Brevet FR2665768A1 — publié le 19920214

" Installation d'essai non destructif de matériau notamment de pièces cylindriques, tubes manchons et analogues La présente invention concerne une installation d'essai non destructif de matériau notamment de pièces cylindriques telles que des tubes ou des extrémités de tube par mesure de flux de dispersion et le cas échéant excitation électrodynamique par ultrasons, cette installation comprenant au moins un aimant ainsi que ces électro-aimants avec des pièces polaires, au moins une tête de mesure de flux de dispersion placée à l'extérieur des pièces polaires, au moins un dispositif d'appui servant de guide à la pièce, tel que des galets et le cas échéant au moins une tête électrodynamique, mobile qui peut être munie d'un moyen de recouvrement au niveau de la pièce et s'appuyer sur la pièce. On connaît selon EP-B-O 071 147, un procédé et un dispositif de contrôle non destructif de matériau ferromagnétique, de préférence d'ébauches cylindriques telles que des tubes ou des barres, selon lesquels l'échantillon à contrôler est entouré par un aimant tournant à deux pièces polaires et le champ magnétique créé par l'aimant est utilisé pour la mesure du flux de dispersion, le champ magnétique étant en même temps utilisé pour l'excitation électrodynamique d'un champ d'ultrasons dans la pièce examinée pour effectuer avec le même dispositif à la fois des mesures de flux de dispersion et de mesures par ultrasons. Les têtes d'essai utilisées pour chaque mesure comprennent respectivement une sonde de mesure permettant de recueillir des signaux permettant de conclure à des défauts et/ou des dimensions. Dans le cas des mesures de flux de dispersion, on utilise une sonde à champ magnétique telle qu'une sonde à effet Hall pour détecter un champ magnétique de dispersion qui peut sortir de la pièce si celle-ci présente des défauts aimantés. Dans le cas des ultrasons obtenus par excitation électrodynamique, on crée par une bobine, des courants de Foucault, impulsionnels, de haute fréquence dans la pièce. Un champ magnétique appliqué en même temps dans cette zone combinée aux courants de Foucault engendre des forces de Lorentz et des forces magnétiques et magnétostrictives qui agis sent sur le réseau cristallin de la pièce et creent des ultrasons.Ce principe qui illustre l'émission s'applique également à la réception. Une sonde appropriée comprend ainsi une bobine d'excitation et une bobine de réception pour créer les courants de Foucault à haute fréquence ou détecter les ultrasons ; la sonde peut être le cas échéant recouverte d'un chapeau pour faciliter sa mise en place sur la pièce à contrôler. Pour réaliser une forte densité de mesures, il faut juxtaposer un grand nombre de sondes. Or, une telle mise en oeuvre est très coûteuse au niveau des appareils. C'est pourquoi, on utilise en principe un nombre réduit de sondes de mesure en prenant en compte le fait que cela ne permet pas en principe d'arriver à des vitesses d'avance élevées sur la pièce examinée. Pour contrôler des pièces de diamètres différents à l'aide des dispositifs connus, il faut des appareils complexes sur le plan mécanique, en particulier si les sondes tournent autour de la pièce. Cela est notamment le cas de mesures utilisant les ultrasons excités de manière électrodynamique. La présente invention a notamment pour but de permettre avec des moyens constructifs simples, de créer dans le cas de mesures de flux de dispersion, une densité élevée de points de mesure. Il faut également que les extrémités des tuyaux puissent être contrôlées sans difficulté avec le flux de dispersion. En outre, on doit pouvoir adapter et aligner simplement la ou les têtes de contrôle à des pièces de diamètres différents. Enfin, le cas échéant, il doit être possible avec des moyens constructifs simples de mesurer à la fois des flux de dispersion et des ultrasons excités de manière électrodynamique en adaptant chaque fois la densité des points de mesure, de manière individuelle et en augmentant le nombre par rapport aux dispositifs connus. A cet effet, l'invention