Brevet FR2670022A1 — publié le 19920605

DISPOSITIF DE MISE AU POINT AUTOMATIQUE La présente invention se rapporte à un dispositif de mise au point automatique utilisé, par exemple, dans un appareil photo. Dans les années récentes, le nombre d'appareils photo équipés d'une fonction mise au point automatique (AF) a augmenté d'une manière fantastique, et de même dans les appareils photo reflex à objectif unique avec objectif interchangeable, la fonction AF est devenue indispensable. D'une manière générale sur les appareils photo reflex à objectif unique, un procédé appelé détection par différence de phase est adopté pour la mise au point automatique, l'AF avec le procédé de détection par différence de phase est exécutée dans des étapes analogues aux suivantes. D'abord, une paire d'images d'objet est projetée avec parallaxe spatiale sur une paire d'éléments détecteurs respectifs tels que des CCD (dispositifs à couplage de charge) etc, et la quantité de lumière reçue par les unités photosensibles respectives est intégrée en fonction du temps Ensuite, selon la différence de phase des deux images d'objet sur les unités photosensibles respectives, la différence de distance entre l'élément de détection (plan équivalent au film) et le plan de formation d'image (position de focalisation) de l'objectif photographique en ce qui concerne un objet photographié, et le sens de celle-ci (valeur de la défocalisation / sens de défocalisation) sont calculés. A partir de la valeur et du sens de la défocalisation calculés, est obtenue la valeur de commande d'un moteur, nécessaire pour entraîner l'objectif photographique pour faire en sorte que le plan de formation d'image coïncide avec le plan équivalent au film, et en se basant sur cela, l'objectif de mise au point est entraîné le long de son axe optique Le nombre d'impulsions appliqué au moteur dans l'opération ci-dessus est obtenu à partir de la formule suivante: P = Kv x D dans laquelle, P est le nombre d'impulsions appliqué au moteur, D est la valeur de la défocalisation, et Kv est un coefficient de conversion dénommé valeur de déplacement d'objectif (valeur K (Kvalue)) qui est un coefficient représentant la relation entre la valeur de la défocalisation et le nombre d'impulsions de commande de moteur qui est nécessaire pour faire en sorte que la valeur de la défocalisation soit nulle, et c'est une valeur inhérente à chaque objectif. Les figures 30 à 32 servent à expliquer un système AF classique tel que décrit ci-dessus Dans chacun des dessins, "position image de l'objet" indique le plan de formation d'image de l'objectif photographique en ce qui concerne l'objet photographié avec la position de l'objectif de mise au point prise comme référence, et "position de mise au point" est le plan équivalent au film, également avec la position de l'objectif de mise au point prise comme référence. A la figure 30, comme résultat de la mesure de distance effectuée à un instant zéro, il est supposé que la différence de distance entre la position de mise au point et la position de l'image de l'objet, c'est-à-dire la valeur de la défocalisation, est détectée comme étant DO. Puis, l'objectif est entraîné pour faire en sorte que la valeur de la défocalisation DO soit nulle (O) Lorsque l'objet photographié est fixe ou immobile, la position de mise au point devient en coïncidence avec la position de l'image de l'objet, comme résultat de l'entraînement de l'objectif Dans cet état, un traitement d'interruption de déclenchement est exécuté, et l'exposition commence après l'écoulement d'un temps de retard au déclenchement t 2, c'est-à-dire, le temps nécessaire pour les opérations mécaniques de remontée du miroir et de rétrécissement du diaphragme Pendant l'exposition, comme cela est représenté à la figure 30, la position de mise au point et la position de l'image de l'objet demeurent en coïncidence l'une avec l'autre. Cependant, avec un objet en mouvement (et plus particulièrement, en mouvement dans la direction de déplacement de l'objectif), même si l'intégration et le calcul sont effectués pendant le mouvement, comme l'objet continue de se mouvoir tandis que l'objectif est en cours de déplacement en fonction des résultats de ces intégration et calcul, d'autres intégrations, calculs et commandes résultantes de l'objectif doivent être exécutés de manière répétée pour maintenir la position de mise au point et la position de l'image de l'objet en coïncidence. La figure 31 montre le cas dans lequel un objet photographié est en cours de déplacement à partir d'un champ éloigné vers un champ rapproché à une vitesse constante La valeur du déplacement de la position de l'image de l'objet devient plus grande à mesure que l'objet se trouve plus proche de l'objectif photographique. On suppose que la différence de distance entre la position de l'image de l'objet et la position de mise au point, c'est-à-dire la valeur de la défocalisation, au point ( 1) soit Dl Lorsque l'objectif est déplacé d'une valeur correspondant à Dl et après l'écoulement du temps tl, la valeur de la défocalisation D 2 est obtenue au point ( 2) De la même manière, l'objectif est déplacé en fonction de la valeur correspondant à D 2 et après l'écoulement du temps t 2, la valeur de la défocalisation D 3 est obtenue au point ( 3) Ici, la position de mise au point au point ( 2) correspond à la position de l'image de l'objet au point ( 1), et puisque l'objet continue de se mouvoir pendant que le temps tl s'écoule, les valeurs de défocalisation seront, Dl Ainsi, la valeur de la défocalisation augmente graduellement chaque fois que la mesure de distance est effectuée, pendant que l'objet se déplace en direction de l'objectif photographique à une vitesse constante, et par conséquent la commande de l'objectif ne peut pas suivre de manière suffisante le déplacement de la position de l'image de l'objet. Afin de surmonter le problème ci-dessus, le retard ci-dessus doit être empêché en prédisant la valeur du déplacement de la position de l'image de l'objet à partir du départ de l'intégration jusqu'à la fin du déplacement d'objectif calculé, de laquelle valeur supplémentaire l'objectif est déplacé Dans ce cas, il est idéal que la position de mise au point puisse coïncider avec la position de l'image de l'objet lorsque la commande de l'objectif de la valeur totale, est terminée. Cependant, même si la prédiction idéale est faite et que par ce moyen la position de mise au point vient en coïncidence avec la position de l'image de l'objet au moment de la fin de la commande de l'objectif, la position de l'image de l'objet peut être hors de la position de mise au point à l'instant o l'exposition commence C'est-à-dire que même si le traitement d'interruption de déclenchement est exécuté au point o la position de mise au point coïncide avec la position de l'image de l'objet, comme cela est représenté à la figure 32, une défocalisation se produit encore en raison du temps de retard au déclenchement mentionné précédemment. En outre, dans le cas représenté à la figure 32, si la vitesse de déplacement de la position de l'image de l'objet dans la direction axiale de l'objectif photographique (appelée dans la suite "vitesse de l'image de l'objet") est accélérée, une focalisation arrière considérable se produit D'une manière générale, en comparant la focalisation avant et la focalisation arrière de mêmes valeurs de défocalisation par rapport au plan équivalent au film, la défocalisation de focalisation arrière par rapport à l'objet photographié réel est plus importante que celle de focalisation avant Par conséquent, la focalisation arrière considérable doit être évitée autant que possible. Dans ce but, il est concevable que l'objectif soit commandé en prévision de l'équivalence du temps de retard au déclenchement tel que décrit cidessus Si cette commande prévisionnelle est effectuée de manière indifférenciée, cependant, il se produira le cas, lorsque l'objet photographié s'éloigne de l'appareil photo, o la position de l'image de l'objet ne peut pas atteindre la position prédite après écoulement du temps requis par le déclenchement, avec comme résultat une focalisation arrière considérable. C'est par conséquent un objectif de la présente invention que de créer un dispositif de mise au point automatique amélioré capable d'exécuter une commande d'objectif appropriée en fonction d'objets se déplaçant avec des accélérations différentes selon les directions de manière à empêcher une focalisation arrière considérable et à obtenir par ce moyen des photographies avec une meilleure mise au point. La présente invention propose à cet effet un dispositif de mise au point automatique comprenant: un objectif de mise au point mobile le long de son axe optique; des moyens d'entraînement pour entraîner ledit objectif de mise au point; des moyens de mesure de distance pour obtenir une valeur de la défocalisation dudit objectif de mise au point; des moyens de calcul pour calculer le sens relatif et la vitesse de déplacement d'un objet en mouvement par rapport audit objectif de mise au point le long dudit axe optique en se basant sur les valeurs de défocalisation obtenues par lesdits moyens de mesure de distance; et des moyens de commande d'entraînement pour commander lesdits moyens d'entraînement pour entraîner ledit objectif de mise au point, en se basant sur les résultats des calculs effectués par lesdits moyens de calcul, jusqu'à une position dans laquelle un état "au point" peut être obtenu en ce qui concerne ledit objet en mouvement après l'écoulement d'un temps prédéterminé, dans lequel lesdits moyens de commande d'entraînement déterminent la valeur de commande dudit objectif de mise au point avec des algorithmes différents en fonction du sens de déplacement dudit objet en mouvement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma blocs montrant les éléments principaux d'un dispositif de mise au point, incorporant la présente invention, utilisé dans un appareil photographique; la figure 2 est un graphique expliquant le principe fondamental d'un système de prédiction de mise au point; la figure 3 est un organigramme montrant le traitement du système d'AF comportant le système de prédiction de mise au point; la figure 4 est un graphique expliquant les principes du mode de poursuite de rattrapage et du mode de poursuite prévisionnelle du système de prédiction de mise au point la figure 5 est un graphique expliquant les calculs dans le mode de poursuite prévisionnelle; la figure 6 est un graphique expliquant le principe du calcul de prédiction de mise au point pour un objet en mouvement en prenant en