Brevet FR2664465A1 — publié le 19920117

DISPOSITIF PERFECTIONNE PERMETTANT DE REALISER LA RECOLTE AUTOMATIQUE DE FRUITS (RAISINS). La présente invention a trait à un dispositif perfectionné permettant de réaliser la récolte ou ramassage automatique de fruits, et plus particulièrement de raisins cultivés sur des plants disposés en lignes. I1 a été proposé depuis fort longtemps de réaliser mécaniquement la récolte de fruits et notamment du raisin en associant aux engins, tels que tracteurs enjambeurs utilisés dans ce domaine, des ensembles comportant des moyens permettant de "secouer" les plants portant les fruits afin de provoquer leur chute, lesdits fruits étant récupérés sur un tapis récepteur, également associé à l'engin et qui les transfère à l'intérieur d'un bac de stockage. Parmi les solutions proposées pour réaliser un tel "secouage" des plants, la solution la plus répandue consiste à utiliser des ensembles constitués essentiellement de plateaux, disposés de part et d'autre de la rangée de plants à traiter, et qui comportent sur leur périphérie une série de "battes" flexibles, animées d'un mouvement alternatif de va-et-vient (oscillations latérales) des plants portant les fruits, en les ensérant et ainsi, provoquant une oscillation desdits plants par rapport à leur axe vertical entraînant le décrochement des fruits. L'un des problèmes qui se posent sur de tels dispositifs réside dans les moyens permettant de provoquer des déplacements des organes actifs (battes flexibles) qui agissent sur les plants qui, d'une part, doivent pouvoir être modifiés en amplitude en fonction de la taille desdits plants, d'autre part, agir sur ceux-ci sans les détériorer ni provoquer l'éclatement des fruits. Par ailleurs, de tels ensembles doivent également pouvoir être déplacés verticalement, notamment lorsque l'on arrive en bout d'une rangée pour en traiter une autre, ainsi que pour pouvoir circuler sur route avec le tracteur. A ce jour, toutes les solutions proposées pour remplir ces fonctions, conduisent à des ensembles complexes, encombrants, difficiles à régler. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement qui permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes. D'une manière générale, l'invention concerne donc un dispositif perfectionné permettant de réaliser la récolte de fruits (raisins) sur des plants disposés en lignes, dispositif constitué essentiellement par un ensemble susceptible d'être adapté sur le châssis d'un tracteur enjambeur conventionnel et comportant essentiellement deux éléments actifs, symétriques, disposés sur un support formant portique permettant de passer au-dessus de la rangée de plants à traiter et qui sont constitués de deux plateaux portant chacun une pluralité de battes flexibles, dont les extrémités libres sont disposées en regard l'une de l'autre et sensiblement au même niveau, ces plateaux étant animés d'un mouvement alternatif de rotation, permettant le déplacement des extrémités libres des battes flexibles de part et d'autre de l'alignement de plants de manière à exercer sur ces derniers une action permettant de les faire osciller afin de détacher les fruits (raisins) au cours de l'avancement de la machine, caractérisé en ce que - le maintien et le positionnement des plateaux portant les battes flexibles actives, est assuré par une plaque ou console horizontale montée fixe sur le châssis du tracteur à un niveau supérieur à la hauteur des plants à traiter, cette console fixe supportant sur sa face inférieure, deux ensembles identi ques, espacés l'un de l'autre, d'une largeur suffisante pour passer de part et d'autre d'une rangée de plants à traiter et sur lesquels sont montés les deux plateaux portant les battes flexibles actives, la liaison entre la console fixe et les bases portant chacun des éléments actifs étant réalisée par l'intermédiaire de vérins, les moyens permettant de provoquer le déplace ment alternatif des battes actives, moyens constitués par un système à bielle et manivel le agissant sur des leviers de liaison formant un parallélogramme déformable et dont les ex trémités sont associées aux axes d'entraînement des plateaux portant les éléments actifs. Selon une forme de réalisaton conforme à l'invention, les plateaux portant les éléments actifs sont montés libres en rotation sur chaque base support et leur entraînement alterné est obtenu par l'intermédiaire d'un arbre cannelé permettant un coulissement. De plus, le système d'entraînement par bielle et manivelle est conçu de manière à permettre un réglage des déplacements des extrémités libres des éléments actifs, par exemple soit en modifiant le positionnement de l'axe transmettant le mouvement par rapport à l'axe de rotation du plateau moteur, soit en modifiant la longueur de la biellette provoquant le déplacement synchronisé des deux plateaux. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lequel s - la figure 1 est une vue en perspective (certains éléments étant représentés partiellement) d'un ensemble conforme à l'invention, destiné à être monté sur un tracteur enjambeur conventionnel (non représenté) et ; - la figure 2 est une vue de dessus, de détail, montrant la manière dont est réalisée la commande des éléments actifs afin de provoquer un déplacement alternatif des battes. Si l'on se reporte aux figures annexées, le dispositif selon l'invention se présente donc sous la forme d'un ensemble, désigné par la référence générale (1), et qui est destiné à être associé à un tracteur enjambeur traditionnel non représenté ni décrit par mesure de simplification. Le montage sur le tracteur sera fonction du type d'engins. Par exemple, dans le cas d'un tracteur comportant une seule roue directrice, il est possible de monter deux dispositifs conformes à l'invention de part et d'autre de ladite roue, permettant donc de traiter simultanément deux rangées de plants. Dans le cas d'un tracteur à quatre roues, un seul dispositif conforme à l'invention sera monté entre les roues et permettra de traiter une seule rangée de plants. D'une manière générale, le dispositif conforme à l'invention se compose essentiellement de deux ensembles identiques (2a,2b), espacés l'un de l'autre d'une distance suffisante de manière à pouvoir être déplacée de part et d'autre des plants (3) à traiter. Ces deux ensembles (2a,2b) comportent les éléments actifs (4a,4b) destinés à exercer une action de part et d'autre des plants (3), afin de provoquer une oscillation desdits plants, entraînant le détachement des fruits au cours de l'avancement de la machine. Ces éléments actifs (4a,4b) sont constitués essentiellement de plateaux (5a,5b) équipés d'une pluralité de battes flexibles (6a,6b) et dont les extrémités libres en regard convergent les unes vers les autres.Ces plateaux sont, de manière conventionnelle, animés d'un mouvement de rotation alterné permettant de provoquer l'oscillation des plants (3) par action des battes sur ces derniers. Conformément à l'invention, le montage et l'entraî- nement des éléments actifs (4a,4b) sur le châssis du tracteur est réalisé de la manière suivante. Chaque plateau (5a,5b) est monté verticalement, sur un arbre support, libre en rotation sur deux bases (7a,7b) supports, espacées l'une de l'autre d'une distance supérieure à l'encombrement des plants à traiter. Les battes (6a,6b) qui agissent sur les plants (3) sont montées fixes à la surface des plateaux (5a,5b) et ce, de telle sorte que leurs extrémités convergent. La fixation de ces éléments actifs (4a,4b) sur le châssis du tracteur est obtenue par l'intermédiaire d'une console (8). La liaison entre les deux bases (7a,7b) et ladite console (8) est obtenue par l'intermédiaire de deux vérins (Va,Vb) permettant de remonter et d'abaisser les organes actifs (4a,4b) de manière réglable, de façon à avoir une hauteur (H) déterminée lorsque l'on souhaite effectuer le ramassage des fruits. Ces vérins permettent de remonter l'ensemble de traitement lorsque cela est nécessaire, par exemple à la fin d'une rangée de plants. Le mouvement alterné de rotation des plateaux (5a,5b) comportant les battes (6a,6b) est obtenu par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement (9a,9b), commandé par des moyens qui seront vus plus en détail dans la suite de la description, ces arbres d'entraînement (9a,9b) étant des arbres cannelés pouvant coulisser à l'intérieur des plateaux (5a,5b) afin de permettre les déplacements verticaux des ensembles de traitement (4a,4b). Conformément à l'invention, l'entraînement des plateaux (5a,5b) portant les battes (6a,6b) est obtenu par l'intermédiaire d'un système bielle/manivelle, représenté schématiquement en vue de dessus à la figure 2, désigné par la référence générale (10), et qui agit sur des leviers de liaison, désignés par la référence générale (11), et qui forment entre eux un parallélogramme déformable. Dans le mode de réalisation illustré, l'ensemble bielle/manivelle (10) est constitué par un disque (12) entraîné en rotation au moyen d'un moteur hydraulique (13) porté également par la console (8). Ce disque commande une biellette de transmission (14). Le point de fixation de la biellette de transmission (14) peut éventuellement être