Brevet FR2672102A1 — publié le 19920731

Dispositif de manoeuvre d'un robinet à boisseau La présente invention concerne un dispositif permettant de manoeuvrer un robinet a boisseau, plus particulièrement un robinet à boisseau qui permette de débiter autant automatiquement que manuellement. Comme on le sait, un robinet a boisseau peut être normalement manoeuvré a l On sait également que lson peut débiter automatiquement, auquel cas il suffit d'appliquer un signal a un commutateur ou un dispositif analogue, & la suite de quoi le clapet du robinet à boisseau est ouvert par une entraînement motorise pendant un intervalle déterminé suffisamment précis pour remplir un verre. De mimer il existe des robinets 9 boisseau qui peuvent être manoeuvrés autant manuellement qu'automatiquement. Les dispositifs utilisés à cet effet pour commander le robinet a boisseau présentent néanmoins cet inconvnient que, soit le mécanisme de manoeuvre manuelle reste de manière permanente couplé au mécanisme de manoeuvre automatique, soit le passage de la manoeuvre manuelle a la manoeuvre automatique ou vice versa exige une intervention compliqué dans laquelle certaines pinces doivent chaque fois être montées et démontées. La présente invention a trait d un dispositif de manoeuvre d'un robinet a boisseau qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, l'invention consterne un dispositif de manoeuvre d'un robinet à boisseau caractérisé en ce qu'il est constitué de la combinaison d'un premier élément d'entratnement pour manoeuvrer manuellement le clapet du robinet à boisseau d'un second élément d'entraînement pour manoeuvrer le clapet automatiquement; et de moyens qui, lors de ltenclenchement du premier élément d'entraînement, désaccouplent le second éliment d'entraînement du clapet et, vice versa, lors de l'enclenchement du second élénient d'entraînement, désaccouplent le premier élément d'entraînement du clapet. De préférence, le premier élément d'entralnement est constitue d'un bras tournant, qui peut effectuer l'entraînement du clapet via un axe et une transmission avec le clapet du robinet à boisseau, et le second élément d'entraînement est constitué d'un moteur ou d'un dispositif analogue qui peut effectuer l'entraînement du clapet via une tige filetée. En l'occurrence, les moyens précités destinés à enclencher et a declencher de maniera alternée le premier et le second éléments d'entraînement sont constitués d'un accouplement 9 griffes entre le premier élément a'entraînement et le clapet et d'un accouplement au moyen d'un cliquet entre un élément déplaçable par la tige filetée et le clapet, les positions des deux accouplements étant réglables au moyen d'un élément de commande. Dans le but de mieux mettre en lumière les caractéristiques de l'invention, on décrira ci-après à titre d'exemples et sans aucune volonté de limitation du cadre de l'invention, quelques formes de réalisation préférées en se référant aux dessins ci-annexEs dans lesquels La figure 1 représente en coupe un robinet & BR La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, La figure 3 est une vue selon la flèche F3 de la figure 2, La figure 4 est une vue en perspective d'un certain nombre d'éléments du dispositif;; Les figures 5 et 6 sont dea vues similaires a celle de la figure 2, dans diverses positions du dispositif; La figure 7 représente une forme de réalisation pratique du dispositif selon l'invention, La figure 8 représente en perspective l'élément qui est indiqué par la flèche F8 dans la figure 7, La figure 9 est une vue du dispositif de la figure 7, dans une autre position, et La figure 10 représente encore une variante du dispositif selon l'invention. Comme indiqué dans la figure 1, un robinet & BR Dans l'exemple représenté, le clapet 5 est formé d'un clapet à coulisse dans lequel il est fait usage d'une coulisse 7 comportant un passage 8 de maniera générale en sorte que, par déplacement de la coulisse 7, le passage 8 établisse ou non une liaison entre l'entrée 3 et la sortie 4. Bien que, dans l'exemple représenté, on indique l'emploi dtun clapet à coulisse, il est manifeste que le dispositif selon l'invention décrit ci-dessous s'applique également à d'autres types de clapets. Un bec verseur 9 est raccordé à la sortie 4. La particularité de l'invention réside dans le fait que, comme représenté dans la figure 2, le dispositif 6 est constitué de la combinaison d'un premier élément d'entraînement 10 pour manoeuvrer manuellement le clapet 5 du robinet & boisseau l; d'un second élément d'entraînement 11 pour manoeuvrer le clapet 5 automatiquement; et de