Brevet FR2671143A1 — publié le 19920703

I Turbopompe à gavage intégré en flux axial Domaine de l'Invention La présente invention concerne une turbopompe à gavage intégré en flux axial, pour la pressurisation d'un fluide. Les turbopompes sont utilisées dans différents domaines et notamment dans le domaine spatial pour la pressurisation d'ergols. La recherche d'un accroissement des rendements et simul- tanément d'une réduction de l'encombrement et de la masse d'une turbopompe conduisent à choisir des vitesses de rotation élevées. Aux grandes vitesses de rotation, le risque de cavitation est accru C'est pourquoi on a déjà envisagé d'associer une pompe haute pression à une pompe de gavage basse pression, cette dernière procurant l'augmentation de pression nécessaire à l'entrée du rouet haute pression pour éviter toute cavitation aux grandes vitesses de rotation. Art antérieur Différents modes d'entraînement d'une pompe basse pression de gavage et différentes façons d'associer des circuits basse pression (BP) et haute pression (HP) ont déjà été proposés. Ainsi, un mode d'entraînement traditionnel d'une pompe basse pression de gavage 3, représenté schématiquement sur la figure 2 A, est constitué par un circuit en dérivation Dans ce cas, une partie 7 du fluide HP véhiculé par la pompe haute pression 1 est recirculée de la sortie de la pompe HP 1 à la turbine hydraulique basse pression 4 qui sert à l'entraînement de la pompe BP de gavage 3 Le fluide BP 5 introduit dans la pompe BP 3 présente à la sortie de celle-ci une pression moyenne (MP) de sorte que le courant de fluide 6 à moyenne pression appliqué à l'entrée de la pompe HP 1 permet d'éviter toute cavitation au niveau de la pompe HP 1 même si celle-ci présente une vitesse de rotation élevée Le fluide HP 7 recirculé vers la turbine hydraulique 4 entraînant l'arbre 42 de la pompe BP 3 ne constitue qu'une relativement faible fraction du courant de flux de HP utile 8 L'arbre 41 de la pompe HP 1 est lui-même entraîné de façon classique par une turbine à gaz 2 présentant une entrée 9 de gaz HP et une sortie 10 de gaz BP. La figure 2 B montre un exemple particulier de réalisation d'une pompe, telle que celle illustrée schématiquement sur la figure 2 A, proposée dans une monographie de la NASA intitulée "Turbopump systems for liquid rocket engines" SP-8107, pp 53-55. La figure 2 B montre ainsi une pompe de gavage BP 3 entraînée par une turbine hydraulique 4 alimentée à partir d'une fraction 7 du fluide HP 8 issu de la pompe HP 1, ellemême entraînée a partir d'une turbine à gaz non représentée sur la figure 2 B. Les systèmes du type de ceux illustrés en référence aux figures 2 A et 2 B nécessitent des liaisons hydrauliques haute pression basse pression encombrantes, difficiles à étancher, la recirculation d'un faible débit sous de fortes pertes de charges n'offrant pas le meilleur compromis fonctionnel et ne permettant pas de remédier à tous les problèmes de cavitation au niveau du rouet HP de la pompe HP 1 Par ailleurs, l'adoption d'un montage "en ligne", dans lequel la pompe BP 3 est placée devant la pompe HP 1, conduit à un ensemble hydraulique encombrant. Les figures 3 A à 3 D montrent des systèmes associant une pompe de gavage BP 13 à une pompe HP 11, selon un circuit en cascade La figure 3 A présente le schéma de principe d'un tel système, dans lequel tout le débit de fluide 17 sortant de la pompe HP Il actionne, avec une faible détente, la turbine hydraulique BP 14 qui entraîne par l'arbre BP 42 la pompe de gavage 13 recevant le courant de fluide BP d'entrée 15 pour renvoyer à l'entrée du rouet HP de la pompe HP 11 un courant de fluide 16 à moyenne pression Comme dans le cas du système de la figure 2 A, l'arbre 41 de la pompe HP Il délivre un courant de sortie 18 et est entraîné de façon classique par une turbine à gaz 12 présentant une entrée 19 de gaz HP et une sortie 20 de gaz BP. Les figures 3 B et 3 C montrent un exemple d'application du circuit de la figure 3 A au cas d'une pompe de gavage 13 de faible puissance La figure 3 B montre l'agencement des différents consti- tuants du système de la figure 3 A, à l'exception de la turbine à gaz 12 qui n'est pas représentée et la figure 3 C montre, de façon simplifiée, les dispositions relatives, dans l'agencement de la figure 3 B, de l'arbre menant principal 41 entraîné par la turbine à gaz 12 et de l'arbre mené hydrauliquement 42 avec ses paliers 43, 44 de support par rapport au bâti La figure 3 C fait apparaître de façon symbolique les éléments tournants solidaires des arbres 41 et 42, c'est-à-dire les éléments tournants de la turbine hydraulique 14 et de la pompe BP 13 qui sont solidaires de l'arbre secondaire BP 41 et les éléments tournants de la pompe HP 11, qui sont soli- daires de l'arbre principal HP 42. La figure 3 D illustre un autre mode particulier de réalisation d'un circuit impliquant un cycle en