Brevet FR2671300A1 — publié le 19920710

L'invention concerne la fixation des extrémités superposées d'une boucle tendue, formée d'un feuillard ou d'une bande, autour d'un emballage ou d'un objet L'inven- tion concerne plus particulièrement un procédé et un mécanisme perfectionnés pour sertir une agrafe autour des longueurs superposées d'un feuillard ou d'une bande afin de maintenir les longueurs assemblées. Divers outils et diverses machines ont été proposés et/ou sont utilisés pour tendre une boucle d'une bande ou d'un feuillard autour d'un article ou de plusieurs articles, tels qu'un empilage de bois de construction, du matériel sur une palette et autre De nombreux types de ces machines et outils posent aussi, habituellement, une agrafe métallique pour fixer entre elles les longueurs superposées du feuillard, puis sectionnent une partie arrière de la longueur de feuillard d'une alimentation en feuillard sur une bobine. Habituellement, des machines et des outils classiques de cerclage de ce type enserrent ou maintiennent un segment extrême avant libre du feuillard à l'aide d'un dispositif convenable de prise, puis appliquent une tension à l'aide d'une roue de traction qui est mise en rotation contre le feuillard Lorsqu'une tension suffisamment élevée a été imposée au feuillard, elle est maintenue sur celui-ci tandis qu'une agrafe ouverte, de forme globalement en U, qui a été amenée depuis un magasin, est sertie autour des tronçons de feuillard superposés pour les maintenir assemblés en prise étroite A la fin de l'étape de sertissage, la partie arrière du feuillard est sectionnée par un mécanisme convenable. Des outils classiques de cerclage du type décrit ci-dessus ont été commercialisés aux Etats-Unis d'Amérique par la firme Signode Corporation, 3600 West Lake Avenue, Glenview, Illinois 60025 Un tel outil est commercialisé sous la désignation "SIGNODE Model ASD Combination Strapping Tool" et est décrit dans le manuel "OPERATION AND PARTS MANUAL" pour cet outil, tel que publié par la firme Signode Corporation sous la désignation de document "REB 7/77-l M-A" Une autre de ces machines est commercialisée sous la désignation "SIGNODE AM COMBINATION STRAPPING TOOL" et est décrite dans le manuel "OPERATION, PARTS AND SAFETY MANUAL" pour cet outil, tel que publié par la firme Signode Corporation sous la désignation de document " 186027 (p 20 E) Rev 10-89 " D'autres outils de ce type général ont été commercialisés sous la désignation "SIGNODE ASL and ASM COMBINATION STRAPPING TOOLS" et sont décrits dans le manuel "OPERATION, PARTS AND SAFETY MANUAL" pour ces outils, tels que publiés par la firme Signode Corporation sous la désignation de document " 186101 (p. 69 A) Rev 2-90 ". Les outils identifiés ci-dessus sont commandés manuellement et comprennent habituellement un corps, un ensemble d'application de tension, un ensemble à magasin d'agrafes, un ensemble d'agrafage destiné à poser l'agrafe sur les longueurs superposées du feuillard après que le feuillard a été tendu, et un mécanisme de coupe destiné à sectionner la boucle agrafée du tronçon arrière du feuillard D'autres outils exécutant les mêmes fonctions peuvent être commandés pneumatiquement ou électriquement. En outre, les fonctions peuvent être également incorporées dans de grandes machines automatiques qui travaillent aussi en amenant initialement le feuillard autour de l'article à cercler et en formant une boucle qui est ensuite tendue, agrafée et sectionnée de l'approvisionnement en feuillard. Les types d'outils et de machines identifiés ci-dessus utilisent habituellement deux mâchoires pivo- tantes pour sertir l'agrafe autour des longueurs super- posées du feuillard Habituellement, le feuillard et l'agrafe sont en acier, et les mâchoires pivotent vers une position fermée pour déformer l'agrafe d'acier étroitement autour des longueurs de feuillard superposées sans provoquer une déformation nuisible importante du feuillard d'acier proprement dit. Un tel mécanisme classique à mâchoires est habituellement utilisé conjointement avec un "coussinet" ou une enclume La surface extérieure de la couronne de l'agrafe est disposée à proximité immédiate de l'enclume, les branches ouvertes de l'agrafe faisant saillie vers le bas de chaque côté des longueurs superposées du feuillard. Les mâchoires pivotent vers la position fermée et compri- ment les branches de l'agrafe vers l'intérieur et vers le haut contre les longueurs de feuillard, tandis que l'enclume supporte la force de réaction Dans certaines conceptions, l'enclume est fixe par rapport au mécanisme à15 mâchoires et dans d'autres conceptions, l'enclume est déplacée vers le bas d'une faible distance pendant la fermeture des mâchoires Dans certains cas, l'enclume fonctionne à la manière d'un moyen d'encochage, ou bien est remplacée par un tel moyen destiné à encocher les bords de l'agrafe et du feuillard pour augmenter la force de maintien. Bien que des mécanismes d'agrafage classiques fonctionnent généralement bien dans les applications pour lesquelles ils sont conçus, on a besoin d'un comportement amélioré en ce qui concerne certaines applications pour une adaptation à diverses matières et épaisseurs de feuillard, des modèles et des matières d'agrafe différents et des niveaux de tension différents Un mécanisme ou ensemble d'agrafage perfectionné est particulièrement souhaitable pour une utilisation avec des agrafes en métal posées sur du feuillard en matière thermoplastique. Des outils classiques du type décrit ci-dessus ont été utilisés pour poser des agrafes métalliques sur du feuillard en matière plastique, mais les résultats, dans la mesure o ils sont actuellement connus, ne sont pas entièrement satisfaisants En particulier, lorsqu'une agrafe métallique est appliquée à l'aide de mécanismes classiques d'agrafage sur des longueurs superposées de feuillard en matière thermoplastique, les branches de l'agrafe ne se plient ni ne se déforment pas dans la configuration souhaitée, laquelle peut être obtenue lorsque la même agrafe est sertie autour d'un feuillard métallique. En outre, le feuillard en matière thermoplasti- que se tord, se déforme et tend à se rompre