Brevet FR2662105A1 — publié le 19911122

PROCEDE ET DISPOSITIF D'EQUERRAGE POUR LE CISAILLAGE DE TOLES La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'équerrage pour le cisaillage de tôles. Elle s'applique en particulier à la réalisation de formes polygonales convexes du type de goussets à partir de bandes, métalliques ou non métalliques. Les cisailles actuellement disponibles, et notamment les cisailles guillotines, sont particulièrement adaptées à la découpe rectangulaire de tôles ou de bandes ; sur ces cisailles, les tôles à découper sont positionnées au moyen d'un simple dispositif d'équerrage, éventuellement muni d'un vernier, puis amenées par un opérateur contre une butée disposée à l'arrière du plan vertical de coupe situé à l'aplomb des lames de coupe. L'actionnement de ces dernières est généralement hydraulique et le maintien d'une tôle pendant son cisaillage est normalement obtenu par le moyen d'une série de petits vérins s'étendant longitudinalement sur le devant des lames de coupe.Avec de telles cisailles, les seules découpes véritablement simples et rapides à obtenir sont les découpes droites, c'est-à-dire qu'à partir d'une bande présentant deux bords parallèles, il est très aisé de réaliser des goussets rectangulaires en positionnant le dispositif d'équerrage à 90 du plan vertical de coupe ; dans cette disposition, l'équerrage n'a pas à être repris entre chaque coupe et la cadence théorique de cisaillage peut être très élevée.Or, même sur les cisailles les plus performantes connues à ce jour, les découpes angulaires d'une bande posent des problèmes de manutention importants, à savoir - par exemple, pour découper dans une bande des goussets symétriques, après avoir réglé le dispositif d'équerrage selon l'angle choisi par rapport au plan vertical de coupe, l'opérateur doit retourner la bande sur elle-même après chaque découpe en la ramenant à chaque fois en appui positif contre la butée arrière de la cisaille. Ces manipulations alternatives font notablement baisser la cadence de cisaillage et sont particulièrement malaisées lors de la découpe d'une tôle longue présentant un fort débattement à l'avant de la cisaille.En outre, le positionnement du dispositif d'équerrage s'effectue normalement au moyen d'un simple vernier, placé à proximité de la zone de découpe, ne fournissant pas facilement une mesure satisfaisante de l'angle désiré en regard du débattement des bandes à l'avant de la cisaille. - le cas du découpage de goussets dissymétriques présentant des formes polygonales convexes est encore plus contraignant sur les cisailles actuelles ; chaque découpe nécessite un positionnement précis du dispositif d'équerrage, et pour réaliser de grandes séries de goussets polygonaux, il est souvent plus rentable de réaliser une première découpe à angle donné sur toute une série, puis de reprendre pièce par pièce pour la réalisation d'une deuxième découpe selon un deuxième angle, et ainsi de suite jusqu'à obtention de la forme désirée des goussets. On comprend bien que la cadence de cisaillage est dans ce cas très faible, et que les erreurs de manipulation éventuelles commises par l'opérateur viennent ajouter à l'imprécision du positionnement par vernier du dispositif d'équerrage de la cisaille.En outre, malgré les systèmes de sécurité équipant cette dernière, la manipulation de petites pièces est toujours plus dangereuse pour l'opérateur que celle d'une bande longiligne. La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients en proposant un procédé d'équerrage pour le cisaillage d'une tôle présentant au moins un bord rectiligne de référence et au moins une surface plane sur laquelle elle repose, ce procédé combinant un mouvement de translation et un mouvement de rotation dans un même plan, caractérisé en ce que ladite tôle est maintenue en butée positive sur une règle d'appui, située à l'arrière d'un plan vertical de découpe, ladite règle d'appui pouvant être translatée parallèlement à elle-même par rapport à un centre de rotation de ladite tôle dont le bord rectiligne de référence est maintenu à une distance constante dudit centre de rotation. Le procédé d'équerrage conforme à l'invention permet de repositionner aisément la tôle à découper entre les découpes nécessaires à la réalisation de goussets présentant une forme polygonale convexe quelconque, allant du simple rectangle aux formes symétriques simples, en passant par les polygones les plus complexes. Dans le cas du cisaillage d'une bande pour l'obtention de goussets symétriques, le