Brevet FR2669153A1 — publié le 19920515

Elément de connecteur muni d'un couvercle à ouverture et fermeture automatiques, connecteur le comprenant et cadre de préhension de containers équipé d'un tel élément de connecteur La présente invention porte sur un élément de connecteur constitué par un corps creux ouvert à l'une de ses extrémités pour délimiter une cavité qui renferme un ou plusieurs organe(s) de connexion sous un couvercle mobile et dont un axe principal définit la direction d'introduction d'une partie saillante d'un élément de connecteur complémentaire. Lorsqu'ils sont présents sur des équipements exposés aux intempéries, les éléments de connecteur électrique doivent être munis de couvercles de protection les mettant à l'abri des infiltrations d'eau ou autres corps étrangers pour ainsi prévenir tout risque de court-circuit en service. I1 en est ainsi des éléments de connecteur électrique équipant les cadres de préhension de containers, ou spreaders, stockés au repos sur les quais portuaires. En service, un tel élément de connecteur assure l'alimentation des vérins à commande électrique qui manoeuvrent les organes mobiles du spreader, après avoir été raccordé à un élément de connecteur complémentaire porté par le palonnier de la grue de manutention, où il est relié à une source de tension électrique. Comme on le sait, les opérations de chargement et de déchargement de containers sont soumises à des impératifs de rapidité d'exécution en raison des coûts élevés d'immobilisation des navires à quai et pour satisfaire au mieux ces impératifs, il est souhaitable d'automatiser non seulement le raccordement électrique de l'élément de connecteur du palonnier de la grue à celui du spreader, mais aussi l'ouverture et la fermeture du couvercle de protection du second. Or, à l'heure actuelle, les couvercles pour éléments de connecteur électrique sont constitués par de simples chapeaux circulaires en une seule pièce, à vis ou basculants, dont l'ouverture et la fermeture effectuées manuellement, ne peuvent être automatisées ni de façon simple, ni avec un gain de temps appréciable. Pour remédier à cet inconvénient, qui peut se rencontrer ailleurs que sur des spreaders, la présente invention propose un élément de connecteur du type spécifié en introduction, qui se caractérise en ce que le couvercle est formé de plusieurs éléments qui sont articulés sur le corps et présentent des parties de recouvrement de l'extrémité ouverte du corps, maintenues jointives par des moyens d'immobilisation libérables sous l'effet du pivotement de l'un au moins des éléments du couvercle. Grâce à ces dispositions, on conçoit qu'une simple poussée exercée sur le sommet des parties de recouvrement jointives des éléments du couvercle permet à ces derniers de s'ouvrir en corolle par pivotement. Une telle poussée peut être produite par la partie saillante du second élément de connecteur, quand on cherche à l'introduire dans la cavité du premier, si bien que l'ouverture du couvercle se fera automatiquement dans le cours de l'opération de raccordement des deux éléments du connecteur. L'ouverture par pivotement des éléments du couvercle sera en outre facilitée si, comme le prévoit une caractéristique additionnelle de l'invention, chacun des éléments du couvercle s'articule sur un côté du corps, autour d'un axe de pivotement sensiblement perpendiculaire à l'axe principal de la cavité de ce dernier, par deux flancs latéraux qui s'étendent de part et d'autre du corps et portent entre eux, de l'autre côté de ce dernier, la partie de recouvrement respective. De surcroît, ce mode de montage des éléments du couvercle réduit avantageusement l'encombrement de l'élément de connecteur une fois que le couvercle est ouvert. Dans le cas le plus simple techniquement où le couvercle comprend deux éléments dont les flancs s'entrecroisent alors de chaque côté du corps creux, un premier élément de couvercle, dit menant, est de préférence accouplé au second, dit mené, par une liaison cinématique d'entraînement anticipé de ce dernier. Dans un mode de réalisation qui sera retenu à titre préférentiel de par sa simplicité de conception, ladite liaison cinématique est constituée, sur un côté au moins du couvercle, par une biellette dont une extrémité est articulée sur le flanc de l'élément de couvercle menant, en un point éloigné de son axe de pivotement, et dont la seconde extrémité s'articule sur le flanc de l'élément de couvercle mené, en un point plus proche de son axe de pivotement. Grâce à cette liaison