Brevet FR2671334A1 — publié le 19920710

Dispositif pour le guidage d'au moins un élément mobile parallele- ment à lui-même et dispositif empileur d'étiquettes en faisant application. La présente invention concerne un dispositif de guidage d'au moins un élément mobile parallèlement à lui-même et s'étend à un dispositif empileur d'étiquettes en faisant application. Dans de nombreux secteurs industriels sont utilisées des étiquettes imprimées en matériaux divers : papier, papier adhésif, carton souple, tissu, plastique, peau... Ces étiquettes sont imprimées sur un ruban conditionné en rouleau. La présente invention vise à séparer les étiquettes par découpage du ruban et à les empiler, sachant d'une part, que pour réaliser une machine regroupant toutes les opérations, le ruban doit être poussé vers l'empilage au lieu d'être tiré et que l'empilage doit convenir quelles que soient la longueur et la largeur des étiquettes et la hauteur de la pile. Pour atteindre ce but, la présente invention propose tout d'abord un dispositif pour le guidage d'au moins un élément mobile parallèlement à lui-même dans un bâti en forme de cage. Conformément à l'invention, le bâti supporte des poulies folles et un câble sans fin passant sur elles, les poulies étant réparties pour que le câble forme, entre deux fronts perpendiculaires à la direction du déplacement de l'élément mobile, au moins trois boucles s'étendant parallèlement à cette direction et dont un brin de chacune se déplace dans un sens tandis que l'autre se déplace dans le sens opposé lorsque le câble défile, les brins qui se déplacent dans le même sens étant fixés audit élément mobile. Le dispositif empileur d'étiquettes comportant deux éléments mobiles indépendants entre lesquels les étiquettes à empiler sont acheminées, fait alors application d'au moins un dispositif de guidage sensiblement vertical du type précité, le plateau inférieur étant repoussé vers le haut par au moins un organe élastique et le plateau supérieur étant mû par un dispositif d'entraînement en translation alternative. Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse, le dispositif de guidage de l'élément mobile inférieur constitué par un plateau comporte quatre boucles sensiblement verticales définissant les surfaces longitudinales de la cage dans laquelle ce plateau se déplace, chaque boucle passant sur une poulie supérieure folle dont l'axe est perpendiculaire à la surface précitée correspondante et les brins de la boucle considérée passant sur deux poulies inférieures folles dont les axes respectifs sont l'un perpendiculaire à ladite surface pour renvoyer le câble vers une poulie homologue de la boucle voisine de la même surface et l'autre parallèle à la surface considérée pour renvoyer le câble vers une poulie homologue de la boucle voisine de la surface opposée. Le dispositif de guidage de l'élément mobile supérieur constitué par un plateau comporte quatre boucles sensiblement verticales définissant les deux surfaces longitudinales précitées, chaque boucle passant sur une poulie inférieure folle dont l'axe est perpendiculaire à la surface correspondante et les brins de la boucle considérée passant sur deux poulies supérieures folles dont les axes respectifs sont l'un perpendiculaire à ladite surface pour renvoyer le câble vers une poulie homologue de la boucle voisine de la même surface et l'autre parallèle à la surface considérée pour renvoyer le câble vers une poulie homologue de la boucle voisine de la surface opposée. Le plateau inférieur repoussé par au moins un organe élastique coopère avec deux glissières latérales du bâti pour pincer l'empilage d'étiquettes qu'il supporte, l'élément mobile supérieur mû par un dispositif d'entraînement en translation alternative comporte un poussoir en forme de règle destiné à pénétrer dans une fente délimitée par les glissières pour cambrer l'étiquette amenée sur lesdites glissières, la faire traverser ladite fente et la poser sur l'empilage d'étiquettes en repoussant le tout vers le bas sur une course suffisante pour que l'étiquette ainsi déposée se remette à plat. