Brevet FR2668410A1 — publié le 19920430

"Dispositif de glantage à bras de glantage verrouillable" La présente invention concerne d'une manière générale la pose, sur un verre de lunettes à travailler, et par exemple à déborder, d'un bloc, dit ici par simple commodité bloc de préhension, qui, adapté à n'adhérer à un tel verre de lunettes que de manière provisoire, par l'intermédiaire par exemple d'une ventouse, est destiné à en permettre la mise en place, et le blocage en position, sur une machine appropriée au travail à effectuer. Elle vise plus précisément le cas o cette pose est effectuée à l'aide d'un dispositif, communément appelé dispositif de glantage. Plus précisément, encore, la présente invention concerne le cas o, suivant des dispositions du type de celles décrites dans la demande de brevet français, non encore publiée, déposée par la demanderesse le 29 Septembre 1989 sous le No 89 12735, le dispositif de glantage ainsi mis en oeuvre comporte, pour la pose d'un bloc de préhension sur un verre de lunettes disposé en attente sur une platine portée par un bâti, un bras de glantage, qui est adapté à recevoir, de manière amovible, le bloc de préhension à poser, un chariot, sur lequel le bras de glantage est monté pivotant entre deux positions extrêmes, l'une, relevée, de chargement, l'autre, basculée, de pose, et qui est lui-même mobile de manière rectiligne sur le bâti entre deux positions extrêmes, l'une, reculée, de repos, l'autre, avancée, de fin de course, des moyens d'entraînement, et, intervenant entre lesdits moyens d'entraînement et l'un quelconque au moins des éléments que constituent le bras de glantage et le chariot, une transmission dont il résulte que, au moins lorsque le chariot est au voisinage de sa position de fin de course, le bras de glantage est en position basculée de pose. Ainsi, le pivotement du bras de glantage et le déplacement du chariot résultent avantageusement d'un même mouvement, induit par les moyens d'entraînement, le bras de glantage passant à sa position basculée de pose avant que le chariot ne se déplace en direction de sa position avancée de fin de course ou au cours de ce déplacement, et revenant normalement en position relevée de chargement au terme du retour du chariot à sa position reculée de repos. Cette disposition donne satisfaction. Mais il s'avère que, au moins dans certains cas, il peut y avoir une certaine indécision dans la séquence effective d'exécution du pivotement du bras de glantage par rapport au déplacement du chariot. Or, si, par exemple, le bras de glantage vient à se relever prématurément, par exemple dès l'amorce du mouvement de retour du chariot, il y a le risque d'une interférence intempestive entre ce bras de glantage et le verre de lunettes sur lequel il vient de poser un bloc de préhension. Il peut en résulter une chute de ce verre de lunettes, et, partant, son bris. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter cet inconvénient et conduisant à d'autres avantages. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un bloc de préhension sur un verre de lunettes disposé en attente sur une platine portée par un bâti, un bras de glantage, qui est adapté à recevoir, de manière amovible, le bloc de préhension à poser, un chariot, sur lequel le bras de glantage est monté pivotant entre deux positions extrêmes, l'une, relevée, de chargement, l'autre, basculée, de pose, et qui est lui-même monté mobile de manière rectiligne sur le bâti entre deux positions extrêmes, l'une, reculée, de repos, l'autre, avancée, de fin de course, des moyens d'entraînement, et, intervenant entre lesdits moyens d'entraînement et l'un quelconque au moins des éléments que constituent le bras de glantage et le chariot, une transmission dont il résulte que, au moins lorsque le chariot est au voisinage de sa position de fin de course, le bras de glantage est en position basculée de pose, ce dispositif de glantage étant d'une manière générale caractérisé en ce que, entre le bras de glantage et le chariot, interviennent des moyens d'encliquetage propres à un verrouillage débrayable du bras de glantage sur le chariot lorsqu'il est en position basculée de pose. En pratique, ces moyens d'encliquetage étendent leurs effets