Brevet FR2671158A1 — publié le 19920703

La présente invention se rapporte à un raidisseur ayant une structure renforcée et à son procédé de réalisation. Il existe divers types de corps allongés de grande longueur par rapport à leur diamètre et présentant une grande résistance et une grande raideur axiale en regard d'une raideur en flexion faible. On peut citer à titre d'exemples de tels corps allongés, des conduites tubulaires flexibles pour véhiculer un fluide, par exemple des hydrocarbures, des câbles ombilicaux, des câbles électriques armés, ou des câbles d'ancrage. Ces types de corps seront appelés corps allongés dans la suite de ce brevet. Les corps allongés peuvent être endommagés par une flexion, ou des flexions répétées ayant un rayon de courbure trop faible. On est donc amené à imposer un rayon de courbure minimal aux corps allongés. Une des techniques pour imposer un rayon de courbure minimal aux corps allongés consiste à les équiper avec des raidisseurs sur la portion du corps allongé susceptible de subir la flexion risquant de provoquer sa détérioration. Cette portion correspond par exemple à la liaison avec un embout au niveau d'une plate-forme d'exploitation pétrolière en mer d'une conduite tubulaire flexible verticale (riser en terminologie anglo-saxonne). Un premier exemple de raidisseur de type connu est un cône en polyuréthane surmoulé autour de 1V extrémité d'un corps allongé et de son embout. Le moulage 5' effectue à chaud. La polymérisation du polyuréthane provoque un retrait qui produit une constriction et un frettage de ltembout par le raidisseur. Le frettage améliore l'adhérence du raidisseur sur 1' embout. Cette adhérence peut être augmentée par un traitement de surface de l'embout par exemple par la présence d'aspérités ou de gorges sur celui-ci. Toutefois, ce type de raidisseur présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, le raidisseur est moulé directement autour d'un embout d'une conduite tubulaire flexible terminée. Ainsi, un problème survenant lors du surmoulage du raidisseur risque d'endommager la conduite tubulaire flexible elle même, qui est un produit extrêmement cher. Ce risque n'est pas négligeable d'autant plus que les raidisseurs de types connus présentent des masses énormes, par exemple de 900 kg (de polyuréthane). Dans le cas où seul le raidisseur a été mal réalisé, sans pour autant abîmer la conduite tubulaire flexible, il est quand même nécessaire de détruire le raidisseur pour libérer la conduite tubulaire flexible, en vue du moulage d'un nouveau raidisseur. La destruction d'un raidisseur de plusieurs centaines de kilos, en polyuréthane, est une opération longue et coûteuse. Cela d'autant plus qu'il est nécessaire de prendre toutes les précautions qui s'imposent pour ne pas abîmer, lors de cette opération, la conduite tubulaire flexible. Toutes ces manipulations ne sont pas faites en temps masqué. Il est impossible de les effectuer simultanément avec la réalisation de la conduite tubulaire flexible. Ainsi, d'une part le temps de réalisation du raidisseur de type connu a des implications de coûts extrêmement élevés et, d'autre part, la réalisation du raidisseur induit un retard incompressible augmentant le délai nécessaire à la réalisation d'une conduite tubulaire flexible équipée d'un raidisseur de type connu. Par ailleurs, le raidisseur de type connu présente un manque de rigidité à l'encastrement, se traduisant par une diminution des performances, c'est-à-dire une diminution locale du rayon de courbure. Le manque de rigidité à l'encastrement a conduit pour des raidisseurs du type connu, à réaliser des surépaisseurs au niveau de l'encastrement. Ces surépaisseurs augmentent l'encombrement et le coût de fabrication et de manutention des raidisseurs de types connus. Pour remédier aux problèmes des raidisseurs de types connus, diverses solutions ont été proposées. Tout d'abord, on fabrique le cône de polyuréthane du raidisseur et on l'enfile sur la conduite tubulaire flexible avant le montage de l'embout. On effectue ensuite le montage de l'embout. On fait coulisser le raidisseur de façon à ce qu'il entoure l'embout monté. Cette réalisation ne permet plus de bénéficier de la constriction du raidisseur autour de l'embout, avec effet de frettage résultant du rétreint du polyuréthane autour de l'embout. De plus, il n'est plus possible de réaliser des rayures ou des gorges autour d'un embout qui est toujours de forme sensiblement cylindrique. L'absence de frettage augmente les concentrations des contraintes de cisaillement entre le raidisseur et l'embout, et par conséquent les risques de fissurations en fatigue au regard de la durée de vie, comprise entre 5 à 20 ans par exemple. Une réalisation plus performante de raidisseur de type connu consiste à surmouler le raidisseur en polyuréthane autour d'un insert ayant une forme interne correspondant à la forme externe de l'embout. Ainsi, on obtient des effets de frettage du polyuréthane autour de l'insert, avec possibilité de montage avec un jeu minimum entre le raidisseur et l'embout. Le contact embout-insert est réalisable dans de bonnnes conditions, dans la mesure où c'est un contact métal sur métal. Le dispositif de type connu est démontable et réalisable en temps masqué, ce qui permet le contrôle et limite les manipulations du produit fini. Toutefois, on n'a toujours pas optimisé l'encastrement du raidisseur sur l'embout. La présente invention a pour