Brevet FR2667908A1 — publié le 19920417

La présente invention concerne un vérin pneumatique à plusieurs positions d'arrêt commandées par la pression d'air admise dans le vérin. L'invention s'applique à la commande de déplacements où l'on souhaite obtenir plus de deux positions d'arrêt, en particulier à la commande de vannes à commande pneumatique où l'on souhaite obtenir en plus de la fermeture de vannes, des ouvertures à débits différents (petit et grand débits, ou petit, moyen et grand débits) ainsi qu'à la commande de mouvements suivant un déplacement linéaire, dans le cas où l'on souhaite obtenir plusieurs déplacements avec le même vérin. I1 est connu d'utiliser des vérins pneumatiques à deux positions pour la commande d'organes mobiles. L'utilisation de tels vérins convient pour la commande de mouvements simples à deux positions d'arrêt. Toutefois, si l'on souhaite obtenir plus de deux positions d'arrêt, la pratique courante consiste à juxtaposer sur un même support de fixation plusieurs vérins à deux positions, de courses différentes. Le montage mécanique ainsi réalisé est encombrant, lourd, coûteux et nécessite d'autres matériels supplémentaires pour la commande de l'admission et de l'échappement d'air comprimé, tels que des distributeurs supplémentaires. De plus, le fonctionnement séquentiel de tels montages implique l'allongement des temps de fonctionnement et l'utilisation d'automatismes coûteux. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités, en créant un vérin pneumatique à plus de deux positions d'arrêt commandé uniquement à l'aide de deux orifices d'admission et d'échappement comme dans le cas d'un vérin traditionnel à deux positions, de telle sorte que l'on puisse utiliser le même matériel de commande pour le vérin de l'invention que pour un seul vérin traditionnel. Suivant l'invention, le vérin pneumatique qui comprend un corps comportant un premier alésage dans lequel est monté coulissant un premier piston, ce corps étant muni de deux orifices d'admission et d'échappement de gaz sous pression, est caractérisé en ce que ledit premier piston est solidaire par l'intermédiaire d'une tige axiale d'un deuxième piston monté coulissant dans un deuxième alésage ménagé dans le corps et qu'une plaque mobile est montée coulissante sur la tige axiale et dans un troisième alésage ménagé dans le corps entre les premier et deuxième alésages, lesdits orifices débouchant à l'intérieur du corps respectivement de part et d'autre de la plaque mobile. Ainsi, le vérin pneumatique suivant l'invention permet d'obtenir, avec une commande agissant seulement sur deux orifices d'échappement et d'admission, au moins trois positions d'arrêt de la tige axiale. Les positions d'arrêt du vérin sont obtenues en admettant l'air comprimé par un orifice seulement, l'autre étant à l'échappement ; en admettant l'air comprimé simultanément par les deux orifices ou en cas d'absence d'alimentation d'air comprimé : il y a donc quatre positions d'arrêt possibles, distinctes ou non. Ainsi, lorsque l'air comprimé est admis seulement par l'orifice situé du côté de la face de la plaque mobile adjacente au deuxième alésage, cette plaque se déplace dans la direction du premier alésage jusqu'à une butée en limite du premier alésage, en poussant les deux pistons et leur tige de liaison : le premier piston reste en appui sur la plaque mobile et se trouve dans une première position d'arrêt. Lorsque l'air comprimé est admis par l'autre orifice situé de l'autre côté de la plaque mobile, cette plaque se déplace dans la direction du deuxième alésage jusqu'à un épaulement correspondant à la limite entre le deuxième alésage et le troisième alésage ; le premier piston se déplace dans la direction opposée en s'écartant de la plaque mobile et entraîne par la tige de liaison le deuxième piston jusqu'à ce que le deuxième piston vienne s' arrêter en butée sur la plaque mobile : le premier piston se trouve dans une deuxième position d'arrêt, distincte de la première position d'arrêt. En cas d'absence d'alimentation en air comprimé, la plaque mobile n'est soumise à aucune force d'origine pneumatique : le premier piston se trouve dans une troisième position d'arrêt. En cas d'admission d'air comprimé simultanément par