Brevet FR2665430A1 — publié le 19920207

La présente invention se rapporte à un ensemble de levage d'un support porteur d'un chargement. Plus particulièrement, l'ensemble de levage selon l'invention se compose d'au moins un couple d'organes de levage jumelés par une liaison mécanique ou une liaison de commande. On connaît déjà divers dispositifs supportant et manoeuvrant par exemple une plate-forme porteuse d'un chargement. Ces dispositifs sont actionnés par des vérins permettant l'élévation de la plate-forme dans différentes positions plus ou moins inclinées et permettant la modification de cette inclinaison en cours de levage ou après butée de position haute à l'une ou l'autre de ses extrémités. Il s'agit pour la plupart d'organes individuels à renvoi d'angle et à bras pivotant principal oblique, soutenu à faible hauteur ou à mihauteur par un contre-bras incliné, simple ou composé, relié à un élément moteur, par exemple à un vérin articulé sur le bras principal et au châssis du véhicule porteur. Le travail de poussée horizontale du vérin provoque directement ou par l'intermédiaire du contrebras l'inclinaison du bras principal. Selon une autre version, l'extrémité inférieure du bras principal subit directement l'effort de poussée horizontale du vérin. Dans le cas d'une plate-forme, celle-ci est pourvue de deux couples d'organes de levage identiques, l'un à l'avant, l'autre à l'arrière, qui fonctionnent individuellement ou en coordination. La disposition des points d'articulation, d'une part sur la plate-forme et d'autre part sur le châssis, et la disposition de la force motrice imposent au point haut d'articulation une trajectoire parfaitement définie, quasi identique pour chacune des extrémités des mêmes organes de levage disposés à l'avant et à l'arrière. Les deux ensembles fonctionnant en parallèle, cette disposition et cet arrangement ne permettraient, à la manière d'un parallélogramme déformable, que des mouvements de translation de la plate-forme sensiblement parallèles à un plan horizontal, par exemple celui de la route dans le cas d'une application à un véhicule routier. Pour arriver à conférer à cet ensemble des possibilités d'inclinaisons multiples, il y a lieu de prévoir un débattement horizontal de l'une ou de l'autre extrémité de chaque organe de levage au niveau de la plate-forme. Cette caractéristique cinématique impose pour au moins un couple d'organes de levage la présence d'un chemin de glissement ou de roulement sous la forme d'une coulisse disposée sur ou sous chaque bord de la plate-forme supérieure. Le long de cette coulisse peut se déplacer l'extrémité de chaque bras en vue de permettre le decalage ou le rattrapage nécessaire à des mouvements d'inclinaison de la plate-forme autour de l'axe de pivotement horizontal formé par les deux extrémités des bras des organes de levage avant. Cette coulisse complique notablement la fabrication de la plate-forme et renchérit sensiblement le prix de revient de l'ensemble. Par ailleurs, l'assujettissement mécanique en mouvements longitudinaux de coulissement constitue une contrainte mécanique constante, source d'ennuis et de défaillance pour tout système mécanique de levage à déploiement. Finalement, la coulisse présente un encombrement notable contraire à la recherche constante de place supplémentaire disponible pour le chargement dans tous les cas d'un vehicule de transport. L'ensemble de levage d'un support porteur d'un chargement selon la présente invention permet de remedier à l'ensemble de ces inconvénients. I1 se compose d'au moins un couple d'organes de levage reliés en synchronisation de commande ou mécaniquement entre eux à leur base par une liaison de jumelage et reliés à leur extrémité supérieure par un support de chargement, les organes étant constitués de deux bras sécants articules entre eux, un moyen moteur sous la forme d'un verin étant monté articulé entre les deux bras sécants. La présente invention remédie à ces divers inconvénients et confère à l'ensemble de levage ainsi constitué les nombreux avantages principaux suivants Le parallélisme est obtenu mécaniquement par un jume lage tubulaire à la base de chaque bras permettant ainsi de se dispenser du diviseur hydraulique de débit sur la conduite alimentant chaque couple d'organes Cette technique permet d'obtenir une grande course pour un encombrement replie réduit. On peut se dispenser de la coulisse au niveau du plateau. Grâce à la liaison tubulaire d'accouplement, une sta bilite exceptionnelle est assuree d'emblée sans pré caution particulière. Les caractéristiques techniques et d'autres