Brevet FR2668760A1 — publié le 19920507

i Machine à enrouler à double cylindre porteur pour l'enroulement sans centre d'une bande de matériau. L'invention concerne une machine à enrouler à double cylin- dre porteur pour l'enroulement sans centre d'une bande de matériau introduite par le dessous dans l'espace entre deux cylindres d'une paire de rouleaux porteurs ou de plusieurs bandes découpées de matière plastique, de non-tissé, de papier ou analogue disposées côte à côte sur un ou plusieurs noyaux de bobines disposés côte à côte, lequel com- porte un dispositif d'agrafage et de coupe, un dispositif de chargement pour des noyaux de bobine neufs ainsi qu'un dispositif d'éjection des rouleaux terminés. Habituellement, dans les machines à enrouler à double cylin- dre porteur, pour le changement de bobine, on arrête la bande de maté- riau et on la coupe manuellement ou avec un dispositif de coupe et on applique le début de la bande de matériau sur un nouveau noyau de bo- bine, par exemple par agrafage ou par collage On éjecte le rouleau terminé reposant sur les cylindres porteurs ou on le soulève à l'aide de dispositifs pratiques mais coûteux pour la mise en place de nouveaux noyaux de bobine vides. Des dispositifs tampons couteux pour le matériau sont néces- saires pour les temps d'arrêt lors du changement de bobine Le change- ment de bobine et l'enroulement côte à côte de plusieurs bandes de ma- tériau coupées de manière régulière ou non régulière est particulière- ment difficile dans le cas de l'enroulement de bandes découpées. Dans une machine à enrouler à double cylindre porteur du ty- pe indiqué en introduction, connue par le brevet allemand 31 51 256, la bobine terminée est éjectée au moyen d'une barre d'éjection des cy- lindres porteurs vers une plateforme abaissable et, après mise en place d'un nouveau noyau de bobine vide sur les cylindres porteurs, un dis- positif de coupe et d'agrafage mobile le long du noyau de bobine réali- se la coupe et l'agrafage Dans cette machine à enrouler, le change- ment de bobine a lieu avec la bande de matériau arrêtée, ce qui non seulement entraîne des pertes de temps mais encore ne permet pas l'en- roulement de plusieurs bandes. Le brevet allemand 26 38 368 décrit un procédé pour le chan- gement de bobine, dans lequel, pour le changement de bobine, on arrê- te les cylindres porteurs, on introduit à partir de l'extrémité frontale des cylindres un nouveau noyau de bobine dans l'espace en coin formé entre les cylindres porteurs et le rouleau terminé et on soulève le rou- leau terminé de l'un des cylindres porteurs et on le déplace au-dessus de l'autre cylindre porteur Ce procédé ne permet pas de réduire de manière sensible ni même de supprimer totalement les temps d'arrêt Il n'est pas non plus adapté pour l'enroulement de bandes découpées. On connaît par le brevet allemand 33 28 516 une machine à enrouler à double cylindre porteur qui est prévue pour l'enroulement de bandes de matériau sur des noyaux de bobines de différents diamè- tres La coupe et l'agrafage de la bande de matériau sont réalisés à l'ai- de d'un dispositif de coupe et d'agrafage pivotant lorsque la machine est arrêtée Cette machine à enrouler à double cylindre porteur ne peut pas être utilisée pour l'enroulement de bandes découpées ni pour le changement de bobine à la vitesse de défilement continu normal de la bande. Afin de permettre un changement de bobine avec une bande unique ou des bandes découpées multiples avec des vitesses de défile- ment élevées, il est courant d'utiliser à la place d'une machine à enrou- ler à double cylindre porteur une machine à enrouler réversible multi- ple munie d'un dispositif de séparation, telle que décrite dans le brevet allemand 17 74 101 Dans cette machine à enrouler réversible, le rou- leau terminé pivote vers un poste pour rouleaux terminés et la bande de matériau est coupée et appliquée sur le noyau de bobine vide dans un deuxième poste L'utilisation d'axes d'enroulement rendue nécessai- re dans ces machines à enrouler réversibles constitue cependant un in- convénient considérable, étant donné qu'il faut utiliser des axes d'en- roulement à friction complexes pour l'enroulement libre centralisé de bandes multiples, ces axes n'autorisant qu'un diamètre de bobine et des largeurs de bandes maximales limités Pour simuler de nombreux