Brevet FR2667710A1 — publié le 19920410

L'invention a pour objet un dispositif de détection et de pré-traitement d'anomalies de circulation intégrée sur site, par exemple dans une armoire de comptage de feux de signalisation, ledit dispositif fait office de filtre d'informations et d'images pour l'unité centrale de gestion de la circulation avec lequel il est relié. L'état de la technique peut être défini par les brevets suivants: FR-A-2 480 467: "L'invention concerne la commande de carrefours Des séquences-types définies normalement par leur durée sont désignées par chaque ordre-phase La fin de vert intervient en fin de séquence-type, sous réserve du respect de décalages à l'écart de fins de vert antérieures De son côté, la fin de rouge ne peut se faire qu'en respectant des intervalles de sécurité à l'égard des débuts de rouge sur des ordres-phases antagonistes " FR-A-2 338 537: "Le dispositif comporte m postes de commande dont chacun comprend, mis en série, un ordinateur, un bloc de distribution de l'information relié à un bloc de programme, à un pupitre de dispatching et à un bloc de visualisation de l'information, un bloc de liaison, ainsi qu'un bloc de synchronisation branché sur le bloc de distribution de l'information et sur le bloc de liaison, et en outre le bloc de liaison de chaque poste de commande est relié par N lignes de liaison aux combinateurs et aux détecteurs de trafic Un de ces blocs de liaison du poste de commande, choisi en tant qu'initial, est relié par N + 1 lignes de liaison et par N + 2 lignes de liaison aux deux blocs de liaison respectivement, qui appartiennent aux postes de commande les plus proches au poste de commande initial " FR-A-2 379 872: "Dispositif de coordination des feux de réglage de la circulation, du type comportant des détecteurs de véhicules, des organes assurant la commutation des feux de carrefour selon un cycle périodique correspondant à un plan de feux, imposé de l'extérieur, et un organe logique élaborant lesdits plans en fonction des informations recueillies par lesdits détecteurs, lesdits plans étant transmis auxdits organes de commutation, caractérisé en ce que certains au moins desdits détecteurs, seuls ou associés fournissent des grandeurs représentatives d'une part du débit de véhicules, d'autre part du taux d'occupation au droit du détecteur " FR-A-2 598 240: "Le procédé et le dispositif permettant d'établir une pluralité de configurations-images du carrefour en fonction des paramètres intrinsèques et extrinsèques de celui-ci. Les paramètres intrinsèques consistent en une variable d'état ou ordre phase de chaque feu et les paramètres extrinsèques consistent en des paramètres relatifs aux conditions de circulation A chaque feu du carrefour est associé au moins un paramètre de temps de transition de sécurité, par rapport à au moins un feu du carrefour d'ordre différent Une séquence temporelle de transition d'une configuration- image à une autre configuration image est ainsi calculée " FR-A-2 304 972: "L'invention s'applique à la régulation du trafic routier Elle a pour objet un dispositif, adaptable aux installations de signalisation de carrefours Ce dispositif comporte des moyens, actionnés par des signaux radio-électriques en provenance d'émetteurs montés sur des véhicules prioritaires, pour provoquer ou maintenir l'allumage du feu vert de voie libre aux carrefours, lorsque lesdits véhicules prioritaires se présentent à une certaine distance en amont desdits carrefours " FR-A-2 511 794: "Les informations des balises, du panneau d'affichage, du dispositif agissant sur le temps de vert, du contrôleur des feux de croisement sont reliés par des lignes respectivement au poste central par les lignes PC 1 et PC 2, ces lignes sont branchées sur un interface qui fait office de collecteur des informations de l'ensemble des lignes du réseau, de trieur après un pré-traitement et de transmetteur à l'ordinateur ou dans le sens contraire lorsque l'ordinateur donne un ordre au contrôleur des feux de croisement, ledit interface sélectionne la ou les lignes concernées et leur transmet cet ordre L'invention s'applique à l'exploitation des transports en commun " FR-A-2 513 056 "L'invention concerne un procédé de comparaison entre deux images permettant de ne conserver que l'information différentielle de celles-ci Une image est analysée à une image précédemment mémorisée Si cette image révèle des différences par rapport à celle mémorisée; cette dernière sera remise à jour dans ses parties modifiées, sinon l'image mémorisée restera inchangée. Le cycle recommence avec d'autres images comparées à la mémoire. Dans le cas d'une transmission, l'image initiale mémorisée sera retransmise en totalité, ensuite seules les