Brevet FR2670761A1 — publié le 19920626

I SYSTEME A TUBE PNEUMATIQUE La présente invention se rapporte en général à un système pour transférer des objets entre deux endroits, et plus particulièrement à un système à tube pneumatique pour transporter des objets dans un élément support à travers un tube entre deux postes d'extrémité La présente invention peut s'appliquer à des opérations de banque dans lesquelles un élément support est transféré à travers un tube entre un poste client et un poste guichet et sera décrit avec une référence particulière à cette application La présente invention, cependant, n'est pas limitée aux opérations de banque et peut trouver des appli- cations avantageuses dans d'autres opérations, dans lesquelles il est souhaitable de transférer des objets entre deux endroits. En tant que service pour leur clientèle, la plupart des établissements bancaires ont historiquement offerts des services-auto de façon à ce qu'un client puisse réaliser des transactions financières à partir d'une voiture ou d'un fourgon au niveau d'un guichet -auto généralement situé sur un mur extérieur accessible de l'établissement bancaire Avec l'arrivée et le succès des machines à guichets ?utomatinues (AT Ms), il est devenu plus souhaitable d'utiliser un espace de-mur anté- rieurement destiné à des guichets auto pour un usage ATM Une raison à cela est que les postes-auto ATM sont plus profitables et plus corrrnodes, en ce qu'ils peuvent fournir le service hors horaires, généralement inattendu, aux clients de la banque Tandis que la vraie nature d'un ATM permet de placer de telles machines dans des lieux éloignés de la banque elle-même, pour des raisons de sécurité, autant que pour la corrmmodité de l'opérateur, les AT Mls sont normalement placés à travers un mur d'un bâtiment existant dans lequel la partie avant de l'ATM est extérieure au bâtiment et accessible à un client et o la machine elle-même et ses réserves de caisse internes> sont placées à l'intérieur du bâtiment ou elle est protégée des actions criminelles et d'accès facile pour le personnel autorisé pour le service et/ou pour la réalimen- tation de la caisse. Corrme résultat de ce qui précède, les institutions bancaires préfèrent consacrer l'espace de mur externe accessible à des couloirs auto à usage ATM Néanmoins, de telles institutions souhaitent satisfaire les clients en voiture qui ont besoin de réaliser des transactions finan- cières, qui ne peuvent pas être réalisées par AT Ms. Avec l'affectation de l'espace de mur externe au trafic ATM, l'intérêt des systèmes de transfert qui mettraient en comnunication un guichet de banque avec un endroit éloigné, a augmenté Un type de système de transfert remportant un accueil favorable accru pour les applications bancaires à distance, sont les systèmes de transfert pneu Tatique dans lesquels un élément support pour contenir les objets, est transféré par un tube, du guichet au client éloigné de lui. Les systèmes bancaires à tube pneumatique en usage aujourd'hui sont généralement de deux types, c'est à dire ( 1) des systèmes à élément support captif et ( 2) des systèmes à élément support non captif Les systèmes à élément support non captif sont des systèmes dans lesquels l'élément support peut être retiré du système pour insérer ou enlever les objets. L'important dans tout système à tube pneuma- tique pour utilisation dans des opérations bancaires est qu'il soit agréable à l'usager et en même temps simple à utiliser Il est de plus souhaitable de fournir un système qui a une grande capacité de contenu, qui en même temps requiert un petit espace de base, c'est à dire qui a une petite section A cet égard, il est important que le système ait une capacité suffisante pour des transactions com-merciales ou d'affaires impliquant de façon typique des dépôts de grandes quantités de pièces de monnaie, de billets, de chèques et analogue A cause de cette dernière exigence, les systèmes captifs sont généralement requis pour tout système conçu pour remplacer un guichet-auto, parce que des charges plus grandes nécessitent des éléments -supports plus grands et que lorsque la taille de l'élément support augmente, son poids et et sa taille rendent l'utilisation d'un élément -support qui peut être retiré impossible pour un usage général par la clientèle. Le Brevet des Etats-Unis N O 4 715 750 de Podoll et al décrit un système à tube pneumatique aérien conçu pour des opérations bancaires Ce brevet décrit un système utilisant un tube rectangulaire et un élément support pour transporter des charges relativement grandes Bien que le système décrit ait généra- lement eu du succès dans des opérations commer- ciales, l'utilisation d'un tube rectangulaire rend la fabrication et l'installation d'un tel système plus difficile par comparaison avec les systèmes cylindriques A cet égard, on pense généralement que les tubes cylindriques sont plus efficaces, en ce qu'il est plus facile de maintenir un passage uniforme à travers un tube cylindrique en comparaison à un tube rectangulaire qui tend à " s'étrangler" au niveau de la section passant' par le milieu de ses côtés lorsqu'il est mis sous vide. Une telle tendance ajoutée à la difficulté de fournir un joint étanche autour d'un élément de support rectangulaire en comparaison à un élément de support cylindrique, rend la fabrication et l'installation d'un tube rectangulaire plus difficile et moins souple dans son application. Par rapport à des éléments support grandsetcylindriques, captifs, comne indiqués dans le brevet précédent, on a pensé jusqu'ici qu'un élément support cylindrique n'était ni conve- nable, ni efficace pour le transport de charges grandesetlourdes, croyant que l'accès à l'intérieur d'un élément support cylindrique était difficile et impraticable dans les grands systèmes captifs. La présente invention surmonte les difficultés perçues et les faiblesses des systèmes à élément support important et fournit un système à tube pneumatique qui emploie un élément support grand, capable de transporter des charges relativement élevées, lequel système est ainsi compact, fiable et facile à l'usage. Selon la présente invention, il est prévu un système à tube pneumatique composé d'une paire de postes terminauxs reliés par un tube aérien Un élément de support ayant un couvercle séparable sur au moins une de ses extrémités) est fourni pour le passage à travers le tube Au moins un desdits postes terminaux inclut des moyens de réception de l'élément support pour recevoir cet élément support, lesquels moyens de réception fonctionnent pour déplacer inver- sement l'élément support, axialement, -,elon un axe pré- déterminé, qui est déplaçable angulairement par rapport au tube. Des moyens pour retirer le couvercle sont prévus dans, le poste terminal, activés pour retirer et retenir le couvercle dans le poste terminal. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un système comme décrit ci-dessus, dans lequel un poste terminal ayant des moyens de réception de l'élément de support inclut aussi des moyens de détection qui agissent pour détecter des objets, tels que des véhicules, à son voisinage, et des moyens de commande sensibles aux moyens de détection pour cormmander l'orientation de l'axe d'inclinaison variable et la position des moyens de réception de l'élément support selon un tel axe. Selon tun autre aspect de la présente invention, il est prévu un élément support à utiliser dans un système à tube pneumatique cylindrique composé d'une boîte généralement cylindrique, d'un corps tubulaire définissant une cavité intérieure pour contenir les objets à transporter et d'une paire de couvercles amovibles essen- tiellement identiques} dimensionnés pour être montés sur les extrémités distales du corps. Chaque couvercle inclut une plaque de couverture/ en forme de disque, dimensionnée pour correspondre à une extrémité ouverte du corps de l'élément support et une pluralité d'éléments de verrouillage qui agissent pour saisir l'extrémité du corps de l'élément support Les éléments de verrouillage sont mobiles selon des parcours individuels, entre une position bloquée dans laquelle les éléments de verrouillage serrent le corps de l'élément support et une position libérée dans laquelle les éléments de verrouillage sont dégagés du corps de l'élément support, dans lequel la plaque de couverture peut être retirée de l'élément support Le couvercle inclut un dispositif actionneur, mobile entre une première position et une seconde position et des moyens d'articulation qui agissent pour connecter le dispositif actionneur à la pluralité des éléments de verrouillage, les éléments de verrouillage étant en position bloquée lorsque le dispositif actionneur est dans sa première position et en position libérée lorsque le dispositif actionneur est dans sa seconde position Des moyens d'articulation amènent le dispositif actionneue vers sa première position. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un couvercle pour fermer un conteneur généralement tubulaire} comportant une cavité, une ouverture dans la cavité et un rebord autour de la périphérie de l'ouverture Le couvercle inclut un logement de de couvercle dimensionne pour correspondre géné- ralement à l'ouverture dans le conteneur Une pluralité d'éléments de verrouillage sont montés sur le logement, chaque élément de verrouillage incluant une avancée en forme de crochet, dimensionnée pour engager le rebord du conteneur. Les éléments de verrouillage sont mobiles en va-et- vient selon une trajectoire particulière qui est généralement perpendiculaire a un axe pré- déterminé/ entre une position bloquée dans laquelle les avancées en forme de crochet sont diposees pour engager et saisir le rebord sur le conteneur et une seconde position dans laquelle les éléments de verrouillage se sont déplacés vers l'extérieur, à l'écart de L'axe et dans laquelle les avancées en forme de crochet sont d Cgagées du rebord. Un dispositif actionneur mobile selon I'axe, entre une première position et une seconde position} est prévu avec des moyens d'articulation qui agissent pour connecter le dispositif actionneur à la pluralité des éléments de ver- rouillage L'élément de verrouillage est en position bloquée lorsque le dispositif actionneur est dans la première position et est dans la position libérée lorsque le dispositif actionneur est dans la seconde position. C'est un but de la présente invention de fournir un système de transfert pneumatique poste à poste, pour déplacer des charges lourdes. Un autre but de la présente invention e 3 t de fournir un système de transfert pneumatique comme décrit ci-dessus, qui augmente au maximum l'efficacité d'un élément support cylindrique. s Un autre but de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique comme décrit ci-dessus, qui soit compact et qui puisse s'appliquer particulièrement à un système bancaire pour une opération de transfert guichet- client. Un autre but de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique comrme décrit ci-dessus, qui utilise un élément support captif, cylindrique, dans un système compactetefficace. Un autre but de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique comme décrit ci-dessus, dans lequel le poste guichet et le poste client soient essentiellement identiques. Un autre but de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique comme décrit ci-dessus, qui soit composé d'un simple tube cylindrique utilisant un élément support cylindrique captif, comportant des couvercles amovibles aux deux extrémités. Un autre but de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique comme décrit ci-dessus, qui enlève automatiquement les couvercles de l'élément support et présente un élément support ouvert au client ou au guichet. Un autre but de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique comme décrit ci-dessus, dans lequel l'élément support soit niobile en va-et-vient axialement, selon une trajectoire qui est d'inclinaison variable par rapport au tube de transfert. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique conme décrit ci-dessus, à utiliser corrme un système bancaire auto, lequel système inclut des capteurs pour détecter le type de véhicule présent au niveau du poste client et pour présenter un élément de support ouvert au véhicule dans une position pratique. Un but supplémentaire encore de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique comme décrit ci- dessus, incluant des moyens pour modifier la position de l'élément de support lorsque présenté au client. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique corrîne décrit ci-dessus, comportant un système de retrait de couvercle dans lequel un couvercle enlevé de l'élément de support est maintenu généralement à l'intérieur du tube de l'élément support. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un système de transfert pneumatique corrme décrit ci-dessus, incluant des moyens de détection pour détecter des paramètres de fonctionnement interne et ajuster la position de 1 ' élément support dans le poste} pour compenser les fautes d'alignement détectées. Un autre but encore de la présen-te-invention est de fournir un système de transfert pneumatique comme décrit ci-dessus, comportant des prévisions de sécurité pour minimiser la vraisemblance de dégât pour un client ou un guichet. Un autre but même de la présente invention est de fournir un élément support à utiliser dans un système de transfert pneu- matique lequel élément de support inclut des couvercles amovibles comportant des éléments de verrouillage radiaux pour serrer le bord périphérique de l'élément support. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un élément support cormme décrit ci-dessus 1 dans lequel les éléments de verrouillage sont mobiles radialement entre une position bloquée dans laquelle le couvercle est fixé à l'élément = support, et une position libérée dans laquelle le couvercle peut être retirée de l'élément support. Ces buts et les autres buts et avantages deviendront apparents à partir de la description suivante d'un mode préféré de réalisation de l'invention considéré avec les dessins d'accompagnement. L'invention peut prendre forme physiquement dans certaines parties et certains agencements de parties, dont un mode préféré de réalisation sera décrit en détail dans la description et illustré dans les dessins d'accom- pagnement, qui en forment une partie et dans lesquels: La Figure 1 est une vue en plan d'un système de transfert pneumatique à utiliser dans une opération bancaire, illustrant un mode préféré de réalisation de la présente invention. La Figure 2 est une vue latérale en élévation du système de transfert pneumatique montré en Figure 1; 1 1 Les Figures 2 A et 2 B sont des vues d'un poste client illustrant les aspects du fonctionnement du système de transfert pneumatique montré dans les Figures 1 et 2. La Figure 3 est une vue en coupe d'un élément de support utilisé dans le système de transfert pneumatique montré dans les Figures 1 et 2 et d'un mécanisme pour ôter un couvercle d'un élément support utilisé dans un tel système, illustrant les modes préférés de réalisation des autres aspects de la présente invention La Figure 3 A est une vue en coupe agrandie d'un logement de couvercle et de plaque de couverture d'un couvercle, utilisés dans le système montré dans les Figures 1 et 2; La Figure 4 est une vue prise selon le plan 4-4 de la Figure 3; La Figure 5 est une vue de l'élément de support et du système de retrait du couvercle montré en Figure 3, illustrant la manière dont le couvercle est détaché du corps de l'élément support; La Figure 6 est une vue prise selon le plan 6-6 de la Figure 5; La Figure 7 est une vue en élévation de face d'un poste de guichet client utilisé dans le système de transfert pneumatique montré dans les Figures 1 et 2; La Figure 7 A est une vue en élévation de face d'un tableau de commande d'un poste de guichet utilisé dans le système de transfert pneumatique montré dans les Figures 1 et 2; La Figure 8 est une vue en coupe prise selon les plans 8-8 de la Figure 7; La Figure 9 est une vue en coupe agrandie prise selon le plan 9-9 de la Figure 7; Les Figures IOA et IOB sent des représentations de schémas fonctionnels des systèmes de commande électroniques internes pour le mode de réalisation montré; Les Figures l IA à 15 B sont des vues en coupe d'un poste selon la présente invention, illustrant son fonctionnement; et Les Figures 16 A et 16 B sont des vues agrandies d'un élément de verrouillage, formant une partie de la présente invention. Description Détaillée du Mode Préféré de Réalisation Le système: Se référant maintenant aux dessins dans lesquels les diverses vues ont pour but d'illustrer le mode préféré de réalisation de l'invention seulement, et non pour objectif de la limiter, les Figures 1 et 2 montrent un système de transfert pneumatique poste à poste 10 selon la présente invention à utiliser dans une opération bancaire Le système 10 est essentiellement composé d'un poste guichet 40 et d'un poste client 60 qui sont reliés par un tube de transfert cylindrique aérien 80 dimensionné pour recevoir un élément support cylindrique 100 (montré en Figure 3). Dans le mode de réalisation montré, la machine guichet 40 est placée à l'intérieur d'un bâtiment pour le guichet 12 au niveau d'un poste guichet 14 ayant une fenêtre 16 qui fournit une vue à l'extérieur à travers un premier couloir de véhicule 18 vers le poste client 60. Le poste client 60 est monté sur un refuge de chaussée 22, qui délimite un second couloir pour véhicule 24 et lequel refuge 22 6 lève le poste client 60 à une distance prédéterminée au-dessus de la surface des couloirs de véhicules 18 et 24 Dans le mode de réalisation montré, le tube de transfert 80 est généralement compose d'une pluralité de sections de tube 82, 84 et 88 Corrme mieux vu en Figure 2, une section de tube rectiligne 82 s'étend généralement verti- calement vers le haut, depuis la machine guichet 40. La section verticale 82 est reliée à un coude courbe 84 au moyen d'un collier de raccordement oe tube 86 Dans le mode de réalisation montré, la section incurvée 84 s'étend à travers le plafond 26 du bâtiment du guichet 12 et à travers une ouverture dans un abri désigné par 30. L'abri 30, qui s'étend au-dessus des couloirs de véhicules 18 et 24, inclut un treillis 32 qui est prévu pour soutenir un faux plafond 34, par des moyens conventionnels ( non- montrés) Le coude courbe 84 communique avec la section de tube horizontale 88} qui est disposée au-dessus du faux plafond 34 La section de tube hori- zontale 88 communique avec une deuxième section de coude courbe 841 qui à son tour est reliée à une seconde section de tube verticale 82. Cette section de tube verticale 82 communique avec le poste client 60 Chacune des sections de tube est ajustée à une section adjacente par un collier de raccordement de tube 86 Les sections de tube 82, 84 et 88 sont connectées l'une à l'autre de manière à assurer un passage cylindrique intérieur régulicr continu, désigné par "P" dans les dessins Les sections de tube 82, 84 et 88 sont de préférence supportées à partir des supports d'entretoise 32 par des tiges de support classiques (non montrées) Le tube de transfert 80 (c'est à dire, les sections de tube 82, 84 et 88) peut être formé de métal ou de plastique, et dans ce dernier cas, peut être transparent ou opaque Dans le mode de réalisation décrit dans la présente demande, le tube de transfert 80 est formé d'un métal disponible con Tnercialement, ayant un diamètre extérieur nominal de 8 " ( 20,3 cm) Con Tne il sera apprécié à partir d'une lecture et d'une compréhension supplémentaire de cette demande et du mode de réalisation décrit, la présente invention n'est pas limitée à une dimension spécifique du tube disponible commercialement, et à cet égard, un tube plastique plus grand que 8 " ( 20,3 cm) peut être réalisé et trouver une application avantageuse avec la présente invention. Une paire d'assemblages de ventilateurs aspirants 90 T et 90 C, montrés dans les Figures 1 et 2, est prévue au-dessus des postes 40 et 60 respectivement, pour évacuer l'air du tube de transfert 80, via un tube souple 92 connecté aux sections courbes du tube 84 Les assemblages de ventilateurs aspirants 90 T et 90 C, en eux-mêmes et par eux-mêmes, ne constituent pas une partie de la présente invention et, par conséquent, ils ne seront pas décrits avec beaucoup de détails. Fondamentalement, les assemblages de ventilateurs T et 90 C sont identiques et chaque assemblage est composé de ventilateurs l'un à côté de l'autre 94, connectés électriquement pour un fonctionne- ment simultané Chaque ventilateur 94 inclut une soupape à clapet en ligne (non montrée), qui permet le mouvement de l'air uniquement dans la direction de l'échappement Dans le mode de réalisation montré, les ventilateurs 94 sont des ventilateurs à deux étages (c'est à dire ayant deux ventilateurs à compression) fabriqués par Ametek Inc, Lamb Electric Division of Kent, Ohio, capable de déplacer environ 125 pieds cube ( 3,5 m 3) d'air par minute Le fonctionnement des assemblages de ventilateurs 90 T, 90 C sera décrit avec plus de détails ci-dessous. L'élément support L'élément support 100, vu au mieux dans les Figures 3 et 5, est prévu pour se déplacer à travers le passage "Pl' défini par le tube de transfert 80 entre les postes 40 et L'élément support est composé fondamentalement d'un corps d'élément support tubulaire 102 et d'une paire de couvercles identiques, amovibles 104, fixés aux extrémités du corps. Le corps de l'élément support 102 est cylindrique en forme et définit une cavité intérieure cylindrique 106) utilisable pour recevoir les objets à transférer entre les postes et 60 Des rebords annulaires s'étendant vers l'extérieur 108, sont formés sur la surface extérieure du corps de l'élément support 102, au niveau de ses extrémités ultimes Des parties annulaires en saillie s'étendant vers l'extérieur , qui sont espacées des rebords 108, sont formées sur la surface extérieure du corps de l'élément support 102 Les parties en saillie: sont prévues comme moyens de montage pour des anneaux accélérateurs annulaires, connus classiquement, 112 les anneaux accélérateurs 112 ont un diamètre extérieur dimensionné pour s'adapter étroitement au diamètre interne du tube de transfert 