Brevet FR2663556A1 — publié le 19911227

La présente invention se réfère à des perfectionnements apportés aux mécanismes de commande de la rotation d'un organe et elle concerne plus particulièrement, bien que non exclusivement, la structure d'un mécanisme d'entraSnement unidirectionnel du rotor d'un hélicoptère-jouet. Le mécanisme suivant l'invention est également destiné à actionner un circuit électronique commandant l'émission de signaux sonores et/ou lumineux simulant le fonctionnement dudit hélicoptère en vol. Le mécanisme de commande suivant l'invention comprend un levier constitué de deux branches d'inégales longueurs reliées entre elles par un élément élastique, la branche la plus courte étant montée pivotante à son extrémité reliée à l'élément élastique, tandis que la branche longue est en prise avec un secteur denté à rappel élastique qui engrène avec un dispositif à échappement assurant l'entraînement unidirectionnel de l'arbre de sortie dudit dispositif qui porte l'organe à commander Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective d'un hélicoptère-jouet comportant un mécanisme de commande de la rotation de son rotor établi conformément à l'invention. Fig. 2 est une vue éclatée du mécanisme suivant l'invention. Fig. 3 est une vue de détail montrant le système de rappel du secteur denté du mécanisme suivant l'invention et son levier d'actionnement. On a illustré en fig. 1 un hélicoptère référencé de manière générale 1 et qui comprend une carlingue la se prolongeant vers l'arrière par une queue lb. Un arbre vertical 2 émerge de la carlingue la pour porter un rotor 3 comportant par exemple trois pales 3a. Le but de l'invention est de faire tourner le rotor 3 pour simuler le vol de l'hélicoptère, l'utilisateur tenant ce dernier à la main. On observe que l'arrière de la queue lb est pourvu de deux dérives 4, 5. Conformément à l'invention, l'une des dérives, par exemple celle référencée 5, est associée à l'extrémité libre d'une des branches d'un levier 6 destiné à commander un dispositif d'entraînement de l'arbre 2. Le levier 6, qui a été plus particulièrement illustré en fig. 2, est composé de deux branches d'inégales longueurs 6a, 6b réunies par un élément élastique 6c. Dans un mode de réalisation préféré, le levier 6 est réalisé d'une seule pièce en une matière plastique appropriée assurant une élasticité convenable de l'élément 6c. On observe que ce dernier est réalisé par une découpe ménagée dans la jonction des deux branches 6a, 6b qui se trouvent orientées en gros perpendiculairement l'une à l'autre en position libre. Le levier 6 peut par exemple être réalisé en polypropylène. La branche courte 6a du levier 6 comporte au niveau de l'élément élastique 6c un trou 6d dans lequel s'engage un goujon 7 porté par la queue lb. Ainsi, l'extrémité considérée de la branche courte 6a est montée pivotante, de telle sorte qu'en agissant sur la dérive 5 dans le sens de la flèche F, c'est-à-dire en gros dans le sens longitudinal de la carlingue la, on provoque une translation axiale de la branche longue 6b du levier 6. Bien entendu, cette translation s'effectue grâce à l'élasticité de l'élément 6c. Comme illustré en fig. 3, la branche longue 6b du levier 6 est guidée dans une coulisse fixe 8, comme on l'explique- ra mieux plus loin. On comprend aisément que lorsque la pression dans le sens de la flèche F est relâchée, l'élasticité de l'élément 6a provoque la translation de la branche longue 6b du levier 6 en direction de l'arrière de l'hélicoptère, puisque le déplacement suivant la flèche F a déformé pour l'élargir la découpe ménagée dans le levier 6 pour former l'élément 6c, comme illustré en fig. 3. L'arbre 2 du rotor 3 émerge verticalement d'un boîtier 9 dans le fond duquel est ménagée la coulisse 8 (fig. 2). Dans ce boîtier est d'abord disposé un secteur denté 10 réalisé en une matière semi-rigide telle que le polypropylène, ce secteur étant pourvu d'un axe vertical 10a dont les extrémités sont montées à rotation libre dans des trous du boîtier 9 et de son couvercle 9' . La face inférieure du secteur 10 est solidaire d'un téton 10b qui traverse le fond du boîtier 9 dans une découpe courbe 9a et s'étend en dessous dudit boîtier pour venir coopérer avec une fourchette 6e de la branche longue 6b du levier 6. On observe que le secteur 10 est encore pourvu d'une queue 10c qui s'engage avec jeu dans une ouverture latérale 