Brevet FR2667550A1 — publié le 19920410

L'invention est re Lative à un vérin télescopique Lorsqu'il est nécessaire d'obtenir une Longueur de télescopage importante au moyen d'un vérin, deux solutions sont possibles: ou bien, choisir un vérin comportant un seul cylindre et un seul piston, et une longueur excessive, ou bien choisir un vérin comportant plusieurs cylindres et plusieurs pistons imbriqués les uns dans les autres, aptes à être déployés les uns par rapport aux autres, la longueur d'un tel vérin en configuration rétractée étant inférieure à la longueur du vérin à un seul cylindre et son coût très supérieur; la réalisation d'un tel vérin est industriellement compliquée. De plus, les vérins à plusieurs cylindres connus à ce jour ont, dans leur configuration rétractée, une longueur encore im- portante. L'invention entend remédier à cet état de chose afin de proposer un vérin d'un nouveau type qui sera, à la fois, peu coûteux et facile à réaliser, et, dont la longueur, dans sa configuration rétractée, sera inférieure à celle des vérins connus les moins encombrants. L'invention est donc relative à un vérin qui comporte: un premier cylindre comportant lui-même deux fonds extrêmes; un premier piston monté coulissant par rapport audit premier cylindre; une première tige de piston solidaire dudit premier piston vis-à-vis du coulissement du premier piston par rapport au premier cylindre et comportant un évidement cylindrique interne constituant un deuxième cylindre, ce deuxième cylindre comportant lui-même deux fonds extrêmes; un deuxième piston monté coulissant par rapport au deuxième cylindre; une deuxième tige de piston solidaire du deuxième piston vis-à-vis du coulissement du deuxième piston par rapport au deuxième cylindre; et, deux conduits principaux de fluide, ménagés dans le corps du premier cylindre et débouchant à l'intérieur dudit premier cylindre à proximité desdits deux fonds extrêmes de ce premier cylindre. Selon l'invention, d'une part, la première tige de piston traverse les deux dits fonds du premier cylindre, d'autre part, le premier piston est disposé dans la zone médiane de la première tige de piston et est sensiblement équidistant des deux dits fonds du deuxième cylindre. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: le plan transversal médian perpendiculaire à l'axe de la première tige de piston et équidistant des deux fonds du deuxième cylindre passe par le premier piston; deux conduits internes sont ménagés dans la première tige de piston et débouchent, le premier de ces deux conduits internes, d'une part, à proximité d'un premier côté du premier piston, d'autre part, à proximité d'un premier des deux fonds du deuxième cylindre, et, le deuxième conduit interne, d'une part, à proximité du deuxième côté dudit premier piston, d'autre part, à proximité du deuxième des deux fonds du deuxième cylindre; les deux conduits principaux débouchent à l'intérieur du premier cylindre, l'un à proximité de l'un des deux fonds dudit premier cylindre, l'autre à proximité de l'autre fond du premier cylindre. L'avantage principal de l'invention réside dans la réalisation d'un vérin compact, simple, facile à réaliser et apte à procurer une course totale importante. L'invention est relative à l'ensemble de montage d'un hayon élévateur sur le châssis d'un véhicule, un tel hayon étant du type rétractable selon les dispositions connues, une poutre supportant les organes mécaniques et hydrauliques tels que les bras de levage, les vérins de levage, et Les vérins d'inclinaison pour l'orientation de la plate-forme Afin de rétracter cet ensemble sous le châssis d'un véhicule, la poutre est montée sur des coulisses pouvant se déplacer d'avant en arrière et vice versa sur des coulisseaux généralement de section cylindrique, situés de part et d'autre du châssis du véhicule et parallèles aux longerons de celui-ci Les mouvements de sortie ou de rétraction sont réalisés par un ou des vérins hydrauliques à double effet, situés à l'intérieur du châssis, entre les longerons et parallèlement à ceux-ci. L'évolution de la conception des véhicu