Brevet FR2668835A1 — publié le 19920507

PORTIQUE POUR SYSTEMES DE FORMATION D'IMAGES DE MEDECINE NUCLEAIRE Cette invention se rapporte à des systèmes de formation d'images de radiations et en particulier à des systèmes pour effectuer une tomographie calculée à émission photonique unique, avec un détecteur à scintillation entraîné en rotation sur une orbite autour d'un patient. Dans la formation d'images de diagnostic de médecine nucléaire, un radionuclide est administré à un patient et une caméra nucléaire, ou caméra à rayons gamma, comme une caméra Anger à rayons gamma montrée dans le brevet US 3 011 057, est utilisée pour produire une image visuelle de la répartition du radionuclide dans le patient Les dispositifs de caméra nucléaire, ou à rayons gamma, qui détectent la radiation émise sont utilisés en liaison avec un collimateur pour filtrer de manière sélective le passage de la radiation émise à partir du patient vers la caméra à rayons gamma La caméra à rayons gamma comprend un cristal de scintillation placé derrière le collimateur Le cristal, lorsqu'il est frappé par une radiation, scintille, ou émet une lumière visible La lumière visible est détectée par des transducteurs comme des photomultiplicateurs et elle est traduite en des signaux électriques. Lorsque des caméras à rayons gamma ont été d'abord utilisées pour la formation d'images de diagnostic médical, elles produisaient des images d'organes comme le cerveau et la glande thyroïde Au fil des années il y a eu des améliorations significatives dans les caméras, et de nouveaux isotopes radioactifs pour ingestion par les patients ont été développés Les caméras améliorées, en même temps que les nouveaux isotopes radioactifs, ont été utilisées pour mener des études sur le corps entier pour détecter un cancer chez le patient dans des emplacements tels que la moelle osseuse Plus récemment, les systèmes de caméra à rayons gamma ont été utilisés pour obtenir des images tomographiques dans des investigations connues comme étant la tomographie calculée à émission (ECT) ou la tomographie calculée à émission photonique unique (SPECT). Ces systèmes de caméra à rayons gamma sont utilisés pour faire en sorte que les moyens détecteurs de la caméra à rayons gamma orbitent autour du patient et acquièrent des données au cours de cette orbite Les données sont alors utilisées avec des algorithmes de reconstitution pour créer des images tomographiques des parties du patient autour desquelles les moyens de détection ont orbité. L'équipement pour permettre que le détecteur de scintillation orbite autour du patient comprend un portique fixe comportant un rotor supportant les moyens détecteurs de la caméra à rayons gamma pendant la rotation des moyens détecteurs de la caméra à rayons gamma autour du patient A l'origine, les moyens détecteurs étaient entraînés en rotation le long d'une trajectoire circulaire Cependant, il est rapidement devenu évident que des images avec une plus grande résolution pouvaient être obtenues si la trajectoire était modifiée de sorte que la caméra à rayons gamma demeure proche du patient le long de la totalité de l'orbite Ainsi, les moyens détecteurs de la caméra à rayons gamma et la partie tournante du portique ont été programmés et commandés pour suivre des trajectoires orbitales compliquées. Une amélioration supplémentaire dans les systèmes ECT a consisté à utiliser plus d'une tête; c'est-à-dire, plus d'un détecteur de caméra à rayons gamma sur la partie tournante du portique. Jusqu'à maintenant les moyens détecteurs de caméra à rayons gamma pouvant tourner étaient raccordés de manière électrique à la partie fixe du système ECT par des agencements de câbles Par exemple, du courant est nécessaire pour l'alimentation spécifique en puissance du tube photomultiplicateur L'alimentation spécifique en courant était soit montée sur la partie fixe du portique soit sur la partie tournante Dans les deux cas, du courant devait être délivré à la partie tournante du portique pour entre autres choses, alimenter les photomultiplicateurs. Classiquement, le courant nécessaire est transmis à l'élément tournant par l'intermédiaire de câbles de puissance souples Des agencements de câbles compliqués sont prévus qui permettent un jeu suffisant dans les câbles de sorte que la partie tournante du portique peut effectuer au moins un tour. En plus du courant délivré à la partie tournante du portique, il est également nécessaire de délivrer des signaux de commande à la partie tournante du portique