tout au long du déplacement, dans un sens ou dans l'autre, du chariot. Quoi qu'il en soit, ils empêchent avantageusement le bras de glantage de se relever prématurément après la pose du bloc de préhension. Ainsi, toute interférence avec le verre de lunettes sur lequel ce bloc de préhension a été posé est empêchée. En outre, suivant un développement de l'invention, il est tiré profit de ces moyens d'encliquetage pour assurer un positionnement précis du bras de glantage lorsqu'il est en position de pose. Ainsi, la pose du bloc de préhension peut avantageusement se faire de manière particulièrement rigoureuse, suivant une position dûment centrée par rapport au verre de lunettes à équiper. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation, suivant la flèche I de la figure 4, d'un dispositif de glantage suivant l'invention, pour la position reculée de repos de son chariot et la position relevée de chargement de son bras de glantage; la figure 2 en est une vue de dessus, suivant la flèche II de la figure 1; la figure 3 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne brisée III-III de la figure 1; la figure 4 en est une vue latérale, suivant la flèche IV de la figure 1; la figure 5 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 3 repéré par un encart V sur cette figure 3; la figure 6 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 4 repéré par un encart VI sur cette figure 4; la figure 7 est une vue schématique en perspective d'une partie de la transmission mise en oeuvre dans le dispositif de glantage suivant l'invention; la figure 8 est une vue partielle en perspective relative à l'un des coulisseaux constitutifs du chariot que comporte ce dispositif de glantage; la figure 9 est une vue latérale, qui, reprenant pour partie celle de la figure 4, illustre la position avancée de fin de course de son chariot et la position basculée de pose de son bras de glantage. Tel qu'illustré par ces figures, le dispositif de glantage 10 suivant l'invention comporte, pour la pose d'un bloc de préhension, non représenté, sur un verre de lunettes il disposé en attente sur une platine 12, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 4, un bras de glantage 13, qui est adapté à recevoir, de manière amovible, ce bloc de préhension, en présentant pour ce faire un réceptacle 14, figures 1 et 3, un chariot 15, sur lequel le bras de glantage 13 est monté pivotant entre deux positions extrêmes, l'une, relevée, de chargement, figures 1 à 4, l'autre, basculée, de pose, figure 9, et qui est lui-même monté mobile de manière rectiligne sur un bâti 16, entre deux positions extrêmes, l'une, reculée, de repos, figures 1 à 4, l'autre, avancée, de fin de course, figure 9, des moyens d'entraînement, détaillés ultérieurement, et, intervenant entre ces moyens d'entraînement et l'un quelconque au moins des éléments que constituent le bras de glantage 13 et le chariot 15, une transmission 17, qui sera également détaillée ultérieurement, et dont il résulte que, au moins lorsque le chariot 15 est au voisinage de sa position avancée de fin de course, le bras de glantage 13 est en position basculée de pose, tel que représenté à la figure 9. Dans la forme de réalisation représentée, et suivant un aspect de l'invention, le bâti 16 est constitué, de manière particulièrement rigide, de deux coquilles 18, qui, dûment affrontées l'une à l'autre, suivant un plan Pl contenant l'axe de pose Ai, c'est-à-dire l'axe suivant lequel doit se faire la pose du bloc de préhension, sont de place en place dûment attelées l'une à l'autre par des tirants 20. Globalement, figure 4, ce bâti 16 comporte un piétement 21, par lequel il peut être rapporté directement, ou indirectement, par l'intermédiaire d'entretoises sur un quelconque support, par exemple le bâti d'un appareil de lecture de contour, une tête 22, sur laquelle interviennent le bras de glantage 13 et le chariot 15, et, reliant l'un à l'autre ce piétement 21 et cette tête 22, un corps 23. Dans la forme de réalisation représentée, le bras de glantage 13 est en forme d'étrier. Il présente, ainsi, une partie médiane 25, qui est équipée, en façade, du réceptacle 14, et deux bras latéraux 26, par lesquels il encadre la tête 22 du bâti 16. Suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente invention, ne seront pas décrites ici, le bras de glantage 13 porte, également, dans sa partie médiane 25, deux éjecteurs 27, qui, disposés chacun respectivement de part et d'autre du réceptacle 14, sont destinés à venir porter sur le verre de lunettes 1 i pour le maintien de celui-ci sur la platine 12 lors du mouvement de retour du chariot 15 de sa position avancée de fin de course à sa position reculée de repos. Dans la forme de réalisation représentée, et suivant un aspect de l'invention, le chariot 15 se réduit à deux coulisseaux 28, à raison d'un par bras latéral 26 du bras de glantage 13, et ces coulisseaux 28, qui ont chacun un contour globalement rectangulaire, sont chacun individuellement montés mobiles dans deux rainures 30 prévues à cet effet sur le bâti 16. En pratique, ces rainures 30 affectent chacune respectivement les coquilles 18 constitutives de ce bâti 16, sur la surface extérieure de celles-ci, et pour la retenue des coulisseaux 28, il est rapporté, sur ces coquilles 18, de part et d'autre des rainures 30, des plaquettes 31 qui referment partiellement celles-ci. Soit D la direction de déplacement des coulisseaux 28. Ramenée au chariot 15 qu'ils forment, elle se confond avec l'axe de pose Al. Pour le montage pivotant du bras de glantage 13 sur le chariot 15, chacun des bras latéral 26 de ce bras de glantage 13 forme, localement, un moyeu 32 par lequel il est engagé à tourillonnement, avec interposition d'un roulement 33, sur un bossage cylindrique 34 prévu localement en saillie à cet effet sur le coulisseau 28 correspondant. Pour chaque bras latéral 26 du bras de glantage 13, une vis 36 assure la sécurité du montage correspondant. Pour l'un des roulements 33 en cause, la cage interne de ce roulement 33 est bloquée par cette vis 36, tandis que pour l'autre, elle est libre, les éventuels jeux de montage entre les divers constituants en cause s'empilant ainsi tous à partir de la première de ces cages. Soit A 2 l'axe de pivotement du bras de glantage 13 sur le chariot 15. Il est orthogonal à la direction de déplacement D de ce chariot 15. Soit P 2, ou plan de pose, le plan qu'il forme avec cette dernière. Suivant l'invention, entre le bras de glantage 13 et le chariot 15, interviennent des moyens d'encliquetage propres à un verrouillage débrayable de ce bras de glantage 13 sur ce chariot 15 lorsqu'il est en position basculée de pose. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens d'encliquetage comportent au moins un cliquet 38, qui, porté par l'un quelconque des éléments que constituent le bras de glantage 13 et le chariot 15, est monté pivotant sur celui- ci, un ergot 40, qui, en saillie sur l'autre de ces éléments, est interposé sur le trajet du cliquet 38, des moyens élastiques de rappel, explicités ultérieurement, qui sollicitent en permanence le cliquet 38 en direction d'une position active pour laquelle, tel que représenté à la figure 9, il est apte à se crocheter sur l'ergot 40, et, pour retenue du cliquet 38 en position inactive, à distance de l'ergot 40, lorsque, tel que représenté sur les figures 1 à 4, le chariot 15 est en position reculée de repos, une butée 41, qui, portée par le bâti 16, est, elle aussi, interposée sur le trajet du cliquet 38, de l'autre côté de celuici par rapport à l'ergot 40. En pratique, dans cette forme de réalisation, et suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, le cliquet 38 est porté par le chariot 15, l'ergot 40 associé est en saillie sur le bras de glantage 13, et il y a ainsi deux cliquets 38, à raison d'un par bras latéral 26 du bras de glantage 13, et, en correspondance, deux ergots 40. Soit A 3 l'axe de pivotement des cliquets 38 sur le chariot 15. Il est parallèle à l'axe de pivotement A 2 du bras de glantage 13 sur le chariot 15, et, comme ce dernier, il s'étend dans le plan de pose P 2. En pratique, et pour des raisons qui apparaîtront ultérieurement, les cliquets 38 sont chacun montés réglables en position sur le chariot 15, perpendiculairement au plan de pose P 2, c'est-à-dire au plan contenant la direction de déplacement D de ce chariot 15 et l'axe de pivotement A 2 du bras de glantage 13. En pratique, également, les