Brevet FR2661787A1 — publié le 19911108

La présente invention concerne un procédé pour auto-exciter, sans transmission d'énergie par contact glissant, un alternateur, notamment un alternateur d'alimentation d'un inducteur de machine synchrone. L'invention vise également des dispositifs mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. L'excitation d'un alternateur dont le bobinage d'induit est situé au rotor peut être assurée en alimentant son bobinage inducteur statorique, soit à partir d'une source d'alimentation en courant continu extérieure, soit en transférant au stator de l'énergie par le biais de bagues et de balais, ou encore au moyen d'une génératrice auxiliaire, excitée par exemple par aimants permanents, et solidaire mécaniquement dudit alternateur. L'alimentation du bobinage inducteur statorique par une source extérieure a pour inconvénient de nécessiter un dispositif électrique statique supplémentaire ; en particulier, elle suppose de pouvoir disposer d'une source d'énergie électrique. Le transfert d'énergie électrique du rotor vers le stator de l'alternateur au moyen d'un ensemble de bagues rotoriques et de balais nécessite un entretien périodique des pièces et leur remplacement au-delà d'un certain niveau d'usure. L'emploi d'une génératrice auxiliaire a pour contrepartie une augmentation du poids de l'alternateur qui peut être préjudiciable dans des applications particulières, comme par exemple dans les systèmes embarqués, mais aussi de l'encombrement, la génératrice auxiliaire devant généralement être placée en ligne avec l'alternateur. En outre, les modes d'alimentation précités ont pour inconvénient de contribuer à un surcoût global de l'alternateur et ne permettent pas d'assurer une alimentation du bobinage inducteur de l'alternateur qui soit intégrée à celui-ci et minimise ainsi la masse, l'encombrement et le coût de l'alternateur. On connaît déjà, notamment par le brevet japonais JP-244444 au nom de K. Harada et S. Nonaka, un procédé pour auto-exciter, sans transmission d'énergie par contact glissant, un alternateur monophasé, sans moyens de contrôle et de réglage du courant d'excitation délivré. Par ailleurs, l'article "Analysis of Voltage-Adjustable Brushless Synchronous Generator Without Exciter" publié dans la revue IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 25, Nol, janvier/février 1989, au nom de S. NONAKA et K. KESAMARU, décrit un procédé pour exciter un alternateur sans bague, ni balai, ni excitatrice. Ce procédé présente l'inconvénient de mettre en oeuvre des bobinages incomplets et partiellement couplés, ce qui a pour effet de provoquer une déformation sensible des formes d'onde et de limiter fortement le champ d'application des principes mis en oeuvre. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé pour auto-exciter, sans transmission d'énergie par contact glissant, un alternateur, notamment un alternateur d'alimentation d'un inducteur tournant d'une machine synchrone, ledit alternateur comprenant sur son rotor un bobinage d'induit comportant un nombre prédéterminé de pôles et un nombre prédéterminé de phases, et parcouru par des courants induits de fréquence électrique d'induit donnée, et sur son stator séparé du rotor par un entrefer traversé par un flux magnétique commun, un bobinage inducteur, lesdits courants induits étant redressés pour fournir un courant sensiblement continu. Suivant l'invention, une modulation du flux magnétique commun est créée à une fréquence égale à un multiple prédéterminé de la fréquence de rotation de l'alternateur, une force électromotrice induite dans des bobinages récepteurs prédéterminés du stator de l'alternateur par ladite modulation du flux magnétique est recueillie aux bornes desdits bobinages, et le bobinage inducteur est alimenté par un courant sensiblement continu résultant du redressement de ladite force électromotrice. Ainsi, l'alimentation du bobinage inducteur de l'alternateur est assurée par transfert d'énergie électromagnétique effectué grâce à la modulation du flux magnétique commun dans l'entrefer de l'alternateur, du rotor vers le stator. Ce transfert ne fait bien sûr pas appel à des dispositifs électromécaniques tels que bagues ou balais et n'occasionne donc aucune usure. Ce mode d'alimentation peut être facilement intégré à l'alternateur puisqu'il utilise le même circuit magnétique. En outre, le procédé selon l'invention présente l'avantage de mettre en oeuvre des bobinages émetteurs et récepteurs qui peuvent être répartis sur toute la périphérie des rotor et stator de l'alternateur, contrairement au procédé de l'art antérieur précité. Dans une première version avantageuse de l'invention, la modulation du flux magnétique commun obtenue par circulation d'un courant d'émetteur sensiblement continu dans un bobinage auxiliaire émetteur solidaire du rotor, ledit courant d'émetteur résultant du redressement des courants induits dans les bobinages d'induit du rotor. Une application importante de ce type d'alternateur à induit rotorique étant d'assurer l'alimentation en courant continu, après redressement des courants induits rotoriques, de l'inducteur d'une machine synchrone, l'alternateur est dans ce cas muni en son rotor, d'un redresseur à diodes délivrant un courant continu. L'utilisation, selon l'invention de ce courant redressé ou d'une fraction de ce