Brevet FR2669865A1 — publié le 19920605

ENSEMBLE DE TRANSMISSION POUR VEHICULES TOUS- TERRAINS A QUATRE ROUES MOTRICES, NOTAMMENT DES TRACTEURS. L'invention concerne un ensemble de transmission pour un véhicule tout-terrain à quatre roues motrices, notamment un tracteur, qui présente un entraînement permanent pour les roues arrière, et dont les roues avant peuvent être rendues motrices par l'intermédiaire d'une ligne de transmission dérivée de la transmission des roues arrière, un accouplement à roue libre susceptible d'être amené dans une position de transmission de couple dans le sens de propulsion souhaitée, étant prévu pour chacun des sens de rotation résultant des deux sens d'entraînement marche avant et marche arrière, chacun de ces accouplements à roue libre pouvant être accouplé au dispositif menant par l'intermédiaire d'un embrayage, les accouplements à roue libre étant disposés côte à côte en direction axiale, et les deux embrayages étant associés à un élément menant commun et susceptibles d'être amenés, par un organe d'actionnement commun, dans des positions de commande dans lesquelles respectivement l'un des embrayages est rendu actif et l'autre inactif. Un tel ensemble de transmission est divulgué par exemple par le document DE-OS 25 12 431 Cet ensemble et cette configuration conduisent toutefois au fait que le couple peut, à chaque fois, uniquement être transmis dans un seul sens. Le document DE 34 07 918 A 1, montre un ensemble dans lequel un accouplement à roue libre est intégré dans la ligne de transmission aux roues avant. Dans le cas de cette solution, une transmission de couple est également possible uniquement dans un seul sens Mais il existe toutefois également des situations de marche pour lesquelles un couplage rigide est souhaité Cela ne peut toutefois pas être concrétisé avec les solutions connues. Le but de l'invention consiste à créer un ensemble de transmission pour lequel, en-dehors de la transmission de couple pouvant être sélectionnée au choix, par l'intermédiaire d'un des accouplements à roue libre, il est également possible de réaliser un couplage rigide quant à la transmission de couple, des deux essieux. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que l'organe d'actionnement peut être amené dans une position dans laquelle les deux embrayages sont reliés au dispositif menant, et que cette position est la position prioritaire. L'avantage d'une telle configuration réside dans le fait que grâce à la position de verrouillage en tant que position prioritaire, les roues avant sont, notamment à l'arrêt, freinées par le frein d'arrêt agissant uniquement sur les roues arrière Par ailleurs, la liaison d'entraînement des deux essieux s'enclenche également automatiquement lors d'une défaillance de l'actionnement. Il est également avantageux dans le cas de cette réalisation, de pouvoir concrétiser, aussi bien pour la marche arrière que pour la marche avant, un mode d'entraînement qui évite les déformations et qui permet, notamment par exemple aux roues avant, aussi longtemps qu'elles se déplacent encore sans glissement sur un sol ferme, de tourner à une vitesse angulaire plus élevée que les roues arrière Les roues avant sont donc en avance Ceci est particulièrement favorable dans le cas de circulation en courbe, parce que la démultiplication peut être choisie de telle sorte que la rotation plus rapide s'établissant pour une roue avant dans le cas de circulation en courbe, ne puisse pas conduire à des déformations C'est seulement lorsque l'avance est compensée par le glissement sur les roues arrière, que les roues avant sont rendues motrices Ces conditions sont valables aussi bien pour la marche avant que pour la marche arrière, parce que sont prévus deux accouplements à roue libre, dont l'un est respectivement rendu actif pour l'un des sens de propulsion A cet effet, l'opération permettant de rendre actif ou inactif peut être effectuée par un organe de commande automatique, ce qui peut par exemple être influencé par le changement de vitesse respectif pour la marche avant et la marche arrière L'opération permettant de rendre actif ou inactif ou la commutation respectivement à l'autre sens de propulsion, peut s'effectuer lors de l'actionnement du frein, pour ainsi englober les roues avant à la phase de freinage Une liaison aux roues de l'essieu avant est alors établie pour le couple de freinage En effet, sur les tracteurs, le plus souvent seules les roues arrière sont équipées de freins. On