Brevet FR2663114A1 — publié le 19911213

METHODE ET DISPOSITIF DE MESURE PAR ULTRASONS DE L'EPAISSEUR D'UNE COUCHE DE MATERIAU La présente invention concerne une méthode et un dispositif de mesure par ultrasons, d'une couche de matériau réfléchissant les ultrasons, déposée sur le fond d'une enceinte, ledit fond réfléchissant également les ultrasons. Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le domaine de la mesure de l'épaisseur des dépotes en partie métalliques, qui s'accumulent progressivement sur le dessus de la plaque tubulaire d'un générateur de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous-pression, du côté du circuit de refroidissement secondaire, au cours du fonctionnement du réacteur. Le dessus de la plaque tubulaire constitue, en effet, un point bas pour le circuit de refroidissement secondaire du réacteur, favorisant l'accumulation de boues formées en partie, semble-t-il, par la corrosion interne des tuyauteries du circuit. Une telle accumulation peut être à l'origine de déformations dans les parties basses des tubes du faisceau tubulaire, situées au dessus et directement à proximité de la plaque tubulaire. Or, de telles déformations précèdent souvent l'apparition de fissures et/ou la rupture des tubes, dommageables pour le fonctionnement du réacteur. I1 est donc utile de mesurer l'épaisseur de boues déposées. Le dessus de la plaque tubulaire est notamment accessible par trous d'oeil situés en vis-à-vis des parties basses des tubes du faisceau tubulaire, en dessous du bord inférieur de la juppe ou virole du faisceau. Par trou d'oeil, il faut entendre des ouvertures de l'ordre de 50mm de diamètre. On ne connaît pas actuellement de méthode ou dispositif permettant de mesurer de façon précise l'épaisseur d'une couche de matériau susceptible de réfléchir les ultrasons, déposé sur le fond d'une enceinte du type enceinte métallique. Dans le cas particulier des générateurs de vapeur du domaine nucléaire, une simple observation télévisuelle est généralement effectuée. Egalement, l'utilisation d'une sonde à courant de Foucault, introduite à l'intérieur des tubes du faisceau, via les boites à eau du circuit primaire du réacteur, permet parfois d'obtenir une mesure qualitative indiquant la présence d'une couche de dépôt. Une telle mesure n'est, cependant, possible que lorsque l'épaisseur du dépôt est supérieure à de l'ordre de 25mm. Autrement la sonde ne distingue pas la surface de la couche, d'avec la surface du dessus de la plaque tubulaire. La présente invention vise à fournir une méthode et un dispositif de mesure répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'ils permettent de mesurer de façon précise (de l'ordre du millimètre) l'épaisseur d'une couche de dépôt du type poussière métallique, sur le fond d'une enceinte du type enceinte métallique, partiellement recouverte d'un tel dépôt. La méthode et le dispositif selon l'invention sont d'une grande fiabilité; ils sont simples à mettre en oeuvre et peuvent être utilisés en mode manuel, ou en mode automatique. Dans ce but, l'invention propose notamment une méthode de mesure par ultrasons de l'épaisseur d'une couche de matériau réfléchissant les ultrasons, déposée sur le fond d'une enceinte, ledit fond réfléchissant également les ultrasons, caractérisée en ce que, l'enceinte étant au moins partiellement remplie d'eau, - on immerge dans l'enceinte un appareil comprenant au moins deux émetteurs-récepteurs à ultrasons constitués de façon à mesurer leur distance par rapport à une surface située en vis à vis, - à un premier emplacement de référence où le fond de l'enceinte est dénué ou sensiblement dénué de dépôt, on mesure par ultrasons la distance (Fo) entre le premier émetteur-récepteur de l'appareil et la surface de l'eau d'une part, et la distance (Do) entre le deuxième émetteur-récepteur de l'appareil et le fond de l'enceinte d'autre part, - à chaque emplacement de mesure de l'épaisseur de la couche souhaité, on mesure par ultrasons les distances (F,D) entre le premier émetteur-récepteur à ultrasons de l'appareil et la surface de liteau d'une part , et entre le deuxième émetteur-récepteur à ultrasons de l'appareil et la face supérieure du matériau déposé sur le fond d'autre part, et - pour chacun desdits emplacements, on calcule l'épaisseur e de la couche de matériau déposé à partir desdites distances (F,, Dot F, D) mesurées. L'invention est plus particulièrement et avantageusement appliquée à la mesure de l'épaisseur des boues déposées sur la plaque tubulaire d'un échangeur de chaleur, dit générateur de vapeur, entre circuit primaire et circuit secondaire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La simplicité de mise en oeuvre à distance par un opérateur, de la méthode, permet d'obtenir rapidement, en milieu rendu nocif par l'irradiation, des résultats fiables qui peuvent être cruciaux pour le bon fonctionnement ultérieur du réacteur nucléaire. Avantageusement la méthode est caractérisée en ce que, avant introduction des émetteurs-récepteurs par un trou d'oeil de l'enceinte du générateur de vapeur, au dessus de la plaque tubulaire, on vérifie visuellement, et à distance, l'abscence de dépôt à un emplacement situé à proximité de la paroi verticale de l'enceinte munie dudit trou d'oeil, on introduit ensuite les émetteurs-récepteurs et leurs moyens de support par le trou d'oeil et on place les dits émetteurs-récepteurs sensiblement au dessus dudit emplacement, on remplit progressivement le générateur de vapeur au dessus de la plaque tubulaire avec de l'eau