Brevet FR2667399A1 — publié le 19920403

-1 Procédé et appareil de contrôle, notamment pour des récipients La présente invention concerne, d'une manière générale, un procédé et un appareil de contrôle, et plus particulièrement un procédé et un appareil de contrôle destinés à des produits, tels que des récipients, et utilisant notamment une caméra vidéo ou un dispositif similaire, caome détecteur d'image, ainsi qu'un organe de traitement électronique. On avait l'habitude, traditionnellement, d'effectuer manuellement un contrôle visuel pendant un processus de fabrication ou à la fin de celui-ci, afin de détecter des défauts sur des produits semi- finis pendant le processus de fabrication, ou pour réaliser un contrôle de qualité d'aspect sur des produits finis Au cours de ces dernières années, cependant, pour faire des économies de main d'oeuvre ou dans le but d'une automatisation pour faire face à la pénurie de main d'oeuvre, on a eu tendance à installer des appareils de contrôle automatique comportant une caméra vidéo et un organe de traitement électronique, pour remplacer le contrôle manuel. Dans l'industrie des boissons, par exemple, des bouteilles ou des récipients similaires en matière plastique ou en verre sont largement utilisés pour contenir les boissons, mais il arrive fréquement que les récipients se rampent, ou que des fuites de liquide se produisent, du fait d'un mauvais traitement pendant la fabrication ou lors de manutentions en cours de transport Dans certains cas, bien qu'un manque de soin dans la manutention des récipients soit hors de question, des incidents ou des problèmes survenant pendant le processus de fabrication des récipients et entraînant une détérioration de ceux-ci, sont souvent la cause d'un état défectueux des récipients pendant leur remplissage avec des boissons ou lors de leur capsulage Dans ces conditions, il est nécessaire qu'un grand nombre de personnes procède à un contrôle visuel aux différentes étapes allant de la fabrication jusqu'au lavage, au remplissage, au capsulage et à l'emballage des récipients pour boissons. Pour, par conséquent, remplacer le traitement manuel, on a pris l'habitude, comme indiqué précédemment, d'installer des appareils de contrôle automatique utilisant une camera vidéo et un organe de traitement électronique pour rejeter automatiquement les produits qui recontrent des problèmes ou présentent des défauts, en détectant ces défauts. Les dispositifs de ce type ne sont pas limités uniquement aux récipients pour boissons, mais sont également utilisés, d'une manière générale, lors du processus de fabrication de différents types de produits. Dans la partie qui suit, un exemple d'un appareil de contrôle de récipients ou de produits de l'art antérieur, du type mentionné ci- dessus va être expliqué en référence aux Figures 1 à 3. Sur la Figure 1 qui représente un diagramme schématique rmntrant l'ensemble de la structure d'un appareil de contrôle de récipients de l'art antérieur, le numéro de référence 1 désigne un récipient à contrôler, fait d'un matériau translucide, tel que du verre, une matière plastique ou une matière similaire, le numéro de référence 2 désigne un dispositif d'éclairage ou une source de lumière, telle qu'une lampe ou autre, pour éclairer le récipient 1, le numéro de référence 3 désigne une plaque de diffusion de lumière placée entre le dispositif d'éclairage 2 et le récipient 1, afin de diffuser d'une manière uniforme la lumière émise par la source de lumière 2, le numéro de référence 4 désigne une caméra vidéo utilisée comme détecteur d'image pour capter l'image du récipient 1, et le numéro de référence 5 désigne un organe de traitement électronique qui traite la sortie de la caméra vidéo 4 et consiste en un ordinateur ou en un dispositif similaire La référence Ml désigne un écran de contrôle auquel sont délivrées les sorties de la caméra vidéo 4 et de l'organe de traitement électronique 5 de façon que des fenêtres respectives 6 et 71 à 74 qui seront décrites plus loin, soient conformées et affichées sur lui avec l'image du récipient 1. Dans cet appareil, la lumière provenant du dispositif d'éclairage 2 est diffusée d'une manière uniforme à l'aide de la plaque de diffusion de