compte une intégration par rapport au temps; la figure 7 est un organigramme principal du calcul de prédiction de mise au point; la figure 8 est un organigramme pour le calcul de la prédiction de mise au point, dans le cas o l'objet en mouvement se rapproche de l'appareil photo, exécuté immédiatement après la mise en fonction de la compensation; La figure 9 est un organigramme de calcul, dans le cas o l'objet en mouvement se rapproche de l'appareil photo, pour la seconde fois et les suivantes après la mise en fonction la compensation; les figures 10 à 17 sont des graphiques d'explication pour le calcul de la prédiction de mise au point sur la base de l'état de déplacement de l'objet en mouvement et de la commande d'objectif qui en résulte; la figure 18 est un graphique expliquant l'algorithme pour le cas de l'objet en mouvement s'éloignant de l'appareil photo; la figure 19 est un organigramme expliquant le calcul dans le cas de l'objet en mouvement s'éloignant de l'appareil photo après la mise en fonction de la compensation; la figure 20 est un organigramme expliquant le calcul dans le cas de l'objet s'éloignant de l'appareil photo, pour la seconde fois et les suivantes à partir du moment ou la compensation est en fonction; la figure 21 est un organigramme montrant le traitement dans le cas o la durée d'intégration est limitée; la figure 22 est un organigramme montrant le traitement dans le cas o un point terminal est détecté au cours de l'entraînement de l'objectif pendant une prédiction de mise au point; la figure 23 est un organigramme montrant un sous programme de recalcul de la valeur de la défocalisation pour déterminer si la position à laquelle l'objectif a été amené, en se basant sur le calcul de prédiction de mise au point, est la position de mise au point; la figure 24 est un organigramme pour un affichage de mise au point avec prédiction de mise au point; la figure 25 est un organigramme de traitement du cas o la mesure de distance est exécutée immédiatement après la descente du miroir dans le mode de prise de vues en continu et o l'entraînement de l'objectif a lieu après le processus de déclenchement; les figues 26 à 28 sont des graphiques explicatifs du traitement de la figure 25; la figure 29 est un organigramme montrant le traitement de chevauchement; et les figures 30 à 32 sont des graphiques expliquant les systèmes d'AF classiques. Dans la suite, un mode de réalisation préféré de la présente invention est décrit en se référant aux dessins. La figure 1 est un schéma blocs montrant les éléments principaux d'un appareil photo reflex à objectif unique utilisant un dispositif de mise au point automatique incorporant la présente invention. Dans l'appareil photo représenté, lorsqu'un contacteur D'AF Si est fermé, le potentiel du port P 71 d'une CPU (unité centrale de traitement) 3 est amené au niveau bas, ce par quoi le fonctionnement d'un système d'AF démarre. D'abord, un capteur de mesure de distance 1, qui comprend un CCD (dispositif à couplage de charge) etc, effectue une opération de mesure de distance La donnée de mesure de distance obtenue est transmise au port 1 de la CPU 3 par l'intermédiaire d'une interface 2, ce par quoi la valeur de la défocalisation et le sens de celle-ci sont calculés par la CPU 3 Ensuite, une valeur de commande d'objectif requise pour amener un objectif 100 dans un état "au point" est calculée à partir de la (valeur K) mémorisée dans une ROM (mémoire morte) d'objectif 9 et de la valeur de la défocalisation calculée. Dans le cas o la valeur de la défocalisation n'est pas obtenue, etc, il est testé si la donnée de mesure de distance est valide, et si la donnée est trouvée n'être pas valide, un traitement NG est exécuté de manière à indiquer que la mesure de distance n'a pas été effectuée de manière appropriée Alors, l'opération de mesure de distance est répétée. Puis, il est déterminé si la valeur de la défocalisation obtenue tombe à l'intérieur d'une tolérance de mise au point prédéterminée et si c'est le cas, un circuit de commande de LED (diode émettrice de lumière) 10 est commandé par l'intermédiaire d'un port 74 de la CPU 3 pour mettre en circuit une LED d'affichage "au point", et une interruption pour le traitement de déclenchement est permise. Lorsque la valeur de la défocalisation obtenue est à l'extérieur de la tolérance de mise au point prédéterminée, l'interruption pour le traitement de déclenchement est interdite, la valeur de commande d'objectif est placée dans un compteur 6, et un circuit de pilotage d'objectif 4 est commandé pour démarrer l'entraînement de l'objectif Le nombre de tours d'un moteur d'AF piloté par le circuit de pilotage d'objectif 4 est contrôlé par un codeur 5 pour décrémenter la valeur du compteur 6 jusqu'à ce qu'elle devienne nulle ( 0), à laquelle le moteur d'AF est stoppé, et l'entraînement de l'objectif est interrompu. Dans le traitement d'interruption de déclenchement, une série de traitements de commande de déclenchement comme la remontée du miroir, l'exposition, et la descente du miroir, sont exécutées par un circuit de commande de déclenchement 8 par l'intermédiaire d'un port 5 de la CPU 3 lorsqu'un contacteur de déclenchement SWR est fermé. Ce n'est pas à l'instant o le contacteur de déclenchement SWR est fermé que l'obturateur est ouvert Il y a un temps de retard entre la fermeture du contacteur de déclenchement SWR et le début de l'exposition qui se produit avec l'ouverture de l'obturateur, ce qui est appelé un "temps de retard au déclenchement" C'est-à-dire qu'avant l'ouverture de l'obturateur, un temps est nécessaire pour rétrécir un diaphragme en se basant sur une valeur d'ouverture déterminée manuellement à l'avance ou par un calcul de commande d'exposition, et pour la remontée d'un miroir réfléchissant. Dans le cas d'un objet photographié, fixe ou se tenant immobile, la position de l'objet par rapport à l'objectif photographique ne varie pas pendant le temps de retard au déclenchement Par conséquent, une fois que l'objectif photographique est amené dans une opposition "au point" par rapport à l'objet, aucune défocalisation ultérieure ne se produit, et par conséquent l'exposition peut être faite à l'état "au point" quelle que soit la durée du temps de retard au déclenchement. Cependant, dans le cas d'un objet photographié en mouvement dans la direction de l'axe optique de l'objectif photographique (dans la suite appelé "objet en mouvement"), comme la position de l'objet par rapport à l'objectif photographique change pendant le temps de retard au déclenchement, même si l'objectif photographique est à l'état "au point" par rapport à l'objet à l'instant o le contacteur de déclenchement SWR est fermé, l'objet peut s'être déplacé jusqu'à un état "hors de mise au point" à l'instant o l'exposition commence. Dans ce mode de réalisation, afin de faire en sorte que la position de l'image de l'objet coïncide avec la position de mise au point à l'instant o l'exposition est effectuée (c'est-à-dire, après que le temps de retard au déclenchement est écoulé), la prédiction de mise au point est exécutée, ce qui sera expliqué en détail dans la suite. A la figure 2, une courbe en trait plein montre le déplacement de la position de l'image de l'objet Si l'entraînement d'objectif est commandé de manière à ce que la position de mise au point vienne sur la ligne en trait plein après l'écoulement du temps de retard au déclenchement, l'exposition peut être effectuée à l'état "au point". Une courbe en pointillé à la figure 2, représente le changement de position de l'image de l'objet, décalé vers le côté gauche en parallèle, d'une valeur équivalente au temps de retard au déclenchement Si l'objectif est entraîné de manière à faire en sorte que la position de mise au point suive cette courbe en pointillé, l'exposition peut toujours commencer avec la position de mise au point se trouvant en coïncidence avec la position de l'image de l'objet, c'est-à-dire, à l'état "au point", quand le contacteur de déclenchement SWR est fermé. La figure 3 est un organigramme montrant un traitement principal du système d'AF utilisé dans ce mode de il réalisation Comme, dans cet organigramme, la séquence de traitement est modifiée en fonction des différentes fois o l'opération de mesure de distance AF est effectuée, une marque AIS indiquant le nombre de fois o l'opération de mesure de distance AF a été effectuée, est effacée à l'étape Si. A l'étape 52, la donnée de mesure de distance est obtenue par le capteur de mesure de distance 1 et la valeur de la défocalisation est calculée à partir de là Ensuite, à l'étape 53, la valeur de commande d'objectif (c'est-à-dire, le nombre d'impulsions d'AF) est calculée et placée dans le compteur 6, comme cela a été mentionné précédemment. A l'étape 54, un calcul de prédiction de mise au point, qui sera décrit plus loin en détail, est exécuté. Ensuite, à l'étape 55, dans le cas o la valeur de la défocalisation n'est pas obtenue, etc, il est déterminé si la donnée de mesure de distance est valide Si ce n'est pas le cas, un traitement NG destiné à indiquer que l'opération de mesure de distance n'a pas été exécutée correctement, est effectué à l'étape 55-1, et la commande retourne à l'étape 52, o l'opération de mesure de distance est répétée. Il est déterminé, à l'étape 56, si la valeur de la défocalisation tombe à l'intérieur d'une tolérance de mise au point prédéterminée Si tel est le cas, un traitement "au point" comme l'allumage de la lampe "au point" est effectué à l'étape 57, et l'interruption pour le traitement de déclenchement est autorisée. A l'étape 59, il est déterminé si un mode AF appelé mode "une vue" est sélectionné Si tel est le cas, le traitement AF est suspendu, puisque l'état "au point" est obtenu à cet instant, pour attendre la fermeture du contacteur de déclenchement SWR. Ensuite, il est déterminé à l'étape 51 O si la compensation est en fonction, c'est-à-dire, si elle est dans le mode de prédiction de mise au point Si ce n'est pas le cas, la commande retourne à l'étape 52 pour répéter les étapes décrites ci-dessus En outre, il est déterminé à l'étape Sîl si l'objet photographié est en cours de rapprochement de l'objectif 100 ou en cours d'éloignement par rapport à l'objectif 100 en fonction d'une marque FFN. Lorsqu'il est en cours d'éloignement par rapport à l'objectif 100 (dans le cas FFN = 1), la commande retourne également à l'étape 52. Dans le mode de prédiction de mise au point si l'objet est en cours de rapprochement de l'objectif 100, il est alors déterminé, à l'étape 512 si le nombre d'impulsions de commande d'objectif (AFP) pour