avantages de l'invention sont consignés dans la description qui suit, effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode d'exécution en référence aux dessins accompagnants dans lesquels la figure 1 est une vue générale en perspective sim plifiée d'un couple d'organes de levage simples reliés en partie inférieure par une liaison mécanique de jumelage la figure 2 est une vue générale en perspective sim plifiée d'un couple d'organes de levage composites reliés en partie inférieure par une liaison mécanique de jumelage les figures 3 et 4 sont des vues en perspective des organes de levage isolés respectivement simples et composites représentés sur les figures précédentes;; les figures 5 et 6 sont des vues de profil correspondant à l'état rabattu puis dressé des mêmes organes de levage représentés sur les figures ci dessus ; les figures 7 à 10 constituent une suite de vues schématiques illustrant de profil différentes positions d'un organe de levage en cours de déploiement ; la figure 11 est une vue schématique de l'ensemble de levage simple illustrant les fonctions générales de celui-ci ;; la figure 12 est une vue schématique de l'ensemble de levage composite illustrant les fonctions générales de celui-ci les figures de 13 à 17 constituent une succession de vues schématiques illustrant de profil différentes positions successives d'un organe de levage en cours de déploiement équipé d'une came de soutien-blocage la figure 18 est une vue de profil d'un organe de levage pourvu d'une variante différente de came de soutien-blocage la figure 19 est une vue de profil d'un organe de levage équipé d'un dispositif de soutien-blocage la figure 20 est une vue en coupe transversale de la figure 19 au niveau du dispositif de soutien blocage ; ; les figures 21 et 22 sont deux vues de profil illus trant deux positions caractéristiques des organes de levage soulevant une plate-forme porteuse d'un chargement. la figure 23 est une vue de profil d'un convoi porte voitures équipé des ensembles de levage selon l'invention. La présente invention procède de l'idée générale inventive qui consiste à former un ensemble de levage en reliant deux couples d'organes de levage par une liaison de jumelage matérielle ou par synchronisation de commande, chaque organe de levage étant pivotant par rapport à une base fixe, ceux-ci étant constitués par deux bras sécants actionnés par un moyen moteur d'extension articulé par l'une de ses extrémités sur l'un des bras et par son autre extrémité sur l'autre bras. L'extrémité inférieure des deux bras est articulée sur une base fixe, par exemple le châssis d'un véhicule porteur d'un chargement ou celui d'une remorque. Selon une variante d'organe de levage, l'autre bras est également articulé à la base fixe par l'intermédiaire d'un bras auxiliaire, par exemple en forme de bielle. La liaison de jumelage relie l'un ou l'autre bras de chacun des couples. Il s'avère important de préciser que cette liaison ne s'effectue pas obligatoirement au niveau des extrémités inférieures des bras homologues. Pour illustrer de façon générale l'idée générale inventive exposée ci-dessus, on décrira tout d'abord ci-après les éléments essentiels de l'invention en référence aux figures 11 et 12. L'ensemble de levage d'un support porteur selon l'invention se compose au moins de deux organes de levage simples 1 et 2 disposés par exemple à l'avant d'une base fixe 3 par rapport aux organes de levage, par exemple un châssis, et complété dans une autre version de deux organes de levage composites 4 et 5 disposés par exemple à l'autre extrémité de la base fixe. Les organes de levage simples ou composites sont constitués en couples disposés parallèles entre eux car jumelés par commande ou mécaniquement, par exemple, à leur base par une liaison adaptée telle que 6 portée par la base fixe 3, par exemple un châssis. Ces liaisons de jumelage sont assurées, par exemple, par un élément mécanique rectiligne monté pivotant sur la base fixe 3. Les extrémités inférieures 7 et 8 de chaque organe de levage sont par exemple rendues solidaires des extrémités de cette liaison 6, afin de garantir un parfait parallélisme entre les deux organes de levage jumelés et la simultanéité des mouvements de chacun des organes d'un même couple. La base fixe 3 étant constituée fréquemment d'un châssis, on l'appellera ci-après, sans pour autant en limiter le sens, base inférieure fixe. Une variante équivalente de l'ensemble de levage consiste à articuler chaque organe de levage en partie inférieure à la base inférieure fixe 3 et à l'actionner en synchronisme par des moyens