Brevet FR2672410A1 — publié le 19920807

Dispositif de surveillance et de protection anti-vol DESCRIPTION La présente invention est relative à un dispositif de surveillance et de protection anti-vol. Le domaine technique de l'invention est celui de la signalisation et de la transmission de signaux. On connaît déjà de nombreux dispositifs de surveillance et de protection anti-vol. La demande de brevet FR 2 466 059 (PROMOCAB) décrit et revendique un système de télétransmission d'informations susceptible d'indiquer à un opérateur l'état instantané d'une pluralité de points à surveiller, qui comprend à chaque point à surveiller un sousensemble d'émission comportant un capteur détectant la présence humaine, un système de codage apte à engendrer un signal et un transmetteur téléphonique, et il comprend au moins un sous-ensemble de réception comportant une unité centrale apte à détecter et à décoder les signaux provenants des sous-ensembles d'émissions, et au moins un périphérique. La demande de brevet FR 2 593 552 (BLACK et DECKER) décrit et revendique un système de sécurité pour une installation destinée à détecter une intrusion dans un local et à signaler la détection d'une telle intrusion, qui comporte un ou plusieurs détecteurs d'entrée, au moins un dispositif formant un relais de transmission des signaux, raccordés électriquement à une ligne d'alimentation à courant alternatif, un dispositif de commande destiné à être raccordé à ladite ligne d'alimentation en courant alternatif, qui comporte des moyens de réception pour recevoir ledit signal codé dudit relais, et au moins un dispositif esclave destiné à être branché électriquement entre ladite ligne d'alimentation en courant alternatif et un dispositif d'alarme de manière à commander l'activation dudit dispositif d'alarme. La demande de brevet FR 2 598 oo6 (LA SIGNALISATION) décrit et revendique un dispositif pour la détection de présence, à proximité d'un poste de contrôle émettant un signal primaire radio électrique, d'un répondeur associé à un porteur et apte à rayonner en écho du signal primaire un signal secondaire particularisé, dans lequel le signal primaire est à fréquence fixe et ledit répondeur comporte un circuit redresseur couplé à un moyen aérien et apte à générer un signal secondaire, et comprend une mémoire équipée de moyens de lecture où est enregistré un contenu logique, et comporte un moyen de modulation couplé au moyen aérien de sorte que celui-ci rayonne le signal secondaire particularisé par le contenu de la mémoire. Néanmoins, tous les dispositifs de surveillance et de protection anti-vol connus à ce jour présentent de nombreux inconvénients. On a en effet besoin de disposer de dispositifs de surveillance et de protection anti-vol, qui puissent être installés, modifiés ou enlevés rapidement et facilement ; on constate en effet dans tous les bâtiments ou sites notamment industriels des disparitions de documents, outillages (par exemple caisse à outils, outillage professionnel), machines transportables ou pas, qui, du fait de- leur utilisation à l'extérieur d'une entreprise, font l'objet de perte ou de disparitions tres fréquentes ; même si les pertes occasionnées par l'un de ces matériels représentent une charge légère pour l'entreprise, les pertes répétées et presque systématiques contribuent à alourdir ces charges. I1 est bien sur possible de prévoir un contrôle régulier et systématique de la présence de ces matériels sur leur lieu de rangement désigné, mais ceci représente une contrainte très lourde notamment pour les outillages qui par destination doivent sortir de l'entreprise, comme par exemple, les outillages nécessaires pour des chantiers ou interventions extérieures à l'entreprise. Par ailleurs, ces contrôles systématiques sont généralement tres mal perçus par le personnel ; de plus, dans le cas ou des contrôles systématiques sont prévus, leur fréquence ne pourra pas être journaliere, et en cas de perte, le dépositaire responsable du matériel n'est pas toujours identifiable ; de plus, il est connu que dans le cas de contrôle systèmatique renforcé, notamment à l'aide de détecteur, la bonne marche du