Brevet FR2667837A1 — publié le 19920417

L'invention concerne un convoyeur utilisant un tramway monorail qui est supporté par un rail de guidage de manière à pouvoir se déplacer, plus particulièrement un convoyeur du type tramway monorail équipé d'un rail de guidage, d'un trolley moteur comprenant un bloc à roue motrice qui comporte une roue motrice déplacée en roulant sur le rail de guidage et un corps principal du trolley qui comporte le bloc à roue motrice supporté par son extrémité supérieure, un trolley porteur comprenant un bloc à roue porteuse qui comporte une roue porteuse pouvant être déplacée en roulant sur le rail de guidage et un autre corps principal du trolley qui comporte le bloc à roue porteuse supporté par son extrémité supérieure et une embase supportant des articles à transporter, dont les extrémités avant et arrière sont supportées par les extrémités supérieures des deux trolleys de manière que ces extrémités puissent être mises en rotation autour d'axes verticaux. Premièrement, ce type de convoyeur est connu classiquement sous une forme de réalisation dans laquelle les blocs à roues sont supportés de façon amovible par les extrémités supérieures des corps principaux des trolleys, et ces corps principaux de trolleys comprennent une colonne verticale de support placée sur un côté du rail de guidage et des parties supérieure et inférieure en saillie, réalisées de façon intégrée et à dépasser des extrémités supérieure et inférieure des colonnes verticales de support vers les côtés supérieur et inférieur du rail de guidage. Dans le convoyeur mentionné ci-dessus, la partie supérieure en saillie du corps principal du trolley est constituée de deux blocs de bras avant et arrière qui font saillie individuellement en surplomb sur les côtés avant et arrière du tramway, des galets de roulement, de type axial- vertical, étant supportés sur l'extrémité supérieure et la partie de base des bras. Dans une telle forme de réalisation, si le tramway -manutentionne des articles volumineux et lourds, une forte charge agissant sur le trolley peut provoquer une déformation par torsion des bras dans la partie supérieure en saillie du corps principal du trolley, ce qui rend impossible un contact normal entre le galet de type axial- vertical et le rail de guidage, empêche un déplacement en douceur et occasionne une détérioration du bras ou du galet. Des caractéristiques de la présente invention, dont le premier objet est de résoudre les problèmes classiques, résident dans un agencement consistant à former la partie supérieure en saillie du corps principal du trolley en une forme analogue à un cadre rectangulaire qui entoure une ouverture verticale et en confrontation verticale (si on le considère de dessus) supportant les galets de type axial-vertical sur l'entourage de l'ouver- ture et logeant chacune des roues motrice et porteuse dans l'ouverture de la partie supérieure en saillie afin que20 chacune de ces roues puisse se déplacer d'une manière folle. Conformément à l'invention de la forme de réalisation précitée, en comparaison avec le cas dans lequel la partie supérieure en saillie supportant les galets du type axial-vertical ne comporte que deux blocs de bras qui font saillie individuellement en surplomb, la résistance à la torsion de l'ensemble de la partie supérieure en saillie est notablement renforcée C'est la raison pour laquelle, dans le cas aussi o la présente30 invention est utilisée en tant que tramway pour articles volumineux et lourds, qui charge l'embase de support des articles à transporter, supportée par les extrémités supérieures du trolley moteur et du trolley porteur possédant les corps principaux précités, avec des articles35 volumineux et lourds, la torsion est réduite entre le galet de roulement de type axial-vertical et le rail de guidage, du fait de l'annulation de la déformation en torsion de la partie supérieure en saillie, et la détérioration de la partie supérieure en saillie ou du galet est évitée, en même temps que l'on parvient à un déplacement en douceur. Bien que l'on puisse craindre qu'il soit parfois impossible de monter de façon