appropriés, par exemple hydrauliques. Les couples sont reliés deux à deux en correspondance par leur extrémité supérieure respectivement 9 et 10 au moyen d'une articulation de pivotement telle que 11 et 12 à un support mobile porteur d'un chargement, par exemple une plate-forme mobile 13. En ce qui concerne les liaisons de chaque organe de levage avec les structures et supports adjacents, l'extrémité inférieure est fixée solidairement à l'extrémité correspondante de la liaison de jumelage 6, alors que, comme indiqué précédemment, l'extrémité supérieure de chaque organe est reliée par une articulation de pivotement avec l'extrémité latérale correspondante de chaque bord longitudinal de la plate-forme mobile 13. La liaison de jumelage étant réalisée de préférence tubulaire, on adoptera par extension le terme de tube pour désigner tout élément mécanique remplissant cette fonction. On examinera maintenant en détail chaque organe de levage simple et composite indépendamment de l'environnement mécanique qui l'entoure comme s 'il s'agissait d'unités fonctionnelles indépendantes Chaque organe de levage se compose des pièces et éléments constitutifs de base suivants. Un bras principal oblique 14 et un bras inférieur 15 sont montés sécants entre eux par l'intermédiaire d'une articulation commune de pivotement 16. Entre chaque bras principal oblique et chaque bras inférieur est monté un moyen moteur destiné à faire pivoter chacun des bras l'un par rapport à l'autre en rapprochement ou en éloignement à partir d'une position extrême basse escamotée et repliée jusqu'à une position cabrée haute de déploiement. Le moyen moteur est monté articulé par l'une de ses extrémités sur le bras oblique et par son autre extrémité sur le bras inférieur. Le moyen moteur est un moyen de traction ou d'extension. On choisira de préférence un moyen actif d'extension sous la forme d'un vérin 17 par exemple à simple effet. Les emplacements d'articulation préférés sont situés, en ce qui concerne le bras principal oblique, à l'une ou l'autre extrémité de celui-ci, et en ce qui concerne le bras inférieur, en partie médiane, sur la face supérieure ou en sous-face du bras. D'autres positions possibles sont représentées en pointillés sur les figures 11 et 12. Chaque bras inférieur est monté solidaire de l'extrémité adjacente de la liaison mécanique de jumelage 6, elle-même montée pivotante sur la base inférieure fixe 3. On décrira maintenant plus précisément les organes de levage simples et composites tels que représentés sur les figures de 1 à 12 sans pour autant vouloir conférer à la protection relative à cette partie descriptive un quelconque caractère limitatif. En particulier la liaison de jumelage peut être disposée indifféremment entre deux bras quelconques correspondants d'un même couple de levage. Chaque organe de levage se compose d'un bras principal oblique 14 articulé à pivotement, d'une part au voisinage de son extrémité arrière sur l'extrémité supérieure d'un bras ou levier inférieur 15 et d'autre part pour son extrémité avant à l'extrémité du bord longitudinal du support porteur à l'une de ses extrémités. Le bras principal oblique 14 et le levier inférieur 15 constituent les deux bras sécants. Ce bras principal oblique 14 comporte une partie antérieure présentant des évidements d'allégement tels que 18 et une extrémité avant élargie 19 sur laquelle sont prévues deux articulations 11 et 12 de pivotement avec la plate-forme et deux articulations 20 et 21 avec le vérin. La partie inférieure du bras présente une série d'évidements circulaires 22 pour la pose d'une butée amovible, utilisée à titre de moyen de soutienblocage comme on le verra ci-après, par exemple à trois pans, permettant de bloquer la descente du bras principal à une hauteur prédéterminée en vue d'assurer une sécurité supplémentaire en maintien de position haute en cas de défaillance du vérin. Le levier inférieur 15 est constitué de deux plaques adjacentes 23 et 24. Chacun des leviers inférieurs d'un même couple est, par exemple, monté solidaire d'une extrémité de la liaison de jumelage 6 pivotant sur la base inférieure 3, châssis ou autre. Chaque plaque 23 ou 24 est réalisée en métal massif mais présente des évidements 25 pour permettre d'alléger le levier inférieur. Le changement de direction de celui-ci correspond à un coude optionnel 26 dans la zone duquel la pièce ne comporte aucun évidement. Le bras principal oblique et le levier inférieur sont reliés entre eux par le vérin moteur 17 articulé par son extrémité inférieure sur le levier inférieur 15 et par son extrémité supérieure