Brevet FR2669369A1 — publié le 19920522

La présente invention se rapporte à un dispositif à tige permettant une lente rotation qui supporte un second organe rotatif relativement à un premier organe. Le dispositif à tige permettant une lente rotation peut par exemple être utilisé pour une portion de support en rotation d'un dispositif à charnière d'un boîtier compact pour le maquillage, pour des radiocassettes, pour un panneau de bord d'une voiture et analogues. Un tel type de dispositif à tige permettant une lente rotation se compose d'une tige 3 qui supporte un organe rotatif 1 lequel tourne relativement à un organe fixe 2 comme le montre la figure 1. La tige 3 se compose approximativement, comme le montre les figures 7 et 8, d'un corps creux 31, d'organes formant capuchons 32 et 33 insérés rotatifs, de l'extérieur, des deux côtés du corps 31, d'une barre de torsion 4 bloquée à une portion en crochet extrême 41 dans le corps 31 de la tige tandis que l'autre portion en crochet 42 est bloquée dans l'organe formant capuchon 33 et d'une graisse visqueuse (non représentée) enfermée entre le corps 31 de la tige et les organes formant capuchons 32 et 33. Le corps 31 est pourvu d'une tige ayant une portion échelonnée ou des portions de petit diamètre 31 b, o sont insérés les organes formant capuchon 32 et 33, de l'extérieur, et de manière rotative, sont formées des deux côtés d'une portion de plus grand diamètre 31 a en une position centrale de la tige et un trou en forme de fente 34 est formé en direction longitudinale, la portion de grand diamètre 31 a étant pourvue d'une clavette qui dépasse 35 Les organes formant capuchons 32 et 33 sont formés pour être des cylindres ayant des fonds respectivement, les diamètres interne et externe de chaque cylindre étant respectivement formés pour être à peu près identiques au diamètre externe de la petite portion de35 tige 31 b et au diamètre externe de la grande portion de tige 31 a Chacun des organes formant capuchons 32 et 33 est respectivement pourvu d'une portion formant clavette qui dépasse 37 et 38 à sa circonférence externe. Au fond de l'organe formant capuchon 33 est formée une fente concave 36 Les organes formant capuchons 32 et 33 sont insérés, de l'extérieur, sur les portions 31 b de petit diamètre, respectivement, des gorges circulaires 32 a et 33 a des organes formant capuchons 32 et 33 se plaçant sur des nervures circulaires 31 c dans chaque portion de tige de petit diamètre 31 b, respectivement, pour empêcher10 la chute de l'élément formant capuchon de manière qu'il puisse être incorporé rotatif au corps 31 de la tige. A cet état incorporé, la barre de torsion 4 est insérée dans le trou 34 du corps 31, sa portion en crochet 42 étant bloquée à la fente concave 36 de l'organe formant capuchon 33 pour se combiner et la graisse visqueuse est enfermée entre les organes formant capuchons 32, 33 et les portions de tige de petit diamètre 31 b, respectivement. La tige 3 ainsi formée est adaptée à maintenir un organe rotatif 1 comme le montre la figure 10 à 900 par rapport à un organe fixe 2 de manière que des gorges (non représentées prévues sur chaque portion de support de la tige de l'organe rotatif 1 et de l'organe fixe 2 puissent correspondre Par cette insertion, la tige 3 est placée de façon que la portion de grand diamètre 31 a de son corps 3125 se trouve dans la portion d'appui 21 de l'organe fixe 2, que les organes formant capuchons 32 et 33 se trouvent dans les portions de support en rotation 11 et 12 de l'organe rotatif, respectivement Par ailleurs, chaque clavette 35, 37 et 38 est respectivement insérée dans une30 gorge (non représentée) lesquelles sont formées sur la portion d'appui 21 et les portions de support 11 et 12, respectivement, ainsi la portion de tige de grand diamètre 31 a et les organes formant capuchons 32 et 33 sont respectivement attachés à la portion d'appui 21 et aux portions de support en rotation 11 et 12 de manière non rotative. Dans le dispositif à tige permettant une lente rotation conventionnel ainsi construit, un couple de relevage s'emmagasine dans la barre de torsion 4 du fait de la rotation de l'organe rotatif 1, du point mort b en direction de fermeture et l'organe rotatif 1 est fixé à l'organe fixe 2 avec