Brevet FR2665263A1 — publié le 19920131

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DE DEFAUTS DE TUBES METALLIQUES EN COURS DE LAMINAGE A CHAUD PAR COURANTS DE FOUCAULT. Le procédé et le dispositif qui font l'objet de l'invention concernent la détection de défauts de tubes métalliques, en cours de laminage à chaud, par courants de Foucault. On connait des moyens de contrôle de défauts par courants de Foucault concernant des barres, des fils ou des tubes en métaux ou alliages amagnétiques, c'est-à-dire non ferromagnétiques, le plus souvent en acier inoxydable, fonctionnant à température voisine de l'ambiante. Ces moyens comprennent, par exemple, une bobine émettrice alimentée en courant haute fréquence qui crée un champ magnétique alternatif dans le métal à contrôler Ce champ alternatif engendre à son tour des courants de Foucault avec lesquels interagissent les défauts éven- tuellement présents, sous forme de discontinuités, dans le métal ou alliage à contrôler On détecte ces interactions au moyen d'au moins15 une bobine réceptrice convenablement placée Cette bobine réceptrice est reliée à des moyens de mesure permettant de détecter, lors du mouvement relatif bobine-produit, ses variations d'indépendance au passage des défauts et de mesurer l'amplitude de ces variations qui est liée aux dimensions, à la forme, de ces défauts et à leur orienta- tion par rapport aux courants de Foucault. Les mêmes moyens peuvent permettre aussi de contrôler les cordons de soudure de tubes soudés, réalisés en un métal amagnétique tel qu'un acier inoxydable. 25. Des contrôles en continu de cordons de soudure de tubes en acier ferritique, portés à température supérieure au point de Curie, ont aussi été effectués au défilé Ils ont permis de détecter des défauts localisés, relativement importants dans ces cordons de soudure. 30. De façon générale, l'expérience a montré que le contrôle de défauts, par courants de Foucault, au défilé, présente de sérieuses difficultés de mise en oeuvre dès qu'il s'agit de produits métallurgiques chauds. La nécessité de protéger les moyens de création de ces courants de Foucault et les moyens de détection de leurs interactions avec les défauts, rend très difficile leur mise en place au voisinage immédiat -2 2665263 des produits à contrôler De plus, la sensibilité de la méthode de mesure est faible car les défauts avec lesquels interagissent les courants de Foucault n'entraînent qu'une faible variation d'impédance au niveau de la bobine de mesure Par ailleurs, dès lors qu'il s'agit d'envisager de contrôler des produits défilant à vitesse relativement grande devant un capteur, se pose le problème du repérage des défauts le long du produit en circulation surtout si celui-ci est à tempéra- ture différente de l'ambiante. Enfin, dans bien des cas, les défauts détectés, grâce à une très faible variation d'impédance d'une bobine, se détachent à peine du bruit de fond Souvent ces soit-disant défauts correspondent simple- ment à une irrégularité de surface du produit en déplacement, ou à une variation de sa distance transversale par rapport à la bobine détectrice ou à toute autre cause fortuite. On a recherché plus particulièrement la possibilité de détecter par courants de Foucault des défauts sur des tubes métalliques dont l'amplitude de la réponse des défauts ne dépasse que faiblement le bruit de fond et ceci pour des vitesses de défilement supérieures à 1 m/s et pouvant atteindre et même dépasser 15 à 20 m/s On a recherché aussi la possibilité de réduire au minimum la distance entre les moyens de détection des défauts et la paroi de tubes en cours de laminage à chaud à l'état amagnétique afin d'obtenir un maximum de sensibilité. On a recherché aussi la possibilité de vérifier à chaque instant l'existence des défauts détectés en un point quelconque du tube, de comparer leur amplitude avec des étalons et d'étudier leur variation éventuelle en fonction du travail à chaud du tube à travers un