Brevet FR2661504A1 — publié le 19911031

"Procédé pour la mesure, corrigée des défauts, d'une grandeur électrique " L'invention concerne un procédé pour la mesure, corrigée des défauts, d'une grandeur analogi- que électrique sous la forme de valeurs numériques, notamment d'une tension, de préférence une tension d'entrée d'un appareil de commande d'un moteur à com- bustion interne, procédé dans lequel une grandeur électrique de base, dont la valeur est connue, est utilisée et est comparée avec sa valeur de mesure qui a été déterminée, pour utiliser comme valeur de cor- rection de la grandeur électrique, des écarts appa- raissants. Dans de nombreux domaines de l'électro- technique, il est nécessaire de déterminer la valeur absolue d'une grandeur électrique A cet effet, il est nécessaire de mettre en oeuvre des dispositifs de mesure étalonnés L'étalonnage est nécessaire car, par exemple du fait des tolérances des pièces constituti- ves, les appareils d'une série n'ont pas des proprié- tés constantes. Dans l'électronique des véhicules automobi- les, il se présente également le problème d'une déter- mination exacte d'une grandeur électrique Il est notamment nécessaire de déterminer sans erreur, des grandeurs électriques provenant de détecteurs, car elles sont utilisées pour le contrôle du fonctionne- ment de moteurs à combustion interne Pour l'exploita- tion et la prédéfinition de paramètres de fonctionne- ment, on met en oeuvre, de préférence, des appareils de commande qui contrôlent les moteurs à combustion interne des véhicules Aux entrées de ces appareils de commande, sont appliquées, entre autres, des grandeurs électriques dépendant de l'état de fonctionnement qui doivent être appréhendées sans erreur de mesure pour l'exploitation ultérieure Des erreurs de mesure peu- vent s'instaurer, entre autres, du fait des tolérances des pièces constitutives, des phénomènes de dérive (notamment en fonction de la température) ainsi que du fait de grandeurs de décalage supplémentaires Pour éviter des erreurs de mesure, il est effectué en cons- équence, de façon connue, généralement un réglage de l'amplification et de décalage par des interventions matérielles à l'intérieur de l'appareil de commande. Ce réglage peut, par exemple, être réalisé par la mise en place de résistances de réglage Notamment dans la fabrication de série, cette façon de procéder est cependant pénible et coûteuse et entraîne des prix de revient élevés. Par le document DE-OS 3 844 333 on connaît un procédé pour la correction de tolérances de pièces constitutives lors de l'exploitation de signaux Pour pouvoir tenir compte de l'influence de ces tolérances dans le cas d'un intégrateur, un microcalculateur engendre un signal qui pour un traitement sans erreur, doit aboutir à une valeur intégrale connue (théori- que) Du fait des tolérances mentionnées sur les piè- ces constitutives, c'est toutefois une autre valeur intégrale qui est enregistrée dans l'intégrateur La comparaison de la valeur intégrale effective avec la valeur intégrale théorique fournit une valeur diffé- rentielle qui constitue une mesure de l'erreur et qui est utilisée en tant que valeur de correction pour la valeur intégrale A la suite de l'intégrateur, est branché un convertisseur analogique/numérique, de sorte que la valeur intégrale est disponible sous la forme de grandeur numérique. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que, immédiatement l'une après l'autre, la gran- deur électrique et ensuite une grandeur électrique auxiliaire essentiellement sans dérive et dont la valeur n'est pas connue de façon précise, sont mesu- rées avec le même dispositif et sont converties en valeur numérique par un convertisseur analogique/numé- rique alimenté avec une grandeur électrique de réfé- rence, en ce que pour éliminer la grandeur de référen- ce, le rapport des valeurs numériques est formé et en ce que pour déterminer la valeur exacte de la grandeur auxiliaire, la valeur de