Brevet FR2669720A1 — publié le 19920529

sap Du Op 4 B GL Lkeqeq ap dweq 3 e L) PLO Ains a Lo;UB 1 np anu Luoo uo Le^Jasqo aun awm Jad aa Jodiozu L e Jameo aun Lanba L suep 'sasnau Lwn L sapuo,p apln 6 un Jed 55 p Ln 6 a Ll SS Lw un ai 4 no ua I euuoo uo (ZLT e 99 T sa 6 ed L 861) LT lu 43 aq J 4 a M Jap q Dnq q 4 E '(sasnau Lwn L sapuop sap Ln 6 oa^e sap Ln 6 Sa Lt S Sm) su L Ls L Us LL ikw jadjlq 6 n L 4 juael E 4 apM V ap a LZ Lq Je L Jed e L Lss Lw e L jep Ln 6 inod saquepuodsajoi Oú a Lqo p suuopseuuoSa LJast L Lknp U Le Baxa Ldwoo quam WA Le Lai onb Luo Jq Da La 4 L Lsods Lp un a LLSSLW a L su Ep Ja J 69 u L JLO Aap ap xna 6 efue Aesap 4 u B Ua Ja L Lno L 1 Jed;sa Lk 'nuuoo Jeqo-Lue a L Lss LW ap awaqs As ao suea a Jd Jodioou L asn 94 o Jaq 4 aqq ap e Jgame e L Jed 5 z sou Lwi Boap a Lq D ap saauuop sep aseq e L lns 'ua Lss Lw np fnb Lqewofne a 6 ep L In B un sio Le E Unpo Jd as Lk 's Bw Jep Jnal Bod BL Jed a BIU Le E q Sa S,ae U Lw Ma J 4 p B Dueqs Lp aun,nb sa$dv 'luawa O Ue L a L que Ae sapu Lw Jaap Bq p a L ap saauuop sa L Jns aapuo 'a U Ltw Ja 4 apgjd Lkjod ap a ELO Boa Ce J aun O f pioqep qnoq a 3 uamwwo 'a LLSSLW np L 4 a L said V 'a LLSSLW np anb Luo J 4 joa Lp 4 L 1 Lsods Lp ne S 9 S Lwsu EJ 4 s Lnd e Jeweo aunp op L,l L ' saw Jep Jpna 4 Jod EL Jed sau LUW Ja-49 p quos e Lq Lo e L ap sanb LSL Jaoe JEZ Suuop suuo s L Lanbe L suep a P Loa Jdad Aqnp eq Do- Lque a LLSSLWap9 amas S Si un q Jeuuoo uo '859 L P Lú SO-33 quawn Dop a L J Ed saw Jep uo L 4 EL Lel SUL,L ap JL 4 ap aq Lnpuoo ap inale Ln OLED a EL Jed a B Ln OLED Zueq P a EJ Lo 4 oao EE e L 4 a a Eas LA ap 4 Lq LS Od S Lp np e Jau ED EL ap ap Le L 'ea Lkss Lw np a L a L que^e saa J 4 s L 6 aj Bua queqq O a Lqo el ap Sa 9 uu Op sa L 'e-aweo aun Lssne 4 ue 4 Jodwoo asna 4 o Ja 4 o a B 9 q aun Doae a LLSS Lt W un SULOW ne 4 a UOL 4 LUL Jgp a Bne 4 q ej e Dame aun luae Luo D tnb 'alqe Aa La J aw Jo 4-aqeld aun Jns a Deld aa SLA ap 4 L 14 S Od S Lp un sawjep uo Llel Leq SUL aun que 4 jodmo D Jeq D-L Lue a L Iss LW 9 ap Ema Uiss un au Ja Duo Do UO Lqua Au L aquesgad el je Lj-Lque a LILSSLM ap a Baqs S 0 Z 699 Z I cibles) Les prises de vues sont transmises en temps réel par un guide d'ondes lumineuses à une station au sol o elles sont projetées sur un écran Le tireur peut alors sélectionner une cible appropriée et diriger le missile sur cette cible ou faire guider le système d'armes par le calculateur. Ces missiles ont notamment pour inconvénient de nécessiter une caméra à haute définition et donc relativement coûteuse. La présente invention a pour but de perfectionner un système de missile anti-char du type précité de manière à rendre superflu dans le missile un dispositif électronique relativement complexe ainsi qu'un système de détection à haute définition. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que pour guider le missile pendant le vol, celui-ci est relié par un guide d'ondes lumineuses, à l'installation d'armes et en ce qu'on utilise comme caméra de tête chercheuse, une caméra qui possède une définition moindre et/ou un autre domaine spectral que la caméra du dispositif de visée. L'invention repose donc essentiellement sur l'idée qu'en utilisant un missile guidé par un guide d'ondes lumineuses, il est possible de renoncer à un dispositif électronique de missile complexe Le dispositif électronique se trouve plutôt dans le calculateur de guidage de tir et peut donc être utilisé aussi pour le lancement d'autres missiles En outre, le missile n'a besoin que d'un système de détection relativement peu coûteux par rapport aux missiles connus guidés par des guides