Brevet FR2662420A1 — publié le 19911129

MACHINE A CONDITIONNER DES SACS DANS DES INSTALLATIONS REMPLISSEUSES-DOSEUSES La présente invention concerne une machine servant à conditionner, c'est-à-dire préparer des sacs et faisant partie d'une installation où lton fait, d'une façon dosée, le remplissage des sacs avec des produits pulvérulents, comme, par exemple, des aliments pour le bétail, du béton, de la farine, etc. La machine est plus particulièrement relative à son utilisation dans la manutention ou conditionnement des sacs en raphia plastifié, où l'on tire un par un ce type de sacs d'une pile pour les disposer sur un transporteur à bande qui les transportera jusqu'à des moyens chargés de placer unitairement ces sacs en face de la bouche de sortie correspondante de la remplisseuse. Les installations de remplissage ou ensachement pour des produits pulvérulents comme ceux déjà mentionnés comprennent un silo où l'on emmagasine le produit, une doseuse-peseuse ayant été prévue à la bouche du silo pour en fournir la dose destinée à remplir un sac. Aujourd'hui, les sacs employés sont ceux en papier ou en plastique et sont fournis en tas sur une plateforme qui peut constituer une palette, le tas de sacs étant placé dans le champ d'action d'une machine de mise en place de sacs qui prend, un par un, ces sacs dans la pile et les transporte, en ouvrant leur bouche, vers la bouche de sortie de la doseuse-peseuse, à l'extérieur de laquelle le sac est placé, de telle sorte que des éléments analogues à des pinces fixent le sac, après quoi la machine de mise en place elle-même abandonne le sac et revient au point de départ. Comme dispositifs ou machines destinés à placer les sacs ou les disposer en face de la bouche remplisseuse, on peut citer le brevet d'invention 8803763, ainsi que le modèle d'utilité 8902205 ; les mécanismes revendiqués par ces deux documents fonctionnent parfaitement avec des sacs en papier et en plastique, mais pas avec les sacs en raphia plastifié, en raison du fait que le fond du sac, dans ce cas, est cousu et qu'il est impossible de les entasser les uns sur les autres comme stil s'agissait des sacs en papier. En effet, la couture au fond du sac n'est pas une simple couture transversale mais forme une sorte de chevauchement de renforcement qui crée en plus une importante surépaisseur au fond ou à la partie arrière du sac, et cela a pour effet que les sacs, quand ils sont disposés les uns sur les autres, présentent une épaisseur considérable à l'une de leurs extrémités, contrairement à l'autre extrémité, et de ce fait les sacs glissent et ne permettent pas leur mise en place correcte. Néanmoins, et malgré les difficultés de manutention mécanique causées par les sacs en raphia plastifié, les consommateurs (ensacheurs de produits pulvérulents) en exigent l'utilisation par des raisons de sécurité et d'économie, car ces sacs sont bien meilleur marché que ceux en plastique ou en papier et même plus résistants et également imperméables quant à l'isolation du contenu Les utilisateurs manifestent pour de tels sacs un intérêt tel que, devant les difficultés d'adaptation des installations à leur service, ils maintiennent un ouvrier à faire des piles de dix à vingt sacs, de manière à maintenir la cadence de la production au prix d'alimenter d'une façon continue la machine de mise en place de sacs à un rythme assez vif, car la production d'une installation de ce type, même si elle est à 50% de ses possibilités, n' autorise aucune distraction sous peine d'arrêts continus par manque de sacs. L'invention se propose de supprimer ces inconvénients en fournissant une machine permettant l'utilisation de sacs en raphia plastifié sans qu'il soit nécessaire de maintenir toujours un ouvrier pour entasser les sacs et faciliter le fonctionnement des installations classiques. De façon plus particulière, la machine a également pour objet le conditionnement des sacs depuis une pile ou tas jusqu'a un transporteur à bande qui les conduit un par un jusqu'à une machine de mise en place qui les place sous les bouches de remplissage de l'installation. La machine en soi n' a aucune limite théorique, mais elle a évidemment une limite pratique pour des raisons de manutention identiques à celles qui existent lors de l'utilisation des sacs en plastique ou en papier. Comme on l'a déjà dit, cette machine a pour but de prendre des sacs de la pile, de les en extraire un par un et de les disposer à plat sur un transporteur à bande qui les met à portée de la machine de mise en place de sacs classique, lequel les place ensuite à la sortie de la peseusedoseuse. Il va de soi que les opérations de la machine de l'invention sont synchronisées pour permettre un synchronisme parfait entre