lunière 3 pour éclairer la totalité du corps du récipient 1 Cette lumière traverse le récipient 1 pour être captée par la caméra vidéo 4 dont la sortie vidéo est traitée par l'organe de traitement électronique 5, afin de détecter s'il existe ou non des défauts sur le récipient 1 Dans ce cas également, on suppose que le récipient 1 est fait d'un matériau translucide Mais il va sans dire qu'il est possible de réaliser un contrôle de défaut similaire pour des récipients de nature opaque, en faisant en sorte que la structure capte la lumière réfléchie par celui-ci et en traitant cette lumière réfléchie. La Figure 2 est un schéma-bloc illustrant la structure et le fonctionnement de l'organe de traitement électronique 5 de l'appareil de contrôle de l'art antérieur, tandis que la Figure 3 est un diagramme schématique montrant les positions des fenêtres respectives par rapport au récipient 1 Comne on peut le voir sur ces Figures 2 et 3, à partir du signal vidéo de sortie de la caméra vidéo 4, une fenêtre de positionnement 6 est tout d'abord définie au niveau de la partie formant goulot du récipient 1, tandis qu'un axe central X-X du récipient t est déterminé par un circuit de traitement électronique 6 A de l'organe de traitement électronique 5 Autrement dit, les deux bords d'extrémité latéraux de la partie formant goulot du récipient 1 qui sont captés à l'intérieur de la fenêtre 6 sont détectés, l'axe central X-X du récipient 1 étant recherché sur la base des bords d'extrémité latéraux détectés. Le but de cet axe central X-X est d'ajuster avec précision les positions de fenêtres de contrôle respectives, décrites ci-après, par rapport au récipient 1 En d'autres ternes, lorsque l'on suppose que le récipient 1 a une forme symétrique par rapport à l'axe central X-X, les fenêtres de contrôle respectives peuvent être ajustées pour être conformées de manière symétrique par rapport à l'axe central X-X du récipient 1. Sur les Figures 2 et 3, les références 7 j, 7 t, 73, 74 désignent les fenêtres de contrôle susmentionnées Dans ce cas, en utilisant quatre fenêtres de contrôle 71 à 71 et en ajustant légèrement les configurations de ces fenêtres de contrôle 71 à 74 respectives, il est possible de répondre à une variation de la forme du récipient 1 De plus, afin de répondre à une variation du facteur de transmission de lunière, due à une variation du dianètre de ce même récipient 1, en fonction de sa position, les positions et les configuration des fenêtres de contrôle 7 I à 7, sont modifiées lors du traitement électronique L'existence ou l'absence de défauts du récipient 1 à l'intérieur des quatre fenêtres de contrôle 71 à 7, est jugée simultanément au niveau d'un circuit de traitement de jugement TA. La Figure 3 montre la disposition de la fenêtre de réglage de position 6 et des fenêtres de contrôle 71, 7 t, 7 X, 74 pour le récipient 1. La raison de la disposition des quatre fenêtres de contrôle 74 à 74 respectives pour l'élément unitaire du récipient 1 dans ce mode de réalisation, réside en ce que dans le cas d'une quelconque variation de la forme du récipient 1, telle que, par exemple, une variation de son diamètre, ou une variation de la forme de sa partie formant goulot, il est facile de répondre à cette variation en modifiant légèrement les dimensions ou la configuration des fenêtres 7, à 71 respectives, ou en ce que, pour répondre aux variations du facteur de transmission de lumière dues à des changements du diamètre de ce m&me récipient 1 en fonction des positions, il est possible de régler des sensibilités distinctes pour les fenêtres 71 à 74 respectives lors du traitement électronique De plus, sur la Figure 3, le numéro de référence 8 désigne un dessin ou un alignement de lettres (ci-après appelé un motif) présent sur une partie du récipient 1 o il est difficile de détecter les défauts inclus uniquement dans cette partie qui n'est pas contrôlée. Dans l'appareil de contrôle de l'art antérieur décrit ci-dessus, il n'est pas prévu de contrôler la partie du motif 8 du récipient 1. Cependant, ce motif 8 est en général présent non seulement sur la totalité de la circonférence extérieure du corps du récipient 1, mais, dans bien des cas, il est aussi défini, par