variations transmises, issues de la comparaison permettront la mise à jour de cette image constituée dans le récepteur Ce procédé s'applique plus particulièrement à l'enregistrement de séquences vidéo, à la transmission d'image vidéo et à la détection des variations affectant une prise de vue " Le dispositif selon l'invention présente de nombreux avantages Ainsi, il agit en tant que filtre en traitant les problèmes locaux en deçà d'un certain seuil, il n'encombre pas d'informations l'unité centrale Il permet une rentabilisation du trafic sur les lignes en utilisant celles-ci pour "remonter" les informations vers l'unité centrale lorsque celles-ci ne sont pas utilisées Seules les images utiles sont transmises vers le poste de surveillance de l'opérateur. Les buts du dispositif selon l'invention sont les suivants: détecter des changements dans les flux de circulation, blocage, etc. informer le poste central de gestion de la circulation du phénomène ainsi détecté, transmettre par les voies de télécommunication disponibles réseau téléphonique communiqué, lignes spécialisées, lignes particulières d'usagers; les images sélectionnées de la zone ainsi que les valeurs de comptage ayant provoqué la détection de l'anomalie. A cet effet, le dispositif intégré sur site de détection d'anomalies de circulation est du type utilisant, d'une manière générale, les informations concernant le fonctionnement d'un carrefour à feux, caractérisé par le fait qu'il comporte, dans cette même armoire, une unité logique de traitement de 1 'information,, reliée en permanence avec une carte de détection des anomalies de circulation faisant office d'unité centrale de calcul de gestion des feux tricolores et de prétraitement local faisant office de filtre des informations utiles vers le poste central de gestion. Selon l'invention, le dispositif est du type utilisant une armoire de feux de signalisation comprenant: un dispositif d'alimentation, un dispositif de contrôle entrées/sorties une carte unité logique de traitement des cartes de commande de feux tricolore/puissance, une carte de liaison avec le dispositif de régulation centralisé, des détecteurs de véhicule, des caméras, un poste de gestion central, caractérisé par le fait qu'il comporte une carte de détection d'anomalies de circulation programmée avec un ensemble de paramètres permettant de détecter les anomalies, en fonction des seuils et des mesures effectuées par dialogue permanent avec la carte unité logique de traitement, la carte de détection des anomalies commande la caméra adéquate et demande la transmission d'images, le calculateur de gestion de communication reçoit l'image, ainsi que les valeurs de comptage associées, le décodage des images est assuré par une carte de détection d'anomalies de circulation interne du poste de gestion central, incluant les moyens de restitution d'images qui sont alors restituées sur un moniteur du poste de gestion central. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue schématique mettant en évidence l'agencement des différents éléments de l'armoire de signalisation. La figure 2 est une vue schématique mettant en évidence l'agencement des différents éléments du poste de gestion central. EXEMPLE: Un carrefour est équipé d'une armoire des feux de signalisation 1, avec: un dispositif d'alimentation 2 alimenté en 3 par le secteur, un dispositif de contrôle entrées/sorties 4 qui est relié à des détecteurs de véhicules 5, 6, 7, une carte unité logique de traitement 8, une carte de détection des anomalies de circulation 9 faisant office d'unité centrale de calcul de gestion des feux tricolores et de prétraitement local faisant office de filtre des informations utiles vers le poste central de gestion. des cartes de commande 10 de feux tricolore/puissance 11, 12, 13 une carte de liaison 14 avec le dispositif de régulation 15, centralisé (un poste de gestion par exemple) la ligne de communication 16 avec le dit Poste Central de Gestion 15, des détecteurs de véhicule 17, tels, par exemple, des boucles inductives "détecteurs de véhicules" 18, 19, 20, des caméras 21, 22, connectées à la carte Unité logique de traitement 8. La carte 8 est programmée avec un ensemble de paramètres permettant de détecter les anomalies Notamment: un seuil haut concernant le taux d'occupation de la boucle voie I un seuil bas concernant le taux d'occupation de la boucle voie I un seuil haut concernant la valeur du débit de la boucle voie I un seuil bas concernant la valeur du débit de la boucle voie I et ainsi de suite pour chacune des voies concernées II, III (les voies ne sont pas représentées sur les figures). Un ensemble de caméras 21, 22, disposé sur les voies concernées (I, II, III) envoie des informations sur