but d'augmenter la rigidité à la flexion du raidisseur encastré sur son support. La présente invention repose sur la constatation que l'encastrement du raidisseur, par exemple au niveau de l'embout, fait supporter au matériau du raidisseur des efforts de traction-compression et qu'une amélioration des performances peut être obtenue en équipant le raidisseur des dispositifs aptes à participer, avec une déformation négligeable, aux efforts de traction axiaux provoqués par la flexion du corps allongé. On entend par "encastrement" une liaison mécanique rigide notamment en flexion, translation, rotation, entre le raidisseur et un support d'encastrement. Une partie au moins du corps allongé est sujette à des déformations, en particulier en flexion. Le support d'encastrement est constitué par une structure, ou un élément de structure, avec lequel le raidisseur est solidarisé, ledit support d'encastrement étant, de façon relative, fixe par rapport au corps allongé. De façon absolue, le support d'encastrement peut, soit être fixe, c'est-à-dire lié à un support extérieur immobile, soit mobile. L'encastrement du raidisseur sur le support d'encastrement peut être direct. Par exemple, un raidisseur selon l'invention est encastré autour d'un embout. Sa paroi interne est directement encastrée autour du support d'encastrement. Avantageusement, cet encastrement met en oeuvre un insert dont la forme interne correspond à la forme externe de l'embout. Cet encastrement peut aussi utiliser des moyens d'encastrement intermédiaires. Dans un premier exemple le support d'encastrement est un tube rigide entourant à jeu, sur une partie de sa longueur, une conduite tubulaire flexible. Dans un second exemple de réalisation le support d'encastrement comporte un bras solidarisé avec une plate-forme de surface d'exploitation pétrolière. Dans tous les cas, on met en oeuvre des moyens de solidarisation, par exemple par soudure du raidisseur sur le support d'encastrement. Avantageusement, les moyens de solidarisation comportent des accessoires de fixation par exemple de type boulons-écrous. Les déformations du corps allongé peuvent être statiques ou dynamiques, par exemple sous l'action de la houle et du courant, ou en fonction des déplacements du support extérieur mobile sur lequel est fixé le support d'encastrement. Le support d'encastrement peut être un organe monté directement et rigidement sur le corps allongé. Par exemple il comprend un embout monté à l'extrémité de la partie à rigidifier du corps allongé, ou un collier serré sur le corps allongé. Le support d'encastrement peut également constituer une strucutre distincte et séparée du corps allongé. Dans ce dernier cas, le dispositif d'encastrement peut comprendre des organes intercalaires d'encastrement assurant une fixation convenable du raidisseur sur le support d'encastrement. Dans une première variante de réalisation, le raidisseur selon la présente invention comporte des armatures internes solidarisées avec le support d'encastrement, comme par exemple un embout. Dans une deuxième variante de réalisation, le raidisseur selon la présente invention comporte une fourrure externe l'entourant sur au moins sa partie arrière, cette fourrure étant solidarisée avec le support d'encastrement. Une troisième variante de réalisation, particulièrement avantageuse du raidisseur selon la présente invention, comporte en combinaison des armatures et la fourrure externe. L'invention a principalement pour objet un raidisseur comportant un élément élastique en élastomère moulable qui entoure avec un faible jeu ou sans jeu un corps allongé à rigidifier, ledit élément élastique étant encastré dans un support, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens d'augmentation de la rigidité au niveau de l'encastrement du corps élastique. L'invention a aussi pour objet un procédé de réalisation d'un raidisseur comportant un élément élastique en élastomère moulable qui entoure un corps allongé à rigidifier, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à - mouler un élément élastique en élastomère moulable; - faire polymériser ltélastomère moulable jusqu'à l'obtention du retrait de ltélastomère; - mettre en place une fourrure extérieure - introduire un matériau élastomère liquide, dans l'espace formé entre la fourrure extérieure et ltélastomère polymérisé; - faire polymériser l'ensemble des matériaux élastomères. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier exemple de réalisation de raidisseur de type connu; - la figure 2a est une vue en coupe longitudinale d'un second exemple de réalisation de raidisseur de type connu; - la figure 2b est une vue partielle d'un exemple de réalisation de raidisseur de type connu; - les figures 3a et 3b sont des vues partielles de deux variantes d'un premier exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention; - la figure 4a et 4b sont des vues partielles de deux variantes d'un deuxième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention;; - les figures Sa et 5b sont des vues partielles de deux variantes d'un troisième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention; - la figure 6 est une vue partielle d'un quatrième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention; - la figure 7 est une vue partielle d'un cinquième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention; - la figure 8 est une vue partielle d'un sixième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention; - la