Brevet FR2663813A1 — publié le 19920103

La présente invention concerne un procédé et des moyens pour la formation de tunnels de culture Elle concerne plus précisément: un procédé d'implantation d'arceaux servant à la mise en forme des tunnels de culture, le dispositif pour la mise en oeuvre du procéde, la machine comportant notamment un tel dispositif, et le tunnel de culture obtenu par ladite machine. De nombreuses cultures sont réalisées sous des abris- tunnels Ces abris sont constitués d'arceaux et d'un film plastique transparent tendu en longueur sur les arceaux, formant une voiûte audessus des plantations Les arceaux sont généralement réalisés en fil métallique et leur mise en place peut s'effectuer au moyen de machines comme décrit par exemple dans le document FR-A-2 565 774 Cette machine à planter les arceaux comprend un magasin d'arceaux préformés à partir duquel un opérateur alimente un dispositif de convoyage et de mise en terre Ce dispositif comprend des chaînes de convoyage qui sont munies de pinces servant à agripper les bords latéraux de chaque arceau Le mouvement de ces pinces est un mouvement vertical par rapport au sol de façon à enfoncer les arceaux au fur et à mesure de l'avancement de la machine. Une telle machine nécessite la présence d'un opérateur pour saisir les arceaux préalablement cintrés, dans le magasin, et les positionner un par un dans les pinces de mise en terre Ces arceaux en forme d'arc de cercle, sont d'un maniement et d'un stockage difficile. Par ailleurs, une telle machine ne peut planter que des arceaux ayant toujours les mêmes dimensions. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients Elle propose des moyens qui permettent, de façon totalement automatisée la plantation d'arceaux, de dimensions quelconques. Le procédé d'implantation d'arceaux selon l'invention, pour la réalisation de tunnels de culture, consiste à positionner des tiges rectilignes dans un magasin; à prélever une à une lesdites tiges dans ledit magasin; à former un arceau avec la tige prélevee; 2 - à planter verticalement l'arceau ainsi formé, dans le sol. Toujours selon l'invention, le procédé consiste à réaliser, après le prélèvement de la tige dans le magasin, un léger cambrage de la tige, pour faciliter sa mise en forme définitive en arceau. L'invention concerne également le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'implantation d'arceaux Ce dispositif comporte: un magasin de tiges allongées rectilignes; des moyens de prélèvement des tiges, une à une, dans le magasin: des moyens de prise en charge de la tige extraite du magasin; des moyens de cintrage de la tige, en forme d'arceau; des moyens de plantation des extrémités de l'arceau, dans le sol. Selon une autre disposition de l'invention, le dispositif comporte des moyens de précintrage de la tige qui opèrent après le prélèvement de la tige dans le magasin, et avant sa mise en forme définitive en arceau. L'invention concerne encore la machine qui comporte un tel dispositif de mise en oeuvre du procédé d'implantation d'arceaux, et en particulier la machine équipée d'au moins un des éléments suivants: un rouleau de film plastique transparent destiné à couvrir les arceaux, et les moyens de déroulement et de mise en place dudit film plastique, l'ensemble étant positionné en aval c'est-a-dire derrière le dispositif de plantation d'arceaux; un rouleau de film plastique, généralement opaque, servant à réaliser un paillage, disposé en amont du dispositif d'implantation d'arceaux, et les moyens d'application sur le sol de ce film plastique; une installation de plantation des plants de culture, positionnes en amont du dispositif d'implantation d'arceaux et derrière le rouleau de plastique de paillage. Le tunnel de culture selon l'invention, obtenu au moyen de la machine équipée d'un rouleau de plastique de paillage, d'un ensemble de plantation, d'un dispositif d'implantation d'arceaux et d'un rouleau de plastique couvrant lesdits arceaux, comporte: un paillage