les deux orifices, la plaque mobile est soumise à deux forces d'origine pneumatique antagonistes : le premier piston se trouve dans une quatrième position d'arrêt. Dans une réalisation particulière améliorée de l'invention, les troisième et quatrième positions d'arrêt précitées sont géométriquement distinctes l'une de 1 'autre. De préférence, le vérin comporte au moins un ressort monté en compression entre le deuxième piston et la plaque mobile et appliquant celle-ci contre le premier piston. De préférence également, le vérin comporte au moins un ressort prenant appui contre la face de la plaque mobile en regard du premier piston et appliquant la plaque mobile contre un épaulement qui correspond à la limite entre le deuxième alésage et le troisième alésage. Les efforts exercés par les ressorts permettent de rappeler les pistons et la plaque mobile vers une position de sécurité en cas de manque de pression d'air comprimé. D'autres particularités et avantages de l'invention résulteront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation d'un vérin pneumatique selon l'invention ; - les figures 2 et 3 illustrent le fonctionnement du vérin selon la figure 1 - la figure 4 représente la coupe axiale d'une version simplifiée dudit vérin selon la figure 1 ; - la figure 5 représente une coupe axiale d'une réalisation particulière améliorée d'un vérin pneumatique conforme à l'invention, - les figures 6 à 8 illustrent le fonctionnement dudit vérin selon la figure 5. Dans le premier mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 1, le vérin pneumatique comprend un corps cylindrique 3 fermé à ses extrémités axiales par deux brides de fermeture B1, B2 comportant des ouvertures pour le passage d'une tige axiale 4. Le corps 3 comprend deux parties : une enveloppe 5 et un fourreau 6 engagé à l'intérieur de l'enveloppe 5. Le fourreau 6 est ajusté de façon fixe dans l'enveloppe 5 et de façon étanche grâce à un joint statique 21. Le fourreau 6 contient un premier alésage 8 dans lequel coulisse un premier piston 1. Dans l'enveloppe 5 on a ménagé un deuxième alésage 9 en regard du premier alésage 8 et un troisième alésage 10 situé entre les deux. Deux orifices 11, 12 sont prévus dans l'enveloppe 5 qui constitue une paroi latérale du corps 3. Ces deux orifices 11, 12 débouchent respectivement vers l'intérieur du troisième alésage 10 et à l'intérieur du deuxième alésage 9. Le premier piston 1 est solidaire par l'intermédiaire d'une tige axiale 4 d'un deuxième piston 2 coulissant dans le deuxième alésage 9. L'étanchéité du premier 1 et du deuxième piston 2 avec les alésages correspondants 8, 9 est assurée par les joints glissants 22, 23. Une plaque mobile 7 est montée coulissante dans le troisième alésage 10 et sur la tige axiale 4. L'étanchéité de cette plaque mobile 7 est assurée par les joints glissants 24, 25 respectivement avec le troisième alésage 10 et la tige axiale 4. Cette plaque mobile 7 peut coulisser entre une butée 13 qui limite le premier alésage 8 et un épaulement 14 qui correspond à la limite entre le deuxième alésage 9 et le troisième alésage 10. Le fourreau 6 est usiné de telle sorte qu'une chambre annulaire 15 entourant le premier alésage 8 et située dans le prolongement du troisième alésage 10 puisse recevoir un ressort 18 hélicoïdal de compression. Cette chambre 15 est de longueur axiale supérieure à l'encombrement du ressort 18 à l'état totalement comprimé et le contient donc entièrement en cet état. Le ressort 18 s'appuie d'une part contre une paroi 17 de la chambre opposée à la plaque mobile et d'autre part sur une face 7A de la plaque mobile 7 en regard du premier piston 1. Ce ressort 18 tend donc à appliquer la face 7B de la plaque mobile 7 contre l'épaulement 14 qui correspond à la limite entre le deuxième alésage 9 et le troisième alésage 10. Le deuxième piston 2 comprend un alésage intérieur 20 qui reçoit un ressort 19 hélicoïdal de compression. La longueur axiale de cet alésage 20 est supérieure à celle du ressort 19 totalement comprimé. Le ressort 19 s'appuie d'une part sur la face 7B de la plaque mobile 7 et d'autre part sur le fond de l'alésage 20 interne au deuxième piston 2 ; il tend donc à éloigner le deuxième piston 2 de la plaque mobile 7 et à appliquer