temps gagné sur le retournement de la bande sur elle-même est important puisque le repositionnement du dispositif d'équerrage, par combinaison des deux mouvements de translation et de rotation conformément à l'invention, demande un minimum de manutention ; par ailleurs, ce repositionnement est plus sûr. Pour l'obtention de goussets dissymétriques, le gain de temps est encore plus élevé puisque l'opérateur ne manipule qu'une bande, au lieu des petites pièces qu'il devrait reprendre dans les procédés classiques autant de fois qu'il y a de découpes à réaliser ; cette manipulation s'avère, en outre, beaucoup moins dangereuse. On notera que dans une première variante du procédé d'équerrage conforme à l'invention, le centre de rotation peut être fixe, tandis que la règle d'appui est mobile par rapport au plan vertical de découpe. Dans cette variante, il est avantageux de placer le centre de rotation le plus près possible du plan vertical de coupe de manière à limiter les pertes de matière en cas de réalisation dans une bande de goussets dissymétriques.Dans ce cas, il est également clair que le centre de rotation ne doit pas nécessairement être placé sur l'axe médian de la bande à découper, mais simplement maintenu, conformémement à la présente invention, à une distance constante du bord rectiligne de référence de ladite bande ; on peut ainsi procéder à l'équerrage de bandes de toutes largeurs en positionnant systématiquement leur bord rectiligne de référence à une distance toujours identique du centre de rotation. Selon la valeur de cette dernière distance par rapport à la largeur de la bande à découper, il est en effet évident que seul peut varier l'ampleur de l'avancement de la bande parallèlement à son bord rectiligne de réference, avancement nécessaire à son maintien en butée positive sur la règle d'appui, conformément à la présente invention. Dans une variante alternative du présent procédé, la règle d'appui est fixe et le centre de rotation est mobile par rapport au plan vertical de découpe. Cette variante est mécaniquement plus complexe à réaliser que la précédente, mais la mise en oeuvre des deux mouvements combinés en translation et en rotation, caractéristiques du procédé d'équerrage selon l'invention, est normalement à la portée d'un homme de métier. Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, particulièrement avantageuse pour augmenter la cadence de cisaillage d'une tôle ou d'une bande, les déplacements combinés en translation de la règle d'appui parallèlement à elle-même et en giration de la tôle par rapport à son centre de rotation sont repérés à l'avance pour permettre la réalisation de goussets identiques présentant une forme polygonale quelconque suivant un cycle répétitif de découpes successives de ladite tôle ou de ladite bande. Un tel repérage des déplacements combinés en translation de la règle d'appui et en rotation de la tôle à découper peut être obtenu principalement de deux manières, à savoir - par le moyen de butées mécaniques pour la translation et la rotation, une commande électromécanique assurant le positionnement et l'escamotage de ces butées pendant un cycle de découpe de ladite tôle. - par le moyen de butées "logicielles", c'est-à-dire que les valeurs successives des déplacements combinés en translation et en rotation sont préenregistrées sous forme de valeurs de consigne, une commande numérique contrôlant alors le déroulement le déroulement d'un cycle de découpe de la tôle à partir desdites valeurs de consigne. Dans ce dernier cas, la précision d'équerrage peut être remarquable puisque le positionnement en rotation par commande numérique est produit directement et ne nécessite aucun vernier. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une forme d'exécution donnée à titre d'exemple non limitatif d'un dispositif d'équerrage mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure la est une vue en perspective partiellement éclatée d'une cisaille guillotine munie d'un dispositif d'équerrage conforme à l'invention, et montrant une première position d'équerrage d'une tôle en trait plein, et une seconde position d'équerrage de ladite tôle en traits mixtes fins, en vue de la réalisation d'un gousset polygonal convexe non symétrique à partir d'une bande, - la figure lb est un schéma de principe montrant en plan les deux découpes réalisées conformément à la figure l#a, - la figure 2 est une vue en perspective du plateau support mobile en rotation du dispositif d'équerrage représenté sur la figure l#a, - la figure 