correction est déterminée. Le procédé conforme à l'invention comportant les caractéristiques mentionnées ci-dessus, présente par rapport à l'état de la technique l'avantage qu'une mesure sans erreur de la grandeur électrique est toujours possible, même lorsque les paramètres néces- saires pour le processus de mesure ne correspondent pas exactement à une valeur prédéfinie, mais par exem- ple ne sont pas exactement connus en valeur absolue. Même lorsque, par exemple, les paramètres de référence ne sont pas stables pendant une période de fonctionne- ment, mais sont sujets à ces phénomènes de dérive non quantifiables au préalable, le procédé conforme à l'invention est susceptible d'être mis en oeuvre pour une détermination exacte des grandeurs électriques. Conformément à l'invention, la grandeur électrique, et ensuite une grandeur électrique auxiliaire, exemptes de dérive, mais dont la valeur n'est toutefois pas exactement connue, sont mesurées immédiatement l'une après l'autre avec le même dispositif Il y a lieu de remarquer à ce sujet qu'il est plus simple, du point de vue de la technique de branchement, de disposer d'une grandeur auxiliaire exempte de dérive, par exem- ple d'une tension stabilisée, mais que, toutefois, du fait des tolérances des parties constitutives, la dif- ficulté subsiste pour reproduire cette grandeur auxi- liaire dans sa grandeur absolue Pour engendrer dans des appareils d'une production de série, constamment la même valeur de la grandeur auxiliaire considérée, les procédés de réglage désavantageux mentionnés pré- cédemment à propos de l'état de la technique, sont nécessaires Mais dans le cas du procédé conforme à l'invention, ce réglage est superflu car il suffit que la grandeur auxiliaire soit disponible sans dérive même si sa valeur exacte n'est pas connue Comme la mesure de la grandeur électrique et de la grandeur électrique auxiliaire s'effectuent immédiatement l'une après l'autre, on peut se baser sur le fait qu'une grandeur de référence nécessaire pour la mesure reste constante à l'intérieur de l'espace de temps de ces deux mesures et donc ne dérive pas. Les phénomènes de dérive mentionnés initia- lement se produisent, le plus souvent, à l'intérieur d'espaces de temps plus importants Ils sont par exem- ple provoqués par des variations de température Le paramètre de référence mentionné (grandeur de référen- ce) est, dans le présent cas, associé au convertisseur analogique/numérique qui, comme d'habitude, fonctionne ratiomètriquement Conformément à l'invention, il est alors prévu que cette grandeur de référence est élimi- née par formation du rapport des valeurs numériques de la grandeur électrique à déterminer et de la grandeur électrique auxiliaire Ceci est possible parce qu'à l'intérieur de la courte durée de mesure, on peut se baser sur la constance de la grandeur de référence, de sorte que sa valeur s'élimine lors de la formation du rapport Comme, toutefois, il faut tenir compte de ce que la grandeur électrique auxiliaire n'est pas la même valeur pour chaque appareil de fabrication de série, mais que, comme déjà mentionné, sa valeur n'est pas exactement connue, différentes valeurs pouvant se présenter du fait des dispersions d'amplification et des dispersions d'exemplaires, ainsi que du fait d'er- reurs de report, la valeur exacte de la grandeur auxi- liaire est déterminée par application d'une valeur de correction La détermination de cette valeur de correction est connue en soi (DE-OS 38 44 333) Elle s'effectue selon le principe qu'une grandeur électri- que de base de valeur connue est utilisée et comparée avec sa valeur de mesure qui a été déterminée Les écarts se présentant sont déterminés et traités pour obtenir une valeur de correction qui est appliquée à la valeur à corriger (dans ce cas, la valeur de mesure de la grandeur auxiliaire). Au total, le procédé conforme à l'invention permet ainsi la détermination exacte d'une grandeur électrique sous la forme d'une