Brevet FR2664556A1 — publié le 19920117

ENGIN DE MANUTENTION A CABINE TOURNANTE La présente invention a pour objet un engin de manutention à cabine tournante. Le terme engin de manutention doit être pris au sens large, sachant qu'il couvre tout aussi bien les engins forestiers, les engins de manutention aéroportuaire, les manipulateurs de forge, les enfourneuses, les matériels agricoles, et de façon générale tout type de matériel équipé d'une cabine, nécessitant une visibilité maximale de l'opérateur. De façon générale, les engins de manutention comportent une cabine fixe, vitrée, permettant à l'opérateur de surveiller les manoeuvres à effectuer, ces manoeuvres consistant non seulement dans la conduite de l'engin lors du déplacement de celui-ci, mais encore dans la commande d'un certain nombre d'organes tels qu'organes de levage qui sont actionnés hydrauliquement. Un chariot élévateur traditionnel comporte des fourches déplaçables verticalement, susceptibles de lever une charge pour l'amener d'un point à un autre. Ces fourches sont disposées à la partie avant de l'appareil, de telle sorte que la charge, lorsqu'elle est volumineuse, se trouve dans le champ de vision de l'opérateur, rendant dangereuse la conduite de l'engin lors du déplacement d'un endroit à un autre.En outre, en fonction de la charge portée par les fourches, lorsque l'engin freine rapidement, par exemple en raison de l'apparition d'un obstacle, la charge a tendance à faire basculer vers l'avant l'ensemble de l'engin et de sa charge. I1 est connu dans des engins de manutention de grosses dimensions c' est-à-dire destinés à la manipulation de charges supérieures à dix tonnes d'équiper la cabine d'une plateforme portant le siège, permettant le pivotement de celui-ci de 1800, une double commande étant alors prévue pour assurer la manipulation dans une direction pour l'une des commandes et dans l'autre direction pour l'autre commande. La présente invention concerne un matériel de plus petite capacité, dans lequel le chassis contient les organes et circuits de puissance, et la cabine contient les circuits donneurs d'ordres. Il est dès lors très délicat de réaliser le pivotement d'un ensemble par rapport à un autre tout en tenant compte des contraintes des circuits hydrauliques.A cet effet, dans l'engin de manutention qu'elle concerne, le chassis est équipé d'un moteur roue hydraulique freiné dont l'arbre tourné vers le haut sert à la fixation du chassis de la cabine, le chassis comportant, débouchant verticalement et répartis sur un cercle centré sur l'arbre du moteur, des raccords hydrauliques pivotants autour de leur axe recevant chacun un conduit flexible dont l'autre extrémité est connectée à un raccord en L débouchant horizontalement dans le chassis de la cabine et pivotant autour d'un axe horizontal, le mouvement de rotation de 1800 de la cabine par rapport au chassis se traduisant par un mouvement de chaque raccord en L d'une valeur de 90" de part et d'autre du raccord droit correspondant. Cet aménagement permet le pivotement de la totalité de la cabine d'un angle de 1800, permettant à l'opérateur de se trouver face à la charge lorsqu'il manipule celle-ci, et d'avoir le dos à la charge, c'est-à-dire de disposer d'un champ de vision totalement dégagé lorsque l'engin est en période de déplacement. Bien entendu si la charge est de faible hauteur, ou si l'engin est déplacé à vide, il peut être utilisé au choix l'un ou l'autre des deux sens ie déplacement. Outre le facteur de sécurité que procure cette solution, il doit être noté que, lorsque l'engin se déplace, la charge étant située en arrière dans le sens du déplacement, et que l'opérateur est amené à freiner brutalement, la charge, de par sa position, n'a pas tendance à faire basculer l'ensemble vers l'avant ce qui constitue également un facteur important de sécurité. Cet engin est équipé d'un certain nombre d'organes spécifiques à la rotation de la cabine, et comporte notamment au moins un vérin de blocage de la cabine dans l'une ou l'autre de ces positions de fin de rotation, ce vérin comportant une tige destinée à venir s'engager dans un logement de forme complémentaire ménagé dans la face inférieure de la cabine. Chaque vérin de blocage de la cabine est associé à un capteur destiné à déceler la position sortie et la position rentrée de la tige du vérin. Afin de favoriser les conditions de rotation de la cabine, le chassis est équipé de roulettes de soutien de la cabine en période de rotation de celle-ci. