Brevet FR2671215A1 — publié le 19920703

Dispositif et procédé d'entraînement d'opérateurs radar La présente invention est relative à des dispositifs et procédés d'entraînement d'opérateurs radar. Le domaine technique de l'invention est celui des radars, notamment militaires. Les radars sont bien connus à ce jour dans les applications militaires, notamment navales, où ils sont utilisés pour scruter en permanence l'espace aérien entourant le radar. Dans les applications militaires, on utilise généralement au moins deux types de radar: des radars de veille qui scrutent l'ensemble de l'espace aérien, avec une fréquence de scrutation qui correspond à une fréquence de rotation d'antenne, qui est relativement faible et généralement inférieure à 1 Hz; on utilise par ailleurs des radars de tir, chaque radar de tir étant lié à une arme, par exemple une arme anti-aérienne, les radars de tir ne scrutant qu'un espace aérien vu sous un angle solide très faible, par exemple de l'ordre de quelques millièmes de stéradian. Les radars de veille fournissent des signaux qui correspondent aux échos dûs à des objets. par exemple des objets volants détectés dans l'espace aérien; ces signaux sont généralement: un signal de synchronisation qui correspond au repère temporel de l'émission faite par le radar, un signal vidéo qui correspond à la réception par l'antenne radar de l'écho renvoyé par l'objet du signal émis, le retard entre le signal vidéo et le signal émis (ou signal de synchronisation) correspondant donnant une information sur la distance de l'objet; un troisième signal est un signal de rotation qui permet de situer la direction selon laquelle le radar "voit" l'objet dans l'espace. Ces signaux sont délivrés généralement à des consoles de visualisation et/ou de commande. qui sont généralement appelées consoles de veille pour celles qui reçoivent des signaux des radars de veille, et consoles de poursuite ou consoles de tir pour celles qui reçoivent les signaux des radars de tir. En opération, on a au moins un opérateur de veille qui observe les informations apparaissant sur la console de veille, et un opérateur de tir qui observe les opérations apparaissant sur la console de tir; en cas de situation conflictuelle, l'opérateur de veille doit distinguer l'écho correspondant à un objet ennemi, et lors de la décision de la désignation d'un écho comme objectif (de tir), l'opérateur de veille transmet à l'opérateur de tir par l'intermédiaire des consoles de veille et de tir, des informations sur l'écho qui doit être suivi par l'arme pour être éventuellement détruit; Ces opérations délicates nécessitent bien sûr un entraînement poussé des opérateurs. A cet effet on a réalisé des simulateurs de radars qui permettent de générer de signaux correspondants à des échos d'objets fictifs.La demande de brevet FR 1599 895 décrit un mode de réalisation d'un système de simulation de signaux radar; la demande de brevet ER 2485 207 décrit d'autres procédés et dispositifs de simulation d'écho radar. Les procédés et dispositifs connus pour simuler des échos radar ont des défauts importants: aucun des systèmes connus ne permet en effet d'entraîner véritablement les opérateurs; notamment, ils ne permettent pas de mesurer et/ou de contrôler les actions qui doivent être effectuées par les opérateurs confrontés aux situations simulées; les systèmes connus ne permettent pas d'entraîner globalement une équipe constituée d'au moins un opérateur de veille et un opérateur de poursuite; par ailleurs les systèmes connus sont peu flexibles car ils ne peuvent simuler qu'un nombre limité de situations type; les systèmes connus sont de plus généralement incompatibles avec les matériels installés à bord des navires, ou tout du moins, les systèmes connus nécessitent lors de leur mise en oeuvre à bord, de rendre inopérationnel tout ou partie des matériels opérationnels installés à bord. Un objectif de la présente invention est de procurer un procédé et un dispositif d'entraînement véritable d'un opérateur radar et d'une équipe d'opérateurs radar, qui permette de contrôler les décisions prises par cet opérateur ou par cette équipe d'opérateurs, et ceci éventuellement jusqu'à la décision de tir (simulé). Un objectif de l'invention est également de procurer un dispositif d'entraînement d'opérateurs radar qui puisse s'intégrer, notamment sur les navires, aux matériels opérationnels