Brevet FR2664717A1 — publié le 19920117

La présente invention a pour objet un dispositif de pilotage automatique permettant de commander le cap et la vitesse d'un navire comportant deux moteurs et deux hélices. Jusqu'à maintenant, seuls les navires équipés d'un safran, comportent un système de pilotage automatique. Cependant, ce système de pilotage automatique lié au safran, freine le navire. Par contre, en ce qui concerne les navires équipés de deux moteurs et de deux hélices, ceux-ci sont, à l'heure actuelle, commandés de façon manuelle : chaque moteur est relié à un bras de levier de commande et l'opérateur joue sur chacun de ces bras de levier pour régler la vitesse relative d'un moteur par rapport à l'autre et ainsi diriger le navire. L'objet de la présente invention est de piloter le navire de façon automatique en jouant sur l'accdlération d'un moteur par rapport à l'autre. Un autre objet de l'invention consiste grâce au pilotage automatique à pouvoir commander la vitesse du navire. Un autre objet de l'invention consiste, toujours à partir de ce pilotage automatique, à asservir le cap du navire. Enfin, un autre objet de l'invention consiste à asservir ce pilotage automatique à un satellite de positionnement. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif automatique destiné à diriger le cap des navires du type comportant deux moteurs et deux hélices, ce dispositif étant muni d'un calculateur central relié d'une part, à un dispositif de commande unique et d'autre part, à chacun des deux moteurs par l'intermédiaire d'un système de traction asservie. Par ailleurs, chacun des deux moteurs du navire est muni d'un capteur de vitesse relié par un câble audit calculateur central. De cette manière, le calculateur central reçoit les instructions du dispositif de commande unique ainsi que les informations provenant du capteur de vitesse de chaque moteur, le calculateur pouvant alors, selon les instructions de cap de la commande unique, envoyer les ordres d'accélération ou de décélération à chaque moteur, par l'intermédiaire du système de traction asservie. De plus, le dispositif de pilotage automatique selon l'invention comporte plusieurs moyens d'asservissement de ce pilotage automatique, soit pour la vitesse du navire, soit pour le cap. D'autres réalisations et avantages de l'invention resssortiront de la description qui va suivre dans laquelle la figure unique représente un schéma du dispositif de pilotage automatique selon l'invention. Comme représenté sur cette figure unique, le dispositif de pilotage automatique selon l'invention, destiné à diriger le cap de navires, du type comportant deux moteurs (1) et deux hélices (14), est muni de plus d'un calculateur centrai (5) relié d'une part1 à un dispositif de commande unique (6) et d'autre part, à chacun des deux moteurs (1) par l'intermédiaire d'un système de traction asservie (3). De manière plus précise, chacun de ces systèmes de traction asservie (3) est relié d'une part, audit calculateur central (5) par l'intermédiaire d'un câble (12) et d'autre part, à un dispositif de commande d'accélération (2) par l'intermédiaire d'un câble (13), cedit dispositif de commande d'accélération (2) étant présent sur chacun des moteurs (1). Enfin, afin de réaliser ce pilotage automatique d'un navire à deux moteurs (1) et deux hélices (14), chacun des deux moteurs (1) est muni d'un capteur de vitesse (4) relié par un câble (15) audit calculateur central (5). De cette manière, à partir des instructions données par l'opérateur, par l'intermédiaire du dispositif de commande unique (6), le calculateur central (5) reçoit ces instructions de commande ainsi que les informations concernant les tours par minute effectués par chacun des moteurs par l'intermédiaire des capteurs de vitesse (4). Dans ces conditions, suivant le cap demandé par l'opérateur et les vitesses indiquées par les capteurs de vitesse (4), le calculateur central (5) envoie à chacun desdits moteurs (I) des ordres d'accélération ou de décélération. Cette accélération ou décélération de chacun des moteurs (1) est réalisée par l'intermédiaire de chacun des systèmes de traction asservie (3), ayant pour fonction de tendre ou de détendre le câble (13) le reliant au dispositif de commande d'accélération (2). De cette manière, à partir d'un seul dispositif de commande (6) qui peut se présenter sous la forme d'un bras de levier, l'opérateur peut automatiquement diriger son navire. Par ailleurs, un autre objet de l'invention est d'asservir d'une part, la vitesse du navire et