Brevet FR2665094A1 — publié le 19920131

"Installation pour la réalisation de carrosseries de véhicules automobiles". L'invention concerne une installation pour la réalisation de carrosseries de véhicules automobi- les. Actuellement, les chaînes assurant la réali- sation des carrosseries de véhicules automobiles sont conçues pour permettre, sur chaque chaîne, la réalisa- tion de plusieurs types de carrosseries et, par exem-10 ple, les divers types de carrosseries d'un même genre. Ces chaînes comportent donc plusieurs postes à hauteur de chacun desquels on peut amener les divers outillages de positionnement relatifs chacun à un type de carrosserie, de façon à positionner, les unes par15 rapport aux autres, les différentes pièces de carros- serie du véhicule concerné pour assurer, soit l'assem- blage partiel par soudage (pointage) ou autre (agrafa- ge), soit le soudage définitif, de ces pièces de carrosserie.20 Ces outillages de positionnement sont, pour chaque type de carrosserie, disposés sur un cadre de support qu'il convient alors de transférer d'une posi- tion de stockage ou d'attente éloignée de la carrosse- rie, jusqu'à une position d'utilisation contre la25 carrosserie. On comprend bien entendu que les problèmes principaux que pose ce genre de matériel concernent, d'une part le positionnement précis des cadres suppor- tant les outillages les uns par rapport aux autres par l'intermédiaire de points de référence du bâti du poste de travail concerné, d'autre part l'alimentation en énergie pneumatique, hydraulique ou électrique des divers outils montés sur les cadres, afin de permettre leur actionnement pour positionner et maintenir les pièces de carrosserie pendant les opérations de poin- tage ou de soudage-définitif. Ces problèmes sont particulièrement sensi- bles dans les installations de ce genre dans le cas o les cadres de support des outils de positionnement sont montés de manière amovible à la périphérie de barillets placés à distance de la carrosserie et qui constituent les moyens de stockage des cadres en attente. En effet, dans ce cas, après avoir sélec- tionné un cadre comportant les outils de positionne- ment pour un type de carrosserie, il convient de faire tourner le barillet pour placer le cadre concerné en regard de la carrosserie, fixer ce cadre sur un moyen de transfert, déverrouiller le cadre du barillet, assurer le transfert du cadre vers la carrosserie, reverrouiller le cadre sur les points de référence du bâti du poste de soudage concerné et prévoir les moyens nécessaires permettant l'alimentation en éner- gie des divers moyens de verrouillage et de transfert ainsi que le contrôle de l'exécution correcte des diverses fonctions de ces outils et organes. Une telle construction du poste de pointage et de soudage est d'une complexité importante En outre, la durée du cycle de fonctionnement est impor- tante lorsqu'on désire changer le type de carrosserie à réaliser Egalement, le fonctionnement automatique de ce poste est aléatoire compte tenu des arrêts de fonctionnement fréquents dont l'éventualité est d'au- tant plus grande que le nombre d'outillages de verrouillage et d'organes de transfert et de contrôle est important. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation pour la réalisation de carros- series de véhicules automobiles, comportant un bâti, un chemin de transfert pour les carrosseries à assem- bler au moins partiellement, ce chemin de transfert traversant de part en part le bâti, au moins un baril- let monté à rotation sur un support, ce barillet comportant des outillages de positionnement et/ou de conformation des pièces de carrosserie relatifs à plusieurs types de carrosseries, installation caracté- risée en ce que le support du barillet est constitué par un chariot mobile sur une embase afin de se placer dans deux positions extrêmes pour l'une desquelles le barillet est éloigné de la carrosserie alors que pour l'autre de ces positions le barillet est approché de la carrosserie et les outillages de positionnement pour l'un des types de carrosseries de ce barillet sont en prise sur la carrosserie concernée. L'invention est représentée à titre d'exem- ple non limitatif sur les dessins ci-joints dans les- quels: la figure 1 est une vue en bout de l'in- stallation conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 1. La présente invention concerne une installa- tion pour la réalisation de carrosseries de véhicules automobiles et, notamment, pour son assemblage partiel ou pour son soudage définitif, qui soit d'une cons- truction simple, d'un fonctionnement rapide et sûr, et qui réduise au maximum les causes d'arrêt de fonction- nement. Cette installation se compose d'un bâti 1 réalisé sous la forme d'un portique parallélépipédique sur lequel sont, par exemple, fixés les robots de sou- dage 2 et des armoires 3 de commande et de contrôle du cycle automatique de fonctionnement. Ce bâti est traversé par un chemin de trans- fert 4 qui se compose de deux rails sur lesquels se déplacent des chariots de support (non représentés) pour les carrosseries 5 de divers types, que l'on doit souder partiellement ou totalement à hauteur de ce bâti 1. En-dessous du chemin de transfert 4 est disposé un barillet 6 qui, dans l'exemple représenté, est en forme générale de prisme triangulaire Ce barillet supporte sur chacune de ses faces des embases 61 correspondant chacune au soubassement 51 de l'un de trois types de carrosseries 