obtient un ensemble de construction particulièrement compacte par le fait que les accouplements à roue libre comprennent un moyeu de roue libre commun et, disposées coaxialement à celui-ci, des douilles de roue libre toutefois séparées, et par le fait qu'entre le moyeu de roue libre et chacune des douilles de roue libre sont disposés des corps de verrouillage susceptibles d'être amenés, selon des sens opposés, en position de transmission de couple. Les embrayages peuvent être de configuration différente suivant le cas d'utilisation Dans le cas o l'on souhaite un passage souple en motricité intégrale, et que des surcharges doivent être possibles sans rupture de pièces, il est proposé selon un autre configuration de l'invention, que les embrayages se présentent sous la forme d'embrayages à friction, que des premières lamelles d'embrayage sont associées par liaison en rotation mais de manière axialement coulissante, aux douilles de roue libre des accouplements à roue libre, et sont disposées en alternance avec des secondes lamelles d'embrayage associées à l'élément menant, que les lamelles d'embrayage des deux embrayages sont sollicitées par un anneau de pression qui est relié par une liaison en rotation, mais de manière axialement coulissante, à l'élément menant, et que les deux anneaux de pression sont sollicités par des ressorts communs s'appuyant entre eux. Pour l'actionnement, il est prévu de réaliser l'organe d'actionnement sous la forme d'une cloche de commande pouvant coulisser axialement et présentant des surfaces de commande susceptibles d'être amenées en appui contre les anneaux de pression, pour rendre inactifs les embrayages. En variante, il est prévu que les embrayages se présentent sous la forme d'embrayages à crabots, que les douilles de roue libre des accouplements à roue libre comprennent chacune un premier anneau d'embrayage qui leur est lié en rotation et qui comporte des crabots, ainsi qu'un second anneau d'embrayage déplaçable axialement par rapport au premier anneau d'embrayage et comportant des crabots susceptibles d'être amenés en prise avec les premiers, ces seconds anneaux d'embrayage étant reliés par une liaison en rotation, mais de manière axialement coulissante à l'élément menant, et que les deux seconds anneaux d'embrayage sont sollicités, par des ressorts communs s'appuyant entre eux, en direction des deux premiers anneaux d'embrayage. Pour l'actionnement des embrayages se présentant sous la forme d'embrayages à crabots, l'organe d'actionnement est réalisé sous la forme d'une cloche de commande pouvant être déplacée axialement et présentant des surfaces de commande susceptibles d'être amenées en appui contre les anneaux d'embrayage déplaçables axialement, pour rendre inactifs les embrayages. Par ailleurs est possible une exécution comportant des embrayages se présentent sous la forme d'embrayages à corps de verrouillage Concrètement dans ce cas, les douilles de roue libre des accouplements à roue libre sont logées de manière tournante dans un élément menant se présentant sous la forme d'une douille menante Pour le verrouillage, les éléments menants comportent pour chaque douille de roue libre, un ou plusieurs éléments de verrouillage guidés radialement dans des ouvertures de passage et susceptibles d'être amenés en ou hors d'engagement par complémentarité de forme avec des évidements d'encliquetage dans les douilles de roue libre, ces éléments de verrouillage étant maintenus respectivement en position de verrouillage par un anneau de verrouillage sollicité par ressort et susceptible de coulisser axialement Ils peuvent être déplacés hors de celle-ci par l'organe d'actionnement, à l'encontre de la force des ressorts qui les sollicitent, dans une position de dégagement pour les éléments de verrouillage. Pour l'actionnement, il est prévu que l'organe d'actionnement est réalisé sous la forme d'une cloche de commande pouvant coulisser axialement et présentant des surfaces de commande susceptibles d'être amenées en appui contre les anneaux de verrouillage déplaçables axialement, pour rendre inactifs les embrayages. Selon une autre configuration, il est proposé d'actionner ces embrayages par un organe d'actionnement commun pouvant être commandé par une unité de commande. Le mode de réalisation de l'unité de commande et de l'organe d'actionnement permet à l'unité de commande de prendre la position de verrouillage lors de la défaillance des forces d'actionnement ou à l'arrêt du véhicule On obtient