Brevet FR2668337A1 — publié le 19920430

T-a présente invention se rapporte à une étrogneuse pour végétaux, et elle concerne plus particulièrement une étrogneuse pour brocolis. L'étrogneuse selon l'invention coupe et sépare toutes les fl Burettes des pieds ou tiges de brocolis Ces fleurettes sont ensuite dirigées automatiquement sur un tapis qui les transporte sur la ligne de production, les pieds ou tiges étant évacués dans une autre d 3 irection. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la mise en fleurettes et le parage des pieds ou tiges des brocolis est entièrement automatisé. Le développement de la consommation des végétaux ayant une tige ou pied portant un bouquet de fleurettes, pose le problème de la coupe de ces fleurettes, qui sont destinées à être consommées Pour cela, on connaît des procédés entièrement manuels, qui présentent l'inconvénient de nécessiter un nombreux personnel avec un coût de réalisation extrêmement élevé. On connaît également des systèmes d'alimentation par translation de brocolis, qui passent devant un ou deux couteaux animés d'un mouvement de rotation autour de leur axe Chacun de ces couteaux vient couper ainsi les brocolis pour séparer la tige des fleurettes On observe que dans ces types d'installation rudimentaire, la coupe de la tige ou pied par rapport aux fleurettes se fait toujours de la même façon De ce fait, ce genre de machine présente l'inconvénient de donner des fleurettes qui sont mal coupées, et qui doivent être reprises manuellement Ainsi les machines de ce genre ont une productivité relativement faible, et fournissent des fleurettes de mauvaise qualité. Le but de la présente invention est de proposer une étrogneuse à végétaux du type brocolis, qui permette d'étêter complètement chacun des brocolis à l'aide d'une seule machine entièrement automatique, et cela dans un temps le plus réduit possible, tout en respectant la totalité des fleurettes à récupérer, et en éliminant que la tige ou le pied de celles-ci. L'invention a ainsi pour objet une étrogneuse pour végétaux de type brocolis qui est constituée par une structure supportant un 2 2668337 plateau tournant Des systèmes de tenue de végétal sont montés dans ce plateau tournant, de manière que chacun de ces systèmes de tenue de végétal soient libres en rotation autour de son axe de manière à pouvoir être animés d'un mouvement de rotation autour de cet axe par un dispositif d'entraînement en rotation. Selon l'invention, ce dispositif d'entraînement en rotation agit pendant une fraction de chaque tour du plateau tournant, et simultanément ce temps, un couteau, qui est associé au système de tenue de végétal correspondant, est amené par un système de commande contre ledit végétal de façon à l'étêter à la coupe voulue Plus précisément le système de commande de chacun des couteaux comporte un dispositif à came, dans lesquels la came est portée par la structure de la machine. De plus selon l'invention, chaque système de tenue de végétal coopère avec un ensemble de blocage en position, qui agit après que le plateau tournant ait effectué la fraction de tour, pendant laquelle le système de tenue de végétal est lui-même animé d'un mouvement de rotation autour de son axe L'ensemble de blocage en position agit alors sur le système de tenue de végétal correspondant pour le mettre en position de chargement et le maintenir dans cette position, c'est- à-dire la position dans laquelle l'ouverture d'engagement est dirigée radialement vers l'extérieur du plateau tournant Plus précisément, chaque ensemble de blocage en position d'un système de tenue de végétal est monté directement sur ce système de tenue de végétal. Ainsi l'étrogneuse selon l'invention présente la caractéristique essentielle de faire tourner le végétal sur lui-même, et de déplacer à la position désirée un couteau de manière à étêter correctement toutes les fleurettes dudit végétal. Selon un mode de réalisation de l'invention, la structure de l'étrogneuse supporte: un mât central vertical, qui est entraîné par un moto- réducteur, et qui est solidaire du plateau tournant sensiblement horizontal, et portant les systèmes de tenue de végétal à axe vertical, et les systèmes de commande des couteaux; la came des couteaux, qui est disposée circulairement de manière à correspondre à la position radiale par rapport au plateau tournant des systèmes de tenue de végétal; le dispositif d'entraînement en rotation des systèmes de tenue de végétal. Plus précisément, le mât central est maintenu par deux paliers, un palier inférieur et un palier supérieur qui sont fixés à la structure Le plateau tournant est constitué par un moyeu portant des bras, qui sont raccordés les uns aux autres par une couronne de forme sensiblement circulaire Chaque bras se prolonge à l'extérieur de cette couronne par une extrémité, qui supporte le système de tenue de végétal correspondant. Avantageusement, le dispositif d'entraînement en rotation des systèmes de tenue de végétal comporte une courroie d'entraînement, qui est mise en mouvement par une poulie motrice d'axe vertical Cette poulie motrice est raccordée à un motovariateur La courroie d'entraînement vient s'appliquer tangentiellement