Brevet FR2668554A1 — publié le 19920430

Machine tournante à butée axiale auto-éclipsable par déformation élastique sous l'effet de la force centrifuge. Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine tournante véhiculant un fluide, comprenant un arbre tournant monté par l'intermédiaire de paliers radiaux sur un bâti à l'intérieur d'un carter et présentant une poussée axiale de l'arbre dans un sens prédéterminé pendant les phases transitoires de démarrage et d'arrêt. L'invention concerne ainsi les machines tournantes intervenant dans des circuits fluides, que ces machines soient motrices, comme les pompes centrifuges, ou réceptrices, ctest-à-dire produisant un couple. Certaines machines présentent une poussée axiale en fonctionnement. Cette poussée est habituellement absorbée par une butée passive, telle qu'une butée à billes ou un roulement à gorges profondes. Lorsqu'on recherche des machines très performantes, présentant notamment une puissance massique élevée, c'est-à-dire impliquant une vitesse et une pression élevées, les poussées axiales sont si fortes qu'un équilibrage axial actif s'impose. I1 est réalisé par des dispositifs tels qu'un plateau d'équilibrage ou une contrepompe sur les pompes centrifuges. Mais de tels dispositifs ne sont efficaces que lorsque la vitesse et la pression qui lui est associée dépasse une fraction prédéterminée de la vitesse nominale. Pour les phases de démarrage et d'arrêt, un système d'équilibrage axial complémentaire est à apporter. D'autres machines ne présentent pas, de par leur principe, de poussée axiale à vitesse et pression nominales. Elles peuvent cependant en présenter une pendant les phases de démarrage et d'arrêt et appellent aussi pour ces phases un système d'équilibrage axial complémentaire. Il faut encore signaler que le rendement de ces machines dépend de façon importante des jeux axiaux de fonctionnement des divers organes portés par le rotor, et par voie de conséquence du jeu axial de ce rotor, qu'on est amené à réduire au minimum, notamment dans le cas d'applications spatiales. Art antérieur On connaît déjà la mise en oeuvre, dans des machines tournantes, de butées axiales magnétiques asservies qui permettent d'assurer une concordance parfaite de la poussée et de la contrepoussée, tout en maintenant l'arbre tournant dans une position axiale constante avec une grande précision. La mise en oeuvre de butées axiales magnétiques asservies implique cependant des contraintes de masse et de volume aussi bien pour la butée que pour son système d'alimentation, de sorte qu'un tel système de butée axiale ne peut pas être applicable à tous les types de machines tournantes. On connaît par ailleurs des butées axiales fixes par rapport au carter et à l'arbre tournant réalisées par exemple à partir de roulements à gorges profondes. De tels systèmes de butée axiale sont exclus pour des vitesses de rotation et des rendements très élevés tels que ceux qui sont exigés dans l'industrie spatiale. La Société Pratt & Whitney a proposé, dans le cadre d'une turbopompe haute pression prévue pour le moteur principal d'une navette spatiale (SSME), de mettre en oeuvre une butée hydrostatique à alimentation indépendante qui ne fonctionne qu'au démarrage et à l'arrêt. Ce système présente l'inconvénient d'intervenir dans les jeux axiaux de la pompe, ou de nécessiter la réalisation d'un asservissement assez complexe de la pression hydrostatique de la butée à la position axiale de l'arbre. De plus, des organes extérieurs à la machine sont dans tous les cas nécessaires. La Société Rockwell International Corporation a encore proposé, dans le même cadre d'une turbopompe haute pression, d'utiliser une butée à billes qui absorbe les poussées axiales de démarrage et d'arrêt. Dans un tel système, un dispositif d'équilibrage axial intervient quand la vitesse dépasse une valeur prédéterminée de la vitesse nominale Les deux pistes de la butée s'écartent de sorte que les billes peuvent alors "flotter" entre les deux pistes. Malgré sa simplicité, ce système présente l'inconvénient de nécessiter des jeux axiaux compatibles avec deux positions axiales de l'arbre. Ces jeux sont notamment ceux des roulements, des joints d'étanchéité, du rouet s'il s'agit d'une pompe centrifuge. Ce système exige donc des chaînes de cotes parfaitement étudiées et d'une très grande précision de réalisation dès qu'il s'agit d'obtenir des rendements élevés. Un système de butée axiale à bille éclipsable sous l'action du fluide de travail de la machine tournante, conçu par la Société Rockwell International Corporation est décrit dans le document US-A-4 865 529 et sera brièvement commenté en référence à la figure 20. Sur la figure 20, on voit une turbopompe 210 comprenant une partie avant 212 formant pompe et une partie arrière 214 formant turbine. Un arbre central 222 traversant l'ensemble de la turbopompe coopère à ses extrémités avant et arrière avec des systèmes de butée axiale 220, 284, à bille 262, 282 qui agissent dans les phases de démarrage et d'arrêt pour transmettre la poussée et supporter l'arbre 222 tandis que dans les phases de fonctionnement nominal l'arbre est supporté par des paliers radiaux fluides 228, 272.Chaque butée axiale 220, 284 comprend une pièce fixe 250, 294 à l'intérieur de laquelle est disposée axialement une pièce de support de bille 256, 206 préchargée par un ressort 264, 212 du type rondelle Belleville et présentant une portée hémisphérique 258, 208 pour recevoir la bille 262, 282 respectivement qui, pendant les phases de démarrage