la fois en cours est nul ( 0) ou non Si tel est le cas, la commande retourne à l'étape 52, tandis qu'une marque de commande d'objectif (BFM) est mise à 1 si le nombre d'impulsions de commande d'objectif est autre que zéro ( 0) Cette marque BFM sert à indiquer si l'objectif a été entraîné ou non. Dans le cas o il est trouvé à l'étape 56 que l'objectif photographique n'est pas dans un domaine de mise au point, (c'est-à-dire que la valeur de la défocalisation ne tombe pas à l'intérieur de la tolérance de mise au point prédéterminée), l'interruption pour le traitement de déclenchement est interdite à l'étape 56-1, et il est déterminé à l'étape 56-2, si la compensation est en fonction, c'est-à-dire, si le mode de prédiction de mise au point est utilisé Si elle est trouvée en fonction, il est déterminé à l'étape 512 si le nombre d'impulsions de commande d'objectif AFP est nul ( 0) S'il est trouvé que AFP = O, la commande retourne au traitement de mesure de distance de l'étape 52. Si AFP est autre que O et par conséquent que l'objectif doit être entraîné, ou s'il est trouvé, à l'étape 56-2, que le mode de prédiction de mise au point n'est pas utilisé, la commande avance à l'étape 513 dans laquelle la marque d'objectif BFM est mise à 1 Puis, la série des instructions commençant à l'étape 514 pour le traitement de commande d'objectif est exécutée. Dans le traitement de commande d'objectif, en premier, à l'étape 514, la valeur de commande d'objectif est placée dans le compteur 6 et le circuit de pilotage 4 est commandé pour démarrer l'entraînement de l'objectif Le nombre de tours du moteur d'AF commandé par le circuit de pilotage d'objectif 4 est contrôlé par le codeur 5 pour décrémenter la valeur dans le compteur 6 Lorsque la valeur dans le compteur 6 devient nulle ( 0), le moteur d'AF est arrêté et l'entraînement de l'objectif est interrompu. Après que l'entraînement de l'objectif a été ainsi démarré, l'interruption pour le traitement à exécuter à l'instant o l'objectif atteint le point terminal de sa course d'entraînement, est autorisée à l'étape 515 Un tel traitement d'interruption va être décrit plus loin en détail. A l'étape 516, il est déterminé si une commande PWM (par modulation de largeur d'impulsion) du moteur d'AF devient nécessaire en se basant sur le nombre d'impulsions restant dans le compteur 6 La commande PWM sert à commander le moteur d'AF de sorte que la vitesse d'entraînement de l'objectif soit réduite pas à pas immédiatement avant la fin de l'entraînement de l'objectif afin d'arrêter de manière précise l'objectif dans la position o la valeur du compteur 6 devient nulle (O), c'est-à-dire, à la position "au point". Si la commande PWM n'est pas nécessaire, c'est-à-dire, si l'objectif est en cours d'entraînement, il est déterminé à l'étape 517 si la compensation est en fonction Lorsque la compensation n'est pas en fonction, un traitement de chevauchement pour répéter l'opération de mesure de distance et le calcul pendant l'entraînement de l'objectif est exécutée à l'étape 518 pour renouveler la valeur dans le compteur 6 Puis, la commande retourne à l'étape 516 pour répéter le test pour déterminer si la commande BWM du moteur est devenue nécessaire Si la compensation est en fonction, cependant, la commande retourne à l'étape 516 sans exécuter le traitement de chevauchement La relation entre la compensation en fonction et le traitement de chevauchement va être décrite plus loin. Lorsqu'il est déterminé, à l'étape 516, que la commande PWM est devenue nécessaire, c'est-à-dire, immédiatement avant la fin de l'entraînement de l'objectif, la commande PWM est exécutée à l'étape 516- 1, et il est déterminé à l'étape 516-2 si l'entraînement de l'objectif est terminé. A la fin de l'entraînement de l'objectif, l'interruption pour le traitement à exécuter lorsque l'objectif a atteint le point terminal, est interdit, à l'étape 516-3, et la commande retourne à l'étape 52 pour répéter l'opération de mesure de distance et les instructions qui suivent. Ensuite, le mode de prédiction de mise au point utilisé au moment o la compensation est en fonction va être expliqué en détail ci-dessous. Dans le mode de prédiction de mise au point de ce mode de réalisation, l'objectif est entraîné en fonction de deux algorithmes différents, qui sont adoptés de manière sélective en fonction de chaque cas L'un est un mode de "poursuite de rattrapage" et l'autre est un mode de poursuite prévisionnelle Dans le mode de "poursuite prévisionnelle", le temps de retard au déclenchement est pris en compte, tandis qu'il n'est pas pris en compte dans le mode de poursuite de rattrapage. D'abord, en se référant à la figure 4, le nombre d'impulsions de commande de moteur obtenu au point ( 1) est pris comme Al (puisque la valeur de la défocalisation dans le plan équivalent au film peut être converti, en la multipliant par Kvalue, en le nombre d'impulsions délivré au moteur d'AF pour entraîner l'objectif 100 jusqu'à la position "au point", dans la description qui suit, le nombre d'impulsions délivré au moteur d'AF pour éliminer la valeur de la défocalisation est appelé simplement "nombre d'impulsions" ou "valeur de commande d'objectif"). Après que l'impulsion Ai a été délivrée au moteur d'AF pour entraîner l'objectif, et après l'écoulement du temps tl, il est supposé que le nombre d'impulsions A 2 est obtenu au point ( 2) La valeur de déplacement de la position de l'image de l'objet à partir du point ( 1) jusqu'au point ( 2) correspond au nombre d'impulsions A 2 Par conséquent, entre les points ( 1) et ( 2), une vitesse de l'image de l'objet OB Jsp est obtenue par: OB Jsp = A 2 / tl. Ici, la position de l'image de l'objet au point ( 3) après l'écoulement dutemps t 2 à partir du point ( 2) peut être exprimée, si la vitesse de l'image de l'objet est constante, par: A 2 + t 2 x OB Jsp. La valeur de déplacement de la position de l'image de l'objet pendant le temps t 2 étant prise comme P 2, en faisant la substitution: P 2 = t 2 x OB Jsp, alors, la valeur de commande peut être exprimée par: A 2 + P 2. C'est-à-dire que la position à laquelle l'objectif est amené par le moteur d'AF par la valeur de commande de A 2 + P 2 est la position de l'image de l'objet après l'écoulement du temps t 2. Dans le même temps, le P 2 ci-dessus doit avoir été obtenu avant que la valeur de commande ne soit calculée. Ici, après que la donnée de mesure de distance a été obtenue, le temps nécessaire pour le calcul de la valeur de commande d'objectif est constant et par conséquent le temps total incluant la durée d'entraînement de l'objectif peut être considéré comme n'étant pas très différent selon les différents cas Par conséquent, en supposant que le durée de calcul et la durée d'entraînement pour la fois en cours, c'est- à-dire, la durée t 2, est la même que la durée précédente, c'est-à- dire la durée ti, la durée t 2 peut être obtenue en mesurant réellement la durée ti, avec laquelle P 2 est calculé. Le calcul expliqué ci-dessus correspond à la poursuite de rattrapage. Cependant, comme cela est vu à la figure 4, même si, au point ( 2), le moteur d'AF est commandé avec la valeur de A 2 + P 2 pour faire en sorte que la position de mise au point et la position de l'image de l'objet coïncident et si le contacteur de déclenchement SWR est fermé au point ( 3), c'est après que le temps de retard au déclenchement est écoulé que l'exposition commence réellement Par conséquent, une défocalisation supplémentaire se produit au moment o l'exposition commence et il est nécessaire de commander l'objectif en outre d'un équivalent prévisionnel à la valeur du déplacement de la position de l'image de l'objet pendant ce temps de retard au déclenchement Ceci est la poursuite prévisionnelle qui va être décrite en détail ci-dessous. Si le temps de retard au déclenchement est R Lt, un nombre d'impulsions anticipé Txp 2 nécessaire pour commander de manière supplémentaire l'objectif pour amener la position de l'image de l'objet à la position dans laquelle elle devient coïncidente avec la position de mise au point au moment de l'écoulement du temps de retard au déclenchement, est obtenue par: Txp 2 = R Lt x OB Jsp. Ici, comme cela est montré à la figure 6, l'intégration est exécutée pour l'intervalle de temps Tint afin de mesurer la valeur de la défocalisation, et différentes données sont obtenues à partir du résultat de cette intégration Cependant, le point o la valeur de la défocalisation est obtenue n'est pas le point de départ de l'intégration, mais elle est prise en compte au point Pl décalé de Tint/2 par rapport à celui-ci (c'est-à-dire, le point milieu de la durée d'intégration) Ainsi, si la valeur de commande d'objectif est calculée en prenant en compte ceci, c'est-à-dire, si le temps de retard au déclenchement utilisé dans le calcul est calculé comme: Rît Tint/2, une prédiction de mise au point plus précise peut être faite. Par conséquent, dans la formule de calcul du Txp 2 mentionnée ci-dessus, la compensation doit être donnée comme, Txp 2 = (Rlt Tint/2) x OB Jsp. Puis, en fixant la valeur de déplacement d'objectif AFP 2 à: AFP 2 = A 2 + P 2 + Txp 2 la commande d'objectif dans le mode de poursuite prévisionnelle sera exécutée. Ici, si le nombre d'impulsions de commande A 3 réellement obtenu au point ( 3) coïncide avec le Txp 2 calculé, cela signifie que la poursuite prévisionnelle a été réalisée avec succès (En fonctionnement réel, puisque la vitesse de l'image de l'objet n'est pas toujours constante, A 3 = Txp 2 n'est pas nécessairement vérifié). Ensuite, à la figure 5, en supposant que le nombre d'impulsions de commande A 3 est obtenu au point ( 3) comme résultat de l'intégration et du calcul, alors, comme cela a été mentionné précédemment, le temps s'écoulant du point ( 3) au point ( 4) peut être considéré comme étant la même durée t 2, et la position de l'image de l'objet se déplace entre les points ( 3) et ( 4) de la valeur équivalente à celle entre les points ( 2) et ( 3), dans le cas o la vitesse de l'objet est constante. Par conséquent, P 3, la valeur du déplacement de la position de l'image de l'objet entre les points ( 3) et ( 4) peut être obtenue par: P 3 = P 2 + Txp 2A 3. Par conséquent, AFP 3, la valeur de commande d'objectif à partir du point ( 3) jusqu'au point ( 4) est: AFP 3 = P 3 + Txp 3 A 3. Ce qui précède, peut être appliqué au déplacement de la position de l'objet entre les points n-1 et n, et ainsi, les formules générales suivantes sont obtenues: Pn Pn-1 + (Txpn-1 An) Txpn = f(Pn) AF Pn = Txpn + Pn An. Ainsi, Txpn peut être obtenu en fonction du déplacement de la valeur de déplacement de