Brevet FR2671919A1 — publié le 19920724

La présente invention concerne les moteurs électriques, en particulier de petits moteurs électriques utilisés dans du matériel tel que des caméras cinématogra- phiques sonores synchrones, dans lesquelles il est souhaita- ble de minimiser le bruit et les vibrations produites par le moteur Dans l'industrie cinématographique, il est souhaita- ble que le moteur électrique qui entraîne le mécanisme d'avance de la pellicule soit petit, mais ce moteur doit délivrer une puissance relativement élevée De plus et en10 particulier dans une caméra sonore synchrone, il est très souhaitable de minimiser le bruit et les vibrations produits par la caméra afin d'éviter l'enregistrement du bruit sur la piste sonore ou le transfert de vibrations aux mécanismes de prise de vue. De nombreux essais ont visé à amortir le bruit et les vibrations dans des moteurs électriques Dans le brevet des Etat-Unis d'Amérique n' 3 546 504, des couches d'une matière élastique ayant d'importantes propriétés naturelles d'amortissement sont placées (a) entre l'arbre du moteur et les paliers, (b) entre les paliers et les flasques de paliers, et (c) à l'intérieur de l'arbre du rotor lui-même. Une couche supplémentaire de matière élastique d'amortisse- ment est également placée entre la circonférence du bloc feuilleté du stator et le bras de support. Similairement, le brevet britannique N O 1 207 145 décrit un moteur électrique comportant une couche de matière élastique interposée entre le siège du palier et la bague extérieure du palier à billes Dans les dispositifs des brevets n' 3 546 504 et N O 1 207 145 précités, une couche ou une feuille de matière élastique est placée entre certaines pièces Cependant, ces couches de matière élastique doivent être spécialement réalisées ou découpées à dimension et les moteurs eux-mêmes doivent être sensiblement modifiés pour la mise en place de ces couches De plus, le degré d'amortisse- ment dépend notablement des propriétés d'amortissement de la matière élastique proprement dite ainsi que de l'épaisseur choisie pour la matière. En outre, la mise en place des couches de matière élastique ne peut pas être effectuée aisément sur un moteur existant, mais risque de demander de reconsidérer la concep- tion au niveau de la fabrication Il est reconnu souhaitable de disposer d'un moteur électrique pouvant être aisément modifié soit au niveau de la fabrication, soit par l'acqué- reur expérimenté. L'invention concerne un système d'amortissement du bruit et/ou des vibrations pour un moteur électrique, par exemple à utiliser dans une caméra cinématographique sonore. Dans une forme préférée de réalisation, le moteur électrique comprend un arbre de rotor supporté à chacune de ses extrémi- tés par des paliers, un ensemble à champ magnétique relié à l'enveloppe du moteur par l'intermédiaire d'un chapeau d'extrémité est placé concentriquement entre l'arbre du rotor et l'enveloppe du moteur, un ensemble de bobinage d'induit fixé à l'arbre du rotor est placé concentriquement entre l'enveloppe du moteur et l'ensemble à champ magnétique, moteur électrique dans lequel les moyens à paliers sont supportés par l'ensemble à champ magnétique et en sont isolés, en ce qui concerne les vibrations, par plusieurs bagues toriques disposées concentriquement entre les moyens25 à paliers et l'ensemble à champ magnétique, les bagues toriques étant espacées axialement le long de l'ensemble à champ magnétique Etant donné que les bagues toriques assurent le seul contact entre les paliers et l'ensemble à champ magnétique, l'enveloppe du moteur est sensiblement isolée des vibrations provenant de l'arbre du rotor Bien que les bagues toriques soient quelque peu comprimées, elles réalisent cependant un contact sensiblement ponctuel et, étant donné que les vibrations sont transmises entre les surfaces en contact, les bagues toriques établissent une surface de contact minimal entre les paliers et l'ensemble à champ magnétique, minimisant ainsi la transmission des vibrations Les bagues toriques sont réalisées en une matière élastique qui possède elle-même des caractéristiques d'amor- tissement D'autres éléments d'amortissement des vibrations sont avantageusement prévus à l'ensemble à balais et à l'arbre. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale avec coupe d'un moteur électrique selon l'invention; la figure 2 est une vue détaillée d'une partie de la figure 1 montrant des détails du support de palier arrière; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 3; et la figure 5 est une vue en coupe d'une configura- tion de support de palier d'une autre forme de réalisation de l'invention. Pour simplifier la description, toute référence numérique identifiant un élément sur une figure représente le même élément sur toute autre figure. La figure 1 illustre une vue en élévation latérale avec coupe d'un moteur électrique réalisé conformément à l'invention Hormis les modifications apportées par l'inven- tion, le servomoteur 10 est un moteur qui peut être, en particulier, un moteur à courant continu, délivrant un couple de 28 N cm à 1440 tours par minute, disponible auprès de la firme Magnetic Technology Inc, Canoga Park, Californie Le moteur 10 est essentiellement constitué d'une enveloppe extérieure 15, d'un chapeau d'extrémité arrière 20, d'un chapeau d'extrémité avant 40, d'un arbre 50 de rotor, d'un ensemble 60 à champ magnétique, d'un ensemble d'induit 70 et de l'ensemble à balais 80 L'ensemble à champ magnétique 60 est fixé au chapeau d'extrémité 20 par plusieurs vis 22, le chapeau d'extrémité 20 étant fixé à l'enveloppe 15 du moteur. L'ensemble d'induit 70 est constitué d'une coupelle 72 en époxy dans laquelle sont noyés les bobinages 74 d'induit L'ensemble d'induit 70 est moulé sur le collec- teur 58, lesquels sont tous deux moulés sur l'arbre 50 et tournent avec lui L'ensemble d'induit 70 présente une forme cylindrique, disposée coaxialement avec l'arbre 50 du rotor et l'ensemble à champ magnétique 60 L'ensemble d'induit 70 est disposé concentriquement entre l'enveloppe 15 du moteur et l'ensemble à champ magnétique 60. L'ensemble d'induit 70 comporte des plaques annulaires plates d'équilibrage, en laiton, ou en forme d'an- neau La plaque d'équilibrage avant 76 est placée le long d'une face intérieure de la coupelle 72 en époxy et la plaque d'équilibrage arrière 78 est moulée sur la lèvre arrière de la coupelle 72 en époxy En enlevant sélectivement une partie du métal en certaines positions des plaques 76 et 78 d'équi- librage, on peut équilibrer avec précision l'ensemble d'induit 70 Cet équilibrage de précision est souhaité lorsque le moteur 10 est pourvu des moyens d'isolation des vibrations décrits ci-dessous. Un contact électrique est établi par l'ensemble à balais 80 qui comprend des balais 82 rappelés par des ressorts 84 contre le collecteur 58 fixé à l'arbre 50. L'ensemble à balais 80 est monté sur le chapeau d'extrémité avant 40 au moyen d'un ensemble 44 de montage de balais, l'ensemble 44 de montage de balais étant avantageusement réalisé en une matière élastique non métallique telle que du Néoprène pour isoler l'enveloppe 15 de moteur des vibrations de l'ensemble à balais 80. Les détails d'une forme préférée de réalisation pour l'ensemble 44 de montage des balais et pour l'ensemble à balais 80 sont illustrés sur les figures 3 et 4 L'ensemble 44 de montage de balais est constitué d'une partie de bague annulaire ou plate 45, de forme torique, réalisée en une matière élastique, telle que du Néoprène, ayant de bonnes propriétés d'amortissement des vibrations Plusieurs douilles taraudées 46 sont noyées dans l'anneau 45 et espacées le long de celui-ci Des vis 41 de montage, passant dans des trous correspondants du chapeau avant 40, s'engagent avec les douilles taraudées 46 et fixent l'anneau 45 au chapeau avant Comme on peut le mieux le voir sur la figure 4, la douille 46 est en retrait dans l'anneau 45 afin de maintenir un écartement "b" de matière du type Néoprène pour isoler des vibrations la douille 