Brevet FR2670760A1 — publié le 19920626

Dispositif de déviation d'objets circulant sur un transporteur. La présente invention a pour objet un dispositif de déviation de colis ou objets divers circulant sur des transporteurs, que ces transporteurs soient à bandes, à courroies, à rouleaux, à galets ou autres. Jusqu'à présent pour dévier des colis ou analogues circulant sur un transporteur pour le faire passer sur un autre transporteur, on utilise un bras rotatif, pivotant sur un axe vertical situé sur le côté du transporteur, ce bras étant actionné (par tout moyen de commande approprié) de façon à se mettre à 45 de la direction d'avancement des colis, ce qui les fait dévier. Cette disposition présente les inconvénients suivants: lorsque le bras déflecteur se déplace de la position inactive vers la position active, son mouvement s'effectue en sens inverse de celui du déplacement des colis; de sorte que pour compenser ce mouvement relatif néfaste, il faut donner au bras déflecteur une vitesse de rotation élevée Si le bras déflecteur est mis en oeuvre au moment o le colis passe à sa hauteur, cette vitesse élevée du bras déflecteur communique au colis des accélérations importantes, qui, dans certains cas, sont incompatibles avec la fragilité des produits De plus, la force nécessaire pour repousser le colis est importante Il en résulte que les cadences de fonctionnement des installations devant manutentionner des colis de 80 à 100 cm de côté sont limitées à environ 3 600 colis par heure ( 1 colis par seconde) alors qu'il est souhaitable de pouvoir opérer à des cadences plus élevées sans brutaliser les colis. Le dispositif selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué par deux bras articulés l'un à l'autre: un premier bras, déflecteur, articulé à un deuxième bras, porteur; ledit deuxième bras, dirigé en sens inverse du déplacement du transporteur, étant monté à pivotement sur un axe vertical situé sur le côté du transporteur; l'extrémité du premier bras étant guidée par des moyens l'obligeant à se déplacer le long du transporteur; de telle sorte que, lorsque le dispositif est en position inactive, les deux bras sont disposés l'un contre l'autre, sur le côté du transporteur, lorsqu'il est en position active les deux bras fassent un angle l'un avec l'autre, le premier bras étant en travers du transporteur en faisant avec lui un angle d'environ 45 , ledit premier bras passant d'une position à l'autre en effectuant un mouvement combiné au cours duquel il recule en se déplaçant dans le sens du transporteur tout en pivotant. L'invention peut également comporter les dispositions suivantes: a) le bras porteur est animé d'un mouvement de rotation alternative par un moteur tournant toujours dans le même sens par l'intermédiaire de transmission du type bielle manivelle. b) le guidage de l'extrémité prisonnière du bras déflecteur se fait soit le long d'une droite parallèle au côté du déflecteur, soit le long d'un tracé légèrement incurvé. A titre d'exemples non limitatifs et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés: Figure 1, une vue de dessus, en perspective, d'un premier exemple de réalisation de l'invention, dans ses deux positions extrêmes; Figure 2 une vue de dessous, en perspective, du dispositif de la figure 1; Figure 3 une vue de dessus, en perspective, d'un deuxième exemple de réalisation dans ses deux positions extrêmes; Figure 4 une vue de dessous de la figure 3; Figures 5 et 6 deux vues en perspective illustrant le fonctionnement de l'invention. En se reportant aux figures 1 et 2, on voit que selon un premier exemple de réalisation le dispositif est constitué par deux bras 1 et 2 articulés l'un à l'autre par l'axe vertical 8 Le bras 1 est le bras déflecteur et le bras 2 le bras porteur Le bras porteur 2 est fixé à un arbre vertical 12, situé sur le côté du transporteur 13. L'arbre 12 est entraîné selon un mouvement alternatif de rotation par une manivelle 6 et deux bielles 7 et 11. Lorsque la manivelle 6 est entraînée en rotation par le moteur 5, la bielle 7 est animée d'un mouvement alternatif qu'elle transmet à la bielle 11 qui entraîne l'arbre 12 en rotation tantôt dans un sens, tantôt dans l'autre Le bras 2 peut ainsi occuper deux positions: une position inactive, dans laquelle il est pratiquement parallèle au transporteur 13 en étant dirigé en sens opposé au sens de déplacement F de celui-ci (figures 1, 2, 5) et une