cinématique particulière, à l'amorce du pivotement de l'élément de couvercle menant, l'élément mené basculera sur le côté avec une avance suffisante pour ne pas entraver la progression du mouvement d'introduction de la partie saillante du second élément de connecteur dans la cavité du premier. En outre, la partie de recouvrement de l'élément de couvercle menant porte avantageusement un butoir placé sur le trajet d'introduction de la partie saillante du second élément de connecteur dans la cavité du corps creux, ceci pour favoriser le pivotement par poussée dudit élément de couvercle menant. De préférence, le butoir est articulé, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de pivotement de l'élément de couvercle menant, sur un support saillant sur la partie de recouvrement de ce dernier, le butoir, dirigé vers le centre du couvercle, s'appuyant en outre contre ladite partie de recouvrement par l'intermédiaire de moyens d'amortissement. Ces dispositions préservent le couvercle contre tout risque d'endommagement sous l'effet de la poussée du second élément de connecteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le butoir est muni d'un rouleau libre en rotation positionné sensiblement à l'aplomb du bord libre frontal de ladite partie de recouvrement de l'élément de couvercle menant. Lorsque l'élément de couvercle menant échappe latéralement à la partie saillante du second élément de connecteur en cours d'introduction dans la cavité du premier, le rouleau libre en contact avec ladite partie saillante permet à cette dernière de poursuivre son mouvement sans entrave. De préférence, les moyens d'immobilisation libérables des éléments du couvercle sont constitués par un ou plusieurs ressort(s) de traction monté(s) entre l'élément de couvercle mené et le corps creux. Ces ressorts, après avoir amorti le pivotement des deux éléments du couvercle lors de l'ouverture automatique de ce dernier, les rappellent en position jointive et en assurent ainsi la fermeture automatique après le retrait du second élément de connecteur de la cavité du premier. Par ailleurs, les parties de recouvrement des éléments du couvercle présentent avantageusement la forme de coques ouvertes l'une vers l'autre pour envelopper conjointement l'extrémité ouverte du corps, chacune par une paroi supérieure, une paroi inférieure munie d'une découpe conformée au profit extérieur du corps et deux parois latérales les reliant, un joint d'étanchéité étant présent le long du bord libre de l'ouverture de chaque coque. Ainsi est réalisée une parfaite protection, contre les infiltrations d'eau, de la cavité intérieure de l'élément de connecteur renfermant les organes de connexion électriques. La présente invention a trait également à un connecteur comprenant deux éléments qui présentent des parties emboîtables l'une dans l'autre, munies d'organes de connexion respectifs, en particulier de douilles pour l'un et de broches complémentaires pour l'autre, l'un de ces éléments étant muni d'un couvercle de protection, comme défini ci-dessus. La présente invention couvre en outre un cadre de préhension de containers comprenant un bâti central muni de rails coulissants, se terminant par des dispositifs d'accrochage à un container, mus, tout comme les rails coulissants, par des vérins à commande électrique, ce cadre de préhension étant caractérisé en ce que son bâti central porte un élément de connecteur électrique à couvercle de protection, tel que décrit ci-dessus, relié électriquement aux commandes des vérins. Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure l représente une vue schématique en perspective d'un spreader et d'un palonnier de grue qui vient s'attacher sur le spreader - la figure 2 est une vue latérale d'un élément de connecteur conforme à l'invention - la figure 3 est une vue en coupe verticale de cet élément de connecteur, dans lequel a été introduit automatiquement le second élément de connecteur complémentaire - la figure 4 est une vue en plan d'un butoir - la figure 5 est une vue de détail en coupe illustrant une butée élastique - la figure 6 est une vue de dessous simplifiée de cette butée - la figure 7 est une vue en coupe verticale de la partie supérieure du corps creux ; et - la figure 8 en est une demi-vue de dessus. Le spreader 1 représenté à la figure 1 comporte un bâti central 2 et des rails d'accrochage coulissants 3 commandés par des vérins non représentés, ces rails d'accrochage étant terminés par des dispositifs d'accrochage connus 4 qui viennent agripper