Brevet FR2667471A1 — publié le 19920403

DISPOSITIF POUR PRISE DE VUES Description La présente invention a pour objet un dispositif pour prise de vues Elle s'applique notamment aux caméras comprenant une matrice d'un grand nombre d'éléments détecteurs, pour prise de vues dans toutes les gammes de longueurs d'onde. Les dispositifs de prise de vues possèdent une matrice d'éléments détecteurs dans leur plan focal. Les éléments détecteurs quels qu'ils soient convertissent un flux de photons incidents en un signal électrique On sait que les éléments détecteurs associés à des circuits de lecture (amplificateurs et adaptateurs d'impédance) présentent un spectre de bruit qui est la somme de deux densités spectrales. La figure 1 représente schématiquement un tel spectre de bruit en fonction de la fréquence Ce dernier comprend une composante 10 (représentée en trait plein) dite de "bruit blanc" physiquement liée à la quantification du courant Ce bruit est le bruit minimum de tout phénomène de conduction électrique. Une autre composante 12 (représentée en trait mixte) dite "en 1 if" possède une énergie qui varie comme l'inverse de la fréquence jusqu'aux très basses fréquences Cette composante est caractéristique de la technologie employée pour la prise de vues. Usuellement, pour améliorer la sensibilité de la détection des signaux issus d'une matrice photosensible, on associe habituellement à chaque élément détecteur un circuit qui intègre, pendant le temps de la prise d'une vue, le signal correspondant à la détection. On a aussi représenté (en pointillé) sur la figure 1, le spectre 14 du signal détecté par un élément détecteur et intégré pendant le temps de la prise d'une vue et la fonction de transfert 16 (en trait tireté) du circuit mis en oeuvre pour intégrer le signal provenant de chaque élément détecteur. Ce type de dispositif de prise de vues présente de nombreux inconvénients majeurs. En premier lieu, ils prennent en compte les courants dits "d'obscurité", signaux parasites continus provenant de l'élément détecteur et de son circuit de lecture Ces courants, d'origine thermique, ne contiennent aucune information sur le flux de photons incident On sait qu'ils croissent exponentiellement avec la température: au-delà d'une température critique, ces courants parasites deviennent plus intenses que les courants d'origine photonique. Un autre inconvénient de ce type de dispositif connu provient de la présence d'un éclairement moyen correspondant à un éclairement de fond La détection de ce dernier engendre un courant parasite qui peut être très intense, en particulier dans les applications d'imagerie infrarouge. Les courants d'obscurité et le courant parasite provenant d'un éclairement moyen ne portent aucune information utile, mais ils participent à la rapide saturation des circuits d'intégration, ce qui rend la prise de vues peu sensible. Le fait que sur une même matrice, tous les éléments détecteurs n'ont pas le même point de fonctionnement statique constitue un autre inconvénient des dispositifs connus Cette dispersion usuellement appelée "bruit spatial fixe" apparait directement dans le signal vidéo et doit être corrigée, ce qui complique le traitement de ce signal Par ailleurs, les dispositifs de prise de vues connus intègrent la composante de bruit en 1/f des éLéments détecteurs et des circuits de lecture (référence 12, figure 1). Le signa L portant L'information à détecter est superposé à ces parasites (référence 14, figure 1) Le rapport signal/bruit est représenté par le rapport Sl/52 des surfaces hachurées limitées d'une part par la courbe référencée 14 et d'autre part par la courbe référencée 12 et limitée par la courbe référencée 16 (fonction de transfert du dispositif) On comprend au vu de la figure 1 que la prise en compte des signaux parasites de basses fréquences tend à diminuer considérablement le rapport signal/bruit. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients Pour cela, elle préconise la connexion de chaque élément détecteur à une détection synchrone, L'ensemble des détections synchrones étant intégré dans le même substrat que Les circuits de lecture. L'usage d'une détection synchrone associée à chaque éLément détecteur permet d'éliminer La composante continue du signa L de mesure EL Le permet aussi de s'affranchir de la dispersion des points de fonctionnement des différents éléments détecteurs. Grâce à l'usage d'une détection synchrone de fréquence de modulation suffisamment élevée, la mesure est effectuée dans une zone o Le bruit en 1/f est quasi nu L Le rapport signa L/bruit en est ainsi fortement amélioré. Les détections synchrones intégrées dans le même substrat que Les circuits de lecture sont placées dans le plan focal d'une caméra Il ne se pose ainsi aucun problème d'encombrement. D'une manière plus précise, la présente invention concerne un dispositif pour prise de vues comprenant plusieurs moyens de détection optoélectroniques arrangés en matrice d'au moins une Ligne et plusieurs colonnes, chaque moyen de détection optoélectronique comportant un éLément détecteur connecté à un circuit de lecture, des moyens de modulation pour moduler les moyens de détection optoélectronique à une fréquence de modulation, plusieurs moyens de détection synchrone à la fréquence de modulation, des moyens de connexion pour relier chaque moyen de détection optoélectronique à un moyen de détection synchrone, des moyens d'adressage des moyens de détection optoélectronique, des moyens de synchronisation aptes à synchroniser La modulation de la détection optoélectronique et la détection synchrone, et en ce qu'au moins les circuits de lecture, les moyens de détection synchrone, les moyens de connexion, les moyens d'adressage, les moyens de synchronisation sont intégrés sur un même substrat. La fabrication d'un tel dispositif fait donc appel aux technologies bien dominées de la microélectronique Les connexions par fil ou autre avec l'extérieur sont réduites, facilitant La mise en place du dispositif dans une caméra. Dans une matrice d'éléments détecteurs réalisée par La technique d'hybridation, chaque circuit de lecture est positionné sous un élément détecteur. Si l'encombrement d'un élément détecteur le permet, le moyen de détection synchrone correspondant est positionné à proximité du circuit de lecture sous l'élément détecteur Dans le cas contraire, le moyen de détection synchrone est placé hors de la zone du substrat occupée par les circuits de lecture. Selon un mode de réalisation avantageux permettant de réduire le nombre de moyens de détection synchrone utilisés, les moyens de détection d'une colonne de la matrice sont reliés à un même moyen de détection synchrone. Cette disposition permet aussi de réduire le nombre de moyens de connexion nécessaires et de simplifier ainsi la fabrication du dispositif IL s'agit ici de connexions intégrées dans le substrat et la réduction de leur nombre résout les problèmes de croisement entre plusieurs connexions. Chaque moyen de détection synchrone comporte: un amplificateur réalisant une liaison alternative, un filtre sélectif connecté par une entrée à une sortie de l'amplificateur, le filtre sélectif ayant une fréquence centrale ca Lée sur la fréquence de modulation, un circuit de détection crête à crête connecté par une entrée à une sortie du filtre sélectif, un intégrateur connecté par une entrée à une sortie du circuit de détection crête à crête. De manière avantageuse, le filtre sélectif est du type "filtre à N chemins" Ce type de filtre peut être réalisé à l'aide de composants MOS (semiconducteur à grille isolée par du dioxyde de silicium (Si O 2)) qui permettent son intégration sur le substrat par les techniques de microélectroniques usuelles. De manière avantageuse, le circuit de détection "crête à crête" est un double échantillonneur corrélé. Selon une variante de réalisation du dispositif, ce dernier comprend en outre un multiplexeur connecté à des sorties des moyens de détection synchrone. Le multiplexeur permet de délivrer les signaux provenant des moyens de détection synchrone aux circuits de traitement usuels d'une caméra de prise de vues. Avantageusement, le multiplexeur est intégré sur ledit substrat. Selon une variante de réalisation du dispositif, les moyens de modulation comportent un écran à cristal liquide connecté aux moyens de synchronisation. L'écran à cristal liquide placé devant la matrice d'éléments détecteurs passe d'un état opaque à un état transparent, ce qui entraîne une modulation du flux de photons détectés Un tel écran peut être commuté efficacement à une fréquence élevée, de l'ordre