La résistance globale de l'effet de serrage de l'agrafe est réduite, et la configuration résultante de l'agrafe et des longueurs de feuillard présente des saillies qui créent un risque d'accrochage. La figure 1 des dessins annexés et décrits ci- après illustre une agrafe métallique Sl qui a été posée à l'aide d'un mécanisme d'agrafage classique (non représenté) sur des longueurs superposées d'un feuillard en matière thermoplastique, à savoir une longueur supérieure U et une longueur inférieure L Comme cela est le mieux illustré sur la figure 2, l'agrafe Sl comporte une couronne Cl et deux branches LG 1 Les branches LG 1 sont pliées vers l'intérieur contre la longueur inférieure L de feuillard, mais elles ne sont pas parallèles à la couronne Cl En outre, les branches LG 1 ont fait boucler ou bomber vers le bas la longueur supérieure U et la longueur inférieure L du feuillard, de sorte qu'il existe une zone vide Vl entre la longueur supérieure U et la couronne CI de l'agrafe et qu'il existe une autre zone vide V 2 entre la longueur supérieure U et la longueur inférieure L du feuillard. Il apparaît que la surface de contact est relativement faible entre le dessus ou la couronne Cl de l'agrafe et la longueur supérieure U du feuillard. Similairement, la surface de contact est relativement faible entre la longueur supérieure U du feuillard et sa longueur inférieure L L'agrafe Sl et les longueurs U et L du feuillard sont en contact surface contre surface principalement et uniquement au niveau des bords latéraux. Par conséquent, la résistance du joint, quelle qu'elle soit, établie par la configuration de l'agrafe sertie est obtenue malgré ce contact réduit entre surfaces. De plus, il est apparu que la longueur inférieure L de feuillard en matière thermoplastique tend parfois à se fendre le long de la zone renflée B o la longueur inférieure L est bombée ou renflée vers le bas entre les branches LGI Cette rupture peut réduire encore la résistance du joint et aboutir à une défaillance du joint et/ou du feuillard sous des charges de tension suffisamment élevées. Une configuration souhaitée du joint agrafé pour un feuillard en matière thermoplastique ainsi que pour un feuillard métallique est illustrée sur la figure 3 pour une agrafe 52 ayant des branches LG 2 qui ont été serties davantage vers le haut afin qu'elles soient sensiblement parallèles aux longueurs U et L du feuillard et à la couronne C 2 de l'agrafe Cette configuration est habituel- lement produite lorsqu'une agrafe métallique est con- venablement sertie par des outils classiques sur un feuillard en métal La surface intérieure de la couronne C 2 de l'agrafe est en contact surface contre surface avec la surface supérieure de la longueur supérieure U du feuil- lard, la surface inférieure de la longueur supérieure U du feuillard est en contact surface contre surface avec la longueur inférieure L du feuillard, et la surface infé- rieure de la longueur inférieure L du feuillard est en contact surface contre surface avec les branches LG 2 de l'agrafe Le contact suivant des surfaces importantes accroit la prise de frottement et la résistance du joint agrafé. Les longueurs U et L du feuillard restent globalement plates et ne se renflent pas vers l'extérieur. La configuration globalement plate des longueurs U et L du feuillard à l'intérieur de l'agrafe 52 réduit le risque de fendillement et de zones de concentration de contrainte accrue Par conséquent, il est souhaitable de procurer un mécanisme d'agrafage perfectionné destiné à produire un joint agrafé ayant une configuration préférée telle que décrite ci-dessus en regard de la figure 3, et il est souhaitable de procurer un tel mécanisme d'agrafage pouvant être utilisé pour former un tel joint agrafé avec une agrafe en acier sur un feuillard en matière thermoplastique ainsi que sur un feuillard métallique. Il serait également avantageux de procurer un mécanisme d'agrafage perfectionné qui pourrait être réglé pour être adapté à diverses conceptions et dimensions d'agrafes ainsi qu'à diverses matières d'agrafes Il serait en outre souhaitable de procurer un tel mécanisme d'agra- fage perfectionné ayant la possibilité d'être réglé pour convenir à diverses épaisseurs, largeurs et matières de feuillard. L'invention procure un procédé nouveau pour poser une agrafe repliée autour de longueurs superposées de feuillard, dans lequel l'agrafe est initialement amenée dans un état ouvert avec deux branches ouvertes reliées par une couronne centrale. L'agrafe est initialement placée de façon que les longueurs de feuillard passent entre les branches ouvertes de l'agrafe On fait pivoter les mâchoires autour d'axes de pivotement contre les branches ouvertes de l'agrafe en direction des longueurs du feuillard pour plier les branches de l'agrafe vers l'intérieur Pendant que les mâchoires pivotent vers la position fermée, l'agrafe peut se déplacer sous l'effet des mâchoires afin que la distance entre l'agrafe et les axes de pivotement des mâchoires diminue Le mouvement de l'agrafe vers les axes de35 pivotement des mâchoires est limité en un point choisi, puis les mâchoires continuent de pivoter pour plier les branches de l'agrafe à proximité immédiate des longueurs de feuillard Cependant, avant que les mâchoires soient totalement fermées, la distance entre l'agrafe et les axes de pivotement des mâchoires est augmentée afin de rap- procher à force la couronne et les branches de l'agrafe et d'achever ainsi le sertissage de l'agrafe autour des longueurs de feuillard. Selon un aspect préféré du procédé, une enclume est prévue pour porter contre l'extérieur de la couronne de l'agrafe et peut s'éloigner des longueurs de feuillard (ou se déplacer en direction des axes de pivotement des mâchoires) pendant que les mâchoires pivotent vers la position fermée Cependant, le mouvement de l'enclume est arrêté avant que les mâchoires soient totalement fermées et, finalement, l'enclume est déplacée vers l'arrière en direction des longueurs de feuillard pour refermer à force plus étroitement la couronne et les branches de l'agrafe pendant l'achèvement du sertissage de l'agrafe. Le procédé nouveau permet de