3 est une autre vue en perspective du plateau support de la bande à découper représenté sur la figure 2, montrant notamment les organes d'entraînement en rotation dudit plateau support, - la figure 4 est une vue de dessus de la règle d'appui servant de butée positive à la bande à découper, montrant également les organes d'entraînement en translation de ladite règle d'appui parallèlement à elle-même. On décrira maintenant, conformément à la figure l#a, un dispositif d'équerrage conforme à la présente invention monté sur une cisaille 1 du type d'une cisaille guillotine. Cette dernière comporte de manière classique un bâti composé de deux montants verticaux la reliés entre eux par une poutre formant caisson lb et par une table horizontale frontale lc permettant de maintenir les tôles à cisailler pour les amener suivant une longueur et sous une incidence choisies en dessous de lames 2 délimitant le plan vertical de coupe de la cisaille 1. Avant chaque cisaillage, la tôle est serrée par un ensemble de vérins non représentés sur la figure, la pression de serrage pouvant être proportionnelle à l'effort de coupe. Un dispositif d'équerrage est fixé sur la table horizontale lc de la cisaille 1, et comporte un plateau support 3 pour une tôle 4 présentant au moins un bord rectiligne de référence 4a et au moins une surface plane maintenue en appui positif sur ledit plateau support 3, ce dernier coopérant avec une règle d'appui 5 située en retrait par rapport au plan de coupe vertical de ladite cisaille 1. La tôle 4 est ici plus particulièrement une bande, mais peut être toute tôle dont l'un des bords est rectiligne. Selon l'invention, le plateau support 3 est articulé par rapport à un centre de rotation 6, placé à une distance constante du plan vertical de coupe de la cisaille 1, tandis que ladite règle d'appui 5 peut être translatée parallèlement à ellemême par rapport audit centre de rotation 5 pour servir de butée réglable à la tôle 4 ; par ailleurs, le bord rectiligne de référence 4a de la tôle 4 est maintenu à une distance constante du centre de rotation 6 par le moyen d'au moins un guide rigide 3a s'étendant longitudinalement sur ledit plateau support 3. De cette manière, pour la réalisation d'un gousset 7 (figure lb) présentant une forme polygonale convexe non symétrique, décrite en référence à la figure lb, - on oriente le plateau support 3 selon un angle Z par rapport à un axe A, perpendiculaire au plan vertical de coupe de la cisaille 1 et passant par le centre de rotation 6, de manière à réaliser une première découpe 7a dans la tôle 4, après avoir amené ladite tôle 4 en butée positive contre la règle d'appui 5, située à une distance L1 du plan vertical de coupe, dénommé ici par #P, - puis, on oriente le plateau support 3 selon un angle B par rapport audit axe A#, tout en reculant la règle d'appui 5 d'une distance L2-L1 et en amenant au moins un point de la découpe 7a précédemment réalisée en butée positive contre ladite règle d'appui 5, ce qui permet, d'une part de rejeter la chute 8 ou le gousset 7 précedent vers l'arrière de la cisaille 1, et d'autre part de réaliser une seconde découpe 7b pour la réalisation du gousset 7. On notera que dans cette deuxième opération, la tôle 4 a été avancée parallèlement à son bord rectiligne de référence 4#a, en appui positif sur le guide rigide 3a du plateau support 3, d'une distance calculable simplement à partir de la distance L2 et des angles Q et B. Il sera maintenant décrit, en référence à la figure 2, une forme d'exécution préférée du plateau support 3 du dispositif d'équerrage conforme à la présente invention. Suivant cette figure, le plateau support 3 est constitué d'une platine supérieure 9 articulée par rapport à une embase plane 10, sur laquelle elle repose en rotation glissante en appui sur des butées à billes 11 solidaires de ladite embase 10 qui est, pour sa part, fixée rigidement sur le devant de la cisaille 1. Les butées à billes 11 minimisent le frottement de la platine supérieure 9 sur laquelle reposent les tôles 4 à découper selon leur surface d'appui plane. Il est en outre prévu que l'axe d'articulation de la platine supérieure 9 par rapport à l'embase 10 se superpose avec le centre de rotation 6. Selon une variante non représentée, la surface d'appui de la platine supérieure 9 du plateau support 3 peut être munie de rouleaux facilitant le glissement longitudinal de la tôle 4 à découper pour l'amener en butée positive contre la règle d'appui 5 de la cisaille 1. De cette manière, et conformément