cascade, tel que celui de la figure 3 A, qui a été décrit dans un ouvrage de O.E BALJE, intitulé "Turbomachinesl, p 429, paru aux Editions Wiley en 1981 Dans ce cas, la turbine hydraulique 14 est constituée d'un diffuseur tournant placé en aval du rouet HP de la pompe HP 11 et solidaire d'un inducteur BP 13 qui joue une fonction de même nature que la pompe de gavage 13 de la figure 3 A, et se trouve placé en amont du rouet de la pompe HP 11. Les tentatives d'expérimentation d'un agencement tel que celui de la figure 3 D se sont cependant heurtées à de complexes problèmes de paliers et ont été limitées à des essais à faible vitesse et faible puissance. La figure 4 montre le schéma de principe d'un système de turbopompe avec pompe BP de gavage dans lequel une pompe BP de gavage 23 est solidaire d'un arbre 42 entraîné par une turbine à gaz 24 alimentée à partir d'un courant de gaz principal 22 d'entraînement de la pompe HP 21 Sur la figure 4, la référence 29 désigne le courant de gaz HP appliqué à la turbine à gaz principale 22 tandis que la référence 32 désigne le courant de gaz BP issu de la turbine à gaz auxiliaire 24 Les références 25, 26 et 28 désignent elles-mêmes respectivement le courant de liquide BP en entrée de la pompe de gavage 23, le courant de liquide MP issu de la pompe de gavage 23 et appliqué à la pompe HP 21 et le courant de liquide HP délivré par la pompe HP 21. Un système tel que celui de la figure 4 est désavantagé par les problèmes de dilatation différentielle entre les pièces froides côté pompe et chaudes côté turbine et par les problèmes d'étanchéités entre circuits de liquide et circuits de gaz, qui sont inhérents à ce cycle Un cycle tel que celui de la figure 4 est par ailleurs proscrit dans le cas des fluides chimiquement très actifs tels que l'oxygène liquide. D'une manière générale, les systèmes tels que celui illustré sur la figure 4 présentent des puissances massiques élevées, sont complexes et, associant deux turbomachines, sont tributaires d'un encombrement important Une telle architecture implique une complexité de montage, un nombre de pièces important et des points de fixation multiples pouvant conduire à de difficiles problèmes de vibrations dans des structures suspendues à la chambre propulsive. Objet et description succincte de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients des systèmes de l'art antérieur et à permettre l'utilisation d'une pompe basse pression de gavage en association avec une turbopompe, dans le but de supprimer ou limiter le phénomène de cavitation dans la partie de la pompe haute pression aux grandes vitesses de rotation, en atteignant une compacité importante de l'ensemble tout en conservant un niveau élevé des performances. Ces buts sont atteints grâce à une turbopompe à gavage intégré en flux axial, pour la pressurisation d'un fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend à l'intérieur d'un même carter, un arbre principal entrainé par une turbine, un arbre secondaire coaxial à l'arbre principal, au moins un inducteur basse pression monté dans le carter sur l'arbre secondaire au voisinage d'une arrivée de fluide de travail basse pression, au moins un rouet de gavage basse pression monté sur l'arbre secondaire en aval de l'inducteur basse pression, un redresseur basse pression solidaire du carter et disposé en aval du rouet basse pression, pour ramener l'écoulement du fluide moyenne pression créé parallèlement à l'axe de la turbopompe, un canal de retour pour dévier de 1800 le flux de fluide moyenne pression issu du redresseur et ramener ce flux parallèlement à l'axe de la turbopompe vers un rouet haute pression monté sur l'arbre principal à l'intérieur de l'arbre secondaire de manière à envoyer axialement l'ensemble de l'écoulement centrifuge haute pression formé par le rouet haute pression vers une turbine de gavage solidaire de l'arbre secondaire et du rouet de gavage basse pression et disposée entre l'arbre principal et l'arbre secondaire, des orifices de passage et un canal axial étant ménagés dans l'arbre principal pour permettre un passage du courant de fluide haute pression sortant de la turbine de gavage à l'intérieur de l'arbre principal puis une évacuation du fluide haute pression vers un canal de refoulement solidaire du carter, à travers des bras radiaux situés à l'entrée de la turbopompe, le rouet haute pression constituant une pompe haute pression couplée à une pompe basse pression de gavage constituée par l'inducteur haute pression et le rouet de gavage basse pression et constituant un ensemble unique. La turbopompe comprend en outre un inducteur haute pression monté sur l'arbre principal entre le canal de retour et le rouet haute pression. De par le principe consistant à partager la puissance entre une pompe basse pression et une pompe haute pression incorporée dans la pompe basse pression, il est possible d'obtenir, pour