déminéralisée en détectant l'apparition d'un premier écho au moment du passage en eau du premier émetteurrécepteur, et d'un deuxième écho au moment du passage en eau du deuxième émetteur-récepteur, pour étalonner l'appareil constitué par les deux émetteursrécepteurs, et on mesure les distances Fo, Dot une fois le remplissage effectué au niveau souhaité, on déplace ensuite, à distance, l'appareil, qu'on amène en butée contre la première rangée de tubes du générateur située en vis à vis dudit trou d'oeil, pour initialiser la position de l'appareil dans le sens transversal du générateur de vapeur, puis on déplace à distance l'appareil dans ledit sens transversal, pour l'amener successivement aux différents emplacements souhaités en référence à la dite position initiale, et on mesure les distances (F, D) à chacun desdits emplacements à partir desquels on calcule les épaisseurs de boues. Dans des modes de réalisation avantageux, on utilise une fréquence d'ultrasons voisines de 5 MHz, et/ou on réalise successivement des mesures d'épaisseur de boues sensiblement au droit de chacun des trous d'oeil du générateur de vapeur, transversalement audit générateur de vapeur, sur une partie au moins du diamètre de ce dernier. L'invention propose également un dispositif de mesure par ultrasons de l'épaisseur d'une couche de matériau réfléchissant les ultrasons, déposé sur le fond d'une enceinte, ledit fond réfléchissant les ultrasons, caractérisé en ce qu'il comporte - un appareil comprenant au moins deux émetteursrécepteurs à ultrasons, à savoir un premier émetteurrécepteur agencé pour émettre un faisceau axial d'ultrasons et constitué de façon à mesurer sa distance par rapport à une surface située d'un coté de l'appareil, et un deuxième émetteur-récepteur, solidaire du premier émetteur-récepteur, agencé pour émettre un faisceau d'ultrasons d'axe parallèlle ou confondu avec l'axe du faisceau du premier émetteurrécepteur et constitué de façon à mesurer sa distance par rapport à une autre surface située du coté opposé de l'appareil, - des moyens de support et de commande à distance du déplacement de l'appareil à l'intérieur de l'enceinte au dessus de la couche à mesurer, agencés pour maintenir la direction axiale desdits faisceaux d'ultrasons sensiblement perpendiculaire au fond de ladite enceinte, et - des moyens de restitution des dites distances mesurées par ultrasons, propres à permettre le calcul de l'épaisseur e de la couche à partir desdites distances mesurées par ultrasons. Dans des modes de réalisation avantageux on a, de plus, recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - les émetteurs-récepteurs sont alignés axialement; - les moyens de support et de commande à distance du déplacement de l'appareil comprennent un rail rigide, un charriot de support de l'appareil, propre à coopérer à frottement doux avec le rail, une chaine tireuse-pousseuse dudit chariot, et un ensemble moteur prévu pour exercer une force de traction ou de poussée sur ladite chaine; - le rail est en matériau composite armé de fibres de renfort et comprend une nervure longitudinale inférieure, sensiblement cylindrique, propre à coopérer avec un évidement de forme complémentaire à ladite nervure, situe en partie supérieure du charriot de support;; - la chaine comprend une bande flexible comportant, d'un coté, une face agencee pour cooperer avec des moyens d'entrainement de l'ensemble moteur, et de l'autre côte, une face solidaire des parties inférieures respectives de blocs rigides parallélépipédiques ou sensiblement parallélèpipèdiques, disposés longitudinalement à la suite les uns des autres et propres à venir en butée l'un contre l'autre, lorsque la bande est rectiligne; - le dispositif selon l'invention est utilisé pour mesurer l'épaisseur de la couche des boues déposées sur la plaque tubulaire d'un générateur de vapeur, l'appareil et une partie des moyens de support et de commande à distance du déplacement dudit appareil étant agencés pour être introduits par un trou d'oeil du générateur de vapeur, situé au dessus de la plaque tubulaire;; - les moyens de support comprennent des moyens de bascule automatique de l'appareil autour d'un axe solidaire du chariot, entre une position horizontale, ou sensiblement horizontale, d'introduction de l'appareil dans le générateur de vapeur, et une position verticale ou sensiblement verticale, de mesure. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, d d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective, partiellement éclatée, d'un échangeur de chaleur à plaque tubulaire, dit générateur de vapeur, de réacteur nucléaire & eau sous-pression, auquel sont applicables le procédé et le dispositif selon l'invention. La figure 2 est un schéma de principe d'un dispositif de mesure par ultrasons selon un mode de réalisation de l'invention appliqué à la mesure de l'épaisseur des boues déposées sur la plaque tubulaire du générateur de vapeur de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique latérale, en coupe et à plus grande échelle, montrant le principe d'une mesure de distance entre les émetteursrécepteurs d'une part et, respectivement, la surface de l'eau d'un côté, et la surface supérieure de la couche de dépôt, de l'autre côté, au-dessus de la plaque tubulaire du générateur de la figure 1. La figure 4 est une vue de dessus, complétée, schématique, de la figure 3, montrant deux possibilités de champ couvert par le faisceau d'ultrasons au niveau du dessus de la plaque tubulaire entre les tubes du générateur. La figure 5 