Brevet FR2671060A1 — publié le 19920703

- La présente invention concerne une unité d'empilage comportant deux machines d'empilage. On connaît déjà, par le document DE-PS-32 47 819, un appareil de renversement à claies individuelles, dans lequel deux machines d'empilage sensiblement de même nature sont reliées entre elles au moyen d'une unité de renverse- ment Des unités d'empilage de ce type ont des grandes dis- tances de parcours et une commande compliquée Elles ne permettent pas de transfert simple et peu encombrant des moules à blocs ou claies transportés, entre les deux machi- nes d'empilage Au contraire, chaque machine d'empilage né- cessite son propre moteur et sa propre commande. On connaît une unité d'empilage de ce type, compor- tant un dispositif de renversement, par exemple par le do- cument DE-OS-28 53 433, dans laquelle une pile de claies de maturation à renverser est poussée et abaissée dans la ma- chine d'empilage L'ensemble de la pile de claies est sou- levée, par stades successifs, à chaque fois d'une hauteur de claie, la claie de maturation supérieure étant guidée à chaque fois sur une distance de renversement à trajectoire incurvée et, de ce fait, est renversée de 1800 Un tel agencement a, d'une part, l'inconvénient que l'ensemble de la pile de claies doit être soulevé pour actionner la ma- chine d'empilage, ce qui nécessite un dispositif de levage coûteux et à grand rendement D'autre part, le mécanisme de renversement en forme de trajectoire incurvée est soumis à un important frottement, de sorte que les rails de guidage, les claies et les éléments d'entraînement sont soumis à une forte usure En outre, le fonctionnement des machines d'em- pilage de ce type est lié à une certaine vibration par exemple des produits fromagers situés sur les claies, qui n'est pas bonne pour le stockage sensible et pour la manu- tention de ces produits. On connaît aussi, par le document DE-PS-32 22 058, un dispositif de renversement à claies individuelles, dans -2- lequel le dispositif de renversement est guidé de façon a pouvoir être déplacé en hauteur et est relié à un mécanisme de levage Un dispositif de renversement de ce type fonc- tionne certes parfaitement du point de vue technique, mais on ne peut pas l'utiliser avec un dispositif d'empilage et de prélèvement de piles, en raison de son encombrement in- hérent L'agencement séparé de la machine d'empilage et de la machine de renversement présente l'inconvénient que l'ensemble de l'installation a un encombrement important, en raison des distances de parcours à aménager entre les machines De plus, le fonctionnement est long et coûteux. L'appareil de renversement à claies individuelles connu par le document DE-PS-32 47 819 est disposé d'une manière centrée, entre un dispositif de prélèvement de pi- les et un dispositif d'empilage Cet agencement aussi est encombrant, nécessite beaucoup de temps et est coûteux. Enfin, on connaît déjà, par le document DE-PS-23 20 311, un dispositif pour retourner une pile de tôles à ren- verser pourvues de moules à fromages, dans lequel l'ensem- ble à renverser, situé sur un chariot, doit être soulevé pour être retourné Par conséquent, cet agencement néces- site un dispositif de levage supplémentaire dans la zone de l'appareil de renversement, qui complique le mécanisme de renversement déjà compliqué en soi. Le but de la présente invention est donc de réali- ser une unité d'empilage comportant un dispositif de ren- versement, qui puisse être construite d'une manière compac- te et avec un faible encombrement, qui fonctionne avec un cycle de travail de courte durée et soit économique. Le bift de la présente invention est aussi de réali- ser une unité d'empilage comportant deux machines d'empila- ge, qui permette un transfert simple et peu encombrant des moules à blocs entre les machines d'empilage. Ce problème est résolu selon l'invention grâce à une unité d'empilage comportant deux machines d'empilage qui sont disposées pour échanger des produits ou moyens des production, en particulier des moules à blocs ou des claies. Dans l'unité d'empilage selon l'invention, les deux machines d'empilage sont reliées entre elles d'une manière simple et sans l'insertion d'un dispositif de renversement ou analogue entre elles, de sorte qu'une distance de par- cours minimale est créée En outre, les deux machines d'em- pilage sont commandées d'une manière synchrone, de sorte que le coût d'entraînement ou le coût de commande est mini- mal. Il est préférable que les machines d'empilage soient couplées du côté commande et fonctionnent d'une ma- nière synchrone Avec une telle disposition, les machines d'empilage peuvent être actionnées conjointement, de sorte qu'une seule commande est nécessaire. Il est préférable de coupler les machines d'empila- ge mécaniquement et de prévoir un cycle de travail commun. De cette manière, on obtient un couplage mécanique simple qui permet une construction simple de l'unité d'empilage. La consommation de courant électrique est également réduite au minimum. Il est préférable aussi que les machines d'empilage soient couplées électriquement et présentent le même cycle de commande De cette manière, une commande électrique con- jointe des deux machines d'empilage est possible, ce qui minimise le coût de la commande électrique. Il est préférable que l'unité d'empilage présente un dispositif de transport pour transporter un moule à blocs ou une claie d'une machine d'empilage à l'autre De cette manière, un échange direct des moules à blocs ou claies situés dans les machines d'empilage est possible. Il est préférable que l'unité d'empilage présente un dispositif de transport pour transférer le contenu d'un moule à blocs ou d'une claie d'une machine d'empilage à 4 - l'autre Avec ce dispositif de transport, seul le contenu d'un moule à blocs est déplacé entre les deux machines d'empilage, tandis que chaque moule à blocs proprement dit reste dans la machine d'empilage qui lui est associée Ceci5 permet de réduire le poids du produit à transporter. Il est préférable aussi que le dispositif de trans- port présente un dispositif de réception mobile, qui sert à recevoir, maintenir et déverser le contenu du moule à blocs Avec un dispositif de réception de ce type, un dé- placement simple du produit à transporter le long d'une trajectoire de transport est possible, et c'est le même dispositif de réception qui sert à recevoir, à maintenir et à déverser le produit à transporter. Il est préférable que le dispositif de transport présente des rails qui s'étendent entre les machines d'em- pilage et sur lesquels le dispositif de réception est gui- dé Avec le dispositif de rails, on dispose d'un type de distance de parcours simple et compact, le long de laquelle le dispositif de réception peut être déplacé en avant et en arrière. Il est préférable que les machines d'empilage soient disposées parallèlement entre elles et que les rails relient les deux zones supérieures de la machine d'empila- ge.