Brevet FR2670940A1 — publié le 19920626

PERFECTIONNEMENT AU DISPOSITIF D'ACCES ET D'ASSERVISSEMENT POUR DISQUE OPTIQUE La présente invention concerne différents perfectionnements au dispositif d'accès et d'asservissement pour disque optique décrit dans la demande de brevet français N089 08800 déposée le 30 JUIN 1989 au nom de ART TECH GIGADISC "ATG" . Dans cette demande de brevet, l'on a décrit un dispositif d'accès et d'asservissement à une piste portée par un support d'informations lisibles et/ou enregistrables optiquement par un rayon focalisé tel qu'un disque optique, qui présente une structure la plus légère et la plus compacte possible. De ce fait, les éléments du dispositif d'accès et d'asservissement tels que la tête optique et les deux bobines associées aux dispositif s -moteurs permettant de réaliser respectivement l'accès et le suivi radial ainsi que la focalisation sont fixés rigidement les uns avec les autres de manière à former un seul équipage mobile compact se déplaçant dans les entrefers des circuits magnétiques.Ainsi, comme représenté sur la figure 1, le dispositif d'accès et d'asservissement décrit dans le brevet français N089 08800 comporte essentiellement au moins une tête optique 1 qui sera décrite plus en détail ci-après, une première bobine 2 d'accès et de suivi radial et une deuxième bobine 3 de focalisation. Cet ensemble forme un équipage compact. En effet, comme représenté sur la figure 1, la tête optique 1 est constituée plus particulièrement par un élément cylindrique 1' portant à son extrémité supérieure un objectif de focalisation 4 et à son extrémité inférieure un miroir de renvoi 5 destiné à réfléchir le faisceau issu de la source laser vers le disque optique non représenté. L'axe A de la tête est placé orthogonalement au plan du disque. Cette tête 1 est fixée sur un élément support rigide 6 qui est solidarisé avec la bobine 2. Cette bobine 2 peut se déplacer en translation dans l'entrefer d'un premier circuit magnétique fixe. Pour simplifier le dessin, seul le noyau central 7 du première circuit magnétique fixe à été représenté. De manière connue, ce noyau 7 est sécant à tous les sillons ou tours du disque optique et s'étend sur une longueur égale à au moins la longueur utile d'enregistrement augmentée de la longueur de l'équipage mobile. Ce premier circuit magnétique en association avec la bobine 2 forme donc le premier dispositif moteur permettant l'accès et le suivi de piste. D'autre part, comme représenté sur la figure 1, en dessous de la bobine 2 est fixée par l'intermédiaire d'un système de fixation tel que des équerres ou des éléments rigides non représentés, une bobine 3 utilisée pour réaliser la focalisation.Cette bobine 3 peut se déplacer dans l'entrefer d'un deuxième circuit magnétique, non représenté sur la figure 1, qui, en association avec la bobine 3, forme le deuxième dispositif-moteur permettant la focalisation. D'autre part, comme représenté sur la figure 1, l'équipage mobile comporte un dispositif anti-tangage 8 qui est constitué, dans le mode de réalisation représenté, par une glissière 9 dans laquelle peut coulisser une tige 10 fixée à une extrémité sur l'équipage mobile et portant à son autre extrémité des moyens spécifiques d'anti-tangage dont la forme correspond à la forme de la glissière 9. Comme représenté sur les figures 1 ou 2, la bobine 2 peut être constituée par un bâti cylindrique d'axe parallèle à un rayon du disque sur lequel est bobiné au moins un conducteur dont les spires sont dirigées, dans leur partie active, selon l'axe optique de la tête. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la bobine 3 est constituée par une bobine plate de forme sensiblement elliptique. Cette bobine comporte des conducteurs dirigés perpendiculairement à l'axe optique A de la tête optique 1. Pour simplifier et rendre plus compact l'équipage mobile, on a aussi proposé dans la demande de brevet français N089 08800 une solution n'utilisant qu'un seul circuit magnétique pour réaliser les deux dispositifs d'accès et de suivi radial ainsi que de focalisation. Dans ce cas, on utilise une bobine 2 d'accès et d'asservissement radial ainsi qu'une bobine 3' de focalisation telles que représentées sur la figure 2. La bobine 2 est sensiblement identique à