moyens 12 qui, lors de l'enclenchement du premier élément d'entraînement 10, désaccouplent le second élément d'entrainement 11 du Clapet 5 et vice versa, lors de l'enclenchement du second élément d'entraînement 11, désaccouplent le premier élément d'entraînement 10 du clapet 5. Dans l'exemple reprisent*, le premier élément d'entraînement 10 est essentiellement constitue d'un bras 14 tournant autour d'un axe de rotation 13, lequel bras est pourvu d'une poignée 15. Le second élément d'entraînement 11 est constitué d'un moteur électrique qui peut être commandé au moyen dfiun unité de commande 16 en sorte que ce moteur puisse effectuer le déplacement de la coulisse 7 selon un cycle de travail prêdêterminé. Comme représenté dans la figure 2, les moyens précités 12 sont constitués de préférence essentiellement, d'une part, d'une premier accouplement 17 pour le couplage et le désaccouplage du premier élément d'entraînement 10 et, d'autre part, d'un second accouplement 18 pour le couplage et le désaccouplage du second élément d'entraînement 11, et par ailleurs d'un élément de commande 19 pour commander les accouplements 17 et 18. Le premier élément d'entraînement lo peut entre accouplé à la coulisse précitée 7 au moyen d'une transmission. Cette transmission est formée par un axe 20 susceptible de tourner au moyen du bras 14, une roue dentée 21 qui peut tourner sur cet axe et une denture 22 agencée sur la coulisse 7 sous la forme d'une latte dentée, le premier accouplement 17 mentionne ci-dessus étant constitué d'un accouplement à griffes par lequel l'axe 20 et la roue dentée 21 peuvent être couplés et désaccouplés. La roue dentée 21 est montée sur l'axe 20 de manière & pouvoir tourner librement, mais est limitée dans la direction axiale au moyen d'élément de verrouillage 23 appropriés. Comme représenté dans les figures 2 et 3, le premier accouplement 17 est constitué essentiellement d'un élément 24 qui peut glisser sur l'axe 20, lequel élément peut, au moyen d'au moins une, de préférence deux griffes 25, s'engager dans des évidements 26 situés d'un côté de la roue dentée 21. t'élément 24 est, comme on le décrira encore par la suite, fixé sur l'axe 20 de manière à ne pouvoir tourner. Comme représente dans les figures 2 et 4, le second élément d'entraînement 11 peut être couplé & la coulisse 7 au moyen d'un élément déplaçable transversalement, lequel élément peut être déplacé par le second élément d'entrainement 11 et peut être relié a la coulisse 7 par l'enclenchement du second accouplement 18 L'élément 27 précite est constitué d'un chariot qui peut hêtre soumis à un mouvement de translation dans un évidement 28 de la coulisse 7. L1élément 27 est déplaçable & cet effet au moyen d'une tige filetée 29 entraînée par le moteur 11 qui s'rengrène dans un alésage 31 de l'élément 27 pourvu d'un filet 30. L'usage d'un entraînement au moyen de la tige filetée 29 a cet avantage que l'on obtient une transmission très bon marché qui prend en outre peu de place. Le second accouplement 18 est constitué de préférence d'un élément de verrouillage 12 qui forme, en fonction de sa position, une liaison entre l'élément 27 et la coulisse 7. Comme représenté dans les figures 2 et 4, cet élément de verrouillage 12 est constitué d'un cliquet monté sur la coulisse 7 de maniera à pouvoir tourner, qui peut être agencé ou non, au choix, dans l'évidement 28 et peut collaborer avec un évidement local 33 ménagé dans l'élément 7. Comme indiqué dans les figures, l'élément de verrouillage 32 peut dans ce cas tourner autour d'un axe 34. L'élément de commande 19 permettant de commander les accouplements 17 et 18 est constitué de préférence d'un élément tournant axialement, tel qu'une tige qui passe à travers un alésage 35 dans l'axe 20. L'élément de commande 19 peut étre déplacé dans un mouvement de va-et-vient entre deux positions en exerçant une force de compression à ses deux extrémités 36 et 37. L'élément de commande 19 peut en l'occurrence adopter exactement deux positions qui sont définies par un micanisme de positionnement 38 qui est constitué de deux rainures 39 et 40 ménagées dans l'élément de commande 19 et d'un élément qui coopère avec celles-ci, tel qu'une bille 41 montée dans un siège, laquelle bille 41 est presse vers l'élément de commande 19 au moyen d'un ressort 42. L'élément de commande 19 agit sur les accouplements 17 et 18 au moyen d'éléments 43 et 44. L'élément 43 est constitué par exemple d'une broche qui est fixée dans l'élément de commande 19 et et passe à travers des gorges 45 et 46 de l'axe 20 et de l'élément 24. On obtient également