Brevet FR2672929A1 — publié le 19920821

DISPOSITIF D'OUTERTURE-FERNETURE DE PORTES DE GARAGES, PORTAILS ET FERMETURES SIMILAIRES L'invention se rattache au secteur technique des dispositifs dlouverture de portes de garages et de toutes ouvertures similaires. Il trouve en particulier une application avantageuse pour les portes comprenant plusieurs panneaux articulés entre eux par charnières permettant un pliage en accordéon lors de l'ouverture de la porte, et d'une manière plus générale à tous types de portes, portails, fermetures, basculanes ou non, dans des locaux à usage privé ou industriel. Le but recherché selon l'invention était de concevoir un dispositif permettant par une commande une ouverture-fermeture automatique des portes, dans les meilleures conditions de sécurité. En effet, face à de nombreux accidents dans la manipulation desdites portes, soit involontairement, soit par suite de leur utilisation comme éléments de jeux par des enfants, les pouvoirs publics ont demandé aux constructeurs de rechercher des dispositifs de sécurité améliorés. C'est donc dans ces conditions que le Demandeur a P2cédé à des recherches et études répondant à l'objectif souhaité. Selon une première caractéristique, le dispositif d'ouverture-fermeture de portes de garages et fermetures similaires, lesdites portes étant du type comprenant un ou plusieurs panneaux, est remarquable en ce qu'il est constitué par un module linéaire de guidage s'appliquant sur la partie fixe, supérieure ou verticale, de 1' encadrement de la construction, à partir duquel est définie l'ouverture de passage de la porte, le ou les différents panneaux ou en partie seulement étant accouplés à un ou des moyens d'attache introduits et coulissant dans le module linéaire de guidage, permettant, lors du fonctionnement de ce dernier, d'accompagner automatiquement le mouvement des différents panneaux lors de l'ouverture-fermeture de la porte, et en ce que des moyens moteur de puissance définie et des moyens de transmission et d'entraînement permettent le déplacement et la translation des moyens d'attache précités et du ou des panneaux associés. Selon une autre caractéristique, les moyens moteur ont une puissance contrôlée et sont en liaison avec des moyens de régulation et de détection de surcharge assurant la fonction d'arrêt du déplacement pour éviter des efforts excessifs lors d'un blocage inopiné au moment du fonctionnement de l'ouverture-fermeture de la porte Selon une autre caractéristique, le moyen d'entraînement est une courroie, ladite courroie étant guidée près des extrémités du module linéaire par des organes de renvoi montés à rotation libre sur des axes de guidage disposés transversalement aux extrémités du module, ladite courroie d'entralnement présentant un brin supérieur et un brin inférieur. Selon une autre caractéristique, le brin inférieur du moyen d'entraînement est accouplé à au moins une patte d'attache profilée solidarisée à au moins un des panneaux de la porte. Selon une autre caractéristique, le brin supérieur du moyen d'entraînement est accouplé à au moins une patte d'attache solidarisée à au moins un des panneaux de la porte. Selon une autre caractéristique la ou les pattes d'attache sont solidarisées a au moins un moyen d'articulation formant charnière de deux panneaux consécutifs constituant la porte. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend des pattes d'attache complémentaires non liées au moyen d'entraînement, lesdites pattes ayant un profil sensiblement parallélépipédique avec des rainures permettant son engagement dans la partie inférieure du module linéaire de guidage, lesdites pattes présentant, sur leur partie débordante, des ouvertures autorisant l'insertion de moyens de fixation à l'un quelconque des panneaux en regard, ou moyen d'articulation s'y rapportant. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustré de manière non limitatives aux figures des dessins oû La figure 1 est une vue à caractère schématique montrant le dispositif selon l'invention appliqué à une porte de garage comprenant une pluralité de panneaux s'ouvrant par sa partie médiane. La figure 2 est une vue en plan selon la figure 1. La figure 3 est une vue à caractère schématique en variante montrant le dispositif selon l'invention appliqué à une porte de garage comprenant une pluralité de panneaux. La figure 4 est une vue en plan selon la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale montrant le dispositif selon l'invention. La figure 6 est une vue en coupe transversale selon la ligne 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe transversale selon la ligne 7-7 de la figure 5. La figure 8 est une vue en coupe transversale selon la ligne 8-8 de la figure 5. La figure 9 est une vue en coupe transversale selon la ligne 9-9 de la figure 5. La figure 10 est une vue en coupe transversale selon la ligne 10-10 de la figure 5. La figure il est une vue partielle en coupe montrant la liaison de l'arbre moteur avec le moyen d'entraînement agencée avec un dispositif d'accouplementdésaccouplement. La figure 12A est une vue en coupe et de face montrant les moyens autorisant l'accouplement ou désaccouplement du moyen d'entraînement et du moyen de commande, tandis que la figure 12B montre lesdits moyens en position de fonctionnement. La figure 13 est une vue en plan selon la figure 12. la figure 14 est une vue à caractère schématique montrant le positionnement bout-à-bout de deux modules linéaires appliqués à la commande d'ouverture-fermeture d'une construction ayant deux portes d'ouverture adjacentes. La figure 15 est une vue à caractère schématique montrant l'utilisation de l'invention dans un garage avec une porte coulissant et s'évacuant d'un côté en étant guidé par un rail curviligne. La figure 16 est une vue à caractère schématique montrant l'utilisation de l'invention à la fermeture-ouverture d'une porte basculante de garage. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. En se référant en particulier à la figure 1, le dispositif selon l'invention est constitué par un module linéaire de guidage référencé dans son ensemble par (l) et vient s'appliquer par toutes fixations appropriées sur la partie fixe supérieure ou verticale de l'encadrement (2? de la construction, à partir duquel est définie l'ouverture de passage de la porte (3 > , et plus généralement de toute manière appropriée en fonction des caractéristiques de l'ouverture considérée. Dans une application avantageuse de l'invention illustrée aux figures l a 4, la porte est constituée, de manière connue, par différents panneaux (5.l, 3.2, 3.3, 3.4 > dans l'exemple illustré, articulés entre eux par des charnières (4 > . Ainsi, de manière connue, les différents panneaux de la porte sont guidés au sol et, par la partie haute de l'encadrement, par des rails ou glissières dans lesquelles peuvent s'ajuster des organes de roulement appropriés permettant ainsi la translation des différents panneaux et leur pliage en accordéon ou dépliage lors de l'ouverture ou fermeture de la porte. L'ouverture de la porte peut être effectuée à partir de la zone centrale de l'encadrement en prévoyant ainsi deux ensembles de panneaux se raccrochant et se fixant en position de fermeture. En variante, la porte comprenant plusieurs panneaux, peut s'ouvrir par un seul côté en la poussant par des moyens appropriés d'une extrémité d l'autre de l'encadrement, ainsi qu'illustré figure 15 par exemple Selon l'invention, les différents panneaux, ou une partie seulement, de la porte sont accouplés à des moyens d'attache (5 > introduits et coulissant dans le module linéaire de guidage précité. L'accouplement s'effectue de manière avantageuse au niveau des charnières d'articulation des panneaux dans le cas de panneaux pliables tels qu'illustrés figures 1 à 4. Ces moyens d'attache référencés dans leur ensemble par (5) permettent ainsi, lors du fonctionnement du module, d'accompagner automatiquement le mouvement du ou des différents panneaux lors de l'ouverture-fermeture de la porte. Par ailleurs, pour faciliter le pliage des panneaux dans les zones d'articulation non concernées par les attaches de pattes (5), il peut être prévu des moyens complémentaires sous forme de rampes pour faciliter