Brevet FR2665329A1 — publié le 19920207

? 1. CHARRUE ROTATIVE POLYVALENTE La présente invention se rapporte à une charrue rotative polyvalente et vise à proposer une machine agricole et forestière capable de broyer, défricher, sous-soler et travailler le sol de diverses manières, grâce à sa conception 5 et à ses possiblités d'adaptation. On connaît déjà diverses machines de travail du sol, telles que charrues rotatives, charrues réversibles à socs, charrues à socs à labour torique, charrues forestières à disques bombés, pulvériseurs off-set (en V) ou cover-crop tandem en X, "cultirotor', 11 rotavator"', qui sont toutes spécialisées dans un type de travail donné et, qui, outre leur inadaptation fonctionnelle à d'autres tâches, présentent néanmoins, pour la plupart, des inconvénients dans leur utilisation normale.15 La présente invention a pour but de proposer une nouvelle machine à la fois réellement polyvalente et susceptible, pour chaque type de travail qu'elle est appelée à effectuer, de le faire plus efficacement et commodément que les diverses machines plus ou moins spécialisées connues à ce jour.20 A cet effet, l'invention a pour objet une charrue rotative polyvalente comprenant un arbre ou rotor porte-outils mû à partir de l'engin tracteur, disposé transversalement à la direction d'avancement dudit engin, caractérisé en ce que les outils sont constitués par des organes tranchants ou à pointes25 montés amovibles à l'extrémité de bras réglables en position et rapportés sur ledit rotor porte-outils. Une telle conception permet d'adapter la machine de l'invention à de très diverses tâches en montant comme outils des disques bombés à périphérie crenelée, ronde ou étoilée ou des disques à organes tranchants ou à pointes carburées ou 5 céramiques rapportés, dont le centre peut se trouver décalé, en groupant les bras porte-outils sur un ou plusieurs moyeux enfilés sur l'arbre du rotor, en prévoyant la possibilité sur chaque moyeu de modifier l'orientation des bras porte- outils en sorte notamment de rendre la machine réversible, en alignant10 les outils autour du rotor en hélice, etc On va décrire maintenant divers modes de réalisation de la machine selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 est une vue schématique d'une charrue rotative réversible à châssis télescopique conforme à l'invention; Figure 2 est une vue en coupe verticale transversale d'un rotor de charrue du type de la figure 1; Figures 3 a et 3 b illustrent un mode de réalisation des moyens d'orientation des outils du rotor à des fins de réversibilité; Figure 4 représente un mode de montage escamotable d'un outil sur son bras porte-outil; Figure 5 illustre schématiquement une charrue rotative non réversible selon l'invention, de largeur réglable; Figure 6 illustre une application de l'invention à la réalisation d'une trancheuse; Figure 7 illustre un mode de réglage de l'outil de la trancheuse de la figure 6, et Figure 8 illustre un autre mode de réalisation du système de réversibilité des outils du rotor d'une charrue selon l'invention. Sur la figure 1 on a représenté une charrue conforme à l'invention destinée à être attelée à l'arrière d'un tracteur (non représenté) à la manière connue. La charrue 1 comporte un châssis semi-porté indéformable (triangulé) comprenant une partie fixe 1 fixée au tracteur par un attelage trois points et comprenant deux tubes horizontaux parallèles dans lesquels peuvent coulisser, d'un côté, deux 3 tubes 2 dont une extrémité est solidaire d'un carter latéral 3 regroupant les organes d'entraînement en rotation d'un rotor 4. A l'intérieur des tubes 2 peuvent coulisser, du côté opposé au carter 3, deux tubes 5 solidaires à leur extrémité d'un flasque 6 supportant l'autre extrémité du rotor 4 Le rotor 4 présente un axe 7 perpendiculaire à la direction de déplacement, l'orientation de l'axe 7 pouvant être modifiée de quelques degrés en allongeant ou racourcissant un bras de relevage de la partie fixe 1 Le rotor 4 est entraîné en10 rotation à la manière connue à partir de la prise de force du tracteur et par l'intermédiaire d'une boîte de transmission 8 entraînant le rotor par l'une de ses extrémités (carter 3). Des vérins D et G interposés entre le boîtier 8 et le