Brevet FR2669313A1 — publié le 19920522

Dispositif de stockage à bacs standardisés à prises et remises automatisées ou robotisées en particulier chambre forte La présente invention concerne le domaine du stockage et du transfert automatique d'éléments en forme de bacs standardisés, en particulier de bacs de rangement de documents , notamment en milieu bancaire, lesdits bacs étant stockés dans un local inaccessible au public et leur contenu pouvant être consulté à des postes specifi- ques à cet effet, et a pour objet un dispositif de stockage à bacs standardisés à prises et remises automatisées ou robotisées, en particulier une chambre forte. Les chambres fortes existantes sont, soit à accès direct par la clientèle, soit sous forme de chambres fortes automatisées. I1 en est de môme, d'une manière gé- nérale, des dispositifs ou locaux de stockage de matériel. Les chambres fortes à accès direct par la clientèle nécessitent généralement une reconnaissance des utilisateurs, d'une part, visuelle et, d'autre part, au moyen de codes d'accès, lesdits utilisateurs se servant d'une clé spéciale ou d'un autre code d'accès à leur arrivée dans la chambre forte. Ces chambres fortes présentent, cependant, l'inconvénient de nécessiter un personnel de surveillance, en ce qui concerne l'etablissement bancaire, et la parfaite connaissance des codes, en ce qui concerne l'utilisateur. Par ailleurs, l'utilisateur reste soumis à un risque de perte de clé et la banque encourt un risque de pénétration indue de la chambre forte et d'accès illégal à certains ou à tous les coffres. Pour obvier à cet inconvénient il a été proposé de réaliser des chambres fortes automatisées, dans lesquelles l'utilisateur de bacs à documents ne peut pas accéder et dont les bacs sont extraits individuellement et amenés à un poste de consultation. Dans un tel cas, les bacs sont extraits individuellement de leur alvéole de stockage et amenés au poste de consultation au moyen de manipulateurs automatisés ou de robots et sont remis en place par ces derniers, après consultation. Ces chambres présentent l'inconvénient de ne permettre, généralement, que la prise d'un seul bac et la remise de ce bac après consultation, ce qui entraîne des temps de manipulation relativement longs et une attente longue en conséquence pour les utilisateurs suivants. I1 a également été proposé, par FR-A-2 596 739, un procédé et un appareillage pour le transfert de deux bacs à partir d'un manipulateur à déplacement vertical et horizontal dans une chambre forte ou autre vers un poste de consultation ou autre situé à un autre niveau, au moyen d'un élévateur pouvant recevoir deux bacs. L'un de ces bacs peut être amené à un premier utilisateur, tandis qu'un deuxième bac peut être chargé, après retour en position de départ de l'élévateur, par le manipulateur horizontal et vertical dans ledit élévateur et être mis en position d'attente. A la fin de la consultation du premier bac, celui-ci est repris par l'élévateur, puis le deuxième bac est délivré au poste de consultation et l'élévateur retourne en position de déchargement, dans laquelle il peut éventuellement être chargé d'un nouveau bac avant de décharger celui consulté. Dans ce mode de réalisation, le transfert des bacs d'un niveau à l'autre peut, certes, être réalisé relativement rapidement, en particulier en présence d'un poste de consultation unique, mais la reprise des bacs au niveau du stockage et leur remise en place étant effectuées par un manipulateur prenant lesdits bacs individuellement, il se produit une perte de temps importante au niveau du stockage, entraînant une attente relativement longue pour le ou les utilisateurs, notamment en cas de desserte de plusieurs postes de consultation. En outre, dans le cas de prévision d'un ou de plusieurs postes de consultation de niveau avec la chambre forte, un manipulateur ne saisissant qu'un seul bac à la fois ne permet pas d'assurer avec la rapidité voulue une consultation aisée et rapide. Ces inconvénients existent également dans le domaine du stockage à grande échelle de pièces détachées ou d'autres matériels. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un dispositif de stockage à bacs standardisés à prises et remises automatisées ou robotisées, en particulier une chambre forte, comportant un chariot à déplacement horizontal et vertical dans un plan, ledit chariot étant muni de moyens de préhension de bacs de rangement, caractérisé en ce que le chariot présente au moins deux logements superposés ou disposés côte à côte pour la réception de bacs, chaque logement étant pourvu de moyens de préhension. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation frontale et en coupe d'une chambre forte équipée d'un dispositif conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation de l'invention, et la figure 3 est une vue en plan suivant la figure 2. La figure 1 des dessins annexés représente un dispositif de stockage à bacs standardisés à prises et remises automatisées ou robotisées, en particulier une chambre forte 1, dans laquelle est monté, avec possibilité de déplacement horizontal et vertical dans un plan, un chariot 2 muni de moyens de préhension des bacs de rangement 3, afin de les amener devant un poste de consultation 4. Conformément à l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que le chariot 2 présente au moins deux logements 5 superposés ou disposés côte à côte pour la réception des bacs 3, chaque logement étant pourvu de moyens de préhension. De manière connue, le chariot 2 est monté avec possibilité de déplacement vertical sur une colonne de guidage représentée par son trait d'axe, ladite colonne étant elle-même guidée horizontalement sur le sol de la chambre 1 et/ou le long du plafond de cette dernière. Par ailleurs, les moyens de préhension des bacs 3, qui sont connus, ne sont pas représentés aux dessins annexés. Comme le montre la figure 1 des