étendu sur le sol, recevant les plants dans sa partie centrale; des arceaux plantés en voisinage des bordures du paillage, à travers ce dernier; un film plastique mis en forme par les arceaux et maintenu en place au moyen de ses bordures, lesquelles bordures reposent directement sur les bordures du paillage et sont recouvertes de terre. Les tunnels de culture obtenus par la mise en oeuvre de l'ensemble des moyens de l'invention présente l'avantage de ne pas renfermer de terre et d'offrir une plus grande superficie propre pour le développement des cultures. L'invention sera encore illustrée à l'aide de la description suivante et des dessins annexes, donnés à titre indicatif, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un tunnel de culture obtenu par les moyens de l'invention; la figure 2 est une vue schématique illustrant la disposition des éléments d'une machine selon l'invention en vue de la réalisation d'un tunnel tel que représenté figure 1; la figure 3 est une vue schématique, de coté, en coupe partielle, du dispositif d'implantation des arceaux; la figure 4 est une vue depuis l'arrière de la machine, du dispositif d'implantation des arceaux, avec les pinces et l'arceau dans deux positions. On a représenté, figure 1, une portion d'un tunnel de culture Ce genre de tunnel peut s'étendre sur plusieurs centaines de mètres Il sert de protection à de jeunes plants 1 disposés régulièrement sur une bande de terre qui peut, comme représenté figure 1, être recouverte d'un paillage 2 constitué d'un film plastique étendu sur le sol avant la mise en place des jeunes plants Le tunnel proprement dit est formé au moyen d'arceaux 3 plantés verticalement et transversalement par rapport à la bande de terre cultivée ou au paillage 2 Ces arceaux servent de support et de moyen de mise en forme d'un film plastique transparent 4 dont les bordures latérales, qui 4 - s'étendent au-delà des arceaux 3, sont recouvertes de terre en même temps que les bordures latérales du paillage 2 On obtient ainsi un tunnel de culture très propre, en terre à l'intérieur. La surface offerte aux jeunes plants est maximale. On a représenté, figure 2, de façon schématique, l'ensemble des moyens qui permet de réaliser à partir d'une machine, un tunnel de culture tel que présenté figure 1. Cette machine, automotrice ou tractée, comprend un châssis 5 qui comporte, à l'avant, deux roues 6, motrices ou non, disposées de part et d'autre du plan longitudinal médian de la machine Ces roues 6 peuvent servir au contrôle de l'avancement de la machine et au déclenchement d'opérations de plantage des plants 1 et/ou des arceaux 3 selon un intervalle préétabli. Ce châssis 5 supporte, toujours vers l'avant, un rouleau 7 constitué du film plastique de paillage 2; les bordures de ce film plastique 2 sont plaquées au sol au moyen de roues latérales 8 qui sont disposées derrière les roues principales 6. Derrière le rouleau de paillage 6 on remarque le poste de plantation 9 au niveau duquel un opérateur ou des mécanismes saisissent les plants 1 pour les mettre en terre de façon régulière sur un ou plusieurs rangs longitudinaux. Derrière le poste de plantation, on trouve le dispositif d'implantation ou de mise en place des arceaux 3 Ce dispositif est principalement constitué d'un magasin 11 dans lequel sont stockées et réparties, des tiges rectilignes qui deviendront ensuite les arceaux 3 Le repère de ces tiges sera le même que pour les arceaux dans la suite du texte Ce dispositif comprend également des moyens 12 de prélèvement des tiges 3 dans le magasin, des moyens 13 de prise en charge et de cintrage de la tige 3, et des moyens 14 animés d'un mouvement vertical, pour permettre la mise en terre de l'arceau 3 ainsi formé dans le dispositif. Derrière le dispositif de mise en terre des arceaux 3, on trouve un rouleau 15 constitué par le film plastique transparent 4 qui recouvre les arceaux 3 disposés au-dessus des plants 1 Le film plastique 4 est mis en forme au moyen d'un - guide 16 