flasque 6 et le carter 3 permettent de faire varier d'un côté et/ou de l'autre de la partie fixe 1 la largeur de la charrue et, ainsi, d'adapter sur la charrue un rotor 4 de longueur approprié au travail à exécuter. La figure 2 représente plus en détails, suivant une vue en coupe transversale, un rotor 4 du type de celui schématisé sur la figure 1 et monté sur un châssis simplifié Le rotor 4 comporte, conformément à l'invention, un arbre porte-outils 9 sur lequel sont enfilés un certain nombre de moyeux 10 juxtaposés portant chacun un certain nombre de bras rayonnants 11 portant eux-même chacun, de préférence de manière escamotable, un outil 12 tel qu'un disque bombé monté rotatif ou un soc à double bec de labour torique, par exemple Plus précisément, dans le mode de réalisation de la figure 2, le rotor 4 comporte, sur chaque moyeu 10, deux disques bombés à bords crenelés 13 montés diamétralement opposés par rapport à30 l'arbre 9 et deux disques lisses ou coutres 14 positionnés d'équerre avec les disques bombés 13. Les disques bombés 13 sont montés rotatifs sur des bras lla parallèles, orthogonaux à l'arbre 9 et eux-mêmes montés rotatifs autour de leur axe Les coutres 14 sont montés35 rotatifs sur des bras llb fixés rigidement, mais de manière amovible, sur le moyeu 10. Les figures 3 a et 3 b illustrent un mode de réalisation d'un moyeu 10 du type des figures 1 et 2 permettant, conformément à l'invention, d'orienter les disques bombés 13. La figure 3 a est une coupe axiale partielle de l'une des extrémités du rotor 4 et la figure 3 b est une coupe transversale suivant la ligne II Ib-II Ib de la figure 3 a. En 15 (figure 3 a) est représentée une plaque latérale du bâti de la machine sur laquelle tourillonne le rotor. L'arbre 9 du rotor supporte des moyeux 10 reliés entre eux par boulonnage. Chaque moyeu 10 est claveté sur l'arbre 9 et muni de deux perçages cylindriques parallèles 16 symétriquement disposés par rapport à l'axe 7 du rotor et dans lequels sont reçus, de manière amovible, les bras lla. La périphérie 17 de l'arbre 9 est filetée et engrène avec un filetage correspondant 18 ménagé sur chaque bras lla Le déplacement de l'arbre- vis crémaillère 9 est assuré par un15 vérin hydraulique dont la chambre du piston 19 est ménagée dans l'extrémité (figure 3 a) de l'arbre 9, la tige 20 dudit vérin étant solidaire du bâti 15 La tige 20 est creuse et portée par un roulement solidaire d'une tourelle pour la circulation de l'huile de commande de part et d'autre du piston 21. Les bras llb des coutres 14 sont fixés par leur extrémité sur des méplats 22, par boulonnage. Sur la figure 2 on a représenté en option un rouleau plombeur ou une lame sous-soleuse 23, ainsi qu'un attelage supplémentaire 24, porté par le châssis de la charrue, pour monter derrière celle-ci un engin auxiliaire tel qu'un semoir par exemple. La charrue se déplace suivant le sens de la flèche 25 et le rotor 4 est entraîné en rotation dans le sens indiqué par la flèche 26. Avec une telle charrue il est impossible de bourrer malgré d'éventuels dépôts de végétation très importants tels que paille, jambe de maïs, roncier, rémanent forestier Il est à noter que l'on peut jouer sur la longueur de coupe de tous les35 végétaux en faisant varier la vitesse de rotation du rotor 4 avec la vitesse d'avancement du tracteur. Dans le cas de terre très sèche l'impact du tranchant sur le sol des outils agit comme un coup de hâche, sectionne la végétation et disloque la terre, assurant ainsi un mélange intime pour la décomposition et supprimant la semelle de labour. Du fait de la libre rotation des outils 13,14 à l'extrémité de leurs bras, l'effet de patinage observé lors de labour classique avec charrue à soc ou à disque n'existe plus et on obtient une bien meilleure pénétration du sol. En terre argileuse ou légèrement humide, le lissage des mottes est inexistant, la couche arable est vraiment préservée, le déplacement de la terre par les disques bombés crénelés 1310 d'avant en arrière et latéral réalise un bon retournement de la terre, sans toutefois créer de lissage au fond du sillon; la terre se trouve extirpée entre le niveau du sol et le fond du sillon. La possibilité de modifier facilement l'orientation des disques