amovible la roue motrice et la roue porteuse dans une direction axiale, alors que ces roues sont logées de manière folle dans l'ouverture de la partie supérieure en saillie, étant donné que les blocs à roues les supportant sont montés de façon amovible sur le corps principal du trolley, le fait d'enlever les blocs à roues du corps principal du trolley permet aux roues d'être montées aisément de façon amovible. Deuxièmement, dans le convoyeur du type tramway monorail de construction classique, le trolley moteur est construit de façon à porter un engrenage réducteur du bloc à roue motrice, l'arbre de sortie de l'engrenage réducteur étant équipé de la roue motrice et un moteur étant monté sur l'extrémité supérieure du corps principal du trolley, tandis que le trolley porteur est construit de façon à porter le bloc à roue porteuse supportant la roue porteuse à l'extrémité supérieure du corps principal Dans un tel agencement, étant donné que le bloc à roue porteuse supportant simplement la roue porteuse est plus petit et plus bas que l'engrenage réducteur, ce type de tramway de construction classique porte un bloc d'appui inférieur pour supporter l'embase de support d'articles à convoyer sur le côté du bloc à roue motrice (engrenage réducteur) et porte un bloc d'appui supérieur destiné à supporter l'embase de support d'articles à transporter sur le côté du bloc à roue porteuse afin que l'embase de support de l'article à transporter puisse être supportée par l'extrémité supé- rieure du bloc à roue motrice (engrenage réducteur) et l'extrémité supérieur du bloc à roue porteuse, afin que deux blocs d'appui avant et arrière destinés à supporter l'embase de support de l'article à convoyer, qui diffèrent l'un de l'autre en structure et en dimension, supportent l'embase de support d'articles à convoyer. Selon une telle construction classique, étant donné que deux blocs d'appui destinés à supporter l'embase de support d'articles à convoyer, qui diffèrent l'un de l'autre de par leur structure et leur dimension, sont nécessaires, en plus d'une élévation inévitable des coûts, le travail de montage nécessite de choisir le montage en position appropriée de chacun des deux blocs d'appui. D'autres caractéristiques de la présente invention, dont un deuxième objet est de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, résident dans un agencement consistant à réaliser les extrémités supérieures des blocs à roues afin qu'elles soient placées au même niveau et qu'elles supportent en rotation les axes verticaux, lesquels supportent les extrémités avant et arrière de l'embase de support de l'article à convoyer, sur les blocs d'appui, de même structure et de même dimension, qui sont montés de façon amovible sur les extrémités supérieures des blocs à roues. La construction précitée de la présente invention peut satisfaire l'exigence uniquement si les deux parties identiques entre elles sont utilisées en tant que blocs d'appui pour supporter l'embase de support de l'article à convoyer, afin que les coûts puissent être abaissés et que le travail d'assemblage soit simplifié. De plus, en plaçant l'embase de support d'articles à convoyer sur le sol après qu'elle a été soulevée du trolley moteur et du trolley porteur avec les blocs d'appui la supportant, étant donné que les deux blocs d'appui avant et arrière la supportant sont les mêmes, elle peut être placée sur le sol de manière stable au moyen des blocs d'appui. Troisièmement, le tramway monorail précité a besoin d'une unité de commande pour la mise en marche du moteur du trolley moteur conformément à des signaux électriques de puissance de commande fournis à partir de lignes d'alimentation par l'intermédiaire d'un frotteur ou pantographe placé sur le côté du tramway de transport. Etant donné que l'unité de commande est grande et lourde, dans ce type de tramway de transport, l'unité de commande était fixée au-dessous de l'embase de support d'articles à convoyer, supportée par le trolley moteur et le trolley porteur. Par ailleurs, étant donné que le trolley moteur et le trolley porteur sont supportés de façon à pouvoir tourner autour des