Brevet FR2665550A1 — publié le 19920207

"Elément de levier de commande à une main avec circuit d'homme mort pour la commande d'une nacelle de sauvetage, notamment d'un véhicule d'intervention de sauvetage " L'invention concerne un élément de levier de commande à une main avec un interrupteur d'homme mort pour la commande d'une nacelle de sauvetage, notamment d'un véhicule d'intervention de sauvetage, avec un parc d'échelles susceptible d'être déployé, d'être redressé et de pivoter horizontalement. Selon l'état de la technique, les trois processus de déplacement: redressement abaissement, déploiement repliement, pivotement à gauche et à droite dans le cas de commandes d'échelles tournantes de sauvetage (spécialement dans le cas de commandes de nacelles), peuvent être commandés de différentes façons. On peut distinguer trois sortes de manoeuvres: 1. Potentiomètre tournant - Il est prévu un potentiomètre pour chaque mouvement du parc d'échelles. Inconvénients: l'opérateur ne peut assurer simultanément que deux mouvements de l'échelle, le déplacement du parc d'échelles ne correspond pas au processus de déplacement sur le potentiomètre, (les potentiomètres tournent tous dans un plan, l'échelle se déplace dans l'espace) des erreurs dans la manoeuvre ne sont pas exclues, lors de l'utilisation d'un support de civière de malade dans la nacelle, les éléments de commande sont partiellement recouverts, c'est-à- dire que l'opérateur ne peut pas reconnaître les différentes fonctions des potentiomètres d'o, éventuellement, commandes erronées. 2. Deux leviers de commande (Joystick) - Inconvénients: l'opérateur a besoin des deux mains pour la commande simultanée de l'ensemble des mouvements, lorsque le pupitre est recouvert, on a des problèmes analogues à ceux se présentant dans le cas de la commande par potentiomètres, la commande simultanée de tous les mouvements de l'échelle et la mise en oeuvre d'une seconde activité (par exemple guider une lance d'arrosage, tenir un flacon d'infusion d'un patient etc) n'est pas possible. 3. Commande à un seul levier - (selon US-A 2 841 659) Inconvénients: ergonomiquement défavorable, car le levier ne peut être correctement commandé que lorsque le bras inférieur se trouve à angle droit par rapport au levier, c'est-à- dire que le levier doit être rapporté dans la nacelle à un emplacement relativement non protégé dans le haut ou à l'extérieur, une confusion de la transmission du mouvement n'est pas exclue (par exemple la traction du levier peut signifier levage abaissement ou bien repliement - déploiement de l'échelle; basculement du levier) mécanique très complexe et donc délicate du fait que le raccordement du bouton de commande passe par plusieurs articulations et tubes, la commande ne convient que pour un circuit électrique, un élément de commande supplémentaire (par exemple pour commande rapide lente) n'est pas prévu, le circuit d'homme mort n'est possible qu'électriquement Dans le cas d'un court-circuit de l'interrupteur électrique, tous les mouvements de l'échelle peuvent être effectués. Le but de l'invention est d'améliorer l'état précité de la technique en créant un élément de levier de commande à une main, du type initialement mentionné, qui est d'une constitution très simple, d'une manipulation facile et qui peut être exploité avec sécurité dans les processus de déplacement à commander. Ce but est atteint, conformément à l'invention en ce qu'il comporte un levier essentiellement à angle droit, monté sur une articulation à rotule, et dont la partie libre non montée, est orientée en direction de l'extrémité de l'échelle, et une poignée de commande montée coaxialement sur la partie libre du levier et sur laquelle est articulé l'interrupteur d'homme mort revêtant la forme d'un levier, tandis que l'ensemble poignée de commande/levier précontraint, tout au moins dans une position de commande zéro, par des ressorts, peut être actionné dans le même sens que le mouvement désiré du parc d'échelles (déploiement/repliement; redressement; abaissement; pivotement horizontal). L'objet de l'invention est avantageusement complété en ce que: L'extrémité de pied du levier monté sur articulation à rotule, peut être amenée en prise de commutation avec un premier élément de vannes multiples ou élément de commutation, pour commuter le mouvement de redressement et d'abaissement et/ou le mouvement de pivotement du parc d'échelles. La poignée de commande est susceptible de coulisser coaxialement par rapport à la partie libre du levier, et lors d'un mouvement de coulissement de cette poignée, un deuxième élément de vanne ou élément de commutation peut être amené en prise de commutation pour commuter le mouvement de déploiement