une turbopompe conforme à l'invention, un rendement élevé, avec une possibilité d'optimisation des pompes aussi grande ou même meilleure qu'avec des pompes séparées, et une obtention d'une vitesse de rotation élevée Le rendement peut être d'autant plus élevé que le raccourcissement des circuits par rapport aux systèmes de l'art antérieur, tels que ceux des figures 2 A, 2 B, 3 A à 3 D et 4, conduit à une diminution des pertes de charges en ligne. L'architecture particulièrement compacte de la turbopompe selon l'invention, avec intégration dans la turbomachine, d'un surpresseur rotatif constitué par un rouet de gavage entraîné par le fluide pressurisé lui-même et destiné à accroître la pression du fluide à son entrée dans la pompe principale conduit à une diminu- tion importante de la masse totale de la machine et de son encombrement tout en réduisant le nombre de pièces nécessaires sans augmentation des difficultés de production des pièces. Ces avantages sont particulièrement importants dans le cadre d'une turbopompe de moteur-fusée, dans la mesure ou l'architecture de la machine et son montage sur l'ensemble propulsif sont grandement simplifiés par la diminution du nombre de pièces et des raccordements au moteur. La réduction des temps d'assemblage de la machine et du montage sur l'ensemble propulsif conduisent à une réduction des coûts. La diminution du nombre d'organes, de la sensibilité aux vibrationsde la complexité du montage accroît la sûreté de fonctionnement. La conception d'ensemble est simplifiée du fait de l'absence de circuits spéciaux de récupération et de gestion des fuites de liquide ou de gaz, et il est possible d'utiliser un canal de refoulementqui a une forme plus simple que celle d'une volute et peut même être un tore, ce qui réduit le coût. La pompe basse pression de gavage définit un courant de fluide basse pression essentiellement parallèle à l'axe de la turbopompe tandis que la pompe haute pression est agencée de telle manière que le rouet haute pression refoule le fluide haute pression axialement vers l'intérieur de l'arbre principal puis vers le canal de refoulement dans un plan approximativement perpendicu- laire à l'axe de la turbopompe, en croisant, sans échange mécanique, le courant de fluide basse pression à travers lesdits bras radiaux. L'arbre principal entraîné à grande vitesse par la turbine est monté par rapport au carter d'une part à l'aide de paliers à roulements disposés entre lesdits bras radiaux et l'extrémité avant de l'arbre principal et d'autre part un palier adapté aux grandes vitesses monté dans le fond arrière du canal de retour. L'arbre secondaire est monté sur l'arbre principal par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux et de roulements à billes. Cette disposition à quatre paliers permet d'obtenir une vitesse de rotation élevée pour l'arbre principal HP et la rotation libre de l'ensemble basse pression entraîné par la turbine hydraulique. On notera que les paliers placés entre la pompe BP et la pompe HP tournent à une vitesse relative faible qui correspond à la différence entre les vitesses de rotation de l'arbre principal HP et de l'arbre secondaire BP De la sorte, les paliers sont peu sollicités et leur durée de vie est augmentée. Selon un mode particulier de réalisation, ledit palier monté dans le fond arrière du canal de retour est un palier à billes lubrifié et refroidi par un faible débit de fluide haute pression prélevé dans le canal axial par un canal de recirculation de faible longueur ménagé dans l'arbre principal et renvoyé dans le canal de retour par un canal de faible longueur. Selon un autre mode particulier de réalisation, ledit palier monté dans le fond arrière du canal de retour est un palier fluide ou à foils alimenté par un faible débit de fluide haute pression prélevé dans le canal axial par un canal de recirculation de faible longueur ménagé dans l'arbre principal et renvoyé dans le canal de retour par un canal de faible longueur. Selon encore un autre mode particulier de réalisation, ledit palier monté dans le fond arrière du canal de retour est un palier magnétique actif refroidi par un faible débit de fluide haute pression prélevé dans le canal axial par un canal de recirculation de faible longueur ménagé dans l'arbre principal et renvoyé dans le canal de retour par un canal de faible longueur. La turbopompe est caractérisée en ce que les paliers à roulements disposés entre lesdits bras radiaux et l'extrémité avant de l'arbre principal sont lubrifiés et refroidis à l'aide du courant de fluide de travail haute pression issu du canal axial et renvoyé vers le canal de refoulement. Cette disposition évite toute tuyauterie externe, minimise les pertes en ligne et assure des conditions fonctionnel- les en débit, surpression, température, optimales pour le palier supportant l'arbre principal à grande vitesse Elle assure