Brevet FR2671164A1 — publié le 19920703

Dispositif amélioré de guidage en azimut par baLisage Lumineux. La présente invention concerne Le guidage visuel en azimut, notamment pour un observateur à bord d'un aéronef ou d'un navire, permettant à celui-ci de s'orienter sur un axe d'approche, par exemple pour s'aligner sur une piste d'atterrissage ou pour mettre le cap sur l'embouchure d'un port. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de guidage, actif dans une zone de capture définie angulairement autour de L'axe d'approche, du type comprenant au moins un ensemble de deux émetteurs lumineux disposés de part et d'autre de L'axe. Chacun de ces émetteurs est associé à des moyens drentraînement en rotation afin qu'ils produisent ensemble deux faisceaux de balayage giratoires qui sont contra rotatifs et mutuellement synchronisés, de manière que l'un et L'autre soient visibles à L'observateur par intermittence, et dans un ordre représentatif de la position de l'axe. Par exemple, si L'observateur voit un premier éclat Lumineux suivi de près d'un deuxième éclat situé plus à droite, il sera informé que L'axe d'approche se situe vers la droite, et inversement.Lorsque le séquencement des éclats est bien adapté aux caractéristiques de la vision humaine, il procure un effet dit de "balle traçante", donnant l'illusion d'une seule source se dirigeant dans la direction vers laquelle L'observateur doit se déplacer pour s'aligner dans L'axe d'approche. Ce moyen de guidage est particulièrement attrayant dans son principe pour au moins deux raisons. Premièrement, il permet de définir L'axe d'approche sans faire appel à des feux de guidage s'étendant vers L'observateur, au-delà de la Limite matérielle de l'axe. On notera, en effet, qu'il existe de nombreuses situations où il n'est pas pratique, voire impossible, de réaliser de tels feux de guidage, notamment lorsque L'observateur doit être guidé alors qu'il se trouve audessus de l'eau, comme dans le cas des atterrissages sur porteavions, aéroports en bord de mer, sans compter les exemples de navigation maritime. Deuxièmement, l'indication d'azimut par effet de "balle traçante" se présente sous forme très intuitive pour L'observateur, permettant à celui-ci de minimiser le temps de réflexion avant de réagir. Ceci est particulièrement important pour les pilotes d'aéronefs qui ne disposent que d'un temps très court pour parfaire leurs manoeuvres d'atterrissage, surtout s'ils doivent se poser sur un porte-avions. L'ébauche d'un premier dispositif de guidage en azimut basé sur l'emploi d'un système de feux contra rotatifs, tel que défini plus haut, est décrite dans la demande de brevet britannique GB-A-502974. Cependant, les enseignements donnés par ce document se Limitent essentiellement au principe de ce type de guidage, et n'évoquent pas les aspects essentiels pour sa mise en oeuvre efficace, qui demande une ana lyse considérabLement plus poussée de la signalisation, notamment en ce qui concerne la qualité des sources alumineuses à utiliser et la perception humaine des informations ainsi transmises.On retiendra, en effet, que ce document reste silencieux quant à l'angle d'ouverture des faisceaux Lumineux, les équations temporelles entre les éclats lumineux à chaque cycle de balayage, ou bien même à la vitesse de rotation des faisceaux, si ce n'est de préconiser que celle-ci devrait être constante. Or, à L'issue d'études menées indépendamment par la demanderesse, portant sur la faisabilité d'un dispositif de guidage en azimut par faisceaux contrarotatifs, il s'est avéré, entre autres, qu'une information utile ne pouvait être obtenue que si, au contraire, La vitesse de balayage de chaque feu est variée entre la direction de L'axe d'approche et les bords de L'axe de capture. L'importance de cette variation de vitesse peut être expliquée quantitativement de la manière suivante. Pour que L'effet de balle traçante soit perçu bien distinctement, il est nécessaire que l'intervalle entre deux éclats reste dans des Limites qui sont déterminées, entre autres, par la physiologie de l'oeil. En effet, un intervalle très court, voisin du seuil de persistance rétinienne, donnerait un effet de simultanéité, alors qu'un intervalle relativement long, d'une part, ne ferait pas apparaître L'effet dynamique de La signalisation et, d'autre part, créerait des ambiguités dans le séquencement des éclats, si l'intervalle venait à être comparable à une période de balayage.En consé quence, pour se maintenir dans ces limites, il est nécessaire de diminuer Les variations de ces intervalles, qui sont fonction de l'angle entre les deux faisceaux, en agissant de manière correspondante sur la vitesse de balayage. En effet, il a été constaté que, plus la vitesse de balayage tend à être constante, plus il est fait