Brevet FR2670855A1 — publié le 19920626

Embrayage à friction actionné par fluide sous pression, à disques de friction mobiles exclusivement axialement La présente invention concerne un embrayage à friction actionné par fluide sous pression, à disques de friction déplacés exclusivement axialement, qui est embrayé par au moins un ressort d'embrayage et qui peut être débrayé au moyen d'un organe de débrayage à fluide sous pression, du genre piston axial, qui surmonte 1 ' action du ressort d'embrayage. Un embrayage à friction connu de ce type (demande de brevet allemand DE-A 38 31 005) est disposé fonctionnellement entre un arbre secondaire central et un arbre de renvoi creux, concentrique au pré- cédent, d'une boîte de vitesses à engrenages, dans laquelle un arbre principal parallèle peut entraîner l'arbre de renvoi par l'intermédiaire d'un étage d'engrenages pour un rapport avant intermédiaire et par l'intermédiaire d'un autre étage d'engrenages pour un rapport arrière, à l'aide d'un embrayage de changement de vitesse coopérant avec les pignons fous de ces étages, l'arbre principal parallèle présentant les pignons fixes des étages d'engrenages et pouvant être mû par un mo- teur d'entraînement par l'intermédiaire de l'embrayage de marche habituel. On connaît par la demande de brevet allemand DE-B 25 40 191 un embrayage multidisque actionné par fluide sous pression à cylindre annulaire fixe, dont le piston agit sur un plateau de pression par l'intermédiaire d'un ressort diaphragme, à l'encontre de la force d'un ressort de débrayage Cet embrayage multidisque est déjà différent du type mentionné en introduction par le fait qu'il utilise un ressort de débrayage et que le piston ne surmonte pas l'action du ressort d'embrayage lors du débrayage. Dans cet embrayage multidisque différent connu, le cylindre an- nulaire est conçu comme cylindre à double action Un dispositif d'autoblocage en forme de loqueteau à billes est prévu, dans la région comprise entre le piston et le plateau de pression, sur un moyeu as- semblé à une moitié d'embrayage, afin de fournir un blocage de l'embrayage à l'état embrayé qui peut être uniquement déclenché par une impulsion de pression Le dispositif d'autoblocage est constitué de plusieurs verrous, disposés sur une bague de pression assemblée en rotation au piston et munis chacun d'un évidement dans lequel s'engage une bille disposée dans un trou du moyeu et sollicitée par la force d'un ressort Cette structure particulière doit permettre, dans l'embrayage multidisque connu, une forme de construction des paliers autorisant des régimes élevés avec une grande longévité Dans cet em- brayage multidisque, grâce au dispositif d'autoblocage, l'actionnement ne doit être possible que par des impulsions de pression par l'intermédiaire de deux conduites séparées Un avantage revendiqué est qu'un seul cylindre à double action est nécessaire pour la fermeture et l'ouverture de l'embrayage. Dans des véhicules à boîtes manuelles, l'embrayage de marche sert à séparer la boîte du moteur pendant le changement de vitesse, qui ne peut avoir lieu qu'à l'état exempt de charge, et d'organe de glissement pour le démarrage du véhicule Ces embrayages de marche sont principalement des embrayages monodisques à sec, fermés par des ressorts de pression L'ouverture de l'embrayage de marche s'effectue par l'intermédiaire d'un élément d'actionnement fixe, la force d'ouverture agissant par l'intermédiaire d'une butée sur l'embrayage de marche rotatif. Dans des véhicules à boîtes automatiques, des embrayages à friction servent à passer les vitesses en charge Ces embrayages à friction sont principalement des embrayages multidisque humides, ac- tionnés hydrauliquement Le piston d'actionnement tourne avec l'embrayage à friction, qui est ouvert en l'absence de pression et fermé par l'apport de fluide sous pression dans le cylindred'actionnement, L'embrayage de marche avec boîte manuelle présente l'avantage d'être fermé mécaniquement pendant l'essentiel de la marche et de n'être ou- vert que temporairement, pour le passage de vitesses La consommation d'énergie pour son actionnement est donc faible Par contre, avec une boîte automatique, il faut appliquer en permanence de la pression afin de maintenir l'embrayage à friction enclenché suffisamment fermé pour que le couple primaire puisse être transmis D'o une grande consom- mation d'énergie Dans des transmissions automatiques réalisées dans la pratique, la puissance de pompage nécessaire atteint environ un tiers de l'ensemble des pertes de transmission Si les embrayages à friction de boîtes automatiques étaient réalisés de manière à être fermés sans pression, c'est-à-dire à pouvoir transmettre le couple par force de ressort, on pourrait réduire les pertes de transmission d'environ 20 à % Cela se traduirait par une augmentation d'environ 2 % du rende- ment de transmission A cela s'oppose que le ressort d'embrayage doit être conçu pour le couple maximal transmissible, ce qui d'une part a pour conséquence des dispersions importantes de la force de ressort, et ce qui exige d'autre part une pression de décollement élevée pour chaque changement de vitesse, pression qui est elle aussi soumise à des dispersions Tout cela se traduit par une diminution de la qualité des passages de vitesses en charge C'est particulièrement grave lorsque les couples moteur sont faibles, les dispersions étant dans certains cas nettement supérieures à la valeur de commande nécessaire. Par le passé, les pertes de qualité des passages de vitesses et la structure complexe des boîtes automatiques sous forme de trains planétaires, dans lesquelles, selon le schéma de transmission, il y a toujours plusieurs embrayages à friction et/ou freins de friction ou- verts et d'autres fermés, ont conduit à réaliser les embrayages à friction de boites automatiques de façon qu'ils soient ouverts en l'ab- sence de pression Dans des boîtes à double embrayage (boîtes de vites- ses à engrenages à deux voies du type à renvoi), qui n'ont pas besoin de frein pour le changement de vitesse en charge, mais seulement de deux embrayages à friction qui transmettent alternativement la puissan- ce, les deux embrayages à friction peuvent aussi être réalisés fermés en l'absence de pression Par l'intermédiaire de la branche de transmis- sion enclenchée, le couple moteur est transmis à l'arbre secondaire à l'aide de l'embrayage à friction fermé et du mécanisme de synchronisa- tion du rapport enclenché La branche de transmission non enclenchée tourne aussi au régime du moteur si le second embrayage à friction est fermé, mais elle est séparée de l'arbre secondaire par les mécanismes de synchronisation ouverts. La présente invention a pour but de fournir, de préférence pour une boîte à double embrayage, un agencement d'embrayages qui soit mécaniquement fermé pendant l'essentiel de la marche, exigeant donc moins de puissance de pompage, tout en assurant une qualité de chan- gement de vitesse comparable aux trains planétaires actuels. En partant d'un embrayage à friction du type mentionné en in- troduction, l'invention atteint ce but d'une manière avantageuse par le fait qu'on utilise en plus un organe d'embrayage à fluide sous pres- sion du genre piston axial, pouvant agir sur les disques de friction dans le sens d'embrayage, et le ressort d'embrayage peut être dés- accouplé des disques de friction par l'organe de débrayage même si les disques de friction sont actionnés dans le sens d'embrayage par l'organe d'embrayage. Afin de réduire la puissance dissipée, l'invention prévoit donc un embrayage à friction qui est mécaniquement fermé par un ressort d'embrayage L'embrayage à friction est débrayé par un organe de dé- brayage qui peut tourner avec l'embrayage à friction et qui est ali- menté en fluide sous pression par l'intermédiaire d'un passage hy- draulique tournant, ou est fixé sur une partie de