figure 9 est une vue partielle d'un septième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention; - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale de l'exemple de réalisation de raidisseur représenté sur la figure 5b; - la figure lia est une vue en coupe partielle longitudinale d'un huitième exemple de réalisation d'un raidisseur selon la présente invention;; - la figure llb est une vue partielle en coupe transversale selon I-I de l'exemple de réalisation du raidisseur de la figure lia; - la figure 12 est une vue en coupe axiale d'un neuvième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention; - la figure 13 est une vue en coupe axiale d'un dixième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention; - la figure 14 est une vue en coupe axiale d'un onzième exemple de réalisation de raidisseur selon la présente invention. Sur les figures 1 à 14 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir un raidisseur 13 de type connu monté au niveau d'un embout 2 sur un corps allongé 1. Le raidisseur 13 de la figure 1 est composé d'une enveloppe de polyuréthane 4 surmoulant une partie de l'embout 2 et du corps allongé 1. Le diamètre du raidisseur diminue au fur et à mesure qu'on s'éloigne de l'embout 2. Sur la figure 2, on peut voir une variante de réalisation de raidisseur 13 de type connu. Le raidisseur 13 de la figure 2 comprend un élément élastique 4 en polyuréthane moulé autour d'un insert métallique 5 reprenant la forme externe de l'embout 2. L'insert 5 est solidarisé avec l'embout avantageusement par des moyens d'encastrement complémentaires comprenant une bride 6, par l'intermédiaire des accessoires de fixation 7 comportant des vis et des écrous Les figures 2, 3, 4 et 5 comportent deux variantes.La variante a comporte un élément élastique 4 comprenant une partie arrière 41, par exemple cylindrique, correspondant à la zone d'encastrement du raidisseur reliée à une partie tronconique 43 dite active qui entoure le corps allongé avec un jeu minimum sur une longueur correspondant à la zone critique où la courbure doit être limitée, de sorte que le rayon de courbure du corps allongé ne puisse pas devenir inférieur à la limite fixée. La variante b comporte un élément élastique 4 comprenant une partie cylindrique 41 dont l'épaisseur a été augmentée pour améliorer l'encastrement. Une partie tronconique de pente plus forte 42 assure la transition entre la partie cylindrique et la partie tronconique active 43. Il est bien entendu que la présente invention n'es t pas limitée à l'utilisation d'une partie d'encastrement 41, d'une partie active 43, ou d'une partie de raccordement 42 dont la surface extérieure présente une forme de révolution respectivement cylindrique et conique telles que décrites ci-dessus. Ainsi, par exemple, la partie d'encastrement 41 peut être légèrement conique; la partie active 43 peut présenter une certaine courbure, concave ou convexe, sur tout ou partie de sa longueur, ou elle peut comporter une partie cylindrique.De même, les longueurs des parties, respectivement cylindrique et conique peuvent varier; mais dans un mode de réalisation avantageux, l'extrémité de la partie cylindrique a son raccordement avec la partie conique qui se situe approximativement au niveau, ou légèrement au-delà de l'extrémité de l'insert, ou de l'organe, tel qu'un embout, sur lequel le raidisseur est encastré. Sur la figure 3, on peut voir un premier exemple de réalisation de raidisseur 3 selon la présente invention. Un élément élastique 4 entoure un corps allongé 1. On travaille dans la zone élastique du matériau, c'est-à-dire qu'en cas de suppression de contraintes, l'élément 4 revient sensiblement à son état initial. L'élément élastique 4 est réalisé en élastomère moulable. Avantageusement, on utilise un élastomère d'un module d'Young élevé ce qui minimise les dimensions nécessaires pour garantir un rayon de courbure minimal pour une contrainte donnée. Avantageusement, on utilise un élastomère présentant un allongement à la rupture élevé, de plusieurs centaines en pourcent. Avantageusement, on utilise un polyuréthane élastique. Avantageusement, le polyuréthane élastique a une dureté comprise entre 60 et 95 shore A typiquement 90 à 95 shore A. Dans un exemple de réalisation, l'élément élastique est constitué d'un polyuréthane dont l'élongation pour les charges maximales imposées est comprise entre 10 et 15%; le polyuréthane utilisé pouvant subir, sans rupture, des allongements de 400%. Ce polyuréthane a une dureté sensiblement égale à 95 shore A. L'augmentation de la dureté du polyuréthane augmente le retrait à la coulée et la vitesse de polymérisation. Une dureté plus faible augmente les dimensions du raidisseur et la quantité du matériau élastique utilisé. Le raidisseur selon la présente invention comporte des moyens d'augmentation de la rigidité en flexion au niveau de son encastrement. Ces moyens comportent par exemple des moyens pour résister à des efforts axiaux au niveau de l'encastrement. Les moyens pour augmenter la rigidité en flexion sont fixés mécaniquement directement ou indirectement à un organe tel que par exemple un embout constituant le support d'encastrement du raidisseur. Il a été trouvé que, grâce à cette disposition, les moyens d'augmentation de la rigidité peuvent assurer une partie importante de la résistance aux efforts axiaux de traction et de compression qui affectent le raidisseur