80 Entre le rebord 108 et les parties en saillie 110, un évidement annulaire 114 est défini Le corps de l'élément support 102 peut être formé de plastique ou de métal, mais dans le mode de réalisation montré, il est formé d'acier et a une longueur totale d'environ 11 3/4 " ( 30 cm) et un diamètre interne de 61/4 " ( 16 cm). Les couvercles 104 sont généralement identiques et chacun inclut un logement de couvercle 120, mieux vu en Figure 3 A, qui est généralement composé d'une plaque circulaire plate 122, comportant une paroi latérale s'évasant vers l'extérieur 124 s'étendant d'un côté de la plaque La paroi latérale est symétrique autour d'un axe, désigné par "A" dans le dessin et est dimensionnée pour avoir un diamètre correspondant généralement au corps de l'élément support 102, dans lequel l'extrémité libre de la paroi latérale 124 vient en butée sur les extrémités du corps de l'élément support 102, comne observé en Figure 3 La plaque 122 et la paroi latérale 124 définissent une cavité intérieure généralement cylindrique 126 Une protubérance cylindrique 128, portant un trou cylindrique 129 s'étendant à travers elle, est formée sur la plaque 122 pour être symétrique autour de l'axe "A" et s'avancer dans la cavité 126. Une plaque de couverture 130 est fixée à l'extrémité de la paroi latérale 124 pour fermer l'extrémité ouverte du logement de la plaque de couverture 120 La plaque de couverture est formée pour avoir une surface plane extérieure 132, adaptée pour faire face à et fermer la cavité 106 du corps de l'élément support 102 Un évidement 134 est formé à la périphérie de la surface 132 pour recevoir un joint torique 136 ( mieux vu en Figure 3). Le joint torique 136 est dimensionné pour engager l'extrémité du corps de l'élément support 102 et fermer de façon étanche la cavité 106 quand le couvercle 104 est fixé au corps de l'élément support 102 La plaque de couverture inclut une pluralité de guides 138, s'avançant dans la cavité de couvercle 126 Les guides 138 sont généralement en forme de U en coupe transversale et sont constitués de parois latérales se faisant face, disposées sur les côtés opposés d'une surface de guidage plate 142 Les surfaces de guidage 142 définissent des trajectoires linéaires qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de l'axe A. Dans le mode de réalisation décrit, les trajec- toires des surfaces de guidage 142 sont perpen- diculaires à l'axe A Chaque guide 138 est dimensionné pour recevoir un élément de verrouillage (vu au mieux en Figure 3) et confiner un tel élément de verrouillage 150 entre la surface de guidage 142 et la plaque 122. Les éléments de verrouillage 150 sont généralement en forme de crochet, et incluent un corps de verrouillage prismatique 152 qui est confiné entre la surface de guidage 142 et la plaque 122, une partie de bras 154 et un doigt ou une patte 156 L'élément de verrouillage s'étend à travers la paroi latérale 124 du logement de couvercle 120 par les ouvertures qui y sont formées de telle sorte que la partie de bras 154 et les doigts ou pattes 156 soit à l'extérieur de la paroi latérale 124. La partiedebras 154 et la patte 156 sont dimensionnées de façon à ce que la patte 156 puisse être reçue dans l'évidement 114 formé entre le rebord 108 et la partie en saillie sur le corps de l'élément support 102 lorsque la plaque de couverture 130 vient en butée sur l'extrémité du corps de l'élément support 102 Une fente 158 est formée à l'ex- trémité de l'élément de verrouillage 150 La fente 158 est dimensionnée pour recevoir une tige d'articulation de forme allongée 160, dont une extrémité est montée à rotation sur l'élément de verrouillage 150 par l'axe 162. L'autre extrémité de la tige d'articulation est montée à rotation par l'axe 164 sur un actionneur 170 L'actionneur 170 est disposé à l'intérieur de la cavité 106 du couvercle 104, et inclut une pluralité de barrettes 172, auxquelles les tiges d'articulation 160 sont goupillées, et une tige cylindrique 174 qui s'étend à travers la plaque 122 le long de l'axe A. Un disque circulaire 176 est fixé à la tige 174 par une attache classique 178. Le disque 176 inclut une surface légèrement conique 180, faisant face au logement de couvercle Dans le mode de réalisation présenté, une plaque d'usure 182,en un matériau résistant, lisse, ayant un faible coefficient superficiel de friction est prévue entre le disque 176 et la plaque 122 du logement de couvercle 120. La plaque 182 inclut un manchon 184, dimensionné pour être placé à l'intérieur du trou cylindrique 129 entre la tige 174 de l'actionneur 170 et la protubérance 128 de la plaque 122 afin d'agir pour cela con-me une bague Un ressort hélicoïdal 186 est disposé autour de la tige 174 de l'actionneur 170 pour amener l'actionneur 170 à une première position, comme montré en Figure 3 L'actionneur 170, les tiges d'arti- culation 160 et les éléments de verrouillage sont respectivement dimensionné de façon à ce que les pattes 156 des éléments de ver- rouillage 150 soient disposées dans l'évidement 114 du corps de l'élément support 102 lorsque l'actionneur 170 est dans une première position (comme montré en Figure 3), dans laquelle les éléments de verrouillage 150 saisissent le rebord 108 du corps de l'élément support 102 pour fixer de façon sûre le couvercle 104 au corps de l'élément support 102 A cet égard, l'actionneur 170, le verrouillage 150 et les tiges d'articulation 160 sont dimensionnés de façon à ce que l'actionneur 170 soit déplaçable axia- lement contre le ressort 186 le long de l'axe A vers une seconde position dans laquelle les tiges d'articulation 160 entraînent les éléments de verrouillage 150 à se déplacer vers l'extérieur en s'éloignant de l'axe A vers une position, mieêux vue en Figure 5, dans laquelle les éléments de verrouillage 150 se déplacent vers l'extérieur au-delà de la périphérie extérieure du rebord -108 Dans le mode de réalisation présenté, le couvercle 104 inclut quatre éléments de verrouillage 150 également espacés l'un de l'autre autour de l'axe A, comme il est mieux vil dans les Figures 4 et 6 Les composants respectifs du couvercle 104 peuvent être réalisés en métal ou en plastique Dans le mode de réali- sation illustré, le logement de couvercle 120 est formé de préférence en alliage d'aluminium, tandis que la plaque de couverture 130, les éléments de verrouillage 150, l'actionneur 170 et la plaque d'usure 182 sont de préférence réalisés en un matériau plastique, résistant, durable tel que le Delrin M fabriqué par Du Pont De Nemours El ompany. Les Postes du Système Se référant maintenant aux Figures 7 et 8, le poste client 60 est montré Le poste 60 est généralement composé d'une armoire ou enceinte 62, dimensionnée pour contenir un mécanisme de retrait de couvercle 200, un dispositif récepteur de l'élément support 300, et un dispositif de support 50 G. L'enceinte 62 du poste client 60 inclut un tableau de commande faisant face vers 1 ' avant 64 au niveau de sa partie la plus élevée. Le tableau de commande 64 inclut une paire de touches de fonctionnement 66, 68, à utiliser par le client pour effectuer une opération du système 10 La touche 66 est désignée comme touche d' "ENVOI" et une touche 68 est désignée comme une touche d'"APPEL", dont les fonctionnements seront décrits avec plus de détails ci-dessous. Le tableau de commande 64 inclut aussi une surface perforée 170, derrière laquelle est montée un haut-parleur 72 et deux capteurs ultrasoniques 74 et 76, qui sont montrés illustrés schématiquement en Figure 7 Les capteurs 74, 76 sont prévus pour détecter des objets, spécifiquement des véhicules automobiles présents en face du poste client 60 Des capteurs 74, 76 sont chacun orientés et dirigés à des hauteurs différentes pour détecter différentes hauteurs de véhicules, illustrées dans les Figures 2 A et 2 B A cet égard, un capteur est orienté pour détecter des automobiles, comme illustré en Figure 2 A, tandis que l'autre capteur est orienté à une hauteur plus élevée pour détecter des véhicules tels que des fourgons ou des camions, comme illustré en Figure 2 B Le tableau de commande 64 inclut aussi un microphone 78 pour permettre à un client potentiel de communiquer avec le personnel de la banque, au niveau de la station guichet 14. Se référant maintenant au poste guichet , la Figure 7 A montre un tableau de commande 44 pour un tel poste D'une manière importante, selon la présente invention, l'enceinte ou l'armoire aussi bien que les systèmes mécaniques de fonctionnement du poste guichet 40 sont, sous tous leurs aspects importants, essentiellement identiques à ceux du poste client 60, et seuls les tableaux de comnande 44, 64 des postes guichet 40 et du poste client 60 diffèrent. A cet égard, le tableau de commande 44 inclut des touches de fonctionnement 46, 48 désignées respectivementpar"ENVOI" et " RAPPEL " Un haut parleur et un microphone (non montrés) peuvent être ajoutés au tableau 42 ou peuvent être fournis corme composants séparés au niveau de la station guichet 14 Le tableau de commande 44 du poste client 40 inclut aussi un bouton "commnutateur d'alimentation" 42 désigné par "POWER" qui agit pour commander l'alimentation du système et qui permet au personnel ban- aire de mettre le système "en service" et/lou "hors service" durant les horaires bancaires Le tableau de cormmande 42 inclut aussi un bouton 54 désigné EXTENSION" et un bouton 56 désigné par "OUVERTURE DE PORTE -1 ", dont les fonctionnement seront décrits avec plus de détails ci-dessous. Se référant maintenant à la Figure 8, 11 > une vue en coupe d'un poste client 60 est montrée Comme indiqué ci-dessus, les composants mécaniques de fonctionnement des deux postes guichet 40 et client 60, sont essentiellement identiques La description suivante des composants mécaniques de fonctionnement du poste client 60 s'applique également à l'unité guichet 40. Comme montré en Figure 8, le tube de transfert 80 s'étend d'une distance pré-déter- minée dans l'enceinte ou armoire 62 et se termine dans le dispositif de retrait du couvercle Un joint d'étanchéité 1,2 est prévu entre le tube de transfert 80 et l'enceinte 62 Un collier de serrage de tube 194 est fixé à l'extrémité inférieure du tube de transfert 80. Le dispositif de retrait du couvercle 200 inclut une chambre généralement rectangulaire, formée à partir d'une section de chambre supérieure 202 et d'une section de chambre inférieure 204. Les sections de chambre supérieure et inférieure 202 et 204 sont fixées ensemble par des moyens de fixation classiques, non montrés et définissent la cavité de la chambre 206 La section de chambre supérieure 202 est dimensionnée pour s'adapter au collier de serrage de tube 194 pour y être fixé par des moyens d'attache classiques La section de chambre inférieure 204, mieux vue en Figures 3-6 et 8, est rectangulaire et inclut un évidement 212 s'éten- dant autour de sa périphérie, évidement 212 qui est dimensionné pour recevoir un joint d'étanchéité 214 Le joint 214 est prévu pour former un joint totalement étanche entre les sections de chambre supérieure et inférieure 202 et 204 quand de telles sections sont fixées ensemble Des trous de fixation 216 dans la section