changer l'orienta- tion des forces appliquées aux branches de l'agrafe par les mâchoires durant le processus de sertissage Les mâchoires sont capables de comprimer les branches de l'agrafe plus directement depuis la face inférieure de l'agrafe pendant que celle-ci se déplace durant une partie initiale du processus de sertissage Les branches de l'agrafe peuvent être initialement pliées ou enroulées autour des longueurs superposées de feuillard dans une configuration plus souhaitable, car la zone de pliage ou le rayon de pliage de30 l'agrafe est déplacé par rapport aux axes de pivotement des mâchoires. Avec ce procédé nouveau, il n'est pas néces- saire que le feuillard proprement dit ait à se comporter comme une forme ou un mandrin de pliage autour duquel les branches de l'agrafe sont déformées Par contre, pendant que l'agrafe est déplacée et que l'emplacement de la force appliquée aux branches de l'agrafe par les mâchoires change, les branches de 1 'agrafe peuvent être pliées vers l'intérieur et vers le haut jusque dans la configuration souhaitée sans l'application de forces excessivement grandes aux longueurs de feuillard Ceci élimine ou diminue sensiblement la déformation des longueurs superposées de feuillard Les longueurs de feuillard sont donc serties dans une configuration souhaitée avec de plus grandes forces de prise par frottement. Conformément aux indications de la présente invention, le procédé décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre avec un mécanisme d'agrafage nouveau qui comporte deux mâchoires opposées d'agrafage qui sont montées de façon à pivoter par rapport à une enclume contre laquelle l'agrafe est forcée par les mâchoires. Un premier moyen à chemin perdu est prévu pour le montage de l'enclume afin qu'elle puisse exécuter un mouvement alternatif par rapport aux axes de pivotement des mâchoires et pour limiter le mouvement de la surface par laquelle l'enclume porte contre l'agrafe par rapport aux axes de pivotement des mâchoires, au moins dans la direction des axes de pivotement des mâchoires. Un deuxième moyen à chemin perdu est prévu pour ( 1) une adaptation au mouvement de la surface de l'enclume, destinée à porter contre l'agrafe, en direction des axes de pivotement des mâchoires, et ( 2) réaliser un engagement entre une partie de chaque mâchoire et l'enclume à la fin de l'étendue du second moyen à chemin perdu pendant que les mâchoires pivotent vers la position fermée afin que la surface de l'enclume, destinée à porter contre l'agrafe, soit ramenée, par les mâchoires, à l'écart des axes de pivotement, en direction des longueurs de feuillard. Dans une forme avantageuse de réalisation, l'ensemble d'agrafage comprend un moyen de rappel destiné à solliciter l'enclume contre l'agrafe pour maintenir normalement une distance maximale entre 1 'agrafe et les axes de pivotement des mâchoires lorsque celles-ci sont ouvertes Les axes de pivotement des mâchoires sont définis par deux pivots parallèles Chaque mâchoire est montée sur l'un des pivots L'une des mâchoires est montée sur l'un des pivots, et l'autre des mâchoires est montée sur l'autre des pivots L'enclume définit des ouvertures allongées, et chaque ouverture reçoit l'un des pivots pour permettre un mouvement relatif entre le pivot et une ouverture allongée dans une direction perpendiculaire à la longueur du pivot. Cet agencement des pivots et des ouvertures définit le premier moyen à chemin perdu. L'enclume comporte des pattes en saillie opposées, et les mâchoires définissent chacune une surface d'entraînement destinée à porter contre l'une des pattes. L'enclume et les mâchoires sont agencées de façon à empêcher tout contact entre les pattes et les surfaces d'entraînement lorsque les mâchoires sont dans la position ouverte Cependant, un contact est réalisé entre les pattes et les surfaces d'entraînement après que les mâchoires ont pivoté de la position ouverte sur une partie initiale du déplacement angulaire total Cet agencement définit le second moyen à chemin perdu. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en perspec- tive d'une agrafe métallique classique après qu'elle a été posée classiquement sur des longueurs superposées de feuillard en matière thermoplastique; la figure 2 est une vue en coupe à échelle très agrandie suivant globalement la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais montrant une configuration préférée d'agrafe qui est formée sur un feuillard en matière thermoplastique selon les principes de l'invention; la figure 4 est une vue partielle en perspec- tive de l'ensemble d'agrafage de l'invention, certaines parties de l'ensemble étant représentées avec arrachement pour mieux illustrer des détails intérieurs et certaines parties de pièces intérieures n'étant pas représentées pour plus de clarté; la figure 5 est une vue de face de l'ensemble de la figure 4, certaines parties de l'ensemble étant représentées avec arrachement pour illustrer des détails intérieurs et certaines parties de l'ensemble étant représentées en coupe, l'agrafe et les longueurs super- posées de feuillard étant dans une position initiale dans l'ensemble; la figure 6 est une vue en coupe suivant globalement la ligne 6-6 de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe suivant globalement la ligne 7-7 de la figure 5; la figure 8 est une vue en coupe suivant globalement la ligne 8-8 de la figure 6; la figure 9 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble d'agrafage; les figures 10 à 13 sont des vues en coupe transversale partielle, analogues à la figure 5, illustrant la séquence d'opérations de l'ensemble d'agrafage; et la figure 14 est une vue en coupe à échelle très agrandie, analogue à la figure 13, montrant la configuration de l'agrafe et des longueurs superposées de feuillard dans l'état totalement serti. Pour faciliter la description, l'ensemble d'agrafage de l'invention est décrit dans la position normale (droite) de fonctionnement, et des termes tels que supérieur, inférieur, horizontal, etc, sont utilisés en référence à cette position Il est cependant bien entendu il que l'ensemble d'agrafage de l'invention peut être