Brevet FR2666041A1 — publié le 19920228

La présente invention concerne de façon générale les circuits pneumatiques de commande et plus précisément un tel circuit à plusieurs pressions destiné aux applications pneumatiques industrielles dans lesquelles plusieurs pressions pneumatiques successives et répétitives sont nécessaires sélectivement, par exemple pour la commande des appareils de soudage et dans les applications analogues. Un grand nombre de pistolets de soudage utilisés actuellement dans l'industrie sont du type supporté, et ils sont portés par des bras de robot afin qu'ils se déplacent à des postes choisis de travail et qu'ils soient manipulés à plusieurs postes de travail Un pistolet de soudage de type supporté a une construction à double vérin pneuma- tique, un cylindre de soudage étant formé dans un piston de positionnement qui est monté dans un cylindre de position- nement qui peut aussi être appelé cylindre de support Une tige de cylindre de soudage et le piston coopérant de soudage sont montés dans le cylindre de soudage, et peuvent avancer et reculer sous la commande d'air comprimé, vers une position de soudage et à distance de cette position, -à un poste de travail Etant donné la structure du pistolet de soudage du type supporté et le fait que ses parties internes mobiles sont commandées par l'air comprimé, un problème de perte de temps de soudage se pose à cause du temps important de positionnement nécessaire pour la sortie du piston de positionnement et du cylindre de soudage en combinaison vers une position de travail permettant le soudage après que le pistolet de soudage a été déplacé d'un poste de travail à un autre. La présente invention concerne un circuit de com- mande à plusieurs pressions qui peut être utilisé pour la commande d'appareils de soudage et d'appareils analogues. Le circuit de commande à plusieurs pressions est destiné à être utilisé dans les applications pneumatiques indus- trielles dans lesquelles plusieurs pressions pneumatiques successives et répétitives sont nécessaires, avec une fonction de séquence pneumatique, par exemple afin que le temps nécessaire au positionnement du cylindre de soudage dans un pistolet de soudage de type supporté soit minimal. Un tel pistolet de soudage de type supporté nécessite un piston de positionnement qui peut faire avancer et reculer un cylindre de soudage placé à l'intérieur et dans lequel est déplacée une tige de cylindre de soudage et le piston coopérant, mobile par rapport à une position de travail à un poste de travail Le circuit de commande à plusieurs pressions selon l'invention comporte un dispositif imposant une séquence pneumatique permettant la sélection d'une pression relativement faible dans la chambre de recul du cylindre de positionnement ou de support pendant le mouve- ment d'avance du piston de positionnement de manière que le positionnement du piston et du cylindre de soudage formé à l'intérieur soit accéléré En même temps que le cylindre de soudage est positionné, la pression pneumatique de la chambre de recul du cylindre de positionnement ou de support augmente afin que les pointes du pistolet de soudage s'ouvrent et que le piston de positionnement recule vers la position initiale, lorsque le cycle de soudage est terminé La fonction de séquence est destinée à être mise en oeuvre soit par un circuit de séquence pneumatique soit par une combinaison d'un circuit de commande électrique et pneumatique Le circuit de commande à plusieurs pressions selon l'invention est aussi destiné à transmettre diverses pressions préréglées successives d'air sélectivement à la tige du cylindre de soudage pour des opérations sélectives et successives de soudage nécessitant diverses pressions d'air de soudage Le circuit de commande à plusieurs pressions selon l'invention est léger, de fonctionnement rapide, de faible dimension et il convient parfaitement au montage sur un bras de robot. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un circuit pneumatique de commande à plusieurs pressions réalisé par mise en oeuvre de l'invention et représentant le circuit de com- mande raccordé à un pistolet de soudage de type supporté classique et représenté schématiquement; la figure 2 est une partie du schéma de la figure 1 et elle représente une première variante de celui-ci qui comporte un dispositif à retard de type électrique qui peut être utilisé dans le circuit de commande de la figure 1 à la place du circuit de séquence pneumatique du mode de réalisation de la figure 1; les figures 3, 4 et 5 sont des schémas illustrant le fonctionnement du pistolet de soudage de type supporté représenté sur la figure 1 et représentant la combinaison du piston de positionnement et du cylindre de soudage en position reculée, en position avancée pour une opération de soudage et en position avancée avec la tige de piston en position de soudage respectivement; et les figures 6 et 7 sont des schémas de parties du circuit de la figure 1, et représentent une seconde variante de dispositif à retard qui peut être utilisé dans le circuit de commande à plusieurs pressions de la figure 1. On se réfère maintenant aux dessins et en particu- lier à la figure 1 sur laquelle la référence 10 désigne de façon générale un conduit principal d'air comprimé qui peut être raccordé à toute source convenable d'air comprimé La référence 12 désigne de façon générale un conduit conve- nable d'évacuation d'air Le circuit de commande pneuma- tique à plusieurs pressions selon l'invention est repré- senté sur la figure 1 dans son utilisation pour la commande du fonctionnement d'un pistolet de soudage de type sup- porté Il faut noter que le circuit de commande selon l'invention peut être utilisé pour la commande du fonction- nement d'appareils d'autres types Un pistolet de soudage de type supporté, désigné de façon générale par la réfé- rence 14 est indiqué schématiquement sous une forme compre- nant un cylindre 15 de positionnement ou de support dans lequel est monté un piston 19 de positionnement dans lequel est formé un cylindre 16 de soudage Une lumière 18 de sortie du cylindre de positionnement ou de support est formée à l'extrémité supérieure du cylindre 15 pour l'en- trée d'air comprimé afin que le piston 19 et le cylindre 16 soient déplacés vers le bas, malgré une force due à une pression réduite de 1,4 bar régnant à une lumière commune 22 et