Brevet FR2669010A1 — publié le 19920515

ENSEMBLE DE TRANSFERT D'UNE CHARGE PALETTISEE La présente invention concerne la manipulation de charges diverses entre des postes de stockage, d'entretien, d'intervention ou encore entre des chaînes de transfert sur lesquelles de telles charges sont produites ou travaillées. L'invention concerne plus particulièrement le domaine des charges lourdes et encombrantes qui exigent, pour leur transport et leur transfert, une orientation à plat, horizontale avec possibilité de gerbage vertical. A titre d'application préférée, I1 invention concerne l'industrie de la fabrication de panneaux divers de grandes dimensions, tels que les portes préfabriquées, les éléments modulaires de bardage, les poutres, poteaux ou montants en toute matière appropriée, etc... Dans les techniques de fabrication des produits ci-dessus, le transfert de charges horizontales, gerbées verticalement, s'effectue en introduisant, en dessous du support sur lequel le stockage des produits est assuré, les fourches d'un chariot élévateur chargé d'élever une telle charge pour en permettre Le déplacement jusqu a un nouveau lieu de stockage ou de travail où le chariot élévateur est commandé en abaissement pour reposer la charge sur un plan d'appui approprié. Le plus généralement, l'engagement des fourches du chariot élévateur s'effectue transversalement à la plus grande longueur en prévoyant des dégagements dans le plan de supportode prise ou de dépose, afin de permettre le déplacement approprié vertical des fourches du chariot élévateur. Une telle solution technique n'est pas appropriée pour différentes raisons. Il n'existe pas, à proprement parler, de structures à même d'assurer le support, le transfert et le déplacement d'une charge, de telle manière qu'un tel support puisse constituer un élément intermédiaire entre un convoyeur ou transporteur et un poste fixe. Par ailleurs, l'engagement des fourches du chariot élévateur s'effectue toujours perpendiculairement à une direction de référence correspondant à un cheminement d'une chaîne de transfert ou de travail. Cette orientation d'engagement implique une aire de manoeuvre non négligeable devant obligatoirement être laissée toujours libre pour que le chariot élévateur puisse être introduit et extrait lors des opérations de transfert. Il ne peut pas être considéré qu'un engagement, selon une direction perpendiculaire à la longueur de la charge, procure une stabilité certaine lors des déplacements. En effet, les chariots à fourches sont dans, tous les cas, conçus pour que la largeur de ces dernières soit relativement restreinte, de sorte que tout déplacement inopiné ou involontaire des fourches par rapport aux logements ou dégagements de prise en charge, contribue à déséquilibrer la charge qui peut être soumise à des balancements, voire des renversements au cours des opérations de roulage et de déplacement. La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un nouvel ensemble de transfert permettant de réaliser une telle opération avec une charge lourde, haute et généralement de grande longueur, sans risque de problème d'instabilité au moment de la prise en charge, de la dépose ou du transfert proprement dit. Un autre objet de l'invention est de proposer un ensemble de transfert qui soit à même de pouvoir s'intégrer facilement en bout d'un convoyeur de transport d'une chaîne de fabrication ou de reprise. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'ensemble de transfert est caractérisé en ce que - la palette est constituée par deux longerons parallèles montés sur des pieds et définissant un plan d'appui d'une charge situé à un niveau N du sol, par au moins trois traverses réunissant les longerons auxquels elles confèrent une largeur intérieure L, contribuant à définir le niveau N et délimitant entre elles deux dégagements, - le chariot élévateur comprend - deux fourches réunies transversalement par au moins deux séries de rouleaux fous, parallèles entre eux, superposés aux fourches définissant un plan de support N1 conférant auxdites fourches une largeur hors tout inférieure à la largeur L, occupant dans chaque série une largeur inférieure à celle des dégagements, lesdites séries délimitant entre elles un intervalle au moins égal à la section transversale d'une traverse, - un système de commande en élévation des fourches à partir d'une position extrême basse dans dans laquelle le plan N1 est situé en dessous du plan N d'au moins une hauteur égale à l'épaisseur des traverses. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une élévation de l'un des éléments constitutifs de L'ensemble. La fig. 2 est une vue en plan prise selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une élévation latérale d'un second élément de L'ensemble. La fig. 4 est une vue en plan prise selon la ligne IV-IV de la fig. 3. Les fig. 5 et 6 sont des élévations latérales mettant en évidence certaines phases de mise en service de l'objet de l'invention. La fig. 7 est une vue transversale illustrant une variante. Les fig. 8 et 9 sont des élévations latérales montrant deux possibilités de mise en service de la variante selon la fig. 7. Les fig. 1 et 2 montrent un premier élément de l'ensemble de transfert selon l'invention. Ce premier élément, désigné dans son ensemble par la référence I, est constitué par une palette comprenant deux longerons 1 solidaires de pieds 2 et réalisés en toute matiète appropriée. Les longerons 1 sont réunis entre eux par des traverses 3 avec lesquelles il définissent un plan d'appui 4 de longueur l situé à un niveau N du sol et destiné à permettre la pose et le support d'une charge lourde, encombrante, de grande longueur. Les traverses 3 sont disposées parallèlement les unes aux autres pour délimiter entre elles au moins deux dégagements 5 dont la largeur 11 de chacun est égale à la longueur utile I diminuée de l'épaisseur transversale des traverses 3 et divisé par le nombre de dégagements. Dans tous les cas, les traverses extrêmes sont rendues solidaires des longerons 1 à proximité des extrémités de ces derniers. Pour des raisons qui apparaissent dans ce qui suit, les traverses 3 sont, de préférence mais non obligatoirement, réalisées pour présenter une section droite transversale circulaire. Les traverses 3 sont de longueur égale et confèrent aux longerons 2 un écartement intérieur ou largeur L qui est généralement inférieur à la longueur utile l. Les fig. 3 et 4 montrent que l'ensemble de L'invention comprend un second élément II constitué sous la forme d'un chariot ou transpalette, motorisé ou non, comportant un caisson 6 de support et de protection d'organes de commande et de direction. Le caisson 6 est associé à une paire de fourches, bras ou longerons 7 qui sont portés par des roues extrêmes 8 par l'intermédiaire d'un système connu 9 de commande en déplacement ascendant-descendant, à partir du caisson 6. Un organe de roulement élévateur et directeur 10 est généralement prévu à L'aplomb du caisson 6. Selon l'invention, les bras 7 présentent hors tout une largeur L1 inférieure au jeu près à la largeur L, de manière que les bras ou fourches 7 puissent être introduits entre les longerons 1. Les fourches 7 sont réunies transversalement par au moins deux séries S1 et S2 de rouleaux fous 11 parallèles entre eux, définissant un plan de support N1 situé à une hauteur du sol, dans la position extrême basse des fourches 7, inférieure au niveau N d'une mesure au moins égale à la section droite transversale des traverses 3. Les rouleaux 11 , de préférence au nombre de cinq, sont adaptés de façon superposée aux fourches 7 et occupent, dans chacune des séries, une longueur de fourches 12 inférieure à la largeur t1 de chacun des dégagements en étant distants l'un de L'autre d'un intervalle inférieur à la section d'une traverse 3. Les séries S1 et Sz sont espacées relativement, de manière à délimiter entre elles un intervalle i qui est au moins égal à la section droite transversale des traverses 3. L'examen des fig. 1 à 4 permet de constater que selon une disposition préférée de l'invention, la palette I possède quatre traverses 3 délimitant trois dégagements 5, tandis que le transpalette II est pourvu de trois séries S1, S2, S3 de rouleaux 11. Selon une autre disposition de I1 invention, il est prévu d'adapter la dernière série de rouleaux, en commençant par la première proche des parties terminales 7a des fourches 7, afin de laisser subsister entre elle et le caisson 6 une distance t3 au moins égale à l'écartement l1 entre deux traverses 3. La mise en service de l'ensemble selon L'invention, tel que décrit ci-dessus, consiste, tout d'abord, à poser