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, cet engin comporte un palpeur de détection de la rotation de la cabine inversant automatiquement la direction et le pilotage du sens de marche du moteur de déplacement lors d'une rotation de 1800 de la cabine. Cet agencement est particulièrement intéressant car l'opérateur utilise toujours les mêmes commandes pour déplacer l'engin dans un sens ou dans l'autre, et n'a pas à tenir compte, au niveau des ordres qu'il donne, du sens de déplacement de l'engin puisque les commandes s'inversent automatiquement lors du passage d'une position de rotation à l'autre position de rotation. Un palpeur associé à la porte de la cabine empêche tout mouvement de pivotement de celle-ci lorsque la porte est ouverte, afin d'assurer une sécurité totale pour l'opérateur. Enfin l'engin comporte deux capteurs montés sur le chassis destinés à être actionnés par une came solidaire de la cabine pour détecter le début et la fin de rotation de celle-ci. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande de la rotation de la cabine sont tels que l'actionnement d'un interrupteur par l'opérateur se traduit sucessivement par le déverrouillage de la cabine, le capteur associé à chaque vérin de verrouillage donnant l'ordre à un électro-distributeur d'envoyer une pression hydraulique pour défreiner le moteur hydraulique puis pour alimenter celui-ci, le début de rotation étant contrôlé par un premier capteur, tandis que l'actionnement, avant la fin de rotation de 1800, d'un second capteur commande le relâchement de la pression du frein hydro-mécanique, le blocage du moteur hydraulique, l'alimentation des vérins de blocage de la cabine dont les capteurs enregistrent la position sortie des tiges pour provoquer la fermeture du circuit de sécurité, tandis qu'un palpeur de détection de la fin de course de la cabine inverse la direction et le pilotage du sens de marche du chariot. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet engin constitué par un chariot de manutention - Figure 1 en est une vue en perspective; - Figures 2 et 3 en sont deux vues schématiques de côté respectivement au cours de la prise d'une charge, et au cours du déplacement de l'engin portant cette charge ; - Figure 4 est une vue en coupe longitudinale à échelle agrandie de la partie inférieure de la cabine, et de son montage sur le chassis; - Figure 5 est une vue en coupe par un plan horizontal selon la ligne V-V de Figure 4. Le chariot représenté à la figure 1 comporte les organes traditionnels des chariots élévateurs c'est-à-dire comprend un chassis 2 équipé de roues dont deux sont directrices, l'extrémité avant du chassis étant munie de glissières ou colonnes verticales 3, d'inclinaison réglable, sur lesquelles sont déplaçables deux fourches 4 destinées à la préhension des charges. Sur le chassis est montée, de façon connue en soi une cabine 5, présentant de larges surfaces vitrées afin de procurer une bonne visibilité à l'opérateur. Dans cette cabine sont montés, comme cela ressort plus spécialement de figures 2 et 3, un siège 6, et un ensemble 7 comportant le volant et les leviers de manoeuvre. Le chassis 2 contient un groupe hydraulique, ainsi que les organes et un circuit de puissance, tandis que la cabine contient les circuits donneurs d'ordres. Comme cela ressort de la figure 4, sur le chassis 2 est monté un moteur roue hydraulique 8 freiné dont l'arbre vertical tourné vers le haut sert à la fixation du chassis de la cabine. Cette fixation est réalisée par l'intermédiaire d'une pièce en forme de manchon désigné par la référence générale 9 comportant une traverse centrale 10. Le chassis comporte, débouchant verticalement et répartis sur un cercle centré sur l'arbre du moteur, des raccords hydrauliques verticaux 12 pivotants autour de leur axe, destinés chacun à recevoir une extrémité d'un flexible 13 dont l'autre extrémité est connectée à un raccord en L 14 débouchant horizontalement dans le chassis de la cabine, et pivotant autoi:r d'un axe horizontal.La longueur des tuyaux flexibles étant supérieure à la distance la plus courte entre un raccord 12 et un raccord 14, les tuyaux se déforment lors du pivotement de 1800 de la cabine d'une position à l'autre. Il doit être noté que cet agencement permet, comme montré à la figure 4 à toits les tuyaux flexibles 13 laissant passer le fluide hydraulique sous pression de se loger parallèlement les uns aux autres, cet agencement des tuyaux les uns relativement aux autres n'étant pas perturbé lors du passage de la cabine d'une position de rotation à l'autre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le chassis 2 est équipé de deux vérins de blocage 15, dont la tige 16 de chacun, dépla çable verticalement, est destinée à venir s' engager dans un logement 17 de forme complémentaire, ménagé dans la face inférieure de la cabine. Afin de faciliter le mouvement de rotation de la cabine par rapport au chassis, ce dernier est équipé de roulettes 18 de soutien