Brevet FR2669908A1 — publié le 19920605

DISPOSITIF DE PREHENSION D'UN MANCHON TUBULAIRE A PLAT, DE MISE EN FORME ET DE MONTAGE DE CELUI-CI SUR UN SUPPORT La présente invention a pour objet un dispositif de préhension d'un manchon tubulaire à plat, de mise en forme et de montage de celui-ci sur un support. Il est connu de réaliser l'identification de récipients à l'aide de manchons, et notamment de manchons thermorétractable. Cette technique permet de disposer d'une excellente présentation du récipient, quelle que soit la forme donnée à celui-ci, du fait qu'un manchon thermorétractable épouse parfaitement la surface extérieure du récipient. En outre, un manchon en matière thermoplastique renforce la solidité du récipient et permet une diminution de l'épaisseur de paroi de celui-ci. Actuellement, pour réaliser la mise en place d'un manchon sur un récipient il convient, partant d'un manchon à plat, de réaliser la mise en forme de celui-ci et de l'engager autour du récipient ou autre support qu'il doit équiper.A cet effet, il est connu de disposer de doigts de préhension déplaçables les uns relativement aux autres, qui sont engagés à l'intérieur du manchon, qui sont déplacés les uns relativement aux autres pour donner sensiblement au manchon sa forme définitive, puis engagés avec le manchon autour du récipient à équiper. Après rapprochement des doigts, ceux-ci sont retirés par un déplacement axial. Toutefois, il est aisément compréhensible qu'il est difficile de retirer les doigts qui se trouvent pincés entre le manchon et le récipient, sans risquer de déplacer de façon non souhaitée le manchon vis-à-vis du corps du récipient. De toute façon, cette technique interdit des cadences élevées. Le but de l'invention est de fournir un dispositif qui permette de réaliser la prise d'un manchon à plat, la mise en forme de celui-ci, puis son engagement sur le récipient à équiper, à des cadences élevées, sans risque d'interposition d'un corps étranger entre le manchon et le corps du récipient. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, comprend un corps présentant deux parties articulées l'une sur l'autre autour d'un axe parallèle à l'axe du manchon, et à proximité de l'une de leurs extrémités, à la façon d'une paire de ciseaux, les deux parties comportant sur leurs faces en regard des parois équipées de moyens de retenue du manchon, et déformables entre une position dans laquelle elles sont sensiblement planes et en contact l'une avec l'autre, et une position dans laquelle elles délimitent une ouverture de section correspondant sensiblement à celle du support devant recevoir le manchon. Dans un premier temps, le corps agit à la façon d'une pince qui, se présentant de façon ouverte, peut prendre très rapidement un manchon à plat. Après fermeture du corps, les deux faces du manchon sont en appui contre les deux parois équipées de moyens de retenue, après quoi celles-ci sont écartées l'une de l'autre pour prendre sensiblement la forme du récipient à équiper. Après mise en forme du manchon, l'ensemble est amené sur le récipient à équiper, et il est procédé à une opération de chauffage jusqu'à ce que le manchon se soit suffisamment rétracté pour que le corps équipé de ses parois de retenue du manchon puisse être retiré sans inconvénients. Il est intéressant de noter que tant la préhension du manchon que la mise en forme de celui-ci sont réalisées en mettant en oeuvre des moyens qui agissent seulement sur la paroi extérieure du manchon, et non pas à l'intérieur de celui-ci. Il en résulte qu'il est possible de respecter de très hautes cadences de prises du manchon de mise en forme et de pose de celui-ci, sans risquer de voir les manchons déplacés vis-à-vis des récipients qu'ils équipent, comme tel est le cas lorsque des doigts sont disposés à l'intérieur du manchon. Selon une première forme d'exécution, les moyens de retenue du manchon sont constitués par des moyens à dépression, les parois étant réalisées en un matériau poreux, ou présentant des tubulures reliées à une source de dépression, ou étant équipées de ventouses. Selon une autre forme d'exécution, les moyens de retenue du manchon sont de nature électrique, tels adhésion électrostatique ou électromagnétique. Avantageusement, les parois sont constituées par des lames élastiquement déformables, les bords d'une lame parallèles à l'axe d'articulation des deux parties du corps étant fixées à deux mâchoires, déplaçables l'une relativement à l'autre dans un sens de variation de leur écartement. Ces lames élastiques peuvent être en une seule pièce, ou en plusieurs parties articulées les unes sur les autres dans la mesure où le récipient à équiper ne possède pas une section circulaire, mais une section polygonale. Selon une autre forme d'exécution, les parois sont réalisées en un matériau déformable sous l'action d'un courant