courant pour alimenter un bobinage auxiliaire émetteur ayant le même nombre de paires de pôles que l'inducteur, ou un multiple ou sous-multiple entier de ce nombre, créé un champ de transfert tournant à la même vitesse que l'induit et modulant le flux commun à une fréquence multiple ou sous-multiple dudit nombre de la fréquence des courants d'induit. Dans une version avantageuse de l'invention, la modulation du flux magnétique dans le stator résulte d'un déséquilibre périodique spatial de période égale à un double pas polaire du système polyphasé de l'induit. La composante inverse du champ de réaction d'induit module le flux magnétique commun à une fréquence double de la fréquence des courants d'induit. L'objectif visé est alors de créer un champ magnétique tournant à la même vitesse que le champ principal d'induit, mais en sens inverse. Ce champ inverse est alors de vitesse angulaire double de celle de l'induit dans le référentiel de l'inducteur (stator) et peut donc être assimilé au champ créé par la circulation d'un courant continu dans un bobinage auxiliaire de même nombre de pôles que l'induit, tournant dans le même sens que l'induit à une vitesse double. Dans une autre version de l'invention, la modulation du flux magnétique dans le stator résulte d'un déséquilibre périodique spatial de période sous-multiple entier prédéterminé d'un double pas polaire du système polyphasé de l'induit, comme en présentent certains couplages classiques de bobinages normaux ("zig-zag", DAHLANDER, PAM), réputés générateurs d'harmoniques. Ces "harmoniques spatio-temporels" du champ de réaction d'induit modulent le flux magnétique commun la fréquence temporelle correspondante). L'objectif visé est alors de créer un champ harmonique alternatif assimilable à celui que produirait un bobinage auxiliaire solidaire de l'induit, comportant n x 2p pôles pour ltharmonique spatial de rang n, et parcouru par un courant alternatif de même fréquence que le courant d'induit 2p x Ce champ alternatif peut se décomposer en deux champs à n x 2p pôles tournants à des vitesses relatives fR/n par rapport à l'induit dans les sens direct et rétrograde, et modulant le flux commun aux fréquences (n + 1) x 2p x fR et (n - 1) x 2p x fR, sachant que fR est la fréquence de rotation de l'induit et 2p, le nombre de pôles de l'induit. Selon une autre forme de mise en oeuvre de l'invention, appliquée à un alternateur ayant un stator comprenant des pôles saillants dont l'épanouissement polaire est muni d'encoches de même pas dentaire angulaire que l'induit, la modulation locale du flux magnétique résulte de la variation de réluctance de l'entrefer. Le flux magnétique commun est également modulé, mais notablement moins que localement. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif pour auto-exciter un alternateur, notamment un alternateur d'alimentation d'un inducteur tournant d'une machine synchrone, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, ledit alternateur comprenant, en son rotor, un bobinage d'induit comprenant un nombre prédéterminé de pales et un nombre prédéterminé de phases et parcouru par des courants induits de fréquence électrique d'induit donnée, et sur son stator séparé du rotor par un entrefer, un bobinage inducteur, lesdits courants induits étant redressés par des moyens de redressement tournants pour fournir un courant sensiblement continu. Suivant l'invention, ce dispositif comprend des moyens pour moduler localement ou totalement le flux magnétique commun, des moyens pour recueillir, aux bornes de bobinages récepteurs prédéterminés situés au stator, une force électromotrice résultant de cette modulation et des moyens pour délivrer au bobinage inducteur un courant sensiblement continu à partir de ladite force électromotrice. Ces moyens mis en oeuvre dans l'invention ont pour spécificité d'être intégrés au sein de l'alternateur luimême. En effet, le médium de transfert d'énergie est le flux magnétique et les moyens de modulation de ce flux magnétique et de recueil de force électromotrice sont situés respectivement de part et d'autre de l'entrefer. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif d'auto-excitation comprend en outre des moyens pour régler l'amplitude du courant sensiblement continu fourni au bobinage inducteur solidaires du stator de l'alternateur. Un fonctionnement correct d'un alternateur en régime de vitesse variable et/ou de charge variable nécessite en effet de pouvoir régler le niveau d'excitation de l'alternateur. Ces moyens de réglage, placés au stator de l'alternateur, sont donc aisément activés et peuvent être reliés éventuellement à une unité de pilotage de l'alternateur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront encore dans la description ciaprès. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue synoptique d'un ensemble machine synchrone/alternateur auto-excité concerné par le dispositif d'auto-excitation selon l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique des bobinages et dispositifs mis en oeuvre dans le procédé d' auto-excitation selon l'invention, - la figure 3A est un schéma électrique d'un premier exemple de circuit de modulation de flux, à partir d'un bobinage auxiliaire émetteur situé au rotor, relié en série avec une charge inductive et parcouru par un courant redressé sensiblement continu, - la figure 3B est une variante du circuit de la figure 3A, dans laquelle le bobinage auxiliaire émetteur est relié en parallèle sur une charge inductive, - la figure 3C représente une combinaison des deux modes de réalisation respectivement série et parallèle illustrés pour les figures 3A et 3B, - la figure 4A est un schéma électrique d'un exemple de réalisation de l'invention dans lequel un bobinage auxiliaire émetteur est relié en série avec l'une des phases du bobinage d'induit situé au rotor, - la figure 4B représente une variante dans laquelle le bobinage auxiliaire émetteur est relié en parallèle sur deux phases du bobinage d'induit, - la figure 4C illustre la combinaison des deux versions précédentes mettant en oeuvre à la fois un bobinage auxiliaire émetteur en série et un bobinage auxiliaire émetteur en parallèle, - la figure 5A est un schéma électrique d'un exemple de réalisation de l'invention dans lequel un bobinage auxiliaire émetteur triphasé est relié en série avec le bobinage d'induit triphasé, - la figure 5B représente une variante du circuit de la figure 5A, dans laquelle le bobinage auxiliaire émetteur triphasé est relié en parallèle sur le bobinage d'induit triphasé, - la figure 5C illustre la combinaison des deux modes de réalisation précédents, comportant à la fois un bobinage auxiliaire émetteur en parallèle et un bobinage auxiliaire émetteur en série, - la figure 6A est un schéma électrique simplifié d'un exemple de réalisation selon l'invention d'un circuit récepteur situé au stator et comportant un bobinage récepteur triphasé, - la figure 6B est un schéma électrique d'un circuit récepteur situé au stator et comportant un bobinage récepteur monophasé, - la figure 7 est un schéma électrique d'un exemple de circuit de modulation du flux magnétique du bobinage d'induit, dans lequel une des phases d'un bobinage polyphasé n'est pas utilisée, - la figure 8 est un schéma électrique d'un circuit de modulation du flux commun par déséquilibre des phases du bobinage d'induit et superposition d'un courant continu, dans lequel un pont redresseur incomplet est mis en oeuvre, - la figure 9 est un schéma électrique d'une forme de réalisation d'un circuit de réception de force électromotrice et de redressement, dans laquelle le bobinage inducteur fait aussi fonction de bobinage récepteur, - la figure 10A est une vue schématique partielle des pôles saillants d'un alternateur, illustrant plusieurs modes de dispositions respectives des bobinages récepteurs et inducteurs, - la figure 10B est un schéma électrique d'une autre forme de réalisation d'un circuit de réception au stator, adaptée aux dispositions de bobinages de la figure 10A, - la figure 11 est un schéma électrique simplifié représentant l'agencement, au sein d'un stator de type lisse, de bobinage inducteur et récepteur en quadrature, - la figure 12 est une vue schématique partielle du stator d'un alternateur à pôles saillants, représentant l'agencement d'un bobinage récepteur et d'un bobinage inducteur en quadrature, - la figure 13A illustre une première forme de réglage de l'amplitude du courant inducteur, mettant en oeuvre un rhéostat en série avec le bobinage inducteur, - la figure 13B illustre une seconde forme de réglage d'amplitude, mettant en oeuvre un transistor bipolaire, - la figure 13C représente une autre configuration de circuit électrique dans laquelle les fonctions de redressement et de réglage d'amplitude sont combinées et assurées par un pont mixte diodes/thyristors, - la figure 14A illustre une autre forme de réglage d'amplitude, mettant en oeuvre un rhéostat en parallèle sur le bobinage inducteur, - la figure 14B correspond à une variante du circuit de la figure 12A dans lequel le rhéostat est remplacé par un transistor bipolaire, - la figure 15A représente un forme d'agencement, dans l'axe direct, d'un enroulement amortisseur monophasé pour un inducteur situé au rotor d'une machine à pôles saillants, - la figure 15B représente l'agencement d'un enroulement amortisseur monophasé dans l'axe transversal, complémentaire de l'enroulement amortisseur de la figure 15A, - la figure 16 illustre une utilisation de l'espace interpolaire dans un inducteur à pôles saillants, pour placer une paire d'aimants permanents, - la figure 17 représente un schéma d'enroulement des bobinages-, notamment auxiliaires émetteur et récepteur, dans le cas d'une machine comportant un bobinage d'induit triphasé, - la figure 18 repésente un schéma d'enroulement des bobinages inducteur, induit et récepteur correspondant au cas d'un émetteur virtuel constitué par les dents du rotor, - la figure 19 représente un schéma d'enroulement correspondant à la mise en oeuvre de l'invention pour une machine comportant un induit rotorique hexaphasé et un bobinage récepteur statorique de type superposé, - la figure 20 représente un schéma d'enroulement pour une machine comportant un induit rotorique hexaphasé, un émetteur virtuel et un bobinage récepteur statorique de type juxtaposé. Le dispositif d'auto-excitation selon l'invention concerne un alternateur 1 chargé de l'alimentation en courant continu d'un inducteur tournant 6 d'une machine synchrone 2, en référence à la figure 1. L'alternateur 1 comporte un rotor 4 solidaire du rotor 6 de la machine synchrone 2 par un arbre 10. Le rotor 4 comporte, en référence à la figure 2, un