ainsi une liaison d'entraînement entre les deux essieux, à l'arrêt du moteur ou en cas de défaillance du système de commande. Selon une autre configuration de l'invention, il est prévu pour le déplacement de la cloche de commande, à savoir de l'organe d'actionnement, une unité de commande constituée par une unité à piston et cylindre susceptible d'être sollicitée par un fluide sous pression L'une des pièces constitutives de cette unité, de préférence le cylindre, est montée en position fixe, tandis que l'autre des pièces constitutives qui est coulissante, de préférence le piston, porte la cloche de commande par l'intermédiaire d'un palier autorisant les mouvements de rotation Ainsi, la cloche de commande peut tourner librement avec les embrayages associés aux accouplements à roue libre La transmission des efforts de déplacement s'effectue par l'intermédiaire du palier se présentant de préférence sous la forme d'un roulement. Selon une configuration de l'invention, il doit également être possible de désolidariser totalement le dispositif menant, aussi bien pour la marche avant que pour la marche arrière Pour réaliser cela, il est prévu pour l'organe d'actionnement, une position intermédiaire constituant une autre position de commande pour laquelle les deux accouplements à roue libre sont séparés du dispositif menant par l'intermédiaire des embrayages. L'invention va maintenant être décrite au regard d'exemples de réalisation et d'utilisation qui sont représentés de manière schématique sur les dessins annexés qui montrent: Fig 1 un tracteur à quatre roues motrices comportant l'ensemble de transmission conforme à l'invention, Fig 2 une coupe longitudinale de l'unité composée des embrayages et des accouplements à roue libre, selon la ligne B-B de la figure 3, Fig 3 une coupe transversale selon la ligne A-A de la figure 2, Fig 4 une variante par rapport à la configuration selon la figure 2, Fig 5 une coupe longitudinale d'une unité comportant en guise d'embrayages, des embrayages à friction, Fig 6 un mode de réalisation de l'unité comportant en guise d'embrayages, des embrayages à crabots. Sur la figure 1 est représenté un tracteur 1 qui est entraîné par un moteur 2 Le moteur 2 entraîne une boîte de vitesses 3 par laquelle sont entraînées les roues arrière 5, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 4 A partir de la boite de vitesses 3 ou d'un différentiel d'essieu arrière, est effectué, par l'intermédiaire d'une unité de transmission 6 explicitée plus en détail au regard des figures 2 à 5, l'entraînement de l'arbre longitudinal 8 qui entraîne le différentiel de roues avant 9 A partir de celui-ci est dérivé le mouvement d'entraînement pour les deux roues avant 7, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 10. Sur les figures 2 et 3, l'unité de transmission 6 qui est bridée sur la boite de vitesses 3, est représentée en détail et à échelle agrandie. L'unité de transmission 6 comprend deux accouplements à roue libre 11, 12 dont l'un, à savoir l'accouplement à roue libre 11 est destiné à la transmission du couple dans le sens de la marche avant du tracteur 1, tandis que l'accouplement à roue libre 12 peut transmettre un couple dans l'autre sens de rotation, pour la marche arrière L'élément menant 13 est réalisé sous la forme d'une douille dont l'une des extrémités est pourvue d'un flasque 14 sur lequel est fixée une roue dentée menante recevant son mouvement de rotation de la boite de vitesses 3 Avec la roue dentée menante 15, est en même temps fixée par vissage à l'aide des vis de fixation 16 affectées à la roue dentée, une douille de palier 17 qui pour le montage de l'unité, porte un roulement 18 qui est monté dans le carter de l'unité de transmission 6. La douille de palier 17 est creuse et sert au passage d'un tourillon ou analogue devant être entraîné L'autre extrémité de l'élément menant 13 en forme de douille est également reliée à un tourillon de palier 19, qui est monté tournant dans le carter de l'unité de transmission 6, par l'intermédiaire d'un autre roulement 20 Dans l'alésage 21 de l'élément menant 13 en forme de douille, sont montées tournantes les deux douilles de roue libre 22, 23 des deux accouplements à roue libre 11, 12 A cet effet, les deux douilles de roue de libre 22, 23 sont séparées axialement l'une de l'autre au moyen d'une bague intermédiaire 30 Par l'intermédiaire de rondelles d'usure 24 et de bagues d'arrêt 25, les cliquets de verrouillage 26, 27 et le moyeu de roue libre 28 