exemple, uniquement au niveau de la demi-circonférence Dans ces cas là, il est nécessaire de juger de la bonne ou de la mauvaise qualité des parties autres que celle du motif 8 du corps du récipient 1, mais avec les appareils conventionnels, il est impossible de juger de la bonne ou de la mauvaise qualité de cette partie. Compte tenu de ce qui précède, la présente invention a par conséquent pour but de proposer un procédé et un appareil de contrôle nouveaux qui permettent de supprimer totalement les défauts de l'art antérieur décrit ci-dessus. Selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un procédé de contrôle pour détecter la présence ou l'absence d'un défaut sur un objet contrôlé, dans lequel une image de l'objet contrôlé éclairé par une lumière est détectée par une caméra vidéo et un signal vidéo provenant de celle-ci est traité par un organe de traitement électronique, procédé qui comporte les étapes consistant à ajuster une fenêtre de jugement de motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi juger de la présence ou de l'absence d'un motif sur l'objet contrôlé; ajuster de multiples fenêtres de contrôle s'il est jugé qu'il n'existe pas de motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi réaliser un contrôle de défaut prédéterminé sur des parties de l'objet contrôlé situées à l'intérieur des multiples fenêtres de contrôle; ajuster une fenêtre de discrimination de motif sur l'objet contrôlé, lorsqu'il est jugé qu'il existe un motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi distinguer un type de motif; et à ajuster lesdites fenêtres de contrôle ou une autre fenêtre de contrôle en fonction du type de motif distingué. Selon un second aspect de la présente invention, i 1 est proposé un appareil de contrôle pour détecter l'existence ou l'absence d'un défaut sur un objet contrôlé, dans lequel une image de l'objet contrôlé éclairé par une lumière est captée par une caméra vidéo et un signal vidéo provenant de celle-ci est traité par un organe de traitement électronique, appareil qui corporte des premiers moyens pour ajuster une fenêtre de jugement de motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi juger de la présence ou de l'absence d'un motif sur l'objet contrôlé; des seconds moyens pour ajuster de multiples fenêtres de contrôle, lorsqu'il est jugé qu'il n'existe pas de motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi réaliser un contrôle de défaut prédéterminé sur des parties de l'objet contrôlé situées à l'intérieur des multiples fenêtres de contrôle; des troisièmes moyens pour ajuster une fenêtre de discrimination de motif sur l'objet contrôlé, lorsqu'il est jugé qu'il existe un motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi distinguer un type de motif; et des quatrièmes moyens pour ajuster lesdites fenêtres de contrôle ou une autre fenêtre de contrôle en fonction du type de défaut distingué. Les buts, avantages et caractéristiques de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés à travers lesquels les mêmes numéros de référence désignent des éléments identiques ou similaires et dans lesquels: la Figure 1 est un diagramme schématique d'un exemple de mode de réalisation conventionnel auquel s'applique la présente invention; la Figure 2 est un schéma-bloc montrant la structure et le fonctionnement de l'organe de traitement électronique représenté sur la Figure 1; la Figure 3 est un diagramme schématique servant à expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de l'art antérieur; la Figure 4 est un schéma-bloc montrant la structure principale et le fonctionnement d'un mode de réalisation préféré de l'organe de traitement électronique de l'appareil de contrôle de la présente invention; et les Figures 5 A et 5 B, 6 A 1, 6 B 1 et 6 C 1 ainsi que 6 A 2, 6 B 2 et 602 sont des diagrammes schématiques servant respectivement à expliquer le fonctionnement de la présente invention. Le mode de réalisation préféré de la présente invention va être décrit en référence aux Figures 4 à 6 Etant donné que ce mode de réalisation de la présente invention possède une structure semblable à celle de l'exemple conventionnel représenté sur la Figure 1, cette structure n'est pas représentée et ne