Brevet FR2665559A1 — publié le 19920207

SYSTEME DE GESTION DE VEHICULES ELECTRIQUES A BATTERIE D'ACCUNULATEURS, BOITIER DE VEHICULE ET BOITIER DE BATTERIE D'UN TEL SYSTENE, ET VEHICULE COMPRENANT UN TEL BOITIER DE VEHICULE. L'invention concerne un système de gestion d'au moins un véhicule comprenant au moins un moteur électrique à courant continu alimenté par au moins une batterie d'accumulateurs, et plus particulièrement un système de gestion d'un parc de tels véhicules électriques, d'un parc de batteries et d'un parc de chargeurs de batteries. Les batteries d'accumulateurs utilisées dans les véhicules électriques a courant continu doivent être régulièrement rechargées. De ce fait, lorsqu'un véhicule électrique doit être utilisé de façon permanente, on utilise plusieurs batteries dont l'une est utilisée sur le véhicule pendant que les autres sont en charge. Par ailleurs, dans de nombreuses applications de véhicules électriques tels que les chariots élévateurs à fourches utilisés dans l'industrie pour la manutention des charges dans les ateliers ou les entrepôts, on utilise une pluralité de véhicules électriques simultanément et une pluralité de batteries. En pratique, il est donc nécessaire de gérer un parc de véhicules électriques et un parc de batteries, en vue de la maintenance, du contrôle ou de la réparation de chacun des véhicules et de chacune des batteries. En effet, chaque véhicule doit être régulièrement entretenu et maintenu (plaquettes de frein, nettoyage, vérification, révision, ...) et chaque batterie a une durée de vie limitée, doit parfois être réparée ou subir des cycles de charge particuliers permettant sa remise à niveau régulièrement. Généralement, la gestion des informations concernant le véhicule électrique, par exemple son temps de fonctionnement cumulé ou la nécessité d'effectuer une. révision ou une opération de maintenance ou de réparation est laissée à l'initiative des utilisateurs des véhicules. Or, en pratique, dans un parc de véhicules électriques, un même utilisateur peut être amené à utiliser différents véhicules. Et, de toute façon, les utilisateurs sont généralement peu soucieux et attentifs à l'entretien et à la maintenance des véhicules. L'invention vise donc à proposer un système de gestion d'au moins un véhicule ou d'un parc de véhicules électriques à batterie d'accumulateurs qui permette d'assurer le contrôle, la maintenance ou la réparation de chaque véhicule de façon automatique, notamment grâce à un dispositif informatique. L'invention vise également à proposer un système de gestion des batteries d'accumulateurs utilisées dans un véhicule ou un parc de véhicules. L'invention vise également à proposer un système de gestion d'au moins un véhicule ou d'un parc de véhicules et/ou d'au moins une batterie ou d'un parc de batteries qui permette une diminution du court d'entretien des batteries, une réduction du personnel nécessaire, un suivi journalier du temps de fonctionnement de chaque véhicule et de chaque batterie, une maintenance régulière automatique des véhicules et des batteries, une surveillance du parc par un dispositif informatique, et le suivi en temps réel d'éventuels incidents de fonctionnement des batteries et des chargeurs de batteries. L'invention a aussi pour but d'effectuer des prévisions d'entretien des chariots, de déclassement des batteries, de renouvellement des batteries et véhicules, ainsi que le suivi dans le temps des performances des batteries. Pour ce faire, l'invention propose un système de gestion d'au moins un véhicule comprenant au moins un moteur électrique a courant continu alimenté par au moins une batterie d'accumulateurs, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de véhicule monté solidaire de chaque véhicule et comprenant des moyens de saisie automatique sous forme numérique d'informations relatives au véhicule, notamment le temps de fonctionnement du véhicule, et en ce qu'il comporte des moyens pour transmettre ces informations & un dispositif informatique qui permet de gérer le véhicule ou une