fabriqué, stocké, transporté, utilisé et vendu dans une orientation autre que celle de la position décrite. En référence à la figure 4 des dessins, le mécanisme d'agrafage selon l'invention est désigné globalement par la référence numérique 30 Le mécanisme d'agrafage 30 peut être utilisé dans un outil ou une machine de cerclage qui peut comprendre un corps, un mécanisme de prise d'une extrémité de feuillard, un mécanisme d'application de tension, un magasin à agrafes et un mécanisme de cisaillage de feuillard De tels mécanismes peuvent être d'une conception spéciale ou classique Divers types de conception classique pour ces autres mécanismes sont utilisés dans les outils de la firme Signode Corpora- tion, identifiés précédemment, et sont décrits dans les manuels d'utilisation identifiés ci-dessus pour ces outils. D'autres descriptions de tels autres mécanismes, ainsi que de mécanismes classiques à mâchoires d'agrafage, sont données dans divers brevets tels que, par exemple, les brevets des Etats- Unis d'Amérique N' 4 289 174, N O 4 015 643, N O 3 998 429 et N O 3 360 017 Des des- criptions, dans les documents identifiés ci-dessus, des divers mécanismes, autres que le mécanisme d'agrafage, sont incorporés ici à titre de référence dans la mesure o elles concernent l'invention Cependant, les formes de réalisa- tion détaillées et structures spécifiques de ces autres mécanismes ne font pas partie de l'invention. L'ensemble d'agrafage 30 est destiné à être monté dans un corps convenable (non représenté) d'un outil ou d'une machine et il est destiné à être placé pour recevoir, et agir sur, une agrafe 52 du type à repli et sur une longueur supérieure U et une longueur inférieure L de feuillard qui sont placées entre les branches ouvertes LG 2 de l'agrafe 52 (figures 3, 5 à 8 et 10 à 14). Le mécanisme d'agrafage 30 comprend deux mâchoires 40 qui sont montées chacune de façon pivotante afin d'effectuer un mouvement pivotant autour d'un axe horizontal au moyen d'un axe fixe ou pivot 42 dont les extrémités opposées sont montées dans une plaque frontale 44 et une plaque arrière 46, respectivement (figures 7 et 9) En référence à la figure 9, les pivots 42 sont montés dans des trous 48 de la plaque arrière 46 à une extrémité et dans des trous 50 de la plaque frontale 44 à l'autre extrémité Une plaque 52 de recouvrement est montée sur les extrémités des pivots 42 dans la plaque arrière 46, et une plaque 54 de recouvrement (figure 7) est montée sur les extrémités des pivots 42 dans la plaque frontale 44. La plaque frontale 44 et la plaque arrière 46 s'élèvent le long des mâchoires 40 et sont destinées à engager des structures d'accouplement convenables du corps d'outil les entourant (non représenté). Un bloc 60 de support de mâchoires est monté entre les plaques frontale et arrière 44 et 46, respective- ment, comme on peut mieux le voir sur les figures 5 à 9 A cet effet, chaque extrémité du bloc 60 de support comporte deux colonnettes 62 faisant saillie vers l'extérieur, comme illustré pour l'extrémité arrière visible du bloc 60 sur la figure 9 Les colonnettes 62 sont reçues dans des trous 64 définis dans la partie supérieure de la plaque arrière 46. Une construction similaire est utilisée pour le montage de l'autre côté du bloc de support 60 sur la plaque frontale 44. Le bloc 60 de l'agrafeuse supporte un arbre tournant 68 de commande du mécanisme d'agrafage qui est monté dans un palier 70 sur le bloc 60 de support de mâchoires (figure 9) Comme cela est le mieux illustré sur les figures 4 à 7, un pignon 72 est fixé sur l'arbre 68 afin de tourner avec lui dans un sens et dans l'autre comme35 indiqué par la double flèche 76 sur la figure 4 L'arbre 68 du pignon est entraîné par un levier ou une poignée convenable (non représenté). Le pignon 72 engrène avec une crémaillère 80 dont l'extrémité inférieure définit une came 82 comme on peut mieux le voir sur la figure 4 La crémaillère 80 est entraînée vers le haut ou vers le bas (comme indiqué par la double flèche 86 sur la figure 4) par la rotation du pignon 72 La came 82, qui définit des surfaces de came inclinées vers le haut, engage les mâchoires 80 pour écarter les parties supérieures des mâchoires l'une de l'autre comme illustré par les flèches 90 sur la figure 4. Plus particulièrement, la partie supérieure de chaque mâchoire 40 comporte deux oreilles espacées 94 (figure 9) faisant saillie vers le haut Chaque paire d'oreilles 94 reçoit un goujon 96 sur lequel est monté un galet 98 Comme cela est le mieux illustré sur les figures 4 et 5, les galets 98 sont destinés à être engagés par la came 82 pendant que celle-ci est déplacée vers le bas lorsque l'arbre 68 du pignon est mis en rotation dans le sens approprié Ceci a pour effet d'écarter les galets 98 l'un de l'autre et de faire pivoter les mâchoires 40 depuis la position d'ouverture complète (figures 5, 8 et 10) vers la position de fermeture complète (figure 14). Les mâchoires 40 sont normalement rappelées vers la position d'ouverture complète au moyen d'un ressort hélicoïdal 102 de traction (figures 4, 8 et 9) Chaque extrémité du ressort 102 présente une configuration analogue à un crochet pour s'enclencher avec une tige 104 portée dans l'une des mâchoires 40 La partie centrale de chaque tige 104, ainsi que l'extrémité du ressort 102 enclenchée avec elle, est logée dans une cavité 106 définie par la mâchoire 40 comme cela est le mieux illustré sur les figures 4 et 6 à 9. En fonctionnement, l'arbre 68 du pignon est mis en rotation sous un couple suffisant pour vaincre l'effet de rappel du ressort 102 Cependant, lorsque l'on inverse le sens de la rotation de l'arbre 68 pour faire monter la came 82, le ressort 102 fait pivoter les mâchoires 40 vers la position ouverte (figures 5 à 8 et 10). L'extrémité inférieure de chaque mâchoire 40 définit une surface 110 de prise d'agrafe comme cela est le mieux illustré sur les figures 4, 8 et 14 La surface est avantageusement "étagée" ou "épaulée" pour maintenir initialement les branches ouvertes LG 2 de l'agrafe comme illustré sur la figure 5, puis pour agir sur elles et déformer les branches de l'agrafe pendant que les mâchoires se ferment en pivotant