Brevet FR2667562A1 — publié le 19920410

- Une direction assistée de véhicule automobile comprend une vanne d'assistance commandée par le volant de direction et un vérin d'assistance qui entraîne la crémaillère de direction et dont les chambres sont sélectivement mises en communication par la vanne d'assistance avec une source de haute pression et avec l'échappement. On connaît des directions assistées qui comportent un dispositif de commande auxiliaire propre à assurer automatiquement l'alimentation du vérin d'assistance, par exemple lorsque la proximité d'un obstacle est détectée Le brevet français 2 634 523 décrit une direction assistée de ce genre comprenant une électro- vanne disposée sur un circuit de commande auxiliaire et commandée par des moyens électroniques de détection et, 2 - associée à chacune des chambres du vérin d'assistance, une vanne qui, en temps normal, ouvre le circuit d'alimentation principal de la chambre en mettant cette chambre en communication avec la vanne d'assistance et isole ladite chambre du circuit auxiliaire, cette vanne étant commandée par la pression délivrée par l'électro- vanne de façon à fermer le circuit d'alimentation principal et ouvrir le circuit auxiliaire. Lorsque, à la suite d'une anomalie, le dispositif de commande auxiliaire a assuré le braquage des roues et que le conducteur veut reprendre le contrôle de son véhicule, tout se passe bien si le conducteur veut simplement augmenter le braquage des roues Par contre, si le conducteur veut braquer les roues dans l'autre sens, la vanne d'assistance délivre de la pression dans l'autre chambre du vérin d'assistance et la pression dans le circuit auxiliaire augmente Il en résulte un blocage hydraulique de la direction. La présente invention a pour objet une direction assistée à dispositif de commande auxiliaire, qui est perfectionnée de manière à remédier à cet inconvénient. Cette direction assistée est caractérisée en ce que sur chacun des circuits de commande auxiliaire est disposé un clapet de surpression propre à mettre le circuit en communication avec le réservoir dès que la pression augmente au-delà d'une valeur donnée. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la direction assistée selon l'invention avec référence au dessin annexé dans lequel: 3 - La Figure 1 est un schéma de cette direction assistée; La Figure 2 est un schéma de la commande électrique. Telle qu'elle est représentée au dessin, la direction assistée comprend une vanne de direction 1 commandée par le volant de direction et qui est reliée à une source de haute pression 2 et à un réservoir 3 Des conduits 4 a et 4 b relient cette vanne, par l'intermédiaire de vannes 5 a et 5 b aux deux chambres 6 a et 6 b d'un vérin 7 entraînant la crémaillère de direction 8. Chacune des vannes 5 a et 5 b comprend un tiroir délimitant deux chambres opposées 9 a et 9 b Les chambres 9 a sont reliées aux conduits 4 a et 4 b; les deux chambres 9 b sont reliées à un circuit de commande auxiliaire loa ou l Ob qui peut être mis en communication avec la source de haute pression par une électro-vanne lia ou llb et avec le réservoir par une électro-vanne 12 a ou 12 b Les vannes 5 a et 5 b sont en position normale d'ouverture des circuits 4 a ou 4 b grâce à des ressorts 9 c disposés dans les chambres 9 a. Lorsque la pression dans la chambre 9 a des vannes 5 a et b est prédominante, le tiroir de la vanne occupe une position dans laquelle il établit la communication entre la vanne de direction 1 et la chambre correspondante 6 a ou 6 b du vérin Lorsque la pression dans la chambre 9 b est prédominante, cette communication est coupée et la chambre 6 a ou 6 b du vérin est mise en communication avec le circuit l Oa ou lob, donc avec la haute pression si la vanne lla ou Ilb 4 - est ouverte ou avec le réservoir si la vanne 12 a ou 12 b est ouverte. En temps normal, les vannes 12 a et 12 b sont ouvertes et les vannes lia et llb fermées; les vannes 5 a et 5 b mettent donc la vanne 1 en communication avec les chambres 6 a et 6 b du vérin 7 Ces vannes lla,llb,12 a et 12 b sont commandées par un calculateur électronique 13 recevant des informations de détecteurs d'anomalies et/ou la proximité d'obstacles 16. Chacun des circuits 1 Qa et l Ob est relié au réservoir par un clapet de surpression 14 a ou 14 b; il est, en outre, muni d'un capteur de pression ou d'un mano- contact 15 a ou 15 b permettant de commander par