d'ondes lumineuses, car celui-ci est tout d'abord guidé par le tireur sur la base de l'image prise par la caméra du dispositif de visée et ce n'est que lorsque le missile se trouve à proximité de la cible et que la caméra de la tête chercheuse détecte suffisamment bien l'objectif, que le missile est guidé vers la cible à l'aide de l'image de la caméra de la tête chercheuse, par le tireur ou par le calculateur du système d'armes (système de poursuite). Avec le système de missile anti- char suivant l'invention il est également possible de guider en même temps plusieurs missiles, le tireur sélectionnant les objectifs sur le moniteur de la caméra du dispositif de visée. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Des modes de réalisation de l'invention sont représentés à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés. La figure 1 représente un système de missile anti-char suivant l'invention, la figure 2 représente de manière schématique un missile à utiliser dans ce système, la figure 3 représente la trajectoire caractéristique d'un missile tiré avec le système suivant l'invention et la figure 4 représente des écrans caractéristiques de moniteurs de la caméra de l'appareil de visée ainsi que des caméras de missile, pour exposer l'invention. Sur la figure 1, la référence 1 désigne un système d'armes qui est constitué par un dispositif de tir de missile 2 qui peut être placé sur un véhicule blindé Sur une plate-forme 4 relevable se trouve un dispositif de visée 5 avec une caméra à haute définition. La référence 6 désigne un missile tiré qui est relié au calculateur de guidage (non représenté pour plus de clarté) se trouvant dans le véhicule blindé 3. Le missile 6 doit être guidé, dans l'exemple de réalisation représenté, sur la cible 8 La figure 2 représente de manière schématique un missile qui peut être tiré avec le système de missile anti-char Il est constitué pour l'essentiel de la tête chercheuse, placée à l'avant, avec caméra 60, d'un système de gyroscope pour le réglage de la position de vol et la navigation 61, de l'organe actif 62 proprement dit et du propulseur 63 avec les tuyères de commande 64 et la bobine de fibres de verre 65. La figure 3 représente la trajectoire 9 caractéristique d'un missile 6 tiré avec le dispositif suivant l'invention, du lancement jusqu'à la cible On distingue essentiellement trois phases, à savoir la phase de lancement 10, la phase de croisière 11 et la phase de combat 12 La référence H désigne sur la figure 3 la hauteur et S l'éloignement du système d'armes. Sur la figure 4 on a représenté des images de moniteur caractéristiques de la caméra de l'appareil de visée 5 et des caméras 60 du missile La référence 13 désigne le moniteur de la caméra de l'appareil de visée et les références 14 à 17 les moniteurs des caméras du missile. L'invention est décrite ci-après plus en détail par référence aux figures 1, 3 et 4. Pour observer la région constituant l'objectif, on relève tost d'abord la plate-forme 4 relevable Le tireur observe l'écran du moniteur 13 de la caméra 5 de l'appareil de visée On suppose qu'il a par exemple détecté dans la région-cible, les trois chars de combat 19, 20 et 21 représentés sur l'écran 13 du moniteur (vue sous un angle a) Le tireur choisit la cible (par exemple le char 19) Le calculateur de tir entoure cette cible d'un cadre, sur le moniteur de visée 13 Le calculateur de tir calcule ensuite la trajectoire jusqu'à la cible 19, à partir de la position angulaire de la plate-forme de caméra 5 (figure 1) et à partir de l'image de la caméra de visée 13 Après déclenchement du