Brevet FR2661167A1 — publié le 19911025

La présente invention concerne le dcmaine technique des chariots élévateurs et plus particulièrement un dispositif de préhension pour chariot élévateur. Ces chariots élévateurs sont généralement destinés au transport et à la manutention de charges souvent longues et encombrantes, telles que des tôles, des panneaux de bois, des poutres, des palettes ou des caisses. Ces chariots sont destinés à optimiser les volumes nécessaires au stockage de ces différents types d'éléments. Ainsi les éléments peuvent être stockés en casiers répartis verticalement selon des allées de gerbage ou stockés par accumulation des un tés de charges de même nature en profondeur. D'une façon classique, ces chariots élévateurs sont constitués de différents éléments fonctionnels permettant le déplacement des charges. Ainsi, les chariots utilisateurs les pls 5 couramment utilisés compren- nent un châssis dont la suspension possode un grand empattement munie de roues permettant un déplacement multi-directionnel. Un tablier portefourche s'adaptant à la longueur de la charge et équipé de deux bras de fourche à écartement réglable est actionné verticalement par un mât d'élévation à entrainement par vérin hydraulique ou par channe. Ces chariots élévateurs sont bien sur équipés d'un poste de travail présentant une visibilité sous tous les ongles et regroupant la direction des commandes assurant la manutention de charges. Bien que d'une très grande utilité, ces chariots élévateurs présentent néanmoins un inconvénient majeur lors du stockage des charges en casier, c'est-à-dire, un stockage sur palettes d'un nombre important de charges de même nature empilées les unes sur les autres, les casiers ainsi formés étant le plus souvent également superposés de façon à optimiser le gain de place. Ainsi, différents types de charges peuvent être stockées dans différents casiers. Lors de la séparation de différentes charges disposées dans différents casiers pour la constitution d'un stock, le cariste doit, à l'aide du chariot élévateur, déposer au sol la totalité des charges présentes dans le premier casier, déposer au sol a totalité des charges dans le second casier et ensuite choisir dans chaque pile de charges ainsi déposées la quantité désirée de chaque c}large. Dans le cadre de la constitution d'un stock constitué de plus d deux types de charges, ce type de manutention rallonge considérablemen-: le temps de travail et diminue le rendement. I1 est également possible au manutentionnaire de séparer les charges à la main mais cela nécessite la présence d'une autre personne, l'utilisation d'échelles et présente des risques de glissement des charges à éviter pour des raisons évidentes de sécurité. L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif permettant la constitution de stocks de différentes charges sans procéder à la dépose de la totalité du contenu des casiers et dispensant ainsi les chariots élévateurs d'un inconvénient majeur. Le dispositif de préhension d'objets plats ou sensiblement plats pour chariots élévateurs selon l'invention est consitué d'un mât vertical équipé d'un système de levage. Ce mât vertical est relié à un mât télescopique horizontal qui est lui-même muni d'une plaque d'aspiration. Le système de levage utilissé permet le déplacement selon une translation verticale du mât télescopique horizontal. Selon un aspect préférentiel de l'invention, la mât vertical équipé du système de levage est muni de deux glissières dont les ouvertures se font face et dont les côtés sont reliés par une plaque. Selon la portée d'action qu'il voudra être donné au dispositif de préhension les glissières auront une longueur plus ou moins grande. Préférentiellement le mât télescopque est constitué d'une armature dans laquelle coulissent deux rails grâce à des galets. La fonction télescopique de ce mât est assurée par la présence d'un vérin hydraulique qui, commandé du poste de travail du chariot élévateur, permet au mât télescopique de s'allonger et de se rétracter à volonté. Selon un aspect particulièrement intéressant de l'invention, la plaque d'aspiration est fixée dans la zone proche de l'extremité libre du mât télescopique de façon à ce que l'opération de préhension soit facilitée. Selon un mode de réalisation de l'invention le dispositif de préhension est agencé de façon à ce que le mat vertical soit relié au mât télescopique horizontal selon un angle droit. Différents moyens peuvent bien sûr être utilisés pour obtenir cette disposition, mais, préférentiellement, le mât téléscopique horizontal est muni en l'une de ses extrêmités de deux équerres. Ces équerres sont pourvues de galets, permettant le coulissement du mât téléscopique horizontal dans les glissières du mât vertical. Dans le but de ne pas gêner les autres opérations du chariot élévateur, le dispositif de préhension est préférentiellement équipé d'un système qui peut être n'importe quel dispositif permettant le relèvement du mât téléscopique horizontal en position verticale de façon à supprimer temporairement la fonction qui lui est impartie lorsqu'il est en position horizontale. Selon une variante de l'invention le moyen utilisé pour mettre le mât télescopique horizontal en position verticale est un tourillon pouvant être adapté sur le mât horizontal autorisant le positionnement voulu du mât par action du vérin de levage. Bien que différents systèmes de levage, tels que des systèmes à chaînes, puissent être utilisés pour lever le mât télescopique horizontal, le système de levage préférentiellement utilisé est constitué par un vérin hydraulique. Le dispositif de préhension selon l'invention est avantageusement monté sur le tablier porte-fourches du chariot élévateur. Le dispositif de préhension pour chariot élévateur selon l'invention ainsi que les avantages qu'il présente