Brevet FR2661752A1 — publié le 19911108

Récepteur d'un signal électromagnétique de fréquence nomi- nale connue susceptible d'être affecté d'une variation in- connue, notamment par décalage Doppler. L'invention concerne la réception d'un signal électromagné- tique de fréquence nominale connue susceptible d'être affec- té d'une variation inconnue, notamment par décalage Doppler. Elle trouve une application dans l'acquisition de la phase d'un signal électromagnétique de fréquence nominale connue susceptible d'être affecté d'une variation inconnue, notam- ment par décalage Doppler Ce signal électromagnétique ainsi affecté sera appelé ci-après signal Doppler. Plus particulièrement, l'invention s'applique au système de localisation de satellites ou de balises au sol dont le principe de localisation est basé sur la mesure du déca- lage Doppler des signaux reçus par un récepteur embarqué. Généralement, ce genre de récepteur comprend: des moyens de réception d'un signal électromagnétique de fréquence nominale connue susceptible d'être affecté d'une variation inconnue, notamment par décalage Doppler une boucle d'asservissement propre au calage en phase sur la fréquence réelle du signal reçu. En pratique, cette boucle comprend un mélangeur d'entrée comprenant une première entrée re- liée aux moyens de réception, une seconde entrée recevant un premier signal local, et une sortie; une chaine de fréquence intermédiaire, opérant dans une bande étroite centrée autour d'une fréquence intermédiaire fixe, et montée entre la sortie du mélangeur d'entrée et la première entrée d'un comparateur de phase, qui reçoit sur une seconde entrée un second signal local, et possède une sortie, et une voie de réaction branchée entre cette sortie et la seconde entrée du mélangeur d'entrée, et comportant un fil- tre de boucle pilotant un oscillateur variable pour fournir le premier signal local. En pratique, la chaîne de fréquence intermédiaire comprend un filtre passe-bande à bande étroite recevant la sortie du mélangeur d'entrée et un amplificateur à fréquence inter- médiaire monté entre la sortie du filtre passe-bande et la première entrée du comparateur de phase. Le filtre passe-bande est du second ordre pour assurer une protection contre les signaux parasites et le bruit tout en laissant passer le signal Doppler. Or, l'asservissement est choisi au moins du troisième ordre pour obtenir une-restitution exacte de la phase du signal Doppler malgré la variation de la fréquence dudit signal Doppler (décalage Doppler) en fonction du temps. De plus, les paramètres du filtre de boucle sont commu- tables pour réduire progressivement la largeur de bande de l'asservissement et accroître le filtrage du bruit super- posé au signal Doppler. Par conséquent, les constantes de temps du filtre passe- bande s'ajoutant à celles du filtre de boucle, l'obtention d'une bonne stabilité de l'asservissement détermine un choix particulier des paramètres du filtre de boucle qui condui- sent à limiter la plage d'acquisition de l'asservissement, c'est-à-dire l'écart maximal entre la fréquence réelle du signal Doppler reçu et celle d'attente de la boucle d'asser- vissement. Ce problème est résolu à partir d'une boucle d'asservisse- ment du type décrit ci-avant. Selon la principale caractéristique de l'invention, la bou- cle comprend un second oscillateur variable pour fournir le second signal local, et le filtre de boucle comprend: une section proportionnelle commutable montée entre la sortie du comparateur de phase et l'entrée de commande du second oscillateur variable, une section intégrale commutable montée entre la sortie de la section proportionnelle commutable et l'entrée de commande du premier oscillateur variable, et des moyens de commande propres à commuter progressivement les paramètres de la section proportionnelle commutable et les paramètres de la section intégrale commutable. Une telle construction a l'avantage de fournir une contre- réaction proportionnelle commutable qui n'est pas perturbée par les constantes de temps du filtre passe-bande Il en résulte un accroissement de la plage d'acquisition de la boucle. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la chaîne de fréquence intermédiaire comprend: un filtre passe-bande à bande étroite centrée autour de la fréquence intermédiaire et comprenant une entrée reliée à la sortie du mélangeur d'entrée et une sortie, un amplificateur à fréquence intermédiaire comprenant une entrée reliée à la sortie du filtre passe- bande et une sortie; le second oscillateur variable comprenant une sortie supplémentaire en quadrature de phase par rapport au second signal local et délivrant la fréquence intermédiaire. Selon un mode particulier de l'invention, il est prévu un circuit de détection d'acquisition en phase comportant un comparateur de phase supplémentaire dont la première entrée est reliée à la sortie de l'amplificateur à fréquence inter- médiaire, dont la seconde entrée est reliée à la sortie supplémentaire du second oscillateur variable et dont la sortie est reliée à des moyens de filtrage et des moyens comparateurs à seuil propres à délivrer un signal de détec- tion d'acquisition en phase lorsque les signaux d'entrée du comparateur de phase sont en phase. De préférence, chaque comparateur de phase est relié à un circuit de correction automatique de l'erreur de phase sta- tique dudit comparateur. Selon un autre aspect de l'invention, le récepteur est équl- pé d'un circuit de reconstitution de la fréquence du signal reçu comprenant un mélangeur supplémentaire dont la première entrée est reliée à la sortie du premier oscillateur varia- ble, dont la seconde entrée est reliée à la sortie du second oscillateur variable et dont la sortie délivre la fréquence du signal reçu comportant le décalage Doppler. En pratique, la section proportionnelle commutable comprend un premier amplificateur à gain commutable dont l'entrée est reliée à la sortie du comparateur de phase et dont la sortie est reliée à l'entrée du second oscillateur variable. En pratique, la section intégrale commutable comprend: un premier intégrateur à constante de temps commutable dont l'entrée est reliée à la sortie du premier amplifica- teur à gain commutable; un second intégrateur à constante de temps commutable dont l'entrée est reliée à la sortie dudit premier intégra- teur; et un sommateur dont les première et seconde entrées sont reliées respectivement aux sorties des premier et second intégrateurs et dont la sortie est reliée à l'entrée du premier oscillateur variable. Selon un aspect de l'invention, le récepteur comprend en outre un détecteur de plage d'excursion du premier oscilla- teur variable comprenant: un premier comparateur comportant une première entrée reliée à l'entrée du premier oscillateur à tension de com- mande variable et une seconde entrée recevant un premier signal de référence et une sortie; un second comparateur comportant une première entrée re- liée à l'entrée du premier oscillateur à tension de commande variable et une seconde entrée recevant un second signal de référence et une sortie; une porte OU montée entre les sorties des premier et se- cond comparateurs et une entrée des moyens de commande et délivrant à sa sortie un signal de détection propre à indi- quer l'appartenance du signal d'entrée du premier oscilla- teur à la plage de fréquences définie par les premier et second signaux de référence, les moyens de commande étant propres à réinitialiser les paramètres de filtre de boucle en présence dudit signal de détection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront à la lumière de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 illustre schématiquement un système de trajec- tographie ou de localisation embarqué sur un satellite uti- lisant un récepteur conforme à l'invention pour l'acquisi- tion et le traitement du signal émis par une balise au sol; la figure 2 illustre l'environnement électronique de la boucle d'asservissement du récepteur selon l'invention; la figure 3 est une vue schématique de la boucle d'asser- vissement d'un récepteur de type connu; la figure 4 est une vue schématique des éléments essen- tiels de la boucle d'asservissement selon l'invention; la figure 5 illustre schématiquement un premier exemple de commutation des paramètres de f iltrage du filtre de bou- cle selon l'invention; la figure 6 illustre schématiquement un second exemple de commutation des paramètres de filtrage du filtre de bou- cle selon l'invention; la figure 7 illustre schématiquement le détecteur de pla- ges de fréquences branché à l'entrée du premier oscilla- teur selon l'invention; et la figure 8 illustre schématiquement un circuit de cor- rection de l'erreur de phase statique d'un comparateur de phase