Brevet FR2664441A1 — publié le 19920110

Poignet pour le maintien de câbles. L'invention se rattache aus secteurs techniques des moyens d'attache de câbles en particulier lorsqu'ils sont utilisés avec des appareils manipulateurs fonctionnant avec des machines, F,lachines-outils, robots, entraînant des déplacements dans l'espace. Ces poignets sont conçus pour assurer un serrage des câbles associés tout en autorisant leur guidage. Les poignets sont ainsi agencés avec des corps profilés recevant intérieurement des galets ou tambours ou autres moyens de roulement similaires, permettant le guidage des câbles. Selon la conformation des corps, en triangle, de forme cylindrique ou autre, on utilise de, trois, quatre ou plusieurs galets ou tambours du type précité. Ces tambours sont de formes et de dimensions préétablies, ce qui entraîne nécessairement une limitation de leurs conditions d'utilisation et des poignets en résultant. De tels poignets ont été décrits et illustrés notamment dans la Demande de Brevet français 90.06494 appartenant au Demandeur. Le but recherché selon l'invention était de remédier aux inconvénients ou limites d'utilisation tels qu'indiqués précédemment. Selon une première caractéristique, les galets ou tambours sont réalisés en matériau élastomère et ont une forme profilée permettant, après usinage, une variation du diamètre intérieur du poignet pour le passage des câbles, en vue d'obtenir une large gamme de diamètres d'introduction de différents types de câbles. Selon une autre caractéristique, les galets ou tambours ont une forme profilée en diabolo. Ces caractérsitiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fier l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins où La figure 1 est une vue en perspective d'un poignet selon l'invention. La figure 2 est une vue de face du poignet selon l'invention, en ayant représenté en traits pointillés une seconde position des galets ou tambours. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative aux figures des dessins. On a illustre, à titre d'exemple non limitatif, un poignet référencé dans son ensemble par (1) dans une mise en oeuvre correspondant à celle décrite dans la Demande de Brevet français 90.06494. D'autres formes extérieures de poignets peuvent étire utilisées. Le poignet est ainsi conçu et agencé pour permettre le positionnement d'une pluralité de galets ou tambours (2) pour assurer le guidage et le déplacement des câbles dans leur sens d'introduction dans le poignet, selon les mouvements donnés aux manipulateurs et autres mécanismes et machines auxquels ils sont associés. Le corps du poignet est de tout profil et est réalisé de préférence en matériau élastomère Les galets ou tambours sont disposés dans des ouvertures (1,1) profilées ménagées dans le corps de poignet en débordement intérieur pour assurer une prise et un contact avec les câbles.Les tambours ou galets sont montés sur des axes (3) dont les extrémités sont engagées dans des ouvertures (1.2) établies dans le corps du poignet Selon l'invention, les galets ou tambours réalisés en matériau élastomère, ont une forme profilée permettant, après usinage, une variation du diamètre intérieur du poignet pour le passage des câbles, en vue d'obtenir une large gamme de diamètres d'introduction de différents types de câbles. Cet usinage est cylindrique, concave, en triangle ou toutes formes adaptées aux câbles ou tuyaux guidés dans le poignet. De manière plus avantageuse, la forme des galets ou tambours est en diabolo. La modification de la forme des galets permet ainsi de passer d'un diamètre d'ouverture minimum de 40 mm à un diamètre d'ouverture maximum de 55 mm, dans l'exemple d'application du poignet décrit dans le Brevet français précité. L'usinage de différents galets est très facile à obtenir et à réaliser de par leur matériau constitutif, et de par le montage des galets ou tambours dans le corps. Ainsi on peut sans difficulté, tout en conservant le même corps de base du poignet, adapter celui-ci à tous types de câbles ou d'ensembles de câbles à guider. On a ainsi illustré aux dessins deux réalisations possibles des galets avec des diamètres différents. (D) représente le plus grand diametre, (D1) représente le plus petit diamètre. Les avantages ressortent bien de l'invention. On souligne en particulier la fiabilité et la simplicité de mise en oeuvre de l'invention. REVENDICATIONS -1- Poignet pour le maintien des câbles du type comprenant un corps (1) profilé de toutes formes et dimensions présentant des ouvertures profilées 11,tu pour la réception de galets ou tambours (2), lesdits galets ou tambours étant montés sur les axes (3) dont les extrémités sont engagées dans des ouvertures (1.2) établies dans le corps du poignet, caractérisé en ce que les galets ou tambours (2) sont réalisés en matériau élastomère et ont une forme profilée permettant, après usinage, une variation du diamètre intérieur du poignet pour le passage des cables, en vue d'obtenir une large gamme de diamètres d'introduction de différents types de câbles. -2- Poignet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil des tambours ou galets est cylindrique, concave, et toutes formes adaptées aux cables guidés dans le poignet. -3- Poignet selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les galets ou tambours ont une forme en diabolo.