seront plus facilement compris grâce à la description d'un exemple de réalisation non limitative du dispositif de préhension pour chariot élévateur en référence aux dessins 1 à 6 dans lesquels - La figure 1 représente un dispositif de préhension pour chariot élévateur dont le mât télescopique se trouve en position horizontale - Les figures 2 et 3 représentent une vue latérale d'une partie du dispositif selon l'invention lorsque le mât telescopique horizontal est en position pour effectuer l'opération 'aspiration et lorsqu'il est en position relevée - Les figures 4, 5 et 6 représentent schématiquement le mode d'action du dispositif selon l'invention. Selon la figure 1 le dispositif de préhension pour chariot élévateur est disposé sur un tablier porte-fourches (17) représenté partiellement dont l'écartement des fourches (18) s'adapte à la longueur de la charge. Le dispositif selon l'invention est constitué d'un mât vertical (2) et d'un mât télescopique horizontal (3) muni d'une plaque d'aspiration (25). La plaque d'aspiration (25) est disposée de façon symétrique dans la zone proche de l'extremité libre (16) du mât télescopique (3). Le mât télescopique (3) est constitué d'une armature (15) dans laquelle coulissent deux rails (11,12) gracie à des galets (13). La mât (3) est également muni d'un vérin hydraulique qui peut être commandé du poste de commande du chariot élévateur. Ce vérin hydraulique (14) permet au mât télescopique de s'allonger et de se rétracter selon la commande. La plaque d'aspiration (25) est solidarisée au mât télescopique horizontal par des moyens de fixation (20). Le mât (3) est relié au mât vertical (2) selon un angle droit grâce à des équerres (6,7). Le mât vertical (2) est muni de deux glissières (4,5) dont les ouvertures se font face et dans lesquels peuvent coulisser des galets (8) fixés aux équerres (6,7), les deux glissières sont reliées entre elles par une plaque (9). Ce mât vertical (2) est également muni d'un vérin hydraulique (10) qui permet le déplacement du mât selon une translation verticale bi-directionnelle. Ce vérin hydraulique (10) est solidarisée à la plaque (9) par une anneau de guidage (19). Selon les figures 2 et 3, le mât télescopique (3) relié au mât vertical (2) par les équerres (6, 7) peut être relevé par action du vérin hydraulique (10) d'une position de travail représentée à la figure 2, en position verticale de repos représentée à la figure 3 de façon à ne pas gêner les autres opérations du chariot élévateur lorsque la fonction de préhension d'objets n'est pas requise. Ce relèvement du mât télescopique (3) est figuré en pointillé en position intermédiaire sur la figure 3. Le mât (3) peut être bloqué en position verticale grâce à un tourillon amovible (21). Le tourillon (21) amovible est disposé d'une telle façon que l'action du vérin (10) permet la sortie des galets (8) grâce à un décrochage (27) des glissières (4) et le relèvement du mât (3). Par contre lorsque le tourillon (21) est en position le relèvement du mât (3) en position verticale est impossible. En référence aux figures 4, 5 et 6, le fonctionnement du dispositif de préhension pour chariot élévateur selon la présente invention est plus facilement compris. Selon une commande effectuée par le cariste, le mât télescopique (3) est allongé de façon à positionner la plaque d'aspiration (4) au-dessus d'une pile d'objets plats (22) empilés sur un casier (23). Le fonctionnement de la plaque d'aspiration (25) permet la préhension et le levage d'un objet de la pile (22). La rétractation du mât télescopique (3) permet à l'objet aspiré (24) d'être positionné au-dessus des fourches du chariot élévateur. L'actionnement du véLin hydraulique du mât vertical permet ensuite la dépose de l'objet saisi sur les fourches (18). Cette opération peut être répétée pour plusieurs objets permettant ainsi de sélectionner à volonté un nombre d'objets dans chaque casier. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension d'objets plats ou sensiblement plats (1) pour chariot élévateur caractérisé en ce qu'il est constitué d'un mât vertical (2) équipé d'un système de levage et relié à un mât télesco pique horizontal (3) muni d'une plaque d'aspiration (25), ledit systè me de levage permettant le déplacement vertical du mât télescopique horizontal (3). 2. Dispositif de préhension selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mât vertical (2) est muni de deux glissières (4, 5) re liées par une plaque (9). 3. Dispositif de préhension selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le mât télescopique (3) est constitué d'une armature (15) dans laquelle coulissent deux rails (11, 12) grâce à des galets (13) et est commandé par un vérin hydraulique (14). 4. Dispositif de préhension selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la plaque d'aspiration (25) est fixée dans la zone proche de l'extrémité libre (16; du mât télescopique (3). 5. Dispositif de préhension selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le mât vertical (2) est relié au mât télescopi que horizontal (3) selon an angle droit. 6. Dispositif de préhension selon la revendication 5 caractérisé en ce que le mât télescopique horizontal (3) est muni en l'une de ses ex trêmités de deux équerres (6,7) pourvues de galets (8) coulissant dans les glissières (4,5). 7. dispositif de préhension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mât vertica (2) est muni d'un tourillon amovible (21) autorisant le positionnement du mât télescopique (3) en position verticale. 8. Dispositif de préhension selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit système de levage est constitué par un vérin hydraulique (10). 9. Dispositif de préhension selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est monté sur le tablier porte-fourches (17) d'un chariot élévateur.