également une grande simplicité du montage et une diminution du nombre de pièces, ce qui contribue à réduire les cofts et à augmenter la s Oreté de fonctionnement. La turbopompe comprend des moyens d'étanchéité dynamique entre l'arbre secondaire constituant le rotor de la pompe basse pression et les organes solidaires de l'arbre principal constituant le rotor de la pompe haute pression qui comprennent des joints fluides, tels que des labyrinthes à léchettes, anneaux ou bagues flottantes. Selon un mode préférentiel de réalisation, la turbopompe comprend des premier et second ensembles de joints successifs, d'ouverture antagoniste, disposés respectivement entre l'arbre secondaire et le rotor de la pompe haute pression, et entre l'arbre secondaire et le redresseur basse pression solidaire du carter. Les joints fluides présentent un jeu en fonctionnement permettant à la fois de minimiser les débits de fuite du fluide HP vers la sortie de la pompe BP et de régler le débit de fuite vers l'entrée de la pompe BP au strict besoin des paliers disposés entre la partie basse pression et la partie haute pression et de participer ainsi à une gestion optimale des fuites Le débit ainsi prélevé pour la lubrification de ces paliers dans le mode préférentiel de réalisation est obtenu sans montage ou pièce supplémentaire, en cohérence avec le schéma fonctionnel général de la machine. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la turbopompe comprend des moyens d'étanchéité dynamique entre d'une part les organes solidaires de l'arbre secondaire faisant partie du rotor de la pompe basse pression et d'autre part les bras radiaux et l'arbre principal qui comprennent des joints fluides tels que des labyrinthes à léchettes qui présentent un jeu en fonctionnement minimisant les débits de fluide entre le courant de fluide haute pression introduit dans le canal axial et évacué par les bras radiaux et le courant de fluide basse pression d'entrée. Selon encore un autre aspect particulier de l'invention, le canal de retour est délimité par une pièce de fonderie intégrée au carter munie de nervures de renforcement, et un joint annulaire amortisseur est interposé entre ladite pièce de fonderie et l'arbre principal. Cette caractéristique assure une meilleure tenue de l'ensemble tournant et contribue à accroître la durée de vie. La turbine à gaz d'entraînement de l'arbre principal comprend un carter rattaché par des pions radiaux au carter de la turbopompe. Le découplage thermique entre la pompe et la turbine est ainsi bien réalisé, sans se faire au détriment de la raideur structurale. Les canaux ménagés à travers les bras radiaux peuvent déboucher dans un tore lui-même en communication avec le canal de refoulement. Selon une variante de réalisation possible, l'arbre principal et un orifice de communication entre le canal axial de l'arbre principal et les bras radiaux sont situés dans le plan tangent à la paroi interne des bras radiaux située du côté du rouet basse pression et du rouet haute pression. Cette configuration permet de réduire les pertes de charge et de simplifier le montage. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une turbo- pompe à gavage intégré à flux axial, selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la figure 2 A est un schéma de principe montrant l'asso- ciation connue d'une turbopompe et d'une pompe basse pression de gavage disposée à l'entrée de la turbopompe et entraînée par une turbine hydraulique alimentée par un courant de fluide haute pression dérivé du courant de fluide haute pression de sortie de la turbopompe, la figure 2 B est une vue en demi-coupe axiale d'un exemple d'architecture connue de turbopompe associée à une pompe basse pression de gavage selon le schéma de principe de la figure 2 A, la figure 3 A est un schéma de principe montrant l'asso- ciation connue d'une turbopompe et d'une pompe basse pression de gavage disposée à l'entrée de la turbopompe et entraînée par une turbine hydraulique alimentée en cascade par l'ensemble du courant de fluide haute pression de sortie de la turbopompe, la figure 3 B est une vue en demi-coupe axiale d'un premier exemple d'architecture connue de turbopompe associée à une pompe basse pression de gavage de faible puissance selon le schéma de principe de la figure 3 A, la figure 3 C est une vue schématique simplifiée de certains des éléments mis en oeuvre dans l'architecture de la figure 3 B, la figure 3 D est une vue en demi-coupe axiale d'un deuxième exemple d'architecture connue de turbopompe associée à un inducteur basse pression selon le schéma de principe de la figure 3 A, avec mise en oeuvre d'une puissance plus élevée que dans le cas de l'architecture des figures 3 B et 3 C, la figure 4 est un schéma de principe montrant l'asso- ciation connue d'une turbopompe et d'une pompe basse pression de gavage disposée à l'entrée de la turbopompe et