Brevet FR2671874A1 — publié le 19920724

La présente invention concerne un dispositif pour mesurer Les surcharges de coup Le de rotation d'un arbre, en particulier d'un arbre de transmission de Longueur variab Le, comportant au moins une partie d'arbre et un moyen de retenu coaxia L à ce L Le-ci et exempt de torsion dont une extrémité est re Liée de manière fixe à La partie de L'arbre et dont L'autre extrémité et une partie de L'arbre présentent un éLément de mesure. Les arbres d'entraînement ou arbres de transmission à joint de cardan servent à transmettre Les coup Les de rotation dans La barre d'entraînement des engins agricoles ou de travaux pub Lics et des véhicules automobiles Dans Le cas des véhicules uti Li- taires en particulier, Les arbres de transmission de ce type constituent un éLément de sécurité qui est exposé à de fortes so L Licitations en torsion et à des so L Licitations variables du fait de L'entraînement et du frein moteur étant donné qu'i Ls doivent transmettre aux roues Les coup Les de rotation. On connaît par Le document DE-A 3 636 167 un arbre de transmission de Longueur variab Le qui consiste en des parties d'arbre susceptibles de coulisser au moins en partie L'une dans L'autre, et qui comporte un manchon d'étanchéité qui entoure La paroi externe cylindrique des parties de L'arbre, qui est re Lié de manière solidaire en rotation à une partie de L'arbre et qui présente un marquage du côté opposé à La Liaison Ce marquage coopère avec un autre marquage situé sur L'autre partie de L'arbre et peut consister par exemp Le en deux éche L Les qui peuvent coulisser L'une par rapport à L'autre Dans ce type de marquage, i L s'agit cependant d'un dispositif indicateur qui revient à zéro dans Le domaine des déformations élastiques, qui ne permet de tirer aucune conclusion concernant L'amp Leur et Le nombre des surcharges qui sont apparues et qui n'autorise une Lecture dans Le domaine élastique que Lorsqu'un coup Le de rotation est app Liqué. La présente invention a pour objet de proposer un dispo- sitif indicateur des surcharges de coup Le de rotation d'un arbre du type décrit ci-dessus qui donne des indications durab Les sur Les déformations élastiques ou plastiques. Selon l'invention il est prévu que, lors de l'apparition d'une déformation élastique ou plastique provoquée par un couple de rotation, au moins un éLément de mesure soit sollicité par la torsion de la partie de l'arbre et soit relié à un circuit électronique qui déclenche un dispositif avertisseur optique et/ou acoustique et qui indique au moins une sollicitation par couple de rotation qui dépasse un domaine de torsion admissible. Grâce à ce dispositif, on dispose d'une possibilité d'indication des surcharges apparues dans laquelle un éLément de mesure est associé à la partie de l'arbre et au moyen de retenu et est exposé à une sollicitation par torsion dans le domaine élastique ou plastique Il est concevable de prévoir un éLément de mesure pour le domaine élastique et un éLément de mesure pour le domaine plastique de déformation de l'arbre Grâce à un circuit électronique, il est alors possible de déclencher un dispositif avertisseur optique et/ou acoustique IL est possible en outre de mémoriser le nombre des cas de surcharge et éventuellement de l'extraire. De préférence, l'éLément de mesure est un fil de traction qui interrompt Le circuit d'alimentation du circuit électronique. Grâce au fil de traction, il est possible par exemple d'interrompre le circuit d'alimentation en choisissant La Longueur du fi L de traction de manière à enregistrer une déformation élastique optique maximale ou bien encore à enregistrer les deux déformations grâce à deux fils de traction. IL est prévu également de pouvoir mettre l'éLément de mesure sous forme d'un interrupteur qui s'ouvre ou qui se ferme et qui comporte deux éLéments de contact élastiques qui sont associés à une partie de l'arbre et au moyen de retenue, l'interrupteur se déclenchant lorsqu'une sollicitation par couple de rotation prédé- terminée est dépassée. Grâce à un interrupteur de ce type, il est possible également de produire un signal pour le circuit électronique et de disposer les contacts élastiques de telle manière qu'ils se déclenchent pour une surcharge de couple de rotation déterminée. IL est possible encore que l'élément de mesure comporte un interrupteur qui s'ouvre ou qui se ferme et un moyen d'actionnement, L'interrupteur et le moyen