Brevet FR2664819A1 — publié le 19920124

APPAREIL D'HYPERTERMIE ULTRASONORE EXTRACORPORELLE ULTRA- RAPIDE. Il est connu, en particulier du brevet français No 84 06877, déposé le 3 Mai 1984, pour: "Appareil d'examen et de localisation de tumeurs par ultrasons muni d'un dispositif de traitement localisé par hyperthermie", d'utiliser un faisceau ultrasonore focalisé pour provo- quer un échauffement très localisé des tissus biologiques en vue de détruire les tumeurs. Dans l'appareil décrit dans le brevet susvisé, l'émission de faisceau se fait par trains d'ondes à haute fréquence ( 0,5 à 5 M Hz par exemple, les fréquences les plus basses étant utilisées pour la destruction des structures les plus profondes à l'intérieur du corps) et avec une puis- sance de crête relativement faible (une dizaine à une centaine de watts, les puissances les plus élevées étant utilisées pour la destruction des structures les plus profondes). Ces trains d'ondes sont séparés par des intervalles pen- dant lesquels il est possible d'effectuer une échographie en temps réel, en général du type B permettant, soit d'effectuer une relocalisation du foyer par rapport à la cible (laquelle subit les mouvements naturels des tissus sous l'influence de la respiration), soit d'examiner les -2- altérations subies par les tissus dans la zone traitée. Avec la puissance et les fréquences utilisées qui sont fonction de la profondeur de la cible la température de la cible est portée à 450 C environ, température suffi- sante en principe pour détruire les cellules malignes et l'on a pensé jusqu'ici qu'une élévation de température excessive de la cible pourrait provoquer des brûlures graves dans la zone qui l'entoure, du fait de la diffu- sion thermique. Il en résulte que les temps de traitement sont relative- ment longs, leur durée pouvant atteindre plusieurs dizaines de minutes, voire plusieurs heures. L'invention repose sur la découverte du fait que la mul- tiplication de puissance de crête des ondes utilisées par un facteur allant de 10 à 100 en fonction de la profon- deur et du pouvoir absorbant de la cible permet au contraire, en provoquant une élévation de température ultrarapide, de réduire notablement les effets de la dif- fusion thermique et d'aboutir à une destruction de la cible en des temps de l'ordre de la seconde. Plus précisément, l'appareil suivant l'invention est agencé pour permettre l'émission focalisée de trains d'ondes ultrasonores de fréquence comprise entre 0,5 et M Hz avec des puissances de crête comprises entre 10 Kw et quelques centaines de watts, les paramètres qui défi- nissent la concentration globale du faisceau dans la tache focale et la puissance étant déterminés pour que, quelle que soit la profondeur et la nature des tissus, le temps de traitement soit de l'ordre de celui qui permet une destruction notable, de préférence la destruction totale de la cible pendant la partie linéaire de la courbe d'élévation de la température de celle-ci en fonction du temps. -3 - Avantageusement, la fréquence ainsi que le diamètre de la surface émettrice dudit appareil et celui de la tache focale sont déterminés en fonction de la nature et de la profondeur de la cible, pour que le facteur de concentra- tion globale du faisceau soit maximal et la puissance est alors déterminée pour une valeur donnée de la fréquence et des diamètres sélectionnés, pour que la destruction de la cible s'effectue à une température voisine de 580 C, en un temps compris entre 0,5 et 3 sec. Les essais effectués par la Demanderesse ont permis de constater que cet agencement de l'appareil, lequel requiert la mise en oeuvre de moyens appropriés à l'émission quasi-continue de puissances de crête très élevées, permet de minimiser la destruction des cellules saines tout en augmentant l'efficacité de la destruction de la cible, en particulier par un effet supplémentaire de destruction mécanique des cellules de celles-ci, et aboutit ainsi à une nouvelle technique d'hyperthermie ultrasonore localisée qui justifie le terme d'hyperthermie ultrarapide qui la désignera ci-après. Un autre avantage de l'hyperthermie ultrarapide est qu'elle permet d'améliorer considérablement l'examen échographique des altérations de la cible au cours du traitement. Suivant un autre aspect de l'invention, cet examen est effectué par échographie A ou B pendant des interruptions de l'onde de traitement effectuées à une cadence détermi- née pour que l'échogramme ou respectivement l'image aient eu le temps de subir des modifications détectables (ce qui pourra être le cas en quelques dixièmes de secondes en hyperthermie ultrarapide), non masquées par les modi- fications parasites provoquées par le mouvement des trains (comme c'est en pratique le cas dans l'hyperthermie de l'art antérieur). 