sur l'extrémité avant du bras principal oblique 14. Selon la variante représentée sur les figures, le vérin moteur 17 est relié par son extrémité inférieure au levier inférieur 15 et par son extrémité supérieure à l'extrémité avant du bras principal 14. Comme indiqué, bien d'autres emplacements de vérin sont possibles (figures 11 et 12). Une variante, représentée sur les figures 2, 4 et 12, dite composite de l'ensemble de levage selon l'invention, est stable. Elle comporte les deux organes de levage composites 4 et 5. Ceux-ci se distinguent des organes simples par un bras principal oblique 14 à extrémité arrière allongée et saillante 27, reliée à la base inférieure fixe 3 par un bras auxiliaire 28 sous la forme d'une bielle 29 articulée à pivotement d'une part sur l'extrémité allongée 27 par une articulation 30 et d'autre part sur la base inférieure fixe 3 par une articulation 31. Cette bielle 29 assure la stabilité longitudinale de chaque organe lors des mouvements de déploiement pour ce type d'organe de levage. Elle est formée de deux plaques et peut affecter différentes formes, par exemple une forme coudée ou droite. L'extrémité arrière 27 de chaque bras principal oblique 14 est assujettie par la bielle articulée 29 à la base fixe 3 à rester sur une trajectoire définie lors du mouvement de déploiement. En raison de la longueur constante du bras principal oblique, il en est de même pour son extrémité avant. Ces caractéristiques procurent à cette variante une stabilité mécanique d'ensemble utile et nécessaire à l'application visée. La stabilité longitudinale des organes simples pourrait être obtenue par un guidage approprié de l'extrémité de chaque bras principal correspondant par l'intermédiaire, de la plate-forme supérieure mobile, d'une colonne ou d'un rail de guidage, d'une bielle articulée ou de tout autre moyen équivalent. Cette fonction peut également être assurée par un moyen de guidage appliqué à l'extrémité libre du bras inférieur. Le maintien en position haute de la plateforme de chargement par le seul soutien apporté par l'immobilisation du vérin s'avère insuffisant au plan de la sécurité Bien que le vérin puisse soutenir seul le chargement, il s' avère important de bloquer les bras à la hauteur déterminée pour le chargement. En effet, la plate-forme et le chargement constituent une force constante vers le bas, susceptible non seulement de fatiguer le vérin, mais de présenter un danger d'affaissement en cas de fuite de celui-ci. Une éventuelle défaillance ou dérive du vérin en position haute de la plate-forme doit être compensée ou neutralisée par un moyen de soutien-blocage opérant dès que la plate-forme mobile a atteint sa position définitive. Les moyens de soutien-blocage peuvent affecter différentes formes d'exécution. La fonction générale remplie est celle d'un verrouillage en mouvements de descente ou d'un auto-verrouillage par le poids du chargement. On décrira ci-après plusieurs variantes assurant toutes la même fonction générale de verrouillage. On mentionnera tout d'abord une variante entièrement manuelle (non représentée), qui consiste à introduire des cales ou des structures de blocage entre deux évidements en coïncidence ou entre les deux rampes convergentes opposées des deux bras. La partie inférieure du bras présente les évidements circulaires 22 de la partie inférieure du bras oblique servant à la pose d'une butée amovible (non représentée) par exemple à trois pans, utilisée à titre de moyen de soutien-blocage, permettant de bloquer la descente du bras principal à une hauteur prédéterminée en vue d'assurer une sécurité supplémentaire en maintien de position haute en cas de défaillance du vérin. Une autre variante (figures 13 à 17) met en oeuvre une came pivotante 32 dont le chant profilé coopère avec celui de sous-face du bras principal en vue d'un soutien-blocage en un endroit quelconque, c'est-à-dire à une inclinaison quelconque du bras principal oblique. Une autre variante encore (figure 18) se rapporte à une pièce pivotante de blocage 33 pourvue de dents 34 sur une partie de sa surface, s'engrenant avec une surface correspondante dentée 35 disposée sur le chant en regard du bras principal. Une force élastique d'application 36 est en outre prévue pour le maintien en prise. Une dernière variante met en oeuvre un dispositif de friction-blocage 37 au voisinage de l'axe de pivotement 16 des bras sécants. Ce dispositif comprend un boulon de blocage 38 précontraint en serrage à axe 39 traversant l'un des bras, par exemple le bras inférieur. Ce boulon exerce localement en permanence et au