positionné entre le rouleau 15 et le dispositif 10 Ce guide 16 se présente sous la forme d'une barre cylindrique conformée en arc de cercle, vers l'avant, positionnée dans un plan sensiblement horizontal à mi-hauteur entre le rouleau 15 et le niveau supérieur du tunnel Des roues latérales 17, dont l'écartement est supérieur à la largeur du tunnel, pressent les bordures du film plastique 4 sur le film plastique 2 et sur le sol, et des socs 18 disposés juste en arrière de ces roues 17, projettent de la terre sur lesdites bordures du film plastique 4 pour le maintenir en place de chaque côté du tunnel, et maintenir en meme temps les bordures du film plastique 2 de paillage Il faut noter que le paillage est préalablement fixé en terre par l'arceau plante dans le sol. La machine schématisée figure 2, réalise en une seule passe un tunnel de culture. On a représenté, figure 3, le dispositif 10 servant à l'implantation des arceaux 3 dans le sol. Ce dispositif est constitué d'un magasin 11 dans lequel sont stockées des tiges métalliques rectilignes 3 qui serviront à former les arceaux Ce magasin 11 est constitué d'un support 20 sur lequel sont réunis un nombre important de tiges 3 Ce support 20 est surélevé par rapport à une goulotte verticale 21 dans laquelle les tiges 3 sont empilées les unes sur les autres Cette goulotte 21 permet le positionnement des tiges 3 dans un plan vertical, perpendiculaire au sens d'avancement de la machine, les tiges 3 sont positionnées à l'horizontale, les unes sur les autres Cette goulotte 21 est délimitée par des guides verticaux 22 et 23 Le guide 22 est solidaire du châssis 5 de la machine Le guide 23 est de preference logé dans un support 24 qui est solidaire du châssis de la machine Le support 24 est équipé de vis 25 qui permettent de régler à volonté la position du guide 23 pour ajuster l'écart entre ce dernier et le guide 22 en fonction du diamètre des tiges 3. Les tiges 3 sont guidées au moyen de deux goulottes 21 disposées latéralement, de part et d'autre du tunnel Ces goulottes 21 sont en fait disposées à l'aplomb des moyens de prélèvement 12 des tiges 3 Ces moyens de prélèvement des tiges 6 - 3 sont constitués d'un tiroir 26 qui obture l'extrémité inférieure de la goulotte 21 Ce tiroir 26 est mobile longitudinalement, c'est-à-dire selon le sens d'avancement de la machine Il est guidé au moins dans une bague 27 solidaire du châssis 5 de la machine Ce tiroir 26 est animé, par des moyens appropriés, du genre vérin, non représentés, d'un mouvement longitudinal entre une position de repos o il reçoit la tige 3 positionnée à la partie inférieure de la goulotte 21, et une position de présentation de cette tige 3 aux moyens 13 de prise en charge de ladite tige. Ce tiroir 26 comporte une entaille 28 de réception de la tige inférieure 3 de la goulotte La hauteur de cette entaille 28 correspond sensiblement au diamètre de la tige 3. L'extrémité du tiroir 26 est aménagée de façon à recevoir, en coulissement, une bague 29 soumise en permanence à l'action d'un ressort 30 qui est en appui sur une collerette 31 solidaire de l'extrémité du tiroir 26 La bague coulissante 29 a pour but de presser la tige 3 dans l'angle de l'entaille 28 du tiroir 26 pour la maintenir sur le tiroir pendant son transfert entre la position de départ et la position de prise en charge par les moyens 13 Le poids des tiges 3 dans la goulotte 21 permet de positionner la tige inférieure dans chaque entaille des tiroirs disposés sous les goulottes. Cependant, les tiges 3 ne sont pas toujours rigoureusement rectilignes et elles peuvent, lorsque le tiroir 26 se déplace, quitter la entaille 28 Grâce à la bague 29, on réalise à l'extrémité du tiroir 26 un véritable étau qui empêche tout mouvement intempestif de la tige 3 et en particulier son échappement de l'entaille 28 Pour pouvoir accueillir la tige inférieure 3 de la goulotte 21, lorsque le tiroir 26 est au repos, la bague coulissante 29 est maintenue écartée au moyen d'une butée 32 solidaire de la