Brevet FR2666129A1 — publié le 19920228

La présente invention concerne un réducteur de vitesse du type hypocycloïdal comprenant essentiellement un arbre moteur et un arbre de sortie. Des réducteurs de vitesse du type hypocycloïdal, c'està-dire que l'arbre de sortie (basse vitesse) est solidaire d'un corps de révolution rotatif du type anneau, disque, ... dont le centre ou l'axe de rotation est entraîné en rotation à grande vitesse autour du centre ou de l'axe d'un autre corps de révolution creux, cylindrique ou similaire, et de sorte que le premier corps de révolution roule à l'intérieur du deuxième le long d'une zone annulaire sont connus. Le rapport des vitesses est proportionnel au rapport de la différence des rayons des deux zones en contact des deux corps de révolution et le rayon de la zone annulaire de contact du deuxième corps de révolution. Plusieurs constructions de tels réducteurs ont été proposées plus ou moins compliquées en fonction, d'une part, de la précision de la réduction de vitesse exigée et, d'autre part, de la valeur du couple que l'on désire obtenir à la sortie du réducteur. Pour permettre d'atteindre les buts fixés, les réducteurs de vitesse sont souvent d'une construction relativement complexe et surtout coûteuse. La présente invention propose un réducteur de vitesse du type hypocycloïdal destiné surtout pour la transmission des couples relativement faibles dont la construction et partant la maintenance sont simples et faciles. Le réducteur de vitesse selon l'invention est caractérisé par le fait que l'arbre moteur est solidaire d'un disque excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre moteur, que l'arbre de sortie est solidaire d'un anneau présentant un logement cylindrique correspondant au diamètre extérieur dudit disque, ledit disque étant assemblé solidaire en rotation dudit logement par friction, que ledit anneau de l'arbre de sortie présente sur la surface latérale extérieure au moins une zone annulaire déformable élastiquement dans le sens radial, faisant saillie par rapport à la surface latérale, que ledit anneau solidaire de l'arbre de sortie se trouve à l'intérieur d'un logement cylindrique fixe concentrique à l'axe de rotation de l'arbre moteur et de diamètre au moins égal au diamètre extérieur de la zone annulaire déformable élastiquement. Les avantages de ce dispositif sont, comme mentionné précédemment, la simplicité de la construction. Il est destiné à la transmission des couples relativement faibles du fait que la liaison entre l'arbre de sortie et l'élément moteur se fait par friction. Selon une variante d'exécution préférée la zone déformable sur la surface latérale de l'anneau solidaire de l'arbre de sortie est composée d'au moins un joint torique, de préférence deux ou trois, du type O-ring dont la déformation, par écrasement contre la surface intérieure du logement cylindrique fixe, lors de la rotation du centre du disque excentré constitue pratiquement la différence des rayons déterminant le rapport des vitesses entre l'entrée et la sortie. Une construction particulièrement avantageuse est celle consistant à monter sur le disque excentré solidaire de l'arbre d'entrée un disque libre en rotation, de préférence un roulement à billes dont la cage extérieure sera assemblée par frottement au logement cylindrique de l'anneau solidaire de l'arbre de sortie. Pour permettre une construction simple et légère l'anneau solidaire de l'arbre de sortie est fait d'un matériau synthétique. Un tel réducteur de vitesse peut avantageusement être utilisé, par exemple pour la commande des stores des fenêtres, les rouleaux d'entraînement pour les transports linéaires des marchandises par exemple halles d'aérogare, machines agricoles, etc. Un avantage non négligeable est lié au fait que l'on utilise un anneau libre en rotation autour du disque solidaire de l'arbre moteur car si, pour une raison ou une autre, l'arbre de sortie est bloqué, l'arbre moteur et notamment le moteur lui-même peut continuer à tourner évitant ainsi l'inconvénient d'un blocage du moteur, par exemple d'un moteur électrique. L'invention sera décrite plus en détail à l'aide du dessin annexé. La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une exécution de la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1. Le réducteur de vitesse selon la présente invention comprend un moteur M entraînant en rotation un arbre 1 so- lidaire d'un disque 2 excentré par rapport à l'arbre 1. L'arbre de sortie est solidaire d'un anneau 3 muni sur sa surface latérale de joints O-ring 4 faisant saillie par rapport à la surface latérale de l'anneau 3. L'anneau 3 présente un logement cylindrique 5 dans lequel s'assemble par frottement le disque 2 solidaire de l'arbre moteur. Le diamètre du logement 5 est égal au diamètre du disque 2 pour permettre cet assemblage par frottement. Pour alléger la construction, le logement cylindrique continue par un logement cylindrique 6 de plus faible diamètre. L'anneau 3 est solidaire de l'arbre de sortie 7 partiellement, représenté sur cette figure, l'accouplement se faisant par des moyens conventionnels. Suivant l'utilisation l'anneau 3 peut être d'une seule pièce avec l'arbre de sortie 7.Dans le cas présent le moteur ainsi que l'anneau 3 se trouvent à l'intérieur d'une douille 8 dont le diamètre est au moins égal au diamètre de l'anneau 3 y compris ltépais- seur des O-ring 4. Il est évident qu'en fonction de l'utilisation la douille 8 peut entourer uniquement l'anneau 3 puisque le réducteur de vitesse du type hy pocycloïdal ne peut fonctionner que si l'anneau 3 roule à l'intérieur d'un corps de révolution fixe. Selon une exécution préférée au lieu d'avoir un disque 2 comme représenté sur cette figure, le disque 2 a un diamètre inférieur et à l'extérieur de ce disque est fixé un roulement à billes dont la cage extérieure est assemblée par frottement au logement 5 de l'anneau 3. Un matériau synthétique peut être utilisé pour la fabrication de l'anneau 3 en facilitant l'assemblage par friction entre l'anneau 3 et le disque 2 ou éventuellement le roulement à billes qui l'entoure. Dans le cas présent la différence entre les rayons de la douille 8 et l'anneau 3 est pratiquement égale à l'écrasement des joints O-ring lors de la rotation du disque 2 ce qui détermine le rapport des vitesses entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Ce rapport est dans un tel cas de quelques pourcents. REVENDICATIONS. 1. Réducteur de vitesse du type hypocycloïdal comprenant essentiellement un arbre moteur et un arbre de sortie, Caractérisé par le fait que l'arbre moteur est solidaire d'un disque excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre moteur, que l'arbre de sortie est solidaire d'un anneau présentant un logement cylindrique correspondant au diamètre extérieur dudit disque, ledit disque étant assemblé solidaire en rotation dudit logement par friction, que ledit anneau de l'arbre de sortie présente sur la surface latérale extérieure au moins une zone annulaire déformable élastiquement dans le sens radial faisant saillie par rapport à la surface latérale, que ledit anneau solidaire de l'arbre de sortie se trouve à l'intérieur d'un logement cylindrique fixe concentrique à l'axe de rotation de l'arbre moteur et de diamètre au moins égal au diamètre extérieur de la zone annulaire déformable élastiquement. 2. Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un anneau concentrique audit disque et libre en rotation est monté sur la surface extérieure du disque, et que le logement cylindrique de l'anneau solidaire de l'arbre de sortie est assemblé par friction sur ledit anneau libre en rotation. 3. Réducteur de vitesse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la zone déformable élastiquement est composée d'au moins un joint torique, tel qu'un joint O-ring, partiellement logé dans une gorge de la surface latérale dudit anneau solidaire de l'arbre de sortie. 4. Réducteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'anneau monté sur le disque de l'arbre moteur est un roulement à billes. 5. Réducteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'anneau solidaire de l'arbre de sortie est en matériau synthétique.