la palette I sur les pieds 2 et à déplacer le transpalette II dans le sens de la flèche f1, de manière à engager les fourches 7 à l'intérieur des longerons 1 et des pieds 2 et les rouleaux 11 sous les traverses 3. Cet engagement est conduit après avoir, en cas de besoin, amené les fourches 7 dans leur position extrême basse. L'engagement dans le sens de la flèche f1 est effectué pour amener les séries S de rouleaux 11 à l'aplomb des dégagements 5. L'élévation des palettes 7 est ensuite commandée pour amener les séries S de rouleaux 11 à traverser les dégagements 5 et à faire saillie au-dessus du plan 4, tandis que les traverses 3 prennent appui sur les fourches 7. Dans cette position, il est alors possible de soulever la palette I pour en assurer le déplacement. Une opération du type ci-dessus peut être celle consistant à amener la palette I dans une position d'immobilisation à un poste de chargement P comprenant, par exemple, un transporteur ou convoyeur à rouleaux 20 chargé d'assurer le déplacement d'une charge 21 constituée de pièces, produits, objets ou panneaux élémentaires disposés à plat, en gerbage vertical, sur une plate-forme 22 coopérant avec le convoyeur 20. Dans cette position illustrée par la fig. 5, l'ensemble de l'invention est commandé pour que les fourches 7 ramènent la palette I en appui sur le sol par les pieds 2, tandis que les séries de rouleaux il font toujours saillie par rapport au plan d'appui 4. La charge 21 peut alors être déplacée, par simple transfert, du convoyeur 20 sur les rouleaux 11 jusque dans une position correspondant à une répartition d'aplomb par rapport à la palette I. Lorsque le transfert, comme ci-dessus, est effectué, les fourches 7 sont commandées en abaissement, de manière à faire reposer la plate-forme 22 sur le plan d'appui 4. Les rouleaux il sont ainsi amenés à s'effacer par abaissement à l'intérieur des dégagements jusque dans la position extrême basse de référence. Le transpalette ou chariot II peut alors être déplacé dans le sens de la flèche f2 pour dégager partiellement les fourches et amener les séries S de rouleaux à L'aplomb de certaines au moins des traverses 3. Une nouvelle commande des fourches peut alors être assurée pour élever les rouleaux 11 sur lesquels prennent appui les traverses, de sorte qu'une élévation de la palette chargée en résulte, sans que la stabilité de cette dernière sur le plan d'appui 4 en soit perturbée. La stabilité de charge est en partie assurée par la coopération des traverses 3 de section circulaire avec les intervalles entre les rouleaux 11. il devient possible de transférer la charge 21 du poste P à un lieu de stockage ou à un poste d'intervention non illustré aux dessins, au niveau duquel la pose de la palette chargée peut intervenir en commandant simplement l'abaissement des fourches 7 permettant le dégagement du transpalette par rapport aux longerons 1 de la palette. L'examen de la fig. 6 permet de constater que les séries de rouleaux 11, au nombre de trois, viennent engager, par dessous, trois des quatre traverses constitutives de la palette I. La traverse excédentaire peut être indifféremment l'une ou l'autre des traverses extrêmes, puisque la construction du transpelette prévoit de placer la dernière série telle que S3, à une distance l3 du caisson 6, sensiblement égale à la longueur L1 L'ensemble de transfert selon l'invention est avantageusement complété par la présence d'une butée profilée 30 comportant un bord tombé 31. De préférence, deux butées 30 sont disposées au poste P selon un écartement correspondant à celui t1 des fourches 7. Les bords tombés 31 sont destinés à L'engagement et à la retenue de rouleaux 32 qui sont prévus en bout des parties terminales 7a des longerons 7. Les rouleaux 32 peuvent être constitués aussi, de préférence, par une simple barre rigide reliant les parties terminale 7a, comme cela est illustré par la fig. 4. Les moyens ci-dessus permettent d'engager L'élément II et la palette I chargée ou non dans une position de référence déterminée et stable par rapport au poste P, comme cela est illustré par la fig. 5, de manière à réaliser un blocage axial facilitant les opérations de transfert de charge du convoyeur 20 à la palette I ou inversement. Selon un développement de l'invention, la palette I peut être munie de montants 40 à