Brevet FR2671987A1 — publié le 19920731

La présente invention fournit un dispositif de triage d'objets à partir de tests physiques de chacun d'eux, principalement de leur masse et / ou de leur taille. Elle vise les industries agricoles ou alimentaires en particulier, pour le classement de fruits ou tubercules. Des dispositifs antérieurs sont décrits par exemple dans les brevets français ci-après: N"1505188 de DE GREEF, avec une courroie transporteuse et rejet de fruits le long de celle-ci. N"1518985 de GARDEL, avec rejet latéral. N"2142580 et 2297095 de BARBET, coupelles basculantes. N0 22685 74 de BELLO, avec rejet par air. Tous les dispositifs connus occasionnent des efforts et des frottements avec chocs sur les objets, ce qui cause des dommages aux fruits mous et des salissures aux mécanismes. Le dispositif selon l'invention élimine ces inconvénients. Le dessin annexé représente un exemple de réalisation non limitatif et est décrit ci-après en regard des figures 1 et 2, la figure 1 étant une vue latérale d'un élément d'une machine , qui en comporte généralement plusieurs l'un suivant l'autre, et la figure 2 étant une coupe selon II II de la figure 1. Une bande transporteuse 1 mince, souple et élastique forme une courroie sans fin entre un tambour-moteur 2 et un tambour d'amenée 3. Son brin supérieur se déplace dans le sens de la flèche F en transportant un objet 4. L'élément de machine représenté est généralement suivi d'un ou plusieurs autres identiques avant le tambour-moteur 2. Sur l'élément représenté, l'objet passe d'abord sur un plateau peseur 5, monté en balance sur une bielle 6,et un balancier 7, parallèles entre eux, et articulés, d'une part, à un prolongement vertical 8 du plateau 5, et d'autre part, à un support vertical 9 fixé au bâti 10 de la machine. Ce bâti porte deux prolongements latéraux 10a et 10b pour maintenir en porte à faux les axes 2a et 3a des tambours 2 et 3, de sorte que la bande 1 puisse être facilement remplacée, après salissure par exemple. Le balancier 7 porte un curseur 11 avec masse d'équilibrage 12. On peut ainsi régler le poids pour lequel un objet 4 ,plus lourd qu'une valeur de test choisie, pourra abaisser le plateau 5, en décollant le levier 7 de son appui préalable 10e sur le bâti 10. Le balancier 7 est beaucoup plus long que la bielle 6, de sorte que l'abaissement du plateau 5 est très minime, alors que la levée de l'extrémité de 7 est grande, par exemple lmm et lOmm respectivement. La bande souple 1 peut ainsi suivre l'abaissement du plateau 5 et lui transmettre le poids de l'objet 4. Sortant du plateau 5, l'objet passe au dessus d'une tablette 13 qui permet l'évacuation latérale d'un objet plus lourd que la valeur du du test. A cet effet, cette tablette est articulée latéralement par des supports 10c et 10d portant un axe longitudinal 14. En cas de test négatif, donc de poids insuffisant, le basculement de la tablette 13 autour de l'axe 14 est empêché par un verrou effaçable 15, qui coopère alors avec le dessous de la tablette en un point éloigné de l'axe. Ce verrou comporte à sa partie inférieure un pivot 16 lié à un support 10e du bâti, et il est pourvu d'un doigt 17 placé au-dessus de l'extrémité du balancier 7. En cas de test positif, cette extrémité se relève et fait basculer le verrou 15, qui s'efface hors du dessous de la tablette 13, qui bascule alors sous le poids de l'objet 4, le déversant sur un organe de receuil non figuré. La bande transporteuse 1 est assez souple et élastique pour accompagner ce basculement, et l'objet roule sur elle latéralement. D'autre part, et selon l'invention, la tablette est normalement maintenue en position horizontale par un contre-poids 19 qui s'appuie avec une force minime contre une butée fixe 20, portée par le support 10d. Ceci a l'avantage qu'en position non effacée, le verrou 15 est écarté par un léger jeu du dessous de la tablette. Ainsi, aucun frottement ne gêne l'effacement du verrou, ce qui garantit la précision de la pesée par le plateau 5. Après déversement d'un objet, la tablette 13 remonte d'ellemême en position horizontale, et libère le verrou 15 qui revient en position active de par le poids de son doigt 17. Au lieu d'un contrepoids, on peut mettre un ressort. Un second dispositif de test est un détecteur de calibre, formé d'un bras 30 qui oscille longitudinalement autour d'un axe 32 supporté par des paliers tels que 10f fixés au bâti 10. Deux butées 33 et 34, portées par le support 9, limitent les mouvements du bras 30 dont le poids tend à l'amener contre la butée 33, ce qui correspond à sa hauteur minimale choisie comme test de calibre. Tout objet 4 plus grand repousse, en se déplaçant selon F, le bras 30 jusqu'à buter éventuellement contre 34. Le bras peut ensuite, si besoin est, se dégager par sa propre élasticité, étant constitué par une corde à piano fine et élastique. Un verrou 36, porté par l'axe 32, en vis à vis d'un doigt 37 fixé en-dessous de la tablette 13, se trouve alors écarté de ce doigt, ce qui permet le basculement de la tablette dans le cas où le poids de l'objet est suffisamment élevé pour que le verrou 15 soit inactivé. Les inerties des ensembles de tests, soit de poids, soit de calibres, jouent le rôle d'une temporisation avec action de retard, empêchant les verrous 15 et/ou 36 de s'opposer au basculement de la tablette, durant la courte durée du transport de l'objet 4 entre la zône des tests et son introduction complète au-dessus de la tablette 13. Revenant au verrou 36, on note qu'un lèger jeu existe entre celui-ci et le doigt 37, et qu'ainsi, aucun frottement ne gêne le mouvement du bras 30, ce qui permet de le former à partir d'une corde à piano assez fine et élastique. RVNDI GLATI A T I O N S 1) Dispositif de tri par le poids et/ou par la taille d'objets fruits ou tubercules caractérisé en ce qu'il comporte une bande transporteuse (1) faisant passer l'objet (4), simultanément sur un plateau balance (5) et sous un détecteur de taille (30), puis sur une tablette d'éjection (13) perraettant son déversement dans le cas de test positif. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bande transporteuse souple et élastique (1) est entrainée par des tambours (2) et (3) portés par les supports (10a) et (lOb). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'objet(4) posé sur la bande transporteuse (1), passant sur un plateau (5) de test du poids et sous un détecteur de taille (30), déclenche respectivement un verrou (15) et/ou un verrou (36) dans le cas de test positif. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les verrous (15) et/ou (36) permettent ou non le basculement de la tablette (13). 5) Dispositif selon les revendications 1,3,et 4 caractérisé en ce que la tablette (13) est maintenue en position longitudinale par un contre-poids (19). 6) Dispositif selon les revendications ci-dessus, caractérisé en ce que le dessous de la tablette (13) dispose d'un faible jeu avec les verrous (15) et (36) permettant le déclenchement de ces verrous lors d'un test positif du plateau balance (5) et/ou du détecteur de taille (30).