Brevet FR2668995A1 — publié le 19920515

i Système de renvoi pour chariots transporteurs liés à des rails et ne comportant pas de système moteur propre L'invention concerne un système de renvoi pour des chariots transporteurs liés à des rails de roulement, qui ne comportent pas de système moteur propre et qui sont déplacés sur une section de trans- port par un système moteur principal, un système moteur auxiliaire étant prévu dans la région terminale de la section de transport de ma- nière telle que les chariots transporteurs puissent être amenés par l'in- termédiaire d'une courbe verticale, en position tête en bas, sur une section de retour munie d'un deuxième système moteur principal, si- tuée au-dessous de la section de transport et parallèle à celle-ci, le système moteur auxiliaire présentant une roue motrice auxiliaire en- traînée en rotation autour d'un axe de rotation horizontal qui saisit un chariot transporteur se trouvant dans une région terminale de la sec- tion de transport et l'amène, le long de la courbe verticale qui s'étend le long d'une partie de la circonférence de la roue motrice auxiliaire, sur la section de retour. Un système de renvoi de ce type est connu par le document DE 38 04 593 Cl Dans ce système de renvoi, l'entraînement d'une section de transport vers une autre section de transport située au-des- sous de la première a lieu par engagement positif La roue motrice auxiliaire du système moteur auxiliaire présente à cet effet un profil périphérique qui, dans le mode de réalisation selon la figure 1 du do- cument DE 38 04 593 Cl, comporte des évidements dans lesquels s'en- gagent, afin d'entraîner le chariot transporteur, les galets de roulement dudit chariot transporteur. L'objectif de la présente invention est de créer un dispositif de renvoi du type indiqué en introduction dont la construction est sim- plifiée. Le problème est résolu par le fait que la roue motrice auxi- liaire est réalisée sous la forme d'une roue de friction. Etant donné que la roue motrice auxiliaire du système moteur auxiliaire du système de renvoi selon l'invention est réalisée sous la forme d'une roue à friction, la construction de la roue motrice auxiliai- re est simplifiée, son profil périphérique étant lisse. Dans le système de renvoi selon l'invention, l'entraînement a donc lieu par adhérence Lors du passage de la section de transport ho- rizontale à la courbe verticale, la roue motrice auxiliaire entre en contact à la manière d'une roue solaire avec les éléments de contact du chariot transporteur, qui se présentent par exemple sous la forme des ses galets de roulement ou de galets de friction distincts, le chariot transporteur étant amené dans la courbe verticale et transféré sur la section de transport inférieure par la rotation de la roue motrice auxi- flaire. Dans un mode de réalisation préféré du système de renvoi se- lon l'invention, la roue motrice auxiliaire ou la roue solaire entraînée coopère avec une pièce recourbée en arc fixe qui est munie d'un dispo- sitif presseur pour l'application des forces de friction nécessaires. Dans un mode de réalisation préféré du système de renvoi se- lon l'invention, très simple sur le plan de la construction, le dispositif presseur présente une bande de serrage La bande de serrage est placée et guidée dans un couloir de guidage de la pièce recourbée en arc Le couloir de guidage est dimensionné de manière à obtenir d'une part un portage et un guidage sûrs de la bande de serrage et à créer d'autre part une certaine course d'amortissement pour la bande de serrage per- mettant un réglage de la précontrainte en fonction de l'application Le couloir de guidage présente pour cela une profondeur suffisante qui détermine la course d'amortissement mentionnée précédemment. Pour l'application des efforts nécessaires, la bande de serrage coopère avec un dispositif de serrage Celui-ci comprend, dans un mo- de de réalisation préféré, au moins deux vérins hydrauliques ou pneu- matiques qui sont reliés à la bande de serrage, aux extrémités de celle- ci, à l'entrée ou à la sortie de la courbe verticale La précontrainte né- cessaire peut être réglée de manière continue en rentrant ou en sortant les tiges de piston des vérins. Dans une variante de réalisation, le dispositif de serrage pré- sente deux ressorts qui sont reliés aux deux extrémités de la bande de serrage, à l'entrée et à la sortie de la courbe verticale. Dans une variante de réalisation, la pièce recourbée en arc est formée d'au moins deux segments élastiques reliés entre eux par une articulation Comme la pièce recourbée en arc fixe décrite