Brevet FR2670583A1 — publié le 19920619

DISPOSITIF DETECTEUR DE DEFAUTS PAR ULTRA-SONS DANS DES TUBES METALLIQUES ET PROCEDE POUR SA MISE EN OEUVRE. Le dispositif et le procédé qui font ltobJet de l'invention concernent La détection de défauts présents dans des tubes métalliques, par uLtra-sons. Ces défauts peuvent être des défauts localisées au voisinage soit de La surface extérieure du tube (défauts dits externes) soit de sa surface intérieure (défauts dits internes) ou être des défauts situés à C'intérieur de L'épaisseur du tube. Les défauts externes et internes peuvent être débouchants ou non. Les procédés Les pLus courants pour la détection de ces défauts par ultra-sons consistent à utiLiser un transducteur piézoéLectrique. Ce transducteur émet un faisceau d'ultra-sons incident qui atteint La paroi du tube sous un angle d'incidence déterminé. A L'intérieur de cette paroi, Le faisceau réfracté peut être réfléchi par un défaut et renvoyé, au moins partieLLement, sur le transducteur qui émet alors un signal-écho éLectrique. On applique en particuLier ce procédé pour la détection de défauts longitudinaux, sensibLement paraLLèLes à LTaxe du tube, au moyen de transducteurs qui émettent un faisceau d'ultra-sons dont LT axe est dans un pLan perpendicuLaire à L'axe du tube. Le faisceau est orienté de façon à pénétrer dans la paroi du tube et à parcourir celle-ci en se réfléchissant sur Les surfaces interne et externe. En dépLaçant le tube suivant son axe en rotation on a le maximum de chances de détecter Les défauts Longitudinaux. On applique également le procédé pour La détection de défauts dits transversaux ctest-à-dire répartis sensibLement seLon une circonférence du tube, le faisceau uLtra-sons émis ayant un axe situé dans un pLan radiaL ctest-à-dire un plan contenant L'axe du tube. En déplaçant le tube d'un mouvement reLatif convenabLe on baLaye ainsi la totaLité du voLume du tube à contrôler. On constate cependant qu'il suffit qu'un défaut soit incLiné de queLques degrés, deux ou trois par exemple, par rapport soit à L'axe du tube soit à une circonférence du tube pour avoir un affaibLissement considérabLe du signa 1-écho obtenu par réfLexion et si Le défaut est incliné par exempLe d'une dizaine de degrés iL nty a pratiquement plus d'écho. Dans Le brevet US 3,924,453 on indique que des tubes, réalisés au moyen de certains types de Laminoirs, présentent des défauts, teLs que des repLis Laminés, incLinés par exempLe de dix à trente degrés par rapport à L'axe. La détection de ces défauts n'apparaît possible que si on dispose d'un ensembLe de transducteurs orientés chacun suivant un angle déterminé, pour avoir Le maximum de chances de détecter ces défauts dans ce Large intervaLLe anguLaire On propose dans ce document d'utiliser un transducteur muni d'une optique qui fait diverger Le faisceau d'ultra-sons émis en direction de La paroi du tube.Ainsi, tout défaut dont L'incLinaison par rapport à L'axe LongitudinaL est teLLe qu'une composante du faisceau Lui est-perpendicuLaire, réfLéchit cette composante en direction du transducteur qui reçoit un écho dont L'amplitude est fonction de La fraction du rayonnement incident ainsi réfléchie La lentiLLe utiLisée a une forme aLLongée, convexe dans un plan paralLèle à L'axe du tube, Le bord convexe étant orienté vers La paroi du tube. De pLus ce bord convexe comporte une gorge concave qui focalise L'énergie uLtra-sonique suivant une Ligne focaLe courbe et on ajuste La distance entre transducteur et tube de façon que cette ligne focale courbe soit aussi proche que possible de La génératrice de La paroi du tube à travers LaqueLLe pénètre Le faisceau d'uLtra-sons.IL est ainsi possibLe de détecter théoriquement, au moyen d'un seuL transducteur, des défauts dont L'incLinaison par rapport à L'axe peut être comprise entre zéro et par exemple dix degrés. L'utiLisation d'un tel faisceau divergent a. cependant L'inconvénient de dilueur L'énergie uLtra-sonore et d'affaiblir beaucoup le signaL-écho reçu queLLe que soit L'orientation du défaut. Le brevet US 4,718,277 décrit un dispositif permettant la détection de défauts orientés suivant différents angles dans La paroi d'un tube métallique au moyen de pLusieurs transducteurs disposés de façon telle que Les faisceaux incidents sont disposés selon une surface sensibLement conique et sont orientés pour atteindre, après réfraction, une même zone de La surface interne de La paroi du tube. Chaque transducteur est orienté par rapport à L'axe du tube pour permettre La détection de défauts ayant une orientation déterminée. Un ensembLe de ces transducteurs est Logé dans une roue qui rouLe sur La surface du tube suivant un parcours héLicoïdaL, chaque transducteur conservant une orientation fixe par rapport à La paroi du tube afin d'assurer La détection d'un défaut d'orientation particuLière. La roue est rempLie d'un Liquide teL que de L'eau assurant La propagation des uLtra-sons ; ceux-ci, avant de pénétrer dans La paroi du tube doivent traverser une membrane de rouLement contenant Le Liquide, réaLisée en polyuréthane, caoutchouc ou autre matière convenable. Un teL dispositif est d'une réaLisation difficiLe car Les transducteurs Logés dans La roue peuvent ne pas avoir une orientation correspondant exactement à certains défauts obliques. Le maintien rigoureux de L'orientation pendant Le rouLement est, de pLus, difficiLe et La transmission des uLtra-sons entre La membrane de rouLement et La paroi du tube peut être imparfaite. Pour toutes ces raisons on a recherché La possibiLité de réaLiser un dispositif de conception simpLe permettant de détecter, au moyen des uLtra-sons, avec une sensibilité suffisante, des défauts obLiques orientés dans La paroi de tubes métaLLiques dans un reLativement Large intervaLLe anguLaire, ce dispositif permettant d'éviter La nondétection de défauts dont L'orientation présente un écart anguLaire notabLe par rapport à ceLLe pour LaqueLLe Le maximum de sensibiLité de détection est atteint. On a cherché égaLement La possibiLité de réaLiser un dispositif permettant de détecter des défauts obLiques, présentant un angLe queLconque par rapport à L'axe du tube, avec La même finesse que si ces défauts étaient des défauts Longitudinaux ou transversaux détectés par un dispositif traditionneL de contrôle uLtra-sons. On a recherché égaLement La possibiLité de réaLiser un procédé permettant La mise en oeuvre de teLs dispositifs dans des conditions assurant Le contrôLe de tubes métalLiques en continu, avec une vitesse de défilement relativement éLevée et avec une grande sécurité de détection de tous les défauts dépassant un seuil déterminé Le dispositif et Le procédé qui font L'objet de L'invention permettent d'obtenir L'ensembLe de ces résuLtats Ce dispositif et ce procédé permettent principaLement La détection des défauts obliques c'est-à-dire des défauts qui présentent un écart anguLaire donné qui peut être pLus ou moins important par rapport à L'axe LongitudinaL de tubes métalLiques, tout en pouvant assurer également la détection des défauts Longitudinaux ou transversaux proprement dits. D'une façon généraLe Le dispositif et Le procédé suivant L'invention permettent La détection de défauts obLiques, teLs que des fissures ou des repLis, formant