laminoir, multi-cages, particulièrement un laminoir réducteur-tireur. On a recherché enfin la possibilité d'appliquer le procédé de détec- tion de défauts par courants de Foucault à des tubes en acier au carbone en cours de laminage à chaud à température supérieure au point de Curie. Le procédé et le dispositif qui font l'objet de l'invention permettent de résoudre les problèmes ainsi poses dans leur ensemble. -3 2665263 De façon tout à fait générale, ce procédé et ce dispositif s'appli- quent à la détection au défilé, suivant un axe, le tube pouvant tour- ner ou non, de défauts sur la paroi d'un tube métallique sans soudure, en cours de laminage à chaud à l'état amagnétique. 5. Le procédé s'applique en particulier au contrôle de tubes en aciers ferromagnétiques en cours de laminage à chaud à température supérieure au point de Curie c'est-à-dire à l'état amagnétique. Suivant l'invention, on met en oeuvre deux capteurs comportant chacun une bobine émettrice alimentée en courant alternatif à fréquence élevée et deux bobines réceptrices en opposition, les enroulements de ces trois bobines étant traversés par le tube, ces deux capteurs étant disposés à une distance déterminée l'un de l'autre le long de l'axe de laminage Dans ces conditions, on observe, au cours du passage succes- sif d'un même défaut à travers les deux capteurs, des variations d'impédance ou de tout paramètre lié à l'impédance tel que par exemple l'intensité ou la tension des deux bobines réceptrices de chaque capteur qui sont détectées et traitées par des moyens électroniques appropriés de façon à vérifier, au passage à travers le deuxième capteur, l'existence de chaque défaut détecté au passage à travers le premier. Suivant les conditions de mise en oeuvre du procédé, les deux capteurs peuvent être équipés de bobines identiques alimentées par des courants alternatifs de fréquence identique ou différente; ils peuvent aussi comporter des bobines émettrices et/ou réceptrices de caracté- ristiques différentes alimentées par des courants alternatifs de fréquence identique ou différente C'est en particulier le cas lorsque les deux capteurs sont séparés l'un de l'autre par au moins une cage d'un laminoir réducteur-tireur multi-cages; le capteur situé en aval de cette cage peut alors comporter des bobines dont le diamètre inté- rieur est différent de celui des bobines du capteur amont afin de suivre les variations du diamètre extérieur du tube. 35. Suivant le procédé, on peut aussi utiliser des bobines émettrices et/ou réceptrices différentes sur les deux capteurs, même s'il n'y a pas de cage de laminoir entre eux Cette utilisation permet d'obtenir des réponses différentes à l'interaction entre un même défaut et les courants de Foucault; ces réponses différentes permettent alors de Ai -4 2665263 mieux définir les caractéristiques du défaut Le courant alternatif utilisé pour alimenter les bobines émettrices a, de préférence, une fréquence comprise entre 1 et 50 K Hz Cette fréquence est notamment liée à la vitesse de défilement du tube. 5. De préférence, on établit une liaison électrique entre l'une des bobines réceptrices de chaque capteur et des moyens électroniques de détection et de traitement mis en oeuvre, afin de repérer l'instant auquel l'extrémité amont du tube s'engage dans chaque capteur Le signal ainsi reçu présente une très grande amplitude qui permet sa détection en absolu. Ces signaux combinés avec le signal d'entrée du tube dans le laminoir permettent de contrôler de manière sûre la totalité effective du tube. Ces signaux combinés avec la connaissance des vitesses de passage du produit permettent de déterminer outre la position absolue sur le tube pour chaque défaut identifié à l'instant de son passage à travers les bobines réceptrices du premier capteur, l'instant auquel le même défaut traversera le deuxième capteur et délivrera un signal corres- pondant Le procédé permet ainsi de vérifier, au passage à travers le deuxième