bombés 13 par une simple action sur l'arbre-crémaillère 9 grâce au vérin 19-21 rend la charrue totalement et instantanément réversible. De plus, si la charrue est également munie, comme illustré par la figure 1, d'un système de déport latéral, cela permet au premier train de disques ( 12) de refermer le sillon juste derrière la roue du tracteur Les roues de jauge (non représentées sur la figure 1) sont situées entre le tracteur et la charrue et suivent en même temps ce déplacement latéral, de ce fait une roue est toujours dans le sillon pour une meilleure25 stabilité latérale, la profondeur se trouvant alternée à chaque réversion. Il est également possible avec une telle machine de butter des plantations (vergers, pépinières, fôrets) ou au contraire de faire des ados en permutant la moitié des disques d'un côté30 par rapport à l'autre, en sorte qu'il n'y a plus de réaction latérale Dans le même passage on peut aussi adjoindre une planteuse pour réaliser des plantations d'arbres forestiers ou vergers en tous genres. La version illustrée par la figure 2 permet le labour par très fort dévers Les disques 14 sont lisses ou de forme étoilée et sont chargés en outre de trancher la végétation. On peut également prévoir pour les très fortes pentes une pièce commandée par vérin (non représentée) faisant varier l'angle du rotor 4 et de l'ensemble machine (roues, coutres40 circulaires et lame de sous- solage) de quelques degrés en sorte G que les coutres ( 14) automatiquement, à chaque révolution, s'appuient sur la terre lorsqu'ils y pénètrent et contrecarent la poussée de projection de terre dans le labour réversible. La terre se trouve extirpée du front d'attaque entre le fond du sillon et le niveau du sol La force centrifuge du rotor est neutralisée par la rotation des disques inverses qui donnent à la terre une force centripète Ceci permet dans des travaux de profondeur importante de projeter les matériaux (terre, cailloux, pierres) et de les remonter vers la surface en faisant l'effet cascade d'un disque sur l'autre. Une telle charrue peut réaliser des labours en courbe de niveau en travers de pente, ce qu'aucune charrue connue ne peut faire, permettant au tracteur de rouler dans le sillon, rattrapant ainsi son centre de gravité, la terre étant tournée15 vers le haut Dans ce cas, des lames sous-soleuses vibrantes sont adjointes sur le rotor 4 Cette machine réalise dans le même passage un labour si l'on veut à plus de 30 cm de profondeur et le sous-sol est éclaté à 30 ou 40 cm en plus. Un tel labour réalisé conjointement avec un sous-solage neutralisera l'érosion hydrique qui prédomine dans les pentes moyennes et accentuées Le sol ainsi travaillé aura une capacité d'infiltration et de rétention lors de très forts orages. La machine de la figure 2 peut être adaptée aux travaux publics en adjoignant une tôle cintrée 27 enveloppant le rotor 4 en continuité jusqu'au fond du soc transversal et fixée côté bras de relevage Si le tracteur est équipé d'un poste réversible la machine peut être déplacée en marche arrière La terre se trouve alors piégée à l'intérieur de la tôle cintrée30 27 En inclinant les disques 13 la terre peut être projetée d'un côté ou de l'autre de la machine, le rotor 4 formant une vis sans fin et peut être reprise par un tapis roulant montant disposé à côté du tracteur. Dans ce cas, il est possible de déplacer des quantités de terre très importantes et en continu, tout en réduisant la motte à la grosseur désirée, ceci dans des conditions très difficiles, par exemple sur terrains pierreux ou caillouteux. Les corps étrangers dans le sol se trouvent projetés du bas du sillon transversal vers le front d'attaque et vers la surface40 o ils trouvent aisément un dégagement Il est très facile de 7 cribler ces matériaux pour les récupérer pour empierrer les routes ou pour les concasser. Les deux roues de jauge servent positivement pour le nivelage très précis, ainsi que l'inclinaison latérale, en sorte que le tracteur roule sur une piste sans ornière ni bosse. Une telle machine convient très bien pour lever les banquettes sur le bord des routes, qui sont souvent source d'accident et empêchent l'écoulement de l'eau dans le fossé La10 terre dans ce cas peut être chargée