Brevet FR2671406A1 — publié le 19920710

DETECTEUR D'ETAT D'ALARME COMME UN DETECTEUR DE CONCENTRATION DANGEREUSE EN GAZ NOCIFS DANS UN MILIEU. La présente invention concerne un détecteur d'état d'alarme comme un détecteur de concentration dangereuse en gaz nocifs dans un milieu. L'invention trouve application dans le domaine des chaînes de mesure couplées à au moins un capteur et très particulièrement dans le domaine de la sécurité contre les gaz nocifs. Deux grands domaines d'applications existent qui sont - les installations industrielles qui produisent une multitude de gaz nocifs dont les teneurs sont réglementées par des normes très strictes - les installations domestiques, principalement de chauffage et de cuisine, dont le gaz nocif le plus dangereux qu'elles dégagent est le monoxyde de carbone, mortel. Les accidents du travail d'une part, et les accidents domestiques d'autre part, provoqués par les émanations de gaz nocifs sont la source de coûts extrêmes. C'est une exigence de l'industrie moderne de fournir des solutions de mieux en mieux adaptées à la détection de la concentration en gaz nocifs dans un milieu. Jusqu'à présent, les détecteurs sont construits autour d'un capteur et de composants électroniques, qui doivent être choisis et montés de façon à donner la satisfaction maximume au point de vue de la sécurité des usagers. De ce point de vue, une exigence s'est fait jour à coté des exigences de fiabilité. Un détecteur d'état d'alarme qui exige une attention particulière pour son installation et sa maintenance ne satisfait aucunement à la sécurité des usagers. En effet, jusqu'à présent, les détecteurs comportent des éléments consommables comme le capteur de gaz ou des composants dont le vieillissement exige une adaptation du détecteur au cours de sa durée de vie. I1 est impossible de laisser la sécurité d'un usager à sa bonne volonté. Autrement dit, le détecteur d'état d'alarme devrait être un appareil qui n'exige aucune attention particulière lors de son fonctionnement. C'est un premier objet de l'invention de fournir un détecteur d'état d'alarme qui n'exige pas de maintenance particulière lors de sa durée de vie. D'autre part, la technologie retenue surtout au point de vue du capteur, exige que la chaîne de détection soit adaptée au milieu dans lequel le détecteur est installé. Ceci provient du fait que d'abord le capteur évolue entre le moment de sa fabrication et celui de sa mise en route, en fonction des conditions de stockage et de transport notamment. Ensuite, la grande diversité des milieux dans lesquel un tel detecteur est placé entraîne dans la plupart des réalisations antérieures la nécessité qu'un technicien intervienne pour réaliser la mise en service en réglant manuellement des éléments de réglage comme des potentiomètres de réglage de seuil, etc. C'est un autre objet de la présente invention de fournir un détecteur d'état d'alarme qui n'exige pas de réglage lors de sa mise en service. En effet, cette invention concerne un détecteur d'état d'alarme comme un détecteur de concentration en gaz nocifs dans un milieu, du type comportant au moins - un capteur d'une grandeur comme la concentration d'un gaz dans un milieu, ledit capteur produisant un signal de mesure représentatif de la concentration d'au moins un gaz dans le milieu sous surveillance. L'invention se caractérise en ce que le détecteur comporte de plus - un moyen pour produire à des instants prédéterminés une valeur de référence représentative de l'état intrinsèque du détecteur ; - un moyen pour produire à des instants prédéterminés une valeur de seuil, fonction tant de ladite valeur de référence à jour à cet instant que d'un niveau d'alarme ; - un moyen de calcul d'une condition d'alarme recevant en entrée le signal de mesure Vmes et ladite valeur de seuil et produisant en sortie ledit signal d'alarme. D'autre part, il est possible de détecter la concentration en gaz nocifs dans un milieu en disposant un capteur spécifique de ce gaz nocif comme capteur dans un détecteur d'état d'alarme tel que défini dans le préambule de la revendication 1. Mais, un problème particulier se pose dans le cadre de l'invention en ce que l'on souhaite réaliser un détecteur de tres bas coût. Car, même si la sécurité peut sembler ne pas avoir de prix, la qualité d'un dispositif de sécurité est d'autant plus efficace qu'il est répandu. Autrement dit, il