Brevet FR2666034A1 — publié le 19920228

La présente invention concerne la fabrication d'échangeurs thermiques tubulaires à ailettes de refroidissement plates Plus spécifiquement, l'inven- tion concerne un procédé et un appareil pour commander le fonctionnement d'un mandrin évaseur de tube ou mandrin évaseur de tube utilisé dans une étape du processus de fabrication. Lors de la fabrication d'un échangeur thermique tubulaire à ailettes de refroidissement, tel qu'utilisé dans un système de conditionnement d'air ou de réfrigération ou dans un système de refroidissement de moteur, des tubes en forme de U ou d'épingle à cheveux sont insérés à l'intérieur d'orifices ménagés dans les ailettes de refroidissement et dans des structures tubulaires en tôle de l'échangeur thermique jusqu'à ce que les extrémités ouvertes des tubes en forme d'épingle à cheveux dépassent au-delà d'une des structures tubulaires en tôle Les parois des tubes sont ensuite mandrinées radialement en utilisant un mandrin évaseur de tube afin d'établir un contact ferme entre les ailettes de refroidissement, les tubes et les structures tubulaires en tôle afin d'assurer un bon transfert thermique et une bonne intégrité structu- relle Les extrémités ouvertes des jambages des tubes en épingle à cheveux sont également mandrinées radia- lement jusqu'à un diamètre supérieur au reste du tube afin de former une tulipe ou bride Des tubes courts en forme de U majuscule ou des coudes en U sont ensuite insérés à l'intérieur des extrémités en forme de tulipe30 et sont fixés au moyen d'un procédé approprié tel que le soudage, le brasage fort ou le brasage tendre afin de former une voie d'écoulement de fluide fermée à l'intérieur de l'échangeur thermique Le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 228 573 fournit une descrip- tion générale de l'intégralité du processus de fabri- cation des échangeurs thermiques tubulaires à ailettes de refroidissement plates selon un de ces procédés Les brevets des Etats- Unis d'Amérique Nos 4 850 101 et 4 858 305 fournissent des descriptions de deux procédés différents de fabrication d'échangeurs thermiques tubu- laires à ailettes de refroidissement plates, ces procé- dés de fabrication comprenant l'utilisation de mandrins évaseurs de tube sous tension. Le procédé par mandrin évaseur de tube sous tension conduit à une diminution globale de la longueur du tube qui est mandriné Il est par conséquent souhai- table de mandriner les deux jambages de chaque épingle à cheveux en même temps Si seulement un unique jambage de l'épingle à cheveux est mandriné lors d'une opéra- tion de mandrinage donnée, seul ce jambage verra sa longueur diminuer et par conséquent, l'extrémité de l'autre jambage qui n'est pas retenu sortira de la structure tubulaire en tôle La saillie augmentée du jambage non mandriné peut entraver ou compliquer le mandrinage de ce jambage lors d'une opération suivante. Dans certains procédés par mandrin évaseur de tube, y compris dans la plupart des procédés qui utilisent le mandrinage par compression, l'un de ces procédés étant décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 228 573, ainsi que dans certains procédés qui utilisent le mandrinage sous tension, l'un de ces procédés étant décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique No 4 584 765, tous les tubes en épingle à cheveux de l'échangeur thermique sont mandrinés en même temps Ainsi, les deux jambages de chaque tube en épingle à cheveux sont mandrinés simultanément et le problème dû à une inégalité de la saillie du tube ne se produit pas Dans d'autres procédés de mandrinage, tels que décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No S 4 850 101 et 4 858 305, un peu moins que la totalité des tubes en épingle à cheveux est cependant mandrinée pour une opération de mandrinage donnée du mandrin évaseur de tube et de multiples opérations de mandrinage du mandrin évaseur de tube sont nécessaires10 pour mandriner la totalité des tubes de l'échangeur thermique Dans des procédés de mandrinage de tubes de ce