valeur numérique sans qu'il y ait lieu de mettre en oeuvre un processus matériel d'étalonnage coûteux Si dans ce procédé, une grandeur de référence nécessaire subit une dérive de longue durée, cela ne se traduit pas par des erreurs de mesure A cet effet, une grandeur supplémentaire (grandeur auxiliaire) est certes nécessaire, mais sa valeur n'a pas besoin d'être connue exactement Elle doit être exempte de dérive, ce qui peut toutefois être réalisé du point de vue de la technique de bran- chement avec une bonne approximation par des moyens simples Le processus logiciel d'étalonnage décrit ici peut être répété à des intervalles souhaités (notam- ment de façon automatique). Selon un complément de l'invention, il est prévu que la valeur numérique exacte N de la grandeur électrique est déterminée selon la relation Ni = v i Nm/NH 2 n v i étant un facteur de proportionnalité exact (idéal), Nm étant la valeur numérique de la grandeur électri- que, NH la valeur numérique de la grandeur électrique auxiliaire, et 2 N la résolution du convertisseur analogique/numéri- que. La valeur numérique N-i peut seulement pren- dre les valeurs 0, 1, 2,, 2 n-1 Le nombre des échelons de valeurs possibles, c'est-à-dire la résolu- tion du convertisseur analogique/numérique dépend du nombre de chiffres binaires Pour, par exemple, un système à huit chiffres binaires, on a 256 possibili- tés Pour les différentes valeurs numériques, il n'y a pas de valeur intermédiaire Les développements précé- dents sont valables également pour toutes les formules suivantes comportant une structure analogue. De préférence, la valeur numérique de la grandeur électrique est définie par Nm = v i Um/Urefr 2 n et la valeur numérique de la grandeur auxiliaire par NH = v-i UH-i/Uref-r 2 n U Hi étant la valeur exacte de la grandeur auxiliaire Uref_r la grandeur de référence réelle. Dans ce qui précède, des conditions idéales n'ont été tout d'abord supposées, en ce qui concerne le facteur d'amplification, le décalage, ainsi que la tension auxiliaire, seule la grandeur de référence est supposée entachée d'erreurs Au cours de cette deman- de, on entendra par une valeur exacte (ou bien idéale) une valeur exempte d'erreur et par une valeur réelle, une valeur éventuellement entachée d'une erreur. Pour la détermination de la valeur exacte de la grandeur auxiliaire, on part de la relation: NH_r = (vr UH + Ude décalage r)/Urefr 2 n et on applique les facteurs de correction kl et k 2 de la valeur de correction selon la relation: N Hr korr = N Hi = kl (N Hr k 2) v_r étant un facteur de proportionnalité réelle, UH la grandeur auxiliaire (tension auxiliaire) et U_décalage_r une grandeur de décalage réelle. La grandeur de décalage idéale a la valeur "nulle" Par le facteur de proportionnalité et la grandeur de décalage, les valeurs réelles peuvent être corrigées aussi bien multiplicativement qu'également additivement. Il est notamment prévu que la valeur de cor- rection est déterminée par la mesure de deux tensions connues Uml et Um 2, les valeurs numériques de ces ten- sions connues: Nrl = (vr Uml + Ude décalage_r)/Uref_r 2 n N_r 2 = (v_r Um 2 + u_de décalage_r)/Uref-r 2 n étant mesurées et traitées de façon complémentaire avec les valeurs exactes connues: N il = vi Uml/Uref_i 2 n Ni 2 = vi Um 2/uref_i 2 n selon la relation: kl = N_il/(N_rl N_r 2) k 2 = (N il Nr 2 Ni 2 N_rl)/(Nil N_i 2) Urefi étant la grandeur de référence. De préférence, la grandeur électrique ou bien la grandeur auxiliaire est appliquée à l'entrée du convertisseur analogique/numérique au moyen d'un commutateur La grandeur électrique et/ou la grandeur électrique auxiliaire et/ou la grandeur électrique de référence sont, de préférence, des tensions électri- ques. Il résulte clairement de tout ceci que grâce à la grandeur auxiliaire exempte de dérive mais dont la valeur absolue n'est pas nécessairement connue exactement, une mesure exacte de la grandeur électri- que est possible, même lorsque la grandeur