ne sert à rien de proposer des détecteurs de sécurité à hautes performances si leur coût est prohibitif et ne permet pas leur utilisation. C'est le cas en particulier quand le matériel responsable des émanations nocives est lui- même d'un coût très bas. C'est un autre objet de l'invention de fournir un détecteur d'état d'alarme dont le coût est réduit. A cette fin, les inventeurs ont trouvés que la démarche mise en oeuvre dans l'art antérieur qui consistait à suivre l'accroissement de la concentration d'un gaz nocif à l'état de traces (parfois de l'ordre de quelques ppm ou parties par million) était la cause d'une complication inutile du circuit de traitement et du capteur et donc la source d'un surcoût important. C'est un autre objet de l'invention de fournir un détecteur d'état d'alarme d'un gaz nocif qui n'exige pas le recours à la détection coûteuse de traces d'un gaz nocif spécifique. A cette fin l'invention concerne aussi un détecteur de gaz relativement majoritaire dans le milieu, la valeur mesurée étant alors bien plus grande dans ce cas que dans celui d'un gaz à l'état de traces. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des figures annexées qui sont - la figure 1 : un schéma de principe du détecteur de l'invention ; - les figures 2a à 2c : des courbes de l'évolution de la tension de mesure et d'autres valeurs de référence dans le montage de la figure 1 - la figure 3 : un second mode de réalisation du détecteur. A la figure 1, on a représenté un schéma de principe d'un détecteur d'état d'alarme pour gaz nocifs dans un milieu selon l'invention. Une source d'énergie 5 comme une batterie électrique d'une tension de 3 Volts alimente, ou n'alimente pas, d'une part un capteur 1, et d'autre part l'ensemble des circuits électroniques du détecteur. Le capteur 1 peut être du type électro- chimique, mais aussi d'un type à semi- conducteur. I1 détecte la concentration d'au moins un gaz donné dans un milieu. Le signal de sortie du capteur 1 est fourni à l'entrée d'une chaine 2, 3 d'acquisition de données de mesure de la concentration en gaz comportant principalement un circuit de conversion analogique numérique 2 dont l'entrée reçoit la tension aux bornes du capteur 1 sous forme analogique et dont la sortie élabore un signal numérique qui est transmis à un circuit 3 élaborant un signal de mesure Vmes représentatif de l'état du capteur 1. Les circuits du détecteur sont cadencés par un séquenceur 4 qui produit des créneaux temporels notés t1i, t2ir t3i et t4i qui seront décrits plus loin. En particulier, le circuit de conversion analogique numérique est activé sous le séquencement tîi Le circuit de conversion analogique numérique peut comporter un échantillonneur bloqueur, suivi d'un convertisseur analogique numérique proprement dit. Les échantillons prélevés à la cadence tli sont convertis en mots binaires sur une longueur par exemple de 8 bits. Dans un mode de réalisation, on exécute un filtrage des mesures issues du capteur. Ce filtrage peut être exécuté ou bien à l'entrée du circuit de conversion analogique numérique par un filtre analogique constitué à base de cellules résistance- capacité, ou bien sur les échantillons numériques eux-mêmes par un filtrage numérique. Dans cette dernière variante, le filtrage est exécuté par le circuit de calcul de la valeur de mesure Vmes sous la fomre d'une moyenne des valeurs mesurées au cours du temps, les instants de mesure de cette moyenne étant choisis par un cadencement t2i fourni par le séquenceur 4 ou par un nombre prédéterminé (par exemple de 16 échantillons) de valeurs précédentes à la date t2i. Dans ce mode de réalisation, la tension mesurée aux bornes du capteur 1 est convertie en une succession de N = 16 valeurs V1 à VN et le circuit 3 de calcul de la valeur de mesure Vmes exécute la moyenne Vmes = (V1 + V2 + ... + VN)/N D'autres moyennes ou fonctions de filtrage sont possibles comme une moyenne pondérée dans laquelle les valeurs moyennées V1 à V16 sont pondérées par des coefficients prédéterminés ou calculés C1 à C16. D'autre part, le détecteur de l'invention comporte aussi un moyen de calcul 7 d'une valeur de référence comme une tension Vref et un moyen de calcul 8 d'une valeur de seuil comme une tension Vseuil. Selon l'invention, l'un des problèmes rencontrés dans l'art antérieur est résolu en réalisant - lors de la mise en service du détecteur de l'invention, un