Brevet FR2663116A1 — publié le 19911213

La présente invention concerne un appareil de mesure destiné à déterminer les différents paramètres physiques spécifiques de la surface d'un solide, tels que rugosité, température, déplacement, déformation etc. Pour mesurer les différents paramètres physiques caractérisant la surface d'un solide, on fait appel de façon habituelle à différents appareils de mesure spécifiques réalisant chacun la mesure du paramètre concerné. On a proposé dans le brevet français FR-2 626 361 de réaliser la mesure de rugosité de la surface d'un solide à l'aide d'un appareil de mesure comprenant un élément déformable d'épaisseur constante ayant deux surfaces principales, à savoir une première surface destinée à être appliquée sur la surface dont la rugosité doit être mesurée, et une seconde surface et des moyens pour appliquer, sous une pression prédéterminée, l'élément déformable sur la surface rugueuse, l'élément déformable étant réalisé en un matériau ayant un grand degré de déformabilité élastique réversible et qui porte sur sa seconde surface, c'est-à-dire celle qui est opposée à la première surface appliquée sur la surface rugueuse, au moins une jauge de déformation reliée à un appareil de mesure. Ce type d'appareil présente l'inconvénient de nécessiter, avant son utilisation, d'être fixé en surface du solide dont on souhaite déterminer la rugosité, à l'aide de moyens adhésifs, ce qui nécessite une préparation de la surface à mesurer et qui limite son utilisation à des mesures dans lesquelles la rapidité n'est pas un paramètre essentiel. Ces appareils sont ainsi inutilisables pour réaliser la mesure de paramètres physiques d'objets en mouvement, telle que par exemple une mesure de rugosité sur des tôles sortant d'un train de laminoirs. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un appareil de mesure, apte à mesurer une série de paramètres physiques caractéristiques de la surface d'un solide, cet appareil de mesure ne nécessitant pour sa mise en oeuvre qu'une simple application sur la surface du solide, et permettant ainsi la mesure de paramètres physiques d'objets en mouvement. La présente invention a ainsi pour objet un appareil de mesure des paramètres physiques de surface d'un solide comprenant un élément déformable élastique comportant deux surfaces, à savoir une première surface destinée à être appliquée sur la surface du solide et une seconde surface soumise à une pression contrôlée sous l'action de moyens de pression, à laquelle est associée au moins une jauge de déformation , caractérisé en ce qu'il comporte un tête de mesure comportant sur sa partie extrême une cavité reliée aux moyens de pression, ladite cavité étant fermée de façon étanche, par l'élément déformable élastique Dans une variante particulièrement intéressante de l'invention l'appareil de mesure comporte des têtes de mesure amovibles permettant, dans la mesure des besoins, d'assortir la tête de mesure au paramètre physique que l'on souhaite mesurer. Dans une autre variante de l'invention, le maintien de la tête de mesure sur la surface du solide sur lequel on souhaite réaliser une mesure physique est assuré, dans le cas d'un solide métallique, par un aimant disposé à la périphérie de la tête de mesure, cet aimant étant éventuellement recouvert par l'élément élastique déformable. On pourrait également, assurer le maintien de l'appareil de mesure, dans le cas où celui-ci est de dimensions et de poids particulièrement importants, à l'aide d'électroaimants ou de ventouses disposés autour de la tête de mesure. Dans une autre variante intéressante de l'invention, la mise sous pression de la cellule de mesure, c'est-à-dire de l'ensemble constitué par l'élément déformable élastique et la jauge de déformation qui lui est associée, est réalisée par un piston, mobile perpendiculairement à la surface sur laquelle on doit réaliser la mesure, ce piston comprimant un fluide, qui agit sur la cellule de mesure. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécutions de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en coupe verticale et longitudinale d'un mode simplifié de mise en oeuvre de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe verticale et longitudinale d'un mode de mise en oeuvre de l'invention. La figure 3 est une vue en coupe verticale et longitudinale d'un autre mode de mise en oeuvre de l'invention. Les figures 4 et 4a sont des vues en coupe verticale partielle d'un mode de fixation de l'appareil suivant l'invention. La figure 5 est une vue en coupe d'un appareil suivant l'invention appliqué à la mesure de rugosité sur des surfaces importantes. La figure 6 est une vue en coupe partielle d'un mode de constitution d'une cellule de mesure mise en oeuvre dans l'appareil suivant l'invention. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil suivant l'invention appliqué à la mesure des températures. Les figures 8 à 10 sont des vues, en coupe partielle, d'un mode de réalisation d'un appareil de mesure suivant l'invention, respectivement en position de repos, en position de fixation et en position de mesure. La figure 11 est une vue schématique d'une application d'un appareil suivant l'invention à la mesure de paramètres physiques sur des solides en mouvement. La figure 12 est une vue en coupe verticale d'un appareil suivant l'invention appliqué à la détection des mouvements. La figure 1 représente un appareil de construction simple destiné à mesurer la rugosité de la surface 1 d'un solide 3. Dans cette forme de réalisation simplifiée, l'appareil de mesure 5 est essentiellement constitué d'un élément cylindrique 7 d'axe yy' vertical, perpendiculaire à la surface 1, cet élément cylindrique étant creusé d'un canal axial 9 traversant, d'une extrémité à l'autre, l'appareil de mesure. L'orifice de sortie du canal 9 est fermé, à sa partie inférieure, par un élément déformable élastique 11 en forme de disque, de section constante, de bonne déformabilité, et qui est collé sur la face frontale inférieure de l'élément cylindrique 7.Une sonde de mesure 13, du type jauge extensométrique, est fixée sur la face supérieure de la pastille déformable 11, au centre de celle-ci, et cette jauge est reliée de façon connue à un dispositif de mesure, tel que par exemple un pont de mesure, non représenté sur le dessin. Un élément cylindrique de répartition d'énergie et d'isolation thermique 14 constitué, par exemple, d'un élastomère vient en appui par sa face inférieure sur la jauge 13. Un poids cylindrique 10, de diamètre correspondant à celui du canal 9, est monté coulissant dans celui-ci et prend appui sur la face supérieure de l'élément cylindrique 14 de façon à exercer sur la cellule de mesure constituée de la pastille 11 et de la jauge 13 une pression sensiblement uniformément répartie.De façon connue, sous l'effet de l'action exercée par le poids 10;sur la cellule de mesure, la surface inférieure de l'élément déformable 11, se déforme, en épousant le profil de la surface 1 du solide 3, puisque le matériau de l'élément déformable élastique ll pénétrant élastiquement et réversiblement dans les creux définis entre les aspérités de la surface 1 du solide 3 provoque une déformation relative de la jauge 13, cette déformation dépendant de la rugosité de la surface du solide 3. En conséquence, pour une même pression constante Pc appliquée par le poids 10 sur la cellule de mesure, la déformation superficielle subie par la jauge 13 est directement liée à la rugosité de la surface 1, et il est ainsi possible de mesurer la rugosité, à partir de la mesure de la déformation superficielle fournie par la jauge, une fois celle-ci étalonnée. Bien entendu, on pourra régler la pression Pc appliquée à la cellule de mesure, en choisissant une valeur de poids 10 appropriée. Cette valeur du poids 10 varie en sens inverse de l'importance de la rugosité à mesurer. Ainsi, plus on voudra détecter des rugosités fines, plus on choisira un poids 10 de masse importante. L'appareil de mesure représenté sur la figure 2 permet de réaliser des mesures de paramètres physiques de la surface d'un solide 3 suivant une direction uu' formant avec la verticale yy' un angle quelconque a. Cet appareil de mesure de rugosité est ainsi essentiellement constitué d'un corps 15 tubulaire maintenu par un support 17 articulé autour d'un axe horizontal 19 sur un pied 20. L'une des extrémités du corps tubulaire 15 comporte une cellule de mesure destinée à entrer en contact avec la surface 1 d'un solide 