Brevet FR2662046A1 — publié le 19911122

FI Machine à planter ou à repiquer L'invention concerne une machine à planter ou à repiquer des plants à racine tels que certains légumes ou arbustes, du type comprenant un châssis sur roues muni d'un soc d'ouverture d'un sillon, des moyens de fermeture du sillon, un moyen transporteur de plants agencé pour recevoir les plants amenés par un opérateur à une entrée dudit moyen transporteur et pour libérer les plants les uns après les autres à intervalles prédéterminés entre le soc et les moyens de fermeture du sillon, lesdits plants étant dépla- cés par ledit moyen transporteur avant le point de libération se- lon une translation sensiblement parallèle au sol en étant mainte- nus sensiblement verticaux. De telles machines sont utilisées pour planter à grande échelle des lignes de plants dans le sillon creusé par le soc, un opéra- teur assis sur la machine alimentant le moyen transporteur. Une telle machine est connue par exemple par US-A 1 765 468 et l'aménagement du moyen transporteur donnant aux plants portés sen- siblement perpendiculairement au sol, une trajectoire sensiblement parallèle au sol, assure que le plant planté ou repiqué occupe une position idéale au moment o il est libéré puis partiellement en- terré par les moyens de fermeture du sillon. Dans cette machine connue, le moyen transporteur est constitué par une chaîne portant à espacements réguliers des supports à pince pour les plants Ce mode de transport présente les inconvénients de risquer de blesser les plants par les pinces et de ne permettre qu'un écartement prédéterminé des plants égal à l'espacement li- néaire des supports à pince Pour modifier l'écartement, il est nécessaire de faire varier l'espacement et, donc le nombre des pinces, ce qui est une opération longue et coûteuse En outre, un écartement minimal limité est dû à l'utilisation de ces supports à pinces, ce qui ne permet pas de planter ou de repiquer les plants très serrés Les mécanismes à pince sont en outre compliqués, oné- reux et fragiles du fait de leur structure même et de la nécessité de prévoir des moyens d'ouverture avant la réception du plant et lors de sa libération et des moyens de fermeture entre ces deux positions. DE-U 88 04 306 et FR-A 1 074 522 décrivent des machines analogues qui présentent les mêmes inconvénients. La présente invention vise à fournir une machine du type décrit à l'introduction qui ne présente pas les inconvénients des machines connues et qui permette en particulier de déposer les plants à des intervalles librement variés, sans risque de les blesser, tout en ayant une structure simple, économique et robuste. A cet effet, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que le moyen transporteur comprend deux bandes sans fin en maté- riau souple déplacées à la même vitesse linéaire, lesdites bandes étant maintenues en contact l'une avec l'autre face à face entre un point de chargement des plants et un point de libération des plants, lesdites bandes étant maintenues écartées l'une de l'autre en amont dudit point de chargement et en aval dudit point de libé- ration. L'utilisation de bandes souples, par exemple en matériau synthé- tique alvéolaire, assure que les plants ne sont pas blessés en étant simplement serrés entre les faces opposées adjacentes des bandes dans la trajectoire de transport des plants En outre, ce mode de serrage permet d'introduire les plants à tout écartement voulu. De préférence la machine comprend un dispositif de chargement des plants au point de chargement, ce qui évite à l'opérateur de de- voir placer les plants un à un en ce point de chargement Avanta- geusement, le dispositif de chargement est constitué par une bande sans fin entraînée en synchronisme avec lesdites bandes en maté- riau souple, munie d'encoches transversales sur sa face externe pour recevoir un plant dans chaque encoche, le brin supérieur de ladite bande sans fin étant vertical ou oblique par rapport à au moins une desdites bandes en matériau souple et son extrémité amont étant voisine du point de chargement des plants o les deux bandes en matériau souple se rejoignent On dispose ainsi d'un chargement facile pour l'opérateur Pour modifier l'écartement, il suffit d'échanger la bande sans fin de chargement avec une autre bande sans fin portant des encoches à l'écartement voulu. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description sui- vante faite en se référant au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une machine selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue schématique de face d'un dispositif de chargement, la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 2, la figure 4 est une vue schématique en perspective des deux bandes en matériau souple et du dispositif de chargement de la machine de la figure 1, la figure 5 est une vue schématique en perspective de dessus de l'ensemble de la figure 4, la figure 6 est une vue schématique d'une partie de la machine au point de libé- ration des plants. La machine représentée aux figures 1 et 4 comprend un châssis 1, muni d'un rouleau transversal moteur 2 et de roues tasseuses 2 ' et attelé à un tracteur (non représenté) Le châssis 1 porte un siège 3 pour un opérateur 4 qui est assis dans le sens inverse de la marche 5 Le châssis 1 porte en outre un soc 6 qui creuse un sillon 7. Le rouleau avant 2 entraîne par l'intermédiaire de chaînes 8, deux bandes sans fin 9 et 10 en matériau souple, par exemple en maté- riau synthétique alvéolaire La bande sans fin 9 est guidée par des rouleaux 11, 12 et 13 selon une trajectoire sensiblement tri- angulaire La bande sans fin 10 est guidée par quatre rouleaux 14, , 16, 17, et le rouleau 13, selon une trajectoire approxi- mativement en forme de quadrilatère Les chaînes ( 8) entraînent la roue 13 commune aux deux bandes. La disposition est telle que les bandes 9 et 10 sont accolées l'une contre l'autre, dans le sens d'avance des bandes, entre la roue 17, qui correspond au point de chargement des plants 18 et le droit des roues 2 ', qui est le point de libération des plants 18. En amont de la roue 17, les bandes 9 et 10 ont des trajectoires différentes et sont écartées l'une de l'autre. Une bande sans fin 20, munie d'encoches transversales 21 sur sa face supérieure, est disposée sensiblement orthogonalement à la bande 9 au voisinage du rouleau 17 et est entraînée par l'axe de ce rouleau 17 en synchronisme avec les bandes 9, 10 et la roue avant 2 de la machine L'opérateur 4 dépose les plants dans les encoches 21 et, au retour de la bande sans fin 20 au voisinage du rouleau 17, les plants 18 sont saisis entre les bandes 9 et 10. Elles sont déplacées avec les bandes 9,10 selon une trajectoire dont la partie terminale, entre les roues 13 et 2 ', est parallèle au sol, les plants 18 étant maintenus orthogonaux au sol Les roues arrière 2 ' referment le sillon 7 après que les plants 18 y aient été déposés. Revendications 1 Machine à planter ou à repiquer des plants à racine ( 18) tels que certains légumes ou arbustes, du type comprenant un châssis ( 1) sur roues ( 2,2 ') muni d'un soc ( 6) d'ouverture d'un sil- lon ( 7), des moyens de fermeture du sillon ( 2 '), un moyen trans- porteur ( 9,10) de plants agencé pour recevoir les plants ( 18) ame- nés par un opérateur ( 4) à une entrée ( 15) dudit moyen transpor- teur ( 9,10) et pour libérer les plants ( 18) les uns après les autres à intervalles prédéterminés entre le soc ( 6) et les moyens de fermeture du sillon ( 2 '), lesdits plants ( 18) étant déplacés par ledit moyen transporteur ( 9,10) avant le point de libéra- tion ( 2 ') selon une translation sensiblement parallèle au sol en étant maintenus sensiblement verticaux, caractérisée en ce que le moyen transporteur comprend deux bandes sans fin ( 9,10) en matériau souple déplacées à la même vitesse li- néaire, lesdites bandes ( 9,10) étant maintenues en contact l'une avec l'autre face à face entre un point de chargement ( 16) des plants ( 18) et un point de libération ( 2 ') des plants ( 18), les- dites bandes ( 9,10) étant maintenues écartées l'une de l'autre en amont dudit point de chargement ( 16) et en aval dudit point de li- bération ( 2 '). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites bandes ( 9,10) sont en matériau synthétique alvéolaire. 3 Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de charge- ment ( 20,21) des plants ( 18) au point de chargement ( 16). 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de chargement est constitué par une bande sans fin ( 20) entraînée en synchronisme avec les- dites bandes en matériau souple ( 9,10), munie d'encoches transver- sales ( 21) sur sa face externe pour recevoir un plant ( 18) dans chaque encoche ( 21), le brin supérieur de ladite bande sans fin ( 20) étant vertical ou oblique par rapport à au moins une des- dites bandes ( 9,10) en matériau souple et son extrémité amont étant voisine du point de chargement ( 16) des plants ( 18) o les deux bandes ( 9,10) en matériau souple se rejoignent. 5 Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les bandes en matériau souple ( 9,10) et le dispositif de chargement ( 20,21) sont entraînés en synchronisme à partir d'une roue ( 2) de la machine.