lorsque le corps allongé est mis en flexion. Dans l'exemple de la figure 3 le moyen d'augmentation de la rigidité en flexion au niveau de l'encastrement comporte une armature 8. Dans l'exemple illustré, l'armature 8 est composée d'un anneau torique 81 retenu axialement par une pluralité de tirants 84, de préférence parallèles à l'axe du corps allongé, avantageusement concentriques et régulièrement répartis sur 3600. Les tirants 84 sont solidarisés par des accessoires de fixation 7, tels que, par exemple, un ensemble de vis et d'écrou avec le dispositif d'encastrement du raidisseur 3. Avantageusement, le raidisseur 3 comporte un insert de préférence métallique 5, par exemple en acier. Dans les cas, notamment de l'exemple de la figure 3, où le raidisseur 3 est disposé, dans sa partie d'encastrement 41, autour de l'organe, tel qu'un embout 2 (non illustré dans la figure 3), constituant le support d'encastrement, il est avantageux de réaliser l'insert 5 avec une forme interne reproduisant sensiblement le contour externe dudit organe d'encastrement. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 3 ainsi que par les figures suivantes, les accessoires de fixation 7 sont solidarisés avec un élément annulaire radial, par exemple en forme de disque qui constitue une extension de l'insert 5 ou qui est réalisé sous la forme d'un élément indépendant solidarisé avec l'insert 5.Cette disposition permet d'assurer une bonne cohésion mécanique globale entre l'armature 8, le support d'encastrement (embout 2 dans le cas de la figure 3), et l'insert 5, ce qui augmente la rigidité de l'encastrement. En outre, il a été découvert que l'élément radial prolongeant l'insert améliore la rigidité du raidisseur en constituant une paroi qui limite les déformations de l'élément élastique 4. La présence de l'armature 8 permet d'augmenter la rigidité en flexion au niveau de l'encastrement du raidisseur. L'armature permet d'encaisser au moins les efforts axiaux différentiels entre le côté comprimé et le côté tendu engendrant des forces de cisaillement. L'armature 8 a principalement pour rôle d'augmenter la raideur à l'encastrement de l'élément élastique 4. Notamment, il a été découvert que l'armature 8 augmente la rigidité à la flexion de la partie active conique 43 de l'élément élastique, et ceci bien que, dans le mode de réalisation avantageux illustré en figure 3 et dans les figures suivantes, l'armature 8 soit disposée dans la partie cylindrique d'encastrement 41 sans empiéter sur la partie active 43. Toutefois, cette augmentation de raideur provoque une augmentation de la concentration des contraintes autour de, par exemple, la partie torique 81 de l'armature 8.Ceci, pour des matériaux et une géométrie donnés limite la charge maximale admissible. Sur la figure 4, on peut voir une variante de réalisation du raidisseur 3 selon la présente invention, comportant une fourrure 9 disposée à la périphérie, et de préférence sur toute la longueur de la partie cylindrique d'encastrement 41 de l'élément élastique 4. La fourrure 9 est solidarisée avec un dispositif d'encastrement, non représenté, par l'intermédiaire des accessoires de fixation 7. Dans l'exemple de la figure 5, la fourrure est de plus solidarisée avec un insert 5 entourant un embout, non représenté, qui constitue le support d'encastrement, la fourrure présentant une partie annulaire radiale en forme de disque qui est raccordée par serrage des vis et écrous des accessoires de fixation 7 à l'élément radial prolongeant l'insert. Avantageusement, on réalise le raidisseur de la figure 4 par moulage d'élastomère, par exemple du polyuréthane, qui doit former la pièce élastique 4, le moulage étant, de péférence, réalisé autour de l'insert, et des éléments composant l'armature 8 étant mis en place. On fait alors polymériser le polyuréthane. La réaction, qui est exothermique, est suivie d'un refroidissement. Il se produit alors un retrait du polyuréthane qui provoque un frettage autour de l'insert 5, et qui a en même temps pour effet de créer un interstice entre l'élément élastique 4 et la fourrure extérieure 9, qui peut, dans un mode de réalisation avantageux, être mise en place après retrait du polyuréthane. Avantageusement, cet interstice est rempli, par exemple en y coulant de nouveau du polyuréthane, l'opération étant complétée par la polymérisation définitive des éléments en polyuréthane. L'élément élastique 4 se trouve ainsi contenu dans sa partie cylindrique d'encastrement 41 entre les deux surfaces concentriques de l'insert 5 et de la fourrure 9. Toutefois, il n'y a pas d'adhérence entre l'élément élastique 4 et la fourrure 9. Lorsque l'élément élastique 4 fléchit, il apparaît un jeu du côté tendu, entre la fourrure 9 et l'élément élastique 4; sur le côté comprimé, la fourrure 9 constitue un épaulement permettant d'augmenter la rigidité de l'élément élastique 4 au niveau de son encastrement. De préférence, des élément radiaux prolongeant respectivement l'insert et la fourrure constituent pour l'élément élastique 4 une surface continue d'appui complémentaire, la partie cylindrique d'encastrement 41 se trouvant ainsi dans un volume clos, ce qui contribue à augmenter la rigidité du raidisseur 3. Les raidisseurs 3 de la figure 5 associent l'armature 8 du raidisseur illustré sur la figure 3 et la fourrure 9 du raidisseur illustré sur la figure 4. Cette association permet de s'approcher d'un raidisseur présentant un encastrement