Brevet FR2663256A1 — publié le 19911220

PROCEDE ET INSTALLATION DE DEBITAGE AUTOMATIQUE OPTIMISE DES GRUMES La présente invention a pour objet un procédé et une installation adaptés au sciage de grumes de bois permettant l'obtention de pièces débitées, dites prédébits, de section déterminée, avec une production de chutes réduite au minimum. L'art antérieur a proposé différentes solutions techniques pour optimiser le débitage de grumes. Le brevet CA-1 103 563 décrit un système de découpe muni de deux caméras à cellules photoélectriques, destinées à effectuer un relevé complet du profil de la grume à débiter. Les informations relevées sont introduites dans un calculateur qui fournit une représentation de la grume en différents tronçons de section polygonale. A partir de cette représentation, le système de découpe choisit, pour chaque tronçon, le positionnement de La grume qui est adapté pour obtenir une optimisation des prédébits. Le brevet US-4 139 035 propose un dispositif d'optimisation du débit de grumes conçu pour mesurer la courbure de chacune des grumes et pour commander la rotation de la grume, de manière que la courbure détectée soit située dans le plan de scie. Les dispositifs proposés par les brevets cités ci-dessus permettent donc d'optimiser Le débit des grumes par rapport à leur forme longitudinale. Cependant, il convient de constater que ces dispositifs ne permettent pas d'obtenir plusieurs types de produits finals dans une grume, disposés de la façon géométrique la plus rationnelle, autorisant un rendement matière maximum. La présente invention vise à atteindre cet objectif en proposant un procédé de débitage adapté pour obtenir jusqu'à trois types différents de produits finals, tout en offrant une augmentation du rendement matière par rapport aux techniques antérieures. Un autre but de l'objet de L'invention est de proposer un procédé de débitage optimisé, offrant sept types différents de débits d'une grume. Pour atteindre les buts ci-dessus, le procédé selon L'invention consiste - à déterminer un diamètre de la grume, - à choisir un produit principal à débiter présentant une épaisseur et une largeur déterminées fixes, - à choisir au moins un produit secondaire à débiter présentant une épaisseur et une longueur fixes, - à choisir un produit tertiaire à débiter présentant une épaisseur fixe et une largeur variable, - à établir, à partir des dimensions des produits et du diamètre de la grume, un ensemble de divers plans de débit possibles, chaque plan de débit possible étant défini pour optimiser,d'une part, le nombre de produit principal à débiter et, d'autre part, dans la surface restante, le débit des produits secondaires et tertiaires, - à choisir un plan de débit en relation d'un paramètre donné, - et à commander le déplacement relatif du chariot en relation avec la scie pour assurer le débitage de la grume selon le plan de débit choisi. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réaLisation de ltobjet de L'invention. La fig. 1 est une vue schématique de dessus de l'ensemble d'une installation permettant La mise en oeuvre du procédé selon L'invention. La fig. 2 est une vue en coupe prise sensiblement selon Les lignes II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe montrant les différents débits susceptibles d'être obtenus par le procédé conforme à L'invention. Les fig. 4A-4G illustrent Les divers plans de débit possibles pour une grume présentant un diamètre déterminé. La fig. 5 est un tableau récapitulatif des diverses caractéristiques inhérentes à chaque plan de débit possible illustré aux fig. 4A à 4G. La fig. 6 est un organigramme général explicitant le fonctionnement du procédé selon L'invention. Les fig. 7A à 7C sont des vues en coupe montrant des phases particuLières de découpe du procédé selon L'invention. La fig. 1 illustre, de façon schématique, une vue générale d'une installation de débitage de grumes, adaptée pour la mise en oeuvre du procédé d'optimisation qui sera décrit plus loin. L'installation illustrée est représentée en tant qu'unité fonctionnelle indépendante, mais il doit être considéré que cette installation peut être insérée dans une chai ne de débitage, entre un poste de prise en charge et de manutention des grumes et des postes de reprises des débits. L'installation représentée aux fig. 1 et 2 comprend un chariot 1 équipé d'une série de supports 2 de griffes 3 adaptées pour maintenir solidement en position une grume G au cours de son débitage. Le chariot 1 est pourvu de moyens non représentés, aptes à assurer le déplacement du chariot en relation