demande à des faisceaux collimatés avec une grande précision optique en compensation - seulement partielle d'une perte de perception des intermittences des éclats à de faibles écarts en azimut. Il a pu être alors estimé qu'une vitesse constante de balayage d'un faisceau lumineux produit par des moyens classiquement utilisés ne peut donner un guidage en azimut satisfaisant aux normes actuellement en vigueur. Ainsi, le premier dispositif de guidage en azimut par faisceaux contrarotatifs ayant fait preuve de fonctionnement adéquat sur site fut décrit par la demanderesse dans le brevet FR-A-2 614 263, où la variation de La vitesse de balayage du faisceau est indiquée comme étant essentielle à un tel dispositif. Dans un mode de réalisation présenté dans ce document, étudié dans Le cadre d'une norme française de signalisation lumi- neuse pour axes d'approche, le dispositif se constitue de deux feux tournants synchronisés en sens inverse de manière que les faisceaux émanés des feux soient toujours symétriques et balayent une zone de capture fixée à 1200, définie par la région de recouvrement des aires de balayage de chacun des feux. La limitation de ces aires de balayage est obtenue au moyen de dispositifs occulteurs partageant la zone de capture en deux demi-zones symétriques par rapport à L'axe d'approche. Les faisceaux lumineux sont définis au moyen d'une optique adéquate, créant un champ de quelques degrés en azimut, mais étendu en inclinaison, de manière à pouvoir être perçus facilement par un aéronef ayant une inclinaison légèrement différente de la pente d'approche idéale. La variation susmentionnée de la vitesse de rotation V du faisceau est décrite comme obéissant à une fonction sinusoïdaLe du temps t, une vitesse maxima le aux bords de la zone de capture et une vitesse minimale V dans la direction de L'axe d'approche, m donnée par : V = 2W/T - V Cos (67rE/T) pour une zone de capture de o 1200, où V est la demi-amplitude de la variation, soit (VM -V )/2 o n et T est la période d'un tour complet du feu. Si un tel profil de vitesses a permis d'optimiser le dispositif de guidage, ce dernier ne demeure pas pour le moins perfectible au vu d'un autre phénomène, constaté lorsque L'observateur sollicite une information de guidage alors qu'il n'est que faiblement écarté de L'axe d'approche. En effet, il existe autour de tout axe d'approche une plage de tolérance d'erreur en azimut définie angulairement, où L'observateur n'est pas tenu à prendre des mesures correctrices sur sa trajectoire. Cependant, L'observateur ne peut pas savoir slll est situé ou non dans cette plage en s'appuyant uniquement sur L'information des éclats Lumineux d'un tel dispositif, L'effet de balle traçante pouvant encore être décelable à l'intérieur de cette plage, selon les aptitudes visuelles de L'observateur, son degré d'attention et autres facteurs variables.Cette incertitude peut devenir un sérieux inconvénient dans la mesure où L'observateur, dans le souci de s'assurer qu'il se trouve bien dans cette plage de tolérance, a tendance à continuer de rectifier sa trajectoire inutilement en se concentrant sur la détection d'intermittences de plus en plus brèves, au détriment d'autres tâches à accomplir (même avec la loi de variation optima le citée, les intervalles entre deux éclats diminuent continûment lorsque L'écart devient de plus en plus faible, passant à zéro pour un écart nul). On comprendra que ce problème est particulièrement aigu dans le cas d'un pilote devant effectuer des manoeuvres critiques en phase de dernière approche avant d'atterrir. On notera par ailleurs que toute tentative de modification de la courbe de variation de vitesse dans le but de rendre les intermittences indétectables dans La plage de tolérance (par exemple en rendant les intervalles très rapprochés) se heurterait à deux problèmes : d'une part il serait nécessaire de fixer un seuil de détection alors même que celui-ci est hautement variable selon les individus, l'attention portée aux signaux, Les conditions atmosphériques, etc., et d'autre part L'effet de balle traçante ne peut être dégradé aux abords de cette plage par une telle modification, au risque d'y créer une zone de flou encore plus nuisible. C'est ainsi qu'un principal objet de la présente invention est de pallier les inconvénients cités en proposant un dispositif amélioré de guidage en azimut qui est remarquable par le fait qu'elle procure un effet de balle traçante très nettement discernable dans une zone de capture jusqu'aux bords d'une plage de tolérance d'erreur en azimut, alors qu'à l'intérieur de celle-ci les éclats lumineux sont visibles en parfaite simultanéité. Le dispositif de la présente invention est caractérisé en ce que le balayage des faisceaux dans un dispositif du type défini au début de la description est discontinu au moins sur une partie de la zone de capture. Avantageusement, cette discontinuité dans le balayage est produite par une succession de sauts angulaires dans la rotation du faisceau séparés par des intervalles de temps déterminés. Les sauts angulaires sont de préférence constants et inférieurs ou égaux à l'angle d'ouverture du faisceau de manière à ne pas laisser de trous noirs dans le balayage entre deux sauts angulaires. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, les deux émetteurs lumineux marquent simultanément un des intervalles de temps entre sauts consécutifs lorsque leurs faisceaux illuminent en commun un secteur de ladite zone de capture qui contient L'axe d'approche, de manière que ce secteur corresponde à la plage de tolérance d'erreur en azimut. En dehors de cette plage, seulement un des faisceaux est visible, L'autre apparaissant au plus tôt à l'intervalle de temps suivant.On peut alors fixer cet intervalle à une période de temps adéquate pour donner un effet de balle traçante, de sorte que l'on obtienne une information par tout ou rien en passant d'un point juste à l'extérieur de la plage (balle traçante guidant clairement vers l'axe) à un point voisin au sein de cette plage (aucun intervalle dans les éclats). D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de La description suivante des modes de réalisation préférés. Il sera fait référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 montre la disposition généra le des émetteurs lumineux conformément à la présente invention ; - La figure 2 est un graphique représentant l'évolution dans le temps des centres de faisceaux selon l'art antérieur et la présente invention ; - la figure 3 est en détail L'évoLution des faisceaux autour de L'axe d'approche, selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 4 est un graphique représentant l'évolution dans le temps d'un faisceau durant un cycle complet de rotation, selon un mode de réalisation de La présente invention ;; - La figure 5 est une représentation polaire de la vitesse angulaire d'un faisceau durant un cycle complet de rotation ; - la figure 6 est une coupe verticale très simplifiée d'un émetteur lumineux conforme à la présente invention ; - les figures 7 et 8 représentent des occulteurs utilisés dans L'émetteur lumineux de La figure 6 ; et - la figure 9 est une représentation schématique d'un système de contrôle des émetteurs lumineux conforme à la présente invention. En premier lieu, afin de mieux situer L'invention, il sera brièvement décrit, en référence à la figure 1, la configuration générale des émetteurs Lumineux, qui est similaire à celle décrite dans la demande de brevet FR-A-2 614 263 au nom de la demanderesse. Dans cet exemple, le dispositif est composé de deux émetteurs lumineux 1', 1 agencés de part et d'autre de L'axe d'approche 2, synchronisés dans leur balayage contrarotatif, de manière que l'orientation de leurs faisceaux respectifs 3', 3 soit à tout moment symétrique par rapport à L'axe 2, au moins dans la zone de capture (zone pointillée 6). Celle-ci est définie angulairement de part et d'autre de L'axe 2 au moyen d'obturateurs associés à chaque émetteur lumineux 1', 1, qui permettent aux faisceaux 3', 3 de n'être visibles que dans une plage angulaire a', a autour de L'émetteur respectif 1', 1.Il apparaît que dans une configuration symétrique (a = a'), telle que représentée dans La figure 1, La plage angulaire b de la zone de capture 5 est égale à celle, a' ou a, de l'un ou L'autre des émetteurs lumineux 1', 1, mais centrée sur L'axe d'approche 2. Cependant, on notera que L'invention admet des configurations asymétriques, notamment en rendant les plages angulaires a et a' différentes par adaptation des occulteurs 4, 4', de manière que la zone de capture 5 soit répandue inégalement autour de L'axe 2, l'un de ses bords sous-tendant un angle c' (égal à a'/2) avec celui-ci et L'autre sous-tendant un angle c (égal à a/2). L'intermittence que peut détecter un observateur 6 dans l'apparition des éclats lumineux des faisceaux 3' et 3 peut être aisément analysée en imaginant les trajectoires respectives de ces derniers. On supposera que la contrarotation des faisceaux 3', 3 est dans Le sens de leur rapprochement avant qu'ils se croisent dans la zone de capture 5, comme indiqué par les flèches R', R. Ainsi, L'observateur 6 se trouvant déca lé vers la gauche de L'axe 2 (par exemple) verra d'abord le faisceau 3' provenant de L'émetteur 1', balayant de la gauche vers le droite, puis le faisceau 3 provenant de L'autre émetteur 1, balayant de la droite vers La gauche. Si l'intervalle entre ces deux éclats est dans Les bonnes limites définies plus haut, L'observateur percevra L'effet de balle traçante sous forme d'un éclat semblant se diriger de