Brevet FR2661900A1 — publié le 19911115

La présente invention a pour objet un dispositif de transfert de produits, notamment de fromages frais. Les fromages de chèvre sont mis en forme au moyen d'une extrudeuse qui pousse le fromage à travers une filière qui dans le cas du fromage de chèvre peut être circulaire. Le cylindre issu de la fi lièvre est régulièrement tranché à une longueur donnée. Durant cette opération de tranchage, les cylindres de fromage découpés sont régulièrement espacés les uns des autres, il suffit que le système de réception ait une vitesse supérieure à celle de l'extrusion. Ces cylindres de fromage à la sortie de l extru- deuse sont convoyés par un transporteur à bandes. Durant ce convoyage, du personnel est chargé de prélever manuellement ces cylindres de fromage pour les déposer sur des claies comprenant des barreaux espacés d'un pas inférieur au diamètre du cylindre. Ces claies sont ensuite transférées vers d'autres postes de traitement ou de stockage de ces fromages. Le personnel peut arriver a manipuler plusieurs milliers de fromages à l'heure. Le problème posé par ce transfert de la sortie d'extrudeuse sur les claies est celui de la fragilité des produits dont le pouvoir de cohésion est faible et dont la matière adhère aux éléments avec lesquels les cylindres sont en contact. Cette fragilité interdit toute manutention par serrage latéral des fromages et encore plus la prise simultanée de plusieurs fromages. De plus, de façon à respecter les conditions d'hygiène requises, il faut pouvoir nettoyer le matériel. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert, par séries d'au moins un produit extrudé fragile sur des supports, qui soit simple et peu couteux, qui prenne en compte la fragilité du produit tout en ayant des cadences au moins aussi élevées que dans les installations manuelles et dont les éléments en contact avec les produits peuvent être aisément nettoyés. A cet effet, le dispositif selon l'invention de transfert de produits extrudés fragiles, notamment de fromages frais entre un premier poste et un second poste de réception sur des supports mobiles par rapport aux postes se caractérise en ce qu'il comprend successivement un premier transporteur supportant au moins deux fromages issus du premier poste et un second transporteur à deux bandes verticales de prise de ces fromages sur le premier transporteur et de libération des fromages par écartement des deux bandes sur le second poste de réception. Selon une caractéristique~particulière, le premier transporteur est un transporteur à bande horizontale interposé entre l'extrudeuse et le second transporteur. Selon un mode de réalisation particulier, la première et la seconde bande du second transporteur sont entraînées en rotation synchrone par un moteur entre deux poulies. L'invention se caractérise également en ce que la seconde bande est montée entre deux poulies solidaires d'un support mobile de façon à régler l'écart entre la première et la seconde bande. De plus, le support est mobile autour d'un axe confondu avec l'axe de rotation de l'une des pou lies. Les poulies sont en forme de diabolo de façon que les bandes aient un profil complémentaire de celui des produits. L'invention est décrite ci-apres en détail selon un mode particulier de réalisation en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue de dessus du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en coupe par un plan vertical suivant la ligne 2-2 de la figure 1; et - la figure 3 représente une vue en coupe par un plan vertical suivant la ligne 3-3 de la figure 1. Sur la figure 1 on a représenté une extrudeuse 10, un premier transporteur 12, un second transporteur 14 et un carrousel 16 supportant des claies 17. L'extrudeuse 10 comprend une filière 18 à travers laquelle le fromage 20 est pressé. I1 est ensuite régulièrement tranché par un couteau 22, à la sortie de la filière de façon à réaliser des cylindres de fromage 24. Ces cylindres de fromage sont fragiles et sont pris en charge immédiatement à la sortie de la filière par le premier transporteur 12 qui comprend une bande transporteuse 26 horizontale