Brevet FR2668133A1 — publié le 19920424

La présente invention concerne une machine destinée à réaliser l'empilage automatique de panneaux et de planches en bois pour leur transport, leur stockage ou leur utilisation ultérieure, empilage qui jusqu'à présent a été d'une réalisation imparfaite et laborieuse. Comme il est connu, lesdites pièces en bois utilisées pour la construction, la fabrication de meubles et autres, à leur sortie de la scieuse et étant coupées aux dimensions précises, doivent s'empiler d'une manière ordonnée et rapide. Cette opération suppose normalement, une main d'oeuvre importante et une grande utilisation de temps, ce qui implique une augmentation des coûts. Jusqu'à présent, ladite opération d'empilage du dit matériel a été réalisée manuellement et, même lorsque des exécutions mécaniques substitutives ont été conçues, celles-ci n'ont pas rendu le résultat souhaité. En effet, il est difficile de coordonner tous les mouvements précis afin que les panneaux ou les planches qui sont amenés à une machine de ce genre soient conduits correctement à travers celle-ci afin de sortir, dûment orientés et nivelés, et procéder à leur empilage final.L'avancement synchronisé de ces panneaux exige des dispositifs d'actionnement critique, étant donné que, dans le cas contraire, l'empilage serait imparfait, voire inférieur au manuel, qui est le plus répandu Tous les problèmes ayant trait aux systèmes courants d'empilage sont résolus avec la machine proposée. Cette machine est caractérisée par le fait qu'elle possède une structure solide et est composée d'éléments d'actionnement sûr par rapport à la réception des dits panneaux ou planches et à la correcte amenée correspondante de ceux-ci au point de leur empilage. Essentiellement, la machine objet de cette demande, est caractérisée en ce qu'elle est constituée par une unité symétrique composée de deux parois ou châssis verticaux et parallèles, dont un d'entre eux est déplaçable et l'autre fixé à une base déterminée par des poutrelles, tout au long desquelles on peut déplacer, dans les deux sens, la première parol avec l'aide d'un système impulseur formé, de préférence, par une vis sans fin associée à un motoréducteur approprié, cette mobilité permettant de pouvoir faire varier l'écart entre lesdites parois en fonction de la longueur des panneaux ou des planches à traiter, les faces internes ou les deux faces des dites parois présentant les éléments adéquats pour recevoir lesdites pièces en bois, les monter jusqu'à un niveau déterminé et les remettre à l'autre élément aligné qui devra les descendre jusqu'au point où se formera la pile correspondante, où se trouvent, de préférence, des moyens auxiliaires de soutien roulants permettant d'amener automatiquement les panneaux ou analogues au dispositif récepteur, qui peut être une palette ou toute autre forme de plateau de chargement ou de transport. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure L est une vue frontale schématique de la machine selon l'invention. La figure 2 la représente en élévation latérale, vue à partir d'uns de ses faces internes. La figure 3 correspond à une vue en plan de ladite machine. La figure 4 coïncide avec la figure 2, mais cette fois-cl complétée par la représentation des panneaux à empiler et ceux déjà empilés. Les figures 5 et 6 illustrent deux façons différentes pour effectuer ledit empilage. La figure 7 est une vue en perspective et plus en détail de la figure 1 Les figures 8 à 10 montrent, également en perspective, divers détails en trois phases d'actionnement; Les figures 11, 12 et 13 représentent, également en perspective, divers détails de parties de base de ladite machine. La machine de l'invention comporte un grand banc dont sa base est formée de deux poutrelles parallèles 1, à partir desquelles montent deux châssis ou parois, également parallèles 2, complétés par un soubassement creux de renforcement 3, dont une de ses parois est fixée aux poutrelles de base mentionnées ci-dessus 1, tandis que l'autre peut se déplacer dans les deux sens tout au long de celles-ci à l'aide d'une vis sans fin 4, mis en marche par le moto-réducteur approprié 5.Comme montré sur les figures 7 et 8, le déplacement de cette paroi mobile 2 est effectué à l'aide d'un système de roulement adéquat, coulissant dans la partie intérieure des poutrelles de guidage 1 , qui sont, dans ce cas précis, de section en C Dans la zone d'entrée de cette machine, chaque paroi 2 comprend une piste de profil angulaire (en angle droit) 6, montée à l'horizontaket destinée à la prise ou à la réception des panneaux ou des planches, ledit profil possédant deux articulations 7 associées aux transmissions de chacun des cylindres pneumatiques ou hydrauliques 8 et reliées au dit profil 6 