Les signaux de commande sont utilisés pour la commande de choses telles que le lieu géométrique de la trajectoire suivie par les moyens détecteurs de la caméra à rayons gamma pendant sa rotation autour du patient. Il y a également, les données; c'est-à-dire, les signaux électriques fournis par les tubes photomultiplicateurs, par exemple, doivent être délivrées, à partir de la partie tournante du portique, aux moyens de traitement qui sont séparés du portique. Dans la pratique les agencements de câblage pour transmettre le courant, les signaux de commande et les données, vers la tête de caméra tournante et à partir de celle-ci, sont une source permanente de problèmes de maintenance En plus, le câblage limite sévèrement la rotation Ainsi, en pratique la tête de caméra à rayons gamma peut seulement être entraînée en rotation sur approximativement un ou deux tours Cette limitation ralentit les examens de manière significative. En plus, avec l'utilisation de radionuclides plus rapides la possibilité d'effectuer des rotations plus nombreuses qu'un seul tour est encore plus souhaitable Par exemple, normalement, la tête de localisation est amenée à effectuer un tour dans un mode lent pour s'assurer qu'il n'y a aucun problème d'interférence entre les parties tournantes du portique et les parties fixes du système comprenant le lit du patient Avec l'équipement actuel il est nécessaire de ramener le rotor au point de départ de sa rotation après l'essai de fonctionnement lent en inversant le sens de rotation et puis en le faisant tourner une fois encore le long de l'arc d'acquisition de données pendant l'acquisition des données La nécessité d'inverser la rotation prend un temps supplémentaire Il serait beaucoup plus efficace de pouvoir continuer la rotation et d'acquérir les données plutôt que d'avoir à inverser la rotation pour revenir à la position de départ. Un autre avantage est que la possibilité de rotation continue rend possible d'utiliser des rotations multiples, chaque tour s'effectuant à une vitesse plus élevée que celle utilisée actuellement pendant l'acquisition, ce par quoi, même si moins de données sont acquises à chaque tour la pluralité des tours a pour résultat que davantage de données sont acquises de sorte qu'une correction de présentation absolue en temps réel peut être obtenue par les multirotations permettant des vues multiples à partir de la même position angulaire Ceci rend possible de déterminer de façon précise un mouvement et, par exemple, d'éliminer les données issues d'un tour parmi plusieurs. Ceci permet également d'effectuer la moyenne des données et d'améliorer ainsi le rapport signal sur bruit et l'uniformité des vues Dans la technique antérieure des vues "approchées" ont été utilisées dans l'algorithme de correction de présentation, et une correction de présentation absolue n'était pas possible Avec des rotations multiples, une correction de présentation absolue en temps réel est maintenant possible. Une particularité liée à la possibilité de l'invention d'effectuer des révolutions répétées autour du patient est l'aptitude à déterminer d'une manière plus absolue le mouvement du patient et d'éliminer les données obtenues pendant une révolution au cours de laquelle le mouvement du patient était excessif. Puisque des révolutions plus rapides et répétées autour du patient sont utilisées au cours des cycles d'acquisition, les corrections de période radioactives pour des isotopes tels que I 13, Tc 99 m et T 20 ne sont pas nécessaires Une particularité résultante est que ces isotopes à très courte durée de vie qu'il n'était pas antérieurement possible d'utiliser, sont maintenant utilisables. Encore une autre particularité de la présente invention est la possibilité d'effectuer des balayages de l'ensemble du corps par la tête ou les têtes de caméra qui suivent un lieu géométrique en hélice cylindrique autour du patient par la combinaison de déplacements elliptique et longitudinal. Encore une autre particularité liée à la présente invention est de créer une image évolutive La tête ou les têtes de caméra tournent de manière continue autour du patient, chaque révolution nécessitant environ 30 secondes. La reconstitution de l'image démarre peu après la première moitié de la première révolution L'image évolue à mesure que le nombre de révolutions augmente L'opérateur arrête l'acquisition lorsqu'il est satisfait de l'image évoluée. Par conséquent, selon un aspect préféré de la présente invention, un système de tomographie calculé