installés à bord, et qui permette de passer très rapidement et très simplement d'une phase d'entraînement sur simulateur à une phase opérationnelle.Un objectif de l'invention est également de procurer un dispositif que l'on puisse facilement adapter en fonction du type de situations auxquelles on veut entraîner les opérateurs, notamment en termes de caractéristiques de cinématique des cibles tels que vitesse, accélération, altitude de vol, évolution sous fort facteur de charge... Un autre objectif de l'invention est de procurer un dispositif d'entraînement qui s'adapte aux conditions d'environnement réel ou simulé, notamment en termes d'obstacles pour le tir, par exemple les obstacles représentés par les superstructures d'un navire, et les changement de cap du navire. Les objectifs de l'invention sont atteints en procurant un dispositif d'entraînement d'opérateurs radar, tel qu'il comporte des moyens pour simuler au moins un écho d'un objet volant fictif délivré par au moins un radar de veille, des moyens de connexion à au moins une console de veille, et tel qu'il comporte des moyens pour simuler un écho dudit objet volant fictif délivré par au moins un radar de tir, des moyens de connexion et de communication bi-directionnelles avec au moins une console de commande dudit radar de tir, dite console de poursuite, et tel qu'il comporte des moyens pour mesurer la position du télépointeur supportant ledit radar de tir, et de préférence il comporte des moyens pour mesurer la position simulée dudit télépointeur en fonction des commandes d'orientation dudit radar de tir données par un opérateur de ladite console de tir,et tel qu'il comporte des moyens pour enregistrer au moins une information envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte au moins une mémoire où sont enregistrées les coordonnées d'une pluralité de trajectoire d'objets volants fictifs, et il comporte des moyens pour sélectionner pour chacun desdits objets volants fictifs au moins une desdites trajectoires d'objets volants fictifs, et de préférence lesdits moyens pour sélectionner au moins une desdites trajectoires comportent au moins un sélecteur Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens pour simuler le cap d'un navire muni desdits radars de veille et de tir et desdites consoles de veille et de poursuite, et de préférence lesdits moyens pour simuler le cap comportent un organe de réglage de cap simulé. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens de simulation de brouillage des signaux générés par lesdits moyens pour simuler ledit radar de veille, et ils comportent des moyens de simulation de brouillage des signaux générés par lesdits moyens pour simuler ledit radar de tir, et de préférence lesdits moyens de simulation de brouillage comportent au moins un organe de réglage de l'intensité de brouillage. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte des moyens pour détecter et/ou enregistrer l'ordre d'accrochage donné par ladite console de poursuite audit radar de tir, et ledit dispositif comporte des moyens pour commencer à incrémenter un compteur lorsque ledit dispositif enregistre ladite information envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite, et le dispositif comporte des moyens pour stopper l'incrémentation dudit compteur lorsque ledit dispositif reçoit ledit ordre d'accrochage. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte au moins un moyen d'affichage du contenu dudit compteur, et de préférence il comporte au moins un afficheur (10). Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens pour comparer ladite position mesurée dudit radar de tir avec la position sur ladite trajectoire d'au moins un desdits objets volants fictifs, et le dispositif comporte des moyens pour commencer à incrémenter un compteur lorsque ledit dispositif enregistre ladite information envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite, et le dispositif comporte des moyens pour stopper l'incrémentation dudit compteur lorsque ladite position mesurée dudit radar de tir est distante de ladite position dudit objet volant fictif d'une valeur inférieure à un seuil prédéterminé. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte au moins un afficheur qui indique le contenu dudit compteur. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte au moins une interface d'entrée, au moins une interface de sortie, au moins une unité centrale qui peut communiquer par un bus avec lesdites interfaces d'entrée et de sortie et avec ladite mémoire, et tel que lesdites interfaces d'entrée et de sortie sont reliées avec au moins un pupitre de commande et de visualisation qui comporte de préférence ledit afficheur, ledit organe de réglage de cap, lesdits sélecteurs et lesdits organes de réglage de l'intensité de brouillage. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte au moins un sélecteur de codage desdits signaux générés par lesdits moyens pour simuler ledit radar de veille, de sorte que lesdits signaux codés peuvent être reconnus comme représentatifs de l'écho radar d'un objet volant civil ou militaire, ami ou ennemi. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte des moyens de visualisation, de préférence des voyants qui peuvent indiquer l'accessibilité desdits objets volants fictifs par les armes équipées desdits radars de tir, compte tenu des obstacles connus notamment compte tenu des superstructures du navire sur lequel ledit dispositif est embarqué. Avantageusement, un dispositif selon l'invention permet de simuler simultanément au moins deux et de préférence au moins quatre objets volants fictifs, et il comporte pour chacun desdits objets volants fictifs un organe de commande d'initialisation de ladite trajectoire sélectionnée pour ledit objet volant fictif, un organe de commande d'arrêt de ladite trajectoire sélectionnée, un organe de commande de continuation de ladite trajectoire sélectionnée. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte au moins une interface analogique numérique qui reçoit lesdites mesures de position dudit télépointeur dudit radar de tir et ladite information envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite, laquelle interface analogique numérique est reliée à ladite unité centrale par ledit bus, et tel qu'il comporte au moins une interface numérique analogique qui est commandée par ladite unité centrale et qui peut générer des signaux de commande d'un module de veille, et qui peut générer des signaux de commande d'un module de poursuite. Les objectifs de l'invention sont également atteints en procurant un procédé d'entraînement d'opérateur radar tel qu'il comporte les opérations suivantes - on procure au moins une console de veille, au moins une console de poursuite, au moins une arme munie d'un radar de tir, - on procure au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 que l'on connecte auxdites consoles de veille et console de poursuite, - on enregistre dans au moins une mémoire des trajectoires d'objets volants fictifs, - on sélectionne des trajectoires d'objets volants fictifs parmi lesdites trajectoires enregistrées, - on génère des signaux vidéo, des signaux de synchronisation et de rotation d'antenne simulant l'écho dudit objet volant fictif reçu par un radar de veille, que l'on transmet à ladite console de veille, - on détecte l'information de désignation d'objectifs envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite, - on mesure la position dudit radar de tir et on enregistre le temps nécessaire audit opérateur pour accrocher ledit radar de poursuite sur ledit objet volant fictif. Les avantages procurés par l'invention sont nombreux. Les procédés et dispositifs d'entraînement d'opérateurs radar permettent de préparer l'entraînement avant la phase active d'entraînement, en choisissant les paramètres tels que le nombre d'échos, le type d'écho, les paramètres de brouillage. Les procédés et dispositifs selon l'invention permettent également de figer le mouvement de chaque écho d'objet volant simulé et de faire redémarrer le mouvement dudit écho d'objet volant simulé durant la phase d'entraînement. Les procédés et dispositifs permettent également de modifier des paramètres de simulation pendant la phase active d'entraînement, notamment le cap du navire, l'intensité de brouillage... Le dispositif selon l'invention qui peut être d'encombrement très réduit peut bien sûr être installé à poste fixe sur des navires; il peut bien sûr simuler également des échos d'objets divers tels que d'autres navires. Le procédé et le dispositif permettent également de générer du brouillage continu ou intermittent, dans tout l'espace scruté ou sur une partie seulement de l'espace aérien scruté. De nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif, des modes particuliers de