Brevet FR2661367A1 — publié le 19911031

MACHINE A IMPRIMER, EN PARTICULIER MACHINE A EMPREINDRE A CHAUD, ET DISPOSITIF D'EXPLORATION DESTINE A LUI ETRE ASSOCIE L'invention concerne une machine à imprimer, en particulier une machine à empreindre à chaud, ainsi qu'un dispositif d'exploration prévu pour ces machines, pour des marquages en mouvement, qui peuvent être prévus sur des pistes plates composées de feuilles en matière synthétique, en papier ou analogue. De tels marquages, pouvant servir à la commande de déroulement de fonction, sont avantageusement explorés pratiquement sans aucun contact par des rayons d'exploration, en particulier des rayons lumineux, ce qui-permet de réaliser une acquisition très précise de données. Dans les machines à empreindre à chaud par exemple, qui servent à transmettre à l'aide d'un mécanisme d'impression une empreinte provenant de couches d'impression, la feuille d'impression est déplacée grâce à un dispositif de transport dans un sens de défilement, au travers de l'intervalle d'impression, et, grâce à un dispositif de commande, elle est orientée en coïncidence avec la bande de papier, de telle façon que la feuille d'impression et la bande de papier, ou le mécanisme d'impression, soient situés selon une orientation relative prédéterminée lors du processus d'impression. Le dispositif de commande présente un capteur, qui réagit aux marquages correspondants, grâce à des moyens optiques, à savoir une optique de sortie et une optique d'entrée. A l'aide de l'optique de sortie, on expose le marquage au point d'acquisition en déplacement à un rayonnement d'exploration, qui est modifié selon la présence ou l'absence d'un marquage, ou bien est retransmis à l'optique d'entrée, de sorte qu'on dispose d'un signal de commande. Les marquages sont appliqués le plus souvent selon la même technique, ou sont composés des mêmes matériaux de revêtement qu'un revêtement usuel pour la piste correspondante. Les marquages peuvent de ce fait présenter des propriétés à l'exploration qui sont très différentes, n'aboutissant pas toujours à une acquisition sûre. Par exemple, en cas de marquages à réflexions multiples, telles qu'on en a pour les revêtements d'hologrammes, ou les marques de difraction, le rayon de sortie peut être réfléchi de telle façon qu'il n'arrive pas à l'optique d'entrée. L'invention a notamment pour but de proposer une machine à empreindre, ou un dispositif d'exploration qui évite les inconvénients des réalisations connues et permet en particulier une acquisition sûre, même de la part de marquages qui ne présentent pas un comportement au rayonnement pouvant être déterminé avec précision. Pour résoudre de problème, des moyens sont prévus, afin d'explorer le marquage dans, ou à partir d'au moins deux directions. De façon avantageuse, le même marquage est exploré, simultanément, de cette manière, selon des directions différentes, parmi lesquelles deux au moins peuvent être sensiblement parallèles, mais dont de préférence cependant, au moins deux font un angle entre elles. Les axes directionnels d'au moins deux directions d'exploration peuvent se situer sensiblement dans un plan axial commun, au moins deux axes directionnels étant cependant prévus de manière appro priees dans des plans axiaux séparés. Grâce au caractère au moins double de l'exploration du marquage, on peut exclure les erreurs d'acquisition, même de manière simple, si les marquages se présentent de façon relativement diffuse au passage des rayons, ou en réflexion. Le problème pose à la base de l'invention peut également être résolu autrement, ou en plus, par le fait que l'optique d'entrée est disposée au voisinage, ou au voisinage direct, à l'extérieur du cône d'émergence des rayons du trajet de rayonnement, provenant du marquage, de l'optique de sortie et ntest exposé de ce fait en aucun cas au seul rayonnement de dispersion, comme ceci peut se produire par exemple pour les marquages d'hologrammes, par suite de souillures, de défauts de planéité des surfaces, ou analogues. Au moins deux trajets de rayonnement d'exploration peuvent présenter une sortie commune et des entrées séparées, qui agissent sur des capteurs séparés ou sur un capteur commun; dans ce cas