Brevet FR2663056A1 — publié le 19911213

La présente invention concerne une machine pour le ramassage d'objets. Quoique non exclusivement, la machine selon l'invention est plus particulièrement destinée à l'entretien des sols en général pour permettre le ramassage des feuilles, des papiers, des gravillons et autres détritus jonchant les trottoirs, les parcs ou autres surfaces. Le ramassage de ces objets est réalisé soit manuellement, soit automatiquement. Dans le premier cas, l'opération de ramassage est effectuée à l'aide de balais et de pelles impliquant un travail long et fastidieux. Dans le second cas, l'opération de ramassage est effectuée à l'aide de machines améliorant l'efficacité et les conditions d'hygiène du processus de ramassage. Les machines connues comportent un châssis, des moyens de roulement associés au châssis et des moyens d'amenée desdits objets, qui sont liés au châssis et qui permettent le déplacement des objets depuis le sol vers un réceptacle prévu sur le chassis. Ces moyens d'amenée desdits objets sont généralement du type à aspiration. Aussi, bien que ces machines procurent des résultats satisfaisants, le nettoyage et le ramassage des feuilles, papiers ou autres détritus reposant sur le sol à l'aide de ces moyens d'amenée équipant les machines engendrent des nuisances sonores importantes. De plus, les moyens d'amenée par aspiration alourdissent la machine, de sorte que celle-ci perd de sa maniabilité, et ils nécessitent un entretien régulier. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et concerne une machine pour le ramassage d'objets, dont la- conception des moyens d'amenée desdits objets est mécaniquement simplifiée en réduisant les nuisances sonores et les opérations de maintenance. A cet effet, la machine pour le ramassage d'objets, du type comportant - un châssis ; - des moyens de roulement associés audit châssis ; et, - des moyens d'amenée desdits objets, liés au châssis et permettant le déplacement des objets depuis le sol vers un réceptacle prévu sur le châssis, est remarquable, selon l'invention, en ce que lesdits moyens d'amenée comprennent - un premier et un second convoyeurs inclinés par rapport au plan longitudinal dudit châssis et comportant respectivement des bandes sans fin accolées l'une à l'autre par un de leurs brins défilant dans le mime sens, les extrémités supérieures des convoyeurs étant proches dudit réceptacle, tandis que les extrémités inférieures sont proches du sol en formant une entrée convergente en direction des brins accolés des bandes - des moyens d'entraînement d'au moins un desdits convoyeurs ; et - au moins un organe rotatif lié au châssis et au contact du sol, permettant de projeter lesdits objets vers l'entrée convergente des convoyeurs en direction des brins accolés desdites bandes. Ainsi, lesdits objets, tels que des feuilles, des papiers ou autres détritus, projetés par l'organe rotatif en direction de l'entrée convergente des convoyeurs, sont entralnés entre les brins accolés des bandes sans fin qui les pincent élastiquement pour etre déversés, en sortie des extrémités supérieures des convoyeurs, dans le réceptacle de réception associé au châssis. On doit noter que les deux convoyeurs inclinés pourraient etre disposés, à la limite, verticalement. On remarque donc que la réalisation des moyens d'amenée, consistant principalement en deux convoyeurs à bande sans fin, est mécaniquement simple, garantissant une excellente fiabilité de fonctionnement à l'usage et produisant peu de nuisances sonores. Avantageusement, les deux convoyeurs inclinés sont prévus à la partie avant dudit châssis, le second convoyeur étant disposé derrière le premier convoyeur. De préférence, les deux convoyeurs inclinés sont agencés, par rapport au châssis, de façon que leurs extrémités inférieures soient situées au voisinage de la partie avant basse dudit châssis et que leurs extrémités supérieures soient situées vers la partie arrière haute dudit châssis. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité inférieure du premier convoyeur est coudée de façon à se prolonger sous l'extrémité inférieure du second convoyeur, en direction du sol et en regard dudit organe rotatif, et, la bande sans fin, à I'extrémité inférieure du second convoyeur, s'enroule autour d'un rouleau de plus grand diamètre que le rouleau autour duquel s'enroule la bande sans fin à l'extrémité inférieure coudée du premier convoyeur. Ainsi, l'agencement de l'extremite inférieure coudée du premier convoyeur se prolongeant sous le rouleau inférieur, de diamètre élevé, de l'extrémité inférieure du second convoyeur permet de définir une large entrée convergente en forme d'entonnoir dans laquelle s'engouffrent aisément les objets projetés par ltorgane rotatif. Avantageusement, ledit rouleau, autour duquel s'enroule la bande sans fin à l'extrémité inférieure coudée dudit premier convoyeur, est monté élastiquement flottant sur au moins une biellette liée à un rouleau de renvoi monté rotatif sur ledit châssis. Ainsi, l'extrémité inférieure coudée peut elle librement pivoter entre deux positions extrêmes en fonction de la dimension des objets rencontrés. Par ailleurs, les extrémités supérieures des convoyeurs forment une sortie divergente en direction dudit réceptacle, chaque extrémité supérieure comportant un rouleau lié de façon rotative audit châssis et autour duquel s'enroule ladite bande sans fin correspondante. Dans un mode préféré de réalisation, ledit organe rotatif comprend une brosse rotative, venant au contact du sol et montée sur un axe lié audit châssis. De plus, ledit organe rotatif est entralné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission, telle qu'une courroie, reliant ledit organe aux moyens d'entralnement des convoyeurs. Concernant ces moyens d' entraînement, ils comprennent un moteur associé avantageusement au rouleau prévu à l'extrémité inférieure dudit second convoyeur. Des racloirs peuvent être en outre fixés à la partie haute dudit châssis en regard des extrémités supérieures respectives desdits convoyeurs pour être au contact desdites bandes sans fin en assurant ainsi un nettoyage continu des bandes. La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. En se référant à cette figure unique, la machine 1, destinée au ramassage d'objets 2 et représentée schématiquement en coupe longitudinale, comporte un châssis 3, des moyens de roulement, tels que des roues 4 montées aux extrémités d'un essieu 5 lié au châssis, et des moyens d'amenée 6 desdits objets 2. Ces moyens 6 permettent d'assurer le déplacement des objets 2 depuis le sol 7 vers un réceptacle 8 prévu sur le châssis 3. Selon l'invention, les moyens d'amenée comprennent un premier et un second convoyeur 9 et 10, inclinés par rapport au plan longitudinal représenté du châssis et comportant des bandes sans fin respectivement 11 et 12. Celles-ci sont accolées l'une à l'autre par un de leurs brins liA et 12A qui défilent à ce niveau dans le même sens comme l'indiquent les flèches. De plus, les extrémités supérieures 9A et 10A des convoyeurs inclinés 9 et 10 sont proches de l'entrée du réceptacle 8, tandis que les extrémités inférieures 9B et 10B des convoyeurs sont proches du sol 7 en formant une entrée convergente 14 en direction des brins accolés lIA et 12A des bandes sans fin 11 et 12. Les moyens d'amenée 6 desdits objets comportent également un moteur d'entraînement 15, par exemple du type électrique, associe, dans ce mode de réalisation, au second convoyeur 10. L'entraînement du convoyeur 9 s'effectue ainsi par friction des brins accolés des bandes 12 et 11. Aussi, un organe rotatif 16 est lié au châssis 3 en venant au contact du sol 7 pour projeter ainsi les objets 2 vers l'entrée convergente 14 des convoyeurs, en direction des brins accolés des bandes sans fin. Cet organe 16 comprend par exemple une brosse rotative 16A, dont les poils sont au contact du sol et qui est montée sur un axe 16B, fixé au châssis 3 et parallèle à l'essieu 5. Comme on le voit sur cette figure, les deux convoyeurs sont prévus à la partie avant 3A du châssis de la machine, le second convoyeur étant disposé derrière le premier convoyeur. L'agencement des convoyeurs inclinés 9 et 10 est tel que leurs extrémités inférieures 9B et lOB soient situées au voisinage de la partie avant basse 3C du châssis et leurs extrémités supérieures 9A et 10A soient situées vers la partie arrière haute 3B du châssis. Par ailleurs, l'extrémité inférieure 9B du premier convoyeur 9, disposé devant le second, est coudée pour se prolonger sous l'extrémité inférieure lOB du second convoyeur 10, en direction du sol et en regard de l'organe rotatif de projection 16. Comme le premier convoyeur 9 est disposé, dans ce mode de réalisation, devant le second convoyeur 