Brevet FR2661346A1 — publié le 19911031

À "Table mobile à blocs et platine". 1 - La présente invention concerne une table mobile destinée à amener une pièce à usiner dans une position pré- définie dans un même plan. Une table mobile selon l'état de la technique est décrite dans la demande de brevet japonaise non examinée n 63-237831. Comme le montrent les figures 11 et 12, cette table est pourvue, sur la face supérieure de son plateau de base 41, d'une paire de paliers linéaires 42 et 43, s'étendant perpendiculairement l'un à l'autre, destinés à porter res- pectivement un bloc à déplacement horizontal 44 et un bloc à déplacement vertical 45, de sorte qu'ils peuvent être dé- placés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre. Les blocs 44 et 45 présentent respectivement des trous de guidage 46 et 47 qui sont allongés dans les direc- tions perpendiculaires aux directions dans lesquelles se déplacent les blocs respectifs Une série de rouleaux-gui- des 49 et 50 est disposée sur une platine 48 qui est dispo- sée à l'intersection des trous de guidage 46 et 47, de ma- nière à être en contact avec les surfaces latérales inter- nes des trous de guidage 46 et 47 La platine 48 est portée par les rouleaux 49 et 50, de manière à pouvoir se déplacer le long des trous de guidage 46 et 47. 2 - En outre, des éléments moteurs linéaires 51 et 52 sont montés sur la face supérieure du plateau de base 41, pour déplacer les blocs 44 et 45 parallèlement aux paliers linéaires 42 et 43 respectifs. Dans cet agencement, quand le bloc à déplacement horizontal 44 ou le bloc à déplacement vertical 45 se dé- place, la platine 48 se déplace soit horizontalement, soit verticalement, guidée par les rouleaux 49 et 50 et par les trous de guidage 46 et 47. Cependant, en ce qui concerne la table mobile dé- crite ci-dessus, les trous de guidage 46 et 47 doivent être suffisamment larges pour recevoir les rouleaux-guides 49 et Des blocs 44 et 45 de ce type présentent la forme de cadres de tableau allongés, comme cela est représenté sur la figure 11 Par conséquent, ils ont une faible rigidité et, si une pièce à usiner lourde est placée sur la platine 48, les blocs 44 et 45 peuvent être facilement déformés. De même, dans le cas d'un dispositif mettant en oeuvre un rayon lumineux qui traverse le plateau, comme un mécanisme de détection par affichage à cristaux liquides, le plateau doit être ajusté avec une grande précision par rapport au rayon lumineux Dans ce cas, on a besoin d'une table de travail qu'on peut déplacer dans deux directions perpendiculaires entre elles, et qui peut pivoter pour per- mettre un réglage angulaire précis. Dans le but de pourvoir une table mobile selon l'é- tat de la technique d'une telle fonction pivotante, il est nécessaire de la monter sur un plateau tournant ayant une fonction de mise au point angulaire Ceci complique la structure de la table et conduit à augmenter sa hauteur et, par conséquent, ses dimensions. Le premier objet de la présente invention consiste à réaliser une table mobile comprenant un bloc d'une plus grande rigidité, et qui puisse fonctionner durablement avec une grande précision. 3 - Le deuxième objet de l'invention consiste à réali- ser une table mobile d'une structure rigide et de dimen- sions compactes et qui puisse être déplacée dans deux di- rections perpendiculaires entre elles, et effectuer un mou- vement pivotant. La présente invention permet de réaliser une table mobile comprenant un plateau de base, deux blocs montés sur le plateau de base et superposés, de manière à pouvoir se déplacer dans deux directions perpendiculaires entre elles, lesdits blocs étant pourvus de guides de platine qui sont dis- posés sur les faces supérieures desdits blocs, s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction de dépla- cement des blocs, le bloc supérieur étant pourvu d'un trou traversant dont la longueur est définie par la longueur de ses guides de platine, une platine montée au-dessus des blocs, à l'intersection de ces derniers, ladite platine comprenant une première série de paliers de glissement montés sur sa face inférieure, en prise avec les guides de platine du bloc supérieur, et une deuxième série de paliers de glissement, montés