le premier piston 1 contre la face 7A de la plaque mobile 7. Tous les ressorts sont montés en compression de telle sorte que ces ressorts travaillent toujours en compression, quelles que soient les positions relatives des pistons 1, 2, de la plaque mobile 7 et du corps 3. La disposition des ressorts 18, 19 implique que, en cas de coupure de l'alimentation en air comprimé, la plaque mobile 7 est appliquée par le ressort 18 contre l'épaulement 14 et le premier piston 1 appliqué par le ressort 19 par l'intermédiaire du deuxième piston 2 et de la tige axiale 4 sur la face 7A de la plaque mobile 7, comme représenté à la figure 1. L'alimentation en air comprimé des orifices 11, 12 d'admission et d'échappement se fait par le moyen de distributeurs classiques D1, D2 schématisés à la figure 1. Dans la chambre annulaire 15 située dans le prolongement du troisième alésage 10, l'orifice 11 d'échappement ou d'admission débouche près de l'extrémité de la chambre annulaire 15 opposée à l'épaulement 14 et du côté de la face 7A de la plaque mobile 7. Dans le deuxième alésage 9 et du côté de la face 7B de la plaque mobile 7, l'orifice 12 d'échappement ou d'admission débouche près de l'épaulement 14, qui correspond à la limite entre le deuxième alésage 9 et le troisième alésage 10. La butée 13 qui limite le premier alésage 8 est constituée par l'extrémité du fourreau adjacente au troisième alésage 10. Le débattement de la plaque mobile 7 entre la butée 13 et l'épaulement 14 résulte de la dimension relative des sections. Dans cette réalisation, la section de la plaque mobile 7 est supérieure à celle du deuxième piston 2 et à celle du piston 1. De ce fait, la plaque mobile 7 est retenue prisonnière entre le premier alésage 8 et le deuxième alésage 9 et sa course est limitée par les limites de ces deux alésages que sont la butée 13 et l'épaulement 14. Les figures 1, 2, 3 se rapportent à un vérin selon l'invention, dont la section du premier piston 1 est inférieure à la section du deuxième piston 2 : il s'agit d'un vérin à trois positions d'arrêt, dont on va maintenant décrire le fonctionnement. Sur la figure 1, on voit que le vérin pneumatique n'est pas alimenté en air : les deux orifices 11 et 12 sont en communication avec l'échappement. Sans pression de gaz, les seuls efforts notables proviennent des ressorts 18 et 19. La face 7B de la plaque mobile 7 est appuyée par le ressort 18 contre l'épaulement 14 et le piston 1 est en appui sur la face 7A de la plaque mobile 7 sous l'action du ressort 19. Le repère 31 indique la position de la face avant du piston 1 : c'est la première position qui est aussi le point de retour automatique en cas de manque d'air, ou position de "sécurité par manque d'air". On notera qu'en alimentant les deux orifices 11 et 12 sous la même pression d'air, la plaque 7, ayant ses deux faces de surface identique, est en position d'équilibre de pression pneumatique. Comme la section du deuxième piston 2 est supérieure à celle du premier piston 1, la pression de gaz et le ressort 18 appliquent la face 7B de la plaque 7 sur l'épaulement 14. Le piston 1 vient en appui sur la face 7A de la plaque mobile 7 sous l'action du ressort 19 et de la pression pneumatique. Le vérin prend ainsi une position identique au cas représenté à la figure 1, c'est-à-dire identique au repère 31. Sur la figure 2, on voit que le vérin est alimenté en air : l'orifice 11 est à l'échappement et l'orifice 12 est à l'admission. La pression de gaz appliquée sur la section de la plaque 7 est suffisante pour comprimer totalement le ressort 18 : la plaque 7 vient donc s'appuyer sur la butée 13. Les efforts dûs au ressort 19 et à la pression pneumatique sont de même sens de sorte que le piston 1 vient s'appuyer sur la plaque 7. Le vérin prend donc la position repérée par le repère 32 : c'est la deuxième position. Sur la figure 3, le vérin est également alimenté en air : l'orifice 11 est à l'admission et l'orifice 12 à l'échappement. La pression de gaz sur la section de la plaque 7 et le ressort 18 appliquent cette plaque 7 sur l'épaulement 14. La pression de gaz appliquée sur la section du premier piston 1 est suffisante pour comprimer totalement le ressort 19 de sorte que le deuxième piston 2 vient s'appuyer sur