commun aux deux douilles de roue libre 22, 23, sont logés de manière tournante dans l'alésage de montage 29 Les douilles de roue libre 22, 23 comportent, comme cela est visible sur la figure 3 en ce qui concerne l'accouplement à roue libre 11, des cliquets de verrouillage 26 en guise de corps de verrouillage, qui sont susceptibles d'être amenés en appui contre une surface d'appui 32 d'un évidement dans la douille de roue libre 22 Les cliquets de verrouillage 26 sont par ailleurs sollicités radialement vers l'extérieur en direction de la surface d'appui 32, dans un évidement 33 du moyeu de roue libre 28, par un ressort 34 Lorsque la douille de roue libre 22 de l'accouplement à roue libre Il est entraînée selon une rotation à gauche (sens de rotation N), un couple est transmis de la douille de roue libre 22, par l'intermédiaire de la surface d'appui 32, sur le cliquet de verrouillage 26 et de celui-ci sur le moyeu de roue libre 28, par l'intermédiaire de surfaces d'appui 31 Le moyeu de roue libre 28 comporte un alésage cannelé 35 qui sert à l'entraînement par exemple de l'arbre longitudinal relié par l'intermédiaire d'un tourillon au moyeu de roue libre 28, et donc à l'entraînement des roues avant 7 du tracteur 1 conformément à la figure 1, et cela dans le sens d'un entraînement en marche avant L'accouplement à roue libre 23 est de configuration sensiblement symétrique par rapport à un axe de symétrie formé par la bague intermédiaire 30 Ici, les cliquets de verrouillage 27 sont disposés de manière à ce qu'ils soient actifs dans un sens opposé au sens de rotation d'entraînement N représenté sur la figure 3 et se rapportant à l'accouplement à roue libre 11, de sorte que pour un entraînement selon un sens de rotation à droite de l'élément menant 13, un couple est transmis à la douille de roue libre 23. L'élément menant 13 se présentant sous la forme d'une douille comporte deux rangées espacées, de plusieurs ouvertures de passage 36, 37 s'étendant radialement et réparties sur la périphérie, dans lesquelles sont guidés de manière mobile en direction radiale, des éléments de verrouillage se présentant sous la forme de billes de verrouillage 38, 39 Selon la représentation en coupe de la figure 3, quatre billes de verrouillage 38 réparties sur la périphérie sont prévues au total en ce qui concerne l'accouplement à roue libre 11 Des évidements d'encliquetage 40, 41 sont prévus avec une répartition périphérique correspondante dans les douilles de roue libre 22, 23; dans ces évidements sont engagées les billes de verrouillage 38 pour la position de commutation représentée en ce qui concerne l'accouplement à roue libre 11 Les billes de verrouillage 38, 39, les ouvertures de passage 36, 37 dans l'élément menant 13 et les évidements d'encliquetage 40, 41 dans les deux douilles de roue libre 22, 23 sont des parties constitutives d'embrayages 42, 43, dont l'embrayage 42 est associé à l'accouplement à roue libre 11, et l'embrayage 43 à l'accouplement à roue libre 12 Un anneau de verrouillage 44 est associé à l'embrayage 42 pour bloquer les billes de verrouillage 38 dans leur position de transmission de couple, et est il guidé de manière axialement coulissante sur la surface extérieure 46 de l'élément menant 13; dans sa position déplacée vers la droite représentée sur la figure 2, cet anneau de verrouillage maintient prisonnières, avec sa surface intérieure 47, les billes de verrouillage 38 dans leur position de déplacement radial vers l'intérieur, dans les évidements d'encliquetage 40. Ainsi est réalisée une liaison de transmission de couple entre l'élément menant 13 et la douille de roue libre 22, par l'intermédiaire des ouvertures de passage 36 de l'élément menant, des billes de verrouillage 38 et des évidements d'encliquetage 40 L'anneau de verrouillage 44 est sollicité en direction de cette position par des ressorts 48 qui s'appuient d'une part sur lui et d'autre part sur le flasque 14 Dans cette position de verrouillage o il est déplacé vers la droite, l'anneau de verrouillage 44 s'appuie contre une bague de butée 50. L'accouplement à roue libre 12 n'est pas actif dans la position représentée sur la figure 2 Il n'est pas établi de liaison de transmission de couple entre l'élément menant 13 en forme de douille et la douille de roue libre 23, parce que les billes de verrouillage 39 se trouvent dans leur position radiale la plus extérieure, dans les ouvertures de passage 37 et ne sont pas en prise avec les évidements d'encliquetage 41 de