Brevet FR2666556A1 — publié le 19920313

La présente invention concerne un procédé et un appareil destinés à envelopper automatiquement un matériau de recouvrement autour d'un volant de véhicule, par exemple une voiture automobile, un bateau à moteur ou analogue. On se réfère d'abord à la figure 34 des dessins annexés qui représente un volant classique 1 destiné à un véhicule Le volant 1 a un axe 2 et des tronçons périphé- riques externe 3 et interne 4 dans un plan qui est perpen- diculaire à l'axe 2 du volant 1 Le volant 1 a aussi deux surfaces latérales 5 et 6 par lesquelles les tronçons périphériques interne et externe 3 et 4 sont raccordés l'un à l'autre Le volant 1 a plusieurs rayons 8 disposés en direction générale radiale du tronçon périphérique interne 4 vers l'axe 2. Il faut noter que, bien que le volant 1 représenté sur la figure 34 ait une configuration circulaire en coupe dans un plan comprenant l'axe 2 du volant 1, ce dernier peut avoir une configuration rectangulaire ou polygonale en coupe Il faut en outre noter que, bien que le volant 1 représenté sur la figure 34 soit pratiquement circulaire dans le plan perpendiculaire à l'axe 2 du volant 1 et soit continu, le volant peut aussi être annulaire ou courbe dans un plan perpendiculaire à l'axe 2 et peut être divisé en deux ou plusieurs tronçons. En outre, il arrive qu'un volant classique soit enveloppé par un matériau de recouvrement tel que du cuir naturel, du cuir synthétique ou une étoffe Il est fréquent qu'un matériau de recouvrement préalablement découpé à une dimension permettant l'enveloppement du volant de sa périphérie externe vers sa périphérie interne soit enroulé autour du volant en contact intime avec celui-ci, et que les bords longitudinaux du matériau de recouvrement soient cousus l'un sur l'autre, les bords du matériau étant en butée au niveau du tronçon périphérique interne du volant. On connaît aussi un matériau classique de recouvre- ment 10 représenté sur la figure 35 qui est une vue déve- loppée du matériau de recouvrement Ainsi, le matériau 10 a un corps annulaire 11 formé d'une bande et deux jupes 12 et 13 dépassant radialement vers l'intérieur à partir des deux bords longitudinaux du corps 11 Chacune des deux jupes 12 et 13 a plusieurs pattes 14 qui convergent vers l'axe 2 du volant 1 à des emplacements convenables, sur le tronçon périphérique interne 4 de celui-ci Les pattes 14 sont disposées ainsi radialement vers l'intérieur depuis les bords radialement internes des tronçons périphériques interne et externe respectifs 12 et 13 afin qu'elles soient10 enroulées autour des rayons 8 du volant 1. Le matériau classique de recouvrement présente les inconvénients suivants L'opération au cours de laquelle le matériau de recouvrement est enroulé autour du volant et est collé ou cousu à celui-ci doit être réalisée manuelle- ment ou nécessite l'utilisation de ses mains par un opéra- teur Ainsi, les performances ou le rendement sont réduits ou sont mauvais Il faut une grande expérience pour que la finition du matériau enveloppé soit excellente Le coût de fabrication du volant portant ce matériau de recouvrement est accru de manière correspondante. En outre, comme l'indique la figure 36, dans le cas du volant classique 1, on a utilisé le procédé suivant d'enveloppement Le volant 1 est recouvert du matériau 10 avec interposition d'adhésifs La totalité du matériau 10 de recouvrement est enveloppée autour du volant 1 et collée à celui-ci alors que les deux jupes 12 et 13 du matériau 10 sont tirées vers le tronçon périphérique interne 4 du volant 1 Les deux bords des jupes 12 et 13 du matériau 10 sont mis en butée l'un contre l'autre sur un axe central du tronçon périphérique interne 4 du volant 1 comme représenté sur la figure 37. Dans le procédé classique précité d'enveloppement, plusieurs cavités 7 sont formées dans une partie périphé- rique du tronçon périphérique externe 3 du volant 1 Les mains d'un opérateur ont des doigts qui peuvent pénétrer dans les cavités 7 L'inconvénient suivant se présente alors Dans le cas o le volant 1 est recouvert du matériau de recouvrement de manière que les jupes 12 et 13 du matériau 10 soient tendues sur le tronçon périphérique interne 4 du volant 1 avec application d'une force uniforme aux jupes 12 et 13, un espace 9 se forme entre chacune des cavités 7 et une partie correspondante du matériau 10 de recouvrement, placée en face de la cavité 7 A la fin de l'utilisation du volant 1, des plis, un jeu ou un relâche- ment au niveau des cavités 7 se produisent dans le matériau de revêtement Le contact obtenu lors de l'utilisation du volant 1 est donc détérioré. L'invention concerne un appareil d'enveloppement automatique d'un matériau de recouvrement autour d'un volant de véhicule, ne présentant pas les inconvénients précités. Elle concerne aussi un procédé d'enveloppement d'un matériau de recouvrement autour d'un volant de véhicule, ne présentant pas les inconvénients précités. Plus précisément, l'invention concerne un appareil d'enveloppement automatique d'un matériau de recouvrement autour d'un volant de véhicule, le volant ayant un axe et des tronçons périphériques interne et externe placés dans un premier plan qui est perpendiculaire à l'axe du volant, ce dernier ayant deux surfaces latérales reliant les tronçons périphériques interne et externe, le matériau de recouvrement ayant un corps annulaire en forme de bande dont la longueur périphérique, dans le premier plan, est pratiquement identique à celle du tronçon périphérique externe du volant, et deux jupes dépassant radialement vers l'intérieur des deux bords longitudinaux du corps annu- laire, ce corps et les deux jupes coopérant mutuellement à la délimitation d'un espace annulaire dans lequel peut se loger le volant, l'appareil comprenant: un dispositif de support du volant recouvert du matériau de recouvrement, dans le premier plan, un dispositif de serrage du corps annulaire en forme de bande de matériau de recouvrement sur le tronçon périphérique externe du volant supporté par le dispositif de support, et un dispositif de rabattement destiné à repousser l'une des deux jupes contre le tronçon périphérique interne du volant. Dans la disposition de l'invention, on peut obtenir les avantages suivants Il est possible d'augmenter ou d'accroître considérablement le rendement de l'opération d'enveloppement du matériau de recouvrement autour du volant, sans expérience particulière Il est en outre possible d'envelopper le matériau de recouvrement autour du volant avec une finition supérieure Il est possible de réduire le coût de fabrication nécessaire à l'enveloppement du matériau de recouvrement autour du volant. De préférence, l'appareil précité comporte en outre un dispositif d'entraînement raccordé au dispositif de support et destiné à entraîner celui-ci en rotation dans le premier plan Dans ce cas, le dispositif de serrage serre le matériau de recouvrement contre le volant le long de tout le tronçon périphérique externe du volant. Dans la disposition précitée de l'invention, on peut obtenir les avantages suivants Il est possible d'augmenter considérablement le rendement de l'opération d'enveloppe- ment du matériau de recouvrement autour du volant sans expérience particulière En outre, comme le matériau de recouvrement est monté sur le volant alors que le disposi- tif de rabattement repousse le matériau de recouvrement contre le volant à partir d'une jupe du matériau, sans serrage de cette jupe à la fois à ses faces supérieure et inférieure, la détérioration du matériau de recouvrement peut être évitée Dans le cas de l'application d'adhésifs à une face arrière du matériau de recouvrement, la suppres- sion ou la réduction de la force d'adhérence des adhésifs peut être évitée Il est ainsi possible d'envelopper le matériau de recouvrement autour du volant avec une excel- lente finition Il est aussi possible de réduire le coût de fabrication nécessaire à l'enveloppement du matériau de recouvrement autour du volant. De préférence, la disposition peut être telle que le dispositif de support et le dispositif de serrage coopèrent mutuellement à la formation d'un dispositif de positionne- ment de volant qui supporte le volant recouvert du matériau de recouvrement dans le premier plan et qui serre le corps annulaire du matériau contre le tronçon périphérique externe du volant, le dispositif de positionnement du10 volant serrant le matériau de recouvrement contre le volant sur tout le tronçon périphérique externe du volant, le dispositif de positionnement de volant étant mobile angu- lairement autour de l'axe du volant, l'appareil comprend en outre un dispositif d'entra - nement en rotation du dispositif de positionnement de volant autour de l'axe du volant, et le dispositif de rabattement comprend plusieurs ensembles d'enveloppement qui peuvent être déplacés vers une position dans laquelle l'une des deux jupes du matériau de recouvrement est entourée autour du tronçon périphérique interne du volant et peut être déplacée vers une position vers laquelle cette jupe du matériau de recouvrement est repoussée contre le tronçon périphérique interne du volant, les ensembles d'enveloppement étant placés sur un cercle qui est pratiquement identique à celui du volant et étant placés dans le premier plan à distance les uns des autres. Dans cette disposition de l'invention, dans le cas o deux ensembles d'enveloppement