Brevet FR2662757A1 — publié le 19911206

La présente invention concerne un procédé pour fixer à l'extrémité d'un arbre un élément sensiblement fermé, tel qu'un joint de transmission articulé du type dit "homocinétique". La présente invention concerne également un joint de transmission ainsi montable. La présente invention s'applique en particulier aux lignes d'arbre de transmission comprenant au moins un joint articulé tel qu'un joint de transmission dit homocinétique reliant deux arbres successifs de la ligne d'arbre ou plusieurs tels joints reliant plusieurs arbres successifs. Il est en général prévu un palier à roulement pour supporter l'un des arbres au voisinage immédiat de l'articulation. Les lignes d'arbre de transmission pour automobiles disposées longitudinalement tournent à des vitesses élevées pouvant atteindre 7 000 tours par minute pour les voitures de tourisme. A de telles vitesses, un équilibrage dynamique de la ligne d'arbre est nécessaire pour le confort, car le moindre balourd engendre des vibrations avec résonances sonores inacceptables. C'est pourquoi les liaisons mécaniques entre les arbres, les roulements de palier et les articulations reliant les arbres doivent assurer un centrage mutuel parfait durable et fiable entre ces organes. Ce centrage doit être insensible aux à-coups, aux inversions de couple, et à la fatigue tout en évitant la nécessité d'apairer les pièces car cette nécessité est inadmissible dans le cadre d'une production en grande série. Pendant de nombreuses années, les transmissions longitudinales furent équipées uniquement de joints de cardan. Comme l'on sait, un joint de cardan comporte une pièce centrale en forme de croix et deux fourches fixées chacune à l'une des estrémites d'arbre et articulé à l'une respective des deux paires d'gxtéités opposées de ia croix. Ces joints de cardan étaient généralement fixés par soudure ou par bridage au moyen de boulons. On connaît cependant une fixation avantageuse pour soliaariser un joint de cardan à l'extrémité d'un arbre supportée par un roulement. Dans cette fixation, la fourche du cardan qui doit être reliée à l'extrémité d'arbre supportée par un roulement est portée par une bague cannelée intérieurement qui s'emmanche sur une région cannelée de l'extrémité de l'arbre. Un écrou se vissant sur l'extrémité de l'arbre entre les deux bras de ia fourche du cardan serre axialement la bague du cardan contre la bague intérieure du roulement, elle-même appuyée contre un épaulement de l'arbre. Ainsi, l'écrou, accessible au moyen d'une cié (ou d'un outil automatique correspondant) entre les bras de la fourche du cardan, fixe conjointement le roulement et la fourche sur l'extrémité du tronçon d'arbre.Ce mode de fixation minimise la porte-à-faux de ce genre de système, c'est-àdire la distance entre le centre d'articulation du joint et le plan radial médian du roulement, et assure l'alignement parfait du joint relativement à l'arbre et au roulement. De plus, cette fixation a l'avantage de bioquer énergiquement ie roulement et l'assemblage par cannelures sur le tronçon d'arbre. On aboutit donc à la fixité en parfait alignement de ia fourche du cardan relativement à l'arbre et au roulement. La précisIon et la rigidité du guidage bénéficient à ia fois ae ce blocage et de la faible valeur du porte-à-faux. Cependant, cette fixation rationnelle et éprouvée n'est plus possible lorsque pour des raisons de confort on utilise des joints homocinétiques à la place des cardans. En effet, las joints tomocigetigues constituent en gisrerel des ensembles Fcrmes dont l'intérieur n'est pas accessible pour bioquer un écrou. Pour tenter de contourner cette difficulté, on emmanche librement les cannelures du joint homocinétique sur les cannelures de l'extrémité d'arbre jusqu'à ce qu'un anneau élastique initialement positionné dans une gorge de l'arbre trouve une gorge correspondante dans l'alésage cannelé du joint et s'y détende, verrouiliant ainsi axialement le joint sur l'arbre. Mais comme cet assemblage est obligatoirement libre puisqu'effectué en dernier lieu, il subsiste du jeu radial entre l'arbre et l'alésage cannelé du joint ainsi qu'un jeu axial entre la face d'appui