Brevet FR2672974A1 — publié le 19920821

Alimentateur de cartouches double et interchangeable pour arme automatique à entraînement extérieur. L'invention concerne un alimentateur de cartouches double et interchangeable pour une arme automatique à entraînement extérieur, qui transmet les cartouches au choix par une goulotte à cartouches placée sur la gauche ou sur la droite d'un rotor audit rotor comprenant trois5 évidements d'alimentation de cartouches en vue de les transmettre à une culasse montée de façon mobile en longueur dans un évidement du rotor et dans l'axe du l'âme du tube pour les amener dans la chambre de mise à feu, la culasse étant entraînée par un cylindre de commande relié en commun avec le rotor au boitier de l'arme, et les roues d'alimentation en étoile de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable, le rotor ainsi que le cylindre de commande étant reliés les uns aux autres opérationnellement et par concordance de formes de manière que le rotor soit entraîné en pas à pas mais que les roues d'alimentation en étoile et le cylindre de commande soient entraînés de façon continue.15 Dans une arme automatique de ce type connue par EP-OS 129 457, la munition d'une bande est dirigée au choix par un dispositif d'alimentation de cartouches de gauche ou de droite à un rotor central qui transmet les cartouches par une rotation en pas à pas à une culasse prête à s'enfoncer dans la chambre de mise à feu Le boîtier de chaque20 alimentateur de cartouches est relié latéralement à un cylindre de commande de culasse et de façon articulée aux parties de l'arme qui -2- reculent et avancent lors du tir Chaque bottier d'alimentation de cartouches comprend une roue d'alimentation en étoile pouvant être entraînée à vitesse constante en vue de l'alimentation des cartouches. Mais l'alimentation des cartouches ne peut avoir lieu par5 l'intermédiaire de la roue d'alimentation en étoile dont le bottier d'alimentation de cartouches se trouve exactement dans la position pivotée qui est face au rotor En position écartée, l'entratnement de la roue d'alimentation en étoile correspondante est automatiquement interrompu En position d'utilisation normale de l'arme automatique, les cartouches sont avancées par la bande qui est guidée dans le bottier d'alimentation par l'extérieur et par le bas vers chaque roue d'alimentation en étoile, et quand elles sont dégagées de la bande, elles sont transportées autour d'une roue d'alimentation en étoile en vue de leur envoi par le côté dans un évidement du rotor.15 L'inconvénient de cette arme automatique est qu'en raison de la pénétration de la bande depuis le coté extérieur par rapport à une roue d'alimentation en étoile dans le bottier d'alimentation et du fait de la rotation des cartouches autour de la roue d'alimentation en étoile correspondante, et par le transfert exclusivement latéral des20 cartouches dans l'évidement du rotor, et en outre en raison du mouvement de pivotement d'un boîtier d'alimentation qui est chaque fois nécessaire pour faire passer les cartouches dans le rotor, il faut disposer d'une place importante dans le sens de la largeur de l'arme, et il en résulte que le service d'une arme automatique montée sur affûlt25 de ce type à l'intérieur de l'étroite couronne tournante d'une tourelle est rendu difficile Il faut également prévoir un mécanisme d'actionnement qui demande de la place pour la manoeuvre de sortie et de rentrée du bottier d'alimentation D'autres moyens pour maintenir les cartouches transportées qui sont dégagées de la bande mais qui ne sont pas encore parvenues dans l'évidement du rotor sont nécessaires dans la position sortie du bottier d'alimentation Un autre inconvénient de cet alimentateur interchangeable est que les cartouches ne sont pas guidées en direction axiale avant de pénétrer dans l'alimentateur interchangeable, d'o il résulte qu'un agencement de bande de ce type pouvant éventuellement se déplacer librement ne peut 3-3 être utilisé pour des cartouches cylindriques qui sont sensibles aux chocs. Le but de l'invention est donc de proposer pour l'utilisation d'armes automatiques dans des enceintes étroites un alimentateur de cartouches double et interchangeable qui demande peu d'espace et qui assure en outre une alimentation