sont utilisés, un seul retournement ou un seul déplacement angulaire du volant autour de son axe permet l'enveloppement du matériau de recouvrement sur la totalité du volant En outre, lorsque le nombre dtensembles d'enveloppement augmente, le déplace- ment angulaire du volant est encore réduit et permet l'enveloppement du matériau de recouvrement autour de la totalité du volant Les avantages suivant peuvent ainsi être-obtenus Il est possible d'augmenter considérablement le rendement de l'opération d'enveloppement du matériau de recouvrement autour du volant, sans expérience particu- lière En outre, comme le matériau de recouvrement est monté sur le volant alors qu'une première jupe du matériau est repoussée par l'organe de rabattement, sans que cette jupe du matériau ne soit serrée à ses faces supérieure et inférieure, le matériau n'est pas détérioré Dans le cas o des adhésifs sont appliqués à la face arrière du matériau de recouvrement, la force d'adhérence des adhésifs n'est pas supprimée ou réduite Il est ainsi possible d'enve- lopper le matériau de recouvrement autour du volant avec une excellente finition Il est aussi possible de réduire le coût de fabrication d'enveloppement du matériau de recouvrement autour du volant. L'invention concerne aussi un procédé d'enveloppe- ment d'un matériau de recouvrement autour d'un volant d'un véhicule, le volant ayant un axe et ayant des tronçons périphériques interne et externe dans un premier plan qui est perpendiculaire à l'axe du volant, le volant ayant deux surfaces latérales reliant les tronçons périphériques interne et externe l'un à l'autre, le volant ayant en outre plusieurs cavités formées dans l'un des tronçons latéraux, le long des tronçons périphériques interne et externe, les deux mains d'un opérateur ayant des doigts qui peuvent se loger dans les cavités, le matériau de recouvrement ayant un corps annulaire sous forme d'une bande dont la longueur périphérique, dans le premier plan, est pratiquement égale à celle du tronçon périphérique externe du volant, les deux jupes latérales étant disposées radialement vers l'inté- rieur depuis les bords longitudinaux du corps annulaire, ce corps et les deux jupes coopérant à la délimitation d'un espace annulaire dans lequel le volant peut se loger, le procédé comprenant les étapes suivantes: (a) le recouvrement du volant par le matériau de recouvrement afin que les bords libres des deux jupes puissent être mis en butée au niveau du tronçon périphé- rique interne du volant, (b) le collage de l'une des jupes du matériau de recouvrement sur le volant alors que cette jupe est enrou- lée autour du volant, du bord libre de cette jupe vers un emplacement adjacent aux cavités, et (c) l'utilisation d'un outil d'appui ayant une surface d'appui suivant une surface concave de chacune des cavités dans le volant de manière que chacune des parties non adhérentes de l'autre jupe du matériau de recouvrement soit repoussée contre une cavité correspondante dans la direction d'appui, si bien que la partie non adhérente est collée à la cavité. Dans la disposition précédente selon l'invention, il est possible de monter le matériau de recouvrement sur le volant sans que des espaces se forment entre le matériau de recouvrement et les cavités réalisées dans le volant, si bien que le matériau de recouvrement est totalement en contact intime avec les cavités Même au cours d'une longue utilisation du volant, il est possible d'empêcher la formation de plis, de parties détendues ou de jeu dans le matériau de recouvrement, si bien que la sensation donnée à l'utilisateur du volant n'est pas détériorée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un matériau de recouvrement destiné à un volant d'un véhicule; la figure 2 est une vue partielle en élévation latérale d'un appareil d'enveloppement automatique du matériau de recouvrement représenté sur la figure 1 autour du volant, dans un premier mode de réalisation, représen- tant un état immédiatement antérieur à l'opération d'enve- loppement du matériau de recouvrement autour du volant; la figure 3 est une vue en élévation de droite de l'ensemble représenté sur la figure 2; la figure 4 est une vue en plan de la disposition représentée sur les figures 2 et 3, avec plusieurs tables de support de volant permettant le support du volant; la figure 5 est une vue partielle en élévation de la disposition de la figure 2, représentant l'état dans lequel le volant est fixé sur les tables de support, et une jupe supérieure du matériau de recouvrement est serrée entre un organe de pincement et un organe récepteur de pincement; la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, mais elle représente l'état dans lequel la jupe supérieure du matériau de recouvrement est tendue vers un tronçon péri- phérique interne du volant; la figure 7 est analogue à la figure 6, mais elle représente un état dans lequel l'organe récepteur de pincement est déplacé vers le bas si bien que la jupe supérieure du matériau de recouvrement n'est plus serrée; la figure 8 est analogue à la figure 6, mais elle représente un état dans lequel la jupe supérieure du matériau de recouvrement est repoussée contre le tronçon périphérique interne du volant par un organe de rabattement; la figure 9 est une vue partielle d'une variante dans laquelle le collage des deux jupes du matériau de recouvrement au volant est modifié; la figure 10 est une coupe partielle représentant un état dans lequel le matériau de recouvrement est collé au volant par l'appareil d'enveloppement automatique repré- senté sur les figures 2 à 8, d'une des deux jupes du matériau vers un emplacement adjacent à des cavités de logement des doigts formées dans une surface latérale du volant; la figure 11 est une vue en élévation utile pour la description d'une étape de collage d'une partie non adhé- rente du matériau de recouvrement représentée sur la figure , à la cavité, à l'aide d'un outil d'appui; la figure 12 est une vue en élévation représentant l'état dans lequel le collage de la partie non adhérente représentée sur les figures 10 et 11 a été terminé; la figure 13 est une vue en élévation latérale d'un appareil d'enveloppement automatique d'un matériau de recouvrement représenté sur la figure 1 autour du volant, dans un second mode de réalisation de l'invention, repré- sentant l'état juste antérieur à l'opération d'enveloppe- ment du matériau de recouvrement autour du volant; la figure 14 est une vue partielle en élévation de droite d'un ensemble comprenant un organe de pincement, un organe de rabattement, un organe récepteur de pincement ou analogue, représenté sur la figure 13; la figure 15 est une vue en plan de plusieurs tables de support de volant grâce auquel le volant est supporté et elle représente un état dans lequel le volant est supporté horizontalement par les tables; la figure 16 est une vue partielle en élévation de droite de l'une des tables de support de volant représentée sur la figure 15; la figure 17 est une vue partielle de l'ensemble représenté sur la figure 14 et représente un état dans lequel une jupe supérieure du matériau de recouvrement est enroulée dans le tronçon périphérique interne du volant; la figure 18 est analogue à la figure 17 mais elle représente un état dans lequel un organe récepteur de pincement est déplacé vers le bas; la figure 19 est analogue à la figure 17, mais elle représente un état dans lequel la jupe supérieure du matériau de recouvrement est repoussée contre le tronçon périphérique interne du volant à l'aide de l'organe de rabattement; la figure 20 est une vue en élévation frontale en coupe partielle d'un appareil automatique d'enveloppement d'un volant dans un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 21 est une vue en élévation latérale en coupe partielle de l'appareil automatique d'enveloppement de la figure 20; la figure 22 est une vue partielle en plan d'un mécanisme rotatif d'entraînement d'une table de support de volant représenté sur les figures 20 et 21; la figure 23 est une vue en élévation latérale en coupe partielle du mécanisme de la figure 22; la figure 24 est une coupe partielle d'une partie du mécanisme de la figure 23 sur lequel est monté un capteur de détection d'une position originale; la figure 25 est une coupe partielle d'une partie du mécanisme représenté sur la figure 23, sur laquelle est monté un capteur de positionnement; la figure 26 est une vue en plan d'un dispositif de montage et de réglage représenté sur la figure 20; la figure 27 est une vue en élévation latérale en coupe partielle du dispositif de montage représenté sur la figure 26; la figure 28 est une coupe partielle d'un ensemble comprenant un organe de pincement, un organe de rabatte- ment, un organe récepteur de pincement ou analogue, repré- sentant un état juste antérieur à l'opération au cours de laquelle le matériau de recouvrement est enveloppé autour du volant; la figure 29 est une vue en élévation partielle de droite, en coupe partielle, de l'ensemble représenté sur la figure 28; la figure 30 est une coupe partielle de l'organe d'appui représenté sur la figure 28, représentant un état dans lequel la jupe supérieur du matériau de recouvrement est enveloppée sur le tronçon périphérique interne du volant; la figure 31 est analogue à la figure 30 mais elle représente un état dans lequel une plaque de pression est déplacée vers le bas; la figure 32 est analogue à la figure 30, mais elle représente un état dans lequel la jupe supérieure du matériau de recouvrement est repoussée contre le tronçon périphérique interne du volant par l'organe de rabattement; la figure 33 est analogue à la figure 29 mais elle il représente une variante dans laquelle deux ensembles d'enveloppement sont modifiés; la figure 34 est une coupe d'un volant classique de véhicule; la figure 35 est une vue développée du matériau classique de recouvrement; la figure 36 est une coupe partielle permettant la description du procédé classique d'enveloppement du volant, ce dernier étant recouvert du matériau de recouvrement; la figure 37 est une coupe partielle représentant l'état dans lequel le matériau de recouvrement de la figure 36 est enveloppé autour du volant; et la figure 38 est une coupe partielle représentant l'état dans lequel un espace se forme entre le matériau de recouvrement représenté sur la figure 37 et chacune des cavités de logement de doigts formées dans le volant. Il faut noter que, sur les diverses figures, les éléments et parties analogues portent des références numériques identiques, et que leur description n'est pas répétée. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un matériau 100 de recouvrement du volant 1 représenté sur la figure 34 Ce matériau 100 comporte un corps annulaire 111 sous forme d'une bande dont la longueur périphérique, dans un plan perpendiculaire à l'axe 2 du volant 1, est prati- quement égale à celle du tronçon périphérique externe 3 du volant 1, et deux jupes latérales 112 et 113 disposées radialement vers l'intérieur à partir des bords longitudi- naux du corps annulaire 11 Les deux jupes 112 et 113 ont des bords libres respectifs 114 et 115 Le corps annulaire 111 et les deux jupes 112 et 113 sont formées en une seule pièce Le corps 111 et les jupes 112 et 113 coopèrent mutuellement à la délimitation d'un espace annulaire 116 dans lequel peut se loger le volant 1 Le corps annulaire 111 et les deux jupes 112 et 113 ont des longueurs respec- tives, dans le plan contenant l'axe 2 du volant 1, dont la somme est pratiquement égale à la longueur périphérique externe du volant 1 dans le plan contenant l'axe 2 du volant 1 Des lignes de fronçage sont appliquées en 117 et 118 aux deux jupes 112 et 113, le long des bords 114 et , afin qu'elles forment des fronces 121 et 122. On considère maintenant un premier mode de réalisation. On se réfère aux figures 2 à 8 qui représentent un appareil 200 d'enveloppement automatique du matériau de recouvrement 100 autour du volant 1 De manière générale, l'appareil 200 comprend un ensemble de support du volant 1 recouvert du matériau 100, dans un premier plan perpendicu- laire à l'axe 2 du volant 1, un ensemble de serrage du corps annulaire 111 du matériau 100 sur le tronçon périphé- rique externe 3 du volant 1, supporté par l'ensemble de support, un ensemble d'appui destiné à repousser l'une des jupes 112 et 113 contre le tronçon périphérique interne 4 du volant 1, un ensemble récepteur mobile dans un second plan comprenant l'axe 2 du volant 1 pour le logement de la jupe, et un ensemble à organe de pincement mobile dans le second plan et coopérant avec l'ensemble récepteur pour le serrage d'une jupe entre eux L'ensemble de pincement est mobile avec l'ensemble récepteur vers un emplacement auquel la première jupe est enveloppée vers le tronçon périphé- rique interne 4 du volant 2. L'ensemble de support comprend plusieurs tables 207, 207 A et 207 B de support représentées sur la figure 4, placées à distance les unes des autres suivant un cercle 299 correspondant pratiquement à celui du volant 1 et placées dans le premier plan afin qu'elles supportent horizontalement le volant 1 Les tables 207, 207 A et 207 B ont des blocs respectifs 208 sur lesquels sont montés respectivement des éléments inclinés ou plaques 209 de positionnement destinés à repousser le tronçon périphérique externe 3 du volant 1 à des emplacements des faces supé- rieures des blocs 208 Les plaques 209 de positionnement sont mobiles en translation par rapport au cercle 299, en fonction de la longueur périphérique du volant 1 Plus précisément, les plaques 209 de positionnement peuvent coulisser vers leurs positions respectives qui corres- pondent à la dimension du tronçon périphérique externe 3 du volant 1 et sont fixées aux positions respectives d'ajustement. Comme l'indique la figure 4, une plaque 210 formant une table est à un emplacement intermédiaire entre les deux tables 207 A et 207 B parmi les tables de support qui sont disposées aux deux extrémités d'un arc le long duquel sont placées les tables 207, 207 A et 207 B La plaque 210 est disposée afin qu'elle soit dans une direction diamétrale du volant 1, à un emplacement qui se trouve au-dessous de ce volant 1. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, deux montants 211 sont disposés verticalement depuis une plaque 212 de base afin qu'ils supportent la plaque 210 Un vérin 213 est monté sur la plaque 210 Un organe 214 de pression sous forme d'un bloc est monté à l'extrémité libre du piston 261 du vérin 213, et le piston 261 est mobile horizontalement en translation par rapport au cercle 299 Ainsi, le piston 261 est mobile suivant un diamètre du volant 1 Lorsque le piston 261 est déplacé vers le cercle 299, l'organe 214 de pression repousse le corps 111 du matériau 100 de recouvre- ment contre le tronçon périphérique externe 3 du volant 1. Plus précisément, lorsque le piston 261 sort, l'organe 214 de pression vient repousser le tronçon périphérique externe 3 du volant 1 par l'intermédiaire du matériau 100 de recouvrement de manière que le volant 1 soit fixé à un emplacement compris entre les plaques 209 de positionnement et l'organe 214 de pression. Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'ensemble de pincement comprend un organe 217 de pincement et un vérin 215 ayant un piston 262 L'organe 217 est monté à l'extrémité libre du piston 262 Le piston 262 est mobile suivant une droite verticale qui est parallèle au second plan de manière qu'il se rapproche du cercle 299 et s'en éloigne Ainsi, le piston 262 est mobile suivant une verticale passant par un emplacement, sur la plaque 210, qui est adjacent au tronçon périphérique interne 4 du volant 1 L'organe 217 de pincement est raccordé au piston 262 ou est monté sur celui-ci afin qu'il repousse la face supérieure de la jupe supérieure 112 du matériau 100 de recouvrement, dépassant radialement vers l'intérieur, si bien que la jupe est repoussée contre le tronçon latéral supérieur 6 du volant 1 Deux guides 218 sont montés sur la plaque 210 par l'intermédiaire d'une plaque verticale 271 afin que le mouvement vertical de l'organe 217 de pincement soit guidé. Un organe 219 d'appui est raccordé à l'organe 217 de pincement par un ressort 220 de manière que la jupe supé- rieure 112 soit repoussée contre le tronçon périphérique interne 4 du volant 1 lorsque le piston 262 du vérin 215 est déplacé vers le bas ou sort L'organe 217 de pincement et l'organe d'appui 219 sont formés de manière que leurs surfaces respectives soient courbées d'une manière qui correspond au tronçon périphérique interne 4 du volant 1. Deux arbres 221 de coulissement sont placés à travers à une extrémité de la plaque 210 près du tronçon périphérique interne 4 du volant 1 afin qu'ils puissent se déplacer verticalement Un organe 222 récepteur de pince- ment est raccordé à demeure aux extrémités supérieures des arbres 221 de manière qu'il soit placé entre eux et per- mette le logement de l'organe 217 de pincement au contact d'une face inférieure de la jupe supérieure 112 du matériau L'organe récepteur 222 a une surface dont la courbure correspond à celle du tronçon périphérique interne 4 du volant 1 Une plaque 223 de logement de ressort est montée aux extrémités inférieures des arbres 2221, entre ceux-ci. Un vérin 224 a un piston 263 et une plaque 225 de pression est raccordée à une extrémité libre du piston 263 du vérin 224 de manière que la plaque 223 puisse se rappro- cher de la première jupe 112 du matériau 100 et s'en écarter Le vérin 224 est monté à la surface inférieure de la plaque 210 à un emplacement adjacent à un tronçon intermédiaire de celle-ci Plus précisément, la plaque 225 de pression est raccordée au piston 263 afin que la plaque 223 soit repoussée vers le bas lors de la descente du piston 263 Un boulon 226 est vissé à une extrémité avant de la plaque 225 et passe verticalement à travers la plaque 223 Un élément cylindrique 227 récepteur de ressort en forme de cuvette est vissé à l'extrémité inférieure du boulon 226 Un ressort hélicoïdal 228 est associé à l'organe récepteur 222 afin qu'il rappelle celui-ci contre la face inférieure de la jupe 112 du matériau 100 Ainsi, le ressort 228 est placé entre la plaque 223 et l'élément 227 Le ressort hélicoïdal 228 repousse l'organe récepteur 222 afin que celui-ci soit toujours repoussé contre la face inférieure de la jupe supérieure 112 du matériau 100 et que la plaque 223 soit toujours repoussée contre la face inférieure de la plaque 225 de pression Un écrou d'arrêt 229 coopère par vissage avec un tronçon périphérique externe de l'élément 227 L'écrou 229 est mobile verticale- ment, avec un pas convenable, de manière que la distance 230 comprise entre la plaque 223 et l'écrou 229 puisse être réglée en fonction de la longueur dont dépasse la jupe supérieure 112 