sur sa face inférieure et s'étendant à travers le trou traversant du bloc supérieur, de manière à être en prise avec les guides de platine du bloc inférieur. Avec la table mobile décrite ci-dessus, le fait que les guides de platine et les paliers de glissement orientés perpendiculairement à la direction de déplacement des blocs viennent en prise mutuelle permet de relier ensemble la platine et les blocs, par rapport à la direction de dépla- cement des blocs Par conséquent, lorsqu'on déplace le bloc supérieur, la platine se déplace le long des guides de platine du bloc inférieur, alors que lorsqu'on déplace le bloc in- férieur, la platine se déplace le long des guides de platine du bloc supérieur. Avec cet agencement, étant donné que le bloc supé- rieur doit seulement présenter le trou traversant destiné à recevoir les paliers de glissement de la platine, chaque 4 - bloc peut présenter la forme d'une large plaque Ceci con- tribue à augmenter la rigidité des blocs. Selon la présente invention, une paire de guides de blocs est montée sur la face supérieure du plateau de base, ces guides étant orientés perpendiculairement entre eux, de manière à supporter les blocs Les blocs sont pourvus, à leur base, d'une paire de paliers de glissement Les pa- liers sont maintenus en prise avec les guides de blocs si- tués sur la face supérieure et sur les deux côtés desdits blocs, et une paire d'éléments moteurs est montée sur les côtés du plateau de base et reliée aux blocs, pour comman- der ces derniers. Etant donné que les blocs peuvent être montés à un niveau inférieur et que la hauteur de la table peut être ré- duite de la hauteur de l'élément moteur, la table est com- pacte. De plus, dans la structure ci-dessus, en réalisant dans chaque bloc un trou de passage pour la lumière, allon- gé dans la direction longitudinale des guides de platine prévus sur l'autre bloc et présentant une longueur correspondant à la trajectoire de déplacement des guides de platine et des Pa- liers de glissement, on peut réduire la dimension du trou de passage de la lumière réalisé dans chaque bloc et, ain- si, conserver une grande rigidité des blocs. De manière à réaliser le deuxième objectif, un cha- riot est monté sur le palier, au moyen de paliers de butée, et est relié à la platine de manière pivotante au moyen d'une tige verticale fixée à la platine, et un élément mo- teur est monté sur la platine et relié au chariot au moyen d'une articulation pivotante. Dans la structure ci-dessus, le chariot est porté de manière à pouvoir pivoter par rapport à la platine, gui- dé par les paliers de poussée autour de la tiqe Ainsi peut- on faire tourner le chariot autour de la tige, selon n' im- porte quel angle souhaité, en actionnant l'élément moteur. - De même, en ajoutant à ce mouvement pivotant le mouvement de la platine décrit ci-dessus, on peut déplacer le chariot en une position souhaitée dans un même plan, selon un dé- placement linéaire, ou le faire pivoter dans une direction souhaitée. Dans la structure ci-dessus, étant donné que seuls les paliers de poussée sont disposés entre la platine et le chariot, on peut réduire la hauteur de la table. D'autres caractéristiques et objets de la présente invention apparaissent dans la description suivante, se ré- férant aux figure 1 figure 2 figure 3 figure 4 figure 5 figure 6 figure 7 figure 8 figure 9 figure 10 figure 11 dessins annexés qui montrent en une vue en projection de la table mobile se- lon la première forme de réalisation; une vue en coupe selon la ligne I-I de la fi- gure 1; une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; une vue éclatée en perspective, selon la fi- gure 3; une vue en perspective de la même table, montrant sa platine assemblée; une vue en perspective, partiellement en cou- pe, du palier de glissement et du guide en prise mutuelle; une vue de côté, en coupe verticale, selon la figure 6; une vue en projection, partiellement en cou- pe, de la table mobile selon la deuxième for- me de réalisation; une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 8; une vue de face, en coupe verticale, d'une partie de la figure 9; une vue en projection d'un exemple selon l'é- tat de la technique; et 6 - figure 12: une vue de face, en