le container à transporter aux quatre coins de sa face supérieure, également sous la commande de vérins non-visibles sur la figure. Le bâti central 2 du spreader 1 présente aux quatre angles supérieurs des éléments de guidage 5 et comporte en outre en son centre un premier élément de connecteur électrique 6 relié par des fils conducteurs aux commandes électriques des vérins susmentionnés. Le palonnier 7, suspendu au moyen de câbles 8 à une grue non représentée, comporte quant à lui des bras latéraux 9 prévus pour s'engager exactement dans les éléments de guidage 5 du spreader 1 et un boîtier central 10 qui contient un second élément de connecteur électrique non-visible, complémentaire du premier et relié par des fils conducteurs à une alimentation électrique située sur la grue. Sur les figures 2 et 3, on peut voir que le premier élément de connecteur 6 consiste en un corps creux 11 constitué d'un fût se prolongeant à sa base par un socle 12 qui coiffe une embase 13 par laquelle le corps creux est fixé au bâti 2 du spreader. L'ensemble du corps creux 11, y compris la cavité 14 de son fût, présente une symétrie de révolution par rapport à un axe central X. Comme le montre la figure 3, le fond de cette cavité 14, ouverte en 14a à l'extrémité supérieure du corps creux, renferme un bloc d'isolant 15 retenant plusieurs douilles de connexion électrique, telles que 16. Sur la figure 2, on peut voir que l'élément de connecteur 6 est muni d'un couvercle formé de deux éléments identiques 17,18, dont chacun comprend une coque 19,20 positionnée à hauteur de l'extrémité supérieure 14a du fût du corps creux 11, sur un côté respectif de celui-ci. Chaque coque 19 ou 20 est solidaire des extrémités supérieures de deux longs flancs 21 ou 22 qui s'étendent de part et d'autre du fût du corps creux 11 pour, à leurs extrémités opposées, situées de l'autre côté de ce dernier, s'articuler, au moyen d'un axe de pivotement 23a ou 23b, perpendiculaire à l'axe central X, sur des pattes 24 saillant sur la face supérieure du socle 12 du corps creux 11, les deux axes de pivotement 23a et 23b étant parallèles entre eux. De chaque côté du couvercle, une biellette 25 relie en outre les flancs respectifs 21,22, mutuellement croisés, des deux éléments 17,18 du couvercle. Par son extrémité supérieure, chaque biellette 25 s'articule sur le flanc 21 d'un premier élément 17 du couvercle, appelé élément menant, en un point 26 éloigné de l'axe de pivotement 23a, de ce dernier tandis que, par son extrémité inférieure, elle s'articule sur le flanc 22 du second élément 18 du couvercle, appelé élément mené, en un point 27 proche de son axe de pivotement 23b. Par ailleurs, un ressort de traction 28 est monté, de chaque côté du couvercle, entre son second élément 18 et le fût du corps creux 11. Grâce à l'action de ces deux ressorts 28 et à la liaison assurée par les biellettes 25, les coques 19,20, ouvertes l'une vers l'autre, des deux éléments 17,18 du couvercle, sont maintenues jointives de part et d'autre d'un plan médiateur vertical de la cavité 14 du corps creux 11, dont elles enveloppent conjointement l'extrémité ouverte 14a par des parois respectives supérieures 29a,29b et inférieures réunies, sur chaque coque, par les deux flancs 21 ou 22 et une paroi arrière 32a,32b (voir figure 3). La paroi inférieure 30a ou 30b de chaque coque est pourvue d'une découpe semi-circulaire 33a ou 33b par laquelle elle enserre étroitement la moitié correspondante du fût du corps creux 11.Un joint d'étanchéité en caoutchouc 34a ou 34b est en outre fixé tout le long du bord libre de l'ouverture de chaque coque 19 ou 20. La figure 2 montre encore que, le long des bords de la paroi supérieure 29a de la coque 19 du premier élément de couvercle 17, se dressent deux pattes 31 entre lesquelles un butoir 35 est monté pivotant autour d'un axe 36 sensiblement parallèle à l'axe de pivotement 23a de cet élément de couvercle. Comme on peut le voir sur la figure 4, ce butoir couvre toute la largeur de la coque 19 et, depuis son extrémité articulée 35a situé du côté extérieur de cette dernière, il présente la forme d'une plaque 37 munie de deux flancs saillants 38,39 portant entre eux un rouleau fou 40. En revenant à la figure 2, on observera que l'axe 40a du rouleau fou, qui est sensiblement parallèle à l'axe de pivotement 36 du butoir 35, se trouve dans le plan de joint des coques 19,20 du couvercle et que des ressorts d'amortissement, tels que 41, sont interposés entre la plaque 37 du butoir 35 et un méplat de la paroi