Brevet FR2667293A1 — publié le 19920403

La présente invention est relative à une tête de rotor pour giravion, et plus particulièrement à une tête de rotor pour giravion comportant un moyeu auquel chaque pale de rotor est accouplée par l'intermédiaire de moyens d'articula- tion autorisant les oscillations angulaires de battement et l'orientation en pas de ladite pale, ainsi que notamment les mouvements de pivotement en traînée de ladite pale autour d'un centre commun fixe par rapport au corps du moyeu, chaque pale étant également associée à au moins un dispositif d'amortissement desdits mouvements de tramnée, qui est monté sur la tête de rotor. Des têtes de rotor de ce type sont déjà connues et ont été notamment décrites dans le brevet FR 2 427 251 de la demanderesse Ce document fait en effet état de rotor pour giravion comportant chacun un moyeu auquel les pales du rotor sont articulées par l'intermédiaire chacune d'une butée lamifiée sphérique qui sert simultanément de moyens de retenue à l'encontre des forces centrifuges et d'articulation en pas, tramnée et battement Une telle butée lamifiée sphérique y est montée sur un plateau, qui constitue le corps du moyeu à la partie supérieure du mât rotor et qui est traversé, dans son épaisseur, sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du mât rotor, par des alvéoles ménagées régulièrement sur sa périphérie, chaque alvéole de ce type portant, par son bord le plus éloigné de l'axe du rotor du giravion, une butée lamifiée sphérique qui sert de moyens de retenue et d'articulation d'une pale du rotor Les bords excentrés de ces alvéoles supportent donc des armatures radiales externes par rapport à l'axe de rotation du rotor de ces butées lamifiées sphériques, dont des armatures internes sont réalisées par des pièces formant entretoises montées entre les deux branches de pièces d'attache fourchues portant à leur autre extrémité le pied de la pale correspondante, les deux branches de chaque pièce d'attache étant disposées de part et d'autre du plan médian de la pale associée à ladite pièce d'attache. Il a encore été présenté dans le certificat d'addi- tion PR-2 456 034 au brevet ci-dessus mentionné des têtes de rotor dont le moyeu est muni de deux plateaux disposés l'un au dessus de l'autre en prolongement d'un fût central Entre ces deux plateaux est montée pour chaque pale, une entretoise servant d'armature externe pour une butée lamifiée sphérique associée à ladite pale, cette pale étant reliée à l'armature interne de ladite butée lamifiée sphérique par l'intermé- diaire d'une pièce d'attache évidée pour le libre passage de ladite butée sphérique, ladite pièce se terminant à cet effet du côté du moyeu par deux branches s'étendant latéralement de part et d'autre de ladite butée sphérique et se rejoignant au niveau de ladite armature interne. Chacune des pales des têtes de rotor décrites dans ces deux documents est associée à une contre-fiche de rappel élastique à amortissement incorporé de ladite pale en traînée Une telle contre-fiche est du type linéaire à amortissement visco et/ou hydro-élastique et est articulée latéralement par rapport à la pale entre ladite pale et ledit moyeu. D'autres têtes de rotor de ce type ont encore été décrites dans les brevets FR-2 584 995 et FR-2 584 996 de la demanderesse Le moyeu et le mât-rotor de ces têtes de rotor forment une même pièce dont le corps tubulaire est traversé par l'une au moins des branches de chaque pièce d'attache fourchue porteuse de pale, au niveau d'ouvertures ménagées régulièrement sur une périphérie dudit corps tubulaire et dont le contour autorise les mouvements de pas, traînée et battement de la pièce d'attache qui leur est associée Chaque portion du corps tubulaire, entre les deux ouvertures associées aux deux branches d'une même pièce d'attache dans les réalisations de FR-2 584 995, ou entre l'ouverture associée à l'une des branches de ladite pièce d'attache fourchue et le rebord du corps tubulaire dans FR-2 584 996, porte à ou vers l'intérieur dudit corps tubulaire, l'armature externe de la butée lamifiée sphérique associée à ladite pièce d'attache. Chaque pale y est également associée à un dispositif destiné à amortir ses mouvements de traînée, qui est du type contre-fiche linéaire de rappel élastique à amortissement hydro et/ou visco-élastique articulé d'une part sur le moyeu et d'autre part sur ladite pièce d'attache dans sa partie située à l'intérieur du corps tubulaire. De tels dispositifs linéaires d'amortissement présentent structurellement quelques inconvénients En particulier, ils s'avèrent, du fait de leur encombrement, d'une adaptation difficile sur des rotors à grand nombre de pales ( 4 à 5 pales et plus) Sur de tels rotors, en effet, ces amortisseurs linéaires ne pourraient être disposés que sensiblement le long de la pièce d'attache, quasi parallèle- ment à l'axe radial de ladite pièce correspondant à l'axe longitudinal de ladite pièce Or, dans une telle structure de montage, les contre- fiches d'amortissement et de rappel élastique ne seraient sollicitées en traînée qu'avec un très faible bras de levier par rapport au centre d'articulation de la pale L'amortissement et le rappel élastique réalisés par ces contre-fiches seraient donc en général peu satisfaisants, sauf à augmenter leur raideur de rappel, ce qui conduit à des contre-fiches d'une structure complexe et d'un encombrement prohibitif. Comme il n'est pas possible d'incliner suffisamment l'axe de l'amortisseur sur l'axe de la pale pour que le centre d'articulation de l'amortisseur sur le moyeu soit situé sur l'axe passant à la fois par le centre de battement de la pale et par le centre d'articulation de la bielle de commande de pas sur le levier de pas de la pale correspon- dante, il en résulte des couplages indésirables. Un but de l'invention est donc de pallier ces différents inconvénients Elle propose notamment, pour ce faire, d'incorporer un amortisseur de traînée de type rotatif à la pièce d'attache de chaque pale Un tel amortisseur rotatif peut être notamment du type à amortissement hydro- élastique décrit dans la demande de brevet FR-2 592 449 de la demanderesse et comprenant un agencement co-axial d'un rotor et d'un stator munis de palettes alternativement solidaires du rotor et du stator Ces palettes délimitent, à l'intérieur de l'amortisseur, avec des couvercles fermant ledit amortis- seur transversalement à l'axe du rotor et du stator, plu- sieurs compartiments dans une chambre principale remplie de fluide visqueux et sont munies d'orifices de laminage du fluide, lequel passe d'un compartiment à l'autre de la chambre principale lors d'un mouvement relatif des organes rotor et stator D'autres amortisseurs rotatifs peuvent être encore envisagés, et notamment des amortisseurs rotatifs à amortissement visco-élastique. Il a déjà été proposé par la demanderesse, à cet égard, dans son brevet FR 2 458 457, d'intégrer à chaque pièce d'attache d'une pale au moyeu d'un rotor d'hélicoptère, un amortisseur visco-élastique constitué par des couches stratifiées d'élastomère montées entre une armature externe, qui est un étrier, solidaire du moyeu quant à ses mouvements de rotation autour de l'axe du rotor, et des armatures internes, qui sont constituées par des flasques métalliques fixés à la pièce d'attache, ladite pièce d'attache étant elle-même articulée par l'intermédiaire d'une butée lamifiée sphérique sur le corps du moyeu Les mouvements angulaires de traînée de chaque pale sont donc entravés par le susdit étrier et leurs oscillations sont filtrées par l'amortisseur stratifié monté sur celui-ci, les couches d'élastomère se déformant en cisaillement et provoquant un rappel élastique de la pale tout en assurant simultanément un amortissement des mouvements d'oscillation correspondants L'ensemble constitué par l'étrier qui sert d'armature externe, les couches d'élastomères stratifiées et les flasques de la pièce d'attache servant d'armature interne constituent par consé- quent un amortisseur du type rotatif dont l'axe de pivotement passe par le centre de la butée lamifiée sphérique et est sensiblement perpendiculaire au plan médian et des flasques et des étriers. Cependant, une telle structure d'amortisseur présente lrinconvénient de solliciter fortement en cisaille- ment la partie de la pièce d'attache qui sert d'armature à l'amortisseur, cette partie subissant, outre des contraintes en tant qu'armature, les efforts qu'exerce sur la pièce d'attache la pale montée solidairement à son extrémité Il devient donc nécessaire de vérifier et remplacer régulière- ment les pièces d'attache des pales D'autres inconvénients majeurs de cette structure tiennent encore, d'une part, en ce que les pièces qui la composent sont d'un coutour annulaire compliqué et donc d'une réalisation difficile et, d'autre part, en ce que son montage est rendu relativement complexe du fait de l'encombrement de ces différentes pièces autour de la butée lamifiée sphérique. Un autre but de l'invention est donc de pallier également ces inconvénients Elle propose pour cela d'inté- grer à une pièce d'attache un ensemble amortisseur du type rotatif dont les éléments ne sont pas des éléments constitu- tifs de ladite pièce d'attache En outre, l'invention permet également d'éviter les couplages entre les mouvements de traînée, pas et battement rencontrés avec les amortisseurs linéaires sur des rotors à grand nombre de pales. En particulier, l'invention propose des structures de tête de rotor dans lesquelles les mouvements de traînée des pales, en oscillation autour du centre des butées lamifiées sphériques, auxquelles elles sont associées, sont amortis par l'intermédiaire de dispositifs d'amortissement du type rotatif, dont les mouvements relatifs des organes qui les composent sont des rotations autour d'un axe de pivote- ment ne passant pas par ledit centre de la butée lamifiée sphérique, les structures de tête de rotor proposées rendant compatibles les différents mouvements de pas, traînée et battement des pales avec un tel amortissement. La présente invention a donc pour objet une tête de rotor pour giravion, comportant un moyeu auquel chaque pale de rotor est accouplée, éventuellement par l'intermédiaire d'une pièce d'attache, par des moyens d'articulation autori- sant les oscillations angulaires de battement et l'orienta- tion en pas de ladite pale ainsi que notamment ses mouvements angulaires alternés de traînée autour d'un centre commun tournant avec les pales du rotor autour de l'axe dudit rotor et fixe par rapport au corps du moyeu, ladite pale étant également associée à un dispositif d'amortissement desdits mouvements de trainée monté entre ladite pale et ledit moyeu et du type comportant deux organes aptes à pivoter relative- ment autour d'un axe commun, les mouvements relatifs desdits organes étant amortis hydro et/ou viscoélastiquement, caractérisée en ce que l'un desdits organes est monté sur l'un des deux éléments que constituent d'une part ladite pale ou sa pièce d'attache et d'autre part ledit moyeu pour l'accompagner, dans le cas de la pale