concerne une installation du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que la tête de mesure de flux de dispersion comprend au moins deux sondes à effet Hall formant une règle de sondes à effet Hall disposée suivant une ligne parallèle et/ou perpendiculaire au champ magnétique créé par l'aimant, la tête de mesure de flux de dispersion ayant au moins deux patins s'appuyant à distance sur la pièce, ces patins étant prévus entre les sondes à effet Hall et en ce que la tête de mesure de flux de dispersion est munie d'une plaque de protection qui recouvre la face des sondes à effet Hall du côté de la pièce. Ainsi, l'invention crée une installation de contrôle non destructif de matériau avec une tête de mesure à flux de dispersion qui peut avoir plusieurs canaux permettant d'obtenir une densité élevée de points de mesure. La tête de mesure par flux dispersé peut être appliquée directement sur la pièce à contrôler, si bien que les sondes à effet Hall peuvent détecter des signaux forts et reproductibles ; ces sondes peuvent être des sondes à effet Hall à gradients. Dans ce cas, l'encrassage ou les barbes qui dépassent de la pièce ne peuvent pas détruire les sondes à effet Hall, car celles-ci sont recouvertes du côté de la pièce par une plaque de protection qui est de préférence une tôle en cuivre-béryllium. Dans la réalisation selon l'invention de la tête de mesure à flux de dispersion pour le contrôle des défauts longitudinaux, la ligne formée par les sondes à effet Hall est perpendiculaire à la direction des lignes du champ magnétique créées par les aimants dans la direction périphérique du tuyau. Pour augmenter la densité des points de mesure, on peut utiliser deux sondes à effet Hall, linéaires, juxtaposées sur une crique. Lorsque la tête de mesure est conçue pour contrôler des défauts transversaux, la ligne des sondes à effet Hall est parallèle aux lignes du champ magnétique créées dans la direction longitudinale du tube par les aimants. Dans les deux réalisations, les différentes sondes à effet Hall sont respectivement prévues pour que la surface active des sondes soit toujours orientée perpendiculairement aux lignes du champ magnétique. En outre, dans une tête de mesure à flux de dispersion, on peut combiner des lignes parallèles de sondes à effet Hall qui sont chaque fois conçues pour le contrôle des défauts longitudinaux et celui des défauts transversaux, en utilisant la direction d'aimantation respectivement nécessaire dans deux types de contrôle différents. Selon une autre réalisation de l'invention, chaque sonde à effet Hall peut être montée de manière amovible par une liaison par enfichage dans la tête de mesure de flux de dispersion. De manière préférentielle, toutes les sondes à effet Hall des groupes de sondes à effet Hall sont montées comme un tout, de manière amovible dans la tête de la sonde pour faciliter le montage. De cette manière en cas de défauts , on peut enlever l'ensemble des sondes à effet Hall, de la tête de mesure et remplacer cet ensemble par un nouvel ensemble pour continuer le contrôle. Une autre réalisation de l'invention prévoit que les sondes à effet Hall ou les groupes de sondes à effet Hall soient montés sur au moins une (première) platine elle-même reliée à une platine de support par des liaisons par enfichage. La tête de mesure à flux de dispersion présente ainsi une construction modulaire, ce qui permet un entretien sans difficulté. Les groupes de sondes à effet Hall sont de préférence montés parallèlement entre eux sur des premières platines perpendiculaires au champ magnétique alors que la platine de support qui ne comporte une liaison par enfichage avec les circuits électroniques d'entrée de la tête de contrôle est parallèle à ces lignes. Cela donne un ensemble compact. Selon une autre proposition, la première platine est logée dans un bloc de sonde amovible sur le corps de base de la tête de mesure, ce bloc étant lui-même recouvert du côté de la pièce par un capuchon de protection traversant l'un des patins. Le capuchon de protection lui-même comporte de préférence en son