Brevet FR2661164A1 — publié le 19911025

"Dispositif désempileur de seaux à anse". Les seaux à anse, destinés par exemple à recevoir des produits alimentaires, comportent un rebord extérieur servant d'appui au couvercle ou à l'opercule venant fermer le seau une fois ce dernier rempli. Par ailleurs, ces seaux sont stockés sous la forme de piles et pour leur remplissage il convient donc de séparer successivement les seaux emboîtés les uns dans les autres, afin de les amener sous les dispositifs de remplissage. Cette opération de désempilage se fait cependant jusqu'à présent à la main car on ne peut arriver à extraire le seau,inférieur d'une pile sans que l'anse de l'avant-dernier seau vienne s'accrocher sur le rebord du dernier seau en empêchant ainsi son extraction. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif désempileur de seaux à anse, caractérisé en ce qu'il comprend, un bâti traversé par un chemin de transfert de seaux à anse un dispositif de guidage d'une pile de seaux emboîtés les uns dans les autres, ce dispositif étant disposé au-dessus de ce chemin de transfert, un plateau supportant une ventouse disposé au-dessus du chemin de transfert, ce plateau étant mobile verticalement pour extraire successivement le seau inférieur de la pile et l'amener sur le chemin de transfert, au moins un support latéral au dispositif de guidage, ce support comportant un doigt mobile de soulèvement de l'anse de l'avant-dernier seau de la pile et un doigt mobile de retenue de l'avant-dernier seau de la pile lors de l'extraction du dernier seau de cette pile, des moyens prévus sur le plateau pour l'actionnement des doigts lors de l'extraction du dernier seau de la pile et leur mise en coopération, lors de cette extraction, avec le seau et l'anse de ce seau, disposés directement au-dessus. Suivant une autre caractéristique de l'invention le-- support latéral comporte deux cames mobiles transversalement à-la pile et solidaires l'une d'un doigt de soulèvement d'une anse l'autre d'un doigt de retenue d'un seau, ces cames coopérant avec des galets prévu sur une tige mobile par coulissement parallèlement à la pile de seaux pour être actionnés par le plateau. Suivant une autre caractéristique de l'invention les cames sont décalées parallèlement à l'axe de la pile de seaux afin de libérer l'anse d'un seau avant de libérer le seau correspondant. Suivant une autre caractéristique de l'invention une tige est prévue parallèlement à l'axe de la pile de seaux pour maintenir en position soulevée l'anse de l'avant dernier seau de la pile pendant l'extraction du dernier seau. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de guidage d'une pile de seaux du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du chemin de transfert des seaux désempilés du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est une vue latérale du support des doigts d'accrochage des seaux, - la figure 5 est une coupe suivant A-A de la figure 4, - la figure 6 est une coupe suivant B-B de la figure 4 sur laquelle ont été rajoutés les doigts d'accrochage. La présente invention a en conséquence- pour but la réalisation d'un dispositif qui permet un désempilage rapide des seaux à anse, d'une pile de seaux. Sur la figure 1, on a représenté une pile 1 de seaux A, B, C, comportant chacun une anse A1, B1, C1 articulée en deux points diamétralement opposés, à proximité du bord supérieur de leur seau respectif. Ce dispositif comprend un bâti 2 représenté très schématiquement sur la figure 1, ce bâti étant traversé par un chemin de transfert des seaux désempilés qui comprend deux rails parallèles 3 et 4 écartés l'un de l'autre et destinés à recevoir en appui les seaux désempilés à transférer. A l'extérieur de ces deux rails 3 et 4, il est prévu un moyen d'entraînement des seaux constitué, par exemple, par une chaîne sans fin 5 sur laquelle sont fixés, à intervalles réguliers, des crochets 6 venant en prise avec la base des seaux pour les déplacer. Entre les deux rails 3 et 4 est disposé un plateau 7 qui est pourvu d'une ventouse 8 et de plots 9 destinés à recevoir en appui le seau extrait de la pile pendant son transfert vers les rails 3 et 4. Ce plateau 7 est également pourvu de portées circulaires 10 qui, comme on le verra ultérieurement, sont destinées à permettre l'extraction du dernier seau de la pile 1 en soulevant, lors de cette opération, l'anse de l'avant-dernier seau. Le plateau 7 est mobile verticalement, sous l'action d'un vérin 11, afin de venir se coller par sa ventouse 8 sous le dernier seau