pluralité de véhicules pour notamment en assurer le suivi, le contrôle, la maintenance ou la réparation.Selon l'invention, les moyens de saisie automatique d'informations détectent l'état d'un contact électrique lors du fonctionnement de l'un au moins des moteurs électriques du véhicule, et cumulent le temps pendant lequel ce contact électrique reste dans cet état. Selon l'invention, les moyens pour transmettre les informations saisies automatiquement å un dispositif informatique sont constitués d'un boîtier de batterie solidaire de chaque batterie et comprenant une mémoire, de moyens de transmission des informations saisies du boîtier de véhicule au boîtier de batterie monté solidaire de la batterie connectée au véhicule, et de moyens de transmission des informations mémorisées dans chaque boîtier de batterie a un boîtier de chargeur lorsque la batterie est connectée à un chargeur en vue de sa charge, le boîtier de chargeur étant solidaire du chargeur et réalisant l'interface avec le dispositif informatique. Selon l'invention, chaque boîtier de véhicule et chaque boîtier de batterie comporte des moyens pour échanger des signaux a haute fréquence correspondant à des informations numériques via les fils de puissance du courant continu auxquels ces boîtiers sont connectés. L'invention concerne également un boîtier de véhicule électrique comprenant au moins un moteur à courant continu alimenté par une batterie d'accumulateurs, comprenant des moyens de saisie automatique sous forme numérique d'informations relatives au véhicule, notamment le temps de fonctionnement du véhicule, et des moyens de transmission sur les fils de puissance transportant le courant continu d'alimentation de signaux à haute fréquence correspondant aux informations saisies sous forme numérique. L'invention concerne également un bottier de batterie comprenant des moyens de saisie sous forme numérique d'informations relatives à la batterie, et des moyens de transmission sur les fils de puissance transportant le courant continu de la batterie de signaux à haute fréquence correspondant aux informations saisies sous forme numérique. L'invention concerne enfin un véhicule électrique comprenant au moins un moteur électrique à courant continu alimenté par au moins une batterie d'accumulateurs, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de véhicule qui reste solidaire de ce véhicule, et qui comprend des moyens de saisie automatique d'informations relatives au véhicule -notamment son temps de fonctionnement- et des moyens de transmission des informations saisies à un boîtier de batterie solidaire de la batterie alimentant le véhicule, via les fils de puissance de la batterie sous forme de signaux à haute fréquence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles - la figure 1 est une vue synoptique d'un système de gestion selon l'invention - la figure 2 est une vue synoptique d'un mode de réalisation d'un boîtier de véhicule selon l'invention - la figure 3 est une vue synoptique d'un mode de réalisation d'un boîtier de batterie selon l'invention - la figure 4 est une vue synoptique d'un mode de réalisation d'un boîtier de chargeur d'un système de gestion selon l'invention. Le système de gestion selon l'invention est schématiquement représenté sur la figure 1. Ce système de gestion permet de gérer au moins un véhicule 1 -et plus généralement un parc de véhicules 1-, au moins une batterie d'accumulateurs 2 -et plus généralement un parc de batteries d'accumulateurs 2-, et au moins un chargeur 3 de batterie d'accumulateurs -et plus généralement un parc de chargeurs 3 de batteries d'accumulateurs-. Un tel système de gestion comprend des moyens solidaires de chaque véhicule 1, des moyens solidaires de chaque batterie 2, et des moyens solidaires de chaque chargeur 3. Le système de gestion comporte également un dispositif informatique 4 qui permet le traitement des informations en provenance de chaque véhicule 1, de chaque batterie 2, et de chaque chargeur 3. L'invention concerne donc un système de gestion d'au moins un