et de repliement du parc d'échelles. La poignée de commande est solidaire de la partie libre du levier ou bien est réalisée d'un seul tenant avec cette dernière, et comporte un élément de commande susceptible d'être actionné dans le même sens pour la commutation du second élément de vanne ou élément de commutation pour amorcer le mouvement de déploiement et de repliement du parc d'échelles. L'élément de commande est constitué par une ou deux rondelles moletées ou roues dentées, logées latéralement dans la poignée de commande. L'élément de commande est un levier susceptible d'être actionné par le pouce et placé en avant sur le côté supérieur de la poignée. L'élément de commande est une roue dentée ou une rondelle moletée susceptible d'être actionnée par le pouce et placée en avant sur le côté supérieur de la poignée et/ou sur le côté inférieur de cette poignée. La poignée de commande coulissante elle-même ou bien l'élément de commande est reliée au second élément de vanne ou élément de commutation par l'intermédiaire d'un câble Bowden interne disposé au moins partiellement dans le levier tubulaire. La position zéro de la poignée de commande coulissante ou bien de l'élément de commande d'une poignée de commande fixe, est définie par une coulisse de commutation, un agencement de ressorts, un encochage de rondelles moletées ou un moyen analogue. L'interrupteur d'homme mort est relié par l'intermédiaire d'un autre câble Bowden à un anneau d'arrêt susceptible de coulisser coaxialement sur la partie de levier montée sur l'articulation sphérique, et cet anneau d'arrêt, lorsqu'il est dans une position soulevée ou abaissée, libère le levier, tandis qu'il l'arrête lorsqu'il est dans une position de commande zéro. L'anneau d'arrêt comporte un amincissement conique inférieur. L'anneau d'arrêt comporte un doigt de commutation latéral qui actionne l'interrupteur principal du circuit d'homme mort. Un autre interrupteur pour des fonctions supplémentaires, est disposé au voisinage de l'extrémité de la poignée de commande Cet interrupteur est de préférence un interrupteur électrique et peut être utilisé pour commander des fonctions secondaires, telles que par exemple le passage d'un fonctionnement rapide à un fonctionnement lent. La liaison de l'autre interrupteur est disposée, tout au moins partiellement, à l'intérieur du levier tubulaire. Le palier à rotule du levier ainsi que le premier et le second élément de vanne ou élément de commutation, sont logés dans un carter. La partie du levier monté sur rotule, sortant du carter sur son côté supérieur, ainsi que l'interrupteur principal, les câbles Bowden, l'anneau d'arrêt, sont étanchés par une manchette Cet élément est disposé dans la nacelle de sauvetage, latéralement ou bien à l'arrière à mi- hauteur. Cet élément peut être déplacé en hauteur dans la nacelle de sauvetage, et être arrêté à une hauteur quelconque. Grâce à l'invention, le déplacement du parc d'échelles peut s'effectuer de façon analogue au déplacement du levier Une confusion dans le cas d'un pupitre de commande recouvert est évité Une commande erronée par confusion des fonctions de déplacement est réduite à un minimum. Il en résulte, en outre, une constitution mécanique simple avec peu de pièces de série grâce à quoi, le dispositif est économique, robuste et peu sujet aux incidents. La construction permet une utilisation d'interrupteurs électriques, de vannes hydrauliques ou pneumatiques, ou bien d'une combinaison de tous ces éléments (par exemple pour l'utilisation sur la couronne de pivotement pour la mise en oeuvre directe dans le circuit hydraulique). L'interrupteur d'homme mort assure avanta- geusement une sécurité électrique et/ou mécanique. Un interrupteur électrique pour la commande de fonctions secondaires, peut être actionné sans saisir ou lâcher le levier Au total, grâce à sa conception ergonomiquement favorable, l'élément de levier de commande à une main peut être monté avec sécurité dans la nacelle. L'invention va être exposée plus en détail ci-après à l'aide d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins ci-joints: la figure 1 est une coupe verticale schématique d'un élément de levier de commande à une main, l'extrémité (non visible) d'un parc d'échelles d'un véhicule d'intervention de sauvetage, étant placée à droite à la figure, la figure 2 montre la zone supérieure de l'élément de commande à la figure 1, selon la même vue en coupe et avec un autre détail en Z, la figure 3 montre le détail Z à la figure 2 dans le cas d'une poignée de commande susceptible de coulisser, les figures 4 à 7 montrent d'autres possibilités de commande du mouvement de déploiement et de repliement du parc d'échelles dans le cas