Les, avec l'implantation de suspension pneumatique, de freinage électrique, d'équipement pneumatique avec bonbonne d'air, conduit à une occupation de plus en plus importante de l'espace compris entre les Longerons du châssis et à une réduction consécutive de l'espace qui reste disponible pour l'implantation des vérins de commande du hayon rétractab Le. L'invention permet de remédier à cet état de chose, dans la mesure o les dispositifs qui composent Le système de commande sont regroupés en deux rails formant coulisses à l'intérieur desquels sont disposés les vérins hydrauliques Ces deux rails, situés de part et d'autre des longerons du châssis, évitent l'implantation de vérins hydrauliques entre les Longerons du véhicule, et permettent d'éviter des modifications importantes, et d'obtenir un gain de temps pour l'installation d'un hayon élévateur rétractable. De plus, l'adoption d'un vérin particulier, spécialement conçu pour résoudre le problème d'encombrement, permet d'obtenir une course importante avec un corps extérieur dont la longueur est très réduite par rapport au déploiement total Les efforts dus au poids du mécanisme de hayon élévateur et à la charge nominale de la plate-forme du hayon élévateur sont directement transmis par l'intermédiaire d'un support solidaire du corps extérieur du vérin. Aux deux extrémités de ce même corps sont disposées deux bagues prenant appui sur la coulisse Par cette réalisation aucun effort n'est reporté sur la partie interne du vérin (d'o une protection des joints d'étanchéité, des écrous, des pistons, des tiges de pistons, etc L'invention est donc relative à un ensemble de montage sur le châssis d'un véhicule d'un hayon élévateur rétractable parallèlement audit châssis, comprenant: une poutre supportant la plate-forme dudit hayon et montée coulissante par rapport audit châssis; deux glissières fixées sur le châssis pour le montage à coulissement de ladite poutre; et au moins un vérin de commande du cou Lissement de la poutre attelée entre le châssis et cette poutre et comportant un éLément de vérin fixe par rapport au châssis et un élément de vérin mobile par rapport audit châssis. Selon l'invention: a) chaque glissière est constituée par un profilé creux portant une paroi longitudinale interne de guidage de coulissement et une fente; b) l'intérieur de chaque profilé reçoit un vérin de commande du coulissement; et c) l'élément mobile de vérin est muni d'un support de fixation de ladite poutre, qui traverse ladite fente. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées: au moins une bague de guidage est fixée sur l'élément mobile de vérin et constitue un coulisseau qui coopère avec la paroi interne de guidage du profilé pour réaliser le coulissement de la poutre par rapport au châssis; le vérin comporte au moins un cylindre et au moins une tige de piston montée à coulissement par rapport audit cylindre, cependant que ledit élément mobile de vérin est constitué par ledit cylindre; ladite tige de piston constitue ledit élément de vérin fixe par rapport au châssis et possède une extrémité externe fixée sur une plaque transversale, qui est elle-même fixée sur une extrémité que comporte ledit profilé; ledit vérin comporte: un premier cylindre qui comporte lui-même deux fonds extrêmes, et dont est solidaire vis-à-vis du coulissement ledit support de fixation de la poutre; un premier piston monté coulissant par rapport audit premier cylindre; une première tige de piston solidaire dudit premier piston vis-à-vis du coulissement du premier piston par rapport au premier cylindre et comportant un évidement cylindrique interne constituant un deuxième cylindre, ce deuxième cylindre comportant lui-même deux fonds extrêmes; un deuxième piston monté coulissant par rapport au deuxième cylindre; une deuxième tige de piston, qui est solidaire du deuxième piston vis-à-vis du coulissement du deuxième piston par rapport au deuxième cylindre, qui est fixée sur une plaque transversale, ellemême fixée sur une extrémité que comporte le profilé; et deux conduits principaux de fluide, ménagés dans le corps du premier