Brevet FR2661881A1 — publié le 19911115

DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE DEPLACEMENT DE CHARGES LEGERES PLACEES SUR CHARIOT A UN SEUL ESSIEU La présente invention a pour objectif de faciliter le déplacement des charges légères jusqu'à 3S50 kgs portées habituellement sur des chariots manuels à un seul train de roues (diables). Ce matériel est plus habituellement rencontré dans le domaine des loisirs : chariots de planche à voile, chariots de golf, et peut, par extension, être appliqué aux chariots de marché et aux chariots de supermarché à 4 roues. Jusqu'ici ces engins, par leur essieu, n'ont qu'une fonction de portage, et la présente invention motorise l'engin, afin d'apporter l'aide au déplacement recherché. Cette motorisation doit être modulable à partir d'un seul ensemble moto propulseur, pour s'adapter par des accessoires, aux différents objets à transporter. Outre cette motorisation, un stockage de l'énergie est nécessaire, et l'adaptation à la vitesse de marche doit être également une préoccupation. La présente invention vient proposer une unité de motorisation compatible avec les applications. Le schéma global de l'installation comprend - une source d'énergie stockable Q, ici un lot de batteries d'accumula teurs, rechargeables lors d'une absence d'utilisation - une poignée de commande avec boutons inverseurs (2), éventuellement à deux vitesses avant, une position arrêt et une marche arrière - un moteur électrique de type courant continu (g pour exploiter la source d'énergie - un réducteur Q à un étage, donnant une vitesse lente proche de la vitesse d'utilisation - un embrayage ), à commande électrique ), naturellement au repos, lors de l'absence de manoeuvre - un deuxième jeu d'engrenages Q destiné à adapter la vitesse lente à la vitesse d'utilisation - les paliers supports de l'essieu (g) - un boitier (i) résistant léger, permettant l'adaptation des accessoires et assurant globalement une étanchéité contre les projections d'eau et le lavage au jet sous pression. Selon une caractéristique de la présente invention, les accumula teurs de stockage Q sont de type sec, ou étanche de préférence, pour éviter toute destruction par retournement, ou accident de position de l'engin, mais l'usage reste entièrement possible avec des accumulateurs du commerce, rencontrés dans la technique automobile. On leur donnera cependant des performances de capacité de charge et d'intensité suffisante pour la fonction demandée. Selon une caractéristique de la présente invention, la recharge des accumulateurs est possible en utilisant une prise multibroches (P), également exploitée pour la poignée de commande, mais l'affectation des broches est telle, que le branchement d'un appareil, chargeur de batteries (g) implique le débranchement du cordon de la poignée de commande et prive le moteur de toute alimentation intempestive. Selon une caractéristique de la présente invention, la poignée de commande ) est externe au bloc motorisé pour s'adapter à l'usage de l'appareil ; le dit cordon de la poignée de commande met en oeuvre une prise multibroches (g) se raccordant sur le socle ) adéquat, monté sur le bloc motorisé. Les prises et socles sont indexés pour éviter toute fausse manoeuvre, et le bornage assure la caractéristique précédente la non alimentation du moteur au cours de la recharge. Selon une caractéristique de la présente invention, la recharge des accumulateurs se fera par un appareil (E) polarisé muni d'une prise i3 à deux broches, indexées, compatible avec le socle utilisé sur le bloc motorisé. Selon une caractéristique de la présente invention, la poignée de commande sera montée rigidement sur un timon de traction et de pilotage de l'engin, ou libre suivant l'usage souhaité. Selon une caractéristique de la présente invention, elle comprendra une fonction marche avant, à une ou deux vitesses, une position arrêt, et une marche arrière, par inversion de polarité. La technologie imposera des commandes à contacts maintenus plutôt qu'à position fixe, et le relâchement de la pression sur la poignée provoque le retour en position arrêt et le débrayage du moteur donc le roulage sans assistance motrice de l'engin. Selon une caractéristique de la présente invention, le moteur électrique Q de type courant continu, est à aimant permanent, et sera à une vitesse, ou à deux vitesses, afin de permettre une meilleure adaptation aux conditions d'évolution de l'engin. Selon une caractéristique de la présente invention, le premier réducteur de vitesses (i) aura un rapport d'ordre de 1/16" à 1/200 et sera de type à engrenages ou à vis sans fin, donnant une vitesse lente aux alentours de 100 tours par minute. Selon une caractéristique de la présente invention, l'embrayage 0 est en position débrayée en l'absence de courant, la mise sous tension entraîne les griffes de l'embrayage vers le plateau à trous pour provoquer ainsi le crabotage, lorsque l'électro-aimant Q de commande est alimenté conjointement au moteur. Cet embrayage pourrait également être à