carter fixe et trans- met la force de débrayage sur le ressort d'embrayage par l'intermédiaire d'une butée La qualité nécessaire de changement de vitesse est obtenue au moyen d'un organe d'embrayage qui agit sur l'embrayage à friction et le ferme par sollicitation en pression. L'organe d'embrayage peut lui aussi tourner avec l'embrayage à fric- tion, ou être disposé fixement et transmettre la force d'embrayage sur l'embrayage à friction par l'intermédiaire d'une butée Afin d'éviter les influences centrifuges de l'huile sous pression, l'organe d'embrayage peut avantageusement être réalisé fixe. Selon des caractéristiques supplémentaires avantageuses de l'embrayage à friction selon l'invention: l'organe d'embrayage et le res- sort d'embrayage sont disposés, par rapport à l'axe de l'embrayage, du même côté que le groupe de disques de friction; on utilise comme res- sort d'embrayage un ressort diaphragme; l'organe d'embrayage agit sur les disques de friction par l'intermédiaire d'un élément de pression constructivement indépendant du ressort d'embrayage; l'organe d'embrayage est disposé sur une moitié d'embrayage et l'élément de pression associé agit sur un disque de friction solidaire en rotation de cette moitié d'embrayage; l'organe d'embrayage est disposé sur la moi- tié d'embrayage qui est solidaire en déplacement d'un support de disques extérieurs; un trou cylindrique pour un piston axial de l'organe d'embrayage et un carter d'embrayage présentant le support de disques extérieurs sont solidaires en déplacement; la distance entre le trou cylindrique pour le piston axial et l'axe de l'embrayage est su- périeure au rayon extérieur du ressort diaphragme; l'organe d'embrayage est disposé sur un carter non rotatif et l'élément de pression associé est divisé en deux par une butée; l'élément de pres- sion de l'organe d'embrayage traverse avec jeu des évidements alignés dans le ressort diaphragme; le ressort d'embrayage et l'organe de dé- brayage agissent sur un élément de pression commun; l'élément de pression de l'organe d'embrayage traverse avec jeu des évidements alignés de l'élément de pression commun du ressort d'embrayage et de l'organe de débrayage; le ressort d'embrayage et l'organe de dé- brayage agissent sur un élément de pression commun, et l'organe d'embrayage est disposé fonctionnellement en série entre le ressort d'embrayage et les disques de friction; le trou cylindrique pour le piston axial de l'organe d'embrayage est solidaire en déplacement de l'élément de pression commun; l'élément de pression commun présente un trou, ouvert en direction des disques de friction, pour l'élément de pression de l'organe d'embrayage; l'organe de débrayage, et un contre- appui solidaire en déplacement du carter d'embrayage et utilisé pour soutenir la région radialement médiane du ressort diaphragme, sont disposés sur des côtés différents du ressort diaphragme, et l'organe de débrayage agit sur la région radialement intérieure du ressort diaphragme. En ce qui concerne la commande du processus de débrayage pour un embrayage à friction unique selon l'invention, des caractéris- tiques supplémentaires de l'invention prévoient les mesures suivantes: dans l'état embrayé permanent, tant la pression de travail de l'organe de débrayage que la pression de travail de l'organe d'embrayage sont relâchées, et à l'apparition d'un signal de commande de débrayage, c'est d'abord l'organe d'embrayage qui est sollicité en pression de tra- vail; la pression de travail de l'organe d'embrayage est amenée à une valeur de pression de charge suffisante pour transmettre un couple momentané de charge; l'organe de débrayage est sollicité en pression de travail après l'atteinte de la valeur de pression de charge de la pression de travail de l'organe d'embrayage; la pression de travail de l'organe de débrayage est amenée à une valeur de pression de dé- brayage suffisante pour surmonter la force d'embrayage du ressort d'embrayage; la commande de la pression de travail de l'organe de dé- brayage jusqu'à l'atteinte de la valeur de pression de débrayage s'effectue assez brusquement, c'est-à-dire en un bref intervalle de temps; la pression de travail dans l'organe d'embrayage est relâchée à l'atteinte de la valeur de pression de débrayage; le relâchement de la pression de travail de l'organe d'embrayage s'effectue selon une fonc- tion de temps; on utilise comme fonction de temps une fonction rampe. En ce qui concerne la commande du processus d'embrayage pour un embrayage à friction unique selon l'invention, des caractéristiques supplémentaires de l'invention prévoient les mesures suivantes: à l'apparition d'un signal de commande d'embrayage dans l'état débrayé permanent de l'embrayage à friction, c'est d'abord l'organe d'embrayage qui est sollicité en pression de travail; la pression de travail de l'organe d'embrayage est amenée à une valeur de pression de charge suffisante pour transmettre le couple momentané de charge; l'augmentation de la pression de travail de l'organe d'embrayage jusqu'à l'atteinte de la valeur de pression de charge est sensiblement constante; la pression de travail de l'organe de débrayage est relâchée à l'atteinte de la valeur de pression de charge de la pression de tra- vail de l'organe d'embrayage; la pression de travail de l'organe d'embrayage est relâchée après l'atteinte de la valeur de pression de charge de la pression de travail de l'organe d'embrayage, et au plus tôt au début du relâchement de la pression de travail de l'organe de débrayage. Un changement de vitesse avec asservissement des deux em- brayages à friction selon l'invention dans une boîte à double em- brayage peut se dérouler de telle sorte qu'en régime permanent, les embrayages à friction soient fermés par une force de ressort qui cor- respond au couple d'embrayage maximal transmissible Lors de l'introduction du processus de changement de vitesse, on sollicite d'abord en pression l'organe de débrayage de l'embrayage à friction libre du rapport consécutif, afin que le rapport suivant puisse être synchronisé On sollicite ensuite l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction actuellement enclenché avec une pression qui correspond à la sollicitation momentanée de l'embrayage L'organe de débrayage est en- suite sollicité avec une pression maximale, de sorte que le ressort d'embrayage est comprimé La pression dans l'organe de débrayage n'a pas besoin d'être commandée Elle doit toujours être suffisante pour surmonter l'action du ressort d'embrayage Une fois le ressort d'embray- age relaché, l'organe d'embrayage prend en charge la transmission du couple La poursuite du déroulement du-changement de vitesse correspond à ce qui se passe dans les boites automatiques actuellles A la fin du processus de changement de vitesse, la pression de travail est re- lâchée sur les deux organes de débrayage, et le ressort d'embrayage prend en charge la transmission du couple On peut ainsi relâcher aussi la pression de l'organe d'embrayage, et l'ensemble de l'agencement est sans pression en régime permanent. L'embrayage à friction selon l'invention peut être réalisé tant à sec qu'humide. L'organe de débrayage peut être par exemple alimenté à partir d'un réservoir de pression. Comme les embrayages à friction sont fermés en régime permanent, la commande d'embrayage peut être conçue de façon que les deux organes de commande restent toujours remplis On peut ainsi se passer de la phase de remplissage habituelle, ce qui réduit la durée de l'opération de changement de vitesse. La commande peut être avantageusement conçue de façon que l'enclenchement de l'organe d'embrayage et la synchronisation du rap- port suivant s'effectuent simultanément Cela réduit également la durée du changement de vitesse L'élément de pression de l'organe de dé- brayage peut contenir le piston de travail de l'organe d'embrayage. L'invention s'intéresse