de 100 k Hz. Selon une autre variante de réalisation du dispositif, les moyens de modulation sont réalisés par les moyens de synchronisation On module alors directement la tension de polarisation de l'élément détecteur. L'invention peut s'appliquer à toutes sortes d'éléments détecteurs fonctionnant dans toutes les gammes de longueurs d'onde. Les éléments détecteurs peuvent être des photodiodes Pour la détection dans l'infrarouge par exemple, l'amélioration du rapport signal/bruit permet d'utiliser des photodiodes en Hg Cd Te à une température avoisinant 200 K obtenue par des refroidisseurs à effet PELTIER alors qu'usuellement, ces diodes fonctionnent à la température de l'azote liquide ( 77 K). Ainsi, grâce à l'invention, la mise en oeuvre des photodiodes en Hg Cd Te est beaucoup plus simple Elle ne nécessite que peu de maintenance, et l'alimentation continuelle en azote liquide est supprimée. Les éléments détecteurs peuvent aussi être des éléments photoconducteurs Dans ce cas encore, un fonctionnement à basse température n'est plus nécessaire. Les éléments détecteurs peuvent aussi être des condensateurs de capacité variable en fonction de la température On réalise alors une matrice de capacimètres qui permet une prise de vues à température ambiante. De manière avantageuse, chaque élément détecteur est connecté à un circuit de lecture associé par une soudure à l'indium. Cette technique dite "d'hybridation" permet de connecter des éléments réalisés dans des technologies très différentes: les circuits intégrés dans le substrat aux éléments détecteurs. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux après la description qui suit donnée à titre explicatif et nullement limitatif Cette description se réfère à des dessins annexés sur lesquels: la figure 1, déjà décrite, représente schématiquement les spectres de bruit dans le cas d'une prise de vues conforme à l'art antérieur, La figure 2 représente schématiquement un dispositif conforme à l'invention, la figure 3 représente schématiquement une vue en coupe d'un moyen de détection utilisé dans un dispositif conforme à l'invention, la figure 4 représente schématiquement un amplificateur utilisé dans un dispositif conforme à l'invention, la figure 5 représente schématiquement un filtre à N chemins, la figure 6 représente schématiquement un double échantillonneur corrélé, les figures 7 A, 7 B, 7 C, 7 D représentent schématiquement, respectivement un signal modulé appliqué en entrée du double échantillonneur corrélé, deux chronogrammes des impulsions de commande appliquées sur le double échantillonneur corrélé et le signal délivré en sortie du double échantillonneur corrélé, la figure 8 représente schématiquement un premier moyen de détection à photodiode, la figure 9 représente schématiquement un second moyen de détection à élément photoconducteur, la figure 10 représente schématiquement un troisième moyen de détection à condensateur à capacité variable. On voit sur la figure 2, représenté schématiquement, un dispositif conforme à l'invention. Des moyens de détection optoélectronique 10 sont arrangés en matrice dont les lignes sont référencées L 1 à Ln o N est par exemple égal à 256 et les colonnes sont référencées C 1 à Cm o m est égal par exemple à 256. Chaque moyen de détection optoélectronique comprend un élément détecteur 12 connecté à un circuit de lecture 14 Le circuit de lecture 14 intègre pendant le temps d'une prise de vues le courant délivré par l'élément détecteur 12 Il réalise d'autre part une adaptation d'impédance pour autoriser la lecture sans dégradation du signal intégré. On peut voir sur la figure 3 un mode de réalisation avantageux de la connexion entre l'élément détecteur 12 et le circuit de Lecture 14. Les éléments détecteurs 12 sont arrangés en matrice Ils sont réalisés sur un premier substrat 16 Les circuits de lecture 14 associés sont arrangés en une matrice correspondante et sont réalisés sur un second substrat 18 La connexion entre un élément détecteur 12 et un circuit de lecture 14 est obtenue par écrasement d'une bille d'indium 20 entre les deux substrats 16 et 18 Cette technique de réalisation d'une matrice de moyens de détection 10 est décrite en détails dans le document Status of SOFRADIR IR-CCD Detectors SPIE vol 865 ( 1987) p 65-70. Dans cette