milieu une interruption dirigée longitudinalement et qui traverse par zone la première platine et les sondes à effet Hall et est fermée par la plaque de protection pour obtenir une surface extérieure située du côté de la pièce qui est pratiquement à fleur. Pour assurer que par exemple en cas de mise en place accidentelle en biais sur la pièce, la plaque de protection et le cas échéant les sondes à effet Hall ne risquent pas d'être endommagées, il est prévu selon une autre caractéristique que le capuchon de protection soit chaque fois traversé par des patins prévus par paire et entre lesquels se trouve au moins un élément de protection contre l'usure. Cela permet de déterminer si les patins sont usés à leur périphérie pour permettre leur remplacement. Pour permettre une adaptation simple à différents diamètres de pièce sans nécessiter de moyens coûteux d'alignement de la tête de mesure de flux de dispersion, il est prévu que la tête de mesure de flux de dispersion soit appliquée contre la pièce de préférence à l'aide d'un vérin hydraulique ou pneumatique, réglable perpendiculairement à l'axe longitudinal de la pièce. Pour l'aimantation servant au contrôle des défauts longitudinaux, les pièces polaires des aimants sont symétriques par rapport à la tête de mesure de flux de dispersion et ces aimants peuvent être munis eux-mêmes du côté de la pièce, d'une tête mobile, électrodynamique. Chaque tête mobile électrodynamique peut également avoir plusieurs canaux c'est-à-dire comporter au moins deux sondes qui sont elles-mêmes recouvertes d'une plaque de protection commune du côté de la pièce. On peut ainsi choisir une construction qui à l'exception des sondes présente une structure correspondant à la tête de mesure de flux de dispersion selon l'invention. L'application des têtes mobiles électromagnétiques munies de pièces polaires contre la pièce à contrôler se fait de préférence par des vérins intégrés aux pièces polaires. Les vérins de la tête de mesure de flux de dispersion et des têtes mobiles électrodynamiques peuvent être actionnés hydrauliquement ou pneumatiquement. Les vérins et leur commande sont conçus pour permettre à la fois une mise en place des têtes de mesure contre la pièce et leur dégagement par rapport à la pièce. Dans le dispositif selon l'invention, les sondes ne tournent pas autour de la pièce mais celleci se déplace par rapport aux sondes. Cela signifie que la pièce exécute un mouvement de translation et/ou de rotation par rapport aux têtes de mesure. On peut ainsi combiner un mouvement de translation exécuté par l'installation de mesure et un mouvement de rotation exécuté par la pièce à contrôler. Pour aligner de manière simple les aimants sur des pièces de diamètres différents qui sont le cas échéant à contrôler les unes à la suite des autres, les pièces polaires de l'aimant sont réglables. lies pièces polaires peuvent ainsi tourner autour d'un axe correspondant à l'axe du dispositif d'appui formé par les galets et sur lesquels repose la pièce dans son mouvement de rotation. Ces moyens constructifs permettent de déplacer la tête mobile électrodynamique sur un cercle correspondant à la surface périphérique des galets sur lesquels repose la pièce. Cela signifie que la tête mobile électrodynamique est toujours susceptible d'être positionnée au niveau de la ligne de contact de la pièce et des galets d'appui. Dans ce cas, les têtes mobiles électrodynamiques ainsi que la tête de mesure de flux de dispersion peuvent être mise en retrait derrière la zone d'appui/zone des galets d'entraînement par le dispositif de levage, ce qui permet de mettre en place la pièce lorsque les têtes de mesure sont en retrait même pendant un mouvement de translation de l'installation de contrôle. Pour permettre un réglage des pièces polaires par rapport à la pièce, les pièces polaires comportent un logement en forme de fourche sur leur côté tourné vers la pièce et ces logements viennent prendre dans des organes d'entraînement servant à déplacer les pièces polaires, le long d'une droite passant par les axes et par ailleurs perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pièce. Les organes d'entraînement qui peuvent par exemple être montés sur une broche sont déplacés en synchronisme et de manière symétrique pour se rapprocher ou s'éloigner d'un plan passant par la tête de mesure du flux de dispersion de façon à pouvoir rapprocher ou éloigne de manière correspondante les pièces polaires. L'entraînement de la broche peut se faire par un générateur de position muni d'un moteur permettant un réglage automatique en fonction d'un diamètre voulu de tube. Lorsque le réglage se fait à l'aide d'une manivelle, on a des pièces formant butées contre lesquelles se positionnent et se bloquent les organes d'entraînement. Le dispositif selon l'invention permet de détecter non seulement des défauts longitudinaux mais également transversaux. Pour mesurer ces derniers défauts, il est nécessaire que les pièces polaires d'un aimant soient disposées éloignées l'une de l'autre suivant l'axe longitudinal de la pièce. I1 n'est pas indispensable d'associer une tête mobile électromagnétique à chaque pièce polaire. De préférence toutefois chaque pièce polaire comporte une telle tête pour permettre des densités de mesure élevées. Le dispositif selon l'invention peut également s'utiliser pour un contrôle de défaut par flux de dispersion avec des pièces polaires de forme correspondante sans nécessiter de têtes mobiles électrodynamiques. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'une installation selon l'invention pour le contrôle non destructif d'un tube de grand diamètre. - la figure 2 montre l'installation de la figure 1 alignée pour contrôler un tube de plus petit diamètre. - la figure 3 est une vue de côté de détail de l'installation des figures 1 et 2. - la figure 4 est un schéma de principe d'une installation de contrôle de défauts longitudinaux et transversaux ainsi que de contrôle à l'aide d'ultrasons d'origine électrodynamique. - la figure 5 est une coupe longitudinale d'une tête de mesure de flux de dispersion. - la figure 6 est une coupe transversale d'une tête de mesure de flux de dispersion. - la figure 7 est une vue de-dessus de la tête de mesure de flux de dispersion selon les figures 5 t 6. - la figure 8 est une vue de-dessus d'un montage à platine. - la figure 9 est une vue de face du montage à platine de la figure 8. Les figures 1 et 2 montrent en vue de face un schéma de principe d'une installation de contrôle non destructif de pièces cylindriques telles que des tubes par des ultrasons d'origine électrodynamique et des flux de dispersion. L'installation comprend principalement un électro-aimant 10 avec des bobines de champ 12, 14 et des pièces polaires 16, 18 réglables qui comportent sur leur face avant des têtes mobiles 20, 22 électrodynamiques susceptibles d'être appuyées sur la surface extérieure d'un tube 24 de grand diamètre que l'on veut contrôler. La pièce d'oeuvre 24 s'appuie sur les galets 26 et 28, dont les axes de rotation portent les références 30 et 32. Les pièces polaires 16, 18 peuvent tourner autour d'axes passant par les axes 30, 32 des galets 26, 28. De cette manière, les têtes 20, 22 s'appliquent toujours suivant un contact linéaire sur la surface extérieure de la pièce ; la pièce 24 s'appuie de manière décalée longitudinalement sur les galets 26, 28. Du fait que les pièces polaires 16 et 18 qui servent en même temps de moyens mécaniques d'application des sondes puissent tourner sur des axes 30, 32 fait que les têtes de contrôle 20, 22 se déplacent sur un cercle 34, 37 qui correspond à la surface périphérique des galets 26, 28. Pour déplacer les pièces polaires 16, 18 sur le cercle 34, 37 prédéterminé par les galets 26, 28, les pièces polaires 16, 18 possèdent des logements 36, 38 en forme de fourches à leur extrémité opposée à la pièce 24 ; ces logements reçoivent les organes d'entraînement 40, 42 coulissant le long d'une ligne droite 44. La ligne droite 44 est parallèle à la ligne droite 46 passant par les axes 30, 32 et perpendiculaire à l'axe longitudinal 48 de la pièce. Les organes d'entraînement 40, 42 peuvent être montés