inférieure 204 sont prévus pour recevoir des moyens classiques de fixation (non montrés) pour fixer la section de chambre inférieure 204 à la section de chambre supérieure La section de chambre inférieure 204 inclut une paroi cylindrique s'avançant vers le haut 218, qui s'étend dans la cavité de la chambre 206 et qui est dimensionnée pour venir en butée contre l'extrémité inférieure du tube de transfert 80 La paroi cylindrique 218 est dimensionnée pour avoir un diamètre intérieur correspondant au diamètre intérieur du tube de transfert 80 et pour en définir 1 l prolongement de façon uniforme La paroi cylindrique 218 inclut en elle une fente généralement horizon- tale 220, telle que mieux vue dans les Figures 3 et 5 La fente 220 est dimensionnée pour permettre à un bras 222, mieux illustré dans les Figures 4 et 6, de passer à travers la paroi 218 dans le passage "P, défini par le tube de transfert 80 Le bras 222 inclut un crochet 224, ayant une ouverture 226 dimensionnée pour recevoir la tige 174 de l'actionneur de couvercle 170 et des surfaces coniques 232, 234. Le bras 222 inclut également un bord concave 236, un bord plat 238 et un engrenage en forme d'arc 242 Le bras 222 est monté pour une rotation en pivot autour d'un axe 2 L 4qui est monté sur la section de chambre inférieure 204 et qui est généralement parallèle à l'axe du tube 80 A cet égard, le bras 222 est mobile dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe du tube de transfert 80 Dans le mode de réali- sation présenté, le bord concave 236 est dimensionné pour avoir un rayon de courbure correspondant au rayon de courbure du tube 80 et de la paroi cylindrique 218 L'axe 244 est situé relativement à la paroi cylindrique 218 de telle sorte que le bord concave 236 puisse être placé à l'intérieur de la fente 220, en alignement avec la surface intérieure de la paroi cylindrique 218, comme il est mieux vu dans les Figures 4 et 6, dans lesquelles la paroi 218, au voisinage du bras 222, a été interrompue pour illustrer corn-nent le bord concave 236 devient son prolongement Un premier butoir réglable 246 est monté sur la section de chambre inférieure 204 pour s'engager avec le bord plat 238 du bras 222 et établir une première position du bras telle que montrée en Figure 4 Un second butoir réglable 248 (montré en Figures 4 et 6) est monté sur le bras 222 pour engager une butée 249 (montrée en pointillés dans les Figures 4 et 6), qui est disposée entre le bras 222 et la section de chambre inférieure 204 Le second butoir réglable 248 et la butée 249 ont pour fonction d'établir une seconde position du bras, con-me mieux vue en Figure 6. Un moteur pour bras 250, mieux vu en Figures 3 et 5, est monté sur le dessous de la section de chambre inférieure 204 Le moteur 250 inclut un arbre de conmmande 252 qui s'étend à travers la paroi inférieure de la section de chambre inférieure 204, dans la cavité de chambre 206 Un engrenage droit 254 est monté sur l'arbre 252 pour rotation avec lui et s'engrène avec l'engrenage en forme d'arc 242 du bras 222 Le moteur 250 fonctionne pour entrainer l'arbre 222 entre sa première position et sa seconde position dans laquelle le bras 222 passe à travers la fente 220 dans la paroi cylindrique 218 de telle sorte que l'ouverture 226 de l'extrémité du crochet 224 soit placée en alignement avec l'axe du tube de transfert 80 Selon la présente invention, le moteur 250 inclut des moyens capables de détecter des augmentations de courant qui ont lieu quand le moteur 250 éprouve une charge accrue, comme lorsque le bras 222 engage le premier butoir réglable 246 ou le second butoir réglable 248. Une paire de capteurs à infrarouge est montée sur la section de chambre inférieure 204 à côté du bras 222 Dans le mode de réalisation présenté, les capteurs 256, 258 sont des détecteurs d'infrarouge connus classiquement, qui sont typiquement constituas d'un émetteur (source de lumière) et d'un récepteur, montés de façon à se faire face l'un l'autre sur des branches d'un support généralement en forme de U. De tels capteurs peuvent détecter des objets qui passent entre les branches du support en forme de U interrompant de ce fait le faisceau de lumière allant de l'émetteur au récepteur Dans le mnode de réalisation illustré, les capteurs 256, 258 sont placés pour détecter la position du bras 222 A cet égard, le bras 222 inclut une pièce 262 s'étendant à partir du bras, ayant un indicateur (non montré) positionné pour passer entre l'émetteur et le récepteur des capteurs 256, 258 qui, dans les Figures 4 et 6, sont schématiquement illustrés avec les branches d'un support en forme de U s'étendant vers le haut à partir des Figures Les capteurs 256, 258 sont désignés ci-après con-me "détecteurs d position du bras 256, 258 ". Une paire de plaques de capteurs 264, 266 est située sur les côtés opposés de la paroi cylindrique 218, cormme mieux vu en Figure 4 Les plaques de capteurs 264, 266, incluent une pluralité de capteurs à infrarouge (schématiquement illustrés), disposés à différentes hauteurs pour enregistrer la position verticale du couvercle 104 dans la partie du passage "P" définie par la paroi cylindrique 218 Des ouvertures (non montrées) sont prévues dans la paroi cylindrique 218 pour permettre aux faisceaux de lumière de traverser le passage "P" entre les plaques 264, 266 A cet égard, les capteurs sur plaques 264, 266 sont dans un alignement placé verticalement en chicane pour balayer le profil du couvercle 104 Ci-après, les capteurs sur plaques 264, 266 seront désignés conne "détecteurs de position de couvercle 264, 266 ". La partie la plus basse de la section de chambre inférieure 204 inclut un évidement annulaire 268 possédant un diamètre supérieur au tube de transfert 80 et la paroi cylindrique 218. L'évidement 268 est dimensionné pour recevoir un joint d'étanchéité 270 ayant une surface de joint généralement conique 272 qui s'ouvre vers le bas Au-dessous du joint 270, un bord chanfreiné 274 est prévu sur la section de chambre inférieure 204. Au-dessous du dispositif de retrait du couvercle 200, est prévu l'assemblage récepteur 300 de l'élément support L'assemblage récepteur 300 de l'élément support inclut un récepteur 3 O qui est généralement de forme cylindrique et s'ouvre aux deux extrémités Le récepteur 310 a un diamètre intérieur dimensionné pour correspondre au diamètre intérieur du tube de transfert 80 et définit une cavité réceptrice de l'élément support 312. Une bride 314 est formée à l'extrémité supérieure du récepteur 310 de l'élément support. La bride 314 comporte une surface extérieure généralement conique 316 dimensionnée pour s'adapter en fonctionnement à la surface 272 du joint 270 et au bord 274 de la section de chambre inférieure 204 Une protection cylindrique 318 est prévue pour entourer la partie supérieure du récepteur 310 -' comne mieux vue en Figure 8 Un évidement généralement rectangulaire 322 est formé dans le récepteur 310 I évidement 322 qui communique avec la cavité 312 et inclut un dispositif de blocage 324, qui est monté pour un mouvement de libre pivotement autour d'un axe au niveau de son extrémité supérieure Une pluralité de butoirs d'éléments support 326 est formée sur la surface intérieure du récepteur 310 d'élgment support et s'avance dans la cavité 312. Dzs patins 328 de matériau élastique sont prévus sur la surface supérieure des butoirs 326. L'extrémité inférieure du récepteur 310 inclut une bride annulaire inclinée 332 (mieux vue en Figure 16 A) sur laquelle est monté un joint d'étanchéité 334 Le récepteur 310 d'élément support inclut aussi des moyens de détection 340, illustrés schématiquement en Figure 8 pour détecter la pression ou l'absence d'élément support 100 dans la cavité 312 du récepteur d'élément support 310 Ci-après, les moyens de détection 340 seront désignés can Toe "détecteur 340 du récepteur d'élément support". Se référant maintenant aux Figures 16 A et 16 B, l'extrémité inférieure de l'élément support 310 est fixée à un support 336 par des moyens classiques de fixation (non montrél. Le support 336 inclut un trou 338, dimensionné pour recevoir à travers lui une tige de soupape 342 L'extrémité inférieure de la tige de soupape 342 comporte une bride 346 formée sur elle. A son extrémité supérieure, la tige de soupape 342 est fixée à une plaque de soupape circulaire 344 La plaque de soupape 344 est dimensionnée pour faire étanchéité contre le joint 334 du récepteur 310 Se référant maintenant aux Figures 16 A et 16 B, le support 336 inclut également un talon 348 qui est dimensionné pour supporter un électro-aimant 350 Lrélectro-aimant 350 inclut une tige mobile 352 - qui est fixée à un élément de verrouillage 354 qui est assemblé à rotation au support 338 sur les axes 355 L'élément de verrouillage 354 inclut une pièce 356 ayant une encoche 357, dimensionnée pour entourer la tige de soupape 342 et un doigt 358 sur sa partie supérieure L'élément de verrouillage 354 est mobile entre une première position de déverrouillage (corne montrée en Figure 16 A) ID dans laquelle la plaque de soupape 344 est libre de se déplacer dans une direction vers le haut, vers une seconde position de verrouillage (non montrée) dans laquelle l'élément de verrouillage 354 a pivoté vers une position dans laquelle l'encoche 357 de la pièce 356 est disposée au- dessus de la bride 346, sur la tige de soupape 342, et le doigt 358 engage le côté inférieur de la plaque de soupape 344 pour la verrouiller dans une position de fermeture Un ressort 362 sur la tige de l'électro-aimant 352 dévie l'élément de verrouillage 354 vers sa position de déverrouillage Le support 336 inclut aussi un bras s'étendant vers le bas 364, ayant un trou 366 à travers lui. Le récepteur d'élément support 310 est monté sur et environné par un châssis de récepteur d'élément support 370, qui est monté sur l'enceinte du poste terminal 62 pour une rotation par pivotement autour d'un axe fixe désigné "X" en Figure 8 Le châssis 370 comprend fondamentalement un panneau frontal 372, un panneau de fond 374 et un panneau de dessus 376. Le panneau de dessus 376 inclut une ouverture cylindrique 378 à travers laquelle s'avance la partie supérieure du récepteur d'élément support 310 L'ouverture 378 est dimensionnée pour n'être seulement que légèrement supérieure au diamètre de la protection 318 qui entoure le récepteur récepteur 310 La partie arrière du panneau de dessus 376 (c'est à dire la partie de panneau 376 près du côté arrière de l'enceinte du poste terminal 62) est courbée pour approcher une surface courbe Le panneau frontal 372 du châssis du récepteur 370 est plat et forme une partie de la face avant extérieure de l'enceinte du poste terminal 62. Le récepteur 310 est monté sur le châssis de réception de l'élément support 370 sur une paire de guides linéaires (non montrés), qui s'étendent à travers les talons (non montrés), formés sur l'extérieur du récepteur 310, Les guides linéaires s'avancent entre le panneau de fond 374 et le panneau de dessus 376 et y sont montés de façon fixe Les guides sont disposés pour être parallèles à l'axe du tube 80 et permettre un mouvement de va-et-vient du châssis du récepteur d'élément de support 370 