de la cabine. D'autres organes de commande importants qui ont été présentés précédemment ne sont pas représentés au dessin, notamment le palpeur inversant automatiquement la direction et le pilotage du sens de marche du moteur de déplacement lors d'une rotation de 1800, le palpeur associé à la porte de la cabine, ou les capteurs montés sur le chassis destinés à détecter le début et la fin de rotation de la cabine, ni le capteur associé à chaque vérin 15 destiné à déceler la position de la tige de celui-ci. Lorsque l'engin est destiné à prendre une charge, la cabine se trouve dans la position représentée à la figure 2, l'opérateur ayant alors la parfaite visibilité de la charge 19 à manutentionner. Lorsque cette charge est prise, l'opérateur actionne un interrupteur qui provoque la rotation de la cabine de 1800 pour l'amener dans la position représentée à la figure 3. L'opérateur dispose alors d'un champ de visibilité maximale puisqu'il tourne le dos à la charge, et que son champ de vision est totalement dégagé. Comme il ressort de ce qui précéde l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un engin équipé d'une cabine tournante, dans lequel les moyens permettant de faire tourner la cabine, sont très simples, par conséquent peu coûteux, tout en offrant à l'opérateur une excellente sécurité et un excellent confort. Comme il va de soi Invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet engin décrite ci-dessus à titre d'exemple elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1) Engin de manutention à cabine tournante, du type comprenant une centrale hydraulique destinée à commander certaines de ses fonctions et dans lequel le chassis contient les organes et circuits de puissance et la cabine contient les circuits donneurs d'ordre, caractérisé en ce que le chassis (2) est équipé d'un moteur roue hydraulique freiné (8) dont l'arbre tourné vers le haut sert à la fixation du chassis de la cabine (5), le chassis comportant débouchant verticalement et répartis sur un cercle centré sur l'arbre du moteur des raccords hydrauliques (12) pivotants autour de leur axe recevant chacun un conduit flexible (13) dont l'autre extrémité est connectée à un raccord en L (14) débouchant horizontalement dans le chassis de la cabine, pivotant autour d'un axe horizontal, le mouvement de rotation de 1800 de la cabine par rapport au chassis se traduisant par un mouvement de chaque raccord en L d'une valeur de 90" de part et d'autre du raccord droit correspondant. 2) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chassis est équipé d'au moins un vérin (15) dont la tige (16) est tournée vers le haut et est destinée à venir s'engager dans un logement (17) de forme complémentaire ménagé dans la face inférieure de la cabine. 3) Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le chassis est équipé de roulettes (18) de soutien de la cabine en période de rotation de celle-ci. 4) Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un palpeur de détection de la rotation de la cabine inversant automatiquement la direction et le pilotage du sens de marche du moteur de déplacement lors d'une rotation de 1800 de la cabine. 5) Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un palpeur qui, associé à la porte de la cabine, empêche tout mouvement de pivotement de celle-ci, lorsque la porte est ouverte. 6) Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux capteurs montés sur le chassis, destinés à être actionnés par une came solidaire de la cabine, pour détecter le début et la fin cie rotation de celle-ci. 7) Engin selon la re;endication 2, caractérisé en ce que chaque vérin de blocage de la cabine est associé à un capteur destiné à déceler la position sortie et la position rentrée de la tige du vérin. 8) Engin selon l'ensemble des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de commande de la rotation de la cabine sont tels que l'actionnement d'un interrupteur par l'opérateur se traduit successivement par le déverrouillage de la cabine, le capteur associé à chaque vérin de verrouillage (15) donnant l'ordre à un électro-distributeur d'envoyer une pression hydraulique pour défreiner le moteur hydraulique (8) puis pour alimenter celui-ci, le début de rotation étant contrôlé par un premier capteur, tandis que l'actionnement, avant la fin de rotation de 1800, d'un second capteur commande le relâchement de la pression du frein hydro-mécanique, le blocage du moteur hydraulique, l'alimentation des vérins (15? de blocage de la cabine dont les capteurs enregistrent la position sortie des tiges pour provoquer la fermeture du circuit de sécurité, tandis qu'un palpeur de détection de la fin de course de la cabine inverse la direction et le pilotage du sens de marche du chariot.