Brevet FR2662964A1 — publié le 19911213

"Machine d'oxycoupage, comportant une commande avec une banque de données concernant toutes les opérations d'oxycoupage" L'invention concerne une machine d'oxycoupa- ge comportant une commande avec une banque de données techniques contenant des données telles que l'épais- seur du matériau, le type de gaz combustible, la di- mension des buses, le type des buses, la phase de tra- vail, l'écartement des chalumeaux, le matériau ou ana- logue, ainsi qu'une unité de régulation pour l'oxygène de chauffage, l'oxygène de découpage et le gaz combus- tible, avec des vannes qui sont commandées par des si- gnaux électriques fournis par la commande, les vannes équipant la conduite d'oxygène de découpage, la con- duite d'oxygène de chauffage et la conduite de gaz combustible et les orifices d'entrée des vannes étant reliés à la source d'alimentation de gaz respective et les orifices de sortie correspondant à au moins un chalumeau et les vannes ayant des sorties d'évacuation susceptibles d'être reliées aux chambres basse pres- sion de vannes. L'invention concerne également un procédé pour percer des trous de préférence avec une machine d'oxycoupage, procédé selon lequel le réglage du gaz combustible/flamme d'oxygène de chauffage et du jet d'oxygène d'un chalumeau de découpage peut être modi- fié par la commande de vannes à l'aide de signaux électriques d'une commande de machine d'oxycoupage. Les chalumeaux de découpage des machines d'oxycoupage doivent être alimentés en gaz combusti- ble, en oxygène de chauffage et en oxygène de découpa- ge pour jouer le rôle d'outils de découpage Le gaz combustible, l'oxygène de chauffage et l'oxygène de découpage doivent être réglés en fonction des paramè- tres de l'outil et du procédé. Lors de la régulation du gaz combustible, de l'oxygène de chauffage et de l'oxygène de découpage, il est connu de prévoir des paliers de pression grâce à des régulateurs de commande de pression à réglage manuel branchés en parallèle et par lesquels on règle pneumatiquement un régulateur principal de pression équipant les conduites principales La libération de la pression de commande se fait par des électrovannes ouvert/fermé qui sont commandées par la commande de la machine d'oxycoupage (DE-22 47 012). Le document EP-A-01 88 763 prévoit comme vanne de commande de pression, une vanne proportion- nelle à commande électrique qui permet de régler une pression commandée par programme Dans ce document il est également possible d'utiliser la vanne proportion- nelle comme vanne principale à condition qu'elle soit conçue pour cela. Toutefois, en pratique, dans le domaine de pression de l'oxygène de découpage et de chauffage et des débits nécessaires, cela aboutit à des aimants de commande de dimensions non acceczables et à des ten- sions ou intensités de commande trop importantes qui ne peuvent être fournies par la commande de la machine ou ne peuvent l'être que par la mise en oeuvre de moyens électriques et électroniques considérables. Dans le cas de régulateur de pression de commande il faut prévoir des capteurs de pression, des régulateurs principaux de pression, régulateurs de pression de commande et une électronique de commande d'électro- aimants en différents endroits de la machine d'oxycou- page Pour cela il faut un grand nombre de points de jonction étanches au gaz et d'éléments corres- pondants; cela augmente le temps de montage et de ré- glage L'éloignement entre les capteurs de pression ou manomètres et les régulateurs de commande de pression et la commande linéaire du régulateur de pression de commande en cas de dynamique linéaire et de dynamique propre du régulateur principal (hystérésis et temps mort) le système à tendance à se mettre en oscilla- tions. Le document US-A-4 439 249 se propose d'uti- liser des vannes accessibles pour une commande automa- tique telle que par exemple des bobines, de l'air com- primé ou des signaux électriques Ce document n'indi- que toutefois pas comment ces vannes doivent être ré- alisées pour garantir une pression