Brevet FR2667930A2 — publié le 19920417

FR 2667930 A2 19920417 FR 9012734 A 19901016 L'invention qui se rapporte au chargement et/ou au déchargement des étagères d'une cuve de lyophilisation a pour objet plus précisément un poussoir de distribution pour l'alimentation de la table vibrante. On a décrit dans le brevet principal un dispositif particulier d'alimentation des étagères d'une cuve de lyophilisation, à partir d'un poste d'alimentation en continu des flacons destinés à être lyophilisés. Ce dispositif utilise essentiellement une table vibrante pour recueillir les flacons , associée à au moins un moyen mobile de blocage desdits flacons sur son plateau, ainsi qu'un cadre mobile de transfert à volets éclipsables qui est apte à se déplacer entre une surface plane immédiatement voisine et ladite table vibrante pour recueillir et transférer les flacons accumulés. La table vibrante en question a donc pour fonction de permettre le regroupement et l'accumulation des flacons, et de les stocker provisoirement avant que le cadre transfert ne les charge par paquets de flacons regroupés sur les étagères de la cuve. Les flacons à traiter alimentent la table vibrante à partir d'un tapis débouchant dans un angle du plateau de la table ou encore à partir d'une ou plusieurs bandes de distribution continue arrivant à l'extrémité du plateau. Dans l'un et autre cas il faut que les flacons soient guidés et orientés vers le centre du plateau et regroupés de la façon la plus compacte possible avant d'être déplaçés par paquets par le cadre mobile de transfert. Pour cela on doit utiliser un volet déflecteur fixe et/ou un bras mobile monté le long d'un bord de la table qui pivote autour d'un axe vertical mais qui a aussi la faculté d'occuper une position basse ou une position haute pour pouvoir pivoter au dessus du plan des flacons. La Demanderesse a constaté que dans certaines conditions d'utilisation ainsi que pour certaines catégories et nombre de flacons à transférer, l'usage de ce bras mobile ne donne pas toujours toute satisfaction notamment pour assurer un regroupement compact des flacons en lisière de la table, c'est pourquoi elle a imaginé un nouveau dispositif de distribution à poussoir mieux approprié à certains cas particuliers et qui évite les inconvénients liés à une alimentation à bras mobile pivotant. Un objet de la présente invention consiste donc en un dispositif de chargement et/ou de déchargement séquentiel des étagères d'une cuve de lyophilisation, selon le brevet principal, comportant une table vibrante destinée à recueillir déplacer et stocker des flacons provenant d'un poste d'alimentation en continu en vue de leur chargement, et au moins un moyen mobile de blocage des flacons sur au moins une partie de la table vibrante, et comportant aussi un cadre mobile de transfert à volets éclipsables, dispositif selon lequel le moyen de blocage des flacons sur le plateau supérieur de la table vibrante est constitué d'une pièce mobile jouant le rôle d'organe de retenue et de distribution de flacons et qui s'étend transversalement au-dessus de la table vibrante du côté du couloir d'alimentation des flacons.Avantageusement la pièce mobile est un poussoir de retenue et de distribution supportant un égalisateur s'étendant transversalement au dessus de la table vibrante r dont des ouvertures de passage peuvent être fermées par un moyen d'obturation, ledit poussoir étant susceptible de coulisser au dessus de la table vibrante. L'égalisateur est essentiellement constitué d'un rateau, s'étendant au dessus de toute la largeur de la table vibrante, transversalement à deux longerons latéraux du poussoir de retenue et de distribution. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les ouvertures de passage sont prévues sur la face avant du rateau, tandis que la face arrière dudit rateau est profilée pour former des alvéoles en forme d'entonnoir s'ouvrant vers l'arrière et communiquant avec les ouvertures avant. Des caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante dans laquelle on fait référence aux dessins annexés qui représentent Figure 1 une vue en perspective partielle de la table vibrante et du poussoir de retenue et de distribution Figure 2 une vue en perspective du rateau de 1' égalisateur partiellement écorchée Figure 3 et 4 des vues perspectives de la table vibrante et du poussoir durant d'autres phases de fonctionnement. La figure 1 montre l'extrémité d'une table vibrante de chargement 2 dont le plateau 3 est alimenté en flacons 5 par un convoyeur 27 débouchant à un bout dudit plateau. La table est munie d'un cadre mobile de transfert 