du joint et la bague intérieure du roulement. On peut alors observer entre l'arbre et l'alésage du joint des mouvements d'oscillation ou de battement exacerbés erratiquement par les moments complémentaires proportionnels au coupe transmis et à l'angle de travail du joint.Ce battement constitue une source de bruit et de détérioration localisée des cannelures travaillant à sec, notamment par le phénomène dit de "fretting corrosion". De plus, cet assemblage peu rigoureux ne peut exclure les excentrations radiales provoquant à leur tour un balourd et des vibrations. Par ailleurs, la bague intérieure du roulement risque de tourner sur l'arbre si un montage serré n'a pas été prévu, ce qui oblige à une rectification de la portée correspondante de l'arbre et constitue une gêne pour l'assemblage final. Enfin, on n'est jamais certain que l'anneau élastique soit bien engagé dans sa gorge. Le but de la présente invention est ainsi de proposer un procédé pour fixer à l'extrémité d'un arbre un élément sensiblement fermé de telle manière que cet élément, tel qu'un joint homocinétique, soit bloqué axialement, en alignement et centrage parfaits par rapport a 'arbre et le cas échéant par rapport au roulement de palier qui ie supporte. La présente invention a également pour but de proposer un joint de transmission pouvant être ainsi monté, et une lige d'arbre équipée d'un tel joint. Suivant un premier aspect de i'invention, le procédé pour fixer à l'extrémité d'un arbre un élément sensiblement fermé, notamment un joint de transmission articulé, est caractérisé en ce qu'avant de fermer l'élément on monte avec liberté de rotation un écrou muni d'une couronne dentée dans un logement intérieur de l'élément, axialement en regard d'un trou pour l'extrémité de l'arbre, on engage l'extrémité de l'arbre dans le trou et on visse l'écrou sur l'extrémité de l'arbre en transmettant dans le logement à travers un orifice prévu dans l'élément un mouvement de rotation à une denture que l'on a placée en engrènement avec la couronne dentée de l'ecrou. Grâce à cette denture, on peut faire tourner l'écrou muni de dents correspondantes jusqu'à obtenir un blocage axial énergique du joint homocinétique clos et le cas échéant de la bague intérieure du roulement contre un épaulement de l'arbre. On obtient ainsi une fixation totalement rigide et parfaitement centrée du joint sur l'arbre et sur le roulement, tout en acceptant les jeux inhérents aux assemblages à cannelures produits en grandes séries. En bref, on obtient ainsi pour la fixation d'un élément fermé et en particulier d'un joint homocinétique clos sensiblement les mêmes effets techniques et avantages qu avec la fixation connue du joint de cardan avec écrou de serrage axial en extrémité d'arbre. Après serrage de l'écrou, il est possible d'obturer l'orIfIce au moyen d'un bouchon approprié, ou encore de laisser subsister dans l'orifice un tourillon dont est solidaire a denture, laquelle reste alors en prise avec la couronne ente de i écrou. zu-szan-lln second aspect de ''invention, le joint de transmission comprenant un organe dont un alésage axial est destiné à être emmanché avec liaison en rotation sur une extrémité d'un arbre, est caractérisé en ce qu'un écrou muni d'une couronne dentée est monté prisonnier, avec liberté de rotation, dans un logement intérieur de l'élément de manière que cet écrou soit sensiblement coaxial avec l'alésage axial, et en ce que l'organe comporte un orifice latéral débouchant dans le logement en regard de la couronne dentée de l'écrou pour permettre de transmettre un mouvement de rotation à une denture venant engrener avec la couronne dentée de l'écrou. Suivant un troisième aspect de l'invention, la ligne d'arbre articulée pour véhicule automobile, comprenant un arbre, un roulement dont la bague intérieure a une face latérale appuyée sur un épaulement de l'arbre tourné vers une extrémité de l'arbre et un joint de transmission dont un organe est emmanché avec liaison en rotation sur l'arbre en porte-à-faux relativement au roulement, est caractérisée en ce que le joint est conforme au deuxième aspect, l'organe du joint étant appuyé et serré par l'écrou contre une autre face latérale de la bague intérieure du roulement. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une ligne d'arbre selon l'invention - la figure 2 est une vue en élévation avec coupe partielle d'une partie de la ligne d'arbre de la figure 1, montrant notamment un joint de transmission selon 1 invention;; - ia figure 3 est une vue du joint en coupe transversale - la figure 4 est une vue partielle du joint avant montage, à échelle agrmnaie - la figure 5 est une vue de face de l'écrou de fixation du oint et de l'outil coopérant avec cet écrou - ia figure 6 est une vue partielle de la figure 2, à échelle agrandie, et après mise en place d'un bouchon fermant l'orifice de la tulipe, le tripode et les galets n 'étant pas représentés - la figure 7 est une vue en éiévation du bouchon ; et - la figure 8 est une vue correspondant à une partie de la figure 1, et montrant deux variantes de l'invention, dans les demi-vues supérieure et respectivement inférieure. Dans l'exemple schématique de la figure 1, une ligne d'arbre de transmission longitudinale pour véhicule automobile à propulsion par les roues arrières, comprend un arDre 1 de sortie d'une boîte de vitesses 2 reliée par un joint articulé représenté schématiquement à un arbre de transmission tubulaire 3, et un arbre 3 d'entrée dans un différentiel 4 de pont arrière dont un demi-arbre est schématisé en 6. La boîte de vitesses 2 fait partie du groupe moto-propulseur, lequel est suspendu relativement au châssis du véhicule au moyen de supports élastiques non représentés. Le différentiel 4 est iui-même suspendu reiativement au châssis 10 au moyen de blocs élastiques 7. Il y a donc mobilité relative entre la boîte de vitesses 2 et le différentiel 4. C'est pourquoi l'arbre de transmission 3 et l'arbre d'entrée 8 du différentiel 4 sont reliés l'un à l'autre par un joint de transmission homocinétique du type coulissant 9 qui a pour fonction d'absorber les mouvements relatifs angulaires et axiaux entre la boîte de vitesses 2 et le différentiel 4. Comme le montre ia figure 2, qui représente à échelle agrandie la région de l'articulation entre l'arbre de transmission 3 et l'arbre d'entrée 3, ce dernier est supporté en rotation par un palier à roulement 11 dans un embout 12a d'un nez tubulaire 12 du boîtier du différentiel 4. Le nez 12 est lui-même suspendu au châssis du vehicule au moyen d'un collier élastique 13. Le joint de transmission 9 comprend un premier organe - ou tripode - comprenant une bague 14 ayant pour axe l'axe X de i'arbre de transmission 3 et trois bras 17 (dont un seul est représenté à la figure 2) solidaires de la bague 14, et s'étendant radialement vers l'extérieur à partir de celle-ci. Chaque bras constitue un tourillon cylindrique sur lequel tourne et coulisse librement un galet 18 à paroi extérieure sphérique dont le centre T est situé à distance de l'axe X. Le tripode 14, 17 est emmanché par des cannelures intérieures de la bague 14 sur un embout cannelé 16 de l'arbre de transmission 3, et fixé axialement sur l'embout 16 par un anneau élastique 19. Chaque galet 18 est prisonnier circonférentiellement entre deux pistes longitudinales 21 (dont une seule est représentée à la figure 2) d'un deuxième organe du joint - ou tulipe - 22. La tulipe 22 est fixee rigidement à une extrémité de l'arbre d'entrée 8 d'une manière qui sera détaillée plus loin. Le couple de l'arbre de transmission 3 à transmettre à l'arbre d'entrée 8 est transmis dans le joint 9 par appui de chacun des trois galets 18 contre l'une ou l'autre - selon le sens au couple - des pistes 21 entre lesquelles il se trouve. Lorsque le joint 9 doit absorber un mouvement de coulissement, chaque galet 18 roule sur la piste 21 contre laquelle ii est appuyé, ce qui permet un déplacement axial entre le tripode 14, 17 et la tulipe 22. Lorsque le joint 9 fonctionne sous angle entre i'axe X de l'arbre de transmission 3 et l'axe Y de l'arbre d'entrée 8, les galets 18 pivotent à la manière de rotuies entre es deux pistes cylindriques concaves 21, en coulissant en tant que ae besoin le long de l'axe Z du ras 17 respectif du tripode. Comme l'on sait, iors du fonctionnement sous angle, ia position de chaque galet 18 par rapport au