de référen- ce, du fait de phénomènes de dérive ne pouvant pas être quantifiés au préalable, est instable Pour éliminer les erreurs d'amplification et de report intervenant constamment dans le cas d'une fabrication de série et du fait de la dispersion des exemplaires, et pour déterminer la valeur exacte de la grandeur auxiliaire certes stable, mais dont la valeur absolue n'est pas exactement connue, on détermine par des mesures comparatives avec deux tensions connues, des facteurs de correction d'une valeur de correction, grâce à quoi sans processus matériel d'étalonnage, une détermination exacte de la grandeur électrique analo- gique sous la forme de valeur numérique, est possible. L'invention va être exposée plus en détail ci-après à l'aide des figures ci-jointes. la figure 1 est un schéma par blocs, la figure 2 est un schéma par blocs com- plété, la figure 3 est un diagramme fonctionnel. Dans des appareils de commande électroniques de moteurs à combustion interne, par exemple pour com- mander des installations d'injection Diesel, il est nécessaire de mesurer à une entrée 1 d'un appareil de commande 2, une grandeur électrique 3, car la valeur absolue de cette grandeur est utilisée comme grandeur de commande pour la détermination des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (par exemple le temps d'injection) délivrée par l'appareil de commande 2 La grandeur électrique 3 se présente sous la forme d'une tension analogique Um Elle est appliquée à un circuit d'adaptation 4 de l'appareil de commande 2 qui assume également une fonction de pro- tection La sortie 5 du circuit d'adaptation 4 est reliée à un convertisseur analogique/numérique 6 A ce convertisseur analogique/numérique 6 fonctionnant ratiomètriquement, est appliquée une grandeur de réfé- rence 7 Il s'agit, dans ce cas, d'une tension de référence Uref La sortie 8 du convertisseur analogi- que/ numérique 6 est raccordée à un microcalculateur 9 qui est en liaison avec une mémoire programmable 10. La mémoire 10 est, de préférence réalisée sous la for- me d'une mémoire morte programmable Une liaison de données 11 va du microcalculateur 9 à une interface sérielle 11 ' à laquelle est raccordé un calculateur externe de contrôle 12 Selon un autre exemple de ré- alisation, non représenté, la fonction du calculateur de contrôle 12 est assumée en même temps par le micro- calculateur 9, de sorte que le calculateur de contrôle 12 peut être supprimé. L'agencement de circuit de la figure 1 a la fonction suivante: Pour pouvoir appréhender la tension analogi- que Um exactement sous la forme de valeur numérique, donc exempte d'erreur, la valeur mesurée est affectée d'une valeur de correction pour éliminer les erreurs qui s'instaurent par exemple du fait des dispersions entre les exemplaires lors d'une fabrication en série. Dans le cas idéal, c'est-à-dire dans le cas o il n'y a pas d'erreur, la tension Um serait, par l'intermé- diaire du circuit d'adaptation 4, appliquée au conver- tisseur analogique/numérique 6 et convertie par celui- ci en la valeur numérique: Ni = vi Um/Urefi 2 n avec Ni = 0, 1, 2,, 2 n-1 Selon la résolution du convertisseur analo- gique/numérique 6, c'est-à-dire selon le nombre de ses chiffres binaires, le nombre des valeurs numériques possibles est déterminé Par exemple pour un système à huit chiffres binaires, 256 valeurs numériques sont possibles Dans la précédente formule, v_i représente un facteur de proportionnalité idéale et Uref_i, la valeur absolue idéale de la grandeur de référence 7. Comme, cependant, les dispersions précitées entre les exemplaires se produisent et se traduisent par des erreurs de mesure, il y a lieu de partir, non pas de valeurs idéales mais de valeurs réelles Il apparait le plus souvent des erreurs multiplicatives et additi- ves En conséquence, au lieu de partir de la valeur numérique exacte N i on doit partir, en pratique de la valeur numérique réelle qui résulte de N_r = (vr Um + U_de décalage