dans une chambre de recul 17 Le cylindre 15 de positionnement ou de support comporte un dispositif 20 de butée destiné à arrêter le déplacement du cylindre 16 vers le bas Le cylindre 15 a une lumière commune 22 pour la réception d'air comprimé, par exemple à une pression de ,6 bars afin que les pointes de soudage s'ouvrent et que le cylindre 16 recule lorsqu'un cycle de soudage est terminé Une tige 24 du cylindre de soudage est portée par un piston 26 de cylindre de soudage qui est monté dans le cylindre 16 De l'air comprimé est transmis par une lumière 28 à un passage de circulation formé dans la tige 24 et par lequel il circule dans la tige 24 et dans le cylindre 16 derrière le piston 26, et déplace vers le bas le piston 26 et la tige 24 lors de l'exécution d'une opération de soudage Le piston 19 de positionnement et le cylindre 16 de soudage, et la tige 24 du cylindre de soudage et le piston 26 du cylindre de soudage reculent lorsque la lumière 19 de sortie est évacuée et de l'air à une pression de recul ( 5,6 bars) est admis dans la chambre 17 de recul par la lumière commune 22 Cette chambre 17 est une partie inférieure du cylindre 15 de positionnement. La référence 30 désigne de façon générale un circuit de commande de soudage à plusieurs pressions destiné à commander le déplacement de la tige 24 du cylindre de soudage vers une position de travail dans laquelle la pointe de soudage portée par la tige 24 vient au contact d'une pièce, et à écarter les pointes de soudage et à faire reculer le piston 19 et le cylindre 16 formé à l'intérieur de celui-ci en combinaison La référence 32 désigne de façon générale un circuit pneumatique qui comporte un distributeur de positionnement destiné à faire sortir le piston 19 et le cylindre 16, et un circuit de commande à plusieurs pressions qui règle la pression d'air dans la chambre 17 formée dans le cylindre 15. Le circuit 30 de commande de soudage à plusieurs pressions comporte un distributeur directionnel à quatre voies portant la référence générale 34 et qui est commandé par un électro-aimant dans un sens et par un ressort qui le rappelle dans l'autre sens En position initiale ou désexcitée, l'une des lumières du cylindre du distributeur 34 est reliée par un conduit pneumatique 26 à la lumière 28 et ainsi à la tige 24 du cylindre de soudage L'autre lumière formée dans le distributeur 34 est reliée par un conduit pneumatique 38 à la lumière commune 22 du cylindre de positionnement Le distributeur 34 a une lumière d'échappement qui est reliée par un conduit 40 à la canali- sation générale 12 d'échappement Un distributeur direc- tionnel à quatre voies, commandé de façon convenable par un électroaimant, peut être utilisé pour la mise en oeuvre des opérations du distributeur 34 de commande, par exemple un distributeur directionnel disponible dans le commerbe auprès de MAC Valves Inc, 30569 Beck Road, Wixom, Michigan 48096, sous la référence N O 82. L'une des lumières d'entrée du distributeur 34 est reliée par un conduit 42 à une première extrémité d'un régulateur pneumatique classique à pression pilote de type sandwich portant la référence générale 43 L'autre extré- mité de ce régulateur 43 est reliée par des conduits 44 et d'air au conduit principal 10 Comme représenté sur la figure 1, l'organe pilote pneumatique 47 du régulateur 43 est connecté par un conduit 50 à une sortie commune 48 d'un circuit sélecteur de pression pilote, portant la référence générale 46 Ce circuit sélecteur de pression pneumatique pilote 46 comprend plusieurs conduits d'air comprimé qui sont connectés en parallèle les uns avec les autres et qui ont chacun une première extrémité raccordée à la source d'air comprimé 10 et une autre extrémité raccordée à l'organe pilote 47 du régulateur de pression 43. Le circuit sélecteur 46 de pression d'air pilote comporte un premier conduit d'air comprimé qui comprend une première soupape de régulation de pression rappelée par un ressort et travaillant à une pression préréglée de sortie, désignée de façon générale par la référence 52, dont un premier côté est relié à la source 10 d'air comprimé par des conduits 54 et 45 L'autre côté de la soupape 52 de régulation du premier conduit d'air comprimé est connecté à l'organe pilote 47 du régulateur 43 par des conduits 56, 58, 60, 62 d'air de circuit sélecteur, la sortie commune 48, le conduit 50 et un passage normalement ouvert passant par chacune de trois électrovannes à trois voies 64, 66 et 68. Le circuit 46 sélecteur de pression comprend un second conduit d'air comprimé qui est parallèle au premier conduit précité et qui comporte une seconde soupape de régulation de pression rappelée par un ressort et à pres- sion de sortie préréglée, portant la référence générale 70, et qui est connectée d'un premier côté, par des conduits pneumatiques 72 et 45, au conduit 10 de la source d'air comprimé L'autre côté de la soupape 70 est connecté par un conduit 74 à une lumière normalement fermée de l'électro- vanne 66 à trois voies Lorsque l'électrovanne 66 est commandée, elle ferme le conduit 58 et relie le conduit 74 à l'organe pilote 47 du régulateur 43 par les conduits pneumatiques 60, 62, 50, la sortie commune 48 et le passage normalement ouvert formé dans l'électrovanne 68 à trois voies. Le circuit sélecteur de pression 46 comporte un troisième conduit d'air comprimé qui est parallèle au premier et au second conduit et qui comporte une troisième soupape de régulation de pression, commandée par un ressort et ayant une pression préréglée de sortie, portant la référence générale 76 et qui est connectée d'un premier côté, par les conduits 78 et 45, au conduit 100 de la source d'air comprimé L'autre côté de la soupape 76 est connecté par un conduit 80 à une lumière normalement fermée de l'électrovanne 68 Lorsque l'électrovanne 68 est comman- dée, elle ferme le conduit 60 et relie le conduit 80 à l'organe pilote 47 du régulateur 43 par les conduits 62, 50 et la sortie commune 48. N'importe quelle soupape convenable de régulation de pression commandée par un ressort peut être utilisée pour la fonction de régulation des soupapes de régulation 52, 70 et 76 du circuit sélecteur de pression, par exemple une soupape de régulation disponible dans le commerce auprès de MAC Valves Inc, sous la référence 251 B-XXYBA Toute électrovanne à trois voies convenable peut être utilisée pour le fonctionnement