axes verticaux par rapport à l'embase de support de l'article à convoyer afin que le tramway puisse se déplacer en douceur sur la voie égale et en courbe, des câbles de connexion entre le moteur du trolley moteur et l'unité de commande sur le côté de l'embase de support de l'article à convoyer et entre le frotteur monté sur le trolley moteur ou le trolley porteur et l'unité de commande doivent être dressés de façon à n'occasionner aucune gêne à un mouvement pivotant, dans une direction horizontale, qui a lieu entre les trolleys et l'embase de support de l'article à convoyer C'est la raison pour laquelle les coûts de câblage sont élevés et la durée de vie en service des câbles est raccourcie. Les caractéristiques de la présente invention, dont un troisième objet est de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, résident dans un agencement consis- tant à monter deux axes verticaux avant et arrière, destinés à supporter l'embase de support de l'article à convoyer, sur les blocs d'appui montés sur les blocs à roues des trolleys afin que les axes verticaux puissent être tournés juste au-dessus du rail de guidage, à monter l'unité de commande sous le bloc d'appui situé sur le côté du trolley moteur de façon que le rail de guidage soit placé au milieu entre le trolley moteur et l'unité de commande, et à monter sur le trolley moteur le frotteur ou pantographe en contact de glissement avec les lignes d'alimentation prévues sur le rail de guidage. Conformément à une telle construction de la présente invention, étant donné que le bloc de commande lourd et encombrant et que le frotteur sont montés sur le trolley moteur, contrairement au cas dans lequel l'unité de10 commande est montée dans l'embase de support de l'article à convoyer, il est possible de câbler d'une manière plus immobile le câble de connexion entre l'unité de commande et le moteur pour entraîner la roue du trolley moteur et le câble de connexion entre l'unité de commande et le frotteur, ce qui permet de diminuer les coûts de câblage et d'augmenter la durée en service du câble de connexion. En outre, dans l'agencement adopté, l'unité de commande n'est pas montée sur le côté opposé au côté rail de guidage du trolley moteur, mais sur le trolley moteur, le rail de guidage étant placé à mi-distance entre le trolley moteur et l'unité de commande, afin d'améliorer l'équilibre transversal de l'ensemble du trolley moteur, y compris l'unité de commande, de réduire la force de contact entre les galets de roulement, de type axial-vertical, supportés par le trolley moteur, et le rail de guidage, et de permettre au tramway de se déplacer en douceur en plus de réduire la détérioration par usure des galets et du rail de guidage. De plus, une console destinée à supporter l'unité de commande n'est pas placée directement sur le trolley moteur et l'agencement adopté porte l'unité de commande au moyen de la console pour le bloc d'appui pour un montage pivotant du trolley moteur sur l'embase de support de l'article à convoyer, afin que la structure de montage de l'unité de commande soit simplifiée et puisse être utilisée en pratique à un coût plus bas. Quatrièmement, dans ce type de convoyeur, si l'article à convoyer, qui est placé sur son embase de support, est d'une longueur supérieure à la distance comprise entre le trolley moteur et le trolley porteur, pour empêcher les articles convoyés d'entrer en collision, lorsque les tramways sont rapprochés les uns des autres, un trolley auxiliaire est relié par une bielle à au moins l'un des deux trolleys et ce trolley auxiliaire est équipé d'un détecteur ou d'une pièce à détecter afin que le tramway s'arrêtant en premier puisse être détecté, exécutant ainsi une commande d'arrêt automatique pour le tramway suivant. Le tramway classique équipé du trolley auxiliaire est réalisé de façon à supporter le trolley auxiliaire de lui-même d'une manière stable par rapport à un rail de guidage Plus particulièrement, étant donné que, bien que le galet de roulement, de type axial-vertical, maintenu dans le rail de guidage, permette au trolley auxiliaire de ne pas tomber transversalement, même