Brevet FR2667046A1 — publié le 19920327

" Station de pivotement pour produits alimentaires disposée sur une piste vers une machine d'emballage L'objet de la présente invention concerne une station de pivotement pour des produits alimentaires, disposée sur une piste vers une machine d'emballage, le produit étant tout d'abord découpé et ensuite livré à la machine d'emballage, éventuellement en connexion avec une rotation. Pour l'emballage de produits alimentaires, le problème consiste en ce qu'on coupe ces produits alimentaires en plaques par un dispositif de découpe. Pour cela, il est connu d'utiliser des dispositifs de découpe, qui par exemple découpent des tranches d'une meule de fromage et les déposent sur une bande transporteuse, ou même des tranches de jambon, des tranches de saucisson ou analogues. Le dispositif de découpe est disposé pour cela avec sa bande de dégagement perpendiculaire à la bande transporteuse qui conduit à une machine d'emballage Il se produit donc un transfert de 900 du produit coupé sur la bande longitudinale de transport conduisant à la machine d'emballage. Un inconvénient de ce dispositif est, que le dispositif de découpe se trouvant en travers par rapport à la direction de transport, nécessite relativement beaucoup de place dans la ligne d'embal- lage, car il s'écarte perpendiculairement de la ligne d'emballage et un autre inconvénient est, que le transfert décalé de 90 du produit, procure des difficultés du transporteur du dispositif de découpe sur le transporteur longitudinal vers la machine d'emballage Par un transfert conditionnel et mobile sur cette station de transfert, l'empilage du produit peut être affecté, à la suite de quoi des pertur- bations peuvent se produire à la machine d'emballage. Pour des produits délicats, on ne peut utiliser qu'une vitesse faible, pour ne pas endommager les produits dans ce transfert mobile. On sait aussi en outre utiliser des robots communs appelés robots de manutention, par lesquels, avec une pelote à aiguilles en poussant vers le bas depuis le haut sur la bande de transport longitudinal, le produit est poussé de dessus, tourné et à nouveau déposé De tels robots de manutention avec des coussins à aiguilles tournants ont toutefois l'inconvénient, que, comme ils travaillent depuis le haut, le produit doit être piqué à partir du haut, ce qui conduit à un endommagement grave du produit Pour des emplois sur produit alimentaire, on ne peut utiliser une station de pivotement de ce type connue que conditionnellement. L'invention a pour but, de réaliser une station de pivotement du type indiqué au début, de façon à ce qu'un transfert même d'un produit délicat puisse se faire à vitesse élevée et en outre qu'elle ne requière qu'un besoin de place le plus faible possible dans la zone de la ligne d'emballage. L'invention est caractérisée: en ce que la station de pivotement est placée dans le sens longitudinal parallèle à l'axe longitudinal de la bande transporteuse d'emballage, le produit étant transporté dans le même sens, et en ce qu'il existe un chariot se déplaçant dans le sens longitudinal le long de la station de pivotement et sur lequel est placé un plateau tournant qui reçoit le produit, et en ce que la station de pivotement reçoit sur le plateau tournant, sur un de ses côtés, le produit provenant d'une station de prélèvement et se met en marche dans le sens longitudinal, le plateau tournant étant éventuellement pivote, en ce que le plateau tournant dépose alors sur une station de transfert le produit ainsi tourné, station située de l'autre côté de la station de pivotement. L'enseignement technique, apporte un avan- tage essentiel, en ce que pour la station de pivotement selon l'invention, on n'a besoin que d'un espace faible, car la station de pivotement se trouve avec son axe longitudinal et sa direction de transport en disposition parallèle à l'axe longitudinal de la bande transporteuse qui conduit à la machine d'embal- lage Il n'y a donc aucune partie du dispositif faisant saillie perpendiculairement à la ligne d'emballage, comme cela devait être prévu auparavant avec un dispositif de coupe se trouvant perpendicu- lairement. Avec la station de pivotement selon l'invention, le produit est donc d'abord transmis de la bande transporteuse à une position de réception et de cette position de réception, le produit est emmene par des moyens à