à l'extérieur de poulies qui sont chacune solidaires d'un système de tenue de végétal correspondant Cette courroie d'entraînement vient s'appliquer sur une de ces poulies au moment o cette poulie, qui est entraînée par le plateau tournant, rentre dans la zone d'action de la courroie d'entraînement Cette zone d'action correspond à la fraction de chaque tour pendant laquelle le système de tenue de végétal correspondant doit tourner autour de son axe Plus précisément, la poulie motrice est disposée à l'intérieur de la courroie d'entraînement et elle est maintenue en place par deux poulies folles Ces deux poulies folles sont disposées symétriquement par rapport au plan longitudinal de la machine, c'est-à-dire celui passant par l'axe du plateau tournant, et par l'axe de la poulie motrice Ces deux poulies folles à axe vertcial sont montées dans la structure à l'extérieur du débattement circulaire des système de tenue des végétaux, de façon que leur distance par rapport à la poulie motrice dans le sens parallèle au plan longitudinal, soit déterminée de manière que l'entraînement en rotation des systèmes de tenue des végétaux autour de leur axe s'effectue pendant la fraction de tour du plateau tournant demandée. De façon préférentielle, chaque système de tenue de végétal 3 - comporte une pince, qui est portée par la poulie correspondante au moyen de colonnes de soutien La poulie est solidaire d'un arbre, qui est disposé à sa partie supérieure de l'autre côté de la pince Cet arbre est monté dans le plateau tournant au moyen d'un support, qui est porté par l'extrémité du bras correspondant, de façon que l'arbre puisse tourner librement par rapport à son axe Avantageusement, chacun de ces supports comporte deux paliers de tenue de l'arbre de poulie. Selon l'invention, la courroie d'entraînement pourra comporter au moins une courroie trapézoïdale Cette courroie trapèzoïdale s'engage alors dans une gorge trapèzoidale de la poulie motrice, et dans une gorge trapézoïdale de chacune des deux poulies folles du dispositif d'entraînement, ainsi que dans une gorge trapèzoldale de chacune des poulies des systèmes de tenue de végétal concernées. De façon préférentielle, chacune des pinces des systèmes de tenue de végétal comprend un système de deux leviers, qui sont disposés symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe de la poulie. Chacun de ces leviers est monté dans le corps de la pince au moyen d'un axe d'articulation sensiblement vertical, de façon à avoir un grand côté dont l'extrémité porte une mâchoire de préhension du végétal et un petit côté dont l'extremité est constituée par un doigt. Ce doigt s'engage dans l'encoche d'une came, qui est actionnée par un système de manoeuvre Grace à ce système de manoeuvre, la came peut être animée d'un mouvement de translation suivant son propre axe, de manière à agir sur chacun des doigts des leviers par la face correspondante de l'encoche concernée, pour faire tourner le petit côté de chacun des leviers autour de son axe d'articulation, afin d'écarter ou de rapprocher les deux mâchoires des deux leviers l'une par rapport à l'autre. Dans cette configuration de l'invention, le système de manoeuvre est constitué par un vérin pneumatique à double effet, qui est alimenté par une canalisation raccordée à un joint tournant Le circuit d'alimentation du vérin pneumatique comporte plus précisément un distributeur à commande électrique, qui est actionné par un interrupteur Cet interrupteur électrique est commandé par une came, à - 2668337 qui est montée sur la structure de l'étrogneuse. Avantageusement selon l'invention, chaque couteau est monté à l'extérieur du plateau tournant, et le système de commande de couteau comporte un vérin, qui est solidaire d'un mandrin porte-couteau Ce vérin coopère avec le dispositif à came, dont la came est portée directement par la structure de l'étrogneuse Plus précisément, le vérin comporte un corps dans lequel coulisse une tige qui est solidaire d'un galet de commande Ce galet de commande est en contact permanent avec la came La tige porte un piston qui coulisse dans le corps, et qui est poussé par un ressort de rappel monté dans ce corps, et s'appuyant sur le fond dudit corps, de manière à appuyer constamment le galet de commande contre la came. De façon préférentielle selon l'invention, le vérin est monté à l'extérieur de la couronne du plateau tournant, au moyen d'une plaque intermédiaire Cette plaque intermédiaire est munie de deux lumières circulaires qui coopèrent avec des moyens de fixation sur la couronne, afin d'obtenir un réglage de la position du vérin par rapport au plateau tournant. Selon un mode particulier de l'invention, chaque ensemble de blocage en position du système de tenue de végétal correspondant comprend un doigt, dont l'axe est parallèle à l'arbre de la poulie du système de tenue Ce doigt s'engage dans une encoche circulaire qui est aménagée sur la face supérieure de la poulie De plus le doigt est porté par le plateau tournant, et actionné par un système à came, dont la came est portée directement par la structure Plus précisément, le doigt est solidaire d'un vérin qui est actionné par le système à came, et