selon l'invention. Les dessins annexés comportent de nombreux éléments de ca- ractère certain En conséquence, ils sont incorporés à la description, non seulement pour permettre de mieux compren- dre celle-ci, mais aussi pour servir à la définition de l'invention, le cas échéant. Sur la figure 1, on a représenté un système de trajectogra- phie ou de localisation utilisant un récepteur embarqué sur un satellite pour l'acquisition et les traitements du signal émis FB par une balise B au sol T. Le satellite S défile autour de la terre et reçoit un signal FR appelé signal Doppler résultant du signal émis FB affecté d'un décalage Doppler. On fait maintenant référence à la figure 2. Le signal Doppler FR reçu par l'antenne 2 du satellite est transmis, via des moyens de réception 3 après amplifica- tion et changement de fréquence, à une boucle d'asservis- sement de phase PLL. A partir des caractéristiques du satellite telles que son orbite, sa vitesse ou à partir d'une analyse spectrale in- terne, le décalage Doppler contenu dans le signal Doppler FR peut être évalué en fonction de la position du satellite. Ainsi, une unité de gestion embarquée UGE applique à la boucle d'asservissement PLL une fréquence de prépositionne- ment P proche de la fréquence attendue du signal reçu FR. La boucle d'asservissement PLL effectue une acquisition en phase sur le signal transposé FE qui est fortement bruité et souvent accompagné de signaux parasites. L'environnement électrique de la boucle PLL comprend un oscillateur ultrastable OS situé à bord du satellite et propre à délivrer des signaux de fréquence de l'ordre de quelques Mégahertz pour le changement en fréquence du signal reçu en amont de la boucle PLL et pour la mesure de fréquen- ce du signal de sortie FS de la boucle PLL Par exemple, la fréquence du signal de sortie FS est mesurée par des moyens de mesure de fréquence 5 tandis que l'unité de ges- tion embarquée UGE traite le résultat de cette mesure et la transmet au satellitte SAT. Comme on le verra en détail ci-après, un signal de détection d'acquisition en phase AS, appliquée à l'unité de gestion UGE, apparaît lorsque le calage en phase de la boucle d'as- servissement est établi. En réponse au signal AS, la largeur de bande de l'asservis- sement est réduite progressivement par commutations succes- sives des paramètres du filtre de boucle. Il est à remarquer ici que le signal de sortie FS est l'ima- ge du signal Doppler FE débarassé du bruit et des signaux parasites. Nous faisons maintenant référence à la figure 3. La boucle d'asservissement reçoit le signal Doppler FE issu des moyens de réception. De façon connue, la boucle d'asservissement propre au calage sur la fréquence réelle du signal FE comprend un mélan- geur d'entrée 4 comprenant une première entrée 6 recevant le signal Doppler FE, une seconde entrée 8 recevant un signal local OCT 1, et une sortie 10. Une chaîne de fréquence intermédiaire est montée entre la sortie 10 du mélangeur d'entrée 4 et l'entrée 32 d'un compa- rateur de phase 30, qui reçoit sur une seconde entrée 34 un second signal local de fréquence intermédiaire fixe FI issu de l'oscillateur ultrastable OS. En pratique, la chaîne de fréquence intermédiaire comprend un filtre passe-bande 12 à bande étroite centré autour de la fréquence intermédiaire fixe FI dont l'entrée 14 est reliée à la sortie 10 du mélangeur 4, et un amplificateur à fréquence intermédiaire 18 dont l'entrée 20 est reliée à la sortie 16 du filtre passe-bande 12. L'amplificateur à fréquence intermédiaire 18 permet de com- penser les variations du niveau du signal reçu FR et fixe le point de fonctionnement du comparateur de phase 30 Le faible rapport signal à bruit de la transmission entre la balise et le satellite nécessite ici l'utilisation de compa- rateurs à caractéristiques sinusoïdales. Le filtre passe-bande 12 est par exemple un filtre piézo- électrique dont la fréquence centrale est par exemple de l'ordre de 3,125 Mégahertz avec une largeur de bande de l'ordre de quelques centaines de Hertz par exemple de l'or- dre de 570 Hertz La fréquence nominale FE du signal élec- tromagnétique est par exemple de l'ordre de 1,25 Mégahertz. L'oscillateur local OCT 1 est prépositionné par exemple autour d'une fréquence centrale de l'ordre de 1,875 Méga- hertz. La détection de cohérence de phase est réalisée par un cir- cuit de détection