Brevet FR2668989A1 — publié le 19920515

La présente invention concerne un dispositif de conditionnement d'un ensemble friction d'embrayage- mécanisme d'embrayage, notamment pour véhicules automobiles, ainsi qu'un procédé de préhension d'un tel ensemble disposé dans son dispositif de conditionnement. Ainsi qu'on le sait (figure 1) un embrayage pour véhicule automobile comporte un plateau de réaction 1, solidarisé par des organes de fixation 5 (le plus souvent des vis) au vilebrequin 6 du moteur à combustion interne, une friction d'embrayage 2 et un mécanisme d'embrayage 3. Le mécanisme 3 comporte un couvercle 31 avec un rebord de fixation 39 et est propre à être fixé au plateau de réaction 1 par l'intermédiaire d'organes de fixation 7 (le plus souvent des vis) traversant des ouvertures prévues dans le rebord 39 avec intervention de pions ou goupilles de centrage 8 portés par le plateau de réaction 1. A la figure 1, le mécanisme 3 est du type poussé et comporte un diaphragme 132 appartenant au dispositif débrayeur de l'embrayage en étant monté de manière basculante sur le couvercle Sur les extrémités des doigts du diaphragme est propre à agir en poussée une butée de débrayage 4 pour passage du dispositif débrayeur de sa position embrayage engagé à sa position embrayage désengagé. Bien entendu le mécanisme 30 peut être du type tiré (figure 2) et dans ce cas le diaphragme 32 prend appui à sa périphérie externe sur le couvercle d'embrayage 31 et une butée de débrayage 40 est propre à agir en traction sur le dispositif débrayeur de l'embrayage pour passage de celui-ci de sa position embrayage engagé à sa position embrayage désengagé. La friction 2 (figure 3) comporte usuellement un moyeu 21 avec un alésage interne cannelé 28 pour liaison en rotation avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, ainsi que des garnitures de frottement 23 propres à être serrées entre le plateau de réaction 1 et le plateau de pression 33, que comporte usuellement le mécanisme 3,30, pour transmission du mouvement de l'arbre menant à l'arbre mené. En pratique lorsque l'on monte le mécanisme d'embrayage 3,30 sur le plateau de réaction 1, ledit mécanisme est dans sa configuration de stockage et lors de la fixation des organes 7 au plateau 1 on est amené à contraindre le diaphragme 32,132, le plateau de pression 33 reculant au contact de la friction 2 Il en résulte qu'il peut exister des frottements parasites entre les organes 7 et le couvercle, en sorte que, notamment lorsque lesdits organes 7 consistent en des vis, les têtes de ceux-ci ne sont toutes pas forcément de la même hauteur, lorsque l'on visse celles-ci avec un couple donné Il s'ensuit que le couvercle 31 peut être déformé et que les extrémités des doigts du diaphragme 32,132 ne sont toutes pas forcément dans le même plan, ce qui conduit à l'apparition de vibrations retransmises par la butée de débrayage 4,40 à la pédale de débrayage. Pour pallier cet inconvénient on peut songer à manoeuvrer le dispositif débrayeur de l'embrayage, pour passage de celui-ci en position embrayage désengagé Cela conduit à utiliser un presseur permettant d'accoster le couvercle au plateau de réaction 1 et de contraindre le diaphragme 32, 132, l'effort étant encaisser alors par le palier du vilebrequin, ce qui peut être néfaste Dans tous les cas aucune disposition n'est prévue pour conditionner l'ensemble friction d'embrayage-mécanisme d'embrayage dans une configuration spéciale permettant ultérieurement un montage dudit sous-ensemble en position débrayée (embrayage désengagé), le montage s'effectuant de manière usuelle à l'aide d'un centreur avec stockage séparé du mécanisme et de la friction. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients, en créant un dispositif de conditionnement permettant par la suite de manoeuvrer le dispositif débrayeur de l'embrayage afin d'assembler le couvercle au plateau de réaction sans avoir à exercer des efforts importants afin de ménager notamment le palier du vilebrequin. Suivant l'invention, un dispositif de conditionnement d'un ensemble friction d'embrayage- mécanisme d'embrayage, notamment pour véhicules automobiles, du type susindiqué est caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un support pour réception à empilage successivement de la friction d'embrayage et du mécanisme d'embrayage, ledit support étant doté d'une portée d'appui pour appui du rebord de fixation du couvercle, et d'autre part, un accessoire de centrage de la friction d'embrayage propre à coopérer avec un outil de verrouillage