capteur, l'existence d'un défaut détecté au passage à travers le premier, ainsi que, éventuellement, son évolution. De même que la mesure en absolu de l'impédance d'une des deux bobines réceptrices de chaque capteur permet de détecter l'engagement de l'extrémité avant d'un tube, le même moyen permet avantageusement de détecter les instants de sortie de l'extrémité arrière de ce même tube de chaque capteur. Avantageusement, le repérage des extrémités avant et arrière de chaque tube permet aux moyens électroniques de détection et de traitement de ne pas prendre en compte les défauts détectés sur des longueurs prédéterminées des zones d'extrémité avant et arrière du tube. De préférence, les moyens électroniques de détection et de traitement permettent de digitaliser et de mémoriser l'amplitude, la phase et la position de chaque défaut détecté. Avantageusement, ces moyens permettent aussi de détecter, digitaliser et mémoriser des défauts étalons, réalisés dans des tubes d'étalonnage -5 2665263 et d'en comparer l'amplitude avec celle des défauts détectés sur les autres tubes, ainsi que le bruit de fond des autres tubes et le bruit de fond moyen. De préférence, la détection des défauts est effectuée sur des tubes défilant à une vitesse comprise entre I et 20 m/s Les diamètres extérieurs de ces tubes sont, le plus souvent, compris entre 20 et mm. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé Ce dispositif comprend deux capteurs munis chacun de trois bobines dont l'axe correspond à l'axe de défilement du tube Dans chaque capteur, une bobine extérieure émettrice est reliée à une source de courant alternatif à fréquence élevée Deux bobines récep- trices sont logées côte à côte à l'intérieur de cette bobine émettrice; ces deux bobines sont reliées électriquement l'une à l'autre, en opposition par l'une de leurs extrémités; des liaisons électriques avec des moyens électroniques de détection et de traite- ment permettent de mesurer la variation d'impédance de l'ensemble de ces deux bobines en opposition ou la conséquence de cette variation d'impédance, ceci chaque fois qu'il se produit une interaction entre les courants de Foucault, engendrés par la bobine émettrice dans le tube et un défaut de celui-ci Des moyens de refroidissement permet- tent de maintenir les bobines à température pas supérieure à 50 C, et la distance radiale entre la paroi intérieure des enroulements des deux bobines réceptrices et la paroi extérieure du tube n'est pas de préférence sensiblement supérieure à lmm De préférence également, la largeur de chaque bobine réceptrice n'est pas supérieure a environ la moitié de son diamètre intérieur et la largeur de la bobine émettrice n'est pas sensiblement supérieure à la largeur totale de l'espace occupé par les deux bobines réceptrices. De préférence, les bobines de chaque capteur sont montées sur un support en matière plastique, logé dans une enveloppe métallique, un passage entre ce support et cette enveloppe étant ménagé pour per- mettre la circulation de l'eau de refroidissement. De préférence, la somme des largeurs radiales du support des deux bobines, du passage d'eau de refroidissement et de la paroi métallique de l'enveloppe, dans la zone comprise entre la paroi intérieure des j - -6 2665263 enroulements des bobines réceptrices et la paroi extérieure du tube, n'est pas supérieure à 4 mm. La paroi métallique de l'enveloppe, dans la zone comprise entre la paroi intérieure des enroulements des bobines réceptrices et la paroi extérieure du tube, est obligatoirement en un matériau amagnétique à la température ambiante On peut par exemple utiliser l'acier inoxy- dable austénitique ou encore mieux par exemple un matériau amagnétique isolant thermiquement comme une céramique. 