Brevet FR2661983A1 — publié le 19911115

DISPOSITIF DE CONTROLE DE TERRASSEMENT PAR RAVON LASER DE GUIDAGE AVEC CIBLE SUR L' EQUIPEMENT Les travaux de terrassement sont de plus en plus souvent guidés en altitude et en direction par des émetteurs de rayon laser, le rayon servant de guide. La présente invention servira plus précisèment au contrôle du terrassement guidé par le laser directionnel appelé aussi laser de canalisations. Cet émetteur produit un rayon rectiligne et fixe sur plusieurs centaines de mètres selon les émetteurs, le est positionné dans le fond de la tranchée ou du fossé (fig 5 rep 10) , on en règle la direction et la pente (si besoin est), on obtient ainsi un rayon parallèle au profil du projet (fig 5 rep 11). Pour la pose de canalisations, les constructeurs proposent une série de cibles , la cible reterue sera positionnée au fur et à mesure de l' avancement dans le dernier tuyau posé. permettant le réglage de la canalisation. Pour le terrassement, que ce soit une tranchée, un fossé etc.réalisé par une pelle hydraulique équipée d'un équipement "rétro" (godet standard ou trapézoidal), le contrôle est effectué par une personne qui suit l'engin de terrassement. Cette personne dispose d'un piquet sun lequel une marque a été tracée et avec lequel il contrôle le terrassement par rapport au rayon laser de guidage. Il informe le conducteur d'engins de ce qu'il constate, ceci autant de fois qu'il est nécessaire , jusqu'à ce que la bonne profondeur soit atteinte, après quoi l'engin avance et recommence une longueur de terrassement. Cette façon de procéder nécessite une personne en permanence dérrière l'engin de terrassement et souvent dans le rayon d'action de celui-ci, à chaque contrôle l'engin doit arrêter son travail pour permettre au préposé au contrôle d'effectuer celui-ci, avec le bruit ambiant l'information passe parfois difficilement et les signes prêtent parfois à confusion. Dans cette façon de procéder, il y a une personne mal employée, des conditions de sécurité qui ne sont pas idéales, une perte de temps et de rendemtne avec un contrôle parfois long. L'appareil présenté a pour but de réduvie, voire de supprimer ces inconvénients en procédant à un contrôle direct, rapide et précis, réalisé par le conducteur lui-même, celui-ci restant à son poste de conduite, le cycle de travail restant pratiquement continu. L'ensemble de l'appareil (fig 1 rep 1) se compose d'une cible (fig 1 rep 2) constituée d'une plaque d'un matériau diffusant qui fixe l'impact du rayon laser tout en permettant de voir@ . cet impact en étant placé à l'arrière de la cible, grâce à la transparence diffusante du matériau. Sur cette cible, des repères, définitifs ou non, seront matérialisés pour donner au conducteur l'information la plus précise sur la position du rayon laser de guidage imprimée sur celle-ci, par rapport à la profondeur souhaitée. Cette cible est fixée sur une plaque de caoutchouc renforcé (fig 1 rep 3) faisant office d'amortisseur pour protéger la cible qui s'éffacera en cas de poussée, mais reviendra en position lorsque la poussée cessera. La fixation se fera par deux vié enserrant les deux parties. L'amortisseur est lui-même fixé sur le support (fig 1 rep 4) par un système identique. Le support (fig 1 rep 4) est fixé sur l'équipement (fig 1 rep 5) qui peut être un goder rétro de forme trapézoïdale (fig 1 rep 6) dans le cas d'une création de fossé, ou d'un autre modèle de godet rétro (figuré en trait interrompu dans la fig 1). Ce support (fig 2 rep 4) sera positionné de telle façon qu'il ne soit pas gênant lors de l'ouverture du godet (fig 2 rep 7) ou pendant le terrassement (fig 3 rep 8) et enfin qu'il se place correctement pour la position de contrôle (fig 4 rep 9). A la demande du conducteur, la fixation du support pourra éventuellement être déportée à droite ou à gauche de l'axe du godet, s'il juge qu'airsi la cible lui sera plus visible. Ce support est prévu démontable dans la cas où le lerrassement est contrôlé par les méthodes traditionnelles. Le conducteur de servira de la géométrie du godet et du pivotement de celui-ci sur son axe de liaison avec le balancier pour placer la cible dans sa position de contrôle, cette manoeuvre est illustrée à la fig 5 feuillet 3/3. Dans cette figure, nous voyons l'émetteur du rayon laser (rep 10) positionné au fond de la tranchée vue en profil (rep 12) ou en plan (rep 13), le rayon de guidage (rep 11) est réglé en altitude et en alignement. Lorsque le conducteur voit qu'il arrive bientôt à la profondeur demandée, il replie son équipement et fait pivoter son godet pour que la cible (rep 2) se présente verticalement. Il la pose ensuite sur le fond de fouille (l'amortisseur, rep 3, remplira sa fonction en cas de manoeuvre trop appuyée) où il s'arrête un centimètre ou deux avant de toucher le fond, auquel cas il l'aura prévu en inscrivant ses repères, si son terrassement est à la bonne profondeur et dans le bon alignement, il voit s'inscrire l'impact du rayon de guidage au certre de ses repères (rep 14). Si le rayon arrive au-dessous de ses repères, il doit encore baisser son terrassement de la distance qui sépare l'impact du centre des repères.Le conducteur ne doit pas hésiter à faire fréquemment ses contrôles, ceux-ci sont rapidement réalisés et précis, et le est important pour lui de savoir de combien il faut descendre de centimètres lors de sa passe de finition pour réalisen celle-ci correctement. Les contrôles fréquents éviteront aussi de terrasser trop profondément. Lorsque la profondeur est atteinte, il peut voit du même coup d'oeil s'il suit bien son alignement. Comme le montre la fig 5. ces opérations se font avec le conducteur à son poste de traveil, par lui-même, d'une manière directe, simple, précise, rapideet en toute sécuiité. Cette invention simple mais précise, a en outre l'avantage d'avoir un coût de fatrication minime, son installation sur un engin n'amène aucune difficulté et ne requiert aucune technologie fragile, comliquée ni même coûteuse. Dans la perspective d'élargin l'utilisation du laser de canalisation ou directionnel, cette "cible sur équipement SD" fera peut-être partie des accessoires qui aideront à la promotion de ces laser de guidage dans certains types de travaux, grâce à des qualités en précision, rapidité, sécurité et avec un faible prix de revient. R E V E N D I C A T I O N S 1/ Dispositif pour contrôler le rayon laser de guidage pendant un terrassement avec une pelle hydraulique en rétro. La cible (rep 2) est fixée sur l'amortisseur (rep3), lui-même solidaire du support (rep 4) fixé démontable sur le godet (rep 5). 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la cible (fig 1 rep 2) peut être de dimension et de forme variables. 3/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la cible (fig 4 rep 2) peut être teintée de toutes les couleurs. 4/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support (fig 1 rep 3) peut être réalisé en tubes emboités fui conférant une longueur variable. 5/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support (fig 1 rep 3) peut être monté sur une rotule à sa fixation sur le godet (fig 1 rep 5) lui assurant un pivotement sur son axe et un déplacement latéral gauche-droite ou longitudinal avant-arrière à son sommet. 6/ Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le support peut avoir un profil variable en cas de contrôle à grande profondeur. 7/ Dispositif selon la revendication 5 en ce que le support étant monté sur une rotule, la cible devient pivotante et peut servir pour contrôler ur rayon venant de droite ou de gauche ou d'un tout autre point autour de l'axe vertical.