l'amorce du pliage ou dépliage. Ces rampes ( sont disposées soit au sol soit contre la partie d'encadrement supérieur de la construction. Le module linéaire de guidage (1) est ainsi établi sur toute la longueur de la partie fixe de l'encadrement et comprend des moyens moteur C6 > permettant le déplacement et translation des moyens d'attache C5) précités. Les moyens moteur (6) sont choisis pour permettre le déplacement contrôle des panneaux de porte, et sont d'une puissance contrôlée par des moyens de régulation et de détection de surcharge et d'arrêt non illustrés, pour éviter des efforts excessifs lors d'un blocage inopiné au moment de l'ouverture ou fermeture de la porte. Ainsi, en cas d'un effort provoquant un patinage des moyens moteur, ceux-ci sont automatiquement mis à l'arrêt après détection de la surcharge pour permettre d'examiner la source à l'origine de celle-ci et y rémédier. En outre, les moyens moteur peuvent permettre l'inversion du mouvement. Plus précisément, on décrit maintenant, dans une mise en oeuvre illustrée aux figures 5 à 10, les caractéristiques du module linéaire de guidage, dans l'application a une porte à plusieurs panneaux ouvrable par sa partie médiane. Le module linéaire de guidage (l) est constitué par un profilé long, en aluminium par exemple, présentant une section en oméga avec des parois latérales Cl.l - l.2) une paroi supérieure (1.3 > , les extrémités des parois latérales se prolongeant par des ailes horizontales rabattues (1.4) en regard définissant entre elles un passage (1.5) pour permettre le déplacement et la translation contrôlés des moyens d'attache (5) précités Le module linéaire définît ainsi intérieurement une cavité longitudinale (l#6 > sur toute sa longueur permettant l'introduction d'un moyen de transmission et d'entraînement (7 > des moyens d'attache (5 > précités. Avantageusement, ce moyen d'entraînement (7) est constitué par une courroie réalisée en tous matériaux appropriés, ladite courroie étant guidée près des extrémités du module linéaire par des galets ou organes de renvoi CS et 9 > disposés à rotation libre sur des axes de guidage C10 - 11 > montés transversalement près des extrémités du module. Le pignon moteur constitué par l'organe de renvoi (8) de l'axe de guidage (10) est cranté et coopère avec la courroie dont le profil intérieur est également cranté. Le pignon entraîné constitué par l'organe de renvoi (9) et l'axe C1l) est lisse La courroie d'entraînement (7 > est ainsi montée autour des organes de renvoi précités, en définissant un brin supérieur (7.2 > et un brin inférieur (7+l), ainsi qu'il apparaît aux dessins En se référant à la figure et l'organe de renvoi (8 > réalisé en tous matériaux appropriés peut présenter, directement formées ou rapportées, des flasques (8. 1 > permettant de contrôler le débattement latéral de la courroie. Cet organe de renvoi est monté sur un axe de guidage (10) lequel est monté à roulement par rapport à des moyens de guidage (l2) rapportés et disposés avec des moyens de fixation (13 > contre la partie de paroi latérale en regard du module linéaire. Le montage peut être effectué amovible et éventuellement réglable en tension, en aménageant une ouverture profilée oblongue (1.7) sur chacune des parois latérales précitées. L'axe de guidage (10) est associé de toutes manières appropriées au moyen moteur de commande précité. En se référant à la figure 10, l'organe de renvoi (9 > réalisé en tous matériaux appropriés, peut présenter également des flasques (9.1) contrôlant le débattement latéral de la courroie. L'axe de guidage (ll) est maintenu par des paliers (14) disposés sur chaque côté latéral des parois du module linéaire, ledit axe pénétrant dans les ouvertures (1.8) aménagées à cet effet dans le module. L'axe de guidage rotatif est cependant à position fixe par rapport à l'axe(10) précité. En se référant aux figures 5 et 8 des dessins, le brin inférieur (7.1 > de la courroie d'entraînement (7) reçoit, à fixation démontable, une première patte d'attache C5A) profilée susceptible d'être accouplée à l'un des panneaux de la porte et plus particulièrement à la charnière d'articulation de deux panneaux ou parties de panneaux consécutifs. Ainsi qu'illustrée, cette patte C5A) comprend une embase (5A1) profilée en T, dont la base (5A2 > est disposée entre les brins (7.1 et 7.2) de la courroie, en permettant sa fixation sur le brin (7.1 > par sa partie intérieure.Une plaque d'appui (15) est disposée contre la face extérieure du brin (7. 