r)/Uref_r 2 n Ude décalage_i = O Du fait des écarts multiplicatifs et addi- tifs, la précision de la mesure est altérée de façon inadmissible Jusque là il était procédé, selon l'état de la technique, à un étalonnage de l'amplification et du report par des interventions matérielles à l'inté- rieur de l'appareil de commande 2, par exemple par mise en place de résistances d'étalonnage Cette intervention matérielle peut être évitée grâce au pro- cédé selon l'invention A cet effet, selon ce que l'on appelle un mode d'étalonnage, deux tensions connues il Uml et Um 2 sont appliquées à l'entrée 1 de l'appareil de commande 2, ces tensions aboutissant aux valeurs numériques suivantes: N_rl = (v_r Uml + U_de décalage_r)/Uref_r 2 n N_r 2 = (v_r Um 2 + U_de décalage_r)/Uref_r 2 n Par l'indice "r", il est clairement indiqué qu'il s'agit dans ce cas de valeurs réelles et non pas des valeurs exactes idéales qui portent l'indice "i". Les valeurs idéales connues correspondant aux valeurs numériques N_rl et Nr 2 s'énoncent comme suit: Nil = vi Uml/Urefi 2 n Ni 2 = vi Um 2/Uref_i 2 n Pour passer des valeurs réelles aux valeurs idéales, il faut que le microcalculateur 9 ou bien le calculateur de contrôle 12 calcule une valeur de cor- rection qui se compose des facteurs de correction kl et k 2 Ceci s'énonce: kl = Nil/(Nrl Nr 2) k 2 = (N_il N_r 2 Ni 2 N_rl)/(Nil N_i 2). Si ces facteurs de correction sont détermi- nés, le mode d'étalonnage peut être abandonné et le fonctionnement normal peut être abordé, dans lequel toutes les valeurs de mesure N_r sont alors corrigées selon la relation suivante: N_r korr = kl (N_r k 2) = Ni De cette façon, on peut éviter les influen- ces des dispersions mentionnées entre les exemplaires. La grandeur de référence 7 nécessaire pour le convertisseur analogique/numérique 6 et qui est formée à partir de la tension de référence Uref, n'est la plupart du temps pas stable en pratique, du fait que les phénomènes de dérive ne sont pas quantifiables au préalable Cependant, on peut, conformément à la figure 2, indiquer un procédé avec lequel une grandeur électrique analogique à mesurer peut être appréhendée exactement sous la forme de valeur numérique A cet effet, il est prévu à la figure 2, en complément à l'agencement selon la figure 1, un commutateur 13 entre le circuit d'adaptation 4 et le convertisseur analogique/numérique 6, de sorte que, soit la tension à mesurer Um ou bien une grandeur électrique auxiliai- re 14 peut être appliquée au convertisseur analogi- que/numérique 6 La grandeur auxiliaire 14 est de pré- férence, formée à partir d'une tension auxiliaire UH. Tandis que dans le procédé décrit ci-dessus, on arrive pour la tension de référence Uref à sa valeur exacte, ce n'est pas le cas pour la tension auxiliaire UH Cette tension auxiliaire UH doit toute- fois, être disponible sans dérive mais sa valeur abso- lue n'a pas besoin d'être nécessairement connue exac- tement En pratique, une telle tension peut être réalisée d'une façon simple avec un circuit de main- tien d'une tension constante, qui rend disponible une valeur absolue en pratique exempte de dérive, mais qui, toutefois, par exemple du fait de dispersion des pièces constitutives dans la fabrication en série, n'a pas constamment la même valeur absolue. Pour la mise en oeuvre du procédé, on procè- de alors en deux étapes Tout d'abord, comme décrit ci-dessus, la tension Um est mesurée et immédiatement ensuite, la tension UH Il y a lieu de se baser sur le fait que la tension de référence Uref ne se modifie pas entre ces deux mesures immédiatement suivantes Si l'on suppose des conditions idéales pour le facteur d'amplification et le décalage, ainsi que pour la ten- sion auxiliaire, on a pour la valeur absolue de mesu- re: N = vi Um/U Hi 2 n A partir des valeurs de mesure (valeurs numériques) : NM = v-i Um/Uref r 2 n NH = v i U Hi/Urefr 2 n on a: N =vi Nm/NH 2 n Etant donné que dans le cas d'une fabrica- tion de série, comme déjà mentionné