ladite machine à conditionner des sacs et la machine de mise en place, elle-même, faisant partie de l'installation de remplissage. Quant à la structure de la machine, celle-ci com prend une plate-forme palettisable où l'on entasse les sacs, cette plate-forme montée sur un élévateur à broche maintenant toujours le sac situé en haut de la pile au même niveau. Cette plate-forme est munie de butées ou guides latéraux et frontal pour positionner et guider correctement le sac, lequel est d'abord soulevé dans la partie proche de son embouchure par des ventouses prévues à l'extrémité de bras montés sur un axe monté à son tour sur un bâti basculant et actionné par un vérin pneumatique ou hydraulique, avec la particularité que le soulèvement de ce sac par le mouvement basculant dudit bâti, la rotation de l'axe et l'attraction des ventouses, placent le sac en face des pinces qui le saisissent par ses bords latéraux, toujours près de l'embouchure, ces pinces étant montées à leur tour sur d'autres bras tournants faisant partie de chacun des balanciers ou bras oscillants latéraux solidaires d'un axe actionné également par un autre vérin pneumatique, l'extrémité de cet axe supportant des roues dentées lesquelles, par l'intermédiaire d'une courroie dentée ou similaire sont reliées à d'autres roues dentées solidaires d'axes sur lesquels sont montées précisément les pinces destinées à saisir le sac, le tout étant agencé de telle sorte que le mouvement basculant desdits balanciers ou bras oscillants fasse que les roues dentées montées sur les axes des bras porte-pinces puissent décrire un déplacement planétaire afin de placer la bouche du sac sur une paire de roues fixes qui se trouvent en face d'autres roues montées sur un bâti basculant actionné à son tour par un moteur, le second jeux de roues refoulant le sac appuyé au préalable sur des roues asservies ou fixes, et transportant ledit sac jusqu'au transporteur à bande qui conduit les sacs, un par un, jusqu a la machine classique de mise en place de sacs faisant partie de l'installation générale de remplissage. De cette façon, la manutention mécanique compliquée est menée à bonne fin rapidement et de manière automatique. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la Figure 1 est une vue générale en perspective de la machine objet de l'invention, opérant sur une pile de sacs en raphia plastifié ; et les Figures 2, 3, et 4 sont des vues schématiques montrant une pile de sacs au cours des différentes phases opératoires de la machine à conditionner qu'on a décrite ici. La Figure 1 montre le soulèvement du sac par l'extrémité correspondant à sa bouche et sa saisie par les pinces à saisir les sacs, tandis que la Figure 3 montre le sac déjà libéré des ventouses qui l'avaient soulevé. La Figure 4 montre, finalement, la phase finale du procédé, où le sac a été abandonné par les pinces et saisi par les roues qui extraient ce sac de la pile pour le placer sur un transporteur à bande. Tel qu'on peut voir d'après ces figures, la machine de l'invention est constituée d'une plate-forme 1 sur laquelle on place une pile de sacs 2 en raphia plastifié, comportant dans leur fond une couture déterminant, après l'empilement des sacs, à la partie arrière 3 de ces sacs, une surépaisseur considérable par rapport à la partie avant ou embouchure des sacs. La plate-forme 1 est montée sur un élévateur 4, chargé de maintenir le sac supérieur toujours au même niveau. Le positionnement correct des sacs 2 dans la pile qu'ils forment est obtenu grâce à des guides latéraux 5 et à un guide frontal 6. Une fois que la pile de sacs 2 a été placée sur la plate-forme décrite et a été centrée par les guides latéraux 5 et le guide frontal 6, on peut extraire les sacs, un par un, au moyen des mécanismes dont la description va suivre. Ces mécanismes sont constitués d'une paire de ventouses 7 prévues sur chacun des bras 8 montés sur un axe 9 monté dans un bâti basculant 10 actionné par un vérin pneumatique 11 tandis que l'axe 9 est actionné également par un vérin pneumatique 12 agissant sur un bras 13 solidaire de l'extrémité de l'axe 9. Comme on peut le voir sur les Figures 1 et 2, les ventouses 7 s'appuient sur le sac supérieur 2, près de l'extrémité formant l'embouchure de ce dernier et le mouvement de basculement vers le haut que fait le bâti 10 entraîne le soulèvement partiel dudit sac 2, sans pour autant l'extraire, pour éviter l'effondrement de la pile. On remarquera la présence d'un palpeur 14 - fixé à l'axe 9 - qui agit comme détecteur de la présence des sacs 2. Le soulèvement du sac 2 par les ventouses 7 place celui-ci en face d'une paire de pinces latérales 15 montées sur les extrémités des bras tournants 16 solidaires d'axes 17, de façon