Brevet FR2663963A1 — publié le 19920103

La présente invention concerne un procédé et un appareil pour réaliser automatiquement, sans intervention d'un opérateur, le lavage, l'essorage, le séchage et le repassage d'articles textiles. Il existe actuellement de nombreux systèmes permettant de réaliser le traitement d'articles textiles, qui utilisent soit de l'eau additionnée de détergent ou des solvants organiques, pour dissoudre les salissures du tissu. Il s'agit toujours cependant d'appareils distincts qui nécessitent, pour chacune des opérations, l'intervention d'un opérateur entre deux au moins des étapes du cycle de traitement. En particulier, s'il existe des machines à laver, des machines à essorer et des machines à sécher le linge, celles-ci sont incapables de repasser, de façon automatique. De même, on connaît des machines comportant des rouleaux chauffants entre lesquels passent les pièces, ou des mannequins dilatables sur lesquels sont enfilés les vêtements, et qui permettent de sécher et de repasser le linge de manière automatique, avec des résultats satisfaisants. Cependant ces machines nécessitent néanmoins une alimentation et un retrait manuel des articles textiles et ne peuvent donc être connectées à une chaîne automatique. De plus l'incapacité des systèmes actuels à intégrer dans la suite d'opérations automatiques la fonction de repassage est particulièrement sensible pour le grand public, pour lequel il constitue une des dernières lourdes tâches ménagères, effectuée le plus souvent à la main avec des fers à repasser. La présente invention a pour but de proposer des moyens permettant de disposer la ou les pièces textiles sales dans l'appareil de traitement, en début de cycle, et de pouvoir les reprendre propres, sèches et repassées, donc prêtes à être à nouveau utilisées, à la fin de celui-ci, sans qu'aucune intervention manuelle n'ait été nécessaire entretemps. Un but particulier de l'invention est de proposer un procédé et appareil ou équipement mettant en oeuvre ce procédé, et qui soit de surcroît adapté à chacun des marchés potentiels propres aux appareils de traitement d'articles textiles, à savoir le grand public, et les laveries automatiques. La présente invention a ainsi pour objet un procédé conjoint de lavage, d'essorage, de séchage et de repassage, automatique d'articles textiles caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant, dans une même enceinte, d disposer et maintenir les articles textiles sur des cintres plans verticaux parallèles les uns aux autres, réaliser un lavage par agitation des cintres dans une eau de lavage, après évacuation de l'eau de lavage, réaliser un essorage, en exerçant sur les articles textiles une pression au moyen de sacs d'essorage gonflés par un fluide sous pression.Après dégonflage des sacs d'essorage, à assurer le séchage des articles par mise en contact desdits articles avec de l'air à faible taux d'humidité, à assurer le repassage desdits articles par application d'une pression au moyen de sac de repassage, ces derniers étant gonflés par un fluide chaud et sous pression. Dans une variante de l'invention le dispositif de traitement est constitué d'une série de modules que l'on peut mettre en oeuvre de façon indépendante les uns des autres, avec des cycles également différents. De façon intéressante, les cintres de ces modules peuvent être en forme de disques circulaires disposés dans un plan vertical, ces disques étant entraînés en rotation au cours du lavage et au cours de l'essorage. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en coupe verticale schématique d'un appareil de traitement d'articles textiles suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe verticale schématique suivant la ligne II-II, de l'appareil de traitement représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue partielle en coupe, à échelle agrandie, des moyens supports et d'agitation des cintres et des sacs d'essorage/repassage du dispositif suivant l'invention, suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue partielle en coupe à échelle agrandie des moyens d'entraînement en translation des barres de maintien des cintres et des sacs d'essorage/repassage, suivant la ligne IV-IV de la figure 3 et après rotation de la roue d'entraînement d'un angle a. Les figures 5 à 7 sont des vues partielles, en coupe verticale, d'un crochet de maintien