le long de ces guides. L'assemblage 300 durécepteur d'élément support inclut un moteur de commande linéaire classique 380, qui est monté à une extrémité du panneau de dessus 376 au moyen d'un support 382 et au niveau de son autre extrémité, au support 336, au moyen d'un' axe 384 s'étendant à travers l'ouverture 366, du bras de support 364 Con-me il est connu classiquement, les moteurs de cormmande linéaire fonctionnent pour transformer un mouvement de rotation d'un moteur interne en un mouvement linéaire prédéterminé d'un arbre le long de son axe A cet égard, l'arbre d'un moteur de commande linéaire est mobile entre une position d'extension et une position de retrait En Figure 8, le moteur de commande linéaire 380 est montré dans sa position de retrait Le moteur de commande linéaire 380 fonctionne pour déplacer en va-et-vient le récepteur IO le long de ses guides linéaires A ce propos, le récepteur d'élément support 310 peut être déplacé entre une première position "haute" (montrée en Figure 8) dans laquelle la bride 314 du récepteur d'élément support 310 vient en butée du joint 270 de la section de chambre inférieure 204 et une seconde position "basse" dans laquelle le récepteur d'élément support est abaissé en s'écartant de la section de chambre inférieure 204 A cet égard, le récepteur 310 est déplaçable en va-et-vient le long de son propre axe. L'assemblage 300 récepteur d'élément support inclut aussi un second moteur de commande linéaire 390 (montré en pointillés en Figure 8) Le moteur de commande linéaire 390 est monté à une extrémité sur l'enceinte 62 à l'aide du support 392 et à son autre extrémité sur le panneau de fond 374 du châssis du récepteur d'élément support 370 à l'aide du support 394 Le moteur de commande linéaire 390 fonctionne pour faire pivoter le châssis du récepteur 31-0 autour de l'axe "X" entre une première position de "transfert" comme montrée en Figure 8,dans laquelle le récepteur d'élément support 310 est orienté verticalement et est en alignement avec le tube de transfert 80 et une seconde position "basculée" dans laquelle le châssis de récepteur d'élément support 370 est incliné, c'est à dire basculé, relativement à l'axe du tube de transfert 80 vers une position dans laquelle l'extrémité supérieure du récepteur d'élément support 310 est à l'extérieur de l'enceinte du poste terminal 62, cormme mieux o Entré en Figure 14 B D'une manière importante, dans cette position basculée, le moteur de commande linéaire 380 fonctionne pour déplacer en va-et-vient le récepteur d'élément support 310 le long de son axe. Le récepteur d'élément support 310 est donc mobile axialement le long d'un axe linéaire, lequel axe linéaire est lui-même mobile, c'est à dire pivotable autour d'un axe fixe "X". Dans le mode de réalisation présenté, les moteurs de commande linéaire 380 390 sont fabriqués par Warner Electrics en tant que numéro de modèle SP 24-17 A 8-06. Un bloc généralement triangulaire 396 d'un matériau semi-élastique est monté sur le bord le plus à l'avant du panneau de dessus 376 du châssis du récepteur d'élément support 370 Au-dessus du bloc 396, il est prévu un élément de panneau 400, généralement en forme de L mieux observé en Figure 9, qui s'étend à travers la face de l'enceinte du poste terminal 62 Selon la présente invention, l'élément de panneau 400 est formé d'un matériau élastique tel que le caoutchouc et inclut un panneau horizontal 402 et un panneau avant vertical 404 qui, ensemble, définissent une "charnière vive" souple, au niveau du coin 406 o les deux panneaux se rejoignent Les panneaux 402 et 404 incluent des plaques métalliques de renforcement, respectivement 408, 410, pour leur donner de la rigidité Le panneau horizontal 402 est monté fixe sur l'enceinte du poste terminal 62 dans laquelle le panneau vertical 404 est libre de pivoter autour du coin 406. Selon la présente invention, un capteur de position de panneau 412 est disposé dans l'enceinte 62 à coté du panneau vertical 404, comne illustré schématiquement en Figure 9 Une patte 414 s'étend à partir de la plaque de renforcement 408 du panneau vertical 404 La patte 414 inclut une ouverture 415 qui est placée en relation de fonctionnement avec le capteur 412 pour permettre à ce dernier de détecter le mouvement latéral du panneau vertical 404 Ci- après, le capteur 412 sera désigné conme "détecteur de panneau 412 ". Une paire de pattes de support s'étendant vers le bas 422 est prévue à chaque extrémité du panneau horizontal 402 adjacente aux côtés de l'enceinte du poste terminal 62. Un arbre 424 s'étend entre les pattes de support 422, et une plaque 426 est montée sur l'arbre 424, comme montrée en Figure 9 A chaque extrémité de la plaque 426, est prévu un support 428, sur lequel est montée une roue de guidage 432 et une pluralité de capteurs 434 Les supports 428 sont placés de telle sorte qu'une roue de guidage 432 soit disposée de chaque côté du récepteur d'élément support 310 Les roues de guidage 432 sont dimensionnées pour rouler sur le panneau de dessus 376 du châssis du récepteur d'élément de support 37 G Les capteurs 343 sur les supports 428 sont placés pour diriger des faisceaux de lumière à des niveaux prédéterminés au-dessus du panneau de dessus 376 du châssis de récepteur d'élément support 370 dans lesquels de tels capteurs fonctionnent pour faire un balayage à travers l'ouverture du récepteur d'élément support 310 et l'ouverture de l'élément support 100 A cet égard, les capteurs 334 fonctionnent pour détecter des objets s'avançant au-dessus du bord de l'élément support Ci-après, les capteurs 434 seront désignés corrne "détecteurs d'ouverture de l'élément support *434 ". Se référant maintenant à la Figure 8, la partie inférieure de l'enceinte de poste terminal 62 inclut un assemblage de support 500. Cet assemblage de support 500 comprend fonda- mentalement un montant de support 502, qui peut être placé au- dessous du châssis du récepteur d'élément support 370 pour lui fournir un support structural pendant le transfert de l'élément support , entre le poste guichet 40 et le poste client 60 Le montant 502 est monté à son extrémité inférieure sur un support 504, à l'aide d'un axe 506, pour une rotation par pivotement autour de lui L'extrémité supérieure du montant 502 est dimensionnée pour venir généralement en butée sur l'extrémité inférieure du châssis de récepteur d'élément support 370 En Figure 8, le montant 502 est monté avec son extrémité supérieure interrompue pour présenter d'autres composants du système 10 Dans le mode de réalisation illustré, le montant 502 est formé à partir d'un montant, à structure en H dans lequel la barre (non montrée) est enlevée pour permettre au montant 502 de se déplacer près de l'électro-aimant 350 et de l'élément de verrouillage 354, d'une manière qui sera comprise de façon classique. Une articulation de forme allongée est montée de façon à pivoter à une extrémité sur le montant 502 à l'aide d'un axe 510. L'autre extrémité de l'articulation 508 est montée de façon à pivoter sur une plaque d'ac- tionneur circulaire 512, à l'aide d'un axe 514 La plaque 512 est montée sur un arbre 516 d'un moteur à mouvement réversible 518, qui est schématiquement illustré en Figure 8 Le moteur 518 fonctionne via la rotation de la plaque 512, pour déplacer le montant 502 d'une position de support de châssis (comme montrée en Figure 8) à une position de non-support ( mieux vue en Figure 12 B) Les capteurs 522, 524 sont prévus adjacents à la plaque d'actionneur 512 pour fournir une indication de la position du montant 502, en enregistrant la position de la plaque d'actionneur 512 A ce propos, comme avec d'autres capteurs utilisés dans le système 10 et décrits ci- dessus, les capteurs 522, 524, sont, de préférence, des conmutateurs à infrarouge, placés pour détecter une marque (non montrée) sur la plaque 512 Ci-après, les capteurs 522, 524 seront désignés comme "détecteurs de position du montant de support 522, 524 ". Système de Commande Les opérations physiques du système 10 sont conmandées fondamentalement par les unités centrales de traitement désignées par 610, 620 dans les dessins, qui sont respectivement situées dans le poste guichet 40 et le poste client 60. Chaque plaquette de circuit imprimé du poste terminal est logée dans une fente 94, définie dans un panneau 96 situé sur l'avant de l'enceinte du poste terminal 62 à sa partie la plus basse. Le panneau 96 est assemblé de façon à pivoter sur l'enceinte du poste terminal 62 sur un axe 98, pour en permettre un accès facile. Les unités centrales de traitement 610 j 620 sont connectées aux composants fonctionnels du système 10 tels qu'illustrées schématiquement en Figures IOA et 103 Les unités centrales de traitement 610, 620commandent essentiellement les opérations des postes terminaux respectifs dans lesquels elles sont situées, mais elles sont aussi connectées l'une à l'autre/ conrne le décrit la ligne 615 pour enregistrer de façon générale les opérations de l'autre poste terminal par rapport aux opérations d'ensemble du système 10. A ce propos, chaque unité centrale de traitement 610, 620 co rrmande le fonctionnement de son poste terminal respectif, aussi bien que le fonction- nement du système global 10, au moyen d'un progra-nrne qu'elle a enregistré. Etant donné que les deux postes terminaux 40 et 60 contiennent essentiellement les mêmes composants, les deux unités centrales de traitement 610, 620 sont connectées au moteur de bras 250, aux moteurs de coin-nande linéaire 380, 390,àun électro-aimant de verrouillage 350, et à un moteur de montant desupport 518, pour comm- nander leur fonctionnement De plus, les unités centrales de traitement 610, 620 sont connectées respectivement aux assemnblages de ventilateur S aspirants 90 T, 90 C Les unités centrales de traitement 610, 620 sont également connectées aux détecteurs de couvercle 264, 266, aux détecteurs de positions du bras 254, 256, au détecteur de panneau 412, au détecteur de récepteur 340, aux détecteurs de position du montantde support 522, 524, et aux détecteurs d'ouverture de 1 ' élémentcdsupport 434, pour en recevoir une information de façon à enregistrer les opérations des composants respectifs Quant aux moteurs de com- nande linéaires 380, 390, les unités centrales de traitement 610, 620 peuvent (par calcul interne) déterminer la position respective de ces composants par des poten- tiomntres internes, à l'intérieur des moteurs de comnande linéaires 380, 390, qui fournissent une indication de la rotation des moteurs de comnande et qui permettent aux unités centrales de traitement 610, 620 d'enregistrer et de comnander la position respective des composants déplacés par eux En plus de l'information des signaux venant de ces différents capteurs, le poste guichet 40 et le poste client 60 reçoivent une information d'entrée à partir des touches diverses d'opérateur et des boutons sur les panneaux de comnande, 44, 46 respectivement Avec l'information venant de ces sources, les unités centrales de traitement 610, 620 peuvent corrmander les opérations du poste guichet 40 et du poste client 60, selon les prograrrrnesqui y sont enregistrés et selon les instructions d'un