et d'arrêt, se trouve en contact avec une autre portée hémisphérique 248, 296 formée à l'extrémité de l'arbre tournant. En régime nominal, les pièces de support de bille 256, 206 subissent un léger déplacement axial contre l'action des ressorts 264, 212 pour permettre un escamotage des billes 262, 282 qui ne sont alors plus en contact avec les portées hémisphériques 248, 296 formées aux extrémités de l'arbre 222. L'éclipsage des supports de bille 256, 206 s'effectue sous l'action combinée du fluide appliqué à l'intérieur de l'arbre 222 par des canaux 244, 280, de l'action du piston d'équilibrage 281 qui déplace axialement l'arbre tournant 222 en s'éloignant de la bille 262 de la butée axiale avant, et, dans une très faible mesure de la pression des gaz détendus de turbine exercée sur la pièce de support de bille 206 située à l'arrière. Dans un tel système connu de butée axiale éclipsable sous l'action de la pression d'un fluide, les frottements sont importants au niveau des organes de transmission de poussée constitués par les billes 262, 282 dans la mesure où ces billes ne sont solidaires ni de l'arbre 222 ni de la pièce support 256, 206, mais sont interposées entre un organe tournant 222 et une pièce 256, 206 elle-même immobile en rotation. L'utilisation de ressorts sous forme de rondelles Belleville 264, 212 accentue les frottements et empêche un ajustement progressif de la raideur de sorte que les efforts obtenus ne peuvent pas être déterminés de façon précise.L'action de la pression du fluide de refroidissement sur les billes 262, 282 par les canaux 244, 280 ne peut pas non plus être ajustée dans une large plage de valeurs, dans la mesure où la pression à l'entrée du canal avant 244 est égale à celle que produit l'inducteur 240, la pression à l'entrée du canal arrière 280 est égale à la pression de refoulement, et les sections des canaux 244 et 280 sont faibles. L'existence d'une fuite interne recyclée à l'avant par le canal 244 et d'une fuite vers la turbine à l'arrière par le canal 280 contribuent cependant a diminuer le rendement, et la chaîne des cotes axiales des différents éléments de la turbopompe exige un calcul élaboré et une précision d'exécution élevée. On connait par ailleurs des régulateurs à masselottes centrifuges, utilisés notamment dans la construction automobile, qui comprennent des masselottes articulées soumises à des moyens de rappel élastiques et dont la position dépend de la vitesse angulaire de rotation d'un arbre entraînant le régulateur, de telles masselottes commandant les déplacements axiaux d'un organe coulissant coaxial à l'axe de rotation du régulateur.De tels types de mécanismes à masselottes articulées sont toutefois inadaptés à des machines tournantes présentant des vitesses de rotation et des rendements très élevés, telles que celles qui sont utilisées dans le domaine spatial et l'incorporation de tels dispositifs au sein de machines tournantes véhiculant un fluide pénaliserait la fiabilité de l'ensemble de la machine, et impliquerait notamment un accroissement de masse important du fait de la nécessité de mettre en oeuvre des articulations de très gros diamètres. Objet et description succincte de l'invention L'invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités et à permettre de réaliser de façon simple et efficace l'éclipsage d'un système de butée axiale dans une machine tournante intervenant dans un circuit fluide en dehors des phases de démarrage et d'arrêt pour lesquelles se produit une poussée axiale, l'éclipsage du système de butée axiale s'opérant automatiquement lorsqu'une fraction prédéterminée de la vitesse nominale, est dépassée. L'invention vise encore à réaliser une machine tournante véhiculant un fluide, dans laquelle les frottements ainsi que le temps de fonctionnement et la vitesse d'entraînement d'un système de butée axiale sont réduits au minimum de manière à augmenter la longévité du système de butée axiale, sans affecter le fonctionnement et le rendement de la machine. Un autre objet de l'invention consiste à réaliser une machine tournante équipée d'un système à butée axiale pouvant compenser une poussée axiale dans une large plage de valeurs. Ces buts sont atteints grâce à une machine tournante véhiculant un fluide, comprenant un arbre tournant monté par l'intermédiaire de paliers radiaux sur un bâti à l'intérieur d'un carter et présentant une poussée axiale de l'arbre dans un sens prédéterminé pendant les phases transitoires de démarrage et d'arrêt, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système de butée axiale auto-éclipsable monté entre l'arbre tournant de la machine et le carter de celle-ci, ledit système de butée axiale auto-éclipsable comprenant une partie de butée translatable déformable élastiquement sous l'action de la force centrifuge et rapportée à l'extrémité de l'arbre tournant, une partie de butée tournante symétrique autour de l'axe de rotation de l'arbre tournant et montée sur le carter dans le prolongement axial de la partie de butée déformable, à l'aide d'un palier susceptible de supporter les efforts axiaux venant de la partie de butée déformable, et un organe de transmission de la poussée axiale de la partie de butée déformable vers la partie de butée tournante, ledit organe de transmission de poussée étant solidaire de la partie de butée tournante et conformé de manière à être en contact avec la partie de butée déformable, sans exercer d'effort sur celle-ci, lorsque la machine est au repos, et à entraîner la partie de butée tournante par l'intermédiaire