d'articles textiles suivant i vant 1 ' i n~i~rnt i on, respectivement représenté en position ouverte verrouillée en position déverrouillée et t position fermée verrouillée. Les figures 8 et 9 sont des vues partielles en coupe du crochet de maintien représenté sur la figure 7 suivant la ligne Vili-Vili de celle-ci, respectivement en position d'ouverture déverrouillée et en position de fermeture verrouillée. Les figures 10 et 11 sont des vues en coupe partielle d'une pince de fixation d'un article textile sur un cintre. Les figures 12 et 13 représentent respectivement en coupe longitudinale, et en vue de dessus une pince de fixation d'un article textile sur un cintre. La figure 14 représente une vue en plan d'une variante de mise en oeuvre d'un cintre suivant l'invention. Les figures 15 et 16 représentent respectivement en plan et en coupe transversale, une autre variante de mise en oeuvre d'un cintre suivant l'invention. La figure 16a représente une variante d'un cintre support d'article textile. La figure 17 représente, sous forme schématique la connexion des différents éléments mis en oeuvre dans le procédé et l'appareil suivant l'invention. Les figures 18 et 19 sont des vues partielles en coupe d'un sac d'essorage/repassage mis en oeuvre dans le procédé et le dispositif suivant l'invention en coupe, respectivement de face et transversale. La figure 20 est une vue schématique en perspective d'une seconde variante de mise en oeuvre d'un appareil suivant l'invention. Les figures 21 et 22 sont des vues en coupe transversale d'un module constitutif d'une seconde variante de mise en oeuvre de l'appareil suivant l'invention, respectivement représenté en position d'utilisation et en position de chargement. La figure 23 est une vue en coupe partielle suivant la ligne XXIII-XXIII de la figure 22. La figure 24 est une vue en coupe transversale partielle, à échelle agrandie, du module représenté sur les figures 21 à 23. L'appareil suivant l'invention représenté sur les figures 1 à 19 comprend une enceinte externe 1 et une enceinte interne 3 en matériau inoxydable, sensiblement parallélépipédiques. Les parois frontales des enceintes interne 3 et externe 1 sont disposées dans un meme plan et sont fermées par une porte d'accès 5 étanche à l'air et à l'eau, par laquelle on introduit et on retire les articles textiles à nettoyer. Deux barres transversales horizontales sont disposées à l'intérieur de l'enceinte 3, à savoir une barre supérieure 7 et une barre inférieure 7'. Les extrémités respectives de ces barres 7,7' sont maintenues par des biellettes 9 à une extrémité desquelles elles sont articulées, l'autre extrémité de ces biellettes 9 étant articulée sur un axe 11 excentré d'une roue 13 entraînée en rotation par un moteur (non représenté). Un rail de guidage 15 reçoit une extrémité des barres 7,7' et, assure un déplacement contrôlé vertical des barres 3,3'. Les barres 3,3' sont pourvues sur toute leur longueur d'une série d'encoches espacées 17 destinées à recevoir un crochet de suspension de cintres plats 22 sur lesquels sont disposés les articles textiles 20 à nettoyer. Des sacs de repassage/essorage 24, de forme générale plane sont disposés entre les cintres plats 22 de façon que le plan de ces sacs soit perpendiculaire au plan (P) formé par les deux barres de maintien 7,7'. Les extrémités supérieure et inférieure de ces sacs 24 sont chacune solidaire d'une barre 23 perpendiculaire au plan P. Ces barres sont noyées dans le matériau constituant les parties supérieure et inférieure du sac 24 et sont fixées, par tout moyen approprié, aux sacs 24. Les sacs d'essorage/repassage 24 sont constitués d'un matériau textile élastique et sont pourvus, à leur base, de moyens permettant de les relier à une source de pression pour les gonfler, et à des moyens d'aspiration pour les dégonfler. Ces sacs sont d'une dimension telle qu'ils peuvent recouvrir les cintres 22 et les articles textiles 20 dont ceux-ci sont revetus. Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention représentée sur les figures 18 et 19 les sacs d'essorage/repassage 24 sont constitués de deux sacs, à savoir un premier sac extérieur 24a et un second sac intérieur 24b, chacun de ces deux sacs étant muni d'un tuyau de gonflage/dégonflage respectivement 25a à 25b. Une telle disposition est intéressante dans la mesure où, comme on le verra par la suite, elle permet de diminuer le volume de vapeur nécessaire, puisque seul le sac extérieur 24a sera alimenté par celle-ci. Les cintres plats 22 sont constitués d'une plaque, par exemple en matière plastique, dont la forme est adaptée à celle de l'article textile qu'il est destiné à supporter. Les cintres 22 possèdent à leurs extrémités supérieure et inférieure un crochet 26, verrouillable respectivement sur la barre supérieure 7 et la barre inférieure 7'. Le crochet verrouillable 26 se compose de deux parties, à savoir une partie fixe 28 solidaire du cintre 22 et une partie 30, mobile autour d'un axe 32 perpendiculaire au plan du cintre 22. La partie fixe 28 et la partie mobile 30 sont creusées l'une et l'autre de deux logements semi-circulaires respectivement 34,34' de façon, qu'en position de fermeture, la barre 7,7' puisse prendre place entre-elles (figure 7). La partie mobile 30 comporte une butée 36 s'étendant, en position de verrouillage, vers le haut pour le crochet haut et vers le bas pour le crochet bas.Un verrou 38, mobile transversalement sous l'action d'une manette 37 par rapport au plan du cintre 22, est disposé dans la partie fixe 28 du crochet 26 et est susceptible d'occuper deux positions, à savoir une première position dans laquelle il se trouve dans le même plan que la partie mobile du crochet (figure 9) et une seconde position dans laquelle il se trouve dégagé par rapport à elle (figure 8). La forme du verrou 38 et la dimension de la butée 36 sont telles que, en position de verrouillage, soit en position d'ouverture (figure 5) soit en position de fermeture, (figure 7) la butée 36 vient en contact avec le verrou 38 de sorte que la partie mobile 30 du crochet 26 est immobilisée dans sa position.Lorsque le verrou se trouve en position dégagée (figure 8), la partie mobile 30 du crochet 26 peut pivoter librement autour de l'axe 32 sans que la butée 36 ne vienne en contact avec le verrou, et il est ainsi possible de libérer le cintre de la barre 7,7'. Comme représenté sur les figures 10 et 11 les cintres plats 22 comportent des pinces 40 destinées à assurer l'immobilisation de l'article textile 20 dans une position adéquate à son traitement. Les pinces 40 sont constituées de deux parties, à savoir un élément de serrage 42 et une manette de commande 44. L'élément de serrage 42 est constitué d'une pièce sensiblement plane articulée à une extrémité sur deux axes 46 parallèles au plan du cintre et qui sont maintenus par deux supports 48 solidaires du cintre 22. La face inférieure de l'autre extrémité de l'élément de serrage 42 peut ainsi, au cours de son mouvement de pivotement autour de l'axe 46, s'écarter ou se rapprocher de la surface supérieure du cintre 22 de façon à pouvoir admettre et maintenir l'article textile 20 que l'on souhaite immobiliser. L'élément de serrage 42 est creusé d'une cavité supérieure 50 et de deux lumières 52 permettant le passage de deux supports 54 solidaires du cintre 22. Ces deux supports maintiennent deux axes transversaux 56, parallèles au plan du cintre 22, autour desquels la manette de commande 44 est montée pivotante.Celle-ci comporte, au voisinage de l'axe 56, une partie 58 en forme de came telle que, lorsque la manette 44 est dans une position sensiblement parallèle au plan du cintre 22, elle applique l'élément de serrage 42 contre la face supérieure de celui-ci (figure 11) et que, lorsque la manette 44 est dans une position sensiblement perpendiculaire à la face supérieure du cintre 22, (figure 10) elle autorise le déplacement de l'élément de serrage 42 de façon à ce qu'il soit possible d'introduire, ou retirer, l'article textile 20 entre la face inférieure de l'élément de serrage 42 et la face supérieure du cintre Ainsi, les pinces 40 possèdent deux positions stables, à savoir une position ouverte laissant libre la pièce de linge 20 et une position fermée dans laquelle celle-ci est immobilisée par rapport au cintre 22. Dans une variante intéressante de 11 invention, représentée sur les figures 12 à 14 une pince 40' est disposée mobile dans le sens longitudinal du cintre 22. Pour ce faire, une pince 40' du type de la pince 40 décrite précédemment, est fixée sur une lanière 60 enroulée autour de l'épaisseur du cintre 22 (figure 12) par deux lumières 62 prévues dans celui-ci, une des extrémités de la lanière 62 étant fixée à la partie arrière de la pince 40' et