Brevet FR2662506A1 — publié le 19911129

L'invention concerne un procédé et un dispositif destinés à mesurer la vitesse d'un avion tirant au canon sur une cible d'entraînement au sol et sa distance de la cible au moment du tir. Les dispositifs connus pour mesurer ces paramêtres sont esentiellement des radars dopler, dispositifs coûteux qui donnent à tout moment la distance de l'avion et sa vitesse, mais sans corrélation pour identifier cette distance et cette vitesse au moment du tir. Par ailleurs il existe des dispositifs dits, de restitution de tir, constitués par des micros capteurs de l'onde de choc de l'obus (l'obus arrive pratiquement toujours sur la cible à vitesse supersonique) associés à des dispositifs de traitement du signal capté par le micro pour ne retenir et compter que les obus dont la distance de passage est inférieure à une valeur déterminée arbitrairement. Pour éliminer les obus passant trop loin de la cible on ne retient que les obus produisant une onde de choc d'amplitude supérieure à un certain seuil. Le niveau de l'onde de choc pour un obus de calibre donné est une fonction non seulement de la distance de passage mais aussi de la vitesse de l'obus qui, elle, dépend de la distance de tir de l'avion tireur et de sa vitesse. Sur les dispositifs existants ces deux grandeurs sont introduites manuellement en fonction des indications transmises par radio par le pilote de l'avion tireur. Ces indications résultent d'estimations du pilote effectuées a priori quelques secondes avant le tir effectif et donc entachées d'erreurs de ce seul fait. L'imprécision est telle qu'il n'est pas question de donner une distance de début de tir et une distance de fin de tir. La durée du tir n'est pas connue précisément. Or pour faire une bonne sélection il importe de connaitre la distance de tir de l'avion tireur au moment du tir et sa vitesse avec une bonne précision. Obtenir ces deux grandeurs, de façon fiable, précise et quasi instantanée, obtenir même, la distance de début de tir D1 et de fin de tir D2, la durée de la rafale, le nombre de coups tirés sont les buts visés par la présente invention qui a pour objet de fournir un procédé et un dispositif de mesure quasi instantanée de la distance à la cible et de la vitesse ,d'un avion tireur au moment du tir. L'invention a aussi pour objet d'utiliser le dispositif de mesure de la distance et vitesse de tir de l'avion tireur pour régler de façon automatique le niveau du signal à retenir dans les dispositifs de traitements de signal des dispositifs de restitution de tir. A cette fin l'invention a pour objet un procédé de mesure de la distance à une cible au sol, et de la vitesse d'un avion tirant sur cette cible caractérisé en ce que dans une étape préliminaire on mesure sur le champs de tir, la composante de la vitesse du vent dans l'axe de tir de l'avion soit Vw,la température absolue de l'air soit T et la densité atmosphérique au sol soit a puis Dans une première étape on capte au niveau de la cible les ondes de choc associées à chacun des obus arrivant au sol, et les ondes de détonation correspondant au départ de ces obus, Dans une deuxième étape on mesure les temps écoulés entre l'arrivée de la dernière onde de choc et l'arrivée de la première onde de détonation soit T1 entre l'arrivée de la dernière onde de choc et l'arrivée de la première onde de détonation soit T2, entre l'arrivée de la première onde de choc et celle de la dernière onde de choc soit T3. Dans une troisième étape on calcule à l'aide des temps T1 T2 T3, des grandeurs mesurées dans l'étape préliminaire et des constantes physique connues la vitesse et la distance de tir de l'avion par rapport à la cible par un jeu d'équations qui sera explicité plus loin. I1 est à noter que dans le procédé décrit ci-dessus, le dernier obus tiré pourrait être remplacé par le cinquième, le sixième... ou d'une façon générale le nième obus tiré sans que ce nième soit nécessairement le dernier obus tiré, le principe de la détermination de la vitesse et de la distance ne change pas, seule change quand le nombre d'obus pris en compte diminue, la précision de la mesure, c'est pourquoi pour une meilleure précision il est préférable de prendre en compte le ler et le dernier obus. Dans les tirs les plus usuels c'est à dire pour des avions ayant des vitesses comprises entre 130 et 280 m/s tirant à des distances de 500 à 1200 m des rafales d'environ 0,5s, toutes les ondes de choc arrivent avant la lère onde de détonation on peut donc envisager de faire un calcul après réception par exemple de la quatrième onde de détonation, puis de recommencer pour la cinquième... jusqu'à la