Brevet FR2666414A1 — publié le 19920306

SONDE EXPANSIBLE A COURANTS DE FOUCAULT DESCRIPTION L'invention concerne une sonde à courants de Foucault conçue notamment pour effectuer l'examen des tubes des générateurs de vapeur équipant les centrales nucléaires à eau pressurisée. Pour examiner des tubes en matériau électriquement conducteur tels que les tubes métalliques des générateurs de vapeur des centrales nucléaires, afin de détecter dans ces tubes la présence de micro-fissures et autres défauts, on utilise notamment des sondes à courants de Foucault. Ces sondes sont introduites dans les tubes et fournissent à un appareillage approprié situé à L'extérieur des informations représentatives de L'état de la paroi de chacun des tubes examinés. En particulier, il est connu du document WO-A86/04413 une sonde multicapteurs à courants de Foucault dont les bobinages sont montés sur des bras supportés de façon pivotante par une tige centrale rigide, de façon à être appliqués en permanence par des moyens élastiques contre la paroi intérieure du tube à contrô leur. Dans ce type de sonde, l'entrefer, c'est-àdire la distance séparant chacun des capteurs élémen- taires de la surface intérieure du tube, est maintenu constant pour chacun des capteurs élémentaires, quelle que soit la géométrie intérieure des tubes que L'on désire inspecter. Cette caractéristique permet d'accroî- tre de façon appréciable Les performances de la sonde lorsque les tubes à inspecter comprennent des zones géométriquement perturbées. En effet, les capteurs à courants de Foucault sont très sensibles aux variations d'entrefer, de sorte que la détection des défauts pourrait se trouver occultée dans les zones des tubes géomé triquement perturbées. Si la sonde décrite dans le document WO-A 86/04413 fonctionne à entrefer constant et peut donc fournir des informations représentatives même lorsque la géométrie du tube est perturbée, elle présente certains inconvénients. Ainsi, les bobinages sont supportés par des bras qui s'étendent dans le sens longitudinal par rapport à la sonde et ils sont montés pivotants sur une tige centrale rigide qui s'étend sur toute la longueur de la sonde. Etant donné que cette dernière comprend quatre bras groupés deux à deux et décalés selon l'axe longitudinal de la sonde afin de permettre le recouvrement circonférentiel de la zone balayée par les bobinages, cette sonde ne peut pas franchir des parties de tubes fortement cintrées. En outre, la maintenance de la sonde expansible à courants de Foucault décrite dans le document WO-A-86/04413 est relativement lourde. En effet, si l'un quelconque des bobinages est défectueux, il est nécessaire de remplacer en totalité le bras qui le supporte, ce qui nécessite le démontage de son axe de pivotement et se traduit donc par une opération relativement longue et coûteuse. De façon générale, il est également important de noter qu'une sonde à courants de Foucault destinée à l'examen de tubes en matériau électriquement conducteur doit être conçue de façon à présenter une usure aussi réduite que possible afin d'en limiter la maintenance. De plus, la disposition relative des bobinages des différents capteurs élémentaires qu'elle comprend doit conduire autant que possible à un recouvrement des champs magnétiques sur toute la circonférence, afin de garantir une détection aussi complète que possible des défauts présents dans la paroi du tube. L'invention a précisément pour objet une sonde à courants de Foucault conçue de façon que l'entrefer de chacun des capteurs élémentaires de cette sonde reste constant, quelle que soit la géométrie intérieure du tube, tout en pouvant être introduite dans des tubes fortement cintrés, la maintenance de cette sonde étant aussi réduite et aussi simple que possible, alors que sa conception autorise une détection des défauts pratiquement uniforme sur toute la circonférence du tube. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu pour l'essentiel au moyen d'une sonde à courants de Foucault, prévue pour être introduite dans un tube en un matériau électriquement conducteur, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins deux étages reliés entre eux par un organe flexible, chaque étage comportant un corps dont un axe longitudinal est prévu pour être orienté sensiblement selon L'axe du tube, deux capteurs élémentaires étant montés coulissants en opposition dans un passage formé dans le corps selon une direction radiale par rapport audit axe Longitudinal, des moyens élastiques sollicitant chacun desdits capteurs vers l'extérieur dans ledit passage, contre la paroi du tube, chacun des capteurs élémentaires comprenant un bobinage d'axe sensiblement parallèle audit axe longitudinal, les bobinages des capteurs élémentaires étant décalés angulairement d'un étage à L'autre, de façon à assurer un recouvrement circonférentiel total de la paroi du tube. Dans une sonde ainsi constituée, la division de la sonde en plusieurs étages, de préférence quatre, et la liaison entre ces étages réalisée par des organes flexibles tels que des ressorts de liaison hélicoSdaux, permettent d'introduire la sonde dans des tubes fortement cintrés, dont le rayon de courbure peut atteindre environ 55 mm. Cette caractéristique permet notamment d'inspecter en une seule opération chacun des tubes en U des généra teurs de vapeur équipant les centrales nucléaires à eau pressurisée. Ce résultat découle aussi en partie du fait que les capteurs élémentaires se déplacent radialement à l'intérieur du corps de chacun des étages de la sonde, au lieu d'être montés sur des bras animés d'un mouvement de pivotement. Pour faciliter la maintenance, chacun des bobinages est avantageusement monté sur une pastille interchangeable. Cette pastille peut être supportée par une pièce support reçue de façon coulissante dans le passage, des moyens de connexion électrique du bobinage porté par la pastille interchangeable avec des conducteurs électriques traversant le corps étant placés entre la pièce support et la pastille interchangeable. Ces conducteurs peuvent notamment traverser des lumières formées dans le corps de chaque étage, parallèlement à son axe longitudinal. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des pastilles interchangeables présente une face extérieure sphérique et une gorge périphérique située dans un plan médian de ladite pastille perpendiculaire à L'axe longitudinal, le bobinage étant reçu dans cette gorge, sur une épaisseur inférieure à la profondeur de cette dernière. Afin de protéger le bobinage et de diminuer l'usure, un matériau de remplissage recouvre avantageusement le bobinage à l'intérieur de la gorge, au moins sur la face extérieure de chaque pastille interchangeable. De préférence, les moyens élastiques comprennent un ressort de compression interposé entre les deux capteurs élémentaires montés dans chaque passage. Lorsque la sonde n'est pas placée à l'intérieur d'un tube, ce ressort de compression applique chacun des capteurs élémentaires contre des moyens de butée supportés par le corps de l'étage correspondant. Ces moyens de butée peuvent notamment comprendre au moins une bague d'arrêt montée sur le corps de chaque étage et comprenant deux doigts qui font saillie dans ledit passage, en face d'une surface tournée vers l'extérieur de chacun des capteurs élémentaires. Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non Limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle illustrant de façon très schématique le contrôle d'un tube en U d'un générateur de vapeur d'une centrale nucléaire, à l'aide de la sonde à courants de Foucault conforme à l'invention ; - la figure 2 représente à plus grande échelle et en coupe longitudinale schématique une partie de la sonde selon l'invention, placée dans une partie cintrée d'un tube comportant par ailleurs une déformation locale ; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale représentant plus en détail un étage de la sonde de la figure 2, l'une des pastilles interchangeables de cet étage étant illustrée en position démontée ;; - la figure 4 est une vue en bout, en demicoupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 illustrant un étage de la sonde ; - la figure 5 est une vue en perspective et en coupe longitudinale d'un étage de la sonde selon l'invention ; et - la figure 6 représente de façon schématique l'agencement spatial relatif des différents bobinages portés par les quatre étages de la sonde. Sur la figure 1, on a représenté de façon très schématique la partie basse d'un générateur de vapeur d'une centrale nucléaire à eau pressurisée, lors que les tubes en U renversé de ce générateur de vapeur sont inspectés au moyen d'une sonde à courants de Foucault conforme à l'invention. Il est important de noter que, si ce type de contrôle constitue l'application essentielle d'une telle sonde, cette application ne doit pas être considérée comme limitative, la sonde selon l'invention pouvant être utilisée pour inspecter des tubes en un matériau électriquement conducteur dans tout autre appareil et notamment dans des condenseurs et des échangeurs de chaleur. Dans le