l'autre extrémité de cette lanière étant fixée à la partie avant de la pince 40'. Eventuellement la lanière 62 peut être encastrée dans des lumières longitudinales 52 prévues sur le recto et le verso du cintre 22. Dans ces conditions une fois l'article textile 20 fixé par la pince 40', on peut réaliser la tension voulue de celui-ci en déplaçant la pince 40' suivant l'axe longitudinal du cintre.Une fois le niveau de tension de l'article textile 20 obtenu, on immobilise la pince 40' en position, au moyen d'un élément de blocage 64. Cet élément de blocage 64 est essentiellement constitué d'un levier dont une extrémité est articulée autour d'un axe parallèle au plan du cintre maintenu par deux supports 66 solidaires du cintre 22 et disposés de part et d'autre de la lanière 62, l'extrémité de ce levier formant came de façon que lorsque le levier est disposé en position sensiblement parallèle au plan du cintre 22 (figure 12) ladite extrémité vient, de façon connue, appliquer fortement la lanière 62 contre la surface supérieure du cintre 22 assurant ainsi le blocage de l'ensemble. Comme indiqué précédemment les différents cintres 22 utilisés pour maintenir les articles textiles 20 au cours des opérations successives de traitement sont de forme appropriée à celle des articles textiles 20 à maintenir. Ainsi comme représenté sur la figure 14 les cintres 22 peuvent etre percés de lumières destinées à recevoir des parties de vetement. Ainsi, dans le cas de l'exemple représenté sur la figure 14 on a percé à la partie supérieure du cintre 22 une lumière 68 sensiblement perpendiculaire à son axe longitudinal, au travers de laquelle on peut disposer une pièce de vetement plane, tel qu'un drap. L'exemple représenté sur les figures 15 et 16 est constitué d'un cintre 22 destiné à maintenir un pantalon. Ce cintre 22 comporte à ses parties supérieure et inférieure des pinces de maintien 40' du type de celle décrite précédemment, et à sa partie supérieure une fente 68' destinée au passage des jambes du pantalon. Sur la figure 16a un cintre 22 assure le maintien d'un article textile 20 constitué d'une chemise. La largeur d'une chemise, bras étendus, étant telle qu'elle est imcompatible avec la profondeur acceptable pour un appareil destiné au grand public, on met à profit le fait qu'une chemise est moins haute que large pour disposer celleci de façon que l'axe de symétrie de la chemise soit disposé sensiblement horizontalement. Pour ce faire le cintre 22 est constitué d'une partie 22a sensiblement horizontale et de deux bras 22 inclinés d'environ 450 par rapport à celle-ci destinés à recevoir les manches de la chemise. La figure 17 représente, sous forme schématique, les connexions des différents éléments constitutifs de l'appareil suivant l'invention. L'appareil comporte ainsi tout d'abord des moyens d'alimentation en eau. Cette alimentation en eau est réalisée à partir d'une arrivée d'eau reliée à l'entrée d'une électrovanne 71, dont la sortie est dirigée, éventuellement au travers d'un bac de détergent 74 et/ou d'un réchauffeur 76, vers une entrée 78 de l'enceinte intérieure 3. Des moyens de type connu, non représentés sur le dessin, sont prévus pour régler à une valeur souhaitée le niveau d'eau à l'intérieur de l'enceinte 3. L'enceinte intérieure 3 comporte également un orifice d'évacuation 80, relié par une canalisation 81 à l'entrée d'une pompe à eau 72, avec interposition d'une vanne 73, la sortie de la pompe à eau 72 étant reliée, par l'intermédiaire d'une vanne de sortie 75, à une canalisation d'évacuation des eaux usées 82. L'enceinte intérieure 3 comporte également un orifice d'évacuation de l'air humide 84, relié par une canalisation 86, avec interposition d'une vanne 85 à l'entrée d'un sécheur d'air 88, dont la sortie est reliée d'une part, par une canalisation 89, à un ventilateur d'aspiration 40 et, d'autre part, à l'entrée 97 de la réserve d'eau distillée 108, par l'intermédiaire de vannes et de la pompe à eau 72. La sortie 91 du ventilateur d'aspiration 90 est reliée d'une part à l'extérieur, par l'intermédiaire d'une vanne 93, et d'autre part, aux entrées respectives des différents sacs d'essorage/repassage 24, par l'intermédiaire d'une canalisation 94. L'air acheminé par la canalisation 94 vers les sacs d'essorage/repassage, passe éventuellement par un réchauffeur 96. L'air en sortie du réchauffeur 96 peut