Brevet FR2672776A1 — publié le 19920821

La présente invention concerne une machine à équeuter des produits allongés, tels que des haricots verts. On connut par le brevet français NO 1.463.685 une machine à équeuter les haricots comprenant un certain nombre de disques annulaires montés à l'intérieur d'un tambour d'épointage et au bord périphérique intérieur desquels sont pratiquées des fentes destinées à l'entra1nement et à l'orientation des haricots, la largeur de ces fentes correspondant à la grosseur de queues ou tiges de haricots. Chacun des disques annulaires est intercalé entre deux disques séparateurs consécutifs. Les queues ou tiges des haricots qui sont introduits dans le tambour de la machine sont saisies par les fentes des disques annulaires, qui les amènent aux disques séparateurs intervenant pour les arracher ou les sectionner des haricots. Cependant, la machine connue ci-dessus a pour inconvénient majeur que pendant le passage des haricots d'un bout à l'autre du tambour, certains de ceux-ci sont également découpés en tronçons par les disques séparateurs. La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient ci-dessus en proposant une machine à équeuter des produits allongés tels qu'haricots verts, comportant des tiges ramifiées ou se présentant sous forme de grappes d'au moins deux produits allongés, machine caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif à au moins un câble sans fin à brins droits entrané positivement permettant la saisie de produits allongés tombant sur l'un ou l'autre des brins du câble en s'y accrochant par leurs tiges ramifiées ou de grappes tombant à cheval sur ledit brin par les tiges de liaison des produits allongés de chaque grappe et le transport des produits allongés suspendus ou des grappes suspendues vers un dispositif associé audit brin pour séparer automatiquement par sectionnement des tiges ramifiées ou des tiges de liaison des produits allongés. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de séparation comprend au moins un disque annulaire rotatif disposé au voisinage d'une extrémité du câble sans fin en étant sensiblement parallèle au plan contenant les deux brins du câble sans fin et comportant à son bord périphérique externe un ou plusieurs crochets orientés dans le sens de rotation du disque et aptes à saisir positivement les tiges précitées pour les dégager par soulèvement du brin de support correspondant et à les amener à un disque disposé relativement au disque annulaire de façon à sectionner par cisaillement les dites tiges en prise dans les crochets. Selon une autre caractéristique de l'invention, le disque de sectionnement précite est rotatif et est au-dessus du disque annulaire à crochets de préhension en étant parallèle à ce dernier avec sa partie inférieure contigüe à la partie supérieure du disque annulaire de façon que le bord inférieur du disque de sectionnement intersecte la trajectoire courbe des crochets du disque annulaire et cisaille chaque tige précitée à un point de cisaillement relativement proche de l'extrémité supérieure du produit allongé soulevé. Avantageusement, le disque de sectionnement et le disque annulaire à crochets sont entrantes en rotation conjointement dans le même sens et le disque annulaire se trouve à un niveau relativement au brin, qui lui est associé du câble sans fin ,tel que sa partie supérieure soit au-dessus dudit brin, le ou les crochets de préhension actuellement à la. partie supérieure du disque annulaire se trouvant orienté approximativement dans le sens de déplacement du brin. De préférence, le dispositif de séparation comprend deux disques annulaires rotatifs à crochets de préhension jumelés disposés symétriquement au plan contenant le câble sans fin et associés respectivement à deux disques jumelés de sectionnement des tiges précitées. De préférence, deux dispositifs de séparation identiques sont prévus et situés au voisinage respectivement des deux extrémités du câble sans fin et coopérent respectivement avec les brins inférieur et supérieur dudit câble pour sectionner par cisaillement les tiges des produits allongés en suspension respectivement sur le brin supérieur et le brin inférieur. Selon toujours une caractéristique de l'invention, plusieurs câbles sans fin sont prévus, contenus respectivement dans des plans parallèles en étant séparés les uns des autres d'une distance permettant le libre passage de produits allongés indépendants ne comportant pas de tiges ramifiées et l'accrochage de produits allongés à tiges ramifiées ou en grappes aux brins supérieurs et/ou aux brins inférieurs des câbles sans fin. Avantageusement, au moins certains des