Brevet FR2669312A1 — publié le 19920522

MAGASIN DE STOCKAGE AUTOMATIQUE. La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux installations automatisées qui permettent d'assurer le stockage et/ou la mise à disposition de produits divers, installations qui, dans la suite de la description, seront désignées par l'expression "magasins de stockage". Dans de nombreux secteurs industriels, se pose le problème d'avoir à stocker temporairement des produits, et ce aussi bien pour le besoin propre de l'entreprise en vue de son activité (matières premières, pièces détachées..), que des articles fabriqués par l'entreprise et que l'on doit stocker temporairement avant de les mettre à disposition de l'utilisateur ou acheteur. De très nombreuses propositions ont été faites à ce jour pour réaliser des magasins de stockage automatiques, permettant non seulement de limiter au minimum les interventions manuelles, mais également de stocker dans un volume donné le plus grand nombre de produits possibles. D'une manière générale, de tels magasins de stockage automatiques, comme cela ressort des brevets US-A-3 632 001, US-A-4,074 120 et EP-A-O 016 619, se présentent sous la forme d'ensembles constitués d'une pluralité de travées parallèles de part et d'autre desquelles sont disposées des rangées superposées de casiers, alvéoles..., dont les dimensions sont fonction des produits à stocker. La mise en place et le prélèvement des produits à l'intérieur des zones de stockage, est réalisée en général par l'intermédiaire d'ensembles automatisés qui se déplacent entre les travées, sur toute leur longueur, et qui comportent un système élévateur se déplaçant sur toute la hauteur de la zone de stockage et qui est conçu pour être positionné de manière précise en regard d'un casier présélectionné, et qui comporte des moyens permettant d'introduire ou d'extraire les produits que l'on doit mettre en place ou retirer dudit casier, et ce en fonction de la demande, chaque ensemble étant affecté à une allée. Si d'un point de vue fonctionnel, de telles installations donnent satisfaction, en revanche, elles présentent cependant comme inconvénient de nécessiter un système transporteur et élévateur par travée, conduisant à la réalisation de magasins complexes et coûteux, et qui surtout, entraînent des pertes de temps et de cadence, compte tenu des temps morts dans l'alimentation ou ltéva- cuation des produits qu'entraîne l'aller-retour à l'intérieur de la travée de l'ensemble transporteur et élévateur. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement apporté à de tels magasins de stockage automatique, plus particulièrement adapté pour des produits conditionnés sous la forme de palettes, containers, fûts.. (bien que cela ne soit pas limitatif), qui permet de résoudre ces problèmes et autorise pratiquement une utilisation sans temps mort des ensembles d'alimentation et d'évacuation associés à de tels magasins de stockage. D'une manière générale, le nouveau magasin de stockage automatique conforme à l'invention, se présente sous la forme d'un ensemble comprenant une pluralité de travées parallèles de part et d'autre desquelles sont disposées des rangées superposées de casiers, alvéoles, dont les dimensions sont fonction des produits à stocker, la mise en place et le prélèvement des produits à l'intérieur des zones de stockage, étant réalisée par l'intermédiaire de moyens permettant d'amener les produits à un niveau prédéterminé de stockage de transférer lesdits produits le long des travées et, après positionnement en regard dune zone de stockage déterminée, d'introduire (ou d'extraire) le produit en fonction de la demande, ledit magasin se caractérisant en ce que - il comporte un seul ensemble élévateur desservant toutes les travées de stockage, déplaçable orthogonalement et en bout de ces dernières - le déplacement des produits le long desdites travées et leur mise en place (ou extraction) des zones de stockage, est réalisé par l'intermédiaire d'une pluralité d'ensembles autonomes (désignés dans la suite de la description par l'expression "chariot mobile") comportant un système de manipulation permettant de mettre en place (ou d'enlever) le produit à l'intérieur du casier qui lui correspond, et ce indifféremment de chaque côté d'une travée considérée. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation concret donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels - les figure 1 et 2 sont respectivement des vues en élévation et de dessus d'un magasin de stockage automatique réalisé conformément à l'invention - les figures 3 et 4 sont respectivement des vues en bout et de dessus montrant la structure et le fonctionnement de l'ensemble élévateur que comporte un magasin de stockage conforme à l'invention - les figures 5 et 6 sont respectivement des vues en élévation et de dessus montrant la structure et le fonctionnement des chariots mobiles de transfert utilisés dans un magasin conforme à l'invention. Les figures 1 et 2 illustrent, en élévation et vu de dessus, l'ensemble d'une installation comportant un magasin de stockage automatique conforme à l'invention, et adapté plus particulièrement pour traiter des produits conditionnés sous la forme de palettes. Dans une telle installation, les palettes de produits provenant d'une zone de conditionnement, sont amenées par l'intermédiaire d'un ensemble transporteur (1) à un poste de contrôle de gabarit et de charge (2), associé à un poste (3) de saisie des entrées. A la sortie de cet ensemble, est disposée une table (4) orthogonale d'orientation des entrées, dirigeant les palettes soit vers le magasin en vue d'en assurer le stockage, soit vers un ensemble de rejet (5) si elles ne sont pas conformes. Des convoyeurs modulaires (6) à chaine de stockage/ déstockage, sont prévus pour assurer un stock tampon des entrées. Un module (7) permet le transfert orthogonal sur les ensembles (8,9), (éléments caractéristiques du magasin conforme à l'invention et dont la structure et le fonctionnement seront vus plus en détail dans la suite de la description), lorsque l'on souhaite mettre des produits en magasin, alors