Brevet FR2663529A1 — publié le 19911227

Procédé et dispositif de contrôle de la position du corps d'un patient à soumettre à un traitement médical, et appareil de traite- ment médical en comportant application, en particulier un litho- triteur. La présente invention concerne essentiellement un procédé et un dispositif de contrôle de la position du corps d'un patient à soumettre à un traitement médical, ainsi qu'un appareil de traite- ment médical en comportant application, en particulier un litho- triteur. On connaît jusqu'à présent divers procédés et appareils pour déterminer la position exacte d'une cible, comprenant l'emploi d'une source de rayonnement émettant un rayonnement capable d'être reçu par un dispositif de réception, ladite source et le dispositif de réception étant disposés de part et d'autre de la cible (voir EP-A-O 240 565 ou EP- A-O 260 550) Ces procédés et appareils de détermination de la position exacte d'une cible permettent de réaliser divers traitements médicaux, en particulier la destruction de lithiases rénale, biliaire par ondes de choc par voie extracor- porelle, les appareils étant maintenant connus sous le nom de lithotriteurs. Les traitements médicaux réalisés avec des appareils selon une procédure pratiquement semi-automatique, comme c'est par exemple le cas dans le cadre de l'emploi des lithotriteurs o plusieurs centaines d'ondes de choc sont délivrées pour aboutir à la destruction des concrétions, exigent que le corps du patient ne se déplace pas en cours de traitement pour obtenir l'efficacité maximale et éviter de provoquer des dégâts sur des tissus ou organes entourant la cible à traiter. Dans l'état de la technique, aucun procédé ni dispositif de contrôle n'est prévu pour contrôler la position du corps du patient au cours du traitement. La présente invention a donc pour but principal de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de contrôler la position du corps d'un patient à soumettre à un traitement médical, et pendant toute la durée du traitement médical, d'une manière simp Le, pratique, peu coûteuse. La présente invention a encore pour but de résoudre Le nouveau problème technique énoncé ci- dessus se Lon une solution qui ne perturbe pas Le traitement médical et qui soit facilement adaptable sur Les apparei Ls existants. La présente invention a encore pour but de résoudre le nouveau prob Lème technique énoncé ci-dessus se Lon une so Lution qui permet de repositionner Le corps du patient d'une manière simp Le, fiab Le et permettant une survei L Lance aisée par le praticien. La présente invention permet de résoudre pour la première fois les problèmes techniques énoncés ci-dessus de manière simul- tanée, simple, fiable, peu coûteuse, uti Lisab Le à L'éche L Le indus- trie L Le. Ainsi, se Lon un premier aspect, La présente invention fournit un procédé de contrôle de la position du corps d'un patient pendant au moins la durée d'un traitement médical, caractérisé en ce qu'on projette au moins une image lumineuse sur une zone déter- minée du corps du patient, on marque la position de ladite image sur ladite zone déterminée du corps et on vérifie que Ladite marque reste en coïncidence avec Ladite image Lumineuse pendant Le traite- ment médica L. Se Lon un mode de réalisation avantageux de ce procédé, L'image Lumineuse précitée comprend un point ou une croix. Se Lon une variante de réalisation particulière, La source Lumineuse précitée comprend une source laser émettant de La Lumière visib Le. Se Lon un deuxième aspect, La présente invention fournit également un dispositif de contrôLe de La position du corps d'un patient pendant au moins La durée d'un traitement médica L, caracté- risé en ce qu'i L comprend des moyens de projection d'au moins une image Lumineuse sur une zone déterminée du corps du patient, et des moyens de marquage de La position de ladite image sur Ladite zone déterminée du corps. Se Lon une variante de réalisation avantageuse, les moyens de projection projettent une image en forme de point ou de croix. Selon une autre variante de réalisation particulière, les moyens de projection d'image comprennent une source laser. Selon une autre caractéristique particulière de l'inven- tion, les moyens de projection d'image sont disposés latéralement par rapport au corps du patient, de manière à ne pas interférer vis-à-vis du traitement médical. Selon