des discontinuités dans la paroi d'un tube métaLLique de révolution. Ces défauts peuvent déboucher en surface ou non. Le dispositif suivant L'invention comporte des moyens connus permettant d'assurer un défilement reLatif du tube métaLLique Le Long de son axe, ainsi qu'une rotation relative simultanée de ce tube autour de cet axe par rapport aux moyens de détection. SeLon L'invention ces moyens de détection comportent au moins un groupe d'au moins deux transducteurs, munis chacun d'un composant piézoéLectrique, -capable de produire un faisceau d'uLtra-sons à une fréquence déterminée, aLlant par exemple de 1 à 25 mégahertz ou plus particulièrement de 5 à 15 mégahertz, quand iL est excité par une impuLsion brève ou, réciproquement, de produire un signal éLectrique quand il est excité par un teL faisceau d'ultra-sons. Toujours selon L'invention Les transducteurs de ce groupe d'au moins deux sont disposés côte à côte suivant L'axe de défilement du tube, au voisinage de la surface extérieure de La paroi de ceLui-ci. De pLus Les transducteurs du groupe suivant L'invention sont disposés de façon sensibLement paralLèle c'est-à-dire avec Les surfaces de Leurs deux composants pièzoélectriques sensibLement paraL-lèLes, lesdits transducteurs étant orientés en direction de La paroi du tube, un seul fonctionnant en émetteur-récepteur et au moins un autre fonctionnant seulement en récepteur.Le transducteur emetteur-récepteur, qui émet un faisceau d'ultra-sons qui correspond à L'orientation moyenne de ce faisceau, est orienté en direction de La paroi du tube afin que Le faisceau émis atteigne le tube en formant un angle bien déterminé, dans Le pLan perpendicuLaire au défaut obLique recherché, par rapport à une direction radiaLe au point de pénétration du faisceau émis dans Le tube Cette orientation est définie pour que Le faisceau réfracté puisse effectuer un parcours à l'intérieur de la paroi du tube métaLLique susceptibLe d'atteindre un défaut oblique de la même manière qu'un faisceau réfracté atteindrait un défaut longitudinaL dans Le cas du contrôle de défauts Longitudinaux.Lorsque ce faisceau d'ultra-sons atteint un défaut obLique formant une discontinuité orientée de façon sensibLement perpendiculaire à L'axe du faisceau, iL- y a réfLexion de ceLui-ci. Le faisceau réfLéchi est ainsi renvoyé, de façon connue sur le composant piezoelectrique du premier transducteur émetteur-récepteur qui transforme le signal-écho ainsi reçu en un signaL électrique dont des moyens éLectroniques de traitement mesurent l'ampLitude Le deuxième transducteur, seulement récepteur, reçoit également une fraction de ce faisceau réfLéchi.Cette déviation au moins partieLLe de ce faisceau réfléchi peut être due à une Légère désorientation du défaut en direction de ce deuxième transducteur ou à L'ouverture anguLaire du faisceau incident provenant du transducteurémetteur, ou encore par exemple à La configuration du défaut. Le fait que Les composants piézoéLectriques des transducteurs du groupe suivant l'invention soient placés côte à côte Limite les pertes d'énergie réfLéchie. Les moyens électroniques de traitement des signaux-échos reçus sont reLiés au premier transducteur émetteur-récepteur et au deuxième transducteur seulement récepteur et permettent de mesurer L'ampLitude du signal-écho reçu par celui-ci et aussi si nécessaire d'effectuer la sommation des amplitudes des signaux-écho reçus par les deux transducteurs. En pratique, L'axe d'émission moyen du transducteur émetteur-récepteur est orienté en direction de la paroi du tube contrôlé de façon teLle que L'angle d'orientation (a T) que fait cet axe d'émission avec un pLan perpendiculaire à L'axe du tube et l'angLe d'inclinaison (a L) que fait La projection parallèLement à L'axe du tube de L'axe d 'émission passant par le point de pénétration dans le tube du faisceau émis sur le plan perpendiculaire à L'axe du tube passant par ledit point de pénétration du faisceau avec le proLongement du rayon situé dans ce plan et passant par le même point de pénétration du faisceau sont tels que L'axe d'émission moyen du faisceau d'uLtra-sons pénètre dans le tube en faisant un angLe d'incidence (i) dans Le pLan perpendicuLaire au défaut obLique recherché avec la normale au tube au point de pénétration permettant La détection optimale du défaut oblique recherché. Cette va leur de (i) est avantageusement comprise entre 15 et 20". On se rapproche ainsi Le plus possible des conditions dans Lesquelles sont effectués les contrôLes pour des défauts longitudinaux, Le pLan perpendiculaire au défaut étant alors un pLan perpendiculaire à L'axe du tube. On sait que dans ce cas L'angLe (i) doit être compris entre des valeurs bien déterminées pour-obtenir une réponse optimale au défaut. Cet angle est souvent voisin de 17 dans Le cas des tubes en acier. Afin de détecter les discontinuités, désorientées par rapport à L'axe moyen du faisceau réfracté qui les atteint, discontinuités qui peuvent renvoyer le faisceau réfléchi d'un côté ou de L'autre du transducteur émetteur-récepteur, on place celui-ci entre deux transducteurs seulement récepteurs reliés tous deux aux moyens électroniques de traitement des signaux-écho déjà reliés au transducteur émetteurrécepteur. IL est ainsi possibLe d'effectuer la mesure des amplitudes des signaux-écho reçus par chacun de ces trois transducteurs et de faire si nécessaire La sommation de ces signaux qui correspondent à la réflexion par un même défaut d'un faisceau d'ultra-sons émis par le premier transducteur de ce groupe de trois transducteurs suivant L'invention. Afin de mieux détecter les défauts fortement désorientés par rapport à L'axe moyen du faisceau d'uLtra-sons provenant du premier transducteur émetteur-récepteur le groupe de transducteurs suivant L'invention peut comporter, d'un côté au moins de ce premier transducteur émetteurrécepteur, deux transducteurs seulement récepteurs auxquels sont reliés les moyens éLectroniques de traitement des signaux-écho. IL est ainsi possible d'effectuer la mesure des amplitudes de ces signaux-écho reçus par chacun de ces transducteurs et d'en faire la sommation. Le groupe de transducteurs suivant L'invention peut aussi comprendre par exempLe cinq transducteurs, deux transducteurs seulement récepteurs étant disposés de chaque côté de L'unique tansducteur émetteur-récepteur.Les moyens électroniques de traitement pouvant permettre aLors non seulement de mesurer Les amplitudes des signaux-écho reçus par chaque transducteur mais aussi d'effectuer, si besoin est, des sommations partielLes de ces amplitudes, deux à deux par exemple et enfin une sommation des ampLitudes des signaux-écho reçus par les cinq transducteurs du groupe suivant L'invention. L'axe moyen du faisceau d'uLtra-sons émis par Le premier transducteur d'un groupe de transducteurs suivant L'invention est orienté par rapport à un pLan sensiblement perpendiculaire à L'axe du tube d'un angle (a T) qui est fonction de L'obLiquité des défauts qu'iL s'agit de détecter d'un côté ou de L'autre du plan perpendiculaire à L'axe du tube.Dans la pratique L'utiLisation d'un groupe de transducteurs suivant L'invention dont L'axe moyen du faisceau d'ultra-sons est orienté transversaLement d'un angLe (a T) compris entre 0 et 12 par rapport à un plan perpendiculaire à L'axe du tube permet la détection avec une sensibilité élevée de défauts obliques inclinés de 0 à 45 par rapport à L'axe du tube à contrôLer En même temps l'angle (a L), mesuré dans le pLan, perpendiculaire à L'axe du tube qui passe par Le point de pénétration de L'axe moyen du faisceau d'uLtra-sons dans la paroi de ce tube est Le pLus souvent compris entre 10 et 19 Cet angle est mesuré entre le rayon du tube passant par le point de pénétration de L'axe moyen du faisceau d'uLtra-sons et la projection de cet axe sur le plan perpendiculaire à L'axe du tube passant par Le dit point de pénétration. Le dispositif seLon L'invention permet ainsi en prenant (a T = O") de contrôLer Les défauts longitudinaux. Dans ce cas,?