Brevet FR2669906A1 — publié le 19920605

DISPOSITIF POUR TRANSPORTER DES ECRANS DE SERIGRAPHIE SUR UNE LIGNE DE LAVAGE ET DE DEGRAVAGE La présente invention concerne un dispositif pour transporter des écrans de sérigraphie sur une ligne de lavage et de dégravage. Les écrans utilisés en sérigraphie sont formés d'un cadre généralement rectangulaire, par exemple en aluminium, sur lequel est tendue une toile poreuse appelée "soie". Il s'agit en général d'une toile de polyester à fines perforations ; elle porte une gravure, ou émulsion, qui correspond au cliché à reproduire par impression sérigraphique. La taille des écrans est très variable et dépend de l'utilisation envisagée ; les écrans peuvent atteindre des dimensions de 4 x 3 m pour l'impression de grandes affiches publicitaires. Lorsqu'un processus d'impression sérigraphique est terminé, il est nécessaire de laver l'écran pour en éliminer toute trace de peinture. Si on souhaite garder l'écran en vue de la réimpression ultérieure du même dessin, on le sèche et on le range après lavage. Par contre, si la réimpression du même motif n'est pas envisagée pour l'avenir, on dégrave chimiquement l'émulsion portée par l'écran de manière à obtenir une soie vierge de tout motif, que l'on peut utiliser pour un nouveau dessin. Traditionnellement, les opérations de lavage et de dégravage des écrans se font de manière manuelle. Dans le but d'améliorer les conditions de travail du personnel, de réduire les risques liés aux émanations et rejets de solvants, et de préserver l'environnement, il a été proposé récemment d'automatiser ces opérations. Ainsi, est disponible dans le commerce une ligne de lavage et de dégravage automatique, diffusée sous le nom commercial "AB a. buisine s.a". Cette ligne de traitement comprend deux enceintes en forme d'armoires disposées verti calement. Ce sont deux armoires étanches, bien distinctes, mais juxtaposées, et situées dans l'alignement l'une de l'autre, l'extrémité de sortie de la première armoire se trouvant juste en vis-àvis de l'extrémité d'entrée de la seconde. Dans chaque enceinte sont prévues des barres de guidage horizontales qui assurent le maintien dans une position approximativement verticale des écrans au centre de l'armoire. La première enceinte sert au lavage des écrans. Le lavage consiste en une pulvérisation de solvant sur les écrans. La nature du solvant dépend bien entendu de la peinture dont on a fait usage au moment de l'impression. A titre d'exemple on peut citer comme solvants pouvant être utilisés l'acétate d'éthylglycol, l'éthylglycol, le di-acétone alcool, et le triméthylbenzène. La pulvérisation du solvant s'opère à l'aide de deux séries de buses qui sont portées chacune par une barre verticale mobile. Il est prévu une barre de pulvérisation de chaque côté de l'écran. Les barres sont portées par un chariot animé d'un mouvement alternatif horizontal, ce qui permet de traiter toute la surface de l'écran, ou des écrans, situé(s) dans l'enceinte. Les résidus de lavage sont recueillis dans des bacs disposés sous une grille au fond de l'armoire. Ces résidus sont ensuite traités, une partie du solvant étant recyclée tandis que les substances indésirables sont évacuées. La seconde enceinte sert au dégravage des écrans qui viennent d'être lavés. Cette opération comprend plusieurs phases successives, à savoir un rinçage à l'eau, un égouttage, une projection de produit dégravant, un temps de repos au cours duquel s'opère la réaction chimique de dégravage proprement dit (destinée à éliminer l'émulsion), une projection d'eau sous haute-pression et un rinçage final à l'eau. Ces différents traitements sont réalisés au moyen de plusieurs ensembles de buses pulvérisatrices qui sont portées par des barres horizontales animées d'un mouvement vertical alternatif. Les séquences de travail sont pilotées par un automate programmable. Comme possiblité de produit dégravant on citera le métapériodate de sodium. Les résidus du dégravage sont recueillis dans des bacs situés au fond de l'armoire et sont ensuite traités par un système approprié, l'eau étant