Brevet FR2669612A1 — publié le 19920529

L'invention concerne une installation d'acheminement et de distribution de pièces permettant de délivrer celles-ci une par une et dans une position et une orientation déterminées. Cette installation est particulièrement adaptée à traiter des pièces, comme les bielles de moteur à combustion, constituées d'un corps allongé formé de parties de largeur différente. Dans les lignes de fabrication ou de manutention industrielles, il est fréquent de devoir présenter des pièces fournies en vrac, dans une orientation et un espacement déterminés, pour être façonnées, assemblées ou conditionnées. Une des solutions le plus communément utilisée pour assurer cette fonction est le système dit de "bol vibrant" qui n'est véritablement satisfaisant que pour les pièces de petite taille et de faible poids, sous peine de devenir rapidement trop encombrant et trop bruyant. Pour les pièces à la fois plus importantes et plus lourdes, l'opération est encore souvent réalisée à la main. C'est le cas, par exemple, en construction automobile, pour les pièces forgées telles que les bielles, pignons, bras de levier... dont le poids peut aller jusqu'à deux kg et qui, en outre, sont souvent manipulées alors qu'elles sont portées à des températures élevées, ce qui augmente la pénibilité du travail de l'opérateur. Pour remédier à ces inconvénients, il est proposé une unité automatique d'acheminement qui permet d' obtenir une cadence rapide tout en utilisant un matériel peu encombrant et peu bruyant. Pour ce faire, une première installation de triage de pièces délivre, en sortie, les pièces une par une et parallèlement à leur plus grande dimension. La présente invention concerne une installation d'acheminement et de distribution de pièces permettant, ensuite, de les délivrer une par une et dans une orientation et une position déterminée. Elle est composée successivement d'une rampe inclinée et d'un magasin muni de plaques formant séparateur magnétique. De façon caractéristique, la rampe inclinée est constituée d'un fond apte à recevoir l'extrémité la plus étroite des pièces à acheminer, de chaque côté duquel est disposée une glissière, la distance séparant les deux glissières étant supérieure à la largeur de l'extrémité la plus étroite desdites pièces et inférieure à celle de la partie la plus large et l'écart entre le fond de la rampe et le plan des glissières étant progressivement croissant depuis l'entrée de ladite rampe jusqu'à sa sortie où ledit écart est au moins égal à la longueur des pièces, comptée depuis leur extrémité en contact avec le fond jusqu'à la base de la partie la plus large, laquelle base vient en appui sur les glissières lorsque la pièce est redressée à la verticale. Le magasin disposé en sortie de la rampe comporte deux flans latéraux de maintien des pièces en position verticale, de forme complémentaire au chant desdites pièces et pourvus d'une portée apte à recevoir en appui la base de la partie la plus large de celles-ci. On précisera que les flans latéraux sont réalisés en matériau amagnétique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le fond de la rampe inclinée est constitué d'un profilé en forme de V et, les glissières sont constituées par des tiges cylindriques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue d'ensemble d'une unité automa tique d'acheminement et de triage de pièces incluant l'invention, la figure 2 est une vue de face d'une bielle à ache miner, la figure 3 est une vue de côté d'un plan incliné selon l'invention, la figure 4 est une vue en coupe selon AA de la figure 3, la figure 5 est une vue en coupe axiale du magasin selon l'invention et, la figure 6 est une vue en coupe selon BB de la figure 5. L'installation, représentée figure 1, comprend, de manière connue en soi, un conteneur 1, placé sur un banc à rouleaux 2, qui renferme les pièces à acheminer. Selon un procédé également connu, un palan 3 porté par un portique 4 et équipé d'un palonnier 5 muni de ventouses électromagnétiques 6 permet de récupérer les pièces du conteneur 1 pour les transporter jusqu'à une trémie 7 disposée de manière appropriée au dessus de l'installation de triage 8. Les pièces sont lâchées dans la trémie 7, par désactivation des ventouses 6, puis tombent sur l'installation de triage 8, composée d'un plateau mobile en rotation, monté sur un bâti 9, qui les délivre en sortie, une par une et parallèlement à leur plus grande dimension.Après ce triage, les pièces sont évacuées par une rampe inclinée 10 et stockées dans un magasin 11, ainsi qu'on le verra décrit en détail ci-après s'agissant de bielles de moteur à combustion. A la sortie de l'installation de triage 8, les bielles sont délivrer à plat et orientées de façon aléatoires, c'est-à-dire que leur tête se présente, soit en premier, soit en dernier. Or il est nécessaire que, dans le magasin 11 elles soient disposées debout, tête au-dessus, pour être, par exemple, saisies par un outil manipulateur, non représenté. Pour parvenir, à ce résultat, la rampe inclinée 10 comporte un fond 20, réalisé, par exemple dans un profilé en forme de V (figures 3 et 4). Une glissière 