Brevet FR2661799A1 — publié le 19911115

INSTALLATION PERMETTANT DE REALISER EN CONTINU L'IMPLAN TATION DE GRAINES DANS UN SUBSTRAT DE CULTURE. La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux installations permettant de réaliser en continu, de manière automatique et précise, sans intervention manuelle, l'implantation de graines à l'intérieur d'un substrat de culture se présentant sous la forme de mottes individualisées disposées à l'intérieur d'alvéoles ou réceptacles appropriés. De plus en plus, dans le domaine de l'agriculture (notamment dans l'horticulture et l'industrie maraîchère), on utilise des mottes préensemencées. Pour effectuer la mise en place de la graine à l'intérieur de ladite motte, diverses solutions ont été proposées pour pouvoir réaliser une telle implantation automatiquement, sans intervention manuelle. De telles installations, couramment désignées par l'expression "semoir de précision", comportent essentiellement des ensembles permettant de prélever les graines une à une à l'intérieur d'une enceinte de stockage et de les réintroduire à l'intérieur d'un logement préalablement réalisé dans la motte.De tels ensembles ou "têtes de distribution" sont le plus souvent constitués par de petits tubes reliés à un ensemble d'aspiration/soufflage permettant, d'une part de prélever par aspiration une graine à l'intérieur de l'enceinte de stockage et, d'autre part, par suppression de ladite aspiration et soufflage, d'éjecter ladite graine à l'intérieur de l'alvéole réalisée dans la motte support. L'un des principaux problèmes qui se pose avec l'aide de tels têtes de distribution est celui de l'éjection de la graine lors de sa mise en place ainsi que du nettoyage de l'orifice de sortie du tube de préhension. Pour résoudre ce problème, il a été proposé d'associer aux tubes de distribution des picots ou poussoirs internes permettant un auto-nettoyage lors de l'éjection de la graine. De tels picots conduisent cependant à la réalisation d'ensembles fragiles et ont tendance à se coïncer à l'intérieur des tubes de distribution. Or, on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement apporté à de telles têtes de distribution qui permet de résoudre l'en- semble de ces problèmes. D'une manière générale, l'invention concerne donc une installation permettant de réaliser en continu l'implantation de graines à l'intérieur d'un substrat de culture se présentant sous la forme d'un ensemble comprenant - des moyens (tapis transporteurs) permettant de déplacer pas à pas les mottes préalablement formées, éventuellement disposées à l'intérieur d'un réceptacle approprié (pot, barquette, plaque de culture..), et comportant une alvéole destinée à recevoir au moins une graine ; - des moyens dits "tête de prélèvement et de distribution 1l permettant: de prélever les graines une à une à l'intérieur d'une zone de stockage et, de transférer les graines ainsi prélevées jus qu'à à un circuit de distribution dont la sor tie est positionnée en regard de l'alvéole à ensemencer; et elle se caractérise en ce que ladite tête de distribution est constituée essentiellement d'un conduit relié à une source d'aspiration/soufflage, et à l'intérieur duquel est disposé un ensemble éjecteur constitué d'au moins deux secteurs complémentaires, pouvant prendre deux positions, l'une escamotée à l'intérieur du conduit et définissant alors un orifice dont le diamètre est inférieur aux dimensions de la graine, l'autre débordante à l'extérieur dudit conduit, les secteurs complémentaires étant alors écartés l'un de l'autre et laissant entre eux un espace libre supérieur aux dimensions de la graine. Avantageusement et en pratique, selon une forme de réalisation d'une installation conforme à l'invention, les têtes de prélèvement et de distribution sont montées par paires sur un support déplaçable entre deux positions correspondant à deux circuits de distribution et entre lesquels est disposée la zone de stockage des graines ; par ailleurs, une pluralité de têtes de prélèvement et de distribution sont montées en parallèle les unes aux autres, de manière à implanter simultanément une pluralité de graines dans un nombre correspondant de mottes. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre illustratif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels - les figures la à lc illustrent le principe de fonctionnement d'une installation équipée de têtes de prélèvement et de distribution réalisée conformément à l'invention - la figure 2 est une vue schématique agrandie illustrant la manière dont est réalisé le prélèvement des graines à l'intérieur d'une enceinte de stockage et le transfert de la graine ainsi prélevée jusqu'au circuit de distribution proprement dit - les figures 3a et 3b sont des vues de détail montrant schématiquement la structure et le fonctionnement d'une tête de prélèvement et de distribution conforme à l'invention, la figure 3a montrant le positionnement de ladite tête lors du prélèvement et la figure 3b lors du relâchement de la graine - les figures 4a et 4b sont des vues de détail d'une forme de réalisation de l'ensemble éjecteur que comporte la tête de distribution conforme à l'invention. Si l'on se reporte aux schémas annexés et plus particulièrement aux figures la à lc, l'invention concerne donc une installation qui permet de réaliser en continu l'implantation de graines à l'intérieur d'un substrat de culture (la,lb,lc..). Une telle installation se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement des moyens transporteurs tel qu'un tapis (non représenté), permettant de déplacer pas à pas les mottes (la,lb,lc) préalablement formées et qui sont éventuellement disposées à l'intérieur d'un réceptacle approprié (pot, barquette, plaque de culture..). Chaque motte comporte une alvéole qui est destinée à recevoir une graine. La mise en place d'une (ou éventuellement plusieurs) graine à l'intérieur de l'alvéole de la motte, est réalisée au moyen d'ensembles, désignés par la référence générale (2) qui permettent - de prélever les graines (3) une à une à l'intérieur d'une zone de stockage (4) et, - de transférer lesdites graines ainsi prélevées jusqu'à un circuit de distribution, désigné par la référence générale (5) dont la sortie (6) est positionnée en regard de l'alvéole à ensemencer. Ainsi que cela ressort des vues de détail (figures 2, 3a, 3b et 4a, 4b), la tête de distribution (2) est constituée essentiellement par au moins un conduit (7) relié à une source d'aspiration/soufflage (non représentée) et à l'intérieur duquel est disposé un ensemble éjecteur (8), dont la structure ressort plus particulièrement des figures 3a, 3b, 4a, 4b, et qui peut prendre deux positions, l'une escamotée à l'intérieur du conduit (figure 3a) et définissant alors un orifice (9) dont le diamètre est inférieur aux dimensions d'une graine, l'autre (figure 3b) débordant à l'extérieur dudit conduit (7) et laissant alors entre ses extrémités un espace libre dont les dimensions sont supérieures aux dimensions d'une graine.Dans la forme de réalisation illustrée plus en détail par les figures 3a, 3b, 4a, 4b, un tel ensemble éjecteur (8) est constitué de trois secteurs élémentaires (8a,8b,8c) (étant entendu qu'il pourrait être envisagé de réaliser un tel ensemble éjecteur à partir d'au moins deux secteurs complémentaires et éventuellement plus de trois secteurs), ces secteurs formant des lames flexibles qui, lorsqu'elles sont escamotées à l'intérieur du conduit (7), se trouvent plaquées l'une contre l'autre et définissent un orifice (9) dont le diamètre est inférieur aux dimensions d'une graine (figure 4a) et qui, lorsqu'ils sont sortis du tube (7), s'écartent automatiquement l'un de l'autre de la manière illustrée à la figure 3b et à la figure 4b, laissant ainsi entre eux un espace (9) supérieur aux dimensions d'une graine. La commande des deux positions des éléments de la tête de prélèvement et de distribution est constituée, dans le mode de réalisation illustré, en montant l'ensemble sur un support (10) commandé au moyen d'un vérin (11). Lors des déplacements sous l'action du vérin (11), la tête de prélèvement et de distribution prend appui par l'intermédiaire d'une couronne rigide (12) contre un organe de positionnement (13) fixe formant butée, et définissant le début du circuit de transfert (5).Un ressort (14) qui prend appui contre deux collerettes fixes (15a) et (15b) (voir figure 3a), permet de maintenir I'ensemble éjecteur constitué de secteurs complémentaires escamotés normalement à l'inté rieur du tube (7), alors que lorsque la butée (12) est en appui contre la partie fixe (13), le ressort est comprimé et les