Brevet FR2668757A1 — publié le 19920507

L'invention concerne les dispositifs de ramassage et de manutention de paniers de récolte par l'intermédiaire de rampes horizontales à écartement et éloignement variable. On connaît déjà un dispositif de ramassage et de manutention de paniers de récolte (demande de brevet frangeais n 2.638.438), dont les rampes sont disposées à la partie in férieure des croix de charge, reliées entre elles par une traverse, dont les extrémités sont reliées au véhicule porteur par des bras de charge formant des parailélo- grammes articules, manoeuvrables par des vérins par rapport à des croix d'atteiage, solidarisées au châssis du véhicule. Dans ce mode de réal isation, l'écartement des rampes, lors du dépôt des paniers sur une remorque, est obtenu par un système hydraulique coûteux. Avec ce système, la hauteur de relevage des paniers, pour les déposer sur une remorque, est tel le, que la hauteur du plateau utilisé ne doit pas dépasser 1,20 m Lorsqu'il s'agit de ramasser des paniers en matière plastique, à rebord continu et étroit, rabattu vers le bas, renforcé dans les angles, de telle sorte qu'ils constituent des butées exigeant des. crochets effaçables, les rampes sont maintenues fixes et celles-ci sont munies, chacune, de crochets articulés, rappelés collectivement vers l'extérieur par un ressort, dont l'effacement peut etre obtenu à volonté par l'intermédiaire de biellettes, d'un renvoi d'angle et d'un vérin, ou par l'intermédiaire d'un basculeur commandé par un palpeur, situé à l'une des extrémités et dessous I 'une des rampes, de façon à obtenir, automatiquement, l'effacement des crochets articulés, dès que les rampes viennent à une certaine distance H du sol, déterminée en fonction de la hauteur des paniers. Ce système exige des pièces façonnées, impliquant un coût de réalisation élevé. Le déport latéral des rampes par rapport au châssis de l'engin porteur peut, en charge et dans certaine configuration, compromettre la stabilité latérale de l'ensemble et entraîner son renversement, à défaut que le conducteur dispose d'un moyen l'alertant d'une fausse manoeuvre. Enfin, lors de l'évolution à vide, l'envergure du dispositif peut provaquer une certaine gêne pour le déplacement de l'engin à vide, en dehors des vignes. Les perfectionnements selon l'invention visent à remédier à ces inconvénients et à proposer un dispositif de ramas- sage etde manutention plus pratique, plus sûr, plus stable et moins encombrant, qui puisse etre utilise sans problème sur les paniers ô rebord continu et étroit, rabattu vers le bas et renforce dans les angles. Le dispositif de ramassage et de manutention mécanique de paniers de récolte selon l'invention se caractérise principalement en ce qu'il comporte un moyen permettant d'obtenir, à volonté, un complément de relevage permettant de déposer les paniers sur un plateau d'une hauteur de 1,60 m, en ce que le moyen d'accrochage des paniers à rebord continu et étroit, rabattu vers le bas et renforcé dans les angles, est constitué de rampes oscillantes, munies, à leur partie supérieure, de cornières de préhension, rappe- lées vers I 'extérieur du dispositif par des ressorts, dont la manoeuvre vers l'intérieur est commandée automatiquement par un vérin par l'intermédiaire d'un bras d'appui et de deux leviers, en ce qu'il comporte un moyen permettant le repliage vers l'intérieur de la rampe intérieure, pour réduire l'encombrement latéral lors des déplacements à vide, en dehors des vignes, eten ce qu'il comporte un sys teme d'alerte, monté sur l'une des croix d'attelage. Le moyen permettant d'obtenir, à volonté, un complément de relevage est constitué de fourreaux, montés à l'extrémité des parail6lagrammes de relevage, dans lesquels sont montés des coulisseaux, fixés à la partie supérieure des croix de charge et venant en butée contre l'extrémité supérieure des fourreaux, de câbles, dont les extrémités sont reliées, respectivement, à la basedes croix de charge età la base des croix d'attelage, et de deux galets tendeurs, portes, respectivement, par la branche supérieure des parallélogrammes et à l'extrémité d'un bras articule par rapport à la même branche du parallélogramme, rappelé dans l'alignement de celui-ci par unressort, et dont la sol ida- risation par rapport à la dite branche peut