Brevet FR2672234A1 — publié le 19920807

La présente invention a pour objet un dispositif d'évacuation de produits obtenus par tronçonnage d'éléments longilignes par une machine à tronçonner. Plus précisément, le dispositif d'évacuation est principalement destiné à être associé à une machine à tronçonner des chevrons de section droite carrée ou rectangulaire, afin de réaliser des éléments cubiques ou parallêlépipèdiques tels que des dés de bois utilisés pour la fabrication de palettes destinées à la manutention par chariot élévateur. Les machines à tronçonner actuelles sont dotées sous une rampe d'évacuation, d'un réceptacle amovible dans lequel tombent en désordre tant les dés que les chutes de tronçonnage. Par la suite, un préposé à la manutention vide le réceptacle de son contenu et procède à un tri entre les chutes de tronçonnage et les dés. Ensuite, ces dés pourront être introduits par ce même préposé dans une chaine de fabrication des palettes. Afin de réduire encore le coût de fabrication des palettes, il est apparu utile à la demanderesse d'automatiser les opérations de transport de dés entre la machine à tronçonner et la ligne de fabrication des palettes et ce tout en écartant les chutes de tronçonnage. Les dés utilisables dans la fabrication de palettes peuvent être de forme parallélépipèdiques. Tout mauvais positionnement du dé au niveau de son introduction dans la ligne de fabrication peut provoquer l'arrêt de la fabrication. En conséquence, il est nécessaire que le transport du dé entre la sortie de la machine à tronçonner et l'entrée de la chaine de fabrication puisse s'effectuer sans risque de changement non controlé de la position du dé par exemple pivotement sur lui-même. On ne connaît pas à l'heure actuelle de moyens grâce auxquels on puisse parvenir au but poursuivi. La présente invention a donc pour objet la mise en oeuvre d'un dispositif d'évacuation pour machine à tronçonner qui puisse assurer le transport des dés entre la sortie de la machine et par exemple l'entrée d'une unité de fabrication, sans risque de mauvais positionnements des dés. La présente invention a également pour objet la mise en oeuvre d'un dispositif d'évacuation avec lequel on puisse écarter de façon automatique les chutes de tronçonnage, ce qui évite leur introduction dans la chaine de fabrication de palettes. A cet effet, le dispositif d'évacuation de dés ou autres produits obtenus par tronçonnage d'éléments longilignes, tels que des chevrons en bois, par une machine à tronçonner comportant un outil de tronçonnage du chevron mobile dans un plan vertical de tronçonnage Pi suivant un cycle de tronçonnage, le chevron étant positionné par sa zone terminale avant, en avant du plan de tronçonnage en sorte que ladite zone soit séparée du chevron pour constituer le dé, le dit dispositif se caractérisant essentiellement en ce qu'il comporte sur un même bâti, en avant du plan de tronçonnage - une platine horizontale associée à un organe moteur commandé qui l'anime en translation entre une première position suivant laquelle elle est disposée par sa région arrière au voisinage immédiat du plan P1 et suivant laquelle un moyen de préhension dont elle est pourvue est disposé de part et d'autre de la zone terminale du chevron en serrage sur cette zone et une seconde position suivant laquelle elle est disposée par sa zone arrière en écartement du plan Pi et suivant laquelle l'action de serrage du moyen de préhension est relachée, - une butée effaçable montée sur le bâti en écartement de la platine et au-dessus de cette dernière, ladite butée effaçable étant actionnée par un organe moteur, et ce entre une première position suivant laquelle elle est écartée du trajet du dé et une seconde position suivant laquelle elle est disposée sur le trajet du dé pour notamment s'opposer au mouvement du dé vers le plan Pi lorsque la platine revient en première position, - et un moyen d'éjection monté sur le bâti en avant de la butée effaçable et en écartement de la platine, le dé étant maintenu sur la trajectoire du dit moyen par ladite butée effaçable, et étant éjecté du dispositif sous l'effet de la poussée du dit moyen d'éjection. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement d'éjection du dé s'effectue suivant une direction transversale à celle du mouvement de la platine, en direction d'une des entrées de la ligne de fabrication des palettes. Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée effaçable présente lorsqu'elle est disposée suivant sa seconde position, une surface de guidage du dé vers la sortie du dispositif, la dite surface étant parallèle à la direction du mouvement d'éjection. Selon une autre caractéristique de l'invention, la platine lorsqu'elle est disposée suivant sa première position vient par sa zone avant au droit du moyen d'éjection de façon à porter le dé au cours de son mouvement d'éjection. On conçoit donc que, grâce à ces caractéristiques techniques, les dés résultant du tronçonnage des chevrons, sont conduits en ordre depuis la machine à tronçonner vers par exemple l'entrée d'une ligne de fabrication, laquelle entrée peut être constituée par un tapis roulant. Selon une autre caractéristique de l'invention, en avant du plan Pi en-dessous de la platine et en écartement de cette dernière, il est prévu une rampe d'évacuation des chutes vers un réceptacle, laquelle rampe est démasquée lorsque la platine est en seconde position. Selon une autre caractéristique de l'invention, la platine est disposée suivant sa seconde position lorsque est détecté par un moyen approprié, la présense en avant du plan Pi de la zone terminale avant d'un chevron non encore tron çonné et/ou la présence de la zone terminale arrière d'un chevron tronçonné de façon que les zones extrêmes avant et arrière de chaque chevron ne puissent pas être introduites dans la ligne de fabrication et soient dirigées par la rampe vers le réceptacle de récupération des chutes. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se reférant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de face, schématique de la machine, - la figure 2 est une vue de dessus schématique de la machine, Tel que représenté, le dispositif 1 d'évacuation des dés 2 ou autres produits obtenus par tronçonnage d'éléments longilignes 3, tel que des chevrons, est associé à une machine à tronçonner 4 comportant un outil de tronçonnage 5 mobile dans un plan de tronçonnage P1 suivant un cycle de tronçonnage comportant une course aller ou de tronçonnage et une course retour ou de dégagement. Le plan de tronçonnage P1 est vertical et sécant au chevron. La zone terminale de ce chevron est disposée en avant du plan P1 et est destinée après tronçonnage à constituer un dé. A titre d'exemple, l'outil est mu dans le plan P1 suivant un mouvement de monte et baisse, la course aller correspondant à la montée et la course retour à la descente. Toujours à titre purement indicatif, l'outil de tronçonnage est une lame de scie, circulaire, montée en fixation sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique. Ce moteur électrique est monté en fixation sur une structure mobile verticalement et associée d'une part à des glissières de guidage verticales et d'autre part, à un organe 6 d'ac tionnement en translation suivant le mouvement de monte et baisse sus-évoqué. Cet organe d'actionnement pourra être constitué par un vérin hydraulique. En arrière du plan P1, la machine pourra être pourvue d'une table horizontale 7 sur laquelle reposera le chevron à tronçonner. Sur cette table pourra être monté un mécanisme d'avance cadencé du chevron au travers du plan P1 de façon qu'après chaque cycle de tronçonnage, la nouvelle zone terminale avant du chevron soit amenée en avant du plan P1. A titre purement indicatif, le système d'avance cadencé comprend une monture 8 déplaçable sur la table 7 et le long du chevron par un organe moteur 9 et un organe de serrage porté par la monture, constitué par deux machoires 10, 11 amenées en pression contre le chevron ou dégagée de ce dernier par un même organe moteur 12. Ce mécanisme fonctionne de la manière suivante après déserrage des mâchoires 10 et 11, la monture est déplacée vers l'arrière, jusqu'à parvenir à une position de fin de course arrière. Au cours de ce mouvement vers l'arrière, les mâchoires se déplacent le long du chevron. Par la suite, les mâchoires sont resserrées sur le chevron et la monture est déplacée vers l'avant et entraine par l'intermédiaire de l'organe de serrage, le chevron vers l'avant de façon que la zone extrême avant de ce dernier franchisse le plan P1. Les fins de courses arrière et avant de la monture sont matérialisées