entraînée par une turbine à gaz annexe alimentée par un flux de gaz haute pression dérivé du flux de gaz haute pression de sortie de la turbine à gaz principale d'entraînement de la turbopompe, la figure 5 est une vue de face dans le plan d'entrée il de la turbopompe de la figure 1, avec arrachement partiel, la figure 6 est une vue de détail montrant en demi- coupe axiale un exemple de fond arrière de la pompe principale haute pression de la turbopompe de la figure 1, et la figure 7 est une vue en demi-coupe axiale d'une turbopompe à gavage intégré à flux axial, selon une variante de réalisation de l'invention. Description détaillée de modes particuliers de réalisation La figure 1 représente la vue d'ensemble d'une turbopompe à gavage intégré à flux axial, conforme à la présente invention, qui est plus particulièrement destinée à assurer la pressurisation des ergols d'un moteur-fusée. Selon un aspect essentiel de l'invention, on trouve à l'intérieur d'un même carter 102 les éléments actifs d'une pompe HP entraînés par un arbre principal 101 à partir d'une turbine à gaz extérieure 103, et les éléments actifs d'une pompe BP solidaires d'un arbre secondaire 104 coaxial à l'arbre principal 101, l'arbre secondaire 104 étant entraîné lui-même directement par le rouet BP 110 solidaire d'une turbine hydraulique 132 entraînée par le fluide HP de sortie de la pompe HP Le rouet HP 114 de la pompe HP, monté sur l'arbre principal 101, est intégré à l'intérieur du rouet BP 110 afin de permettre au courant de fluide HP fourni par le rouet HP 114 aux pression et débit spécifiés pour l'ensemble de la machine, de passer par un canal de refoulement 106 en définissant un courant de sortie 108 vers des organes d'utilisation, tout en assurant un entraînement de la turbine hydraulique 132. Le rouet BP 110 disposé au voisinage de l'entrée 105 du liquide 107 exerce une fonction de gavage du rouet HP 114, monté en cascade par rapport au rouet BP 110, en permettant l'application en entrée du rouet HP 114, d'un courant de fluide à moyenne pression MP qui est à même d'éviter les phénomènes de cavitation dans le rouet HP 114 aux grandes vitesses de rotation. Le niveau élevé de performances d O à la présence d'un étage surpresseur d'entrée constitué par la pompe BP ne se fait pas au détriment de la compacité, dans la mesure o le corps de pompe BP est intégré au corps de pompe HP, les pompes BP et HP étant toutes deux coaxiales à la machine. Comme cela a été indiqué plus haut, une turbine hydrauli- que 132 d'entraînement du rouet BP 110 est combinée à un étage de la pompe BP et se trouve sensiblement dans le même plan radial que le rouet BP 110, à l'intérieur de l'arbre secondaire 104 et immédiatement en sortie du rouet HP 114 L'intégration d'une turbine hydraulique motrice dans le rouet de gavage BP 110 contribue à accroître la compacité de l'ensemble. La pompe BP comprend un rotor constitué par l'arbre secondaire 104, qui porte en entrée un inducteur BP 105 constituant un premier étage d'aspiration avec un large diamètre d'entrée favo- risant une capacité d'aspiration élevée. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 1, la pompe BP ne comprend qu'un inducteur BP 109 et un rouet BP 110 concentrique à la turbine hydraulique 132, mais il est possible de réaliser une pompe BP avec un plus grand nombre d'étages disposés en amont du rouet caréné BP 110 assurant la fonction de turbine hydraulique. La liaison entre la sortie de la pompe BP et l'entrée de la pompe HP comprend un redresseur 111, monté sur le carter 102 de l'ensemble des pompes BP et HP, qui permet de redresser l'écoule- ment hydraulique sur l'axe de la machine et d'éviter toute pré- rotation du fluide à l'entrée du rouet HP 114, en association avec un canal de retour 112 qui dévie de 180 le flux de fluide moyenne pression issu du redresseur 111 et ramène celui-ci parallèlement à l'axe de la turbopompe vers le rouet HP 114. La figure 6 montre de façon plus particulière l'ensemble du fond arrière 153 de la pompe avec le canal de retour 112 Le canal de retour 112 est obtenu par des formes simples, ouvertes, à partir d'une pièce de fonderie 153 munie de nervures ou ailettes 151, 152 et intégrée au carter 102 de la pompe, d'une manière qui augmente la raideur structurale tout en réservant un emplacement 143 pour la mise en place d'un joint annulaire amortisseur 125 entre l'arbre 101 et le canal de retour 112 Cette caractéristique permet une meilleure tenue de l'ensemble tournant et contribue à une durée de vie élevée. L'ensemble du fond arrière 153 permet de réserver, sur la paroi externe du canal de retour 112, un logement 149 pour un palier 126 et son système d'étanchéité 140 (figure 1), destinés au montage de l'arbre principal 101 dans sa partie arrière solidaire de la turbine à gaz 103. Le carter 120 de la turbine à gaz 103 peut être fixé à l'aide de pions radiaux 116 par