Brevet FR2671779A1 — publié le 19920724

La présente invention a trait au domaine des matériels destinés à la pose de tronçons de gaine ou de manchons tubulaires à partir d'une gaine plate continue , autour de récipients ou d'objets à habiller Elle concerne plus particulièrement un procédé d'habillage d'objets tels que des bouteilles, des boites de boisson, des boites de conserve, des flacons, des tubes, des aérosols ou des objets analogues à des fins d'étiquetage, de décoration, de protection , de renforcement d'inviolabilité d'objets, ou de regroupement de plusieurs objets Cet habillage est réalisé à partir d'une gaine tubulaire plastique , en général en chlorure de polyvinyle 5 qui est , suivant le procédé décrit ciapres successivement ouverte , découpée en tronçons , enfilée sur l'objet puis rétractée sur celui-ci Les objets à habiller ou reqrouper sont réalisés en différents matériaux comme par exemple le plastique , le métal ou le verre , Cette opération d'habillage peut être effectuée avant ou après le remplissage et la fermeture s'il s'agit de récipients On connait différents procédés pour la-pose de manchons . Les manchons sont découpés à partir d'une gaine tubulaire continue livrée enroulée à plat sur alle-même . La gaine est élastique ou thermoretractable et l'opération se termine toujours par la rétraction du tronçon de gaine sur l'objet mais peut différer suivant deux gammes de techniques 1) La gaine tubulaire est découpée à plat avant d'être ouverte .Il est en effet aisé de découper une bande à plat . Par contre l'ouverture d'un tronSon de gaine pour former un tube est très délicate et nécessite une série de moyens tels que ventouses ou pinces dont la coniplexité mécanique interdit tout usage à grande cadence En outre , l'ouverture d'une gaine plastique , surtout susceptible d'être chargée électriquement n'est pas aisément réalisée avec un quelconque procÉdé qui n'assure pas systématiquement en permanence un maintien mécanique suffisamment positif des deux bords de la gaine à ècarter. 2 ) La gaine tubulaire est d'abord formée en tube avant d'être découpée en tronçons . Il est en effet aisé de former un tube avec une gaine plate continue . Il suffit pour cela qu'en début de production l'opérateur enfile manuellement les premiers centi@ètres de la gaine continue sur une forme d'obus , les procédés de sustentation de cet obus à travers l'épaisseur du film de la gaine sont connus . Par contre , la découpe circulaire de la gaine autour de l'obus est la partie la plus délicate de ce procédé Quelque soit l'une des deux gammes de techniques employée , les machines qui en découlent sont industriellenent assez satisfaisantes pour l'usage qui leur est demandé Plus particulièrement pour l'habillage de flacons , bouteilles , boites et autres récipients , les machines actuelles pour la pose de manchons sont généralement utilisées par les industriels qui produisent les contenants . Et ces machines sont dimensionnées pour autre incorporées par exemple dans une ligne de soufflage de bouteilles plastiques ou dans une ligne de coulée de bouteilles verre Ainsi l'embouteilleur , ou l'industriel qui assure le remplissage des récipients , achète des contenants déjà tout habillés Cette organisation présente plusieurs inconvénients , notamment - l'embouteilleur qui traite plusieurs produits différents doit garder des stocks tampons important;; avec chacun des habillages alors que le récipient de base peut entre le même - il lui est impossible de réagir rapidement à une demande commerciale importante sur un type d'habillage précis - il ne peut être sur de la parfaite confidentialité de la préparation de ses actions commerciales - l'habillage peut être sali ou détériore pendant les opérations de remplissage ou de bouchage - quand il s'agit d'habillage sur des récipients susceptibles de se déformer pendant le conditionnement , comme par exemple les produits subissant un traitement thermique de conservation s le manchon thermorétracté trop tdt sur le récipient peut ne plus être parfaitement adhérant au terme du conditionnesent - quand il s'agit d'habillage sur des récipients susceptibles de se déformer après ouverture , comme par exemple les bouteilles plastiques de boissons gazeuses qui sont mises en pression lors du soutirage , le manchon thermorétracté peut ne plus être parfaitement adhérant sur un récipient