le vérin est porté par le support de l'arbre de la poulie. Plus précisément, le vérin comporte un corps dans lequel coulisse une tige, qui est solidaire d'un galet de commande en contact permanent avec la came La tige porte un piston, qui coulisse dans le corps et qui est poussé par un ressort de rappel Le ressort de rappel est monté dans le corps, et s'appuie sur le fond de ce corps, de manière à appuyer constamment le galet de commande contre la came. De plus et afin d'améliorer le fonctionnement du système de blocage selon l'invention, l'encoche circulaire comporte une face d'appui du doigt qui est inclinée par rapport à la face supérieure de la poulie, de manière à avoir une pente d'engagement. Selon l'invention, l'étrogneuse comporte de plus un couteau horizontal qui est monté sur la structure en sortie de la zone d'action de la courroie d'entraînement. Le procédé pour étêter des végétaux du type brocolis, selon l'invention, consiste: à placer la tige de végétal entre les mâchoires des leviers de la pince du système de tenue de végétal qui est immobilisé en rotation autour de son axe par l'ensemble de blocage en position de chargement, c'est-à-dire avec son ouverture d'engagement dirigée radialement vers l'extérieur du plateau tournant, les mâchoires étant an position ouverte sous l'action du système de manoeuvre; à rapprocher les mâchoires contre la tige du végétal sous l'action du système de manoeuvre de manière à tenir le végétal dans la pince correspondante; en ce que le végétal avec son système de tenue se déplacent avec le plateau tournant jusqu'au début de la zone d'entraînement en rotation, et que simultanément l'ensemble de blocage laisse libre en rotation le système de tenue de végétal autour de son axe, sous l'action de la came; en ce que le végétal et son système de tenue pénètrent dans la zone d'entraînement en rotation, et que simultanément la came commande le mouvement du couteau correspondant, de manière à étêter le végétal pendant tout le déplacement du système de tenue dans cette zone, les fleurettes tombant sur un tapis roulant; à dégager et remonter le couteau en fin de parcours dans la zone d'entraînement en rotation, et à commander un couteau horizontal qui vient couper la ou les fleurettes centrales de la tige; en ce que le végétal et son système de tenue sortent de la zone d'entraînement en rotation, et que sous l'action du système de manoeuvre, les mâchoires s'ouvrent pour laisser tomber la tige restante sur un tapis roulant; en ce que l'ensemble de blocage en position vient immobiliser en rotation le système de tenue de végétal autour de son ri age, sous l'action de la came, de façon à placer ledit système de tenue de végétal en position de chargement. L'étrogneuse pour végétaux du type brocolis selon l'invention, présente ainsi l'avantage de séparer correctement les fleurettes de la tige de chaque brocolis De plus, la machine selon l'invention permet de réaliser ces opérations de façon entièrement automatique avec une productivité extrêmement élevée qui est de l'ordre de 2 400 à 2 800 pièces à l'heure Ceci permet d'avoir un coût de réalisation extrêmement faible par rapport aux autres moyens de réalisation connus. D'autres avantages ressortiront de L'invention, qui sera mieux comprise à l'aide de la description donnée ci-dessous d'exemples particuliers de réalisation, d'écrits à titre non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 est une vue schématique en élévation de l'ensemble de l'étrogneuse à végétaux selon l'invention; la Figure 2 est une vue de dessus schématique suivant le plan II-II de la Figure 1; la Figure 3 est une vue schématique suivant le plan III-III de la Figure 2; la Figure 4 est une vue du détail de l'ensemble d'un système de tenue de végétal selon l'invention, avec son système de commande de couteau; la Figure 5 est une coupe partielle suivant le plan V-V de la Figure 4; la Figure 6 est une vue en perspective du système de pince selon l'invention; la Figure 7 est une vue en perspective de l'ensemble d'un système de tenue de végétal correspondant à la Figure 4; la Figure 8 est une coupe suivant le plan VIII-VIII de la Figure 5. L'étrogneuse pour végétaux, qui sont plus particulièrement des brocolis, est constituée essentiellement par une structure 1, qui supporte un plateau tournant 6 dans lequel sont montés des systèmes de tenue de végétal Chacun de ces systèmes de tenue de végétal est monté R 2668337 dans le plateau tournant 6, de manière à être libre en rotation autour de son axe La structure 1 comporte également un dispositif d'pntraînement en rotation de chacun des systèmes de tenue de végétal autour de leur axe Le dispositif d'entraînement en rotation agit de façon intermittente sur chacun des systèmes de tenue de végétal, c'est-à-dire pendant une fraction de chaque tour du plateau tournant. Durant cette fraction de tour du plateau tournant 6, un couteau 23, qui est associé au système de tenue de végétal correspondant, est amené par un système de commande contre le végétal de façon à l'étêter U à la coupe voulue. Comme on peut le voir schématiquement sur les figures 1, 2 et 3, l'étrogneuse comporte essentiellement des systèmes de