la carte 9, en fonction des seuils et des mesures effectués par dialogue permanent avec l'unité de traitement 8, ladite carte de détection d'anomalies de circulation 9 commande la caméra adéquate 21 ou 22. Le dispositif peut utiliser toutes les caractéristiques techniques du procédé "LASSY", marque déposée, décrit dans le brevet FR-A-2 513 056. Par retour de l'information vers la carte Unité logique de traitement 8, la carte de détection d'anomalies de circulation 9 informe, à travers le protocole de communication établi, de la nécessité de transmettre au moment opportun, vers le poste de gestion 15, l'image de la voie en détection d'anomalies grâce à la ligne de transmission 16 à disposition. Au poste de gestion 15, un dispositif d'analyse des communications entrantes et sortantes 23 et le calculateur de gestion 31 des communications avec les carrefours 27, 28, 29, 30, va détecter par une autre carte 32, carte 32 de détection des anomalies de circulation correspondant à la carte 9, la demande de transmission d'images du dispositif, selon l'invention, ayant sollicité l'ouverture de cette transmission après un préfiltrage par la carte 9, intégrée dans l'armoire 1 qui se trouve sur le site. Une fois la reconnaissance de cette demande d'images effectuée, le calculateur de gestion de communication 31 du poste de gestion central 15 va recevoir l'image, ainsi que les valeurs de comptage associées Le décodage des images est assuré par une carte 24 incluant le dispositif de restitution d'images La sortie image 25 reconstituée peut alors être affichée sur le moniteur 26. REFERENCES 1 armoire des feux de signalisation 2 dispositif d'alimentation 3 alimentation par le secteur 4 dispositif de contrôle entrées/sorties 6 7 détecteurs de véhicules 8 carte Unité logique de traitement 9 carte de détection des anomalies de circulation commande de feux tricolore/puissance 11 12 13 cartes de commande de feux tricolore/puissance 14 carte de liaison Poste Central de Gestion 16 ligne de communication 17 détecteurs de véhicule 18 19 20 boucles inductives 21 22 caméras 23 dispositif d'analyse des communications entrantes et sortantes 24 carte de décodage des images sortie image 26 moniteur 27 28 29 30 carrefours 31 calculateur de gestion de communications avec les carrefours 32 Carte de détection des anomalies de circulation interne au poste central de gestion et correspondant à la carte 9 REVENDICATIONS 1 Dispositif intégré sur site de détection d'anomalies de circulation, du type utilisant, d'une manière générale, les informations concernant le fonctionnement d'un carrefour à feux, caractérisé par le fait qu'il comporte, dans cette même armoire, une unité logique de traitement de l'information ( 8), reliée en permanence avec une carte de détection des anomalies de circulation faisant office d'unité centrale de calcul de gestion des feux tricolores et de prétraitement local faisant office de filtre des informations utiles vers le poste central de gestion. 2 Dispositif, selon la revendication 1, du type utilisant une armoire de feux de signalisation ( 1) comprenant: un dispositif d'alimentation ( 2, 3), un dispositif de contrôle entrées/sorties ( 4) une carte unité logique de traitement ( 8) des cartes de commande de feux tricolore/puissance ( 10) ( 11, 12, 13) une carte de liaison ( 14) avec le dispositif de régulation centralisé ( 15), des détecteurs de véhicule ( 17), des caméras ( 21, 22), un poste de gestion central ( 15), caractérisé par le fait qu'il comporte une carte de détection d'anomalies de circulation ( 9) programmée avec un ensemble de paramètres permettant de détecter les anomalies, en fonction des seuils et des mesures effectuées par dialogue permanent avec la carte unité logique de traitement ( 8), la carte de détection des anomalies ( 9) commande la caméra adéquate ( 21, 22) et demande la transmission d'images, le calculateur de gestion de communication ( 31) reçoit l'image, ainsi que les valeurs de comptage associées, le décodage des images est assuré par une carte de détection d'anomalies de circulation ( 32) interne au poste de gestion central ( 15), incluant les moyens ( 24) de restitution d'images qui sont alors restituées sur un moniteur ( 26) du poste de gestion central ( 15). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la carte ( 8) est programmée avec un ensemble de paramètres permettant de détecter les anomalies, notamment: un seuil haut concernant le taux d'occupation de la boucle voie I, un seuil bas concernant le taux d'occupation de la boucle voie I, un seuil haut concernant la valeur du débit de la boucle voie I, un seuil bas concernant la valeur du débit de la boucle voie I, et ainsi de suite pour chacune des voies concernées II, III.