Brevet FR2664159A1 — publié le 19920110

La présente invention concerne un banc de massage automatisé utilisant la projection d'un fluide liquide ou gazeux sous pression, qui par contact direct permet d'exploiter les techniques de massages hygiéniques, esthétiques, thérapeutiques connues (y compris des techniques particulières comme la digitoponcture, le massage réflexe, ...) ; la main et le doigt étant remplacé par l'effet du fluide à forte pression localisée, tout en profitant des effets connus de la variation de température du fluide appliqué (par exemple, douche écossaise). Cet appareil de massage s'intègre dans tout site où sont pratiqués des massages correspondants à la description ci-dessus, notamment dans - centre de cures thermales et de balnéothérapie, - les clubs sportifs et de remise en forme, - les centres d'esthétiques, Le dispositif selon l'invention comprend une partie "opératrice" réalisant la fonction de massage elle est composée d'un bâti en structure de poutrelles en alliage léger supportant une rampe de buses (projetant le fluide sur le corps du patient) cette rampe, animée d'un mouvement spatial (par exemple, mouvement de rotation combiné à une translation horizontale au dessus du patient), permettra aux différents jets perpendiculaires ou obliques d'atteindre les parties du corps à masser.Cette rampe de buses pourra encore être déplacée dans l'espace par l'action d'un bras manipulateur robotisé sans pour cela changer l'esprit de la dite invention (mais constituerait une version plus onéreuse). Une partie "conditionnement du fluide": elle est composée d'un compresseur (adapté technologiquement au fluide utilisé) portant le fluide à l'état de pression nécessaire à l'effet de contact "fluide peau" recherché ; dbn regulateur de température qui permet à tout instant d'imposer au fluide une température désirée. Une partie "gestion - commande C'est un système informatisé (automate programmable, micro-ordinateur, ...) qui réalise suivant le degré d'informatisation souhaité la gestion des paramètres de température et de pression du fluide, la commande du mouvement de la rampe de buses (vitesse, course, temps de pause), ainsi que la sélection des buses actives ; ces paramètres pouvant évoluer pendant le cycle de massage. De plus, ce système informatisé permet de stocker en mémoire un cycle de massage propre à tout patient. Le patient est allongé sur une table de massage ; le banc de massage (fixé à un mur dans une version ou sur son propre support reposant au sol dans une autre version) supporte la rampe de buses à la verticale du patient à 30 cm de ce dernier environ. Un système (solidaire du bâti) permet à la rampe de se déplacer spatialement ou horizontalement dans un plan parallèle à la table suivant une version simplifiée. Les déplacements ainsi que la position de la rampe de buses sont contrôlés par le système de commande (ordinateur, micro-ordinateur > automate programmable7 ...) et par l'intermédiaire de capteurs de position(5 environs), situés sur le système de guidage, qui sont positionnés manuellement et judicieusement en fonction des zones du corps à masser. L'invention prévoit donc de façon avantageuse de définir des zones de travail bornées par 2 capteurs à l'intérieur desquelles on peut définir un cycle de massage spécifique. L'activation ou la désactivation de chaque buse est contrôlée par le système de "gestion-commande", agissant sur l'ouverture ou la fermeture d'électrovannes selon les ordres donnés lors de la programmation du cycle de massage. Selon cette mise en oeuvre pratique, il est possible de créer des jets intermittents à fréquence choisie en alimentant les électrovannes par un train d'impulsions électriques émis par le système de "gestioncommande". la pression du fluide peut, selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention, être contrôlée: - par la partie "gestion - commande" de l'invention, programmée en conséquence des pressions désirées ; l'action de la partie "gestion commande" portera sur le pilotage de limiteurs de pression assistés de se rvo -moteurs > - manuellement, en agissant sur des limiteurs de pressions à régalage manuel, - semi-manuellement en réglant des potentiomètres qui fixent des pressions disponibles ; c'est à partir de la partie "gestion - commande" que l'on sélectionne l'un des potentiomètre qui commande le limiteur de pression. L'invention prévoit l'utilisation de buses permettant d'obtenir des jets de géométries variées, par exemple - utilisation de buses formant un jet de fluide rectiligne ou spot (fixées sur la dite "rampe" définie antérieurement) donnant un impact ponctuel ( d'environ de la surface d'un confetti) exerçant une forte pression localisée, encore appelé massage punctiforme ou donnant un impact plus large offrant la sensation de pressions glissées. - utilisation de buses formant un jet plat (fixées sur la dite "rampe" définie antérieurement) donnant un impact linéaire formant un bourrelet de peau ( d'une dizaine de centimètres de largeur environ encore appelée pli cutané ou palper rouler de WETERWALD), - utilisation de douchettes rotatives ou non (fixées sur la dite "rampe" définie antérieurement) permettant de réaliser, pour une position fixe de la rampe, un massage pour une partie précise du corps (en particulier les articulations).Les écarts de températures et de pressions donnés au fluide réalisent des effets thérapeutiques certains : réactions vasomotrices, ..., - utilisation de buses offrant un jet de cône plein à dispersion carrée ou circulaire permettant, par un effet de "douche", de maintenir le corps du patient à