à une disposition élémentaire de l'invention, la tôle 4 ou la bande à découper est ramenée manuellement en butée positive contre la règle d'appui avant chaque découpe 7a ou 7b réalisant un gousset 7. Pour faciliter le guidage de la tôle 4 durant ses opérations d'avancement, le plateau support 3 comporte un guide longitudinal accessoire 12, représenté sur la figure 2 ; ce guide accessoire 12 est placé parallèlement à une distance réglable du guide rigide principal 3a du plateau support 3 - servant à maintenir le bord rectiligne de référence 4a de la tôle 4 à découper à une distance constante du centre de rotation 6 dudit plateau support 3 -, ce guide accessoire 12 coopérant avec le guide principal 3a pour enserrer ladite tôle 4 d'une manière ferme. Eventuellement, dans un mode de réalisation plus élaboré de l'invention, non représenté sur les figures, au moins l'un du guide principal 3a et du guide accessoire 12 est muni d'organes d'entraînement de la tôle 4 ou la bande à découper, du type de galets presseurs, permettant de ramener ladite tôle 4 ou ladite bande en butée positive contre la règle d'appui 5 de la cisaille 1 d'une manière automatique avant chaque découpe. Cette disposition permet de faciliter l'avancement de la tôle 4 et sa manutention par l'opérateur. Les déplacements combinés en rotation du plateau support 3 et en translation de la règle d'appui 5 peuvent également être automatisés. A cet égard, , on décrira tout d'abord, en référence à la figure 3, les organes d'entraînement en rotation dudit plateau support 3. Suivant cette figure, le centre de rotation 6 de la platine supérieure 9 du plateau support 3 est relié à l'arbre de rotation d'une roue dentée 13 formant un engrenage avec une seconde roue dentée 14 de plus petit diamètre accouplée à un réducteur 15 placé en série d'un moteur 16, l'ensemble (13, 14, 15, 16) constituant l'organe d'entraînement de la platine supérieure 9 du plateau support 3. Bien entendu, l'arbre de rotation de la roue dentée 13 est perpendiculaire au centre de rotation 6 de ladite platine supérieure 9. Suivant la figure 4, les organes d'entrainement en translation de la règle d'appui 5 parallèlement à elle-même comportent un moteur 17 placé en série avec un réducteur 18 accouplé par des organes de transmission 19, par exemple du type à courroies ou à chaînes, à deux tiges filetées 20 parallèles entre elles, servant au déplacement longitudinal d'étriers 21 de maintien de ladite règle d'appui 5, préférentiellement au droit desdites tiges filetées 20. Le déplacement des étriers 21 le long des tiges filetées 20 s'effectue avec un minimum de frottements par le biais de vis à billes 22. Les tiges filetées 20 sont maintenus derrière la poutre lb (fig.1) de la cisaille 1 au moyen de supports guides 23 rigides éventuellement solidaires du support non représenté des lames 2 de ladite cisaille 1. Selon une variante préférée de la présente invention, le dispositif d'équerrage comporte une commande numérique dont le pupitre de commandes Id est représenté sur la figure 1. Cette commande numérique permet avantageusement d'enregistrer une séquence de valeurs de consigne pour les déplacements combinés en translation de la règle d'appui 5, et en rotation du plateau support 3 de la tôle 4 à découper. Ces valeurs de consigne sont utiles au déroulement d'un cycle de découpe répétitif permettant d'obtenir des goussets 7 présentant une forme polygonale convexe quelconque dans ladite tôle 4. Selon la figure 3, le dispositif d'équerrage conforme à l'invention comporte ainsi un codeur incrémentiel 24 accouplé à l'arbre de rotation du réducteur 15 de l'organe d'entraînement (13, 14, 15, 16) de la platine supérieure 9 du plateau support 3 ; ce codeur incrémentiel 24 est relié d'une manière conventionnelle à la commande numérique et lui permet de contrôler la valeur du déplacement angulaire de la platine supérieure 9 dudit plateau support 3 avec une précision directement liée au nombre de pas dudit codeur incrémentiel 24. De même, et suivant la figure 4, le dispositif d'équerrage conforme à l'invention comporte également un codeur incrémentiel 25 accouplé à l'arbre de rotation du réducteur 18 placé en série derrière le moteur 17 servant d'organe d'entraînement de la règle d'appui 5, pour la butée positive de la tôle 4 à découper, de telle sorte que la commande numérique puisse contrôler la valeur de la translation de ladite règle d'appui 5 parallèlement à ellemême avec une précision directement liée au nombre de pas dudit codeur incrémentiel 