type, il est nécessaire que le mandrin évaseur de tube soit positionné de manière appropriée et soit commandé en séquence, afin de mandriner les deux15 jambages d'une épingle à cheveux donnée en même temps. Des considérations d'écoulement de fluide et de transfert thermique conduisent à diverses conformations d'échangeurs de chaleur qui comprennent diverses confi- gurations de tubes en épingle à cheveux, ce qui20 complique la tâche d'identification des paires de jam- bages des tubes en épingle à cheveux Un procédé quelquefois utilisé pour identifier des paires de jambages de tubes en épingle à cheveux en vue de leur mandrinage au cours de la même opération consiste à25 munir un opérateur d'un schéma de l'agencement des tubes dans l'échangeur thermique, ce schéma constituant une aide pour positionner à la main l'échangeur de chaleur par rapport au mandrin évaseur de tube Ce procédé est bien entendu lent, il demande beaucoup de30 travail et il n'est pas économique pour des opérations de fabrication à grande échelle Un autre procédé consiste à utiliser certains types de machines program- mables afin de commander le positionnement du mandrin évaseur de tube par rapport à l'échangeur thermique. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique Nos 4 850 101 et 4 858 305 décrivent ce procédé La commande programmée du mandrin évaseur de tube présente des limitations, particulièrement lorsque la taille des échangeurs thermiques qui sont fabriqués croit ou lorsque la complexité des agencements de tubes croît, ou si l'on souhaite utiliser le même mandrin évaseur de tube pour fabriquer plus d'un type d'échangeur thermique Chaque modèle différent d'échangeur thermique mandriné néces- sitera un programme distinct et la taille du programme augmentera en même temps que la taille et la complexité de l'échangeur thermique augmentera En outre, il devra y avoir certains moyens prévus pour adapter le programme de commande à la conformation spécifique de l'échangeur de chaleur qui est mandriné et pour vérifier que le mandrin est repéré de manière appro- priée par rapport à l'échangeur thermique au début d'une opération de mandrinage Qui plus est, le contrô- leur programmé travaille en "aveugle" vis-à-vis de la programmation, des erreurs d'ajustage et de repérage, ce qui conduit à une possibilité de défaut de fabrica- tion jusqu'à ce que l'erreur ou les erreurs soient découvertes par d'autres moyens, tels que l'inspection, et soient corrigées. La présente invention fournit un procédé pour commander le fonctionnement d'un mandrin évaseur de tube dans lequel des paires de jambages d'un groupe sélectionné sont testées pour leur aptitude à conduire un signal approprié d'un jambage à l'autre jambage de la paire de jambages, cette aptitude indiquant que les jambages de la paire sont deux jambages de la même épingle à cheveux Les jambages du groupe sélectionné qui se correspondent ainsi sont alors identifiés pour un mandrinage simultané au moyen du mandrin Le proces- sus est répété avec d'autres groupes sélectionnés de jambages de tubes jusqu'à ce que tous les jambages de l'échangeur thermique aient été regroupés par paires et identifiés pour un mandrinage simultané. Dans un mode de réalisation préféré, une alimen- tation d'air comprimé est dirigée au travers d'un jam- bage d'un groupe sélectionné parmi des jambages de tube à extrémités ouvertes Des capteurs de pression locali- sés au niveau des extrémités d'autres jambages du grou- pe détectent le tube, s'il existe, au niveau duquel il y a un accroissement de pression en établissant une continuité entre ce jambage et le premier jambage et en identifiant ainsi les deux jambages pressurisés en tant que parties de la même épingle à cheveux Cette paire de jambages en correspondance est identifiée pour un mandrinage au cours de la même opération de mandrinage du mandrin D'autres jambages du groupe entre lesquels il y a une continuité de pression sont détectés et identifiés de manière similaire D'autres groupes de jambages sont de manière similaire et progressive