recyclée. A titre indicatif, les durées du lavage et du dégraissage sont toutes deux de l'ordre de 7 minutes. Dans la chaîne automatique connue, le déplacement des écrans à l'intérieur de chacune des armoires, ainsi que leur transfert de l'armoire de lavage à l'armoire de dégravage, sont réalisés au moyen d'un convoyeur unique qui est consitué d'une chaîne sans fin s'étendant tout le long de la ligne, c'est-à-dire parcourant les deux armoires. La chaîne supporte les écrans ; elle est munie de taquets (poussoirs) aptes à entraîner les écrans en translation, en position verticale. Ce dispositif de transfert connu n'est pas satisfaisant. En effet, l'expérience a montré que les maillons de la chaîne transporteuse véhiculent d'une enceinte à l'autre une quantité non négligeable de produit. Ainsi, du solvant recueilli par la chaîne dans la première enceinte est transféré par le brin "aller" de celle-ci dans la seconde enceinte. On estime que la quantité de solvant transportée par la chaîne est à peu près égale à celle qui est transportée par l'écran lui-même. Au cours du traitement dans l'enceinte de dégravage, notamment dans la phase initiale du rinçage, ce solvant se trouve recueilli dans les bacs avec les autres résidus de dégravage. Ceci pose un problème important lié au traitement ultérieur des résidus en vue du recyclage de l'eau, car l'élimination des solvants est délicate et souvent incomplète. Il y a donc un risque de pollution de l'environnement, et c'est pourquoi la quantité de solvant présente dans le liquide récupéré dans l'armoire de dégravage doit être la plus faible possible. Par ailleurs, il faut noter aussi que le brin "retour" de la chaîne transporte de l'eau qui a été recueillie dans la seconde enceinte, et est donc véhiculée vers la première enceinte. Cette eau risque de se mélanger au solvant recyclé dans l'enceinte de lavage et de perturber cette opération. Elle a en particulier pour inconvénient de fixer l'émulsion, ce qui rend plus difficile le dégravage ultérieur (dans la seconde enceinte). La présente invention vise à résoudre ces difficultés en proposant un dispositif de transfert des écrans qui, tout en étant de conception simple et robuste, permette de réduire très sensiblement la quantité de substances indésirables qui sont susceptibles d'être véhiculées de l'enceinte de lavage vers l'enceinte de dégravage, et d'éliminer complètement le transfert des produits dans l'autre sens, c'est-à-dire de l'enceinte de dégravage à l'enceinte de lavage. Ces différents résultats sont atteints conformément à l'invention, grâce au fait que le dispositif de transport comporte au moins une barre de transport animée d'un mouvement à pas de pélerin et adaptée pour déplacer les écrans à l'intérieur des enceintes et les transférer de l'enceinte de lavage à l'enceinte de dégravage. Les organes de transport sont donc des organes qui ont une course de déplacement très limitée, si bien qu'ils ne sont pas susceptibles de véhiculer une substance indésirable d'une enceinte à l'autre. En outre, du fait du mouvement à pas de pélerin de la barre, c'est-à-dire un mouvement cyclique de montée, d'avance, de descente, et de retour, chaque écran est soumis à un déplacement saccadé qui a un effet d'égouttage, éliminant aussi une grande partie des produits qui adhèrent à l'écran. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, il est prévu au moins une paire de barres de transport parallèles et adjacentes qui sont animées chacune d'un mouvement à pas de pélerin, ces deux barres de transport étant disposées côte à côte et leurs mouvements étant déphasés de sorte qu'elles supportent et déplacent tour à tour les écrans. De préférence, il est prévu deux paires (ou jeux) de barres de transport qui sont placées l'une à l'intérieur de l'enceinte de lavage et l'autre à l'intérieur de l'enceinte de dégravage, ces deux paires de barres étant mues en synchronisme et disposées dans l'alignement l'une de l'autre. Grâce à cette disposition, chaque paire de barre reste constamment à l'intérieur de l'enceinte où elle est disposée, et il n'y a