la douille de roue libre 23 Dans cette position, les billes de verrouillage 39 pénètrent dans un détourage 51 de l'anneau de verrouillage 45 Pour pouvoir être amené dans cette position, on dispose d'une cloche de commande 52 qui possède un collet 53 coudé radialement vers l'intérieur et formant deux surfaces de commande 54, 55. Dans le cas de la position représentée sur la figure 2, la surface de commande 54 est appliquée contre l'anneau de verrouillage 45 et a déplacé celui-ci vers la droite à l'encontre de la force des ressorts 49, grâce à un mouvement de déplacement de la cloche de commande 52 par l'intermédiaire d'une unité de commande 56, de sorte que les billes de verrouillage 39 peuvent être déplacées librement vers l'extérieur La cloche de commande 52 est montée par l'intermédiaire d'un palier 57 sur un anneau de palier 59 monté axialement coulissant sur une embase 58 du carter, ce montage permettant la rotation relative de la cloche de commande par rapport à l'anneau de palier L'anneau de palier 59 est raccordé à un piston 62 de l'unité de commande 56, par l'intermédiaire d'un étrier de liaison 61 relié à l'anneau au moyen de broches 60 Le piston 62 peut coulisser axialement dans le cylindre 63 Si l'unité de commande 56 est actionnée de telle sorte que le piston 62 soit déporté vers la gauche à partir de la position représentée sur la figure 2, la cloche de commande 52 est en même temps déplacée vers la gauche par l'intermédiaire de l'étrier de liaison 61, des broches 60, de l'anneau de palier 59 et du palier 57 L'anneau de verrouillage 45 est libéré et peut se déplacer vers la gauche sous l'effet de la force des ressorts 49, les billes de verrouillage 39 pouvant se déplacer à cette occasion radialement vers l'intérieur, dans les évidements d'encliquetage 41, pour réaliser une liaison en rotation entre l'élément menant 13 et la douille de roue libre 23 La surface de commande 54 de la cloche de commande 52 s'éloigne à cette occasion de l'anneau de verrouillage 45, en direction de la bague de butée 50 L'anneau de verrouillage 45 est déplacé vers la gauche jusqu'à ce qu'il vienne en appui contre la bague de butée 50, sous l'effet de la force du ressort 49 Le dimensionnement axial, c'est à dire la distance axiale séparant les deux surfaces de commande 54, 55 correspond sensiblement à l'épaisseur de la bague de butée 50 Lorsque le collet 53 se trouve radialement à l'extérieur de la bague de butée 50, mais dans une position axiale en alignement avec celle de la bague de butée 50, les deux embrayages 42, 43 sont dans leur position enclenchée Dans ce cas, est établi dans les deux sens de rotation, un couplage rigide entre l'élément menant 13 et les douilles de roue libre 22, 23 des deux accouplements à roue libre 11, 12, et donc une liaison rigide avec le moyeu de roue libre 28, par l'intermédiaire des cliquets de verrouillage 26, 27 Si le déplacement vers la gauche de la cloche de commande 52 est poursuivi par l'intermédiaire de l'unité de commande 56, la surface de commande 55 vient en appui contre l'anneau de verrouillage 44 de l'embrayage 42 et le déplace vers la gauche à l'encontre de la force du ressort 48, de sorte que la surface intérieure 47 est éloignée axialement des billes de verrouillage 38 et les libère en leur permettant de s'échapper radialement des évidements d'encliquetage 40. Dans la position de commutation représentée sur la figure 3, une transmission de couple peut s'effectuer dans le sens de rotation N, alors que dans la position de commutation décrite précédemment, pour laquelle la cloche de commande 52 déplace l'anneau de verrouillage 44 vers la gauche, une transmission de couple peut s'effectuer à l'encontre du sens de rotation N Dans le sens de rotation respectivement différent du sens de transmission, il peut se produire une avance Il est ainsi par exemple possible, dans le cas de la position de commutation représentée sur la figure 2 et 3, que le moyeu de roue libre 28 lorsqu'il tourne dans le sens de rotation N, soit en avance sur la douille de roue libre 22, c'est à dire tourne plus vite que celle- ci. Dans le cas du mode réalisation représenté sur la figure 4, il s'agit d'une variante par rapport au mode de réalisation des figures 2 et 3 Les deux anneaux de verrouillage 44, 45 sont disposés de manière à être écartés réciproquement l'un de l'autre, par l'intermédiaire de ressorts 48 répartis sur la périphérie et s'appuyant axialement sur eux La cloche de commande 52 comporte deux butées 