Brevet FR2663447A1 — publié le 19911220

-4 La présente invention concerne un système de gestion de la circulation de véhicules automobiles à un carrefour Dans l'état de la technique, ces systèmes de gestion de la circulation comprennent des feux de signalisation tricolores disposés dans chaque voie menant au carrefour, ces feux de signalisation étant activés par des moyens de commande- Ces moyens de commande comprennent par exemple une minuterie ou sont reliés à des moyens de surveil- lance de la densité de circulation pour commander ces feux en fonction de celle-ci. On conçoit donc qu'aucun des systèmes de gestion mis en oeuvre dans l'état de la technique ne prend en compte les paramètr S caractéristiques des véhicules et de leur fonctionnement à l'approche du carrefour et que cette situation peut présenter un certain nombre d'inconvénients dans la mesure o dans terrains cas elle peut entraîner les blocages inutiles au niveau de ce carrefour. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un système de gestion de la circulation de véhicules automobiles à un carrefour qui soit simple, fiable et qui permette de gérer de façon très précise la circulation. A cet effet, l'invention a pour objet un système de gestion de la circulation de véhicules auto- mobiles à un carrefour, caractérisé en ce que les véhi- cules comprennent des moyens d'émission d'un message d'informations concernant des paramètres caractéristi- ques du véhicule et de son fonctionnement à l'approche du carrefour, en direction de moyens de réception des- dites informations, en regard de chaque voie menant au carrefour, la sortie de ces moyens de réception étant reliée à des moyens de traitement desdites informations _ et de commande de moyens de signalisation, implantés dans le carrefour, pour gérer la circulation en fonction desdites informations Avantageusement, les messages d'informations comprennent au moins une partie d'identification de chaque véhicule, un bit d'indication de l'actionnement ou non du clignotant droit du véhicule, un bit d'indica- tion de l-actionnement ou non du clignotant gauche du véhicule, et une partie de contrôle d'erreurs. Avantageusement également, les moyens d'émis- sion et de réception fonctionnent dans le spectre infra- rouge. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référan:t aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig 1 illustre l'implantation générale d'un système selon l'invention; et la Fig-2 représente un schéma synoptique de moyens de traitement dinformations et de commande d'une balise entrant dans la constitution dun système selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig 1, le système de gestion de la circulation de véhicules auto- mobiles à un carrefour, selon l'invention, est basé sur le fait que chaque véhicule automobile, par exemple 1, est équipé de moyens 2 d'émission d'un message d'infor- mations concernant des paramètres caractéristiques du véhicule et de son fonctionnement à l'approche du car- refour, en direction de moyens 3 de réception de ces informations, disposés en regard de chaque voie menant au carrefour Ces moyens sont disposés par exemple sur une balise 4 au centre du carrefour, mais peuvent égale- ment être disposés à d'autres endroits de celui-ci. Cette balise comporte donc des moyens de réception d'informations en regard de chaque voie menant au carrefour, ces moyens étant au nombre de quatre dans le cas particulier représenté sur cette figure. Comme on peut le voir sur la Fig-2, ces moyens de réception d'informations 3 sont reliés par l'inter- médiaire de moyens d'amplification 5 et d'un décodeur 6 à des moyens 7 de traitement des informations reçues des véhicules Ces moyens 7 permettent également de comman- der par l'intermédiaire de moyens d'amplification 8, des moyens de signalisation 9 implantés dans le carrefour pour gérer la circulation en fonction desdites informa- tions- Il est à noter que le système décrit sur cette Fig 2, comporte quatre parties identiques reliées à ces moyens 7 de traitement d'informations, chaque partie correspondant à des moyens disposés en regard de l'une des quatre voies menant au carrefour Ces parties ne seront donc pas décrites plus en détail. Les moyens de traitement des informations reçoivent donc des informations en provenance de chaque voie menant au carrefour et analysent la situation résultant desdites informations pour commander en consé- quence, les moyens de signalisation Ces moyens de signalisation sont constitués par exemple par des feux tricolores ou par un gyrophare 10 disposé par exemple sur la balise et avertissant les conducteurs des véhicu- les d'un danger quelconque. Il est à noter que les moyens d'émission et de réception de messages d'informations peuvent travailler dans le spectre infrarouge ou en hyperfréquence, afin d'assurer une bonne transmission des informations. Les messages d'informations comprennent au moins une partie d'identification de chaque véhicule, un bit d'indication de l'actionnement ou non du clignotant droit du véhicule, un bit d'indication de l'actionnement ou non du clignotant gauche du véhicule, éventuellement un bit d'indication de l'actionnement ou non des freins du véhicule et,/ou une partie d'indication de la vitesse de celui-ci et une partie de contrôle d'erreurs- Ces différentes informations sont transmises en série par les moyens d-émission du véhicule dès que celui- ci entre dans le champ de surveillance de la balise Le déclenchement de l'émission peut être assuré par tous moyens appropriés de type connu, comme des détecteurs de proximité, etc Ces informations trans- mises sous forme série, sont ensuite amplifiées puis décodées respectivement par les moyens 5 et 6 de la Fig 2 et entrées dans les moyens 7 de traitement de ces informations. Il est à noter que ces moyens de traitement d'informations et de commande peuvent être constitués par tout microprocesseur approprié qui, en fonction des informations émanant des véhicules circulant sur les différentes voies menant au carrefour, commandent les moyens de signalisation 9 pour gérer la circulation en fonction de celles-ci. Ainsi qu'on 1-a mentionné précédemment, les moyens de traitement d'informations 7 en analysant les différentes informations provenant des véhicules, et en particulier les informations concernant l'actionnement des clignotants des véhicules, déterminent par exemple si les routes suivies par des véhicules, vont simplement se croiser ou se couper, ce qui présente un certain nombre de risques. En fonction de cette analyse, ces moyens commandent les moyens de signalisation pour autoriser le croisement des véhicules ou arrêter l'un de ceux-ci. Il en va de même si des véhicules arrivant sur deux voies différentes, souhaitent passer sur une autre voie sans se croiser. Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, les moyens de signalisation peuvent être constitués par des feux tricolores, de type connu, implantés dans chaque voie menant au carrefour Il va de soi que d'autres modes de réalisation de ces moyens de signalisation peuvent être envisagés. En effet, ces moyens de signalisation peuvent également être fixés sur la balise disposée au centre du carrefour en regard de chaque voie. Ces moyens peuvent également être constitués par le gyrophare 10 disposé dans la partie supérieure de la balise et commandé par les moyens de traitement et de commande en fonction des informations émanant des véhi- cules lorsqu'il y a un risque de collision. Le système selon l'invention permet donc à des véhicules automobiles, circulant dans une zone déter- minée, de transmettre des informations vrers l'infra- structure routière afin d'augmenter la sécurité et le' confort des usagers. Parmi les nombreuses situations pouvant se présenter, il est possible par exemple de gérer la circulation de véhicules en convoi ou en file, avec des densités de trafic relativement élevée. L-utilisation de la transmission d'informa- tions dans le spectre infrarouge ou en hyperfréquence permet d-établir une transmission d'informations stable et sélective des informations entre le véhicule mobile et les parties fixes du système. Les moyens d'émission d'informations peuvent être constitués par des diodes émettant dans le spectre infrarouge, ces moyens étant par exemple intégrés dans le bouclier avant du véhicule en lieu et place d'un projecteur anti-brouillard D'autres emplacements sont également possibles comme par exemple la calandre avant du véhicule. Les moyens de réception d'informations peuvent quant à eux être constitués par des photodiodes fonc- tionnent dans le spectre infrarouge, ces photodiodes étant disposées par exemple sur la balise disposée au centre du carrefour en regard de chaque voie menant à celui-ci- Il est également à noter que les diodes émet- tant dans le spectre infrarouge peuvent être commandées par un processeur spécialisé de communication qui peut être constitué par un générateur de protocole inter- façable avec un microprocesseur qui est déjà utilisé dans la fonction multiplexage connue des véhicules automobiles pour l'acquisition et la transmission des différentes informations. Enfin, la commande des différents moyens de signalisation comme par exemple les feux tricolores ou le gyrophare, est assurée le temps nécessaire au fran- chissement du carrefour par les véhicules, en toute sécurité, avant analyse d'une nouvelle situation. REVENDICATIONS 1 Système de gestion de la circulation de véhicules automobiles à un carrefour, caractérisé en ce que les véhicules ( 1) comprennent des moyens ( 2) d'émis- sion d'un message d-informations concernant des paramè- tres caractéristiques du véhicule et de son fonctionne- ment à l'approche du carrefour, en direction de moyens ( 3) de réception desdites informations, en regard de chaque voie menant au carrefour, la sortie de ces moyens de réception étant reliée à des moyens ( 7) de traitement desdites informations et de commande de moyens ( 9,10) de signalisation implantés dans le carrefour pour gérer la circulation en fonction desdites informations 2 Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les messages dû Lnformations comprennent au moins une partie d'identification du véhicule, un bit d'indication de l'actionnement ou non du clignotant droit du véhicule, un bit d'indication de l'actionnement ou non du clignotant gauche du véhicule, et une partie de contrôle d'erreurs. 3 Système selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les messages comprennent également un bit d'indication de l'actionnement ou non des freins du véhicule. 4 Système selon la revendication 2 ou 3. caractérisé en ce que les messages comprennent également une partie d'indication de la vitesse du véhicule. Système selon 1 une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'émission et de réception fonctionnent dans le spectre infrarouge. 6 Système selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'é- mission et de réception fonctionnent en hyperfréquence. 7 Système selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de réception d'informations sont disposés sur une balise ( 4) au centre du carrefour. 8 Système selon lune quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de signalisation comprennent des feux tricolores ( 9). 9 Système selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les feux tricolores sont implantés dans chaque voie menant au carrefour. Système selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de signalisation ( 10) sont fixés sur la balise ( 4) disposée au centre du carrefour et comprennent des feux tricolores ( 8) en regard de chaque voie menant au _arrefour. 11 Système selon la revendication 7 ou 10, caractérisé en ce qu'un gyrophare ( 10) est disposé dans la partie supérieure de la balise ( 4), ce gyrophare étant commandé par les moyens ( 7) de traitement et de commande en fonction desdites informations pour prévenir les conducteurs des véhicules d'un danger. 12 Système selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les moyens d'émission et de réception comprennent respectivement des diodes et des photodiodes fonctionnant dans le spectre infrarouge-