avan- tages de l'enroulement sur cylindres porteurs, on amène des cylindres dits de contact compliqués sur le rouleau afin d'éviter les inclusions d'air pendant l'enroulement et de déterminer la dureté de l'enroule- ment. L'objectif de l'invention est de créer une machine à enrouler à double cylindre porteur du type indiqué en introduction qui se carac- térise par un mécanisme de changement de bobine de construction sim- ple, qui permette de procéder rapidement et de manière sûre, sans avoir recours à un axe d'enroulement et sans qu'il soit nécessaire d'ar- rêter la machine à enrouler, au changement de bobine pour une bande de matériau unique s'étendant sur l'ensemble de la largeur ou séparée en plusieurs bandes découpées de matière plastique, de non-tissé, de papier ou analogue. Le problème est résolu selon l'invention par le fait que les noyaux de bobines vides amenés d'un magasin à noyaux de bobines sur les cylindres porteurs sont maintenus sur le berceau de cylindres por- teurs par des cylindres de contact qui agissent essentiellement sur des côtés opposés de la circonférence du ou des noyau(x) de bobine(s) ou du début de rouleau et qui, avec les cylindres porteurs, sont montés avec possibilité de déplacement en hauteur le long d'un dispositif de guidage essentiellement vertical jusque dans la région de deux cylin- dres porteurs d'une paire de cylindres porteurs supplémentaire servant à terminer l'enroulement du ou des rouleau(x). Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le cylindre de contact situé du côté du magasin à noyaux de bobines est agencé sous forme de cylindre de chargement qui amène les noyaux de bobines sur les cylindres porteurs et le cylindre de contact situé du cô- té opposé est agencé sous forme de cylindre d'application qui applique la bande de matériau ou les bandes découpées sur les noyaux de bobi- nes. Le cylindre de chargement et le cylindre applicateur sont en- traînés et sont montés aux extrémités libres de bras pivotants qui peu- vent être amenés par pivotement dans une position de travail assurant le guidage du ou des noyau(x) de bobine(s) ou du ou des début(s) de rouleau(x) et dans une position hors service En position hors service du cylindre de chargement et du cylindre applicateur, un cylindre pres- seur réglable en hauteur entre en action, lequel cylindre presseur est avantageusement disposé à l'extrémité libre d'un bras essentiellement vertical tourné vers le bas d'un levier coudé monté avec possibilité de réglage en hauteur. n est en outre avantageux d'associer le dispositif de coupe au bras pivotant du cylindre de chargement, lequel dispositif de coupe comporte un couteau qui se déplace perpendiculairement à la direction de défilement de la bande de matériau et qui coupe celle-ci sur le noyau de bobine et de prévoir comme dispositif d'agrafage un disposi- tif d'application de colle qui est agencé de préférence sous forme de dispositif de pulvérisation de colle muni de têtes de pulvérisation et qui est disposé dans la région d'un cylindre de mesure de la traction. Il est encore apparu avantageux que le diamètre des cylindres porteurs supérieur qui peuvent être entraînés de la paire de cylindres porteurs supérieure qui prend en charge le rouleau non terminé soi su- périeur au diamètre des cylindres porteurs actifs au début de la paire de cylindres porteurs inférieure et que les cylindres porteurs de la pai- re de cylindres porteurs supérieure soient réglables perpendiculaire- ment à leur axe essentiellement dans un plan horizontal. Avec les moyens selon l'invention, on obtient une machine à enrouler à double cylindre porteur équipée d'un mécanisme de change- ment de bobine entièrement automatique qui permet un changement sûr des rouleaux terminés et une mise en place parfaite de nouveaux noyaux de bobines vides sans qu'il soit nécessaire de disposer d'un axe d'enroulement et sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la machine Le noyau de bobine est partiellement entouré par la bande de matériau en- trant du bas vers le haut dans l'espace entre les cylindres porteurs et est bloqué par les cylindres de contact pivotants qui sont entraînés à la même vitesse que la bande de matériau Afin d'éviter le déplacement des noyaux de bobines, les noyaux de bobines peuvent être maintenus serrés côte à côte par des premiers axes