dessins annexés, le dispositif conforme à l'invention peut être sous forme d'un simple manipulateur présentant au moins deux logements de prise et de transfert des bacs 3 et dépla çant ces derniers devant le poste 4 de consultation. Ainsi, pendant la consultation des documents d'un premier bac 3, le chariot 2 peut être commandé, à l'arrivée d'un autre utilisateur, pour effectuer une recherche d'un autre bac et se placer en position d'attente devant le poste 4. Après la consultation du premier utilisateur, le premier bac 3 est alors repris par le chariot dans son logement vide, puis ledit chariot se déplace en position de présentation et d'extraction du deuxième bac, devant le poste 4. Dans le cas de prévision de plusieurs postes de consultation disposés, soit parallèlement sur un même mur de la chambre 1, soit de manière superposée, par exemple à deux niveaux différents, la chambre 1 s'étendant alors sur ces niveaux, le chariot 2 du dispositif conforme à l'invention peut prévoir un plus grand nombre de loge ments 5, afin de réduire les temps d'attente entre deux consultations au même poste. Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, il est également possible, au moyen du dispositif conforme à l'invention, d'alimenter un ou plusieurs postes de consultation se situant au même niveau que la chambre 1, mais à une certaine distance de celle-ci, par alimentation d'au moins un dispositif de transfert horizontal s'étendant perpendiculairement au plan d'évolution du chariot 2 et comportant un chariot de réception d'au moins un bac 3. Un tel mode de réalisation permet de desservir directement un ou plusieurs postes de consultation à partir d'une chambre unique disposée au même niveau que lesdits postes de consultation. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le dispositif coopère avec au moins un élévateur pourvu d'un logement de réception des bacs 3 et desservant un ou plusieurs postes de consultation 4 superposés et/ou à un même niveau. Ainsi, il est possible de réaliser une alimentation rapide et efficace d'un ou de plusieurs postes 4 tout en limitant les temps d'attente des utilisateurs à un minimum, l'élévateur pouvant être rapidement déchargé et rechargé à chaque appel d'un nouvel utilisateur. Les figures 2 et 3 des dessins annexés représentent une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le dispositif coopère avec au moins un élévateur 6, par interposition d'au moins un dispositif de transfert horizontal 7 présentant au moins deux logements 8 de réception de bacs 3. Ce mode de réalisation permet la distribution des bacs 3 à des niveaux différents et à des postes 4 décalés par rapport à la chambre 1, tout en autorisant une desserte rapide de chaque poste entre deux utilisations successives. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble du dispositif ainsi que, éventuellement, le transfert horizontal 7 et/ou l'élévateur 6 sont avantageusement commandés par l'intermédiaire d'un automate programmable ou d'un ordinateur central. Ainsi, il est possible de réaliser une distribution optimale des bacs 3 à un ou à plusieurs postes de consultation 4, c'est-àdire de réduire le temps d'attente, lors d'un changement d'utilisateur, à un minimum. En outre, dans le cas de la desserte de plusieurs postes 4 au moyen de plusieurs élévateurs 6 et/ou de plusieurs transferts horizontaux 7, il est possible de préparer plusieurs bacs 3 en attente en fonction des demandes des utilisateurs. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif permettant de réduire considérablement les temps d'attente des utilisateurs de dispositifs de stockage et de transfert automatique de bacs renfermant des documents ou du matériel et ainsi d'augmenter le rendement de ces dispositifs. Le dispositif conforme à l'invention a été décrit à propos d'une application au milieu bancaire, en particulier aux chambres fortes automatisées ou robotisées, mais est également applicable, d'une manière générale, à tous types de dispositifs mettant en oeuvre un stockage en volume, en particulier dans des rayonnages verticaux parallèles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage à bacs standardisés à prises et remises automatisées ou robotisées, en particulier chambre forte, comportant un chariot (2) à déplacement horizontal et vertical dans un plan, ledit chariot (2) étant muni de moyens de préhension de bacs (3) de rangement, caractérisé en ce que le chariot (2) présente au moins deux logements (5) superposés ou disposés côte à côte pour la réception de bacs (3), chaque logement (5) étant pourvu de moyens de préhension. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est sous forme d'un manipulateur présentant au moins deux logements de prise et de transfert des bacs (3) et déplaçant ces derniers devant le poste (4) de consultation. 3. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que pour l'alimentation d'un ou plusieurs postes de consultation se situant au même niveau que la chambre (1), mais à une certaine distance de celle-ci, il est prévu au moins un dispositif de transfert horizontal s'étendant perpendiculairement au plan d'évolution du chariot (2) et comportant un chariot de réception d'au moins un bac (3). 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il coopère avec au moins un élévateur pourvu d'un logement de réception des bacs (3) et desservant un ou plusieurs postes de consultation (4)) superposés et/ou à un même niveau. 5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il coopère avec au moins un élévateur (6), par interposition d'au moins un dispositif de transfert horizontal (7) présentant au moins deux logements (8) de réception de bacs (3). 6. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est avantageusement commandés par l'intermédiaire d'un automate programmable ou d'un ordinateur central, éventuellement ensemble avec le transfert horizontal (7) et/ou l'élévateur (6).