comme illustré sur les figures 11 à 13 Comme cela est le mieux illustré sur la figure 14, la surface 110 de prise d'agrafe comprend aussi, de préférence, une zone arrondie 112 destinée à recevoir le coude de la branche LG 2 de l'agrafe à proximité immédiate de la zone o la branche LG 2 rejoint la couronne ou âme C 2 de l'agrafe. Pour faciliter le sertissage de l'agrafe 52, l'ensemble d'agrafage 30 comprend une enclume ou "semelle" particulière 120 contre laquelle l'agrafe 52 repose pendant l'opération de sertissage (comme cela est le mieux illustré sur les figures 5, 6, 8, 9 et 14) La semelle ou enclume présente deux ouvertures allongées 126, et chaque ouverture 126 reçoit l'un des pivots 42 des mâchoires pour permettre un mouvement relatif entre le pivot et 1 'ouver- ture dans une direction perpendiculaire à la longueur du pivot (en direction et à l'écart des longueurs U et L de feuillard). L'enclume 120 définit une surface 128 de prise de feuillard, faisant saillie vers le bas et tournée vers le bas Comme cela est le mieux illustré sur les figures 5, 8 et 14, la surface 128 de prise d'agrafe porte contre la surface extérieure, tournée vers le haut, de la couronne de l'agrafe 52. La surface 128 est divisée en moitiés par une rainure centrale 130 (figure 9) qui reçoit une attache 132 de retenue Chaque extrémité de l'attache 132 de retenue comporte une patte 134 pliée vers l'intérieur Chaque patte 134 est reçue dans un trou 136 défini dans une extrémité de l'enclume 120 Les trous 136 sont suffisamment larges pour permettre un léger mouvement vertical des pattes 134 afin que l'attache 132 puisse monter et descendre par rapport à la rainure 130 et par rapport aux surfaces 128 de l'enclume, destinées à porter contre l'agrafe. De plus, l'enclume définit un trou 135 ouvert vers le bas dans lequel est reçu un ressort hélicoïdal 137 de compression destiné à rappeler normalement l'attache 132 de retenue vers le bas, quelque peu au-dessous de la surface 128 d'engagement de l'agrafe, présentée par l'enclume. La distance entre la surface inférieure de l'attache 132 de retenue et ses pattes 134 est plus grande que la distance comprise entre les fonds des trous 136 de réception et les surfaces 128 de prise d'agrafe de manièreque l'attache 132 soit normalement poussée vers l'extérieur (vers le bas) par le ressort 137 au-dessous des surfaces 128 de prise d'agrafe Ceci aide à recevoir et retenir une agrafe 52 lorsque les mâchoires 40 sont dans la position d'ouverture complète. En particulier, pendant que l'agrafe 52 est glissée dans les mâchoires ouvertes 40 (par des moyens classiques convenables qui ne sont pas illustrés et qui ne font pas partie de la présente invention), l'agrafe 52 porte contre l'attache 132 rappelée vers le bas Les bords inférieurs des branches LG 2 de l'agrafe glissent donc le long des surfaces de prise d'agrafe des mâchoires 40 Ce mécanisme tolère donc de légères variations de la hauteur de l'agrafe et sert à retenir l'agrafe par une action de ressort à l'intérieur des mâchoires ouvertes 40. Les figures 5, 6, 8 et 10 montrent les mâchoires complètement ouvertes 40 recevant une agrafe 52 qui présente la hauteur maximale pouvant être acceptée, et l'attache 132 de retenue se trouve nécessairement entière- ment en retrait dans la rainure 130 Cependant, avec une agrafe 52 ayant des branches LG 2 légèrement plus courtes, l'attache 132 serait rappelée vers le bas quelque peu par le ressort 137 pendant que l'agrafe 52 est introduite à force dans les surfaces de prise d'agrafe des mâchoires ouvertes 40 Ensuite, lorsque les mâchoires 40 commencent à se fermer, l'agrafe est élevée à force contre l'attache 132 de retenue qui est élevée à force dans la rainure 130. L'enclume 120 comporte aussi deux pattes opposées en saillie 140, comme cela est le mieux illustré sur les figures 5, 8, 9, 10 et 14 Chaque patte 140 pénètre dans une ouverture 144 (figures 4, 9 et 14) définie dans la mâchoire adjacente 40 Chaque patte 140 définit une surface 146 tournée vers le haut destinée à être engagée par le bord de la mâchoire 40 autour de l'ouverture 144, d'une manière nouvelle qui est décrite en détail ci-après. L'enclume 120 est normalement rappelée vers le bas à l'intérieur de l'ensemble vers les longueurs U et L de feuillard lorsque les mâchoires 40 sont dans la position ouverte (par exemple figures 5, 6 et 8) A cet effet, un élément d'entretoisement ou élément de réaction 150 est monté sur, et s'étend entre, la plaque frontale 44 et la plaque arrière 46 L'élément de réaction 150 est monté à chaque extrémité à l'aide de goujons 152 faisant saillie de trous 154 à chaque extrémité de l'élément 150 comme cela est le mieux illustré sur les figures 6 et 9 Chacune des plaques 44 et 46 définit un trou correspondant 156 destiné à recevoir la partie en saillie de l'un des goujons 152. Cet agencement fixe l'élément de réaction 150 à l'intérieur de l'ensemble. L'élément de réaction 150 définit une surface d'appui 160 tournée vers le bas contre laquelle portent des ressorts hélicoïdaux 162 de compression Chaque ressort 162 est reçu dans un trou 166 ouvert vers le haut (figure 6) défini dans l'enclume 120 Les ressorts 162 agissent de façon à solliciter normalement l'enclume 120 vers le bas par rapport aux axes 42 de pivotement des mâchoires afin que, dans la position la plus basse, le haut de chaque ouverture allongée 144 d'enclume porte contre la surface supérieure de l'axe 42 reçu dans cette ouverture comme illustré sur les figures 5, 7 et 8 Le mouvement de l'enclume 120 par rapport à l'élément fixe 150 de réaction peut être guidé, dans la mesure o les jeux entre les axes 42 et les ouvertures 126 le permettent, par des parois verticales 170 qui sont définies sur le dessus de l'enclume de chaque côté de l'élément 160 de réaction, comme cela est le mieux illustré sur les figures 5, 8, 9 et 14. Bien que l'enclume soit normalement rappelée vers la position basse comme illustré sur la figure 8 lorsque les mâchoires 40 sont ouvertes, l'enclume 120 peut cependant se déplacer vers le haut pendant la fermeture des mâchoires 40 jusqu'à la hauteur maximale permise, point auquel les bas des ouvertures