sé- lectionnés et des paires en continuité sont identifiées jusqu'à ce que toutes les paires en continuité de l'échangeur thermique aient été identifiées pour un mandrinage simultané. Du fait que l'invention vérifie de façon active qu'une paire identifiée de jambages de tube constitue des parties de la même épingle à cheveux et du fait que l'invention ne se repose pas aveuglément sur un pro- gramme fixé pour déterminer quels tubes il convient de mandriner au cours d'une opération de mandrinage de mandrin donnée, l'invention permet une utilisation du mandrin sur des échangeurs thermiques de différentes tailles et de configurations de tubes différentes sans nécessiter une commande manuelle ou un programme de commande différent pour chaque type d'échangeur thermi- que Pour la même raison, l'invention élimine également l'éventualité que le mandrin échoue à mandriner les deux jambages de la même épingle à cheveux en même temps. Les dessins annexés font partie intégrante de la description Dans ces dessins, des index de référence identiques identifient des éléments analogues et parmi ces dessins: la figure 1 est une vue en élévation d'une section de la face d'une structure tubulaire en tôle d'un échangeur thermique; la figure 2 est une vue isométrique, partielle- ment en coupe, d'un mode de réalisation de la présente 1 o invention en position d'utilisation sur un échangeur thermique pour l'identification de paires de jambages qui se correspondent; la figure 3 est un diagramme logique qui illustre la logique programmée dans le dispositif de commande afin de diriger le fonctionnement du réseau de capteurs et du mandrin;- la figure 4 est une vue en plan de dessus d'une partie d'un mandrin évaseur de tube qui inclut un se- cond mode de réalisation de la présente invention; et la figure 5 est une vue en élévation arrière en coupe transversale d'un mandrin évaseur de tube sous tension qui inclut un second mode de réalisation de la présente invention. Le principe sur lequel la présente invention est basée est qu'un tube en épingle à cheveux d'échangeur thermique, qui a essentiellement une longueur unique et continue de tubage, conduira un signal approprié transmis en une extrémité du tube jusqu'à un récepteur localisé au niveau de l'autre extrémité du tube Par conséquent, si un signal est transmis à l'intérieur d'un jambage de tube donné et si le signal est reçu par un récepteur localisé au niveau de l'extrémité d'un autre jambage de tube, alors les deux jambages "se correspondent", c'est-à- dire que les deux jambages sont des parties de la même épingle à cheveux A l'opposé, si un retour de signal n'est pas reçu au niveau de l'extrémité d'un jambage de tube donné lorsqu'un signal est transmis en un autre jambage du tube, les deux jambages ne se correspondent pas et ne sont pas des parties de la même épingle à cheveux Dans le mode de réalisation particulier décrit ici, les moyens pour transmettre un signal en un jambage de tube consistent à augmenter la pression d'air dans ce jambage et le retour de signal attendu par voie de conséquence est l'augmentation correspondante de la pression d'air dans l'autre jambage de tube de la même épingle à cheveux. D'autres moyens de signaux peuvent être utilisés, tels qu'un signal acoustique ou qu'un signal lumineux, ces moyens étant générés et reçus par des transmetteurs et des récepteurs appropriés. A titre d'illustration de la pièce à usiner à laquelle la présente invention est appliquée, la figure 1 représente une section de la face d'une structure tubulaire en tôle d'échangeur thermique typique 11 La structure tubulaire en tôle Il contient une pluralité d'orifices de tube tels qu'un orifice 12, qui sont agencés en une pluralité de rangées rectilignes La structure tubulaire en tôle 11 présente un agencement de 1 x 0,866, c'est-à-dire que si les orifices d'une rangée donnée ont un espacement d'axe à axe d'une unité25 de longueur, alors la distance entre les rangées est de 0,866 (sin 600) unité de longueur et les axes des orifices d'une rangée donnée sont décalés