constante par exem- ple lors du branchement ou de la coupure du chalumeau de découpage ou comment régler le gaz combustible ain- si que l'oxygène de découpage et l'oxygène de chauffa- ge dans les plages de pression respectives, avec une faible hystérésis. La présente invention a ainsi pour but, dans le cas d'une machine d'oxycoupage, de simplifier l'u- nité de régulation du gaz combustible de l'oxygène de chauffage et de l'oxygène de découpage. A cet effet, l'invention concerne une machi- ne du type ci-dessus caractérisée en ce que les vannes prévues dans la conduite d'oxygène de chauffage et dans la conduite d'oxygène de découpage sont identi- ques et sont réalisées sous la formes de vannes à deux voies et en ce que la vanne prévue dans la conduite de gaz combustible est en forme de vanne à trois voies. Suivant une autre caractéristique avantageu- se de l'invention, les vannes prévues dans la conduite d'oxygène de chauffage et la conduite d'oxygène de dé- coupage comportent chaque fois deux électrovannes sus- ceptibles d'être sectionnées et des capteurs avec une électronique de commande de vannes, les électrovannes étant prévues entre les orifices d'entrée et les cham- bres de commande des pistons de régulation et les au- tres électrovannes étant prévues entre les chambres de commande et les sorties d'évacuation, les capteurs créant un signal réel dépendant de la pression régnant dans les chambres basse pression de vannes, signal réel qui est comparé en permanence dans les circuits électroniques de commande aux valeurs de consigne gé- nérées par la commande de la machine d'oxycoupage, pour ouvrir et fermer les électrovannes en fonction du signal de différence ainsi déterminé, la pression ré- gnant dans la conduite d'oxygène de chauffage et la conduite d'oxygène de découpage étant augmentée ou di- minuée et en ce que la vanne de la conduite de gaz combustible ayant un aimant de régulation et un cap- teur avec une électronique de commande d'aimant, l'ai- mant de régulation étant relié à un piston de régula- tion qui avec un piston principal forment les sièges de vannes, le piston principal étant sollicité par un ressort contre la force développée par l'aimant de ré- gulation et en ce que les sièges de vannes étant ou- verts ou fermés en fonction du rapport entre la force de l'aimant et la pression régnant dans la chambre basse pression de la vanne, la force de l'aimant se réglant suivant une valeur de consigne prédéterminée par la commande. Grâce à cette caractéristique, on a des van- nes à hystérésis plus faible pour les débits diffé- rents de gaz combustible et d'oxygène. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la chambre basse pression de la vanne est re- liée à un capteur pour le gaz combustible, la sortie de ce capteur étant reliée à l'une des entrées d'un comparateur dont l'autre entrée est reliée à la com- mande de la machine. Suivant une autre caractéristique, le compa- rateur est relié à l'aimant de régulation. Ainsi, par exemple lorsqu'on coupe plusieurs chalumeaux, les déviations de pression qui en résul- tent sont très rapidement compensées par la comparai- son permanente entre la valeur réelle et la valeur de consigne. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les pièces en contact avec les gaz telles que les corps de vannes, les pistons de régulation, le piston principal ou analogue sont réalisés en laiton ou en aluminium nickelé. Ces caractéristiques évitent avantageusement une usure trop importante des pièces en contact avec le gaz. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les orifices de sortie sont reliés à des tuyaux de distribution de gaz et comportent des élé- ments pour le branchement de plusieurs chalumeaux de découpage. Ainsi, on peut régler le gaz combustible, l'oxygène de chauffage et l'oxygène de découpage de plusieurs chalumeaux à l'aide d'une seule unité de ré- gulation. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, un organe de réglage est associé à la vanne de la conduite de gaz combustible, organe de réglage qui permet de modifier la valeur prédéterminée par la commande de la machine d'oxycoupage. Cela permet de manière simple de modifier manuellement la valeur de consigne prédéterminée par la commande de la machine d'oxycoupage; on peut ré- gler la flamme de chauffage de manière neutre. Suivant une autre caractéristique, l'inven- tion concerne un procédé caractérisé en ce qu'on com- mande les vannes d'oxygène de chauffage et d'oxygène de découpage à l'aide de signaux électriques pour que les valeurs de la chute de pression d'oxygène de chauffage se fassent suivant une fonction exponentiel- le Pa = (e t: T) x Pe et la montée de la pression de l'oxygène de découpage se fait suivant une fonction exponentielle Pa = ( 1 e t: T) x Pe. Ce procédé permet avantageusement de réduire le temps de percement d'un trou; en même temps on ré- duit au minimum les projections d'une manière non pos- sible jusqu'à présent et on augmente ainsi considéra- blement la durée de vie de la buse du chalumeau pen- dant la phase de percement de trou. Les avantages découlant de l'invention rési- dent principalement dans la régulation à faible hysté- résis du gaz combustible et de l'oxygène de chauffage et de découpage dans la plage de pression respective par le régulateur principal de pression de forme com- pacte Pour cela, dans la conduite de gaz de combus- tion on a une vanne à trois voies à comportement li- néaire de régulation de pression et dans chacune des conduites d'oxygène de chauffage et d'oxygène de dé- coupage on a chaque fois deux vannes à deux voies, identiques conçues pour le débit quantitatif d'oxygène et présentant un comportement linéaire de régulation en pression. Dans l'unité de régulation selon l'invention on peut réduire à un minimum les points de jonction étanches au gaz, car l'électronique de régulation des vannes et aimants est respectivement intégrée dans les corps de vannes Les moyens à mettre en oeuvre pour l'ajustage sont réduits considérablement, car il suf- fit de changer un nombre réduit de paramètres de ré- glage pour arriver à l'optimum et toute compensation par des composants à dispersion locale disparaît du fait du montage compact. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté aux dessins et sera décrit ci-après de ma- nière plus détaillée Ainsi: la figure 1 est un schéma de l'unité de régulation. la figure l A est une vue en coupe de la vanne d'oxycoupage. la figure 1 B est une vue en coupe de la vanne d'oxygène de chauffage. la figure 2 montre un diagramme fonction- nel d'un cycle de percement de trous. La figure 1 montre une machine d'oxycoupage pour le traitement thermique de pièces 11; la ma- chine comporte une commande 12 et une unité de régula- tion 13 dont la structure de base comprend une vanne de gaz combustible 16, une vanne d'oxygène d'oxycoupa- ge 17 et une vanne d'oxygène de chauffage 18 avec une électronique de commande de vannes, intégrée 19, 20 ou une électronique de commande d'électro-aimants. Les électroniques de commande de vannes et d'électro-aimants 19, 20, 21 prévues de préférence au- dessus des corps des vannes 22, 23, 24 sont reliées à la commande de la machine d'oxycoupage 12 La commande 12 comporte une bande de données techniques 28 conte- nant les données techniques nécessaires à l'oxycoupage telles que l'épaisseur des pièces, le type de gaz com- bustible, la dimension des buses, le type des buses, la phase de travail, la distance des chalumeaux, le matériau, ou autres Les vannes 16 à 18 comportent chacune un orifice d'entrée 29, 30, 31 L'orifice d'entrée 29 est relié à une source d'oxygène de chauffage 32; l'ori- fice d'entrée 30 est relié à une source d'oxygène de découpage 33 et l'orifice d'entrée 31 est relié à une source de gaz combustible 34 Les gaz fournis par les sources d'alimentation 32, 33, 34 passent dans les orifices d'entrée 29 à 31 des vannes 16 à 18 et par un dispositif de vannes qui sera décrit ultérieurement pour arriver aux orifices de sortie 35, 36, 37 aux- quels sont reliés les tuyaux de distribution de gaz 38, 39, 40. Les tuyaux de distribution