préciser encore avec plus en détail, sur le plateau tournant du chariot de la station de pivotement. Le plateau tournant est commandé en rotation, de façon que le produit pendant le mouvement de translation du chariot se trouve tourné en fonction des exigences dans la station de pivotement (par exemple de 9 00) pour déposer le produit dans sa position tournée en un point de transfert placé sur le côté opposé de la station de pivotement De cette position de transfert, le produit est alors déchargé sur la bande transporteuse opérant dans le sens longitudinal et transporté à la machine d'emballage. Le mouvement de translation du chariot dans le sens longitudinal de la station de pivotement peut en outre être réalisé de multiples façons Dans une première forme de réalisation préférentielle, il est prévu que l'entraînement de translation soit provoqué par deux vérins à air comprimé placés parallèlement au chariot et à une distance réciproque de celui-ci, dans chaque cylindre, un piston magnétique sollicité par de l'air comprimé est susceptible de se déplacer, en étant couplé magnétiquement à un dispositif d'accompa- gnement situé à l'extérieur, qui lui-même est lié de manière fixe au chariot De cette façon, le chariot est déplacé en va et vient dans le sens longitudinal dans la station de pivotement grâce au piston magnétique commandé par air comprimé Le couplage magnétique a l'avantage, que dans le cas d'une surcharge de la station de pivotement, il se produit un effet de rupture grâce auquel le danger d'accident est essentiellement minimisé Pour le reste ce type de commande du chariot nécessite des dimensions de réalisation petites pour la commande et également pour toute la station de pivotement. Dans une autre forme de réalisation, il est prévu, que le chariot est commandé par une courroie dentée rotative ou bien il a été prévu une crémaillère avec des pignons incorporés comme entraînement ou une commande par broches filetées avec une tige filetée rotative, dont l'écrou est fixé au chariot. Un autre exemple de réalisation consiste à prévoir un vérin sans tige de piston, qui réalise le transport du chariot au moyen d'un ruban d'acier. Dans une forme préférentielle de l'inven- tion, l'entraînement de la rotation du plateau tournant se compose d'un bras de levier lié solidaire en rotation avec le plateau tournant, dont l'autre extrémité libre est reliée à un chariot de guidage, qui est entraîné en commun avec le chariot (principal) cité plus haut, le chariot de guidage étant guidé mobile sur une coulisse de guidage (barre de guidage) et étant courbé dans la direction horizontale, de sorte que dans l'entraînement de translation de ce chariot de guidage, le bras de levier est mis en rotation obligatoirement et ainsi le plateau est entraîné en rotation. Une guide de coulisse de ce type a l'avantage, d'être très insensible à l'usure, faci- lement nettoyable et que au surplus, on peut facilement ajuster d'autres types de pivotement du plateau tournant en changeant la coulisse. Dans une autre forme de réalisation, l'entraînement de rotation du plateau tournant est prévue par un entraînement de pignon à crémaillère, le plateau tournant étant sur son axe de rotation relié à un pignon et la crémaillère est susceptible de se déplacer en fonction d'un vérin pneumatique. Dans une troisième forme de réalisation, il est prévu, que le plateau tournant est lié solidaire en rotation avec un pignon, lequel pignon roule sur une crémaillère se présentant dans le sens longitudinal, et le déplacement du roulement provoque également une rotation obligatoire du pignon et donc du plateau tournant Du même ordre, l'utilisation d'un disque à dents en liaison avec une courroie dentée serait possible. On peut mentionner un perfectionnement par rapport au guide de coulisse, en prévoyant qu'au lieu d'un chariot de guidage qui roule par l'intermédiaire de galets sur une barre de guidage réalisée sous forme de coulisse, on peut utiliser un guide de coulisse fraisé dans une piste. Dans une autre forme de réalisation, il est encore prévu que le pivotement du plateau tournant est réalisé ou bien électromagnétiquement ou pneumati- quement. Il est au surplus important, que le plateau tournant soit déplacé dans le sens du levage, pour saisir par dessous le produit à partir de la station de prélèvement installée sur un des côtés de la station de pivotement (le plateau tournant étant soulevé), pour enlever le produit de la station de prélèvement avec le plateau tournant soulevé, pour mettre en rotation le produit, éventuellement pendant l'opération de transport et pour le déposer en position soulevée sur le côté opposé sur la station de transfert. Le plateau tournant est alors abaissé et tout le chariot est alors transporté de nouveau en sens opposé à la direction de transport mentionnée précédemment en arrière vers la position de prélè- vement La station de prélèvement est pour cela réalisée par exemple par bandes transporteuses en forme de langues, les bandes transporteuses ayant entre elles une distance réciproque et étant entraînées parallèlement l'une à l'autre Le produit est alors transporté sur ces bandes transporteuses et le plateau tournant, avec son dispositif de réception du produit, plonge à travers l'intervalle entre ces bandes transporteuses en forme de langues et prend en charge le produit. La réception du produit sur le plateau tournant peut alors être résolue de différentes façons. Dans une première forme de réalisation, il est prévu que le plateau tournant est réalisé avec une plaque à d'aiguilles, et que la plaque comporte une série d'aiguilles, qui peuvent, passer dans les intervalles en forme de langue entre les bandes transporteuses et ainsi prendre en charge le produit du dessous sur les extrémités des aiguilles. Il en résulte un maniement ménageant le produit, car en raison de son poids propre, faible, seule la tranche de produit inférieure reçoit faiblement l'empreinte des extrémités des aiguilles, alors que les autres tranches restent complètement indemnes Avec une plaque à aiguilles de ce type, il est même possible d'utiliser comme couche inférieure de produit une couche de papier, sans que cette couche de papier ne soit perforée par les aiguilles. Dans une autre forme de réalisation, il a été prévu qu'au lieu d'une plaque à aiguilles, on installe une plaque de support pneumatique, dans laquelle les aiguilles sont réalisées comme des busettes et comporte un orifice ouvert en haut, de façon que le produit sur la position de prélèvement des bandes transporteuses en forme de doigts est aspiré par dépression, et se trouve en appui ainsi sur les busettes en forme d'aiguilles et est refoulé sur la station de transfert (sur le côté opposé de la station rotative) par une surpression, pour garantir un transport absolument sans dommage. Au lieu des aiguilles sur une plaque décrites ici, on peut utiliser aussi d'autres dispositifs de prise, qui ont tous en commun, le fait qu'ils doivent pouvoir passer entre les bandes transporteuses en forme de doigts pour recevoir le produit par dessous Des éléments de réception de ce type peuvent être par exemple des mandrins en métal ou matière synthétique de forme conique, ou des éléments profilés se développant partiellement dans le sens longitudinal, interrompus à une distance commune. L'invention va être expliquée en détail à partir des dessins représentant un exemple de réalisation. Selon lesquels la figure 1 montre schématisée une coupe selon la ligne I-I à la figure 3 d'une station de pivotement. la figure 2 montre la vue de côté de la station de pivotement. la figure 3 montre la vue de dessus de la station de pivotement. la figure 4 montre la vue de côté d'une plaque à aiguilles pour sa fixation à un plateau tournant la figure 5 montre une vue de dessus de la plaque à aiguilles. La station de pivotement de l'invention se compose essentiellement d'un châssis de base 1, en profilés U, qui comprend du côté de la base des traverses 2 se développant parallèlement, et qui vers le bas sont appuyées sur des plaques de montage réglables en hauteur. Les traverses 2 parallèles entre elles sont fixées du côté frontal respectivement sur des brides de support 3. Toute la station de pivotement est exac- tement symétrique par rapport à l'axe transversal central, de sorte qu'il suffit de décrire respecti- vement un seul côté, car les mêmes pièces se retrouvent disposées de façon identique sur l'autre côté de la station de pivotement. Parallèlement aux traverses 2 sont fixées sur les brides de support 3 à la partie supérieure deux barres de guidage 4, 5 et dans l'exemple de réalisation présent les barres de guidage 4, 5 sont réalisées en même temps, comme vérins sans tige de piston et le piston non représenté en détail