Brevet FR2662190A1 — publié le 19911122

"Mécanisme pour la détorsion variable et pour l'entraînement de câbleuses à cage". La présente invention concerne un mécanisme pour la détorsion variable et pour l'entrannement de câbleuses à cage ; elle trouve son utilisation dans l'industrie des câbles et des filins. Des câbleuses à cage sont des câbleuses à marche lente, dans lesquelles le corps de câblage ressemble à une cage. Des porte-bobines et des bobines sont régulièrement répartis en circonférence et placés à une distance déterminée de l'axe principal du corps de câblage. Lors de la rotation de ce dernier, les porte-bobines reçoivent un mouvement relatif, par rapport à la cage de câblage, dit détorsion, afin de produire des câbles à faible détors. Jusqu'à présent, l'on soutenait la thèse selon laquelle, s'agissant de câbleuses à cage, il fallait prévoir un rapport de transmission élevé pour la transmission aux bobines, considéré comme un engrenage planétaire complémentaire. Ici, autant l'économie est intéressante, autant les effets sur la cinématique du mécanisme de détorsion des bobines sont défavorables. La construction usuelle est constituée par a) des trains d'engrenages pour la rotation delacage de câblage, cette dernière constituant simultanément transmission pour l'engrenage planétaire complémentaire, b) des trains d'engrenages comportant des trains correspondants à pignons droits et un embrayage combinés au besoin avec une transmission à rapport variable en continu pour l'attaque du pignon planétaire et le train complémentaire planétaire et c) un cadre de bobine logé dans le corps de câblage, comportant un pignon flasqué droit. Dans les constructions décrites, l'on utilise des combinaisons d'engrenages coûteuses pour réaliser la détorsion des bobines. Le mécanisme de détorsion des bobines passe par principe par le mécanisme principal de la câbleuse. Un but de la présente invention est, lors de la réalisation du mécanisme de détorsion de câbleuses à cage, à économiser le matériel et le temps de travail, ainsi qu'à augmenter aussi la valeur d'usage et la fiabilité du mécanisme. L'invention propose à cet effet de modifier la cinématique d'un train planétaire irréversible dans le mécanisme pour la détorsion variable de câbleuses à cage, de manière à éliminer les inconvénients de l'état de la technique évoqué. Ce problème est résolu conformément à la présente invention, en ce que le rapport de transmission du planétaire d'un train planétaire irréversible, planétaire relié à un entraînement séparé, de préférence un moteur de commande à courant continu, s'élève, en tenant compte du sens de rotation, à 1 : 1 pour la détorsion de bobines d'un portebobines. Une configuration améliorée de la solution conforme à la présente invention prévoit que l'entraînement séparé est fixé au support du mécanisme de cage de câblage. Grâce à la solution conforme à la présente invention l'on obtient qu'à 100 % de détorsion des bobines, l'entraînement séparé ne soit pas entraîné et que le planétaire central demeure fixe, c'est-à-dire qu'il n'y a aucune consommation de puissance. Une autre caractéristique de la solution réside en ce que l'entraînement séparé placé sur le support de mécanisme est, outre la détorsion des bobines, disposé comme commande de l'entraînement en vue de positionner la cage de câblage lors d'une surcharge anormale. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés out : la figure 1 donne une représentation cinématique de la conception de commande dans le système total d'une réalisation de câbleuses à cage, en tant que commande de détorsion et de charge la figure 2 représente la cinématique de la réalisation simplifiée de détorsion des bobines, en tant que commande de détorsion. Les références apparaissant sur ces schémas désignent respectivement 1 - Support de mécanisme 2 - Pignon planétaire 3 - Pignon planétaire 3' - Pignon planétaire 3" - Pignon planétaire 3"'- Pignon planétaire 4 - Porte-bobine 5 - Corps de câblage 6 - Commande de détorsion K1 à K6 - Embrayages Conformément au problème technologique, les portebobines reçoivent, lors de la rotation du corps de câblage, un mouvement relatif par rapport à la cage de câblage, dit "détorsion". La détorsion du support des bobines est obtenue par un train planétaire irréversible, comportant le corps de câblage 5 (transmission), les pignons satellites, reliés aux porte-bobines 4 par l'intermédiaire du train de pignons 3" - 3', et le pignon planétaire 2.Avec une détorsion de 100 8, les porte-bobines 4 tournent lors d'une rotation du corps de câblage 5 autour de l'axe principal et en même temps en direction inverse autour de leur axe dans le corps de câblage 5. La cinématique de l'engrenage planétaire irréversible est choisie de manière qu'à 100 % de détorsion, le pignon planétaire 2 demeure fixe. De ce fait, il n'y a aucune consommation de puissance à la commande séparée de détorsion. Avec la mise en action des embrayages K3 (figure 2) et K5 (figure 1), le pignon planétaire 2 est, au moyen des pignons intermédiaires correspondants relié au bâti du support de commande 1 et de ce fait immobilisé.En conformité avec le rapport total de transmission de 1 : 1 du support de bobines 4 au pignon planétaire 2 et avec la direction déterminée de rotation, il en résulte pour la plage pratique nécessaire de détorsion de 80 % - 120 % la corrélation suivante La vitesse maximale de rotation de l'axe du pignon planétaire est déterminée par la vitesse maximale de rotation du corps de câblage 5 et par l'écart maximal de détorsion avec 100 %.Dans la zone de 80 % à 120 % de détorsion, l'on a n 21 max = + 0,2 . n 51 Eu égard aux moments de charge (M3") dépendants de la force centrifuge, qui se produisent de manière variable dans leur direction d'action, la puissance maximale apparaît au pignon planétaire 2 lors de la vitesse maximale de rotation du corps de câblage 5 (n 51) à 80 % et 120 % de détorsion des bobines. La puissance maximale au pignon planétaire 2 est de ce fait la puissance nécessaire de commande à l'entraînement séparé 6 de détorsion. P 21 = + M 2 . (+ n 21 ) = + M 2 . 0,2 . n 51 Cette fraction de puissance représente le minimum absolu accessible par l'intermédiaire de la cinématique du train planétaire irréversible et constitue de ce fait la condition pour l'emploi d'un moteur séparé de commande à courant continu pour la détorsion des porte-bobines 4. La figure 1 montre en outre la réalisation pour la marche, en fonction des nécessités, du moteur séparé de commande à courant continu pour la détorsion des portebobines 4 et pour le positionnement de la cage de câblage en cas de forte surcharge pour le processus d'entraînement. Dans le dernier cas évoqué, la commande parvient également du moteur séparé de commande à courant continu par l'intermédiaire de divers trains de pignons1 au rotor. La détorsion est dans ce cas mise au point selon le besoin sur 0 % (X 2) ou 100 % (K 5). Les embrayages K 6 et K 4 sont débrayés et les embrayages K 3 et K 2 sont mis en action. REVENDICATIONS 1. Nécanisme pour la détorsion variable et pour l'entraînement de câbleuses à cage, caractérisé en ce que le rapport de transmission du planétaire (2) d'un train planetaire irréversible, planétaire relié à une commande séparée de détorsion (6), de préférence un moteur de commande à courant continu, s'élève, en tenant compte du sens de rotation, à 1 : 1 pour la détorsion de bobines d'un portebobines (4). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande séparée de détorsion (6) est fixée au support (1) de la commande de cage de câblage.