la bobine 2 de la figure 1. Dans ce cas, la bobine 2 est une bobine auto-porteuse obtenue par bobinage d'un conducteur selon un cylindre, la rigidité de la bobine étant assurée par le seul collage des différentes spires. Toutefois, la bobine 2 pourrait aussi être réalisée par bobinage sur une carcasse cylindrique. Les côtés 2a et 2b représentent les parties actives du conducteur ou des conducteurs de la bobine 2.La bobine 3 est alors constituée par une bobine plate pliée en U de manière à venir s'emboîter sous la bobine 2 d'accès. Dans ce cas, les parties 3'a et 3'b sont les portions actives du conducteur ou des conducteurs de la bobine 3'. Avec les bobines décrites ci-dessus, on ne fonctionne qu'avec un circuit magnétique. Toutefois, ce type de bobines présente un certain nombre d'inconvénients. Le collage des deux bobines est difficile à réaliser. D'autre part, la bobine inférieure n'étant fixée que par un film de colle à la bobine 2, on observe des phénomènes de résonance. De plus, pour maintenir ces résonances à une fréquence suffisamment élevée, on doit utiliser des fils en aluminium qui sont de mise en oeuvre plus délicate que des fils de cuivre. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un premier perfectionnement au dispositif d'accès et d'asservissement pour disque optique décrit dans la demande de brevet français N089 08800, plus particulièrement un perfectionnement au mode de réalisation des bobines. En conséquence, la présente invention a pour objet un dispositif d'accès et d'asservissement à une piste portée par un support d'informations lisibles et/ou enregistrables optiquement par un rayonnement focalisé, cette piste formant sur le support des tours régulièrement espacés ou à espacement variable, les tours formant une spirale ou se présentant sous forme d'éléments circulaires concentriques, ledit dispositif comportant une tête optique d'axe optique orthogonal au plan dudit support, un circuit magnétique fixe comportant au moins un noyau sécant à l'ensemble des tours de la piste, dans l'entrefer duquel se déplacent deux bobines permettant de réaliser respectivement l'accès et le suivi radial de piste ainsi que la focalisation du rayonnement sur la piste, la tête optique et les deux bobines étant fixées rigidement les unes aux autres de manière à former un seul équipage mobile compact, caractérisé en ce que les deux bobines sont disposées selon un arrangement symétrique, le déplacement souhaité étant obtenu par addition des forces induites par les courants circulant dans les bobines. Selon un mode de réalisation préférentiel, les conducteurs actifs des deux bobines sont perpendiculaires entre eux et forment un angle de 450 par rapport à l'axe optique. De ce fait, les bobines qui sont placées dans le même champ magnétique subissent des efforts perpendiculaires entre eux, mais dans des directions à 450 par rapport aux bobines précédentes. Ces bobines permettent un fonctionnement dans un entrefer unique comme les bobines représentées sur la figure 2, mais elles sont réalisées avec des spires planes ce qui facilite leur construction. L'une de ces bobines est alimentée par la somme de deux courants, l'autre par la différence de ces deux mêmes courants. L'un des courants appartient à la boucle d'asservissement de suivi radial, l'autre à la boucle d'asservissement de focalisation. D'autre part, selon une autre caractéristique, les conducteurs des deux bobines sont bobinés sur une carcasse cylindrique creuse de manière à se déplacer sur le noyau du circuit magnétique. De ce fait, les conducteurs sont bobinés de manière rigide sur la carcasse, ce qui évite les résonances néfastes aux asservissements et donne une meilleure transmission des effets depuis les conducteurs jusqu'à la masse utile, à savoir la tête optique. Selon un autre avantage de ce mode de réalisation, on peut utiliser des conducteurs en cuivre, car les bobines ne sont plus auto-porteuses. La présente invention a aussi pour but de proposer un second perfectionnement au dispositif d'accès et d'asservissement à un disque optique décrit dans la demande de brevet français NO 89 08800 qui permet de rendre l'équipage mobile encore plus compact. En conséquence, la présente invention a aussi pour objet un dispositif d'accès et