46 et le chapeau avant 40. Le support 80 de balais est constitué d'un bâti 81 qui est noyé dans l'anneau 45 dans une position située en retrait afin de maintenir un intervalle "b" de matière du type Néoprène pour isoler des vibrations le bâti 81 et le chapeau avant 40 Le bâti 81 présente une rainure ou cavité radiale pour le balai (contact) 82 Un ressort 84 rappelle le balai 82 en contact avec les contacts 59 de cuivre du collecteur 58 Une plaque 86 de recouvrement ferme la rainure de balai du bâti 81 afin que le balai 82 et le ressort 84 y soient enfermés La plaque 86 de recouvrement comporte aussi un rebord extrême 86 a qui ferme l'extrémité extérieure de la rainure à balai La plaque 86 de recouvrement est fixée au bâti 81 de balai par des vis 89. Un fil métallique flexible 87 est relié par une extrémité au balai 82 et par l'autre extrémité au rebord extrême 86 a Le fil 87 retient le balai 82 au moins partiel- lement dans la rainure de balai afin que les balais 82 ne se séparent pas de l'ensemble à balais 80 lorsque les pièces sont démontées, ce qui facilite le montage Le fil 87 établit aussi une connexion électrique meilleure entre le balai 82 et la plaque de fermeture 86. L'arbre 50 passe à travers le chapeau extrême avant 80 et est relié à un accouplement 56 pour être relié, par exemple, au mécanisme d'avance de la pellicule de la caméra L'accouplement 56 est monté sur l'arbre 50 à l'aide d'une vis 56 a de montage et il est fixé en rotation par une clavette 57 Un couvre-palier 42 est prévu entre le chapeau extrême avant 40 et l'accouplement 56 pour s'opposer à la transmission de bruit vers l'extérieur à travers le chapeau extrême avant 40 Le couvre-palier 52 est également et de préférence réalisé en une matière élastique telle que du Néoprène Le couvre-palier 42 assure une isolation sonore supplémentaire. Un capot 30 de codeur est fixé sur le chapeau extrême 20 pour étouffer les bruits et les vibrations Une couche d'isolant 32 est prévue le long de la surface inté- rieure du capot 30 de codeur pour réaliser une isolation sonore supplémentaire. L'arbre 50 du rotor est supporté par des paliers à billes avant et arrière 52 a et 52 b entre lesquels sont placées des entretoises 54 a et 54 b Une rondelle ondulée 55 est insérée entre les entretoises 54 a et 54 b Le palier à billes 52 a est fixé par une bague 51 de retenue sur l'extré- mité arrière de l'arbre 50 du rotor Les paliers à billes 52 a et 52 b et les entretoises 54 a et 54 b sont montés sur l'ensem- ble 60 à champ magnétique et supportent l'arbre 50 du rotor. Le moteur électrique 10 est alors modifié par la mise en place d'une isolation contre les vibrations entre (a) l'ensemble à champ magnétique 60 et (b) les paliers 52 a, 52 b et les entretoises 54 a, 54 b, l'isolation contre les vibra- tions étant constituée de plusieurs bagues toriques 26 a, 26 b, 26 c, 26 d, 26 e, 26 f, 26 g, 26 h placées entre-eux Chacune des bagues toriques respectives 26 a-26 g est placée dans une rainure correspondante 26 a'-26 h' ménagée dans la circonfé- rence intérieure de l'ensemble à champ magnétique. La figure 2 est une vue à échelle agrandie d'une partie de la figure 1 illustrant des détails de réalisation. Sur la figure 2, la bague torique 26 g est placée dans sa rainure correspondante 26 g' le long de la circonfé- rence intérieure de l'ensemble 60 à champ magnétique Des rainures 26 a'26 f' correspondant aux bagues toriques 26 a-26 f sont d'une configuration similaire La bague torique 26 h est coincée entre les parties de la rainure 26 h' de l'ensemble 60 à champ magnétique et la partie de rainure 26 h" située dans le corps du palier 52 a à billes Les bagues toriques 26 a-26 h maintiennent un intervalle "G" à la fois entre l'ensemble à champ magnétique 60 et les paliers 52 a et 52 b et entre l'ensemble à champ magnétique 60 et les entretoises 54 a et 54 b. Une isolation supplémentaire contre les vibrations est réalisée par la mise en place d'une bague torique 24 entre le palier à billes arrière 52 a et le chapeau