Brevet FR2669784A1 — publié le 19920529

La présente invention concerne d'une façon générale un dispositif régulateur pour la charge d'une batterie par un alternateur délivrant une tension redressée comportant une composante d'ondulation. On connaît déjà dans la technique, par le document FR-A-2 629 957 au nom de la Demanderesse, un régulateur de tension qui permet d'une part d'effectuer une régulation sur la tension moyenne de sortie de l'alternateur, et qui d'autre part permet d'effectuer une régulation sur les crêtes supérieures d'ondulation d'alternateur incluses dans ce même signal. La régulation sur valeur moyenne est en service normalement pour assurer la charge de la batterie sous une tension aussi régulière que possible et par exemple proche de 14,5 volts. Dans le cas o les crêtes de la tension d'alternateur excèdent une tension de seuil prédéterminée, par exemple d'environ 19 volts, alors le régulateur sur valeurs de crête prend le pas sur le régulateur sur valeur moyenne pour abaisser le courant d'excitation et faire baisser l'amplitude de la composante d'ondulation de la tension On évite ainsi le risque de destruction des diodes écrêteuses conventionnellement prévues dans l'étage redresseur en sortie d'alternateur On se référera à la demande de brevet précitée pour plus de détails quant à ces phénomènes. Classiquement, un tel circuit de régulation prend son alimentation directement sur la tension de sortie d'alternateur redressée, à l'aide d'un étage de stabilisation approprié La tension d'alimentation est conventionnellement stabilisée à environ 5 à 6 volts. Ainsi un inconvénient de ce circuit connu réside en ce que, dans le cas o la tension d'alternateur redressée viendrait à prendre des valeurs de crêtes 2 - négatives excessivement basses, et notamment inférieures à la tension d'alimentation précitée, alors cette tension d'alimentation devient défaillante et le fonctionnement général du régulateur en est gravement perturbé. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et à proposer un dispositif du type mentionné en introduction qui soit capable également d'éviter ce type de défaillance. Un objet plus particulier de l'invention est d'atteindre ce résultat d'une façon extrêmement simple et économique. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif régulateur pour la charge d'une batterie par un alternateur délivrant une tension redressée comportant une composante d'ondulation, du type comprenant un circuit de régulation sur la valeur moyenne de la tension d'alternateur redressée (B+> ainsi qu'un circuit de régulation sur la valeur de tension des crêtes positives de la composante d'ondulation, lesdits circuits de régulation étant alimentés par une tension stabilisée dérivée de ladite tension d'alternateur redressée, ainsi qu'un circuit de puissance pour la commande du courant d'excitation de l'alternateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de régulation sur la valeur des crêtes négatives de la composante d'ondulation et également alimenté par ladite tension stabilisée et capable de provoquer une diminution dudit courant d'excitation lorsque la tension desdites crêtes négatives tombe en deçà d'un seuil déterminé. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel: 3 - la figure 1 est un schémabloc d'un dispositif de régulation de l'invention; et la figure 2 est un schéma détaillé d'un circuit électrique possible pour un tel dispositif. On notera préliminairement que, d'une figure à l'autre, des éléments ou parties identiques ou similaires ont été désignés par les mêmes signes de référence. En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté dans son ensemble un dispositif de régulation de la tension d'alternateur redressée en vue de fournir une tension de charge correcte à la batterie du circuit électrique d'un véhicule automobile. Ce circuit comprend tout d'abord un module d'alimentation 10 qui dérive de la tension de sortie redressée, notée B+, de l'alternateur, une tension stabilisée appropriée, par exemple de + 5 volts. Un module de régulation sur valeur moyenne, désigné par la référence 12, reçoit sur une entrée la tension à réguler B+, et sa sortie est reliée à la première entrée d'une porte logique