d'asservissement à une piste portée par un support d'informations lisibles et/ou enregistrables optiquement par un rayonnement focalisé, cette piste formant sur le support des tours régulièrement espacés ou à espacement variable, les tours formant une spirale ou se présentant sous forme d'éléments circulaires concentriques, ledit dispositif comportant une tête optique d'axe optique orthogonal au plan dudit support, au moins un circuit magnétique fixe comportant au moins un noyau sécant à l'ensemble des tours de la piste, dans l'entrefer duquel se déplacent deux bobines permettant de réaliser respectivement l'accès et le suivi radial de piste ainsi que la focalisation du rayonnement sur la piste, la tête optique et les deux bobines étant fixées rigidement les unes aux autres de manière à former un seul équipage mobile compact, caractérisé en ce que le noyau central est réalisé de manière à permettre le passage d'au moins une partie de la tête optique, les bobines étant bobinées autour du noyau de manière à laisser un passage pour ladite tête. Selon un mode de réalisation préférentiel, le noyau central est muni d'une gorge recevant au moins une partie de la tête optique. La présente invention a aussi pour but de fournir un troisième perfectionnement au dispositif d'accès et d'asservissement à un disque optique décrit dans la demande de brevet français NO 89 08800 qui permet de réaliser un meilleur suivi radial et un meilleur positionnement de la tête optique. En conséquence, le dispositif d'accès et d'asservissement est caractérisé en ce que l'équipage compact est fixé à un dispositif de guidage par l'intermédiaire de moyens à deux degrés de liberté. Selon un premier mode de réalisation, les moyens à deux degrés de libertés sont constitués par au moins une lame élastique verticale fixée à l'équipage compact et par au moins une lame élastique horizontale reliant la première lame au dispositif de guidage. Selon un autre mode de réalisation, les moyens à deux degrés de liberté sont constitués par au moins une lame élastique verticale fixée, d'une part à l'équipage compact et, d'autre part, à une tige de guidage ainsi que par la tige de guidage. La lame élastique fournit une élasticité radiale; la tige permet, comme dans la demande de brevet 89 08800, un mouvement oscillant dans la direction de focalisation. Bien entendu les mots "horizontal" et "vertical" ont été employés dans l'hypothèse où le disque optique lui-même est en position horizontale. L'homme de l'art n'aura aucune peine à les transposer si le disque occupe une orientation différente dans l'espace. Ces modes de réalisation permettent de réaliser un dispositif de guidage guidé en frottement présentant une masse bien inférieure à celle de la tête de telle sorte que les oscillations parasites du dispositif de guidage lors de son déplacement, notamment ses à-coups de fonctionnement, ont peu d'effet sur la tête optique. Cette fixation avec deux degrés de souplesse s 'adapte aussi bien à un dispositif d'accès et d'asservissement mû par des bobines à 450 par rapport à l'axe optique qu'à un dispositif mû par des bobines classiques comme décrites dans la demande de brevet n0 89 08800. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description de différents modes de réalisation, faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels - la figure 1, déjà décrite, est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'accès et d'asservissement selon l'art antérieur - la figure 2, déjà décrite, est une vue en perspective simplifiée d'un mode de réalisation des bobines utilisées dans le dispositif d'accès et d'asservissement de la figure 1 ;; - la figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation des bobines conforme à la présente invention, ce mode de réalisation pouvant être utilisé dans un dispositif d'accès et d'asservissement du type de celui représenté à la figure 1 - la figure 4 est une vue en coupe simplifiée d'un dispositif d'accès ###### et d'asservissement conforme à la présente invention utilisant les bobines de la figure 3 - les figures 5A et SE sont respectivement une vue en perspective et une vue en coupe représentant une variante de réalisation du dispositif d'accès et d'asservissement représenté aux figures 1 et 2 - la