l'image de l'objet Pn, c'est-à-dire, f(Pn) Txp en principe peut être obtenu selon: Txp = (Pn / t) x R Lt. Cependant, comme cela a été expliqué ci-dessus, le temps de retard au déclenchement utilisé dans le calcul devrait être calculé comme étant: R Lt Tint/2, afin d'exécuter une prédiction de mise au point plus précise. Par conséquent, une formule générale de calcul du Txp mentionné ci-dessus pourrait être: Txp = (Pn / t) x (R Lt Tint/2). Txp est obtenu à partir de la donnée de mesure de distance et il est grandement affecté par la dispersion des données de mesure de distance, de sorte que dans ce mode de réalisation, les données obtenues au cours de quatre mesures précédant immédiatement l'exécution du calcul font l'objet d'un calcul de moyenne selon la formule suivante Txpn = (Txp + Txpn-1 + Txpn-2 + Txpn-3) / 4. Dans le cas d'un calcul pour lequel in n'y a aucune donnée précédente disponible, la valeur zéro ( 0) est substituée dans le calcul afin de limiter Txpn à une faible valeur. La figure 7 est un organigramme d'un sous programme de "prédiction de mise au point" exécuté dans l'étape 54 de la figure 3. A l'étape 5201, la donnée de mesure de distance est testée Si la donnée est trouvée non valide, le compteur du nombre de fois o l'opération de mesure de distance est effectuée AIS est remis à zéro, à l'étape 5226, et la commande retourne au programme principal Les cas dans lesquels de telles situations se produisent, sont, par exemple, le cas o l'objet est extrêmement faible du point de vu contraste, ou bien la défocalisation est tellement grande qu'aucune donnée de mesure de distance n'est obtenue. Même si la donnée de mesure de distance est valide, si le mode d'AF à une prise de vue est sélectionné, c'est-à- dire, dans le cas o le traitement de mise au point est interdit une fois que l'état "au point" est obtenu, comme il n'est pas nécessaire d'entrer dans le mode de prédiction de mise au point, la commande retourne au programme principal (étape 5201-1). En outre, même si le mode AF à une prise de vue n'est pas sélectionné, si le traitement vient dans ce programme pour la première fois (c'est-àdire, si AIS = 0), la commande retourne au programme principal à travers les étapes 5224, 5225 et 5218 A l'étape 5224, la marque de comptage AIS est mise à 1 pour indiquer que la commande est venue à ce programme au moins une fois, et le temporisateur 7 démarre pour mesurer l'intervalle de temps entre les opérations de mesure de distance respectives Puis, les données utilisées dans le calcul sont effacées à l'étape 5225. Lorsque le nombre d'opérations de mesure de distance est plus grand que un ( 1), c'est-à-dire, la seconde fois et les suivantes, la commande avance de l'étape 5202 à l'étape 5203, et à l'étape 5203 l'intervalle de temps t, depuis l'opération de mesure de distance précédente, est obtenu par le temporisateur 7 Puis, à l'étape 5204, il est déterminé si la compensation est en fonction, c'est-à-dire, si le mode de prédiction de mise au point est utilisé. Comme la compensation n'est pas en fonction à l'état initial, c'est-àdire, que le mode de prédiction de mise au point n'est pas utilisé, la commande avance à l'étape 5205. Dans les étapes 5205 à 5211, il est déterminé si l'objet photographié doit être traité comme un objet en mouvement. A l'étape 5205, les sens de défocalisation de la fois précédente et de la fois en cours sont comparés S'ils sont trouvés différents, il est considéré que l'objet photographié a changé de sens de déplacement, et par conséquent la commande fait retour au programme principal, sans tester si l'objet doit être traité comme un objet en mouvement, par l'intermédiaire des étapes 5205 et 5218 Si les sens de défocalisation sont les mêmes, il peut être considéré que l'objet photographié continue à se déplacer dans le même sens et la commande avance à l'étape 5206. A l'étape 5206, il est déterminé, en fonction de la marque BFM, si la commande d'objectif a été antérieurement exécutée Dans le cas o la commande d'objectif a été exécutée dans le cycle de mesure de distance précédent, c'est-à-dire dans le cas o BFM = 1, la commande avance à l'étape 5209 o la valeur de déplacement de l'image de l'objet XX du cycle actuel est fixée à An Dans le cas o la commande d'objectif n'a pas été exécutée dans le cycle précédent, c'est-à-dire, dans le cas o BFM = 0, la commande va à l'étape 5207 dans laquelle la valeur de la défocalisation de la fois précédente An-1 et la valeur de la défocalisation de la fois en cours An sont comparées pour déterminer si la position de l'image de l'objet est en cours de rapprochement de la position de mise au point. Dans le cas o la position de l'image de l'objet se rapproche de la position de mise au point (dans le cas de An l'étape 5218. D'autre part, à l'étape 5207, dans le cas o la position de l'image de l'objet est trouvée s'éloignant de la position de mise au point ou dans le cas o elle est trouvée être à égale distance (aucune variation de distance dans les cas autres que An actuelle est définie comme XX = An An-1. Puis, à l'étape 5210, la vitesse de l'image de l'objet OB Jsp pendant un cycle de mesure de distance à partir du temps t, c'est-à-dire, XX / (Kvalue x t) est obtenue à l'étape 5203, et il est testé si elle est plus grande qu'une valeur prédéterminée Ici, la valeur prédéterminée correspond, par exemple, à la vitesse à laquelle la valeur de déplacement de position de l'image de l'objet, pendant une durée égale à la somme de l'intervalle entre les opérations de mesure de distance successives et du temps de retard au déclenchement R Lt, coïncide avec la tolérance de mise au point prédéterminée, laquelle vitesse est exprimée par la formule: Tolérance de mise au point / (t + R Lt). En d'autres termes, dans le cas o la vitesse de l'image de l'objet OB Jsp est plus petite que la valeur prédéterminée, si l'interruption pour le traitement de déclenchement est exécutée après que l'objectif a été commandé en se basant sur la mesure de distance de la fois en cours, la position de l'image de l'objet restera à l'intérieur de la tolérance de mise au point au moment du début de l'exposition après l'écoulement du temps de retard au déclenchement Donc la prédiction de mise au point n'est pas demandée. Dans le même temps, la valeur prédéterminée mentionnée ci-dessus peut être fixée à une valeur plus petite, afin de réaliser une identification nette de l'objet en mouvement. En outre, bien que le test puisse devenir plus ou moins grossier, la valeur prédéterminée peut être fixée de façon à correspondre à la vitesse à laquelle la valeur du déplacement de la position de l'image de l'objet pendant le temps de retard au déclenchement coïncide avec la tolérance de mise au point. Comme ci-dessus, si la vitesse de l'objet OB Jsp est plus petite que la valeur prédéterminée, la commande retourne au programme principal à travers les étapes 5225 et 5218. Au contraire, dans le cas o la vitesse de l'image de l'objet OB Jsp est plus grande que la valeur prédéterminée, il est alors déterminé à l'étape 5211 si le test de vitesse mentionné ci-dessus a été effectué pour la première fois, et si tel est le cas, la commande retourne au programme principal à travers l'étape 5218. Si la vitesse de l'image de l'objet OB Jsp est déterminée comme étant plus grande que la valeur prédéterminée, dans le second o les cycles de calcul suivants, la compensation est mise en fonction pour la première fois et la commande d'objectif correspondant au mode de prédiction de mise au point est utilisée. Dans les étapes 5212 et 5213, respectivement, la compensation est mise en fonction et la marque C 1 O = O est imposée (Ceci signifie qu'il s'agit du premier cycle après que la compensation a été mise en fonction Pour le second cycle et les suivants CO 1 = 1) A l'étape 5214, le sens de la défocalisation pour la fois en cours est déterminé, sur la base de quoi est déterminé le sens de déplacement de la position de l'image de l'objet En d'autres termes, dans le cas de focalisation arrière (+), il est déterminé que l'objet photographié se rapproche de l'appareil photo, et à l'étape 5222, la poursuite prévisionnelle commence D'autre part, dans le cas de focalisation avant (-), l'objet est en cours d'éloignement par rapport à l'appareil photo, et à l'étape 5223 la poursuite de rattrapage commence. A l'étape 5215, une marque FFN représentant la relation de position relative entre l'objet en mouvement et l'appareil photo est mise à O pour indiquer que l'objet se rapproche de l'appareil photo D'autre part, à l'étape 5216, la marque FFN est mise à 1 pour indiquer que l'objet s'éloigne de l'appareil photo Ensuite, la commande retourne au programme principal à travers l'étape 5218. Lorsque la commande vient dans le présent programme après que la compensation a été mise en fonction, la commande est détournée vers l'étape 5219 à partir de l'étape 5204, et dans le cas o l'objet se rapproche de l'appareil photo, le traitement de l'étape 5220 est exécuté, et la valeur de la défocalisation est recalculée à l'étape 5217 selon le programme de la figure 23 Dans le cas o l'objet s'éloigne de l'appareil photo le traitement de l'étape 5231 est effectué et la commande retourne au programme principal par l'intermédiaire de l'étape 5218. Dans l'étape 5218, pour faciliter le calcul qui suit, An, AF Pn sont déterminés, respectivement, comme An-1 et AF Pn-1 et sauvegardés, et la maque BFM est remise à 0. La figure 8 est le sous programme exécuté à l'étape 5223 dans le cas o la commande est basculée du mode de poursuite de rattrapage vers le mode de poursuite prévisionnelle. XX est la valeur de déplacement de l'objet (nombre d'impulsions) qui est fixé pour Pn pour être utilisé pour le calcul de cette fois (étape 5261) Comme cela a été décrit précédemment, en fonction de la valeur de déplacement de l'objet Pn, la valeur de commande équivalente au temps de retard au déclenchement est calculée (étape 5262), puis la valeur de commande d'objectif AFP de cette fois (la valeur de commande pour basculer du mode de poursuite de rattrapage vers le mode de poursuite prévisionnelle) est calculée à l'étape 5263, comme cela a déjà été décrit dans l'explication pour les calculs fondamentaux. Dans le calcul de prédiction de mise au point, au cours de la seconde fois après que la compensation a été mise en fonction et par la suite, sur la base de la valeur de FFN déterminée pendant les étapes 5215 et 5216 de la figure 7, le traitement exécuté est différencié en fonction du sens de déplacement de l'objet photographié. La figure 9 montre le traitement de l'étape 5220, un des cas de