54, 55 qui agissent sur les anneaux de verrouillage 44, 45 Sur la figure 4, la cloche de commande 52 se trouve dans la position o elle est déplacée vers la droite De manière correspondante, l'anneau de verrouillage 44 est déplacé vers la droite dans sa position d'ouverture, par l'action de la butée 55 L'anneau de verrouillage 45 est à cette occasion poussé dans sa position de verrouillage, par les ressorts 48 Les billes de verrouillage 39 s'engagent dans les évidements de verrouillage 41 de la douille de roue libre 23. L'accouplement à roue libre 12 est lié à l'élément menant 13 et donc à l'entraînement. En ce qui concerne le mode de réalisation représenté sur la figure 5, les accouplements à roue libre 11, 12 correspondent à ceux décrits au regard des figures 2 et 3 La seule différence réside dans la configuration des embrayages 42, 43, qui dans cet exemple de réalisation sont réalisés sous la forme d'embrayages à friction Les deux embrayages 42, 43 se présentant sous la forme d'embrayages à friction, comportent chacun des premières lamelles d'embrayage 64, qui sont reliées de manière axialement coulissante mais fixe en rotation, à l'élément menant 13 qui est pourvu à cet effet de rainures appropriées Par ailleurs sont prévues des secondes lamelles d'embrayage 65 pourvues de saillies qui s'engagent de manière axialement coulissante mais fixe en rotation, dans des rainures 66 prévues sur la périphérie extérieure des douilles de roue libre 22, 23 Les premières lamelles d'embrayage 64 sont montées en alternance avec les secondes lamelles d'embrayage 65 Les lamelles d'embrayage 64, 65 de l'embrayage 42 se présentant sous la forme d'un embrayage à friction, s'appuient axialement contre une paroi frontale intérieure 67 de l'élément menant 13, tandis que les lamelles d'embrayage 64, 65 du second embrayage 43 s'appuient axialement contre un anneau d'appui 69 maintenu par une bague d'arrêt 68 sur l'élément menant 13 Les ensembles de friction constitués par les lamelles d'embrayage 64, 65 des deux embrayages 42, 43, sont sollicités chacun par un anneau de pression 70, 71, ces anneaux de pression étant écartés réciproquement par des ressorts 72 disposés entre eux, et sollicitant l'ensemble de friction des deux embrayages 42, 43 Dans la position représentée sur la figure 5, les deux embrayages 42, 43 sont sollicités de sorte que l'on est en présence d'un verrouillage des deux accouplements à roue libre 11, 12 Si la cloche de commande 52 est déplacée vers la gauche à partir de la position représentée, elle vient se mettre en appui par sa surface de commande 54, contre l'anneau de pression 71 de l'embrayage 43, et décharge l'ensemble de friction composé des lamelles d'embrayage 64, 65 de l'embrayage 43, en poursuivant son mouvement, c'est à dire en sollicitant l'unité de commande 56 et donc le piston 62 pour le déplacement vers la gauche, de sorte qu'il est uniquement encore possible de transmettre un couple par l'accouplement à roue libre 11 Si au contraire, l'unité de commande 56 est sollicitée en pression de manière à ce que le piston 62 se déplace vers la droite, la surface de commande 55 de la cloche de commande 52 vient se mettre en appui contre l'anneau de pression 70 de l'embrayage 42 et décharge son ensemble de friction, tandis que simultanément, par éloignement de la surface de commande 54 de l'anneau de pression 71, l'ensemble de friction de l'embrayage 43 est à nouveau sollicité Dans cette position, une transmission de couple peut s'effectuer par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre 12, tandis que l'accouplement à roue libre 11 est totalement désolidarisé de la transmission de couple dans les deux sens de rotation. Dans le cas du mode de réalisation représenté sur la figure 6, les deux embrayages 42, 43 sont réalisés sous la forme d'embrayages à crabots Les deux accouplements à roue libre 11, 12 correspondent pour l'essentiel à la configuration de ceux décrits au regard des figures précédentes Dans le cas du mode de réalisation conforme à la figure 6, des premiers anneaux d'embrayage 73, 74 sont associés aux deux douilles de roue libre 22, 23 et sont liés en rotation à celles-ci. Ils présentent dans une surface frontale, des crabots 77, 78 qui coopèrent avec des crabots conjugués de seconds anneaux d'embrayage 75, 76 en pouvant transmettre un couple lorsqu'ils sont en prise Les seconds anneaux d'embrayage 75, 76 sont logés de manière fixe en rotation mais axialement coulissante, dans des fentes de