qui, décompressé à son ouverture aura repris son diamètre originel . - la pose de manchons ayant pour but le regroupement d'objets doit , de toutes façons , être effectué au terse du conditionnement - enfin , même si l'embouteilleur décide de réaliser lui-même son habillage , il aura le choix soit de le réaliser indépendamment de l'embouteillage et il devra également constituer des stocks importants , soit de l'intégrer dans sa ligne d'embouteillage quite à limiter la capacité de production de celle-ci . Ces inconvénients rendent donc utile le procédé objet de cette invention V avec laquelle la pose de hanchons sur des objets peut entre réalisée au coeur de la ligne de conditionnement à la cadence de celle-ci sans qu'il soit nécessaire d'en limiter la capacité de production . En effet les machines actuelles de~pose de manchons , qu'elles utilisent l'une ou l'autre des deux gammes de techniques décrites ci-dessus, n'ont pas la capacité de production suffisante pour étire intégrées sans altération dans nombre de lignes de conditionnement Selon certaines techniques l'objet à revêtir reçoit à l'arrêt son manchon Selon d'autres techniques il défile en continu devant le dispositif de pose qui lui délivre son habillage à la volée. I1 est indéniable qu'une cinématique continue et sans heurt des objets à recouvrir et du matériau nécessaire au recouvrement est préférable à grande cadence Cependant , dans toutes les techniques de pose de manchons connues , la découpe de la gaine qu'elle ait été ouverte ou non y est toujours effectuée sur une gaine arrètée . La cadence de la machine est ainsi limitée car pour la pose de chaque manchon le défileaent de la gaine doit autre freiné , arrêté puis réaccéléré avec des inipératifs de maintenir constante la tension de la gaine et d'étire parfaitement synchronisé avec la position de l'objet et avec les images et inscriptions sur le film de la gaine , impératifs nécessitant la mise en oeuvre de moyens qui , bien qu'étant connus , n'en imposent pas moins une limitation de la capacité de production de tout le dispositif . La présente invention consiste à découper en continu une gaine tubulaire défilant à la vitesse correspondant à la cadence d'habillagea Elle s'apparente en cela à la famille des procédés décrite ci-dessus, pour laquelle l'ouverture de la gaine est antérieure à la découpe Une autre caractéristique de l'invention consiste à utiliser une gaine élastique restant en permanence adhérente à l'objet à revêtir quelques soient ses variations de forme ultérieures . La pose du manchon est alors effectuée sous tension et sans thermorétraction finale Une autre caractéristique de l'invention consiste à utiliser également une gaine élastique mais thermorétractable ayant le même avantage de rester adhérent à l'objet quelques soient ses déformations ultérieures mais en outre de ne nécessiter qu'une moindre tension ou une tension nulle lors de la pose , celle-ci étant parachevée par une thermorétraction T Une autre caractéristique de l'invention concerne la façon dont cette machine de pose de manchons est intégrée au sein de la ligne de prodution Yoyons d'abord la découpe en continu de la gaine tubulaire . Il sera plus aisé de comprendre cette description en se référant aux dessins joints en annexe La description qui va suivre et les schémas attenants se rapportent à un mode de réalisation qui n'est donné ~qu'à titre indicatif et non limitatif. La figure 1 représente une vue schématique en élévation et en coupe d'un dispositif de découpe conforme à l'invention La gaine tubulaire {1) est au préalable enfilée manuellement par l'opérateur sur un obus (2) de forme cylindrique ou partiellement cylindrique Cet obus (2) est maintenu en état de sustentation par des moyens non décrits ici car connus . II peut s'agir par exemple de rouleaux rotatifs suspendant l'obus par deux gorges à travers l'épaisseur du film de gaine Une variante de l'invention consiste à suspendre l'obus par un moyen pneumatique ou équivalent dont un node de réalisation possible est décrit ci-apres et représenté schématiquement sur la figure i . Une chambre étanche annulaire (3) enferme un fluide , par exemple de l'air comprimé . Catte chambre tubulaire (3) entoure la gaine (1) elle même enfilée sur l'obus (2) . Lorsque la chambre (3) est mise sous pression , une membrane cylindrique élastique (4) vient au