Brevet FR2664568A1 — publié le 19920117

L'invention se rapporte à un procéde de manipulation et de positionnement de sacs souples sensiblement parallélépipédiques en vue du scellement de leur ouverture de remplissage et/ou de vidange. L'invention se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention concerne une installation en vue de sceller sur des sacs sensibleent parallelepipediques rectangles à parois souples celles des parois qui delimitent leur ouverture de remplissage et/ou de vidange. Précisément mais non limitativement, l'invention intéresse une installation en vue de sceller des sacs souples du type à valve c'est à dire des sacs extérieurement caractérisés par le fait qu'ils présentent chacun, dans le plan d'une de leur face, au moins une excroissance plate constituant une manchette d'entrée de la valve quant à elle interne au sac. Pour sceller la manchette d'un tel sac préalablement rempli, on associe localement entre elles les parois de la manchette notamment selon une ligne sécante à l'axe longitudinal de la manchette et, par exemple, situee au droit de l'arête du sac au delà de laquelle s'étend implicitement la dite manchette. Classiquement, cet assemblage local des parois de la manchette est effectué par soudage (EP-046150) ou collage (EP-001015) entre elles des dites parois de la manchette. Malgré leur chargement qui leur donne une certaine tenue, ces sacs restent relativement déformables et on reproche essentiellement aux installations connues en vue de leur scellement de ne pas assurer le positionnement precis des dits sacs préalablement à l'opération de scellement et donc d'induire des defauts de scellement. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est justement une installation de manipulation qui remédie à l'inconvénient precité. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de manipulation notamment caractérisé en ce que - lors de l'acheminement de chaque sac vers l'installation de scellement, on l'oriente de manière telle que son fond, c'est à dire la face opposée à celle dans le plan de laquelle s'étend la manchette fasse front à la dite installation de scellement, - au niveau de l'installation, on constitue au moins une structure comprenant principalement trois butées matérialisant chacune un large appui plan pour l'une des faces du sac et notamment une butée tournee vers le fond du sac acheminé vers l'installation et, d'autre part, deux butées globalement opposées dont l'une positionnée pour accueillir la face d'appui du sac lors de son acheminement et l'autre positionnée pour surplomber la face du sac opposée à celle d'appui et à une distance d prédéterminée de cette dernière, - notamment par rotation de la structure supportant les butees d'un certain angle autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'acheminement, on redresse le sac consideré de manière, d'une part, à le placer en appui principalement contre son fond sur la butée prévue à cet effet, et, d'autre part, à soutenir largement par les deux autres butées deux faces opposées des parois du sac sujettes à déformation compte tenu du changement de la direction d'application de la gravité sur le matériau contenu dans le sac puis, - on scelle la manchette du sac considére, - ensuite, on évacue le sac scelle de manière à libérer la structure pour pouvoir être ramenée ultérieurement vers une position permettant l'accueil d'un autre sac à sceller. L'invention a egalement pour objet les moyens en vue de la mise en oeuvre du procedé précite. Cette invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement - figure 1 : une vue latérale d'une installation mettant en oeuvre le procédé de l'invention, - figure 2 : une vue selon F de la figure 1. En se reportant au dessin, on voit une installation 1 de scellement sur des sacs 2 sensiblement parallélépipédiques rectangles et à parois 3 souples, de celles des parois et/ou de leur prolongement 4 qui délimitent l'ouverture 5 de remplissage et/ou de vidange des dits sacs 2. Les sacs 2 sont par exemple des sacs dits à valve 6 et comportent chacun dans le plan d'une de leurs faces 7 au moins une excroissance plate 4 qui constitue une manchette d'entrée de la valve précitée quant à elle interne au sac. La valve n'a pas été représentée en détail mais simplement symbolisée en traits mixtes. Tel que cela apparaît au dessin, mais de manière non limitative pour l'invention, la manchette 4 se situe dans le plan d'une des deux faces 7 les moins étendues du sac 2 et notamment au droit de la plus courte des arêtes de cette face. Bien que cela n'apparaisse pas de manière flagrante sur les dessins, les sacs sont chacun chargés d'un matériau 8 qui leur confère une certaine tenue, toutefois dépendante de la gravité c'est à dire