l'alternative, dans lequel l'objet photographié de rapproche de l'appareil photo. Lorsque la commande vient dans ce programme pour la première fois après que la compensation a été mise en fonction, la marque C 10 est O (étape 5301) et il est déterminé à l'étape 5303 si la commande est entrée dans le mode de poursuite prévisionnelle avec la position de mise au point sautant au delà du mouvement de la position d'image d'objet Si le sens de la défocalisation est différent entre la fois précédente et la fois en cours, ce qui signifie que la commande est entrée dans le mode de poursuite prévisionnelle, la marque Cl O est mise à 1 à l'étape 5304, et la commande avance à l'étape 5305 Si les sens de défocalisation sont les mêmes, il est déterminé que le mode de poursuite de rattrapage demeure établi et la commande va à l'étape 5323. Lorsque la commande vient dans le programme pour la seconde fois et les fois suivantes après que la compensation a été mise en fonction et que le mode de poursuite prévisionnelle a été utilisé, comme la marque C 10 est à 1 (étape 5301), il est déterminé à l'étape 5302 si le sens de la défocalisation est le même entre la fois précédente et la fois en cours Puisque la commande est entrée dans le mode de poursuite prévisionnelle dans le cycle précédent, si les sens de défocalisation sont différents, ceci signifie que la situation a été changée pour le mode de recherche de poursuite de rattrapage à partir du mode de poursuite prévisionnelle, et la commande va à l'étape 5323 Lorsque les sens de défocalisation sont trouvés être les mêmes, ceci signifie que le mode de poursuite prévisionnelle demeure établi et la commande va à l'étape 5305. A l'étape 5305, la valeur de la défocalisation An en fonction de l'opération de mesure de distance de cette fois est comparée avec la valeur de commande d'objectif Txpn-1 correspondant à l'équivalence du temps de retard au déclenchement de la fois précédente C'est-à-dire que le traitement pour compenser les erreurs se produit lors de l'exécution du calcul Pn, la vitesse de l'image de l'objet étant supposée constante comme cela a été établi ci-dessus. Si An > Txpn 1 est vérifié, ceci signifie que la valeur de déplacement de l'image de l'objet réelle est plus petite que Pn, et la valeur de commande d'objectif de la fois précédente est jugée trop grande et la commande va dans le traitement du cas o la valeur de poursuite prévisionnelle est trop grande (étapes 5314 et suivantes). Si la réponse "non" est donnée à l'étape 5305, ceci signifie que la valeur de déplacement de l'image de l'objet est soit égale soit plus petite que Pn et ensuite la commande ira dans le cas o la valeur de commande d'objectif de la fois précédente est insuffisante ou adéquate. La marque BOV dans les étapes suivantes 5306 et 5314 est une marque qui représente quel est le résultat du test de l'étape précédente ( 5305) au cours du cycle précédent. Dans le cas o BOV = 1, elle représente un déplacement avec une avance excessive, et dans le cas de BOV = 0, elle représente un mouvement avec une avance insuffisante ou adéquate Lorsque la commande vient à ce programme pour la première fois, le traitement est exécuté dans le cas de BOV = 0. L'étape 5307 montre le calcul dans le cas o An > Txpn-1 n'est pas vérifié ni pour cette fois ni pour la fois précédente, comme cela est représenté à la figure 5, et le calcul déjà expliqué ci-dessus en relation avec la figure 5 est exécuté. L'étape 5310 montre la formule de calcul pour le cas o An > Txpn-1 est vérifié pour la fois précédente mais pas pour cette fois, comme cela est représenté à la figure 10. A la figure 10, la valeur de compensation (valeur de déplacement de l'image de l'objet) P 2 est P 2 = 1 A 2All et Txp 2 = f(P 2) la valeur de commande AFP est: AFP = Txp 2 + (P 2 A 2). Lorsque ce qui précède est généralisé, les formules suivantes sont vérifiées, Pn = |An An-1 | Txpn = f(Pn) AFP = Txpn + Pn An. Dans les deux cas o les étapes mentionnées ci-dessus 5307 et 5310 sont exécutées, il est examiné dans l'étape suivante, 5308 ou 5311, si AFP les étapes suivantes, 5309 ou 5313. Dans le cas o An > Txpn-1 est vérifié cette fois, la commande va aux boucles des étapes 5314 et suivantes, dans ce cas, comme An > Txpn-1 est vérifié la position de mise au point a été avancée d'une valeur plus grande que celle correspondant au temps de retard au déclenchement, il n'est pas nécessaire d'entraîner l'objectif Ainsi, et la valeur de compensation Pn et l'amplitude d'entraînement de l'objectif AFP sont tous les deux imposés à O dans l'un ou l'autre des cas, et seulement le calcul de Txp est exécuté pour le calcul de la fois suivante A l'étape 5314, le test d'un cas qui est le même que celui effectué à l'étape 5306 est exécuté. L'étape 5315 est constituée des calculs du cas o An > Txpn-1 n'était pas vérifié la fois précédente mais o An > Txpn-1 est vérifié pour la fois en cours comme cela est représenté aux figures il et 12, dans lesquelles la valeur de compensation P 2 est représentée par: P 2 = Pl (A 2 Txpl). Par conséquent Txp 2 = f(P 2). Lorsqu'elles sont généralisées, les formules suivantes sont vérifiées: Pn = Pn-1 (An Txpn-1). Txpn = f(Pn). Après calcul de Txpn Pn = 0, AFP = 0. Les étapes 5317 et suivantes montrent les traitements pour les cas o An > Txpn-1 est vérifié également pour la fois précédente et pour la fois en cours. Dans l'étape 5317, afin de déterminer si la valeur du dépassement de An par rapport à Txpn-1 tombe à l'intérieur d'une tolérance de mise au point prédéterminée utilisée pour la détermination de l'état "au point" dans l'étape 56 de la figure 3, c'est-à-dire, si la position de l'image de l'objet après l'écoulement du temps de retard au déclenchement, se trouve à l'intérieur de la tolérance de mise au point à partir de la position de mise au point, le nombre d'impulsions d d'équivalence de la tolérance de mise au point plus Txpn-1 est comparé avec An. L'étape suivante 5318 est le cas dans lequel le dépassement de An par rapport à Txpn-1 est plus petit, c'est-à-dire, le cas o la position de l'image de l'objet tombe à l'intérieur de la tolérance de mise au point après l'écoulement du temps de retard au déclenchement, et elle montre le calcul pour le cas représenté à la figure 13. D'après cette figure, P 2 = A 2 Ai, et par conséquent: Txp 2 = f(P 2). En généralisant, Pn = |An An-il Txpn = f(Pn) Après calcul de Txpn Pn = 0, AFP = O Dans le cas o, au cours de l'étape 5317, il est constaté que la valeur du dépassement de An par rapport à Txpn-1 n'est pas à l'intérieur de la tolérance de mise au point, alors la commande va à l'étape 5319. Il est déterminé, à l'étape 5319, si le cas o la valeur du dépassement de An par rapport à Txpn-1 se trouve au delà de la tolérance de mise au point s'est présenté trois fois ou davantage consécutivement Si tel est le cas il s'agit du cas dans lequel la position de l'image de l'objet est grandement décalée par rapport à la position de mise au point, ou bien du cas dans lequel le sens du déplacement de l'image de l'objet ou la vitesse du déplacement est largement modifié Ceci signifie que la possibilité pour que la position de l'image de l'objet vienne à l'intérieur de la tolérance de mise au point est réduite, et afin d'interrompre le mode de prédiction de mise au point, la compensation est coupée à l'étape 5322 et toutes les données calculées sont effacées Puis, avec la donnée à cet instant prise comme donnée de la première fois d'AF, le calcul de prédiction de mise au point est exécuté à nouveau. L'étape 5320 sert au calcul du cas représenté à la figure 14 et son contenu est le même que celui de l'étape 5318. Dans l'étape 5302 ou 5303, lorsqu'il est déterminé qu'il ne s'agit pas du mode de poursuite prévisionnelle cette fois, il est déterminé dans l'étape 5323 si, la fois précédente, An > Txpn-1 était vérifié, à partir de la marque BOV Si An > Txpn-1 était vrai la fois précédente, la commande va à l'étape 5324 Ce qui est le cas représenté à la figure 15 dans lequel la poursuite prévisionnelle était exécutée la fois précédente mais la position de mise au point est, cette fois, derrière la position de l'image de l'objet. Dans ce cas la valeur de compensation P 2 est exprimée par: P 2 = A 2 + Al. Par conséquent, Txp 2 = f(P 2) La valeur de commande AFP est AFP = Txp 2 + P 2 + A 2 Lorsque ce qui précède est généralisé, Pn = An + An-1 Txpn = f(Pn) AFP = Txpn + Pn + An Lorsqu'il est déterminé, à l'étape 5323, que An > Txpn-1 n'était pas vérifié la fois précédente, la commande va à l'étape 5327 La figure 16 montre le cas dans lequel le traitement pour basculer du mode de poursuite de rattrapage au mode de poursuite prévisionnelle a été épuisé mais a échoué La figure 17 montre le cas dans lequel la poursuite prévisionnelle a échoué pendant que la poursuite prévisionnelle était en cours Dans tous les cas, la valeur de compensation P 2 sera, P 2 = Txpl + Pl + A 2. Par conséquent, Txp 2 = f(P 2). La valeur de commande AFP sera, AFP = Txp 2 + P 2 + A 2 Lorsque ce qui précède est généralisé Pn = Txpn-1 + Pn-1 + An. Txpn = f(Pn). * AFP = Txpn + Pn + An Après que le calcul de l'étape 5324 ou de l'étape 5327 a été exécuté, la marque C 1 O est mise à O dans l'étape 5325, et dans l'opération de mesure de distance suivante, le calcul de cette fois sera considéré comme le premier calcul après compensation La marque BOV = O est imposée à l'étape 5326. A la figure 7, les étapes 5221 et 5223 représentent toutes deux les cas dans lesquels l'objet photographié se déplace du champ rapproché au champ éloigné Dans le cas o l'objet s'éloigne de l'appareil photo à une vitesse constante, la vitesse de l'image de l'objet ralentit graduellement, de sorte que la valeur de commande d'objectif diminue en conséquence Si dans le cas ci-dessus la compensation est réalisée de manière prévisionnelle pour l'équivalent du temps de retard au déclenchement d'une façon similaire au cas o l'objet se rapproche de l'appareil photo, il y a une possibilité élevée de surcompensation résultant de ceci Dans le cas o cette surcompensation se produit, il en résulte une focalisation arrière, qui n'est pas souhaitable au vu des conditions de photographie Par conséquent, dans le cas o l'objet photographié s'éloigne de l'appareil photo, la prédiction de mise au point sans prévision de l'équivalence du temps de retard au déclenchement, c'est-à-dire, la poursuite de rattrapage, est exécutée comme mode de base. La figure 18 est un graphique montrant la relation de la position de l'image de l'objet et des impulsions de commande d'objectif pour un objet s'éloignant de l'appareil photo. A la