fiable de cartouches cylindriques sensibles aux chocs quand elles sont dégagées de la bande. Selon l'invention, ce but est atteint par les caractéristiques suivantes: a) l'alimentateur de cartouches double et interchangeable comprend sur le côté du rotor qui est à l'opposé du cylindre de commande et entre deux roues d'alimentation en étoile de la goulotte à cartouches de gauche et entre deux roues d'alimentation en étoile de la goulotte à cartouches de droite un élément de guidage central dont les côtés extérieurs qui sont sensiblement parallèles sont respectivement parallèles à un axe de symétrie transversal aux axes du rotor et du cylindre de commande et forment une piste de guidage interne pour la goulotte à cartouches de gauche et pour la goulotte à cartouches de droite et présentent un écartement tel qu'une introduction directe des cartouches provenant de la goulotte à cartouches rectiligne concernée dans l'évidement correspondant du rotor est possible, b) à chaque roue d'alimentation en étoile qui est solidaire de l'arme est associée une roue d'alimentation en étoile montée sur le berceau ou sur l'affût, qui forme une position de renvoi pour un alimentateur de munitions sans fin associé au boîtier respectif qui est fixé au berceau et qui est actif jusque dans la région de transfert de la roue d'alimentation en étoile solidaire de l'arme, c) chaque goulotte à cartouches comprend des moyens de guidage de munitions axiaux dans une région longitudinale allant de la culasse jusqu'au bottier solidaire du berceau par l'intermédiaire de la roue d'alimentation en étoile qui est montée sur le berceau. La constitution selon l'invention de la goulotte à cartouches de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable permet de façon avantageuse de pouvoir amener de façon forcée des cartouches 4 cylindriques sensibles aux chocs et dégagées de la bande dans un espace étroit à une culasse pouvant se déplacer dans la chambre de mise à feu. Le fait que les goulottes soient disposées étroitement l'une contre l'autre permet d'obtenir une alimentation sur un c 8 té ou sur l'autre des cartouches à partir de deux goulottes et directement à partir d'une direction d'alimentation, telle que par le haut, dans un évidement respectif d'un rotor qui fait avancer les cartouches en pas à pas vers la culasse D'une façon qui économise particulièrement l'espace, les cotés extérieurs d'un élément de guidage central forment une piste de guidage interne pour chaque goulotte, ce qui permet de faire avancer les cartouches dans la région située entre les roues d'alimentation en étoile des deux goulottes Des positions de renvoi de cartouches, qui demandent de la place et qui sont nécessaires de façon connue quand il s'agit d'une amenée latérale des cartouches dans le rotor et par exemple pour une alimentation des cartouches par le bas, deviennent inutiles dans la région des roues d'alimentation en étoile Grâce à leur étroitesse, la forme donnée par l'invention aux goulottes permet leur montage sans problèmes dans des enceintes étroites, par exemple à l'intérieur d'une étroite couronne tournante d'une tourelle. L'agencement selon l'invention d'un convoyeur de munitions sans fin parvenant jusque dans la région d'introduction de la roue d'alimentation en étoile qui est solidaire de l'arme et l'agencement de moyens de guidage de munitions axiaux permettent un transport sans danger et sur de cartouches sensibles aux chocs à l'intérieur de l'ensemble de la région d'alimentation allant du bottier solidaire du berceau jusqu'à la culasse. L'alimentation directe des cartouches dans les deux goulottes, par exemple par le haut dans l'agencement respectif du rotor, est rendue possible du fait que l'écartement maximal interne a des goulottes qui sont limitées par les côtés extérieurs de l'élément de guidage central correspond dans la région du bottier qui est solidaire de l'arme à la longueur de l'âme d'un segment de rotor entre deux évidements du rotor. La largeur de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable allant en diminuant, l'élément de guidage central présente dans la région du bottier qui solidaire du berceau une largeur qui est plus - faible que celle de la région solidaire de l'arme. Selon une autre caractéristique, les