Brevet FR2667560A1 — publié le 19920410

Diable de manutention La présente invention concerne un dispositif de levage et de transport de charges lourdes. Le transport de telles charges est traditionnellement effectué grâce à un diable manuel, comprenant un bâti portant en partie inférieure des roues et un plateau ou une fourche de portage, et en partie supérieure un guidon de manoeuvre. Pour utiliser ce diable, l'utilisateur glisse le plateau ou la fourche sous la charge à déplacer et bascule l'ensemble, de manière à relever le plateau et permettre le roulage de la charge. Ce dispositif, notamment lorsqu'il est utilisé pour le transport de charges lourdes (pouvant aller jusqu'à 300 ou 400 kg) demande un effort relativement important pour basculer le diable, et un équilibrage de la charge lors du transport; en effet, celle-ci ne venant en appui que sur les deux roues, son équilibre est par nature instable et l'utilisateur doit donc agir sur le guidon pour à la fois faire avancer la charge et la maintenir en équilibre. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif de levage et de transport du type diable de manutention ne nécessitant qu'un effort très modéré de la part de l'utilisateur pour effectuer ce mouvement de basculement, et assurant en outre un équilibrage permanent de la charge lors du roulage, indépendamment des sollicitations demandées à l'utilisateur sur le guidon. Essentiellement, l'invention prévoit à cet effet de réaliser le basculement du diable par un dispositif hydraulique, le mouvement de bascule nécessaire auparavant étant désormais remplacé par un simple effort de pompage sur un organe de levage tel qu'un levier, une poignée ou une pédale, à la manière par exemple d'un cric hydraulique. Plus précisément, le diable de manutention selon l'invention, qui comprend un bâti portant en partie inférieure un train de roues et un plateau de portage recevant une charge à déplacer, et en partie supérieure un guidon de manoeuvre, est caractérisé en ce que ledit train de roues est relié au bâti par un équipage mobile en translation verticale par rapport à ce bâti sous l'action de moyens commandables par l'utilisateur, et en ce qu'il est prévu un second train de roues disposé sous le plateau, ce second train étant relié d'une part au bâti et d'autre part à l'équipage mobile par des moyens articulés permettant, lors d'un abaissement relatif de cet équipage par rapport au bâti, de produire un abaissement du second train de roues par rapport au plateau, de manière que ces deux mouvements conjugués d'abaissement provoquent un basculement du diable autour de l'axe du premier train de roues, inclinant ainsi la charge pour permettre le roulage de celle-ci. On voit ainsi que, outre le soulèvement assisté, l'invention possède une seconde caractéristique, qui est la présence d'un second train de roues ; ces dernières, outre leur premier rôle de point d'appui et de basculement pour permettre l'inclinaison du diable, procurent des appuis supplémentaires qui rendent le diable intrinsèquement stable en toute position, même basculée, évitant ainsi tout risque de renversement, par exemple au cas où l'utilisateur viendrait à lâcher le guidon. Lesdits moyens commandables par l'utilisateur peuvent notamment comprendre un vérin hydraulique dont l'un des éléments, corps ou tige de piston, est relié au bâti et dont l'autre élément est relié audit équipage mobile. Dans ce cas, avantageusement, l'équipage porte en outre une pédale de pompage permettant la mise en pression du vérin hydraulique et il est prévu au voisinage du guidon de manoeuvre une manette de dégazage pour la mise à l'air libre de la chambre du vérin et le retour du diable à sa position initiale. Très avantageusement, la position du second train de roues est choisie de manière que, en position basculée, le centre de gravité de la charge portée par le plateau se trouve au droit d'un point situé à l'intérieur du polygone de sustentation défini par les deux trains de roues. Par ailleurs, en position rétractée, le second train de roues est de préférence entièrement dissimulé à l'intérieur d'un carter dont la face supérieure constitue ledit plateau de portage. 0 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous d'un mode de réalisation, faite en référence aux dessins annexés. Les figures 1 et 2 sont des vues en perspective du diable de l'invention, respectivement en position de repos et en position basculée. Les figures 3 et 4 sont des vues de détail, en coupe selon A-A des figures 1 et 2, illustrant le fonctionnement du système de manoeuvre permettant de passer de l'une à l'autre de ces deux positions respectives. 0 Sur les figures, sur lesquelles des références numériques identiques désignent des éléments semblables, le diable est constitué, classiquement, d'un bâti l monté sur des roues 2 avec en partie inférieure un plateau (ou une fourche) 3 et en partie supérieure un guidon 4 servant à la manoeuvre par l'utilisateur. L'idée de base de l'invention consiste à pourvoir un tel diable d'un train de roues ou rouleaux supplémentaires 5 disposés à l'extré- mité de bras déployables 6 venant, en position de repos, disparaître à l'intérieur d'un logement 7 intégré au carter du plateau. En position de repos (figure 1), le diable se comporte à la manière d'un diable conventionnel, l'utilisateur venant glisser le plateau 3 sous la charge à déplacer. C'est alors qu'il va utiliser le dispositif de l'invention, comprenant essentiellement un bloc hydraulique situé derrière le bâti et dont l'actionnement (par exemple par une pédale ou un levier) va provoquer le déploiement des bras 6 et des rouleaux 5, mettant ainsi, à moindre effort, le diable en position de transport. Sur les