4 - L'invention porte par ailleurs sur des techniques parti- culières d'échographie A ou B qui facilitent la détection ultrarapide des altérations subies par la cible et per- mettent ainsi d'arrêter le traitement dès sa destruction. D'autres particularités, ainsi que les avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description ci-après, dans laquelle les techniques de détection ultrarapide ont été décrites en premier, afin de facilité l'exposé ultérieur de l'agencement de l'appareil qui permet l'hyperthermie ultrarapide. Au dessin annexé: La figure 1 représente schématiquement un appa- reil d'hyperthermie ultrarapide muni de moyens de détection ultrarapide des altérations de la cible en cours de traitement; La figure 2 est un diagramme destiné à illus- trer le fonctionnement desdits moyens de détec- tion; et La figure 3 représente les courbes d'élévation de la température d'un tissu biologique en fonction du temps. A la figure 1, on a représenté schématiquement un écho- graphe de type connu comprenant une sonde temps réel 1 comportant un élément piézoélectrique 12 entraîné en oscillation par un moteur électrique 13, par l'intermédiaire d'un système de transmission symbolisé par une ligne en trait mixte. A titre d'exemple, cette sonde peut être réalisée suivant la description donnée dans le brevet français No 80 16718, déposé le 29 Juillet 1980, pour: "Sonde d'échographie à balayage sectoriel mécanique". -5 - L'élément piézoélectrique 12 est excité par un émetteur d'impulsions 2 et le moteur est commandé par un généra- teur de signaux de balayage en dents de scie (forme d'onde (A), figure 2), de manière à effectuer un balayage sectoriel de la région à traiter, balayage qui passe par le foyer du dispositif émetteur des ondes de traitement. Les impulsions réfléchies par les structures biologiques sont amplifiées par un récepteur 4 à la sortie duquel est relié un convertisseur analogique-numérique 5. Un commutateur électronique 6 permet d'aiguiller la sor- tie du convertisseur 5 sur l'une ou l'autre de deux mémoires 61 et 62 La commutation s'effectue à chaque balayage, le commutateur 6 étant, à cet effet, relié à une sortie appropriée du générateur de balayage 3. L'adressage de l'écriture dans chaque mémoire est com- mandé, de façon connue en soi, en fonction de la position angulaire du faisceau émis par la sonde et du temps écoulé depuis le début de chaque émission, pour qu'une image complète de la région traitée soit inscrite dans l'une des deux mémoires à chaque balayage. La lecture des mémoires s'effectue de façon également connue en soi et les signaux correspondant sont appliqués par l'intermédiaire d'un commutateur 71 qui inverse la connexion entre ses entrées El, E 2 et ses sorties Si, 52 à chaque balayage (étant, à cet effet, relié à la sortie appropriée du générateur 3), à un soustracteur numérique 7. En l'absence de l'inversion, le soustracteur, qui prend la différence entre les digits série qui définissent les points successifs des deux images, effectuerait successi- vement la soustraction entre l'image actuelle et l'image précédente, puis entre l'image précédente et l'image -6 - actuelle, etc, d'o la nécessité de l'inversion pour obtenir, à chaque balayage, la soustraction entre l'image actuelle et l'image précédente. La sortie du soustracteur 7 est appliquée à un convertis- seur numériqueanalogique 72, qui fournit une tension de modulation de brillance du tube cathodique du dispositif de visualisation 8. La sortie 52 est par ailleurs reliée à un second conver- tisseur numérique-analogique 73 et un potentiomètre 74 permet de mélanger, dans une proportion réglable, la ten- sion de sortie du convertisseur 72, qui correspond à l'image différentielle et la tension de sortie du conver- tisseur 73, qui correspond à la dernière image enregis- trée. L'opérateur a ainsi la possibilité d'observer, soit l'image classique de la région traitée, ce qui lui per- mettra d'effectuer une première identification des struc- tures, soit l'image différentielle, ce qui lui permettra d'observer l'évolution des