Brevet FR2661024A1 — publié le 19911018

L'invention a pour objet une installation comportant plusieurs points récepteurs, plusieurs points émetteurs et plusieurs points relais reliés chacun à un point récepteur, les points émetteurs et les points relais étant chacun relié électriquement à une ligne commune BUS de manière à pouvoir communiquer entre eux, les points émetteurs étant par ailleurs prévus pour émettre des signaux sur la ligne BUS, chaque signal comportant une trame formée d'au moins un élément d'identification et d'au moins un élément définissant un ordre à exécuter par le récepteur, les points relais comprenant chacun des moyens pour le déchiffrage et le traitement des signaux émis sur la ligne BUS et pour l'activation du récepteur qui lui est associé. De telles installations sont connues du brevet BE 900 816 et, sous le nom de BATIBUS, de la publication MERLIN GERIN de novembre 1988. Dans les installations connues, chaque point relais est affecté d'un code adresse particulier et le point émetteur émet un signal dont l'élément d'identification correspond au code adresse du point relais. Le point relais compare son code adresse à l'élément dtidentifi- cation des signaux reçus et, en cas d'identité, réagit au message du signal. Ces installations fonctionnent donc selon le principe de l'adressage conventionnel, selon lequel on envoie un signal accompagné de l'adresse du destinataire. Or, si perfectionnées soient-elles, ces installations présentent des inconvénients importants En effet, il n'est pas possible de faire réagir plusieurs points relais à un même signal à moins d'émettre ce signal autant de fois qu'il y a de points relais à faire réagir, chaque signal comportant un élément d'identification différent correspondant aux codes adresses des points relais destinataires ou à moins d'utiliser, comme dans l'installation BATIBUS de MERLIN GERIN, un système complexe de codification à plusieurs niveaux permettant de faire réagir des familles de points relais. Dans ce cas, le code adresse du point relais est composé d'une première partie définissant la famille de points relais et d'une seconde partie définissant le point relais dans la famille. Malgré ces possibilités, une telle installation reste cependant limitée.En particulier, il n'est pas possible de faire réagir plusieurs familles de récepteur à un même signal, à moins d'émettre ce signal autant de fois qu'il y a de famille, chaque fois avec un code famille adapté, ou d'utiliser un système de codification encore plus complexe prévoyant un niveau supplémentaire permettant de faire réagir des groupes de famille. Il n'est pas non plus possible d'inclure un même point relais dans plus d'une famille ou plus d'un groupe de famille. Ces inconvénients rendent les installations connues très rigides, limitant les combinaisons possibles dans l'association des points émetteurs et des points relais. Les installations sont peu modulaires, des évolutions ultérieures étant difficiles, voire impossibles et impliquant, pour une bonne optimisation de l'installation, que celle-ci soit mise en place par une personne qualifiée. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle a plus particulièrement pour but de permettre d'associer librement et sans restriction un ou plusieurs quelconques points émetteurs à un ou plusieurs quelconques points relais, de modifier les associations, de procéder à tout ajout de points relais ou de points émetteurs, à tout instant et sans engendrer de transformation de l'installation initiale. A cet effet, l'installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'à chaque point émetteur est affecté un code adresse particulier auquel correspond ledit élément d'identification, et que les moyens prévus à chaque point relais pour le déchiffrage et le traitement des signaux et pour l'activation du récepteur associé sont constitués par une unité logique de traitement (ULT) comprenant essentiellement une unité centrale et des mémoires, ces mémoires étant prévues pour mémoriser au moins un élément d'identification, un programme principal et des sous-programmes d'exécution des ordres, le programme principal étant prévu, d'une part, pour sélectionner les signaux circulant sur la ligne BUS, dont l'élément d'identification correspond au signal mémorisé, respectivement à l'un des signaux mémorisés, d'autre part, pour activer, pour chaque signal sélectionné, le sous-programme d'exécution de l'ordre contenu dans sa trame et le transmettre au récepteur correspondant. L'installation selon l'invention permet non seulement d'atteindre les buts fixés, mais elle permet en outre une mise en oeuvre aisée par une main d'oeuvre non qualifiée, en particulier par l'utilisateur. Dans certaines formes d'exécution, elle permet en outre de gérer les priorités dans l'exécution des ordres contenus dans les signaux ayant pour origine différents points émetteurs et agissant simultanément, les priorités pouvant être, selon les formes, prédéfinies, defi- nies par l'utilisateur, ou les deux, ainsi que de faire exécuter les ordres émis directement par le point relais, dans le cas ou l'on désire disposer d'une commande individuelle en plus d'une commande centralisée. Tous ces avantages sont essentiellement obtenus en affectant l'adresse à l'émetteur au lieu de l'affecter au destinataire comme ceci semble s'être imposé jusqu'ici comme la seule solution logique. Des modes d'exécution seront maintenant décrits, à titre d'exemple, en relation avec le dessin annexée, dans lequel La figure 1 représente le schéma général de l'installation; la figure 2 représente le schéma d'organisation d'un point relais; la figure 3 représente le schéma d'organisation d'un point émetteur; la figure 4 représente schématiquement l'interface d'entrée d'un point relais tel qu'utilisé dans les premier, deuxième, quatrième et cinquième modes de réalisation et l'afficheur du premier mode de réalisation. la figure 5 représente schématiquement la table des adresses contenues dans la mémoire centrale de l'unité logique de traitement d'un point relais dans le premier mode de réalisation; la figure 6 représente un afficheur présent au point relais dans le deuxième mode de réalisation; la figure 7 représente une table de priorités présente dans la mémoire centrale de l'ULT des points relais dans le deuxième mode de réalisation; la figure 8 représente