Brevet FR2661576A1 — publié le 19911031

Dispositif d'observation radiofréquence de la terre, et systeme spatial comprenant un tel dispositif L'invention concerne un dispositif d'observation radiofréquence de la terre, et un système spatial comprenant un tel dispositif. Une activité radioélectrique peut être caractérisée en termes de niveau moyen niveau crête nombre d'impulsions radar probabilité de recouvrement temporel des impulsions et ceci avec une résolution fréquentielle programmable dans une large bande de fréquence: ces informations pouvant être instantanées et/ou statistiques. Dans ce domaine de l'invention des expériences ponctuelles ont été réalisées sur zone limitée en utilisant des instruments connus aéroportés, dans des bandes de fréquence limitées. L'invention a pour objet, de réaliser une cartographie de l'activité radioélectrique mondiale au niveau de la sphère orbitale d'un satellite. Elle propose a cet effet un dispositif d'observation radiofréquence de la terre, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une antenne large bande à grande ouverture, et un boîtier regroupant l'électronique associée. Plus précisément ce boîtier comprend une tête hyperfréquence large bande à faible facteur de bruit permettant la réception des signaux dans la bande totale de fréquences et la démodulation en fréquence intermédiaire de ces signaux un synthétiseur de fréquences large bande générant l'oscillateur local de réception à destination de la tête hyperfréquence; un étage de réception effectuant le filtrage fréquence intermédiaire en un ou plusieurs canaux adjacents ainsi que la détection d'enveloppe une chaine de traitement constitué d'autant de canaux de traitement qu'il y a de canaux de filtrage fréquence intermédiaire dans laquelle le signal est échantillonné, numérisé et traité; des circuits réalisant l'interfaçage avec l'unité de gestion bord pour le transfert des données de mesure; -2une unité de gestion bord; une mémoire de masse qui permet le stockage de toutes les télémesures (dont les données de mesures) pendant la durée entre deux passages du satellite au dessus de la station sol un étage de télémesure/télécommande un convertisseur continu-continu qui génère les alimentations secondaires à destination des différents éléments du dispositif une unité de contrôle thermique qui permet d'assurer le fonctionnement de l'instrument dans une plage de températures donnée. Elle propose en outre un système d'observation radiofréquence de la terre comprenant un dispositif d'observation radiofréquence large bande et qui comporte de plus: un satellite dont le dispositif est la charge utile une station sol de télémesures/télécommandes permettant la gestion du satellite et la réception de la télémesure; une unité informatique de traitement des mesures du dispositif. Un tel système permet de caractériser et de modéliser statistiquement l'environnement radioélectrique de la terre sur une large bande de fréquences et sur toute la surface de celle-ci. Avantageusement l'invention permet d'obtenir une connaissance précise, macroscopique, statistique ou en temps réel de l'environnement radioélectrique dans une large bande de fréquences avec les avantages suivants: connaissance du brouillage volontaire et involontaire dans une bande de fréquences et sur une zone donnée choisie sur le globe; surveillance d'activité dans une bande de fréquences sur une zone donnée choisie sur le globe; évaluation des dynamiques et de la sensibilité nécessaires aux futurs satellites d'observation radiofréquence. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles: la figure 1 représente un synoptique du dispositif de l'invention la figure 2 illustre le fonctionnement du dispositif de l'invention la figure 3 représente une vue éclatée d'un microsatellite; -3- la figure 4 représente le synoptique d'une station sol. Le dispositif de l'invention est constitué d'une part, d'au moins une antenne large bande à grande ouverture qui permet d'obtenir une couverture terrestre globale en un minimum de temps et d'autre part, d'un boîtier regroupant l'électronique associée. Plus précisément comme représenté à la figure 1, le dispositif d'observation de l'invention est constitué de: une ou plusieurs antennes Il permettant de couvrir la bande totale de fréquences; une tête hyperfréquence 12 large bande à faible facteur de bruit permettant la réception des signaux dans la bande totale de fréquence et la démodulation en fréquence intermédiaire (F I) de ces signaux un synthétiseur de fréquences 13 large bande générant l'oscillateur local de réception à destination de la tête hyperfréquence; le signal étant ainsi ramené dans la bande passante du filtre F I; un étage de réception F I 14 (Fréquence Intermédiaire) effectuant le filtrage F I en un ou plusieurs canaux adjacents ainsi que la détection d'enveloppe; une chaîne de traitement 15 constituée d'autant