cartouches sont déviées par glissement de leur fixation par concordance de formes au convoyeur de munitions sans fin par un élément de guidage solidaire du berceau vers5 la région d'influence de la roue d'alimentation en étoile qui est solidaire de l'arme. Selon une autre caractéristique avantageuse, la limite latérale et longitudinale de chaque goulotte est constituée dans la région périphérique du rotor qui est latéralement proche de la course de la culasse par un levier de guidage pouvant être pivoté à l'intérieur de la goulotte et comprenant des moyens de guidage de cartouches axiaux, ce qui assure d'une part un guidage axial des cartouches lorsque le rotor tourne et envoie d'autre part une douille de cartouche vide vers une goulotte d'éjection lorsque le levier de guidage est pivoté dans la région de la goulotte Du fait que ce levier de guidage commence à guider les cartouches dans la région d'influence de la roue d'alimentation en étoile qui est solidaire de l'arme, on est assuré d'un guidage continu sur le c 8 té externe des cartouches en direction radiale et axiale jusqu'à la reprise des cartouches par la culasse. Dans la région du convoyeur de munitions qui tourne de façon continue, les cartouches sont guidées en direction axiale par un élément de guidage mobile Cet élément de guidage est constitué par des éléments de cadre en forme de U, dont les branches comprennent sur leur c 8 té intérieur des butées pénétrant dans la rainure d'extraction des cartouches Une extrémité de cet élément de guidage est fixée au berceau et l'autre extrémité est fixée à l'arme, ce qui garantit un guidage axial fiable des cartouches même pendant le mouvement de recul et d'avance du boîtier solidaire de l'arme qui est provoqué par le tir. Les sollicitations appliquées à l'élément de guidage pendant les30 mouvements de recul et d'avance de l'arme sont maintenues à un faible niveau par une course symétrique de l'extrémité de l'élément de guidage mobile qui est solidaire de l'arme par rapport à l'extrémité qui est montée sur le berceau. Selon une autre caractéristique, les arbres d'entraînement des roues d'alimentation en étoile et du rotor fixés à l'arme sont -6 - constitués sous forme d'arbres cannelés à cales multiples, ce qui permet de disposer dans le bottier solidaire du berceau les parties du mécanisme qui n'exigent pas d'entretien Les arbres cannelées à cales multiples peuvent coulisser pendant le recul et l'avance de l'arme axialement et longitudinalement à l'intérieur du mécanisme, ce qui fait que de façon particulièrement avantageusement les éléments du mécanisme ne sont pas soumis aux forces du tir et ont donc une longue durée de vie En outre, les arbres cannelés à cales multiples permettent un entretien facile et un remplacement rapide de l'ensemble du bottier solidaire de l'arme par rapport au boltier solidaire du berceau. Grâce à la constitution et à l'agencement de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable, notamment de l'élément de guidage des cartouches, de l'éjection des douilles, de l'entraînement obligatoire des roues d'alimentation en étoile et du rotor du mécanisme, on évite par ailleurs des perturbations telles que des défauts d'alignement, une avance insuffisante, un coincement des douilles, etc. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale d'une arme automatique à entraînement extérieur, comprenant un alimentateur de cartouches double et interchangeable, la figure 2 est une vue en plan dans la direction indiquée en II à la figure 1, la figure 3 est une vue latérale des dispositifs qui sont solidaires de l'arme, la figure 4 est une vue dans la direction indiquée en IV à la figure 3, la figure 5 est une vue en plan dans la direction indiquée en V à la figure 3, la figure 6 est une vue latérale des dispositifs solidaires du berceau, la figure 7 est une vue en section transversale longitudinale de l'arme automatique, selon la ligne VII-VII de la figure 2, 7 - la figure 8 est une vue en coupe transversale de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable selon la ligne IX-IX de la figure 7, la figure 9 est une vue en coupe transversale d'un élément de guidage de cartouche flexible selon la ligne IX-IX de la figure 7. Les figures 1 et 2 montrent la constitution