Brevet FR2661664A1 — publié le 19911108

CONVOYEUR A ACCUMULATION L'invention concerne un convoyeur a accumulation constitué par une roue motrice, une roue de renvoi, un premier moyen de transmission, une pluralité de chariots portés par ledit premier moyen de transmission, un deuxième moyen de transmission embrayable réalisant la progression et le retournement des chariots au passage de l'une ou l'autre roue. Le convoyeur a accumulation disposé entre deux postes de travail est un dispositif qui complète un poste de travail en ce sens qu'il permet l'accrochage ou la pose de pièces sur des chariots à une extrémité du convoyeur, la translation de ces chariots mécaniquement entraînés vers l'autre extrémité du convoyeur à proximité d un poste de décrochage. Le convoyeur facilite, de la sorte la constitution d'un stock de pièces qui augmente ou diminue. La translation des chariots est qénéralement assurée par friction des chariots au contact d'un organe de translation, généralement constitué par une chaine entraînée par un moto-réducteur. sur laquelle les chariots sont posés. Un tel convoyeur possède un niveau d'avance des chariots chargées et un niveau de retour des chariots vides et un système accessoire "monte et baisse" qui assure le passaqe des chariots d 'un niveau a l'autre. Sur ce type de convoyeur, les chariots chargés ou vides se rejoignent progressivement'. tandis que des opérateurs ou manipulateurs automatiques assurent leur chargement à proximité du premier poste de travail et leur déchargement a proximité du deuxième poste de travail. La publication FR-A 2 576 000 décrit un convoyeur à chaînes dans lequel les channes engrènent avec des roues dentées. Ce type de convoyeur utilise des chariots dont les essieux portent des pignons débrayables en engrènement avec l'une des cales. L'invention a pour but de simplifier cc.nsidéra- blement ces mécanismes en réalisant un convoyeur qui effectue les transferts horizontaux de pièces entre deux postes de travail ainsi que les montées et descentes des chariots a partir d'un moyen d entralnement unique. L'invention a pour objet un module de convoyeur 'uxtaposable dans le but d assurer le transport de pièces variées par leur taille ou leur poids. L'invention a également pour but de permettre la réalisation d'un convoyeur a accumulation avec un minimum de composants cinêmatiquement reliés, qui sont soumis a des charges sensiblement constantes. La présente invention permet d'atteindre ces tutus par un convoyi-ur d accumulation de conception entièrement différente qui utilise des courroies sans fin dont 1 'une transporte des chariots sports d'articles et qui peuvent se déplacer avec ou par rapport auxdits chariots supports afin de stopper sélectivement une succession de chariots au poste d 'accumulation. Selon l'inventic.nt chaque chariot est constitué par deux flasques latéralement espacés et entretoisés par des axes porteurs de baques tournantes dans lequel les flasques portent le moyen d'accrochage de pièces et une butée d'arrêt au contact d'un dispositif de commande de redémarraqe du chariot en vue de son entra1nement simultané par les deu > : moyens de transmission. Dans le convoyeur ainsi réalisé, le dispositif de commande de redémarraqe des chariots peut etre réalisé, à titre d'exemple, par deux moyens de verrouillage qui stoppent les chariots charqés d'une part et les chariots vides d'autre part. Ces moyens de verrouillage sont avantageusement commandés automatiquement dans le sens du déverrouillaqe lorsque le chariot vide atteint le poste d'accrcchaqe ou lorsque le chariot est délesté de sa charge au poste de déchargement. Le convoyeur à accumulation présente, en cotret l'avantage d'autoriser séparément le charqement ou le déchargement des chariots pendant l'arrêt d'activité de l'un des postes de travail. Par ailleurs, lorsque les postes ont des cycles de travail différents, l'accumulation des chariots vides ou pleins neutralise l'avance ou le retard d'une phase de travail sur l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de l'inventic.n apparaîtront au cours de la description qui suit d'un exemple de réalisation du convoyeur, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - Les figures i et 2 sont des représentations schématiques de deux implantations du convoyeur, - La figure 3 est une représentation schématique d 'un convoyeur pour le transport de pièces posées encombrantes, - La figure 4a est une représentation schématique en perspective d'un autre exemple de réalisation du convoyeur, - La figure 4b est une vue en coupe représentative de la disposition des courroies de transmicsionF - La figure 5 est une représentation schématique d 'un ensemble de convoyage montrant l'emplacement des moyens de verrouillacle! - La figure 6 est une représentation en plan d'un chariot porté par une courroie de transmission en butée sur le moyen de verrouillage, - La figure 7 est une vue latérale du chariot porté par la courroie de transmission, - La figure 8 est une vue en coupe de 1 'ensemble de guidage d'un chariot, - La figure 9 est une vue en coupe transversale de l'une des roues réceptrices des bandes transporteuses suivant de plans diamétraux différents qui montrent les posi t ions relatives des bandes transporteuses, Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un convoyeur 10 disposé entre deux. postes de travail A et B respectivement servis par des opérateurs a, b. Les convoyeurs sont constitués par une roue motrice il et par une roue de renvoi 12. Un moyen de transmission 13 constitué par un ensemble de courroies 14, supporte une pluralité de chariots 15 sur lesquels sot posés ou accrochés des pièces 16. La figure t montre un convoyeur à accumulation de chariots pleins au poste B et de chariots vides au poste A. Ce convoyeur est supporté par un socle 20. La figure 2 montre un convoyeur suspendu a accumulation de chariots chargés au poste F