d'une poignée de commande fixe, grâce à un élément de commande distinct revêtant la forme de rondelles moletées ou de roues dentées latérales, d'un levier antérieur susceptible d'être actionné par le pousse et d'une roue dentée ou bien d'une rondelle moletée verticale antérieure. L'élément de levier de commande à une main 20 représenté à la figure 1 et prévu pour la commande d'une nacelle de sauvetage (non représentée) d'un véhicule d'intervention de sauvetage, avec un parc d'échelles susceptible d'être déployé, redressé, et de pivoter en direction horizontale, comporte un levier tubulaire 7 essentiellement à angle droit, dont la partie 7 b essentiellement verticale, est montée au moyen d'un palier à rotule 15 dans un carter 11 de façon à être mobile dans les trois dimensions, tandis que la partie libre 7 a non montée de ce levier, s'étend essentiellement à l'horizontale dans la position zéro de la commande Le carter 11 est fixé latéralement à mi-hauteur dans la nacelle de sauvetage, de façon qu'un opérateur se tenant dans la corbeille de sauvetage peut saisir la partie libre non montée 7 a, du levier d'une façon ergonomiquement favorable par l'intermédiaire d'une poignée de commande 3, qui entoure coaxialement la partie libre 7 a du levier sur laquelle elle est susceptible de coulisser Cette poignée de commande 3 ou bien la partie libre 7 a du levier, sont orientées dans la position de commande zéro de l'élément de levier de commande à une main 20, en direction de l'extrémité d'un parc d'échelles (horizontal) sur le toit du véhicule d'intervention. L'extrémité de pied la plus basse 7 c de la partie de levier 7 b montée sur rotule, se trouve dans le voisinage immédiat d'un premier élément de vanne multiple ou élément de commutation 1, qui comporte quatre doigts de commutation verticaux 25 à 28 régulièrement répartis et qui sont susceptibles d'être amenés en prise de commutation avec l'extrémité de pied 7 c, pour mettre en oeuvre le mouvement de pivotement horizontal ainsi que le mouvement de redressement et d'abaissement du parc d'échelles. Le mouvement de repliement et de déploiement du parc d'échelles s'effectue par coulissement coaxial de la poignée de commande 3, sur la partie libre 7 a du levier, la liaison entre la poignée 3 et le second élément de soupape ou élément de commutation 2 associés pour l'amorçage de ces mouvements de commutation, est réalisée par un câble Bowden 8 dont la plus grande partie passe à l'intérieur du levier tubulaire 7 et essentiellement à angle droit Les deux éléments de vanne ou éléments de commutation 1, 2 sont reliés par l'intermédiaire de liaisons de commande électriques, hydrauliques ou pneumatiques, non représentées, avec des équipements d'entraînement appropriés qui mettent en oeuvre les mouvements correspondants du parc d'échelles. Dans la position de commande zéro représentée à la figure 1 de l'élément de levier de commande à une main 20, un anneau d'arrêt 9 est logé avec interpénétration de formes dans un évidement coaxial supérieur du carter 11, de sorte que dans la position représentée, la poignée de commande 3, ne peut pas être soulevée ou abaissée L'anneau d'arrêt 9 est en liaison, par l'intermédiaire d'un autre câble Bowden 6 avec une extrémité articulée d'un interrupteur d'homme mort 5 revêtant la forme d'un levier et qui est articulé sur le côté inférieur de la poignée de commande 3 Dans la position représentée de l'interrupteur d'homme mort 5, un verrou supérieur 30 vient en prise dans un ajour inférieur correspondant de la partie libre 7 a du levier, de sorte que la poignée de commande 3 ne peut également pas être déplacée dans sa position zéro. L'anneau d'arrêt 9 comporte un doigt de commutation latéral 14 qui peut être amené en prise avec un interrupteur principal 10 qui est fixé sur le côté supérieur du carter 11. Pour l'exécution des différents mouvements de commande, un opérateur saisit la poignée de commande 3, auquel cas l'interrupteur d'homme mort 5 est déplacé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur le dessin et est appliqué contre la face interne de la poignée de commande 3 en étant parallèle à l'axe de la partie libre 7 a du levier Dans ce cas, le téton d'arrêt 30 est libéré de la partie de levier 7 a et, simultanément l'autre câble Bowden 6 est tiré, grâce à quoi l'anneau d'arrêt 9 se libère de l'évidement correspondant du carter et est soulevé coaxialement par rapport à la partie montée 7 b du levier Lors de ce mouvement de soulèvement, le doigt de commutation latéral 14 vient en prise de commutation avec l'interrupteur principal 10, qui est réalisé sous la forme d'un interrupteur électrique dans la position de commutation mentionnée en dernier