cas particulier des générateurs de vapeur équipant les centrales nucléaires à eau pressurisée, les tubes à inspecter sont des tubes en U renversé tels que les tubes 10 sur la figure 1, dont la partie supérieure cintrée présente un rayon de courbure qui n'excède pas environ 55 mm pour les tubes les plus proches du centre de L'appareil. Les générateurs de vapeur équipant les centrales nucléaires à eau pressurisée présentent une structure bien connue des spécialistes. On rappellera simplement ici que ces appareils comprennent une enveloppe extérieure 12, présentant un axe vertical et à l'intérieur de laquelle sont pLacés les tubes 10 en U renversé. Les extrémités de ces tubes sont fixées de façon étanche sur une plaque à tubes horizontale 14 supportée par l'enveloppe extérieure 12 et divisant le volume intérieur de cette dernière en une chambre supérieure 16 dans laquelle circule de l'eau secondaire à vaporiser, et une zone inférieure appelée boîte à eau. Cette zone inférieure est divisée en une chambre d'entrée d'eau primaire 18 et une chambre de sortie d'eau primaire 20 par une cloison verticale 22.Lorsque le réacteur est en fonctionnement, l'eau primaire introduite dans la chambre d'entrée 18 circule dans les tubes 10 pour céder une partie de la chaleur qu'elle véhicule à l'eau secondaire introduite dans la chambre supérieure 16 par une tubulure d'entrée 24, avant de ressortir par la chambre de sortie 20. Afin de détecter d'éventuelles fissures dans les parois des tubes 10, on procède de façon habituelle à des contrôles périodiques de ces tubes lorsque le réacteur est à l'arrêt. Pour cela, on introduit successivement dans chacun des tubes 10 une sonde 26 dont la réalisation conformément à l'invention sera décrite plus en détail par la suite. L'introduction de cette sonde est réalisée au travers de l'un des trous d'homme 28 formés dans l'enveloppe extérieure 12 et débouchant dans les chambres d'entrée 18 et de sortie 20. D'une manière bien connue des spécialistes, le positionnement de la sonde 26 successivement en face de chacun des tubes 10, avant son introduction dans ces tubes, est réalisé au moyen d'un appareil 30 télécommandé depuis l'extérieur du générateur de vapeur, de façon à se déplacer sous la plaque à tubes 14 dans la chambre 18 ou 20. Un dispositif tireur-pousseur (non représenté), placé à l'extérieur du générateur de vapeur, permet de commander le déplacement aller et retour de la sonde 26 à l'intérieur de chacun des tubes, pour en réaliser l'inspection. Ce dispositif ne fait pas partie de l'invention. Au cours de ce déplacement de la sonde 26, les informations fournies par chacun des capteurs élémentaires qu'elle comporte sont transmises à une unité de traitement électronique 32 au travers d'un câble coaxial 34. La sonde expansible multi-capteurs 26 conforme à l'invention va à présent être décrite en détail en se référant aux figures 2 à 6. En se référant tout d'abord à la figure 2, on voit que la sonde 26 comporte plusieurs étages 36 reliés entre eux par des organes flexibles constitués dans ce cas par des ressorts de liaison hélicoidaux 38. Les étages 36, qui sont avantageusement au nombre de quatre, sont tous identiques, de telle sorte que la description de l'un d'entre eux, qui va à présent être faite en se référant aux figures 3 à 5, s'applique à chacun de ces étages. Comme l'illustrent notamment les figures 3 et 5, chacun des étages 36 de la sonde selon l'invention comprend un corps 40 qui a généralement la forme d'un cylindre centré sur un axe longitudinal XX'. Chacune des extrémités longitudinales du corps cylindrique 40 présente une partie en creux 42, de section circulaire, centrée sur l'axe longitudinal XX' et dans laquelle est reçue l'extrémité correspondante du ressort de liaison hélicoidal 38. La fixation de cette extrémité du ressort 38 dans l'évidement 42 peut être obtenue par tout moyen approprié, et notamment par l'intermédiaire d'une bague 44 sur laquelle est emboîtée et fixée l'extrémité du ressort, cette bague étant reçue et immobilisée dans l'évidement 42 par une goupille 46 comme on l'a représenté sur la partie basse de la figure 3 et sur la figure 5. Dans sa partie centrale, le corps cylindrique 40 est traversé par un passage constitué par un alésage 48, qui traverse de part en part le corps 40 selon une direction orientée radialement par rapport à l'axe longitudinal XX'. Deux capteurs élémentaires à courants de Foucault 50 sont montés en opposition dans l'alésage 48, de façon à pouvoir coulisser dans cet alésage. Chacun de ces capteurs