bobinage d'induit 40 dans lequel des courants d'induit sont générés, et un redresseur 7, lié au rotor et électriquement relié aux bornes du bobinage d'induit 40, pour délivrer un courant continu, via des conducteurs 9 (figure 1), à l'inducteur 6. La machine synchrone 2 peut être, soit un alternateur entrainé à une vitesse prédéterminée par une machine tournante (non représentée), et délivrant de l'énergie électrique à une charge 19 via une liaison 8, soit un moteur synchrone dont le bobinage d'induit au stator 5 est alimenté via la liaison 8 par un onduleur 19 ou tout autre dispositif d'alimentation électrique approprié. L'alternateur 1 comporte en son stator 3, en référence à la figure 2, un bobinage inducteur 23 alimenté en courant continu par un dispositif redresseur 22 à l'entrée duquel est appliquée une force électromotrice recueillie aux bornes d'un bobinage récepteur statorique 21. Le rotor 4 de l'alternateur 1 comprend un bobinage auxiliaire émetteur 20, dont le nombre de pôles du bobinage est égal, multiple ou sous-multiple du nombre de pôles du bobinage d'induit, alimenté en courant continu par la sortie du redresseur tournant 7. La circulation d'un courant continu dans le bobinage auxiliaire émetteur 20 solidaire du rotor 4 provoque la modulation du flux magnétique commun Xc dans l'entrefer e par superposition d'un champ de transfert tournant dans le sens de rotation de l'induit, à la même vitesse, et dont le nombre de pôles est égal, multiple ou sous-multiple du nombre de pôles des bobinages induits et inducteurs principaux. Une force électromotrice recueillie aux bornes du bobinage récepteur 21 a son amplitude qui dépend du courant parcourant le bobinage émetteur 20 et de la vitesse de rotation du rotor 4. La fréquence de cette force électromotrice est égale au produit de la fréquence de rotation fr par le nombre de paires de pôles du bobinage auxiliaire émetteur 20. Des moyens de réglage d'amplitude sont donc prévus au sein du dispositif d'alimentation 22 pour assurer un contrôle du courant continu fourni au bobinage inducteur 23, comme cela est décrit en détail dans la suite. Un premier exemple de circuit rotorique de création d'un champ magnétique de transfert dans l'entrefer, représenté en figure 3A, comprend un bobinage auxiliaire émetteur 20s relié en série avec la sortie du redresseur tournant 7 auquel est relié le bobinage d'induit 40 et une charge inductive, en l'occurence le bobinage inducteur 60 situé au rotor 6 de la machine synchrone 2. Dans une variante représentée à la figure 3B du circuit rotorique de modulation de flux de la figure 3A, le bobinage auxiliaire émetteur 20p est relié en parallèle sur la sortie du redresseur 7. Dans le premier cas, le bobinage auxiliaire émetteur 20s est parcouru par le courant redressé de l'induit tandis que dans le second cas, le bobinage auxiliaire émetteur 20p est parcouru par un courant proportionnel à la tension aux bornes de l'inducteur 6 de l'alternateur principal, permettant ainsi de compenser l'accroissement d'excitation dû à l'augmentation de résistance par échauffement de l'inducteur 6. Selon un autre mode de réalisation de bobinages émetteurs, il est possible, en référence à la figure 4A, de mettre en oeuvre un bobinage émetteur monophasé 20s ayant un nombre de pôles différent de 2p, p étant le nombre de paires de pôles du bobinage d'induit 40, et relié en série avec l'un des enroulements de phase du bobinage d'induit triphasé 40, en amont d'un circuit redresseur 7 relié au bobinage inducter 60. Par analogie avec les agencements des bobinages émetteurs présentés en figures 3B et 3C et parcourus par un courant continu, il est possible de réaliser un bobinage émetteur 20p en parallèle sur deux phases du bobinage d'induit 40, comme le suggère la figure 4B. La combinaison d'un bobinage émetteur série 20s et d'un bobinage émetteur parallèle 20p est représentée en figure 4c et correspond à un mode de type "compound vectoriel" déséquilibré. Il est à noter que dans les trois modes de réalisation présentés en figures 4A, 4B et 4C, les bobinages émetteurs 20s, 20p doivent avoir un nombre de pôles différents non seulement de 2p, comme indiqué plus haut, mais de préférence égal à 2p/2n ou 2p.2n, n étant un entier naturel. Les figures 5A, 5B et 5C illustrent trois formes de disposition de bobinages émetteurs polyphasés 20's, 20'p alimentés à courant alternatif et reliés respectivement en série, en parallèle et en mode "compound" au bobinage d'induit triphasé 40. Il s'agit dans ce cas d'un mode d'émission de type "compound" vectoriel polyphasé équilibré Il est à noter que dans les trois modes de réalisation présentés en figure 5A, 5B et 5C, les bobinages émetteurs 20's, 20'p doivent avoir un nombre de pôles de préférence égal à 2p/2n ou 2p x 2n, n étant un entier naturel. Le bobinage récepteur, situé au stator, peut être soit polyphasé (21' figure 6A), soit monophasé (21 figure 6B) et placé au sein d'un circuit magnétique inducteur à pôles lisses ou saillants. Dans le premier cas, le bobinage récepteur 21, auquel est reliée une batterie de condensateurs CT de compensation de chute de tension, est en entrée d'un circuit redresseur triphasé 22 qui délivre dans le bobinage inducteur 23 un courant sensiblement continu réglable au moyen de deux résistances Rp et/ou Rs disposées respectivement en parallèle