coupe verticale, selon la figure 11. lPremier mode de réalisationl Les figures 1 à 7 montrent un premier mode de réalisation de la présente invention. Comme cela apparaît sur les figures, deux paires de guides d'étriers ou de blocs 2 et 3 sont montées sur un plateau de base 1 et s'étendent parallèlement à deux directions perpen- diculaires entre elles,respectivement le long des vues de côté et en projection L'étrier ou bloc à déplacement horizontal(en X) 4 et l'étrier ou bloc à déplacement vertical (en Y) 5 sont mnntés respective- ment sur les guides 2 et 3 Ils sont disposés l'un au-dessus de l'autre et orientés perpendiculairement entre eux. Le bloc à déplacement horizontal 4 et le bloc à dé- placement vertical 5 sont portés respectivement par les guides 2 et 3 au moyen de paliers de glissement 6 et 7, montés sur la face inférieure des blocs 4 et 5, au niveau de leurs deux extrémités, et en prise avec les guides de blocs 2 et 3 respectifs. Comme cela apparaît sur les figures 6 et 7, chaque palier de glissement 6 comprend un corps coulissant 8 en forme de 3, monté sur le guide de bloc 2, et plusieurs bil- les 9 montées de manière à pouvoir rouler dans des passages formés dans le corps coulissant 8, pour venir en contact avec le sommet et les côtés du guide de bloc 2 Le palier de glissement 6 et le guide de bloc 2 correspondant forment un palier linéaire Les guides de blocs 2 présentent des rainures 10 servant à guider les billes 9. Le palier de glissement 6 peut se déplacer libre- ment dans la direction longitudinale du guide de bloc 2 au moyen des billes roulantes 9, mais il ne peut pas se dépla- cer dans la direction perpendiculaire au guide de bloc 2, étant donné que les billes 9 viennent en prise avec le gui- de 2 Des guides de platine 16 et 17 et des paliers de glisse- ment 19 et 20, qu'on décrira ultérieurement, forment aussi 7 - des paliers linéaires ayant la même structure de prise. Une des paires de guides de blocs 2 et 3 est plus longue que l'autre Des éléments moteurs 11 et 12 sont mon- tés sur le plateau de base 1, du côté o les guides les plus longs sont montés, pour déplacer le bloc à déplacement horizontal 4 et le bloc à déplacement vertical 5 selon une trajectoire rectiligne. Chacun des éléments moteurs 11 et 12 comprend un moteur 13, une tige filetée 14 qui tourne au moyen du mo- teur 13, et un écrou 15 qui vient en prise avec la tige filetée 14 Les écrous 15 sont fixés sur les côtés des blocs 4 et 5 Dans cet agencement, quand les tiges filetées 14 sont mises en rotation par le moteur 13, les écrous 15 se déplacent le long des tiges filetées 14, déplaçant ainsi les blocs 4 et 5 en ligne droite, respectivement le long des guides de blocs 2 et 3. Les éléments moteurs 11 et 12 sont montés de telle manière que leurs extrémités supérieures affleurent avec la face supérieure du bloc à déplacement vertical 5 lorsqu'ils sont assemblés Camme éléments moteurs ou d'entraînement 11 et 12,on peut utiliser des dispositifs à tiges filetées à billes, comme cela est proposé dans la demande de brevet américaine 07/549 636. les guides de platine 16 sont montés sur la face supé- rieure du bloc à déplacement horizontal 4, des deux côtés de celui-ci, et s'étendent dans la direction perpendiculai- re à la direction de déplacement du bloc 4, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire au guide de bloc 2, monté sur le plateau de base 1 Par ailleurs, les guides de platine 17 sont montés sur la face supérieure du bloc à déplacement vertical 5, des deux côtés de celui-ci, et s'étendent dans la direction perpendiculaire au guide de bloc 3. Le bloc à déplacement vertical 5 présente un trou traversant 21 qui s'étend parallèlement aux guidesde platine 8 - 17 Les paliers de glissement 19 montés sur la face infé- rieure de la platine 18 peuvent être introduits dans le trou traversant 21, qui est légèrement plus long que la course des paliers de glissement 6 lorsqu'ils se déplacent le long des guides de platine 17, parallèlement à ceux-ci. D'autre part, une platine 18, en forme de cadre de tableau, est prévue à l'intersection du bloc & déplacement horizontal 4 et du bloc à déplacement vertical 5 Des pa- liers de glissement 20 sont fixés sur la face inférieure de