dans la région de la paire de cylindres porteurs qui est active en premier et par des deuxièmes axes dans la région de la paire de cylindres porteurs qui est active en der- nier La bande de matériau est coupée à l'aide du dispositif de coupe qui se déplace le long du ou des noyau(x) de bobine(s) et qui se pré- sente sous la forme d'un couteau pivotant, tournant ou fixe, et le coin de début de la bande ainsi formé est appliqué sur le noyau de bobine par le cylindre applicateur agissant sur le noyau de bobine La vitesse du couteau peut être réglée et peut varier proportionnellement à la vi- tesse de la bande de matériau afin d'obtenir une longueur de coin aussi courte que possible pour le processus d'application Le dispositif de coupe peut être facilement réglé au diamètre du noyau de bobine choi- si au moyen de butées. Après la phase de coupe et de fixation et lorsqu'un un certain diamètre de rouleau est atteint, les cylindres de contact appliqués sur les noyaux de bobines et le dispositif de coupe sont ramenés par pivo- tement dans leur position initiale et un cylindre presseur dont la pres- sion peut être réglée et qui accompage le rouleau jusqu'à la fin du pro- cessus d'enroulement est appliqué sur le rouleau Après élévation com- me prévu selon l'invention de la paire de cylindres porteurs inférieure avec les cylindres de contact et les bras pivotants jusqu'aux cylindres porteurs de diamètre plus important et dont l'écartement est réglable de la paire de cylindres porteurs supérieure, le rouleau formé jusqu'ici est pris en charge en douceur et sans à-coups par les cylindres porteurs supérieurs et est enroulé jusqu'à la fin Les premiers axes qui limitent les noyaux de bobines sont remplacés automatiquement par la deuxiè- me paire d'axes qui prend en charge jusqu'à la fin du processus d'en- roulement le rouleau qui grossit La paire de cylindres porteurs com- portant des cylindres porteurs de diamètre plus petit ainsi que les cy- lindres de contact avec leurs bras pivotants qui sont tous disposés sur un organe commun réglable en hauteur de la machine à enrouler à dou- ble cylindre porteur sont abaissés dans la position initiale pour un nouveau changement de noyaux de bobine après le transfert du rouleau sur la deuxième paire de cylindres porteurs Dans la région de la paire de cylindres porteurs supérieure, le rouleau terminé est transféré après le changement sur une table et/ou est enlevé par des moyens de levage. Le dispositif d'application de colle réalisé de préférence sous la forme d'un dispositif de pulvérisation de colle avec des têtes de pul- vérisation permet de réaliser avec des adaptations variables aux diffé- rents noyaux de bobines l'application de colle de manière telle quele matériau est appliqué juste après avoir passé la lame du couteau du dispositif de coupe et que le reste de l'application de colle est utilisé pour coller le coin terminal à la fin du rouleau terminé. L'avantage particulier de l'invention réside dans le fait que l'ensemble du processus de changement de bobine et de rouleau peut se dérouler de manière automatique et le dispositif peut être utilisé direc- tement dans une ligne de production et permet d'économiser des opérations coûteuses de changement de rouleau Etant donné qu'il n'est pas nécessaire d'arrêter la machine lors du changement de rouleau et qu'il n'est pas nécessaire de disposer d'axes d'enroulement avec une mise en place des noyaux de bobines qui exige un travail important, il est pos- sible de travailler avec des vitesses de production élevées d'environ 400 m/min et plus avec des largeurs de bande maximales sous forme de bandes de matériau simples ou de plusieurs bandes découpées de mm environ. Les dessins représentent un mode de réalisation préféré de l'invention qui est décrit de manière détaillée dans ce qui suit. Les dessins représentent de manière schématique: Figure 1, une machine à enrouler à double cylindre porteur avec les organes essentiels pour l'invention après mise en place d'un noyau de bobine vide sur les cylindres porteurs de la paire de cylin- dres porteurs inférieure, Figure 2, la même représentation de la machine à enrouler après transfert du rouleau sur les cylindres porteurs de la paire de cy- lindres porteurs supérieure pour l'achevèvement de l'enroulement. Ainsi que le montre la figure 1, une machine à