l'emplacement de L'émetteur 1' vers celui de L'émetteur 1. Un raisonnement similaire permet d'expliquer L'effet de balle traçante pour le cas d'un observateur se situant à droite de l'axe Il en ressort que le mouvement perçu est toujours vers L'axe 2.On notera que, pour des raisons de clarté évidentes, L'écheLLe relative du dispositif représenté à la figure 1 n'a pu être respectée. En particulier, la séparation des deux émetteurs a été exagérée par rapport à leur éloignement avec L'observateur 6. Dans une situation réelle, les émetteurs lumineux 1', 1 peuvent être séparés d'une cinquantaine de mètres, permettant à un observateur de déceler un décalage dans la provenance de deux éclats successifs jusqu'à plusieurs kilomètres de distance. Par aiLLeurs, dans un mode de réalisation typique de L'invention, la zone de capture comprend un angle b de 30 , et les o faisceaux ont un angle d'ouverture Oc de L'ordre de 10 Afin de mieux comprendre le principe du balayage des faisceaux selon L'invention, et les effets qui en découlent, il sera tout d'abord donné une comparaison avec un mode de balayage de l'art antérieur, en référence avec la figure 2. Sur cette figure sont représentées deux paires de tracés 10, 10' ; 11, 11' sous forme de graphes où L'abscisse x représente La position angulaire de L'axe des faisceaux par rapport à une origine centrée sur L'axe d'approche, et L'ordonnée t représente le temps écoulé. On notera que, dans le cas de la figure représentée, l'angle de capture est de + 150, mais que l'angle d'ouverture des faisceaux n'est pas pris en compte pour des raisons de simplification. Les courbes 10, 10' en pointillé représentent la position angulaire des faisceaux avec le dispositif de l'art antérieur qui utilise un balayage continu à vitesse variable. Les courbes 10, 10' définissent deux branches : L'une 10 ayant l'aspect d'un "S" avec un sommet au premier quadrant Q1 du graphe et descendant vers le troisième quadrant Q3 en passant par l'origine qui représente la trajectoire du faisceau gauche par rapport à un observateur dans la zone de capture, et L'autre ayant l'aspect d'un "S" inversé, avec un sommet au deuxième quadrant Q2 et descendant vers le quatrième quadrant Q4, en passant également par l'origine qui représente la trajectoire du faisceau droit. Ce jeu de courbes 10, 10' permet de déterminer l'inter- valle séparant les éclats de l'un et L'autre des faisceaux droit et gauche, respectivement 10' et 10, en fonction de la position en azimut de L'observateur dans la plage de capture. Cet intervalle est en effet donné par la longueur de la ligne (par exemple I), parallèle à L'ordonnée t, traversant l'abscisse x au point (par exemple P) correspondant à l'angle d'azimut pour lequel on veut obtenir la valeur.Ainsi, dans le cas d'un observateur au point P, quelque peu à gauche de L'axe d'approche, le premier éclat proviendra du faisceau gauche 10, évoluant dans la direction fléchée, à un instant prédéterminé, -tI1 dans le cycle de balayage (le signe "-" indique que cet éclat est perçu avant que les faisceaux se croisent sur L'axe d'approche, au moment t = o), et sera suivi par l'éclat provenant du faisceau droit Lorsque celui-ci se trouvera orienté vers le point P, au moment +t On remarquera par ces courbes 10, 10' que le balayage des faisceaux par un mouvement continu des émetteurs lumineux selon La technique de l'art antérieur fait qu'un intervalle de temps entre les deux éclats existe pour tout observateur situé - même un tant soit peu - hors axe. On se référera maintenant aux courbes 11, 11' représentant La position angulaire des faisceaux issus des émetteurs Lumineux, dans Le cas d'un balayage discontinu, conformément à la la présente invention. La discontinuité est schématisée par La non-linéarité des courbes 11, 11', celles-ci ayant la forme généra le d'un escalier où Les parties verticales indiquent une immobilisation du faisceau, alors que les parties horizontales indiquent un mouvement de celui-ci.Ainsi la courbe 11', par exemple, montre que le faisceau gauche 3' se déplace par saccades à partir de la limite gauche LG de la zone de capture au moment -Tb/2 (quadrant Q3) jusqu a atteindre la limite droite LD de celle-ci au moment +Tb/2 (quadrant Q1). Le faisceau droit 3 (courbe 11) évolue en synchronisme avec le faisceau gauche 3' depuis La limite droite LD (quadrant Q4) vers la limite gauche LG (quadrant Q2), de manière que les deux faisceaux 3, 3' balayent la zone de capture 5 en sens inverse sur une période déterminée Tb. On notera que L'une des immobilisations simultanées des deux faisceaux 3, 3' a lieu durant un intervalle tm, lorsque ceux-ci sont tous les deux alignés sur L'axe d'approche A et recouvrent alors une plage angulaire commune +E, -E autour de cet axe A. Dans l'exemple représenté, il est