dernière. L'invention a également pour objet le dispositif mettant en oeuvre le procédé, c'est-à-dire un dispositif de mesure de la distance à une cible d'entraînement, et de la vitesse d'un avion tirant des obus sur cette cible caractérisé en ce qu'il comporte un capteur des ondes de choc des obus arrivant à proximité de la cible, un capteur des ondes sonores de détonations produites par le canon de l'avion tireur à chaque départ d'obus, des circuits de mise en forme des signaux produits par les capteurs, une horloge et des circuits associés permettant la mesure des temps écoulés entre les différents signaux perçus par les capteurs, et un micro processeur calculant à partir de ces temps la vitesse et la distance de l'avion tireur. Le dispositif selon l'invention peut ne comprendre qu'un seul capteur capable de recevoir à la fois les ondes sonores et les ondes de choc, dans ce cas il faudra adjoindre un circuit d'identification capable de discriminer les ondes de chocs des ondes sonores. Le principe de la réalisation selon l'invention est le suivant Si l'on appelle T01 le temps de parcours du premier obus, c'est-à-dire le temps écoulé entre le moment du départ de l'obus du canon et le moment ou le capteur d'onde de choc capte le passage de l'onde de choc associée au premier obus, T02 le temps de parcours du dernier obus tiré TS1 le temps de parcours de l'onde sonore de détonation du premier obus tiré c'est-à-dire le temps écoulé entre le moment du départ de l'obus et le moment ou l'onde de détonation est reçue par le capteur d'onde de détonation TS2 le temps de parcours de l'onde de détonation du dernier obus tiré D1 la distance de l'avion au début du tir D2 la distance de l'avion à la fin du tir d la durée de la rafale tirée Vml la vitesse moyenne du ler obus Vm2 la vitesse moyenne du dernier obus Vw La composante axiale du vent par rapport à la trajectoire de l'obus S la vitesse du son Vt la vitesse de l'avion tireur Vo la vitesse de l'obus en sortie de canon (par rapport au canon) a la densité de l'air T la température absolue de l'air On a entre ces différentes grandeurs les relations ci-après T1 = Tsi - Toi a T2 = T52 - T02 b T3 = To2 + d - Tol c Tsl = D1 d s + Vw Ts2 = D2 e s + Vw Tol = Dl f Vml + Vw To2 = D2 g Vm2 + Vw Vml = Vo + Vt - K a D1 4Vo + Vt h Vm2 = Vo + Vt - K a D2 iVo + Vt i Vt = D1 - D2 i d s = 20,04 4T k Dans ces 11 équations les grandeurs T1 T2 T3 sont mesurées au moyen des capteurs, des circuits de mise en forme des signaux issus du capteur et de l'horloge, la température absolue T et la vitesse axiale du vent Vw sont mesurés sur le champ de tir et introduits préalablement dans une mémoire du microprocesseur par des moyens classiques qui ne seront pas décrits. La vitesse initiale Vo de l'obus par rapport au canon en sortie de canon est une caractéristique connue en fonction du canon et de la munition employée, la densité de l'air a est mesurée. Le coefficient de freinage K qui apparaît dans les formules empiriques connues (h) et (i) est fonction de la nature de l'obus. I1 est connu pour tous les obus utilisés en tir air-sol. Les grandeurs inconnues sont les temps de parcours des ondes de détonation Tst et T52. Les temps de parcours des obus Toi et To2. La durée de la rafale d Les distances de tir D1 et D2 la vitesse du son dans l'air s Les vitesses moyennes des ler et dernier obus Vmt et Vmz La vitesse de l'avion tireur Vt, au total il inconnues pour 11 équations, le système est donc entièrement déterminé. L'invention a également pour objet comme il a été expliqué ci-dessus l'utilisation du dispositif de mesure de la distance et de la vitesse de l'avion tireur pour régler automatiquement l'amplitude des ondes de choc qu'il convient de retenir pour compter les coups au but. A cette fin l'invention est également relative à un dispositif de restitution de tir d'un avion sur une cible d'entraînement du type comportant un capteur des ondes de choc associées aux obus tirés, un dispositif de mise en forme et de filtrage des signaux issus du capteur, un dispositif de mesure de l'amplitude du signal délivré par le capteur, un dispositif de comptage des signaux d'amplitude supérieure à un seuil fixé, caractérisé en ce que le niveau du seuil est fixé automatiquement, en fonction de la distance de l'avion et de sa vitesse données par le dispositif de mesure décrit plus haut. Le dispositif de mesure de la distance et de la vitesse de l'avion tireur peut également être utilisé en association avec les dispositifs de restitution existant pour compter les obus passés à une distance inférieure à une première distance Al puis à une seconde A2 avec A2 > Al ... et