cylindre et débouchant à L'intérieur dudit premier cy Lindre à proximité desdits deux fonds extrêmes de ce premier cylindre; cependant que a) La première tige de piston traverse Les deux dits fonds du premier cylindre, et, b) Le premier piston est disposé dans la zone médiane de la première tige de piston et est sensiblement équidistante des deux dits fonds du deuxième cylindre; Le p Lan transversal médian perpendiculaire à L'axe de La première tige de piston et équidistant des deux fonds du deuxième cy Lindre passe par le premier piston; deux conduits internes sont ménagés dans La première tige de piston et débouchent, Le premier de ces deux conduits internes, d'une part, à proximité d'un premier côté du premier piston, d'autre part, à proximité d'un premier des deux fonds du deuxième cylindre, et, le deuxième conduit interne, d'une part, à proximité du deuxième côté dudit premier piston, d'autre part, à proximité du deuxième des deux fonds du deuxième cylindre; les deux conduits principaux débouchent à l'intérieur du premier cy Lindre, L'un à proximité de l'un des deux fonds dudit premier cylindre, l'autre à proximité de l'autre fond du premier cy Lindre. L'avantage principal de L'invention est, d'une part, de proposer un ensemble de montage d'un hayon élévateur rétractable qui peut être placé à un emplacement autre qu'entre les longerons du châssis, et qui, de ce fait, laisse une latitude importante au fabricant du véhicule pour disposer entre les longerons Les équipements nombreux dudit véhicule, étant en outre facilement adaptable à tout véhicule, d'autre part, et dans le cadre dudit ensemble, d'adopter dans cet ensemble un vérin particulièrement compact qui facilite encore plus La mise en place de cet ensemble de montage sur le châssis du véhicule. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de La description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. IL est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'un vérin conforme à l'invention; la figure 2 est une vue représentant, dans trois configurations distinctes, et en coupe axiale, le vérin de la figure 1; la figure 3 est une vue perspective représentant une disposition antérieure connue d'un ensemble de montage d'un hayon élévateur rétractable sur le châssis d'un véhicule; la figure 4 est une vue perspective représentant un ensemble de montage, conforme à l'invention, d'un hayon élévateur rétractable sur le châssis d'un véhicule; la figure 5 représente, en coupe axiale, un vérin de commande, dont est muni l'ensemble de montage de la figure 4, équipé des organes complémentaires qui en permettent l'adaptation audit ensemble; la figure 6 est une vue en élévation, avec coupe partielle, de l'ensemble de montage de la figure 4; la figure 7 est une coupe suivant VII-VII de la figure 6. Le vérin de la figure 1 comprend: un premier cylindre 1, muni de deux fonds extrêmes 2 et 3; un premier piston 4, qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre 1; une première tige de piston 5, dont est solidaire le premier piston 4, qui s'étend de part et d'autre dudit premier piston 4 et traverse les deuxdits fonds 2 et 3, et qui, en coopération avec le premier piston 4 définit, à l'intérieur du premier cylindre 1, deux chambres 6 et 7 de travail d'un fluide; un deuxième cylindre 8, qui est constitué par la première tige de piston 5 elle-même, et qui est délimité par un évidement axial longitudinal que comporte cette première tige de piston 5 et ledit premier piston 4, et par deux fonds extrêmes 11,12, respec- tivement, dudit deuxième cylindre; un deuxième piston 9, qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre 8; une deuxième tige de piston 10, qui est solidaire du deuxième piston 9, qui s'étend d'un seul côté dudit deuxième piston et traverse le fond 12 du deuxième cylindre 8, et qui, en coopération avec le deuxième cylindre 8, ses fonds 11 et 12 et le deuxième piston 9, définit à l'intérieur du deuxième cylindre deux chambres de travail 13,14; deux conduits principaux de fluide 15,16, qui traversent la paroi du premier cylindre 1 et débouchent à