Brevet FR2670097A1 — publié le 19920612

La presente invention concerne les plateaux ou tables à hauteur variable utilisés dans les domaines médicaux, paramedicaux ou animaliers. Les plateaux des modèles existants sont supportés: - par une ou plusieurs colonnes centrales. - par un système à parallélogramme(s) déformable(s) dit en ciseaux ou en X. - par un système à pantographe ou à bras articulé. - par colonnes extérieures au plateau - par colonne unique à section circulaire. Les inconvénients des modèles actuels sont: groupe 1 - le plateau ne peut en général descendre très bas. - le guidage comporte en général du jeu à la flexion et à la rotation. - n'admettent pas en général de porte-à-faux important - en général lubrification. groupe 2 - ont en général du jeu ou de l'élasticité. - encombrement au sol important(glissières). - peu esthétiques et difficiles à nettoyer. groupe 3 - ont en général du jeu - esthétique médiocre. - difficiles à nettoyer. - le déplacement du plateau ne se fait pas verticalement. groupe 4 - en genéral adaptations d'installations de manutention. - encombrant et peu esthétique. - en général lubrification. - difficile à nettoyer. groupe 5 - la colonne est rectifiée, donc chère. - la colonne est en général lubrifiée. - n'admet pas en général de porte-à-faux important. - a en général du jeu à la rotation. BUT RECHERCHE les tables à hauteur variable destinées aux domaines médicaux paramédicaux, ou animaliers doivent être: - hygièniques et faciles à nettoyer, donc sans lubrification, et de préférence en acier inoxydable - très stables et rigides et pouvant admettre des charges excentrées. - à déplacement de plateau vertical. - esthétiques. - robustes. - avec une grande course et pouvant descendre tres bas (pour certaines utilisations) - conçues pour une utilisation fonctionnelle - (poste de travail) - si possible bon marche. A noter qu'on ne recherche pas la précision du déplacement mais seulement la stabilité à l'arrêt. La solution proposée de table à hauteur variable, comprend un support fixe et un plateau mobile par rapport au support, des moyens d'actionnement pour amener le plateau dans une position choisie et des moyens pour le bloquer dans cette position, caractérisée en ce que le support fixe comprend une colonne de section transversale polygonale, le plateau mobile étant monté en porte-à-faux par rapport à cette colonne et au moins deux organes de roulement disposés à des niveaux différents, les moyens de blocage comprenant au moins deux organes de roulement d'axes sensiblement horizontaux, décalés verticalement, portés par le plateau ou par la colonne et venant en appui, respectivement, contre deux surfaces parallèles opposées, de la colonne ou du plateau. L'exemple de table vétérinaire représenté sur les figures 1 : élévation 2 : vue en plan 3 : coupe en haut de colonne 4 : coupe en bas de colonne Elle comprend - un socle (7) en tôle d'acier inoxydable, rempli de béton armé (pouvant être remplacé par un scellement dans le sol). Il comporte une partie évidée coté opposé à la colonne pour diminuer son poids et est au contraire lesté côté colonne pour éviter le basculement de la colonne lorsqu'on appuie sur l'extrémité du plateau (17) opposée à la colonne. La longueur du socle est réduite pour permettre le passage de l'articulation (1) lorsque le plateau est en position la plus basse. I1 comporte des fourreaux pour l'assemblage par boulons à la colonne (6) et pour le passage du tuyau pneumatique venant de la pédale de commande (8), ou pour une alimentation électrique par le sol. - une colonne (6) en tube carré mince d'acier inoxydable rempli de béton armé vibré dans sa partie inférieure, avec un fourreau pour le passage des tuyaux et cables. Le béton armé vibré permet de supporter le porte-à-faux du plateau (17) et de l'éclairage (12) et les efforts horizontaux très élevés appliqués par les roulements (5) et (5bis), qui se déplacent sur toute la partie inférieure de la colonne. La partie supérieure du tube sert à supporter le vérinll+10+9 actionnant le mouvement vertical du plateau et ltéclairage (12). L'intérieur est utilisé pour loger les contacts fin de course (20) et (21) pour le motoréducteur (11), seules les roulettes des fins de course traversant la paroi du tube et venant au contact du tube (9). Le contact fin de course haut est actionné par la partie superieure du tube (9) Le contact fin de course bas est actionné par un trou dans la partie haute du tube (9), ainsi le cablage est-il protégé à l'intérieur de la colonne A l'intérieur du tube, se trouvent également le cablage et relayage électriques, les transformateurs électriques, tandis que les appareils, prises de courant, voyants, etc. sont encastrés. - un ensemble mobile (figures (1) et (2)) comprenant - le plateau proprement dit (17), - une roulette (4), située à l'extrémité du plateau opposée à la colonne, - un bras support (18) en tube carré avec une fourche enserrant la colonne (6), - un verin électrique (16) actionnant le basculement du plateau, - une articulation (1), entre le plateau (7) et le bras (18), - une articulation (3) entre le vérin (16) et le bras support (18), - une articulation (2) entre le vérin (16) et le pla teau (17), - des roulements (5) et (5bis) fixés par des axes entre les deux fourches du bras, et qui roulent sur la colon ne (6) avec un décalage en hauteur, - des pastilles en