-La disposition parallèle des machines d'empilage permet d'obtenir un écartement réduit des machines d'empilage, tandis que l'assemblage des zones supérieures de la machine d'empilage présente l'avantage que les moules à blocs indi- viduels déjà bloqués dans la zone supérieure de la machine d'empilage peuvent être vidés ou remplis directement, sans distance de parcours supplémentaire. Il est préférable que le dispositif de réception présente des dispositifs d'aspiration ou des dispositifs de préhension réalisés d'une manière correspondante, qui ser- vent à recevoir le contenu du moule à blocs Pour la récep- tion du contenu du moule à blocs, il est recommandé d'uti- - liser des dispositifs d'aspiration de ce type qui aspirent seulement le produit à transporter situé dans les moules à blocs, de façon à ce que le produit à transporter adhère aux parois du dispositif d'aspiration De cette manière, le5 produit à transporter est acheminé d'une machine d'empilage à l'autre sans changer de forme et de structure, et il est déversé, dans ladite machine d'empilage, dans un moule à blocs correspondant au moule à blocs ou claie vidé. Le procédé selon l'invention, pour transférer un moule à blocs d'une première machine d'empilage à une deu- xième machine d'empilage prévoit que les deux machines d'empilage, dans un cycle de travail synchrone, approchent et prélèvent de la pile chaque fois un moule à blocs ou une claie et les maintiennent disponibles dans leur zone supé- 15 rieure, le dispositif de transport réceptionne le contenu d'un moule à blocs maintenu prêt, ou d'une claie, le trans- porte vers l'autre moule à blocs ou claie et le déverse dans celui-ci ou dans celle-ci On obtient ainsi un pro- cédé pour le transfert de moules à blocs, qui transfère le contenu des moules à blocs avec un nombre minimal d'opéra- tions, tout en garantissant un cycle de travail synchrone Par exemple, la première machine d'empilage peut être uti- lisée pour des claies de production pendant que la deuxième machine d'empilage sert à la manutention de claies de stockage Avec le procédé selon l'invention, des claies de production définies sont déchargées, et leur contenu est transféré dans des claies de production préalablement vi- dées qui, ensuite, sont empilées et stockées. Il est préférable que des moules à blocs remplis soient amenés dans l'une des machines d'empilage et que des claies vides soient amenées dans l'autre machine d'empila- ge Avec ce procédé, on obtient un échange simple et écono- mique entre le dispositif de production et le dispositif de stockage, le dispositif de production n'étant pas gêné par le prélèvement et le stockage subséquent de certains conte- 6- nus des moules à blocs. Il est préférable que les deux machines d'empilage amènent les deux moules à blocs correspondants et les claies d'une manière synchrone et dans une position de transfert située dans la partie haute des machines, échangent le contenu des moules à blocs et des claies et les transportent plus loin De cette manière, les deux machines d'empilage fonctionnent, dans une large mesure, d'une ma- nière synchrone, de sorte que, par exemple, le prélèvement de la pile, la mise à disposition et l'empilage s'effec- tuent de façon synchrone dans les deux machines d'empilage. Il est préférable que des produits d'un moyen de production de l'une des machines d'empilage soit transféré dans le moule ou dans la claie d'un autre moyen de produc- tion de l'autre machine d'empilage Ceci permet de transfé- rer des produits quelconques, placés sur des claies, dans des moules à blocs ou des caissons de stockage, à d'autres moyens de production. Il est préférable que le dispositif de renversement présente un dispositif de serrage pour enserrer le moule à blocs à renverser avec un moule à blocs vide qui attend dans le dispositif de renversement De cette manière, un ensemble à renverser, qui peut être renversé d'une manière compacte, est bloqué avant le renversement des moules à blocs Le moule à blocs respectivement renversé sert de moule à blocs vide pour l'opération de renversement sui- vant. Il est préférable aussi que le dispositif de ren- versement présente un dispositif de rotation pour renverser de 1800 le dispositif de serrage et les moules à blocs ser- rés dans celui-ci Le dispositif de rotation provoque l'opération de renversement proprement dite et est réalisé de telle façon qu'il fait tourner le dispositif de serrage avec les moules à blocs serrés dans celui-ci, les moules à blocs restant ainsi bloqués dans le dispositif de serrage, le dispositif de serrage étant logé dans le dispositif de rotation, et le dispositif de rotation étant relié à la ma- chine d'empilage Par conséquent, la mise en place des dif- férents groupes de fonction est simple à réaliser.5 Il est préférable aussi que le dispositif de rota- tion et le dispositif de serrage soient actionnés au moyen de deux arbres montés d'une manière concentrique Cet ac- tionnement simple et peu encombrant permet d'actionner le dispositif de renversement d'un seul côté, ce qui simplifie considérablement la construction et la mise en place du dispositif de rotation dans la machine d'empilage. Il est préférable aussi que le dispositif de serra- ge présente deux grappins pouvant se déplacer selon un mou- vement contraire, qui servent à centrer et à serrer les deux moules à blocs Etant donné que le dispositif de rota- tion suppose deux moules à blocs serrés de manière centrée, il est approprié d'associer le serrage à un centrage Ceci s'effectue simplement au moyen de deux grappins pouvant se déplacer selon un mouvement contraire, qui remplissent les