auto- apprentissage du détecteur dans le milieu où il se trouve ; - lors du fonctionnement du détecteur de l'invention, une auto- adaptation du détecteur aux changements de caractéristiques, par exemple du capteur, changements dûs notamment au vieillissement des composants. De cette façon, on évite les inconvénients précités qui sont principalement : l'obligation d'utiliser des composants calibrés, le remplacement fréquent des capteurs, l'étalonnage de ceux-ci en fabrication, le contrôle de leurs performances après transport et stockage et l'adaptation manuelle de la chaîne de mesure lors de l'installation du détecteur dans le milieu où il est installé. Pour réaliser l'auto- apprentissage du détecteur, le moyen de calcul de la valeur de référence est construit de telle sorte que cette valeur est calculée lors d'une première étape lors de la mise en route du capteur dans le milieu qu'il doit surveiller. Par exemple, quand le détecteur de l'invention est équipée d'un détecteur d'oxygène pour surveiller par exemple un poële à fioul, lors de sa mise en service, il faut impérativement que l'atmosphère de la pièce soit normale, c'est à dire que la concentration en oxygène dans la pièce soit normale. Pour réaliser l'auto- adaptation du détecteur, la valeur de seuil est engendrée par le moyen de calcul 8 à partir de la valeur de référence fournie par le moyen 7. D'une manière générale, la valeur de seuil est obtenue par une fonction prédéterminée enregistrée sous forme d'un opérateur f, de telle sorte que Vseuil = f(Vref, tv) où tv est une quantité représentative du capteur 1. Cette valeur tv peut être prédéterminée par avance, étalonnée au réglage lors de la fabrication du détecteur ou encore asservie à des conditions d'environnement. Ainsi, le détecteur de l'invention est constamment remis à jour adapté aux conditions externes particulièrement en cas de vieillissement du capteur. On remarque que l'invention permet que l'adaptation du détecteur s'exécute sans intervention externe. Le détecteur de l'invention comporte enfin un circuit 6 destiné à produire une alarme sous forme d'un signal ou message pouvant prendre une ou plusieurs valeurs distinctes selon les cas d'alarme. Le circuit 6 reçoit d'une part, la valeur de seuil Vseuil par une sortie 9 du circuit 8 et d'autre part, la valeur de mesure Vmes par une entrée 12 provenant de la sortie du circuit 3 de calcul de la mesure Vmes. Le circuit 6 de calcul destiné à produire une alarme comporte une mémoire d'une condition d'alarme comme une comparaison de la valeur mesurée Vmes à la valeur de seuil Vseuil, permettant de produire, quand la condition est vérifiée un signal d'alarme par une sortie 11 transmise à un actionneur d'alarme 10. L'actionneur d'alarme peut comporter plusieurs éléments, seuls ou en combinaison, notamment une alarme sonore, une alarme visuelle, une télétransmission d'une donnée d'alarme sur une ligne comme une ligne téléphonique, et enfin peut aussi actionner un organe de déclenchement permettant d'arrêter la production des vapeurs nocives que le détecteur de l'invention permet de détecter. Quand plusieurs éléments sont prévus, la condition enregistrée dans le circuit 6 fournit autant d'états en sortie, chaque élément décodant alors le message d'alarme qui lui est destiné. Dans un mode de réalisation préféré, le séquenceur 4 produit aussi des séquencements t4i destinés au circuit 8 et t5i destiné à produire une alarme. Les différents signaux tlit t2i t3i, t4i, t5i peuvent être à des fréquences différentes et à des phases différentes. Aux figures 2a à 2c, on a représenté des courbes représentatives de l'évolution de la tension mesurée sur un capteur en fonction d'états différents ainsi que des valeurs de référence utilisées dans le circuit de l'invention. Dans le mode de réalisation de l'invention illustré à l'aide de ces figures, on remarque que le signal de mesure Vmes est décroissant. Or, dans la démarche de l'art antérieur, la concentration en gaz nocifs est présumée augmenter pour générer une situation d'alarme. L'un des mérites de l'invention est justement d'avoir inversé cette démarche dont on a dit plus haut qu'elle contraignait à utiliser un détecteur sensible à des traces de produits nocifs. Le capteur utilisé pour produire les graphiques des figures 2a à 2c, et qui est connecté comme capteur 1 sur le détecteur de la Figure 1, est ici un