de gaz comportent des éléments 41 pour le branchement de tuyaux de liai- son 42, 43, 44 pour au moins un chalumeau 15 Dans les chalumeaux d'oxycoupage 15 qui sont montés mobiles comme cela est connu à l'aide d'un chariot porte cha- lumeau 14, dans la direction transversale et à l'aide d'un chariot longitudinal 45 le long de la pièce 11, on mélange l'oxygène de chauffage et le gaz combusti- ble et on fournit séparément l'oxygène de découpage. Selon l'invention, on utilise pour l'oxygène de découpage et l'oxygène de chauffage des vannes 17, 18 du type de vannes à deux voies Pour le gaz combus- tible on utilise une vanne 16 du type vanne à trois voies Par l'utilisation des vannes 16, 17, 18 dont le fonctionnement et la construction sont différents, il est rendu possible pour la première fois de les bran- cher directement comme régulateurs principaux de pres- sion entre les sources d'alimentation en gaz 32-34 et les tuyaux de distribution de gaz 38-40 car les vannes 16 à 18 comportent dans leur plage de pression corres- pondante, l'hystérésis minimale nécessaire pour régu- ler le gaz sur la machine d'oxycoupage 10 pour un dé- bit quantitatif de gaz approprié et une plus grande vitesse de réponse Les vannes 17, 18 de l'oxygène de découpage et de l'oxygène de chauffage comportent cha- que fois deux électrovannes à deux voies 46, 47, 48, 49 susceptibles d'être sélectionnées et un capteur 50, 51 qui sont reliés à l'électronique de commande 19, Les capteurs 50, 51 sont réalisés sous la forme de convertisseurs pression/tension Les électrovannes 46, 48 sont reliées par des canaux de liaison 52, 53 aux orifices d'entrée 29, 30 ou aux chambres de haute pression des vannes 54, 55 qui y sont raccordées et par des canaux de liaison 56, 57 ils sont reliés aux chambres de commande 60, 61 prévues au-dessus des siè- ges de vannes 58, 59 Les sièges 58, 59 sont prévus entre les orifices d'entrée 29, 30 et les orifices de sortie 35, 36. Les autres électrovannes 47, 49 sont égale- ment reliées par des canaux de liaison 62, 63 aux chambres de commande 60, 61 et par les canaux de liai- son 64, 65 à une cavité de détente 66, 67 Les deux vannes 17, 18 pour l'oxygène de découpage et l'oxygène de chauffage ont chaque fois un autre siège de vanne 68, 69 entre les chambres haute pression 54, 55 et une sortie d'évacuation 70, 71 Celle-ci est reliée par un canal de liaison à un pot d'échappement 72, 73. L'électronique de commande de vannes 19, 20 se compose principalement des capteurs 50, 51 qui sont reliés par des canaux de liaison 74, 75 aux chambres de vannes haute pression 54, 55 par leur entrée En sortie, les capteurs 50, 51 sont reliés à des compara- teurs 76, 77 dont les secondes entrées sont reliées par les conduites de valeurs de consigne 25, 26 à la commande 12 de la machine d'oxycoupage. Les vannes 17, 18 d'oxygène, de découpage et d'oxygène de chauffage fonctionnent comme suit: L'oxygène arrive des sources d'alimentation de gaz 32, 33 par les orifices d'entrée des vannes 17, 18 et les canaux de liaison 52, 53 aux électrovannes 46, 48 En même temps l'oxygène est fourni à une pres- sion allant jusqu'à 16 bars aux sièges de vannes 58, 59 Les électrovannes reçoivent les valeurs de consi- gne prédéterminées par la commande de la machine d'oxycoupage 12 par les entrées des comparateurs 76, 77 Les électrovannes 46, 48 sont ouvertes et l'oxygè- ne passe par les canaux de liaison 56, 57 pour arriver dans les chambres de commande 60, 61 Le gaz déplace les pistons de régulation 78, 79 contre la force des ressorts 80, 81; les sièges de vannes 58, 59 s'ou- vrent et l'oxygène s'écoule dans les chambres de van- nes de basse pression 82, 83 Par les canaux de liai- son 74, 75, l'oxygène arrive sur les capteurs 50, 51 sous l'effet de la pression régnant dans les chambres basse pression 82, 83; les capteurs transforment le signal de pression en un signal de tension Ce signal de valeur réelle est appliqué aux entrées des compara- teurs 76, 77 Dès que ces valeurs réelles correspon- dent aux signaux de la valeur de consigne, les