Brevet FR2662421A1 — publié le 19911129

PROCEDE ET APPAREIL POUR DETECTER LES POSITIONS DES ARTICLES TRANS- PORTES SUR UN MOYEN D'ACHEMINEMENT, EN PARTICULIER POUR DES INSTAL- LATIONS D'EMBALLAGE AUTOMATIQUE. DESCRIPTION La présente invention se rapporte en général à la détection des positions des articles transportés sur un tapis roulant. L'invention a été mise au point en accordant une attention particulière à la détection des positions relatives des articles transportés sur un moyen d'acheminement dans une installation d'emballage automatique Elle peut, néanmoins, être également utilisée dans d'autres domaines. En général, lorsqu'il y a un flot continu ou sensiblement continu d'articles sur un moyen d'acheminement, le besoin peut se faire sentir de détecter, dans une ou plusieurs positions sur le moyen d'acheminement, si oui ou non les articles qui avancent sont séparés ou en contact les uns avec les autres ou pratiquement en contact, c'est-à-dire, dans un état o une certaine accumulation ou une queue s'est formée ou a tendance à se former. Afin de s'assurer que l'installation fonctionne bien, il est essentiel de détecter cette condition avec précision, par exemple, pour éviter la création d'une pression longitudinale excessive dans la ligne d'avancement des articles. Dans de nombreux cas let notamment dans les situations d'application typiques auxquelles on fera référence ci-après, c'est-à-dire, dans l'emballage automatique de produits alimentaires tels que les barres de chocolat, les gaufrettes recouvertes de chocolat et autres produits similaires) les articles en question ont tendance à être plutôt délicats si bien qu'une pression longitudinale dans la ligne des articles détériorerait les produits eux-mêmes. Dans une solution classique du secteur du transport et de l'emballage automatiques, les articles en question avancent dans un flot continu ou sensiblement continu sur des moyens d'acheminement tels que des tapis circulaires dont chacun a un passage supérieur pour le transport des articles et un passage inférieur de retour. A cet égard, l'utilisation de portes ou de barrières optiques pour détecter les positions relatives des articles (c'est-à-dire, s'ils avancent séparément ou s'ils sont contact les uns avec les autres ou pratiquement en contact), est connue. L'utilisation de diverses solutions opérationnelles à cette fin est connue, parmi lesquelles on peut mentionner: des portes optiques dont chacune est constituée d'un émetteur de lumière (une diode électroluminescente ou similaire) et d'un récepteur photo-électrique (une photodiode ou un phototransistor) situés de chaque côté du flot des produits de sorte que le faisceau de lumière se déplace depuis l'émetteur vers le récepteur dans un sens généralement transversal (perpendiculaire ou oblique) au sens d'avancement des articles et il est intercepté périodiquement par le passage des articles de sorte qu'une interruption permanente ou pratiquement permanente du faisceau indique la condition dans laquelle ils sont en contact ou pratiquement en contact; des portes optiques dans lesquelles l'émetteur et le récepteur sont situés d'un côté uniquement du flot des produits alors qu'un écran réflecteur est situé du côté opposé pour renvoyer le rayonnement produit par l'émetteur vers le récepteur: dans ce cas encore, le transit des articles bouche le chemin de la propagation du faisceau lumineux et provoque une perturbation de la sortie du signal par le récepteur qui peut être utilisé pour détecter si les produits sont séparés ou s'ils sont serrés les uns à côté des autres ou s'ils sont près les uns des autres, et des solutions qui fournissent, pour l'utilisation d'une paire émetteur-récepteur située d'un côté du flot des articles, un dispositif optique associé dont la mise au point est réglée de façon à coïncider approximativement avec la surface des articles avançant; dans ce cas, un élément réflecteur n'est pas prévu du côté opposé du flot: la détection par le photodétecteur est dans ce cas fondée sur les niveaux différents supposés par le signal de photodétection selon que le rayonnement produit par l'émetteur est réfléchi (ou, plus exactement, renvoyé) par les surfaces des articles avançant en correspondance avec la mise au point du dispositif optique ou par l'arrière-plan qui est généralement constitué par la surface du moyen d'acheminement ou par la région derrière lui. Les trois solutions décrites ci-dessus présentent des avantages et des