Brevet FR2662974A1 — publié le 19911213

"Dispositif de transfert, notamment pour machine à imprimer, et machine à imprimer comportant un tel dispositif de transfert" La présente invention concerne d'une manière générale le transfert d'un quelconque objet d'un point à un autre. Elle vise plus particulièrement le cas où, s'agissant de l'équipement d'une quelconque machine, cet objet doit être déplacé d'un poste de travail à un autre de travail. Plus particulièrement encore, elle vise le cas où, la machine à équiper étant une machine à imprimer, l'un de ces postes de travail est un poste d'impression tandis que l'autre est par exemple un poste de séchage. Pour éviter toute interférence intempestive du poste de séchage sur le poste d'impression, notamment lorsque ce poste de séchage est un poste mettant en oeuvre un rayonnement ultraviolet, il est souhaitable de pouvoir écarter le poste de séchage du poste d'impression non seulement longitudinalement, mais encore transversalement, en le disposant alors, en pratique, en contrebas par rapport à ce poste d'impression. Pour faciliter la préhension d'un objet au poste d'impression, en évitant alors toute interférence avec cet objet, il est souhaitable, par ailleurs, que l'approche de celui-ci se fasse par en dessous, et donc, sensiblement transversalement. I1 en résulte que, bien que se situant dans un plan, le trajet à assurer est relativement complexe. I1 est connu des dispositifs de transfert assurant le déplacement d'un objet dans un plan. Globalement, ces dispositifs de transfert comportent un support porte-objet et des moyens de commande en déplacement propres à commander de manière contrôlée le déplacement recherché. Mais, le plus souvent, ce déplacement se fait suivant un trajet relativement simple, un arc de cercle par exemple. La présente invention a d'une manière générale pour objet un dispositif de transfert apte à assurer le déplacement d'un objet suivant le trajet plus complexe mentionné ci-dessus. Ce dispositif de transfert, qui est du genre comportant, pour le transfert d'un objet d'un poste à un autre, un support porte-objet et des moyens de commande en déplacement propres à commander de manière contrôlée le déplacement dans un plan de ce support porte-objet, est d'une manière générale caractérisé en ce que ledit support porte-objet est monté mobile en translation, suivant une première direction, sur un chariot lui-même monté mobile en translation suivant une deuxième direction orthogonale à la précédente, et en ce que les moyens de commande en déplacement qui lui sont associés comportent, outre un embiellage propre à la commande en déplacement dudit chariot, des moyens de came propres à en assurer un déplacement au droit de chacun des deux postes concernés. Par exemple, ces moyens de came comportent une première came, avec laquelle ce support porte-objet est en prise, et qui est elle-même montée mobile sous le contrôle d'une deuxième came. En pratique, cette deuxième came assure globalement le soulèvement ou l'abaissement de la première aux extrémités du trajet défini par celle-ci. Ainsi peut être très simplement et efficacement obtenu le mouvement d'approche, ou d'engagement, recherché lors de la préhension de l'objet à déplacer, aussi bien d'ailleurs qu'un mouvement inverse de dégagement lors de son relâchement. La présente invention a encore pour objet toute machine, et, plus précisément, toute machine à imprimer mettant en oeuvre un tel dispositif de transfert. Les objets de l'invention, leurs caractéristiques et leurs avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue en élévation d'un dispositif de transfert suivant l'invention, suivant la flèche I de la figure 2 la figure 2 en est, également avec des arrachements locaux, une vue latérale, suivant la flèche II de la figure 1 les figures 3 et 4 en sont des vues partielles en élévation-coupe, suivant chacune respectivement les lignes III-III et IV-IV de la figure 2. Ces figures illustrent à titre d'exemple l'application de l'invention à l'équipement d'une machine à imprimer à l'écran de soie. Cette machine ne relevant pas par elle-même de la présente invention, elle ne sera pas décrite dans tous ses détails ici. I1 suffira d'indiquer qu'elle comporte, à distance l'un de l'autre, un poste d'impression lOA et un poste de séchage lOB. Au poste d'impression 10A intervient, outre un écran de soie 11, un dispositif de préhension, qui, propre à la saisie des objets 12 à imprimer, a été schématisé, sur la figure 1, par la trace 13A de son axe. Au poste de séchage lOB intervient, également, entre un moyen de séchage 14, par exemple un moyen de séchage à rayonnement ultraviolet, d'une part, et une goulotte de chute 15 propre à