ou de sa pièce d'atta- che, dans ses mouvements éventuels de tramnée, l'autre desdits organes étant articulé par rapport à un point d'articulation sur l'autre desdits éléments pour garder en traînée une orientation angulaire constante par rapport à la droite reliant ledit point d'articulation à l'axe de pivote- ment relatif desdits organes, l'un au moins desdits organes étant apte à se translater par rapport à l'élément sur lequel il est articulé de façon à permettre l'adaptation de la distance séparant l'axe de pivotement et le centre de trainée et/ou de la distance séparant l'axe de pivotement et le point d'articulation à la position de trainée de la pale, l'un des organes du dispositif d'amortissement associé à ladite pale étant monté sur le moyeu et articulé en pivotement par rapport à au moins un axe de celui-ci, l'autre desdits organes étant monté ou articulé sur ladite pale ou sa pièce d'attache et entraînant le premier desdits organes en battement autour dudit axe lors desdits mouvements de battements de ladite pale La chaîne cinématique, qui relie les organes du dispositif d'amortissement, d'une part au moyeu et d'autre part à la pale ou sa pièce d'attache, peut comporter au moins une liaison à rotule et une liaison à pivot autour d'un axe non parallèle à l'axe de pivotement relatif desdits organes L'un des organes d'un dispositif d'amortissement peut être relié à l'un des éléments de l'ensemble constitué par le moyeu et une pale ou sa pièce d'attache par l'intermédiaire d'une pièce de liaison articu- lée sur ledit organe ou ledit élément par l'intermédiaire d'une liaison à rotule La pièce de liaison peut être apte à se translater par rapport au centre de la liaison à rotule. La pièce de liaison peut être munie d'une tige d'extrémité montée dans un alésage complémentaire traversant une rotule apte à pivoter autour de son centre fixe par rapport à l'élément ou l'organe sur lequel ladite rotule est montée, ladite tige étant apte à coulisser dans son alésage complé- mentaire Le centre de la liaison à rotule peut être fixe par rapport à la pale ou sa pièce d'attache Une pale et sa pièce d'attache peuvent être deux pièces distinctes, ladite pale étant solidarisée à ladite pièce d'attache par emboîtement de son pied dans une chape d'extrémité dont est munie ladite pièce d'attache, le fond de ladite chape recevant la rotule sur laquelle est articulée la pièce de liaison, ladite rotule étant apte à pivoter autour de son centre sensiblement fixe par rapport audit fond. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'un des organes du dispositif d'amortissement est articulé par une liaison à rotule sur l'élément sur lequel il est monté, l'autre desdits organes étant articulé sur l'élément sur lequel il est monté, par l'intermédiaire d'une liaison de pivotement autour d'un axe fixe par rapport audit élément. L'axe de ladite liaison de pivotement peut être perpendicu- laire à l'axe de pivotement relatif desdits organes L'un des organes du dispositif d'amortissement est articulé par une liaison pivot sur le corps de moyeu, l'autre desdits organes étant articulé par une liaison à rotule sur la pale ou la pièce d'attache associée à ladite pale. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, l'un des organes d'un dispositif d'amortissement est fixe par rapport à l'un des éléments de l'ensemble que constituent le moyeu et la pale ou sa pièce d'attache, l'autre desdits organes étant articulé sur l'autre desdits éléments par l'intermédiaire d'au moins une liaison à rotule L'articula- tion du second desdits organes sur le second desdits éléments est, par exemple, réalisée par l'intermédiaire d'une pièce de liaison articulée sur l'un dudit organe et dudit élément par l'intermédiaire d'une liaison à rotule et sur l'autre par l'intermédiaire d'unel-:aison pivot Ladite pièce de liaison peut être un étrier articulé d'une part par ses branches en pivotement autour d'un axe fixe par rapport à l'un des organes du dispositif d'amortissement et d'autre part sur le moyeu par l'intermédiaire d'une liaison à rotule L'étrier peut être muni, sensiblement sur sa partie centrale, d'une tige emboîtée dans un alésage complémentaire dont est muni une rotule apte à pivoter autour de son centre fixe par rapport au moyeu, ladite tige étant apte à coulisser dans ledit alésage L'étrier peut être associé à des moyens permettant un léger déboîtement de ses branches par rapport à leur axe de pivotement sur celui des organes du dispositif d'amortissement sur lequel elles sont articulées, pour accompagner les mouvements de pas de la pale et éventuelle- ment de sa pièce d'attache Lesdits moyens comprennent, par exemple, des liaisons rotulaires entre les branches dudit étrier et l'axe de ladite liaison pivot. Avantageusement encore, chaque pale est accouplée au moyeu par l'intermédiaire d'une pièce d'attache à extrémité fourchue, les moyens d'articulation de ladite pale sur ledit moyeu étant réalisés par une unique butée lamifiée sphérique montée entre une armature radiale externe solidaire du moyeu et une armature radiale interne disposée en entretoise entre les branches d'extrémité radiale interne de ladite pièce d'attache L'armature externe peut être montée sur une ceinture de renforcement entourant le corps du moyeu La ceinture peut avoir une section droite en forme de U, dont les branches s'étendent du fond de ladite ceinture sensible- ment radialement vers l'extérieur du corps du moyeu Une ceinture renforcée peut avoir un contour polygonal à sommets arrondis et à petits côtés égaux alternant avec des grands côtés égaux, les petits côtés portant les armatures externes des butées lamifiées associées aux pales L'armature externe également de section droite sensiblement en forme de U avec des branches dirigées radialement vers l'extérieur peut être encastrée sur un petit côté de la ceinture et être associée à un capot solidarisé aux branches de ladite armature externe et obturant la partie ouverte de ladite armature externe et dudit petit côté de section droite en forme de U de la ceinture Un capot peut porter, par l'intermédiaire de deux oreilles dont il est muni, un arbre sur lequel est articulé en pivotement autour de l'axe dudit arbre, l'un des organes du dispositif d'amortissement Le capot peut également être muni d'un évidement recevant une rotule apte à pivoter à 1 ' intérieur dudit évidement autour de son centre fixe par rapport au capot. De façon préférentielle encore, le dispositif d'amortissement associé à une pale est monté à l'intérieur de la pièce d'attache de ladite pale L'un des organes du dispositif d'amortissement peut être un organe stator dont les parois intérieures délimitent une enveloppe à forme principale de révolution, l'autre desdits organes étant un organe rotor apte à pivoter coaxialement dans ladite enve- loppe L'organe stator peut être articulé ou monté sur le moyeu, l'organe rotor étant articulé ou monté sur la pale ou sa pièce d'attache Les mouvements de pivotement relatif des organes stator et rotor sont avantageusement amortis hydroé- lastiquement, l'enveloppe de l'organe stator et les parois de l'organe rotor en regard de ladite enveloppe délimitant ensemble, avec des faces extrêmes entre lesquelles ladite enveloppe et lesdites parois sont montées, une chambre principale remplie de fluide, ladite enveloppe et lesdites parois en regard étant munies de palettes divisant ladite chambre principale en une pluralité de volumes, lesdites palettes étant associées à des moyens de laminage dudit fluide à travers les différents volumes de ladite chambre principale, ladite chambre principale étant en communication avec au moins une chambre auxiliaire à volume variable destinée notamment à compenser les dilatations du fluide. Les moyens de laminage comprennent par exemple au moins un orifice de laminage traversant une palette dans son épais- seur, ladite palette étant comprise entre deux palettes sans orifice associées à celui des deux organes rotor et stator qui ne porte pas ladite première palette Un orifice de laminage peut être associé à une lamelle ressort qui l'obture dans sa position de repos et autorise le passage du fluide dans ledit orifice au-dessus d'un seuil prédéterminé de pression différencielle entre les deux compartiments que ladite palette délimite dans la chambre principale Une palette peut être traversée par deux orifices dont les axes sont répartis sensiblement sur une de ses hauteurs, chacune des palettes associées à l'organe rotor est traversée par au moins un orifice de laminage permettant la communication entre les deux compartiments qu'elle délimite dans la chambre principale Les faces extrêmes délimitant la chambre princi- pale et entre lesquelles l'enveloppe de l'organe stator et les parois de l'organe rotor en regard sont montées, peuvent être les faces de couronnes annulaires solidarisées des parois délimitant ladite enveloppe, les palettes de l'organe il rotor se déplaçant entre lesdites couronnes La communication entre une chambre auxiliaire et la chambre principale peut être obtenue par circulation du fluide entre le bord annu- laire intérieur d'au moins l'une desdites couronnes et la portion de paroi externe de l'organe rotor qui lui fait face. La chambre auxiliaire est, dans une réalisation préférentielle, disposée à l'intérieur de l'organe rotor La chambre auxiliaire est par exemple délimitée en partie par une membrane à déroulement montée sur un piston repoussé par un ressort en compression pour adapter le volume de ladite chambre auxiliaire aux variations éventuelles des volumes de fluide et maintenir l'amortisseur rotatif hydraulique sous une pression suffisante en charge statique Une membrane à déroulement peut être montée dans un évidement coaxial aux organes stator et rotor, obturé de manière étanche à l'une des ses extrémités et dans l'autre extrémité duquel est monté coaxialement ledit piston Une palette peut être constituée par deux ailettes côte-à-côte, chacune traversée par deux orifices de laminage, les orifices des ailettes d'une même palette étant regard les uns des autres, l'un des orifices d'une ailette étant associé à une lamelle ressort, et étant en regard d'un orifice non obturé de manière sélective par une lamelle ressort Les palettes de l'organe rotor compor- tent par exemple chacune deux ailettes côte-à-côte. Les lamelles ressort associées à une même palette peuvent être disposées à l'intérieur de l'évide ment délimité par les deux ailettes réalisant ladite palette, en étant décalées en hauteur les unes par rapport aux autres. Dans un autre mode de réalisation avantageux, la chambre auxiliaire est délimitée au moins partiellement par les surfaces extérieures des couronnes délimitant les faces extrêmes de la chambre principale et au moins partiellement par une membrane élastiquement déformable Chaque couronne annulaire peut être associée à une membrane élastiquement déformable, le dispositif d'amortissement étant muni d'une chambre auxiliaire vers chacune de ses extrémités dans la hauteur des organes stator et rotor Une membrane élastique- ment déformable