si une roue au plus est en contact avec la face supérieure du rail de guidage, il ne peut satisfaire l'exigence de supporter le trolley auxiliaire de lui-même d'une manière stable pour l'empêcher de tomber dans une direction longitudinale (dans la direction de déplacement), il est nécessaire de prévoir deux roues dans une direction longitudinale ou de placer un galet de soutien en juxtaposition avec le rail de guidage, un tel galet étant en contact avec la face inférieure du rail de guidage, ce qui entraîne un inconvénient d'encom- brement et de coût. D'autres caractéristiques encore de la présente invention, dont un quatrième objet est de résoudre le problème précité, résident dans un agencement, appliqué au convoyeur de type tramway monorail, consistant à relier le trolley auxiliaire par la bielle à au moins l'un des trolleys moteur et porteur et à équiper le trolley auxiliaire du détecteur pour une commande de déplacement, ou de la pièce à détecter, agencement dans lequel une seule roue placée sur la face supérieure du rail de guidage, hormis les galets de roulement du type axial-vertical, maintenus dans les extrémités supérieure et inférieure du rail de guidage, est supportée par le trolley auxiliaire, la bielle est reliée à la position identique ou approxima- tivement identique, en hauteur, à celle du centre de l'axe de la roue précitée, et les deux extrémités de la bielle sont reliées de façon à pouvoir être rapprochées et éloignées du trolley uniquement dans une direction longitudinale. Selon une telle forme de réalisation de la présente invention, le trolley auxiliaire est poussé vers l'avant ou tiré vers l'extérieur par la bielle lors du déplacement du tramway, la position de poussée vers l'avant ou de traction vers l'extérieur du trolley par la bielle est la même ou approximativement la même en hauteur que celle du centre de l'axe de la roue prévue sur le trolley auxiliaire, et le trolley auxiliaire ne peut que se rapprocher et s'éloigner du trolley moteur ou du trolley porteur sensiblement dans une direction longitudinale, trolley auquel il est relié au moyen de la bielle, de manière que le tramway puisse être déplacé en douceur sans mouvement vers l'arrière ou vers l'avant du trolley auxiliaire de façon inclinée, avec la roue comme centre. En d'autres termes, il est possible de construire le trolley auxiliaire de façon qu'il soit petit, léger et simple, réduisant ainsi les coûts de l'ensemble du tramway de transport. En particulier, si la bielle est prévue pour être déplacée latéralement depuis la position située juste au-dessus du rail de guidage, elle peut permettre un accès de la hauteur de la bielle vers celle de la face supérieure du rail de guidage dans la position o la bielle est écartée latéralement de la face supérieure du rail de guidage, de sorte qu'un agencement consistant à équiper le trolley auxiliaire d'une brosse de nettoyage de la face supérieure du rail de guidage, comme montré dans la forme de réalisation, peut relier la bielle au trolley auxiliaire au voisinage de la hauteur de la roue supportée par le trolley auxiliaire, uniquement si la roue est réalisée à un plus faible diamètre. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale de l'ensemble d'une forme de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue de face depuis la position d'un trolley moteur; la figure 3 est une vue de côté du trolley moteur; la figure 4 est une vue verticale de face du trolley moteur; la figure 5 est une vue en plan du corps principal d'un trolley pouvant être un trolley porteur et un trolley auxiliaire arrière; la figure 6 est une vue de côté du trolley auxiliaire arrière; et la figure 7 est une vue verticale avant du trolley auxiliaire arrière. En référence aux figures 1 et 2, la référence numérique 1 désigne un tramway de convoyage supporté par un rail de guidage d'une manière permettant au tramway de se déplacer sur celui-ci Le tramway 1 comporte un trolley moteur 3, un trolley porteur 4, des trolleys auxiliaires 7 et 8 reliés au moyen de bielles ou barres 5 et 6 aux trolleys 3 et 4, respectivement, et une embase 9 de support d'un