en dessin est réalisé comme piston magnétique, qui se déplace en va et vient par l'intermédiaire de l'air comprimé, introduit dans les cylindres 6 aux deux extrémités. L'introduction d'air se fait par les raccords respectifs 7 dans les vérins 6 réalisés comme barres de guidage 4, 5. Respectivement dans une bride de support est monté en outre un vérin 8, qui est réalisé comme cylindre amortisseur. La tige de piston 9 du vérin 8 traverse un évidement de la bride de support 3 et l'extrémité avant du vérin 8 comporte une pièce de tête 9 faiblement élastique Le vérin 8 est soumis à une pression d'amortissement réglable séparément, qui fait en sorte, que la tige de piston 9 avec sa pièce de tête 10 soit amenée vers l'extérieur sur la trajectoire du chariot à l'état non amorti, d'abord sur environ un tiers de la longueur de transport du chariot, à décrire plus loin et attend la rencontre avec le chariot Dès que le chariot 11 atteint la pièce de tête 10, la pièce de tête 10 se trouve poussée vers l'intérieur du vérin 8 dans le sens de transport du chariot en mettant en oeuvre un mouvement d'amortissement Dans ce cas prend naissance l'effet amortisseur. Il est important que le vérin 8 puisse être alimenté avec de l'air comprimé de façon à accélérer en catapulte le chariot 11 de sa station première vers l'autre, alors que le vérin opposé agit comme cylindre amortisseur. Le vérin 8 est pour cela alimenté par de l'air comprimé du réseau de façon que le déplacement de départ du chariot soit assisté de la première station par exemple 39 à la station 40, alors que le vérin opposé, qui amortit le chariot 11, réalise le déplacement d'amortissement décrit précédemment. En outre, il existe l'avantage, que si nécessaire une accélération du transfert peut avoir lieu. Pour des vitesses de production normales une aide à l'accélération supplémentaire de ce type n'est pas nécessaire Au lieu du vérin amortisseur décrit, on peut utiliser d'autres amortisseurs du commerce (amortisseur à huile ou pneumatiques). La commande de déplacement réelle du chariot 11 se produit dans l'exemple de réalisation préférentiel, par le fait que le piston magnétique déplacé en va et vient dans les cylindres 6 sous l'effet de l'air comprimé, est accouplé magnétiquement avec un élément de couplage 12, lui-même solidaire du chariot 11 La liaison est faite alors par l'intermédiaire d'une plaque du chariot 27 sur laquelle est placé un moyen flasque, qui reçoit le plateau tournant 13 en assurant sa rotation. L'entraînement de rotation du plateau tournant se réalise par le fait que le plateau tournant 13 est lié fixement en son centre de rotation à un côté d'un bras de levier 14, dont l'autre côté comporte un axe 16, solidaire en rotation, qui est logé avec rotation possible sur un chariot de guidage 17 Le chariot de guidage comporte pour cela des galets extérieurs 19, par lesquelles il se trouve il guidé en translation le long de la barre de guidage 18 dans le sens longitudinal (sens de la flèche 38) et est transporté ensemble avec le chariot 11. La barre de guidage 18 comprend selon la figure 3 une partie en courbe, de sorte qu'en liaison avec le déplacement longitudinal du chariot dans le sens de la flèche 38, le levier qui roule avec son extrémité avant libre sur la barre de guidage 18, est obligé de tourner Il s'agit donc d'un guidage par coulisse, car la barre de guidage 18 est réalisée sous la forme d'un guidage. Il est important maintenant d'observer que, au lieu de la rotation de 900 indiquée ici, il peut ne pas se produire une rotation de ce type, simplement par le fait que, au lieu de la barre de guidage 18 indiquée ici, on utilise une barre droite de guidage 18 ', qui soit insérée dans les brides d'appui 3 opposées par des supports 26 ' situées en face les unes des autres. La barre de guidage courbe 18 est avec cela fixée dans des supports 26 des brides d'appui 3 situées en face l'une de l'autre. Pour soutenir les barres de guidage 18, 18 ', il a été prévu environ au milieu du dispositif une pièce de calage 21, qui est reliée aux deux traverses situées en-dessous. La barre de guidage 18 est reliée à ses extrémités par des pièces de serrage 20 respectivement aux traverses 2. Il est important que le chariot de guidage 17 comporte une plaque profilée 23 en U, dont les branches tournées vers le bas agissent comme racleurs 24 sur les rails de guidage 18 De