contact du fila de gaine (1) le déforme et, au travers de l'épaisseur du fil@ , se resserre autour d'un loqeaent (5) prévu à cet effet dans la partie supérieure de l'obus (2) La gaine tubulaire (1) enfilée sur un obus (2) en sustentation grâce à l'un des moyens décrits ci-dessus ou un moyen équivalent , est découpée autour de cet obus . Une des caractéristiques principales de l'invention consiste à découper une gaine en défilement sans arrêt , cette découpe étant répartie dans le temps , franche et perpendiculaire au sens du défilement Dans le mode de réalisation décrit ci-après , la découpe est réalisée par un ou plusieurs couteaux rotatifs lb) montés à l'extérieur de la gaine à découper . La forme , la vitesse de rotation sur lui-méme et la vitesse de rotation autour de la gaine du ou de chacun des couteaux (6) compensent le fait que la gaine n'est pas coupée instantannément et sont tels que la découpe du tronçon de la gaine est perpendiculaire à son sens de défilement. Il peut s'agir par exemple , conne représenté schématiquement en perspective par la figure 2 , d'un unique couteau rotatif (6) en forme d'hélice dont le diamètre est égal au diamètre de la gaine (1) à découper dont le pas est égal à la longueur du tronçon voulu (7) , dont la longueur est égale à un pas , dont la vitesse de rotation autour de son axe est telle qu'en un tour , la gaine (1) défile simultanément d'une longueur égale à celle d'un tronçon (7) , et dont la vitesse de rotation autour de la gaine (1) à découper est aussi telle qu'en un tour , la gaine (1) défile simultanément d'une longueur égale à celle d'un tronçon (7) . Dans ce iode de réalisation , il y a toujours à chaque instant en (8) , un point de la saine 11) en contact avec un point du couteau rotatif (6) , La découpe du tronçon de gaine (7? est continue dans le temps et la cinématique respective du défilement de la gaine (1) et des rotations du couteau (6) sur lui-même et autour de la gaine est telle que la découpe est 5 droite et perpendiculaire au sens du défilement . En effet , le point de contact (S) entre la gaine (1) et le couteau rotatif (6) tourne autour de la gaine à découper en une révolution complète et suit celle-ci dans son défilement Dans un autre mode de réalisation , Ia découpe est réalisée par plusieurs couteaux rotatifs (6) répartis également autour de la gaine (1) à découper .Dans ce cas , chacun des couteaux (6) a une longueur égale à une portion d'hélice Par exemple , lorsque la gaine (1) est découpée par six couteaux rotatifs (6) , ceux-ci sont répartis uniformément , soit tous les 60 degrés d'angle , autour de la gaine (1) à découper , et les fils des couteaux (5) ont la fore d'une hélice dont le pas est égal à la longueur du tronçon (7) de gaine voulu et dont la longueur est égale à un sixième de pas C'est ce mode de réalisation qui est représenté en coupe par la figure l et en vue perpendiculaire par la figure 3 , la section partielle de la figure t étant effectuée suivant la ligne brisée AS de la figure 3 , La découpe elle-même du film ll) est réalisée par un cisaillement entre une lame de couteau (6) en hélice qui roule sans glissement sur la saine et une contre-forme faisant enclume (9) à l'intérieur de la gaine à découper La lame de couteau peut être continue ou présenter des dents pour multiplier les amorces de decoupe Cette enclume (9) , sans mouvement , solidaire de l'obus (2) décrit cidessus , de forme cylindrique , présente une ou des rainures hèlico@dales (10) dont la forme , le profil et la position correspondent exactement à la cinématique de rotation du au des couteaux (6) Pratiquement , le ou chacun des couteaux rotatifs vient rouler sans glissement à l'intérieur d'une contre-lame (10) rainurant l'enclume (9) de l'obus (2) Dans le mode de réalisation représenté pour l'exemple avec six couteaux rotatifs (61 , l'enclume (9) présente six rainures hélico@dales (10) de formes symétriques , réparties également sur sa circonférence , chaque rainure ayant une longueur égale à un sixième de pas d'hélice , le pas étant égal à la longueur du tronçon (7) recherché et l'ensemble des rainures projeté suivant l'axe de défilement de la gaine formant un cercle parfait sans chevauchement Durant toute l'opération , il est primordial de maintenir avec la meilleure précision la rotation du ou des couteaux (6) sur eux-mèmes en p-arfait synchronisme