tenue de végétal, qui sont entraînés en rotation par le plateau tournant 6, un dispositif d'entraînement en rotation de ces systèmes de tenues, DL des couteaux 23 avec leur système de commande, chacun de ces couteaux et de ce système de commande étant associés à un système de tenue de végétal correspondant Chaque système de commande de couteau 23 comporte un dispositif à came 13, qui agit pendant une fraction de tour durant laquelle le dispositif d'entraînement en rotation agit sur le système de tenue de végétal correspondant La came 13 est portée directement par la structure 1 de la machine. Afin de pouvoir monter convenablement chaque végétal dans son système de tenue, un ensemble de blocage en position est associé à chaque système de tenue de végétal Ainsi après la fraction de tour du D plateau tournant 6, pendant laquelle le système de tenue du végétal correspondant est lui-même animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, l'ensemble de blocage en position agit sur le système de tenue de végétal pour le mettre en position de chargement et le maintenir dans cette position- La machine étant chargée par l'extérieur, cette position de chargement correspond à placer son ouverture d'engagement radialement vers l'extérieur du plateau tournant 6. La structure 1 est un ensemble de piliers et de poutres qui supportent un mât central 27 vertical solidaire du plateau tournant 6 et le dispositif d'entraînement en rotation des systèmes de tenue de 9 2668337 végétal La structure 1 supporte également la came 13 des dispositifs à came correspondant à chacun des systèmes de commande des couteaux 23 La came 13 est disposée circulairement au-dessus du plateau tournant 6, de manière à correspondre à la position radiale de chacun des systèmes de tenue de végétal par rapport au plateau tournant 6. Le mât central 27 vertical est entraîné par un moto-réducteur 24 et il porte le plateau tournant 6 qui est sensiblement horizontal Le mât central 27 est tenu par deux paliers, un palier inférieur 28, et un plaier supérieur 29, qui sont fixés l'un et l'autre à la structure O de la machine. Le plateau tournant 6 est constitué par un moyeu 30, qui porte des bras 31 Ces bras 31 sont raccordés les uns aux autres par une couronne 32 de forme sensiblement circulaire Chaque bras 31 se prolonge à l'extérieur de cette couronne 32 par une extrémité 33, qui z D supporte le système de tenue de végétal correspondant Le plateau tournant 6 est relié au mât central 27 par son moyeu 30, qui est solidaire dudit mât central 27 Les systèmes de commande de chacun des couteaux 23 sont montés directement sur le plateau tournant 6, au voisinage de chacun des systèmes de tenue de végétal correspondant. Le dispositif d'entraînement en rotation des systèmes de tenue de végétal comporte une courroie 4 d'entraînement, qui agit sur chacun des systèmes de tenue de végétal, lorsque celui-ci pénètre dans la zone d'action de ladite courroie 4 d'entraînement, c'est-à-dire la zone qui correspond à la fraction de chaque tour pendant laquelle le système de tenue de végétal correspondant doit tourner autour de son propre axe La courroie 4 d'entraînement est mise en mouvement par une poulie motrice 2 d'axe vertical qui est supporté par la structure 1. Cette poulie motrice 2 est entraînée par un motovariateur 3 Chacun des systèmes de tenue de végétal comprend une poulie 7, qui est solidaire dudit système de tenue de végétal, et sur laquelle vient s'appliquer tangentiellement à l'extérieur de ladite poulie 7 la courroie 4 d' entraînement Cette courroie 4 d'entraînement vient s'appliquer sur la poulie 7 d'un système de tenue de végétal, au moment o cette poulie 7, qui est entraînée par le plateau tournant 6, pénètre dans la zone d'action de la courroie 4 d'entraînement. La poulie motrice 2 est disposée à l'intérieur de la courroie 4 d'entraînement, qui est maintenue en place sur la structure par deux poulies folles 5 Chacune de ces deux poulies folies 5 est disposée sur la structure 1 symétriquement par rapport au plan longitudinal de D la machine Ce plan longitudinal passe par l'axe du plateau tournant 6, et par l'axe de la poulie motrice 2 De plus, les deux poulies folles 5 à axe vertical sont montés dans la structure 1 à l'extérieur du débattement circulaire des systèmes de tenue des végétaux Ces poulies folles 5 sont situées de manière que leur distance par rapport O à la poulie motrice 2 dans le sens parallèle au plan longitudinal de la machine, soit déterminée de manière que l'entraînement en rotation des systèmes de tenue des végétaux autour de leur propre axe s'effectue pendant la fraction de tour du plateau tournant demandée. La courroie d'entraînement 4 est constituée par deux courroies trapézoïdales, qui s'engagent dans deux gorges de section conjuguée, qui sont aménagées sur chacune des poulies 7 des systèmes de tenue de végétal, sur la poulie motrice 2 et sur les poulies folles 5 Ainsi comme on peut le voir notamment sur les Figures 2 et 3, les courroies trapézoïdales s'engagent dans des gorges 37 aménagées sur la poulie motrice 2, dans des gorges 38 aménagées sur les deux poulies folles 5, et dans des gorges 36 aménagées sur chacune des poulies 