tripode 14, 17 et à la tulipe 22, varie cycliquement pendant chaque tour de la ligne d'arbre, en fonction de ia position angulaire de son centre T autour de l'axe X par rapport au plan commun des axes X et Y formant un angle entre eux. On n'a décrit la structure de ce joint homocinétique coulissant qu'à titre d'exemple. Il doit être clair que l'invention ne porte pas sur la structure permettant l'articulation coulissante; ce type de structure étant bien connu sous la forme qui vient d'être décrite ou sous des formes différentes, par exemple celle décrite dans la demande française 86 17044 du 5 Décembre 1986. Mais dans tous les cas, le joint de transmission 9 se présente comme un ensemble fermé. Dans l'exemple, ia fermeture complète est assurée par la tulipe 22, sur laquelle s'emboîte un capot 23 prolongé à son extrémIté opposée à la tulipe 22 par un soufflet 24 dont une extrémité fixe 26 est serre rigidement autour de l'arbre de transmission 3.Cet ensemble fermé est au moins partiellement rempli de graisse en usine et ne doit pas être ouvert pour l'assemblage de la ligne d'arbre. La fermeture de cet enszabl est complétée par l'arbre de transmission 3 dont l'assemblage avec le tripode 14, 17 fait partie des étapes ae fabrication d'un sous-ensemble comprenant l'arbre 3 et le joint de transmission 9. Au cours de cette fabrication, ii n'y a pas de problème particulier pour monter le tripode 14, 17 serré sur l'embout cannelé 16 avec un très bon centrage. Par contre, ii serait, pour des raisons pratiques de montage, difficile de supporter par un palier au voisinage du joint 9 l'arbre (en l'occurrence l'arbre 3) auquel est fixé le tripode. C'est pourquoi on a placé le joint 9 de façon que l trlpode14, I sot relié à I 'arbre non directement supporté ten l'occurence Iarbre 3' et la tulipe 22 soit ellée a l'arbre 3 s'ppcrtê par 11 du nez 12 du différentiel 4. Le palier 11 a ainsi pour fonction de supporter le joint 9 et l'arbre de transmission par rapport au différentiel 4. On va maintenant décrire en détail la structure et le procédé qui permettent de fixer de manière simple et avantageuse l'ensemble fermé joint 9 - arbre 3 à l'extrémité de l'arbre 8 en bloquant en même temps sur l'arbre 8 la bague intérieure 27 du palier 11. La tulipe 22 comporte un alésage axial traversant 28, d'axe Y, muni de cannelures (figure 4). L'alésage 28 aébouche à l'intérieur de la tulipe 22 dans un chambrage 29, également d'axe Y, dans lequel un écrou 31 est monté en rotation libre de manière à être sensiblement coaxial avec l'alésage 28. L'écrou 3i a une paroi périphérique cylindrique 32 par laquelle l'écrou 31 est centré à faible jeu radial (quelques dixièmes de mm) dans la paroi périphérique également cylindrique 33, d'axe Y, du chambrage 29. Lors de la fabrication du joint 9, une fois la tulipe 22 réalisée, on commence par placer l'écrou 31 dans le chambrage 29 puis on emprisonne axialement l'écrou 31 dans le chambrage 29 au moyen d'un opercule 34 que l'on place en appui contre un épaulement 36 du chambrage 29, par lequel le chambrage 29 s'élargit en direction opposée à l'alésage cannelé 28.Après avoir ainsi positionné l'opercule 34, on le verrouille en place en formant derrière lui des bossages ponctuels 37 par déformation permanente de la matière de la tulipe 22. La distance axiale entre l'épaulement 36 et un second épaulement 38 du chambrage 29, qui assure la transition entre le diamètre intérieur de la surface périphérique 33 et le diamètre nominal plus faible de l'alésage cannelé 28, est à peine supérieure à la dimension axiale de l'écrou 31.L'écrou 31 est ainsi retenu prisonnier, avec sa liberté de rotation autour de -'axe Y, dans un logement 39 délimite axialement par l'épauiement 38 d'une part et opercule plan 3" d' autre part, servant d' arrêtoir L'opercule 34 a aussi pour fonction d'empêcher la graisse située dans l'espace intérieur du joint de s'échapper dans le logement et de là à travers l'alésage cannelé 28 préalablement au montage du joint à l'extrémité de l'arbre 8. Bien entendu, cette graisse n' est introduite dans le joint qu'à une étape qui est postérieure à la mise en place de l'opercule 34. Comme le montre encore la figure 3, la