Brevet FR2662129A1 — publié le 19911122

T 'invention part d'une installation de frei- nage hydraulique à deux circuits, possédant un système antiblocage (ABS) et une régulation antipatinage à l'entraînement (ASR), pour véhicules automobiles, comprenant un maître-cylindre de frein qui présente deux sorties à circuits de freinage séparées pour appliquer et régler une pression de freinage par la manoeuvre d'une pédale de frein, un groupe hydraulique à quatre canaux, qui est raccordé aux deux sorties à circuits de freinage du maître-cylindre de frein et comporte quatre canaux de sortie répartis sur deux circuits de freinage pour le raccordement de cylindres de frein de roue des roues du véhicule, des robinets de commande électromag- nétiques, coordonnés chacun à un canal de sortie, pour appliquer et régler une pression de freinage fonction du patinage des roues dans les cylindres de frein de roue, lesquels sont d'une part reliés chacun à un canal de sortie et sont d'autre part reliés par paire et à travers une conduite de liaison à une sortie à circuit de freinage du maître-cylindre de frein, une pompe de retour avec deux éléments de pompe séparés, agissant chacun dans un circuit de freinage, pour refouler du liquide de frein en retour lors de la réduction de la pression de freinage dans les cylindres de frein de roue, éléments de pompe dont l'entrée peut être reliée par les robinets de commande aux canaux de sortie appartenant à un circuit de freinage et dont la sortie est reliée chaque fois à travers l'une des conduites de liaison à la sortie à circuit de freinage coordonnée à ce circuit de freinage du maître-cylindre de frein, deux accumulateurs basse pression coordonnés chacun à un circuit de freinage et servant à la réception temporaire de liquide de frein lors de la réduction de la pression de freinage, chacun de ces accumulateurs basse pression étant raccordé à l'entrée de l'élément de pompe corres- pondant, une soupape de renversement disposée dans c'haque conduite de liaison entre une sortie à circuit de freinage du maître-cylindre de frein et la sortie d'un élément de pompe coordonné à un circuit de freinage comportant au moins une roue motrice, soupape de renver- sement qui est actionnée pendant la régulation antipa- tinage à l'entraînement, ainsi qu'au moins un accumula- teur de liquide de frein relié à un élément de pompe coordonné à un circuit de freinage comportant au moins une roue motrice et chargeant ou alimentant cet élément de pompe avec du liquide de frein lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement. Dans le cas d'une installation de freinage hydraulique à deux circuits connue de ce type, présen- tant une répartition essieu avant/essieu arrière des circuits de freinage (DE 38 O O 854 AI), l'accumulateur de liquide de frein est formé par la chambre de pression d'une boîte à dépression qui, pendant une régulation antipatinage à l'entraînement, peut être raccordée au moyen d'une soupape de commutation à l'entrée de l'élé- ment de la pompe de retour coordonné au circuit de freinage pour les roues motrices de l'essieu arrière La boîté à depréssion est partagée par une membrane en deux compartiments La membrane est reliée à un piston de pression qui est axialement déplaçable contre un ressort de rappel dans la chambre de pression et qui génère de ce fait une pression de liquide de frein Pour remplir la chambre de pression avec du liquide de frein, une dépression est créée dans la boîte, de sorte que le piston de pression, sous la force du ressort de rappel, libère le volume maximal dans la chambre de pression, lequel est rempli de liquide de frein, à travers la soupape de commutation, depuis le maître-cylindre de frein ou depuis un réservoir de liquide de frein séparé. Lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, le compartiment extérieur de la boîte à dépression est détendu La dépression subsistant dans l'autre compartiment, produit un rappel de la membrane, laquelle entraîne le piston de pression à l'encontre de la force du ressort de rappel et génère ainsi une pression de lquide de frein dans la chambre de pression Le liquide est injecté à travers la soupape de commutation dont la position a été inversée et sous une pression de charge suffisante dans l'élément concerné de la pompe de retour La soupape de renversement dans la conduite de liaison entre le maître-cylindre de frein et le circuit de freinage des roues motrices, est en même temps commutée, de sorte que ce circuit de freinage est coupé du maître-cylindre. Pendant toute la régulation antipatinage à l'entraînement, la boîte à dépression produit une pression de charge qui change peu et suffit pour ali- menter la pompe de retour en liquide de frein Cette pompe génère de ce fait en permanence une haute pression d'alimentation de frein, qui est supérieure à la pres- sion de freinage maximale possible des cylindres de frein de roue La pression de freinage nécessaire pour freiner une roue motrice qui patine, est ajustée par des commutations incessantes du robinet de commande coor- donné à cette roue motrice entre une position d'éta- blissement de pression et une position de maintien de pression ou une position de réduction de pression dans le cylindre de frein de la roue motrice qui patine. Au cas o la pédale de frein est actionnée pendant une régulation antipatinage à l'entraînement, l'établissement d'une pression de freinage dans les cylindres de frein des roues de l'essieu moteur n'est pas possible si des dispositions particulières n'ont pas été prises à cet effet, alors qu'une telle pression de freinage est établie dans les cylindres de frein de roue de l'essieu non moteur. Cet établissement unilatéral d'une pression de freinage, provoque des instabilités dans la tenue de route, qu'il faut éviter L'une des dispositions parti- culières évoquées plus haut pour éviter ces instabilités dans la tenue de route, consiste, lors d'une manoeuvre de la pédale de frein, à rappeler à la position de départ à la fois la soupape de renversement et la soupape de commutation, si bien que, d'une part, la liaison du maître-cylindre au circuit de frein des roues motrices est rétablie et que, d'autre part, l'accumula- teur de liquide de frein est de nouveau séparé du circuit de freinage des roues motrices Il faut à cet effet un générateur de signaux électriques qui détecte la manoeuvre de la pédale de frein Habituellement, on utilise un interrupteur d'éclairage stop en tant que générateur de signaux Cependant, si cet interrupteur tombe en panne, il se produit de nouveau l'inconvénient précité des instabilités dans la tenue de route. L'invention a notamment pour but d'éviter cet inconvénient A cet effet, selon l'invention, une installation de freinage hydraulique comme définie au début est caractérisée en ce que l'accumulateur de liquide de frein est réalisé comme un accumulateur actif qui peut être réglé pour ce qui concerne la pression de charge générée par lui, et que la pression de freinage nécessaire dans le cylindre de frein de roue d'au moins une roue motrice lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, pression qui provient de l'élément de pompe coordonné, est ajustée par le réglage de la pression de charge générée par l'accumulateur de liquide de frein. Une autre caractéristique de l'invention prévoit que la soupape de renversement est réalisée de manière que son actionnement provoque l'interposition, dans la conduite de liaision entre la sortie du circuit de freinage du maître-cylindre de frein et la sortie de l'élément de