fera pas l'objet d'une exp lication. Sur la Figure 4 qui illustre une structure et un fonctionnement de l 'organe de traitement électronique 5 de l'appareil de contrôle de la présente invention, on peut voir que sur la base d'un signal vidéo provenant de la caméra vidéo 4 (voir Figure 1) une fenêtre de positionnement 9 est tout d'abord ajustée au niveau de la partie formant goulot du récipient 1, et qu'ensuite, sur la base de cette fenêtre 9, l'axe central X-X du récipient 1 est recherché par un circuit de traitement électronique 9 A Puis, une fenêtre de jugement de motif 10 servant à juger s'il existe ou non un motif 8 sur le récipient 1, est ajustée. Maintenant, pour une meilleure compréhension du fonctionnement de la présente invention, celui-ci va être décrit en référence à la Figure 4 et aux Figures 5 A et 5 B qui représentent les états des fenêtres respectives. Dans la présente invention, la fenêtre de jugement de motif 10 est, comme illustré sur la Figure 5 A, ajustée au niveau de la partie qui n'était pas contrôlée dans les exemples conventionnels, c'est-à-dire la partie du motif 8 L'existence ou l'absence du motif 8 est détectée grâce à la luminosité de cette fenêtre Autrement dit, lorsque le motif 8 existe sur la circonférence extérieure du récipient 1, la lumière projetée est diffusée sur la partie du motif 8, de sorte que la lumière qui parvient à la canméra vidéo 4 est affaiblie Par conséquent, en vérifiant l'intensité de la lumière provenant de la partie du motif 8, il est facile de détecter l'existence ou l'absence du motif 8. Un circuit de traitement de luminosité ou d'obscurité 1 OA est utilisé pour sélectionner les positions et les configurations des fenêtres de contrôle respectives qui sont ensuite ajustées, sur la base de l'existence ou non du motif 8 au niveau de la fenêtre 10 Plus précisément, le circuit de traitement 1 OA agit de telle façon que, lorsque le motif 8 existe sur le récipient 1, cette partie est exclue de la zone de contrôle, tandis qu'en l'absence de motif, il sélectionne une fenêtre distincte qui n'exclut pas cette zone, commne il va être décrit ci-après. Selon la présente invention, dans le cas o il n'y a pas de motif 8 sur le récipient 1 et o, par conséquent, le circuit de traitement électronique 1 QA juge que cette partie est lumineuse, ledit circuit de traitement électronique 1 OA ajuste sélectivement une fenêtre de contrôle 11 Cette fenêtre de contrôle 11 qui, dans ce cas, est semblable à celle de l'exemple conventionnel, se compose de quatre fenêtres 111, 112, 113, 114 Dans ce cas, la différence avec le dispositif conventionnel mentionné précédemment, réside en ce que, comme on peut le voir sur la Figure 5 A, la configuration de la fenêtre 114 diffère de celle de la fenêtre conventionnelle 71 en ce sens qu'elle est suffisament grande pour comprendre le motif 8, et ce, afin d'inclure également cette partie dans la zone de contrôle, lorsqu'il est jugé qu'il n'y a pas de motif Ainsi, les défauts du récipient 1 situés à l'intérieur des fenêtres 11 i à 114 sont totalement détectés par le circuit de traitement de défaut ll A de la même manière que dans l'exemple conventionnel. D'autre part, lorsqu'il existe un motif 8 à l'intérieur de la fenêtre 10, et que le circuit de traitement électronique 10 A juge que la partie 8 est sombre, ce circuit de traitement électronique 1 OA ajuste sélectivement, come illustré sur la Figure 4, une fenêtre de jugement de motif 12 à la place de la fenêtre 11, afin de juger de la forme du motif 8 Cette fenêtre 12 est, coanme il est visible sur la Figure 5 B, formée de deux fenêtres 12 i, 12 t disposées l'une à côté de l'autre dans la direction latérale Ces fenêtres 127 et 12 t sont ensuite ajustées au niveau de la partie du motif 8 du récipient 1, o il existe des dessins ou des lettres Autrement dit, comae on peut le voir sur la Figure 5 B, l'une 12, des fenêtres est ajustée au niveau de l'un des côtés de la partie du motif 8, qui peut correspondre à sa moitié gauche, tandis que l'autre fenêtre 12 t est ajustée au niveau de sa moitié droite. En général, l'état du motif 8 figurant sur le récipient 1 varie considérablement, dans la mesure o, dans certains cas, le motif 8 couvre la totalité