disposition, le circuit de lecture 14 est logé sous l'élément détecteur 12, c'est-à-dire que sa surface ne dépasse pas 30 microns x 30 microns environ. La détection du flux de photons incidents par les moyens de détection 10 est modulée à une fréquence de modulation fm par exemple égale à 100 k Hz. Cette modulation peut être obtenue par différents moyens qui seront détaillés plus loin Sur la figure 2, on voit que des moyens de synchronisation 32 sont alimentés par un signal d'horloge de fréquence d'horloge fh délivré par une horloge (non représentée) fh peut être égale à 1 M Hz. Dans l'exemple de réalisation représenté figure 2, les moyens de synchronisation 32 délivrent des signaux de modulation appliqués sur des entrées des éléments de détection 12 Comme on le verra plus loin, les moyens de synchronisation 32 délivrent sur des sorties des signaux de commande et d'horloge qui permettent d'assurer le synchronisme du fonctionnement de divers composants du dispositif. Toujours sur la figure 2, on voit que le dispositif comprend des moyens d'adressage 19 intégrés dans le même substrat 18 que les circuits de lecture. La matrice de moyens de détection est adressée ligne après ligne Les moyens d'adressage 19 sont composés d'un registre pour le décodage d'un signal d'adresse AD appliqué sur une entrée Le registre possède autant de sorties que la matrice comporte de lignes Sur chaque sortie, à tour de rôle et en fonction du signal d'adresse AD, un signal de commande est délivré. De tels moyens d'adressage sont par exemple du type de ceux utilisés dans les circuits de mémoire vive On en trouve une description dans le document "The "Random access memory" concept applied to the infrared focal plane" L Audaire and al SPIE vol 865 ( 1987) p 47-51. Chaque circuit de lecture 14 est connecté en sortie à un interrupteur 21 intégré dans le substrat 18 Les interrupteurs 21 peuvent être réalisés par des transistors TMOS par exemple La fermeture des interrupteurs 21 associés à une ligne de circuits de lecture 14 est commandée par un signal de commande délivré sur une sortie de moyens d'adressage 19. La fermeture d'un interrupteur 21 relie un circuit de lecture 14 à un bus interne 23 intégré dans le substrat 18. Les interrupteurs 21 et les bus internes 23 forment des moyens de connexion qui relient chaque colonne de circuits de lecture 14 à un moyen de détection synchrone 22 intégré dans le substrat 18. Les moyens de détection synchrone 22 sont réalisés avec des composants MOS de manière à être facilement intégrés dans le substrat 18. Chaque moyen de détection synchrone 22 comprend un amplificateur 24 réalisant une liaison alternative L'amplificateur filtre les composantes continues du signal qu'il amplifie Un exemple d'un tel ampificateur est représenté schématiquement sur la figure 4 Le transistor T 1 constitue un générateur de courant qui est divisé par l'action des transistors T 2 et T 3 en fonction de la différence entre la tension d'entrée Va appliquée au point A et la tension appliquée au point B. T 1 constitue une résistance qui mesure le courant circulant dans le transistor T 5. T 5, T 6, T 7 constituent un pont diviseur 1 1 de tension entre les tensions VDD appliquée au point D et VSS appliquée au point E VDD et VSS sont fournies par des alimentations non représentées On réalise ainsi la polarisation des grilles des transistors T 3 et T 1. La tension de sortie S est l'image de la tension d'entrée Va moins la tension de référence Vb appliquée en B et amplifiée par les transistors T 3 et T 4. A nouveau sur la figure 2, on voit qu'un filtre sélectif 26 est connecté à une sortie de l'amplificateur 24 Le filtre sélectif est centré sur la fréquence fm de modulation de la détection. La figure 5 représente schématiquement un mode de réalisation avantageux du filtre sélectif. Le filtre représenté est communément appelé "filtre à N chemins" Un tel filtre est décrit dans le document "Capture automatique, poursuite et reconnaissance de la forme d'un signal périodique très largement variable en fréquence et noyé dans le bruit" - M.GIGNOUX, septième colloque sur le traitement du signal et des applications, NICE 1979 Comme on va le voir, il ne comprend que des composants facilement réalisables en technologie MOS Il est constitué d'une résistance d'entrée 260 