Brevet FR2667694A1 — publié le 19920410

L'invention est relative à un procédé et à un système d'identification d'un objet ou d'un point donné, ainsi qu'à un dispositif réflecteur polarisateur notamment conçu pour la mise en oeuvre du procédé, et diverses applications du dit procédé d'identification. L'invention concernera le domaine du repérage et du codage en général et trouvera des applications particulières notamment pour l'identification d'objets en déplacement et de mobiles, pour la définition de points kilométriques et au repérage de position, pour le guidage de véhicules et leur pilotage automatique, voire encore pour la transmission de données spécifiques et informations localisées. De nos jours, l'informatisation et l'automatisation des tâches obligent de plus en plus à avoir recours à des procédés d'identification systématisée afin d'éviter l'intervention humaine et de rendre plus facile la gestion des différentes opérations. Pour prendre l'exemple des véhicules, et la gestion de ces véhicules, il est courant d'affecter un numéro d d'identification au dit véhicule, et d'élaborer alors un système qui permette de contrôler la circulation, la direction, et la position des véhicules pendant leur évolution. De tels sytèmes sont connus dans leur principe par exemple pour gérer les ensembles de matériels ferroviaires ou routiers. Pour ce, on connaît des systèmes composés de deux parties, l'une mobile et fixée sur le véhicule, l'autre fixe, qui coopèrent lorsqu'elles sont en vis-à-vis. On utilise principalement des capteurs magnétiques ou électromagnétiques et leur système de détection, dont le fonctionnement est connu de l'homme du métier. L'inconvénient majeur de ces systèmes réside dans le fait qu'il est nécessaire de disposer sur les dites deux parties au moins un système actif c'est-à-dire un système qui consomme de l'énergie dans le temps. Par ailleurs, ces systèmes de détection sont assez sensibles aux intempéries, aux chocs et à la température. De ce fait, les systèmes d'identification connus ne peuvent pas être fiables car des lectures erronées de repères désorganisent complètement le système ou obligent à faire des contrôles multiples voire même des vérifications manuelles, ce qui enlève toute crédibilité au système. Dans un autre domaine d'application a été mis au point un système de repérage optique, bien souvent connu sous l'appellation code barre", , essentiellement basé sur la reconnaissance d'une étiquette sur laquelle sont imprimés des codes formés d'une série de barres foncées et de barres claires, appelées intervalles. Dans ce cas, l'étiquette est apposée sur l'objet ou le produit à identifier et est passive car elle ne nécessite pas d'énergie pour elle-même, seul le lecteur doit être alimenté. Il existe actuellement six types de codes barres possibles qui en fonction de la symbolique du code permettent de représenter un caractère prédéterminé. Alors les données sont ressorties du symbole par un lecteur optique qui produit un signal logique correspondant à la différence de réflectivité des barres imprimées et des intervalles clairs. Certains codes utilisent des informations dans les barres et dans les intervalles, c'est le cas du code dit "entrelacé 2-5", le plus utilisé de nos jours, mais d'autres codes ne contiennent des informations que dans les barres, c'est par exemple le cas du code dit industriel 2-5". De tels systèmes de codage optique ont permis d'importants progrès dans le domaine de la reconnaissance des objets et sont de nos jours de plus en plus largement utilisés dans le domaine des produits alimentaires. En effet, il existe une classification internationale des codes qui permet de répertorier notamment le pays, le fabricant, et autorise aussi un numéro d'ordre pour le fabricant. Ces codes sont directement apposés sur les produits et lorsque le consommateur passe à la caisse du magasin pour effectuer son achat, l'opérateur, par l'intermédiaire de son lecteur optique qui reconnaît l'étiquette, établit une facturation automatique en fonction de données préétablies. Toutefois, si une telle codification et reconnaissance optiques sont envisageables dans une telle utilisation, ces critères de fonctionnement lui interdisent toute application au domaine industriel et par exemple pour l'identification et la gestion des véhicules dans le domaine des transports ferroviaire ou routier. En effet, les critères de fonctionnement des véhicules et les critères de lecture des codes optiques sont incompatibles et sujets aux perturbations de l'environnement industriel et extérieur et, en outre obligent des procédures de lecture quasiment au contact, c' est-à-dire avec un entraxe entre le lecteur optique et l'étiquette codée très très faible, de l'ordre de 1 à 5 cm maximum. Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un système d'identification d'un objet ou d'un point donné qui soient tout à fait adaptés aux critères imposés par l'industrie ou les milieux extérieurs et qui reprennent l'avantage essentiel de pouvoir détecter un repérage qui soit passif en soi, c'est-à-dire non tributaire l'une alimentation quelconque. Ainsi, on allie les avantages des systèmes de gestion connus c'est-à-dire l'automatisation de nombreuses tâches, aux avantages et à la fiabilité des systèmes de codage optique fonctionnant un élément à décoder passif. Un des buts de la présente invention est de proposer un procédé et un système d d'identification d'un objet ou d'un point donné qui permettent de déterminer la présence ou l'absence du dit objet ou point donné en réponse à un rayonnement radio-électrique, ce qui permet de s'affranchir de tous les inconvénients inhérents au système de codage optique. Un des buts de la présente invention est de proposer un procédé d'identification d'un objet ou d'un point donné ainsi qu'un système d'identification mettant en oeuvre notamment ce procédé qui trouveront de nombreuses applications dans le domaine industriel et permettront par exemple de réaliser - l'identification d'objets en déplacement et de mobile, - la définition de points kilométriques et repérages de position, - le guidage de véhicules, - le pilotage automatique de véhicules, - la transmission de données