de la circonférence extérieure du récipient 1, ou uniquement une zone partielle de celui-ci L'explication portera ici sur les cas o, comme le montrent les Figures 6 A 1, 6 B 1 et 601, le motif 8 couvre approximativement la moitié de la circonférence du récipient 1. Lorsque la caméra vidéo 4 va capter le récipient 1, l'image du motif 8 capté par la canéra 4 variera en fonction de l'angle du récipient, suivant son sens de rotation Plus précisément, par exemple, du fait que le contrôle est réalisé pendant que le récipient 1 est transporté sur un convoyeur à bande (non représenté), l'angle de rotation du motif 8 figurant sur le récipient 1 par rapport à la caméra vidéo 4 change Les Figures 6 A 1, 6 B 1 et 6 C 1 illustrent trois cas d'angles de rotation différents du motif 8 figurant sur le récipient 1, pour expliquer le fonctionnement. Dans le cas de la Figure 6 A 1, étant donné que les deux fenêtres 121, 1 là contiennent d'une manière égale le motif 8, des organes de traitement électroniques ou des circuits de traitement de détection de luninosité et de dimension 12 i A et 121 A respectifs jugeront que la totalité des zones intérieures des deux fenêtres 12, et 1 i 2 est sombre et vont, comme illustré sur la Figure 6 A 2, ajuster les quatre fenêtres de contrôle 131, 13, 132, 13 e Dans ce cas, comme la partie qui contient le motif 8 du récipient 1, est exclue de la zone de contrôle, les fenêtres de contrôle 13) à 13 respectives deviennent identiques aux fenêtres 71 à 74 du dispositif de l'art antérieur représenté sur la Figure 3 De mâme, un circuit de traitement de détection de défaut ou un circuit de traitement électronique 13 A traite la détection de défaut sur le récipient 1 à l'intérieur des quatre fenêtres 13 j à 134 respectives, de la même manière que dans le cas conventionnel. La Figure 6 B 1 montre le cas dans lequel on suppose que le motif 8 se trouve au niveau du côté gauche du récipient 1 Dans ce cas, une seule fenêtre 12, contient le motif 8, de sorte que son circuit de traitement électronique 121 A juge que la zone située à l'intérieur de la fenêtre 12, est sombre, et ajuste les fenêtres de contrôle 13-, 13 z, 13 a, 13 à 13 et 13 % selon la même méthode que celle décrite précédemment. Sur la Figure 6 B 1, il va sans dire que, si un bord droit du motif 8 s'avance vers le côté droit au-delà de l'axe central X-X du récipient 1, le circuit de traitement électronique va, comme dans le cas illustré sur la Figure 602, mesurer la dimension du côté droit de la fenêtre 12 t o le motif 8 n'existe pas, et ajuster une fenêtre de contrôle 1 % selon une configuration appropriée. Les jugements de sortie des circuits de traitement électroniques l 1 A et 13 A sont délivrés en entrée à un circuit de jugement général 14. Ce circuit de jugement général 14 élabore le signal de sortie d'information final nécessaire à partir des jugements de sortie des circuits de traitement électroniques 11 A et 13 A et émet ce signal en sortie Ce signal de sortie peut être délivré à un ordinateur central et à une imprimante en vue d'être enregistré, ou servir à commander un système de transport, bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins il va sans dire que les jugements de sortie des circuits électroniques l A et 13 A peuvent parfois être utilisés directement De môme, comme le montre la Figure 1, les sorties de la caméra vidéo 4 ainsi que de l'organe de traitement électronique 5 peuvent être délivrées à l'écran de contrôle Mi, afin que les fenêtres respectives puissent être affichées sur celui-ci en étant superposées à l'image du récipient 1, ce qui permet de vérifier facilement les conditions de fonctionnement de l'appareil. L'appareil de contrôle de la présente invention, tel qu'il a été décrit ci-dessus, peut répondre d'une manière souple à l'existence ou à l'absence de motifs ou d'un alignement de lettres, ou aux différents aspects pris par ces derniers du fait des différents angles de rotation des récipients La description prend comme exemple des récipients, mais il est évident que le concept principal de la présente invention peut être appliqué à d'autres produits et à d'autres objets Cela signifie qu'il peut naturellement être mis en oeuvre à l'aide de