un unique trajet de rayonnement conduit au point d'acquisition, tandis qu'au moins deux trajets de rayonnement en retournent. Il est cependant préféré de prévoir au moins deux sorties de rayonnement d'une source de rayonnement commune ou de sources séparées, qui agissent sur une entrée de rayonnement commune. Il est également pensable de prévoir une sortie de rayonnement sensiblement directement limitrophe à une entrée de rayonnement, l'ensemble des sorties et entrées étant cependant placé de manière appropriée à distance les unes des autres. Il est approprié que soient prévues exclusivement trois optiques séparées, dont deux sont associées à une troisième optique commune. En observant le plan d'acquisition, dans lequel les axes de rayonnement d'au moins deux, en particulier de toutes les optiques, se croisent à peu près en un point, les axes de rayonnement d'au moins deux optiques peuvent être distribués autour de l'axe de rayonnement d'au moins une troisième optique commune, et être situés angulairement de manière correspondante entre eux, ou à peu près radialement par rapport à l'optique commune. Les deux axes de rayonnement, qui font un angle l'un par rapport à l'autre, en particulier un angle droit, peuvent être prévus transversalement, ou suivant un certain angle, par rapport à la direction de défilement de la piste, à peu près perpendiculairement et/ou à peu près parallèlement à la piste. Selon l'invention, on obtient un rapport signal-bruit sensiblement amélioré lors de l'exploration. Chaque ensemble de marquage, qui peut également présenter plusieurs marquages, peut contenir au moins un marquage suivant un certain codage, au moins une entrée étant alors raccordée à un appareil de lecture. Par exemple, un premier marquage destiné à la commutation rapide-lent du défilement de la piste peut être utilisé, tandis qu'un autre marquage, ou un autre co dage, sert à la commutation d'arrêt de la piste. Selon le comportement du marquage dans la zone du point d'acquisition, on peut également prévoir plus de deux sorties et/ou plus de deux entrées. En outre, au lieu d'au moins un rayon d'exploration continu, on peut procéder à une exploration cadencée, par exemple à l'aide d'impulsions se suivant directement les unes les autres. Si l'on utilise comme rayonnement de la lumière, par exemple de la lumière blanche visible et/ou un rayonnement infra-rouge, au moins une optique est formée de façon appropriée par l'extrémité d'un guide d'ondes ou guide de lumière, qui peut par exemple être un faisceau très flexible composé de fibres optiques très minces, qui est intégré dans une enveloppe et est réalisé à son extrémité éloignée de l'optique sous la forme d'une extrémité de raccordement pour une source de rayonnement, ou un capteur. Les guides de rayonnement, ou leurs fibres, peuvent être groupés au moins sur une partie ou sensiblement sur la totalité de leur longueur, en formant un cordon commun; de manière correspondante, ils peuvent également former des cordons séparés. Les optiques décrites, ajustées les unes par rapport aux autres, peuvent être prévues sur des têtes d'exploration séparées, ou mobiles pour procéder à leur réglage mutuel. De manière appropriée, elles sont cependant disposées fixes dans leur position sur une tête d'exploration commune, une disposition multiple de ces têtes d'exploration au même emplacement ou en des emplacements différents étant possible, le long du cordon de défilement de la piste. Il est avantageusement prévu de disposer au moins une optique, ou au moins une tête d'exploration dans la zone ou au voisinage direct de l'intervalle d'impression du mécanisme d'impression correspond à DE-A 37 18 048, à laquelle est fait référence concernant les autres particularités et effets. La tête d'exploration associée présente des moyens de fixation, à l'aide desquels elle peut être disposée de préférence de manière amovible, ou interchangeable, en vue d'assurer la disposition en position fixe, le cas échéant, vis-à-vis du bâti de machine, d'au moins une optique en position de fonctionnement. La source de rayonnement, ou le capteur de rayonnement peut alors être disposé en un emplacement approprié, indépendamment de la tête d'exploration et à distance de celle-ci, et peut également être relié à l'optique respective par l'intermédiaire de guides correspondants. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparai- tront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, où: - la figure 1 représente en vue de dessus une vue frag mentaire d'une partie d'une machine à imprimer selon l'invention, - la figure 2 représente, à plus grande échelle et tour née de 90 , une vue en coupe fragmentaire de la machine de la figure 1, - la figure 3 représente, en vue de côté et à plus grande échelle, la tête d'exploration de la machine selon la figure 1, - la figure 4 représente en vue de dessus la tête d'ex ploration selon la figure 3, - la figure 5 représente en vue de droite la tête d'ex ploration de la figure 4, - la figure 6 représente un exemple de réalisation de ltorientation des rayons d'exploration à 1 ' emplacement d'acquisition, et - la figure 7 représente un autre exemple de réalisation dans une représentation correspondant à celle de la figure 6. Le mécanisme d'impression 2 d'une machine à imprimer 1 présente un corps d'impression 3 fixé et chauffé et, par dessus, un contre-corps 4 déplaçable, muni de surfaces d'impression 5, 6, qui délimitent un intervalle de formage 7 sensiblement horizontal. Immédiatement derrière ces corps est prévu une tête d'exploration 10 d'un dispositif d'exploration 9 et la liaison avec un capteur 11 qui agit, par l'intermédiaire d'une ligne de signalisation électrique, sur un dispositif de commande 12 et, par l'intermédiaire de celui-ci, sur un dispositif de transport 13 pour deux pistes 14 situées l'une au-dessus de l'autre et qui doivent être déplacées de façon intermittente. Le dispositif de transport peut tout comme le mécanisme d'impression être réalisé suivant DE-A-37 13 666, à laquelle il sera fait référence, pour d'autres détails et effets. Sur la piste 14 prévue sur la feuille à imprimer ou à empreindre sont prévues, dans la direction du déplacement indiquée par la flèche, des couches d'impression 15 placées les unes derrière les autres et, en au moins une bande de bordure latérale 17, des marquages 16 ayant la forme par exemple de couches en majeure partie autoréfléchissantes, ou réfléchissantes. Des optiques, servant de sortie et d'entrées à la tête d'exploration 10 sont prévues, orientées vers le haut directement à côté et au voisinage direct du corps d'impression 3, au-dessous du trajet de défilement des marquages 16.Le résultat de l'exploration, sert par l'intermédiaire du capteur 11 et du dispositif de commande 12, à exercer une influence sur le dispositif de transport 13, par ralentissement, mise à l'arrêt, ou redémarrage, de sorte que la couche à imprimer 15, qui est prévue sensiblement dans le même cordon de longueur que les marquages 16, soit positionnée entre les surfaces de impression 5,6. La tête d'exploration 10 est montée interchangeable, avec le socle 21 d'un support plat 20, et réglable selon trois directions à peu près perpendiculaires entre elles, mais elle peut également être fixée directement contre la plaque de base 8. Le socle 21 du support 20, réalisé à la manière d'une fente en croix, présente un guidage de coulisseau 26 pour un coulisseau 27, qui est déplaçable à l'aide d'un organe de réglage à excentrique 28, à peu près parallèlement à la flèche 19 indiquant le sens de défilement, et peut être fixé à l'aide d'un organe de serrage 29.Le coulisseau 27 comporte, sur un support de coulisseau 30, un guidage de coulisseau 31, dans lequel un coulisseau 32 est réglable, à l'aide d'un organe de réglage 33, de façon sensiblement perpendiculaire au coulisseau 27 et également à peu près parallèlement à l'intervalle d'impression 7, et peut être fixé à l'aide d'un organe de serrage 34. La tête d'ex ploration 10 est également réglable transversalement au plan des pistes ou de l'intervalle d'impression 7, par exemple en pivotant autour d'un axe de réglage 36, avec une tête de support 35, et est portée de façon fixe sur le coulisseau 32. La tete d'exploration 1 comporte un corps de-base 39, fixé sur la tête de support 35 grâce à une liaison à enfichage, ce corps 39 étant relié par une liaison conductrice, par l'intermédiaire d'un