Brevet FR2667962A1 — publié le 19920417

Procédé d'enregistrement et de traitement de données pour la gestion de la conduite de véhicules. La présente invention concerne un procédé d'enregistrement et de traitement de données pour la gestion de la conduite de véhicules routiers. Actuellement, pour faciliter la gestion d'un ensemble de véhicules routiers effectuant des parcours divers dans leur mission de transport ou pour définir des responsabilités lors d'un accident, les véhicules routiers transporteurs sont souvent équipés de systèmes d'enregistrement instantané d'un certain nombre de paramètres de fonctionnement des véhicules, tels que le régime du moteur et la vitesse du véhicule. Les paramètres enregistrés sont traités dans des calculateurs qui fournissent des résultats soit directement au conducteur pendant la conduite du véhicule, soit indirectement à des centres de gestion après la mission. Les systèmes classiques ne permettent pas l'analyse de la conduite des véhicules routiers de manière rationnelle en vue d'améliorer le comportement du conducteur sur routes, l'économie de carburant et la sécurité de conduite. On connaît par la demande de brevet français 87 09 982, un procédé de saisie et de lecture séquentielle de données sur une bande magnétique pour l'analyse de la conduite de véhicules routiers. Ce document propose pour la première fois d'analyser et de traiter des paramètres du véhicule enregistrés durant le temps de conduite afin de permettre au conducteur, après la lecture des données enregistrées, de modifier et d'améliorer son comportement sur route s'il y a lieu. Cependant, ce document se garde de dévoiler par quel moyen ce procédé décrit peut être mis en oeuvre pour améliorer le comportement sur route d'un conducteur de véhicule routier. La présente invention a pour objet un procédé d'enregistrement des paramètres d'un véhicule routier, de traitement et d'interprétation des données à partir des paramètres enregistrés en vue de gérer la conduite du véhicule. Un autre objet de l'invention est de fournir un outil pédagogique pour la formation des conducteurs de véhicules routiers, et pour le perfectionnement de la conduite de tels véhicules. Selon l'invention, le procédé d'enregistrement et de traitement de données pour la gestion de la conduite de véhicules comprend les étapes suivantes: - choisir au moins un parcours pour véhicules; - faire circuler le véhicule au moins une fois sur le parcours en enregistrant des paramètres du véhicule pendant le parcours, lesdits paramètres étant par exemple le rapport engagé de la boîte de vitesses, le régime instantané du moteur, la vitesse instantanée du véhicule, l'actionnement de la pédale de frein, la consommation du carburant, la valeur d'accélération et de décélération; - analyser les enregistrements pour en définir les caractéristiques propres au parcours et en particulier la façon de faire varier et de maintenir l'énergie cinétique du véhicule sur le parcours; - enregistrer sur le parcours différents styles de conduite du véhicule;; - comparer les résultats selon les différents styles de conduite; - définir à partir de ces résultats une conduite optimum du véhicule sur le parcours; - perfectionner la conduite des conducteurs par comparaison de leur style de conduite avec la conduite optimum qui devient une conduite de référence; - éventuellement surveiller en permanence le résultat de ce perfectionnement de conduite dans chaque type de parcours. L'analyse et la comparaison des paramètres enregistrés peuvent être réalisées à l'aide des logiciels spécialement conçus. Les caractéristiques propres au parcours peuvent être identifiées et reconnues par les logiciels. Le parcours choisi peut être constitué par plusieurs types d'état de route différents tels que autoroutes, routes simples, routes accidentées ou routes urbaines. Le procédé est applicable pour tous types de véhicules routiers motorisés, notamment pour des poids lourds ou camions transporteurs. Le procédé de l'invention peut être avantageusement mis en oeuvre à l'aide d'un système constitué par un organe de mesure et d'enregistrement installé sur le véhicule, un organe de traitement et d'interprétation des mesures installé à l'extérieur du véhicule par exemple dans un bureau de gestion et de contrôle, et un organe amovible, constitué par un support d'enregistrement tel qu'une bande magnétique ou numérique sous forme de disquette, ou de cassette, que le conducteur du véhicule introduit dans l'organe de mesure et d'enregistrement du système lors de l'utilisation du véhicule et qui fournit des données enregistrées à l'organe de traitement et d'interprétation du système. Le fonctionnement du système est simple. Lors du départ, le conducteur introduit le support d'enregistrement, par exemple une disquette, dans l'organe de mesure et d'enregistrement du