Brevet FR2663187A1 — publié le 19911213

La présente invention concerne un système pour la réalisation dans un plan d'une pièce de câblage compor- tant une pluralité de conducteurs dont chacun doit suivre un cheminement prédéterminé. L'invention s'applique, plus particulièrement quoique non exclusivement, à la réalisation de pièces de câblage pour aéronefs, notamment des hélicoptères, dans lesquels lesdites pièces sont très complexes et variées pour s'adapter aux différentes missions que doivent effectuer lesdits aéronefs. Avant d'installer lesdites pièces de câblage, par exemple dans un aéronef qu'elles doivent équiper, il est nécessaire de mettre en forme lesdites pièces, conformé- ment à l'agencement interne de l'aéronef, sur de longues tables (jusqu'à une dizaine de mètres de longueur), chaque conducteur s'étendant, sur la table, entre des positions d'entrée et de sortie spécifiques, en suivant un cheminement prédéterminé. De façon classique, le système pour la réalisation d'une telle pièce de câblage comprend ainsi un support plan pourvu d'une pluralité de trous, et des pions destinés à coopérer avec lesdits trous afin de former ledit chemi- nement prédéterminé, lesdits pions faisant alors saillie par rapport à la face de travail dudit support plan et servant d'organes de maintien pour chacun desdits conducteurs. Pour mettre en place ledit cheminement prédéterminé de chacun des conducteurs, l'opérateur, après avoir iden- tifié la pièce de câblage à constituer, doit disposer, manuellement, des pions dans des trous déterminés du support plan, de façon à former ainsi le support de cheminement de chacun des conducteurs Un telle mise en place manuelle des pions pour chaque conducteur est une opération répétitive fastidieuse qui prend du temps, et des erreurs sont inévitables. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvé- nients, et concerne un système pour la réalisation dans un plan d'une pièce de câblage, grâce auquel il n'est plus nécessaire d'effectuer, manuellement, la mise en place des pions. A cet effet, le système du type indiqué ci-dessus est remarquable, selon l'invention, en ce que: d'une part, chaque pion est monté coulissant à l'in- térieur d'un tel trou et peut occuper, soit une position rétractée pour laquelle il est complètement rentré à l'intérieur du trou correspondant, soit une position saillante pour laquelle il fait saillie, hors dudit trou, par rapport à ladite face de travail; et d'autre part, ledit système comporte: des moyens d'actionnement volontaire pour faire passer lesdits pions, individuellement, de leur position rétractée à leur position saillante; des moyens de verrouillage pour maintenir lesdits pions dans leur position saillante; des moyens de déverrouillage desdits pions lors- qu'ils sont en position saillante; et des moyens de rétraction pour ramener automatique- ment lesdits pions déverrouillés de leur position saillante à leur position rétractée. Ainsi, pour former le support de cheminement des conduc- teurs d'une pièce de câblage déterminée, à l'introduc- tion, dans le système, de la référence de ladite pièce de câblage par l'opérateur, ledit système fera passer les pions correspondants de leur position rétractée à leur position saillante, ce qui supprime la nécessité, pour l'opérateur, de disposer manuellement les pions sur le support plan. Avantageusement, ledit support plan présente une épais- seur telle que, en position rétractée, lesdits pions sont entièrement logés dans l'épaisseur dudit support plan, sans faire saillie par rapport à la face arrière, opposée à ladite face de travail, dudit support plan. De préférence, chaque pion est accessible à travers la face arrière dudit support plan, et lesdits moyens d'actionnement volontaire comportent un poussoir comman- dable, disposé du côté de ladite face arrière, et déplaçable orthogonalement audit support plan. En particulier, ledit poussoir commandable peut être monté sur un mécanisme à mouvements croisés X,Y disposé du côté de ladite face arrière dudit support plan. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de verrouillage comportent, d'une part, une plaque incorporée audit support plan et s'étendant parallèlement à celui-ci, qui est percée d'orifices en concordance avec les trous dudit support plan et, d'autre part, des ergots de verrouillage prévus sur lesdits pions, lesdits ergots de verrouillage pouvant traverser élastiquement lesdits orifices lorsque lesdits pions passent de leur position rétractée à leur position saillante, mais lesdits ergots coopérant avec lesdits orifices pour verrouiller lesdits pions en position saillante en les empêchant de revenir spontanément à leur position rétractée. De préférence, lesdits moyens de déverrouillage compor- tent des élargissements desdits orifices pratiqués dans ladite plaque, élargissements à travers lesquels lesdits ergots de verrouillage