d'extré- mité 20 Une rainure circulaire 24 ' de section transversale globalement rectangulaire est formée dans la face avant du chapeau d'extrémité 20 La rainure 24 ' s'étend au-delà du palier 52 a, maintenant un intervalle "a" entre le chapeau d'extrémité 20 et le palier 52 a Les bagues toriques extrêmes 26 h et 24 coopèrent avec l'extrémité arrière du palier 52 a pour assurer la stabilité axiale de l'ensemble à palier. A la différence des configurations de moteur électrique de l'art antérieur telles que celle du brevet N O 3 546 504 précité, la présente invention n'utilise pas de couche ou de feuille de matière élastique pour l'isolation contre le bruit et les vibrations, mais utilise plusieurs bagues toriques pour minimiser l'étendue du contact entre les pièces en rotation Contrairement à l'établissement d'une surface de contact s'étendant sur la totalité de l'aire de la couche isolante, une bague torique établit un contact davantage ponctuel, minimisant l'étendue du contact par lequel des vibrations et/ou des bruits peuvent être produits ou propagés. En variante, les rainures 26 a'-26 h' et 24 ' peuvent être ménagées dans les paliers ou dans des corps d'entretoi- ses. Contrairement à l'utilisation d'une matière isolante en feuille qui exige un moulage ou une fabrication spéciale, les bagues toriques de la forme préférée de réalisation peuvent être des pièces classiques, disponibles dans le commerce auprès de divers fabricants. La bague torique préférée pour le moteur utilisé dans une caméra cinématographique est produite à partir d'un composé de nitrile (tel que Buna N), une telle matière possédant une résistance chimique au combustible et à l'huile que l'on peut rencontrer dans l'environnement d'un moteur La matière résiste également au percement dû à une exposition à l'ozone, un gaz produit par certains moteurs Le choix de la matière dépend de l'application particulière ainsi que du service et de l'environnement prévus pour le moteur La dimension de la bague torique et la dimension de sa rainure doivent être choisies en fonction du moteur de dimension particulière modifiée Pour le moteur de la firme Magnetic Technology illustré, la bague torique choisie a un diamètre intérieur de 21,946 mm, avec une largeur de 1,778 mm et une résistance à la compression de 70, mesurée au duromètre Une fois assemblées, les bagues toriques 26 a-26 h sont comprimées d'environ 0,178 mm Les rainures 26 a'-26 h' ont une largeur d'environ 1,905 mm sur une profondeur d'environ 1,308 mm, ce qui aboutit à un intervalle "G" d'environ 0,292 mm. Il existe un compromis en ce qui concerne la dureté de la matière des bagues toriques choisie plus la matière est molle, plus l'amortissement est important, mais si la matière est trop molle, un défaut d'alignement peut apparaître Similairement, le nombre de bagues toriques doit être suffisant pour assurer un support approprié des pièces, mais plus le nombre de bagues toriques est grand, plus l'aire de contact de surface pour le transfert des vibrations/bruits est grande. Un moteur classique peut être aisément modifié selon la conception décrite ci-dessus ( 1) en formant plu- sieurs rainures espacées axialement ( 26 a'-26 h') le long de la circonférence intérieure de l'ensemble à champ magnétique 60, ( 2) en mettant en place une bague torique respective 26 a-26 h dans chacune des rainures 26 a'-26 h' dans une position concentrique entre les moyens à paliers (les paliers d'arbres 52 a et 52 b et les entretoises 54 a et 54 b) et l'ensemble à champ magnétique 60 pour former entre eux un intervalle "G", ( 3) en formant une rainure circulaire 24 ' de section trans- versale rectangulaire dans la face avant du chapeau extrême , et ( 4) en insérant une bague torique 24 dans la rainure circulaire 24 ' afin de former un intervalle "a" entre le palier à billes arrière 52 a et le chapeau extrême 20. Un moteur électrique modifié selon la forme préférée de réalisation décrite ci-dessus présente une réduction importante du niveau de bruit en fonctionnement Le