ainsi de suite jusqu'à An réalisant ainsi une restitution plus complète du tir. I1 faudra pour cela inclure autant de comparateurs de niveau que de zones de distances Ai... An à l'intérieur desquelles on veut compter les obus. D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de modes de réalisation particuliers qui seront faits en regard des dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente un enregistrement des ondes de choc obtenues par un capteur situé à proximité de la cible. La figure 2 représente l'enregistrement des ondes de détonation. La figure 3 représente sur une échelle de temps plus réduite que dans les figures 1 et 2 l'enregistrement des ondes de choc et des ondes de détonation. La figure 4 représente les impulsions mises en forme. La figure 5 représente le shéma du dispositif selon l'invention. La figure 6 représente la courbe de réponse en fréquence du capteur utilisé. La figure 7 représente le shéma d'implantation des constituants du dispositif selon l'invention. La figure 8 représente le shéma d'utilisation du dispositif avec les dispositifs de restitution existants. La figure 1 représente un enregistrement des ondes de choc d'une rafale d'obus. Etant donné l'échelle de temps employée quatre ondes de choc sont représentées. On constate que les implusions se détachent nettement du bruit ambiant et donc que le signal ainsi obtenu peut facilement être traité. La figure 2 représente avec une échelle de temps et d'amplitude différente un enregistrement des ondes de détonation. La encore on constate que le signal obtenu se détache suffisament du bruit pour être traité. La figure 3 représente les impulsions d'onde de choc à gauche de la figure et d'ondes de détonation à droite de la figure, représentées selon une même échelle de temps mais avec un gain pour les ondes de détonation 20 fois supérieur à celui des ondes de choc. La figure 4 représente le front montant de ces impulsions. Les temps T3 écoulés entre la première et la dernière onde de choc, T2 entre la dernière onde de chçc. et la dernière onde de détonation et T1 entre la première onde de choc et la première onde de détonation y sont matérialisés chacun par un segment de droite ainsi que les temps tpc1...tpcn entre onde de chocs et tpdl...tpdm entre ondes de détonations dont l'usage sera explicité plus loin. La figure 5 représente le diagramme fonctionnel du dispositif selon l'invention qui comporte le capteur 11 ; dans le cas de la réalisation particulière le capteur est un microphone unique ayant une bande passante de 500 hertz à 10 KHz et une sensibilité de 13,7 mV par hectopascal. Un tel capteur est capable à la fois des ondes de choc et des ondes de détonation. Le boitier 12 représente le boitier de filtrage et mise en forme des impulsions. Sa seule particularité est de comporter une horloge non représentée et une bascule qui déclenchent un commutateur de gain lorsqu'aucune onde de choc n'est reçue pendant au moins 120 millisecondes. L'horloge et la bascule réalisent ainsi le discriminateur de type d'impulsions. Ce discriminateur utilise le fait que pour les cadences de tir les plus lentes soit 20 coups par seconde l'espacement moyen entre impulsions pour les ondes de choc est de 50 ms et que cet espacement se réduit pour les ondes de détonation enregistrées en raison de l'effet doppler dû à la vitesse de l'avion. Par exemple pour un avion tirant à une cadence de 20 coups par seconde à une vitesse de 280 m/s, la cadence apparente des ondes de détonation est de 120 coups par seconde soit un espacement apparent de 8,3 ms. Les successions d'onde de choc ou de détonation sont ainsi bien inférieures à 120 millisecondes. Par contre le temps entre l'arrivée de la dernière onde de choc et l'arrivée de la première onde de détonation est pour les tirs usuels courrament supérieur à 120 millisecondes. I1 est donc possible de choisir un temps plus réduit en fonction des tirs qui vont être exécutés. Dans la réalisation selon l'invention une horloge a été implantée au niveau du boitier de mise en forme mais il est évidemment possible de commander de la même manière la commutation à partir du microprocesseur 14 dont il sera parlé plus loin. Le commutateur est initialisé sur la valeur 1 et la commutation le fait passer alternativement à 20 puis revenir à 1 de telle sorte que les ondes de détonations soient amplifiées 20 fois plus que les ondes de choc. L'élément 14 est un microprocesseur qui reçoit d'une part les impulsions issues du boitier 12 et d'autre part des informations de vitesse axiale du vent de température absolue et de densité atmosphérique, de capteurs ordinaires 13. Dans ce