enrouler à double cylindre porteur, qui n'est pas représentée dans le détail, pré- sente un magasin de stockage 1 pour des noyaux de bobines 2 vides, qui sont amenés à la machine à enrouler de la manière qui sera décrite plus loin dans le détail Le magasin de stockage 1 est constitué d'une bande transporteuse sans fin 4 qui circule sur des rouleaux de renvoi 3 et est muni d'éléments de retenue 5 de section sensiblement en forme de L, qui sont disposés sur la bande transporteuse 4 de manière telle que des noyaux de bobines 2 de diamètres différents peuvent être transportés par les éléments de retenue 5, comme cela est représenté par des lignes en trait mixte Les noyaux de bobines 2 arrivent de la manière qui sera décrite plus loin dans le détail par une tôle de guida- ge 6 dans la région d'un cylindre de contact 7 entraîné, agencé en cy- lindre de chargement sur des cylindres porteurs 8, 9 rotatifs d'une pre- mière paire de cylindres porteurs 11 Pendant le mouvement de charge- ment et leur mise en place sur le berceau de cylindres, les noyaux de bobines 2 sont maintenus par une tôle de guidage 10 fixe, mais mobile en rotation Les cylindres porteurs 8, 9 sont disposés à faible distance l'un de l'autre Une bande de matériau 12 est introduite par le bas dans l'espace entre les cylindres porteurs, laquelle bande de matériau s'étend sur l'ensemble de largeur ou est coupée au moyen d'un disposi- tif de coupe longitudinal 13 en plusieurs bandes découpées disposées côte à côte Les noyaux de bobines sont agencés en fonction de la lar- geur de la bande de matériau ou des bandes La bande de matériau 12 est déviée par des galets non représentés sur un cylindre de coupe 14 dans la région duquel est disposé le dispositif de coupe longitudinal 13 et est finalement introduite, après déviation autour d'un cylindre de mesure de la force de traction 15 supplémentaire, dans l'espace entre les cylindres porteurs inférieurs 8, 9. La mise en place, le guidage ainsi que le maintien des noyaux de bobines 2 dans l'espace entre les cylindres porteurs inférieurs a lieu à l'aide du cylindre de chargement 7, qui est disposé à l'extrémité libre d'un bras pivotant 16, lequel bras est monté avec possibilité de pivote- ment autour d'un axe de pivotement 17 et peut être amené par pivote- ment dans une position de travail représentée en traits mixtes (figure 1) ainsi que dans une position hors service (figure 2) A l'aide du cy- lindre de chargement 7 le noyau ou les noyaux de bobines 2 sont ame- nés suivant l'indication de la flèche 18 du magasin de stockage 1 dans l'espace entre les cylindres, dans lequel les noyaux de bobines sont bloqués ou maintenus sur un côté de leur circonférence par le cylindre de chargement 7 et sur le côté opposé de leur circonférence par un cy- lindre applicateur 19 supplémentaire qui est également entraîné Le cylindre de contact 19 servant de cylindre applicateur pour la bande de matériau est fixé à l'extrémité libre d'un bras pivotant 21 qui est monté pivotant en 22 et qui peut également être amené par pivotement dans la position de fonctionnement représentée à la figure 1 et dans une po- sition hors service représentée à la figure 2 En outre, le ou les noyau(x) de bobine(s) sont limités et maintenus axialement des deux côtés par des axes 23 Les axes 23 sont réglables dans la direction axiale et en hauteur dans la direction verticale et peuvent en outre pi- voter La course de réglage en hauteur est désignée par "a" Les cylin- dres porteurs inférieurs 8,9 de la paire de cylindres porteurs inférieure 11 ainsi que le cylindre de chargement 7 et le cylindre applicateur 19 avec leurs bras pivotants 16 et 21 sont disposés sur un organe 20 qui n'est pas représenté dans le détail, qui peut être réglé en hauteur le long d'un dispositif de guidage 25 essentiellement vertical La course de réglage en hauteur est désignée par "b" Les cylindres porteurs in- férieurs 8, 9 peuvent ainsi être élevés avec un rouleau 40 ' en cours jusque dans la région de deux cylindres porteurs 26, 27 d'une autre paire de cylindres porteurs 28 occupant une position supérieure Les cylindres porteurs inférieurs 8, 9 sont représentés en traits mixtes dans leur position supérieure sur la figure 1. Sur le bras pivotant 21 du cylindre applicateur 19 est monté un dispositif de coupe 29 qui présente un couteau 32 soumis à