deux fonctions. Il est préférable aussi que les deux grappins pré- sentent des crémaillères qui viennent en prise au moyen d'un pignon commun, le pignon étant couplé à la commande du dispositif de serrage Une telle commande à pignon/crémail- lères est particulièrement appropriée au fonctionnement op- posé des crémaillères et à la synchronisation précise du grappin supérieur et du grappin inférieur. Il est préférable aussi que le dispositif de trans- port présente un chariot guidé sui des rails, qui sert à recevoir et à décharger le moule à bloçs Un tel chariot a besoin seulement d'un certain degré de liberté de déplace- ment et c'est pourquoi il peut être guidé sur des rails. Le chariot présente, de préférence, plusieurs roues qui servent d'appui sur les rails, les roues guidant le chariot d'une manière assurée Un tel guidage assuré s'ef- 8 - fectue, par exemple, au moyen de trois roues qui portent sur un rail, qui permettent le guidage longitudinal et em- pêchent le chariot de quitter les rails. Il est préférable aussi que le dispositif de trans- port présente un dispositif d'entraînement pour déplacer le chariot, qui s'engage dans un guide prévu dans le chariot. Un tel dispositif d'entraînement est nettement plus écono- mique à réaliser qu'un moteur propre, aménagé sur le cha- riot Le dispositif d'entraînement peut être actionné d'une manière pratique par un moteur situé à distance, et il est toutefois en mesure de transporter le chariot exactement à la position de réception ou de déversement souhaitée. Le dispositif d'entraînement est réalisé, de préfé- rence, de façon à ce qu'il présente une manivelle qui est fixée en rotation sur un arbre de commande et présente une came qui coulisse dans le guide De cette manière, le mou- vement rotatoire du moteur de commande pour le dispositif d'entraînement peut être -transformé facilement en un en- traînemènt linéaire pour le chariot Le guide permet une prise coulissante de la came, de sorte qu'en tournant la manivelle de 1800, le chariot est transporté de la position de réception des moules à blocs à la position de décharge prévue pour l'opération de renversement, puis en la posi- tion de déversement proprement dite, pour l'opération d'em- pilage La manivelle permet une course de déplacement sou- ple Le chariot peut venir dans sa position finale d'une manière souple et précise. Il est préférable que le dispositif de transport présente un cliquet de levage qui-sert à lever et à abais- ser les rails et le dispositif d'entraînement Le disposi- tif dce levage sert à libérer le moule à blocs du dispositif de prélèvement de pile (cliquet de levage), de sorte qu'il peut glisser librement sur les rails De plus, le disposi- tif de levage a pour râle de libérer l'ensemble à renver- ser, formé du moule à blocs rempli et du moule à blocs vi- 9 - de, en abaissant les rails, de sorte qu'il peut être ren- versé librement Le dispositif de levage permet donc aussi bien un dispositif de prélèvement de pile de configuration simple qu'un dispositif de renversement de configuration5 simple, c'est-à-dire sans dispositif de levage. Il est préférable que le dispositif de prélèvement de pile présente un cliquet de levage qui est réalisé de façon à ce qu'il saisisse seulement des moules à blocs qui sont situés au point le plus haut de la pile Un cliquet de levage de ce type permet seulement de saisir le moule à blocs prévu pour l'opération de renversement suivante et à le transporter vers le haut Cela supprime la commande de levage pour l'ensemble de la pile, utilisée et connu dans l'état de la technique La préhension du moule à blocs su- périeur au moyen d'un cliquet de levage prévu spécialement à cet effet est facile à réaliser, un simple entraînement par chaîne étant suffisant pour l'entraînement du cliquet de levage. Le cliquet de levage est réalisé, de préférence, de façon à ce qu'il présente une glissière fixée au cliquet, dont le contour est adapté pour venir s'appuyer contre le moule à blocs supérieur suivant, la glissière étant précon- trainte d'une manière telle qu'elle est en saillie lors- qu'il n'y a pas d'appui et le cliquet s'engage dans le mou- le à blocs à soulever Un tel dispositif permet de détermi- ner la position du moule à blocs supérieur d'une manière simple à réaliser du point de vue technique En effet, il est caractérisé en ce qu'aucun moule à blocs supplémentaire n'est disposé au-dessus de lui On peut utiliser ceci pour la construction d'une glissière spécifique qui retient le cliquet lorsqu'elle s'appuie contre un moule à blocs situé au-dessus et fait saillir le cliquet, d'une manière cores- pondante, lorsqu'elle n'a pas d'appui. Le procédé d'empilage et de renversement des moules à blocs et claies selon l'invention est caractérisé par: - le prélèvement d'un moule à blocs dans une pile; la réception du moule à blocs sur un dispositif de trans- port; le transport du moule à blocs vers un dispositif de ren- versement; la réception du moule à blocs dans le dispositif de ren- versement; le renversement automatique du moule à blocs; la déversement du moule à blocs renversé sur le disposi- tif de transport; le transport du moule à blocs vers un dispositif d'empi- lage. La machine d'empilage selon l'invention fonctionne selon le procédé, les différentes phases de travail étant réalisées successivement. Il est préférable que le moule à blocs soit saisi et déplacé par un chariot du dispositif de transport après avoir été prélevé de la pile Avec cette phase du procédé, le chariot prévu est déjà amené pour libérer le moule à blocs du dispositif de prélèvement dans la pile. Il est préférable aussi que le moule à blocs saisi par le cliquet de levage soit saisi par le chariot et libé- ré par le cliquet de levage De cette manière, le transfert du moule à blocs du dispositif d'empilage au dispositif de transport peut s'effectuer par le chariot proprement dit, monté dans le dispositif de transport. Il est préférable aussi que le moule à blocs s Qit saisi par des grappins d'un dispositif de serrage et bloqué avec un moule à blocs vide Cette phase du procédé s'effec- tue immédiatement après le transport du chariot en la posi- tion de renversement L'ensemble à renverser est bloqué di- rectement, sans opérations intermédiaires, lorsqu'il est encore situé sur le chariot. Il