deux cliquets 38 sont chacun respectivement portés par les deux coulisseaux 28 constituant le chariot 15. Ils se présentent sous la forme de plaquettes qui s'étendent parallèlement à ces coulisseaux 28, et ils comportent chacun un bras de levier 42, qui, à son extrémité, présente un retour en équerre 43, à flanc sensiblement droit, par lequel ils sont aptes à se crocheter sur l'ergot 40 associé, une partie médiane 44, par laquelle ils sont engagés à pivotement sur un moyeu 45, dûment épaulé, porté par le coulisseau 28 correspondant, et un bras de levier 46, qui, aligné avec le bras de levier 42 précédent, s'étend de l'autre côté de la partie médiane 44 par rapport à celui-ci, et par lequel ils sont aptes à être actionnés par la butée 41 correspondante. Leur moyeu 45 traverse le coulisseau 28 concerné du chariot 15, à la faveur d'un bossage 47 épaississant localement ce coulisseau 28. Pour cette traversée, ce bossage 47 présente un perçage 48 allongé en boutonnière perpendiculairement au plan de pose P 2, figure 5. C'est de l'allongement de ce perçage 48 que dépend la possibilité de réglage en position des cliquets 38. Un tirant fileté 50, à vis et écrou, assure la sécurité du montage correspondant. Il suffit d'en serrer la vis pour que le moyeu 45 portant un cliquet 38 soit dûment bloqué en position sur le coulisseau 28 qui le porte. En pratique, les moyens élastiques de rappel associés à un tel cliquet 38 sont constitués par un ressort de torsion 52, dont la partie médiane de torsion est engagée sur le moyeu 45 et dont un bras est crocheté sur le cliquet 38 tandis que l'autre est crocheté sur le coulisseau 28 correspondant. Conjointement, l'ergot 40 associé à chacun des cliquets 38 se présente sous la forme d'un bossage faisant saillie sur le bras latéral 26 correspondant du bras de glantage 13, et, plus précisément, sur un prolongement 54 de celui-ci. En pratique, cet ergot 40 a une section transversale rectangulaire, avec deux faces parallèles au plan de pose P 2 et deux faces perpendiculaires à celui-ci. C'est par l'une de ses faces parallèles au plan de pose P 2 qu'un tel ergot 40 est apte à coopérer en crochetage avec le cliquet 38 associé. Pour appui du bras de glantage 13 dans sa position basculée de pose, le chariot 15 porte une butée 56 réglable en position perpendiculairement au plan de pose P 2. En pratique, cette butée 56 est constituée par l'extrémité d'une vis traversant, perpendiculairement à ce plan de pose P 2, le bossage 47 de l'un des coulisseaux 28 constitutifs du chariot 15. Au montage, le bras de glantage 13 est amené en appui contre cette butée 56, tel que représenté sur la figure 9. Il est alors procédé à un réglage de celle-ci de manière à ce que, dans la position basculée de pose qui est alors la sienne, le bras de glantage 13 s'étende très exactement suivant l'axe de pose Al, pour une pose convenablement centrée du bloc de préhension à déposer. Les cliquets 38 sont alors crochetés sur les ergots 40, et, suivant les modalités décrites précédemment, il est procédé à leur réglage en position de manière à ce que le retour en équerre 43 de leur bras de levier 42 soit très exactement au contact, par son flanc sensiblement droit, de la face correspondante de ces ergots 40. Ainsi, en position basculée de pose, le bras de glantage 13 est fermement verrouillé entre deux appuis, l'un assuré par la butée 56, l'autre assuré par les cliquets 38. Enfin, dans la forme de réalisation représentée, la butée 41 associée à chacun des cliquets 38 est simplement constituée par une goupille portée par la coquille 18 correspondante du bâti 16. Les moyens d'entraînement mis en oeuvre pour le basculement du bras de glantage 13 et le déplacement du chariot 15 comportent un moteur électrique 60, logé dans le bâti 16. La transmission 17 intervenant entre ce moteur 60 et l'un quelconque des éléments que constituent le bras de glantage 13 et le chariot 15 est, globalement, du type à courroie(s) et pignons. Bien entendu, le mot courroie doit être entendu au sens large, en couvrant aussi bien les câbles que des courroies proprement dites, et, de même, les pignons peuvent être constitués par de simples poulies. De fait, la transmission 17 mise en oeuvre dans la forme