élec- trovannes 46, 48 se ferment Du fait de la pression de commande qui agit encore sur les pistons de régulation 78, 79, les sièges de vannes 58, 59 restent ouverts. Les capteurs 50, 51 détectent la pression réelle ré- gnant dans les chambres basse pression 82, 83 des van- nes; les entrées des comparateurs 76, 77 reçoivent alors des signaux de valeurs réelles plus grands que les signaux de valeurs de consigne Les électrovannes 47, 49 commutent L'oxygène passe des chambres de com- mande 60, 61 dans les cavités de détente 66, 67 et de là l'oxygène s'échappe à l'atmosphère La force déve- il loppée par les ressorts 80, 81 ferme les sièges de vannes 58, 59 La valeur du signal réel chute en- dessous de la valeur du signal de consigne et l'opéra- tion de régulation se répète. Pour faire chuter la pression dans le systè- me à réguler, par exemple en réduisant la valeur de consigne, on diminue d'autant plus la pression de com- mande régnant dans les chambres de commande 60, 61 par les électrovannes 47, 49 Les sièges de vannes 58, 59 s'ouvrent et l'oxygène s'écoule par les sorties d'é- chappement 70, 71 et les pots d'échappement 72, 73 pour arriver à l'atmosphère. La vanne 21 de gaz combustible comporte un aimant de régulation 84 qui est relié par un compara- teur 86 à la commande de la machine d'oxycoupage 12. Dans la conduite 87 entre une entrée du comparateur et la commande de la machine d'oxycoupage 12 on a un or- gane de réglage 88 par lequel on peut modifier la va- leur de consigne prédéterminée par la commande de la machine d'oxycoupage L'autre entrée du comparateur 86 est reliée à un capteur 85 en forme de convertisseur de pression/tension Le capteur est relié par son en- trée par la conduite de liaison 89 à l'orifice de sor- tie 37 et à la chambre basse pression 90 de la vanne. L'aimant de régulation 84 et le piston de régulation 91 forment avec un piston principal 93 un premier siè- ge de soupape 92 Le piston principal 93 est poussé par un ressort 94 contre le siège de soupape 92 du piston de régulation 91 et contre un second siège de soupape 102 du corps de soupape 24 Le ressort 95 agit contre la force développée par l'aimant de régulation 84. La vanne 16 de gaz combustible fonctionne comme suit: Le gaz combustible arrive de la source d'a- limentation 34 dans l'orifice d'entrée 31 de la vanne 16 et se trouve dans la chambre haute pression 96 de la vanne et avec les sièges de vannes 92, 102 à une * pression d'entrée, prédéterminée de 2 bars En fonc- tion des valeurs contenues dans la bande de données techniques 28, la commande de la machine d'oxycoupage fournit un signal de valeur de consigne qui sollicite l'aimant de régulation 84 par une entrée du compara- teur 86 Le piston de régulation 91 se déplace vers le bas contre la force du ressort 94 en fonction de l'am- plitude du signal de valeur de consigne Le gaz com- bustible passe de la chambre haute pression 96 dans la chambre basse pression 90 et par le tuyau de distribu- tion 40 vers le chalumeau de découpage 15 Dès que la force régnant dans la chambre basse pression 90 de la vanne correspond à la force de l'aimant, le piston de régulation 91 remonte avec le piston principal 93 et ferme automatiquement le siège de vanne 102 La force régnant dans la chambre basse pression 90 de la vanne correspond à la surface de l'anneau circulaire Dl D 2 c'est-à-dire (D 12 D 22) ir/4 multipliée par la pres- sion régnant dans la chambre basse pression 90 Lors- que la force régnant dans la chambre basse pression 90 est supérieure à la force de l'aimant de régulation, le piston de régulation 91 se soulève par rapport au siège de vanne 92 (en direction de l'aimant de régula- tion) Le gaz combustible passe de la chambre basse pression 90 à la sortie d'évacuation 97 La conduite 98 reliée à la sortie d'évacuation 97 et la soupape anti-retour 99 transfère le gaz combustible aux tuyaux de distribution de gaz 40. Le gaz combustible arrive en permanence par la conduite de liaison 89 au capteur 85 Celui-ci for- me un signal de valeur réelle correspondant à la pres- sion