supposé que la séparation des deux émetteurs lumineux 1, 1' est négligeable par rapport à l'éloignement de L'observateur P, si bien que les deux faisceaux coïncident avec L'axe A et se confondent compLètement sur cette plage +E, -E, alors égale à l'angle d'ouverture Oc des faisceaux 3, 3'.Par aiLLeurs, il est montré que les déplacements angulaires des faisceaux 3, 3' entre deux immobilisations sont constants et égaux à leur angle d'ouverture Oc. Les rapports entre la plage angulaire +E, -E, l'angle Oc et le balayage des faisceaux 3, 3' autour de L'axe d'approche A seront expliqués plus en détail en référence avec la figure 3. Dans cette figure, l'évolution du centre des faisceaux gauche 3' et droit 3 est représentée par les lignes en pointillé 11', 11, respectivement. Les faisceaux 3', 3 eux-mêmes sont maté rialisés par une succession de cases hachurées (avec des hachures montant vers la gauche pour le faisceau gauche 3' et montant vers la droite pour le faisceau droit 3) qui suivent les lignes pointil Liées respectives 11', 11. La largeur des cases correspond à l'angle d'ouverture Oc des faisceaux 3', 3, si bien que les cases représentent par cette dimension La plage angulaire de visibilité de chacun des faisceaux dans la zone de capture au voisinage de L'axe d'approche A à des moments donnés sur L'axe de temps t.Par exemple, la figure 3 montre qu'à L'instant t2e (t2 L'instant t3 les faisceaux 3', 3 effectuent un saut angulaire pour réapparaître aux plages d'angles de SOc/2 à 7Oc/2 et de -5/2 à -7/2, respectivement. De manière plus générale, la figure 3 montre que les faisceaux 3', 3 effectuent un sens inverse des sauts angulaires égaux à Oc, à chaque instant jtj| (i = 1, 2, 3) tenant à les rapprocher dans la zone de capture pour ti négatif, et à les éloigner pour ti positif. On notera que le séquencement est synchronisé de sorte que les deux faisceaux 3', 3 fusionnent au niveau de L'axe d'approche (azimut = 0 ) sur une plage angulaire de -/2 à +Oc/2, pendant un intervalle spécifique tM (de -t1 à tî) La figure 3 permet également de suivre le séquencement des faisceaux 3', 3 au fil de temps pour un angle d'azimut x choisi.Les moments de visibilité de l'un ou L'autre des faisceaux coincident avec la traversée d'une case du faisceau correspondant. Par exemple, pour un angle d'azimut x = xe (3a/2 L'instant -t3, on remarque que le faisceau droit 3 est visible jusqu'à L'instant -t2, après lequel aucun faisceau n'est visible jusqu a L'instant t2, auquel le faisceau gauche devient visible jusqu'à L'instant t3. Ainsi, un observateur P situé à cet angle verra en séquence les éclats venant des émetteurs lumineux droit 1, puis gauche 1', donnant L'effet d'une balle traçante se déplaçant vers La gauche, ou se situe effectivement L'axe d'approche A. Dans ce cas, chacun des deux éclats est visible pendant un temps égal à (t2 - t1) et séparé de L'autre par un intervalle égal à 2t2. Ainsi, il est aisé de constater que pour tout angle d'observation inclus dans la plage x m entre -t1 et t1. Cependant, dès lors que l'on déborde de cette plage, Les éclats apparaissent de manière séquencée comme expliqué précédemment, étant séparés par un intervalle au moins égal à tm (correspondant à des angles d'observation x # |&alpha;/2| et x # t3Oc/2i) ). Cette discontinuité dans le passage de La simultanéité au séquencement de faisceaux 3', 3 est exploitée très avantageusement selon la présente invention pour baliser avec précision une zone angulaire +E, -E de tolérance d'erreur en azimut qui soit clairement indiquée à l'observateur par une parfaite concomitance des éclats gauche et droit. Pour ce faire, on ajuste les paramètres du système de guidage de manière à créer une plage de fusionnement des faisceaux gauche 3' et droit 3 qui coïncide avec la zone angulaire +E, -E de tolérance. Dans le cas simplifié de la figure 3, il suffit de fixer l'angle d'ouverture Oc, celui-ci étant directement lié à la zone angulaire par l'égalité |&alpha;/2| = lE|. La période t durant laquelle les deux faisceaux 3', 3 m sont immobilisés en illuminant la zone angulaire -E, +E de tolérance correspond également à l'intervalle séparant les éclats de l'un et L'autre des faisceaux aux abords de cette zone (|a/2t Ainsi, un observateur se trouvant en dehors de La zone de tolérance sera toujours guidé distinctement par L'effet de balle traçante jusqu a ce qu'il parvienne à la zone de tolérance à L'erreur en azimut -E, +E où L'intermittence des signaux lumineux 3', 3 disparaît de manière abrupte pour être visible en parfaite coïncidence. L'observateur est alors clairement informé du fait qu'il n'est plus nécessaire d'effectuer des manoeuvres correctrices pour parfaire sa trajectoire et peut donc se consacrer à d'autres tâches, n'ayant qu a vérifier de temps à autre la simultanéité