et/ou en série avec le bobinage inducteur 23. Dans le cas d'un bobinage récepteur monophasé 21, celui-ci, associé à un condensateur de compensation CM, est relié en entrée d'un circuit redresseur monophasé 22' qui délivre au bobinage inducteur 23 un courant sensiblement continu et également réglable au moyen d'une ou deux résistances de réglage Rs, Rp ou des deux résistances associées. Dans une autre forme de modulation de flux, représentée à la figure 7, on provoque la création d'un champ déséquilibré dans l'entrefer en n'utilisant qu'une partie des phases du bobinage d'induit 40, par exemple 2 phases 40b, 40c sur les 3 phases du bobinage d'induit 40. I1 s'ensuit que le redresseur tournant 7', relié au bobinage d'induit 40 par deux conducteurs 41b, 41c, ne comporte alors que quatre diodes D1, D2, D3 et D4. Le champ d'induit se décompose alors en un champ direct et un champ inverse. Le champ direct participe à la conversion électromécanique d'énergie par couplage avec le champ inducteur tandis que le champ inverse présente une vitesse de rotation double de celle de l'induit dans le référentiel de l'inducteur, et peut être ainsi assimilé à un champ magnétique de transfert tel que celui créé dans les modes de réalisation des figures 3A et 3B. Une autre façon de créer dans l'entrefer e de l'alternateur 1 un champ magnétique déséquilibré consiste à utiliser un redresseur 7" de structure déséquilibrée, en référence à la figure 8, comprenant par exemple deux bras complets comprenant chacun deux diodes D1, D2 ; D3, D4 reliés aux phases 40a, 40b du bobinage d'induit 40 respectivement par les conducteurs 41a, 41b et une troisième bras ne comportant qu'une seule diode D6 dont la cathode est reliée par un conducteur 41c à la phase 40c et dont l'anode est reliée au point d'anode commune de pont redresseur 7". Il s'agit maintenant de décrire les moyens de recueil des forces électromotrices générées dans les bobinages récepteurs ou dans le bobinage inducteur, prévus selon l'invention. Certaines des techniques de production qui viennent d'être décrites soumettent les bobinages récepteurs et/ou inducteurs à des champs tournants dont le nombre de pôles peut être égal, multiple ou sous-multiple impar (2p, 2p x (2n + 1), 2p/(2n + 1)) du nombre 2p de paires de pôles de l'alternateur 1. Les bobinages récepteurs monophasés permettant de recueillir les forces électromotrices induites par ces champs tournants étant de structure similaire à celle des bobinages inducteurs il est possible par un choix judicieux du pas de bobinage pour les inducteurs à pôles lisses, ou de la largeur de l'épanouissement polaire pour les inducteurs à pôles saillants, de réaliser dans ce cas des inducteurs complets qui soient également récepteurs. Dans cette forme de réalisation particulière de l'invention, illustrée par la figure 9, le bobinage récepteur est, en référence à la figure 2, le bobinage inducteur 23 lui-même, au sein du stator 3 de l'alternateur 1. Le bobinage inducteur 23 a pour fonction de générer un flux inducteur continu dans l'entrefer mais il est soumis dans le même temps à un flux alternatif correspondant au champ magnétique de transfert généré à partir du rotor. Le dispositif d'auto-excitation comprend, en référence à la figure 9, au stator 3, un transformateur d'adaptation 81 dont l'enroulement primaire 81a est relié en parallèle sur le bobinage inducteur 23, via un condensateur de découplage 82, qui interdit notamment la circulation d'un courant continu dans l'enroulement primaire 81a. L'enroulement secondaire 81b du transformateur d'adaptation 81 est relié en entrée d'un pont redresseur 80 à quatre diodes 80a, 80b, 80c, 80d. Un condensateur d'adaptation 83 est relié en parallèle sur l'enroulement secondaire 81b. Les bornes de sortie du pont redresseur 80 sont reliées aux bornes du bobinage inducteur 23. Ainsi, le bobinage inducteur 23, soumis à un champ magnétique de transfert alternatif, développe en conséquence à ses bornes une force électromotrice alternative qui, après adaptation, est redressée et permet la fourniture au bobinage inducteur 23 d'un courant alternatif associée à la force électromotrice. On va maintenant envisager des modes de réception faisant appel à des bobinages inducteur et récepteur distincts. Dans le cas d'un alternateur à pôles saillants, plusieurs modes d'agencement des bobinages inducteur et récepteur peuvent être envisagées, parmi lesquels le mode superposé S et le mode juxtaposé J, en référence à la figure 10A. Dans le mode superposé S, autour de chaque pôle saillant 51b du circuit statorique 51, un bobinage inducteur 53 et un bobinage auxiliaire récepteur 52 sont superposés et embrassent donc un flux magnétique sensiblement égal. Pour un alternateur comportant p paires de pales, les 2p pôles jouent chacun le rôle de pôle inducteur et de pôle récepteur. Dans le mode juxtaposé J, on attribue, par exemple, à n pôles la fonction de pôles récepteurs et aux (2p - n) pôles restants la fonction de pôles inducteurs. Le bobinage auxiliaire récepteur 52' est agencé, suivant des techniques de bobinage bien connues, autour des n pôles récepteurs 52b, tandis que le bobinage inducteur 53' est agencé autour des (2p - n) pôles inducteurs 53b. Dans les deux cas précités, l'alimentation en courant continu du bobinage inducteur 53, en référence à la figure lOB, est