de réalisation représentée comporte, d'une part, au moins une courroie 61, qui est en pratique une courroie crantée, et qui est passée en boucle sans fin sur deux pignons 62, 63, l'un calé sur l'arbre de sortie du moteur 60, l'autre monté rotatif sur le bâti 16, et, d'autre part, au moins un câble 64, qui, formant globalement une boucle sans fin, est localement passé en boucle sur une poulie 65 calée en rotation sur le pignon 63 précédent, en faisant en pratique plusieurs tours sur cette poulie 65. Celle-ci fait office de poulie d'entraînement pour lui. L'ensemble s'étend sur l'un des côtés du bâti 16. Le câble 64 est également passé localement en boucle sur un organe de renvoi 66 porté par le bras de glantage 13, et, plus précisément, par le bras latéral 26 correspondant de celui-ci. En pratique, cet organe de renvoi 66 est calé sur le bras de glantage 13. Par exemple, et tel que représenté, il est très simplement formé par un prolongement tubulaire du moyeu 32 du bras latéral 26 correspondant de celui-ci. Cet organe de renvoi 66 est donc coaxial de l'axe de pivotement A 2 du bras de glantage 13. En pratique, les deux extrémités 68, 69 du câble 64 sont l'une et l'autre attelées au bras de glantage 16, par exemple à l'aide d'un pion 67, après passage sur l'organe de renvoi 66. Suivant l'invention, le câble 64 s'étend parallèlement à la direction de déplacement D du chariot 15 de part et d'autre de l'organe de renvoi 66. il En pratique, les brins correspondants s'étendent d'un même côté de l'organe de renvoi 66, en étant l'un et l'autre dans un plan parallèle au plan de pose P 2, à proximité immédiate de ce plan de pose P 2. L'effort auquel est soumis, par l'intermédiaire du bras de glantage 13, le chariot 15 du fait du câble 64, s'étend donc au plus près de la direction de déplacement D de ce chariot 15, parallèlement à celle-ci, au bénéfice du rendement de l'ensemble. Outre l'organe de renvoi 66 porté par le bras de glantage 13 et la poulie d'entraînement 65, le câble 64 passe sur d'autres organes de renvoi 70, 71, 72, tous portés par le bâti 16. Les deux organes de renvoi 70, 71 sont alignés avec l'organe de renvoi 66 porté par le bras de glantage 13, en étant chacun respectivement disposés de part et d'autre de celui-ci. L'organe de renvoi 70, qui est disposé en regard de la poulie d'entraînement 65, est en pratique porté par un bras 74 rapporté sur le bâti 16, d'une part, pour tenir compte du décalage transversal induit par cette poulie d'entraînement du fait des multiples tours sur elle du câble 64, et, d'autre part, pour être écarté du bâti 16 et ainsi permettre le passage entre celui-ci et lui du bras de glantage 13 lorsque celui-ci est en position basculée de pose. L'organe de renvoi 71 est, lui, directement porté par le bâti 16. Quant à l'organe de renvoi 72, il est porté par un coulisseau 75 monté réglable en position sur le bâti 16 pour former tendeur. Il résulte de ce qui précède que le câble 64 forme globalement une boucle rectangulaire, aux angles de laquelle s'étendent, outre la poulie d'entraînement 65, les organes de renvoi 70, 71, 72. En pratique, ces organes de renvoi 70, 71, 72 sont chacun constitués par une poulie rotative. Comme la poulie d'entraînement 65, ils sont tous contournés par l'extérieur par le câble 64, en s'étendant tous à l'intérieur de la boucle formée par celui-ci. Il n'est corollairement prévu aucun organe de renvoi sur le chariot 15. Tel qu'il est plus apparent sur les figures 1 et 7, le câble 64 ainsi mis en oeuvre s'étend dans deux plans P 3, P 4, qui, l'un et l'autre perpendiculaires au plan de pose P 2, sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant l'axe de pivotement A 2 du bras de glantage 13, le passage de l'un à l'autre de ces plans P 3, P 4 se faisant, d'une part, sur l'organe de renvoi 66 porté par le bras de glantage 13, et, d'autre part, sur la poulie d'entraînement 65 sur laquelle le câble 64 fait plusieurs tours. Ainsi, pour chacun des organes de renvoi 70, 71, 72, les deux brins du câble 64 contournant un tel organe de renvoi , 71, 72 s'étendent avantageusement l'un et l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de cet organe de renvoi 70, 71, 72, au bénéfice d'une minimisation des frottements correspondants, et, donc, de la longévité du câble 64. En pratique, deux câbles 64 sont mis en oeuvre de part et d'autre du bâti 16, à raison d'un par bras latéral 26 du bras de glantage 13, et, de même, dans la forme de réalisation représentée, il est mis en oeuvre deux courroies crantées 61. Mais, en variante, une seule peut suffire, la poulie 65 du câble 64 situé du côté opposé n'étant alors plus pour celui-ci une poulie d'entraînement, mais un simple organe de renvoi. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'entraînement associés au bras de glantage 13 et au chariot comportent, outre le moteur 60, des moyens élastiques destinés à surmonter, pour la position de repos du chariot 15, l'effort élastique dû aux ressorts 52 constituant les moyens élastiques de rappel des cliquets 38, et à ainsi permettre la libération effective du bras de glantage 13. Il s'agit, dans la forme de réalisation représentée, d'au moins un ressort 80, qui, attelé, à l'une de ses extrémités, à un ergot 81 prévu à cet effet en saillie sur le bâti 16, d'un côté de celui-ci, est attelé, à son autre extrémité, au coulisseau 28 correspondant du chariot 15, à la faveur de la vis formant la butée 56 portée par ce coulisseau 28, après passage sur deux organes de renvoi 83, 84, qui sont l'un et l'autre montés rotatifs sur le bâti 16, et dont l'un, l'organe de renvoi 84, est coaxial de l'organe de renvoi 71 du câble 64 correspondant. Bien entendu, deux ressorts 80 peuvent être prévus, en étant disposés, chacun respectivement, de part et d'autre du bâti 16. Pour la définition de la position reculée de repos du chariot 15, il est prévu, sur le bâti 16, une butée 85. Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'une goupille qui, en saillie sur le bâti 16, est interposée sur le trajet d'un des coulisseaux 28 constitutifs du chariot 15. De même, pour la définition de la position relevée du bras de glantage 13, il est prévu une butée 86 sur le bâti 16. Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit de la tête d'une vis rapportée à cet effet sur l'un des bras 74 porteurs d'un organe de renvoi 70. Lorsque le bras de glantage 13 est ainsi en position relevée de chargement, il agit sur un micro-interrupteur 88 auquel est asservie, en coupure, l'alimentation du moteur électrique 60. Enfin, outre ce moteur 60, il est prévu, dans le bâti 16, des moyens d'éclairage comportant une lampe 89 à laquelle il est associé, pour diriger son faisceau sur la platine 12, un miroir de renvoi, non visible sur les figures, et une lentille 90. Au repos, le chariot 15 est en position reculée de repos, en appui contre la butée 85, et, conjointement, le bras de glantage 13 est en position relevée de chargement, en appui contre la butée 86, figure 4. Après mise en place, dans le réceptacle 14, du bloc de préhension à poser, il est procédé à la mise en route du moteur 60. Dans le dispositif de commande correspondant, et suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente invention ne seront pas décrites ici, il est procédé, pour ce faire, à une occultation du signal de coupure alors donnée par le micro-interrupteur 88. Dès la mise en route du moteur 60, les câbles 64, dûment entraînés par les courroies crantées 61, provoquent une rotation d'un quart de tour du bras de glantage 13, dont il résulte le passage en position basculée de pose de celui-ci, avec appui de ses bras latéraux 26 sur les butées 56 correspondantes prévues pour eux sur le chariot 15. Poursuivant leur action, les câbles 64 provoquent ensuite le déplacement du chariot 15 en direction de sa position de fin de course. Dès le début de ce déplacement, les cliquets 38, dûment libérés, viennent se crocheter sur les ergots 40 du bras de glantage 13. Ainsi qu'on le notera, le barycentre des faces en contact entre le retour en équerre 43 de ces cliquets 38 et les ergots 40 du bras de glantage 13 se situe alors au-delà de l'axe de pivotement A 3 de ces cliquets 38 par rapport à leur mouvement d'engagement sur ces ergots 40. Tout décrochage intempestif de ces cliquets 38 est ainsi évité. Le déplacement du chariot 15 se poursuit jusqu'à ce que le bloc de préhension porté par le bras de glantage 13 soit effectivement appliqué au verre