la plaque 7. Le vérin prend donc la position repérée par le repère 33 qui correspond ainsi à la troisième position. Si l'on désigne par S1 la section du premier piston 1, par S7 la section de la plaque 7, par F8 et Fg les forces correspondant à la compression totale des ressorts 18 et 19, les conditions de fonctionnement selon les figures 2 et 3 sont définies par les inégalités suivantes (1) S7 > S2 > Si (2) P x S? > F8 (3) P x Si > F9 où P désigne la pression d'air comprimé (en Pa), S7, S2, Si , S7 les sections (en m2), F8, Fs les forces (en N). Dans ces conditions, le fonctionnement décrit correspond à un vérin pneumatique à trois positions d'arrêt définies par des butées mécaniques. En conséquence, on peut choisir une valeur prédéterminée de pression POT qui sera la valeur minimale de fonctionnement du vérin à trois positions d'arrêt, et des ressorts 18, 19 dont les forces F8, Fs satisfont aux inégalités (2) et (3) à l'égard de Po. De préférence, la valeur Po sera choisie dans le domaine usuel des pressions pneumatiques, c'est-à-dire comprise entre 0,5 et 10 bar, sans que ce choix constitue une limite quant à l'objet de l'invention. Ainsi, dès que le vérin est utilisé à une pression de gaz supérieure à Po, la pression du gaz comprimé appliquée sur la plaque mobile 7 ou le premier piston 1 comprime totalement l'un des ressorts 18 ou 19. Sur la figure 4, le vérin pneumatique correspondant à la figure 1 a été simplifié en retirant les deux ressorts 18 et 19. Le vérin pneumatique en version simplifiée comprend des éléments identiques à ceux décrits en référence à la figure 1. Les différences résultent seulement de la suppression des deux ressorts 18 et 19. Ainsi, la chambre annulaire 115 peut être beaucoup plus réduite ; la seule contrainte à respecter est de permettre à l'orifice 111 (correspondant à l'orifice 11 de la figure 1) de déboucher dans ladite chambre annulaire 115. De même, le piston 102 n'est pas nécessairement alésé intérieurement : l'alésage 120 n'ayant pas à loger de ressort peut être supprimé. Les modes de fonctionnement sont similaires à ceux décrits en référence aux figures 2 et 3. Par contre, lorsque le vérin n'est pas alimenté en air comprimé, la position du vérin est indéterminée. Dans la réalisation de la figure 5, le vérin pneumatique selon l'invention est amélioré pour permettre son fonctionnement suivant quatre positions d'arrêt fixes. Le vérin comprend un corps 53 fermé par deux brides B3, B4. Le corps 53 comprend une enveloppe 55 et un fourreau 56. L'agencement est similaire à celui de la figure 1 : le vérin comporte un premier piston 51, un premier alésage 58, une tige axiale 54, un deuxième piston 52, un deuxième alésage 59, une plaque mobile 57, un troisième alésage 60, des joints 71, 72, 73, 74, 75 d'étanchéité statique et glissants. Enfin deux ressorts 68, 69 sont logés respectivement dans la chambre 65 et dans l'alésage 70. La plaque mobile peut coulisser entre la butée 63 et l'épaulement 64. Le vérin selon la figure 5 diffère du vérin selon la figure 1 en ce que la section de la plaque mobile 57 est supérieure à celle du premier piston 51 qui est supérieure à celle du deuxième piston 52. De plus, la chambre annulaire 65 est usinée dans le fourreau 56 en prolongement du premier alésage 58, de sorte que le ressort 68 totalement comprimé y soit entièrement logé. De façon analogue à la figure 1, la plaque mobile 57 prisonnière entre le premier alésage 58 et le deuxième alésage 59 voit sa course limitée entre la butée 63 et l'épaulement 64. L'orifice 61 débouche à l'intérieur du troisième alésage 60 à l'extrémité opposée à l'épaulement 64, du côté de la face de la plaque mobile 67 en regard de la butée 63. Les figures 5, 6, 7, 8 se rapportent toutes à un vérin selon l'invention, dont la section du premier piston 51 est supérieure à la section du deuxième piston 52. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce vérin à quatre positions d'arrêt. Dans la position représentée sur la figure 5, le vérin n' est pas alimenté en air : les deux orifices 61 et 62 sont en communication avec l'échappement. Sans pression de gaz, les seuls efforts notables proviennent des ressorts 68, 69. La plaque mobile 57 est appuyée par le ressort 68 contre l'épaulement 64 et le piston 51 est en appui sur la plaque 57 sous l'action du ressort 69. Le vérin prend donc la position repérée par 41 qui correspond à la première position qui est également la position de sécurité en cas de manque d'air. Sur la figure 6, on voit que le vérin est alimenté en air : l'orifice 61 est à l'échappement et l'orifice 62 à l'admission. La pression du gaz appliquée sur la section de la plaque 57 est suffisante pour comprimer totalement le ressort 68. La plaque 57 vient donc s'appuyer sur la butée 63. Les efforts dûs au ressort 69 et à la pression pneumatique sont de même sens de sorte que le piston 51 vient s'appuyer sur la plaque 57. Le vérin prend donc la position repérée par le repère 42 qui correspond à la deuxième position. Sur la figure 7, le vérin est également alimenté en air : l'orifice 61 est à l'admission et l'orifice 62 à l'échappement. La pression de gaz appliquée sur la section de la plaque 57 et le ressort 68 appliquent la plaque 57 sur l'épaulement 64. La pression de gaz est suffisante pour comprimer totalement le ressort 69 de sorte que le deuxième piston 52 vient s'appuyer sur la plaque 57. Le vérin prend donc la troisième position repérée par le repère 43. Sur la figure 8, on voit que le vérin est alimenté en air ; les deux orifices 61 et 62 sont à l'admission sous la même pression d'air de sorte que la plaque 57 ayant ses deux faces de surface identique est en équilibre de pression pneumatique. La pression de gaz est suffisante pour comprimer totalement les deux ressorts 68 et 69 : ceci est possible puisque la section du piston 51 a une surface nettement supérieure à celle du deuxième piston 52. Le vérin prend donc la position repérée par le repère 44 ; c'est la quatrième position. Si l'on désigne par si la section du premier piston 51, par 52 celle du piston 52, par S7 celle de la plaque 57, par fs et fs les forces de compression totale des ressorts 68 et 69, les conditions de fonctionnement selon les figures 6, 7, 8 sont définies par les inégalités suivantes (4) S7 > Si > S2 (5) p x S7 > fa (6) p x si > fs (7) p x (si - s2) > fe + fs où p est la pression d'air comprimé (en Pa), Si S2, S7 les surfaces précitées (en m2) et fs, fs les forces précitées (en N). Dans ces conditions, le fonctionnement décrit correspond à un vérin pneumatique à quatre positions d'arrêt définies par des butées mécaniques. En conséquence, on peut choisir des ressorts 68 et 69 tels que les inégalités (5), (6), (7) soient satisfaites pour une valeur po, qui sera la pression minimale de fonctionnement. On choisira la valeur prédéterminée po entre 0,5 et 10 bar, sans que ceci constitue une limite quant à l'étendue de l'invention. Ainsi, dès que le vérin est utilisé à une pression de gaz supérieure à po, la pression de gaz comprimé admise par l'un des deux orifices 61 ou 62 ou les deux simultanément comprime totalement l'un des ressorts 68 ou 69 ou les deux simultanément. Les avantages de l'invention sont les suivants Il est possible d'obtenir avec le même système d'alimentation que pour un vérin classique à deux positions d'arrêt jusqu'à quatre positions d'arrêt avec les vérins selon l'invention. I1 est possible de choisir entre une variante dite de sécurité (à rappel par ressorts en cas de manque d'air comprimé) ou une variante usuelle sans sécurité (vérin selon l'invention ne comprenant pas de ressort), de même que pour les vérins traditionnels à deux positions d'arrêt. Les vérins selon l'invention peuvent fonctionner à partir d'une pression prédéterminée choisie par l'utilisateur ; le changement de pression prédéterminée implique seulement le remplacement d'un couple de ressorts par un autre couple de ressorts correspondant à la nouvelle pression prédéterminée. Il y a donc là un effet de seuil qui peut être mis à profit en choisissant une pression prédéterminée correspondant aux exigences de sécurité de l'application considérée. On aboutit donc avec les vérins de l'invention, tout en conservant la flexibilité de choix des vérins traditionnels, à des solutions techniques plus économiques en coût, en encombrement et en matériel d'alimentation en air comprimé que les solutions à base d'ensembles de plusieurs vérins traditionnels à deux positions remplissant des fonctions