d'acquisition en phase CD délivrant le statut d'acquisition AS lorsque la boucle PLL est calée en phase sur la fréquence réelle du signal électromagnétique FE. Le circuit de détection d'acquisition en phase CD comprend un comparateur de phase 38 dont la première entrée 40 est reliée à la sortie 22 de l'amplificateur à fréquence inter- médiaire 20 et dont la seconde entrée 44 reçoit un signal local de fréquence intermédiaire fixe FI issu de l'oscilla- teur stable via un diviseur Dl propre à fournir deux signaux à la fréquence FI et déphasés l'un par rapport à l'autre. Ainsi, le signal local entrant dans le comparateur 38 est en quadrature de phase par rapport au signal de fréquence intermédiaire FI entrant dans le comparateur 30. Lorsque les signaux d'entrée du comparateur de phase 30 sont en phase, le signal de détection d'acquisition en phase AS est délivré. Un filtre passe-bas FPB et un comparateur à seuil EC sont branchés à la sortie 44 du comparateur 38 pour délivrer une tension continue lorsque les signaux d'entrée du compa- rateur 30 sont en phase. Une voie de réaction est branchée entre la sortie 36 du comparateur de phase 30 et la seconde entrée 8 du mélangeur d'entrée 4 Cette voie de réaction comporte un filtre de boucle 46 pilotant l'oscillateur variable 52 pour fournir le premier signal local OC Tl. Le filtre de boucle 46 est du second ordre et possède des paramètres commutables par des moyens de commande (non re- présentés) pour réduire progressivement la largeur de boucle de l'asservissement. Le fonctionnement du récepteur, dans le cadre d'un exemple d'application tel que la trajectographie ou la localisation de balises, est le suivant. D'abord, l'oscillateur local OC Tl est prépositionné à titre il d'exemple à une fréquence P attendue de l'ordre de 1,875 Mé- gahertz Ensuite, l'amplificateur à fréquence intermédiaire est régulé pour permettre la compensation des variations du niveau du signal reçu FR Enfin, le filtre de boucle 46 en bande large est validé. Dès l'apparition du statut de détection d'acquisition en phase AS, les paramètres de filtrage du filtre de boucle sont commutés progressivement pour passer en bande étroite. Or, l'influence des constantes de temps du filtre passe-ban- de 12 du second ordre se traduit ici par la réduction de la marge de phase de l'asservissement, ce qui peut aboutir à une dégradation de la stabilité dudit asservissement En outre, la plage d'acquisition est limitée à la bande du filtre sélectif 12. Le Demandeur s'est posé le problème d'améliorer la structure de la boucle d'asservissement de telle sorte que les dégra- dations occasionnées par le filtre sélectif 12 soient atténuées. Ce problème est résolu notamment par la subdivision du fil- tre de l'asservissement en deux sections dont l'une n'est pas affectée par le filtre passe-bande En outre, il est prévu de faire intervenir un second oscillateur variable qui fournit le second signal local. On se réfère maintenant à la figure 4 On y retrouve les éléments constitutifs du récepteur décrit en référence à la figure 3. Selon une caractéristique très importante de l'invention, le filtre de boucle 46 est subdivisé en deux sections commu- tables: une section proportionnelle commutable 70 montée entre la sortie 36 du comparateur de phase 30 et l'entrée de commande 92 d'un second oscillateur variable 90 délivrant le second signal local OCT 2, et une section intégrale commu- table 80 montée entre la sortie 79 de la section proportion- nelle commutable 70 et l'entrée de commande du premier oscillateur variable 52 délivrant le premier signal local OCT 1. Des moyens de commande 100 commutent progressivement les paramètres de la section proportionnelle commutable 70 ainsi que les paramètres de filtrage de la section intégrale com- mutable 80. Comme on le verra plus en détail ci-après, l'avantage de la subdivision du filtre de boucle est que l'asservissement constitué par la section proportionnelle commutable comman- dant le second oscillateur variable 90 n'est pas affectée par le filtre passe-bande 12. Selon l'invention, il est prévu un circuit de mesure de fréquence 64 du signal de sortie FS propre à reconstituer la fréquence du signal FE Ce circuit de mesure 64 compor- te un mélangeur 65 dont la première entrée 66 est reliée à la sortie 56 de l'oscillateur local 52 et dont la seconde entrée 67 est reliée à la sortie 94 de