être obtenue, à volonté, par l'intermédiaire d'un doigt, rappelé en position de verrouillage par un ressort qui peut être comprimé à distance par l'intermédiaire d'un câble Les leviers de manoeuvre des rampes oscillantes comportent, chacun, une extrémité triangulaire prenant appui contre un maneton solidaire de la traverse de manoeuvre et, en fin de course de rapprochement des rampes, contre une butée fixée à l'extrémité d'un montant.L'appui de l'extrémité triangulaire des leviers de manoeuvre des rampes oscillantes contre le maneton d'actionnement s'effectue directement pour l'un des leviers, et par l'intermédiaire d'une plaquette en forme de U inversé pour l'autre, Les moyens permettant le repliage vers I'inter-ieur de la rampe intérieure sont constitues d'axes d'articulation, montés à l'extrémité du bras intérieur des croix de charge- ment, d'un vérin à gaz, reliant les montants supports de rampe, et d'un dispositif de verrouillage, constitue d'une échancrure, réalisée à la partie supérieure de l'un des leviers de manoeuvre des rampes, et d'un tenon, fixé sur le coté de l'autre levier. Selon un autre mode de réalisation, les moyens permettant le repl iage des montants intérieur et extérieur sont cons- titués d'un système à deux bras en croisition, dont le bras intérieur comporte un axe monte dans une lumière en L, réa- lisée dans le bras extérieur, et d'une butée escamotable, montée à l'extrémité du bras extérieur, destinée àvenir en contact avec un butoir.La butée escamotable est rappelée en position oblique par unressort par coutissement dons un trou oblong d'un axe vissé dans le bras extérieur ; la dite butée escamotable pouvant, à volonté, être manoeuvrée pour être ramenée en position perpendiculaire au bras exte- rieur, sous l'action d'un table. L'indicateur de stabilité latérale est constitué d'un pen dule, suspendu à un bras dynamométrique, dont l'osciiia- tion est obtenue par l'intermédlaire de deux amortisseurs élastiques, opposés l'un à l'autre, 6tablissant un contact électrique provoquant, selon le cas, l'éclairage d'un des deux signaux, correspondant à la manoeuvre à engager pour corriger la situation. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ceci que la hauteur de relevage peut être accrue, à volonté, de la hauteur d'une ridelle de remarque ou d'une rangée de paniers ; que tous les types de paniers peuvent être ramasses et manutentionnés, après une adaptation mineure; que I 'encombrement latéral du dispositif pourra être réduit à u T de par repliage de la rampe intérieure, pour faciliter l'évolution de l'engin porteur sur les lieux de ramassage; et que la stabilité de l'engin peut être contrôlée, à tout moment, par l'intermédiaire d'indicateurs faciles à interpréter. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre des perfectionnements selon l'invention, appliqués à un dispositif de ramassage et due manutention de paniers de raisins lors des vendanges, donnés à titre d'exemples non limitatifs au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de face schématique du systeme de relevage amélioré, en position basse, avec indication, en trait mixte, d'une position haute sans reievage (A) et avec relevage (B), - la figure 2 représente une vue de dessus partielle du dispositif de blocage du système de relevage amélloré, - la figure 3 représente une vue de face du système de ramassage et de manutention à rampes oscillantes pour paniers àrebord continuet étroit, rabattu vers le bas et renfoncé dans les angles, de telle sorte qu'ils constituent des butées, - la figure 4 représente une vue de dessus partielle du système de ramassage et de manutention à rampes oscillantes, - la figure 5 représente une vue de côté partiel le de l'axe des rampes osclilantes, - la figure 6 représente une vue de dessus du système hydraulique de commande du vérin de manoeuvre des rampes oscillantes, - la figure 7 représente une vue de face du systeme de ramassage et t de manutention à rampes fixes pour paniers à rebord discontinu, - la figure 8 représente le détail de réalisation et de fonctionnement de la butée escamotable du dispositif de repliage des rampes du systeme de ramassage et de manu tention à rampes fixes, - la figure 9 représente une vue de dessus du système de ramassage et de manutention à rampes fixes, pour paniers