d'une scie 4 dont le plan de coupe est matérialisé par le plan P. Les moyens de déplacement connus en soi sont conçus pour assurer le déplacement transversal du chariot selon les flèches f et son déplacement longitudinal sur une voie de guidage V, selon Les fLèches fl. Le chariot 1 est muni d'un capteur 6 de position et de déplacement, tel qu'un codeur, adapté pour déterminer la position du chariot et plus précisément, des supports de griffes 2, qui se trouvent distants par rapport au plan de coupe P de la scie 4, d'une mesure a. L'installation comprend également un moyen 7 de détermination du diamètre de la grume, formé, de préférence, par un laser mobile transversalement selon les flèches f, sur une voie de guidage 8. Conformément à C'explication qui sera donnée dans la suite de La description, la laser 7 est prévu pour déterminer, de préférence, le diamètre le plus petit de la grume G,à savoir le diamètre du petit bout de la grume. A cet effet, la voie de guidage 8 du laser est placée en relation de distance de l'extrémité du chariot qui reçoit les petits bouts des grumes, comme cela ressort de la fig. 1. Le laser est déplacé jusqu'à ce que son rayon lumineux vienne en tangence sur le bord G1 de La grume, situé le plus proche du plan P, de manière à déterminer la cote X séparant ce bord G1 et le plan de coupe P.Le laser est également déplacé, de sorte que son rayon lumineux vienne en tangence avec le bord G2 de la grume qui constitue le bord le plus éloigné du plan de coupe P permettant ta détermination de la cote Y dont L'origine commence à partir du plan de coupe P. Le diamètre d de la grume est donc égal à la différence entre les cotes Y et X mesurés. Le capteur 6 et le laser 7 sont reliés à un micro-ordinateur 10 qui réçoit les informations provenant du capteur et du laser par L'intermédiaire d'une unité interface 11,par exemple du type à transmission parallèle. Le micro-ordinateur 10 est connecté également à un poste de commande 12 destiné notamment à piloter le mouvement du laser 7. Le micro-ordinateur 10 comporte classiquement une unité centrale et des mémoires volatiles et non volatiles, adaptées pour permettre la mise en oeuvre de moyens de programmation assurant L'exécution du procédé d'optimisation décrit ci-après. Conformément à la fig. 3, le procédé d'optimisation vise à choisir un produit principal D1 à débiter présentant une épaisseur e1 fixe et une largeur t1 fixe et au moins un produit secondaire D2 à débiter présentant une épaisseur e2 fixe et une largeur 12 fixe. De préférence, le procédé d'optimisation est prévu pour assurer aussi L'obtention d'un produit tertiaire D3 présentant une épaisseur fixe e3 et une largeur 13 variable. Les dimensions souhaitées pour les produits D1, D2, D3 sont introduites dans Le micro-ordinateur par l'intermédiaire du poste de commande 12. A partir des dimensions des produits principaux, secondaires et tertiaires à débiter et en relation du diamètre mesuré d de la grume, un ensemble de divers plans de débit possibles est établi.Chaque plan de débit possible est défini en relation de traits de scie parallèles exécutés dans la grume pour assurer l'obtention, par deux traits de scie consécutifs, d'éléments sciés dits prédébits formant, soit un plateau ou soit un quarte Lot ou un noyau et pour lesquels des opérations de reprises devront être effectuées en vue du débitage proprement dit des produits. Par plateau, il convient de comprendre un élément à deux faces sciées, paralLèLes entre elles, d'épaisseur constante égale à L'épaisseur du produit final. Un noyau ou un quarte Lot est défini comme étant un élément à deux faces sciées, parallèles entre elles, d'épaisseur constante égale à la largeur du produit final. Chaque plan de débit possible constitue une simulation ou une représentation d'un agencement possible des sections des produits D1, D2, D3 susceptibles d'être inscrites chacune en un nombre déterminé, à l'intérieur de la section de la grume de diamètre d. Chaque plan de débit possible est défini pour optimiser, d'une part, le nombre de produit principal D1 à débiter et, d'autre part, dans la surface restante, le débit des produits secondaires D2 et tertiaires D3. La surface restante correspond aux zones de la surface de La grume de section de diamètre d, pour lesquelles aucun débit de produit principal D1 n'est possible. Les fig. 4A à 4G illustrent les divers plans de débits possibles pour une grume présentant une section de diamètre d. A titre d'exemple, le diamètre d de la grume est égal à 560 millimètres et les produits D1, D21 D3 souhaités présentent