est une vue latérale, partiellement en coupe du rail, du chariot support et de l'appareil de mesure selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. La figure 6 est une vue schématique partiellement en coupe suivant la flèche K de la figure 5. La figure 7 est une vue latérale, partiellement en coupe du mode de fixation du rail de la figure 5, sur un trou d'oeil du générateur de vapeur de la figure 1. La figure 8 est une vue de dessus de l'ensemble moteur du chariot. Les figures 9 et 10 sont des vues schematiques, de côté, du boîtier, ouvert, de l'ensemble moteur de la figure 8. La figure 11 montre différents types de profils de surface de boues permettant ou non d'obtenir un écho de mesure. La figure 1 montre un échangeur de chaleur 1, dit générateur de vapeur, en vue éclatee, du type couramment utilise avec un réacteur nucléaire & eau sous pression. I1 comporte une enveloppe cylindrique 2, qui contient un faisceau 3 du tubes en U, dont les parties terminales 4 traversent une plaque tubulaire 5. Le faisceau 3 comporte une enveloppe, ou virole externe, 6 cylindrique qui délimite avec la paroi interne de l'enveloppe 2, un espace annulaire 7 sur une partie de la hauteur du générateur. La virole 6 est fixée en faisceau et comprend un bord inférieur 8 situé & une distance de plusieurs cm de la plaque 5, libérant ainsi un accès aux parties basses 9 des tubes, et aux espaces intertubes au-dessus de la plaque 5. Celle-ci délimite avec le fond 10 du générateur et une cloison 11, une boite à eau froide 12 et une boite à eau chaude 13. L'eau du circuit primaire du réacteur suit les trajets indiqués par les flèches 14. La partie 15 du générateur de vapeur comprise entre l'enveloppe 2 et le faisceau 3 est occupée, lors du fonctionnement, par le réfrigérant secondaire du réacteur et appartient donc au circuit secondaire. Cette partie 15 est isolée et vidangée, pour maintenance ou réparation, de façon connue en soi. L'enveloppe 2 comprend en partie basse 16, quatre trous d'oeil 17 de diamètres de l'ordre de 50mm, diamétralement opposés deux à deux, d'accès à l'espace annulaire et sur le dessus de la plaque tubulaire. Les trous d'oeil sont situés en vis-à-vis des parties basses 9 des tubes, en dessous du bord inférieur 8 de la virole du faisceau. Les mêmes éléments du générateur de vapeur sont désignés par les mêmes numéros de référence que sur la figure 1 dans la suite de la description. La figure 2 est un schéma de principe du dispositif 18, selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, appliqué à la mesure de l'épaisseur de la couche de boues 19 déposées sur la plaque tubulaire 5 du générateur de vapeur 1 de la figure 1. La partie basse du faisceau est maintenue sous une couche d'eau déminéralisée 20 de hauteur suffisante pour constituer le milieu de propagation des ultrasons nécessaire aux mesures. La surface libre 21 de l'eau déminéralisée est, par exemple, située à un niveau inférieur de 2 ou 3 cm, par rapport au niveau des génératrices inférieures des trous d'oeil 17. Le dispositif 18 comporte un appareil 22 comprenant un premier émetteur-récepteur 23 agencé pour émettre un faisceau axial 24 d'ultrasons et constitué pour mesurer sa distance Fo (ou F) par rapport à la surface de l'eau 21, et un deuxième émetteur-récepteur 25 agencé pour émettre un faisceau axial 26 d'ultrasons d'axe 27 confondu avec l'axe du faisceau 24 et constitué pour mesurer sa distance Do (ou D) par rapport à la surface 28 de la plaque tubulaire, ou la surface 29 des boues 19, s'il y a lieu. Des moyens 30 de support et de commande à distance du déplacement de l'appareil 22 sont prévus. Ils sont agencés pour maintenir la direction axiale, ou axe, 27 des faisceaux 24 et 26 d'ultrasons sensiblement perpendiculaire au fond 31 de l'enceinte constituée par la partie du générateur de vapeur immédiatement au-dessus de la plaque tubulaire 5. Les moyens 30 comportent essentiellement un rail 32 de support de l'appareil 22, rectiligne, par exemple de 2 mètres de longueur, muni de moyens moteur 33 de déplacement de l'appareil 22 le long du rail. Le rail est fixé sur la face externe 34 du trou d'oeil 17, par des moyens de fixation 35 qui vont également être détaillés par la suite, et pénètre dans le générateur au-dessus de la surface 21 de l'eau, entre les tubes 36 et au-dessous du bord inférieur 8 de la virole interne 6. Le dispositif comporte, par ailleurs, un émetteur à ultrasons 37 qui attaque d'une part les transducteurs ou émetteurs-récepteurs 23 et 25 de l'appareil, et d'autre part un amplificateur 38 chargé également de recevoir les signaux émis à la réception par les émetteurs-récepteurs 23 et 25. L'amplificateur 38 alimente une porte de comptage ou digitaliseur 39 qui, à son tour, attaque un calculateur 40. Ce calculateur est chargé de traiter l'information et est, lui-même, raccordé à des périphériques entréessorties 41, tels qu'une imprimante par exemple. Les figures 3 et 4 montrent le principe utilisé pour les mesures réalisées avec la méthode et le dispositif selon l'invention. L'épaisseur e de boues est déterminée par la mesure de deux hauteurs d'eau D et F, connaissant la distance fixe E, séparant les deux surfaces émettrices des deux capteurs 23 et 25 solidaires l'un de l'autre. e est donné par la formule e=H-D-E-F avec H : distance séparant la surface 21 de l'eau de la surface 28 de la plaque tubulaire. D : distance séparant la surface émettrice du capteur 25, de la surface supérieure 29 des boues 19. E : distance séparant les deux surfaces émettrices (parallèles) des deux capteurs. Cette distance est constante pour un même appareil. F : distance séparant la surface émettrice du capteur 23 de la surface de l'eau. La distance H est, par ailleurs, obtenue par la formule H = Do + E + Fo avec DO : distance séparant la surface émettrice du capteur 25, de la surface supérieure 28 de la plaque 5 et Fo : distance séparant la surface émettrice du capteur 23 de la surface de l'eau. I1 vient donc e = (Do + F0 > - (D + F) La qualité du point zéro permettant de calculer H est fonction de l'état de propreté de la surface 21, qui doit donc être vérifié, par exemple télévisuellement, avant de mesurer les distances DO et F,. On a pu constater expérimentalement une précision de l'ordre du millimètre sur la mesure de l'épaisseur des boues avec une méthode et un dispositif selon l'invention qui, contrairement & toute attente, ne se trouve pas perturbée par la présence des tubes dans l'environnement de la mesure. Notons qu'une variation de la température de l'eau induit une variation de la vitesse de progagation des ultrasons. L'appareil de mesure étant réglé, par exemple, pour une vitesse de progagation à 20"C, l'erreur maximale commise sur la valeur de l'épaisseur des boues est de l'ordre de 2% (de cette valeur), pour une eau dont la température est comprise entre 10 e C et 30in. Des moyens de mesure de la température (non représentés), et d'ajustement de la vitesse de propagation prises en compte par le calculateur en fonction de ladite température, peuvent être prévus. Sur la figure 4 on a représenté, en vue de dessus, deux exemples de zones sondées sur le fond 31 au-dessus de la plaque tubulaire, par un émetteurrécepteur du type utilisé dans le dispositif de l'invention plus particulièrement décrit ici, situé à de l'ordre de 300mm de la surface à contrôler. Bien qu'il pouvait paraître plus intéressant d'avoir un faisceau de mesure plus concentré, compte tenu de l'état aléatoire (inclinaison notamment) de la surface des boues, les inventeurs se sont orientés vers un faisceau plus large, et donc une fréquence d'ultrasons (de l'ordre de 5 MHz) qui donne de façon surprenante de meilleurs résultats. L'information obtenue est, en effet, une information qui se révèle parfaitement fiable. Un exemple d'émetteur-récepteur à ultrasons, utilisé avantageusement avec la méthode selon l'invention appliqué à un générateur de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous pression est un transducteur fabriqué par la société américaine PANANETRICS de surface émettrice de 5,5 mm de diamètre et de fréquence 5 MHz. Le champ du faisceau peut être centré entre quatre tubes, comme représenté par le cercle 42 hachuré sur la figure, ou à mi-distance de l'axe de deux tubes d'une même rangée, comme représenté par le cercle 44 également hachuré. Dans la pratique, les zones explorées par le faisceau ultrasons pourront osciller entre ces deux cas de figures. On a représenté par des cercles en trait interrompu, autour des tubes 36, les zones de dépôt en talus 43, qui ne communiquent aucun écho en retour du fait de leur forte inclinaison par rapport à l'axe 27 du faisceau d'ultrasons. La figure 5 montre une partie du dispositif, selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, agencée pour pénétrer à l'intérieur de l'enceinte 2 du générateur de vapeur 1 par le trou d'oeil 17. Le dispositif comporte un rail 50 rigide, rectiligne, de 2m 20 de long, de section sensiblement rectangulaire par exemple de 20mm par 5mm, propre à être introduit par le trou d'oeil 17, puis à être fixé sur la bride ou face externe 34 dudit trou d'oeil 17, par des moyens qui vont être détaillés par la suite. Le rail est, par exemple, en carbone ou en matériau composite armé de fibre de renfort, par exemple en résine epoxy armée de fibres en matériau connu sous la marque KEVLAR; la rigidité du rail 50 dans le sens vertical permet de limiter sa flèche à une valeur inférieure au centimètre, sur deux mètres de porte å faux. Le rail comporte, en partie inférieure, (voir figure 6) une nervure longitudinale inférieure 51, en saillie,cylindrique ou sensiblement cylindrique, (par exemple de diamètre de l'ordre de non), constituée en matériau du type aramide, à faible coefficient de frottement. Le dispositif de mesure comporte un appareil 52 comprenant deux émetteurs-récepteurs à ultrasons 53 et 55, à savoir un premier émetteur-récepteur 53, agencé pour émettre un faisceau d'ultrasons axial, et constitué de façon à mesurer sa distance par rapport & BR Les émetteurs 53 et 55 sont fixés de façon amovibles sur une pièce support 54 et raccordés via les câbles 56 à l'émetteur ultrasons 37 et l'amplificateur 38 qui ont été décrits en faisant référence & la figure 2. La pièce 54 est elle-même fixée de façon rotative autour d'un axe 57, par l'intermédiaire d'un bras 54' de longueur suffisante pour écarter les émetteursrécepteurs du rail à une distance permettant leur immersion en position de mesure, sans risquer un débordement de l'eau par le trou d'oeil lors du remplissage (par exemple égale à 3cm). Ce bras est fixé par une extrémité en forme de fourches 54" à un chariot 58 de support de l'appareil, propre & BR Pour coulisser à frottement doux sur le rail, le chariot comprend une partie supérieure 59 munie d'un évidement longitudinal 60, dirigé vers le haut, de forme complémentaire à celle de la nervure inférieure 51 du rail (voir figure 6) et terminé vers l'extérieur par deux joues latérales 61, venant coopérer avec la portion inférieure 62 des faces externes latérales de la