à rebord discontinu, la figure 10 représente une vue de face du système de ramassage et de manutention à rampes fixes, pour paniers à rebord discontinu, en position écartée, la figure 11 représente une vue de face du système de ramassage et de manutention à rampes fixes, pour paniers à rebord discontinu, en position rapprochée, - la figure 12 représente une vue de dessus du levier de manoeuvre à distance des butées escamotables du dispositif de repli age des rampes du système de ramassage et de manutention à rampes fixes, du système de relevage amélioré et du système hydraulique pour les rampes oscillantes, - la figure 13 représente une vue de face du levier de manoeuvre à distance selon la figure 12, - la figure 14 représente une vue de face de l'indicateur de sécurité, - la figure 15 représente une vue de côté du dispositif de sécurité, - la figure 10 représente une vue de dessous, en coupe selon AA, (visible sur la figure 14) de l'indicateur de sécuri té. En examinant les figures 1 et 2, concernant le dispositif de relevage amélioré , on remarque que celui-ci permet de relever les rampes d'une hauteur supplémentaire (d'envi- ron 40 cm), sans recourir à un vérin hydraulique particu- lier. Les moyens utilises pour obtenir ce résultat sont constitués, principalement, de fourreaux 10, montés à l'extré- mité des parallélogrammes de reievage 11, dans lesquels sont montés des coulisseaux 12, supportant les croix de chargement 13, venant en butée contre l'extrémité supe- rieure des fourreaux 10, de câbles 14, dont l une des extrémités est reliée à la croix d'attelage 15 et l'autre à la croix de chargement 13, après passage sur deux galets tendeurs 141 et 142, ponter respectivement, par la branche supérieure 111 du parallélogramme de relevage 11 et par un bras 16 articule par rapport â la même branche 111 dudit parallélogramme de relevage 11, rappelé par un ressort 161 dans l'alignement de celle-ci, et d'un doigt recourbé 17, rappelé en position de verrouillage par un ressort 18 qui peut être comprimé à distance, par l'inter- sédiaire d'un câble 19, pour permettre la desolidanisa- tion du bras 16 articulé par rapport à la branche supe- rieure 111 du parallélogramme 11. Ainsi, il est possible de choisir entre un relevage à hauteur normale, correspondant au déverrouillage du bras 16 qui s'articulera au fur et à mesure du relevage, afin de rendre les câbles 14 inopérants, et un relevage amélioré, correspondant au verrouillage du bras 16 dans l'aligne- ment de la branche supérieure 111 du parallélogramme arti- culé de relevage 11. Le relevage à hauteur normale sera tout particulièrement adapte pour transporter les paniers pleins dans les vignes, ceci pour une question de stabilité, et le relevage amélioré sera utilisé pour déposer une rangée de paniers pleins sur ceux déjà déposes par la prem-i ère rampe, ou pour déposer ceux-ci sur une planche fixée à une hauteur maximum de 1,60 m. En se reportant aux figures 3 à 6, on remarque que les moyens permettant I 'accrochage des paniers à rebord continu et étroit, rabattu vers le bas et renforcé dans les angles, de tel le sorte qu'lis constituent des butées, sont constitués de rampes oscillantes 20 et 21, munies de cornières 201, 211, rappelées vers l'extérieur par des ressorts 202, dont la manoeuvre vers l'intérieur est commandee par un vérin 22, par l' intermédiaire d'un bras d'appui 23 et de leviers 24 et 25 à extrémité triangulaire, pre- nant appui contre un maneton 231, et, en fin de course de rapprochement des rampes, contre une butee 261, fixee à l'extrémité d'un montant 26 ; l'appui de l'extrémité trianguiaire des leviers de mandeuvre 24 et 25 contre le maneton 231 du bras d'appui 23 s'effectue directement pour l'un des leviers 25 et par l'intermédiaire d'une plaquette 241 en forme de V inversé pour l'autre levier 24. Selon un premier mode de réalisation correspondant au cas ci-dessus, les moyens permettant le repliage vers l'inté- rieur de la rampe intérieure 20 sont constitues d'axes d'articulation 302 et 362, montés, respectivement, à l'extrémité des bras intérieurs 321 et 331 des croix de chargement 32 et 33, d'un vérin à gaz 35, reliant les montants supports de rampes 30, 31, et d'un dispositif de verrouillage, constitue d'une échancrure 251 réalisée à la partie supérieure de l'un des leviers 