véhicule 1 comprenant au moins un moteur électrique 5 à courant continu alimenté par au moins une batterie d'accumulateurs 2, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de véhicule 6 monté solidaire de chaque véhicule 1. Un boîtier de véhicule 6 comprend des moyens 7, 8, 9 de saisie automatique sous forme numérique d'informations relatives au véhicule 1 -notamment du temps de fonctionnement du véhicule 1. Ces moyens 7, 8, 9 sont des moyens de saisie automatique, en ce sens qu'aucune action manuelle ou opération de l'utilisateur n'est nécessaire, la saisie des informations se déroulant régulièrement automatiquement de façon autonome. Selon l'invention, les moyens 7, 8, 9 de saisie automatique d'informations d'un boîtier de véhicule 6 comprennent des moyens 7, 8 de détection de l'état d'un contact électrique 10 du véhicule 1. Ce contact électrique a son état qui varie selon qu'au moins l'un des moteurs électriques 5 du véhicule 1 est en fonctionnement, ou que tous les moteurs électriques 5 du véhicule 1 sont arrêtés. Le contact électrique 10 est par exemple associé à la pédale de commande 11 du véhicule 1. I1 est fermé lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale de commande 11 et déclenche ainsi la mise en fonctionnement de l'un des moteurs électriques 5 du véhicule 1. Sur la figure 1, on a représenté un seul véhicule 1, mais le système de gestion est plus particulièrement conçu pour gérer un parc de véhicules 1 à moteur électrique à courant continu. Un tel véhicule 1 est par exemple un chariot élévateur à fourches qui comprend généralement trois moteurs électriques. Pour actionner l'un au moins de ces moteurs électriques, l'utilisateur doit, dans un tel véhicule, préalablement actionner la pédale de commande 11. Dès lors, l'actionnement de cette pédale de commande 11 reflète exactement le temps d'utilisation et de fonctionnement du véhicule 1. Selon l'invention, les moyens 7, 8, 9 de saisie automatique d'informations comprennent également des moyens 9 de cumul du temps pendant lequel ledit contact électrique 10 reste dans l'état correspondant au fonctionnement de l'un au moins des moteurs électriques 5. Les moyens 7, 8 de détection de l'état du contact électrique 10 sont constitués d'une connexion électrique 7 au contact électrique 10 qui est un interrupteur, et d'un circuit 8 d'interface avec les moyens 9 de cumul du temps qui sont constitués d'un compteur de temps 9 intégré à un microprocesseur 12 du boîtier de véhicule 6. Le boîtier de véhicule 6 comprend également une mémoire 29 qui permet de mémoriser les informations saisies par les moyens 7, 8, 9 via le microprocesseur 12. Cette mémoire 29 est constituée de la mémoire RAM interne du microprocesseur 12. Selon l'invention, un boîtier de véhicule comporte également des moyens 14, 15, 16 de transmission sur les fils de puissance 17, 18 transportant le courant continu d'alimentation et reliant la batterie 2 au véhicule 1, de signaux à haute fréquence correspondant aux informations saisies sous forme numérique par les moyens 7, 8, 9. Le boîtier de véhicule 6 est relié électriquement d'une part en parallèle aux fils de puissance 17, 18 reliant la batterie 2 aux moteurs 5 par deux fils 19, 20 de connexion, et d'autre part au contact électrique 10 qui est monté en série entre deux fils de connexion 21, 22 reliés aux bornes de connexion 7 du boîtier de véhicule 6. Les moyens 14, 15, 16 de transmission de signaux à haute fréquence comportent un circuit 14 d'émission et un circuit 15 de réception de tels signaux. Le circuit 14 d'émission est un circuit modulateur réalisant une modulation du type connu sous la dénomination "FSK". Ce principe de modulation code la valeur 0 par un signal à une première fréquence donnée, et la valeur 1 par un signal à une seconde fréquence légèrement décalée par rapport à la première fréquence. Les signaux modulés sont du type sinusoïdaux, et la fréquence de chaque signal varie en pratique dans une plage de valeurs variant de 10 % autour de la fréquence centrale donnée. Le circuit de réception 