système ne peut être véritable que tant que la présence et/ou le mode de fonctionnement du dispositif de surveillance et des détecteurs est inconnue ou mal connue par les personnes susceptibles de subtiliser ces documents ou matériels. Le problème consiste donc à procurer un dispositif de surveillance qui permette de contrôler l'évasion à l'extérieur d'un bâtiment, d'un site ou d'une entreprise de documents ou matériel déterminés. Le problème posé consiste également à procurer un dispositif de surveillance qui soit facile et rapide à installer, à modifier, à faire disparaître, de manière à pouvoir être utilisé dans des périodes variables dans le temps et en durée, par exemple selon une formule de location, de façon à ce que personne ne puisse savoir à quel moment et à endroit ces dispositifs sont installés et opérationels. Le problème posé consiste également à procurer des dispositifs de surveillance qui soient fiables, compacts, et qui soient de conception modulaire de façon à être adaptés très simplement au nombre de matériels porteurs à surveiller et à la taille du site sur lequel cette surveillance doit être effectuée. Une solution au problème posé consiste à procurer un dispositif de surveillance qui comporte d'une part un nombre N de balises de détection de mouvement de porteurs, lesquelles balises comportent des moyens d'émission d'un premier signal radio codé de portée réduite, qui sont activées par le mouvement dudit porteur auquel est fixé ladite balise, et qui comporte d'autre part un nombre M de transmetteurs de surveillance qui comportent des moyens de réception dudit premier signal radio codé émis par lesdites balises de détection de mouvement, et qui comportent des moyens d'émission d'un deuxième signal radio codé de moyenne portée. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en outre au moins un poste de contrôle qui comporte au moins un récepteur qui comporte des moyens de réception dudit deuxième signal radio codé émis par lesdits transmetteurs de surveillance et qui comporte des moyens de visualisation sur un synoptique de la position desdits transmetteurs et desdites balises. Dans un dispositif selon l'invention, lesdits premier et deuxième signaux radio codés comportent une fréquence porteuse comprise en 27 MHz et quelques GHz et ledit premier signal radio codé à une portée inférieure ou égale à 200 m et de préférence comprise entre 10 m et 100 m, et ledit deuxième signal radio codé à une portée inférieure à 20 Km et de préférence comprise entre 100 m et 10 Km, et lesdits transmetteurs de surveillance sont fixes. Dans un dispositif selon l'invention, chacune desdites balises comportent au moins un capteur de mouvement qui comporte une masse fixée sur un support flexible de forme générale allongée, électriquement conducteur, lequel support comporte une première extrémité fixe et une deuxième extrémité libre, lequel support flexible passe au travers d'une boucle électriquement conductrice, de sorte que ledit support flexible est susceptible de venir en contact avec ladite boucle sous l'effet d'un mouvement dudit porteur de ladite balise. Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, ladite balise comporte à l'intérieur d'un boîtier miniature, au moins un circuit imprimé qui reçoit ledit capteur de mouvements et sur lequel est imprimé l'antenne d'un émetteur, et ledit circuit imprimé reçoit ledit émetteur et un codeur dudit premier signal radio codé par un code d'identification de la balise, lesquels codeurs et émetteurs sont alimentés par une tension d'alimentation (+U) lorsque ledit capteur de mouvement est activé. Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, ladite balise comporte en outre une réserve d'énergie, de préférence une pile, qui peut délivrer ladite tension d'alimentation (+U), et ladite balise comporte un détecteur qui est constitué de préférence par une porte logique, de sorte que lorsque ledit capteur de mouvement n'est pas activé, la consommation de ladite balise est sensiblement égale à la consommation dudit détecteur et est très faible et de préférence inférieur à 10 watts. Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, lesdits transmetteurs comportent un codeur décodeur, au moins un microprocesseur, au moins un sélecteur de fréquence qui est relié à au moins deux quartz, des moyens de codage d'identification des transmetteurs, de sorte que ledit transmetteur peut détecter grâce à des moyens lesdits premiers signaux radio codés émis par une desdites balises, et ledit transmetteur peut émettre en réponse grâce à des moyens, ledit deuxième signal radio codé. Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, ledit transmetteur comporte en outre un troisième quartz, et lesdits premiers signaux et deuxièmes signaux radio sont des signaux codés, de préférence en multifréquences comprises entre 100 Hz et 10 KHz, ou par tous autres moyens de codages. Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, ledit récepteur comporte des décodeurs connectés en parallèle, qui reçoivent des signaux captés par un récepteur, lesquels décodeurs sont respectivement reliés à des quartz qui peuvent produire des signaux à des fréquences sensiblement identiques à celles desdits quartz desdits transmetteurs, de sorte que ledit récepteur peut détecter lesdits deuxièmes signaux émis par un desdits transmetteurs et transmettre lesdits codes d'identification de balise et de transmetteur à un calculateur qui peut afficher la position desdits transmetteurs et balises sur ledit moyen de visualisation synoptique. Avantageusement, lesdits transmetteurs sont portables et muni d'une source d'énergie électrique, de sorte qu'ils peuvent facilement être installés ou retirés ou déplacés. Dans un dispositif selon l'invention, ledit nombre N peut être théoriquement illimité, et ledit nombre M est inférieur à 1.000. Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se refère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif, des modes particuliers de réalisations de dispositif selon l'invention. La figure 1 représente une vue très schématique en plan d'un dispositif de surveillance selon l'invention. La figure lB représente un schéma de principe d'une balise 18 selon l'invention. La figure 10 représente en vue en perspective un mode particulier de réalisation d'un capteur de mouvement d'une balise selon l'invention. La figure 2 représente un schéma de principe d'un mode de réalisation d'un transmetteur selon l'invention. La figure 3 représente en schéma de principe un récepteur d'un poste de contrôle d'un dispositif de surveillance selon l'invention. Sur la figure 1A on a représenté un site industriel 27 qui comporte deux entrées 27B ; sur ce site industriel sont prévus deux bâtiments 281 et 282 qui comportent chacun deux ouvertures 28A ; on voit que selon l'invention, un dispositif de surveillance comporte un récepteur 20 qui peut être situé dans le poste de garde ou de contrôle 27A dudit site industriel, une pluralité de transmetteur 19 qui sont de préférence situés à proximité des dites ouvertures 27b dudit site et 28a desdits bâtiments et une pluralité de balises 18 qui sont fixées à des matériels ou documents porteurs dont on souhaite surveiller l'évasion ; avantageusement selon l'invention, lesdites balises ont une portée très réduite ce qui fait que dans l'exemple représenté figure la, lesdites balises 18 dans la position ou elles sont réprésentées, même si elles émettent un signal radio codé du fait du mouvement de leur porteur, ne sont pas détectées par lesdits transmetteurs, à l'exception de la balise 181 située à proximité du transmetteur 191 d'un desdits orifices 27B dudit site industriel, de sorte que grâce audit deuxième signal radio codé émis par ledit transmetteur en réponse à l'émission dudit premier signal radio codé émis par ladite balise 181 du fait du mouvement de son porteur, la sortie du matériel porteur de ladite balise 181 est détecté par ledit récepteur situé dans ledit poste de garde qui peut alors émettre éventuellement une alarme et signaliser la présence de ce passage de ladite balise 181 à proximité dudit transmetteur 191. Sur la figure 1B, on voit que dans un mode préférentiel de réalisation d'une balise selon l'invention, ladite balise comporte un émetteur haute fréquence 21 qui