Brevet FR2662630A1 — publié le 19911206

La présente invention concerne un procédé de destruction et de récupération sélective de documents reliés et son dispositif de mise en oeuvre. Le marché de l'édition est encombré de documents reliés, tels que des livres, dont le tirage a excédé une demande assez éphémère ; aussi, les maisons d'edition sont-elles confrontées, en permanence, à des problèmes de destruction des invendus. Cette destruction, qui vise principalement à éliminer les stocks morts s effectue avec des moyens conventionnels, tels que massicots, scies ou galets, sans qu une récupéra- tion sélective des résidus soit véritablement organisee. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients. Cette invention, telle qu @ le se caractérise, ré- sout le problème consistant à définir un procédé et à créer une machine automatique de destruction et-de récupération sélective de documents relies avec lesquels les résidus peuvent etre directement triés et évacués, en fonction de leur recyclage ultérieur, sans autre intervention humaine que celles dadaptation préalable aux dimensions des documents, de surveillance et de maintenance. Le procédé de destruction et de récupération sélective de documents relies consistant à séparer, par tranchage, la reliure du reste du document, puis à sélectionner les composants en deux lots, constitués respectivement de la reliure et de la couverture cartonnée d'une part et des feuilles de papier d'autre part, se caractérise ence qu il consiste à - solidariser le document à un organe mobiles assurant son déplacement verticalement, reliure vers le bas, pendant toute la durée du cycle de destruction et de récupération sélective - faire déplacer le document dans le plan de coupe d'une lame de scie, afin d'obtenir la séparation, par tranchage, de la reliure par rapport au reste du document, - assurer J écartement des couvertures cartonnées, en maintenant la solidarisation de celles-ci par rapport à I organe mobile d'entraînement, afin d'obtenir la séparation et la libération sélective de I ensemble des pages du document, - désolidariser les couvertures cartonnées de I organe mobile d'entranement, afin d'obtenir la libération et la récupération sélective de ce 1 les-ci, - ramener 1 organe mobile, assurant le déplacement, au point de départ du cycle, afin de procéder à un nouveau chargement. Les opérations de tranchage de la reliure et de libération de la couverture cartonnée s'effectuent à l'aplomb d'une bande transporteuse commune. La libération sélective de l'ensemble des pages s'effectue à l'aplomb dune autre bande transporteuse. Le dispositif, permettant l'application du procédé exposé ci-dessus, se caractérise en ce que 1 organe mobile, assurant le le déplacement des documents pendant toute la durée du cycle de destruction et de récupération sélective, est constitué d'uncarrousel à sixpostes de manutention, en ce que la sol idarisation des couvertures cartonnées par rapport à I organe mobile est obtenue par une dépression s exerçant au niveau des postes de manutention, en ce que la désol idarisation des couvertures cartonnées par rapport à 1 organe mobile est obtenue par annulation de la dépression exercée au niveau des postes de manutention, en ce que les deux bandes transporteuses, assurant la récupéra- tion sélective des constituants, sont disposées parai le lement et symétriquement par rapport à l'axe d-entratne- ment en rotation du carrousel d'entraînement, perpendiculairement au sens d'amenage (X > des documents au poste de chargement (A), en ce que la zone active de la lame de scie, assurant laséparation de la reliure des documents, est située entièrement au-dessusde la bande transporteuse assurant larécupération sélective de la reliure et des couvertures cartonnées et en ce que les opérations d'écartement (C) des couvertures cartonnées et de séparation (D, E) des pages s'effectuent, en totalité, au-dessus de la bande transporteuse assurant la récupération sélective des dites pages. Les postes de manutention du carrousel sont constitués de mâchoires planes, parallèles, dont l'une est fixée vert i- calement et tangentiellement à la périphérie du carrousel et dont l'autre est rendue mobile par rapport à la pre misère. La sol Idarisation temporaire des documents par rapport aux postes de manutention est assurée par serrage