et de chariots vides au poste B. Sur ces chariots peuvent entre accrochées des pièces telles que 16. La figure 3 montre schématiquement un convoyeur destiné au transport de pieces posées, encombrantes qui est formé à partir de deux convoyeurs tels que représentés a la figure 1. A cet effet, le convoyeur est constitué par deux roues motrices synchronisées telles que 11 montées sur un axe commun 17 et par deux roues de renvoi Les chariots 15 sont posés sur un moyen de transmission 13 entraîné simultanément par les deux roues 11. La figure 4a montre une représentation schématique en perspective de la partie active du convoyeur dont les organes sont cinématiquement entraidés par un moto-réducteur 20 dont l'action s' exerce sur la roue 11. Les roues 11 et 12 sont des roues avec une gorge 21 au contact desquelles se déplace le moyen de transmission constitué par des bandes transpor teuses 22, 23 superposées. La bande 22 appelée, ci-après, "bande intérieure" est une courroie de faible largeur portant sur l'une de ses faces une nervure médiane 25 engagée dans la gorge 21 des roues 11, 12, et d'autre part dans un guide supérieur 43a tel qu'une poutrelle d'acier, représentée a la figure 4b. De même, la bande 23 appelée, ci-après, "bande extérieure" est une courroie de faible largeur portant également sur la face extérieure une nervure médiane engagée dans un guide inférieur 43b tel qu'une poutrelle d'acier. La bande intérieure possède un ccfëfficient de frottement très important au contact de la roue motrice 11, au contact d'une courroie de L nature ou au contact d'un chariot 15. Ainsi que cela est montré aux figures 6 et 8, chaque chariot tel que 15 est constitué par de flasques 30, 31 latéraux espacés par un axe 33 sur lequel tourillonnent deux bagues 34 espacées par des entretoises 32. Le matériau des bagues 34 est défini por que la vitesse tangentielle des bagues 34 au contact des bandes 22 ou 23 soit nulle pendant la phase de déplacement des chariots 15 par l'une ou l'autre bande 22 ou 23 du poste A vers B ou du poste B vers À. Par contre, pendant la phase d'accumulation des chariots 15 devant le poste de travail A ou B, la vitesse tangentielle des bagues 34 est égale à la vitesse de la bande 22 ou 23. Le flasque 30 porte, selon un exemple de réalisation du chariot, un oeillet d'accrochage 35 des pièces transportées, tandis que l'autre flasque 31 porte une butée 36 d'arrêt. Les figures 5 et 6 montrent plus précisément le dispositif d'arrêt des chariots 15 au niveau de leurs butées respectives 36. À cet effet, le chassie du convoyeur porte un certain nombre de dispositif≈37 de commande d'arrêt et de redémarrage des chariots. Chaque dispositif 37 et notamment les dispositifs 37a, 37b, 37c montrés à la figure 5, sont constitués par un verrou 38 et par un actionneur électrique 39 et permet - l'accumulation des chariots 15 les uns derrière les autres devant le poste B (dispositif 37c), - la libération d'un nombre de chariots vides et leur transfert du poste À à B (dispositif 37b) - 1 'arr?t du chariot pour le chargement d'une pièce (dispositifs 37a). Les figures 7 et 8 se rapportent à un exemple de réalisation du dispositif de guidage d'une bande transporteuse 42 le long de poutrelles d'acier 43 montées sur un socle 44. Dans cet exemple, la bande 42 glisse au contact des poutrelles 43 et transporte le chariot tel que 15. Ce dispositif de guidage pourra store avantageusement adapté au transport des pièces posées, encombrantes ou aux convoyeurs suspendus tels qu'illustrés à la figure 2. Ainsi que cela est montré aux figures 4a et 9, on voit que les chariots 15 sont transportés par l'une et/ou l'autre bande 22, 23. La figure 9 illustre le transfert d'un chariot 15 le long d'une trajectoire courbe telle que celle qui peut store définie par le rayon de courbure des roues 11 ou 12. On voit dans ce cas que les bagues 34 sont immobilisées simultanément entre les deux bandes 22 et 23 et que ce couplage temporaire assure, à la fin de la trajectoire courbe5 le transfert des chariots d'une bande transporteuse à l'autre. Par contre, au début de la trajectoire définie par le sens de rotation de la roue 12, les bandes transporteuses 22, 23 sont séparées ainsi que le montre la partie basse de la figure 9. REVENDICATIONS 10 > Convoyeur à accumulation constitué par une roue motrice (11), ( une roue de renvoi (12) un moyen de transmission (22), une pluralité de chariots (15) portés par ledit moyen de transmission, un autre moyen de transmission (23) embrayable qui réalise la progression et le retournement des chariots (15) au passaqe de l'une ou l'autre roue, caractérisé par le fait que chaque chariot (15) est constitué par deux flasques (30, 31) latéralement espacés et entretoisés par des axes porteurs de baques tournantes (34) dans lesquels les flasques portent le moyen d'accrochage de pièces et une butée (36) d'arrêt au contact d'un dispositif (37) de commande de redémarraqe du chariot en vue de son entrainement simultané par les deux moyens de transmission. 2 > Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transmission (22, 23) constituent alternativement le moyen de transfert des chariots au passage de l'une ou l'autre roue ( 2). 3 ) Convoyeur selon 1 'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de transmission sont constitués par des bandes transporteuses (22, 23) supersposées dont l'une au moins comporte une nervure (25) engagée dans une gorge de l'une et 1 'autre roue (11, 12) motrice et de renvoi. 4 ) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les chariots (15) sont supportés par les bagues tournantes (34) montées sur les axes (33) qui tournent sur les bandes transporteuses (22, 23) aux extrémités d'accumulation et qui sont entraînées par l'un des brins de courroie d'une extrémité à l'autre du convoyeur et par les deux courroies le long d'une trajectoire courbe au contact des roues motrice ou de renvoi.