absolument aucune substance qui peut être véhiculée par le dispositif de transport d'une enceinte à l'autre. Dans ce cas, la distance qui sépare l'extrémité aval des barres situées dans la première enceinte de l'extrémité amont des barres situées dans la seconde enceinte est naturellement très sensiblement inférieure à la longueur des écrans qui sont traités, de sorte que les écrans peuvent être automatiquement transférés de la première à la seconde paire de barres. Avantageusement, les barres sont des profilés de section en "L" dont une aile, disposée horizontalement, supporte la base de l'écran à transporter. L'autre aile (verticale) empêche l'échappement latéral de la base de l'écran. Dans le cas où on utilise une paire de barres adjacentes travaillant de manière déphasée, il est avantageux de donner à ces ailes horizontales un contour en chicane, de sorte que les parties en relief de l'une des ailes s'imbriquent dans les découpes de l'aile de la barre voisine, et réciproquement, avec possibilité de déplacement relatif des deux barres en direction longitudinale. Grâce à cet arrangement, les deux ailes juxtaposées des barres ne sont pas séparées par un interstice qui poserait des problèmes pour supporter un écran de faible épaisseur. Au contraire, l'ensemble des deux barres juxtaposées peut ainsi s'adapter à des épaisseurs d'écran variées. Selon un mode réalisation particulièrement intéressant, le mécanisme d'entraînement de la ou des barres de transport comporte une came à contour circulaire qui supporte la barre, cette came étant entraînée en rotation autour d'un axe horizontal qui est disposé transversalement par rapport à la barre et est excentré par rapport à l'axe de la came. La came joue donc le rôle d'un excentrique qui, au cours de sa rotation, provoque la montée et la descente de la barre. Dans ce cas, le mouvement de la barre en direction longitudinale peut être obtenu de manière simple en montant sur cette came un doigt dont l'axe est excentré par rapport à l'axe de rotation de la came, ce doigt s'engageant dans une lumière verticale formée dans une pièce solidaire de la barre. Le doigt joue donc le rôle d'un maneton d'excentrique qui, au cours de la rotation de la came, va provoquer un mouvement alternatif longitudinal de la barre. De préférence, pour chacune des barres, il est prévu deux mécanismes d'entraînement identiques situés l'un à l'avant et l'autre à l'arrière de la barre. Dans le cas où il est prévu deux paires de barres, l'une située dans la première enceinte, et l'autre dans la seconde enceinte, le synchronisme des deux systèmes d'entraînement peut être obtenu par une transmission à chaînes et pignons à partir d'un moteur unique, ce dernier ainsi que les organes de transmission étant disposés à l'extérieur des enceintes (ce qui les met à l'abri de la corrosion et facilite leur maintenance). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de côté schématique d'une ligne de lavage et de dégravage ; - la figure 2 est une coupe transversale de l'enceinte de lavage - les figures 3, 4 et 5 sont des coupes transversales schématiques de deux barres de transport travaillant en déphasage - la figure 6 est une coupe transversale représentant le mécanisme d'entraînement de deux barres de transport - la figure 7 est une vue de côté correspondant au plan de coupe brisé VIl-VIl de la figure 6 - les figures 8 et 9 sont des vues schématiques de dessus et partielles de deux barres de transport dont les ailes horizontales présentent des chicanes, ces deux vues correspondant à des positions relatives différentes des deux barres - les figures 10, 11, 12, 13 et 14 sont des vues de détail schématiques, de côté, illustrant le principe de déplacement d'un écran au moyen d'une paire de barres de transport - la figure 15 est une vue de côté partielle montrant une variante possible d'une barre de transport. La ligne de traitement d'écrans sérigraphiques qui est représentée à la figure 1 comprend une enceinte de lavage 1 et une enceinte de dégravage 2. Il s'agit de deux armoires en forme de caissons rectangulaires