une extrémité 115 engagée directe- ment dans des brides 117 formées dans le fond arrière 153 (figure 1). Les mesures indiquées ci-dessus permettent de bien réaliser le découplage thermique entre la pompe et la turbine sans se faire au détriment de la raideur structurale. Le rotor 130 de la pompe HP, entraîné directement par l'arbre central principal 101, est constitué d'un inducteur 113, qui peut être facultatif, et d'un rouet 114 munis de flasques. Le courant axial de fluide HP issu du rouet HP 114 traverse les aubes de la turbine hydraulique 132 d'entraînement de l'arbre secondaire 104 avant de pénétrer par des canaux radiaux 163 de courte longueur dans un canal axial 142 ménagé dans l'arbre principal 101 Le courant axial de fluide HP ressort au voisinage de l'extrémité avant de l'arbre 101, par d'autres canaux radiaux 154 de courte longueur, pour pénétrer dans les canaux ménagés dans les bras radiaux 162 qui débouchent eux- mêmes dans un tore 161 en communication avec le canal de refoulement 106 (figures 1 et 5) Le courant de fluide HP assure par ailleurs la lubrification et le refroidissement des divers paliers utilisés. On décrira maintenant de façon plus détaillée des exemples particuliers de montage de l'arbre principal 101 et de l'arbre secondaire 104 à l'aide de paliers de divers types. L'arbre principal à grande vitesse 101 est monté, d'une part à l'aide d'un doublet de roulements à billes 128, disposé entre les bras radiaux 162 solidaires du carter 102 et l'extrémité avant de l'arbre principal 101, et d'autre part à l'aide d'un palier 126 adapté aux grandes vitesses tel qu'un doublet de roule- ments à billes, monté dans le fond arrière 153 du canal de retour 112. L'arbre secondaire basse pression 104 est lui-même monté sur l'arbre principal 101 par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux 131 disposé entre l'extrémité arrière de l'arbre secondaire 104 et le flasque du rouet HP 114, et d'un doublet de roulements à billes 127 qui est disposé entre l'arbre secondaire 104 et l'arbre principal 101 au voisinage des canaux radiaux 163, afin d'être lubrifiés et refroidis par le courant HP issu de la turbine 132. Cette disposition à quatre paliers permet d'obtenir une vitesse de rotation élevée pour l'arbre principal 101 et la rotation libre del'ensemble basse pression entraîné par la turbine hydraulique. On notera que les paliers placés entre la pompe BP et la pompe HP tournent à une vitesse relative faible qui correspond à la différence entre les vitesses de rotation de l'arbre principal 101 et de l'arbre secondaire 104, de sorte que l'usure de ces paliers est relativement lente. La figure 1 montre un exemple de réalisation du palier 126 de support de l'arbre principal 101 du côté de la turbine à gaz 103 On voit que ce palier 126, réalisé à titre d'exemple par un doublet de roulements à billes, est lubrifié et refroidi par un débit recirculé de fluide HP prélevé dans le canal axial 142 à travers un canal de faible longueur 141 et est renvoyé à travers la paroi du fond arrière 153 délimitant le canal de retour 112, par un canal de recirculation 139 de faible longueur vers la zone à moyenne pression située en amont de l'inducteur 113 Une telle disposition évite toute tuyauterie externe, minimise les pertes en ligne et assure des conditions fonctionnelles au débit, surpression, température, optimales pour le palier 126 supportant l'arbre à grande vitesse 101. On notera que le doublet à roulements à billes 126 représenté sur la figure 1 peut être remplacé par un palier adapté aux grandes vitesses qui soit d'un autre type Le palier 126 peut ainsi être un palier fluide ou à foils alimenté en fluide haute pression par un canal de recirculation tout à fait analogue au canal 141 de la figure 1. De façon similaire, le palier 126 peut encore être cons- titué par un palier magnétique actif refroidi par un faible débit de fluide à haute pression prélevé par le canal de recirculation 141. Le joint 140 permet dans tous les cas d'assurer une étan- chéité par rapport à la zone dans laquelle est située la turbine à gaz 103. La turbine à gaz 103 peut comprendre un ou plusieurs étages 121, 122 montés directement à l'extrémité de l'arbre princi- pal 101 et fournissant l'ensemble de la puissance nécessaire aux pompes HP et BP. Le montage des roues de turbine 121 peut être réalisé par un tirant long 123 coaxial à l'arbre principal 101 et une pièce d'appui élastique limitant les dilatations différentielles entre les pièces La turbine 103 comprend un carter 120 dans lequel sont intégrés un canal 118 d'amenée des gaz chauds et un espace annulaire 119 d'application des gaz chauds sur les aubes des roues de turbine 121 Comme cela a déjà été mentionné, une extrémité 115 du carter 120 de la turbine 103 peut être reliée au carter 102 des pompes HP et BP par une liaison comprenant des pions radiaux 116. La figure 1 montre