également être dirigé, par une canalisation 98 avec interposition d'une vanne 73, dans l'enceinte intérieure 3. Le présent dispositif comporte également un compresseur 100 dont l'entrée 102 est reliée d'une part, par l'intermédiaire d'une vanne 104 et d'une canalisation 103, à l'extérieur, de façon à pouvoir aspirer de l'air frais, et d'autre part, par l'intermédiaire d'une vanne 107 à la sortie d'un évaporateur 105. L'entrée 106 de celui-ci est alimentée, par l'intermédiaire d'une vanne 109 et d'une canalisation 107, à une réserve d'eau distillée 108, elle-même alimentée par l'intermédiaire d'une vanne, à la pompe à eau 72. Dans ces conditions le fonctionnement du présent dispositif s'établit comme suit L'utilisateur dispose tout d'abord chaque article textile de linge 20 à traiter sur un cintre plat 22, de forme adaptée à celui-ci, réalise la fixation des pinces 40,40' sur l'article textile. Il tend ensuite celui-ci sur le cintre 22, en position adaptée pour le traitement, en déplaçant à la position voulue les pinces 40,40' et bloque le mouvement au moyen de l'élément de blocage 64, comme exposé précedemment. L'utilisateur verrouille ensuite les parties mobiles 30 des crochets 26 en position ouverte en manoeuvrant les manettes de verrouillage, et engage les cintres 22 dans l'appareil, les crochets 26 chevauchant les barres supérieure 7 et inférieure 7', jusqu'à arriver en contact avec la butée 36 en extrémité de la partie mobile. L'utilisateur après avoir mis la partie mobile 30 en position de déverrouillage poursuit le mouvement horizontal du cintre plat 22 jusqu'à la fermeture de la partie mobile 30 du crochet 22, comme exposé précédemment, et verrouille celui-ci autour des barres 7,7' en abaissant la manette 37 de verrouillage. Après fermeture de la porte d'accès 5, l'appareil est prêt à être mis en oeuvre. Le procédé de traitement de l'appareil suivant l'invention comporte cinq étapes essentielles, à savoir le remplissage, le lavage, l'essorage, le séchage, le repassage. Ces différentes étapes seront mises en oeuvre tour à tour, par tout moyen de programmation de type connu, constitué par exemple par des moyens mécaniques, électriques et/ou électroniques actionnant les différentes vannes et moteurs du dispositif. Au cours de la phase de remplissage l'électrovanne d'admission d'eau 71 est ouverte de façon à admettre une quantité d'eau, à la charger éventuellement en détergent, à la réchauffer éventuellement dans le réchauffeur 76 pour l'amener jusqu'à l'orifice d'arrivée d'eau 78 débouchant dans l'enceinte intérieure 3. Le niveau d'eau étant contrôlé par des moyens non représentés sur le dessin. Lorsque, en fonction de l'opération que l'on souhaite réaliser, le niveau d'eau requis est obtenu, l'alimentation en eau est coupée, et l'on passe à la phase suivante, c'est-à-dire à la phase de lavage. La phase de lavage est déclenchée par la mise en rotation de l'arbre commandant la rotation de la roue 13, ce qui procure par l'intermédiaire du système bielle-manivelle précédemment décrit, constitué par la roue 13 et la biellette 9, un mouvement alternatif de bas en haut aux barres 7,7' ce qui a pour effet d'agiter les vêtements supportés par les cintres 22 dans l'eau de lavage. En fonction du type de lavage que l'on souhaite réaliser et de la nature des articles textiles 20 disposées sur les cintres 22, l'eau est maintenue et/ou portée, par des moyens de tout type connu non représentés sur le dessin, à la température souhaitée.Au bout d'un temps donné, dépendant du type de lavage à réaliser celui-ci est arrêté et l'on procède au vidage de l'eau contenue dans l'enceinte intérieure 3, en actionnant les vannes appropriées et en faisant fonctionner la pompe à eau 72 de façon à évacuer, par la canalisation 82 les eaux usées. Une fois l'enceinte 3 vide d'eau, on passe à la phase d'essorage. Pour cela on aspire de l'air frais à l'extérieur par la canalisation 103 et en actionnant le compresseur 100, cet air frais est admis dans les sacs d'essorage/repassage 24, de façon à ce que les pressions dans ces différents sacs soient sensiblement les mêmes. Chacun des articles textiles 20 se trouve ainsi comprimé entre deux sacs 24 sous pression qui, par la pression qu'ils exercent sur les articles textiles 20, extraient de ceux-ci l'eau qu'ils contiennent. Cette eau est ensuite évacuée par la canalisation 82 en ouvrant