supérieure 29a de la coque 29. La figure 3 montre quant à elle que le socle 12 du corps creux 11 repose, par sa surface inférieure, sur des billes 43 retenues dans des berceaux 44 encastrés dans la surface en regard de l'embase 13. Les billes 43 sont de préférence au nombre de six, uniformément réparties sur un cercle centré sur l'axe X. En outre, le socle 12 du corps creux 11 est muni d'un rebord périphérique circulaire saillant 45 par lequel il coiffe l'embase circulaire 13. A la base de ce rebord 45 distant de la face latérale 46 de l'embase 13, sont fixés côte à côte plusieurs plaquettes constituant conjointement une griffe annulaire 47 qui stengage, avec un léger jeu, derrière un épaulement annulaire 48 de l'embase 13.Cette griffe 47 retient ainsi axialement le corps creux 11 sur l'embase 13 tout en le dotant, par rapport à celle-ci, d'une liberté de mouvement en translation et en rotation favorisée par la présence des billes et limitée latéralement par le contact du rebord 45 du socle 12 avec la face latérale 46 de l'embase 13. En se référant à la vue en coupe partielle de la figure 5, faite dans un plan décalé angulairement de 30' environ vis-à-vis du plan de coupe vertical de la figure 3, on notera encore la présence, en saillie sous l'épaulement 48 de l'embase 13, d'une butée élastique 49 logée à l'intérieur d'un évidement 50 de la griffe 47. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6, cette butée 49 est en fait constituée de deux lames de ressort 51,52 fixée de part et d'autre d'un petit plot de support 53 solidaire de l'embase.Plus précisément, les lames de ressort 51,52 sont positionnées à peu près perpendiculairement à la surface de l'épaulement 48 de l'embase 13 et s'étendent vers l'extérieur, de part et d'autre d'un plan passant par l'axe X du corps creux 11, tout en divergeant pour former entre elles un angle d'environ 10 . Une deuxième butée élastique conçue de la même façon que la première est prévue dans une position diamétralement opposée. En revenant maintenant à la figure 3, on observera que l'ouverture 14a de la cavité 14 du corps creux il s'évase vers le haut sous une forme conique. En outre et comme le montrent les figures 7 et 8, deux rainures verticales 54, dont une seule est ici représentée, sont ménagées dans la paroi intérieure de la cavité 14 du corps creux 11, en regard l'une de l'autre dans un plan passant par l'axe X. Chacune de ces rainures 54 débouche sur la bordure de l'ouverture 14a de la cavité 14, par une section supérieure 54a, de largeur progressivement croissante qui se prolonge de l'autre côté par une section inférieure 54b, de largeur constante. I1 est à noter que l'angle d'ouverture des sections supérieures 54a des rainures 54 est sensiblement égal à celui que forment les lames élastiques 51,52. Le second élément de connecteur 55, représenté sur la figure 8 à l'aplomb de la cavité 14 du premier 6, est quant à lui pourvu, sur sa partie saillante 56 destinée à s'emboîter dans cette dernière, de deux saillies hémisphériques 57, dont une seule est visible, saillies qui sont dans des positions diamétralement opposées et possèdent un diamètre sensiblement égal à la largeur de la section inférieure 54b des rainures 54 de la cavité 14 du corps creux. Le second élément de connecteur 55 est également représenté sur la figure 3 après connexion automatique avec le premier 6, ses broches de contact électrique 58 étant retenues par un bloc d'isolant 62 dans le fond d'une cavité de sa partie saillante 56 et positionnées par rapport aux saillies extérieures 57 de cette dernière (non visibles sur cette figure) de la même façon que le sont les douilles 16 du premier élément de connecteur vis-à-vis des rainures de guidage 54. La figure 3 montre par ailleurs que le second élément de connecteur 55 est monté sur son support 59 incorporé au palonnier 7, par des tiges 60 parallèles à son axe. Ces tiges 60, mobiles axialement par rapport au support 59, sont en outre entourées chacune d'un ressort hélicoïdal 61 interposé en compression entre ce dernier et le dos du second élément de connecteur. La connexion automatique susmentionnée des deux éléments de connecteur 6 et 55 se fait comme décrit ci-après. On abaisse le palonnier 7 sur le spreader 1 de telle manière que ses bras latéraux 9 viennent en contact intérieurement avec les éléments de guidage 5 de ce dernier. Dans cette position du palonnier 7, le second élément de connecteur 55 convenablement monté sur le support 59 solidaire de ce dernier, se trouve approximativement