cette manière, il est possible facilement, de maintenir les barres de guidage 18 propres. On doit encore ajouter que la pièce de calage central 21 est fixée sur une traverse se développant dans le sens longitudinal. Au lieu des galets 19 indiqués ici, qui roulent sur les côtés extérieurs de la barre de guidage 18, il est également possible d'utiliser des disques de glissement ou au lieu de la barre de guidage 18 de prévoir une voie de guidage fraisée de façon adéquate, dans laquelle s'enclenche une pièce de guidage correspondante du chariot 17. A partir de la figure 4 d'autres particu- larités du chariot 11 vont être expliquées. Aux figures 1-3 est représenté simplement le plateau tournant supérieur 13 Selon la figure 4, il est prévu que le plateau tournant 13 porte le dispositif de réception du produit, qui est montré en détail à la figure 4. Le dispositif de réception du produit se compose essentiellement d'un plateau à aiguilles 33, qui comporte un grand nombre d'aiguilles 34 se situant à une distance réciproque les unes des autres. Le plateau à aiguilles 33 est porté par une plaque de support 32 inférieure qui est disposée sur la tige de piston d'un vérin 30. La liaison est dans ce cas réalisée en blocage rapide 37, pour permettre une substitution rapide de toute la plaque support du produit. Le vérin 30 est réalisé comme vérin de levage et est déplaçable dans le sens des flèches 31, 31 ' Il est relié solidaire en rotation avec le plateau tournant 13 La tige de piston du vérin 30 est également assurée contre pivotement, pour rendre possible un pivotement obligatoire du dispositif de réception du produit 32-34. A l'aide des figures 1-4, le fonctionnement de la station de pivotement de l'invention va être expliqué en détail. Sur le côté gauche à la figure 2, il a été indiqué schématiquement une position de réception 39 qui correspond à la partie générale de la description et se compose de deux courroies indépendantes de transport en forme de doigts Le produit arrivant dans le sens de la flèche 41 est transporté par les bandes transporteuses de type doigts à la position de réception 39 dans le sens de la flèche 41 Dès qu'un produit se trouve sur la station de prélèvement 39, le vérin 30 est soulevé dans le sens de la flèche 31 et les parties extrêmes des aiguilles 34 se saisissent à travers les intervalles des courroies transporteuses du type doigts du produit 36 et le prennent en charge (comme représenté à la figure 4). Avec le vérin 30 soulevé dans le sens de la flèche 31, le chariot 11 se trouve accéléré et transporté dans le sens de la flèche 38, et on en arrive à un pivotement obligatoire du plateau tournant 13 en raison de la course du chariot de guidage 17 sur la barre de guidage 18. Le plateau tournant est ainsi pivoté de 90 et arrive alors en position levée sous une position de transfert 40 sur le côté opposé de la station de pivotement Le produit est alors déposé sur les bandes transporteuses en forme de doigts se trouvant là également, le vérin 30 est mis en route vers le bas dans le sens de la flèche 31 ' et le chariot 11 est ramené dans le sens opposé au sens de la flèche 38 à nouveau sous la position de réception 39 Il s'en suit alors une nouvelle opération de transfert, comme on l'a décrite précédemment. LEGENDE DES DESSINS Châssis de base Traverse Bride de support Barre de guidage Barre de guidage Vérin Raccord d'air Vérin Tige de piston Pièce de tête Chariot Elément de couplage Disque tournant Bras de levier Centre de rotation Axe Chariot de guidage Barre de guidage 18 ' Roulettes Pièce de serrage Pièce de calage Traverse Plaque Racleur Supports 26 ' Plateau de chariot Bride de réception Plaque d'appui Vérin Direction de flèche 31 ' Plaque de support Plaque à aiguilles Aiguilles Extrémité 4 9 il 14 19 24 30 35 36 Produit 37 Fermeture rapide 38 Position de réception ou de prélèvement Position de transfert 41 Direction de flèche REVENDICATIONS 1) Station de pivotement pour des produits alimentaires, disposée sur une piste vers une machine d'emballage, le produit étant tout d'abord découpé et ensuite livré à la machine d'emballage, éventuellement en connexion avec une rotation, caractérisée: en ce que la station de pivotement est placée dans le sens longitudinal parallèlement à l'axe longi- tudinal de la bande transporteuse d'emballage, le produit ( 36) étant transporté dans le même sens, et