d'actionnement étant associés à une partie de l'arbre et au moyen de retenue, et l'interrupteur étant déclenché par le moyen d'actionnement lorsqu'une sollicitation par couple de rotation prédéterminée est dépassée. Le moyen d'actionnement peut déclencher un ou plusieurs interrupteurs lorsqu'une surcharge de couple de rotation prédéterminée apparaît Le moyen d'actionnement peut consister en une came élastique ou en un levier dont le plus grand bras sollicite l'interrupteur L'interrupteur et la came ou le levier sont associés à une partie de l'arbre et au moyen de retenue En choisissant de manière appropriée la longueur du levier, il est possible d'obtenir même pour une faible rotation relative de l'arbre par rapport au moyen de retenue, un déclenchement de l'interrupteur grâce à la course de grande amplitude du plus grand bras du levier De ce fait, il est possible par exemple de limiter la Longueur axiale du moyen de retenue. Dans un autre développement de l'invention, il est prévu que l'élément de mesure consiste en une bande magnétique comportant un signal codé ou en une roue dentée et en un capteur fonctionnant sans contact, en particulier, une tête magnétique, qui sont associés à une partie de l'arbre et au moyen de retenue, ou que L'élément de mesure consiste en une bande présentant une surface au moins partiellement réfléchissante et en une barre photo- électrique qui sont associées à une partie de l'arbre et au moyen de retenue et que le capteur détecte un signal, proportionnel à l'angle de rotation ou torsion de l'arbre, qui est destiné à être transmis au circuit électronique. Ces deux formes de réalisation de l'invention permettent en outre de mesurer en continu la sollicitation provoquée par un couple de rotation et d'enregistrer la valeur maximale des, surcharges qui apparaissent éventuellement ce qui permet, lors d'un examen ultérieur, de tirer des conclusions plus précises en ce qui concerne les différents cas de surcharge On peut envisager à ce sujet d'incorporer dans un prototype un tel dispositif de mesure dans un arbre et de l'utiliser pour déterminer L'agencement optimal de l'arbre. Selon une autre caractéristique de L'invention, i L est prévu que la première partie de l'arbre soit une partie interne ou externe axialement déplaçable d'un arbre de transmission à joint de cardan et que le moyen de retenue soit un tube interne ou un tube de recouvrement, ou bien que La première partie de L'arbre soit un arbre d'entraînement sollicité en torsion et que le moyen de retenue soit un tube de recouvrement. Le circuit électrique peut être conçu pour enregistrer plusieurs fois et mémoriser les cas de surcharge de l'arbre qui sont apparus ou bien encore pour indiquer un seul cas de surcharge, un élément destructible, disposé à L'intérieur du circuit déclenchant un dispositif indicateur optique de surcharge qui fonctionne une seule fois et de manière durab Le, l'éLément destructible consistant en un semi-conducteur, un fusible ou analogue Le dispositif indicateur optique peut être actif en cas de surcharge ou de fonctionnement normal ou bien seul le dispositif indicateur acoustique peut être activé dans le cas d'une surcharge. L'élément destructible à L'intérieur du circuit électrique permet de déclencher un dispositif indicateur durable qui ne peut pas être supprimé par l'utilisateur, le circuit étant caractérisé éventuel Lement par un boîtier fermé à marquage coloré qui permet de se rendre compte immédiatement que l'élément détruit a été remplacé. Des exemples de réalisation préférés sont représentés schématiquement dans les dessins, dans lesquels: la figure 1 est une vue longitudina Le en coupe partielle d'un arbre de transmission de longueur variable muni d'un tube de recouvrement qui recouvre la compensation de longueur entre la première partie et la seconde partie de L'arbre, la figure 2 est une vue Longitudinale d'un arbre de transmission de longueur variab Le muni d'un tube de recouvrement qui ne recouvre que la deuxième partie de l'arbre, La figure 3 est une vue Longitudina Le d'un arbre de transmission de Longueur variab Le muni d'un arbre indicateur qui s'étend axia Lement et de manière centrée dans La deuxième partie de L'arbre de transmission, La figure 4 est une vue Longitudina Le d'un arbre de transmission de Longueur variab Le muni d'un arbre indicateur fixé sur La première partie de L'arbre de transmission, Les figures 5 a et 5 b représentent un tube de