réalisation de dispositif d'entraînement d'opérateurs radar selon l'invention et leurs procédés de mise en oeuvre. La figure 1 est un schéma synoptique simplifié montrant le principe d'utilisation d'un dispositif d'entraînement d'opérateurs radar. La figure 2 est un schéma bloc simplifié d'un dispositif d'entraînement d'opérateurs radar selon l'invention. La figure 3 est une vue de la face avant d'un mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement d'opérateurs radar selon l'invention. Les figures 4A, 4B illustrent l'allure des signaux de synchronisation et des signaux vidéo générés par un dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté deux radars de veille 1, quatre consoles de veille 3, une console de poursuite ou console de commande de tir 6 et deux armes 4a qui peuvent être équipées de radars de tir comportant une antenne de radar de tir 4b. On voit sur cette figure que des moyens de liaison opérationnels 26 sont prévus pour relier les matériels opérationnels: lesdits radars de veille 1 sont reliés auxdites consoles de veille par un premier moyen de liaison 261, un commutateur de radar 262, et des moyens de liaison 263. D'autres moyens de liaison opérationnels sont prévus entre deux desdites consoles de veille et ladite console de poursuite: lesdits moyens de liaison opérationnels comportent des premiers moyens de liaison 264 qui aboutissent à un commutateur de liaison 265 dont la sortie est reliée à ladite console de poursuite.On voit également que des moyens de liaison opérationnels 266 permettent des échanges de signaux entre ladite console de poursuite 6 et lesdites armes et plus particulièrement lesdits radars de tir associés auxdites armes. On voit que selon l'invention, on dispose un pupitre de commande et de visualisation 15 qui fait partie dudit dispositif d'entraînement d'opérateurs radar. On voit que ledit pupitre de commande et de visualisation est relié par des moyens de connexion 2a audit commutateur 262, et donc auxdites consoles de veille 3. Ledit pupitre de commande et de visualisation est également relié par des moyens 5 de connexion et de communication bi-directionnelle avec ladite console de poursuite 6.On voit que dans l'état représenté dans la figure 1, ledit pupitre de commande et de visualisation pourra simuler au moins un écho d'un objet volant fictif et délivrer les signaux vidéo, de synchronisation, et de rotation d'antenne correspondants audit écho simulé, auxdites consoles de veille 3, grâce auxdits moyens de connexion et auxdits moyens de liaison opérationnels, plus précisément par l'intermédiaire dudit moyen de connexion 2a, dudit commutateur 262, et desdits moyens de liaison 263;Les opérateurs travaillant sur lesdites consoles de veille, pourront alors suivre ledit écho simulé par ledit dispositif d'entraînement et, en fonction d'informations et des ordres hiérarchiques reçus, lesdits opérateurs pourront actionner une desdites consoles de veille 3 de sorte que ladite console de veille délivre par l'intermédiaire desdits moyens de liaison 264, 265 une information à ladite console de poursuite 6, ladite information étant caractéristique de l'écho, choisi parmi l'ensemble des échos visualisés sur lesdites consoles de veille, désigné comme objectif pour les opérations de poursuite et de tir éventuel. Avantageusement, ladite information comprend une première information relative à l'instant auquel ledit écho est désigné comme objectif, et comprend au moins une deuxième information relative à la position dudit écho. Grâce à l'invention, ladite information délivrée à ladite console de poursuite sera enregistrée par ledit dispositif d'entraînement dans ledit pupitre de commande et de visualisation 15 grâce auxdits moyens de connexion et de communication bi-directionnelle 5. L'opérateur de tir travaillant sur lesdites consoles de poursuite 6 pourra alors commander le télépointeur d'un radar de tir au moins, et lorsqu'il aura fait correspondre, à quelques degrés près, l'axe dudit radar de tir associé à au moins une des armes, il pourra envoyer audit radar de tir l'information de poursuite aussi appelé ordre d'accrochage destinée à accrocher ledit radar de tir sur ledit objet volant fictif. Grâce auxdits moyens de connexion 5, ladite information d'accrochage transmise par ladite console de poursuite audit radar de tir, sera reçu par ledit pupitre de commande et de visualisation 15 