câbles sans fin sont commandés de manière à être animés de mouvements alternativement ascendants et descendants dans leurs plans respectifs et déphasés les uns par rapport aux autres de façon à déséquilibrer des produits allongés ou des grappes de produits allongés tombés en équilibre sur au moins deux brins supérieurs ou inférieurs de deux câbles sans fin. Les câbles sans fin sont enroulés sur des poulies extrêmes excentrées respectivement de premier et second trains parallèles de poulies, les deux poulies extrêmes d'un même câble sans fin étant excentrées de façon identique et les poulies d'un même train étant successivement excentrées différemment, de préférence alternativement en opposition de phase. Aux flancs de chacune des poulies excentrées du premier train de poulies sont fixés concentriquement respectivement deux disques annulaires à crochets de préhension de chaque dispositif de séparation associé au brin supérieur du câble sans fin correspondant et les paires de disques de sectionnement de ces dispositifs de séparation disposées respectivement au-dessus des paires de disques annulaires à crochets de préhension font partie d'un troisième train et sont excentrées de la même façon que ces dernières paires. Les paires de disques annulaires à crochets de préhension respectivement des dispositifs de séparation associés aux brins inférieurs des câbles sans fin forment un quatrième train parallèle au premier train de poulies extrêmes disposé en dessous des brins inférieurs à proximité du second train de poulies extrêmes, les paires de disques de sectionnement de ces dispositifs de séparation disposées respectivement au-dessus des paires de disques annulaires du quatrième train forment un cinquième train avec chaque paire de disques de sectionnement du cinquième train située entre les deux brins du câble sans fin correspondant et les disques annulaires et de sectionnement respectivement des quatrième et cinquième trains sont excentrés de la même manière que les poulies extrêmes du second train. Les disques annulaires et les disques de sectionnement des premier et troisième trains sont solidaires en rotation respectivement de premier et troisième arbres rotatifs entraînés conjointement à la même vitesse angulaire et dans le même sens, par exemple par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission, par un moteur d'entraînement entraînant directement le premier arbre de support qui entraîne également, par un mécanisme de pignons et arbre de renvoi, l'un des quatrième et cinquième arbres de support respectivement des disques annulaires et de sectionnement des quatrième et cinquième trains de façon que la vitesse angulaire des quatrième et cinquième arbres soit identique à celle des premier et troisième arbres de support mais de sens de rotation opposé à celui de ces derniers, les quatrième et cinquième arbres de support étant entraînés conjointement, par exemple par une chaîne de transmission. Chaque disque annulaire à crochets de préhension est constitué de deux demi-disques symétriques amoviblement fixés au flanc correspondant d'une poulie du premier train ou au flanc correspondant d'une roue excentrée solidaire du quatrième arbre du support et chaque disque de sectionnement est constitué également de deux demi-disques annulaires symétriques amoviblement fixés à une roue excentrée solidaire du troisième arbre de support ou du cinquième arbre de support. Les disques annulaires à crochets de préhension d'une même paire sont disposés entre deux disques de sectionnement correspondants d'une même paire et les plans contenant les câbles sans fin sont verticaux. Les tiges sectionnées sont entraînées par les crochets de préhension de chaque paire de disques annulaires et tombent par gravité dans une trémie de récupération lorsque les fentes définies par ces crochets sont approximativement dirigées vers le bas. Les tiges qui restent coincées dans les crochets adjacents de deux disques annulaires d'une même paire sont éjectées dans la trémie de récupération par le brin opposé au brin de transport d'haricots verts du câble sans fin lorsque les crochets interceptent le brin opposé. Les produits allongés tombent en continu d'une trémie d'alimentation au-dessus des câbles sans fin et les produits allongés débarrassés de leurs tiges ainsi que les produits allongés individuels précités tombent dans une autre trémie de réception commune. Avantageusement, la machine comprend un deuxième ensemble à dispositifs à câbles sans fin et de séparation identique à celui comprenant les dispositifs à câbles sans fin et de séparation précités et qui est disposé en-dessous de ce dernier ensemble. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesques - la figure 1 représente en perspective un ensemble de la machine à équeuter de l'invention comprenant un dispositif de saisie et de transport de produits allongés et un dispositif de séparation des tiges des produits allongés - la figure 2 est une vue latérale suivant la flèche II de la figure 1 montrant également un second ensemble à dispositif de saisie et de transport de produits allongés et dispositif de séparation des tiges de produits allongés en dessous du premier ensemble - la figure 3 est une vue partielle agrandie suivant la flèche III de la figure 1 - la figure 4 est une vue partielle en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une vue agrandie en section suivant la ligne V-V de la figure 1 - les figures 6 à 8 représentent les opérations successives de sectionnement de tiges de produits allongés; et - la figure 9 est une vue partielle agrandie en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 7. En se reportant aux figures, la machine conforme à l'invention permettant d'équeuter des produits allongés, dans le cas présent des haricots verts, comprend une trémie 1 contenant des haricots verts cueillis de préférence mécaniquement et consitués d'un mélange d'haricots verts individuels sans tiges, d'haricots verts individuels à tiges ramifiées et de grappes à au moins deux haricots verts, et au moins un dispositif de saisie d'haricots verts à tiges ramifiées ou en grappes et de transport de ceux-ci vers au moins un dispositif 3 de séparation des tiges ramifiées des haricots verts ou d'égrappage des haricots verts. Pour la simplicité, la description qui suit se référera uniquement à la saisie d'haricots verts en grappe représentés par la référence H1. Le dispositif 2 de saisie et de transport des haricots verts H1 comprend un certain nombre de câbles sans fin 4 à brins droits parallèles supérieurs 4a et inférieurs 4b disposés respectivement dans des plans verticaux séparés les uns des autres d'une distance permettant le libre passage d'haricots verts individuels H2 ne comportant pas de tiges ramifiées et l'accrochage d'haricots verts à tiges ramifiées ou en grappes H1 aux brins supérieurs 4a ou aux brins inférieurs 4b des câbles 4 comme cela sera expliqué ultérieurement. Les haricots verts tombent ensemble en continu de la trémie d'alimentation 1 disposée au-dessus des câbles sans fin 4 sur toute la largeur de ceux-ci. Chaque câble sans fin 4 est enroulé sur deux poulies extrêmes respectivement menées 5 et menantes 6.Les poulies menées 5 sont solidaires en rotation de façon excentrée d'un arbre de support 7 monté librement rotatif dans un châssis de support 8 partiellement représenté et forment un train de poulies 5. Les poulies 5 sont successivement excentrées différemment, de préférence alternativement en opposition de phase. Les poulies menantes 6 sont solidaires en rotation d'un arbre d'entraînement 9 parallèle à l'arbre 7 et entraîné directement en rotation par un moteur électrique 10. Les poulies 6 sont excentrées successivement sur l'arbre 9 de façon différente, de préférence alternativement en opposition de phase. De plus, les deux poulies 5 et 6 associées à un même câble sans fin 4 sont excentrées d'une même valeur de décentrement et dans le même sens. De préférence, deux dispositifs de séparation 3 des tiges ramifiées des haricots verts ou d'égrappage sont prévus en association avec chacun des câbles sans fin 4. Le premier de ces dispositifs de séparation 3 est disposé à l'une des extrémités du câble sans fin correspondant 4 en association avec par exemple chaque poulie extrême 6. Plus précisément, chaque dispositif de séparation comprend deux disques annulaires 11 fixés amoviblement respectivement aux deux flancs ou joues 6a de la poulie correspondante 6 en étant sensiblement parallèles au plan contenant les deux brins 4a, 4b du câble 4 et disposés symétriquement à ce plan. Chaque disque 11 comprend à son bord périphérique externe un certain nombre de parties en forme de crochets 12 orientées dans le sens de rotation du disque 11. Ainsi, les parties 12 définissent avec le bord périphérique du disque 11 une fente ou ouverture 12a de saisie de tiges ramifiées d'haricots verts ou de tiges de liaison de grappes d'haricots verts H1 en suspension sur le brin supérieur 4a du câble 4. Quatre parties en forme de crochets 12 diamétralement opposées ont été représentées mais il est bien entendu que ce nombre peut varier suivant le rendement imposé à la machine d'équeutage. Les parties en forme de crochets 12 de deux disques 11 d'une même paire sont disposées symétriquement au plan vertical