pompe coordonné à un circuit de freinage comportant au moins une roue motrice, d'une soupape antiretour dont la direction d'écoulement est vers l'élément de pompe. Une installation de freinage ainsi réalisée a l'avantage, comparativement à l'état précité de la technique, qu'un freinage pendant qu'une régulation antipatinage à l'entraînement est en cours, ne pose pas de problèmes et n'entraîne pas d'instabilité dans la tenue de route, pouvant être due à un surfreinage de l'essieu arrière dans le cas de véhicules à roues avant motrices Même en cas de défaillance d'un interrupteur d'éclairage stop, éventuellement prévu pour le rappel de la soupape de renversement à la position de départ, il est garanti que la pression de freinage requise soit établie aussi bien dans les cylindres de frein des roues motrices que dans les cylindres de frein des roues non motrices On obtient ce résultat, d'une part, grâce à la soupape antiretour agissant après le changement de position de la soupape de renversement dans la conduite de liaison allant du maître-cylindre aux robinets de commande coordonnés aux roues motrices et, d'autre part, du fait que, pour l'établissement de la pression de freinage pendant une régulation antipatinage à l'entraî- nement, la pression de freinage est créée non pas par le changement de position des robinets de commande alors que la pompe de retour génère une pression d'alimenta- tion de frein à peu près constante, mais par le réglage de la pression de charge de l'accumulateur de liquide de frein Ainsi, les robinet de commande des roues motrices occupent toujours leur position ouverte et la pression de freinage ajustée dans le cylindre de frein de roue règne dans toute la partie concernée de la tuyauterie, jusqu'à la soupape antiretour dans la conduite de liaison avec le maître-cylindre, si bien que, à la manoevre de la pédale de frein, cette pression de freinage peut être dépassée par la pression de freinage délivrée par le maître-cylindre et appliquée à travers la soupape antiretour. Comme dans l'état de la technique, le circuit de freinage fermé est également conservé pendant la régulation antipatinage à l'entraînement dans l'instal- lation de freinage à deux circuits selon l'invention. Des pertes éventuelles dues à des fuites, peuvent être compensées au moyen des robinets de commande coordonnés aux roues motrices, lesquels, à cet effet, conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, sont constitués de deux électrovannes 2/2 (à deux voies et deux positions) séparées, formant respectivement une soupape d'admission et une soupape d'échappement, avec commutation de cette dernière à sa position ouverte, de sorte que l'accumulateur de liquide de frein est relié au maîtrecy'indre à travers les soupapes d'admission et d'échappement ouvertes et la conduite de liaison corres- pondante à la sortie à circuit de freinage sur le maître-cylindre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: les figures 1 à 4 représentent chacune un schéma fonctionnel d'une installation de freinage à deux circuits, à répartition en diagonale des circuits de freinage, système antiblocage et régulation antipatinage à l'entraînement, pour une voiture particulière, selon plusieurs exemples de réalisation; les figures 5 et 6 représentent chacune un schéma fonctionnel d'une installation de freinage à deux circuits, à répartition avant/arrière des circuits de freinage, système antiblocahe et régulation antipatinage à l'entraînement, pour une voiture particulière, selon deux exemples de réalisation; la figure 7 est un schéma fonctionnel d'une installation de freinage à deux circuits, à répartition en diagonale des circuits de freinage, selon un autre exemple de réalisation; et les figures 8 et 9 sont chacune une coupe longitudinale schématique d'un accumulateur combiné pour l'installation selon la figure 6 ou 7. La figure 1 représente, par un schéma f onc- tionnel, une installation de freinage hydraulique à deux circuits, à répartition en diagonale des circuits de freinage, système antiblocage (ABS) et régulation antipatinage à l'entraînement (ASR), cette dernière étant également appelée "régulation de propulsion", pour une voiture particulière dont les roues motrices, généralement prévues sur l'essieu avant, sont désignées par 11 et 13 et les roues non motrices de l'essieu arrière sont désignées par 12 et 14 Les cylindres de frein de roue 10 des roues motrices et non motrices 11-14 appartiennent à des circuits de freinage diffé- rents, l'agencement étant tel que chaque circuit de freinage comporte une roue motrice 11 ou 13 et une roue non motrice 12 ou 14. L'installation de freinage comporte, de façon connue, un maître-cylindre de frein 15 qui présente deux sorties séparées 16, 17 servant chacune au raccordement d'un des deux circuits de freinage, et communiquant avec un réservoir 18 de liquide de commande des freins. Lorsque la pédale de frein 19 est manoeuvrée, des pressions de freinage d'égale grandeur sont appliquées aux deux sorties 16, 17 menant aux circuits de freinage. L'installation de freinage comprend en outre un groupe hydraulique à quatre canaux 20, qui présente quatre canaux de sortie 21-24, à chacun desquels est raccordé un cylindre de frein de roue 10 des roues 11-14 Un robinet de commande 31-34 est coordonné à chaque canal de sortie 21-24 Ces robinets sont commandés par une électronique de commande non représentée ici Les robinets 32-34 pour les roues non motrices 12, 14 sont réalisés comme des électrodistributeurs 3/3 (à trois voies et trois positions) avec rappel par ressort, tandis que les robinets de commande 31, 33 des roues motrices 11, 13 sont constitués chacun d'une soupape d'admission 25 et d'une soupape d'échappement 26 sous la forme d'électrovannes 2/2 à rappel par ressort A chacun des robinets de commande 31-34, est combinée, en déri- vation, une soupape antiretour 30 qui se ferme en direction du canal de sortie 21-24 Une pompe de retour 27, faisant partie du groupe hydraulique 20 à quatre canaux, possède deux éléments de pompe 28, 29 entraînés collectivement par un moteur électrique 35 Les éléments de pompe 28, 29 servent à refouler du liquide de frein en retour dans le maître-cylindre 15 lors d'une réduc- tion de la pression dans les cylindres de frein de roue Chacun des éléments de pompe 28, 29 agit dans un circuit de freinage et son entrée peut être reliée aux cylindres de frein 10 des roues 11-14 du véhicule par les deux robinets de commande 31, 32 ou 33, 34 apparte- nant au même circuit de freinage, tandis que sa sortie est reliée par une conduite de liaison 36, 37 aux sorties 16, 17 prévues sur le mâitrecylindre 15 pour les circuits de freinage Les éléments de pompe 28, 29 sont chacun munis, de façon habituelle, d'un clapet d'admission et d'un clapet d'échappement de pompe, lesquels ne sont pas représentés ici pour plus de clarté Chacune des conduites de liaison 36, 37 contient une soupape de renversement 38 ou 39 Chacune de ces soupapes est réalisée sous la forme d'une électrovanne 2/2 à rappel par ressort, qui est ouverte à sa position de base, rendant ainsi la conduite de liaison 36 ou 37 passante et qui, à son autre position, interpose dans la conduite de liaison 36 ou 37 concernée, une soupape antiretour 40 qui se ferme en direction du maître- cylindre 15 La soupape d'admission 25 du robinet de commande 31 est raccordée à la sortie de l'élément de pompe 28 et la soupape d'admission 25 du robinet de commande 33 est raccordée à la sortie de l'élément de pompe 29, tandis que les robinets de