Brevet FR2669726A1 — publié le 19920529

DISPOSITIF DE MESURAGE DES BOIS 1 La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à mesurer des pièces de bois bruts sur une machine à tronçonner ou un combiné abattage/billonnage ou ébranchage/billonnage ou abat tage/ébranchage/billonnage. Ce matérieltravaille en général en forêt, dans un milieu particulièrement hostile pour les ensembles mécaniques, électriques, électroniques, optiques, qui sera rendu plus difficile encore par la projection pendant le traitement des bois, d'écorces, d'éclats de bois, de branches, de feuilles, de brindilles, de sciure, etc... Sur un bâti sont en général fixés les systèmes d'entraînement de la pièce de bois : bras porte rouleaux entraîneurs, chaînes, etc. (#) Ce même bâti porte aussi un dispositif de tronçonnage billonnage : scie à chaîne, cisaille, disque de coupe, etc.. (4) Le même bâti (2) peut aussi porter des porte couteaux et couteaux qui serviront à ébrancher la pièce de bois lors du passage des branches devant lesdits couteaux. Lorsque le système d'entraînement a fait avancer la pièce de bois de la quantité voulue, le dispositif de tronçonnage est actionné et le bois (1) billonné. Actuellement, les exploitants forestiers n'arrivent pas, sur les machines ci-dessus définies, à mesurer donc à gérer l'avancement des bois avec suffisamment de précision pour satisfaire les besoins des utilisateurs ; il y a une forte dispersion entre les longueurs des billons, ce qui entraîne soit des refus, soit la nécessité de ménager des surlongueurs et d'effectuer une deuxième coupe. Le mesurage est jusqu'alors réalisé - par comptage des tours ou fractions de tours effectués par les rouleaux ou la chaîne du système d'entraînement ; les mestres sont faussées par le patinage du système d'entraînement, - par comptage des tours ou fractions de tours d'un gallet libre entraîné par la pièce de bois mais alors, la distance mesurée, du fait de l'irrégularité de la surface sur laquelle roule le gallet est différente de la longueur réelle de l'axe de la pièce de bois ou distance entre les plans de sciage. Les défauts de mesure sont d'autant plus importants que la forme de la pièce de bois brut s'éloigne du cylindre parfait. Le dispositif selon invention remédie à cet inconvénient il permet de corriger en permanence la longueur apparente de la pièce de bois (1) lue avec le dispositif de mesuraSeltentraîne- ment (5) des effets de l'irrégularité de la surface extérieure de la pièce de bois et de ce fait d'afficher la longueur juste du billon. Selon le mode de réalisation, le système de mesurage (5) (gallet, chaîne, courroies), entraîné par la pièce de bois (1), est couplé à un émetteur (7) qui transforme ces mouvements en un signal électrique, hydraulique ou autre, suffisamment précis pour que le résultat final satisfasse les besoins des utilisateurs ce signal est numérisé par un récepteur (9) et transmis au calculateur (11). D'autre part, le support articulé (6) du système de mesurage à entraînement (5) qui relie ce système au bâti de la machine (2) en lui permettant un déplacement suivant une trajectoire approximativement perpendiculaire à l'axe de déplacement de la pièce de bois (1) est équipé d'un capteur (8) qui transforme en un signal électrique, hydraulique ou autre, les déplacements du système (5) par rapport au bâti (2). L'axe de la pièce de bois ne se déplace que très peu et lentement par rapport au bâti (2). Un récepteur (10) numérise le signal émis par le capteur (8) et le transmet au calculateur (11). Périodiquement, chaque fois que le système de mesure à entraînement (5) a affiché une distance apparente AL, le calculateur (11) recalculera la distance réelle d'avancement de la pièce de bois en en prenant en compte le déplacement ad du système de mesure d'entraînement (5) enregistré par le capteur (8) Pour que la correction soit valable, il faut que ssL soit le plus petit possible. exact = limite de lorsque aL tend vers 0 et n tend vers l'iiïini A chaque opération de billonnage, le calculateur est partiellement réinitialisé. Les longueurs théoriques des billons sont affichées -à l'avance, elles sont fixées par l'opérateur de la machine ou par un programme. En fonction du programme choisi, le calculateur envoie des signaux qui permettent, avant la coupe, de réduire la vitesse d' avancement de la pièce de bois, de l'arrêter pour procéder à la coupe, de revenir en arrière si, du fait de l'inertie ou autre, la cote a été dépassée. Le calculateur permet un étalonnage en fonction des espèces de bois et des qualités d'écorces pour compenser un écrasement ou une pénétration éventuelle du dispositif de mesure à entraînement en fonction des efforts qui lui sont appliqués, et des types de, surfaces de contact utilisés : métal avec stries, caoutchouc et de toutes conditions particulières du chantier. REVENDICATIONS Dispositif pour mesurer les billons ou pièces de bois sur une machine à tronçonner, un combiné abattage/billonnage, un combiné ébranchage/billonnage, un combiné abattage/ébranchage/billonnage, caractérisé en ce qu'il comporte - un premier système de mesurage (5), entraîné par la pièce de bois (1) et relié au bâti (2) de la machine par un support articulé (6) qui permet au système de mesurage (5) des déplacements suivant une trajectoire approximativement perpendiculaire à l'axe d'avancement des bois (1), - un deuxième système (8) qui permet de mesurer les déplacements du premier système (5) par rapport au bâti de la machine (2). Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce qu'il transmet en permanence les données fournies par les deux systèmes de mesurage (9) et (10) à un calculateur (11) qui combine à une fréquence suffisamment élevée les valeurs fournies par le deuxième système aux valeurs fournies par le premier système pour en déduire une valeur corrigée précise du déplacement réel de la pièce de bois. Dispositif selon les revendications 1, 2 caractérisé en ce que le calculateur fait en permanence la somme des valeurs corrigées calculées et compare cette somme à des valeurs affichées de longueur de billon, de façon à déclencher un ralentissement de l'avancement, un arrêt de l'avancement, un retour en arrière, une coupe pour billonnage du bois. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 caractérisé en ce que le calculateur est partiellement réinitialisé après chaque coupe. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 caractérisé en ce que le calculateur est étalonné en fonction des systèmes de lecture utilisés, des espèces de bois traité, des conditions particulières du chantier.