un moyen approprié de verrouillage au point totalement fermé a o le couple de relevage est maximum (voir figure 9) Quand le moyen de verrouillage est libéré, l'organe rotatif 1 tourne en direction d'ouverture du fait du couple de relevage de la barre de torsion 4 Au moment de cette rotation, une résistance au cisaillement de la graisse visqueuse se présente et l'organe rotatif 1 tourne lentement et il peut être arrêté au point neutre b, malgré la charge de couple de la barre de torsion 4. Un tel dispositif conventionnel à tige permettant une lente rotation est efficace pour une lente action dans une zone 2 du point a totalement fermé jusqu'au point mort b de l'organe rotatif 1 comme le montre la figure 10. Dans un tel dispositif à charnière, il faut établir l'angle maximum de rotation permettant une lente rotation est impossible. En d'autres termes, quand l'organe rotatif 1 tourne du point mort b jusqu'au point d'ouverture totale c, la barre de torsion 4 dans la tige 3 est tordue en direction inverse, contre la direction de fermeture dans la zone 1 ci-dessus au moment de la rotation et donc un couple s'emmagasine dans la barre de torsion Le couple emmagasiné sert à remettre l'organe rotatif 1 dans la direction du point neutre b contre la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse Par conséquent, il est impossible d'arrêter l'organe rotatif 1 en une position. Par ailleurs, quand l'organe rotatif 1 est tourné par le couple de la barre de torsion 4 sur toute l'étendue o L-, o 1 et CL 2, en appliquant le couple initial à la barre de torsion 4, le moment de rotation de l'organe rotatif 1 correspond à la direction d'action du couple de la barre de torsion 4 dans la zone OL 2 et il est impossible d'arrêter l'organe rotatif 1 en une position arbitraire simplement du fait de la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse. Par ailleurs, la barre de torsion 4 est retenue en direction de torsion au moment de l'utilisation et quand l'angle de rotation à la zone OQ 2 augmente, il se produit une déformation permanente qui diminue l'endurance de la barre de torsion 4. La présente invention a pour but de résoudre le problème ci-dessus et elle a pour objectif de procurer un dispositif à tige permettant une lente rotation, utilisé pour supporter une portion rotative d'un dispositif à charnière o l'angle de rotation de l'organe rotatif dépasse le point mort, le dispositif à tige permettant une lente rotation étant adapté à faire tourner le dispositif rotatif à vitesse lente par un couple de relevage de la barre de torsion dans la zone de rotation dans les limites du point mort, ce qui permet d'obtenir une zone d'arrêt libre au-delà du point mort o l'organe rotatif peut être arrêté en tout point. Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus, la présente invention est caractérisée en ce que la tige qui support le second organe rotatif relativement au premier comprend: un corps creux verrouillé au premier organe de manière non rotative; des organes formant capuchons insérés, de l'extérieur, sur le corps de la tige de manière rotative, à une extrémité de cette tige et bloqués de manière non rotative au second organe; une barre de torsion dont une extrémité est verrouillée au corps de la tige et dont l'autre extrémité est verrouillée à un organe formant capuchon; une graisse visqueuse enfermée entre le corps de la tige et les organes formant capuchons; et un espace de libre roulement de la barre de torsion afin de lui permettre de se tordre dans une direction négative à l'endroit de l'organe formant capuchon o une extrémité de la barre de torsion est fixée ou au corps creux. Le corps de la tige et l'organe formant capuchon sont respectivement intégrés aux premier et second organes, l'un des premier et second organes tournant avec un centre de la portion de support en rotation par rapport à l'autre organe Cette rotation est accomplie dans l'étendue des directions de torsion en sens positif et négatif de la barre de torsion Dans ce cas, cependant, la rotation est à vitesse lente étant donné la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse enfermée entre le corps de la tige et l'organe formant capuchon, malgré la charge du couple. La rotation relative du premier ou du second