inconvénients. Les deux premières solutions (l'émetteur-détecteur situé de chaque côté ou l'émetteur-détecteur d'un côté avec un élément réflecteur du côté opposé) sont tout à fait appropriées à la détection horizontale, c'est-à- dire, avec le chemin de propagation du rayonnement de la porte de lumière s'étendant dans un plan parallèle, ou pratiquement parallèle au plan sur lequel les produits avancent. Toutefois, dans le cas des produits avançant entre les guides de confinement latéraux, il est nécessaire de prévoir des ouvertures pour le passage de la lumière. Dans le cas d'articles ayant une certaine hauteur, cela ne pose pas de problème particulier étant donné que les guides peuvent être formés de façon à laisser une bande horizontale ouverte entre leurs bords inférieurs et la surface du moyen d'acheminement de sorte que la porte optique effectue sa détection en correspondance avec les bases des produits Si les produits ne sont pas très élevés, néanmoins, (on peut penser, par exemple, aux gaufrettes recouvertes de chocolat) il est nécessaire de prévoir des fenêtres dans les guides de confinement latéraux; mais ces fenêtres peuvent bloquer les produits, avec des conséquences très gênantes. Dans tous les cas, que les guides soient présents ou non, la détection latérale ou horizontale est très difficile avec des articles qui ne sont pas très grands étant donné que même de petits mouvements verticaux peuvent déformer les résultats de la détection de façon considérable. L'utilisation de la troisième solution (un émetteur- détecteur avec des dispositifs de mise au point optique) résout les problèmes décrits ci-dessus en décelant verticalement, c'est-à-dire, avec le détecteur situé verticalement au-dessus du flot d'articles avançant sur le moyen d'acheminement Cette solution souffre, néanmoins, du fait que la réflexion (ou rétrodiffusion) du rayonnement optique sur lequel se fonde son fonctionnement, est particulièrement importante. Notamment, et surtout dans l'application relative aux produits alimentaires, les caractéristiques de réflexion ou de rétrodiffusion des surfaces des articles transportés sur le moyen d'acheminement peuvent être considérablement différentes à la fois en termes absolus et d'un article à l'autre Toujours en se référant au cas des gaufrettes recouvertes de chocolat, on peut facilement comprendre que la surface de la couche de chocolat n'est pas du tout plate et uniforme et qu'habituellement elle présente des ondulations et des plis imprévisibles En outre, le Demandeur a découvert que même de petits changements dans la nature de la couche (un changement entre le chocolat sucré et le chocolat amer) peuvent donner lieu à des changements très marqués dans les caractéristiques de rétrodiffusion de la surface du produit. Ce qui précède s'applique également essentiellement à la rétrodiffusion par la zone environnante ou par la surface du moyen d'acheminement - Dans certaines situations, par exemple, la rétrodiffusion par une surface interne du châssis de la machine ou par un objet placé accidentellement sur le sol sous la machine, même à une certaine distance du dispositif optique, peut être confondue avec la rétrodiffusion issue de la surface du produit dans le plan focal du dispositif optique 1 La même chose est vraie de la surface du moyen d'acheminement A cet égard, il convient également de ne pas oublier que de nombreux produits alimentaires ont une couleur plutôt foncée et des surfaces relativement inégales (ce qui donc n'est guère réfléchissant) alors que les normes actuelles de fabrication de machines et de moyens d'acheminement imposent l'utilisation de couleurs claires (par exemple le blanc) ou des matériaux (par exemple des matières plastiques pour l'industrie agro- alimentaire) qui sont habituellement plutôt lisses et réfléchissantes. Cette situation se complique encore étant donné que la surface du moyen d'acheminement peut accidentellement être salie par des traces de produit (par exemple des taches de chocolat) qui peuvent par la suite altérer les caractéristiques de rétrodiffusion du support. Le but de la présente invention est par conséquent de fournir un moyen pour détecter les positions des articles transportés sur un moyen d'acheminement qui évite les problèmes des solutions connues mentionnées ci- dessus. Selon la présente invention, ce but est atteint au moyen du procédé de l'appareil ayant les caractéristiques citées à nouveau spécifiquement dans les revendications qui