spécifiques et informations localisées. Ces applications autoriseront notamment la gestion, dans le domaine du transport ferroviaire ou routier, des véhicules car on pourra disposer d'un système qui permette de contrôler : la circulation, la direction, la vitesse et la position des véhicules pendant leur évolution. Dans ce cas, pour l'identification, la présente invention permet de réaliser un dispositif de reconnaissance à poste fixe de mobiles actionnés d'un mouvement, ou, au contraire, un dispositif permettant à des mobiles de se situer à un endroit précis de leur parcours. Un des buts de la présente invention est de proposer un procédé et un système d'identification qui présentent un fonctionnement sécuritaire grâce à l'état passif du code à détecter, celui-ci pouvant être d'ailleurs partiellement détruit sans que son fonctionnement ne soit altéré notablement. Par ailleurs, cet élément de codage peut être facilement intégré et est d'un coût de revient faible. En outre, il pourra être réalisé tel qu'il présente une résistance mécanique importante, qu'il soit insensible ou peu sensible à la corrosion et aux écarts de chaleur. De plus, il est à noter que l'élément de codage pourra être dissimulé, sans que cela ne porte préjudice à son fonctionnement, et on obtiendra une identification d'objets à partir d'éléments non visibles de l'extérieur ce qui procurera une discrétion absolue. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé d'identification d'un objet ou d'un point de données qui puisse détecter ce dernier dans deux sens de défilement, ce à des vitesses de déplacement comprises entre 10 et 1.000 km/h, voir même plus. Un autre but de la présente invention est de proposer un système et un procédé d'identification d'un objet ou d'un point donné qui nécessitent une puissance minime mais qui permettent la détection à des distances allant de zéro à plusieurs mètres, ceci dépendant notamment du rayonnement radio-électrique. En outre, l'invention autorise une tolérance par rapport à un fonctionnement préétabli, c'est-à-dire si l'on détermine le système pour détecter à une distance D, cette détection pourra être effectuée entre quasiment 0 et 2D. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un système d'identification d'un objet, qui mettent en oeuvre un rayonnement radioélectrique et utilisent la réflexion du dit rayonnement, autorisant une lecture fiable et une identification certaine, et permettant de pallier les problèmes de diffraction. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif réflecteur polarisateur, notamment conçu pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, utilisant un rayonnement radioélectrique, et autorisant la rotation d'une onde polarisée. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter Selon l'invention, le procédé d'identification d'un objet ou d'un point donné, par lequel on détermine la présence ou l'absence du dit objet ou point donné en réponse à un rayonnement radio-électrique, est caractérisé par le fait que - on émet, à partir d'une source d'émission, une onde polarisée dans un plan donné, - on dirige la dite onde polarisée vers le dit objet ou point donné, - on réfléchit, au niveau du dit objet, directement ou indirectement, la dite onde, et on modifie sa polarisation par au moins une rotation de polarisation, - on capte l'onde réfléchie déphasée et on analyse le signal obtenu en retour. Dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, on exploite les caractéristiques particulières des champs radio-électriques en quadrature. Par exemple, on émet une onde polarisée horizontale ou verticale, puis on s'arrange pour obtenir une réflexion de l'onde avec une rotation de polarisation de 90". Selon l'invention, ce résultat est notamment permis par l'utilisation d'un dispositif réf lecteurpolarisateur constitué par un panneau passif complexe formé d'un un plan réflecteur, d'une grille de polarisation conductrice autorisant, lorsqu'elle est traversée par l'onde, au moins une rotation de polarisation, et d'une couche diélectrique disposée entre le dit plan réflecteur et la dite grille de polarisation. Selon une autre mise en oeuvre avantageuse du procédé de la présente invention, on code l'objet mobile ou le point fixe afin d'obtenir pendant la dite étape de réflexion et de polarisation, plusieurs réflexions successives de l'onde émise et d'engendrer un signal obtenu formé d'une succession de créneaux d'impulsions, plus ou moins larges séparés entre eux par un passage au zéro du signal. Le système d'identification d'un objet ou d'un point donné, notamment conçu pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, utilisant un rayonnement radioélectrique, est caractérisé par le fait qu'il comporte - une source d'émission dont les caractéristiques sont déterminées et aptes à délivrer une onde polarisée dans un plan donné, - une antenne d'émission apte à diriger la dite onde émise vers le dit objet au point donné, - des moyens de réflexion de la dite onde émise prévus au niveau du dit objet ou du point donné, - des moyens de polarisation coopérant avec les dits moyens de réflexion, aptes à provoquer un rotation de polarisation, entre l'onde émise et l'onde réfléchie, - des moyens de réception de l'onde réfléchie déphasée, - des moyens d'analyse du signal obtenu en retour. Selon une caractéristique du système de l'invention, on prévoit des moyens de codage du dit objet ou point donné substantiellement constitués par un arrangement des dits moyens de réflexion et de polarisation. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif réflecteur polarisateur, notamment conçu pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, utilisant un rayonnement radioélectrique, est caractérisé par le fait qu'il est formé de trois éléments coopérant ensemble pour provoquer au moins une rotation de polarisation d'une onde, à savoir - un plan réflecteur, - une grille de polarisation conductrice, - une couche diélectrique disposée entre le dit plan réflecteur et la grille de polarisation. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. La figure 1 schématise un mode de réalisation du système d'identification d'un objet ou d'un point donné de la présente invention. Les figures 2, 3, et 4 illustrent respectivement différents détails de réalisation des moyens constituant le système illustré à la figure 1 et montrent particulièrement et respectivement le duplexeur et la transition, l'iris, et ainsi que le cornet d'antenne. La figure 5 montre, vue en perspective, un mode de réalisation des moyens réflecteur-polarisateur mis en oeuvre dans le procédé et le système d'identification de la présente invention. La figure 6 montre un premier arrangement des moyens réflecteur-polarisateur permettant la constitution d'un code. La figure 7 montre un autre mode de réalisation des moyens de codage à l'aide de réflecteurs-polarisateurs modules contigus. La figure 8 montre schématiquement le principe d'émission du rayonnement radio-électrique dans la gamme des hyperfréquences. La figure 9 montre schématiquement le graphe du signal d'émission en fonction du temps. La figure 10 illustre schématiquement le système de la présente invention dans le mode de réception. La figure 11 représente un numéro de code identifiant par exemple un objet correspondant notamment à l'exemple de la figure 7. La figure 12 montre le graphe de l'onde réfléchie par un réflecteur polarisateur codé tel qu'illustré à la figure 7. La figure 13 montre le signal de sortie mis en forme correspondant au codage de la figure 11. La figure 14 illustre schématiquement l'application du système de la présente invention à l'identification des véhicules. La figure 15 illustre schématiquement l'application du système de l'invention au guidage de véhicules. La figure 16 montre une application du système de la présente invention au guidage et au pilotage automatique de véhicules. La figure 17 montre une application de l'invention au pilotage automatique de mobiles. La figure 18 montre le schéma vectoriel permettant de comprendre le fonctionnement du réflecteur polarisateur illustré à la figure 5. L'invention concerne un procédé et un système d'identification d'un objet ou d'un point donné, par lesquels on détermine la présence ou l'absence du dit objet au point donné en réponse à un rayonnement radioélectrique. La présente invention a été développée spécialement pour s'adapter au milieu industriel, et pour pouvoir reconnaître un objet ou un point donné sans que celui-ci ne doive disposer d'élément actif d'identification, c'est-à-dire d'élément qui soit tributaire d'une alimentation quelconque. Au contraire, le système a été développé pour utiliser des moyens de codage et d'identification passif c' est-à-dire qu'ils nécessitent certaines caractéristiques physiques pour autoriser la reconnaissance mais qui ne fassent pas appel à une alimentation quelconque afin de rendre passif cet élément de codage et de repérage. Le principe de l'identification et du repérage consiste en la détermination de la présence ou de l'absence d'un objet en regard du point de scrutation. Ceci se traduit dans sa plus simple expression par l'élaboration d'un signal électrique, ou exploitable dans des circuits électriques, qui, codifié en binaire, donne les deux états suivants par exemple : l'état 0 correspond à l'absence de l'objet tandis que l'état 1 correspond à la présence du dit objet devant le point de scrutation. Pour mettre en oeuvre une telle procédure d'identification, il est donc nécessaire de disposer d'un système présentant au moins deux parties, la première disposée au point de scrutation, la deuxième prévue directement ou indirectement au niveau du dit objet. Par exemple, dans le repérage d'un mobile, on prévoira avantageusement un système fixe émetteur de signal, et un système réflecteur sur le mobile afin de renvoyer le signal vers la partie fixe et laisser un rôle tout à fait passif au mobile. Toutefois, ce système est bien entendu réversible. Selon la présente invention, on utilise un rayonnement radio-électrique ainsi que la propriété de polarisation de ces ondes. En particulier, à partir d'une source d'émission à rayonnement radio-électrique, on émet une onde polarisée dans un plan donné. Ensuite, on dirige la dite onde polarisée vers le dit point donné ou objet afin de vérifier sa présence ou son absence. Si le point ou objet donné n'est pas en regard de la source d'émission , on en conclura à l'absence et on délivrera par le système l'état 0. En revanche, si l'objet ou point donné est présent, on réfléchit alors, au niveau du dit objet, directement ou indirectement, la dite onde, et on modifie sa polarisation par au moins une rotation de polarisation. On s'arrange ensuite pour capter l'onde ainsi réfléchie déphasée et on analyse le signal obtenu en retour. Cela étant, dans le cas de l'application du procédé d'identification de la présente invention, à l'identification d'objets en déplacement et de mobiles, tels que notamment véhicules, wagons, avions, bâteaux, machines de traction, conteneurs...., deux situations peuvent se présenter, soit on place la source d'émission à poste fixe, soit on place la source d'émission sur le mobile. Si l'on place la source d'émission à poste fixe, on dispose alors sur l'objet que l'on veut identifier des moyens réflecteur-polarisateur qui vont permettre de renvoyer l'onde émise par la source d'émission vers le point fixe lorsqu'il y aura présence du dit objet en face du point fixe de scrutation. Dans ce cas, le dit objet est déplacé dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui de l'onde émise, et le plan des dits moyens réflecteur-polarisateur est sensiblement perpendiculaire à celui de l'onde émise. Dans le cas contraire, c' est-à-dire si la source d'émission est disposée sur l'objet que l'on veut repérer au passage dans l'espace, on place alors à poste fixe au point donné les moyens réflecteur-polarisateur qui auront le même rôle que dans la situation précédente. On déplacera alors le dit objet dans un plan sensiblement parallèle au plan des dits moyens réflecteurpolarisateur, et on s'arrangera pour émettre une onde dans un plan sensiblement perpendiculaire au dit réflecteur polarisateur. Ainsi, un tel procédé permettra par sa mise en oeuvre de constater la présence ou l'absence du dit objet lorsque l'onde aura effectué un aller retour. Dans certains cas, une telle information est