des éclats. En cas d'une dérive, un net effet de balle traçante directrice lui permettra de se remettre sur son cap sans qu'il n'y ait de zone floue intermédiaire. On notera que chaque signal lumineux complet, c'est-àdire chaque manifestation d'éclats simultanés ou séquencés, doit se répéter selon un cycle prédéterminé, égal à la période de rotation Tp des émetteurs lumineux 1', 1 (figure 4). Cette période doit être suffisamment longue pour qu'il n'y ait pas d'ambiguïté possible entre, d'une part, les éclats venant des deux faisceaux 3', 3 dans un même cycle et, d'autre part, le dernier éclat visible d'un cycle et le premier éclat visible du cycle suivant. Dans ce dernier cas, s'il était perçu un effet de balle traçante créé par ces deux éclats appartenant à des cycles différents, le mouvement apparent serait dans le sens de l'éloignement de L'axe d'approche A. Il a été déterminé de manière empirique que ce genre d'erreur pouvait être clairement évité si l'intervalle maximum TIN (figure 4) entre deux éclats d'un même cycle (cas lorsque l'obser- vateur est aux Limites + Z de la zone de capture) est inférieur ou égal à 42 % de la période du cycle TP A titre d'exemple non Limitatif, on peut avoir Tp = 1 s et TIN = 1/3 s. Ce cas de figure est représenté à La figure 4, qui représente l'évolution des trajectoires d'un des deux faisceaux sur un cycle de rotation complet au moyen d'une courbe 43, lissée par rapport à sa forme d'escalier qu'elle devrait réellement avoir, avec L'angle de rotation x en ordonnée et le temps t en abscisse. Ainsi, pour une période Tp de cycle donnée, l'intervalle maximum TIN est limité par Le haut, alors que l'intervalle minimum T (figure 3) est limité par le bas, au seuil de détection de non m simultanéité donnant un effet de balle traçante, aux abords de la zone -E, +E de toLérance à L'erreur. Entre ces deux Limites, il est possible de faire varier les intervalles successifs entre sauts angulaires dans le balayage des faisceaux 3', 3 de manière à optimiser la qualité de la signalisation.Des études effectuées par le déposant ont permis de constater qu'une variation particulièrement avantageuse de ces intervalles pouvait être obtenue en donnant à la courbe 43 la forme d'une courbe de Bezier - utilisée notamment dans l'industrie automobile pour la caractérisation des courbures de tôles de carrosserie - en ce qui concerne au moins la plage angulaire -Z, +Z de la zone de capture Il en résulte que les intervalles entre sauts angulaires dans le balayage de faisceau varient en fonction inverse de l'angle que sous-tend le faisceau avec l'axe d'approche.Au-delà des limites de la zone de capture, il importe peu de la manière dont s'effectue la rotation des émetteurs lumineux 1', 1, l'essentiel étant que chacun des faisceaux 1' puisse réapparaître au bord de la zone de capture auquel il est le plus proche après un temps de T P - TIM à partir du moment où il quitte le bord le plus éloigné de cette zone (il est aisé de constater que TIN correspond également au temps de balayage de la zone de capture). La figure 5 montre à titre d'exemple une représentation polaire de la vitesse moyenne de balayage angulaire VM d'un émetteur lumineux sur un cycle complet de rotation autour de son axe 0, en fonction de L'angle e de l'orientation de son faisceau par rapport à l'axe d'approche A. On remarquera que, dans ce cas, la vitesse moyenne V N varie sur une zone e V au-delà des limites de La zone de capture -Z, +Z de manière à effectuer une transition souple entre la loi de variation précitée et une vitesse constante afin de minimiser les contraintes imposées au mécanisme d'entraînement des feux émetteurs lumineux 1', 1. De nombreuses variations dans le mode de balayage du présent système de guidage sont possibles tout en restant dans le cadre de l'invention. En effet, si les figures montrent que l'intégralité de la zone de capture est balayée par des mouvements discontinus des faisceaux 3', 3, il est clair que la définition de la plage de tolérance à l'erreur -E, +E ne nécessite de discontinuités dans le balayage de chacun des faisceaux que de part et d'autre de cette zone ; autrement dit, en se référant à la figure 3, il serait envisageable de mettre en oeuvre la présente invention en effectuant un balayage continu des faisceaux 3', 3 jusqu'à un angle toutes toutes autres conditions restant inchangées. Par ailleurs, on notera que le pas à franchir entre une analyse théorique de l'invention et une mise en oeuvre pratique fait que l'on doit donner un sens relatif au terme "discontinu" ici employé. Il sera ainsi compris, dans le cadre de L'invention, toute variation suffisamment rapide de la vitesse de balayage des faisceaux 3', 3, aux alentours de l'axe d'approche, pour qu'il soit défini une zone de tolérance d'erreur