Brevet FR2662323A1 — publié le 19911122

i La présente invention concerne des balises acous- tiques et des réseaux de sonars, ainsi qu'un dispositif permettant leur déploiement sous l'eau. Un type connu de balise acoustique contient des capteurs acoustiques qui sont logés dans un boîtier jus- qu'au moment o la balise acoustique est larguée dans l'eau, les capteurs étant alors libérés du boîtier et formant un réseau destiné à détecter les signaux acous- tiques présents dans l'eau La balise acoustique comporte un flotteur auquel est suspendu le réseau, par une ligne, et qui est destiné à tirer le réseau en dehors du boîtier lorsqu'il est descendu à une profondeur déterminée par la longueur de la ligne Un dispositif de fixation peut être présent afin qu'il retienne le réseau dans le boîtier pendant sa descente, mais qu'il soit libéré par la force d'inertie appliquée par le boîtier lorsque la ligne est totalement sortie Lorsqu'il a été extrait du boîtier, le réseau peut être déployé sous l'action des forces de pesanteur ou de dispositifs élastiques Cependant, le déploiement du réseau de cette manière peut être insuffi- sant pour qu'il soit pleinement efficace. Dans d'autres types connus de balises acoustiques, un dispositif moteur et utilisé pour le déploiement positif du réseau de capteurs Par exemple, des moteurs à ressorts peuvent être raccordés à des bras articulés portant les capteurs afin que ces bras pivotent vers l'extérieur d'une configuration tubulaire à une configuration en étoile, lors de la commande des moteurs Cependant, la présence de tels dispositifs moteurs complique la réalisation de la balise acoustique et augmente son coût. L'invention a pour objet un dispositif perfectionné de déploiement d'un réseau de sonars d'une manière efficace et sous l'eau. Plus précisément, selon l'invention, le réseau est monté sur plusieurs bras qui sont articulés sur un support central si bien qu'ils peuvent pivoter vers le bas et vers l'extérieur à partir d'une orientation non déployée dans laquelle ils sont dirigés vers le haut, et un boîtier externe contient les bras non déployés et est destiné à se déplacer axialement afin qu'il découvre les bras lorsque le réseau doit être déployé, chaque bras étant raccordé par un lien au boîtier externe afin que ce déplacement axial du boîtier provoque alors un déplacement positif des bras vers leur orientation radialement déployée. De préférence, le support central est raccordé par une ligne de suspension à un flotteur afin que la longueur de la ligne détermine la profondeur de déploiement du réseau, l'inertie du boîtier provoquant la poursuite de sa descente et le découvrement des bras lorsque la descente du support central et des bras est interrompue par la ligne de suspension Le boîtier tombe alors en se libérant et les forces d'inertie écartent les bras par l'intermédiaire des liens. De préférence, les bras sont maintenus en coopéra- tion à leur orientation non déployée par un dispositif de fixation qui est dégagé lors du mouvement relatif initial du boîtier et des bras Le dispositif de fixation peut être sous forme d'une bague élastique libérée par une goupille raccordée au boîtier par un cordon de libération. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'une balise acoustique selon l'invention; la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 représente la balise acoustique de la figure 1 sous forme partiellement déployée; et la figure 4 représente la balise acoustique de la figure 1 sous forme totalement déployée. La balise acoustique représentée comporte un boîtier tubulaire externe 1 qui contient un réseau de sonars qui est replié et qui comporte cinq bras télescopiques 2 articulés chacun, à son extrémité inférieure, sur l'extré- mité inférieure d'un support tubulaire central 3 Un ensemble 4 formant un flotteur destiné à rester à la surface est monté dans le boîtier 1, audessus du réseau replié, et est relié au réseau par une ligne 5 de suspension qui est enroulée dans l'espace délimité entre les cinq bras pliés 2 Un parachute 6 est monté à la partie supé- rieure du boîtier, dans un réservoir 7 qui ferme le boîtier. Lorsqu'elle est larguée d'un aéronef, la balise acoustique est éjectée et le réservoir 7 contenant le parachute s'ouvre automatiquement et dégage le parachute 6. Lorsque la balise acoustique frappe la mer et s'enfonce, un interrupteur sensible à l'eau (non représenté) fonctionne de manière que le flotteur 8 soit gonflé d'oxyde de carbone gazeux provenant d'une bouteille 9 de gaz comprimé Le gonflage du flotteur provoque l'éjection du réservoir 7 du parachute de la partie supérieure du boîtier 1 et permet au flotteur 8 de monter à la surface de la mer Le boîtier 1 qui contient le réseau replié continue à descendre en dévidant la ligne 5 de suspension au cours de cette opé- ration. La ligne 5 de suspension comporte un tronçon souple 24 qui est raccordé, à son extrémité inférieure, à une bobine 11 ayant des encoches périphériques 15 dans les- quelles sont retenues les extrémités supérieures des bras 2, par une bague élastique 14 qui est bloquée Un mécanisme , sélecteur de profondeur, est monté entre le tronçon souple 24 et la bobine 11 par une courte lanière 26 de "Nylon" et un jeu de cordons 10 A une première profondeur prédéterminée, la ligne 5 de suspension est tendue et elle applique une force axiale ascendante à la bobine 11 et aux cinq bras 2 si bien que ceux-ci sortent (voir figure 3) La ligne 5 de suspension