sur une broche qui commande leur déplacement simultané pour les rapprocher ou les écarter ; ainsi, les pièces sont symétriques par rapport à la bissectrice 50 de l'angle a formé par les rayons 52, 54 passant par le centre du tube 24 et les surfaces de contact entre les galets 26, 28 et les têtes de contrôle 20, 22. L'entraînement de la broche peut se faire par un générateur de position équipé d'un moteur permettant un réglage automatique sur un diamètre souhaité de tube. Lorsque le réglage se fait à la main, on a des pièces adaptées formant butées qui se positionnent et se bloquent contre les organes d'entraînement. Une tête de mesure de flux de dispersion 56 est montée réglable sur la bissectrice 50 ; la construction de cette tête sera expliquée ultérieurement. La tête de mesure de flux de dispersion 56 permet de déceler des défauts longitudinaux du tube 24. L'épaisseur du tube 24 elle-même peut être mesurée par les têtes de contrôle 20, 22. Dans l'installation selon la figure 1, on peut tourner le tube 24 et le cas échéant l'ensemble mécanique comprenant les têtes de contrôle 20, 22 et 56 ainsi que les aimants et l'installation de réglage des pièces polaires 16, 18 peut être déplacée globalement dans la direction de l'axe longitudinal 48 du tube 24. En variante, le tube 24 peut tourner en même temps et effectuer un mouvement de translation, l'installation de contrôle étant fixe. L'installation selon la figure 1 permet comme déjà indiqué, de contrôler non seulement des défauts longitudinaux et de mesure et des épaisseurs de paroi mais également de contrôler les extrémités du tube 24. L'installation selon la figure 2 correspond à celle de la figure 1, mais pour le contrôle d'un tube 58 de plus petit diamètre que celui du tube 24. La comparaison des figures montre qu'en écartant les organes d'entraînement 40, 42, on rapproche les pièces polaires 16, 18 et ainsi les têtes de mesure 20, 22 pour les appliquer contre la surface extérieure du tube 58. La tête de mesure de flux de dispersion 56 est disposée symétriquement par rapport aux têtes de contrôle 20, 22 c'est-à-dire suivant la verticale 50 ; la tête 56 est abaissée à l'aide d'un vérin hydraulique ou pneumatique 60. Malgré le changement de diamètre pour le tube 56, il n'est pas nécessaire de modifier le réglage en hauteur de l'installation de contrôle. Il suffit seulement d'aligner la tête de mesure de flux de dispersion 56 en fonction de la nouvelle pièce à l'aide du vérin de relevage 60 ou d'un organe similaire. Les têtes de contrôle 20 et 22 se réglent de façon correspondante. En dlautres termes, il suffit d'un réglage angulaire des pièces polaires 16, 18 et un mouvement vertical de la tête de mesure de flux de dispersion 56 pour aligner l'installation de contrôle sur des pièces de diamètres différents. La figure 3 est une vue de côté de l'installation représentée aux figures 1 et 2. On reconnait la bobine 12 de l'électro-aimant 10, la pièce polaire 18 avec la tête mobile 22 électrodynamique, les multiples sondes de mesure juxtaposées, recouvertes par une plaque de protection commune pour permettre un contrôle sur plusieurs canaux ainsi que le segment d'extrémité 38 en forme de fourche venant coopérer avec l'organe d'entraînement 42 pour basculer la pièce polaire 18. La figure 4 est un schéma de principe de l'installation des figures 1 à 3 et des possibilités d'extension. L'installation décrite ci-dessus génère un champ magnétique représenté par la flèche 62, et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal 48 du tube. Pour cela, on a les bobines d'aimant 12, 14 des électro-aimants et des pièces polaires 16, 18 rotatives et des têtes mobiles 20, 22 électrodynamiques montées sur ces pièces. La tête de mesure de flux de dispersion 56 permet de déceler les défauts longitudinaux de la pièce. Pour déceler en même temps des défauts transversaux, les bobines d'aimant 64, 66 génèrent un champ magnétique représenté par la flèche 68 parallèle à l'axe longitudinal 48 de la pièce. A l'aide de la tête de contrôle de flux de dispersion 56, cela permet de déceler non seulement