d'une demi- unité de longueur suivant l'axe central de rangée commun qui est défini par rapport à des perpen-30 diculaires tracées depuis les axes d'orifices de rangées adjacentes, ce qui fait que la distance entre l'axe d'un orifice donné d'une rangée et les axes d'orifices les plus proches de rangées adjacentes est aussi égale à une unité de longueur Tous les tubes en35 épingle à cheveux insérés au travers de la structure tubulaire en tôle ont un rayon de courbure commun, rayon qui conduit à une distance entre des axes centraux axiaux de jambages d'une unité de longueur. Par conséquent, les jambages d'un tube en épingle à cheveux donné peuvent être insérés à travers deux orifices adjacents de la même rangée ou à travers un orifice d'une rangée et de l'autre des deux orifices d'une seconde rangée adjacente, ces deux orifices étant les plus proches de l'orifice de la première rangée Si l'on écarte l'exception évidente constituée par des 1 O orifices de rangées adjacentes aux bords de la structure tubulaire en tôle, pour n'importe quel orifi- ce donné de la structure tubulaire en tôle, un tube en épingle à cheveux peut être inséré à travers cet orifice et à travers n'importe lequel des six orifices qui entourent l'orifice donné Les lignes en pointillés, par exemple les lignes 13, qui relient des orifices de la structure tubulaire en tôle il représentent un agencement d'insertion de tube en épingle à cheveux possible à travers la structure tubulaire en tôle 11. La figure 2 représente un réseau de capteurs 30 en cours d'adaptation à un échangeur thermique partiel- lement terminé 10 afin de déterminer lesquels, s'ils existent, des jambages de tubes en épingle à cheveux 1425 d'un groupe sélectionné de jambages qui font saillie à l'extérieur de la structure tubulaire en tôle 11 peuvent être mis en correspondance L'échangeur thermi- que 1 O, à cette étape de fabrication, comprend des structures tubulaires en tôle Il et 16, des ailettes de30 refroidissement plates 18, des jambages de tubes en épingle à cheveux 14 et des coudes en U d'épingle à cheveux 19 Le réseau 30 comprend quatre capteurs 31 indiqués respectivement capteur 1, capteur 2, capteur 3 et capteur 4, qui sont montés sur une base de capteurs35 32 Chaque capteur 31 est évidé et il est configuré et dimensionné de manière à s'adapter à l'extrémité d'un jambage de tube 14 selon un emmanchement en force Un passage de transmetteur 33, un passage de récepteur 34 ou ces deux types de passage s'étendent au travers de la base de capteurs 32 et à l'intérieur de chaque capteur 31. Lorsque le réseau de capteurs 30 est en position sur la face de la structure tubulaire en tôle 11 et est adapté à un groupe sélectionné de quatre jambages de tubes 14 pour l'établissement de la correspondance des lo paires de jambages en vue du mandrinage, onobtient "l'empreinte" 17 (figure 1) sur la structure tubulaire en tôle 11 Avec l'agencement de structure tubulaire en tôle et de tubes en épingle à cheveux représenté et décrit et avec l'agencement de réseau à quatre capteurs représenté, on peut voir qu'une paire de jambages en correspondance 14 peut être présente entre n'importe lesquels deux capteurs 31 du réseau 30 à l'exception des capteurs 2 et 3 et que, avec le réseau 30 posi- tionné comme représenté, il y a une correspondance (en-20 tre les capteurs 1 et 2) On peut également voir qu'il a huit possibilités de correspondance à l'intérieur de n'importe quel groupe sélectionné de quatre jambages de tube: aucune; 1-2 seulement, 1-3 seulement; 1-4 seulement; 2-4 seulement; 3-4 seulement; 1-_ 2 et 3-425; et 1-3 et 2-4 Le nombre de paires en correspondance au sein de n'importe quel groupe donné de quatre jambages peut se situer dans une plage qui va de zéro à deux Puisque toutes les correspondances avec le jambage de tube au niveau du capteur 1 qui existent au30 sein du groupe sélectionné de quatre tubes peuvent être identifiées au moyen de transmissions à l'intérieur de ce jambage de tube et de réceptions, si ces dernières existent, au niveau d'un des autres jambages