qui est susceptible de basculer et également de monter ou de descendre tout au long des barres de guidage parallèles 97 appliquées à la paroi respective 2. Pour la montée et la descente mentionnées, ce profil basculant 6 est relié à une chaîne dentée verticale 10 actionnée par le moto-rsducteur il, installé dans la partie élevée de la même paroi 2. Une autre chaîne dentée horizontale 12 est contiguë au bord avant de ce même profil en angle 6, guidée par des pignons appropriés et déplacée par un motoréducteur arrière 13 (Figure 7) Cette chaîne 12 est protégée par un couvercle 4 (Figure 7) et le tronçon supérieur de celle-ci circule au niveau du plan ou de la surface de réception du profil 6. Près du bord supérieur de ladite paroi 2, on a monté (Figure 8) un support fixe 15, dans lequel on distingue deux barres horizontales de guidage 16, tout au long desquelles on peut faire glisser en avant et en arrière un chariot 17, qui possède un bord impulseur ou d'attaque 18, ledit chariot étant relié à une chaîne dentée également horizontale 19, située entre les guides 16, supportée par des pignons d'extrémité et actionnée en va-et-vlent par l'action d'un moto-réducteur 20. Dans la même zone supérieure, se trouve un autre moto-réducteur 21, avec lequel coopère une chaîne dentée verticale 22 (Figure 7), qui est contiguë à une barre de guidage de même orientation 23, appliquée au flanc correspondant de la paroi 2 et dans le but expliqué ciaprès. Une barre verticale d'arrêt 24 est contiguë au même côté de ladite paroi 2, laquelle agit de façon à limiter l'avancement des panneaux et des planches en bois 25 (Flgure 4) lorsque ceux-ci se trouvent déjà en ligne sur la piste ou le profil angulaire 6, dans la position basse de celui-ci, c'est-à-dire dans la phase d'entrée du matériel dans la machine. Cette machine est complétée par un dernier composant, défini par un cadre rectangulaire oblong 26, lequel, à la façon d'un chariot, peut se déplacer verticalement dans les deux sens tout au long de la barre de guidage ci-dessus mentionnée 23, sollicité par le mouvement de la chaîne dentée 22, dépendant du moteur 21. Ce cadre, qui est pourvu d'une console de renforcement 27, présente, à la partie inférieure, une autre piste de profil angulaire (angle droit) 28, solidaire des bras arrière 29 (Figures 11 et 12) et conjugué, par une articulation 30, à la transmission d'un cylindre pneumatique ou hydraulique 31, installé dans la partie arrière dudit cadre 26, sur le côté inférieur duquel pend, au moyen de supports 32, une plaque ou écran 33, dont le rôle sera expliqué ci-après. Dans ce même cadre 26, et appliqués à ses petits côtés verticaux, se trouvent des guides cannelés 34, ayant une inflexion ou déviation extrême 35 (Figures 7 et 13), à l'intérieur desquels des barres 36 (Figure 5) sont introduites et superposées, qui, si on le souhaite, pourront être interposées en pile, de façon automatique, pour maintenir séparés des groupes de panneaux ou de planches (Figure 5), panneaux qui pourront également être disposés en étant séparés les uns des autres (Figure 6) Etant donné qu'on laissera tomber les barres 36 sur le profil basculant 28 afin que celui-ci, au moment de tourner, les lâche lentement sur les panneaux ou les planches qui s'empilent, on utilise pour cela le dispositif clairement montré sur la figure 13, lequel est formé de deux percuteurs 37, fixés à chacun des axes verticaux 38 qui se déplacent angulairement à l'unisson grâce à une baguette de transmission commune 39. Ces axes 38 sont actionnés au moyen d'un cylindre pneumatique ou hydraulique 40 La pointe de ces percuteurs 37 sera en contact avec les barres horizontales 36 contenues à l'intérieur des guides cannelés 34, dans lesquels elles sont maintenues immobiles lorsqu'elles n'ont pas traversé l'inflexion ou déviation 36, ce qu'elles font au moment de recevoir le coup de deux doigts 37, à la suite de quoi lesdites barres traversent ladite déviation et tombent par gravité sur le profil basculant 28 La machine décrite est complétée, de préférence, avec une surface réceptrice des panneaux ou des planches 25 , déterminée, dans le cas présent, par une pluralité de rouleaux tournants 41 , qui amèneront ces panneaux à un plateau de chargement ou palette 42 ou bien à un dispositif élévateur ou transporteur usuel. On doit signaler que ladite machine empileuse pourrait être dépourvue de tels rouleaux, auquel cas l'empilage serait effectué directement sur une palette 42 ou tout plateau quelconque équivalent. Comme on peut le voir, ladite machine est de structure symétrique, c'est-à-dire que les éléments présents dans l'un de ses châssis ou parois apparaissent exactement dans l'autre. Cela a été conçu pour que les panneaux ou les planches entrant dans