et enregistré, de façon à contrôler le temps pris par l'opérateur de poursuite pour accrocher ledit objet volant fictif et actionner ledit radar de tir. Avantageusement, lorsque ledit pupitre reçoit ledit ordre d'accrochage, il est vérifié si la direction d'orientation actuelle (courante) dudit télépointeur correspond -par exemple à 1 ou 2 degrés près- à la direction selon laquelle ledit objectif est vu par lesdits radars.Ledit pupitre de visualisation et de commande qui délivre lesdits signaux vidéo, de synchronisation et de rotation d'antenne correspondants à un écho simulé d'un objet volant fictif délivré par ledit radar de veille peut également délivrer lesdits signaux vidéo, de poursuite et de rotation d'antenne correspondants audit écho simulé dudit objet volant fictif à ladite console de poursuite, comme si ledit radar de tir était effectivement opérationnel. Dans la figure 2, on voit que l'architecture des principaux composants d'un dispositif d'entraînement selon l'invention comporte un ensemble de dispositifs de traitement de données numériques qui est notamment constitué par une unité centrale 13, une mémoire 7 au moins, une interface d'entrée 11, une interface de sortie 12 et une interface analogique numérique 22;On voit que ledit pupitre de commande et de visualisation 15 qui comporte une interface de dialogue 15a, également appelée face avant, qui permet la manipulation dudit pupitre par le responsable de l'entraînement, comporte au niveau de ladite interface de dialogue, trois organes 16 de réglage de brouillage de préférence de réglage de l'intensité du brouillage, plusieurs sélecteurs 8 qui permettent le choix de trajectoire d'objets volants fictifs, divers organes de commandes 33, un organe 9 de réglage de cap du navire simulé, des voyants 18, ainsi qu'un afficheur 10.On voit que lesdits sélecteurs 8, lesdits organes de commandes 33, lesdits organes de réglage de cap 9, sont reliés par des moyens de liaisons 31 à ladite interface d'entrée 11 qui peut délivrer les informations correspondant à l'état desdits organes de commandes et sélecteurs, à ladite unité centrale par l'intermédiaire d'un bus 14; ladite unité centrale peut dialoguer avec ladite mémoire 7, lesdites interfaces d'entrée 11 et de sortie 12 et ladite interface analogique numérique 22; dans ladite unité centrale, un programme de gestion et de calculs permet d'élaborer des signaux, en fonction de trajectoires d'objets volants fictifs qui ont été mémorisés dans ladite mémoire 7, ainsi qu'en fonction des signaux reçus sur les entrées 221,222,223 de ladite interface analogique numérique. Avantageusement, une partie au moins de ladite mémoire 7 est constituée par des ROM, des PROM ou des REPROM, de telle sorte que lesdites trajectoires desdits objets volants fictifs peuvent être modifiées très facilement par un simple remplacement de ladite partie de ladite mémoire; ladite interface analogique numérique reçoit lesdits signaux véhiculés par lesdits moyens de communication directionnelle 5 qui correspondent à la position mesurée dudit télépointeur dudit radar de tir.A partir des trajectoires desdits objets volants fictifs qui peuvent être stockés dans ladite mémoire 7 sous forme d'une suite de coordonnées dans l'espace des points de ladite trajectoire, ladite unité centrale envoie à une interface numérique 28, par l'intermédiaire du bus 14, les informations nécessaires à la génération des signaux de vidéo, de synchronisation et de rotation d'antenne simulant l'écho sur un radar de veille dudit objet volant fictif, et ladite unité centrale, en fonction de la position mesurée du télépointeur disponible sur ladite interface analogique numérique 22, envoie des signaux de commandes pour élaborer lesdits signaux vidéo, de synchronisation et d'écartométrie correspondant à l'écho dudit radar de tir, sous réserve que ladite position dudit télépointeur mesurée et disponible sur ladite interface soit proche de la position courante dudit objet volant fictif; afin de faire ce test de proximité, une logique de validation 27 est prévue, qui peut transmettre des données à un module convertisseur numérique analogique 23. Ladite interface numérique 28 peut également envoyer des données audit module de conversion numérique analogique 23, lesquelles données correspondent auxdits signaux dudit radar de veille. Les signaux analogiques délivrés par ledit module de conversion