élémentaires 50 comprend une pièce support 52, de forme généralement cylindrique, qui coulisse directement dans l'alésage 48, et une pastille interchangeable 54 montée de façon amovibLe sur la pièce support 52. Des moyens élastiques, constitués dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 à 5 par un ressort hélicoical de compression 56, sont placés entre les pièces supports 52 des capteurs élémentaires 50. Ces moyens élastiques sollicitent les capteurs radialement vers l'extérieur, afin de maintenir en permanence les pastilles interchangeables 54 en appui contre la surface intérieure de la paroi du tube inspecté, quelle que soit la qualité du centrage du corps 40 à l'intérieur de ce tube et même lorsque ce dernier présente intérieurement des déformations Locales, dues, par exemple, à la présence d'une soudure. Avantageusement, les extrémités du ressort de compression 56 sont emprisonnées dans des évidements formés dans les faces en regard des deux pièces supports 52, comme l'illustrent bien les figures 3 et 5. Afin de limiter la course vers l'extérieur des capteurs élémentaires 50 sous l'action du ressort de compression 56, lorsque la sonde ne se trouve pas à l'intérieur d'un tube, le corps 40 supporte des moyens de butée. Dans l'exemple de réalisation illustré notamment sur la figure 3, ces moyens de butée comprennent deux bagues d'arrêt 58 qui sont fixées par tout moyen approprié sur chacune des extrémités longitudinales du corps 40. Chacune de ces bagues d'arrêt 58 comprend deux doigts 58a diamétralement opposés, qui pénètrent dans des rainures axiales 52a formées dans les pièces supports 52 et se trouvent en vis-à-vis d'une surface d'extrémité de cette rainure tournée vers l'extérieur du capteur élémentaire 50 correspondant. Les bagues d'arrêt 58 assurent ainsi, en plus de la limitation de la course vers l'extérieur des capteurs élémentaires 50, l'immobilisation en rotation de ces derniers à l'in- térieur de L'alésage 48. Chacune des pastilles élémentaires 54 comporte une surface extérieure sphérique ou bombée 60 dont le rayon de courbure est sensiblement égal au rayon intérieur moyen du tube à inspecter. Chacune des pastilles interchangeables 54 comprend de plus une face intérieure sensiblement plane et une face périphérique approximativement cylindrique. Chaque pastille présente un axe qui est confondu avec l'axe de l'alésage 48 lorsqu'elle est montée sur la pièce support 52 qui lui correspond. Chacune des pastilles 54 comporte une gorge périphérique 62 qui est située dans un plan médian passant par l'axe de l'alésage 48 et perpendiculaire à l'axe longitudinal XX' lorsque la pastille est en place. Cette gorge 62 a une profondeur et une largeur uni formes, de préférence égales et qui peuvent, par exemple, être d'environ 1 mm. Elle reçoit un bobinage 64 qui la remplit pratiquement jusqu'à mi-hauteur, c'est-à-dire dont l'épaisseur est égale à environ 0,5 mm dans l'exemple décrit. Ce bobinage peut notamment être constitué de cinq couches comprenant chacune 10 spires d'un fil dont le diamètre est, par exemple, d'environ 0,08 mm. Le choix du diamètre du fil est déterminé afin de permettre à celui-ci d'epouser la forme complexe de la gorge 62 dans laquelle il est reçu tout en autorisant un bobinage facile. Un bobinage d'environ 50 spires permet d'utiliser la sonde selon l'invention en association avec des appareils à courants de Foucault usuels dans la gamme de fréquence de 1 kHz à 1 MHz. De préférence et comme on l'a représenté sur les figures 3 à 5, chacun des bobinages 64 est recouvert, au moins sur la face extérieure sphérique 60, par un matériau de remplissage 66 qui remplit la partie restante de la gorge 62. Ce matériau de remplissage peut notamment être constitué par une résine époxyde telle que de l'A- raldite E33 (marque déposée), ou de tout autre matériau améliorant la résistance de la résine à l'usure. Le rayon de courbure du fond de la partie de la gorge 62 tournée vers la face extérieure 60 est déterminé afin que le rayon de courbure des spires de la couche extérieure du bobinage 64 tournées vers cette face soit sensiblement le même que le rayon intérieur du tube inspecté. Etant donné que la surface extérieure 60 de chacune des pastilles interchangeables 54 est plaquée en permanence contre cette surface intérieure par le ressort 56, la distance entre les parties extérieures de chacun des bobinages 64 et la paroi du tube est donc uniforme et constante. A titre d'exemple purement illustratif, dans le cas où le tube à contrôler présente un rayon intérieur moyen d'environ 