donc également à un agencement de deux embrayages à friction qui sont chacun disposés, en série avec une boîte partielle qui présente au moins un étage d'engrenages doté d'un pignon fou pouvant être accouplé à son arbre par un embrayage à en- grènement, fonctionnellement entre un arbre primaire et un arbre se- condaire d'une boîte de vitesses à engrenages à plusieurs voies, lors d'un passage d'un rapport actuel à un nouveau rapport selon lequel sont enclenchées dans la liaison d'entraînement entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire, dans le rapport actuel, une première boîte par- tielle par embrayage tant d'un de ses embrayages à engrènement que de l'embrayage à friction qui lui est associé et, dans le second rap- port, une seconde boîte partielle d'une manière correspondante. Afin de mettre en oeuvre les mesures de commande précitées pour une telle boîte de vitesses à engrenages à deux voies dotée de deux em- brayages à friction, l'invention prévoit qu'à l'apparition d'un signal d'enclenchement, l'organe de débrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport est sollicité en pression de travail au moins jusqu'à hauteur d'une valeur de pression de débrayage suffisante pour sur- monter le ressort d'embrayage Selon des caractéristiques supplémen- taires de l'invention, à ou après l'atteinte de la valeur de pression de débrayage, l'embrayage à engrènement du pignon fou de l'étage d'engrenages du nouveau rapport est embrayé dans la seconde boîte partielle; à l'apparition d'un signal d'enclenchement, l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel est sollicité en pression de travail; la pression de travail de l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel est augmentée jusqu'à une valeur de pression de charge suffisante pour surmonter le couple mo- mentané de charge; l'augmentation de la pression de travail à la valeur de pression de charge dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel, s'effectue au plus tard lors de l'embrayage de l'embrayage à engrènement du pignon fou de l'étage d'engrenages du nouveau rapport dans la seconde boîte partielle; après l'atteinte de la valeur de pression de charge de la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel, l'organe de débrayage de cet embrayage à friction est sollicité en pression de travail jusqu'à hauteur d'une valeur de pression de dé- brayage suffisante pour vaincre le ressort d'embrayage de cet em- brayage à friction; après l'atteinte de la valeur de pression de charge de la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel, l'organe d'embrayage de l'embrayage à fric- tion du nouveau rapport est sollicité en pression de travail; lorsque la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à fric- tion du nouveau rapport augmente au-delà d'une valeur constante de pression d'application, on effectue une commande de recoupement des pressions de travail dans les deux organes d'embrayage des em- brayages à friction du rapport actuel et du nouveau rapport; lorsque la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel arrive vers zéro, on déclenche une phase de commande pendant laquelle la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport est aug- mentée à une valeur de pression de phase sensiblement constante, qui est supérieure à la valeur de pression de charge de cette pression de travail qui est suffisante pour transmettre un couple momentané de charge; à l'atteinte, dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à fric- tion du nouveau rapport, d'une valeur de pression de charge de la pression de travail suffisante pour transmettre un couple momentané de charge, l'embrayage à engrènement de l'étage d'engrenages du rap- port actuel est débrayé; après avoir débrayé l'embrayage à engrène- ment de l'étage d'engrenages du rapport actuel, la pression de travail de l'organe de débrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel est relâchée; la phase de commande d'augmentation à la valeur de pression de phase de la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport est achevée lorsque le régime de l'arbre primaire est tombé à une valeur de régime dépen- dante du nouveau rapport; la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport est, à l'achèvement de la phase de commande d'augmentation à la valeur de pression de charge, abaissée à une valeur de pression de charge suf- fisante pour transmettre un couple momentané de charge; après l'atteinte de la valeur de pression de charge de la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du nouveau rap- port, la pression de travail de l'organe de débrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport est relâchée; lorsque la pression de tra- vail dans l'organe de débrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport arrive vers zéro, la pression de travail de l'organe d'embrayage de cet embrayage à friction est également relâchée; l'organe de débrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel et l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport sont simultanément sollicités en pression de travail; la pression de tra- vail dans l'organe de débrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel et la pression de travail dans l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport sont simultanément re- lâchées; l'organe d'embrayage de l'embrayage à friction du rapport actuel et l'organe de débrayage de l'embrayage à friction du nouveau rapport sont simultanément sollicités en pression de travail. L'invention est détaillée à l'aide de l'exposé qui suit, qui se ré- fère aux dessins annexés et décrit quatre formes de réalisation d'un embrayage à friction selon l'invention et un procédé pour commander deux embrayages à friction selon l'invention qui sont utilisés dans une boîte de vitesses à engrenages à deux voies pour les passages de vi- tesses en charge Dans les dessins annexés: la figure 1 est une représentation schématique, sous la forme d'une coupe axiale contenant l'axe de l'embrayage, d'un premier exemple de réalisation d'un embrayage à friction selon l'invention, la figure 2 est une représentation schématique, sous la forme d'une coupe axiale contenant l'axe de l'embrayage, d'un deuxième exemple de réalisation d'un embrayage à friction selon l'invention, la figure 3 est une représentation schématique, sous la forme d'une coupe axiale contenant l'axe de l'embrayage, d'un troisième exemple de réalisation d'un embrayage à friction selon l'invention, la figure 4 est un schéma-blocs de la commande de deux em- brayages à friction fonctionnellement identiques selon l'invention, qui sont chacun configurés selon un quatrième exemple de réalisation et qui sont utilisés pour les passages de vitesses en charge dans la boîte de vitesses à engrenages à deux voies de la figure 5, la figure 5 représente un schéma de transmission d'une boîte de vitesses à engrenages dotée de deux embrayages à friction selon l'invention pour les passages de vitesses en charge, et les figures 6 a à 6 g présentent six diagrammes destinés à expli- quer, conjointement avec le schéma-blocs de la figure 4, le passage à un rapport supérieur dans une boîte de vitesses selon la figure 5. Les quatre formes de réalisation 7 à 10,11 de l'embrayage à fric- tion selon l'invention ont en commun les caractéristiques suivantes. Un carter d'embrayage 21, monté rotatif et centré par rapport à l'axe 1717 de l'embrayage, est assemblé solidairement en rotation à une moitié d'embrayage sous la forme d'un support de disques extérieurs 20, sur lequel sont maintenus solidairement en rotation et en transla- tion axiale des disques de friction 13 sous forme de disques extérieurs. Une moitié d'embrayage, montée rotative et centrée par rapport à l'axe 17-17 de l'embrayage et se présentant sous la forme d'un support de disques intérieurs 19, porte solidairement en rotation et