tulipe 22 comporte un orifice latéral traversant cylindrique 41 qui débouche dans le logement 39. L'axe U de l'orifice 41 est dirigé obliquement vers l'axe Y et vers l'opercule 34, et coupe l'axe Y sous un angle d'environ 750. Sur sa face tournée vers l'opercule 34, l'écrou 31 comporte une couronne dentée conique 42 formée à distance axiale de l'opercule 34. L'orifice 41 débouche dans le logement 39 en regard de la denture 42. La denture conique 42 est destinée à coopérer avec une denture complémentaire 43 formée à l'extrémité d'un outil 44 ayant un corps cylindrique dont le diamètre, en deçà de la denture 43, correspond, au jeu de rotation près, à celui de l'orifice 41 de la tulipe 22.Le diamètre de la denture 43 est au plus égal à celui de l'outil 44 en deçà de cette denture. il est ainsi possible d'engager l'outil 44 dans l'orifice 41 jusqu'à ce que ia denture 43 engrène avec les dents 42 de l'écrou 31, l'orifice 41 étant convenablement isposé pour permettre cet engrènement, tandis que les dentures 42 et 43 ont des angles de cônes respectifs qui sont convenables pour un tel engrènement eu égard à l'angle entre les axes U et Y de ces deux dentures. Pour le montage, le sous-ensemble comprenant le joint 9 et l'arbre 3 étant termine, mais l'outil 44 n'étant pas encore en place, on emmanche la bague intérieure 27 du palier 11 sur une portée correspondante 46 (figure 2) de l'arbre 8 et la bague extérieure 47 du palier 1, dans une portée cylindrique Intérieure 48 de l'embout a On immobilise la bague extérieure 47 du palier 11 au moyen d'un anneau d'arrêt 51, avec interposition d'une chicane d'étanchéité 52 qui va coopérer de manière connue avec une chicane 53 que l'on emmanche sur la tulipe 22. On emmanche ensuite la tulipe 22 par son alésage cannelé 28 sur une région cannelée correspondante 49 prévue sur l'arbre 8 au-delà de la portée 46 pour le palier 11. Cet emmanchement réalise l'accouplement en rotation entre la tulipe 22 et l'arbre de transmission 8. L'alésage cannelé 28 se raccorde, à son extrémité dirigée vers l'extérieur du joint, à un alésage lisse 50 qui s'engage sur une région cylindrique correspondante de i'arbre 8 pour contribuer au centrage de la tulipe 22 sur 1 'arbre 8. On engage l'outil 44 dans l'orifice 41 jusqu'à engrènement de la denture 43 de l'outil avec la couronne dentée 42 de l'écrou 31. On sait que l'engrènement est réalisé lorsque l'extrémité libre de l'outil 44 bute contre un bossage annulaire 54 de l'écrou 31 qui s'étend depuis le bord radialement intérieur de la couronne dentée 42 Jusqu'à l'arrêtoir 34 et sert de butée contre celui-ci pour maintenir la distance voulue entre la couronne dentée 42 et l'arrêtoir 34. L'outil 44 peut être un outil manuel mais, bien entendu, dans le cadre d'une fabrication automatisée, il s'agira de préférence d'un outil à commande électrique ou pneumatique ayant de plus l'avantage d'appliquer à l'écrou 31 un couple de valeur maximale bien déterminée. La denture 43 a de préfrence six à douze dents. Un faible nombre de dents permet de réaliser des dents plus épaisses donc plus résistantes. Mais il faut que le nombre soit suffisant pour assurer la continuité de la prise d'engrènement au cours de la rotation de l'outil. Cn provoque la rotation e l'outIl 44, dans le sens approprié pour le vissage de l'écrou 31 sur une extrémité filetée 56 de l'arbre 8. Pour cette rotation de l'outil 44, on utilise l'orifice latéral 41 comme palier de rotation. Lors de son vissage, l'écrou 3i s'appuie par sa face frontale 57 contre l'épaulement 38 du chambrage 29, et pousse ainsi axialement ia tulipe 22 contre la bague intérieure 27 du palier il jusqu'à ce que celle-ci vienne prendre appui contre un épaulement 58 de l'arbre 8. L'épaulement 58 déiimite la portée 46 du côté opposé à la région cannelée 49. Lorsque la bague 27 est appuyée contre l'épaulement 5S, la tulipe 22, elie-même appuyée axialement contre la bague 27, ne peut poursuivre son mouvement, et la rotation de l'outil 44 s'arrête lorsqu'un couple de serrage prédéterminé a été appliqué. A ce stade, on retire l'outil 44 de l'orifice 41, et on obture l'orifice 41 au moyen d'un bouchon 59 (figures 6 et 7) à arêtes circulaires 60, que l'on