même d'améliorer la stabilité de la charge 20. De préférence, les montants 40 sont constitués par paire en étant réunis, comme cela est illustré par la fig. 7, par une entretoise 41 solidarisant leurs parties inférieures. Les montants 40 sont pourvus chacun dans une même paire, pour l'un diune patte inférieure 42 prolongée par une aile 43 rabattue et pour l'autre d'une patte élastique 44. La patte 42 et le bord rabattu 43 correspondent à la hauteur et à la conformation des montants 40. L'adaptation d'une paire de montants 40 sur la palette I s'effectue en plaçant l'ensemble des montants, comme illustré en trait mixte, selon une direction transversale à la longueur de la palette I. L'engagement est poursuivi par déplacement dans le sens de la flèche f3, de façon à faire pénétrer le bord tombé 43 sous le montant dans une position de butée contre la patte 42. Cet engagement est ensuite, suivi par l'emboîtement de la patte 44 derrière le montant 1 homologue en soumettant la paire de montants à une rotation partielle dans le sens de la flèche f4. En règle générale, deux paires de montants sont adaptées de façon opposée, comme illustré par la fig. 8, pour constituer des ranchers ou ridelles favorisant le gerbage vertical et la tenue de panneaux ou analogues 50 constitutifs de la charge 21. La fig. 9 montre qu'il est possible d'adapter sur la palette 1 deux séries de paires de montants 40 lorsque, par exemple, le chargement devant être supporté par la palette I est effectué à partir de pièces, d'objets ou de panneaux 51 de dimension inférieure à la longueur utile t de la palette I et, par exemple, voisine de la moitié. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de transfert d'une charge palettisée, du type comprenant une palette (I) de support et un chariot élévateur (II) à fourches, caractérisé en ce que - la palette (I) est constituée par deux longerons (1) parallèles, montés sur des pieds (2) et définissant un plan (4) d'appui d'une charge situé à un niveau N du sol, par au moins trois traverses (3) réunissant les longerons auxquels elles confèrent une largeur intérieure L, contribuant à définir le niveau N et délimitant entre elles deux dégagements (5), - le chariot élévateur (II) comprend deux fourches (7) réunies transversalement par au moins deux séries (S) de rouleaux fous (11), parallèles entre eux, superposés aux fourches, définissant un plan de support N1 conférant auxdites fourches une largeur hors tout (L1) inférieure à la largeur (L), occupant dans chaque série une largeur inférieure à celle des dégagements, lesdites séries délimitant entre elles un intervalle (i) au moins égal à la section transversale d'une traverse, un système (9) de commande en élévation des fourches à partir d'une position extrême basse dans laquelle la plan N1 est situé en dessous du plan N d'au moins une hauteur égale à l'épaisseur des traverses. 2 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux (11) fous sont espacés d'une mesure inférieure à la section transversale des traverses (3). 3 - Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les séries (S) de rouleaux (11) sont constituées par cinq rouleaux. 4 - Ensemble selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les séries (S) de rouleaux (11) sont implantées sur les fourches, de manière que La dernière, en commençant par les parties terminales desdites fourches, soit située à une distance (13) du caisson (6) de commande et de manoeuvre du chariot au moins égale à l'écartement (L1) entre deux traverses. 5 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une butée (30) d'immobilisation du chariot, constituée par au moins un profilé comportant un bord tombé (31) et en ce que les extrémités des fourches sont pourvues d'au moins un rouleau (32) apte à être engagé derrière le bord tombé. 6 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la palette (I) est pourvue de montants amovibles (40) adaptables de façon réglable sur les longerons (1). 7 - Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les montants (40) sont assemblés par paire par une entretoise basse (41) destinée à prendre appui sur le plan N. 8 - Ensemble selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les bases des montants sont pourvues de pièces (42, 43, 44) d'emboîtement et de serrage élastique sur les longerons.