l'action d'un ressort 31 Le couteau peut être pivotant, tournant ou fixe et est supporté élastiquement par le ressort Le dispositif de coupe 29 peut être réglé au diamètre correspondant des noyaux de bobines 2 au moyen de butées facilement interchangeables non représentées, de ma- nière telle que lors du processus de coupe, le couteau 32 coupe la ban- de de matériau 12 en se déplaçant à grande vitesse perpendiculaire- ment à celle-ci, le long du noyau de bobine 2 On obtient ainsi une coupe en biais dont le coin est saisi par les cylindres 19, 7 et 8 et est appliqué sur le noyau de bobine 2. En position haute des cylindres porteurs inférieurs 8, 9, le rouleau en cours de formation 40 ' est amené dans l'espace entre les deux grands cylindres porteurs 26, 27 qui sont réglables dans le plan horizontal de la paire de cylindres porteurs supérieure 28 Le rouleau en cours 40 ' est ainsi pris en charge en douceur et sans à-coups par les grands cylindres porteurs 26, 27 Auparavant on applique sur la bobine en cours de formation un cylindre presseur 33 qui est monté à l'extré- mité libre d'un bras 34 qui s'étend essentiellement verticalement vers le bas d'un levier coudé 35 Ce levier coudé 35 est monté avec possibi- lité de réglage en hauteur le long d'un guide 36 essentiellement verti- cal sur le bâti de la machine, à savoir avec une course "c", de manière telle que le cylindre presseur 33 accompagne jusqu'à la fin la bobine terminée 40 Auparavant, les axes 23 qui étaient actifs au début ont été échangés ou remplacés automatiquement par d'autres axes 37 égale- ment réglables en hauteur et dans la direction axiale. Pour l'éjection des bobines terminées, le cylindre porteur 26 est agencé de manière à pouvoir pivoter essentiellement autour de l'axe 38 de l'autre cylindre porteur 27. Un dispositif d'agrafage qui se présente sous la forme d'un dispositif d'application de colle 39 et qui est agencé de préférence comme dispositif de pulvérisation de colle avec des têtes de pulvérisa- tion 41 est disposé dans la région du cylindre de mesure de la force de traction 15 A l'aide du dispositif d'application de colle on pulvérise sur la bande de matériau 12 de la colle qui sert à coller le coin termi- nal sur le rouleau après la séparation, la coupe étant réalisée juste après le passage de la colle sur le noyau de bobine 2, ou qui dans le cas de bandes de matériau difficiles à mettre en place, est utilisée comme aide à la mise en place L'encollage est adapté par rapport à la coupe effectuée par le couteau 29 de manière telle que lors de la sépa- ration, la colle appliquée au début de la coupe sert d'aide pour la fixa- tion sur le noyau de bobine 2 et la colle sur le coin terminal de la ban- de de matériau 12 colle la fin de la bande sur le rouleau 40 sous l'ac- tion du cylindre porteur 27. La machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'in- vention fonctionne de la manière suivante: Le changement de bobine, qui est déclenché par un compteur de longueur ou manuellement, commence par le pivotement du cylin- dre applicateur 19 avec le dispositif de coupe transversale, c'est-à- dire le couteau 32, dans la position d'appui représentée à la figure 1 De l'autre côté, les noyaux de bobine 2 provenant du magasin de stockage 1 sont amenés en position de chargement entre les cylindres porteurs 8 et 9 au moyen du cylindre de chargement 7, comme indiqué par la flè- che sur la figure 1 Le cylindre applicateur 19, le cylindre de chargement 7 et le cylindre porteur 8 sont préalablement amenés de la vitesse nulle à la vitesse de production Les noyaux de bobines sont saisis et serrés par les axes 23 avant pivotement du cylindre de chargement La colle est pulvérisée sur la bande de matériau 12 au moyen du dispositif d'application de colle 39, la longueur d'applica- tion pouvant varier La bande de matériau est ensuite coupée transversalement par le couteau 32 et est en même temps appliquée lorsque 1/3 environ de la partie encollée a passé la lame du couteau Ainsi il est prévu 1/3 pour le collage du coin terminal sur le rouleau et 2/3 pour le collage de la bande de matériau sur les nouveaux noyaux de bobines. La longueur d'encollage et la vitesse de coupe du couteau sont régla- bles et varient proportionnellement à la vitesse de la bande de maté- riau Par exemple pour une vitesse de bande v max = 400 