est préférable enfin que le moule à blocs ren- versé soit ramené dans le dispositif de transport et trans- il - porté vers le dispositif d'empilage De cette manière, le dispositif de transport est utilisé d'une manière commode pour la réception du moule à blocs renversé et la décharge des moules à blocs renversés dans le dispositif d'empilage.5 Il est préférable aussi que les rails soient soule- vés pour libérer les moules à blocs de-la prise du cliquet de levage Ceci permet de réaliser leur libération simple- ment et rapidement. Il est préférable aussi que les moules à blocs en- core situés sur le chariot soient bloqués par le dispositif de serrage Le dispositif *de serrage saisit donc directe- ment le moule à blocs approché, en bloquant un moule à- blocs vide déjà situé dans le dispositif de serrage avec un moule à blocs à serrer.15 Il est préférable aussi que les rails soient abais- sés avant l'actionnement du dispositif de rotation De cette manière, un espace libre est créé pour renverser le moule à blocs. Il est préférable que les rails soient relevés après le renversement des moules à blocs. Il est préférable aussi que le chariot transporte en même temps un moule à blocs prélevé de la pile vers le dispositif de renversement et un moule à blocs déjà renver- se vers le dispositif d'empilage. Ainsi, le chariot sert simultanément au transport d'un nouveau moule à blocs et d'un moule à blocs déjà ren- versé De cette manière, les opérations de transport sont combinées Cet agencement supprime des phases de travail et, par conséquent, augmente le cycle de fonctionnement et le nombre de moules à blocs renversés par unité de temps. Enfin, il est préférable que le chariot soit ramené pendant le renversement d'un moule à blocs et transfère un nouveau moule à blocs du dispositif de prélèvement de pile. A cet effet, le temps nécessaire au renversement est mis à profit pour ramener le chariot pour la réception 12 - d'un nouveau moule à blocs. De cette manière, l'opération de renversement et l'opération de retour sont combinées dans le temps. Cet agencement aussi fait gagner du temps et aug- mente le cycle de fonctionnement. D'autres avantages, particularités et possibilités d'application de la présente invention apparaissent dans la description suivante d'exemples de réalisation se rappor- tant aux dessins annexés, qui montrent en:10 figure 1: une vue de face de l'unité d'empilage selon l'invention, comportant le dispositif de ren- versement; figure 2: montre une vue latérale de l'unité d'empilage représentée sur la figure 1; figure 3: une vue de face du dispositif de prélèvement de pile (cliquet de levage) selon l'inven- tion; figure 4: une vue latérale du dispositif de prélèvement de pile représenté sur la figure 3; figure 5: une vue de face détaillée du dispositif de renversement selon l'invention; figure 6: une vue latérale du dispositif de renverse- * ment selon l'invention représenté sur la fi- gure 5; figure 7: une vue de face détaillée du dispositif de transport selon l'invention; figure 8: une vue latérale du dispositif de transport selon l'invention représenté sur la figure 7; figure 9: une vue de face d'une autre forme de réalisa- tion; figure 10: une vue de dessus de la machine de la figure 9. Les figures 1 et 2 montrent respectivement une vue de face et une vue latérale de l'unité d'empilage selon l'invention, avec un dispositif de renversement L'unité 13 - d'empilage présente un porte-claies 16 fixé sur son châs- sis, qui porte un moule à blocs 30 Le porte-claies 16, qui est prévu aussi bien du côté prélèvement de pile à gauche sur la figure 1 que du côté d'empilage à droite sur la fi-5 gure 2, est amené en position par un cliquet de réglage 34 qui le saisit par l'arrière Le cliquet de réglage 34 est amené en position par un dispositif de transport du cadre de base 10 Le dispositif de transport du cadre de base 10 présente un vérin hydraulique qui le déplace longitudinale- ment. Du côté d'empilage, représenté à gauche, de l'unité d'empilage, est représenté un dispositif de centrage exté- rieur 8 en forme de profilé longitudinal qui sert au cen- trage extérieur des moules à blocs 30 situés sur le porte- claies 16 Le dispositif de centrage extérieur 8 est relié à une commande 58 qui, au choix, libère le dispositif de centrage des moules à blocs ou l'amène en prise avec ces derniers Quand le dispositif de centrage extérieur 8 n'est pas en prise, l'entrée latérale de l'unité d'empilage est libre, de sorte qu'une pile de moules à blocs peut être in- troduite dans la machine d'empilage et être placée sur le porte-claies 16. De plus, il est prévu un dispositif de centrage in- térieur 6, relié au châssis de l'unité d'empilage, qui est fixe et assure un centrage unilatéral des moules à blocs déjà lors de l'ajustage de la pile. Du côté du prélèvement de pile, il est prévu en ou- tre un dispositif de prélèvement de pile 12 sous la forme d'un cliquet de levage 60 comportant un mécanisme à cliquet 62 Le dispositif de prélèvement de pile, qui est expliqué d'une façon plus détaillée avec les figures 3 et 4, est fixé, du côté extérieur, à une chaîne 26 qui sert à l'en- traînement vertical du dispositif de prélèvement de pile dans la zone de prélèvement de pile et dans la zone d'empi- lage Le cliquet de levage 60 du dispositif de prélèvement 14 - de pile 12 sert à saisir un moule à blocs par le dessous et à le transporter verticalement La chaîne 26 est une chaîne sans fin qui tourne sur des roues à chaîne 24 disposées sur des points de rotation Une roue à chaîne 24 est elle-même5 couplée à une roue à double chaîne 44, au moyen d'une chai- ne d'entraînement plus petite, ainsi qu'à un moteur d'en- traînement 46 qui y est associé La chaîne d'entraînement est maintenue tendue par un tendeur de chaîne 14 agissant transversalement et se présentant sous la forme d'une roue10 à chaîne supplémentaire. Au-dessus d'une traverse 68 servant de renforcement longitudinal est situé un dispositif de transport 66 qui sert à la réception, au transport et au déversement du mou- le à blocs Pour le transport dans le sens de la longueur, le dispositif de transport possède un dispositif d'entrai- nement 64 qui est représenté d'une manière plus détaillée sur les figures 7 et 8 Le dispositif de transport 66 et le dispositif d'entraînement 