Tableau suivant énumère un groupe de moteurs modifiés selon la forme préférée de réalisation de l'invention, comparant les niveaux de bruit de chaque moteur avant et après la modification conformément au procédé ci-dessus. Tableau Moteur, N O de série d BA, état d'origine d BA, état modifié 1027 A 37,5 28,5 1208 36,0 29,5 1229 36,0 25,5 1527 34,0 24,5 1603 36,5 23,5 Les essais dont les résultats sont donnés dans le Tableau ci-dessus ont été menés dans une chambre sourde, le moteur étant monté fermement sur la semelle de montage On a fait tourner le moteur à 1440 tours par minute, ce qui correspond à un fonctionnement de 24 images par seconde pour la caméra cinématographique Le niveau de bruit a été mesuré au moyen d'un microphone placé à 1 mètre du moteur Les résultats de l'essai indiquent que les moteurs modifiés selon l'invention ont fonctionné à des niveaux de bruit réduits. Les moteurs modifiés essayés ont atteint des réductions de niveau de bruit d'au moins 6,5 d BA et pouvant s'élever jusqu'à 13 d BA en comparaison avec le fonctionnement d'un moteur non modifié. La figure 5 illustre une variante de réalisation d'un moteur électrique 110 comportant une configuration de rotor et de stator plus classique Le moteur 110 comporte un stator (non représenté) qui est de forme cylindrique et qui entoure concentriquement le rotor 150 L'arbre 120 du moteur est monté sur un palier 152 à rouleaux qui est lui-même monté dans le bâti 140 du moteur Des moyens d'isolation contre les vibrations sont prévus entre le bâti 140 du moteur et le palier 152, ces moyens étant constitués de bagues toriques 126 a et 126 b placées dans des rainures annulaires formées dans la surface circonférentielle intérieure du bâti 140 à proximité immédiate du palier 152 Le palier arrière (non représenté) comporte aussi une structure de support de bagues toriques d'une configuration similaire D'autres particulari- tés identiques à celles de la première forme de réalisation peuvent également être incorporées dans la variante de moteur Un couvre-palier 142 peut être prévu entre le bâti 140 et l'arbre 120 pour empêcher la transmission de bruit vers l'extérieur de l'arbre 120 Bien que cela ne soit pas illustré, le moteur 110 peut être modifié avec les moyens d'isolation de l'ensemble à balais décrits précédemment. On a donc décrit et représenté une caméra silen- cieuse et un procédé de modification d'une caméra. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble à moteur électrique et à la caméra décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. il REVENDICATIONS 1 Ensemble à moteur électrique destiné à réduire le bruit et les vibrations, par exemple pour une utilisation dans une caméra cinématographique, caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe ( 15) de moteur, un arbre ( 50) de rotor disposé concentriquement le long d'un axe central de l'enve- loppe de moteur, des moyens à paliers ( 52 a, 52 b) reliés à chaque extrémité de l'arbre du rotor pour supporter en rotation cet arbre, un ensemble à champ magnétique ( 60) de forme cylindrique relié à l'enveloppe du moteur et placé concentriquement entre l'arbre du rotor et l'enveloppe du moteur, l'ensemble à champ magnétique étant supporté sur les moyens à paliers et étant isolé, contre les vibrations, de ces derniers par plusieurs bagues toriques ( 26 a-26 g) dispo- sées concentriquement entre les moyens à paliers et l'ensem- ble à champ magnétique, les bagues toriques étant espacées axialement le long de l'ensemble à champ magnétique, et un ensemble à bobinage d'induit ( 70) fixé à l'arbre du rotor et tournant avec lui, et disposé concentriquement entre l'enve- loppe du moteur et l'ensemble à champ magnétique. 2 Ensemble à moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des bagues toriques est placée dans une gorge circonférentielle séparée ( 26 a'-26 h') ménagée le long d'une surface intérieure de l'ensemble à champ magnétique. 