10. L'exemple et les figures ci-après décrivent, de façon non limitatrice, un mode de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention et un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 est un schéma d'un mode de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention dans lequel un tube en cours de laminage est contrôlé par deux capteurs à courants de Foucault disposés de part et d'autre d'une cage d'un laminoir multi-cages réducteur-tireur à chaud. La figure 2 est une vue en demi-coupe d'un mode de réalisation d'un capteur tel que ceux de la figure 1. La figure 3 est une vue latérale en coupe d'un mode particulier de montage d'un capteur tel que celui de la figure 2 dans un porte- capteur à la sortie d'une cage de laminoir multi-cages réducteur- tireur à chaud. La figure 4 est une vue schématique dans l'axe de laminage du porte- capteur de la figure 3. 30. La figure 5 est un schéma électrique montrant les liaisons électriques entre les bobines des capteurs mis en oeuvre dans le procédé suivant l'invention et les moyens de détection et de traitement des défauts. La figure 1 est une vue purement schématique d'un mode de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention L'axe Xl-Xl est l'axe de défilement d'un tube métallique 1 dont la paroi extérieure 2 est représentée en traits pleins Ce tube est en cours de laminage a travers un laminoir réducteurtireur à chaud, multi-cages dont seul un cylindre 3, est représenté Ce cylindre 3 est l'un des 3 cylindres, -7 2665263 d'une cage non représentée, répartis à 120 les uns des autres autour de l'axe Xl-Xl Le taux de réduction de section au niveau de cette cage étant relativement faible, les 2 capteurs 4 et 5 dont seules les bobines sont représentées en coupe dans le plan de la figure, sont de mêmes dimensions Chacun d'eux comporte une bobine émettrice 6, 7 extérieure, alimentée en courant à haute fréquence qui crée un champ alternatif qui traverse la paroi 2 du tube 1 Ce tube 1 en acier au carbone traverse le laminoir dans le sens de la flèche Fl à une tempé- rature de 950 +/ 50 C, bien supérieure au point de Curie Il est donc à l'état amagnétique Le champ alternatif créé par chacune des bobines émettrices 6, 7 engendre dans la paroi 2 du tube 1 au niveau de ces bobines des courants de Foucault Les interactions de ces courants de Foucault avec les défauts de tous types qui se traduisent par des discontinuités dans la paroi 2, ont pour effet de dévier ces courants au passage de ces défauts à l'intérieur des capteurs 4, 5 il en résulte des variations de l'impédance des bobines réceptrices 8, 9 et 10, 11 qui correspondent à ces capteurs. Afin d'obtenir un maximum de sensibilité de ces bobines réceptrices, celles-ci sont placées le plus près possible de la paroi 2 du tube 1 tout en tenant compte de la nécessité d'un refroidissement efficace et aussi des légères déviations possibles du tube 1 par rapport à l'axe Xl- Xl. La figure 2 est une vue en demi-coupe d'un mode de protection des capteurs tels que le capteur 4 de la figure 1 conformément au dispositif suivant l'invention. Les enroulements des trois bobines 6, 8, 9 sont logés dans des encoches annulaires 12, 13, 14 réalisées dans une pièce en matière isolante 15 Cette pièce est par exemple en une matière plastique telle qu'un polyamide Les deux encoches 12, 13 profondes et étroites, les plus proches de l'axe de défilement Xl-Xl du tube 1 suivant la flèche Fl, contiennent les deux bobines réceptrices 8, 9 et l'encoche 14 la plus éloignée et la plus large contient la bobine émettrice 6. Chacune de ces bobines contient un fil conducteur, par exemple en cuivre émaillé, enroulé dans l'encoche autour de l'axe Xl-Xl. Les deux encoches 12, 13 ont, par exemple, 2 mm de large suivant l'axe Xl-Xi et environ 10 mm de profondeur radiale Chacune d'elles peut t t J, I -8 2665263 contenir plusieurs centaines de spires d'un fil ayant un diamètre de l'ordre de 0,1 à 0,3 mm L'encoche 14 contenant la bobine émettrice 6 est la plus éloignée de l'axe Cette bobine 6 comporte aussi plusieurs centaines de spires Un couvercle 16 également en matière plastique ferme l'ensemble des trois encoches 12, 13, et 14. On protège la pièce 15 et les trois bobines qu'elle contient contre le rayonnement intense de la paroi 2 du tube 1 au moyen d'une circulation d'eau très rapide. 