en translation axiale des disques de friction sous forme de disques intérieurs 12, qui peuvent être amenés de la manière habituelle en contact de friction avec les disques extérieurs 13 Le groupe respectif de disques de friction 12,13 peut être actionné dans le sens d'embrayage tant par un ressort d'embrayage 14 sous la forme d'un ressort diaphragme que par un organe d'embrayage à fluide sous pression 16 du genre piston axial, un jonc d'arrêt inséré dans une rainure périphérique du support de disques 19 ou 20 étant utilisé comme contre-appui 54 Le ressort il d'embrayage 14 et l'organe d'embrayage 16 sont conjointement dis- posés, par rapport à l'axe 17-17 de l'embrayage, du même côté que le groupe de disques de friction 12,13, qui peut être débrayé par un or- gane de débrayage à fluide sous pression 15 du genre piston axial, qui s'oppose au ressort d'embrayage respectif 14 Par contre, l'organe d'embrayage 16 agit sur le groupe de disques de friction 12,13 par l'intermédiaire d'un élément de pression 18 constructivement indépen- dant du ressort d'embrayage 14. Dans les formes de réalisation 7 à 9 des figures 1 à 3, le ressort d'embrayage 14 et l'organe de débrayage 15 agissent sur le groupe de disques de friction 12,13 par l'intermédiaire d'un élément de pression commun 27. Par contre, dans la forme de réalisation 10,11 de la figure 4, l'organe de débrayage 15 agit directement sur le ressort d'embrayage 14 à l'aide d'un contre-appui 31 soutenant ce dernier. La forme de réalisation 7 de la figure 1 présente les particula- rités suivantes. Un arbre 56, qui maintient dans sa région médiane le support de disques intérieurs 19 présentant les disques intérieurs 12 et le contre- appui 54, est monté rotatif, mais sensiblement sans possibilité de dé- placement axial, dans un carter non rotatif 55 L'élément de pression annulaire 27 est disposé sur le côté opposé au carter 55 du groupe de disques de friction 12,13 comprenant les disques de friction 12 et 13; cet élément de pression 27 est mobile axialement par rapport à l'arbre 56 et est pressé dans le sens d'embrayage contre le groupe de disques de friction 12,13 par la force de ressort du ressort d'embrayage 14, qui s'appuie alors contre un contre-appui 70 (en forme de jonc d'arrêt) de l'arbre 56 L'élément de pression 27 et le ressort d'embrayage 14 présentent des évidements alignés 26 et 28 pour le passage d'un élément de pression en forme de goujon 18, qui est as- semblé au piston axial 23 de l'organe d'embrayage 16, ou en est soli- daire Le carter de l'organe d'embrayage 16, doté du trou cylindrique 22 pour le piston axial 23, est ainsi disposé sur l'arbre 56 solidaire- ment en déplacement et sur le côté du ressort d'embrayage 14 qui estopposé à l'élément de pression 27 Le support de disques intérieurs 19 présente des passages axiaux 57 destinés chacun à un prolongement axial du genre doigt 58 de l'élément de pression 27 Une bague de pression 59 est disposée, rotative et axialement mobile par rapport à l'arbre 56, sur le tronçon de l'arbre 56 qui se trouve entre le carter et le support de disques intérieurs 19; cette bague 59 s'applique par un côté frontal contre les prolongements 58 et, par son autre côté frontal, elle est reliée fonctionnellement par l'intermédiaire d'un roule- ment axial 60 à l'organe de débrayage 15 de telle sorte que, lors d'une sollicitation en pression, l'élément de pression commun 27 relâche la force de ressort du ressort d'embrayage 14 du groupe de disques de friction 12,13 Pour la sollicitation en pression des deux organes de commande 15 et 16, on a prévu un raccord de carter respectif 61,62, qui débouche dans la chambre de pression de travail concernée 63,64 afin de solliciter le piston de travail respectif 65,23, et qui sert au raccordement à une conduite de fluide sous pression de travail. L'embrayage à friction 7 est maintenu à l'état embrayé par un ressort d'embrayage 14, les organes de commande 15 et 16 étant sans pression et la force de ressort conçue pour le couple maximal d'embrayage Afin de pouvoir débrayer l'embrayage à friction 7 avec une allure comman- dée du couple d'embrayage, on sollicite d'abord l'organe d'embrayage 16 avec une pression de travail suffisamment élevée pour que le couple momentané de charge puisse être transmis On sollicite ensuite l'organe de débrayage 15 avec une pression de travail suffisamment élevée pour que le ressort d'embrayage 14 soit relâché du groupe de disques de friction 12,13 En modulant la pression de travail dans la chambre 64, on peut maintenant abaisser le couple d'embrayage à zéro avec une évolution dirigée Lors du processus d'embrayage, selon une procédure inverse, le couple d'embrayage peut être augmenté à partir de zéro, avec une évolution dirigée, à l'aide de la pression de travail de l'organe d'embrayage 16, jusqu'à ce qu'un couple momentané de charge puisse être transmis La pression de travail de l'organe de débrayage 15 est ensuite relâchée, de sorte que l'état d'embrayage sans pression initial est rétabli. La forme de réalisation 8 de la figure 2 présente les particula- rités suivantes. Un élément de pression annulaire 27, centré par rapport à l'axe 17-17 de l'embrayage, est disposé déplaçable en translation axiale dans le carter d'embrayage 21 présentant le support de disques extérieurs 20; cet élément 27 se trouve entre le groupe de disques de friction 12,13 d'une part et le ressort d'embrayage 14 d'autre part, et il présente un trou cylindrique 22 pour le piston axial 23 de l'organe d'embrayage 16, ainsi qu'un trou aligné 29 pour le passage de l'élément de pression 18 assemblé au piston axial 23 Le ressort d'embrayage 14, qui s'appuie par sa région radialement extérieure contre le carter d'embrayage 21 et par sa région radialement intérieure contre l'élément de pression 27, actionne ainsi le groupe de disques de friction 12,13 par l'intermédiaire de l'élément 27 dans le sens d'embrayage, le contre- appui 54 du groupe de disques de friction 12,13 reposant alors contre le support de disques extérieurs 20 Plus particulièrement, l'organe de débrayage est, dans cette forme de réalisation, configuré de telle sorte que son piston axial 65 soit solidaire en déplacement ou constructivement de l'élément de pression 27, et que son carter 66 soit solidaire en dépla- cement ou constructivement d'un arbre 67, qui est lui-même centré par rapport à l'axe 17-17 de l'embrayage et assemblé solidairement en ro- tation au carter d'embrayage 21 Des canaux de pression 68 et 69 sont prévus dans l'arbre 67, qui communiquent avec les branchements de carter 61 et 62 des organes de commande 15 et 16. Dans la forme de réalisation 7 de la figure 1, la force de pression de réaction de l'organe d'embrayage 16 est directement introduite dans le carter présentant le trou cylindrique 22 et solidaire en déplacement de l'arbre 56; par contre, dans la forme de réalisation 8 de la figure 2, le carter recevant directement la force de pression de réaction de l'organe d'embrayage 16, à savoir l'élément de pression 27, s'appuie par l'intermédiaire du ressort d'embrayage 14 contre le carter d'embrayage 21, qui reçoit à proprement parler les forces de pression de réaction La commande de la forme de réalisation 8 peut s'effectuer de la même manière que pour la forme de réalisation 7 de la figure 1. Les particularités de la forme de réalisation 9 de la figure 3 sont les suivantes. Ici, tant l'organe de débrayage 15 que l'organe d'embrayage 16 sont disposés sur une partie de carter respective non rotative 55,24, le piston axial associé 65,23 agissant par l'intermédiaire d'une butée res- pective 60,25 sur l'élément de pression associé 27,18. Un contre-appui 70 (jonc d'arrêt) soutenant le ressort d'embrayage 14, le ressort d'embrayage 14 lui-même, ainsi que le contre-appui 54 du groupe de disques de friction 12,13, sont disposés sur l'arbre 56 soli- daire en déplacement