les défauts longitudinaux mais également les défauts transversaux dans la mesure où des sondes correspondantes sont prévues dans la tête de contrôle de flux de dispersion 56. La tête de contrôle de flux de dispersion selon l'invention présente une structure illustrée dans son principe aux figures 5 à 7. Dans une cavité carrée 70 d'un corps de base 72, on a une platine de support 74, horizontale, avec une liaison par câble par un connecteur 77 vers le circuit électronique d'entrée. Les platines 76, 78 peuvent être reliées à la platine de support 74 par des connecteurs 75. Les premières platines 76, 78 sont munies de sondes à effet Hall à gradients et l'une de ces sondes porte par exemple la référence 80. Comme le montre notamment la figure 7, un grand nombre de sondes à effet Hall sont juxtaposées pour former une règle de sondes à effet Hall 86 qui est alignée sur la ligne 88 dans cet exemple ; cette ligne est elle-même parallèle à l'axe longitudinal 48 de la pièce à contrôler. La disposition des sondes à effet Hall 80 sur les premières platines 76, 78 est telle par rapport à la liaison par connecteur que par la mise en place correspondante sur la platine de support 74 avec le même type de platine, on peut réaliser des règles de sondes à effet Hall 85, 87, parallèles avec un intervalle pour le contrôle des défauts longitudinaux (voir notamment la figure 8). Ainsi la forme du boîtier et des contacts de raccordement permettent d'augmenter la densité maximale de garnitures et ainsi la densité des points de mesure. La tête de mesure de flux de dispersion 56 selon l'exemple de réalisation des figures 5 à 7 permet de déceler les défauts longitudinaux. En variante, il est possible de monter les sondes transversalement c'est-à-dire perpendiculairement à la disposition représentée, dans la tête de mesure de flux de dispersion 56 pour déceler également des défauts transversaux dans la mesure où on dispose du champ magnétique nécessaire. En variante, on peut prévoir dans une et même tête de mesure des sondes à la fois longitudinales et transversales pour des contrôles des défauts longitudinaux et transversaux. Cela apparaît aux figures 8 et 9. Les règles à sondes à effet Hall 85, 87 comportent chaque fois des sondes à effet Hall, distantes et dont la surface active de sonde doit être orientée perpendiculairement aux lignes du champ magnétique. Les sondes à effet Hall partant des premières platines 76, 78 sont alignées pour qu'en vue de côté (à gauche ou à droite de la figure 8), on obtienne une ligne de sondes à effet Hall, fermée. Une ligne de sondes à effet Hall pour les défauts transversaux 81 peut partir d'une autre première platine 79 perpendiculairement aux premières platines 76 et 78 ; cette ligne comprend selon la figure 8, deux sondes à effet Hall 80 placées l'une derrière l'autre. Les surfaces actives des sondes 80 s'étendent également perpendiculairement aux lignes du champ magnétique correspondant à l'axe longitudinal de la pièce pour les mesures de défauts transversaux. Les sondes à effet Hall 80 placées le long de la ligne 86 selon la figure 7 traversent un passage 82 d'un capuchon de protection 84 partant du corps de base 72 comme cela apparait aux figures 6 et 7. Du côté de la pièce, le passage 82 est recouvert par une plaque de protection 90 dont la face extérieure est alignée sur la surface extérieure 92 du capuchon de protection 84. La plaque de protection 90 est de préférence constituée par une tôle en cuivrebéryllium. Le capuchon de protection 84 peut être vissé sur le corps de base 82. Les premières platines 76, 78 qui comportent d'une part les sondes à effet Hall de gradients 80 et d'autre part sont reliées par des connecteurs à la platine de support 74, sont ellesmêmes logées dans un bloc de sondes 93 ; ce dernier peut être vissé sur le corps de base 72. Il est ainsi possible d'échanger comme ensemble complet, le bloc de sondes 93 avec les platines 76, 78 et les sondes à effet Hall. Dans la zone frontale de la règle de sondes à effet Hall 86, le capuchon de protection 84 est traversé par des patins 94, 96, 