l'intérieur du premier cylindre, dans les chambres 6,7, à proximité des fonds 2,3 et sont susceptibles d'être reliés à des conduits extérieurs de fluide 17,18, respectivement; deux conduits internes 19,20, qui sont ménagés dans l'épaisseur de la première tige de piston 5, un premier 19 de ces conduits internes débouchant à proximité du premier piston 4, dans la chambre 6, et à proximité du fond 11 dans la chambre 13, reliant en permanence ces chambres 6 et 13, l'autre conduit interne 20 débouchant à proximité du premier piston 4, dans la chambre 7, et, à proximité du fond 12, dans la chambre 14, reliant en permanence ces chambres 7 et 14. Un taraudage 21, réalisé dans l'extrémité externe 10 A de la deuxième tige de piston 10 permet la fixation de celle-ci sur une structure. A noter que le plan transversal R, perpendiculaire à l'axe 22 du vérin, et équidistant des faces internes 11 A et 12 A des fonds 11 et 12 (distances D), passe à travers le premier piston 4, alors que le plan transversal S, perpendiculaire à l'axe 22, qui est équidistant des deux faces 4 A,4 B du premier piston 4, est sensiblement équidistant des faces 11 A,12 A (distance D 13 voisine de, éventuellement égale à la distance D 14). Sur la figure 2, l'extrémité externe 10 A de la deuxième tige de piston 10 étant contenue, dans les trois configurations représentées du vérin, dans un même plan P, le premier cylindre 1 occupe les positions distinctes suivantes: dans la configuration Cl, les chambres 6 et 13 ont leurs volumes minimaux, le vérin est complètement rétracté et a une longueur hors tout L; la face externe 2 A du fond 2 du premier cylindre est contenue dans le plan Q 1; dans la configuration suivante C 2, le volume de la chambre 13 reste minimal, mais celui de la chambre 6 est maximal, le premier cylindre I s'est déplacé, par rapport au premier piston 4 de la course maximale E 1/4 possible par rapport au premier piston 4, et sa face externe 2 A du fond 2 est maintenant contenue dans le plan Q 2; enfin, dans la configuration C 3, les volumes des chambres 6 et 13 sont maximaux, le vérin étant en complète extension, et la face externe 2 A du fond 2 du premier cylindre, contenue dans le plan Q 3, étant écartée de sa précédente position de la figure 2 de la valeur de la course maximale E 5/10 de la première tige de piston 5 par rapport à la deuxième tige de piston 10, et le premier cylindre 1 s'étant déplacé par rapport à la deuxième tige de piston , entre la configuration C 1 et la configuration C 3, de la course totale E 1/10, avec, bien entendu: E 1/10 = E 1/4 + E 5/10. L'intérêt du vérin qui vient d'être décrit est d'obtenir une valeur E 1/10 importante avec une valeur L relativement petite A noter, dans la réalisation représentée que E 1/10 est supérieure à L (en fait, ici, E 1/10 = 1,06 L) Il convient de noter également que le vérin est simple, ne comportant aucun clapet permettant d'alimenter séquentiellement les chambres ' les unes après les autres: ici, le fluide se répartit sans restriction entre les chambres 6 et 13, d'une part, entre les chambres 7 et 14, d'autre part La position particulière du premier piston 4, sensiblement équidistant des fonds 11 et 12, c'est-à-dire des extrémités de la première tige de piston 5, rend possible son déplacement d'un côté ou de l'autre du premier piston 4, alors même que la course E 5/10 correspond à la longueur totale, importante, de la première tige de piston 5. Ce vérin peut être complété comme indiqué sur la figure 5: deux bagues 23 sont fixées sur la face cylindrique externe 1 A du premier cylindre 1, et réalisées en un matériau à faible coefficient de frottement, constituent des coussinets de coulissement du premier cylindre I par rapport à la face interne cylindrique 24 A d'un profilé 24 (figures 6 et 7). une plaque, formant support de fixation 25, est solidaire du premier cylindre 1, s'étendant vers le bas à partir de sa face externe 1 A et traverse une fente longitudinale 26, dont est muni le profilé 24 à sa partie inférieure (figure 7); une plaque 27 peut être fixée sur une tranche d'extrémité du profilé 24 au