en face de la cavité 14 du premier élément de connecteur 6, avec ses saillies extérieures 57 respectivement placées en regard des sections évasées, en forme d'entonnoir 54a des rainures de guidage 54 du corps creux. Au cours du mouvement vertical de descente du palonnier 7, parfaitement dirigé par les éléments de guidage 5, le second élément de connecteur 55 vient buter par l'extrémité libre de sa partie saillante 56, contre le rouleau fou 40 du butoir 35, amorti par les ressorts 41, de la coque 19 de l'élément menant 17 du couvercle, ce qui provoque le pivotement progressif de ce dernier vers le bas. En même temps, la biellette 25 fait pivoter l'élément mené 18 du couvercle vers le bas avec une avance suffisante pour que sa coque 20 se déporte rapidement vers le côté sans risquer de gêner la progression du mouvement de descente du second élément de connecteur 55.A un certain moment, l'élément menant 17 du couvercle échappe latéralement au second élément de connecteur, tout en restant au contact de sa partie saillante 56 par le rouleau fou 40, et le couvercle est alors totalement ouvert, avec ses deux éléments 17,18 déployés en corolle, qui découvrent la cavité 14 du corps creux 11 du premier élément de connecteur, comme représenté sur la figure 3. Ensuite, la partie saillante 56 du second élément de connecteur 55, s'introduit dans l'ouverture évasée 14a de cette cavité 14 et se centre automatiquement de façon progressive sur l'axe X de cette dernière grâce à la translation, qu'elle provoque, du corps creux i1 sur les billes 43 de l'embase 13. En même temps, les saillies extérieures 57 de la partie saillante 56 s'engagent respectivement dans les sections évasées supérieures 54a des rainures de guidage intérieures 54 du corps creux puis, dans la suite du mouvement de descente, en faisant éventuellement subir au corps creux une légère rotation angulaire amortie par les butées élastiques 49, elles pénètrent dans les sections inférieures 54b desdites rainures.Les broches 58 du second élément de connecteur 55, ainsi parfaitement alignées avec les douilles respectives 16 du premier, s'engagent alors complètement dans ces dernières au cours de la dernière phase du mouvement de descente du palonnier 7 qui en même temps se verrouille mécaniquement de façon connue sur le spreader 1, par ses bras latéraux 9. La connexion électrique, ainsi réalisée automatiquement, des deux éléments 6,55 du connecteur, est fermement maintenue pendant le levage, par le palonnier 7 de la grue, du spreader 1 accroché à un container, ceci grâce à l'action des ressorts 61 montés en compression qui, après avoir joué le rôle d'amortisseurs au cours de la connexion automatique, agissent pour, de par leur appui sur le support 59 et grâce à la possibilité de coulissement axial des tiges de suspension 60 du second élément de connecteur 55, repousser et immobiliser ce dernier dans le fond du premier élément de connecteur 6. Lors du retrait du second élément de connecteur 55 du premier 6, les ressorts de traction 28 provoquent la fermeture automatique des deux éléments 17,18 du couvercle, jusqu'à la jonction de leurs coques 19,20 venant envelopper hermétiquement l'ouverture 14a de la cavité 14 du premier élément de connecteur, comme représenté sur la figure 2. L'installation conforme à l'invention présente de nombreux avantages. En premier lieu, les connexions mécanique et électrique entre le palonnier de la grue et le spreader sont simultanées et entièrement automatiques. Elles se font donc sans aucune intervention humaine ce qui est moins dangereux pour le personnel mais également beaucoup plus rapide à réaliser donc d'un intérêt économique considérable ; enfin, lorsque le palonnier a été déconnecté du spreader, les deux éléments du couvercle se referment automatiquement sur le premier élément du connecteur électrique, le protégeant ainsi contre les intempéries et prolongeant considérablement la durée de vie du matériel, ce qui permet également de réaliser des économies considérables en maintenance et évite d'exposer le personnel à des opérations délicates et dangereuses. Toutes ces opérations permettent en définitive de charger et de décharger beaucoup plus rapidement les containers présents sur les quais dans les ports et ont donc un intérêt économique considérable compte tenu des frais très élevés de séjour des bateaux à quai. On voit donc que le connecteur automatique conforme à la présente invention permet de répondre aux problèmes rencontrés de connexion automatique lors