1) et des moyens de blocage (16) du type boulon-écrou viennent maintenir et assurer la fixation. L'embase se prolonge vers le bas avec une jambe t5A3) profilée susceptible de s'engager entre les ailes inférieures du module et déborder extérieurement de celui-ci. Ladite jambe est ainsi agencée avec des moyens (5A4 > pour constituer la partie d'attache des panneaux en présentant des trous pour le positionnement de moyens de liaison et d'attache avec les panneaux, et en particulier pour s'adapter et se fixer aux moyens d'articulation par charnière (4). Les plaques d'appui tel5) sont ainsi disposées de part et d'autre de ladite jambe pour assurer une double liaison et fixation de la patte C5A) sur le brin (7.1), les extrémités (7.3 - 7.4) de la courroie étant ainsi maintenues et fixées à ladite patte (SA). Par ailleurs et avantageusement, ladite embase est agencée avec un profil latéral susceptible de s'engager et être guidé dans des évidements intérieurs (1.9) latéraux formés dans le corps du module linéaire de guidage. En se référant maintenant aux figures 5 et 9 des dessins correspondant à l'ouverture d'une porte à panneaux par sa partie médiane, le brin supérieur (7.2) de la courroie est agencé pour recevoir une patte d'attache (5B) susceptible d'être accouplée à l'un des panneaux de la porte et en particulier à l'une des charnières d'articulation. Plus précisément, cette patte (5B) comprend une embase profilée (5B1 > présentant différentes parties étagées (5B2 - 5B3 - 5B4) autorisant respectivement son guidage à l'intérieur du module linéaire, le passage libre du brin inférieur, le débordement extérieur de la zone et partie de fixation à l'un des panneaux précités. L'embase est profilée dans sa partie haute avec une zone surélevée (SES) formant chemin de guidage et de positionnement du brin supérieur. Une bride (17) est rapportée et disposée pour venir enserrer ledit brin, des moyens de blocage et de fixation (18) étant introduits dans la partie C5B2) aménagée à cet effet de l'embase pour coopérer et maintenir en position ladite bride. La partie (5B2 > profilée à ses extrémités latérales est guidée dans les évidements latéraux (1.9 > intérieurs du module linéaire. La partie sousjacente (533 > de l'embase présente une ouverture (5B6) autorisant le libre passage du brin inférieur. La partie débordante (5B4) de l'embase, par rapport au corps du module linéaire, présente des ouvertures (537 > pour l'insertion de moyens de fixation (19), pour coopérer avec la partie du panneau en regard de la porte, et en particulier à l'une des charnières d'articulation adjacentes. En se référant aux figures 5 et 7 des dessins, il peut être avantageusement disposées des pattes d'attache complémentaires (5C) non liées à l'un quelconque des brins C7.l - 7.2 > de la courroie d'entraînement. Ces pattes d'attache ont ainsi un profil sensiblement parallélépipédique avec latéralement des rainures horizontales (5Cl) permettant l'engagement desdites pattes dans la partie inférieure du module linéaire de guidage autour de son ouverture et de ses ailes inférieures.Les pattes (5cl) présentent également, sur leur partie débordante, des ouvertures (5C2 > autorisant l'insertion de moyens C20 > de fixation à l'un quelconque des panneaux en regard, et en particulier i l'une des charnières correspondantes. Selon la longueur du module linéaire, il peut être prévu une pluralité de pattes (5C > régulièrement réparties sur la longueur de l'encadrement pour se fixer à une pluralité de panneaux de la porte, et plus particulièrement des charnières d'articulation correspondantes. Ces pattes On comprend ainsi que le dispositif selon l'invention permet un fonctionnement contrôlé et régulé de l'ouverture de tous types de portes de