(a L) est égaL à L'angLe 'd'incidence (i). Il permet aussi de contrôler des défauts transversaux en prenant (a L = 0) .Dans ce cas, (a T) est égal à l'angle d'incidence (i). Bien entendu le dispositif a L'avantage dans ces deux derniers cas de pouvoir, contrairement aux dispositifs classiques existants, détecter aussi les défauts désorientés par rapport à la position longitudinaLe et transversale, ce qui est impossibLe pour Les dispositifs classiques. Avantageusement, on utiLise des transducteurs dont Le composant piézoéLectrique de surface pLane a une section sensibLement carrée d'environ 5 à 20 mm de côté ou encore rectanguLaire avec une Longueur de 10 à 30 mm pour une Largeur de 5 à 20 mm pour la recherche de défauts sur des tubes de par exempLe 50 à 200 mm de diamètre. On oriente, de préférence, Le grand côté des transducteurs rectanguLaires paraLLèLement à L'axe du tube métaLLique. On assure bien entendu une liaison entre La surface du composant piézoélectrique et La surface extérieure de La paroi du tube métaLLique par une matière apte à être traversée par Le fLux d'uLtra-sons. Le pLus souvent on peut assurer cette Liaison par une couche d'un fLuide teL que de L'eau, ou par immersion de L'ensembLe dans un bac contenant ce fluide. Suivant un mode particuLier de réaLisation du dispositif suivant L'invention, Le dispositif comporte un ensemble d'un grand nombre de transducteurs disposés côte à côte, paraLLèLement à L'axe de défilement du tube métaLLique, orientés de façon sensibLement paraLLèLe en direction de La paroi de ce tube seLon Les angLes (a T) et (a L) vouLus pour obtenir L'angLe d'incidence (i) souhaité pour L'angLe L'obLiquité des défauts souhaités, Le nombre des transducteurs de cet ensembLe étant supérieur à ceLui des transducteurs du groupe de base suivant L'invention mis en oeuvre dans ce dispositif. Des moyens éLectroniques de traitement permettent La mise en oeuvre de L'ensembLe des transducteurs seLon Les principes de L'invention décrits précédemment. Dans un mode de réaLisation, ces transducteurs peuvent par exempLe être montés en une Ligne teLLe que A B A B A B A, A et B désignant des transducteurs émetteurs/récepteurs identiques, Les transducteurs A émettant tous simuLtanément, tous Les B ne faisant aLors que recevoir, L'émission passant à L'impuLsion d'excitation suivante à tous Les B, tous Les A devenant aLors récepteurs seuLs. L'éLectronique de traitement permet de distinguer Les informations reçues au niveau de chaque transducteur soit en retour de sa propre émission soit de ceLLes qu'iL reçoit en retour de L'émission du transducteur qui Lui est immédiatement accoLé sur chacun des côtés. On peut traiter les informations reçues et par exempLe si nécessaire en effectuer La sommation.On retrouve bien ainsi Les principes de base du groupe comprenant au moins deux transducteurs seLon L'invention un de ces deux transducteurs étant simpLement récepteur. Ce mode particuLier de réalisation du dispositif suivant l'invention permet d'accroître de façon importante Le pas de progression du tube métaLLique Le Long de son axe, à chaque tour, et donc sa vitesse de défilement. On peut disposer aussi deux ensembLes de transducteurs, de part et d'autre du tube. Les transducteurs appartenant à un même ensembLe-ont une orientation commune et Les orientations de ces transducteurs peuvent être différentes entre Les deux ensembLes de transducteurs pour permettre La détection de défauts obliques d'orientation différente par rapport à L'axe du tube. De façon particuLièrement avantageuse, le groupe de transducteurs suivant L'invention, qu'iL soit seuil ou fasse partie d'un ensembLe, est monté sur un support articuLé qui permet d'ajuster simuLtanément L'angLe d'incidence (i) de L'axe moyen d'émission et/ou réception du faisceau d'uLtra-sons de tous les transducteurs du groupe suivant L'invention. De même ces transducteurs sont, de préférence, articulés chacun autour d'axes paraLLèles et reliés à des moyens articulées qui permettent d'ajuster simultanément L'angLe d'orientation (a T) de tous ces transducteurs par rapport à un plan perpendiculaire à L'axe du tube, tout en conservant Le paraLléLisme de leurs axes moyens d'émission et/ou réception. On peut de même, de façon similaire, régler L'angLe d'incLinaison (a L) du groupe ou de L'ensembLe des transducteurs à la va leur désirée De préférence, des moyens de télécommande permettent d'ajuster La position angulaire optimaLe de L'axe moyen d'émission et/ou réception de tous Les transducteurs ou de L'ensembLe qui le comprend. Ces moyens comportent par exemple des moteurs pas à pas qui commandent le régLage de L'angLe d'incidence (i) des transducteurs en modifiant l'angLe d'inclinaison (a L) et l'angle orientation (a T) du support articuLe de ces transducteurs grâce aux moyens articulés qui commandent simultanément leur orientation autour de leurs axes individueLs. Suivant un mode particuLier de réalisation du dispositif suivant l'invention, au moins Le transducteur émetteur-récepteur d'au moins un groupe d'au moins deux transducteurs comporte une optique en contact avec La surface émettrice du composant piézoéiectrique, qui fait diverger Le faisceau d'uLtra-sons. Cette optique, réalisée par exemple en une matière pLastique mouLée comporte une surface rayonnante convexe orientée de façon à faire diverger le faisceau d'uLtra-sons pour élargir sa zone d'impact sur la paroi du tube paraLlèlement aux génératrices.De préférence cette surface rayonnante convexe comporte une gorge qui suit la courbure convexe de L'optique en regard de La paroi du tube ; cette gorge a un profil concave dans un pLan perpendicuLaire à ce lui de La courbure convexe, qui est caLcuLé pour concentrer le faisceau d'ultra-sons de façon à réduire son épaisseur, considérée dans La direction perpendicuLaire au pLan défini par son axe d'émission moyen et la génératrice de La paroi du tube qui passe par le point d'impact de cet axe sur cette paroi. IL est possible ainsi de focaLiser le faisceau divergent d'ultra-sons le Long de cette génératrice.On compose Le groupe de transducteurs suivant l'invention d'un premier transducteur émetteur-récepteur muni d'une teLle optique et d'au moins un transducteur seuLement récepteur qui peut être équipé ou non d'une optique divergente et de préférence également convergente sembLabLe à ceLLe du premier transducteur.On peut avantageusement mettre en oeuvre un groupe de deux ou trois transducteurs équipés d'une