allongées 126 de l'enclume portent contre les axes 42 de pivotement comme cela est le mieux illustré sur la figure 11 Cet agencement peut être caractérisé comme constituant un "premier moyen à chemin perdu" pour le montage de l'enclume 120 afin qu'elle puisse effectuer un mouvement alternatif par rapport aux axes des mâchoires dans des directions la rapprochant et l'éloignant des longueurs de feuillard, et pour limiter le mouvement de l'enclume 120 par rapport aux axes de pivotement des mâchoires au moins dans la direction s'éloignant des longueurs de feuillard Ce premier agencement à chemin perdu peut également être caractérisé comme étant un dispositif qui permet à la surface de prise d'agrafe, présentée par l'enclume, de se rapprocher des axes de pivotement des mâchoires, et qui limite le mouvement de cette surface de l'enclume par rapport aux axes de pivotement des mâchoires au moins dans la direction des axes de pivotement des mâchoires. L'agencement dans lequel les pattes 140 de l'enclume pénètrent dans les ouvertures 144 des mâchoires peut être caractérisé comme étant un "second moyen à chemin perdu" par le fait qu'un mouvement relatif entre l'enclume 120 et les mâchoires 40 est permis jusqu'à ce que les mâchoires aient pivoté d'un certain degré vers la position fermée Les mâchoires 40 portent ensuite contre les pattes 140 de l'enclume par une surface 180 d'entraîne- ment, tournée vers le bas, définie en haut de chacune des ouvertures 144 des mâchoires Ceci a pour résultat que les mâchoires 40 ramènent l'enclume 120 vers le bas par rapport aux axes 42 de pivotement des mâchoires durant l'opération de sertissage qui est expliquée en détail ci-après. L'opération de sertissage est illustrée en étapes successives sur les figures 10 à 13 La figure 14 est une vue très agrandie similaire à la figure 13 et elle montre les mâchoires dans la position fermée, l'agrafe 52 étant totalement sertie. Initialement, la longueur supérieure U de feuillard et la longueur inférieure L de feuillard sont placées dans l'ensemble à mâchoires 30 comme illustré sur la figure 10 Une agrafe 52 est amenée dans l'ensemble à mâchoires (par tout moyen approprié, spécial ou classique, ne faisant pas partie de l'invention) L'agrafe 52 est maintenue dans les mâchoires ouvertes 40 par l'attache 132 de retenue L'attache 132 est rappelée contre le dessus de l'agrafe 52 par le ressort 137, et l'agrafe 52 est maintenue étroitement entre l'attache 132 et les mâchoires 40. Dans la position ouverte initiale, l'agrafe 52 étant chargée comme illustré sur la figure 10, 1 'enclume est également rappelée vers sa position la plus basse par rapport aux axes 42 au moyen des ressorts 162 qui sont en compression entre l'enclume 120 et l'élément fixe 150 de réaction. Ensuite, l'ensemble 30 est commandé de façon à faire pivoter les mâchoires 40 vers la position fermée comme indiqué par les flèches 185 sur la figure 11 Ceci amène les surfaces 110 de prise d'agrafe, présentées par les mâchoires, à plier les branches LG 2 de l'agrafe vers l'intérieur et provoque l'application d'une force dirigée vers le haut sur l'agrafe 52 pour entraîner l'agrafe vers le haut contre l'enclume 120 de façon à surmonter la force de rappel vers le bas des ressorts 162. Pendant que l'agrafe 52 est déplacée vers le haut en s'écartant des longueurs superposées U et L du feuillard, l'orientation des forces appliquées par les mâchoires 40 aux branches LG 2 de l'agrafe change La zone de pliage des branches LG 2 de l'agrafe (o les branches rejoignent la couronne ou l'âme de l'agrafe) se déplace nécessairement vers le haut avec l'agrafe Par conséquent, la zone de pliage des branches s'élève par rapport aux axes de pivotement des mâchoires définis par les pivots 42 et par rapport aux longueurs U et L de feuillard Ceci affecte le rayon de courbure ou de pliage des branches de l'agrafe en comparaison avec les conceptions de mécanisme d'agrafage de l'art antérieur dans lesquelles l'agrafe est maintenue à ou au- dessous de la position initiale par rapport aux axes de pivotement des mâchoires. Le mouvement de montée de l'agrafe 52 (pendant l'action des mâchoires 40 pour plier les branches vers l'intérieur) permet aux branches de plier d'une manière plus souhaitable Autrement dit, les bords latéraux des longueurs U et L de feuillard ne sont pas coincés initiale- ment dans la zone de pliage sous des forces excessives, et les bords du feuillard n'agissent pas à la manière d'un mandrin de pliage ou de formage Lorsqu'un feuillard en matière thermoplastique est utilisé avec un ensemble d'agrafage classique, le rayon initial de pliage des branches de l'agrafe n'est pas élevé par rapport aux axes de pivotement des mâchoires, et le pliage a lieu directe- ment autour des bords du feuillard Il semble en résulter une mauvaise qualité des joints d'agrafe sertis comme décrit précédemment dans le préambule de ce mémoire. Toujours en référence à la figure 11, on voit que les bas des ouvertures allongées 126 de l'enclume 120 finissent par porter contre les axes de pivotement 42 et limitent la poursuite du mouvement de montée de l'enclume (et donc de l'agrafe 52) Dans la forme préférée de réalisation de l'invention illustrée, le mouvement de montée de l'enclume 120 s'achève après que les branches LG 2 de l'agrafe ont été pliées vers l'intérieur jusqu'à une orientation sensiblement verticale (comme montré sur la figure 11) Cet agencement, dans lequel l'enclume 120 peut s'élever par rapport aux axes de pivotement des mâchoires, est le "premier moyen à chemin perdu" décrit précédemment. Dans la forme préférée de réalisation illus- trée, lorsque l'enclume 120 est dans sa position la plus haute (figures 11 et 12), il subsiste un petit espace entre le dessous de l'élément de réaction 150 et l'enclume 120. Ceci assure que le mouvement de montée de l'enclume 120 est limité par l'entrée en contact de l'enclume 120 avec les axes de pivotement 42 plutôt qu'avec l'élément de réaction 150. En référence à la figure 12, on appréciera que, pendant que les mâchoires 40 continuent de pivoter vers la position fermée, elles forcent davantage vers l'intérieur et vers le haut les