qui n'est acquise qu'aprés stabilisation du sac dans une position d'appui sur l'une de ses faces contre un support plan horizontal. La machine de remplissage du sac 2 avec le matériau 8 évoqué n'est pas représentée. Tel que cela apparaît, les sacs sont acheminés vers l'installation de scellement en position d'appui par l'une de leurs deux faces les plus étendues contre un support sensiblement horizontal et avec leur face 7 prolongée par la manchette située dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement D1. Tel que cela apparaît également, l'installation de scellement comprend un dispositif 9 de scellement des sacs essentiellement constitues d'un moyen 10 de scellement par pincement local notamment sensiblement lineaire et transversal de leur manchette. Selon l'invention - lors de l'acheminement de chaque sac 2 vers l'installation de scellement, on l'oriente de manière telle que son fond, c'est à dire la face opposée à celle dans le plan de laquelle s'étend la manchette 4 fasse front à la dite installation de scellement, - au niveau de l'installation, on constitue au moins une structure 12 comprenant principalement trois butées 13, 14, 15 matérialisant chacune un large appui plan pour l'une des faces du sac et notamment d'une part, une butee 13 tournée vers le fond du sac acheminé vers l'installation et, d'autre part, deux butées 14, 15 globalement opposées dont l'une (14) positionnee pour accueillir la face d'appui du sac lors de son acheminement et l'autre (15) positionnée pour surplomber la a face du sac oppose à celle d'appui et à une distance d prédéterminée de cette dernière, - notamment par rotation de la structure 12 supportant les butées 13, 14, 15 d'un certain angle autour d'un axe 11 sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'acheminement Dl, on redresse le sac considéré de manière, d'une part, à le placer en appui principalement contre son fond sur la butée 13 prévue à cet effet, et, d'autre part, à soutenir largement par les deux autres butées deux faces opposées des parois du sac sujettes à déformation compte tenu du changement de la direction d'application de la gravité sur le matériau contenu dans le sac puis, - on scelle la manchette 4 du sac consideré, - ensuite, on evacue le sac scellé de manière à libérer la structure 12 pour pouvoir être ramenee ultérieurement vers une position permettant l'accueil d'un autre sac à sceller. De référence, apres scellement de la manchette, par une nouvelle rotation de la structure d'un certain angle autour de son axe, on amene l'une des butées 14, 15 globalement opposees dans le plan d'appui d'un support par lequel on évacue le sac scellé. La distance d prédéterminée, plus avant annoncée, est choisie pour permettre l'engagement du sac entre les butées puis autoriser le contact des parois du sac avec ces butees par l'effet du tassement du sac releve. Cette procédure de manipulation du sac permet de garantir un positionnement reproductible des sacs entre les butées d'appui puisque l'action de la gravité tend, à chaque fois, d'une part, à appliquer certaines des parois du sac contre les butées 13, 14, 15 de la structure et, d'autre part, à vider de son contenu la partie supérieure du sac liberant de toute contrainte la face dans le plan de laquelle s'étend la manchette ce qui lui permet de retrouver une forme constante généralement plane et une position bien définie par rapport au fond et/ou aux parois alors latérales. Conformément à l'invention, préalablement au scellement de la manchette d'un sac redressé, on renforce l'application du sac contre au moins l'une des butées 14, 15 de la structure 12 en appliquant une action énergique sur la face du sac opposée à celle appliquée contre la butée considérée. D'une manière caractéristique, dans l'installation de scellement, on met en oeuvre plusieurs structures d'accueil 12 du type précite et pendant qu'on redresse un sac, d'une part, on améne une structure 12 qui est libre en position d'accueil d'un sac acheminé vers l'installation et, d'autre part, on amène toute structure quittant le poste de scellement c'est à dire le poste ou s'effectue cette opération dans une position telle qu'un sac s'y trouvant vient par sa face opposée à celle en permettant l'appui lorsqu'il entre dans la structure de prendre contact avec un moyen de déplacement qui tend à extraire le dit sac de la structure considérée dans une direction D2 sensiblement parallèle à celle d'acheminement. Ces particularités du procédé permettent de garantir un fonctionnement optimal de l'installation de scellement et en quelque sorte de soutenir une cadence élevée de scellement de sacs. Les moyens pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention comprennent essentiellement au moins - un moyen 16 d'acheminement des sacs vers l'installation en position d'appui de leur face la plus étendue contre un support sensiblement horizontal et avec leur face 7 prolongee par la manchette située dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement D1, - un moyen 17 d'orientation de chaque sac avec son fond faisant front à l'installation de scellement, ce moyen 17 étant actif pendant l'acheminement du dit sac vers l'installation, - un moyen 18 d'accueil de chaque sac acheminé vers l'installation, lequel moyen 18 comprend trois butées 13, 14, 15 matérialisant chacune un large appui plan pour l'une des faces du sac et précisément d'une part, une butée 13 tournee vers le fond du sac acheminé vers l'installation et, d'autre part, deux butees 14, 15 globalement opposées et l'une (14) positionnée pour accueillir la face d'appui du sac lors de son acheminement vers l'installation et l'autre (15) positionnée pour surplomber la face du sac opposée à celle d'appui à une distance prédéterminée de cette dernière, - un moyen 19 de déplacement du moyen d'accueil précite autour d'un axe 11 sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'acheminement Dl, - un moyen 20 d'évacuation de chaque sac scelle contenu dans une structure d'accueil 12 d'un moyen du même nom, - un moyen 19 de déplacement de la structure libérée vers une position d'accueil d'un sac acheminé vers l'installation de scellement. Bien que cela ne soit pas représenté, l'installation comprend évidemment un bâti. De préférence, les moyens en vue de la mise en oeuvre de l'installation comprennent egalement plusieurs moyens 18 d'accueil de sacs à sceller, lesquels sont organisés et commandés par le moyen 19 de déplacement de manière telle que, pendant l'opération de redressement d'un sac à sceller - d'une part, au moins un moyen 18 d'accueil libre de tout sac soit déplacé vers une position d'accueil d'un sac et, - d'autre part, un moyen d'accueil ayant transité devant le dispositif 9 de scellement soit quant à lui déplacé vers une position telle qu'un sac se trouvant dans le dit moyen 18 vienne, par sa face opposée à celle en permettant l'appui lors de l'acheminement vers l'installation de scellement, prendre appui sur au moins un dispositif 21 de déplacement que comprend en outre l'installation et qui tend à déplacer le dit sac dans une direction sensiblement confondue avec celle d'acheminement. également, l'installation comprend un moyen 22 d'application d'une action énergique contre au moins l'une des faces du sac en vue de l'appliquer contre au moins l'une des butées 14, 15 de la structure 12 du moyen d'accueil et ce pour renforcer les actions développées par la gravité. Dans une forme préférée de réalisation, l'installation comprend une pluralité de moyens d'accueil 19 radialement disposés autour d'un rotor 23 associé à un moyen 18 de déplacement en rotation qui consiste en un moteur rotatif commandé pour générer des fractions de tour. Conformément à l'invention - d'une part, au moins les deux butées 14, 15 qui constituent les deux faces d'appui opposées de chaque moyen 18 d'accueil sont constituées chacune par celles coplanaires des faces d'une pluralité d'éléments 24 rigides longilignes de largeur prédéterminée disposes sensiblement parallèlement et avec un espacement également prédéterminé, ces éléments étant orientés avec leur axe longitudinal chacun situé dans un plan approximativement parallèle à la direction d'acheminément D1 des sacs et, - d'autre part, le moyen d'acheminement des sacs vers l'installation comprend une pluralité d'eléments 25 sans fin tels des courroies qui, de largeur inférieure à l'espacement prévu entre les éléments 24 rigides de chaque moyen d'accueil, circulent entre les dits éléments rigides au moins entre une zone 26 situee en amont de l'installation de scellement et au moins une zone 27, 28 dans laquelle s'inscrit la surface d'appui matérialisée par des éléments rigides 24 precités à même d'accueillir la face de chaque sac en appui sur la face libre des éléments 25 sans fin lors de l'acheminement du dit sac. Conformément à l'invention, d'une part, les moyens 18 d'accueil sont distribués sur le rotor 23 de manière à être disposés deux à deux diamétralement opposés sur ce rotor 23 et d'autre part, les éléments 25 sans fin circulent entre une zone 26 situee en amont de l'installation et une zone 28 située en aval de l'installation, et ce, de manière à desservir deux moyens d'accueil diamétralement opposés pour en amont induire l'engagement d'un sac dans chaque moyen d'accueil dont une face est présentée dans le plan des éléments sans fin et à l'inverse, en aval, induire le dégagement de tout sac notamment scelle dont une face est présentée dans le plan des éléments sans