teLle optique divergente et de préférence également convergente dont L'axe moyen du faisceau d'uLtra-sons est orienté par exemple d'un angle d'orientation (a T) de 5 à 10" par rapport à un plan perpendiculaire à L'axe du tube, L'angle d'incLinaison (a L) étant réglé à la va Leur voulue Avantageusement, L'ouverture du faisceau d'uLtra-sons est égaLe au doubLe de l'angle (a T) de L'axe moyen, de façon que Le faisceau soit limité sur un de ses bords par un pLan perpendicuLaire à L'axe du tube. Un teL groupe comprenant un premier transducteur émetteur-récepteur et un transducteur seulement récepteur disposé côte à côte au premier, permet La détection de défauts s'étendant dans un très large intervaLLe, intervalle anguLaire qui s'étend d'un même côté par rapport aux défauts orientés parallèLement à L'axe. Un deuxième groupe de deux transducteurs composé de La même façon dont le faisceau divergent est ouvert du côté opposé par rapport au plan perpendicuiaire à L'axe du tube permet de détecter les défauts orientés du côté opposé. Chacun de ces groupes de transducteurs suivant L'invention, à optique divergente et de préférence également convergente, peut aussi faire parti-e d'un ensemble, également suivant L'invention, composé de transducteurs semblables afin de permettre la détection de défauts sur une plus grande longueur de tube et accroître la vitesse de contrôle. Suivant un autre mode particuLier de réalisation du dispositif suivant L'invention, on utilise au moins- un premier transducteur émetteurrécepteur, d'un groupe d'au moins deux transducteurs qui comporte un moyen électronique qui agit sur le faisceau d'uLtra-sons émis par le premier transducteur de façon qu'iL se comporte comme s' iL était incliné d'un angLe (0) par rapport à son orientation initiale. Pour ceLa on divise la surface émettrice du composant piézoélectrique de ce transducteur en "n" éléments émetteurs-récepteurs qui peuvent être par exemple des bandes dont La largeur individueLLe, mesurée à peu prés paraLLèLement à L'axe du tube est ainsi égale à 1/nième de la largeur de cette surface émettrice. Chacun de ces éléments émetteurrécepteur est reiié séparement à un générateur d'impulsions qui les alimente par L'intermédiaire d'un moyen déphaseur.Celui-ci permet d'appliquer à chaque éLément émetteur-récepteur un même décalage de phase par rapport à L'élément précédent et donc croissant d'une extrémité à L'autre de L'émetteur, par rapport au cycle onduLatoire de L'alimentation du premier élément. On règle ce décalage de phase pour amener en phase L'émission de L'ensembLe des éLéments de la surface émettrice dans une direction inclinée d'un angle (0) déterminé par rapport à L'axe d'émission de la surface émettrice en L'absence de décalage de phase. De préférence, le moyen déphaseur permet de faire varier le décaLage de phase de façon simultanée pour chacun des éiéments émetteur-récepteur pour faire varier l'angle (0) à une vitesse déterminée en réalisant ainsi un baLayage éLectronique, parallèlement à une génératrice du tube, balayage qui permet de détecter à chaque parcours cyclique de L'espace angulaire (8) tous Les défauts dont L'orientation par rapport à L'axe correspond à un angLe d'orientation (a T = 0) , Le régLage de L'angLe d'incLinaison (a L) étant pris à une valeur moyenne pour obtenir un angLe d'incidence (i) correct.En fait, grâce à L'utilisation du groupe de transducteurs suivant L'invention comprenant au moins un transducteur seuLement récepteur équipé du même système de baLayage réglé en phase avec ce lui du transducteur émetteur-récepteur on constate qu'un moyen déphaseur qui permet d'obtenir un angLe (e) de baLayage de par exemple 3 à 6 par rapport à un pLan de référence pris par exemple perpendicuLaire à L'axe du tube permet de détecter avec une bonne sensibiLité tous les défauts obliques incLinés d'un angLe pouvant aLLer jusqu'à environ 20 par rapport à L'axe du tube.En inversant le sens de déphasage on détecte de La même façon Les défauts ayant L'orientation opposée par rapport à un plan perpendicuLaire à L'axe du tube également jusqu'à environ 20". Le nombre "n" des éléments piézoéLectríques émetteurs-récepteurs du transducteur est, de préférence, d'au moins 4 et peut atteindre 5 à 15.Comme dans Le cas des moyens de réaLisation précédents du dispositif suivant L'invention, Les moyens électroniques de traitement permettent de mesurer Les ampLitudes des signaux-écho provenant du transducteur émetteurrécepteur ainsi que des transducteurs seulement récepteurs et aussi d'effectuer si nécessaire La sommation de ces amplitudes On peut enfin intégrer un groupe de transducteurs suivant L'invention dans un ensembLe de transducteurs identiques aptes chacun à constituer successivement le transducteur émetteur-récepteur du groupe de transducteurs et à effectuer un balayage cyclique dans un domaine anguLaire déterminé grâce au moyen de déphasage suivant L'invention. Les figures et les exemples ci-après décrivent, de façon non Limitative, des modes particuLiers de réalisation du dispositif et du procédé suivant L'invention. Figure i vue d'un mode de réalisation du dispositif suivant L'invention. Figure 2 vue suivant la flèche F1 de La coupe A-A de La figure 1 Figure 3 courbes de détection de défauts obliques par un transducteur unique. Figure 4 courbes de détection de défauts obLiques par un groupe de transducteurs suivant L'invention. Figure 5 vue schématique, en élévation, d'un mode particuLier de réalisation d'une instaLLation de contrôLe par ultra-sons de tubes métaLliques au moyen d'un dispositif suivant L'invention. Figure 6 vue schématique de côté suivant La fLèche F2 de la figure 5 limitée par L'axe X4 - X4 du tube. Figure 7 LentiLLe divergente-convergente pour transducteurs appartenant au groupe suivant L'invention. Figure 8 ensemble de transducteurs à Lentille divergente-convergente pour L'exécution d'un mode de mise en oeuvre particulier du dispositif et du procédé suivant L'invention. Figure 9 dispositif suivant L'invention comportant un moyen de baLayage électronique ExempLe 1 : On effectue la détection de défauts orientés obliquement par rapport à L'axe du tube sur un tube 1 en acier de 98 mm de diamètre extérieur et 12,8 mm d'épaisseur représenté Figures 1 et 2. On utiLise, suivant L'invention, un groupe de deux transducteurs 2, 3 comprenant un transducteur émetteur-récepteur 2 et un transducteur seulement récepteur 3, ayant tous deux des axes parallèles d'émissionréception X1 ou réception seuLement X2 des faisceaux d'ultra-sons. Ces axes sont, dans Le cas du premier exempLe, dans des pLans perpendiculaires à L'axe X3 du tube 1.Leur angle d'incidence (i) par rapport à un rayon du tube au point de pénétration de L'axe du faisceau est de 16 à 17 Des moyens électroniques 4 d'alimentation et de traitement sont reliés aux deux transducteurs 2, 3. Ces moyens Les excitent de façon impuîsionneîle et la fréquence d'émission est de 4 MHz par exempLe, et reçoivent les signaux-écho qui résultent de la réflexion par Le défaut 5 représenté grossi de façon exagérée du faisceau réfracte 6, d'uLtra-sons provenant du transducteur émetteurrécepteur 2. Ces moyens de traitement permettent de mesurer séparement Les ampLitudes des signaux-écho reçus par chacun