Brevet FR2670621A1 — publié le 19920619

DESCRIPTION Dispositifs, pour ranger des fils dans des pinces qui saisissent et maintiennent des fils. La présente invention a pour objet des dispositifs pour ranger des fils dans des pinces qui saisissent et maintiennent des fils. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction de machines automatiques de câblage. La demande de brevet français FR 87 11391 (RICARD Claude) déposée le 7 août 1987 décrit des machines de câblage dans lesquelles on transporte plusieurs fils conducteurs au moyen de pinces. Lesdites pinces qui permettent de saisir et maintenir un ou plusieurs fils sont également décrites. Ce brevet expose que les fils sont mis en place dans lesdites pinces au moyen d'un manipulateur. En fait ledit manipulateur doit être lui-même muni d'une pince de préhension qui saisit le fil. Ce manipulateur et cette pince de préhension ne sont pas décrits. L'utilisation de pinces de préhension classiques du commerce permettent de faire fonctionner l'invention. Mais la fiabilité n'est pas bonne. S'il y a déjà des fils dans la pince, on constate que ces fils ne sont pas correctement maintenus durant la mise en place du nouveau fil. Si on met en place des fils fragiles on constate des déformations dues au fait que le fil doit repousser le piston de la pince. Ces défauts dégradent la qualité et provoque des anomalies de fonctionnement qui interrompent le fonctionnement des machines automatiques de câblage. Un objectif de la présente invention est de procurer des moyens permettant de maintenir correctement les fils dans la pince durant la mise en place du nouveau fil. Un autre objectif de la présente invention est de procurer des moyens permettant de travailler les fils fragiles dans ces machines de câblage automatiques. L'objectif global de l'invention est d'améliorer la capacité de traitement et la fiabilité des machines de câblage automatiques utilisant de dites pinces. Les objectifs de l'invention sont atteints par un procédé suivant lequel, pendant l'insertion: on tient une partie dudit fil tendue entre les mâchoires d'une pince de préhension, on supporte, ladite partie de fil tendue, avec des moyens de soutient portés par ladite pince de préhension. Avantageusement, lors de la mise en place d'un fil dans une pince, l'on approche ladite pince de préhension de ladite pince de sorte que la face active desdits moyens vienne au niveau limite des fils maintenus. Une pince de préhension, selon l'invention, destinée à la mise en place d'un fil dans une pince qui le saisit et le maintient, comporte un doigt de poussée ( 53). Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit doigt comprend à sa partie inférieure en contact avec le fil un détail de forme ( 69) dont le profil a une forme de "V" ou une forme concave.20 Un résultat de la présente invention est l'amélioration de la rentabilité, de la fiabilité et de la qualité des machines de câblage utilisant des pinces pour saisir et maintenir les fils et notamment des machines automatiques. Un autre résultat de l'invention est de permettre d'élargir la gamme de fils, traités par ces machines automatiques, aux fils fragiles. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des exemples de réalisation de dispositifs selon l'invention. Les figures 1 et 2 représentent une pince de préhension, pour la mise en place d'un ou plusieurs fils dans une pince, en train de mettre en place un fil dans une pince, selon une vue de côté et selon une coupe partielle en élévation. Les figures 3 et 4 représentent une pince de type connu disposant de moyens pour saisir et maintenir un ou plusieurs fils qu'une pince d'extrémité selon une vue de coté et selon une coupe partielle en élévation. Selon le mode de réalisation de la figure 1, la pince est fixée par l'axe ( 1) à un manipulateur pour effectuer les transferts de fils de type connu. La chape ( 2) porte deux mâchoires ( 4) et ( 5). Ces mâchoires peuvent tourner autour des axes ( 3) et elles sont ouvertes ou fermées par le vérin ( 6). Ces mâchoires sont couplées par deux secteurs dentés ( 7) afin d'assurer la symétrie de leurs déplacements. Les mâchoires tiennent le fil ( 8) à leur extrémité et la partie dudit fil qui est entre les mâchoires est maintenue tendue. Ladite partie de fil tendue est maintenue, avec des moyens de soutien ( 9), portés par ladite pince de préhension. Les moyens de soutient sont réalisés par le doigt