bague 27 L'entaille 28 est alors suffisamment grande pour accueillir une tige 3 Lorsque le tiroir sera déplacé pour amener la tige 3 face aux moyens 13 de prise en charge, la bague 29, sous l'effet du ressort 30, presse immédiatement la tige 3 dans l'angle de l'entaille 28. La butée 32 peut comporter des moyens de réglage pour ajuster à volonté la position de la bague 29 La pression du ressort 30 sur cette bague 29 peut également être réglable par déplacement de la collerette 31. Les moyens 13 de prise en charge de la tige 3 et de cintrage de cette tige sont constitués de deux têtes pivotantes 33 articulées autour d'axes longitudinaux 34 sur une structure en forme d'arc de cercle, qui fait partie des moyens 14 de plantation des arceaux 3 On a représenté, figures 3 et 4, les têtes 33 solidaires de la structure 35 Ces têtes 33 sont disposées latéralement, à chaque extrémité de la structure 35. Elles sont articulées autour de l'axe 34 pour passer d'une position de prise en charge de la tige 3 qui est présentée par les tiroirs 26 a une position de mise en forme d'arceau de la tige 3, dans la structure 35, laquelle position est maintenue jusqu'à la plantation dudit arceau 3 dans la terre On a représenté, figure 4, les tiroirs 26 disposés latéralement, sensiblement à l'aplomb des axes longitudinaux 34, sous la tige 3 qui vient d'être prise en charge par les têtes 33 Les tiroirs 26 se situent sensiblement à l'aplomb des goulottes 21 représentées figure 3. Chaque tête 33 renferme un crochet 36 dont l'ouverture est orientée vers l'arrière de la machine Ce crochet 36 est mobile sous l'action d'un vérin 37 On a représenté, figure 3, le crochet 36 dans une position escamotée, c'est-a-dire avant la prise en charge de la tige 3 et, en traits mixtes fins, dans une position active de prise en charge de ladite tige 3 Ce crochet 36 comprend un corps 38 allongé muni d'une lumière 39 Ce crochet 36 est guidé sur un axe 40 qui s'inscrit dans la lumière 39 Cet axe 40 se situe à l'extrémité de la tête 33 entre deux flasques latéraux 41 constituant ladite tête et qui enserrent le crochet 36 et le vérin 37. Grâce à sa lumière 39, le crochet 36 a un mouvement d'amplitude importante qui lui permet de saisir la tige 3 en la tirant vers le haut après l'avoir dégagée de l'entaille 28 du tiroir 26 Le basculement du crochet 36 autour de l'axe 40 est limité par une butée 42 solidaire des flancs 41 constituant la tête 33. Les bords inférieurs 43 des flancs 41 sont parallèles 8 - au sens d'avancement de la machine et ils sont légèrement décalés l'un par rapport à l'autre Ces bords 43 se situent à des niveaux différents, de façon à donner à la tige 3, comme il apparaît figure 4, un précambrage lorsque les crochets 36 sont rétractés au moyen des vérins 37 Ce precambrage de la tige 3 permet sa mise en forme d'arceaux d'une manière plus aisée et plus sure. Les têtes 33 sont animées d'un mouvement de pivotement autour des axes 34 au moyen de vérins 44 Chaque vérin 44 est monté sur la structure 35 et il agit, sur l'extrémité latérale 45 de chaque tête 33 pour les faire passer ensemble, d'une position de prise' en charge de la tige 3 qui est présentée par les tiroirs 26, à une position de mise en forme de l'arceau, laquelle position sera conservée jusqu'à la mise en terre des extrémités dudit arceau La structure 35 en forme d'arceau, est mobile dans un plan vertical au moyen de deux vérins 45 dont les corps sont solidaires du bâti 5 de la machine Cette structure 35 est animee d'un mouvement vertical de va et vient, soutenu par les tiges 46 des vérins 45. L'intervalle de plantation des arceaux 3 est commandé au moyen de l'une des roues principales 6 de la machine La gestion des différents mouvements du dispositif de plantation peut être assurée par un automate qui commande l'ensemble des vérins Ces vérins peuvent être du type hydraulique ou -25 pneumatique. La mise en terre des arceaux au moyen du dispositif représenté figures 3 et 4, s'effectue grâce à un enchaînement