la vanne 75. Les sacs d'essorage/repassage 24 sont ensuite vidés en aspirant l'air qu'ils contiennent au moyen du ventilateur 90, qui l'expulse ensuite vers l'extérieur par la canalisation 93. On aborde ensuite la phase de séchage, au cours de laquelle le ventilateur 90 aspire l'air contenu dans l'enceinte 3 au travers du sécheur d'air 88, et renvoie cet air par la vanne 95 dans le réchauffeur d'air 96 qui porte celui-ci à une valeur définie par l'état du programme en cours sélectionné en fonction de la pièce de vêtement 20. Cet air, ainsi séché est réchauffé et renvoyé, par la canalisation 98, dans l'enceinte 3, jusqu'à la fin de la phase de séchage. Pour réaliser la phase de repassage, et dans l'hypothèse ou les sacs d'essorage/repassage 24 sont constitués de deux sacs, à savoir un sac extérieur 24a et un sac intérieur 24b, le compresseur 100 aspire, par la canalisation 103 et la vanne qui lui est associée, l'air à l'extérieur et le refoule directement dans les sacs intérieurs 24b, de façon que les pressions appliquées à ces différents sacs soient identiques. Le compresseur 100 aspire ensuite la vapeur produite par l'évaporateur 105, alimenté en eau distillée par la réserve d'eau distillée 108, et refoule cette vapeur dans les sacs d'essorage/repassage extérieurs 24a, les pressions de vapeur fournies à ces sacs étant identiques de l'un à l'autre.Les sacs d'essorage/repassage 24 exercent ainsi sur les articles textiles 20 disposés sur les cintres 22 une pression, associée à une certaine température permettant de réaliser ainsi le repassage de ces articles textiles 20. Dans une variante intéressante de l'invention la paroi du sac extérieur 24a est constituée d'un matériau poreux, au travers duquel on injecte de la vapeur sur l'article textile de façon à favoriser son repassage. Dans l'hypothèse où les sacs d'essorage/repassage sont constitués d'un sac simple 24 celui-ci est alimenté en air chaud et/ou en vapeur comme décrit précédemment. La pression exercée par les sacs d'essorage/repassage 24 sur les vêtements, va être appliquée pendant un temps donné, dépendant de la température de la vapeur et de la nature des vetement à repasser. Une fois le temps de repassage écoulé le ventilateur 90 aspire l'air contenu dans les sacs d'essorage/repassage 24 pour le refouler, au travers de la vanne 93, dans l'atmosphère. Il reste alors à l'utilisateur à récuperer les articles textiles qui sont alors propres, secs et repassés, prêts à être décrochés des cintres 22. Sur les figures 20 à 24 on a représenté un appareil de traitement d'articles textiles suivant l'invention constitué de façon modulaire. L'appareil se compose ainsi dans l'exemple de six modules 110, pouvant fonctionner de façon indépendante les uns des autres, et permettant de réaliser avec un module donné un certain cycle de traitement approprié à un article textile d'un type donné, et de faire fonctionner les modules voisins avec un cycle de fonctionnement totalement différent, approprié à un autre type d'article textile. De plus la mise en route des modules 110 se fait également de façon indépendante, ce qui est particulièrement intéressant pour des dispositifs de traitement destinés à être mis en oeuvre dans des laveries automatiques, permettant à différents utilisateurs de choisir le cycle approprié à un ou plusieurs vêtements disposés sur un cintre spécifique d'un module. Chaque module 110 comporte une enveloppe parallélépipédique 111 de faible épaisseur. Cette enveloppe 111 contient un cintre 22' de forme globale circulaire, dont le champ, de faible épaisseur, comporte sur toute sa périphérie des dentures transversales 116. Chacune des faces principales du cintre comporte une couronne circulaire 117 s'étendant à proximité de la périphérie de celui-ci, cette couronne 117 étant destinée à assurer le maintien et le guidage du cintre circulaire 22', dans des rails 118,119,120,121 respectivement disposés à la partie inférieure, à la partie supérieure, sur le fond, et sur une porte 136. Comme représenté sur la figure 21 ces rails comportent, de part et d'autre du cintre 22', une série de galets 123, mobiles en rotation autour d'un axe horizontal, et une série de galets 125, mobiles en rotation autour d'un axe vertical.Ces deux séries de galets prennent respectivement appui sur la face supérieure de la couronne 117 et sur le champ de celle-ci, de façon à