Brevet FR2666755A1 — publié le 19920320

BREVET FRANÇAIS DESCRIPTION Rivetage automatique Automatisé d'un tronçon d'avion 0 - La présente invention concerne un dispositif servant à riveter ou à agrafer les rivets sur un tronçon d'avion. Cette invention sont deux troncs de cones opposés /2U se déplaçant horizontalement que l'on peut éventuellement faire tourner sur l'axe AA. 10 - Le rivetage ou l'agrafage est réalisé par des vérins 1-2-3-4 etc. et par une tourelle qui perce fraisure, ébavure l'intérieur du trou amène le PR le rivet et ensuite les vérins diamétralement opposés agrafent ou rivettent. 15 - Actuellement, le rivetage d'un avion est très long, puisque les opérations que la tourelle (A-B-C-D) effectue par le robot sont manuelles et réalisées les unes après les autres. 20- Le rivetage est actuellement effectué avec deux personnes, une à l'intérieur de l'avion qui tient le tas et l'autre qui, à l'aide d'un marteau-pilon rivette. Ces deux personnes sont reliées par talkie-walkie. 30 - Je propose grâce à mon invention de riveter ou d'agrafer avec deux troncs de cone qui sont programmés en fonction de chaque rivet du tronçon de l'avion. 40- Le dispositif selon l'invention permet de poser les rivets avec une seule personne qui commande le robot, ce qui surpprie donc la plupart du personnel qui effectue toutes ces opérations en plusieurs fois. 50 - La figure 1 représente le fonctionnement ou l'outillage permettant la robotisation du rivetage d'un tronçon d'avion. Ce procédé consiste en deux U Horizontaux, ou deux troncs de cones qui tournent et se déplacent horizontalement et sur lesquels sont montées des tourelles (pour alimenter le rivetage) et des vérins pour riveter. 60 - Le tronc de cone intérieur TC2 est le support du tronc de l'avion TA. 1l est fixé à celui-ci pour que TA soit fixé à TC2. TC1 est un tronc de cone extérieur qui tourne et se déplace horizontalement pour riveter chaque rivet du tronc de cone de l'avion. Chacun des troncs de cone TC1 et TC2 ont naturellement la forme du tronc et l'avion TA VI et V2 OD 180 D2 est le déplacement de U sont deux (et plusieurs) vérins transversaux. 70 - A-B-C-D-E-F... sont des tourelles pour les opération désignées paragraphe 10 du folio 1/ * 1-2-3-4-5...sont des vérins intérieurs et extérieurs qui sont programmés et montés sur les deux troncs de cone TC1 et TC2 en fonction de chaque rivet de l'avion pour effectuer le rivetage et ainsi aller plus vite qu'avec 2 simples U horizontaux. V3-V4 sont huit vérins intérieurs pour maintenir le cone de l'avion en TA. 80 - Chage déplacement horizontal ou rotation de TCI est programmé pour obtenir le rivetage ou l'agrafage déterminé par le plan de l'avion. 90 - Le dispositif selon l'invention est destiné à l'application industrielle de part sont moyen de robotisation inconnu à l'heure actuelle. Celui-ci est particulièrement destiné au rivetage des avions et fusée. Mais peut aussi être utilisé dans l'industrie etje prends position et revendique mes droits sur cette invention dans toute autre industrie. Calcul de rentabilité chiffrage Gain de temps 1 rivetltemps passé Arrivée automatique des rivets + déplacements fréquents 0,75' o Gain/au perçage + déplacement temps de préparation du poste etc... 1,50' Gain sur le fraisurage + qualité réglage déplacement 1' o Gain et précision de rivetage + déplacement + qualité (taikie-wailtie tasen feiraille) + marteau pneumatique 3,50' o Gain sur la colle préparation du PR pour la corosion et le maintien du rivet 4' o Ebavurage à l'intérieur de l'avion avec un outil qui tourne à l'intérieur du trou après le perçage 1,00' Total 11',75/rivet Calcul de rentabilité ou chiffrage TOTAL 11,75 mn/rivet +**rep.05 10% + perte rendement 10 % accoutumence soit 11,75 mn x 1,10 x 1,10 = 14,22 mn 14,22 x 40 (verrin et tourelles) 560 mn 560 mm 9 hl40 rivets à la fois 60 Il y a 400000 rivet sur 1 airbus 400000 R= 10000 x 9 h 40 rivet = 90000 h en gain de temps 90000 h x 550 F/H = 4.9/500/000 F soit 49 millions de francs que multiplie x avions que multiplie 20 ans = x milliards de franc Revendications 0 - Je revendique le procédé de robotisation selon la description ainsi que le schéma fig. 1. C'est à dire 2 U horizontaux ou verticaux sur lequel est fixé une pièce ou 2 troncs de cone ou 2 pièces ayant une forme différentes l'une étant à l'intérieur pour arriver à une opération d'usinage ou de soudage ou de rivetage ou autre