du support de disques intérieurs 19 Dans cet agencement, le ressort d'embrayage 14 et l'élément de pression 27 pré- sentent des évidements alignés 26 et 28 pour laisser passer chaque fois un élément de pression en forme de goujon 18, qui est actionné par l'organe d'embrayage 16 par l'intermédiaire de la butée associée A nouveau, des raccords ou branchements de carter 61 et 62 sont pré- vus pour solliciter en pression les organes de commande 15 et 16, rac- cords qui débouchent dans la chambre de pression de travail associée 63, 64 La commande de la forme de réalisation 9 peut s'effectuer de la même manière que pour la forme de réalisation de la figure 1. Les particularités de la forme de réalisation 10 ( 11) de la figure 4 sont les suivantes. Dans la forme de réalisation 10 ( 11), de la même manière que dans la forme de réalisation 8 de la figure 2, tous les moyens d'actionnement de l'embrayage sont disposés tant du même côté, par rapport à l'axe 17- 17 de l'embrayage, que le groupe de disques de friction 12,13, que dans un carter d'embrayage 21 solidaire en déplacement du support de disques extérieurs 20, de sorte que le contre-appui 54 du groupe de disques de friction 12,13 s'appuie aussi contre le support de disques extérieurs 20 Des trous 22 et 66 pour les pistons axiaux 23 et 65 des organes de commande 16 et 15 sont prévus sur le carter d'embrayage 21 doté de son arbre 67 qui en est solidaire en déplacement, et ces trous 22 et 66 sont reliés par l'intermédiaire des raccords de carter associés 62 et 61 à une conduite de pression de travail respective 71,72 Le trou cylindrique 22 présente une distance de l'axe 17-17 de l'embrayage qui est supérieure au rayon extérieur du ressort d'embrayage 14, de sorte que l'élément de pression associé 18 se trouve radialement à l'extérieur du ressort d'embrayage 14 Le ressort d'embrayage 14 peut s'appuyer par sa région radialement extérieure contre le groupe de disques de friction 12,13 et par sa région radiale- ment intérieure contre l'élément de pression du piston axial 65 de l'organe de débrayage 15, le piston et les disques de friction se trou- vant sur des côtés différents du ressort Deux contre-appuis 31 et 73, solidaires en déplacement du carter d'embrayage 21, se trouvent à la fois sur des côtés différents et dans une région médiane respective du ressort d'embrayage 14 A l'état exempt de pression de l'organe de dé- brayage 15, le ressort d'embrayage 14 s'appuie d'une part contre le contre-appui 73 qui se trouve du même côté du ressort 14 que le pis- ton axial 65, et d'autre part contre le groupe de disques de friction 12, 13 Lors d'une sollicitation en pression de l'organe de débrayage 15, le ressort d'embrayage 14 s'appuie d'une part contre le piston axial 65 (ou contre l'élément de pression assemblé à ce dernier) et d'autre part contre le contre-appui 31, qui se trouve du même côté du ressort 14 que le groupe de disques de friction En tant qu'embrayage unique, la forme de réalisation 10 ( 11) peut être commandée de la même manière que la forme de réalisation 7 de la figure 1. L'embrayage à friction 11 de la figure 4 peut être configuré d'une ma- nière identique, dans ses caractéristiques essentielles, que l'embrayage à friction 10 de la figure 4, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de dé- crire l'embrayage 11. La conduite de pression de travail respective 71 des organes d'embrayage 16 des deux embrayages à friction 10 et 11 est reliée à une conduite de pression principale 76 par l'intermédiaire d'un régu- lateur de pression à commande électromagnétique 74,75. La conduite de pression de travail respective 72 des organes de dé- * brayage 15 des deux embrayages à friction 10 et Il est reliée par l'intermédiaire d'un distributeur 3/2 voies à commande électro-magné- tique 77,78 à la conduite de pression principale 76 et à un réservoir de fluide 79 sensiblement exempt de pression. A l'état non excité des régulateurs de pression 74 et 75, la pression de travail dans les organes d'embrayage 16 est relâchée, la chambre de pression de travail associée 64 pouvant cependant être remplie de fluide. A l'état non excité des distributeurs 77 et 78, la pression de travail dans l'organe de débrayage respectif 15 est relâchée, la chambre de pression de travail correspondante 63 pouvant être encore remplie de fluide. Les particularités de la boîte de vitesses à engrenages à deux voies de la figure 5 sont les suivantes. Deux boîtes partielles parallèles 36 et 37, présentant un arbre de ren- voi commun 44 parallèle aux arbres 42,43, sont disposées fonctionnel- lement entre un arbre primaire 42 pouvant être mû par un moteur d'entraînement et un arbre secondaire coaxial 43, la boîte partielle 36, à l'aide d'un arbre intermédiaire central 45 coaxial de l'arbre primaire 42 et au moyen de l'embrayage à friction 10, et la boîte partielle 37, à l'aide d'un arbre intermédiaire creux 46 concentrique de l'arbre inter- médiaire 45 et au moyen de l'embrayage à friction 11, pouvant être respectivement amenées en liaison d'entraînement avec l'arbre primaire 42 La boîte partielle 36 présente un étage d'engrenages 38 pour un rapport II surmultiplié, doté d'un pignon fou 47 pouvant être couplé à l'arbre secondaire 43 par un embrayage à engrènement 40 La boîte partielle 37 présente un étage d'engrenages 39 pour un rapport III démultiplié, doté d'un pignon fou 48 pouvant être couplé à l'arbre se- condaire 43 par un embrayage à engrènement 41. Dans le rapport II, les embrayages à friction 10 et 11 ainsi que l'embrayage à engrènement 40 (pour coupler le pignon fou 47) sont embrayés, et l'embrayage à engrènement 41 est débrayé Le trajet de force passe ici, depuis l'embrayage à friction 10, par l'arbre intermé- diaire 45 constituant l'organe d'entrée de la boîte partielle 36, par la boîte partielle 36 et par le pignon fou 47 constituant ici l'organe de sortie de la boîte partielle 36, pour atteindre l'arbre secondaire 43 qui est couplé d'une manière habituelle à des roues du véhicule automobile. Dans le rapport III, les embrayages à friction 10 et 11 ainsi que l'embrayage à engrènement 41 (pour coupler le pignon fou 48) sont embrayés, et l'embrayage à engrènement 40 débrayé Le trajet de force passe ici, depuis l'embrayage à friction 11, par l'arbre intermédiaire 46 constituant l'organe d'entrée de la boîte partielle 37 pour atteindre l'arbre de renvoi 44, et par l'étage d'engrenages 39 pour atteindre le pignon fou 48 constituant dans ce cas l'organe de sortie de la boîte partielle 37, ainsi que par l'accouplement à engrènement 41 pour at- teindre l'arbre secondaire 43. Lors d'un passage du rapport II au rapport III ou vice-versa, on dé- braye d'abord l'embrayage à friction du nouveau rapport et on em- braye l'embrayage à engrènement du nouveau rapport Ensuite ou si- multanément, on sollicite l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction du rapport actuel avec une pression de travail suffisamment élevée pour pouvoir transmettre le couple momentané de charge En- suite, on sollicite l'organe de débrayage 15 de l'embrayage à friction du rapport actuel avec une pression de travail suffisamment élevée pour que le ressort d'embrayage associé 14 soit relâché de son groupe de disques de friction On effectue ensuite une commande de recoupe- ment des pressions de travail des organes d'embrayage 16, de la maa- nière connue. On va maintenant décrire, à l'aide des schémas de la figure 6, une montée en rapport du rapport II au rapport III pour la boîte de vitesses à engrenages à deux voies de la figure 5. Sur le diagramme de la figure 6 a, on a reproduit, en fonction du temps de changement de vitesse t, la force d'actionnement résultante F sur le groupe respectif de disques de friction 12,13 L'allure de courbe re- présentée en trait plein reproduit la force d'actionnement résultante Fio sur le groupe de disques de friction 12,13 de