15 est constitué d'un circuit de démodulation du type connu sous la dénomination "PLL" comprenant une boucle à verrouillage de phase.Le circuit de réception 15 envoie les signaux démodulés au microprocesseur 12 qui les interprète en informations numériques et les mémorise dans la mémoire 29. Les moyens 14, 15, 16 de transmission des signaux à haute fréquence comportent également un circuit 16 filtre passe bande très sélectif qui remet en forme et amplifie les signaux. Un tel circuit 16 filtre passe bande peut être constitué de deux circuits LC associés à un condensateur de liaison, de façon conventionnelle. Les fils 19, 20 de connexion aux fils de puissance 17, 18 du boîtier de véhicule 6 selon l'invention sont également reliés à un circuit 23 d'alimentation des différents composants du boîtier de véhicule 6 en énergie électrique. Un filtre en 7T 24 (c'est-à-dire relié aux deux fils de connexion 19, 20 mais uniquement à l'une des bornes de connexion, notamment la borne positive, du circuit d'alimentation 23) est intercalé entre les fils de connexion 19, 20 et le circuit d'alimentation 23 afin de maintenir une impédance élevée dans le domaine des hautes fréquences utilisées. Le boîtier de véhicule 6 comporte également des moyens 25 d'affichage qui peuvent être simplement constitués d'un afficheur à sept segments, et des moyens 26 de saisie manuelle de données de programmation. En pratique, ces moyens 26 de saisie manuelle permettent de mémoriser dans le boîtier de véhicule 6 un numéro identifiant le véhicule 1 correspondant. Ces moyens 26 de saisie manuelle peuvent être constitués d'un interrupteur plaçant le microprocesseur 12 en mode de programmation. Dans ce mode de programmation, le microprocesseur 12 affiche chronologiquement sur l'affichage 25 une lettre indiquant les chiffres à suivre correspondant au numéro de véhicule, puis les chiffres de 0 à 9 pour chaque chiffre à programmer constituant le numéro de véhicule. Un bouton poussoir des moyens 26 de saisie manuelle permet de sélectionner un chiffre entre 0 et 9 pour chaque position du numéro de véhicule. Les données saisies manuellement par les moyens 26 de saisie manuelle sont mémorisées par le microprocesseur 12 dans une mémoire 13 EEPROM associée au microprocesseur 12. A la fin de la programmation, l'utilisateur replace l'interrupteur des moyens 26 de saisie manuelle afin de commander à nouveau le microprocesseur dans son mode normal de supervision et de saisie automatique des informations. Le microprocesseur 12 comporte une horloge interne 28 et une mémoire vive RAM 29 interne permettant de mémoriser les informations saisies. Un bloc de mémoires mortes 27 ROM ou EPROM est associé au microprocesseur 12 pour contenir les instructions de programmation de ce microprocesseur 12. Le microprocesseur 12 affiche en permanence de façon cyclique sur l'affichage 25 le numéro du véhicule 1 préalablement programmé, et, à la suite, le temps de fonctionnement du véhicule 1 saisi par les moyens 7, 8, 9 de saisie automatique. Par ailleurs, le microprocesseur 12 émet ces deux mêmes informations sur les fils de connexion 19, 20 sous la forme de signaux modulés à haute fréquence, en direction de la batterie 2. Le système de gestion selon l'invention comporte des moyens pour transmettre les informations saisies automatiquement sous forme numérique par chaque boîtier de véhicule à un dispositif informatique 4 qui permet de gérer le véhicule 1 ou le parc de véhicules 1 pour notamment en assurer le contrôle, la maintenance ou la réparation.Selon l'invention, ces moyens pour transmettre les informations saisies automatiquement à un dispositif informatique 4 sont constitués essentiellement d'un boîtier de batterie 30 monté solidaire de chaque batterie 2 et comprenant une mémoire pour stocker les informations reçues du boîtier de véhicule 6 lorsque la batterie 2 est connectée à un véhicule 1, de moyens 14, 15, 16 de transmission des informations saisies du boîtier de véhicule 6 vers le boîtier de batterie 30, d'un boîtier de chargeur 31 solidaire de