contenant les brins 4a, 4b du câble 4. Deux disques 11 d'une même paire sont montés concentriquement à la poulie correspondante 6 de façon à tourner excentriquement avec celle-ci. Autrement dit, les paires de disques 11 du train de poulies 6 entraîné par l'arbre 9 tournent excentriquement alternativement en opposition de phase Le dispositif de séparation 3 comprend également un train de paires de disques de sectionnement 13 disposées respectivement au-dessus des paires de disques 11 et solidarisées de façon excentrée à un arbre de support 14 monté rotatif sur le châssis 8 de la machine. L'arbre 14, parallèle à l'arbre 9, est entraîné dans le même sens que ce dernier par l'intermédiaire, par exemple, d'une chaîne de transmission 15 enroulée autour de deux pignons 16 solidaires respectivement de l'arbre 9 et de l'arbre 14.Les paires de disques de sectionnement 13 sont excentrées successivement différemment et de préférence alternativement en opposition de phase. De plus, chaque paire de disques de sectionnement 13 au-dessus de la paire correspondante de disques 11 est excentré suivant une même valeur de décentrement et le même sens que la paire de disques 11. Les deux disques de sectionnement 13 d'une même paire sont parallèles aux deux disques correspondants 11 en étant disposés de part et d'autre des deux disques 11 avec la partie inférieure actuelle d'un disque de sectionnement 13 contigüe à la partie supérieure du disque correspondant 11 de façon que le bord inférieur du disque de sectionnement 13 intersecte la trajectoire courbe des parties en forme de crochets 12 du disque 11 et cisaille des tiges ramifiées ou de liaison comme cela sera expliqué ultérieurement.Les deux disques annulaires 11 d'une même paire ont leurs parties supérieures au-dessus du brin supérieur correspondant 4a d'un câble sans fin 4 de façon que chaque partie en forme de crochet 12 actuellement au niveau supérieur des disques 11 se trouve orientée approximativement dans le sens de déplacement du brin 4a comme cela ressort notamment de la figure 3. Ainsi, chaque partie formant crochet 12 en intersectant le brin supérieur correspondant 4a saisit une portion de tige ramifiée d'un haricot vert ou de liaison de deux haricots verts en grappe pour l'amener au disque supérieur correspondant 13 qui sectionne par cisaillement ladite tige en prise dans la fente de la partie 12. Les seconds dispositifs de séparation 3 associés respectivement aux câbles sans fin 4 sont disposés entre les deux trains parallèles de poulies 5 et 6 à proximité du train de poulies 5. Chaque second dispositif de séparation 3 est identique au premier dispositif de séparation opposé 3 décrit ci-dessus. Ainsi, les seconds dispositifs de séparation 3 comprennent un train de paires de disques annulaires 17 associées respectivement aux brins inférieurs 4b des câbles 4 et excentrées successivement de façon différente sur un arbre de support 18 parallèle aux arbres 9 et 14 et monté rotatif sur le châssis 8, l'arbre 18 étant en dessous des brins inférieurs 4b transversalement à ceux-ci. De préférence, les paires de disques 17 sont excentrées alternativement en opposition de phase de façon identique respectivement aux paires de disques 11.Les disques parallèles 17 d'une même paire, symétriques au plan vertical contenant les brins 4a, 4b d'un câble sans fin correspondant 4, comprennent également des parties en forme de crochets 19 orientées suivant le sens de rotation des disques 17 et définissant avec les bords périphériques externes des disques 17 des fentes 19a de préhension de tiges ramifiées ou de liaison d'haricots verts en grappe. Chaque partie en forme de crochet 19 se trouvant au niveau supérieur du disque correspondant 17 lors de la rotation de celui-ci intersecte le brin inférieur correspondant 4b du câble 4 et est dirigée dans le sens de déplacement de ce brin. Les parties 19 sont diamétralement opposées et leur nombre est identique au nombre de parties en forme de crochets 12. Les disques 17 ont un sens de rotation inverse au sens de rotation des disques 11. Les seconds dispositifs de séparation comprennent également un train de paires parallèles de disques de sectionnement 20 disposées respectivement au-dessus des paires des disques 17 et excentrées successivement différemment sur un arbre de support 21 parallèle à l'arbre 18 et entraîné en rotation par l'arbre 9 par l'intermédiaire d'un mécanisme de renvoi à pignons de renvoi (non représentés) logés dans deux boîtiers de renvoi 22, 23 disposés respectivement aux extrémités des deux arbres 9 et 21 et à arbre longitudinal de renvoi 24 entre les deux boîtiers de renvoi 22, 23 