tir de missile, le missile 6 est dirigé par 2669720 l'intermédiaire des fibres de verre 7, avec les données correspondantes. Les signaux de gyroscope sont transmis par le missile 6 au calculateur de guidage de tir, par l'intermédiaire des fibres de verre 7 A partir de ces signaux, le calculateur de guidage de tir détecte la position du missile 6 dans l'espace Le missile passe ensuite de la phase de lancement 10 (figure 3) à la phase de croisière 9 Pour éviter une détection de l'installation d'armes 1, le profil de la trajectoire est presque rectangulaire et non balistique Au cours de la phase de croisière 9, le missile est dirigé par utilisation des signaux du gyroscope En même temps, le calculateur de guidage de tir compare l'image du moniteur de visée 13 à celle du moniteur de missile 14 qui vient de la tête chercheuse 60, par les fibres de verre Par des algorithmes de traitement de l'image (par exemple corrélations), le calculateur de guidage de tir sait à quel moment la cible 19 apparaît sur l'image du moniteur de missile 14 Dès que cela se produit, la cible est vue sous un angle 5 inférieur à l'angle a, la phase d'approche finale 12 est amorcée. La commande du missile 6 s'effectue maintenant uniquement à l'aide de l'image de moniteur 14 Si la cible disparaît de l'image de moniteur 14, la trajectoire est corrigée en conséquence Etant donné que le tireur dispose des images du moniteur de missile 14 à 17, il est en mesure de contrôler la mission à tout moment et peut ainsi, par exemple, l'interrompre au dernier moment, ou dévier sur une autre cible Etant donné que le missile peut être dirigé par l'intermédiaire de la caméra de missile, il est possible aussi de combattre des objectifs qui sortent du champ visuel direct du tireur, avec la caméra de visée. (T) sa Iuep uo L Ve L Le 4 su LL e ( 09) asnaqo Jaqo ah 4 ap ejaweo e L ed sas Lwsueh a Lqvo ap saauuop sap aseq e L ins anqoajas a 6 ep Ln 6 a L '(ZT) qeqwoo ap aseqd e L quepuad anb ao ua 4 a (T) sew Jep uoe L Le E 4 su L (S) (as LA ap j Lk Lsods Lpap e Jaweo e L Àed O sas Lwsue J 4 a Lq LO ap saauuop sap aseq e L Jns an 94 aao as ( 9) a LLSS Lw np a 6 ep Ln 5 a L '(n 'OT) a Ja L Stoj D ap ha uawa Oue L ap aseqd e L quepuad anb ai ua as L Jah 4 e 4 e z no I UOL Ie O Lp U 9 Aa J e L uo Las Je Lo-L Iue a LL Ss Lw ap am W 4 hss np a JA Anao ua as Lw e L Jnodp D Od 'E 5 z * ( 09) esnaqol Jaq a E 9 q ap e Jaweo EL ap (Y) ass LA ap a L 6 Ue,L q Jna L Jadns qsa (S) a SLA^ ap L Laeddep e Jaweo e L ap (m) aps LA ap a L 6 Ue, L anb ao ua a SLJ 9 a 4 e Je D 'T uo Lqeo Lpuaa J e LUO La SJe 4 qo-Luea LLSS Lwapaausss 'Z OZ (q) aas LA Ep 4 Lhsods Lp np ejateo e L anb Le Jloads au Lewop a Jfne un no/ha a Jpu Lo W uo Lq LU Lap aun apqssod Lnb e Jwe D aun 4 ( 09) asn@qo Ja 4 o a E 44 ap e Jawme awwoa as L Lkqn uo,nb aa ua ha (I) saw Je Ap u OL 4 EL Le 4 su L,l e '(L) sasnau Lwn Lsapuop ap Ln 6un Jed a LJ 1 s 4 sa L 9-Ln Lao 'LO a L quepuad (g 9) a LSS Lw a L Jap Ln 6 inod anb aa ua as L Je 4 Doe Je '( 1) sa W Jep uo L 4 EL Le 45 ULL ap ap a Lnpuop JL 4 pnae Ln L Leo a L Jed aa Lnf Le L queqa a.J Lo aleah e L ha ( 5) aas LA ap k 4 khsods Lp np E Jaweo e L ap ap Lea L q '( 9) a Lk SS Lw np JL 4 a L 4 UEAE sag J 4 s L 6 a Jua 01 hue 59 e Lqk D e L ap saauuop sa L 'e Ja Me D aun Lssne 4 ue 4 odwoo ( 09) asnaq 4 Jaq 4 a E 9 aun a^ae ( 9) a LLSS Lw un su Low ne 4 a uo L 4 Lu Lp anne 4 q P e Jmweo aun quae Luoo Lnb 'a Lqe Aa La J (p) awiol-aqe Ld aun Jns Po E Ld (S) aes LA Sp JL 4 Ls Od S Lp un '( 1) sa W Je,p uo L 4 EL Leq SUL aun 4 ue 4 Jodwo D Jeqo-Lque a Lyss Lw ap awus s S -'T SNOIIV 3 IGN 3 A 3 0 Z/699 Z