figure 6A est une vue en perspective schématique représentant une autre variante de réalisation d'un dispositif d'accès et d'asservissement suivant l'invention - la figure 6B est une vue en bout agrandie du dispositif de guidage du dispositif d'accès et d'asservissement suivant l'invention - la figure 7A est une vue en perspective schématique représentant une troisième variante de réalisation d'un dispositif d'accès et d'asservissement suivant l'invention, - la figure 7B une vue en perspective du système à deux degrés de liberté utilisé dans le dispositif d'accès et d'asservissement représenté sur la figure 7A ; et - la figure 8 est une vue en perspective schématique représentant une quatrième variante de réalisation d'un dispositif d'asservissement et d'accès suivant l'invention. Pour simplifier la description, sur les figures les mêmes éléments portent les mêmes références. Sur les figures 3 et 4, on a représenté un autre mode de réalisation des bobines utilisées pour le dispositif-moteur réalisant l'accès et l'asservissement radial ainsi que pour le dispositif moteur réalisant la focalisation. Comme représenté plus particulièrement sur la figure 3, les deux bobines 14 et 15 sont réalisées sur une carcasse 11 de forme cylindrique. De préférence, cette carcasse présente en coupe la forme d'un polygone à huit côtés. Quatre côtés du polygone sont munis d'évidements 12 régulièrement répartis de telle sorte que deux évidements 12 soient diagonalement opposés. Les deux bobines 14 et 15 sont obtenues en bobinant des fils réalisés par exemple en cuivre autour de la carcasse, en passant par les évidements 12 comme représentés sur les figures 3 et 4. De ce fait, les bobines présentent un arrangement symétrique, les conducteurs actifs 14a, 15a des deux bobines étant perpendiculaires entre eux et formant un angle de 450 par rapport à l'axe optique A. D'autre part, comme représenté sur les figures 3 et 4, la carcasse présente, dans deux des faces sans évidement, des ouvertures 13 permettant le passage du noyau central 7 du circuit magnétique et du faisceau optique. De plus, une ouverture 16 est prévue dans une face perpendiculaire aux faces contenant les ouvertures 13. Cette ouverture 16 permet le logement de la tête optique, comme cela sera décrit ci-après. Avec la disposition décrite ci-dessus, les bobines 14 et 15 qui sont placées dans un même champ magnétique B subissent des efforts perpendiculaires entre eux mais dans des directions à 450 par rapport aux bobines décrites dans la demande de brevet NO 89 08800. Ainsi, comme représenté sur la figure 4, si la bobine 14 est parcourue par un courant I, du fait du champ magnétique B perpendiculaire au plan de la figure l'ensemble subira une force F selon la direction représentée sur la figure 4. De même, si la bobine 15 est parcourue par un courant I', l'équipage subira une force F'.Par addition vectorielle des deux forces F et F', on obtient donc la force causant le déplacement de l'équipage mobile compact constitué par les bobines 14, 15 et la tête optique 1, ce qui permet d'obtenir un asservissement de la tête aussi bien au niveau de la focalisation que de l'accès et du suivi radial. En effet, comme représenté sur la figure 4, la projection de la somme des forces F et F' suivant la direction de l'axe optique est une force F1 permettant le déplacement de focalisation alors que la projection de cette même somme dans une direction radiale est une force F2 permettant le déplacement d'accès et de suivi radial. La disposition décrite ci-dessus permet donc d'obtenir tous les déplacements nécessaires à l'équipage mobile. Elle présente aussi les avantages décrits ci-dessous. Les fils des bobines 14 et 15 sont maintenus fermement dans les évidements 12 de la carcasse ce qui accroît la rigidité de l'ensemble et évite les phénomènes de résonance néfastes aux performances des asservissements. Ceci donne aussi une meilleure transmission des efforts depuis les conducteurs actifs 14a, 15a jusqu'à la masse utile, à savoir la tête optique : objectif de focalisation et miroir de renvoi du faisceau. D'autre part, avec cette disposition, il est possible d'utiliser des fils de cuivre alors que la disposition décrite avec référence à la figure 2 était réalisée avec des fils