l'embrayage à fric- tion 10 du rapport actuel (II); par contre, l'allure de courbe repré- sentée en pointillés reproduit la force d'actionnement Fil sur le groupe de disques de friction 12,13 de l'embrayage à friction 11 du nouveau rapport (III). Sur le diagramme de la figure 6 b, on a reproduit l'état de commutation du distributeur 77 de la figure 4 en fonction du temps t. Sur le diagramme de la figure 6 c, on a reproduit l'état de commutation du distributeur 78 de la figure 4 en fonction du temps t. Sur le diagramme de la figure 6 d, on a reproduit l'excitation du régu- lateur de pression 74 de la figure 4 en fonction du temps t. Sur le diagramme de la figure 6 e, on a reproduit l'excitation du régu- lateur de pression 75 de la figure 4 en fonction du temps t. Sur le diagramme de la figure 6 f, on a reproduit, en fonction du temps t, l'état d'embrayage, déclenché par un signal d'enclenchement Su, de l'embrayage à engrènement 40 de la figure 5 pour l'accouplement du pignon fou 47. Enfin, sur le diagramme de la figure 6 g, on a reproduit, en fonction du temps t, l'état d'embrayage, déclenché par un signal d'enclenchement Sm, de l'embrayage à engrènement 41 de la figure 5 pour l'accouplement du pignon fou 48. En régime permanent (t friction 10 et 11 sont sans pression en ce qui concerne leurs deux or- ganes de commande respectifs 15 et 16 et sont donc embrayés par leur ressort d'embrayage respectif 14 avec la force de ressort maximale Fio = Fli = 34, le signal d'enclenchement Su est appliqué, de sorte que l'embrayage à engrènement 40 est embrayé et le rapport II enclenché. L'embrayage à friction 10 transmet le couple momentané de charge, ce pour quoi une force d'actionnement inférieure Flo = 80 est suffisante. L'introduction de la montée en rapport II-III s'effectue à l'instant t = to L'embrayage à friction 11 du rapport III est desserré, par le fait que le distributeur 78 est excité et que l'organe de débrayage 15 de cet embrayage est ainsi sollicité en pression de travail p Ail à une hauteur p Ail = 49 (valeur de pression de débrayage) telle que la force de ressort Fn = 34 sur le groupe de disques de friction 12,13 de l'embrayage à friction 11 arrive vers zéro Dans le même temps, le si- gnal d'enclenchement Sm apparaît, de sorte que l'embrayage à engrè- nement 41 est embrayé pour accoupler le pignon fou 48 et donc que le rapport III est quasiment présélectionné dans la boîte partielle 37, alors exempte de charge Egalement à l'instant t = to, le régulateur de pression 74 est excité de telle sorte que l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction 10 du rapport II soit sollicité en pression de travail p Elo à une hauteur p Elo = 33 (valeur de pression de charge) telle que la force d'actionnement de l'organe d'embrayage 16 suffise à transmettre le couple momentané de charge ( 33 2 80). Lorsqu'à l'instant t = ti, la pression de travail p Elo de l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction 10 du rapport II est amenée à la valeur de pression de charge nécessaire 33, le distributeur 77 est excité, de sorte que l'organe de débrayage 15 de l'embrayage à friction du rapport II est sollicité en pression de travail p Alo d'une hau- teur telle (p Alo = 34 = valeur de pression de débrayage) que le res- sort d'embrayage associé 14 soitrelâché du groupe de disques de fric- tion 12,13 de l'embrayage à friction 10 du rapport II, et donc que l'organe d'embrayage 16 fournisse seul la force d'actionnement néces- saire Simultanément, le régulateur de pression 75 est suffisamment ex- cité pour remplir de fluide la chambre de pression de travail 64 de l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction 11 du rapport III. Lorsqu'à l'instant t = t 2, le processus de remplissage est achevé et donc que la pression de travail p Eil de l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction 11 du rapport III augmente au-delà de la valeur de pression d'application constante 51 qui s'établit lors du remplissage, on déclenche au moyen des régulateurs de pression 74 et 75 une com- mande de recoupement avec les allures de courbes 35 et 50 de la pres- sion de travail p E Io et de la pression de travail p EU. A l'instant t = t', l'embrayage à friction 10 du rapport II et donc également la boîte partielle 36 sont exempts de charge, de sorte que le signal d'enclenchement Siu est supprimé et donc que l'embrayage à en- grènement 40 est débrayé, attendu que, dans le même temps, la force d'actionnement de l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction 11 du rapport III a suffisamment augmenté (p El U = 33 > 80) pour que le couple momentané de charge puisse être transmis uniquement par cet embrayage à friction du nouveau rapport Enfin, toujours à l'instant t = t 4, on déclenche également une phase de commande 52, pendant la- quelle la pression de travail p EU est augmentée à une valeur de pres- sion de phase 53 qui est supérieure à la valeur de pression de charge 33, afin de freiner l'arbre primaire 42 à la valeur de régime associée au rapport III Cette augmentation de pression, c'est-à-dire la phase de commande 52, est achevée lorsque la valeur de régime de l'arbre primaire 42 associée au rapport III est atteinte, à l'instant t = ts. A l'instant t = ts, la pression de travail p Alo ou p Ail dans les or- ganes de débrayage 15 des deux embrayages à friction 10 et 11 peut donc être relâchée à l'aide des distributeurs 77 et 78, de sorte que l'embrayage à friction 10 du rapport II n'est plus actionné dans le sens d'embrayage que par son ressort d'embrayage 14, tandis que l'embrayage à friction 11 du rapport III est embrayé dans le sens d'embrayage tant par son ressort d'embrayage 14 qu'encore, dans un premier temps, par son organe d'embrayage 16. En conséquence, à l'instant t = t 6, la pression de travail p Eli de l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction 11 du rapport III peut également être relâchée au moyen du régulateur de pression 75, de sorte que l'état d'enclenchement permanent du rapport III est at- teint, dans lequel les deux embrayages 10 et 11 sont embrayés sans pression et par force de ressort. D'une manière générale, afin de simplifier les moyens de com- mande lors de passages de vitesses, il est avantageux que la sollicita- tion en pression de l'organe de débrayage 15 de l'embrayage à friction de l'ancien rapport (II) et la sollicitation en pression de l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction 11 du nouveau rapport (III) s'effectuent au même instant. Pour la même raison, il est avantageux que la sollicitation en pression de l'organe de débrayage 15 de l'embrayage à friction 11 du nouveau rapport (III) et la sollicitation en pression de l'organe d'embrayage 16 de l'embrayage à friction 10 de l'ancien rapport (II) interviennent au même instant. Les deux mesures avantageuses qui viennent d'être indiquées, dans la mesure o elles diffèrent dans des variantes possibles des dé- roulements de commande de la figure 6, sont prises en compte sous la forme de modifications de signal 81 ou 82, représentées en pointillés respectivement sur la figure 6 b et sur la figure 6 e; au reste, elles sont identiques aux déroulements de commande de la figure 6. Lors de l'utilisation d'un embrayage à friction dans la forme de réalisation 8 de la figure 2, on obtient, du fait du montage en série qui y est prévu du ressort d'embrayage 14 et de l'organe d'embrayage 16 (à savoir que le ressort d'embrayage 14 et l'organe de débrayage agissent sur un élément de pression commun 27 et que l'organe d'embrayage 16 est disposé fonctionnellement en série entre le ressort d'embrayage 14 et les disques de friction 12,13), un mode de fonction- nement divergeant d'une manière avantageuse de l'allure de courbe de la figure 6 a par le fait que la valeur maximale respective des forces d'actionnement d'embrayage Flo et Fnl reste limitée à la valeur maxi- male 34 de la force du ressort d'embrayage respectif 14, attendu que la force de pression de l'organe d'embrayage respectif 16 s'oppose ici à la force de ressort et, à la différence du cas de la figure 6 a, ne s'additionne donc pas à la force du ressort d'embrayage 14. REVENDICATIONS 1 Embrayage à friction actionné par fluide sous pression, à disques de friction déplacés exclusivement axialement, qui est embrayé par au moins un ressort d'embrayage et qui peut être débrayé au moyen d'un organe de débrayage à fluide sous pression, du genre piston axial, qui surmonte l'action du ressort d'embrayage, c a r a c t é r i S é en ce qu'on utilise en plus un organe d'embrayage à fluide sous pression ( 16) du genre piston axial, pouvant agir sur les disques de friction ( 12,13) dans le sens d'embrayage, et le ressort d'embrayage ( 14) peut être désaccouplé des disques de friction ( 12,13) par l'organe de débrayage ( 15) même si les disques de friction ( 12,13) sont actionnés dans le sens d'embrayage par l'organe d'embrayage ( 16). 