par exemple par deux butées. L'écart entre ces deux butées est ajustable et détermine la longueur du chevron en avant du plan P1. Conformément à l'invention, le dispositif d'évacuation des dés comporte sur un même bâti en avant du plan de tronçonnage Pi - une platine 13 horizontale associée à un organe moteur 14 commandé qui l'anime en translation entre une première position suivant laquelle elle est disposée par sa région arrière au voisinage immédiat du plan PI et suivant laquelle un moyen de préhension 15 dont elle est pourvue est disposé de part et d'autre de la zone terminale du chevron en serrage sur cette zone, et une seconde position suivant laquelle elle est disposée par sa zone arrière en écartement du plan Pi et suivant laquelle l'action de serrage du moyen de préhension 15 est relachée, - une butée 16 effaçable montée sur le bâti en écartement de la platine et au-dessus de cette dernière, ladite butée effaçable étant actionnée par un organe moteur 17, et ce entre une première position suivant laquelle elle est écartée du trajet du dé et une seconde position suivant laquelle elle est disposée sur le trajet du dé pour notamment stoppo- ser au mouvement du dé vers le plan P1 lorsque la platine revient en première position, - et un moyen d'éjection 18 monté sur le bâti en avant de la butée effaçable 16 et en écartement de la platine 13, le dé 1 étant maintenu sur la trajectoire du dit moyen par ladite butée effaçable, et étant éjecté du dispositif sous l'effet de la poussée du dit moyen d'éjection. La platine 13 constituée de préférence par une plaque métallique rectangulaire est montée en coulissement par ses deux bordures longitudinales dans deux glissières horizontales du bâti, se développant chacune suivant une direction perpendiculaire au plan de tronçonnage P1. Cette platine par sa face supérieure vient au niveau de la table 7 et donc au niveau de la face inférieure du chevron. La platine lorsqu'elle occupe sa première position vient se positionner par son petit côté arrière très légèrement en avant du plan P1. Suivant cette position, la zone terminale avant est au-dessus de la platine ou repose sur cette dernière. La platine entre les première et seconde position, est actionnée en translation suivant une direction perpendiculaire au plan Pi par son organe d'actionnement 14. Cet organe d'actionnement sera constitué par un vérin hydraulique ou pneumatique lié par l'extrémité de sa tige à l'axe d'une chape solidaire de la platine et par son corps au bâti du dispositif. Préférentiellement, ce vérin est disposé suivant un niveau inférieur par rapport à celui de la platine. Ce vérin sera associé à un circuit de commande pneumatique ou hydraulique en soi connu. Le moyen de préhension 15 monté sur la zone arrière de la platine est constitué par deux mâchoires parallèles actionnées en rapprochement ou en écartement l'une de l'autre par un organe d'actionnement. Ces deux mâchoires se développent chacune perpendiculaire à la platine et définissent toutes deux un canal de serrage se développant parallèlèment à l'axe de déplacement de la platine et est destiné à venir en pression contre les faces verticale et latérale de la zone extrême avant du chevron. De plus, ce canal de serrage est ouvert en extrémité arrière et en extrémité avant pour d'une part, se disposer de part et d'autre de la zone avant du chevron et d'autre part, permettre l'extraction du dé. La hauteur des mâchoires de ce moyen de préhension est inférieure à la hauteur du dé et est inférieure à l'intervalle qui subsiste entre la face supérieure de la platine et la butée escamotable lorsque cette dernière est en position de rétention du dé. Préférentiellement, une des mâchoires de l'organe de préhension 15 sera fixe par rapport à la platine. L'autre de ces deux mâchoires sera associée à l'organe d'actionnement. Préférentiellement, cet organe d'actionnement est constitué par un vérin pneumatique ou hydraulique fixé par son corps à la platine et par sa tige à la machôire mobile. Ce vérin se développe suivant une direction perpendiculaire à l'axe du canal de serrage. On voit donc que grâce à ce canal de serrage et grâce au mouvement de la platine vers la seconde position, le dé sera transporté vers le moyen d'éjection. Avant mouvement de la platine vers la seconde position, la butée 16 sera