la platine 18, sur ses côtés opposés, et conçus pour venir en prise avec les guides de platine 17 du bloc à déplacement vertical 5 De plus, les paliers de glissement 19 sont mon- tés sur la face inférieure de la platine 18, sur les côtés opposés, perpendiculaires aux côtés opposés de celle-ci mentionnés en premier Les paliers 19 traversent le trou 21 du bloc à déplacement vertical 5 et restent en prise avec les guidesde platine 16 du bloc à déplacement horizontal 4. Le bloc à déplacement vertical 5 présente en son centre un trou de passage de lumière 22, s'étendant dans une direction perpendiculaire au trou traversant 21 Le trou de passage de lumière 22 est légèrement plus long que la distance sur laquelle les paliers de glissement 19 se déplacent le long des guides de platine 16, c'est-à-dire la course de la platine 18 dans la direction verticale. En outre, le bloc à déplacement horizontal 4 pré- sente un trou de passage de lumière 23 allongé dans la di- rection de déplacement du bloc 4 Le trou de passage de lu- mière 23 est légèrement plus long que la distance sur la- quelle les paliers de glissement 20 se déplacent le long des guides dé platine 17, c'est-à-dire la course de la platine 18 dans la direction horizontale. Le trou de passage de lumière 23 du bloc à déplace- ment horizontal 4 et le trou de passage de lumière 22 du bloc à déplacement vertical 5 sont disposés de façon à ce que, même si la platine 18 se déplace jusqu'à sa limite 9 - maximale dans la direction horizontale ou verticale, un trou de passage de lumière la, réalisé dans le plateau de base 1, reste ouvert, empêchant ainsi la lumière traversant le trou la d'être interrompue. Avec la table mobile A de cette forme de réalisa- tion, quand le bloc à déplacement horizontal 4 se déplace le long des guides de bloc 2, la platine 18 se déplace ho- rizontalement le long des guides de platine 17 du bloc à déDla- cement vertical 5, étant donné que les guides de platine 16 du bloc à déplacement horizontal 4 sont en prise avec les pa- liers de glissement 19. Inversement, quand le bloc à déplacement vertical 5 se déplace le long des guides de bloc 3, la platine 18 se déplace verticalement le long des guides de platine 16 du bloc à déplacement horizontal 4, du fait que les guides de platine 17 sont en prise avec les paliers de glissement 20. Même lorsque la platine 18 se déplace, l'orifice supérieur du trou de passage de lumière 1 a du plateau de base 1 reste ouvert au moyen du trou de passage de lumière 23 du bloc à déplacement horizontal 4, du trou de passage de lumière 22 du bloc à déplacement vertical 5 et d'un trou 18 a réalisé dans la platine 18 Ceci permet à la lumière provenant du trou la d'atteindre la face supérieure de la platine 18 sans être interrompue Ainsi peut-on réaliser durablement des travaux sur la platine 18, comme la détec- tion de défauts dans des dispositifs à affichage à cristaux liquides ou d'autres dispositifs d'affichage. Dans la structure susmentionnée, le trou traversant 21 et les trous de passage de lumière 23 et 22, réalisés respectivement dans le bloc à déplacement horizontal 4 et dans le bloc à déplacement vertical 5, sont rapprochés, et les blocs 4 et 5 présentent la forme d'une plaque plutôt plane et d'une largeur suffisante Par conséquent, la rigi- dité des blocs 4 et 5 est nettement supérieure, comparée à la structure classique connue représentée sur la figure 11, - dans laquelle les blocs ont la forme de cadres de tableaux. En outre, étant donné que les blocs 4 et 5 sont soutenus par les paliers de glissement, conçus pour être adaptés aux guides étagés de façon à atteindre les deux co- tés de ces derniers, les blocs 4 et 5 peuvent être montés à un niveau plus bas que dans la structure connue représentée sur la figure 12, dans laquelle les rails de guidage sont supportés sur des portions supérieures desdits blocs, au moyen des paliers De plus, étant donné que les éléments moteurs 11 et 12 sont montés sur les côtés du plateau de base 1, de façon à être situés au même niveau que le bloc à déplacement vertical 5, on peut réduire considérablement la hauteur de la table. lDeuxième mode de réalisationl Les figures 8 à 10 montrent un deuxième mode de réalisation, dans laquelle