64 sont guidés de façon à pouvoir se déplacer verticalement sur des tiges de guidage 54 Un moteur 18, qui déplace le dispositif de transport 66 au moyen d'une crémaillère 52, sert à lever et à abaisser le dispositif de transport Un autre moteur 20 sert à comman- der le dispositif d'entraînement 64, avec lequel le moule à blocs est déplacé longitudinalement. Au-dessus du dispositif de transport 66 est situé un dispositif de renversement 4 qui est relié à une traver- se longitudinale supérieure de la machine d'empilage Le dispositif de renversement 4 présente un dispositif de ser- rage 50 qui est expliqué d'une manière plus détaillée en se référant aux figures 5 et 6 Le dispositif de serrage 50 sert à centrer et serrer le moule à blocs situé sur le dis- positif de transport 66 avec un moule à blocs vide Le dis- positif de serrage 50 est actionné par une courroie dentée 42, actionnée par un moteur, et par un disque à double courroie dentée 40. - De plus, le dispositif de renversement 4 présente un dispositif de rotation 22 qui sert à faire tourner le dispositif de serrage avec les moules à blocs 30 serrés Le dispositif de rotation 22 comporte un disque à courroie dentée 38 actionné par un moteur, qui fait tourner le dispositif de serrage au moyen d'une courroie dentée 36 Le dispositif de rotation comporte aussi un arbre de transmis- sion 48 qui assure la liaison avec la partie arrière du dispositif de serrage. Une traverse 70, qui relie la partie arrière à la partie avant de la machine d'empilage, sert de renforcement transversal du châssis. Les figures 3 et 4 montrent, d'une manière détail- lée, la construction du dispositif d'empilage 12 représenté sur la figure 2, avec un mécanisme à cliquet 62 et un cli- quet de levage 60 Le cliquet de levage 60 est formé d'une partie arrière 98 qui est reliée à la chaîne 26 et d'une glissière 80 fixée au moyen de traverses, qui porte le cli- quet proprement dit La partie arrière 98 présente l'axe de cliquet inférieur 90 et l'axe de cliquet supérieur 86, qui sont fixés à la partie arrière 98 Un cadre supérieur 84, qui est monté en rotation sur la glissière 80, est articulé de façon pivotante sur l'axe de cliquet supérieur 86 Un cadre inférieur 88, qui peut être formé de traverses, est articulé de façon pivotante sur l'axe de cliquet inférieur , et il est aussi monté en rotation sur la glissière 80. Une tige transversale 94 est reliée au cadre inférieur 88, qui sert de limite de levage La tige transversale 94 cou- lisse dans un trou oblong qui est réalisé dans un montant de délimitation 96 Le montant de délimitation 96 est arti- culé de façon pivotante au point 86 et assure l'assemblage avec le cadre inférieur 88 au moyen du trou oblong et de la tige transversale 94 De cette manière, le mouvement pivo- tant, en principe libre, de la glissière 80 est limité au- tour de la partie arrière 98 La longueur du trou oblong 16 - détermine l'angle de pivotement autorisé maximal Une telle limitation de la course ascendante est nécessaire pour que la glissière 80 soit en saillie seulement d'une longueur définie quand elle n'est pas appuyée contre un moule à blocs supérieur suivant. Les figures 5 et 6 montrent la construction du dis- positif de renversement 4 représenté sur les figures 1 et 2, avec le dispositif de serrage 50 et le dispositif de ro- tation 22 Le dispositif de renversement 4 possède une en- ceinte 100 dans laquelle sont guidées deux crémaillères rondes supérieures et deux crémaillères rondes inférieures 114 qui sont reliées ensemble par des pignons 118 et se dé- placent selon un mouvement contraire Les pignons 118 sont en prise avec le disque à double courroie dentée 40, qui est actionné par un arbre intérieur 110 et un disque denté 112 fixé à ce dernier Lorsque le disque denté 112 est ac- tionné, le disque à double courroie dentée 40 est actionné, et avec lui les pignons 118, ce qui provoque un déplacement ascendant ou descendant des grappins 122 reliés aux cré- maillères rondes 114. Le dispositif de rotation 22 contenu dans le dispo- sitif de renversement 4 présente un disque denté 108 Le disque denté 108 est lui-même relié à un arbre creux 106 situé sur l'arbre intérieur 110, qui est guidé dans un pa- lier 104 et tourne d'une manière concentrique avec l'arbre intérieur 110 L'arbre creux 106 est relié à l'enceinte , de sorte que, lorsque le dispositif de rotation est actionné, l'enceinte 100 et le dispositif de serrage peu- vent pivoter d'un angle quelconque Les crémaillères rondes 114 du dispositif de serrage sont reliées aux grappins 122 au moyen d'éléments de jonction transversaux 120, qui cen- trent et serrent les moules à blocs à serrer. Les figures 7 et 8 expliquent d'une manière plus détaillée le dispositif de transport 66 et le dispositif d'entraînement 64 représentés sur les figures 1 et 2 Le 17 - dispositif de transport 66 présente un chariot 130 guidé sur des rails 137, qui sert à la réception et au transport des moules à blocs Le chariot 130 présente des roues 134 qui reposent sur les rails 137 Les roues 134 sont reliées5 ensemble par des traverses 136 Les rails 137 sont reliés à une bielle 150 au moyen d'un cadre 144, laquelle bielle est conformée en crémaillère, au moins en partie, et s'engrène dans cette zone avec un pignon 156 qui est relié à un mo- teur 148 pour la course ascendante du dispositif de trans-10 port Le moteur 148 provoque le soulèvement et l'abaisse- ment des rails 137 et du chariot 130 guidé sur lesdits rails, au moyen de la bielle 150 Le chariot 130 présente des boulons de centrage 132 situés à ses extrémités, qui servent à l'amener en prise avec les moules à blocs d'une manière centrée. Pour déplacer le chariot 130 le long des rails 137, il est prévu, dans le chariot 130, un guide 142 conformé en rainure transversale, dans lequel coulisse une came 143 d'une manivelle 138 La manivelle 138 est reliée elle-même à un moteur 140, à son autre extrémité, qui sert à faire pivoter la manivelle Lorsque la manivelle est actionnée, la came 143 sert à entraîner le chariot et le guide sur toute la longueur des rails 137, en fonction de l'angle de pivotement de la manivelle Dans ce cas, un angle de pivo- tement de 90 de la manivelle correspond à un déplacement du chariot 130 de la position de réception représentée sur la figure 7 à la position