qu'un second module (10) de transfert permet, quant à lui, d'effectuer les sorties de produits pour les amener à des moyens conventionnels (11) permettant de réaliser un stock tampon des sorties et à des ensembles (12,13,14) pour la distribution des produits sortis du magasin. Le perfectionnement conforme à l'invention porte, ainsi que cela ressort plus particulièrement des figures 3,4,5 et 6, sur les ensembles (7,8) permettant d'assurer la mise en place et le prélèvement des produits à l'intérieur des zones de stockage du magasin, ensembles constitués d'une part par un système élévateur (8), qui permet de desservir toutes les travées de stockage et qui est déplaçable orthogonalement et en bout de ces dernières et, d'autre part, par une pluralité de chariots mobiles autonomes (9), permettant de déplacer les produits le long desdites travées et de les mettre en place (ou de les extraire) des zones de stockage. Si l'on se reporte aux figures 3 et 4, l'ensemble élévateur (8) se présente sous la forme d'une tourelle comportant essentiellement deux montants (20,21), montés sur un châssis (22) et déplaçable sur des rails (23,24) permettant d'assurer le déplacement de ladite tourelle (8) selon l'axe X, en bout, en regard des travées du magasin de stockage. Un tel ensemble élévateur est associé à des moyens permettant de le déplacer pas à pas en regard de chaque travée, et de le positionner de manière précise de telle sorte que la nacelle (25) qu'il comporte et qui permet d'assurer les déplacements selon l'axe Z des produits, (depuis le niveau de stockage jusqu'au niveau d'amenée ou d'évacuation), soit réalisée de manière précise. Dans la forme de réalisation illustrée, les déplacements de la nacelle (25) sont commandés par un système à câbles (26), chaîne (27) et contrepoids (28). Des pistes verticales (29,30,31,32) associées à des freins à machoires (33,34,35,36) solidaires de la nacelle, permettent d'immobiliser cette dernière de manière précise en regard de la travée, et évitent toute différence de niveau pouvant résulter des variations de charge lors des transferts. Un tel ensemble élévateur (8) permet donc de déplacer les produits selon les axes X (horizontal) et Z (vertical) de manière précise pour les amener au niveau souhaité. La mise en place (ou l'extraction) des produits à l'intérieur des zones de stockage proprement dites, disposées de part et d'autre de chaque travée, est réalisée par l'intermédiaire d'une pluralité de chariots mobiles (9), dont une forme de réalisation est illustrée aux figures 5 et 6. De tels chariots mobiles (9) se déplacent le long des rails à l'intérieur des travées, et peuvent être également transférés sur la nacelle de l'ensemble élévateur (8) lorsque l'on souhaite les amener à un niveau différent. Ces chariots comportent une motorisation (40) et la charge (palette) (41) est, quant à elle, portée sur un ensemble de transfert (conventionnel) permettant de déplacer ladite charge selon l'axe X pour l'introduire (et 1'extraire) de sa zone de stockage.Comme ensemble de transfert, on peut utiliser un chariot additionnel tel que représenté aux figures 5 et 6, ou tout autre moyen équivalent tel que des fourches télescopiques. Tous ces ensembles sont pilotés et programmés de v manière appropriée. Grâce à un tel magasin de stockage, il est donc possible d'éliminer tous les temps morts qui résultent des déplacements des produits le long des travées de stockage proprement dites. En effet, lorsque l'un des chariots est commandé pour mettre en place (ou enlever) un produit d'une zone de stockage pendant la durée de son déplacement à l'intérieur de la travée où il circule, l'ensemble élévateur (8) peut être amené en regard d'une autre travée (ou à un niveau différent) pour réceptionner un autre chariot (9) ayant fini d'effectuer son opération à l'intérieur d'une autre travée et ainsi de suite. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Magasin de stockage automatique se présentant sous la forme d'un ensemble comprenant une pluralité de travées parallèles de part et d'autre desquelles sont disposées des rangées superposées de casiers, alvéoles, dont les dimensions sont fonction des produits à stocker, la mise en place et le prélèvement des produits à l'intérieur des zones.de stockage, étant réalisé par l'intermédiaire de moyens permettant d'amener les produits à un niveau prédéterminé de stockage ;; de transférer lesdits produits le long des travées et permettant, après positionnement en regard d'une zone de stockage déterminée, d'introduire (ou d'extraire) le produit en fonction de la de mande, caractérisé en ce que - il comporte un seul ensemble élévateur (8) desservant toutes les travées de stockage, déplaçable pas à pas orthogonalement et en bout de ces dernières ; - le déplacement des produits le long desdites travées et leur mise en place (ou extraction) des zones de stockage, est réalisé par l'intermédiaire d'une pluralité d'ensembles autonomes (9) comportant un système de manipulation permettant de mettre en place (ou d'enlever) le produit à l'intérieur du casier qui lui correspond, et ce indifféremment de chaque côté d'une travée considérée. 2/ Magasin de stockage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble élévateur (8) se présente sous la forme d'une tourelle comportant essentiellement deux montants (20,21), montés sur un châssis (22) et déplaçable sur des rails (23,24) permet tant d'assurer le déplacement de ladite tourelle (8) selon l'axe X, en bout, en regard des travées du magasin de stockage et qui comporte une nacelle (25) permettant d'assurer les déplacements selon l'axe (Z) des produits, (depuis le niveau de stockage jusqu'au niveau d'amenée ou d'évacuation), les déplacements de ladite nacelle (25) étant commandés par un système à câbles (26), chaîne (27) et comportant des pistes verticales (29,30,31,32) associées à des freins à mâchoires (33,34,35,36) solidaires de ladite nacelle (25) et qui permettent de l'immobiliser de manière précise en regard de la travée et évitent toute différence du niveau pouvant résulter des variations de charge lors des transferts.