7 des systèmes de tenue des végétaux. La structure 1 supporte également deux dispositifs de tapis roulant référencés respectivement 25 et 26 Le tapis roulant 25 est destiné à récupérer les fleurettes des brocolis, tandis que le tapis roulant 26 non représenté sur les Figures, est destiné à recevoir les tiges des brocolis. Chaque ensemble de blocage en position du système de tenue de végétal correspondant est monté sur le plateau tournant 6, et suivant le mode de réalisation représenté sur les Figures, il est monté directement sur le système de tenue de végétal Les ensembles de blocage en position des systèmes de tenue de végétaux sont actionnés par un système à came 17, qui est monté directement sur la structure 1. Chacun des systèmes de tenue de végétal comporte une pince 1 N - référencée 8 dans son ensemble, qui est solidaire de la poulie 7 correspondante, et qui est actionnée par un système de manoeuvre commandé par une came 21 La came 21 des différents systèmes de manoeuvre des pinces 8 est montée directement sur la structure 1 de la D machine. La structure 1 comporte ainsi trois cames: la came 13 qui agit sur les systèmes de commande des couteaux, la came 17 qui agit sur les ensembles de blocage des systèmes de tenue de végétal, et la came 21 qii agit sur chacun des systèmes de manoeuvre d'ouverture ou de fermeture de la pince 8 du végétal Ainsi chacun des systèmes de tenue de végétal a son système de commande du couteau, son ensemble de blocage, et son système de manoeuvre de la pince 8, qui sont actionnés par les différentes cames 13, 17 et 21, suivant la position circulaire de ce système de tenue de végétal par rapport à l'axe du mât central -O 27. Chaque système de tenue de végétal comporte sa pince 8 qui est portée par la poulie 7 correspondante au moyen de colonnes de soutien 34 Cette poulie 7 est solidaire d'un arbre 35, qui est disposé à sa partie supérieure de l'autre côté de la pince 8 L'arbre 35 est monté dans le plateau tournant 6 au moyen d'un support 9 Ce support 9 est porté par l'extrêmité 33 du bras 31 correspondant, de façon que l'arbre 35 puisse tourner librement par rapport à son axe Pour cela, le support 9 comporte deux paliers de tenue de l'arbre 35 qui peuvent | être par exemple des paliers à roulement à billes. Les différents détails de chaque système de tenue de végétal sont représentés sur les Figures 4 et 7, tandis que tous les détails relatifs à la pince 8 et à son système de manoeuvre sont représentés sur les Figures 5, 6 et 8 La pince 8 comprend un système de deux leviers 10, qui sont disposés symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe de la poulie 7 Chaque levier 10 est monté dans le corps 39 de la pince au moyen d'un axe d'articulation 40, qui est sensiblement vertical Chacun des leviers 10 a ainsi un grand côté 41 et un petit côté 43 Le grand côté 41 a son extrémité qui porte une mâchoire 42 de préhension du végétal, et le petit côté 43 a une extrémité qui est constituée par un doigt 44 Ce doigt 44 s'engage 1 i 1 - 12 2668337 dans une encoche 45 aménagée dans une came 11 Le système de manoeuvre actionne cette came 11, de manière qu'une translation de ladite came il suivant son propre axe, agisse sur le doigt 44 de chacun des leviers 10 par la face correspondante de l'encoche 45 De cette O manière, la came 11 fait tourner le petit côté 43 du levier 10 autour de son axe d'articulation 40, afin d'écarter ou de rapprocher les deux mâchoires 42 des deux leviers 10 l'une par rapport à l'autre. Le système de manoeuvre de la came 11 est constitué par un vérin pneumatique 12, qui est alimenté par une canalisation 46 raccordée à 0 o un joint tournant 16, comme on peut le voir sur les Figures 4 et 6. Plus précisément, comme cela est représenté sur la Figure 5, le circuit d'alimentation du vérin pneumatique 12 comporte un distributeur 20 à commande électrique actionné par un interrupteur 22. Cet interrupteur 22 est lui-même commandé par la came 21, qui est Ds montée sur la structure 1. Comme cela a été expliqué précédemment, chacun des couteaux 23 est monté à l'extérieur du plateau tournant 6, et plus précisément sur la couronne 32 Le système de commande de chacun de ces couteaux 23 comporte un vérin 14, qui est solidaire d'un mandrin porte-couteau 15. Ce vérin 14 coopère avec le dispositif à came 13 qui est porté par la structure 1 Le vérin 14 comporte un corps 47 dans lequel coulisse une tige 49, qui est solidaire d'un galet de commande 50 en contact avec la came 13 Cette tige 49 porte un piston 51, qui coulisse dans le corps 47, et qui est poussé par un ressort de rappel 48 Ce ressort de 3 rappel est également monté dans le corps 47 autour de la tige 49, et il s'appuie sur le fond 52 de ce corps 47, de manière à appuyer le galet de commande 50 contre la came 13. Afin de donner des possibilités de réglage lors du montage du vérin 14 à l'extérieur de la couronne 32 du plateau tournant 6, ce vérin 14 est monté au moyen d'une plaque intermédiaire 53 Cette plaque intermédiaire 53 est elle-même munie de deux lumières 54, qui coopèrent avec des moyens de fixation sur la couronne 32 Ce dispositif supplémentaire permet d'obtenir ainsi un réglage de la position du