les dimensions suivantes : D1 : e1 = 65 mm t L1 = 165 mm, 2 D2 : e2 = 41 mm , l2 = 65 mm, -D3 : e3 = 27 mm. La fig. 4A illustre un premier plan de débit S1 possible permettant d'optimiser le débit des produits principaux D1 par la recherche de l'obtention du plus grand nombre de produits principaux en prévoyant, d'une part, de placer les produits D1,de manière que leur épaisseur e1 s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie T1, T2, ...T. et, d'autre part, de centrer les prédébits par rapport à l'axe médian o-o' de la grume, considéré parallèle aux traits de scie. Il est à noter que Les prédébits obtenus forment à, l'exception des dosses d11 d2, uniquement des plateaux pl, p2,.. .## obtenus par deux traits de scie consécutifs.Bien entendu, de tels plateaux font l'objet d'opérations de reprises pour permettre l'obtention des produits D1, D2, D3 en nombre déterminé par le plan de débit. Dans l'exemple illustré, le nombre maximal de produits principaux D1 susceptibles d'être obtenus par cette méthode de débitage est égal à 15. Le débit des produits secondaires D2 et tertiaires D3 est ensuite optimisé dans la surface restante de la grume, non attribuée à un produit principal D1. Cette optimisation est réalisée en envisageant d'inscrire les produits secondaires et tertiaires à l'intérieur de chacune des surfaces élémentaires s de chacun des prédébits pour lesquelles le débit d'un produit principal est impossible à réaliser.A l'intérieur de chacune des surfaces élémentaires s de chaque prédébit (représentées par des hachures pour le prédébit p2, sur la fig. 4A), il est envisagé diverses simulations prévoyant de placer, d'une part, les produits secondaires, en nombre adapté dans une position dite "couchée" et dans une position dite "debout" et, d'autre part, les produits tertiaires, en nombre adapté dans une position dite "couchée" et dans une position dite "debout". Il est à noter qu'un produit est considéré dans une position couchée ou respectivement debout, Lorsque son épaisseur s'étend dans une direction parallèle ou perpendiculaire aux traits de scie.Par ailleurs, les quatre simulations ci-dessus sont effectuées dans chaque surface éLémentaire, soit en centrant les produits principaux D1 d'un prédébit par rapport à l'axe transverse i-i' de la grume considéré perpendiculaire à l'axe médian o-o', soit en déportant les produits principaux de manière à venir en tangence avec le périmètre de la section de la grume considérée. Selon un critère de choix déterminé qui sera décrit dans la suite de la description, un agencement optimisé est choisi parmi Les huit envisagés ci-dessus. Dans L'exemple illustré, il peut être obtenu sept produits secondaires D2 et cinq produits tertiaires D3 représentant une largeur totale développée de 646 millimètres. La fig. 4B représente un deuxième plan de débit possible visant à optimiser le débit des produits principaux D1 en prévoyant, d'une part, de positionner les produits D1, de sorte que leur épaisseur e1 s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie T11 T2,...T; et, d'autre part, de centrer un trait de scie sur l'axe médian o-o' de la grume. Dans ce cas, un nombre pair de plateaux est obtenu. Dans L'exemple illustré, le nombre maximal de produits D1 aptes à être débités selon cette méthode est égal à quatorze. Le nombre de produits secondaires D2 et tertiaires D3 est égal respectivement à huit et quatre, et la largeur totale développée pour Le produit tertiaire est égale à 1 012 millimètres. La fig. 4C représente un troisième plan de débit S3 consistant à rechercher à débiter le nombre maximum de produits principaux D1, selon La méthode consistant, pour un prédébit centré par rapport à l'axe médian o-o', de placer les produits principaux de manière que leur épaisseur e1 s'étende selon une direction parallèle aux traits de scie T1, T2, ... T;. Le prédébit centré constitué de produits primaires D1 forme un noyau ou quartelot q1. Les autres débits sont exécutés en plaçant les produits principaux, de manière que leur épaisseur e1 s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie. Dans L'exemple illustré, il est ainsi obtenu un noyau q1 et six plateaux P1-P6 donnant lieu à la réaLisation de quinze produits principaux D1, six produits secondaires D2 et deux produits tertiaires D3 de largeur complète développée égale à 846 millimètres. La fig 4D illustre un quatrième plan de débit S4 possible visant à définir deux noyaux q11 q2 adjacents et symétriques par rapport à l'axe médian o-o', tandis que les autres prédébits p1 à p4 forment des plateaux. Selon ce