10. Cette eau circule dans une enveloppe métallique 17 qui entoure la pièce 15 tout en laissant un passage étroit pour l'eau de refroidisse- ment Au moins la paroi mince 18 de l'enveloppe 17 qui est en regard de la paroi 2 est en un métal non ferromagnétique tel que, par exem- ple, un acier inoxydable 18-10 Le reste de l'enveloppe 17 peut être en acier ordinaire La circulation d'eau est particulièrement efficace au niveau de la paroi 18, en 19. Pour améliorer la sensibilité on réduit le plus possible la distance radiale entre la paroi 2 du tube 1 et les bobines réceptrices des capteurs Pour cela l'épaisseur de la paroi mince 18 de l'enveloppe 17, celle du passage d'eau de refroidissement 19 et celle de la pièce annulaire 15 au fond des encoches 12 et 13 sont réduites au minimum. Dans la pratique, chacune de ces épaisseurs est de l'ordre de 1 mm ou peu supérieure, et de préférence, ne dépasse pas sensiblement au total quatre millimètres. La distance radiale entre la paroi extérieure 2 du tube 1 et la sur- face en regard de la paroi mince 18 ne dépasse pas de préférence environ 7 millimètres afin de limiter à pas plus de 11 millimètres la distance radiale entre cette paroi extérieure 2 du tube 1 et la paroi intérieure des enroulements des bobines réceptrices telles que 8, 9. Le diamètre extérieur des tubes est le plus souvent d'environ 30 à mm et peut au minimum descendre jusque vers 20 mm Les arrivées et départs d'eau de refroidissement, non représentés, sont disposés de façon à assurer une circulation d'eau continue et très rapide princi- palement dans le passage 19 entre la paroi mince 18 et le fond des encoches 12 et 13. Les figures 3 et 4 montrent, de façon plus précise, un mode particu- _ 9 _ 2665263 lier de montage d'un capteur 30 pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Ce capteur 30 est monté à la sortie de l'avant-dernière cage 31 d'un laminoir à chaud réducteur-tireur multi-cage non représenté La figure 3 est une vue en coupe dans le sens de la flèche F 2 de la figure schématique 4 suivant les demi plans indiqués par les flèches A, A. Cette figure 4 indique le mode de fixation du porte-capteur 32 conte- nant le capteur 30 par trois pattes d'attache 33, 34, 35, à 120 les unes des autres, sur la sortie de la cage 31 Il s'agit d'une cage à 3 cylindres disposés aussi à 1200 avec un décalage de 600 par rapport à ces pattes d'attache Le capteur 30 de la figure 3 est semblable au capteur 4, 5 de la figure 1 Les bobines émettrice 36 et réceptrices 37, 38 sont disposées dans le logement annulaire 39 du porte-capteur 32 de façon analogue au mode de protection du capteur 4 représenté à la figure 2 Comme dans le cas de la figure 2, la paroi mince 40 du porte-capteur 32 est en acier inoxydable amagnétique, le reste du porte-capteur étant en acier ordinaire Une entrée d'eau 41 sous forte pression est disposée au voisinage de la patte d'attache inférieure 33 avec des sorties d'eau correspondantes, telles que 42, au voisinage de chacune des pattes d'attache supérieures 34 et 35 Comme dans le cas de la figure 2, on réduit au minimum la distance radiale entre la paroi du tube qui défile dans le capteur 30 dans le sens de la flèche F 2 suivant l'axe X 2-X 2 et les enroulements des bobines réceptrices 37, 38 Le porte-capteur 32 comporte une entrée tronconique 43 qui garan- tit la rentrée de l'extrémité avant des tubes si celle-ci est légère- ment déformée Les liaisons électriques entre les bobines 36, 37, 38 et les moyens électroniques correspondants, non représentés, sont disposées de façon à être protégées du rayonnement des tubes chauds en cours de laminage. Un deuxième capteur, semblable au premier, non représenté, est disposé de la même façon à la sortie de la dernière cage du laminoir Ainsi, comme dans le cas du schéma de la figure 1, les deux capteurs