vérin 14 par rapport au plateau tournant 6, et finalement par rapport au système de tenue de végétal correspondant. Ai 2668337 Comme on peut le voir en détail sur les Figures 4 et 7, chaque ensemble de blocage en position du système de tenue de végétal correspondant comprend un doigt 19, qui s'engage dans une encoche circulaire 55 appartenant à la poulie 7 Le doigt 19 a son axe qui est parallèle à l'arbre 35 de la poulie 7, et il est porté par le plateau tournant 6 Ce doigt 19 est actionné par le système à came 17, qui est porté par la structure 1 L'encoche circulaire 55 est aménagée sur la face supérieure 56 de la poulie 7, et elle comporte une face d'appui du doigt 19 Cette face d'appui 60 est inclinée par rapport à la U face supérieure 56 de la poulie 7, de manière à avoir une pente d'engagement. Le doigt 19 est solidaire d'un vérin 18, qui est actionné par le système à came 17, qui est porté par la structure 1 Ce vérin 18 est lui-même porté par le support 9 de l'arbre 35 de la poulie 7 Le vérin -D 18 comporte un corps 57dans lequel coulisse une tige 62, qui est solidaire d'un galet de commande 59 en contact avec la came 17 Cette tige 62 porte un piston, qui coulisse dans le corps 57 et qui est poussé par un ressort de rappel 58 Ce ressort de rappel 58 est lui- même monté dans le corps 57, et s'appuie sur le fond dudit corps 57, de manière à appuyer constamment le galet de commande 59 contre la came 17. De plus selon l'invention, un couteau horizontal 61 est monté sur la structure 1, en sortie de la zone d'action de la couronne d'entraînement, comme on peut le voir sur la Figure 1 Ce couteau horizontal 61 est destiné à venir couper la ou les fleurettes centrales restantes sur les tiges en fin de parcours de la zone d'entraînement en rotation. Le procédé pour étêter des végétaux du type brocolis, qui utilise la machine selon l'invention écrite ci-dessus, consiste: O à placer la tige de végétal entre les mâchoires 42 des leviers de la pince 8 du système de tenue de végétal immobilisé en rotation autour de son axe par l'ensemble de blocage en position de chargement, c'est-à- dire avec son ouverture d'engagement dirigée radialement vers l'extérieur du plateau tournant 6, les mâchoires 42 étant en position ouverte sous l'action du système de manoeuvre; 14 2668337 à rapprocher les mâchoires 42 contre la tige du végétal sous l'action du système de manoeuvre de manière à tenir le végétal dans la pince 8 en ce que le végétal avec son système de tenue se déplacent D avec le plateau tournant 6 jusqu'au début de la zone d'entraînement en rotation, et que simultanément l'ensemble de blocage laisse libre en rotation le système de tenue de végétal autour de son axe, sous l'action de la came 17; en ce que le végétal et son système de tenue pénètrent dans LU la zone d'entraînement en rotation, et que simultanément la came 13 commande le mouvement du couteau 23 correspondant de manière à étêter le végétal pendant tout le déplacement du svstème de tenue dans cette zone, les fleurettes tombant sur le tapis roulant 25; à dégager et remonter le couteau 23 en fin de parcours dans l, la zone d'entraînement en rotation, et à commander un couteau horizontal 61 qui vient couper la ou les fleurettes centrales de la tige; en ce que le végétal et son système de tenue sortent de la zone d'entraînement en rotation, et que sous l'action du système de manoeuvre, les mâchoires 42 s'ouvrent pour laisser tomber la tige restante sur un tapis roulant 26; en ce que l'ensemble de blocage en position vient immobiliser en rotation le système de tenue de végétal autour de son axe, sous l'action de la came 17, de façon à placer ledit système de ZD tenue de végétal en position de chargement. 2668337 REVENDICATIONS 1 Etrogneuse pour végétaux du type brocolis caractérisée en ce qu'elle est constituée par une structure ( 1) supportant un plateau tournant ( 6) dans lequel sont montés des systèmes de tenue de végétal, chaque système de tenue de végétal étant libre en rotation autour de son axe de manière à pouvoir être animé d'un mouvement de rotation autour de cet axe par un dispositif d'entraînement, ledit dispositif d'entraînement en rotation agissant pendant une fraction de chaque tour du plateau tournant ( 6) durant laquelle un couteau ( 23) associé au système de tenue de végétal correspondant et amené par un système o de commande contre ledit végétal de façon à l'étêter à la coupe voulue. 2 Etrogneuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que le système de commande du couteau ( 23) comporte un dispositif à came ( 13), ladite came ( 13) étant portée par la structure ( 1) de la ô D machine. 3 Etrogneuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque système de tenue du végétal coopère avec un ensemble de blocage en position, de manière qu'après la fraction de tour du plateau tournant ( 6) pendant laquelle le système de tenue du végétal est lui- même animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, le système de tenue de végétal soit mis en position de chargement et maintenu dans cette position, c'est-à-dire avec son ouverture d'engagement dirigée radialement vers l'extérieur du plateau tournant ( 6). 