assuré par un pont redresseur monophasé 91, de type classique comprenant quatre diodes 91a, 91b, 91c et 91d, relié en entrée au bobinage auxiliaire récepteur 52, aux bornes duquel est relié un condensateur 90 de compensation de chute de tension interne. Les deux bobinages récepteur 52 et inducteur 53 sont bien entendu en couplage électromagnétique via l'entrefer avec le bobinage d'induit 40. Le type de circuit d'alimentation du bobinage inducteur, qui vient d'être décrit, peut être aussi utilisé lorsque les bobinages inducteur et récepteur sont en quadrature. On peut ainsi concevoir, dans le cas d'un alternateur à pôles lisses, un bobinage inducteur 110, 111, 112 comprenant trois bobines 110a, 110b, 110c ; villa, lllb, lllc ; 112a, 112b, 112c par pale, comme représenté en figure 11, et un bobinage récepteur comprenant une bobine 100, 101, 102 par pâle. Dans le cas d'un stator 55 à pôles saillants 114, 116, en référence à la figure 12, l'épanouissement polaire 104, 106 de chaque pôle 114, 116 doit être muni d'une ou plusieurs encoche 109a, 109b, ouvertes ou semi-ouvertes. Le bobinage récepteur 107 est logé dans les encoches 109a, 109b de deux pôles adjacents tandis que le bobinage inducteur 103, 105 est enroulé autour de chaque pôle saillant 114, 116. On obtient ainsi une disposition en quadrature des bobinages inducteur et récepteur. On va maintenant décrire plusieurs formes de réglage du courant inducteur proposées dans la disposition d'auto-excitation selon l'invention, en référence aux figures 13A, et 13B. Pour l'ensemble de ces figures, les moyens de réception de la force électromotrice sont représentés par un bobinage récepteur 21 et un condensateur de compensation de chute interne 120. A l'exception de la figure 13C, dans laquelle est représenté un pont redresseur mixte diode/thyristor 135, les circuits de redressement consistent en un pont redresseur monophasé à diodes 130. Dans une première forme de réglage d'amplitude, un rhéostat 131 est placé en série avec le bobinage inducteur 23, aux bornes duquel est reliée une diode de roue libre 132, comme le suggère la figure llA. Pour une tension de sortie donnée du pont redresseur 130, une augmentation de la résistance du rhéostat 131 conduit bien sûr à une diminution du courant circulant dans le bobinage inducteur 23. La diode de roue libre 132 permet d'assurer la continuité du courant circulant dans le bobinage inducteur 23 lorsque la tension aux bornes de ce dernier s'inverse. Dans une seconde forme de réglage, le rhéostat est remplacé avantageusement par un transistor 133, comme représenté en figure 13B. Ce transistor peut bien sûr être soit bipolaire (comme en figure 13B, où il est du type npn), soit à effet de champ. L'avantage du transistor 133 sur le rhéostat 131 est que le premier peut permettre une régulation aisée, par sa base 134, du courant inducteur en fonction de paramètres tels que la vitesse effective de l'alternateur et d'autres grandeurs électriques, alors que le rhéostat suppose un réglage préalable et non modifiable aisément en cours de fonctionnement. Les fonctions de redressement et de régulation peuvent être combinées au sein d'un même circuit, tel qu'un pont redresseur mixte diode/thyristor 135, représenté à la figure 13c. Ce pont est composé classiquement de deux bras1 comprenant chacun une diode DH, DB et un thyristor TH1, TH2 en série, agencés de sorte qu'un thyristor THî et une diode DH ont une cathode commune et qu'un thyristor TH2 et une diode DB ont une anode commune, les deux points de jonction au sein des deux bras étant reliés au bobinage récepteur 21, et les points d'anode commune et de cathode commune étant reliés respectivement aux bornes du bobinage inducteur 23. Une diode de roue libre 132 doit aussi être prévue aux bornes du bobinage inducteur 23. Il est aussi possible de prévoir des moyens de réglage tels qu'un rhéostat 136 (figure 14A) ou un transistor 137 (figure 14B) en parallèle sur le bobinage inducteur 23. Dans ces deux configurations, une diode de roue libre n'est pas nécessaire puisque, par principe du pont redresseur, la tension aux bornes du bobinage inducteur ne peut s'inverser. Par ailleurs, il est possible de mettre des enroulements amortisseurs dans des rotors inducteurs, à la condition cependant de considérer des systèmes découplés, à savoir mettant en oeuvre des émetteurs et récepteurs à 2p/2n ou 2p x 2n pôles pour un inducteur à 2p pales. Les enroulements amortisseurs, en référence aux figures 15A et 15B, sont constitués par exemple d'un enroulement monophasé AD dans l'axe direct et d'un enroulement monophasé AT dans l'axe transversal, isolés et bobinés au sein d'un rotor inducteur 200. Les enroulements amortisseurs pourraient aussi être polyphasés à phases séparées à 2p pôles. Il est en outre rendu possible, en référence à la figure 16, d'utiliser l'espace interpolaire 310 d'un inducteur statorique 300 à pôles saillants 301 pour placer au moins une paire d'aimants permaments 303, 304 distants d'un nombre impair de pôles, cet espace interpolaire 310 correspondant à l'axe transversal q tandis que les pôles 301 correspondent à l'axe direct d. Cette disposition présente l'avantage de fournir des moyens d'amorçage sans pour autant impliquer des modifications du circuit magnétique normal de l'inducteur 300. Ces paires d'aimants 303, 304 adjacents aux bobinages