d'aluminium de mise en oeuvre plus délicate.Un avantage supplémentaire de la disposition décrite ci-dessus réside dans le fait que l'on loge les conducteurs plus facilement dans l'entrefer du circuit magnétique, car les fils sont plus ordonnés. Le système de guidage est identique à celui montré dans la figure 1. On décrira maintenant un mode de réalisation du noyau central 7 permettant d'obtenir à la fois un équipage mobile et un circuit magnétique plus compacts que ceux de l'art antérieur. Dans ce cas comme représenté sur les figures SA et 5B, le noyau central 7 du circuit magnétique est muni d'un évidement 7' dans lequel vient se loger au moins une partie de la tête optique 1. Pour compenser cette perte de section du noyau central, on accroît légèrement sa hauteur, sans changer sa largeur; la hauteur de la bobine 2 est légèrement accrue mais le centre de gravité de l'équipage mobile compact se trouve rapproché du centre d'application des forces ce qui limite ses mouvements de balancement parasite. Pour permettre de loger au moins partiellement la tête optique dans le noyau de fer doux, on réalise la bobine 2 sous forme de deux bobines 2' et 2". Les nappes de courant utile sont alors 2'a, 2'b, 2"a, 2"b. Le reste du circuit magnétique comporte de manière connue une culasse 21 et deux aimants 22a et 22b.Cette solution présente l'avantage d'avoir à la fois un circuit magnétique et un équipage mobile plus compacts. D'autre part, les modes de réalisation des figures 5A, et SE ont été décrits en se référant à un arrangement de bobines du type de celui décrit avec référence à la figure 2. Toutefois, il est évident pour l'homme de l'art que la structure du noyau central peut aussi être utilisée avec une disposition de bobines telle que décrite avec référence aux figures 3 et 4 sans sortir du cadre de la présente invention. On décrira maintenant avec référence à la figure 6A un mode de fixation de l'équipage mobile constitué par la tête optique 1 et la carcasse 11 sur laquelle sont bobinées les bobines 14 et 15 à un dispositif de guidage 33 susceptible de se déplacer radialement par rapport à l'ensemble des tours de la piste du support-dtinformations tel qu'un disque optique. De ce fait, le dispositif de guidage 33 est par exemple constitué d'un élément plan muni de colliers 34, 34' et d'un appui 34" susceptibles de se déplacer sur deux guides parallèles 35, 35'. Conformément à la présente invention, l'équipage mobile est fixé par l'intermédiaire de deux lames verticales élastiques 30, 30' sur une équerre 31, elle même fixée par deux lames élastiques horizontales 32, 32' au dispositif de guidage 33. Avec cette disposition, et en réalisant un dispositif de guidage 33 de masse très faible, présentant par exemple une masse inférieure à 1/5 fois la masse de l'ensemble de l'équipage mobile, les à-coups du dispositif de guidage qui est guidé en glissement sec sur les guides 35 et 35', ont peu d'effets sur la carcasse 11 et la tête optique 1. Une autre réalisation des deux couples de lames élastiques montrée sur la figure 7A, permet de réaliser cet ensemble de lames sous forme d'une pièce unique 36 en matière plastique moulée. Le dispositif d'accès et d'asservissement utilisant cette pièce 36 est par ailleurs similaire à celui montré sur la figure 6A; pour montrer cette similitude les mêmes références que celles de la figure 6A ont été utilisées pour la figure 7A. la pièce unique 36 est reliée rigidement à la carcasse 11. Cette liaison s'effectue par exemple par collage de la face inférieure de la carcasse 11 à la face supérieure 37 de la pièce 36. Le corps du dispositif de guidage 33 est collé dans la nervure 38 de la pièce 36. Comme représenté figure 7B, la pièce 36 est composée de lames parallèles rigides reliées entre elles par des lignes de moindre résistance, obtenues en diminuant localement de façon importante l'épaisseur des lames parallèles. Les lignes 41a et 41b d'une part et 41'a et 41'b d'autre part assurent une souplesse dans une direction verticale, la direction de focalisation. Les lignes 40a et 40b d'une part et 40'a et 40'b d'autre part assurent une souplesse dans une direction horizontale, la direction d'accès et de suivi radial. Ce mode de réalisation permet une fabrication et une mise en oeuvre très