Brevet FR2662234A1 — publié le 19911122

La présente invention concerne un projecteur laser rmxltisources à positionnement et trajectoire règlables et modulables comprenant un robot de positionnement piloté par un logiciel, une platine de maintien de sources laser, des sources laser ainsi que leur alimentation pouvant etre ccmmutables à volonté, le tout ayant pour but d'émettre plusieurs faisceaux laser de longueur d'onde identique ou différente dont on peut règler la position relative et le balayage des taches laser. I1 existe déjà un émetteur laser portable et autonome décrit dans le brevet 86 06 068, l'appareil décrit dans ce brevet émettant un faisceau laser avec une très grande précision. I1 est utilisé entre autres pour effaroucher les oiseaux sur les aérodromes. La géométrie du faisceau laser est modifiée grâce à l'adjonction d'un réducteur de divergence qui a pour but de réduire la divergence du faisceau émis. Néanmoins, les contraintes de poids interdisent d'augmenter la puissance laser émise, il n'est pas envisageable de monter plusieurs sources car la manipulation de cet appareil ne serait pas possible. On a noté aussi la difficulté pour obtenir des pointages soutenus supérieurs à quelques secondes. Le balayage incessant d'une zone nécessite l'emploi d'une personne pour maintenir l'émetteur laser portable. I1 existe aussi d'autres appareillages mais dont le domaine d'activité est très éloigné. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif tel que susmentionné qui puisse délivrer en un point donné et désigné par l'utilisateur, durant un laps de temps une anergie laser pouvant être concentrée ou non, issue de plusieurs sources laser qui ont chacune leur alimentation propre, leur réducteur de divergence, la position géométrique de l'emplacement de la tache laser étant donnée pour la position d'une platine intermédiaire laquelle est positionnée dans l'espace grâce à un robot, lequel robot pouvant être actionné soit par l'intermédiaire de manettes de positionnement, soit par logiciel, ce dernier ayant une programmation cyclique ou non. Dans ce but la présente invention est caractérisée en ce que les sources laser sont montées sur la platine de maintien grace à des supports avant et arrière dont la position peut être modifiée grace à des lumières judicieusement placées. Les alimentations des sources laser ainsi que celle nécessaire au robot de positionnement et au logiciel, doivent être placées de telle sorte qu'il ne puisse y avoir ni interférence ni gène pour ces dernières. Les avantages obtenus grace à cette invention consistent en ceci que les sources laser sont disposées à proximité l'une de l'autre, grace au montage sur la platine de maintien, ceci étant possible à cause de l'emploi des supports de maintien avant et arrière dont la géométrie permet un montage de très grande précision dans un volume restreint. Il est à noter qu'il n'y a qu'une lumière de positionnement entre deux sources laser, la même lumière servant à positionner deux supports inférieurs, les pattes de fixation de ceux-ci étant dissymétriques afin de se complèter lors du montage.De même le montage des alimentations sur la platine de maintien constitue un avantage car la longueur des cables haute tension issus des alimentations laser et allant vers les sources lasers est réduite en conséquence et ne pose dès lors pas de problème majeur d'utilisation. L'avantage de l'emploi d'un robot permet de faire effectuer au projecteur des cycles définis par une programmation du logiciel. De ce fait, ie balayage d'une zone prédéfinie ne nécessitera plus d'opérateur. Un des avantages consiste aussi au règlage de la ou des taches émises par le projecteur. En effet, la trajectoire est réglable par le robot mais le positionnement relatif des taches est réglé par le positionnement des supports maintenant les sources sur la platine de maintien. On peut régler le parallélisme relatif des faisceaux laser émis en agissant sur le montage des sources et de leurs supports avant ou arrière. La divergence de chaque faisceau réglée de façon individuelle par le réducteur de divergence adjoint à chaque source. Un des avantages est que l'on peut monter des sources laser avec des longueurs d'onde différentes sans pour cela modifier l'agencement des pièces. On comprendra mieux la présente invention à la lecture de la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre indicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation de l'invention. Sur les dessins - la figure 1 représente à échelle réduite, une vue schématique de l'ensemble des dispositifs - la figure 2 représente le projecteur vu dans l'axe des faisceaux laser émis suivant la coupe AA - la figure 3 représente une vue de dessus du projecteur - la figure 4 représente quelques positionnements possibles des faisceaux sur une cible placée à une distance fixe, les faisceaux étant ici circulaires. En référence aux figures 1 et 2, les sources laser 3 ici au nombre de 9 sont montées sur la platine de maintien 2 laquelle est fixée sur le plateau supérieur du robot 1. Les neuf sources laser 3 sont fixées sur le plateau de maintien 2 grace aux supports avant 8 et aux supports arrière 10 lesquels sont fixés sur la platine de maintien 2 grace aux vis 29, rondelles 45 et écrous 37. Chaque support avant 8 et arrière 10 peut se régler par déplacement avant bridage dans les deux axes grâce aux trous oblongs 44 pratiqués sur ceux-ci et aux lumières verticales 41 et horizontales 42 pratiquées sur la face avant de la platine de maintien 2, laquelle comporte aussi les trous de passage source 43. Le bridage de chaque source laser est effectué grace aux supports supérieurs avant 9 et supports supérieurs arrière 11 lesquels sont fixés sur les supports inférieurs 8 et 10 grace aux vis de fixation 35 et aux écrous 36. Sur chaque source laser 3 une bague de montage du réducteur 5 est fixée grâce à quatre vis de fixation bague 6. Un réducteur de divergence 4 est monté sur chaque source laser 3 par vissage sur la bague 6. Le réglage des qualités optiques de chaque réducteur 4 se fait en manoeuvrant la bague moletée 32 solidaire de ce dernier. Sur la face supérieure de la platine de maintien 2 les alimentations 7 de chaque source