d'opérations En préalable, un opérateur dispose les tiges 3 dans le magasin ll et en particulier dans la goulotte 21, ledit magasin 11 servant à maintenir cette goulotte 21 remplie de tiges 3 Au fur et à mesure de l'avance de la machine, la roue 6 donne selon les besoins, des impulsions qui permettent, par exemple, de commander le mouvement du tiroir 26 Ce tiroir 26 prélève une à une, les tiges 3 disposées dans la goulotte 21 pour les amener sous les têtes 33 Le cycle de mise en place des arceaux se décompose de la façon suivante Apres mise en terre d'un premier arceau, les crochets 36 des têtes 33 libèrent les bords verticaux de l'arceau et la structure 35 est 9 - relevée jusqu'à sa position la plus haute au moyen des vérins Dans le même temps, les tètes 33 sont basculées et mises en position sensiblement verticale au moyen des vérins 44 Dès que la structure 35 est en position repos, c'est-a-dire dans sa position relevée, et que les têtes 33 et les crochets 36 sont en position pour accueillir une tige 3, le tiroir 26 déplace une tige 3 pour l'amener de sa position de départ sous la goulotte 21, jusqu'à une position de fin de course des tiroirs, sous les têtes 33 Dans cette position, les vérins 37 d'animation des crochets 36 entrent en action pour que ces crochets prennent en charge la tige 3 qui est présentée par les tiroirs 26 Dès que cette tige 3 est emprisonnee au niveau de chaque tête, par les crochets 36, et en même temps précambree dans le sens de l'arceau, les tiroirs 26 se rétractent jusqu'à leur position repos dans laquelle une nouvelle tige 3 descend dans l'entaille 28 de chacun desdits tiroirs 26 Les tiroirs 26 étant rétractés, les têtes 33 basculent sensiblement à l'horizontale sous l'effet des vérins 44 et simultanément, façonnent la tige 3 en forme d'arceau Cette position des têtes 33 et des crochets 36 est maintenue pendant le mouvement de descente de la structure 35 jusqu'à la mise en terre de l'arceau 3 Dès que l'arceau est plante en terre, les crochets 36 libèrent l'arceau 3 au moyen des vérins 37 et la structure remonte jusqu'à sa position repos. Le mouvement de plantation des arceaux est, de préférence, un mouvement très rapide de sorte qu'il n'est pas nécessaire de réaliser des aménagements complexes comme par exemple un mouvement purement vertical par rapport au sol des moyens de plantation 14 des arceaux; cette vitesse rapide de plantation rend parfaitement négligeable l'avance de la machine et son influence sur le positionnement de l'arceau. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS - 1. Procédé d'implantation automatique d'arceaux dans le sol pour la formation de tunnels de culture, au moyen d'une machine qui avance sur le sol en question, caractérisé en ce qu'il consiste: à positionner des tiges rectilignes ( 3) dans un magasin ( 11) de la machine; à prélever une à une lesdites tiges ( 3); à former un arceau à partir de la tige ( 3); à planter verticalement ledit arceau dans le sol. 2. Procédé d'implantation d'arceaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser, en même temps que le prélèvement desdites tiges, un léger cambrage de la tige prélevée, pour faciliter sa mise en forme d'arceau. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'implantation d'arceaux dans le sol, caractérisé en ce qu'il comporte: un magasin ( 11) de tiges allongées rectilignes ( 3); des moyens ( 12) de prélèvement des tiges ( 3), une par une, dans ledit magasin ( 11); des moyens ( 13) de prise en charge de la tige ( 3) extraite du magasin, et de cintrage de ladite tige pour la mettre en forme d'arceau; des moyens ( 14) de plantation dudit arceau dans le sol. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de précintrage de la tige ( 3) avant sa mise en forme d'arceau. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un magasin ( 11) comportant une goulotte ( 21) dans laquelle les tiges rectilignes ( 3) sont disposées sensiblement à l'horizontale et perpendiculaires au sens d'avancement de la machine. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une goulotte ( 21) de largeur réglable, adaptable au diamètre des tiges ( 3), au moyen d'un guide ( 23) positionné dans un support ( 24) par rapport auquel il est mobile au moyen de vis de réglage ( 25). il - 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement des tiges dans le magasin sont constituési de chaque c 8 té, d'un tiroir ( 26) mobile longitudinalement entre une position de prise en charge des tiges ( 3) sous la goulotte ( 21) et une position de prise en charge desdites tiges ( 3) par les moyens ( 13), lequel tiroir est aménagé, à son extrémité, en forme d'étau au moyen d'une bague ( 29) coulissante, pressée par un ressort ( 30), de façon à enserrer la tige ( 3) dans l'angle d'une entaille ( 28) aménagée dans ledit tiroir ( 26). 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de prise en charge et de cintrage de la tige sont constitués, de chaque c 8 té du dispositif, solidaires d'une structure ( 35) en forme d'arceau, de têtes ( 33) montées pivotantes autour d'un axe longitudinal ( 34), aux extrémités dudit arceau ( 35), lesquelles têtes basculent d'une position sensiblement verticale dans laquelle elles prennent en charge une tige ( 3), à une position sensiblement horizontale dans laquelle elles maintiennent la tige conformée en forme d'arceau, cette mise en forme s'effectuant automatiquement lors du passage d'une position a l'autre, sous l'effet de vérins ( 44) interposés entre lesdites têtes ( 33) et la structure ( 35). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque tête ( 33) comporte un crochet ( 36) mobile autour d'un axe fixe ( 40) sous l'effet d'un vérin ( 37), lequel crochet est animé d'un mouvement de forte amplitude au moyen d'une lumière ( 39) aménagée dans son corps allongé ( 38) et d'un vérin ( 44). 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque tête ( 33) est constituée de deux flasques latéraux ( 41) dont les bordures inférieures ( 43) sont parallèles au sens d'avancement de la machine et sont décalées l'une par rapport à l'autre, situées à deux niveaux différents pour permettre, lors de la prise en charge de la tige ( 3) par le crochet ( 36), un précintrage de ladite tige ( 3) dans le sens de la formation de l'arceau. 11. Dispositif selon l'une quelconque des 12 - revendications 3 à 10, caractérisé en ce que la structure ( 35) est animée d'un mouvement vertical de va et vient au moyen de vérins ( 45). 12. Machine pour la formation de tunnels de culture, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'implantation d'arceaux selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, et au moins un des éléments suivants: un rouleau ( 15) de film plastique transparent ( 4) avec ses moyens de mise en forme permettant de recouvrir les arceaux ( 3) préalablement plantés, lesquels moyens sont constitués d'un guide ( 16) en forme d'arceau disposé dans un plan horizontal, de roues latérales ( 17) servant à maintenir les bordures latérales du film ( 4) pressées sur le sol avant leur recouvrement par de la terre au moyen de socs ( 18); d'un rouleau ( 7) disposé en amont du dispositif d'implantation des arceaux, lequel rouleau est constitué d'un film plastique ( 2) servant de paillage déroulé au sol au moyen de roues ( 8): d'un ensemble ( 9) de plantation de plants ( 1); laquelle machine comporte également une roue ( 6) servant à contrôler l'avance et déclencher à travers un automate, les différentes séquences servant à la plantation des arceaux notamment. 13. Tunnel de culture obtenu au moyen de la machine selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte: un paillage étendu sur le sol, recevant les plants ( 1) dans sa partie centrale; des arceaux ( 3) plantés en voisinage des bordures du paillage, à travers ce dernier; un film plastique ( 4) mis en forme par les arceaux ( 3) et maintenu en place au moyen de ses bordures, lesquelles bordures reposent directement sur les bordures du paillage et sont recouvertes de terre.