peuvent librement passer lorsque, lesdits pions étant en position saillante, ils sont ramenés vers leur position rétractée par l'action desdits moyens de rétraction, et ladite plaque est mobile dans son plan de façon à amener, à l'aplomb desdits ergots de verrouillage, soit lesdits orifices, soit lesdits élargissements. En particulier, ladite plaque peut occuper spontanément une position d'équilibre pour laquelle lesdits orifices sont à l'aplomb desdits ergots de verrouillage desdits pions, et peut occuper une position commandée pour laquelle lesdits élargissements se trouvent à l'aplomb desdits ergots de verrouillage. Avantageusement, lesdits moyens de rétraction sont constitués par des ressorts prenant appui, d'une part, sur lesdits pions et, d'autre part, sur la paroi des trous correspondants. Par ailleurs, lesdits ergots de verrouillage peuvent être constitués par des coulisseaux transversaux auxdits pions, chargés par ressort, ou par des languettes élastiques, saillant latéralement par rapport auxdits pions. Selon encore d'autres caractéristiques de l'invention, des premiers moyens de butée sont prévus pour définir la position desdits pions en position saillante par rapport à ladite plaque et des seconds moyens de butée sont prévus pour définir la position desdits pions en posi- tion rétractée par rapport auxdits trous. En outre, comme cela est connu par la demande de brevet français N O 89 01541 de la même demanderesse, le système peut comporter une unité de traitement d'informations, telle qu'un micro-ordinateur, comprenant des moyens de mémoire des informations relatives aux cheminements des différents conducteurs de la pièce de câblage, et reliée, d'une part, à des moyens d'identification d'un conducteur déterminé et, d'autre part, à un générateur d'un faisceau de lumière cohérente, pour lequel ledit support plan joue le rôle d'écran et qui est susceptible de balayer ledit support plan de façon à afficher, sur celui-ci, le tracé lumineux du cheminement dudit conduc- teur déterminé Dans ce cas, selon l'invention, ladite unité de traitement d'informations commande également le déplacement de pions déterminés, correspondant au cheminement des différents conducteurs d'une pièce de câblage, de leur position rétractée à leur position saillante, par l'intermédiaire desdits moyens d'action- nement volontaire. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments sem- blables. La figure 1 est une vue schématique en perspective, avec arrachement, d'un exemple de réalisation du système selon l'invention. Les figures 2 et 3 montrent un pion en position sail- lante et en position rétractée, respectivement. La figure 4 est un détail, en vue de dessus, de la plaque incorporée dans le support plan. La figure 5 est une coupe longitudinale d'un premier exemple de réalisation d'un pion. La figure 6 est la vue selon la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une coupe longitudinale d'un second exemple de réalisation d'un pion. La figure 8 est la vue selon la ligne VIII-VIII de la figure 7. La figure 9 est un schéma d'un mode de réalisation particulier de l'invention, incorporant un micro- ordinateur de commande. En se référant à la figure 1, le système pour la réali- sation dans un plan d'une pièce de câblage comprend un support plan 1 pourvu d'une pluralité de trous 2, agencés par exemple en quinconce, et des pions 3 des- tinés à coopérer avec les trous 2 afin de former le cheminement d'un conducteur déterminé de la pièce de câblage Comme déjà indiqué, les pions 3 font alors saillie par rapport à la face de travail la du support plan 1 et servent d'organes de maintien pour chacun des conducteurs à mettre en place. Chaque pion 3 est monté coulissant à l'intérieur d'un trou 2, et peut occuper, comme on peut mieux le voir sur les figures 2 et 3, soit une position rétractée pour laquelle il est complètement rentré à l'intérieur du trou 2, soit une position saillante pour laquelle il fait saillie, hors du trou 2, par rapport à la face de travail la On remarquera que le support plan 1 présente une épaisseur telle que, en position rétractée, les pions 3 sont entièrement logés dans l'épaisseur du support plan, sans faire saillie par rapport à la face arrière lb, opposée à la face de travail la, du support plan 1. Chaque pion 3 est accessible à travers la face arrière lb du support plan 1 et, pour faire passer les pions 3, individuellement, de leur position rétractée à leur position saillante, le système comporte un poussoir commandable 4, disposé du côté de la face arrière lb, et déplaçable orthogonalement au support plan 1 Le pous- soir 4 est monté sur un mécanisme à mouvements croisés X,Y 5, disposé de même du côté de la face arrière lb du support plan 1. Par ailleurs, pour maintenir les pions 3 en position saillante, on prévoit des moyens de verrouillage compor- tant, d'une part, une plaque 