d'un frottement purement statique avec la partie de butée déformable de transmission de poussée, lorsque la machine est en rotation et exerce une poussée axiale.La partie de butée déformable est configurée de manière à se contracter longitudinalement en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre tournant et à réaliser un débrayage par rapport à l'organe de transmission de poussée à partir d'une vitesse de rotation prédéterminée de l'arbre tournant. Par la mise en oeuvre d'une partie de butée tournante dont l'organe de transmission de poussée est solidaire, les frottements sont réduits au minimum, d'autant plus que l'arbre est supporté par des paliers radiaux indépendants dans toutes les phases de fonctionnement. La présence d'un dispositif déformable par la force centrifuge lié au rotor réduit encore les frottements et permet un ajustement aisé des caractéristiques par construction, qui autorise l'obtention d'efforts précis. Le système de butée axiale est de conception et de réalisation simples et implique une très faible consommation d'énergie qui a une influence tout-à-fait négligeable sur le rendement de la machine. Le déplacement axial de l'arbre est très faible et le système de butée axiale n'intervient pas dans la détermination des jeux axiaux de l'ensemble rotor.L'obtention de l'écartement de la butée est facile à régler sur la vitesse de rotation désirée, en jouant sur les caractéristiques mécaniques de la partie de butée déformable sous l'effet de la force centrifuge. L'extrémité de la partie de butée déformable coopérant avec l'organe de transmission de poussée axiale peut être constituée par exemple par une surface plane, ou concave, par exemple conique ou hémisphérique. L'organe de transmission de la poussée axiale de la partie de butée tournante peut lui-même être constitué par une surface plane ou convexe et comprendre par exemple une bille ou plusieurs billes précontraintes. Il est toutefois également possible de permuter les rôles des organes d'appui entre la partie de butée déformable et la partie de butée tournante. Ainsi, l'extrémité de la partie de butée déformable coopérant avec l'organe de transmission de poussée axiale, peut être constituée par une bille tandis que l'organe de transmission de poussée axiale est lui-même constitué par une surface plane ou concave, par exemple conique ou hémisphérique. Selon un mode particulier de réalisation, la partie de butée déformable comprend une première partie cylindrique solidaire de l'extrémité de l'arbre tournant et coaxiale à celui-ci, une deuxième partie cylindrique coaxiale à la première partie cylindrique, coulissant sur l'arbre, et interposée entre cette dernière et l'organe de transmission de la poussée axiale, et une pluralité de bras déformables par la force centrifuge diposés essentiellement dans une pluralité de plans axiaux répartis autour de l'axe de l'arbre tournant, reliés auxdites première et deuxième parties cylindriques coaxiales et tendant à rapprocher celles-ci pour provoquer une contraction longitudinale à partir de ladite vitesse de rotation prédéterminée v'. Dans ce cas, les bras les bras rattachés aux première et deuxième parties cylindriques coaxiales peuvent comprendre chacun des premier et second demi-bras inclinés par rapport à l'axe de l'arbre tournant, qui sont formés d'une seule pièce avec respectivement les première et deuxième parties cylindriques coaxiales et sont soudés entre eux par leurs extrémités libres dans un plan radial à une certaine distance desdites première et deuxième parties cylindriques coaxiales. Les demi-bras soudés ensemble peuvent être disposés dans un même plan axial ou encore dans des plans axiaux voisins légèrement décalés et présentent des extrémités libres élargies recourbées pour comprimer la soudure solidarisant les extrémités libres des deux demi-bras. Les bras déformables peuvent encore être constitués chacun par une pièce sensiblement en forme de V ou de U soudée à chacune de ses extrémités respectivement à la première partie cylindrique et à la deuxième partie cylindrique. Selon une disposition applicable à la plupart des modes de réalisation, la partie de butée déformable comprend une première partie cylindrique solidaire de l'extrémité de l'arbre tournant, une deuxième partie cylindrique coaxiale à la première partie cylindrique et coulissant dans celle-ci, les première et deuxième parties cylindriques étant reliées par des élastiques déformables par la force centrifuge disposés essentiellement dans une pluralité de plans axiaux répartis autour de l'axe de l'arbre tournant et reliant les première et deuxième parties cylindriques de manière à rapprocher celles-ci dans le sens axial à partir de ladite vitesse de rotation prédéterminée V1. Dans une application avantageuse de la disposition précédente, chaque ensemble déformable comprend une rampe inclinée formée entre ladite deuxième partie cylindrique et une douille extérieure coaxiale solidaire de celle-ci, une lame ressort ancrée sur la première partie cylindrique et disposée essentiellement longitudinalement par rapport à elle avec une extrémité libre recourbée vers l'intérieur, et un rouleau en contact avec ladite rampe inclinée et retenu par ladite extrémité libre recourbée de la lame ressort, de telle sorte que, à partir de ladite vitesse de rotation prédéterminée V1, l'écartement vers l'extérieur de l'extrémité recourbée de la lame ressort provoque un déplacement radial du rouleau agissant sur la rampe et provoquant un recul de la deuxième partie