Brevet FR2664581A1 — publié le 19920117

Dispositif de traitement de titres tels que des billets de banque, avec roue à aubes à mouvement discontinu L'invention concerne le traitement de titres, en particulier de billets de banque. Dans un distributeur automatique, les billets de banque sont extraits d'une cassette, puis entralnés en translation par un convoyeur à galets. Ils arrivent alors sur un groupe d'une ou plusieurs roues à aubes. Chaque billet s s'engage dans un espace inter-aubes. Le mouvement de la roue l'amène à un réceptacle où le billet va buter, presque à plat, pour s'empiler avec d'autres billets. La pile ainsi obtenue est finalement délivrée à l'utilisateur. I1 est nécessaire qu'un distributeur de billets soit rapide, avec une sûreté de fonctionnement acceptable aussi bien pour le banquier que pour son client. Actuellement, on utilise un groupe de roues à aubes dont la rotation est permanente. Les profils inter-aubes sont assez largement ouverts, et la rotation du groupe de roues à aubes est suffisamment lente pour que le billet puisse s'engager pratiquement à coup sûr dans un profil inter-aubes, à sa vitesse d'avance sous l'effet du convoyeur à galets. Cette solution donne jusqu'à présent satisfaction. En effet, il est rare qu'un billet échappe à la roue à aubes, ou ne s'introduise pas dans celle-ci. Si cela se produit, la force centrifuge créée par le mouvement continu du groupe de roues à aubes va éjecter le billet hors de la zone où s'effectue l'empilement destiné au client. I1 en résulte un non-fonctionnement temporaire du distributeur que l'on désire supprimer. Le dispositif selon l'invention est du type comprenant un convoyeur à galets, propres à assurer la translation d'un titre tel qu'un billet de banque, un groupe de roues à aubes, mues conjointement, et définissant des espaces inter-aubes, homologues sur les différentes roues, pour recevoir un titre à la fois, poussé par le convoyeur à galets, ainsi qu' un réceptacle, comportant un premier flan, échancré, traversé par les roues à aubes, tout en formant butée pour arrêter un billet et permettre son empilement sur un second flan. Selon la présente invention, les roues à aubes possèdent un profil inter-aubes fermé, de largeur sensiblement constante. Le moteur du groupe de roues à aubes est du type à fonctionnement discontinu contrôlé, avec une pluralité de positions d'arrêt dont chacune correspond à l'alignement d'une entrée d'aube sur la sortie du train de galets. Les premier et second capteurs de présence du titre sont implantés en amont du groupe de roues à aubes respectivement à distance et au voisinage de celui-ci. Des moyens de commande autorisent le moteur à faire avancer le groupe de roues à aubes lorsque les deux capteurs indiquent une absence de titre, après en avoir détecté la présence. Le moteur est en principe du type pas à pas. Ce peut également être un moteur à courant continu et codeur angulaire. Selon un autre aspect de l'invention, les aubes sont délimitées par des profils sensiblement parallèles et se terminent par un bec offrant une forme en V pour l'entrée du billet. L'angle du bec est avantageusement de l'ordre de 150. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de commande sont constitués d'un asservissement à contrôle de position angulaire r assurant en particulier les positions d'arrêt ci-dessus. Ils effectuent en principe une nouvelle avance du groupe de roues à aubes pendant un temps choisi, lorsque les deux capteurs indiquent une absence de titre, après en avoir détecté la présence, et ce répétitivement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée ci-après, ainsi qu a l'examen des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du mécanisme de liassage proposé; et - la figure 2 est une vue de face de la roue à aubes selon l'invention. Les dessins annexés comportent pour l'essentiel des éléments de caractère certain. En conséquence, ils font partie intégrante de la description et pourront servir non seulement à mieux faire comprendre celle-ci, mais aussi à définir l'invention, le cas échéant. Sur la figure 1, la référence 1 désigne la sortie d'un convoyeur à galets, qui transporte un billet B. On voit ici le dernier train de galets, constitué de quatre