chaque chargeur 3, et de moyens 34, 35, 36 de transmission des informations mémorisées dans chaque boîtier de batterie 30 à un boîtier de chargeur 31 lorsque la batterie 2 correspondante est connectée à un chargeur 3 correspondant en vue de sa charge, le boîtier de chargeur 31 réalisant l'interface avec le dispositif informatique 4. Un même dispositif informatique 4 est relié à plusieurs boîtiers de chargeur 31 via des moyens de liaison 32 qui peuvent être constitués d'une carte d'interface à connexion multiple ou même d'une liaison via un réseau de transmission à longue distance. Sur la figure 1, les traits pointillés représentent la salle de charge 33 dans laquelle les différents chargeurs 3 sont disposés, et dans laquelle on place les batteries 2 en vue de leur charge, connectées respectivement aux chargeurs 3. On a représenté le dispositif informatique 4 intégré à la salle de charge 33, mais cela n'est bien évidemment pas obligatoire. La présence d'un boîtier de véhicule 6 solidaire de chaque véhicule 1, d'un boîtier de batterie 30 solidaire de chaque batterie d'accumulateurs 2 et d'un boîtier de chargeur 31 solidaire de chaque chargeur 3 permet en fait la transmission des informations saisies automatiquement concernant le véhicule 1 jusqu'au dispositif informatique 4, et ce bien que les véhicules 1 soient en déplacement lors de leur fonctionnement. De plus, cette transmission est réalisée de façon extrêmement fiable et est peu coûteuse.Chaque boîtier de véhicule 6, de batterie 30 ou de chargeur 31 est essentiellement constitué de composants électriques et électroniques noyés dans de la résine, ce qui rend ces boîtiers extrêmement résistants. Lorsqu'une batterie 2 alimente un véhicule 1 et est reliée aux fils de puissance 17, 18 de ce véhicule 1, le boîtier de véhicule 6 transmet au boîtier de batterie 30 les informations relatives au véhicule 1. Chaque boîtier de batterie 30 comprend des moyens 49, 38 pour mémoriser les informations transmises par le boîtier de véhicule 6 notamment des moyens 49, 38 pour cumuler le temps de fonctionnement d'un même véhicule 1 relié à la batterie 2 correspondante-. Ces moyens 49, 38 sont constitués d'un microprocesseur 38 et d'une mémoire RAM 49 interne au microprocesseur 38.De façon générale, un boîtier de batterie 30 représenté à la figure 3 est similaire à un boîtier de véhicule 6 représenté à la figure 2. I1 comporte ainsi un circuit d'émission modulateur 34, un circuit de réception démodulateur 35 de signaux à haute fréquence, un circuit 36 filtre passe bande amplificateur, ces circuits 34, 35, 36 étant similaires aux circuits 14, 15, 16 et constituant des moyens de transmission de signaux à haute fréquence sur les bornes de puissance 39, 40 de la batterie 2, auxquels le boîtier de batterie 30 est connecté en parallèle via des fils de connexion 41, 42. Le boîtier de batterie 30 comporte également un circuit d'alimentation 43 relié aux fils de connexion 41, 42 via un filtre en ir 44. Un afficheur à sept segments 45 et des moyens de saisie manuelle et de programmation 46 sont également prévus. Le microprocesseur 38 inclut également une horloge interne 58, une mémoire vive RAM 49 et un compteur de temps 50. Une mémoire morte ROM ou EPROX 51 est également associée au microprocesseur 38 pour mémoriser des données nécessaires à son fonctionnement (programmes). Une mémoire EEPROM 37 est aussi associée au microprocesseur 38 pour mémoriser des informations propres à l'identification de la batterie 2 (numéro, tension et capacité nominales). Toutes les informations concernant la batterie 2 mémorisées dans la mémoire EEPROM 37 sont saisies manuellement dans le boîtier de batterie 30 correspondant grâce aux moyens 46 de saisie manuelle et de programmation. Le mode de programmation du boîtier de batterie 30 est similaire à celui du boîtier de véhicule 6 décrit cidessus. En mode programmation, le microprocesseur 38 fait défiler les différents paramètres sur l'afficheur 45 en commençant par une lettre identifiant le paramètre et une pluralité de série de chiffres