structures au cours du traite- ment. Comme le traitement s'effectue avec des puissances de crête élevées, la formation des images ne peut avoir lieu pendant l'émission des ondes de traitement, l'énergie de ces ondes, réfléchie par les structures, étant suffisante pour éblouir le transducteur échographique Cet éblouis- sement peut se prolonger une ou plusieurs microsecondes après la fin de l'émission Il est donc nécessaire d'effectuer l'émission par trains d'ondes séparés par des temps morts (forme d'onde (B), figure 2) un peu supé- rieurs à la durée d'un balayage échographique, lequel dure par exemple, 1/20 sec et de synchroniser ce dernier avec l'émission. Il est évidemment nécessaire, par ailleurs, que la cadence de formation des images soit suffisante pour que les mouvements naturels des tissus sous l'influence de la respiration n'introduisent pas de trop grandes diffé- rences entre deux images successives, ce qui aurait pour effet de masquer l'effet différentiel lié à la modifica- tion des structures due au traitement A titre d'exemple, on pourra choisir la durée du temps d'émission de façon à obtenir une image tous les 0,5 sec au moins Ceci implique que la puissance de crête de l'émission de trai- tement soit suffisante pour qu'une destruction significa- tive des cellules de la cible se produise en quelques dixièmes de seconde. La figure 2 représente en (C) les intervalles de temps d'écriture dans la mémoire 61, en (D) les intervalles de temps d'écriture dans la mémoire 62, en (E) les inter- valles de lecture de la mémoire 61, en (F) les inter- valles de lecture dans la mémoire 62, en (G) et (H), les sorties Si et 52 correspondantes Les numéros des images en mémoire ont été indiqués On voit ainsi que l'image précédente est toujours soustraite de l'image actuelle. Revenant à la figure 1, on a représenté en outre l'émetteur 10 de l'onde de traitement qui excite le transducteur de puissance T, représenté symboliquement sous la forme d'une coupelle sphérique sur laquelle sont déposés des éléments piézoélectriques Ce transducteur est avantageusement réalisé conformément aux indications du brevet français No 84 06877 et la sonde 1, bien que figurée à part, sera en pratique solidarisée à la cou- pelle et disposée en son centre et orientée suivant l'axe de celle-ci suivant les indications dudit brevet. Par ailleurs, on a représenté à la figure 1 des organes qui ne sont pas utilisés dans le mode d'exécution de l'invention décrit jusqu'ici, mais seulement dans la variante qui va maintenant être décrite. 8 - Les organes comprennent un diviseur de fréquence à taux de division réglable 9, une porte ET 11, une mémoire 12, un dispositif de visualisation 13 et un commutateur 14. Lorsque le commutateur 14 est en position a, le diviseur 9 est connecté au générateur de balayage 3, lequel est agencé pour fournir un signal de synchronisation lorsque l'axe de la sonde passe par le foyer de l'émetteur de l'onde de traitement (centre de la sphère dont la cou- pelle T constitue une portion) Le taux de division du diviseur est alors réglé à une valeur allant de 1 à 5 par exemple. Il fournit donc tous les N balayages, un signal bref appliqué d'une part à l'émetteur de puissance 10, qu'il va bloquer pendant sa durée d'environ 1 ms, d'autre part, à la porte 11. Cette porte se trouve ainsi débloquée pendant 1/1000 sec. pour transmettre à la mémoire 12 le signal numérique issu du convertisseur 5. Celle-ci a aussi le temps d'acquérir l'information cor- respondant à une ligne de balayage, dont la durée est seulement de l'ordre de 0,2 ms (contre 0,2 à 0,02 sec. pour l'acquisition d'une image complète). Ainsi, dans cette variante, l'onde de traitement ne sera interrompue que pendant 1 ms seulement pendant la durée même des trains d'ondes de traitement, et ce, toutes les 1/20 sec par exemple, ce qui n'entraîne qu'une réduction très faible ( 2 % par exemple) de la puissance moyenne par rapport à celle d'une onde de traitement non interrompue. La ligne ainsi acquise "au vol", tous les 1 à 5 balayages, sera celle qui passe par le foyer Il s'agit d'échographie A et l'information recueillie dans une seule direction est suffisante On pourrait d'ailleurs -9- obtenir un résultat équivalent en immobilisant la sonde suivant une direction déterminée traversant la cible. Les échos stockés dans la mémoire 12 sont lus à une cadence de 50 Hz par exemple et affichés en permanence sur l'écran du dispositif 