l'oscillateur local La sortie 69 du mélangeur 65 délivre le signal de sortie FS. La boucle d'asservissement est accrochée lorsque la phase du signal FE est égale à la différence de phase entre les deux signaux locaux OCT 1 et OCT 2 Lorsque la boucle est accrochée, la fréquence du signal de sortie FS de la sortie 69 du mélangeur 65 est égale à la fréquence du signal FE et, par conséquent, comporte le décalage Doppler du signal reçu FR. Il est prévu également un circuit de détection 58 sensible- ment identique au circuit de détection CD décrit en référen- ce à la figure 3. Toutefois, ici, la seconde entrée 42 du comparateur de phase 38 est reliée à la sortie 91 en quadrature de phase de l'oscillateur local 90. Pour le reste, la structure du circuit 58 est identique au circuit CD De la même façon, son fonctionnement est identique à celui du circuit CD, c'est-à-dire qu'il délivre à sa sortie 62 le signal de détection AS représentatif du calage de phase de la boucle d'asservissement sur la fré- quence FE. On se réfère maintenant à la figure 5 qui illustre de façon détaillée un premier mode de réalisation de la commutation des paramètres de filtrage des deux sections commutables du filtre de boucle. On y retrouve les éléments essentiels du récepteur tel que décrit en référence à la figure 4, c'est-à-dire le mélangeur d'entrée 4, la chaine de fréquence intermédiaire montée entre le mélangeur d'entrée 4 et le comparateur de phase 30, le filtre de boucle 46 et les oscillateurs 52 et 90. Le filtre de boucle 46 se répartit en deux sections commuta- bles 70 et 80. La section proportionnelle commutable 70 comprend un ampli- ficateur 75 à gain Gl variable dont l'entrée 76 est reliée à la sortie 36 du comparateur de phase 30 et dont la sortie 79 est reliée à l'entrée 92 du second oscillateur local 90. Les moyens de commande 100 délivrent à la sortie 102 un signal de commande propre à commuter le gain de l'amplifica- teur 75 entre plusieurs valeurs. Il y a lieu de remarquer que dans cette section proportion- nelle commutable, la variation de paramètre est donnée par la variation du gain Gl de l'amplificateur à gain variable 75. De son côté, la section intégrale commutable 80 comprend deux intégrateurs commutables 116 et 128, de structure iden- tique, reliés l'un à l'autre en série Chaque intégrateur possède une pluralité de constantes de temps commutables à l'aide des signaux de commande 104 et 106 issus des moyens de commande 100 Par exemple, chaque intégrateur possède cinq valeurs distinctes de constante de temps. Il est prévu un sommateur 140 dont la première entrée 142 est reliée à la sortie 120 de l'intégrateur 116 et dont la seconde entrée 144 est reliée à la sortie 132 de l'inté- grateur 128 La sortie 146 du sommateur 140 délivre une tension de commande propre à commander la tension variable de l'oscillateur local 52. Le séquencement de la commutation du gain de l'amplifica- teur à gain variable et des constantes de temps des inté- grateurs est le suivant. Dès l'apparition du statut AS à la sortie du circuit de détection 58 (figure 4), les paramètres sont commutés pour passer de la bande large à la bande étroite en plusieurs étapes, par exemple cinq, dans la mesure o chaque élément commutable possède cinq-valeurs distinctes. * Dans la première étape, le gain variable Gl et les constan- tes de temps des deux intégrateurs sont initialisés à une valeur prédéterminée correspondant à une acquisition du signal en bande large. Dans la mesure o la section proportionnelle commutable ne comprend pas d'intégrateur, cette section est plus rapide que la section intégrale Il en résulte que la commande du second oscillateur variable 90 intervient avant celle du premier oscillateur variable 52. De son côté, et plus lentement dans la mesure o la sec- tion intégrale comprend deux intégrateurs, la variation de phase présente à la sortie du comparateur 36 est transmi- se à la commande du premier oscillateur variable 52, jusqu'à accord entre la fréquence du signal de sortie FS et la fré- quence du signal FE. La fin de cette première étape est caractérisée par l'appa- rition du statut d'acquisition AS. Dans la deuxième étape jusqu'à la cinquième étape, le gain Gl et les constantes de temps des intégrateurs sont progres- sivement commutés pour rétrécir la largeur de bande de la boucle. Il est recommandé d'adapter l'amplitude et l'instant