de canaux de traitement qu'il y a de canaux de filtrage F I Le signal étant échantillonné ( 16), numérisé et traité; des circuits 17 réalisant l'interfaçage avec une unité de gestion bord 18 pour le transfert des données de mesure; l'unité de gestion bord 18 constituée d'une unité centrale à base de microprocesseur et d'une carte interface permettant le dialogue entre la plate forme et les différentes parties dudit dispositif (par le biais de télécommandes TC, et de télémesures TM), ainsi qu'entre l'unité centrale et la mémoire de masse. une mémoire de masse 19 constituée de mémoires RAM ("Random Access memory") statiques qui permet le stockage de toutes les télémesures TM et les données de mesures pendant la durée entre deux passages du satellite au-dessus de la station sol; un étage TM/TC (télémesure/télécommande) 20 qui fait partie de la plateforme; le dispositif d'observation utilisant les ressources de celle-ci pour recevoir les télécommandes provenant du sol et les -4- télémesures à destination du sol, via une liaison numérique bi-directionnelle; son propre convertisseur continu/continu 21 qui génère les alimentations secondaires à destination des différents éléments du dispositif d'observation; une unité de contrôle thermique 22 qui permet d'assurer le fonctionnement du dispositif dans une plage de températures donnée. Cette définition du dispositif de l'invention s'accommode de modifications envisageables sur la bande de fréquences totale observée (par la modification ou l'adjonction d'antennes et de voies de réception), sur la résolution de la mesure (par modification du banc de filtres ou adjonction d'un analyseur de spectre plus élaboré), sur la mesure et le nombre de paramètre de l'environnement radioélectrique mesurés et traités (puissance moyenne, niveau crête, nombre d'impulsions présentes, puissance minimale, largeurs minimale et maximale des impulsions présentes etc) par modification du traitement bord et de l'exploitation sol. L'invention porte de plus sur un système spatial complet incluant un segment spatial et un segment sol: Le segment spatial qui comprend ce dispositif d'observation porté par une plateforme de type microsatellite (masse de masse, volume et consommation sont minimisées. Le segment sol qui comporte une station de télémesure/télécommande du microsatellite ou de télémesure dans le cas d'un satellite-hôte Les télémesures transmises sont traitées dans cette même station à l'aide d'une infrastructure informatique adaptée (matériel et logiciel d'exploitation). Le système de l'invention comprend donc un dispositif d'observation radiofréquence large bande (de quelques dizaines de M Hz à quelques dizaines de G Hz) constituant la charge utile du microsatellite ou la charge utile auxiliaire du satellite-hôte; une plate forme permettant une stabilisation trois axes par gradient de gravité, l'alimentation électrique, le contrôle thermique, la gestion des liaisons sol/satellite et satellite/sol et la gestion bord du - satellite complet ou du satellite-hôte, le dispositif d'observation étant, dans ce dernier cas, considéré comme une charge utile auxiliaire; une station sol de télémesures/télécommandes permettant la gestion du satellite et la réception de la télémesure scientifique qui est traitée dans la partie "traitement" de la station ou une station de réception et d'exploitation de la télémesure scientifique du dispositif d'observation dans le cas de l'utilisation d'un satellite-hôte. une unité informatique de traitement des mesures de ce dispositif (intégrée dans la station sol de réception de la télémesure satellite) constituée de plusieurs micro-ordinateurs et de logiciels spécifiques de traitement permettant d'obtenir la décommutation du message de télémesure, l'archivage des données de mesures sur support grande capacité, des sorties graphiques des paramètres de l'environnement radioélectrique, de la modélisation statistique de ces paramètres et de la mise à jour périodique de cette modélisation au fur et à mesure de l'arrivée de nouvelles mesures. La figure 2 illustre le fonctionnement du système de l'invention dans le cas d'un satellite à défilement avec: un satellite 1 ayant une zône de mesure instantanée 2 la trace 3 au sol d'une orbite de ce satellite 1 autour de la terre 4; le domaine de visibilité 5 de la station sol. Le dispositif de l'invention dialogue avec la plateforme (microsatellite ou autre) par le biais de deux liaisons numériques séries TM et TC par lesquelles transitent les télécommandes et les télémesures dédiées à l'instrument (programme de travail de l'instrument, télémesures de servitude et scientifiques). La plateforme du satellite fournit au dispositif de l'invention une alimentation "primaire" non régulée AP qui est transformée dans le convertisseur continu/continu 21 du dispositif en différentes tensions secondaires VS nécessaires à son fonctionnement. Le bilan