11, dont on n'a représenté qu'une partie, équipé d'un volet transversal 16 mobile autour d'un axe horizontal. Au dessus du plateau, depuis son extrémité, peut coulisser un poussoir de retenue et de distribution 34 essentiellement formé de deux longerons latéraux 35 reliés en bout par une entretoise 36 au dessus du plan des flacons. Le poussoir en question se déplace sous l'action d'un mécanisme quelconque non représenté, de sorte que les longerons 35 coulissent par exemple sur les bordures latérales du plateau de la table vibrante. Il peut alors se déplacer en direction du cadre de transfert 11 puis revenir à sa position première, à l'extrémité de la table vibrante. La partie avant des longerons 35, en direction du cadre de transfert 11, supporte un égalisateur désigné dans son ensemble par la référence 37, dont la structure est également visible à la figure 2. Ledit égalisateur 37 est essentiellement constitué d'un rateau 38 s'étendant transversalement aux longerons 35 au dessus de toute la largeur de la table. La face avant du rateau (en direction du cadre transfert) est découpée d'ouvertures rectangulaires de passage 39 tandis que la face arrière est profilée pour former des alvéoles 40, en forme d'entonnoir, s'ouvrant vers l'arrière, et communiquant avec les ouvertures 39 comme on le voit sur la partie gauche de la figure 2. Le rateau 38 est fixe et solidaire des longerons 35.En avant du rateau est disposé un obturateur coulissant 41 qui est une sorte de grille pourvue d'ouvertures rectangulaires au pas et aux dimensions des ouvertures 39 du rateau. L'obturateur 41 est manoeuvré par un vérin 42. La zone intermédiaire 43 entre l'égalisateur 37 et le cadre de transfert 11 est une zone où s'effectue le comptage de flacons à l'aide de cellules non représentées. Dans la position représentée à la figure 1 le poussoir 34 et le cadre 11 sont immobiles. Les flacons 5 alimentés par le convoyeur 27 se dispersent sur le plateau 3 de la table vibrante en amont de l'égalisateur 37 ; ils atteignent l'égalisateur et sont canalisés de façon régulière par les alvéoles 40 du rateau 38. L'obturateur 41 étant en position ouverte, les flacons traversent le rateau en passant par les ouvertures 39 et s'empilent dans la zone du cadre transfert 11, en passant sous le volet 16 qui est relevé. Les flacons sont comptés lors de leur passage dans la zone intermédiaire 43. Quand le comptage a comptabilisé un nombre prédéterminé de flacons accumulés dans le cadre transfert 11, l'obturateur 41 se ferme. Les flacons 5 s'immobilisent et s'accumulent alors sur le plateau 3 de la table vibrante en amont de l'égalisateur 37, à l'intérieur du poussoir de retenue et de distribution 34, toujours immobile. Pendant cette phase, illustrée à la figure 3, un certain nombre de flacons décomptés subsistent sur la table vibrante, en amont du cadre transfert 11 dans la zone intermédiaire 43. Avant le transfert il faut récupérer ces flacons. Pour cela, ainsi que le montre la figure 4, le poussoir 34 s'est déplacé au dessus du plateau 3 en direction du cadre 11 jusqu'à ce que le rateau 38 soit passé sous le volet 16 du cadre 11, encore immobile. L'obturateur 41 a ainsi poussé les flacons décomptés de la zone 43 dans la zone du cadre transfert. Le poussoir de retenue et de distribution 34 peut alors revenir dans sa position première sans nuire à l'accumulation en cours des flacons. Le cadre transfert 11 est alors rempli du nombre exact de flacons décomptés. Son volet 16 va s'abaisser et il pourra alors transférer son cumul de flacons vers la cuve de lyophilisation. Quand cette opération sera terminée, il reviendra à la position de la figure 1, puis l'obturateur de l'égalisateur s'ouvrira à nouveau pour libérer de façon régulière et continue, par les ouvertures 39, une nouvelle série de flacons 5. Dans une variante de réalisation représentée à la figure 5, à la place d'un poussoir de retenue et de distribution, le plateau est équipé d'une barre de retenue et de distribution 54 montée transversalement au dessus du plateau 3, sur l'extrémité de bras latéraux 53. Les bras forment avec la barre un cadre susceptible de pivoter autour d'axes horizontaux de pivotement aux extrémités des bras 53. Le plateau 3 est en outre équipé d'une cloison médiane 52 se terminant, du côté du couloir 27 d'alimentation des flacons d'un volet orientable 50 pouvant faire passer les flacons d'un côté ou de l'autre de la cloison. Des diffuseurs 51, de part et d'autre de cette cloison améliorent encore la répartition des flacons. Dans la position représentée à la figure 5 la barre 54 est en position levée. Le cadre de transfert 