des commutations pour atteindre la bande la plus étroite dans les meilleurs délais. On se réfère maintenant à la figure 6 qui illustre de façon détaillée un second mode de réalisation de la commutation des paramètres de filtrage des deux sections commutables du filtre de boucle. On y retrouve les éléments essentiels du récepteur tel que décrit en référence aux figures 4 et 5, la chaîne de f ré- quence de fréquence intermédiaire 12, 18 montée entre le mélangeur d'entrée 4 et le comparateur de phase 30, le fil- tre de boucle 46 et les deux oscillateurs 52 et 90. Le filtre passe-bande 12 a par exemple une bande passante de l'ordre de 570 Hertz. Le comparateur de phase 30 a, par exemple, une sensibilité de l'ordre de 141 m V/rd. La section proportionnelle commutable 70 comprend un ampli- ficateur 75 à gain variable Gl dont l'entrée 76 est reliée à la sortie 36 du comparateur de phase 30 et dont la sortie 79 est reliée à l'entrée 72 d'un atténuateur 71 de valeur d'atténuation fixe, par exemple de l'ordre de 0,3, qui est relié par sa sortie 74 à l'entrée du second oscillateur local 90. De préférence, un amplificateur 77 à gain constant, par exemple de l'ordre de 13,6, est monté en amont de l'ampli- ficateur à gain variable 75. Les moyens de commande 100 délivrent à la sortie 102, un signal de commande propre à commuter le gain Gl entre cinq valeurs respectivement de l'ordre de 0,737 (bande large); 0,234; 0,110; 0,055 et 0,034 (bande étroite). De son côté, la section intégrale commutable 80 comprend un amplificateur 82 à gain G 2 commutable dont l'entrée 84 reçoit le signal de sortie 36 à travers les amplificateurs 77 et 75. La sortie 86 de l'amplificateur 82 à gain variable est re- liée à l'entrée 112 d'un atténuateur 110 de valeur d'atté- nuation fixe de l'ordre de 0,15. L'entrée 118 d'un intégrateur à constante de temps prédé- terminée 116 est branchée à la sortie 114 de l'atténuateur de valeur d'atténuation fixe 110. La constante de temps de l'intégrateur 116 est par exemple de l'ordre de 14,1 millisecondes. L'amplificateur 82 à gain G 2 variable comprend une pluralité de gains commutables par l'intermédiaire d'un signal de commande 104 issu des moyens de commande 100 Par exemple, l'amplificateur 82 comprend cinq valeurs distinctes de gain G 2 respectivement de l'ordre de 0,998; 0,308; 0,168; 0,098; et 0,091. La section intégrale commutable 80 comprend en outre un autre amplificateur de gain G 3 variable 122 dont l'entrée 124 est reliée à la sortie 120 de l'intégrateur 116 Un autre intégrateur à constante de temps prédéterminée 128 est branché à la sortie 126 de l'amplificateur à gain varia- ble 122 Un autre atténuateur de valeur d'atténuation fixe 134, par exemple de l'ordre de 0,8, est relié à la sortie de l'intégrateur 116. un sommateur 140 dont la première entrée 142 est reliée à la sortie 138 de l'atténuateur 134 et dont la seconde entrée 144 est reliée à la sortie 132 de l'intégrateur 128, délivre à sa sortie 146 une tension de commande propre à commander la tension variable de l'oscillateur local 52. L'amplificateur 122 à gain G 3 variable est commuté sous l'ordre d'un signal de commande 106 issu des moyens de com- mande 100 Par exemple, l'amplificateur 122 possède cinq gains G 3 distincts respectivement de l'ordre de 0,940 (bande large); 0,504; 0,3; 0,226; et 0,171 (bande étroite). La constante de temps de l'intégrateur 128 est par exem- ple de l'ordre de 14,1 millisecondes. La sensibilité de l'oscillateur 90 est de l'ordre de 500 Hz/V tandis que la sensibilité de l'oscillateur 52 est de l'ordre de 5900 Hz/V. Le séquencement de la commutation des gains des amplifica- teurs à gain variable est identique à celui décrit en réfé- rence à la figure 5. On se réfère maintenant à la figure 7 qui illustre un détec- teur permettant de limiter la plage d'excursion du premioscillateur local. Pour limiter la plage d'excursion de l'oscillateur local 52, il est prévu de brancher à l'entrée 54 dudit oscillateur local 52 un circuit de détection de la tension de commande de l'oscillateur local 52 dans une plage de fréquences pré- déterminée. En réponse au signal délivré par le circuit de détection, les moyens de commande 100 procèdent soit à la commutation des paramètres de filtrage jusqu'au passage en bande étroite de la boucle d'asservissement dans le cas o la tension d'entrée 54 est comprise dans la plage