figures 3 et 4, on a détaillé le mécanisme permettant de réaliser cette opération. Celui-ci comporte essentiellement un équipage mobile 8, solidaire de l'essieu 9 portant les roues 2 et articulé en 10 à une pédale de pompage 11. Cette pédale actionne en 12 un bloc hydraulique 13 assurant la mise en pression d'un vérin hydraulique dont la tige 14 est solidaire du bâti 1. L'équipage mobile 8, dont on voit ainsi qu'il est mobile en translation verticale relative par rapport au bâti 1, est également relié à un renvoi d'angle 15 par une articulation 16, ce renvoi d'angle pivotant autour d'un axe 17 monté sur le bâti 1. L'autre extrémité de ce renvoi d'angle est reliée en 18 à une biellette 19 permettant de faire pivoter le bras 6 portant les rouleaux 5 autour d'un axe 20, monté sur le bâti. On notera que la biellette 19 est fixée au bras 6, en 21, à une distance de l'axe 20 très inférieure à la distance séparant ce même axe 20 du rouleau 25 : cette configuration permet une amplification du mouvement, de sorte qu'une faible rotation du renvoi d'angle 15 (de l'ordre de 30 ), donc un faible déplacement de l'équipage mobile 8 par rapport au bâti 1, provoque un déploiement important (de l'ordre de 90 ) permettant le déploiement complet du bras 6 jusqu'à la position extrême illustrée sur la figure 4. La cinématique de ce mécanisme est la suivante : par pompage sur la pédale 11, l'utilisateur repousse vers le haut (flèche 22) la tige 14 du vérin, venant ainsi déplacer en translation vers bas l'équipage mobile 8 par rapport au corps 1 (flèche 23). Ce déplacement provoque une rotation du renvoi d'angle 15 (flèche 24), et donc un pivotement du bras 6 (flèche 25), l'angle de pivotement du bras étant amplifié, comme indiqué plus haut, par la biellette 19. Les rouleaux 5 vont alors se déployer, basculant le plateau 3 jusqu'à la position illustrée figure 4. On voit que l'on a réalisé ainsi, simultanément, le relevage du plateau 3 (nécessaire pour permettre le roulage de la charge) et le basculement du corps, à moindre effort compte tenu de la démultiplication procurée par le système hydraulique. En outre, on notera que, en position de roulage (figure 4), les roues 2 et les rouleaux 5 définissent un polygone de sustentation de largeur 1, suffisamment importante pour qu'en pratiquement toutes circonstances le centre de gravité de la charge se trouve toujours à l'intérieur de ce polygone de sustentation, assurant ainsi la stabilité permanente du diable, que celui-ci soit au repos ou en position de roulage. Cette dernière caractéristique est importante sur le plan de la sécurité, car même si, par exemple, l'utilisateur lâche le guidon, le diable ne sera pas déstabilisé et la charge ne risquera pas d'être renversée. Pour permettre le retour du diable à sa position initiale, on prévoit un système de dégazage permettant d'assurer, de manière en elle-même connue, la décompression progressive du vérin hydraulique et donc le retour en douceur de la charge en position verticale sous l'effet de son propre poids. Ce système de dégazage (non représenté) peut être commandé par une pédale ou bien par une manette située à proximité du guidon, ce dernier emplacement étant plus avantageux en ce qui concerne la sécurité de manoeuvre. A titre d'exemple non limitatif, on peut réaliser un tel diable de manutention permettant de déplacer des charges pouvant aller jusqu'à 300 ou 400 kg,avec une largeur hors-tout de 60 cm, une hauteur au guidon de 120 cm et un plateau de chargement de 40 cm de profondeur. REVENDICATIONS 1. Un diable de manutention, comprenant un bâti (1) portant en partie inférieure un train de roues (2) et un plateau de portage (3) recevant une charge à déplacer, et en partie supérieure un guidon de manoeuvre (4), diable caractérisé en ce que ledit train de roues est relié au bâti par un équipage (8) mobile en translation verticale par rapport à ce bâti sous l'action de moyens commandables par l'utilisateur (11, 12, 13, 14), et en ce qu'il est prévu un second train de roues (5) disposé sous le plateau, ce second train étant relié d'une part au bâti et d'autre part à l'équipage mobile par des moyens articulés (6, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) permettant, lors d'un abaissement relatif de cet équipage par rapport au bâti, de produire un abaissement du second train de roues par rapport au plateau, de manière que ces deux mouvements conjugués d'abaissement provoquent un basculement du diable autour de l'axe du premier train de roues, inclinant ainsi la charge pour permettre le roulage de celle-ci. 2. Le diable de la revendication 1, dans lequel lesdits moyens commandables par l'utilisateur comprennent un vérin hydraulique dont l'un des éléments (14), corps ou tige de piston, est relié au bâti et dont l'autre élément est relié audit équipage mobile. 3. Le diable de la revendication 2, dans lequel l'équipage porte en outre une pédale de pompage (11) permettant la mise en pression du vérin hydraulique. 3. Le diable de la revendication 2, dans lequel il est prévu en outre, au voisinage du guidon de manoeuvre, une manette de dégazage pour la mise à l'air libre de la chambre du vérin et le retour du diable à sa position initiale. 4. Le diable de la revendication 1, dans lequel la position du second train de roues est choisie de manière que, en position basculée, le centre de gravité de la charge portée par le plateau se trouve au droit d'un point situé à l'intérieur du polygone de sustentation défini par les deux trains de roues. 4. Le diable de la revendication 1, dans lequel, en position rétractée, le second train de roues est entièrement dissimulé à l'intérieur d'un carter (7) dont la face supérieure constitue ledit plateau de portage.