guichet ou d'un client. Fonctionnement du Mode Préféré de Réalisation Se référant maintenant aux Figures l IA à 15 B, le fonctionnement du système 10 est présenté L'alimentation en énergie du système est initiée par un guichet de banque, à l'aide du commutateur 42 sur le panneau de cornnande du poste guichet 44 Quand il est initié, le système 10 aura le plus couram-nent une position initiale dans laquelle l'élément support 100 est disposé dans le poste guichet 40 avec les composants respectifs ce poste guichet 40, dans des positions telles qu'illustrées en Figures l IA et IIB Dans cette position le châssis du récepteur 370 est orienté dans la seconde position "basculée" pour présenter une extrémité ouverte de l'élément support 100 au guichet de banque Le couvercle 104 qui est normalement fixé au corps de l'élément support 104 est, dans la position montrée en Figure IIB, disposé dans le dispositif de retrait de couvercle 200 A cet égard, le couvercle 104 est maintenu à l'intérieur de la paroi cylindrique 218 de la section de chambre inférieure 204 au rnoyen du bras 222 Le bras 222 s'engage avec le disque de couvercle 176, ce qui maintient l'élément actionneur 170 dans sa seconde position o les éléments de verrouillage 150 sont déplacés radialement vers l'extérieur, vers leur seconde position de "relâchement" (mieux illustré en Figure 5) Le bras de l'actionneur 222 maintient le couvercle 104 dans le passage "P", et maintient les éléments de verrouillage dans leur position de relâchement de l'élément support. Dans la position montrée en Figure IIB, le moteur de commande linéaire 380 est en extension, qui positionne le châssis du récepteur d'élément support 370 dans sa seconde position "basse" Le second moteur de commande linéaire 390 (montré en pointillés en Figure IIB) est dans sa position de retraite dans laquelle le châssis 370 a pivoté vers sa seconde position "basculée", autour de l'axe "X" Le montantdesupport 502 est dans sa seconde position pour permettre une libre rotation du châssis du récepteur d'élément support 370 Le dispositif de blocage 324 a l'intérieur de l'évidement 322 du récepteur d'élêoentsupport 310 est, sous l'influence de la gravité, placé comme montré en Figure 11 B ou son extrémité s'engage avec la partie en saillie 110 sur le corps de l'élément support 102, pour éviter l'enlèvement de l'élément support 100 du récepteur 310. Dans la position montrée en Figure IIB, la cavité 106 de l'élément support est accessible à un guichet de banque pour y insérer ou pour en retirer un objet Le transfert de l'élément support 100 du poste guichet 40 au poste client 60 peut être initié par le guichet de banque en utilisant la touche de fonction 46, désignéepar "ENVOI" sur la panneau de commande 44 du poste guichet 40, ou le transfert peut être initié par un client utilisant la touche de fonction 68, désignéepar "APPEL" sur la panneau de commande 64 du poste client 60 Les signaux de l'une ou l'autre touche de fonction précédente sont transmis à l'unité centrale de traitement 610 qui, sur la base d'une telle entrée, fournit des signaux de sortie aux composants fonctionnels du poste 40 pour trans Dorter l'élément support 100 vers le poste client 60 A cet égard, l'unité centrale de traitement du guichet 610 comnande le second moteur linéaire 390 pour le déplacer vers sa position d'extension, mouvement qui entraine le châssis du récepteur d'élément sd?port 370 à pivoter autour de l'axe "X', de sa position "basculée" montrée en Figure 11 B à sa position "alignée" con-ne montrée en Figure 1213 dans laquelle l'élément support 100 est généralement aligné le long de l'axe du passage "P" du tube de tranfert 80 Pendant la rotation du châssis 370 autour de l'axe "X", les capteurs 43 ' montés derrière le panneau mobile 400 balayent l'extrémité ouverte de l'élément support 100 afin de s'assurer qu'aucun objet ne s'avance au-dessus de son bord Des objets s'étendant au dessus du bord de l'élément support 100 pourraient affecter le replacement du Couvercle 104 sur l'élér; n:nt suport 100 Si les capteurs 434 détectent un objet au-dessus du bord supérieur de 'élémen ' support, l'unité centrale de traitement 610 inverse la direction du moteur de comnande linéaire 390, déplalant de ce fait le chassis du récepteur 370 en arrière vers sa position "basculée", indiquant au guichet de banque ou au client qu'une obstruction exisse dans l'élément support 100 Si aucune obstruction n'est détectée par les capteurs 434, le châssis du récepteur 370 est iutoi-ise à pivoter vers sa positi:Dn alignée", mieux vue en Figures 12 A et 12 B Pendant la rotation du châssis du récepteur d'élément support 370, l'unité centrale de traitement 610 contrôle aussi le capteur de position du panneau 412. A cet égard, dans le cas ou un objet, ou peut-être les mains ou les doigts au poste guichet, s'accrochent entre le bloc élastique 396 sur le châssis du récepteur 370 et le panneau mobile 400, une déviation du panneau 400 entraine une patte 414 à se déplacer relativement à un capteur de position fixe 412, ce qui "déclenche" le capteur 412, avertissant l'unité centrale de traitement 610 du mouvement du panneau mobile 400 Si un tel signal est reçu par l'unité centrale de traitement 610, le moteur de commande linéaire 390 est conmmandé pour inverser la direction afin de déplacer à nouveau le châssis du récepteur d'élément support 370 vers sa position "basculée" Ainsi, selon la présente invention, les deux postes terminaux , 60 incluent une caractéristique de sécurité pour éviter un dormmage par inadvertance au personnel de la banque et/ou aux clients. Si aucun des événements précédents ne se produit, le châssis du récepteur est autorisé à se déplacer vers sa position "alignée", montrée en Figure 12 B o l'élément support 100 est aligné avec le passage "P" du tube de transfert 80 La position du châssis du récepteur d'élément support 370 est contrôlée par l'unité centrale de traitement 610, par sa cormmande de déplacement linéaire du moteur de commande linéaire 390 et en déterminant un tel déplacement avec un prograrrrne interne. Quand, disposée dans sa position "alignée", l'unité centrale de traitement 610 donne l'instruction au moteur linéaire 390 de venir en position de retrait, de ce fait le récepteur 310 se déplace vers sa position "haute" et l'élément support 100 avec lui vers l'enga- gement avec le couvercle 104, conmne illustré en Figure 13 B A cet égard, la surface conique 316 sur la bride 314 du récepteur d'élément support 310 agit en conjonction avec la surface conique 274 de la section de chambre inférieure 204, pour aligner le corps de l'élément support 102 Comme indiqué ci-dessus, le couvercle 104 est dans sa position "libérée" Une fois réalisé l'engagement avec le couvercle 104, l'unité centrale de traitement 610 active le moteur du bras 250 pour déplacer le bras 222 de sa seconde position telle que montrée en Figure 13 A à sa première position telle que montrée en Figure 14 A, dans laquelle le bras 222 est retiré du passage "P" Lorsque le bras 222 est retiré du passage "P", il libère le disque 176 qui permet à l'actionneur 170 de se déplacer vers sa première position normale à laquelle les éléments de verrouillage 150 se déplacent vers leur position " attachée" pour saisir le rebord 108 sur le corps de l'élément support 102. Le couvercle 104 est ainsi fixé sur le corps de l'élément support 102 L'unité centrale de traitement 610 initie également le moteur 518 pour déplacer le montant i support 502 vers sa position de support sous le châssis du récepteur d'élément support 370, corne montré en Figure 14 B. Avec le couvercle 104 fixé au corps de l'élément support 102, l'élément support 100 est transféré du poste guichet 40 au poste client 60 j en activant les assemblages de venti- lateurs aspirants 90 T et 90 C Selon le fonction- nement de la présente invention, les deux assemblages de ventilateurs aspirants 90 T et 90 C sont activés initialement de façon simultanée. L'assemblage de ventilateur aspirant 90 Tp situé au-dessus du poste guichet 40, est activé comme un pousseur pour évacuer l'air plus rapidement du tube de transfert 80 Cet assemblabe de ventilateur aspirant 90 T est désactivé au moment ou l'extrémité de queue de l'élément support est sortie du poste guichet 40, mouvement qui est établi en utilisant les capteurs de position de couvercle 264, 266 A cet égard, l'unité centrale de traitement 610 contrôle les capteurs de position de couvercle 264, 266 pour déterminer si l'élément support 100 est sorti ou s'est "dégagé" du poste guichet 40. L'assemblage de ventilateur 90 T est alors désac- tivé par l'unité centrale de traitement du guichet 610 A ce point, ayant donné à l'élément support 100 une poussée initiale vers le haut, l'assemblage de ventilateur aspirant 90 C entraine l'élément support 100 à se déplacer à travers le tube de transfert 80 vers le poste client 60. Lorsque le vide est établi à l'avant de l'élément support 100, l'air est admis dans le passage "P"l derrière l'élément support 100, à travers l'ouverture au niveau de l'extrémité inférieure du récepteur de l'élément support 31: A cet effet, l'élément de verrouillage 354 est dans une position ouverte dans le poste guichet 40 pour permettre à la plaque de soupape 344 de déplacer vers le haut, dans laquelle de l'air est admis à s'écouler de ce fait dans le tube de transfert 80, derrière l'élément support 100. Réciproquement, pendant le transfert Se l'élément support 110 vers le poste client, l'élément de verrouillage 354 dans le poste client -60, est dans sa position fermée pour rendre étanche la plaque de soupape 344 contre le joint 334. Lorsque l'élément support 100 se déplace à travers le tube de transfert 80, il zasse finalemnet devant l'assemblage de ventilateur aspirant 90 C, point o il se situe au-dessus du pcste client Une fois passé l'assemblage de ventilateur aspirant 90 C, la vitesse de l'élément support décroit rapidement lorsqu'il rencontre un coussin d'air en face de lui A cet égard, le système 10 tel que décrit ici, est extrêmement étanche, cormme il peut être observé à partir des nombreux agencements de joints d'étanchéité prévus à travers le système, et, cormoe indiqué ci -dessus, la plaque de soupape 344 dans le poste client est fermée contre le joint 334 du récepteur d'élément support 310 par l'élément de verrouil- lage 354 Cela crée une chambre étanche au- dessous de l'élément support 100 qui fait décroître sa vitesse L'élément support 100 s'établit dans le poste client 601 sous l'influence de la gravitée sur un coussin d'air, l'élément support 100 chutant lentement dans le poste client lorsque l'air dans le système de tube au- dessous de l'élément support 100 "souffle" ou "s 'évacue" lentement par les anneaux accélérateurs 112 Une fois l'élément support 100 établi dans le récepteur d'élément support 310 du poste client 60, le capteur du récepteur 340 dans le récepteur d'élément support 310 du poste client 60 indique à liunité centrale de traitement 620 du poste client que l'élément support 100 est arrivé, par quoi le processeur central 620 désactive l'assemblage de ventilateur aspirant 90 C En même temps que cet assemblage C est