Brevet FR2671423A1 — publié le 19920710

La présente invention concerne un dispositif de translation par télécommande, de matériel notamment audio-visuel embarqué sur un mobile accroché à des moyens de suspension fixes et susceptible d'être déplacé, par des moyens d'entraînement, au dessus d'un événement à enregistrer se déroulant au sol en suivant son déplacement évolutif, à partir d'un poste de pilotage fixe. Il est connu un dispositif de ce type, dont les moyens de suspension ne sont pas fixes, mais consistent à accrocher une boule à un hélicoptère dans laquelle est placée une caméra qui est amortie en vibrations et qui est apte à conserver une horizontalité de référence Un tel procédé est utilisé notamment pour les prises de vues héliportées, par exemple du Tour de France, des 24 heures du Mans etc, en fait, lors de manifestations de grandes envergures se déployant sur une distance importante pour justifier de l'emploi d'un hélicoptère, qui reste d'un prix de revient d'exploitation élevé Dans ce cas, c'est donc l'hélicoptère qui assure la translation de la boule Sur la base de ce principe et de manière également connu, il a été imaginé de remplacer l'hélicoptère par un câble tendu entre deux points fixes, au dessus de l'événement à couvrir et auquel est suspendu la boule précitée munie en l'occurence d'un moyen auto moteur la rendant mobile en translation sur ledit câble. Bien entendu, une telle application ne trouve son utilisation que dans le filmage d'événements se déroulant dans des limites pouvant être raisonnablement reliées par un câble. Il s'agit par exemple des limites d'un terrain de sport tels que de football ou de base-ball, ou encore de pistes d'athlétisme En résumé, ces limites sont de l'ordre de 200 mètres. Au delà, on considère que la flèche du câble, accentuée par le poids de la boule équipée, est trop importante. L'inconvénient majeur de ce type dispositif connu, réside dans le fait que l'on ne maîtrise pas le plan de travail de la caméra solidaire de la boule En effet, cette dernière est animée d'un mouvement pendulaire néfaste à des prises de vues satisfaisantes Ce mouvement pendulaire ou ballant est accentué lors d'accélérations ou de freinages brutaux, ce qui limite la vitesse de déplacement en translation de la boule, si l'on veut éviter ce type d'inconvénient Or, certains événements sportifs telle qu'une course de 100 mètres par exemple, nécessite une vitesse de déplacement élevée, de l'ordre de 10 mètres/seconde Il en est de même pour modifier très rapidement un angle de prise de vue Un autre inconvénient également d'importance est relatif à la sécurité d'emploi d'un tel dispositif, qui, pesant une cinquantaine de kilos environ, n'est soutenu que par un seul câble Cela représente un réel danger pour une foule ou des sportifs se trouvant en dessous de la boule, en cas de rupture du câble. Le but de la présente invention est de remédier à tous ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de translation par télécommande, de matériel notamment audio- visuel embarqué sur un mobile accroché à des moyens de suspension fixes et susceptible d'être déplacé, par des moyens d'entraînement, au dessus d'un événement à enregistrer se déroulant au sol en suivant son déplacement évolutif, à partir d'un poste de pilotage fixe. Il se caractérise en ce que les moyens de suspension du mobile sont constitués par au moins deux câbles parallèles tendus chacun entre deux points d'ancrage fixes, pour définir entre eux un plan relativement stable dans lequel est entraîné en translation le mobile, selon une orientation choisie dudit plan. On comprend aisément que la présence de deux câbles définissant un plan fixe dans lequel est entraîné en translation le mobile, ne peut qu'être favorable à une bonne stabilité de l'ensemble, à plus forte raison comparée à une suspension en un point, comme évoqué ci-dessus. De plus, la sécurité est notablement renforcée par la présence d'un second câble, jouant simultanément le-rôle de câble de secours en cas de rupture de l'un deux. Ce dispositif pourra en outre, avoir un très grand rayon d'action dans les limites précitées, une vitesse de déplacement importante et bénéficier d'une simplicité de montage et de pilotage, comme il ressortira des caractéristiques ci-après concernant également l'invention, qu'elles soient considérés