d'ensemble d'une arme automatique à entraînement extérieur 1, dans laquelle sont disposés à l'intérieur d'un boîtier 63 solidaire du berceau ou de l'affût, qui est représenté en détail à la figure 6, le mécanisme 132 de l'arme, une boîte d'engrenages associée 133, une détente 134, une unité de freinage et une première région partielle d'un alimentateur de cartouches double et interchangeable 2, alors qu'à l'intérieur d'un bottier 25 représenté aux figures 3 à 5 et relié au tube 24 de l'arme, et qui recule lors du tir, sont disposés un cylindre de commande 10 de l'entraînement de la culasse, un verrouillage de culasse 143 (figure 7), un dispositif de freinage de recul et d'avance 135 ainsi qu'une seconde partie de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable 2 Le boîtier 25 qui solidaire de l'arme comprend sur son côté extérieur des éléments de guidage par glissement 136 destinés à être fixés à l'intérieur d'un support d'arme 137 représenté schématiquement aux figures 4 et 8, et qui peut être raccordé à un affût ou à un berceau non représenté dans le système de tourelle d'un blindé qui n'est pas non plus représenté Le bottier 25 de l'arme est équipé de deux verrouillages rapides, ce boîtier 25 de l'arme étant relié par un verrouillage 138 au support 137, alors que l'autre verrouillage est situé dans la position de séparation entre l'amenée des munitions et le bottier 25 de l'arme. On va maintenant décrire de façon détaillée la constitution de l'arme automatique 1, et notamment de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable 2, en se référant aux figures 7 à 9. Le cylindre de commande 10 est fixé de façon rotative parallèlement à l'axe prolongé 8 de l'âme du tube dans le bottier 25 de l'arme par des paliers avant et arrière 140, 141, et comprend sur son côté extérieur une came cylindrique 59 destinée au mouvement35 longitudinal d'une culasse à déplacement rectiligne 9 faisant passer 8 - une cartouche 3 de préférence cylindrique dans la chambre de mise à feu La culasse 9 comprend, en vue d'effectuer un mouvement longitudinal, des moyens de commande 142 coopérant avec la came cylindrique 59 A la culasse 9 sont reliés d'un seul tenant et rigidement des griffes d'extraction 52 au moyen desquelles elle fait avancer sans rebonds une cartouche cylindrique 3 dans la chambre de mise à feu 15 sur une course de culasse 47 se prolongeant dans l'axe 8 de l'âme du tube, et extrait la douille 23 de la cartouche hors de la chambre de mise à feu 15 après le tir En position avant, la culasse 9 est verrouillée obligatoirement pendant le tir par un mécanisme de verrouillage 143 qui ne concerne pas l'invention Le mécanisme de verrouillage 143 fait l'objet d'une autre demande de la déposante, et c'est pourquoi une description de celui-ci est inutile ici. Sur le côté de l'axe 47 de la glissière de la culasse qui est à l'opposé du cylindre de commande 10, un rotor 4 comprenant trois évidements 5, 5 ', 5 " est monté de façon mobile à l'intérieur du boîtier de l'arme sur un axe de symétrie 62 qui est transversal à l'axe 47 de la glissière de la culasse et à l'axe 60 du cylindre de commande 10. Le rotor 10 est entraîné par un mécanisme pas à pas 139 connu -en soi, monté à l'intérieur du bottier 63 solidaire du berceau et intégré au mécanisme 133 Le mécanisme pas à pas 139 est un mécanisme à came du commerce, qui détermine les durées de pause et de transport du rotor 4 pour l'alimentateur de cartouches double et interchangeable 2 Un mécanisme inverseur 157 monté à la suite sert à modifier le sens de rotation du rotor 4 Après chaque rotation en pas à pas, un évidement " du rotor 4 se dispose dans l'axe 47 de la glissière de la culasse, alors que les autres évidements 5, 5 ' qui sont de m 9 me forme et répartis régulièrement sur la périphérie du rotor sont respectivement tournés vers chaque goulotte à cartouches 6, 6 ' de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable 2. Les deux goulottes à cartouches 6, 6 ' sont parallèles et constituées à l'intérieur par les cotés extérieurs 17, 17 ' d'un élément de guidage central 16 disposé dans l'axe de symétrie 62 Les côtés extérieurs 17, 17 ' de l'élément de guidage central 16 forment pour chaque goulotte 6, 6 ' une piste de guidage interne et sont disposés à 