cylindrique vers la première partie cylindrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'examples en référence aux dessins annexés sur lesquels Brève description des dessins - Les figures 1 à 4 sont des vues schématiques en demicoupe axiale montrant quatre positions successives d'un arbre de machine tournante équipée d'un système de butée axiale auto-éclipsable selon l'invention, - la figure 5 est une vue en perspective d'une butée déformable mise en oeuvre selon un mode particulier de réalisation de l'invention et comprenant une pluralité de bras déformables soudés selon un plan radial, - la figure 6 est une vue en coupe, selon le plan VI-VI de la figure 7, de la butée déformable de la figure 5, - la figure 7 est une vue d'extrémité selon la flèche F, de la figure 6, de la butée déformable de la figure 5, - la figure 8 est une vue en élévation d'une butée déformable à bras déformables mise en oeuvre selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, - les figures 9 et 10 sont des vues en coupe respectivement selon le plan IX-IX de la figure 10 et selon le plan X-X de la figure 9, de la butée déformable de la figure 8, - la figure 11 est une vue en élévation d'une butée déformable à bras déformables croisés mise en oeuvre selon encore un autre mode particulier de réalisation de l'invention, - la figure 12 est une vue en coupe axiale selon le plan XII-XII de la figure 13, de la butée déformable de la figure 11, - la figure 13 est une vue d'extrémité de la butée déformable de la figure Il selon la flèche F2, - la figure 14 est une vue en élévation d'une butée déformable à bras d'une seule pièce, mise en oeuvre selon encore un autre mode particulier de réalisation de l'invention, - la figure 15 est une vue en coupe axiale selon le plan XV-XV de la figure 16, de la butée déformable de la figure 14, - la figure 16 est une vue d'extrémité de la butée déformable de la figure 14, selon la flèche F3, - la figure 17 est une vue en élévation d'une butée déformable à lames-ressorts et billes, mise en oeuvre selon encore un autre mode particulier de réalisation de l'invention, - la figure 18 est une vue en coupe axiale, selon le plan XVIII-XVIII de la figure 19, de la butée déformable de la figure 17, - la figure 19 est une vue d'extrémité de la butée déformable de la figure 17, selon la flèche F4, et - la figure 20 est une vue en coupe axiale d'une machine tournante véhiculant un fluide, équipée d'un système de butée axiale selon un dispositif de l'art antérieur. Description détaillée de modes particuliers de réalisation. Si l'on considère tout d'abord la figure 1, on voit une partie de machine tournante avec un arbre tournant 10 auquel est adjoint un plateau d'équilibrage automatique 7 qui est monté de façon classique par l'intermédiaire de paliers radiaux (non représentés) sur un bâti à l'intérieur d'un carter 21. Dans une telle machine tournante dans un circuit fluide, la résultante des efforts axiaux est compensée par un plateau d'équilibrage actif qui ne peut jouer correctement son rôle et maintenir un équilibre qu'au-delà d'une vitesse de rotation minimale V1.Lors des phases transitoires de démarrage et d'arrêt, l'effort axial exercé par l'arbre 10 dans un sens déterminé est repris par un dispositif de butée axiale 40 selon l'invention, qui peut s'éclipser, c'est-à-dire se débrayer automatiquement lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 10 dépasse ladite vitesse de rotation minimale V1.Pour ce faire, le dispositif de butée axiale auto-éclipsable 40 comprend une partie de butée déformable 5 avec une première pièce 51 essentiellement cylindrique qui est directement rattachée à l'extrémité de l'arbre 10 et une seconde pièce 52, également essentiellement cylindrique, qui est coaxiale à la première pièce 51, et peut se déplacer légèrement dans le sens axial par rapport à celle-ci par déformation élastique d'éléments de liaison 54, 55 qui sont disposés entre les première et seconde pièces 51, 52 en se projetant vers l'extérieur et sont déformables par action de la force centrifuge. Le dispositif de butée axiale auto-éclipsable 40 comprend par ailleurs une partie de butée tournante 6 essentiellement symétrique autour de l'axe de rotation de l'arbre tournant 10 et montée sur le carter 21 dans le prolongement axial de la partie de butée déformable 5, à l'aide d'un palier 9, comprenant par exemple deux roulements à billes 91, 92, qui supporte les efforts axiaux venant de la partie de butée déformable 5. On notera toutefois que la liaison 9 entre la partie tournante 6 et le carter 21 de la machine peut être réalisé de différentes manières, par exemple à l'aide de roulements, butées magnétiques, butées fluides, et doit être dimensionné en fonction des efforts dans les phases de démarrage et d'arrêt de la vitesse maximale d'entraînement et du débatement axial maximal admissible. Un organe 8 de transmission de la poussée axiale de la partie de butée déformable 5 vers la partie de butée tournante 6 est symétrique autour de l'axe de l'arbre 10 et solidaire de la partie de butée tournante 6. L'organe 8 de transmission de poussée axiale est conformé de manière à être en contact avec la partie de butée déformable 5, sans exercer d'effort sur celle-ci, lorsque la machiine est au repos, et à entraîner la partie de butée tournante 6 par l'intermédiaire d'un frottement purement statique, lorsque la machine est en rotation et exerce une poussée axiale. L'organe 8 de transmission de la poussée axiale peut être une surface plane ou convexe qui coopère