des électrovannes 64, 66, 68, par exemple une électrovanne disponible dans le commerce auprès de MAC Valves Inc, sous la référence 257 B-ll B. Le circuit 32 de commande de positionnement comporte un distributeur à quatre voies portant la référence géné- rale 82 et qui est commandé dans les deux sens par un électro-aimant Tout distributeur commandé par un électro- aimant qui convient peut être utilisé pour le distributeur 82, par exemple celui qui est disponible dans le commerce auprès de MAC Valves Inc, sous la référence 6300. Le circuit 32 de commande de positionnement à plusieurs pressions comporte en outre un circuit de séquence pneumatique à plusieurs pressions portant la référence générale 84 Comme l'indique la figure 1, le circuit 84 de séquence pneumatique comporte une première soupape de régulation de pression commandée par un ressort, ayant une pression préréglée de sortie et désignée de façon générale par la référence 86, ayant un premier côté raccordé au conduit 10 de la source d'air comprimé par des conduits 87 et 88 L'autre côté de la soupape 86 est connecté par un conduit pneumatique 90 et une soupape classique 92 de dérivation a une lumière d'entrée d'une soupape à trois voies à piston pilote portant la référence générale 94 La lumière de sortie du passage normalement ouvert formé dans la soupape 94 est raccordée à une pre- mière extrémité d'un conduit 96 dont l'autre extrémité est raccordée à l'organe pilote 98 d'une soupape classique de régulation pilote de type sandwich portant la référence générale 100 et qui est placée dans le circuit de commande de soudage à plusieurs pressions portant la référence générale 30 Un premier côté de la soupape 100 de régula- tion de pression est relié par le conduit 45 au conduit 10 de la source d'air comprimé L'autre côté de la soupape 100 est relié par un conduit 102 à une lumière d'entrée du distributeur 34 Ce distributeur 34 est représenté en position désexcitée sur la figure 1 et, dans cette position désexcitée, le conduit 102 est relié, par un passage ouvert passant par le distributeur 34, au conduit 38 qui est connecté à la lumière commune 22 de recul qui est reliée à la chambre 17 du cylindre 15 de positionnement ou de support. Le circuit 84 de séquence pneumatique à plusieurs pressions comprend une seconde soupape 104 de régulation de pression rappelée par un ressort et à pression préréglée de sortie qui a un premier côté connecté par des conduits 106 et 108 au conduit 10 de la source d'alimentation en air comprimé L'autre côté du régulateur de pression 104 est connecté par le conduit 108 à une lumière normalement fermée de la soupape à trois voies 94. Dans la position représentée sur la figure 1, le distributeur 82 de positionnement à quatre voies a une lumière d'échappement reliée à un conduit 112 qui est lui- même relié à la canalisation principale 12 d'échappement. La lumière d'échappement est représentée comme étant reliée par un passage ouvert et le distributeur 82 a un conduit pneumatique 112 qui est relié à une jonction 114 de con- duits Une première extrémité d'un conduit pneumatique 116 est reliée à une jonction 114 et l'autre extrémité est reliée à la lumière 18 formée dans le cylindre 15 de positionnement Un conduit pneumatique 118 relie la jonc- tion 114 à une première extrémité d'une soupape de réglage de débit à orifice fixe portant la référence générale 120. Il faut noter que la soupape 120 de réglage de débit peut être une soupape à débit réglable le cas échéant L'autre extrémité de la soupape 120 est reliée par un conduit 122 à l'extrémité du piston pilote de la soupape 94. On note que le circuit 30 de commande de soudage à plusieurs pressions permet un changement rapide et efficace des pressions pneumatiques de travail transmises à un appareil, par exemple le pistolet de soudage 14, et d'autres appareils dans lesquels plusieurs pressions différentes de travail sont nécessaires, avec une séquence voulue Le circuit sélecteur de pression 46 est représenté avec trois électrovannes à trois voies 64, 66 et 68, chacune d'elles ayant sa propre soupape de régulation 52, et 76 respectivement Cependant, il faut noter qu'un plus grand nombre de combinaisons de ces électrovannes et régulateurs peut être utilisé, pour le nombre voulu d'ap- plications de pression Lorsque la pression de chaque régulateur individuel 52, 70 et 76 a été préréglée manuel- lement, l'excitation d'une électrovanne correspondante 64, 66 ou 68 transmet la pression particulière à la sortie commune 48 du circuit sélecteur de pression 46 La pression présélectionnée à la sortie commune 48 parvient à l'organe pilote 47 de la soupape de régulation 43, et celle-ci transmet de l'air comprimé à une pression prédéterminée de travail au pistolet 14 de soudage Les diverses pressions qui peuvent être préréglées manuellement dans le circuit sélecteur 46 peuvent varier raisonnablement entre 2,1 et 8,4 bars. Le circuit de commande à plusieurs pressions selon l'invention est représenté dans son application à la commande d'un pistolet de soudage 14, mais il faut noter qu'il peut être utilisé dans d'autres applications pour la commande d'autres types d'appareils pneumatiques Il faut aussi noter que, au cours de la séquence des opérations de soudage, les pressions pneumatiques nécessaires à un pistolet peuvent varier par pas dans une série d'étapes de soudage, et cette action peut nécessiter la variation constante des pressions pneumatiques sous la commande du circuit sélecteur 46 Cependant, lors de la description du fonctionnement du circuit de commande à plusieurs pressions selon l'invention, on suppose qu'une pression de travail de ,6 bars est nécessaire dans une série d'étapes ou d'opéra- tions de soudage Ainsi, on suppose aussi que les pressions régulées qui doivent être transmises par les régulateurs 86 et 104 du circuit 84 de séquence sont une pression de 1,4 bar pour la soupape 86 et 5,6 bars pour la soupape 104. Les soupapes 86 et 104 peuvent être régulées manuellement à 1,4 et 5,6 bars respectivement. Dans de nombreuses applications de soudage, un pistolet de soudage de type supporté, par exemple le pistolet 14, est porté par un bras de robot qui déplace le pistolet entre des emplacements de soudage ou postes de travail, auxquels le pistolet 14 effectue une opération de soudage Dans certains cas, le déplacement de la tige 24 du cylindre de