idéal. Le raidisseur de la figure 5 ne présente qu'un niveau relativement faible de concentration de contraintes autour de la partie annulaire 81 de l'armature 8, ce qui a pour conséquence que les matériaux constituant le raidisseur soumis à des contraintes dynamiques voient leur durée de vie augmentée. En outre, il devient ainsi possible de diminuer le volume de la pièce élastique 4 tout en assurant que le corps allongé à protéger ne subira jamais de flexion ayant un rayon de courbure inférieur à la limite imposée. En particulier, lorsque les efforts d'encastrement et/ou les efforts dynamiques sont considérables, le raidisseur selon l'invention peut être réalisé avec une rigidité beaucoup plus importante que les raidisseurs de type connu, et ceci sans nécessiter des dimensions excessives, ce qui permet d'augmenter le rayon de courbure et la durée de vie du corps allongé en service. Il est bien entendu que les armatures 8 de l'élément élastique 4 ne sont pas limitées à la forme d'un anneau torique 81 retenu par des tirants 84. Il est uniquement impératif qu'elles soient ancrées au support d'encastrement et qu'elles ne découpent pas de couronnes concentriques dans l'élément élastique 4, c'est-à-dire qu'elles laissent subsister des liaisons radiales. Des exemples de réalisation de l'armature 8 sont illustrés sur les figures 6 à 9. Sur la figure 6, on peut voir une armature 8 composée de deux nappes concentriques de fils ou de rubans entrelacés, par exemple tissés ou tressés, comportant des mailles noyées dans l'élément élastique 4. L'élastomère traverse les nappes au niveau des ouvertures 18, ce qui empêche le découpage de l'élément 4 en couronnes concentriques. Dans l'exemple illustré sur la figure 7, l'armature 8 est un anneau 81 de section elliptique retenu par des tirants 84, avantageusement régulièrement répartis sur 360 . Dans l'exemple illustré sur la figure 7, les tirants 84 ont une longueur supérieure à ceux mis en oeuvre dans l'exemple de la figure 3, la longueur des tirants de la figure 7 étant sensiblement égale à la longueur de la partie cylindrique de l'élément élastique 4. Avantageusement, le grand axe de l'ellipse est parallèle à l'axe du raidisseur 3. D'une manière générale, l'utilisation d'un anneau centré sur l'axe du raidisseur 3 présentant une section allongée parallèlement à cet axe se révèle avantageuse.Toutefois, des raidisseurs comportant une armature comprenant un anneau dont la section présente une étendue radiale supérieure à l'étendue parallèlement à l'axe du raidisseur ne sortent pas du cadre de la présente invention. Sur la figure 8, on peut voir un exemple d'armatures 8 ayant une forme de manchon cylindrique de faible épaisseur. Le manchon 8 comporte des ouvertures 18 remplies avec le matériau constituant l'élément élastique 4. Sur la figure 9, on peut voir un raidisseur comportant une armature 8 formée par un treillis non serré formant une couronne cylindrique. Dans l'exemple illustré sur la figure 9, l'armature 8 comporte des bandes disposées en hélices, se croisant sensiblement à 900. Les extrémités des bandes sont fixées au moyen des accessoires de fixation 7. Des ouvertures 18 permettent la formation de liaisons radiales dans l'élément élastique 4. Pour tous les modes de réalisation de l'armature 8, correspondant par exemple à l'une ou l'autre des variantes illustrées par les figures 3, 5, 6, 7, 8 ou 9, la longueur de l'armature 8 parallèlement à l'axe du corps allongé est inférieure ou égale à la longueur du raidisseur. De façon avantageuse, elle peut être approximativement égale à la longueur de la zone d'encastrement (partie cylindrique) 41 de l'élément élastique 4, ou un peu plus courte. Les organes tels que l'armature 8 ou la fourrure 9 constituant les moyens d'augmentation de la rigidité peuvent être réalisés en tout matériau présentant la résistance mécanique requise. Ils peuvent en particulier être métalliques ou en matériau plastique et/ou comporter des fibres de renforcement. En particulier, l'anneau 81 et les tirants 84 des armatures 8 du type illustré en figures 3, 5 et 7 et la fourrure 9 des figures 4 et 5 peuvent avantageusement être réalisés en acier. Les éléments de l'armature 8 tels que des fils ou des rubans entrelacés de la figure 6, spiralés en treillis de la figure 9 ou tels que le manchon perforé de la figure 8 peuvent être avantageusement réalisées en un matériau comportant des fibres, comme par exemple la fibre de verre, la fibre de carbone ou la fibre d'aramide telle que celle vendue par la Société Dupont de Nemours sous la marque Kevlar. Les fibres sont, soit directement noyées dans le matériau constituant l'élément élastique 4, soit elles-mêmes enrobées par une résine et groupées sous la forme, par exemple, de fils, rubans ou membrane. Sur la figure 10, on peut voir un exemple de raidisseur 3 selon la présente invention monté autour d'un embout 2 terminant une conduite tubulaire flexible 1. Le raidisseur 3 de la figure 10 comporte un insert 5, une armature 8 et une fourrure 9. L'assemblage mécanique ainsi réalisé est complété, de façon avantageuse, par un organe complémentaire de renfort pouvant prendre la forme, comme dans le cas de la figure 3, d'une bride 6 qui prend appui d'une part sur l'embout 2 constituant le support d'encastrement et d'autre part sur l'un et/ou l'autre des deux éléments radiaux en forme de disque prolongeant respectivement l'insert 5 et la fourrure 9.L'ensemble constitué