précé- demment, les segments élastiques sont concentriques à la roue motrice auxiliaire et définissent avec elle la courbe verticale dans laquelle s'engagent par exemple les galets de friction du chariot transporteur afin d'entraîner celui-ci. Dans le deuxième mode de réalisation, dans lequel la pièce recourbée en arc est formée par des segments élastiques, lesdits seg- ments élastiques sont précontraints en direction de la roue motrice auxiliaire par une pluralité de ressorts. Dans le troisième mode de réalisation du système de renvoi selon l'invention, l'élément presseur est réalisé sous la forme d'une pièce recourbée en arc rigide fixe, disposée de manière à laisser une distance donnée entre la roue motrice auxiliaire réalisée sous la forme d'une roue de friction et l'arceau presseur ou le segment extérieur. Dans ce mode de réalisation, les chariots de transport présentent au moins un, mais de préférence quatre dispositifs d'entraînement qui sont montés dans la région des galets de transport Les dispositifs d'entraînement présentent chacun deux tampons de préférence en caoutchouc et un galet de contre-pression, qui roule sur le segment ex- térieur Les tampons en caoutchouc sont fixés sur un support ou sur un archet et prennent appui, dans la région du renvoi vertical, sur la roue motrice auxiliaire Une pression s'établit entre les tampons en caout- chouc et la roue motrice auxiliaire et, avec elle, une liaison par adhé- rence Un chariot de transport qui est poussé dans le renvoi vertical par le système moteur principal est alors entraîné par adhérence par la roue motrice auxiliaire animée d'un mouvement de rotation. Dans ce mode réalisation, la distance entre la roue motrice auxiliaire et le segment extérieur est choisie de manière à obtenir une pression, et ainsi une force d'adhérence, qui correspond à la force d'entraînement nécessaire. D'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement au cours de la description qui va suivre en se référant au dessin de trois modes de réalisation Celui-ci représente: Figure 1, une vue schématique fortement simplifiée d'un pre- mier mode de réalisation du dispositif de renvoi selon l'invention, Figure 2 une vue correspondant à la figure 1 d'un deuxième mode de réalisation, Figure 3, une vue en coupe suivant la ligne A-B de la figure 2 du mode de réalisation selon la figure 2, Figure 4, une vue correspondant à la figure 1 d'un troisième mode de réalisation. A la figure 1 est représenté un premier mode de réalisation d'un système de renvoi 1 pour des chariots transporteurs 3 qui sont liés à des rails de roulement 2 et qui ne comportent pas de système moteur propre Les chariots de transport sont déplacés sur la section de trans- port 2 par un système moteur principal qui n'est pas représenté sur la figure 1 Il est prévu, dans la région terminale de la section de trans- port 2, un système moteur auxiliaire 4 tel que les chariots de transport 3 sont amenés, par l'intermédiaire d'une courbe verticale 5, en position tête en bas, sur une section de retour 6 munie d'un deuxième système moteur principal non représenté, située au-dessous de la section de transport 2 et parallèle à celle-ci. Ainsi que le montre la figure 1, le système moteur auxiliaire 4 comporte une roue motrice auxiliaire 8 tournant et entraînée en rota- tion autour d'un axe de rotation horizontal 7 La roue motrice auxiliai- re 8 est entraînée dans le sens indiqué par la flèche D et saisit un cha- riot de transport 3 se trouvant dans une région terminale de la section de transport 2 supérieure pour l'amener, le long de la courbe verticale 5 qui s'étend le long d'une partie de la circonférence de la roue motri- ce auxiliaire 8, sur la section de retour 6 En ce qui concerne la conception générale d'un tel système de renvoi, on se reportera au do- cument DE 38 04 593 Cl dont le contenu divulgué constitue l'arrière plan de la présente invention. La roue motrice auxiliaire 8 du système de renvoi 1 selon l'invention est réalisée sous forme de roue de friction Celle-ci présen- te par conséquent un profil périphérique lisse qui peut par exemple être muni d'un revêtement de friction adapté. Le système moteur auxiliaire 4 du système de renvoi 1 selon l'invention présente, outre la roue motrice 8, un élément presseur réa- lisé sous la forme d'une pièce recourbée en arc 10 dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1 qui est disposé à une certaine dis- tance du profil périphérique 9 de la roue de friction 8 et qui est concentrique à celle-ci, ainsi qu'on le voit sur la figure 1 La courbe verticale ou trajectoire de guidage 11 est ainsi formée entre le profil périphérique 9 et la surface intérieure 12 en forme de demi- cercle de la pièce recourbée en arc 10. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, la pièce recourbée en arc 10 est composée de deux segments élastiques 13 et 14 qui sont reliés entre eux par une articulation 15 La pièce recourbée en arc peut cependant être constituée par un élément monobloc rigide. A l'entrée et à la sortie de la courbe verticale 5, les segments élastiques 14 et 13 sont précontraints chacun par un ressort 16 et 17 en direction de la roue motrice auxiliaire 8 Un autre ressort 18 prévu dans la région de l'articulation 15 met les segments élastiques 13 et 14 en précontrainte en direction de la roue motrice auxiliaire à ce niveau. On voit encore sur le dessin de la figure 1 que le chariot transporteur 3 est pris par ses galets de transport 19 et 20 entre la roue motrice auxiliaire 8 et la pièce recourbée en arc 10 pour l'amener sur la section de transport inférieure c'est-à-dire sur la section de retour 6. Le dessin de la figure 1 montre un état dans lequel le galet de trans- port avant 20 est déjà en prise, de sorte que le processus de transfert par rotation de la roue motrice auxiliaire 8 dans le sens de la flèche D peut commencer Dans le principe, on peut également imaginer, pour le transfert, de remplacer les galets de transport du chariot transpor- teur 3 par des galets de friction montés séparément sur celui-ci. Les figures 2 et 3 représentent un deuxième mode de réalisa- tion d'un système de renvoi 1 ' selon l'invention Tous les éléments identiques à ceux du mode de réalisation selon la figure 1 portent le même repère affecté d'un indice. A la différence du mode de réalisation selon la figure 1, la pièce recourbée en arc 10 ' du système de renvoi 1 ' est fixe. La pièce recourbée en arc 10 ' est munie d'un dispositif pres- seur repéré 21 sur la figure 2 qui comporte une bande de serrage 22 conformément à la coupe de la figure 3 La bande de serrage 22 s'étend en demi cercle de l'entrée de la courbe verticale jusqu'à sa sortie, com- me le montre la figure 2. La figure 3 montre que la bande de serrage 22 est disposée à l'intérieur d'un couloir de guidage 23 de la pièce recourbée en arc 10 ' dont la section est rectangulaire Le couloir de guidage 23 est aménagé sur la face de la pièce recourbée en arc 10 ' qui est tournée vers la roue motrice auxiliaire 8 ' Le couloir de guidage 23 présente, sur une face tournée vers la roue motrice auxiliaire 8 ', une ouverture 24 qui forme deux portées pour la bande 25 et 26 qui font saillie à partir de la ré- gion du bord de la pièce recourbée en arc 10 ' en direction de l'ouver- ture 24 et délimitent celle-ci latéralement La figure 3 montre que la bande 22 repose sur les portées pour la bande 25 et 26 Le couloir de guidage 23 présente une hauteur H qui détermine la course élastique possible de la bande de serrage 22 La vue en coupe de la figure 3 montre encore que la largeur du couloir de guidage 23 correspond sen- siblement à la largeur de la bande de serrage 22. La figure 2 montre que la bande de serrage 22 coopère avec un dispositif de serrage 27 qui, dans l'exemple représenté, est composé de deux vérins pneumatiques ou hydrauliques 28 et 29 Les vérins hy- drauliques 28 et 29 sont reliés par leur tiges de pistons 30 et 31 aux extrémités libres de la bande de serrage 22 Les points de liaison sont situés à l'entrée et à la sortie de la courbe verticale, comme le montre clairement la figure 2. Grâce à cet agencement, la bande de serrage 22 peut être plus ou moins tendue selon les besoins afin de régler les forces de frotte- ment nécessaires pour agir sur les galets de transport ou les galets de frottement du chariot transporteur. Les deux modes de réalisation du système de renvoi 1 ou 1 ' selon l'invention sont caractérisés par une construction particulière- ment simple, les roues motrices auxiliaires 8 ou 8 ' pouvant avoir une surface extérieure lisse, ce qui réduit considérablement le coût de fa- brication La possibilité de réglage des forces de pression et de frotte- ment nécessaires au transport des chariots transporteurs 3 et 3 ' apporte en outre un certain nombre d'avantages. Dans le troisième mode de réalisation du système de renvoi 1 " selon l'invention représenté à la figure 4, tous les éléments identi- ques à ceux des figures 1 et 2 portent les mêmes repères avec le signe " en indice. Dans le mode de réalisation du système de renvoi 1 " repré- senté à la figure 4, l'élément presseur 10 " se présente sous la forme d'une pièce recourbée en arc rigide La pièce recourbée en