enfonce à force dans l'orifice 41 au moyen d'un marteau pneumatique. L'extrémité intérieure 6i du bouchon 59 s'engage dans la couronne dentée 42 du bouchon 31 de manière à immobiliser angulairement l'écrou 31 dans la position dans laquelle il a été placé par l'outil 44. Les arêtes circulaires 50, qui présentent à l'état libre (figure 6) un diamètre supérieur à celui de l'orifice 41, se couchent obliquement sous l'effort d'enfoncement du marteau. Ceci interdit ensuite, en raison de l'arc-boutement de ces arêtes contre la paroi de l'orifice 41, tout retrait ou toute rotation du bouchon 59 et assure la fermeture étanche du logement 39 et la protection des surfaces intérieures, notamment des surfaces fonctionnelles de fixation, à l'égard de la corrosion. On a ainsi réalisé une ligne d'arbre dans S eLlb la fixation de ltortare 22 do Joint articulé 9 sur l' arbre 8 est de qualité technique. La solidarisation parfaite de l'organe 22 sur arbre 8 et avec le palier 11 assurent un alignement et un centrage radial proches de la perfection, fiables et durables. Ceci est particulièrement important pour les lignes d'arbre à grande vitesse de rotation. De plus, la distance de porteà-faux m entre le centre C de l'articulation (intersection des axes Z et X) et le plan moyen du palier il est réduite à un minimum possible.La masse en porte-à-faux de la fixation par rapport au palier 11 est également minimisée pour un couple donné. En conséquence, les hautes caractéristiques de rigidité et de centrage autorisent un fonctionnement à grande vitesse silencieux et exempt de vibrations, propre à satisfaire les normes de confort appliquées aux automobiles modernes. De plus, le coût de la fixation est réduit car les modifications à apporter à l'organe 22 du joint, relativement à la solution classique avec cannelures et anneau élastique s'engageant automatiquement dans une gorge sont minimes. La longueur axiale de l'organe 22 n'est pas augmentée car le blocage de l'organe 22 sur l'arbre 8, tel qu'il est permis par l'invention, permet de réduire la longueur axiale des cannelures de l'alésage cannelé 28 et de la région cannelée de l'arbre, et cette réduction de longueur axiale correspond sensiblement à la longueur axiale nécessaire pour le logement 39. Le cout de l'écrou denté 31 frappé à froid sur machine automatique sans reprise autre que le taraudage est négligeable. L'assemblage en chaîne est aisé et rapide. Les cannelures internes de l'alésage 28 et externes de la région 49 de l'arbre 8 sont réalisées avec les tolérances habituelles de grande série, et sans appairage. De plus, la fixation selon l'invention comporte des particularItés rendant son démontage particulièrement aisé. Plus particulièrement, la fixation de l'opercule 3d au moyen des bossages 37j It la resistance mécanique propre de l'opercule 34, sont en rapport avec l'effort axial que l'écrou 31 est susceptible de développer au moyen de la clé 44.Ainsi, en faisant tourner l'outil 44 dans le sens du dévissage de l'écrou 31, on commence par débloquer l'écrou 31 puis, en cas de grippage de l'alésage cannelé 28 sur la région cannelée 49 de l'arbre l'écrou vient s'appuyer contre l'opercule par son bossage annulaire 54 et applique ainsi à la tulipe 22, par l'intermédiaire de l'opercule 34 et des bossages 37 qui le retiennent, un effort axial de dépouillement et d'extraction de ia tulipe 22 relativement à l'arbre 8. Préalablement à cette opération, le bouchon 59 est éliminé, par exemple par destruction au moyen d'un foret. La dépose du joint homocinétique est donc largement facilitée, ce qui constitue un avantage supplémentaire non négligeable compte tenu du manque d'accès à cet organe ainsi que de la difficulté d'exercer un effort d'extraction suffisant sur l'extérieur du joint sans endommager le dispositif d'étanchéité, à savoir le soufflet 24, le capot 23, les chicanes 52 et 53. Bien entendu, pour le démontage en atelier, l'outil 44 peut être un outil manuel même si la mise en place a été effectuée en usine au moyen d'un outil actionné pneumatiquement. Si un atelier de réparation ne possède pas une teile clé, une clé 62 (figure 8) du type connu sous la marque TORX, c'est-à-dire comprenant à