m/min la vi- tesse du couteau est de 28 m/s et la longueur du coin est d'environ 1000 mm Les cylindres porteurs 26, 27 de la paire de cylindres supé- rieure 28 avec le rouleau 40 qui s'y trouve sont freinés à la vitesse nulle par des mécanismes d'entraînement non représentés Ce faisant, le coin terminal est enroulé et collé sur le rouleau Dans la région du rouleau 40 terminé, les axes supérieurs 37 et le cylindre presseur 33 se déplacent vers une position d'attente supérieure Le cylindre porteur 26 fait basculer le rouleau 40 qui est éjecté dans la cavité d'une table élévatrice non représentée ou saisi par un dispositif de levage Le cy- lindre porteur 26 revient ensuite à sa position initiale et le cylindre presseur 33 s'abaisse jusqu'à une butée inférieure non représentée et assure à partir d'un certain diamètre de rouleau, par exemple à partir de 190 mm de diamètre, la fonction de maintien des cylindres de contact 7 et 19 qui se sont écartés et ne sont plus entraînés Enfin, les cylindres porteurs 26, 27 sont amenés à la vitesse de production. Le rouleau 40 ' commencé sur les cylindres porteurs inférieurs 8, 9 est transporté par des moyens hydrauliques ou mécaniques suivant la course "b" jusque dans la région des cylindres porteurs supérieurs 26, 27, disposés à une distance plus importante l'un de l'autre Ce rou- leau 40 ' est pris en charge en douceur et sans à-coups par les cylindres porteurs 26, 27 à partir d'un diamètre d'enroulement de 250 mm envi- ron Environ à partir d'un diamètre de 260 mm l'unité assurant le début de l'enroulement avec ses axes inférieurs 23 revient dans sa position initiale, les axes 23 ayant été naturellement dégagés auparavant des noyaux de bobines et les axes supérieurs 37 ayant pris en charge le rouleau 40 ' Les axes supérieurs 37 assurent le guidage jusqu'à la fin du rouleau terminé 40 Après le transfert du rouleau 40 ' des cylindres porteurs inférieurs 8, 9 sur les cylindres porteurs supérieurs 26, 27, le dispositif réglable en hauteur comportant les cylindres porteurs 8, 9 peut être de nouveau abaissé dans sa position initiale pour une nouvel- le opération de changement De nouveaux noyaux de bobines sont mis en place et guidés par le dispositif de mise en place à l'aide du cylin- dre de chargement 7 et la tôle de guidage 10 Les axes inférieurs 23 prennent en charge les nouveaux noyaux de bobines 2 entre le cylindre de chargement 7 et le cylindre porteur 8 Dans cette position, le noyau de bobine 2 est amené de la vitesse nulle à la vitesse de la bande de matériau La tôle de guidage 10 fixe, mais montée pivotante, empêche que le noyau de bobine tombe lors de son accélération et de son char- gement La tôle de guidage 10 est repoussée vers sa position supérieu- re par le cylindre de chargement 7 lors du chargement et est ramenée dans sa position initiale lors du retour du cylindre de chargement. REVENDICATIONS 1 Machine à enrouler à double cylindre porteur pour l'enrou- lement sans centre d'une bande de matériau introduite par le dessous dans l'espace entre deux cylindres d'une paire de cylindres porteurs ou de plusieurs bandes découpées de matière plastique, de non-tissé, de papier ou analogue disposées côte à côte sur un ou plusieurs noyaux de bobines disposés côte à côte, laquelle machine comporte un dispositif d'agrafage et de coupe, un dispositif de chargement pour des noyaux de bobine neufs ainsi qu'un dispositif d'éjection des rouleaux terminés, caractérisée en ce que le noyaux de bobines ( 2) vides amenés d'un ma- gasin de stockage ( 1) sur les cylindres porteurs ( 8,9) sont maintenus sur le berceau de cylindres porteurs par des cylindres de contact ( 7, 19) qui agissent essentiellement sur des côtés opposés de la circonfé- rence du ou des noyau(x) de bobine(s) ou du début de rouleau et qui, avec les cylindres porteurs ( 8, 9), sont montés avec possibilité de dé- placement en hauteur le long d'un dispositif de guidage ( 25) essentiel- lement vertical jusque dans la région de deux cylindres porteurs ( 26, 27) d'une paire de cylindres porteurs ( 28) supplémentaire servant à terminer l'enroulement du/des rouleau(x) ( 40). 