suivent. L'invention va maintenant être décrite, purement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins en annexe, dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique d'élévation latérale d'une partie de l'appareil pour transporter les articles, formée selon l'invention, et La figure 2 est une vue schématique en perspective d'une variante possible de l'invention, et Les figures 3 à 5 montrent trois situations possible de l'utilisation de l'appareil de l'invention, en se référant à la réalisation spécifique de la figure 1. Afin de compléter les informations, il ne faut pas non plus oublier que les termes "rayonnement optique ou lumineux", "lumière", "barrière de lumière", etc, tels qu'ils sont utilisés dans la présente description et dans les revendications qui suivent ne doivent pas être considérés comme étant strictement limités à la gamme visible de rayonnement; en fait, la pratique habituelle (et de bien des façons celle qui prédomine) dans le contexte de l'invention, est d'utiliser le rayonnement dans la gamme infrarouge ou dans d'autres gammes La présente invention ne doit pas, par conséquent, en aucune façon être considérée comme étant limitée à l'utilisation du rayonnement dans la gamme de lumière visible. Dans la figure 1, un moyen d'acheminement du type actuellement connu comme étant un tapis ou un transporteur circulaire est généralement indiqué en 1 Il s'agit d'un moyen d'acheminement qui est largement utilisé, par exemple, dans l'industrie de l'emballage automatique Il consiste essentiellement en une courroie faite à partir d'une matière flexible (par exemple un tissu en polyester recouvert sur une ou sur les deux faces d'une couche continue de PVC ou de matières plastiques pouvant entrer en contact avec les produits alimentaires) sous la forme d'une boucle fermée de façon à passer autour des rouleaux de transmission d'extrémité 2, dont l'un tourne sous l'action d'un moyen d'entraînement (non représenté) selon les principes largement connus de l'art. La courroie forme ainsi un passage supérieur horizontal 3 et un passage de retour inférieur 4 Le passage supérieur 3 se déplace (de gauche à droite en se référant à la situation montrée dans la figure 1) de façon à transporter les articles A, tels que les produits alimentaires (barres de chocolat, gaufrettes recouvertes de chocolat, etc) dans un flot continu ou sensiblement continu. A titre de référence, on supposera que les articles généralement plats ou allongés A sont concernés et que leurs bords d'extrémité (avant et arrière par rapport à leur sens d'avancement) ne sont pas définis avec rigidité dans un sens vertical mais qu'ils sont généralement inclinés ou arrondis Comme cela deviendra plus clair d'après ce qui suit, dans la pratique, cela signifie que, lorsque les articles A en question se déplacent les uns vers les autres de façon à se trouver collés les uns aux autres, ils définissent des zones périphériques de contact mutuel qui sont habituellement plutôt inégales et qui constituent des rainures supérieures et/ou inférieures ou des zones semblables dans lesquelles l'épaisseur globale du flot d'articles, vue comme une entité continue, est localement réduite. Les situations du type spécifié ci-dessus, ainsi que les dispositifs correspondants, sont largement connus de l'art et il n'est pas nécessaire par conséquent de les expliciter davantage. Il est également connu que, dans une ou plusieurs zonjes de la ligne d'avancement, il est nécessaire de détecter si les articles A sont séparés (éventuellement en décelant l'importance de leur espacement) ou bien s'ils sont collés les uns aux autres, ou proches les uns des autres (c'est-à-dire dans des conditions dans lesquelles la distance entre les articles tend vers un minimum). Dans une approche classique, de l'art antérieur, le moyen d'acheminement 1 et, plus précisément, la matière du tapis dont le passage supérieur 3 constitue le passage du moyen d'acheminement pour les articles A, était considéré comme un objet opaque, étanche à la lumière (ce terme comprenant également, comme cela a déjà été dit ci- dessus, le rayonnement dans des gammes de fréquence en dehors de la gamme visible) Cela signifiait que, jusqu'à présent, l'utilisation de portes optiques avec des chemins de propagation du rayonnement qui passent dans le flot des articles (la première des deux solutions techniques mentionnées dans la partie préliminaire de la présente description) a en fait été limitée aux