Pl (porte NON-OU), dont la sortie est reliée à l'entrée d'un étage de puissance 14 du dispositif Cet étage est relié à l'enroulement d'inducteur, noté Le, de l'alternateur, en parallèle avec lequel est prévue classiquement une diode de roue libre Drl. Les étages 12 et 14 sont de conception connue, comme décrit par exemple dans la demande de brevet français citée en introduction, et ne seront pas décrits plus en détail à ce stade. Selon un aspect essentiel de la présente invention, un circuit de détection sur valeurs de crêtes, globalement désigné par la référence 16, comprend un étage 161 de détection de crêtes positives, recevant sur son entrée la tension B+ et délivrant en sortie des signaux impulsionnels de régulation, comme on le verra en détail plus loin L'étage 161 est suivi d'un étage de 4 - filtrage 162 dont la sortie est reliée à une première entrée d'une porte logique P 2 (porte NON-OU) Le circuit 16 comprend en outre un étage de détection de crêtes négatives noté 163, dont la sortie attaque un filtre 164. La sortie du filtre 164 est reliée à la seconde entrée de la porte P 2. La sortie de la porte P 2 est reliée à l'entrée d'un circuit de temporisation 165, dont la sortie délivre des signaux logiques de commande qui sont appliqués à la seconde entrée de la porte Pl. L'ensemble des étages et modules de ce dispositif sont alimentés par le circuit d'alimentation 10, par des lignes non illustrées. Le circuit 161 de détection des crêtes positives, le filtre 162 et la temporisation 165 sont, sur un plan purement fonctionnel, globalement équivalents au circuit de régulation sur crêtes positives tel que décrit en détail dans la demande de brevet précitée, dont le contenu est incorporé ici par référence On peut rappeler qu'un tel circuit a pour objet de signaler les crêtes positives de la tension B+ qui sont supérieures à une valeur de seuil donnée, notée Vsup et par exemple de 19 volts, le signal de détection (sous forme de signaux logiques hauts et bas) étant ensuite filtré de manière à ne prendre en compte que les crêtes de la composante d'ondulation de la tension d'alternateur redressée, en évitant en particulier de réagir aux impulsions parasites de faible énergie susceptibles d'apparaître dans la tension B+ Lorsque de telles crêtes positives sont détectées, le circuit de puissance est commandé, en l'espèce via Pl et P 2, pour abaisser le courant d'excitation de l'alternateur et ainsi faire baisser à la fois la valeur moyenne du potentiel B+ et la tension de pic des crêtes positives. Une telle détection a pour objet d'éviter de faire travailler dans des conditions excessivement difficiles - les diodes écrêteuses qui font partie du circuit redresseur (non représenté) prévu entre la sortie de l'alternateur et le dispositif de régulation. Selon la présente invention, le circuit de détection sur les crêtes négatives prévu en outre a pour objet de signaler les crêtes négatives qui viennent à descendre au delà d'une limite inférieure prédéterminée (seuil Vinf), en vue d'éviter de perturber la tension d'alimentation stabilisée du dispositif, comme décrit plus haut De même que pour la détection de crêtes positives, le filtre 164 a pour objet d'éviter de signaler des franchissements du seuil Vinf dûs à des impulsions parasites de faible énergie dans la tension B+ Lorsque de telles crêtes négatives sont détectées, alors le circuit de puissance est commandé de manière à diminuer également le courant d'excitation en vue de faire décroître rapidement l'amplitude de la composante d'ondulation de la tension B+ Il est à noter ici que cette diminution d'amplitude est prépondérante par rapport à la diminution de la tension moyenne qui est également induite, de telle sorte que l'on assiste à une remontée suffisamment importante de la tension de pic des crêtes négatives. De préférence, pour une tension d'alimentation stabilisée de 5 ou 6 volts, on fixe un seuil de tension inférieur pour les crêtes négatives à environ 8 volts, ce qui laisse une bonne marge de sécurité. Le circuit de temporisation 165 du dispositif de régulation sur crêtes permet de mémoriser les signaux logiques de sortie de la porte P 2 pendant une durée déterminée, par exemple d'environ 2 millisecondes