de poussée ( 9) qui est fixé sur la chape ( 2). Selon le mode de réalisation des figures 1 et 2 la pince de préhension comporte avantageusement un doigt de poussée ( 9) qui peut s'engager entre les becs de la pince et qui soutient le fil lors de15 l'engagement de celui-ci dans une pince et qui le maintient transitoirement lors de la phase de retrait. Lors de l'insertion du fil dans une pince, ce fil est maintenu, entre autre, par le doigt ( 9) qui soutient le fil qui repousse le piston ( 10).20 En fin de course de descente, la partie inférieure ( 12) du doigt ( 9), qui est la face active desdits moyens de soutient, est au même niveau que le détail de forme interne ( 11) des becs qui définit lui même le niveau limite des fils maintenus. Avantageusement, ledit doigt ( 9), comprend à sa partie inférieure en contact avec le fil un détail de forme ( 12) pour retenir le fil et dont le profil a une forme de "V" ou une forme concave. Avantageusement le doigt de poussée est totalement ou partiellement réalisé dans une matière élastique de sorte que le doigt reste plus longtemps en contact avec le fil inséré.30 De la même manière, selon un autre mode de réalisation avantageux il coulisse, légèrement selon l'axe Z'Z, tout en étant poussé vers le piston ( 10) par un ressort qui est plus souple que le ressort ( 13). Si la pince est réalisée par un enchevêtrement de becs ou si la pince comporte des détails de forme gênant le déplacement du doigt, ledit doigt sera avantageusement découpé pour se glisser entre lesdits becs et lesdits détails de forme et il ne soutient le fil qu'en certains points. Ainsi le fil ou les divers fils présents dans la pince sont maintenus, transitoirement, par ledit doigt. En particulier lorsque les becs ( 14) sont forcés à s'ouvrir par le fil mis en place, le fil ( 16) ou les fils déjà insérés, comme celui en cours d'insertion ( 8), sont maintenus par une compression, entre le piston ( 10), poussé vers le doigt par le ressort ( 13) et entre le doigt5 ( 9). Ces fils sont aussi comprimés et maintenus par cisaillement entre les bords ( 10 a) du piston ( 10) et les bords ( 11) des doigts ( 14) fermés par les ressorts ( 15). Remarquons que l'action de mise en place peut s'effectuer de même quel que soit le nombre de fils dans la pince La cavité constituée par le profil ( 11) des becs et le profil ( 10 a) du piston s'adapte au volume des fils qu'elle maintient comprimés. Comme lors de l'insertion d'un fil, c'est le fil lui-même qui force les becs à s'ouvrir, les becs ne s'ouvrent que pour le laisser passer et les fils déjà présents ne peuvent pas s'échapper. Dans ce cas de pince le niveau limite des fils maintenus est fixe en raison de la conception de la pince Mais avec des pinces pour lesquelles ce n'est pas le cas la présente invention conserve son utilité au moins pour les fils fragiles La course du manipulateur est20 gérée en fonction de la variation dudit niveau limite des fils maintenus. REVENDICATIONS 1 Procédé pour mettre en place un fil dans une pince disposant de moyens pour saisir et maintenir un ou plusieurs fils caractérisé en ce que, pendant l'insertion: on tient une partie dudit fil tendue entre les mâchoires d'une pince de préhension, on supporte, ladite partie de fil tendue, avec des moyens de soutien portés par ladite pince de préhension. 2 Procédé selon la revendication l caractérisé en ce que lors de la mise en place d'un fil dans une pince, l'on approche ladite pince de préhension de ladite pince de sorte que la face active desdits moyens viennent au niveau limite des fils maintenus. 3 Pince de préhension destinée à la mise en place d'un fil dans une pince qui le saisit et le maintient caractérisée en ce qu'elle comporte un doigt de poussée ( 53). 4 Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit doigt comprend à sa partie inférieure en contact avec le fil un détail de forme dont le profil a une forme de "V' ou une forme concave. 5 Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le doigt de poussée est totalement ou partiellement réalisé dans une matière élastique. 6 Pince de préhension, selon la revendication 3, pour le cas de pinces réalisées par un enchevêtrement de becs ou de pinces comportant des détails de forme gênant le déplacement du doigt caractérisée en ce que ledit doigt est découpé pour se glisser entre lesdits becs et lesdits détails de forme et qu'il ne soutient le fil qu'en certains points.