3 Ensemble à moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à paliers comprennent un premier palier à billes ( 52 a) à une extrémité avant de l'arbre du rotor, un second palier à billes ( 52 b) à une extrémité arrière de l'arbre du rotor et au moins une entre- toise ( 54 a ou 54 b) entre eux. 4 Ensemble à moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble à champ magnétique est fixé à l'enveloppe du moteur au moyen d'un chapeau d'extrémité ( 20), l'ensemble à champ magnétique étant relié fixement par son extrémité arrière au chapeau d'extrémité qui est lui-même relié fixement à l'enveloppe du moteur. Ensemble à moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chapeau d'extrémité comprend un disque circulaire présentant un trou central et disposé coaxialement avec et dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre du rotor, le chapeau d'extrémité étant réalisé et agencé de façon à éviter tout contact avec l'arbre du rotor ou les moyens à paliers. 6 Ensemble à moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une bague torique ( 24) d'extrémité placée entre une extrémité arrière des moyens à paliers et le chapeau d'extrémité pour établir une séparation entre eux. 7 Ensemble à moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble à champ magnétique est relié à l'enveloppe du moteur par l'intermédiaire d'un chapeau d'extrémité ( 20), l'ensemble à champ magnétique étant relié fixement par son extrémité arrière au chapeau d'extrémité qui est lui-même relié fixement à l'enveloppe du moteur, le chapeau d'extrémité comprenant un disque circulaire présen- tant un trou central et, le disque étant placé coaxialement avec l'arbre du rotor et en arrière du palier arrière, le chapeau d'extrémité étant réalisé et agencé de façon à éviter tout contact avec l'arbre du rotor ou avec le palier arrière, une bague torique extrême ( 24) étant placée entre le chapeau d'extrémité et le palier arrière, la surface avant du chapeau d'extrémité présentant une rainure ( 24 ') adjacente au palier arrière pour loger la bague torique extrême. 8 Ensemble à moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un chapeau d'extré- mité avant ( 40) fixé à l'enveloppe du moteur et un ensemble ( 44) de support de balais monté sur le chapeau d'extrémité avant. 9 Ensemble à moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un accouplement ( 56) relié à l'arbre du rotor et un couvre-palier ( 42) en matière élastique et souple placé de façon à fermer tout intervalle d'air entre le chapeau d'extrémité avant et l'accouplement pour empêcher la transmission de bruit vers l'extérieur à travers le chapeau d'extrémité avant. Ensemble à moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble de support de balais est constitué d'un disque plat ( 45) de forme annulaire en matière élastique, non métallique, dans lequel un ensemble à balais ( 80) est monté, l'ensemble à balais n'ayant aucun contact métal-sur-métal avec le chapeau d'extrémité avant. 11 Ensemble à moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ensemble de support de balais comprend plusieurs douilles filetées ( 46) noyées dans le disque en forme d'anneau et espacées suivant un rayon, l'ensemble de support de balais étant fixé au chapeau d'extrémité avant par des vis ( 41) s'engageant dans les douilles filetées. 12 Ensemble à moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des plaques d'équilibrage ( 76, 78) en forme d'anneau placées sur des extrémités opposées de l'ensemble de bobinage d'induit. 13 Caméra cinématographique sonore synchrone comportant un mécanisme d'avance de la pellicule et un moteur électrique ( 10) destiné à entraîner ce mécanisme, caractéri- sée en ce que le moteur électrique comporte une enveloppe ( 15) de moteur, un arbre ( 50) de rotor disposé concentrique- ment le long de l'axe central de l'enveloppe du moteur, des moyens à paliers ( 52 a, 52 b) reliés à chaque extrémité de l'arbre du rotor pour supporter en rotation cet arbre de rotor, un ensemble à champ magnétique ( 60) de forme cylindri- que relié à l'enveloppe du moteur et disposé concentriquement entre l'arbre du rotor et l'enveloppe du moteur, l'ensemble à champ magnétique étant supporté par les moyens à paliers et étant isolé, contre les vibrations, de ces moyens à paliers par plusieurs bagues toriques ( 26 a-26 g) disposées concentri- quement entre les moyens à paliers et l'ensemble à champ magnétique, les bagues toriques étant espacées axialement le long de l'ensemble à champ magnétique, et un ensemble à bobinage d'induit ( 70) fixé à l'arbre du rotor et tournant avec lui, et disposé concentriquement entre l'enveloppe du moteur et l'ensemble à champ magnétique. 