sont séparés par une cage de laminoir. La figure 5 est un schéma électrique qui montre d'une part comment les bobines émettrices 6, 7 (voir également figures 1 et 2) sont reliées à une source de courant alternatif à fréquence élevée 50, 51 réamplifiée en 52, 53 et, d'autre part comment les bobines réceptrices 8, 9, 10, o- -10 2665263 11 (voir également figures I et 2) sont reliées aux moyens électro- niques de détection et de traitement 54, 55 après une amplification préalable 56, 57. Sur cette figure 5 les bobines des deux capteurs 4 et 5 sont représentées de façon séparée et purement schématique pour rendre bien visibles les particularités du montage électrique Les deux bobines émettrices 6 et 7 sont alimentées en courant alternatif par les sources 50, 51 à une fréquence qui peut être choisie dans un inter- valle de 1 à 50 K Hz La tension de crête à crête ne dépasse pas, de préférence, environ 100 volts Les deux bobines réceptrices 8, 9 et , 11 de chaque capteur, sont montées en opposition comme le montre le schéma, au moyen des liaisons Ll et L 2, de façon à diminuer le bruit de fond Afin de détecter avec certitude l'instant de l'entrée de l'extrémité avant du tube 1 en cours de laminage dans chaque capteur 4, 5 l'une des deux bobines réceptrice de chacun, par exemple la bobine 9, 11 est reliée à des moyens électroniques de détection amplification 58, 59 et de traitement 60, 61 par les câbles de liaison L 3, L 4 L'extrémité libre de chacune des bobines réceptrices ou émettrices 9, 10, 6, 7 est reliée à la terre, T, et les mesures sont effectuées par rapport à la terre A partir de ces mesures de varia- tion d'impédance absolue les moyens de traitement déterminent le temps de parcours de l'extrémité amont du tube 1 entre les deux capteurs. Connaissant la vitesse de défilement du tube, il est possible aussi de ne déclencher la détection et le traitement des défauts au niveau de chaque capteur qu'après passage d'une longueur prédéterminée de tube qui est ainsi neutralisée Le tronçon ainsi neutralisé est, par la suite, systématiquement chuté Les mêmes moyens permettent de détecter le passage de l'extrémité arrière du tube à travers chaque capteur. 30. Les moyens électroniques 56, 54 et 57, 55 permettent de détecter en différentiel la variation d'impédance de l'ensemble des deux bobines réceptrices en opposition 8, 9 et 10, 11 de chaque capteur 4 et 5, d'amplifier ces signaux, de les digitaliser et de les classer en fonction de leur amplitude leur position étant connue par ailleurs. Des liaisons électriques non représentées permettent de faire corres- pondre les signaux reçus par le deuxième capteur 5 avec ceux reçus par le premier capteur 4 qui sont localisés en des mêmes points du tube, en tenant compte du temps de passage d'un capteur à l'autre dans le sens de la flèche F 3 calculé à partir de la détection de l'instant d'entrée de l'extrémité avant du tube dans chaque capteur On peut ainsi vérifier au niveau du deuxième capteur 5 l'existence de tout défaut initialement détecté au niveau du premier 4. On peut aussi comparer, au niveau des deux capteurs, l'évolution de l'amplitude d'un même défaut Cette comparaison est particulièrement intéressante lorsque le tube, entre les deux capteurs, est soumis à l'action de une ou plusieurs cages du laminoir. Pour rendre la réponse des bobines réceptrices 8, 9, 10, 11 stric- tement identique pour un type de bobine donné (même géométrie et même enroulement) on associe au capteur un élément R dont la valeur peut être lue automatiquement par un système de pilotage, valeur qui tra- duit l'écart de sensibilité du capteur considéré par rapport au capteur étalon Cet élément peut par exemple être une résistance ou une mémoire morte. De très nombreuses modifications ou adaptations peuvent encore être apportées au procédé et au dispositif qui font l'objet de l'invention sans sortir du domaine de celle-ci. -12 2665263 REVENDICATIONS 1) Procédé de détection au défilé, suivant