recueillir par gravité les objets 12 une fois ceux-ci séchés, d'autre part, un autre dispositif de préhension qui, comme le précédent, a été schématisé, sur la figure 1, par la trace 13B de son axe. Dans l'exemple d'application représenté, les objets 12 à imprimer sont supposés être des flacons de section transversale circulaire. Ils sont donc eux-mêmes schématisés par un simple cercle sur la figure 1. Pour les raisons précédemment exposées, le poste d'impression lOA et le poste de séchage lOB sont décalés l'un par rapport à l'autre non seulement longitudinalement, mais encore transversalement, le poste de séchage lOB se situant en pratique en contrebas par rapport au poste d'impression 10A. I1 en est donc de même des axes 13A, 13B des dispositifs de préhension correspondants. Après 1 l'impression d'un objet 12, il s'agit d'en assurer le déplacement, du poste d'impression 10A, où il doit être prélevé suivant l'axe 13A, au poste de séchage lOB, où il doit être présenté suivant l'axe 13B. Le déplacement correspondant se fait en pratique dans le plan qui, perpendiculaire aux axes 13A, 13B, est supposé être le plan de la figure 1. Soit, globalement, 17, le dispositif de transfert mis en oeuvre pour ce déplacement. Ce dispositif de transfert 17 est porté par un bâti 18, qui, en pratique, est celui de la machine à imprimer concernée. Ce bâti 18 relevant de l'homme de l'art, il ne sera pas décrit ici. I1 n'a pas non plus été représenté dans sa totalité sur les figures ; seuls apparaissent çà et là sur celles-ci tel ou tel de ses éléments. De manière connue en soi, le dispositif de transfert 17 comporte un support porte-objet 19, adapté à la réception et au soutien des objets 12 à déplacer, et des moyens de commande en déplacement 20, propres, comme recherché, à commander de manière contrôlée le déplacement de ce support porte-objet 19 dans le plan de la figure 1. Dans la forme de réalisation représentée, le support porte-objet 19 comporte, au bout d'un montant 21, une tête 22, communément appelée "pelle", qui, pour la réception, et le soutien, d'un objet 12, forme globalement un berceau à section transversal en dièdre. Pour le maintien à son contact d'un objet 12 une fois prélevé celui-ci, cette tête 22 est reliée par une canalisation 24 à une quelconque source d'aspiration non représentée. Suivant l'invention, le support porte-objet 19 ainsi constitué est monté mobile en translation, en va-et-vient, suivant une première direction D1, sur un chariot 25 lui-même monté mobile en translation, en va-et-vient, suivant une deuxième direction D2 orthogonale à la précédente, et les moyens de commande en déplacement 20 qui lui sont associés comportent, outre, tel que détaillé ultérieurement, un embiellage 26 propre à la commande en déplacement du chariot 25, des moyens de came propres à en assurer un déplacement au droit de chacun des deux postes d'impression 10A et de séchage lOB. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de came comportent une première came 28, avec laquelle ce support porte-objet 19 est en prise, et qui, suivant des dispositions également décrites plus en détail ultérieurement, est elle-même montée mobile sous le contrôle d'une deuxième came 29. En pratique, la première direction D1 s'étend transversalement, entre le poste d'impression 10A et le poste de séchage lOB. Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'une direction verticale. Conjointement, la deuxième direction D2 s'étend longitudinalement, et il s'agit donc d'une direction horizontale. Quoi qu'il en soit, cette deuxième direction D2 est matérialisée par un guide fixe 30, formant rail, solidaire du bâti 18 à chacune de ses extrémités. Conjointement, le chariot 25 se présente, dans la forme de réalisation représentée, sous la forme d'une plaque de contour globalement rectangulaire. Par des galets 31, montés rotatifs, qu'il porte à cet effet sur l'une de ses faces, ce chariot 25 est en prise avec le guide fixe 30. Par des galets 32, également montés rotatifs, qu'il porte conjointement sur l'autre de ses faces, il est en prise avec le montant 21 du support porte-objet 19. Dans la forme de réalisation représentée, la première came 28 se présente sous la forme d'une plaque de contour globalement trapézoïdal, et elle s'étend globalement parallèlement à la plaque constituant le chariot 25. Sur sa face opposée à ce chariot 25, elle porte, en saillie, des oreilles 34 par lesquelles elle est montée coulissante en va-et-vient sur deux colonnettes parallèles 35, qui, portées par le bâti 18, s'étendent, à distance l'une de l'autre, parallèlement à la première direction D1. I1 résulte de ce qui précède que, dans la forme de réalisation représentée, la première came 28 est