4 Etrogneuse selon la revendication 3 caractérisée en ce que ZD chaque ensemble de blocage en position du système de tenue de végétal correspondant est monté directement sur ledit système de tenue de végétal. Etrogneuse selon la revendication 2 caractérisée en ce que la structure ( 1) supporte: un mât central ( 27) vertical qui est entraîné par un moto- réducteur ( 24), et qui est solidaire du plateau tournant ( 6) sensiblement horizontal, ledit plateau tournant ( 6) portant les systèmes de tenue de végétal à axe vertical, et les systèmes de commande des couteaux ( 23); la came ( 13) des couteaux ( 23), qui est disposée circulairement de manière à correspondre à la position radiale par rapport au plateau tournant ( 6) des systèmes de tenue de végétal; le dispositif d'entraînement en rotation des systèmes de tenue de végétal. D 6 Etrogneuse selon la revendication 5 caractérisée en ce que le mât central ( 27) est tenu par deux paliers, un palier inférieur ( 28), un palier supérieur ( 29) qui sont fixés à la structure ( 1); le plateau tournant ( 6) est constitué par un moyeu ( 30) GU portant des bras ( 31) raccordés les uns aux autres par une couronne ( 32) de forme sensiblement circulaire, chaque bras ( 31) se prolongeant à l'extérieur de cette couronne ( 32) par une extrémité ( 33) supportant le système de tenue de végétal correspondant. 7 Etrogneuse selon la revendication 6 caractérisée en ce que le -D dispositif d'entraînement en rotation des systèmes de tenue de végétal comporte une courroie ( 4) d'entraînement, qui est mis en mouvement par une poulie motrice ( 2) d'axe vertical raccordée à un motovariateur ( 3), et qui vient s'appliquer tangentiellement à l'extérieur de poulies ( 7), chaque poulie ( 7) étant solidaire du système de tenue de végétal correspondant; ladite courroie ( 4) d'entraînement venant s'appliquer sur une poulie ( 7) au moment o cette poulie ( 7), qui est entraînée par le plateau tournant ( 6), rentre dans la zone d'action de la courroie ( 4) d'entraînement, qui correspond à la fraction de chaque tour pendant laquelle le système de tenue de végétal correspondant ZD doit tourner autour de son axe. 8 Etrogneuse selon la revendication 7 caractérisée en ce que la poulie motrice ( 2) est disposée à l'intérieur de la courroie ( 4) d'entraînement, qui est maintenue en place par deux poulies folles ( 5) disposées symétriquement par rapport au plan longitudinal de la machine passant par l'axe du plateau tournant ( 6) et par l'axe de la poulie motrice ( 2), ces deux poulies folles ( 5) à axe vertical étant montées dans la structure ( 1) à l'extérieur du débattement circulaire des systèmes de tenue des végétaux, de façon que leur distance par rapport à la poulie motrice ( 2) dans le sens parallèle au plan longitudinal soit déterminée de manière que l'entraînement en rotation 16 - -17 2668337 des systèmes de tenue des végétaux autour de leur axe s'effectue pendant la fraction de tour du plateau tournant ( 6) demandée. 9 Etrogneuse selon la revendication 8 caractérisée en ce que chaque système de tenue de végétal comporte une pince ( 8) portée par une poulie ( 7) au moyen de colonnes de soutien ( 34), ladite poulie ( 7) étant solidaire d'un arbre ( 35) disposé à sa partie supérieure de l'autre côté de la pince ( 8); ledit arbre ( 35) étant monté dans le plateau tournant ( 6) au moyen d 'un support ( 9) porté par l'extrémité ( 33) du bras ( 31) correspondant, de façon que l'arbre ( 35) puisse O tourner librement par rapport à son axe. Etrogneuse selon la revendication 9 caractérisée en ce que le support ( 9) comporte deux paliers de tenue de l'arbre ( 35). 1 i Etrogneuse selon l'une des revendications 8 et 9 caractérisée en ce que la courroie ( 4) d'entraînement comporte au moins une i Z 5 courroie trapézoïdale, qui s'engage dans une gorge trapézoïdale ( 37) de la poulie motrice ( 2) et dans une gorge trapézoïdale ( 38) de chacune des deux poulies folles ( 5) du dispositif d'entraînement, ainsi que dans une gorge trapézoïdale ( 36)de chacune des poulies ( 7) concernées. O 12 Etrogneuse selon la revendication 9 caractérisée en ce que la pince ( 8) comprend un système de deux leviers ( 10) disposés symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe de la poulie ( 7), chaque levier ( 10) étant monté dans le corps ( 39) de la pince ( 8) au moyen d'un axe d'articulation ( 40) sensiblement vertical, de façon à avoir un grand côté ( 41) dont l'extrémité porte une mâchoire ( 42) de préhension du végétal et un petit coté ( 43) dont l'extrémité est constituée par un doigt ( 44) qui s'engage dans l'encoche ( 45) d'une came ( 11) actionnée par un système de manoeuvre, de manière qu'une translation de la came ( 11) suivant son propre axe agisse sur le doigt ( 44) par la face correspondante de l'encoche ( 45), pour faire tourner le petit côté ( 43) du levier ( 10) autour de son axe d'articulation ( 40) afin d'écarter ou de rapprocher les deux mâchoires ( 42) des deux leviers ( 10) l'une par rapport à l'autre. 13 Etrogneuse selon la revendication 12 caractérisée en ce que le système de manoeuvre est constitué par un vérin pneumatique ( 12) à double effet alimenté par une canalisation ( 46) raccordée à un joint tournant ( 16). 