figure 18, le nombre d'impulsions de commande de moteur obtenu au point ( 1) est supposé être Ai Par conséquent, le nombre d'impulsions Ai est délivré au moteur pour entraîner l'objectif, et après que le temps ti est écoulé, le nombre d'impulsions A 2 est supposé avoir été obtenu au point ( 2) La valeur du déplacement de la position de l'image de l'objet entre les points ( 1) et ( 2) est A 2 lorsqu'elle est convertie en nombre d'impulsions. Par conséquent, la vitesse de l'image de l'objet OB Jsp entre les points ( 1) et ( 2) est, OB Jsp = A 2 / tl. Ici, la position de l'image de l'objet au point ( 3) auquel le temps t 2 est écoulé à partir du point ( 2) avec la position de l'image de l'objet au point ( 1) prise comme référence, est, en supposant que la vitesse de l'image de l'objet est constante, exprimée par A 2 + t 2 x OB Jsp. Comme cela a été mentionné dans l'explication concernant la poursuite prévisionnelle, t 2 est considéré comme étant égal à ti, et la valeur du déplacement de l'image de l'objet pendant la période t 2 est considérée être égale à A 2 Par conséquent, la valeur de commande est calculée par 2 x A 2 C'est-à-dire que la position de mise au point obtenue en pilotant le moteur d'AF avec 2 x A 2 à partir du point ( 2) coïncide avec la position de l'image de l'objet après que le temps t 2 a été écoulé Dans ce cas, même si le traitement d'interruption pour le déclenchement est exécuté après la fin de l'entraînement de l'objectif et si l'exposition est démarrée après l'écoulement du temps de retard au déclenchement, la position de mise au point est placée devant la position de l'image de l'objet à l'instant du démarrage de l'exposition, c'est-à-dire, pas dans l'état de focalisation arrière Par conséquent, le calcul de Txp n'est pas exécuté et la poursuite de rattrapage est effectuée. Comme ci-dessus, il est supposé que, sur la base de la valeur de la défocalisation A 2 obtenue au point ( 2), la commande d'objectif de 2 x A 2 a été exécutée, et que la valeur de la défocalisation A 3 a été obtenue au point ( 3), une compensation comme celle de la poursuite prévisionnelle n'est pas exécutée pour la valeur de commande suivante, mais, comme dans la commande de la fois précédente, simplement A 3 x 2 est utilisé. C'est-à-dire que, comme formule générale pour obtenir la valeur de la commande d'objectif pendant la poursuite de rattrapage en cas d'éloignement de l'objectif, la formule suivante est vérifiée: Valeur de commande d'objectif AFP = 2 x An (dans laquelle ti = t 2, et la commande d'objectif est supposée avoir été exécutée la fois précédente). Les figures 19 et 20 représentent, respectivement, les sous programmes des étapes 5223 et 5221 de la figure 7. A la figure 19, la somme des valeurs de déplacement de l'image de l'objet (nombres d'impulsions) XX et de la valeur de la défocalisation (nombres d'impulsions) est utilisée comme valeur de commande d'objectif dans l'étape 5271 La valeur de déplacement de l'image de l'objet XX a été calculée dans les étapes 5206 à 5209 sur la base du cas dans lequel l'objectif a été entraîné la fois précédente. Dans le cas o l'objectif a été entraîné la fois précédente, XX = An, autrement XX = An An-l La valeur de commande d'objectif AFP calculée dans l'étape 5271 de la figure 19 ne dépasse jamais 2 x An. A la figure 20, le sens de la défocalisation de la fois en cours est déterminé dans l'étape 5272 C'est-à-dire la détermination pour éviter une surcompensation qui est reconnue lorsque le sens de la défocalisation après la fin de la commande d'objectif est positif, c'est-à-dire, l'état de focalisation arrière malgré le fait que l'objet est en cours d'éloignement Dans le cas de surcompensation, la compensation est coupée dans l'étape 5277, et les données de calcul sont effacées, et le calcul sera réexécuté avec la donnée de cette fois utilisée comme première donnée d'AF Après que le test de surcompensation a été exécuté, la valeur de déplacement de l'image de l'objet est calculée en fonction du fait que l'objectif a été ou non commandé la fois précédente, dans les étapes suivantes 5273 à 5275 de même que dans les étapes 5206 à 5209 de la figure 7, et la valeur de commande de l'objectif, AFP, est déterminée dans l'étape 5276 Ce qui précède est la même chose que dans le cas de la figure 19. Ici, la détermination de l'état "au point" de l'étape 56 de la figure 3 est expliqué La détermination est faite en fonction du fait que la valeur de la défocalisation obtenue à l'étape 52 se trouve ou non à l'intérieur de la tolérance de mise au point prédéterminée comme cela a été décrit précédemment Cependant, dans le mode de poursuite prévisionnelle, la commande d'objectif est toujours exécutée de manière à avoir la prévision de l'équivalent du temps de retard au déclenchement, de sorte que la valeur de la défocalisation ne se trouve pas nécessairement à l'intérieur de la tolérance de mise au point même si l'état "au point" est obtenu après l'écoulement du temps de retard au déclenchement. En outre même si la valeur de la défocalisation est à l'intérieur de la tolérance de mise au point au moment de l'opération de mesure de distance, ceci ne signifie pas qu'elle soit à l'intérieur de la tolérance de mise au point après l'écoulement du temps de retard au déclenchement Sur ce, la détermination de l'état "au point" ne peut pas être faite à partir de la valeur de la défocalisation. Donc, dans l'étape 5217 de la figure 7, la valeur de la défocalisation pour la détermination de l'état "au point" est calculée, ce qui va être décrit en relation avec la figure 23. D'abord, dans l'étape 551, la valeur de commande d'objectif Txpn-1, équivalente au temps de retard au déclenchement obtenu lors du processus d'AF de la fois précédente, est convertie à partir du nombre d'impulsions en une valeur de la défocalisation du plan d'image DD par division de Txpn par la valeur K. Puis, dans l'étape 552, quel que soit le signe (+ ou -) de la valeur de la défocalisation DEFOCUS obtenu par l'opération de mesure de distance de cette fois, la valeur de la défocalisation du plan d'image DD est ajoutée à celui-ci pour être considérée comme une valeur de la défocalisation de test de mise au point Tandis que dans le cas de la poursuite de rattrapage, comme l'objectif n'est pas entraîné de manière additionnelle par la valeur équivalente au temps de retard au déclenchement, le calcul de la valeur de la défocalisation de test de mise au point comme ci-dessus n'est pas exécuté. En fonction de ce qui précède, l'objectif est entraîné en avance de l'équivalent au temps de retard au déclenchement dans le cas o l'objet photographié se rapproche de l'appareil photo, de sorte qu'une focalisation arrière considérable ne se produit pas lorsque le déclenchement de l'obturateur est mis en fonction et la photographie à l'état "au point" est toujours possible. D'autre part, dans le cas o l'objet photographié s'éloigne de l'appareil photo, l'algorithme pour exécuter la poursuite de rattrapage est utilisé, de sorte que la surcompensation qui a pour résultat une focalisation arrière ne se produit pas et une photographie bien mise au point sera possible. Dans le même temps, dans l'opération de mesure de distance les intervalles d'échantillonnage de données de mesure de distance peuvent être rendus plus courts si la durée d'intégration est prise plus courte, et la poursuite de l'objet photographié devient plus facile Ainsi, l'intégration peut être commandée avec une durée limitée. La figure 21 est un organigramme du cas dans lequel une limite de durée est fixée pour l'intégration. C'est-à-dire que, habituellement, la durée d'intégration maximale normale NORMAX est prise comme valeur maximale de la durée d'intégration Tint MAX (étape 5901) Cependant, il est déterminé que la compensation est en fonction, comme cela est montré à la figure 21 à l'étape 5902, la durée d'intégration maximale CONMAX pour la compensation, qui est plus petite que la durée d'intégration maximale normale NORMAX, est utilisée comme valeur maximale pour la durée d'intégration Tint MAX (étape 5903). Ainsi, l'intégration CCD avec Tint MAX considéré comme le temps maximal d'intégration est exécuté à l'étape 5904, et la donnée CCD obtenue est introduite à l'étape 5905 pour exécuter le calcul de la valeur de défocalisation (étape 5908). En outre, comme cela a été mentionné précédemment, il est concevable que l'objectif puisse être entraîné jusqu'au point terminal pendant la commande de poursuite Aussi, pendant la commande de l'objectif, dans l'étape 515 de la figure 3, le circuit de détection de point terminal il (figure 1) est réinitialisé, et une interruption INT 2 est autorisée Dans le cas o aucune impulsion n'est reçue du codeur 5 pendant une certaine période de temps par le circuit de détection de point terminal 11, l'interruption INT 2 de l'INT 2 de la CPU 3 se produit C'est-à-dire, dans le cas o l'objectif a été entraîné jusqu'au point terminal pendant l'entraînement de l'objectif, aucune impulsion n'est produite pas le codeur 5 de sorte que le circuit de détection de point terminal 11 est mis en fonction et que l'interruption de INT 2 se produit La figure 22 est un organigramme de ce traitement d'interruption Lorsque l'interruption se produit, l'entraînement de l'objectif est interrompu, l'interruption de détection de point terminal est interdite, et ensuite, la compensation est coupée (étapes 5501 à 5503) Dans le cas o aucune interruption ne se produit et o l'entraînement de l'objectif est terminé dans l'étape 516-3 de la figure 3, l'interruption INT 2 est interdite. La figure 24 est un sous programme montrant un exemple de traitement de l'état "au point" de l'étape 57 de la figure 3, dans lequel la LED "au point" est allumée par le circuit de pilotage de LED 10 (figure 1) pour informer un opérateur que l'appareil photo est à l'état "au point" Il est souhaitable que la LED "au point" soit disposée dans le viseur de l'appareil photo Ici, dans les cas autres que CIO = 1, seul l'affichage "au point" est exécuté et la commande est renvoyée au programme principal. Lorsque CIO = 1, c'est-à-dire que la poursuite prévisionnelle est en cours d'exécution, et lorsque la relation suivante est vérifiée: Vitesse MAX AFP / Kvalue 2 OB Jsp (mm/s) dans laquelle Vitesse MAX AFP = vitesse maximale pouvant être commandée (impulsions/s) OB Jsp = objet vitesse de l'image de l'objet (mm/s), l'affichage "au point" est toujours exécuté Ainsi, même pendant la poursuite prévisionnelle, des photographies "au point" peuvent toujours être garanties du moment que l'affichage "au point" est allumé (dans l'organigramme, MAS = vitesse MAX AFP / Kvalue, OBJ = OB Jsp). Dans le cas o la vitesse de l'image de l'objet dépasse une vitesse de poursuite limite, c'est-à-dire si Vitesse MAX AFP / Kvalue n'est pas donné. Dans le mode de poursuite prévisionnelle, comme le déplacement d'objectif prévisionnel équivalent au temps de retard au déclenchement est effectué, lorsque le contacteur d'AF Si est d'abord fermé pour commander l'objectif pour entraîner l'objectif jusqu'à la position "au point", et que le contacteur de déclenchement SWR est fermé après la fin de l'entraînement de l'objectif, la position de l'image de l'objet et la position de mise au point coïncident de manière certaine au moment ou l'exposition démarre. Cependant, si le contacteur de déclenchement SWR est fermé à un autre moment que ci-dessus, ou si le contacteur de déclenchement SWR est fermé simultanément avec la fermeture du contacteur d'AF SW 1 et que l'interruption de déclenchement d'obturateur est permise après l'écoulement de la durée prédéterminée suivant la commande de l'objectif, le point de départ du temps de retard au déclenchement, supposé à l'avance, et l'instant réel de l'interruption de déclenchement d'obturateur ne coïncident pas En outre, dans le cas de la poursuite de rattrapage, le temps de retard au déclenchement n'est pas pris en compte Par conséquent, dans de tels cas, la position de l'image de l'objet et la position de mise au point ne coïncident jamais au moment o l'exposition démarre Pour cette raison, si la conception est telle que l'objectif est entraîné, aussi bien pour une valeur supplémentaire possible que pendant le temps de retard au déclenchement, une mise au point encore plus précise peut être obtenue. De plus, lorsque des photographies doivent être prises plusieurs fois consécutivement dans le mode de poursuite prévisionnelle, une possibilité de poursuite élevée ne peut pas être obtenue si l'opération d'AF est redémarrée après que l'exposition, la descente du miroir et le bobinage du film sont terminés Puisque l'opération de mesure de distance devient à nouveau possible après la descente du miroir, elle doit être commencée immédiatement après la descente du miroir indépendamment du fait que le bobinage du film soit ou non terminé Puis, la commande d'objectif doit être exécutée pour la somme du nombre d'impulsions de commande obtenu par l'opération de mesure de distance de cette fois et celui de la fois précédente avant le déclenchement de l'obturateur, ce par quoi l'aptitude à la poursuite peut être améliorée. La figure 25 est un organigramme du traitement d'interruption de déclenchement réalisé en prenant en compte ce qui précède Les figures 26 et 27 montrent les états de l'entraînement de l'objectif commandés avec cet organigramme. La figure 26 montre le cas dans lequel l'interruption de déclenchement se produit pendant l'arrêt de l'objectif, tandis que la figure 27 montre le cas dans lequel l'interruption de déclenchement se produit pendant l'entraînement de l'objectif. A l'étape 58 de la figure 3, l'interruption pour le traitement de déclenchement est autorisée, et le traitement ci-dessus commence par l'interruption provoquée par un signal de déclenchement d'obturateur issu du contacteur de déclenchement SWR. D'abord, les commandes de remontée du miroir et de rétrécissement du diaphragme sont exécutées à l'étape 5601, et il est déterminé à l'étape 5602 si la compensation est en fonction Lorsque la compensation est coupée, la commande normale de déclenchement d'obturateur et le bobinage du film pendant la descente du miroir sont exécutés au étapes 5603 à 5605 pour terminer le traitement d'interruption Lorsque la compensation est en fonction, il est déterminé à l'étape 5607 si l'objectif est en cours d'entraînement En se basant sur cette détermination, la valeur de commande d'objectif AFP est rendue de nouveau prioritaire dans l'une ou l'autre des étapes 5608 et 5609. Dans le cas o l'objectif n'est pas en cours d'entraînement, à l'étape 5606, la valeur de déplacement de l'image de l'objet telle qu'elle est issue de la fin de la commande d'objectif de la fois précédente est calculée en se basant sur le temps écoulé tt à partir de la fin de la commande d'objectif de la fois précédente, montrée à la figure 26, selon la formule: OB Jsp x Kvalue x tt, est imposée nouvellement à AFP. D'autre part, dans le cas o l'objectif est en cours d'entraînement, à l'étape 5609, l'équivalence déjà commandée, (AFP Dar) dans laquelle, Dar = Valeur de commande d'objectif restante, AFP = valeur imposée de commande d'objectif courante, est soustraite de la valeur de commande d'objectif (la même que pour l'étape 5608 mentionnée ci-dessus) OB Jsp x Kvalue x tt, qui doit être exécutée pendant la durée tt comme provenant de la fin de la commande d'objectif de la fois précédente, montrée à la figure 27, et le résultat est pris comme nouvelle valeur de commande d'objectif AFP. Dans le cas o l'AFP nouvellement déterminé à l'étape 5608, ou à l'étape 5609, dépasse le nombre d'impulsions maximal MXM capable d'être ordonné pendant le temps de retard au déclenchement, alors, dans l'étape 5611, AFP = MXM est imposé Selon l'AFP imposé comme indiqué ci-dessus, l'objectif est entraîné et l'exposition est effectuée (étapes 5612 et 5613). Lorsque la descente du miroir est terminée (étape 5614), l'opération de mesure de distance suivante, c'est-à-dire, l'intégration, l'entrée de données et le calcul sont exécutés à l'étape 5615 simultanément avec le bobinage du film, et le nombre d'impulsions de commande An est calculé à l'étape 5616. Ici, en se référant à la figure 28, il est expliqué le fonctionnement de l'augmentation de l'aptitude à la poursuite au moyen du démarrage de l'action de poursuite suivante immédiatement lorsque l'opération de mesure de distance devient possible après la fin du déclenchement de l'obturateur C'est-à-dire que l'aptitude à la poursuite ne peut pas être améliorée si le calcul de la mesure de distance de la fois suivante, etc, sont démarrés après la fin du bobinage du film suivant l'achèvement du déclenchement de l'obturateur dans le mode de poursuite. Puisque l'opération de mesure de distance est possible après la descente du miroir, le déclenchement d'obturateur est démarré à tl après la montée du miroir à to, et à til lorsque la descente du miroir est terminée, l'opération de mesure de distance est démarrée et l'impulsion de défocalisation An est obtenue Puis, le nombre d'impulsions de défocalisation An-1 obtenu par l'opération de mesure de distance de la fois précédente est ajouté au nombre d'impulsions de défocalisation An et le résultat de ceci est utilisé comme nouveau nombre d'impulsions de commande AFP. Avec un tel agencement, l'action de poursuite peut être rendue plus rapide de t 2 til, comme cela est représenté par un trait plein à la figure 28, que dans le cas représenté par une ligne pointillée à la figure 28 dans lequel l'opération de mesure de distance suivante est démarrée après t 2, lorsque le bobinage du film est terminé à la suite de la descente du miroir Puis, AFP est pris comme étant la somme de la valeur de la défocalisation de la fois précédente An-1 et de la valeur de la défocalisation de cette fois An (étape 5617), et la marque AIS est effacée, la compensation est coupée, et le traitement d'interruption de déclenchement est terminé (étape 5618) Après la fin de l'interruption, la commande est transférée à LMOV de la figure 3, et l'objectif est entraîné avec la valeur de commande AFP mentionnée ci- dessus. La figure 29 est l'organigramme montrant une série d'instructions pour ce qu'on appelle le traitement de chevauchement dans lequel l'opération de mesure de distance ultérieure est répétée, tandis que l'objectif est en cours d'entraînement, pour obtenir une valeur de commande d'objectif encore plus précise. Si, dans la première opération de mesure de distance, la distance d'un objet qui se tient éloigné de la position "au point" est mesuré à ce moment, la valeur de la défocalisation obtenue comprend elle même une erreur importante de sorte que la valeur de commande d'objectif obtenu ainsi n'est pas précise, et par conséquent, l'action de mise au point ne sera pas exécutée de manière satisfaisante Par conséquent, en renouvelant la valeur de commande d'objectif même quand l'objectif est en cours d'entraînement pour exécuter une action de mise au point précise, le traitement de chevauchement est utilisé. De façon usuelle est posé dans le compteur 6 le nombre initialement calculé d'impulsions de commande d'objectif qui est décrémenté continuellement par l'entraînement de l'objectif Au cours de cette opération l'intégration du CCD démarre A l'étape 5701, le nombre d'impulsions de commande d'objectif restant dans le compteur 6 au moment o l'intégration est démarrée est placé dans Ci et le nombre d'impulsions de commande d'objectif restant dans le compteur 6 au moment de la fin de l'intégration est placé dans C 3 A l'étape 5702, la donnée d'intégration de CCD est entrée, et la valeur de la défocalisation est obtenue par calcul de la donnée d'intégration CCD dans l'étape 5703 A l'étape 5704, le nombre d'impulsions d'AF est calculé en se basant sur la valeur de la défocalisation ainsi obtenue, de la même manière qu'à l'étape 53 de la figure 3, et la valeur calculée est prise comme Cx Le nombre d'impulsions de commande d'objectif dans le compteur 6 au moment du calcul de Cx est pris comme C 4 A l'étape 5705, le nombre d'impulsions de commande d'objectif pour le renouvellement du nombre d'impulsions de commande d'objectif est obtenu par la formule suivante: C 2 = (C + C 3) / 2 A = Cx (C 2 C 4). Le A mentionné ci-dessus est le nombre d'impulsions de commande d'objectif renouvelé qui est placé dans le compteur 6 dans l'étape 5706 et le traitement est terminé. Dans le même temps, comme cela est évident à partir des étapes 517 et 518 de la figure 3, lorsque la compensation est en fonction, c'est-à- dire, dans le mode de poursuite, le traitement de chevauchement n'est pas exécuté Ceci parce que, comme cela a été mentionné précédemment, le traitement de chevauchement est le traitement nécessaire dans le cas o la valeur de la défocalisation est grande, mais lorsque la compensation est en fonction, l'objectif de mise au point est en train de poursuivre la position de l'image d'objet et ainsi la valeur de la défocalisation n'est pas tellement grande De plus parce qu'il se produirait un problème comme le fait que la valeur d'AFP obtenue pour la poursuite serait renouvelée par le calcul d'AFP exécuté par le traitement de chevauchement effectué dans un programme