Brevet FR2663310A1 — publié le 19911220

"Dispositif divergeur d'objets pour leur répartition en plusieurs lignes" Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que ce qu'il comporte un bâti, un tapis sans fin formant un brin supérieur et un brin inférieur, ce tapis comprenant des barres transversales parallèles sur lesquelles sont montées à coulissement des plaquettes de support d'objets, des moyens pour l'entraînement de ce tapis sans fin, des chemins de guidage supérieurs disposés sous le brin supérieur du tapis, ces chemins comprenant une pièce rotative pourvue d'un chemin de guidage suivie, dans le sens du défilement du brin supérieur, par plusieurs chemins orientés de manière divergente à partir de cette pièce rotative, ces chemins de guidage supérieurs coopérant avec un moyen de guidage complémentaire prévu sous chaque plaquette, des chemins de guidage inférieurs disposés au-dessus du brin inférieur du tapis sans fin, ces chemins inférieurs coopérant avec le moyen de guidage des plaquettes et étant disposés pour faire coulisser les plaquettes et les déplacer en sens inverse du déplacement réalisé par les chemins de guidage supérieurs. Suivant une autre caractéristique de l'invention chaque plaquette du tapis sans fin est montée coulissante sur deux barres transversales adjacentes du tapis. Suivant une autre caractéristique de l'invention les plaquettes du tapis sont disposées bord à bord. Suivant une autre caractéristique de l'invention les chemins de guidage sont constitués par des rainures coopérant avec des doigts en saillie sous les plaquettes. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe schématique suivant A-A de la figure 1, - la figure 3 est une vue agrandie partielle des chemins de guidage supérieurs de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe agrandie d'une plaquette et de son chemin de guidage. La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'un dispositif de construction simple et de fonctionnement sûr qui permet, à un débit extrêmement rapide, de répartir des objets, qui se déplacent l'un derrière l'autre en une ligne, suivant plusieurs lignes parallèles d'objets. Ce dispositif se compose d'un bâti 1 sur lequel est monté un tapis sans fin comprenant, suivant l'exemple représenté, deux chaînes sans fin parallèles tendues sur des pignons 3. Ces pignons sont montés deux à deux sur des arbres 3 et 32, dont l'un d'entre eux 31 est entraîné en rotation à partir d'un moteur 4 par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne et pignons 5. Les deux chaînes 2 sont reliées l'une à l'autre par des barres parallèles 6 recevant à coulissement des plaquettes 7 destinées à supporter les objets à faire diverger. Dans l'exemple représenté chaque plaquette 17 est montée à coulissement sur deux barres adjacentes- 6. Ces plaquettes qui sont disposées bord à bord comportent, chacune, sur leur face inférieure, un plot de guidage 7 . Ces plots sont destinés à coopérer avec des chemins de guidage supérieurs prévus dans un plateau 8 disposé au-dessous du brin supérieur 2 du tapis, ainsi qu'avec des chemins de guidage inférieurs prévu dans un plateau 9 disposé au-dessus du brin inférieur 22 du tapis sans fin, afin de les déplacer transversalement sur les barres 6. Les chemins de guidage supérieurs comprennent une rainure 10 réalisée dans le sens de défilement du tapis sans fin, cette rainure 10 aboutissant à une pièce rotative 11 qui est, également, pourvue d'une rainure de guidage 12 susceptible d'aiguiller les plots 71 des plaquettes 7 vers l'une ou l'autre des rainures de guidage divergentes 13 disposées en aval de cette pièce rotative. La modification de la position angulaire de la pièce rotative 11 pour aiguiller les plots 7 vers l'une ou l'autre des rainures divergentes 13 est obtenue à partir d'un moteur pas-à-pas 14 et par l'intermédiaire d'une biellette 15 reliée de manière excentrée à cette pièce rotative 11. Des moyens non représentés pourront être prévus pour détecter l'arrivée des objets supportés par les plaquettes afin de commander le moteur 14. Ces moyens pourront également reconnaître les divers objets pour les aiguiller suivant leur nature vers l'une ou l'autre des rainures de guidage 13. Les rainures de guidage 10 et 13 