14 Etrogneuse selon la revendication 13 caractérisée en ce que le circuit d'alimentation du vérin pneumatique ( 12) comporte un D distributeur ( 20) à commande électrique actionné par un interrupteur ( 22) commandé par une came ( 21) montée sur la structure ( 1). Etrogneuse selon la revendication 8 caractérisée en ce que chaque couteau ( 23) est monté à l'extérieur du plateau tournant ( 6), et que le système de commande du couteau ( 23) comporte un vérin ( 14) -0 solidaire d'un mandrin ( 15) porte-couteau, ledit vérin ( 14) coopérant avec le dispositif à came dont la came ( 13) est portée par la structure ( 1). 16 Etrogneuse selon la revendication 15 caractérisée en ce que le vérin ( 14) comporte un corps ( 47), dans lequel coulisse une tige ( 49) solidaire d'un galet de commande ( 50) en contact avec la came ( 13), ladite tige ( 49) porte un piston ( 51) coulissant dans le corps ( 47) et poussé par un ressort de rappel ( 48) monté dans le corps ( 47) et s'appuyant sur le fond ( 52) du corps ( 47) de manière à appuyer constamment le galet de commande ( 50) contre la came ( 13). - 17 Etrogneuse selon l'une des revendications 15 et 16 caractérisée en ce que le vérin ( 14) est monté à l'extérieur de 'a couronne ( 32) du plateau tournant ( 6) au moyen d'une plaque intermédiaire ( 53) munie de deux lumières circulaires ( 54) qui coopèrent avec des moyens de fixation sur la couronne ( 32), afin d'obtenir un réglage de la position du vérin ( 14) par rapport au plateau tournant ( 6). 18 Etrogneuse selon l'une quelconque des revendications 4 à 17 caractérisée en ce que chaque ensemble de blocage en position du système de tenue de végétal correspondant comprend un doigt ( 19), dont l'axe est parallèle à l'arbre ( 35) de la poulie ( 7), et qui s'engage dans une encoche circulaire ( 55) aménagée sur la face supérieure ( 56) de la poulie ( 7); le doigt ( 19) étant porté par le plateau tournant ( 6) et actionné par un système à came ( 17) qui est porté par la structure ( 1). 19 Etrogneuse selon la revendication 18 caractérisée en ce que 18 S le doigt ( 19) est solidaire d'un vérin ( 18) actionné par le système à came dont la came ( 17) est portée par la structure ( 1), ledit vérin ( 18) étant porté par le support ( 9) de l'arbre ( 35) dé la poulie ( 7). Etrogneuse selon la revendication 19 caractérisée en ce que le vérin ( 18) comporte un corps ( 57) dans lequel coulisse une tige ( 62) solidaire d'un galet de commande ( 59) en contact avec la came ( 17), ladite tige ( 62) porte un piston coulissant dans le corps ( 57)et pressé par un ressort de rappel ( 58) monté dans le corps ( 57) et s'appuyant sur le fond dudit corps ( 57) de manière à appuyer -0 constamment le galet de commande ( 59) contre la came ( 17). 21 Etrogneuse selon l'une quelconque des revendications 18 à 20 caractérisée en ce que l'encoche circulaire ( 55) comporte une face d'appui ( 60) du doigt ( 19) qui est inclinée par rapport à la face supérieure ( 56) de la poulie ( 7) de manière à avoir une pente d'engagement. 22 Etrogneuse selon l'une quelconque des revendications 8 à 21 caractérisée en ce qu'un couteau horizontal ( 61) est monté sur la structure ( 1) en sortie de la zone d'action de la courroie d'entraînement. 23 Procédé pour étêter des végétaux du type brocolis caractérisé en ce qu'il consiste: à placer la tige de végétal entre les mâchoires ( 42) des leviers ( 10) de la pince ( 8) du système de tenue de végétal immobilisé en rotation autour de son axe par l'ensemble de blocage en position de chargement, c'est-à-dire avec son ouverture d'engagement dirigée radialement vers l'extérieur du plateau tournant ( 6), les mâchoires ( 42) étant en position ouverte sous l'action du système de manoeuvre; à rapprocher les mâchoires ( 42) contre la tige du végétal sous l'action du système de manoeuvre de manière à tenir le végétal dans la pince ( 8); en ce que le végétal avec son système de tenue se déplacent avec le plateau tournant ( 6) jusqu'au début de la zone d'entraînement en rotation, et que simultanément l'ensemble de blocage laisse libre en rotation le système de tenue de végétal autour de son axe, sous l'action de la came ( 17); 19 - sn 2668337 en ce que le végétal et son système de tenue pénètrent dans la zone d'entraînement en rotation, et que simultanément la came ( 13) commande le mouvement du couteau ( 23) correspondant de manière à étêter le végétal pendant tout le déplacement du système de tenue dans cette zone, les fleurettes tombant sur un tapis roulant ( 25); à dégager et remonter le couteau ( 23) en fin de parcours dans la zone d'entraînement en rotation, et à commander un couteau horizontal ( 61) qui vient couper la/les fleurettes centrales de la tige; AJ en ce que le végétal et son système de tenue sortent de la zone d'entraînement en rotation, et que sous l'action du système de manoeuvre, les mâchoires ( 42) s'ouvrent pour laisser tomber la tige restante sur un tapis roulant ( 26); en ce que l'ensemble de blocage en position vient D immobiliser en rotation le système de tenue de végétal autour de son axe, sous l'action de la came ( 17), de façon à placer ledit système de tenue de végétal en position de chargement.