arc 10 " en- toure la roue motrice auxiliaire 8 " sur la moitié de sa circonférence et comporte à ses extrémités des parties terminales 32 et 33 légèrement biaises, l'inclinaison s'étendant chaque fois à partir de la surface péri- phérique 9 " de la roue motrice 8 ". Dans un mode de réalisation préféré, chaque chariot transpor- teur 3 " présente quatre dispositifs d'entraînement 40 qui sont disposés dans la région des galets de transport, non représentés sur la figure 4. Le chariot de transport 3 " présente un archet de fixation dont l'un por- te le repère 34 sur la figure 4 Etant donné que tous les dispositifs d'entraînement du chariot transporteur 3 " sont identiques, on se référe- ra dans ce qui suit seulement au dispositif d'entraînement qui est repé- ré 40 en tant qu'ensemble sur la figure 4. Le dispositif d'entraînement 40 présente un support 41 en forme de lèvre monté sur le l'archet de fixation 34. Le support 41 est monté pivotant sur un galet de contre-pres- sion 42 Des tampons 43 et 44 sont montés sur le support 41 part et d'autre du galet de contre-pression 42 Les tampons 43 et 44 sont de préférence en caoutchouc et sont fixés sur le support 41 au moyen de deux vis Les axes longitudinaux des tampons 43 et 44 forment entre eux un angle aigu de manière telle que les tampons peuvent prendre appui par leurs surfaces frontales sur la surface périphérique 9 " de la roue motrice auxiliaire 8 ". La figure 4 montre que la distance entre la roue motrice auxi- liaire 8 " et la surface intérieure tournée vers elle de la pièce recourbée en arc 10 " est telle qu'à l'entrée du chariot transporteur 3 " dans le ren- voi vertical, les tampons 43 et 44 appuient sur la roue motrice auxi- liaire 8 " tandis que le galet de contre-pression 42 vienne en contact avec la surface intérieure de la pièce recourbée en arc 10 " Pour assu- rer le transport du chariot transporteur 3 ", une pression est établie en- tre les tampons 43 et 44 et la roue motrice auxiliaire 8 " et le galet de REVENDICATIONS 1 Système de renvoi ( 1; 1 '; 1 ") pour des chariots transpor- teurs ( 3; 3 '; 3 ") liés à des rails de roulement, qui ne comportent pas de système moteur propre et qui sont déplacés sur une section de trans- port ( 2; 2 '; 2 ") par un système moteur principal, un système moteur auxiliaire ( 4; 4 '; 4 ") étant prévu dans la région terminale de la section de transport ( 2; 2 '; 2 ") de manière telle que les chariots transporteurs ( 3; 3 '; 3 ") puissent être amenés par l'intermédiaire d'une courbe verti- cale ( 5; 5 '; 5 ") en position tête en bas sur une section de retour ( 6; 6 '; 6 ") munie d'un deuxième système moteur principal et située au-des- sous de la section de transport et parallèle à celle-ci, le système mo- teur auxiliaire ( 4; 4 '; 4 ") présentant une roue motrice auxiliaire ( 8; 8 '; 8 ") pouvant être entraînée autour d'un axe de rotation horizontal qui saisit un chariot transporteur ( 3; 3 '; 3 ") se trouvant dans une région terminale de la section de transport ( 2; 2 '; 2 ") et l'amène, le long de la courbe verticale ( 5; 5 '; 5 ") qui s'étend le long d'une partie de la cir- conférence de la roue motrice auxiliaire ( 8; 8 '; 8 "), sur la section de retour ( 6; 6 '; 6 "), caractérisé en ce que la roue motrice auxiliaire ( 8; 8 '; 8 ") est réalisée sous forme de roue de friction. 2 Système de renvoi selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour former la courbe verticale ( 5; 5 '), la roue motrice auxi- liaire ( 8; 8 ') coopère avec un élément presseur ( 10; 10 ') qui est concentrique à la roue motrice auxiliaire ( 8; 8 '). 3 Système de renvoi selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sé en ce que la roue motrice auxiliaire ( 8; 8 ') présente un profil péri- phérique qui vient en contact avec au moins une partie du chariot transporteur ( 3; 3 ') et qui, avec l'élément presseur ( 10; 10 '), serre ladi- te partie du chariot transporteur ( 3; 3 ') pour réaliser un entraînement par adhérence. 4 Système de renvoi selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie du chariot transporteur ( 3; 3 ') en contact avec la roue motrice auxiliaire ( 8; 8 ') et l'élément presseur ( 10; 10 ') est formée par les galets de transport ( 19, 20; 19 ', 20 ') dudidt chariot transporteur. Système de renvoi selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie du chariot transporteur ( 3; 3 ') en contact avec la roue motrice auxiliaire ( 8; 8 ') et l'élément presseur ( 10; 10 ') est formée de préférence par quatre galets de friction montés séparément sur le cha- riot transporteur ( 3; 3 '). 