connectée à N condensateurs 262 identiques Chaque condensateur 262 est connecté par une de ses bornes à un interrupteur 264 par exemple réalisé par un transistor MOS Lorsqu'un interrupteur 264 est fermé, le condensateur 262 associé est relié à la masse. Un registre à décalage 266 commande la fermeture successive des interrupteurs 264 à la fréquence d'horloge fh qui est égale à N fois la fréquence fm de modulation de La détection Cette fréquence d'horloge est fournie par les moyens de synchronisation 32 Les condensateurs 262 jouent le rôle de mémoire échantillonnant le signal délivré par l'amplificateur 24. Sous l'action du registre à décalage 266, les interrupteurs 264 sont fermés cycliquement à la fréquence de modulation fm (égale à fh/N) Ainsi, comme les moyens de synchronisation 32 sont tels que la commande des interrupteurs 264 est synchrone avec la modulation de la détection, les composantes du signal d'entrée à une fréquence différente de fh x N (c'est-à-dire fm) sont filtrées. En fait, on sait que la réponse en fréquence d'un tel filtre est constituée d'un spectre de raies centrées autour des harmoniques de la fréquence de modulation fm Chacune des raies possède une bande passante égale à 1/2 pi NRC (demi-largeur à mi- hauteur de la raie) o pi est le nombre bien connu, représentant le rapport constant d'une circonférence d'un cercle à son diamètre ( 3, 14), N est le nombre de condensateurs 262 du filtre, N peut être égal à 10 (pour fh = I Mhz et fm = 100 k Hz), C est la capacité des condensateurs 262, R est la valeur de la résistance d'entrée 260. La constante de temps d'établissement d'un tel filtre est de l'ordre de NRC. Sur la figure 2, on voit que la sortie du filtre sélectif 26 est connectée à l'entrée d'un circuit de détection "crête à crête" 28 Un mode de réalisation d'un tel circuit est maintenant décrit en référence aux figures 6, 7 A, 7 B, 7 C et 7 D Le circuit représenté sur la figure 6 est communément désigné sous le terme "double échantillonneur corrélé" Il comprend une liaison alternative formée d'un premier condensateur 280 connecté à un interrupteur 282 par exemple réalisé par un transistor MOS Lorsque l'interrupteur 282 est fermé, une borne du condensateur 280 est portée à la masse La fermeture de l'interrupteur 282 est commandée par un signal de commande délivré par les moyens de synchronisation 32. La liaison alternative est reliée à un amplificateur 284 à haute impédance d'entrée La sortie de cet amplificateur 284 est reliée à un interrupteur 286 réalisé par exemple par un transistor MOS La fermeture de cet interrupteur 286 est commandée par un signal de commande délivré par les moyens de synchronisation 32. Une borne d'un condensateur 288 est connectée à l'interrupteur 286 alors que son autre borne est portée à la masse Un amplificateur 290 à haute impédance d'entrée est aussi connecté à l'interrupteur 286 Il délivre en sortie le signal de sortie Vs démodulé. La figure 7 A représente un signal Ve appliqué à l'entrée du double échantillonneur corrélé Ce signal Ve de fréquence fm comporte des variations d'amplitude d V représentatives des variations d'éclairement détectées par les moyens de détection reliés au moyen de détection synchrone Ve comporte des minima V 1 et des maxima V 2. La figure 7 B représente schématiquement les commandes de fermeture de l'interrupteur 282 Les fermetures interviennent à des instants tl en phase avec l'apparition des minima V 1. La figure 7 C représente schématiquement les commandes de fermeture de l'interrupteur 286 Les fermetures interviennent à des instants t 2 en phase avec l'apparition des maxima V 2. Après une fermeture de l'interrupteur 282, le condensateur 280 est chargé à la valeur V 1. A un instant t 2, lorsque l'interrupteur 286 est fermé, le condensateur 288 se charge à la valeur V 2 V 1. A chaque période, en synchronisme avec la fréquence de modulation fm, la sortie de l'amplificateur référencée 290, déLivre un signal de sortie Vs (figure 7 D) proportionnel aux variations d V du signal d'entrée Ve. A nouveau en référence à la figure 2, on voit que la sortie du double échantillonneur corrélé 28 est reliée à un circuit intégrateur 30 qui effectue un lissage du signal Vs. A chaque adressage d'une ligne de moyens de détection 10, les moyens de détection synchrone 22 