organe dans la zone initiale o la direction de torsion de la barre passe de la direction positive à la direction négative s'accomplit dans une zone de libre roulement de l'organe formant capuchon ou du corps de la tige sans participation de la barre de torsion du fait de la charge de la force externe L'organe tourné dans cette zone a un petit moment de rotation et quand la charge de la force externe est libéré, l'organe rotatif s'arrête en toute position du fait de la résistance de la graisse visqueuse. Par ailleurs, la rotation relative du premier ou du second organe dans la zone de la direction de torsion négative de la barre de torsion qui dépasse la zone ci-dessus de libre roulement est accomplie en tordant la barre de torsion en direction négative du fait de la charge de la force externe Dans cette zone, l'organe tourné, quand la charge de la force externe appliquée sur cet organe est libérée, peut s'arrêter en toute position par le fait qu'une force synthétique du moment de rotation de l'organe tourné et que la résistance de la graisse visqueuse sont équilibrées par le couple de la barre de torsion. Comme la rotation relative du premier ou du second organe dans la zone de torsion en direction négative de la barre de torsion est accomplie par la zone de libre roulement telle quelle, l'angle de torsion en direction négative sur la barre de torsion peut être plus petit et il est possible d'obtenir une zone de libre arrêt o l'organe tourné peut être arrêté en toute position en libérant la force externe de toute la zone de torsion ci-dessus, en direction négative. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: les figures 1 (a) et (b) montrent une tige d'un dispositif à tige permettant une lente rotation selon l'invention, la figure 1 (a) en étant une vue en coupe longitudinale et la figure 1 (b) une vue du côté gauche les figures 2 (a), (b), (c), (d) et (e) montrent des vues en coupe transversale de la tige ci-dessus, la figure 2 (a) étant une vue en coupe faite suivant la ligne a-a, la figure 2 (b) suivant la ligne b-b, la figure 2 (c) suivant la ligne c-c, la figure 2 (d) suivant la ligne d-d, et la figure 2 (e) suivant la ligne e-e; les figures 3 (a), (b) et (c) sont respectivement une vue avant, une vue de côté et une autre vue de côté d'un dispositif à charnière attaché à la tige ci-dessus les figures 4 (a) et (b) montrent le fonctionnement du dispositif à charnière ci-dessus, la figure 4 (a) étant une vue de côté au point mort et la figure 4 (b) une vue de côté à l'état totalement ouvert la figure 5 est une vue en coupe après fonctionnement sur la figure 2 (a); la figure 6 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation correspondant à la figure 2 (e); la figure 7 est une vue en perspective d'un dispositif à charnière o est utilisé le dispositif conventionnel à tige permettant une lente rotation la figure 8 est une vue en coupe longitudinale éclatée de la tige formant le dispositif à tige permettant une lente rotation ci-dessus; les figures 9 (a), (b) et (c) montrent respectivement une vue du côté droit d'un organe formant capuchon de la tige ci-dessus, une vue en coupe faite suivant la ligne b-b de la tige et une vue du côté gauche de l'autre organe formant capuchon; et la figure 10 est une vue de côté qui montre le fonctionnement du dispositif à charnière ci-dessus. L'invention sera maintenant décrite en se référant à un mode de réalisation de la présente invention o les mêmes éléments que ceux de l'art antérieur sont indiqués par les mêmes chiffres de référence. Sur les figures 1 et 2, la tige 3 de ce mode de réalisation se compose d'un corps creux 31 et d'organes formant capuchons 32 et 33 qui sont insérés, de l'extérieur, des deux côtés du corps 31 de manière rotative, avec une barre de torsion 4 dont une portion extrême en crochet 41 est bloquée dans le corps 31 de la tige et son autre portion extrême en crochet 42 est bloquée dans l'organe formant capuchon 33, une graisse visqueuse 5 étant enfermée entre le corps 31 et les organes formant capuchons 32 et 33. Le corps 31 de la tige est formé d'une tige échelonnée qui est pourvue de portions de petit diamètre 31 b qui reçoivent les organes formant capuchons 32 et 33 insérés de l'extérieur, respectivement, et