a une forme annulaire Le bord annulaire interne d'une membrane peut être entouré d'une bague inté- rieure et d'une bague extérieure, auxquelles ladite membrane est solidarisée par vulcanisation. Avantageusement, l'organe rotor est monté entre les deux branches d'une chape le reliant à la pale ou à la pièce d'attache de ladite pale Les branches de ladite chape peuvent être d'une pièce avec la pièce d'attache Ladite chape peut être la pièce de liaison. La description qui va suivre est purement illustra- tive et non limitative Elle doit être lue en regard des dessins annexés. Sur ces dessins la Figure 1 est une vue en coupe schématique avec arrachement partiel du moyeu d'une tête de rotor conforme à l'invention et d'une pièce d'attache d'une pale associée audit moyeu, la Figure 2 est une vue selon la ligne II-II de la Figure 1, la Figure,3 est une vue en coupe selon le plan de la Figure 1, avec arrachements, du dispositif d'amortissement associé à la pièce d'attache représentée sur ladite Figure 1, la Figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la Figure 3, la Figure 5 illustre schématiquement la cinémati- que de l'amortissement des mouvements de traînée de la pièce d'attache des Figures 1 à 4, dans un plan tournant avec le rotor de l'aérodyne, la Figure 6 illustre schématiquement, dans un plan tournant avec le rotor de l'aérodyne autour de l'axe dudit rotor, et passant par ledit axe, la cinématique des mouve- ments de battement de la même pièce d'attache, la Figure 7 est une vue en coupe semblable à la Figure 1 d'une tête de rotor conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, la Figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la Figure 7, la Figure 9 est une vue en coupe, avec arrache- ments, dans le plan de la Figure 7 du dispositif d'amortisse- ment associé à la pièce d'attache représentée sur les Figures 7 et 8, la Figure 10 est une vue selon la ligne X-X de la Figure 9, la Figure 11 illustre schématiquement la cinémati- que d'amortissement des mouvements de traînée de la pièce d'attache des Figures 7 à 10, dans un plan tournant avec le rotor de l'aérodyne autour de son axe, la Figure 12, enfin, illustre schématiquement la cinématique des mouvements de battement de la même pièce d'attache, dans un plan tournant avec le rotor de l'aérodyne autour de l'axe dudit rotor, et passant par ledit axe. En se référant plus particulièrement aux Figures 1 et 2, on voit qu'une tête de rotor conforme à un premier mode de réalisation de l'invention comporte essentiellement un moyeu 1, constitué par la partie supérieure d'un mât-moyeu tubulaire intégré tel que décrit dans le brevet FR-2 584 996 de la demanderesse et sur lequel sont articulées en batte- ment, pas et trainée, des pièces 2 d'attache aux pales (non représentées) Chaque pièce d'attache 2 est associée à un dispositif d'amortissement 3 monté fonctionnellement entre ledit moyeu 1 et ladite pièce d'attache 2 et destiné à amortir les mouvements de trainée de ladite pièce d'attache 2 et de la pale qui lui est associée. La partie mât (non représentée) dudit moyeu 1 est prolongée coaxialement par un corps tubulaire de moyeu 4 qui s'évase à partir dudit mât, d'une part, par une première partie tronconique 5, et, d'autre part, par une deuxième partie tronconique 6 prolongeant ladite première partie 5 à partir de sa périphérie la plus évasée, avec un angle de conicité inférieur Cette deuxième partie tronconique 6 porte une ceinture 7 qui l'entoure annulairement à sa périphérie extrême Le plan médian de ladite ceinture 7 est sensiblement perpendiculaire à l'axe du rotor et du moyeu 1 Le contour délimité dans ledit plan par ladite ceinture 7 est un polygone pseudo-régulier, à sommets arrondis et à petits côtés 8 égaux et rectilignes alternant avec des grands côtés 9 égaux et rectilignes, le nombre de petits côtés 8 étant égal au nombre de grands côtés 9 et au nombre de pales du rotor Les petits et grands côtés 8 et 9 admettent une même section droite en forme de U dont le fond est du côté de l'axe du rotor et dont les branches s'étendent vers l'exté- rieur dudit rotor, chacun des côtés 8 ou 9 étant tangeant par son fond en sa partie milieu à la partie tronconique supé- rieure 6. Sur chacun des petits côtés 8 de la ceinture 7 est emboîté un étrier 10 ayant une section droite en forme de U délimitée par deux branches 11 et un fond 12 épousant sensiblement respectivement les surfaces externes des branches et du fond du petit côté 8 de la ceinture 7 auquel il est associé, ledit étrier étant maintenu sur ledit petit côté 8 par l'intermédiaire d'une vis 10 a, dont la tête s'appuie sur la face radiale externe du fond dudit petit côté et dont la tige filetée traverse leditfond du petit côté 8 pour s'emboîter dans un alésage complémentaire dont est muni le fond 12 et avec le filetage duquel coopère le filetage de la vis l Oa La surface radiale interne de ce fond 12 est une portion de sphère, dont le centre fictif se trouve sur la partie médiane du petit côté 8, à égale distance des grands côtés 9 qui prolongent ledit petit côté 8 et sensiblement au milieu de son épaisseur Un tel étrier 10 constitue l'arma- ture radiale externe d'une butée lamifiée sphérique 13, qui sert, de façon désormais classique, d'articulation de battement, pas et traînée ainsi que de moyens de retenue à l'encontre des forces centrifuges pour la pièce d'attache 2 et la pale qui lui sont associées Cette butée lamifiée sphérique 13 comporte essentiellement une partie centrale lamifiée constituée d'un empilement de couches en forme de calottes sphériques alternativement rigides, par exemple métalliques, et en un matériau élastique, tel qu'un caout- chouc synthétique, par exemple en élastomère de silicone, cette partie centrale lamifiée étant vulcanisée entre deux armatures rigides, par exemple métalliques, dont l'une est le fond 12 et dont l'autre est une armature interne 14, soli- darisée à la pièce d'attache 2. Cette pièce d'attache 2, est constituée quant à elle essentiellement par deux plaques 15 et 16 rigides, sensible- ment identiques et disposées l'une en regard de l'autre symétriquement par rapport au plan de la pale qui lui est associée, ainsi que par rapport à l'axe de celle-ci, lesdites plaques 15 et 16 s'étendant le long dudit axe Ces deux plaques 15 et 16 définissent entre elles, à leur extrémité la plus éloignée de l'axe du rotor, une chape 17 destinée à recevoir le pied de ladite pale Ce pied de pale est retenu entre les deux branches 17 a et 17 b de cette chape 17 par deux broches (non représentées) traversant perpendiculairement ladite pale ainsi que lesdites branches 17 a et 17 b au niveau d'orifices 18 a et 18 b ménagés pour les recevoir Ces deux plaques 15 et 16 s'étendent à partir des branches 17 a et 17 b définissant ladite chape 17 sensiblement en s'écartant l'une de l'autre jusqu'à l'armature interne 14 de la butée lamifiée sphérique 13 qui leur sert d'entretoise à leur extrémité opposée au pied de la pale Chacune de ces deux plaques 15 et 16 a un contour sensiblement trapézoïdal isocèle allongé dont la grande base est au niveau de l'extrémité libre de la chape 17, sa petite base étant disposée à l'autre extrémité de ladite pièce d'attache 2, c'est-à-dire sensiblement au niveau de l'armature interne 14 Cette dernière étant disposée à l'intérieur du corps du moyeu 4, la plaque inférieure 15 traverse ledit corps tubulaire 4 au niveau d'une ouverture ménagée à cet effet dans la partie tronconique 6 supérieure. L'armature interne 14 a, quant à elle, une forme délimitée par deux faces identiques en contact avec les plaques 15 et 16 et sensiblement trapézoïdales isocèles reliées entre elles par des génératrices perpendiculaires aux plans médians desdites plaques 15 et 16, la petite base desdites faces coïncidant avec la petite base des plaques 15 et 16 Sur la surface de l'armature 14, qui fait face à la chape 17 à l'intérieur de ladite pièce 2, est ménagé un évidement 19 en forme de calotte sphérique qui reçoit la partie centrale de la butée lamifiée sphérique 13 Les plaques 15 et 16 sont terminées, au niveau de leur surface en contact avec ladite armature interne 14 par des pattes référencées respectivement par 19 b et 19 a qui sont légèrement en surépaisseur vers l'intérieur de ladite pièce 2 par rapport aux parties 27 a et 27 b des plaques 15 et 16 qu'elles prolongent Ces pattes 19 a et 19 b sont solidarisées à l'arma- ture interne 14 par l'intermédiaire de deux boulons 20 qui traversent ladite armature interne 14 et lesdites pattes 19 a et 19 b perpendiculairement au plan de traînée de la pale correspondante La tête 21 d'un boulon 20 s'appuie sur la surface externe de la plaque 16, l'extrémité filetée de la tige dudit boulon 20 débouchant en saillie sous la plaque 15 et étant associée à un écrou 22 dont le filetage coopère avec le filetage de ladite tige pour maintenir ledit écrou en appui sur la surface externe de ladite plaque 15. Les deux plaques 15 et 16 sont également maintenues l'une par rapport à l'autre sensiblement au niveau du fond 23 de la chape 17 qui forme entretoise entre lesdites plaques. Ce fond 23 est constitué par deux épaulements 23 a et 23 b s'étendant chacun sensiblement perpendiculairement à la plaque 16 ou 15 à laquelle il est respectivement associé, vers l'intérieur de la pièce d'attache 2 Ces deux épaule- ments 23 a et 23 b sont maintenus l'un contre l'autre par l'intermédiaire de deux boulons 24 répartis selon une largeur des plaques 15 et 16 et traversant lesdites plaques 15 et 16 et lesdits épaulement 23 a et 23 b La tête 25 d'un tel boulon 24 est en appui sur la surface supérieure de la plaque 16, dans un logement de celle-ci ménagé à cet effet, l'extrémité filetée de la tige dudit boulon 24 opposée à ladite tête 25 étant associée à un écrou 26 maintenu, par coopération de son filetage avec le filetage de ladite tige, en appui sur la surface inférieure et externe de la plaque 15 Ces épaule- ments 23 a et 23 b sont portés chacun par une partie 28 a et 28 b des plaques 15 et 16 prolongées par les parties 27 a et 27 b qui portent les pattes 19 a et 19 b et qui sont elles-mêmes en surépaisseur vers l'intérieur de la pièce 2 par rapport aux parties 28 a et 28 b. Sur chacune des parties 27 a et 27 b est montée une branche transversale 29 a ou 29 b, ces deux branches 29 a et 29 b portant le levier 30 de commande de pas de ladite pièce d'attache 2 et de la pale qui lui est associée Ces deux branches 29 a et 29 b sont maintenues en appui sur les surfaces intérieures des parties 27 a ou 27 b, entre les têtes de quatre boulons 31 a et les écrous qui leur sont associés, lesdits boulons traversant lesdites branches 29 a et 29 b ainsi que lesdites parties 27 a et 27 b Ces branches 29 a et 29 b ont chacune un bord s'étendant sensiblement le long de la ligne de décrochement entre les parties 27 a ou 27 b et les parties 28 a ou 28 b et ont une largeur correspondant sensiblement à une demi-largeur desdites parties 27 a ou 27 b Ces branches 29 a et 29 b définissent ensemble un demi-manchon d'une pièce avec le levier de commande de pas 30 