que, quand les pinces 15 se ferment et saisissent le sac 2 par ses côtés près de l'embou- chure, les ventouses 7 n'agissent plus et le bâti 10 revienne à sa position première, ayant fait tourner préalablement les bras 7 portant les pinces 15 quand l'axe 9 a tourné sous l'action du vérin pneumatique 12. Les axes 17 portant les bras 16 sont montés sur chacun des balanciers 18 solidaires d'un axe 19 qui est soumis à l'action d'un vérin pneumatique 21 par l'intermédiaire d'un bras radial 20, avec pour particularité que sur les deux extrémités de l'axe 19 on a prévu des roues 22 à rotation libre, immobilisées par des butées respectives 23, de façon que ces roues 22, par l'intermédiaire d'une transmission correspondante 24, par exemple une courroie dentée ou autre élément analogue, sont reliées ainsi à des roues 25 prévues aux extrémités des axes 17. La mise en marche du vérin pneumatique 21 entraîne le mouvement basculant des balanciers ou bras oscillants 18, et les roues 25 agissent - lors de ce déplacement comme des planétaires, le tout selon le sens indiqué par la flèche 26 à la Figure 1, cette position étant représentée par des traits mixtes. Ce déplacement planétaire des roues 25 sert à plier le sac 2, en plaçant sa bouche sur une paire de roues asservies 27 afin que le sac soit refoulé contre elles, par une autre paire de roues 28 actionnées par un moteur-réducteur 29 par l'intermédiaire d'une transmission 30.L'ensemble de roues et des moyens moteurs pour le mouvement de cette paire de roues 28 refoulant la bouche du sac contre les roues asservies 27 est monté sur un bâti 31 basculant et est actionné par un vérin pneumatique 32, de façon que le mouvement basculant soit effectué par les axes 33 solidaires de tirants 34, comme on peut le voir sur la Figure 1. Les pinces 15 s'ouvrent à un moment déterminé avant le refoulement effectué par les roues 28, de façon qu'au moment de l'ouverture de ces pinces 15, les roues 22 commencent à tourner et le sac 2 glisse doucement sans détériorer la pile jusqu'à ce qu'il soit entraîné complètement par lesdites roues 27-28, et posé sur le transporteur à bande correspondant qui le conduit jusqu'à la machine de mise en place. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu a titre illustratif et non limitatif et que des variantes ou modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATION 1. Machine à conditionner des sacs dans des installations remplisseuses-doseuses, appliquée avantageusement dans la manutention de sacs en raphia plastifié pour extraire ces sacs un par un d'une pile afin de les disposer sur un transporteur à bande qui les transfère jusqu a une machine de mise en place de sacs prévue pour les disposer en face et sous la bouche de remplissage de l'installation correspondante, caractérisée par le fait qu'elle comprend : une plate-forme (1) sur laquelle on dispose la pile de sacs (2) correspondante, cette plateforme étant complétée par des guides latéraux (5) et frontal (6) et étant montée sur un élévateur (4) ; audessus de la pile de sacs et en correspondance avec la zone de remplissage, un bâti basculant (10) actionné par un vérin pneumatique (11) sur lequel on trouve un axe (9) qui est actionné à son tour par un vérin pneumatique (12), cet axe (9) portant des bras (8) munis des ventouses (7, 7) pour soulever le sac (2) ; un peu plus en arrière et au-dessus de la pile de sacs (2), un mécanisme muni d'une paire de pinces (15) qui saisissent le sac par le côté qui est soulevé par les ventouses (7), ces pinces (15) étant montées sur des bras (16) supportés par des axes (17) traversant des bras oscillants (18) montés, à leur autre extrémité, sur un axe (19) supportant à ses extrémités des roues (22) reliées, par une transmission correspondante (24), à d'autres roues (25) montées sur l'extrémité libre des axes (17) portant les bras (16) sur lesquels sont montés les pinces (15) pour saisir latéralement le sac (2) ; l'ensemble étant pendulaire et basculant et étant actionné par un vérin pneumatique (21) agissant sur un bras (20) solidaire de l'axe (19), de telle sorte que le mouvement basculant de cet ensemble pendulaire fait venir le sac (2) jusqu'à une paire de roues asservies (27), sur lesquelles une autre paire de roues (28), montées sur un mécanisme moteur et basculant, peut appuyer sur le sac et le refouler, cette paire de roues (28) étant reliées à un système de transmission (30) actionné par un moteur (29), l'ensemble du bâti monté sur des bras latéraux (31) étant actionné par un vérin pneumatique (32), et le tout étant supporté par des bras ou des tirants (34) articulés, par l'intermédiaire d'axes (33) correspondants, à ce bâti général du mécanisme de refoulement de la bouche du sac (2).