précédemment, on part d'erreurs d'amplification et de report dûes aux dispersions des exemplaires, etc, et que la tension auxiliaire UH est certes stable mais que sa valeur absolue n'est éventuellement pas exactement connue, la valeur de mesure déterminée de cette façon doit être en pratique encore corrigée de façon supplémentaire au moyen de la valeur de correction correspondante comme cela a déjà été exposé précédemment pour la valeur de mesure Um Cela signifie que, tout d'abord, dans le mode d'étalonnage, les facteurs de correction corres- pondant kl et k 2 doivent être déterminés, et qu'ensui- te, comme cela a déjà été exposé, une correction doit être effectuée pour obtenir les valeurs idéales. Le procédé est encore une fois explicité dans le diagramme fonctionnel à la figure 3 Partant du champ de démarrage 15, on détermine dans le champ 16 si le fonctionnement doit s'effectuer selon le mode d'étalonnage A ou bien selon le fonctionnement normal No Si on a le mode d'étalonnage A, alors à l'étape 17 s'effectue l'application de la tension Uml dont la valeur est connue A l'étape 18, la valeur numérique correspondante Nrl est mesurée Ensuite, à l'étape 19, la seconde tension connue Um 2 est appliquée à l'entrée 1 de l'appareil de commande 2 et à l'étape , la valeur numérique correspondante Nr 2 est mesu- rée A l'étape 21 s'effectue alors la détermination des facteurs de correction kl et k 2 Ces facteurs de correction kl et k 2 sont déposés à l'étape 22 dans la mémoire 10 de l'appareil de commande 2 Elles sont disponibles pour le fonctionnement normal No pour lequel à l'étape 23 la valeur réelle Nr est mesurée et en faisant appel aux facteurs de correction kl et k 2, la correction est effectuée à l'étape suivante 24. Si, comme dans le cas de la figure 2, on travaille avec une grandeur auxiliaire 14 (tension auxiliaire UH), il se produit en outre, selon la figu- re 3, en partant du champ de démarrage 25, que tout d'abord la tension Um est appliquée (étape 26) et la valeur numérique correspondante Nm est mesurée à l'étape 27 Aussitôt après la tension UH est appliquée au convertisseur analogique/numérique 6 (étape 28) et à l'étape 29 la valeur numérique correspondante NH est mesurée La correction déjà précédemment exposée de la tension auxiliaire UH s'effectue alors de façon cor- respondante aux étapes 17 à 22 déjà décrites. Sur la base du procédé qui vient d'être exposé, il s'effectue ainsi un étalonnage sous forme logiciel qui ne nécessite aucune intervention à l'in- térieur de l'appareil La mise en oeuvre de ce procédé n'est pas seulement possible dans la finition des appareils, mais également en service, par exemple pour ré-étalonnage, ou bien, dans la mesure o il y a dans le champ de fonctionnement de l'appareil des points de fonctionnement avec une tension de mesure connue exac- tement, par exemple lorsque la tension de mesure déli- vre un signal de mesure du trajet pour un circuit de réglage de position, et que des points de fonctionne- ment exactement connus peuvent être réglés par des butées mécaniques, cette mise en oeuvre est même pos- sible pendant le fonctionnement normal. Sur la base de l'invention il est en con- séquence possible de saisir exactement une valeur de tension devant être mesurée de façon absolue dans un appareil de commande avec un convertisseur analogi- que/numérique 6 fonctionnant ratiomètriquement et un microcalculateur 9, dans lequel les erreurs de report et les erreurs d'amplification sont éliminées par un étalonnage mis en oeuvre de façon logicielle A cet effet, comme déjà exposé, deux tensions connues Uml et Um 2 sont appliquées à l'entrée de l'appareil de com- mande 2 et à partir d'elles, des valeurs de mesure sont déterminées Par comparaison avec les valeurs idéales correspondantes, on peut déterminer une valeur de correction multiplicative et additive pour trans- former les valeurs de mesure réelles en valeurs de mesure idéales Les facteurs de correction de la valeur