qui est en saillie latérale d'un côté de la pièce de liaison 2, légèrement incliné vers le corps de moyeu 1, ce levier de commande de pas 30 se terminant par une chape 31 d'articulation à rotule sur l'extrémité supérieure d'une bielle de pas 32 reliée à un dispositif à plateau cyclique (non représenté) Le centre de la chape 31 se trouve sensiblement dans le plan médian de la ceinture annulaire 7 du corps de moyeu 4. La plaque inférieure 15 de la pièce de liaison 2 est également solidaire, au niveau de sa partie 27 b, d'une butée basse de battement 33 en saillie sous la face inférieure de ladite plaque 15, cette butée basse 33 ayant sensiblement une section triangulaire rectangle et étant rigidifiée par une nervure 34 s'étendant de sa base au niveau de la plaque 15 jusqu'à son extrémité opposée, l'ensemble étant d'une seule pièce avec ladite plaque 15 ou fixé sur ladite plaque 15 par l'intermédiaire des boulons 31 a maintenant la branche 29 sur ladite plaque A son extrémité inférieure, la butée basse de battement 33 est terminée par un épaulement 35 en surépais- seur destiné à coopérer avec un anneau réciproque 36 de structure connue, qui est monté autour du moyeu 1 de façon à limiter les battements des pales vers le bas ainsi que cela a été décrit dans la demande de brevet FR-2 636 914 de la demanderesse. Le dispositif d'amortissement 3 associé à la pièce d'attache 2 est du type rotatif à amortissement hydro- élastique Il comprend essentiellement deux organes 38 et 39, aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement commun et dont les mouvements relatifs sont amortis hydro-élastiquement L'un 38 desdits organes, désigné par la suite par organe rotor, est monté à l'intérieur de l'autre 39 desdits organes, désigné quant à lui, par la suite, par organe stator. En se référant plus particulièrement aux Figures 1 à 4, on voit que l'organe rotor 38 a une forme extérieure principale cylindrique à section droite circulaire Il est monté dans un évidement de l'organe stator 39 délimité par une paroi dont la surface intérieure a également une forme principale cylindrique à section circulaire, lesdits organes 38 et 39 étant co-axiaux, leur axe commun 40 étant leur axe de pivotement relatif L'enveloppe 37 cylindrique de l'organe stator 39 ainsi définie a une hauteur qui correspond sensi- blement à une demi hauteur de l'organe rotor 38, les plans médians de l'organe stator 39 et de l'organe rotor 38 étant sensiblement confondus Cette enveloppe 37 est munie d'ailet- tes 41 réparties régulièrement sur son pourtour en s'étendant radialement jusqu'à proximité immédiate de la surface externe cylindrique de l'organe rotor 38 sur une hauteur qui corres- pond à la hauteur de l'enveloppe 37 Ces ailettes 41 ont une section droite dans le plan médian sus-mentionné sensiblement en forme de trapèze isocèle, dont la grande base se trouve au niveau de la paroi cylindrique 37. L'organe rotor 38 est quant à lui également muni de palettes 42 réparties régulièrement sur son pourtour, lesdites palettes 42 s'étendant radialement de la surface externe de l'organe rotor 38 jusqu'à proximité immédiate de l'enveloppe cylindrique 37 de l'organe stator 39, en regard de laquelle elles sont très exactement disposées, leur hauteur correspondant à celle de ladite enveloppe 37 Le nombre de palettes 42 est égal au nombre d'ailettes 41, une palette 42 étant comprise entre deux ailettes 41 et récipro- quement Chaque palette 42 est constituée par deux ailettes 43 parallèles et côte-à-côte Chaque ailette 43 est traver- sée par deux orifices 44 circulaires de même rayon disposés l'un audessus de l'autre selon une de ses hauteurs, les orifices 44 des deux ailettes 43 d'une même palette 42 étant en regard les uns des autres Deux orifices 44 en regard l'un de l'autre et appartenant à une même palette 42 sont associés à une même lamelle métallique 45 repliée qui s'étend radiale- ment sur la surface intérieure de l'évidement en forme de V délimité par les deux ailettes 43 qui portent ces orifices 44, de l'extrémité de l'une de ces deux ailettes 43, en recouvrant notamment l'orifice 44 traversant ladite ailette 43, jusqu'au fond dudit évidemment, puis dudit fond le long de l'autre ailette 43, jusqu'au bord de l'autre orifice 44, sans le recouvrir Chaque palette 42 est ainsi associée à deux branches d'une lamelle 45 Pour une même ailette 43, l'un des orifices 44 est associé à une branche de la lamelle qui lui est superposée et l'obture en position de repos, tandis que l'autre des orifices 44 n'est aucunement recou- vert De cette façon, sur une même palette 42, chaque orifice 44 non recouvert par une branche de lamelle 45 est en regard de celui des orifices 44 de l'ailette 43 à laquelle il fait face, qui est obturé par une branche de lamelle métallique , et réciproquement Ces branches de lamelles métalliques 45 servent de clapets pour le dispositif d'amortissement hydro-élastique. L'organe rotor 38 est monté entre deux branches référencées par 46 a et 46 b d'une chape 46 L'organe rotor 38 étant traversé en son intérieur par un évidement 47 dont la forme est principalement cylindrique, et qui est axé sur ledit axe 40, il est ménagé sur chacune de ces deux branches 46 a et 46 b une empreinte annulaire 48 a ou 48 b destinée à recevoir la paroi cylindrique dudit organe rotor 38 à chacune de ses extrémités Cette paroi cylindrique de l'organe rotor 38 est en outre traversée sur toute sa hauteur par des alésages filetés 49 destinés à recevoir à chacune de leurs extrémités des vis 50 maintenant lesdites branches 46 a et 46 b sur l'organe rotor 38 par coopération de leur filetage avec les filetages intérieurs desdits alésages 49, leurs têtes s'appuyant sur les plateaux annulaires que sont les surfaces extérieures des fonds des empreintes annulaires 48 a et 48 b. Ces deux branches 46 a et 46 b s'étendent sensible- ment, au niveau de l'organe rotor 38, chacune avec un plan médian perpendiculaire à l'axe de pivotement 40, selon un contour 51 en demicercle centré sur ledit axe 40 et dont le diamètre principal correspond à un diamètre de l'enveloppe 37, ledit contour 51 étant prolongé par une partie 52 ayant sensiblement une délimitation trapézoïdale isocèle dont la grande base est constituée par le susdit diamètre Lesdites parties trapézoïdales 52 sont entretoisées l'une par rapport à l'autre vers leur extrémité opposée à l'organe rotor 38, c'est-à-dire au niveau de leur petite base, par l'intermé- diaire d'une pièce entretoise 53 sensiblement parallèlipipè- dique, dont la hauteur correspond sensiblement à celle de l'enveloppe 37, dont une longueur correspond sensiblement à ladite petite base et dont les largeurs latérales au niveau des côtés desdites branches 46 a et 46 b sont sensiblement arrondies, les côtés de ladite pièce entroise 53 ayant ainsi une forme en arc de cylindre s'étendant entre lesdites branches 46 a et 46 b Ces parties trapézoïdales 52 s'étendent à partir de ladite entretoise 53 en s'écartant l'une de l'autre jusqu'au niveau de l'organe stator 39 o elles se prolongent dans les plans médians ci- dessus mentionnés Elles sont solidarisées à ladite pièce entretoise 53 par deux boulons 54 qui la traversent et qui sont répartis dans la longueur de ladite pièce entretoise 53, leur tête s'appuyant sur la surface externe de la branche supérieure 46 a, les extrémités libres desdits boulons 54 étant filetées et coopérant avec un écrou qui s'appuie sur la surface exté- rieure de la branche inférieure 46 b Cette entretoise 53 est prolongée, à partir de sa face la plus éloignée des organes rotor et stator 38 et 39, par une tige 55 cylindrique de petit diamètre, qui est perpendiculaire à ladite face et qui est axée sur l'un des diamètres dudit organe rotor 38 confondu avec l'axe longitudinal de changement de pas de la pale en position neutre de ladite pale Cette tige 55 est emboîtée dans un alésage complémentaire qui traverse une rotule sphérique 56 montée libre en rotation autour de son centre entre deux calottes complémentaires dont sont munies au niveau de leurs surfaces en regard l'une de l'autre, les épaulements 23 a et 23 b formant ensemble le fond de la chape 17 La tige 55 est apte à coulisser axialement par rapport à l'alésage complémentaire qui la reçoit dans la rotule 56. L'enveloppe cylindrique principale 37 de l'organe stator 39 est montée entre deux couronnes 57 a et 57 b, annulaires, co-axiales audit organe 39, et sensiblement plates, les surfaces en regard desdites couronnes 57 a et 57 b étant perpendiculaires à l'axe 40, leur surface -extérieure ayant une forme légèrement tronconique s'évasant de leur bord annulaire externe jusqu'à leur bord annulaire interne, lequel se trouve au niveau de la paroi externe de l'organe rotor 38. Ces couronnes 57 a et 57 b sont solidarisées aux parois de ladite enveloppe cylindrique 37 par des boulons 58 qui les traversent dans leur hauteur, la tête desdits boulons 58 s'appuyant sur la surface extérieure de la couronne supé- rieure 57 a, la tige d'un tel boulon 58 débouchant de la couronne inférieure 57 b par une partie filetée coopérant avec un écrou 59 qui s'appuie sur la surface extérieure de ladite couronne 57 b La paroi de ladite enveloppe cylindrique 37 est munie d'autant d'alésages 58 a pour recevoir ces boulons 58 que d'ailettes 41, l'axe de chaque alésage 58 a étant disposé dans le prolongement radiale d'une telle ailette 41 Il est prévu, pour faciliter le montage desdits boulons 58 ainsi que des écrous qui leurs sont associés, des orifices circulaires 59 a traversant les branches 46 a et 46 b symétriquement par rapport à leur axe de symétrie, lesdits orifices étant d'un diamètre suffisant pour permettre le passage des têtes desdits boulons 58, des écrous 59, et d'outils de serrage tels que des clefs. La paroi de l'enveloppe cylindrique 37 est prolon- gée, dans sa partie la plus proche du moyeu 1 et de la ceinture 7 par deux pattes 60 a et 60 b, dont l'épaisseur correspond à la hauteur de l'enveloppe 37 et qui sont réparties symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe 40 et l'axe du rotor du giravion, en s'étendant de ladite enveloppe 37 jusqu'à sensiblement la ceinture 7 Ces pattes sont en regard chacune de l'intersection entre le petit côté 8 portant la pièce d'attache 2 correspondante et respectivement l'un des grands côtés 9 qui l'entourent. Chacune des deux pattes 60 a et 60 b est traversée par un alésage, les deux alésages associés à ces deux pattes 60 a et b étant coaxiaux et de même diamètre, leur axe commun étant parallèle audit petit côté 8 Ces deux pattes 60 a et 60 b reçoivent toutes deux un même arbre 61, tourillonné entre deux paliers extrêmes 62 a et 62 b, emboîtés respectivement dans lesdits alésages L'arbre 61 fait saillie par rapport à chacune des deux pattes 60 a et 60 b et est monté par ses parties en saillie entre deux oreilles 63 a et 63 b d'une pièce de liaison 64, les deux pattes 60 a et 60 b étant montées entre ces deux oreilles 63 a et 63 b qui s'étendent chacune latérale- ment par rapport à respectivement l'une des pattes 60 a et b, parallèlement à celle-ci Cette