assurer le guidage du cintre circulaire 115. Dans la position de fermeture, c'est-à-dire lorsque les battants supérieur 130 et inférieur 132 de la porte du module 110 sont fermées, l'engrenage périphérique 117 du cintre circulaire 20' est engrené sur deux engrenages 131 respectivement disposés à la partie supérieure et à la partie inférieure du module 110. Ces engrenages 131 sont reliés à des moyens d'entraînement, non représentés sur le dessin, et qui assurent la rotation du cintre circulaire 22 au cours de la phase de lavage à une vitesse donnée et au cours de la phase d'essorage à une vitesse supérieure. Comme représenté sur la figure 24 un sac de repassage 133 est disposé de part et d'autre du plan formé par le cintre circulaire 22'. Sur la figure 24 un sac de repassage 133 est représenté en position gonflée, c'est-àdire à la position correspondant au repassage, et l'autre sac de repassage est représenté en position dégonflée ce qui correspond à la position de lavage ou à la position de séchage. Des moyens d'alimentation en eau froide, en eau chaude, en vapeur, ainsi que des moyens d'extraction de vapeur et des eaux usées, ainsi que des moyens de programmation sont prévus pour alimenter chacun des modules 110 et fonctionnent, ainsi que décrit dans la réalisation précédente. La porte d'obturation des modules 110 est composée de deux battants, à savoir un battant supérieur 136 mobile en rotation autour d'un axe horizontal, transversal par rapport au module 110, et qui est disposé à la partie supérieure de celui-ci, et un second battant inférieur mobile en rotation autour d'un axe transversal fixé sur la base du module 110 et qui se trouve en position fermée, sous le premier. Comme représenté sur la figure 22, ces deux battants peuvent pivoter de 900 vers l'avant du module et, dans cette position constituent des rails de guidage permettant au cintre circulaire 22' de se déplacer vers l'avant, tout en étant maintenu par les rails, puis d'être extrait de ceux-ci de façon à recevoir, par tout moyen non représenté, les articles textiles que l'on veut traiter. Ces cintres peuvent être équipés de moyens de maintien et de tension des articles textiles ainsi que de fentes pour laisser traverser ceux-ci ainsi que décrit dans la réalisation précédente. Dans une variante destinée à l'utilisation en laverie automatique d'un tel appareil, on peut prévoir des moyens de liaison permettant de conserver une solidarisation du cintre circulaire 22' avec le module 110, afin d'empêcher les utilisateurs de dérober les cintres circulaires 22'. Bien entendu dans une telle variante de mise en oeuvre de l'invention, les sacs de repassage 133 peuvent également etre utilisés pour réaliser un pré-essorage. REVENDICATIONS 1.- Procédé conjoint de lavage, d'essorage, de séchage et de repassage, automatique d'articles textiles (20) caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant, dans une meme enceinte, à disposer et maintenir les articles textiles (20) sur des cintres plans verticaux (22,22') parallèles les uns aux autres, à réaliser un lavage par agitation des cintres (22,22') dans un produit de lavage, à réaliser, après évacuation du produit de lavage, un essorage, en exerçant sur les articles textiles (20) une pression au moyen de sacs d'essorage (24), gonflés par un fluide sous pression, à assurer, après dégonflage des sacs d'essorage (24), le séchage des articles (20) en mettant en contact lesdits articles avec de l'air à faible taux d'humidité, à assurer le repassage desdits articles (20) par application d'une pression au moyen de sacs de repassage (24,23), ces derniers étant gonflés par un fluide chaud et sous pression. 2.- Procédé suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu'on assure les phases d'essorage et repassage au moyen des memes sacs (24) d'essorage/repassage. 3.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'on dispose, de chaque coté de chacun des cintres (22,22') un sac d'essorage/repassage (24). 4.