et doté d'une première portion engagée dans l'alésage du moyeu de la friction d'embrayage. Grâce à cette disposition, il devient possible d'appliquer le procédé de préhension, caractérisé en ce que, à l'aide d'un outil presseur, on appuie sur le couvercle d'embrayage pour presser le rebord de fixation dudit couvercle au contact de la portée d'appui du support, et en ce que, à l'aide d'un outil de commande, on agit sur l'un des éléments accessoire de centrage- dispositif débrayeur de l'embrayage pour manoeuvre du dispositif débrayeur de l'embrayage et passage de celui- ci de sa configuration de stockage à sa configuration de débrayage. Grâce à l'invention, la fixation du couvercle d'embrayage s'en trouve simplifiée, les frottements parasites entre les organes de fixation et le couvercle étant réduits ainsi que les déformations du couvercle En outre la longueur des organes de fixation peut être réduite, et les problèmes de stockage sont simplifiés du fait que la friction et le mécanisme sont conditionnés ensembles De plus, les différents outils peuvent appartenir à une tête de robot, en sorte que le montage automatique dudit ensemble est aisé. On appréciera que le palier du vilebrequin est ménagé et que la friction est centrée au contact du plateau de pression par l'intermédiaire de l'accessoire après manoeuvre du dispositif débrayeur de l'embrayage et passage de celui-ci à sa configuration de débrayage. En effet, la tête du robot peut présenter un outil de verrouillage de préférence expansible qui dans tous les cas centre la friction au contact du plateau de pression par l'intermédiaire de l'accessoire de centrage. Suivant une autre caractéristique l'accessoire de centrage est également un accessoire de débrayage et présente une deuxième portion propre à agir sur le dispositif débrayeur de l'embrayage. L'accessoire de débrayage peut avoir une forme simple et constituer une fausse butée de débrayage. Avantageusement il est fendu pour coopération avec l'outil de commande. De préférence le support est un berceau avec une portée de contact. La description qui va suivre illustre l'invention, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un embrayage classique du type poussé pour véhicules automobiles; la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une friction d'embrayage associée à un mécanisme d'embrayage classique du type tiré; la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un embrayage classique du type tiré; la figure 4 est une vue schématique montrant l'outil presseur et l'outil d'attelage pour la mise en oeuvre du procédé de préhension selon l'invention; la figure 5 est une vue schématique en coupe axiale montrant une phase du procédé de préhension, l'ensemble friction d'embrayage-mécanisme d'embrayage étant conditionné dans le dispositif de conditionnement selon l'invention; la figure 6 est une vue en coupe à plus grande échelle de la partie centrale du dispositif de conditionnement selon l'invention; la figure 7 est une vue partielle en coupe montrant un attelage classique d'une butée de débrayage à la pièce d'accostage d'un embrayage tiré; la figure 8 est une vue analogue à la figure 6 pour un second exemple de réalisation; la figure 9 est une vue analogue à la figure 3 sans la friction d'embrayage. Dans l'exemple de réalisation représenté dans les figures 4 à 6, l'ensemble mécanisme d'embrayage 30- friction d'embrayage 2 comporte un mécanisme 30 du type tiré Ce mécanisme 30 comporte un ensemble de pièces annulaires, à savoir, un couvercle 31, un diaphragme 32, un plateau de pression 33, une pièce d'accostage 41. Le couvercle 31 a une forme d'assiette creuse et comporte un rebord radial de fixation 39, ici fractionné, en plusieurs plages, ledit rebord présentant des ouvertures 9 pour le passage des vis de fixation 7 (visibles à la figure 1) du couvercle 31 au plateau de réaction 1 Le rebord 39 s'étend à la périphérie externe du couvercle 31 et est relié au fond centralement ouvert du couvercle par une jupe globalement d'orientation axiale, avec formation d'un arrondi 37 dans la zone de raccordement de la jupe axiale avec le fond du couvercle. Ledit fond porte un cordon d'appui annulaire 36, ici fractionné, en étant formé par emboutissage du fond dudit couvercle au voisinage de l'arrondi 37 En variante cet appui peut être formé à la faveur d'un jonc porté par ledit fond. Le diaphragme 32 prend appui sur ledit cordon 36 et sur un appui annulaire 35 (ici également fractionné et formé à la faveur de bossages), que présente le plateau de pression 