de 0 à 9 correspondant aux chiffres constituant le numéro ou le nombre correspondant. En pratique, et selon l'invention, on peut saisir manuellement et programmer dans un boîtier de batterie 30 la capacité de la batterie 2 concernée, sa tension nominale, et un numéro identifiant cette batterie. Lorsque le microprocesseur 38 est replacé en mode de fonctionnement normal, il affiche successivement sur l'afficheur 45 la capacité nominale de la batterie, sa tension nominale, son numéro, puis, si la batterie 2 correspondante est reliée a un véhicule 1, le numéro de ce véhicule 1 et le temps de fonctionnement de celui-ci qu'il reçoit via les moyens 34, 35, 36 de transmission et les fils de puissance 17, 18 du véhicule 1 à partir du boîtier de véhicule 6. Le microprocesseur 38 est programmé de telle façon qu'un boîtier de batterie 30 fait le cumul du temps de fonctionnement d'un véhicule 1 tant qu'il ne voit pas de modification du numéro de véhicule 1. Ainsi, un même véhicule 1 peut être déconnecté de sa batterie 2 sans que le temps de fonctionnement enregistré ne soit perdu par le boîtier de batterie 30 correspondant. Ce temps de fonctionnement du véhicule 1 est remis à zéro dans le boîtier de batterie 30 lorsque celui-ci est connecté à un véhicule 1 dont le numéro est différent du précédent ou quand la batterie est connectée au chargeur. Dès qu'un boîtier de véhicule 6 est connecté à un boîtier de batterie 30, le microprocesseur 12 émettant de façon cyclique et permanente les signaux correspondant aux informations saisies automatiquement, le boîtier de batterie 30 reçoit et mémorise immédiatement ces informations. Lorsque la batterie 2 est déchargée, celle-ci est placée connectée en salle de charge 33 à un chargeur 3. Lorsqu'elle est connectée au chargeur 3 via des fils de puissance 47, 48, les moyens 34, 35, 36, et notamment le circuit d'émission modulateur 34 du boîtier de batterie 30 émet sur les fils de connexion 41, 42, et donc sur les fils de puissance 47, 48, des signaux à haute fréquence correspondant aux informations que le microprocesseur 38 affiche normalement sur son afficheur 45, c'est-à-dire en pratique la capacité nominale de la batterie, la tension nominale de la batterie, le numéro de batterie, le numéro de chariot et le temps de fonctionnement du chariot cumulé. Ainsi, un boîtier de batterie 6 selon l'invention comprend des moyens de saisie manuelle 46 sous forme numérique d'informations relatives à la batterie 2, et des moyens 34, 35, 36 de transmission sur les fils de puissance 47, 48 de la batterie 2 de signaux à haute fréquence correspondant aux informations saisies sous forme numérique soit manuellement, soit à partir d'un boîtier de véhicule 1. Un boîtier de chargeur 31 est représenté sur la figure 4, et il est essentiellement similaire dans sa constitution au boîtier de véhicule 6 et au boîtier de batterie 30. Un boîtier de chargeur 31 est connecté en parallèle aux bornes 45, 46 du chargeur 3 via des fils de connexion 52, 53. Le boîtier de chargeur 31 comporte un microprocesseur 62, avec une horloge interne 59, son compteur de temps 60, et sa mémoire vive RAM 61, et des moyens de transmission sur les fils de connexion 52, 53, et donc sur les fils de puissance 47, 48, de signaux à haute fréquence. Ces moyens 54, 55, 56 de transmission sont constitués d'un circuit d'émission 54 modulateur FSK, d'un circuit de réception 55 démodulateur PLL, et d'un circuit 56 filtre passe bande et amplificateur, ces circuits étant similaires à ceux 14, 15, 16 ou 34, 35, 36 du boîtier de véhicule 6 ou du boîtier de batterie 30.Egalement, le boîtier de chargeur 31 comporte un circuit d'alimentation 63 relié aux fils de connexion 52, 53 via un filtre en ir 64. Une mémoire ROM ou EPROM 57 est associée au microprocesseur 62, ainsi qu'une mémoire vive RAM 65, pour permettre son fonctionnement. Le microprocesseur 62 est relié par une interface de communication série 66 et un port série 67 à la borne de connexion 68 du chargeur 3 vers le dispositif informatique 4 via le circuit de liaison 