Brevet FR2664578A1 — publié le 19920117

L'invention se rapporte principalement à un dispositif de manutention de produits agricoles, notamment de canne à sucre. Pour pouvoir, dans une usine, transformer la canne à sucre en sucre, il est nécessaire, après la récolte, de pouvoir la transporter jusqu a l'usine et d'effectuer une transaction commerciale entre l'agriculteur et l'organisme s'occupant de son traitement. Il existe trois modes principaux de transport de la canne à sucre, à savoir par un chariot agricole tracté par un tracteur, sur des semi-remorques ou par chemin de fer. La canne part toujours sur des chariots agricoles tractés par des tracteurs à partir du champ où elle a été récoltée. Le transport par chariots agricoles est très lent, et par suite, très coûteux par kilogramme de canne à sucre transportée et par kilomètre parcouru. Le transport routier ou par chemin de fer est d'un coût de revient au kilomètre très nettement inférieur. Par contre, il nécessite la disponibilité d'un dispositif de transbordement à partir de chariot agricole. De plus, dans le cas courant où l'organisme qui assurera la transformation de la canne à sucre en sucre, n'est pas propriétaire de la canne à sucre chargée dans le chariot agricole, il est nécessaire d'effectuer, au moment du transbordement, la transaction de vente de canne à sucre. Pour pouvoir effectuer cette transaction, il est nécessaire de déterminer la valeur de la canne à sucre transportée. Cette valeur dépend principalement de deux facteurs, d'une part du poids de la canne à sucre transférée, et d'autre part, de sa teneur en sucre. I1 est connu de réaliser un centre de transfert de canne à sucre. Un tel centre est fixe. Il comporte des grues pour la manutention de la canne à sucre, des sondes pour en déterminer la teneur en sucre et des ponts à bascule pour la pesée. Les grues permettent le transfert de la canne à sucre des chariots agricoles sur des camions. Les sondes permettent d'effectuer des prélèvements d'échantillons dont on mesure la saccharimétrie. Le camion est pesé à vide avant le transfert, sur le pont à bascule. Une seconde pesée du camion chargé permet de déterminer le poids de la canne à sucre. Le centre de transfert fixe présente de nombreux inconvénients. Vu le prix extrêmement élevé du transport par chariots agricoles, ceux-ci n'ont qu'un rayon d'action extrêmement limitée. Ainsi, il existe des champs, trop éloignés d'un centre de transfert sur lesquels la culture de canne à sucre ne peut pas être rentable à cause du prix du transport. De plus, les opérations de pesée, des transports, et des mesures de saccharimétrie requiert la présence de trois personnes différentes. Le dispositif selon la présente invention permet au moins le tranfert de la canne à sucre, par exemple entre un chariot agricole, un semi-remorque ou un wagon de chemin de fer et sa pesée et/ou l'analyste saccharimétrique. Ainsi, le traitement de la canne à sucre est accéléré, l'immobilisation des chariots agricoles et des semi-remorques ou wagons de chemin de fer est réduite tout en nécessitant un personnel moindre. Le dispositif selon la présente invention permet aussi la manutention et notamment le déchargement à l'unité de transformation. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention est transportable, par exemple, par route. Ainsi, il permet d'effectuer le transbordement, avec les transactions, en de nombreux points, minimisant le coût du transport de la canne à sucre. Cette minimisation du coût du transport est primordiale et permet la mise en culture de champs trop éloignés des usines de traitement de la canne à sucre pour permettre un transport direct par chariot agricole, et trop éloignés d'un centre de transfert, pour permettre un transport à l'unité de transformation. De plus, la durée du processus de transbordement et de transaction est réduite grâce à l'utilisation d'un dispositif unique pour effectuer le transbordement, la pesée, et/ou la mesure de la teneur en sucre. Avantageusement, le dispositif de manutention de la canne à sucre comporte un portique, des moyens de préhension de la canne à sucre montés sur un chemin de roulement, et des moteurs d'entraînement des moyens de préhension. L'invention a principalement pour objet un dispositif de manutention de cannes à sucre, comportant des moyens de transbordement de la canne à sucre entre une pluralité de moyens de transport ou un moyen de transport et l'unité de transformation, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de pesage de la canne à sucre transbordée. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexés données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels - la figure 1 illustre le dispositif selon la présente invention, en position de transport tracté par un tracteur ; - la figure 2 illustre le dispositif selon la présente invention, en position de transport monté sur la plate-forme d'un camion - les figures 3 à 5 illustrent la mise en place du dispositif selon la présente invention - la figure 6 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention - la figure 7 est une vue de face du dispositif selon la présente invention - la figure 8 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention - la figure 9 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention - la figure 10 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention - la figure 11 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention - la figure 12 est une vue de côté d'une variante de réalisation du dispositif selon la présente invention - la figure 13 est une vue de côté de la variante de réalisation de la figure 12 - la figure 14 est une vue de côté d'une variante particulièrement performante du dispositif selon la présente invention - la figure 15 est une vue de côté de la variante de la figure 14. Sur les figures 1 à 15, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir un dispositif 1 de manutention de la canne à sucre en position de transport. Dans le cas de la figure 1, le dispositif 1, reposant sur la route par ses roues 2 est tracté par un tracteur 3. Avantageusement, le dispositif 1 selon la présente invention, a des dimensions externes compatibles avec les gabarits routiers. Ainsi, son transport ne nécessite pas la constitution d'un convoi exceptionnel. Le transport du dispositif selon l'invention tracté par un tracteur 3 convient parfaitement pour de courtes distances. Pour de longues distances, il peut s'avérer avantageux, comme illustré sur la figure 2, de monter le dispositif 1 selon la présente invention, sur la plate-forme d'un camion 4 et/ou la plate-forme du camion. Avantageusement, le dispositif 1 selon la présente invention comporte un évidement permettant de loger la cabine du camion 4. Avantageusement, le dispositif 1 selon la présente invention comporte un chemin de roulement interne permettant le stockage du tracteur 3, d'un pont à bascule ou tout autre objet qui peut être chargé par le bras 9. et son transport par le camion 4, simultanément avec le dispositif 1. Sur la figure 2, on a illustré le tracteur 3 en train de monter sur une rampe 13 pour prendre place sur son emplacement de transport. Une fois le tracteur 3 en place, la rampe 13 est relevée. Dans un exemple de réalisation, la hauteur de l'ensemble camion 4 et du dispositif 1 qui y est chargé est sensiblement égale à 4,50 m, m et la largeur à 2,50 m. Ces dimensions sont obtenues par le repliement d'un portique 5 par rapport à la base du dispositif. Sur les figures 3 à 5, on peut voir le dépôt pour la mise en poste de travail fixe du dispositif 1 de manutention de canne à sucre selon la présente invention. Inversement, en partant de la figure 5 pour aller vers la figure 3, on montre le chargement du dispositif 1 sur un camion 4. On effectue un déverrouillage des moyens de maintien dans la position pliée, non représentés. Le moteur de levage, avantageusement par l'intermédiaire d'un réducteur, assure la sortie d'un support 6, par exemple de forme tubulaire, qui prend appui sur le sol à l'arrière du camion, sur le sol. La sortie du support 6 provoque l'inclinaison du portique 5. Le haut du portique 5 s'élève tandis que sa partie basse prend appui sur le sol. Une liaison mécanique 30, par exemple une tige entre le portique 5 et la base du dispositif 1 selon la présente invention soulève ladite base. La rotation de la base par rapport au portique 5 s'effectue par exemple autour de l'axe de rotation 31. Une fois la position illustrée sur la figure 3 atteinte, le camion 4 peut avancer en laissant le dispositif selon la présente invention sur place. Le portique et la base sont déposés à plat sur le sol comme illustré sur la figure 4 en faisant rentrer le support 6.Par cette opération, il peut s'avérer nécessaire de verrouiller en position les éléments mobiles, comme par exemple une roulette 14 du mécanisme de levage. Le portique 5 avance vers la gauche de la figure jusqu a ce que sa base se trouve au niveau de l'axe de rotation 31. Le basculement du portique 5 autour de l'axe de rotation 31, par exemple entraîné par la roulette 14 couplée avec des moyens moteurs. La roulette 14 exerce par exemple une traction selon la flèche 32. Le dispositif 1 selon la présente invention permet plusieurs organisations différentes des files de chariot agricole et de camions 4. Avantageusement, le dispositif 1 selon la présente invention comporte un chemin de roulement central 19 auquel donnent accès deux rampes 12 et 13. Sur la figure 6, seule la rampe 12 a été abaissée dans la mesure où on veut traiter des files parallèles n'utilisant pas le chemin de roulement 19. Pour ce faire, le dispositif 1 selon la présente invention comporte un bras 8 dont l'extension est suffisante pour atteindre la file de véhicules à traiter la plus éloignée. Il peut s' agir, comme dans l'exemple illustré sur la figure 9 de trois files de véhicules parallèles, ou d'une superposition de conteneurs. Dans l'exemple avantageux illustré sur la figure 6, un bras 8 est supporté d'une part par le