électrique. Avantageusement, le corps comporte un passage central tubulaire d'axe correspondant à celui du manchon et est monté sur un chariot assurant son déplacement entre une position haute dans laquelle la pince du corps peut être ouverte afin de réaliser la prise d'un manchon et une position basse dans laquelle, après conformation du manchon, le corps vient entourer le support sur lequel le manchon doit être posé. Selon une forme préférée d'exécution, et afin de mettre à profit le mouvement vertical de l'ensemble mobile pour réaliser le mouvement d'ouverture de la pince constituée par les deux parties du corps, les extrémités arrières des deux parties du corps, c'est-à-dire celles situées du côté opposé à la zone de préhension des manchons sont superposées et comportent, dans leurs faces en bout, deux rainures alignées verticalement lorsque la pince est fermée, dans lesquelles sont engagés deux galets montés sur les deux branches d'un élément en forme de T dont l'âme est articulé sur le châssis portant les deux parties du corps autour d'un axe parallèle à l'axe des galets, et dont l'extrémité libre de l'âme est destinée à venir prendre appui contre une butée pour provoquer le basculement du T et l'ouverture du corps, en position haute de l'ensemble mobile. Selon une autre caractéristique de l'invention mettant toujours à profit le mouvement de déplacement vertical pour réaliser la conformation du manchon, chaque mâchoire servant à la fixation d'un bord d'une lame élastique est montée coulissante en direction de l'autre mâchoire à l'encontre de l'action d'un ressort, et est munie d'un galet qui, lors de la descente du chariot portant le corps, prend appui sur une rampe, assurant le déplacement de chaque mâchoire en direction de l'autre mâchoire et par suite la déformation des lames et la mise en forme du manchon. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 en est une vue en perspective Figure 2 en est une vue de dessus Figure 3 est une vue en perspective très schématique des deux parties du corps articulées 11 une sur l'autre Figure 4 est une vue de l'arrière du dispositif selon la flèche F de figure 2 Figure 5 en est une vue en coupe selon la ligne V-V de figure 2. Le dispositif représenté au dessin comprend un chariot-support désigné par la référence générale 2, déplaçable verticalement sur des colonnes 3, et comportant un galet 4 déplaçable sur une rampe 5 de hauteur variable permettant la réalisation de ce mouvement vertical. Sur le chariot 2, est monté un corps comportant deux parties respectivement 6 et 7, articulées l'une sur l'autre autour d'un axe 8. Les parties 6 et 7 du corps comportant l'articulation sont superposées. Les parties 6 et 7 du corps délimitent une ouverture centrale 9 de section correspondant au moins à la section du récipient à équiper d'un manchon. Les zones postérieures des parties 6 et 7 comportent deux rainures respectivement 10 et 12, qui sont dans l'alignement l'une de l'autre lorsque les deux parties 6 et 7, articulées à la façon d'une paire de ciseaux, sont en position de fermeture. A l'intérieur de ces rainures 10 et 12 sont montés deux galets respectivement 13 et 14 portés par les branches 15 d'une pièce 16 en T, dont l'âme 17 est articulée autour d'un axe 18 parallèle à l'axe des galets 13, 14, sur le chariot 2.L'extrémité libre de l'âme 17 est susceptible de prendre appui, en position haute du chariot, contre une butée 19, cet appui provoquant le basculement de la pièce en T 16, comme montré à la figure 4, et par suite un désalignement des galets 13, 15 et le pivotement dans un sens d'ouverture des deux parties du corps 6 et 7. Ce pivotement dans le sens d'ouverture est mis à profit pour venir coiffer le manchon, non représenté au dessin dont le transfert doit être réalisé. A l'intérieur des deux parties 6 et 7 du corps, sont montées deux parois 20 et 22 constituées par des lames élastiquement déformables. Chaque lame 20, 22 est montée par ses extrémités dans deux mâchoires respectivement 23, 24. Les deux mâchoires associées à une même lame 20 ou 22 sont coulissantes dans un sens de rapprochement l'une vers l'autre, à l'encontre de l'action de ressorts 25. Chaque mâchoire porte un galet 26 destiné, au cours du mouvement de descente du chariot, à prendre appui contre une rampe 27, l'appui de chaque galet 26 sur une rampe 27 se traduisant par un rapprochement des deux mâchoires et, par suite, par un cintrage des lames élastiques 20, 22 qui présentent une forme sensiblement circulaire. Comme montré notamment à la figure 1, les lames 20, 22 comportent des perçages 28 reliés à une source de dépression, non représentée au dessin. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Lorsque le chariot est en position haute, les mâchoires 23 et 24 sont écartées, et les lames 20 et 22 sont planes. Par ailleurs, les deux parties 6 et 7 du corps sont pivotées, s'ouvrant à la façon d'une paire de ciseaux. Il est alors possible de réaliser l'introduction d'un manchon à l'intérieur du corps, par exemple d'un dispositif de transfert de manchons déjà découpés. Dès qu'un manchon est en place, les deux parties 6 et 7 du corps pivotent dans un sens de fermeture, en même temps qu'est exercée une dépression qui plaque les deux faces du manchon contre les lames 20 et 22. Au cours de la descente de l'équipage mobile, les deux lames 20 et 22 sont déformées dans un sens d'éloignement l'une de l'autre, comme montré à la figure 1, assurant ainsi la conformation du manchon qui occupe, dans la forme d'exécution représentée au dessin, une forme sensiblement circulaire. Au cours de la poursuite de sa descente, le corps vient coiffer le récipient à équiper du manchon, après quoi, il est procédé à un chauffage suffisant, après rupture de la dépression, pour que le manchon vienne se fixer parfaitement sur le récipient. Au cours de la poursuite du cycle, l'équipage mobile est déplacé vers le haut, libérant ainsi le récipient équipé de son manchon, et venant se préparer pour un nouveau cycle de prise d'un manchon à plat et de conformation de celui-ci. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de conception simple, réalisant une pluralité de fonctions : prise d'un manchon, mise en forme de celui-ci et positionnement de celui-ci sur le support# à équiper, sans nécessiter d'interventions à l'intérieur du manchon. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de préhension d'un manchon tubulaire à plat et de mise en forme de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un corps présentant deux parties (6, 7) articulées l'une sur l'autre autour d'un axe (8) parallèle à l'axe du manchon, et à proximité de l'une de leurs extrémités, à la façon d'une paire de ciseaux, les deux parties comportant, sur leurs faces en regard, des parois (20, 22) équipées de moyens de retenue du manchon, et déformables entre une position dans laquelle elles sont sensiblement planes et en contact l'une avec l'autre, et une position dans laquelle elles délimitent une ouverture de section correspondant sensiblement à celle du support devant recevoir le manchon. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue du manchon sont constitués par des moyens à dépression (28), les parois (20, 22) étant réalisées en un matériau poreux, ou présentant des tubulures reliées à une source de dépression, ou étant équipées de ventouses. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue du manchon sont de nature électrique, tels adhésion électrostatique ou électromagnétique. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parois sont constituées par des lames (20, 22) élastiquement déformables, les bords d'une lame parallèles à l'axe d'articulation des deux parties du corps étant fixées à deux mâchoires (24, 26), déplaçables l'une relativement à l'autre dans un sens de variation de leur écartement. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parois sont réalisées en un matériau déformable sous l'action d'un courant électrique. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps comporte un passage central tubulaire d'axe correspondant à celui du manchon et est monté sur un chariot (2) assurant son déplacement entre une position haute dans laquelle la pince du corps peut être ouverte afin de réaliser la prise d'un manchon et une position basse dans laquelle, après conformation du manchon, le corps vient entourer le support sur lequel le manchon doit être posé. 7.- Dispositif selon la revendication 6 , caractérisé en ce que les extrémités arrières des deux parties (6, 7) du corps, c'est-à-dire celles situées du côté opposé à la zone de préhension des manchons sont superposées et comportent, dans leurs faces en bout, deux rainures (10, 12) alignées verticalement lorsque la pince est fermée, dans lesquelles sont engagés deux galets (13, 14) montés sur les deux branches (15) d'un élément (16) en forme de T dont l'âme (17) est articulée sur le châssis portant les deux parties du corps autour d'un axe (18) parallèle à l'axe des galets, et dont l'extrémité libre de l'âme est destinée à venir prendre appui contre une butée (19) pour provoquer le basculement du T et l'ouverture du corps, en position haute de l'ensemble mobile. 8.- Dispositif selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que chaque mâchoire (23, 24) servant à la fixation d'un bord d'une lame élastique (20, 22) est montée coulissante en direction de l'autre mâchoire à l'encontre de l'action d'un ressort (25), et est munie d'un galet (26) qui, lors de la descente du chariot portant le corps, prend appui sur une rampe (27), assurant le déplacement de chaque mâchoire en direction de l'autre mâchoire et par suite la déformation des lames et la mise en forme du manchon.