délivrent un signal sur des sorties reliées à des entrées d'un multiplexeur 34 intégré dans le substrat 18 Ce multiplexeur à une structure identique à celle de l'adressage de lignes déjà décrite Il fonctionne à la fréquence de scrutation des points élémentaires alors que l'adressage ligne fonctionne à la fréquence de scrutation des lignes. Le multiplexeur délivre un signal vidéo Vv sur une sortie Ce signal est apte à être traité par la caméra de prise de vues (par exemple, enregistrement sur un support, etc). Comme on l'a vu précédemment, c'est grâce à la modulation de la détection et à un filtrage des fréquences continues lors de la démodulation que le rapport signal/bruit est amélioré. La description qui suit concerne trois types de moyens de détection utilisables dans un dispositif conforme à l'invention; on décrit aussi, pour chaque type, les moyens de modulation mis en oeuvre. En référence à la figure 8, on décrit un premier moyen de détection comprenant comme élément détecteur 12, une photodiode par exemple en Hg Cd Te pour une détection dans l'infrarouge, connectée à un circuit de lecture 14 Ce dernier comporte une résistance 38 connectée, en contre réaction, à un amplificateur 40. Le moyen de modulation utilisé dans ce cas est un écran à cristal liquide 42 commandé par un signal de modulation à la fréquence fm délivré par les moyens de synchronisation 32 A cette fréquence, l'écran devient alternativement transparent et opaque; de cette manière, le flux de photons incident sur la photodiode est modulé à la fréquence fm Un écran de ce type peut être modulé à une fréquence élevée de l'ordre de 100 k Hz, améliorant ainsi les performances du dispositif. Usuellement, les photodiodes en Hg Cd Te fonctionnent à la température de l'azote liquide ( 77 K) afin de minimiser les courants d'obscurité d'origine thermique. L'usage du dispositif conforme à l'invention permet d'utiliser ce type de photodiodes à une température avoisinant 200 K A cette température, le courant d'origine thermique est de l'ordre de 1 microampère (et il double tous les 4 K) alors que le courant correspondant au flux de photons porteur d'informations est de l'odre de quelques nanoampères. Or, ce courant d'origine thermique n'est pas modulé et le signal parasite correspondant est filtré par la détection synchrone; cela autorise une utilisation de ces photodiodes à des températures élevées. Sur la figure 9, on a représenté un autre type de moyens de détection utilisés usuellement à basse température et qui peut fonctionner à des températures avoisinant 200 K dans un dispositif conforme à l'invention. Dans cet exemple de réalisation, l'élément détecteur 12 est un élément photoconducteur dont la conductivité électrique est modifiée par le flux de photons incidents. A flux de photons incidents donné, on sait que la conductivité dépend de la polarisation du photoconducteur Dans cette réalisation, la modulation de la détection est obtenue grâce à la modulation de la polarisation: pour cela, le photoconducteur est directement connecté aux moyens de synchronisation 32 qui délivrent un signal de polarisation modulé à la fréquence fm La connexion est par exemple réalisée grâce à une soudure par bille d'indium. Le circuit de lecture 14 est composé d'un condensateur 42 relié par une borne à un amplificateur 44 et par une autre borne à la masse. Sur la figure 10, on a représenté un autre type de moyens de détection L'élément détecteur est constitué par un condensateur dont la capacité est fonction de la température, donc du flux de photons incidents (l'énergie lumineuse étant convertie en énergie thermique). Une borne du condensateur à capacité variable est reliée aux moyens de synchronisation 32 qui délivrent un signal de polarisation de fréquence fm. La connexion est par exemple réalisée par une bille d'indium. L'autre borne de ce condensateur est connecté au circuit de lecture 14 Celui-ci effectue une mesure de la capacité variable Il comporte un condensateur 42 à capacité fixe et connue connectée à un amplificateur 44 Les condensateurs sont connectés entre eux et la tension alternative au point de connexion est fonction du rapport capacitif Cette tension est modulée en amplitude par les variations de température dues au flux photonique. Un dispositif de prise de vues conforme à