10, l'extrémité inférieure coudée 9B se prolonge sous et vers l'arrière du châssis 3, de sorte que l'organe rotatif 16 est disposé derrière les extrémités inférieures des convoyeurs pour projeter les objets vers l'avant, par rapport au sens de déplacement F de la machine, en direction de l'entrée convergente 14.En outre, la bande sans fin 12, à l'extrémité inférieure 10B du second convoyeur 10, s'enroule autour d'un rouleau inférieur 17A, dont le diamètre est plus grand que celui du rouleau 18A autour duquel s'enroule la bande sans fin 11 à l'extrémité inférieure coudée 9B du premier convoyeur 9. Ainsi, l'agencement de l'extrémité inférieure coudée 9B du premier convoyeur et l'enroulement de la bande sans fin 12 autour du rouleau 17A de grand diamètre définit une large entrée convergente 14 en forme d'entonnoir, favorisant la récupération des objets 2 projetés par l'organe rotatif 16. On remarque sur cette figure, que le rouleau inférieur 18A, autour duquel s'enroule la bande sans fin 11 à l'extrémité inférieure coudée 9B du premier convoyeur 9, est monté flottant sur les extrémités de biellettes 19, respectivement prévues de part et d'autre du rouleau 18A et liées à un rouleau de renvoi intermédiaire 18B par leurs autres extrémités. Le rouleau de renvoi 18B est monté rotatif sur la partie avant basse 3C du châssis. Ces biellettes 19 et ce rouleau de renvoi 18B permettent de définir l'extrémité coudée 9B du convoyeur 9, et de plus, il est avantageusement prévu au niveau du rouleau de renvoi 18B au moins un ressort à branches 20 agissant respectivement sur le châssis et les biellettes, qui autorise un débattement angulaire de l'extrémité inférieure coudée 9B du convoyeur 9, autour de l'axe géométrique du rouleau de renvoi 18B. De la sorte, l'extrémité 9B du convoyeur 9 peut librement basculer en fonction de la dimension des objets rencontrés, le ressort 20 rappelant spontanément l'extremi- té coudée 9B dans sa position extrême proche du sol 7, telle qu'illustrée sur la figure.On a représenté en traits pointillés l'autre position extrême susceptible d'être occupée par l'extrémité inférieure coudée 9B lorsqutelle entre au contact d'un objet de dimension élevée reposant sur le sol 7 et qui est par la suite projeté grâce à l'organe rotatif en direction de l'entrée convergente 14 des convoyeurs. Quant aux extrémités supérieures 9A et 10A des convoyeurs, les bandes sans fin 11 et 12 s'enroulent respectivement autour de rouleaux supérieurs 18C et 17B montés rotatifs et liés à la partie haute 3B du châssis. Bien évidemment, l'ensemble des rouleaux et l'organe rotatif sont parallèles à l'essieu 5. On voit que les extrémités supérieures 9A et 10A forment une sortie divergente 14A. Aussi, pour nettoyer les bandes sans fin 11 et 12 des convoyeurs, des racloirs 21, fixés au châssis et disposés parallèlement aux rouleaux, sont respectivement prévus au niveau de la sortie divergente 14A des bandes sans fin 11 et 12. Le moteur d'entraînement 15 des moyens d'amenée 6 est accouplé au rouleau inférieur 17A du second convoyeur 10 et il autorise également la mise en rotation de l'organe 16 par l'intermédiaire d'une transmission, telle qu'une courroie 22. Par ailleurs, le réceptacle 8 est, usuellement, monté de façon amovible sur le châssis 3, tandis que la hauteur du châssis 3 par rapport au sol 7 peut être modifiée, en fonction du sol rencontré, par des moyens de réglage connus de la garde au sol 23, prévus entre l'essieu 5 et la partie basse 3D du châssis. On remarque également que les deux convoyeurs sont enfermés dans la partie avant du châssis formant un carter de protection. Le fonctionnement de la machine selon l'invention ne soulève pas de difficulté. On a indiqué par différentes flèches le sens des mouvements desdits rouleaux, des bandes sans fin, ainsi que de la brosse rotative. Lorsque la machine 1 se déplace selon la flèche F et que le moteur 15 est actionné, les objets 2 sont projetés par la brosse rotative 16A en direction de l'entrée convergente 14, formée par les extrémités inférieures 9B et 10B des convoyeurs. Les objets 2 sont alors entraînés par pincement élastique entre les brins accolés 11A et 12A respectivement des bandes sans fin 11 et 12 pour être évacués à la sortie 14A, formée par les extrémités supérieures 9A et 10A des convoyeurs, en direction du réceptacle 8 où ils sont recueillis. Les bandes sans