solutions qui décèlent horizontalement, à l'exclusion de la détection verticale (qui jusqu'à présent a été limitée à l'utilisation des émetteurs- détecteurs avec des dispositifs de mise au point optiques selon la troisième solution mentionnée dans l'introduction de la présente description). Un premier aspect de la présente invention est fondé sur une reconnaissance du fait que les générations les plus récentes d'émetteurs des portes optiques (cellules photoélectriques) ont des caractéristiques d'émission (la puissance du rayonnement émis et sa longueur d'onde) qui, éventuellement pris conjointement avec les sensibilités des photodétecteurs respectifs, permettent au rayonnement lumineux (par exemple dans la gamme infrarouge) de se propager même dans la matière du tapis roulant. En d'autres termes, le rayonnement de l'émetteur- récepteur utilisé pour constituer la porte optique peut "percer" la matière qui constitue le tapis tout en subissant un certain degré d'atténuation en raison du tapis. A cet égard, le Demandeur a découvert que, lorsqu'ils sont utilisés avec une distance émetteur- récepteur de l'ordre de dizaines de centimètres (par exemple, 10-20 cm), les systèmes émetteur-récepteur tels que le système WS/WE 6 produit par la société Erwin Sick (Allemagne) peuvent propager le rayonnement dans les tapis utilisés actuellement dans le secteur de l'emballage automatique, y compris les plus épais, sans que le tapis affecte de façon défavorable la précision de la détection, même s'il contribue à une certaine atténuation du signal optique. Dans la pratique, l'atténuation du rayonnement par la matière du tapis est beaucoups moins importante que celle causée par la matière constituant les articles A qui avancent sur le moyen d'acheminement lorsqu'ils interceptent le rayonnement de la porte optique. Cela signifie que, dans la pratique, pour le détecteur, le tapis 3 se comporte comme une matière transparente sur laquelle les articles A généralement opaques, avancent. La reconnaissance de ce fait permet ainsi à la détection d'être effectuée selon la solution montrée dans la figure 1 avec l'émetteur de rayonnement lumineux (indiqué en 5) situé sous le passage supérieur du tapis 3 alors que le photodétecteur (de préférence une paire de photodétecteurs 6, comme on le verra ci-après) est situé au-dessus, ou vice versa (l'émetteur 5 au- dessus et le récepteur 6 au-dessous). En d'autres termes, le premier aspect de l'invention se fonde sur la reconnaissance du fait complètement inattendu que les mêmes moyens qui jusqu'à présent ont été utilisés pour la détection horizontale peuvent être utilisés pour la détection verticale. Dans tous les cas, le fait que le tapis s'interpose sur le chemin de la propagation de la lumière n'affecte pas énormément la précision de la détection: pour le détecteur, les articles A ressemblent à une série d'ombres se déplaçant sur un arrière-plan lumineux (c'est-à-dire, sur le tapis qui est vu comme étant un élément sensiblement transparent) L'observation des zones sombres et lumineuses en alternance dues au mouvement des articles A et des durées (en temps) des zones lumineuses ou sombres, avec comme conséquence l'émission de signaux de détection à différents niveaux, permet aux distances entre les articles A d'être déduites (d'après des principes bien connus qui n'ont pas besoin d'être cités à nouveau ici). 1 O En particulier, lorsqu'à la suite d'un changement dans les conditions -de transport, les articles A se rapprochent les uns des autres et que leurs extrémités opposées ont tendance à entrer en contact, le rayonnement propagé vers le détecteur a tendance à être intercepté par les articles A pendant des laps de temps de plus en plus longs Cela continue jusqu'à ce qq'une situation soit atteinte dans laquelle les articles A se rapprochent les uns des autres et que la propagation du rayonnement vers le détecteur soit effectivement arrêtée étant donné qu'il n'y a plus aucune fenêtre, ni intervalle ni espace entre les articles A successifs dans lesquels le rayonnement peut se propager vers le détecteur. Le Demandeur a observé, toutefois, que, dans la pratique, on atteint cette situation de façon approximative seulement. Cela est dû à diverses raisons, en premier lieu, les côtés opposés (avant et arrière respectivement par rapport au sens d'avancement) des articles A successifs du flot ne sont pratiquement jamais rectilignes en raison, par exemple, de l'inégalité de la couche de chocolat ou simplement