schématiquement les tables des adresses, des états des émetteurs et des ordres des mémoires centrales de données présentes aux points relais, dans le deuxième mode de réalisation; la figure 9 représente schématiquement l'interface d'un point relais utilisée dans le troisième mode de réalisation; la figure 10 représente schématiquement la table des priorités et les tables des adresses, des états des émetteurs et des ordres présents aux points relais dans le troisième mode de réalisation; la figure 11 représente schématiquement les tables des priorités, des adresses, des états des émetteurs et des ordres figurant dans la mémoire centrale des données aux points relais dans le quatrième mode de réalisation; la figure 12 représente les mêmes tables dans lesquelles deux cases mémoires de la table des priorités sont protégées; la figure 13 représente l'organigramme du premier mode de réalisation; la figure 14 représente l'organigramme du deuxième mode de réalisation; la figure 15 représente la modification apportée à l'organigramme de la figure 14 dans le troisième mode de réalisation; la figure 16 représente une modification supplémentaire apportée à l'organigramme de la figure 14 dans le quatrième mode de réalisation; la figure 17 représente une modification supplémentaire apportée à la modification représentée à la figure 16, dans le cinquième mode de réalisation; la figure 18 représente un point émetteur modifié, selon un sixième mode de réalisation; la figure 19 représente schématiquement l'interface d'un point relais de ce sixième mode de réalisation; la figure 20 représente les tables des priorités, des adresses, des états des émetteurs, des ordes et des types d'ordres dans la mémoire centrale des données au point relais dans le sixième mode de réalisation; et la figure 21 la modification apportée à l'organigramme de la figure 15, dans le sixième mode de réalisation Le schéma représenté à la figure 1 est valable pour tous les modes de réalisation.L'installation, telle que représentée partiellement à la figure 1, comprend plusieurs points émetteurs 1, plusieurs points relais 2, un BUS 3 auxquels sont reliés tous les points émetteurs 1 et tous les points relais 2, des points récepteurs 4 associés respectivement à chacun des points relais 2 et une alimentation bifilaire P/N reliée à l'alimentation secteur pour l'alimentation des points émetteurs, relais et récepteurs. Dans l'exemple consi déré les points récepteurs 4 sont des moteurs électriques asynchrones à condensateur de déphasage susceptibles de tourner dans deux sens, par exemple pour équiper des motoréducteurs destinés à enrouler ou dérouler un élément enroulable entre deux positions, tels que stores ou volets roulants.Ces motoréducteurs comportent des dispositifs d'arrêt automatique de l'élément enroulable lorsque ce dernier arrive à chacune de ses deux positions extrêmes. Le point relais, dont le schéma est représenté à la figure 2, comporte un microprocesseur 5 (par exemple un microprocesseur Micro 8051 Intel), une interface E/S (entrée/sortie) récepteur 6, une interface utilisateur 7, un driver LCD 8, une interface BUS 9, une alimentation stabilisée 10, la liaison bifilaire P/N reliée à l'alimentation secteur, une liaison bifilaire 11 reliée au récepteur et une liaison bifilaire 12 reliée à la ligne BUS. Les interconnexions entre les différents éléments sont réalisées selon la figure 2. L'alimentation stabilisée 10 est prévue pour fournir une alimentation très basse tension au microprocesseur 5, aux interfaces 6 et 7 et au driver LCD 8. L'interface E/S récepteur 6 est prévue pour fournir la puissance au motoréducteur en réaction aux ordres issus du microprocesseur 5. L'interface BUS 9 est prévue pour adapter l'impédance du BUS 9 à celle du microprocesseur 5. Le driver LCD 8 est prévu pour activer les cristaux liquides d'un afficheur LCD 13 contenu dans l'interface utilisateur 7 représentée schématiquement à la figure 4. Cette interface comporte quatre contacts Cl, C2, C3 et C4. Le contact Cl est un contact à deux positions permettant de sélectionner le mode de fonctionnement du point relais (mode de programmation de la configuration ou mode utilisation).Le contact C4 est un contact à impulsions permettant, en mode programmation, d'incré- menter la position du pointeur dans la table des adresses. Les contacts C2 et C3 sont des contacts à impulsions permettant, en mode programmation, d'incrémen- ter/décrémenter l'adresse de la case pointée de la table des adresses. L'afficheur 13 est un afficheur LCD comportant une fenêtre de trois digits à huit segments. Il est destiné à permettre, en mode programmation, la visualisation de 1' incrémentation/décrémentation de l'adresse en réponse à l'actionnement des contacts C2 et C3. Le point émetteur, représenté schématiquement à la figure 3, comprend un microprocesseur 14 constitué essentiellement d'une unité centrale 15 et d'une mémoire non volatile 16, une alimentation stabilisée 17, une interface Entrée 18 et une interface Sortie 19. L'alimentation stabilisée 17 est prévue pour assurer une alimentation très basse tension aux constituants du point émetteur. Elle est reliée d'une part à ces constituants et d'autre part au secteur. L'interface Sortie 19 est reliée à la ligne BUS 3 et l'interface Entrée 18 est reliée selon le type d'émetteur, à deux ou trois contacts actionnés directement ou indirectement, selon le type d'émetteur, par des capteurs (émetteur, vent, soleil, pluie, etc.), des automatismes (horloge) ou l'utilisateur (commande de groupe, urgent).Les interfaces 18 et 19 sont prévues pour adapter l'impédance du microprocesseur 14 à la ligne BUS et aux contacts. La mémoire non volatile 16 comporte un code adresse et un programme prévu pour émettre sur l'interface Sortie chaque fois qu'un contact est activé sur l'interface Entrée, un signal comportant une trame dans laquelle est incorporé le code adresse, ainsi qu'un ordre correspondant au contact actionné et au type d'émetteur. Dans l'exemple considéré, les types d'émetteurs sont les suivants : URGENT, VENT, COMMANDE DE GROUPE, EXTERIEUR, HORLOGE, SOLEIL, PLUIE. Un émetteur VENT aura sur l'interface Entrée deux contacts, l'un activé lorsque le capteur enregistrera une vitesse de vent supérieure à un certain seuil, l'autre actionné lorsque la vitesse du vent repassera sous ce seuil. Au premier contact actionné, le point