disposés verticalement et fixés au sol S. Ces deux caissons sont pourvus de portes étanches. On a désigné par les références 10 et 11 les portes d'entrée et respectivement de sortie de l'enceinte 1 et par les références 20, 21 les portes d'entrée et respectivement de sortie de l'enceinte 2. La porte 11 est située juste en vis-à-vis de la porte 20, les deux enceintes étant disposées dans le prolongement l'une de l'autre. Les enceintes 1 et 2 ont un fond en forme de grille 12, respectivement 22, sous lesquelles sont disposés des bacs 13, respectivement 23 de récupération des résidus de lavage et de dégravage. Sur les dessins on a désigné par la référence 3 les écrans de sérigraphie. Ceux-ci comportent un cadre rectangulaire 30 sur lequel est tendue une soie 31. Dans chaque enceinte est disposée une paire de barres de transport 4, respectivement 4' dont une seule est visible sur la vue de côté correspondant à la figure 1. Chacune des paires de barres 4, 4' est adaptée pour supporter les écrans en position verticale. Des barres horizontales 14, respectivement 24, qui sont fixées latéralement à chaque paroi des armoires 1, respectivement 2, assurent le maintien des écrans dans une position à peu près verticale. A la figure 1, on a représenté deux écrans 3, 3' qui sont en cours de transfert de la première à la seconde enceinte, l'opération de lavage de ces écrans venant d'être terminée. Chaque paire de barres 4, respectivement 4' est mue par deux mécanismes d'entraînement 5, 5' disposés à leur deux extrémités. Ces mécanismes d'entraînement seront décrits plus loin en référence notamment aux figures 6 et 7. Ils sont commandés par un moteur unique 6, de préférence un moteur électrique ayant deux sens de rotation possible. L'arbre de sortie du moteur 6 commande directement le mécanisme 5 situé à l'extrémité amont des barres 4. Cet arbre porte un pignon 62 sur lequel passe une chaîne sans fin 7 en prise avec un pignon 63 qui permet l'entraînement du mécanisme 5 situé à l'extrémité aval des barres 4. Le mécanisme 5' situé à l'extrémité amont des barres 4' possède un arbre d'entraînement qui est entraîné à partir du pignon 63 par l'intermédiaire de deux pignons 64, 65 reliés par une chaîne 70. Cet arbre entraîne lui-même l'arbre de commande du second mécanisme 5' (situé en aval des barres 4'), via un système à pignons 66, 67 reliés par une chaîne 7'. Les deux paires de barres travaillent donc en parfait synchronisme à partir du moteur 6. La figure 2 représente en coupe l'armoire de lavage 1. Cette figure montre comment l'écran 3 repose sur la paire de barres 4, qui sont désignées l'une 4a et l'autre 4b, et comment il est maintenu sensiblement vertical par les barres de guidage 14. Sur cette figure on a représenté aussi deux barres verticales 100. Celles-ci portent chacune une série de buses 101 de pulvérisation de solvant. Elles sont montées sur un chariot (non représenté) qui assure leur déplacement alternatif en direction horizontale dans l'armoire. Le mouvement des barres 100 est figuré par la double flèche H à la figure 1. Sur cette même figure, on a représenté en traits interrompus mixtes une paire de barres horizontales 200 dont le mouvement alternatif en direction verticale est figurée par la double flèche V. Ces barres, situées dans l'armoire 2, portent une série de buses pulvérisatrices servant à l'opération de dégravage. La section du caisson 2 est tout à fait similaire à celle du caisson 1 représenté à la figure 2, et c'est pourquoi qu'il n'a pas été jugé utile de faire une représentation en coupe du caisson 2. Les mouvements de déplacement à pas de pélerin (montée, avance, descente, recul) des barres 4 et 4' ont été figurés par les flèches f à la figure 1 tandis que le sens de déplacement des écrans à l'intérieur des enceintes et leur transfert d'une enceinte à l'autre est figurée par la flèche F. Comme on le voit plus particulièrement aux figures 3 à 5, chacune des barres adjacentes 4 est un profilé, par exemple en tôle d'acier inoxydable, ayant une section en forme de "L". On a désigné par les références 402 et 403 les ailes