98, 100 regroupés par paire. Les patins 94, 96, 98, 100 dépassent légèrement la surface extérieure 92 du capuchon de protection 84. Lors de la mise en place contre la pièce, les patins 94, 96, 98, 100 arrivent en contact, ce qui protège le capuchon de protection 84 et ainsi la plaque de protection 90. Des contacts de protection contre l'usure 102, 104 sont prévus entre les patins 94, 96, et 98, 100. Chacun des contacts de protection contre l'usure 102, 104 comporte un fil en spirale ou en hélice noyé dans une masse coulée. La surface supérieure du fil est en retrait par rapport à la surface libre du patin respectif 94, 96 ou 98, 100. Lorsque les patins 94, 96, 98, 100 sont trop usés, lorsque cette usure se poursuit, elle détruit le fil des contacts d'usure 102, 104. Cela peut déclencher un signal d'alarme indiquant la limite d'usure des patins pour leur remplacement. REVENDICATIONS 1") Installation de contrôle non destructif de pièces cylindriques telles que des tubes et leurs extrémités, par une mesure de flux de dispersion et le cas échéant des ultrasons d'origine électrodynamique, installation comprenant au moins un aimant ainsi que des électro-aimants avec des pièces polaires, au moins une tête de mesure de flux de dispersion à l'extérieur des pièces polaires, au moins une installation d'appui servant de guide à la pièce et des galets et au moins une tête mobile électrodynamique munie d'un recouvrement du côté de la pièce et qui s'appuie contre la pièce, installation caractérisée en ce que la tête de mesure de flux de dispersion (56) comprend au moins deux sondes à effet Hall (80) formant une règle de sondes à effet Hall (85, 87, 81) disposée suivant une ligne (88) parallèle et/ou perpendiculaire au champ magnétique (62, 68) créé par l'aimant (10), la tête de mesure de flux de dispersion ayant au moins deux patins (94, 96, 98, 100) s'appuyant à distance sur la pièce (24, 58), ces patins étant prévus entre les sondes à effet Hall et en ce que la tête de mesure de flux de dispersion est munie d'une plaque de protection (90) qui recouvre la face des sondes à effet Hall du côté de la pièce. 2") Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque sonde à effet Hall (80) est reliée par une liaison à enfichage (connecteur) de manière amovible à la tête de mesure de flux de dispersion (56). 3") Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les sondes à effet Hall (80) ou des groupes de sondes à effet Hall sont prévus sous la forme d'un ensemble démontable dans la tête de mesure de flux de dispersion (56). 4 ) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les sondes à effet Hall (80) ou des groupes de sondes à effet Hall sont montés sur au moins une première platine (76, 78, 79) qui est reliée elle-même par des liaisons par enfichage (75) à une platine de support (74). 5") Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les sondes à effet Hall ou des groupes de sondes à effet Hall (80) sont montés sur des premières platines (76, 78, 79) parallèles et perpendiculaires au champ magnétique (62, 68). 6") Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la platine de support (74) perpendiculaire aux premières platines (76, 78, 79) est reliée au circuit électronique d'entrée par des liaisons par enfichage (77). 7") Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la première platine (76, 78, 79) est reçue dans un bloc de sondes (93) monté amovible sur le corps de base (72) de la tête de mesure de flux de dispersion (56), ce bloc étant luimême recouvert du côté de la pièce par un capuchon de protection (84) traversant les patins (94, 96, 98, 100). 8") Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le capuchon de protection (84) comporte de préférence un passage (82) en son milieu et qui est traversé en partie par la première platine (76, 78) et les sondes à effet Hall (80) et qui est fermé par la plaque de protection (90) pour obtenir une surface extérieure (92) du côté de la pièce qui est pratiquement à fleur. 9") Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le capuchon de protection (84) est traversé par des patins (94, 96, 98, 100) répartis chaque fois par paire et entre lesquels se trouve chaque fois au moins un contact d'usure (102, 104). 100) Installation pour le contrôle non destructif de pièces cylindriques telles que des tubes et leurs extrémités, par mesure de flux de dispersion et/ou d'ultrasons d'origine électrodynamique, installation comprenant au moins un aimant, des électro-aimants avec des pièces polaires, au moins un dispositif d'appui servant au guidage de la pièce tel que des galets, au moins une tête de mesure de flux de dispersion prévue à l'extérieur des pièces polaires et/ou au moins une tête mobile électrodynamique qui est munie du côté de la pièce, d'un moyen de recouvrement et qui s'appuie contre la pièce, installation caractérisée en ce que lors de la rotation de la pièce (24, 58) et/ou du mouvement relatif de translation entre l'installation et la pièce, les pièces polaires (16, 18) de l'aimant (10) tournent autour d'axes (30, 32) parallèles à l'axe longitudinal (48) de la pièce (24, 58) et sont munies du côté de la pièce, d'au moins une tête mobile (20, 22) électrodynamique. 11") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les galets (26, 26) servant de dispositifs d'appui pour la pièce (24, 58) peuvent tourner autour d'axes qui passent par ceux autour desquels tournent les têtes mobiles (20, 22). 12") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les pièces polaires (16, 18) comportent des cavités (36, 38) en forme de fourches à leur extrémité opposée à la pièce (24, 58), ces cavités recevant des organes d'entraînement (40, 42) mobiles le long d'une droite (44) parallèle aux axes (30, 32) et perpendiculaire à l'axe (48) longitudinal de la pièce, pour faire tourner les pièces polaires autour des axes (30, 32). 13") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la tête de mesure de flux de dispersion (56) est prévue entre les pièces polaires (16, 18) de l'aimant (10). 14") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la tête de mesure de flux de dispersion (56) est montée réglable de préférence par l'intermédiaire d'un vérin de levage (60), perpendiculairement à l'axe longitudinal (48) de la pièce, pour venir s'appuyer contre la pièce (24, 58). 15") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que la tête de mesure de flux de dispersion (56) comporte à la fois au moins une règle de sondes à effet Hall pour la détection des défauts longitudinaux (85, 87) et au moins une règle de sondes à effet Hall pour la détection des défauts transversaux (81). 16") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les pièces polaires (16, 18) de l'aimant (10) sont symétriques par rapport à la tête de mesure de flux de dispersion (56), ces pièces polaires étant munies du côté de la pièce, d'au moins une tête mobile électrodynamique (20, 22). 17") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que les pièces polaires (16, 18) sont montées pivotantes sur des axes (30, 32) parallèles à l'axe longitudinal (48) de la pièce. 18") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que les galets (26, 28) formant le dispositif d'appui de la pièce (24, 58) peuvent tourner autour d'axes qui rencontrent ceux autour desquels tournent les têtes mobiles (20, 22). 19") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que la tête mobile électrodynamique (20, 22) se règle sur un cercle (34, 37) qui correspond à la surface périphérique des galets (26, 28). 20") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que les pièces polaires (16, 18) comportent des cavités (36, 38) en forme de fourches sur leur côté opposé à la pièce (24, 58), ces galets recevant des organes d'entraînement (40, 42) coulissant le long d'une droite (44) parallèle aux axes (30, 32) et perpendiculaire à l'axe longitudinal (48) de la pièce pour faire tourner les pièces polaires autour des axes (30, 32). 21") Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que les sondes à effet Hall (18) sont montées sur des lignes (88, 89) parallèles et/ou perpendiculaires à l'axe longitudinal de la pièce (24, 58).