article à convoyer, dont les extrémités avant et35 arrière sont supportées par le trolley moteur 3 et le trolley porteur 4, respectivement. Chacun des trolleys moteur 3 et porteur 4 est équipé d'un corps principal 10 de trolley, les corps principaux étant identiques en structure et dimension. Comme montré sur les figures 3 à 5, ils sont réalisés d'une seule pièce, leur forme, considérée depuis la face avant, étant en U et ils comprennent chacun une colonne verticale 11 de support placée sur un côté du rail 2 de guidage et des parties 12 et 13 en saillie qui partent des deux extrémités supérieure et inférieure de la colonne verticale Il de support vers les côtés supérieur et inférieur respectivement du rail 2 de guidage La partie supérieure 12 en saillie est réalisée d'une seule pièce en une forme analogue à un cadre rectangulaire qui entoure une ouverture 14 et en confrontation verticale dans la vue en plan telle que montrée sur la figure 5, tandis que cette partie supérieure 12 en saillie est pourvue de deux bras avant et arrière 16 a et 16 b partant vers l'extérieur d'un seul bloc depuis une embase 15 de support sur l'extrémité supérieure de la colonne verticale 11 et un pont 17 de liaison étant réalisé d'une seule pièce entre les extrémités supérieures des deux bras 16 a et 16 b Quatre blocs de galets de roulement 19 de type axial-vertical, ayant deux groupes d'emplacement avant et arrière des côtés gauche et droit 18 a et 18 b situés sur le côté extrême supérieur du rail 2 de guidage interposé entre leurs côtés gauche et droit, sont supportés en position au voisinage de quatre angles de l'ouverture 14, tandis que quatre blocs de galets de roulement 20 de type axial-vertical, qui ont deux groupes d'emplacement avant et arrière de côtés gauche et droit 18 c et 18 d situés du côté extrême inférieur du rail 2 de guidage interposé entre leurs côtés gauche et droit, sont supportés sur la partie inférieure 13 en saillie. Une gorge 15 a de positionnement, s'étendant transversalement, est formée sur toute la largeur de il l'embase 15 de support dans le corps principal du trolley , et un engrenage réducteur 22 est monté de façon amovible sur l'embase 15 de support dans le trolley moteur 3 au moyen de boulons 24 dans un état dans lequel une partie en saillie 22 a, s'étendant transversalement, qui est formée sur la face inférieure de l'engrenage réducteur 22 dans un bloc 23 à roue motrice comprenant un moteur 21 et l'engrenage réducteur 22, est logée dans la gorge 15 a de positionnement, et la roue motrice 25, montée sur un arbre de sortie de l'engrenage réducteur 22, vient en contact avec la face supérieure du rail 2 de guidage dans un état dans lequel la roue motrice 25 est logée de manière folle dans l'ouverture 14 de la partie supérieure 12 en saillie du corps principal du trolley 10. Similairement à la structure précitée de montage du bloc 23 à roue motrice (engrenage réducteur 22) dans le trolley moteur 3, un bloc 26 à roue porteuse est monté de façon amovible sur l'embase 15 de support dans le corps principal 10 du trolley porteur 4 et une roue20 porteuse 27, supportée par le bloc 26 à roue porteuse, vient en contact avec la face supérieure 18 e du rail 2 de guidage dans un état dans lequel la roue porteuse 27 est logée de manière libre dans l'ouverture 14 de la partie supérieure 12 en saillie du corps principal 10 du trolley.25 Si cela est nécessaire, des plaques circulaires 28 de recouvrement destinées à protéger la roue motrice 25 ou la roue porteuse 27 et deux brosses avant et arrière 29 de nettoyage destinées à nettoyer la face extrême supé- rieure 18 e du rail 2 de guidage lors du déplacement du tramway, peuvent être montées sur le trolley moteur 3 et le trolley porteur 4. Des blocs d'appui 30 et 31, identiques en structure et dimension, sont prévus en surplomb sur l'extrémité supérieure de l'engrenage réducteur 22 dans le bloc 23 à roue motrice du trolley moteur 3 et sur l'extré- mité supérieure du bloc 26 à roue porteuse du trolley porteur 4, respectivement Les axes verticaux 32 de support situés juste au-dessus du rail 2 de guidage (voir figure 4) sont