entre les mâchoires de manutention et t par deux ventouses, à dépression commandée, incorporées respectivement dans chacune des mâchoires de serrage et de manutention. Les mâchoires mobiles des postes de manutention sont reliées aux mâchoires fixes par l'intermédiaire de deux verins pneumatiques, dont l'extrémité des tiges est fixée perpendiculairement aux mâchoires fixes après avoir tra versé les dites mâchoires mobiles qui sont solidarisées aux embases des dits vérins pneumatiques. Les mâchoires de serrage sont maintenues rigoureusement parallèles entre elles par l'intermédiaire de deux systèmes à pignons et crémaillères, dans lesquels les dits pignons sont sol idarisés en rotation par un arbre, lui-même solidarisé en déplacement avec les cylindres des vérins par l'intermédiaire de deux paliers fixes contre la face arrière des mâchoires mobiles, à l'aplomb de chacun des vé- rins, et dans lesquels les crémaillères sont maintenues perpendiculairement aux mâchoires fixes par I ' intermé- diaire d'équerres. Pendant le premier quart de la circonférence décrite par les postes de manutention correspondant aux opérations de chargement (A), de sciage (B) et de récupération sélective des reliures, les mâchoires sont, tout d'abord, serrées sur le document (A), puis maintenues serrées sur celui-ci (B), avec application d'une dépression dans les ventouses de sol idarisation temporaire des couvertures cartonnées, puis écartées et maintenues écartées pendant la demi-circonférence suivante, correspondant aux opérations CCJ D, E) de récupération sélective des pages du document, alors que, pendant ces opérations, une dépression est maintenue dans les ventouses des mâchoires de serrage et de manutention, puis maintenues écartées pendant le dernier quart de circonférence, correspondant à l'opération (F) de récupération sélective des couvertures des documents, alors que la dépression a été, pour ce faire, annulée dans les ventouses des mâchoires. La manoeuvre des vérins d'actionnement des mâchoires des postes de manutention du carrousel, ainsi que la mise sous dépression des ventouses des dites mâchoires, sont comman dées et contrôlées par des distributeurs, actionnés par des cames, liées au bâti du carrousel, dont le calage est déterminé en fonction des séquences du processus. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ceci que les stocks de documents reliés invendus,tels que des oeuvres littéraires, peuvent être aisément éliminés, sans il soit nécessaire d' immobil i- ser, pour ce faire, des équipements coûteux et de la main d'oeuvre, prévus pour des usages plus nobles, dans des conditions de sécurité de travail optimum, puisque la destruction s'effectue automatiquement, tout en obtenant une certaine compensation financière à cette destruction, On, sultant de meilleures possibilités de recyclage des rési- dus, dues à leur récupération sélective. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une application du procédé et de son dispositif de mise en oeuvre à la destruction, avec récupération sélective, de livres, donnée à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 donne une représentation schématique du procédé utilisé, - la figure 2 représente une vue de dessus partielle, en perspective, du poste de sciage (B > , - la figure 3 représente une vue de côté partiel le, en per spective, du poste de sciage (B), Les figures représentent une machine de destruction et de récupération sélective de documents relies, comprenant, essentiel lement, un carrousel 20, à six postes de manutention 30 constitués de mâchoires 31 et 32, munies de ventouses 33 et 34, à dépression commandée > dont le serrage et le desserrage sont obtenus par l'intermédiaire de vérins pneumatiques 60, dont l'extrémité des tiges 51 est fixée perpendiculairement à la mâchoire fixe 31. après avoir traversé la mâchoire mobile 32, e l elle-même solidarisée aux embases 52 des dits vérins 50 ; les mâchoires étant maintenues rigoureusement parallèles entre elles par I ' inter- médiaire d'un système 70 à pignons 71 et crémaillères 72 dans lesquels les pignons 71 sont solidarises en rotation par un arbre 73, supporté par des paliers 74 fixés contre la face arrière de chacune des mâchoires mobiles 32, à l'aplomb du cylindre 53 de chacun des vérins 60, et dans lesquels les crémaillères 72 sont maintenues perpendicu