portique 5 et d'autre part, par un dispositif 11 relié à la base du dispositif 1. Avantageusement, le dispositif 11 est télescopique pour améliorer la manoeuvrabilité du bras 8. Avantageusement, le bras 8 est articulé autour d'un axe 20 par rapport au dispositif 11. Le bras 8 est muni d'un bras de levage 9 et/ou de sondes 7 destinées à mesurer le taux de saccharimétrie de la canne. Le bras de levage 9 est supporté par un support 17 dont l'extrémité opposée comporte des roulettes 14 entraÎnées, par exemple par des chaÎnes reliées à la roue 10 sur les chemins de roulement 15 et 22. Avantageusement, on dispose d'une pluralité de sondes saccharimétriques 7 inclinées, par exemple à 45" par rapport à la verticale. Les sondes saccharimétriques 7 effectuent un prélèvement de canne à sucre dont le traitement de façon connue permettra de connaÎtre le taux saccharimétrique. Avantageusement, les sondes saccharimétriques 7 s'enfoncent régulièrement dans la canne à sucre avec maintien du bras 8 horizontal. Ceci est par exemple obtenu après avoir placé l'élément télescopique 11 en position verticale. Les sondes 7 s'enfoncent sous le poids du bras 8. Ainsi, le bras de levage 9 et son support 17 ne bouge pas de la position d'équilibre. Une fois, la mesure saccharimétrique effectuée, les sondes 7 sont dégagées pour ne pas gêner le transbordement. Il est à noter que le sondage peut être effectué aussi bien au niveau du camion 4 que du chariot agricole. Comme illustré sur les figures 8 et 9, les cannes longues, entourées de l'élingue 18, par exemple placé au fond d'un chariot agricole 23 peuvent être soulevées à l'aide du bras de levage 9, les élingues 18 étant attachées au bras 9. Le bras 9 est levé verticalement en contrôlant l'angle entre l'élément Il et le bras 8, par exemple, en transmettant le mouvement d'un moteur par l'intermédiaire de chaînes 16. Une fois que le paquet de cannes muni des ces élingues 18 a été soulevé par le dispositif selon la présente invention, il peut s'avérer avantageux, comme illustré sur la figure 10 d'en effectuer le pesage. Le pesage est effectué par exemple par l'intermédiaire d'une balance romaine 33 ou en utilisant des jauges de contrainte 34. Comme illustré sur la figure 8, la balance romaine 33 se trouve par exemple au niveau du chemin de roulement 19. Elle présente l'avantage d'être d'un entretien simple. De plus, les résultats de pesée d'une balance romaine ne sont pas contestés par les agriculteurs. La jauge de contrainte 34 est par exemple placée entre le bras 9 et son support 17. I1 est bien entendu que la lecture s'effectue sur un dispositif d'affichage, non représenté, par exemple numérique avantageusement placé au niveau des yeux de ltopérateur. Une fois pesée, la canne est déposée dans un camion 4. Dans une variante de réalisation de dispositif selon la présente invention comporte un pont à bascule. Comme illustré sur la figure 9, le camion peut être parallèle au chariot agricole 23. Avantageusement, le bras 8 permet de saisir une chaÎne, non représentée, se trouvant par exemple au fond d'un chariot agricole 23. En soulevant la channe 23, on soulève la canne longue stockée dans un chariot et on effectue ainsi son transvasement. Dans une variante de réalisation illustrée sur les figures 10 et 11, le camion 4 peut être présent sur le chemin de roulement 19 du dispositif 1. Dans le cas d'une remorque longue illustrée sur la figure 10 et 11, la canne à sucre peut avantageusement être déposée à l'avant et/ou à l'arrière de la remorque. Pour pouvoir aller à l'avant de la remorque, comme illustré sur la figure 11, le bras 9 avance au bout du support 17 à l'extrémité des chemins de roulement 15 et 22 proches de l'élément 11. La rotation du support 17 du bras 9 permet de déposer le chargement à l'avant de remorque du camion 4. Lors de la prochaine manoeuvre, la canne à sucre est déposée à l'arrière de la remorque du camion 4 et ce sans avoir besoin de manoeuvrer ledit camion.Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 10, un moteur 25 entraÎne un réducteur 24 couplé à une channe verticale 27. De facon non limitative, le moteur 25 est disposé en haut du portique 5. Un ressort 26 assure l'équilibrage du poids. La chaîne 27 transmet par un dispositif non représenté son mouvement aux channes 16. Dans une variante de réalisation, le dispositif comporte un second moteur 21 destiné à ltentralnement des chalnes 16. La synchronisation de mouvement des divers éléments peut être effectuée par une transmission synchronisée, par exemple chaÎne ou courroie crantée. Il peut s'avérer avantageux d'utiliser une pluralité de moteurs, par exemple électriques, synchronisés, ou utilisés en alternance, pour obtenir les divers mouvements désirés. Sur les figures 12 et 13, on peut voir un exemple de réalisation de dispositif selon la présente invention dépourvu de chemin de roulement 19 et donc de rampe d'accès 12 et 13. Le dispositif 1 des figures 12 et 13 peut ainsi être de dimension réduite, et par suite d'un coût moindre. Dans