25 de manoeuvre des rampes oscillantes et d'un tenon 242, fixé sur le côte de l'autre levier 24. Comme on le voit sur les figures 3 à 5, représentant les moyens d'accrochage et de relevage de paniers à rebord continu, étroit et rabattu, renfonce dans les angles, de telle sorte qu'ils constituent des butés, en position de ramassage, les rampes oscillantes 20 et 21 sont en butée vers l'extérieur, afin d'assurer l'effacement des cornières de préhension 201, 211, pour que ceux-ci ne racerochent pas les rebords des paniers. Lors du ramassage, le vérin 22 exerce sa force sur le bras d'appui 23, qui joue le rôle d'un poussoir sur les deux leviers 24 et 25, par l'intermédiaire du maneton 231. Un ressort 232 provoque la contraction du vérin 22 pendant la descente de la rampe. Les ressorts de rappel 202 ont juste la force nécessaire pour assurer le basculement des rampes oseillantes 20 et 21 vers l'extérieur, lorsque toutes les cornières ont li- béré le rebord des paniers, evitant ainsi de les endomma ger. Si l on examine maintenant plus en detail la figure 6, on remarque qu'un robinet hydraulique 41 est placé entre le distributeur 40 et les vérins de commande des bras de charge ; il sert à éviter une descente trop brusquer sur- tout lorsque les rampes sont chargées. En position descente, la pression dans la tuyauterie, située entre le robinet 41 et le distributeur hydraulique 40, est faible, en comparaison avec cel le qui existe dans les vérins de relevage du bras de charge.Le vérin de poussée 22 est raccordé par un T 42 à cette portion de tuyauterie, lequel vérin de poussee 22 se contracte, comme cela a ete dit plus haut, sous l'action du ressort 232, assurant le relevage des bras d'appui 23 pendant la descente des rampes. Lorsque cette descente est terminée, le robinet frein 41 devient inopérant et la pression se rétablit, mais, à ce moment, la force du vérin 22 sur le bras d'appui 23 reste légèrement inférieure à la force du ressort 232, étant donne la position géométrique des axes ; ce qui assure le maintien en équilibre Ainsi, une légère surpression dans la tuyauterie assure la détente du vérin, comme c'est le cas lorsque le conducteur commande la remontée de la rampe, car la sous-pression en descente devient surpression en montée. De cette façon, le vérin se detend progressivement et la force optimum est atteinte au moment ou le bord supérieur des rampes osciliantes vient buter sur les paniers pour les aligner. Lors de l'opération de dépôt des paniers sur un plateau, les rampes s'ouvrent automatiquement pendant la descente, puis, on les empêche de se refermer en actionnant le robinet 43 par I 'intermédiaire de la manette (figure 12 et 13) avant de faire remonter les rampes pour dégager les pan iers. En se reportant aux figures 3 à 5, on remarque que le repliage parallèle de la rampe intérieure 20 est rendu possible du fait de la présence d'un longeron tubulaire 34 > reliant les montants 30 et 30 supportant la rampe oscillante intérieure 20, par l'intermédiaire des bras 301 et 361 et des axes d'articulation 302 et 362 ; les montants 30 et 31 étant reliés par un vérin à gaz 35. Le repliage s'effectue en poussant la rampe intérieure 20 à la main, depuis le poste de conduite. La rampe se bloque en position repliée, dès que le tenon 242, situé sur le côté du levier 24, pénètre dans l'échancrure 251 > réalisée, pour ce falre, à la partie supérieure du levier opposé 25. Ensuite, des que la rampe est descendue dans la vigne, il suffit d'agir sur le robinet hydraulique 43 pour obtenir la contraction du vérin et la remontée du bras d'appui 23, provoquant ainsi le désengagement du tenon 242 de l'en- coche 251, sous l'action du débioqueur 233 porte par le bras 23, et, par la suite, le retour en position de ramassage de la rampe intérieure 20, sous l'effet de la détente du vérin à gaz 35. En examinant maintenant les figures 7 à 13, se reportant à un mode de réqlisation du système de repliage des rampes correspondant aux paniers à rebord ouvert, sans butée, on remarque, sur les figures 7, 8 et 9, que les montants inte- rieurs et extérieurs 501 et 502 sereplient par l'intermédiaire d'un système à deux bras en croisillons 511 et 512, dont le bras interieur 511 comporte un axe 52, monté dans une lumière en L 53, réalisée dans le bras extérieur 512. Ces