une température agreable ; ne participant pas à l'effet de massage, ce dernier type de buses est solidaire du bâti et ne subit aucun mouvement par rapport au corps du patient. L'utilisation d'autres buses donnant des géométries de jets différents de celles décrites ci-dessus est envisageable selon une autre variante de la dite invention avec comme objectif un massage plus ou moins léger correspondant aux définitions actuelles du massage qu'il soit a visée esthétique, hygiénique, thérapeutique (perssion douce et jet large pour un éventuel drainage lymphatique). UN EXEMPLE DE MISE EN OEUVRE PRATIQUE DU BANC DE MASSAGE est illustré sur le dessin ci-annexé. (fluide projeté : eau courante, de mer ou thermale.) CHASSIS SUPPORT DE L'ENSEMBLE (1): composé de poutrelles en alliage léger assemblées par un système de mécano-montage. SYSTEME DE DEPLACEMENT DE LA RAMPE DE BUSES: utilisation d'un vérin modulaire (2) entraîné à partir d'un moteur électrique (2b) asservi en vitesse. La position de la rampe est détectée par des capteurs de position sans contact (3) fixés sur une glissière prévue à cette effet sur le corps du vérin. Ces capteurs peuvent être déplacés aisément pour définir facilement les zones de massage. LA RAMPE DE BUSES (4): elle est concue dans une matière plastique mécano-soudée et usinée en fonction du nombre et de la position des buses. LE GROUPE FRIGO (5): utilisation d'un réfrigérant de liquide a circuit fermé. Il est à noter que ce groupe frigo comprend une pompe intégrée. MISE EN SURPRESSION DE L'EAU CHAUDE DU RESEAU utilisation d'une pompe centrifuge (6) adaptée technologiquement au fluide et à sa température. MELANGE EAU CHAUDE / EAU FROIDE: réalisé à partir à partir d'eau provenant du groupe frigo et du réseau d'eau chaude à l'aide d'une vanne mélangeuse trois voies (7) pilotée par un servomoteur électrique (8). LES BUSES (9): utilisation de 3 types de buses pour 3 géométries de jets différentes - jet plat - jet rectiligne punctiforme - jet carré MISE EN FONCTION ET ARRET DES BUSES (9): réalisée par action sur les électrovannes (10) montées en série sur l'alimentation des buses. CONTROLE DE LA PRESSION DU FLUIDE EN AMONT DES BUSES: le règlage de la pression pour chaque série de buses se réalise par action sur des limiteurs de pression (11) pilotés par des servo-moteurs électrique (12). PROTECTION CONTRE DES MONTEES EN PRESSION DES BUSES utilisation de pressostats (13) montées en série en amont de chaque buses tarés à la pression maxi admissible. En cas de déclenchement cet organe de sécurité coupe l'alimentation électrique des pompes du circuit eau chaude, ainsi que celle du circuit eau froide. LE SYSTEME INFORMATIQUE (14): le système de gestion et de commande se fait à partir d'un micro-ordinateur qui pilote par addition de cartes de sorties - les électrovannes, en amont des buses a l'aide de sortie logique ( une sortie par électrovanne), - la vanne mélangeuse ainsi que les limiteurs de pression à l'aide de convertisseurs analogiques de sortie( 1 par élément à piloter), - l'asservissement de la vitesse du moteur pilotant la vitesse de déplacement du vérin support de rampe. - Par l'addition de carte d'entrées sont fournies au micro-ordinateur, les informations données par les capteurs de position de la rampe REVENDICATIONS 1 ) Appareil de massage approprié pour des installations professionnelles ou pour des installations domestiques avec des degrés de performances, de sophistications et de fiabilité, adaptées aux besoins de l'utilisateur tout en assurant les règles fondamentales de sécurités en vigueur, utilisant la projection d'un fluide liquide ou gazeux sous pression, qui par contact avec la peau réalise le massage ; appareil caractérisé en ce qu'un système informatisé gère et pilote, selon le degré d'informatisation correspondant à diverses réalisations de l'invention, 1 es déplacements d'une rampe de buses animée d'un mouvement spatial, les pressions et les températures du fluide projeté, ainsi que le choix des buses en fonctionnement. 2) Appareil selon la revendication 1, > caractérisé en ce que qu'il réalise différentes techniques de massages par l'utilisation de buses offrants des géométries de jets différentes, ces derniers pouvant être continus ou intermittents à fréquences choisies. 3) Appareil selon les revendicationsl et 2, caractérisé en ce que l'informatisation de la partie gestion commande permette une programmation d'un "cycle de massage" durant lequel les paramètres régissant, la pression et température du fluide, le choix des buses actives, types de mouvements de la rampe support de buses (longueur des déplacements, la vitesse, l'accélération, les temps de pauses), sont évolutifs. 4) Appareil selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que l'exploitation du système informatique est réalisée par l'utilisation d'un logiciel conversationnel offrant les possibilités suivantes - créer un cycle de massage personnalisé puis de le sauvegarder en vue de réutilisations futures, - de choisir parmi plusieurs programmes en mémoire, - de modifier facilement un cycle de massage à partir d'un programme existant. 5) Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractèrisées par l'utilisation d'une rampe de buses verticales ou obliques animée d'un mouvement de va et vient au dessus du patient, controlée par un automate ou un ordinateur avec l'aide de capteurs de positions. 6) Appareil selon des revendications précédentes caractèrisé par l'utilisation d'une buse ou série de buses pilotées par un automate ou ordinateur et animées d'un mouvement spatial par l'intermédiaire du bras d'un robot.