de tube du groupe, il n'y a pas besoin d'un passage de réception à35 l'intérieur du capteur 1 De manière similaire, puisque toutes les correspondances avec le jambage de tube au niveau du capteur 4 peuvent être identifiées au moyen de transmissions à l'intérieur d'autres jambages de tube du groupe sélectionné et d'une réception si elle existe au niveau du jambage de tube qui correspond au capteur 4, il n'y a pas besoin d'un passage de transmetteur à l'intérieur du capteur 4 Par conséquent, dans l'agen- cement de quatre capteurs du réseau 30, il y a à la fois un passage de transmetteur 33 et un passage de récepteur 34 à l'intérieur des capteurs 2 et 3 mais seulement un passage de transmetteur 33 à l'intérieur du capteur 1 et seulement un passage de récepteur 34 à l'intérieur du capteur 4 Bien que par souci de clarté seulement le passage de transmetteur 33 ainsi que sa connexion avec un tube de transmetteur 44 soient représentés dans le capteur 2, d'autres tubes de transmetteurs 44 connectent également les passages de transmetteurs 33 à l'intérieur des capteurs 1 et 3 à un transmetteur de signal 41 De manière similaire, bien que seulement le passage de récepteur ainsi que sa connexion à un tube récepteur 45 soient représentés pour le capteur 2, d'autres tubes récepteurs 45 connectent des passages de récepteurs 34 des capteurs 3 et 4 à un récepteur de signal 42. Le transmetteur de signal 41 est un distributeur d'air de commandeapproprié qui dirige un courant d'air comprimé depuis une alimentation d'air 44 'a travers un tube de transmetteur sélectionné 44, d'un passage de transmetteur 33 et d'un capteur 31 jusqu'à un jambage de tube 14 en réponse à des instructions qui proviennent d'un dispositif de commande 50 L'alimen- tation d'air 44 peut être raccordée à n'importe quelle source appropriée d'air comprimé Le récepteur de si- gnal 42 est un dispositif approprié, tel qu'un agen- cement d'avertisseur de pression, qui détecte une augmentation de la pression à travers un capteur approprié 31, d'un passage de récepteur 34 et d'un tube de récepteur 45, au niveau d'un jambage de tube 14, et qui transmet une information relative à cette détection au dispositif de commande 50. Le dispositif de commande 50 comprend des composants mécaniques et électriques appropriés qui lui permettent d'exécuter les étapes logiques décrites ci- après La figure 3 est un diagramme logique qui illus- tre la logique de programmation stockée à l'intérieur du dispositif de commande 50 qui reçoit des entrées qui proviennent du récepteur de signal 42 (figure 2) et qui produit des instructions de fonctionnement qui sont envoyées au transmetteur de signal 41 (figure 2), à un positionneur de réseau de capteurs approprié (non représenté), au mandrin évaseur de tube (non repré- senté) ainsi qu'à un positionneur de mandrin évaseur de tube approprié (non représenté) Dans tout ce diagramme, le terme "TRANSMISSION lNUMEROl" signifie "transmission d'un signal à l'intérieur du jambage de tube adapté au capteur lNUMEROlJ" Le terme "RECEPTION lNUMEROl ?" signifie "y-a-t'il un retour de signal du jambage de tube adapté au capteur lNUMEROl ?" Le terme "MANDRINAGE lNUMEROl ET lNUMEROl" signifie "envoi d'une instruction pour mandriner la paire de jambages de tube qui correspondent aux capteurs lNUMEROl ET lNUMEROl en même temps" Et le terme "MISE AU POINT" signifie "envoi d'une instruction pour repositionner le réseau de capteurs au niveau d'un autre groupe de jambages de tube" Les numéros classés dans le diagramme indiquent les quatre jambages de tube sélectionnés pour identi- fication et correspondent aux numéros de capteurs représentés sur la figure 2 Il est à noter que pour les raisons discutées ci-avant, les étapes de logique de programmation "RECEPTION 1 ?" et "TRANSMISSION 4 " ne sont pas nécessaires dans la boucle. La logique de programmation peut être mieux décrite au moyen d'une série d'exemples, chacun commençant par l'échangeur thermique en cours de positionnement au niveau du mandrin et du réseau de capteurs qui sont alignés