Brevet FR2669804A1 — publié le 19920605

La présente invention concerne un dispositif de rappel automatique en position de référence qui se rapporte à une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre. Ce genre de rampe de distribution s'applique notamment pour des machines agricoles du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais. Les pulvérisateurs et les distributeurs d'engrais des machines agricoles modernes ont des rampes de distribution extrêmement larges afin d'augmenter la productivité du travail. De ce fait, il est nécessaire d'avoir un support de rampe qui soit constitué en plusieurs éléments articulés les uns par rapport aux autres. D'autre part, lorque l'opérateur se trouve en période de travail, il est indispensable que sa rampe de distribution de produit soit sensiblement parallele au profil du terrain sur lequel il travaille.Pour cela, l'opérateur doit constamment agir sur les différents vérins de commande des éléments constituant la rampe pour amener cette dernière dans une position qui soit correcte. L'opérateur doit ainsi agir constamment pour maintenir sa rampe de distribution de produit sensiblement parallèle au sol que celui-ci soit horizontal ou en pente dans un sens ou dans l'autre. D'autre part dans de nombreux travaux et dans de nombreuses exploitations, les périodes qui concernent des terrains horizontaux sont beaucoup plus importantes que les périodes qui concernent les terrains en pente. De ce fait, les différents dispositifs connus se rapportant aux rampes de distribution de produit obligent l'opérateur à faire des réglages constants que le terrain soit en pente ou sensiblement horizontal. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif qui évite les inconvénients décrits précédemment et qui est de proposer un dispositif permettant de rappeler automatiquement dans une position de référence pré-déterminée la rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de rappel automatique en position de référence d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais comporte un support de rampe, qui est constitué d'un élément central et d'au moins un élément latéral de chaque côté de l'élément central. Chacun de ces deux groupes d'éléments latéraux est situé de part et d'autre de l'élément central. L'élément central et ces éléments latéraux sont orientés par rapport au moins une référence au moyen d'au moins un vérin hydraulique qui est alimenté par un circuit hydraulique lui-meme piloté par un système de commande. Ce ou ces vérins est ou sont équipés d'un système de lecture de position qui coopere avec un système de commande additionnel, qui sous l'action de l'opérateur, ramène automatiquement les différents éléments en position de référence. Plus précisément selon l'invention, le dispositif de rappel automatique en position de référence d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre a un support de rampe dont les deux groupes d'éléments latéraux sont situés de part et d'autre de l'élément central, et qui sont orientés par rapport à cet élément central au moyen d'un vérin hydraulique. Chacun des vérins hydrauliques est disposé entre l'élément central et le groupe d'éléments latéraux correspondant. Les vérins sont alimentés par un circuit hydraulique qui est piloté par un système de commande de façon à ce que l'ensemble des groupes d'éléments latéraux et de l'élément central soit à géométrie variable. Chacun des vérins est équipé d'un système de lecture de position qui coopère avec un système de commande additionnel.Sous l'action de l'opérateur, ce système de commande additionnel rame ne automatiquement les deux groupes d'éléments latéraux en position de référence. Avantageusement selon l'invention, le circuit hydraulique comporte un électrodistributeur à trois positions pour chacun des deux vérins. Chacun des électrodistributeurs est piloté par le système de commande qui est constitué par un circuit pour chacun des électrodistributeurs. Chacun de ces circuits est actionné par une commande à trois positions une position neutre correspondant au maintien en position du vérin correspondant, une position montée du vérin et une position descente du vérin. Le système de lecture de position de chacun des vérins agit sur le système de commande additionnel qui est raccordé au système de commande de manière que, sous l'action d'une commande à impulsion de ce système de commande additionnel, ce système de commande additionnel agisse sur chacun des électrodistributeurs pour placer les vérins correspondants en position de descente. Cette position de descente est maintenue juqu'à ce que chacun des groupes d'éléments latéraux arrive en position de référence, et que le système de lecture de position arrete alors l'action du système de commande additionnel.De ce fait, chacun des électrodistributeurs est ramené en position neutre qui correspond au maintien de la position de référence. Plus précisément selon l'invention, le système de lecture de position de chacun des vérins ouvre un contacteur qui est disposé sur le circuit de commande additionnel lorsque chacun des groupes d'alimentations latéraux arrivent en position de référence. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des systèmes de lecture de position des vérins est constitué par un capteur de proximité qui est constitué par un élément mobile et par un élément fixe par rapport aux vérins. L'élément mobile est monté de façon réglable sur un support solidaire de la tige du piston, tandis que l'autre élément est fixe par rapport au corps du vérin et est solidaire par rapport à celuici. Ainsi, lorsque l'élément mobile vient en face de l'élément fixe, le contacteur correspondant qui est disposé sur le circuit du système de commande additionnel ouvre. Plus précisément selon l'invention, le circuit du système de commande additionnel comporte un circuit pour chacun des vérins. Chacun de ces circuits vient se brancher sur le circuit correspondant du système de commande en un point qui est immédiatement en amont de chacun des électrodistributeurs correspondants. Chacun de ces circuits a une alimentation propre avec un contacteur à relais, et une alimentation commune avec la commande à impulsion, de manière qu'après la manoeuvre de cette commande à impulsion, chacun des circuits du système de commande additionnel se ferme et se maintienne sous l'action de chacun des contacteurs à relais. De plus selon une variante de l'invention, chacun de ces contacteurs à relais est protégé par une diode. Afin d'améliorer la fiabilité et la sécurité du système, chacun des circuits du système de commande additionnel peut etre protégé par une diode de manière qu'aucun des deux circuits ne puisse agir sur l'autre. I1 peut etre également prévu selon l'invention, que chacun des circuits du système de commande additionnel soit protégé par une diode, qui est disposée immédiatement en amont du raccordement de ce circuit avec le circuit correspondant du système de commande, de manière à les isoler l'un par rapport à l'autre. Le dispositif de rappel automatique en position de référence d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais selon l'invention permet à l'opérateur, lorsquE il revient en terrain plat, d'éviter toute manipulation et tâtonnement inutile, et de revenir directement, par une seule impulsion d'une commande spéciale, dans la position de référence voulue. La présente invention concerne également les caractéristiques ciaprès considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. L'invention sera encore illustrée sans être aucunement limitée par la description qui suit, faite en regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique de l'ensemble d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais sur laquelle porte le dispositif de rappel automatique en position de référence selon l'invention ; - la figure 2 est une vue du schéma du circuit hydraulique ainsi que des circuits du système de commande et du système de commande additionnel. Le dispositif de rappel automatique en position de référence selon l'invention se rapporte à une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur. Cette rampe de pulvérisation est représentée sur la figure 1 et comporte essentiellement la rampe elle-même et un support de rampe, qui est constitué d'un élément central 1 et de plusieurs éléments latéraux repérés respectivement 2, 3, 4 et 5. Ces éléments latéraux sont répartis en deux groupes, un premier groupe d'éléments latéraux 2 et 3 et un deuxième groupe d'éléments latéraux 4 et 5, qui sont situés de part et d'autre de l'élément central 1. Selon l'invention, l'élément central 1 et les deux groupes d'éléments latéraux 2, 3 et 4, 5 sont orientés par rapport à une ou plusieurs références au moyen de vérins hydrauliques. Selon l'invention, ces vérins hydrauliques sont alimentés par un circuit hydraulique qui est piloté par un système de commande. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, chacun de ces vérins est équipé d'un sytème de lecture de position qui coopère avec un système de commande additionnel, et sous l'action de l'opérateur, ramène automatiquement les différents éléments en position de référence. Selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1, le groupe des éléments latéraux référencés 2 et 3 est orienté par rapport à l'élément central 1 au moyen d'un vérin hydraulique 7. De la même manière, le groupe des éléments latéraux référencés 4 et 5 est orienté par rapport à l'élément central 1 au moyen d'un vérin hydraulique 8. De plus, l'élément central 1 se prolonge par un pendulaire 6 qui est suspendu à un axe raccordé au châssis du véhicule. Le groupe d'éléments latéraux référencés 2 et 3 pivote autour d'un axe horizontal situé à la partie basse de l'élément central au moyen du vérin hydraulique 7 qui relie