aboutissent par leurs extrémités libres aux extrémités du panneau 8 en regard de poulies à gorge 16, respectivement 17, qui sont montées sur les arbres 31 et 32 reliant deux à deux les pignons 3. Ces poulies 16, 17 guident les plots 71 pendant le retournement des plaquettes 7 et des barres 6 sur les pignons 3. Les rainures divergentes 13 sont séparées l'une de l'autre, à proximité de la pièce rotative 12, par des pièces en forme de coin 18 comportant chacune un insert en matériau élastique 181 sur lequel sont prévus les moyens de fixation 19 de ces pièces 18 au plateau 8. Ces pièces 18 sont destinées à amortir les chocs des plots 7 et à réduire l'usure par frottement, ces chocs et usure étant relativement importants compte tenu de la vitesse rapide de déplacement du tapis sans fin. Le chemin de guidage 12 de la pièce rotative 11 présente une largeur qui varie depuis une extrémité rétrécie 121 située à la périphérie de la pièce 11 jusqu'à une extrémité élargie 122 située en position diamétralement opposée 11. La largeur de l'extrémité 121 correspond sensiblement à la largeur des rainures 13. Les chemins de guidage inférieurs du plateau 9 sont destinés à faire coulisser les plaquettes 7 sur les barres 6 afin de les déplacer en sens inverse du déplacement réalisé par les chemins de guidage supérieurs du plateau 8. Les chemins de guidage inférieurs du plateau 9 constituent d'une manière générale un évidement en forme de V délimité par deux nervures 20 aboutissant par la pointe du V à hauteur de la poulie 16 et par l'extrémité élargie de ce V à hauteur de l'ensemble des poulies 17. Cet évidement délimité par les nervures 20 prend donc en charge les plots 71 dès qu'ils quittent les poulies 17 afin de recentrer les plaquettes 7 jusqu'à ce que leurs plots 71 soient pris en charge par la poulie 16 à l'autre extrémité du plateau 9. REVENDICATIONS 1") Dispositif divergeur d'objets pour la répartition d'objets en plusieurs lignes, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (1), un tapis sans fin (2, 6, 7) formant un brin supérieur (21) et un brin inférieur (22), ce tapis comprenant des barres transversales parallèles (6) sur lesquelles sont montées à coulissement des plaquettes (7) de support d'objets, des moyens (4, 5) pour l'entraînement de ce tapis sans fin, des chemins de guidage supérieurs disposés sous le brin supérieur (21) du tapis, ces chemins comprenant une pièce rotative (11) pourvue d'un chemin de guidage (12) suivie, dans le sens du défilement du brin supérieur par plusieurs chemins (13) orientés de manière divergente à partir de cette pièce rotative, ces chemins de guidage supérieurs coopérant avec un moyen de guidage complémentaire (71) prévu sous chaque plaquette, des chemins de guidage inférieur (20) disposés au-dessus du brin inférieur (22) du tapis sans fin, ces chemins inférieurs coopérant avec le moyen de guidage (71) des plaquettes (7) et étant disposés pour faire coulisser les plaquettes et les déplacer en sens inverse du déplacement réalisé par les chemins de guidage supérieurs. 2") Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plaquette (7) du tapis sans fin est montée coulissante sur deux barres transversales adjacentes (6) du tapis. 3") Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plaquettes (7) du tapis sont disposées bord à bord. 4") Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chemins de guidage (10, 12, 13, 20) sont constitués par des rainures coopérant avec des doigts (71) en saillie sous les plaquettes. 5") Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce rotative (11) est pourvue d'un chemin de guidage (12) dont la largeur se rétrécit d'une extrémité à l'autre, l'extrémité la plus étroite étant d'une largeur correspondant à celle d'un des chemins de guidage divergents (13). 6") Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce rotative (11) est entraînée en rotation à partir d'un moteur pas-à-pas (14) et par l'intermédiaire d'une bielle (15). 7") Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chemins de guidage divergents (13) sont séparés l'un de l'autre, à proximité de la pièce rotative (11) par des pièces en forme de coin (18) fixées à un panneau de support (8) par l'intermédiaire de moyens élastiques (181).