plan de débit, il peut être obtenu quatorze produits principaux D1, quatorze produits secondaires D2 et deux produits tertiaires D3 de largeur totale développée égale à 366 millimètres. La fig. 4E représente un cinquième plan de débit possible consistant à établir trois prédébits ql, q2, q3 consécutifs en noyau et en considérant que le noyau central est centré par rapport à l'axe médian o-o'. Les autres prédébits sont déterminés pour former des plateaux. Dans l'exemple illustré, les trois noyaux sont susceptibles de donner lieu à l'obtention de treize produits principaux D1, seize produits secondaires D2 et deux produits tertiaires D3 de largeur totale développée égale à 330 millimètres. Un sixième plan de débit S6 possible est représenté à la fig 4F. Ce plan de débit S6 prévoit de déporter par rapport à l'axe médian o-o', le débit d'un noyau q1, tandis que les autres prédébits forment des plateaux. Selon cette méthode, il est obtenu,dans L'exemple considéré, seize produits principaux D1, trois produits secondaires D2 et deux produits tertiaires D3 de largeur développée complète égale à 717 millimètres. La fig. 4G représente un septième plan de débit S4 possible pour lequel tous les prédébits sont effectués sous la forme de plateaux et se trouvent déportés par rapport à L'axe médian o-o'. Dans l'exemple considéré, il peut être obtenu quinze produits principaux D1, huit produits secondaires D2 et deux produits tertiaires D3 de largeur totale développée égale à 447 millimètres. Il est à noter que le déport prévu pour les plans de débits S6 et S7 est choisi de manière à obtenir le maximum de produits principaux D1. Parmi les sept plans de débits possibles, un choix est effectué pour assurer le débitage de la grume selon le plan de débit choisi. Le choix du plan de débit S1 à S7, ainsi que L'optimisation des produits secondaires et tertiaires sont effectués en fonction d'un paramètre qui peut être celui de la quantité souhaitée d'un type de produit débité ou le rendement matière obtenu. Avantageusement, le plan de débit qui est choisi est celui assurant un montant global des ventes des produits principaux, secondaires et tertiaires obtenus, le plus élevé par rapport aux montants des autres plans de débits. Bien entendu, à chaque catégorie de produits, est attribué un montant de vente déterminé par produit. Lorsque le critère de prix de vente maximum est pris en compte, l'agencement de débit choisi pour les produits secondaires et tertiaires est celui permettant d'obtenir un prix de vente maximum entre les huit agencements simulés. En considération de la fig.5 qui regroupe les caractéristiques pour l'ensemble des plans de débits, il doit être considéré que le plan de débit permet d'obtenir un prix de vente N des produits débités le plus élevé par rapport aux autres plans de débit. Un tel procédé permet donc de choisir à volonté un plan de débit d'une grume dans lequel au moins trois catégories de produits à débiter sont disponibles. Il est à noter que de tels plans de débit donnent lieu à un rendement matière n supérieure d'environ 3 % par rapport aux techniques de l'art antérieur (fig 5). Après le choix d'un plan de débit, le chariot 1 est commandé, notamment, en déplacement transversal, pour assurer le débitage de la grume en relation des traits de scie prévu par le plan de débit considéré. Le déroulement du procédé d'optimisation selon l'invention découle directement de la description qui précède. Conformément à la fig 6, une grume G d'une longueur connue est positionnée, lors d'une étape 100, sur le chariot 1. L'utilisateur peut alors donner l'ordre de départ ou de début du procédé (étape 101), par l'intermédiaire du poste de commande 12, de sorte que l'installation de débitage est configurée pour fonctionner selon un mode automatique (étape 102). Ainsi, le laser 7 est piloté en déplacement pour effectuer une tangence sur les deux bords G1, G2 opposés de la grume pour assurer la détermination du diamètre d, de préférence du petit bout de la grume (étape 103). Au début de la phase d'optimisation (étape 104), les dimensions des produits principaux D1, secondaires D2 et tertiaires D3 sont saisies par l'intermédiaire du poste de commande 12. Le micro-ordinateur 10 établit alors l'ensemble des différents plans de débit S1-S7 possibles.Il est à noter que le micro-ordinateur, pour chaque plan de débit possible, calcule et enregistre, dans l'ordre, la position de chaque trait de scie par rapport à un bord de grume et, par exemple, celui G1 placé le plus près des supports de griffes 2. Le micro-ordinateur 10 affiche