la partie supérieure de ce groupe d'éléments latéraux 2 et 3 à la partie supérieure de l'élément central 1. De la même manière, le groupe des éléments latéraux 4 et 5 pivote autour d'un axe horizontal disposé à la partie inférieure de l'élément central, et il est orienté au moyen du vérin hydraulique 8 qui relie la partie supérieure du groupe des éléments latéraux 4 et 5 à la partie supérieure de l'élément central 1. Chacun de ces vérins hydrauliques 7 et 8 est alimenté par un circuit hydraulique, qui est piloté par un système de commande.Les différents éléments latéraux sont raccordés les uns par rapport aux autres par des vérins hydrauliques qui sont également alimentés par un circuit hydraulique piloté par le système de commande. Ce système de commande permet ainsi d'avoir un ensemble des groupes d'éléments latéraux 2, 3 et 4, 5 ainsi que de l'élément central 1 qui forme un ensemble à géométrie variable. Plus particulièrement dans le dispositif de l'invention représenté sur la figure 1, chacun des vérins référencés 7 et 8 est équipé d'un système de lecture de position. Ce système de lecture de position coopère avec un système de commande additionnel, qui sous l'action de l'opérateur, ramène automatiquement les deux groupes d'éléments latéraux référencés respectivement 2, 3 et 4, 5 en position de référence. Le schéma général des vérins hydrauliques 7 et 8 avec leur circuit hydraulique, qui est piloté par le système de commande, le système de lecture de position et le système de commande additionnel, est représ-enté sur le schéma général de la figure 2. Le vérin droit 7 et le vérin gauche 8 sont des vérins à simple effet avec une seule canalisation d'alimentation, qui est contrôlée respectivement par un électrodistributeur 9 et un électrodistributeur 10. L'électrodistributeur 9 du vérin droit 7 est piloté par le circuit du système de commande qui est actionné par une commande 11 à trois positions : une position neutre N correspondant au maintien en position du vérin droit 7, une position montée M du vérin 7 et une position descente D du vérin 7.De la même manière, ltelectrodistributeur 10 du vérin gauche 8 est piloté par un circuit du système de commande, qui est actionné par une commande 12 à trois positions : une position neutre N correspondant au maintien en position du vérin gauche 8, une position montée M du vérin gauche 8 et une position descente D du vérin 8. Le vérin droit 7 est constitué d'un corps 17 dans lequel coulisse un piston 21 muni d'une tige 19 qui débouche à l'extérieur du corps 17 du vérin droit 7. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, la canalisation d'alimentation du vérin droit 7 débouche dans la chambre du vérin qui comporte la tige 19 de ce vérin. De la même manière, le vérin gauche 8 comporte un corps 18 dans lequel coulisse un piston 22 qui est muni d'une tige 20. Cette tige 20 débouche à l'extérieur du corps 18 du vérin gauche 8. La canalisation d'alimentation de ce vérin gauche 8 à simple effet débouche dans la chambre qui comporte la tige 20 du vérin. Le système de lecture de position du vérin droit 7 est constitué par un capteur de proximité 15, qui comporte un élément mobile 23 et un élément fixe 25. L'élément mobile 23 est monté sur un support qui est solidaire de la tige 19 du vérin droit 7. L'élément fixe 25 est fixé sur le corps 17 du vérin 7. L'élément mobile 23 et l'élément fixe 25 sont agencés de manière que lorsque l'élément mobile 23 vient en face de l'élément fixe 25, le contacteur 13 s'ouvre. D'une manière analogue, le système de lecture de position du vérin gauche 8 est constitué par un capteur de proximité 16, qui comporte un élément mobile 24 et un élément fixe 26. L'élément mobile 24 est monté sur un support qui est solidaire de la tige 20 du vérin gauche 8, et l'élément fixe 26 est fixé sur le corps 18 du vérin gauche 8.L'élément mobile 24 et l'élément fixe 26 sont agencés de manière que lorsque l'élément mobile 24 est en face de l'élément fixe 26, le contacteur 14 s'ouvre. Chacun des éléments mobiles 23 et 24 est réglable en position sur la tige correspondante 19 et 20, ce qui permet de modifier la position de la zone de référence. Le circuit du système de commande additionnel comporte un circuit pour chacun des vérins droit 7 et gauche 8. Chacun de ces circuits vient se brancher sur le circuit correspondant du système de commande. Chacun de ces branchements est disposé immédiatement en amont de l'alimentation des électrodistributeurs 9 et 10. Comme on peut le voir sur la figure 2, chacun de ces circuits a une alimentation propre. Chacun de ces circuits est raccordé à l'autre et est raccordé également à un autre circuit qui dispose également d'une alimentation propre, et sur lequel est disposé une commande à impulsion référencée 35. Le circuit du système de commande additionnel relatif au vérin hydraulique droit 7 comporte un contacteur à relais référencé 