avec , d'une part sa ou leur rotation autour de la gaine (1) , et avec , d'autre part la vitesse de défilement de la gaine Ce synchronisme avec la vitesse d'avance de la gaine (l) est réalisé par un moyen mécanique ou électronique qu'il est inutile de décrire ici car utilisant des techniques connues . II est important que ce synchronisme soit quelque peu ajustable autour du rapport de transmission théorique . En effet, si la rotation des couteaux (6) accuse quelque retard ou quelque avance par rapport à la vitesse du film (1) , celui-ci sera découpé en biais avec des dents de scie , le nombre de dents étant égal au nombre de couteaux. La vitesse de défilement de la gaine (1) est le rapport entre la langueur du tronçon à découper (7) et l'intervalle de temps entre les découpes de deux manchons , intervalle qui constitue la période de la machine de pose des ronchons . Nous verrons plus loin que pour des raisons de cinématique des objets à habiller , la production de cette machine , donc sa période de pose doivent être variables Il est donc nécessaire d'asservir mécaniquement ou électroniquement la vitesse de défilement de la gaine (1) à la production de la machine s et les vitesses de rotation du ou des couteaux (6) à la vitesse de défilement de la gaine (1) . La vitesse de défilement de la gaine (I) est communiquée à celle-ci par un certain nombre de rouleaux (11,12,13) qui l'entra@nent en amont et en aval de la zone de découpe . Lorsque la découpe est complète les tronçons de gaine (7) peuvent etre accélérés pour être espacés Hous avons décrit initialement un procédé avec un unique couteau rotatif (6) , ceci en particulier pour faciliter la compréhension du mécanisme Un procédé avec plusieurs couteaux rotatifs (6) est supérieur à plusieurs titres I ) La découpe de la gaine est amorcée en plusieurs points (8) également répartis . Les efforts de tension du fila de gaine (I) sont Mieux répartis qu'avec une seule amorce de découpe et nous sommes ainsi sûrs de la parfaite syétrie de l'avance du film 2 ) L'encombrement du dispositif de découpe dans le sens du défilement est plus réduit , Dans l'exemple cité avec six couteaux (6) , la découpe est effectuée sur une longueur égale à un sixième de la longueur du tronçon (7). Il est alors possible de rapprocher les rouleaux d'entraînement du film les rouleaux en amont (11) qui entraient le film continu (1) , et les rouleaux en aval (12) qui entralnent le fil, partiellement découpé , suivis par les rouleaux (13) qui entraînent les tronçons découpés (7) . Dans cette réalisation 1 à chaque instant du che@inement des tronçons , ceux-ci sont maintenus et entraînés positivement à la vitesse voulue par au moins l'une ou l'autre des séries de rouleaux (11,12 ou 131 3 ) La phase de découpe des tronçons (7) n'occupe plus qu'une partie du temps de production .Dans le mode de réalisation avec six couteaux (6) , un sixième du temps est utilisé pour la découpe , les cinq sixièmes restant servant à l'évacuation du manchon découpé (7) et à la mise en place du prochain tronçon à découper . Durant ce temps mort de la découpe aucun couteau (6) n'est en contact avec le film de gaine (1) . Ceci permet , pour la mise en place aanuelle initiale de l'amorce de la gaine tubulaire , de choisir la configuration mécanique de ce temps mort pour libérer l'espace autour de l'obus (2) Nous avons vu qu'il est primordial d'assurer un parfait synchronise de tous ces mouvements , et que le synchronisme entre l'avance du film (1) communiqué par les rouleaux (11 et 12) doit être ajustable .En effet cet ajustement doit compenser un éventuel glissement dans l'entraînement entre les rouleaux (11 et 12) et le film (1) . Aprés découpe, les rouleaux (13) peuvent entraîner les tronçons découpés 17) plus rapidement que la gaine (1) pour être espacés et faciliter l'habillage des objets En outre , les vitesses de rotation des couteaux (6) sur eux-mêmes et autour de l'obus (2) doivent être parfaitement synchrones . Ce synchronisme peut être par exemple assuré par un dispositif mécanique décrit ci après et représenté sur les figures 2 et 3 . Le ou chacun des couteaux (6) est monté sur un arbre (14) sur lequel est également montée une roue dentée (15) Z Cette roue dentée (15) est entraînée en rotation par le pignon (16) d'un mobile satellite (17) , lequel supporte également une roue dentée (18) entraînée