de lunettes 11 à équiper. Du fait, d'une part, du positionnement précis du bras de glantage 13 par rapport au chariot 15 et à son verrouillage sur celui-ci, et, d'autre part, d'une application des efforts correspondants suivant sensiblement la direction de déplacement D de ce chariot 15, la pose du bloc de préhension se fait avantageusement dans des conditions rigoureusement contrôlées et sûres. Après cette pose, qui marque l'arrivée du chariot 15 en position avancée de fin de course, il est procédé, suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente invention, ne seront pas décrites ici, à une inversion du sens de rotation du moteur 60. Il en résulte un déplacement en sens inverse du chariot , de sa position avancée de fin de course précédente à sa position reculée de repos initiale. Tout au long de ce déplacement de retour, le bras glantage 13 reste avantageusement en toute certitude en position basculée de pose, sans risque d'un retour prématuré en position relevée de chargement. Peu avant l'arrivée du chariot 15 en appui contre la butée 85 définissant sa position reculée de repos, les butées 41 portées par le bâti 16 provoquent le basculement des cliquets 38. Dès lors libéré, le bras de glantage 13 soumis à la sollicitation des câbles 64 passe de sa position basculée de pose à sa position relevée de chargement, jusqu'à appui de ses bras latéraux 26 contre les butées 86 correspondantes. Au terme de ce mouvement, le bras de glantage 13 vient actionner le micro-interrupteur 88, en provoquant ainsi l'arrêt du moteur 60. Un nouveau cycle de travail peut alors débuter. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, si dans la forme de réalisation plus particulièrement décrite et représentée, il est prévu des éjecteurs qui maintiennent le verre de lunettes sur la platine après qu'un bloc de préhension y ait été posé, il n'en est pas toujours nécessairement ainsi. Dans le cas, donc, o de tels éjecteurs ne sont pas prévus, le bras de glantage entraîne avec lui le verre de lunettes lorsque le chariot revient de sa position de fin de course à sa position de repos, et la position initiale relevée de chargement de ce bras de glantage devient alors pour ce verre de lunettes une position de déchargement. REVENDICATIONS 1 Dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un bloc de préhension sur un verre de lunettes ( 11) disposé en attente sur une platine ( 12), un bras de glantage ( 13), qui est adapté à recevoir, de manière amovible, le bloc de préhension à poser, un chariot ( 15), sur lequel le bras de glantage ( 13) est monté pivotant entre deux positions extrêmes, l'une, relevée, de chargement, l'autre, basculée, de pose, et qui est lui-même monté mobile de manière rectiligne sur un bâti ( 16) entre deux positions extrêmes, l'une, reculée, de repos, l'autre, avancée, de fin de course, des moyens d'entraînement ( 60), et, intervenant entre lesdits moyens d'entraînement ( 60) et l'un quelconque au moins des éléments que constituent le bras de glantage ( 13) et le chariot ( 15), une transmission ( 17) dont il résulte que, au moins lorsque le chariot ( 15) est au voisinage de sa position avancée de fin de course, le bras de glantage ( 13) est en position basculée de pose, caractérisé en ce que, entre le bras de glantage ( 13) et le chariot ( 15), interviennent des moyens d'encliquetage ( 38, 40) propres à un verrouillage débrayable dudit bras de glantage ( 13) sur ledit chariot ( 15) lorsqu'il est en position basculée de pose. 2 Dispositif de glantage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'encliquetage ( 38, 40) comportent au moins un cliquet ( 38), qui, porté par l'un quelconque des éléments que constituent le bras de glantage ( 13) et le chariot ( 15), est monté pivotant sur celui-ci, un ergot ( 40) qui, en saillie sur l'autre desdits éléments, est interposé sur le trajet dudit cliquet ( 38), des moyens élastiques ( 52), qui sollicitent en permanence ledit cliquet ( 38) en direction d'une position active pour laquelle il est apte à se crocheter sur ledit ergot ( 40), et, pour retenue dudit cliquet ( 38) en position inactive, à distance dudit ergot ( 40), lorsque le chariot ( 15) est en position reculée de repos, une butée ( 41), qui, portée par le bâti ( 16), est elle aussi interposée sur le trajet dudit cliquet ( 38), de l'autre côté de celui-ci par rapport audit ergot ( 40). 