33 pour sollicitation de celui-ci en direction du plateau de réaction 1 et serrage entre lesdits plateaux 1,33 des garnitures de frottement 23 de la friction 2 pour transmission du couple. Le plateau de pression 33 est monté mobile axialement par rapport au couvercle 31 en étant ici logé à l'intérieur de celui-ci, tout en étant lié en rotation audit couvercle 31, ici par une pluralité de languettes tangentielles 34 fixées chacune à l'une de leurs extrémités au couvercle 31 à la faveur de pattes de fixation (figure 2) et à l'autre de leurs extrémités à une patte radiale ou oreille du plateau 33. Le diaphragme 32 comporte une partie périphérique en forme de rondelle Belleville s'appuyant extérieurement sur le cordon 36 et intérieurement sur l'appui 35, ladite rondelle Belleville étant prolongée par une partie centrale fractionnée en doigts radiaux séparés par des fentes s'élargissant au niveau de la partie rondelle Belleville pour formation d'orifices. La friction 2 (figure 3) comporte un support 22 pour fixation des garnitures 23, ledit support 22 étant accouplé à un moyeu 21 doté d'un alésage interne cannelé 28 Ici les garnitures 22 s'étendent de part et d'autre du support 22 en étant fixées à celui-ci par rivetage et ledit support 22 est accouplé de manière élastique au moyeu 21 Plus précisément le support 22 est solidaire par l'intermédiaire de colonnettes 26 de rondelles de guidage 25 s'étendant axialement de part et d'autre d'un voile 27 traversé à jeu par les colonnettes 26. Des ressorts hélicoïdaux 24 sont montés dans des fenêtres en vis-à-vis pratiquées dans le voile 27 et dans les rondelles 25, le voile 27 étant solidaire en rotation, ici après rattrapage d'un jeu du moyeu 21 Pour ce faire le voile 27 présente des dentures engagées à jeu dans des dentures complémentaires du moyeu 21 et avec intervention de ressorts de faible raideur. Bien entendu le voile 27 peut être solidaire par exemple par sertissage du moyeu 21 ou en variante le support 22 peut être fixé directement par exemple par rivetage au moyeu 21. A la figure 7 on voit l'attelage de la butée de débrayage 40 à la pièce d'accostage 41 Cette pièce 41 comporte une collerette cintrée pour coopération avec les extrémités internes des doigts du diaphragme 32, ladite collerette étant prolongée par une douille d'orientation axiale traversant des doigts du diaphragme 32 à la faveur de l'ouverture centrale de celui-ci Ladite pièce 41 porte un jonc de couplage 42 radialement élastiquement déformable, ledit jonc comportant des pattes radiales (non visibles) pour son centrage par rapport à la pièce 41, en étant emprisonnées dans une cage Cette cage est délimitée par un rebord radial dirigé vers l'axe de l'ensemble, que présente la douille de la pièce 41 à son extrémité libre et par une pièce de retenue 43 fixée ici par sertissage sur la collerette de la pièce 41 à la faveur de pattes 44 de la pièce 43 rabattues dans des encoches complémentaires prévues dans ladite collerette. L'attelage au diaphragme 32 de la pièce d'accostage 41 équipé de la pièce 43 se fait à l'aide d'une rondelle ondulée 45 disposée de l'autre côté du diaphragme 32 par rapport à la collerette de la pièce 41 Cette rondelle 45 est en contact par ses ondulations avec le diaphragme 32 et présente une pluralité de pattes 46 traversant des ouvertures complémentaires prévues dans les pièces 41 et 43 pour crochetage sur celles-ci à la faveur de crochets, que présente l'extrémité des pattes 46 Bien entendu d'autres types d'attelage sont possibles, par exemple à l'aide d'une rondelle Belleville prenant appui sur la douille de la pièce 41 (figure 9). La butée 40 comporte un élément de manoeuvre 48 doté d'un manchon, pour coulissement sur une trompette de débrayage, et d'un flasque transversal solidaire dudit manchon La butée 40 comporte également un élément d'attaque ici sous forme d'un roulement à billes 49, attelé au flasque transversal de l'élément 48 par sertissage. Pour mémoire on rappellera, la pièce d'accostage 41 étant montée par avance sur le diaphragme 32 à l'aide de la rondelle 45 pour constitution avec ledit diaphragme 32 du dispositif débrayeur de l'embrayage, que le montage de la butée 40 se fait par encliquetage, la bague interne du roulement à billes 49 étant prolongée à cet effet pour présenter une gorge de réception du jonc de couplage 42, radialement élastique, de la pièce 41 avec la butée 40. Ainsi la butée 40 est montée après fixation du mécanisme sur le plateau 1, lors du rapprochement de la boîte de vitesses par rapport au moteur. Ceci