25. De cette manière, après enregistrement d'un cycle de découpes, il est très facile de réaliser de grandes séries de goussets présentant n'importe quelle forme polygonale convexe. Eventuellement, il est possible de procéder à cet enregistrement en effectuant sur la tôle 4 ou la bande à découper une première découpe d'un gousset 7 selon la méthode dite "au tracé" ;; selon cette méthode, possible sur les cisailles 1 permettant la visualisation du plan vertical de coupe au moyen d'un éclairage de la ligne de coupe, on trace sur une tôle 4 la forme du gousset 7 à réaliser, puis on met successivement chaque limite du tracé en incidence avec la ligne de coupe visualisée au moyen du pupitre de commandes la de la commande numérique, et on procède pour chaque limite à l'enregistrement des valeurs des déplacements en rotation du plateau support 3 et en translation de la règle d'appui 5. Cet enregistrement peut ensuite être optimisé pour constituer un cycle de découpe automatique de goussets 7 identiques au gousset 7 tracé. La présente invention n'est bien entendu pas limitée par la description qui vient d'en être donnée ou par les dessins annexés, mais s'étend au contraire à toutes les variantes du procédé et du dispositif d'équerrage mettant en oeuvre des étapes ou des moyens techniques équivalents conformément à l'esprit de l'invention. Le procédé et le dispositif conformes à l'invention s'appliquent en particulier à la réalisation de formes polygonales convexes du type de goussets à partir de bandes, métalliques ou non métalliques. On peut également envisager de les appliquer à certaines machines plieuses ou encore à certaines machines encocheuses. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'équerrage pour le cisaillage d'une tôle (4) présentant au moins un bord rectiligne de référence (4a) et au moins une surface plane sur laquelle elle repose, ce procédé combinant un mouvement de translation et un mouvement de rotation dans un même plan, caractérisé en ce que ladite tôle (4) est maintenue en butée positive sur une règle d'appui (5), située à l'arrière d'un plan vertical de découpe, ladite règle d'appui (5) pouvant être translatée parallèlement à elle-même par rapport à un centre de rotation (6) maintenu à une distance constante dudit bord rectiligne de référence (4a). 2 - Procédé d'équerrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de rotation (6) est fixe et la règle d'appui (5) est mobile par rapport au plan vertical de découpe. 3 - Procédé d'équerrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la règle d'appui (5) est fixe et le centre de rotation (6) est mobile par rapport au plan vertical de découpe. 4 - Procédé d'équerrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les déplacements combinés en translation de la règle d'appui (5) parallèlement à elle-même et en giration de la tôle (4) par rapport au centre de rotation (6) sont repérés à l'avance pour permettre la réalisation de goussets (7) identiques présentant une forme polygonale quelconque suivant un cycle répétitif de découpes (7a, 7b) successives de ladite tôle (4). 5 - Procédé d'équerrage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le repérage des déplacements combinés en translation de la règle d'appui (5) et en rotation de la tôle (4) à découper est obtenu par le moyen de butées mécaniques délimitant ladite translation et ladite rotation, -une commande électromécanique assurant le positionnement et l'escamotage de ces butées pendant un cycle de découpe de ladite tôle (4). 6 - Procédé d'équerrage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les valeurs successives des déplacements combinés en translation de la règle d'appui (5) et en rotation de la tôle à découper sont préenregistrées sous forme de valeurs de consigne, une commande numérique contrôlant le déroulement d'un cycle de découpe de ladite tôle (4) à partir desdites valeurs de consigne. 7 - Dispositif d'équerrage destiné, par exemple, à équiper une cisaille guillotine (1), et comportant un plateau support (3) pour une tôle (4) présentant au moins un bord rectiligne de référence (4a) et au moins une surface plane maintenue en appui positif sur ledit plateau support (3), ce dernier coopérant avec une règle d'appui (5) située en retrait par rapport au plan vertical de coupe de ladite cisaille (1), ce dispositif mettant en oeuvre le procédé d'équerrage conforme à l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 4 à 6, caractérisé en ce que ledit plateau support (3) est articulé par rapport à un centre de rotation (6), placé à une distance constante dudit plan vertical de coupe, tandis que ladite règle d'appui (5) peut être translatée parallèlement à elle-même par rapport audit centre de rotation (6) pour servir de butée réglable à ladite tôle (4), dont le bord rectiligne de référence (4a) est, par ailleurs, maintenu à une distance constante dudit centre de rotation (6) par le moyen d'au moins un guide rigide (3a) s'étendant longitudinalement sur ledit plateau support (3). 