Brevet FR2664235A1 — publié le 19920110

La présente invention concerne un dispositif semi-automatique pour positionner des manchons éristiques sur la périphérie de différents récipients, permettant ainsi de différencier ce que peuvent renfermer ces dit récipients (la décoration des manchons est laissée à l'appréciation du propriétaire des récipients à manchonner). Ce dispositif de pose de manchons, sur des récipients de formes et de tailles différentes de type comportant un bâti de support du récipient et pourvu de broches déplaçables diposées de façon concentriques à l'emplacement du récipient destinées a tendre le manchon et à l'appliquer, caractérisé en ce qu'il comporte des systèmes radiaux 8 permettant de déplacer les broches 3 de façon concentrique à l'emplacement du récipient, des systèmes de montée-descente des broches indépendants les uns des autres afin d'utiliser par exemple quatre broches sur six pour le manchonnage des recipients rectangulaires, des systèmes de butées permettant de modifier la longueur de déplacement des mouvements radiaux et verticaux à fin de manchonner des récipients de tailles différentes pour la hauteur (butée 20) et pour la largeur (butée 21 et 22). Un manchon se présente sous la forme d'un tronc cylindrique de périmètre inférieur au périmètre du récipient à manchonner. Les dispositifs de pose de manchons déja existants ne permettent de manchonner qu'un seul type de récipient (les caractéristiques de dimensions et de formes sont fixes). Le dispositif selon l'invention permet de remédier a cet inconvénient. Il comporte en effet trois systèmes de butées réglables autorisant l'obtention des caractéristiques dimensionnelles des différents récipients à manchonner. Le dispositif est donc modulable. La pose du manchon se déroule en deux phases La première phase consiste à étirer suffisamment le manchon pour y placer le récipient à manchonner. L'étirement s'effectue à l'aide de broches. La seconde phase a pour rôle l'application du manchon sur le récipient. Un léger retour vers l'intérieur des broches, jusqu'à la périphérie du récipient, permet au manchon de toucher celui-ci. Les broches pouvant alors descendre verticalement par rapport au pot, les une après les autres. Le manchon est retenu par les frottements existant entre lui et le récipient. Selon des modes particuliers de réalisation : - la sélection et l'indexage des différentes butées s'effectue simultanément suivant les dimensions du récipient à manchonner. - les broches montent pour positionner manuellement le manchon autour de celles-ci. Chaque montée des broches s'opère par des déplacements verticaux. La course de ces mouvements est obtenue par le troisième système de butées. - le manchon est positionné manuellement sur les broches. - l'écartement des broches par des déplacements radiaux, selon une disposition en étoile autour de l'axe central du dispositif, permet la tension du manchon. Ces mouvements radiaux sont assurés simultanément à l'aide de câbles tirés par un système de tension. Ce système comporte deux actionneurs. Les courses de ces actionneurs sont réglées par deux des systèmes de butées (ces deux systèmes de butées sont représentatifs des deux phases de la pose du manchon sur le récipient). - une fois le manchon tendu, les broches descendent entrainant le manchon. La pose du récipient peut alors s'effectuer sur un plateau. Un déplacement de ce plateau permet d'obtenir différentes positions verticales du manchon sur le récipient. Ce déplacement est assuré par un système mécanique de compensation modifiant la position en hauteur du récipient. - le récipient est placé manuellement dans le manchon (ouverture du récipient vers le haut). - les broches remontent venant envelopper le récipient. - l'application du manchon sur le récipient nécessite un léger retour des broches vers l'intérieur, jusqu'à la périphérie du récipient, permettant une adhérence du manchon sur le récipient. - les broches à mouvements verticaux, actionnées par les vérins 9, descendent les unes après les autres permettant ainsi la dépose du manchon sur le récipient à manchonner (le