en outre des exemples d'étanchéités dynamiques réalisées entre l'arbre secondaire 104 constituant le rotor de la pompe BP et les organes 130, 114 solidaires de l'arbre principal 101 constituant le rotor de la pompe HP Des joints fluides 147, 148 tels que des labyrinthes à léchettes, des anneaux ou des bagues flottantes sont ainsi disposés entre le rotor 104 et le flasque ou le support 130 du rouet HP 114 Un joint fluide 146 est en outre disposé entre le rotor secondaire 104 et l'extrémité amont du redresseur BP 111,située près du rouet BP 110, avec une ouverture antagoniste de celle des joints fluides 147, 148. Des moyens d'étanchéité dynamique 144 sont de plus disposés entre le rotor secondaire 104 et l'arbre 101, les moyens d'étanchéité dynamique comprenant de la même façon des joints fluides tels que des labyrinthes à léchettes qui présentent un jeu en fonctionnement minimisant les débits de fluide entre le courant de fluide HP lubrifiant les roulements 127, 128 et le courant de fluide BP d'entrée 107. Les jeux en fonctionnement des différents joints fluides permettent de régler le débit de fuite vers l'entrée de la pompe BP au strict besoin des paliers basse pression/haute pression et de participer ainsi à une gestion optimale des fuites Le débit ainsi prélevé pour la lubrification de ces paliers dans le mode préférentiel de réalisation est obtenu sans montage ou pièce supplémentaire. La figure 7 montre une variante de réalisation, dans laquelle l'arbre principal 101 n'est pas prolongé au-delà des canaux des bras radiaux 162 L'extrémité de l'arbre principal 101, et l'extrémité 154 du canal central 142 sont situées dans le plan tangent à la paroi interne des canaux radiaux 162 située du côté des rouets 110, 114 On réduit ainsi les pertes de charge et on supprime les organes de montage de l'un des roulements 128 de la figure 1 situé au-delà des orifices de passage 154 Le roulement 128 subsistant doit dans ce cas être renforcé ou constitué par un doublet de roulements. REVENDICATIONS 1 Turbopompe à gavage intégré en flux axial, pour la pressurisation d'un fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend à l'intérieur d'un même carter ( 102), un arbre principal ( 101) entraîné par une turbine ( 103), un arbre secondaire ( 104) coaxial à l'arbre principal ( 101), au moins un inducteur basse pression ( 109) monté dans le carter ( 102) sur l'arbre secondaire ( 101) au voisinage d'une arrivée ( 105) de fluide de travail basse pression ( 107), au moins un rouet de gavage basse pression ( 110) monté sur l'arbre secondaire ( 104) en aval de l'inducteur basse pression ( 109), un redresseur basse pression ( 111) solidaire du carter ( 102) et disposé en aval du rouet basse pression ( 110), pour ramener l'écoulement du fluide moyenne pression créée parallèlement à l'axe de la turbopompe, un canal de retour ( 112) pour dévier de 1800 le flux de fluide moyenne pression issu du redresseur ( 111) et ramener ce flux parallèlement à l'axe de la turbopompe vers un rouet haute pression ( 114) monté sur l'arbre principal ( 101) à l'intérieur de l'arbre secondaire ( 104) de manière à envoyer axialement l'ensemble de l'écoulement haute pression formé par le rouet haute pression ( 114) vers une turbine de gavage ( 132) solidaire de l'arbre secondaire ( 104) et du rouet de gavage basse pression ( 110) et disposée entre l'arbre principal ( 101) et l'arbre secondaire ( 104), des orifices de passage ( 163, 154) et un canal axial ( 142) étant ménagés dans l'arbre principal ( 101) pour permettre un passage du courant de fluide haute pression sortant de la turbine de gavage ( 132) à l'intérieur de l'arbre principal ( 101) puis une évacuation du fluidehaute pression vers un canal de refoulement ( 106) solidaire du carter ( 102), à travers des bras radiaux ( 162) situés à l'entrée de la turbopompe, le rouet haute pression ( 114) constituant une pompe haute pressioncouplée à une pompe basse pression de gavage constituée par l'inducteurbasse pression ( 109) et le rouet de gavage basse pression ( 110) et constituant un ensemble unique. 2 Turbopompe selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un inducteur haute pression ( 113) monté sur l'arbre principal ( 101) entre le canal de retour ( 112) et le rouet haute pression ( 114). 