des transducteurs 2, 3 et de faire si nécessaire La somme de ces signaux.Ces mesures ne sont bien sûr possibles que parce que le faisceau d'uLtra-sons ne rencontre pas d'obstacle à sa propagation dans L'espace 7 qu'iL parcourt à aller entre la surface rayonnante 8 du transducteur émetteur-récepteur 2 et La surface extérieure 9 de La paroi du tube 1 et au retour entre cette surface extérieure 9 et ces transducteurs 2, 3. Pour ceLa, de façon connue et non représentée, on interpose un liquide tet que de L'eau qui rempLit cet espace intermédiaire et mouille Les surfaces en regard des transducteurs 2, 3 et de La paroi 9 du tube 1. Afin de déterminer L'efficacité du dispositif ainsi décrit à détecter des défauts obLiques, des essais de détection de défauts orientés artificieLs sont faits au cours desquels on mesure L'ampLitude des signaux-écho obtenus au moyen d'un groupe. de transducteurs suivant L'invention. Ces défauts artificieLs étalons sont réalisés sur la surface extérieure d'un tube de mêmes dimensions que le tube 1 des figures 1 et 2. Ils ont une profondeur d'environ 20 % de L'épaisseur de paroi du tube qui est de 12,8 mm, une Longueur de 25 mm, une largeur de 0,3 mm et Leur obLiquité est de 5" et 10 par rapport à une génératrice du tube. Le tableau I ci-après donne les résultats de La détection de ces défauts étalons au moyen d'un groupe de transducteurs suivant L'invention comprenant un premier transducteur émetteur-récepteur ER1 et deux transducteurs, seuLement récepteurs, R2 et R3. Le transducteur ER 1 est disposé de façon que L'axe du faisceau incident d'ultra-sons soit dans un pLan perpendicuLaire à L'axe du tube métallique avec un angle d'incidence (i) de 17 par rapport à un rayon du tube passant par le point d'impact de L'axe du faisceau incident sur la surface extérieure du tube. Les deux transducteurs, seulement récepteurs, R2 et R3 sont disposés côte à côte d'un même côté du premier transducteur ER1.Chacun de ces 3 transducteurs a une surface apte à recevoir Les signaux-écho, renvoyés par réfLexion sur des défauts obLiques du faisceau incident émis par Le premier transducteur ER1, transducteur qui est comme R2 et R3 sensibLement carré d'environ 10 mm de côté. Ce tableau donne l'intensité en décibels du signal-écho reçu par chacun des 3 transducteurs. Cette intensité est exprimée en va leurs négatives représentant Les écarts négatifs en "db" par rapport au signal-écho d'ampLitude maxima le correspondant au défaut étalon d'obLiquité zéro reçu par Le premier transducteur ERl La dernière colonne du tabLeau donne L'écart en décibeLs par rapport au même défaut étaLon correspondant à La somme des amplitudes des signaux-écho reçus par les 3 transducteurs TABLEAU I écarts en db par rapport au défaut étalon d'obLiquité zéro AngLe 1er 2ième 3ième Somme d'obLiquité transducteur transducteur transducteur des 3 transdu défaut ducteurs étaLon par rapport ER1 R2 R3 ER1+R2+R3 à L'axe du tube en degrés. 0 0 -12 -B d F 5 -11 -10 -20 -3 10 -30 -20 -20 -12 Dans Le cas du premier transducteur émetteur-récepteur ER1, on voit qu'un défaut ayant 5 seulement d'obLiquité par rapport à une génératrice du tu-be provoque un écho dont L'ampLitude présente un écart de 11 db par rapport à l'amplitude de L'écho d'un défaut qui serait paraLlèle à cette génératrice. Pour une obLiquité de 105 L'écart atteint -30 db et est alors proche du bruit de Fond (B d F).Pour le 2ième transducteur, seulement récepteur, R2, on voit que pour une obliquité qui passe de 0 à 5 Le signal écho reçu s'accroît de -12 db à -10 et devient donc supérieur au signaL-écho reçu par ERl. Il en est de même pour une obLiquité de 10 Enfin Le 3ième transducteur, seuLement récepteur , R3 ne reçoit pratiquement aucun signaL pour une obLiquité de 0 et capte une faibLe partie du signal-écho pour Les obLiquités de 5 et i0. En faisant La sommation des signaux-écho reçus on voit que, pour une obLiquité de 5 L'écart en db est ramené à - 3 db au Lieu de -11 pour Le premier capteur ERI. Cette perte reLativement réduite d'intensité est une garantie de possibilité de détection de défauts nettement inférieurs aux défauts-étaLons. De pLus, la comparaison des écarts mesurés principaLement par Les deux premiers capteurs ER1 et R2 permet une estimation approximative de l'obliquité du défaut qui fournit une information compLémentaire très rutile pour La connaissance des tubes métalliques L'efficacité de L'addition des signaux-écho pour L'évaLuation des défauts obLiques est très bien montrée par une comparaison des courbes représentées aux Figures 3 et 4. La figure 3 représente La variation de L'amplitude exprimée en miLlivoLts du signaL-écho reçu par un transducteur émetteur-récepteur, teL que le transducteur 2 des figures 1 et 2, en fonction de l'angLe d'incidence (i) du faisceau d'uLtra-sons dont L'axe X1 est dans un pLan perpendicuLaire à L'axe tel que X3 du tube 1. Cette figure 3 montre 3 courbes repérées 10, 11 et 12 correspondant aux défauts étalons ayant un angLe d'obLiquité de 0,5 , et 10 respectivement. On voit que pour une obliquité de 5 l'ampLitude est divisée par 3,5 et pour 10 L'amplitude est voisine de zéro. On remarque que pour 5 d'obLiquité Le maximum de sensibilité est obtenu par un angLe d'incidence un peu pLus faibLe que pour O - La figure 4 montre les mêmes courbes dans Le cas où, comme pour Le tableau I, la détection des défauts est effectuée au moyen d'un groupe de transducteurs suivant L'invention comprenant un premier transducteur émetteur-récepteur tel que ER 1 et deux autres transducteurs seulement récepteurs tels que R2 et R3. La courbe 20, représente l'ampLitude du signal écho reçu par le transducteur émetteur-récepteur pour un défaut étaLon d'obliquité O et Les courbes 21 et 22 la somme des amplitudes des signaux-écho reçus par Les 3 transducteurs. Comme dans Le cas du tableau I on voit que la sensibiLité des mesures sur étalons obLiques est considérabLement accrue grâce au dispositif suivant L'invention On observe une faibLe diminution, d'environ 1 degré de L'angLe d'incidence optimaL Lorsque Le défaut étaLon passe de 0 à une obLiquité de 5 ou 10 degrés. La comparaison des courbes de ces deux figures montre très cLairement Le gain considérabLe de sensibiLité apporté par Le dispositif et Le procédé suivant L'invention. Le gain est particuLièrement remarquabLe dans Le cas de L'étaLon d'obLiquité de 10 degrés. ALors que La courbe 12 ne se détache qu'à peine de ce qui est en fait un bruit de fond La courbe 22 montre une sensibiLité importante parfaitement utilisable. Le Léger décaLage anguLaire de L'angLe d'incidence n'est en fait pas gênant car en adoptant un angLe d'environ 16 Les courbes 21 et 22 sont à Leur maximum et La courbe 20 est peu au-dessous de ce maximum. ExempLe 2 : Les figures 5 et 6 représentent un mode de réaLisation du dispositif suivant L'invention et un mode de mise en oeuvre de ceLui-ci adapté au contrôLe industrieL des tubes. La figure 5 est une vue schématique en élévation d'une instaLLation de contrôLe d'un tube métaLLique 25 par uLtra-sons, tube 25 qu'on fait défiLer axiaLement par des moyens connus Le Long d'un axe de défiLement X4 perpendicuLaire au pLan de La figure. X4 est égaLement L'axe du tube. Ce tube 25 est animé simuLtanément d'un