garage, portails ou autres, la puissance des moyens moteur étant choisie et adaptée 1pour éviter tous risques d'accidents, un suret fort entraînant l'arrêt automatique de l'ensemble. L'invention met en oeuvre un système simple, peu coûteux à réaliser et d'une grande fiabilité. En outre, le profil particulier du module linéaire offre un double guidage donné par les évidements latéraux (1,9) pour les pattes (SA - 5B), et par les ailes (l.4) pour les pattes t5C). Dans la mise en oeuvre illustrée aux figures 1 à 4, la porte est ouverte par sa partie médiane. Sans sortir du cadre de l'invention, le module linéaire de guidage peut être utilisé également avec tous autres types de portes à coulissement et déplacement transversal (figure 15). Selon les cas, les pattes d'attache accouplée aux panneaux ou charnières d'articulation sont disposées sur le brin inférieur de la courroie, ou sur le brin inférieur et le brin supérieur afin de coordonner les mouvements. Il y a donc une très large possibilité d'adaptation et de modularité en fonction des types d'applications cat opis du dispositif selon l'invention à toutes fermetures, portes, portails et similaires.Il est possible, selon la nature de la porte, pleine ou constituée de panneaux, de combiner et de choisir le type de pattes (SA - 5B - 5ç > d'entraînement. La figure 14 montre l'utilisation de deux modules linéaires de guidage disposés bout à bout dans le cas d'une très grande ouverture de bâtiment comprenant deux portes. La figure 16 illustre, d'une manière schématique, l'utilisation du dispositif a une porte basculante. Dans ce cas, le module linéaire est disposé verticalement. Une patte d'attache du type (5A) est fixée à un axe de débordement inférieur de la porte laquelle est guidée de toute manière connue. Le déplacement de la patte (SA > , selon le fonctionnement des moyens de commande, permet le relevage de la porte et inversement. A titre complémentaire, le dispositif de l'invention peut inclure des moyens de sécurité en cas de pannes électriques impromptues ou autres incidents. A cet effet, l'arbre moteur C22) peut être accouplé ou désaccouplé à l'axe de guidage (10) support de l'organe de renvoi (8 > . Plus précisément, en se référant aux figures 11, 12A, 123, 13, l'arbre moteur (22) est associé à un sabot (23) par un clavetage coulissant (24), ledit sabot présentant un bossage profilé (23.1) susceptible de s'engager dans un profil compiémentaire (8.2) de l'organe(8). L'arbre moteur présente une partie épaulée servant d'appui d'un moyen de rappel (31) élastique agissant à l'encontre du sabot. Celui-ci présente avantageusement une collerette (23.2) à portée conique (23.3 > se prolongeant par une portée cylindrique (23.4 > . Un chapeau de protection (25) ou carter est fixé au corps du module par vis (26 > ou autre, et présente un évidement central (25.1) pour le passage du sabot. Ainsi qu'il apparaît figure 13, le chapeau C25) présente des ailes (25.2) d'appui contre le corps en définissant ainsi un espace (27) permettant l'engagement et le déplacement d'un moyen (28) assurant le désaccouplement de l'arbre moteur.Ce moyen est établi sous forme d'un corps ayant dans sa partie basse la forme d'une fourchette (28.1) avec une cavité intérieure profilée circulaire (28.2 > se prolongeant par une ouverture à pans coniques (28.3 > . Dans sa partie supérieure, le moyen . En outre, le chapeau (25) ou carter de protection est agencé avec des ouvertures C25.3 - 25. 4) permettant la fixation dans son épaisseur d'un levier (29) articulé en (30). Ce levier de préhension, en position verticale normale, peut être basculé vers l'avant afin de pousser le moyen (28) et introduire la fourchette (28.1) autour du profil complémentaire du sabot afin de le dégager à l'encontre du moyen de rappel (31) et désaccoupler le moyen moteur. De par sa forme et profil, le sabot est introduit au fond de l'échancrure de la fourchette en y étant correctement maintenu. Le levier reprenant sa position verticale vient sensiblement contre la face de fond (28.5) du moyen C28 > . Pour accoupler à nouveau le moyen moteur, le levier est basculé