Brevet FR2661963A1 — publié le 19911115

Réducteur de vitesse à train épicycloïdal. Plus particulièrement l'inverltion concerne les réducteurs du type de ceux comprenant un planétaire central engrenant avec des satellites Par exemple, ces satellites peuvent coopérer avec une couronne dentée solidaire d'un carter rotatif en vue de son entraînement. Dans ce but, d'une manière parfaitement connue, l'arbre du planétaire central est accouplé à un organe moteur Les différents satellites sont montés tournant dans des éléments supports convenablement fixés avec capacité de rotation å I'lnterieur du carter.Le carter peut recevoir un couvercle et présenter tout type d'agencement pour son montage sur une partie de l'organe qui doit être équipée de ce réducteur. Ce type de réducteur trouve une application avantageuse pour les machines de nettoyage des sols A cet effet, le carter rotatif du réducteur est conformé pour permettre l'auto-adaptation d'une ou de plusieurs brosses de nettoyage. Généralement, l'ensemble des éléments constitutifs du réducteur notamment les pignonssatellites et le carter rotatif recevant la couronne dentée d'entraînement, sont exécutés en métal. On conçoit qu'il en résulte un poids élevé et un coût de fabrication important Cela est particulièrement signifIcatif pour la réalisation du carter qui nécessite un usinage très précis pour la réalisation de la couronne dentée d'entraînement. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de diminuer le poids tout en réduisant de manière importante les coûts de fabrication. Un tel problème est résolu en ce que certains éléments constitutifs du réducteur notamment les satellites et ''ensemble du carter rotatif sont exécutés en matériau composite. il convient de noter que ce changement de matière a nécessité d'apporter des agencements particuliers au réducteur. En effet, pour avoir un fonctionnement sûr et efficace, le système d'engrenage résultant de la combinaison de la coopération du planétaire avec les satellites et la couronne dentée, nécessite de respecter scrupuleusement les tolérances de fonctionnement. Cette contrainte s'avère particulièrement importante dans le cas d'une denture hélicoïdale. Si cela ne pose pas de problème dans le cas de pignons et de denture en acier, il n'en est pas de meme dans le cas où les différents éléments sont fabriqués en matériau composite. En effet, ce type de matériau est très sensible a la température d'Injection, de sorte qu'il est très difficile de respecter les tolérances Or, si les tolérances ne sont pas scrupuleusement respectées, il en résulte un mauvais fonctionnement avec des risques de coincement au niveau notamment des satellites et de la couronne dentée. Pour résoudre un tel problème et permettre de réaliser un réducteur à train épicycloidal d'un poids et d'un coût de fabrication réduits, les satellites sont en matériaux composites et sont montés tournant dans des éléments supports présentant des agencements, aptes à leur conférer une capacité de déplacement en translation limitée dans un plan horizontal lorsqu'ils sont entrains en rotation, lesdits satellites coopérant avec une couronne dentée formée à l'intérieur aturt carter support rotatif, ledit support et ladite couronne étant exécutés en matériaux composites. AVantageusement, ce problème posé est résolu en ce que les agencements de chacun des éléments supports sont t formés par des trous oblongs dans lesquels sont engagées les extrémités des arbres porte satell tes. Compte tenu du problème pose et de la nécessité de provoquer un auto-déplacement en translation des satellites en cours de fonctionnement, -es trous oblongs sont orientés d'une maniére radiale en direction du centre du planétaire. es agencements du réducteur notamment au niveau des éléments supports des satellites, permettent d'avoir une denture aussi bien au niveau desdits satellites que de la couronne dentée du type hélicoïdale. Avantageusement, le carter rotatif et sa couronne dentée d'entraînement, et les différents satellites sont obtenus directement par injection. L'invention trouve une application particu fièrement avantageuse pour les machines de nettoyage des sols. Dans ce cas, le carter rotatif présente des agencements pour le montage d'au moins une brosse de nettoyage. L'invention est exposée plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une forme de réalisation du réducteur de vitesse à train épîcycloidal selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan et en coupe considérée selon une ligne 2-2 de la figure 1. D'une manière connue, le réducteur comprend un planétaire central Cl) engrenant avec des satellites (2). Dans l'exemple illustré, les satellites sont au nombre de trois en étant décalés angulairement de l20. Le planétaire est solidaire d'un arbre moteur (.3) accouple à un organe moteur d'entrainement (4). Chacun des satellites (2) sont montés tournants sur un arbre (5) porté par des éléments supports (6 et 7). Selon l'invention, chaque satellite (2) est exécuté en matériau composite, tandis que chacun des éléments supports Cu et 7? les recevant présente des agencements C6a - 7a > déterminés pour donner à chacun desdits satellites une possibilité de déplacement en translation limitée dans un plan horizontal, lorsqu'ils sont entraînés en rotation par l'intermediaire du planétaire (1). Les satellites (2? coopèrent avec une couronne dentée (8a) formée directement à l'intérieur d'un carter support rotatif (8) en vue de son entraînement. Le carter (8) et sa couronne d'entraînement (8a) sont exécutés en matériau composite. Les agencements des éléments supports de satellites sont formés par des trous oblongs C6a - 7a > dans lesquels sont engagées les extrémités C5aJ des arbres porte satellites (5). Plus particulièrement, comme le montre notamment la figure 2, les trous oblongs sont orientés d'une manière radiale en direction du centre du planétaire. De telles dispositions permettent un éventuel déplacement limité en translation des arbres porte satellites au fur et à mesure de leur entraînement en rotation par le planétaire central (1), lorsque certaines tolérances fonctionnelles ne sont pas respectées. Il en résulte que la denture des satellites (2 > et de la couronne dentée (boa) peut avantageusement être du type hélicoïdale. Le carter rotatif (8) et sa couronne (8a) sont obtenus directement par Injection de matières plastiques. Il en est de même en ce qui concerne les satellites en tant que tels (2) qui sont également directement obtenus en matière plastique inectée. Le prix de revient s'avère donc particulièrement réduit, en opposition aux carters en acier dans lesquels la couronne dentée doit être taillée par des out spéciaux. Sans pour cela sortir du cadre de l'invention, les éléments supports du satellite (b) et C79 peuvent également être exécutés en matériaux composites Il en est de même en ce qui concerne le couvercle de protection Ci) qui peut être fixé par tout moyen connu et approprié sur le carter (8). . A noter que le montage spécifique, notamment des éléments supports de satellite à l'intérieur du carter n'est pas décrit en détail car il ne fait pas partie de l'objet spécIfique de l'invention. Il en est de même pour ce qui est du montage du planétaire central (1) et de son arbre moteur (35. AInsi exécute, ce réducteur de vitesse trouve une application avantageuse pour les machines de nettoyage des sols. Dans ce cas, le carter rotatif (8) en matériaux composites présente tout type d'agencement (8b) apte à autoriser l'accouplement d'au moins une brosse de nettoyage (10) (tracé traits interrompus, figure 1). A noter, compte-tenu des sollicitations, que la charge en éléments métalliques entre les satellites et le carter rotatif peut être dIfférente. Les avantages ressortent bien de la descrip tison, n particulier on souligne et on rappelle - suppression de l'usinage au niveau notamment de la couronne dentée du carter rotatif, - réduction importante des coûts par l'emploi de matériaux composites permettant d'obtenir les éléments correspondants, directement par Injection, - diminution du poids, - supression de la lubrification des éléments d'engrenage, cette dernière pouvant être effectuée simplement au moment du montage. R E V E N D I C A T I O N S -L- Réducteur de vitesse à train épicycloïdal notamment, du type de ceux comprenant un planétaire central (:1) engrenant avec des satellites (2), caractérisé en ce que les satellites (2) sont en matérIaux composites et sont montés tournant dans des éléments supports (C) et (7) présentant des agencements (5a) et (7a), aptes a leur conférer une capacité de déplacement en translation limitée dans un plan horizontal lorsqu'ils sont entrainés en rotation, lesdits satellites coopérant avec une couronne dentée caa, formée à l'intérieur d'un carter support rotatif (8), ledit support et ladite couronne étant exécutés en matériaux composites. -2- Réducteur de vitesse selon la revendication i, caractérisé en ce que les agencements de chacun des éléments supports C6) et (7) sont formés par des trous oblongs (Sa) (7a) dans lesquels sont engagées les extrémités des arbres porte satellites (5). -s- Réducteur de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que les trous oblongs C6a) et C7a) sont orientés d'une manière radiale en direction du centre du planétaire (1). -4- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dentures des pignons satellites C2) et de la couronne d'entraînement (8a) sont du type hélicoïdale. -5- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter rotatif (8) et sa couronne dentée d'entraînement (8a), et les différents satellites (2) sont obtenus directement par injection. -6- Réducteur de vitesse selon 11 une quelconque des revendications 1 à 5, et son application à une machine pour le nettoyage des sols. -7- Réducteur de vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que le carter rotatif C8) présente des agencement (8b) pour le montage d'au moins une brosse de nettoyage (10).