3, et son autre extrémité est pourvue d'un filetage externe 22. Un manchon de réglage 23 constitué d'un élément cylindrique creusé intérieurement d'une cavité cylindrique 24, dont les parois internes comportent un filetage complémentaire du filetage 22 du corps 1, vient se visser sur celui-ci. Le manchon 23 comporte un bord 26, chanfreiné à sensiblement 450, qui est pourvu d'une graduation périphérique 28 et qui, combinée avec une graduation longitudinale 29 du corps 15, constitue un vernier. Un piston 30 est monté mobile à l'intérieur de l'alésage central du corps tubulaire 15.Ce piston se compose essentiellement d'une tête de piston cylindrique 32 dont la face interne est percée d'un trou axial fileté dans lequel vient se fixer par vissage une extrémité filetée d'une tige de piston longitudinale 34, cette tige de piston étant montée coulissante, à son autre extrémité libre, dans une douille de guidage 36 solidaire du manchon 23. La périphérie de la tête de piston 32 comporte une rainure circulaire recevant un joint élastique torique 33 qui prend appui sur la paroi interne du corps 15 et qui assure un maintien à frottement du piston 30 par rapport au corps 15. Un ressort de compression hélicoïdal 37 est disposé autour de la tige de piston 34 et prend appui, d'une part sur le fond de la cavité cylindrique 24 et, d'autre part, sur la tête de piston 32, de façon à exercer -sur celle-ci une force tendant à l'éloigner du fond de la cavité 24.La face avant de la tête de piston 32 est pourvue d'un élément cylindrique 39 constitué d'un matériau élastique, de type élastomère, éventuellement alvéolé, et qui est susceptible d'etre mise en contact avec la cellule de mesure, c'est-à-dire constituée, comme décrit précédemment, d'un élément déformable élastique 11 sur la face interne duquel on a fixé, sensiblement en son centre, une jauge de déformation 13, et qui est fixée, par exemple par collage, sur la face avant du corps 15. Une vis radiale 41, dépasse à l'intérieur du corps 15 de façon à constituer une butée de sécurité destinée à limiter la course du piston 32. Pour réaliser une mesure de rugosité de la surface 1 d'un solide 3, suivant un axe déterminé uu', on règle de façon appropriée l'inclinaison du corps 15 de l'appareil de mesure autour de l'axe de rotation 19 et on amène en contact la cellule de mesure avec la face externe 1 du solide 3 dont on souhaite mesurer la rugosité. On manoeuvre ensuite le manchon de réglage 23, en le vissant plus au moins, d'une quantité déterminée, aisément contrôlable au moyen du système de vernier 28,30, de façon à appliquer la cellule de mesure contre la face 1 du solide 3, avec une pression Pc déterminée, par l'intermédiaire du ressort de compression hélicoïdal 37. Le vernier 28,30 est, par ailleurs, étalonné en fonction de la raideur du ressort de compression 37, et on connaît donc, par sa position, la valeur de la pression Pc avec laquelle la cellule de mesure est comprimée.Pour améliorer la précision de la- mesure de la pression Pc appliquée à la cellule de mesure, on peut disposer sur le piston 32 une jauge dont la déformation sera indicatrice de cette pression. Afin d'améliorer la mise en contact de la cellule de mesure de l'appareil avec la surface externe 1 du solide 3, le support 17 assurant le maintien du corps tubulaire 15 est pourvu de moyens de réglage de type "micrométrique", commandés par une vis de réglage 40. Une fois le contact établi entre la cellule de mesure et l'objet 3, on fait tourner le manchon de réglage 23 du nombre de divisions nécessaires pour exercer sur la cellule la valeur de pression souhaitée pour la mesure. Sur la figure 3 on a représenté un appareil de mesure suivant l'invention dans lequel une pression Pc est appliquée sur une cellule de mesure par l'intermédiaire d'un fluide. Dans cette forme de réalisation, l'appareil de mesure est essentiellement constitué d'un corps 38 cylindrique d'axe longitudinal yy' composé de deux parties, à savoir un élément de base 42 et un élément supérieur 44. L'élément de base 42, de forme cylindrique, est traversé d'une extrémité à l'autre par un canal axial cylindrique 43 qui débouche, à la partie inférieure de l'élément de base 42 dans une cavité 45 dont les parois comportent un