Brevet FR2668261A1 — publié le 19920424

i Le domaine de l'invention concerne les cap- teurs optiques utilisés dans les processus industriels et en particulier les capteurs optiques équipés de moyens pour faire coïncider les champs qu'ils embras- sent avec la surface visée. L'utilisation de capteurs optiques pour la commande de processus industriels et pour l'inspection de biens manufacturés, est bien connue De tels disposi- tifs peuvent servir, par exemple, pour calibrer des pro- duits en continu, vérifier le remplissage de paquets ou détecter des défauts de surface. Un capteur optique peut n'être qu'une simple cellule photoélectrique, mais pour des applications plus exigeantes, le capteur optique sera un réseau d'éléments photosensibles Les éléments photosensibles peuvent être disposés sur une surface rectangulaire (réseau rectangu- laire) ou disposés selon une ligne (réseau linéaire) Le réseau rectangulaire fournit une matrice rectangulaire de données d'une image, appropriée pour former une image àt deux dimensions Le réseau linéaire peut aussi produi- re une matrice rectangulaire de données d'une image par le simple fait d'un balayage du réseau par rapport à l'objet observé, par exemple en faisant défiler l'objet observé par rapport au réseau linéaire, sur une bande transporteuse ou similaire. Un alignement précis du capteur optique est généralement souhaité pour s'assurer que la résolution spatiale complète des éléments photosensibles est ef- fectivement utilisée De façon idéale, l'image proje- tée sur les éléments photosensibles couvrira la surfa- ce active entière du capteur photosensible de sorte qu'aucun élément du capteur ne sera utilisé et qu'au- cune partie de l'image ne sera perdue Un alignement grossieur du capteur optique peut être fait en visant à l'aide du boîtier du capteur ou par simples calculs géométriques Cependant, quand un alignement précis est nécessaire, ces techniques ne sont pas acceptables. L'image produite par le capteur optique pour- rait être utilisée pour effectuer un centrage précis du champ embrassédu capteur optique, mais une telle image n'est pas toujours disponible Que ce soit les réseaux linéaires et rectangulaires, ils peuvent fournir des données suffisantes pour produire une image, cependant ces données sont souvent utilisées sans conversion sous forme observable à l'oeil, Les données peuvent être traitées directement par un système de commande de pro- cessus ou traitées et compilées pour un but statistique sans intervention d'un dispositif d'affichage Quand on souhaite qu'une image soit produite, l'écran d'afficha- ge de l'image est souvent éloigné du capteur optique, soit pour protéger cet écran d'un environnement hostile auquel le capteur optique est exposé, soit pour des raisons d'espace ou de commodité Une image produite à distance est de peu de valeur pour un centrage ou ali- gnement De plus, quand un réseau linéaire est utilisé, une image visible à l'oeil peut nécessiter que l'objet observé soit en mouvement, condition à laquelle on ne peut satisfaire pendant l'installation initiale et l'a- lignement du capteur optique. Dans chacun de ces cas, aucune image visible à l'oeil n'est disponible pour aider à la mise en coin- cidence du champ embrassé du capteur optique avec la surface considérée de l'objet observé. Une technique pour assurer un alignement précis du capteur optique sans afficher d'image consis- te à projeter un faisceau lumineux couvrant le champ em- brassé du capteur optique afin de créer une image d'a- lignement qui coïncide avec le champ embrassé du cap- teur optique Dans une des mises en oeuvre, un sépara- teur/combineur de faisceaux peut être positionné entre les éléments photosensibles et l'objet observé L'ima- ge d'alignement est reprise par le séparateur/combi- neur de faisceaux pour être projetée suivant l'axe du champ embrassé du capteur optique L'alignement du capteur optique peut alors être fait en déplaçant le capteur optique de façon que cette image d'alignement projetée se superpose à la surface considérée de l'ob- jet observé Si aucun objet à observer n'est disponi- ble, une surface réfléchissante peut être positionnée sur la surface considérée et l'image projetée superpo- sée sur cette surface. L'image d'alignement peut être le filament de forme particulière d'une ampoule, qui est dimension- né pour représenter avec précision les dimensions de la surface active des éléments photosensibles. Un des points importants d'un tel système est que l'image d'alignement projetée peut avoir la même