lieu, est électriquement conducteur (et qui dans la position de commutation représentée à la figure 1 interrompt le circuit de courant). Lorsque l'anneau d'arrêt ( 9) est soulevé, le levier 7 peut être déplacé dans les trois dimensions du fait du palier à rotule 15 Si la poignée de commande 3, selon la figure 1, est soulevée vers le haut dans le plan du dessin, l'extrémité de pied 7 c vient en prise de commutation avec le doigt de commutation 26, grâce à quoi le parc d'échelles est soulevé Si la poignée de commande 3 est déplacée vers le bas dans le sens opposé, l'extrémité de pied 7 c vient en prise de commutation avec le doigt de commutation 25 et le mouvement d'abaissement du parc d'échelles est effectué Si l'on fait pivoter la poignée de commande 3 horizontalement vers l'arrière, l'extrémité de pied libre 7 c vient en contact avec un des deux doigts de commutation 27, 28, grâce à quoi le parc d'échelles pivote horizontalement vers l'arrière, ou bien vue par dessus, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Dans le mouvement de pivotement horizontal inverse de la poignée de commande 3 hors du plan du dessin, l'autre mouvement de pivotement horizontal du parc d'échelles est amorcé lors d'un contact avec l'autre doigt de commutation 27, 28 Le levier 7 est précontraint par des ressorts (non représentés) dans toutes les positions de commande zéro Une manchette 17 étanche la partie 7 b il du levier montée sur palier à rotule, à partir du côté supérieur du carter et en incluant les différentes pièces constitutives disposées sur le côté supérieur du carter 11. Si la poignée de commande 3 est tirée (vers la droite du plan du dessin) coaxialement par rapport à la partie libre 7 a du levier, le câble Bowden 8 sollicité à la traction, commute le second élément de vanne ou élément de commutation 2 pour l'amorçage du mouvement de déploiement des différentes échelles du parc d'échelles Si la poignée de commande 3 est poussée dans l'autre sens en sollicitant la pression par le câble Bowden 8, le second élément de vanne ou élément de commutation 2, commute l'entraînement des échelles dans l'autre sens, afin de mettre en oeuvre le mouvement de repliement du parc d'échelles. Tout à fait à l'avant de la poignée de commande 3, se trouve, sur sa face supérieure, un autre interrupteur électrique 4, qui est prévu pour la commande de fonctions secondaires (commutation entre un fonctionnement rapide et un fonctionnement lent). Cet interrupteur électrique 4 est relié par des perçages internes 31 avec l'intérieur du levier tubulaire 7 dans lequel est posé la liaison de commutation de l'interrupteur 4. Visiblement la disposition est telle que l'ensemble poignée de commande/levier précontraint par des ressorts dans toutes les positions de commande zéro, peut être actionné dans le même sens que le déplacement désiré du parc d'échelles Comme le déplacement du parc d'échelles s'effectue de façon analogue au déplacement du levier, l'élément de levier de commande à une main 20 peut être commandé sans confusion, même lorsque le pupitre de commande est recouvert, de façon qu'une commande erronée par confusion des fonctions de déplacement, est pratiquement exclue. Il en résulte une construction mécanique très simple avec des pièces de série, et qui permet l'utilisation d'interrupteurs électriques, de vannes hydrauliques ou pneumatiques, ou bien également, une combinaison de tous ces éléments (par exemple pour l'utilisation sur la couronne de pivotement pour mise en oeuvre directe dans un circuit hydraulique). L'interrupteur d'homme mort 5 assure la sécurité électrique et mécanique Toutes les fonctions de commutation, y compris l'actionnement de l'interrupteur 4, sont effectuées par un opérateur à l'aide d'une seule main sans enserrer ou lâcher le levier L'unité de commande se trouve protégée dans une nacelle de sauvetage. Si un opérateur libère le commutateur d'homme mort 5, la poignée de commande se déplace sous la précontrainte du ressort dans sa position de commande zéro, tandis que l'anneau d'arrêt 9 s'enclenche dans l'ajour supérieur du carter qui lui est associé, et qu'en même temps, le doigt latéral de commutation 14 est libéré et le circuit de courant est interrompu par l'interrupteur principal 10. Aux figures 2 et 3 est représentée une variante de l'élément de levier de commande à une main à la figure 1, et ceci dans la zone du détail Z à la figure 2, représentée schématiquement à plus grande échelle à la figure 3 La poignée de commande 3 comporte une broche transversale 13 orientée radialement vers l'intérieur, qui est guidée dans un ajour ou bien une coulisse de commutation de la partie libre 7 a du levier tubulaire, de sorte que lors d'un