à émission photonique unique est créé, ledit système comprenant: un élément portique fixe ayant un axe central; des moyens détecteurs de caméra à rayons gamma, tournants, montés sur ledit élément portique pour une rotation autour dudit axe central; des moyens de support de patient alignés avec ledit axe central de manière à ce que lesdits moyens détecteurs de caméra à rayons gamma tournent autour d'un patient situé sur lesdits moyens de support de patient; des moyens de commande et de traitement pour délivrer des signaux de commande audit système, pour recevoir des données acquises par ledit système réagissant auxdits signaux de commande et pour traiter lesdites données reçues pour créer des images tomographiques dudit patient; et des moyens de connexion sans câble pour connecter le courant électrique de puissance, les signaux de commande et les données d'émissions radioactives entre lesdits moyens détecteurs de caméra à rayons gamma tournants et ledit élément de portique fixe du système. Selon une particularité de l'invention, les moyens de connexion sans câble comprennent des bagues collectrices et des composants associés tels que des balais pour transmettre le courant électrique de puissance, les signaux de commande et/ou les données acquises au cours d'un processus de balayage. Selon une autre particularité de l'invention, les moyens de connexion sans câble comprennent des moyens pour connecter de manière inductive ladite partie tournante audit élément de portique fixe pour permettre la transmission des signaux de commande et des données d'émissions radioactives, entre ledit élément de portique fixe et lesdits moyens de caméra à rayons gamma tournants. Selon encore une autre particularité de la présente invention, les moyens de connexion sans câble pour transmettre les signaux de commande et/ou les données d'émissions radioactives entre ledit élément de portique fixe et les moyens de caméra à rayons gamma tournants comprennent des moyens de transmission optiques. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma de principe montrant le système ECT de l'invention; la figure 2 montre en perspective une vue plus détaillée de l'unité de caméra à rayons gamma utilisant des moyens de connexion sans câble; et la figure 3 montre un balayage de la totalité du corps du type en hélice. Le système ECT 11 de la figure 1 comprend un portique 12 sur lequel sont montés des moyens de tête détectrice comme une première tête détectrice 13 et une seconde tête détectrice 14 située en face de la première Les têtes détectrices sont montées séparées l'une de l'autre avec de l'espace entre elles pour l'introduction d'une table de patient 16 montée sur sa propre embase mobile 17 Le portique 12 comprend une embase de portique non tournante 15 Dans le système ECT, des moyens sont prévus pour faire tourner une partie du portique autour d'un axe central 22. Les moyens sont représentés à la figure 1 par le moteur 23 qui entraîne en rotation une tête de réduction 24 qui est en prise avec un engrenage 25 sur la partie tournante 26 du portique à laquelle les têtes sont fixées Lorsque le moteur tourne, les engrenages 24 et 25 font en sorte que la partie tournante du portique, qui comprend les têtes 13 et 14, tourne autour de l'axe central 22 du système Bien que deux têtes détectrices soient représentées, il doit être compris que trois têtes ou d'avantage peuvent également être utilisées en restant à l'intérieur du domaine de l'invention. Le patient 36 est globalement aligné avec l'axe central 22 Des moyens sont normalement prévus de manière à ce que l'orbite de rotation soit commandée pour faire en sorte que les moyens têtes comme les têtes 13 et 14 orbitent autour du patient d'une manière telle que les têtes soient toujours au voisinage le plus proche du patient Ainsi, l'orbite est globalement non circulaire. Pour réaliser ceci, des moyens sont prévues pour déplacer les têtes en les rapprochant et/ou les écartant de l'axe central 22. Des moyens pour déplacer les têtes 13 et 14 en les rapprochant et/ou les écartant de l'axe central sont représentés à titre d'exemple, comme des moyens moteurs 28 et des moyens engrenages 29 et 30 pour déplacer effectivement les têtes 13 et 14 le long de fentes 31 et 32, respectivement, pour faire en sorte que les têtes s'écartent ou se rapprochent de l'axe central. Le courant pour les moteurs et pour les photomultiplicateurs des détecteurs est délivré au moyen d'un câble de puissance 31 Les têtes 13 et 14, bien entendu, comprennent