Brevet FR2663903A1 — publié le 19920103

La présente invention est relative à un dispositif destiné à permettre le conditionnement de fruits tels que notamment de agrumes et des kiwis et elle se propose plus particulièrement d'apporter un dispositif assurant automatiquement, de façon précise et répétitiveg le positionnement de fruits dans des plateaux alvéolés. Il existe à l'heure actuelle sur le marché des machines à emballer les fruits Cependant, ces machines ne donnent pas entière satisfaction et, en particulier elles ne permettent pas d'assurer indifféremment le conditionnement des fruits dans les différents types de plateaux alvéoles généralement utilisés peur l'emballage de tels fruits, notamment des agrumes, des kiwis et similaires - un premier type de plateaux à alvéoles de 50 x 50 cm ; - un second type de plateaux alvéolés de 60 X 40 cm. La présente invention a donc pour objectif de créer un dispositif conçu pour l'emballage automatique d'agrumes tels que notamment des oranges, citrons, pamplemousses, kiwis et similaires et permettant gracie à un réglage simple et rapide de modifier la configuration du conditionnement de manière à assurer l'emballage de tous les calibres pour un type de fruits donné dans l'un quelconque des types de plateaux à alvéoles mentionnés ci-dessus. La présente invention a donc pour objet un dispositif de conditionnement de fruits tels que notamment des agrumes, des kIwis et similaires, conçu de façon à assurer un positionnement autonatique, précis et répétitif des fruits dans des plateaux alvéoles de dimensions quelconques et dont les entr' axes des alvéoles peuvent astre différents selon le types de plateaux utilisés, caractérisé en ce qu'il comporte - un tapis d'alimentation à partir duquel les fruits sont délivrés au dispositif - des moyens recevant les fruits délivrés par le tapis d'alimentation et assurant leur transfert et leur préposiionnement - une table d'alimentation à laquelle sont délivrés les fruits provenant desdits mayens de transfert. et ae prépositionnement - une table élévatrice montée sur un bâti file et animée d'un mouvement de translation verticale alternatif montéeSdescente, cette table élévatrice supportant un chariot mobile, monté à roulement sur ladite table et comportant des têtes à ventouse pour assurer la préhension des fruits par aspiration - des moyens de montage des têtes d'aspiration permettant leur déplacement selon deux axes perpendiculaires de manière à éloigner ou rapprocher les unes des autres lesdites têtes d'aspiration afin de les adapter aux entr'axes des alvéoles des différents plateaux alvéolés dans lesquels sont positionnés les fruits et; - un tapis, de préférence du type à tasseaux conçu et positionné de manière à amener successivement un plateau à alvéoles sous les têtes d'aspiration afin que chacune de celles-ci dépose un fruit dans un alvéole dudit plateau. Selon un mode de réalisation du dispositif objet de cette invention, les moyens de transfert et de prépositiannement des fruits sont réalisés sous la forme d'une tole vibrante qui est interposée entre le tapis d'alimentation et la table d'alimentation. Selon un autre mode de réalisation de ce dispositif, le tapis d'alimentation est constitué d'une nappe de rouleaux dont les axes sont montés sur deux chaînes latérales d'entraînement, des bicornes étant montés sur lesdits rouleaux de manière à assurer le positionnement des fruits qui sont entraînés par ce tapis d'alimentation, chaque fruit venant se placer entre deux icônes successifs. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les rouleaux de la table d'alimentation se déplacent sur une première partie de leur trajectoire selon un plan incliné puis, sur une seconde partie de cette trajectoire selon un plan horizontal et ils sont entraînés en rotation autour de leur axe sur la partie inclinée de cette trajectoire afin de favoriser une mise en place appropriée des fruits entre les icônes de la table d'alimentation. Selon une autre caractéristique du dispositif objet de l'invention, la table élévatrice est guidée verticalement dans ses déplacements sur le bâti principal du dispositif par l'intermédiaire de galets, elle est entraînée