de correction sont déposés dans une mémoire programmable 10 de l'appareil de commande 2 et sont alors disponibles pour la correction des futures valeurs de mesure Dans la mesure o la tension de référence Uref du convertisseur analogique numérique 6 est soumise à une dérive, il est utilisé en supplé- ment, une source de tension auxiliaire UH qui ne pré- sente, certes pas de dérive, mais dont la valeur abso- lue n'a pas besoin d'être exactement connue Cette source de tension est susceptible d'être réalisée avec des moyens simples Pour déterminer la grandeur préci- se de la tension auxiliaire, celle-ci est mesurée, tandis que pour l'élimination des erreurs de mesure, on procède de la façon précédemment mentionnée. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la mesure, corrigée des défauts, d'une grandeur analogique électrique sous la forme de valeurs numériques, notamment d'une tension, de préférence une tension d'entrée d'un appareil de commande d'un moteur à combustion interne, procédé dans lequel une grandeur électrique de base, dont la valeur est connue, est utilisée et est comparée avec sa valeur de mesure qui a été déterminée, pour utili- ser comme valeur de correction de la grandeur électri- que, des écarts apparaissants, procédé caractérisé en ce que, immédiatement l'une après l'autre, la grandeur électrique ( 3) et ensuite une grandeur électrique auxiliaire essentiellement sans dérive, et dont la valeur n'est pas connue de façon précise, sont mesu- rées avec le même dispositif et sont converties en valeurs numériques par un convertisseur analogique/ numérique alimenté ( 6) avec une grandeur électrique de référence, en ce que, pour éliminer la grandeur de référence (Um), le rapport des valeurs numériques est formé et en ce que pour déterminer la valeur exacte de la grandeur auxiliaire (UH), la valeur de correction est déterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la valeur numérique exacte (Ni) de la grandeur électrique est déterminée selon la rela- tion: Ni =vi Nm/NH 2 n dans laquelle v_i est un facteur de proportionnalité exact (idéal) Nm est la valeur numérique de la grandeur électrique NH est la valeur numérique de la grandeur électrique auxiliaire et 2 N est la résolution du convertisseur analogique/nu- mérique. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la valeur numérique de la grandeur électrique est fixée à Nm = vi Um/uref_r 2 n et la valeur numérique de la grandeur électrique auxi- liaire: NH = vi U Hi/Urefr 2 n U Hi étant la valeur exacte de la grandeur auxiliaire Uref_r étant la grandeur de référence réelle. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour déterminer la valeur exacte de la grandeur auxiliaire, on part de la relation: NH_r = (vr U Hi + U_de décalage_r)/Uref_r 2 n et on y introduit les facteurs de correction K 1 et k 2 de la valeur de correction, selon la relation: N Hr korr = NH i = kl (N Hr k 2) vr étant un facteur de proportionnalité réelle, UH la grandeur auxiliaire et U_de décalage_r une grandeur de décalage réelle. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la valeur de correction est déterminée par la mesure de deux tensions connues, Uml et Um 2, les valeurs numériques de ces tensions connues Nrl = (v_r Uml + U_de décalage_r)/Uref_r 2 n Nr 2 = (v r Um 2 + Ude décalage_r)/Urefr 2 n étant mesurées et étant traitées de façon complémen- taire avec leurs valeurs exactes connues Nil = vi Uml/urefi 2 n N i 2 = vi Um 2/urefi 2 n selon la relation: kl = Nil/(Nrl Nr 2) k 2 = (Nil Nr 2 Ni 2 Nrl)/(Nil Ni 2) Uref_i étant la grandeur de référence exacte. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la gran- deur électrique ou bien la grandeur auxiliaire peut être appliquée à l'entrée du convertisseur analogi- que/numérique par un commutateur. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la gran- deur électrique et/ou la grandeur électrique auxiliai- re et/ou la grandeur de référence, sont des tensions électriques.