paires de galets comprenant chacune un galet supérieur 10 et un galet inférieur 11, avec un suffixe particulier pour chaque paire. Un tel distributeur est destiné à plusieurs types de billets. I1 est conçu pour le billet de plus grandes dimensions. Dans l'axe de symétrie des billets, qui est parallèle à leur translation, est placée une première paire de capteurs 21A et 21B qui détecte la présence du billet par voie optique et transmission de lumière. Entre les deux paires centrales de galets, et sur l'axe de symétrie précité est placé un second capteur du même type 22A et 22B. Les signaux issus des deux groupes de capteurs sont adressés à une unité de commande 30. Celle-ci agit sur un moteur 40 qui peut être un moteur pas à pas, ou bien un moteur à courant continu muni d'un codeur angulaire, ou encore un autre type de moteur capable à la fois d'une grande rapidité et d'un mouvement discontinu. Sur l'arbre du moteur sont montées une ou plusieurs roues à aubes. On voit ici trois roues à aubes 5-1 à 5-3, seules les aubes de la roue 5-1 étant représentées, pour simplifier le dessin. Le réceptacle de lissage des billets est constitué principalement de deux flans 61 et 62. Ils forment entre eux un angle voisin de 900. Le flan vertical 61 est échancré en 61-1, 61-2 et 61-3 pour laisser passer les trois roues à aubes 5-1 à 5-3. Bien que la figure 1 illustre le dispositif selon l'invention, elle permet aussi de comprendre ce qui se passait selon la technique antérieure. Les roues à aubes 5 tournaient d'une façon continue. Leurs aubes étaient bien plus largement ouvertes que ne le montre le dessin. Et le bon fonctionnement reposait sur la condition que l'avance du billet B se fasse à une vitesse suffisamment grande pour que le billet rentre toujours dans un profil inter-aubes, après quoi il s'y trouvait complètement engagé, et suivait les roues à aubes pour venir s'empiler sur la pile P. Le problème est que ceci ne fonctionne pas toujours car la probabilité de butée d'un billet sur les roues à aubes n'est jamais nulle quelle que soit la définition des paramètres du système. I1 risque alors de manquer un ou plusieurs billets sur la pile P qui se crée sur le flan 62 du réceptacle 6. La figure 2 illustre de façon plus détaillée une roue à aubes selon l'invention. Elle possède un axe à saillie permettant un calage radial précis de la roue elle-même. Elle est constituée de dix aubes, référencées 50 à 59. En 60 est illustré un espace inter-aubes. I1 est défini entre un profil interne 60-I et un profil externe 60-E, qui se poursuit par le bec 70 formé dans l'aube 50. On voit que l'angle de ce bec est approximativement de 150. Les aubes étant au nombre de dix, le pas angulaire entre aubes est de 36 , valeur de l'angle D3. Dans un mode de réalisation particulier, le profil général des espaces inter-aubes satisfait approximativement la relation r = 15 . thêta + 20. ou thêta est en radians, et r en millimètres. Et les aubes sont comprises entre un rayon externe R1 de 55 mm et un rayon interne R2 de 20 mm. En pratique, le profil 60-I obéit à la relation ri = 15 . thêta + 19. Le profil externe 60-E obéit à la relation re = 15 thêta + 21. On obtient ainsi des aubes délimitées par des profils sensi blement parallèles, et qui se terminent par un bec offrant une forme en V pour l'entrée du billet. Bien entendu, le flan 61 de la figure 1 est positionné pour former un angle externe supérieur à 90" avec les profils inter-aubes, et ce en toute position angulaire du groupe de roues à aubes. La définition de cet angle externe est donnée en AE sur la figure 1. Selon l'invention, les moyens de commande 30 du moteur 40 sont des moyens d'asservissement angulaire rapide d'un moteur pas à pas, avec arrêt de celui-ci en dix positions angulaires qui correspondent respectivement aux dix positions suivant lesquelles l'entrée d'un profil inter-aubes s'aligne sur le trajet du billet en sortie du convoyeur 1. De façon inattendue, il s'est avéré que, si l'on modifie le profil inter-aubes, et donc le maintien du billet, il devient possible, avec un moteur à fonctionnement discontinu, d'opérer néanmoins plus vite qu'avec les moteurs de groupes de roues à aubes à fonctionnement continu de la technique antérieure. Le billet