émetteur délivrera dans sa trame un ordre Montée, au second une cessation de l'ordre Montée. Les points émetteurs URGENT, EXTERIEUR, HORLOGE, SOLEIL, PLUIE, auront de même deux contacts. A chacun de ces contacts, le point émetteur délivrera dans sa trame l'ordre suivant pour le type URGENT , par exemple commande extérieure reliée à une barre palpeuse d'un volet roulant, un ordre Stop, un ordre Cessation ; pour le type HORLOGE, un ordre Montée, un ordre Descente, ou inversement ; pour le type SOLEIL, un ordre Descente, un ordre Cessation ; pour le type PLUIE, un ordre Montée, un ordre Cessation. Les points émetteurs COMMANDE DE GROUPE auront trois contacts auxquels correspondent des ordres Montée, Descente et Stop et, respectivement pour chacun de ceux-ci, un ordre Cessation. Le microprocesseur 5 de chaque point relais 2 comporte essentiellement, de manière connue, une unité centrale, une mémoire centrale PRG (programmation), non volatile et une mémoire centrale des données, volatile. La mémoire centrale PRG comporte les sous-programmes d'activation et de transmission des ordres Montée, Descente et Stop et le programme principal de configuration et d'utilisation qui comporte lui-même un sousprogramme de réception de trames. L'organigramme du programme principal et du sousprogramme de réception est représenté à la figure 13. Les instructions figurant dans cet organigramme sont les suivantes 21 est une instruction d'initialisation, 22 est une instruction de scrutation des différents contacts de l'interface utilisateur 7, 23 est une instruction de test du mode sélectionné (programmation de la configuration/utilisation), 24 est une instruction d'inhibition de l'interruption externe, 25 est une instruction de test qu'au moins l'un des contacts Cl à C4 de l'interface utilisateur est active, 26 et 28 sont des instructions de test que les contacts d#incrémentation/décrémentation de l'interface utilisation 7 sont activés, 27 et 29 sont des instructions dtincrémentation/de décrémentation de l'adresse dans la case mémoire pointée de la table des adresses, 30 est une instruction d'incrémentation du pointeur de la table des adresses, 31 est une instruction d'activation du driver LCD, 32 est une instruction de validation de l'interruption externe, 33 est une instruction de test de l'état 1 ou o de l'indicateur de mise à jour (MAJ), 34 est une instruction d'activation du sous-programme d'exécution de l'ordre mémorisé par 36, 35 est une instruction de réception de la trame, 36 est une instruction de lecture et de mémorisation de l'adresse de l'ordre contenu dans la trame, 37 est une instruction de test que le contact C4 est activé, 38 est une instruction de mise à 1 de l'indicateur de mise à jour MAJ, 44 est une instruction de test que l'adresse mémorisée par 36 correspond à l'une de celle mémorisée en mode PRG, 47 est une instruction de mise à 0 de l'indicateur de mise à jour MAJ. L'instruction 32 autorise un saut du programme principal au sous-programme de réception de trame dès qu'un signal d'émetteur circule sur la ligne BUS. L'instruction 24 inhibe l'autorisation produite par l'instruction 32. La mémoire centrale de données comporte une table des adresses constituée de cases mémoires (figure 5) destinées à stocker les adresses des émetteurs auxquelles doit être sensible le point relais, des cases mémoires trame destinées à stocker temporairement les informations contenues dans la trame du dernier signal circulant sur la ligne BUS et un indicateur constitué d'une case mémoire est destiné à recevoir un 1 à chaque fois que l'adresse de la trame stockée correspond à l'une de celle stockée dans la table des adresses. Fonctionnement A la mise sous tension, l'installation est initialisée par l'instruction 21. En particulier, les mémoires volatiles sont remises à 0. Aucun contact Cl à C4 des interfaces utilisateurs 7 des points relais 2 n'est actionné et aucun signal ne circule sur la ligne BUS. Il est tout d'abord procédé à la configuration de l'installation, ctest-à-dire à la programmation de chaque point relais 2. Le programme principal se déroule comme représenté par l'organigramme de la figure 13. L'instruction 22 scrute les contacts Cl à C4 de l'interface utilisateur 7 du point relais 2 concerné. L'instruction 23, qui teste la position du contact Cl, appelle l'instruction 24 qui inhibe l'interruption externe. A partir de cet instant, l'ULT du point relais reste insensible à tout signal susceptible de circuler sur la ligne BUS 3. L'instruction 37 teste que le contact C4 n'est pas activé et, si c'est bien le cas, elle appelle l'instruction 26 qui teste que le contact C2 est activé. Dans l'affirmative, l'instruction 27 incrémente l'adresse de la case mémoire pointée dans la table des adresses (figure 5), puis l'instruction 31 active le driver LCD 8 qui commande les cristaux de l'afficheur LCD 13 et permet l'affichage de l'adresse. Le programme boucle. Tant qu'il nty a aucun changement et que le contact C2 est activé, l'adresse de la case mémoire pointée s'incrémente. Lorsque l'adresse correspond à celle de l'émetteur à programmer, le contact C2 est relâché. Si l'adresse a été dépassée, il suffit d'actionner le contact C3. A ce moment, l'instruction 26 teste que le contact C2 n'est plus activé et l'instruction 28 teste que le contact C3 est activé. L'instruction 29 décrémente l'adresse de la case mémoire pointée. Pour programmer l'adresse d'un autre émetteur, il suffit d'activer le contact C4 de l'interface utilisateur 7. Les instructions 21, 22, 23, 24, 25 se déroulent comme précédemment. L'instruction 37 teste que le contact C4 est activé et l'instruction 30 incrémente le pointeur de la table des adresses qui vient se placer à la case mémoire suivante (figure 5). L'adresse de l'émetteur 1 est alors mémorisée de la même manière que précédemment en agissant sur les contacts C2 et C3. Utilisation. Le programme principal se déroule selon l'organigramme de la figure 13. Les instructions 21 et 22 se déroulent comme précédemment. Le contact Cl est placé en mode utilisation. L'instruction 23, qui teste la position du contact Cl, appelle l'instruction 32 qui valide l'interruption externe. A partir de cet instant, tout signal circulant sur la ligne BUS 3 déclenche le sousprogramme de réception : L'instruction 35 réceptionne la trame du signal, l'instruction 36 mémorise l'adresse et l'ordre