commande 32, 34 des roues non motrices 12, 14 sont raccordés à la sortie à circuit de freinage 16 ou 17 coordonnée du maître- cylindre 15 Un accumulateur basse pression 41 ou 42 et un accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 sont raccordés à l'entrée de chaque élément de pompe 28, 29, tandis qu'une chambre d'amortissement 45 ou 46 est raccordée à la sortie de chacun de ces éléments Les accumulateurs basse pression 41, 42 sont de construction identique et possèdent un piston d'accumulateur 47 chargé par ressort et déplaçable axialement dans un cylindre d'accumulateur 48 Les accumulateurs basse pression 41, 42 sont capables de receuillir du liquide de frein excédentaire pendant que le piston 47 se déplace dans le cylindre 48 en comprimant le ressort accumulateur 49. Les deux accumulateurs de liquide de frein 43, 44 sont identiques et réalisés chacun comme un accumu- lateur actif, réglable pour ce qui concerne la pression d'accumulation ou de charge produite par eux Chacun des accumulateurs de liquide 43, 44 possède un piston d'accumulateur 51, chargé par un ressort de rappel ou ressort accumulateur 50, qui est déplaçable et guidé axialement dans un cylindre d'accumulateur 52 Le piston 51 de l'exemple représenté ici, peut être déplacé axialement au moyen d'un électroaimant 53 qui est représenté ici par son enroulement Le piston d'accumu- lateur 51 est déplacé à chaque fois sur une distance définie par l'excitation de l'électroaimant Il est cependant possible aussi, de la même façon, que le piston d'accumulateur 51 soit commandé par un moteur électrique, de l'air comprimé ou une dépression. Comme le fonctionnement de l'installation de freinage à deux circuits lors d'une manoeuvre de la pédale de frein et pour ce qui concerne le mode antiblo- cage est connu, il n'est pas nécessaire de le décrire ici de manière détaillée Dans le mode antiblocage, la pression de freinage requise est ajustée par la commu- tation des robinets 31-34 dans un sens ou dans l'autre entre des positions d'établissement de pression, de maintien de pression et de réduction de pression Dans cette dernière position, les cylindres de frein de roue sont reliés aux accumulateurs basse pression 41, 42, lesquels receuillent provisoirement le volume de liquide de freinage s'écoulant hors des cylindres de frein 10. Les éléments 28, 29 de la pompe de retour 27 mise en marche pompent le volume de liquide de frein qui s'écoule en retour vers le maître-cylindre 15, ce qui assure de nouveau le vidage des accumulateurs basse pression 41, 42 Dans le mode antipatinage à l'entraî- nement, donc lorsqu'au moins l'une des roues motrices 11, 13 patine par suite de son entraînement en rotation, l'électronique de commande change la position des deux soupapes de renversement 38, 39, de sorte que les soupapes antiretour 40 sont interposées dans les con- duites de liaison 36, 37 De cette manière, aussi bien les éléments de pompe 28, 29 que les soupapes d'admis- sion 25 des robinets de commande 31, 33 coordonnés aux roues motrices 11, 13, sont isolés du maître-cylindre , tandis que les robinets de commande 32, 33 des roues non motrices 12, 14 restent reliés au maître-cylindre 15 La pompe de retour 27 est enclenchée et les deux accumulateurs de liquide de frein 43, 44 sont activés en même temps Ces accumulateurs produisent chacun une pression de charge ou d'admission pour les éléments de pompe 28, 29, envoyant eux-mêmes une haute pression de freinage dans les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 13 à travers les soupapes d'admission 25 - il occupant leur position de base des robinets de com- mande 31, 33 Si l'une seulement des roues motrices, 11 ou 13, patine, seul l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 coordonné à la roue motrice 11 ou 13 patinante est activé Comme les éléments 28, 29 de la pompe de retour ne sont pas à autoamorçage, une pression de freinage n'est donc pas établie dans le cylindre de frein 10 de la roue motrice 11 ou 13 qui ne patine pas. La pression de freinage nécessaire dans le cylindre de frein 10 pour freiner la roue motrice 11 ou 13 pati- nante, est ajustée par le réglage de la pression de charge de l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44. Les soupapes d'admission 25 ne sont pas commandées pendant ce processus Si seulement une faible pression de freinage est nécessaire dans le ou les cylindres de frein 10, l'accumulateur 43 ou 44 correspondant, par suite d'un réglage adéquat de la force d'entraînement du piston d'accumulateur 51, produit une pression de charge relativement faible Au cas o une pression de freinage plus élevée est requise, l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 fournit une pression de charge ou d'ad- mission plus élevée à la pompe de retour 27 Lorsque la pression de freinage nécessaire dans les cylindres de frein de roue 10 est atteinte, l'activation du ou des accumulateurs 43 et 44 est supprimée Quand, après le freinage de la roue motrice 11 ou 13, la pression de freinage dans le cylindre de frein 10 doit de nouveau être réduite, la soupape d'échappement 26 du robinet de commande 31 ou 33 est commutée en plus, de sorte qu'un certain volume de liquide de frein peut s'écouler du cylindre 10 dans l'accumulateur 43 ou 44 A la fin du mode antipatinage à l'entraînement, l'élément de pompe 28 ou 29 vide l'accumulateur basse pression 41 ou 42 et la totalité du liquide de frein est refoulée à travers la soupape d'admission 25 et la soupape d'échappement 26 commutée en retour dans l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 Après cela, la soupape d'échappement 26 du robinet de commande 31 ou 33 est ramenée à sa posi- tion de départ et la pompe de retour 27 est arrêtée. Au cas o la pédale de frein 19 est manoeuvrée pendant le mode antipatinage à l'entraînement, la pression de freinage est envoyée immédiatement dans les cylindres de frein 10 des roues non motrices 12, 14 à travers les sorties 16, 17 auxquelles sont raccordés les circuits de freinage, ainsi qu'à travers les robinets de commande 32, 34 occupant leur position de base Si la pression de freinage envoyée à partir du maître-cylindre est plus élevée que la pression de freinage ajustée à ce moment dans les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 13 pendant le mode antipatinage, la soupape antiretour 40 dans les conduites de liaison 36, 37 s'ouvre et la pression plus élevée du maître-cylindre 15 est appliquée aux cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 13 Ainsi, une pression de freinage à peu près d'égale grandeur est établie tant sur l'essieu avant que sur l'essieu arrière et le surfreinage de l'essieu arrière, pouvant être la cause d'instabilités dans la tenue de route, est évité de façon sûre. On s'efforce pour que, dans le mode antipati- nage à l'entraînement, il n'y ait pas de mouvement du piston dans l'accumulateur basse pression 41 ou 42 Pour y parvenir, le ressort accumulateur 49 doit être dimen- sionné en conséquence Si cela pose des difficultés, l'accumulateur basse pression 41 ou 42 peut être décou- plé pendant le mode antipatinage à l'entraînement, au moyen d'un robinet d'arrêt 54 ou 55, ainsi que cela est représenté en tireté sur la figure 1 Le robinet 54 ou est réalisé comme une électrovanne 2/2 à rappel par ressort, qui est interposée dans la conduite de raccor- dement de l'accumulateur basse pression 41 ou 42 à l'entrée de l'élément de pompe 28 ou 29 coordonné A la position de base ou position non excitée, le robinet I 3 d'arrêt 54 ou 55 est ouvert, de sorte que