s'engage alors complètement dans ce profil interaubes. Les capteurs 21 et 22 sont agencés de telle sorte qu'un billet ne soit plus perçu par eux quand il est engagé complètement dans le profil inter-aubes. Le groupe de roues à aubes est alors commandé pour avancer d'un pas, et ce répétitivement au bout d'un temps prédéterminé. Ce mouvement est très rapide. Malgré l'accélération ainsi subie par le billet, le nouveau profil d'aube empêche celui-ci d'échapper. On obtient donc à la fois l'avantage de permettre un fonctionnement beaucoup plus rapide et une plus grande sécurité que selon la technique antérieure, et ce malgré le fonctionnement discontinu du groupe de roues à aubes. La détection du billet s'effectue selon les phases suivantes 1- Attendre que le capteur 21 soit occulté. S'il est occulté, on passe en phase 2. 2- Attendre que le capteur 22 soit occulté. S'il est occulté, on passe en phase 3. 3- Attendre que le capteur 21 soit non occulté. S'il n'est pas occulté, on passe en phase 4. 4- Attendre que le capteur 22 soit non occulté. S'il n'est pas occulté, on passe en phase 5. 5- Démarrage du moteur pour une rotation d'au moins 360 (un espace inter-aubes). 6- Arrêt du moteur et retour en phase 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, et s'étend à toute variante conforme à son esprit. Par exemple, on a décrit plus haut un convoyeur d'entrée à galets, mais il est concevable d'utiliser d'autres types de convoyeurs. Revendications 1.- Dispositif de traitement de titres, en particulier de billets de banque, du type comprenant - un convoyeur à galets (1), propre à assurer la translation du titre, - un groupe de roues à aubes (5), mues conjointement, et définissant des espaces inter-aubes homologues sur les différentes roues, pour recevoir un titre à la fois, poussé par le train d'arbres à galets, et - un réceptacle (6), comportant un premier flan (61), échancré, traversé par les roues à aubes r tout en formant butée pour arrêter un billet et permettre son empilement sur un second flan (62), caractérisé en ce que les roues à aubes (5) possèdent un profil inter-aubes fermé, de largeur sensiblement constante, en ce que le moteur (40) du groupe de roues à aubes est du type à fonctionnement discontinu contrôlé, avec une pluralité de positions d'arrêt dont chacune correspond à l'alignement d'une entrée d'aube sur la sortie du train de galets, en ce que sont prévus des premiers et seconds capteurs (21; 22) de présence du titre, en amont du groupe de roues à aubes, à distance et au voisinage de celui-ci, et en ce que des moyens de commande (30) autorisant le moteur à faire avancer le groupe de roues à aubes lorsque les deux capteurs indiquent une absence de titre, après en avoir indiqué la présence. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (40) est du type pas à pas. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (40) est du type à courant continu et codeur angulaire. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aubes (50-59) sont délimitées par des profils sensiblement parallèles (60-E, 60-I)et se terminent pas un bec (70) offrant une forme en V pour l'entrée du billet. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bec (70) forme un angle de l'ordre de 150. 6.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil inter-aubes (60) est une spirale de la forme générale; r = a. thêta + b, avec a sensiblement égal à 15 mm/radian, et b égal à 20 mm environ. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le paramètre b diffère d'une valeur allant de un à trois millimètres entre l'une et l'autre des deux spirales délimitant un même profil inter-aubes. 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier flan (61) est positionné pour former un angle externe supérieur à 90" avec les profils inter-aubes en toute position angulaire du groupe de roues à aubes. 9.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (30) comprennent un asservissement à contrôle de position angulaire. 10.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (30) effectuent une nouvelle avance du groupe de roues à aubes pendant un temps choisi, lorsque les deux capteurs continuent d'indiquer une absence de titre, après en avoir détecté la présence, répétitivement.