de renversement située à peu près au milieu, alors qu'un angle de pivotement de 1800 corres- pond à un déplacement du chariot 130 de la position de dé- charge représentée à droite à la position d'empilage. Le dispositif de transport 66 est guidé par des ti- ges de guidage 146 qui coulissent dans un guide creux 152. Les deux guides creux sont reliés par une traverse 154 qui sert de renforcement. La machine d'empilage comportant un dispositif de 18 - renversement selon l'invention fonctionne de la manière suivante D'abord, une pile de moules à blocs est introdui- te dans la machine d'empilage et déposée sur le porte- claies Les moules à blocs en place sont centrés, par leur5 face arrière, au moyen d'un dispositif de centrage inté- rieur 6 Après cela, la commande 58 du dispositif de cen- trage extérieur est actionnée, et le profilé 8 est amené en prise avec la face externe des moules à blocs empilés, ce qui les centre et les bloque. Pour prélever les moules à blocs de la pile, la chaîne 26 d'entraînement du dispositif de prélèvement de pile 12 est mise en mouvement au moyen du moteur 46, lequel dispositif de prélèvement de pile se déplacement vertica- lement vers le haut le long des moules à blocs empilés, comme cela est représenté sur la figure 2, et, en raison de la configuration représentée sur les figures 3 et 4, il saisit seulement le moule à blocs situé le plus haut, et vient en prise avec celui-ci Grâce à la chaîne 26, le cli- quet de levage 60 relié au dispositif de prélèvement de pile 12 est soulevé, et le moule à blocs encliqueté est dé- placé vers le haut, jusqu'au point le plus haut du cliquet de levage 60 A ce moment, le moteur 46 et la chaîne 26 s'arrêtent. Pour déplacer le moule à blocs dans la position de renversement, le dispositif de transport 66 est mis en mou- vement, et le chariot 130 guidé sur les rails se déplace pour venir dans la position de réception représentée à gau- che sur la figure 7, o il se trouve au-dessous du moule à blocs Pour libérer le moule à blocs 30 du cliquet de le- vage 60, le moteur 148 servant à commander la course ascen- dante du dispositif de transport est- actionné, et le cha- riot 130 est poussé jusqu'à ce qu'il réceptionne le moule à blocs situé au-dessus de lui et le dégage du cliquet de le- vage. Pour déplacer le chariot 130 sur les rails 137, le 19 - moteur 140 d'entraînement de la manivelle 138 est actionné, et le chariot est déplacé le long des rails au moyen de la came 143 glissant dans son guide 142 La servocommande de la manivelle stoppe à un angle de pivotement de 90 , qui5 est associé à la position de renversement. A ce stade, le moule à blocs est centré et encli- queté, par le dessous, par le grappin 122 relié au disposi- tif de serrage, tandis qu'un moule à blocs vide fixé au grappin supérieur 122 se déplace vers le bas Les deux mou- les à blocs sont centrés et reliés ensemble par le grappin 122 qui se déplace avec eux. Pour créer un espace de renversement suffisant, le dispositif de transport est déplacé vers le bas par le mo- teur 148, de sorte qu'un intervalle suffisant pour le mou- vement de renversement est créé entre le moule à blocs in- férieur et le dispositif de transport. Pour renverser les moules à blocs serrés dans le dispositif de serrage, le moteur du dispositif de rotation 22 est actionné, et les claies pivotent de 1800, de sorte que le moule à blocs préalablement vide a reçu maintenant le contenu du moule à blocs à renverser, préalablement plein. Après le renversement, le dispositif de transport est de nouveau soulevé au moyen du moteur 148, pour rece- voir les moules à blocs en appui et permettre le desserra- ge du moule à blocs. Après cela, la commande du dispositif de serrage sépare de nouveau les grappins 122, le moule à blocs préa- lablement plein et maintenant vide restant fixé au grappin supérieur, tandis que le moule à blocs 30 préalablement vi- de et maintenant plein repose librement sur le dispositif de transport. Pour empiler le moule à blocs renversé, le moteur déplace la manivelle d'un angle de pivotement supplé- mentaire de 90 , par rapport à son angle complet 1800, dans - lequel le chariot 130 se trouve dans sa position de déchar- ge du moule à blocs, représentée à droite. Dans cette position, la chaîne 26, avec le cliquet de levage 60 servant aussi de dispositif d'empilage 12, est mise en mouvement et déplacée jusqu'à ce qu'elle saisisse par dessous le moule à blocs renversé Le chariot 130 est déplacé maintenant vers le bas par le moteur 148, de sorte que le moule à blocs est porté librement par le cliquet de levage 60. Le cliquet de levage 60 s'abaisse, avec le moule à blocs encliqueté, jusqu'à ce que le moule à blocs repose sur le porte-claies 16 ou sur le moule à blocs supérieur déjà empilé Avec cela, l'opération de renversement est terminée. La vue de face d'une machine d'empilage de l'unité d'empilage représentée sur la figure 9 montre un transpor- teur à chaîne 204 sur lequel se trouve un moule à blocs 202 approché Le transporteur à chaîne 204 se présente sous la forme de deux courroies de transport 207 tournant parallè- lement et de façon synchrone La claie 202 à amener repose à chaque fois sur les courroies de transport 207 par ses zones de bord Une courroie de transport 207 est entraînée par une roue à chaîne 210 située d'un côté, qui est elle- mêmre reliée à un pignon droit 208 au moyen d'une chaîne 212, lequel pignon droit est fixé sur l'arbre d'un moteur 206 Un seul moteur 206 est nécessaire quand la roue à chaîne 210 est reliée à la roue à chaîne correspondante de l'autre courroie de transport L'assemblage est réalisé au moyen d'un arbre 214 qui relie les deux roues à chaîne 210 et traverse un palier 218 dans la zone de chaque roue à chaîne. Sur les deux machines d'empilage 203 et 205 repré- sentées sur la figure 10, la figure 9 montre seulement la machine d'empilage 205. La machine d'empilage 205 présente une structure 21 - qui s'étend perpendiculairement au transporteur à chaîne 204 et qui s'engage, par son cadre inférieur 242, dans le transporteur à chaîne 204 Pour l'appui de la machine d'em- pilage 205 du côté du fond et du transporteur à chaîne 204,5 il est prévu des éléments 216 qui sont fixés au cadre infé- rieur 242 de la machine d'empilage. La machine d'empilage 205 possède un châssis 