moyen de vis 28, une vis 29 permettant la fixation de la deuxième tige de piston 10 sur ladite plaque 27, et donc son immobilisation par rapport au profilé 23. Afin d'expliquer L'apport de L'invention par rapport à l'art antérieur, il apparait judicieux de décrire, au moins brièvement, une réalisation antérieure Celle-ci est représentée sur la figure 3, qui illustre: le châssis 30 d'un véhicule (en l'espèce d'un camion) constitué par deux longerons longitudinaux 31 reliés par des traverses transversales 32 et reposant sur le sol par l'intermédiaire d'une suspension 33 et de roues 34; deux ensembles de glissière 35 et de coulisseaux 36 montés, chacun, sur une platine 37, les platines 37 des deux ensembles étant fixées à l'extérieur des longerons, l'une sur un longeron, l'autre sur l'autre longeron, par soudure ou boulonnage; deux plaques, supports de fixation 38, solidaires chacune d'un coulisseau 36; deux plaques d'adaptation 39, solidaires d'une poutre transversale 40 et fixées, chacune, sur l'un des supports de fixation 38 au moyen de boulons 41; un vérin 42 de commande de coulissement longitudinal de la poutre 40, parallèlement aux longerons 31 et aux glissières 35, attelé à la poutre 40 par un axe 43 et à l'une des traverses 32 constituant le châssis 30 par un axe 44, ce vérin 42 étant disposé entre les deux longerons 31. Un hayon élévateur 45, comportant deux plates-formes repliables, est représenté dans sa configuration de reploiement des plates-formes Le hayon élévateur 45 est relié à la poutre 40 par un ensemble 46 de bras articulés et de vérins et présente la particularité d'être rétractable sous le châssis 30 Le coulissement de la poutre 40 parallèlement aux longerons, commandé par le vérin 42, permet ce mouvement de retrait du hayon élévateur sous le châssis 30, ce qui rend possible le déplacement ultérieur du véhicule avec le hayon élévateur rangé, ne débordant pas hors des Limites du châssis. Il convient d'observer que, dans cette disposition connue, le vérin 42 occupe une p Lace importante entre les longerons 31, rendant l'espace correspondant indisponible aux logements des équipements propres aux véhicules, tels que ceux relatifs à une suspension pneumatique, à un dispositif de freinage électrique par exemple -, ou encore à un équipement pneumatique comprenant un volumineux réservoir d'air comprimé De plus, dans les dispositions connues, le vérin 42 comporte un cylindre unique et a une longueur importante, supérieure à la course nécessaire au rangement du hayon élévateur de sa configuration d'utilisation à sa configuration de rangement sous le châssis 30 A noter que si, dans les dispositions connues, le hayon élévateur est rangé sous le châssis 30, la solution serait analogue si, dans certains véhicules, il devenait possible de ranger le hayon élévateur au-dessus du châssis et, naturellement, parallèlement à celui-ci. La figure 4 représente la nouvelle disposition proposée par l'invention Cette disposition comprend: le châssis 30 et ses longerons 31 et traverses 32, tel que précédemment décrit; deux profilés 24 fixés, chacun, par des vis 47, sur la face externe d'un longeron 31; deux vérins, du type représenté sur la figure 1, et complétés comme représenté sur la figure 5, introduits, chacun, dans une glissière 24 A d'un profilé 24, la deuxième tige 10 de chaque vérin étant immobilisée par rapport au profilé 24 au moyen de la plaque 27 et la vis 29; et, les plaques d'adaptation 39, dont la poutre 40 est solidaire, et qui sont fixées sur les supports de fixation 25 des vérins au moyen des boulons 41. Comme dans la réalisation connue auparavant, le hayon élévateur 45 est relié à la poutre 40 par un ensemble 46 de bras articulés et de vérins. A noter que, pour des raisons de facilité de montage, le profilé 24 est fixé par des vis 49 sur une plaque intermédiaire 48, ladite plaque intermédiaire 48 étant elle-même fixée sur le longeron 31 par les vis 47. Les avantages de cette disposition nouvelle sont évidents: l'espace compris entre les longerons 31 est complètement libre, disponible pour placer tous les équipements du véhicule