capteur d'un gaz majoritaire dans le milieu. Dans l'exemple préféré de réalisation de l'invention, le gaz majoritaire est de l'oxygène et le milieu est l'atmosphère ambiant. Le détecteur de l'invention est par exemple couplé à une chaudière de chauffage au fioul. I1 est clair que les caractéristiques récitées cidessus s'appliquent aussi à un détecteur équipé d'un capteur de gaz toxique à faible concentration, comme le monoxyde de carbone, et les courbes et donc les conditions d'alarme sont donc inversées. L'homme de métier saura interpréter les enseignements donnés à titre illustratif. Mais l'invention trouve sa pleine force avec un capteur de gaz majoritaire. Aux figures 2a à 2c, on a représenté en abcisses ou axe horizontal, les temps t et en ordonnées, ou axe vertical, la tension mesurée V mes aux bornes du capteur 1. Les figures 2a et 2b correspondent à des fonctionnements de deux capteurs de gaz majoritaires dans des atmosphères normales, et la figure 2c retrace un fonctionnement du détecteur de 1 invention dans une atmosphère dans laquelle une situation d'alarme intervient. En particulier, l'amplificateur de mesure ou chaîne d'amplification de mesure permet d'obtenir des tensions de mesure selon ce qui est représenté aux figures 2a à 2C. Ainsi, les raisonnements qui y sont tenus dans la suite de la description doivent être inversés si l'amplification est de type inverseuse. A la figure 2a, on a représenté principalement deux niveaux constants Vmax et V . Les valeurs Vmax et Vmin sont des valeurs représentatives de disfonctionnement du capteur et peuvent être déterminées en usine lors de la fabrication du capteur. Ainsi, un capteur d'un type donné destiné à une application déterminée sera caractérisé par un couple (Vmax, Vmin) A l'instant initial, t = 0, correspondant à une mise sous tension du détecteur de l'invention, la valeur minimum Vmin, enregistrée à une première adresse d'une mémoire vive, est transférée dans une autre adresse comme valeur initiale d'un autre paramètre : la valeur de référence Vref. La valeur de référence est donc chargée initialement à la valeur minimale. Cette opération est un mode préféré d'autoapprentissage tel que défini plus haut. Pendant une durée au bout de laquelle le temps t = 1 est atteint, le détecteur de l'invention est polarisé et chargé de façon à ne pas tenir compte des régimes transitoires lors de la première mise sous tension. Le détail de cette opération de mise sous tension sera décrit plus loin. La valeur moyenne des tensions mesurées aux bornes du capteur est alors calculée à l'instant t = 1 et vaut Vmes(l) A chaque instant de détection t = 1, 2, 3, ..., à partir de t=l, on compare la tension de référence Vref à la valeur mesurée Vmes. Le test réalisé par le circuit 6 comporte d'abord une condition Vref Si la condition (1) est vérifiée, Vref est chargée à la valeur Vmes à la date de la mesure. Dans le cas contraire, Vref reste inchangé. A la figure 2b, on a représenté le comportement d'un autre type de capteur dans lequel la tension nominale du capteur augmente à partir de sa mise en action dans une atmosphère normale jusqu'à une valeur Vc à un instant t = i, puis décroître ensuite. Dans ce cas, le détecteur de l'invention enregistre une augmentation de la tension de référence puisque la condition (1) : Vref Vref =Vmes De ce fait, la tension de référence Vref est adaptée à l'évolution du détecteur et donc le détecteur de l'invention est auto- adaptatif. En fait, cette caractéristique d'auto-adaptation est décrite sur le cas des évolutions du capteur. Mais, elle s'applique de fait aux autres évolutions provoquées par les variations des autres composants. Il est ainsi possible de choisir des composants de faible coût. La suite du fonctionnement selon la figure 2b est strictement identique à celui expliqué à la figure 2a. A la figure 2c, on a représenté l'évolution au cours du temps pour un capteur équipant le détecteur de l'invention dans le cas où un accident survient lors de la combustion. Au cours du temps, la tension aux bornes du capteur devrait suivre la courbe indiquée Vnorm. A chaque interrogation du détecteur, le circuit 6 calcule préalablement Vseuil =Vref - tv (4) qui est un cas particulier de la relation précitée Vseuil = f(Vref, tv) où l'opérateur f est ici un soustracteur, puisque le capteur est un capteur de gaz majoritaire. En particulier, si le détecteur