cordon de conducteur flexible 22, à un capteur unique 11 et à au moins une source de signal 25. Le cordon conducteur 22 ne présente que trois conducteurs de signaux (voir les conducteurs 23, 24), isolés les uns des autres, qui sont chacun reliés, en situation de conduction de lumière, à l'une des trois optiques 46, 47, 48 de la tête d'exploration 10. La disposition des optiques 46 à 48 est visible en particulier sur les figures 3 à 6. Seules trois optiques sont disposées au coins d'un triangle isocèle imaginaire, à peu près rectangle, sensiblement dans un plan unique, ou jusqu'à atteindre ce plan et elles définissent chacune un axe de rayonnement 49, 50, 51 passant par leur centre. Les deux axes de rayonnement 49, 50 des optiques situées sur les coins de la base font un angle très obtus par rapport à la face plane d'exploration, ou la face supérieure plane, sensiblement continue, du corps de base 39 en forme de plaque.Ils se coupent à peu près en un point d'intersection d'axes 52, voisin de la face d'exploration, à une distance de l'ordre d'un à quelques millimètres de cette face, dans un plan d'exploration 53, parallèle à la face d'exploration, dans lequel passe le marquage 16, ou approximativement l'emplacement d'exploration 54 (voir la figure 1), respectivement le champ d'exploration 55 (voir la figure 6). L'angle des axes de rayonnement 49,50 par rapport au plan d'exploration 53 est de façon approprié inférieur à 45 , de l'ordre de 30 ou moins, et peut être égal ou différent pour les deux axes de rayonnement, par exemple selon que les différentes optiques 46, 47 sont à une distance identique ou différente de l'optique 48. Son axe de rayonnement 51 est à peu près perpendiculaire au plan d'exploration 53 et passe à peu près par le point dtin- tersection 52. Suivant la flèche 19 qui indique le sens de défilement, l'optique 48 est à peu près alignée avec l'op- tique 47 et se trouve placé devant celle-ci, dans le sens opposé à ce sens de défilement. L'autre optique 46 est à peu près alignée avec l'optique 48, dans la direction perpendiculaire à la flèche 19 indiquant le sens de défilement, et est située à partir du centre de la largeur de la piste, plus loin que l'optique 48. Les optiques 46, 47 forment des sorties 56, 57 de la source de lumière, ou de signal 25,- et l'optique 48 forme une entrée 58 pour la lumière réfléchie par le marquage 16. Chaque optique est formée par l'extrémité, à peu près perpendiculaire à l'axe de rayonnement correspondant, du guide de signal correspondant 23, 24, qui est placé en un faisceau compact dans un alésage 59, ou 60 du corps de base 39. Cette extrémité peut peut également être tenue dans une douille séparée, qui est insérée dans cet alésage. Les sorties 56,57, disposées en biais, arrivent au maximum jusqu'à la face d'exploration 61, traversée par les alésages du corps de base 39, de sorte qu'une section de perçage se raccorde encore vers l'avant et traverse, par une section allongée elliptique, la face d'exploration 61 et peut provoquer un groupage en faisceau des rayons.L'entrée 58 est située de manière avantageuse à peu près dans le même plan que la face d'exploration 61. Les conducteurs de signaux 23, 24 peuvent être séparés les uns des autres depuis les sorties et les entrées, ou groupés en faisceau à travers un ou plusieurs canaux, pour être passés dans une arête latérale commune du corps de base 39, sur laquelle ils sortent et sont guidés, à l'aide d'une ou de plusieurs enveloppe(s) flexible(s) 62 commune, vers un boitier qui reçoit la source de signal 25 et/ou le capteur 11. Au moins une source de signal ou un capteur pourrait, suivant les conditions de fonctionnement, être prévu également sur le corps de base 39 ou former directement la sortie, ou l'entrée, de sorte qu'un conducteur de signal sous forme de guide d'onde ou de fibre optique ne serait pas nécessaire.Les arêtes latérales du corps de base 39, à peu près parallèles dans le sens de défilement, sont réalisées sous forme de surfaces inclinées en queue d'aronde, à l'aide desquelles le corps de base 39 peut être enfiché fermement dans la tête de support. Au moins une pièce de raccordement 63, une prise ou analogue, est prévue pour assurer la liaison