matière plastique glissante (22), enfoncées à l'intérieur des fourches du bras et assurant le guidage latéral du bras sur la colonne. - des feuilles souples (15) fixées au bras et léchant la colonne. - un dispositif pour le mouvement vertical comprenant - un motoréducteur (11) suspendu à la colonne par un support intermédiaire (13), - une chappe (14) à axe parallele aux axes 23 et 24 - une vis (10) mise en rotation dans un sens ou l'autre par le motoréducteur. La vis est protégée par le carter (19) fixé à la colonne. - un tube rectangulaire (9) formant suspente comportant à sa partie supérieure une noix (31) pour la tige filetée Ce tube est bloqué en rotation à sa partie inférieure, ce qui assure le mouvement. Ce tube est articulé autour d'un axe commun avec les roulements (5bis) ou parallèle à celui-ci. - un dispositif de tension de cable électrique (27) d'alimen tation de la partie mobile, constitué par une poulie (26) lestée pendant librement agissant comme accumulateur. Le bras (18) est déplacé verticalement par la suspente (9+10) La différence de niveau entre les roulements (5) et (5 bis) est inférieure à 15 cm et de préférence inférieure à- 10 cm, ce qui assure un blocage parfait (même sur surfaces non usinées) en raison des forces horizontales engendrées par le porte-à-faux. Lors de la descente du bras (18), s'il se presente un obstacle (ou le sol, si le plateau est incliné), le bras, en raison de la disposition des articulations, n'est plus bloqué contre la colonne et l'ensemble bras+plateau est uniquement supporté par la suspente et la roulette (4). Le bras peut basculer vers le haut autour de l'articulation basse du vérin(23) de telle sorte qu'il n'est pas utile de mettre d'autre système de sécurité que le fin de course bas du verin et de sorte que seule une contrainte de traction axiale s'exerce sur le vérin. -Un ensemble de commandes intégrées pour les mouvements et les appareils, comprenant Pédale pneumatique double (8) Tuyau de liaison pneumatique (30) Transmetteur pneumatique/électrique Alimentation électrique Plaquette relais Annonciateur (28) L'annonciateur comprend des voyants disposés en matrice rectangulaire. Un seul voyant est allumé. Chaque voyant correspond à la commande d'une fonction, à l'exception d'une colonne qui sert au changement de ligne (ou vice versa). Exemple al montée a2 descente a3 changement de ligne bl inclinaison b2 mise à l'horizontale b3 changement de ligne cl prise de courant commandée c2 appareil électrique c3 changement de ligne Fonctions de la pédale 8 D Si le voyant allumé est sur l'une des colonnes fonction, la pédale D commande la fonction indiquée. Si le voyant allumé est sur la colonne changement de ligne, une pression sur la pédale D fait passer le voyant éclairé à la ligne suivante (fonctionnement en permutation circulaire par pressions successives). onctions de la pédale 8 G Une pression sur la pédale G fait passer le voyant à la colonne suivante, en restant sur la même ligne (fonctionnement en permutation circulaire par pressions successives). Le tableau annonciateur n'est pas limité en nombre de lignes ou de colonnes. L'ensemble de relayage comprend - une alimentation basse tension redressée, - un circuit logique réalisé par télêrupteurs à circuits intégrés combinés en commutateurs pas-à-pas - un circuit de puissance réalisé par relais REVENDICATIONS 1") Table à hauteur variable, comprenant un support fixe (6) et un plateau mobile (17) par rapport au support, des moyens d'actionnement (11+10+9) pour amener la plateau dans une position choisie et des moyens pour le bloquer dans cette position (5 & Sbis), caractérisée en ce que le support fixe comprend une colonne de section transversale polygonale (6), le plateau mobile (17+18) étant monté en porte-a-faux par rapport à cette colonne (6) et au moins deux organes de roulement (5 & Sbis) disposés à des niveaux différents, les moyens de blocage comprenant au moins deux organes de roulement d'axes sensiblement horizontaux, décalés verticalement portés par le plateau (17+18) ou par la colonne (6) et venant en appui, respectivement, contre deux surfaces parallèles opposees, de la colonne ou du plateau. 2") Table suivant la revendication 1") caractérisée par la disposition des organes de roulement (5 & Sbis) à des niveaux distants de moins de 15 cm et de préférence de moins de 10 cm-. 3 ) Table suivant la revendication 1") caractérisée par la disposition des organes de roulement (5 & 5bis) de part et d'autre d'une colonne (6) pleine à sa partie inférieure et la présence danE sa partie supérieure d'appareils et d'un support d'éclairage (12) formant un ensemble intégré. 4a )Table suivant revendication 1.2.3. caractérisée par moyen d'actionnement constitué d'un vérin articulé (11+10+9) en haut de la colonne (6) et sur le bras (18) parallèlement aux axes des moyens de roulement (23 & 24). 50)Table suivant revendication 1.2.3.4 caractérisée par un plateau (17) basculant électriquement, muni d'une roulette (4) soue le bord opposé à la colonne. 6 ) Table suivant les revendications 1.2.3.caractérisée par un système intégré (8+28) de commande des mouvements de la table et des appareils. 7 ) Table suivant les revendications 1"), 2"), 3 ) caractérisée par un système de commandes à une seule double pédale (8) actionnant un circuit logique réalisé par télérupteurs à circuit intégré combinés en commutateurs pas à pas.