inducteurs 302, génèrent un flux magnétique permanent dans l'entrefer 320 de l'alternateur. Plusieurs exemples de réalisation pratique de bobinages émetteurs et récepteurs selon l'invention sont représentés sur les figures 17 à 20. Le premier exemple de réalisation réprésenté en figure 17 correspond au cas d'un alternateur comportant un induit rotorique triphasé à 4 pales et 24 encoches, IT/R, un inducteur statorique à 4 pôles, IE/S, un bobinage émetteur rotorique à 8 pôles (dont quatre bobinés), E/R, et un bobinage récepteur statorique à 8 pôles dont quatre bobinés, R/S. Les références B1 à B6 illustrent les extrémités des différents tronçons de l'enroulement d'induit, tandis que les références El, E2 ; R1, R2 indiquent respectivement les bornes des enroulements émetteur et récepteur. Les axes directs et transversaux sont référencés respectivement par les indices d et q. Les références E1, E2 ; R1, R2 et indices d, q précités désignent les mêmes éléments dans les figures 17 à 20. La réalisation pratique illustrée en figure 18 présente des enroulements induit IT/R et inducteur IE/S identiques à ceux présentés en figure 17, mais comprend en revanche des systèmes émetteur EV/R et récepteur R/S différents, l'émetteur EV/R présentant une structure virtuelle constituée par les dents du rotor de l'alternateur tandis que le récepteur R/S consiste en un enroulement statorique de quatre pales bobinés disposé dans des encoches ménagées dans les pôles saillants du circuit statorique. Ces encoches, ouvertes ou semi-ouvertes, présentent un pas angulaire dentaire zd égal à celui des dents du circuit magnétique d'induit rotorique constituant l'émetteur virtuel EV/R. Le champ magnétique modulé contribuant au transfert d'énergie magnétique correspond aux harmoniques de denture, bien connues de l'homme de métier. La fréquence de la force électromotrice induite aux bornes R1, R2 du bobinage récepteur R/S est égale au produit de la fréquence de rotation du rotor par le nombre d'encoches de l'induit. Dans l'exemple de réalisation pratique réprésenté en figure 19 et correspondant à un induit rotorique hexaphasé complet IH/R comportant 4 pôles et 24 encoches et à un inducteur statorique IE/S à 4 pales, le bobinage émetteur rotorique E/R présente 4 pôles, tandis que le bobinage récepteur statorique RS/S comportant un pôle bobiné sur 4 pôles présente une structure superposée au bobinage inducteur statorique IE/S. Les bornes B1-B12 ; El, E2 ; R1, R2, correspondent respectivement aux extrémités des enroulements d'induit IH/R, émetteur E/R et récepteur RS/S. Le quatrième exemple de réalisation pratique d'enroulements émetteur et récepteur selon l'invention, correspondant à la figure 20, présente des enroulements d'induit IH/R et d'émetteur IE/S identiques à ceux représentés en figure 19, mais comporte un émetteur EV/R de type virtuel à 4 pôles tandis que le récepteur statorique RJ/S comporte un pôle bobiné sur 4 pôles, le bobinage statorique, de bornes R1, R2, étant agencé de façon à être juxtaposé aux bobinages inducteurs IE/S. De façon plus générale, on peut distinguer dans l'analyse du fonctionnement des dispositifs selon l'invention, d'une part, les cas où le bobinage d'induit est polyphasé et équilibré, et d'autre part, les cas où le bobinage d'induit est polyphasé déséquilibré, par exemple le cas d'un induit monophasé qui contribue à la création d'un champ inverse de réaction d'induit. Dans la première situation citée mettant en oeuvre un bobinage d'induit polyphasé équilibré, il faut de nouveau envisager de manière générale quatre cas de figure a) les systèmes découplés, b) les systèmes partiellement couplés, c) les systèmes couplés, d) les émetteurs virtuels. a) Dans des systèmes découplés, un ou plusieurs bobinages émetteurs, soit un bobinage monophasé parcouru par des courants continus ou alternatifs, soit des bobinages polyphasés parcourus par des courants alternatifs, et présentant 2p/2n ou 2p x 2n pôles, sachant que p est le nombre de paires de pôles de l'induit et n un entier prédéterminé, produisent un ou des champs tournants qui modulent, en s'y superposant, le champ tournant principal. Les courants produisant ce champ modulateur sont, soit proportionnels au courant d'induit (émetteur série), soit proportionnels à la tension aux bornes de l'induit (émetteur parallèle), soit une combinaison vectorielle ou algébrique de deux composantes respectivement proportionnelles aux courant et tension de l'induit (émetteur "compound"), éventuellement contrôlées pour l'utilisation en alternateur par un régulateur de tension. Un bobinage récepteur monophasé ou polyphasé ayant le même nombre de pôles que l'émetteur recueille la force électromotrice induite par la modulation du flux principal. Un pont redresseur monophasé ou polyphasé redresse le courant du bobinage récepteur et alimente l'inducteur à 2p pôles. Un ou plusieurs condensateurs de compensation (figures 6A, 6B, 13A à 14B), placés en série ou en parallèle avec le bobinage récepteur réduisent la chute de tension interne du récepteur. On peut bien sûr prévoir des moyens de réglage (série ou parallèle) asservis (de type régulateur de tension, par exemple) pour contrôler le courant dans l'inducteur et dans l'induit. b) Dans le cas de systèmes partiellement couplés (figures 3A à 3C et 4A à 4C), quand les bobinages émetteurs ont un nombre de pôles différents de 2p (on rappelle que p est le nombre de paires de pôles de l'induit) et différents de 2p/2n ou de 2p . 