celle-ci avancent et soient traités exactement de la même manière sn ce qui concerne leur acheminement, jusqu'à la fin de l'empilage. Le fonctionnement de cette réalisation mécanique peut se résumer de la façon suivante. Préalablement, on ajuste la distance entre les parois de travail 2 en fonction de la longueur des panneaux ou des planches à traiter, en mettant en action le motoréducteur arrière 5 qui, grâce à sa vis sans fin 4, permet le rapprochement ou l'éloignement souhaité dans chaque cas. Les panneaux ou les planches, préalablement coupés à la longueur adéquate, entrent dans la machine et se posent sur les profils en angle 6 et, à l'aide des chaînes mobiles d'entraînement 12, sont conduits, l'un à côté de l'autre, jusqu'à être arretés par le butoir 24 (Figure 4). A ce moment, et grâce au contrôle programmé qui commande tous les éléments électriques et mécaniques utilisés, lesdits profils 6 montent en étant entraînés par leur chaîne 10 et guidés par les barres 9, emportant avec eux les panneaux qu'ils soutiennent. On passe de la position indiquée sur la figure 8 à celle représentée sur la figure 9, sur laquelle l'on peut observer que le cadre 26, qui à l'origine se trouvait dans une position moyenne, a également monté. Ainsi, les profils 6 et 28 s'alignent automatiquement, les premiers s'éloignant du butoir 24, qui n'est plus un obstacle.Les pièces 25 peuvent passer alors librement depuis le profil 6 (qui à ce moment, par l'effet de ses cylindres 8 bascule vers le bas pour libérer lesdits panneaux) au profil 28, impulsées par le chariot supérieur 17 qui, par son bord frontal 18, les fait avancer et les amène au dit profil contigu 28 qui ne basculant pas à ce moment, soutient lesdites pièces Par la suite, le cadre 26 descend en emmenant avec lui les panneaux 25 jusqu'à arriver au point le plus bas (Figure 10), pour commencer l'empilage. Nutomatiquement, lesdits profils 28, forcés par leur cylindre 31, basculent vers le bas et tandis que leur écran 33 maintient la position exacte de toutes les pièces, celles-ci tombent et se déposent soit sur les rouleaux 41, soit sur une palette ou un élément équivalent. L'opération suivante consiste en l'élévation des cadres 28 déchargés, jusqu'à ce qu'ils se trouvent au niveau montré par la figure 8, qui est celui de l'alignement avec les profils d'entrée 6, en répétant ainsi le processus, lequel implique une charge entrante, une élévation initiale, une impulsion avec avancement ou transfert linéaire, une réception ou prise, une descente et une décharge pour constituer la pile. Lesdites opérations sont possibles grâce aux motoréducteurs 13 (qul font bouger les chaînes d'entraînement 1 U1 (qui font monter les profils de réception 6), 21 (qui montent les cadres avec les profils alignables 28) et 20, (qui fait bouger en va-et-vient le chariot impulseur 17). Les cylindres pneumatiques ou hydrauliques 8 entrent aussl en jeu, lesquels, par basculement des profils 6, libèrent les panneaux au moment de l'amenée aux profils 28 et 31 , qui font basculer lesdits profils d'extrémité 28 afin que ceux-ci déposent les panneaux sur la pile. Dans le cas où, lors de l'empilage, i1 serait nécessaire d'interposer, entre des groupes déterminés de panneaux 2, les barres séparatrices, celles-ci sont tout d'abord introduites dans les guides cannelés 34, ainsi la partie inférieure sera arrêtée par l'inflexion ou déviation 35. Lorsque le cadre 26 descend jusqu'au point prévu pour ledit empilage, le cylindre 40 entre en action, et à travers ses doigts 37, frappe la barre inférieure en lui faisant traverser automatiquement l'extrémité déviée 35, depuis laquelle on dépose (simultanément avec le basculement du profil 28) sur les panneaux. Lentement, on réalise de façon automatique cette opération, qui interpose des barres parmi certains groupes de panneaux. Dans le cas où il serait convenable de réaliser l'empilage de façon que lesdits panneaux ou planches 25 soient déplacés les uns par rapport à ceux qui leur sont contigus, on procède à l'ajustement de la course du chariot 17 , lequel avance plus ou moins selon le panneau que l'on souhaite déplacer, plus ou moins en avant, en obtenant ainsi, de façon très simple, le déplacement souhaité (Figure 6). Les points remarquables de cette machine sont les suivants : a) Automatisme total , puisqu'une fois les panneaux introduits, l'un juxtaposé sur l'autre (voir la figure 4) il suffit de laisser les mécanismes décrits effectuer les fonctions expliquées, en réalisant l'empilage avec une grande rapidité, aussi bien lorsqu'il s'agit d'un empilage simple (superposition normale des panneaux) ou lorsqu'il est nécessaire d'utiliser des barres de séparation ou que le déplacement précédent est nécessaire. b) Tout l'actionnement dépend