dans son mouvement de translation verticale mont8e/descente par l'intermédiaire de vérins et elle comporte des voies de roulement latérales sur lesquelles se déplace le chariot mobile qui porte les têtes d'aspiration des fruits Selon l'invention, ce chariot d'aspiration est réalisé sous la forme d'un chassie mobile dans lequel se déplacent, selon deux axes perpendiculaires, les têtes d'aspiration, chacune desdites têtes d'aspiration étant montée sur une douille à bille et pouvant coulisser sur un arbre de guidage lui-même guidé par deux autres arbres placés latéralement, le rapprochement et l'écartement des têtes d'aspiration et des arbres de guidage étant obtenu à l'aide de vérins, de préférence pneumatiques. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent des modes de réalisation donnés à titre d'exemples et dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble et en élévation latérale du dispositif selon la présente invention - la figure 2 est une vue de détail, en élévation latérale, représentant la table élévatrice du dispositif selon l'invention sur laquelle est monté le chariot mobile portant les tètes d'aspiration des fruits ainsi que les moyens permettant le rapprochement et l'écartement de ces têtes d'aspiration afin de les adapter à l'entr'axe des alvéoles des plateaux dans lesquels sont positionnés les fruits - la figure 3 est une vue de la figure 2 en élévation frontale - la figure 4 est une vue de détail en plan et à échelle agrandie représentant le chariot mobile portant les têtes d'aspiration des fruits ainsi que les moyens assurant leur rapprochement ainsi que leur écartement - la figure 5 est également une vue de détail, en élévation latérale représentant les têtes d'aspiration et leurs moyens de montage, dans la position écartée des têtes d'aspiration - la figure 6 est une vue similaire à la figure 5 mais dans laquelle les têtes d'aspiration ont été représentées dans la position serrée ou rapprochée et;' - la figure 7 est une vue de détail d'une variante du dispositif de l'invention permettant un fonctionnement dans le cas où certaines têtes d'aspiration sont mises hors service. En se référant à la figure 1, on voit que les fruits F sont délivrés au dispositif selon l'invention par l'intermédiaire d'un tapis d'alimentation motorisé de type classique 10. Ce tapis amène les fruits à conditionner sur des moyens destinés à assurer leur transfert ainsi que leur prépositionnement. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, ces moyens de transfert et de prépositionnement sont canstitués par une tôle 12 qui est animée de mouvements de vibration par tout moyen classique. Les fruits sont ensuite délivrés à une table d'alimentation désignée dans son ensemble par la référence 14. La table d'alimentation 14 qui reçoit les fruits provenant de la tôle vibrante 12 est constituée, de façon classique, d'une nappe de rouleaux tels que 16 (voir la figure 7) dont les axes sont montés sur des chaînes latérales à axes creux schématisées sur la figure 1 par un trait- mixte 1 h. Ces chaînes sont entraînés par tout moyen classique.Sur chacun des rouleaux tel que 16 sont montés une pluralité de icônes 20 ainsi que des bagues d'entraînement en rotation, les fruits venant se positionner entre chacun desdits bicornes. Sur la figure 7, on voit clairement la façon selon laquelle les fruits tels que F viennent se placer entre les bicônes tels que 20, cette figure montrant en outre, de façon schématique l'une des chaînes latérales 18 qui assure l'entraînement des rouleaux 16 et des bicônes correspondants 20. Selon l'invention, la table d'alimentation 14 comporte deux parties de trajectoire, une première partie 22 sur laquelle les rouleaux 16 et les bicônes 20 associés se déplacent selon un plan incliné et une seconde partie de trajectoire 22' sur laquelle les rouleaux 16 et les bicornes 20 associés se déplacent sur une trajectoire horizontale. Sur la partie inclinée 22 de cette trajectoire, les rouleaux sont entraînés en rotation de manière à favoriser lepositionnement des fruits sur les bicônes 20. De préférence la vitesse de rotation des rouleaux est réglable. Afin d'éviter tout coincement des fruits et notamment