en rotation par une couronne dentée extérieure fixe (19) Le ou les arbres 114J du ou des couteaux (6) et le ou les satellites (17) sont montés sur un mobile annulaire (20) entrainé en rotation par un moyen quelconque , conme par exemple un pignon (22) , par l'intermédiaire de sa couronne (21) à å une vitesse telle qu'en un tour la gaine (1) avance de la longueur d'un tronçon (7) . Et les rapports de transmission des pignons et roues formant engrenage (15, 16, 18 et 19) sont tels qu'en un tour de rotation du mobile annulaire (20) , le ou chacun des couteaux rotatifs effectue également un tour sur lui-même . La description ci-dessus n'est pas limitative et ne concerne qu'un des moyens possibles pour assurer les synchronismes nécessaires à la réalisation des procédés de l'in@ention . Considérons donc les tronçons (7) de gaine tubulaire appelés manchons qui se présentent découpés , espacés ou non et enfilés sur un obus cylindrique (2) maintenu en sustentation par un Moyen propre (3) . Les hanchons (7) sont ainsi de forme cylindrique et sont donc directeent à e de recouvrir un objet de révolution Dans le cas de l'habillage d'objets non de révolution ou de regroupement d'objets , la tome du manchon (7) peut etre adaptée en le faisant cheminer , à l'aval de la découpe , sur un embout non cylindrique (23) solidaire de l'obus (2! et dont la section est semblable à celle de l'objet à revêtir ou au contour extérieur des objets regroupés à rendre solidaires D'autres caractéristiques de l'invention concernent la cinématique des objets à habiller Les techniques actuelles employées pour la manutention des objets à recouvrir d'un manchon sont diverses Certaines machines bloquent la progression de l'objet en face du dispositif qui lui délivre donc un manchon (7) à l'arrêt . Ce procédé nécessitant une succession d'arréts et de redémarrages du flot des obiets entraîne obligatoirement une limitation importante de la capacité de production des machines qui en découlent . D'autres machines délivrent les manchons (7) à la volée aux objets qui défilent sans interruption . Ce procédé , avec lequel manchons et objets ne sont pas en permanence saisis individuellement , ne garantit pas une grande précision dans la position finale du manchon sur l'objet D'autres machines beaucoup plus complexes enfin , font pénétrer l'objet à l'intérieur d'une préforme qui a été préalablement enfilée dans le manchon découpé Cependant , quelque soit le procédé actuellement employé pour la pose du manchon thermorétractable , la rétraction de celui-ci sur l'objet n'est pas immédiate mais est généralement effectuée après sortie de l'objet de la machine de pose des manchons , sur un flot en vrac plus ou moins compact d'objets traversant un four tunnel Cette technique présente de multiples inconvénients , entre autres : la position du manchon sur l'objet a pu changer entre la pose et la rétractinn en particulier lors de frottements d'objets entre eux , l'objet peut séjourner dans le four tunnel plus ou moins longtemps en fonction des capacités d'évacuation en aval , avec des positions très diverses et il est impossible d'assurer la régularité de traitement thermique sur toutes les faces d'un même objet , et avec une bonne reproductibilité sur une série d'objets . Ces inconvénients sont éliminés si l'on utilise le procédé dont la description va suivre En effet , dans une des caractéristiques de l'invention , la pose du manchon et sa thermorétraction sont réalisées par une unique machine traitant les objets individuellement , toujours maintenus à l'endroit et dans la position voulus sans qu'ils soient regroupés ou livrés à eux-mêmes en une file ou un flot d'objets Dans un des modes de réalisation de l'invention , les objets à habiller sont véhiculés sur une machine rotative similaire aux machines connues comme les soutireuses qui assurent le remplissage de recipients ou corme les étiqueteuses rotatives qui posent les étiquettes à l'aide de colle à froid ou de colle thermofusible. Nous ne nous étendrons pas sur ces techniques qui sont connues mais comme une caractéristique de l'invention consiste à les utiliser pour la pose de manchons tubulaires X nous en rappèlerons les principes Le cheminement des objets à habiller sera plus aisé à suivre en se reportant à la figure 4 qui est une vue de dessus d'un des modes de réalisation possibles pour l'ensemble