étant rappelé, suivant l'invention, on prévoit un dispositif de conditionnement pour l'ensemble friction 2-mécanisme 30 afin de pouvoir agir sur le dispositif débrayeur 32,41 de l'embrayage pour que celui- ci occupe une configuration de débrayage ou position embrayage désengagé Cette configuration embrayage désengagé correspond à celle illustrée dans la partie haute de la figure 3, l'embrayage dans sa partie basse étant en configuration d'embrayage ou position embrayage engagé, le passage d'une configuration à l'autre s'effectuant par traction dans le sens de la flèche F de la figure 3. Suivant l'invention, un dispositif de conditionnement d'un ensemble friction d'embrayage 2- mécanisme d'embrayage 30 du type susindiqué est caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un suport pour réception à empilage successivement de la friction d'embrayage 2 et du mécanisme d'embrayage 3,30, ledit support 55 étant doté d'une portée d'appui 58 pour appui du rebord de fixation 39 du couvercle 31, et d'autre part, un accessoire de centrage 80,180 de la friction d'embrayage 2 propre à coopérer avec un outil de verrouillage 70 et doté d'une première portion 81 engagée dans l'alésage 28 du moyeu 21 de la friction d'embrayage 2. Suivant une caractéristique importante, l'accessoire de centrage 80, 180 constitue également un accessoire de débrayage et présente une deuxième portion 82 propre à agir sur le dispositif débrayeur 32,41 de l'embrayage. Suivant une caractéristique importante, le support 55 constitue un berceau et les garnitures 23 sont intercalées entre une portée 57 du berceau 55 et le plateau de pression 33 (figure 5). Plus précisément le berceau 55 comporte, pour contact avec les garnitures 23 de la friction 2, une portée de contact 57 décalée axialement et radialement par rapport à la portée d'appui 58 Le berceau 55 comporte également une partie centrale 56 se raccordant à la portée de contact 57 et présentant centralement un nez protubérant au niveau du moyeu 21 de la friction 2 Le berceau 55 peut être avantageusement commun à plusieurs sous-ensembles friction 2-mécanisme 30 et peut être formé par thermo-formage Ce berceau s'étend globalement transversalement avec à sa périphérie externe la portée 58, globalement transversale, en étant parallèle à la portée de contact 57 La portée d'appui 58 est délimitée à sa périphérie externe par un épaulement 59 pour pré- centrage du couvercle 31 du mécanisme 30. A la figure 5 on a représenté par J ce jeu de pré-centrage qui existe en pratique entre la périphérie externe du rebord de fixation 39 du couvercle 31 et l'épaulement 59. Le décalage axial entre les portées 57 et 58 est fonction de l'épaisseur des garnitures 23 et de la position qu'occupe le plateau de pression 33 lorsque le diaphragme 32 est dans sa configuration de stockage (figure 5) Un léger jeu axial existe de préférence entre le plateau 33 et la portée 57, afin que le couvercle 31 soit en contact avec la portée 58 La pièce d'accostage 41 est dans cette position plus proche de la friction 2 que celle qu'elle occupe lorsque le mécanisme est monté sur le plateau 1, du fait que le diaphragme 32 a la possibilité de se détendre. On notera que la portée de contact 57 permet ainsi une réduction de la longueur de l'accessoire 80 et que la friction 2 peut être pré-centrée par l'épaulement présent entre les portées 57 et 58. L'accessoire de centrage et de débrayage 80 est de forme annulaire et présente extérieurement une première portion 81 cannelée pour coopération avec l'alésage interne cannelé 28 du moyeu 21. Cette première portion 81 constitue en quelque sorte un faux arbre de guidage La deuxième portion 82 forme une fausse butée de débrayage et est fractionnée en plusieurs languettes par une pluralité de fentes 88 (figure 6) affectant également en partie la première portion 81. Lesdites fentes 88 débouchent chacune à l'extrémité libre de la deuxième portion 82 en étant ouverte et se termine dans un orifice borgne disposé dans la première partie 81 au voisinage de la racine de la zone 81 (figure 6). Cette deuxième portion 82 présente à sa périphérie externe une gorge 86 pour réception du jonc de couplage 42 Son extrémité libre présente une collerette pour formation d'un épaulement 85. L'accessoire 80 avantageusement en matière plastique semi-rigide permet ainsi le recentrage de la pièce d'accostage 41 avec la friction d'embrayage 2 Cet accessoire 80 est centralement creux et sa deuxième il portion 82 présente intérieurement à son extrémité libre une portion tronconique