lairement aux mâchoires fixes 31 par intermédiaire d'équerres 75. Le dispositif est complété par des bandes transporteuses 4 et 5 assurant la récupération sélective et l'évacuation des couvertures cartonnées Il et 12, de la reliure 13 et des pages 14 des livres 10. En examinant maintenant plus en détail les figures 2 et 3 à la lumière du schéma représenté à la figure 1, on remarque que les livres 10 sont, tout d'abord, introduits unitaire- ment entre les mâchoires 31 et 32 des organes de manutention, maintenues écartées lorsque ceux-ci sont situés au poste de chargement , puis sol idarisés temporairement au carrousel 20, par rapprochement des mâchoires 31 et 32 qui est suivi d'une mise en dépression des ventouses 33 et 34, alors que le dit organe de manutention 30 est situé entre le poste de chargement CflS et le poste de sciage ce s . Le carrousel, poursuivant alors sa rotation régulière, provoque la coupe, à une hauteur prédéterminée par une butee réglable, située au poste de chargement (A), par la scie circulaire 6 située au-dessus de la bande transporteuse avant 4, de façon que la reliure 13, ainsi séparée du reste du document, puisse être aussitôt évacuée par la dite bande Dès que I 'organe de manutention 30 atteint le poste CCS, situé à 1200 du poste de chargement CRS, le système de contrôle de la machine provoque l'écortement des mâchoires 31 et 32, sans relâcher la dépression exercée dans les en touses 33 et 34 que comportent les dites mâchoires, ce qui entraîne une chute progressive des pages 14 du livre 10 sur la bande transporteuse arrière 5, lors de la poursuite de la rotation du carrousel sur les 1200 que couvrent les postes(D)et(E). Dès que l'organe de manutention 30 est entièrement situé, à nouveau au-dessus de la bande transporteuse avant 4, le système de contrôle de la machine proroque l'annulation de la dépression exercée dans les ventouses 33 et 34, ce qui entraîne la chute des couvertures cartonnées 11 et 12 sur la dite bande 4 qui les évacue en les regroupant avec les reliures prealablement séparées au poste , pour rassembler ainsi les éléments de couvertures. On obtient donc bien ainsi la destruction automatique et sélective de documents relies, quel les que soient leurs dimensions et leurs constitutions, avec tous les avantages énoncés plus haut. La commande des vérins de manoeuvre 60, des mâchoires 31 et 32 et de la mise sous dépression des ventouses 33 et 34 est, dans cet exemple, obtenue par l'intermédiaire de cames solidaires du bâti de la machine, qui actionnent des distributeurs pneumatiques, solidaires du carrousel 20 mais d'autres moyens de commande pourraient être utilisés, tels que des électro-vannes par exemple. Il n'apas été jugéutile de décrire le système d'amenage et de chargement automatique, qui existe sous différentes formes dans L'état de la technique selon que, pour des raisons d'encombrements on souhaite recourir à une alimentation verticale ou horizontale. Le procédé et le dispositif selon l'invention sont destinés, principalement, à la destruction, avec récupération sélective, des livres invendus par les maisons d'édition- Revendications. 1. Procédé de destruction et de récupération sélective des documents rel iés, consistant à séparer, par tranchage, la reliure du reste du document,puis à sélectionner les composants en deux lots, constitués respectivement de la reliure et de la couverture cartonnée, caractérisé en ce qu'il consiste à - solidariser le document à un organe mobile, assurant son déplacement verticalement, reliure vers le bas, pendant toute la durée du cycle de destruction et de récupération sélective, - faire déplacer le document dans le plan de coupe d'une lame de scie, afin d'obtenir la séparation, par tranchage, de la reliure par rapport au reste du document, - assurer J 'écartement des couvertures cartonnées en maintenant la sol idarisation de celles-ci par rapport à l'or- gane mobile d'entraînement, afin d'obtenir la séparation et la libération sélective de I 'ensemble des pages du document, - désol idariser les couvertures cartonnées de l'organe mobile dentratnement, afin d'obtenir la libération et la récupération sélective de celles-ci - ramener l'organe mobile, assurant le déplacement, au point de départ du cycle, afin de procéder à un nouveau chargement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les opérations de tranchage de la reliure et de libération de la couverture cartonnée s'effectuent à l'aplomb d'une bande transporteuse commune. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la libération sélective de l'ensemble des feuilles de papier s'effectue à l'aplomb d'une bande transporteuse. 4. Dispositif permettant l'application du procédé selon l'une quelconque des revendications i à 3 ci-dessus, caractérisé en ce que l'organe mobiles assurant le déplace- ment des documents (10) pendant toute la durée du cycle de destruction et de récupération sélective, est constitué d'un carrousel (20) âsix postes de manutention (30), en ce que la solidarisation des couvertures cartonnées (11, 12) par rapport à l'organe mobile (20, 30) est obtenue par une dépression s'exerçant au niveau des postes de manutention , en ce que la désolidarisation des couvertures cartonnées (11, 12) par rapport à l'organe mobile (20, 30) est obtenue par annulation de la dépression exercée au niveau des postes de manutention (30), en ce que les deux bandes transporteuses (4,5), assurant la récupération sélective des constituants des couvertures cartonnées (11, 12) et de séparation (n, E) des pages C14) s'effectuent, en totalité, au-dessus de la bande transporteuse (5) assurant la récupération sélective des dites pages (14). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les postes de manutention C3O) du carrousel (20). sont constitués de mâchoires planes, parallèles, dont l'une C31) est fixée verticalement et tangentiellement à la pé- riphérie du carrousel (20) et dont l'autre (32) est rendue mobile par rapport à la première (31). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la solidarisation temporaire des documents (10) par rapport aux postes de manutention (30) est assurée par serrage entre les mâchoires (31, 32) et par deux ventouses (33, 34), à dépression commandée, incorporées respecti- vement dans chacune des mâchoires de serrage (31, 32). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les mâchoires mobiles (32) des postes de manutention (30) sontreliées aux mâchoires fixes C31) par l'intermé- diapre de deux vérins pneumatiques (60), dont l'extrémité des tiges (61) est fixée perpendiculairement aux ma- choires fixes (31) après avoir traversé les dites mâchoires mobiles (32), qui sont solidarisées aux embases (62) des dits vérins pneumatiques (60). 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les mâchoires de serrage (31, 32 > sont maintenues rigoureusement parallèles entre elles par l'intermédiaire d'un système C70) pignons C71) et crémaillères (72) dans lesquels les dits pignons sont solidarisés en rotation par un arbre (73), solidarisé en déplacement avec les cy I indres C63) des vérins (60), par intermédiaire de deux paliers (74) fixés contre la face arrière des mâchoires mobiles (32) à l'aplomb du cylindre 63 de chacun des vérins (60) et dans lesquels les crémaillères (72) sont maintenues perpendiculairement aux mâchoires fixes (31) par l'intermédiaire d'équerres (75). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 ci-dessus, caractérisé en ce que, pendant le premier quart de la circonférence décrite par les postes de manutention C3O), correspondant aux opérations de chargement (A), de sciage (B) et de récupération sélective des reliures (13), les mâchoires (31, 32) sont tout d'abord serrées sur le document (A), puis maintenues serrées sur celui-ci (B), avec application d'une dépression dans les ventouses (33, 34) de solidarisation temporaire des couvertures cartonnées (11, 12), puis écartées et maintenues écartées pendant la demi-circonférence suivante, correspondant aux opérations (C, D, E) de récupération sélective des pages (14) du document, alors que, pendant ces opérations, une dépression est maintenue dans les ventouses (33, 34) des mâchoires de serrage et de manutention 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 ci-dessus, caractérisé en ce que la manoeuvre des vé- rins (60) d'actionnement des mâchoires (31, 32) des postes de manutention (30) du carrousel , ainsi que la mise sous dépression des ventouses (33, 34) des dites ma- choires (31, 32) sont commandées et contrôlées par des distributeurs, actionnés par des cames, liées au bâti du carrousel (20), dont le calage est déterminé en fonction des séquences du processus.