soudage est gêné par une structure en saillie d'une pièce, et le piston 19 et le cylindre 16 doivent reculer vers la position rentrée représentée sur la figure 3 afin que la tige 24 recule, puis avancer à nouveau pour déplacer la tige 24 en position en position de travail, les pointes de soudage ayant reculé, comme représenté sur la figure 4 Le bras de robot déplace ainsi le pistolet 4 entre des emplacements ou positions mais il est nécessaire que la position de la tige 24 soit modifiée par le piston 19 et le cylindre 16 de manière que les obstacles portés par la pièce ne provoquent pas une gêne pendant le déplace- ment entre les emplacements de soudage Un problème que posent les mouvements de sortie et de rentrée du piston 19 et du cylindre 16 dans les pistolets connus de soudage est que la pression de 5,6 bars de la chambre 17 est appliquée à la surface d'extrémité inférieure de la combinaison formée par le piston 19 et le cylindre 16, et est égale à la pression de sortie de 5,6 bars qui est exercée sur la surface supérieure plus grande de la combinaison formée par le piston 19 et le cylindre 16, et un retard existe avant la sortie du piston 19 et du cylindre 16 La raison pour il laquelle cette pression de 5,6 bars est présente dans la chambre 17 du cylindre 15 est qu'une certaine galvanisation du métal se produit pendant l'opération de soudage, et la pression de 5,6 bars est nécessaire pour la rentrée de la tige 24 portant la pointe de soudage et pour la séparation des pointes de soudage du métal L'invention concerne un circuit de commande à plusieurs pressions destiné à réduire le temps de sortie du piston 19 et du cylindre 16 si bien que, par exemple, si le temps de sortie est d'environ 3 s de manière classique, l'utilisation du circuit de commande à plusieurs pressions selon l'invention peut réduire ce temps de sortie par exemple à un quart de seconde Le circuit de commande selon l'invention fonctionne de la manière décrite dans la suite pour la réduction du temps de sortie du piston 19 et du cylindre 16 et il permet la sortie du piston 19 et du cylindre 16 et la mise de la tige 24 à l'emplacement de soudage en un temps minimal. Lorsque le circuit de commande à plusieurs pressions selon l'invention est dans l'état représenté sur la figure 1, l'air comprimé à 1,4 bar est transmis par le régulateur 86 et par le passage ouvert formé dans la soupape 94, au conduit 96 puis à l'organe pilote 98 du régulateur 100 Ce dernier régule la pression provenant par le conduit 45 à 1,4 bar, et la transmet au conduit 102 à partir duquel l'air passe dans le passage ouvert formé dans le distribu- teur 34 Le conduit 38 transmet alors l'air comprimé à 1,4 bar à la lumière commune 22 puis à la chambre 17 de recul, dans le cylindre 15 L'air comprimé à 1,4 bar agit à la face inférieure du piston 26 placé dans le cylindre 16 et à la face inférieure du piston 19 et maintient ces parties du pistolet de soudage en position reculée comme indiqué sur la figure 3, et les empêche de tomber sous l'action de la pesanteur, à partir de cette position, lorsque la pression de 5,6 bars est évacuée de la chambre 17, comme décrit dans la suite, pendant une opération de sortie. Dans la position initiale du distributeur 82 tel que représenté sur la figure 1, l'extrémité supérieure du cylindre 15 est évacuée par les conduits 116 et 112, la jonction 114 et un passage ouvert formé dans le distribu- teur 82, et par la canalisation 110 d'évacuation, vers la canalisation principale d'évacuation 12 La référence 125 de la figure 1 désigne un bouchon (repéré par la référence X) qui bouche le conduit 124 si bien que le distributeur 82 à quatre voies travaille comme distributeur à trois voies. Le piston 19 de positionnement ayant le cylindre 16 formé à l'intérieur est sorti lors de la manoeuvre du distributeur 82 afin qu'il se déplace vers la droite depuis la position représentée sur la figure 1, et la pression de ,6 bars est transmise au conduit 112 et par la jonction 114 au conduit 116 puis par la lumière 18 à l'extrémité supérieure du cylindre 15 afin que le piston 19 et le cylindre 16 soient déplacés vers le bas, vers la position représentée sur la figure 4, dans laquelle le piston 26 et la tige 24 sont disposées pour le soudage avec les pointes de soudage qui ont reculé. Lorsque le distributeur 82 est déplacé vers la droite de la position indiquée sur la figure 1, la pression de 5,6 bars est transmise par la jonction 114 et le conduit 118 et par la soupape 120 puis le conduit 122 au contact du piston de l'organe de manoeuvre à piston pilote de la soupape 94 du circuit 84 de séquence Etant donné la restriction imposée par la soupape 120 à orifice fixe, la soupape 94 n'est pas immédiatement déplacée mais elle se déplace après un retard réduit, si bien que la soupape 94 est excitée et relie le conduit 108 transmettant l'air à la pression de 5,6 bars au conduit 96 qui transmet alors cette pression de 5,6 bars à l'organe de manoeuvre 98 du pilote du régulateur 100 L'air à la pression de 5,6 bars est alors transmis par le conduit 102, le distributeur 34 de la pression de soudage et le conduit 38 à la lumière commune 22 de recul et à la chambre 17, après le mouvement de sortie du piston 19 et du cylindre 16 A ce moment du fonctionnement du pistolet 14, une pression de 5,6 bars règne au niveau de la lumière 18 et dans le cylindre 15 au- dessus du piston 19 et du cylindre 16, et une pression de ,6 bars règne au niveau de la lumière 22 de recul et dans la chambre 17 au-dessous du piston 19 et du cylindre 16. Le distributeur 34 de pression de soudage est alors commandé afin qu'il se déplace vers la droite, malgré la force de pression exercée par son ressort de rappel si bien que la pression choisie d'air provenant du circuit sélec- teur 46 peut être transmise par le conduit 36 à la lumière 28 de la tige du pistolet et dans un passage formé dans la tige 24 et dans le cylindre 16 derrière le piston 26, de manière que le piston 26 et la tige 24 soient déplacés vers le bas pendant la course de soudage comme représenté sur la figure 5, au contact d'une pièce pour son soudage, avec évacuation simultanée de la chambre 17 de recul par la lumière 22 Le distributeur 34 à quatre voies de pression de soudage s'inverse alors et revient vers la position initiale représentée sur la figure 1 L'air sous pression placé derrière le piston 26 