partie de section rectangulaire du rail, qu'elles enserrent de façon à mieux guider le chariot et empêcher son pivotement, transversalement audit rail. Le chariot 58 comprend, par ailleurs, des moyens 63 de bascule automatique de l'appareil 52 autour de l'axe 57 solidaire du chariot, entre une position sensiblement horizontale 64 indiquée en trait mixte sur la figure 5, et une position 65, verticale de mesure indiquée également en trait mixte sur la figure. Ces moyens comportent, par exemple, deux évidements latéraux 66, ouverts vers le bas, situés dans la partie avant, inférieure, 67 du chariot, la partie centrale 68, séparant les deux évidements, étant traversée transversalement par l'axe 57 de fixation du bras 54' via la fourche 54". (voir figure 6). Les évidemments 66 comprennent chacun une partie d'extrémité munie d'un décrochement ou encoche 69, ouverte vers l'extérieur, dans les sens latéral et longitudinal du chariot. Ces encoches 69 sont situées au même niveau que l'axe 57; elles comportent une protubérance 69', en saillie par rapport au fond des évidemments respectifs à l'avant du chariot. Ces protubérances 69' constituent des moyens de butée pour les dents de la fourche 54" du bras 54', d'une part lorsque l'appareil est en position 64, ou position relevée sensiblement parallèle au rail, l'empêchant de venir heurter ledit rail, et d'autre part lorsque l'appareil est en position verticale de mesure. Les moyens 63 de bascule automatique comprennent également un système 70 de rappel en position verticale 65 des émetteurs-récepteurs. Ce système est, par exemple, constitué par une lanière élastique 71 fixée d'un côté & la partie inférieure arrière 72 de l'appareil 54, et de l'autre côté à la partie arrière 73 du chariot 58. La partie arrière 73 du chariot est, par ailleurs, fixée de façon connue en soi, à un premier maillon 74 de la chaîne tireuse-pousseuse 75 qui va maintenant être décrite. Dans le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, la chaîne 75 est constituée d'une part, d'une bande, ou ruban, 76, fléxible, par exemple en polyuréthane armé d'une âme métallique fléxible, et d'autre part de blocs paralléllépipédiques 77, par exemple identiques. Les deux faces de la bande sont crantées, par exemple avec des crans 78 présentant une section transversale, dans le sens longitudinal de la bande, en forme de n. Les blocs 77 sont disposés longitudinalement les uns à la suite des autres. Leurs faces inférieures sont crantées pour s'adapter, de façon jointive et complémentaire, aux crans 78 du ruban 76, sur lequel elles sont fixées de façon connue en soi, par exemple par collage. Les faces latérales de jonction, dans le sens longitudinal de la chaîne, entre deux blocs successifs, sont libres l'une par rapport à l'autre, et propres à venir en butée l'une contre l'autre, lorsque la bande est rectiligne. Sur la figure 7 on a représenté un mode de réalisation des moyens 79 de fixation du rail de la figure 5 sur la face externe 34 du trou d'oeil 17 du générateur de vapeur. Les moyens 79 de fixation comprennent une bride 80 de fixation sur le générateur, en coupe sur la figure, fixée par exemple par l'intermédiaire de vis 81 sur la face 34 munie de trous taraudés à cet effet. Une pièce 82 rendue solidaire de l'extrémité 83 du rail 50, par exemple par des vis, est également prévue. Elle est fixée sur la bride 80 par l'intermédiaire de moyens de fixation 84 permettant le réglage en déplacement transversal et longitudinal du rail 50 dans le trou d'oeil 17; ces moyens 84 sont constitués de façon connue en soi. Un élément 85, d'accrochage des moyens de motorisation de la chaîne et d'enroulement des câbles 56 de connexion des émetteurs-récepteurs avec les appareils 37 et 38, est prévu. I1 est fixé sur la bride 80 de façon rigide, par exemple par des vis 86, et est constitué, par exemple, par une tige cylindrique agencée pour coopérer à frottement doux avec un alésage appartenant au boitier de l'ensemble moteur du chariot montré sur les figures 8 à 10. La figure 8 est une vue de dessus de l'ensemble moteur 86. I1 comprend un boîtier 90, une manivelle 91, d'entrainement de la chaîne, permettant également l'enroulement simultané des câbles de connexion avec les émetteurs-récepteurs de l'appareil. Des boutons 92 de réglage de la position des roues d'entraînement internes au boîtier et qui vont être détaillées ci-après, sont prévus. La figure 9 montre schématiquement l'intérieur du boîtier 90 suivant la flèche I de la figure 8. Le boîtier 90 (en trait mixte) comprend un alésage 93 (en trait mixte) dans lequel est introduit l'élément 85 d'accrochage du boîtier sur la bride 80. Le boîtier 90 peut être ainsi fixé de façon amovible, par exemple par l'intermédiaire de vis schématisées, en 94, sur l'élément 85. Le dispositif interne d'entraînement comprend un volant 95, actionné en rotation par la manivelle 91, propre à être tournée manuellement par un opérateur. Une motorisation, par exemple électrique, d'actionnement de la manivelle, peut bien évidemment être également prévue, ce qui permet d'automatiser le déplacement de l'appareil le long du rail. Mais le mode manuel présente l'avantage de la simplicité. Le volant 95 actionne, comme on va le voir en faisant référence à la figure 10, les pignons d'entraînement 96, 97, 98 et 99 d'une bande 103 d'actionnement de la bande 76 de la chaîne 75; les câbles 56 s'enroulant quant à eux, autour du tambour 99 également entraîné en rotation par la roue 95. On a représenté schématiquement sur la figure 10, la vue de