par l'armature 8, la fourrure 9, l'insert 5 et la bride 6 est fermement assemblé grâce aux accessoires de fixation 7, par exemple par serrage d'un ensemble de boulons et d'écrous, et solidement ancré sur le support d'encastrement 2. Il est bien entendu que le raidisseur 3 ne comportant pas d'insert 5 ne sort pas du cadre de la présente invention. Le raidisseur 3 de la figure 10 présente des performances supérieures au raidisseur de type connu. Il améliore la tenue de l'élément élastique 4 y compris du côté tendu. Il y a bien une concentration des efforts du côté tendu dont on tient compte dans la conception du raidisseur 3, mais une partie de ces efforts a été encaissée par la fourrure 9. De plus, le raidisseur 3 peut être réalisé indépendamment du corps allongé sur lequel il va être monté, en temps masqué.Un éventuel défaut apparalssant lors de la réalisation d'un raidisseur 3 détecté avant le montage ne risque pas de provoquer des dommages au corps allongé à protéger. De plus, le raidisseur 3 de la figure 10 est démontable pour vérification ou remplacement. Pour effectuer le démontage, on désolidarise les accessoires de fixation 7 de la bride 6. On déplace le raidisseur 3 vers la droite de la figure 10, on démonte ou l'on sectionne l'embout 2 et on effectue le retrait du raidisseur 3. Après montage éventuel d'un nouveau raidisseur 3 sur un corps allongé 1, on remet l'embout 2 et on assure la solidarisation d'une bride 6 avec les accessoires de fixation 7. Alternativement, il est également possible de remplacer, si nécessaire, le raidisseur 3 sans démonter ou sectionner l'embout, par exemple en découpant sur place l'élément élastique 4 pour le retirer, et en surmoulant un nouvel élément élastique. L'élément élastique 4 de la figure 10 comporte une surépaisseur de la partie cylindrique 41 au niveau de l'encastrement. La géométrie, notamment de l'élément élastique 4, est adaptée aux efforts que le raidisseur 3 doit pouvoir supporter. Dans un exemple de réalisation performant, le raidisseur 3 de la figure 10 est monté autour d'une conduite tubulaire flexible dont le diamètre intérieur est égal à 0,4 m et comporte un élément élastique 4 en polyuréthane dont la masse est égale à 800 kg.Il peut supporter des tractions de 64 tonnes, avec une déviation par rapport à l'axe de la conduite tubulaire flexible 1 de 350. Dans une autre variante de réalisation, le raidisseur 3 est susceptible de supporter une traction de 120 tonnes sous une inclinaison par rapport à l'axe de la conduite tubulaire flexible 1 de 200. Dans les deux cas, la tenue de ces performances est garantie durant une période de 20 ans. Mais le raidisseur selon l'invention peut également être utilisé dans les cas où les efforts appliqués et/ou les dimensions du corps allongé sont plus faibles, par exemple dans le cas de conduite flexible présentant un diamètre extérieur de l'ordre de 2 cm. Sur la figure 11, on peut voir une variante de réalisation du raidisseur selon la présente invention comportant une armature 8 comprenant des membrures radiales 82, en forme de goussets allongés, avantageusement régulièrement répartis sur 3600. Avantageusement, les membrures radiales 82 soutiennent, par exemple, un anneau 81 par exemple torique, les membrures 82 et l'anneau 81 pouvant avantageusement être métallique, par exemple en acier. Avantageusement, les membrures radiales 82 comportent des ouvertures 83 permettant le passage du polyuréthane, de façon à assurer la continuité de la masse de polyuréthane dans le sens circonférentiel autour du corps allongé 1. Dans l'exemple illustré sur la figure 11, les membrures solidement ancrées sur le dispositif d'encastrement par l'intermédiaire des accessoires de fixation 7 sont solidarisées avec l'insert 5. Il est bien entendu que l'anneau 81 peut prendre la forme illustrée sur la figure 7 sans sortir du cadre de la présente invention. De même, il est possible d'utiliser une pluralité d'anneaux 81 placés de préférence à la périphérie des membrures 82. Le raidisseur selon la présente invention ntest pas nécessairement disposé à l'extrémité d'un corps allongé I. Dans un tel cas, on peut ne pas disposer d'embouts pour réaliser l'encastrement du raidisseur 3 selon la présente invention. De tels cas de figures sont illustrés sur les figures 12, 13 et 14. Un embout se trouve par exemple en amont en haut des figures 12 à 14, à une distance égale à quelques mètres ou quelques dizaines ou centaines de mètres. Sur la figure 12, on peut voir un raidisseur 3 selon la présente invention comportant une armature 8 fixée sur un insert 51 et entourant avec un faible jeu ou sans jeu un corps allongé 1, par exemple une conduite tubulaire flexible. L'armature 8 et l'insert 51 sont solidarisés par l'intermédiaire des accessoires de fixation 7 avec une pièce 10 qui joue ici le rôle d'organe constituant le support d'encastrement. Dans le cas de la figure 12, ladite pièce 10 est tubulaire et entoure avantageusement à jeu le corps allongé 1. Les figures 13 et 14 correspondent au cas de la rigidification d'un corps allongé 1, par exemple une conduite tubulaire flexible en sortie d'un tube droit 11 appelé un I tube. Il est bien entendu que la sortie d'un tube comportant une partie en arc de cercle appelée J tube, ne sort pas du cadre de la présente invention. Sur la figure 13, on a représenté une variante de réalisation de raidisseur selon la présente invention comportant une armature 8. Comme