pièce de liaison 64 s'étend le long du petit côté 8 en se prolongeant au-delà des oreilles 63 a et 63 b sur une partie des grands côtés 9 qui l'entourent pour s'y appuyer Plus précisément, cette pièce de liaison 64 forme capot, au niveau dudit petit côté 8, pour la ceinture 7 à section droite en forme de U et y est solidarisée par vissage sur les branches de l'étrier 10 Les parties de ladite pièce 64 qui se trouve sensiblement au niveau des grands côtés 9 au-delà des oreilles 63 a et 63 b portent deux chapes 65 a et 65 b solidarisées chacune d'une oreille-support en saillie par rapport aux extrémités des branches de la ceinture 7. Chacune des oreilles 63 a et 63 b est traversée par un palier 66 a ou 66 b recevant l'arbre 61 dont une extrémité est munie d'une tête 67 a qui vient s'appuyer sur la surface externe de l'oreille 63 a et dont l'autre extrémité est filetée, son filetage coopérant avec le filetage complémen- taire d'un écrou 67 b qui s'appuie sur la surface extérieure de l'oreille 63 b. En se référant plus particulièrement aux Figures 3 et 4, on notera que les chambres délimitées entre les organes stator et rotor 38 et 39 sont remplies d'un fluide à haute viscosité destiné à amortir les mouvements relatifs desdits organes Ce fluide est notamment contenu dans les volumes délimités par les ailettes 41, les palettes 42, la paroi cylindrique principale de l'organe 38 et l'enveloppe 37, les couronnes annulaires 57 a et 57 b, ainsi que par des membranes élastiques 68 a et 68 b qui relient les surfaces desdites couronnes en regard des branches 46 a et 46 b de la chape 46 à l'organe rotor 38, au niveau des empreintes annulaires 48 a et 48 b Lesdites empreintes annulaires 48 a et 48 b et l'organe rotor 38 sont associés à des joints statiques d'étanchéité 69 toriques montés entre la surface extérieure dudit organe rotor 38 et les parois annulaires de plus grand diamètre desdites empreintes 48 a et 48 b L'organe rotor 38 est traversé dans son épaisseur tubulaire par des alésages (non représentés) disposés radialement au niveau des couronnes 57 a et 57 b, ces alésages mettant en communication les volumes sus-définis et l'évidement 47, dans lequel ils débouchent au niveau de sa partie supérieure, partie dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la partie principale et médiane 74 dudit évidement La paroi de l'organe 38 qui délimite ladite partie supérieure se trouve en regard d'une jupe de centrage 75 qui s'étend intérieurement de la branche supérieure 46 a jusqu'à la partie médiane 74, les parois externes de ladite jupe 75 coopérant avec les parois inté- rieures de ladite partie 74. L'évidement 47 est associé à un piston 70 comportant un fond, qui est un disque de diamètre inférieur au diamètre de la partie 74, entouré par une paroi cylindrique s'étendant dudit fond vers la branche inférieure 46 b, ledit piston 70 étant centré sur l'axe 40 et étant monté sur un ressort 71 hélicoïdal disposé en son intérieur, ledit ressort 71 étant maintenu en compression entre la branche 46 b et le fond dudit piston 70 Ce piston 70 porte une membrane à déroulement 72 dont le bord est encastré sur une périphérie de la partie cylindrique principale 74 au niveau de la jupe de centrage , cette membrane à déroulement 72 délimitant ainsi dans la partie supérieure de l'évidement 47 une chambre 73 recevant le fluide des chambres de travail et servant de chambre de compensation des dilatations du fluide Un joint torique 76 est monté entre les parois internes de l'organe rotor 38 et la paroi annulaire de plus petit diamètre de l'empreinte supérieure 48 a, de façon à assurer l'étanchéité entre ces deux pièces, et plus particulièrement de façon à empêcher toute fuite possible par l'intermédiaire des alésages recevant les vis 50 Ce piston 70 est en outre associé à une goupille 77 de centrage qui est solidarisée sur son fond et qui s'étend axialement dudit fond jusqu'à la branche 46 b qu'elle traverse au niveau d'un manchon cylindrique de maintien 78 qui lui est coaxial et qui s'étend de la branche 46 b vers le fond du piston 70. En fonctionnement, un tel dispositif d'amortissement est sollicité de la façon qui va maintenant être décrite. Dans ses mouvements de tramnée, la pale et la pièce d'attache 2, associées audit amortisseur 3, pivote autour du centre A de la butée lamifiée sphérique 13, ce point A étant fixe par rapport au corps de moyeu 4 En se référant plus particuliè- rement à la Figure 5, qui illustre schématiquement les mouvements des éléments constituant principalement ladite pièce d'attache 2 dans un plan de tramnée tournant avec le corps de moyeu 4 autour de l'axe du rotor du giravion, on voit que lorsque ladite pièce d'attache 2 tourne autour du point A d'un angle a, le centre de la rotule 56, qui est fixe par rapport à ladite pièce 2, passe d'un point C à un point C' par rotation simple autour dudit centre A L'organe stator 39 étant maintenu solidaire dans ledit plan de traînée de la ceinture 7 du corps de moyeu 4, par l'intermédiaire de la liaison pivot réalisée par l'arbre 61, l'axe de pivotement relatif 40 des organes stator et rotor 38 et 39 reste fixe par rapport audit corps de moyeu 5 et se maintient donc en un point B fixe dans ledit plan de traînée L'organe rotor 38 qui est articulé d'une part à l'une de ses extrémités en pivotement autour de la rotule 56, et d'autre part en pivotement autour dudit axe 40, pivote alors nécessairement, d'un angle a' autour dudit point B pour accompagner le pivotement de la rotule 56 autour du point A, la tige 55 coulissant sensiblement, ainsi que l'indique la double flèche représentée sur la Figure 5, dans l'évidement complémentaire de la rotule 56 dans laquelle elle est montée, de façon à accompagner la légère modification de distance entre l'axe 40 et le centre de la rotule 56 et à rendre compatible le pivotement d'un angle a' de l'organe rotor 38 autour de l'axe 40 et le pivotement d'un angle a de son point d'articulation sur la rotule 56, autour du point A, avec la pale et la pièce d'attache 2. C'est de cet angle a' dont pivotent relativement les organes stator et rotor 38 et 39 et donc dont est sollicité le dispositif d'amortissement 3 par l'intermédiaire du mouvement relatif des ailettes 41 et des palettes 42 Lors d'un tel pivotement relatif des organes stator et rotor 38 et 39, le fluide à haute viscosité se transfère de l'un à l'autre des deux volumes délimités entre deux ailettes 41 successives par une palette 42, en passant, d'une part, entre les extrémités des ailettes 43 qui se trouvent en regard de l'enveloppe 37 et ladite enveloppe 37, et, d'autre part, par les orifices de laminage 44, le laminage de fluide ainsi obtenu freinant le mouvement relatif desdits organes stator et rotor 38 et 39 et donc le mouvement de traînée depale qui correspond à ce mouvement relatif Lors de petits mouvements de traînée, correspondant à des mouvements relatifs desdits organes rotor et stator 38 et 39 peu importants et donc à de faibles pressions différentielles entre les deux volumes sus- définis entre deux ailettes 41, les clapets 45 restent en position d'obturation sur les orifices 44 auxquels ils sont associés; le laminage du fluide à travers les palettes 42 s'effectue alors par passage dudit fluide par les deux orifices 44 d'une même palette 42 qui ne sont pas obturés par un clapet 45 et qui sont décalés dans la hauteur de ladite palette 42 l'un par rapport à l'autre L'amortissement ainsi réalisé pour de petits mouvements de traînée est un amortis- sement à fort gradient Pour des mouvements plus importants de la pale en traînée, les clapets ou lamelles ressort 45 s'ouvrent sous l'action du fluide qui passe de l'un à l'autre des deux susdits volumes délimités entre deux ailettes 41 successives à travers principalement deux orifices 44 de laminage en regard l'un de l'autre sur une même palette 42. Le gradient d'amortissement est plus faible. On notera encore qu'un tel dispositif d'amortisse- ment 33 permet d'obtenir un amortissement relatif d'un angle a' supérieur à l'angle a dont pivote la pale en traînée, ce d'autant plus que l'axe de pivotement 40 sera éloigné radialement à l'extérieur du centre de trainée A et proche de la rotule 56. Par ailleurs, une telle structure d'amortissement présente l'avantage d'éviter tout couplage entre les mouve- ments de pas, traînée et battement L'orientation en pas de la pale correspond en effet à un mouvement de pivotement de ladite pale et de sa pièce d'attache 2 autour de l'axe X-X' représenté sur la Figure 2, qui passe, quelle que soit la position de ladite pale, à la fois par le centre A de la butée lamifiée sphérique et le centre de la rotule 56 Dès lors, on voit qu'un changement d'orientation en pas ne modifie aucunement les positions relatives des organes rotor et stator 38 et 39 Il n'existe donc aucun couplage entre les * mouvements de pas et les mouvements de trainée. Quant aux mouvements de battement, on voit, si l'on se réfère à la Figure 6, que lors d'un tel mouvement, la pièce d'attache 2 pivote avec la pale autour du centre de la butée lamifiée sphérique A, entraînant ainsi dans son pivotement la rotule 56, dont le centre passe de C en C" dans un plan de battement tournant avec le corps de moyeu 4 autour de l'axe du rotor Les organes stator et rotor 38 et 39 sont alors amenés à pivoter ensemble autour de l'axe de l'arbre 61 (point D du plan de pivotement) pour accompagner le pivote- ment de la rotule 56, la tige 55 coulissant comme indiqué par la double flèche sur la figure sensiblement dans l'évidement complémentaire dans lequel elle est montée dans la rotule 56. Là encore, on voit que les positions relatives des organes stator et rotor 38 et 39 sont inchangées par un tel mouvement de battement: les mouvements de battement et l'amortis- sement de tramnée sont indépendants. Une autre variante possible de l'invention a été représentée sur les Figures 7 à 12 On a repris pour les éléments de la tête de rotor précédemment décrite que l'on retrouve sur cette nouvelle variante, les mêmes numérotations de référence augmentées de 100. En particulier, la tête de rotor conforme à cette nouvelle variante comporte un moyeu 101 à mât tubulaire intégré sur lequel sont articulées par l'intermédiaire de pièces d'attache 102, en battement pas et tramnée des pales (non représentées), chacune associée à un dispositif d'amor- tissement 103 de ses mouvements de traînée, du type rotatif. Le corps tubulaire de moyeu 104 s'évase à partir de la partie mât (non représentée) par deux parties tubulaires tronconiques 105 et 106 qui le prolongent, la partie tronco- nique supérieure 106 étant moins évasée que la partie tronconique 105 La partie 106 est associée à une ceinture de renforcement 107, de section droite en forme de U tournée vers l'extérieur dudit corps tubulaire 104 Cette ceinture 107 s'étend selon un contour ayant sensiblement la forme d'un polygone pseudo-régulier, à petits côtés 108 égaux alternant avec des grands côtés 109 égaux Sur chaque petit côté 108, est encastré un étrier 110 dont le fond 112 constitue une armature externe