verticales et respectivement horizontales du profilé. Le rebord supérieur de l'aile verticale 402 est incliné vers l'extérieur d'un angle aigu par rapport à la verticale. Ce rebord 401 constitue un chanfrein facilitant la mise en place de l'écran entre les deux profilés 4a, 4b. Ces derniers ont leurs ailes horizontales 403a, 403b tournées l'une vers l'autre. L'ensemble des deux profilés a donc la forme générale d'un "U" adapté pour supporter la base d'un écran. Comme cela est illustré aux figures 3, 4 et 5, les deux barres 4a et 4b sont soumises à des mouvements à pas de pélerin ayant une composante de direction verticale, et qui sont déphasés, de sorte que lorsque la barre 4a monte (flèche ga, figure 4) l'autre barre 4b descend (flèche gb), et vice versa. Le cadre 30 se trouve donc en appui tour à tour sur l'aile 403a ou sur l'aile 403b. Les figures 6 et 7 montrent une forme de réalisation préférentiel d'un mécanisme de commande des barres 4a et 4b. Chacune des barres en "L" 4 est fixée par des moyens appropriés, par exemple à l'aide de vis non représentées, sur une plaque en équerre 40 dont l'aile verticale présente une ouverture allongée, ou lumière, 41 disposée verticalement. Son aile hon- zontale est en appui sur une came 50 ayant la forme d'un disque d'axe Y. Cette came est solidaire d'un arbre 54 d'axe horizontal X perpendiculaire à la direction longitudinale des barres. L'axe Y de la came est excentré par rapport à l'axe X qui constitue l'axe de rotation de la came. L'arbre 54 est guidé en rotation dans un palier fixe 53. A la figure 6 on a désigné par les mêmes références les pièces servant à l'entraînement de chacune des barres de transport 4. Toutefois on a affecté de l'indice a les références relatives aux pièces servant à l'entraînement de la barre 4a, et de l'indice b celles qui servent à l'entraînement de la barre 4b. L'un des deux arbres 54, en l'occurrence l'arbre 54a, est relié par l'intermédiaire d'un accouplement approprié 61 à l'arbre de sortie 60 du moteur électrique 6. Celui-ci tourne à vitesse constante. La came discorde 50 est solidaire d'une petite tige cylindrique, ou têton, 51a qui traverse la lumière 41a de la pièce 40a supportant la barre 4a. Le diamètre de la tige 51a est légèrement inférieur à la largeur de la lumière 41a. De manière similaire, la came 50b porte une tige 51b traversant la lumière prévue dans la pièce 40b. Les extrémités des tiges 51 situées au-delà de la lumière qu'elles traversent se trouvent dans un espace central sensiblement à l'aplomb de l'interstice séparant les deux ailes horizontales 403a, 403b.Ces extrémités pénètrent avec un certain jeu dans des trous formés dans une pièce de liaison 52, ces trous étant diamètralement opposés par rapport à l'axe X. La pièce 52, qui va donc tourner autour de l'axe X va transmettre le mouvement de la came 50a, (qui est directement entraînée en rotation par le moteur 6) à la came 50b. On a désigné par Z l'axe des tiges 51. Les axes Xa, Ya et Za d'une part et Xb, Yb et Zb d'autre part sont coplanaires. Bien entendu, chaque tige 51 tourne par rapport à la pièce de liaison 52 (autour de l'axe Z) au cours du mouvement. Les deux cames tournent donc dans le même sens avec un déphasage angulaire de 1800. Ainsi, lorsque l'une des barres de transport se soulève en avançant, l'autre descend en reculant, et vice versa. Les figures 10 à 14 illustrent le mode de déplacement d'un écran 3 au moyen d'une paire de barres. La rotation (continue) de l'un des disques 50 est figurée par la flèche . A la figure 10, l'une des barres 4, qui porte l'écran, se trouve dans sa position extrême haute, à une hauteur maximale h par rapport à l'axe de rotation X). Le têton 51 se trouve alors également dans sa position haute, dans le haut de la lumière 41. La rotation de la came 50 se poursuivant, la barre 4 commence à descendre tandis que le doigt 51, s'appliquant contre l'un des bords de l'ouverture allongée 41 déplace vers l'avant (vers la droite des figures) la pièce 40 et, corrélativement, la barre 4 qui lui est solidaire (voir figure 11). Dans le même