sur camion ou bien déversée par le tapis de l'autre côté du fossé tout en redonnant dans les virages un profil route banquette incliné ou presque à l'horizontale L'ensemble permettant le déplacement latéral par rapport au tracteur trouve une autre application lorsqu'il y a15 des arbres, bornes, obstacles, etc En effet, la machine s'écarte et se repositionne dès le passage Toujours dans cette position on peut réaliser des passages transversaux à la pente tout en ayant le tracteur de niveau. Pour réaliser des découvertes de gravières une telle machine excelle par sa rapidité de transport Le déplacement de terre se fait par tapis roulant adjacent Egalement l'agriculteur pourra, en adjoignant une telle tôle 27 et un tel tapis, moduler son terrain à sa guise et réaliser des oéprations telles que contournières dégagées, réfection des25 fossés d'écoulement, créaction de canaux pour lesquels il est possible après plusieurs passages d'engins de descendre à plus de deux mètres de profondeur La machine permet aussi de réaliser, sans pelle hdyraulique ni bulldozer, des retenues collinières très importantes pour l'irrigation.30 La machine de la figure 2 peut être simplifiée par suppression des coutres 14 et/ou du système de réversibilité des disques 13 (vérins 19-21, crémaillère circulaire 1718). Le positionnement des disques ( 12,13) sur un même moyeu 10 est alterné comme illustré par la figure 1, un disque tournant la terre d'un côté puis l'autre en sens inverse A l'emplacement des coutres 14 il est possible de permuter ceux- ci par des disques identiques aux disques 13 Pour chaque moyeu 10 on a ainsi quatre disques qui déplacent la terre d'avant en arrière. Avantageusement les disques ( 12,13) sont montés basculants et s'escamotent lors de la rencontre d'un obstacle La figure 4 illustre un tel montage Chaque disque 13 est monté amovible sur un support 28 à plusieurs positions de fixation sur un bras 5 29 lui-même porté par l'arbre 9 du rotor par l'intermédiaire d'un moyeu (non représenté). Le bras 29 comprend une partie cylindrique 29 a engagée dans un perçage 16 d'un moyeu 10 du rotor ( 4,9) et une partie externe 29 b portant le support 28 et articulée sur la partie10 29 a autour d'un axe 30 orthogonal à la fois à l'axe du rotor ( 4,9) et à l'axe du bras porte-outil. La partie 29 a est creuse et loge un vérin hydraulique 31, ou un ressort, amortisseur relié à la partie escamotable 29 b. Lorsque le disque 13 rencontre un obstacle il peut s'effacer latéralement par rotation de l'ensemble 13-28-29 b autour de l'axe 30 et revenir dans sa position initiale par l'effet de rappel automatique du vérin 31. En baissant la pression dans les vérins 31 on peut permettre aux disques 13 d'extrémité de passer sous les deux plaques de bordure ( 3, 6) du rotor, réalisant ainsi un effet 4 écavaillonneur Les disques reviennent à leur point initial dès la sortie de terre grâce à une came de sécurité. Les disques ( 12,13) peuvent être constitués par des pièces en forme d'étoile dont les extrémités reçoivent de manière amovible des pointes ou tranchants en carbure. Suivant une variante de la charrue de l'invention, le rotor 4 peut être équipé entièrement de coutres circulaires 14 en vue d'effectuer des débroussaillages. Suivant une autre variante, les outils de travail du rotor peuvent être constitués par des socs de labour torique à deux becs symétriques montés à l'extrémité de bras orientables comme les disques 13 et alignés tout autour du rotor suivant une hélice ou plusieurs hélices si chaque moyeu 10 porte plusieurs socs, ce type d'outils permettant un mélange homogène de la35 couche superficielle. La figure 5 illustre une autre variante permettant de changer la largeur de travail de la charrue. Le châssis de la machine est télescopique à l'aide de vérins 32 intégrés dans les parties coulissantes des deux élémepts de châssis. Le rotor 4 ' est lui aussi télescopique et comprend deux parties 4 a, 4 b formées par des tubes cannelés télescopiques. Sur la partie fixe 4 a les moyeux 10 porte-outils sont fixes alors que sur la partie mobile 4 b les moyeux 10 peuvent coulisser axialement grâce à des cannelures Une chaîne 33 reliant tous les moyeux 10 à la partie fixe 4 a permet de répartir à égale