son extrémité une denture cylindrique, et de dimensions appropriées pour entrer en prise avec la couronne dentée 42 de i'écrou 31 peut être utilisée en dépannage, comme représenté en la partie supérieure de la figure 8, pour dévisser l'écrou 31. Dans un autre mode de réalisation de l'inention, représenté en oas - a figure 8, on a monté à demeure dans la tulipe 22, lors de la zaDrication au oint, un ebsu 3 qui "orte la den-lr- A3 engrenant avec la couronne dentée 2 et solidaire d'un tourillon 65, coaxial avec elle et monté rotativement dans l'orifice 41. Un léger sertissage du bord extérieur de l'orifice 41 immobilise axialement, mais avec liberté de rotation, l'embout 63 entre ce sertissage et le bossage annulaire 54 (figure 4) de l'écrou 31. L'outil 64 peut être couplé en rotation, par interengagement axial amovibie, avec le tourillon 65. A cet effet, le tourillon 65 présente à son extrémité tournée vers l'extérieur de la tulipe 22 une cavité matricée 66 en forme de six pans creux ou comportant des cannelures internes du type TORX. L'outil 64 comporte à son extrémité dirigée vers l'embout 63 une extrémité à six pans mâles ou respectivement une extrémité à cannelures TORX. Pour le serrage de l'écrou 31, on accouple l'outil 6a avec i'embout 63, on serre l'écrou 31 comme décrit en référence aux figures 2 à 5, puis on laisse en place l'embout 63 dans l'orifice 41 et on l'immobilise à l'égard de toute rotation au moyen d'un coup de poinçon 67 effectué sur le bord de l'orifice 41. L'embout 63, qui fait partie intégrante du joint de transmission terminé, par conséquent de la ligne d'arbre terminée, assure d'une part la fermeture étanche du logement 39 et d'autre part l'immobilisation de l'écrou 31 à l'égard de tout desserrage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples. En particulier, le type de joint auquel l'invention est appliquée n'est pas limitatif. Il ne s'agit meme pas nécessairement d'un joint du type à tripode. L'invention est de toute façon applicable à la fixation de tout organe mécanIque fermé à l'extrémité d'un arbre et en particulier au voisinage d'un palier de cet arbore. L'invention est applicable aux lignes d'arbre à un seul arbre entre deux articulations comme représenté à la figure 1, mais aussi aux lignes d'arbre plus complexes et généralement plus longues comprenant par exemple un arbre supporté par le châssis dans le prolongement de l'axe du moteur et un autre arbre osciliant angulairement en fonction du débattement d'une suspension du type à essieu rigide moteur intégrant un différentiel solidaire de cet essieu. R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé pour fixer à l'extrémité d'un arbre (8) un élément sensiblement fermé (9), notamment un joint de transmission articulé, caractérisé en ce qu'avant de fermer l'élément on monte avec liberté de rotation un écrou (31) muni d'une couronne dentée (42) dans un logement intérieur (39) de l'élément, axialement en regard d'un alésage (28) pour l'extrémité de l'arbre, on engage l'extrémité de l'arbre dans l'alésage et on visse l'écrou (31) sur l'arbre en transmettant dans le logement (39), à travers un orifice (41) prévu dans l'élément, un mouvement de rotation à une denture (43) que l'on a placée en engrènement avec la couronne dentée (42) de l'écrou. 2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise l'orifice (41) comme palier pour la rotation de la denture (43). 3. Procédé selon l'une des revendications i ou 2, caractérisé en ce qu'avant de serrer l'écrou (31) on introduit dans le logement (39) à travers l'orifice (41) un outil rotatif (44) portant la denture (43) pour amener la denture (43) en engrènement avec l'écrou, puis on extrait la denture (43) du logement à travers l'orifice après que l'écrou a été serré. 4. Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on obture l'orifice (41) après serrage de l'écrou (31). 5. Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'après serrage de l'écrou (31), on obture l'orifice (41) et on immobilise l'écrou (31), le tout au moyen d'un bouchon (59) qu'on enfonce dans l'orifice jusqu'à ce qu'il s'engage dans la couronne dentée (42) de l'écrou (31). 