14 Moteur électrique silencieux, caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe ( 15) de moteur, un arbre ( 50) de rotor disposé concentriquement le long de l'axe central de l'enveloppe du moteur, un ensemble à champ magnétique ( 60) de forme cylindrique relié à l'enveloppe du moteur et disposé concentriquement entre l'arbre du rotor et l'enveloppe du moteur, des moyens à paliers ( 52 a, 52 b) reliés à chaque extrémité de l'arbre du rotor pour supporter en rotation cet arbre de rotor, et un ensemble à bobinage d'induit ( 70) fixé à l'arbre de rotor et tournant avec lui, et disposé concen- triquement entre l'enveloppe du moteur et l'ensemble à champ magnétique, les moyens à paliers étant supportés sur l'ensem- ble à champ magnétique et étant isolés, contre les vibra- tions, de cet ensemble par plusieurs bagues toriques ( 26 a- 26 g) disposées concentriquement entre les moyens à paliers et l'ensemble à champ magnétique, les bagues toriques étant espacées axialement le long de l'ensemble à champ magnétique. Ensemble à moteur électrique destiné à réduire le bruit et les vibrations, par exemple pour une utilisation dans une caméra cinématographique, caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe ( 15) de moteur, un arbre ( 50) de rotor disposé concentriquement le long de l'axe central de l'enve- loppe du moteur, des moyens à paliers ( 52 a, 52 b) reliés à chaque extrémité de l'arbre du rotor pour supporter en rotation cet arbre de rotor, un stator, un rotor, un chapeau d'extrémité avant ( 40) relié à l'enveloppe du moteur, et un ensemble ( 44) de support de balais monté sur le chapeau d'extrémité avant et constitué d'un disque plat ( 45), en forme d'anneau, en matière élastique, non métallique, dans lequel est monté un ensemble ( 80) à balais n'ayant aucun contact métal-sur-métal avec le chapeau d'extrémité avant. 16 Ensemble à moteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'ensemble de support de balais comprend plusieurs douilles filetées ( 46) noyées dans le disque en forme d'anneau et espacées suivant un rayon, l'ensemble de support de balais étant fixé au chapeau d'extrémité avant par des vis ( 41) s'engageant dans les douilles filetées. 17 Ensemble à moteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'ensemble à balais comprend plusieurs unités à balais espacées le long d'un périmètre intérieur du disque en forme d'anneau, chacune unité à balai étant constituée d'un contact à balai ( 82) disposé dans une rainure, d'un ressort ( 84) disposé dans la rainure et rappelant radialement vers l'intérieur le contact à balai, et d'un fil métallique ( 87) disposé dans la rainure et relié par une extrémité au contact à balai et par l'autre extrémité à l'unité à balai. 18 Procédé de modification d'un moteur électrique ( 10) pour réduire son niveau de bruit en fonctionnement, caractérisé en ce qu'il consiste à isoler contre les vibra- tions l'ensemble à champ magnétique ( 60) des paliers ( 52 a, 52 b) d'arbre ( 50) en ( 1) mettant en place plusieurs bagues toriques ( 26 a26 g) dans une position concentrique entre les paliers d'arbre et l'ensemble à champ magnétique, et ( 2) espaçant axialement les bagues toriques le long de l'ensemble à champ magnétique. 19 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à former une rainure ( 26 a'- 26 h') dans la surface circonférentielle intérieure de l'ensemble à champ magnétique pour la réception de chaque bague torique.