Brevet FR2663619A1 — publié le 19911227

L'invention a pour but la réalisation simple, et, économique d'un dispositif de préhemption par vide pneumatique de petits objets, ou, de cartes, avec auto-arrSt de son fonctionnement et, éventuellement, de celui de la chaine réceptrice, si l'ob- jet n'est pas saisi. Des dispositifs pour effectuer un transfert d'un distributeur à un dispositif mobile de réception d'objets ou de parties d'emballage grâce à un vide pneumatique existent depuis longtemps. Ils sont, en général, pilotés par des détecteurs de positions électriques, électro-optiques, ou pneumatiques qui cadencent les différentes séquences itératives de l'opération. Ils sont assez complexes, et, si l'objet n'est pas saisi ne réagissent pas sur le fonctionnement général de la chaine réceptrice ("Manége" ou courroie sans fin par exemple, qui, continuent à tourner "à vide" créent perturbations et gaspillage. La caractéristique de l'invention décrite dans ce brevet, est que le mouvement de transfert de l'objet, de la distribution à sa destination, est commandé par une certaine valeur de dépression gazeuse, réglable. Ainsi, si l'objet n'est pas saisi ou se déclenche en court de transfert, le processus staroste et le dispositif revient automatiquement à son point de départ pour saisir un autre objet. Une autre caractéristique de l'invention est que c'est le distributeur d'objets à transférer qui déclenche le processus en amenant en rencontre l'objet et les ventouses pneumatiques d'aspiration. L'invention sera enfin complètement définie quand nous aurons expliquer que le dispositif de transfert est mû pneumatiquement dans le sens distributeur-chaEne d'utilisation et élastiquement dans l'autre sens ; ce qui permet le retour automatique en position de saisie en cas de non fonctionnement par la seule fermeture de la commande par vide, due à une remise à la pression ambiante ; et ceci à n'importe quel point de la trajectoire du transfert. Les figures suivantes font bien connaître les caractéristiques revendiquées par l'invention. La figure 1 est une vue de coté schématique du principe de commande de la séquence par le vide calibré du dispositif d'aspiration de la saisies et, du rôle "initiateur" du distributeur d'objets à saisir. La figure 2 est une vue de côté également, et la figure 3 une vue de dessus d'un dispositif mécanique préféré mais non exclusif de l'invention avec ses moyens de réglage. La figure 4 est un schéma conforme à l'invention du circuit pneumatique, et, de ses annexes pneumatiques-électriques, électriques-pneumatiques d'interface de commande du distributeur, et, du dispositif recevant les objets transférés. La figure 1 montre, par exemple, un (ou plusieurs tuyaux) 1 munis de ventouses souples 2 de saisie. 1 est en contact grce à un tuyau 3 avec un dispositif 4 qui commande par dépression l'ouverture d'une vanne 6 permettant à de l'air sous pression d'agir sur l'actionneur pneumatique du dispositif de transfert. Le distributeur d'objets à saisir 9 et 9' est de préférence non limitative composée d'un corps de vérin pneumatique 7 muni d'un piston 7' dont la tige 8 porte un plateau 8' sur lequel sortent tassés les objets à saisir 9 et 9'. La mise en pression de ce vérin 7 est commandée par une vanne 10, à pilo- tage éleStro-mécanique, permettant, soit l'arrivée de l'air comprimé (par exemple 11) soit la remise à la pression ambiante de la chambre du vérin 7.Le fonctionnement est le suivant : quand un ordre électrique 13 est donné à la vanne 10, le piston 7' monte la pile d'objets à saisir 9 vers la ventouse 2 qui est en aspiration constante à une atmosphère. Le premier objet 9' de la pile 9 vient donc toucher, et, écraser la ventouse 2, ce qui fait que le débit d'air 5 est stoppé occasionnant un vide à l'intérieur de l'ensemble 1, 3 et 4. R une valeur réglée ou calibrée de 4, celui-ci ouvre sa vanne qui laisse entrer la pression 6 dans l'actionneur pneumatique 14 (figure 2 et 4) du dispositif de transfert qui se met en mouvement F', à une vitesse supérieure à celle de F. L'objet saisi 9' quitte la pile 9. Le mouvement 11' de 1-2-3 4, libère l'ouverture d'une vanne de mise à pression ambiante 19 (figue 2 et 4) du vérin 7.qui retombe à son point de départ. L'actionneur pneumatique de transfert 14, qui est, de façon préférée mais non exclusive de l'invention un vérin pneumatique rotatif d'environ 180a de débattement entraîne parallélement à elle-mEme la (ou les) ventouses 2 portant l'objet translaté 9' grâce à un bras articulé 30, 31 fig. 2 et 3, une poulie crantée fixe 21, une poulie mobile 24, fig. 2 et 3, une courroie crantée 27 fig. 2 et 3, et, une poulie de raidissement 25 fig. 2 et 3, pouvant store règlée à la distance de travail souhaitée (distance des centres entre objets saisis et déposé) et bloqué par au moins un dispositif de serrage 33. Les ventouses 2 fig. 3 sont montées sur un tube collecteur d'air C fig. 3 immobilisé après calage angulaire par un pointeau P par exemple sur l'axe solidaire de la poulie crantée 24. Le mouvement de cet ensemble rotatif se poursuit jusqu'à ce qu'en fin de course réglée soit actionné la valve de fin de course 20 fig 2 et 4 qui s'ouvre et remet à la pression ambiante l'ensemble 2, 1, 3 et donc 4 fig. 1 et 4 qui n'est plus que soumis à l'aspiration du groupe aspirateur-compresseur 28. R ce moment, la vanne pilotée par dépression 4 fig. 1 et 4 met à pression ambiante la chambre active du vérin rotatif 14 le ressort de rappel 18 fig. 2 et 4 ramène tout le dispositif portant la (ou les) ventouses 2 en présentation devant les objets à saisir 9-9' fig. 1, 2 et 4, ce qui ferme la vanne de décharge 19 du vérin 7. Le cycle reprendra sur initiation par électro-vanne 10. L'invention est particulièrement destinée aux opérations de transfert automatique d'objets d'un point de distribution a un point d'exécution (emballage, lésage, répartition etc...). REVENDICATIONS Dispositif de préhension par vide pneumatique 2 d'objets 9-9' à déplacer, caractérisé en ce que ce déplacement est commandé par le vide 5 créé par le contact de 2 sur 9' qui agit sur une vanne 4 pilotée par une dépression préréglée. Dispositif selon la revendication caractérisé en ce que l'approche des objets 9-9' sur la (ou les ventouses) 2 est effectué par un élévateur (par exemple un vérin) pneumatique 7, piloté par servo-vanne 10 et dont l'action est arrêtée par une vanne butée 19 qui ramène sa poussée à l'ambiante quand le dispositif C porte-ventouse est repoussé par 8 de 7 au-delà d'une certaine distance. Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le translateur 14 d'objet 9' est un vérin rotatif portant en fixe une poulie crantée 21 et dont l'arbre 22 en train en rotation un ensemble brisé composé de deux bras 30 et 31 pivotant sur un axe entrain une poulie libre 24 grâce à une courroie crantée 27 (par exemple, ou par une channe) et une poulie de tension fixe 25 montée sur un bras 32 fixé sur le mme axe que celui de 30 et 31, le tout serré après réglage : un support C de ventouses préhemptrices 2 est réglé et bloqué par pointe au P sur l'axe de la poulie libre 24. Dispositif selon revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le vérin rotatif 14 n'est qu'a un seul effet, et, que son retour à la position départ est assuré par un ressort 18.