en raison des bords qui sont arrondis, comme dans le cas des biscuits; en second lieu, particulièrement avec les articles A qui ont des profils verticaux trapézoldaux tels que ceux montrés dans la figure 1 (barres de chocolat ou autres), la réduction progressive des hauteurs des articles A dans leurs zones d'extrémité avant et arrière signifie que, même lorsque ces zones sont rapprochées les unes des autres et, vus dans le plan, ils ont une forme sensiblement rectiligne, le rayonnement de la porte optique n'est pas grandement accentuée par la matière des articles A de sorte que le rayonnement d'une certaine intensité continue à atteindre le photodétecteur et deux articles A sucessifs qui sont effectivement en contact semblent être séparés; cette situation se manifeste très clairement avec des portes de lumière fonctionnant avec 1 1 un rayonnement infrarouge qui peut se propager même dans une certaine épaisseur d'un corps qui est opaque au rayonnement visible. Les phénomènes décrits ci-dessus, pris notamment conjointement, peuvent conduire à des situations très critiques. Le fait que le détecteur continue à voir comme étant séparés des articles A successifs qui sont en fait déjà en contact les uns avec les autres peut inciter la commande automatique du système d'acheminement à intervenir pour tenter de rapprocher les articles A (par exemple en ralentissant un tapis roulant supplémentaire situé en aval ou en accélérant le mouvement d'un tapis roulant en amont), avec le risque d'une pression longitudinale trop forte s'appliquant sur la ligne des articles A avançant, ce qui pourrait détériorer les articles ou même faire courber la ligne, avec en conséquence une perte de contrôle du flot. Un autre aspect de la présente invention est-fondé sur une reconnaissance du fait que le risque décrit ci- dessus peut être évité avec fiabilité par la détection du rayonnement produit par l'émetteur 5 avec deux éléments détecteurs 6 disposés côte à côte, c'est-à-dire, en cascade l'un par rapport à l'autre dans la disposition montrée de façon schématique dans les dessins. En particulier, la solution de la figure 1 (qui concerne la détection verticale avec le rayonnement de la porte optique passant dans la matière du tapis 3) prévoit l'utilisation d'un émetteur 5 (par exemple un émetteur Sick WS 6) sous le tapis 3 conjointement avec deux photodétecteurs 6 (par exemple deux photodétecteurs Sick WS 6) au-dessus du tapis 3. La variante de la figure 2 (qui se rapporte à la détection horizontale o le rayonnement ne passe pas par le tapis 3) prévoit l'utilisation d'un émetteur 5 d'un côté du tapis 3 et de deux photodétecteurs 6 du côté opposé. Naturellement, comme cela est indiqué ci-dessus, les positions de l'émetteur 5 et des détecteurs 6 peuvent être échangées l'une avec l'autre (par exemple, dans la solution de la figure 1, par l'emplacement de l'émetteur 5 au-dessus du tapis 3 et des détecteurs 6 au-dessous du tapis) A nouveau, bien que les figures 1 et 2 concernent de façon explicite l'utilisation d'un émetteur 5 d'un côté du flot des articles A et des deux photodétecteurs 6 de côté opposé, -l'invention s'applique également aux situations (non montrées explicitement) dans lesquelles l'émetteur et les détecteurs sont tous situés d'un côté du flot des articles A, soit avec un écran du côté opposé pour réfléchir le rayonnement émis par l'émetteur vers les détecteurs ou soit avec un dispositif de mise au point optique dont la mise au point se règle de façon à coïncider approximativement avec les surfaces des articles A avançant. En fin de compte, tout en fonctionnant séparément, les deux détecteurs 6 pourraient en fait être intégrés dans un dispositif unique Toutes les variantes mentionnées ci-dessus sont par conséquent comprises dans le champ d'application de l'invention. En ce qui concerne les dimensions (toujours en se référant à l'utilisation des composants Sick WS/WE 6) une distance de l'ordre de 10 cm entre l'émetteur 5 et les détecteurs 6 peut être prise en considération Dans ce cas, les détecteurs 6 sont placés côte à côte, séparés approximativement de 20 nmn (en se référant aux zones photosensibles), c'est-à-dire, de chaque côté de l'axe central de propagation du rayonnement émis par l'émetteur (l'axe principal du diagramme de rayonnement), à des distances de 10 mm approximativement de celui-ci. Plus particulièrement, il est connu que le diagramme de rayonnement est habituellement et généralement en forme d'"oignon" et