repos, par sa précontrainte, une force constante importante de rapprochement entre les deux plaques 23 et 24 constituant le bras inférieur. Une chambre annulaire composite 40 entoure l'axe 39 du boulon. Cette chambre communique avec un orifice 41 relié à une source de pression permettant de compenser la précontrainte de rapprochement et de libérer en pivotant le boulon et la force de friction et, par conséquent, les bras. Un dispositif 42 de friction-serrage est monté sous la forme d'une mâchoire 43 formée par les parois ou plaques du bras inférieur, pouvant être habillées localement chacune d'une garniture 44 et 45 de friction. Ces garnitures prennent en étau, à la manière d'un frein à disque, une pièce de friction 46 incurvée portée par ou constituant le corps du bras principal oblique. Cette mâchoire est serrée au repos par la force de précontrainte du boulon et desserrée par la pression de libération. Ce bras présente de façon particulière dans la variante représentée une lumière curviligne 47 délimitant en extrémité la pièce de friction dont la longueur est par exemple égale au débattement angulaire des bras Bien entendu, inversement, les garnitures 44 et 45 peuvent habiller la partie en regard du bras principal et les surfaces de friction se trouver sur les parties du bras inférieur en regard. Pour réaliser les mêmes fonctions de soutienblocage, il est bien entendu également possible d'utiliser des vérins dits "autolock" c'est à dire des vérins dont la tige est verrouillable en position à un endroit quelconque. On examinera successivement ci-après la cinématique de chacune des variantes d'organe de levage et ensuite la cinématique des mouvements de levage de la plate-forme. Les mouvements d'élévation des organes de levage ne dépendent que du vérin moteur monté entre les articulations de pivotement d'extrémité et celle du levier inférieur. En fonctionnement, le jumelage mécanique par la plate-forme de couples identiques d'organes de levage simples commandés simultanément n'aboutirait qu a un mouvement de montée puis à un mouvement de basculement d'ensemble à la manière d'un parallélogramme déformable. Ainsi, le bras articulé auxiliaire ou bielle du couple d'organes de levage composite introduit la stabilité nécessaire sur un des fronts pour éviter ce mouvement de basculement longitudinal d'ensemble. Le couple d'organes composites de levage avant est un ensemble de commande, alors que le couple arrière d'organes de levage simple constitue un ensemble entraîné en raison de la liaison mécanique rigide entre les couples établie par la plate-forme. On dispose de préférence les organes composites de levage à l'avant, pour profiter au maximum de la stabilité du couple composite, ce qui permet de mieux effectuer une inclinaison de la plateforme du haut vers le bas, ainsi qu'il est nécessaire dans le domaine des véhicules porte-voitures qui constitue une application particulière de l'invention. On peut, par ailleurs, envisager une utilisation isolée d'un ensemble de levage à l'extrémité d'une plate-forme soutenue d'une autre façon à son autre extrémité ou une utilisation conjointe d'un ensemble de couples simples et d'un ensemble de couples composites. Les figures 21 et 22 permettent de se rendre compte des mouvements possibles de la plate-forme par des commandes différées ou séquentielles des couples de vérins propres à chaque ensemble. La figure 23 montre un exemple complet d'application à un véhicule porte-voitures. Le véhicule porteur-remorqueur 48 comporte un châssis 49 à l'arrière duquel est monté un ensemble de relevage 50 à couple d'organes simples articulés en partie supérieure sur une plate-forme 51 portevoitures. Cette plate-forme est inclinable autour d'un axe horizontal de pivotement avant réalisé par exemple par un ensemble conventionnel de relevage avant 52 à vis 53 selon lequel chaque vis porte un écrou articulé à pivotement sur chaque bord longitudinal de la plateforme. Cet axe horizontal de pivotement est déplaçable en hauteur car contraint en déplacement le long des vis de l'ensemble de relevage avant 52.' Cet ensemble de relevage avant remplace le couple de relevage composite. Sur la remorque, deux ensembles de relevage simple 54 et composite 55 sont utilisés. L'ensemble de levage à organes composites est disposé à l'avant, l'ensemble de levage à organes simples est à l'arrière. Comme indiqué, la stabilité de l'ensemble de relevage composite disposé à l'avant permet d'incliner la plate-forme dans les différentes positions souhaitables aux phases de chargement et de déchargement dans le cas d'un porte-voitures. Il