disques de frictions, mais semble moins adapté compte tenu du coût et de la faible consommation de courant demandé. Selon une caractéristique de la présente invention, le deuxième jeu d'engrenages (i) est destiné à adapter la vitesse de l'arbre de sortie de l'embrayage à la vitesse demandée pour l'entraînement des roues ), en fonction de l'usage de l'engin. Rappelons qu'il s'agit d'une assistance de déplacement, et que la vitesse normale de l'engin est de 4 à 6 km/h. Cette vitesse linéaire conditionne la vitesse de rotation des roues en fonction de leur diamètre et l'adéquation est donc réalisée par ce dernier engrenage. Selon une caractéristique de la présente invention, les roues auront un profil adaptable à leur fonction, choix du diamètre mais également réglage de l'écartement des roues pour assurer la stabilité. L'essieu moteur comporte ainsi plusieurs logements d'entraînement des roues, par clavette et butée, ou par goupille élastique, autorisant même un démontage de roues trop encombrantes pour le transport. Les accessoires du bloc motorisé sont adaptés à la fonction de portage et d'entraînement, ainsi pour les planches à voile fig.2, deux berceaux démontables ) reçoivent la planche Q6 fixée par un jeu de sangles, il n'y a plus lieu de prévoir de timon de traction, et le cordon de la poignée de commande Q17 sera suffisamment long pour atteindre le nez de la planche, et piloter de ce poste. Dans cette même application les roues seront adaptées à la nature du sol, et auront un bandage caoutchouc large, et nervuré pour ne pas s'enfoncer dans le sable. Une application pour le golf fig.3 met en oeuvre un support pivotant 18, puis extensible par coulissement et blocage de tiges 19 supports du sac de golf 20 lesquelles deviennent alors timon de traction 21 de l'ensemble. Ce dispositif autorise le rangement, par repliage, puis pivo tement 22 à 90 de l'ensemble des tiges, dans l'axe des roues, afin d'en réduire l'encombrement. Le démontage aisé des dites roues 13 autorise le rangement de l'ensemble dans un sac, puis dans un coffre de voiture. Le même bloc motorisé trouve une application dans les chariots de marché fig.4, où le stockage des denrées est réalisé dans le panier 02 placé au-dessus du bloc motorisé, un timon 24 monté sur bagues caoutchouc est alors aménagé afin d'autoriser un guidage aisé de l'appareil. Outre ces différentes applications, on peut lui prévoir une extension vers les chariots de supermarché fig.5 où le train arrière (en poussant le chariot peut être supprimé et remplacé par le bloc motorisé, boulonné sur le chassis initial des ckarlots traditionnels. La poignée 91 de commande vient alors se fixer sur la barre de poussée du chariot. Il est ainsi possible de prévoir pour l'utilisateur un petit lot de chariots équipés de ce bloc motorisé. REVENDICA-I NS 1 ) Dispositif de motorisation d'assistance de manutention par chariot de charges légères à un essieu (diable) porteur et moteur ou à deux essieux dont un seul sera moteur, caractérisé par le fait que la motricité temporaire est procurée par un bloc motorisé comprenant : le stockage de l'énergie électrique sous forme d'accumulateurs 1 alimentant à l'aide de la commande 2, au travers d'une prise et socle 10 et 12, conjointement, le moto-réducteur 3 et 4 et l'électroaimant 6, Ce demier agit sur l'embrayage 5 qui entraîne le deuxième train d'engrenages 7 puis l'arbre de sortie 2 ) Dispositif selon la revendication 1 ) caractérisé par le fait que l'énergie est stockée dans des accumulateurs électriques rechargeables embarqués. 3 ) Dispositif selon la revendication 10) caractérisé par le fait que le rechargement des accumulateurs implique la séparation de la prise 00 du socle G2 , rendant l'alimentation du moteur ( impossible, et le branchement de la prise dans (12) connectant un chargeur lj aux accumulateurs 4 ) Dispositif suivant la revendication 1 ) que le moteur est débrayable en l'absence de courant, et rend l'autonomie manuelle à l'engin 5 ) Dispositif selon la revendication 10), caractérisé par le fait que le moteur entraîne un réducteur 04 pour créer une vitesse lente d'exploitation. 6 ) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 ), 4 ) ou 5 ) caractérisé par le fait que l'embrayage Q donne à partir de la vitesse lente le mouvement à un second engrenage 7 conditionnant la vitesse des roues de l'essieu 14. 7 ) Dispositif selon la revendication 1 ), caractérisé par le fait que la poignée de commande, séparable du bloc motorisé par fiches et socles polarisés, indexés est munie de contacteurs à action maintenue. 8 ) Dispositif suivant la revendication 1 ) caractérisé par le fait que le bloc motorisé est un module dont l'essieu autorise des extraxes de roues 13 réglables, et dont la vitesse de rotation est conditionnable par le rapport des engrenages 7 pour donner une vitesse de déplacement de 4 à 6 km/h. 9 ) Dispositif suivant la revendication 1 OU 8 caractérisé par le fait que le bloc motorisé est séparable des roues et des accessoires -d'adaptation (fig. 3, 4 et 5).