est évacué par la lumière 28 et le conduit 36 vers la canalisation 40 Le distributeur 82 de positionnement est ramené vers la position représentée sur la figure 1 et la lumière 18 d'entrée est évacuée par les conduits 112 et 116 Le piston 19 et le cylindre 16, portant le piston 26 et la tige 24, se déplacent vers la position reculée comme représenté sur la figure 3 sous l'action de l'air à la pression de 5,6 bars qui est admis par la lumière 22 par l'intermédiaire des conduits 38, 102 et 44 et du régulateur 100 Le conduit 122 d'air est évacué et la soupape 94 revient vers la position indiquée sur la figure 1 et empêche la transmission de l'air à la pression de 5,6 bars par la soupape de régulation 104, et relie le conduit 96 d'air à la pression de 1,4 bar Plus précisé- ment, la pression de sortie de 5,6 bars a été évacuée par la lumière 18 de sortie et les conduits 116 et 112 et un passage libre formé dans le distributeur 82, vers la canalisation 110 d'évacuation La pression d'air est renvoyée de l'organe de manoeuvre de piston pilote de la soupape 94 et par le conduit 122, la soupape 120 ayant l'orifice fixe, le conduit 112, un passage ouvert formé dans le distributeur 82 et la canalisation 110 d'évacuation afin que la soupape 94 se déplace vers la position indiquéesur la figure 1 et admette à nouveau de l'air à la pression de 1,4 bar dans la canalisation 96 et le régulateur 100 et dans le conduit 102 et le distributeur 34 puis' le conduit 38 et la lumière commune 22 de recul, et sous la face inférieure du piston 19 et du cylindre 16, jusqu'au piston 26 du cylindre de soudage. L'action successive décrite du circuit de commande à plusieurs pressions représenté sur la figure 1 permet la sortie rapide du piston 19 et du cylindre 16 de soudage, malgré la pression relativement faible de 1,4 bar, et transmet de l'air à une pression de 5,6 bars à la face supérieure du piston 19 et du cylindre 16 lorsqu'ils se trouvent en position sortie (figure 4) afin qu'ils soient maintenus en position de soudage pendant l'opération de soudage, l'air à la pression de 5,6 bars étant transmis dans la chambre 17 formée dans le cylindre 15 après la sortie du piston 19 et du cylindre 16 de manière qu'ils rentrent après une opération de soudage On note que l'intervalle de retard peut être réglé par utilisation d'une soupape de réglage de débit à la place de la soupape 120 à orifice fixe Il faut noter que la séquence de commande des distributeurs 34 et 82 peut être assurée par tout dispositif convenable, par exemple un circuit élec- trique convenable de commande. La figure 2 est une partie du schéma représenté sur la figure 1 et représente une variante de celui-ci dans laquelle un dispositif électrique à retard est utilisé dans le circuit de commande à plusieurs pressions à retard de la figure 1 à la place du circuit de séquence pneumatique utilisé sur la figure 1. Dans le mode de réalisation de la variante de la figure 2, les parties du circuit de la figure 2 qui sont analogues à des parties correspondantes du circuit de la figure 1 portent les mêmes références numériques suivies de la lettre a. Dans la variante de la figure 2, la soupape à piston pilote 94 a été remplacée par une électrovanne à trois voies portant la référence générale 126 Une minuterie électrique convenable portant la référence 128 est reliée à l'électro-aimant de l'électrovanne 126 et est commandée par un circuit convenable incorporé au circuit général afin que le distributeur 34 puisse être commandé et assure le déplacement de la soupape 126 avec transmission de la pression voulue de 1,4 bar à la lumière commune 22 ou à ,6 bars à la lumière commune 22, suivant la séquence voulue Lors du fonctionnement du mode de réalisation de la figure 2, l'électro-aimant du distributeur 82 a, destiné à déplacer celui-ci vers la droite depuis la position ini- tiale représentée sur la figure 2, est excité au moment de l'excitation de l'électro-aimant de commande de la soupape à trois voies 126 afin que cette soupape 126, après un retard prédéterminé, change le débit à la pression de 1,4 bar provenant de la soupape de régulation 86 a en un débit à une pression de 5,6 bars provenant de la soupape de régulation 104 a. On note, d'après la description qui précède du fonctionnement du circuit de commande à plusieurs pressions selon l'invention, que le cylindre 15 de positionnement ou de support du pistolet de soudage représenté sur la figure 1 est toujours soumis à une pression de recul de 5,6 bars, à l'exception de l'intervalle de retard pendant lequel le distributeur 82 est déplacé afin qu'il provoque la sortie du piston 19 et du cylindre 16, si bien que l'air à la pression de 1,4 bar est admis pendant un très faible intervalle de temps seulement à la lumière commune 22 et permet une sortie rapide et efficace du piston 19 et du cylindre 16, de la position représentée sur la figure 3 à celle qui est représentée sur la figure 4, et l'air à la pression de 5,6 bars est ensuite admis à nouveau dans la lumière commune 22. Le circuit sélecteur de pression 46 d'air de pilo- tage est analogue au circuit sélecteur 43 représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 579 042 ayant le titre "Selective Air Pressure Control System For Welding and Like Apparatus", cédé à MAC Valves Inc Le circuit sélecteur 46 comprend une série d'électrovannes pilotes ayant chacune son propre régulateur de pression, montées en série sur un collecteur qui comporte un circuit interne en cascade ayant une sortie commune unique 48. La figure 6 est un schéma d'une partie d'un circuit analogue à la figure 1, dans une seconde variante, dans lequel une variante de dispositif à retard est utilisée dans le circuit de commande à retard de la figure 1, à la place du circuit de séquence pneumatique du circuit de la figure 1. Dans la seconde variante de la figure 6, les parties du circuit de la figure 6 qui sont analogues à des parties correspondantes des circuits des figures 1 et 2 portent les mêmes références numériques, suivies de la lettre b. Dans la variante de la figure 6, le distributeur 94 commandé par un piston pilote et du type à trois voies a été remplacé par une électrovanne à trois voies portant la référence générale 126 b Une minuterie électrique, repérée de façon générale par la référence 128 b, est raccordée à l'électro-aimant de l'électrovanne 126 b. La soupape 92 