grâce à cette structure que l'élément de commande 19, l'axe 20 et l'élément 24 ne puissent effectuer aucune rotation l'un visu vis de l'autre. Comme représente encore dans la figure 2, l'accouplement 17 est équipé de moyens 47 qui permettent le déplacement libre de l'élément de commande 19 quelle que soit la position relative des parties d'accouplement, en d'autres termes, quelle que soit la position des griffes 25 vis-à-vis des évidement 26.Ces moyens 47 sont formés par la gorge précitée 46 et par un élément élastique 48, dans ce cas un ressort de compression hilicoidal, de manie générale en sorte que l'élément 24 puisse être déplacé d 1'encontre de la force de l'élément élastique 48 axialement vis-à-vis de l'élément de commande 19 lorsqu'il se heurte a une certaine résistance. Comme représenté dans la figure 2, l'élément de verrouillage 32 précité peut btre déplacé parce qu'il s'engage sur sa partie supérieure dans un élément 49 déplaçable axialement sur l'axe 20 au moyen de l'élément de commande 19, cet élément 49 coopérant avec l'élément 44. L'élément 44 est constitué en l'occurrence d'une broche ou d'un élément analogue qui passe à travers une gorge 50 dans l'axe 20. De meme, cet accouplement 18 est pourvu de moyens 51 qui permettent, tout comme les moyens 47, de pouvoir déplacer librement l'élément de commande 19, quelle que soit la position relative des parties d'accouplement en d'autres termes, quelle que soit la manie dont l'évidement 33 et l'élément de verrouillage 32 sont ou non positionnés l'un vis-à-vie de l'autre.Ces moyens 51 sont constitués également d'un élément élastique 52r dans ce cas, un ressort de compression hilicoSdal, dans l'ensemble en sorte que l'élément 49 puisse être déplace à l'encontre de la force de l'élément élastique 48 axialement vis-à-vis de l'élément de commande 19 lorsqu'il se heurte & une certaine résistance. Comme représenté dans la figure 2, le bras 14 coopère également avec un élément de positionnement 53 en sorte que le bras 14, lorsqu'il se trouve dans sa position la plus haute, ne tombe pas vers le bas sous l'effet de son propre poids. Par ailleurs, le dispositif est encore équipé d'un certain nombre de commutateurs et élément analogues pour provoquer, lors d'un soutirage automatique, une commande approprie de l'unité de commande 16 et, par suite, du second élément d'entrainement 11. Comme représenté dans la figure 2, on fait usage à cet effet d'au moins un contact de commutation 54 qui peut, en faisant tourner la bras 14, être excité pour délivrer un signal de démarrage pour un cycle de soutirage. Le contact de commutation 54 vient à ce propos en contact avec un bord profilé 55 d'une roue 56 qui peut tourner au moyen du bras 14. Le dispositif peut également être pourvu d'un contact de commutation 57 qui empêche le cycle automatique de se faire aussi longtemps que le second accouplement 18 n'est pas enclenche, c'est-à-dire que ce cycle automatique s'adapte au fait que l'accouplement 18 est ou nrest pas enclenché. Le fonctionnement du dispositif peut se déduire simplement des figures 2, 5 et 6. La figure 2 représente la position dans le cas où la manoeuvre automatique est enclenchée. L'élément de commande 19 est à cet effet disposé vers la gauche. Par suite, l'élément 24 est écarté de la roue dentée 21. L'élément 49 eSt déplacé vers la gauche et presse l'élément de verrouillage 32 dans l'évidement 33 En faisant tourner à présent le bras 14 d'un petit angle, le contact de commutation 54 délivre un signal & BR Lors du passage à une manoeuvre manuelle, une force est exercée sur l'extrémité 36 de l'élément de commande 19 de telle sorte que celui-ci arrive dans la position qui est représentée dans la figure 5. Par suite, l'élément de verrouillage 32 se dégage de l'évidement 33, si bien que la coulisse 7 peut se déplacer librement vis-à-vis de l'élément 27 et que les griffes 25 du premier accouplement 17 s'engagent dans les évidements 26 en sorte que la coulisse 7 puisse etre déplacée manuellerent au moyen du bras 14. La figure 6 présente une position dans laquelle on passe de la manoeuvre automatique à la manoeuvre manuelle, par exemple au moment oh le cycle automatique n'est pas encore en cours et où les griffes 25 ne se trouvent pas encore exactement dans les évidement: 26. Grace aux moyens 47 précités, l'élément de commande 19 peut cependant âtre déplacé. L'engagement des griffes 25 dans les évidements 26 peut être obtenu par rotation du bras 14. De préf6rence, le déplacement maximum au cours de la rotation des griffes 25 est tel qu'elles ne puissent coopérer aVec les