nécessaires à son fonctionnement; l'adaptation du hayon élévateur rétractable, non seulement ne gêne donc pas le fabricant du véhicule au moment de la conception de celui-ci, mais en outre est aisée, car limitée à la fixation de deux profilés 24 sur les faces externes dégagées des deux longerons 31. Ces deux avantages sont obtenus quel que soit le type de vérins adoptés. Par contre, lorsque les vérins adoptés sont du type de celui représenté sur la figure 1, leur compacité facilite encore davantage la mise en place de profilés 24 le long des longerons 31. La facilité d'intervention sur l'ensemble doit être remarquée: les profilés 24, pris isolément, étant fixés sur les longerons 31 zau moyen des vis 47, il suffit ultérieurement à cette fixation de présenter en regard de l'ouverture de ces profilés, à l'extrémité arrière des longerons, les vérins munis de leurs bagues de guidage 23 et de les introduire dans les profilés, puis de fixer les deuxièmes tiges de piston 10 des vérins sur les plaques 27 au moyen des vis 29 pour achever le montage d'un hayon élévateur 45 sur le châssis 30 d'un véhicule. Il va de soi que la même facilité existe pour le démontage du hayon, ce qui rend également aisées les opérations d'entretien et de dépannage. L'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais en couvre au contraire toutes Les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 Vérin comportant: un premier cylindre ( 1) comportant lui-même deux fonds extrêmes ( 2,3); un premier piston ( 4) monté coulissant par rapport audit premier cylindre; une première tige de piston ( 5) solidaire dudit premier piston vis-à-vis du coulissement du premier piston par rapport au premier cylindre et comportant un évidement cylindrique interne constituant un deuxième cylindre ( 8), ce deuxième cylindre comportant lui-même deux fonds extrêmes ( 11,12); un deuxième piston ( 9) monté coulissant par rapport au deuxième cylindre ( 8); une deuxième tige de piston ( 10) solidaire du deuxième piston vis-à-vis du coulissement du deuxième piston par rapport au deuxième cylindre; et, deux conduits principaux de fluide ( 15,16), ménagés dans le corps du premier cylindre ( 1) et débouchant à l'intérieur dudit premier cylindre à proximité desdits deux fonds extrêmes ( 2,3) de ce premier cylindre; caractérisé en ce que: a) la première tige de piston ( 5) traverse les deux dits fonds ( 2,3) du premier cylindre ( 1), et, b) le premier piston ( 4) est disposé dans la zone médiane (R) de la première tige de piston ( 5) et est sensiblement équidistant des deux dits fonds ( 2,3) du deuxième cylindre. 2 Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan transversal médian (R) perpendiculaire à l'axe ( 22) de la première tige de piston (S) et équidistant (D) des deux fonds ( 11,12) du deuxième cylindre ( 8) passe par le premier piston. 3 Vérin selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que deux conduits internes ( 19,20) sont ménagés dans la première tige de piston ( 5) et débouchent, le premier ( 19) de ces deux conduits internes, d'une part à proximité d'un premier côté ( 4 A) du premier piston ( 4), d'autre part à proximité d'un premier ( 11) des deux fonds du deuxième cylindre ( 8), et, le deuxième conduit interne ( 20), d'une part, à proximité du deuxième côté ( 4 B) dudit premier piston ( 4), d'autre part, à proximité du deuxième ( 12) des deux fonds du deuxième cylindre ( 8). 4 Vérin selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que les deux conduits principaux ( 15,16) débouchent à l'intérieur du premier cylindre ( 4), l'un ( 15) à proximité de l'un ( 2) des deux fonds dudit premier cylindre ( 1), l'autre ( 16) à proximité de l'autre fond ( 3) du premier cylindre. 