suffisante, mais dans a' autres domaines, il est nécessaire de détecter la présence d'un objet bien déterminé par rapport à ses semblables fonctionnant dans un même système. Pour cela, selon la présente invention, on code l'objet mobile ou le point fixe et on s'arrange pour obtenir un signal obtenu en retour significatif du codage. Ce codage est, selon l'invention, réalisé par l'intermédiaire des dits moyens réflecteur-polarisateur qui doivent être prévus tels qu'ils réfléchissent successivement plusieurs fois l'onde d'émission afin d'engendrer un signal obtenu en retour formé d'une succession de créneaux d'impulsions, plus ou moins larges, séparés entre eux par un passage au zéro du signal. Une telle caractéristique permet notamment de reprendre les modes de codage binaire connus et particulièrement d'utiliser le principe des dits "codes à barres". Bien que la présente invention ne soit pas limitée à la seule utilisation des codes à barres, le procédé tel que décrit ci-dessus se prête particulièrement à de tels codages notamment celui connu sous le nom de "code industriel 2-5". La présente invention permet par exemple de transposer ce codage optique dans un système travaillant avec un rayonnement radio-électrique. Dans le code industriel 2-5, on utilise des barres larges qui présentent par convention le poids "1" et des barres étroites qui présentent par convention le poids "0". Par ailleurs, un élément large est typiquement deux à trois fois plus large qu'un élément étroit. En outre, les intervalles sont uniquement prévus pour séparer les dites barres et ne contiennent pas d'informations. Le code industriel 2-5 est un codage numérique de dix caractères, c'est-à-dire de 0 à 9. Pour coder chaque caractère, il faut 5 barres noires dont 2 barres larges. A titre d'information, les 10 caractères sont obtenus par le tableau de codage suivant CARACTEKES CODAGE EN CODE INDUSTRIEL 2-5 O 00110 1 10001 2 01001 3 11000 4 00101 5 10100 6 01100 7 00011 8 10010 9 01010 En outre, pour être lisible dans les deux sens, ce code présente un message de début de type "110" et un message de fin de type "101".Toutefois, nous n'examinerons pas plus en détails ces modes de codage car ils ne servent qu'à illustrer le principe de la présente invention. Ainsi, selon la présente invention, on pourra tout à fait adapter les dits moyens réflecteur-polarisateur précités afin d'engendrer un signal obtenu formé d'une succession de créneaux d'impulsions plus ou moins larges, séparés entre eux par un passage au zéro en fonction d'un code bien déterminé. A titre d'exemple, nous avons repris à la figure 11 un numéro de code imaginé, en l'occurrence 110011, qui devra se traduire en signal reçu, tel que le montre la figure 13, par une succession de deux créneaux larges puis deux créneaux étroits puis une nouvelle fois deux créneaux larges, chacun des créneaux étant séparé par un retour au zéro. Cela étant, dans ce mode d'exploitation, pour pouvoir obtenir des distances de lecture acceptables ainsi que des dimensions des moyens de codage compatibles avec les objets ou points donnés, on travaillera avantageusement dans le domaine des hyperfréquences. Ainsi, selon le procédé de la présente invention, on émettra notamment une onde polarisée dont la fréquence est incluse dans ce domaine. A titre d'exemple. en travaillant entre 0,9 GHz et 94 GHz, ce qui correspond respectivement à des longueurs d'ondes de 330 mm à 3,2 mm, on pourra respectivement faire de la détection à des distances moyennes de 10 m à 0,100 m. Dans le cas de la fréquence particulière de 10 GHz, correspondant à une longueur d'onde de 30 mm, la distance de détection moyenne sera de l'ordre de 1 m, tout en sachant que le système est exploitable entre 0 et 1,50m. Pour ce qui est de la longueur moyenne d'un code constitué de 4 caractères en code 2-5 industriel incluant le code message de début et le code message de fin, celle-ci sera comprise entre 0,44 m et 23,10 m pour des fréquences allant respectivement de 94 GHz à 0,9 GHz. Dans le cas de la fréquence spécifique de 10 GHz, la longueur moyenne du code objet au point donné sera sensiblement voisine de 4,40 m. Si l'on passe à 7 caractères au lieu de 4, cette dimension passe alors à 6 m. De telles dimensions sont tout à fait compatibles avec le repérage des véhicules, comme se propose de faire la présente invention, tels que par exemple des wagons de chemin de fer, des machines motrices, etc.... Notamment, pour mettre en oeuvre le procédé de la présente invention, le système d'identification mis au point comporte, comme le montre notamment la figure 1, au moins - une source d'émission 1 dont les caractéristiques sont déterminées et aptes à délivrer une onde polarisée dans un plan donné, - une antenne d'émission 2, apte à diriger la dite onde émise vers le dit objet ou point donné, schématisé en 4 sur la figure 1 par les hâchures, - des moyens de réflexion 3 de la dite onde émise, prévus au niveau du dit objet ou point donné, - des moyens de polarisation 5 coopérant avec les dits moyens de réflexion 3, aptes à provoquer une rotation de polarisation, entre l'onde émise et l'onde réfléchie, schématisées à la figure 1 respectivement par les flèches 6 et 7, - des moyens de réception 8 de l'onde réfléchie modifiée 7, - des moyens d'analyse 9 du signal obtenu en retour. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la dite source d'émission 1, l'antenne 2 et les moyens de réception 8 sont constitués par un ensemble compact formé d'une cavité d'émission hyperfréquence 10, d'un iris 11, d'une transition 12, d'un duplexeur 13, d'une cavité de réception 14 et d'une antenne cornet 15. Tous ces éléments sont connus en soi par l'homme du métier, toutefois, certains des éléments ont été prévus spécifiquement pour le problème posé afin d'obtenir un émetteur récepteur hyperfréquence adapté aux besoins. En outre, il est apparu judicieux de réunir l'émission et la réception dans un même module et d'utiliser une antenne unique. Cela présente de nombreux avantages pour la précision du fonctionnement. Par ailleurs, il est à noter que les caractéristiques de cette antenne seront déterminées par l'homme du métier, en fonction de ses connaissances, ce en tenant compte de la distance de détection et des dimensions des dits moyens de réflexion et/ou de polarisation. L'ensemble émetteur récepteur est construit autour d'un duplexeur 13, illustré en coupe partielle à la figure 2, qui permet de séparer la partie émission 10 de la partie réception 14 avec une grande qualité d'isolement. L'ensemble est réalisé sur un guide d'onde 15 qui porte à son extrémité la cavité d'émission 10 et à sa partie supérieure la cavité de réception 14. L'ensemble émetteur-récepteur utilise également une transition 12 nécessaire pour permettre de coupler l'émetteur à la portion de guide circulaire qui est relié à l'antenne. Par ailleurs, l'iris 11, tel que notamment représenté la figure 3, disposé entre la cavité d'émission 10 et la transition 12, est prévu pour diminuer l'harmonique "2" qui risque d'être produite par l'émetteur et qui risquerait d'affaiblir la qualité de l'isolement entre les voies émission et réception. Les dimensions d'ouverture de l'iris substantiellement, constitué par une fente rectangulaire, sont déterminées en fonction de la fréquence d'émission et présentent une longueur égale à la moitié de la longueur d'onde dans l'air et une largeur choisie la plus faible possible tout en permettant un centrage de la fréquence compatible avec les possibilités de fabrication. A titre a'exemple, dans le cas d'une fréquence d'émission de l'ordre de 10 GHz, cet iris aurait une longueur d'une vingtaine de millimètres et une largeur comprise entre 5 et 15 dizième de millimètres. En outre, il est à noter que l'épaisseur de cet iris doit être le plus faible possible pour ne pas introduire de perturbations dans le circuit. Pour ce qui est de la partie émission, elle sera notamment réalisée avec un oscillateur 16 à transistor FET à résonateur diélectrique dont la puissance est de l'ordre de 10 mW pour une fréquence Fo de 9,9 GHz. Par ailleurs, comme le montre particulièrement la figure 8, cet émetteur est modulé par l'alimentation en tout ou rien à 1 kHz ou à 13 kHz et jusqu'à 300 kHz à l'aide d'un oscillateur adapté 17 pour le signal 18 en sortie de l'oscillateur 16 présente donc une forme telle qu'illustre la figure 9. Il est à noter que la vitesse de lecture du système dépendra de la fréquence de modulation choisie. En effet, pour pouvoir l'utiliser aux grandes vitesses de translation, il est nécessaire de pouvoir détecter une absence de signal reçu au passage de deux barres successives. L'homme du métier pourra donc en fonction de la vitesse de lecture du système déterminer la fréquence de modulation. Toutefois, il est à noter qu'on a obtenu de bons résultats en déterminant la vitesse par la relation suivante Vm^X = F.x/N avec VmX = vitesse maximale du mobile à identifier ou à repérer, F = fréquence de modulation, x = distance séparant deux signaux (par exemple 2 cm), n = nombre d'alternances de la fréquence de la modulation nécessaire pour couvrir la durée d'une absence de signal (par exemple 10). Avec la formulation ci-dessus reprise, lorsqu'on utilise une fréquence de modulation de 13 kHz, le signal pourra alors détecter des vitesses de mobile allant jusqu'à 96,6 km/h. Pour ce qui est de la réception, on emploie une cavité 8 associée à une diode de détection, telle qu'une diode Shottky par exemple, dont la sensibilité est de l'ordre de -55 dBm avec la bande passante utilisée. Ce dispositif est schématisé en 19 à la figure 10. Après cette détection 19, le signal détecté est amplifié avec des amplificateurs passe-bande et passe-bas, notamment réalisés à l'aide de portes logiques inverseuses bouclées. Cette amplification est schématisée en 20 à la figure 10. Derrière ce amplificateur 20, il y a lieu de prévoir un circuit de détection 21 pour transformer le signal alternatif 1 à 300 kKz en une tension continue. Ce circuit utilise avantageusement un transistor en adaptateur d'impédance associé à un pont de diodes pour éliminer la composante positive du signal hyperfréquence et un élément de filtrage pour lisser le signal. Derrière cet étage 21, on prévoit un comparateur 22 sur lequel on peut agir pour modifier une tension de référence. Quand le signal 23 en entrée du comparateur est supérieur à la tension de référence, le comparateur bascule et la tension en sortie est maximum. Sinon la tension reste égale à 0 volt. Enfin, pour rester compatible avec des valeurs logiques, on peut être amené à placer un dernier circuit de compatibilité 24 duquel sort un signal 25 en forme de créneau tel que le montre par exemple la figure 13 avec une tension maximum de 5 volts. Un tel circuit est organisé notamment autour d'une diode Zener qui permet l'écrétage. Pour ce qui est de l'antenne, utilisée donc à l'émission et à la réception, elle est avantageusement formée par une antenne cornet circulaire qui dans le cas pratique de réalisation utilisant la fréquence de 9,9 GKz possède un diamètre de 100 mm et une longueur de 135 mm. Par ailleurs, comme précisé précédemment, on recherche à détecter des barres plus ou moins larges. Toutefois, pour réduire la largeur de ces barres, tout en pouvant les distinguer, il y aura lieu d'augmenter la directivité de l'antenne et de réduire le lobe. C'est pourquoi, afin d'éviter d'intervenir sur le cornet même de l'antenne, il est possible d'améliorer le lobe de l'antenne avec une lentille 26 de focalisation comme le montre par exemple la figure 4. Cette lentille 26 est réalisée dans un matériau diélectrique dont une face est plane et correspond à l'extrémité du cornet et dont l'autre face est interne au cornet et se présente sous la forme d'une hyperboloïde de révolution. Cela étant pour le dispositif d'émission et de réception, un autre point important de la présente invention réside dans la structure des moyens de réflexion 3 et des moyens de polarisation 5. Dans un mode de réalisation de la présente invention, les dits moyens de réflexion 3 et de polarisation 5 sont constitués par un panneau passif 26 complexe formé au moins de trois éléments coopérant ensemble pour provoquer au moins la dite rotation de polarisation à savoir - un plan réflecteur proprement dit 27, - une grille de polarisation conductrice 28, - le dit plan réflecteur 27 et la grille de polarisation 