qu'il peut être modifié avec l'utilisation de diagrammes de mise en forme fournis comme accessoires pour les composants de porte optique. Cela s'applique à la fois à une disposition (qui est montrée dans les dessins) dans laquelle le sens de propagation du rayonnement (dans les deux sens) est approximativement perpendiculaire au sens d'avancement des articles A et dans des situations o (pour diverses raisons connues d'un expert de l'art) un sens de propagation incliné ou oblique par rapport au sens d'avancement des articles A est sélectionné. L'utilisation de deux photodétecteurs 6 permet d'employer une logique pour déterminer la séparation des articles A d'après le principe selon lequel deux articles A sont considérés comme étant séparés ou espacés si, et seulement si, les deux photodétecteurs 6 de la paire sont frappés simultanément 'par le rayonnement produit par l'émetteur 5. Les diverses situations de fonctionnement qui peuvent se produire sont par conséquent, essentiellement, celles montrées de façon schématique dans les figures 3 à 5. Lorsque deux articles adjacents A sont réellement séparés, le rayonnement produit par l'émetteur 5 atteint les deux détecteurs 6 simultanément (en passant par le tapis 3 si nécessaire) (figure 3). Lorsque les articles adjacents A se rapprochent les uns des autres, en réduisant la zone de séparation ou l'intervalle entre eux (figure 4), la possibilité que les deux détecteurs 6 soient atteints par le rayonnement produit par l'émetteur 5 au même instant diminue progressivement (en prenant en compte, à cet égard, du fait que le diagramme de rayonnement de l'émetteur 5 est généralement symétrique autour de l'axe principal par rapport auquel les deux photodétecteurs 6 sont réfléchis dans un miroir). En particulier, si l'on tient compte du fait que les deux détecteurs 6 sont décalés (c'est-à-dire séparés) dans le sens d'avancement des articles A, il est pratiquement certain que, lorsque les articles successifs A sont en contact les uns avec les autres (figure 5), alors que le rayonnement produit par l'émetteur 5 peut s'échapper par les intervalles laissés entre les produits A ou peut même s'échapper par les plus fines parties des articles avec peu d'atténuation, il arrivera au mieux à atteindre un détecteur 6 à la fois et non les deux détecteurs simultanément. Il est possible d'établir la différence de façon fiable entre une situation dans laquelle les articles A sont (toujours) séparés et une situation dans laquelle ils sont pratiquement mis en contact les uns avec les autres à partir des signaux de détection émis par les détecteurs 6 à l'aide d'une opération logique élémentaire qui peut facilement être effectuée (selon des critères largement connus) par un module de traitement 7 qui reçoit la sortie de signaux par les photodétecteurs 6. Cette opération logique peut soit être une opération de conjonction (ET) ou une opération d'addition logique (OU) selon qu'elle se fonde sur des signaux indiquant la présence ou l'absence des articles; en fait, on peut en conclure que les articles sont séparés lorsque les deux photodétecteurs 6 sont illuminés simultanément par le rayonnement produit par l'émetteur 5 (conjonction) ou bien, de manière complémentaire, on peut en conclure que les articles A sont en contact les uns avec les autres lorsque l'un ou l'autre des détecteurs 6 ou les deux alternativement sont obscurcis de façon continue par le flot d'articles A (somme logique) Naturellement, d'autres manières de traiter les signaux (dans le -cadre des capacités d'un expert de l'art) sont possible. La porte optique peut être calibrée avec précision en réglant les seuils de sensibilité des détecteurs 6 (qui sont habituellement prédisposés à cet effet: par exemple, le détecteur WE 6 fabriqué par Sick a deux dispositifs externes de réglage de la sensibilité qui fonctionnent sur des échelles grossière et fine respectivement) de sorte que, par exemple, le dispositif de détection considère que les articles A successifs sont en contact lorsqu'ils sont séparés par une distance inférieure à un seuil minimum (par exemple 2 mm). C'est la raison pour laquelle, en se-référant à la disposition de la figure 1, il est possible d'utiliser une jauge constituée d'une plaque de métal (ou d'un autre matériau qui absorbe le rayonnement de la porte) comprenant une fente dont la largeur est égale au seuil de référence (par exemple une fente de 2 mm de large) La jauge en question peut passer par la porte