l'accumulateur basse pression 41 ou 42 est relié à l'élément de pompe 28 ou 29, et il est fermé à sa position commutée, avec le résultat que l'accumulateur 41 ou 42 est coupé de l'élément de pompe 28 ou 29. Dans l'installation de freinage à deux cir- cuits selon la figure 2, l'accumulateur basse pression 41 ou 42 et l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 sont réunis dans chaque circuit de freinage en un seul accumulateur, appelé accumulateur combiné 56 ou 57 Les cylindres d'accumulateur 48, 52 d'une part et les pistons d'accumulateur 47, 51 d'autre part, appartenant respectivement à l'accumulateur basse pression 41 ou 42 et à l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44, sont rassemblés ici en un seul cylindre d'accumulateur 67 et un seul piston d'accumulateur 66 Ce dernier est solli- cité à la fois par le ressort accumulateur 49 de l'accu- mulateur basse pression 41 ou 42 et par le ressort de rappel ou ressort accumulateur 50 de l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 Par ailleurs, cette instal- lation de freinage à deux circuits correspond quant à la structure et au mode de fonctionnement à ce qui a été décrit à cet égard pour l'installation selon la figure 1, raison pour laquelle la figure 2 ne comporte pas d'autres références. Dans l'installation de freinage à deux cir- cuits représentée sur la figure 3, le découplage des accumulateurs basse pression 41, 42 est assuré non pas par des robinets d'arrêt à commande électromagnétique, mais par des soupapes antiretour 58, 59 Chacune de ces soupapes est interposée dans la liaison entre les robinets de commande 31, 32 ou 33, 34 et l'entrée de l'élément 28 ou 29 coordonné de la pompe de retour 27, avec le sens d'écoulement en direction de l'élément de pompe 28 ou 29 Le raccordement des accumulateurs basse pression 41, 42 aux éléments de pompe 28 et 29 est prévu du côté de l'entrée des soupapes antiretour 58, 59, de sorte que les accumulateurs 41, 42 sont en mesure de recevoir du liquide de frein, lors de la réduction de la pression de freinage, sans que la pression d'ouverture des soupapes antiretour 58, 59 doive être vaincue préalablement Dans cet exemple, les soupapes de ren- versement 38 ', 39 ' dans les conduites de liaison 36, 37 avec le maîtrecylindre 15, ne sont pas à commande électromagnétique, comme sur les figures 1 et 2, mais leur commutation est mécanique, plus exactement en fonction de la course du piston 51 des accumulateurs de liquide de frein 43, 44 Dès que l'un de ces accumu- lateurs est activé et que, de ce fait, le piston 51 est étendu sur une certaine distance à partir de sa position de base illustrée sur la figure 3, le ressort de rappel de la soupape de renversement 38 ' ou 39 ' provoque la commutation de cette soupape, avec le résultat que la soupape antiretour 40 est interposée dans la conduite de liaison 36 ou 37 La structure et le mode de fonction- nement de l'installation selon la figure 3 sont par ailleurs identiques à ceux de l'installation selon la figure 1, de sorte que des composants identiques ont les mêmes références. L'installation de freinage à deux circuits selon les figures 1, 2 et 3 peut être dotée en plus d'une possibilité de remplissage rapide, permettant l'établissement aussi rapide que possible de la pression dans le cylindre de frein 10 d'une roue motrice 11, 13 qui patine Une telle possibilité de remplissage rapide est réalisée comme indiqué en tireté sur la figure 3 - à l'aide d'une liaison hydraulique entre l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 et le canal de sortie 21 ou 23 pour le cylindre de frein 10 des roues motrices 11, 13, liaison dans laquelle est disposée une soupape antiretour 60, 61 dont la direction d'écoulement va vers le canal de sortie 21 ou 23 De plus, l'accumulateur de liquide de frein 43, 44 est rendu plus "puissant", en ce sens qu'il est capable de générer une pression de 1 2 M Pa Il est avantageux que le piston d'accumulateur 51 soit réalisé comme un plongeur à moteur électrique Dans le cas de cette installation, les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 13 sont remplis, au début de la régulation antipatinage à l'entraînement, avec un débit volumique important, composé du volume de liquide de frein parvenantdirectement de l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 dans le cylindre de frein 10 et du volume de liquide refoulé depuis l'accumulateur 43 ou 44, par l'élément 28 ou 29 de la pompe de retour 27 et à travers les soupapes d'admission 25 en position de base des robinets de commande 31, 33, dans les cylindres de frein des roues motrices 11, 13 Ainsi, la pompe de retour 27 peut être conçue pour un plus faible débit, en conformité avec le plus faible volume reçu dans une plage de pression plus élevée. Dans le cas de l'installation de freinage à deux circuits représentée par le schéma fonctionnel sur la figure 4, la liaison entre l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 et l'élément 28 ou 29 de la pompe de retour 27 contient un robinet d'arrêt 62 ou 63 constitué par une électrovanne 2/2 à rappel par ressort Les robinets 62, 63 sont ouverts à leur position de base, o ils ne sont pas excités, de sorte qu'aussi bien l'accu- mulateur basse pression 41 ou 42 que l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 sont reliés à l'entrée de l'élément de pompe 28 ou 29 Cette position de base est également conservée par les robinets d'arrêt 62, 63 pendant l'établissement de la pression dans le mode antipatinage à l'entraînement Au début du fonctionne- ment dans ce mode, l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 appartenant à une roue motrice Il ou 13 qui patine, est activé et il reste activé pendant toute la régulation antipatinage à l'entraînement Quand la pression de freinage requise est atteinte, le robinet d'arrêt 62 ou 63 concerné est commuté à sa position fermée, pour le maintien de la pression, de sorte que les accumulateurs 41 et 43 ou 42 et 44 sont coupés de l'élément de pompe 28 ou 29 Les robinets d'arrêt 62, 63 conservent également cette position pendant la réduction de la pression au cours de laquelle la soupape d'échap- pement 26 du robinet de commande 31 ou 33 est commutée en plus à sa position ouverte L'avantage de cette conception de l'installation, par rapport à celle de la figure 1, est que les accumulateurs de liquide de frein 43, 44 peuvent rester activés par une source d'énergie centrale pendant toute la régulation antipatinage à l'entraînement, de sorte qu'ils deviennent plus simples. La figure 5 représente le schéma fonctionnel d'une installation de freinage hydraulique à deux circuits, avec une répartition avant/arrière ou essieu avant/essieu arrière des circuits de freinage, un systèe antiblocage (ABS) et une régulation antipatinage à l'entraînement (ASR) pour une voiture particulière Les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 13 sont disposés dans un circuit de freinage et les cylindres de frein 10 des roues non motrices 12, 14 sont disposés dans l'autre circuit de freinage Les roues motrices 11, 13 sont habituellement les roues arrière de la voiture particulière Contrairement à l'installation de freinage à deux circuits ayant une répartition des circuits de freinage en diagonale, il n'y a plus qu'une seule soupape de renversement 38 dans ce cas, qui est instal- lée dans la conduite de liaison 36 entre la sortie 16 pour un circuit de freinage du maître-cylindre de frein et les robinets de commande 31, 33 dans le circuit de freinage des roues motrices ou la sortie