extrémités de l'ensemble éjecteur se trouvent automatiquement écartées l'une de l'autre. Compte tenu du fait que le tube (7) est soumis d'une part à une source d'aspiration lors de la prise de la graine à l'intérieur du réceptacle (4) et, d'autre part, à une action de soufflage lors de l'éjection de ladite graine à l'intérieur de l'alvéole, pour assurer l'étanchéité entre les secteurs constituant la tête d'éjection, un joint (16) est interposé entre la surface d'appui (15a) et l'élément (12). Dans la forme de réalisation concrète d'une installation telle qu'illustrée aux figures la à lc, afin d'augmenter les cadences de production et éviter tout temps mort, chaque tête de distribution (2) comporte une paire (7a,7b) de conduits de prélèvement de graine montés sur un support commun et déplaçables simultanément par l'intermédiaire du vérin (11). Deux circuits de transfert (13a, 13b) sont disposés de part et d'autre d'une zone d'alimentation commune en graine (3) et débouchent dans un tube rigide d'évacuation (6) disposé à l'aplomb de l'alvéole réalisée dans chaque motte (la,lb). Le fonctionnement d'une telle installation est le suivant.Dans la position représentée à la figure la, la tête de distribution (2) est déplacée de telle sorte que les deux conduits (7a,7b) soient amenés, l'un (7a) en contact avec la couronne rigide (13) permettant ainsi le relâchement de la graine qui était maintenue par aspiration contre l'extrémité du tube, alors que l'autre conduit (7b), soumis quant à lui à la source d'aspiration, vient prélever une graine à l'intérieur de l'enceinte (4). Cela étant fait, l'ensemble est remonté pour être déplacé en position illustrée à la figure lc où la graine maintenue contre l'extrémité du conduit (7b) est relâchée alors qu'une autre graine est prélevée par l'intermédiaire du conduit (7a). Les déplacements entre les têtes de prélèvement (7a,7b) et les mottes (la,lb,lc..) sont bien entendu synchronisés. Une telle installation présente de nombreux avantages par rapport aux solutions antérieures, notamment par le fait qu'elle permet de prélever de manière précise une graine (3) et de la relâcher automatiquement, sans risque de collage à l'extrémité du conduit de prélèvement, ce dernier étant par ailleurs automatiquement nettoyé par le déplacement de l'éjecteur (8). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Installation permettant de réaliser en continu l'implantation de graines à l'intérieur d'un substrat de culture (la,lb,lc) se présentant sous la forme d'un ensemble comprenant - des moyens (tapis transporteurs) permettant de déplacer pas à pas les mottes (la,lb,lc) préalablement formées, éventuellement disposées à l'intérieur d'un réceptacle approprié (pot, barquette, plaque de culture), et comportant une alvéole destinée à recevoir au moins une graine ; - des moyens dits "tête de prélèvement et de distribution " permettant: de prélever les graines (3) une à une à l'in térieur d'une zone de stockage (4) et, de transférer les graines (3) ainsi prélevées jusqu'à à un circuit de distribution (5) dont la sortie (6) est positionnée en regard de l'alvéole à ensemencer; caractérisée en ce que ladite tête de distribution (2) est constituée essentiellement d'un conduit (7) relié à une source d'aspiration/soufflage, et à l'intérieur duquel est disposé un ensemble éjecteur (8) constitué d'au moins deux secteurs complémentaires, pouvant prendre deux positions, l'une escamotée à l'intérieur du conduit et définissant alors un orifice (9) dont le diamètre est inférieur aux dimensions de la graine (3), l'autre débordante à l'extérieur dudit conduit, les secteurs complémentaires étant alors écartés l'un de l'autre et laissant entre eux un espace libre supérieur aux dimensions de la graine. 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les têtes de prélèvement et de aistribution (2) sont montées par paires (7a,7b) sur un support (10) déplaçable entre deux positions correspondant à deux circuits de distribution et entre lesquels est disposée la zone de stockage des graines. 3/ Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une pluralité de têtes de prélèvement et de distribution (7a,7b) sont montées en parallèles les unes aux autres de manière à implanter simultanément une pluralité de graines dans un nombre correspondant de mottes.