21 constituée d'une tige cylindrique, par exemple un fil étiré, est disposée de chaque côté du fond 20. La distance d séparant les deux tiges 21 est supérieure à la largeur 12 du pied 22 d'une bielle 23, ledit pied constituant l'extrémité la plus étroite de celle-ci. La distance d est encore inférieure à la largeur 11 de la tête 24 de cette bielle, correspondant à la plus grande largeur de la pièce. Les tiges glissières 21 sont solidaires de, ou adjacentes à, des panneaux latéraux 25 qui servent à guider et à maintenir les bielles dans leur trajectoire.En outre, la distance h séparant le fond 20 du plan, parallèle à l'axe longitudinal de la rampe, contenant les glissières 21 est progressivement croisant depuis l'entrée 26 de la rampe jusqu'à sa sortie 27. A cet endroit, la distance d est au moins égale à la longueur L de la bielle 23, comptée depuis l'extrémité 28 de son pied 22 jusqu'à la base 29 de sa tête 24. Le magasin 11, placé en sortie 27 de la rampe inclinée, est composé, comme on le voit sur les figures 5 et 6, de deux flans 30, réalisés en matériau amagnétique, et cintrés de façon à épouser grossièrement la forme de la bielle, lorsqu'elle est posée de chant. Ces flans sont, notamment, pourvus d'une portée 31 capable de recevoir, en appui, la base 29 des têtes de bielle. De chaque côté des flans 30 sont encore disposées longitudinalement des plaques magnétiques 32. On va maintenant décrire le fonctionnement de cette installation. L'entrée 26 de la rampe inclinée reçoit les bielles 23 qui peuvent s'y présenter soit avec leur tête 24 dirigée la première, soit dans la position inverse. Quelque soit cette position, la tête 24 vient reposer sur les glissières 21, puisque l'écartement d de celles-ci est inférieur à la largeur de cette tête. Mais le pied 22 qui, lui, n'est pas maintenu par les glissières, tombe vers le fond 20 de la rampe. Du fait de l'accroissement progressif de la distance entre ledit fond 20 et le plan des glissières, la bielle 23, entraînée par son poids, se redresse progressivement jusqu'à la verticale, de façon que seule la base 29 de sa tête 24 repose sur les glissières 21. C'est dans cette position qu'elle se présente à lten- trée du magasin Il où elle est guidée par la configuration particulière des flans 30, la base 29 de sa tête est alors en appui contre la portée 31 de chacun des flans 30. L'aimantation appropriée des plaques 32 provoque, selon un procédé connu en soi, le déplacement et la séparation progressive des bielles, rangées verticalement. Ces bielles sont ainsi, en sortie du magasin, prêtes à être récupérées une par une par un outil manipulateur. Bien entendu, l'exemple donné n'est pas limitatif, et l'invention est applicable à l'acheminement de toute pièce comportant une extrémité plus étroite que l'autre et une partie élargie pouvant prendre appui sur les dispositifs à glissière, tels que des pignons, bras de levier etc... REVENDICATIONS 1- Installation d'acheminement et de distribution de pièces permettant de les délivrer une par une et dans une orientation et une position déterminée, composée successivement d'une rampe inclinée (10) et d'un magasin (11) muni de plaques (32) formant séparateur magnétique, caractérisée en ce que, la rampe inclinée est constituée d'un fond (20) apte à recevoir l'extrémité (22) la plus étroite des pièces (23) à acheminer, de chaque côté duquel est disposée une glissière (21), la distance (d) séparant les deux glissières étant supérieure à la largeur (12) de l'extrémité (22) la plus étroite desdites pièces et inférieure à celle (lui) de la partie la plus large (24) et l'écart (h) entre le fond (20) de la rampe et le plan des glissières (21) étant progressivement croissant depuis l'entrée (26) de ladite rampe jusqu'à sa sortie (27) où ledit écart est au moins égal à la longueur (L) des pièces (23), comptée depuis leur extrémité (28) en contact avec le fond (20) jusqu'à la base (29) de la partie la plus large (24), laquelle base (29) vient en appui sur les glissières (21) lorsque la pièce (23) est redressée à la verticale. 2 - Installation d'acheminement et de distribution selon la revendication 1, caractérisée en ce que, le magasin (11) disposé en sortie (27) de la rampe (10) comporte deux flans latéraux (30) de maintien des pièces (23) en position verticale, de forme complémentaire au chant desdites pièces et pourvus d'une portée (31) apte à recevoir en appui la base (29) de la partie la plus large (24) de celles-ci. 3 - Installation d'acheminement et de distribution selon la revendication 2, caractérisée en ce que,les flans (30) sont réalisé en matériau amagnétique. 4 - Installation d'acheminement et de distribution selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le fond (20) de la rampe inclinée (10) est constitué d'un profilé en forme de V. 5 - Installation d'acheminement et de distribution selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les glissières (21) sont constituées par des tiges cylindriques. 6 - Installation d'acheminement et de distribution selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pièces acheminées (23) sont des bielles de moteur à combustion.