supportés en rotation par les blocs d'appui 30 et 31 et présentent les extrémités avant et arrière de l'embase de support 9 de l'article à convoyer montées sur des sièges 33 et 34 de montage placés sur leurs extrémités supérieures respectivement Dans un tel agencement, la construction résultante est telle que l'extrémité supé- rieure du bloc 23 à roue motrice (l'extrémité supérieure de l'engrenage réducteur 22) du trolley moteur 3 et l'extré- mité supérieure du bloc 26 à roue porteuse dans le trolley porteur 4 sont au même niveau En d'autres termes, la hauteur du bloc 26 à roue porteuse est conçue pour devenir plus élevée afin qu'elle coïncide avec la hauteur de l'engrenage réducteur 22. Un frotteur ou pantographe 36 en contact de glissement avec un ensemble 35 à lignes d'alimentation prévu sur un côté du rail 2 de guidage est monté sur la colonne verticale 11 de support dans le corps principal 10 du trolley moteur 3 Comme montré sur les figures 1 et 2 (mais non sur la figure 4), un bloc 37 de commande nécessaire lors de la commande du moteur 21 et autre élément analogue du bloc 23 à roue motrice sous l'effet de l'énergie électrique et de signaux électriques appliqués par l'intermédiaire du frotteur 36 depuis l'ensemble 35 à lignes d'alimentation, est monté à l'aide d'une console 38 sur le bloc d'appui 30, sur le côté du trolley moteur 3, de manière à placer le rail de guidage 2 dans la position médiane entre le bloc 37 de commande et le bloc 23 à roue motrice. Des trolleys auxiliaires 7 et 8 tels que ceux montrés sur la figure 1, identiques en structure et dimension, sont équipés, comme montré sur les figures 6 et35 7, d'une roue 39 en contact avec la face extrême supérieure 18 e du rail 2 de guidage, de deux blocs de galets 40 de type axial-vertical entre les côtés gauche et droit desquels sont interposées, respectivement, les faces latérales gauche et droite 18 a et 18 b du côté supérieur du rail 2 de guidage, et de quatre blocs de galets 41 de type axial-vertical ayant deux groupes d'emplacements avant et arrière des faces latérales avant et arrière sur le côté extrême inférieur du rail 2 de guidage interposés entre leurs côtés gauche et droit, respectivement, et sont fournis, si cela est nécessaire, avec deux balais avant et arrière 32 de nettoyage destinés à nettoyer la face extrême supérieure 18 e du rail de guidage 2. Chacun des trolleys auxiliaires 7 et 8 comporte une plaque verticale 43 de montage dont la largeur s'étend transversalement, dressée sur lui dans une zone située relativement latéralement par rapport au rail 2 de guidage. Comme montré sur la figure 1, la plaque verticale 43 de montage du trolley auxiliaire arrière 8 est pourvue d'une plaque réfléchissante 44 dont la surface de réflexion, tournée vers la zone arrière, renvoie les faisceaux lumineux, et d'une plaque magnétique 45 faisant saillie horizontalement à la zone arrière, tandis que la plaque verticale 43 de montage du trolley auxiliaire avant 7 est équipée d'un capteur de distance 46 destiné à réduire la vitesse, comprenant un capteur électrique du type réflé- chissant destiné à détecter la plaque réfléchissante 44 du trolley auxiliaire arrière 8 du tramway convoyeur 1 précédent, et un interrupteur de proximité 47 de commande d'arrêt destiné à détecter la plaque magnétique 45. Comme montré sur les figures 1, 5 et 6, dans chacun des trolleys 3, 4, 7 et 8, une console 48 de liaison est montée dans une position en hauteur proche du niveau de l'axe central d'une roue 39 dans chacun des trolleys auxiliaires 7 et 8, dans la zone située latérale- ment par rapport au rail 2 de guidage, et chacune des extrémités des barres 5 et 6 d'attelage est reliée au moyen d'une broche verticale 49 à la console 48 d'attelage de manière que les deux extrémités des barres 5 et 6 puissent tourner dans un sens et dans l'autre dans une direction transversale Les trolleys auxiliaires 7 et 8 sont équipés de consoles 50 et 51 de collision qui viennent en collision l'une avec l'autre lorsque les tramways convoyeurs 1 se rapprochent étroitement l'un de l'autre, ces consoles 50 et 51 de collision faisant saillie dans une direction longitudinale, dans des position adjacentes à la direction longitudinale des consoles 48 de liaison ou d'attelage. Comme montré sur la figure 2, le rail 2 de guidage est placé à peu près horizontalement à la hauteur appropriée du sol au moyen des supports 52 de montage placés dans les positions espacées de façon appropriée dans une face latérale opposée à une face latérale sur laquelle l'ensemble 35 à lignes d'alimentation du rail 2 de guidage est monté, et le rail comporte une partie droite et plate et une partie horizontale arrondie. 