évidements 26 que dans une position determinée. La figure 7 représente une variante du dispositif selon l'invention. L'élément de commande précité 19 et l'axe précité 20 sont en la matière remplacés par un élément commun sous la forme d'un axe 58. La structure correspond pour le reste essentiellement à celle de la figure 2, & cette exception près que l'élément de commande 58 est monté à présent sous la coulisse 7, que l'élément précité 24 est constitué a présent d'une plaquette qui peut se déplacer dans une gorge 59 de l'axe 58, plaquette dont le bord 60 joue le rôle de griffe, et que l'élément de verrouillage 32 est constitué à présent d'un élément coulissant au lieu de tournant. L'élément de verrouillage 32 est représenté en perspective dans la figure 8. I1 est constitué d'un chariot 61, qui, comme représenté dans la figure 7, peut coulisser dans un singe 62 et d'un cliquet 63 fixé au chariot 61 ou faisant partie intégrante de ce dernier. Le fonctionnement du dispositif de la figure 7 est essentiellement analogue à celui du dispositif de la figure 2. La figure 7 représente la position dans laquelle la manoeuvre automatique est enclenchée. La figure 9 représente la position dans laquelle la manoeuvre manuelle est enclenchée Dans la figure 10 est encore représentée une variante qui se distingue exclusivement du dispositif selon la figure 7 en ce que l'élément de verrouillage 32 peut tourner au lieu de coulissier. Selon la figure 10, le dispositif se trouve dans une position intermédiaire dans laquelle la commande a té délivrée au moyen de l'élément de commande 58 pour enclencher la manoeuvre automatique, mais dans laquelle l'évidement 33 de l'élément 27 et l'élément de verrouillage 32 ne sont pas exactement en regard l'un de l'autre. I1 est manifeste que le dispositif selon l'invention peut également être utilisé dans des robinets à boisseau pourvus de clapets rotatifs 5, la denture précitée 21 faisant alors par exemple partie d'une roue dentée qui est fixée au clapet. De préférence, le robinet & boisseau 1 présente un élément de commande 19 qui tend transversalement & BR La présente invention n'est en aucune manière limitée aux formes de réalisation décrites S titre d'exemples et représentées dans les dessins, mais le même type de dispositif de manoeuvre d'un robinet & BR R E V M N C UT I ONS 1. Dispositif de manoeuvre d'un robinet à boisseau, caractérisé en ce qu'il est constitue de la combinaison d'un premier élément d'entraînement (10) pour manoeuvrer manuellement le clapet (5) du robinetà boisseau (1); d'un second élément dentrainement (11) pour manoeuvrer le clapet (5) automatiquement; et de moyens (12) qui, lors de l'enclenchement du premier élément d'entraînement (10), désaccouplent le second élément d'entraînement (11) du clapet (5) et, vice versa, lors de l'enclenchement du second élément d'entraînement (11), désaccouplent le premier élément d'entraînement (10) du clapet (5 > . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités (12) sont constitues essentiellement, d'une part, d'une premier accouplement (17) pour le couplage et le désaccouplage du premier élément d'entraînement (10) et, d'autre part, d'un second accouplement (18) pour le couplage et le désaccouplage du second élément d'entratnement (11), et par ailleurs d'un élément de commande (19) pour commander les accouplements (17, 18). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier accouplement t17) est constitué d'un accouplement à griffes. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, cractérisé an c. que le premier élément d'entraInement (10) peut être couplé au clapet (5) au moyen d'un axe (20, 58) qui peut est soumis à rotation par le premier élément d'entraînement (10) et d'une roue dentée (21) montée libre sur cet axe qui coopère avec le clapet 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier accouplement (17) est constitué d'un accouplement à griffes qui est constitué essentiellement d'un élément qui peut se déplacer axialement vis- & vis de l'axe précité (20, 58) et qui est verrouillé à l'égard de toute rotation vis- & vis de cet axe (20, 58), en sorte que cet élément déplaçable (24) puisse s'engager dans dee évidements (26) de la roue dentée précitée (21). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le clapet (5) du robinet à boisseau (1) est constitué d'un clapet à coulisse et en ce que la roue dentée précitée (21) coopère avec une denture (22) agencée sur la coulisse (7) du clapet. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 & à , caractérisé en ce que le premier accouplement (17) est pourvu de moyens (48) qui permettent de déplacer l'élément de commande (19) quelle que soit la position relative des parties d'accouplement du premier accouplenent (17). B. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (48) qui permettent de déplacer l'élément de commande (19) quelle que soit la position relative du premier accouplement (17) sont constitués essentiellement d'un élément élastique (48) qui coopère avec les parties d'accouplement en sorte qu'au moins une des deux parties d'accouplement, lorsqu'elle se heurte & une certaine résistance, soit déplacée a l'encontre de la force de l'élément élastique (48) et effectue un déplacement vis- & vis de l'élément de commande (19). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a 8, caractérisé en ce que le second élément d'entraînement (11) peut être couple au clapet (5) du robinet à boisseau (1) au moyen d'un élément (27) qui peut etre déplacé transversalement par le second élément d'entraînement (11), le second accouplement précité (18) étant constitué d'un élément de verrouillage déplaçable (32) qui permet de verrouiller la coulisse (7) du clapet (5) vis-à-vis de l ment (27) déplaçable transversalement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérise en ce que le second élément d'entraînement (11) est constitué d'un moteur et en ce que l'élément (27) déplaçable transversalement est entraîné au moyen d'une tige filetée (29) entraînée par le moteur, laquelle tige filetée (29) s'engage dans un alésage (31) de ment (27) précité. 11. Dispositif selon le revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le clapet (5) du robinet à boisseau (1) est constitué d'un clapet à coulisse, en ce que l'élément (27) déplaçable transversalement est constitué d'un chariot qui peut Outre déplacé dans un évidement (28) de la coulisse (7) du clapet et en ce que l'élément de verrouillage (32) est constitué d'un cliquet déplaçable monte sur la coulisse (7), lequel cliquet s'engage, au cours de son déplacement, dans une position relative déterminée de l'élément déplaçable (27) et de la coulisse (7), dans un évidement (33) de Iglement déplaçable (27). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9, 10 et 11, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (32) est constitué d'un cliquet tournant. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9, 10 et 11, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (32) est constitué d'un cliquet coulissant ( 14. Dispositif selon l'une quelconque de. revendications 9 a ia, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (32) s'engage dans un élément (49) qui le commande et qui peut coulisser axialement sur un axe (20, 58) sur lequel est également monté le bras (14) pour la manoeuvre manuelle, l'élément (49) pouvant être déplacé au moyen de l'élément de commande (19). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que le second accouplement (18) est pourvu de moyens (51) qui permettent de déplacer l'élément de commande (19) pour passer de la manoeuvre manuelle à la manoeuvre automatique et vice versa, quelle que soit la position relative des parties d'accouplement du second accouplement (18). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens (51) qui permettent de déplacer l'élément de commande (19) quelle que soit la position relative des parties d'accouplement du second accouplement (18) sont constitués essentiellement d'un élément élastique (52) qui coopère avec au moins une des parties d'accouplement en sorte qu'au moins une de ces parties d'accouplement, lorsqu'elle se heurte à une certaine résistance, soit déplacée S l'encontre de la force de l'élément élastique (52) et coulisse également vis-à-vis de l'élément de commande (19) 17. Dispositif selon l'un. quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de commande (19) pour passer entre la manoeuvre manuelle et la manoeuvre automatique, et en ce que cet élément de co-tande (19) passe transversalement à travers le boîtier (2) du robinet S boisseau (1) en sorte qu'il puisse être enfoncé & ses extrémités opposées (30, 37) t respectivement, pour se placer en position de manoeuvre manuelle et en position de manoeuvre autownatique. is. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractéris en ce que le robinet à boisseau (1) présente un élément de commando (19) pour passer entre la manoeuvre manuelle et la manoeuvre automatique et en oe que l'élément de commande (19) est pourvu de moyens de positionnement (38) qui définissent de manière précise les deux positions, respectivement pour la manoeuvre manuelle et la manoeuvre automatique.