recouvrement consistant en deux demi-coqui L Les, à L'état monté et à L'état ouvert, respectivement, Les figures 6 a et 6 b représentent un détai L de La figure avec un interrupteur qui consiste en contacts élastiques et qui est associé à une partie de L'arbre et au moyen de retenue, Les figures 7 a et 7 b représentent Le détai L "Z" des figures 1 et 2 qui est constitué par un interrupteur et par Le Levier d'actionnement, Les figures 8 a et 8 b représentent L'interrupteur éLec- trique correspondant au détai L X de La figure 3 muni de contacts so L Licités par des ressorts qui s'ouvrent en cas de surcharge, Les figures 9 a, 9 b et 9 c représentent un interrupteur électrique correspondant au détai L Y de La figure 4, La figure 10 représente un circuit électronique simp Le comportant un interrupteur et un moyen indicateur pour Les cas de surcharge, La figure 11 représente un autre circuit comportant un éLément destructib Le et un dispositif indicateur de surcharge, et La figure 12 représente un autre circuit comportant un éLément destructib Le et un dispositif indicateur de surcharge. L'arbre de transmission 1 représenté sur Les figures 1 à 4 consiste essentie L Lement en une première partie d'arbre 2 et en une seconde partie d'arbre 3 qui sont re Liées L'une à L'autre par L'intermédiaire d'une compensation de Longueur susceptible de cou Lisser axia Lement Pour La compensation de Longueur, La première partie 2 de L'arbre est munie d'un touri L Lon ou pivot 4 profi Lé extérieurement et situé radia Lement à L'intérieur, qui est reçu de manière coulissante dans un manchon 5 profi Lé intérieure- ment qui est associé à La seconde partie 3 de L'arbre Les parties 2 et 3 de L'arbre sont munies à Leur extrémité de chapes d'articu- Lation 6, 7 qui sont re Liées e L Les-mêmes par des croisi L Lons 8 à d'autres chapes d'articulation munies de brides de raccordement 9. Comme Le montre La figure 1, un tube de recouvrement 11 est fixé de manière solidaire en rotation au niveau de La Liaison en recouvrement radia Lement et coaxia Lement à L'extérieur La première partie 2 de L'arbre et en partie La deuxième partie 3 de L'arbre Dans La forme de réalisation représentée, et à L'état rentré de L'arbre 1, Le tube de recouvrement 11 s'étend de La Liaison 10 dans Le domaine de La chape d'articulation 6 de La première partie 2 de L'arbre jusque dans Le domaine de La chape d'articulation 7 de La deuxième partie 3 de L'arbre Pour obtenir un écartement régu Lier par rapport à La surface externe 12 de La deuxième partie 3 de L'arbre, L'extrémité Libre 13 du tube de recouvrement 11 est munie d'un appui 14 sous forme d'un joint grâce auque L i L est maintenu à une distance uniforme de L'arbre de transmission Le tube de recouvrement 11 et Le joint 14 servent en même temps à étanchéifier Les parties 2 et 3 de L'arbre L'une par rapport à L'autre Lors des variations de La Longueur de L'arbre de transmission. Dans La forme de réalisation représentée sur La figure 2, Le tube de recouvrement 11 est fixé par une Liaison 10 a sur La deuxième partie 3 de L'arbre dans Le domaine de La compensation de Longueur 4, 5 Le tube de recouvrement 11 atteint par son extrémité Libre 13 Le domaine de La chape d'articulation 7 de La deuxième partie 3 de L'arbre et demeure dans cette position étant donné que, Lorsque La Longueur de L'arbre de transmission est modifiée, i L ne se produit aucune modification de position entre Le tube de recou- vrement 11 et La deuxième partie 3 de L'arbre La compensation de Longueur 4, 5 est a Lors recouverte par un tube de protection 15 qui est re Lié à La chape d'articulation 6 au point 16 et qui est maintenue à distance uniforme de La première partie 2 de L'arbre par un joint 17 Le tube de protection 15 atteint Le domaine de La compensation de Longueur 4, 5. Dans L'arbre de transmission selon la figure 3, il est prévu dans La deuxième partie creuse 3 de L'arbre un arbre interne 19 qui s'étend axialement et de manière centrée et qui joue Le rôle de moyen de retenue IL est prévu au moins un support 50 dirigé radialement vers l'intérieur pour soutenir l'arbre interne 19 aux grandes vitesses de rotation de L'arbre de transmission 1 L'arbre interne 19 est exempt Lui- aussi de torsion de sorte qu'il est possible de mettre en évidence une torsion de l'arbre de transmission 1 ou de ses parties 2 et/ou 3 par rapport à l'arbre interne 19 A l'une de ses extrémités, l'arbre interne est re Lié de manière