Un tel retard a pour objet, en mémorisant les signaux logiques de détection pendant une durée au moins égale à l'intervalle de temps qui sépare deux crêtes successives, d'éviter tout phénomène d'accrochage sur la fréquence de la composante d'ondulation de la tension B+, en délivrant - 6 - à la porte Pl un créneau capable d'abaisser le courant d'excitation pendant une durée significative. On va maintenant décrire en référence à la figure 2 un exemple de réalisation concret d'un circuit mettant en oeuvre les diverses fonctions exposées ci-dessus. La tension d'alternateur redressée B+ est appliquée à une première borne d'un résistance RO dont la seconde borne est reliée d'une part à la base d'un transistor Tl et d'autre part à la cathode d'une diode zéner ZO L'anode de ZO est reliée à la masse via une diode DO montée dans le sens passant Le collecteur de Tl est relié à la tension B+, tandis que son émetteur constitue une source de tension stabilisée dont la valeur est déterminée par la valeur de la diode zéner ZO et est par exemple de 5 ou 6 volts. Entre la tension B+ et la masse est prévu un pont diviseur constitué par trois résistances Rl, R 2, R 3 en série, la résistance R 2 pouvant être ajustable. Le point commun entre Rl et R 2 attaque via une résistance R 4 l'entrée inverseuse d'un amplificateur différentiel A 2 Une tension de référence Vref, fixant le seuil de la régulation sur valeur moyenne de B+, est appliquée à l'entrée non-inverseuse d'un amplificateur différentiel AI monté en amplificateur tampon, dont la sortie est reliée à l'entrée non-inverseuse de A 2 via une résistance R 5 La sortie de Ai est également reliée à une première borne d'une résistance R 6 dont la deuxième borne est reliée, d'une part, à l'entrée inverseuse de A 2 via une résistance R 7, et d'autre part à la sortie de A 2 via une résistance R 8 La sortie de Ai est également reliée à l'entrée inverseuse d'un troisième amplificateur différentiel A 3 dont l'entrée non-inverseuse est attaquée directement par la sortie de A 2 La sortie de A 3 attaque un circuit de temporisation Ml, articulé autour d'un circuit de comptage CT 1 et d'une porte NON-OU P 3 recevant un signal d'horloge élaboré par des moyens appropriés 7 - (non représentés) La sortie du circuit Ml est reliée à une première entrée de la porte NON-OU Pl, dont la sortie est reliée à l'étage de puissance S du régulateur, schématiquement représenté car connu en soi, et construit autour d'un ou de plusieurs transistors de puissance appropriés La sortie de cet étage 14 est reliée à une première borne de l'enroulement d'excitation Le de l'alternateur et à la cathode de la diode de roue 1 ibre Drl en parallèle, les deuxièmes bornes de l'enroulement et de la diode étant reliées à la masse Enfin, une résistance R 9 relie la sortie de Pl au point commun entre les résistances R 2 et R 3. On va maintenant décrire en détail le circuit de détection sur crêtes Il comprend un transistor NPN T 5 dont le collecteur est relié à la ligne + 5 V par une résistance R 10 La base de T 5 est reliée à une première borne d'une résistance Rll, et son émetteur est relié directement à la masse. Le collecteur de T 5 est en outre relié à l'anode d'une diode Dl dont la cathode est reliée à la base d'un transistor NPN T 2 La base de T 2 est également reliée via une résistance R 12 au point commun entre un montage série de trois diodes zéner Zl, Z 2, Z 3 et une résistance R 13. L'autre borne du montage série Zl, Z 2, Z 3 est reliée au potentiel B+ , tandis que l'autre borne de R 13 est reliée à la masse Le collecteur de T 2 est relié à la ligne + 5 V via une résistance R 14, tandis que son émetteur est relié directement à la masse Il est bien entendu qu'au montage série de plusieurs diodes zéner peut être substituée une diode zéner unique. Le collecteur de T 2 est également relié à la base d'un transistor NPN T 3 dont l'émetteur est à la masse et dont une résistance de collecteur R 15 connecte le collecteur à la ligne + 5 V. Le collecteur de T 3 est reliée à une première borne d'une résistance R 16 dont la seconde borne est -8reliée à l'entrée d'un circuit de temporisation M 2 décrit en détail plus loin. Le potentiel B+ est appliqué en outre à une première