distance les moyeux 10 le long de la partie 4 b, le dernier moyeu 10 étant solidaire en permanence de l'extrémité de ladite partie 4 b Dans cette version, les bras porte-outils ne sont pas montés rotatifs sur les moyeux 10 Le positionnement des deux disques ( 12 ou 13) est diamétralement opposé et alterné sur chaque moyeu 10, un disque tournant la terre d'un côté, puis l'autre en sens inverse Entre les deux disques on peut mettre deux autres disques également alternés.15 La partie fixe 4 a du rotor 4 ' est entraînée en rotation par une transmission appropriée 34 Le rotor 4 ' est avantageusement facilement amovible pour permettre l'adaptation d'un autre rotor tel que le rotor 4 de la figure 2 ou celui de la figure 8.20 En effet, le rotor peut avoir un nombre quelconque de moyeux fixes 10 portant chacun un ou plusieurs outils amovibles de différents types. D'une manière générale, le rotor est entraîné en rotation à l'une de ses extrémités, aux deux extrémités ou au centre. Dans l'application de l'invention à la réalisation d'une draineuse ou trancheuse, le nombre des moyeux 10 peut être réduit à un ou deux, chacun portant plusieurs bras à l'extrémité desquels est monté un disque portant des outils tranchants à pointe en carbure amovibles.30 La figure 6 illustre une telle trancheuse avec un bras escamotable 29 a, 29 b du type de celui de la figure 4, un disque rotatif 35 monté réglable en position à l'extrémité du bras ( 29 b)et muni à sa périphérie de pointes tranchantes remplaçables 36 La machine se déplace dans le sens de la flèche 37, le rotor ( 9) dans le sens de la flèche 38 (sens anti-horaire) et les disques 35 dans le sens de la flèche 39, les matériaux étant remontés par la succession des disques 35 et étant projeté en avant (selon le sens de la flèche 37) et de chaque côté par l'effet de rotation important des disques. La figure 7 est une variante de la trancheuse de la figure 6 dans laquelle, afin de faire varier la largeur de la tranchée, il est prévu deux moyeux portant chacun une série de bras 11 rayonnants, portant chacun un disque à pointes 5 tranchantes 35 Chaque bras 11 est réglable en orientation autour de son axe (flèches 40) et une manivelle 41 permet, par une vis 42 en prise avec des pièces 43 portant les bras 11, de modifier l'écartement (flèches 44) entre les deux jeux de disques 35, c'est-à-dire la largeur de la tranchée à creuser.10 La figure 8 illustre un rotor 4 dont la longueur est adaptable à l'écartement entre un premier flasque 45 de la charrue (côté transmission 34) et le flasque opposé 46 articulé sur le châssis par un système à vérins du type schématisé en figure 1 et 5 par exemple Un tel rotor peut se substituer15 aisément au rotor télescopique 4 ' de la figure 5 Il comporte un arbre à vis crémaillère 9 a à extrémité légèrement conique pour un emmanchement facile dans une pièce d'entraînement 47 dans laquelle il peut coulisser, l'autre extrémité de l'arbre 9 étant solidaire du flasque 46. L'alignement de moyeux 10 (deux dans le mode de réalisation de la figure 8) est solidarisé seulement à une extrémité de la pièce d'entraînement 47. L'arbre 9 en coulissant de quelques centimètres dans l'alignement des moyeux 10 sous l'action des vérins rapprochant ou éloignant le flasque 46 du flasque fixe 45, assure la réversibilité des disques ou socs 12 par rotation des bras lla dans les moyeux 10, dont le nombre peut être quelconque. Les angles d'attaque des disques ou socs 12 peuvent être réglès de manière très précise Lors de la course de l'arbre à vis crémaillère 9, il est possible de positionner les bords d'attaque d'équerre par rapport au sens d'avancement en sorte que les disques travaillants sont à 100 % de leur efficacité et projettent la terre d'avant en arrière. Dans le mode de réalisation de la figure 8, l'entraînement du rotor 4 est du type chaîne, train de roulement des engins à chenilles ou chaîne trancheuse à galets autolubrifiés nécessitant peu d'entretien et transmettant des couples importants, ce qui permet de dégager sous la chaîne grâce à des gouges. là Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, c'est ainsi, par exemple, que les bras 11 porte-outils, au lieu d'être montés rotatifs 5 autour de leur axe pour obtenir la