l'intermédiaire du calculateur 13 respectivement la vanne 12 a ou 12 b en position d'ouverture. En cas d'anomalie, la vanne lla ou llb se ferme alors que la vanne 12 a ou 12 b s'ouvre; les tiroirs des vannes 5 a et 5 b se déplacent de sorte que l'une des chambres 6 a et 6 b du vérin 7 est mise à la haute pression et l'autre à l'échappement La crémaillère 8 se déplace et les roues se braquent. Si le conducteur désire reprendre le contrôle de sa direction et agit sur le volant dans le sens correspondant à une augmentation de l'angle de braquage, la pression délivrée par la vanne 1 dans le conduit 4 a, par exemple, est supérieure à la pression dans le circuit i Qa et le tiroir de la vanne 5 a se déplace de manière à obturer le circuit l Oa et à mettre la vanne de direction 1 en communication avec la chambre 6 a du vérin. - Par contre, si le conducteur veut braquer la direction dans le sens contraire à celui dans lequel agit la commande auxiliaire, la vanne de direction 1 délivre du fluide sous pression dans le conduit 4 b de manière à alimenter la chambre 6 b du vérin 7 La pression dans la chambre 6 a et par suite dans le conduit 4 a augmente de sorte que le clapet de surpression 14 a s'ouvre,reliant le conduit i Qa au réservoir, ce qui évite un blocage de la direction. Les clapets 14 a et 14 b sont tarés de façon à rester fermés aux pressions normales de fonctionnement et à s'ouvrir pour un effort raisonnable exercé par le conducteur sur le volant Le capteur de pression ou mano-contact 15 a ou 15 b, convenablement taré, détecte la surpression et envoie au calculateur 13 un signal qui lui permet d'une part, de donner l'ordre à l'électrovanne 12 a ou 12 b de relier le circuit de commande auxiliaire 10 a, et d'autre part d'amener l'électrovanne lla ou llb en position de fermeture du circuit auxiliaire et donc de déverrouiller l'installation et de désactiver la commande auxiliaire. Dans un tel cas, le conducteur qui aura voulu braquer le volant à l'encontre de la commande auxiliaire, aura ressenti un léger point dur pour immédiatement après retrouver une commande de direction normale. Le conducteur peut, à tout moment, reprendre directement le contrôle de la direction du véhicule. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. -6- Revendications. 1 Direction assistée de véhicule automobile comprenant une vanne d'assistance ( 1), un vérin d'assistance ( 7) dont les deux chambres ( 6 a et 6 b) sont sélectivement mises en communication avec une source de haute pression ( 2) et avec un réservoir ( 3), d'électro-vannes (lla- 12 a ou llb-12 b) disposées sur un circuit de commande auxiliaire ( 1 ia ou l Ob) et commandées par des moyens électroniques de détection ( 13), et, associée à chacune des chambres ( 6 a et 6 b) du vérin d'assistance ( 7), une vanne ( 5 a ou 5 b) qui, en temps normal, ouvre le circuit d'alimentation principal de la chambre en mettant cette chambre en communication avec la vanne d'assistance ( 1), et isole ladite chambre du circuit auxiliaire (lia ou llb), cette vanne étant commandée par la pression délivrée par l'électro-vanne ( 12 a ou 12 b) de façon à fermer le circuit d'alimentation principal et ouvrir le circuit auxiliaire, caractérisée en ce que, sur chacun des circuits de commande auxiliaire ( 10 a et l Ob) est disposé un clapet de surpression ( 14 a ou 14 b) propre à mettre le circuit en communication avec le réservoir dès que la pression augmente au-delà d'une valeur donnée. 2 Direction assistée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'à chaque circuit de commande auxiliaire (l Oa ou l Ob) sont associées une première électro-vanne (la ou llb) interposée entre ce circuit et la source de haute pression et une seconde électro- vanne ( 12 a ou 12 b) interposée entre le circuit et le 7 - réservoir et en ce qu'elle comporte des moyens ( 15 a ou b) propres à capter la pression dans le circuit de commande auxiliaire (l Oa ou l Ob) et à envoyer un signal au calculateur ( 13) lorsque la pression dans le conduit est anormalement élevée de manière d'une part à commander l'électro-vanne ( 12 a ou 12 b) correspondante et à mettre le circuit en communication avec le réservoir, et d'autre part à commander l'électrovanne (lia ou llb) correspondante en position de fermeture du circuit auxiliaire. 3 Direction assistée selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens ( 15 a et 15 b) sont constitués par des mano-contacts.