filetage 46. L'appareil comporte une tête de mesure amovible cylindrique 47 dont la face inférieure est creusée d'une cavité 49 communiquant avec sa face opposée par un canal axial 51. La partie supérieure de la tête de mesure 47 comporte une partie filetée 53 qui vient se visser dans le filetage 46 de l'élément de base 42, un joint torique d'étanchéité 55 étant interposé entre le fond de la cavité 45 et la partie supérieure de la tête de mesure 47. L'appareil comporte une cellule de mesure 57, du type décrit dans les réalisations des figures 1 et 2. Celle-ci est constituée, comme précédemment, d'un élément déformable élastique 11 sur la face arrière duquel est fixée, sensiblement en son centre, une jauge de déformation ou jauge extensométrique 13 reliée par une série de fils électriques 63 à des moyens de mesure extérieurs non représentés, la communication étant établie par un orifice 65 pourvu de moyens permettant de préserver l'étanchéité de la cavité 49 avec l'extérieur. L'élément déformable élastique 1l est fixé sur la face avant de la tête de mesure 47, par collage, par exemple au moyen d'une colle du type cyanocrylate. L'élément supérieur 44 est de forme tubulaire et la paroi interne de son alésage 72 est filetée sur sensiblement toute sa longueur. Un piston 73, constitué d'un élément cylindrique dont l'extrémité supérieure, de plus fort diamètre, est pourvue d'un filetage 75 vient se visser à l'intérieur de l'élément tubulaire supérieur 44. Le piston 73 est creusé d'un trou axial 77 dans lequel vient prendre place un arbre 79 solidaire de l'axe 81 d'un moteur pas-à-pas 71. L'arbre 79 comporte, sur toute. sa longueur, une rainure longitudinale 83 dans laquelle prend place l'extrémité d'une vis 85 fixée radialement dans la paroi supérieure du piston 73 et qui assure une liaison en rotation et une liberté en translation du piston 73 avec l'arbre 79. Ainsi toute rotation de l'axe 81 du moteur pas-à-pas 71 se traduit par une rotation de l'arbre 79 provoquant le vissage ou le dévissage du piston 73 et donc son déplacement longitudinal dans le canal axial 43. Un joint d'étanchéité 87 est disposé dans une cavité 89 prévue à la partie supérieure de l'élément de base 42, et assure l'étanchéité entre le piston 73 et le canal axial 43. La base de celui-ci est percée d'un orifice radial 91 qui relie le canal axial 43 à un dispositif de mesure de pression 93.Un autre orifice radial 94 est prévu dans la paroi de l'élément de base 42, qui contient un dispositif de sécurité de type connu, destiné à faire communiquer le canal axial 43 avec l'atmosphère, dans le cas où la pression dans celui-ci atteindrait une valeur supérieure à une valeur déterminée, considérée comme dangereuse pour le dispositif. Des moyens de limitation de course du piston 73, supérieurs 82 et inférieurs 84 sont en outre prévus. Ces moyens peuvent être des moyens mécaniques, électroniques ou optiques. Pour réaliser une mesure de rugosité on applique la base de l'appareil 41 sur la face 1 à mesurer puis on met en rotation, progressivement, le moteur pas-à-pas 71 de façon à abaisser le piston 73 à l'intérieur de la cavité axiale 43 en comprimant ainsi l'air contenu dans celle-ci, ainsi que dans la cavité 49 de la tête de mesure, jusqu'à ce que l'on atteigne la pression P c sous laquelle on souhaite réaliser la mesure. La mesure de la déformation subie par la jauge 13 indique, de façon connue, la valeur de la rugosité de la surface 1 à mesurer. Afin d'augmenter la déformation de l'élément élastique 11, et donc la sensibilité de l'appareil, le fluide comprimé par le piston 73 peut être constitué d'un liquide. Pour améliorer la stabilité de l'appareil de mesure sur la surface 1 du solide, et comme représenté sur les figures 4 et 4a, la base de la tête de mesure 47 comporte trois bossages 48 disposés angulairement à sensiblement à 1200 les uns par rapport aux autres, par lesquels l'appareil s'appuie sur la surface 14. Un logement 100 de forme annulaire, est creusé sur la face antérieure de la tête de mesure 47 à l'intérieur duquel prend place un aimant 102 de forme correspondante. La figure 5 représente un appareil destiné à effectuer des mesures de rugosité sur des surfaces 1 de grandes dimensions, telles que par exemple