6 incorporée au support plan 1 et s'étendant parallèlement à celui-ci, qui est percée d'orifices 7 en concordance avec les trous 2 du support plan 1 et, d'autre part, des ergots de verrouil- lage 8 prévus sur lesdits pions 3, lesdits ergots de verrouillage pouvant traverser élastiquement les orifi- ces 7 lorsque les pions 3 passent de leur position rétractée à leur position saillante, mais les ergots 8 coopérant avec les orifices 7 pour verrouiller les pions 3 en position saillante en les empêchant de revenir spontanément à leur position rétractée. Pour déverrouiller les pions 3, la plaque 6 comporte des élargissements 9 des orifices 7 (figure 4), à travers lesquels les ergots de verrouillage 8 peuvent librement passer lorsque, les pions 3 étant en position saillante, ils sont ramenés vers leur position rétractée par l'action de ressorts 10 prenant appui, d'une part, sur les pions 3 et, d'autre part, sur la paroi des trous 2 correspondants Par ailleurs, la plaque 6 est mobile dans son plan de-façon à amener, à l'aplomb des ergots de verrouillage 8, soit les orifices 7, soit les élar- gissements 9, et occupe spontanément une position d'équilibre pour laquelle les orifices 7 sont à l'aplomb des ergots de verrouillage 8 des pions 3, et peut occuper une position commandée pour laquelle les élar- gissements 9 se trouvent à l'aplomb des ergots de verrouillage 8 Pour cela, la plaque 6 présente une butée 11 dont le déplacement, entraînant celui de la plaque 6, peut être commandé, par exemple, par un vérin (lia), et qui est soumise à l'action d'un ressort de rappel llb. Pour définir les positions des pions 3 en position saillante par rapport à la plaque 6, on prévoit, à la base de chaque pion 3, un épaulement 12 venant en butée contre la plaque 6 en position saillante du pion Par ailleurs, pour définir la position des pions 3 en position rétractée par rapport aux trous 2, l'épaulement 12, dans cette position rétractée, viendra en butée contre une plaque 13 dont la face libre constitue la face arrière lb du support plan 1. En se référant aux figures 5 et 6, dans un premier exemple de réalisation, les ergots de verrouillage sont constitués par des coulisseaux 14 transversaux au pion 3, chargés par un ressort 15, logé dans le corps du pion 3 En se référant aux figures 7 et 8, dans un second exemple de réalisation, les ergots de verrouillage sont constitués par des languettes élastiques 16, saillant latéralement par rapport au pion 3. Dans un mode de réalisation particulier illustré par la figure 9, le système, comme cela est décrit en détail dans la demande de brevet français N O 89 01541, comprend un micro-ordinateur 101, comportant une mémoire 102 des informations relatives aux cheminements des différents conducteurs de la pièce de câblage, relié, par une liaison 103, à un lecteur de codes à barres 104 per- mettant l'identification de chacun des conducteurs de ladite pièce et, par une liaison 105, à un générateur 106 susceptible d'émettre un faisceau laser 107 de faible puissance. Un conducteur déterminé 108 ayant été identifié grâce au lecteur 104, conducteur pour lequel les informations concernant son cheminement spécifique sont stockées dans la mémoire 102, le processeur du microordinateur 101 est adapté pour piloter le générateur 106 de sorte que le faisceau laser 107 balaye (double flèche 109) le support plan 1 de façon à afficher, sur ledit support jouant le rôle d'écran, le tracé lumineux 110 du chemi- nement dudit conducteur La vitesse de balayage du faisceau laser 107 est suffisamment grande pour obtenir une persistance optique dudit tracé 110. Selon l'invention, le micro-ordinateur 1 commande également le déplacement de pions 3 déterminés, corres- pondant au cheminement des différents conducteurs de la pièce de câblage identifiée, de leur position rétractée à leur position saillante, par l'intermédiaire du poussoir commandable 4, la liaison 111 reliant le micro-ordinateur 1 aux moteurs (non représentés) du mécanisme à mouvements croisés X,Y 5, et au moteur (non représenté) permettant de déplacer le poussoir 4 selon l'axe Z, par l'intermédiaire d'une interface appropriée. REVENDICATIONS 1 Système pour la réalisation dans un plan d'une pièce de câblage comportant une pluralité de conducteurs dont chacun doit suivre un cheminement prédéterminé, ledit système comprenant un support plan pourvu d'une plura- lité de trous, et des pions destinés à coopérer avec lesdits trous afin de former ledit cheminement prédé- terminé, lesdits pions faisant alors saillie par rapport à la face de travail dudit support plan et servant d'organes de maintien pour chacun desdits conducteurs, caractérisé en ce que: d'une part, chaque pion ( 3) est monté coulissant à l'intérieur d'un tel trou ( 2) et peut occuper, soit une position rétractée pour laquelle il est complète- ment rentré à l'intérieur du trou ( 2) correspondant, soit une position saillante pour laquelle il fait saillie, hors dudit trou ( 2), par rapport à ladite face de travail (la); et d'autre part, ledit système comporte des moyens d'actionnement volontaire ( 4) pour faire passer lesdits pions ( 3), individuellement, de leur position rétractée à leur position saillante; des moyens de verrouillage ( 6,8) pour maintenir lesdits pions ( 3) dans leur position saillante; des moyens de déverrouillage ( 9) desdits pions ( 3) lorsqu'ils sont en position saillante; et des moyens de rétraction ( 10) pour ramener automa- tiquement lesdits pions ( 3) déverrouillés de leur position saillante à leur position rétractée. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support plan ( 1) présente une épaisseur telle que, en position rétractée, lesdits pions ( 3) sont entièrement logés dans l'épaisseur dudit support plan ( 1), sans faire saillie par rapport à la il face arrière ( 1 b), opposée à ladite face de travail (la), dudit support plan ( 1). 3 Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque pion ( 3) est accessible à travers la face arrière (lb) dudit support plan ( 1), et en ce que lesdits moyens d'actionnement volontaire comportent un poussoir commandable ( 4), disposé du côté de ladite face arrière (lb), et déplaçable orthogonale- ment audit support plan ( 1). 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit poussoir commandable ( 4) est monté sur un mécanisme ( 5) à mouvements croisés X,Y disposé du côté de ladite face arrière (lb) dudit support plan ( 1). Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comportent, d'une part, une plaque ( 6) incorporée audit support plan ( 1) et s'étendant parallèlement à celui-ci, qui est percée d'orifices ( 7) en concordance avec les trous ( 2) dudit support plan ( 1) et, d'autre part, des ergots de verrouillage ( 8) prévus sur lesdits pions ( 3), lesdits ergots de verrouillage ( 8) pouvant traverser élastiquement lesdits orifices ( 7) lorsque lesdits pions ( 3) passent de leur position rétractée à leur position saillante, mais lesdits ergots ( 8) coopérant avec lesdits orifices ( 7) pour verrouiller lesdits pions ( 3) en position saillante en les empêchant de revenir spontanément à leur position rétractée. 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de déverrouillage comportent des élargissements ( 9) desdits orifices ( 7) pratiqués dans ladite plaque ( 6), élargissements à travers lesquels lesdits ergots de verrouillage ( 8) peuvent librement passer lorsque, lesdits pions ( 3) étant en position saillante, ils sont ramenés vers leur position rétractée par l'action desdits moyens de rétraction ( 10), et en ce que ladite plaque ( 6) est mobile dans son plan de façon à amener, à l'aplomb desdits ergots de verrouillage ( 8), soit lesdits ori- fices ( 7), soit lesdits élargissements ( 9). 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite plaque ( 6) occupe sponta- nément une position d'équilibre pour laquelle lesdits orifices ( 7) sont à l'aplomb desdits ergots de verrouil- lage ( 8) desdits pions ( 3), et peut occuper une position commandée pour laquelle lesdits élargissements ( 9) se trouvent à l'aplomb desdits ergots de verrouillage ( 8). 8 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rétraction sont constitués par des ressorts ( 10) prenant appui, d'une part, sur lesdits pions ( 3) et, d'autre part, sur la paroi des trous ( 2) correspondants. 9 Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que lesdits ergots de verrouillage sont constitués par des coulisseaux ( 14) transversaux auxdits pions ( 3), chargés par ressort ( 15). 10 Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en -ce que lesdits ergots de verrouillage sont constitués par des languettes élastiques ( 16), saillant latéralement par rapport auxdits pions ( 3). 11 Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que des premiers moyens de butée ( 12) sont prévus pour définir la position desdits pions ( 3) en position saillante par rapport à ladite plaque ( 6). 12 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à il, caractérisé en ce que des seconds moyens de butée ( 13) sont prévus pour définir la position desdits pions ( 3) en position rétractée par rapport auxdits trous ( 2). 13 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comportant une unité de traitement d'informations, telle qu'un micro-ordinateur, comprenant des moyens de mémoire des informations relatives aux cheminements des différents conducteurs de la pièce de câblage, et reliée à des moyens d'identification de la pièce de câblage, caractérisé en ce que ladite unité de traitement d'in- formations ( 101) commande le déplacement de pions déterminés ( 3), correspondant au cheminement desdits conducteurs ( 108), de leur position rétractée à leur position saillante, par l'intermédiaire desdits moyens d'actionnement volontaire.