manchon tient par frottement sur le récipient). En référence aux dessins le dispositif est présenté à titre d'exemple non limitatif. - la figure 1 est une vue de dessus du manchon étiré pour un récipient de forme ronde. - la figure 2 est une vue de dessus du manchon étiré pour un récipient de forme rectangulaire. - la figure 3 est une vue schématique des systèmes de déplacement vertical de montée-descente des broches, des mouvements radiaux et du système de tension. - la figure 4 est une vue schématique du système de compensation des plateaux. - la figure 5 est une vue en perspective du système de tension des câbles de la figure 3. - la figure 6 est une vue en perspective de systèmes de déplacement vertical en montée-descente des broches etde système de déplacements radials de la figure 3 ainsi que du système de compensation des plateaux de la figure 4. - la figure 7 est une vue en perspective de la machine complète. Ce dispositif a pour but essentiel de déposer des manchons élastiques sur des récipients de formes et de dimensions diverses. Pour lancer toute nouvelle série de manchonnage il est nécessaire de sélectionner le plateau support 34 ainsi que les butées 21 et 22 correspondant aux caractéristiques du récipient à manchonner. Les réglages des différentes butées ayant été faits préalablement à l'aide d'une poignée 16 liée à l'arbre 23 porteur du plateau porte-butées 19 (du système de tension des cabales), lequel est indexé. Les différents systèmes de butées sont: - d'une part le système de tension des cibles (première et deuxième phase du manchonnage) : butées 21 et 22 portées par le plateau 9. - d'autre part le déplacement vertical des broches : butée 20 portée par le plateau 19' Ces systèmes de butées 20 21 22 sont liés en position par la liaison 17 symbolisée sur le dessin par une chaine, ce qui permet une sélection simultanée des différentes butées. Une fois la sélection terminée, le cycle du manchonnage expliqué ci-dessus peut commencer. Pour autoriser la pose du manchon 1 autour des broches 3 sélectionnées , permettant par la suite son extension, les systèmes porteurs des broches sont placés en position haute. Ces systèmes sont constitués d'ensembles mécaniques identiques répartis en étoile autour de l'arbre central 4. Chaque ensemble se compose d'un actionneur 9, effectuant le déplacement vertical de la plaque 8, et de la fourchette 5 guidée par l'arbre 4. Les fourchettes 5 des six systèmes en étoile, possédant une liaison ponctuelle sur l'arbre 4, sont superposées et guidées par une liaison glissière 7 sur un deuxième arbre 6 parallèle à l'arbre 4. Cette superposition permet - d'une part de n'avoir qu'une butée commune (en haut et en bas) pour les six systèmes en étoile. - d'autre part de n'utiliser par exemple que quatre broches sur six pour les récipients rectangulaire. La fourchette 5 la plus haute stoppe les cinq autres à la montée puisque l'ensemble possédant cette fourchette est arrêté par l'une des butées 20 du plateau 19'. Le mouvement vertical de chaque ensemble est guidé par l'arbre 6 correspondant supportant deux glissières 7, par exemple en forme de douilles à billes. Le dispositif comportant ainsi six arbres 6 concentriques à l'arbre 4. Après la pose manuelle du manchon 1 autour des broches 3 l'écartement de celles-ci est autorisé. L'écartement radial des six broches est alors effectué par la tension de six cables 10. Chaque câble 10 étant fixé à l'une de ses extrémités au plateau supérieur du bâti 41, et est guidé par plusieurs poulies 14 munies d'anti-dérailleur 15. Ces anti-dérailleurs ne trouvent leur utilité qu'au retour vers l'interieur du mouvement radial. Les câbles 10 rendant possibles les mouvements radiaux sont mûs par un système de tension. Des rails à galets 42 solidaires des plaques 8 des systèmes de montée des broches permettent la translation radiale d'une plaque 43 sur laquelle sont fixés des galets excentriques 44. Un guidage identique au déplacement vertical est effectué par un arbre monté sur deux paliers 45 et par deux douilles à billes 12. Il faut préciser que les broches 3 sont montées sur des