structures souples réalisées, sans être limitées au mode de réalisation pris à titre d'exemple, en adaptant le nombre de fenêtres ainsi que le nombre de traitements en fonction du nombre de fenêtres. En outre, bien que le contrôle de défaut ait été expliqué sur la base de fenêtres de configuration rectangulaire, les configurations des fenêtres peut être définies librement ou, à titre de variante pour le traitement électronique, il est possible, ccmme indiqué ci-dessus, d'adopter un jugement des formes à l'intérieur des fenêtres ou une méthode de traitement appropriée qui réponde à des objectifs tels que la mesure de zones spécifiques. il D'autre part, lorsque le motif 8 figurant sur le récipient 1 n'est pas unique comie indiqué précédemnent, mais multiple, il suffit, en ajustent de multiples fenêtres de jugement de motifs au niveau des parties de motifs, en nombre égal à celles-ci, de réaliser sur ces multiples fenêtres de jugements de motifs le même traitement que pour la fenêtre de jugement de motif 10 illustrée sur la Figure 4- De la même manière, il est possible d'ajouter, en fonction des résultats des circuits de traitement de détection de défaut l A, 13 A illustrés sur la Figure 4, l'ajustement de la fenêtre de jugement de motif 10 et le traitement consécutif il va également sans dire que ce traitement peut être réalisé d'une manière plusieurs fois consécutive. Lorsque plusieurs fenêtres étaient ajustées avec l'appareil de contrôle de l'art antérieur, elles fonctionnaient en parallèle avec un traitement exclusif, les conditions d'ajustement étant constantes et n'offrant aucune souplesse En revanche, les fenêtres multiples de la présente invention sont ajustées pour fonctionner selon une relation occasionnelle les unes par rapport aux autres Cela signifie qu'en fonction des résultats d'un traitement électronique spécifique concernant n'importe quelle fenêtre particulière, la fenêtre ajustée ensuite est sélectionnée pour permettre un déroulement cohérent du traitement de contrôle. Une fois les fenêtres et les méthodes de traitement électroniques établies pour pouvoir répondre aux différents changements de conditions, l'appareil juge autcmatiquement en fonction des variations physiques ou optiques de l'objet contrôlé, afin d'élaborer un jugement d'ensemble souple et adapté, ce qui constitue une grande fonction de l'invention, qui n'existait pas dans les appareils de contrôle de l'art antérieur La plage d'application à un contrôle de produits comportant de nrfbreuses variations est par conséquent élargie, tandis que les manipulations de changement d'ajustement lors des contrôles peuvent être supprimées, ce qui constitue un avantage considérable pour une utilisation pratique. Bien que la description précédente ait porté sur un mode de réalisation préféré de la présente invention, il est bien entendu que celle-ci ne se limite pas à l'exemple décrit et illustré ici, et l'hc de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de contrôle pour détecter la présence ou l'absence d'un défaut sur un objet contrôlé ( 1), dans lequel une image de l'objet contrôlé éclairé par une lumière est détectée par une caméra vidéo ( 4) et un signal vidéo provenant de celle-ci est traité par un organe de traitement électronique ( 5), procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à ajuster une fenêtre de jugement de motif ( 10) sur l'objet contrôlé, pour ainsi juger de la présence ou de l'absence d'un motif ( 8) sur l'objet contrôlé; ajuster de multiples fenêtres de contrôle I( 11) s'il est jugé qu'il n'existe pas de motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi réaliser un contrôle de défaut prédéterminé sur des parties de l'objet contrôlé situées à l'intérieur des multiples fenêtres de contrôle; ajuster une fenêtre de discrimination de motif ( 12,12 f) sur l'objet contrôlé, lorsqu'il est jugé qu'il existe un motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi distinguer un type de motif; et à ajuster lesdites fenêtres de contrôle ou une autre fenêtre de contrôle en fonction du type de motif distingué. 