de la machine destinée à la pose de manchons Les objets à recouvrir (24) sont véhiculés debout . Ils parviennent à la machine en générai en vrac sur un transporteur (25) à channe unique entre deux guides .Une autre technique consiste à véhiculer ces objets (24) avec un moyen pneumatique Puis les objets (24) sont séparés et accélérés par une vis d'Archimède (26) dont la fonction est de leur donner la vitesse avec laquelle ils seront véhiculés dans toute la machine rotative , et de les espacer avec un pas égal à celui de la machine Puis à l'extrémité du transporteur d'entrainement (25) et de la vis d'Archimède (26 > , l'objet est pris dans une alvéole (27) d'une étoile d'entrée rotative (28) . Il peut même , suivant la disposition voulue pour l'introduction des objets (24) dans la machine , y aoir plusieurs étoiles d'entrée successives Dans l'étoile d'entrée (28) , et éventuellement les étoiles d'entrée l'objet (24) est maintenu par le fond et les faces latérales au moins partiellesent , C'est l'alvéole (27) de l'étoile rotative (28) qui l'entraîne en mouvement . A l'opposé de l'étoile un guide fixe curviligne (2?) maintient l'objet dans l'alvéole Après cette phase , l'étoile d'entrée (28) dépose l'objet (24) sur un carrousel rotatif (30 > où il est maintenu et entraîné en rotation par le fond et la partie supérieure .L'objet (24) est prisonnier entre une sellette (31) sur laquelle il repose et , soit une toute de chapeautage dans le cas d'une étiqueteuse , soit un mécanisme à robinet dans le cas d'une soutireuse . Les mouvements relatifs de la sellette (31) et de ce moyen de préhension supérieur permettent de saisir l'objet (24) et de lui faire effectuer tous les mouvements désirés avant de le libérer Aprés les traitements voulus 1 'objet (24) est extrait du carrousel (30) par une ou une succession d'étoiles de sortie (2) similaires aux étoiles d'entrée (28) , qui le redépose sur un transporteur d'évacuation (33) qui peut éventuellement être le même que le transporteur d'entrée (24) car dans le prolongement de celui-ci Il existe même des techniques de manutention avec lesquelles l'objet est retourné dans le carrousel (30) . I1 s'agit en particulier de techniques utilisées pour le rinçage de récipients Nous ne développerons pas plus avant ces techniques connues et ne nous intéresserons qu'à leur utilisation pour la pose et la rétraction de manchons Pour assurer un transfert à grande cadence du manchon découpé (7 > sur l'objet ou les objets à habiller (24 > s il est nécessaire que les objets ! comme les manchons , soient véhiculés sans heurt avec une cinématique continue . La vitesse de rotation du caroussel (Af) et des dispositifs annexes qui gèrent le flux des objets (24) , comme les étoiles d'entrée (78) et de sortie (32) ainsi que la vis d'Archimède d'entrée (26) , doit donc être continue sans arrêt et parfaitement synchrone avec les dispositifs de découpe et de délivrance des manchons , décrits ci-dessus .Ce synchronisme est réalisé par un moyen mécanique ou électrique connu Dans un des modes de réalisation possibles pour l'invention , le manchon (7) est posé sur l'objet (24) lorsque celui-ci est parfaitement positionné et que sa partie supérieure est libre , c'est-à-dire lorsque l'objet est dans la vis d'Archimède (26 > ou dans l'étoile ou l'une des étoiles d'entrée (28) d'une machine rotative . Il suffit pour cela de disposer l'équipement de délivrance des manchons au dessus du cheminement des objets, par exemple en (H) , et de faire co@ncider la présence le l'objet sous l'obus (2) avec l'expulsion d'un manchon par les rouleaux rotatifs 113). La distance entre l'objet et l'obus ou l'éventuel embout de Mise en forme du manchon doit entre réduite au minimum . La position en hauteur du manchon sur l'objet est reglée par de simples cales de butée ou des rouleaux ou brosses rotatives (341 d'axe horizontal disposés autour de l'objet Pour la pose de manchons à très grande cadence , il est utile d'équiper le dispositif de délivrance de manchons d'un appareillage assurant un mouvement de translation , de rotation ou d'oscillation tel que I'organe de délivrance suive le mouvement de l'objet pendant la période ou le manchon (7) est à cheval entre l'obus (2) ou l'éventuel embout (23) et l'objet à recouvrir (24) Après l'étoile d'entrée (28) sur le carrousel (30) , l'objet est maintenu en position par