optique 5, 6 dans le sens d'avancement des articles A, les seuils de sensibilité des deux détecteurs 6 étant réglés de sorte qu'ils nesoient pas proches du seuil auquel le signal d'activation est émis (rayonnement reçu) lorsque la jauge passe devant eux Une fois réglés de cette façon, les détecteurs 6 fourniront des signaux simultanément aux articles A qui sont séparés d'une distance juste supérieure au seuil défini par la fente Ce réglage est facile à faire, même par un opérateur qui n'est pas particulièrement qualifié, étant donné que les photodétecteurs en question sont habituellement munis de voyants lumineux (par exemple, trois diodes électroluminescentes de différentes couleurs, par exemple, rouge, jaune et vert) à l'extérieur de leurs boîtiers, qui peuvent identifier clairement les conditions extrêmes dans lesquelles le détecteur voit un signal ou se considère obscurci (les voyants vert et rouge), ainsi qu'une condition douteuse, intermédiaire, qui est une condition proche d'un seuil (voyant jaune). Naturellement, la disposition du montage avec deux détecteurs 6 telle qu'elle est décrite ci-dessus peut être utilisée pour la détection (verticale ou horizontale) à la fois le long du passage 3 d'acheminement du tapis roulant et en correspondance avec les zones de transition entre plusieurs tapis roulants disposés en cascade. En particulier, dans cette dernière situation d'utilisation (c'est-à-dire lorsque la détection est effectuée verticalement et que l'effet d'atténuation du tapis 3 est moindre), le Demandeur a remarqué qu'il est peut être avantageux de placer dqs éléments de ternissement (par exemple des films photographiques exposés ou développés avec un ton de gris) devant les surfaces photosensibles des détecteurs 6 mentionnés ci- dessus de façon à réduire légèrement l'intensité du rayonnement incident. Le Demandeur a découvert que cette mesure rendait la' détection plus fiable. Tout en souhaitant ne pas être lié à une quelconque théorie-à cet égard, le Demandeur a des raisons de croire que l'utilisation de ces moyens de masquage ou de ternissement fait fonctionner le photodétecteur dans une zone o il existe une plus grande variation des signaux photoélectriques produits dans le photodétecteur pour une variation relative donnée de l'intensité du rayonnement incident de l'extérieur (et d'o une situation o le signal photoélectrique est plus dynamique) que lorsque le rayonnement incident frappe la surface photosensible du détecteur directement, sans l'interposition des moyens de masquage. Naturellement, le principe de l'invention restant le même, les détails de construction et les formes de la réalisation peuvent varier largement par rapport à ceux décrits et illustrés, sans s'éloigner pour autant du champ d'application de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de détection des positions des articles (A) avançant sur un support d'acheminement circulaire ( 31 au moyen d'un rayonnement ( 5, 6) qui est intercepté au choix par les articles (A), caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de propagation du rayonnement par l'intermédiaire du support d'acheminement ( 3). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rayonnement est propagé dans un sens approximativement perpendiculaire au support d'acheminement ( 3). 3 Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le rayonnement est un rayonnement lumineux, de préférence dans la gamme infrarouge. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de production du rayonnement ( 5) d'un côté du support d'acheminement ( 3) et de détection ( 6) de rayonnement du côté opposé du support d'acheminement ( 3) une fois qu'il est passé par le chemin d'avancement des articles (A). Procédé de détection des positions relatives des articles (A) avançant sur un support d'acheminement ( 3) au moyen d'un rayonnement qui est intercepté au choix par les articles (A), caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de détection ( 6) de l'interception du rayonnement par les articles (A) aux deux points adjacents mais séparés dans le sens général d'avancement des, articles (A). 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de génératioà du rayonnement ( 5) d'un coté du chemin d'avancement des articles (A) et de détection ( 6 > du rayonnement du côté opposé du chemin une fois qu'il est passé par le tapis d'avancement des articles (A). 