microprocesseur les impulsions en provenance du boitier 12 sont gérées comme des interruptions à un programme de comptage des battements d'horloge. Chacune des interruptions incrémente une mémoire initialisée à 0. Les incréments sont stoppés par l'arrivée du front montant de l'impulsion suivante, qui déclenche l'incrémentation, après remise à zéro préalable, d'une autre mémoire. A la réception de la première onde de choc, le système mesure le temps jusqu'à l'onde de choc suivante : tpcl. I1 mesure ainsi de suite les temps entre toutes les ondes qu'il reçoit : tpcl, tpc2, tpc3...tpcn. Lorsqu'apparaît un silence supérieure à 120 millisecondes (écart maximum entre deux ondes de choc par construction des armes, corrigé de l'effet Doppler et assorti d'un coefficient de sécurité de 50%), il commute le sélecteur de gain pour passer en gain fort. La dernière onde de choc reçut avant la commutation de gain est l'onde n + 1 (voir figure 4). Le système mesure le temps intermédiaire ti entre la dernière onde de choc avant commutation, et la première après commutation, qui est la première onde des bruits de détonation. Comme avec les ondes de choc, il déclenche une horloge à chaque onde de détonation et mesure le temps jusqu'à la suivante : tpd1, tpd2, tpd3...tpdm. La dernière onde (onde de détonation m + 1) est celle qui précède un silence supérieur ou égal à 80ms (écart maximum entre deux détonations par construction des armes, corrigé de l'effet Doppler et assorti d'un coefficient de sécurité de 50%). Lorsqu'un silence supérieur ou égal à 80 ms est constaté, le système passe en gain nul pendant 10 secondes pour ne pas être perturbé lorsque l'avion tireur survole la cible. Le système effectue les calculs suivant T3 = tpcl + tpc3 + ... + tpcn T2 = ti + tpdl + tpd2 + tpd3 + ... + tpdm T1 = T3 + ti Remarque : m et n ne sont pas forcément égaux, deux ondes pouvant se superposer notamment lorsque les avions sont équipés de deux canons. Une fois les calculs de T3 T2 T1 effectués, ces valeurs sont utilisées pour la résolution des équations par l'élément 14. 10 secondes après avoir constaté un silence supérieur ou égal à 80 ms, la séquence est terminée, le système repasse en gain faible, il est prêt pour la mesure suivante. Les affichages sont remis à zéro manuellement. Si cette opération est effectuée en cours de séquence, celle-ci est interrompue et le système retourne en position initiale. Le système affiche un message erreur sur les afficheurs 15.1 15.2 - 15.3 - 15.6 si - ti > 1,7 sec - T3 > 1,2 sec - T2 - ti > 0,85 sec. Les calculs d'obus passés à des distances inférieures à A et B mètres (afficheurs 15.4 et 15.5) sont alors effectués avec une distance et une vitesse arbitraire fixées à 700 m et 420 kt respectivement. Limitations Les éléments en tir canon air sol en emploi normal couvrent les plages suivantes - distance : 500 - 1000 m - vitesse : 350 - 550 kt (180 - 283 m/s) - durée de rafale : 0,5 sec, exceptionnellement 1 sec. Pour que le système fonctionne les deux périodes de réception des ondes de choc et des ondes de détonation ne doivent pas se recouvrir. Ce risque apparaît aux faibles vitesses, faibles distances de tir et grandes durées de rafale. En conditions atmosphériques standards (vent calme, 1013 Hp, 15 C), le recouvrement se produit aux valeurs suivantes - vitesse 300 kt, fin de tir 250m, si la rafale a une durée > 0,8 sec - vitesse 350 kt, fin de tir 300 m, si la rafale a une durée > 1,16 sec. Le risque de recouvrement des deux périodes est donc nul, sauf tir aberrant. Auquel cas les deux périodes partiellement superposées seraient prises pour une seule par le système qui inscrirait un signal erreur pour l'une des raisons suivantes - temps T3 supérieur à 1,2 sec - pas de détection d'une deuxième période après 1,7 sec - confusion du bruit avion avec la période de réception des bruits de détonation, mais rejet pour dépassement du temps de 0,85 sec ou impossibilité de discerner les pics successifs. Compte tenu de ce qui précède, les limites de fonctionnement du système sont fixées à - vitesse : 300 kt - 600 kt - distance : 300 m - 1200 m - durée de rafale : - espacement entre deux tirs successifs : > 15 sec. Ces valeurs sont plus larges que les éléments en emploi normal pour pouvoir faire face à des erreurs de la part des pilotes. Si une des valeurs calculées est en dehors de ces normes, le système affichera le message erreur sur le seul afficheur corespondant. Les calculs des valeurs affichées en 15.4 et 15.5 sont alors effectués avec une des valeurs arbitraires données plus haut. I1 va être maintenant examiné en référence à la figure 7 de quelle façon doivent être