contenu dans la trame, l'instruction 44 teste que l'adresse mémorisée correspond à l'une de celles mémorisées en mode PRG et appelle l'instruction 38 qui inscrit 1 dans l'indicateur de mise à jour (MAJ), puis le sous-programme de réception retourne au programme principal.L'instruction 33 teste que l'indicateur de mise à jour est à 1, appelle l'instruction 47 qui remet l'indicateur à 0, puis l'instruction 34 appelle le sous-programme d'activation de l'ordre correspondant à celui mémorisé par l'instruction 36. Dans le cas où l'instruction 44 teste que l'adresse mémorisée par l'instruction 36 ne correspond pas à l'une de celle mémorisée en mode PRG, le sous-programme retourne au programme principal et l'instruction 33, qui teste alors que l'indicateur de mise à jour est à 0, reboucle sur le programme principal en attendant un nouveau signal. Chaque point de relais 2 est programmé de cette manière. Les points relais peuvent mémoriser une adresse de points émetteurs différents et il est possible, à tout instant, d'ajouter ou de supprimer une adresse de point émetteur dans le point relais. Pour cela, il suffit d'opérer comme décrit précédemment, en agissant successivement sur le contact Cl pour placer le dispositif en mode de programme, sur le contact C4 pour déplacer le pointeur de la table des adresses sur une nouvelle case mémoire ou sur la case contenant l'adresse de l'émetteur à supprimer et sur les contacts C2/C3 pour incrémenter/décrémenter la nouvelle adresse ou une adresse non active. Un deuxième mode de réalisation sera maintenant décrit à l'aide des figures 6, 7, 8 et 14. Dans ce deuxième mode de réalisation, chaque point émetteur 1 comporte, dans sa mémoire non volatile 16, un code supplémentaire propre au type d'émetteur. Dans l'exemple considéré où les récepteurs sont des stores, on distingue les types d'émetteurs suivants : URGENT, VENT, GROUPE, EXTERIEUR, HORLOGE, SOLEIL, PLUIE. Chacun des points émetteurs 1 est par ailleurs prévu pour incorporer son code dans la trame du signal émis sur le BUS 3. Chaque point relais 2 comporte dans sa mémoire centrale PRG une table des priorités constituée de plusieurs cases mémoires (figure 7). Dans chacune des cases mémoires est stocké, selon un ordre particulier, le code type d'un point émetteur 1. Dans l'exemple considéré, une case mémoire est prévue pour chacun des types URGENT, VENT, EXTERIEUR, HORLOGE, PLUIE et deux cases sont prévues pour les types GROUPE et SOLEIL. L'ordre de priorité est URGENT, VENT, GROUPE, EXTERIEUR, HORLOGE, SOLEIL, PLUIE. Dans sa mémoire centrale de données, chaque point relais 2 comporte trois tables 81, 82, 83 (figure 8) constituées chacune d'un nombre identique de cases mémoires, chacune étant associée à une case mémoire de la table des priorités (figure 7). La table 81 est une table des adresses qui a pour fonction de stocker, comme dans le premier mode de réalisation, les adresses des points émetteurs auxquels doit être sensible le point relais. La table 82 est un table des états des émetteurs qui a pour fonction de mémoriser l'état actif ou non actif des points émetteurs. Un état actif sera mémorisé pour les ordres "Montée, Descente, Stop et un état non actif pour un ordre "Cessation de l'ordre". La table 83 est une table des ordres qui a pour fonction de mémoriser la nature du dernier ordre de chaque point émetteur. L'afficheur LCD 13 de l'interface utilisateur 7 comporte, en plus des trois digits à huit segments, des segments ou des LED correspondant chacun à un point émetteur, comme illustré par les cases de la figure 6. Dans l'exemple considéré ces segments ou LED sont au nombre de neuf ayant pour fonction de visualiser la case mémoire pointée dans la table des priorités (figure 7). Le contact à impulsion C4 de l'interface utilisateur 7 incrémente la position du pointeur de la table des priorités. Le programme principal et le sous-programme de réception comporte relativement à l'organigramme de la figure 13, les instructions supplémentaires apparaissant dans l'organigramme de la figure 14. En outre, l'instruction 36 est remplacée par l'instruction 36' qui lit et mémorise en outre le code du type d'émetteur contenu dans la trame. La nouvelle instruction 43 est une instruction de test que le code type émetteur de la trame reçu correspond à un type mémorisé dans la table des priorités. L'instruction 44 est remplacée par l'instruction 44' qui teste que l'adresse de la trame reçue en relation avec le type précédemment testé correspond à l'une de celle mémorisée dans la table des adresses. L'instruction 45 est une instruction de mise à jour des cases de la table des états 82 et de la table des ordres 83 correspondant au type et à l'adresse contenus dans la trame mémorisée en 36'.Cette instruction met un 1 ou un 0 dans la case de la table des états 82 selon que l'ordre correspondant est actif ou inactif et reporte l'ordre lui-même dans la case de la table des ordres 83. 39 est une instruction de lecture d'une case de la table des états 82 selon l'ordre de la table des priorités. 40 est une instruction de test de l'état de la case lu par l'instruction précédente. 41 est une instruction de lecture de la case de la table des ordres 83 correspondant à la case testée par l'instruction 40. 42 est une instruction de test de la position du pointeur en fin de table des états. Les instructions 27, 29, 30, sont remplacées par les instructions 27', 29', 30'. Les instructions 27' et 29' sont des instructions d'incrémentation et de décrémentation de l'adresse de la case mémoire correspondant à la case pointée dans la table des priorités.L'instruction 30' est une instruction d'incrémentation du pointeur de la table des priorités. L'instruction 34 est remplacée par l'instruction 34' qui est une instruction d'activation du sous-programme d'exécution de l'ordre mémorisé dans la table des ordres 83 correspondant à la case testée par l'instruction 40. La configuration de l'installation s'effectue comme suit : Le contact Cl de l'interface d'utilisateur 7 est placé en mode programme et les instructions 21, 22, 23, 24, 25 du PRG principal se déroule comme dans le premier mode de réalisation. Le contact C4 est activé et l'instruction 30' incrémente le pointeur de la table des priorités. L'instruction 31 active l'afficheur LCD qui permet de visualiser la position du pointeur. Le contact C4 est activé jusqu'à