des conducteurs de signal 23, 24 à la source de signal, ou au capteur. Une pièce de raccordement séparée peut également être prévue pour au moins deux conducteurs de signaux. Sur la figure 6, les champs de projection elliptiques allongés 64, 65 des rayons des optiques 46, 47 sont représentés dans le plan d'exploration 53 et sont à peu près de même taille et se croisent à peu près à angle droit, de sorte qu'ils déterminent un champ de couverture commun 67, à peu près quadratique, dont la surface est inférieure au champ de projection correspondant. Un champ de projection 66 correspondant de l'entrée 58 est orienté à peu près symétriquement à ce champ de couverture 67 et est à peu près circulaire et de même taille que le champ de couverture 67. Les optiques 46,47 sont disposées de telle façon que le cône de rayonnement respectif pour une réflexion spéculaire normale sur le plan d'exploration 53 soit rétro-projeté vers la tête d'exploration, de sorte que son champ de projection, indiqué en pointillé sur la figure 6, soit situé sensiblement entièrement à l'extérieur de l'entrée 58. L'entrée 58 explore en fait la luminosité du marquage 16, directement lors du passage, en étant frappée par la lumière, éventuellement directement réfléchie, dans le cas de marques d'hologrammes. Alors que selon la figure 6, les champs de projection 64, 65 sont orientés symétriquement les uns par rapport aux autres, en se recouvrant chaque fois à peu près au centre de leur longueur, il peuvent être prévus, suivant la figure 7, pour se recouvrir également,mais de façon excentrée. Le champ de projection transversal 64 peut, par exemple, recouvrir la champ de projection 65 à peu près au centre de sa longueur, mais seulement par une extrémité située plus près de la sortie 58. Ce recouvrement pourrait également n'être prévu qu'à une extrémité correspondante du champ de projection 65. Pour assurer un guidage précis à distance du marquage 16 par rapport à la tête d'exploration 10, est avantageusement prévu pour la piste 14 un contre-guidage, agissant entre les pistes, sous la forme d'une barre de guidage 42, placée par exemple transversalement par rapport au sens de défilement, et qui est disposée au voisinage immédiat de la tête d'exploration 10, dans le sens de défilement de la flèche 19. La présente invention a pour objet une machine à imprimer, notamment pour empreindre à chaud, comprenant un cordon de défilement pour au moins une piste 14, 18, ainsi qu'un dispositif d'exploration 9, pour capter des marquages 16 par l'intermédiaire de moyens optiques, qui déterminent chacun un trajet de rayonnement pour un rayon d'exploration, entre d'une part un point d'exploration 54 appartenant aux marquages 16 et d'autre part une optique de sortie 46, 47 ainsi qu'une optique d'entrée 48, caractérisée en ce que le dispositif d'exploration 9 comporte au moins trois optiques 46, 47, 48, pour au moins deux trajets de rayonnement de directions différentes. Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins deux optiques 46, 47 orientées en particulier sensiblement sur un champ d'exploration commun 55, sont associées en commun à une autre optique 48, de sorte qu'en particulier pour au moins deux sorties 56, 57, il soit prévu une entrée commune 58, où de préférence au moins une sortie 56, 57 et au moins une entrée qui sont orientées en biais l'une part rapport à l'autre, en faisant en particulier un angle aigu, et sont de préférence décalées les unes par rapport aux autres le long d'un plan d'exploration 53. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, au moins une optique, en particulier une optique commune 48, pour au moins deux autres optiques 46, 47, ou respectivement une entrée 58, est orientée à peu près à angle droit par rapport à un plan d'exploration 53, le cas échéant au moins deux, ou toutes les optiques 46, 47, 48, sont situées sensiblement sur une surface commune, à peu près plane, prévue sensiblement parallèle à un plan d'exploration 53. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, au moins deux optiques 46, 47 et sorties 56, 57 sont orientées en biais par rapport à un plan d'exploration 53 et en particulier en faisant un angle plat par rapport à ce dernier, et/ou en étant décalées et espacées les unes par rapport aux autres autour d'une autre optique 48, vues perpendiculairement au plan d'exploration, de préférence, au moins une optique 57 étant orientée à peu près parallèlement à, en particulier à l'encontre d'une direction de défilement (flèche 19) du marquage 16 et/ou au moins une optique 46 étant orientée transversalement à la direction de défilement (flèche 19, selon le plan d'exploration 53). Selon un autre mode encore de réalisation de l'invention, au moins une sortie (56, 57) et au moins une entrée 58 sont réalisées pour explorer par l'intermédiaire d'un rayon lumineux, de préférence au moins une optique 47, 48, 49 étant constituée par l'extrémité de cordon d'un guide de lumière 23, 24. Selon encore un mode de réalisation de l'invention, les cônes de rayonnement d'au moins deux optiques 46, 47 se recouvrent à peu près, dans un plan d'exploration 53, en particulier se croisent avec une partie d'au moins un champ de projection allongé 64, 65, et forment, par rapport à au moins un champ de projection, un champ plus petit 67 sur lequel est orienté le cône de rayonnement d'au moins une autre optique 48. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, au moins deux et, le cas échéant, la totalité des optiques 46, 47, 48, sont prévues sensiblement fixes les unes par rapport aux autres et/ou sur un corps de base 39 commun, qui forme en particulier une tête de lecture plate 10, et auquel de préférence au moins une optique 46, 47, 48 est reliée par un conducteur de signaux flexibles multifibres 23, 24, qui traverse en particulier le corps de base 39, jusqu'à l'optique correspondante 46, 47, 48. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'exploration 9 est prévu pour assurer le captage des marquages 16 sur des surfaces réfléchissantes formant miroirs et/ou des marquages 16 qui sont principalement auto-réfléchissants et forment des surfaces qui réfléchissent plusieurs fois la lumière en créant une dispersion, le dispositif d'exploration 9 étant réalisé de préférence pour capter un marquage à hologramme 16 et/ou plusieurs optiques 46, 47, 48 étant placées à proximité immédiate d'un plan de défilement 53 de la piste 17. Selon un autre mode encore de réalisation de l'invention, au moins une entrée 58 est placée à l'extérieur du cône d'émergence directe du rayonnement, en particulier du cône de réflexion, d'au moins une sortie 56, 57. Selon encore un mode de réalisation de l'invention, une tête d'exploration 10, munie d'optiques 46, 47, 48, est fixée sur ladite machine par des moyens de fixation, en particulier de façon réglable dans plusieurs directions, et est reliée, par l'intermédiaire d'un cordon de conducteurs 22, à au moins une source de signaux 25 et/ou à au moins un capteur 11, la tête d'exploration 10 étant située de préférence au voisinage immédiat d'un intervalle d'impression 7 de ladite machine. L'invention concerne également un dispositif d'exploration pour une machine à imprimer caractérisé par des moyens optiques pour assurer au moins une double acquisition d'un marquage 16 et par des moyens de fixation pour fixer ce moyen optique sur la machine à imprimer. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Machine à imprimer, notamment pour empreindre à chaud, comprenant un cordon de défilement pour au moins une piste (14,18), ainsi qu'un dispositif d'exploration (9), pour capter des marquages (16) par l'intermédiaire de moyens optiques, qui déterminent chacun un trajet de rayonnement pour un rayon d'exploration, entre d'une part un point d'exploration (54) appartenant aux marquages (16) et d'autre part une optique de sortie (46,47) ainsi qu'une optique d'entrée (48), caractérisée en ce que le dispositif d'exploration (9) comporte au moins trois optiques (46, 47, 48), pour au moins deux trajets de rayonnement de directions différentes. 2.- Machine à imprimer selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins deux optiques (46,47) orientées en particulier sensiblement sur un champ d'exploration commun (55), sont associées en commun à une autre optique (48), de sorte qu'en particulier pour au moins deux sorties (56,57), il soit prévu une entrée commune (58), où de préférence au moins une sortie (56,57) et au moins une entrée qui sont orientées en biais l'une part rapport à l'autre, en faisant en particulier un angle aigu, et sont de préférence décalées les unes par rapport aux autres le long d'un plan d'exploration (53). 