2 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que le cylindre de contact situé du côté du magasin de stockage ( 1) est agencé sous forme de cylindre de chargement ( 7) qui amène le(s) noyau(x) de bobine(s) ( 2) sur les cy- lindres porteurs ( 8, 9) et le cylindre de contact situé du côté opposé est agencé sous forme de cylindre applicateur ( 19) qui applique la ban- de de matériau ( 12) ou les bandes découpées sur le(s) noyau(x) de bo- bine(s). 3 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon la re- vendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le cylindre de chargement ( 7) et le cylindre applicateur ( 19) sont entraînés et sont montés aux extrémités libres de bras pivotants ( 16, 21) qui peuvent être amenés par pivotement dans une position de travail assurant le guidage du ou des noyau(x) de bobine(s) ou du ou des début(s) de rouleau(x) ( 40 ') et dans une position hors service. 4 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par un cylindre pres- seur ( 33) qui est actif lorsque les cylindres de chargement et d'applica- tion sont hors service. Machine à enrouler à double cylindre porteur selon la re- vendication 4, caractérisée en ce que le cylindre presseur ( 33) est dis- posé à l'extrémité libre d'un bras ( 34) essentiellement vertical dirigé vers le bas d'un levier coudé ( 35) qui est monté avec possibilité de ré- glage en hauteur. 6 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'au bras pi- votant ( 16) du cylindre de chargement ( 7) ou à ce dernier est associé une tôle de guidage ( 6) pour le(s) noyau(x) de bobine(s) et en ce qu'il est prévu une tôle de guidage ( 10) séparée, fixe mais montée pivotan- te. 7 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que sur le bras pivotant ( 21) du cylindre d'application ( 19) est disposé le dispositif de coupe ( 29) muni d'un couteau ( 32) qui se déplace perpendiculairement à la direction de déplacement de la bande de matériau ( 12) et coupe celle-ci sur le noyau de bobine ( 2), lequel couteau est appliqué le cas échéant par un ressort ( 31). 8 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'il est prévu comme dispositif d'agrafage un dispositif d'application de colle ( 39) qui est réalisé de préférence sous forme de dispositif de pulvérisation de colle avec des têtes de pulvérisation ( 41) et est disposé dans la ré- gion d'un cylindre de mesure de traction ( 15). 9 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les cylin- dres porteurs ( 8, 9) de la paire de cylindres porteurs inférieure ( 11) re- cevant 1 début de rouleau ( 40 ') et les cylindres de contact ( 7, 19) avec leurs bras pivotants ( 16, 21) sont montés sur un organe ( 20) commun réglable en hauteur de la machine à enrouler à double cylindre porteur. Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les cylin- dres porteurs ( 26, 27) qui peuvent être entraînés de la paire de cylin- dres porteurs supérieure ( 28) qui prend en charge le rouleau ( 40 ') non terminé ont un diamètre supérieur aux cylindres porteurs ( 8, 9) actifs au début de la paire de cylindres porteurs inférieure ( 11). 11 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon la re- vendication 10, caractérisée en ce que les cylindres porteurs ( 26, 27) de la paire de cylindres porteurs supérieure ( 28) sont réglables perpen- diculairement à leur axe essentiellement dans le plan horizontal. 12 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'un cylin- dre porteur ( 26) de la paire de cylindres porteurs supérieure ( 28) peut pivoter essentiellement autour de l'axe ( 38) de l'autre cylindre porteur ( 27) pour l'éjection des rouleaux ( 40) terminés. 13 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par des premiers axes ( 23) qui saisissent les noyaux de bobines ( 2) dans la région de la paire de cylindres porteurs ( 11) active au début et par des seconds axes ( 37) dans la région de la paire de cylindres porteurs ( 28) active en dernier. 14 Machine à enrouler à double cylindre porteur selon la re- vendication 13, caractérisée en ce que les premiers et seconds axes ( 23, 37) sont réglables de manière indépendante en hauteur essentielle- ment dans la direction verticale et dans la direction de l'axe des noyaux de bobines, et en ce qu'en outre les premiers axes ( 23) sont pi- votants. Machine à enrouler à double cylindre porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le maga- sin de stockage ( 1) est formé par une bande transporteuse ( 4) sans fin inclinée avec des éléments de retenue ( 5) de section en L fixés sur la bande transporteuse.