fin. On comprend donc que le dispositif de déplacement 21 utilisé pour l'évacuation des sacs scelles est constitué par les elements 25 sans fin qui constituent le moyen 16 d'acheminement, lesquels éléments présentent une face située légèrement au dessus du plan d'appui défini par les faces des éléments du moyen d'accueil qui doivent recevoir les sacs en appui. Le moyen 22 d'application d'une section énergique contre au moins l'une des faces du sac comprend, par exemple, d'une part, une pluralité de barres paralleles, chacune de largeur inférieure à l'espacement entre les éléments rigides du moyen d'accueil, ces barres étant maintenues espacées sur un support de manière à autoriser leur application contre le sac et, d'autre part, solidaire du support, un dispositif moteur de déplacement de l'ensemble et d'application de l'action recherchée. REVENDICATIONS 1. Procédé de manipulation et de positionnement de sacs (2) sensiblement parallelépipédiques rectangles et à parois (3) souples en vue du scellement de celles des parois et/ou de leur prolongement (4) qui délimitent l'ouverture (5) de remplissage et/ou de vidange des dits sacs (2), lesquels sacs (2) sont par exemple des sacs dits à valve (6) et comportent chacun dans le plan d'une de leurs faces (7) au moins une excroissance plate (4) qui constitue une manchette d'entrée de la valve précitée quant à elle interne au sac, le procédé de manipulation étant mis en oeuvre dans une installation de scellement de la manchette de chaque sac acheminé vers l'installation en position d'appui par l'une de leurs deux faces les plus étendues contre un support sensiblement horizontal et avec leur face (7) prolongée par la manchette située dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement (D1), ce procédé de manipulation du sac du type précité étant CARACTERISE en ce que : - lors de l'acheminement de chaque sac (2) vers l'installation de scellement, on l'oriente de manière telle que son fond, c'est à dire la face opposee à celle dans le plan de laquelle s'étend la manchette (4) fasse front à la dite installation de scellement, - au niveau de l'installation, on constitue au moins une structure (12) comprenant principalement trois butees (13, 14, 15) matérialisant chacune un large appui plan pour l'une des faces du sac et notamment une butée (13) tournée vers le fond du sac acheminé vers l'installation et, d'autre part, deux butées (14, 15) globalement opposées dont l'une (14) positionnée pour accueillir la face d'appui du sac lors de son acheminement et l'autre (15) positionnee pour surplomber la face du sac opposée à celle d'appui et à une distance (d) prédéterminée de cette dernière, notamment par rotation de la structure (12) supportant les butées (13, 14, 15) d'un certain angle autour d'un axe (11) sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'acheminement (Dl), on redresse le sac considéré de manière, d'une part, à le placer en appui principalement contre son fond sur la butee (13) prevue à cet effet, et, d'autre part, à soutenir largement par les deux autres butées deux faces opposées des parois du sac sujettes à déformation compte tenu du changement de la direction d'application de la gravité sur le matériau contenu dans le sac puis, - on scelle la manchette (4) du sac consideré, - ensuite, on évacue le sac scellé de manière à liberer la structure (12) pour pouvoir être ramenee ultérieurement vers une position permettant l'accueil d'un autre sac à sceller. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans l'installation de scellement, on met en oeuvre plusieurs structures d'accueil (12) du type précité et pendant qu'on redresse un sac, d'une part, on améne une structure (12) qui est libre en position d'accueil d'un sac acheminé vers l'installation et, d'autre part, on amène toute structure quittant le poste de scellement c'est à dire le poste où s'effectue cette operation dans une position telle qu'un sac s'y trouvant vient par sa face opposée à celle en permettant l'appui lorsqu'il entre dans la structure de prendre contact avec un moyen de déplacement qui tend à extraire le dit sac de la structure considérée dans une direction (D2) sensiblement parallèle à celle d'acheminement. 3. Procedé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, apres scellement de la manchette, par une nouvelle rotation de la structure d'un certain angle autour de son axe, on amene l'une des butees (14, 15) globalement opposées dans le plan d'appui d'un support par lequel on évacue le sac scellé. 