Brevet FR2668631A1 — publié le 19920430

La présente invention concerne un procédé de commande des feux de signalisation d'un carrefour. On sait qu'un carrefour est divisé en une série de lignes de circulation correspondant généralement à des voies présélectionnées par une signalisation au sol, par exemple une ligne de circulation pour traverser le carrefour selon une ligne droite, une ligne de circulation pour un virage à gauche, ou encore une ligne de circulation comprenant l'alternative de traverser le carrefour tout droit ou de tourner à droite. Les différentes ligne de circulation sont regroupées selon des états, chaque état correspondant à une autorisation de passage sur des lignes qui sont compatibles entre elles, par exemple deux lignes de traversée tout droit du carrefour selon une même direction et dans des sens opposés. Les différents états dans lesquels la signalisation du carrefour doit être commandée sont déterminés par les utilisateurs, c'est-à-dire généralement la municipalité qui installe le carrefour. La commande de sélection d'un état, c'està-dire d'ouverture des lignes, ou encore dans la législation actuelle, du passage au vert des feux de signalisation correspondant aux lignes de l'état concerné, est déterminée dans certains contrôleurs selon un ordre pré-établi, l'ouverture des lignes n'étant réalisée que si les conditions de cette ouverture sont respectées. Les conditions de sélection d'un état sont généralement des conditions internes telles que l'absence d'ouverture de lignes antagonistes à celles de l'état considéré, ou des conditions externes telles que la présence d'un véhicule sur au moins une des lignes de l'état dont la sélection est envisagée. Dans ces systèmes, 11 analyse des conditions de sélection d'un état est faite ponctuellement juste à la fin de l'état précédent dans la séquence de commande des diffé rents états possibles de sorte que si l'une des conditions n'est pas respectée pour la sélection de l'état considéré, cet état ne pourra être à nouveau envisagé qu'après un déroulement complet du cycle de commande des différents états du carrefour. Un tel procédé de commande présente l'inconvénient d'allonger inutilement le temps d'attente sur l'une des lignes dont la condition d'ouverture apparat juste après l'analyse de l'état correspondant. Un but de la présente invention est de proposer un procédé palliant cet inconvénient. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un procédé de commande des feux de signalisation d'un carrefour comportant une série de lignes de circulation regroupées selon des états correspondant chacun à des lignes compatibles entre elles, ces états étant commandés successivement en fonction de conditions de sélections internes ou externes, dans lequel on prévoit une plage d'analyse pendant laquelle un état est sélectionné si les conditions de sélection sont toutes réunies. Ainsi, pendant la durée de la plage d'analyse, il est possible de revenir en arrière sur la séquence habituelle de sélection des états. Chaque état étant généralement commandé pour une durée d'ouverture maximum, on prévoit de préférence selon l'invention de diminuer la durée d'ouverture maximum d'un temps de retard avec lequel l'état considéré a été sélectionné par rapport à un début de la plage d'analyse pendant laquelle cet état peut être sélectionné. Ainsi on évite que la durée de la plage d'analyse ne vienne s'ajouter au temps habituel d'ouverture des lignes d'un état particulier et ne prolonge de façon indue l'ouverture des lignes de cet état. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un carrefour. - la figure 2 est une représentation schématique de différents états du carrefour. En référence aux dessins, le carrefour illustré comporte une série de lignes de circulation pouvant elles mêmes correspondre à des voies à présélection matérialisée par une signalisation au sol. Dans le mode de réalisation illustré, les lignes de circulation 1 et 2 sont des lignes avec possibilité de traverser le carrefour tout droit ou tourner à droite, les lignes de circulation 3 et 4 sont des tourne à gauche et les lignes de circulation 5 et 6 permettent seulement de traverser le carrefour tout droit. Comme illustré par la figure 2, ces lignes de circulation sont regroupées selon différents états qui sont déterminés par