identiques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et on peut y apporter des variantes d'exécution sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le corps du vérin peut comporter une seule ou plusieurs parties solidaires entre elles. De même, les différentes parties coulissantes peuvent être cylindriques mais aussi de toutes autres formes, notamment carrée, hexagonale ou octogonale. Les ressorts utilisés peuvent varier en nombre et en genre tout en satisfaisant aux inégalités de fonctionnement précitées L'adjonction de butées fixes telles que rondelles, disques d'épaisseur, ou escamotables permet de faire varier les courses utiles entre les positions d'arrêt. Enfin, il va de soi que l'invention s'applique aussi au fonctionnement de dispositifs utilisant un ou plusieurs vérins traditionnels à deux positions d'arrêt et aux automatismes comprenant des déplacements linéaires ou appliquant des forces de compression ou de traction REVENDICATIONS 1. Vérin pneumatique à plusieurs positions d'arrêt, qui comprend un corps (3, 53) comportant un premier alésage (8, 58) dans lequel est monté coulissant un premier piston (1, 51), ce corps étant muni de deux orifices (11, 12, 61, 62) d'admission et d'échappement de gaz sous pression, caractérisé en ce que ledit premier piston (1, 51) est solidaire par l'intermédiaire d'une tige axiale (4, 54) d'un deuxième piston (2, 52) monté coulissant dans un deuxième alésage (9, 59) ménagé dans le corps (3, 53), et qu'une plaque mobile (7, 57) est montée coulissante sur la tige axiale (4, 54) et dans un troisième alésage (10, 60) ménagé dans le corps (3, 53) entre les premier (8, 58) et deuxième (9, 59) alésages, lesdits orifices (11, 12, 61, 62) débouchant à l'intérieur du corps (3, 53) respectivement de part et d'autre de la plaque mobile (7, 57). 2. Vérin pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort (19, 69) monté en compression entre le deuxième piston (2, 52) et la plaque mobile (7, 57) et appliquant celle-ci (7, 57) contre le premier piston (1, 51). 3. Vérin pneumatique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort (18, 68) prenant appui contre la face (7A) de la plaque mobile (7, 57) en regard du premier piston (1, 51) et appliquant la plaque mobile (7, 57) contre un épaulement (14, 64) qui correspond à la limite entre le deuxième alésage (9, 59) et le troisième alésage (10, 60). 4. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps (3, 53) comprend une enveloppe (5, 55) et un fourreau (6, 56) ajusté de façon fixe et étanche dans ladite enveloppe (5, 55). 5. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième piston (2, 52) comprend un alésage interne (20, 70). 6. Vérin pneumatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fourreau (6, 56) définit une chambre annulaire (15, 65) entourant le premier alésage (8, 58) et recevant au moins un ressort (18, 68) s'appuyant sur la plaque mobile (7, 57), ladite chambre annulaire (15, 65) contenant entièrement ledit ressort (18, 68) à l'état totalement comprimé. 7. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'alésage interne (20, 70) reçoit au moins un ressort (19, 69), cet alésage étant plus long que ledit ressort (19, 69) à l'état totalement comprimé. 8. Vérin pneumatique conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la limite du premier alésage (8, 58) adjacente au troisième alésage (10, 60) constitue une butée (13, 63) limitant le déplacement de la plaque mobile (7, 57). 9. Vérin pneumatique conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la limite du troisième alésage (10, 60) et du deuxième alésage (9, 59) constitue un épaulement (14, 64) limitant le déplacement de la plaque mobile (7, 57). 10. Vérin pneumatique conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la section de la plaque mobile (7, 57) est supérieure aux sections du premier (1, 51) et du deuxième (2, 52) pistons. 11. Vérin pneumatique conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la section du premier piston (1, 51) est inférieure à la section du deuxième piston (2, 52). 12. Vérin pneumatique conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la section du premier piston (1, 51) est supérieure à la section du deuxième piston (2, 52).