l'intérieur du boîtier suivant la flèche J de la figure 8. Une roue 100 coaxiale et solidaire avec le volant 95 est prévue. Elle entraîne, par exemple par une courroie 101, une roue 102 coaxiale et solidaire du pignon 96 d'entraînement de la courroie crantée 103. Celle-ci est analogue à la bande 76. Elle est crantée sur ses deux faces (voir figure 9), ses crans étant agencés pour coopérer jointivement et de façon complémentaire, d'un côté, avec ladite bande 76 qu'elle entraîne, et de l'autre côté, avec les pignons 96, 97 et 98. La courroie 103 actionne, à son tour, en rotation, le pignon 97, coaxial et solidaire en rotation de la roue 104. La roue 104 actionne la roue 106, via la courroie 105, et entraîne de ce fait le tambour 99 coaxial et solidaire en rotation de ladite roue 106. On a représenté également schématiquement et partiellement sur les figures 9 et 10, un dispositif encodeur permettant de mesurer le déplacement de la chaîne par incrémentation d'un compteur (non représenté). Le dispositif encodeur comporte une roue dentée 107 actionnée en rotation directement par la courroie 103 (sans jeu). La roue dentée 107 est coaxiale et solidaire en rotation d'une roue 108 entraînant, par l'intermédiaire d'une courroie 109, l'axe 110 dont l'encodeur mesure le nombre de tours, et permet ainsi de connaître précisemment, au millimètre près, la position de l'appareil 52 par rapport au rail 50, lui même calé par rapport au générateur de vapeur. On va maintenant décrire la mise en oeuvre de la méthode et du dispositif selon l'invention, appliqué å la mesure de l'épaisseur des boues déposées sur le dessus 28 de la plaque tubulaire 5 du générateur 1 de la figure 1. On se réfèrera notamment aux figures 1 & 7. Après arrêt du réacteur et vidange du générateur de vapeur 1, côté secondaire, les trous d'oeil 17 sont ouverts (ils sont au nombre de 4 sur un générateur de vapeur de réacteur de 1300 MWatts). On réalise ensuite un examen télévisuel, de façon connue en soi, de la surface du dessus de la plaque tubulaire, située en-dessous de l'espace annulaire délimité d'un côté par la virole du faisceau tubulaire et de l'autre côté par la paroi interne de l'enveloppe du générateur. Cette surface devant servir, comme on l'a vu, de référence, elle est éventuellement nettoyée si nécessaire. On réalise ensuite l'examen, et éventuellement le nettoyage, de la surface de la plaque au droit de chacun des trous d'oeil; on fixe ensuite la bride 80 sur la face externe 31 d'un premier trou d'oeil, puis on introduit manuellement le rail par ledit trou d'oeil, en le dirigeant entre les tubes du faisceau, en vis-à-vis dudit trou d'oeil. La pièce 82, solidaire de l'extrémité 83 et d'encombrement trop important pour passer par le trou d'oeil, empêche structurellement le rail 50 de tomber éventuellement au fond du générateur. Le rail 50, qui présente une très bonne rigidité verticalement, est relativement souple dans le sens latéral, ce qui facilite son introduction dans le générateur, peu de place étant disponible pour manoeuvrer dans la cellule du générateur de vapeur. On fixe ensuite la pièce 82 sur la bride 80. Puis le rail est réglé en horizontalité, et en position transversale dans le trou d'oeil, de façon connue en soi, par exemple à l'aide de niveaux å bulle et par calage géométrique. On enfile ensuite l'appareil 52 et la chaîne 75 qui y est fixée, sur le rail 50. L'appareil 52 est ensuite introduit dans le générateur en position 64 relevée sensiblement horizontale, et vers l'avant du chariot pour passer le trou d'oeil. L'appareil 52 est, en effet, agencé pour permettre un tel passage sous le rail préalablement installé, sachant par ailleurs qu'il ne dépasse pas de l'ordre de 6mm d'épaisseur, pour passer dans l'espace intertubes. Une fois l'appareil 52 introduit à l'intérieur du générateur de vapeur, les moyens de bascule ramènent automatiquement l'appareil en position verticale ou sensiblement verticale, l'angle formé par l'axe 27 des faisceaux coaxiaux des émetteurs-récepteurs étant prévus pour être compris entre de l'ordre de 37 et de l'ordre de 93" par rapport à l'horizontale, mesurée par exemple par niveau à bulle, sur le rail. Le boîtier 90 est ensuite monté sur l'élément 85, la bande 76 étant engrainée manuellement (après ouverture du boîtier) sur la courroie d'entraînement 103, de surface complémentaire. Ce type d'entraînement permet un positionnement précis à + 1 mm de l'appareil et donc des émetteursrécepteurs le long du rail. L'enroulement des câbles électriques 56 a par ailleurs été effectué au préalable sur le tambour 99, alors introduit dans le boîtier. Les câbles qui sont restés solidaires de l'appareil lors de la mise en place de celui-ci, sont ainsi propres à se dévider le long de la chaîne 75 au fur et à mesure du déplacement de l'appareil. Le reste du dispositif électrique de mesure est ensuite connecté sur le boîtier. Une fois l'ensemble du dispositif installé, l'appareil étant maintenu fixe à proximité du trou d'oeil, au-dessus d'une portion propre de la plaque, on remplit progressivement le générateur de vapeur, au-dessus de la plaque tubulaire avec de l'eau déminéralisé. Lors du passage en eau du premier émetteur-récepteur, puis du deuxième émetteurrécepteur, on note les échos sur les périphériques 41, ce qui permet d'étalonner l'appareil. Le remplissage est effectué jusqu'au niveau souhaité, par exemple à 2 cm au-dessus de la face émettrice du deuxième émetteur-récepteur, et donc par déduction, par exemple approximativement à 3cm des génératrices