alors (étape 105) le plan de débit choisi selon un paramètre donné qui correspond, avantageusement, au prix maximum obtenu par la vente des différents produits débités dans la grume considérée. Bien entendu, l'opérateur peut choisir, éventuellement, un autre plan de débit plus adapté, notamment en ce qui concerne les quantités désirées pour une catégorie de produits débités. Après l'affichage du mode opératoire à suivre (étape 106), l'actionnement, par l'opérateur, d'un organe de commande, tel qu'un interrupteur S (étape 107), permet de commencer l'exécution d'un cycle de coupe. A cet effet (étape 108), le chariot 1 est déplacé transversalement jusqu'à une position où la distance a, mesurée par le capteur de position, correspond à la distance c du premier trait de scie prévu par le plan de débit, augmentée de l'écart b existant entre les supports des griffes et le bord G2 et égal à a - y. Lorsque la grume est en position pour recevoir son premier trait de scie, l'opérateur reçoit une indication lui signalant que l'opération de sciage peut débuter (étape 109). L'opérateur procède alors à un sciage manuel (étape 110) en commandant longitudinalement le déplacement du chariot 1. En fonction de l'activation d'un interrupteur de dégagement (étape 111), le dégagement, après sciage qui évite au bois de frotter contre la lame de coupe au cours du retour du chariot, peut être automatique (étape 112) ou manuel (étape 113). Après le retour du chariot, le procédé comporte quatre variantes possibles de poursuite. La première prévoit la continuation du cycle de coupe en procédant de nouveau à l'exécution de l'étape 106, de manière à assurer le débitage des prédébits selon le plan de débit sélectionné. Le cycle de coupe se poursuit si aucun ordre d'arrêt provenant de l'opérateur, n'intervient ou tant que la distance, entre le support 2 des griffes et le plan de coupe P, reste supérieure à une valeur donnée, par exemple égale à 190 mm. Le chariot, dont la position par rapport à la scie est détectée par le capteur 6, est déplacé à chaque cycle de coupe pour placer la grume dans une position adaptée pour recevoir le trait de scie subséquent prévu par le plan de débit sélectionné. Si un ordre d'arrêt apparaît ou si la distance a devient inférieure à 190 mm, il est considéré que le débit du premier quartier de la grume est terminé. La grume se trouve donc dans un état représenté, à titre d'exemple, à la fig. 7A. Après une mise en position manuelle de l'installation (étape 114), la grume est retournée (étape 115, fig. 7B), de sorte que la poursuite des traits de scie peut être réalisée après la mise en position automatique de l'installation (étape 116). Après l'exécution du dernier trait de scie prévu par le plan de débit, le procédé présente deux possibilités. Si les prédébits effectués sont du type en plateaux, le procédé d'optimisation est terminé, de sorte qu'après une mise en position manuelle de l'installation (étape 117) il peut être envisagé de recommencer le débit d'une autre grume. Si, par contre, les prédébits effectués comportent au moins un noyau, l'opérateur a la possibilité de procéder à des opérations de reprise des noyaux. A cet effet, après mise en position manuelle de l'installation (étape 118), le noyau est positionné sur le chariot à l'aide de griffes (étape 119, fig. 7C). Après la commande de t'installation en mode automatique (étape 120), le laser est déplacé pour déterminer la position relative du noyau par rapport au plan de coupe (étape 121), de sorte qu'un cycle de coupe peut être effectué pour assurer le débit du noyau (retour à L'étape 106). Bien entendu, il doit être considéré que les plateaux sont l'objet d'opérations de reprise de sciage pour assurer le débit des produits principaux, secondaires et tertiaires. Il est à noter qu'en fonction de la qualité de la grume et des conventions commerciales des produits, l'opérateur a la possibilité de programmer une tolérance de flache (partie brute du bord de la grume) correspondante à ce qui sera accepté lors de la vente. D'autre part, avant le positionnement du premier trait de scie optimisé (que ce soit lors du premier passage, du retournement ou de la reprise de noyaux), l'opérateur a la possibilité d'apprécier visuellement la conicité et la courbure éventuelles de la grume et d'ajouter en les programmant, une ou plusieurs épaisseurs supplémentaires pour tirer profit de la partie conique. Ces sous-produits n'auront pas la longueur totale de la grume, mais viendront en complément du rendement matière et du prix de vente des produits. Le procédé ci-dessus