7 Procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce qu ' il comprend l'étape de décision ( 7) si les articles (A) du flot sont séparés lorsque le rayonnement est détecté ( 6) aux deux desdits points sans être intercepté par les articles (A). 8 Appareil pour détecter les positions des articles (A) avançant sur un support d'acheminement circulaire ( 3) comprenant des moyens de génération ( 5) pour générer un rayonnement qui est destiné à être intercepté au choix par les articles (A) et des moyens de détection ( 6) pour détecter le rayonnement une fois qu'il a pu être intercepté par les articles (A), caractérisé en ce que les moyens de génération ( 5) et les moyens de détection( 6) fonctionnent avec le support d'acheminement ( 3) interposé entre eux de sorte que le rayonnement se propage en passant par le support d'acheminement ( 3). 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de génération ( 5) et les moyens de détection ( 6) fonctionnent avec un rayonnement optique. 10 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de génération ( 5) et les moyens de détection ( 6) fonctionnent avec un rayonnement à infrarouge. il Appareil pour détecter les positions des articles (A) avançant sur un support d'acheminement ( 3) comprenant des moyens de génération ( 5) pour générer un rayonnement qui est destiné à être intercepté au choix par les articles (A) et des moyens de détection pour détecter toute interception du rayonnement par les articles (A), caractérisé en ce que les moyens de détection ( 6) comprennent au moins deux unités de détection ( 6) disposées adjacentes l'une à l'autre dans le sens d'avancement des articles (A) dans une disposition telle que le rayonnement produit par les moyens de génération ( 5) atteignent les deux unités de détection ( 6) simultanément seulement lorsqu'il y a un 1 9 certain espace entre les articles avançant successifs (A). 12 Appareil selon la revendication 8 ou la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération de rayonnement ( 5) situés d'un côté du support d'acheminement ( 3) et des moyens de détection du rayonnement ( 6) situés du côté opposé du support d'acheminement ( 3). 13 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération de rayonnement ( 5) et des moyens de détection du rayonnement ( 6) situés d'un côté uniquement du support d'acheminement ( 3), ainsi que des moyens pour renvoyer le rayonnement produit par les moyens de génération ( 5) vers les moyens de détection ( 6). 14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens pour renvoyer le rayonnement produit par les moyens de génération ( 5) vers les moyens de détection ( 6) sont constitués des articles (A) euxmêmes et en ce que les moyens de génération ( 5) et les moyens de détection ( 6) portent des dispositifs optiques associés mis au point sensiblement près des surfaces des articles (A). 1 5 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les unités de détection ( 6) sont séparées par une distance de l'ordre approximativement de 20 mm. 16 Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 ou 15, caractérisé en ce que les deux unités de détection ( 6) sont disposées symétriquement par rapport à l'axe principal de propagation du rayonnement produit par les moyens de génération ( 5). 17 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes 11 à 16, caractérisé en ce que les moyens de génération ( 5) et les moyens de détection ( 6) définissent un chemin de propagation du rayonnement qui est approximativement long de 10-20 cm. 18 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les unités de détection ( 6) ont des moyens de traitement logique associés ( 7) qui sont sensibles aux signaux de détection émis par l'unité de détection ( 6) et peuvent produire un signal qui indique que les articles avançant successifs (A) sont effectivement espacés uniquement lorsque les deux unités de détection ( 6) génèrent simultanément des signaux indiquant le libre passage du rayonnement par le chemin d'avancement des articles sans interception par les articles (A). 19 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les unités de détection ( 6) sont intégrées dans un dispositif. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 19, caractérisé en ce que les moyens de détection ( 6) ont des moyens de ternissement associés pour réduire l'intensité du rayonnement frappant les éléments sensibles des moyens de détection ( 6). 21 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de ternissement sont constitués d'un film d'un ton de gris prédéterminé au choix.