de dérivation est remplacée par une soupape 130 à piston pilote à trois voies L'air pilote de commande de la soupape 130 lui est transmis à partir de la jonction 114 b par des conduits 118 b et 122 b Lors du fonctionnement du circuit de la figure 6, l'excitation de l'électro-aimant du distributeur 82 b, destiné à déplacer celui-ci vers la droite sur la figure 6, provoque la transmission d'un courant à une pression de 5,6 bars à la lumière 18 par les conduits 112 b et 116 b et au piston pilote de la soupape à trois voies 130 par les conduits 118 b et 122 b de manière que la soupape 130 se déplace vers une position dans laquelle elle empêche la circulation de l'air à une pression de 1,4 bar provenant de la soupape de régulation 86 b, et évacue à l'atmosphère l'air à la pres- sion de 1,4 bar au niveau de la lumière 22 et dans la chambre 17, jusqu'à une pression nulle pendant un bref intervalle de temps pendant lequel l'air à la pression de ,6 bars agissant au niveau de la lumière 18 peut rapide- ment déplacer le piston 19 vers sa position sortie L'élec- tro-aimant qui commande l'électrovanne 126 b est alors excité par le dispositif à retard ou minuterie 128 b afin que l'air à la pression de 5,6 bars soit admis à partir du conduit 108 b dans le conduit 96 b Il faut noter que le fonctionnement du dispositif à retard 128 b destiné à l'excitation de l'électrovanne 126 b peut être incorporé au circuit principal de commande de la machine de soudage ou peut être supporté par celui-ci. L'électro-aimant de l'électrovanne 126 b reste excité pendant l'opération de soudage et est désexcité lorsque le distributeur 82 b revient vers la position initiale repré- sentée sur la figure 1, et la pression de 1,4 bar est à nouveau transmise au conduit 96 b. La figure 7 est une partie du schéma du circuit de la figure 1 et représente une troisième variante dans laquelle une variante de dispositif à retard est utilisée dans le circuit de commande à plusieurs pressions à retard de la figure 1 à la place du circuit de séquence pneu- matique. Dans la troisième variante de la figure 7, les parties du circuit qui sont analogues à des parties corres- pondantes des circuits des figures 1, 2 et 6 portent les mêmes références suivies de la lettre c. Le mode de réalisation de la figure 7 est une variante du circuit 84 b de séquence de la figure 6 Dans le mode de réalisation de la figure 7, la soupape à trois voies 130 de la figure 6 a été remplacée par une électro- vanne à trois voies portant la référence générale 132 Une minuterie électrique portant la référence 134 est reliée à l'électro-aimant de l'électrovanne 132 Lors du fonctionne- ment du mode de réalisation de la figure 7, l'excitation de l'électro-aimant du distributeur 82 c, permettant le dépla- cement de celui-ci vers la droite comme indiqué sur la figure 7, transmet de l'air à une pression de 5,6 bars à la lumière 18 par les conduits 112 c et 116 c L'électro-aimant de l'électrovanne 132 est alimenté en même temps que l'électro-aimant précité qui déplace le distributeur 82 c vers la droite de manière que l'électrovanne 132 prenne une position d'arrêt du courant d'air à la pression de 1,4 bar provenant de la soupape de régulation 86 c, avec évacuation à l'atmosphère de l'air à la pression de 1,4 bar à la lumière 22 et dans la chambre 17 jusqu'à une pression nulle, pendant un bref intervalle de temps au cours duquel l'air à la pression de 5,6 bars qui agit au niveau de la lumière de sortie peut rapidement déplacer le piston 19 vers sa position sortie Le temps pendant lequel l'électro- vanne 132 est en position permettant cette évacuation rapide de l'air à la pression de 1,4 bar peut être réglé par la minuterie ou dispositif à retard 134, ou le retard temporel peut lui-même être incorporé au circuit principal de commande de la machine de soudage L'électro-aimant de commande de l'électrovanne 126 c est alors excité de manière que l'air à la pression de 5,6 bars provenant du conduit 108 c soit transmis au conduit 96 c. L'électro-aimant de l'électrovanne 126 c reste excité pendant l'opération de soudage et est désexcité lorsque le distributeur 82 c revient en position initiale représentée sur la figure 1, et la pression de 1,4 bar est à nouveau transmise au conduit 96 c. Un avantage et une caractéristique nouvelle des circuits de séquence 84, 84 a, 84 b et 84 c est qu'aucun signal électrique supplémentaire de sortie ne doit être transmis par l'organe principal de commande de l'appareil de soudage pour le fonctionnement des dispositifs de séquence 84, 84 a, 84 b et 84 c Lorsque l'électro-aimant destiné à déplacer le distributeur 82 vers la droite depuis sa position initiale est alimenté, la soupape 94 du circuit 84 de séquence est commandée séquentiellement Les minu- teries électriques 128 a, 128 b et 128 c des circuits de séquence ou à retard 84 a, 84 b et 84 c sont commandées simultanément par le même signal de sortie de l'organe principal de commande qui est déjà utilisé pour l'excita- tion des distributeurs 82 a, 82 b et 82 c dans les modes de réalisation des figures 2, 6 et 7 respectivement. REVEND ICAT IONS 1 Circuit de commande de plusieurs pressions, destiné à transmettre de l'air comprimé de travail d'une source d'air comprimé destinée à commander un pistolet ( 14) de soudage du type supporté ayant un cylindre ( 15) de positionnement dans lequel est monté un piston ( 19) de positionnement dans lequel est formé un cylindre ( 16) de soudage dans lequel est monté un piston ( 26) et une tige ( 24) qui a un passage de circulation connecté à une lumière ( 28) de commande de cylindre de soudage, et dans lequel le cylindre de positionnement ( 15) a une lumière de sortie ( 18) à son extrémité supérieure et une lumière de recul ( 22) à son extrémité inférieure, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un distributeur de positionnement ( 82, 82 a, 82 b, 82 c) destiné à être déplacé entre une première et une seconde position et qui a une lumière d'air de travail raccordée à la source ( 10) d'air comprimé de travail, une lumière d'évacuation et une lumière de commande, et un premier conduit d'air ( 112, 112 a, 112 b, 112 c, 116, 116 a, 116 b, 116 c) raccordé entre la lumière de commande et la lumière ( 18) de sortie du cylindre de positionnement, (b) un circuit de séquence pneumatique ( 84, 84 a, 84 b, 84 c) à plusieurs pressions, un dispositif