numérique analogique 23 sont destinée à un module 24 de génération desdits signaux simulant ledit radar de veille ainsi qu'à un module 25 de génération desdits signaux simulant ledit radar de poursuite; avantageusement, ledit module 24 comporte un module de veille 24a et un amplificateur adaptateur de veille 24b; de la même façon ledit module 25 comporte un module de poursuite 25a ainsi qu'un amplificateur adaptateur de poursuite 25b.Lesdits amplificateurs de veille et de poursuite délivrent sur leurs sorties respectives 241, 251 ledit signal vidéo, délivrent sur leurs sorties respectives 242, 252 ledit signal de synchronisation , et délivrent sur sorties respectives 243, 253 ledit signal de rotation d'antenne et un signal d'écartométrie représentatif de la distance séparant la direction selon laquelle est vu ledit écho fournissant ledit objectif, et la direction de pointage dudit radar de tir.Avantageusement, ladite unité centrale est munie d'un logiciel de fonctionnement qui peut être résident, et qui permet de réaliser les fonctions de l'initialisation du système, les fonctions de prise en compte des commandes générées par lesdits organes de commandes de ladite face avant 15a, et de générer les éléments de compte rendu qui sont dirigés vers lesdits voyants et afficheurs par l'intermédiaire de ladite interface de sortie 12; ladite unité centrale reçoit la position du radar de tir (azimut et site du télépointeur) sous forme numérique, grâce à ladite interface analogique numérique 22; ladite unité centrale va scruter à intervalle de temps régulier, grâce à une horloge, les éléments des positions des échos simulés (azimut, distance et site), dans ladite mémoire contenant lesdites trajectoires.En fonction de tous ces élément, ladite unité centrale transmet la position des échos à visualiser sur lesdites consoles de veille et de poursuite, élabore les commandes au télépointeur du radar de tir et les signaux de rotation destinés aux consoles des radars de veille. Avantageusement, ladite mémoire 7 comporte une table de trajectoires qui sont constituées par un ensemble de points caractérisés par un azimut, une distance et un site; une trajectoire est définie par une table de points, chacun des points étant représentatif de la position dudit objet volant simulé; le nombre des trajectoires stockées dans ladite mémoire est avantageusement supérieur à 4 et peut aller jusqu'à quelques centaines. Sur la figure 3 on voit que sur la face avant servant d'interface de dialogue avec le responsable de l'entraînement des opérateurs, ladite face avant 15a comporte quatre sélecteurs de trajectoires 8 qui permettent de sélectionner la trajectoire affectée à quatre échos différents parmi les trajectoires stockées dans ladite mémoire dudit dispositif. On voit également que pour chacun desdits échos, est prévu un organe 19 de commande d'initialisation de la trajectoire, un organe 20 de commande d'arrêt de la trajectoire et un organe 21 de commande de continuation de la trajectoire.On voit également que pour chaque objet volant simulé se déplaçant selon ladite trajectoire, un voyant 18 indique au responsable de l'entraînement, si l'objet volant simulé est caché par un obstacle mémorisé, par exemple les structures du navire, vis-à-vis de l'arme affectée à la poursuite dudit objet volant simulé. On voit également que des sélecteurs de codage 17 sont prévus pour chaque écho d'objet volant simulé, qui permettent d'activer ou de désactiver le codage des signaux correspondant à l'écho simulé, lequel codage détermine si l'écho est caractéristique d'un objet ami ou ennemi, civil ou militaire.Ladite face avant comporte également un voyant 325 qui informe le responsable de l'entraînement de la présence de l'information transmise par ladite console de veille à ladite console de poursuite; un autre voyant 326 informe ledit responsable de l'accrochage par l'opérateur de ladite console de poursuite de l'écho désigné et transmis par ladite console de veille; un afficheur 10 affiche le temps incrémenté par un compteur à partir de ladite transmission d'information entre ladite console de veille et ladite console de poursuite jusqu'audit accrochage; un organe de remise à zéro dudit compteur et dudit afficheur est également prévu. On voit également que des organes de commande de brouillage 16, qui peuvent avantageusement être des organes de réglage de l'intensité de