travaillait avec un capteur de gaz nocif, l'opérateur serait, dans un exemple préféré de réalisation, un additionneur. La grandeur tv est enregistrée dans une zone donnée de la mémoire du détecteur. Puis, le circuit 6 teste deux autres conditions (2) et (3) Vmin Vseuil Le test de la condition (2) ci- dessus est exécuté de façon à empêcher qu'un capteur en panne ne perturbe le fonctionnement ou diminue les performances de sécurité du montage. En particulier, la valeur Vmin est atteinte quand la tension de la batterie qui polarise l'ensemble du montage est trop basse. Cette situation survient notamment quand le détecteur de l'invention est contenu dans un boitier contenant des piles électriques (deux piles standard de 1,5 Volts). D'autre part, les capteurs utilisés dans l'invention sont des capteurs dont la tension nominale, c'est à dire la tension dans un milieu de référence dans lequel la concentration en gaz majoritaires est normale, diminue au cours du temps. Dans ce cas, naturellement, le détecteur de l'invention doit déclencher à partir d'un certain seuil en particulier quand la tension mesurée, même sans l'indication d'une concentration d'oxygène trop faible atteint une valeur trop faible. Si la concentration en oxygène décroit, la tension mesurée indiquée par la courbe en traits pleins Vmes décroit plus vite que Vnorm Quand la condition (3) V seuil Vmes Dans un mode de réalisation, pour masquer les fausses alarmes, surtout si le phénomène est lentement évolutif, une temporisation est imposée au circuit avant qu'il émette le message d'alarme aux actionneurs. En particulier, dans le cas où le détecteur est connecté à un actionneur d'une alarme sonore comme premier degré d'alarme, puis est connecté à un interrupteur bloquant le fonctionnement de l'appareil producteur de gaz nocifs, comme le phénomène ayant provoqué la baisse de concentration peut disparaître, il n'est pas nécessaire de déclencher même un tel premier niveau d'alarme. Un circuit de temporisation réalise par un compteur de temps est donc intercalé entre la sortie du générateur de message d'alarme et les actionneurs d'alarme dont le retard est prédéterminé en fonction de l'application. Comme on l'a indiqué plus haut, les raisonnements tenus ci- dessus concernent une chaîne d'amplification directe. Si l'amplificateur est un inverseur, les conditions et fonctions deviennent Vmes Vmin Vmes Vseuil = Vref + tv (4') Dans un mode de réalisation préféré représenté à la figure 3, le détecteur de l'invention comporte principalement un capteur électro-chimique 50 spécifique de l'oxygène, comme le capteur KEXX de la société Japan Storage, connecté par l'intermédiaire d'un amplificateur de gain prédéterminé 51 au port d'entrée 52 du convertisseur analogique 53 d'un micro- contrôleur M50725 de la société Mitsubishi, micro- contrôleur référencé 54 au dessin et dont au moins un port de sortie 55 est connecté à un actionneur d'alarme comme un ronfleur 56.Le détecteur est réalisé sur une carte imprimée dans un boitier, non représenté au dessin, ouvert à l'air ambiant pour contrôler la concentration de celui- ci et est alimenté par deux piles 57 et 58 standard de 1,5 volts. C'est un mérite de l'invention de permettre l'utilisation d'une source basse tension juste suffisante pour polariser les composants du détecteur. Ceci permet de recourir à des sources d'alimentation peu coûteuses. Un programme est chargé dans une mémoire interne 59 du micro- contrôleur 54 qui gère les différentes fonctions exécutées par le micro- contrôleur et qui suivent les fonctionnements décrits ci- dessus à l'aide de la Figure 1. De façon à permettre un usage fiable pendant la durée de vie du capteur qui est d'environ dix ans, il est nécessaire de doter le détecteur cl'un moyen d'économie d'énergie. Dans un mode de réalisation particulier, pour réduire la consommation, du fait que les variations de concentration en gaz majoritaire sont plus lentes que celles en gaz nocifs, il est possible de prévoir des périodes de désactivation de l'alimentation alternant avec des périodes de détection. Dans un mode de réalisation préféré, la période de désactivation dure 150 secondes, pendant laquelle la fréquence de l'horloge 60 activant le micro- contrôleur 54 peut être ralentie, ou ce dernier placé en état de veille s'il comporte un mode HALT. Pendant cette période, on déconnecte l'alimentation électrique