portant une butée lamifiée sphérique 113, l'armature interne 114 de cette butée 113 étant solidaire de la pièce d'attache 102 Cette armature interne 114 est fixée par l'intermédiaire de boulons 121 et d'écrous 122 en entretoise entre les extrémités des branches supérieure 200 a et inférieure 200 b formant une chape radiale fourchue prolongeant vers l'intérieur du rotor un manchon central 201 de la pièce d'attache 102 A son autre extrémité, cette pièce d'attache 102 est également conformée selon une chape 117 entre les deux branches 117 a et 117 b de laquelle le pied de la pale correspondante est retenu par l'intermédiaire de deux broches 202 passées dans des orifices ménagés à cet effet dans ledit pied et dans lesdites branches 117 a et 117 b L'une de ces broches 202 est munie à sa partie supérieure d'un anneau 203 permettant son désengagement manuel après désem- boitement d'une clavette de maintien 204 la bloquant à sa partie inférieure Ceci permet notamment, après désengagement de cette broche 202, de faire pivoter la pale autour de l'autre des deux goupilles 202 afin de replier ladite pale lorsque le giravion est au repos. Le manchon central 201 porte latéralement le levier de commande de pas 130, dont le centre de la chape d'extré- mité 131 reste au voisinage de l'axe de battement de la pale correspondante Ce manchon 201 porte également dans sa partie inférieure une butée basse de battement 133 terminée à son extrémité inférieure par un patin d'usure amovible 205 destiné à coopérer avec un anneau réciproque 136 qui est monté, de façon connue en soi, autour du moyeu 101 afin de limiter les battements de la pale vers le bas. Les branches 117 a et 117 b de la chape 117 se prolon- gent jusqu'au manchon central 201 en deux plaques longitudi- nales 206 a et 206 b, sensiblement planes et surépaissies vers l'intérieur de la pièce d'articulation 102 par rapport à leur partie au niveau dudit manchon 201 Chacune de ces plaques 206 a et 206 b est traversée dans son épaisseur par des alésages 207 a et 207 b dont les centres sont respectivement répartis régulièrement sur un cercle dans le plan de la plaque 206 a ou 206 b qu'ils traversent, dont le centre est disposé sur la longueur médiane de ladite plaque 206 a, 206 b et dont le rayon est sensiblement inférieur à une demi- largeur de ladite plaque Ces alésages 207 a et 207 b sont prévus pour recevoir des boulons de fixation 208 engagés dans des alésages complémentaires traversant dans leur hauteur les parois d'un organe rotor 138 à corps principal cylindrique et monté entre lesdites plaques 206 a et 206 b, la hauteur dudit organe rotor 138 correspondant sensiblement à celle qui sépare lesdites plaques 206 a et 206 b Le corps principal de cet organe rotor 138 est associé à des palettes 142 réparties régulièrement sur con contour médian Cet organe rotor 138 est monté à l'intérieur de l'enveloppe 137 délimi- tée par les parois internes d'un organe stator 139 Cette enveloppe 137 a également une forme principale sensiblement cylindrique, co-axiale à l'organe rotor 138 et de hauteur légèrement supérieure à la hauteur des palettes 142 et inférieure à celle dudit organe 138, les organes rotor et stator 138 et 139 admettant un même plan médian Ledit organe stator 139 est également muni intérieurement de palettes 141 réparties régulièrement sur sa surface intérieure de façon à ce qu'une palette 141 alterne avec une palette 142, les palettes 142 s'étendant de la surface cylindrique de l'organe rotor 138, jusqu'à la surface cylindrique interne de l'organe stator 139, les palettes 141 s'étendant de la surface de l'enveloppe 137 jusqu'à l'organe rotor 138. L'organe stator 139 et l'organe rotor 138 sont aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement relatif 140 qui est leur axe de révolution Sur l'organe rotor 138 est en outre articulé en pivotement autour d'un axe 211 dans son plan médian et sensiblement perpendicu- laire à l'axe de la pale, ledit axe 211 passant par l'axe 140, un étrier 209 dont les branches 210 sont disposées selon sensiblement un arc en demi cercle dont le diamètre principal est sur ledit axe de pivotement 211 et qui est profilé avec un section droite sensiblement en forme de I L'étrier 209 est prolongé radialement en sa partie la plus éloignée de son axe de pivotement 211 et des extrémités des branches 210 par une tige cylilndrique 212 Cette tige 212 est emboîtée dans un évidement complémentaire ménagé dans une rotule 213 apte à pivoter autour de son centre, qui est quant à lui, fixe par rapport au corps de moyeu 101, ladite rotule 213 étant montée dans un évidement complémentaire 214 ménagé dans un capot 215 solidarisé de l'étrier 210 par vissage sur les branches 111. La tige 212 est apte à coulisser dans son logement complémen- taire dans la rotule 213. L'organe stator 139 comporte de part et d'autre des extrémités des branches 210, par rapport à l'axe de la pale, deux joues 216 et 217 s'étendant latéralement dans le prolongement des parois dudit organe stator 139 qui sont opposées audit étrier 209 Ces joues 216 et 217 forment avec les parois de l'organe stator 139 qui se trouvent au niveau de l'axe 211, entre les branches 210, deux chapes latérales recevant les extrémités desdites branches 210 Les deux joues 216 et 217, ainsi que les parois dudit organe rotor 139 qui sont en regard, sont munies d'alésages permettant d'associer chacune desdites chapes ainsi définies à une vis 218 ou 219 réalisant l'axe de pivotement relatif de l'étrier 209 sur l'organe stator 139, la tête d'une telle vis 218 ou 219 s'appuyant sur la surface extérieure de la joue 216 ou 217 correspondante, son extrémité opposée à ladite tête étant filetée et montée à l'intérieur d'un alésage fileté complé- mentaire dont est muni radialement l'organe rotor 139 au niveau d'une de ses palettes 141, les deux palettes 141 diamétralement opposées associées à un tel alésage étant d'une épaisseur plus importante que les autres palettes 141. Le corps d'une telle vis 218 ou 219 porte une rotule 220 ou 221 reçue dans un oeil à rotule monté sur un alésage complé- mentaire dont est munie l'extrémité de la branche 210 qui lui est associée. Ainsi qu'on peut le voir plus particulièrement sur la figure 10, les organes rotor et stator 138 et 139 sont associés à deux couronnes annulaires plates 222 et 223 entre lesquelles leurs palettes et ailettes 141 et 142 sont montées Ces deux couronnes 222 et 223, axées sur l'axe 140 de pivotement relatif desdits organes, sont identiques l'une à l'autre et ont un diamètre intérieur qui correspond au diamètre extérieur de l'organe stator 138, tandis que leur diamètre extérieur correspondant au diamètre de l'enveloppe 137 Ces deux couronnes 222 et 223 sont séparées l'une de l'autre d'une distance qui correspond à la hauteur des palettes 141 et 142 et sont solidarisées aux palettes 141 de l'organe stator 139 par l'intermédiaire de vis 224 dont le filetage coopère avec le filetage intérieur d'alésages traversant chacune desdites palettes 141 dans leur hauteur. La tête des vis 224 s'appuie sur la face de la couronne 222 ou 223 à laquelle elle est associée, qui est la plus éloignée de ladite palette 141 Chaque couronne 222 ou 223 est également associée à une membrane élastique annulaire 226 ou 227, respectivement, qui est superposée à sa surface opposée aux palettes 141 et dont les diamètres intérieur et extérieur sont légèrement inférieurs à ceux desdites couronnes 222 et 223 La paroi annulaire externe de chacune de ces deux membranes 226 ou 227 est solidarisée de manière étanche par vulcanisation d'une bague 228 qui l'entoure avec une même épaisseur, les parois de l'enveloppe 137 étant ainsi montées entre deux bagues 228 qui leur sont superposées et qui les entourent avec un même profil annulaire Chaque bague 228 est solidarisée aux parois de ladite enveloppe 137 par l'intermé- diaire de vis 229 dont le filetage coopère avec un filetage complémentaire dont sont munis des alésages traversant lesdites parois cylindriques de l'enveloppe 137 dans toute leur hauteur La tête d'une telle vis 229 s'appuie sur la bague 228 qui est superposée à la surface inférieure des parois de l'enveloppe 137, la longueur du corps de ladite vis 229 étant supérieure à la hauteur de ladite enveloppe 137, sa partie inférieure débouchant, après avoir traversé les parois de ladite enveloppe 137, dans un alésage complémentaire dont est munie la bague 228 supérieure comportant un filetage coopérant avec le filetage de l'extrémité de la susdite vis 229 Chaque membrane annulaire élastique 226 ou 227 est également solidarisée, par sa paroi annulaire intérieure, du bord d'un capot 230 emboîté respectivement sur les parties supérieure et inférieure de l'organe rotor 138 Un tel capot 230 est constitué par un fond 231 en forme de disque de même diamètre que le corps principal de l'organe rotor 138, sur lequel il est coaxialement disposé, ledit fond 231 étant entouré à sa périphérie par un bord cylindrique 232 qui porte par sa surface extérieure la paroi intérieure de la membrane 226 ou 227 à laquelle il est solidarisé de manière étanche par vulcanisation et qui s'étend dudit fond jusqu'à la couronne 222 ou 223 qui est associée à ladite membrane annulaire. Entre la paroi externe cylindrique d'une extrémité de l'organe rotor 138 et la paroi interne du bord 232 emboîté sur ladite paroi, est monté un joint annulaire 233 assurant l'étanchéité entre les deux pièces Les volumes délimités par l'enveloppe cylindrique 137 de l'organe stator 139, les parois cylindriques extérieures de l'organe rotor 138, les palettes et ailettes 141 et 142, les couronnes 222 et 223, les membranes annulaires élastiques 226 et 227, sont remplies d'un fluide à haute viscosité, qui circule, lors d'un mouvement relatif entre les deux organes stator et rotor 138 et 139, à travers des paires d'orifices 234 ménagés dans les palettes 142, chaque palette 142 étant traversée dans son épaisseur par deux tels orifices cylindriques 234 répartis l'un au dessus de l'autre sur sa hauteur médiane Chaque orifice 234 est associé à chacune de ses extrémités à une lamelle ressort 235, qui s'étend devant ledit orifice le long de la palette 141 que celui-ci traverse en étant solidarisée de celle-ci par vissage vers la partie principale cylindrique de l'organe rotor 138, les deux lamelles 235 ainsi associées à une même palette 141 étant réparties de part et d'autre de celle-ci, sur deux niveaux de hauteur Le fluide circule également sur les côtés desdites palettes 141, entre les extrémités desdites palettes et l'enveloppe 137, ainsi qu'entre les surfaces supérieures et inférieures des palettes 141 et les couronnes 222 et 223, entre les bords desdites couronnes 222 et 223 et l'enveloppe 137 et entre les membra- nes annulaires élastiques 226 et 227 et les faces des couronnes 222 et 223 en regard desquelles elles sont dispo- sées Ces membranes élastiques 226 et 227, permettent, en se déformant, d'absorber les dilatations éventuelles du fluide hydraulique, et notamment les dilatations thermiques. Sollicitées en cisaillement lors d'un pivotement rotatif