bras 511 et 512 sont rendus solidaires des montants avants par l'intermédiaire de profilés carres. Le maintien en position de ramassage de la rampe est obtenu par l'interm6diaire d'une butée escamotable 54, montée à l'extrémité du bras extérieur 512, destinée à venir en contact avec un butoir 59, , rappelée en position oblique, tel que représenté figure 8, par un ressort 55, par coulis- sement dans un trou oblong 541, d'un axe 551, vissé dans le bras extérieur 512. L'extrémité du câble 57 de manoeuvre de la butée escamotable 54 est reliée à cette dernière par l'intermédiaire d'une équerre 542, destinée à venir en contact contre le côté supérieur du bras extérieur 512, sous l effet du ressort 55, lorsque le câble 57 est deten- du. Ainsi, en position de ramassage (figure 7), la butée escamotable 54, en position oblique, est en appui sur le butoir 59, alors que l'axe 551 est en butée contre l'extrémité in férieure du trou oblong 541. En position de largage, après la pose des paniers sur un plateau, il suffit d'exercer une tension sur le câble 57 pour ramener la butée escamotable perpendiculaire au bras extérieur 512, afin d'obtenir, comme représenté à la fi gure 10, le désalignement des bras en croisillon 511 et 512, avec coulissement de l'axe 52 porté par le bras intérieur 51 1 dans la lumière en L 53, réalisée dans le bras ex térieur 512. L'écartement maximum s'obtient, ensuite, par relâchement de la tension sur le câble 57, qui provoque l'articulation vers le haut des montants 501 et 502, sous l'action du vérin à gaz 58. Le repliage et le blocage des rampes en position repliée, tel que représente à la figure 11, s'effectue par action sur le câble 57. La butée escamotable 54 étant dans la position droites pour passer de la position repliée à la position de ramassage, il suffit d'amener ia manette en position de ramassage ; le vérin à gaz 58 écarte alors les rampes, tout en amortissant le mouvement, si bien que la manette arrive en position de ramassage avant les rampes de façon que le câble 57 soit détendu et que la butée 54 soit remise en position oblique, lorsqu'elle arrlve au niveau du butoir 59. Pour remettre les rampes en position de largage, il suffit d'exercer une traction sur le câble 57 > par l'intermédiaire de la manette représentée aux figures 12 et 13, jus- qu'à obtention de l'effacement complet de la butée, comme représente à la figure 7. Le relâchement de la tension sur le câble permet à la butee escamotable 54 de coulisser le long du butoir 59, afin de rendre celle-ci inopérante. Le vérin à gaz 58 peut alors assurer l'écartement des rampes pour mettre celles-ci en position de largage. En examinant maintenant les figures 14, 15 et 16, on remarque que l'indicateur de stabilité latérale est constitue d'un pendule 60, suspendu à un bras dynamométrique 61, dont l'oscillation est obtenue par l'interm6diaire de deux amortisseurs élastiques 62, 63, opposés l'un à l'autre, et par la resultante des efforts exercés par les vérins avants de relevage des bras de charge 68 sur le bras dynamométrique 61 Ce pendule 60, relié à une source électri- que par un conducteur 601, établi, selon le dévers et le porte-à-faux exercés par la charge des paniers sur le trac- teur, un contact avec l un des deux plots 64 ou 65, reliés chacun à un indicateur lumineux 66, 67, indiquant au conducteur les mesures immédiates à prendre pour corriger sa manoeuvre et retablir l'équilibre de l'engin Le dispositif selon l'invention est destiné, principalement, à être utilisé pour la vendanger mais il pourrait être utiliser aisément, pour d'autres sortes de récolte, sous réserve d'adaptations mineures, à la portée de l'homme de l'art. Revendications. 