l'exemple illustré, le dispositif 1 est dépourvu de roues 2. Après un repliement, il est chargé sur la plate-forme d'un camion en vue de son transport. Toutefois, il reprend les éléments de base du dispositif 1 des figures 1 à 11. il comporte un bras 8 suspendu à un portique 5 et articulé autour d'une articulation 20 par rapport à un élément de support télescopique 11. Le portique 5 est repliable par rapport à la base autour d'une articulation 31. Le bras 8 est muni d'un bras de levage 9 de canne à sucre. Avantageusement, il comporte en outre des sondes 7 et/ou des moyens de pesage. Les moyens de pesage comportent par exemple des jauges de contrainte 34 ou une balance romaine non représentée. L'utilisation d'autres types de pesage ne sort pas du cadre de la présente invention. Par exemple, on utilise un pont à bascule placé dans le chemin de roulement ou indépendant du dispositif de déchargement. La présente invention s'applique à la manutention de produits agricoles. Sur la figure 14, on peut voir une variante particulièrement avantageuse du dispositif selon la présente invention. Le dispositif de la figure 14 comporte un bras 8 de grande amplitude pouvant atteindre jusqu'à six rangées de camion 4 ou de chariots agricoles 23. Le bras 8 peut être mû en hauteur grâce à la roue de levage 36 selon la ligne 35. Avantageusement, le bras 8 est muni d'un dispositif 37 permettant la préhension et la manoeuvre de conteneur 40 et/ou de chariots agricoles 23. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention, comporte un pont à bascule 39, un dispositif 38 permettant le retournement d'un chariot 23 sans le dételer de son tracteur. Le chariot est par exemple incliné jusqu a ce que sa cargaison soit transvasée, par gravité dans un camion 4 ou un conteneur 40. Le chariot 23 est attaché à un tracteur par exemple par un anneau tournant. Avantageusement, la rampe 12 du dispositif selon la présente invention peut être repliée pour faciliter le stationnement côte à côte de camions 4. Sur la figure 15, on peut voir la manoeuvre de conteneurs avec le dispositif selon la présente invention. Le conteneur 40 porté par le bras 9 peut passer au travers du chemin de roulement interne du dispositif selon la présente invention pour être chargé sur un camion, non représenté, ou pour être empilé. Dans l'exemple illustré, on a empilé cinq conteneurs les uns sur les autres. Avantageusement, le bras 9 contenant le conteneur 40, par exemple, vide peut tourner sur lui-même ou se déplacer perpendiculairement au plan de la figure. Ainsi, on peut mettre de côté le conteneur vide, et ainsi dégager le chemin de roulement interne du dispositif selon la présente invention. Le dispositif 37 permet le déchargement d'un chariot agricole 23 par exemple par une rotation autour de son axe 41. La présente invention s' applique principalement au transfert, au déchargement au pesage et/ou à l'analyse saccharométrique de la canne à sucre longue, ou tronconnée en conteneur. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de manutention de canne à sucre, comportant des moyens de transbordement de la canne à sucre entre une pluralité de moyens de transport, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (18,34) de pesage de la canne à sucre transbordée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de pesage comportent une balance romaine (33). 3 - Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une sonde (7) permettant le prélèvement des échantillons de canne à sucre en vue d'une analyse saccharimétrique. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'elle comporte des moyens (9) pour prélever la canne à sucre sur un chariot agricole (23) et pour la transborder dans un camion (4). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un bras (8) dont la portée est suffisante pour effectuer le transbordement de la canne à sucre entre deux rangées de moyens de transport garés côte à côte. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (31) de repliement du dispositif (1) pour le rendre transportable. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un chemin de roulement interne (19). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un portique (5). 9 - Dispositif selon les revendications 5, 6, 7 ou 8, caractérisé par le fait que le bras (8) comporte au moins un chemin de roulement (15, 22), et que le bras de levage (9) est relié au bras (8) par l'intermédiaire d'une pièce (17) dont les extrémités sont équipées de roulettes (14) roulant sur les chemins de roulement (15, 22). 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément télescopique (11) relié de façon articulée, d'une part à la base du dispositif et d'autre part, par l'intermédiaire d'une articulation (20) au bras (8). 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (37, 38) pour faire basculer un chariot agricole (23) en vue de son déchargement. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (8, 9) permettant de faire traverser à un conteneur (40) le chemin interne de roulement.