l'utilisateur. Dans l'exemple illustré l'état A correspond à l'ouverture des lignes 1 et 2, l'état B correspond à l'ouverture des lignes 5 et 6, l'état C correspond à l'ouverture des lignes 3 et 4, l'état D correspond à l'ouverture de la ligne 4 seulement et l'état E correspond à l'ouverture de la ligne 3 seulement. Lors de la commande d'ouverture des différents états, la sélection de chaque état est envisagée de façon séquentielle en analysant à chaque fois si les conditions de sélection sont respectées. Par exemple, juste avant la fermeture de l'état B, le contrôleur analyse si les conditions de sélection de l'état C sont respectées. Si ces conditions sont respectées, il procède à l'ouverture des deux lignes 3 et 4. Si au contraire ces conditions ne sont pas respectées, par exemple si aucun véhicule n'est détecté en attente sur la ligne 4, le contrôleur saute l'état C et procède à l'analyse des conditions de sélection de l'état D. Dans l'exemple envisagé, aucun véhicule n'étant présent dans la ligne de circulation 4 au moment de l'analyse des conditions de sélection, l'état D est également sauté et le contrôleur sélectionne alors l'état E qui correspond à l'ouverture de la seule ligne 3.Dans les procédés existants, si juste après la sélection de l'état E un véhicule se présente dans la ligne de circulation 4, il n'est pas possible de revenir en arrière et le véhicule dans la ligne 4 devra donc attendre le déroulement des états E, A et B avant de pouvoir passer. Au contraire, selon l'invention, on prévoit une plage d'analyse pendant laquelle les conditions de sélection d'un ou plusieurs états continuent à être analysées. Dans l'exemple considéré, on va par exemple adopter une plage d'analyse de la sélection de l'état C se prolongeant après l'ouverture de la ligne de l'état E. Ainsi, dans lthypothèse envisagée, aucun véhicule n'est présent dans la ligne de circulation 4 au début de la plage d'analyse de la sélection de l'état C et le contrôleur élimine donc les états C et D pour ouvrir la ligne 3 correspondant à l'état E. Toutefois, toujours dans l'hypothèse envisagée, un véhicule se présente sur la ligne de circulation 4 alors que l'état E vient d'être sélectionné. Dans ce cas, la plage d'analyse de l'état C n'étant pas encore expirée, le contrôleur détecte que les conditions de sélection de cet état se trouvent réunies et il sélectionne donc l'état C et procède à l'ouverture de la ligne de circulation 4 qui était restée fermée. De préférence, selon l'invention, l'état C, c'est-à-dire l'ouverture des lignes 3 et 4, ne sera maintenu que pendant le temps maximum habituel de cet état diminué du temps qui s'est écoulé entre le début de la plage d'analyse et l'apparition de la dernière condition permettant d'ouvrir l'état C. Ainsi, on évite que l'état C ne soit maintenu pendant toute sa durée habituelle en plus du temps pendant laquelle l'état E a été sélectionné. Bien entendu l'invention est susceptible de variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, les plages d'analyse pourront être différentes selon les états. Par exemple, dans l'exemple décrit, il est certain que la plage d'analyse est essentiellement intéressante pour l'état C qui est compatible avec les états D et E, l'une des conditions d'un retour en arrière dans la séquence des états étant bien entendu que l'état pouvant être sélectionné corresponde à des lignes compatibles avec celles qui sont ouvertes à un instant donne. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande des feux de signalisation d'un carrefour comportant une série de lignes de circulation (1 - 6) regroupées selon des états (A - E) correspondant chacun à des lignes compatibles entre elles, ces états étant commandés successivement en fonction de conditions de sélection internes ou externes caractérisé en ce qu'il comporte une plage d'analyse pendant laquelle un état est sélectionné si les conditions de sélection sont toutes réunies. 2. Procédé de commande des feux de signalisation d'un carrefour selon la revendication 1 dans lequel chaque état est commandé pour une durée d'ouverture maximum caractérisé en ce que cette durée d'ouverture maximum est diminuée d'un temps de retard avec lequel l'état considéré a été sélectionné par rapport à un début de la plage d'analyse pendant laquelle cet état peut être sélectionné.