de manière rotative, des deux côtés d'une portion formant tige centrale de plus grand diamètre 31 a Ce corps 31 est traversé d'un trou qui se compose d'une fente 34 a qui débouche d'un côté du corps 31 avec un trou circulaire 34 b qui continue le trou 34 a et débouche de l'autre côté Par ailleurs, une clavette 35 est prévue à l'extérieur de la portion 31 a de grand diamètre. Les organes formant capuchons 32 et 33 ont la forme de cylindres ayant un fond, chacun étant inséré de l'extérieur sur les portions de tige de petit diamètre 31 b du corps 31 et une fente concave 36 est percée au fond de l'organe formant capuchon 33. La partie concave 36, montrée à la figure 2 (a), dépasse jusqu'à une position d'un point de symétrie d'un long trou ayant un axe long à peu près de la même longueur que la forme externe de l'autre portion en crochet 42 de la barre de torsion 4 pour former des zones de libre roulement 36 a et 36 b, les surfaces en coupe de ces zones de libre roulement 36 a et 36 b étant comme un long trou transformé. Le diamètre externe des organes formant capuchons 32 et 33 est identique à la portion de grand diamètre 3 la du corps 31 de la tige et des clavettes 37 et 38 sont respectivement formées à l'extérieur Les organes formant capuchons 32 et 33 sont incorporés au corps 31 de manière rotative en étant insérés, de l'extérieur, sur chaque portion de tige de petit diamètre 31 b, respectivement. La graisse visqueuse 5 est appliquée à la surface des portions de tige de petit diamètre 31 b au moment de l'insertion, de l'extérieur, des organes formant capuchons 32 et 33, et elle se trouve scellée entre les organes formant capuchons 32 et 33 et chaque portion de tige de petit diamètre 31 b par l'insertion des organes formant capuchons. A cet état, la barre de torsion 4 est insérée dans le trou du corps 31 et une portion extrême en crochet 41 se trouve verrouillée au trou 34 a, une autre portion extrême en crochet 42 étant tirée vers l'extérieur du trou du corps 31 pour se verrouiller à la portion concave 36 de l'organe formant capuchon 33. La tige 3 ainsi formée constitut un dispositif à tige permettant une lente rotation en la fixant à la portion de support en rotation du dispositif à charnière montré à la figure 3. Dans le dispositif à charnière 60, l'organe rotatif 1 est supporté rotatif autour de la tige 3 par rapport à l'organe fixe 2 L'organe rotatif 1 est pourvu d'une portion de support rotative 11 o la tige 3 peut être insérée à une extrémité, la surface supérieure de la portion 11 étant une surface effilée et de plus une surface d'arrêt 13 est formée à la surface extrême supérieure de la surface effilée 12. Sur l'organe fixe 2 sont formées des portions d'appui 21 et 22 afin de serrer la portion de support 11 de l'organe rotatif 1 Par ailleurs, une surface d'aboutement 23, contre laquelle vient en aboutement la surface d'arrêt 13 de l'organe rotatif 1, est formée à une surface extrême des portions d'appui 21 et 22. Par cela, dans le dispositif à charnière 60, l'organe rotatif 1 peut atteindre l'état totalement ouvert montré à la figure 4 (b) o la rotation est contrôlée par la collision de la surface d'arrêt 13 sur la surface d'aboutement 23 en passant par un point mort sur la figure 4 (a) o l'organe rotatif 1 est à peu près dressé à partir de l'état totalement fermé sur la figure 3 (c) L'angle de torsionc A& de l'organe rotatif 1, à partir de l'état totalement fermé jusqu'à l'état totalement ouvert, est d'environ 135 . La tige 3 est insérée sur la portion de support de l'organe rotatif 1 au point mort de l'organe rotatif 1. En d'autres termes, comme le montre la figure 4 (a), le corps 31 et les organes formant capuchons 32 et 33 sont respectivement attachés à l'organe rotatif 1 et à l'organe fixe 2, de manière non rotative, en dressant verticalement l'organe rotatif 1 pour faire correspondre un trou d'insertion et une gorge (non représentés) respectivement sur les portions d'appui 21 et 22 de l'organe fixe 2 et la portion de support 11 de l'organe rotatif 1, faisant pénétrer la tige 3 dans le trou d'insertion puis en insérant la clavette 37 de l'organe formant capuchon 32, dans une gorge de la portion d'appui 22, la clavette 35 du corps 31 dans une gorge de la portion 11 et la clavette 38 de l'organe formant capuchon 33 dans une gorge de la portion d'appui 21, respecti- vement. Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera décrit comme suit. L'état de verrouillage de l'autre portion extrême en crochet 42 de la barre de torsion 4 avec la partie concave 36 de l'organe formant capuchon 33, quand l'organe rotatif 1 est au point mort (figure 4 (a)>, est obtenu en laissant la zone de libre roulement 36 a dans la partie concave 36 comme le montre la figure 2 (a). Quand l'organe rotatif 1 tourne de ce point mort dans la direction de fermeture, le corps 31 tourne avec l'organe rotatif 1 en direction A que l'on peut voir à la figure 2 (a), maintenant l'état verrouillé de la partie concave 36 de l'organe formant capuchon 33 avec l'autre portion extrême en crochet 42 de la barre de torsion 4 à l'état neutre ci- dessus La barre de torsion 4 est tordue en direction négative par la rotation en direction de fermeture de cet organe et l'énergie qui fait tourner l'organe rotatif 1 en direction d'ouverture s'y emmagasine Cela provoque l'état totalement fermé montré à la figure 3 (c) A cet état totalement fermé, l'organe rotatif 1 maintient l'état totalement fermé par un moyen approprié de blocage (non représenté). Quand le blocage de l'organe rotatif 1 à l'état totalement fermé est libéré, l'organe 1 tourne en direction d'ouverture du fait du couple de la barre de torsion 4 La rotation, à ce moment, provoque un effort de cisaillement de la graisse visqueuse et elle s'accomplit à une vitesse lente malgré la charge du couple de la barre de torsion 4 La rotation de l'organe 1 est arrêtée à proximité du point mort de la figure 4 (a) La rotation de l'organe 1 s'accomplit ensuite en direction d'ouverture, à la main. D'abord, l'organe rotatif 1 s'arrête à proximité du point mort, il subit une force externe et il est tourné en direction d'ouverture Cette rotation est accompagnée de la rotation dans la direction B du corps 31 sur la figure 2 (c) A ce moment, l'autre portion extrême en crochet 42 de la barre de torsion 4 se déplace librement dans la même direction que le corps 31 dans la zone de libre roulement 36 a de la partie concave 36 de l'organe formant capuchon 33 que l'on peut voir à la figure 2 (a), pour venir ainsi en blocage avec la partie concave 36 par aboutement contre la paroi contrôlée dans la zone de libre roulement 36 a (figure 5) Dans la rotation de l'organe rotatif 1 pendant cette période, la barre de torsion 4 maintient un état sans charge sans être tordue, elle permet donc l'arrêt de l'organe rotatif en toute position lorsqu'est supprimée la force externe En effet, comme l'angle ci-dessus de rotation de l'organe rotatif est d'environ 300 et que le moment de rotation de l'organe rotatif 1 est également petit, la rotation de l'organe rotatif 1 peut être arrêtée uniquement par la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse. Par ailleurs, l'organe rotatif 1 peut se trouver à l'état totalement ouvert (figure 4 (b)) par rotation en direction d'ouverture, lui appliquant une charge de force externe La rotation de l'organe rotatif 1 pendant cette période est accomplie par torsion de la barre 4 en direction négative qui est neutre au moment de la rotation et il est possible d'arrêter l'organe rotatif en toute position lorsqu'est libérée la force externe Cela est dû au fait que l'angle de rotation de l'organe rotatif 1 est d'environ 15 et que même si la torsion correspondant à cet angle de rotation s'ajoute à la barre de torsion 4, le couple qui remet l'organe rotatif 1 au point mort ne se produit pas, mais ce couple peut arrêter l'organe rotatif 1 en toute position par équilibre avec la force synthétique de ce moment de rotation de l'organe rotatif 1 et de la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse. Par ailleurs, comme l'angle de torsion en direction négative de la barre de torsion 4 à ce moment est petit, la déformation permanente de la barre de torsion 4 provoquée par la torsion en direction négative ne se produit pas. Il est ainsi possible d'obtenir une zone d'arrêt libre en direction d'ouverture après le point mort de l'organe rotatif 1. Diverses sortes de modifications du dispositif à charnière sont possibles. Dans un cas, la tige 3 est attachée