solidaire en rotation à la deuxième partie 3 de l'arbre par une Liaison 10 b A son extrémité libre opposée 13, l'arbre interne 19 est couplé à un élément de mesure 18. Dans tous les cas, il est prévu, dans le domaine de l'extrémité libre 13 du tube de recouvrement 11 et de La deuxième partie 3 de L'arbre qui est située en face, des éléments de mesure 18 qui sont représentés en détail sur Les figures 6 à 8 Dans le cas d'une sollicitation de l'arbre de transmission 1 par un couple de rotation, les extrémités qui sont représentées par les brides 9 tournent L'une par rapport à L'autre de même que Les domaines situés entre ces extrémités bien que dans une moindre mesure Etant donné que le moyen de retenue sous forme de tube de recouvrement 11 ne participe pas à La torsion, la position d'un point quelconque situé sur son extrémité libre 13 est modifiée dans la direction de la périphérie par rapport à La partie 2 ou 3 de L'arbre qui est située en face Cette torsion ou rotation peut être située dans Le domaine des déformations élastiques ou des déformations plastiques de L'arbre de transmission 1 Dans Le domaine élastique, il se produit un retour dans la position initiale lorsque la sollici- tation a disparu tandis que dans le domaine plastique La rotation ou torsion demeure après La disparition de la sollicitation Même dans Le cas des déformations élastiques, il peut apparaître des états de sollicitation qui sont indésirables mais qui normalement ne sont plus identifiables lorsque La sollicitation a disparu Les formes de réalisation décrites dans la suite permettent une indication durable même dans Le cas des déformations qui sont situées dans le domaine élastique d'un arbre de transmission 1 équipé de manière correspondante. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4, l'arbre interne 19 qui s'étend axialement et de manière centrée est logé dans la première partie 2 de l'arbre de manière solidaire en rotation ce qui permet d'obtenir par rapport à l'agencement selon la figure 3 et pour la même sollicitation de l'arbre de transmission 1 par un couple de rotation une amplitude d'indication plus importante du fait de la plus grande longueur de rotation ou torsion Le mouvement axial relatif qui est nécessaire pour la compensation de longueur peut être obtenu par exemple grâce à une liaison 10 c sous forme de guide carré entre l'arbre interne 19 et la partie 2 de l'arbre de transmission Ce mouvement axial relatif peut être obtenu également par une liaison correspondante entre l'arbre interne 19 et l'éLément de mesure 18 Pour augmenter la vitesse de rotation critique de l'arbre indicateur 19, il est prévu au moins un support 50 tourné L'éLément de mesure 18 selon la f sur les figures 9 a, 9 b et 9 c parm coupe longitudinale, la figure 9 le sens des f Lèches horizontales est une coupe longitudinale dans la figure 9 a Dans cette forme de saillie radialement de l'arbre ouverture 43 de la chape d'articu radialement vers l'intérieur. igure 4 est représenté en détail li lesquelles la figure 9 a est une b est une coupe transversale dans de la figure 9 a et la figure 9 c le sens des f Lèches verticales de réalisation, un axe 42 qui fait interne 19 est logé dans une Jlation 7 qui est sous forme d'un trou oblong en direction de la périphérie Par l'intermédiaire de l'axe 42, l'ouverture 43 immobilise l'arbre interne 19 en direction axiale tout en permettant un libre mouvement de l'axe 42 dans la direction de la périphérie et donc une rotation de l'arbre interne 19 par rapport à la partie 3 de l'arbre ce qui permet le déclenchement de l'interrupteur 31. Les figures 5 a et 5 b représentent le moyen de retenue sous forme d'une pièce en matière plastique monobloc qui constitue le tube de recouvrement 11 qui comprend deux demi-coquilles 20, 21 qui sont représentées sur la figure 5 a en position coaxiale à l'arbre de transmission 1 tandis que la figure 5 b les montre en position d'ouverture Les demi-coquilles 20, 21 sont reliées L'une à l'autre par une charnière souple 22 et elles consistent chacune en une partie intermédiaire cylindrique et en deux parties extrêmes renforcées 23 de forme semi-circulaire Dans les parties extrêmes 23 de la demi- coquille 20, il est prévu des a Lésages 24 et dans les parties extrêmes 23 de la demi-coquille 21 opposée, il est prévu des tiges de fixation 25 qui pénètrent dans les a Lésages 24 correspondant pour permettre la fixation du moyen de retenue sur l'arbre