un axe, de défauts sur la paroi d'un tube métallique sans soudure en cours de laminage à chaud, à l'état magnétique dans lequel on provoque la formation de courants de Foucault dans cette paroi au moyen d'un champ alternatif à fré- quence élevée, les interactions entre les courants de Foucault et les défauts étant détectées par mesure de variation d'impédance ou d'un paramètre lié à la variation d'impédance (i, u) caractérisé en ce qu'on met en oeuvre deux capteurs ( 4, 5) comportant chacun une bobine émettrice ( 6, 7) alimentée en courant alternatif à fréquence élevée et deux bobines réceptrices en opposition ( 8, 9, 10, 11), les enroule- ments de ces trois bobines étant traversés par le tube ( 1), ces deux capteurs étant disposés à une distance déterminée l'un de l'autre le long de l'axe de laminage (Xl-Xl) et en ce que les variations d'impédance des bobines réceptrices ou d'un paramètre lié à la varia- tion d'impédance qui ont lieu successivement au passage d'un même défaut à travers les deux capteurs, sont détectées et traitées par des moyens électroniques ou informatiques appropriés de façon à vérifier, au passage à travers le deuxième capteur ( 5) l'existence et l'évolu- tion de chaque défaut détecté au passage à travers le premier capteur ( 4) 2) Procédé suivant revendication 1 caractérisé en ce que les moyens électroniques de détection et de traitement permettent de comparer les amplitudes des signaux reçus par les deux capteurs ( 4, 5) pour chaque défaut détecté. 3) Procédé suivant revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les deux capteurs sont identiques. 4) Procédé suivant revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'au moins les bobines réceptrices du deuxième capteur sont différentes de celles du premier capteur. ) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'au moins l'un des deux capteurs ( 5) est placé en aval de la der- nière cage d'un laminoir multi-cages. 6) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce -13 2665263 qu'au moins l'un des deux capteurs ( 4) est placé en amont d'une cage d'un laminoir multi-cages. 7) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le laminage à chaud est effectué au moyen d'un laminoir réducteur ou réducteur tireur. 8) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les deux capteurs ( 4, 5) sont séparés l'un de l'autre par au moins une cage d'un laminoir multi-cages. 9) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'une liaison électrique entre l'une des bobines réceptrices de chaque capteur et des moyens électroniques de détection et de traite- ment permet de détecter la variation absolue d'impédance de cette bobine aux instants auxquels l'extrémité avant d'un tube s'engage successivement dans chaque capteur et de déterminer l'intervalle de temps qui s'écoule entre ces deux engagements successifs. 10) Procédé suivant revendication 9 caractérisé en ce que la même liaison électrique entre une bobine réceptrice de chaque capteur et des moyens électroniques de détection et de traitement permet de détecter la variation absolue d'impédance de cette bobine à l'instant auquel l'extrémité arrière du tube sort de chaque capteur. 25. 11) Procédé suivant revendication 9 ou 10 caractérisé en ce que, grâce au repérage de l'extrémité avant ou arrière du tube, on peut ne pas prendre en compte les défauts détectés par les moyens électroniques sur une longueur prédéterminée de la zone d'extrémité amont ou aval. 30. 12) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que les moyens électroniques de détection et de traitement permettent de digitaliser et de mémoriser l'amplitude de chaque défaut détecté. 