ce que le pointeur soit sur la case du type émetteur à programmer. Comme pour le mode de réalisation précédent, l'adresse du point émetteur est mémorisée au moyen des contacts C2 et C3 et des instructions 26, 27', 28 et 29'.Dans l'exemple considéré, chaque point relais 2 permet de mémoriser une adresse pour chacun des types émetteurs URGENT, VENT, EXTERIEUR, HORLOGE, PLUIE et deux adresse pour les types GROUPES et SOLEIL. Le contact Cl (figure 4) étant placé en mode utilisation, si un signal circule sur la ligne BUS 3, les instructions 21, 22, 23, 32, 35, 36' se déroulent comme dans le mode précédent. Les instructions 43, 44' testent successivement que le type et l'adresse d'émetteur contenus dans la trame et mémorisés en 36' correspondent à ceux mémorisés précédemment, puis l'instruction 45 procède à la mise à jour de la table des états émetteurs 82 et de la table des ordres 83 en reportant dans la table 82, dans la case correspondante à l'émet- teur concerné, un 1 si l'ordre correspond à l'un des ordres Montée/Descente/Stop, ou un 0 dans le cas contraire et, dans la table 83, dans la case correspondant à l'émetteur concerné, la nature de l'ordre. Les instructions 38, 33, 37 se déroulent comme dans le mode précédent, puis l'instruction 39 active la lecture, selon l'ordre de la table des priorités, de la pre mière case de la table des états des émetteurs 82. L'instruction 40 teste que la case mémoire lue en 39 est égale à 1 puis l'instruction 41 lit la case corres pondante de la table des ordres 83. Le programme se déroule ensuite comme dans le mode précédent et transmet l'ordre au récepteur 4. Si l'un des tests 43 et 44' est négatif, le sous-programme de réception boucle sur le programme principal aucune mise à jour n'est effectuée et l'indicateur de mise à jour reste à 0. L'instruction 33 boucle sur l'instruction 22 sans transmettre d'ordre au récepteur 4. Si l'instruction 40 teste que l'état de la case lue par l'instruction 39 est égal à 0 (cas d'un émetteur non actif), l'instruction 42 teste que le pointeur est en fin de table, puis boucle sur l'instruction 22 et aucun ordre est transmis au récepteur 4. Dans le cas où l'instruction 42 teste que le pointeur n'est pas en fin de table, le programme boucle sur l'instruction 39 qui lit la case suivante de la table des états 82, selon l'ordre de la table des priorités, puis le programme se déroule comme précédemment décrit. On notera que le pointeur de la table des priorités ne peut accéder à la case suivante que si la case de la table des états 82 correspondante est égale à 0. Dans ces conditions, en cas de pluralité de points émetteurs actifs simultanément, les ordres correspondants seront exécutés selon l'ordre de la table des priorités (figure 7) et l'ordre du point émetteur actif suivant ne pourra être exécuté que si le point émetteur en cours devient inactif. L'ordre d'un point émetteur qui devient successivement actif, puis inactif pendant qu'un point émetteur précédent dans la table des priorités est actif, ne sera jamais exécuté. Un troisième mode de réalisation sera décrit à l'aide des figures 9, 10 et 15. Dans ce mode de réalisation, l'interface utilisateur 7' (figure 9) de chaque point relais 2 comporte trois contacts supplémentaires C5, C6, C7 correspondant aux ordres Montée, Descente, Stop/Cessation". La table des priorités 80' (figure 10) comprend une cas mémoire supplémentaire 801 "point relais". Dans l'exemple considéré, cette case 801 est située après les cases mémoires "Commande de groupe". Cette case mémoire 801 mémorise le code référence du point relais. Dans chacune des tables des adresses 81', des états des émetteurs 82' et des ordres 83' est prévue une case mémoire supplémentaire 811, respectivement 821 et 831 associée à la case 801 de la table des priorités. Les cases 821 et 831 sont destinées à mémoriser respectivement l'état actif/non actif et l'ordre du point relais. Le programme principal comporte les instructions supplémentaires 46 et 48 représentées à la figure 15 avec les instructions voisines. Pour le reste, ltorganigram- me est identique à l'organigramme de la figure 14. Le sous-programme de réception de trame est inchangé. L'instruction 48 est une instruction de test que les contacts C5, C6, C7 de l'interface utilisateur 7' sont actifs ou non. 46 est une instruction de mise à jour de la case correspondante de la table des états 82' et de la table des ordres 83'. Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation est le suivant : La configuration de l'installation s'effectue de la même manière que dans le mode précédent. Le mode utilisation se différencie du mode précédent à l'issue de l'instruction 33. Lorsque l'instruction 33 teste que l'indicateur de mise à jour est à 0, elle appelle l'instruction 48 qui teste l'état des contacts C5, C6, C7 de l'interface utilisateur 7' du point relais. Si aucune activation n'est détectée, le programme reboucle sur l'instruction 22. Si au contraire l'un des contacts C5, C6, C7 est activé, l'instruction 46 procède â la mise à jour des cases mémoires correspondantes de la table des états 82' et de la table des ordres 83'. Puis, comme dans le mode précédent, les instructions 39, 40, 42 se déroulent jusqu'à ce que l'instruction 40 teste dans la table des états 82' une case égale à 1.En l'absence d'autres émetteurs actifs, situés en amont dans la table des priorités 80', l'instruction 40 teste l'état égal à 1 de la case correspondant au point relais concerné, puis les instructions 41 et 34' se déroulent comme précédemment. L'ordre est active. Si dans le même temps, un émetteur de type situé en amont dans la table des priorités 80' est actif, ltor- dre du point relais ne sera pas exécuté tant que cet émetteur restera actif, selon le même schéma que dans le mode précédent. Ce mode de réalisation permet de commander les récepteurs 4 liés à un point relais 2 directement depuis celui-ci, tout en respectant les priorités. Un quatrième mode de réalisation sera maintenant décrit à l'aide des figures 11 et 16. Dans ce mode d'utilisation, la table des priorités n'est pas disposée dans la mémoire centrale programme, mais dans la mémoire centrale des données, comme ceci est illustré à la figure 11 où les tables 80", 81", 82" et 83" sont respectivement la table des priorités, des adresses, des états des émetteurs et des ordres. La table des priorités 80" est