supports 46 solidaires des plaques 43 du système radial, et que chaque broche est située à un angle de 90 degrés par rapport à l'axe de déplacement de cette plaque Les six broches 3 descendent alors simultanément, entrainant le manchon 1 disposé préalabement dans sa phase maximale de tension. La vitesse de l'actionneur 9 de l'ensemble comportant la fourchette 5 la plus basse (supportant toute les autres) est régulée (plus lente que les autres) afin d'obtenir une descente simultanée des broches, et pour ne pas détériorer le manchon (déchirure, trou, surélasticité ...) par le glissement d'une broche sur celui-ci.Cette fourchette comporte une butée réglable 51 évitant au système de déplacement vertical des broches de percuter les poulies de rappel 47 liées à la partie basse du bâti et qui autorisent l'acheminement des câbles des différents systèmes radiaux aux poulies 32 du système de tension des câbles. Le système de tension actionne le mouvement radial (écartement des broches) en agissant sur les six câbles 10. Chaque câble 10 est fixé à une extrémité sur une plaque 33 assurant le support des vérins 29 et 30. Une pièce coulissante 24 (solidaire de la tige du vérin 30 et recevant avec une liberté de mouvement la tige du vérin 29) munie de poulies 31 permet de tirer les câbles 10 et de multiplier par deux la course fournie par l'actionneur 30. Cette pièce coulissante 24 translate par l'intermediare de moyens de guidage tels que des douilles a billes 26 sur un arbre 50 maintenu par des paliers 48 et possède un arrêt en rotation sur l'arbre 23 par la fourchette 25 (liaison ponctuelle). Pour l'extension maximale du manchon 1 la chape de nez 28 de l'actionneur 30 vient contre la butée 22 sélectionnée par l'indexage 18 du plateau rotatif 19 supportant les butées 21 et 22. L'actionneur 29 vient en butée sur la butée 21. On remarque que l'actionneur 29 est actif en même temps que l'actionneur 30 mais qu'il n'affecte alors pas le fonctionnement de l'ensemble. La pose manuelle du récipient sur le plateau support 34 peut être alors réalisée. Ces plateaux supports sont conçus et fabriqués suivant les différents types de récipients que le dispositif présenté est capable de manchonner. Les dimensions et les formes des récipients sont donc prises en compte. Le changement des supports selon les séries de récipients à manchonner s'effectue également manuellement par simple emboitement du plateau support 34 sur l'arbre central 4. Ce plateau support est arrêté en rotation par rapport à l'arbre 4 afin que les broches 3 du système de déplacement vertical se placent correctement dans les lumières periphériques 52 que comportent tous les plateaux supports de récipients. Ces lumières autorisent le passage des broches 3 en montée lorsque leur écartement est minimal (montée des broches précédant la pose manuelle du manchon). Un système de compensation du plateau permet, selon le désir du client ou selon une forme particulière du récipient, de placer le manchon à différentes hauteurs du récipient. Cette opération est réalisée en temps masqué pendant la première montée des broches (sans manchon). Le mouvement vertical de ce système est obtenu par des actionneurs 39 entraînant une chape coulissante 38 sur laquelle repose le plateau 34 venant ainsi modifier la hauteur du plateau support. Suite à la pose du récipient sur le plateau support 34, 1es six broches 3 remontent (principe de montée identique à la montée initiale) simultanément avec le manchon en tension maximale (première phase de manchonnage). Le manchon enveloppe alors le récipient. Si une compensation plateau s'avère nécessaire, la commande de descente de ce système est alors actionne. Une butée 35 solidaire de la chape coulissante 38 stoppe la descente du système de compensation. Le déplacement du plateau support 34 donné par des actionneurs 39 est modifiable dans sa longueur par un réglage de la butée 36 permettant en fonction du récipient une pose du manchon à différentes hauteurs. L'opération de compensation s'effectue en temps masqué par rapport à la montée des broches. La seconde phase du manchonnage peut alors être