des parties de route ou d'autoroute. Cet appareil de mesure est constitué d'un caisson 110, par exemple de forme parallélépipédique et de faible épaisseur, dont les dimensions sont fonction de la surface que l'on souhaite contrôler. L'intérieur 111 de ce caisson 110 est réuni, au moyen d'une prise de pression appropriée 112, à une source de pression de valeur réglable non représentée sur le dessin. La base du caisson 110 est ouverte et une feuille d'un matériau déformable et élastique 11 est fixée, par sa périphérie, sur la base de ce caisson. La partie supérieure et intérieure de l'élément 114 comporte une série de jauges de déformation 13 reliées à des moyens de mesure extérieurs, non représentés sur le dessin. Un capteur de pression 118 est disposé à l'intérieur du caisson 110 et permet, de régler à une valeur donnée déterminée Pct fonction du type de mesure à réaliser, la pression appliquée à la cellule de mesure. De façon intéressante, les différentes jauges de déformation 13 seront reliées à des moyens de saisie de données, tels que par exemple des systèmes automatisés de type micro-ordinateur. Dans le but de constituer des cellules de mesure qui soient d'un maniement plus facile, et qui évitent à la jauge de contrainte de se détériorer en cours de manipulation, on peut, comme représenté sur la figure 6, disposer la jauge de déformation 13 à l'intérieur d'un logement 122 prévu dans l'épaisseur d'un élément déformable élastique 11. La cavité 122 est refermée, sur la jauge de déformation 13 par un élément d'un matériau de même nature que l'élément déformable élastique 11. L'élément déformable élastique peut également être constitué d'un élastomère qui est moulé sur la jauge de déformation 13. Ce type de disposition permet en outre de rapprocher la jauge de déformation de la face de l'élément élastique déformable 11 en contact avec la surface 1 à mesurer, améliorant ainsi la sensibilité de la cellule de mesure. L'appareil suivant l'invention peut être utilisé pour réaliser la mesure de paramètres physiques différents de la rugosité, tels que par exemple un déplacement ou une variation de température en surface d'un corps solide. Le présent appareil de mesure permet ainsi de mesurer des variations de température sur des solides portés à très haute température. Ainsi, sur la figure 7, une tête de mesure 126 comporte sur sa face inférieure un élément déformable élastique 11 dans lequel sont disposées deux pointes de mesure 130 de direction axiale et qui sont éloignées d'une certaine distance e l'une de l'autre. Les pointes de mesure 130 logées dans l'élément déformable élastique 11 sont isolées de celui-ci par un manchon 129 constitué d'un matériau isolant thermiquement. Une jauge de déformation 13 est disposée à l'intérieur du matériau déformable élastique 11 et est reliée, comme précédemment, à des moyens de mesure externes non représentés.Un bouclier thermique 134 constitué d'un matériau de bonne isolation thermique, tel que par exemple une céramique, est fixé sur la tête de mesure 126 de façon à entourer la partie avant de celle-ci et comporte des orifices 138 permettant aux pointes de mesure 130 de s'étendre vers l'extérieur au-delà du bouclier thermique 134. Les pointes de mesure 130 sont constituées d'un matériau à haute résistance à la chaleur tel qu'une céramique. Pour réaliser une mesure de variation de température d'un solide 3, les deux pointes de mesure 130 sont mises en contact avec la surface 1 du solide 3. Si celui-ci est soumis à une variation de température, la modification de longueur qu'il subit provoque une modification de la distance e existant entre les pointes 130, cette modification entraînant des déformations du matériau déformable élastique 11 qui seront détectées par la jauge 13. L'appareil suivant l'invention est donc en mesure de détecter, par exemple sur des solides portés à haute température, des variations de température, même faibles, survenant en surface dudit solide. Bien entendu ou pourra utiliser de façon comme une seconde jauge, de compensation de température, permettant de rattraper l'influence de la chaleur rayonnée par le solide sur la jauge de mesure 13. Dans une variante de mise en oeuvre intéressante de l'invention, l'appareil de mesure