en ce qu'il existe un chariot ( 11) se déplaçant dans le sens longitudinal le long de la station de pivotement et sur lequel est placé un plateau tournant ( 13) qui reçoit le produit ( 36), et en ce que la station de pivotement reçoit, sur le plateau tournant ( 13), sur un de ses côtés, le produit ( 36) provenant d'une station de prélèvement et se met en marche dans le sens longitudinal, le plateau tournant ( 13) étant éventuellement pivoté, en ce que le plateau tournant ( 13) dépose sur une station de transfert alors le produit ( 36) ainsi tourné station ( 40) située de l'autre côté de la station de pivotement. ) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement de translation du chariot ( 11) est produit par deux vérins à air comprimé ( 6) placés parallèlement à lui et à une distance commune, dans chaque vérin ( 6) un piston magnétique pouvant se déplacer sous sollicitation d'air comprimé et le piston étant accouplé magnétiquement à un dispositif d'entraînement extérieur, qui lui-même est lié de manière fixe au chariot. ) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot ( 11) est commandé par une courroie dentée rotative, ou qu'il a été prévu une crémaillère avec des pignons correspondants comme commande, ou qu'on a réalisé une commande par tiges filetées avec une tige filetée rotative dont l'écrou est fixé au chariot. ) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu sur le chariot ( 11) un vérin sans tige de piston, qui réalise le transport du chariot ( 11) au moyen d'un ruban d'acier. *) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande de la rotation du plateau tournant ( 13) se compose d'un bras de levier ( 14) lié solidaire en rotation avec le plateau tournant ( 13), dont l'autre extrémité libre est reliée à un chariot de guidage ( 17), qui est commandé par le chariot ( 11) indiqué plus haut, le chariot de guidage ( 17) étant guidé mobile sur une coulisse de guidage (barre de guidage ( 18)) et étant courbé dans la direction horizontale, de façon que dans la commande de translation de ce chariot de guidage ( 17) le bras de levier ( 14) soit contraint à tourner et qu'ainsi le plateau tournant soit commandé en rotation. 60) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande de rotation du plateau tournant ( 13) se compose d'une commande de pignon à crémaillère, le plateau tournant étant sur son axe de rotation muni d'un pignon et la crémaillère étant translatable en correspondance par un vérin pneumatique. 7) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour la commande de la rotation du plateau tournant, celui-ci se trouve relié solidaire en rotation avec un pignon, lequel pignon roule sur une crémaillère se présentant dans le sens longitudinal, et le déplacement du roulement provoque également une rotation obligatoire du pignon et donc du plateau tournant. 80) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande de rotation du plateau tournant ( 13) est réalisée à la manière d'un guide de coulisse, le chariot de guidage ( 17) étant guidé dans un guide de coulisse fraisé. 90) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pivotement du plateau tournant ( 13) se fait électromagnétiquement ou pneumatiquement. ) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau tournant ( 13) est commandé dans le sens de levage, le produit ( 36) étant saisi par dessous et ensuite le produit ( 36) étant éloigné avec le plateau ( 13) soulevé de la station de prélèvement ( 39) et en outre le produit ( 36) étant éventuellement tourné pendant le mouvement de transport et en position soulevée étant déchargé sur le côté opposé sur la station de transfert ( 40). 11 ) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau tournant ( 13) est réalisé avec une plaque à aiguilles ( 33), qui comporte une série de aiguilles ( 34), les aiguilles passant à travers les intervalles en forme de langues entre les bandes transporteuses et le produit se trouvant ainsi pris en charge par dessous sur les extrémités des aiguilles. ) Station de pivotement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau tournant ( 13) comporte une plaque de support pneumatique sur laquelle sont installées des busettes avec des ouvertures et avec laquelle le produit ( 36) se trouve saisi sur la position de prélèvement par dépression et se trouve ensuite refoulé sur la position de transfert par une surpression.