à retard ( 118-122, 128, 128 b, 128 c) raccordé au circuit de séquence pneumatique à plusieurs pressions afin qu'il retarde sélectivement la commutation de la pression de sortie du circuit de séquence pneumatique, d'une faible pression prédéterminée à une pression prédéterminée plus élevée, d'un temps élémentaire prédéterminé, et un second conduit pneumatique ( 96, 96 a, 96 b, 96 c-102, 38) destiné à relier le circuit de séquence à la lumière de recul ( 22), et (c) un distributeur ( 34) à quatre voies de pression de soudage, destiné à être déplacé entre une première et une seconde position et ayant une lumière de commande reliée à la lumière ( 28) de commande du cylindre de sou- dage, de manière que, lorsque le distributeur ( 82, 82 a, 82 b, 82 c) de positionnement est dans la première position, la lumière ( 18) de sortie de cylindre de positionnement soit connectée par le premier conduit pneumatique ( 112, 112 a, 112 b, 112 c, 116, 116 a, 116 b, 116 c) à la lumière d'évacuation du distributeur de positionnement, et l'air comprimé à la basse pression prédéterminée soit transporté du circuit de séquence ( 84, 84 a, 84 b, 84 c) à la'lumière de recul ( 22) formée dans le cylindre de positionnement ( 15), et, lorsque le distributeur de positionnement ( 82, 82 a, 82 b, 82 c) est déplacé dans la seconde position, l'air comprimé de sortie soit transmis par le premier conduit pneumatique ( 112, 112 a, 112 b, 112 c, 116, 116 a, 116 b, 116 c) et dans la lumière ( 18) de sortie du cylindre de position- nement afin que le piston de positionnement ( 19) et le cylindre de soudage ( 16) soient déplacés en position sortie de soudage dans le cylindre de positionnement ( 15) et, après un temps élémentaire prédéterminé, le circuit de séquence ( 84, 84 a, 84 b, 84 c) soit commandé par le dispo- sitif à retard ( 118-122, 128, 128 b, 128 c) afin qu'il augmente la pression de l'air transmise à partir de celui- ci à la lumière de recul ( 22) jusqu'à la pression prédéter- minée plus élevée, et le distributeur ( 34) de pression de soudage soit alors déplacé dans la seconde position afin qu'il assure simultanément l'évacuation de la lumière de recul ( 22) et la transmission d'air de soudage à la lumière ( 28) de commande de cylindre de soudage de manière qu'une opération de soudage soit réalisée, et que le distributeur de pression de soudage ( 34) soit ramené à la première position afin que l'opération de soudage soit terminée par arrêt de la circulation de l'air comprimé vers la lumière ( 28) de commande de cylindre de soudage et par évacuation de la lumière ( 28) de commande du cylindre de soudage et transmission de l'air à la pression prédéterminée relative- ment élevée vers la lumière de recul ( 22) afin que le piston ( 19) de positionnement et le cylindre ( 16) de soudage et le piston ( 26) et la tige ( 24) du cylindre de soudage reviennent en position reculée, et que le distri- buteur de positionnement ( 82, 82 a, 82 b, 82 c) revienne vers la première position et évacue l'air comprimé de la lumière de sortie ( 18) par l'intermédiaire du premier conduit pneumatique ( 112, 112 a, 112 b, 112 c, 116, 116 a, 116 b et 116 c) afin que le piston ( 19) de positionnement et le cylindre ( 16) de soudage puissent reculer et que l'air comprimé soit transmis à la basse pression prédéterminée à la lumière de recul ( 22). 2 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de séquence pneumatique à plusieurs pressions comprend: (a) une première soupape de régulation de pression ( 86, 86 a, 86 b, 86 c) à pression préréglée de sortie et une seconde soupape de régulation de pression ( 104, 104 a, 104 b, 104 c) à pression préréglée de sortie, (b) chacune des soupapes de régulation de pression à pression préréglée de sortie a un premier côté relié à la source d'air comprimé de travail, (c) la première soupape de régulation de pression ( 86, 86 a, 86 b, 86 c) a son autre côté qui est connecté par un passage normalement ouvert d'une soupape de dérivation ( 92, 92 a, 130, 132) à un passage normalement ouvert formé dans une soupape à trois voies ( 94, 126, 126 b et 126 c) puis au second conduit ( 96, 96 a, 96 b, 96 c-102, 38) et à la lumière ( 22) de recul du cylindre de positionnement afin que l'air comprimé soit transmis à la basse pression prédéterminée, (d) la seconde soupape de régulation ( 104, 104 a, 104 b, 104 c) a son autre côté qui est connecté à un passage normalement ouvert par la soupape à trois voies ( 94, 126, 126 b, 126 c), et (e) le dispositif de commande à retard ( 118-122, 128, 128 b, 128 c) est connecté à la soupape à trois voies afin qu'il commande le déplacement de la soupape à trois voies ( 94, 126, 126 b, 126 c) en position de blocage du passage normalement ouvert formé dans celle-ci et relie le passage normalement fermé au second conduit pneumatique ( 96, 96 a, 96 b, 96 c-102, 38) afin que l'air comprimé à la pression prédéterminée relativement élevée soit transmis à la lumière ( 22) de recul du cylindre de positionnement après un temps élémentaire prédéterminé suivant le déplace- ment du distributeur de positionnement ( 82) dans la seconde position. 3 Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que: (a) la soupape à trois voies est une soupape ( 94) à piston de pilotage pneumatique, et (b) le dispositif à retard ( 118-122) comporte un dispositif à retard à commande pneumatique monté entre le piston de pilotage pneumatique de la soupape à trois voies et le premier conduit ( 112, 116). 4 Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif à retard commandé pneumatiquement comporte une soupape de réglage de débit ( 120). Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que: (a) la soupape à trois voies est une électrovanne ( 126, 126 b, 126 b), et (b) le dispositif à retard est une minuterie élec- trique ( 128, 128 b, 128 c) reliée à l'électro-aimant de l'électrovanne ( 126, 126 b, 126 c). 6 Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce la soupape de dérivation est une soupape de dérivation à trois voies ( 130) commandée par un piston de pilotage pneumatique qui est reliée par un conduit pneumatique ( 118 b, 122 b) au premier conduit pneumatique ( 112, 116), si bien que, lorsque le distributeur de positionnement ( 82 b) est déplacé dans la seconde position, la soupape à trois voies de dérivation ( 130) est déplacée en position d'arrêt de la circulation dans le passage normalement ouvert de cette soupape et de communication du passage normalement ouvert de la soupape de dérivation à trois voies avec l'atmosphère afin que la basse pression prédéterminée soit évacuée de la lumière de recul ( 22), et, lorsque le distri- buteur de positionnement ( 82 b) est ramené à la première position, la soupape à trois voies de dérivation ( 130) est ramenée dans la position de déblocage du passage normale- ment ouvert. 