parallèle aux câbles 4.Chaque boîtier 22, 23 peut tout simplement comporter deux pignons tronconiques en engrénement solidaires respectivement de l'arbre 9 et de l'arbre 24 ou de l'arbre 24 et de l'arbre 21 en angle droit comme cela est connu en soi. Les deux arbres 18 et 21 sont entraînées conjointement en rotation dans le même sens par l'intermédiaire par exemple d'une chaîne de transmission 25 enroulée sur deux pignons 26 et 27 solidaires en rotation respectivement des arbres 18 et 21. Chaque paire de disques de sectionnement 20 est disposée entre les deux brins 4a et 4b du câble sans fin correspondant 4 de façon que le brin supérieur 4a passe entre les deux parties supérieures des deux disques 20 et que le brin inférieur 4b passe entre les parties inférieures de ces disques 20 et entre les parties supérieures des disques 17.Ainsi, les deux disques 20 d'une même paire sont disposés symétriquement au plan vertical contenant les brins correspondants 4a, 4b du câble 4 en étant situés de part et d'autre des deux disques 17 de la paire sous-jacente avec la partie inférieure actuelle de chaque disque de sectionnement 20 contiguë à la partie supérieure actuelle du disque associé 17 de façon que le bord inférieur du disque de sectionnement 20 intersecte la trajectoire courbe des parties en forme de crochets 19 du disque 17 pour cisailler la tige saisie par chaque partie en forme de crochet 19. Bien entendu, les paires de disques de sectionnement 20 sont excentrées alternativement en opposion de phase de la même manière que les paires de disques 17. Les disques 11 sont constitués chacun de deux demi-disques symétriques fixés amoviblement à la joue correspondante d'une poulie 6, par l'intermédiaire par exemple de vis de fixation, afin de permettre leur montage ou démontage sans avoir à enlever le train de poulies excentriques 6, qui sont clavetées sur l'arbre 9. Cette configuration de montage s'applique également aux disques 13, 17 et 20 qui sont amoviblement fixés aux plans correspondants de roues excentriques portant la même référence 28 et clavetées sur les arbres correspondants 14, 18 et 21. Un guide en forme de plaque inclinée vers le haut 29 peut être associé à chaque train de poulies 11 et 17 de façon à favoriser la prise des tiges ramifiées ou des tiges de grappes d'haricots verts par les parties en forme de crochet 12 et 19 comme cela sera expliqué ultérieurement. Le fonctionnement de la machine d'équeutage résulte déjà de la description qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant expliqué en référence notamment aux figures 5 à 9. Les haricots verts qui ont été cueillis mécaniquement sont amenés en vrac dans la trémie d'alimentation 1 qui les déverse en continu au-dessus des câbles sans fin 4 entraînées. Les haricots verts individuels H2 ne comportant pas de tige ramifiée tombent au travers des brins parallèles supérieurs et inférieurs des câbles 4 dans une trémie inférieure (non représentée) de réception. Les haricots verts se présentant sous forme de grappes d'au moins deux haricots H1 tombent à cheval sur les brins supérieurs 4a ou inférieurs 4b des câbles 4 et sont transportés vers les dispositifs de séparation 3 associés respectivement à ces deux brins.Il en est de même pour les haricots individuels à tige ramifiée qui tombent ainsi sur les brins supérieurs ou inférieurs des câbles 4 en sty accrochant par ces tiges de façon à être transportés vers les dispositifs de séparation correspondants 3. Pour la simplicité, on se référera ci-après uniquement à l'équeutage de grappes à deux haricots verts H1 suspendue aux brins correspondants. Comme représenté en figure 6, une grappe d'haricots verts H1 est suspendue au brin supérieur correspondant 4a et est amenée par celui-ci vers le dispositif de séparation correspondant 3. Les deux haricots verts H1 de cette grappe ont leurs extrémités inférieures libres venant buter contre la plaque de guidage 29 de façon à incliner ces haricots verts à une position favorisant la prise bilatérale des tiges de liaison T des deux haricots par deux des parties en forme de crochet 12 des disques rotatifs 11. La figure 7 montre deux parties en forme de crochets 12 saisissant dans leurs fentes correspondantes 12a les deux tiges T de liaison des haricots H1 au moment où ces parties 12 intersectent de part et d'autre le brin supérieur 4a.A cet instant, les tiges T sont dégagées par soulèvement du brin supérieur 4a et entraînées positivement par les parties 12 jusqu'à rencontrer les deux disques supérieurs 13, qui sectionnent par cisaillement bilatéralement les deux tiges de liaison T comme cela est représenté en figure 8. Les deux haricots