28 étant espacés l'un de l'autre par une couche de diélectrique 29. L'exemple de réalisation, notamment montré à la figure 5, permet d'expliquer le phénomène et a donné de bons résultats. Dans ce cas, le plan réflecteur 17 est constitué par un plan métallique quelconque, tel que cuivre, fer..., et la couche de diélectrique se présente sous la forme de mousse de polyuréthane expansée ou de polystyrène ou similaire de faible perte. En outre, la grille 28 est constituée par une succession de lignes conductrices 34, fines, obliques, et espacées régulièrement entre elles, portées par un support isolant tel que notamment plaque d'epoxy. Il est à remarquer qu'une telle grille de polarisation 28 peut être constituée par exemple par une plaque de circuit imprimé présentant le motif souhaité, comme le montre particulièrement la figure 5. Ainsi, si l'on prévoit une émission d'onde dans un plan horizontal ou vertical, et si la grille de polarisation est inclinée à 450, l'onde réfléchie qui se dirige vers l'ensemble émetteur-récepteur voit sa polarisation tourner de 900. Pour déterminer le fonctionnement d'un tel polarisateur, il y a lieu de partir du fait que le champ incident Ei qui attaque le polarisateur, est constitué par la somme vectorielle de deux vecteurs Ei. perpendiculaire au motif et EXll parallèle au motif, comme le montre notamment la figure 18. Si le champ incident Ei est situé dans un plan vertical et si ce champ atteint le réflecteur polarisateur par la face avant comprenant un réseau de stries métalliques inclinées à 450, on aura la situation suivante: Eill est réfléchie directement sur la surface externe du polarisateur, ce qui a pour conséquence de provoquer une réflexion E=ll avec un déphasage de 1800 par rapport à Eill. La composante perpendiculaire Ell transverse du champ et, quant à elle, réfléchie par le plan métallique situé à 1/4 en arrière du motif, avec A = longueur d'onde utilisée. En choisissant une distance de 8/4 entre la grille 28 et le réflecteur 27, la composante EiX parcourt donc une distance 8/4, puis elle est réfléchie par un mur électrique et parcourt à nouveau une distance /4, soit au total : 2/2 avec une réflexion sur le mur électrique et un déphasage de 1800. Ce parcours, plus cette réflexion sont équivalents à une réflexion sur un mur magnétique, et par suite, ceci a pour conséquence de provoquer une réflexion Er@ avec un déphasage de zéro. La somme vectorielle, telle que reprise à la figure 18, montre qu'on arrive à une rotation de 900 entre le champ incident Ei et le champ réfléchi Er Ainsi, l'élément réflecteur polarisateur permet de provoquer une rotation du champ de 90" lorsqu'il est soumis à un rayonnement hyperfréquence approprié, et le système de la présente invention utilise les propriétés des champs électromagnétiques en quadrature. En outre, en fonction de l'inclinaison, on fait tourner la polarisation de l'onde réfléchie de +900, à partir notamment d'une onde polarisée émise dans un plan horizontal ou vertical. Dans un mode d'exploitation des moyens réflecteur polarisateur décrits ultérieurement, on utilisera avantageusement l'inversion de la polarisation du signal haute fréquence obtenu. Pour ce qui est de la détermination des autres éléments de structure du réflecteur polarisateur, en utilisant les circuits équivalents et le calcul matriciel, on arrive à déterminer l'épaisseur des lignes 34, leur écartement, ce en fonction de la fréquence utilisée. A titre d'exemple, pour une fréquence d'émission de 9,9 GHz, à 1 mètre, on a obtenu de bons résultats avec un réflecteur-polarisateur à 450 dont les lignes présentent une épaisseur e de 0,2 mm, et espacées entre elles de 3,5 mm et dont les dimensions hors tout correspondent à une largeur de 10 à 25 cm, une hauteur de 25 à 30 cm, et une épaisseur de 2 à 5 cm. Cela étant, si l'on utilise dans le procédé de la présente invention un réflecteur du type de celui qui vient d'être décrit, on n'arrivera à obtenir que deux informations de poids 0 ou de poids 1 selon que l'objet et absent ou présent. Si l'on veut obtenir plus d'informations caractéristiques de l'objet, il est alors nécessaire de prévoir plusieurs éléments réflecteur-polarisateur successifs espacés comme repérés 261, 26z, 263, 264 à la figure 6. Toutefois, dans ce cas, pour éviter des problèmes de diffraction, il y a lieu d'écarter les éléments réflecteurs polarisateurs suffisamment pour qu'il n'y ait pas d'influence de l'un sur l'autre. Dans le cas présent, en effectuant une détection à 50 cm et en utilisant une fréquence de 9,9 GHz, il a été remarqué qu'il est nécessaire d'écarter les éléments de plus d'un mètre pour éviter ces problèmes de diffraction. Cependant, ces problèmes étant dûs à la fente formée entre les éléments réflecteur-polarisateur 26 lorsqu'ils sont toujours du même type, une solution consiste à déphaser les ondes réfléchies successives entre elles de 1800. Pour ce, il suffit lors de la réflexion de décaler l'onde de +900 pour le premier élément puis de -900 pour l'élément suivant par rapport à l'onde émise, et successivement. Ainsi, entre deux éléments polarisateurs réflecteurs, on crée un mur électrique et on évite ainsi tous les problèmes de diffraction. Dans ce cas, les moyens de réflexion et les moyens de polarisation sont constitués selon le même principe que décrit précédemment, c'est-à-dire il comporte un plan réflecteur et une grille de polarisation espacée du plan réflecteur par une couche de diélectrique d'épaisseur E. . 