220 qui porte un dispositif de centrage droit 222 en forme de profilé longitudinal Du côté opposé de la machine d'empi- lage 205, le châssis porte un dispositif de centrage exté- rieur 224 également en forme de profilé longitudinal Les deux dispositifs de centrage servent au guidage externe du moule à blocs 202, par complémentarité de formes et de ma- nière précise De plus, il est prévu sur le châssis 220 de la machine d'empilage 205, un dispositif de centrage inté- rieur droit 226 et un dispositif de centrage intérieur gau- che 228, se présentant également sous la forme de deux pro- filés longitudinaux, qui servent au centrage intérieur du moule à blocs 202. Le moule à blocs 202 situé sur le transporteur à chaîne 204 dans la zone de la machine d'empilage est dépla- cé par un disposotif d'entraînement 230 guidé verticale- ment, le dispositif d'entraînement 230 étant fixé à une chaîne d'entraînement tournante 238 qui est actionnée par une roue à chaîne 232 La chaîne d'entraînement 238 sert à soulever et à abaisser le moule à blocs 202 à transporter dans la machine d'empilage La roue à chaîne 232 servant à l'entraînement est reliée à un arbre de moteur 234 au moyen d'une chaîne 236 Pour recouvrir et protéger le moteur, il est prévu une plaque de moteur 240 La plaque de moteur 240 est fixée au cadre inférieur 242 de la machine d'empilage. Dans la zone supérieure de la machine d'empilage, il est prévu un dispositif de transport 252 qui sert à transporter le contenu des moules à blocs Le dispositif de transport 252 présente un dispositif de réception 274 qui 22 - sert à la réception, au maintien et au déversement ou dé- chargement du contenu des moules à blocs Le dispositif de réception 274 est monté sur des rails 246 de façon à pou- voir se déplacer transversalement et est relié à une cré- maillère 260 qui permet une avance précise du dispositif de réception 274 Le dispositif de transport 252 présente un pignon 262 qui s'engrène avec la crémaillère 260 Pour ac- tionner le pignon 262, et par suite le dispositif de récep- tion 252, il est prévu un moteur 258 qui, pendant le fonc- tionnement, peut faire avancer ou reculer le dispositif de réception le long des rails 246 Le dispositif de réception 274 est guidé sur les rails 246 avec un faible frottement au moyen d'un palier 254 Les rails 260 s'étendent perpen- diculairement aux deux machines d'empilage et relient celles-ci en étant fixés au cadre supérieur 244 de chaque machine d'empilage au moyen d'une fixation 248. Le dispositif de réception 274 présente des dispo- sitifs d'aspiration 276 sous la forme de cloches d'aspira- tion ou de ventouses, qui sont conformées d'une manière telle qu'elles peuvent atteindre les produits contenus dans les différents réservoirs du moule à blocs Chaque disposi- tif d'aspiration 276 est relié à un réservoir de vide 272 commun qui se charge de la dépression nécessaire Le réser- voir de vide 272 est relié à une pompe à vide 250 au moyen d'une conduite à vide 266, laquelle pompe à vide est fixée sur une plaque de fond du dispositif de transport 252. Le dispositif de réception 274 est guidé, en outre, de façon à pouvoir se déplacer verticalement, de façon à ce que les cloches d'aspiration puissent être placées sur le moule à blocs à vider et être de nouveau soulevées après que le moule a été vidé A cet effet, les dispositifs d'as- piration 276 sont reliés à un arbre 264 qui est monté de façon mobile dans le dispositif de réception, De plus, les dispositifs d'aspiration 276 sont reliés à une crémaillère 270 qui est adaptée pour l'avance verticale précise La 23 - crémaillère 270 est déplacée par un moteur 256 et un pi- gnon, f ixé sur l'arbre du moteur, qui est en prise avec la crémaillère 270. L'unité d'empilage selon l'invention fonctionne de façon synchrone de manière à ce que des moules à blocs soient amenés de façon synchrone sur les deux transporteurs à chaîne 204 associés aux machines d'empilage 203 et 205. Les deux transporteurs à chaîne 204 sont déplacés par im- pulsions, de sorte que deux moules à blocs correspondants sont introduits respectivement dans les machines d'empilage 205 et 203 lors d'un cycle de travail défini Quand les moules à blocs sont au repos, les chaînes d'entraînement 238, comportant les dispositifs d'entraînement 230, sont actionnées en même temps dans chaque machine d'empilage, lesquelles sont entraînées par un arbre de moteur 234 com- mun Les dispositifs d'entraînement 230 saisissent les moules à blocs par dessous et les transportent, de façon simultanée et synchrone, dans une position de transfert située dans la zone supérieure de la machine d'empilage. Après l'arrêt des moules à blocs, le dispositif de trans- port et le dispositif de réception situés dans la zone de la machine d'empilage 203 sont actionnés, et les disposi- tifs d'aspiration 276 sont abaissés au niveau des moules à blocs au moyen du moteur 256 et déposés sur les produits contenus dans les réservoirs des moules à blocs. Aussitôt après cela, la pompe à vide 250 est ac- tionnée, grâce à quoi les dispositifs d'aspiration 276 as- pirent et retiennent les produits situés sous les cloches d'aspiration. Après qu'une dépression suffisante a été créée, les dispositifs d'aspiration 276 sont déplacés verticalement vers le haut, par actionnement du moteur 256, jusqu'à ce qu'elles viennent au repos en un point haut. Les produits des moules à blocs situés sous les. cloches d'aspiration sont transportés le long des rails 24 - 246, par actionnement du moteur 258 et du pignon 262 qui lui est associé, d'une machine d'empilage à l'autre machine d'empilage, o les dispositifs d'aspiration sont abaissés sur le moule à blocs vide qui est situé audessous d'eux, de nouveau par actionnement du moteur 256 Ensuite, la pompe à vide 250 est actionnée pour décharger le réservoir de vide 272 et, par suite, libérer le produit situé sous les cloches d'aspiration. Le moule à blocs qui vient d'être rempli est trans- porté vers le bas par les dispositifs d'entraînement 230 actionnés, tout comme le moule à blocs maintenant vide qui est situé dans l'autre machine-d'empilage, et il est déposé sur les courroies de transport 207 du transporteur à chaîne 204, et c'est ainsi que se termine un cycle de travail de l'unité d'empilage Le moule à blocs vide situé dans la zo- ne de la machine d'empilage 203 et le moule à blocs plein situé dans la zone de la machine d'empilage 205 sont trans- portés plus loin par les transporteurs à chaîne 204 action- nés, et de nouveaux moules à blocs 202 sont amenés. REVENDICATIONS 1 Unité d'empilage comportant un dispositif de prélèvement dans une pile ( 12) pour prélever un moule à blocs ( 30) ou une claie d'une pile, un dispositif de transport ( 66) pour transporter le moule à blocs ( 30) prélevé de la pile, un dispositif de renversement pour renverser le moule à blocs, et un dispositif d'empilage ( 12) pour empiler le moule à blocs renversé sur une pile, caractérisée en ce que le dispositif de renversement ( 4) reçoit le moule à blocs ( 30) du dispositif de transport ( 66) et le restitue, renversé, audit dispositif de transport ( 66). 