3 Turbopompe selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la pompe basse pression de gavage définit un courant de fluide basse pression essentiellement parallèle à l'axe de la turbopompe tandis que la pompe haute pression est agencée de telle manière que le rouet haute pression ( 114) refoule le fluide haute pression axialement vers l'intérieur de l'arbre principal ( 101) puis vers le canal de refoulement ( 106) dans un plan approximativement perpendiculaire à l'axe de la turbopompe, en croisant, sans échange mécanique, le courant de fluide basse pression à travers lesdits bras radiaux ( 162) 4 Turbopompe selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre principal ( 101) entraîné à grande vitesse par la turbine ( 103) est monté par rapport au carter ( 102) d'une part à l'aide de paliers à roulement ( 128) disposés entre lesdits bras radiaux ( 162) et l'extrémité avant de l'arbre principal ( 101) et d'autre part un palier ( 126) adapté aux grandes vitesses monté dans le fond arrière du canal de retour ( 112). Turbopompe selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'arbre secondaire ( 104) est monté sur l'arbre principal ( 101) par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux ( 131) et de roulements à billes ( 127) lubrifiés et refroidis par le courant de fluide de travail. 6 Turbopompe selon la revendication 4 ou la revendication , caractérisée en ce que ledit palier ( 126) monté dans le fond arrière du canal de retour ( 112) est un palier à billes lubrifié et refroidi par un faible débit de fluide haute pression prélevé dans le canal axial ( 142) par un canal de recirculation ( 141) de faible longueur ménagé dans l'arbre principal ( 101) et renvoyé dans le canal de retour ( 112) par un canal ( 139) de faible longueur. 7 Turbopompe selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que ledit palier ( 126) monté dans le fond arrière du canal de retour ( 112) est un palier fluide ou à foils alimenté par un faible débit de fluide haute pression prélevé dans le canal axial ( 142) par un canal de recirculation ( 141) de faible longueur ménagé dans l'arbre principal ( 101) et renvoyé dans le canal de retour ( 112) par un canal ( 139) de faible longueur. 8 Turbopompe selon la revendication 4 ou la revendication , caractérisée en ce que ledit palier ( 126) monté dans le fond arrière du canal de retour ( 112) est un palier magnétique actif refroidi par un faible débit de fluide haute pression prélevé dans le canal axial ( 142) par un canal de recirculation ( 141) de faible longueur ménagé dans l'arbre principal ( 101) et renvoyé dans le canal de retour ( 112) par un canal ( 139) de faible longueur. 9 Turbopompe selon la revendication 4, caractérisée en ce que les paliers à roulement ( 128) disposés entre lesdits bras radiaux ( 162) et l'extrémité avant de l'arbre principal ( 101) sont lubrifiés et refroidis à l'aide du courant de fluide de travail haute pression issu du canal axial ( 142) et renvoyé vers le canal de refoulement ( 106). Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'étanchéité dynamique entre l'arbre secondaire ( 104) constituant le rotor de la pompe basse pression et les organes ( 130, 114) solidaires de l'arbre principal ( 101) constituant le rotor de la pompe haute pression qui comprennent des joints fluides ( 147, 148), tels que des labyrinthes à léchettes, anneaux ou bagues flottantes. 11 Turbopompe selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des premier ( 147,148) et second ( 146) ensembles de joints successifs, d'ouverture antagoniste, disposés respective- ment entre l'arbre secondaire ( 104) et le rotor de la pompe haute pression, et entre l'arbre secondaire ( 104) et le redresseur basse pression ( 111) solidaire du carter ( 102). 12 Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'étanchéité dynamique ( 144) entre d'une part les organes solidaires de l'arbre secondaire ( 104) faisant partie du rotor de la pompe basse pression et d'autre part les bras radiaux ( 162) et l'arbreprincipal ( 101), qui comprennent des joints fluides tels que des labyrinthes à léchette qui présentent un jeu en fonctionnement minimisant les débits de fluide entre le courant de fluide haute pression introduit dans le canal axial ( 142) et évacué par les bras radiaux ( 162) et le courant de fluide basse pression d'entrée ( 107). 13 Turbopompe selon la revendication 4 ou la revendication , caractérisée en ce que le canal de retour ( 112) est délimité par une pièce de fonderie ( 153) intégrée au carter ( 102) munie de nervures de renforcement ( 151, 152), et en ce qu'un joint annulaire amortisseur ( 143) est interposé entre ladite pièce de fonderie ( 153) et l'arbre principal ( 101). 14 Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la turbine à gaz ( 103) d'entraînement de l'arbre principal ( 101) comprend un carter ( 120) rattaché par des pions radiaux ( 116) au carter ( 102) de la turbopompe. Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les canaux ménagés à travers les bras radiaux ( 162) débouchent dans un tore ( 161) lui-même en communica- tion avec le canal de refoulement ( 106). 16 Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que l'arbre principal( 101) et un orifice ( 154) decommunication entre le canal axial ( 142) de l'arbre principal ( 101) et les bras radiaux ( 162) sont situés dans le plan tangent à la paroi interne des bras radiaux( 162) située du côté du rouet basse pression ( 110) et du rouet haute pression ( 114).