d'autre part, le cap de celui-ci. A cet effet, le dispositif selon l'invention est muni d'un clavier d'instructions (9), relié audit calculateur central (5). Dans un premier temps, afin d'asservir automatiquement le cap du navire, le calculateur (5) est également relié à une boussole (7). De manière préférentielle, cette boussole (7) est constituée par une boussole numérique. L'asservissement fonctionnne alors de la maniere suivante L'opérateur indique sur le clavier d'instructions (9), le cap désiré, ces instructions reçues par le calculateur central (5) étant ensuite comparées aux valeurs réelles telles qu'indiquées par la boussole (7). En fonction de la différence entre les valeurs réelles de la boussole (7) et les instructions du clavier d'instructions (9), le calculateur (5) envoie les ordres d'accélération ou de décélération à chacun des moteurs (1) par l'intermédiaire de chacun des systèmes de traction asservie (3) et tel que décrit ci-dessus. De même, afin de réaliser l'asservissement automatique de la vitesse du navire, grâce au dispositif de pilotage automatique tel que décrit ci-dessus, celui-ci comporte un capteur de vitesse de la coque (8) luimême relié au calculateur central (5). Le fonctionnement de cet asservissement automatique de la vitesse fonctionne de la même manière que l'asservissement concernant le cap, à savoir L'opérateur inscrit sur le clavier d'instructions (9), la vitesse à atteindre, ces instructions étant comparées par le calculateur central (5) aux valeurs réelles transmises par le capteur de vitesse au niveau de la coque (8). De même, comme indiqué précédemment, la comparaison de ces valeurs par le calculateur central (5) entraine la transmission d'ordres d'accélération ou de décélération à chacun des moteurs (1). Enfin, un autre objet de l'invention est de réaliser l'asservissement de l'ensemble des dispositifs tels que décrits ci-dessus, à un satellite de positionnement pour le cap (11). A cet effet, le dispositif de pilotage automatique selon l'invention, comporte une antenne (10) reliée audit calculateur central (5). Ainsi, gr ce à cette antenne (10), le satellite de positionnement (11) peut dialoguer avec le calculateur central (5). De manière plus précise, l'antenne (10) envoie un signal au satellite de positionnement (11) qui renvoie alors au calculateur central (5) la position réelles du navire. En fonction des instructions de coordonnées de cap indiqués par l'opérateur sur le clavier d'instructions (9), le calculateur (5) corrige le cap en transmettant directement les ordres d'accélération ou de décélération à chacun des moteurs (1). De cette manière, le navire est totalement piloté automatiquement par dialogue, à intervalles réguliers, avec le satellite de positionnement (11). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation tels que décrit ci-dessus mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de pilotage automatique destiné à diriger le cap de navires, du type comportant deux moteurs (1) entrainés chacun par une hélice (14), caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur central (5) relié d'une part, à un dispositif de commande unique (6) et d'autre part, à chacun des deux moteurs (1) par l'intermédiaire d'un système de traction asservie (3). 2) Dispositif de pilotage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits systèmes de traction asservie (3) est relié d'une part, au calculateur central (5) par l'intermédiaire d'un câble (12) et d'autre part, à un dispositif de commande d'accélération (2) par l'intermédiaire d'un câble (13), ce dit dispositif de commande d'accélération (2) coopérant avec ledit moteur (1). 3) Dispositif de pilotage automatique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun des deux moteurs (1) est muni d'un capteur de vitesse (4) relié par un cable (15) audit calculateur central (5). 4) Dispositif de pilotage automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit calculateur central (5) est relié à un clavier d'instructions (9). 5) Dispositif de pilotage automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit calculateur central (5) est relié à une boussole (7). 6) Dispositif de pilotage automatique selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit calculateur central (5) est relié à un capteur de vitesse au niveau de la coque (8). 7) Dispositif de pilotage automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit calculateur central (5) est relié à une antenne (10), apte à dialoguer par signal avec un satellite de positionnement (11).