9b du boîtier 9.Ainsi, l'actionnement de la dérive 5 provoque-t-il la rotation du secteur 10 dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 3) suivant une amplitude égale à la longueur de la découpe courbe 9a. Cette rotation du secteur entraîne une déformation élastique de la queue 10c, de telle sorte que lorsqu'on relâche la dérive 5, l'élasticité de cette queue associée à celle de l'élément 6c provoque le retour du levier à sa position libre. Dans le boîtier 9 est monté un dispositif à échappement composé d'un premier engrenage double Il Celui-ci comprend un petit pignon lla engrenant avec le secteur 10 et un second pignon 1lb de plus grand diamètre, les deux pignons étant calés sur un même arbre 11c. Le pignon 1îb engrène avec le petit pignon 12a d'un deuxième pignon double multiplicateur 12 dont le grand pignon 12b est en prise avec un pignon 13 calé sur l'arbre 2. Les extrémités de l'axe 12c du pignon double 12 sont montées dans des paliers du boîtier. On observe que les deux extrémités de l'axe 11c du pignon double 11 sont engagées dans une fente courbe 9c, de telle sorte que le basculement du secteur 10 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque le déplacement dudit arbre jusqu'à ce que ses extrémités viennent en appui contre l'extrémité correspondante de la fente 9c. A ce moment, le pignon 11b engrène avec celui 12a. Au contraire, lorsqu'on relâche la dérive 5 et que le levier 6 revient à sa position initiale, le pignon 11b cesse d'être en prise avec celui 12a, de telle sorte qu'on obtient un effet de roue libre grâce auquel le rotor 3 est lancé par impulsions successives et tourne librement lorsqu'on n'actionne pas la dérive 5. La translation du levier 6 provoque avantageusement la fermeture d'un interrupteur 14 disposé dans un circuit électronique commandant l'émission de signaux sonores et/ou lumineux destinés à simuler par exemple le bruit du moteur d'entraînement du rotor 3 et à éclairer un feu de position 15. On a ainsi réalisé un mécanisme de commande de la rotation unidirectionnelle du rotor 3 qui soit efficace et bon marché. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande de la rotation d'un organe (3), caractérisé en ce qu'il comprend un levier (6) constitué de deux branches d'inégales longueurs (6a, 6b) reliées entre elles par un élément élastique (6c), la branche la plus courte (6a) étant montée pivotante à son extrémité reliée à l'élément élastique (6c), tandis que la branche longue (6b) est en prise avec un secteur denté (10) à rappel élastique qui engrène avec un dispositif à échappement (11-13) assurant l'entraînement unidirectionnel de l'arbre de sortie (2) dudit dispositif qui porte l'organe à commander (3). 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la branche longue (6b) du levier (6) qui est guidée longitudinalement actionne un circuit électronique commandant l'émission de signaux sonores et/ou lumineux. 3. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le secteur denté (10) qui est réalisé en une matière semi-rigide présente une queue (10c) s'engageant avec jeu dans une ouverture fixe (9~) afin que la rotation dudit secteur (10) s'effectue à l'encontre d'une force élastique de rappel, tandis que ce secteur (10) est muni d'un téton (10b) dirigé vers le bas et qui coopère avec une fourchette (6e) ménagée sur la branche longue (6b) du levier (6). 4. Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le téton (10b) du secteur denté (10) traverse une découpe courbe (9b) pratiquée dans le fond d'un boîtier (9) dans lequel se trouve ledit secteur denté (10) et dans la paroi latérale duquel boîtier est réalisée l'ouverture (9b) de réception de la queue (10c) du secteur denté (10). 5. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif à échappement situé à l'intérieur du boîtier (9) comprend en outre - un premier pignon double (11) calé sur un axe dont les deux extrémités sont disposées dans une fente courbe (9c) du boîtier (9) ; - un second pignon double (12) multiplicateur calé sur un axe monté dans des paliers du boîtier (9) ; - et un pignon de réception (13) calé sur l'arbre de sortie (2) qui émerge du boîtier (9) pour porter l'organe à entraîner (3). 6. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (6) est réalisé en une matière semi-rigide grace à laquelle l'élément élastique (6c) est réalisé d'une seule pièce avec ses deux branches (6a, 6b).