montée mobile en translation suivant la même direction D1 que le support porte-objet 19. Sur sa face tournée vers ce chariot 25, la came 28 présente, en creux, une piste 36 par laquelle elle est en prise avec un galet 37 monté rotatif sur le montant 21 du support porte-objet 19. Dans la forme de réalisation représentée, cette piste 36 est en forme générale de S aplati, avec ses deux extrémités parallèles à la direction de déplacement du chariot 25, et donc à la deuxième direction D2. Sur sa face tournée vers le chariot 25, la première came 28 présente, elle-même, monté rotatif, un galet 39 par lequel elle est en prise avec la piste 40 de la deuxième came 29. Dans la forme de réalisation représentée, cette deuxième came 29 est montée rotative sur le bâti 18, et sa piste 40, qui elle aussi est une piste en creux, c'est-à-dire une piste comportant, parallèlement l'un à l'autre, deux flancs, l'un actif, l'autre de rappel, se referme sur elle-même en continu. En pratique, cette piste 40 est établie de manière à ce que la deuxième came 29 intervienne aux extrémités de la piste 36 de la première came 28. Corollairement, dans la forme de réalisation représentée, l'embiellage 26 propre à la commande du chariot 25 comporte une troisième came 42, un deuxième chariot 43, qui, monté mobile en translation suivant une direction D3 parallèle à celle D2 du premier, est sous le contrôle de cette troisième came 42, et un levier de démultiplication 45, qui est monté pivotant, en va-et-vient, sur un bout d'arbre 46 solidaire du bâti 18, et qui, par des biellettes 47, 48, est relié à l'un et l'autre des chariots 25, 43. En pratique, le deuxième chariot 43 est en prise avec un guide fixe 50, qui est parallèle à celui, 30, du premier chariot 25, et qui, comme celui-ci, est porté, à ses extrémités, par le bâti 18. Conjointement, la troisième came 42 est montée rotative sur le bâti 18. Une même commande en rotation, non représentée, commande en synchronisme cette troisième came 42 et la deuxième came 29. Dans la forme de réalisation représentée, le deuxième chariot 43 se présente sous la forme générale d'une plaque de contour globalement quadrangulaire qui s'étend globalement parallèlement à la plaque constituant conjointement le premier chariot 25. Sur sa face opposée au levier de démultiplication 45, ce chariot 43 porte, montés rotatifs, des galets 51 par lesquels il est en prise avec le guide fixe 50 qui lui est associé. Sur sa face tournée vers le levier de démultiplication 45, il porte, également montés rotatifs, des galets 52 par lesquels il est en prise avec la piste 53 de la troisième came 42. En pratique, cette piste 53 est formée par la tranche même de cette troisième came 42. Dans la forme de réalisation représentée, la biellette 47 s'étend globalement parallèlement au deuxième chariot 43 et au levier de démultiplication 45, entre ceux-ci. La biellette 48 s'étend par contre légèrement en oblique entre le premier chariot 25 et le levier de démultiplication 45, en étant reliée de manière rotulaire à l'un et l'autre de ceux-ci. Préférentiellement, cette biellette 48 est en outre réglable en longueur. Globalement, la piste 36 de la première came 28 est établie de manière à assurer le déplacement longitudinal du premier chariot 25, celui porteur du support porte-objet 19, entre le poste d'impression lOA et le poste de séchage lOB, tandis que la piste 40 de la deuxième came 29 est établie de manière à provoquer un déplacement transversal de la première came 28 aux extrémités du déplacement longitudinal précédent, dans un sens d'engagement, au poste d'impression lOA, tel que schématisé par une flèche F1 à la figure 1, et dans un sens de dégagement, au poste de séchage lOB, tel que schématisé par une flèche F2, inverse de la précédente, sur cette même figure 1. Tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 1, le trajet T imprimé à la tête 22 du support porte-objet 19 est donc un trajet en boucle fermée, dont l'allure s'apparente à celle d'une courbe d'hystérésis, avec, aux extrémités de tronçons courbes d'aller tA, et de retour tR, dont le tracé est à l'image de celui de la piste 36 de la première came 28, des tronçons rectilignes d'engagement tE, et de dégagement tD, dont le tracé résulte des mouvements correspondants imprimés par la deuxième came 29 à cette même première came 28. Ainsi, cycliquement, la tête 22 du support porte-objet 19 se présente, transversalement, par en dessous, suivant le tronçon d'engagement tE, au poste d'impression lOA, où elle recueille l'objet 12 qui vient d'être imprimé à celui-ci, puis, suivant le tronçon d'aller tA, transporte longitudinalement cet objet 12 au poste de séchage lOB, duquel, dans l'intervalle, l'objet 12 préalablement séché a été relâché et abandonné par simple gravité à la goulotte de chute 15, avant de se déplacer, à nouveau transversalement, mais vers le bas, suivant le tronçon de dégagement tD, et de revenir, longitudinalement, suivant le tronçon de retour tR, au droit du poste d'impression lOA. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne les moyens de came mis en oeuvre pour assurer un déplacement du support porte-objet aux deux postes concernés. Par exemple, ces moyens de came pourraient comporter deux cames distinctes intervenant chacune individuellement à ces deux postes. En outre, bien que plus particulièrement destinée à l'équipement des machines à imprimer, la présente invention n'est pas non plus nécessairement limitée à une telle application. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert, notamment pour machine à imprimer, du genre comportant, pour le transfert d'un objet d'un poste à un autre, un support porte-objet (19), et des moyens de commande en déplacement (20) propres à commander de manière contrôlée le déplacement dans un plan de ce support porte-objet (19), caractérisé en ce que ledit support port-objet (19) est monté mobile en translation, suivant une première direction (D1), sur un chariot (25) lui-même monté mobile en translation suivant une deuxième direction (D2) orthogonale à la précédente, et en ce que les moyens de commande en déplacement (20) qui lui sont associés comportent, outre un embiellage (26) propre à la commande en déplacement dudit chariot (25), des moyens de came propres à en assurer un déplacement au droit de chacun des deux postes (lOA, lOB) concernés. 2. Dispositif de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de came comportent une première came (28), avec laquelle le support porte-objet (19) est en prise, et qui est elle-même montée mobile sous le contrôle d'une deuxième came (29). 3. Dispositif de transfert suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la première came (28) est montée mobile en translation suivant la même direction (D1) que le support porte-objet (19). 4. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisé en ce que le chariot (25) est en prise avec un guide fixe (30). 5. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'embiellage (26) propre à la commande du chariot (25) comporte une troisième came (42), un deuxième chariot (43), qui, monté mobile en translation suivant une direction (D3) parallèle à celle (D1) du premier, est sous le contrôle de ladite troisième came (42), et un levier de démultiplication (45), qui est monté pivotant, et qui, par des biellettes (47, 48), est relié à l'un et l'autre desdits chariots (25, 43). 6. Dispositif de transfert suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième chariot (43) est en prise avec un guide fixe (50) parallèle à celui (30) du premier. 7. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 5, 6, caractérisé en ce que la troisième came (42) est montée rotative. 8. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la deuxième came (29) est montée rotative. 9. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la piste (36) de la première came (28) est en forme générale de S aplati, avec ses deux extrémités parallèles à la direction de déplacement (D2) du chariot (25) sur lequel est monté mobile en translation le support porte-objet (19). 10. Dispositif de transfert suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la piste (40) de la deuxième came (29) est établie de manière à ce que cette deuxième came (29) intervienne aux extrémités de la piste (36) de la première. 11. Machine à imprimer du genre comportant, entre un poste d'impression (lOA) et un quelconque autre poste (lOB), par exemple un poste de séchage, décalé tant transversalement que longitudinalement par rapport au poste d'impression (lOA), un dispositif de transfert (17) apte à recueillir un objet (12) au poste d'impression (lOA) et à l'amener à cet autre poste (lOB), caractérisée en ce que ledit dispositif de transfert (17) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Machine à imprimer suivant la revendication 11, caractérisée en ce que, le dispositif de transfert (17) étant conforme à la revendication 2, la piste (36) de la première came (28) est établie de manière à assurer le déplacement longitudinal du chariot (25) porteur du support porte-objet (19) entre le poste d'impression (lOA) et l'autre poste (lOB) tandis que la piste (40) de la deuxième est établie de manière à provoquer un déplacement transversal de la première aux extrémités dudit déplacement longitudinal dudit chariot (25), dans un sens d'engagement au poste d'impression (lOA) et dans un sens de dégagement à l'autre poste (lOB).