avec l'extrémité libre de la seconde pièce 52 de la partie de butée déformable 5, qui peut elle-même être constituée par une surface plane, conique ou plus généralement concave, par exemple hémisphérique. Sur les figures 1 à 4 on a représenté un organe 8 de transmission de poussée axiale qui est constitué par une bille 80 coopérant avec une surface plane de la pièce cylindrique 52, mais, comme cela vient d'être indiqué, d'autres dispositifs de transmission d'efforts entre la partie de butée déformable 5 et la partie de butée tournante 6 peuvent être mis en oeuvre, tels que des contacts plan-plan, bille-cône, bourrelet-plan, ou encore des butées à billes précontraintes. La géométrie du contact entre la partie de butée déformable 5 et l'organe 8 de transmission de poussée axiale solidaire de la partie de butée tournante 6, est choisie en fonction des efforts axiaux et des vitesses maximales V1 auxquelles le contact est prévu. La partie de butée déformable 5 est configurée de telle manière que les éléments déformables provoquent une contraction longitudinale de l'ensemble lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 10 augmente, afin de réaliser un débrayage par rapport à l'organe de transmission de poussée 8 à partir de ladite vitesse de rotation prédéterminée V1 correspondant au début du fonctionnement de l'équilibrage actif 7. Dans ce cas (Fig 3 et 4), l'arbre 10 est alors libre en translation afin de permettre un fonctionnement correct du plateau d'équilibrage et la partie de butée tournante 6 n'est plus entraînée. Le fonctionnement du dispositif de butée axiale autoéclipsable 40 selon l'invention est illustré par les figures 1 à 4 qui représentent l'état de la machine à des instants successifs dans le temps pendant une phase de démarrage. Au moment de la mise en route de la machine (fig. 1) l'extrémité libre de la pièce cylindrique 52 est en contact avec l'organe 8 de transmission de poussée axiale qui est solidaire de la partie de butée tournante 6. En phase de démarrage, le sens de la résultante des efforts axiaux étant connu, le contact entre l'extrémité de la pièce d'extrémité 52 et l'organe 8 reste assuré. La reprise des efforts axiaux est alors assurée par la partie de butée tournante 6, par l'intermédiaire de la partie de butée déformable 5. Le déplacement axial du rotor lié à la déformation de la partie de butée déformable 5 et à la déflexion sous charge de la partie de butée tournante 6 reste inférieur au déplacement admissible du plateau d'équilibrage 7. A la vitesse prévue de débrayage (Fig. 2), c'est-à-dire à la vitesse de rotation V1 correspondant au début du fonctionnement de l'équilibrage actif, le déplacement axial possible au niveau du plateau d'équilibrage 7 étant maximal dans le sens considéré (vers la droite sur la figure 2) le fonctionnement de l'équilibrage fluide actif va entraîner un déplacement de l'ensemble rotor dans le sens contraire (vers la gauche). Du fait de la déformation de la partie de butée déformable 5 sous l'action de la force centrifuge, pour tout régime de rotation supérieur à la vitesse de débrayage 4, le déplacement relatif de l'extrémité de la pièce 52 de la partie de butée déformable accroît le jeu J entre cette extrémité et l'organe 8 de transmission de poussée axiale (Fig 3). La partie de butée tournante 6 est alors immobilisée. Avantageusement, la pièce cylindrique 52 vient au contact d'une butée 59 de la pièce cylindrique 51 à partir d'une vitesse de rotation V2, supérieure à la vitesse de rotation V1 de l'arbre 10, de façon à minimiser les contraintes et déformations et à ménager un jeu maximal Jmax entre la pièce 52 et l'organe 8. Le dimensionnement de la partie de butée flexible 5 dépend notamment - de la présence ou non d'une butée 59 qui sert à limiter les contraintes dans les éléments flexibles 54, 55 à grande vitesse. - de la loi d'évolution de l'effort et de la vitesse au cours des phases de démarrage et d'arrêt. - du débattement axial admissible en phase transitoire. - des contraintes admissibles à la vitesse maximale de rotation de la machine. - des contraintes liées à l'étude du comportement dynamique du rotor de la machine. Il est à remarquer d'une manière générale que la mise en oeuvre d'une butée axiale auto-éclipsable selon l'invention n'implique pas de modification fondamentale de la machine tournante elle-même. En effet, les jeux axiaux de l'arbre sont déterminés à partir de la course du plateau d'équilibrage, et non pas à partir de la déformation axiale du dispositif centrifuge constitué par la partie de butée déformable 5. On décrira ci-après en référence aux figures 5 à 19 divers modes de réalisation possibles pour la partie de butée déformable 5. Les figures 5 à 7 montrent un premier mode de réalisation possible, dans lequel la partie de butée déformable 5 comprend une première pièce cylindrique 56 fermée le cas échéant par une face frontale rapportée 53, et destinée à être fixée à l'extrémité d'un arbre tournant 10, et une deuxième pièce cylindrique 57 alignée dans l'axe de la première pièce cylindrique 56 et dont la partie d'extrémité libre opposée à cette dernière est destinée à coopérer avec l'organe 8 de transmission de la poussée axiale telle qu'une bille.Chacune des pièces cylindriques 56, 57, comprend plusieurs bras 54 resp. 55, venus d'une seule pièce avec le corps cylindrique 56 resp. 57, régulièrement répartis à la périphérie de ce corps cylindrique et s'étendant essentiellement dans des plans axiaux, en étant inclinés par rapport à l'axe des pièces 56, 57 de