20 Le tramway convoyeur 1 de la construction décrite ci-dessus actionne le moteur 21 du trolley moteur 3 au moyen du bloc 37 de commande en fonction de l'énergie électrique et des signaux de commande appliqués par l'intermédiaire du frotteur 36 depuis l'ensemble 35 à lignes d'alimentation, de manière que la roue motrice 25 soit mise en rotation pour avancer indépendamment le long du rail 2 de guidage et que l'article à convoyer, qui est placé sur son embase 9 de support, puisse être convoyé. Simultanément, les trolleys auxiliaires avant et arrière 7 et 8, poussés vers l'arrière ou tirés vers l'extérieur par les barres 5 et 6 d'attelage, se déplacent d'un seul bloc avec le trolley moteur 3 et le trolley porteur 4 le long du rail 2 de guidage et ce déplacement s'effectue en douceur sans mouvement incliné, dans une direction longitudinale, la roue 9 étant utilisée comme centre malgré un état dans lequel ils sont supportés sur le rail 2 de guidage par la roue 39 grâce à la construction dans laquelle leurs positions poussées vers l'arrière ou tirées vers l'extérieur par les barres 5 et 6 d'attelage sont situées approximativement à la hauteur proche du niveau de l'axe central de la roue 39, leurs centres de gravité sont suffisamment plus bas que la roue 39, et seul leur mouvement vers l'avant et vers l'arrière dans une direction horizontale autour des broches verticales 49 destinées à relier les extrémités des barres 5 et 6 d'attelage est sensiblement admis par rapport au trolley moteur 3 et au trolley porteur 4. Sur la partie horizontale incurvée du rail 2 de guidage, chacun des trolleys 3, 4, 7 et 8 parcourt une telle partie incurvée par travail de chacun des galets de roulement 19, 20, 40, 41, respectivement, de type axial- vertical Le mouvement de roulement du trolley moteur 3 et du trolley porteur 4 est assuré par leur rotation relative autour des axes verticaux 32 de support par rapport à l'embase 9 de support d'articles Le mouvement de roulement des trolleys auxiliaires 7 et 8 est assuré par leur rotation relative autour des axes verticaux 49 de liaison par rapport au trolley moteur 3 et au trolley porteur 4. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au convoyeur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Convoyeur du type tramway monorail, équipé d'un rail ( 2) de guidage, d'un trolley moteur ( 3) compre- nant un bloc ( 23) à roue motrice ayant une roue motrice ( 25) montée de façon à pouvoir tourner sur le rail de guidage et un corps principal ( 10) de trolley supportant sur son extrémité supérieure le bloc à roue motrice, d'un trolley porteur ( 4) comprenant un bloc ( 26) à roue porteuse qui comporte une roue porteuse ( 27) mobile en rotation sur le rail de guidage et un autre corps principal ( 10) de trolley sur une extrémité supérieure duquel est supporté le bloc à roue porteuse, et d'une embase ( 9) de support d'un article à convoyer dont les extrémités avant et arrière sont supportées par les extrémités des deux trolleys, respectivement, afin que ces extrémités avant et arrière puissent tourner autour d'axes verticaux ( 32) de support, convoyeur dans lequel les corps principaux des deux trolleys sont construits selon un agencement dans lequel les blocs à roues des corps principaux sont supportés de20 façon amovible sur leurs extrémités supérieures, les corps principaux comprenant une colonne verticale ( 11) de support placée sur un côté du rail de guidage, des parties supérieure et inférieure ( 12, 13) en saillie réalisées d'une seule pièce d'une manière faisant saillie vers25 l'extérieur des