mouvement de coulissement de la poignée de commande 3, la position zéro de la commande est définie par interpénétration de formes Si un opérateur veut replier le parc d'échelles, cet opérateur doit légèrement tourner la poignée pour pouvoir la déplacer plus loin vers l'arrière Pour la déplacer dans le sens opposé, la poignée doit être tournée dans la direction opposée pour déployer les échelles La commande d'un potentiomètre de vitesse s'effectue en continuant à déplacer la poignée de commande 3 de façon appropriée Grâce à la construction précitée, une commande erronée lors d'un mouvement de coulissement, est exclue et on obtient une sensibilité suffisante de la commutation. Pour améliorer la sensibilité de la commande pour avoir simultanément une manipulation ergonomiquement plus favorable, il est possible, selon un complément de l'invention, de séparer la fonction de l'extrémité de pied 7 c (soulèvement-abaissement, pivotement) et les fonctions de la poignée de commande 3 (déploiement et repliement) comme suit. La poignée de commande 3 est désormais solidaire de la partie libre 7 a du levier conformément aux variantes de réalisation des figures 4 à 7 Les mouvements soulèvement-abaissement, et pivotement du parc d'échelles s'effectuent de façon analogue grâce à un élément de manoeuvre logé dans la poignée de commande 3. L'élément de manoeuvre selon les figures 4 et 5 comprend deux rondelles moletées latérales ou roues dentées latérales 22 qui, par l'intermédiaire d'une tige à friction ou d'une crémaillère 32, commandent le câble Bowden 8 du second élément de vanne ou élément de commutation 2, ou du potentiomètre Pour permettre une commande à main gauche ou à main droite, les moletages sont disposés des deux côtés Une disposition inclinée pour améliorer la possibilité de commande peut être envisagée. Selon la figure 6, le mouvement précité est amorcé par l'intermédiaire d'un levier à deux côtés 23 susceptible d'être actionné par le pouce et disposé à l'extrémité supérieure de la grille de commande 3, l'extrémité interne de ce levier étant reliée au câble Bowden 8. Le mouvement peut, selon la variante de réalisation à la figure 7, s'effectuer également grâce à une rondelle moletée ou une roue dentée 24 verticale supérieure Ce dispositif peut également être rapporté des deux côtés, c'est-à-dire avec un moletage supplémentaire sur la face inférieure de la poignée de commande. Les mouvements de commande ainsi amorcés ne s'influencent pas réciproquement Les variantes de réalisation mentionnées en dernier lieu permettent une commande sensible des mouvements d'échelles, même dans des situations dans lesquelles du fait de fluctuations ou du fait de perturbations externes, non susceptibles d'être influencées, une commande est nécessaire Dans le cas d'une commande exclusivement électrique, le potentiomètre avec une régulation de position zéro, peut être directement intégré dans la tête de levier. Des moyens auxiliaires supplémentaires, en soi connus, par exemple étrier sur le levier pour l'appui de l'avant bras ou bien étrier sur le garde fou de la nacelle pour le repos du bras, afin d'obtenir une meilleure commande, peuvent être prévus dans le cas de l'élément de levier de commande à une main 20. Toutes les particularités nouvelles mentionnées dans la description et/ou sur les dessins, et considérées individuellement ou bien en combinaison, sont essentielles pour l'invention, même dans la mesure o elles ne sont pas expressément revendiquées dans les revendications. REVENDICATIONS 1. Elément de levier de commande à une main ( 20) avec un interrupteur d'homme mort ( 5) pour la commande d'une nacelle de sauvetage, notamment d'un véhicule d'intervention de sauvetage, avec un parc d'échelles susceptible d'être déployé, d'être redressé, et de pivoter horizontalement, élément de levier de commande à une main caractérisé en ce qu'il comporte un levier ( 7) essentiellement à angle droit, monté sur une articulation à rotule, et dont la partie libre ( 7 a) non montée est orientée en direction de l'extrémité de l'échelle, et une poignée de commande ( 3) montée coaxialement sur la partie libre ( 7 a) du levier et sur laquelle est articulé l'interrupteur d'homme mort ( 5) revêtant la forme d'un levier, tandis que l'ensemble poignée de commande/levier précontraint, tout au moins dans une position de commande zéro par des ressorts, peut être actionné dans le même sens que le mouvement désiré du parc d'échelles (déploiement/repliement; redressement; abaissement; pivotement horizontal). 