l'élément menant 13 Entre les deux seconds anneaux d'embrayage 75, 76 s'appuient axialement des ressorts 72 qui sollicitent les deux seconds anneaux d'embrayage 75, 76 à venir en prise avec les crabots 77, 78 des premiers anneaux d'embrayage 73, 74 Dans la position représentée, les deux embrayages 42, 43 sont enclenchés, de sorte que l'on a une liaison rigide pour les deux sens de rotation par couplage des deux accouplements à roue libre 11, 12 Ici également est prévue, en guise d'élément d'actionnement, une cloche de commande 52 axialement coulissante sous l'effet d'une unité de commande 56 se présentant sous laforme d'une unité à piston et cylindre, cette cloche de commande 52 possédant des surfaces de commande 54, 55 par l'intermédiaire desquelles les seconds anneaux d'embrayage 75, 76 peuvent être déplacés Ainsi, par déplacement de la cloche de commande 52 vers la gauche, au moyen de l'unité de commande 56, la surface de commande 54 peut être amenée en appui contre le second anneau d'embrayage 76 de l'embrayage 43, et par la poursuite de la sollicitation, déplace celui-ci à l'encontre de la force des ressorts 72, vers la gauche en direction du second anneau d'embrayage 75 du premier embrayage 42 qui est affecté à l'accouplement à roue libre 11 A cette occasion les crabots 78 et les crabots conjugués sont amenés hors de prise La liaison de transmission de couple entre l'élément menant 13 et l'accouplement à roue libre 12 est ainsi interrompue. Seul est encore actif l'accouplement à roue libre 11. Lors du déplacement de la cloche de commande 52 vers la droite, le surface de commande 55 vient en appui contre le second anneau d'embrayage 75 et déplace celui-ci de manière à amener hors de prise ses crabots conjugués des crabots 77 du premier anneau d'embrayage 73, de sorte que l'embrayage 42 est hors d'enclenchement, tandis que le second anneau d'embrayage 76 est sollicité en direction du premier anneau d'embrayage 74 de l'embrayage 43, ses crabots 78 se mettant en prise avec les crabots conjugués, de sorte qu'est établie une liaison de transmission de couple entre l'élément menant 13 et la douille de roue libre 23 de l'accouplement à roue libre 12 Dans cet état de commutation, un couple peut être transmis uniquement par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre 12. REVENDICATIONS. 1 Ensemble de transmission pour un véhicule tout-terrain à quatre roues motrices, notamment un tracteur, qui présente un entraînement permanent pour les roues arrière, et dont les roues avant peuvent être rendues motrices par l'intermédiaire d'une ligne de transmission dérivée de la transmission des roues arrière, un accouplement à roue libre susceptible d'être amené dans une position de transmission de couple dans le sens de propulsion souhaitée, étant prévu pour chacun des sens de rotation résultant des deux sens d'entraînement marche avant et marche arrière, chacun de ces accouplements à roue libre pouvant être accouplé au dispositif menant par l'intermédiaire d'un embrayage, les accouplements à roue libre étant disposés côte à côte en direction axiale, et les deux embrayages étant associés à un élément menant commun et susceptibles d'être amenés, par un organe d'actionnement commun, dans des positions de commande dans lesquelles respectivement l'un des embrayages est rendu actif et l'autre inactif, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement peut être amené dans une position dans laquelle les deux embrayages ( 42, 43) sont reliés au dispositif menant ( 13), et en ce que cette position est la position prioritaire. 2 Ensemble de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les accouplements à roue libre ( 11, 12) comprennent un moyeu de roue libre commun ( 28) et disposées coaxialement à celui-ci, des douilles de roue libre ( 22, 23) toutefois séparées, et en ce qu'entre le moyeu de roue libre ( 28) et chacune des douilles de roue libre ( 22, 23) sont disposés des cliquets de verrouillage ( 26, 27) susceptibles d'être amenés, selon des sens opposés, en position de transmission de couple. 3 Ensemble de transmission selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les embrayages ( 42, 43) se présentent sous la forme d'embrayages à friction, en ce que des premières lamelles d'embrayage ( 64) sont associées par liaison en rotation mais de manière axialement coulissante, aux douilles de roue libre ( 22, 23) des accouplements à roue libre ( 11, 12), et sont disposées en alternance avec des secondes lamelles d'embrayage ( 65) associées à l'élément menant ( 13), en ce que les lamelles d'embrayage ( 64, 65) des deux embrayages ( 42, 43) sont sollicitées par un anneau de pression ( 70, 71) qui est relié par une liaison en rotation, mais de manière axialement coulissante, à l'élément menant, et en ce que les deux anneaux de pression ( 70, 71) sont sollicités par des ressorts ( 72) communs s'appuyant entre eux (figure 5). 