- Dispositif destiné à assurer de façon conjointe le lavage, l'essorage, le séchage et le repassage d'articles textiles, à l'intérieur d'une même enceinte , caractérisé en ce qu'il comporte au moins une enceinte (3) comprenant des moyens de maintien destinés à assurer l'immobilisation d'au moins un cintre (22,22') sur lequel est disposé et maintenu l'article textile (20), des moyens d'agitation des cintres (22,22'), des moyens d'essorage constitués de sacs d'essorage (24) gonflables sous la pression d'un fluide, et exerçant, à l'état gonflé, sur les articles textiles (20) supportés par les cintres (22,22') une pression, de façon à entraîner l'eau contenu par ceux-ci, des moyens de mise en contact des articles textiles (20) avec de l'air peu chargé en humidité, des moyens de repassage des articles textiles (20) constitués de sacs de repassage (24,133), gonflables sous la pression d'un fluide porté à une température suffisante pour assurer le repassage et exerçant une pression à l'état gonflé, sur les articles textiles supportés par les cintres. 5.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les sacs (24) assurant le repassage sont les memes que les sacs (24) assurant l'essorage. 6.- Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que au moins les sacs de repassage (24) sont constitués de deux enveloppes, à savoir une enveloppe externe (24a), et une enveloppe interne (24b) disposée à l'intérieur de l'enveloppe externe (24a), chacune de ces deux enveloppes comportant des moyens propres de gonflage/dégonflage respectivement (25a,25b). 7.- Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que l'enveloppe externe (24a) est constituée d'un matériau perméable à la vapeur d'eau, au travers duquel on injecte la vapeur d'eau sur les articles textiles (20). 8.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que les cintres (22) sont maintenus par rapport à l'enceinte (3) en au moins deux zones, par des moyens de solidarisation amovibles (26,119,118,120,136), ces moyens étant aptes à leur procurer une agitation durant les phases de lavage et/ou d'essorage. 9.- Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les cintres (22) sont pourvus à leurs parties supérieure et inférieure d'un crochet (26) solidarisable d'une barre support (7-7'), ladite barre étant elle meme fixée, à chacune de ses extrémités, sur une extrémité d'une biellette 9, dont l'autre extrémité est articulée sur un élément rotatif (13) excentré. 10.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce qu'il est constitué d'une série d'éléments modulaires (110) comportant chacun une enceinte (111) dans laquelle est disposé un cintre (22) support d'article textile (20) en forme de disque, comportant des moyens d'entraînement en rotation (131), destinés à assurer le lavage et éventuellement l'essorage dudit article textile (20). 11.- Dispositif suivant la revendication 10 caractérisé en ce que le cintre en forme de disque (22') est disposé verticalement dans l'enceinte (111), et est maintenu par des rails (118,119,120,136) entre les branches desquels il prend place, les moyens d'entraînement en rotation étant constitués par au moins une roue rotative (131) en contact avec la périphérie du cintre (22'). 12.- Dispositif suivant la revendication 11 caractérisé en ce que le cintre (22) est pourvu sur sa périphérie de dents d'engrenage (116) aptes à s'engrener avec des dents de forme correspondante de la roue d'entraînement (131). 13.- Dispositif suivant la revendication 12 caractérisé en ce que le cintre (22') comporte sur chacune de ses faces principales une couronne circulaire (117) s'étendant à proximité de la périphérie de celui-ci, cette couronne (117) étant destinée à assurer le maintien et le guidage du cintre circulaire (22'), dans les rails (118,119,120,121), respectivement disposés à la partie inférieure à la partie supérieure, sur le fond et sur un battant (138) de porte, ces rails comportant, de part et d'autre du cintre (22'), une série de galets (123) mobiles en rotation autour d'un axe horizontal, et une série de galets (125) mobiles en rotation autour d'un axe vertical, et prenant respectivement appui sur la face supérieure de la couronne (117) et sur le champ de celle-ci, de façon à assurer le guidage et le maintien du cintre circulaire (115). 14.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de maintien et de tension de l'article textile (120) sur le cintre (22'), constitués d'une pince (40,40') fixée sur celui-ci et apte, en position de maintien, à serrer ledit article (20), cette pince étant montée sur une lanière (60) enroulée autour d'une partie du cintre et mobile longitudinalement, des moyens de blocage (64) étant prévus pour assurer l'immobilisation de la lanière (6Q) par rapport au cintre (22).