6 Système de renvoi selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce qu' il est prévu, pour réaliser l'opération de transfert, un dispositif moteur qui entraîne en rotation de manière continue la roue motrice auxiliaire ( 8; 8 '; 8 "). 7 Système de renvoi selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 6, caractérisé en ce que l'élément presseur ( 10; 10 ') est une pièce recourbée en arc en forme de demi-cercle. 8 Système de renvoi selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce recourbée en arc ( 10 ') est un organe fixe qui est équipé d'un dispositif presseur ( 21). 9 Système de renvoi selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif presseur ( 21) présente une bande de serrage ( 22) qui est disposée dans un couloir de guidage ( 23) de la pièce recourbée en arc ( 10 '). 10 Système de renvoi selon la revendication 9, caractérisé en ce que le couloir de guidage ( 23) est aménagé sur la face de la pièce recourbée en arc ( 10 ') tournée vers la roue motrice auxiliaire ( 8 '). 11 Système de renvoi selon la revendication 9 ou 10, carac- térisé en ce que le couloir de guidage ( 23) est ouvert sur sa face tour- née vers la roue motrice auxiliaire ( 8 '). 12 Système de renvoi selon l'une quelconque des revendica- tions 9 à 11, caractérisé en ce que le couloir de guidage ( 23) présente deux portées pour la bande ( 25, 26) de part et d'autre de son ouverture ( 24). 13 Système de renvoi selon l'une quelconque des revendica- tions 9 à 12, caractérisé en ce que le dispositif presseur ( 21) présente en outre un dispositif de serrage ( 27) qui agit sur la bande de serrage ( 22) afin de la tendre. 14 Système de renvoi selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de serrage ( 27) présente deux vérins hydrauli- ques ou pneumatiques ( 28, 29) qui sont reliés aux deux extrémités de la bande de serrage ( 22) à l'entrée et à la sortie de la courbe verticale ( 5 '). Système de renvoi selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de serrage présente deux ressorts qui sont reliés aux deux extrémités de la bande de serrage ( 22) à l'entrée et à la sortie de la courbe verticale ( 5 '). 16 Système de renvoi selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce recourbée en arc ( 10) est composé d'au moins deux segments élastiques ( 13, 14) qui sont reliés entre eux par une articula- tion. 17 Système de renvoi selon la revendication 16, caractérisé en ce que les segments élastiques ( 13, 14) sont précontraints dans la direction de leur position d'application sur la roue motrice auxiliaire ( 8) par un dispositif de précontrainte ( 16 18). 18 Système de renvoi selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de précontrainte présente de préférence trois ressorts ( 16 -18) qui agissent sur les segments élastiques ( 13, 14) à l'entrée et à la sortie de la courbe verticale ( 5) et au niveau du joint articulé desdits segments élastiques. 19 Système de renvoi selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie du chariot transporteur ( 3 ") en contact avec la roue motrice auxiliaire ( 8 ") et l'élément presseur ( 10 ") est au moins un dis- positif d'entraînement ( 40) qui est disposé dans la région des galets de transport et qui présente un galet de contre-pression ( 42) qui s'appli- que contre l'élément presseur ( 10 ") ainsi que des tampons ( 43, 44) qui prennent appui sur la roue motrice auxiliaire ( 8 "). Système de renvoi selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément presseur ( 10 ") est réalisé sous la forme d'une pièce recourbée en arc rigide monté fixe. 21 Système de renvoi selon la revendication 20, caractérisé en ce que la pièce recourbée en arc ( 10 ") est disposée à une certaine distance prédéterminée de la roue motrice auxiliaire ( 8 "). 22 Système de renvoi selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 21, caractérisé en ce que le galet de contre-pression ( 42) et il les tampons ( 43, 44) sont disposés sur un support ( 41) du chariot transporteur ( 3 "). 23 Système de renvoi selon la revendication 22, caractérisé en ce que le galet de contre-pression ( 42) est mobile en rotation et les tampons ( 43, 44) sont fixes sur le support ( 41). 24 Système de renvoi selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 23, caractérisé en ce qu'il est prévu quatre dispositifs d'en- traînement ( 40). Système de renvoi selon l'une quelconque des revendica- tions 22 à 24, caractérisé en ce que le support ( 41) est réalisé sous la forme d'un archet. 26 Système de renvoi selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 25, caractérisé en ce que les tampons ( 43, 44) sont en caout- chouc.