entraînée en rotation continue de façon connue par un moteur. Cette bande transporteuse a une vitesse linéaire légèrement supérieure à la vitesse d'extrusion si bien qu'un décalage de positionnement longitudinal se produit entre deux cylindres successifs de fromage. Les cylindres de fromage sont orientés longitudinalement, parallèlement à la direction d'extrusion et d'avance de la bande. Le second transporteur 14 comprend deux bandes 28 et 30 mobiles et orientées de façon que la largeur soit située dans le plan vertical. La première bande 28 est tendue entre deux poulies 32 et 34 à axe de rotation vertical dont l'une 34 est motrice de façon à entraîner la bande en rotation continue dans le sens des flèches indiquées sur la figure. Ces poulies 32 et 34 sont complétées par des poulies de tension 33, régulièrement réparties de façon que l'un des brins de la bande 28 soit parallèle à la direction d'avance des fromages et ceci de l'extrémité de la bande 26 du premier transporteur 12 jusqu'a proximité de la claie. La surface de la bande se trouve ainsi tangente avec une génératrice des cylindres de fromage 24. La seconde bande 30 est tendue également entre deux poulies 36 et 38 à axe vertical dont l'une 38 est entraînée de façon synchrone avec la poulie 34 de la première bande. Cette seconde bande comprend également des poulies de tension 37 et deux platines 40, 42 supportant respectivement deux poulies 44, 46 et une poulie 48. Ces deux platines sont reliées entre elles par une bielle 50, de façon qu elles puissent pivoter autour des axes 52 et 54. Par ailleurs, un vérin 56 est interposé entre le bti 58, supportant les différents organes du dispositif et la platine 40, de façon que cette platine puisse pivoter autour de l'axe 52 lors des mouvements du piston du vérin 56. Nu droit et immédiatement en dessous du second transporteur 14 il est prévu un carrousel 16 supportant les claies 17, juxtaposées les unes aux autres et comprenant chacune un cadre dans lequel sont fixés des barreaux parallèles, régulièrement espacés les uns des autres d'une distance inférieure au diamètre d'un fromage. Le sens d'avance des claies est indiqué par des flèches sur la figure 1. Ce carrousel est en effet déplaçable pas à pas, la valeur d'un pas correspondant à la somme d'un diamètre de fromage augmenté d'un espace de positionnement dont la valeur est déterminée en fonction des produits. Ce carrousel n'est pas décrit plus en détail car il est d'un type connu. D'autre part, les bandes généralement en tissu sont nettoyées mécaniquement par des rAcleurs non représentés sur les figures car connus en eux-m?mes. De plus, si ces bandes doivent être nettoyées complètement, il suffit de détendre chacune des bandes par déplacement des poulies de tension et de retirer ces bandes par le haut. Sur les figures 2 et 3, les éléments identiques portent les mêmes références. I1 est à remarquer que sur la figure 1, les cylindres ont été représentés séparés des bandes 28 et 30 de façon à ce qu'ils puissent être distingués, mais il est entendu que les bandes viennent au contact des cylindres de fromage et plus particulièrement les poulies peuvent avoir une forme de diabolo, de façon que les bandes tendues soient conformées en constituant un canal de réception pour coopérer avec les cylindres de fromage. Le fonctionnement du dispositif de transfert selon l'invention est maintenant décrit. Les cylindres de fromage issus de l'extrudeuse sont translatés par la bande horizontale 26 du premier transporteur 12 jusqu'a l'entrée du second transporteur 14. Les deux bandes 28 et 30 sont parallèles et les cylindres de fromage sont entraînés entre ces deux bandes. Ces deux bandes 28 et 30 sont entraînées en rotation par les poulies 34 et 38 si bien que les cylindres de fromage 24 sont transférés par les deux bandes. Dès que trois cylindres 24 de fromage parviennent au droit de la claie 17 située sous le second transporteur 14 , un détecteur non représenté connu en soi est déclenché par le premier fromage. Ce détecteur commande alors le vérin 56 par des moyens appropriés de façon que le piston rentre dans le corps du vérin.La platine 40 