13) Procédé suivant revendication 12 caractérisé en ce que les moyens électroniques de détection et de traitement permettent de détecter, digitaliser et mémoriser des défauts étalons, réalisés dans des tubes d'étalonnage et de comparer l'amplitude des défauts détectés dans les autres tubes avec celle des défauts étalons en mémoire. -14 2665263 14) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la fréquence du courant alternatif qui alimente la bobine émet- trice de chaque capteur est comprise entre 1 et 50 Khz. 15) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que la vitesse de défilement des tubes est comprise entre 2 et 20 m/s. 16) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que le diamètre des tubes dont on détecte les défauts est compris entre 20 et 170 mm. 17) Dispositif permettant de détecter au défilé, suivant un axe, des défauts sur la paroi d'un tube métallique sans soudure dont on effec- tue le laminage à chaud à l'état amagnétique, ce dispositif comportant des moyens de création de courants de Foucault dans la paroi du tube ainsi que des moyens de détection des interactions de ces courants de Foucault avec les défauts du tube caractérisé en ce qu'il comporte deux capteurs ( 4, 5), disposés à une distance déterminée l'un de l'autre le long de l'axe de laminage, chacun de ces capteurs compor- tant trois bobines à travers lesquelles passe le tube, l'une de ces bobines ( 6, 7) étant alimentée en courant alternatif à fréquence élevée pour créer les courants de Foucault, les deux autres bobines ( 8, 9, 10, 11) étant montées en opposition et reliées électriquement à des moyens électroniques de détection et de traitement permettant de mesurer la variation d'impédance ou de tout paramètre lié à l'impé- dance de l'ensemble de ces deux bobines en opposition chaque fois qu'il se produit une interaction entre les courants de Foucault et au moins un défaut, des moyens de refroidissement ( 19, 41, 42) permettant de maintenir les bobines à température pas supérieure à 50 'C et la distance radiale entre la paroi intérieure des enroulements des deux bobines réceptrices en opposition et la paroi extérieure 2 du tube 1 n'étant pas sensiblement supérieure à 11 mm. 18) Dispositif suivant la revendication 17 caractérisé en ce que les bobines ( 6, 8, 9) de chaque capteur ( 4) sont montées sur un support en matière plastique ( 15), logé dans une enveloppe métallique ( 17), un passage ( 19) entre ce support et cette enveloppe étant ménagé pour permettre la circulation d'un courant d'eau de refroidissement. -15- 19) Dispositif suivant revendication 18 caractérisé en ce que la somme des largeurs radiales du support des deux bobines, du passage d'eau de refroidissement et de la paroi métallique de l'enveloppe, dans la zone comprise entre la paroi intérieure des enroulements des bobines réceptrices et la paroi extérieure du tube, n'est pas supérieure à 4 mm. ) Dispositif suivant l'une des revendications 17 à 19 caractérisé en ce que la paroi métallique de l'enveloppe ( 17), dans la zone ( 18) comprise entre la paroi intérieure des enroulements des bobines réceptrices et la paroi intérieure du tube est réalisée en un matériau amagnétique à température ambiante tel que par exemple un acier inoxydable amagnétique à température ambiante. 21) Capteur pour mise en oeuvre d'une mesure par courant de Foucault caractérisé en ce qu'il comporte trois bobines, l'une de ces bobines étant émettrice et destinée à être alimentée en courant alternatif à fréquence élevée, les deux autres bobines étant réceptrices et montées en opposition, ces bobines étant montées sur un support en matière plastique et logées dans une enveloppe métallique permettant le pas- sage d'un courant d'eau, un espace étant aménage pour le passage de l'eau entre la partie de l'enveloppe située au droit des bobines réceptrices et le support des bobines, ladite partie de l'enveloppe située au droit des bobines réceptrices étant réalisée en un matériau amagnétique, l'encoche annulaire contenant la bobine émettrice étant située juste au-dessus des deux encoches contenant les deux bobines réceptrices la largeur totale occupée par les bobines réceptrices dans le support étant sensiblement la même que la largeur occupée sur le support par la bobine émettrice.