telle manière que deux bras 54, 55 situés dans un même plan axial forment un triangle déformable sous l'action de la force centrifuge et permettant un rapprochement des pièces cylindriques 56 et 57 jusqu'à ce que la pièce d'extrémité 57 vienne essentiellement en butée contre la pièce 56. Chaque bras 54, 55 présente une partie allongée 71 resp. 72 prolongée par une portion terminale 73 resp. 74 renforcée qui est soudée selon un plan de joint 75 avec la portion terminale 74 resp. 73 du bras 55, 54 situé dans le même plan axial. Les différents plans de joint 75 des divers bras 54, 55 sont situés dans un même plan radial. La configuration des figures 5 à 7, dans laquelle l'éloignement des portions terminales renforcées 73, 74 par rapport à l'axe sous l'action de la force centrifuge provoque un rapprochement des pièces cylindriques 56, 57 réunies par les bras 54, 55, est particulièrement facile à réaliser et n'implique que des opérations de soudage aisées dans un seul plan. Il est naturellement possible d'utiliser divers procédés de soudage, par exemple un soudage au laser, un soudage FE, un soudage par friction, un soudage en atmosphère inerte TIG, un brasage, selon les matériaux utilisés et les contraintes à supporter. Les figures 8 à 10 montrent un autre mode de réalisation possible pour la partie de butée déformable 5, dont la géométrie est tout-à-fait semblable à celle du mode de réalisation des figures 5 à 7, mais dont le procédé de fabrication est différent. En effet, selon les figures 8 à 10, les bras déformables 154, 155 situés dans un même plan axial sont constitués par une seule pièce sensiblement en forme de V avec deux parties allongées inclinées 171, 172 dont le sommet est renforcé par une portion terminale unique 173, 174, et les extrémités libres écartées des parties allongées inclinées 171, 172 sont fixées par soudage sur des picèes cylindriques 156, 157 jouant le rôle des pièces 56, 57 des figures 5 à 7.Sur les figures 8 et 9, on voit la pièce cylindrique 156 soudée à l'extrémité de l'arbre 10 par un cordon de soudure 179, tandis que la pièce cylindrique 157, qui est fermée par une face frontale terminale 158 soudée par un cordon de soudure 178 et destinée à coopérer avec l'organe 8 de transmission de poussée axiale, présente un jeu par rapport à la pièce cylindrique 156 et peut venir en butée contre la pièce 156 lorsque la vitesse de rotation dépasse une valeur V2 supérieure à la vitesse V1 de débrayage du dispositif de butée déformable 5. Les figures 11 à 13 montrent un mode de réalisation qui est semblable à celui des figures 5 à 7 dans la mesure où des portions terminales renforcées 273, 274 de bras 254, 255 venus d'une seule pièce respectivement avec des pièces cylindriques 256, 257 sont soudées selon des plans de joints 275 qui sont situés dans un même plan radial pour tous les bras 254, 255. Toutefois, dans le cas du mode de réalisation des figures 11 à 13, les bras 254, 255 soudés ensemble sont disposés dans des plans axiaux voisins légèrement décalés et présentent des extrémités libres élargies 273, 274 recourbées pour comprimer la soudure 275 solidarisant ces extrémités libres élargies 273, 274. Dans ce cas, en fonctionnement, les bras 254, 255 se croisent et la soudure 275 qui les solidarise est comprimée tandis que dans le cas des figures 5 à 7, la soudure 75 est soumise à une traction.Lors de la fabrication, les pièces cylindriques 256, 257 munies de leurs bras respectifs 254, 255 sont présentées avec un certain décalage angulaire, puis par rotation, les portions recourbées et renforcées 273, 274 sont placées en alignement les unes avec les autres en se crochetant et une opération de soudage assure la solidarisation finale des portions 273, 274 pour les différents ensembles de bras 254, 255 (qui sur les dessins sont à titre d'exemple au nombre de huit). Les figures 14 à 16 montrent encore un autre mode de réalisation possible pour la partie de butée déformable 5. Dans ce cas, les pièces cylindriques 356, 357 jouant le rôle des pièces 56, 156, 256 et 57, 157, 257 respectivement, sont réunies par des bandes déformables sensiblement en forme de U présentant un premier tronçon mince 354 relié à la pièce 356, un second tronçon mince 355 relié à la pièce 357 et une partie terminale renforcée 373 tendant à rapprocher, sous l'action de la force centrifuge, les tronçons minces 354, 355 et par suite les pièces cylindriques 357 et 356, qui peuvent être obturées ou non par des faces frontales telles que 358. Les figures 17 à 19 montrent encore un autre mode de réalisation possible pour la partie de butée 5 déformable élastiquement. Comme dans les modes de réalisation précédents, le dispositif 5 des figures 17 à 19 comprend une première partie cylindrique 410 solidaire de l'extrémité de l'arbre tournant 10, une deuxième partie cylindrique 452 coaxiale à la première partie cylindrique 410, mais qui cette fois est emboîtée dans celle-ci contre l'action d'organes élastiques 457, et une pluralité d'ensembles 454 à 456 déformables par la force centrifuge disposés essentiellement dans une pluralité de plans axiaux répartis autour de l'axe de l'arbre tournant 10 et reliant les première et deuxième parties cylindriques 410, 452 de manière à rapprocher celles-ci dans le sens axial à partir de ladite vitesse de rotation prédéterminée V1. Chaque ensemble déformable 454 à 456 présente toutefois une structure sensiblement différente de celle des autres modes de réalisation et comprend une rampe inclinée 454 formée entre ladite deuxième partie cylindrique 