11 est immobile et son volet 16 est également levé. Les flacons arrivent par le couloir 27, en file unitaire par exemple à raison de dix flacons par seconde et ils sont comptés avant leur introduction sur le plateau 3 de la table vibrante. Puisque la barre est levée les flacons passent au dessous jusqu a ce qu'une certaine quantité ait été décomptée. On notera que les flacons sont distribués alternativement à droite et à gauche de la cloison 52 par quantités prédéterminées, puis ils remplissent le chariot de transfert 11. La séquence suivante est illustrée par la figure 6. La barre 54 a été abaissée et le chariot 11 volet 16 relevé, recule en direction du couloir 27. Il vient alors comprimer les flacons contre la barre 54. A ce moment là est mesurée la cote de recul du chariot matérialisée sur la figure 6 par la distance r. Un dispositif optoélectronique 55 à plusieurs cellules localisé à proximité de la barre 54, sur le côté de la table dont le pas correspond au diamètre des flacons permet de déterminer le nombre de flacons à introduire pour avoir la capacité exacte d'une étagère. On peut alors mesurer cette quantité à l'entrée de la table. Puis le chariot reprend sa place et quand la quantité de flacons manquants est passée dans le chariot, le volet 16 s'abaisse et le transport se fait. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement séquentiel des étagères d'une cuve de lyophilisation, conformément à la revendication 1 du brevet principal, comportant une table vibrante destinée à recueillir, déplacer et stocker des flacons provenant d'un poste d'alimentation en continu en vue de leur chargement, et au moins un moyen mobile de blocage des flacons sur au moins une partie de la table vibrante, et comportant aussi un cadre mobile de transfert à volets éclipsables, caractérisé en ce que le moyen de blocage des flacons (5) sur le plateau supérieur (3) de la table vibrante (2) est constitué d'une pièce mobile (34, 54) jouant le rôle d'organe de retenue et de distribution des flacons, et qui s'étend transversalement au dessus de la table vibrante du côté du couloir (27) d'alimentation des flacons. 2.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce mobile est un poussoir de retenue et de distribution 34,en ce que le moyen de blocage des flacons (5) sur le plateau supérieur (3) de la table vibrante (2) est constitué d'un poussoir de retenue et de distribution (34) supportant un égalisateur (37) s'étendant transversalement audessus de la table vibrante, dont des ouvertures de passage (39) peuvent être fermées par un moyen d'obturation (41), ledit poussoir étant susceptible de coulisser au-dessus de la table vibrante. 3.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'égalisateur (37) est essentiellement constitué d'un rateau (38) s'étendant au dessus de toute la largeur de la table vibrante (2) , transversalement à deux longerons latéraux (35) du poussoir de retenue et de distribution (34) 4.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les ouvertures de passage (39) sont prévues sur la face avant du rateau (38), tandis que la face arrière dudit rateau est profilée pour former des alvéoles (40), en forme d'entonnoir s'ouvrant vers l'arrière et communiquant avec les ouvertures avant (39). 5.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon les revendications 2, 3 et 4 caractérisé en ce que le moyen d'obturation est un obturateur coulissant (41) en forme de grille pourvue d'ouvertures rectangulaires au pas et aux dimensions des ouvertures (39) du rateau. 6.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la zone intermédiaire (43) entre l'égalisateur (37) et le cadre de transfert (11) est une zone où s'effectue le comptage des flacons ayant traversé le rateau (38). 7.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce mobile est une barre de retenue et de distribution (54) montée en bout de bras latéraux (53), pivotant autour d'axes horizontaux. 8.- Dispositif de chargement et/ou déchargement selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que le plateau (3) est équipé d'un volet orientable (50) pour la distribution de flacons de part et d'autre d'une cloison médiane (52). 9.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon les revendications 1, 7 et 8, caractérisé en ce que le plateau 4 est équipé de diffuseurs (51) de part et d'autre de la cloison (52). 10.- Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que la cote de recul r du chariot de transfert (il) est mesurée par un dispositif optoélectronique (55) à plusieurs cellules localisé à proximité de la barre (54), sur le côté de la table.