branches LG 2 de l'agrafe contre la35 couronne ou âme de l'agrafe qui est à présent immobile. Etant donné que l'enclume 120 et l'agrafe 52 sont encore élevées, les branches LG 2 continuent de plier vers l'intérieur autour des zones de pliage à un rayon de pliage souhaité qui n'applique pas de forces latérales excessives aux bords des longueurs U et L de feuillard. Pendant que les mâchoires 40 continuent de pivoter vers la position fermée, les surfaces d'entraîne- ment 180 situées à la partie supérieure des ouvertures 144 des mâchoires pivotent obligatoirement vers le bas avec les parties supérieures des mâchoires jusqu'à ce que les surfaces d'entraînement 180 portent contre les pattes 140 de l'enclume comme illustré sur la figure 13 Les surfaces d'entraînement 180 font alors descendre à force l'enclume vers les surfaces 110 de prise d'agrafe, présentées par les mâchoires 40 Ceci entraîne la surface 128 de prise de couronne, présentée par l'enclume, avec une grande force contre la couronne ou âme de l'agrafe 52 L'agrafe, et les longueurs de feuillard se trouvant à l'intérieur de l'agrafe, sont comprimées étroitement ensemble pendant que le joint entièrement serti est formé comme illustré sur la figure 14. On appréciera que, pendant que l'enclume 120 est entraînée vers le bas par les surfaces d'entraînement situées sur les côtés des mâchoires 40, un mouvement relatif a lieu entre l'enclume 120 et les axes de pivote- ment 42 des mâchoires de manière que les parties infé- rieures des ouvertures 126 de l'enclume s'éloignent vers le bas des axes 42 et que l'espace au-dessus des axes 42 à l'intérieur des ouvertures 126 diminue De préférence, les ouvertures 126 sont suffisamment allongées pour que les parties supérieures de ces ouvertures 126 ne viennent pas "talonner" ou porter contre les dessus des axes 42 lorsque les mâchoires sont dans l'orientation totalement sertie comme montré sur la figure 14 Il est évidemment souhai- table d'appliquer une force de sertissage assez grande avec l'enclume 120 et les mâchoires 40 qui coopèrent, et de ne pas limiter le mouvement de descente de l'enclume 120 par l'entrée en contact entre les ouvertures 126 et les axes 42 lorsque l'agrafe est totalement sertie. Après que l'agrafe 52 a été complètement sertie comme illustré sur la figure 14, les mâchoires 40 revien- nent en pivotant vers la position d'ouverture complète comme illustré sur la figure 10, et les feuillards, à présent sertis entre eux à l'aide de l'agrafe 52, sont dégagés de l'ensemble 30 de sertissage. On notera que l'agencement entre les pattes 140 de l'enclume et les surfaces d'entraînement 180 des mâchoires 40 définit le "second moyen à chemin perdu" décrit précédemment Ceci permet un mouvement de la surface 128 de prise d'agrafe, présentée par l'enclume, en direction des axes de pivotement des mâchoires et assure l'engagement entre les surfaces d'entraînement 180 et les pattes 140 de l'enclume à une extrémité de la plage du chemin perdu pendant que les mâchoires 40 pivotent vers la position fermée Ce deuxième moyen à chemin perdu permet, sans le gêner, la mise en oeuvre du "premier moyen à chemin perdu" défini par les ouvertures allongées 126 de l'enclume et les axes de pivotement 42 durant une partie initiale du déplacement angulaire total des mâchoires Cependant, le second moyen à chemin perdu (c'est-à- dire les surfaces d'entraînement 180 et les pattes 140) fonctionne conséquem- ment pour effectuer un mouvement inverse de l'enclume 120 par rapport aux axes de pivotement 42 des mâchoires pendant la partie restante ou finale du déplacement angulaire total des mâchoires. L'ensemble d'agrafage nouveau selon l'invention peut accepter diverses matières et dimensions de feuillard ainsi que diverses matières et dimensions d'agrafe. L'ensemble est particulièrement souple et peut être35 aisément modifié ou ajusté pour régler le rayon, les forces, etc de pliage souhaités des branches d'agrafes. Par exemple, l'action de sertissage final peut être ajustée par l'addition de cales entre les pattes 140 de l'enclume et les surfaces 180 d'entraînement des mâchoires Des vis5 de réglage pourraient être prévues à la place de ces cales. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'ensemble décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour appliquer une agrafe repliée ( 52) autour de longueurs superposées (U, L) d'un feuillard, l'agrafe étant amenée initialement dans un état ouvert dans lequel deux branches ouvertes (LG 2) sont reliées par une couronne ou âme centrale (C 2), le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: (A) à positionner l'agrafe ouverte de façon que la couronne soit disposée entre une surface ( 128) d'enclume ( 120) et les longueurs de feuillard, ces dernières étant placées entre les branches de l'agrafe; (B) à faire pivoter deux mâchoires ( 40) sur des axes de pivotement ( 42) pour les faire porter contre les branches ouvertes de l'agrafe, en direction des longueurs de feuillard afin de plier à force les branches de l'agrafe vers l'intérieur et de solliciter la couronne de l'agrafe et la surface de l'enclume à l'écart des longueurs de feuillard de façon à changer l'orientation de la force appliquée à chaque branche d'agrafe; (C) à limiter le mouvement dans lequel la surface de l'enclume s'écarte des longueurs de feuillard dans l'étape (B), tandis que la couronne de l'agrafe porte contre la surface de l'enclume, et à continuer de faire pivoter les mâchoires pour replier les branches de l'agrafe à proximité immédiate des longueurs de feuillard; et (D) après l'étape (C), à déplacer la surface de l'enclume afin de tendre à ramener la couronne de l'agrafe vers les longueurs de feuillard pour fermer à force plus étroitement entre elles la couronne et les branches de l'agrafe et achever ainsi le sertissage de l'agrafe autour des longueurs de feuillard. 