borne d'une résistance R 17 dont la seconde borne est reliée à la cathode d'une diode zéner Z 4 L'anode de Z 4 est reliée via une résistance R 18 à la base d'un transistor NPN T 4 et via une résistance R 19 à la masse. Le point commun entre R 18, R 19 et Z 4 est relié à la seconde borne de la résistance Rll précitée. L'émetteur de T 4 est à la masse, tandis qu'il est pourvu d'une résistance de collecteur R 20 reliée à la ligne + 5 V Le collecteur de T 4 est en outre connecté à l'anode d'une diode D 2 dont la cathode est reliée à l'entrée du circuit M 2. Enfin un condensateur C 2 est monté entre la ligne + 5 V et l'entrée du circuit M 2, tandis qu'une diode D 3 est montée en inverse entre la masse et ladite entrée du circuit M 2. Le circuit M 2 est articulé autour d'un circuit de comptage CT 2 et d'une porte NON-OU P 4 recevant un signal d'horloge Au circuit M 2 est associée une porte NON-OU P 5 dont une première entrée est reliée à la sortie de CT 2 et dont une seconde entrée est reliée au collecteur de T 4. La sortie de P 5, qui constitue la sortie du circuit de temporisation M 2, est reliée à la deuxième entrée de la porte Pl précitée. Le fonctionnement du circuit de régulation sur valeur moyenne va être brièvement décrit: l'entrée Vref et l'amplificateur Ai constituent le circuit de tension de référence Le filtre actif utilisé pour obtenir la valeur moyenne de B+ est articulé autour de A 2, tandis que A 3 tient lieu de comparateur entre la valeur moyenne et la tension de référence Vref Le circuit de temporisation Ml permet de donner aux créneaux appliqués à Pl une largeur suffisante pour influencer significativement le courant d'excitation, en évitant tout accrochage sur fréquence de la composante 9 - d'ondulation de B+ A titre d'exemple, on peut fixer une temporisation de l'ordre de 2 millisecondes. On peut noter ici que la résistance R 9 est une contre-réaction qui, en apportant sélectivement un décalage à la fraction du potentiel B+ obtenue par les résistances Rl, R 2 et R 3 en fonction de l'état de sortie de Ml, permet d'accroître la fréquence de régulation quant le débit de l'alternateur est proche de sa valeur maximale, afin de ne pas tomber dans des très basses fréquences auxquelles les fluctuations du potentiel B+ pourraient être perceptibles et gênantes. On va maintenant décrire le fonctionnement général du circuit de détection sur valeurs de crêtes positives et négatives de l'invention. Tout d'abord, le transistor Tl délivre aux lignes + 5 V l'alimentation positive stabilisée nécessaire au fonctionnement des circuits, comme expliqué plus haut. Le détecteur de crêtes positives est ici articulé autour du transistor T 2 et des trois diodes zéner Zl, Z 2, Z 3, tandis que le détecteur de crêtes négatives est articulé sur le transistor T 4 et la diode zéner Z 4. La porte logique P 2 décrite plus haut en référence à la figure 1 est constituée par le transistor T 3 et la diode D 2. En outre, les deux filtres 162 et 164 décrits plus haut en référence à la figure 1 sont ici constitués par un filtre unique constitué par le condensateur C 2 et les résistances R 20 et R 16 Une telle solution permet d'économiser un condensateur, pour ainsi abaisser le prix de revient Le filtre est placé directement à l'entrée du circuit de temporisation M 2. Ce circuit de temporisation comporte comme on l'a indiqué un circuit de comptage CT 2 Il a pour objet de mémoriser les signaux logiques fournis par les détecteurs de crêtes positives et négatives pendant une durée égale ou supérieure à celle qui sépare deux crêtes successives, - de façon à délivrer un signal en créneau de durée suffisante pour agir efficacement sur le courant d'excitation, en évitant tout accrochage sur la fréquence de la composante d'ondulation de B+ Par exemple, la durée des créneaux délivrés est choisie de l'ordre de 2 millisecondes. On va maintenant décrire en détail le fonctionnement de chacun des modules mentionnés ci- dessus. a) détecteur de crêtes positives Lorsqu'une crête positive du potentiel B+ dépasse un seuil donné déterminé par la somme des tensions caractéristiques de Zl, Z 2, Z 3, alors T 2 est rendu passant, et T 3 est bloqué Il en résulte qu'une tension de + 5 V est appliquée à la première