avec un premier groupe sélectionné de quatre jambages de tube. Exemple 1: aucune paire en correspondance dans le groupe sélectionné Le processus de correspondance est initialisé par la transmission d'un signal à l'intérieur du jambage 1, bloc 101 Comme il n'y a pas de correspondance, il y aura des réponses NON au niveau des blocs 102, 104 et 106 Le programme passera au bloc 108 et dirigera une transmission à l'intérieur du jambage 2 Du fait de la réception d'une réponse NON au niveau du bloc 110, le programme sautera au bloc 113 et dirigera une transmission à l'intérieur du jambage 3. Du fait de la réception d'une réponse NON au niveau du bloc 115, le programme continuera au bloc 118 o le réseau de capteurs sera mis au point ou repositionné pour un second groupe de jambages de tube Le programme cyclera alors au bloc 101 pour commencer un autre cycle20 de correspondance pour le nouveau second groupe. Exemple 2: une correspondance seulement entre les jambages 2 et 4 du groupe sélectionné Le cycle commence par transmettre un signal à l'intérieur du jambage 1, bloc 101 Il y aura des réponses NON au25 niveau des blocs 102,,104 et 106 Du fait qu'il passe alors au bloc 108, le programme dirigera une transmission à l'intérieur du jambage 2 Du fait qu'il y aura une réponse OUI au niveau du bloc 110, le programme sautera alors au bloc 111 et délivrera une30 instruction pour mandriner les jambages 2 et 4, puis passera au bloc 118 au niveau duquel s'effectuera une mise au point, puis retournera au bloc 101. Exemple 3: correspondances entre les jambages 1 et 3 et entre les jambages 2 et 4 du groupe sélec- tionné Le cycle commence par transmettre un signal à l'intérieur du jambage 1, bloc 101 Il y aura une réponse NON au niveau du bloc 102 mais une réponse OUI au niveau du bloc 104 et ainsi, le programme sautera au bloc 105 o une instruction est délivrée pour mandriner les jambages 1 et 3 simultanément Puis le programme passera au bloc 107 o il délivrera un signal à transmette à l'intérieur du jambage 2 Du fait qu'il y aura une réponse OUI au niveau du bloc 112, le programme dirigera le mandrin pour mandriner les jamba- ges 2 et 4 simultanément, bloc 111 Le programme passe- ra alors au bloc 118 pour mettre au point un second groupe de jambages puis il recyclera au bloc 101 pour commencer un autre cycle de correspondance. Exemple 4: correspondances entre les jambages 1 et 3 et entre les jambages 2 et 4 du groupe sélec- tionné Au niveau du bloc de début 101, un signal est transmis à l'intérieur du jambage 1 Il y aura une réponse NON au niveau du bloc 102 mais une réponse OUI au niveau du bloc 103 et par conséquent, la logique passera au bloc 105 et délivrera une instruction pour20 mandriner les jambages 1 et 3 Lorsqu'un signal est transmis à l'intérieur du jambage 2, bloc 109, une réponse OUI est reçue au niveau du bloc 112 et une instruction est délivrée pour mandriner les jambages 2 et 4 La logique passe alors au bloc 118, commande une25 mise au point et retourne au bloc 101. Exemple 5: correspondances entre les jambages 1 et 2 et entre les jambages 3 et 4 du groupe sélec- tionné Suite à la transmission d'un signal à l'inté- rieur du jambage 1, bloc 101, il y aura une réponse NON30 au niveau du bloc 102 de telle sorte que le programme délivrera un signal pour mandriner les jambages 1 et 2, bloc 103 Lors du passage au bloc 114, un signal sera transmis à l'intérieur du jambage 3, et une réponse OUI sera reçue au niveau du bloc 117 Le programme déli-35 vrera donc une instruction pour mandriner les jambages 2 et 4, bloc 116 La logique passera ensuite au bloc 118, effectuera une mise au point et retournera au bloc 101. L'homme de l'art appréciera que la logique représentée sur la figure 3, comme illustré par les exemples mentionnés ci-avant, couvrira toutes les possibilités de correspondance de jambages tout en évitant des transmissions non nécessaires ou redon- dantes. Les positionneurs de réseau de capteurs et de mandrins évaseurs de tube mentionnés mais non illustrés peuvent être des dispositifs classiques