implantés les éléments 11 à 15. Sur cette figure le centre de la cible est représenté par le point 16, la capitale de tir par la ligne horizontale 17 et l'axe moyen de tir par la ligne 18. on a matérialisé également un obus 19 et une ligne 20 représentant la génératrice basse suivant le plan vertical de la figure, du cône de l'onde de choc accompagnant l'obus. Ce cône a par rapport à l'axe de la trajectoire un angle au sommet égal en radians à 1/M formule dans laquelle M représente le nombre de mach de l'obus. En pratique selon les cas de tir il varie entre 28 et 46 . I1 s'ensuit que le capteur il doit être en avant de la cible.Pour être sûr de capter toutes les ondes de choc il devrait être idéalement placé en avant du point d'impact de l'obus le plus court susceptible d'être tiré sur la cible. I1 faut également que le capteur soit capable de capter l'onde de choc de l'obus le plus long susceptible d'être tiré sur la cible. L'onde de choc va en s'affaiblissant très rapidement. Il convient donc d'observer une solution de compromis. Dans l'exemple de réalisation le capteur unique II était placé à 60 m en avant de la cible. Avec cette solution on ne capte pas les ondes de choc de tous les obus trops courts d'au moins 60 m et l'on ne capte pas les ondes de choc de tous les obus qui passent trop loin du capteur donc en général bien trop longs. En règle générale le capteur pourra être placé en vant de la cible à une distance variable entre 40 et 80 m. Les obus qui passent trop près peuvent provoquer un phénomène d'éblouissement du capteur le rendant inapte à capter quoi que ce soit pendant quelques millisecondes. De ce fait le capteur peut ne pas enregistrer les obus trop courts ou trop longs ou passant après un obus passé trop près du capteur, ce qui en général correspond aux premiers ou derniers obus ou dans le dernier cas aux obus intermédiaires. On remarque que le capteur étant en avant de la cible la distance qui est calculée par le dispositif n'est pas celle de l'avion à la cible mais celle de l'avion au capteur, distance connue qu'il est simple d'ajouter à la distance calculée. On remarque également qu'au moment où le capteur enregistre l'onde de choc l'obus est en avant du capteur, il y a donc lieu d'introduire une correction pour tenir compte de cette avance, cette correction qui se ramène à un problème de géométrie simple ne sera pas décrite. Pour éviter ou au minimum limiter les échos de sol, il est préférable de placer le capteur sur un système absorbant passif par exemple un tapis de mousse épaisse ou un pare-choc genre protection pour emballage à bulles et de préférence au sommet d'une butte pour le protéger des éclats. L'implantation des autres éléments du système n'est pas importante, l'essentiel est qu'ils soient protégés et à des distances compatibles avec les moyens utilisés pour transmettre les signaux. En cas de liaisons filaires ces liaisons devront être abritées des obus. Les impulsions générées par le boitier 12 pourront être transformées sous forme numérique. La liaison entre le capteur II et le boitier 12 pourra être filaire et dans ce cas il sera préférable de prévoir plusieurs liaisons parallèles empruntant des- itinéraires différents pour éviter la mise hors service en cas de coupure due à un impact d'obus, ou radio, dans ce cas le micro devra être complété par un émetteur et le boitier 12 devra comporter un récepteur adapté. Dans une variante la commutation de gain du boitier 12 pourra être comandée par le microprocesseur selon le même critère de commutation que celui décrit plus haut. Une autre variante de l'invention consiste à introduire un deuxième capteur à une distance connue en avant du capteur principal 11. Le temps mesuré avec les mêmes dispositifs et selon les mêmes principes que précédemment entre l'arrivée de l'onde de choc sur chacun des obus permettra de déterminer la vitesse restante de l'obus, et d'apporter des corrections si la vitesse est inférieure à 400 m/s vitesse en dessous de laquelle la correlation entre l'équation h et la vitesse moyenne réelle devient moins bonne. Enfin le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour la restitution du tir, la description de cette utilisation est faite ci-après en référence à la figure 8. Sur cette figure on retrouve le dispositif de la figure 4 avec les mêmes éléments mais on voit apparaître le dispositif 21 qui est l'ensemble capteur d'onde de choc du dispositif de restitution de tir existant, ce capteur distribue les signaux captés à un circuit de filtrage et mise en forme 22. Les signaux issus de ce circuit sont envoyés sous forme analogique ou numérique à un dispositif 