en azimut clairement délimitée. On doit en effet entendre par le terme "discontinu" toute variation de la vitesse de balayage des faisceaux, aux alentours de l'axe d'approche, qui soit suffisamment rapide pour qu'il en résulte une zone de tolérance à L'erreur clairement distincte du reste de la zone de capture, comme expliqué précédemment. Par ailleurs, si les exemples font apparaître une parfaite symétrie droite-gauche dans les faisceaux 3', 3, il est néanmoins envisageable, soit d'étendre la zone de capture plus vers un bord que l'autre en jouant sur les occulteurs, soit encore de définir une zone de tolérance d'erreur en azimut asymétrique par rapport à l'axe d'approche A, simplement en rendant les plages balayées (cases 3', 3 de la figure 3) excentrées vis-à-vis de celui ci . La concrétisation de la présente invention n'utilise que des moyens déjà bien connus de l'homme de l'art, et ne sera donc que brièvement décrite, à L'aide des figures 6 à 8. La figure 6 montre une vue très simplifiée en coupe longitudinale d'un émetteur lumineux 100 capable de créer les faisceaux lumineux de la présente invention. Il possède une optique composée d'une ampoule 101 entourée d'un réflecteur 102 de manière à former un faisceau F1 convergeant vers un diaphragme 103. Celuici comprend une ouverture rectangulaire de dimensions réduites, donnant naissance à un faisceau divergent F2 ayant une section de la même forme. Ce faisceau F2 est intercepté par une lentille asphérique 104 qui réémet un faisceau collimaté F3 dirigé vers un miroir plan 105. L'ampoule 101, le diaphragme 103, la lentille 104 et le miroir 105 sont alignés suivant un axe AA', le miroir 105 étant incliné par rapport à cet axe, de manière à renvoyer le faisceau F3 à travers une fenêtre de sortie 106 avec une orientation convenable en inclinaison.La section du faisceau F3 déterminée par l'ouverture rectangulaire du cache 103 est sensiblement étroite, pour émettre un faisceau de sortie ayant un angle d'ouverture d'environ 1 . Le miroir 105 est entrainé en rotation autour de l'axe AA' au moyen d'un moteur pas-à-pas 108. La zone de capture est définie angulairement par un obturateur rotatif 109 en forme de disque passant entre l'ampoule 101 et le cache 103, à proximité de ce dernier. L'obturateur 109 est entrainé en rotation autour de son axe BB', parallèle à l'axe AA' mais espacé de celui-ci. L'entrarnement de L'obturateur 109 est réalisé en synchronisme avec celui du miroir 105, au moyen du moteur 108, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 110. L'obturateur 109 (figure 7) se présente sous forme d'un disque en matière opaque ayant une zone découpée en forme de secteur 109b référencé par rapport à l'axe d'approche A et dont L'angle b définit la zone de capture. Ainsi, le faisceau F1 est intercepté par la partie opaque 109a du disque 109 pour empêcher toute réflexion par le miroir à l'extérieur de la zone de capture. Dans une variante (figure 8), l'obturateur peut comporter une paire de filtres colorés formant des segments 109c qui s'étendent suivant un angle prédéterminé W de part et d'autre de la zone découpée 109b. Ces filtres permettent de baliser par un faisceau coloré une zone s'étendant sur une plage angulaire de W au delà de chaque bord de la zone de capture afin de signaler une éventuelle dérive à un observateur se trouvant dans cette plage. Le miroir 105 porte, sur sa face arrière et au voisinage de sa périphérie, une pièce en saillie 111. Celle-ci coopère avec un détecteur de proximité fixe 112, par exemple un capteur à effet Hall, pour provoquer L'émission d'un signal à chaque fois que la position angulaire du miroir correspond à La position de référence définie par l'emplacement du détecteur 112. Cette position de référence est avantageusement choisie pour correspondre à un alignement du faisceau réfléchi avec L'axe d'approche. La commande du dispositif de guidage en azimut s'effectue à partir d'une unité centrale 200 qui agit sur une paire d'émetteurs lumineux 100', 100 qui produisent respectivement les faisceaux gauche et droite. L'unité centrale 200 comprend un microprocesseur 202 fonctionnant à partir d'un programme et de données stockés dans des mémoires 203 et 204 et communiquant avec l'exté- rieur via des circuits d'interface 205. La mémoire de données contient un tableau de valeurs correspondant à des intervalles de temps entre chaque saut angulaire des moteurs pas-å-pas 108', 108, indexés sur l'orientation des faisceaux respectifs, de manière à déplacer les faisceaux selon un rythme de balayage établi.Les commandes de l'avancement des moteurs 108', 108 sont envoyées sur des liaisons 206', 206 sur lesquelles transitent des signaux destinés à des entrées spécifiques permettant de contrôler le sens de rotation, L'avance d'un pas ou demi-pas, et