d'engagement se prolongeant par une portée cylindrique de guidage, elle-même prolongée par une gorge dont l'un des flancs 84 constitue un épaulement pour action d'un outil de commande 60 décrit ultérieurement. Grâce au dispositif de conditionnement, le stockage de l'ensemble est simplifié, plusieurs frictions et mécanismes pouvant être stockés dans une même caisse, container ou analogues, le berceau 55 pouvant être commun Par la suite, il devient aisé de saisir l'ensemble et de réaliser un montage automatique. Plus précisément l'ensemble mécanisme 30-friction 2 étant monté dans son dispositif de conditionnement, le procédé de préhension de celui-ci est suivant l'invention caractérisé en ce que, à l'aide d'un outil presseur 50, on appuie sur le couvercle d'embrayage 31 pour presser le rebord de fixation 39 dudit couvercle 31 au contact de la portée d'appui 58 du support 55 et en ce que, à l'aide d'un outil de commande 60, on agit sur l'un des éléments accessoire de centrage 80-dispositif débrayeur de l'embrayage pour manoeuvre du dispositif débrayeur de l'embrayage et passage de celui-ci de sa configuration de stockage à sa configuration de débrayage. Dans le mode de réalisation des figures 5 à 8, on agit sur l'accessoire de centrage et de débrayage 80,180 pour manoeuvre du dispositif débrayeur, tandis qu'à la figure 9 on agit sur la butée de débrayage 140 appartenant au dispositif débrayeur de l'embrayage, l'accessoire 280 constituant un accessoire de centrage seulement. Dans tous les cas, on assure un centrage et un maintien de la friction 2 au contact du plateau de pression 33, par l'intermédiaire de l'accessoire et d'un outil de verrouillage 70, après avoir manoeuvré le dispositif débrayeur de l'embrayage et de l'avoir amené dans sa configuration de débrayage. Dans une forme de réalisation, l'outil de verrouillage est un outil d'attelage 70 expansible. Ainsi dans les figures 4 à 7, dans une étape ultérieure le dispositif débrayeur de débrayage étant dans sa configuration de débrayage, on agit sur la première portion 81 de l'accessoire de débrayage 80 à l'aide d'un outil d'attelage 70 pour atteler la friction d'embrayage 2 au plateau de pression 33 du mécanisme d'embrayage 3,30 et déplacer par la suite le sous- ensemble en position débrayée, pour montage de celui-ci sur le plateau de réaction de l'embrayage. Ainsi qu'on l'aura compris, lors de cette opération l'ensemble quitte le berceau 55 et, grâce à l'outil d'attelage 70, la friction 2 est immobilisée au contact du plateau 33 et centrée. Plus précisément, l'outil presseur 50 est monté flottant en présentant une portion tronconique 52 pour contact avec le couvercle 31 du mécanisme d'embrayage 3,30 Dans une étape ultérieure on fait flotter ledit outil presseur 50 pour engager le rebord de fixation 39 du couvercle sur les pions de centrage 8, que comporte usuellement le plateau de réaction de l'embrayage Ce mouvement est représenté dans la partie basse de la figure 5 et est rendu possible du fait que l'accessoire centre la pièce 41 par rapport à la friction 2 En effet, un jeu radial existant entre l'extrémité interne des doigts du diaphragme 32 et la douille de la pièce d'accostage, il devient alors possible de déplacer le diaphragme et le couvercle par rapport à la pièce d'accostage. L'outil presseur 50 appartient à une tête de robot (non visible) pour montage automatique du sous- ensemble 2,30 sur le plateau de réaction 1. Ainsi l'outil 50 est doté d'ouvertures 51 pour passage d'outils de fixation des organes de fixation 7 du couvercle 31 au plateau de réaction 1 Ici ces ouvertures 51 permettent le passage de visseuses pour serrage des vis de fixation 7 traversant les ouvertures 9, dont l'axe de symétrie est représenté par la référence 100 à la figure 5 Le rebord 39 présente également des perçages calibrés (dont l'axe de symétrie est visible dans la partie basse de la figure 5), pour le passage des goupilles 8, l'outil 50 étant doté de passages (non visibles) pour le passage de broches escamotables propres à coopérer avec lesdits passages calibrés pour pré- centrage du couvercle 31. Le mouvement de l'outil 50 est représenté par les flèches 91 et 92, l'outil 50 étant déplacé axialement dans le sens de la flèche 93 pour passage de la position de la figure 4 à la figure 5. On notera que la portion tronconique 52 permet le centrage du couvercle 31 et que ladite portion 52 est admise à coopérer avec l'arrondi 37 du couvercle 31. C'est donc à un endroit résistant qu'appuie l'outil 50 pour contact avec la face externe du