extrémités supérieure et inférieure de la colonne verticale de support vers les côtés supérieur et inférieur, respectivement, du rail de guidage, des galets ( 19) de type axial-vertical étant maintenus dans les extrémités supérieure et inférieure du rail de guidage et étant supportés par lesdites parties supérieure et inférieure en saillie, le convoyeur étant caractérisé par un agencement dans lequel la partie supérieure ( 12) en saillie du corps principal est réalisée sous une forme analogue à un cadre rectangulaire qui entoure une ouverture ( 14) et est en confrontation verticale (vu de dessus), les galets de roulement de type axial-vertical étant supportés par ledit entourage et la roue motrice et la roue porteuse étant logées de manière folle dans lesdites ouvertures des parties supérieures en saillie. 2 Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des gorges ( 15 a) et des parties en saillie ( 22 a), enclenchées entre elles de façon à pouvoir coulisser les unes par rapport aux autres dans une direction transversale, sont prévues dans l'extrémité supérieure de la colonne verticale de support du corps principal de trolley et dans le dessous du bloc à roue. 3 Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités supérieures des blocs à roues sont réalisées de façon à être à la même hauteur et les axes verticaux de support, supportant les extrémités avant et arrière de l'embase de support de l'article à convoyer, sont reçus de façon à pouvoir tourner dans des blocs d'appui ( 30, 31), identiques en structure et en dimension, qui sont montés de façon amovible sur les extrémités supérieures des blocs à roues. 4 Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux axes verticaux ( 32) de support, avant et droit, qui supportent l'embase de support de l'article à convoyer, sont supportés par les blocs d'appui montés sur les blocs à roues des trolleys de manière que les axes verticaux de support puissent être tournés juste au-dessus du rail de guidage, un bloc ( 37) de commande est monté sur le bloc vertical situé sur le côté du trolley moteur de façon que le rail de guidage soit interposé entre le trolley moteur et le bloc de commande, et un frotteur ( 36) est en contact de glissement avec des lignes ( 35) d'alimentation prévues sur le rail de guidage, ce frotteur étant prévu sur le trolley moteur. Convoyeur de type tramway monorail équipé d'un rail de guidage ( 2), d'un trolley moteur ( 3) compre- nant un bloc ( 23) à roue motrice qui comporte une roue motrice ( 25) pouvant se déplacer en tournant sur le rail de guidage, d'un trolley porteur ( 4) comprenant un bloc ( 26) à roue porteuse qui comporte une roue porteuse ( 27) pouvant se déplacer en roulant sur le rail de guidage, et d'une embase ( 9) de support d'un article à convoyer dont les extrémités avant et arrière sont supportées par les extrémités supérieures des deux trolleys de façon que ces extrémités avant et arrière puissent tourner autour d'axes verticaux ( 32) de support, convoyeur comportant un trolley auxiliaire ( 7, 8) relié au moyen d'une barre ( 5, 6) d'attelage à au moins l'un des trolleys moteur et porteur, le trolley auxiliaire étant équipé d'un détecteur ( 46) de commande de déplacement ou d'une pièce à détecter, le convoyeur étant caractérisé par un agencement dans lequel une seule roue placée sur la face extrême supérieure du rail de guidage, autre que des galets ( 19) de type axial- vertical qui sont maintenus dans les extrémités supérieure et inférieure du rail de guidage, est supportée par le trolley auxiliaire, ladite barre d'attelage étant reliée en une position identique ou à la même hauteur que celle de l'axe central de la roue, et les deux extrémités des barres d'attelage étant reliées aux trolleys, respectivement, de manière que les deux extrémités des barres d'attelage puissent tourner dans un sens et dans l'autre uniquement dans une direction horizontale par rapport aux trolleys. 6 Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque barre d'attelage est prévue de façon à être déplacée latéralement à partir d'une position située juste au-dessus du rail de guidage.