mouvement de rotation autour de son axe. La figure 6 est une vue de côté de La figure 5 suivant La fLèche F2, Limitée à La partie qui est située sous L'axe de défiLement X4-X4. Comme Le montrent ces figures 5, 6 deux ensembLes de transducteurs 26, 27 sont montés sur des moyens support, 28, 29 et sont orientés en direction de La paroi du tube. Chacun de ces ensembLes comporte sept transducteurs montés côte à côte teLs que 261, 262, 263, 264, 265, 266, 267. Chacun de ces transducteurs est monté en rotation autour de deux axes teL que X5 grâce à un pivot teL que 30 soLidaire du support correspondant et X8. Ce support est aLLongé paraLLèLement à L'axe X4 du tube et monté en rotation par Les bras 31, 32 autour de L'axe X6 paraLLèLe à X4. Un premier moteur éLectrique 33 pas à pas est reLié à des moyens de commande, non représentés, annexés aux moyens éLectroniques d'aLimentation et de traitement qui assurent La mise en oeuvre du groupe de transducteurs suivant L'invention.Ce moteur permet d'ajuster avec précision La position anguLaire du support 28 autour de L'axe X6 grâce à une tige de poussée 34 qui fait tourner Le bras 32 en agissant sur Le Levier 35. Ce Levier 35 est maintenu en appui contre La tige de poussée 34 par Le ressort de rappeL 36. Un deuxième moteur éLectrique 37 pas à pas est reLié à d'autres moyens de commande non représentés annexés aussi aux moyens éLectroniques d'aLimentation et de traitement. Ce moteur 37 muni d'une tige de poussée 38 commande de La même façon La position anguLaire du support 29 du deuxième ensembLe de transducteurs autour de L'axe grâce au Levier 39 soLidaire du bras 40. Deux autres moteurs éLectriques pas à pas teLs que 41 permettent chacun de régLer L'angLe d'orientation (a T) de L'axe moyen du faisceau d'uLtra-sons susceptibLe d'être émis par chaque transducteur par rapport à un pLan perpendicuLaire à L'axe du tube. Pour ceLa chaque transducteur est monté en rotation autour de deux axes, d'une part L'axe teL que X5 qui est sensibLement perpendicuLaire au pLan contenant L'axe moyen du faisceau d'uLtra-sons et La génératrice de La paroi du tube passant par Le point d'impact de cet axe moyen sur cette paroi et d'autre part L'axe teL que X8 qui est paraLLèLe à X5.Ce moteur 41 agit par L'intermédiaire d'une première tige de poussée 42, d'une tige bascuLante 43 montée en rotation autour d'un axe X7 et d'une deuxième tige de poussée 44 qui passe à travers Le moyeu creux 45 du bras 31, articuLé sur Le paLier fixe 46 et fait tourner Le Levier 47 reLié directement au transducteur 262 qu'iL entraîne autour de ses axes X5 et X8 et indirectement aux autres transducteurs de L'ensembLe grâce à La barre de coupLage 48 et au paraLLélogramme déformabLe fait par Les axes teLs que X5 et X8. Ce moteur 41 et Le moteur correspondant qui ajuste la position anguLaire de L'autre ensembLe de transducteurs sont commandés par des moyens co-nnus, non représentés, annexés aux moyens électroniques d'aLimentation et de traitement. Le passage du faisceau d'uLtra-sons émis ou reçus par Les transducteurs entre La couche piézoéLectrique 50 et La paroi en regard 51 du tube 25 est assuré par de L'eau contenue dans un bac 52 dont le contour est indiqué seuLement en tirets. Ce bac est rempli d'eau jusqu'à un niveau suffisant pour recouvrir Les transducteurs et La zone de traversée des faisceaux d'uLtra-sons entre ces transducteurs et La paroi de ce tube. Des joints glissants, par exempLe en éLastomère, disposés au passage du tube à travers Les deux échancrures ménagées dans Le bac et non représentées assurent une étanchéité suffisante de façon connue. Grâce à ces moteurs pas à pas tels que 33, 37, 41 on peut ajuster à La fois L'angLe d'incLinaison (a L) représenté sur La figure 5 et qui comme déjà expLiqué est dans un pLan perpendiculaire à L'axe X4 et L'angLe d'orientation (a T) qui est représenté sur La figure 6 pour obtenir L'angle d'incidence (i) donnant La meiLLeure sensibilité, cet angLe (i) étant dans Le pLan perpendicuLaire au défaut, ceci en fonction de L'obLiquité des défauts recherchés. Pour ceLa et suivant un mode de mise en oeuvre du procédé suivant L'invention, on peut utiLiser des moyens de commande des moteurs pas à pas qui comportent en mémoire les angles (a L) et (a T) qui doivent être ajustés pour obtenir La pLus grande sensibiLité de détection pour un domaine déterminé d'obLiquité des défauts recherchés.Le régLage des transducteurs suivant L'invention permet La détection de défauts ayant des angLes d'obLiquité opposés par rapport à L'axe du tube. Comme le montre La figure 6, le groupe de transducteurs suivant L'invention fait partie d'un ensembLe de sept transducteurs semblables. Chacun de ces transducteurs 261 à 267 est reLié individueLLement par des liaisons électriques non représentées aux moyens éLectroniques d'aLimentation et de traitement égaLement non représentés. Dans le cas de cet exempLe Le groupe suivant L'-invention comporte trois transducteurs c'est-à-dire un premier transducteur émetteur-récepteur qui peut être à un instant donné Le transducteur 262 et deux transducteurs seuLement récepteurs qui peuvent être au même instant les transducteurs 261, 263 situés de chaque côté du premier. Ces transducteurs 261 à 267 peuvent par exemple être montés seLon une série A B A B A B A, A et B désignant des transducteurs émetteurs/récepteurs identiques, Les transducteurs A émettant tous simuLtanément, tous Les B ne faisant aLors que recevoir, L'émission passant à L'impulsion d'excitation suivante à tous les B, tous Les A devenant alors récepteurs seuLs. L'électronique de traitement permet de distinguer Les informations reçues au niveau de chaque transducteur soit en retour de sa propre émission soit de ceLLe qu'iL reçoit en retour de L'émission du transducteur qui Lui est immédiatement accoLé sur chacun de ces côtés.On peut traiter Les informations reçues et par exempLe si nécessaire en effectuer la sommation Avantageusement on s'arrange pour qu'il y ait une Légère superposition des champs de contrôLe de chaque transducteur teL que 261 de façon à être certain qu'aucune zone du tube n'échappera au contrôle. Dans Le cas du présent exempLe, en utilisant des transducteurs d'environ 15 mm de Largeur mesurée paraLlèLement à L'axe du tube 25, on expLore, au moyen du groupe de trois transducteurs suivant L'invention une Largeur de 45 mm par tour du tube 25. Si on utilise un ensembLe de 7 transducteurs, La largeur expLorée est portée à 105 mm et la vitesse peut donc être approximativement doublée. ExempLe 3 : On met en oeuvre un groupe de transducteurs suivant l'invention dans LequeL au moins Le transducteur émetteur-récepteur comporte une optique divergente-convergente du type décrit dans le brevet US 3,924,453. Comme le montre La figure 7 cette optique 55 comporte une embase 56 dont La section rectangulaire est conçue pour s'appLiquer sur La surface émettrice de mêmes dimensions du composant piézoélectrique du transducteur. Cette pièce optique est réaLisée par exemple en une matière plastique. Son épaisseur seLon L'axe d'émission peut être de L'ordre de un millimètre. On utiLise avantageusement une teLle matière mouLable à L'état Liquide au contact de La couche piézoéLectrique. La matière pLastique connue sous