6. Procédé conforme a 'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'après serrage de l'écrou (31) = laisse dans l'orifice (41.: un tourillon !55) solidaire de la denture (43) et on laisse la denture (43) en engrènement avec la couronne dentée (42) de l'écrou (31), puis et on immobilise ledit tourillon (65) dans l'orifice (41). 7. Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'après mise en place de l'écrou (31) dans le logement (39) on emprisonne axialement l'écrou (31) dans le logement (39) au moyen d'un arrêtoir (34) que l'on relie à l'élément (22) à l'entrée du logement (39) par une fixation ayant une résistance axiale qui est sensiblement du même ordre de grandeur que la force axiale pouvant être développe par l'écrou (31) lorsqu'on le fait tourner au moyen de la denture (43). 8. Joint de transmission comprenant un organe (22) dont un alésage axial (28) est destiné à être emmanché avec liaison en rotation sur une extrémité d'un arbre (8) , caractérisé en ce qu'un écrou (31) muni d'une couronne dentée (42) est monté prisonnier, avec liberté de rotation, dans un logement intérieur (39) de l'organe (22) de manière que cet écrou (31) soit sensiblement coaxial avec l'alésage axial (28), et en ce que l'organe (22) comporte un orifice latéral (fil1) débouchant dans le logement (39) en regard de la couronne dentée (42) de l'écrou (31) pour permettre de transmettre un mouvement de rotation à une denture (43) venant engrener avec la couronne dentée (42) de l'écrou (31). 9. Joint conforme à ia revendication 8, caractérisé en ce que la couronne dentée (42) de l'écrou est conique et tournée en direction opposée à l'alésage axial (28). 10. Joint conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que l'écrou (31) a une paroi extérieure cylindrique (32) par laquelle l'écrou est centré à faible e dans une paroi intérieure correspondante (33) du logement (39). i. Joint conforme à ne de≈~ re=Jend7 cations 8 à 10, caractérisé en ce que l'écrou est retenu axialement du côté opposé à l'alésage (28) par un arrêtoir réalisé sous la forme d'un opercule (34) isolant sensiblement l'un oe l'autre le logement (39) et un espace intérieur lubrifié du joint (9). 12. Joint conforme à l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'à partir de sa couronne dentée (42), l'écrou (31) est prolongé en direction opposée à l'alésage axial (28) par un bossage (54) servant, avant montage du joint à l'extrémité d'un arbre (8) ou lors de la dépose du joint (9), de butée contre un arrêtoir (34) emprisonnant l'écrou (31) dans le logement (39). 13. Joint conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que le bossage (54) a une paroi latérale de butée pour positionner la denture (43) relativement à l'écrou (31). 14. Joint conforme à l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l'orifice (41) a un axe (U) dirigé obliquement vers l'axe (Y) de l'organe (22) et vers le côté du logement (39) opposé à l'alésage (28). 15. Joint conforme à l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un bouchon (59) pour l'orifice (41). 16. Joint conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que le bouchon (59) comporte une extrémité intérieure (61) interengageable avec la couronne dentée (42) de l'écrou (31) pour empêcher celui-ci de tourner. 17. Joint conforme à l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'un embout (63) muni de la denture (43) engrenant avec l'écrou (31) est monté à demeure dans l'orifice (41) de l'organe (22), une extrémité extérieure de cet embout étant munie de moyens (66) d'accouplement amovible avec un organe d'actionnement (64) 13. Ligne d' arbre articulée pour venicuie automobile, comprenant un arbre (8), un roulement (11) dont la bague intérieure (27) a une face latérale appuyée sur un épaulement (58) de l'arbre (3) tourné vers une extrémité de l'arbre, et un joint de transmission (9) dont un organe (22) est emmanché avec liaison en rotation sur l'arbre (8) en porte-à-faux relativement au roulement (11), caractérisée en ce que le joint (9) est conforme à l'une des revendications 8 à 17, l'organe (22) du joint (9) étant appuyé et serré par l'écrou (31) contre une autre face latérale de la bague intérieure (27) du roulement (11).