du programme opportun, à la charge duquel pèse l'alimentation aussi bien de la partie électrique que de la partie mécanique et de la partie pneumatique ou hydraulique. Qvec des fins de course et d'autres équipements usuels, on obtient les arrêts et les démarrages précis exigés pour la coordination des différentes phases du travail. REVENDECRT; S 1. Machine pour l'empilage de panneaux et de planches en bois, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une unité symétrique composée de deux parois ou châssis verticaux et parallèles (2), dont un d'eux est déplaçable et l'autre fixé à une base déterminée par des poutrelles, tout au long desquelles on peut déplacer, dans les deux sens, la première paroi avec l'aide d'un système impulseur formé, de préférence, par une vis sans fin associée (4) à un moto- réducteur (5) approprié, cette mobilité permettant de pouvoir faire varier l'écart entre lesdites parois selon la longueur des panneaux ou planches à traiter, les faces internes ou les deux faces des dites parois présentant les éléments adéquats pour recevoir lesdites pièces en bois, les monter jusqu'à un niveau déterminé et les remettre à l'autre élément aligné qui devra les descendre jusqu'au point où se formera la pile correspondante, où se trouvent, de préférence, des moyens auxiliaires de soutien roulants permettant d'amener automatiquement les panneaux ou analogues au dispositif récepteur, qui peut être une palette ou toute autre forme de plateau de chargement ou de transport. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments destinés à recevoir, à l'entrée de ladite machine, les pièces en bois, sont composés, pour chacune des parois (2) précédemment mentionnées, par une piste (6) déterminée par un profil en angle droit articulé pour basculer le moment venu, une chaîne dentée (10) d'entraînement des panneaux ou des planches étant contiguë à celui-ci, et conduite par des pignons d'extrémité et dont le mouvement dépend d'un moto-réducteur, les moyens pour le basculement de ce profil étant constitués par des articulations (7) associées à des cylindres pneumatiques ou hydrauliques (8) et l'installation de tout le groupe mentionné est complétée par des guides verticaux, tout au long desquels ledit profil basculant, sollicité par une chaîne mobile verticale, impulsée par un moto- réducteur propre et guidée par des pignons usuels, pourra monter et descendre pour amener, dans le premier cas, lesdites pièces en bois à la section suivant l'entrée indiquée. 3. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, parallèlement au profil basculant monté à l'entrée, se trouve un corps supérieur fixe (vis), pourvu de guides horizontaux (16), tout au long desquels on peut déplacer, en va-et-vient, un chariot (17) ayant une extrémité ou bord d'impulsion, chariot relié à une chaîne dentée également horizontale (19) guidée par des pignons d'extrémité et actionnée par un moto-réducteur situé sur la partie haute de la paroi respective de la machine. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des côtés latéraux des parois présente un guide vertical et une chaîne dentée dans la même direction, guidée par des pignons d'extrémité et dépendant d'un motoréducteur installé dans la partie supérieure de cette paroi, le guide et les chaînes cités étant destinés au déplacement dans les deux sens d'un cadre porteur, tout d'abord, d'une seconds piste formée par un autre profil à angle droit, également basculant, susceptible de s'aligner, au moment du passage des pièces en bois depuis la section d'entrés à celle occupée par ledit cadre mobile, avec le profil installé dans cette section d'entrée, ledit profil placé dans ledit cadre verticalement mobile dépendant d'un cylindre pneumatique ou hydraulique qui, au travers d'articulations appropriées, provoque, le moment venu, le basculement du profil. 5. Machine selon les revendications 1 et 4, ve-c caractérisée en ce que\, le profil monté dans le cadre de la section finale ou de remise à la pile des pièces en bois, est présent une plaque ou un écran fixe (33), destiné à assurer la bonne position des panneaux ou des planches lorsqu'ils sont lâchés pour former ladite pile, des guides cannelés verticaux d'extrémité (34) se trouvant en plus dans le cadre, pourvus d'inflexions ou déviations inférieures (35) et destinés à recevoir de façon superposée des barres à utiliser éventuellement pour séparer des groupes de panneaux ou de planches dans l'empilage qui se forme. 6. Machine selon les revendications L, 4 et 5, caractérisée en ce que la décharge au chute des dites barres séparatrices est effectuée par des percuteurs tournants (37), fixés aux axes tournants descendant d'un cylindre pneumatique ou hydraulique commun monté sur la partie basse du cadre