de transmission 1 Il est prévu également un autre a Lésage 26 destiné à recevoir un axe de fixation prévu sur la partie 3 de l'arbre. Les figures 6 a et 6 b représentent de manière agrandie le détail Z des éLéments de mesure 18 situés sur la partie 3 de l'arbre et sur le tube de recouvrement 11, en coupe longitudinale partielle sur la figure 6 a et en coupe longitudinale suivant les flèches A et B de la figure 6 a sur la figure 6 b Sur la partie 3 de l'arbre se trouve une tige d'appui 27 radiale sur laquelle un levier d'actionnement 28 est fixé dans la direction axiale de l'arbre 1 de manière à pouvoir pivoter Le levier d'actionnement 28 comporte un petit bras de levier 29 et un grand bras de levier 30, le petit bras de levier 29 étant relié au tube de recouvrement 11 tandis que le grand bras de levier 30 est situé entre deux inter- rupteurs 31 contre l'un desquels il vient en appui dans le cas d'une sollicitation par un couple de rotation Le mouvement relatif entre l'extrémité libre 13 du tube de recouvrement 11 et la partie 2 ou 3 de l'arbre est utilisé pour l'actionnement de l'interrupteur Le point de commutation est rég Lé exactement en fonction de la trajectoire de déformation de l'arbre de transmis- sion pour une surcharge limite et provoque une indication de surcharge par l'intermédiaire d'un circuit électronique Eventuel- lement, un circuit électronique permet de maintenir L'état de commutation à la suite d'un actionnement unique de l'interrupteur (surcharge) Le signal de commutation est alors utilisé pour déclencher un dispositif indicateur optique et/ou acoustique actionné électriquement. Les figures 7 a et 7 b représentent en coupe longitudinale et en coupe transversale respectivement une forme de réalisation de l'interrupteur 31 qui consiste dans ce cas en deux contacts séparés qui sont associés à la partie 3 de l'arbre de transmission et au tube de recouvrement 11 Sur le côté interne 32 du tube de recouvrement 11 est appliquée une couche isolante 33, par exemple en matière plastique, qui présente un premier élément de contact 31 a qui consiste en une pièce en tôle en forme de U comportant deux épaulements entre lesquels est disposé le deuxième élément de contact 31 b qui est fixé sur la partie 3 de l'arbre de transmission et qui est séparé électriquement de celle-ci par une couche isolante 33 ' Dans le cas d'une sollicitation par un couple de rotation située dans le domaine élastique ou plastique, il se produit une rotation relative des éléments de contact 31 a, 31 b l'un par rapport à l'autre de sorte que, lorsque la rotation atteint une valeur maximale réglable, un contact s'établit entre les deux éléments 31 a, 31 b Dans l'exemple de réalisation cité en premier lieu, cette fonction de commutation est utilisée pour déclencher un dispositif indicateur optique et/ou acoustique. Les figures 8 a et 8 b représentent le détail X de la figure 3, en coupe transversale sur la figure 8 a et en coupe longitudinale dans le sens des flèches de la figure 8 a sur la figure 8 b L'axe 42 qui fait saillie radialement de l'arbre interne 19 est reçu dans une ouverture 43 pratiquée à la périphérie de la chape d'articulation 7 sous forme d'un trou oblong dans la direction de la périphérie et cet axe pénètre par son extrémité dans un évidement Dans cet évidement, il est prévu un interrupteur électrique 31 qui forme un contact fermé avec les éléments de contact 47 a et 47 b, l'élément de contact 47 a étant double Les éléments de contact 47 a sont poussés par des ressorts 48 sur l'élément de contact 47 b et sont actionnés par l'axe 42 On peut envisager d'utiliser des éléments de contact élastiques 47 a à la place des ressorts 48 Les éléments de contact 47 a, 47 b sont logés dans un boîtier 49 qui consiste en une matière isolante et qui est inséré dans l'évidement au centre de la chape d'articulation 7 de l'arbre de transmission 1 Dans le cas d'une surcharge par un couple de rotation, du fait de la rotation des deux parties 2, 3 de l'arbre, le contact entre les éLéments de contact 47 a, 47 b est interrompu par l'axe 42 dans les deux sens de rotation de l'arbre de transmission 1, de sorte que l'interrupteur peut commander un circuit selon les figures 10 à 12 branché en aval. Sur les figures 9 a, 9 b, 9 c qui représentent le détail Y de la figure 4, l'interrupteur 31 se trouve dans un boîtier 49 situé sur la chape d'articulation 7 L'interrupteur 31 consiste en deux éLéments de contact 