autre que le programme principal, de sorte que l'action de poursuite elle même pourrait devenir impossible. Avec le dispositif de mise au point automatique monté sur l'appareil photo tel que décrit ci-dessus, l'objectif de mise au point est commandé d'une manière telle que lorsque la position de l'image de l'objet se déplace à une vitesse dépassant la vitesse prédéterminée, c'est-à-dire que l'objet photographié est un objet en mouvement, une poursuite avec deux algorithmes différents est exécutée. C'est-à-dire que lorsque l'objet se rapproche de l'appareil photo, la poursuite prévisionnelle est sélectionnée, dans laquelle l'objectif de mise au point est déplacé en prévision de l'équivalent au temps de retard au déclenchement D'autre part, lorsque l'objet s'éloigne de l'appareil photo, la poursuite de rattrapage dans laquelle aucune commande prévisionnelle de l'objectif n'est exécutée, est sélectionnée Par conséquent, même si l'objet photographié est un objet en mouvement, une photographie correctement mise au point peut être prise. Lors de l'entrée dans le mode de poursuite, il est soigneusement vérifié que l'objet photographié est un objet en mouvement en répétant les opérations de mesure de la vitesse de l'image de l'objet un nombre de fois plus grand que la pluralité spécifiée. En outre, même dans le cas o l'objectif de mise au point est déjà placé à l'intérieur de la tolérance de mise au point et o l'affichage "au point" est effectué, si le traitement est dans le mode de poursuite, l'objectif de mise au point est en outre commandé pour poursuivre l'objet en mouvement de manière à obtenir un état "au point" parachevé. Le temps de retard au déclenchement utilisé pour le calcul de poursuite est celui obtenu en prenant la durée d'intégration pour la mesure de distance en considération, ce par quoi une action de poursuite plus régulière devient possible. Dans le cas o l'interruption de déclenchement ne se produit pas immédiatement à la fin de l'entraînement de l'objectif, l'objectif peut en outre être entrainé d'une valeur autant que possible à l'intérieur du temps de retard au déclenchement, ce par quoi la valeur de la défocalisation peut être rendue encore plus faible. En outre, dans le cas de prises de vues en continu, etc, en commençant l'opération de mesure de distance pour la prise de vue suivante à un certain moment tandis que l'opération de déclenchement de l'obturateur est en cours d'exécution pour la prise de vue en cours, par exemple, au moment de la fin de la descente du miroir, une poursuite consécutive et adéquate peut être exécutée. L'indication "au point" pendant l'opération de poursuite doit être donnée lorsque l'état "au point" est obtenu et que la poursuite est possible Il est souhaitable d'allumer la LED pour un affichage "au point" pouvant être reconnu dans le viseur de l'appareil photo. Bien que, dans le mode de réalisation exposé ci-dessus, le traitement commence la poursuite avec prédiction de mise au point lorsqu'il a été déterminé deux fois que la vitesse de l'image de l'objet dépasse la valeur prédéterminée, il peut être fixé un nombre de fois prédéterminé autre que deux En outre, bien que la poursuite soit terminée alors que la poursuite n'est pas exécutée correctement, s'il est constaté trois fois que la valeur de commande d'objectif pendant l'opération de poursuite dépasse la valeur prédéterminée, ceci peut être déterminé par un nombre de fois prédéterminé autre que trois. Il y a une possibilité que la durée d'intégration/ calcul soit tellement longue que la commande d'objectif exécutée à la suite ne puisse pas suivre le déplacement de l'image de l'objet Par conséquent, la durée d'intégration est limitée pendant l'opération de poursuite pour écourter la durée de mesure de distance totale, ce par quoi la poursuite est effectuée efficacement. En outre, dans le cas o la vitesse de l'image de l'objet est élevée et par conséquent la valeur de la commande d'objectif devient relativement grande, le traitement de chevauchement est considéré comme nécessaire. Pendant l'opération de poursuite, cependant, la valeur de commande d'objectif requise est normalement petite, ou si la valeur de commande d'objectif requise est considérablement importante, cela peut être le cas o la vitesse de l'image de l'objet est si élevée que la poursuite ne peut pas être effectuée Par conséquent, le traitement de chevauchement n'est pas effectué dans le mode de poursuite pour garantir la possibilité d'entraînement de l'objectif dans le mode de poursuite. De même, dans le mode de réalisation ci-dessus, une description est donnée du cas dans lequel le déclenchement d'obturateur est exécuté au moment o l'état "au point" est atteint, c'est-à-dire, le cas de priorité à la mise au point La présente invention peut, bien entendu, être appliquée dans le cas de priorité au déclenchement d'obturateur, dans lequel le déclenchement d'obturateur peut être exécuté quel que soit l'état de la mise au point. Dans ce dernier cas, les étapes 56-1 et SB de la figure 3 seraient sautées pour rendre l'interruption de déclenchement toujours possible. REVENDICATIONS 1 Dispositif de mise au point automatique comprenant: un objectif de mise au point mobile le long de son axe optique; des moyens d'entraînement pour entraîner ledit objectif de mise au point; des moyens de mesure de distance pour obtenir une valeur de la défocalisation dudit objectif de mise au point; des moyens de calcul pour calculer le sens relatif et la vitesse de déplacement d'un objet en mouvement par rapport audit objectif de mise au point le long dudit axe optique en se basant sur les valeurs de défocalisation obtenues par lesdits moyens de mesure de distance; et des moyens de commande d'entraînement pour commander lesdits moyens d'entraînement pour entraîner ledit objectif de mise au point, en se basant sur les résultats des calculs effectués par lesdits moyens de calcul, jusqu'à une position dans laquelle un état "au point" peut être obtenu en ce qui concerne ledit objet en mouvement après l'écoulement d'un temps prédéterminé, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'entraînement déterminent la valeur de commande dudit objectif de mise au point avec des algorithmes différents en fonction du sens de déplacement dudit objet en mouvement. 2 Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'entraînement déterminent ladite valeur de commande de manière à amener l'objectif de mise au point jusqu'à la position "au point" en ce qui concerne ledit objet en mouvement à l'instant de l'achèvement dudit entraînement de l'objectif, lorsque ledit objet en mouvement est en cours d'éloignement par rapport à l'objectif de mise au point, tandis que ledits moyens de commande d'entraînement déterminent ladite valeur de commande de manière à amener l'objectif de mise au point jusqu'à la position "au point" en ce qui concerne ledit objet en mouvement au moment o un certain temps s'est écoulé depuis l'achèvement de l'entraînement de l'objectif, lorsque l'objet en mouvement est en cours de rapprochement par rapport à l'objectif de mise au point. 3 Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite vitesse d'objet est détectée comme étant la vitesse de déplacement de l'image de l'objet en mouvement formée par ledit objectif de mise au point. 4 Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit temps prédéterminé est la somme du temps nécessaire pour l'obtention de ladite valeur de la défocalisation par lesdits moyens de mesure de distance et du temps nécessaire pour exécuter ledit entraînement de l'objectif par lesdits moyens d'entraînement. Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit état "au point" est prévu avec une tolérance prédéterminée. 6 Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, qui comprend en outre des moyens de validation pour contrôler si la valeur de la défocalisation obtenue par lesdits moyens de mesure de distance est valide ; et caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'entraînement sont désactivés si ladite valeur de la défocalisation contrôlée par lesdits moyens de validation est invalide. 7 Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 2, qui comprend en outre des moyens de détermination pour déterminer si le sens du déplacement dudit objet en mouvement est modifié; et caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'entraînement, qui sont en train d'entraîner l'objectif en fonction de l'un sélectionné desdits algorithmes, sont désactivés lorsque lesdits moyens de détermination déterminent consécutivement un nombre de changements de sens de déplacement de l'objet en mouvement supérieur à un nombre de fois prédéterminé. 8 Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, qui comprend de plus des moyens de détermination pour déterminer si l'objectif de mise au point atteint le point terminal du domaine d'entraînement de celui-ci; et caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'entraînement sont désactivés lorsque lesdits moyens de détermination déterminent que l'objectif de mise au point a atteint le point terminal du domaine d'entraînement de celui-ci. 9 Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, dans lequel ladite opération de mesure de distance est exécutée selon un procédé de détection de déphasage dans lequel la quantité de lumière reçue de l'objet est intégrée pour calculer la valeur de la défocalisation; et caractérisé en ce qu'un temps nécessaire pour ladite intégration est limité à une longueur prédéterminée dans le cas o lesdits moyens de commande d'entraînement sont activés. 10 Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, qui comprend en outre des moyens de commande de chevauchement pour exécuter de manière répétée lesdites opérations de mesure de distance et lesdits calculs pendant l'entraînement de l'objectif de manière à renouveler la valeur de commande d'objectif requise pour obtenir l'état "au point"; et caractérisé en ce que lesdits moyens de chevauchement sont activés dans le cas o lesdits moyens de commande d'entraînement sont activés. 11 Appareil photo qui utilise le dispositif de mise au point automatique défini dans la revendication 2, caractérisé en ce que ledit certain temps est un temps de retard au déclenchement entre une manoeuvre d'un obturateur et le début de l'exposition. 12 Appareil photo selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite valeur de commande d'objectif supplémentaire correspondant audit temps de retard au déclenchement est obtenue en faisant la moyenne de celles obtenues de manière consécutive un nombre de fois prédéterminé.