des deux organes 138 et 139 Elles permettent également le rappel élastique desdits organes 138 et 139 ainsi que cela a été plus particulièrement décrit dans le brevet FR-2 592 449 de la demanderesse, portant sur des dispositifs d'amortissement du type de celui de la structure de tête de rotor ici décrite, le fonctionnement du dispositif d'amortissement 103 étant sensiblement identique à celui des dispositifs de ce brevet FR-2 592 449. En se référant plus particulièrement aux Figures 11 et 12, on voit qu'en fonctionnement, une telle structure de tête de rotor est sollicitée de la façon qui va maintenant être décrite Lors d'un pivotement de traînée de la pale et de sa pièce d'attache 102 d'un angle P autour du centre A de la butée lamifiée sphérique 113 dans un plan tournant avec le rotor du giravion, l'organe rotor 138, solidaire de la pièce d'attache 102, pivote d'un même angle B avec ladite pale autour dudit centre A, l'axe 140 accompagnant ce pivotement et passant dans ledit plan tournant d'un point B à un point B' La rotule 213, accompagnant les mouvements de rotation du corps de moyeu 5 autour de l'axe du rotor du giravion, reste centrée sur le point C fixe dans ledit plan, de sorte que l'organe stator 139, articulé, d'une part, en pivotement autour de l'axe 140 sur l'organe rotor 139, et d'autre part, en pivotement autour du centre de ladite rotule 212, pivote dans ledit plan tournant par rapport au centre C de la rotule, d'un angle référencé par B' sur la Figure 11. L'organe stator 139 et l'organe rotor 138 auront donc pivoté l'un par rapport à l'autre d'un angle B" complémentaire de B et B' et égal à ( 1800 + B-B'), B' étant en tout état de cause supérieur à B Cet angle B" est d'autant plus important que la distance séparant le centre A de la butée lamifiée sphérique 113 du centre C de la rotule 213, radialement à l'extérieur de A, est proportionnellement grande devant la distance séparant le centre C de ladite rotule 213 de l'axe de pivotement relatif entre les deux organes 138 et 139. En outre, comme indiqué par la double flèche sur la figure, le pivotement d'un angle B de la pale autour du centre A est accompagné d'un coulissement de la tige 212 dans l'évidement complémentaire de la rotule 213 dans lequel ladite tige 212 est montée, de façon que la rotation de l'axe de pivotement autour du point A soit compatible avec le pivotement de l'organe stator 139 d'un angle P' autour du centre C. Ainsi que cela a été plus particulièrement repré- senté sur la Figure 12, lors d'un mouvement de battement de la pale, l'ensemble de la pièce d'attache 2 pivote autour du centre A, entraînant dans ce mouvement de pivotement à la fois l'organe rotor 138 et l'organe stator 139 L'étrier 209, qui est articulé d'une part sur un diamètre de l'organe rotor, par l'intermédiaire des vis 218 et 219, et d'autre part sur le centre C de la rotule 213, fixe par rapport au corps de moyeu 105, pivote alors par rapport audit organe stator 139, de façon à accompagner ce mouvement de battement, la tige 212 sortant, quant à elle, légèrement de l'évidement dans lequel elle est montée sur la rotule 213. Quant aux mouvements de pas, ceux-ci sont rendus compatibles avec les mouvements de trainée de la pale et de la pièce d'attache 102, par l'intermédiaire des rotules 220 et 221 autour desquelles les branches 210 et 211 de l'étrier 209 sont montées en pivotement diamétral sur l'organe rotor 139, ces rotules 220 et 221 autorisant un léger déboitement de l'organe rotor 139 par rapport audit étrier 209, de sorte que ledit organe stator 139 peut pivoter autour de l'axe de la pale passant par le point A au centre de la butée lamifiée sphérique 113 lorsque le point C du centre de la rotule 213 n'est pas sur cet axe, la pale et la pièce d'attache 102 étant décalées en battement par rapport à leur position de repos représentée sur la Figure 6, l'étrier 209 restant articulé autour dudit point C, tandis que l'organe stator 139 se désemboite par rapport audit étrier 209 pour accompagner l'orientation en pas de la pale. D'autres modes de réalisation d'une tête de rotor conforme à l'invention sont bien entendu possibles En particulier, les pales pourraient être d'une pièce avec leur pièce d'attache; le dispositif d'amortissement pourrait être du type rotatif à amortissement visco-élastique. REVENDICATIONS 1 Tête de rotor pour giravion, comportant un moyeu auquel chaque pale de rotor est accouplée, éventuellement par l'intermédiaire d'une pièce d'attache ( 2, 102), par des moyens d'articulation ( 13, 113) autorisant les oscillations angulaires de battement et l'orientation en pas de ladite pale ainsi que notamment ses mouvements alternés de traînée autour d'un centre (A) commuhtirrantavec les pales du rotor autour de l'axe dudit rotor et fixe par rapport au corps du moyeu, ladite pale étant également associée à un dispositif ( 3, 103) d'amortissement desdits mouvements de trainée monté entre ladite pale et ledit moyeu ( 1, 101) et du type compor- tant deux organes ( 38, 39; 138, 139) aptes à pivoter relati- vement autour d'un axe commun ( 40, 140) les mouvements relatifs desdits organes étant amortis hydro et/ou viscoélas- tiquement, caractérisée en ce que d'une part l'un ( 39, 138) desdits organes est monté sur l'un ( 1, 102) des deux éléments que constituent ladite pale ou sa pièce d'attache ( 2, 102) et ledit moyeu ( 1, 101) pour l'accompagner dans ses mouvements éventuels de trainée, l'autre ( 38, 139) desdits organes étant articulé par rapport à un point d'articulation (C, C', C") sur l'autre ( 2, 101) desdits éléments pour garder en traînée une orientation angulaire constante par rapport à la droite reliant ledit point d'articulation (C, C', C") à l'axe de pivotement relatif ( 40, 140) desdits organes ( 38, 39; 138, 139), l'un au moins desdits organes ( 38, 39; 138, 139) étant apte à se translater par rapport à l'élément sur lequel il est articulé de façon à permettre l'adaptation de la distance séparant l'axe de pivotement ( 40, 140) et le centre de trainée (A) et/ou de la distance séparant l'axe de pivotement ( 40, 140) et le point d'articulation (C, C', C") à la position de trainée de la pale, et en ce que d'autre part, l'un ( 39, 139) des organes du dispositif d'amortissement ( 3, 103) associé à ladite pale est monté sur le moyeu et articulé en pivotement par rapport à au moins un axe ( 61, 213) de celui-ci, l'autre ( 38, 138) desdits organes étant monté ou articulé sur ladite pale ou sa pièce d'attache ( 2, 102) et entraînant le premier desdits organes en battement autour dudit axe lors desdits mouvements de battements de ladite pale. 2 Tête de rotor selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la chaîne cinématique, qui relie les organes ( 38, 39; 138, 139) du dispositif d'amortissement ( 3, 103), d'une part au moyeu ( 1, 101) et d'autre part à la pale ou sa pièce d'attache ( 2, 102) comporte au moins une liaison à rotule ( 56, 213) et une liaison pivot ( 61; 218, 219) autour d'un axe non parallèle à l'axe de pivotement ( 40, 140) relatif desdits organes ( 38, 39; 138, 139). 3 Tête de rotor selon la revendication 2, caracté- risée en ce que l'un ( 38, 139) des organes ( 38, 39; 138, 139) d'un dispositif d'amortissement ( 3, 103) est relié à l'un ( 2, 101) des éléments de l'ensemble constitué par un moyeu ( 1, 101) et une pale ou sa pièce d'attache ( 2, 102) par l'intermédiaire d'une pièce de liaison ( 46, 209) articulée sur ledit organe ou ledit élément par l'intermédiaire d'une liaison à rotule ( 56, 213). 4 Tête de rotor selon la revendication 3, caracté- risée en ce que la pièce de liaison ( 46, 209) est apte à se translater par rapport au centre (C, C', C") de la liaison à rotule. Tête de rotor selon la revendication 4, caracté- risée en ce que la pièce de liaison ( 46, 209) est munie d'une tige d'extrémité ( 55, 212) montée dans un alésage complémen- taire traversant une rotule ( 56, 213) apte à pivoter autour de son centre (C, C', C") fixe par rapport à l'élément ou l'organe sur lequel ladite rotule est montée, ladite tige ( 52, 212) étant apte à coulisser dans son alésage complé- mentaire. 6 Tête de rotor selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le centre (C, C', C") de la liaison à rotule ( 56, 213) est fixe par rapport à la pale ou sa pièce d'attache ( 2, 102). 7 Tête de rotor selon les revendications 5 et 6 prises en combinaison, caractérisée en ce que une pale et sa pièce d'attache ( 2) sont deux pièces distinctes, ladite pale étant solidarisée de ladite pièce d'attache par emboîtement de son pied dans une chape d'extrémité ( 17) dont est munie ladite pièce d'attache ( 2), le fond ( 23) de ladite chape ( 17) recevant la rotule ( 56) sur laquelle est articulée la pièce de liaison ( 46), ladite rotule ( 56) étant apte à pivoter autour de son centre sensiblement fixe par rapport audit fond ( 23). 8 Tête de rotor selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 7, caractérisée en ce que l'un ( 38) des organes du dispositif d'amortissement ( 3) est articulé par une liaison à rotule ( 56) sur l'élément ( 2) sur lequel il est monté, l'autre ( 39) desdits organes étant articulé sur l'élément ( 1) sur lequel il est monté, par l'intermédiaire d'une liaison de pivotement ( 61) autour d'un axe fixe par rapport audit élément ( 1). 9 Tête de rotor selon la revendication 8, caracté- risée en ce que l'axe ( 61) de ladite liaison de pivotement est perpendiculaire à l'axe ( 40) de pivotement relatif desdits organes ( 38, 39). 10 Tête de rotor selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que l'un ( 39) des organes du dispositif d'amortissement est articulé par une liaison à pivot sur le corps de moyeu ( 1), l'autre ( 38) desdits organes étant articulé par une liaison à rotule ( 56) sur la pale ou la pièce d'attache ( 2) associée à ladite pale. 11 Tête de rotor selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 7, caractérisée en ce que l'un ( 138) des organes d'un dispositif d'amortissement ( 103) est fixe par rapport à l'un des éléments de l'ensemble que constituent le moyeu et la pale ou sa pièce d'attache, l'autre ( 139) desdits organes étant articulé sur l'autre ( 101) desdits éléments par l'intermédiaire d'au moins une liaison à rotule ( 213). 12 Tête de rotor selon la revendication 11 prise en combinaison avec l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que l'articulation du second ( 139) desdits organes sur le second ( 101) desdits éléments est réalisée par l'intermé- diaire d'une pièce de liaison ( 209) articulée sur l'un dudit organe ( 139) et dudit élément ( 101) par l'intermédiaire d'une liaison à rotule ( 213) et sur l'autre dudit organe ou dudit élément par l'intermédiaire d'une liaison pivot. 13 Tête de rotor selon la revendication 12, carac- térisée en ce que ladite pièce de liaison est un étrier ( 209) articulé, d'une part, par ses branches ( 210) en pivotement autour d'un axe ( 211) fixe par rapport à l'un ( 139) des organes du dispositif d'amortissement et, d'autre part, sur le moyeu ( 101) par l'intermédiaire d'une liaison à rotule. 