4 Ensemble de transmission selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les embrayages ( 42, 43) se présentent sous la forme d'embrayages à crabots, en ce que les douilles de roue libre ( 22, 23) des accouplements à roue libre ( 11, 12) comprennent chacune un premier anneau d'embrayage ( 73, 74) qui leur est lié en rotation et qui comporte des crabots ( 77, 78), ainsi qu'un second anneau d'embrayage ( 75, 76) déplaçable axialement par rapport au premier anneau d'embrayage et comportant des crabots ( 77, 78) susceptibles d'être amenés en prise avec les premiers, ces seconds anneaux d'embrayage étant reliés par une liaison en rotation, mais de manière axialement coulissante à l'élément menant ( 13), et en ce que les deux seconds anneaux d'embrayage ( 75, 76) sont sollicités, par des ressorts ( 72) communs s'appuyant entre eux, en direction des deux premiers anneaux d'embrayage ( 73, 74) (figure 6). Ensemble de transmission selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les embrayages ( 42, 43) se présentent sous la forme d'embrayages à corps de verrouillage, en ce que les douilles de roue libre ( 22, 23) des accouplements à roue libre ( 11, 12) sont logées de manière tournante dans un élément menant ( 13) se présentant sous la forme d'une douille menante, en ce que cet élément menant comporte pour chaque douille de roue libre ( 22, 23), un ou plusieurs éléments de verrouillage ( 38, 39) guidés radialement dans des ouvertures de passage ( 36, 37) et susceptibles d'être amenés en ou hors d'engagement par complémentarité de forme avec des évidements d'encliquetage ( 40, 41) dans les douilles de roue libre ( 22, 23), ces éléments de verrouillage ( 38, 39) étant maintenus respectivement en position de verrouillage par un anneau de verrouillage ( 44, 45) sollicité par ressort et susceptible de coulisser axialement, et ces anneaux de verrouillage pouvant être déplacés hors de cette position par l'organe d'actionnement ( 52), à l'encontre de la force des ressorts ( 48, 49) qui les sollicitent, pour les amener dans une position de dégagement pour les éléments de verrouillage ( 38, 39) (figure 4). 6 Ensemble de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est réalisé sous la forme d'une cloche de commande ( 52) pouvant coulisser axialement et présentant des surfaces de commande ( 54, 55) susceptibles d'être amenées en appui contre les anneaux de pression ( 70, 71), pour rendre inactifs les embrayages ( 42, 43). 7 Ensemble de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est réalisé sous la forme d'une cloche de commande ( 52) pouvant être déplacée axialement et présentant des surfaces de commande ( 54, 55) susceptibles d'être amenées en appui contre les anneaux d'embrayage ( 75, 76) déplaçables axialement, pour rendre inactifs les embrayages ( 42, 43). 8 Ensemble de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est réalisé sous la forme d'une cloche de commande ( 52) pouvant coulisser axialement et présentant des surfaces de commande ( 54, 55) susceptibles d'être amenées en appui contre les anneaux de verrouillage ( 44, ) déplaçables axialement, pour rendre inactifs les embrayages ( 42, 43). 9 Ensemble de transmission selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement ( 52) commun aux deux embrayages ( 42, 43) peut être commandé par une unité de commande ( 56). Ensemble de transmission selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité de commande ( 56) est une unité à piston et cylindre susceptible d'être sollicitée par un fluide sous pression, et dont l'une des pièces constitutives est montée en position fixe, tandis que sur l'autre des pièces constitutives qui est coulissante, est montée la cloche de commande par l'intermédiaire d'un palier ( 57) autorisant les mouvements de rotation. 11 Ensemble de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement ( 52) peut en plus être amené dans une autre position de commande pour laquelle les deux accouplements à roue libre ( 11, 12) sont séparés du dispositif menant ( 13) par l'intermédiaire des embrayages ( 42, 43).