2 Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'embrayage ( 16) et le ressort d'embrayage ( 14) sont disposés, par rapport à l'axe ( 17-17) de l'embrayage, du même côté que le groupe de disques de friction contenant les disques de friction ( 12,13). 3 Embrayage à friction selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on utilise comme ressort d'embrayage un ressort diaphragme ( 14). 4 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe d'embrayage ( 16) agit sur les disques de friction ( 12,13) par l'intermédiaire d'un élément de pression ( 18) constructivement indépendant du ressort d'embrayage ( 14). Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe d'embrayage ( 16) est dis- posé sur une moitié d'embrayage (support de disques intérieurs 19 sur la figure 1 ou support de disques extérieurs 20 sur les figures 2 et 5) et l'élément de pression associé ( 18) agit sur un disque de friction ( 12 ou 13) solidaire en rotation de cette moitié d'embrayage ( 19 ou 20). 6 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe d'embrayage ( 16) est dis- posé sur la moitié d'embrayage qui est solidaire en déplacement d'un support de disques extérieurs ( 20). 7 Embrayage à friction selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un trou cylindrique ( 22) pour un piston axial ( 23) de l'organe d'embrayage ( 16) et un carter d'embrayage 421) présentant le support de disques extérieurs ( 20) sont solidaires en déplacement. 8 Embrayage à friction selon la revendication 7, caractérisé en ce que la distance entre le trou cylindrique ( 22) pour le piston axial ( 23) et l'axe ( 17-17) de l'embrayage est supérieure au rayon extérieur du ressort diaphragme ( 14). 9 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe d'embrayage ( 16) est dis- posé sur un carter non rotatif ( 24) et l'élément de pression associé ( 18) est divisé en deux par une butée ( 25). Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5 et 9, caractérisé en ce que l'élément de pression ( 18) de l'organe d'embrayage ( 16) traverse avec jeu des évidements alignés ( 26) dans le ressort diaphragme ( 14). 11 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, 9 et 10, caractérisé en ce que le ressort d'embrayage ( 14) et l'organe de débrayage ( 15) agissent sur un élément de pression commun ( 27). 12 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6 et 9 à 11, caractérisé en ce que l'élément de pression ( 18) de l'organe d'embrayage ( 16) traverse avec jeu des évidements alignés ( 28) de l'élément de pression commun ( 27) du ressort d'embrayage ( 14) et de l'organe de débrayage ( 15). 13 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le ressort d'embrayage ( 14 sur la figure 2) et l'organe de débrayage ( 15) agissent sur un élément de pression commun ( 27), et en ce que l'organe d'embrayage ( 16) est dis- posé fonctionnellement en série entre le ressort d'embrayage ( 14) et les disques de friction ( 12,13). 14 Embrayage à friction selon la revendication 13, caractérisé en ce que le trou cylindrique ( 22) pour le piston axial ( 23) de l'organe d'embrayage ( 16) est solidaire en déplacement de l'élément de pression commun ( 27). 15 Embrayage à friction selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de pression commun ( 27) présente un trou ( 29), ou- vert en direction des disques de friction ( 12,13), pour l'élément de pression ( 18) de l'organe d'embrayage ( 16). 16 Embrayage à friction selon la revendication 7 ou 8, caracté- risé en ce que l'organe de débrayage ( 15), et un contre-appui ( 31) so- lidaire en déplacement du carter d'embrayage ( 21) et utilisé pour sou- tenir la région radialement médiane ( 30) du ressort diaphragme ( 14), sont disposés sur des côtés différents du ressort diaphragme ( 14), et en ce que l'organe de débrayage ( 15) agit sur la région radialement intérieure ( 32) du ressort diaphragme ( 14). 17 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 16, caractérisé en ce que dans l'état embrayé permanent (t relâchées, et en ce qu'à l'apparition d'un signal de commande de dé- brayage (Sm = 1), c'est d'abord l'organe d'embrayage ( 16) qui est sollicité en pression de travail (p Elo). 18 Embrayage à friction selon la revendication 17, caractérisé en ce que la pression de travail (p Eio) de l'organe d'embrayage ( 16) est amenée à une valeur de pression de charge ( 33) suffisante pour transmettre un couple momentané de charge. 19 Embrayage à friction selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'organe de débrayage ( 15) est sollicité en pression de travail (p Alo) après l'atteinte de la valeur de pression de charge ( 33) de la pression de travail (p Elo) de l'organe d'embrayage ( 16). Embrayage à friction selon la revendication 19, caractérisé en ce que la pression de travail (p Alo) de l'organe de débrayage ( 15) est amenée à une valeur de pression de débrayage ( 34) suffisante pour surmonter la force d'embrayage du ressort d'embrayage ( 14). 21 Embrayage à friction selon la revendication 20, caractérisé en ce que la commande de la pression de travail (p Aio) de l'organe de débrayage ( 15) jusqu'à l'atteinte de la valeur de pression de dé- brayage ( 34) s'effectue assez brusquement, c'est-à-dire en un bref intervalle de temps. 22 Embrayage à friction selon la revendication 21, caractérisé en ce que la pression de travail (p Elo) dans l'organe d'embrayage ( 16) est relâchée à l'atteinte de la valeur de pression de débrayage ( 34). 23 Embrayage à friction selon la revendication 22, caractérisé en ce que le relâchement de la pression de travail (p Ela) de l'organe d'embrayage ( 16) s'effectue selon une fonction de temps (allure de courbe 35). 24 Embrayage à friction selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'on utilise comme fonction de temps une fonction rampe. 25 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 16, caractérisé en ce qu'à l'apparition d'un signal de com- mande d'embrayage dans l'état débrayé permanent de l'embrayage à friction ( 10), c'est d'abord l'organe d'embrayage ( 16) qui est sollicité en pression de travail (p Elo). 26 Embrayage à friction selon la revendication 25, caractérisé en ce que la pression de travail (p Elo) de l'organe d'embrayage ( 16) est amenée à une valeur de pression de charge ( 33) suffisante pour transmettre le couple momentané de charge. 27 Embrayage à friction selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'augmentation de la pression de travail (p Elo) de l'organe d'embrayage ( 16) jusqu'à l'atteinte de la valeur de pression de charge ( 33) est sensiblement constante. 28 Embrayage à friction selon la revendication 27, caractérisé en ce que la pression de travail (p Alo) de l'organe de débrayage ( 15) est relâchée à l'atteinte de la valeur de pression de charge ( 33) de la pression de travail (p Elo) de l'organe d'embrayage ( 16). 