système. Cet organe comprend plusieurs capteurs destinés à détecter ou à mesurer des paramètres présélectionnés du véhicule pour l'enregistrement, une interface pour la mise en forme des signaux captés, une unité d'acquisition rapide des données et une unité de stockage de données qui coopère avec le support d'enregistrement pour transférer les données sur le support d'enregistrement. Dans la pratique, l'organe de mesure et d'enregistrement, du système est de préférence intégré au tableau de bord du véhicule et est facilement accessible par le conducteur. Pendant toute la durée d'utilisation du véhicule, l'organe de mesure et d'enregistrement du système mesure en permanence les paramètres instantanés du véhicule et transfère les données mesurées sur le support d'enregistrement. Après utilisation du véhicule, le conducteur extrait le support d'enregistrement de l'organe de mesure et d'enregistrement du système et présente le support d'enregistrement à une personne s'occupant de l'organe de traitement et d'interprétation du système. Les données enregistrées sur le support d'enregistrement sont traitées et analysées de façon à pouvoir dégager des informations sur la conduite du véhicule sur le parcours concernant les caractéristiques du véhicule, les caractéristiques du parcours, la variation de l'énergie cinétique du véhicule, etc. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée basée sur un extrait d'informations traitées selon un mode de réalisation de l'invention pris à titre nullement limitatif et représenté sur le tableau ci-après : PALIER RAPPORT ETAT PRESSION CONSOM DUREE DISTANCE VITESSE ACCELE CONSOMM DUREE DISTANCE VITESSE MOTEUR BOITE TURBO MATION PHASE PHASE PHASE RATION ATION CUMULEE CUMULEE MOYENNE T/M M/B CL S Met KM/H M/S2 L MN KM KM/H 1750 56 A 880 8.91 7.5 81.50 39.12 0.17 0.50 09H00M30 0.286 19.0@ 1400 ?? A 280 10.89 7.5 83.25 39.96 0.03 0.60 09H00M37 0.369 21.63 1600 6P A 1090 3.96 2.5 31.25 45.00 0.56 0.64 09H00M40 0.401 22.54 1400 ?? A 530 7.92 5.5 72.50 47.45 0.12 0.72 09H00M45 0.473 24.51 1600 6G A 1010 2.97 2.5 35.25 50.76 0.37 0.75 09H00M48 0.508 25.43 1400 ?? A 550 0 0.5 6.75 48.60 -1.20 0.75 09H00M49 0.515 25.58 1200 ?? A 300 17.82 11.0 158.75 51.95 0.80 0.93 09H00M59 0.674 29.06 1500 7P A 1020 7.92 5.0 80.50 57.96 0.33 0.01 09H01M04 0.755 30.69 1600 7P A 1080 2.97 2.0 33.75 60.75 0.39 1.04 09H01M06 0.788 31.36 1400 7G A 390 6.93 6.5 113.00 62.58 0.08 1.11 09H01M13 0.901 33.45 1400 7G M 190 1.98 1.0 17.25 62.10 -0.13 1.13 09H01M14 0.919 33.74 1400 7G F 80 0 1.5 23.75 57.00 -0.94 1.13 09H01M15 0.942 34.09 1200 ?? F 70 0 1.0 13.75 49.50 -2.08 1.13 09H01M16 0.956 34.24 1100 ?? F 40 0 1.5 17.75 42.60 -1.28 1.13 09H01M18 0.974 34.37 900 ?? F 20 0 1.5 14.00 33.60 -1.67 1.13 09H01M19 0.988 34.36 700 ?? F 10 .99 10.5 21.25 7.29 -0.70 1.14 09H01M30 1.009 31.86 700 ?? 0 0 0.5 0.00 0.00 -4.05 1.14 09H01M30 1.009 31.72 Dans tableau, la colonne "DUREE CUMULEE" représente l'heure indiquée par une horloge de l'organe embarqué sur le véhicule qui permet d'indiquer chronologiquement le déroulement des évènements enregistrés. Dans cet exemple, les informations fournies par le tableau concernent des événements enregistrés entre 9h 0' 30" et 9h 1' 30", c'est-à-dire pendant I minute. La colonne "PALIER MOTEUR" représente le régime du moteur intantané mesuré variant entre 1750 et 700 tours par minute. La colonne "RAPPORT BOITE" représente le rapport engagé de la boîte de vitesse lors des mesures. Dans cet exemple le rapport de vitesses passe de la Sème grande (SG) à 9h 0' 30", par la 6ème petite (6P) à 9h 1' 40" pour arriver à la 7ème grande (7G) 9h 0' 13". Le signe "??" représente la phase de débrayage. La colonne "ETAT" montre l'alimentation du carburant au moteur (A), l'utilisation du frein moteur (M) et le freinage mécanique (F). Les autres colonnes du tableau représentent toutes des données rangées chronologiquement comme les colonnes présentées ci-dessus. Pendant la période d'une minute d'enregistrement présenté, le véhicule a parcouru 723 mètres, ce qui correspond à la différence des données de la colonne "DISTANCE CUMULEE" entre 9h0' 30" et 9h 1' 30". De la même façon, on peut lire sur la colonne "CONSOMMATION L" que la consommation en carburant est de 0,64 litre pendant cette période. Pour cette portion de 723 mètres du parcours, on peut tirer des informations concernant la façon de faire varier l'énergie cinétique du véhicule par le conducteur, à l'aide des observations des données montrées sur le tableau. Le moteur est alimenté en carburant entre 9h 0' 30" et 9h 1' 13" et la vitesse instantanée du véhicule est passée de 39,12 km/h à 62,58 km/h pendant cette période sur une distance de 615 mètres. Ensuite, le conducteur a lâché la pédale d'accélération et utilisé le frein moteur pendant 1 seconde. Le véhicule a roulé 17,25 mètres avec une vitesse de 