peut être utilisé pour réaliser des mesures d'un paramètre physique sur des solides en mouvement. I1 peut ainsi être utilisé pour mesurer la rugosité de tôles, en sortie d'un train de laminoirs. Ainsi l'appareil de mesure représenté sur les figures 8 à 11 se compose essentiellement d'un électroaimant 140 de forme sensiblement torique à l'intérieur duquel est monté coulissant un élément tubulaire 142, dans l'alésage central 144 duquel est monté coulissant un piston cylindrique 146 dont la partie supérieure comporte un plateau cylindrique 148 de plus fort diamètre. Un premier ressort hélicoïdal de compression 150 est disposé entre la face inférieure du plateau 148 et la partie supérieure de l'électroaimant 140, le ressort 150 maintenant, en position de repos, c'est-à-dire lorsque l'électroaimant 140 n'est pas alimenté, le plateau 148 en position haute (figure 8).Un second ressort hélicoïdal de compression 151 est disposé, concentriquement au premier, entre la face inférieure du plateau 148 et la partie supérieure de l'élément tubulaire 142, maintenant, en position de repos, le piston 146 en position haute (figure 8). La partie inférieure de l'élément tubulaire 142 reçoit, comme exposé précédemment, une cellule de mesure 154 constituée d'un élément déformable élastique 11 en forme de disque fixé, par exemple par collage, sur la face antérieure annulaire de l'élément tubulaire 142, sur la face interne duquel est disposée une jauge de déformation 13. La mise en oeuvre de l'appareil de mesure se déroule en deux temps, comme représenté respectivement sur les figures 9 et 10. Dans un premier temps, l'appareil de mesure étant positionné sur une surface 1 d'un solide, on alimente l'électroaimant 140 avec un courant d'intensité telle que, sous l'action du champs magnétique produit, et à l'encontre de l'action du ressort de compression 150, on applique la face inférieure de l'élément tubulaire 142, et donc l'élément déformable élastique 11, contre la surface 1 (figure 9). Dans un second temps (figure 10), on augmente, de façon contrôlée, l'intensité du courant alimentant l'électroaimant 140 de façon à provoquer, sous l'action du champs magnétique ainsi produit, le déplacement vers le bas du piston 146, à l'encontre des ressorts 150 et 151. Le déplacement du piston comprime l'air compris entre sa base et la partie supérieure de la cellule de mesure. Lorsque la pression P c souhaitée pour réaliser la mesure est atteinte on maintient, de façon manuelle ou automatique l'intensité du courant traversant l'électroaimant pour conserver la pression P c à une valeur constante et on relève simultanément la mesure fournie par la jauge 13. Un tel dispositif, comme représenté sur la figure 11, peut être utilisé pour réaliser des mesures, par exemple de rugosité, sur une feuille de tôle 155 en mouvement dans une direction A. Le dispositif de mesure comprend une courroie sans fin 157 montée sur des rouleaux principaux 159,159', des rouleaux secondaires 161,161' disposés sous la partie de courroie supérieure, entre les rouleaux principaux, de telle façon que la partie de courroie comprise entre les deux rouleaux secondaires 161,161' soit parallèle au plan de la tôle 155, et que les parties de courroie comprises entre le galet principal 159 et le galet secondaire 161 d'une part et le galet secondaire 161' et le galet principal 159' d'autre part, soient d'arrière en avant respectivement inclinées du bas vers le haut, et du haut vers le bas. Trois appareils de mesure du type décrit ci-dessus sont fixés sur la courroie 157 de façon que les électroaimants 140 soient tournés vers l'extérieur de façon à pouvoir venir se fixer sur la plaque de tôle 155.L'écartement des appareils est légèrement inférieur à l'écartement des deux rouleaux secondaires 161,161' de façon à ce qu'au moins un appareil se trouve en permanence fixé par son électroaimant 140 sur la tôle 155. Des moyens sont prévus pour que, en bout de course, c'est-àdire lorsque l'appareil arrive à proximité du rouleau secondaire 161' disposé le plus en aval, l'alimentation en courant de l'électroaimant soit coupée de façon à ce qu'il puisse se détacher de la tôle 155. Ainsi, en fonction de l'écartement f des deux rouleaux secondaires 161,161' et de la