du matériau 100 vers le tronçon périphérique interne 4 du volant 1. La disposition précitée de l'appareil 200 est réglée par un circuit de commande automatique séquentiel (non représenté) de la manière suivante. Ainsi, des adhésifs sont appliqués au moins au volant ou au matériau 100 Le volant 1 est recouvert du matériau 100, du tronçon périphérique externe 3 du volant 1 vers les deux tronçons latéraux 5 et 6 Le volant 1 est recouvert du matériau 100 afin qu'un axe central horizon- tal, compris entre les deux jupes 112 et 113 du matériau , corresponde à l'axe central horizontal du tronçon périphérique externe 3 du volant 1 Ce dernier est alors monté horizontalement sur les tables de support 207, 207 A et 207 B comme représenté sur les figures 2 et 4. Dans les conditions dans lesquelles la jupe 112 du matériau 100 se trouve à la face supérieure de l'organe récepteur 222, le piston 261 du vérin 213 est d'abord déplacé vers le tronçon périphérique externe 3 du volant 1. Ensuite, comme l'indique la figure 5, l'organe 214 de pression repousse le matériau 100 contre le tronçon externe 3 du volant 1 afin qu'il soit fixé entre l'organe 214 de pression et les plaques 209 de positionnement et, simulta- nément, il repousse le corps annulaire 111 du matériau 100 contre le tronçon externe 3 du volant 1 si bien que le matériau 100 ne peut pas être déplacé ou décalé A ce moment, le fonctionnement précité du vérin 213 est interrompu. Juste après, le vérin 215 est commandé de manière que le piston 262 se déplace vers le bas Dans cette opération et comme indiqué sur la figure 5, l'organe 217 de pincement est déplacé vers le bas afin qu'il serre la jupe supérieure 112 du matériau 100 entre l'organe récepteur 222 et l'organe de pincement 217, par les faces supérieure et inférieure de la jupe supérieure 112. En outre, comme représenté sur la figure 6, l'organe 217 de pincement est déplacé vers le bas alors qu'il repousse l'organe récepteur 222 malgré la force de rappel du ressort 228 afin que la jupe supérieure 112 s'enroule vers le tronçon périphérique interne 4 du volant 1, cette jupe 12 étant simultanément étirée En même temps, l'organe 219 de rabattement descend et repousse le matériau 100 contre le volant 1 de manière que le matériau 100 adhère au tronçon latéral supérieur 6 du volant 1 La plaque 223 est déplacée vers le bas en coopération avec l'abaissement sous pression de l'organe récepteur 222 Lorsque la plaque 223 est en butée contre l'écrou 229, le vérin 215 est bloqué si bien que la descente du piston 262 est interrompue Juste après, le vérin 224 est commandé afin que le piston 263 descende. Ainsi, comme l'indique la figure 7, la plaque de pression 225, le boulon 226, l'élément récepteur 227 et l'écrou 229 sont déplacés vers le bas Depuis le point intermédiaire de la descente, la plaque 225 repousse la plaque 223 Comme le mouvement de la plaque 223 est trans- mis à l'organe récepteur 222 par les deux arbres 221, l'organe récepteur 222 descend et le serrage de la jupe supérieure 112 du matériau 100, par l'organe 217 de pince- ment et l'organe récepteur 222, est supprimé A ce moment, le mouvement de descente du piston 263 du vérin 224 est interrompu Juste après, le piston 262 du vérin 215 est commandé de manière qu'il se déplace légèrement vers le bas. Ensuite, comme l'indique la figure 8, l'organe 217 de pincement et l'organe 219 de rabattement sont déplacés légèrement vers le bas si bien que l'organe 219 de rabatte- ment repousse la jupe supérieure 112 du matériau 100 contre le tronçon périphérique interne 4 du volant 1 de manière que cette jupe supérieure 112 adhère au tronçon 4 Juste après, le piston 262 du vérin 215 et le piston 263 du vérin 224 sont commandés afin qu'ils remontent Dans cette opération, l'organe 217 de pincement revient dans sa position d'origine, et la plaque 225 revient aussi dans sa position d'origine Les deux arbres 221, l'organe récepteur 222 et la plaque 223 reviennent ainsi à leurs positions d'origine A ce moment, les pistons 262 et 263 des vérins 215 et 224 cessent de remonter Juste après, le piston 261 du vérin 213 est écarté du tronçon périphérique externe 3 du volant 1 Ensuite, l'organe 214 de pression revient en position d'origine si bien que la fixation du volant 100 est supprimée A ce moment, le fonctionnement précité du vérin 213 est interrompu. Grâce à l'opération précitée, l'enveloppement du matériau de recouvrement 100 est terminé sur une partie du volant 1, partant du tronçon périphérique externe 3 vers le tronçon périphérique interne 4 et sur le tronçon supérieur 6. Ensuite, le volant 1 est déplacé angulairement autour de l'axe 2, manuellement ou sous la commande d'un moteur afin que la partie partiellement enroulée du maté- riau 100 soit libérée de la plaque 210 et que la partie suivante du matériau 100 atteigne la plaque 210, le volant 1 étant monté sur les tables 207, 207 A et 207 B L'opération décrite précédemment se répète alors Grâce à la répétition du fonctionnement, la partie suivante de la jupe supérieure 112 du matériau 100 est enveloppée autour de la partie suivante du volant 1 De cette manière, le matériau 100 entoure toute la moitié supérieure du volant 1. Ensuite, le volant 1 est retourné, c'est-à-dire qu'il est déplacé angulairement autour d'un axe perpendicu- lairement à l'axe 2 L'opération précitée est alors répétée La moitié restante du matériau 100 de recouvrement entoure alors la moitié restante du volant 1 De cette manière, le volant 1 dans son ensemble est recouvert du matériau 100. A cet égard et comme représenté sur la figure 9, la disposition peut être telle que le matériau 100 de recou- vrement a ses deux parties marginales qui ne sont pas collées au tronçon périphérique interne 4 du volant 1 à des emplacements légèrement décalés par rapport à l'axe central de ce tronçon 4, vers les deux côtés 5 et 6, et le collage des deux parties de bords du matériau 100 est réalisé lors d'une opération manuelle de finition. Il faut noter que, dans le premier mode de réalisa- tion décrit et dans divers modes de réalisation décrits dans la suite, l'organe 217 de pincement et l'organe récepteur de pincement 222 peuvent occuper des positions relatives inverses par rapport à la représentation de la figure 2, c'est-à-dire que l'organe récepteur 222 peut être placé au-dessus de l'organe 217 de pincement En outre, l'organe 214 de pression, l'organe 217 de pincement, l'organe 219 de rabattement ou l'organe récepteur 222 peut être commandé par un vérin pneumatique ou hydraulique et, en outre, peut être commandé par un ensemble d'entraînement tel qu'un moteur ou analogue. Bien qu'on ait décrit le premier mode de réalisation dans son utilisation avec un volant l qui a été placé horizontalement sur les tables de support 207, 207 A et 207 B, les hommes du métier peuvent noter que les tables de support peuvent être placées verticalement et que le volant peut alors être supporté verticalement, c'est-à-dire avec son axe 2 en direction horizontale. On décrit maintenant un procédé d'enveloppement du matériau 100 de recouvrement autour du volant 1, en réfé- rence aux figures 10 à 12. D'abord, comme l'indique la figure 10, le matériau , disposé sur le volant 1 avec interposition d'adhésifs de manière que les deux bords des jupes 112 et 113 soient en butée l'un contre l'autre dans le tronçon périphérique interne 4 du volant 1, est collé au volant 1 alors que le matériau 100 est enveloppé autour du volant 1 depuis la jupe supérieure 112 vers un emplacement adjacent à une cavité correspondante 7 d'application des doigts formée dans le tronçon arrière du volant 1. Ensuite, le volant 1 est retiré ou séparé de l'appa- reil 200 et le volant 1 est retourné ou inversé comme indiqué sur la figure 11 Le volant 1 est placé à nouveau dans l'appareil 200 d'enveloppement automatique dans des conditions telles que la jupe restante 113 du matériau 100 est dirigée horizontalement Un outil d'appui 251 est alors préparé avec une surface d'appui qui suit une surface concave 7 a de chacune des cavités 7 du volant 1 Par exemple, comme l'indique la figure 11, un ressort héli- coïdal 252 est préparé, ce ressort ayant une raideur importante, et il a une forme telle que sa surface périphé- rique externe 253 suit la surface concave 7 a de la cavité 7 Le ressort 252 a une extrémité interne qui est raccordée de manière qu'elle puisse tourner à l'extrémité avant d'un tronçon 252 qui peut être saisi à la main par l'opérateur. Le ressort hélicoïdal 252 est entraîné en rotation par un moteur qui est incorporé au tronçon 253 Le ressort 252 est déplacé alors qu'il tourne à une vitesse de 20 à 30 tr/min, dans la direction d'enveloppement de chaque cavité 7 à un emplacement d'une partie du matériau 100 qui n'adhère pas. Ainsi, le ressort 252 est déplacé du côté du tronçon périphérique externe 3 du volant 1 vers le côté du tronçon périphérique interne 4, avec appui de la partie non adhé- rente du matériau 100 contre la cavité 7 Lors de ce déplacement du ressort 252 et du fait de l'allongement du matériau 100 obtenu grâce aux spires adjacentes du ressort 252, la partie non adhérente est repoussée contre chacune des cavités 7 et collée à celle-ci comme l'indique la figure 12 Le bord de la jupe 113 du matériau 100 est en butée contre le bord de la jupe 112 De cette manière, l'enveloppement du matériau 100 est terminé. Le fonctionnement précité peut être réalisé par un robot