le fond ! avec une sellette (31) , et par un moyen de préhension supérieur . Durant cette phase , les faces latérales de l'objet sont libres Suivant l'une des caractéristiques de l'invention , la présence de l'objet (24) sur le carrousel (30) est mise à profit pour achever si nécessaire le positionnement du manchon (7) sur l'objet à l'aide de cales butées , brosses ou rouleaux (34) , et pour rétracter le manchon sur objet. La chaleur est communiquée au manchon par rayonnement ou par convection à partir d'une ou de plusieurs sources (35) fixes disposées à l'intérieur ou à l'extérieur du carrousel (3d) Suivant l'une des caractéristiques de l'invention , l'objet est durant la rétraction entratné en rotation sur lui-même , gràce à un procédé connu qu'il est inutile de décrire , cette rotation permettant de garantir une meilleure homogénéïté du traitement thermique sur toute la surface du manchon Ainsi , la pose du manchon et sa rétraction individuelle et immédiate sont assures par la inEme machine sans que l'objet soit un seul instant livré à lui-ntne en risquant de changer de vitesse , percuter ses congénères déplacer ou froisser son manchon La machine ainsi conçue et réalisée est une machine rotative monobloc , recevant des objets nus , délivrant des objets avec des manchons rétractés et qui peut être intégrée dans une ligne de conditionnement , Dans le cas d'une ligne d'embouteillage ou de mise en boites d'un liquide par exemple , la machine de pose de manchons peut être intégrée dans la ligne comme une étiqueteuse après la remplisseuse et une zone tampon permettant d'accumuler plus ou moins de contenants entre les deux machines et de piloter celles-ci indépendamment l-'une de l'autre dans le but d'optimiser la production globale La gestion de l'accumulation des contenants dans les lignes de conditionnement nécessite , outre l'immobilisation d'un espace suffisant la commande et la régulation de nombreux moteurs d'entrainement C'est pourquoi , dans une des caractéristiques de l'invention , le remplissage , la pose et la thermorétraction éventuelle du manchon, sont réalisées par la même machine rotative monobloc Dans l'une des deux variantes , la thermorétraction et le remplissage du contenant sont effectués sur deux carrousels distincts , le contenant étant transféré de l'un sur l'autre , soit directement , soit avec un dispositif utilisant une ou plusieurs étoiles .La cinématique des objets est toujours continue Dans l'autre variante , la thermorétraction et le remplissage du contenant sont effectués simultanément sur le même carrousel , Suivant ce procédé , il s'agit alors d'utiliser une remplisseuse avec des dispositifs complémentaires : la délivrance du manchon à l'objet lorsqu'il est dans la vis d'introduction ou une étoile d'entrée , son positionnement dans l'étoile d'entrée ou sur le carrousel , sa rétraction dans le carrousel Dans la technique du remplissage , le récipient est prisonnier entre une sellette (30) et un moyen de préhension supérieur qui en l'occurence est un organe de remplissage appelé robinet .Nous avons vu qu'il était intéressant de faire pivoter sur elle-même la sellette du carrousel pour imprimer un mouvement de rotation à l'objet et homogéné@ser la thermorétraction du manchon . Il faut pour cela que le robinet ou au moins la partie inférieure de celui-ci formant étanchéité sur le contenant soit libre en rotation . Ceci est réalisé par une technique connue C'est cette machine rotative monobloc qui est représentée schématiquement en vue de dessus par la figure n'4 : le récipient entre dans la machine grce à une vis d'Archimède d'introduction (26)'; puis dans une étoile d'entrée (28) , par exemple , il est recouvert d'un manchon ; enfin déposé sur le carrousel (30) , alors que le manchon est rétracté y le récipient est simultanément rempli . La dernière opération est effectuée par une machine de bouchage 536) R E V E N D I C A T I O N S 1 . Procédé pour la pose de manchons tubulaires (7) sur des objets (24) tels que des récigients ou analogues à das fins d'étiquetage , de décoration , de protection , de renforcement , d'inviolabilité , de regroupement ou dans un but analogue , comportant notamment un procédé d'ouverture (2) d'une gaine tubulaire continue (1) , un procédé de découpa (6) de catte gaine (1) en tronçans (7) , un procédé d'enfilage des tronçons de gaine (7) sur les objets à recouvrir (24) , caractérisé en ce que l'ouverture de la gaine (1) est antérieure à sa découpe , la gaine (1) avant découpe est en permenence tirée par des moyens (11) en aval de la zone ou la gaine est ouverte , le défilement de la gaine (1) devent le moyen de découpa (6) n'est pas interrompu lors de la découpe , la découpe est progressive et la manchon après découpe (7) est délivré , enfilé sur un obus (2) , aux moyens servant à sa pose sur le ou les objets (24) , comme en particulier , un embout (23) dont la section est semblable à celle de l'objet à revêtir , ou au contour extérieur des objets ragroupés à rendre solidaires . 