Val des piles précitées 57 et 58 de tout circuit interne au détecteur et qui est consommateur d'électricité. En particulier, le programme exécuté dans le micro- contrôleur place une sortie 61 de commande d'alimentation notamment de l'amplificateur, mais aussi d'un générateur de tension de référence 62 destiné à une entrée correspondante 63 du circuit convertisseur analogique numérique interne 53 du micro- contrôleur 54 en état inactif. Dans cet état, la tension Vr et la tension V retombent au niveau de la masse. Le générateur de tension de référence comporte une diode Zener qui est chargée jusqu'à la tension Val par l'intermédiaire d'une résistance Rr et dont l'alimentation Val est fournie par un amplificateur inverseur Ar. La tension de référence Vr est fournie par la sortie Vr. La tension V, qui est aux pertes près, exactement égale à la tension Val d'alimentation, est cependant mise au niveau de la masse pendant les périodes de déconnexion commandées quand la sortie 61 du micro- contrôleur 54 est au niveau haut, par un amplificateur inverseur As dont la sortie est référencée V. Dans une période suivante, par exemple de même durée, le micro- contrôleur réactive les circuits, comme le circuit 51 ou le circuit convertisseur 53 par son entrée 63 et leur alimentation et la détection est reprise. La sortie de commande d'alimentation repasse alors au niveau actif. Comme les amplificateurs Ar et As sont des amplificateurs inverseurs dans le mode de réalisation, l'alimentation sélective est effective quand la sortie 61 est basse. L'état de cette sortie est commutée par l'exécution du logiciel enregistré dans la mémoire 59. Dans un mode de réalisation, le micro- contrôleur est équipé d'une sortie 65 qui émet en permanence une succession d'impulsions destinées à permettre de déclencher une alarme 66 si le micro- contrôleur tombait en panne. Cette sortie 65 dite de chien de garde, décharge un condensateur C dont la sortie est transmise à un amplificateur AO d'adaptation. La sortie de l'amplificateur d'adaptation A0 est connectée à un actionneur de sécurité 66 comme par exemple l'électro- aimant de coupure du fonctionnement de l'appareil de chauffage surveillé, et un indicateur (flag) de panne est placé sur des sorties 67 et 70 convenables du micro- contrôleur. La sortie 65 dite de chien de garde est connectée à un circuit de déclenchement 69 qui comporte une paire de diodes D1 et D2. Les diodes sont montées tête- bêche entre la sortie 65 et la ligne d'alimentation Val et leur point commun est transmis à l'entrée d'un amplificateur inverseur A0 dont la sortie est protégée par une diode D3 montée en inverse en série. La sortie de la diode D3 est connectée à un point commun entre l'entrée d'un amplificateur inverseur Al et une sortie 70 du micro- contrôleur 54. La sortie de l'amplificateur Al est connecté à l'entrée d'un amplificateur inverseur A2 qui attaque la base d'un transistor Tr connecté entre l'alimentation Val et une première borne du relais 66. L'autre borne du relais 66 est connectée à la masse et la bobine du relais 66 est protégée par une diode D. Quand un défaut apparaît dans le détecteur, la sortie 70 est placée au niveau bas. La capacité C se décharge et la sortie de l'amplificateur A0 passe au niveau bas. De ce fait, le relais 66 est déclenché et l'appareil sur lequel est monté le détecteur de la Figure 3 peut être mis hors service au moyen de ce relais. De plus, le programme du micro- contrôleur, dans l'une des situations évoquées lors de la discussion des figures précédentes, peut aussi, comme second niveau de gravité d'alarme déclencher la coupure générale, par exemple si la sortie d'alarme sur le ronfleur 56 est maintenue au delà d'une durée de temporisation de par exemple cinq minutes. D'une manière générale, les sorties d'indicateur d'état sont connectées à un moyen de visualisation et/ou de transmission de messages d'état indiquant à l'usager la raison de la panne ou l'état du détecteur. En effet, le détecteur de l'invention peut être connecté à une centrale d'alarme distante. La liaison choisie peut être de type RS232 ou encore péri-informatique avec connexion sur le réseau téléphonique commuté comme le réseau Minitel en France. Ces sorties 67 d'indicateur d'état sont connectées dans un exemple préféré, à des diodes électro-luminescentes associées à des messages d'état indiquant localement à l'usager