masse, volume, consommation du dispositif est de l'ordre de 15 kg, 20 litres, 20 W pour une bande totale de fréquence observée de 100 M Hz à 20 G Hz avec une résolution de 25 M Hz. -6- Un micro-satellite, tel que représenté à la figure 3, est constitué de: un bloc électronique charge utile 30 comportant toute l'électronique de l'instrument (hors antenne); un plateau antennes 31 comportant les antennes instrument et les antennes TM/TC du satellite, ce plateau constitue la face "terre" du microsatellite; un bloc électronique plateforme 32 comportant les circuits de conditionnement électrique, le calculateur plateforme, les circuits de contrôle d'attitudes, l'électronique de transmission télémesure et de réception télécommande, les batteries; un générateur solaire 33 constitué par exemple de cinq panneaux 36 à cellules photo-électriques dont deux sont déployables; un mât déroulable 34 avec la masse placée à son extrémité pour permettre une fois déroulé, une stabilisation par gradient de gravité un système mécanique 35 permettant la fixation et la séparation du satellite avec le lanceur. Les performances de contrôle d'attitudes sont compatibles des besoins de la mission de l'instrument soit 50 en contrôle et 1 en restitution sur les trois axes. Le segment sol est constitué d'une station sol qui doit remplir les fonctionnalités suivantes: gestion de la liaison montante et du pointage de l'antenne gestion de la liaison descendante et du pointage de l'antenne stockage et archivage des télémesures scientifiques et de servitude gestion du fonctionnement du satellite: traitement des télémesures de servitude instrument et plateforme élaboration et simulation de la séquence de télécommandes traitement des mesures de l'instrument sorties des résumés d'exploitation; interface utilisateur/machine pour les tâches ci-dessus explicitées. Pour remplir ces fonctionnalités, la station sol se décompose en trois parties principales comme suit: une partie exploitation 39 qui comprend un calculateur 40 qui gère l'ensemble de la station avec ses périphériques d'interface -7- homme/machine (écran 41, clavier 42, imprimante 43, etc) et de stockage des informations (disque dur 44, unité disquette 45 et de stockage de masse 46, etc), ainsi que des sous- systèmes divers (récepteur horaire 47, modem 48, etc) Elle inclut le logiciel général qui se décompose comme suit: le système d'exploitation multi-tâches le logiciel de gestion générale de la station le logiciel de commande et de contrôle de la séquence de communications sol/satellite; le logiciel de traitement des mesures de l'instrument Ce logiciel inclut notamment une modélisation statistique du rayonnement radioélectrique en tout point de la terre avec une résolution pouvant descendre à 200 km grâce à l'emploi d'algorithmes issus du domaine du traitement de l'image; les utilitaires divers une partie émission/réception 60 de la station sol qui est constituée de: une antenne 61 permettant la réception de la liaison descendante (TM) et l'émission de la liaison montante (TC); un positionneur 62 permettant de pointer l'antenne en azimut et élévation; une alimentation 63 spécifique au positionneur un circuit de commande d'antennes transcodant les consignes de pointage codées en numérique en signaux de pointage destinés au positionneur; un convertisseur de fréquences 65 transposant le signal reçu en fréquence basse et le signal émis en fréquence haute; un étage récepteur 66 qui effectue la démodulation du signal en bande de base; un synchronisateur de télémesure 67 qui régénère l'horloge de base du signal et décode le signal binaire de télémesure; un formateur 68 qui code la liaison numérique de télécommande suivant un format donné; un modulateur/émetteur 69 qui module le signal formaté un bloc alimentation 70 qui génère, à partir du réseau R toutes les 8 - alimentations secondaires nécessaires; un banc sol 50 qui est constitué des moyens de tests (utilisés lorb l'intégration de la charge utile sur la plateforme) et d'un modèle fonctionnel 52 de l'instrument. Dans un exemple de réalisation le satellite est un satellite à défilement en orbite quasi-polaire polaire (héliosynchrone ou non) avec: une altitude située entre 500 à 1000 km une zone instantanée de mesures maximales (de 5000 à 6700 km de 0 diamètre) s de ou une couverture globale de la surface terrestre en 12 heures environ. la station sol est une station de commande/contrôle du satellite et d'exploitation des mesures; Elle a une visibilité du satellite toutes les 12 heures environ. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra remplacer ses éléments constitutifs par des éléments équivalents sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. L'instrument peut être embarqué sur un satellite géostationnaire pour effectuer une surveillance constante de la surface terrestre vue. -9- REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'observation radiofréquence de la terre, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une antenne large bande à grande ouverture et un boîtier regroupant l'électronique associée. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une antenne ( 11) permettant de couvrir la bande totale de fréquences; une tête hyperfréquence ( 12) large bande à faible facteur de bruit permettant la réception des signaux dans la bande totale de fréquences et la démodulation en fréquence intermédiaire de ces signaux; un synthétiseur de fréquences ( 13) large bande générant l'oscillateur local de réception à destination de la tête hyperfréquence, le signal est ainsi ramené dans la bande passante du filtre fréquence intermédiaire; un étage de réception ( 14) (Fréquence Intermédiaire) effectuant le filtrage fréquence intermédiaire en un ou plusieurs canaux adjacents ainsi que la détection d'enveloppe; une chaine de traitement ( 15) constituée d'autant de canaux de traitement qu'il y a de canaux de filtrage fréquence intermédiaire dans laquelle le signal est échantillonné, numérisé et traité; des circuits ( 17) réalisant l'interfaçage avec une unité de gestion bord pour le transfert des données de mesure. l'unité de gestion bord ( 18); une mémoire de masse ( 19) qui permet le stockage de toutes les TM et les données de mesures pendant la durée entre deux passages du satellite au dessus de la station sol; un étage télémesure/télécommande 20 un propre convertisseur continu-continu ( 21) qui génère les alimentations secondaires à destination des différents éléments du dispositif; 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de contrôle thermique ( 22) qui permet d'assurer le fonctionnement de l'instrument dans une plage de températures donnée. 4/ Système d'observation radiofréquence de la terre, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'observation radiofréquence large bande - selon l'une quelconque des revendications précédentes. / Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un satellite dont le dispositif est la charge utile; une station sol de télémesures ou/et télécommandes permettant la gestion du satellite et-la réception de la télémesure et le traitement des mesures du dispositif. 6/ Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le satellite est un microsatellite. 7/ Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le micro satellite est constitué de: un bloc électronique charge utile ( 30) un plateau antennes ( 31) comportant les antennes instrument et les antennes télémesure-télécontrôle du satellite; un bloc électronique plateforme ( 32) comportant des circuits de conditionnement électrique, un calculateur plateforme, des circuits de contrôle d'attitudes, une électronique de transmission télémesure et de réception télécommande des batteries; un générateur solaire ( 33) constitué de plusieurs panneaux ( 36) à cellules photo-électriques dont certains sont déployables; un mât déroulable ( 34) avec la masse placée à son extrémité pour permettre une fois déroulé, une stabilisation par gradient de gravité un système mécanique ( 35) permettant la fixation et la séparation du satellite avec le lanceur. 8/ Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la station sol comprend: une partie exploitation ( 30) une partie émission-réception ( 60) un banc sol ( 50). 9/ Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie exploitation ( 39) comprend un calculateur ( 40) qui gère l'ensemble de la station, avec ses périphériques d'interface homme/machine ( 41, 42, 43) et de stockage des informations ( 44, 45). / Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie émission/réception ( 60) de la station sol est constituée de: une antenne ( 61) permettant la réception de la liaison descendante et il - l'émission de la liaison montante un positionneur ( 62) permettant de pointer l'antenne en azimut et élévation; une alimentation ( 63) spécifique au positionneur un circuit de commande d'antennes ( 64) transcodant les consignes de pointage codées en numérique en signaux de pointage destinés au positionneur; un convertisseur de fréquences ( 65) transposant le signal reçu en fréquence basse et le signal émis en fréquence haute; un étage récepteur ( 66) qui effectue la démodulation du signal en bande de base; un synchronisateur de télémesure ( 67) qui régénère l'horloge de base du signal et décode le signal binaire de télémesure; un formateur ( 68) qui code la liaison numérique de télécommande suivant un format donné; un modulateur/émetteur ( 69) qui module le signal formaté un bloc alimentations ( 70) qui génère à partir du réseau (R) toutes les alimentations secondaires nécessaires. 11/ Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le banc sol ( 40) est constitué de moyens de tests ( 51) utilisés lors de l'intégration de la charge utile sur la plateforme et d'un modèle fonctionnel ( 52) du dispositif.