13. Cette cadence de lecture donne un bon confort visuel. On notera que c'est ici l'oeil de l'opérateur qui effec- tue l'équivalent de la soustraction numérique des infor- mations recueillies pendant le traitement, à une cadence telle qu'il puisse apprécier les changements d'amplitude de l'échogramme. Il doit être bien compris que l'utilisation d'une sonde d'échographie B pour obtenir des échogrammes du type A présente l'avantage de permettre d'utiliser la même sonde en échographie B avant le traitement d'une cible (ce terme désignant ici une partie de la tumeur ayant une dimension identique à celle de la tache focale et le traitement complet de celle-ci consistant à focaliser le faisceau successivement sur les différentes cibles qui la constituent), pour localiser ladite cible conformément aux procédés décrits dans le brevet français No 84 06877 susvisé Une relocalisation peut même être effectuée avec la même sonde, utilisée en échographie B, pendant le traitement d'une cible, en interrompant celui-ci pendant un temps suffisant pour obtenir une image (soit 1/20 de sec). Les autres agencements de l'appareil qui permettent l'hyperthermie ultrarapide vont maintenant être expliqués en se référant à la figure 3. Celle-ci représente, pour une source calorifique de faible volume, (ici, tache focale de faible diamètre), la montée en température T expérimentalement constatée de la - zone soumise aux ondes ultrasonores, en fonction du temps d'application de celles-ci, pour deux valeurs différentes de la puissance appliquée (courbes I et II). On voit que la montée en température est linéaire pendant une durée to qui est sensiblement la même sur les deux courbes, mais correspond à des températures différentes, To I et To 2 respectivement Les courbes s'infléchissent ensuite pour atteindre un palier au bout d'un temps iden- tique environ égal à 5 to La température du palier est environ 3 Toi pour la première courbe, 2,6 To 2 pour la seconde. On constate que to est indépendant de la puissance appliquée, et d'autant plus faible que le diamètre de la tache focale est plus réduit Dans les conditions expéri- mentales qui ont abouti aux courbes représentées, to = 0,5 sec. Suivant un mode d'exécution préféré de l'invention, on agence l'appareil pour que la destruction totale des cel- lules soit obtenue pendant un temps au plus égal à to. La Demanderesse a constaté qu'il en résulte un endommage- ment minimal des tissus de la région qui entoure la cible. Ce résultat expérimental peut s'expliquer par le fait que, dans la région linéaire de la courbe, les pertes par diffusion sont négligeables devant l'apport en calories. Au-delà, entre le point d'inflexion de la courbe, les- dites pertes deviennent proportionnelles au gradient de température entre la cible et les tissus voisins, augmen- tant ainsi rapidement, jusqu'à devenir égale à l'apport de calories (au palier) Lorsque l'apport de calories cesse, la température de la cible décroît suivant une courbe d'allure exponentielle et atteint une valeur pour laquelle il n'y a sensiblement plus de destruction au il - bout d'un temps de l'ordre de 3 à 6 to dans les condi- tions expérimentales considérées Ce temps (ici de l'ordre de 1,5 à 3 sec) définira sensiblement celui de l'interruption préférentielle entre deux trains succes- sifs d'ondes de traitement, qui permet que les trains successifs agissent tous dans des conditions de pertes minimales par diffusion. Il en résulte, qu'à la figure 2, o la durée du train est un peu inférieure à 0,5 sec, valeur choisie parce qu'elle correspond à to, les trains successifs, séparés ici par des intervalles de 0,05 sec seulement, seront de préférence appliqués à des cibles différentes dans la tumeur, un seul train suffisant pour comparer l'état de réflexivité de chaque cible avant et après son applica- tion. Il est connu par ailleurs que le temps de destruction t des cellules tumorales est proportionnel à la température T à laquelle elles sont soumises, à partir d'une valeur Ti de celle-ci qui est par exemple de 430 C A Pour T = 580 C, t est de l'ordre de 0,5 sec, si bien que l'appareil sera agencé pour obtenir une température de 580 C dans la cible Le temps d'application t est sensi- blement divisé par 2 pour chaque élévation de température de 10 C audessus de 430 C, si bien qu'il est par exemple divisé par 1000 quand on passe de 500 à 600 C. Pour obtenir cette élévation de la température de la cible à environ 200 C au-dessus de la normale en 0,5 sec, soit une vitesse d'échauffement de 400 C/sec, les para- mètres suivants sont pris en considération: tout d'abord, la distance focale est imposée par la profondeur de la cible A titre d'exemple, l'appareil sera agencé pour obtenir trois valeurs de la distance focale, à savoir 4 à 15 cm (pour la destruction de tumeurs pro- fondes), 3 à 4 cm (tumeurs à profondeur intermédiaire), 1 à 1,5 cm (traitement de l'oeil par exemple). 