peut être relié à un quartz 21b et qui est relié également à une antenne 21a d'émission ; ladite balise comporte également un codeur, de préférence un codeur DTMF 22, qui peut être relié à un quartz 22a et à des moyens de codage 22b qui peuvent être réalisés très simplement par exemple à l'aide de quatre contacts ; ladite balise comporte également un détecteur 23 qui peut détecter la fermeture d'un contact 24, lequel contact est de préférence ouvert lorsque le porteur de la balise 18 représentée figure 1B, ne se déplace pas et lequel contact 24 est fermé lorsque le porteur se déplace, la fermeture dudit contact 24 engendrant la transmission d'un signal de détection par ledit détecteur 23, lequel signal de détection peut actionner par la fermeture d'un interrupteur 23a constitué par exemple par un transistor, la mise sous tension +U délivrée par une batterie ou une pile 25 d'alimentation dudit codeur 22 et dudit émetteur 21 qui émettront alors ledit premier signal radio codé par une information d'identification de ladite balise, de préférence, pendant une durée pré-déterminée par un temporisateur associé audit interrupteur 23a. Dans un mode préférentiel de réalisation, ledit détecteur 23 est constitué par au moins une porte, par exemple une porte NAND, de technologie CMOS, de sorte que la consommation n' est que de quelques microA et la puissance absorbée lorsque ledit contact 24 est ouvert c' est à dire lors de l'absence de mouvement dudit porteur de ladite balise, n'est que de quelques microWatts, de sorte qu'une pile miniature 25 est suffisante et permet de réaliser une balise miniature. Sur la figure 1C, on voit que dans un mode préférentiel de réalisation d'une balise, ladite balise comporte un boîtier 25 de dimensions très réduites dont les valeurs 1, L, h peuvent être par exemple respectivement d'environ 30 mm, 60 mm et 10 mm, de sorte que ladite balise peut être fixée facilement et de manière très discrète sur un desdits porteurs dont on souhaite surveiller l'évasion d'un bâtiment ou d'un site. On voit sur cette figure que à l'intérieur dudit boîtier, est prévu un circuit imprimé 26 qui reçoit ledit capteur de mouvement 24, qui est avangateusement constitué par un support flexible 24b de forme générale allongée, qui est électriquement conducteur qui peut être par exemple réalisé par un morceau de fil en acier inoxydable de quelques dixième de millimètres de diametre et de quelques 20 mm de longueur, lequel support flexible de forme allongée comporte une premiere extrémité 24d fixe qui est électriquement relié au circuit électronique de ladite balise et qui constitue l'un des contacts dudit interrupteur (repère 24 de la figure lB), et ledit élément flexible comporte une deuxième extrémité 24e libre, et ledit support flexible reçoit une masse 24c qui peut être par exemple constituée par une petite masse sensiblement sphérique en plomb de quelques millimetres de diamètre, laquelle masse est située par exemple à proximité de ladite extrémité libre dudit support flexible de sorte que l'ensemble constitué par ledit support flexible et ladite masse constitue un résonnateur mécanique tres sensible au mouvement de ladite balise et donc dudit circuit imprimé.On voit que ledit capteur de mouvements comporte également une boucle 24a électriquement conductrice, de sorte que lors d'un mouvement dudit porteur de ladite balise, la déformation dudit support flexible 24b qui passe au travers de ladite boucle, provoquera le contact entre ledit support flexible et ladite boucle qui constitue un deuxième contact dudit interrupteur (repère 24 de la figure lB) de sorte que lors dudit mouvement, ledit détecteur de ladite balise pourra déclencher l'émission dudit premier signal radio codé ; ledit capteur de mouvement représenté sur cette figure est d'une conception et d'une réalisation très simple et est de plus avantageusement sensible à des mouvements dans toutes les directions et sa sensibilité peut être facilement réglée au type de mouvement que l'on peut prévoir pour ledit porteur. Sur la figure 2, on voit qu'un transmetteur d'un dispositif selon l'invention comporte des moyens de réception