5 Ensemble de montage sur le châssis d'un véhicule d'un hayon élévateur ( 45) rétractable parallèlement audit châssis, comprenant: une poutre ( 40) supportant la plate-forme ( 45) dudit hayon et montée coulissante par rapport audit châssis; deux glissières ( 24) fixées sur le châssis ( 30) pour le montage à coulissement de ladite poutre; au moins un vérin de commande du coulissement de la poutre attelée entre le châssis et cette poutre et comportant un élément de vérin ( 10) fixe par rapport au châssis ( 30) et un élément de vérin ( 1) mobile par rapport audit châssis ( 30); caractérisé en ce que: a) chaque glissière est constituée par un profilé creux ( 24) portant une paroi longitudinale interne ( 24 A) de guidage de coulissement et une fente ( 26); b) l'intérieur de chaque profilé reçoit un vérin ( 1-5-11) de commande du coulissement; et c) l'élément mobile ( 1) de vérin est muni d'un support ( 25) de fixation de ladite poutre ( 40), qui traverse ladite fente ( 26). 6 Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins une bague de guidage ( 23) est fixée sur l'éLément mobile de vérin ( 1) et constitue un coulisseau qui coopère avec la paroi ( 24 A)interne de guidage du profilé ( 24) pour réaliser le coulissement de la poutre ( 40) par rapport au châssis ( 30). 7 Ensemble selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le vérin comporte au moins un cylindre ( 1) et au moins une tige de piston ( 10) montée à coulissement par rapport audit cylindre, cependant que ledit élément mobile de vérin est constitué par ledit cylindre ( 1). 8 Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite tige de piston ( 10) constitue ledit élément de vérin fixe par rapport au châssis et possède une extrémité externe ( 10 A) fixée ( 29) sur une plaque transversale ( 27), qui est elle-même fixée sur une extrémité que comporte ledit profilé ( 24). 9 Ensemble selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit vérin comporte: un premier cylindre ( 1) qui comporte lui-même deux fonds extrêmes ( 2,3), et dont est solidaire vis-à-vis du coulissement ledit support ( 25) de fixation de la poutre; un premier piston ( 4) monté coulissant par rapport audit premier cylindre; une première tige de piston ( 5) solidaire dudit premier piston vis-à-vis du coulissement du premier piston par rapport au premier cylindre et comportant un évidement cylindrique interne constituant un deuxième cylindre ( 8), ce deuxième cylindre ( 8) comportant lui-même deux fonds extrêmes ( 11,12); un deuxième piston ( 9) monté coulissant par rapport au deuxième cylindre ( 8); une deuxième tige de piston ( 10), qui est solidaire du deuxième piston vis-à-vis du coulissement du deuxième piston par rapport au deuxième cylindre qui est fixée sur une plaque transversale ( 27), elle-même fixée sur une extrémité que comporte le profilé ( 24); et deux conduits principaux de fluide ( 15,16), ménagés dans le corps du premier cylindre ( 1) et débouchant à l'intérieur dudit premier cylindre à proximité desdits deux fonds extrêmes ( 2,3) de ce premier cylindre; cependant que a) la première tige de piston ( 5) traverse les deux dits fonds ( 2,3) du premier cylindre ( 1), et, b) le premier piston ( 4) est disposé dans la zone médiane (R) de la première tige de piston et est sensiblement équidistant des deux dits fonds ( 2,3) du deuxième cylindre; Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plan transversal médian (R) perpendiculaire à l'axe ( 22) de La première tige de piston ( 5) et équidistant (D) des deux fonds ( 11,12) du deuxième cylindre ( 8) passe par le premier piston ( 4). 11 Ensemble selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que deux conduits internes ( 19,20) sont ménagés dans la première tige de piston ( 5) et débouchent, le premier ( 19) de ces deux conduits internes, d'une part à proximité d'un premier côté ( 4 A) du premier piston ( 4), d'autre part à proximité d'un premier ( 11) des deux fonds du deuxième cylindre ( 8), et, le deuxième conduit interne ( 20), d'une part, à proximité du deuxième côté ( 4 B) dudit premier piston ( 4), d'autre part, à proximité du deuxième ( 12) des deux fonds du deuxième cylindre ( 8). 12 Ensemble selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les deux conduits principaux ( 15,16) débouchent à l'intérieur du premier cylindre ( 4), l'un ( 15) à proximité de l'un ( 2) des deux fonds dudit premier cylindre ( 1), l'autre ( 16) à proximité de l'autre fond ( 3) du premier cylindre.