La marque "ARALDITE" a l'avantage de se polymériser en adhérant très fortement à La couche piézoélectrique des transducteurs et est très facilement formable avec un profil particuLier divergent-convergent que L'on peut obtenir par mouLage seul ou par mouLage suivi d'usinage. La divergence du faisceau d'uLtra-sons est obtenue par la courbure, dans Le sens de sa Longueur, de la surface 57 qui est traversée par Le faisceau d'ultra-sons en direction de La paroi du tube métalLique dont iL s'agit de détecter Les défauts.Cette courbure visible Le long des bords 58 et 59 de cette surface est réaLisée dans des plans, teLs que le plan 60, paralLèLes à L'axe du tube. Au contraire, dans une direction perpendicuLaire, La surface 57 traversée par Le faisceau d'uLtra-sons a une courbure concave 61 qui a pour effet de faire converger les Lignes d'émission du faisceau d'uLtra-sons teLs que 62, 63 en direction d'une courbe focaLe 64. En disposant convenablement Le transducteur émetteur-récepteur équipé de cette optique, on oriente la courbe focaLe 64 de façon qu'eLLe ait une orientation généra Le voisine de ceLLe de La génératrice de la paroi du tube que traverse Le faisceau d'uLtra-sons et se trouve au voisinage immédiat de cette paroi.On peut orienter Le transducteur de façon que L'axe du faisceau émis par L'une des deux extrémités ou par Le mi Lieu de L'optique soit orienté dans un plan perpendicuLaire à L'axe du tube, par exemple pour Les Lignes d'émission 62, 63 de ce faisceau, L'extrémité 67 ayant la pLus grande divergence. La figure 8 représente un ensembLe de cinq transducteurs équipés chacun d'une optique divergente-convergente du type de celLe de la figure 7. Cette optique divergente-convergente a un angLe d'ouverture totaL (a T2) de 10". ELLe est orientée de façon que L'axe moyen X10 du faisceau d'ultra-sons qui constitue La bissectrice de cet angLe, ait une orientation (a T1) de 5" par rapport au pLan de trace 70 perpendiculaire à L'axe X9 du tube 71 indiqué en tirets. Ainsi le faisceau divergent d'uLtra-sons émis par L'un quelconque de ces cinq transducteurs comprend tout le domaine d'orientation angulaire (a T2) compris entre 0 et 10 par rapport à un plan 70 perpendiculaire à L'axe 9 du tube. On peut aussi bien entendu orienter Les transducteurs sans qu'aucun des axes d'émission ne soit perpendicuLaire à L'axe X9 du tube 71. Dans le cas du présent exemple deux transducteurs tels que par exempLe 721, 722 sont utilisés pour constituer le groupe suivant L'invention un premier transducteur émetteur-récepteur 721 et un deuxième transducteur seuLement récepteur 722 à côté du premier sur la droite de celui-ci dans le cas de La figure 8. Grâce à la sommation des signauxécho reçus par Les deux transducteurs du groupe, suivant L'invention, on détecte avec une très bonne sensibiLité Les défauts obliques incLinés dans un intervaLLe angulaire compris entre 0 et pLus de 20 par rapport à L'axe du tube. Dans le cas de La figure 8 comme dans celui de L'exemple 2 on utiLise un ensemble de transducteurs semblables, ici cinq transducteurs 721 à 725, ce qui permet comme déja expLiqué de contrôLer simuLtanément de plus grandes longueurs de tubes, Le montage électronique des transducteurs étant réalisé par exempLe comme dans L'exempLe 2. Comme dans le cas de l'exemple 2 l'utilisation d'un tel ensemble de transducteurs suivant L'invention permet d'accélérer la vitesse de défiLement du tube. Des essais de détection de défauts obliques, au moyen d'un seuL transducteur monté sur un support orientabLe et comportant une couche émettrice-réceptrice piézoéLectrique plane, ont montré qu'il suffit d'incliner latéralement un transducteur émetteur-récepteur tel que le transducteur 2 représenté aux figures 1 et 2 d'un angLe (a T) de 1 à 12 par rapport au plan perpendiculaire à L'axe X3 pour permettre la détection de défauts orientés présentant un angle d'obliquité de 0 à 45" par rapport à L'axe. ExempLe 4 : On a donc eu L'idée de provoquer, par des moyens électroniques, une action sur tous Les transducteurs et en particulier sur le premier transducteur émetteur-récepteur d'un groupe de transducteurs suivant l'invention qui permette que le faisceau d'ultrasons émis par ce transducteur se comporte comme stil était incLiné d'un angle (e) ajustabLe par rapport à son orientation initiale. Pour cela, comme Le montre La figure 9 purement schématique et fortement agrandie, on divise la surface émettrice 80 du composant piézoélectrique d'un transducteur en plusieurs éléments émetteursrécepteurs, 5 dans Le cas de cette figure, dont la largeur mesurée à peu près parallèlement à L'axe X12 du tube 81 est ainsi égale à 1/5 de la largeur totale de la surface émettrice. Chacun de ces éléments est relié séparément à des moyens d'alimentation 82 en courant impuLsionnel qui Les alimente par L'intermédiaire de moyens déphaseurs non représentés.Ces moyens permettent d'alimenter chacun des 5 éLéments a, b, c, d et e de La surface émettrice 80 par un courant impuLsionneL dont la phase est décaLée d'un même angLe et dans le même sens, par rapport à L'éLément précédent depuis L'éLément "a" jusqu a L'éLément 'let' Ainsi, dans le cas de La figure 9, en donnant un retard anguLaire de phase croissant aux éLéments b, c, d, et e par rapport à L'éLément "a" initiaL, on provoque un retard angulaire correspondant de la phase des faisceaux individuels d'uLtra-sons émis par chacun de ces éLéments. Il en résuLte que le faisceau d'ensembLe n'est pLus en phase pour une orientation perpendiculaire au plan P de La surface émissive piézoélectrique, lui-même paraLlèle à L'axe X12-X12 du tube 81, mais seuLement pour une orientation incLinée d'un angLe (a T) par rapport au pLan perpendicuLaire à L'axe X12-X12. Tout se passe comme si L'axe de L'ensembLe des faisceaux élémentaires se trouvait orienté dans La direction indiquée par les traits pleins tels que 83. On réalise, de façon particulièrement avantageuse, un balayage, en faisant varier (a T) à une vitesse déterminée pour permettre à chaque instant la détection des défauts dont L'obLiquité est teLLe qu'ils répondent par un signal-écho à L'impact du faisceau d'ultra-sons. Ce baLayage peut être effectué aussi bien d'un côté que de L'autre par rapport au pLan perpendicuLaire à L'axe du tube. Le groupe de transducteurs suivant L'invention comporte de façon particulièrement avantageuse tous Les transducteurs équipés des moyens électroniques de balayage ainsi décrits que ceux-ci soient émetteursrécepteurs ou simplement récepteurs. Enfin Le groupe suivant L'invention équipé de moyens éLectroniques de baLayage peut aussi être intégré dans un ensembLe teL que ceux représentés aux figures 6 et 8. Un grand nombre de modifications ou variantes peuvent être réalisées concernant Le dispositif ou le procédé suivant L'invention qui ne sortent pas du domaine de ceLle-ci On notera en particulier que lorsque l'angle d'incLinaison (a L) est réglé égaL à 0", aLors L'angle d'orientation (a T) est égaL à l'angLe d'incidence (i) que L'on prend dans une plage de valeur de par exemple 15 à 20", Dans ce cas on peut aLors contrôler les défauts transversaux c'est-à-dire seLon une circonférence du tube, même si ceux-ci sont déca Lés par rapport à une position strictement transversaLe. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant La détection de défauts et notamment des défauts obLiques dans La paroi diun tube métaLLique au moyen d'uLtrasons, comportant des moyens pour effectuer un dépLacement reLatif de ce tube métaLLique Le Long de son axe et simuLtanément autour de cet axe, par rapport à des moyens de détection comportant des moyens d'émission d'au moins un faisceau d'uLtra-sons en direction de La paroi du tube, afin qu'il pénètre à L'intérieur de ceLLe-ci sous forme d'un faisceau réfracté apte à être réfLéchi au moins partieLLement par un défaut, des moyens de réception permettant de recevoir au moins une fraction de ce faisceau réfLéchi et d'émettre un signaL-écho dont des moyens de traitement permettent de mesurer L'ampLitude, La transmission des uLtra-sons entre Les moyens. d'émission ou de réception et La surface extérieure du tube étant assurée par une matière, telle que par exempLe de L'eau, apte à être-traversée par le fLux d'uLtra-sons, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un groupe d'au moins deux transducteurs (2, 3), disposés côte à côte suivant L'axe (X3) de défiLement du tube (1) et orientés de façon sensibLement parallèLe en direction de sa paroi (9), un premier et seuil transducteur (2) fonctionnant en émetteur-récepteur et au moins un transducteur (3) en récepteur seuLement, la fraction du faisceau d'uLtra-sons émis par Le premier transducteur, réfLéchie par un défaut (5) pouvant ainsi être reçue non seuLement par ce premier transducteur (2) mais aussi par au moins un transducteur (3) seuLement récepteur et en ce que les moyens de traitement (4) permettent de mesurer Les ampLitudes des signaux-écho reçus par chacun des transducteurs du groupe et aussi d'effectuer si nécessaire la sommation de ces signaux-écho. 2) Dispositif suivant La revendication 1 caractérisé en ce que L'axe d'émission du transducteur émetteur-récepteur fait un angLe d'incidence (i) avec la normale au tube au point de pénétration de L'axe d'émission, cet angle (i) étant dans un plan perpendicualire au défaut oblique que l'on cherche à détecter et tel que le défaut oblique recherché est détecté avec La même sensibilité que si ce défaut était un défaut longitudinaL contrôlé par un faisceau d'uLtra-sons perpendicuLaire à L'axe du tube 3) Dispositif suivant revendication 2 caractérisé en ce que L'on règLe L'axe du faisceau d'émission par régLage simultané de L'angle d'orientation (aT) et de L'angle d'inclinaison (aL) pour obtenir la va leur de L'angLe d'incidence (i) voulue 4) Dispositif seLon revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que L'angLe d'incidence (i) est compris entre 15 et 20", 5) Dispositif selon L'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'on effectue la sommation des signaux-écho reçus par chacun des transducteurs du groupe. 6) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'iL comporte au moins un groupe de trois transducteurs disposés côte à côte suivant L'axe de défilement du tube, Le premier et seul transducteur émetteur-récepteur étant compris. entre les deux autres seuLement récepteurs. 7) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'vit comporte au moins un groupe de trois transducteurs disposés côte à côte suivant L'axe de défilement du tube, Les deux transducteurs seuLement récepteurs étant d'un même côté du premier et seuL transducteur émetteur-récepteur. 8) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'iL comporte au moins un groupe d'au moins quatre transducteurs disposés côte à côte suivant L'axe de défilement du tube le nombre de transducteurs seulement récepteurs disposés d'un même côté du premier et seul transducteur émetteur-récepteur n'étant pas supérieur à deux. 9) Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant d'ajuster simultanément l'angle d'orientation (a T) et L'angle d'inclinaison (a L) d'un ensembLe (26) de transducteurs. 10) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que Les transducteurs d'un groupe d'au moins deux transducteurs (721, 722) comporte une optique (55) ayant une surface rayonnante (57) convexe permettant de créer un faisceau d'uLtra-sons divergent qui éLargit la zone d'impact sur La paroi du tube parallèLement aux génératrices. 11) Dispositif suivant revendication 10 caractérisé en ce que La surface rayonnante (57) convexe de L'optique des transducteurs (721) comporte une gorge (61) qui suit la courbure convexe (68) de L'optique en regard de ta paroi du tube (71), cette gorge ayant un profil concave dans un plan perpendiculaire à ceLui de la courbure convexe Le Long de ceLLe-ci pour focaliser le faisceau ultrasonique divergent suivant une courbe (64) au voisinage de La zone d'impact de ce faisceau sur La paroi du tube (71). 12) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que Les transducteurs (80) d'un groupe d'au moins deux transducteurs comporte une surface émettrice piézoéLectrique constituée par un ensembLe d'éLéments (a, b, c-, d, e,) aLimentés séparement par un courant à haute fréquence, auquel un moyen de réglage (82) appLique, pour chaque éLément émetteur, un décaLage de phase, croissant d'une extrémité à L'autre, afin d'amener en phase L'émission de l'ensembLe des éLéments de la surface émettrice dans une direction inclinée d'un angle déterminé par rapport à la direction d'émission de la surface émettrice en L'absence de retard de phase. 13) Dispositif suivant revendication 12 caractérisé en ce que le moyen de régLage du décalage de phase permet de faire varier Le décalage de phase élémentaire appLiqué à chaque élément émetteur par rapport au précédent de façon à faire varier L'angLe pour Lequel l'émission de L'ensembLe des éLéments de la surface émettrice est en phase, réalisant ainsi un balayage transversal du faisceau d'uLtra-sons de façon sensibLement paraLLèLe à une génératrice du tube. 14) Dispositif suivant revendication 13 caractérisé en ce que La surface émettrice du transducteur est divisée en au moins quatre éléments, alLongés paraLLèLement à un plan perpendicuLaire à L'axe (X9) du tube (71) l'angle de balayage ayant une ouverture d'au-moins cinq degrés. 15) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce qu'iL comprend un ensembLe de transducteurs identiques (261 à 267) disposés côte à côte paraLLèLement à L'axe de défilement du tube cet ensembLe comprenant un groupe d'au moins deux transducteurs (261, 262, 263) reLiés à des moyens éLectroniques d'aLimentation et de traitement qui comportent des moyens permettant d'assurer de façon successive et cycLique L'aLimentation de pLusieurs transducteurs (262, 263, 264, 265, 266) de l'ensembLe pour qu' iL fonctionne comme premier et seuL transducteur émetteur-récepteur du groupe, ces moyens permettant simuLtanément d'assurer de façon succesive et cyclique La Liaison avec pLusieurs transducteurs de L'ensembLe pour que, à chaque instant au moins L'un d'eux, situé côte à côte avec Le transducteur émetteur récepteur en fonctionnement, fonctionne en récepteur seuLement 16) Procédé de détection de défauts par uLtra-sons dans La paroi d'un tube métaLLique au moyen d'un groupe d'au moins deux transducteurs caractérisé en ce qu'iL met en oeuvre un dispositif suivant L'une des revendications 1 à 15.