A de la pile 1. Ce seau lors de la descente du plateau 7 est maintenu contre les plots 9 jusqu'à ce qu'il vienne en appui sur les rails 3 et 4 afin de permettre son transfert par le crochet 6 vers les moyens de remplissage non représentés. Le plateau 7 avec la ventouse 8 et les portées 10 est, dans sa position basse, situé endessous des rails 3 et 4. Au-dessus de ces rails 3 et 4 il est prévu un dispositif de guidage 12 pour la pile de seaux 1, ce dispositif de guidage et pourvu d'une partie 121 pivotante sur un axe 122 afin de permettre l'ouverture de ce dispositif de guidage pour l'introduction d'une nouvelle pile de seaux 1. Ce dispositif 12 est, par exemple, fixé à la périphérie d'un barillet comportant plusieurs de ces dispositifs destinés à recevoir chacun une pile de seaux afin de permettre le remplissage de ces dispositifs pendant que l'un d'entre eux est placé audessus des rails 3 et 4 et du plateau 7 pour en extraire successivement les seaux. A l'intérieur du dispositif de guidage 2, sont prévus des fils métalliques 13 parallèles à l'axe X-X du dispositif qui constitue également l'axe de la pile de seaux. Ces piles sont destinés à maintenir et guider correctement la pile de seaux pendant les extractions successives. L'un de ces fils 13 solidaire de la partie mobile 12t est destiné, comme on le verra ultérieurement, à coopérer au soulèvement de l'anse A1 de l'avant-dernier seau de la pile afin de la maintenir en position soulevée lors de l'extraction du dernier seau de cette pile. Les moyens qui permettent le maintien de l'anse de l'avant-dernier seau de la pile à l'état soulevé pendant que l'on extrait le dernier seau, sont constitués par des supports latéraux 14. Ces supports sont parexemple-au nombre due deux et sont disposés en positions -diamétralement opposées de part-et d'autre du dispositif de-guidage 12. Ces supports comprennent (voir figures 4, 5 et 6) deux surfaces de cames 15 et 16 qui sont fixées respectivement sur des coulisses 17 et 18, mobiles à l'encontre de ressorts de rappel 20, sur des axes de guidage 19 orientés transversalement vers l'axe X-X, ces surfaces de cames 15, 16 sont décalées parallèlement à l'axe de la pile. Chaque support 14 comporte également une colonne 21 sur laquelle sont fixés deux galets 22 et 23 coopérant respectivement avec les cames 15 et 16 lors du soulèvement de cette colonne 21. La longueur de cette colonne 21 est réglable et son extrémité inférieure 211 est disposée de manière à être située (voir figure 1) à un niveau légèrement inférieur à celui du fond du dernier seau A de la pile 1. La coulisse 17 est solidaire d'un doigt 24 destiné à venir coopérer successivement par son extrémité 24 avec les anses Ar, B1, C1 des seaux de la pile afin de les soulever (voir figure 2) pour qu'ils ne s'accrochent pas sur le rebord extérieur 11 de chaque seau. Sur le côté opposé de ces supports 14, il est prévu un second doigt 25 dont l'extrémité 251 est destinée à coopérer successivement avec les rebords 11 des seaux pour retenir l'avant-dernier seau pendant que l'on extrait le dernier seau de la pile. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Sur la figure 1, le dispositif est représenté dans l'état où il se trouve avant l'extraction du dernier seau A de la pile. A ce stade, le vérin lI est alimenté~ et le plateau 7 est soulevé suivant l'axe X-X de la pile de seaux. Lors de ce mouvement, les portées 10 viennent tout d'abord en contact de l'extrémité 21 des colonnes 21 et cela juste avant que la ventouse 8 vienne s'appliquer contre le fond de ce seau A. Les colonnes 21 sont alors soulevées de façon à ce que le galet 22 agisse sur la came 15 afin de faire reculer la coulisse 17 à l'encontre des ressorts 20 et afin que l'extrémité 241 du doigt 24 libère l'anse A1 de ce seau A.Cette anse reste cependant à l'état relevé étant donné qu'elle vient en appui derrière la tige de guidage 131 (voir figures 1 et 2) prévue parallèlement à l'axe X-X de la pile. L'extrémité 132 de cette tige est disposée pour retenir l'anse A1 du dernier seau juste avant l'extraction de ce dernier seau A de la pile. Le plateau 7 poursuit alors son mouvement de montée et poursuit également le mouvement de soulèvement des colonnes 21 jusqu'à ce que le galet 23 vienne en appui sur la surface de came 16, ce qui produit l'écartement de la coulisse 18 à l'encontre du ressort 20 jusqu a ce que l'extrémité 251 du doigt 25 s'écarte du rebord 201 du dernier seau de la pile. A ce stade, la ventouse 8 ainsi que les plots 9 viennent en appui sous le