2 Unité d'empilage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de renversement ( 4) présente un dispositif de serrage ( 50, 42, 40, 112, 110, 116, 114, 120, 122) pour serrer le moule à blocs ( 30) à renverser avec un moule à blocs vides en attente dans le dispositif de renversement ( 4). 3 Unité d'empilage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de renversement ( 4) présente un dispositif de rotation ( 22, 38, 36, 108, 106) pour renverser de 1800 le dispositif de serrage ( 50) et les moules à blocs serrés ( 30) dans celui-ci. 4 Unité d'empilage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de rotation ( 22) et le dispositif de serrage ( 50) sont actionnés au moyen de deux arbres ( 106, 110) montés de façon concentrique. Unité d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de serrage ( 50) présente deux grappins ( 122) à déplacement contraire qui servent à centrer et à serrer les deux moules à blocs ( 30). 6 Unité d'empilage selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux grappins ( 122) présentent des crémaillères ( 114) qui sont en prise avec un pignon commun ( 118), le pignon ( 118) étant couplé à la commande ( 40, 42) du dispositif de serrage. 7 Unité d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de transport ( 66) présente un chariot ( 130) guidé sur des rails ( 137), qui sert à transporter un moule à blocs prélevé de la pile vers le dispositif de renversement et un moule à blocs déjà renversé évacué en provenance du dispositif de renversement. 8 Unité d'empilage selon la revendication 7, caractérisée en ce que le chariot ( 130) présente plusieurs roues ( 134) qui servent d'appui contre les rails ( 137), lesdites roues ( 137) assurant un guidage du chariot ( 130). 9 Unité d'empilage selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif de transport ( 66) comporte un moyen d'entraînement ( 64) pour déplacer le chariot ( 130), qui s'engage dans un guide ( 142) prévu dans le chariot ( 130). Unité d'empilage selon la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement ( 64) présente une manivelle ( 138) qui est montée en rotation sur un arbre de commande ( 140) et présente une came ( 143) que coulisse dans le guide ( 142). 11 Unité d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de transport ( 66) présente un dispositif de levage ( 18, 148, 156, 150) qui sert à lever et à abaisser les rails ( 137) et le moyen d'entraînement ( 64). 12 Unité d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de prélèvement dans une pile ( 12) présente un cliquet de levage ( 60, 62; 80,98) qui est conformé d'une manière telle qu'il saisit seulement les moules à blocs ( 30) qui sont situés au point le plus haut de la pile. 13 Unité d'empilage selon la revendication 12, caractérisée en ce que le cliquet de levage présente une glissière ( 80) reliée au cliquet de levage ( 92), dont le contour est conçu pour s'appuyer contre le moule à blocs ( 30) supérieur suivant, la glissière ( 80) étant précontrainte de façon à ce que le cliquet ( 92) s'engage dans le moule à blocs ( 30) à soulever. 14 Procédé d'empilage et de renversement de moules à blocs ( 30) ou de claies, caractérisé par les opérations consistant à: prélever un moule à blocs ( 30) d'une pile; recevoir le moule à blocs ( 30) sur un dispositif de transport ( 66); transporter le moule à blocs vers un dispositif de renversement ( 4); recevoir le moule à blocs dans le dispositif de renversement ( 4); renverser automatiquement le moule à blocs; déposer le moule à blocs renversé sur le dispositif de transport ( 66); et transporter le moule à blocs vers un dispositif d'empilage ( 12). 15 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moule à blocs, après avoir été prélevé de la pile, est saisi et déplacé par un chariot ( 130) du dispositif de transport ( 166). 16 Procédé selon la revendicatrion 14 ou 15, caractérisé en ce que le moule à blocs en prise avec le cliquet de levage ( 12) est saisi par le chariot ( 130) et libéré du cliquet de levage ( 12). 17 Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le moule à blocs ( 30) est saisi par des grappins ( 122) d'un dispositif de serrage ( 50) et serré avec un moule à blocs vide. 18 Procédé selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le moule à blocs renversé est restitué au dispositif de transport ( 66) et transporté vers le dispositif d'empilage ( 12). 19 Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que les rails ( 137) sont soulevés pour libérer le moule à blocs de la prise du cliquet de levage ( 12). Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que les moules à blocs ( 30) encore situés sur le chariot ( 130) sont serrés par le dispositif de serrage ( 50). 21 Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que les rails ( 137) sont abaissés avant l'actionnement du dispositif de rotation ( 22). 22 Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé en ce que les rails ( 137) sont relevés après le renversement des moules à blocs ( 30). 23 Procédé selon l'une des revendications 14 à 22, caractérisé en ce que le chariot ( 130) transporte en même temps un moule à blocs prélevé de la pile vers le dispositif de renversement ( 4) et un moule à blocs déjà renversé vers le dispositif d'empilage ( 12). 24 Procédé selon l'une des revendications 14 à 23, caractérisé en ce que le chariot ( 130) est ramené pendant le renversement d'un moule à blocs et reçoit un nouveau moule à blocs du dispositif de prélèvement de pile ( 12).