constituée d'un nombre de cases mémoires identique au nombre de cases présents dans le mode de réalisation précédent, chacune de ces cases étant associée à une case des tables adresses, états et ordres. Ces cases sont destinées à mémoriser le code des types émetteurs. Le contact C4 de l'interface utilisateur 7' est prévu en mode PRG (programme) pour, de plus, déplacer le pointeur de la case pointée de la table des priorités 80" vers la case correspondante de la table des adresses 81". La fenêtre à trois digits de l'afficheur LCD est pré- vue, de plus, pour afficher le code type émetteur lorsque le pointeur est dans la table des priorités. Les contacts C2 et C3 de l'interface utilisateur 7' sont prévus de plus pour incrémenter/décrémenter le code type émetteur lorsque le pointeur est dans la table des priorités. La mémoire centrale des données comporte un indicateur de type constitué d'une case mémoire supplémentaire destinée à recevoir 0 ou 1. Le programme principal comporte un certain nombre d'instructions supplémentaires apparaissant dans l'extrait d'organigramme représenté à la figure 16. Le reste de l'organigramme est identique à celui de la figure 15. L'instruction 49 est une instruction de test de l'état de l'indicateur de type. 50 est une instruction d'incrémentation de la table des priorités 80". 51 est une instruction de mise à l'état 1 de l'indicateur de type. 52 est une instruction de déplacement du pointeur de la table des priorités 80" vers la table des adresses 81 sur la case correspondant à celle précédemment pointée sur la table des priorités. 53 est une instruction de mise à l'état 0 de l'indicateur de type. Le programme est prévu par ailleurs pour initialiser à 0 l'indicateur de type lorsque le sélecteur Cl bascule en mode PRG. La configuration de l'installation selon ce quatrième mode de réalisation s'effectue de la manière suivante Le contact Cl de l'interface utilisateur est basculé en mode PRG. L'indicateur de type est initialisé à 0. L'utilisateur active le sélecteur C4. Les instructions 22, 23, 24, 25, 37 se déroulent comme dans les modes précédents, puis l'instruction 49 teste que l'indicateur de type est à 0, l'instruction 50 incrémente la table des priorités et l'instruction 51 met à 1 l'indicateur de type. Le programme reboucle en se déroulant comme précédemment décrit. Le pointeur étant, par exemple, sur la première case de la table des priorités 80", l'utilisateur active alors les contacts C2/C3. L'instruction 37 teste que le sélecteur C4 n'est plus activé et appelle successivement les instructions 26/28, 27'/29' qui incrémentent/décrémentent le code type, lequel est affiché par l'instruction 31 sur l'afficheur LCD. Puis le programme reboucle. L'utilisateur active le sélecteur C4 une seconde fois, l'instruction 49 teste que l'indicateur de type est à 1 et appelle l'instruction 52 qui déplace le pointeur de la case de la table des priorités à la case correspondante de la table des adresses 81. L'instruction 53 remet à 0 l'indicateur de type et le programme reboucle. Le pointeur étant sur la case correspondante de la table des adresses 81", l'utilisateur active une seconde fois les contacts C2/C3 et, comme précédemment décrit, l'instruction 37 active successivement les instructions 26/28, 27'/29' qui incrémentent/décrémentent le code adresse, qui s'affiche par l'instruction 31 sur l'afficheur LCD. La répétition des opérations précédentes permet de mémoriser dans chaque case de la table des priorités 80" un code type émetteur et dans chaque case correspondante de la table des adresses 81" un code adresse. En mode utilisation, les ordres des émetteurs simultanés sont exécutés selon la hiérarchie de la table des priortés, c'est-à-dire selon la hiérarchie définie par l'utilisateur. L'exécution se fait selon le même schéma que dans les modes de réalisation précédents. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre à l'utilisateur de définir à sa convenance la hiérarchie d'exécution des ordres des émetteurs simultanément actifs. Un cinquième mode de réalisation sera maintenant décrit à l'aide des figures 12 et 17. Dans ce mode de réalisation, une partie de la table des priorités 80"' (figure 12) est constituée de cases mémoires protégées contenant un code type pré-programmé. Dans le cas particulier ce sont les deux premières ca ses mémoires 812 et 813. Relativement à l'organigramme représentée à la figure 16, le programme principal comporte une instruction supplémentaire 54 (figure 17) qui est une instruction de test que la case mémoire pointée dans la table des priorités est protégée. Afin de ne pas reproduire inutilement tout ltorgani- gramme de la figure 16, la figure 17 ne montre que l'instruction supplémentaire 54 et les instructions voisines. Le contact Cl de l'interface utilisateur 7' étant basculé en mode PRG, la configuration de l'installation se différencie du mode précédent à l'issue de l'instruction 50. Le pointeur se trouvant sur une case de la table des priorités 80"', l'instruction 54 teste que cette case est protégée. Si c'est le cas elle appelle l'instruction 52 qui déplace le pointeur vers la case correspondante de la table des adresses 81"'. Si la case pointée n'est pas une case protégée, l'instruction 54 appelle l'instruction 51 qui met à 1 l'indicateur de type et le programme reboucle comme décrit dans le premier mode de réalisation. En mode utilisation, le fonctionnement est le même que dans le quatrième mode d'exécution. Les ordres des émetteurs actifs simultanément sont exécutés selon la hiérarchie de la table des priorités, c'est-à-dire selon un compromis entre une hiérarchie prédéfinie et une hiérarchie définie par l'utilisateur. Ce cinquième mode de réalisation présente l'avantage de permettre d'imposer une priorité dans l'exécution des ordres de certains types d'émetteurs comme ceux émettant des ordres de sécurité tels que URGENT et VENT et de laisser le libre choix à l'utilisateur de la hiérarchie des émetteurs dont les ordres sont plus secondaires. Pour terminer, un sixième mode de réalisation sera décrit en relation avec les figures 18 à 21. Dans ce sixième mode de réalisation, le point émetteur 1' comporte un contact supplémentaire C9 et le programme contenu dans la mémoire non volatile 16 est prévu pour inclure dans la trame de son signal un code d'indication d'un ordre fugitif lorsque le contact