pour posi- tionner soit manuellement, soit automatiquement, pour étendre et rétracter le réseau de capteurs et le mandrin évaseur de tube par rapport à l'échangeur thermique lors du processus de fabrication Le mandrin évaseur de tube mentionné mais non illustré peut être une machine de mandrinage de tube du type sous tension qui mandrine des jambages de tube en épingle à cheveux d'échangeurs thermiques par paires, par exemple l'appa- reil décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 858 305. Dans le mode de réalisation décrit ci-avant, l'identification de paires de jambages de tube en correspondance est effectuée séparément et en avance par rapport au mandrinage simultané des paires en correspondance Il est possible et peut être davantage souhaitable de combiner les fonctions de correspondance et de mandrinage à l'intérieur d'un unique appareil. Les figures 4 et 5 représentent comment les deux fonc- tions peuvent être ainsi combinées. La figure 4 et une vue en élévation de dessus d'une partie d'un mandrin évaseur de tube sous tension positionné par rapport à un jambage de tube en épingle à cheveux 14 mais non en correspondance avec, ce mandrin évaseur de tube s'étendant à travers une structure tubulaire en tôle 11 d'un échangeur thermique Des mâchoires de préhension 62 sont montées sur une base de préhension 61 d'une manière telle que par des moyens appropriés (non représentés), elles se déploient par rapport à des pivots 66 avant que le mandrin évaseur de tube 60 n'engage un groupe de jambages de tube 14 ou ne s'adapte à ce groupe Après adaptation, les mâchoires de préhension 62 se ferment autour du jambage de tube 14 et saisissent le jambage fermement lorsqu'une tige de mandrin évaseur de tube 63 est amenée à l'intérieur du jambage de tube 14 et le mandrine Par souci de clarté, la figure 4 représente seulement une paire de mâchoires de préhension mais, comme représenté sur la figure 5, une vue en élévation arrière en coupe transversale du réseau de mâchoires de préhension 67, le mandrin évaseur de tube 60 comprend quatre paires de mâchoires de préhension 62 de telle sorte que le mandrin évaseur de tube puisse s'adapter à quatre jambages de tube à la fois Par souci de clarté, la figure 5 représente deux paires de mâchoires de préhension 62 ouvertes et deux paires fermées mais lors du fonctionnement, les quatre paires des mâchoires de préhension coopèrent toutes à l'unisson, en étant soit ouvertes soit fermées en même temps Chaque mâchoire de préhension 62 contient une cavité 65 qui s'adapte à l'extrémité d'un jambage de tube 14 et qui permet le libre passage de la tige de mandrin évaseur de tube 63. Moyennant la fourniture de caractéristiques supplémen- taires appropriées telles que représentées sur les figures 4 et 5, les fonctions de transmission de signal et de réception de signal du réseau de capteurs 30 (figure 2) peuvent être incorporées à l'intérieur du jeu de mâchoires de préhension 67 et la nécessité d'un réseau de capteurs distincts peut être éliminée Dans une mâchoire de préhension 62 de chaque paire de mâchoires est combiné un passage de transmet- teur/récepteur 64 A travers des raccords en T 68, un tube transmetteur 44 et un tube récepteur 45 sont connectés au passage de transmetteur/récepteur 44 d'une mâchoire de préhension 62 de deux des quatre paires de mâchoires qui constituent le réseau de mâchoires 67 Au passage de transmetteur/récepteur 44 d'une mâchoire d'une des paires restantes des mâchoires de préhension 62 est connecté un tube de transmetteur 44 et au passage de transmetteur/récepteur 44 d'une mâchoire de l'autre des paires restantes des mâchoires de préhen- sion 62 est connecté un tube de récepteur 45 Ainsi, la configuration de transmetteur et de récepteur des capteurs du réseau de capteurs 30 (figure 2) est mise en oeuvre dans le réseau de mâchoires de préhension 67. Du fait de l'utilisation des raccords en T 68, la nécessité de plus d'un passage de transmet- teur/récepteur par paire de mâchoires de préhension est éliminée Les mâchoires ne se