des opérations de chargement et de déchargement de containers. REVENDICATIONS 1. Elément de connecteur (6) constitué par un corps creux (11) ouvert à l'une de ses extrémités pour délimiter une cavité (14) qui renferme un ou plusieurs organe(s) de connexion (16) sous un couvercle mobile et dont un axe principal (X) définit la direction d'introduction d'une partie saillante (56) d'un second élément de connecteur (55), caractérisé en ce que le couvercle est formé de plusieurs éléments (17,18) qui sont articulés sur le corps (11) et présentent des parties de recouvrement (19,20) de l'extrémité ouverte (14a) du corps (14), maintenues jointives par des moyens d'immobilisation (28) libérables sous l'effet du pivotement de l'un au moins des éléments du couvercle. 2. Elément de connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des éléments de couvercle (17 ou 18) s'articule sur un côté du corps (11), autour d'un axe de pivotement (23a ou 23b) sensiblement perpendiculaire à l'axe principal (X) de la cavité (14) de ce dernier, par deux flancs latéraux (21 ou 22) qui s'étendent de part et d'autre du corps et portent entre eux, de l'autre côté de ce dernier, la partie de recouvrement respective (19 ou 20). 3. Elément de connecteur selon la revendication 2, dont le couvercle comprend deux éléments (17,18), caractérisé en ce qu'un premier élément de couvercle (17), dit menant, est accouplé au second (18), dit mené, par une liaison cinématique d'entraînement anticipé de ce dernier. 4. Elément de connecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite liaison cinamétique est constituée, sur un côté au moins du couvercle, par une biellette (25) dont une extrémité est articulée sur le flanc (21) de l'élément de couvercle menant (17), en un point éloigné (26) de son axe de pivotement (23a), et dont la seconde extrémité s'articule sur le flanc (22) de l'élément de couvercle mené (18), en un point (27) plus proche de son axe de pivotement (23b). 5. Elément de connecteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la partie de recouvrement (19) de l'élément de couvercle menant (17) porte un butoir (35) placé sur le trajet d'introduction de la partie saillante (56) du second élément de connecteur (55) dans la cavité (14) du corps creux (11). 6. Elément de connecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le butoir (35) est articulé, autour d'un axe (36) sensiblement parallèle à l'axe de pivotement (23a) de l'élément de couvercle menant (17), sur un support (31) saillant sur la partie de recouvrement (19) de ce dernier, le butoir (35), dirigé vers le centre du couvercle, s'appuyant en outre contre ladite partie de recouvrement par l'intermédiaire de moyens d'amortissement (41). 7. Elément de connecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le butoir (35) est muni d'un rouleau libre en rotation (40) positionné sensiblement à l'aplomb du bord libre frontal de ladite partie de recouvrement (19) de l'élément de couvercle menant (17). 8. Elément de connecteur selon ltune quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'immobilisation libérables sont constitués par un ou plusieurs ressort(s) de traction (28) monté(s) entre l'élément de couvercle mené (18) et le corps creux (11). 9. Elément de connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les parties de recouvrement des éléments du couvercle présentent la forme de coques (19,20) ouvertes l'une vers l'autre pour envelopper conjointement l'extrémité ouverte (14a) du corps (11), chacune par une paroi supérieure (29a,29b), une paroi inférieure munie d'une découpe (33a,33b) conformée au profil extérieur du corps (11) et deux paroi latérales les reliant, un joint d'étanchéité (34a,34b) étant présent le long du bord libre de l'ouverture de chaque coque (19,20). 10. Connecteur comprenant deux éléments (6,55) qui présentent des parties (14,56) emboîtables l'une dans l'autre, munies d'organes de connexion respectifs (16,58), caractérisé en ce que l'un de ces éléments (6) est tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Cadre de préhension de containers (1) comprenant un bâti central (2) muni de rails coulissants (3), se terminant par des dispositifs d'accrochage (4) à un container, mus, tout comme les rails coulissants, par des vérins à commande électrique, ce cadre de préhension étant caractérisé en ce que son bâti central (2) porte un élément de connecteur électrique (6), tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 7, relié électriquement aux commandes des vérins.