borne de R 16 via R 15. Le condensateur C 2, initialement chargé, va donc se décharger à travers R 16 pour faire croître progressivement la tension à l'entrée du circuit de temporisation M 2 jusqu'à ce qu'elle atteigne un niveau logique haut Il est à noter que les valeurs de la résistance R 16 et du condensateur C 2, constituant le filtre pour la détection de crêtes positives, sont conçues pour éviter que de courtes impulsions transitoires (parasites du potentiel B+) ne permettent à l'entrée de M 2 d'atteindre le niveau logique haut. Il est à noter que, dans cette situation, T 4 est passant et n'agit pas sur l'entrée de M 2, la diode D 2 étant maintenue bloquée. b> détecteur de crêtes négatives. Lorsqu'une crête négative du potentiel B+ vient à se trouver en deçà d'un seuil bas défini par la tension caractéristique de Z 4, alors T 4 est bloqué, ce qui rend D 2 passante Il en résulte que le condensateur C 2 va se décharger progressivement essentiellement à travers R 20 et D 2 (et dans une moindre mesure à travers R 15 et R 16, z il - ceci pouvant être négligeable si l'on choisit R 20 bien inférieure à R 15 +R 16). Il est à noter ici que, lors de l'apparition d'une crête négative en deçà du seuil fixé par Z 4, le transistor T 3 serait normalement passant, comme décrit plus haut, et tendrait donc à contrarier la décharge de C 2 en le reliant via R 16 à la masse L'étage basé sur le transistor T 5 a pour effet d'éviter ce phénomène Plus précisément, T 5 se bloque en même temps que T 4, ce qui a pour effet de rendre T 2 passant et T 3 bloqué On évite donc que, pendant la détection d'une crête négative, T 3 ne contrarie la décharge de C 2, pour permettre d'atteindre le niveau logique haut à l'entrée du circuit M 2 à l'issue d'une durée déterminée pour l'essentiel par la constante de temps R 20 *C 2. A titre d'exemple non limitatif, les circuits de filtrage articulés autour du condensateur C 2 peuvent induire les retards suivants: détection d'une crête positive: 7 Jus; détection d'une crête négative: 2,5 ps; retour aux conditions normales: 7 Sus. On comprend que les signaux logiques fournis par les détecteurs sur crêtes positives et sur crêtes négatives, respectivement, sont combinés à la manière d'une porte logique OU (équivalant à la porte P 2 de la figure l}, à l'aide de T 3-R 16 et T 4-D 2, à l'entrée du circuit de temporisation M 2 Le signal est de niveau bas si les crêtes positives sont en deçà du seuil supérieur Vsup et simultanément si les crêtes négatives sont au delà du seuil inférieur Vinf, et il passe au niveau haut dès que l'un de ces seuils est franchi Ceci a pour effet de positionner la sortie de CT 2 au niveau bas pendant la durée de la temporisation Il est à noter que la détection d'une crête négative bloque T 4 pendant une durée négligeable par rapport à la durée de temporisation, de telle sorte qu'on peut considérer dans 12 - la pratique T 4 comme étant toujours à l'état passant. Dans ces conditions, P 5 agit uniquement comme inverseur des niveaux logiques de sortie de CT 2. On retrouve ainsi à la sortie du circuit de temporisation M 2, comme expliqué plus haut, un créneau positif de durée appropriée, et ce signal est combiné avec le signal logique de régulation sur valeur moyenne dans la porte Pl afin d'abaisser le courant d'excitation, ce qui a pour conséquence de diminuer l'amplitude de la composante d'ondulation de la tension B+ et donc de ramener les crêtes positives ou les crêtes négatives, selon les cas, au-dessous ou au-dessus, respectivement, des seuils Vsup et Vinf pour ramener la situation à la normale. Plus précisément, l'application d'un signal logique haut de durée prédéterminée sur la seconde entrée de la porte Pl a pour effet de forcer la sortie de cette porte au niveau bas, indépendamment de l'état de sa première entrée (qui détermine la régulation sur valeur moyenne)-, -pour ainsi ouvrir le circuit de puissance dans lequel est inclus l'enroulement d'excitation de l'alternateur et abaisser le courant d'excitation. On a vu plus haut que la porte P 5 du circuit M 2 était en premier lieu un circuit d'adaptation logique qui inverse les niveaux logiques engendrés entre la sortie du compteur CT 2 et la seconde entrée de la porte Pi