La disposition précitée peut en outre être incorpo- rée à l'appareil 200 d'enveloppement automatique. On considère maintenant un second mode de réalisa- tion de l'invention. Les figures 13 à 18 représentent un appareil 300 d'enveloppement automatique du matériau 100 de recouvrement autour du volant 1. L'appareil d'enveloppement automatique 300 comprend un ensemble 307 à tables de support de volant qui est déplacé angulairement autour d'un axe 311 et qui supporte le volant 1 horizontalement Comme l'indique la figure 15, l'ensemble 307 a plusieurs blocs 309 de table placés en position fixe et à distance les uns des autres suivant un cercle 299 correspondant pratiquement au volant 1, et une table horizontale annulaire 310 supportée par des tronçons supérieurs des blocs respectifs 309 afin qu'ils se déplacent angulairement autour de l'axe 311 Comme repré- senté sur la figure 13, une surface périphérique externe de la table annulaire 310 a une moitié inférieure sur laquelle sont formées des dents d'engrenage menées 312 Plusieurs rouleaux 313 de guidage sont placés à distance les uns des autres le long du cercle 299 et au contact de la moitié supérieure de la surface périphérique externe de la table 310 Les rouleaux 313 de guidage sont donc disposés sur les blocs 309. Comme l'indique la figure 13, un ensemble 314 d'entraînement en rotation fait tourner la table annulaire 310 autour de l'axe 311 L'ensemble 314 comprend un bloc 315 de table qui est monté à demeure à une face supérieure d'une plaque de base 308 à un emplacement intermédiaire dans l'un des intervalles compris entre les blocs 309 Un moteur 316, par exemple un moteur à impulsions, un moteur pas à pas ou analogue, est monté à demeure sur le bloc 315 afin qu'un arbre rotatif de sortie 317 dépasse vers le haut un pignon 318 est monté à demeure sur l'arbre 317 et il est en prise avec les dents d'engrenage menées 312. Une pince 319 serre le matériau 100 de recouvrement contre tout le tronçon périphérique externe du volant 1, à un emplacement de la surface supérieure de la table 310. Comme l'indique la figure 15, la pince 319 a deux tiges 320 et 321 de serrage en demi-cercle Ces deux tiges 320 et 321 coopèrent mutuellement à la formation d'un cercle 329 Les deux tiges 320 et 321 ont des premières extrémités respec- tives qui sont raccordées à la table 310 par un axe 322 et qui sont mobiles l'une par rapport à l'autre afin qu'elles se rapprochent et s'éloignent Des éléments de verrouillage 323 sont placés aux autres extrémités des tiges 320 et 321. Comme l'indique la figure 13, un bloc 324 de table est raccordé à demeure à la plaque 308 à un emplacement opposé au bloc 315 à la face supérieure de la plaque 308. Un montant 325 est fixé sur le bloc 324 Un vérin 326 de blocage fin est supporté par le montant 325 Le vérin 326 est disposé afin qu'un piston 361 soit déplacé verticale- ment sur un axe vertical, au-dessus d'un emplacement adjacent au tronçon périphérique interne 4 du volant 1 qui est supporté par la table 310 Un organe 327 de support d'organe d'appui est monté à demeure sur le piston 361 du vérin 326 Un organe d'appui 329 est raccordé à demeure au support 327, par l'intermédiaire d'un ressort 360 afin qu'il enveloppe la jupe supérieure 112 du matériau 100 dépassant radialement du bord longitudinal du corps 111 vers le tronçon périphérique interne 4 du volant 1 lorsque le piston 361 avance vers le bas L'organe d'appui 329 est réalisé afin qu'il possède une surface courbe correspondant5 à la configuration annulaire du tronçon périphérique interne 4 du volant 1. Comme représenté sur la figure 14, deux guides 331 sont montés sur le montant 325 afin qu'ils assurent le déplacement vertical guidé de l'organe d'appui 329. Pendant le fonctionnement, le volant 1 est monté horizontalement sur la table annulaire 310 comme représenté sur la figure 16 Ensuite, les deux tiges 320 et 321 de la pince 319 représentée sur la figure 15 sont fermées afin qu'elles serrent le matériau 100 contre le tronçon périphé-15 rique externe 3 du volant 1 Dans ces conditions, le piston 361 du vérin 326 est commandé afin qu'il se déplace vers le bas Dans cette opération, comme représenté sur la figure 17, l'organe 327 de support d'organe d'appui est déplacé vers le bas afin qu'il repousse la plaque ou l'organe récepteur 222 malgré la force de rappel du ressort 228. Simultanément, l'organe d'appui 329 est déplacé vers le bas, à un emplacement qui se trouve très près du tronçon périphérique interne 4 du volant 1 malgré la force de rappel du ressort 228, tout en étant incliné si bien que la jupe supérieure 112 du matériau 100 est repoussée contre le volant 1 avec étirage de la jupe supérieure 112 Ainsi, le matériau 100 est collé dans une zone allant du tronçon externe 4 du volant 1 jusqu'à son tronçon supérieur A ce moment, le vérin 326 est bloqué si bien que la descente du piston 361 est interrompue. Juste après, le vérin 224 est commandé de manière que le piston 263 se déplace vers le bas. Dans cette opération, comme représenté sur la figure 18, la plaque 225 de pression, le boulon 226, la plaque 223, l'écrou 229 et l'élément 227 sont déplacés vers le bas Depuis le point intermédiaire de ce déplacement vers le bas, la plaque 225 repousse l'organe de retenue de ressort ou élément récepteur 223 Le mouvement de pression de l'élément 223 est transmis à l'organe récepteur 322 par l'intermédiaire des deux arbres 221 L'organe récepteur 322 de pincement est ainsi déplacé vers le bas A ce moment, le vérin 224 arrête le déplacement vers le bas du piston 263. Juste après, le vérin 326 est commandé afin que le piston 361 du vérin 326 se déplace vers le bas Dans cette opéra- tion et comme représenté sur la figure 19, l'organe d'appui 329 change d'orientation verticalement malgré la force de rappel du ressort 330 L'organe d'appui 329 est déplacé vers le bas et enveloppe la jupe supérieure 112 du matériau vers le tronçon périphérique interne 4 du volant 1 de manière que la jupe supérieure 112 du matériau 100 soit repoussée et collée contre le tronçon périphérique interne 4 du volant 1 A ce moment, l'organe 327 de support d'organe d'appui est logé dans l'organe récepteur 222 si bien que la descente du piston 361 du vérin 326 est interrompue. Juste après, les vérins 326 et 224 sont commandés afin que leurs pistons 361 et 263 se déplacent vers le haut Dans cette opération, l'organe d'appui 329 revient vers sa position d'origine et la plaque 225 de pression revient aussi à sa position d'origine Ainsi, les deux arbres 221, l'organe récepteur 222 et l'élément 223 de réception reviennent dans leurs positions d'origine sous l'action de la force de rappel du ressort hélicoïdal 228 A ce moment, le fonctionnement des pistons 361 et 263 des vérins respectifs 326 et 224 est interrompu. Grâce à l'opération précitée, l'enveloppement du matériau 100 de recouvrement autour d'une partie du volant 1, allant du tronçon externe 3 au tronçon interne 4 et passant par le tronçon supérieur, est terminé. Juste après, comme l'indique la figure 13, le moteur 316 est alimenté afin qu'il fasse tourner l'arbre de sortie 317 La rotation de l'arbre 317 est transmise à la table 310 par le pignon 318, le pignon mené 312 et les rouleaux 313, si bien que la table 310 se déplace angulairement autour de l'axe 318 Grâce au déplacement angulaire de la table 310, la partie du matériau 100, qui a terminé l'enve- loppement partiel du volant 1, est séparée du bloc 224 Une partie du volant 1 adjacente à la partie partiellement enveloppée atteint un emplacement sur le bloc 324 A ce moment, le moteur 316 est désexcité afin qu'il arrête le déplacement angulaire de la table 310 et l'opération se répète alors Grâce à la répétition de l'opération, la moitié supérieure du matériau 100, au-dessus de l'axe central perpendiculaire à l'axe 311, est enveloppée autour de la moitié de la surface périphérique externe du volant 1. Ensuite, les deux tiges 320 et 321 sont ouvertes et * le volant 1 est retourné sur la table 310 et les blocs 309. Les deux tiges 320 et 321 sont ensuite refermées et l'opé- ration décrite précédemment se répète Ainsi, la moitié inférieure du matériau 100, au-dessous de l'axe central horizontal, est enveloppée autour de la moitié restante de la surface périphérique externe du volant 1 De cette manière, la totalité du volant 1 est recouverte du matériau de recouvrement. On considère maintenant un troisième mode de réalisation. Les figures 20 à 32 représentent un appareil 400 d'enveloppement automatique du matériau 100 de recouvrement autour du volant 1 dans un troisième mode de réalisation de l'invention. Une table 407 peut être déplacée angulairement autour d'un axe 411, avec support d'un dispositif de montage et de positionnement de volant décrit dans la suite Comme l'indique la figure 23, la table 407 a la disposition suivante Une tête 445 ayant une configuration en L en coupe et qui a une configuration annulaire, est montée à demeure sur une face supérieure d'un châssis supérieur 444 d'un boîtier 443 de commande Un nombre convenable de supports à billes 446 sont montés à demeure à l'intérieur de la tête 445, périphériquement, à une dis- tance convenable les uns des autres Une plaque 447 de guidage formant un cercle dans lequel est inscrit la tête 445 est supportée par les supports à billes 446 afin qu'elle puisse tourner Un corps 448 de table réalisé avec une forme annulaire est