452 et une douille extérieure coaxiale 458 solidaire de celle-ci, une lame-ressort 455 ancrée sur la première partie cylindrique 410 et disposée essentiellement longitudinalementpar rapport à celle-ci avec une extrémité libre 459 recourbée vers l'intérieur, et un rouleau 456 en contact avec ladite rampe inclinée 454 et retenu par ladite extrémité libre 459 recourbée de la lame-ressort 455, de telle sorte que, à partir de la vitesse de rotation prédéterminée V1 qui peut être par exemple de l'ordre de 70000 tours/minute, l'écartement vers l'extérieur de l'extrémité recourbée de la lame-ressort 455 provoque undéplacement radial du rouleau 456 agissant sur la rampe 454 et provoquant un recul de la deuxième partie cylindrique 452 vers la première partie cylindrique. Les systèmes de butée axiale auto-éclipsable décrits précédemment sont particulièrement adaptés aux machines tournantes à usage spatial. A titre d'exemple, on peut citer une turbopompe dont la vitesse de rotation est de 35000 tours/minute, la puissance est de 12 MW, la masse est de 260 kg et le rendement est de 0,76. Toutefois, l'invention peut s'appliquer à des turbopompes dont la vitesse de rotation est beaucoup plus élevée par exemple de l'ordre de 200 000 tours/minute. Ltinvention peut s'appliquer à des machines tournantes dont le jeu axial du plateau d'équilibrage peut être par exemple de l'ordre de 20 micormètres. La course de la butée déformable 5 ne doit être supérieure à la valeur du jeu axial du plateau d'équili brage que de quelques micromètres. On notera par ailleurs que le plateau d'équilibrage d'une machine tournante véhiculant un fluide est généralement conçu de telle manière que lors du démarrage l'arbre se trouve en contact avec la butée et que l'effort axial de l'arbre soit exercée dans un sens axial bien déterminé. Au cas où lors de la mise en route ou de la phase transitoire d'arrêt le sens de l'effort axial exercé par l'arbre est variable, il est possible d'agencer un système de butée axiale auto-éclipsable à chaque extrémité de l'arbre de manière à permettre une reprise de l'effet axial dans les deux sens de déplacement possible de l'arbre. La mise en oeuvre d'un ou deux systèmes de butée axiale auto-éclipsable n'intervient pas dans la détermination des jeux axiaux de la machine. Lors de la mise en oeuvre de deux systèmes de butée axiale auto-éclipsable aux deux extrémités drune même machine, les deux systèmes peuvent être du même type par exemple à auto-éclipsage par déformation élastique sous l'effet de la force centrifuge selon la présente invention. Toutefois, afin de faciliter les réglages des deux systèmes, il est possible de mettre en oeuvre deux systèmes de butée.axiale auto-éclipsable commandés par des paramètres différents. Ainsi, à l'une des extrémités de la machine, le système de butée axiale auto-éclipsable peut être du type à auto-éclipsage par déformation élastique sous l'effet de la force centrifuge comme selon la présente invention tandis que à l'autre extrémité de la machine le système de butée axiale autoéclipsable peut être du type à membrane flexible soumise à la pression, comme décrit dans la demande de brevet déposée au nom de la Demanderesse le même jour que la présente demande et intitulée "Machine tournante à butée axiale auto-éclipsable à membrane flexible soumise à la pression d'un fluide. REVENDICATIONS 1. Machine tournante véhiculant un fluide, comprenant un arbre tournant (10) monté par l'intermédiaire de paliers radiaux (30) sur un bâti (20) à l'intérieur d'un carter (21) et présentant une poussée axiale de l'arbre dans un sens prédéterminé pendant les phases transitoires de démarrage et d'arrêt, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système de butée axiale (40) auto-éclipsable monté entre l'arbre tournant (10) de la machine et le carter (21) de celle-ci, ledit système de butée axiale (40) auto-éclipsable comprenant une partie de butée (5) déformable élastiquement sous l'action de la force centrifuge et rapportée à l'extrémité de l'arbre tournant (10), une partie de butée tournante (6) symétrique autour de l'axe de rotation de l'arbre tournant (10) et montée sur le carter (21) dans le prolongement axial de la partie de butée déformable (5), à l'aide d'un palier (9) susceptible de supporter les efforts axiaux venant de la partie de butée déformable (5), un organe (8) de transmission de la poussée axiale de la partie de butée déformable (5) vers la partie de butée tournante (6), ledit organe de transmission de poussée (8) étant solidaire de la partie de butée tournante (6) et conformé de manière à être en contact avec la partie de butée déformable (5), sans exercer d'effort sur celle-ci, lorsque la machine est au repos, et à entraîner la partie de butée tournante (6) par l'intermédiaire d'un frottement purement statique avec la partie de butée déformable (5), lorsque la machine est en rotation et exerce une poussée axiale, et en ce que la partie de butée déformable (5) est configurée de manière à se contracter longitudinalement en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre tournant (10) et à réaliser un débrayage par rapport à l'organe de transmission de poussée (8) à partir d'une vitesse de rotation prédéterminée (V1) de l'arbre tournant (10). 2. Machine tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe (8) de transmission de la poussée axiale de la partie de butée tournante (6) est constitué par une bille (80). 