ferment pas selon une étanchéité imperméable à la pression d'air mais la fuite d'air entre les mâchoires fermées est petite comparativement à la quantité d'air acheminée jusqu'à la cavité des mâchoires et l'air dirigé à l'intérieur d'un jambage de tube est suffisant pour provoquer une augmentation détectable de la pression d'air dans l'autre jambage de tube d'une paire de jambages en correspondance. Bien que des modes de réalisation particuliers de la présente invention aient été illustrés et décrits, l'homme de l'art peut développer certaines variantes, telles que le nombre de capteurs dans un réseau, pourvu qu'il reste dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de commande d'un mandrin évaseur de tube en épingle à cheveux utilisé lors de la fabrication d'échangeurs thermiques tubulaires à ailettes de refroidissement plates de telle sorte que les deux jambages de chaque tube en épingle à cheveux d'un échangeur thermique en cours de fabrication soient mandrinés simultanément, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: sélection d'un premier groupe de jambages dans ledit échangeur thermique à des fins de test; test de chaque paire de jambages en corres- pondance possible dans ledit premier groupe afin de rechercher l'aptitude à conduire un signal entre des jambages;15 identification en tant que chaque paire de jambages en correspondance des paires qui ont ladite aptitude à conduire le signal; délivrance d'une instruction audit mandrin pour simultanément mandriner des paires de jambages dudit premier groupe qui ont été identifiées comme étant en correspondance; et sélection progressive d'autres groupes de jambages pour tester et identifier des paires en correspondance et pour délivrer des instructions de25 mandrinage jusqu'à ce que toutes les paires de jambages en correspondance possible dans ledit échangeur thermique aient été testées, jusqu'à ce que toutes les paires en correspondance aient été identifiées et jusqu'à ce que tous les jambages aient été mandrinés.30 2 Appareil ( 30) pour commander un mandrin évaseur de tube en épingle à cheveux utilisé lors de la fabrication d'échangeurs thermiques tubulaires à ailettes de refroidissement plates de telle sorte que les deux jambages de chaque tube en épingle à cheveux d'un échangeur thermique en cours de fabrication soient mandrinés simultanément, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen ( 50) pour sélectionner un premier groupe de jambages dans ledit échangeur thermique à des fins de test; un moyen ( 41, 42) pour tester chaque paire de jambages en correspondance dans ledit premier groupe afin de rechercher l'aptitude à conduire le signal; un moyen ( 50) pour identifier en tant que chaque paire de jambages en correspondance des paires qui ont ladite aptitude à conduire le signal; un moyen ( 50) pour délivrer une instruction audit mandrin pour simultanément mandriner des paires de jambages dudit premier groupe qui ont été identifiées comme étant en correspondance; et un moyen ( 50) pour sélectionner progressivement d'autres groupes de jambages pour tester et identifier des paires en correspondance et pour délivrer des instructions de mandrinage jusqu'à ce que toutes les paires de jambages en correspondance possible dans ledit échangeur thermique aient été testées, jusqu'à ce que toutes les paires en correspondance aient été identifiées et jusqu'à ce que tous les jambages aient été mandrinés. 3 Appareil ( 30) selon la revendication 2, caractérisé en ce que: ledit moyen de test de conduction de signal comprend un moyen ( 41, 42, 50) pour tester l'aptitude à conduire une augmentation de pression de l'air d'un jambage à un autre jambage d'une paire en correspon- dance possible; et ledit moyen d'identification comprend un moyen pour identifier celles des paires de jambages qui peuvent conduire une augmentation de la pression de l'air en tant que paires en correspondance et celles des paires qui ne peuvent pas conduire une augmentation de la pression de l'air en tant que paires qui ne sont pas en correspondance.