2 Appareil de contrôle pour détecter l'existence ou l'absence d'un défaut sur un objet contrôlé ( 1), dans lequel une image de l'objet contrôlé éclairé par une lumière est captée par une caméra vidéo ( 4) et un signal vidéo provenant de celle-ci est traité par un organe de traitement électronique ( 5), appareil caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens ( 9 A) pour ajuster une fenêtre de jugement de motif ( 10) sur l'objet contrôlé, pour ainsi juger de la présence ou de l'absence d'un motif ( 8) sur l'objet contrôlé; des seconds moyens ( 10 A) pour ajuster de multiples fenêtres de contrôle ( 11), lorsqu'il est jugé qu'il n'existe pas de motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi réaliser un contrôle de défaut prédéterminé sur des parties de l'objet contrôlé situées à l'intérieur des multiples fenêtres de contrôle; des troisièmes moyens ( 1 OA) pour ajuster une fenêtre de discrimination de motif ( 121,122) sur l'objet contrôlé, lorsqu'il est jugé qu'il existe un motif sur l'objet contrôlé, pour ainsi distinguer un type de motif; et des quatrièmes moyens ( 12 A, 14 A) pour ajuster lesdites fenêtres de contrôle ou une autre fenêtre de contrôle en fonction du type de motif distingué. 3 Procédé de contrôle pour détecter l'existence ou l'absence de défauts sur un objet contrôlé ( 1), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à projeter une lumière sur l'objet contrôlé, à capter la lumière réfléchie ou transmise à partir de celui-ci à l'aide d'une caméra vidéo ( 4) en vue d'une conversion photoélectrique, et à analyser un signal d'image de sortie provenant de la caméra vidéo à l'aide d'un organe de traitement électronique ( 5); ajuster une première fenêtre ayant une configuration prédéterminée dans une image captée par la camera vidéo au niveau d'une position prédéterminée; réaliser un premier traitement électronique prédéfini pour une image située à l'intérieur de la première fenêtre; ajuster de multiples secondes fenêtres ayant des positions et des configurations prédéfinies en vue de réaliser un contrôle sur l'objet contrôlé sur la base du résultat du premier traitement électronique prédéfini réalisé par rapport à l'image située à l'intérieur de la première fenêtre; réaliser un second traitement électronique prédéfini par rapport à une image située à l'intérieur des secondes fenêtres; ajuster une troisième fenêtre ayant une position et une configuration prédéfinies par rapport à l'objet contrôlé sur la base des résultats du premier traitement électronique prédéfini; réaliser un troisième traitement électronique prédéfini par rapport à une image située à l'intérieur de la troisième fenêtre; changer une partie de la seconde fenêtre ou ajuster une quatrième fenêtre sur la base des résultats du troisième traitement électronique; réaliser un quatrième traitement électronique prédéfini par rapport à une image située à l'intérieur de la quatrième fenêtre sur la base des résultats du quatrième traitement électronique; ajuster la seconde fenêtre ou une cinquième fenêtre en plus de la seconde fenêtre; et à réaliser un cinquième traitement électronique prédéfini par rapport à une image située à l'intérieur de la seconde fenêtre et/ou de la cinquième fenêtre, de manière à pouvoir contrôler l'existence ou l'absence de défauts sur l'objet contrôlé. 4 Appareil de contrôle pour détecter l'existence ou l'absence de défauts sur un objet contrôlé ( 1), caractérisé en ce qu'il comporte une source de lunière ( 2) destinée à éclairer l'objet contrôlé; une caméra vidéo ( 4) destinée à capter une lumière réfléchie ou transmise à partir de l'objet contrôlé et à émettre un signal vidéo; un organe de traitement électronique ( 5) destiné à analyser le signal vidéo et à ajuster une première fenêtre ayant une position et une configuration prédéfinies par rapport à une image de l'objet contrôlé située à l'intérieur d'une image captée par la caméra vidéo; un premier circuit de traitement électronique destiné à réaliser un premier traitement électronique prédéfini par rapport à l'image située à l'intérieur de la première fenêtre; des premiers moyens pour, sur la base des résultats du premier traitement électronique prédéfini réalisé par rapport à l'image située à l'intérieur de la première fenêtre, ajuster de multiples secondes fenêtres ayant des fornmes et des positions prédéfinies