8 /4 avec A = longueur d'onde hyperfréquence et r = r constante diélectrique de la couche du matériau utilisé. Toutefois, dans ce cas, comme le montre particulièrement la figure 7, la grille de polarisation est constituée par un ensemble de modules polarisateurs 30-33 successifs, définissant le codage, plus ou moins large, et présentant chacun une grille module de polarisation constituée par une succession de lignes conductrices, fines, obliques et espacées régulièrement entre elles, portées par un support isolant, dont l'angle d'inclinaison a détermine l'angle de rotation entre l'onde émise 6 et l'onde réfléchie 7. En outre, les dits modules polarisateurs 30-33 sont contigus, l'inclinaison des grilles modules étant alternée et symétrique par rapport à l'arête commune de deux modules polarisateurs contigus. Dans le cas de la figure 7, on a représenté le code formé, tel qu'illustré à la figure 11 par le codage 110011 avec d'une part des grilles larges 30, 31, et des grilles étroites 32, 33 et d'autre part une inclinaison à droite et une inclinaison à gauche. Du fait de l'alternance des inclinaisons, on utilise dans ce cas .quatre types de grilles modules: deux grilles larges, l'une à inclinaison à gauche 301, 3 2, et l'autre à inclinaison à droite 31l, 312, et deux grilles étroites, l'une à inclinaison gauche 32, l'autre à inclinaison droite 33. En utilisant ces différents modèles de grilles modules, on peut envisager tous les caractères du code à barres industriel 2-5. Il est à remarquer qu'en utilisant une succession de grilles modules dont l'inclinaison est alternée, chaque élément grille module est séparé par un zéro virtuel provoqué par la variation de phase de 1800 entre chaque élément grille module. Ainsi, pour séparer les informations reçues, il est nécessaire que le procédé d'identification de la présente invention assure en outre, soit la détection du sens de la phase du signal obtenu, par exemple en utilisant un discriminateur, soit par tout moyen permettant de détecter le dit zéro virtuel. Ces deux techniques sont à la portée de l'homme du métier du domaine considéré. Tous ces signaux obtenus, comme le montre la figure 12 et corrigés comme le montre la figure 13, sont ensuite dirigés vers une unité de traitement 9 de signaux pour délivrer une information exploitable pour l'utilisateur, ce en fonction des techniques connues de l'homme du métier. Cela étant, il est à noter également qu'en utilisant un tel système d'émission réception, on peut admettre une tolérance dans l'angle d'inclinaison du réflecteur-polarisateur, sensiblement égale à plus ou moins 7" d'angle dans les deux sens, cet angle étant fonction de l'ouverture de l'antenne. Ceci autorise l'utilisation du système et du procédé de la présente invention dans différents domaines et particulièrement pour l'identification d'objets en déplacement et de mobiles tels que notamment véhicules, wagons, machines motrices, avions, bâteaux, conteneurs.... A titre d'exemple, la figure 14 montre un convoi ferroviaire dont le tracteur et chaque wagon sont porteurs d'un élément réflecteur polarisateur codé 39, 40, 41 qui, lorsqu ils passeront devant le dispositif émetteur récepteur 42, permettront leur identification. Dans le même genre d'idées, le procédé de la présente invention s'applique également à la définition de points kilométriques et au repérage de positions. Dans ce cas, c'est le mobile qui va porter l'émetteur récepteur qui délivrera les informations adéquates lorsqu'il passera devant les éléments réfléchisseurs polarisateurs codés disposés dans ce cas à poste fixe. La figure 15 illustre une autre application de la présente invention au guidage de véhicules. Comme le montre la figure, le principe repose alors sur la détection d'un zéro fourni par la jonction 37 de deux éléments réflecteur-polarisateur 35, 36, juxtaposés et contigus de phases opposées. Pour le guidage, on utilise donc l'inversion de phases de part et d'autre de la ligne médiane 37, et la lecture peut se faire, comme il l'a été décrit précédemment, à une distance comprise entre 0 et 2 D, D représentant la distance nominale pour laquelle le système est prévu et dépendant de la fréquence utilisée. Dans ce cas, le système de la présente invention comporte en outre un discriminateur qui permet la détection du zéro de la phase , telle que montrée au graphe de la figure 15, et il est possible de déterminer de quel côté, des deux éléments réf lecteur-polarisateur 35 ou 36, le lecteur se situe et de contrôler ainsi la position. Par ailleurs, il est possible en supplément de connaître et de définir la position du mobile en fonction de la distance grâce à un codage adéquat de la piste de guidage comme le montre particulièrement la figure 16. Le réseau de réflecteurs polarisateurs se présente par exemple sous la forme de tapis étroits composés d'une succession d'éléments modules réflecteurs polarisateurs 351 à 355, 361 à 365 ... Ces éléments peuvent être enterrés à une faible profondeur, sans perdre pour autant la qualité de l'information, ce grâce à la sensibilité du système de la présente invention. Ainsi, avec ce type de réseau et grâce au procédé d'identification de la présente invention, il est par conséquent possible de guider un mobile, suivre sa position et de connaître sa vitesse, par l'exploitation de la durée des impulsions recueillies comme le montre particulièrement le graphe de la figure 16. Dans ce cas, la présente invention est avantageuse car on fonctionne avec un élément passif porté par le sol qui ne nécessite aucune alimentation. Une autre application de la présente invention concerne le pilotage automatique. En effet, il est tout à fait possible d'adapter le système de l'invention pour constituer un tapis d'informations afin d'assurer en sécurité le pilotage automatique d'un véhicule. Comme le montre particulièrement la figure 17, on dispose sous le mobile un tapis 38, constitué d'une succession de réflecteurs polarisateurs ...... 38-..., ce en fonction du programme de vitesse souhaitée. Par exemple, on peut imaginer, avec le système de la présente invention, d'asservir la vitesse du mobile à la quantité inverse de zéros et provoquer la vitesse maximum avec un nombre réduit de zéros donnés, et à l'inverse, obtenir l'arrêt d'urgence avec un nombre suffisamment élevé de zéros. Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'homme de l'art, pourraient être envisagées, sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé d'identification d'un objet ou d'un point donné, par lequel on détermine la présence ou l'absence du dit objet ou point donné en réponse à un rayonnement radio-électrique, caractérisé par le fait que: - on émet, à partir d'une source d'émission, une onde polarisée dans un plan donné, - on dirige la dite onde polarisée vers le dit objet ou point donné, - on réfléchit, au niveau du dit objet, directement ou indirectement, la dite onde et on modifie sa polarisation par au moins une rotation de polarisation, - on capte l'onde réfléchie déphasée et on analyse le signal obtenu en retour. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on détecte en outre le sens de la polarisation du signal obtenu. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que - on place à poste fixe la dite source d'émission, - on dispose sur l'objet que l'on veut identifier un élément réflecteur polarisateur, - on déplace le dit objet dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui de l'onde émise, le plan du dit réflecteur polarisateur étant sensiblement perpendiculaire à celui de l'onde émise. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que - on place à poste fixe au moins un élément réf lecteur-polarisateur, - on dispose sur l'objet que l'on veut repérer la dite source d'émission, - on déplace le dit objet dans un plan sensiblement parallèle au plan du dit réflecteur polarisateur, ce dernier étant sensiblement perpendiculaire à celui de l'onde émise. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on émet la dite onde dans le domaine des hyperfréquences. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on émet la dite onde polarisée dans un plan horizontal ou vertical et on fait tourner la polarisation de l'onde réfléchie de plus ou moins 900. 7. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que l'on code l'objet mobile ou le point fixe par l'intermédiaire du dit élément réflecteur polarisateur, prévu tel qu'il il réf réfléchisse successivement plusieurs fois l'onde d'émission afin d'engendrer un signal obtenu formé de créneaux d'impulsions plus ou moins larges, séparés entre eux par un passage au zéro du signal. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les ondes réfléchies successives sont déphasées entre elles de 1800. 9. Système d'identification d'un objet ou d'un point donné, notamment conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, utilisant un rayonnement radio-électrique, caractérisé par le fait qu'il comporte - une source d'émission (1) dont les caractéristiques sont déterminées et aptes à délivrer une onde (6) polarisée dans un plan donné, - une antenne d'émission (2) apte à diriger la dite onde émise vers le dit objet (4) au point donné, - des moyens de réflexion (3) de la dite onde émise prévue au niveau du dit objet au point donné (4), - des moyens de polarisation (5) coopérant avec les dites moyens de réflexion (3) aptes à provoquer une rotation de polarisation entre l'onde émise (6) et l'onde réfléchie (7), - des moyens de réception (8) de l'onde réfléchie modifiée (7), - des moyens d'analyse (9) du signal obtenu en retour. 10. Système d'identification selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de codage du dit objet ou point donné (4) substantiellement constitués par un arrangement des dits moyens de réflexion (3) et de polarisation (5). 11. Système d'identification selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la dite source d'émission (1), l'antenne (2) et les dits moyens de réception (8) sont constitués de - une cavité d'émission hyperfréquence (10), - un iris (11), - une transition (12), - un duplexeur (13), - une cavité de réception (14), - une antenne cornet (15). 12. Système d'identification selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les dits moyens de réflexion (3) et les dits moyens de polarisation (5) sont constitués par un panneau (26) passif complexe formé de - un plan réflecteur (27), - une grille de polarisation conductrice (28) autorisant, lorsqu'elle est traversée par l'onde, au moins, une rotation de polarisation, - une couche diélectrique (29) disposée entre le dit plan réflecteur (27) et la dite grille de polarisation (28). 13. Système d'identification selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la dite grille de polarisation (28) est constituée par une succession de lignes conductrices (34), fines, obliques, et espacées régulièrement entre elles, portées par un support isolant, l'angle d'inclinaison a des lignes (34) déterminant l'angle de rotation entre l'onde émise et l'onde réfléchie. 14. Système d'identification selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'angle d'inclinaison a présente une valeur de 45". 15. Système d'identification selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens de codage sont constitués par un ensemble de modules réflecteur-polarisateur (261 - 264, 30l, 3 2, 311, 312, 32, 33) successifs, définissant le codage, plus ou moins large, présentant chacun une grille module de polarisation constituée par une succession de lignes conductrices fines, obliques et espacées régulièrement entre elles, portées par un support isolant, l'angle d'inclinaison a des lignes déterminant l'angle de rotation entre l'onde émise et l'onde réfléchie. 16. Système d'identification selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les dits modules réflecteur-polarisateur (30,, 3 2, 312, 32, 33) sont contigus, l'inclinaison des grilles modules étant alternée et symétrique par rapport à l'arête commune de deux modules polarisateurs contigus. 17. Application du procédé d'identification, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, à l'identification d'objets en déplacement et de mobiles (39, 40, 41), tels que notamment véhicules, wagons, avions, bâteaux, machines, conteneurs. 18. Application du procédé d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 à la définition de point kilométrique et au repérage de position. 19. Application du procédé d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 au guidage et/ou au pilotage automatique de véhicules. 20. Dispositif réflecteur polarisateur, notamment conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, utilisant un rayonnement radioélectrique, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un panneau (26) passif complexe formé de - un plan réflecteur (27), - une grille de polarisation conductrice (28), - une couche diélectrique (29) disposée entre le dit plan réflecteur (27) et la dite grille de polarisation (28), les dits plan réflecteur, grille de polarisation, et couche diélectrique coopérant ensemble pour provoquer au moins une rotation de polarisation.