C9 est activé. L'interface 7" du point relais comporte, de façon analogue au point émetteur, un contact supplémentaire C8 et les contacts C5, C6, et C7 sont prévus pour émettre, à partir du point relais, des ordres fugitifs de montée, de descente et de stop lorsque le contact C8 du point relais est activé. La mémoire centrale de données du point relais comporte, en plus des tables des priorités 80', des adresses 81', des états des émetteurs 82', et des ordres 83', une table de type d'ordre 84 constituée d'un nombre identique de cases mémoires, chacune de ces cases étant associée à une case de la table des priorités 80' (figure 20). Ces cases mémoires sont prévues pour mémoriser un état fugitif lorsque la trame reçue contient un code fugitif ou lorsque le point relais émet un ordre fugitif. L'organigramme correspondant à ce sixième mode de réalisation est dérivé de l'organigramme représenté à la figure 14, avec les modifications de la figure 15, mo difié selon la figure 21. L'instruction 45 de la figure 14 est remplacée par l'instruction 45' de mise à jour des tables des états des émetteurs, des ordres et de type d'ordre correspondant aux type et adresse. L'instruction 46 de la figure 15 est remplacée par l'instruction 46' de mise à jour des tables des états, des ordres et de type d'ordre correspondant au point relais. Le programme principal comporte une instruction supplémentaire 54 de test de l'existence d'un code d'ordre fugitif dans la table de type d'ordre et une instruction supplémentaire 55 de remise à 0 de la table de type d'ordre. La configuration du point relais s'effectue de la même manière que dans les modes d'exécution précédents. Le mode d'utilisation se différencie des modes précédents à l'issue de l'instruction 41. L'instruction 54 teste dans la table de type d'ordre que l'ordre lu en 41 n'est pas un ordre fugitif, puis l'instruction 34' exécute, de manière analogue aux modes précédents, le sous-programme d'activation de l'ordre lu en 41. Dans le cas où l'instruction 54 teste la présence d'un ordre fugitif, elle appelle l'instruction 42 qui teste que le pointeur est en fin de table. Dans ce cas, l'instruction 42 appelle l'instruction 34' qui active le sousprogramme d'activation de l'ordre lu en 41, c'est-à- dire l'ordre fugitif.Si, au contraire, l'instruction 42 ne teste pas la fin de table, elle reboucle sur l'instruction 39 et le programme se déroule comme précédemment et teste successivement toutes les cases de la table des états 82' jusqu'à ce qu'elle rencontre soit un ordre permanent, soit la fin de la table. Dans le cas où elle rencontre un ordre permanent, celui-ci est alors exécuté immédiatement, l'ordre fugitif précédent étant alors effacé par l'instruction 55. Si elle rencontre la fin de table, le dernier ordre fugitif rencontré est exécuté. Tant qu'il existe un ordre actif permanent dans la table, les ordres fugitifs ne sont pas pris en compte. Ce mode de réalisation permet donc de déhiérarchiser un ou plusieurs points émetteurs ou un ou plusieurs points relais pour lesquels les ordres correspondant ne seront pris en compte qu'en l'absence de tout ordre actif non fugitif. La possibilité d'exécution d'un ordre fugitif peut être également prévue dans les deuxième, quatrième et cin quième modes de réalisation. Dans le cas du deuxième mode d'utilisation, l'interface 7 du point relais comprend les trois conctats supplémentaires C5, C6 et C7, mais pas le contact C8, étant donné que la table des priorités est dans la mémoire centrale PRG. Dans le cas du cinquième mode de réalisation, les points émetteurs VENT et URGENT n'ont pas de contact C9 et par conséquent pas de possibilité d'émettre un ordre fugitif. Dans chaque cas, les tables de type d'ordre sont adaptées en conséquence. REVENDICATIONS 1. Installation comportant plusieurs points récepteurs (4), plusieurs points émetteurs (1) et plusieurs points relais (2) reliés chacun à un point récepteur, les points émetteurs (1) et les points relais (2) étant chacun relié électriquement à une ligne commune BUS de manière à pouvoir communiquer entre eux, les points émetteurs étant par ailleurs prévus pour émettre des signaux sur la ligne BUS, chaque signal comportant une trame formée d'au moins un élément d'identification et d'au moins un élément définissant un ordre à exécuter par le récepteur, les points relais comprenant chacun des moyens pour le déchiffrage et le traitement des signaux émis sur la ligne BUS et pour l'activation du récepteur qui lui est associé, caractérisée en ce qu'à chaque point émetteur (1) est affecté un code adresse particulier auquel correspond ledit élément d'identif i- cation, et que les moyens prévus à chaque point relais (2) pour le déchiffrage et le traitement des signaux et pour l'activation du récepteur associé, sont constitués par une unité logique de traitement (5) comprenant essentiellement une unité centrale et des mémoires, ces mémoires étant prévues pour mémoriser au moins un élément d'identification, un programme principal et des sous-programmes d'exécution des ordres, le programme principal étant prévu, d'une part, pour sélectionner les signaux circulant sur la ligne BUS dont l'élément d'identification correspond au signal mémorisé, respectivement à l'un des signaux mémorisés, et, d'autre part, pour activer, pour chaque signal sélectionné, le sous-programme d'exécution de l'ordre contenu dans sa trame et le transmettre au récepteur correspondant. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité centrale et les mémoires de l'unité logique de traitement de chaque point relais (2) constituent un microprocesseur (5) comprenant une mémoire centrale programmée non volatile et une mémoire centrale de données, volatile, la mémoire centrale de programmes contenant le programme principal de configuration et d'utilisation comportant lui-même un sous-programme de réception de trame, et les sous-programmes d'exécution des ordres. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque point relais (2) comprend une interface utilisateur (7; 7') comprenant les moyens (C1 à C4; Cl à C7) pour l'introduction, par l'utilisateur, desdits éléments d'identification dans la mémoire prévue à cet effet. 4. Installation selon la revendication 3, comportant des capteurs associés respectivement à chaque émetteur, caractérisée en ce que chaque émetteur (1) comprend une alimentation (17), un microprocesseur (14), une interface Entrée (18) reliant le capteur à l'émetteur et une interface Sortie (19) reliant l'émetteur à la ligne BUS. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la mémoire centrale de données du microprocesseur (5) du point relais comporte une table d'adresses (figure 5) constituée de cases mémoires destinées à stocker les adresses des émetteurs auxquels doit être sensible le point relais, des cases mémoires trame des tinées à stocker temporairement les informations contenues dans la trame du dernier signal circulant sur la ligne BUS et un indicateur constitué d'une case mémoire et destiné à recevoir un état à chaque fois que l'adresse de la trame stockée correspond à l'une de celles stockées dans la table des adresses. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite interface utilisateur (7) comprend un sélecteur (C1) de mode programmation/utilisation, un contact (C4) d'incrémentation du pointeur de la table des adresses, deux contacts (C2, C3) permettant d'in- crementer et de décrémenter l'adresse de la case pointee, et un moyen d'affichage (13) de l'incrementa- tion/décrémentation de l'adresse. 7. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la mémoire non volatile (16) de chaque point émetteur comporte un code propre au type d'émetteur, donc de capteur, le point émetteur étant prévu pour incorporer ce code dans la trame du signal émis, et que chaque point relais (2) comporte, dans sa mémoire de programme principal, une table des priorités (7) cons tituée de plusieurs cases mémoires dans lesquelles sont stockées, selon un ordre particulier, des codes de points émetteurs, et, dans sa mémoire centrale de données, trois tables (81, 82, 83) constituées chacune d'un nombre identique de cases mémoires, chacune de ces cases étant associée à une case mémoire de la table des priorités, la première table (81) étant une table d'adresses ayant pour fonction de stocker les adresses des émetteurs sélectionnés, la deuxième table (82) étant une table des états des émetteurs, ayant pour fonction de mémoriser l'état actif ou non actif des points émetteurs, et la troisième table (83) étant une table d'ordres ayant pour fonction de mémoriser la nature des points émetteurs sélectionnés, le programme principal et le sous-programme de réception de trame comportant des instructions de lecture et de mémorisa tion du code du type d'émetteur, des instructions de test que le code du type d'émetteur de la trame reçue correspond à un type mémorisé dans la table des priorités. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite interface utilisateur (7) comprend un sélecteur (C1) de mode programmation/utilisation, un contact (C4) d'incrémentation du pointeur de la table des priorités, deux contacts (C7, C3) permettant d'in crémenter et de décrémenter la position d'adresses en mode programmation et un afficheur (figure 6) permettant de visualiser la case mémoire pointée dans la table des priorités. 9. Installation selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce qu'au moins un point relais (2) comprend des moyens (C5, C6, C7) pour introduire des instructions de commande, que la table des priorités (80') comprend une case mémoire supplémentaire (801) destinée à mémoriser l'instruction introduite au point relais, et que chacune des tables des états (82') et des ordres (83') comprend une case mémoire supplémentaire (821, 831) associée à ladite case mémoire supplémentaire de la table des priorités, pour mémoriser l'état actif ou non actif et l'ordre du point relais, le programme principal du point relais comportant des instructions supplémentaires de test desdits moyens d'introduction (C5, C6, C7) et de mise à jour de la case correspondante de la table des états et de la table des ordres. 10. Installation selon l'une des revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la mémoire non volatile (16) de chaque point émetteur comporte un code propre au type d'émetteur, le point émetteur étant prévu pour incorpo rer ce code dans la trame du signal émis, et que chaque point relais (2) comporte, dans sa mémoire centrale de données, une table des priorités (80") constituée de plusieurs cases mémoires, une table d'adresses (81"), une table des états des émetteurs (82") et une table des ordres (83"), ces tables étant constituées chacune de cases mémoires dont chacune est associée à une case mémoire de la table des priorités, ladite interface utilisateur (7') comportant des moyens pour introduire les codes propres aux types d'émetteurs dans les cases mémoires de la table des priorités et l'adresse correspondante dans la table des adresses. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite table des priorités (80"') comporte au moins un case mémoire protégée (812, 813) contenant un code type préprogrammé, le programme principal comportant une instruction de test que la case mémoire pointée dans la table des priorités est protégée afin de déplacer le pointeur vers la case correspondante de la table des adresses. 12. Installation selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce qu'au moins un point émetteur (1) comprend des moyens (C9) pour introduire dans la trame de son signal un code d'indication d'un ordre fugitif et que chaque point relais (2) comporte, dans sa mémoire centrale, une table supplémentaire de type d'ordre (84) constituée d'un nombre de cases mémoires égal au nombre de cases mémoires des autres tables (80' à 83'), chacune de ces cases étant associée à une case de la table des priorité (80'), ces cases étant prévues pour mémoriser un état fugitif lorsque la trame reçue contient un code d'indication d'un ordre fugitif, le programme principal comportant des instructions supplémen taires (54) de test de l'existence d'un code d'ordre fugitif dans la table de type d'ordre et des instructions (55) de remise à zéro de la table de type d'ordre, ainsi que des instructions (45', 46') de mise à jour des tables des états des émetteurs, des ordres et de type d'ordre. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués par un contact (C9). 14. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'interface utilisateur (7") comporte un contact d'activation (C8) et des contacts (C5, C6, C7), le contact d'activation permettant au point de relais d'émettre des ordres fugitifs au moyen desdits contacts (C5, C6, C7).