fond du dernier seau A de la pile. Le vérin 11 est alors alimenté en sens contraire afin de faire descendre le plateau 3 ainsi que l'ensemble de la pile de seaux étant donné qu'à ce stade aucun des seaux de la pile n'est retenu par les doigts 241 ou 251. Lorsque le plateau 7 est descendu de quelques millimètres correspondant à l'épaisseur du rebord 11 d'un seau, le galet 23 autorise le déplacement de la coulisse 18 vers la pile de seaux sous l'action des ressorts 20 afin de placer le doigt 251 en position pour recevoir en appui le rebord de l'avant-dernier seau B de la pile 1. L'ensemble de cette pile effectue à ce stade un mouvement de descente. Lorsque le plateau 7 est encore descendu de quelques millimètres, le galet 22 autorise également la coulisse 17 à se rapprocher de la pile de seaux afin de placer également l'extrémité 24 du doigt 24 sous le trajet de l'anse BI de l'avant-dernier seau B de la pile de seaux. L'ensemble de la pile de seaux poursuit encore son mouvement de descente jusqu'à ce que l'anse Al du dernier seau soit libérée du doigt 131 et que le doigt 241 vienne en appui sur l'anse B1 de l'avantdernier seau B pour la soulever et la placer derrière la tige de guidage 13 . A ce stade, le dernier seau de la pile n'est pas encore extrait. Ce seau va s'extraire lorsque le mouvement de descente de la pile va être arrêté par la mise en appui du rebord de l'avant-dernier seau B contre l'extrémité 251 du doigt 25. A ce moment, la ventouse 8 attire vers le bas le dernier seau A de la pile pour le dés emboîter de l'avant-dernier seau B. Cette extraction s'effectue alors sans difficulté étant donné que l'anse B1 de l'avant-dernier seau qui est devenu à ce moment le dernier seau, est maintenu écarté par l'extrémité 241 du doigt 24. Lorsque le plateau 7 est arrivé en position basse, l'aspiration à l'intérieur de la ventouse 8 est interrompue et le seau déposé sur les rails 3 et 4 est déplacé par le crochet 6. REVENDICATIONS 1) Dispositif désempileur de seaux à anse, caractérisé en ce qu'il comprend, un bâti (2) traversé par un chemin de transfert (3, 4) de seaux à anse (A, B, C), un dispositif de guidage (12) d'une pile (1) de seaux emboîtés les uns dans les autres, ce dispositif étant disposé au-dessus de ce chemin de transfert, un plateau (7) supportant une ventouse (8) disposé audessus du chemin de transfert, ce plateau étant mobile verticalement pour extraire successivement le seau inférieur (A) de la pile et l'amener sur le chemin de transfert, au moins un support (14) latéral au dispositif de guidage (12), ce support comportant un doigt mobile (24) de soulèvement de l'anse (B1) de l'avant-dernier seau (B) de la pile et un doigt mobile (251) de retenue de l'avant-dernier seau (B) de la pile lors de l'extraction du dernier seau (A) de cette pile, des moyens (10) prévus sur le plateau (7) pour l'actionnement des doigts (24, 25) lors de l'extraction du dernier seau de la pile et leur mise en coopération, lors de cette extraction, avec le seau et l'anse de ce seau, disposés directement au-dessus. 2") Dispositif conforme à la revendication l, caractérisé en ce que le support latéral (14) comporte deux cames (15, 16) mobiles transversalement à la pile (1) et solidaires l'une (15) d'un doigt (241) de soulèvement d'une anse (Al, B1, Cl) l'autre d'un doigt (251) de retenue d'un seau (A, B, C), ces cames coopérant avec des galets (22, 23) prévu sur une tige (21) mobile par coulissement parallèlement à la pile de seaux pour être actionnés par le plateau (7). 3") Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les cames (15, 16) sont décalées parallèlement à l'axe de la pile de seaux afin de libérer l'anse d'un seau avant de libérer le seau correspondant. 4") Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que une tige (l31) est prévue parallèlement à l'axe de la pile de seaux pour maintenir en position soulevée l'anse de l'avant dernier seau de la pile pendant l'extraction du dernier seau. 5") Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de maintien en position soulevée des anses se prolonge jusqu'à un niveau légèrement inférieur à celui de l'anse du dernier seau de la pile. 6") Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin de transfert comporte deux rails parallèles (3, 4) perpendiculaires à l'axe de la pile (1), un moyen (5, 6) d'entraînement des seaux sur ces rails, ce moyen étant disposé longitudinalement et à l'extérieur des rails, le plateau (7) de support de la ventouse (8) étant disposé entre ces rails dans l'axe de la pile.