dans l'autre sens en poussant vers l'arrière le moyen (28) et libérant le sabot. Ce dernier sous l'effet de détente du moyen de rappel, reprend sa position et réenclenche avec l'axe de guidage (10). Cette sécurité peut être avantageuse pour désaccoupler l'arbre moteur en cas de pannes élctriques et faciliter ainsi la poussée manuelle de la porte. REVEBDICBTIQBS -1- Dispositif d' ouverture-fermeture de portes de garages et fermetures similaires, lesdites portes étant du type comprenant un ou plusieurs panneaux, caractérisé en ce qu'il est constitué par un module linéaire de guidage (1) s'appliquant sur la partie fixe supérieure ou verticale, de l'encadrement (2 > de la construction, à partir duquel est définie l'ouverture de passage de la porte, le ou les différents panneaux ou en partie seulement étant accouplés à un ou des moyens d'attache (5 > introduits et coulissant dans le module linéaire de guidage, permettant, lors du fonctionnement de ce dernier, d'accompagner automatiquement le mouvement des différents panneaux lors de l'ouverture-fermeture de la porte, et en ce que des moyens moteur C6) de puissance définie et des moyens de transmission et d'entraînement C7 > permettent le déplacement et la translation des moyens d'attache (5) précités et du ou des panneaux associés. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens moteur (6) ont une puissance contrôlée et sont en liaison avec des moyens de régulation et de détection de surcharge assurant la fonction d'arrêt du déplacement pour éviter des efforts . excessifs lors d'un blocage inopiné au moment du fonctionnement de l'ouverture-fermeture de la porte. -3- dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module linéaire de guidage (1 > est constitué par un profilé long présentant une section en oméga avec des parois latérales (1.1 - 1.2 > , une paroi supérieure (1.3), les extrémités des parois latérales se prolongeant par des ailes horizontales rabattues (1.4) en regard définissant entre elles un passage (1.5) pour autoriser le déplacement et la translation contrôlés des moyens d'attache (5) précités, ledit module présentant intérieurement une cavité longitudinale (1.6 > sur toute sa longueur autorisant l'introduction du moyen de transmission et d'entraînement (7) des moyens d'attache (5 > précités. -4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module linéaire de guidage présente intérieurement sur ses côtés latéraux des évidements C1.9) de guidage, et près de chacune de ses extrémités des ouvertures profilées pour l'insertion et positionnement transversal de moyens de guidage et de renvoi (8 et 9) et de leurs axes support (10 - 11), du moyen d'entraînement (7 > . -5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est une courroie, ladite courroie étant guidée près des extrémités du module linéaire par des organes de renvoi (8 et 9 > montés à rotation libre sur des axes de guidage (10 - 11) disposés transversalement aux extrémités du module, ladite courroie d'entraînement présentant un brin supérieur (7.2) et un brin inférieur (7.1). -6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes de renvoi (8 - 9) présentent des flasques (8. 1 - 9.1 > contrôlant le débattement latéral de la courroie. -7- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de guidage (10) de l'organe de renvoi (ô > est monté avec une capacité d'ajustement en position à l'intérieur de lumières oblongues formées dans les parois du module pour la mise en tension de ladite courroie. -8- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le brin inférieur (7.1) du moyen d'entraînement (7) est accouplé à au moins une patte d'attache (5A) profilée solidarisée à au moins l'un des panneaux de la porte. -9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la patte d'attache (SA) comprend une embase (5A1) profilée en T, dont la base est disposée entre les brins (7.1 - 7.2) de la courroie, en permettant sa fixation sur le brin (7. 