fin 11 et 12 sont, au fur et à mesure de leur défilement, nettoyées par les racloirs 21. La machine 1 peut fonctionner également, avec les mêmes résultats, dans le sens de déplacement opposé à celui indiqué par la flèche F. Les moyens d'amenée 6 de la machine selon l'invention sont par conséquent mécaniquement simple, nécessitant qu'un entretien réduit et permettant un ramassage efficace des objets 2 reposant sur le sol 2, tels que des feuilles, des papiers, des mégots de cigarette, ou autres détritus souillant usuellement le sol. REVENDICATIONS 1 - Machine pour le ramassage d'objets, du type comportant - un châssis (3) - des moyens de roulement (4) associés audit châssis ; et, - des moyens d'amenée (6) desdits objets, liés au châssis et permettant le déplacement des objets depuis le sol vers un réceptacle prévu sur le châssis, caractérisée en ce que lesdits moyens d'amenée (6) comprennent - un premier et un second convoyeurs (9,10) inclinés par rapport au plan longitudinal dudit châssis et comportant respectivement des bandes sans fin (11,12) accolées l'une à l'autre par un de leurs brins (llA,12A) défilant dans le meme sens, les extrémités supérieures (9A,10A) des convoyeurs étant proches dudit réceptacle (8), tandis que les extrémités inférieures (9B,10B) sont proches du sol (7) en formant une entrée convergente (14) en direction des brins accolés des bandes ;; - des moyens d'entralnement (15) d'au moins un desdits convoyeurs ; et, - au moins un organe rotatif (16) lié au châssis et au contact du sol, permettant de projeter lesdits objets vers l'entrée convergente (14) des convoyeurs en direction des brins accolés desdites bandes (11,12). 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux convoyeurs inclinés (9,10) sont prévus à la partie avant (3A) du châssis (3), le second convoyeur (10) etant disposé derrière le premier convoyeur (9). 3 - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux convoyeurs inclinés (9,10) sont agencés, par rapport au châssis, de façon que leurs extrémités inférieures (9B,10B) soient situées au voisinage de la partie avant basse (3C) dudit châssis et que leurs extrémités supérieures (9A,10A) soient situées vers la partie arrière haute (3B) dudit châssis. 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'extrémité inférieure (9B) du premier convoyeur (9) est coudée de façon à se prolonger sous l'extrémité inférieure (10B) du second convoyeur, en direction du sol et en regard dudit organe rotatif (16), et en ce que la bande sans fin (12), à l'extrémité inférieure (10B) du second convoyeur, s'enroule autour d'un rouleau (17A) de plus grand diamètre que le rouleau (18A) autour duquel s'enroule la bande sans fin (11) à l'extrémité inférieure coudée (9B) du premier convoyeur. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit rouleau (18A), autour duquel s'enroule la bande sans fin (11) à l'extrémité inférieure coudée (9B) dudit premier convoyeur, est monté élastiquement flottant sur au moins une biellette (19) liée à un rouleau de renvoi (18B) monté rotatif sur ledit châssis (3). 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caractérisée en ce que les extrémités supérieures (9A,10A) des convoyeurs forment une sortie divergente (14A) en direction dudit réceptacle (8), chaque extrémité supérieure comportant un rouleau (18C,17B) lié de façon rotative audit châssis (3) et autour duquel s'enroule ladite bande sans fin correspondante (11,12). 7 - Machine selon l'une des revendications précédentes 1 à 6, caractérisée en ce que ledit organe rotatif (16) comprend une brosse rotative (16A), venant au contact du sol et montée sur un axe (16B) lié audit châssis. 8 - Machine selon l'une des revendications précédentes 1 à 7, caractérisée en ce que ledit organe rotatif (16) est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une transmission (22), telle qu'une courroie, reliant ledit organe aux moyens d'entraînement (15) des convoyeurs. 9 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent un moteur (15) associé au rouleau (17A) prévu à l'extrémité inférieure (10B) dudit second convoyeur (10). 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9, caractérisée en ce que des racloirs (21) sont fixés à la partie haute (3B) dudit châssis en regard des extrémités supérieures respectives (9A,10A) desdits convoyeurs pour entre au contact desdites bandes sans fin (11,12).