9 - une distance l'un de l'autre qui permet une introduction directe des cartouches 3 à partir de la goulotte à cartouches rectiligne 6, 6 ' et par exemple par le haut dans l'évidement respectif 5, 5 ', 5 " du rotor 4 L'écartement maximal a des goulottes 6, 6 ' qui sont limitées par les cotés extérieurs 17, 17 ' de l'élément de guidage central 16 correspond à la longueur 1 de l'âme d'un segment de rotor 13 disposé entre deux évidements 5, 5 ', 5 ". A chaque goulotte 6, 6 ' sont associées deux roues d'alimentation en étoile 11, 12, Il', 12 ', chaque roue d'alimentation en étoile 11, il' qui est tournée vers le rotor 4 étant fixée de façon rotative dans le boîtier 25 de l'arme dans des paliers 145, 145 ' alors que chaque roue d'alimentation en étoile 12, 12 ' qui est éloignée du rotor est montée dans le boîtier 63 solidaire du berceau ou de l'affût En vue du transport de cartouches cylindriques 3 de préférence dégagées de la bande dans la goulotte 6, 6 ', on prévoit pour chaque goulotte un convoyeur de munitions sans fin 120, 120 ' monté dans le boîtier 63 solidaire du berceau Une roue à chaîne 146, 146 ' fixée à la roue d'alimentation en étoile 12, 12 ' qui est solidaire du berceau forme une position de renvoi pour le convoyeur de munitions sans fin 120, 120 ' constitué par une chaîne La chaîne comprend des demi-coquilles 147, 147 ' de transport des cartouches, les cartouches 3 étant ainsi transportées dans la région d'influence de la roue d'alimentation en étoile 11, il' qui est solidaire de l'arme et renvoyées en vue de la poursuite de leur transport dans la région de la goulotte qui est située du côté de l'arme par un élément de guidage 121, 121 ' solidaire du berceau. L'élément de guidage central 16 des deux goulottes à cartouches 6, 6 ' est monté également de façon à âtre solidaire du boîtier de l'arme dans la région 16 ' des roues d'alimentation en étoile 11, il' fixées à l'arme, alors que ledit élément de guidage central est relié au berceau dans la région 16 ' des roues d'alimentation en étoile 12, 12 ' qui sont solidaires du berceau L'élément de guidage central 16 comprend de préférence une partie avant et une partie arrière Dans la région 16 " qui est solidaire du berceau, l'élément de guidage 16 présente une largeur qui est plus faible que l'écartement a de la région 16 ' reliée - à l'arme, ce qui fait que la distance séparant les roues d'alimentation en étoile 12, 12 ' solidaires du berceau est plus courte et économise de la place. Chaque goulotte 6, 6 ' est équipée entre la roue d'alimentation en étoile 11, 11 ' solidaire de l'arme et le rotor 4, dans la région périphérique latérale du rotor 4 qui est proche de la glissière 56 de la culasse, d'un levier de guidage 20, 20 ' pouvant pivoter à l'intérieur de la région de la goulotte et comprenant d'une part en tant qu'élément de guidage externe et longitudinal 7, 7 ' sur le c 8 té10 21, 21 ' qui est tourné vers la goulotte 6, 6 ' un moyen de guidage axial 19 pénétrant dans la rainure d'extraction connue de la cartouche 3 et assurant un guidage axial même pendant le transport transversal des cartouches par le rotor 4 dans la position de l'évidement 5 " qui est tourné vers la culasse 9, et d'autre part formant, dans une position pivotée à l'intérieur de la goulotte par son coté 22, 22 ' qui est à l'opposé de la goulotte 6, 6 ', un élément de guidage pour la douille de la cartouche à éjecter Le mouvement de pivotement du levier de guidage , 20 ' est obtenu par un ressort de rotation 150, la course de pivotement étant limitée par une butée 149 et le pivotement en retour du levier 20 étant déterminé automatiquement par les cartouches 3 qui se déplacent dans la goulotte 6 En position ramenée en arrière, la section de guidage 35 du levier 20 s'applique contre le bottier 25 solidaire de l'arme par son extrémité avant et à proximité de l'axe 33. L'élément de guidage de cartouche 7, 7 ' du levier de guidage 20, 20 ' comprend une section de guidage 34 disposée au-dessus d'un axe de levier 33, 33 ' monté dans le bottier 25 solidaire de l'arme, section qui se prolonge tangentiellement par une section de guidage 35 en forme d'arc de cercle et débouchant dans l'évidement 5 " du rotor 5 et forme dans la position d'amenée de la cartouche 3 un élément de guidage