14 Tête de rotor selon la revendication 13, carac- térisée en ce que l'étrier ( 209) est muni, sensiblement sur sa partie centrale, d'une tige ( 212) emboîtée dans un alésage complémentaire dont est muni une rotule ( 213) apte à pivoter auto ur de son centre fixe par rapport au moyeu ( 101), ladite tige ( 212) étant apte à coulisser dans ledit alésage. Tête de rotor selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que l'étrier ( 209) est associé à des moyens permettant un léger déboîtement de ses branches par rapport à leur axe de pivotement ( 211) sur celui des organes du dispositif d'amortissement sur lequel elles sont articulées, pour accompagner les mouvements de pas de la pale et éventuellement de sa pièce d'attache ( 202). 16 Tête de rotor selon la revendication 15, carac- térisée en ce que lesdits moyens comprennent des liaison rotulaires entre les branches ( 210) dudit étrier ( 209) et l'axe ( 211) de ladite liaison pivot. 17 Tête de rotor selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que chaque pale est accouplée au moyeu ( 1, 101) par l'intermédiaire d'une pièce d'attache ( 2, 102) à extrémité fourchue, les moyens d'articu- lation de ladite pale sur ledit moyeu étant réalisée par une unique butée lamifiée sphérique ( 13, 113) montée entre une armature radiale externe ( 12, 112) solidaire du moyeu et une armature radiale interne ( 14, 114) disposée en entretoise entre les branches d'extrémité radiale interne de ladite pièce d'attache ( 2, 102). 18 Tête de rotor selon la revendication 17, carac- térisée en ce que l'armature externe ( 12, 112) est montée et solidaire en appui sur une ceinture de renforcement ( 7, 107) entourant le corps du moyeu. 19 Tête de rotor selon la revendication 18, carac- térisée en ce que la ceinture ( 7, 107) a une section droite en forme de U, dont les branches s'étendent du fond de ladite ceinture ( 7, 107) sensiblement radialement vers l'extérieur du corps ( 4, 104) du moyeu. Tête de rotor selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisée en ce qu'une ceinture ( 7, 107) a un contour polygonal à sommets arrondis et à petits côtés ( 8, 108) égaux alternant avec des grands côtés ( 9, 109) égaux, les petits côtés ( 8, 108) portant des armatures externes ( 12, 112) des butées lamifiées ( 13, 113 > associées aux pales. 21 Tête de rotor selon les revendications 19 et 20 prises en combinaison, caractérisée en ce qu'une armature externe ( 12, 112) est également de section droite sensible- ment en forme de U avec des branches dirigées radialement vers l'extérieur encastrée sur un petit côté ( 8, 108) de la ceinture, et est associée à un capot ( 64, 215) solidarisé des branches ( 11, 111) de ladite armature externe ( 10, 110) et obturant la partie ouverte de ladite armature extenre et dudit petit côté ( 8, 108) de section droite en forme de U de la ceinture. 22 Tête de rotor selon la revendication 21 prise en combinaison avec l'une des revendications 8 à 10, carac- térisée en ce que un capot ( 64) porte, par l'intermédiaire de deux oreilles ( 63 a, 63 b) dont il est muni, un arbre ( 61) sur lequel est articulé en pivotement autour de L'axe dudit arbre, l'un ( 39) des organes du dispositif d'amortissement. 23 Tête de rotor selon la revendication 21 prise en combinaison avec l'une des revendications 11 à 16, carac- térisée en ce que le capot ( 215) est muni d'un évidement recevant une rotule ( 213) apte à pivoter à l'intérieur dudit évidement autour de son centre fixe par rapport au capot ( 215). 24 Tête de rotor selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'amortissement ( 3, 103) associé à une pale est monté à l'intérieur de la pièce d'attache ( 2, 102) de ladite pale. 25 Tête de rotor selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que l'un ( 39, 139) des organes du dispositif d'amortissement est un organe stator dont les parois intérieures délimitent une enveloppe ( 37, 137) à forme principale de révolution, l'autre desdits organes étant un organe rotor ( 38, 138) apte à pivoter coaxialement dans ladite enveloppe ( 37, 137). 26 Tête de rotor selon la revendication 25, carac- térisée en ce que l'organe stator ( 39, 139) est articulé ou monté sur le moyeu, l'organe rotor ( 38, 138) étant articulé ou monté sur la pale ou sa pièce d'attache ( 2, 102). 27 Tête de rotor selon la revendication 26, carac- térisée en ce que les mouvements de pivotement relatif des organes ( 38, 39; 138, 139) stator et rotor sont amortis hydroélastiquement, l'enveloppe ( 37, 137) de l'organe stator ( 39, 139) et les parois de l'organe rotor ( 38, 138) en regard de ladite enveloppe délimitant ensemble, avec des faces extrêmes ( 57 a, 57 b; 22, 222) entre lesquelles ladite enveloppe ( 37, 137) et lesdites parois sont montées, une chambre principale remplie de fluide, ladite enveloppe ( 37, 137) et lesdites parois en regard étant munies de palettes aux ailettes divisant ladite chambre principale en une pluralité de volumes, lesdites palettes étant associées à des moyens de laminage ( 44, 234) dudit fluide à travers les différents volumes de ladite chambre principale, ladite chambre principale étant en communication avec au moins une chambre auxiliaire à volume variable ( 73) destinée notamment à compenser les dilatations du fluide. 28 Tête de rotor selon la revendication 27, carac- térisée en ce que les moyens de laminage comprennent au moins un orifice de laminage ( 44, 234) traversant une palette ( 42, 142) dans son épaisseur, ladite palette ( 42, 142) étant comprise entre deux palettes ( 41, 141) sans orifices asso- ciées à celui ( 39, 139) des deux organes rotor et stator qui ne porte pas ladite première palette. 29 Tête de rotor selon la revendication 27, carac- térisée en ce qu'un orifice de laminage ( 44, 334) est associé à une lamelle ( 45, 235) ressort qui sert de clapet d'écrê- tage, l'obture dans sa position de repos et autorise le passage du fluide dans ledit orifice audessus d'un seuil prédéterminé de pression différentielle entre les deux compartiments que ladite palette délimite dans la chambre principale. Tête de rotor selon l'une des revendications 28 ou 29, caractérisée en ce qu'une palette ( 42) est traversée par deux orifices ( 44) dont les axes sont répartis sensible- ment sur une de ses hauteurs. 31 Tête de rotor selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisée en ce que chacune des palettes ( 42, 142) associée à l'organe rotor ( 38, 138) est traversée par au moins un orifice de laminage ( 44, 234) permettant la communi- cation entre les deux compartiments qu'elle délimite dans la chambre principale. 32 Tête de rotor selon l'une des revendications 27 à 31, caractérisée en ce que les faces extrêmes délimitant la chambre principale et entre lesquelles l'enveloppe ( 37, 137) de l'organe stator ( 39, 139) et les parois de l'organe rotor ( 38, 138) en regard sont montées, sont les faces de couronnes annulaires ( 57 a, 57 b; 221, 222) solidarisées des parois délimitant ladite enveloppe ( 37, 137), les palettes de l'organe rotor ( 38, 138) se déplaçant entre lesdites couron- nes ( 57 a, 57 b; 221, 222). 33 Tête de rotor selon la revendication 32, carac- térisée en ce que la communication entre la chambre auxi- liaire et la chambre principale est obtenue par circulation du fluide entre le bord annulaire intérieur d'au moins l'une desdites couronnes ( 57 a, 57 b; 221, 222) et la portion de paroi externe de l'organe rotor qui lui fait face. 34 Tête de rotor selon l'une quelconque des reven- dications 27 à 33, caractérisée en ce que une chambre auxi- liaire ( 73) est disposée à l'intérieur de l'organe rotor ( 38). Tête de rotor selon la revendication 34, carac- térisée en ce que la chambre auxiliaire ( 73) est délimitée en partie par une membrane à déroulement ( 72) montée sur un piston ( 70) repoussé par un ressort ( 71) en compression pour adapter le volume de ladite chambre auxiliaire ( 73) aux variations éventuelles des volumes de fluide et maintenir l'amortisseur rotatif hydraulique sous une pression suffi- sante en charge statique. 36 Tête de rotor selon la revendication 35, carac- térisée en ce qu'une membrane à déroulement ( 72) est montée dans un évidement ( 47) ayant une forme principale cylindrique coaxiale aux organes stator et rotor ( 38, 39), obturé de manière étanche à l'une des ses extrémités et à l'autre extrémité duquel est monté coaxialement ledit piston ( 70). 37 Tête de rotor selon l'une quelconque des reven- dications 27 à 36, caractérisée en ce qu'une palette ( 42) est constituée par deux ailettes ( 43) côte-à-côte, chacune traversée par deux orifices de laminage ( 44), les orifices des ailettes ( 43) d'une même palette ( 42) étant regard les uns des autres, l'un des orifices d'une ailette ( 43) étant associé à une lamelle-ressort ( 45), et étant en regard d'un orifice non obturé de manière sélective par une lamelle- ressort. 38 Tête de rotor selon la revendication 37, carac- térisée en ce que les palettes ( 42) de l'organe rotor ( 38) comportent chacune deux ailettes ( 43) côte-à-côte. 39 Tête de rotor selon l'une des revendications 37 ou 38, caractérisée en ce que les lamelles ressort ( 43) associées à une même palette ( 42) sont disposées à l'inté- rieur de l'évidement délimité par les deux ailettes ( 43) réalisant ladite palette ( 42), décalées en hauteur les unes par rapport aux autres. Tête de rotor selon l'une quelconque des reven- dications 32 ou 33, caractérisée en ce que la chambre auxiliaire est délimitée au moins partiellement par les surfaces extérieures des couronnes ( 221, 222) délimitant les faces extrêmes de la chambre principale et au moins partiel- lement par une membrane ( 226, 227) élastiquement déformable. 41 Tête de rotor selon la revendication 39, carac- térisée en ce que chaque couronne annulaire ( 221, 222) est associée à une membrane ( 226, 227) élastiquement déformable, le dispositif d'amortissement étant muni d'une chambre auxiliaire vers chacune de ses extrémités dans la hauteur des organes stator et rotor. 42 Tête de rotor selon l'une des revendications 40 ou 41, caractérisée en ce qu'une membrane ( 226, 227) élasti- quement déformable a une forme annulaire. 43 Tête de rotor selon la revendication 42, carac- térisée en ce que le bord annulaire externe d'une membrane annulaire élastiquement déformable ( 226, 227) est entouré d'une bague extérieure à laquelle ladite membrane est solidarisée par vulcanisation et qui est solidarisée de façon étanche à l'organe stator ( 139). 44 Tête de rotor selon l'une quelconque des reven- dications 25 à 43, caractérisée en ce que l'organe rotor ( 38, 138) est monté entre les deux branches d'une chape ( 46; 206 a, 206 b) le reliant à la pale ou à la pièce d'attache ( 2, 102) de ladite pale. 45 Tête de rotor selon la revendication 44, prise en combinaison avec l'une des revendications 4 à 8, carac- térisée en ce que les branches ( 206 a, 206 b) de ladite chape sont d'une pièce avec la pièce d'attache ( 102). 46 Tête de rotor selon la revendication 44 prise en combinaison avec l'une des revendications 11 à 16, carac- térisée en ce que ladite chape est la pièce de liaison ( 46).