les collimateurs, les scintillateurs et les réseaux photomultiplicateurs bien connus Les scintillateurs délivrent des photons en réponse aux radiations émises à partir du patient et frappant le cristal scintillateur Les photons sont détectés et amplifiés par les photomultiplicateurs, non représentés, pour créer des signaux électriques de données Les signaux de données sont transmis au processeur de commande 33 Le processeur de commande délivre également des signaux d'instruction qui ordonnent au moteur 23 de faire tourner les têtes dans un sens donné et à une vitesse donnée Le processeur de commande délivre également des signaux d'instruction au moteur 28, par exemple. Des moyens, comprenant des roues comme la roue 34, sont prévus pour déplacer la table de patient 16 comportant le lit de patient 35 sur lequel le patient 36 repose aligné avec l'axe central La table se déplace le long de rails représentés en 37 Les moyens pour déplacer la table de patient 16 comprennent un moteur électrique 30 et un moyen d'engrenage 39 Le moyen d'engrenage 39 est fixé, par exemple, à un mécanisme d'entraînement qui entraîne les roues 38 de la table le long des rails 37 La position de la table, bien entendu, est commandée pour obtenir une vue de la partie du corps du patient souhaitée Ainsi, le processeur de commande délivre des instructions au portique 12 et il reçoit des données issues du portique Les données qui sont reçues sont traitées par le processeur de commande d'une manière bien connue, pour fournir des images sur l'écran 41 Il doit être compris que bien qu'un système comportant deux têtes soit décrit ici à titre d'exemple, un système comportant seulement une tête ou comportant plus de deux têtes peut également être utilisé en restant dans le domaine de la présente invention. Selon la présente invention, des connexions sans câble sont prévues entre la source de courant, telle qu'elle est représentée par le câble de puissance 31, le processeur de commande 33 et les parties tournantes du portique Ces moyens à la figure 1 sont représentés par les bagues collectrices 46, comprenant dans ce cas les bagues collectrices 47, 48 et 49 pour la transmission des données, des instructions et de la puissance aux parties tournantes de l'ensemble portique. Dans le dessin, les moyens de connexion sans câble sont représentés sous la forme des bagues collectrices 46 et de l'ensemble de balais 51 L'ensemble de balais 51 comprend trois balais 52, 53 et 54 pour utilisation dans la transmission de la puissance, des signaux de données et de commande, entre la source de courant, le processeur de commande et les parties tournantes du portique. Ainsi, du courant est nécessaire dans les parties tournantes du portique pour les moyens moteurs 28 de même que pour les réseaux photomultiplicateurs dans les têtes 13 et 14 Les balais utilisés sont, à titre d'exemple, des balais de carbone, ou analogue, rappelés par ressorts disponibles commercialement Les bagues collectrices, à titre d'exemple, sont des bagues collectrices disponibles commercialement. La figure 2 représente le mode de réalisation de l'ensemble portique qui est couplé au processeur de commande et à la source de courant par des bagues collectrices et des balais L'ensemble portique 12, tel qu'il est représenté à la figure 2, comprend les têtes 13 et 14 Les têtes 13 et 14 comprennent les collimateurs et les caméras comme cela est indiqué de manière schématique par le collimateur 56 sur la tête 14 à la figure 2 Les têtes 13 et 14 sont représentées montées par l'intermédiaire de consoles 57 et 58 sur des supports mobiles 59 et 60 Les supports mobiles sont déplacés par les moyens moteurs 28 le long de rails 61 et 62 A la place des rails, bien entendu, d'autres moyens de guidage comme des rainures 31, 32 pourraient être utilisés Les rails sont montés sur une embase tournante 63 L'embase tournante 63 est montée de manière à tourner sur des paliers montés entre un élément cylindrique de rotation 66 et un panneau vertical 67 Le cylindre tournant comporte, monté sur lui, la pluralité des bagues collectrices comme les bagues collectrices 52, 53 et 54 Les bagues collectrices comportent chacune une couche conductrice extérieure montée sur une base isolante telle que la base 71 montrée, par exemple, comme base isolante de la bague collectrice 52. La base isolante pour la bague collectrice 54 est représentée en 72 Les bases isolantes tournent sur un élément cylindrique 66 En d'autres termes, l'élément cylindrique de rotation 66 