temps, l'autre barre, dont le contour est représenté en traits interrompus mixtes, est soumise à un mouvement de recul ascendant. Ensuite la barre 4 commence à reculer au cours de sa descente, tandis que l'autre barre, dans un mouvement combiné d'avance et d'ascension, arrive à un niveau supérieur de celui de la barre 4 (figure 12). C'est l'autre barre qui se charge alors de transporter plus loin l'écran 3, sur une certaine course (figures 13-14). L'écran est donc supporté et déplacé tour à tour par chacune des barres constitutives de la paire. Des moyens sont prévus pour provoquer l'ouverture automatique des portes étanches 11 et 20 lorsqu'un écran 3' (voir figure 1) arrive à proximité de la porte de sortie 11 de l'enceinte 1. Comme on l'a déjà dit plus haut, les deux jeux de barres 4 et 4' travaillent en synchronisme, ce qui veut dire que les barres de chaque jeu qui sont situées du même côté (à gauche ou à droite) se soulèvent et s'abaissent en même temps. On rappelle d'autre part que l'extrémité aval des barres 4 est très proche de l'extrémité amont des barres 4', la distance entre ces extrémités étant très sensiblement inférieure à la longueur des écrans 3, de sorte que le transfert des écrans d'une enceinte à la suivante se fait de manière douce. Durant ce transfert, les deux paires de barres 4 et 4' restent confinées chacune dans leur enceinte 1, respectivement 2, de sorte qu'elles ne participent aucunement au transfert de solvant de l'enceinte 1 à l'enceinte 2. La seule possibilité de transfert de solvant se fait par les écrans eux-mêmes. Toutefois, comme cela a déjà été mentionné, le mouvement à pas de pélerin a pour effet de secouer les écrans au cours de leur transport, ce qui réalise un certain égouttage des écrans et réduit la quantité de solvant qu'ils sont susceptibles de transporter. Dans les conditions normales de travail, il n'y a aucune possibilités de transfert de produits dans l'autre sens, c'est-àdire d'eau prélevée dans l'enceinte 2 vers l'enceinte 1. Toutefois, il est intéressant de prévoir un moteur 6 ayant un double sens de rotation possible, ce qui permet au besoin de déplacer les écrans en sens contraire. Dans le mode de réalisation des barres de transport représenté aux figures 8 et 9, les ailes 403 présentent un contour en chicane composé de créneaux 46 (parties en relief) et de découpes ou encoches (parties en retrait) 45. Les encoches 45 ont une longueur sensiblement plus grande que les créneaux 46, ce qui autorise le déplacement relatif des deux barres en direction longitudinale au cours de leur mouvement à pas de pélerin ; à la figure 9 les flèches fa et fb illustrent ce mouvement relatif (avance de la barre 4a et recul de barre 4b). Bien entendu, le dimensionnement des créneaux et des encoches est choisi pour permettre un jeu supérieur ou égal à l'amplitude du déplacement longitudinal relatif des deux barres 4a, 4b.La présence de ces chicanes assure une bonne assise aux écrans, même si leur cadre possède une faible largeur, tout en ménageant entre les deux barres des ouvertures de dimensions suffisantes pour permettre un bon écoulement des résidus de traitement vers le bas de l'armoire. En l'absence de chicanes, l'interstice séparant les deux barres - qui doit être suffisant pour permettre un bon écoulement des résidus - risquerait de poser des difficultés pour le maintien en position centrale d'un écran de faible épaisseur. La largeur d'un écran est très variable ; elle s'inscrit généralement dans une fourchette comprise entre 20 et 70 mm, et il est important que le dispositif de transport puisse s'adapter aux différentes largeur d'écrans sans qu'on ait à recourir à des réglages. Comme représenté à la figure 15, il peut être intéressant de prévoir sur les ailes horizontales 403 des reliefs accrocheurs tels que des stries transversales 404, diminuant les risques de glissement de l'écran par rapport aux barres de transport. A titre indicatif, la vitesse de rotation du moteur 6 sera de l'ordre de 30 tours par minute, et le mécanisme 5 sera conçu pour assurer un avancement des écrans à une vitesse