12 - Pour chaque distance focale, la fréquence de travail sera déterminée pour que la concentration globale de l'énergie ultrasonore sur la tache focale soit maximale. L'expérience montre en effet que c'est lorsque cette pre- mière condition est réalisée que, pour une puissance d'émission donnée, les risques d'endommagement des tissus voisins sont minimisés, tandis que la densité d'énergie au niveau de la tache focale est maximale. Cette constatation peut s'expliquer si l'on considère que cette concentration globale est le produit kg/ka, ka étant un facteur d'atténuation d'autant plus grand que la fréquence est plus élevée (l'expérience montre que l'atténuation est de l'ordre de 10 C par cm de trajet et par M Hz) et kg étant égal à (do)2, Do et do étant les diamètres respectifs de la surface émettrice et de la tache focale. Le facteur de concentration géométrique kg correspond au rapport des intensités sur la source et sur la tache focale qui serait obtenu, en l'absence d'atténuation sur le trajet du faisceau, et c'est donc le facteur ka qui doit être minimisé si l'on veut éviter les pertes d'énergie dans les tissus traversés, lesquelles ne cor- respondent d'ailleurs que pour un faible pourcentage à de l'énergie absorbée par les tissus, et qui est la seule à être transformée en chaleur. La Demanderesse a calculé les valeurs de la concentration globale et de l'énergie résiduelle dans la tache focale, ainsi que de la vitesse d'échauffement de la cible, en fonction de la distance focale, du diamètre d'entrée du faisceau dans les tissus et de la fréquence, pour un angle d'ouverture constant en faisceau et une puissance émise de 1 Kw. 13 - Ces calculs montrent que l'énergie résiduelle croît en raison inverse de la fréquence, mais que l'énergie résiduelle maximum ne correspond pas à la concentration globale maximale, donc à l'échauffement le plus rapide. Cette constatation peut s'expliquer par le fait que la fréquence agit en sens inverse sur ka et la vitesse d'échauffement d'une part, sur kg d'autre part. A titre d'exemple, pour une énergie émise de 1 Kw, des distances focales respectives de 10 et 12 cm, avec des diamètres d'entrée dans les tissus de 10 et 12 cm respectivement, la fréquence optimale ainsi relevée est de 1 M Hz et donne des vitesses d'échauffement de 33,97 et 21,430 C par sec respectivement La puissance devrait donc théoriquement être égale à 1,2 et 1,9 Kw respectivement pour obtenir la vitesse d'échauffement de 400 C/sec souhaitée A titre de sécurité, on travaillera à une puissance sensiblement supérieure à ces valeurs, de l'ordre de 10 Kw par exemple, pour tenir compte du fait que la température de 580 C ne sera atteinte qu'à la fin de chaque impulsion du train d'ondes de traitement. Toutes choses égales par ailleurs, pour des distances focales de 3 et 5 cm et des diamètres d'entrées respectives de 3 et 5 cm, les fréquences optimales seront de 3 et 1,5 M Hz respectivement, et les vitesses d'échauffement correspondantes, de 384,89 et ,910 C/sec Les puissances thermiques théoriquement nécessaires seront alors sensiblement inférieures à 1 Kw. Cependant, par mesure de sécurité, on prendra des puis- sances comprises entre 2 et 5 Kw. Pour une distance focale de 1,5 cm, la fréquence optimale sera de 6 M Hz et la valeur d'échauffement de 1539,570 C, ce qui conduira en pratique à prendre une puissance de l'ordre de quelques centaines de watts. 