désactivé, l'unité centrale de traitement du poste client 620 active le moteur du montant support 518 e pour dévier le montant i support 502 vers sa seconde position de non-support. Dans le poste client 60, l'élément support 100 est orienté dans une position corrme il est montré en Figure 14 Bp dans laquelle l'extrémité inférieure de l'élément support 100 repose sur des patins 328 à l'intérieur du récepteur de l'élément support 310 Les patins 328 sont disposés à l'intérieur de l'élément support 318 de sorte que, quand l'élément support repose dessus et l'élément support 310 est dans sa position haute" venant en butée avec la section de chambre inférieure 204, le couvercle 104 soit disposé légèrement au-dessus de la position correcte pour un engagement fonctionnel avec le bras 222 du dispositif de retrait du couvercle 200 A cet égard, les détecteurs de position du couvercle 264, 266 balayent le couvercle 104 (balayent spécifiquement son profil) pour déterminer quand le couvercle 104 est dans une position correcte relativement au bras 222, et indiquer à l'unité centrale de traitement du poste client 620 que le couvercle 104 n'est pas dans la position correcte En réponse à cela, cette unité 620 entraine le moteur de conmmande linéaire 380, en abaissant de ce fait l'élévation du châssis du récepteur d'élément support 370 et l'élément support 100 avec le couvercle 104 Les détecteurs de position de couvercle 264, 266 contrôle en continu le couvercle 104 jusqu'à ce qu'il atteigne la position correcte, point o les détecteurs de position de couvercle 264, 266 avisent l'unité centrale de traitement du client 620 que le couvercle est arrivé à la position correcte, à la suite de quoi cette unité 620 désactive le moteur de commande linéaire 380 pour arrêter le mouvement du châssis du récepteur d'élément support 370 et à son tour du couvercle 104. Il est important, selon la présente invention, pour chaque séquence d'enlèvement et de replacement du couvercle 104 sur l'élément support , que l'unité centrale de traitement de client 620 enregistre temporairement dans sa mémoire interne la position du châssis du récepteur d'élément support 370 quand le couvercle 104 est correctement aligné avec le bras 222 En d'autres termes, quand la position correcte pour enlever le couvercle 104 est établie, en abais- sant le châssis du récepteur d'élément support 370, cette position est enregistrée dans l'unité centrale de traitement du client 620 pour s'assurer que le châssis du récepteur d'élément support 370 est revenu à la même position 1 afin de permettre une adaptation correcte entre couvercle 104 et corps d'élément support 102. Cette opération (c'est à dire détection et enre- gistrement de la position du châssis du récepteur d'élément support 370) est effectuée à plusieurs reprises pour chaque séquence d'enlè%ement du couvercle Con Tne remarqué précédemment les unités centrales de traitement 610, 620 dans les postes guichet 40 et client 60, peuvent respectivement surveiller la position du châssis du récepteur d'élément support 370, en contrôlant l'extension du moteur de con-mande linéaire 380 et en utilisant son potentiomètre interne La présente invention fournit ainsi des moyens prurcontrôler la position de l'élément support 100, relativement au dispositif de retrait de couvercle 200 et des moyens pour replacer ou ajuster l'élément support 100, afin d'assurer un alignement correct avec le dispositif de retrait du couvercle 200. Quand l'alignement avec ce dispositif est correct, l'unité centrale de traitement du client 620 active le moteur de bras 250 pour déplacer le bras 222 de sa première position à sa seconde positions dans laquelle les surfaces coniques 232, 234 sur l'extrémité dui crochet 224, s'engagent avec la surface conique 180 du disque 176, entraînant de ce fait ce disque 176 à se déplacer vers le haut Ce mouvement entraine l'actionneur 170 à se déplacer de sa première position à sa seconde position, mieux illustré en Figure 5 Simultanément, l'actionneur 170 entraine les éléments de verrouillage 150 à se déplacer radialement vers l'extérieur} relâchant de ce fait le corps de l'élément support 102 La position des composants respectifs du poste client 60 à ce point de la séquence du mouvement, est mieux illustré en Figures 13 A et 13 B. Le détecteur de position de bras 258 indique quand le bras 222 est dans sa seconde position de relâchement et de maintien du couvercle 104 L'unité centrale de traitement du client 620 entraine alors le moteur linéaire 380, en abaissant, de ce fait le châssis du récepteur d'élément support 370 vers une position mieux montrée en Figure 12 B Quand le châssis du récepteur d'élément support 370 a atteint sa position la plus basse, l'unité centrale de traitement du client 620 entraine le moteur de commande linéaire 390 à se rétracter faisant pivoter ainsi le châssis du récepteur de l'élément support 370 autour de l'axe X vers une position> mieux montrée en Figure IIB. Comme indiqué ci-dessus, le poste client inclut des capteurs à ultra-sons 74, 761 dont chacun est orienté et dirigé à différentes hauteurs Les capteurs à ultra-sons 76, 78 fonctionnent pour détecter la présence d'objets, c'est à dire de véhicules, en utilisant les ondes sonores ultrasoniques qui sont réfléchies par l'objet Comrme il est bien connu, les ondes de retour indiquent la présence d'un objet et peuvent aussi être utilisées pour déterminer la distance de l'objet à partir des capteurs Dans le mode de réalisation présenté, un capteur est dirigé à une hauteur qui détectera la présence d'une voiture ou d'un petit véhicule devant le poste client 60, tandis que l'autre capteur est dirigé à une certaine hauteur pour détecter des véhicules plus grands tels que des fourgons ou des camions, corrme illustré au mieux en Figures 2 A et 2 B Selon la présente invention, si une voiture est détectée devant le poste client 60, l'unité centrale de traitement du client 620 entraine le châssis du récepteur d'élément support 370 à pivoter autour de l'axe X vers une position qui fournira au client un accès commode à l'élément support 100, cormme montré en Figure IIB. Dans le cas o les capteurs à ultra-sons 74, 76 détectent un fourgon ou un camion, l'unité centrale de traitement du client 620 entraine le châssis du récepteur d'élément su Dport 370 à pivoter autour de l'axe X selon un angle d'inclinaison différent 1 légèrement plus grand que celui montré en Figure IIB, de manière à ce que l'extrémité ouverte de l'élément support 100 soit orientée selon un angle plus commode, relativement au plus grand véhicule De façon plus importante, quand les capteurs à ultra-sons 76, 78 détectent un grand véhicule, l'unité centrale de traitement du client 62 G entraine également le moteur de cormmande linéaire à se rétracter pour déplacer le châssis du récepteur d'élément support 370 à sa position "haute" de manière à ce que l'élément support 100 "s'étende" vers l'extérieur du poste client 60 vers le véhicule du client En d'autres termes, pour s'adapter aux grands véhicules, dans lesquels le conducteur est à une position élevée, la présente invention, en détectant de tels véhicules, réoriente l'angle d'inclinaison du châssis du récepteur d'élément support 370, et étend l'élément support 100 au plus près du véhicule et du client. Cette caractéristique "d'extension" peut aussi être utilisée avec des véhicules plus petits. A cette fin, un guichet au niveau du poste guichet 40 peut entraîner le châssis d'élément support 370 à "s'étendre" vers l'extérieur, vers un véhicule plus petit en utilisant la touche de fonction 49 désignée par "EXTENSION' sur le panneau de co-mnande 44 du poste client 40. Après que le client a placé les objets ou les documents financiers à l'intérieur de l'élément support 100, en -appuyant sur la touche de fonction 66 désignée par "ENVOI" sur le panneau de comrmande 64 du poste client 60, l'élément support 100 est renvoyé au poste guichet 40 par la séquence décrite précédemment. La présente invention fournit ainsi un système de transfert capable de transférer des charges relativement lourdes, lequel système est extrêmement compact par rapport à la taille de l'élément support, à cause premièrement de sa structure et de l'efficacité du système De façon plus importante, la présente invention fournit un système dans lequel l'élément support est mobile en va-et-vient le long d'un axe qui lui-même peut pivoter Cette caractéristique, avec la capacité de commander la position de l'élément support le long d'un tel axe, fournit un système qui peut détecter la nature du véhicule devant lui et qui peut ajuster la position de l'élément support pour le présenter à un tel véhicule. De plus, elle fournit un système dans lequel la position respective des composants fonctionnels peut être contrôlée et ajustées pour assurer un alignement correct des composants. Tandis que la présente invention a été décrite par rapport à un système de transfert pneumatique pour utilisation dans les opérations bancaires, il sera apprécié que le présent système possède une application plus large, et plus étendue, et puisse être utilisé dans toute application o le transfert d'objets, de poste à poste, est souhaité De plus, tandis que la présente invention a été décrite par rapport à un élément support cylindrique captif, des aspects de la présente invention trouvent une application avantageuse dans des systèmes pneumatiques, non cylindriques, aussi bien que dans des systèmes de transfert pneumatiquelutilisant des éléments support: non captifs. Encore en plus, tandis que le présent mode de réalisation présenté a été décrit généralement avec un châssis du récepteur d'élément support 370 comme ayant deux positions "basculées" (sensibles à la taille du véhicule détecté par les capteurs à ultra-sons 76, 78) et avec un récepteur de l'élément support 310 ayant deux positions (c'est à dire une position "haute" et une position "non haute"), il sera apprécié que le mode de réalisation présenté ne soit pas limité en fonctionnement à ces positions A cet égard, les unités centrales de traitement 610, 620 sont capables de placer l'élément support 100 dans une infinité de positions axiales et angulaires En conséquence, le mode de réalisation présenté peut être programmé pour détecter la taille d'un véhicule devant le poste client 60, aussi bien que sa distance et situer l'extrémité ouverte de l'élément support 100 à une position commode optimale, en réponse à cela. Ces modifications et d'autres 1 ainsi que des variantes seront comprises de ceux qui sont compétents en l'art après lecture de la présente description Il est entendu que l'ensemble de telles modifications et transformations est inclus dans la mesure ou celles-ci se produisent dans le champ du brevet, tel que revendiqué ou équivalent. R E V E N D I C A T IO N S 1 Système ( 10) à tube pneumatique pour une opération bancaire comprenant: un poste guichet ( 40) un poste client ( 60); un tube cylindrique ( 80), reliant lesdits postes; un élément support ( 100) captif, cylindrique, pour le passage à travers ledit tube entre lesdits postes, comportant une cavité interne ( 106); une paire de couvercles ( 104) amovibles généralement identiques, aux extrémités distales dudit élément support; des moyens ( 300) de réception de l'élément support enfermés à l'intérieur de chacun desdits postes, pour recevoir ledit élément support, lesdits moyens de réception de l'élément support étant mobiles en va-et- vient selon un axe prédéterminé qui a une inclinaison variable par rapport audit tube; des moyens de retrait ( 200) du couvercle à l'intérieur de chacun desdits postes, agissant pour enlever un couvercle d'une extrémité dudit élément support et replacer un couvercle sur ladite extrémité tandis que ledit élément support est en ligne avec ledit tube; des moyens de détection, associés audit poste client, qui agissent pour détecter la hauteur d'un véhicule en face desdits postes client; des moyens de commande ( 610, 620) sensibles auxdits moyens de détection pour commander l'orientation dudit axe prédéterminé par rapport audit tube et la position axiale desdits moyens de réception de l'élément support selon ledit axe prédéterminé. 