réglé par rapport à la biellette commandant les plateaux, notamment lorsque l'on souhaite modifier l'amplitude des déplacements transmis par ladite biellette (14).La commande des deux axes (9a,9b) entraînant les plateaux (5a,5b) est obtenue par l'intermédiaire de leviers (16,17,18) qui forment entre eux un parallélogramme déformable obtenu en montant les deux extrémités (19,20) des leviers (16,17) solidaires des extrémités des axes (9a,9b), et en reliant de manière articulée les deux autres extrémités des leviers (16,17) avec les extrémités (18a,18b) du levier (18) dit levier de synchronisation. Par suite, grâce à une telle conception, lors du mouvement du disque (12), on transmet, au travers de la biellette (13) et des leviers (18,16,17) un mouvement alterné, synchronisé, entre les deux plateaux (5a,5b), permettant donc de communiquer aux extrémités des battes actives (6a,6b) un déplacement transversal par rapport au plant (3), entraînant une oscillation de ce dernier et par suite, le détachement des fruits au cours de l'avance de la machine. Comme dit précédemment, l'amplitude des déplacements peut être réglée en modifiant le positionnement de la liaison entre le levier et le plateau par rapport à l'axe de rotation du plateau. Il peut également être envisagé de réaliser un tel réglage en concevant la biellette de transmission (18) de manière à pouvoir régler sa longueur et, par suite, modifier l'amplitude des déplacements transmis. Un tel ensemble de conception simple présente de nombreux avantages par rapport aux solutions antérieures parmi lesquelles on peut citer - un très faible encombrement latéral et un minimum de pièces - un synchronisme parfait entre les deux jeux de battes actives (6a,6b) compte tenu du fait que la transmission des mouvements est obtenue sans aucun jeu ; - la possibilité de relever et d'abaisser les organes actifs par rapport au niveau du sol. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à un tel exemple de réalisation, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Dispositif (1) perfectionné permettant de réaliser la récolte de fruits sur des plants (3) disposés en lignes, constitué essentiellement par un ensemble susceptible d'être adapté sur le châssis d'un tracteur enjambeur conventionnel et comportant essentiellement deux éléments actifs (4a,4b), symétriques, disposés sur un support formant portique permettant de passer au-dessus de la rangée de plants (3) à traiter, lesdits éléments actifs (4a,4b) étant constitués de deux plateaux (5a,5b) portant chacun une pluralité de battes flexibles (6a,6b), dont les extrémités libres sont disposées en regard l'une de l'autre sensiblement au même niveau, lesdits plateaux (5a,5b) étant animés d'un mouvement alternatif de rotation, permettant le déplacement des extrémités libres des battes flexibles de part et d'autre de l'alignement de plants (3), de manière à exercer sur ces derniers une action permettant de les faire osciller afin de détacher les fruits (raisins) au cours de l'avance de la machine, caractérisé en ce que - le maintien et le positionnement des plateaux (5a,5b) portant les battes flexibles actives (6a,6b) est assuré par une plaque ou console horizontale (8), montée fixe sur le châssis du tracteur à un niveau supérieur à la hauteur des plants (3) à traiter, cette console fixe (8) supportant sur sa face inférieure, deux ensembles identi ques (2a,2b), espacés l'un de l'autre, d'une largeur suffisante pour passer de part et d'au tre d'une rangée de plants (3) à traiter et sur lesquels sont montés les deux plateaux (5a,5b) portant les battes flexibles actives (6a,6b), la liaison entre la console (8) fixe et les bases (7a,7b) portant chacun des éléments ac tifs étant réalisée par l'intermédiaire de vérins (Va,Vb), les moyens permettant de provoquer le déplace ment alternatif des battes actives (6a,6b), moyens constitués par un système (10) à bielle et manivelle agissant sur des leviers de liai son (16,17,18) formant entre eux un parallélo gramme déformable et dont les extrémités (19,20) sont associées aux axes d'entraînement (9a,9b) des plateaux (5a,5b) portant les élé ments actifs (6a,6b). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux (5a,5b) portant les éléments actifs (6a,6b) sont montés libres en rotation sur chaque base support (7a,7b) et leur entraînement alterné est obtenu par l'intermédiaire d'un arbre cannelé (9a,9b) permettant un coulissement. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système d'entraînement permet un réglage des déplacements des extrémités libres des éléments actifs (6a,6b).