facile du bloc de lames. Une quatrième variante du dispositif d'accès, représenté figure 8, utilise pour assurer deux degrés de liberté, d'une part, deux lames verticales 30 et 30' assurant la souplesse dans la direction d'accès et de suivi radial et d'autre part une tige oscillante 8 en forme de T, assurant le déplacement dans la direction de focalisation grâce à une rotation ayant pour axe la génératrice de la tige 10 qui est en contact avec les bords des glissières en U 9a et 9b. Pour plus de clarté cette figure est représentée en éclaté; l'équipage compact mobile étant séparé des pièces fixes, à savoir : le circuit magnétique 50a et 50b et les glissières de guidage 9a et 9b. Dans la figure 8 le circuit magnétique représenté est double : il comporte un premier circuit magnétique 50a composé d'un noyau 7a, d'un aimant 22a et d'une culasse 21a et un second circuit magnétique 50b composé d'un noyau 7b, d'un aimant 22b et une culasse 21b. L'induction magnétique dans l'entrefer 51a du circuit magnétique 50a interagit avec les nappes de fils 14a et 15a appartenant respectivement aux bobines 14 et 15. L'induction magnétique de l'entrefer 51b du circuit magnétique 50b interagit avec les nappes de fils 14b et 15b appartenant respectivement aux bobines 14 et 15. Dans la carcasse 11 de l'équipage mobile sont pratiqués trois évidements. L'évidement 13a permet le passage du faisceau lumineux avant qu'il n'atteigne le miroir de renvoi puis l'objectif de la tête optique durant son trajet aller, ou après qu'il ait traversé l'objectif et se soit réfléchi sur le miroir de renvoi durant son trajet retour. L'évidement 13' permet le passage du noyau 7a. Ses parois latérales ont un écartement tel que le noyau 7a y glisse à frottement doux. Sa hauteur est par contre suffisamment supérieure à celle du noyau 7a pour permettre les mouvements de focalisation nécessaires à l'équipage mobile compact. L'évidement 13" permet le passage du noyau 7b. Ses relations avec le noyau 7b sont les mêmes que celles de l'évidement 13' par rapport au noyau 7a. Ce frottement doux des noyaux 7a et 7b respectivement dans les évidements 13' et 13", associé au frottement doux des extrémités de la tige 10 au fond des glissières 9a et 9b permet de maintenir à un niveau acceptable les mouvements parasites de lacet de l'équipage compact mobile. Le frottement doux de la surface cylindrique de la tige 10 contre les deux branches de chacune des deux glissières en forme de U 9a et 9b permet de maintenir à un niveau acceptable les mouvements parasites de roulis de l'équipage mobile compact. Le mouvement de tangage est lui un mouvement utile : c'est le déplacement de focalisation. La fixation des lames souples 30 et 30' sur la tige 8 est effectuée à l'aide de deux contre-plaques 52 et 52' rigidement fixées à la tige 8 afin de permettre un encastrement des lames 30 et 30' sur la tige 8. Cet encastrement n'est pas une obligation et un simple collage des lames 30 et 30' sur la tige 8, sans contreplaque 52 et 52' serait l'équivalent d'une articulation et permettrait de diminuer la hauteur des lames 30 et 30'. A leur autre extrémité les lames sont fixées sur la carcasse 11, soit rigidement (encastrement), soit souplement (articulation) . ll est évident pour l'homme de l'art que chacun de ces types de fixation à deux degrés de liberté peut être utilisé avec tous les équipages mobiles compacts tel que décrits dans la demande de brevet français N089 08800 ou dans le brevet français n0 2 522 860. REVENDICATIONS 1. Dispositif dd'accès et d'asservissement à une piste portée par un support d'informationslisibles et/ou enregistrables optiquement par un rayonnement focalisé, cette piste formant sur le support des tours régulièrement espacés ou à espacement variable, les tours formant une spirale ou se présentant sous forme d'éléments circulaires concentriques, ledit dispositif comportant une tête optique (1) d'axe optique A orthogonal au plan dudit support, un circuit magnétique fixe comportant au moins un noyau (7) sécant à l'ensemble des tours de la piste, dans l'entrefer duquel se déplacent deux bobines (14, 15) permettant de réaliser respectivement l'accès et le suivi radial de piste ainsi que la focalisation du rayonnement sur la piste, la tête optique et les deux bobines étant fixées rigidement les unes aux autres de manière à former un seul équipage mobile compact, caractérisé en ce que les deux bobines (14, 15) sont disposées selon un arrangement symétrique, le déplacement souhaité étant obtenu par addition des forces (F, F') induites par les courants circulant dans les bobines. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les conducteurs (15a, 14a) actifs des deux bobines sont perpendiculaires entre eux et forment un angle de 450 par rapport à l'axe optique A. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les conducteurs des deux bobines sont bobinés sur une carcasse (11) cylindrique creuse de manière à se déplacer sur le noyau (7) du circuit magnétique. 4. Dispositif d'accès et d'asservissement à une piste portée par un support d'informations lisibles et/ou enregistrables optiquement par un rayonnement focalisé, cette piste formant sur le support des tours régulièrement espacés ou à espacement variable, les tours formant une spirale ou se présentant sous forme d'éléments circulaires concentriques, ledit dispositif comportant une tête optique (1) d'axe optique orthogonal au plan dudit support, au moins un circuit magnétique (21) fixe comportant au moins un noyau (7) sécant à l'ensemble des tours de la piste, dans l'entrefer duquel se déplacent deux bobines (2, 3' ou 14, 15) permettant de réaliser respectivement l'accès et le suivi radial de piste ainsi que la focalisation du rayonnement sur la piste, la tête optique et les deux bobines étant fixées rigidement les unes aux autres de manière à former un seul équipage mobile compact, caractérisé en ce que le noyau central (7) est réalisé (7, 7') de manière à permettre le passage d'au moins une partie de la tête optique (1), les bobines (2', 2") étant combinées autour du noyau de manière à laisser un passage pour ladite tête. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le noyau central est constitué par deux éléments (7a, 7b) de noyau parallèles entre lesquels vient se loger la tête optique (1). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le noyau central est muni d'une gorge (7') recevant au moins une partie de la tête optique (1). 7. Dispositif d'accès et d'asservissement à une piste portée par un support d'informations lisibles et/ou enregistrables optiquement par un rayonnement focalisé, cette piste formant sur le support des tours régulièrement espacés ou à espacement variable, les tours formant une spirale ou se présentant sous forme d'éléments circulaires concentriques, ledit dispositif comportant une tête optique (1) d'axe optique A orthogonal au plan dudit support, au moins un circuit magnétique fixe comportant au moins un noyau sécant à l'ensemble des tours de la piste, des bobines coopérant avec le ou les circuits magnétiques de manière à réaliser respectivement l'accès et le suivi radial de piste ainsi que la focalisation du rayonnement sur la piste, la tête optique (1) et les deux bobines (14, 15) étant fixées rigidement les unes aux autres de manière à former un seul équipage mobile compact, caractérisé en ce que l'équipage compact est fixé à un dispositif de guidage (33) par l'intermédiaire de moyens (30, 30' et 32, 32') à deux degrés de liberté. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens à deux degrés de libertés sont constitués par au moins une lame élastique verticale (30, 30') fixée à l'équipage mobile compact et par au moins une lame élastique horizontale (32, 32') reliant la première lame au dispositif de guidage. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens à deux degrés de liberté sont constitués par des lignes de moindre résistance pratiquées sur des lames rigides, au moins une lame rigide verticale avec deux lignes de moindre résistance horizontale (40a, 40b, 40'a, 40'b) fixée à l'équipage mobile compact et au moins une lame rigide horizontale avec deux lignes de moindre résistance verticales (41a, 41b, 41'a, 41'b) reliant la première lame au dispositif de guidage. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens à deux degrés de liberté sont constitués par au moins une lame verticale (30, 30') fixée à l'équipage mobile compact et une tige oscillante (8, 10) reliant la première lame à un système de guidage fixe (9a, 9b).