23 qui comporte des dispositifs de comparaison à seuil, les seuils étant programmés à partir des informations de distance et vitesse avion en provenance du processeur 14.Le dispositif 23 comporte des compteurs qui sont incrémentés chaque fois qu'une valeur est supérieure à l'un des seuils fixés. I1 est rappelé que dans les dispositifs existants le seuil est fixé a priori en fonction de la nature de l'obus tiré et du canon et des indications estimées du pilote. Les dispositifs existants comportent également des mémoires enregistrant l'amplitude de chacune des impulsions captées de telle sorte que la restitution puisse être effectuée en introduisant manuellement une nouvelle distance et une nouvelle vitesse avion s'il apparaît à l'officier de tir qu'il y a eu erreur manifeste dans les estimations initiales. Le dispositif selon l'invention permet de supprimer la phase manuelle d'introduction de la vitesse et de la distance et son remplacement par une introduction automatique exempte de subjectivité. Le dispositif de visualisation 15 des dispositifs existants a été modifié pour introduire les paramêtres du tir dont on dispose en sortie du processeur 14. I1 comporte des afficheurs à cristaux liquides et notamment un afficheur 15.1 et un afficheur 15.2 indiquant respectivement les distances de débuts et fin de tir, un afficheur 15.3 indiquant la vitesse moyenne de l'avion pendant la durée du tir, des indicateurs 15.4 et 15.5 indiquant le nombre d'obus passés à des distances inférieures à A et B mêtres de la cible respectivement, un indicateur 15.6 donnant la durée de la rafale, REVENDICATIONS 1 - Procédé de mesure de la distance à une cible au sol, et de la vitesse d'un avion tirant sur cette cible caractérisé en ce que Dans une étape préliminaire on mesure sur le champs de tir, la composante de la vitesse du vent dans l'axe de tir de l'avion Vw, la température absolue de l'air soit T, et la densité atmosphérique au sol soit a. Dans une première étape on capte au niveau de la cible les ondes de choc associées à chacun des obus arrivant au sol, et les ondes de détonation correspondant au départ de ces obus, Dans une deuxième étape on mesure les temps écoulés entre l'arrivée de la première onde de choc et l'arrivée de la première onde de détonation soit T1 entre l'arrivée de la dernière onde de choc et l'arrivée de la dernière onde de détonation soit T2, entre l'arrivée de la première onde de choc et celle de la dernière onde de choc soit T3. Dans une troisième étape on calcule à l'aide des temps T1 T2 T3, des grandeurs mesurées dans l'étape préliminaire et des constantes physique connues la vitesse et la distance de tir de l'avion par rapport à la cible. 2 - Dispositif de mesure de la distance à une cible d'entraînement, et de la vitesse d'un avion tirant des obus sur cette cible caractérisé en ce qu'il comporte un capteur des ondes de choc des obus arrivant à proximité de la cible, un capteur des ondes sonores de détonations produites par le canon de l'avion tireur à chaque départ d'obus, des circuits de mise en forme des signaux produits par les capteurs, une horloge et des circuits associés permettant la mesure des temps écoulés entre les différents signaux perçus par les capteurs, et un micro processeur calculant à partir de ces temps la vitesse et la distance de l'avion tireur. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les capteurs d'onde de choc et d'onde de détonation sont constitués par un micro unique et que le circuit de mise en forme comporte un discriminateur de la nature des impulsions reçues par le micro. 4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le micro a une bande passante de 500 hertz à 10 kHz et une sensibilité de 13,7 mV par hectopascal. 5 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le discriminateur d'onde de choc et d'onde de détonation est constitué par une horloge. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que le circuit de mise en forme des impulsions comporte un commutateur de gain. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que le dispositif capteur est placé en avant de la cible à une distance comprise entre 40 et 80 m. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que le capteur est placé sur des matériaux absorbants. 9 - dispositif de restitution de tir du type comportant un capteur d'onde de choc, un circuit de mise en forme des impulsions, un dispositif de mesure de l'amplitude du signal délivré par le capteur, un dispositif de comptage des signaux supérieur à un seuil fixé caractérisé en ce que le niveau du seuil est fixé automatiquement par le dispositif selon la revendication 2.