moyenne de l'ordre de 5 centimètres par seconde. Au lieu de prévoir un dispositif de transport utilisant une paire de barres mobiles, à mouvement à pas de pélerin déphasés l'un par rapport à l'autre, il serait possible d'utiliser une seule barre mobile, coopérant avec une barre fixe. Dans ce cas, la vitesse d'avancement serait naturellement divisée par deux. Il serait également possible de prévoir plus de deux barres mobiles à pas de pélerin, par exemple trois barres à mouvements déphasées de 1200. Enfin, au lieu de prévoir un mécanisme d'actionnement des barres de type mécanique, tel qu'à came et têton excentré, on pourrait prévoir une commande par des vérins fonctionnant en cycle carré. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transporter des écrans de sérigraphie sur une ligne de lavage et de dégravage, cette ligne comprenant une enceinte (1) de lavage et une enceinte (2) de dégravage disposées à la suite l'une de l'autre, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une barre de transport (4) animée d'un mouvement à pas de pélerin et adaptée pour déplacer les écrans (3) à l'intérieur desdites enceintes (1, 2) et à les transférer de l'enceinte de lavage (1) à l'enceinte de dégravage (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une paire de barres de transport parallèles (4a, 4b) animées chacune d'un mouvement à pas de pélerin et disposées côte à côte, leurs mouvements étant déphasés de sorte qu'elles supportent et déplacent tour à tour les écrans. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte deux paires (4, 4') de barres de transport conformes à la revendication 2, placées l'une (4) à l'intérieur de l'enceinte de lavage (1) et l'autre (4') à l'intérieur de l'enceinte de dégravage (2), ces deux paires de barres de transport étant mues en synchronisme et disposées dans l'alignement l'une de l'autre. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la (ou les) barres(s) de transport (4) sont des profilés de section en "L" dont une aile, disposée horizontalement, supporte l'écran (3) à transporter. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 4 prises en combinaison, caractérisé par le fait que les ailes horizontales des deux barres de transport (4a, 4b) présentent un contour en chicane, les parties en relief (46) de l'une s'imbriquant dans les découpes (45) de l'autre, avec possibilité de déplacement relatif en direction longitudinale. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le mécanisme (5) d'entraînement de la (ou des) barre(s) de transport (4) comporte une came (50) à contour circulaire qui supporte la barre (4), cette came (50) étant entraînée en rotation autour d'un axe horizontal (X) qui est disposé transversalement par rapport à la barre (4) et est excentré par rapport à l'axe (Y) de la came. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite came (50) porte un doigt (51) dont l'axe (Z) est excentré par rapport à l'axe (X) de rotation de la came (50), ce doigt (51) s'engageant dans une lumière verticale (41) formée dans une pièce (40) solidaire de la barre de transport (4). 8. Dispositif selon les revendications 2 et 7 prises en combinaison, caractérisé par le fait que les mécanismes d'entraînement à came (50) et doigt excentré (51) des deux barres parallèles (4a, 4b) sont reliés par un organe de transmission de mouvement (52) qui assure un déphasage à 1800 entre les mouvements des deux barres. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il est prévu un mécanisme d'entraînement (5) aux deux extrémités de la (ou des) barre(s) de transport (4), les deux mécanismes étant mus en synchronisme à partir d'un moteur commun (6). 10. Dispositif selon les revendications 3 et 9 prises en combinaison, caractérisé par le fait que l'entraînement des barres (4) situées dans l'enceinte de lavage (1) et l'entraînement des barres (4') situées dans l'enceinte de dégravage (2) sont réalisées à partir d'un moteur unique (6), via une transmission à chaînes et pignons, le moteur et ces organes de transmission étant disposés à l'extérieur desdites enceintes (1, 2).