position active (figure 6) dans laquelle il est en travers du transporteur 13 en faisant avec celui-ci un angle aigu, inférieur à 9 Q O (de l'ordre de 60 dans l'exemple représenté) Lorsque le bras 2 pivote pour aller de la position inactive à la position active, son extrémité, qui porte l'axe d'articulation 8, décrit un arc de cercle qui va dans la même direction que F. Le bras déflecteur 1 est d'une part articulé au bras 2 par l'axe vertical 8, et d'autre part guidé à son extrémité la, au moyen d'un galet 3 qui circule dans un chemin de roulement 4 Le chemin de roulement 4 longe le transporteur F, il peut être soit rectiligne et parallèle au transporteur 13, soit légèrement incurvé, son point de départ 3 a et son point d'arrivée 3 b étant sensiblement sur une ligne droite parallèle à F et située sur le côté du transporteur 13. Lorsque l'arbre 12 est mis en mouvement, le bras 2 va de la position initiale inactive, représentée à la figure 5, jusqu'à la position finale active représentée à la figure 6; le point d'articulation 8 des deux bras 1 et 2 décrit un arc de cercle, tandis que l'extrémité la du bras déflecteur 1 suit une trajectoire rectiligne ou légèrement curviligne pour aller de 4 a à 4 b Il en résulte que le bras déflecteur 1 se déplace en un mouvement combiné au cours duquel il se déplace selon la flèche F tout en pivotant sur lui-même pour se trouver en travers du transporteur 13 à environ 45 . Les figures 3 et 4 sont analogues aux figures 1 et 2 et les mêmes éléments portent les mêmes références La seule différence provient du mécanisme d'entraînement de l'arbre 12 par le moteur 5 Dans cette disposition, la bielle 11 est supprimée, l'extrémité de la manivelle 6 se déplaçant dans une fenêtre ou rainure 9 pratiquée dans la bielle 7 qui est fixée directement à l'axe 12 Le fonctionnement est identique à celui des figures 1 et 2. Dans un cas comme dans l'autre, lorsque le moteur 5 continue à tourner, les deux bras 1 et 2 reviennent à leur position de départ De préférence, comme cela est représenté aux figures 5 et 6, le dispositif de déviation est actionné lorsque le colis est à la hauteur du bras 1; ce dernier vient alors s'appliquer contre le colis et le dévie tout en l'accompagnant dans son mouvement selon F; puis une fois le colis déchargé latéralement du transporteur 13 les bras 1 et 2 reviennent à leur position d'origine en attente du prochain colis. REVENDICATIONS 1 Dispositif de déviation d'objets se déplaçant sur un transporteur ( 13) dans une direction (F), caractérisé par le fait qu'il est constitué par deux bras ( 1, 2) articulés l'un à l'autre: un premier bras ( 1), déflecteur, articulé à l'extrémité ( 8) d'un deuxième bras ( 2) porteur; ledit deuxième bras ( 2), dirigé en sens inverse du déplacement (F) du transporteur ( 13) étant porté par un arbre moteur vertical ( 12), situé sur le côté du transporteur ( 13), cet arbre l'entraînant en rotation soit dans un sens soit dans l'autre; l'extrémité (la) du premier bras ( 1) étant guidée par des moyens ( 3, 4) l'obligeant à se déplacer le long du transporteur ( 13); de telle sorte que lorsque le dispositif est en position inactive les deux bras ( 1, 2) sont l'un contre l'autre sur le côté du transporteur ( 13) et lorsqu'ils sont en position active les deux bras ( 1, 2) fassent un angle l'un avec l'autre, le premier bras ( 1) étant en travers du transporteur à environ 45 , ledit bras déflecteur ( 1) passant d'une position à l'autre en un mouvement combiné au cour duquel il se déplace dans le même sens (F) que le transporteur ( 13) tout en pivotant sur lui-même. 2 Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le trajet guidé de l'extrémité (la) du bras déflecteur ( 1) est rectiligne. 3 Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le trajet guidé de l'extrémité (la) du bras déflecteur ( 1) est légèrement curviligne, allant d'un point de départ ( 4 a) situé sur un côté du transporteur à un point d'arrivée ( 4 b) situé également à côté du transporteur. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 dans lequel l'extrémité (la) du bras déflecteur ( 1) porte un galet ( 3), roulant dans un chemin de roulement ( 4). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'arbre moteur ( 12) est entraîné en un mouvement de rotation dans un sens puis dans l'autre par un moteur ( 5), tournant toujours dans le même sens, au moyen d'un ensemble bielle-manivelle ( 6, 7, 11).