un troisième aspect, la présente invention couvre également un appareil de traitement médical caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôLe de la position du corps du patient tel que précédemment défini. Selon un mode de réalisation avantageux, cet appareil de traitement médical comprend un appareil de traitement extracorporel d'une cible à traiter disposée à l'intérieur du corps du patient. Cet appareil de traitement extracorporel est en particulier un lithotriteur ou un appareil de traitement des os par ondes de choc délivrées extracorporellement. On conçoit ainsi que la présente invention permet de résoudre les nouveaux problèmes techniques énoncés précédemment et d'aboutir aux avantages techniques déterminants également précédem- ment énoncés. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'inven- tion apparaîtront clairement à la lumière de la description expli- cative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés repré- sentant un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention donné simplement à titre d'illustration et qui ne saurait donc en aucune façon limiter la portée de l'invention Dans les dessins: la figure 1 représente une vue en coupe partielle schématique d'un appareil de traitement médical du corps d'un patient, ici constitué par un lithotriteur selon un mode de réali- sation actuellement préféré, dans lequel a été incorporé un dispo- sitif de contrôLe de la position du corps du patient selon la présente invention; et la figure 2 représente une vue schématique permettant d'observer le côté latéral du corps du patient sur lequel est projetée une image lumineuse. En référence à la figure 1, on a représenté de manière schématique et en coupe partielle transversale un appareil de trai- tement médical, ici constitué par un appareil de génération d'ondes de choc par voie extracorporelle, ici un lithotriteur, représenté par le numéro de référence général 10, pour le traitement du corps 12 d'un patient, cet appareil étant commercialisé par le déposant sous la marque Sonolith 2000 ou 300 O Cet appareil est ainsi bien connu à l'homme de l'art On pourra également se référer aux documents antérieurs du déposant, tel que US-A-4 730 614, US-A-4 868 791 qui sont incorporés ici par référence. On rappelera simplement qu'un lithotriteur comprend un dispositif de génération d'ondes de choc référencé ici 14 compre- nant un réflecteur ellipsoidal tronqué 16 rempli d'un liquide, par exemple de l'eau 18 Des ondes de choc sont générées au foyer interne F 1 du réflecteur ellipsoidal tronqué 16 par l'intermédiaire de deux électrodes 20, 22 mises par intermittence sous haute tension, les ondes de choc générées au foyer F 1 étant focalisées au foyer F 2 par le réflecteur ellipsoidal tronqué 16 La cible à traiter médicalement est mise en coïncidence au foyer F 2, par exemple une concrétion 24 située dans la vésicule 26 du corps 12 du patient dans le cadre de la lithotritie Le corps du patient, au niveau de la zone à traiter baigne également dans le liquide 18 tel que l'eau contenue dans un organe en forme de baignoire 30. Une centrale de commande 32 est également prévue pouvant comporter un écran de contrôle 34. Selon la présente invention, on prévoit un dispositif 50 de contrôle de la position du corps 12 d'un patient pendant au moins la durée du traitement médical Ce dispositif 50 est caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens 52 de projection d'au moins une image lumineuse 54 sur une zone déterminée 56 du corps 12 du patient, et des moyens de marquage ( 60), tels qu'un feutre de marquage, pour marquer la position, par exemple symbolisée en trait mixte 62, de l'image 54 sur la zone déterminée 56 du corps 12 du patient. Selon une variante de réalisation particulière, l'image 54 projetée comprend un point ou de préférence une forme de croix, comme représenté à La figure 2 Ainsi, Le marquage présente éga Le- ment une forme de croix comme représenté à La figure 2. Se Lon une autre variante de réalisation particulière, Les moyens de projection 52 comprennent une source Laser 64 projetant un faisceau Lumineux 66 formé en image par des moyens formateurs d'images 66, te Ls qu'une p Laque comportant des fentes de forme prédéterminée pour définir La forme de L'image 54. Se Lon une autre variante de réalisation avantageuse, Les moyens de formation d'images 