brouillage par exemple de brouillage dû au "retour de mer" ou à des brouillages électro-magnétiques, sont à la disposition du responsable de l'entraînement. Sur la gauche de la face avant, un organe 9 de réglage de cap simulé du navire est prévu qui permet au responsable de l'entraînement de modifier au cours d'une phase d'entraînement le cap simulé dudit navire. UN bouton 334 de marche/arrêt du dispositif peut être prévu ainsi que des voyants 324 indiquant le bon fonctionnement de l'appareil, notamment la disponibilité des générateurs de tension interne nécessaires au fonctionnement dudit pupitre.Des boutons de commande 331 332 et 333 avec des voyants correspondants 321, 322, 323 sont également prévus, lesquels boutons de commande permettent respectivement l'initialisation de l'ensemble des trajectoires des échos, qui est utilisée au début de chaque nouvelle phase d'entraînement, respectivement commande d'arrêt de l'ensemble desdites trajectoires, et respectivement la commande de continuation de l'ensemble desdites trajectoires. A la figure 4A, on a représenté un chronogramme d'un signal de synchronisation. L'axe des abcisses représente le temps et l'axe des ordonnées représente la tension dudit signal. On voit que ledit signal consiste en des impulsions de forme sensiblement rectangulaire EM1 et EM2 qui sont espacées d'une période de récurrence T qui est peut être par exemple de l'ordre de 1 à 4 milliseconde, chacune desdites impulsions étant de durée très faible correspondant à une largeur L de l'ordre de la microseconde et ayant une amplitude A1 qui peut être de l'ordre de 12 Volts. A la figure 4B, on a représenté le chronogramme correspondant à un signal vidéo qui correspond au signal détecté par l'antenne d'un radar de veille ou de poursuite et qui correspond aux échos émis par deux objets volants en réponse aux impulsions émises par ledit radar telles que représentées à la figure 4A.On voit à la figure 4B, dont l'axe des ordonnées représente la tension du signal reçu, que de façon sensiblement synchrone avec ladite impulsion EM1 de la figure 4A, un signal B1 est reçu qui correspond au bruit mesuré par lesdits radars dont l'amplitude est forte à l'instant correspondant à ladite émission, et dont l'amplitude décroît en fonction du temps pendant ladite période T jusqu'à une valeur de seuil correspondant à un bruit de fond B3; on voit que ledit signal comporte deux pics E1 et E2 qui correspondent aux échos dûs à deux objets volants qui ont répercuté ledit signal émis (repère EN1 de la figure 4A); de façon connue, on peut estimer la distance desdits objets volants par la mesure respective des intervalles de temps T1 et T2 séparant pour chaque écho l'origine relative des temps correspondant audit instant d'émission de ladite impulsion EM1 de la figure 4A, avec l'instant d'apparition desdits signaux d'échos E1 et E2 respectivement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'opérateurs radar, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour simuler au moins un écho d'un objet volant fictif délivré par au moins un radar de veille (1), des moyens de connexion (2) à au moins une console de veille (3), et en ce qu'il comporte des moyens pour simuler un écho dudit objet volant fictif délivré par au moins un radar de tir (4), des moyens de connexion et de communication bi-directionnelles (5) avec au moins une console de commande (6) dudit radar de tir, dite console de poursuite, et en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer la position du télépointeur supportant ledit radar de tir, et en ce qu'il comporte des moyens pour enregistrer au moins une information envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une mémoire (7) où sont enregistrées les coordonnées d'une pluralité de trajectoire d'objets volants fictifs, et il comporte des moyens pour sélectionner pour chacun desdits objets volants fictifs au moins une desdites trajectoires d'objets volants fictifs, et de préférence lesdits moyens pour sélectionner au moins une desdites trajectoires comportent au moins un sélecteur (8). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour simuler le cap d'un navire muni desdits radars de veille et de tir et desdites consoles de veille et de poursuite, et de préférence lesdits moyens pour simuler le cap comportent un organe (9) de réglage de cap simulé. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de simulation de brouillage des signaux générés par lesdits moyens pour simuler ledit radar de veille, et ils comportent des moyens de simulation de brouillage des signaux générés par lesdits moyens pour simuler ledit radar de tir, et de préférence lesdits moyens de simulation de brouillage comportent au moins un organe (16) de réglage de l'intensité de brouillage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour détecter et/ou enregistrer l'ordre d'accrochage donné par ladite console de poursuite audit radar de tir, et ledit dispositif comporte des moyens pour commencer à incrémenter un compteur lorsque ledit dispositif enregistre ladite information envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite, et le dispositif comporte des moyens pour stopper l'incrémentation dudit compteur lorsque ledit dispositif reçoit ledit ordre d'accrochage. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen d'affichage du contenu dudit compteur, et de préférence il comporte au moins un afficheur (10). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une interface d'entrée (11), au moins une interface de sortie (12), au moins une unité centrale (13) qui peut communiquer par un bus (14) avec lesdites interfaces d'entrée et de sortie et avec ladite mémoire (7), et en ce que lesdites interfaces d'entrée et de sortie sont reliées avec au moins un pupitre de commande et de visualisation (15) qui comporte de préférence ledit afficheur (10), ledit organe (9) de réglage de cap, lesdits sélecteurs (8) et lesdits organes (16) de réglage de l'intensité de brouillage. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un sélecteur (17) de codage desdits signaux générés par lesdits moyens pour simuler ledit radar de veille, de sorte que lesdits signaux codés peuvent être reconnus comme représentatifs de l'écho radar d'un objet volant civil ou militaire, ami ou ennemi. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de visualisation, de préférence des voyants (18) qui peuvent indiquer l'accessibilité desdits objets volants fictifs par les armes équipées desdits radars de tir, compte tenu des obstacles connus notamment compte tenu des superstructures du navire sur lequel ledit dispositif est embarqué. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9 caractérisé en ce qu'il permet de simuler simultanément au moins deux et de préférence au moins quatre objets volants fictifs, et il comporte pour chacun desdits objets volants fictifs un organe (19) de commande d'initialisation de ladite trajectoire sélectionnée pour ledit objet volant fictif, un organe (20) de commande d'arrêt de ladite trajectoire sélectionnée, un organe (21) de commande de continuation de ladite trajectoire sélectionnée. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une interface analogique numérique (22) qui reçoit lesdites mesures de position dudit télépointeur dudit radar de tir et ladite information envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite, laquelle interface analogique numérique est reliée à ladite unité centrale par ledit bus, et en ce qu'il comporte au moins une interface numérique analogique (23) qui est commandée par ladite unité centrale et qui peut générer des signaux de commande d'un module (24) de veille, et qui peut générer des signaux de commande d'un module (25) de poursuite. 12. Procédé d'entraînement d'opérateur radar caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes - on procure au moins une console de veille (3), au moins une console de poursuite (6), au moins une arme (4a) munie d'un radar de tir (4), - on procure au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 que l'on connecte auxdites consoles de veille et console de poursuite, - on enregistre dans au moins une mémoire (7) des trajectoires d'objets volants fictifs, - on sélectionne des trajectoires d'objets volants fictifs parmi lesdites trajectoires enregistrées, - on génère des signaux vidéo, des signaux de synchronisation et de rotation d'antenne simulant l'écho dudit objet volant fictif reçu par un radar de veille, que l'on transmet à ladite console de veille, - on détecte l'information de désignation d'objectifs envoyée par ladite console de veille à ladite console de poursuite, - on mesure la position dudit radar de tir et on enregistre le temps nécessaire audit opérateur pour accrocher ledit radar de poursuite sur ledit objet volant fictif.