3. Machine tournante selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'extrémité de la partie de butée déformable (5) coopérant avec l'organe (8) de transmission de poussée axiale est constituée par une surface concave conique ou hémisphérique. 4. Machine tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extrémité de la partie de butée déformable (5) coopérant avec l'organe (8) de transmission de poussée axiale est constituée par une bille et en ce que l'organe (8) de transmission de poussée axiale est constitué par une surface plane ou concave. 5. Machine tournante selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'extrémité de la partie de butée déformable (5) coopérant avec l'organe (8) de transmission de poussée axiale est constituée par une surface plane. 6. Machine tournante selon la revendication 1 ou la revendication 5 rendue dépendante de la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe (8) de transmission de la poussée axiale de la partie de butée déformable (5) est constitué par une surface plane. 7. Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la partie de butée déformable (5) comprend une première partie cylindrique (56; 156; 256; 356) solidaire de l'extrémité de l'arbre tournant (10) et coaxiale à celui-ci, une deuxième partie cylindrique (57; 157; 257; 357) coaxiale à la première partie cylindrique (56; 156; 256; 356), coulissant sur l'arbre, et interposée entre cette dernière et l'organe (8) de transmission de la poussée axiale, et une pluralité de bras (54, 55; 154, 155; 254, 255; 354, 355) déformables par la force centrifuge diposés essentiellement dans une pluralité de plans axiaux répartis autour de l'axe de l'arbre tournant (10), reliés auxdites première et deuxième parties cylindriques coaxiales (56, 57; 156, 157; 256, 257; 356, 357) et tendant à rapprocher celles-ci pour provoquer une contraction longitudinale à partir de ladite vitesse de rotation prédéterminée (V1). 8. Machine tournante selon la revendication 7, caractérisée en ce que les bras (54, 55; 254, 255) rattachés aux première et deuxième parties cylindriques coaxiales (56, 57; 256, 257) comprennent chacun des premier (54; 254) et second (55; 255) demi-bras inclinés par rapport à l'axe de l'arbre tournant (10), qui sont formés d'une seule pièce avec respectivement les première (56; 256) et deuxième (57; 257) parties cylindriques coaxiales et sont soudés entre eux par leurs extrémités libres (73, 74; 273, 274) dans un plan radial (75; 275) à une certaine distance desdites première et deuxième parties cylindriques coaxiales (56, 57; 256, 257). 9. Machine tournante selon la revendication 8, caractérisée en ce que les demi-bras (54, 55) soudés ensemble sont disposés dans un même plan axial. 10. Machine tournante selon la revendication 8, caractérisée en ce que les demi-bras (254, 255) soudés ensemble sont disposés dans des plans axiaux voisins légèrement décalés et présentent des extrémités libres élargies (273, 274) recourbées pour comprimer la soudure solidarisant les extrémités libres des deux demi-bras. 11. Machine tournante selon la revendication 7, caractérisée en ce que les bras déformables (154, 155) sont constitués chacun par une pièce sensiblement en forme de V ou de U soudée à chacune de ses extrémités respectivement à la première partie cylindrique (156) et à la deuxième partie cylindrique (157). 12. Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la partie de butée déformable (5) comprend une première partie cylindrique (410) solidaire de l'extrémité de l'arbre tournant (10), une deuxième partie cylindrique (452) coaxiale à la première partie cylindrique (410) et coulissant dans celle-ci, les première et deuxième parties cylindriques étant reliées par des organes élastiques (454 à 456) déformables par la force centrifuge disposés essentiellement dans une pluralité de plans axiaux répartis autour de l'axe de l'arbre tournant (10) et reliant les première et deuxième parties cylindriques (410, 452) de manière à rapprocher celles-ci dans le sens axial à partir de ladite vitesse de rotation prédéterminée (vu) . 13. Machine tournante selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque ensemble déformable (454 à 456) comprend une rampe inclinée (454) formée entre ladite deuxième partie cylindrique (452) et une douille extérieure coaxiale (458) solidaire de celle-ci, une lame ressort (455) ancrée sur la première partie cylindrique (410) et disposée essentiellement longitudinalement par rapport à elle avec une extrémité libre recourbée vers l'intérieur, et un rouleau (456) en contact avec ladite rampe inclinée (454) et retenu par ladite extrémité libre recourbée de la lame ressort (455), de telle sorte que, à partir de ladite vitesse de rotation prédéterminée (V1), l'écartement vers ltextériaur de l'extrémité recourbée de la lame ressort (455) provoque un déplacement radial du rouleau (456) agissant sur la rampe (454) et provoquant un recul de la deuxième partie cylindrique (452) vers la première partie cylindrique. 14. Machine tournante selon la revendication 7, caractérisée en ce que les bras (354, 355) rattachés aux première et deuxième parties cylindriques coaxiales (356, 357) comprennent des bandes déformables sensiblement en forme de U présentant un premier tronçon mince (354) relié à la première partie cylindrique (356) et un second tronçon mince (355) relié à la seconde partie cylindrique (357) et une partie terminale renforcée (373) tendant à rapprocher, sous l'action de la force centrifuge, les premier et second tronçons minces (354, 355) et par suite les première et deuxième parties cylindriques (356, 357).