dans le cas de la figure 12, l'armature 8 est solidarisée par des accessoires de fixation 7 avec l'insert 51. Le dispositif d'encastrement du raidisseur 3 dans le tube 11 qui constitue le support d'encastrement comprend un organe complémentaire de renfort 61 qui présente la forme d'une bride prenant appui d'un part sur le corps allongé 1 et d'autre part sur un élément radial en forme de disque prolongeant l'insert 51, ainsi qu'un organe intermédiaire d'encastrement 12.Ledit organe intermédiaire 12 étant coincé dans l'espace annulaire qui sépare le tube 11 et l'organe de renfort 61 permet de transmettre les efforts d'encastrement entre le raidisseur 3 et le tube 11, et est constitué par une pièce annulaire rigide pouvant prendre la forme par exemple d'un collier séparable en plusieurs éléments, du type des organes appelés "clamp" en terminologie pétrolière anglo-saxonne. Sur la figure 14, le raidisseur 3 selon la présente invention comporte outre l'armature 8 une fourrure externe 9. Dans ce cas, il est avantageux d'effectuer l'encastrement du raidisseur 3 selon la présente invention, dans ledit tube 11 qui constitue le support d'encastrement par l'intermédiaire de la fourrure 9, la fourrure venant en appui sur la surface interne du tube 11 et étant réalisée de façon à transmettre les efforts d'encastrement. Dans l'exemple illustré sur la figure 14, le raidisseur 3 comporte également un organe complémentaire présentant la forme d'une bride 61. Il est bien entendu qu'un encastrement direct de raidisseur 3 dans un I tube 11 par une fourrure 9 le raidisseur ne comportant d'armature 8 ne sort pas du cadre de la présente invention. D'une façon générale, le raidisseur selon l'invention est utilisable chaque fois qu'un corps allongé, tel qu'une conduite tubulaire flexible, présente zone critique sujette à des effets de flexion pouvant entraîner une diminution excessive du rayon de courbure en particulier en cas d'effets dynamiques induisant des variations du rayon de courbure, par exemple à la période de la houle. Un cas d'application typique concerne le raccordement d'une conduite tubulaire flexible avec une plate-forme de surface, un navire, une bouée ou toute autre structure mobile ou fixe, constituant un support extérieur.Dans ce cas, le raidisseur selon l'invention peut être monté sur l'embout d'extrémité de la conduite flexible, ainsi qu'illustré sur la figure 10, l'embout constituant le support d'encastrement et étant, d'autre part, solidarisé avec la structure constituant le support extérieur. Alternativement, on peut utiliser comme support d'encastrement un collier serré à l'extérieur du corps allongé. Les figures 12, 13, 14 illustrant un autre type d'installation où le support d'encastrement est constitué par une structure séparée telle qu'un tube rigide d'acier, extérieure au corps allongé et l'entourant, les efforts d'encastrement étant transmis par exemple directement entre le tube et la fourrure entourant l'élément élastique du raidisseur, ou par l'intermédiaire d'au moins un organe intercalaire d'encastrement.Dans ce cas, le corps allongé présente, de part et d'autre du raidisseur, une première partie libre, dont la flexion est contrôlée par son appui sur la partie active du raidisseur et une deuxième partie statique rendue solidaire du support extérieur. Toutefois, on ne sort pas du cadre de la présente invention si le raidisseur est disposé entre deux parties libres du corps allongé, chaque partie étant mobile et sujette à des déformations, en particulier par flexion. Ceci concerne, par exemple, le cas où le corps allongé est saisi ponctuellement, par exemple par un support extérieur ou par un organe de retenue tel qu'un câble, ou encore le cas où un organe particulièrement lourd doit être fixé sur le corps allongé. Dans ce dernier cas, l'organe lourd joue alors, du fait de son inertie, le rôle du support extérieur auquel le corps allongé est relié par l'encastrement du raidisseur dans le support d'encastrement. En outre, les fonctions de support d'encastrement et de support extérieur qui ont ici été dissociées pour clarifier la description peuvent être confondues en un seul et même organe support. L'invention s'applique notamment à la limitation de la flexion de corps allongés tels que conduites tubulaires flexibles, câbles ombilicaux, câbles électriques, ou câbles d'ancrage; elle s'applique aussi bien à des corps allongé constitués par l'assemblage en faisceau de plusieurs conduites tubulaires flexibles et/ou câbles électriques ou autres canalisations tels que fibres optiques, lesdits faisceaux (par exemple un riser multiple, ou une ligne ombilicale) pouvant être composés de lignes assemblées parallèles ou de lignes assemblées en hélice. Bien que les exemples décrits ci-dessus concernent le cas de corps allongés présentant une section circulaire, le raidisseur présente alors, de préférence, une configuration axisymétrique, le raidisseur selon l'invention peut être réalisé de façon à s'adapter à un corps allongé de section quelconque, par exemple elliptique, ou rectangulaire (par exemple dans le cas de faisceaux plats), ou polygonale.Dans un tel cas, le raidisseur selon l'invention peut être réalisé de façon à présenter une surface interne exactement complémentaire du corps allongé et, le cas échéant, du support d'encastrement tel qu'un embout autour duquel il est disposé, le corps élastique pouvant avoir une épaisseur variable dans une section