29 Embrayage à friction selon la revendication 28, caractérisé en ce que la pression de travail (p Elo) de l'organe d'embrayage ( 16) est relâchée après l'atteinte de la valeur de pression de charge ( 33) de la pression de travail (p Elo) de l'organe d'embrayage ( 16) et au plus tôt au début du relâchement de la pression de travail (p Alo) de l'organe de débrayage ( 15). Agencement de deux embrayages à friction configurés selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, qui sont chacun disposés, en série avec une boîte partielle qui présente au moins un étage d'engrenages doté d'un pignon fou pouvant être accouplé à son arbre par un embrayage à engrènement, fonctionnellement entre un arbre primaire et un arbre secondaire d'une boîte de vitesses à engrenages à plusieurs voies, lors d'un passage d'un rapport actuel à un nouveau rapport selon lequel sont enclenchées dans la liaison d'entraînement entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire, dans le rapport actuel, une première boîte partielle par embrayage tant d'un de ses em- brayages à engrènement que de l'embrayage à friction qui lui est as- socié et, dans le second rapport, une seconde boîte partielle d'une ma- nière correspondante, c a r a c t é r i S é en ce qu'à l'apparition d'un signal d'enclenchement (Sm = 1 sur la figure 6 g), l'organe de débrayage ( 15) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) est sollicité en pression de travail (p Ail) au moins jusqu'à hauteur d'une valeur de pression de débrayage ( 49) suffisante pour surmonter l'action du ressort d'embrayage ( 14). 31 Agencement selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'à ou après l'atteinte de la valeur de pression de débrayage ( 49), l'embrayage à engrènement ( 41) du pignon fou ( 48) de l'étage d'engrenages ( 39) du nouveau rapport (III) est embrayé dans la se- conde boîte partielle ( 37). 32 Agencement selon le préambule de la revendication 30, ca- ractérisé en ce qu'à l'apparition d'un signal d'enclenchement (Sm = 1), l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II) est sollicité en pression de travail (p E 10). 33 Agencement selon l'une quelconque des revendications 30 à 32, caractérisé en ce que la pression de travail (p Elo) de l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II) est augmentée jusqu'à une valeur de pression de charge ( 33) suf- fisante pour surmonter le couple momentané de charge. 34 Agencement selon l'une quelconque des revendications 30 à 33, caractérisé en ce que l'augmentation de la pression de travail (p Ela) à la valeur de pression de charge ( 33) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II), s'effectue au plus tard lors de l'embrayage de l'embrayage à engrène- ment ( 41) du pignon fou ( 48) de l'étage d'engrenages ( 39) du nouveau rapport (III) dans la seconde boîte partielle ( 37). Agencement selon l'une quelconque des revendications 30 à 34, caractérisé en ce qu'après l'atteinte de la valeur de pression de charge ( 33) de la pression de travail (p Elo) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II), l'organe de débrayage ( 15) de cet embrayage à friction ( 10) est sollicité en pres- sion de travail (p Alo) jusqu'à hauteur d'une valeur de pression de débrayage ( 49) suffisante pour vaincre le ressort d'embrayage ( 14) de cet embrayage à friction ( 10). 36 Agencement selon l'une quelconque des revendications 30 à , caractérisé en ce qu'après l'atteinte de la valeur de pression de charge ( 33) de la pression de travail (p Elo) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II), l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) est sollicité en pression de travail (p Eul). 37 Agencement selon la revendication 36, caractérisé en ce que, lorsque la pression de travail (p En) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) augmente au- delà d'une valeur constante de pression d'application ( 51), on effectue une commande de recoupement (allures de courbes 35 et 50) des pres- sions de travail (p Eio et p Eff) dans les deux organes d'embrayage ( 16) des embrayages à friction ( 10 et 11) du rapport actuel (II) et du nouveau rapport (III). 38 Agencement selon la revendication 37, caractérisé en ce que, lorsque la pression de travail (p Elo) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II) arrive vers zéro, on déclenche une phase de commande ( 52) pendant laquelle la pression de travail (p Eu 1) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) est augmentée à une valeur de pression de phase ( 53) sensiblement constante, qui est supérieure à la valeur de pression de charge ( 33) de cette pression de travail (p Eul) qui est suffisante pour transmettre un couple momentané de charge. 39 Agencement selon la revendication 37 ou 38, caractérisé en ce qu'à l'atteinte, dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à fric- tion ( 11) du nouveau rapport (III), d'une valeur de pression de charge ( 33) de la pression de travail (p Eul) suffisante pour transmettre un couple momentané de charge, l'embrayage à engrènement ( 40) de l'étage d'engrenages ( 38) du rapport actuel (II) est débrayé (Su = 0). Agencement selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'après avoir débrayé l'embrayage à engrènement ( 40) de l'étage d'engrenages ( 38) du rapport actuel (II), la pression de travail (pilo) de l'organe de débrayage ( 15) de l'embrayage à friction ( 10) du rap- port actuel (II) est relâchée. 41 Agencement selon l'une quelconque des revendications 38 à , caractérisé en ce que la phase de commande ( 52) d'augmentation à la valeur de pression de phase ( 53) de la pression de travail (p EU) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 11) du nou- veau rapport (III) est achevée lorsque le régime de l'arbre primaire ( 42) est tombé à une valeur de régime dépendante du nouveau rapport (III). 42 Agencement selon la revendication 41, caractérisé en ce que la pression de travail (p Eli) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) est, à l'achèvement (t = t 5) de la phase de commande ( 52) d'augmentation à la valeur de pression de charge ( 53), abaissée à une valeur de pression de charge ( 33) suffisante pour transmettre un couple momentané de charge. 43 Agencement selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'après l'atteinte de la valeur de pression de charge ( 33) de la pres- sion de travail (p Eul) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III), la pression de travail (p Anl) de l'organe de débrayage ( 15) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) est relâchée. 44 Agencement selon la revendication 43, caractérisé en ce que, lorsque la pression de travail (p&u) dans l'organe de débrayage ( 15) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) arrive vers zéro, la pression de travail (p Eul) de l'organe d'embrayage ( 16) de cet embrayage à friction ( 11) est aussi relâchée. Agencement selon l'une quelconque des revendications 35 à 44, caractérisé en ce que l'organe de débrayage ( 15) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II) et l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) sont simultanément sollicités (t = ti) en pression de travail (p A o et (p E Lu). 46 Agencement selon l'une quelconque des revendications 35 à 45, caractérisé en ce que la pression de travail (pmio) dans l'organe de débrayage ( 15) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II) et la pression de travail (p Eul) dans l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) sont simultanément relâchées (t = t 5 ou t 6). 47 Agencement selon l'une quelconque des revendications 35 à 46, caractérisé en ce que l'organe d'embrayage ( 16) de l'embrayage à friction ( 10) du rapport actuel (II) et l'organe de débrayage ( 15) de l'embrayage à friction ( 11) du nouveau rapport (III) sont simultanément5 sollicités (t = to) en pression de travail ((p Elo et p Al).