réversibilité, pourraient être montés rotatifs autour d'un axe orthogonal à l'axe du rotor en sorte de placer l'outil de travail dans une position symétrique mais inverse par rapport à la direction de déplacement de la charrue, sous l'action d'un système de10 commande de basculement approprié actionné à partir de la cabine du tracteur. R E V E N D I C A T I O N S 1 Charrue rotative polyvalente comprenant un arbre ou rotor ( 4) porteoutils mû à partir de l'engin tracteur, disposé transversalement à la direction d'avancement dudit engin, caractérisé en ce que les outils ( 12) sont constitués par des organes tranchants ou à pointe montés amovibles à l'extrémité de bras ( 11) réglables en position et - rapportés sur ledit rotor porte-outils ( 4). 2 Charrue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les bras porte-outils sont des tiges (lia) montées rotatives autour de leur axe dans des moyeux ( 10) solidaires du rotor ( 4) à des fins de réversibilité de la charrue. 3 Charrue suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdites tiges ( déplacement est commandé par un dispositif approprié ( 19 à 21). 4 Charrue suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de commande dudit arbre-vis ( 9,17) sont constitués par un vérin hydraulique ( 19 à 21) dont la chambre 19 est ménagée à l'intérieur de l'arbre-vis à l'une de ses extrémités et dont la tige ( 20) est solidaire du bâti ( 15) de la charrue. Charrue suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de commande dudit arbre-vis ( 9, 17) sont constitués par la fixation de l'une des extrémités de l'arbre ( 9) sur un flasque ( 46) mobile suivant une direction parallèle à l'arbre du rotor ( 4), le châssis de la charrue étant télescopique. 6 Charrue suivant l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le rotor ( 4) comporte un nombre quelconque de moyeux ( 10) individuels solidarisés les uns des autres et portant chacun au moins un bras ( 11,lla). 7 Charrue suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les bras (lia) sont montés escamotables par un montage en deux parties dont l'une ( 29 a) est solidaire du moyeu ( 10) et dont l'autre ( 29 b), portant l'outil ( 13), est articulée sur la 5 première partie ( 29 a) autour d'un axe orthogonal aux axes du bras et du rotor ( 4), un système de rappel élastique ( 31) étant prévu pour ramener l'outil dans sa position de travail. 8 Charrue suivant la revendication 7, caractérisée en ce que ledit système de rappel élastique est constitué par un vérin hydraulique ( 31) dont la pression est réglable. 9 Charrue suivant l'une des revendications 2 à 6 caractérisée en ce que chaque moyeu ( 10) porte deux disques bombés crénelés ( 13) ou analogues, diamétralement opposés et montés rotatifs sur des arbres (lia) orientables et deux coutres circulaires ( 14) montés rotatifs et diamétralement opposés sur des arbres ( 11 b) montés fixes mais de manière amovible sur ledit moyeu ( 10). 10 Charrue suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'ensemble rotor ( 4)- outils ( 12) est monté réglable transversalement à l'aide de vérins (D,G) perpendiculaires au sens de déplacement de la charrue. 11 Charrue suivant l'une des revendications 1 et 6 à 10, caractérisée en ce que le rotor ( 4 ') est télescopique ainsi que le bâti support de la charrue, ledit rotor comprenant une25 partie fixe ( 4 a) et une partie mobile ( 4 b) coulissant sur la partie fixe par un système à cannelures ou analogues et portant des moyeux ( 10) mobiles, des moyens ( 33) étant prévus pour immobiliser ces derniers en position déployée de ladite partie mobile ( 4 b).30 12 Charrue suivant la revendication 1 ou 7, caractérisée en ce que le rotor ( 4) comporte un seul moyeu ( 10) portant plusieurs bras rayonnants ( 11) munis chacun d'un disque ( 35) portant des organes tranchants ou à pointe amovibles ( 36). 13 Charrue suivant la revendication 1 ou 7, caractérisée en ce que le rotor ( 4) comporte deux moyeux ( 10) dont l'écartement entre eux est réglable par des moyens appropriés ( 41 à 43). 14 Charrue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les outils sont des socs de labour torique à deux becs 1; symétriques, disposés le long du rotor ( 4) suivant une ou piluieurs hélices.