tourne sur des paliers situés dans le panneau 67 Un panneau auxiliaire 78 est fixé de manière sûre au panneau 67 de sorte que les parties de l'ensemble portique qui tournent comprennent l'embase tournante 63, l'élément cylindrique de rotation 66 et les pièces et éléments de l'ensemble portique qui sont montés soit sur le cylindre 66 soit sur l'embase 63 Par exemple, les têtes 13, 14 et les composants associés aux têtes tels que les consoles 58 et les supports mobiles 59 et 60 tournent tous autour de l'axe central 22. Les éléments de l'ensemble de balais 51 demeurent fixes pendant la rotation Les conducteurs de puissance et les conducteurs électriques pour conduire les signaux d'instruction et les signaux de données sont fixés à l'ensemble de balais Les photomultiplicateurs, à leur tour, tournent avec les parties tournantes du portique comme les bagues collectrices Par conséquent, il n'y a aucun problème de connexion de courant pour les photomultiplicateurs et/ou pour les moyens moteurs 28 servant à déplacer les têtes en les rapprochant de l'axe central ou en les écartant de l'axe central. Bien que le portique tel que représenté dans les dessins comprenne également l'embase 15, l'ensemble portique pourrait être réalisé de manière à se déplacer horizontalement Cependant, dans ce mode de réalisation donné à titre d'exemple, le lit constitue la partie mobile pour déplacer le patient pour déterminer la section transversale qui doit fait l'objet d'une image et/ou pour il réaliser des balayages du corps entier. Le mode de réalisation de la figure 3 montre de manière schématique comment le système de l'invention est utilisé pour obtenir une trajectoire du type hélice 76 autour du patient 77 pour la tête de caméra en un balayage unique du corps entier. En fonctionnement, le patient est placé sur la table de patient La table de patient est placée entre les têtes 13 et 14 et le long de l'axe central 22 de manière à ce que la section transversale du patient qui doit faire l'objet d'une image fasse l'objet de la prise de vue Le processeur de commande ensuite commande la partie tournante du portique et envoie des instructions au moteur 23 pour faire tourner les éléments tournants du portique Les éléments tournants du portique, comprennent les têtes qui sont ainsi entraînées en rotation autour du patient pour décrire une orbite qui fait en sorte que les têtes demeurent au voisinage immédiat du patient au cours du balayage La sortie des photomultiplicateurs est envoyée au processeur de commande par l'intermédiaire des bagues collectrices et des balais ce par quoi des câbles souples et des assemblages de câbles compliqués pour protéger les câbles lors de la rotation ne sont pas nécessaires Egalement, le rotor du portique peut tourner d'une manière continue dans un même sens Ainsi, si une source de radiation à décroissance rapide est utilisée, les têtes peuvent être essayées avec une orbite lente dans un premier sens de rotation et si l'orbite est valable ensuite une rotation d'acquisition de données plus rapide peut être effectuée. Il est également possible par l'utilisation des moyens de connexion à balais et bagues collectrices, sans câble, d'orbiter autour du patient un certain nombre de fois et de faire la moyenne des données et d'obtenir par ce moyen un rapport signal sur bruit amélioré. La possibilité d'orbiter une pluralité de fois permet également d'éliminer des données obtenues pendant un mouvement du patient sans nécessiter que le patient soit soumis à un autre balayage Les données obtenues à partir des mêmes vues sont également utilisées pour une correction de présentation absolue au lieu d'une correction de présentation "approximative". Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à des modes de réalisation préférés de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit et du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de formation d'images de diagnostic de médecine nucléaire, comprenant: un élément portique fixe ( 15) ayant un axe central ( 22); des moyens détecteurs ( 13, 14) de caméra à rayons gamma, tournants, montés sur ledit élément portique ( 12) pour une rotation autour dudit axe central ( 22); des moyens de support de patient ( 16) alignés avec ledit axe central ( 22) de manière à ce que lesdits moyens détecteurs ( 13, 14) de caméra à rayons gamma tournent autour d'un patient ( 36) situé sur lesdits moyens de support de patient ( 16); des moyens de commande et de traitement ( 33) pour délivrer des signaux de commande audit système, pour recevoir des données acquises par ledit système réagissant auxdits signaux de commande et pour traiter lesdites données reçues pour créer des images tomographiques dudit patient ( 36); et des moyens de connexion sans câble ( 46, 51) pour connecter le courant électrique de puissance, les signaux de commande et les données d'émissions radioactives entre ledit élément de portique fixe ( 15) et lesdits moyens détecteurs ( 13, 14) de caméra à rayons gamma tournants. 