d'excursion de l'os- cillateur, soit repart à la première étape de l'acquisi- tion lorsque la tension d'entrée n'est pas comprise dans la plage d'excursion de l'oscillateur. Le circuit de détection comprend un comparateur 200 com- portant une première entrée 202 reliée à l'entrée 54 de l'oscillateur 52 et une seconde entrée 204 recevant un pre- mier signal de référence et une sortie 206. Il est prévu un autre comparateur 208 dont la première en- trée 210 reçoit un second signal de référence et dont la seconde entrée est reliée à l'entrée 54 de l'oscillateur 52. La sortie 206 du comparateur 200 et la sortie 214 du compa- rateur 208 sont respectivement reliées aux entrées 222 et 224 d'une porte OU 220 La sortie 226 de la porte OU 220 est reliée à l'entrée 228 des moyens de commande 100. Lorsque la tension de commande à l'entrée 54 est comprise dans la plage de fréquences délimitée par les signaux de référence 204 et 210, le signal délivré par la porte OU autorise les moyens de commande 100 à continuer l'acquisi- tion jusqu'à l'acquisition en phase du signal FE indiqué par l'apparition du statut AS. Par contre, lorsque la tension de commande de l'oscillateur 52 sort de la plage définie par les deux signaux de réfé- rence, le signal délivré par la porte OU incite les moyens de commande 100 à revenir au début de la première étape 1 décrite ci-avant. Il est prévu également un dispositif de correction automati- que de la tension de décalage du comparateur de phase 30. Ce dispositif correcteur permet de s'affranchir des erreurs techniques dues aux composants, notamment du comparateur de phase 30. On se réfère maintenant à la figure 8. Le dispositif de correction 300 comprend une boucle de réac- tion comprenant un sommateur 302 dont la première entrée est reliée à la sortie 36 du comparateur de phase 30 et dont la sortie 308 est reliée à un intégrateur 310. Un échantillonneur-bloqueur 312, constitué par exemple d'un condensateur 316 et d'un interrupteur 314, est monté entre la sortie de l'intégrateur 310 et la seconde entrée 306 du sommateur 302. En phase d'initialisation dela boucle de phase, le signal à l'entrée 32 du comparateur 30 est coupé et l'échantillon- neur-bloqueur 312 est transparent ce qui permet l'asservis- sement à O de la sortie 308 grâce à la boucle de réaction. En phase dynamique, le signal Doppler est appliqué à l'en- trée 32 du comparateur 30 et l'interrupteur 314 est ouvert afin de mémoriser la tension de correction du décalage du comparateur dans le condensateur 316. Revendications 1 Récepteur d'un signal électromagnétique de fréquence nominale connue (FR), susceptible d'être affecté d'une va- riation inconnue, notamment par décalage Doppler et d'être accompagné de bruit et de signaux parasites, ledit récepteur comprenant: des moyens de réception ( 2, 3) dudit signal électroma- gnétique; une boucle d'asservissement propre au calage en phase sur la fréquence réelle du signal reçu, cette boucle compre- nant un mélangeur d'entrée ( 4) comprenant une première entrée ( 6) reliée aux moyens de réception ( 2,3), une seconde entrée ( 8) recevant un premier signal local, et une sortie ( 10); une chaîne de fréquence intermédiaire, opérant dans une bande étroite centrée autour d'une fréquence intermédiaire, et montée entre la sortie ( 10) du mélangeur ( 4) et l'entrée ( 32) d'un comparateur de phase ( 30), qui reçoit sur une seconde entrée ( 34) un second signal local, et possède une sortie ( 36), et une voie de réaction branchée entre cette sortie ( 36) et la seconde entrée ( 8) du mélangeur d'entrée ( 4), et compor- tant un filtre de boucle ( 46) pilotant un oscillateur varia- ble ( 52) pour fournir ledit premier signal local, le filtre de boucle ( 46) étant au moins du second ordre et possédant des paramètres de filtrage commutables pour réduire progressivement la largeur de bande de l'asservis- sement de phase et accroître le filtrage desdits bruit et signaux parasites, caractérisé en ce que la boucle comprend un second oscilla- teur variable ( 90) pour fournir ledit second signal local, et en ce que le filtre de boucle ( 46) comprend: une section proportionnelle commutable ( 70) montée entre ladite sortie ( 36) et l'entrée de commande ( 92) du second oscillateur variable ( 90), une section intégrale commutable ( 80) montée entre la sortie ( 79) de la section proportionnelle commutable ( 70) et l'entrée de commande ( 54) du premier oscillateur variable ( 52), et des moyens de commande ( 100) propres à commuter progressi- vement les paramètres de la section proportionnelle commuta- ble ( 70) ainsi que les paramètres de filtrage de la section intégrale commutable ( 80). 