régnant dans la chambre basse pression 90 de la vanne; ce signal de valeur réelle est appliqué à l'autre entrée du comparateur 86 Le comparateur com- pare le signal de valeur réelle au signal de valeur de consigne généré par la commande de la machine d'oxy- coupage et assure rapidement la régulation des éven- tuelles différences de régulation. Il est avantageux que toutes les pièces au contact des gaz, telles que les corps de vannes 22, 23, 24, les pistons de régulation 78, 79, 91, le pis- ton principal 93 ou analogue, soient en laiton ou en aluminium nickelé pour éviter de manière avantageuse que les vannes ne soient endommagées par l'oxygène ou le gaz combustible. La machine d'oxycoupage 10 avec la commande 12 et l'unité de régulation 13 permet avantageusement la réalisation d'un procédé pour percer des trous se- lon l'invention avec la flamme de chauffage 100 obte- nue avec le gaz combustible et l'oxygène de chauffage pendant un intervalle de temps prédéterminé par la commande de la machine d'oxycoupage, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'on atteigne une température de com- bustion pour l'oxygène de découpage dirigé à la surfa- ce de la pièce 11 Après cette période, on met en oeu- vre l'avancée (chariot de déplacement longitudinal 45 ou chariot portechalumeau 14); en même temps on abaisse la pression d'oxygène pendant un temps prédé- terminé pour que les valeurs de la diminution de pres- sion correspondent à la fonction exponentielle Pa = (e t: T) x Pe Puis on branche l'oxygène de décou- page qui forme le dard d'oxygène de découpage 101. L'oxygène de découpage est maintenu de préférence à un niveau de pression constant inférieur à la pression du gaz combustible, jusqu'à ce que la pression de l'oxy- gène de chauffage se soit abaissée jusqu'à une valeur prédéterminée Puis on commande la vanne 17 de l'oxy- gène de découpage à l'aide de signaux électriques pour que la montée en pression se fasse suivant les valeurs données par la fonction exponentielle Pa = ( 1 e t : T) x Pe Dans cette formule Pa correspond à la pres- sion de sortie et Pe à la pression d'entrée t désigne le temps et T la constante de temps En abaissant l'arrivée d'oxygène de chauffage et en augmentant l'oxygène de découpage de manière correspondante selon les fonctions exponentielles données ci-dessus on aug- mente la durée de vie des buses d'oxycoupage car le procédé de percement de trous se fait sans projection. Il est en outre avantageux que le cycle de percement s'effectue en un temps beaucoup plus court car on raccourcit la phase d'amorce 103. R E V E N D I C A T I O N S ) Machine d'oxycoupage ( 10) comportant une commande ( 12) avec une banque de données techniques ( 28) contenant des données telles que l'épaisseur du matériau, le type de gaz combustible, la dimension des buses, le type des buses, la phase de travail, l'écar- tement des chalumeaux, le matériau ou analogue, ainsi qu'une unité de régulation ( 13) pour l'oxygène de chauffage, l'oxygène de découpage et le gaz combusti- ble, avec des vannes ( 16, 17, 18) qui sont commandées par des signaux électriques fournis par la commande ( 12), les vannes ( 16, 17, 18) équipant la conduite d'oxygène de découpage, la conduite d'oxygène de chauffage et la conduite de gaz combustible et les orifices d'entrée ( 29, 30, 31) des vannes ( 16, 17, 18) étant reliés à la source d'alimentation de gaz ( 32, 33, 34) respective et les orifices de sortie ( 35, 36, 37) correspondant à au moins un chalumeau ( 15) et les vannes ( 16, 17, 18) ayant des sorties d'évacuation ( 70, 71, 97) susceptibles d'être reliées aux chambres basse pression de vannes ( 82, 83, 90), machine caractérisée en ce que les vannes ( 17, 18) prévues dans la conduite d'oxygène de chauffage et dans la conduite d'oxygène de découpage sont identi- ques et sont réalisées sous la formes de vannes à deux voies et en ce que la vanne ( 13) prévue dans la con- duite de gaz combustible est en forme de vanne à trois voies. ) Machine d'oxycoupage selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les vannes ( 17, 18) prévues dans la conduite d'oxygène de chauffage et la conduite d'oxygène de découpage comportent chaque fois deux électrovannes ( 46-49) susceptibles d'être sec- tionnées et des capteurs ( 50, 51) avec une électroni- que de commande de vannes ( 19, 20), les électrovannes ( 46, 48) étant prévues entre les orifices d'entrée ( 29, 30) et les chambres de commande ( 60, 61) des pis- tons de régulation ( 78, 79) et les autres électrovan- nes ( 47, 49) étant prévues entre les chambres de com- mande ( 60, 61) et les sorties d'évacuation ( 66, 67), les capteurs ( 50, 51) créant un signal réel dépendant de la pression régnant dans les chambres basse pres- sion ( 82, 83) de vannes, signal réel qui est comparé en permanence dans les circuits électroniques de com- mande ( 19, 20) aux valeurs de consigne générées par la commande ( 12) de la machine d'oxycoupage, pour ouvrir et fermer les électrovannes ( 46-49) en fonction du si- gnal de différence ainsi déterminé, la pression ré- gnant dans la conduite d'oxygène de chauffage et la conduite d'oxygène de découpage ( 38, 39) étant augmen- tée ou diminuée et en ce que la vanne ( 16) de la con- duite de gaz combustible ayant un aimant de régulation ( 84) et un capteur ( 85) avec une électronique de com- mande d'aimant ( 21), l'aimant de régulation ( 84) étant relié à un piston de régulation ( 91) qui avec un pis- ton principal ( 93) forment les sièges de vannes ( 92, 102), le piston principal ( 93) étant sollicité par un ressort ( 94) contre la force développée par l'aimant de régulation ( 84) et en ce que les sièges de vannes ( 92, 102) étant ouverts ou fermés en fonction du rap- port entre la force de l'aimant et la pression régnant dans la chambre basse pression ( 90) de la vanne, la force de l'aimant se réglant suivant une valeur de consigne prédéterminée par la commande ( 12). 3 C 30) Machine d'oxycoupage selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisée en ce que la chambre basse pression ( 90) de la vanne ( 16) est reliée à un capteur ( 85) pour le gaz combustible, la sortie de ce capteur étant reliée à l'une des entrées d'un comparateur ( 86) dont l'autre entrée est reliée à la commande ( 12) de la machine. 4) Machine d'oxycoupage selon l'une des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que le compara- teur ( 86) est relié à l'aimant de régulation. 5) Machine d'oxycoupage selon l'une des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que les pièces en contact avec les gaz telles que les corps de vannes ( 22-24), les pistons de régulation ( 78, 79, 91), le piston principal ( 93) ou analogue sont réalisés en laiton ou en aluminium nickelé. ) Machine d'oxycoupage selon l'une des re- vendications 1 à 5, caractérisé en ce que les orifices de sortie ( 35, 36, 37) sont reliés à des tuyaux de distribution de gaz ( 38, 39, 40) et comportent des éléments ( 41) pour le branchement de plusieurs chalu- meaux de découpage ( 15). ) Machine d'oxycoupage selon l'une des re- vendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'un organe de réglage ( 88) est associé à la vanne ( 16) de la condui- te de gaz combustible, organe de réglage qui permet de modifier la valeur prédéterminée par la commande ( 10) de la machine d'oxycoupage. 8 ) Procédé pour percer des trous de préfé- rence avec une machine d'oxycoupage ( 10) selon l'une des revendications 1 à 7, procédé selon lequel le ré- glage du gaz combustible/flamme d'oxygène de chauffage ( 100) et du jet d'oxygène ( 101) d'un chalumeau de dé- coupage ( 15) peut être modifié par la commande de van- nes ( 16-17) à l'aide de signaux électriques d'une com- mande de machine d'oxycoupage ( 12), procédé caractérisé en ce qu'on commande les vannes ( 17, 18) d'oxygène de chauffage et d'oxygène de décou- page à l'aide de signaux électriques pour que les va- leurs de la chute de pression d'oxygène de chauffage se fassent suivant une fonction exponentielle Pa = (e t: T) x Pe et la montée de la pression de l'oxygène de découpage se fait suivant une fonction exponentiel- le Pa = ( 1 e t: T) x Pe.