divergence que le champ embrassé du capteur opti- que, ce qui permet de calibrer de façon précise à la fois la position angulaire du champ embrassé et sa taille à différentes distances. Il y a, cependant, deux inconvénients à un tel système Le premier est que la précision de l'ali- gnement dépend de la précision du positionnement du séparateur de faisceaux et de la source de projection. Une quelconque erreur sur la position angulaire du sé- parateur/combineur de faisceaux sera amplifiée par la longueur du chemin optique mesuré entre les éléments photosensibles et l'objet observé Ceci est aussi vrai lorsqu'il y a des erreurs sur la position angulai- re relative de la source de projection. Le remplacement de la source de projection, par exemple, si c'est une ampoule, ou bien un choc physique, peuvent entraîner de telles erreurs Dans tous les cas, si l'image d'alignement projetée ne coln- cide pas avec le champ embrassé du capteur optique, l'efficacité de l'image d'alignement en sera réduite. Le second inconvénient du système décrit ci-dessus est que l'addition d'un séparateur/combineur de faisceaux et d'une source de projection augmente de façon importante la complexité du chemin optique à l'intérieur du capteur optique. L'invention fournit un moyen pour réaliser une image d'alignement, pour utilisation avec un cap- teur optique, qui évite les inconvénients cités ci- dessus. Selon l'invention, le capteur optique com- prend un élément photosensible positionné de façon à recevoir l'image d'un objet observé, projetée sur la surface de l'élément photosensible par un élément de focalisation Une surface pratiquement coplanaire à l'élément photosensible est illuminée par une source de lumière Une image d'alignement de cette surface est projetée par l'élément de focalisation sur l'ob- jet observé et sert à faciliter le pointage du capteur optique. L'un des buts de l'invention est de fournir un moyen pour créer une image d'alignement qui résiste mieux aux effets perturbateurs de l'imprécision de la fabrication et des chocs physiques Le même élément de focalisation utilisé pour projeter l'image observée sur l'élément photosensible, est aussi utilisé pour projeter l'image d'alignement sur l'objet observé Ce- ci élimine le défaut d'alignement possible résultant de l'utilisation de deux éléments de focalisation sé- parés L'image d'alignement est une image de la surfa- ce éclairée qui peut être partie intégrante, ou bien solidement fixée à l'élément photosensible Ceci assu- re la coïncidence de l'image de pointage et du champ embrassé du capteur optique. Un autre but de la présente invention est de fournir une image d'alignement projetée utilisant un système optique simplifié La surface éclairée co- planaire à l'élément photosensible, élimine la néces- sité d'avoir un séparateur/combineur de faisceau com- me utilisé précédemment La source de lumière ou il- lumination, qui sert uniquement à éclairer la surface ne nécessite pas d'être dimensionnée et positionnée avec précision. La surface éclairée peut être une surface réfléchissante non-spéculaire, et la source de lumiè- re peut être positionnée pour projeter sa lumière le long d'un axe d'éclairement pour irradier la surface réfléchissante non-spéculaire près de l'extrémité de celle-ci et avec un certain angle d'incidence La position de la source de lumière est réglée pour que la lumière réfléchie à l'angle de réflexion, égal à l'angle d'incidence, soit reçue totalement par l'élé- ment de focalisation. L'invention a pour objet un capteur opti- que pour détecter de la lumière modulée par un objet mobile etpour produire un signal d'intensité dépendant de cette modulation Ce capteur est caractérisé en ce qu'-il comprend: un élément photosensible pour produire un si- gnal d'intensité correspondant à la lumière irradiant une surface active à image; un moyen de focalisation positionné par rap- port à l'élément photosensible de façon à définir un axe optique et à focaliser une image de l'objet, dans un mode de production d'image, sur l'élément photosen- sible quand l'objet défile sur l'axe optique à la dis- tance de mise au point; et un illuminateur pour diriger de la lumière, dans un mode d'alignement vers l'élément photosensible afin de projeter une image de l'élément photosensible à la distance de mise au point. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit. Dans cette description, référence est faite aux figu- res du dessin qui illustre un mode de réalisation pré- féré de l'invention Cependant, un tel mode de réali- sation ne représente pas nécessairement l'étendue com- plète de l'invention, et par conséquent on doit aussi se reporter aux revendications. La Fig 1 est une vue perspective d'un cap- teur optique montrant l'image d'alignement projetée par rapport à un objet observé ayant une surface ci- ble; la Fig 2 est une coupe transversale de l'op- tique du capteur optique de la Fig 1 montrant les po- sitions relatives d'une surface active à image, des lentilles de focalisation et de sources de lumière pour la surface active à image; la Fig 3 est une vue perspective, schémati- que, de la géométrie de la surface active à image, des lentilles de focalisation, et d'une source de lu- mière; la Fig 4 est une vue perspective de la sur- face active à image telle qu'elle est contenue dans son support protecteur; et la Fig 5 est une vue analogue à celle de la Fig 3 d'une variante d'exécution. En se référant à la Fig 1, on voit un cap- teur optique 10, selon la présente invention, qui est positionné, relativement à un objet observé 12, de fa- çon à recevoir la lumière réfléchie par une surface cible 14 de l'objet observé 12, à l'aide d'un objec- tif 16 d'axe optique 18 Typiquement, l'objet observé 12 se déplace par rapport au capteur optique 10 de fa- çon à ce qu'une suite de tels objets 12 puissent être "ivus"t par le capteur optique 10, bien qu'inversement ce soit le capteur optique 10 qui puisse se déplacer lui-même. La surface cible 14 de l'objet observé peut être la surface à examiner en ce qui concerne certaines de ses caractéristiques, ou bien peut être un marquage codé tel qu'une "code-barre" ou similai- res La source de la lumière renvoyée par la surface cible 14 peut être la lumière ambiante de l'environ- nement immédiat ou peut être celle d'un illuminateur (non représenté) associé au capteur optique 10 et di- rigée sur la surface cible 14 Comme cela est connu, un éclairage stroboscopique (non représenté) peut être utilisé conjointement avec le capteur optique 10 àt la fois pour éclairer la surface cible 14 et pour régler la durée d'examen de la surface cible 14. Selon la présente invention, une image d'alignement de cintrage ou cadrage 20 est projetée par l'objectif 16 du capteur optique 10 selon l'axe optique 18, de sorte que le capteur optique 10 puis- se être aligné pour mieux recevoir la lumière de la surface cible 14 Conformément à ce mode d'aligne- ment, l'image d'alignement 20 est projetée sur l'ob- jet observé 12, et ainsi projetée elle indiquera la surface de l'objet observé 12 dont la lumière sera détectée par le capteur optique 10 La surface géné- rale de l'image d'alignement 20 donne l'angle de l'axe optique 18 permettant un alignement approxima- tif du capteur optique sur l'objet observé 12 L'ima- ge d'alignement 20 est mise au point en faisant tour- ner l'objectif 16 et lorsqu'elle est focalisée, la surface de l'image d'alignement 20 indique avec pré- cision la surface de l'objet observé 12 dont la lu- mière est reçue et détectée par le capteur optique 10. La focalisation de l'image d'alignement 2 Q fournit aussi un guidage approximatif pour las propre mise au point du capteur optique 10 pour la lumière ainsi re- gue, comme on le comprendra par la suite. Le capteur optique 10 est supporté par une articulation 22 fixée au boîtier 24 du capteur opti- que 10 permettant l'orientation, le pointage du cap- teur optique 10 comme décrit auparavant. Sur la Fig 2, on voit l'objectif 16 qui comprend un tube cylindrique 26 dont l'axe géométri- que est parallèle à l'axe optique 18 Le tube 26 est protégé à son extrémité antérieure par une fenêtre 28 circulaire en plastique pour mettre à l'abri l'op- tique intérieure; cette fenêtre peut être remplacée si elle est endommagée La fenêtre en plastique 28 est maintenue sur le tube 26 par un filetage extérieur vissé sur un taraudage correspondant intérieur du tube 26 L'étanchéité entre fenêtre en plastique 28 et tube 26 est assurée par un joint torique 30. A l'arrière de la fenêtre en plastique 28, à l'intérieur du tube 26 et généralement centrées sur l'axe optique 18, sont placées une lentille antérieure 32 et une lentille postérieure 34 Les lentilles 32 et 34 sont maintenues par une collerette 36 qui fait saillie à l'intérieur du tube 26. Le tube 26 s'adapte sur un manchon 38 de diamètre inférieur de façon à pouvoir coulisser axia- lement relativement à celui-ci Une tige filetée 40 traverse radialement un trou 41 dans le tube 26 et est engagée dans une gorge 42 hélicoïdale taillée dans la paroi extérieure du manchon 38 La tige 40 suit la