5 à assembler Ce barillet 6 dont l'axe est disposé parallèlement au chemin de transfert 4, est supporté par une ossature 7 et entraîné en rotation par un moteur 8. De part et d'autre du chemin de transfert 4 sont par ailleurs disposés deux barillets 9 dont la section est également en forme générale de prisme triangulaire et qui supportent chacun sur chacune de leurs faces, les outillages de positionnement et de conformation relatifs aux pièces latérales d'un type de carrosserie 5. Ces barillets 9 sont montés à rotation sui- vant leur axe horizontal 91 parallèle au chemin de transfert 4 Ces barillets sont supportés par des paliers 92, 93 dont l'un 93 est motorisé Ces paliers 92, 93 de chaque barillet sont supportés par un chariot 11 mobile sur des chemins de roulement 12, d'une embase 12 par l'intermédiaire de galets de roulement 13 Ces chemins de roulement 12, sont orien- tés perpendiculairement au chemin de transfert 4 et assurent la translation des chariots et des barillets entre deux positions extrêmes pour l'une desquelles (voir figure 1) le chariot est suffisamment éloigné du chemin de transfert et de la carrosserie 5 de façon qu'il puisse tourner sur son axe 91 et placer en regard de la carrosserie 5 l'un ou l'autre des outil- lages 10 correspondant au type de carrosserie se présentant à l'intérieur du bâti 1 L'autre position extrême de ce chariot 11 correspond à sa mise en place à proximité de la carrosserie 5 de façon que les outillages de positionnement et de conformation concernés puissent coopérer avec les pièces de la car- rosserie Ces positions extrêmes du déplacement des chariots 11 pourra être déterminée de manière simple et précise en prévoyant des butées 14 sur l'embase 12. Le déplacement en translation des chariots , 11 sur l'embase 12 pourra être obtenu de manières très diverses mais on mettra de préférence en oeuvre des moteurs 15 dont l'axe est pourvu d'un pignon 15 engrenant avec une crémaillère 16. Egalement, cette translation du chariot pourra s'effectuer suivant des mouvements divers et, notamment, suivant un mouvement circulaire, le chariot 11 étant, dans ce cas, mobile entre les deux positions par pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe du barillet. Les outillages de positionnement et de conformation 10 seront, de préférence, disposés sur des cadres amovibles 94 permettant le réglage du posi- tionnement des outils avant montage des cadres sur le barillet. On remarque que l'un des avantages princi- paux de la réalisation conforme à l'invention réside dans le fait qu'elle supprime, à chaque changement de type de carrosserie, le verrouillage et le déverrouil- lage de ces cadres par rapport au barillet. Egalement, compte tenu que les outillages restent en permanence fixés sur le barillet, l'alimen- tation en énergie des outils de positionnement à l'aide de câbles et tuyauteries souples, se trouve simplifiée. On notera également que, au cours du fonc- tionnement de cette installation, il est nécessaire de déplacer les outillages 10 entre une position de travail contre la carrosserie et une position légère- ment écartée de cette carrosserie pour permettre le départ de la carrosserie qui vient d'être soudée et l'arrivée d'une nouvelle carrosserie à souder Ces mouvements de faible amplitude pourront aisément être obtenus suivant l'invention en déplaçant les chariots 11 sur leur chemin de roulement 12, et sans donc nécessiter des moyens de transfert complémentaires avec tous les inconvénients que cela implique sur le plan de la complexité, du coût et de l'encombrement de l'installation, ainsi que sur le plan de la fiabilité de fonctionnement. REVENDICATIONS 1) Installation pour la réalisation de carrosseries de véhicules automobiles, comportant un bâti ( 1), un chemin de transfert ( 4) pour les carros- series ( 5) à souder au moins partiellement, ce chemin de transfert traversant de part en part le bâti, au moins un barillet ( 9) monté à rotation sur un support, ce barillet comportant des outillages de positionne- ment et/ou de conformation des pièces de carrosserie relatifs à plusieurs types de carrosseries, installa- tion caractérisée en ce que le support du barillet ( 9) est constitué par un chariot ( 11) mobile sur une emba- se ( 12) afin de se placer dans deux positions extrêmes pour l'une desquelles le barillet est éloigné de la carrosserie alors que pour l'autre de ces positions le barillet est approché de la carrosserie et les outil- lages de positionnement pour l'un des types de carros- series de ce barillet sont en prise sur la carrosserie concernée. 2) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot ( 11) supportant le barillet ( 9) est mobile par translation perpendicu- lairement au convoyeur ( 4). 3) Installation conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que le mouvement de translation du chariot est rectiligne. 4) Installation conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que le mouvement de translation du chariot est circulaire. 5) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le barillet est monté à rotation sur son chariot ( 11) suivant un axe perpendi- culaire au mouvement de translation du chariot sur son embase et parallèlement au chemin de transfert. 6) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les outillages de positionnement et de conformation relatifs à% chacun des types de carrosserie sont montés sur un cadre de support se fixant sur un barillet.