axial parvenant jusque dans la région d'influence de la roue d'alimentation en étoile 11, 11 ' qui est solidaire de l'arme. Entre le bottier 63 solidaire du berceau et le bottier 25 solidaire de l'arme de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable 2 qui recule et avance du fait du tir est disposé un moyen de guidage mobile 18 pour les cartouches 3, qui assure également il - pendant le mouvement de recul et d'avance du boîtier 25 solidaire de l'arme un guidage axial fiable des cartouches Le moyen de guidage mobile 18 est constitué par des éléments de cadre en forme de U 26, dont les branches 36 situées sur les deux côtés comprennent des axes extérieurs 27 destinés à la réception de pattes 28 mobiles de façon pivotante et à l'intérieur des butées 30 pénétrant dans la rainure d'extraction 29 de la cartouche 3 Une extrémité 31 de l'élément de guidage mobile 18 est fixé, dans la direction d'amenée des cartouches 3 à l'avant de la roue d'alimentation en étoile 12, 12 ' qui est solidaire du berceau, au bottier 25 solidaire de l'arme de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable 2 La course de cet élément de guidage 18 qui recule et avance avec le bottier solidaire de l'arme est symétrique à celle de l'extrémité 31 fixée au bottier 63 solidaire du berceau. Les arbres 130, 131, 153 des roues d'alimentation en étoile 11, 12, li', 12 ' et du rotor 4 sont reliés les uns aux autres opérationnellement et par concordance de formes de manière que le rotor 4 soit entramné en pas à pas mais que les roues d'alimentation en étoile soient entratnées de façon continue. Pour fonctionner, le mécanisme 133 monté dans le bottier 63 solidaire du berceau est constitué par plusieurs unités reliées les unes aux autres par concordance de formes On commence par adapter la vitesse de rotation du moteur 154 à la vitesse de rotation du système de l'arme au moyen d'un engrenage intermédiaire 155 L'engrenage intermédiaire 155 comprend des dispositifs d'accouplement et de protection Dans le mécanisme distributeur 156 qui s'y raccorde a lieu une adaptation de la vitesse de rotation au mécanisme pas à pas 139, à un mécanisme inverseur 157 et à un mécanisme non représenté et destiné à l'entraînement du cylindre de commande 10 Le mécanisme inverseur 157 distribue la vitesse de rotation continue aux arbres 130, 153 des roues d'alimentation en étoile 11, 12, il', 12 ' et permet, par un déplacement d'accouplements non représenté, un changement rapide de type de munition et un arrêt des roues d'alimentation en étoile qui ne sont pas en fonctionnement, de manière que les cartouches 3 puissent être amenées au choix par la goulotte à cartouches de gauche ou de droite 6, 12 - 6 ' par rapport au rotor 4 dans les évidements de ce rotor 4. Les arbres d'entraînement 130, 130 ', 131 de la roue d'alimentation en étoile 11, 11 ' qui est fixée au boîtier de l'arme et du rotor 4 qui est fixé au boîtier de l'arme sont constitués sous forme d'arbres cannelés à cales multiples pouvant se déplacer axialement et longitudinalement dans le mécanisme inverseur 157 ou le mécanisme pas à pas 139 pendant le recul et l'avance De même, l'arbre de commande 10 est monté de façon mobile en direction longitudinale sur l'unité de freinage 65 par des moyens de liaison de meme type L'unité de freinage 65 fait cependant l'objet d'une autre demande de la déposante, ce qui fait qu'une description précise de cette unité de freinage 65 est inutile En cas de perturbation ou à l'arrêt du mécanisme d'entraînement de l'arme, des lamelles de freinage 70 sont comprimées axialement d'une façon qui n'est pas représentée par un disque de freinage 73, ce qui fait que l'arbre de commande 10 qui est relié par la roue dentée 158 au mécanisme distributeur 156 d'une façon qui n'est pas non plus représentée est freiné dans une position de verrouillage sure. En ce qui concerne le fonctionnement, les deux goulottes à cartouches sont chargées de cartouches jusqu'à une position d'attente déterminée par une roue d'alimentation en étoile 11, 11 ' solidaire de l'arme, la position d'attente des cartouches étant obtenue par un blocage à concordance de formes d'une roue d'alimentation en étoile à l'arr t Lors du démarrage du fonctionnement de l'arme, la culasse 9 est amenée à sa