44 a, maintenus par un ressort 46, qui reposent sur deux bords 45 du boîtier 49 Un autre éLément de contact 44 b courbé en forme de U est relié de manière fixe au boîtier par l'intermédiaire d'une couche isolante 44 c Dans le cas d'une surcharge de l'arbre de transmission 1 provoquée par un couple de rotation, il se produit une rotation de l'axe 42 par rapport au boîtier 49 de sorte que l'un des éLéments de contact 44 a est poussé par l'axe 42 contre l'éLément de contact 44 b En position de repos, les contacts 44 a sont poussés par un ressort 46 ou par un autre moyen élastique contre un bord 45 ce qui permet d'éviter un actionnement de l'interrupteur par des oscillations de l'arbre de transmission même dans le cas d'un petit écartement entre les contacts. La figure 10 représente un circuit relativement simple comportant un thyristor 34, une diode éLectroluminescente 35 et deux résistances 36, 37 Le thyristor 34 est branché en série avec la diode éLectroluminescente 35 et la résistance 37 et ce circuit série est relié à la tension d'alimentation En outre, la deuxième résistance 36 est reliée d'une part à la borne positive de l'ali- mentation en tension et d'autre part à l'interrupteur 31 La deuxième borne de l'interrupteur 31 est reliée à l'électrode de commande du thyristor 34, de sorte que le thyristor 34 qui est tout d'abord bloqué devient conducteur sous l'action de son électrode de commande lorsque l'interrupteur 31 est actionné, si bien que la diode éLectroluminescente 35 s'allume Il est possible de remplacer la diode éLectroluminescente 35 par exemple par un dispositif avertisseur acoustique sous forme d'un éLément à cristal piézoélectrique Dans ce circuit, Le déclenchement de l'interrupteur 31 provoque une indication. La figure 11 représente un autre circuit constitué par l'interrupteur 31, la diode électro Luminescente 35, deux résistances 36, 37 et une autre diode 38 Les deux diodes 35, 38 sont branchées en série avec La résistance 37 et sont re Liées à La tension d'alimentation L'interrupteur 31 et la résistance 36 sont branchés en série et reliés d'une part à la borne négative de l'alimentation en tension et d'autre part au point de jonction des deux diodes 35, 38 Dans ce circuit, la diode 35 est conductrice en fonctionnement normal de l'arbre de transmission 1 et s'éteint dans le cas d'une surcharge provoquée par un couple de rotation de sorte que la diode électroluminescente joue le rôle d'une lampe témoin plutôt que d'un dispositif avertisseur IL est essentiel que lorsque l'interrupteur 31 est actionné La diode 38 soit détruite par un courant important de sorte que le circuit ne peut plus remplir sa fonction normale sans intervention extérieure. La figure 12 représente un autre circuit qui comporte un transistor ainsi que deux autres résistances 39, 40 sous forme de diviseur de tension, en plus des éléments déjà décrits La diode électroluminescente 35 est reliée par son anode à la borne positive de la tension d'alimentation et par sa cathode au collecteur du transistor 41 L'émetteur du transistor 41 est relié à la borne négative de l'alimentation en tension par l'intermédiaire d'une résistance 37 Le transistor 41 est commandé par l'intermédiaire de sa base par un diviseur de tension constitué par les réssitances 39 et 40 La résistance 39 est reliée directement à la borne positive tandis que la résistance 40 est reliée à L'anode de la diode 38 dont la cathode est reliée à la borne négative de l'alimentation de sorte que, à l'état normal, le tranistor 41 est bloqué De plus, l'interrupteur 31 est relié d'une part au potentiel positif et d'autre part à l'anode de la diode 38 En cas d'actionnement de L'interrupteur 31, la diode 38 est détruite de sorte que le transistor 41 est commandé par l'intermédiaire de la résistance 39 et que la diode électroluminescente 35 s'allume L'élément destructib Le sous forme de La diode 38 ne peut être remp Lacé que par une intervention extérieure ce qui procure Le même avantage d'un contrôLe aisé A La place de La diode 38, i L est possible de prévoir par exemp Le un fusible ou un éLément ana Logue. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation, en particulier d'un arbre de transmission ( 1) de longueur variable, comportant au moins une partie d'arbre ( 2) ou ( 3) et un moyen de retenue ( 11) exempt de torsion coaxial à cette partie, dont la première extrémité est reliée de manière solidaire en rotation à la partie ( 2) ou ( 3) de l'arbre et dont la deuxième extrémité ( 13) et une partie ( 2) ou ( 3) de l'arbre présentent un élément de mesure ( 18), caractérisé en ce que, lors de l'apparition d'une défor- mation élastique ou plastique due à un couple de rotation, au moins un élément de mesure ( 18) est sollicité par la torsion de la partie ( 2) ou ( 3) de l'arbre et est relié à un circuit électronique qui déclenche un dispositif avertisseur optique et/ou acoustique et qui indique au moins une sollicitation par couple de rotation qui dépasse le domaine de torsion admissible. 2 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de mesure ( 18) est un fil de traction qui interrompt le circuit d'entrée du circuit électronique. 3 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotaion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de mesure ( 18) est sous forme d'un interrupteur ( 31) qui s'ouvre ou qui se ferme et qui comporte deux éléments de contact élastiques ( 31 a, b; 44 a, b; 47 a, b) qui sont associés à une partie ( 2) ou ( 3) de l'arbre et au moyen de retenue ( 11) et en ce que linterrupteur ( 31) se déclenche en cas de dépassement d'une sollicitation par couple de rotation prédéterminée. 4 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de mesure ( 18) comporte un interrupteur ( 31) qui s'ouvre ou qui se ferme et un moyen d'actionnement ( 28) qui sont associés à une partie ( 2) ou ( 3) de l'arbre et au moyen de retenue ( 11) de sorte que le moyen d'actionnement ( 28) déclenche l'interrupteur ( 31) en cas de dépassement d'une sollicitation par couple de rotation prédéterminée. Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement ( 28) est une came élastique de la première partie ( 2) ou ( 3) de larbre ou du moyen de retenue ( 11). 6 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement ( 28) est un levier fixé à rotation sur le moyen de retenue ( 11) et dont le plus grand bras de levier ( 30) est destiné à déclencher l'interrupteur ( 31). 7 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de mesure ( 18) consiste en une bande magnétique comportant un signal codé ou en une couronne dentée et en un capteur fonctionnant sans contact, en parti- culier une tête magnétique, qui sont associés à une partie ( 2) ou ( 3) de l'arbre et au moyen de retenue ( 11) et en ce que le capteur détecte un signal propor- tionnel à l'angle de torsion de l'arbre qui est destiné à être transmis au circuit électronique. 8 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que lélément de mesure ( 18) consiste en une bande comportant une surface au moins partielle- ment réfléchissante et en une barre photoélectrique qui sont associées à une partie ( 2) ou ( 3) de l'arbre et au moyen de retenue ( 11) et en ce que le capteur détecte un signal proportionnel à l'angle de torsion de l'arbre qui est destiné à être transmis au circuit électronique. 9 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie ( 2) ou ( 3) de l'arbre est une partie interne ou externe coulissante axialement d'un arbre de transmission à joint de cardan ( 1) et en ce que le moyen de retenue ( 11) est un tube interne ou un tube de recouvrement qui n'est soumis à aucune sollicitation en torsion. Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie ( 2) ou ( 3) de larbre est un arbre d'entraînement sollicité en torsion et le moyen de retenue ( 11) est un tube de recouvrement. 11 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit élec- tronique est conçu pour enregistrer et mémoriser de manière répétée les cas de surcharge qui surviennent. 12 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit élec- tronique comporte un élément ( 38) destructible en cas de surcharge et qui déclenche un dispositif optique indicateur de surcharge qui fonctionne une seule fois et de manière durable. 13 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément destructible ( 38) consiste en un semi-conducteur, un fusible ou analogue. 14 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif indicateur optique ( 35) est actif en cas de surcharge ou en cas de fonctionne- ment normal. Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif indicateur acoustique est actif en cas de surcharge. 16 Dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre provoquées par un couple de rotation selon les revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le tube de recouvrement ( 11) consiste en deux demi-coquilles ( 21, 22).