Un autre objet de cette porte P 5 est d'annuler l'action du circuit de régulation sur valeurs de crêtes, qui bloquerait l'étage de puissance du régulateur si la batterie du véhicule venait à être déchargée Plus précisément, lorsque la tension de batterie est en permanence inférieure au seuil bas de régulation sur crêtes, en l'espèce 8 volts, T 4 est en permanence bloqué et un niveau logique haut est appliqué à la seconde entrée de P 5 Ceci a pour effet de ne pas appliquer à la porte Pl et au circuit de puissance les signaux qui 13 - auraient normalement pour effet d'abaisser le courant d'excitation On évite ainsi de perturber le fonctionnement du circuit lorsque la batterie est déchargée. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci- dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. Il est à noter que le dispositif régulateur de la présente invention peut être mis en oeuvre indifféremment dans les régulateurs monofonction et dans les régulateurs multifonction, et l'homme de l'art saura bien entendu faire les adaptations nécessaires. 14 - REVENDICATIONS 1 Dispositif régulateur pour la charge d'une batterie par un alternateur délivrant une tension redressée comportant une composante d'ondulation, du type comprenant un circuit de régulation sur la valeur moyenne ( 12) de la tension d'alternateur redressée (B+) ainsi qu'un circuit de régulation sur la valeur de tension des crêtes positives ( 161) de la composante d'ondulation, lesdits circuits de régulation étant alimentés par une tension stabilisée dérivée de ladite tension d'alternateur redressée, ainsi qu'un circuit de puissance ( 14) pour la commande du courant d'excitation de l'alternateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de régulation sur la valeur des crêtes négatives ( 163, 164) de la composante d'ondulation et également alimenté par ladite tension stabilisée et capable de provoquer une diminution dudit courant d'excitation lorsque la tension desdites crêtes négatives tombe en deçà d'un seuil déterminé. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de régulation sur la valeur des crêtes négatives comprend un circuit de détection ( 163) et un filtre ( 164; C 2, R 16, R 20). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le filtre (C 2, R 16, R 20) est commun au circuit de régulation sur la valeur des crêtes négatives et au circuit de régulation sur la valeur des crêtes positives. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend à la sortie du circuit de régulation sur la valeur des crêtes négatives un circuit de temporisation (M 2; CT 2, P 4). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (P 2; T 3, T 4, D 2) pour combiner des signaux logiques délivrés par le circuit de régulation sur la valeur des crêtes négatives - et le circuit de régulation sur la valeur des crêtes positives en amont dudit circuit de temporisation (M 2). 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le circuit de régulation sur les crêtes positives et le circuit de régulation sur les crêtes négatives comprennent chacun un étage de détection ( 161, 163) comprenant un transistor (T 2; T 4) dont la base reçoit la tension d'alternateur redressée via au moins une diode zéner (Z 1-Z 3; Z 4 >. 7 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une porte logique (Pi) combinant des signaux logiques de régulation sur valeur moyenne et les signaux logiques combinés de régulation sur valeurs de crêtes positives et négatives. 8 Dispositif selon l'une des revendications 4 et , caractérisé en ce que le circuit de temporisation (M 2) comprend un circuit de comptage (CT 2). 9 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de régulation sur la valeur des crêtes négatives comprend un moyen (P 5) pour bloquer son action lorsque la tension d'alternateur redressée est située de façon permanente en deçà dudit seuil déterminé pour cause de batterie déchargée. 10 Dispositif selon la revendication 9, rattachée à la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage comprend une porte (P 5) dont une première entrée reçoit un signal de détection en sortie du circuit de temporisation (M 2) et dont une seconde entrée reçoit un signal de détection en entrée du circuit de temporisation.