2 Système selon la revendication 1 dans lequel chacun desdits couvercles iclut une pluralité d'éléments de verrouillage ( 150) mobiles entre une position bloquée, dans laquelle ledit couvercle est fixé audit élément support et une position libérée, dans laquelle lesdits éléments de verrouillage sont désengagés dudit élément support, lesdits éléments de verrouillage étant mobiles en va-et-vient selon des trajectoires qui rayonnent à partir d'un axe central. 3 Système selon la revendication 1 ou la revendication 2 dans lequel ledit moyen ( 200) de retrait du couvercle est disposé à côté de ladite trajectoire et inclut un bras ( 222) mobile en va- et-vient, d'une première position à l'extérieur de ladite trajectoire à une seconde position à l'intérieur de ladite trajectoire, dans laquelle ledit bras engage de façon active un couvercle et relâche ledit couvercle dudit élément support. 4 Système selon la revendication 3 dans lequel ledit bras est mobile dans un plan, généralement perpendiculaire à ladite trajectoire. Système selon la revendication 4 dans lequel ledit couvercle ( 104) inclut un élément opérateur externe ( 176), connecté activement auxdits éléments de verrouillage, ledit élément opérateur ayant une première position et une seconde position, lesdits éléments de verrouillage étant dans ladite position bloquée, quand ledit élément opérateur se trouve dans ladite première position et étant dans ladite première position libérée, quand ledit élément opérateur est dans ladite seconde position, et ledit bras ( 222) inclut des moyens de surface qui agissent pour déplacer ledit opérateur ( 176) vers ladite seconde position quand ledit bras engage ledit couvercle. 6 Système selon la revendication 1 dans lequel un axe prédéterminé est mobile entre une première position dans laquelle ledit élément support ( 100) dans lesdits moyens ( 300) de réception de l'élément support est en ligne avec ladite trajectoire et une seconde position dans laquelle ledit élément support dans lesdits moyens de réception de l'élément support est incliné par rapport à ladite trajectoire, avec l'extrémité supérieure dudit élément support dans lesdits moyens de réception de l'élément support se trouvant à l'extérieur dudit poste. 7 Système à tube pneumatique comprenant: une paire ( 40, 60) de postes terminaux; un tube ( 80) aérien reliant lesdits postes; un élément support ( 100) captif pour le passage à travers ledit tube ( 80), ledit élément support comportant une cavité interne ( 106) pour transporter les objets et des couvercles amovibles à ses extrémités distales fermant ladite cavité; des moyens ( 300) de réception de l'élément support contenus dans chacun desdits postes pour recevoir ledit élément support, lesdits moyens de réception de l'élément agissant pour déplacer en va-et-vient l'élément support axialement selon un axe prédéterminé, qui est à inclinaison variable par rapport audit tube; et des moyens ( 200) de couvercle dans chacun desdits postes, agissant pour enlever un couvercle d'une extrémité dudit élément support pour permettre l'accès à ladite cavité de l'élément support et pour replacer ledit couvercle pour permettre le transfert dudit élément support à travers ledit tube. 8 Système selon la revendication 7 comprenant en outre: des moyens de détection associés à au moins un desdits postes pour détecter la présence d'objets adjacents audit poste; des moyens de commande ( 610, 620) sensibles auxdits moyens de détection pour commander lesdits moyens de réception de l'élément support, lesdits moyens de commande agissant pour orienter ledit axe prédéterminé et placer ledit élément support selon ledit axe, en réponse auxdits moyens de détection. 9 Système selon la revendication 7 dans lequel ledit moyen de couvercle agit pour enlever ledit couvercle alors que ledit élément support est stationnaire et en alignement avec ledit tube. Système selon la revendication 7 dans lequel lesdits couvercles ( 104) incluent chacun une pluralité d'éléments ( 150, 160, 170) de verrouillage mobiles entre une position bloquée dans laquelle ledit couvercle est fixé audit élément support et une position libérée dans laquelle lesdits éléments de verrouillage sont désengagés dudit élément support, lesdits éléments de verrouillage étant mobiles selon des trajectoires qui rayonnent à partir d'un axe central. 11 Système à tube pneumatique comprenant une paire de postes terminaux ( 40, 60); un tube aérien ( 80) reliant lesdits postes, définissant une trajectoire de l'élément support entre lesdits postes; un élément support ( 100) captif, comportant des couvercles ( 104) amovibles à chaque extrémité de celui- ci, chacun desdits couvercles incluant une pluralité d'éléments de verrouillage ( 150, 160, 170) mobiles entre une position bloquée dans laquelle ledit couvercle est fixé audit élément support et une position libérée dans laquelle lesdits éléments de verrouillage se désengagent dudit élément support et dans laquelle ledit couvercle peut être retiré de celui-ci, et un actionneur visible qui agit pour déplacer lesdits éléments de verrouillage, de ladite position bloquée à ladite position libérée; des moyens ( 200) de couvercle à l'intérieur dudit poste qui agissent pour interagir avec ledit actionneur et pour retirer le couvercle dudit élément support et pour exposer l'intérieur de celui-ci, lesdits moyens de couvercle agissant pour retirer ledit couvercle lorsque ledit élément support se trouve dans une première position alignée avec ladite trajectoire de l'élément support, et des moyens pour déplacer ledit élément support axialement vers une seconde position dans laquelle l'extrémité ouverte dudit élément support est à l'extérieur dudit poste. 12 Système selon la revendication 11, dans lequel ledit moyen de couvercle est disposé de façon adjacente à l'extrémité supérieure dudit poste et inclut un bras ( 222) opérateur qui coupe la trajectoire dudit élément support définie par ledit tube, ledit bras engageant ledit actionneur sur ledit couvercle quand ledit élément support est à l'intérieur dudit poste pour libérer ledit couvercle dudit élément support. 13 Système selon la revendication 11, comprenant en plus un récepteur d'éléments support ( 300) à l'intérieur de chacun desdits postes pour y recevoir ledit élément support. 14 Système selon la revendication 11, dans lequel ledit moyen pour déplacer ledit élément support inclut un récepteur d'élément support, dimensionné pour recevoir ledit élément support, ledit récepteur d'élément support agissant pour déplacer en va- et-vient ledit élément support axialement selon un axe prédéterminé, qui est à inclinaison variable par rapport audit tube. Système selon la revendication 11 dans lequel ledit tube et ledit élément support sont cylindriques. 16 Système à tube pneumatique comprenant: une paire de postes terminaux ( 40, 60); un tube aérien ( 80) reliant lesdits postes terminaux; un élément support ( 100) creux dimensionné pour passer à travers ledit tube, ledit élément support comportant une cavité intérieure ( 106) dimensionnée pour transporter un objet et des moyens d'accès à ladite cavité; des moyens ( 300) de réception de l'élément support, contenus dans au moins un desdits postes pour recevoir ledit élément support, lesdits moyens de réception de l'élément support pouvant agir pour déplacer en va-et- vient ledit élément support axialement selon une trajectoire linéaire, qui est à inclinaison variable par rapport audit tube; des moyens de détection associés à au moins un desdits postes pour détecter des objets dans son voisinage; et des moyens de commande ( 610, 620), sensibles auxdits moyens de détection pour commander lesdits moyens de réception de l'élément support, lesdits moyens de commande agissant pour commander l'orientation de ladite trajectoire linéraire par rapport audit tube et à l'axe porteur dudit élément support. 17 Système selon la revendication 16, dans lequel ledit élément support inclut au moins un couvercle ( 104) amovible à son extrémité, et ledit système comprenant de plus des moyens de retrait de la plaque de couverture à l'intérieur dudit poste, agissant pour enlever et remettre ledit couvercle sur ledit élément support. 18 Système selon la revendication 16, dans lequel ledit élément support est captif à l'intérieur d'au moins un poste terminal. 19 Système selon la revendication 16, dans lequel le tube aérien est cylindrique. Système selon la revendication 16, dans lequel: ledit élément support ( 100) est captif dans ledit système et inclut des couvercles amovibles ( 104) à ses deux extrémités et chacun desdits postes incluant des moyens ( 300) de réception de l'élément support et des moyens ( 200) pour enlever et replacer automatiquement un couvercle de et à l'extrémité dudit élément support. 21 Système selon la revendication 16, dans lequel lesdits moyens ( 340) de détection incluent des capteurs de fréquence ultrasonique. 22 Système à tube pneumatique pour une opération bancaire comprenant: un poste guichet ( 40); un poste client ( 60); un tube ( 80) reliant les deux postes; un élément support ( 100) mobile à travers ledit tube entre lesdits postes et des moyens pneumatiques agissant pour transporter ledit élément support entre lesdits postes; ledit poste client incluant: des moyens ( 300) de réception de l'élément support pour recevoir ledit élément support quant il entre dans ledit poste client; des moyens d'entraînement pour déplacer en va-et- vient ledit récepteur d'élément support selon une trajectoire prédéterminée autour d'un axe prédéterminé, ladite trajectoire prédéterminée s'alignant avec ledit tube; -des moyens de détection agissant pour détecter un véhicule au voisinage dudit poste client, et des moyens de commande ( 610, 620), sensibles auxdits moyens de détection, pour commander lesdits moyens d'entraînement, lesdits moyens de commande agissant pour orienter l'inclinaison de ladite trajectoire et placer ledit récepteur de l'élément support sur ladite trajectoire par rapport audit véhicule. 23 Système selon la revendication -2, dans lequel ledit tube est cylindrique et ledit élément support est captif dans ledit système.