vitesse de défilement de la tôle 155 l'appareil bénéficie d'un temps donné pour réaliser sa mesure, c'est-à-dire du temps pendant lequel il va se déplacer du rouleau secondaire amont 161 au rouleau secondaire aval 161'. L'alimentation électrique et les échanges de données entre les appareils et l'extérieur peuvent se faire, de façon connue, au moyen de systèmes de palpeurs dont sont pourvus les appareils, et qui viennent en contact avec des pistes longitudinales 156 disposées dans le sens de déplacement A de la feuille de tôle 155. Les données peuvent également être transmises, à partir des appareils, vers l'extérieur à l'aide de tout moyen de transmission de données de type connu. Bien entendu, la synchronisation des commandes des électroaimants 140 fixant l'appareil sur la tôle, ainsi que l'analyse des différentes données recueillies peut être pilotée par tout moyen d'automation connu, par exemple un calculateur ou un ordinateur. La présente invention permet également de détecter un déplacement relatif dans les trois dimensions entre deux appareils, par exemple deux appareils de mesure. Ainsi sur la figure 12, un appareil suivant l'invention 170 comporte un corps cylindrique 172 dont l'axe de symétrie vv' est sensiblement horizontal. La partie frontale du corps 172 est creusée d'une cavité 174, communiquant, par un canal 176, avec une source de pression réglable, non représentée sur le dessin. La face antérieure annulaire du corps 172 reçoit un élément déformable élastique 11 pourvu suivant son axe vv' d'une sonde 180 dont l'extrémité libre comporte un moyen de fixation tel que par exemple une rondelle aimantée 182 permettant de solidariser l'appareil d'un objet 184 dont on souhaite détecter le déplacement. La face arrière de l'élément déformable élastique reçoit une jauge de déformation 13. Ainsi tout déplacement de l'objet 184 par rapport à l'appareil 170, provoquera le déplacement de la sonde 180 et donc l'apparition de contraintes dans le matériau déformable élastique 11, contraintes qui seront détectées par la jauge 13. REVENDICATIONS 1.- Appareil de mesure des paramètres physiques de surface d'un solide (3) comprenant un élément déformable élastique (11) comportant deux surfaces, à savoir une première surface destinée à être appliquée sur la surface (1) du solide (3), et une seconde surface soumise à une pression contrôlée sous l'action de moyens de pression, (10,37,73,146) à laquelle est associée au moins une jauge de déformation (13), caractérisé en ce qu'il comporte un tête de mesure comportant sur sa partie extrême une cavité (9,49,111) reliée aux moyens de pression (10,37,73,146) r ladite cavité (9,49,111) étant fermée, de façon étanche, par l'élément déformable élastique (11). 2.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la jauge de déformation (13) est disposée dans l'épaisseur de l'élément déformable élastique (11). 3.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la tête de mesure (47) est amovible. 4.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de pression sont constitués d'un piston mobile (73) comprimant la seconde surface de l'élément déformable élastique (11) par l'intermédiaire d'un fluide. 5.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le fluide est un gaz 6.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comprend un corps tubulaire (38), dont la partie supérieure comporte un alésage (72) fileté dans lequel est vissée la partie supérieure du piston (73), ce piston étant entraîné en rotation par un arbre (79) solidaire en rotation du piston (73) et libre en translation par rapport à lui, ledit arbre (79) étant lui-même solidaire de l'axe (81) d'un moteur (71) d'entraînement en rotation. 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la cavité (9,49,111) est en communication avec des moyens de mesure de pression. 8.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de pression sont constitués d'un ressort de compression (37), dont l'état de compression est ajustable par le déplacement d'un organe de commande (23), ledit ressort agissant sur un piston (30) exerçant une pression sur ladite seconde surface de l'élément déformable élastique (11), par l'intermédiaire d'un élément intermédiaire (39) en un matériau élastique déformable. 