arrête alors la descente du réseau, mais l'inertie du boîtier 1 provoque la poursuite de la descente de celui-ci et la manoeuvre d'un cordon 12 qui libère les extrémités supérieures des bras 2 de la bobine 11 Le cordon 12 est raccordé à une goupille 13 qui bloque les extrémités de la bague élastique 14 qui entoure la bobine 11 Lorsque le cordon 12 est tendu, la goupille 13 est retirée et débloque la bague élastique 14 Les extré- mités supérieures des bras 2 sont alors libérées. Lorsque la descente du boîtier 1 se poursuit, les bras repliés 2 sont totalement découverts si bien qu'ils sont libres de se replier vers le bas L'axe 16 de pivote- ment, formé entre la partie inférieure de chaque bras et le support central 3, est décalé radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe longitudinal vertical du bras si bien que le poids de ce dernier a tendance à provoquer son pivotement vers l'extérieur En outre, chaque bras 2 est raccordé par un cordon 17 (figure 4) à l'extrémité supé- rieure du boîtier 1, si bien que le mouvement final de descente du boîtier 1 tend ces cordons 17 et tire les cinq bras vers l'extérieur et vers le bas, vers l'orientation radialement déployée. A l'état totalement déployé, le réseau est suspendu à la ligne 5 de suspension par un cordon 23 de "Nylon" qui est raccordé entre le mécanisme sélecteur de profondeur 25 et le support central 3 Un câble 27 de signalisation est connecté entre un ensemble électronique 20 placé dans le support 3 et un émetteur radioélectrique (non représenté) incorporé à l'ensemble 4 du flotteur placé à la surface Ce câble 27 est initialement conservé, avec la ligne 5 de suspension, à l'intérieur du support 3, et ils sont tous deux dévidés lorsque le boîtier 1 descend dans l'eau au cours du déploiement A la première profondeur choisie, la totalité du câble 27 n'a pas été dévidée et le cordon 23 est fixé à la partie du câble 27 qui est encore conservée dans le support 3 Cependant, si le réseau doit être déployé à une seconde profondeur prédéterminée plus grande, la lanière 26 et déconnectée par le mécanisme sélecteur 25 si bien que tout le câble 27 est dévidé avant l'arrêt de la descente du boîtier 1, lorsque le câble 27 et le cordon 23 sont tendus Le réseau est alors sorti et déployé radiale- ment comme décrit précédemment pour la première profondeur prédéterminée. Des panneaux 18 d'un matériau souple sont placés entre les paires de bras adjacents 2 et la partie supé- rieure du support central 3 de manière qu'ils soient tendus lorsque les bras sont déployés Ces panneaux 18 réduisent la vitesse des courants de marée sur le réseau déployé. D'autres panneaux 19 d'une matière souple sont raccordés entre les paires de bras adjacents 2 de manière qu'ils soient tendus lorsque les bras sont déployés et qu'ils forment une ailette horizontale d'amortissement qui, avec la ligne souple 5 de suspension, amortit le déplacement vertical du réseau. Le support central tubulaire 3 loge un compas 21 ainsi que l'ensemble électronique 20 de la balise acous- tique Les capteurs acoustiques sont sous forme d'hydro- phones 22 espacés le long de chaque bras 2 et connectés à l'ensemble électronique 20 Des signaux acoustiques préle- vés par les hydrophones sont traités dans l'ensemble électronique et transmis par le câble 27 de signalisation à l'émetteur radioélectrique incorporé à l'ensemble 4 à flotteur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux balises acoustiques qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Balise acoustique, caractérisée en ce qu'elle comprend un réseau de sonars monté sur plusieurs bras ( 2) qui sont raccordés sous forme articulée à un support central ( 3) afin qu'ils puissent pivoter vers le bas et vers l'extérieur à partir d'une orientation non déployée dans laquelle ils sont dirigés vers le haut, et un boîtier externe ( 1) qui contient les bras non déployés et qui est destiné à se déplacer axialement afin qu'il découvre les bras lorsque le réseau doit être déployé, chaque bras ( 2) étant raccordé par un lien au boîtier externe afin que le déplacement axial du boîtier provoque un déplacement positif des bras vers leur orientation radialement déployée. 2 Balise acoustique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un flotteur ( 4) et une ligne de suspension ( 5) raccordée au flotteur et au support central ( 3) afin que, pendant l'utilisation, la longueur de la ligne détermine la profondeur à laquelle le réseau est déployé par arrêt de la descente du support central. 3 Balise acoustique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif ( 14) de fixation par lequel les bras ( 2) sont maintenus ensemble à leur orientation non déployée, ce dispositif ( 14) étant libéré par le déplacement relatif initial du boîtier ( 1) et des bras ( 2). 4 Balise acoustique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de fixation comporte une bague élastique ( 14) qui entoure les extrémités supé- rieures des bras ( 2) lorsqu'ils ne sont pas déployés, une goupille ( 13) destinée à bloquer la bague, et une ligne de libération ( 12) raccordée à la goupille et au boîtier externe de manière que la goupille soit retirée et débloque la bague qui libère les bras lors du déplacement initial relatif du boîtier et des bras. Balise acoustique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ligne de suspension ( 5) est une ligne souple de suspension destinée à amortir les mouvements verticaux du réseau pendant l'utilisation.