4. Moyens pour la mise en oeuvre du procedé selon la revendication 1 caractérisés en ce qu'ils comprennent - un moyen (16) d'acheminement des sacs vers l'installation en position d'appui de leur face la plus etendue contre un support sensiblement horizontal et avec leur face (7) prolongee par la manchette située dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement (D1), - un moyen (17) d'orientation de chaque sac avec son fond faisant front à l'installation de scellement, ce moyen (17) étant actif pendant l'acheminement du dit sac vers l'installation, - un moyen (18) d'accueil de chaque sac acheminé vers l'installation, lequel moyen (18) comprend trois butees (13, 14, 15) matérialisant chacune un large appui plan pour l'une des faces du sac et précisément d'une part, une butée (13) tournée vers le fond du sac achemine vers l'installation et, d'autre part, deux butées (14, 15) globalement opposees et l'une (14) positionnée pour accueillir la face d'appui du sac lors de son acheminement vers l'installation et l'autre (15) positionnée pour surplomber la face du sac opposee à celle d'appui à une distance prédéterminée de cette dernière, - un moyen (19) de déplacement du moyen d'accueil precité autour d'un axe (11) sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'acheminement (D7), - un moyen (20) d'évacuation de chaque sac scellé contenu dans une structure d'accueil (12) d'un moyen du même nom, - un moyen (19) de deplacement de la structure libéree vers une position d'accueil d'un sac acheminé vers l'installation de scellement. 5. Moyens selon la revendication 4 caractérisés en ce qu'ils comprennent plusieurs moyens (18) d'accueil de sacs à sceller, lesquels sont organisés et commandés par le moyen (19) de déplacement de manière telle que, pendant l'opération de redressement d'un sac à sceller - d'une part, au moins un moyen (18) d'accueil libre de tout sac soit déplacé vers une position d'accueil d'un sac et, - d'autre part, un moyen d'accueil ayant transité devant le dispositif (9) de scellement soit quant à lui déplace vers une position telle qu'un sac se trouvant dans le dit moyen (18) vienne, par sa face opposée à celle en permettant l'appui lors de l'acheminement vers l'installation de scellement, prendre appui sur au moins un dispositif (21) de déplacement que comprend en outre l'installation et qui tend à déplacer le dit sac dans une direction sensiblement confondue avec celle d'acheminement. 6. Moyens selon la revendication 4 caractérisés en ce qu'ils comprennent un moyen (22) d'application d'une action énergique contre au moins l'une des faces du sac en vue de l'appliquer contre au moins l'une des butées (14, 15) de la structure (12) du moyen d'accueil et ce pour renforcer les actions développées par la gravité. 7. Moyens selon la revendication 4 ou 5 caractérisés en ce qu'ils comprennent - d'une part, au moins les deux butées (14, 15) qui constituent les deux faces d'appui opposées de chaque moyen (18) d'accueil sont constituees chacune par celles coplanaires des faces d'une pluralité d'éléments (24) rigides longilignes de largeur prédéterminée disposés sensiblement parallèlement et avec un espacement également prédéterminé, ces éléments étant orientés avec leur axe longitudinal chacun si tué dans un plan approximativement parallèle à la direction d'acheminement (D1) des sacs et, - d'autre part, le moyen d'acheminement des sacs vers l'installation comprend une pluralité d'élements (25) sans fin tels des courroies qui, de largeur inférieure à l'espacement prévu entre les éléments (24) rigides de chaque moyen d'accueil, circulent entre les dits éléments rigides au moins entre une zone (26) située en amont de l'installation de scellement et au moins une zone (27, 28) dans laquelle s'inscrit la surface d'appui matérialisée par des éléments rigides (24) précites à même d'accueillir la face de chaque sac en appui sur la face libre des éléments (25) sans fin lors de l'acheminement du dit sac. 8. Moyens selon la revendication 4 ou 5 caractérisés en ce qu'ils comprennent, d'une part, les moyens (18) d'accueil sont distribués sur le rotor (23) de manière à être disposés deux à deux diamétralement opposes sur ce rotor (23) et d'autre part, les éléments (25) sans fin circulent entre une zone (26) située en amont de l'installation et une zone (28) située en aval de l'installation et ce de manière à desservir deux moyens d'accueil diamétralement opposés pour en amont induire l'engagement d'un sac dans chaque moyen d'accueil dont une face est présentée dans le plan des éléments sans fin et à l'inverse, en aval, induire le dégagement de tout sac notamment scellé dont une face est présentée dans le plan des éléments sans fin. 9. Installation de scellement caractérisée en ce qu'elle met en oeuvre un procedé de manipulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. 10. Installation de scellement caractérisée en ce qu'elle comprend les moyens selon l'une quelconque des revendications 4 à 8.