gorge hélicoïdale 42 pour assurer une comman- de précise du déplacement axial du tube 26 par rap- port au manchon 38, en fonction de la rotation donnée du tube 26 par rapport au manchon 38 Ceci permet une focalisation précise du capteur optique 10 sur l'objet observé comme cela sera précisé par la suite Le trou 41 dans le tube 26 est taraudé de telle façon que 11 tige filetée 40 puisse être serrée contre le fond de la gorge hélicoïdale 42 pour empêcher tout déplacement du tube 26 par rapport au manchon 38, tant que la tige filetée n'est pas desserée Ainsi, la mise au point du capteur optique 10 peut être bloquée contre tout dépla- cement intempestif Un joint torique 46 est serré sous la tête 48 de la tige filetée 40 pour prévenir la péné- tration de souillures par le trou 41 Le manchon 38 et le tube 26 portent des repères d'indexation 44 sur leurs surfaces extérieures afin de permettre la déter- mination précise de leur rotation relative Ces repères d'indexation 44 sont gradués en mesure de distance en- tre le capteur optique 10 et l'objet observé 12 afin de pouvoir focaliser le capteur optique 10 en déterminant la distance entre celui-ci et l'objet observé 12. Une paroi écran 50 s'étend radialement vers l'intérieur à partir de la paroi intérieure du manchon 38, à l'arrière des lentilles antérieure et postérieure 34 et 36, pour former une pupille 51 centrée sur l'axe optique 18 Un diaphragme 52, fixé à la paroi 50, arrê- te la lumière qui traverse la pupille 51 hors de l'ou- verture du diaphragme 52 Les dimensions et l'orienta- tion du diaphragme 52 sont exposées par la suite. Un illuminateur avec un porte-lampe 54 en forme de disque est maintenu coaxialement à l'intérieur du manchon 38, derrière le diaphragme 52 par rapport à la fenêtre 28 frontale, par la paroi intérieure du man- chon 38 La porte-lampe 54 comprend un logement à lampe en forme de coupe s'ouvrant vers l'avant du tube 26 et coiffé par une plaque à circuit imprimé 56 en forme de disque Fixées à la plaque à circuit imprimé 56 et maintenues à l'intérieur de l'espace entre la plaque à circuit imprimé 56 et le lognement a lampe 55, sont placées une première et une seconde lampes 58 et 68 à halogènes Les lampes 58 et 60 sont engagées dans des trous du logement 55 situés au-dessus et en-des- sous de l'axe optique 18 de telle sorte que les lam- pes 58 et 60 projettent leur lumière, en général, à l'opposé de l'avant du tube 26 portant la fenêtre en plastique 28 Un fil électrique (non représenté) est fixé à la plaque à circuit imprimé 56 pour alimenter les lampes 58 et 60 Les lampes 58 et 60 peuvent être allumées et éteintes, comme indiqué par la suite. Le porte-lampe 54 a une ouverture 63 géné- ralement rectangulaire située sur l'axe optique 18 et plus grande que le diaphragme 52 afin que toute lumiè- re traversant le diaphragme 52 traverse aussi à tra- vers l'ouverture 63 du porte-lampe 54. Les lampes 58 et 60 font corps avec des lentilles de focalisation 62 afin de concentrer leur lumière le long d'axes d'éclairement 64 Les axes d'éclairement 64 des lampes 58 et 60 sont un peu in- clinés vers l'axe optique 18, comme cela sera décrit par la suite, pour converger sur un élément photosen- sible 66, élément centré sur l'axe optique 18 derrière le porte-lampe 54 et lui faisant face, de façon à re- cevoir la lumière du porte-lampe 54 et/ou l'image pro- jetée de l'objet observé 12. L'élément photosensible 66 est un capteur linéaire à image, tel un composant à transfert de char- ges ("CCD") du commerce, avec 1024 photodiodes, chacune de 14 pm carrés et disposées le long d'une ligne tous les 14 pm pour former une surface active à image 68. Comme cela est connu, l'intensité de la lumière irra- diant chaque photodiode peut être déterminée séparé- ment en "transférant" la charge électrique associée à chaque photodiode en dehors du composant, en série, en il réponse à un signal d'horloge ou de synchronisation. En se référant à la figure 4, en voit que les dimensions de la surface active à image 68 sont de 14 pm par 14,34 mm La surface active d'image 68 est réalisée sur une "puce" de silicium 70 qui est plus grande que la surface active à image 68, avec des dimensions d'environ 16 mm par 1,3 mm La surfa- ce de la "puce" 70, en dehors de la surface active à image 68,-est recouverte d'une couche métallisée 72 mince formant marque pour éviter que la lumière re- çue sur cette surface périphérique affecte la sensi- bilité de la surface active à, image 68 Cette couche métallisée 72 est généralement une surface spéculaire ou