2. Elément de levier de commande à une main selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de pied ( 7 c) du levier ( 7) monté sur articulation à roture, peut être amenée en prise de commutation avec un premier élément de vannes multiples ou élément de commutation ( 1), pour commuter le mouvement de redressement et d'abaissement et/ou le mouvement de pivotement du parc d'échelles. 3 Elément de levier de commande à une main selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poignée de commande ( 3) est susceptible de coulisser coaxialement par rapport à la partie libre ( 7 a) du levier et lors d'un mouvement de coulissement de cette poignée, un deuxième élément de vanne ou élément de commutation ( 2) peut être amené en prise de commutation pour commuter le mouvement de déploiement et de repliement du parc d'échelles. 4. Elément de levier de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poignée de commande ( 3) est solidaire de la partie libre ( 7 a) du levier ou bien est réalisée d'un seul tenant avec cette dernière, et comporte un élément de commande ( 22, 23, 24) susceptible d'être actionné dans le même sens pour la commutation du second élément de vanne ou élément de commutation ( 2) pour amorcer le mouvement de déploiement et de repliement du parc d'échelles. 5. Elément de levier de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de commande est constitué par une ou deux rondelles moletées ou roues dentées ( 22) logées latéralement dans la poignée de commande ( 3). 6. Elément de levier de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de commande est un levier ( 23) susceptible d'être actionné par le pouce, et placé en avant sur le côté supérieur de la poignée. 7. Elément de levier de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de commande est une roue dentée ( 24) ou une rondelle moletée susceptible d'être actionnée par le pouce et placée en avant sur le côté supérieur du poignée et/ou sur le côté inférieur de cette poignée. 8. Elément de levier de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la poignée de commande coulissante ( 3) elle- même ou bien l'élément de commande ( 22, 23, 24) est relié au second élément de vanne ou élément de commutation ( 2) par l'intermédiaire d'un câble Bowden ( 8) interne disposé au moins partiellement dans le levier tubulaire ( 7). 9. Elément de levier de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la position zéro de la poignée de commande coulissante ( 3) ou bien de l'élément de commande ( 22, 23, 24) d'une poignée de commande fixe, est définie par une coulisse de commutation ( 12, 13), un agencement de ressort, un encochage de rondelles moletées ou un moyen analogue. 10 Elément de levier de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'interrupteur d'homme mort ( 5) est relié par l'intermédiaire d'un autre câble Bowden ( 6) à un anneau d'arrêt ( 9) susceptible de coulisser coaxialement sur la partie de levier ( 7 b) montée sur l'articulation sphérique, et cet anneau d'arrêt, lorsqu'il est dans une position soulevée ou abaissée, libère le levier, tandis qu'il l'arrête lorsqu'il est dans une position de commande zéro. 11 Elément de levier de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'anneau d'arrêt ( 9) comporte un amincissement conique inférieur. 12. Elément de levier de commande selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'anneau d'arrêt ( 9) comporte un doigt de commutation latéral ( 14) qui actionne l'interrupteur principal ( 10) du circuit d'homme mort. 13. Elément de levier de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caracté- risé en ce qu'un autre interrupteur ( 4) pour des fonctions supplémentaires est disposé au voisinage de l'extrémité de la poignée de commande ( 3). 14. Elément de levier de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que la liaison de l'autre interrupteur ( 4) est disposée, tout au moins partiellement, à l'intérieur du levier tubulaire ( 7). 15. Elément de levier de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le palier à rotule ( 15) du levier ( 7) ainsi que le premier et le second élément de vanne ou élément de commutation ( 1, 2) sont logés dans un carter ( 11). 16. Elément de levier de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que la partie ( 7 b) du levier monté sur rotule, sortant du carter ( 11) sur son côté supérieur, ainsi que l'interrupteur principal ( 10), les câbles Bowden ( 6, 8), l'anneau d'arrêt ( 9), sont étanchés par une manchette ( 17). 17 Elément de levier de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que cet élément est disposé dans la nacelle de sauvetage, latéralement ou bien à l'arrière à mi-hauteur. 18 Elément de levier de commande selon la revendication 17, caractérisé en ce que cet élément peut être déplacé en hauteur dans la nacelle de sauvetage et être arrêté à une hauteur quelconque.