à une portion de support pivotant au dispositif à charnière 6 décrit dans la technique conventionnelle Dans ce cas, les organes formant capuchons 32 et 33 sont attachés de manière non rotative aux portions d'appui 11 et 12 de l'organe rotatif 1, respectivement, tandis que le corps 31 est attaché de manière non rotative à la portion d'appui 21 de l'organe fixe 2. Dans ce cas, l'arrêt libre uniquement dû à la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse n'est possible que du fait du libre roulement de l'organe formant capuchon 33 qui tourne en même temps que l'organe rotatif 1 dans la zone de libre roulement 36 a sans aucune relation avec la barre de torsion 4. Dans une autre modification, une zone de libre roulement est prévue dans le corps 31 o est verrouillée une portion extrême en crochet 41 de la barre de torsion 4 Dans ce cas, la partie concave 36 de l'organe formant capuchon peut être une simple fente ou bien peut être un long trou modifié comme le montre le mode de réalisation ci-dessus. Dans ce cas, le trou 34 a du corps 31 o est verrouillée la portion extrême en crochet 41 est travaillé pour être un long trou modifié En d'autres termes, le trou 34 a auquel est attachée la portion extrême 41 de la barre de torsion 4 est un trou modifié percé par dépassement de la zone 340 à la position de symétrie du trou en forme de fente (qui correspond au trou en forme de fente 34 a du mode de réalisation ci-dessus) comme le montre la figure 6. Dans ce cas, l'arrêt libre uniquement provoqué par la résistance de la graisse visqueuse est permis par le fait que le corps 31 passe dans la zone 340 sans relation avec la barre de torsion 4 La rotation du corps 31 à ce moment se produit de manière que la portion de petit diamètre puisse tourner en direction C comme sur la figure 6. Dans les première et seconde modifications, comme la barre de torsion 4 est tordue en direction négative après passage de la zone de libre roulement ci-dessus 36 a ou 340, l'angle de torsion en direction négative de la barre de torsion 4 diminue De ce fait, les deux modifications sont aussi efficaces que le premier mode de réalisation ci-dessus décrit. Comme on l'a indiqué, l'organe rotatif de cette invention, qui tourne par rapport à l'organe fixe, peut être tourné à vitesse lente, du fait de la force de ressort de la barre de torsion et de la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse, de l'état totalement25 ouvert au point mort et la zone de rotation en direction d'ouverture après le point mort o la barre de torsion est tordue en direction négative peut être une zone de libre arrêt En conséquence, ce dispositif à charnière est facile à utiliser.30 Par ailleurs, dans la zone de rotation en direction d'ouverture après le point mort, comme la barre de torsion est tordue en direction négative, l'angle de torsion diminue et il n'y a pas de déformation permanente, ce qui permet de conserver sa durabilité. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif à tige permettant une lente rotation, du type o une tige qui supporte rotatif un second organe par rapport à un premier comprend un corps creux verrouillé au premier organe de manière non 5 rotative, des organes formant capuchons insérés, de l'extérieur sur des portions extrêmes du corps de la tige et verrouillés au second organe de manière non rotative, une barre de torsion verrouillée à une extrémité au corps de la tige et verrouillée à l'autre extrémité à l'un des10 organes formant capuchons et une graisse visqueuse scellée entre le corps de la tige et les organes formant capuchons caractérisé en ce qu'une zone de libre roulement pour la torsion de la barre en direction négative est prévue sur l'organe formant capuchon o est fixée au moins une15 extrémité de la barre de torsion ( 4) ou du corps creux de la tige, ledit dispositif étant pourvu d'une zone de libre roulement ( 36 a) par rapport à un organe en rapport qui se verrouille à une extrémité de la barre de torsion ( 4) pour un libre roulement lors de sa torsion en direction20 négative. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe en rapport ci-dessus est un organe formant capuchon ( 33). 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe en rapport ci-dessus est le corps ( 31).