un chariot 24 est monté sur la platine 18 de la table mobile A, pour permettre un mouve- ment pivotant. Le chariot 24 présente la même forme de cadre de tableau que la platine 18, et il est articulé sur un des angles de cette dernière, par une tige verticale 25 qui est fixée à un angle de la platine 18 au moyen de deux paliers angulaires 26. De plus, la platine 18 et le chariot 24 Présentent des rainures opposées 27 et 28 en forme d'arc, situées sur les trois angles autres que l'angle susmentionné Dans chacune des paires de rainures, des billes 29 sont montées dans la di- rection de poussée, en tant qu'éléments de roulement. Un élément moteur 30 est fixé sur la platine 18, du côté opposé au côté de montage de la tige La tige de l'élément moteur 30 est reliée à un montant 32 prolongeant le chariot 24, au moyen d'une broche 31 et de façon à pouvoir pivoter et coulisser. Dans cet agencement, quand l'élément moteur 30 sort ou rentre, le chariot 24 pivote autour de la tige 25, guidé 11 - par le mouvement roulant des billes 29. En plus du mouvement pivotant, lorsqu'on déplace la platine 18 dans la direction horizontale ou verticale, con- jointement avec les blocs 4 et 5, on peut déplacer le cha- riot 24 dans n'importe quelle direction ou l'amener dans n'importe quelle position dans un plan donné Par consé- quent, il est possible de réaliser un ajustement ou un ali- gnement précis. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, les billes 29 servent à guider la platine 18 et le chariot 24. Cependant, on peut aussi utiliser des paliers roulants, un palier à pression statique et des paliers de butée, comme des paliers de contact coulissants, pour les guider. 12 - REVENDICATIONS 1 Tble nobile (A) caractérisée en ce qu'elle conprend un plateau de base ( 1), deux blocs ( 4,5)imntés l'un au dessus de l'autre sur ledit plateau de base ( 1), de façon à pouvoir se déplacer dans deux directions perpendiculaires entre elles, lesdits blocs étant pourvus de guides de platine ( 16,17) disposés sur la face supérieure desdits blocs et orientés dans une di- rection perpendiculaire à la direction de déplacement des- dits blocs, le bloc supérieur ( 5) présentant un trou tra- versant ( 21) dont la longueur est définie par la longueur de ses guides de platine ( 17), une platine ( 18) montée au des- sus desdits blocs ( 4, 5), à l'intersection de ces derniers, ladite platine ( 18) étant pourvue d'une première série de paliers de glissement ( 20), montés sur sa face inférieure et en prise avec les deux guides de platine ( 17) dudit bloc supé- rieur ( 5), et d'une deuxième série de paliers de glisse- ment ( 19), montés sur sa face inférieure et s'étendant à travers ledit trou traversant ( 21) dudit bloc supérieur ( 5), de façon à être en prise avec les guides de platine ( 16) dudit bloc inférieur ( 4). 2 Table mobile selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comprend en outre une paire de guides de blocs ( 2, 3) montés sur la face supérieure dudit plateau de base ( 1) et s'étendant perpendiculairement entre eux, destinés à soutenir lesdits blocs ( 4, 5), ces derniers étant pourvus à leur base d'une paire de paliers de glisse- ment ( 6, 7) qui restent en prise avec lesdits guides de blocs ( 2, 3), situés sur la face supérieure et des deux côtés de ceux-ci, et une paire d'éléments moteurs ( 11, 12), montés sur les côtés dudit plateau de base ( 1) et reliés auxdits blocs qu'ils commandent. 3 Table mobile selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisée en ce que chaque bloc ( 4, 5) présente un trou de passage de lumière ( 23, 22), qui est allongé et s'étend dans la direction longitudinale des guides de platine ( 16,17) 13 - disposés sur l'autre bloc, et dont la longueur correspond à la course de déplacement des paliers de glissement ( 19, 20) dudit bloc. 4 Table mobile selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un chariot ( 24) monté sur ladite platine ( 18) au moyen de paliers de butée -( 26), et articulé sur ladite platine ( 18) de façon à pouvoir pivoter au moyen d'une tige verticale ( 25) fixée à ladite platine, et un élément moteur ( 30) mon- té sur ladite platine ( 18) et relié audit chariot ( 24) au moyen d'une articulation pivotante ( 31).