de l'élément 28 de la pompe de retour 27 De même, il n'y a plus qu'un seul accumulateur de liquide de frein 43 ' dont le piston d'accumulateur 51 est commandé par un moteur électrique 64 Cet accumulateur 43 ' est raccordé à l'entrée de l'élément 28 de la pompe de retour 27, élément qui est coordonné au circuit de freinage des roues motrices 11, 13 Une soupape limitatrice de pression 65 s'ouvrant en direction de l'entrée de l'élément de pompe 28, est raccordée en outre entre la sortie et l'entrée de cet élément de pompe Comme pour l'installation de freinage à répartition en diagonale des circuits de freinage de no la figure 3, on a ici également prévu une "possibilité de remplissage rapide'pour les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 13, cylindres qui comme sur la figure 3 sont branchés par les soupapes antiretour 60, 61 à l'accumulateur de liquide de frein 43 ' Ce dernier reste activé pendant toute la régulation antipatinage à l'entraînement La soupape d'admission 25 de la roue motrice 1 i ou 13 patinante, est fermée dans la phase de maintien de la pression Il en est de même dans la phase de réduction de la pression, au cours de laquelle la soupape d'échappement 26 est commutée en plus à sa position ouverte Dans ces deux phases de fonctionne- ment, l'élément de pompe 28 refoule à travers la soupape limitatrice de pression 65. La figure 6 est le schéma fonctionnel d'une installation de freinage hydraulique à deux circuits, avec une répartition avant/derrière des circuits de freinage, qui est conçue en principe comme l'installa- tion selon la figure 5 Les composants identiques sont donc désignés par les mêmes références Un premier changement concerne les robinets de commande 32, 33 pour les roues non motrices 12, 14, lesquels sont chacun constitués ici, comme les robinets de commande 31, 33 pour les roues motrices 11, 13, d'une soupape d'admis- sion 25 et d'une soupape d'échappement 26 Ces deux soupapes 25, 26 sont constituées par des électrovannes 2/2 à rappel par ressort Une autre modification est que la pression de freinage fournie dans le mode antipa- tinage à l'entraînement par l'élément 28 de la pompe de retour 27, est restreinte par une soupape limitatrice de pression 68 qui est pilotée par la pression du maître- cylindre de frein 15 Un changement important de cette installation par rapport à celle de la figure 5 est que, comme dans l'installation de freinage selon la figure 2, l'accumulateur basse pression et l'accumulateur de liquide de frein (désignés respectivement par 41 et 43 ' sur la figure 5) sont réunis en un accumulateur combiné 56 ' Ce dernier est à commande hydraulique et relié à cet effet à une pompe de précharge 69 qui est activée pendant le mode antipatinage à l'entraînement et dont la pression de refoulement est limitée à environ 0,5 M Pa par une soupape limitatrice de pression 70 montée en parallèle La pompe de précharge 29 est alimentée à partir d'un réservoir de liquide de frein 71 On a coordonné à la pompe de précharge 69 un bipasse 72 dans lequel est prévue une soupape de bipasse 73 qui ferme le bipasse 72 pendant le mode antipatinage à l'entraîne- ment La soupape 73 est réalisée sous la forme d'une électrovanne 2/2 à rappel par ressort, qui est ouverte lorsqu'elle n'est pas excitée et passe à sa position fermée à l'excitation Le circuit de freinage contenant les roues non motrices 12, 14, comporte, comme précé- demment, l'accumulateur basse pression 42 nécessaire pour la fonction antiblocage Les clapets d'admission et de sortie pour les éléments de pompe 28, 29 sont désig- nés respectivement par 84 et 85. L'accumulateur combiné 56 ' est représenté schématiquement sur la figure 8 par une coupe axiale. Comme l'accumulateur combiné 56 selon la figure 2, il possède un cylindre d'accumulateur 67 dans lequel est guidé un piston d'accumulateur 66 axialement coulissant. Par l'une de ses faces, celle désignée par 661, le pistion 66 délimite une chambre d'accumulateur 74, tandis que l'autre face 662 du piston délimite une chambre à ressort 75 Cette chambre est fermée à l'ex- trémité opposée au piston 66 par une plaque 76 dans laquelle est prévu un orifice central de raccordement 77 par lequel la chambre à ressort 75 communique avec la pompe de précharge 69 La chambre 75 contient le ressort accumulateur 49, appuyé d'un côté sur la plaque 76 et de l'autre côté sur le piston d'accumulateur 66 La chambre d'accumulateur 74 contient le ressort de rappel 50, lequel est appuyé d'un côté sur le piston 66 et de l'autre côté sur un fond 671 qui ferme le cylindre 67 et est réalisé d'un seul tenant avec ce cylindre Le fond 671 présente un orifice central de raccordement 78 par lequel la chambre d'accumulateur 74 est reliée au côté entrée de l'élément 28 de la pompe de retour 27, plus précisément au clapet d'admission 83 de cet élément de pompe Selon un mode de réalisation, le ressort de rappel 50 est dimensionné de manière que la force de positionnement exercée par lui sur le piston d'accumu- lateur 66 ou sur le piston de commande 82 produit une pression supérieure à 0,2 M Pa. Par cette commande hydraulique assurée par la pompe de précharge 69 du piston d'accumulateur 66 dans l'accumulateur combiné 56 ', le volume de la chambre d'accumulateur 74 peut être comprimé et être amené par la pompe de retour 27 devant les soupapes d'admission 25 des robinets de commande 31, 33 pour les roues motrices 11, 13 Alors que le cylindre de frein 10 d'une roue motrice i 1 ou 13 non patinante, est isolé par la soupape d'admission 25 du robinet 31 ou 33 commutée à la posi- tion fermée, ce volume de liquide de frein est introduit à travers la soupape d'admission 25 ouverte de l'autre robinet de commande 33 ou 31 dans le cylindre de frein de la roue motrice 13 ou 11 qui patine La pompe de précharge 69 est enclenchée en permanence pendant le mode antipatinage à l'entraînement A la suite de ce mode de fonctionnement, le "volume secondaire" dans la chambre de ressort 75, est détendu dans le réservoir de liquide de frein 71 par la soupape de bipasse 72 qui revient à sa position ouverte après le mode de fonction- nement antipatinage Comme dans les autres installations de freinage à deux circuits, le maître-cylindre de frein est ici également isolé par la soupape de renverse- ment 38 du circuit de freinage des roues motrices 11, 13 en mode antipatinage La mise en action des freins par la pédale 19 pendant ce mode de fonctionnement est possible à travers la soupape antiretour 40 mise en circuit à la position de fermeture de la soupape de renversement 38. La figure 9 représente une autre exécution d'un accumulateur combiné 56 ", lequel peut être utilisé dans l'installation de freinage selon la figure 6 à la place de l'accumulateur combiné 56 ' Dans la mesure o des parties de cet accumulateur 56 " correspondent à celles de l'accumulateur combiné 56 ' de la figure 8, elles portent les mêmes références Le cylindre d'accu- mulateur 67 ' est réalisé en deux parties constituées par deux moitiés de cylindre 79, 80 en forme de godets qui sont appliqués l'un contre l'autre par leurs bords circulaires, en serrant un anneau de butée 81 entre eux au droit du joint le fond 791 du demi-cylindre 79 présente de nouveau l'orifice 77 pour le raccordement de la pompe de précharge 69, tandis que le fond 801 de l'autre demi-cylindre 80 est pourvu de l'orifice central 78 pour le raccordement au côté entrée de l'élément 28 de la pompe de retour 27 Le piston d'accumulateur 66, mobile axialement dans le cylindre d'accumulateur 67 ", délimite de nouveau