couvercle 31 (celle tournée à l'opposé du plateau 33) et appui du rebord 39 contre la portée 58. L'outil de commande 60 est mobile axialement et comporte à son extrémité libre un épaulement 61 propre à s'engager dans la gorge de la deuxième portion 82 pour contact avec l'épaulement 84 L'épaulement 61 est formé à la faveur d'une collerette dont la dimension est adaptée à la portion tronconique 83, ladite collerette permettant une ouverture de la portion 82 réalisée grâce aux fentes 88 jusqu'à ce que ladite collerette vienne en prise avec l'épaulement 84, la portion 82 se refermant alors Ainsi ultérieurement pour désengager l'embrayage, on exerce une traction sur l'accessoire 80 dans le sens de la flèche 94 de la figure 4 Au cours de cette opération, la deuxième portion 82 étant en prise avec le jonc de couplage 42 par sa gorge 86, on entraîne la pièce d'accostage 41 et donc le diaphragme 32 qui pivote autour de son cordon 36 On notera que ceci est rendu possible grâce à la portion 52 maintenant le rebord 39 en appui contre la portée 58. Bien entendu, avant que la portion 52 ne vienne en contact avec l'arrondi 37, on procède à un pré- centrage du couvercle grâce aux susmentionnées broches venant en prise avec les passages calibrés, le couvercle 31 étant alors de préférence en appui contre le berceau 55. En variante, l'outil 50 peut être conformé pour venir en prise avec l'embouti creux du couvercle de formation du cordon 36. L'outil de commande 60 entoure l'outil d'attelage Cet outil d'attelage 70 est expansible et comporte plusieurs mors 71 à cet effet ainsi qu'un organe d'expansion 72 des mors d'épaisseur variable Cet organe d'expansion 72 a une forme annulaire et présente une extrémité pointue, une portion tronconique raccordant ladite pointe à la partie courante de l'outil 70 Cette portion courante s'étend à l'intérieur des mors 71, la pointe de l'organe 72 faisant saillie hors des mors. Ainsi après avoir débrayé le dispositif 32,41 à l'aide de l'outil 60, la portion 81 se déplaçant le long de l'alésage 28 lors de cette opération, ultérieurement on effectue une expansion des mors 71 en déplaçant l'organe 72 vers le couvercle 31 dans le sens de la flèche 94 de la figure 4, l'outil d'attelage 70 ayant été introduit à l'intérieur de la portion 81 auparavant. Ainsi l'outil 70 appartenant à la tête de robot comme l'outil presseur 50, on peut déplacer l'ensemble mécanisme 30-friction 2, pour le présenter au niveau du plateau de réaction 2 afin de procéder au vissage On notera que le diaphragme 32 ne peut se détendre, puisque la friction 22 ne peut se déplacer axialement du fait de l'outil 70 provoquant un blocage du moyeu 28 du fait de l'expansion des mors 71 provoquant un gonflement de la première portion 81. L'outil 70 attelle ainsi la friction 2 au plateau 33 et verrouille la friction 2 au contact du plateau 33 par gonflement de l'accessoire 80 On notera que l'outil 70 centre l'accessoire 80 et donc également la friction 2 par rapport au couvercle 31 et au plateau 33 avant verrouillage de la friction 2 au contact du plateau 33. Ainsi le rebord 39 ayant été introduit grâce à l'outil flottant 50 sur les goupilles 8, il suffit de procéder au vissage des vis 7, puis le vissage étant effectué, de déplacer l'organe 72 en sens inverse pour relâcher les mors 71 et enfin à l'aide d'un outil d'extraction d'agir sur l'épaulement 85 pour extraire l'accessoire 80 du moyeu 28 et de la pièce d'accostage 41 Pour procéder à l'extraction on procède à un déclipsage du jonc 42, c'est-à-dire que l'on déplace d'abord la pièce 80 en direction de la friction 2, pour que le jonc 42 vienne en appui sur la pièce 43, puis on effectue un déplacement en sens inverse. Après fixation du mécanisme 30, de manière décrite ci-dessus, on procède à un rapprochement de la boîte de vitesses par rapport au moteur, puis un montage par encliquetage de la butée 40 sur la pièce d'accostage 41. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit, en particulier l'embrayage peut être du type poussé (figure 8), dans ce cas, l'accessoire de centrage et de débrayage 180 présente un épaulement 182 et une portée 183. L'épaulement 182 et la portée 183 sont formés sur la deuxième portion 182, l'épaulement 182 étant propre à coopérer avec l'extrémité interne des doigts du diaphragme 132 appartenant au dispositif débrayeur de l'embrayage Dans ce cas l'outil de démontage 60 est toujours engagé dans la gorge et il s'appuie sur le flanc de celle-ci opposé au flanc 84 en sorte que par poussée on fait pivoter le diaphragme 132. Après manoeuvre de l'embrayage et coulissement de la portion 81 le long de l'alésage 28, on centre la friction 2 à l'aide de l'outil d'attelage au contact du plateau 33. On notera dans le cas d'un embrayage poussé que l'outil de commande 60 se déplace axialement en sens inverse par rapport à l'outil d'attelage quand celui-ci immobilise par expansion le moyeu 21. Pour mémoire on rappellera que dans un embrayage poussé le diaphragme est monté de manière basculante entre un appui primaire porté par le couvercle d'embrayage et un appui secondaire solidaire également du couvercle par l'intermédiaire de moyens d'assemblage, par exemple des colonnettes, ou des pattes traversant axialement le diaphragme pour présenter une extrémité libre rabattue radialement en direction opposée de l'axe de l'ensemble et maintien d'une couronne jonc au contact du diaphragme. On notera la présence de languettes 181 pour éviter que l'accessoire 180 échappe accidentellement au diaphragme 132 avant préhension de l'ensemble. On notera que l'outil de la figure 8 présente également la gorge 86 en sorte qu'il est universel et peut convenir aussi bien à un embrayage tiré que poussé. En variante (figure 9) l'accessoire 280 peut être uniquement un accessoire de centrage Dans ce cas la tête du robot présente un outil de commande propre à agir sur la collerette 144 d'un capot 141 de la butée de débrayage 140. Cette butée à pièce d'accostage 41 et jonc 42 de manière classique comporte un élément de manoeuvre 48 à section en forme de U avec à sa périphérie externe un rebord axial avec des pattes élastiquement déformables à crochets 142 propres à coopérer chacune avec le bord d'une ouverture 143 du capot 141. L'outil de commande agit en traction sur la butée est représenté par des flèches à la figure 9 Dans ce cas l'accessoire 280 traverse le manchon de l'élément de manoeuvre 48 pour venir en prise avec l'alésage interne 28 cannelé du moyeu 21 de la friction 2. Ce n'est qu'après avoir manoeuvré la butée 140 appartenant au dispositif débrayeur de l'embrayage, que l'on procède à un centrage grâce à l'organe d'expansion 72 de l'outil d'attelage 70. On notera à la figure 9 que l'accessoire 280 est centré par l'alésage interne du manchon de l'élément de manoeuvre 48 mais qu'il n'en est pas nécessairement ainsi. Comme dans les figures précédentes, l'accessoire 280 présente une collerette pour formation d'un épaulement 85 Dans tous les cas illustrés l'accessoire présente une deuxième portion traversant le dispositif débrayeur de l'embrayage. Bien entendu, le mécanisme d'embrayage au lieu d'un diaphragme peut être équipé de leviers de débrayage et de ressorts à boudin. L'outil d'extraction peut traverser le dispositif débrayeur de l'embrayage pour venir saisir l'accessoire par exemple à la faveur d'une gorge de celui-ci. Le berceau 55 peut ne pas présenter de partie centrale 56 et consister en un simple support centralement creux Ce support présente dans tous les cas un dégagement pour passage de l'accessoire 80 saillant. Enfin les mors 71 peuvent appartenir à l'accessoire 80 Dans ce cas, celui-ci présente au niveau de l'extrémité libre de la portion 81, audelà du moyeu 21, des pattes élastiquement déformables avec des crochets, en sorte que l'on provoque, après manoeuvre de l'embrayage, une expansion des pattes à l'aide de l'organe 72 L'organe 72 permet donc un centrage de la friction 2 par l'intermédiaire de l'accessoire puis d'un verrouillage de la friction 2 au contact du plateau 33, les crochets des pattes immobilisant la friction et étant verrouillée dans cette position par l'organe 72. REVENDICATIONS 1) Dispositif de conditionnement d'un ensemble friction d'embrayagemécanisme d'embrayage, notamment pour véhicules automobiles, ledit sous-ensemble comportant, d'une part, une friction d'embrayage ( 2) dotée de garnitures de frottement ( 23) et d'un moyeu ( 21) à alésage interne ( 28), et d'autre part, un mécanisme unitaire d'embrayage ( 3, 30) comprenant un couvercle ( 31) doté d'un rebord de fixation ( 39), un dispositif- débrayeur de l'embrayage ( 32,41) prenant appui sur le couvercle ( 31) et d'un plateau de pression ( 33) lié en rotation au couvercle ( 31) en étant mobile en translation par rapport à celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un support ( 55) pour réception à empilage successivement de la friction d'embrayage ( 2) et du mécanisme d'embrayage ( 3,30), ledit support ( 55) étant doté d'une portée d'appui ( 58) pour appui du rebord de fixation ( 39) du couvercle ( 31), et d'autre part, un accessoire de centrage ( 80,180,280) pour la friction d'embrayage ( 2) propre à coopéer avec un outil de verrouillage ( 70) et doté d'une première portion ( 81) engagée dans l'alésage ( 28) du moyeu ( 21) de la friction d'embrayage ( 2). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support ( 55) est un berceau qui comporte, pour contact des garnitures de frottement ( 23) de la friction d'embrayage ( 2), une portée de contact ( 57) décalée axialement et radialement par rapport à la portée d'appui ( 58). 3) Dispositif selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le berceau ( 55) comporte une partie centrale ( 56) se raccordant à la portée de contact ( 57) et présentant un nez protubérant au niveau du moyeu ( 21) de la friction d'embrayage ( 2). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la portée d'appui ( 58) est délimitée à sa périphérie externe par un épaulement ( 59) pour précentrage du couvercle ( 33) du mécanisme d'embrayage ( 3,30). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première portion ( 81) de l'accessoire de centrage ( 80,180,280) est cannelée pour coopération avec les cannelures, que présente l'alésage interne ( 28) du moyeu ( 21). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'accessoire de centrage ( 80,180) constitue un accessoire de débrayage et présente une deuxième portion ( 82) propre à agir sur le dispositif débrayeur ( 32,41) de l'embrayage. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième portion ( 82,182) est fractionnée par une pluralité de fentes ( 88) affectant également en partie la première portion ( 81). 8) Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le dispositif débrayeur de l'embrayage comporte une pièce d'accostage ( 41) portant un jonc de couplage ( 42), caractérisé en ce que la deuxième portion ( 82, 182) comporte une gorge ( 86) pour réception du jonc de couplage ( 42). 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la deuxième portion ( 82,182) comporte un épaulement ( 85) pour appui d'un outil d'extraction. ) Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la deuxième portion ( 82,182) comporte un épaulement ( 84) pour action d'un outil de commande. 11) Procédé de préhension d'un ensemble mécanisme d'embrayage-friction d'embrayage conditionné d'un dispositif de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, à l'aide d'un outil presseur ( 50), on appuie sur le couvercle d'embrayage ( 31) pour presser le rebord de fixation ( 39) dudit couvercle ( 31) au contact de la portée d'appui ( 58) du support ( 55) et en ce que, à l'aide d'un outil de commande ( 60), on agit sur l'un des éléments accessoire de centrage ( 80,180)-dispositif débrayeur de l'embrayage pour manoeuvre du dispositif débrayeur de l'embrayage et passage de celui-ci de sa configuration de stockage à sa configuration de débrayage. 12) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif débrayeur de l'embrayage étant dans sa configuration de débrayage, on agit sur la première portion ( 81) de l'accessoire de centrage ( 80) à l'aide d'un outil de verrouillage ( 70) pour atteler la friction d'embrayage ( 2) au plateau de pression ( 33) du mécanisme d'embrayage ( 3,30) et déplacer par la suite le sous-ensemble pour montage de celui-ci sur le plateau de réaction de l'embrayage. 13) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'outil presseur ( 50) est monté flottant en présentant une portion tronconique ( 52) pour contact avec le couvercle ( 31) du mécanisme d'embrayage ( 3, 30), et en ce que l'on fait flotter ledit outil presseur ( 50) pour engager le rebord de fixation ( 39) du couvercle sur les pions de centrage, que comporte usuellement le plateau de réaction de l'embrayage. 14) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'outil presseur ( 50) est doté d'ouvertures ( 51) pour passage d'outils de fixation d'organes de fixation du couvercle d'embrayage ( 31) au plateau de réaction de l'embrayage. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que l'outil de verrouillage ( 70) est un outil d'attelage expansible et comporte plusieurs mors ( 71) à cet effet ainsi qu'un organe d'expansion ( 72) des mors ( 71), et en ce que l'on provoque l'attelage de la friction d'embrayage ( 2) au mécanisme d'embrayage ( 3,30) en déplaçant l'organe d'expansion ( 72) pour expansion des mors ( 71). 16) Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que, après fixation du mécanisme 3,30 sur le plateau de réaction de l'embrayage, on procède à l'extraction de l'accessoire de centrage ( 80).