des fruits de petits calibres, on prévoit des tringles tels que 24 entre chaque icône 20 (voir la figure 7). On prévoit en outre une cellule photoélectrique qui est positionnée de façon à commander l'arrêt du moteur d'entraînement des rouleaux 16 de la table d'alimentation 14 lorsque les fruits sont en position d'aspiration comme on le décrira ci-après. Au dessus de la table d'alimentation 14, le dispositif selon la présente invention comporte une table élévatrice 24 sur laquelle est monté le chariot mobile 26 qui supporte les têtes d'aspiration a ventouse 28 des fruits F ainsi que les moyens prévus par l'invention pour assurer le rapprochement et l'écartement de ces têtes d'aspiration en fonction de l'entr'axe des alvéoles des plateaux dans lesquels doivent être positonnés les fruits. La table élévatrice 24 peut se déplacer par rapport à un bati fixe 30 du dispositif en étant guidée à l'aide de galets tels que 32. Cette table est animée d'un mouvement de translation verticale alternatif montée/descente à l'aide de quatre vérins tels que 34. Elle est pourvue d'un système d'équilibrage de manière à garantir son horizontalité lors de son déplacement en translation verticale montée/descente. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins et plus particulièrement sur les figures 2 et 3, la table élévatrice 24 comporte deux arbres de stabilisation latéraux tels que 36, 36' qui sont liés à la table élévatrice par l'intermédiaire de paliers et qui sont lites entre eux par une chaîne de liaison 40.Ces arbres sont entraînés en rotation synchronisée à l'aide de pignons 38, 38' calés sur les arbres et entraînés par des chaines de stabilisation telles que 42 et 42'. Grâce à cette disposition, an obtient un équilibrage parfait de la table 24 lors de son déplacement vertical montée/descente sous l'effet des vérins 34, ce qui garantit toujours une parfaite horizontalité de la table élévatrice et du chariot d'aspiration 26 supporté par cette table. Ainsi qu'on vient de le préciser la table élévatrice 24 supporte le chariot mobile 26 sur lequel sont montées les têtes d'aspiration à ventouse 28 des fruits F. Ce chariot d'aspiration 26, comme on le voit en détail sur la figure 4, est constitué d'un chassis mobile comportant les têtes d'aspiration 28 qui sont montées par l'intermédiaire de moyens permettant leur éloignement ou leur rapprochement. Par conséquent, ces têtes d'aspiration peuvent se déplacer selon deux axes perpendiculaires grace aux moyens précités. Le châssis mobile du chariot d'aspiration 26 peut se déplacer le long de la table élévatrice 24 en roulant sur des voies de roulement qui sont ménagées dans les traverses latérales 44 et 44' (figure 2) de la table élévatrice Ce déplacement en translation horizontale du chariot mobile d'aspiration est obtenu par l'intermédiaire de vérins latéraux tels que 45 (voir la figure 1) et dont seules les tiges 46, t6' ont été représentées sur la figure 4. Chaque tête d'aspiration telle que 28 (figures 4, 5 et 6) est montée sur une douille à bille 48 et elle coulisse le long d'un arbre de guidage tel que 50, ces arbres 50 ayant leurs extrémités maintenues dans des supports latéraux 52, 52' qui peuvent coulisser le long d'arbres de guidage latéraux tels que 54, 56 et 54', 56', ces arbres étant eux-niêmes soliaires du chariot mobile 26. Chaque tête d'aspiration telle que 28 est munie d'une ventouse à soufflet de façon à compenser les défauts de forme des fruits lors de leur aspiration.Ainsi qu'on le voit sur le dessin, chaque arbre 50 de guidage des têtes est muni d'un certain nombre de têtes d'aspiration 28 (7 têtes d'aspiration dans l'exemple de réalisation représenté) et les têtes d'un même arbre sont reliées entre elles par des tirants tels que 58 qui garantissent un entr'axe fixe lors de l'écartement des têtes d'aspiration. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 5 et 6, chacun des tirants tels que 58 comporte une extrémité qui est maintenue dans la douille a bille 48 de l'une des têtes d'aspiration, ce tirant pouvant en outre coulisser librement dans un alésage de la douille à bille de la tête d'aspiration adjacente, liée à la précédente par ledit tirant, la seconde extrémité de ce tirant comportant une tête en forme de butée. Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, les arbres de guidage 50 des têtes sont guidés par des arbres de guidage latéraux 54, 56, 54', 56' et ces arbres sont également liés entre eux par l'intermédiaire de tirants. Le rapprochement et l'écartement des têtes d'aspiration sont obtenus a l'aide de deux vérins 60, 62. Le vérin 60 (figure 4) assure un déplacement en translation de l'ensemble des têtes d'aspiration et de leurs arbres de guidage dans le sens horizontal en regardant cette figure 4 alors que le vérin 62 permet de déplacer l'ensemble des têtes d'aspiration dans le sens vertical en regardant cette même figure 4, par l'intermédiaire d'une pièce en forme d'équerre 61, sur cette figure on a représenté dans la partie située la plus à gauche la position des têtes - d'aspiration lorsque celles-ci sont rapprochées au maximum et dans la partie située la plus à droite de cette figure les têtes d'aspiration occupent la position dans laquelle elles sont le plus éloigné les unes des autres.De manière assurer un entr'axe de valeur souhaitée des têtes d'aspiration et de leurs arbres de guidage lors du resserrement sous l'effet du vérin 62 (cet entr'axe devant correspondre a celui des alvéoles des plateaux 66),on prévoit des gabarits entretoises interchangeables tels que 64 (ces gabarits sont parfaitement visibles aux figures 5 et 6 > . 6). L'installation comporte en outre un tapis à tasseaux 68 destiné à assurer l'alimentation en plateaux alvéolés tels que 66, ces plateaux étant déposés manuellement sur ce tapis 68 entre chaque tasseau. On prévoit une cellule photoélectrique de manière à déclencher l'arrêt instantané du tapis à tasseaux 68 dès que cette cellule détecte la présente d'un plateau alvéolé 66. Ainsi le remplissage de ce plateau peut être exécuté de la manière décrite ci-après grâce aux têtes d'aspiration 28 montées sur la chariot mobile 26 et lorsque le remplissage du plateau alvéolé est terminé, le tapis 68 est à nouveau remis en route jusqu'a ce que la cellule détecte la présence d'un autre plateau. On prévoit une table à rouleaux (non représentée sur le dessin) sur laquelle sont accumulés les plateaux alvéolés pleins, cette table à rouleaux étant située à la sortie du tapis à tasseaux 68. Le cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention ainsi décrit est le suivant Le tapis a tasseaux 68 sur lequel on a déposé manuellement les plateaux alvéolés vides 66 amène l'un de ces plateaux en position de remplissage a l'emplacement prévu a cet effet sous la table élévatrice 24 (voir la figure 1). La cellule photoélectrique prévue sur le tapis à tasseaux 68 déclenche l'arrêt instantané du mouvement de translation du tapis 68 dès qu'elle détecte la présence du plateau alvéolé à remplir à l'emplacement prévu pour son remplissage. A l'autre extrémité du dispositif la table d'alimentation 14 a amené les fruits F prépositionnés entre ses bicornes 20 sous le chariot mobile 26 supportant les têtes d'aspiration 28, ce chariot mobile 26 étant positionné comme représenté sur la figure 1, c'est-à-dire à l'extrémité de la table d'alimentation 14. Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, la cellule photoélectrique prévue sur cette table d'alimentation arrête le moteur d'entraînement de cette dernière dès que les fruits sont en position d'aspiration. Sous l'action des vérins tels que 34 on fait alors descendre la table élévatrice 24, ce déplacement entraînant également celui du chariot mobile 26 supportant têtes d'aspiration 28. Lorsque le chariot mobile arrive en position basse les ventouses des têtes d'aspiration 28 saisissent les fruits qui sont venus se placer sous lesdites ventouses lors de l'étape précédente. On actionne ensuite les vérins 34 de manière à soulever la table élévatrice 24 ainsi que le chariot mobile 26. Lors de ce mouvement, les fruits F aspirés par les ventouses des tètes d'aspiration 28, sont enlevés du tapis d'alimentation 14. i,, On déplace ensuite le chariot mobile 26, de la droite vers la gauche d'e la figure 1 sous l'effet des vérins tels que 45, de manière à amener l'ensemble des têtes d'aspiration portant les