9.- Appareil suivant la revendication 8 caractérisé en ce que le piston (30) est muni d'une jauge de déformation permettant d'ajuster la pression (Pc) exercée par le piston (30) sur l'élément déformable élastique (11). 10.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une enceinte (110), fermée, sur sa face destinée à entrer en contact avec la surface sur laquelle on souhaite effectuer la mesure, par un élément déformable élastique (11) avec lequel sont associées plusieurs jauges de déformation (13), ladite enceinte étant en communication avec une source de gaz sous pression 11.- Appareil de mesure suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément déformable élastique (11) comporte deux pointes de mesure (130), destinées à venir en contact avec la surface (1) du solide (3), en un matériau isolant thermiquement, écartées l'une de l'autre, des moyens d'isolation thermique (129) étant prévus entre ces pointes de mesure (130) et le matériau constituant l'élément déformable élastique (11). 12.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la face antérieure de la tête de mesure comporte au moins trois butées (48) par lequel l'appareil s'appuie sur la surface (1) du solide (3). 13.- Appareil de mesure suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la tête de mesure comporte, sur sa face antérieure destinée à venir en contact avec la surface (1) du solide (3), des moyens magnétiques (102,140) destinés à assurer le maintien de l'appareil sur ledit solide (3). 14.- Appareil de mesure suivant la revendication 13 caractérisé en ce qu'il comporte un électroaimant (140) de forme extérieure cylindrique et comportant une cavité cylindrique centrale à l'intérieur de laquelle est montée coulissante une tête de mesure tubulaire (142) dont la face comporte un élément déformable élastique (11) associé à une jauge de déformation (13), un piston (146) étant monté coulissant à l'intérieur de la tête de mesure tubulaire (142) et des moyens de sollicitation élastique (150,151) étant respectivement prévus entre, d'une part, l'éléctroaimant (140) et le piston et, d'autre part, la tête de mesure (142) et le piston (146), ces moyens élastiques éloignant respectivement la tête de mesure (142) et le piston (146) du solide (3), l'électroaimant (140) étant pourvu de moyens d'alimentation en courant lui permettant de créer un champ magnétique tel qu'il applique la tête de mesure sur la surface (1) et provoque un déplacement contrôlé du piston (146) lui permettant de comprimer, à une pression de mesure donnée (Pc) un fluide compris entre sa base, et la face supérieure de l'élément déformable élastique (11). 15.- Dispositif de mesure des paramètres physiques de surface d'un solide en mouvement dans une direction donnée A mettant en oeuvre l'appareil suivant l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un support mobile sans fin (157) se déplaçant parallèlement au solide (155) dont on souhaite réaliser la mesure d'un paramètre physique sur lequel sont disposés au moins un appareil de mesure, aptes à venir se fixer sur le solide en mouvement (155), pendant un temps donné nécessaire à la réalisation de ladite mesure, à se détacher dudit support lorsque ladite mesure est réalisée, ledit dispositif comprenant en outre des moyens d'alimentation électrique et des moyens de transmission des données mesurées par l'appareil sur le solide (3). 16.- Dispositif de mesure suivant la revendication 15 caractérisé en ce qu'il comporte une courroie sans fin (157) montée sur des rouleaux principaux (159,159'), des rouleaux secondaires (161,161') disposés sous la partie de courroie supérieure, entre les rouleaux principaux, de telle façon que la partie de courroie comprise entre les deux rouleaux secondaires (161,161') soit parallèle au plan de la tôle (155), et que les parties de courroie comprises entre le galet principal (159) et le galet secondaire (161) d'une part, et le galet secondaire (161') et le galet principal (159') d'autre part, soient d'arrière en avant respectivement inclinées du bas vers le haut, et du haut vers le bas, au moins deux appareils de mesure étant fixés sur la courroie (157) de façon qu'au moins un appareil soit fixé en même temps sur le solide (3).