isolement ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mobile est un chariot composé d'un chassis auto-porteur sur lequel est embarqué le matériel et comportant des moyens de guidage latéraux coopérant avec chacun des câbles. Selon une autre caractéristique de l'invention, les points d'ancrage fixes des deux câbles de suspension du mobile sont disposés à la partie supérieure d'au moins deux pylônes. Bien entendu, il pourra s'agir de tous types de supports tels que poteaux, barrières, arbres, édifices etc Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en translation du chariot mobile sont constitués par un troisième câble monté en boucle fermée, entre au moins deux pylônes opposés dans le sens de la longueur, l'une des extrémités du câble en boucle étant en liaison avec un organe d'entraînement, rotatif dans un sens ou dans l'autre, disposé sur l'un des pylônes, alors que son autre extrémité se trouve en liaison avec un dispositif de tension mécanique dudit câble disposé sur l'autre pylône, et en ce que le chariot mobile est solidaire de l'un des côtés de la boucle fermée par le câble, l'autre-côté de la boucle restant libre par rapport au chariot. L'invention sera encore illustrée sans être aucunemment limitée par la description qui suit, faite en égard du dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue schématique de l'ensemble d'un dispositif de translation et de son poste de pilotage à distance, selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique de détail montrant selon un perfectionnement de l'invention, des moyens stabilisateurs d'un mobile du dispositif de translation selon l'invention. La figure 3 est une vue de dessus selon la figure 2. La figure 1 représente un dispositif de translation par télécommande 1 représenté dans son ensemble, et plus particulièrement destiné, dans la présente application, à un matériel audio-visuel Ce matériel est essentiellement constitué d'une caméra HF 2 fixée sur une tête de commande orientabe angulairement 3, télécommandée à partir d'un poste de pilotage fixe 4 se trouvant au sol, de manière telle à permettre de modifier l'angle de prises de vues horizontal et vertical de ladite caméra 2 par télécommande HF. Selon l'invention, l'ensemble du matériel audio-visuel est embarqué sur un mobile 5 accroché à des moyens de suspension fixes 6,7 et susceptible d'être déplacé par des moyens d'entraînement 8 au dessus d'un événement à enregistrer se déroulant au sol, en suivant son déplacement évolutif, à partir du même poste de pilotage 4. Les moyens de suspension 6,7 sont constitués par deux câbles parallèles tendus chacun entre deux points d'ancrage fixes respectivement 6 A,6 B et 7 A,7 B. Les câbles 6,7 ainsi disposés définissent entre eux un plan P relativement stable dans lequel est entraîné en translation le mobile 5, selon une orientation choisie dudit plan P qui pourra être de toute inclinaison entre une verticale et une horizontale. Dans le présent exemple de réalisation, le mobile 5 est un chariot composé d'un chassis 9 sur lequel est donc embarqué le matériel et comportant des moyens de guidage latéraux coopérant avec chacun des câbles ( 6,7). Ces moyens de guidage sont constitués par quatre roues 'û, situées aux quatre angles du chariot mobile 5 de f-rme quadrangulaire, et coopérant par roulement sur les câbles -, de suspension Bien entendu, et comme le montre schématiquement la figure 2, les moyens de guidage du chariot mobile 5 peuvent aussi être constitués par des fourreaux latéraux 11, dans lesquels sont susceptibles de coulisser les câbles 6,7 lors d'une manoeuvre dans un sens Fl ou F 2. Comme le montre la figure 1, les points d'ancrage 6 A,6 B et 7 A,7 B de chaque câble 6,7, sont disposés à la partie supérieure de quatre pylônes 12,13,14,15 formant entre eux un quadrilatère de dimensions prédéterminées. Par exemple, le point 6 A du câble 6 est accroché au pylône 12, alors que le point 7 A du câble 7 est accroché au pylône 13, jouxtant ici le pylône 12 De même, à leurs extrémités opposées, le point 6 B du câble 6 est accroché au pylône 14 et le point 7 B est quant à lui, accroché au pylône 15 Bien entendu, les points 6 A,7 A, pourront être accrochés à un même pylône 12 en imaginant une potence horizontale supérieure (non représentée) apte à conférer l'écartement souhaité aux câbles 6,7 Il en