donnée perpendiculaire à l'axe du corps allongé, et les différents éléments de l'armature pouvant également présenter une disposition générale et un dimensionnement adaptés de façon convenable, de façon à obtenir les caractéristiques de flexion désirées. Alternativement, il est possible de réaliser le raidisseur selon l'invention en lui donnant une configuration générale axisymétrique avec un élément élastique de révolution; un tel dispositif peut être réalisé en intercalant des moyens d'appui radial présentant une surface interne complémentaire de la surface extérieure, quelconque, du corps allongé et, par exemple, de l'embout, et une surface extérieure de révolution enveloppée par la surface interne du raidisseur, lesdits moyens d'appui radial ayant pour caractéristique de transmettre les efforts radiaux tout en ne subissant que très peu de déformation. L'invention s'applique principalement à l'exploitation pétrolière sous-marine. REVENDICATIONS 1. Raidisseur comportant un élément élastique en élastomère moulable qui entoure un corps allongé à rigidifier, ledit élément élastique étant encastré dans un support, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (8,9) d'augmentation de la rigidité au niveau de l'encastrement du corps élastique (4). 2. Raidisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une partie de sa paroi interne est directement encastrée autour du support d'encastrement notamment d'un embout (2). 3. Raidisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'encastrement intermédiaires (12) pour la solidarisation du raidisseur (3) et du support d'encastrement (2,10,11). 4. Raidisseur selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'encastrement intermédiaires (12) pour solidarisation avec un tube rigide (11) entourant à jeu une conduite tubulaire flexible à rigidifier sur une partie de sa longueur, ce tube rigide constituant le support d'encastrement. 5. Raidisseur selon la revendication 2,3 ou 4, caractérisé par le fait que le moyen d'augmentation de la rigidité au niveau de l'encastrement du corps élastique (4) comporte une fourrure (9) ceinturant ledit élément élastique (4). 6. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen d'augmentation de la rigidité au niveau de l'encastrement de l'élément élastique (4) comporte une armature (8) noyée dans ledit corps élastique (4). 7. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des accessoires de fixation (7), des moyens (8,9) d'augmentation de la rigidité au niveau de l'encastrement de l'élément élastique (4), à un dispositif d'encastrement (10,11,12). 8. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (8,9) d'augmentation de la rigidité au niveau de l'encastrement de l'élément élastique (4) comportent des élément métalliques. 9. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (8,9) d'augmentation de la rigidité au niveau de l'encastrement de l'élément élastique (4) comportent des fibres. 10. Raidisseur selon la revendication 6, 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait que l'armature (8) est un tore (81) retenu par des tirants (84) reliés aux accessoires de fixation (7). 11. Raidisseur selon la revendication 6, 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait que l'armature (8) comporte un anneau (81) de section elliptique retenu par des tirants (84) reliés aux accessoires de fixation (7). 12. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications 6, 7, 8, 9, 10 ou 11, caractérisé par le fait que l'armature (8) comporte une alternance des zones de contact avec l'élastomère et d'ouvertures (18) pour imbrication avec l'élastomère de l'élément élastique (4). 13. Raidisseur selon la revendication 12, caracatérisé par le fait que l'armature (8) comporte une pluralité de nappes concentriques. 14. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des membrures radiales (82) noyées dans l'élément élastique (4). 15. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit raidisseur (3) est un raidisseur pour conduites tubulaires flexibles (1). 16. Raidisseur selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un insert (5) dont la forme interne correspond à la forme externe du support d'encastrement (2, 10,11) notamment d'un embout (2). 17. Raidississeur selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément élastique (4) est réalisé en polyuréthane. 18. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément élastique (4) est réalisé dans un élastomère moulable dont la dureté Shore A est supérieure ou égale à 60. 19. Raidisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément élastique (4) comporte une zone sensiblement cylindrique (41) au niveau de l'encastrement et une zone conique de flexion (43). 20. Raidisseur selon la revendication 19, caractérisé par le fait que la partie cylindrique (41) de l'élément élastique (4) comporte une surépaisseur. 21. Procédé de réalisation d'un raidisseur comportant un élément élastique en élastomère moulable qui entoure un corps allongé à rigidifier, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à - mouler un élément élastique (4) en élastomère moulable; - faire polymériser l'élastomère moulable jusqu'à l'obtention du retrait de l'élastomère; - mettre en place une fourrure extérieure (9); - introduire un matériau élastomère liquide, dans l'espace formé entre la fourrure extérieure (9) et l'élastomère polymérisé; - faire polymériser l'ensemble des matériaux élastomères.