2 Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chaîne de fréquence intermédiaire comprend un filtre passe-bande ( 12) à bande étroite centrée autour de la fréquence intermédiaire et comprenant une entrée ( 14) reliée à la sortie ( 10) du mélangeur ( 4) et une sortie ( 16); un amplificateur à fréquence intermédiaire ( 18) comprenant une entrée ( 20) reliée à la sortie ( 16) du filtre passe- bande ( 12) et une sortie ( 22); et le second oscillateur variable ( 90) comprenant une sortie supplémentaire ( 91) délivrant la fréquence intermédiaire en quadrature de phase par rapport au second signal local. 3 Récepteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de détection d'acquisition en phase ( 58) comportant un comparateur de phase supplémentaire ( 38) dont la première entrée ( 40) est reliée à la sortie ( 22) de l'amplificateur à fréquence intermédiaire ( 20), dont la seconde entrée ( 42) est reliée à la sortie supplé- mentaire ( 91) du second oscillateur variable ( 90) et dont la sortie ( 44) est reliée à des moyens de filtrage et des moyens comparateurs à seuil propres à délivrer un signal de détection d'acquisition en phase lorsque les signaux d'entrée du comparateur de phase ( 30) sont en phase. 4 Récepteur selon l'une quelconque des précédentes revendi- cations, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de reconstitution ( 64) de la fréquence du signal reçu compre- nant un mélangeur supplémentaire ( 65) dont la première en- trée ( 66) est reliée à la sortie ( 56) du premier oscillateur variable ( 52), dont la seconde entrée ( 67) est reliée à la sortie ( 94) du second oscillateur variable ( 90) et dont la sortie ( 69) délivre la fréquence du signal reçu compor- tant le décalage Doppler. Récepteur selon l'une quelconque des précédentes revendi- cations, caractérisé en ce que la section proportionnelle commutable ( 70) comprend un premier amplificateur à gain commutable ( 75) dont l'entrée ( 76) est reliée à la sortie ( 36) du comparateur de phase ( 30) et dont la sortie ( 79) est reliée à l'entrée ( 92) du second oscillateur variable ( 90). 6 Récepteur selon l'une quelconque des précédentes revendi- cations, caractérisé en ce que la section intégrale commuta- ble ( 80) comprend: un premier intégrateur ( 116) à constante de temps commu- table dont l'entrée ( 118) est reliée à la sortie ( 79) du premier amplificateur à gain commutable; un second intégrateur à constante de temps commutable ( 128) dont l'entrée ( 130) est reliée à la sortie ( 120) du premier intégrateur ( 116); et un sommateur dont les première et seconde entrées sont reliées respectivement aux sorties ( 120 et 132) des premier et second intégrateurs et dont la sortie est reliée à l'en- trée du premier oscillateur variable. 8 Récepteur selon l'une quelconque des précédentes revendi- cations, caractérisé en ce que chaque comparateur de phase comprend un circuit de correction automatique ( 300) de l'er- reur de phase statique dudit comparateur. 9 Récepteur selon l'une quelconque des précédentes revendi- cations, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de plage d'excursion du premier oscillateur variable ( 52) com- prenant: un premier comparateur ( 200) comportant une première en- trée ( 202) reliée à l'entrée ( 54) du premier oscillateur ( 52) à tension de commande variable et une seconde entrée ( 204) recevant un premier signal de référence et une sortie ( 206); un second comparateur ( 208) comportant une première entrée ( 212) reliée à l'entrée ( 54) du premier oscillateur ( 52) à tension de commande variable et une seconde entrée ( 210) recevant un second signal de référence et une sortie ( 214); et une porte OU ( 220) montée entre les sorties ( 206, 214) des premier et second comparateurs ( 200 et 208) délivrant à sa sortie ( 226) un signal propre à indiquer l'appartenance du signal d'entrée du premier oscillateur variable à la plage de fréquences définie par les premier et second si- gnaux de référence, les moyens de commande ( 100) étant pro- pres à réinitialiser les paramètres de filtre de boucle en présence dudit signal de détection.