dudit premier signal radio codé émis par lesdites balise, lorsque lesdites balises passent à proximité dudit transmetteur, qui comporte dans ce mode de réalisation, une antenne simple ou double 13a qui peut transmettre les signaux détectés à un récepteur haute fréquence 13, lequel récepteur haute fréquence 13 qui est alimenté par une tension d'alimention +V délivrée par exemple par une batterie 16, transmet lesdits signaux à un adaptateur filtre d'entrée 5 qui transmet lui-même des signaux à un circuit de contrôle de gain 3 ; ledit circuit de contrôle de gain 3 peut transmettre des signaux à un codeur décodeur de préférence un codeur décodeur DTMF 1, ainsi qu'à un détecteur de fréquences 4, lesquels codeur décodeur et circuit détecteur de fréquences peuvent communiquer avec un microprocesseur 2 qui est relié à un dispositif de codage d'identification dudit transmetteur, lequel dispositif de codage peut être réalisé à l'aide d'interrupteurs par exemple.Un transmetteur d'un dispositif de surveillance selon l'invention comporte également un sélecteur de fréquences 8 qui est relié à des quartz 8a-8b-8c, il comporte également un adaptateur de sortie 6 et un émetteur 15 muni d'une antenne 15a ; ledit transmetteur peut également comporter un détecteur de charge de batterie 9, une mémoire 2a associée audit microprocesseur 2, ainsi qu'un relais 7 qui est capable d'actionner des contacts de sortie 14, l'un desdits contacts permettant la mise sous tension dudit émetteur 15 grâce à ladite tension d'alimentation +V délivrée par ladite batterie ; dans le mode représenté à la figure 2, un contact 12 d'entrée de signal externe est également prévu qui est relié audit microprocesseur et un contact 10 d'initialisation dudit transmetteur est également prévu. Dans un mode particulier de fonctionnement dudit transmetteur, lors de son installation, un programme enregistré dans la mémoire dudit microprocesseur attend l'information d'initialisation donnée par ledit interrupteur 10 ; dès que ledit interrupteur est fermé, ledit microprocesseur peut activer ledit relais 7 de mise en route dudit émetteur 15 et peut sélectionner par exemple un des quartz 8a par exemple dudit sélecteur de fréquences 8 ; ledit microprocesseur peut alors envoyer l'information de codage d'identification dudit transmetteur donné par lesdits moyens de codage 17, audit codeur décodeur 1 ainsi qu'un signal de validation ; ledit codeur décodeur peut émettre une première partie dudit deuxième signal radio codé par exemple sous forme d'un signal DTMF vers l'adaptateur de sortie 6 et l'émetteur 15 qui émet ledit signal radio codé. Dans un procédé d'utilisation particulier d'un dispositif selon l'invention, ledit microprocesseur 2 peut ensuite sélectionner un deuxième quartz par exemple le quartz 8b dudit sélecteur de fréquences 8, puis envoyer ledit code d'identification dudit transmetteur vers ledit codeur 1, lequel codeur 1 émet un code DTMF de fréquence différente de celle émise à l'opération précédente, vers l'adaptateur de sortie 6 qui génère un signal à destination dudit émetteur 15, qui émet une deuxième partie dudit deuxième signal radio codé ; dans une troisième phase, ledit microprocesseur peut sélectionner le troisième quartz par exemple 8c dudit sélecteur de fréquences, envoyer ledit code d'identification dudit transmetteur vers ledit codeur qui émet ledit code DTMF de fréquence différente de la fréquence utilisée dans les deux opérations ci-dessus, vers ledit adaptateur de sortie, puis qui est transmis audit émetteur 15 qui émet une troisième partie dudit deuxième signal radio codé qui peut être reçu par ledit récepteur ; ce mode de fonctionnement lors de la mise sous tension ou l'initialisation dudit transmetteur permet notamment de vérifier le bon fonctionnement dudit transmetteur. Dans un mode normal de fonctionnement dudit transmetteur, lorsqutune desdites balises qui est fixée sur un porteur en mouvement passe à proximité d'un desdits transmetteurs, ledit premier signal radio codé émis par ladite balise est détectée par ledit récepteur 13 dudit transmetteur, puis filtré et adapté par ledit adaptateur filtre d'entrée 