fruits au-dessus du plateau alvéolé 66 immobilisé sur le tapis à tasseaux 68 ainsi qu'on l'a vu ci-dessus. Lors de ce transfert longitudinal du chariot d'aspiration, on réalise le serrage des têtes d'aspiration de manière à amener leur écartement a la valeur de l'entr'ase des alvéoles du plateau à remplir.Comme on l'a déjà décrit ci-dessus en référence à la figure 4, ce réglage du pas ou de l'écartement des têtes d'aspiration est obtenu à l'aide des vérins tels que 60 et 62, les gabarits 64 et leurs entretoises interchangeables telles que 65 permettant de respecter l'entr'axe voulu pour les têtes d'aspiration. On fait ensuite descendre la table élévatrice 24 et le chariot mobile 26 portant les têtes d'aspiration maintenant les fruits, sous l'effet des vérins 34 et lorsque les têtes d'aspiration arrivent en position basse immédiatement au dessus des alvéoles correspondants du plateau 66 on relâche l'aspiration de manière à déposer un fruit dans chaque alvéole du plateau. Les vérins 34 assurent ensuite la remontée de la table élévatrice 24 et du chariot mobile 26 portant les têtes d'aspiration 28 déchargées de leur fruit, et le chariot mobile est ensuite ramené vers la droite du dessin le long de la table élévatrice 24 par déplacement de translation longitudinale sous l'effet des vérins 45 de manière à pouvoir recommencer un nouveau cycle de remplissage des plateaux alvéolés. Parallèlement à l'opération décrite ci-dessus, le plateau à alvéoles 66 qui vient d'être rempli est évacué par la remise en route du moteur frein assurant l'entraînement du tapis à tasseaux 68 et acheminé sur la table à rouleaux (non représentée sur le dessin) située à la sortie du tapis à tasseaux et sur laquelle s'effectue l'accumulation des plateaux pleins. En même temps, le tapis à tasseaux amène un plateau alvéolé vide en position de remplissage sous la table élévatrice de manière à permettre le déclenchement d'un nouveau cycle de fonctionnement. Il est bien entendu nécessaire d'effectuer des réglages préalables lorsque l'on change de calibre de fruit ou lorsque l'entraxe des alvéoles des plateaux est modifié. Ces réglages nécessitent les trois interventions principales décrites ciaprès r 1 EGLAG DES ENTER'AXES EX POSITTOX RESSERRE Y Il s'agit d'adapter le resserrage des têtes d'aspiration telles que 28 aux dimensions des alvéoles des plateaux. A cet effet, il suffit de changer les gabarits tels que 64 (figures 5 et 6). Selon l'invention, chaque gabarit 64 est constitué d'un arbre sur lequel sont montées libres des entretoises telles que 65. Les gabarits sont maintenus par clipsage au dessus des arbres tels que 50 qui assurent le guidage des têtes d'aspiration. Ainsi pour chaque calibre de fruits à conditionner dans un plateau a alvéoles l'opérateur dispose d'un jeu de gabarits et le changement de ces derniers peut être effectué de façon simple et très rapidement. 2 OTJVERTURE/FERMETURE DES TETES D'ASPIRATI(3m Dans certains types de plateaux alvéolés, les alvéoles sont disposés en quinconce et une ligne sur deux possède un fruit au moins. I1 est donc nécessaire de couper l'aspiration d'une tête sur deux en bout de plateau. Pour les fruits de gros calibre, il peut être également nécessaire de couper le circuit d'aspiration d'une ou de plusieurs rangées de tête. Dans ces buts, on prévoit des vannes d'isolement placées sur les circuits d'aspiration des ventouses des têtes d'aspiration des fruits, la commande de ces vannes étant accessible par le dessus du dispositif. 3 OCCULTATION DES BICORNES DE LA TABLE D'AITXBNTATION 14 Dans le cas où certaines têtes d'aspiration sont fermees il est nécessaire soit de récupérer les fruits qui ne sont pas aspirés soit d'obturer l'intervalle situé entre deux bicônes 20, cet intervalle étant normalement prévu pour recevoir un fruit F. I1 est préférable de choisir la seconde solution pour éviter tout recyclage des fruits.Par conséquent, la présente invention prévoit des organes d'obturation qui sont réalisés sous la forme de bouchons 70 qui comportent une partie supérieure en forme de plateau sensiblement horizontal venant obturer l'espace compris entre deux bicônes successifs 20 (voir la figure 7) et une partie inférieure