est bien entendu qu'au-delà des moyens décrits, diverses modifications évidentes et variantes simples entrent dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble de levage d'un support porteur d'un chargement caractérisé en ce qu'il présente au moins à l'une des extrémités du support porteur un couple d'organes de levage reliés entre eux d'une part par une liaison de jumelage et d'autre part à leur extrémité supérieure par le support porteur, chaque organe de levage étant constitué de deux bras sécants pivotants entre eux par une articulation commune, mobiles l'un par rapport à l'autre sous l'effet d'un élément moteur dont l'une des extrémités est articulée à pivotement sur l'un des deux bras sécants et dont l'autre extrémité est articulée à pivotement sur l'autre bras, l'un des bras étant articulé à pivotement sur une base fixe et l'autre sur le support porteur et en ce que, sur l'un des organes de levage au moins, l'une quelconque des extrémités des deux bras hormis celle articulée sur la base fixe, est assujettie ou guidée pendant le mouvement de levage. 2. Ensemble de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivotement par rapport à la base fixe est réalisé par l'extrémité de la liaison de jumelage. 3. Ensemble de levage selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un des bras est le bras supérieur dont une des extrémités est articulée à pivotement sur le support porteur du chargement et l'autre bras est le bras inférieur articulé à pivotement par son extrémité inférieure à la base fixe, et en ce que l'autre extrémité du bras supérieur est reliée à pivotement à la base fixe à travers la bielle, l'élément moteur étant monté entre les deux bras. 4. Ensemble de levage selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément moteur est du type à extension-traction articulé à pivotement par l'une de ses extrémités sur le bras supérieur et par son autre extrémité sur le br > .s inférieur. 5. Ensemble de levage selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément moteur est un vérin articulé à pivotement par l'une de ses extrémités sur le bras supérieur entre l'articulation commune de pivotement et son articulation au support porteur. 6. Organe de levage simple d'un support porteur d'un chargement caractérisé en ce qu'il se compose d'un levier inférieur formé de deux plaques parallèles , d'un bras principal articulé d'une part à pivotement au voisinage de l'une de ses extrémités, à l'extrémité coudée du levier inférieur et articulé d'autre part par son autre extrémité sur un support de levage, le bras principal et le levier inférieur étant reliés par un vérin moteur. 7. Organe de levage composite d'un support porteur d'un chargement caractérisé en ce qu'il se compose d'un levier inférieur formé de deux plaques parallèles à extrémité , d'un bras principal pivotant articulé d'une part à pivotement au voisinage de son extrémité arrière, à l'extrémité du levier inférieur et d'autre part à son autre extrémité avant sur le support porteur, le bras principal et le levier étant reliés par un vérin moteur et en ce que l'extrémité arrière est allongée pour présenter une partie arrière saillante reliée à pivotement par un bras pivotant auxiliaire du type bielle articulé à pivotement sur la base inférieur fixe. 8. Organe de levage selon les revendications 6 et 7 caractérisé en ce que le vérin moteur présente une extrémité inférieure articulée au niveau du coude du levier inférieur coudé et une extrémité supérieure articulée sur l'extrémité avant du bras principal. 9. Organe de levage selon les revendications de 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de soutien-blocage des bras dans une position quelconque. 10. Organe de levage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de soutien-blocage est à came pivotante s'appuyant sur la sous-face du bras supérieur. 11. Organe de levage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de soutien-blocage est un dispositif à blocage par friction-serrage. 12. Organe de levage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de soutien-blocage est un boulon de blocage transversal à un des bras précontraint en serrage, exerçant localement une force de rapprochement des deux plaques constituant le bras, ces plaques étant utilisées comme mâchoires pour constituer un film avec la paroi en regard de 1 ' autre bras, 1 ' une ou l'autre paroi en regard étant garnie d'un élément de friction. 13. Organe de levage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de soutien-blocage est un blocage de la tige au niveau du vérin moteur.