54 sont disposés Latéra Lement par rapport au corps 12 du patient, comme également clairement visib Le aux figures 1 et 2. Le dispositif 50 de contrôLe de La position du corps 12 du patient est avantageusement incorporé dans un apparei L de traitement médica L 10, en particulier un apparei L de traitement extracorporel d'une cib Le à traiter disposée à L'intérieur du corps 12 du patient, comme également représenté Cet apparei L peut être un Lithotriteur ou un apparei L de traitement des os par ondes de choc IL peut également s'agir de tout autre apparei L de traitement médica L d'un patient pour Leque L La précision de La position du corps du patient est un éLément déterminant du traitement. On conçoit ainsi qu'avec Le dispositif de contrôLe précé- demment décrit, on réa Lise Le contrôLe de La position du corps d'un patient pendant au moins La durée du traitement médica L d'une manière simp Le et fiab Le par Le praticien. On procède en résumé comme suit: On projette au moins une image Lumineuse 54 sur une zone déterminée 56 du corps 12 du patient à L'aide des moyens de projection d'image 50. On réa Lise un marquage 62 de La position de L'image projetée sur La zone déterminée 56 du corps 12 du patient à L'aide des moyens de marquage 60, te Ls qu'un feutre de marquage. Ensuite, Le praticien vérifie au cours du traitement médi- ca L que La marque 62 reste en coïncidence avec L'image Lumineuse 54 projetée en permanence sur La zone 56. Dans Le cas o Le praticien observe une perte de coinci- dence, Le praticien peut arrêter Le traitement médica L et demander au patient de modifier La position de son corps 12 de manière à ce que La marque 62 soit à nouveau en coïncidence avec L'image 54 projetée par Les moyens de projection d'image 50 Le praticien peut a Lors continuer Le traitement médica L. On conçoit ainsi qu'i L est possib Le de cette manière d'obtenir La certitude d'avoir Le corps 12 du patient dans une position exactement identique pendant toute La durée du traitement médica L d'une manière simp Le, fiab Le, peu coûteuse, n'interférant pas avec Le traitement médica L Lui-même. On obtient ainsi tous Les avantages techniques précédem- ment énoncés. REVENDICATIONS 1 Procédé de contrôLe de la position du corps ( 12) d'un patient pendant au moins la durée d'un traitement médical, caracté- risé en ce qu'on projette au moins une image lumineuse ( 54) sur une zone déterminée ( 56) du corps ( 12) du patient; on marque (en 62) la position de ladite image ( 54) sur ladite zone déterminée ( 56) du corps ( 12) et on vérifie que ladite marque ( 62) reste en coinci- dence avec l'image lumineuse ( 54) pendant le traitement médical. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image est formée par un point ou une croix. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'image lumineuse provient d'une source lumineuse, de préfé- rence une source laser émettant une lumière visible. 4 Dispositif de contrôLe de la position du corps ( 12) d'un patient pendant au moins la durée d'un traitement médical, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 50) de projection d'au moins une image ( 54) lumineuse sur une zone déterminée ( 56) du corps ( 12) du patient; et des moyens ( 60) de marquage pour marquer (en 62) la position de ladite image ( 54) sur ladite zone déterminée ( 56) du corps ( 12). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de projection ( 50) comprennent des moyens ( 36) de formation d'image, par exemple en forme de point ou de croix. 6 Dispositif se Lon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de projection d'image ( 50) comprennent une source lumineuse, en particulier une source laser ( 64) émettant un faisceau lumineux ( 66) en lumière visible. 7 Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, carac- térisé en ce que les moyens de projection d'image ( 50) sont disposés latéralement par rapport au corps ( 12) du patient. 8 Appareil de traitement médical, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôLe tel que défini à l'une quel- conque des revendications 4 à 7. 9 Appareil de traitement médical selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un appareil de traitement extracorporel d'une cib Le ( 24) à traiter disposée à l'intérieur du corps ( 12) d'un patient. Apparei L selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un lithotriteur ( 10).