9 mm, on utilisera des pastilles 50 présentant une gorge 62 dont la partie tournée vers la face extérieure 60 présente un rayon en fond de gorge d'environ 8 mm. Dans ce même cas, la longueur radiale de la gorge sera également d'environ 8 mm, pour une sonde comportant quatre étages 36. Comme l'illustre très schématiquement la figure 6, il est important de noter que les liaisons entre les différents étages 36, réalisées au moyen des ressorts de liaison 38, sont conçues de telle sorte que les alésages 48 des différents étages, et, par conséquent, les bobinages 64 des capteurs élémentaires de ces étages, sont décalés angulairement d'un étage à L'autre. De façon plus précise, ce décalage angulaire est déterminé, en fonction du nombre de capteurs, afin qu il existe un recouvrement angulaire moyen minimum d'environ 150 de part et d'autre d'un capteur élémentaire avec chaque capteur adjacent, de façon à obtenir une mesure homogène sur la totalité de la circonférence.Ainsi, dans l'exemple illustré sur la figure 6 correspondant au mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel la sonde comprend quatre étages équipés chacun de deux capteurs élémentaires opposés, les bobinages 64 de ces capteurs élémentaires sont décalés d'environ 450 d'un étage à l'autre et présentent une extension angulaire moyenne d'environ 600. La liaison électrique entre chacun des capteurs élémentaires 50 d'un étage 36 et l'étage voisin est assurée par des câbles coaxiaux 68 qui sortent de l'étage considéré par une lumière 70 traversant le corps 40 selon l'axe longitudinal XX'. Ces câbles coaxiaux 68 traversent le cas échéant les autres étages 36 par des lumières 72 (figure 4) formées dans le corps 40 de ces étages, parallèlement à leur axe longitudinal XX' et de part et d'autre de l'alésage 48. Le raccordement électrique de chacun des câbles coaxiaux 68 sur le bobinage 64 qui lui correspond est réalisé, dans chacun des capteurs élémentaires 50, au travers de moyens de connexion électriques autorisant le démontage de la pastille interchangeable 54. Ces moyens de connexion électriques comprennent, pour chacun des capteurs élémentaires 50, deux connecteurs mâles 74 portés par la pastille 54 et reliés respectivement aux deux extrémités du bobinage 64, ainsi que deux connecteurs femelles 76 montés dans les pièces supports 52 en vis-à-vis des connecteurs mâles 74, le câble coaxial 68 correspondant étant raccordé électriquement sur ces connecteurs femelles 76. Il est à noter que la coopération des connecteurs mâles 74 et femelles 76 assure l'orientation du bobinage 64 porté par la pastille 54 dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal XX', de la manière indiquée précédemment. Un moyen d'orientation supplémentaire peut cependant être prévu dans certains cas entre la pastille 54 et la pièce support 52. Comme l'illustre schématiquement la figure 1, la réalisation de la sonde selon l'invention en plusieurs étages 36 reliés entre eux par des ressorts flexibles 38, ainsi que la faible longueur axiale de chacun des étages obtenus par le montage coulissant des capteurs élémentaires 50 selon une direction radiale à l'intérieur du tube, permettent d'inspecter des tubes fortement cintrés tels que les tubes 10 disposés dans la région centrale du générateur de vapeur illustré sur la figure 1.De plus, étant donné que chacun des capteurs élémentaires 50 est maintenu en contact permanent contre la paroi du tube sous L'action des ressorts de compression 56, L'entrefer de chacun de ces capteurs é lementa ires reste invariable, même dans le cas où le tube 10 dont on assure l'inspection comporte des déformations locales telles que celle qui est représentée schématiquement en 10a sur la figure 2. La répartition angulaire des différents capteurs élémentaires 50 associés à chacun des étages 36 de la sonde, tel qu'illustré schématiquement sur la figure 6, permet par ailleurs de réaliser un recouvrement total de la circonférence du tube, sans pour autant conduire à une structure complexe. On peut également observer que le montage des bobinages de chacun des capteurs élémentaires 50 sur une pastille interchangeable permet de réaliser la maintenance de la sonde en un temps et pour un coût très limités. De ce point de vue, la protection des bobinages 64 assurée par le matériau de remplissage 66 contribue également à éviter toute usure prématurée des bobinages et, par conséquent, à réduire les opérations de maintenance. Cette dernière caractéristique est obtenue sans pour autant pénaliser la sensibilité des capteurs élémentaires, puisque la distance séparant chacun des bobinages de la paroi du tube reste très faible. De plus, cet agencement autorise la réalisation de bobinages 64 présentant un nombre de spires suffisant pour réaliser des mesures compatibles avec les fréquences habituellement utilisées pour le contrôle des tubes 10 des générateurs de vapeur. L'épaisseur du bobinage est également suffisamment faible pour obtenir une bonne résolution axiale. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. De ce point de vue, on comprend que les ressorts de liaison 38 peuvent être remplacés par tout organe flexible qui- valent et que la structure de chacun des étages 36 de la sonde peut être légèrement modifié, sans sortir du cadre de l'invention. En outre, le nombre des étages peut dans certains cas être différent de quatre, à condition que la portée circonférentielle de chacun des capteurs élémentaires soit augmentée ou réduite selon que le nombre d'étages est lui-même diminué ou accru. REVENDICATIONS 1. Sonde à courants de Foucault, prévue pour être introduite dans un tube en un matériau électriquement conducteur, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins deux étages (36) reliés entre eux par un organe flexible (38), chaque étage comportant un corps (40) dont un axe longitudinal est prévu pour être orienté sensiblement selon l'axe du tube, deux capteurs -élémentaires (50) étant montés coulissants en opposition dans un passage (48) formé dans le corps selon une direction radiale par rapport audit axe longitudinal, des moyens élastiques (56) sollicitant chacun desdits capteurs vers l'extérieur dans ledit passage, contre la paroi du tube, chacun des capteurs élémentaires comprenant un bobinage (64) d'axe sensiblement parallèle audit axe longitudinal, les bobinages des capteurs élémentaires étant décalés angulairement d'un étage à l'autre, de façon à assurer un recouvrement circonférentiel total de la paroi du tube. 2. Sonde selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chacun des bobinages (64) est monté sur une pastille interchangeable (54). 3. Sonde selon la revendication 2, caractérisée par le fait que chaque capteur élémentaire (50) comporte une pièce support (52) reçue de façon coulissante dans ledit passage et supportant ladite pastille interchangeable, des moyens de connexion électrique (74, 76) du bobinage porté par la pastille interchangeable avec des conducteurs électriques (68) traversant le corps étant placés entre la pièce support et la pastille interchangeable. 4. Sonde selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les conducteurs électriques traversent des lumières (70, 72) formées dans le corps (40) de chaque étage (36), parallèlelement audit axe longitu- dinal. 5. Sonde selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que chacune des pastilles interchangeables (54) présente une face extérieure sphérique (60) et une gorge périphérique (62) située dans un plan médian de ladite pastille perpendiculaire audit axe longitudinal, le bobinage (64) étant reçu dans ladite gorge, sur une épaisseur inférieure à la profondeur de cette dernière. 6. Sonde selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'au moins sur la face extérieure de chaque pastille interchangeable, un matériau de remplissage (66) recouvre le bobinage (64) à l'intérieur de ladite gorge. 7. Sonde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens élastiques comprennent un ressort de compression (56) interposé entre les deux capteurs élémentaires (50) montés dans chaque passage (48). 8. Sonde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chacun desdits corps supporte des moyens de butée (58) limitant la course vers l'extérieur des capteurs élémentaires (50). 9. Sonde selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les moyens de butée comprennent au moins une bague d'arrêt (58) montée sur chacun desdits corps (40) et comprenant deux doigts (48a) qui font saillie dans ledit passage, en face d'une surface tournée vers l'extérieur de chacun des capteurs élémentaires (50) 10. Sonde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ledit organe flexible comprend un ressort de liaison hélicoidal (38). 11. Sonde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend quatre étages (36) dont les bobinages sont décalés d'environ 450 d'un étage à l'autre. 12. Sonde selon l'une quelconque des revendica t ions précédentes, caractérisée par le fait que deux capteurs élémentaires (50) de deux étages (36) voisins présentent un recouvrement angulaire moyen minimum d'environ 150.