la commande de la remise du rotor des moteurs à une position de référence. Cette dernière commande autorise une synchronisation pendant l'installation, ou suite à un déphasage entre les positions angulaires des miroirs 105', 105 détectées au moyen des capteurs 112', 112 dont les signaux sont transmis par des liaisons dédiées 207', 207 vers l'interface 205. Avantageusement, L'unité centrale 200 contrôle également l'alimentation des lampes 101', 101 des émetteurs 100', 100 au moyen de boîtiers de commande respectifs 208', 208 reliés à llin- terface 205 via des liaisons dédiées 209', 209. Ce contrôle est bidirectionnel, permettant à l'unité centrale 200 de détecter un mauvais fonctionnement d'une des lampes 101', 101 et d'arrêter le fonctionnement du dispositif le cas echéant. De préférence, L'unité centrale 200 est elle-même reliée à un centre de gestion global via un bus bidirectionnel 210, afin de permettre entre autres une programmation à distance des paramètres de fonctionnement du dispositif. Dans certains cas, il peut être envisagé d'installer un ou plusieurs dispositifs (non représentés) de dégivrage des parties optiques et/ou mécaniques des émetteurs 100', 100, fonctionnant sous contrôle de L'unité centrale 200. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage à distance en azimut pour observateur (6) dans une zone de capture (5) définie angulairement de part et d'autre d'un axe d'approche (2), comprenant au moins un ensemble de deux émetteurs lumineux (1', 1 ; 100 ; 201', 201) disposés de part et d'autre de L'axe d'approche (2) et associés à des moyens d'entraînement en rotation (108 ; 206', 206) afin qu'ils produisent ensemble deux faisceaux de balayage giratoires contrarotatifs (3', 3) et mutuellement synchronisés de manière que l'un et l'autre soient visibles par ledit observateur par intermittence et dans un ordre représentatif de la position dudit axe, caractérisé en ce que le balayage desdits faisceaux est discontinu au moins sur une partie de ladite zone de capture. 2. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit balayage discontinu est produit par une succession de sauts angulaires dans la rotation du faisceau (3', 3), séparés par des intervalles de temps déterminés. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits sauts angulaires sont constants et inférieurs ou égaux à l'angle d'ouverture du faisceau (Oc). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits intervalles de temps varient en fonction inverse de l'angle formé par le faisceau (3', 3) avec L'axe d'approche (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les deux émetteurs lumineux (1', 1 ; 100 ; 201', 201) marquent simultanément un desdits intervalles de temps, entre sauts consécutifs, lorsque leurs faisceaux illuminent en commun un secteur (-E, +E) de ladite zone de capture qui contient ledit axe d'approche (A), ledit secteur définissant une plage de tolérance d'erreur en azimut dans laquelle les deux faisceaux sont visibles simultanément. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit secteur (-E, +E) de la zone de capture est illuminé avec lesdits faisceaux (3', 3) sensiblement parallèles à L'axe d'ap proche, L'angle dudit secteur étant sensiblement égal à L'angle d'ouverture desdits faisceaux ( 7. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (TM) marqué simulta nément par les deux faisceaux (3', 3) lorsqu'ils définissent ledit secteur de tolérance (-E, E), qui est égal à l'intervalle entre l'apparition de l'un et L'autre des deux faisceaux au voisinage immédiat dudit secteur, est fixé de manière à être suffisant pour définir une intermittence décelable parledit observateur (6) à l'extérieur du secteur de tolérance. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le temps (TIM) de balayage de la zone de capture (5) par lesdits faisceaux (3', 3) est sensiblement inférieur à une période (Tp) de balayage, et de préférence inférieur à la moitié de celleci. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que L'émetteur lumineux comprend : - une source de lumière (101) ; - un ensemble optique (103, 104, 105) produisant un faisceau collimaté (F3) ayant un angle d'ouverture (Oc) déterminé ; - un moyen de balayage comprenant un moteur pas à pas (108) d'entraînement du faisceau en rotation associé à des moyens de contrôle (200), de manière à produire une suite déterminée de sauts angulaires dans ladite rotation ; et - un obturateur (109, 109') associé audit ensemble optique de manière à définir au moins ladite zone de capture (-z, +Z). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit obturateur (109') comprend également des filtres colorés (109c) intégrés définissant des plages angulaires (W) extérieures à la zone de capture (-Z, +Z), immédiatement de part et d'autre de celle-ci.