la chambre d'accumulateur 74 par sa face de piston 661 et la chambre à ressort 75 par sa face de piston 662 A son extrémité éloignée du piston 66, la chambre à ressort 75 est délimitée par la face 821 d'un piston de commande 82 disposé axialement coulissant dans le cylindre 67 " Le ressort accumulateur 49 est appuyé de nouveau entre le piston 66 dun côté et le piston de commande 82 de l'autre A la différence de l'agencement de l'accumulateur combiné 56 ' selon la figure 8, le ressort de rappel 50 est ici placé égale- ment dans la chambre à ressort 75, sur le même axe que le ressort accumulateur 49, de manière qu'il s'appuie d'un côté sur le piston de commande 82 et de l'autre sur l'anneau de butée 81 Par sa face de piston 822 éloignée 0 de la chambre à ressort 75, le piston de commande 82 délimite, ensemble avec le fond 791 du demi-cylindre 79, une chambre de commande 83 raccordée à travers l'orifice 77 à la pompe de précharge 69 L'accumulateur combiné 56 " a l'avantage que même dans le cas d'une défaillance, par exemple lorsque la pression dans la chambre de commande 83 ne peut plus être réduite par suite de la défectuosité de la soupape de bipasse 73, la fonction de la chambre d'accumulateur 74 est préservée. Bien entendu, l'installation de freinage à deux circuits décrite précédemment en référence à la figure 6, peut être conçue aussi pour une répartition en diagionale des circuits de freinage La figure 7 montre un exemple de réalisation d'une telle installation dont le fonctionnement concorde avec celui de l'installation selon la figure 6, exception faite de la répartition en diagonale des circuits de freinage Des composants identiques sont par conséquent désignés par les mêmes références. En raison de la présence d'une roue motrice 11, 13 dans chaque circuit de freinage, le deuxième circuit de freinage doit également comporter un accumu- lateur de liquide de frein, lequel peut être assemblé avec l'accumulateur basse pression nécessaire pour le mode de fonctionnement antipatinage et désigné par 42 sur la figure 6 en un accumulateur combiné 57 ' qui est identique à l'accumulateur de liquide de frein 56 ' et peut donc avoir l'une des formes de réalisation repré- sentées sur les figures 8 et 9 Le second accumulateur combiné 57 ', comme le premier 56 ', est relié par sa chambre d'accumulateur 74 (figures 8 ou 9) à l'élément de pompe 29, à travers son clapet d'admission 84, et par sa chambre à ressort 75 (Fig 8) ou sa chambre de commande 83 (Fig 9) à la sortie de la pompe de pré- charge 69. En vue de l'isolement du maître-cylindre de frein 15 pendant la régulation autipatinage à l'entraî- nement, une soupape de renversement 39 " doit être installée également dans la conduite de liaison 37 menant à la sortie 17 de raccordement d'un circuit de freinage du maître-cylindre 15 Cette soupape de ren- versement 39 ' peut être construite comme la soupape de renversement 38 selon la figure 6 Les robinets de commande 32, 33 pour les roues non motrices 12, 14, devraient alors être reliés directement aux sorties 16 et 17 du maître-cylindre 15 pour les circuits de frei- nage Dans l'installation de freinage à deux circuits selon la figure 7, les deux soupapes de renversement 38 " et 39 " sont constituées par des électrodistributeurs 3/2 à rappel par ressort, qui sont interposés entre les robinets de commande 31, 33 pour les roues motrices 11, 13 et les raccordements des robinets de commande 32, 34 pour les roues non motrices 12, 14 sur les conduites de liaison 36, 37 Les soupapes de renversement 38 " et 39 " relient les conduites de liaison 36, 37 directement aux robinets de commande 31, 33 à leur position de base, tandis que, lorsqu'elles ont été commutées, elles établissent cette liaison à travers les soupapes anti- retour 40 Ces dernières assurent de nouveau, pendant le mode de fonctionnement antipatinage, la possibilité, par la manoeuvre de la pédale de frein 19, d'exercer une action de freinage à travers le maîtrecylindre 15 dans les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 13 De plus, après leur commutation, les deux soupapes de renversement 38 " et 39 " relient les sorties des éléments de pompe 28, 29, à travers chaque fois une soupape limitatrice de pression 68 ', à la chambre d'accumulateur 74 des deux accumulateurs combinés 56 ' et 57 ' Les soupapes 68 ' limitent de nouveau la pression du système pendant le mode de fonctionnement antipatinage à l'en- traînement. Dans l'installation de freinage selon la figure 7, les robinets de commande 31-34 sont réalisés comme des électrodistributeurs 3/3 à rappel par ressort. Cela signifie une simplification de ces robinets, mais il en résulte l'inconvénient qu'à la différence de la constitution de chacun des robinets de commande 31-34 par une soupape d'admission 25 et une soupape d'échap- pement 26, selon la figure 6, un équilibrage en liquide entre le maîtrecylindre 15 et la chambre d'accumulateur 74 (Fig 8) des accumulateurs combinés 56 ', 57 ', par l'envoi d'un courant de liquide à travers les soupapes d'échappement 26, n'est pas possible Un tel équilibrage de liquide peut être nécessaire, dans certains cas, lorsque, après la fin du mode de fonctionnement antipa- tinage, il subsiste un volume de liquide résiduel dans la chambre d'accumulateur 74 (Fig 8) des accumulateurs de liquide 56 ' et 57 ' Lorsque les robinets de commande 31, 33 pour les roues motrices 11, 13 sont partagés en une soupape d'admission 25 et une soupape d'échappement 26, le programme d'interruption ou d'arrêt de la régu- lation antipatinage à l'entraînement est plus facile à réaliser, comparativement à l'exécution des robinets de commande 31, 33 sous forme d'électrodistributeurs 3/3, puisqu'il suffit dans ce cas de rendre les soupapes d'admission et de sortie 25, 26 passantes Il est donc préférable de réaliser les robinets de commande 31, 33 pour les roues motrices 11, 13, non pas comme des électrodistributeurs 3/3 comme sur la figure 7, mais sous la forme d'une soupape d'admission 25 et d'une soupape d'échappement 26 pour chaque robinet, ainsi que le montre la figure 6. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits de l'installation de freinage à deux circuits C'est ainsi que l'installation représentée sur la figure 1 peut également être conçue de manière que, pendant tout le fonctionnement en mode antipatinage à l'entraînement, l'accumulateur de liquide de frein 43 ou 44 de la roue motrice 11 ou 13 patinante soit activé et que la soupape d'échappement 26 du robinet de commande 31 ou 33 soit pilotée de façon cadencée pour le maintien de la pression et soit ouverte pour la réduction de la pression Par la régulation de l'intensité du courant absorbée par le moteur électrique 35 de la pompe de retour 27, il est en outre possible d'améliorer la qualité de la régulation en ce qui concerne la pression de freinage établie dans les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 13 La diminution de l'intensité du courant se traduit par un débit plus faible Le moteur électrique 35 est en marche pendant l'établissement de la pression, tandis qu'il est arrêté pendant le maintien et la réduction de la pression Au cours de la réduc- tion, la soupape d'échappement 26 du robinet de commande 31 ou 33 est ouverte en plus. REVENDICATIONS 1 Installation de freinage hydraulique à deux circuits, possédant un système antiblocage et une régulation antipatinage à l'entraînement, pour véhicules automobiles, comprenant un maître-cylindre de frein qui présente deux sorties à circuits de freinage séparées pour