14 - D'une façon générale, les puissances de crête utilisées en hyperthermie ultrarapide, surtout si l'on souhaite pouvoir traiter les tumeurs profondes, exigent que des mesures particulières soient prises dans la réalisation de l'appareil Il faudra notamment utiliser des céramiques piézoélectriques capables de supporter de telles puissances de crête et de se refroidir rapidement Des dispositifs de refroidissement pourront être nécessaires. L'alimentation du générateur électrique pourra requérir l'emploi de sources auxiliaires. On notera que les valeurs optimales de puissance indi- quées ne devront pas être dépassées de manière excessive si l'on veut éviter le risque de lésions des tissus voi- sins En effet, on a pu montrer que le diamètre de la zone à l'intérieur de laquelle l'élévation de température qui résulte de la diffusion des calories accumulées dans la région focale à l'instant o cesse l'application de la puissance reste suffisante pour détruire les cellules relativement rapidement croît comme la racine carrée de l'élévation de la température dans la région focale, élé- vation elle-même proportionnelle à la puissance. On notera enfin qu'aux puissances indiquées, les ondes acoustiques subissent une transformation progressive notable au cours de leur propagation, dont le résultat est l'apparition de composants de fréquences plus élevées que celles de l'onde de départ. Ces composants à fréquence élevée sont plus fortement absorbés par les tissus et ont donc un effet thermique plus important. Les fréquences et les puissances retenues permettent aux ondes de traverser avec peu d'altération les premières couches de tissus et de produire un effet thermique au niveau de la tache focale. - Par ailleurs, ces ondes ont un effet mécanique qui s'ajoute à leur effet thermique pour augmenter l'efficacité du traitement. 16 - Revendications 1 Appareil d'hyperthermie ultrasonore extra- corporelle, caractérisé en ce qu'il est agencé pour permettre l'émission focalisée de trains d'ondes ultrasonores de fréquence comprise entre 0,5 et 10 M Hz avec des puis- sances de crête comprises entre 10 Kw et quelques cen- taines de watts, les paramètres qui définissent la concentration globale du faisceau dans la tache focale et la puissance étant déterminés pour que, quelle que soit la profondeur et la nature des tissus, le temps de trai- tement soit de l'ordre de celui qui permet une destruc- tion notable, de préférence la destruction totale de la cible pendant la partie linéaire de la courbe d'élévation de la température de celle-ci en fonction du temps. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence ainsi que le diamètre de la surface émettrice dudit appareil et celui de la tache focale sont déterminés en fonction de la nature et de la profondeur de la cible, pour que le facteur de concentration globale du faisceau soit maximal et la puissance est alors déterminée pour une valeur donnée de la fréquence et des diamètres sélectionnés, pour que la destruction de la cible s'effectue à une température voi- sine de 580 C, en un temps compris entre 0,5 et 3 sec. 3 Appareil selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les trains d'ondes successivement appliqués à une même cible sont séparés par des inter- valles de temps de l'ordre de 1,5 à 3 sec. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par une puissance d'émission de l'ordre de Kw pour des distances focales de 10 et 12 cm et une fréquence optimale de 1 M Hz, une puissance d'émission comprise entre 2 et 5 Kw pour des distances focales de 3 17 - et 5 cm et des fréquences optimales de 3 et 1,5 M Hz res- pectivement, et une puissance d 'émission de l'ordre de quelques centaines de watts pour une distance focale de 1,5 cm et une fréquence optimale de 6 M Hz. Appareil selon la revendication 1 ou 2, com- portant des moyens d'examen échographique des altérations de la cible au cours du traitement, caractérisé en ce que lesdits moyens effectuent une écho- graphie B de la cible et sont agencés pour comparer deux images successives prises avant et après au moins un train d'ondes de traitement. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé par des moyens de mémoriser des images suc- cessives sous forme d'information numérique et de former une image différentielle par soustraction point par point de l'information mémorisée. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par des moyens de superposer à l'image diffé- rentielle l'une des images mémorisées. 8 Appareil selon la revendication 1 ou 2, com- portant des moyens d'examen échographique des altérations de la cible au cours du traitement, caractérisé en ce que lesdits moyens pour effectuer une échographie A de la cible utilisent une sonde à balayage travaillant en échographie B et comportent la saisie au vol des échos lorsque le faisceau échographique passe par une direction présélectionnée, pendant des interruptions extrêmement brèves de trains d'ondes de traitement.