la raison de la panne ou l'état du détecteur. Dans un mode de réalisation, utilisé notamment quand le détecteur de l'invention met en charge un circuit appellant beaucoup de courant surtout à son démarrage, la borne 75 de remise à l'état initial (RESET) du micro- contrôleur est connectée à la ligne d'alimentation positive Val par un circuit 70 de charge résistance - capacité de façon à ne pas faire subir au micro- contrôleur les larges variations de tension dans de telles occasion. Un tel circuit 70 comporte un condensateur 71 connecté entre la masse et la borne d'entrée 75. La borne d'entrée est connectée à la tension Val par une résistance 72 en parallèle avec une diode 73. D'autres dispositions peuvent être utilisées dans la présente invention, en particulier en mettant en oeuvre les circuits classiques permettant de tester le détecteur quand il est réalisé autour d'un tel micro- contrôleur. D'autre part, les exemples de réalisation ont été donnés à titre d'illustration. REVENDICATIONS 1. Détecteur d'état d'alarme comme un détecteur de la concentration en gaz nocifs dans un milieu, du type comportant au moins - un capteur (1) d'une grandeur comme la concentration d'un gaz dans un milieu, ledit capteur produisant un signal de mesure représentatif de la concentration d'au moins un gaz dans le milieu sous surveillance, caractérisé en ce que le détecteur comporte de plus - un moyen (7) pour produire au moins lors de la mise en marche du détecteur, puis à des instants prédéterminés, une valeur de référence (Vref) représentative de l'état intrinsèque du détecteur ;; - un moyen (8) pour produire à des instants prédéterminés une valeur de seuil (Vseuil), selon la relation Vseuil = f(Vref, tv) fonction tant de ladite valeur de référence (Vref) à jour à cet instant que d'un niveau d'alarme (tv) - un moyen (6) de calcul d'une condition d'alarme recevant en entrée le signal de mesure (Vmes) et ladite valeur de seuil (Vseuil) et produisant en sortie ledit signal d'alarme. 2. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une chaine (2, 3) d'acquisition de données de mesure de la concentration en gaz comportant principalement un circuit de conversion analogique numérique (2) et un circuit (3) élaborant un signal de mesure (Vmes) représentatif de l'état du capteur 1. 3. Détecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte aussi un séquenceur (4) qui produit des créneaux temporels (t1i/ t2i, t3i et t4i) notamment pour activer le circuit de conversion analogique numérique sous le séquencement (t1i). 4. Détecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de conversion analogique numérique comporte un échantillonneur bloqueur, suivi d'un convertisseur analogique numérique dont les échantillons prélevés à la cadence (tli) sont convertis en mots binaires sur une longueur par exemple de 8 bits fournis à un circuit (3) de calcul du signal de mesure (Vmes) proprement dit sous forme numérique. 5. Détecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de filtrage des mesures (V1 à V16) issues du capteur (I) comprenant un filtre analogique constitué à base de cellules résistancecapacité à l'entrée du circuit de conversion analogique numérique et/ou un filtre de type numérique exécutant une moyenne pondérée ou non des valeurs mesurées au cours du temps (V1 à V16), les instants de mesure de cette moyenne étant choisis par un cadencement (t2i) fourni par le séquenceur (4) ou par un nombre prédéterminé de valeurs précédentes à la date t2i. 6. Détecteur selon lune des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire d'un couple de valeurs (Vmax) et (Vmin) qui caractérisent une application déterminée du détecteur, en ce que à un instant initial (t = 0) comme une mise sous tension du détecteur, la valeur minimum (Vmin), respectivement maximum (Vmax), est transférée dans une adresse contenant la valeur de référence (Vref). 7. Détecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (1) est un capteur spécifique d'au moins un gaz majoritaire pour détecter une situation d'alarme, en ce que le moyen (8) de calcul de la tension de seuil (Vseuil) réalise l'opération Vseuil = Vref - tv ladite valeur tv pouvant être prédéterminée par avance, étalonnée au réglage lors de la fabrication du détecteur ou encore asservie à des conditions d'environnement, comme une grandeur caractéristique à la fois du capteur et de l'application du détecteur, et étant enregistrée dans une zone donnée de la mémoire du détecteur. 8. Détecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit (7) de calcul de la valeur de référence, afin de mettre à jour la dite valeur de référence, compare la dernière valeur de référence (Vref) mémorisée à la valeur de mesure (Vmes) calculée lors de la période de fonctionnement en cours selon la relation Vref en ce que, si la condition (1) est vérifiée, Vref est chargée à la dite valeur de mesure (Vmes) calculée lors de la période de fonctionnement en cours, sinon, la dite valeur de référence (Vref) reste inchangé de façon à réaliser l'auto adaptation du détecteur. 9. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit (6) de mise en action d'une alarme est activé par évaluation des relations Vmin Vseuil de façon à ce que si les conditions (2) ou (3) ne sont pas vérifiées, il émette un signal d'alarme. 10. Détecteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour masquer les fausses alarmes, un circuit de temporisation est interposé entre le circuit destiné à émettre un message d'alarme et les actionneurs d'alarme auxquels sont destinés ces messages. 11. Détecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte principalement un capteur électro-chimique spécifique de l'oxygène connecté par l'intermédiaire d'un amplificateur de gain prédéterminé au port d'entrée du convertisseur analogique d'un micro- contrôleur, dont au moins un port de sortie est connecté à un actionneur d'alarme comme un ronfleur, et en ce que le détecteur est réalisé sur une carte imprimée dans un boitier ouvert à l'air ambiant pour contrôler la concentration de celui- ci et en ce qu'il est alimenté par des piles standard. 12. Détecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire dans laquelle est enregistrée un programme qui gère les différentes fonctions exécutées par le micro- contrôleur. 13. Détecteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'économie d'énergie de façon à permettre un usage fiable pendant la durée de vie du capteur. 14. Détecteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen d'économie d'énergie consiste en une succession de périodes de désactivation de l'alimentation alternant avec des périodes de détection. 15. Détecteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que pendant la période de désactivation la fréquence de l'horloge activant le micro- contrôleur est ralentie, ou ce dernier placé en état de veille s'il comporte un mode HALT, et période pendant laquelle on déconnecte l'alimentation électrique des piles précitées de tout circuit consommateur, et/ ou en ce que le programme exécuté dans le micro- contrôleur place une sortie de commande d'alimentation notamment de l'amplificateur, mais aussi d'un générateur de tension de référence destiné au circuit convertisseur analogique numérique interne du microcontrôleur en état inactif, et en ce que dans une période suivante, par exemple de même durée, le micro- contrôleur réactive les circuits et leur alimentation et la détection est reprise, la sortie de commande d'alimentation repassant alors au niveau actif. 16. Détecteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le micro- contrôleur est équipé d'une sortie (65) qui émet en permanence une succession d'impulsions destinées à permettre de déclencher une alarme si le microcontrôleur tombait en panne, la dite sortie dite de chien de garde, déchargeant un condensateur (C) dont la sortie est transmise à un amplificateur d'adaptation (A0), et en ce que la sortie de l'amplificateur d'adaptation est connectée à un actionneur de sécurité (66) comme par exemple un électro- aimant de coupure du fonctionnement de l'appareil de chauffage surveillé, et en ce que un indicateur (flag) de panne est placé sur des sorties convenables du micro- contrôleur, en ce que ces sorties d'indicateur d'état sont connectées à un moyen de visualisation et/ou de transmission de messages d'état indiquant à l'usager la raison de la panne ou l'état du détecteur. 17. Détecteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que une borne de remise à l'état initial (RESET) du micro- contrôleur est connectée à la ligne d'alimentation positive par un circuit de charge résistance - capacité de façon à ne pas faire subir au micro- contrôleur les larges variations de tension lors des passages aux périodes de détection.