exécutée. Cette phase a pour rôle l'application du manchon sur le récipient. Un léger retour des broches s'opère jusqu'à la périphérie du récipient permettant au manchon d'adhérer à celui-ci. Ce léger retour se réalise par la désactivation de l'actionneur 30, combinée avec l'effort de ressorts de tractions 13 interposés entre les plaques 43 et 8. La course de ce retour est déterminée par la butée 21 de l'actionneur 29. Selon les formes du récipient à manchonner et les caractéristiques mécaniques du manchon, le retrait des broches peut être sélectionné par l'utilisateur du dispositif (une par une; deux par deux; trois par trois). Selon la sélection effectuée la descente des broches se fera de façon précise et ordonnée. Une fois toutes les broches en position basse, l'ordre de rentrée de l'actionneur 29 couplé avec les ressorts 13 du système radial ramène en position initiale les broches 3 (écartement des broches minimal) ainsi que la pièce coulissante 24 du système de tension. REVENDICATIONS 1) Dispositif de pose de manchons, sur des récipients de formes et de tailles différentes de type comportant un bâti de support du récipient et pourvu de broches déplaçables diposées de façon concentriques à l'emplacement du récipient destinées à tendre le manchon et à l'appliquer, caractérisé en ce qu'il comporte des systèmes radiaux 8 permettant de déplacer les broches 3 de façon concentrique à l'emplacement du récipient, des systèmes de montée-descente des broches indépendants les uns des autres afin d'utiliser par exemple quatre broches sur six pour le manchonnage des recipients rectangulaires, des systèmes de butées permettant de modifier la longueur de déplacement des mouvements radiaux et verticaux à fin de manchonner des récipients de tailles différentes pour la hauteur (butée 20) et pour la largeur (butée 21 et 22). 2) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les systèmes radiaux, guidés sur une plaque 8 permettant de déplacer les broches 3, comportant une plaque 43 pourvu d'un guidage lineaire 12. 3) L'installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qu'un système de montée-descente des broches comportant un actionneur 9 par broche déplaçant ainsi verticalement la plaque 8 étant également le support du mouvement radial assuré par un guidage 12. 4) L'installation conforme aux revendications 1 et 2, caractérisée en ce que des câbles 10, actionnés par un système de tension C (pièce coulissante 24 actionneurs 29 et 30, guidage 26) assurent simultanément les guidages radiaux des broches par un système de poulie (14, 32 et 47). 5) L'installation conforme aux revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'un ressort de traction 13 assure le retour radial des broches 3 par l'intermediare de la plaque 43. 6) L'installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement du plateau support 34 donné par des actionneurs 39 est modifiable dans sa longueur par un réglage d'une butée 36 permettant en fonction du récipient une pose du manchon à différentes hauteurs par rapport à la base du récipient. 7) L'installation conforme aux revendications 1 et 2, caractérisée en ce que trois systèmes de butées réglables possedant une sélection commune, par une rotation d'un poignée 16, permettant de modifier la longueur de déplacement des mouvements radiaux et verticaux à fin de manchonner des récipients de tailles et de formes différantes, par une butée 20 pour la hauteur et par des butées 21 et 22 pour la periphérie des récipients. 8) L'installation conforme à la revendication 6, caractérisée en ce qu'un ressort de traction 13, fixée à une extrémité à la plaque 8 et à l'autre extrémité à la plaque 43, assure le retour radial des broches 3. 9) L'installation conforme aux revendications 1 et 3, caractérisée en ce que chacune des broches 3 possède un guidage linéaire 7 et d'une liaison ponctuelle assurée par des fourchettes 5 superposées les unes sur les autres permettant ainsi un déplacement vertical simultané des broches et un arret commun. Ainsi le nombres de broches 3 utilisées lors du manchonnage peut varier selon la forme du récipient 2.