a été décrit pour assurer particulièrement le débit de pièces de charpente (section parallélépipédiques). Bien entendu, il peut être envisagé de procéder à la découpe de la grume selon "un débit en plot" (plateaux avec reconstitution de la grume lors de la commercialisation). Pour ce type de débit, il est prévu de choisir L'épaisseur optimale des plateaux en fonction du diamètre de la grume et des produits à débiter pour obtenir Le rendement matière le meilleur. Le sciage en automatique décrit ci-dessus offre L'avantage de permettre l'obtention de plateaux parfaitement centrés par rapport à l'axe de la grume. De plus, un tel procédé peut être adapté au sciage en plot de toutes essences et tient compte de l'aubier pour des bois comme le chêne. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : 1 - Procédé de débitage automatique de grumes, du type consistant, pour chaque grume (G) prise en charge et portée par un chariot (1), à procéder à des traits de scie (T1, T2 ... T.) parallèles pour obtenir des débits (P1, P2 .. Pi) de section déterminée, caractérisé en ce qu'il consiste, pour chaque grume (G) possédant une longueur donnée - à déterminer un diamètre (d) de la grume, - à choisir un produit principal (D1) à débiter, présentant une épaisseur (e1) et une longueur (L1) déterminées fixes, - à choisir au moins un produit secondaire (D2) à débiter présentant une épaisseur (e2) et une largeur (L2) fixes, - à choisir un produit tertiaire (D3) à débiter présentant une épaisseur fixe (e3) et une largeur variable (13), - à établir, à partir des dimensions des produits et du diamètre de la grume, un ensemble de divers plans de débit (S1-S7) possibles, chaque plan de débit possible étant défini pour optimiser, d'une part, le nombre de produit principal à débiter et, d'autre part, dans la surface restante, le débit des produits secondaires et tertiaires, - à choisir un plan de débit en relation d'un paramètre donné, - et à commander le déplacement relatif du chariot (1) en relation avec la scie, pour assurer le débitage de la grume selon le plan de débit choisi. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à établir un premier plan de débit (S1) consistant à optimiser le débit des produits principaux en prévoyant, d'une part, de placer les produits principaux de manière que leurs épaisseurs s'étendent dans une direction perpendiculaire aux traits de scie et, d'autre part, de centrer les prédébits par rapport à l'axe médian (o-o') de la grume. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à établir un deuxième plan de débit (S2) consistant à optimiser le débit des produits principaux en prévoyant, d'une part, de placer les produits principaux de manière que leur épaisseur s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie et, d'autre part, de centrer un trait de scie sur l'axe médian (o-o') de la grume. 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à établir un troisième plan de débit (S3) consistant à optimiser le prédébit des produits principaux en prévoyant, pour un prédébit dit "noyau" (p;) centré par rapport à l'axe médian (o-o') de la grume, de placer les produits principaux de manière que leur épaisseur s'étende dans une direction parallèle aux traits de scie et, pour les autres prédébits, de placer les produits principaux de manière que leur épaisseur s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à établir un quatrième plan de débit (S4) consistant à optimiser le débit des produits principaux en prévoyant, pour deux prédébits adjacents et symétriques par rapport à l'axe médian de la grume, appelés "noyaux", de placer les produits principaux de manière que leur épaisseur s'étende dans une direction parallèle aux traits de scie et, pour les autres prédébits, de placer les produits principaux de manière que leur épaissuer s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie. 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à établir un cinquième plan (S5) de débit consistant à optimiser le débit des produits principaux en prévoyant, pour trois prédébits consécutifs appelés "noyaux" dont le prédébit milieu est centré par rapport à l'axe médian (o-o') de la grume, de placer les produits principaux de manière que leur épaisseur s'étende dans une direction parallèle aux traits de scie et, pour les autres prédébits, de placer les produits principaux de sorte que leur épaisseur s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie. 7 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à établir un sixième plan de débit (S6) consistant à optimiser le débit des produits