position de repos arrière par le cylindre de commande Dans cette position a lieu le transfert des cartouches 3 depuis les roues d'alimentation en étoile 11, 12 qui tournent de façon continue au rotor commandé en pas à pas 4 et à la culasse 9 Après le tir en position verrouillée avant de la culasse et après le déverrouillage de la culasse, la douille est éjectée de la chambre de mise à feu 15 et poussée sans heurts dans la goulotte à douilles 152 par l'arrivée de la cartouche suivante 3, par rotation du rotor 4. Le choix du côté par lequel doit s'effectuer l'alimentation des cartouches a lieu quand l'arme est au repos L'entraînement continu des roues d'alimentation en étoile 11, 12 de la goulotte d'alimentation 6, 6 ' qui a été choisie et le sens de rotation du rotor 4 sont commutés par l'intermédiaire d'une roue dentée 159 et d'une timonerie d'accouplement 160 Les roues d'alimentation en étoile d'une goulotte 6, 6 ' se trouvant en position de repos sont bloquées d'une manière non représentée dans le bottier 63 La roue d'alimentation en étoile 11, l 1 ' solidaire de l'arme arrête alors la cartouche 3 dans la position d'attente Le rotor 4 n'a besoin pour faire avancer la cartouche que d'un pas, ce qui fait que même lorsqu'il y a changement entre une goulotte à cartouche 6, 6 ' et l'autre, seule les cartouches de la goulotte effectuant l'alimentation peuvent être tirées, mais aucune cartouche erronée 3. 14 - REVENDICATIONS 1 Alimentateur de cartouches double et interchangeable pour une arme automatique à entraînement extérieur, qui transmet les cartouches ( 3) au choix en passant par une goulotte à cartouches ( 6, 6 ') placée sur la gauche ou sur la droite d'un rotor ( 4) audit rotor ( 4) comprenant trois évidements d'alimentation de cartouches en vue de les transmettre à une culasse ( 9) montée de façon mobile en longueur dans un évidement du rotor ( 4) et dans l'axe ( 8) du l'âme du tube pour les amener dans la chambre de mise à feu ( 15), la culasse ( 9) étant entraînée par un cylindre de commande ( 10) relié en commun avec le rotor ( 4) au boîtier de l'arme, et les roues d'alimentation en étoile ( 11, Il') de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable ( 2), le rotor ( 4) ainsi que le cylindre de commande ( 10) étant reliés les uns aux autres opérationnellement et par concordance de formes de manière que le rotor ( 4) soit entraîné en pas à pas mais que les roues d'alimentation en étoile ( 11, 114) et le cylindre de commande ( 10) soient entraînés de façon continue, caractérisé par les caractéristiques suivantes: a) l'alimentateur de cartouches double et interchangeable ( 2) comprend sur le côté du rotor ( 4) qui est à l'opposé du cylindre de commande ( 10) et entre deux roues d'alimentation en étoile ( 11, 12) de la goulotte à cartouches de gauche ( 6) et entre deux roues d'alimentation en étoile ( 11 ', 12 ') de la goulotte à cartouches de droite ( 6 ') un élément de guidage central ( 16) dont les côtés extérieurs ( 17, 17 ') qui sont sensiblement parallèles sont respectivement parallèles à un axe de symétrie ( 62) transversal aux axes ( 60, 61) du rotor ( 4) et du cylindre de commande ( 10) et forment une piste de guidage interne pour la goulotte à cartouches de gauche ( 6) et pour la goulotte à cartouches de droite ( 6 ') et présentent un écartement (a) tel qu'une introduction directe des cartouches ( 3) provenant de la goulotte à cartouches rectiligne ( 6, 6 ') concernée dans l'évidement correspondant ( 5, 5 ', 5 ") du rotor ( 4) est possible, b) à chaque roue d'alimentation en étoile ( 11, il') qui est solidaire de l'arme est associée une roue d'alimentation en étoile ( 12, 12 ') - montée sur le berceau ou sur l'affût, qui forme une position de renvoi pour un alimentateur de munitions sans fin ( 120, 120 ') associé au bottier respectif ( 63) qui est fixé au berceau et qui est actif jusque dans la région de transfert de la roue d'alimentation en étoile ( 12, 12 ') solidaire de l'arme, c) chaque goulotte à cartouches ( 6, 6 ') comprend des moyens de guidage de munitions axiaux ( 18, 19) dans une région longitudinale allant de la culasse ( 9) jusqu'au bottier ( 63) solidaire du berceau par l'intermédiaire de la roue d'alimentation en étoile ( 12, 12 ') qui est montée sur le berceau. 