2 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les étapes (B) à (D) sont effectuées de façon à faire pivoter les mâchoires sur un angle total compris entre des positions d'ouverture complète et de fermeture complète, et la surface de l'enclume est définie par une enclume ( 120) et l'étape (D) consiste ( 1) a porter contre l'enclume avec des parties des mâchoires après que ces dernières ont pivoté chacune sur une partie initiale de leur déplacement angulaire total, et ( 2) à continuer de faire pivoter les mâchoires sur la partie restante du déplacement angulaire total jusqu'à la position de fermeture complète, tandis que les mâchoires portent contre les parties d'enclume pour ramener à force la surface de l'enclume vers les longueurs de feuillard. 3 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il consiste à placer chaque mâchoire sur un pivot ( 42) pour permettre un déplacement angulaire total entre une position de fermeture complète et une position d'ouverture complète et à pourvoir chaque mâchoire d'une première partie s'étendant depuis le pivot afin de définir une surface ( 110) de prise d'agrafe et une seconde partie s'étendant depuis le pivot dans une direction globalement opposée à celle de la première partie pour définir une surface d'entraînement ( 180), le procédé consistant en outre à utiliser une enclume ( 120) définissant ladite surface ( 128) d'enclume et comportant deux pattes ( 140) faisant saillie dans des directions opposées, adjacentes chacune à l'une des surfaces d'entraînement des mâchoires, l'étape (D) consistant ( 1) à faire pivoter les mâchoires pour que les surfaces d'entraînement des mâchoires portent contre les pattes de l'enclume après que les mâchoires ont pivoté chacune depuis la position d'ouverture complète sur la partie initiale du déplacement angulaire total, et ( 2) à30 continuer de faire pivoter les mâchoires sur la partie restante du déplacement angulaire total, tandis que les surfaces d'entraînement des mâchoires portent contre les pattes de l'enclume pour ramener la surface de l'enclume vers les longueurs de feuillard. 4 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il consiste en outre à rappeler la surface de l'enclume contre la couronne de l'agrafe durant au moins l'étape (B). 5 Ensemble d'agrafage destiné à sertir les branches (LG 2) d'une agrafe ( 52) du type à replier vers la couronne (C 2) de l'agrafe et autour de longueurs super- posées (U, L) d'un feuillard, l'ensemble étant caractérisé en ce qu'il comporte deux mâchoires d'agrafage opposées ( 40) destinées à porter chacune contre l'une des branches de l'agrafe, des moyens ( 60) de montage de chaque mâchoire pour qu'elle puisse pivoter autour d'un axe de pivotement entre ( 1) une position ouverte dans laquelle elle est destinée à recevoir lesdites longueurs de feuillard avec une agrafe non sertie, adjacente auxdites longueurs de feuillard, et ( 2) une position fermée dans laquelle ladite agrafe est sertie autour des longueurs de feuillard; une enclume ( 120) présentant une surface ( 128) de prise d'agrafe destinée à porter contre la couronne d'une agrafe, et des premiers moyens ( 42, 126) à chemin perdu pour le montage de l'enclume afin de permettre un mouvement alternatif par rapport aux axes de pivotement des mâchoires et de limiter le mouvement de l'enclume par rapport aux axes de pivotement des mâchoires au moins dans la direction s'éloignant des longueurs de feuillard; et des seconds moyens ( 140, 144) à chemin perdu destinés à permettre un mouvement de la surface de prise d'agrafe, présentée par l'enclume, vers les axes de pivotement des mâchoires et pour réaliser un engagement entre une partie de chaque mâchoire et l'enclume à la fin de l'intervalle des seconds moyens à chemin perdu pendant que lesdites mâchoires pivotent vers la position fermée afin que l'enclume soit entraînée par les mâchoires pour ramener la surface de prise d'agrafe, présentée par l'enclume, à l'écart des axes de pivotement des mâchoires, en direction des longueurs de feuillard. 6 Ensemble d'agrafage selon la revendication , caractérisé en ce qu'il comporte au moins une plaque latérale ( 44, 46), et en ce que les moyens de montage comprennent deux pivots ( 42) définissant les axes de pivotement, chaque pivot étant monté dans ladite plaque latérale et chaque mâchoire étant montée sur l'un des pivots. 7 Ensemble d'agrafage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une plaque de montage ( 44, 46), et un élément de réaction ( 150) monté sur la plaque de montage et en faisant saillie, l'ensemble comprenant en outre des moyens de rappel ( 162) situés entre l'élément de réaction et l'enclume pour tendre à éloigner l'enclume de l'élément de réaction afin d'augmenter la distance entre la surface de prise d'agrafe et les axes de pivotement des mâchoires. 8 Ensemble d'agrafage selon la revendication , caractérisé en ce que l'enclume présente une surface ( 128) de prise d'agrafe faisant sailie vers le bas, et deux pattes ( 140) faisant saillie dans des directions opposées et espacées de ladite surface de prise, les mâchoires étant montées de façon à permettre un déplacement angulaire total entre lesdites positions de fermeture et d'ouverture, chaque mâchoire définissant une surface d'entraînement ( 180) destinée à porter contre l'une des pattes, l'enclume et les mâchoires étant agencées de façon à empêcher tout contact entre les pattes de l'enclume et les surfaces d'entraînement lorsque les mâchoires sont dans la position ouverte, mais à réaliser l'engagement entre les pattes de l'enclume et les surfaces d'entraînement après que les mâchoires ont pivoté depuis ladite position ouverte sur une partie initiale du déplacement angulaire total, l'agence- ment des pattes de l'enclume et des surfaces d'entraînement des mâchoires définissant lesdits seconds moyens à chemin perdu. 9 Ensemble d'agrafage selon la revendication , caractérisé en ce que les moyens de montage comprennent deux pivots parallèles ( 42) définissant les axes de pivotement, l'une des mâchoires étant montée sur l'un des pivots et l'autre des mâchoires étant montée sur l'autre des pivots, et l'enclume définit des ouvertures allongées ( 126) recevant chacune l'un des pivots pour permettre un mouvement relatif entre ce pivot et une ouverture allongée dans une direction perpendiculaire à la longueur du pivot, l'agencement des pivots et des ouvertures définissant lesdits premiers moyens à chemin perdu.