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une perspective montrant schématiquement les guidages du dispositif empileur conforme à l'invention ; - les figures 2 à 5 sont des coupes schématiques illustrant séquentiellement le chargement de ce dispositif. La machine permettant de fabriquer les étiquettes comporte quatre postes essentiels alimentés par un rouleau de ruban en polyester ou autre matériau. Le premier poste est celui de l'impression qui peut être exécutée de diverses façons soit à la volée avec défilement continu uniforme ou variable du ruban, soit avec un ou plusieurs arrêts dudit ruban par étiquette. Dans la machine ayant fait l'objet des essais, le système comporte une imprimante à aiguilles et ruban noir et blanc ou en couleur, pilotée par un ordinateur qui permet de créer très facilement toute la composition de l'étiquette (texte, dessins, logos,...). Le deuxième poste est celui de l'entraînement du ruban à la sortie du poste d'impression, entraînement motorisé qui est autonome de façon à rendre complètement indépendantes les opérations suivantes de coupe des étiquettes et d'empilage. Dès lors, un tendeur-accumulateur de ruban est placé à l'entrée du conditionnement des étiquettes en paquet, ce tendeur comportant deux séries de galets fous susceptibles d'être écartées ou rapprochées l'une de l'autre. Le tendeur-accumulateur permet de créer la tension du ruban nécessaire à la bonne sortie de celui-ci du poste d'impression, d'accumuler une grande longueur de ruban imprimée afin de compenser les variations de vitesse de ce poste d'impression et de commander un détecteur qui fournit à l'automatisme du conditionnement la position du tendeur, information qui est exploitée pour réguler la vitesse moyenne d'entraînement du ruban et la vitesse des autres fonctions. Le troisième poste est celui de la coupe à longueur des étiquettes. L'impression du ruban fournit l'information grâce à laquelle la position de la coupe se trouve définie. Lorsque cette information est détectée pendant le défilement du ruban en sortie d'accumulation, l'entraînement s'arrête et s'accompagne du déclenchement d'un cycle de coupe et d'empilage. Le quatrième poste est celui de l'empilage qui fait plus particulièrement l'objet de l'invention. Comme le montrent les figures 2 à 5, la machine comporte un bâti 1 en forme de cage ajourée au moins du côté où une pile 2 d'étiquettes 3 doit être extraite après constitution. La cage 1 fait corps avec deux glissières latérales 4 délimitant entre elles une fente 5. Sous les glissières 4 s'étend un plateau inférieur 6 destiné à recevoir la pile 2 d'étiquettes 3 et guidé en translation verticale parallèlement à lui-même au moyen d'un dispositif à câble 7 schématisé en trait épais sur la figure 1. Le dispositif 7 comporte un câble sans fin 8 passant sur des poulies folles du bâti 1, câble qui est pratiquement inextensible dans les limites admissibles de la charge qu'il doit supporter. Ce câble forme entre un niveau supérieur et un niveau inférieur, des boucles allongées sensiblement verticales qui, dans l'exemple représenté, sont au nombre de quatre reférencées 9 à 12. Trois boucles peuvent suffire : deux situées d'un côté longitudinal de la cage 1 parallèle à la direction d'avancement D du ruban imprimé parvenant à la coupe et la troisième située du côté opposé. Les boucles 9 à 12 passent sur des poulies supérieures 13 à 16. Chaque boucle forme de part et d'autre de la poulie supérieure correspondante un brin montant et un brin descendant désignés par la référence de la boucle suivie des lettres m et d respectivement. Le brin montant 9m est relié au brin descendant 10d par un brin de renvoi 17 passant sur des poulies inférieures 18, 19. Toutes ces poulies 13, 14, 18 et 19 s'étendent dans une première surface longitudinale de la cage formée par le bâti 1, surface qui est définie par un bord du plateau 6 lors de son déplacement vertical et qui est parallèle à la direction D ; ces poulies sont montées folles autour d'axes du bâti 1 qui sont perpendiculaires à ladite première surface longitudinale. De la même façon, le brin montant Ilm est relié au brin descendant 12d par un brin de renvoi 20 passant sur des poulies inférieures 21 et 22. Toutes ces poulies 15, 16, 21 et 22 s'étendent dans une deuxième surface longitudinale de la cage parallèle à la première et sont montées folles autour d'axes du bâti 1 perpendiculaires à ladite deuxième surface longitudinale. Le brin montant 10m est relié au brin descendant 11d par un brin de renvoi 23 passant sur des poulies inférieures 24 et 25 définissant une première surface transversale de la cage et montées folles autour d'axes orthogonaux aux précédents et parallèles à la direction D. De la même façon, le brin montant 12m est relié au brin descendant 9d par un brin de renvoi 26 passant sur des poulies inférieures 27 et 28 définissant une deuxième surface transversale de la cage et montées folles autour d'axes parallèles à la direction D. Pour guider le plateau 6 en translation verticale, parallèlement à lui-même, il suffit de le fixer par des attaches 29 à 32, comme dans l'exemple représenté, sur les brins montant 9m à 12m ou bien sur les brins descendants. Au-dessus des glissières 4 s'étend un poussoir 33 en forme de règle, guidé en translation verticale parallèlement à luimême et au plateau 6 par un dispositif à câble 34 schématisé en trait fin sur la figure 1. Le dispositif de guidage 34 est semblable à celui 6 précédemment décrit et est attaché soit à des traverses de la règle 33, soit à un plateau supérieur 35 sous lequel ladite règle est rapportée. Le dispositif de guidage 34 comporte alors un câble sans fin inextensible 36 passant sur quatre poulies inférieures 37 à 40 pour former quatre boucles 41 à 44 et sur huit poulies supérieures 45 à 52 pour renvoyer chaque brin descendant d'une boucle vers le brin montant de la boucle voisine par l'intermédiaire d'un brin de renvoi 53 (à 56). Dans l'exemple représenté, le brin 53 est conformé en V en raison de la présence d'une poulie de renvoi intermédiaire 57. Les brins descendants ou les brins montants des boucles 41 à 44 sont fixés au moyen d'attaches 58 à 61 sur le plateau 35. Le plateau supérieur 35 est actionné par tout dispositif approprié susceptible de l'animer en translation verticale alternative. Dans l'exemple schématisé sur la figure 1, le dispositif d'actionnement alternatif est du type à bielle 62 articulée sur le plateau 35 et sur un tourillon excentré d'un volant rotatif 63. Par contre, le plateau inférieur 6 est repoussé élastiquement vers les glissières 4 pour presser contre celles-ci ou le poussoir 33 la pile 2 d'étiquettes 3. Dans l'exemple schématisé sur la figure 1, au moins un ressort 64 relie à cet effet l'un quelconque des brins descendants 9d à 12d, à la base du bâti pour remonter élastiquement le plateau 6. Il est intéressant d'observer que le dispositif d'actionnement 62, 63 et son ressort antagoniste 64 permettent, en intervenant sur les plateaux 35 et 6 et grâce à la coopération du poussoir 33 et des glissières 4, de transférer toute étiquette 3 venant d'être coupée et amenée sur les glissières 4, sur la pile sous-jacente 2. Le cycle de transfert est illustré par les figures 2 à 5. Au début de ce cycle (figure 2), la règle 33 s'étend au-dessus de l'étiquette 3. Elle commence à descendre (figure 3) et cambre en V ladite étiquette dans la fente 5. Elle poursuit sa descente (figure 4) en cambrant davan tage cette étiquette et en repoussant vers le bas la pile 2 ainsi que le plateau 6, contre l'action du ressort 64. Du fait de sa raideur élastique, l'étiquette 3 se remet à plat sur la pile 2. Enfin, la règle remonte (figure 5), les bords de l'éti- quette ainsi introduite s'appliquent contre les glissières 4 et le plateau 6 repoussé par le ressort 64 presse la pile 2 contre lesdites glissières. Le cycle ainsi décrit se répète pour chaque nouvelle étiquette qui se présente et la pile 2 se constitue dans une géométrie parfaite, dès lors que les plateaux 6 et 35 se déplacent de façon très précise parallèlement l'un à l'autre grâce aux dispositifs à câble 7 et 34. Dans certains cas, le dispositif de guidage 34 intervenant sur la règle 33 peut être supprimé, notamment si le dispositif d'actionnement 62, 63 est bien équilibré, ou bien il peut être remplacé par un autre traditionnel. Bien entendu, les plateaux 6 et 35 peuvent être verticaux ou pentus et dans ce cas les boucles du câble 8 sont horizontales ou inclinées. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le guidage d'au moins un élément mobile (6) parallèlement à lui-même dans un bâti (1) en forme de cage, caractérisé en ce que le bâti supporte des poulies (18, 19, 21, 22, 24, 25, 27, 28) et un câble sans fin (8) passant sur elles, les poulies étant réparties pour que le câble forme entre entre deux fronts perpendiculaires à la direction du déplacement de l'élément mobile au moins trois boucles (9 à 12) s'étendant parallèlement à cette direction et dont un brin (9m, ...) de chacune se déplace dans un sens tandis que l'autre (9d,...) se déplace dans le sens opposé lorsque le câble défile, les brins qui se déplacent dans le même sens étant fixés (en 29 à 32) audit élément mobile (6). 2. Dispositif empileur d'étiquettes comportant deux éléments mobiles indépendants (6, 33) entre lesquels les étiquettes (3) à empiler sont acheminées, caractérisé en ce qu'il fait application d'au moins un dispositif de guidage (7) sensiblement vertical selon la revendication 1, le plateau inférieur (6) étant repoussé vers le haut par au moins un organe élastique (64) et le poussoir supérieur (33) étant mû par un dispositif d'entraînement en translation alternative (62, 63). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (7) de l'élément mobile inférieur constitué par un plateau (6) comporte quatre boucles (9 à 12) sensiblement verticales définissant les surfaces longitudinales de la cage dans laquelle ce plateau se déplace, chaque boucle passant sur une poulie supérieure folle (13 ou 14 ou 15 ou 16) dont l'axe est perpendiculaire à la surface précitée correspondante et les brins de la boucle considérée passant sur deux poulies inférieures folles (18, 19 ou 21, 22 ou 24, 25 ou 27, 28) dont les axes respectifs sont l'un perpendiculaire à ladite surface pour renvoyer le câble vers une poulie homologue de la boucle voisine de la même surface et l'autre parallèle à la surface considérée pour renvoyer le câble vers une poulie homologue de la boucle voisine de la surface opposée. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (34) de l'élément mobile supérieur constitué par un plateau (35) comporte quatre boucles (41 à 44) sensiblement verticales définissant les deux surfaces longitudinales précitées, chaque boucle passant sur une poulie inférieure folle (37 ou 38 ou 39 ou 40) dont l'axe est perpendiculaire à la surface correspondante et les brins de la boucle considérée passant sur deux poulies supérieures folles (45, 46 ou 47, 48 ou 49, 50 ou 51, 52) dont les axes respectifs sont l'un perpendiculaire à ladite surface pour renvoyer le câble vers une poulie homologue de la boucle voisine de la même surface et l'autre parallèle à la surface considérée pour renvoyer le câble vers une poulie homologue de la boucle voisine de la surface opposée. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le plateau inférieur (6) repoussé par au moins un organe élastique (64) coopère avec deux glissières latérales (4) du bâti (1) pour pincer l'empilage (2) d'étiquettes (3) qu'il supporte, l'élément mobile supérieur (33) mû par un dispositif d'entraînement en translation alternative (62, 63) comporte un poussoir (33) en forme de règle destiné à pénétrer dans une fente (5) délimitée par les glissières (4) pour cambrer l'étiquette (3) amenée sur lesdites glissières, la faire traverser ladite fente et la poser sur l'empilage (2) d'étiquettes en repoussant le tout vers le bas sur une course suffisante pour que l'étiquette ainsi déposée se remette à plat.