pourvue de moyens permettant son verrouillage par clipsage sur les tringles 24 prévues entre les bicônes 20, comme on lta décrit ci-dessus. Ainsi la présence de ces bouchons 70 s'oppose à la mise en place et au maintien d'un fruit entre les deux bicônes considérés. Bien entendu1 il est toutefois possible de prévoir, selon l'invention, un tapis de récupération qui est situé entre le tapis d'alimentation 14 et le tapis à tasseaux 68de manière à permettre un recyclage des fruits non aspirés par les têtes 28 en raison de la mise hors service de certaines de ces têtes d'aspiration. Le dispositif selon la présente invention décrit ci-dessus permet d'assurer de façon totalement automatique le remplissage de toutes les configurations de plateaux alvéolés quel que soit l'entr'axe des alvéoles de ces derniers et le calibre des fruits devant être conditionnés. Le changement de calibre s'effectue rapidement et facilement et le fonctionnement de ce dispositif ne nécessite qu'un faible personnel (2 ou 3 personnes) dont le rôle se limite à mettre en place les fruits sur le tapis d'alimentation 10 -et à positionner les plateaux vides sur le tapis à tasseaux 68. Ainsi ce dispositif peut facilement atteindre une cadence de remplissage d'au moins 500 plateaux à l'heure. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisatian d'application et de mise en oeuvre décrits et mentionnés ici mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de conditionnement de fruits tels que notamment des agrumes, kiwis et similaires conçu de façon à assurer un positiannement automatique, précis et répétitif des fruits dans des plateaux alvéolés de dimensions quelconques et dont les entr'axes des alvéoles peuvent être différents selon le type de plateau caractérisé en ce qu'il comporte - un tapis d'alimentation (10) à partir duquel les fruits (F) sont délivrés au dispositif - des moyens (12) recevant les fruits délivrés par ledit tapis d'alimentation et assurant leur transfert et leur prépositionnement - une table d'alimentation (14) à laquelle sont délivrés les fruits provenant desdits moyens de transfert et de prépositionnement (12) ;; - une table élévatrice (24) montée sur un bati fixe (30) et animée d'un mouvement de translation verticale alternatif montée/descente, cette table élévatrice supportant un chariot mobile (26) qui est monté à roulement sur ladite table et qui comporte des têtes a ventouse (28) pour assurer la préhension des fruits par aspiration - des moyens de montage des têtes d'aspiration (28) permettant leur déplacement selon deux axes perpendiculaires de manière à pouvoir éloigner ou rapprocher les unes des autres lesdites têtes d'aspiration afin de les adapter aux entr'axes des différents plateaux alvéolés (66) dans lesquels sont, r positionnés les fruits et - un tapis (68) de préférence du type à tasseaux qui est conçu et positionne de manière à amener successivement un plateau à alvéoles sous les têtes d'aspiration (28) afin que chacune de ces têtes dépose un fruit dans un alvéole dudit plateau. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de transfert et de prépositionnement des fruits sont réalisés sous la forme d'une table 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le tapis d'alimentation (14) est constitué d'une nappe de rouleaux (16) dont les axes sont montés sur deux chaînes latérales d'entraînement (18), des bicônes (20) étant montés sur lesdits rouleaux et entraînés avec ces derniers par lesdites chaînes, de manière à assurer le positionnement des fruits qti sont entraînés par ce tapis d'alimentation, chaque fruit venant se placer entre deux icônes successifs. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les rouleaux (16) de la table d'alimentation (14) se déplacent sur une première partie (22) de leur trajectoire selon un plan incliné puis, sur une seconde partie (22') de cette trajectoire selon un plan horizontal et ils sont entraînés en rotation autour de leur axe sur ladite partie inclinée (22) de trajectoire afin de favoriser une mise en place appropriée des fruits entre les bicônes (20) de ladite table d'alimentation. 