serait alors de même des points 6 B,7 B opposés, du pylône 14. De tels pylônes sont de hauteurs réglables en fonction de la situation, et sont également démontables par rapport à une assise 16,17 existante ou rapportée par tout moyen. Selon un mode de réalisation préféré, représenté à la figure 1, les moyens 8 d'entraînement en translation du charot mobile 5 sont constitués par un troisième câble 18 monté en boucle fermée, entre au moins deux pylônes opposés On imaginera ici l'emploi de deux pylônes 12, 14 précités, mais cela à titre d'exemple uniquement L'un des côtés de la boucle, 18 A par exemple, est solidarisé du chassis 9 du chariot mobile 5, par tout moyens de fixation, en deux points 19,20 situés à des parties antérieure et postérieure dudit chassis 9. L'autre côté 18 B de la boucle, reste donc libre par rapport audit chariot 5 Elle peut aussi, comme le montre la figure 2, coulisser dans un fourreau 11 A, de manière à augmenter la stabilité du chariot 5, en complément des câbles 6,7. L'une des extrémités du câble en boucle 18 est en liaison avec un organe 21 d'entraînement, rotatif dans un sens ou dans l'autre, selon le sens de translation souhaité L'organe 21 est un motoréducteur auquel est accouplé un volant 22 ou roue de commande, autour de laquelle s'enroule pour être entraînée, une des extrémités de la boucle fermée par le câble 18. Le motoréducteur 21 et son volant 22 sont disposés à la partie basse d'un pylône 12 et sont reliés à un dispositif de tension mécanique 23 situé à la partie basse de l'autre pylône 14, par le câble d'entraînement 18 tendu sensiblement dans le même plan P du chariot 5, grâce à deux poulies de renvoi 24,25 disposées à la partie supérieure du pylône 12 d'une part, et à deux autres poulies de renvoi 26,27 disposées à la partie supérieure du pylône 14 opposé, d'autre part. Bien entendu, on peut également imaginer des moyens d'entraînement en translation du chariot 5, constitués par des moteurs électriques (non représentés) embarqués sur le chassis 9 avec une batterie d'alimentation et agissant sur les roues 10 dudit chassis pour constituer des roues automotrices. Il est à noter qu'en outre, il est prévu un système 28 de rattrapage de longueur du câble en boucle 18, en fonction de la hauteur des pylônes 12,14. Selon un perfectionnement de l'invention, le troisième câble en boucle 18 comporte des moyens de détection de la position du mobile 5 sur ses câbles fixes 6,7. Ces moyens sont constitués par exemple pour un rayon optique 29, émis par une cellule photo-électrique 30 fixe, mesurant en permanence la distance la séparant d'un récepteur 31 fixé sur une face 5 A du mobile 5, tournée vers ladite cellule 30. Un autre moyen de détection pourrait également consisté à disposer d'un système de comptage de repères posés sur le câble tracteur 18 même. Le dispositif selon l'invention, comprend également des moyens stabilisateurs aptes (voir figure 2) à limiter le ballant B induit par sa propre translation et par diverses pressions extérieures telle l'action du vent en filmage extérieur. Ces moyens sont constitués à titre d'exemple, par des turbines 32,33 fixées sur le mobile perpendiculairement au sens de la marche du mobile 5 et par rapport au sol, et agissant de telle sorte que ledit mobile soit maintenu sur une trajectoire idéale gràce à des informations données par un ensemble d'inclinomètres embarqués 34. Le pilotage du dspositif est effectué à distance par un opérateur agissant grace à un moniteur de contrôle vidéo 35 recevant une image HF de la caméra 2, par action sur les leviers de commande 36. Ces leviers 36 permettent les déplacements gauche-droite et droite- gauche du mobile 5; l'orientation panoramique verticale et horizontale de la caméra 2 par l'intermédiaire de la tête 3; le changement de focale; la mise au point la mise en route d'un enregistrement etc Toutes ces commandes sont gérées par le biais de l'informatique, ce qui permet, par extension, d'obtenir des vitesses et des positionnements préselectionnés de la caméra 2. - REVENDICATIONS 1) Dispositif ( 1) de translation par télécommande de matériel ( 2) notamment audio-visuel embarqué sur un mobile ( 5) accroché à des moyens de suspension fixes et susceptible d'être déplacé, par des moyens d'entraînement, au dessus d'un événement à enregistrer se déroulant au sol en suivant son déplacement évolutif, à partir d'un poste de pilotage fixe ( 4), caractérisé en ce que les moyens de suspension du mobile ( 5) sont constitués par au moins deux câbles parallèles ( 6,7) tendus chacun entre deux points d'ancrage fixes ( 6 A,6 B- 7 A,7 B), pour définir entre eux un plan (P) relativement stable dans lequel est entraîné en translation le mobile ( 5), selon une orientation choisie dudit plan (P). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, le mobile ( 5) est un chariot composé d'un chassis autoporteur ( 9) sur lequel est embarqué le matériel, et comportant des moyens de guidage latéraux coopérant avec chacun, des câbles ( 6,7). 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérise en ce que les moyens de guidage du chariot mobile ( 5), scnr constitués par quatre roues ( 10) situées à proximité des angles du chariot ( 5), de forme quadrangulaire et couper Drn par roulement sur les câbles de suspension ( 6,7). 4) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce uïe 1 1 les moyens de guidage du chariot mobile ( 5) sont constitués par des fourreaux latéraux ( 11) du chassis ( 9) dans lesquels sont susceptibles de coulisser, les câbles ( 6,7). ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation du chariot mobile ( 5), sont constitués par des moteurs électriques embarqués sur le chassis ( 9) et agissant sur ses roues ( 10) pour constituer des roues automotrices. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, les points d'ancrage fixes ( 6 A,6 B-7 A,7 B) des deux câbles ( 6,7) de suspension du mobile ( 5) sont disposés à la partie supérieure d'au moins deux pylônes ( 12,13,14,15). 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les pylônes ( 12,13,14,15) sont de hauteur réglable et en ce qu'ils sont démontables par rapport à une assise ( 16,17) existante ou rapportée. 8) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 ou l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que, les moyens d'entraînement ( 8) en translation du chariot mobile ( 5), sont constitués par un troisième câble ( 18) monté en boucle fermée, entre au moins deux pylônes opposés ( 12 14) dans le sens de la longueur, l'une des extrémités du câble en boucle ( 18) étant en liaison avec un organe ( 21) d'entraînement, rotatif dans un sens ou dans 1 'autre, disposé sur l'un des pylônes ( 12,14), alors que son autre extrémité se trouve en liaison avec un dispositif ( 23) de tens-on mécanique dudit câble ( 18) disposé sur l'autre pylône ( 14,15), et en ce que le chariot mobile ( 5) est solidaire Je l'un des côtés ( 18 A,18 B) de la boucle fermée par le câble ( 18), l'autre côté de la boucle restant libre par rapport au chariot ( 5). 9) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'organe d'entraînement rotatif ( 21, 22), ainsi que le dispositif de tension mécanique ( 23) du troisième câble en boucle ( 18) sont disposés tous deux à la partie basse de leur pylône respectif ( 12,14), la liaison avec le chariot mobile ( 5) s'effectuant par l'intermédiaire d'un jeu de poulies ( 24,25,-26,27) de renvoi, situées respectivement aux parties hautes de chaque pylône ( 12,14). ) Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que l'organe ( 21) d'entraînement rotatif, est un motoréducteur. 11) Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation ( 8) comportent un système ( 28) de rattrapage de longueur du câble en boucle ( 18) en fonction de la hauteur des pylônes ( 12,14) 12) Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que le troisième câble en boucle ( 18) comporte des moyens de détection de la position du mobile ( 5) constitués par des repères situés sur le câble ( 18) même, et dont le comptage est transmis au poste ( 4) de pilotage au sol, pour traitement. 13) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 12 caractérisé en ce que le poste de pilotage ( 4) comcrend un moniteur de contrôle vidéo ( 35) et des leviers de commande ( 36) permettant à un opérateur d'agir à distance sur le sens de translation (F 1,F 2) du mobile ( 5) ainsi que sur le réglage du matériel ( 2,3) embarqué. 14) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mobile ( 5) comporte des moyens stabilisateurs ( 32,33,34) aptes à limiter le ballant (B) induit par sa propre translation et pour diverses pressions extérieures, telle l'action du vent en extérieur.