monté à demeure sur la plaque 447 de guidage Une poulie 449 est formée à une surface péri- phérique externe du corps 448 de la table. Comme représenté sur la figure 30, un dispositif 454 de montage de volant porte un volant 1 dans des conditions telles que celui-ci est recouvert du matériau 100 de recouvrement dans une zone allant du tronçon périphérique externe 3 vers les deux tronçons latéraux 5 et 6 du volant 1. Comme représenté sur les figures 26 et 27, le dispositif 454 de montage et de positionnement a la dispo- sition suivante Une demi-bague fixe 451 est placée sur une moitié de la périphérie de la surface supérieure d'une base 450 qui a une configuration annulaire de manière qu'elle puisse être montée de façon amovible sur une face supé- rieure du corps 448 de la table (voir figure 23) Une demi- bague 453 qui peut être ouverte est formée sur la moitié périphérique restante de la face supérieure de la base 450. La demi-bague 453 a une première extrémité qui est articu- lée sur la base 450 sur un axe 452 a un emplacement adja- cent à une première extrémité de la demi-bague fixe 451. L'autre extrémité de la demi-bague 453 est mobile en translation par rapport à l'autre extrémité de la demi- bague fixe 454 autour de l'axe 452 Des leviers 455 de serrage sont placés aux autres extrémités des demi-bagues fixe et mobile 451 et 453 Un axe 456 est placé à l'autre extrémité de la demi-bague 453 afin qu'il verrouille l'autre extrémité de la demi-bague 453 sur l'autre extré- mité de la demi-bague 451 lorsque l'autre extrémité de la demi-bague 453 est raccordée à l'autre extrémité de la demi-bague 451 Deux gorges 458 de coopération sont formées à des emplacements respectifs opposés l'un à l'autre diamétralement par rapport à la base 450, les deux axes de positionnement 457 (voir figure 23) peuvent pénétrer dans les deux gorges 458 Deux éléments 459 à manette, par exemple un boulon à oeillet, sont fixés aux demi-bague fixe et mobile 451 et 453 près des deux gorges 458. Un mécanisme 408 d'entraînement est destiné à entraîner le dispositif 454 de montage et le positionnement lorsque ce dispositif 454 est monté sur le boîtier 443 de commande Le mécanisme 408 d'entraînement est réalisé de la manière suivante Une équerre 409 de support de moteur et une équerre 410 de support de vérin sont montées sur le châssis supérieur 444 du côté de la surface arrière du boîtier 443 Un moteur 411 comprenant un frein et un embrayage est monté sur l'équerre 409 Ce moteur 411 a un arbre rotatif 412 de sortie sur lequel est monté à demeure une poulie 413 d'entraînement placée en face de la poulie 449 Une courroie 414 passe entre les deux poulies 413 et 449 Un vérin 415 est monté sur l'équerre 410 Un patin 416 de frein est monté à demeure sur un piston 499 d'un vérin 415 de manière que le patin 416 soit repoussé contre la face périphérique externe du corps 448 lors de la sortie du piston 499 afin que le déplacement du corps 448 soit interrompu. Comme représenté sur la figure 23, un disque 417 est monté à demeure sur le corps 448 et dépasse radialement vers l'extérieur de celui-ci Comme l'indique la figure 22, plusieurs trous débouchants 418 sont formés dans le disque 147 et sont séparés à des intervalles angulaires de 4 . Comme l'indique la figure 24, un capteur 420 est monté à un emplacement convenable de l'équerre 410, par exemple près de l'équerre 409, afin qu'il détecte une position d'origine du mouvement angulaire de la table 407 Comme représenté sur la figure 25, un capteur 419 de positionnement, par exemple un photocapteur, est aussi monté à un emplacement convenable de l'équerre 410 afin qu'il détecte l'angle de rotation de la table 407 en fonction de la lumière passant dans les trous 418 On se réfère à nouveau à la figure 20; deux ensembles 421 d'enveloppement sont montés sur le châssis supérieur 444 du boîtier 443 respectivement, à des emplacements adjacents aux côtés gauche et droit de la table 407 Chacun des deux ensembles d'enveloppement 421 est placé de la manière suivante Un châssis vertical 423 est monté à demeure sur une base coulissante 422 qui est supportée afin qu'elle puisse coulisser suivant un axe qui passe par le centre de la table 407 Un vérin 426 de blocage fin est monté sur la partie supérieure du châssis 423 Le vérin 426 a un piston 497 qui est mobile verticale- ment suivant une droite verticale passant par un empla- cement adjacent au tronçon périphérique interne 4 du volant 1 monté sur le dispositif 454 Une plaque 425 de coulisse- ment qui est supportée afin qu'elle puisse coulisser verticalement sur un guide 424, est raccordée au piston 497 du vérin 426 Un organe 427 de support d'organe de rabatte- ment est monté à demeure sur la plaque 425 Un organe 429 de rabattement est raccordé à l'organe de support 427 par un ressort 430 A de compression et un ressort 430 B de tension (voir figure 28) afin que la jupe supérieure 112 du matériau 100 dépassant radialement du tronçon supérieur latéral 6 du volant 1 soit enveloppée sur le tronçon périphérique interne 4 du volant 1, lors de la descente du support 427 L'organe de rabattement 429 est réalisé afin qu'il possède une surface courbe correspondant à la confi- guration annulaire du tronçon périphérique interne 4 du volant 1. Comme l'indique la figure 20, deux mécanismes 431 d'ajustement sont présents afin qu'ils ajustent les posi- tions des organes de rabattement 429 des ensembles 421 d'après la dimension diamétrale interne du volant 1 Chacun des deux mécanismes 431 d'ajustement est réalisé de la manière suivante Une vis à billes 460 est montée au- dessous de la base 422 dans la direction de coulissement de la base 422 La vis à billes 460 coopère par vissage avec un bloc 461 de fixation d'écrous qui est raccordé à la base 422 et qui dépasse vers le bas Un volant 462 est fixé à une extrémité arrière de la vis à billes 460 Un levier 463 de serrage est monté près de la base 422 afin qu'il fixe celle-ci juste après ajustement en position de l'ensemble 421 si bien que l'organe 429 de rabattement est placé au- dessus du tronçon périphérique interne 4 du volant 1. Comme l'indique la figure 28, une plaque d'arrêt 433 est montée à demeure sur les extrémitéssupérieures des arbres 221 afin qu'elle coopère avec le support 427 La plaque 433 est réalisée avec une surface annulaire suivant la configuration annulaire du tronçon périphérique interne 4 du volant 1. Un boîtier 464 de commutation monté à demeure sur le châssis 423 comprend un interrupteur 465 de mise en fonc- tionnement et un interrupteur 466 d'arrêt d'urgence. Lors du fonctionnement, les pattes d'un matériau de recouvrement telles que les pattes 14 du matériau 10 de la figure 35, comme décrit précédemment, sont fixées provisoi- rement aux rayons du volant 1 La demi-bague 453 du dispo- sitif 454 de montage est écartée de la demi-bague fixe 451, et le volant 1 est monté sur la base 450 Ensuite, la demi- bague mobile 453 est déplacée vers la demi-bague fixe 451 afin que le matériau 110 de recouvrement soit serré contre le tronçon périphérique externe du volant 1 Les deux bords du matériau de recouvrement, à l'exception des pattes, peuvent être fixés provisoirement au tronçon périphérique interne 4 du volant 1. Le dispositif 454 de montage, sur lequel sont placés de cette manière le volant 1 et le matériau 100 de recou- vrement, est monté sur le corps 448 de la table 407 qui est prête, dans la position originale de déplacement angulaire de la table 407 Les gorges 458 sont en coopération avec les axes 457 Ainsi, le dispositif 454 de montage est positionné Ensuite, les volants 462 sont manoeuvrés pour l'ajustement de la position des ensembles 421 d'après la longueur du tronçon périphérique interne 4 du volant 1 Les ensembles 421 d'enveloppement sont fixés en position réglée par les leviers de serrage 463. Dans ces conditions, la mise en fonctionnement est réalisée par fermeture de l'interrupteur 465 du boîtier 464 de commutation Ensuite, les pistons 497 des vérin 426 sont commandés afin qu'ils déplacent les plaques coulissantes5 425 vers le bas pour les ensembles d'enveloppement 421. Dans cette opération et comme l'indique la figure 30, le support 427 de l'organe de rabattement de chaque ensemble 421 est déplacé vers le bas et repousse la plaque 433 malgré la force de rappel du ressort 228 Simultanément, l'organe de rabattement 429 est déplacé vers le bas, à un emplacement légèrement plus proche du tronçon périphérique interne 4 du volant 1, par le tronçon supérieur 6 L'organe de rabattement 429 repousse la jupe supérieure 112 du matériau 100 contre le volant 1, tout en étant inclinée sous l'action des forces de rappel des ressorts 430 A et 430 B, et avec étirage de la jupe supérieure 112 De cette manière, le matériau 100 de recouvrement est collé à une partie du volant 1, du tronçon externe 3 vers le tronçon supérieur 6 A ce moment, le vérin 426 est bloqué si bien que la descente du piston 497 est interrompue. Juste après, le vérin 224 est commandé afin que le piston 263 déplace la plaque 225 vers le bas Dans cette opération et comme l'indique la figure 31, la plaque 225 repousse la plaque 223 de réception vers le bas Le dépla- cement de la plaque 223 est transmis à la plaque d'arrêt 433 par les arbres 221 La plaque d'arrêt 433 est ainsi déplacée vers le bas A ce moment, la plaque 223 est en butée contre l'écrou 229 d'arrêt, et le déplacement précité du piston 263 du