principaux en prévoyant, pour un prédébit déporté par rapport à l'axe médian (o-o') de la grume, de positionner les produits principaux de manière que leur épaisseur s'étende dans une direction parallèle aux traits de scie et, pour les autres prédébits, de placer les produits principaux de manière que leur épaisseur s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie. 8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à établir un septième plan de débit (S7) consistant à optimiser le débit des produits principaux en prévoyant, d'une part, de placer les produits de manière que leur épaisseur s'étende dans une direction perpendiculaire aux traits de scie et, d'autre part, de déporter les prédébits par rapport à l'axe médian (o-o') de la grume. 9 - Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il consiste à déporter les prédébits par rapport à l'axe médian (o-o'), de manière à obtenir un nombre maximum de produits principaux (D1). 10 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à optimiser le débitage des produits secondaires et tertiaires en prévoyant de simuler, dans chacune des surfaces élémentaires restantes de chaque prédébit, le positionnement des produits secondaires et tertiaires dans des positions couchée et debout, en centrant ou non les produits principaux d'un prédébit par rapport à L'axe transverse (i-i') de la grume correspondante. 11 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer le diamètre minimal de la grume. 12 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à attribuer, à chaque catégorie de produits, un paramètre déterminé pour assurer le choix du plan de débit. 13 - Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste à sélectionner la simulation de L'optimisation des débits des produits secondaires et tertiaires en fonction d'un paramètre donné. 14 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste - préalablement à la commande du déplacement du chariot, à déterminer la position de la grume par rapport au plan de coupe de la scie, - à procéder à un cycle de coupe suite à l'actionnement d'un organe de commande, chaque cycle consistant . àdéplacer transversalement le chariot porte-grume pour placer la grume dans une position pour recevoir le premier trait de scie prévu par le plan de débit choisi, . àdéplacer le chariot longitudinalement pour effectuer le trait de scie correspondant, - et à recommencer les cycles de coupe pour les traits de scies suivants définis par le plan de débit choisi, tant qu'aucun ordre d'arrêt n'intervient ou que la distance entre le chariot et le plan de coupe est supérieure à une valeur donnée. 15 - Procédé selon la revendication 14, caractérisé selon lequel la position de la grume par rapport au plan de coupe est déterminée - en mesurant la distance séparant une référence portée par le chariot et le plan de coupe, - en détectant la mesure séparant la référence et le bord de la grume. 16 - Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il consiste - à retourner le grume, après réception d'un ordre d'arrêt ou la détection d'une distance, entre le chariot et le plan de coupe, inférieure à une valeur donnée, - et à poursuivre les cycles de coupe pour les traits subséquents définis par le plan de débit choisi. 17 - Procédé selon la revendication 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il consiste à procéder à des opérations de reprise des noyaux en - déterminant la position du noyau sur le chariot, - en effectuant des cycles de coupe de reprise consistant chacun à déplacer transversalement le chariot pour placer le noyau dans une position adaptée pour recevoir un trait de scie de reprise prévu par le plan de débit choisi et à déplacer le chariot longitudinalement entre l'exécution de chaque trait de scie. 18 - Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 17, du type comprenant un chariot mobile (1), porteur d'une grume (G), placé en relation d'une scie de coupe (4), caractérisée en ce qu'elle comporte - un moyen (7) de détermination du diamètre de la grume, - un capteur de position (6), monté sur le chariot, permettant de déterminer la position du chariot par rapport au plan de coupe de la scie, - un micro-ordinateur (10) relié, par une interface (11), à des interrupteurs de manoeuvre, à des relais de commande des moteurs de déplacement transversal et longitudinal du chariot par rapport à la scie, au moyen de détermination du diamètre de la grume et au capteur de position, le micro-ordinateur comportant des moyens de programmation permettant d'établir l'ensemble des divers plans de débit possibles.