27 qui est du type automaintenu. Ce contacteur à relais 27 est protégé par une diode 29 montée en parallèle. De plus, ce circuit du système de commande additionnel relatif au vérin droit 7 comporte une diode 31 disposée sur son raccordement avec le circuit relatif au vérin hydraulique gauche 8. Enfin, ce circuit comporte une autre diode 33 qui est disposée sur le raccordement de ce circuit du système de commande additionnel avec le circuit du système de commande. Le système de commande additionnel du vérin hydraulique gauche 8 comporte également un contacteur à relais référencé 28, qui est du type automaintenu et qui est protégé par une diode 30 montée en parallèle. Ce circuit du système de commande additionnel relatif au vérin gauche 8 est protégé par une diode 32 disposée sur le raccordement avec l'autre circuit du système de commande additionnel relatif au vérin droit 7. De plus, ce circuit du système de commande additionnel relatif au vérin gauche 8 comporte une diode 34 disposée sur le circuit de raccordement avec le circuit du système de commande relatif à ce vérin gauche 8. Le système de lecture de position du vérin hydraulique droit 7 commande le contacteur 13 qui est disposé sur le circuit de commande additionnel de ce vérin. De la même manière, le système de lecture de position du vérin gauche 8 commande le contacteur 14 qui est disposé sur le circuit de commande additionnel de ce vérin. Lorsque l'opérateur appuie sur la commande à impulsion 35, le courant s'établit dans l'alimentation des deux circuits du système de commande additionnel. A cet instant, les contacteurs à relais référencés 27 et 28 se ferment et chacun des deux circuits du système de commande additionnel est sous tension du fait de son alimentation électrique propre qui est assurée par la fermeture maintenue des contacteurs à relais 27 et 28. Les deux circuits de commande additionnels qui sont raccordés respectivement à l'alimentation de la position descente D de chacun des électrodistributeurs 9 et 10, commandent la mise en position de chacun de ces électrodistributeurs 9 et 10 en position de descente. De ce fait, chacun de ces électrodistributeurs 9 et 10 met en relation le canal d'alimentation de chacune des chambres des vérins 7 et 8 avec le retour au réservoir T. Les tiges 19 et 20 des vérins 7 et 8 se déplacent entraînant respectivement l'élément mobile 23 et 24. Les deux éléments mobiles 23 et 24 se déplacent devant l'élément fixe respectivement référencés 25 et 26 jusqu'à ce qu'une lumière disposée sur chacun des éléments mobiles 23 et 24 vienne en face de l'élément fixe 25 ou 26. Lorsquton est arrivé dans cette position, le capteur de proximité agit et ouvre le contacteur correspondant référencé 13 pour le circuit de commande additionnel du vérin 7 et le contacteur référencé 14 pour le circuit de commande additionnel du vérin 8.Chacun des circuits du dispositif de commande additionnel est alors ouvert et la fonction de descente de chacun des électrodistributeurs 9 et 10 n'est plus alimenté. De ce fait, ces électrodistributeurs 9 et 10 reviennent en position neutre N qui isolent les deux canalisations référencées respectivement canalisation P d'alimentation à chacune des chambres des vérins 7 et 8, et canalisation T reliée au réservoir. La chambre de chacun des vérins 7 et 8 est alors complètement isolée et la position correspondante de chacun de ces vérins est maintenue. Ainsi, lorsque l'opérateur agit sur la commande à impulsion 35, les circuits de commande additionnels relatifs aux vérins 7 et 8 sont alimentés par l'intermédiaire des contacteurs à relais 27 et 28, ce qui met les électrodistributeurs 9 et 10 en position D de descente. Les vérins 7 et 8 se déplacent alors jusqu'à ce que leur système respectif de lecture de position arrive à la position de référence, ce qui a pour effet d'ouvrir respectivement chacun des contacteurs 13 et 14 disposés sur le circuit correspondant du système de commande additionnel. De ce faits chacun des circuits du système de commande additionnel est ouvert, et les électrodistributeurs 9 et 10 ne sont plus alimentés dans leur position de descente D. De ce fait, chacun de ces électrodistributeurs 9 et 10 reviennent en position neutre N, ce qui isole chacune des chambres des vérins 7 et 8, et assure ainsi le maintien en position de référence de chacun des deux groupes dE éléments latéraux 2, 3 et 4, 5. Les signes de références insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rappel automatique en position de référence d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais comportant un support de rampe constitué d'un élément central (1) et d'au moins un élément latéral (2, 3) (4, 5) de chaque côté de l'élément central(1), chacun des deux groupes d'éléments latéraux (2, 3) (4, 5) situés de part et d'autre de l'élément central (1) et l'élément central, étant orientés par rapport à au moins une référence au moyen d'au moins un vérin hydraulique (7, 8), le/lesdits vérins étant alimenté/s par un circuit hydraulique piloté par un système de commande, caractérisé en ce que le/les vérin/s est/sont équipé/s d'un système de lecture de position qui coopère avec un système de commande additionnel, qui sous l'action de l'opérateur, ramène automatiquement les différents éléments en position de référence. 2. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux groupes d'éléments latéraux (2, 3) (4, 5) situés de part et d'autre de l'élément central (1) sont orientés par rapport à cet élément central (1) par un vérin hydraulique (7, 8) disposé entre l'élément central (1) et ledit groupe d'éléments latéraux (2, 3) (4, 5), les vérins (7, 8) étant alimentés par un circuit hydraulique piloté par un système de commande de façon à ce que 1'ensemble des groupes d'éléments latéraux (2, 3) (4, 5) et de l'élément central (1) soit à géométrie variable, caractérisé en ce que chacun des vérins (7, 8) est équipé d'un système de lecture de position qui coopère avec un système de commande additionnel, qui sous l'action de l'opérateur, ramène automatiquement les deux groupes d'éléments latéraux (2, 3) (4, 5) en position de référence. 3. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte un électrodistributeur (9, 10) à trois positions pour chacun des vérins (7, 8) ; les électrodistributeurs étant pilotés par le système de commande constitué par un circuit pour chacun des électrodistributeurs (9, 10), chaque circuit étant actionné par une commande à trois positions (11, 12) : une position neutre N correspondant au maintien en position du vérin correspondant, une position montée M du vérin, et une position descente D du vérin ; le système de lecture de position de chacun des vérins (7, 8) agissant sur le système de commande additionnel raccordé au système de commande de manière que, sous l'action d'une commande à impulsion (35) du système de commande additionnel, ce système de commande additionnel agisse sur les électrodistributeurs (9, 10) pour placer les vérins (7, 8) en position descente jusqu a ce que chacun des groupes d'éléments latéraux (2, 3) et (4, 5) arrive en position de référence, et que le système de lecture de position arrête alors l'action du système de commande additionnel, ce qui ramène les électrodistributeurs (9, 10) en position neutre correspondant au maintien de la position de référence. 4. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de lecture de position ouvre un contacteur (13, 14) disposé sur le circuit du système de commande additionnel, lorsque chacun des groupes d'éléments latéraux (2, 3) et (4, 5) arrive en position de référence. 5. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de lecture de position est constitué par un capteur de proximité (15, 16) dont l'élément mobile (23, 24) est monté sur un support solidaire de la tige (19, 20) du vérin (7, 8), et dont l'autre élément fixe (25, 26) est solidaire du corps du vérin (17, 18), de manière que lorsque l'élément mobile (23, 24) vient en face de l'élément fixe (25, 26), le contacteur (13, 14) disposé sur le circuit du système de commande additionnel s'ouvre. 6. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon la revendication 5, caractérisé en ce que la position de l'élément mobile (23, 24) sur la tige (19, 20) est réglable en position par rapport à cette tige (19, 20) du vérin. 7. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon l'une des revendications 4 à 6 , caractérisé en ce que le circuit du système de commande additionnel comporte un circuit pour chacun des vérins (7, 8) qui vient se brancher sur le circuit correspondant du système de commande immédiatement en amont des dits électrodistributeurs (9, 10), chacun de ces circuits ayant une alimentation propre avec un contacteur à relais (27, 28), et une alimentation commune avec la commande à impulsion (35), de manière qu' après la manoeuvre de cette commande à impulsion (35), chacun des circuits du système de commande additionnel se ferme et se maintienne fermé sous l'action de chacun des contacteurs à relais (27, 28). 8. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon la revendication 7 caractérisé en ce que chacun des contacteurs à relais (27, 28) est protégé par une diode (29, 30). 9. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que chacun des circuits du système de commande additionnel est protégé par une diode (31, 32), de manière qu'aucun des deux circuits puissent agir sur l'autre. 10. Dispositif de rappel automatique en position de référence selon l'une des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que chacun des circuits du système de commande additionnel est protégé par une diode (33, 34) disposée immédiatement en amont du raccordement de ce circuit avec le circuit correspondant du système de commande de manière à les isoler l'un par rapport à l'autre.