vérin 224 est interrompu. Juste après, le piston 497 du vérin 426 est commandé afin que la plaque 425 soit déplacée encore vers le bas. Dans cette opération et comme l'indique la figure 32, l'organe de rabattement 429 change d'orientation par rapport à la direction verticale malgré les forces de rappel des ressorts 430 A et 430 B L'organe de rabattement 429 est déplacé vers le-bas et enveloppe la jupe supérieure 112 du matériau 100 contre le tronçon interne 4 si bien que la jupe supérieure 112 du matériau 100 est repoussée contre le tronçon interne 4 du volant 1 et est collée à celui-ci. A ce moment, le support 427 de l'organe de rabattement est logé par la plaque 433, et le fonctionnement précité du vérin 426 est interrompu Juste après, le vérin 426 est commandé afin que le piston 497 déplace la plaque 426 vers le haut Le vérin 424 est commandé de manière que le piston 263 déplace la plaque 225 vers le haut Ainsi, l'organe 429 de rabattement est remis dans sa position d'origine, et la plaque 225 de pression est aussi ramenée à sa position d'origine Les arbres 221, la plaque 433 d'arrêt et la plaque 223 de réception reviennent aussi vers leurs posi- tions d'origine A ce moment, le fonctionnement de chacun des vérins 426 et 224 est interrompu. Dans l'opération précitée, l'enveloppement du matériau 100 de recouvrement autour de parties du volant qui correspondent aux ensembles d'enveloppement 421 et qui sont disposées du tronçon externe 3 du volant 1 vers le tronçon interne 4, par l'intermédiaire du tronçon supérieur 6, a été terminé. Juste après, l'embrayage du moteur 411 est commandé afin que la rotation soit transmise à l'arbre rotatif 412. La rotation est transmise au corps 448 par la poulie 413, la courroie 414 et la poulie 449 Le vérin 415 est commandé afin que le piston 499 libère le patin 416 de frein de la surface périphérique externe du corps 448 La table 407 se déplace alors angulairement autour de l'axe 411 Lorsque la table 407 est déplacée angulairement d'un angle prédéter- miné, par exemple lorsque la table 407 se déplace angulai- rement d'un ou plusieurs trous débouchants 418, le capteur 419 de positionnement détecte le passage de la lumière par le trou correspondant 418 formé dans le disque 417 et transmet le signal de détection A la suite de ce signal de détection, le freinage est assuré sur le moteur 411 afin que la rotation ne soit pas transmise à l'arbre 412 Le vérin 415 est alors commandé afin que le piston 499 repusse la plaque 416 de freinage contre la surface périphérique externe du corps 448 Ainsi, la table 407 cesse de se déplacer angulairement autour de l'axe 411 à la position de l'angle de rotation Le déplacement angulaire de la table 407 provoque un déplacement angulaire des parties partiel- lement enveloppées du matériau 100 des ensembles 421 Les parties suivantes du matériau 100 atteignent successivement des emplacements qui se trouvent juste au-dessous des ensembles 421. Juste après, chacun des ensembles 421 d'enveloppe- ment exécute l'opération séquentielle précitée Dans le cas o deux des rayons 8 du volant 1 atteignent des emplace- ments qui se trouvent juste au-dessous des ensembles 421, chacun des ensembles 421 cesse l'opération séquentielle précitée. Cette opération se répète automatiquement Lorsque la table 407 est déplacée angulairement autour de l'axe 411 de 1800, le fonctionnement de chacun des ensembles 421 est interrompu Ainsi, la moitié du matériau 100, au- dessus de l'axe central horizontal, est enveloppée autour de la moitié de la surface périphérique externe du volant 1. La demi-bague mobile 453 pivote alors à distance de la demi-bague fixe 451 Le volant 1 est retourné sur le dispositif de montage 454 Ensuite, la demi-bague mobile 453 est à nouveau déplacée vers la demi-bague fixe 451. Dans ces conditions, l'opération précitée se répète automa- tiquement La table 107 est déplacée angulairement des 1800 restants et est ramenée en position d'origine Le capteur 420 détecte le retour de la table 407 en position d'origine et transmet un signal A la suite de ce signal, le fonc- tionnement de chacun des ensembles 421 est interrompu. Ainsi, la moitié inférieure du matériau 100 qui se trouve au-dessous de l'axe horizontal central, est enveloppée autour de la moitié restante de la surface périphérique externe du volant 1 De cette manière, la totalité du volant 1 est recouverte du matériau 100. Dans le troisième mode de réalisation décrit précé- demment, la disposition peut être telle que trois ensembles d'enveloppement au moins 421 sont montés sur le châssis supérieur 444 le long de la base 450 de la table 407 et sont séparés les uns des autres par des espaces angulaires convenables Les ensembles d'enveloppement 421 sont comman-5 dés en synchronisme ou avec un certain retard dans le temps En outre, la disposition peut être telle que, à la place de l'écrou 229 comme représenté sur la figure 33, un écrou 440 A d'arrêt soit vissé à la surface périphérique externe de la partie inférieure de l'élément 227, l'écrou 440 A étant déplacé verticalement afin qu'il ajuste la force de rappel du ressort 228, un écrou d'espacement et de réglage 440 B étant vissé sur la surface périphérique externe de la partie supérieure de l'élément 227, et l'espacement 230 étant réglé entre la plaque 223 et l'écrou 440 B. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil d'enveloppement automatique d'un maté- riau de recouvrement ( 100) autour d'un volant ( 1) d'un véhicule, le volant ayant un axe et ayant des tronçons périphériques ( 3, 4) interne et externe dans un premier plan qui est perpendiculaire à l'axe du volant, le volant ayant deux surfaces latérales ( 5, 6) reliant les tronçons périphériques interne et externe, le matériau de recouvre- ment ( 100) ayant un corps annulaire ( 111) en forme de bande dont la longueur périphérique, dans le premier plan, est pratiquement identique à celle du tronçon périphérique externe du volant et deux jupes ( 112, 113) dépassant radialement vers l'intérieur des deux bords longitudinaux du corps annulaire, le corps annulaire ( 111) et les deux jupes ( 112, 113) coopérant à la délimitation d'un espace annulaire ( 116) dans lequel peut se loger le volant, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif ( 210) de support du volant recouvert du matériau de recouvrement, dans le premier plan, un dispositif ( 214) de serrage du corps annulaire du matériau de recouvrement contre le tronçon périphérique externe du volant supporté par le dispositif de support, et un dispositif ( 219) à organe de rabattement destiné à repousser l'une des deux jupes contre le tronçon périphé- rique interne du volant. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif récepteur ( 222) mobile dans un second plan qui est perpendiculaire au premier plan et qui est destiné à loger l'une des deux jupes ( 112, 113), et un dispositif de pincement ( 217) mobile dans le second plan et coopérant avec le dispositif récepteur pour le serrage d'une jupe entre eux, le dispositif de pincement ( 217) étant mobile avec le dispositif récepteur vers une position dans laquelle cette jupe est enveloppée autour du tronçon périphérique interne du volant. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier plan est horizontal. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de support ( 210) a plusieurs tables de support ( 207, 207 A, 207 B) placées à distance les unes des autres suivant un cercle pratiquement identique au cercle 5 du volant et placées dans le premier plan. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de support ( 210) comporte en outre plusieurs plaques de positionnement ( 209) associées aux tables de support et mobiles en translation de manière10 qu'elles s'écartent du cercle et s'en rapprochent en fonction de la longueur périphérique du tronçon périphé- rique externe du volant. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de serrage comporte un vérin ( 213) ayant un piston, et un organe de pression ( 214) monté à l'extrémité libre du piston, le piston étant mobile dans le premier plan afin qu'il se rapproche d'un cercle pratique- ment égal à celui du volant et placé dans le premier plan, et s'écarte de ce cercle, et, lorsque le piston est déplacé vers le cercle, l'organe de pression ( 214) repousse le corps annulaire ( 111) du matériau de recouvrement contre le tronçon périphérique externe ( 3) du volant. 7 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de pincement comprend un organe de pincement ( 217) et un vérin ( 215) ayant un piston, l'organe de pincement étant monté à l'extrémité libre du piston, et le piston est mobile suivant un axe qui est parallèle au second plan de manière qu'il se rapproche d'un cercle pratiquement identique à celui du volant et placé dans le premier plan et s'écarte de ce cercle. 8 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort ( 220) grâce auquel le disposi- tif de rabattement ( 219) est raccordé au dispositif de pincement. 9 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de pincement ( 217) et le dispositif de rabattement ( 219) sont formés avec des surfaces courbées correspondant au tronçon périphérique interne du volant. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif récepteur ( 222) est réalisé avec une surface qui est courbée avec une courbure correspondant à celle du tronçon périphérique interne du volant. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif récepteur ( 222) comprend un vérin ayant un piston, et une plaque réceptrice raccordée au piston du vérin est mobile sous l'action de celui-ci en translation par rapport à la jupe du matériau de recouvrement. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif récepteur ( 222) comporte un ressort ( 228) associé à la plaque réceptrice et destiné à rappeler celle-ci contre la face latérale de la jupe du matériau de recouvrement. 13 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de rabattement ( 219) repousse la jupe du matériau de revêtement vers le tronçon périphérique interne du volant tout en laissant une partie de la jupe. 14 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entraînement ( 315) raccordé au dispositif de support ( 310) et destiné à entraîner celui-ci en rotation dans le premier plan. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de serrage ( 13) serre le matériau de recouvrement contre le volant sur tout le tronçon périphérique externe du volant. 16 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de support comprend plusieurs blocs ( 309) fixés à distance les uns des autres suivant un cercle pratiquement identique à celui du volant et placés dans le premier plan, une table annulaire ( 312) supportée par les blocs afin qu'elle se déplace angulairement autour de l'axe, la table annulaire ( 312) ayant une surface périphé- rique sur laquelle sont formées des dents d'engrenage, et le dispositif d'entraînement ( 315) comporte un moteur ( 318) qui a un arbre de sortie et un pignon monté sur cet arbre et destiné à tourner avec lui, en prise avec les dents d'engrenage. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs rouleaux de guidage ( 313) espacés les uns des autres le long d'un cercle et au contact de la surface périphérique externe de la table annulaire ( 312). 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage ( 313) sont disposés sur les blocs ( 309) de la table. 19 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de serrage comporte deux tiges de serrage en demi-cercle placées dans le premier plan, les deux tiges de serrage coopérant à la délimitation du cercle, les deux tiges de serrage en demi-cercle ayant des extrémités respectives qui sont raccordées à la table annulaire et des autres extrémités qui sont mobiles afin qu'elles puissent se rapprocher mutuellement et s'écarter l'une de l'autre. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de support et le dispositif de serrage coopèrent mutuellement en formant un dispositif ( 407) de positionnement de volant destiné à supporter le volant recouvert du matériau de recouvrement, dans le premier plan, et destiné à serrer le corps annulaire en forme de bande du matériau de recouvrement contre le tronçon périphérique externe du volant, le dispositif de positionnement de volant serrant le matériau de recouvre- ment sur le volant sur tout le tronçon périphérique externe du volant, le dispositif de positionnement du volant étant mobile angulairement autour de l'axe du volant, l'appareil comporte en outre un dispositif d'entrai- nement ( 408) destiné à faire tourner le dispositif de positionnement du volant autour de l'axe du volant, et le dispositif de rabattement comprend plusieurs ensembles d'enveloppement ( 421) qui peuvent être déplacés vers une position dans laquelle l'une des jupes du matériau de recouvrement est enveloppée sur le tronçon périphérique interne du volant et peut être déplacée vers une position5 dans laquelle cette jupe du matériau est repoussée contre le tronçon périphérique interne du volant, les ensembles d'enveloppement ( 421) étant placés le long d'un cercle pratiquement identique à celui du volant et étant placés dans le premier plan, à distance les uns des autres. 21 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 462) d'ajuste- ment des positions des ensembles respectifs d'enveloppement ( 421) par rapport au cercle en fonction de la longueur du tronçon périphérique interne du volant. 22 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif ( 407) de positionnement du volant comporte une table et un dispositif de positionnement du volant dans des conditions telles que le matériau de revêtement est serré contre le tronçon périphérique externe du volant, ce dispositif de positionnement pouvant être monté de façon amovible sur la table. 23 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de fixation provisoire du matériau de recouvrement ( 100) sur le volant. 24 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le volant ( 1) a plusieurs rayons ( 8) disposés en direction générale radiale vers l'intérieur depuis le tronçon périphérique interne du volant, vers son axe, et chacune des deux jupes a plusieurs pattes ( 14) dépassant radialement vers l'intérieur à partir du bord radialement interne de la jupe de manière que les pattes enveloppent les rayons respectifs du volant. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que la table ( 448) a une surface périphérique dans laquelle est formée une gorge ( 449), et le dispositif d'entraînement comprend un moteur ( 408) ayant un arbre de sortie, une poulie ( 413) montée sur l'arbre de sortie, et une courroie ( 414) passant dans la gorge de la surface périphérique externe de la table et de la poulie. 26 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement du volant com- prend une demi-bague fixe ( 451) et une demi-bague mobile ( 453) dont une extrémité est articulée sur la table et l'autre extrémité est mobile afin qu'elle puisse se rappro- cher de la demi-bague fixe et s'en écarter. 27 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 416) de freinage de la table afin qu'elle cesse de tourner. 28 Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que le dispositif de freinage comporte un patin ( 416) qui peut être repoussé contre la surface périphérique externe de la table afin qu'il interrompe son déplacement angulaire. 29 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un disque disposé radialement vers l'extérieur de la table, le disque ayant plusieurs trous débouchants ( 418) placés à distance prédéterminée les uns des autres. Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur destiné à détecter une position originale de déplacement angulaire de la table. 31 Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un capteur de positionnement destiné à détecter la position angulaire de la table en fonction de lumière passant dans les trous débouchants ( 418). 32 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que chacun des ensembles d'enveloppement ( 421) comprend des ressorts de compression et de tension destinés à rappeler la jupe contre le tronçon périphérique interne du volant. 33 Procédé d'enveloppement d'un matériau de recou- vrement ( 100) autour d'un volant ( 1) d'un véhicule, le volant ayant un axe et ayant des tronçons périphériques interne et externe ( 3, 4) placés dans un premier plan qui est perpendiculaire à l'axe du volant, le volant ayant deux surfaces latérales ( 5, 6) qui relient les tronçons périphé- riques interne et externe, le volant ( 1) ayant en outre des cavités ( 7) formées dans l'une des surfaces latérales des tronçons périphériques interne et externe, les mains d'un opérateur ayant des doigts qui peuvent être placés dans les cavités, le matériau de recouvrement ( 100) ayant un corps annulaire ( 111) en forme de bande dont la longueur périphé- rique, dans le premier plan, est pratiquement identique à celle du tronçon périphérique externe du volant, et deux jupes ( 112, 113) dépassant radialement vers l'intérieur aux deux bords longitudinaux du corps annulaire, le corps annulaire ( 111) et les deux jupes ( 112, 113) coopérant à la délimitation d'un espace annulaire ( 116) dans lequel peut se loger le volant, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (a) le recouvrement du volant ( 1) par le matériau de recouvrement ( 100) de manière que les bords des deux jupes puissent être mis en butée au niveau du tronçon périphé- rique interne du volant, (b) le collage des deux jupes ( 112, 113) du matériau de recouvrement au volant, une première jupe étant envelop- pée autour du volant depuis le bord libre de la jupe vers un emplacement adjacent aux cavités, et (c) l'utilisation d'un outil d'appui ( 252) ayant une surface d'appui suivant une surface concave de chacune des cavités formées dans le volant de manière que chaque partie non adhérente de l'autre jupe du matériau de recouvrement soit appuyée contre une cavité correspondante dans une direction d'appui, si bien que la partie non adhérente est collée à la cavité. 34 Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'étape (b) est mise en oeuvre par un appareil d'enveloppement automatique. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'outil d'appui comporte un élément rotatif ( 252) ayant une surface d'appui formée par une surface périphé- rique externe d'un ressort hélicoïdal. 36 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ressort hélicoïdal est un ressort à boudin ( 252). 37 Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend l'entraînement en rotation de l'outil d'appui ( 252) autour d'un axe de celui-ci, l'outil d'appui repoussant la partie non adhérente contre la cavité. 38 Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'outil d'appui ( 252) est entraîné en rotation à une vitesse de 20 à 30 tr/min.