1. Dispositif de ramassage et de manutention mécanique de paniers de récolte, comportant deux rampes horizontales à écartement et éloignement variables, disposées à la partie inférieure de croix de charge, qui sont reliées entreelles par une traverse, dont les extrémités sontreliées au véhicule-porteur par des bras de charge formant de parallélogrammes articuiés, manoeuvrables par rapport à des croix d'attelage, sol idarisées au châssis du véhicule, ca raeterise en ce qu'il comporte un moyen permettant d'obte- nir, à volonté, un complément de relevage minimum de 40 cm, en ce que le moyen d'accrochage des paniers à rebord continu et étroit, rabattu vers le bas et renforcé dans les angles, de telle sorte qu'ils constituent des butées, est constîtué de rampes oscillantes (20, 21), munies, à leur partie sup6rieure, de cornières de préhension (201, 211), rappelées vers l'extérieur du dispositif par des ressorts dont la manoeuvre vers l'întérieure est commandée automatiquement par un vérin (22), par I ' intermédiaire d'un bras d'appui (23) et de deux leviers (24, 25), en ce qu'il comporte un moyen permettant le repliage vers l'intérieur de la rampe intérieure, pour réduire l 'encombrement latéral lors des déplacements à vide, en dehors des vignes, et en ce qu'il comporte un indicateur de stabilité latérale, monté sur la croix d'attelage avant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen permettant d'obtenir, à volonté, un complé- ment de relevage, correspondant, au minimum, à 40 cm, est constitue de fourreaux (10) > montés à l'extrémité des parallélogrammes de relevage (11), dans lesquels sont montes des coulisseaux (12), supportant les croix de charge (13), venant en butée contre l'extrémité supérieure des fourreaux (10), de câbles (14), dont les extrémités sont reliées, respectivement, à la base des croix de charge (13) et à la base des croix d'attelage (15), et de deux galets tendeurs (141, 142), portés, respectivement, par la branche supérieure (111) du parallélogramme (11) à l'ex- trémité d'un bras (16) articule par rapport à la même branche (111) du parallélogramme, rappelé dans l'aligne- ment de celle-ci par un ressort (181), et dont la solidarisation par rapport à la dite branche (111) peut être obienue, à volonté, par l'intermédiaire d'un doigt (17), rappelé en position de verrouillage par un ressort (18), qui peut etre comprime à distance par l'intermédiaire d'un câble (19), actionné par la manette. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers de manoeuvre (24, 25) des rampes oscillantes (20, 21) comportent chacun une extrémité triangulaire prenant appui contre un maneton (231), solidaire du bras d'appui (23), et, enfin de course de rapprochement des rampes, contre une butée (261), fixée à l'extrémité d'un montant (26). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'appui de l'extrémité triangulaire des leviers de manoeuvre (24, 25) des rampes oscillantes (20, 21) contre le maneton d'actionnement (231) s'effectue directement par l'un des leviers (25), et par l'intermédiaire d'une plaquette (241) en forme de U inversé pour l'autre levier (24). 5. Dispositif selon la revendication 1 > caractérisé en ce que les moyens permettant le repliage vers l'intérieur de la rampe intérieure (20) sont constitués d'axes d'articu- lation (302, 362), montés à l'extrémité des bras intérieurs (321, 331), des croix de chargement (32, 33), d'un vérin à gaz (35) et d'un dispositif de verrouillage cons titué d'une échancrure (251), réalisée à la partie supe- rieure de l'un des leviers de manoeuvre (25), des rampes et d'un tenon (242), fixé sur le côté de l'autre levier (24). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens, permettant le repliage des montants intérieur (501) et extérieur (502) > sont constitués d'un syst8me à deux bras en croisillon (511) et (512), dont le bras intérieur (511) comporte un axe C52) monté dans une lumière en L (53), réalisée dans le bras extérieur, et d'une butée escamotable (54), montée à l'extrémité du bras extérieur (512), destinée à venir en contact avec un butoir (5g) 7.Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butee escamotable (54) est rappelée en position obiique par un ressort (55 par coulissement dans un trou oblong (541) d'un axe C551) visse dans le bras extérieur (512) ; la dite butée escamotable (54) pouvant, à volonté, être manoeuvrée pour être ramenée en position perpendiculaire au bras extérieur (512 > , sous l'action d'un câble (57 > . 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'indicateur de stabilité latérale est constitué d'un penduie (60), suspendu à un bras dynamométrique (61), dont l'oscillation est obtenue par l'intermédiaire de deux amortisseurs élastiques (62, 63), opposés l un à l'autre, établissant un contact électrique provoquant, selon le cas, l'éclairage d'un des deux signaux (66, 67), correspondant à la manoeuvre à engager pour corriger la situa tion.