inférieures des trous d'oeil 17. On note ensuite les mesures des distances Fo et Do de référence. On déplace alors le chariot à distance, en tournant la manivelle 91. La chaîne 75, par exemple enroulée sur un tambour annexe non représenté, se met en position horizontale, les blocs 77 venant en butée l'un contre l'autre. Ce type de chaîne assure donc le déplacement du chariot avec une grande précision, en le poussant le long du rail. Avantageusement, on désaxe initialement légèrement le rail pour venir en butée sur la première rangée de tubes avec le chariot, ce qui permet d'initialiser la position de l'appareil dans le sens transversal du générateur de vapeur, le positionnement par rapport à la surface externe 31 des trous d'oeil étant trop imprécis. Une fois la position du chariot initialisée, et donc également celle des transducteurs, le rail est remis dans l'axe des espaces intertubes. On déplace ensuite, à distance, l'appareil en le poussant via la chaîne 75, pour l'amener successivement dans les positions de mesure souhaitées, par exemple distantes chacune de 5cm de la précédente. A chaque mesure, on arrête le déplacement du chariot, et on mesure comme décrit précédemment les distances F et D à chacun desdits emplacements. On réalise ainsi des mesures sur une distance correspondant au diamètre, ou une partie au moins du rayon de l'enveloppe 2 du générateur, par exemple, de l'ordre de 40 mesures pour une ligne intertube située face au trou d'oeil concerné. A chaque mesure, les hauteurs de boues sont par exemple calculées par interpétation graphique faite, sur l'imprimante 41, en direct, par un opérateur situé en zone protégée de l'irradiation. L'encodeur transmet par ailleurs les informations nécessaires pour dresser une cartographie précise des épaisseurs de boues sur la plaque tubulaire. On déplace ensuite le dispositif qu'on fixe successivement sur les 3 autres trous d'oeil, en utilisant la mesure centrale (à l'intersection des lignes intertubes correspondant à chaque trou d'oeil) pour contrôler, par corrélation, les mesures effectuées. Pour retirer l'appareil, il suffit de tourner la manivelle 91 dans l'autre sens, l'appareil se remettant de lui-même en position horizontale le long du rail lorsqu'il vient en butée sur la face interne de l'échangeur de vapeur, les moyens élastiques 70 étant alors tendus plus fortement. Les opérations de mesure proprement dite, pour chaque ligne, sont très rapides. Elles sont par exemple de l'ordre de 10 minutes par trou d'oeil. La méthode selon l'invention présente bien des avantages. Elle est simple à mettre en oeuvre (surtout si elle est manuelle, comme dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici > . Elle peut, par ailleurs, être effectuée pour mesurer les épaisseurs de boues juste après l'arrêt du réacteur (état des lieux), comme après nettoyage de la plaque tubulaire, par aspersion hyperbar, pour vérifier l'efficacité dudit nettoyage. Les mesures obtenues sont d'une grande fiabilité. Elles sont effectuées "à l'aller", en poussant l'appareil vers l'intérieur du générateur, ce qui permet une plus grande précision sur la position longitudinale du chariot. Elles sont surtout indépendantes de la flèche du rail, flèche dont on ne peut jamais véritablement s'affranchir. La distance entre la surface des boues et le transucteur, n'est cependant mesurable que si l'angle que forme l'axe 27 des faisceaux et la verticale ne dépasse pas environ 9', ce que permet l'invention. I1 faut, enfin, comme on a pu le constater par l'expérience, que la surface des boues reste sensiblement plane sur une certaine distance, pour obtenir une mesure. Sur la figure 11, on a ainsi représenté différentes configurations de surfaces de boues. Les surfaces de configuration du type représenté en 110, 111 et 112 ne donnent pas d'écho mesurable, les ultrasons réfléchis étant perdus. Par contre, les surfaces du type représenté en 120, 121 et 122 donnent une distance moyenne parfaitement exacte et sans équivoque. Cette caractéristique va dans le sens de la fiabilité des mesures effectuées, aucune valeur n'étant en fait obtenue avec la méthode et le dispositif selon l'invention, dans les cas discutables (120, 121, 122) La présente invention ne se limite pas au mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, mais concerne également les autres modes de réalisation rentrant dans le cadre des équivalences, comme par exemple les cas ou le rail ne serait pas rectiligne, mais courbe, le déplacement du chariot sur le calcul de l'épaisseur serait automatisé. REVENDICATIONS 1. Méthode de mesure par ultrasons de l'épaisseur e d'une couche de matériau (19) réfléchissant les ultrasons, déposé sur le fond d'une enceinte, réfléchissant également les ultrasons, caractérisée en ce que, l'enceinte étant au moins partiellement remplie d'eau, - on immerge dans l'enceinte un appareil (22, 52) comprenant au moins deux émetteurs-récepteurs (23, 25, 53, 55) à ultrasons constitués de façon à mesurer leur distance par rapport à une surface (21, 28, 29) située en vis à vis, - à un premier emplacement de référence où le fond de l'enceinte est dénué ou sensiblement dénué de dépôt, on mesure par ultrasons la distance (Fo) entre le premier émetteur-récepteur (23) de l'appareil et la surface de l'eau (21) d'une part, et la distance (Do) entre le deuxième émetteur-récepteur (25) de l'appareil et le fond de l'enceinte (28) d'autre part, - à chaque emplacement de mesure de l'épaisseur de la couche souhaité, on mesure par ultrasons les distances (F,D) entre le premier émetteur-récepteur (23) & BR 2. Application de la méthode selon la revendication 1, à la mesure de l'épaisseur de boues déposées sur la plaque tubulaire (5) d'un générateur de vapeur nucléaire (1). 3. Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que, avant introduction des émetteurs-récepteurs (23, 25, 53, 55) par un trou d'oeil (17) de l'enceinte (2) du générateur de vapeur, au dessus de la plaque tubulaire (5), on vérifie visuellement, et à distance, l'abscence de dépôt à un emplacement situé à proximité de la paroi verticale de l'enceinte munie dudit trou d'oeil, on introduit ensuite les émetteurs-récepteurs et leurs moyens de support (30) par le trou d'oeil et on place les dits émetteurs-récepteurs sensiblement au dessus dudit emplacement, on remplit progressivement le générateur de vapeur au dessus de la plaque tubulaire avec de l'eau déminéralisée en détectant l'apparition d'un premier écho au moment du passage en eau du premier émetteurrécepteur, et d'un deuxième écho au moment du passage en eau du deuxième émetteur-récepteur, pour étalonner l'appareil constitué par les deux émetteursrécepteurs, et on mesure les distances Fo, Dot une fois le remplissage effectué au niveau souhaité, on déplace ensuite, à distance, l'appareil, qu'on amène en butée contre la première rangée de tubes du générateur située en vis à vis dudit trou d'oeil, pour initialiser la position de l'appareil dans le sens transversal du générateur de vapeur, puis on déplace à distance l'appareil dans ledit sens transversal, pour l'amener successivement aux différents emplacements souhaités en référence à la dite position initiale, et on mesure les distances (F, D) à chacun desdits emplacements à partir desquels on calcule les hauteurs de boue. 4. Méthode de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu' on utilise une fréquence d'ultrasons voisine de 5 MHz. 5. Méthode de mesure selon l'une quelconques des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'on réalise successivement des mesures de hauteur de boues au droit de chacun des trous d'oeil du générateur de vapeur, transversalement audit générateur de vapeur, sur une partie au moins du rayon de ce dernier. 6. Dispositif de mesure par ultrasons de l'épaisseur d'une couche de matériau réfléchissant les ultrasons, déposé sur le fond d'une enceinte, réfléchissant les ultrasons, caractérisé en ce qu'il comporte - un appareil (22,52) comprenant au moins deux émetteurs-récepteurs à ultrasons, à savoir un premier émetteur-récepteur (23, 53) agencé pour émettre un faisceau axial d'ultrasons et constitué de façon à mesurer sa distance par rapport à une surface située d'un coté de l'appareil, et un deuxième émetteurrécepteur (25, 55), solidaire du premier émetteurrécepteur, agencé pour émettre un faisceau d'ultrasons d'axe (27) parallèlle ou confondu avec l'axe du faisceau du premier émetteur-récepteur et constitué de façon à mesurer sa distance par rapport à une surface située du coté opposé de l'appareil, - des moyens (30, 50, 79, 86) de support et de commande à distance du déplacement de l'appareil à l'intérieur de l'enceinte au dessus de la couche à mesurer, agencés pour maintenir la direction axiale desdits faisceaux d'ultrasons sensiblement perpendiculaire au fond de ladite enceinte, et - des moyens de restitution (37, 38, 39, 40, 41) des dites distances mesurées par ultrasons, propres à permettre le calcul de l'épaisseur de la couche à partir desdites distances mesurées par ultrasons. 7. Dispositif de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce que les émetteurs-récepteurs sont alignés axialement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de support et de commande & distance du déplacement de l'appareil comprennent un rail rigide (32, 50), un chariot (58) de support de l'appareil, propre à coopérer à frottement doux avec le rail, une chaine tireuse-pousseuse (75) dudit chariot, et un ensemble moteur (86) prévu pour exercer une force de traction ou de poussée sur ladite chaine. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le rail est en matériau composite armé de fibres de renfort et comprend une nervure (51) longitudinale inférieure, sensiblement cylindrique, propre à coopérer avec un évidement (60) de forme complémentaire à ladite nervure, situé en partie supérieure (59) du chariot de support. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la chaine comprend une bande flexible (76) comportant, d'un coté une face agencée pour coopérer avec des moyens d'entrainement (96) de de l'ensemble moteur, et de l'autre côté, une face solidaire des parties inférieures respectives de blocs rigides (77) parallélépipédiques ou sensiblement parallélèpipèdiques, disposés longitudinalement à la suite les uns des autres et propres à venir en butée l'un contre l'autre, lorsque la bande (76) est rectiligne. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est utilisé pour mesurer la hauteur des boues déposées sur la plaque tubulaire (5) d'un générateur de vapeur, l'appareil et les moyens de support et de commande à distance du déplacement dudit appareil étant agencés pour être introduit par un trou d'oeil du générateur situé au dessus de la plaque tubulaire 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent des moyens (63) de bascule automatique de l'appareil autour d'un axe (57) solidaire du chariot, (58) entre une position (64) sensiblement horizontale, d'introduction de l'appareil dans le générateur de vapeur, et une position (65) verticale ou sensiblement verticale, de mesure.