2 . Dispositif utilisant un procédé selon la revandication 1 , caractérisé en ce que la découpe de la gaine est réalisée par un ou plusieure moyens animé(s) d'une double rotation sur lui-même ( aux-mêmes ) et autour de la gaine (1) , ce ou ces moyens de découpe (6) ayant une forme et une cinématique coordennées pour que la gaine tubulaire (1) défilant en -continu subisse une découpe droite et perpendiculaire à son sens de -défilement . 3 . Dispositif selon la revendication 2 , caractérisé en ce qu'un unique moyen de découpe (6) comporte un couteau dont le fil , conti@u ou avec des dents , a la forme d'une hélice de longueur un pas , qu'un pas de cette hélice est éqal à la longueur du tronçon (7) de gaine à découper , que le moyen de découpe (6) est animé d'un double mouvement de rotation conti@u sur lui-même et autour de la gaine (1) à découper tel que lorsque la gaine (1) défile de la longueur égale à un tronçon (7) , la moyen de découpe (6) décrit un tour sur lui-même et un tour autour de la gaine (1) . 4 . Dispositif salon la revandication 2 , caractérisé en ce que @ moyens de découpe (6) sont des couteaux dont les fils , continus avec des dants ont la forme d'une hélica de longueur un nième de pas , qu'un pas de catte hélice est égal à la longueur du tronçon (7) de gaine à découper , que les @ moyens de découpe (6) sont répartis également autour de la gaine à découper et sont animés d'un double mouvement de rotation conti@u sur aux mêmes et autour de la gaine (1) à découper tal que lorsque la gaine (1) défile de la longueur égale à un tronçon (7) , les @ moyens de découpe (6) décrivent un tour sur eux-mêmes et un tour autour de la gaine (1) . 5 . Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen d'ouverture (2) enfilé dans la qaine à découper (1) présente une ou des contre-lames hélicordales de formes symétriques à celle du fil du couteau (6) , ou à celles des fils des n couteaux , qui participent à la découpe . 6 . Dispositif salon l'une des revendications 3 ou 4 , caractérisé en ce que , pour la ou chacun des couteaux (6) , la synchronisme entre sa rotation sur lui-même et sa rotation autour de la gaine (1) à découper est réalisé par un engrenage mécanique , comme an particulier avec une roue dentée (15) montée sur un axe (14) , elle même entraînée par le pignon (16) d'un satellite (17) dont une roue dentée (18) angrene sur une crémaillère (19) fixe , et en ce que ces deux mouvements sont synchronisés avec l'avance du film de gaine (1) par un moyen mécanique ou électrique avec un rapport de vitasse fixe ou ajustable . 7 . Dispositif pour la pose de manchons tubulaires (7) sur des objets (24) utilisant un procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la pose at la rétraction du manchon sont réalisées par une unique machine véhiculant individuellement les objets par une cinématique positive continue . 8 . Machine utilisant un dispositif salon la revendication 7 , caractérisé en ce que les manchons découpés sont délivrés aux objets lorsque caux-ci sont prisonniers entre une vis d'Archimède (26) et un guide ou dans l'alvéole d'une étoile rotative (28) , et en ce que les manchons sont rétractés sur les objets lorsque caux-ci sont maintenus dans un carrousel rotatif (30) . 9 . Machine utilisant un dispositif selon la revendication 7 , caractérisé en ce que lors de la rétraction du manchon sur l'objet , celui ci est animé d'un mouvement de rotation sur lui-même . 10 . Machine utilisant un dispositif selon la revendication 7 , aqqliquée à l'habillage de récipients , caractérisé en ce qu'elle assure également le remplissage de ces récipients et en ce que la rétraction du manchon sur le récipient est simultanée avec le remplissage de ce dernier .