semblable à un miroir, toutefois une surface non- spéculaire peut aussi être utilisée La puce 70 est couverte d'une lamelle protectrice 74 en verre La lumière des lampes 58 et 60 réfléchie par la couche métallisée 72 est reçue par les lentilles antérieure et postérieure 36 et 34 et projetée sur l'objet obser- vé à l'endroit de l'image d'alignement 20. En se référant à la Figure 3, on voit que le diaphragme 52 et la surface active à image 68 sont disposés avec leurs plans parallèles entre eux et per- pendiculaires à l'axe optique 18 Le diaphragme 52 est une fente allongée orientée perpendiculairement à la direction axiale de la surface active à image 68 Com- me il est connu, le diaphragme 52 accrott la profon- deur de champ de l'objectif 16 en supprimant les rayons lumineux non paraxiaux qui brouillent l'image formée sur la surface active à l'image 68 Cependant, comme la surface active à image 68 est "unidimensionnelle", un tel brouillage n'entre en ligne de compte que s'il est dirigé suivant l'axe d'extension de la surface active à image 68 Par conséquent, seuls les rayons lumineux qui sont hors-axe par rapport à l'axe d'extension de la sur- face active à image 68 doivent être éliminés, Dans la direction perpendiculaire à l'axe d'extension de la * surface active à image 68, le diaphragme 52 est suf- fisamment large pour laisser passer le plus de lumiè- re possible, améliorant la sensibilité du capteur op- tique 10 sans perte de résolution En général, le dia- phragme 52 détermine l'angle d'ouverture de l'objectif 16, cet angle étant l'angle maximal d'inclinaison qu'un rayon lumineux puisse avoir par rapport à l'axe optique 18 pour être encore transmis par l'objectif 16. Comme déjà mentionné, les lampes à halogè- nes 58 et 60 comprennent des lentilles 62 incorporées qui focalisent la lumière qu'elles émettent le long, en général, d'un axe d'éclairement 64 qui rencontre la couche métallisée 72 Bien que la couche métallisée 72 soit généralement spéculaire, même si la surface est non-spéculaire, l'angle 78 de l'axe principal de ré- flexion de la lumière 76 sera égal à l'angle d'inciden- ce 80 de l'axe d'éclairement 64 correspondant Une sur- face non-spéculaire réfléchira aussi de la lumière avec d'autres angles mais en général avec une intensité de- croissante à mesure que ces angles s'écartent de l'an- gle de réflexion 78. Les positions relatives des lampes 58 et 60, de la surface active à image 68 et du diaphragme 52 sont réglées de telle façon que l'axe d'éclairement 64 intercepte la couche métallisée 72 près d'une extrémité de la surface active à image 68, et que l'axe de ré- flexion passe par le milieu du diaphragme 52 assurant une transmission maximale de l'énergie lumineuse Une ampoule 58 ou 60 éclaire chaque extrémité de la surface active à image, car les extrémités transmettent l'es- sentiel des informations sur la position de la surface active à image 68 Lorsqu'on règle l'alignement du capteur optique 10, les lampes 58 et 60 sont allumées pour projeter l'image d'alignement 20 Une fois que le capteur optique 10 est pointé, les lampes 58 et sont éteintes afin de ne pas interférer avec la détection de la lumière venant de l'objet observé 12. La Fig 5, illustre un second mode de réa- lisation Un détecteur photosensible 66 ' comprenant une surface active à image à deux dimensions 68 ', peut être substitué au détecteur photosensible 66 avec une surface active à image linéaire 68 comme montré sur la Fig 3 Dans un tel mode de réalisa- tion, quatre faisceaux (dont un seul est dessiné) sont dirigés de façon à éclairer les quatre coins de la surface active à image à deux dimensions 68 '. L'axe d'éclairement 64 ' de chacun des quatre fais- ceaux est réglé de telle sorte que l'axe de réflexion 76 ' passe par le centre d'un diaphragme 52 ' Le dia- phragme 52 ' est délimité maintenant par une ouverture circulaire imposée par la seconde dimension de l'ima- ge et le besoin d'éliminer les rayons hors-axe comme décrit auparavant. De nombreuses modifications et variations des modes de réalisation choisis, qui sont incluses dans l'invention, apparaîtront clairement à l'homme du métier Par exemple, la surface non-spéculaire n'est pas nécessairement une couche métallisée, mais elle peut être un matériau non-spéculaire co-planaire fixé rigidement à la surface active à image. REVENDICATIONS 1 Capteur optique ( 10) pour détecter de la lumière modulée par un objet mobile ( 12) et pour produire un signal d'intensité dépendant de cette modulation, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément photosensible ( 66, 66 ') pour pro- duire un signal d'intensité correspondant à la lumiè- re irradiant une surface active à image ( 68, 68 '); un moyen de focalisation ( 16) positionné par rapport à l'élément photosensible ( 66, 66 ') de façon à définir un axe optique ( 18) et à focaliser une image de l'objet ( 12), dans un mode de production d'image, sur l'élément photosensible ( 66, 66 ') quand l'objet défile sur l'axe optique ( 18) à la distance de mise au point; et un illuminateur ( 54, ) pour diriger de la lumière, dans un mode d'alignement vers l'élément pho- tosensible ( 66, 66 ') afin de projeter une image ( 20) de l'élément photosensible ( 66, 66 ') à la distance de mise au point. 2 Capteur optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément photosensible ( 66) est un réseau linéaire ( 68) et en ce que l'illumina- teur produit deux faisceaux ( 64), afin d'éclairer chaque extrémité du réseau linéaire ( 68). 3 Capteur optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux faisceaux ( 64) sont produits par deux lampes ( 58, 60). 4 Capteur optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément photosensible ( 66 ') est un réseau rectangulaire ( 68 ') et en ce que l'illuminateur produit quatre faisceaux ( 64 ') afin d'éclairer chaque coin du réseau rectangulaire ( 68 '), Capteur optique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les quatre faisceaux ( 64 ') sont produits par quatre lampes ( 58). 6 Capteur optique ( 10) pour détecter de la lumière modulée par un objet ( 12) mobile et pour produire un signal d'intensité dépendant de cette modulation, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément photosensible ( 66, 66 ') ayant une surface active à image ( 68, 68 ') pratiquement plane pour produire un signal d'intensité corres- pondant à la lumière irradiant la surface active à image; un moyen de focalisation ( 16) positionné par rapport à l'élément photosensible ( 66, 66 ') de façon à définir un axe optique ( 18) et à focaliser une image de l'objet ( 12) sur la surface active à image ( 68, 68 ') quand l'objet défile sur l'axe op- tique à distance de mise au point; un illuminateur ( 54,) pour diriger de la lumière vers l'élément photosensible ( 66, 66 '), et une surface éclairée ( 70, 72) dans le môme plan que la surface active à image ( 68, 68 ') pour recevoir de la lumière venant de l'illuminateur et pour transmettre la lumière, le long de l'axe opti- que ( 18 >, au moyen de focalisation ( 16), afin de projeter une image ( 20) de la surface éclairée ( 70, 72) à distance de mise au point. 7 Capteur optique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface éclairée ( 70, 72) est une surface réfléchissante spéculaire pour réflé- chir la lumière de la surface éclairée ( 70, 72), le long de l'axe optique ( 18), vers le moyen de focali- sation ( 16) pour projeter une image ( 20) de la surfa- ce éclairée ( 70, 72) à distance de mise au point. 8 Capteur optique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément photosensible ( 66, 66 ') est un composant semi-conducteur et en ce que la surface éclairée ( 70, 72) est un masque métal- lisé sur le composant semi-conducteur. 9 Capteur optique selon la revendication 6, caractérisé en ce que: le moyen de focalisation ( 16) a un angle d'ouverture; l'illuminateur ( 54,) projette de la lu- mière le long de l'axe ( 64, 64 ') d'éclairement pour rencontrer la surface éclairée ( 70, 72) en un premier point selon un premier angle mesuré par rapport au plan de la surface éclairée ( 70, 72); et le premier angle est égal à un second angle d'un rayon entre le premier point et le moyen de fo- calisation ( 16) à l'intérieur de l'angle d'ouverture mesuré par rapport au plan de la surface éclairée ( 70, 72). Capteur optique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément photosensible ( 66) est un réseau linéaire ( 68) et en ce que l'illumina- teur ( 54,) produit deux faisceaux ( 64) afin d'éclairer chaque extrémité du réseau linéaire ( 68). 11 Capteur optique selon la revendication , caractérisé en ce que les deux faisceaux ( 64) sont produits par deux lampes ( 58, 60). 12 Capteur optique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément photosensible ( 66 ') est un réseau rectangulaire ( 68 ') et en ce que l'il- luminateur produit quatre faisceaux ( 64 ') afin d'é- clairer chaque coin du réseau rectangulaire ( 68 '). 13 Capteur optique selon la revendication 12, caractérisé en ce que les quatre faisceaux ( 64 ') sont produits par quatre lampes ( 58).