verts H1 ainsi séparés tombent dans la trémie inférieure de réception tandis que les tiges coupées T formant déchets continuent d'être entraînées par les deux parties adjacentes en forme de crochets 12. Lorsque les deux parties en forme de crochets 12 ont leurs fentes dirigées vers le bas, les tiges sectionnées T tombent normalement par gravité dans une trémie inférieure de récupération 30. Il peut arriver que les tiges sectionnées T restent coincées entre deux parties adjacentes en forme de crochets 12 jusqu'à la partie inférieure actuelle des disques 11. Cependant, au moment où ces deux parties en forme de crochets 12 intersectent le brin inférieur correspondant 4b, celui-ci éjecte automatiquement par répulsion les tiges sectionnées T coincées entre ces deux parties 12. Le sectionnement par cisaillement de tiges de liaison de grappes d'haricots verts suspendues aux brins inférieurs 4b des câbles 4 s'effectue de la même manière par les paires de disques de sectionnement 20 associées respectivement aux paires de disques de préhension 17. L'effet de cisaillement des tiges T d'haricots verts H1 est amélioré par le fait que les disques de sectionnement 13 ou 20, à mouvement synchronisé avec celui des disques 11 ou 17, se déplacent à leur intersection avec ces derniers en sens inverse. La rotation des poulies 5 et 6 non seulement permet par les câbles 4 le transport de grappes d'haricots verts saisies vers les dispositifs de séparation correspondants 3 mais également, du fait qu'elles sont excentrées de la même manière, imprime aux câbles sans fin 4 des mouvements alternatifs ascendants et descendants, de préférence en opposition de phase, de façon à déséquilibrer en permanence des haricots verts susceptibles de tomber sur au moins deux brins supérieurs 4a ou au moins deux brins inférieurs 4b des câbles 4 et à les faire tomber entre ces câbles. La figure 5 montre en traits forts un haricot vert H2 en équilibre sur deux brins supérieurs 4a occupant une position haute avec un brin supérieur intermédiaire 4a occupant une position basse du fait des valeurs d'excentrement des poulies 6 associées respectivement à ces trois brins.La rotation continue des poulies excentrées 5 et 6 va faire descendre verticalement et simultanément les deux brins supérieurs 4a et faire monter simultanément le brin intermédiaire 4a. On voit aux positions représentées en traits mixtes de la figure 5 que le brin intermédiaire 4a et l'un des brins adjacents, celui situé à gauche du brin intermédiaire, coopèrent pour faire basculer le haricot H2 et le faire ensuite tomber entre ces deux brins au fur et à mesure que le brin intermédiaire monte. Les mouvements alternatifs appliqués aux câbles sans fin 4 permettent également de faire tomber par basculement des grappes d'haricots verts H1 en équilibre sur deux brins adjacents et à les amener à cheval sur l'un des brins supérieurs 4a des câbles 4 ou sur l'un des brins inférieurs 4b au cas où le basculement de certaines de ces grappes les auraient fait tomber entre deux brins supérieurs adjacents 4a. Pour parfaire le triage des haricots verts individuels sans tige ramifiée des autres haricots verts à tige ramifiée ou en grappes et en même temps saisir un maximum d'haricots verts à tiges ramifiées ou en grappes pour les équeuter, un deuxième ensemble à dispositif de câbles sans fin parallèle 4 et à dispositifs de séparation 3 identiques au dispositif de câble sans fin 4 et aux dispositifs de séparation 3 décrits ci-dessus forment le premier ensemble peut être utilisé en dessous du premier ensemble. Ainsi, les câbles sans fin du second ensemble peuvent être disposés en dessous des câbles sans fin 4 du premier ensemble de façon à se trouver respectivement dans les mêmes plans verticaux où, pour un meilleur triage, être disposés dans des plans verticaux situés respectivement entre les plans verticaux contenant les câbles sans fin 4 du premier ensemble. La machine conforme à l'invention permet d'équeuter efficacement des haricots verts sans tronçonner ceux-ci puisque seules les tiges ramifiées des haricots verts ou les tiges de liaison de ceux-ci en grappes sont sectionnées. De plus, dans la mesure où les disques 11, 17 et les disques de sectionnement 13, 20 peuvent coopérer de façon à sectionner les tiges T à un point de sectionnement proche des haricots verts, ces derniers peuvent plus facilement être ébouter ultérieurement dans une machine à ébouter. REVENDICATIONS 1. Machine à équeuter des produits allongés, tels qu'haricots verts, comportant des tiges ramifiées (T) ou se présentant sous forme de grappes d'au moins deux produits allongés (H1), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (2) à au moins un câble sans fin (4) ou à brins droits (4a, 4b) entraîné positivement permettant la saisie de produits allongés tombant sur l'un (4a) l'autre (4b) des brins du câble (4) en s'y accrochant par leurs tiges ramifiées ou de grappes tombant à cheval sur ledit brin (4a ; 4b) par les tiges de liaison des produits allongés (H1) de chaque grappe et le transport des produits allongés suspendus ou des grappes suspendues vers un dispositif (3) associé audit brin pour séparer automatique par sectionnement des tiges ramifiées ou des tiges de liaison (T) des produits allongés. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de séparation (3) comprend au moins un disque annulaire rotatif (11 ; 17) disposé au voisinage d'une extrémité du câble sans fin (4) en étant sensiblement parallèle au plan contenant les deux brins (4a, 4b) du câble sans fin (4) et comportant à son bord périphérique externe un ou plusieurs crochets (12) orientés dans le sens de rotation du disque (11) et aptes à saisir positivement les tiges précitées pour les dégager par soulèvement du brin de support correspondant (4a ; 4b) et à les amener à un disque (13 ; 20) disposé relativement au disque annulaire (11 ; 17) de façon à sectionner par cisaillement lesdites tiges en prise dans les crochets (12). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le disque de sectionnement (13 20) précité est rotatif et est au-dessus du disque annulaire (11 ; 17) en étant parallèle à ce dernier avec sa partie inférieure contigue à la partie supérieure du disque annulaire (11 ; 17) de façon que le bord inférieur du disque de sectionnement (13 ; 20) intersecte la trajectoire courbe des crochets (12 ; 19) du disque annulaire (11 ; 17) et cisaille chaque tige précitée à un point de cisaillement relativement proche de l'extrémité supérieure du produit allongé soulevé. 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le disque de sectionnement (13 20) et le disque annulaire (11 ; 17) à crochets (12 ; 19) sont entraînées en rotation conjointement dans le même sens et le disque annulaire (11 ; 17) se trouve à un niveau relativement au brin (4a ; 4b), qui lui est associé du câble sans fin (4), tel que sa partie supérieure soit au-dessus dudit brin, le ou les crochets de préhension (12 ; 19) actuellement à la partie supérieure du disque annulaire (11 ; 17) se trouvant orientés approximativement dans le sens de déplacement du brin (4a ; 4b). 5. Machine selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de séparation (3) comprend deux disques annulaires rotatifs jumelés (11 17) à crochets de préhension (12 ; 19) disposés symétriquement au plan contenant le câble sans fin correspondant (4) et associés respectivement à deux disques jumelés de sectionnement (13 ; 20) des tiges précitées. 6. Machine selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend deux dispositifs de séparation identiques (3) situés au voisinage respectivement des deux extrémités du câble sans fin (4) et coopérant respectivement avec les deux brins inférieur (4a) et supérieur (4b) dudit câble (4) pour sectionner par cisaillement les tiges des produits allongés en suspension respectivement sur le brin supérieur (4a) et le brin inférieur (4b). 7. Machine selon les revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un certain nombre de câbles sans fin (4) contenus respectivement dans des plans parallèles en étant séparés les uns des autres d'une distance permettant le libre passage de produits allongés individuels ne comportant pas de tiges ramifiées et l'accrochage de produits allongés à tiges ramifiées ou en grappes aux brins supérieurs et/ou aux brins inférieurs des câbles sans fin (4). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins certains des câbles sans fin (4) sont commandés de manière à être animés de mouvements alternativement ascendants et descendants dans leurs plans respectifs et déphasés les uns par rapport aux autres de façon à déséquilibrer des produits allongés ou grappes de produits allongés tombés en équilibre sur au moins deux brins supérieurs ou inférieurs de deux câbles sans fin. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les câbles sans fin (4) sont enroulés sur des poulies extrêmes excentrées (5 ; 6) respectivement de premier et second trains parallèles de poulies, les deux poulies extrêmes (5 ; 6) d'un même câble sans fin (4) étant excentrées de façon identique et les poulies (5 ; 6) d'un même train étant successivement excentrées différemment, de préférence alternativement en opposition de phase. 