8 - Dispositif d'équerrage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la règle d'appui (5) servant de butée positive à la tôle (4) à découper est rectiligne. 9 - Dispositif d'équerrage selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le plateau support (3) est constitué d'une platine supérieure (9) articulée par rapport à une embase (10) plane, sur laquelle elle repose en rotation glissante en appui sur des butées à billes (11) solidaires de ladite embase (10) qui est fixée rigidement sur le devant de la cisaille (1). 10 - Dispositif d'équerrage selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la surface d'appui de la platine supérieure (9) du plateau support (3) est munie de rouleaux facilitant le glissement longitudinal de la tôle (4) à découper pour l'amener en butée positive contre la règle d'appui (5). li - Dispositif d'équerrage selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la tôle (4) à découper est ramenée manuellement en butée positive contre la règle d'appui (5) avant chaque découpe. 12 - Dispositif d'équerrage selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, particulièrement destiné au cisaillage de bandes, caractérisé en ce que le plateau support (3) comporte un guide longitudinal accessoire (12), placé parallèlement à une distance réglable du guide rigide principal (3a) - servant à maintenir le bord rectiligne de référence (4a) de la tôle (4) à découper à une distance constante du centre de rotation (6) dudit plateau support (3) -, ce guide accessoire (12) coopérant avec ledit guide principal (3#a) pour enserrer ladite tôle (4) d'une manière ferme. 13 - Dispositif d'équerrage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins l'un au moins des guides principal (3#a) ou accessoire (12) est muni d'organes d'entraînement de la tôle (4) ou la bande à découper, du type de galets presseurs, ramenant automatiquement ladite tôle (4) ou ladite bande en butée positive contre la règle d'appui (5), avant chaque découpe (7a, 7b). 14 - Dispositif d'équerrage selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une commande numérique permettant d'enregistrer une séquence de valeurs de consigne pour les déplacements successifs combinés en translation de -la règle d'appui (5), et en rotation du plateau support (3) de la tôle (4) à découper, utiles au déroulement d'un cycle de découpe répétitif permettant d'obtenir des goussets (7) présentant une forme polygonale convexe quelconque à partir de ladite tôle (4), cette dernière étant maintenue ou ramenée en butée positive contre ladite règle d'appui (5) avant chaque découpe. 15 - Dispositif d'équerrage selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un codeur incrémentiel (24) accouplé directement ou indirectement à l'arbre de rotation d'un organe d'entraînement (13, 14, 15, 16) du plateau support (3), ledit arbre passant par le centre de rotation (6) du plateau support (3), perpendiculairement à ce dernier, ledit codeur incrémentiel (24) permettant à la commande numérique de contrôler la valeur du déplacement angulaire dudit plateau support (3) avec une précision directement liée au nombre de pas dudit codeur incrémentiel (24). 16 - Dispositif d'équerrage selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un codeur incrémentiel (25) accouplé directement ou indirectement à l'arbre de rotation d'un organe d'entraînement (17, 18) de la règle d'appui (5), servant de butée positive à la tôle (4) à découper, ledit organe d'entraînement (17, 18) étant lui-même accouplé par un organe de transmission (19), par exemple du type à courroies ou à chaînes, à deux tiges filetées (20) parallèles entre elles servant au déplacement longitudinal d'étriers (21) de maintien de ladite règle d'appui (5), préférentiellement au droit desdites tiges filetées (20), de telle sorte que la commande numérique puisse contrôler la valeur de la translation de ladite règle d'appui (5) parallèlement à ellemême avec une précision directement liée au nombre de pas dudit codeur incrémentiel (25).