2 Système de formation d'images de diagnostic de médecine nucléaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion sans câble comprennent un ensemble de bagues collectrices comprenant des moyens bagues collectrices ( 46) et des moyens balais ( 51). 3 Système de formation d'images de diagnostic de médecine nucléaire selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 30, 39) pour déplacer lesdits moyens de support de patient ( 16) par rapport audit ensemble portique ( 12) pour faire en sorte que le mouvement relatif entre lesdits moyens détecteurs ( 13,14) de caméra à rayons gamma et ledit patient ( 36) décrive une hélice ( 76) ce par quoi le système procure un balayage hélicoïdal de l'ensemble du corps. 4 Système de formation d'images de diagnostic de médecine nucléaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite hélice ( 76) a une section en coupe transversale de forme elliptique, les moyens détecteurs ( 13, 14) de caméra à rayons gamma étant maintenus approximativement à la même distance du patient ( 36) tout au long du balayage. Système de formation d'images de diagnostic de médecine nucléaire selon la revendication 2 comprenant des moyens ( 30, 39) pour déplacer lesdits moyens de support de patient ( 16) par rapport audit ensemble portique ( 12) de sorte que la caméra à rayons gamma tournante décrive un plan elliptique autour d'une section du patient amenée dans la position devant être balayée ce par quoi une image tomographique est obtenue. 6 Système de formation d'images de diagnostic de médecine nucléaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion sans câble comprennent des moyens de couplage par induction. 7 Système de formation d'images de diagnostic de médecine nucléaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion sans câble comprennent des moyens de couplage optique. 8 Procédé pour obtenir des images de diagnostic de médecine nucléaire utilisant un portique ( 12) ayant une partie tournante et une partie fixe ( 15), un moyen détecteur ( 13, 14) de caméra à rayons gamma situé sur ladite partie tournante comprenant, les étapes de: administration d'un radionuclide à un patient ( 36); entraînement en rotation de moyens détecteurs ( 13, 14) de caméra à rayons gamma autour dudit patient ( 36) pour détecter l'énergie radioactive émise à partir dudit patient ( 36); traitement de ladite énergie radioactive détectée pour fournir des images dudit patient ( 36); et connexion de la puissance électrique, des signaux de commande et des données d'émission radioactives entre lesdits moyens détecteurs ( 13, 14) de caméra à rayons gamma et ladite partie fixe ( 15) dudit portique ( 12) d'une manière permettant que lesdits moyens détecteurs ( 13,14) de caméra à rayons gamma tournants, tournent de manière continue autour du patient ( 36). 9 Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de déplacement dudit patient ( 36) par rapport auxdits moyens détecteurs tournants pour décrire une hélice ( 76) ce par quoi le procédé fournit un balayage hélicoïdal du corps entier. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite hélice ( 76) a une section en coupe transversale de forme elliptique, les moyens détecteurs ( 13, 14) de caméra à rayons gamma étant maintenus approximativement à la même distance du patient ( 36) tout au long du balayage. 11 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus l'étape de maintien dudit mouvement de rotation dans un plan unique choisit autour du patient ( 36) ce par quoi une image tomographique est obtenue. 12 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape de traitement comprend la reconstitution desdites données pour obtenir des images et l'étape de commencement de la reconstitution pendant l'acquisition. 13 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite reconstitution commence pendant la première révolution du détecteur ( 13, 14) de caméra autour du patient ( 36) et se poursuit pendant les révolutions ultérieures autour du patient pour fournir des images évolutives.