7 Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que la soupape de dérivation est une électrovanne à trois voies ( 132) de dérivation, si bien que, lorsque le distributeur de positionnement ( 82 c) est aussi déplacé vers la seconde position, la soupape à trois voies de dérivation ( 132) est déplacée en position de fermeture du passage normalement et d'ouverture du passage normalement ouvert formé dans la soupape à trois voies de dérivation ( 132) à l'atmosphère afin que la faible pression prédéterminée soit évacuée de la lumière de recul ( 22), et, lorsque le distri- buteur de positionnement ( 82 c) est ramené à la première position, la soupape à trois voies de dérivation ( 132) est ramenée en position d'ouverture du passage normalement ouvert. 8 Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un dispositif à retard comprenant une minuterie électrique ( 134) est relié à l'électro-aimant de l'électro- vanne à trois voies de dérivation ( 132) afin qu'il fonc- tionne avec le distributeur de positionnement ( 82 c). 9 Circuit selon la revendication 2, dans lequel le second conduit pneumatique ( 96-102, 38) destiné à relier le circuit de séquence pneumatique ( 84, 84 a, 84 b) à la lumière ( 22) de recul du cylindre de positionnement comprend: (a) une première soupape ( 100) de régulation de pression à commande pilote ayant un organe de pilotage pneumatique ( 98), (b) un conduit pneumatique ( 96) ayant une première extrémité qui est connectée à la soupape à trois voies ( 94, 126, 126 b) et l'autre extrémité qui est connectée à l'or- gane de pilotage pneumatique ( 98) de la première soupape de régulation de pression ( 100), (c) le côté d'entrée de la première soupape de régulation de pression ( 100) étant relié à la source d'air comprimé ( 10) et son côté de sortie étant relié par un passage normalement ouvert formé dans le distributeur ( 34) à la pression de soudage à un conduit pneumatique ( 38) rejoignant la lumière ( 22) de recul du cylindre de posi- tionnement lorsque le distributeur à la pression de soudage ( 34) est dans la première position. Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une seconde soupape de régulation de pression ( 43) ayant un organe de pilotage pneumatique ( 47), (b) un conduit pneumatique ( 44) ayant une première extrémité qui est connectée à la source d'air comprimé ( 10) et l'autre extrémité qui est connectée au côté d'entrée de la seconde soupape ( 43) de régulation de pression, le côté de sortie de la seconde soupape de régulation de pression ( 43) étant connecté par un conduit pneumatique ( 42) à une lumière normalement fermée du distributeur à la pression de soudage ( 34) lorsque ce dernier est dans la première position, et (c) une circuit ( 46) sélecteur de pression à com- mande pilote connecté entre la source d'air comprimé ( 10) de travail et l'organe de manoeuvre ( 47) par pilotage de la seconde soupape, de régulation de pression ( 43) afin que plusieurs pressions préréglées différentes de pilotage soient transmises sélectivement et successivement à l'or- gane de manoeuvre ( 47) de pilotage de la seconde soupape de régulation de pression ( 43) et permettent la manoeuvre de la seconde soupape de régulation de pression ( 43) afin que plusieurs pressions préréglées différentes de travail soient transmises sélectivement et successivement au distributeur à la pression de soudage ( 34) et donc à la lumière ( 28) de commande du cylindre de soudage afin que des opérations de soudage soient réalisées à des pressions sélectionnées et suivant des séquences choisies. 11 Procédé de commande d'un pistolet pneumatique ( 14) de soudage de type supporté, ayant un cylindre de positionnement ( 15) dans lequel est monté un piston de positionnement ( 19) à l 'intérieur duquel est formé un cylindre de soudage ( 16) dans lequel est monté un piston ( 26) de cylindre de soudage, et une tige ( 24) supportant une pointe de soudage, cette tige ( 24) ayant un passage de circulation qui la traverse et qui est connecté à une lumière ( 28) de commande de cylindre de soudage, et dans lequel le cylindre de positionnement ( 15) comporte une lumière de sortie ( 18) formée à son extrémité supérieure et une lumière de recul ( 22) formée à son extrémité infé- rieure, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il com- prend les étapes suivantes: (a) premièrement, le transport d'air comprimé à une basse pression prédéterminée à la lumière de recul ( 22) afin que le piston ( 26) et la tige ( 24) du cylindre de soudage soient maintenus dans ce cylindre ( 16) de soudage dans le piston ( 19) de positionnement en position reculée, (b) deuxièmement, le transport d'air comprimé à une pression prédéterminée plus élevée à la lumière de sortie ( 18) afin que le piston ( 19) de positionnement soit déplacé vers une position sortie et, après un certain retard, l'augmentation de la basse pression prédéterminée d'air transmis à la lumière de recul ( 22) jusqu'à la pression prédéterminée plus élevée, (c) troisièmement, l'exécution d'au moins une opération de soudage par évacuation simultanée de la lumière de recul ( 22) et par transport d'air comprimé de soudage à la lumière ( 28) de commande du cylindre de soudage afin que le piston ( 26) et la tige ( 24) du cylindre de soudage soient déplacés en position de contact avec une pièce pour le soudage de celle-ci, puis, simultanément, l'évacuation de l'air comprimé de soudage de la lumière ( 28) de commande du cylindre de soudage et le transport d'air comprimé à la pression prédéterminée relativement élevée à la lumière de recul ( 22) afin que le piston ( 26) et la tige ( 24) du cylindre de soudage soient reculés, et (d) quatrièmement, l'évacuation de l'air comprimé de la lumière de sortie ( 18) afin que l'air comprimé à la pression prédéterminée relativement élevée transporté vers la lumière de recul ( 22) provoque le recul du piston de positionnement ( 19) vers une position reculée.