32. Egalement, un circuit d'interface parallèle 69 permet la liaison du boîtier de chargeur 31 avec la carte mère 70 du chargeur 3 via un câble de connexion 71. De la sorte, le boîtier de chargeur 31 reçoit également les informations de charge et l'état du chargeur 3. Des moyens 72 de saisie manuelle tels que des moyens de codage permettent la saisie d'un numéro de chargeur. Le microprocesseur 62 émet un signal indiquant le bon fonctionnement du boîtier de chargeur 31 vers un dispositif de visualisation 73. Le boîtier de chargeur 31 a trois fonctions principales : il lit les informations en provenance du chargeur ; il lit les informations en provenance du boîtier de batterie 30 de la batterie 2 qui lui est connectée ; il dialogue avec le dispositif informatique 4 sur demande d'informations de celui-ci via une liaison série. Ces trois fonctions sont gérées par ordre de priorité et en temps réel par le microprocesseur 62. Le boîtier de batterie 30 lit en permanence les informations en provenance du boîtier de véhicule 1 lorsque la batterie 2 est connectée à un véhicule 1. Le boîtier de batterie 30 délivre ses informations sur demande du boîtier de chargeur 31 lorsque la batterie 2 est connectée à un chargeur 3. Les moyens 14, 15, 16, 34, 35, 36, 54, 55, 56 de transmission des signaux à haute fréquence sur les fils de puissance du courant continu et les microprocesseurs 12, 38, 62 sont conçus et programmés pour gérer un protocole de communication qui assure le cheminement des informations sans erreur et permet à un boîtier de batterie 30 de différencier la connexion de la batterie 2 à un véhicule 1 ou la connexion de la batterie 2 à un chargeur 3. Les moyens 34, 35, 36 de transmission de signaux à haute fréquence d'un boîtier de batterie 31 constituent les moyens pour échanger les signaux à haute fréquence correspondant à des informations numériques via les fils de puissance 47, 48 reliant la batterie 2 avec un boîtier de chargeur 31 d'un chargeur 3 de batterie lorsque celle-ci est en charge. Les moyens 34, 35, 36 de transmission d'un boîtier de batterie 30 et les moyens 14, 15, 16 de transmission d'un boîtier de véhicule 6 constituent des moyens pour échanger des signaux à haute fréquence correspondant à des informations numériques via les fils de puissance 17, 18 reliant la batterie 2 au véhicule 1 lorsque celle-ci est montée sur le véhicule 1 pour l'alimenter, aucune connexion spécifique n'étant nécessaire entre ces boîtiers 6, 30. L'invention concerne également un véhicule électrique 1 comprenant au moins un moteur électrique 5 à courant continu alimenté par au moins une batterie d'accumulateurs 2, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de véhicule 6 qui reste solidaire de ce véhicule 1, et qui comprend des moyens 7, 8, 9 de saisie automatique d'informations relatives au véhicule 1 -notamment son temps de fonctionnement- et des moyens 14, 15, 16 de transmission des informations saisies sous forme de signaux à haute fréquence à un boîtier de batterie 30 via les fils de puissance reliés à la batterie 2. Grâce au système de gestion selon l'invention, on peut gérer de façon informatique un parc de véhicules, un parc de batteries, et un parc de chargeurs. On connaît ainsi à tout moment et en temps réel le temps de fonctionnement d'un véhicule 1 entre deux charges de batterie, le nombre de cycles effectués par chaque batterie, l'état des chargeurs, l'état de charge de chaque batterie connectée à un chargeur en terme de temps ou de capacité, ... Les différents composants mentionnés ci-dessus sont tous connus en eux-mêmes, et l'homme du métier pourra aisément les réaliser et les programmer par de simples opérations d'exécution afin d'obtenir les fonctions décrites. REVENDICATIONS 1. Système de gestion d'au moins un véhicule (1) comprenant au moins un moteur électrique (5) à courant continu alimenté par au moins une batterie d'accumulateurs caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de véhicule (6) qui est monté solidaire de chaque véhicule (1), et qui comprend des moyens (7, 8, 9) de saisie automatique sous forme numérique d'informations relatives au véhicule (1), notamment le temps de fonctionnement du véhicule (1), et en ce qu'il comporte des moyens pour transmettre ces informations à un dispositif informatique (4) qui permet de gérer le véhicule ou une pluralité de véhicules pour notamment en assurer le suivi, le contrôle, la maintenance ou la réparation. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens (7, 8, 9) de saisie automatique d'informations d'un boîtier de véhicule (6) comprennent des moyens (7, 8) de détection de l'état d'un contact électrique (10) du véhicule (1), et des moyens (9) de cumul du temps pendant lequel ledit contact électrique reste dans cet état. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens pour transmettre les informations saisies automatiquement à un dispositif informatique (4) sont constitués d'un boîtier de batterie (30) monté solidaire de chaque batterie (2) et comprenant une mémoire, de moyens (14, 15, 16) de transmission des informations saisies du boîtier de véhicule (6) au boîtier de batterie (30) de la batterie connectée au véhicule (1), d'un boîtier de chargeur (31) solidaire de chaque chargeur (3), et de moyens (34, 35, 36) de transmission des informations mémorisées dans chaque boîtier de batterie (30) à un boîtier de chargeur (31) lorsque la batterie (2) est connectée à un chargeur (3) en vue de sa charge, le boîtier de chargeur (31) réalisant l'interface avec le dispositif informatique (4). 4. Système selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque boîtier de véhicule (6) et chaque boîtier de batterie (30) comportent des moyens pour échanger des signaux à haute fréquence correspondant à des informations numériques via les fils de puissance (17, 18) reliant la batterie (2) au véhicule (1) lorsque celle-ci est montée sur le véhicule (1) pour l'alimenter, aucune connexion spécifique n'étant nécessaire entre ces boîtiers (6, 30). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce qu'un boîtier de batterie (30) comprend des moyens (49, 38) pour mémoriser des informations qui lui sont transmises par un boîtier de véhicule (6) -notamment des moyens (49, 38) pour cumuler les temps de fonctionnement d'un même véhicule (1) relié à la batterie (2). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce qu'un boîtier de batterie (30) comprend des moyens pour échanger des signaux à haute fréquence correspondant à des informations numériques via les fils de puissance (47, 48) reliant la batterie (2) avec un boîtier de chargeur (31) d'un chargeur (3) de batterie lorsque celle-ci est en charge. 7. Boîtier de véhicule électrique comprenant au moins un moteur à courant continu alimenté par une batterie (2) d'accumulateurs, comprenant des moyens (7, 8, 9) de saisie automatique sous forme numérique d'informations relatives au véhicule, notamment le temps de fonctionnement du véhicule, et des moyens (14, 15, 16) de transmission sur les fils de puissance (17, 18) transportant le courant continu d'alimentation, de signaux à haute fréquence correspondant aux informations saisies sous forme numérique. 8. Boîtier de batterie comprenant des moyens de saisie sous forme numérique d'informations relatives à la batterie, et des moyens (34, 35, 36) de transmission sur les fils de puissance (47, 48) transportant le courant continu de la batterie, de signaux à haute fréquence correspondant aux informations saisies sous forme numérique. 9. Véhicule électrique comprenant au moins un moteur électrique (5) à courant continu alimenté par au moins une batterie d'accumulateurs (2), caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de véhicule (6) qui reste solidaire de ce véhicule (1) et qui comprend des moyens (7, 8, 9) de saisie automatique d'informations relatives au véhicule (1) -notamment son temps de fonctionnement- et des moyens (14, 15, 16) de transmission des informations saisies à un boîtier de batterie (30) via les fils de puissance (17, 18) de la batterie (2) sous forme de signaux à haute fréquence.