l'invention peut être réalisé par toutes les techniques d'intégration L'intégration permet de placer dans le plan focal d'une caméra un système qui n'est sensible qu'à un signal modulé, éliminant ainsi tous les signaux parasites dus à des composantes continues De plus, en choisissant une fréquence de modulation suffisamment élevée, on ne prend plus en compte la composante parasite en 1/f. Un autre avantage du dispositif conforme à l'invention résulte de l'insensibilité du dispositif aux dispersions des points de fonctionnement des éLéments détecteurs ainsi qu'aux variations dues à des facteurs autres que le flux de photons incidents. L'invention ne se limite nullement aux exemples de réalisation plusspécialement décrits et représentés; elle en admet au contraire toutes les variantes. En particulier, si aucune contrainte ne restreint le nombre de colonnes, le nombre de lignes quant à lui est limité par le temps d'établissement du filtre sélectif Afin d'augmenter le nombre de lignes, on peut disposer côte-à-côte, tête bêche, deux dispositifs identiques et intégrés dans le même substrat (mis à part Les éléments détecteurs qui sont réalisés sur un substrat séparé). Revendications 1 Dispositif pour prise de vues, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs moyens de détection optoélectroniques ( 10) arrangés en matrice d'au moins une ligne et plusieurs colonnes, chaque moyen de détection optoélectronique ( 10) comportant un élément détecteur ( 12) connecté à un circuit de lecture ( 14), des moyens de modulation ( 42, 32) pour moduler les moyens de détection optoélectronique ( 10) à une fréquence de modulation (fm), plusieurs moyens de détection synchrone ( 22) à la fréquence de modulation (fm), des moyens de connexion ( 21, 23) pour relier chaque moyen de détection optoélectronique à un moyen de détection synchrone ( 22), des moyens d'adressage ( 15) des moyens de détection optoélectronique ( 10), des moyens de synchronisation ( 32) aptes à synchroniser la modulation de la détection optoélectronique et la détection synchrone, et en ce qu'au moins les circuits de lecture ( 14), les moyens de détection synchrone ( 22), les moyens de connexion ( 21, 23), les moyens d'adressage ( 19), les moyens de synchronisation ( 32) sont intégrés sur un même substrat ( 18). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection ( 10) d'une colonne de la matrice sont reliés à un même moyen de détection synchrone ( 22). 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque moyen de détection synchrone ( 22) comporte: un amplificateur ( 24) réalisant une liaison alternative, un filtre sélectif ( 26) connecté par une entrée à - une sortie de L'amplificateur ( 24), le filtre séLectif ( 26) ayant une fréquence centrale calée sur La fréquence de modulation (fm), un circuit de détection crête à crête ( 28) connecté par une entrée à une sortie du filtre sélectif ( 26), un intégrateur ( 30) connecté par une entrée à une sortie du circuit de détection crête à crête ( 28). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le filtre séLectif ( 26) est du type "filtre à N chemins". Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de détection "crête à crête" ( 28) est un double échantillonneur corréLé. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un multiplexeur ( 34) connecté à des sorties des moyens de détection synchrone ( 22). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le multiplexeur ( 34) est intégré sur ledit substrat ( 18). 8 Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de modulation comportent un écran à cristal liquide ( 42) connecté aux moyens de synchronisation ( 32). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de modulation sont réalisés par les moyens de synchronisation ( 32). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments détecteurs ( 12) sont des photodiodes. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que Les éléments détecteurs ( 12) sont des éléments photoconducteurs. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les éLéments détecteurs ( 12) sont des condensateurs de capacité variable en fonction de La température. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque élément détecteur ( 12) est connecté à un circuit de lecture associé par une soudure à l'indium ( 20).