est alors mise en rotation autour de l'axe 52 pour venir dans la position représentée en trait discontinu sur la figure 1. Simultanément la bielle 50 entraîne la platine 42 en rotation autour de l'axe 54 pour qu'elle prenne la position représentée en trait discontinu sur la figure 1. La bande 30 prend alors la position représentée également en trait discontinu sur la figure 1. La portion de bande entre la poulie 44 et la poulie 48 n'est plus parallèle à la bande 28 au droit de la claie 17. L'écartement de la bande provoque donc la dépose des trois fromages sur la claie. Immédiatement après la dépose, le vérin 56 revient dans sa position initiale avec son piston en extension ce qui ramène les deux platines dans l'aligne- ment jusqu à ce que trois nouveaux fromages viennent au droit de la claie 17 provoquant alors le déclenchement d'un nouveau cycle. Durant le retour en position initiale des deux platines et durant le transfert de trois nouveaux cylindres entre les deux bandes, le carrousel 16 déplace d'un pas la claie 17. Les cylindres de fromage sont ainsi transférés de l extrudeuse de mise en forme jusque sur des claies par rangées de trois, parallèles entre elles sur les barreaux des claies 17. Si l'on souhaite augmenter les cadences, il est possible de disposer deux dispositif selon l inven- tion alimentés pas une seule extrudeuse avec un système de dérivation interposé qui guide les cylindres alternativement sur chacun des dispositifs selon l'invention. Dans une variante selon l'invention, le carrousel subit également un mouvement dans le sens vertical du type monte et baisse. insi lors de la dépose, la claie est amenée à proximité immédiate des bandes, puis, en temps masqué, lorsque la bande 30 est ramenée dans sa position initiale et que les trois nouveaux cylindres de fromage progressent entre les bandes, entraînés par celles-ci, le carrousel descend, se déplace d'un pas, puis remonte. Rinsi, les fromages qui viennent entre déposés peuvent passer sous la bande 28 sans entrer en contact avec elle. Un tel perfectionnement permet de diminuer la hauteur de chute des fromages d'au moins un diamètre ce qui est utile compte tenu de la fragilité du produit. REVENDIOATIONS 1. Dispositif de transfert de produits extrudés fragiles, notamment de fromages frais entre un premier poste (10) et un second poste (17) de réception sur des supports mobiles par rapport aux postes caractérisé en ce qu'il comprend successivement un premier transporteur (12) supportant au moins deux fromages (24) issus du premier poste et un second transporteur (14) à deux bandes (28, 30) verticales de prise de ces fromages sur le premier transporteur et de libération des fromages par écartement des deux bandes sur le second poste de réception. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier transporteur (12) comprend une bande (26) horizontale interposée entre le premier poste (10) et le second poste (17). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les deux bandes (28, 30) du second transporteur sont entraînées chacune en rotation par des moyens moteurs entre deux poulies (32, 34 et 36, 38) à axes verticaux et en ce qu'il comprend des moyens d'écartement (30, 40, 42) de ces bandes. 4. Dispositif selon I a revendication 3 caractérisé en ce que les moyens d'écartement assurent l'écartement de la seconde bande (30) du second transporteur par rapport à la première bande (28) la seconde bande (30) du second transporteur, montée entre deux poulies (36 et 38) étant dépla çable au moyen de deux platines (40, 42) montées à rotation par rapport au bâti et munies respectivement de poulies (44, 46 et 48), les deux platines étant reliées entre elles par une bielle (50) déplacée par un vérin (56) relié à l'une d'entre elles. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les deux platines (40 et 42) sont mobiles respectivement autour de l'axe (52) de la poulie fixe (44) et de l'axe (54) excentré par rapport à la poulie mobile (46). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins des poulies est en forme de diabolo de façon que les bandes aient un profil complémentaire de celui des produits.