3.- Machine à imprimer selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins une optique, en particulier une optique commune (48), pour au moins deux autres optiques (46, 47), ou respectivement une entrée (58), est orientée à peu près à angle droit par rapport à un plan d'exploration (53), le cas échéant au moins deux, ou toutes les optiques (46, 47, 48), sont situées sensiblement sur une surface commune, à peu près plane, prévue sensiblement parallèle à un plan d'exploration (53). 4. - Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins deux optiques (46, 47) et sorties (56, 57) sont orientées en biais par rapport à un plan d'exploration (53) et en particulier en faisant un angle plat par rapport à ce dernier, et/ou en étant décalées et espacées les unes par rapport aux autres autour d'une autre optique (48), vues perpendiculairement au plan d'exploration, de préférence, au moins une optique (57) étant orientée à peu près parallèlement à, en particulier à l'encontre d'une direction de défilement (flèche 19) du marquage (16) et/ou au moins une optique (46) étant orientée transversalement à la direction de défilement (flèche 19, selon le plan d'exploration 53). 5.- Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une sortie (56, 57) et au moins une entrée (58) sont réalisées pour explorer par l'intermédiaire d'un rayon lumineux, de préférence au moins une optique (47, 48, 49) étant constituée par l'extrémité de cordon d'un guide de lumière (23, 24). 6.- Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les cônes de rayonnement d'au moins deux optiques (46, 47) se recouvrent à peu près, dans un plan d'exploration (53), en particulier se croisent avec une partie d'au moins un champ de projection allongé (64, 65), et forment, par rapport à au moins un champ de projection, un champ plus petit (67) sur lequel est orienté le cône de rayonnement d'au moins une autre optique (48). 7.- Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins deux et, le cas échéant, la totalité des optiques (46, 47, 48), sont prévues sensiblement fixes les unes par rapport aux autres et/ou sur un corps de base (39) commun, qui forme en particulier une tête de lecture plate (10), et auquel de préférence au moins une optique (46, 47, 48) est reliée par un conducteur de signaux flexibles multifibres (23, 24), qui traverse en particulier le corps de base (39), jusqu'à l'optique correspondante (46, 47, 48). 8.- Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'exploration (9) est prévu pour assurer le captage des marquages (16) sur des surfaces réflechissantes formant miroirs et/ou des marquages (16) qui sont principalement autoréfléchissants et forment des surfaces qui réfléchissent plusieurs fois la lumière en créant une dispersion, le dispo sitif d'exploration (9) étant réalisé de préférence pour capter un marquage à hologramme (16) et/ou plusieurs optiques (46, 47, 48) étant placées à proximité immédiate d'un plan de défilement (53) de la piste (17). 9.- Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une entrée (58) est placée à l'extérieur du cône d'émergence directe du rayonnement, en particulier du cône de réflexion, d'au moins une sortie (56,57). 10.- Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une tête d'exploration (10), munie d'optiques (46, 47, 48), est fixée sur ladite machine par des moyens de fixation, en particulier de façon réglable dans plusieurs directions, et est reliée, par l'intermédiaire d'un cordon de conducteurs (22), à au moins une source de signaux (25) et/ou à au moins un capteur (11), la tête d'exploration (10) étant située de préférence au voisinage immédiat d'un intervalle d'impression (7) de ladite machine. 11.- Dispositif d'exploration pour une machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par des moyens optiques pour assurer au moins une double acquisition d'un marquage (16) et par des moyens de fixation pour fixer ce moyen optique sur la machine à imprimer.