10. Machine selon les revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'aux deux flancs de chacune des poulies excentrées (6) du premier train extrême de poulies (6) sont fixés concentriquement respectivement deux disques annulaires (11) à crochets de préhension (12) de chaque dispositif de séparation (3) associé au brin supérieur (4a) du câble sans fin correspondant (4) et en ce que les paires de disques de sectionnement (13) de ces dispositifs de séparation (3) disposées respectivement au-dessus des paires de disques annulaires (11) à crochets de préhension (12) font parties d'un troisième train et sont excentrées de la même façon que ces dernières paires (11). 11. Machine selon les revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les paires de disques annulaires (17) à crochets de préhension (19) respectivement des dispositifs de séparation (3) associés aux brins inférieurs des câbles sans fin (4) forment un quatrième train parallèle au premier train de poulies extrêmes (6) disposé en dessous des brins inférieurs (4b) à proximité du second train de poulies extrêmes (5), en ce que les paires de disques de sectionnement (20) de ces dispositifs de séparation (3) disposées respectivement au-dessus des paires de disques annulaires (17) du quatrième train forment un cinquième train et en ce que les disques annulaires (17) et de sectionnement (20) respectivement des quatrième et cinquième trains sont excentrés de la même manière que les poulies extrêmes (5) du second train. 12. Machine selon les revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les disques annulaires (11) et les disques de sectionnement (13) des premier et troisième trains sont solidaires en rotation respectivement de premier (9) et troisième (14) arbres rotatifs entraînées conjointement à la même vitesse angulaire et dans le même sens, par exemple par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission (15), par un moteur d'entraînement (10) entraînant directement le premier arbre de support (9) qui entraîne également, par un mécanisme de pignons et arbre de renvoi (24), l'un des quatrième (18) et cinquième (21) arbres de support respectivement des disques annulaires (17) et de sectionnement (20) des quatrième et cinquième trains de façon que la vitesse angulaire des quatrième et cinquième arbres (18, 21) soit identique à celle des premier et troisième arbres (9, 14) mais de sens de rotation opposé à celui de ces derniers, les quatrième et cinquième arbres de support (18, 21) étant entraînés conjointement, par exemple par une chalne de transmission (25). 13. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque disque annulaire (11 ; 17) à crochets de préhension (12 ; 19) est constitué de deux demi-disques symétriques amoviblement fixés au flanc correspondant d'une poulie excentrée (6) du premier train ou au flanc correspondant d'une roue excentrée (28) solidaire du quatrième arbre de support (18) et en ce que chaque disque de sectionnement (13 ; 20) est constitué également de deux demi-disques annulaires symétriques amoviblement fixés à une roue excentrée (28) solidaire du troisième arbre de support (14) ou du cinquième arbre de support (21). 14. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les plans contenant les câbles sans fin (4) sont verticaux, chaque paire de disques annulaires (11 ; 17) à crochets de préhension (12 ; 19) est entre deux disques de sectionnement correspondant (13 ; 20). 15. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tiges sectionnées (T) sont entraînées par les crochets de préhension (12 19) et tombent par gravité dans une trémie de réception (30) lorsque les fentes (12a ; 19a) définies par les crochets (12 ; 19) sont approximativement dirigées vers le bas. 16. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tiges sectionnées (T) restant coincées dans les crochets (12 ; 19) adjacents de deux disques annulaires (11 ; 17) d'une même paire sont éjectés dans la trémie de réception (30) par le brin (lia 4b) opposé au brin de transport (4b ; lita) des haricots verts fins (4) lorsque les crochets (12 ; 19) intersectent ledit brin oppose. 17. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les produits allongés tombent en continu d'une trémie d'alimentation (1) au-dessus des câbles sans fin (4) et les produits allongés débarassés de leurs tiges (T) ainsi que les produits allongés individuels précités tombent dans une trémie de réception commune. 18. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième ensemble à dispositifs (2) à câbles sans fin (4) et de séparation (3) identique à celui comprenant les dispositifs (2) à câbles sans fin (4) et de séparation (3) précités et disposé en-dessous de ce dernier.