5. Dispositif selon l'une quelconsque des revendications précédentes caractérisé en ce que la vitesse de rotation des rouleaux 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite table élévatrice (24) est guidée verticalement dans ses déplacements, sur le bâti principal (30) du dispositif, par l'intermédiaire de galets (32), elle est entraînée dans son mouvement de translation verticale montée/descente par l'intermédiaire de vérins (34) et elle comporte des voies de roulement latérales sur lesquelles se déplace le chariot mobile (26) qui porte les têtes d'aspiration (28). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la table élévatrice (24) comporte deux arbres latéraux de stabilisation (36, 36') qui sont liés a la table élévatrice par l'intermédiaire de paliers et qui sont liés entre eux par une chaîne de liaison (40), ces arbres (36, 36') étant entraînées en rotation sychronisée a l'aide de pignons (38, 38') calés sur lesdits arbres et entraînés par des chaînes de stabilisation (42, 42'). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le chariot portant les têtes d'aspiration est réalisé sous la forme d'un châssis mobile (26) sur lequel sont positionnées les têtes d'aspiration à ventouse 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque tête d'aspiration (28) est montée sur une douille à bille (48) et elle coulisse le long d'un arbre de guidage (50), les extrémités de ces arbres de guidage (50) étant maintenues dans des supports latéraux (52, 52') qui peuvent coulisser le long d'arbres latéraux (54, 56-54, 56'), ces arbres de guidage latéraux étant eux-memes solidaires dudit chariot mobile (26). 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les têtes d'aspiration (28) montée sur un même arbre de guidage (50) sont reliées entre elles par l'intermédiaire de tirants (58) de manière à assurer un entr'axe fixe de l'écartement des têtes d'aspiration, chacun desdits tirants étant pourvu d'une extrémité qui est maintenue dans la douille à bille de l'une des têtes d'aspiration, ce tirant pouvant en outre coulisser librement dans un alésage de la douille à bille de la tête d'aspiration adjacente qui est liée à la précédente par ledit tirant, la seconde extrémité de ce dernier comportant une tête en forme de butée. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le rapprochement et l'écartement des têtes d'aspiration sont obtenus à l'aide de vérins (60, 62), le premier vérin (60) assurant un déplacement en translation de l'ensemble des têtes d'aspiration et de leurs arbres de guidage selon un premier axe et le second vérin (62) assurant un déplacement de l'ensemble des têtes d'aspiration selon un second axe perpendiculaire au premier, par l'intermédiaire d'une poutre en forme d'équerre (61). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, pour assurer un entr'axe de valeur souhaitée des têtes d'aspiration et de leurs arbres de guidage lors du resserrement des têtes d'aspiratio, cet entr'axe devant correspondre à celui des alvéoles des plateaux (66) on prévoit des gabarits entretoises interchangeables (64, 65). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le tapis à tasseaux (68) qui assure l'alimentation en plateaux alvéolés (66) comporte une cellule photoélectrique qui déclenche l'arrêt instantané du tapis à tasseaux dès qu'elle détecte la présence d'un plateau alvéolé (66) devant être rempli. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la table d'alimentation (14) comporte une cellule photoélectrîque qui est positionnée de manière à commander l'arrêt du moteur d'entraînement des rouleaux (16 > de cette table d'alimentation lorsque les fruits arrivent en position d'aspiration sous le chariot mobile portant les tetes d'aspiration à ventouse (28). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on prévoit des organes assurant l'obturation de l'intervalle entre deux bicornes successifs (20) de la table d'alimentation (14), chacun de ces organes d'obturation étant réalisé sous la forme d'un bouchon (70) qui comporte une partie supérieure en forme de plateau sensiblement horizontal venant obturer ledit intervalle et une partie inférieure pourvue de moyens permettant son verrouillage par clipsage sur des tringles (24) prévues entre les icônes (20).