5, amplifié par ledit circuit de contrôle de gain 3 et est transformé en information numérique par ledit codeur décodeur 1 pour être interprété par ledit microprocesseur 2 ; ledit microprocesseur peut alors activer ledit relais 7 de mise en route dudit émetteur, sélectionner l'un desdits quartz associé audit sélecteur de fréquences, par exemple ledit quartz 8a, et envoyer le code dudit transmetteur sur ledit codeur qui génère le code DTMF correspondant qui suit la chaine d'émission composé dudit adaptateur de sortie 6 et dudit émetteur 15 ; puis ledit microprocesseur peut sélectionner un deuxième quartz par exemple 8b, et envoyer audit codeur décodeur, ladite information numérique correspondant audit code de ladite balise qui a émis ledit premier signal radio codé ; lequel signal radio codé est transmis par ledit codeur 1 à ladite chaine d'émission ; dans un mode préférentiel d'utilisation du dispositif, cette émission est répétée plusieurs fois avant que ledit microprocesseur n' ouvre ledit relais 7 et termine ainsi l'émission dudit deuxième signal radio codé; alternativement, si ledit premier signal radio émis par ladite balise est modulé, le signal reçu par ledit récepteur 13 transmis audit adaptateur filtre 5 et audit circuit de contrôle de gain 3 est dirigé vers un détecteur de fréquences de modulation 4 qui peut décoder cette fréquence de modulation correspondant à l'identification de ladite balise et transmettre ladite information d'identification audit microprocesseur 2. Sur la figure 3, on voit que dans un mode préférentiel de réalisation d'un récepteur selon l'invention, ledit récepteur 20 comporte un récepteur haute fréquence 41 muni d'une antenne 41a et alimenté par une source W1 d'alimentation, lequel récepteur haute fréquence 41 peut transmettre les signaux reçus à des décodeurs 31, 32, 33 qui sont branchés en parallèle, après que lesdits signaux reçus par ledit récepteur haute fréquence aient été filtrés par un filtre 29; on voit que chacun desdits décodeurs est avantageusement associé à un quartz respectivement 31a, 32a, 33a et éventuellement à une résistance 31b, 32b, 33b, lesquels quartz ont des fréquences propres sensiblement égales auxdites fréquences desdits quartz (repère 8a, 8b, 8c de la figure 2) dudit transmetteur.On voit que lesdits décodeurs 31, 32, 33 peuvent décoder lesdits signaux reçus par ledit récepteur hautes fréquences et transmettre lesdits signaux par des moyens de liaison 30 à un calculateur 40 qui pourra alors activer des moyens d'interfaces 37 qui peuvent être avantageusement inclus dans ledit récepteur 20, lesquels moyens d'interfaces 37 peuvent transmettre des signaux d'affichage à des moyens d'affichage synoptique 39 par l'intermédiaire d'une interface éventuelle 38 ; on voit que dans le mode de réalisation illustré sur cette figure, un détecteur de code 35 est également prévu qui est connecté en parallèle avec lesdits décodeurs et qui fourni un signal d'alimentation d'un moyen de visualisation de détection de code 36, qui peut signaler lorsque lesdits signaux reçus par ledit récepteur haute fréquence et filtrés par ledit filtre 29 correspondent à l'un desdits codes d'identification desdites balises et/ou desdits transmetteurs, et visualiser la réception dudit deuxième signal radio codé comportant lesdits codes d'identification. Avantageusement, ledit calculateur 40 est muni d'un programme en fonction duquel ledit calculateur peut allumer sur un synoptique des voyants correspondants à la position dudit transmetteur et de ladite balise ayant émis respectivement ledit deuxième signal radio codé et premier signal radio codé, et éventuellement ledit calculateur peut imprimer au moyen d'une imprimante des informations relatives auxdits signaux radio émis et auxdits codes d'identification contenus dans lesdits signaux radio émis. REVENDICATIONS 1. Dispositif de surveillance caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un nombre N de balises (18), lesquelles balises comportent des moyens d'émission d'un premier signal radio codé, qui sont activées par le mouvement d'un porteur auquel est fixé ladite balise, et comporte d'autre part un nombre M de transmetteurs (19) qui comportent des moyens de réception dudit premier signal radio codé émis par lesdites balises de détection de mouvement, et qui comportent des moyens d'émission d'un deuxième signal radio codé. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un poste de contrôle qui comporte au moins un récepteur (20) qui comporte des moyens de réception dudit deuxième signal radio codé émis par lesdits transmetteurs et qui comporte des moyens d'affichage d'informations relatives à la position et à l'identification desdites balises. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième signaux radio codés comportent une fréquence porteuse comprise entre 1 MHz et quelques GHz, et en ce que ledit premier signal radio codé à une portée inférieure ou égale à 2000 m et de préférence comprise entre 1 m et 100 m, et en ce que ledit deuxième signal radio codé à une portée inférieur à 20 Km et de préférence comprise entre 1000 m et 10 Km, et en ce que lesdits transmetteurs sont fixes. 4. Dispositif selon ltune quelconques des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chacune desdites balises comporte au moins un capteur de mouvement (24) qui comporte une masse (24c) fixée sur un support flexible (24b) électriquement conducteur et de forme générale allongée, lequel support comporte une première extrémité (24d) fixe et une deuxième extrémité (24e) libre, lequel support flexible passe au travers d'une boucle (24a) électriquement conductrice, de sorte que ledit support flexible est susceptible de venir en contact avec ladite boucle sous l'effet d'un mouvement dudit porteur de ladite balise. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite balise comporte à l'intérieur d'un boîtier miniature (25), au moins un circuit imprimé (26) qui reçoit ledit capteur de mouvements (24) et l'antenne (21a) d'un émetteur (21) HF, et ledit circuit imprimé reçoit ledit émetteur et un codeur (22) dudit premier signal radio codé par un code d'identification de ladite balise, lesquels codeurs et émetteurs sont alimentés par une tension d'alimentation (+U) lorsque ledit capteur de mouvement est activé. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite balise comporte en outre une réserve d'énergie (25), de préférence une pile, qui peut délivrer ladite tension d'alimentation (+U), et ladite balise comporte un détecteur (23) qui est constitué de préférence par une porte logique, de sorte que lorsque ledit capteur de mouvement n'est pas activé, la consommation de ladite balise est sensiblement égale à la consommation dudit détecteur et est très faible et de préférence inférieure à 10 watts. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que lesdits transmetteurs comportent un codeurdécodeur (1), au moins un microprocesseur (2), au moins un sélecteur de fréquence (8), qui est relié à au moins deux quartz (8a, 8b), des moyens de codage d'identification de transmetteur (17), de sorte que ledit transmetteur peut détecter grâce à des moyens (13, 5, 3) lesdits premiers signaux radio codés émis par une desdites balises, et ledit transmetteur peut émettre en réponse grâce à des moyens (6, 15) ledit deuxième signal radio codé. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit transmetteur comporte en outre un troisième quartz (8c), et en ce que lesdits premiers signaux et deuxièmes signaux radio sont des signaux codés de préférence en multifréquences comprises entre 100 Hz et 10 KHz. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que ledit récepteur (20) comporte des décodeurs (31, 32, 33) connectés en parallèle, qui reçoivent des signaux captés par un récepteur (41), lesquels décodeurs sont respectivement reliés à des quartz (31b, 32b, 33b) qui peuvent produire des signaux à des fréquences très proches de celles desdits quartz (8a, 8b, 8c) desdits transmetteurs, de sorte que ledit récepteur peut détecter lesdits deuxièmes signaux émis par un desdits transmetteurs et transmettre lesdits codes d'identification de balise et de transmetteur à un calculateur (40) qui peut afficher la position desdits transmetteurs et balises sur ledit moyen de visualisation synoptique.