2 Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écartement interne maximal (a) des goulottes ( 6, 6 ') qui sont limitées par les c 8 tés extérieurs ( 17, 17 ') de l'élément de guidage ( 16) correspond à la longueur ( 1) de l'âme d'un segment de rotor ( 13) entre deux évidements ( 5, 5 ', 5 "). 3 Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de guidage ( 16) présente dans une région ( 16 ') qui est solidaire de l'arme une certaine largeur (a) et dans la région ( 16 ") qui est solidaire du berceau une largeur inférieure à la largeur (a). 4 Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on dispose entre les roues d'alimentation en étoile ( 11, 12, 11 ', 12 ') respectivement associées à une goulotte ( 6, 6 ') un élément de renvoi ( 121, 121 ') solidaire du berceau et renvoyant les cartouches ( 3) de la région d'influence du transporteur de munitions ( 120, 120 ') dans la région de goulotte qui est solidaire de l'arme. Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la limite latérale longitudinale externe de chaque goulotte ( 6, 6 ') dans la région périphérique latérale du rotor ( 4) qui est proche de la glissière ( 56) de la culasse est constituée par un levier de guidage ( 20, 20 ') pouvant pivoter dans la goulotte, comprenant d'une part sur le c 8 té ( 21, 21 ') qui est tourné vers la goulotte ( 6, 6 ") un guide de cartouches ( 7, 7 ') pénétrant dans la rainure d'extraction de la 16 - cartouche et constitué sous forme d'un moyen de guidage axial ( 19), qui assure le guidage de la cartouche ( 3) dans l'évidement ( 5 ") qui est tourné vers la culasse ( 9), et d'autre part forme avec son c 8 té ( 22, 22 ') qui à l'opposé de la goulotte ( 6, 6 ') un guide pour la douille ( 23) de la cartouche à éjecter. 6 Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le guide de cartouche ( 7, 7 ') du levier de guidage ( 20, 20 ') présente une section de guidage rectiligne ( 34) disposée au-dessus d'un axe de10 levier ( 33, 33 ') monté dans le boîtier ( 25) solidaire de l'arme, qui se prolonge par une section de guidage ( 35) formant tangentiellement un arc de cercle inférieur et débouchant dans l'évidement ( 5 ") du rotor, et qui forme dans la position d'alimentation de la cartouche ( 3) un dispositif de guidage axial particulier parvenant jusque dans la région15 d'influence de la roue d'alimentation en étoile ( 11, 11 ') qui est solidaire de l'arme. 7 Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'entre le bottier ( 63) solidaire du berceau et le bottier ( 25) de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable ( 2), qui est solidaire de l'arme et qui effectue un mouvement de recul et d'avance sous l'effet du tir, le moyen de guidage ( 18) des cartouches ( 3) est constitué sous forme d'un élément de guidage mobile assurant un guidage axial des cartouches également pendant le mouvement de recul et d'avance du bottier ( 25) solidaire de l'arme. 8 Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage mobiles ( 18) est constitué sous forme d'éléments de cadres en forme de U ( 26) dont les branches ( 36) situées sur les deux côtés comprennent des axes ( 27) destinés à des pattes ( 28) mobiles de façon pivotantes, et sur leurs côtés internes des butées ( 30) pénétrant dans la rainure d'extraction ( 29) de la cartouche ( 3). 9 Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une extrémité ( 31) de l'élément de guidage mobile ( 18) est fixée au bottier ( 24) solidaire du berceau 17 et son autre extrémité ( 32) au boîtier ( 25) solidaire de l'arme de l'alimentateur de cartouches double et interchangeable ( 2), et la course de l'élément de guidage ( 18) qui accompagne le boîtier solidaire de l'arme est symétrique de celle de l'extrémité ( 31) de l'élément de guidage ( 18) se déplaçant vers l'arrière et vers l'avant qui est fixé au boîtier ( 63) solidaire du berceau. Alimentateur de cartouches double et interchangeable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les arbres d'entraînement des roues d'alimentation en étoile ( 11, 11 ') solidaires du boîtier de l'arme et du rotor ( 4) solidaire du bottier de l'arme sont constitués sous forme d'arbres cannelés à cales multiples ( 130, 130 ', 131) mobiles axialement et longitudinalement dans le boîtier ( 63) solidaire du berceau.