appliquer et régler une pression de freinage par la manoeuvre d'une pédale de frein, un groupe hydraulique à quatre canaux, qui est raccordé aux deux sorties à circuits de freinage du maître-cylindre de frein et comporte quatre canaux de sortie répartis sur deux circuits de freinage pour le raccordement de cylindres de frein de roue des roues du véhicule, des robinets de commande électromagnétiques, coordonnés chacun à un canal de sortie, pour appliquer et régler une pression de freinage fonction du patinage des roues dans les cylindres de frein de roue, lesquels sont d'une part reliés chacun à un canal de sortie et sont d'autre part reliés par paire et à travers une conduite de liaison à une sortie à circuit de freinage du maître-cylindre de frein, une pompe de retour avec deux éléments de pompe séparés, agissant chacun dans un circuit de freinage, pour refouler du liquide de frein en retour lors de la réduction de la pression de freinage dans les cylindres de frein de roue, éléments de pompe dont l'entrée peut être reliée par les robinets de commande aux canaux de sortie appartenant à un circuit de freinage et dont la sortie est reliée chaque fois à travers l'une des conduites de liaison à la sortie à circuit de freinage coordonnée à ce circuit de freinage du maître-cylindre de frein, deux accumulateurs basse pression coordonnés chacun à un circuit de freinage et servant à la récep- tion temporaire de liquide de frein lors de la réduction de la pression de freinage, chacun de ces accumulateurs basse pression étant raccordé à l'entrée de l'élément de pompe correspondant, une soupape de renversement disposée dans chaque conduite de liaision entre une sortie à circuit de freinage du maître-cylindre de frein et la sortie d'un élément de pompe coordonné à un circuit de freinage comportant au moins une roue mo- trice, soupape de renversement qui est actionnée pendant la régulation antipatinage à l'entraînement, ainsi qu'au moins un accumulateur de liquide de frein relié à un élément de pompe coordonné à un circuit de freinage comportant au moins une roue motrice et chargeant ou alimentant cet élément de pompe avec du liquide de frein lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, caractérisée en ce que l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44, 43 ') est réalisé comme un accumulateur actif qui peut être réglé pour ce qui concerne la pression de charge générée par lui, et que la pression de freinage nécessaire dans le cylindre de frein de roue ( 10) d'au moins une roue motrice (il, 13) lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, pression qui provient de l'élément de pompe ( 28, 29; 28) coordonné, est ajustée par le réglage de la pression de charge générée par l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44; 43 '). 2 Installation de freinage selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la soupape de renverse- ment ( 38, 39; 38) est réalisée de manière que son actionnement provoque l'interposition, dans la conduite de liaision ( 36, 37; 36) entre la sortie à circuit de freinage ( 17, 17; 16) du maître-cylindre de frein ( 15) et la sortie de l'élément de pompe ( 28, 29; 28) coor- donné audit circuit de freinage comportant au moins une roue motrice ( 11, 13), d'une soupape antiretour ( 40) dont la direction d'écoulement est vers l'élément de pompe ( 28, 29; 28). 3 Installation de freinage selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisée en ce que l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44; 43) comporte un cylindre d'accumulateur ( 52) et un piston d'accumulateur ( 51) disposé axialement coulissant dans ce cylindre et déplaçable contre la force d'un ressort de rappel ( 50) par une commande ( 53; 64), constituée par exemple par un moteur électrique, un électroaimant, une dépression, de l'air comprimé ou analogue. 4 Installation de freinage selon la revendica- tion 3, caractériséeen ce qu'un robinet d'arrêt ( 62, 63) est disposé entre l'accumulateur de liquide de pression ( 43, 44) et l'élément de pompe ( 28, 29) coordonné, robinet qui prend sa position ouverte pendant l'éta- blissement de la pression de freinage et sa position fermée pendant le maintien et la réduction de la pres- sion de freinage, et que l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44) reste activé pendant toute la régulation antipatinage à l'entraînement (Fig 4). Installation de freinage selon la revendica- tion 4, caractérisée en ce que le robinet d'arrêt ( 62, 63) est réalisé comme une électrovanne 2/2 à rappel par ressort. 6 Installation de freinage selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44) est activé pendant l'établissement de la pression de freinage et est désactivé pendant le maintien et la réduction de la pression de freinage lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement (Fig 1). 7 Installation de freinage selon la revendica- tion 6, caractérisée en ce que l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44; 43 ') est en outre relié par une soupape antiretour ( 60, 61) à au moins un canal de sortie ( 21, 23; 21, 22) coordonné à une roue motrice ( 11, 13) du groupe hydraulique à quatre canaux ( 20), soupape antiretour qui s'ouvre en direction du canal de sortie ( 21, 23; 21, 22) (figures 3 et 5). 8 Installation de freinage selon la revendica- tion 6 ou 7, caractérisée en ce que l'accumulateur basse pression ( 41, 42) raccordé à l'élément de pompe ( 28, 29) coordonné audit circuit de freinage comportant au moins une roue motrice ( 11, 13), accumulateur basse pression ( 41, 42) qui comprend un cylindre d'accumulateur ( 48), un piston d'accumulateur ( 47) et un ressort accumulateur ( 49), est combiné à l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44) raccordé au même élément de pompe ( 28, 29) et comprenant un cylindre d'accumulateur ( 52 > , un piston d'accumulateur ( 51) et un ressort de rappel ( 50), avec assemblage-intégration des cylindres d'accumulateur ( 48, 52) et des pistons d'accumulateur ( 47, 51) en un seul cylindre d'accumulateur ( 67) et un seul piston d'accu- mulateur ( 66), de sorte qu'ils constituent un accumula- teur unique (accumulateur combiné 56, 57) (Fig 2). 9 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 1 7, caractérisée en ce qu'un élément d'arrêt ( 54, 55; 58, 59) est disposé dans la liaison entre l'entrée de l'élément ( 28, 29) de la pompe de retour ( 27) coordonné audit circuit de freinage comportant au moins une roue motrice ( 11, 13) et l'ac- cumulateur basse pression ( 41, 42) raccordé à cet élément de pompe ( 28, 29), élément d'arrêt ( 54, 55; 58, 59) qui, pendant la régulation antipatinage à l'entraî- nement, coupe l'accumulateur basse pression ( 41, 42) de l'élément de pompe ( 28, 29). Installation de freinage selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que l'élément d'arrêt est une éléctrovanne 2/2 ( 54, 55) qui établit la liaison entre l'accumulateur basse pression ( 41, 42) et l'élément de pompe ( 28, 29) à sa position de base ou position non excitée et coupe cette liaison à sa position commutée (Fig 1 >. 11 Installation de freinage selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que l'élément d'arrêt est une soupape antiretour ( 58, 59) disposée dans la liaison pouvant être établie par un robinet de commande ( 31, 33), entre un canal de sortie ( 21, 23) coordonné à une roue motrice ( 11, 13) du groupe hydraulique à quatre canaux ( 20) et l'entrée de l'élément ( 28, 29) de la pompe de retour ( 27) coordonné à ce canal de sortie ( 21, 23), soupape antiretour ( 58, 59) qui s'ouvre en direc- tion de l'élément de pompe ( 28, 29), et que le raccor- dement de l'accumulateur basse pression ( 41, 42) coor- donné à cet élément de pompe ( 28, 29) est effectué du côté de l'entrée de la soupape antiretour ( 58, 59) (Fig. 3). 