dégagée du trajet du dé et sera maintenue par son organe d'actionnement suivant sa première position. Après passage du dé, cette butée sera placée suivant sa seconde position pour s'opposer au mouvement de recul du dé lorsque la platine retourne vers la première position. On conçoit donc que lors du mouvement vers sa première position, la platine glisse sous le dé et le canal de serrage se sépare du dé. Après que la platine ait atteint la première position, l'organe d'éjection sera actionnée en sorte de pousser le dé vers la sortie du dispositif et l'entrée, par exemple d'une ligne de fabrication des palettes. Comme représentéé, cette entrée est constituée par un tapis sans fin 19. Le mouvement d'éjection du dé s'effectue suivant une direction transversale à celle du mouvement de la platine. Selon la forme préférée de réalisation, la direction du mouvement d'éjection est perpendiculaire à celle du mouvement de la platine. A titre d'exemple, le moyen d'éjection du dé est constitué par une plaque de poussée associée à un organe moteur. Cet organe moteur peut être un vérin pneumatique ou hydraulique fixé par son corps au bâti du dispositif. L'extrémité de la tige de ce vérin recevra en fixation la plaque de poussée. Ce vérin est disposé horizontalement et se développe suivant une direction perpendiculaire à la direction du mouvement de la platine. Le vérin est associé à un circuit hydraulique ou pneumatique de commande. Selon une autre forme de réalisation, l'organe moteur est constitué par un système de chaînes sans fin mues par un moteur électrique, la plaque de poussée étant solidaire de ce système de chaînes sans fin. La butée effaçable présente, lorsqu'elle est disposée suivant sa seconde position une surface de guidage du dé vers la sortie du dispositif, ladite surface parallèle à la direction du mouvement d'éjection. Selon la forme préférée de réalisation, cette butée est constituée par une plaque rectangulaire montée articulée par un de ses grands côtés à un axe horizontal solidaire du bâti, fixé à ce dernier en écartement de la platine et sté- tendant suivant une direction perpendiculaire à celle du mouvement de la platine. La surface de guidage sus-évoquée est constituée par la portion inférieure de la face de cette plaque en contact avec le dé. L'organe d'actionnement de la butée est préférentiellement constitué par un vérin fixé par son corps au bâti du dispositif et par l'extrémité de sa tige à un bras fixé à la butée 16. Selon la première position, la plaque constituant la butée (16) se développe horizontalement tandis que suivant la seconde position, la plaque se développe verticalement sous l'arbre auquel elle est articulée. Il est préférable que le dé lors de son mouvement d'éjection vers la sortie du dispositif soit guidé horizon talement et donc soit amené à glisser sur un plan horizontal. Selon la forme préférée, la platine lorsqu'elle est disposée suivant sa première position, vient par sa zone arrière se positionner sous le moyen d'éjection pour constituer le plan de guidage sus-évoqué. Selon une forme préférée de réalisation, en avant du plan P1 en-dessous de la platine 13 et en écartement de cette dernière, il est prévu une rampe 20 d'évacuation des chutes vers un réceptacle 21, laquelle rampe est démasquée lorsque la platine est en seconde position. En outre, la platine 13 est disposée suivant sa seconde position lorsque est détecté par un moyen approprié, la présence en avant du plan P1 de la zone terminale avant d'un chevron non encore tronçonné et/ou la présence de la zone terminale arrière d'un chevron tronçonné, de façon que les zones extrêmes avant et arrière de chaque chevron ne puissent pas être introduites dans la ligne de fabrication et soient dirigées par la rampe 20 vers le réceptacle de récupération des chutes. De façon à ce que le débit de délivrance des dés soit compatible avec le débit d'introduction des dés requis par une ligne de fabrication des palettes, la machine à tronçonner, comme cela apparaît en figure 1, tronçonne simultanément trois chevrons. De même, on a décrit précédemment un dispositif équipé d'une seule butée 16 et d'un seul moyen d'éjection, mais sans sortir du cadre du présent brevet, on pourra prévoir un dispositif doté de deux butées 16 ou plus et de deux moyens d'éjection ou plus. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) d'évacuation de dés (2) ou autres produits obtenus par tronçonnage d'éléments longilignes (3) tels des chevrons, par une machine à tronçonner (4) comportant un outil de tronçonnage (5) mobile dans un plan vertical de tronçonnage (P1) suivant un cycle de tron çonnage, le dit chevron étant positionné par za zone terminale avant en avant du plan de tronçonnage en sorte que la dite zone soit séparée du chevron pour constituer le dé caractérisé en ce qu'il comporte sur un même bâti en avant du plan de tronçonnage - une platine (13) horizontale associée à un organe moteur (14) commandé qui l'anime en translation entre une première position suivant laquelle elle est disposée par sa région arrière au voisinage immédiat du plan P1 et suivant laquelle un moyen de préhension (15) dont elle est pourvue est disposé de part et d'autre de la zone terminale du chevron en serrage sur cette zone, et une seconde position suivant laquelle elle est disposée par sa zone arrière en écartement du plan P1 et suivant laquelle l'action de serrage du moyen de préhension (15) est relachée, - une butée (16) effaçable montée sur le bâti en écartement de la platine et au-dessus de cette dernière, ladite butée effaçable étant actionnée par un organe moteur (17), et ce entre une première position suivant laquelle elle est écartée du trajet du dé et une seconde position suivant laquelle elle est disposée sur le trajet du dé pour notamment s'opposer au mouvement du dé vers le plan P1 lorsque la platine revient en première position, - et un moyen d'éjection (18) monté sur le bâti en avant de la butée effaçable (16) et en écartement de la platine (13), le dé (1) étant maintenu sur la trajectoire du dit moyen par ladite butée effaçable, et étant éjecté du dispositif sous l'effet de la poussée du dit moyen d'éjection. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de préhension (15) est constitué par deux mâchoires parallèles actionnées en rapprochement ou en écartement l'une de l'autre par un organe d'actionnement, lesquelles se développent chacune perpendiculairement à la platine et définissent toutes deux un canal de serrage, lequel se développe parallèlement à l'axe de déplacement de la platine et est destiné à venir en premier contre les faces latérales, verticales de la zone extrême avant du chevron, le dit canal étant ouvert en extrémité avant et arrière et la hauteur des mâchoires étant inférieure à la hauteur du dé et à l'intervalle qui subsiste entre la face supérieure de la platine et la butée (16) lorsque cette dernière est disposée suivant la seconde position. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mouvement d'éjection du dé s'effectue suivant une direction transversale à celle du mouvement de la platine. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la direction du mouvement d'éjection est perpendiculaire à l'axe de déplacement de la platine. 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la butée effaçable (16) présente, lorsqu'elle est disposée suivant sa seconde position une surface de guidage du dé vers la sortie du dispositif, la dite surface étant parallèle à la direction du mouvement d'éjection. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la platine (13) lorsqu'elle est disposée suivant sa première position vient par sa zone arrière se positionner sous le moyen d'éjection (18) pour constituer plan de guidage du dé au cours de son mouvement d'éjection. 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que que en avant du plan P1, en dessous de la platine (13) et en écartement de cette dernière, il est prévu une rampe (20) d'évacuation des chutes de tronçonnage vers un réceptacle (21), laquelle rampe est démasquée lorsque la platine (13) est en seconde position. 8. Dispositif selon les revendications 1 et 7 caractérisé en ce que la platine (13) est disposée suivant sa seconde position lorsque est détecté par un moyen approprié, la présence en avant du plan P1 de la zone terminale avant d'un chevron non encore tronçonné et/ou la présence de la zone terminale arrière d'un chevron tronçonné de façon que les zones extrêmes avant et arrière de chaque chevron ne puissent pas être introduites dans la ligne de fabrication et soient dirigées par la rampe 20 vers le réceptacle de récupération des chutes.