1) par sa partie intérieure, une plaque d'appui C15) étant disposée contre la face extérieure du brin (7.1) et des moyens de blocage (16) assurant la liaison de l'ensemble, et en ce que ladite embase se prolonge vers le bas avec une jambe (5A3 > profilée susceptible de s'engager entre les ailes inférieures du module en débordant de celui-ci, ladite jambe étant agencée avec des moyens (5A4) constituant la partie d'attache des panneaux. -10- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'embase (5A1 > est agencée avec un profil latéral s'engageant et étant guidé dans les évidements intérieurs (1.9) formés dans le corps du module. -11- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le brin supérieur (7.2) du moyen d'entraînement (7 > est accouplé à au moins une patte d'attache (5B) solidarisée à au moins l'un des panneaux de la porte. -12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la patte d'attache (5B) comprend une embase profilée C5B1) présentant plusieurs parties étagées (5B2 - 5B3 - 5B4) autorisant respectivement son guidage à l'intérieur du module linéaire, le passage libre du brin inférieur, le débordement extérieur de la zone et partie de fixation à l'un des panneaux de la porte. -13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'embase (5B1) est profilée dans sa partie haute avec une zone surélevée (535 > formant chemin de guidage et de posîtionnement du brin supérieur, une bride (17) étant rapportée et disposée pour enserrer ledit brin, des moyens de blocage et de fixation (18) étant introduit dans la partie C5B2) de Embase pour coopérer avec ladite bride, et en ce que la partie sousjacente C5B3) de l'embase présente une ouverture C5B6) autorisant le libre passage du brin inférieur, et en ce que la partie débordante C5B4) de l'embase présente des ouvertures (537) pour l'insertion de moyens de liaison (19) à la partie de panneaux en regard. -14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie C5B2) de l'embase est profilée à ses extrémités latérales pour être guidée dans les évidements latéraux (1.9 > intérieurs du module linéaire. -15- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, 9, 11, 12, 13, caractérisé en ce que la ou les pattes d'attache (SA - 5B) sont solidarisées à un ou des moyens d'articulation formant charnières d'au moins deux panneaux constitutifs de la porte. -16- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des pattes d'attache complémentaires (5C > non liées au moyen d'entraînement C7), lesdites pattes ayant un profil sensiblement parallélépipédique avec des rainures (5C1) permettant son engagement dans la partie inférieure du module linéaire de guidage, lesdites pattes (5C1) présentant, sur leur partie débordante, des ouvertures (5C2 > autorisant l'insertion de moyens (20 > de fixation à l'un quelconque des panneaux en regard. -17- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce qu'il inclut des moyens de sécurité autorisant l'accouplement ou désaccouplement du moyen moteur à l'axe de guidage et moyen d'entraînement des pattes. -18- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen moteur (22) est associé a un sabot (23) par clavetage coulissant (24 > , ledit sabot présentant un bossage profilé (23.1 > s'engageant dans un profil complémentaire (8.2 > de l'organe (8), ledit sabot présentant une collerette (23.2 > à pans coniques (23.3 > se prolongeant par une portée cylindrique (23.4), un moyen de rappel (31) élastique étant disposé entre le sabot et l'arbre moteur, et en ce qu'un moyen (28) profilé est susceptible de coopérer avec les profils coniques et cylindriques dudit sabot pour autoriser son dégagement et le désaccouplement de l'arbre moteur. -19- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'un chapeau de protection C25 > est fixé sur le corps du module en enserrant ledit sabot, et en définissant un évidement intérieur (27) pour le passage et déplacement du moyen (28), ledit moyen (28 > présentant une forme en fourche (28.1) dans sa base et une face de fond (28.5) formant butée, et en ce qu'un levier (29) articulé provoque le déplacement du moyen (28) pour engager sa forme échancrée interne à pans coupés et circulaires (28.1 - 28.2) réalisée dans sa partie fourche pour s'ajuster et bloquer en position le sabot après l'avoir déplacé.