12 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 1 11, caractérisée en ce que la soupape de renversement ( 38, 39) est une électrovanne 2/2 à rappel par ressort, qui est ouverte à sa position de base ou position non excitée et fermée à sa position commutée. 13 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 3 11, caractérisée en ce que la soupape de renversement ( 38 ', 39 ') est une soupape à commande mécanique et rappel par ressort, dont l'ouver- ture et la fermeture s'effectuent en fonction de la course du piston d'accumulateur ( 51) de l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44) (Fig 3). 14 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 1 13, caractérisée en ce qu'au moins les robinets de commande ( 31, 33) raccordés aux canaux de sortie pour les cylindres de frein ( 10) des roues motrices ( 11, 13), sont constitués chacun de deux électrovannes 2/2 à rappel par ressort, dont l'une, formant une soupape d'admission ( 25), laquelle est ouverte à sa position de base, est reliée d'un côté au canal de sortie ( 21, 23; 21, 22) et de l'autre côté à la sortie de l'élément de pompe ( 28, 29) coordonné ou à la conduite de liaison ( 36, 37) menant vers la sortie à circuit de freinage ( 16, 17) coordonné du maître- cylindre de frein ( 15), et dont l'autre forme une soupape d'échappement ( 26), laquelle est fermée à sa position de base, qui est raccordée d'un côté au canal de sortie ( 21, 23; 21, 22) et de l'autre côté à l'entrée de l'élément de pompe ( 28, 29) coordonné. 15 Installation de freinage selon l'une quel- congue des revendications 1 5 et 14, caractérisée en ce que l'accumulateur de liquide de frein ( 43, 44) est activé pendant toute la régulation antipatinage à l'entraînement, que, pour l'établissement de la pression :o dans le cylindre de frein ( 10) d'au moins une roue motrice ( 11, 13) qui patine, la soupape d'échappement ( 26) coordonnée est fermée et que cette soupape d'échap- pement ( 26) est commandée de façon cadencée pour le maintien de la pression et est ouverte pour la réduction de la pression. 16 Installation de freinage selon la revendica- tion 15, caractérisée en ce que l'élément ( 28, 29) de la pompe de retour ( 27) relié à l'accumulateur de liquide de frein ( 43), est entraîné par un moteur électrique ( 35) dont l'intensité du courant est régulée en vue de l'établissement de la pression pendant la régulation antipatinage à l'entraînement. 17 Installation de freinage selon la revendica- tion 16, caractérisée en ce que la pompe de retour ( 27) est arrêtée pendant le maintien de la pression et pendant la réduction de la pression au cours de la régulation antipatinage à l'entraînement. 18 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 1 17, dans laquelle les roues motrices appartiennent à des circuits de freinage différents, caractérisée en ce que chaque circuit de freinage comporte un accumulateur de liquide de frein ( 43, 44) pour charger ou assurer l'alimentation d'un élément ( 28, 29) de la pompe de retour ( 27) pendant la régulation antipatinage à l'entraînement. 19 Installation de freinage selon la revendica- tion 8, caractérisée en ce que le piston d'accumulateur ( 66) disposé axialement coulissant dans le cylindre ( 67) de l'accumulateur combiné ( 56, 57; 56 ', 57 '), délimite, par l'une ( 661) de ses faces de piston, une chambre d'accumulateur ( 74 > et, par son autre face de piston ( 662), une chambre à ressort ( 75), et que le ressort accumulateur ( 49) et le ressort de rappel ( 50), consti- tués par des ressorts de compression, sont disposés respectivement dans la chambre à ressort ( 75) et dans la chambre d'accumulateur ( 74) et s'appuient chacun sur des faces ( 662, 661) différentes du piston d'accumula- teur ( 66) et sur le cylindre d'accumulateur ( 67) (Fig. 8 >. 20 Installation de freinage selon la revendica- tion 19, caractérisée en ce que la chambre à ressort ( 74 > forme la chambre de travail d'une commande hydrau- lique ( 69 73) agissant sur le piston d'accumulateur ( 66) (figures 8, 6 et 7). 21 Installation de freinage selon la revendica- tion 8, caractérisée en ce que le piston d'accumulateur ( 66), disposé axialement coulissant dans le cylindre ( 67 ") de l'accumulateur combiné ( 56 "), délimite, par l'une ( 661) de ses faces de piston, une chambre d'accu- mulateur ( 74) et, par son autre face de piston ( 662), une chambre à ressort ( 75), que la chambre à ressort ( 75) est fermée, sur le côté éloigné du piston d'accu- mulateur ( 66), par l'une ( 821) des faces d'un piston de commande ( 82) disposé axialement coulissant dans le cylindre d'accumulateur ( 67 "), l'autre face ( 822) de ce piston de commande renfermant, ensemble avec le cylindre d'accumulateur ( 67 "), une chambre de travail ( 83) d'une commande hydraulique ( 69 73) agissant sur le piston d'accumulateur ( 66), et que le ressort accumulateur ( 49) et le ressort de rappel ( 50), constitués par des res- sorts de compression, sont disposés coaxialement dans la chambre à ressort ( 75), le ressort accumulateur ( 49) s'appuyant entre le piston de commande ( 82) et le piston d'accumulateur ( 66), et le ressort de rappel ( 50) s'appuyant entre le piston de commande ( 82) et un épaulement formant butée ( 81) sur le cylindre d'accumu- lateur ( 67 ") (Fig 9). 22 Installation de freinage selon la revendica- tion 20 ou 21, caractérisée en ce que la commande hydraulique comprend une pompe de précharge ( 69), alimentée à partir d'un réservoir de liquide de frein ( 71) et dont la pression de refoulement est limitée, qui est enclenchée pendant la régulation antipatinage à l'entraînement, de même qu'une soupape de bipasse ( 73) disposée dans un bipasse ( 72) de la pompe de précharge ( 69), soupape qui coupe le bipasse ( 72) pendant la régulation antipatinage à l'entraînement et ouvre ce bipasse après cette régulation (figures 6 et 7). 23 Installation de freinage selon la revendica- tion 22, caractérisée en ce que la soupape de bipasse ( 73) est une électrovanne 2/2 à rappel par ressort, qui prend sa position ouverte lorsqu'elle n'est pas excitée et sa position fermée lorsqu'elle est excitée. 24 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 19 23, caractérisée en ce que le ressort de rappel ( 50) est dimensionné de manière que la force de positionnement exercée par lui sur le piston d'accumulateur ( 66) ou sur le piston de commande ( 82) produit une pression supérieure à 0,2 M Pa. Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 19 24, caractérisée en ce qu'au moins les robinets de commande ( 31, 33) raccordés aux canaux de sortie ( 21, 22) pour les cylindres de frein ( 10) des roues motrices ( 11, 13), sont constitués chacun de deux électrovannes 2/2 à rappel par ressort, dont l'une forme une soupape d'admission ( 25), ouverte à sa position de base, qui est reliée d'un côté au canal de sortie ( 21, 22) et de l'autre côté à la sortie de l'élément de pompe ( 28) coordonné ou à la conduite de liaison ( 36) menant à la sortie ( 16, 17) prévue sur le maître-cylindre de frein ( 15) pour le circuit de frei- nage coordonné, et dont l'autre forme une soupape d'échappement ( 26) qui est fermée à sa position de base et est raccordée d'un côté au canal de sortie ( 21, 22) et de l'autre côté à l'entrée de l'élément de pompe ( 28) coordonné (Fig 6).