3 Dispositif de glantage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le cliquet ( 38) est porté par le chariot ( 15) et l'ergot ( 40) associé est en saillie sur le bras de glantage ( 13). 4 Dispositif de glantage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que, pour appui du bras de glantage ( 13) dans sa position basculée de pose, le chariot ( 15) porte une butée ( 56) réglable en position perpendiculairement au plan (P 2) contenant l'axe de pivotement (A 2) de ce bras de glantage ( 13) et la direction de déplacement (D) du chariot ( 15). Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le cliquet ( 38) est monté réglable en position sur le chariot ( 15) perpendiculairement au plan (P 2) contenant l'axe de pivotement (A 2) du bras de glantage ( 13) et la direction de déplacement (D) du chariot ( 15). 6 Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, pour la position basculée de pose du bras de glantage ( 13), le barycentre des faces en contact entre le cliquet ( 38) et l'ergot ( 40) se situe au-delà de l'axe de pivotement de ce cliquet ( 38) par rapport à son mouvement d'engagement sur cet ergot ( 40). 7 Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que, le bras de glantage ( 13) étant en forme d'étrier, avec une partie médiane ( 25) et deux bras latéraux ( 26), il y a deux cliquets ( 38), à raison d'un par bras latéral ( 26) du bras de glantage ( 13). 8 Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la transmission ( 17) comporte au moins un câble ( 64), qui, passé en boucle sur un organe de renvoi ( 66) porté par le bras de glantage ( 13), s'étend parallèlement à la direction de déplacement (D) du chariot ( 15) de part et d'autre de celui-ci. 9 Dispositif de glantage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit câble ( 64) s'étend dans deux plans (P 3, P 4), qui, l'un et l'autre perpendiculaires au plan (P 2) contenant la direction de déplacement (D) du chariot ( 15) et l'axe de pivotement (A 2) du bras de glantage ( 13), sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant cet axe de pivotement (A 2), le passage de l'un à l'autre de ces plans (P 3, P 4) se faisant, d'une part, sur l'organe de renvoi ( 66) porté par le bras de glantage ( 13), et, d'autre part, sur une poulie d'entraînement ( 65) sur laquelle le câble ( 64) fait plusieurs tours. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'organe de renvoi ( 66) porté par le bras de glantage ( 13) est calé sur celui- ci, et les deux extrémités ( 68, 69) du câble ( 64) sont l'une et l'autre attelées au bras de glantage ( 13) après passage sur cet organe de renvoi ( 66). 11 Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, outre l'organe de renvoi ( 66) porté par le bras de glantage ( 13), le câble ( 64) passe sur d'autres organes de renvoi ( 65, 70, 71, 72), dont un forme une poulie d'entraînement, et qui tous sont portés par le bâti ( 16). 12 Dispositif de glantage suivant la revendication 11, caractérisé en ce que deux desdits autres organes de renvoi ( 70, 71) sont alignés avec celui ( 66) porté par le bras de glantage ( 13), en étant chacun respectivement disposés de part et d'autre de celui-ci. 13 Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le câble ( 64) forme globalement une boucle rectangulaire. 14 Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que, le bras de glantage ( 13) étant en forme d'étrier, avec une partie médiane ( 25) et deux bras latéraux ( 26), la transmission ( 17) comporte deux câbles ( 64), à raison d'un par bras latéral ( 26) du bras de glantage ( 13). Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le bras de glantage ( 13) étant en forme d'étrier, avec une partie médiane ( 25) et deux bras latéraux ( 26), le chariot ( 15) se réduit à deux coulisseaux ( 28), à raison d'un par bras latéral ( 26) du bras de glantage ( 13), lesdits coulisseaux ( 28) étant chacun individuellement montés mobiles dans deux rainures ( 30) prévues à cet effet sur le bâti ( 16). 16 Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le bâti ( 16) est formé de deux coquilles ( 18).