62,10 km/h pendant la phase du frein moteur. Le conducteur a ensuite appuyé sur la pédale de frein à 9h 1' 15" alors que le moteur tournait à 1400 tours/minute et que la vitesse du véhicule était descendue à 57 kmfh. Et puis, le conducteur a débrayé tout en freinant à 9h 1' 16" pour arriver à l'arrêt complet du véhicule à 9h 1' 30". n est tout à fait possible de tirer d'autres informations utiles, telles la variation des valeurs d'accélération et de décélération du véhicule, le temps de débrayage pour chaque changement du rapport de vitesses, l'anticipation des événements par le conducteur en faisant le rapport entre la durée du frein moteur et la durée dun frein mécanique par exemple, etc..., à partir du tableau indicatif du comportement du conducteur et de la variation d'énergie cinétique du véhicule. Le traitement des informations ainsi sélectionnées peut fournir des résultats sous forme de graphiques, de listes afin de rendre l'interprétation facile et immédiate. De la même façon, en choisissant un parcours déterminé, et en faisant circuler le véhicule routier sur ce parcours une ou plusieurs fois par un bon conducteur, on peut définir les caractéristiques propres au parcours, c'est-à-dire des virages, des montées et des descentes, des stops, des croisements, etc. et définir une conduite optimum du véhicule sur le parcours déterminé. Lorsqu'un conducteur empreinte le même parcours, il est alors possible, à partir d'enregistrements effectués sur son véhicule, de comparer la façon de conduire du conducteur avec la conduite optimum et de façon à faire ressortir les points forts et les points faibles du conducteur. De cette façon, le conducteur connaît ses points faibles et peut améliorer sa façon de conduire ultérieurement. Le procédé de l'invention offre un outil efficace pour la formation des conducteurs de véhicules routiers et offre la possibilité aux conducteurs de parfaire la conduite des véhicules routiers. Le procédé de l'invention peut également tenir compte de l'influence de la charge du véhicule sur son mouvement. ll suffit pour cela d'indiquer la charge instatanée du véhicule calculée à partir des paramètres enregistrés. De même, les enregistrements permettent de fournir des informations utiles sur les caractéristiques techniques du véhicule, de façon à pouvoir donner une estimation réaliste de l'amortissement du véhicule et prévoir des périodes d'entretien propres à chaque véhicule en conséquence. REVENDICATIONS 1. Procédé d'enregistrement et de traitement de données pour la gestion de la conduite de véhicules routiers, caractérisé par les étapes suivantes - choisir au moins un parcours pour le véhicule; - faire circuler le véhicule au moins une fois sur le parcours choisi en enregistrant des paramètres du véhicule pendant le parcours, lesdits paramètres étant par exemple le rapport engagé dans la boîte de vitesses, le régime instantané du moteur, la vitesse instatanée du véhicule, l'actionnement de la pédale de frein, la consommation de carburant, la valeur d'accélération et de décélération; - analyser les enregistrements pour en définir les caractéristiques propres au parcours et en particulier la façon de faire varier et de maintenir l'énergie cinétique du véhicule; - enregistrer sur le parcours différents styles de conduite du véhicule;; - comparer les résultats selon les différents styles de conduite; - définir à partir de ces résultats une conduite optimum du véhicule sur le parcours; - perfectionner la conduite des conducteurs par comparaison de leurs styles de conduite avec la conduite optimum qui devient une conduite de référence; - éventuellement surveiller en permanence le résultat de ce perfectionnement de conduite dans chaque type de parcours. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape supplémentaire consistant à reconnaître les caractéristiques propres au parcours choisi à partir des enregistrements effectués sur le parcours. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le traitement et la comparaison des résultats sont effectués après que l'enregistrement des paramètres du véhicule est terminé. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'enregistrement des paramètres du véhicule pendant le parcours est effectué sur un support d'enregistrement amovible introduit dans un organe ,de mesure et d'enregistrement installé dans le véhicule et constitué d'une pluralité de capteurs, d'une interface de mise en forme des signaux issus des capteurs, d'une unité d'acquisition rapide et d'une unité de stockage qui coopère avec le support d'entregistrement amovible. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'analyse et la comparaison des résultats d'enregistrement sont effectuées à partir des données enregistrées sur le support d'enregistrement amovible et à l'aide d'un organe de traitement et d'interprétation des données.