laser sont disposées, corne représenté sur la figure 2 et la figure 3. Les neuf alimentations 7 sont fixées sur la platine par dix huit vis 27 et dix huit écrous 28.Chaque alimentation 7 est reliée avec sa source correspondante par l'intermédiaire du cable d'alimentation haute tension 12. Chaque alimentation est alimentée individuellement en courant basse tension par le faisceau électrique 30 lequel chemine sur la platine de maintien 2 jusqu'à la prise de raccordement multibroches 34. Le coffret de commande alimentation sources 14 est alimenté par un générateur basse tension (non représenté) grace au cable d'alimentation 21. Le coffret 14 dispose d'un interrupteur général sources 39, d'un voyant de controle général alimentation sources 38 ainsi que de neuf voyants individuels de contrôle alimentation source 19 et des interrupteurs individuels de contrôle source 20 associés.Un faisceau d'alimentation primaire 13 relie les éléments de commande du coffret de commande d'alimentation sources 14 à la prise de raccordement multibroches 34. Le coffret de commande robot 15 est relié à une alimentation électrique externe (non représentée) grace au câble d'alimentation 22. Un logiciel de commande 17 est inséré dans la mémoire du robot et particulièrement dans ses éléments constitutifs logés dans le coffret 15. Une console de programmation portative 16 permet de faire varier des paramètres tels que la vitesse et les éléments de pointage. Un câble de liaison 40 relie la console 16 au coffret de commande 15. Un câble d'alimentation coffret/robot 18 est disposé entre le coffret 15 et le robot 1 pour permettre la commande de celui-ci. Le robot est fixé au sol par son erribase grâce aux tirants 25 et aux écrous 26. La platine de maintien 2 est fixée sur l'embase supérieure du robot 2 par les vis 23 et les écrous 24.Un capot de protection 31 non représenté protège l'ensemble des intempéries. Une caméra vidéo miniaturisée non représentée peut être insérée dans le projecteur en lieu et place d'une source laser 3 afin de visualiser la position relative et la trajectoire des faisceaux laser et de la ou de leurs taches sur les objectifs visés. De même il est possible d'insérer à la place d'une source laser 3 un dispositif optique de pointage, tel qu'une lunette de visée, qui permet de régler et de visualiser la position relative des faisceaux et des taches sur les objectifs visés. La présente invention est avantageuse du fait que les éléments principaux de positionnement relatif des sources laser sont regroupés sur une même platine laquelle permet des réglages appropriés afin d'avoir un très bon réglage de la trajectoire des faisceaux laser émis par les sources laser. L'utilisation d'un robot permet d'avoir un bon pointage et une possibilité de balayage automatique d'une zone prédéfinie grâce à la mise en oeuvre dlun logiciel, lequel évite l'emploi systématique d'une personne. L'adjonction de réducteur de divergence en sortie de sources laser permet aussi de faire varier la divergence des faisceaux laser émis. L'agencement des deux alimentations électriques indépendantes ainsi que la position des alimentations laser au plus près des sources fait que les problèmes électriques et l'encombrement sont réduits. La combinaison de tous ces éléments mécaniques et électriques allie une bonne précision de pointage, une variation des taches laser aisées ainsi qu'une utilisation simple rationnelle efficace et aisément répétitive. Il va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel indicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Projecteur laser multisources à positionnement et trajectoire règlables et modulables comprenant un robot de positionnement piloté par un logiciel, une platine de maintien de sources laser, des sources laser ainsi que leurs alimentations, des réducteurs de divergence, caractérisé en ce que le montage des sources laser sur une platine de maintien se fait grace à des supports dissymétriques qui permettent un positionnement relatif des sources laser entre elles ainsi que de leurs faisceaux associés. 2 Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les réducteurs de divergence réglables sont montés immédiatement après chaque source laser afin de pouvoir faire varier la divergence des faisceaux laser émis, de façon indépendante. 3 Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les alimentations laser sont placées au plus près des sources pour diminuer la longueur de la liaison par cable entre la source et son alimentation. 4 Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque source laser dispose d'une alimentation électrique indépendante pouvant être mise ou non sous tension indépendamment de l'état de fonctionnement des autres sources. 5 Projecteur selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les sources laser peuvent émettre à des longueurs d'onde différentes et ce sous un volume identique ou non. 6 Projecteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la platine de maintien des sources laser est fixée sur l'embase supérieure d'un robot de positionnement, lequel est piloté par un logiciel spécifique et en ce que l'alimentation du robot et de son logiciel est indépendante de l'alimentation des sources laser. 7 Projecteur selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que du fait de l'agencement de ses éléments de réglage on peut faire varier la position des taches laser sur l'objectif et en ce que la ou les taches laser peuvent être multiples ou nten former qu'une, de longueur d'onde unique ou non. 8 Projecteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les supports dissymétriques de maintien des sources laser ont une forme spécifique avec des pattes à trous oblongs permettant un montage compact. 9 Projecteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on peut monter une caméra vidéo de controle ou un dispositif optique de pointage en lieu et place d'une source laser et en ce que ce montage permet de visualiser le réglage des autres sources et l'emplacement, le positionnement et la trajectoire des taches laser. 10 Projecteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le montage mécanique et le réglage de chaque source laser est indépendant des autres sources.