en vue d'un contrôle par rapport à l'objet contrôlé; un second circuit de traitement électronique destiné à réaliser un second traitement électronique prédéfini par rapport à une image située à l'intérieur des secondes fenêtres; des seconds moyens pour, sur la base des résultats du premier traitement électronique prédéfini, ajuster une troisième fenêtre ayant une position et une configuration prédéfinies par rapport à l'objet contrôlé; un troisième circuit de traitement électronique destiné à réaliser un troisième traitement électronique prédéfini par rapport à une image située à l'intérieur de la troisième fenêtre; des troisièmes moyens pour, sur la base des résultats du troisième traitement électronique, changer une partie des secondes fenêtres ou ajuster une quatrième fenêtre; un quatrième circuit de traitement électronique destiné à réaliser un quatrième traitement électronique prédéfini par rapport à une image située à l'intérieur de la quatrième fenêtre; des cinquièmes moyens pour, sur la base des résultats du quatrième traitement électronique, ajuster les secondes fenêtres ou une cinquième fenêtre; et un cinquième circuit de traitement électronique destiné à réaliser un cinquième traitement électronique par rapport à une image située à l'intérieur des secondes fenêtres et/ou de la cinquième fenêtre, pour ainsi détecter s'il existe ou non un défaut sur l'objet contrôlé. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la troisième fenêtre est une fenêtre de jugement de motif destinée à juger s'il existe ou non un motif sur l'objet contrôlé. 6 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second traitement électronique prédéfini est un traitement de détection de défaut. 7 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le troisième traitement électronique prédéfini est un traitement de jugement de luminosité ou d'obscurité. 8 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la quatrième fenêtre est une fenêtre de discrimination de motif. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fenêtre de discrimination de motif se compose de deux fenêtres. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le quatrième traitement électronique prédéfini est un traitement de jugement de Ilininosité et d'obscurité et dimensionnel. 11 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cinquième fenêtre est une fenêtre de contrôle. 12 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cinquième traitement électronique prédéfini est un traitement de détection de défaut. 13 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il ccmporte également l'étape qui consiste à juger totalement les résultats des second et cinquième traitements électroniques prédéfinis pour détecter s'il existe ou non un défaut. 14 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la troisième fenêtre est une fenêtre de jugement de motif destinée à juger s'il existe ou non un motif sur l'objet contrôlé. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second circuit de traitement électronique prédéfini est un circuit de traitement de détection de défaut. 16 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le troisième circuit de traitement électronique prédéfini est un circuit de traitement de jugement de luminosité et d'obscurité. 17 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la quatrième fenêtre est une fenêtre de discrimination de motif. 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la fenêtre de discrimination de motif se compose de deux fenêtres. 19 Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le quatrième circuit de traitement électronique prédéfini est un circuit de traitement de jugement de luminosité et d'obscurité et dimensionnel. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cinquième fenêtre est une fenêtre de contrôle. 21 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cinquième circuit de traitement électronique prédéfini est un circuit de traitement de détection de défaut. 22 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de contrôle d'existence de défaut mis en oeuvre grâce à la fourniture de sorties des second et cinquième circuits de traitement électroniques à un circuit de jugement général.