2n, n étant un entier naturel. Les bobinages récepteurs peuvent avoir un nombre de pôles égal à 2 p. Il faut noter qu'un émetteur monophasé peut être parcouru par un courant continu ou alternatif. c) Lorsque les systèmes sont couplés, le bobinage émetteur réel à 2p pôles ne peut être que monophasé et parcouru par un courant continu (figures 3A à 3C). Le bobinage récepteur présente également un nombre de pôles égal à 2p. d) émetteurs virtuels : un émetteur est dit virtuel quand il ne correspond pas physiquement à un bobinage réel, mais que son principe de modulation du flux commun peut être simulé par un bobinage équivalent parcouru par des courants continus ou alternatifs prédéterminés. Dans cette catégorie, on utilise, éventuellement en les accentuant, trois phénomènes de modulation du flux commun habituellement considérés comme indésirables : a) les harmoniques de denture, B) les harmoniques de répartition du bobinage polyphasé de l'induit, appelés aussi harmoniques de réaction d'induit. y) les harmoniques de réaction d'induit particuliers, dûs au déséquilibre d'un système polyphasé. a) En ce qui concerne l'utilisation d'harmoniques de denture (figure 18), la modulation du flux principal par la denture de l'induit est assimilable à un bobinage émetteur monophasé possédant 2ne pôles, si ne est le nombre d'encoches, et parcouru par un courant continu qui serait proportionnel aux flux d'entrefer et donc à la force électromotrice de l'induit (émetteur parallèle). Le récepteur monophasé doit également posséder 2ne pôles. Il faut noter que ni le circuit magnétique de l'induit, ni celui de l'inducteur ne doivent être inclinés. Par ailleurs, si la largeur de l'épanouissement polaire est égal à un multiple entier de Bd/2, Td étant le pas dentaire des encoches, le récepteur peut avoir 2p pôles si ne/2p est un nombre entier. Le système émetteur/récepteur est alors couplé. B) une répartition spatiale non sinusoïdale du bobinage de l'induit provoque une variation locale de l'amplitude du champ de réaction d'induit dans l'entrefer. En particulier, l'harmonique 3 de répartition spatiale est assimilable à un bobinage émetteur monophasé possédant 6p pôles et parcouru par un courant alternatif proportionnel et à la même fréquence que le courant d'induit (émetteur série). Cet émetteur virtuel induit dans un bobinage récepteur à 6p pôles des forces électromotrices de fréquence 2 et 4 fois la fréquence de l'induit. Dans ce cas, le récepteur peut avoir 2p pôles si la largeur de l'épanouissement polaire est différente des 2/3 du pas polaire, ou si le pas de bobinage du récepteur est différent de 2/3. Y) Dans le cas d'un induit polyphasé à m phases chargé sur m - 1 phases (illustré par l'induit monophasé de la figure 7), la phase manquante est assimilable à un bobinage émetteur monophasé identique à la phase manquante et parcouru, en opposition de phase, par un courant alternatif égal à la somme des courants des autres phases. Ce bobinage émetteur équivalent produit un champ tournant à 2p pôles, dans la même direction de rotation que l'induit et à une vitesse double, induisant dans l'inducteur et dans le récepteur à 2p pôles, une forces électromotrice de fréquence égale à deux fois la fréquence de l'induit. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. On peut ainsi prévoir d'autres agencements des bobinages auxiliaires émetteur et récepteur respectivement au sein des circuits rotoriques et statoriques, en fonction des caractéristiques propres de l'alternateur. En outre, on peut prévoir de multiples variantes pour les circuits de redressement employés, tant au rotor qu'au stator de l'alternateur. Ainsi, on peut utiliser d'autres composants semi-conducteurs que ceux décrits , par exemple des composants commandés tels que des transistors à effet de champ, pour la réalisation des circuits de réglage d'amplitude du courant d'excitation. Les principes énoncés précédemment valent bien sûr autant dans le cas d'une machine synchrone à induit tournant (fonctionnant par exemple en excitatrice) que dans le cas d'une machine synchrone à inducteur tournant (fonctionnant par exemple en génératrice ou moteur synchrone), en tenant compte des contraintes restrictives et adaptatives propres à cet arrangement et notamment en ce que les moyens de réglage du courant d'excitation énoncés précédemment sont alors appliqués au système émetteur/induit fixe au lieu d'être appliqués au système récepteur/inducteur tournant. REVENDICATIONS 1. Procédé pour auto-exciter, sans transmission d'énergie par contact glissant, un alternateur (1), notamment d'alimentation d'un inducteur tournant (60) d'une machine synchrone (2), ledit alternateur (3) comprenant sur son rotor (4) un bobinage d'induit (40) comportant un nombre prédéterminé de pôles (2p) et un nombre prédéterminé de phases (m) constituant un système polyphasé et parcouru par des courants induits de fréquence électrique d'induit donnée, et sur son stator (3) séparé du rotor par un entrefer (e) traversé par un flux magnétique commun (c) un bobinage inducteur (23), lesdits courants induits étant redressés pour fournir un courant sensiblement continu, caractérisé en ce qu'une modulation du flux magnétique commun ( > c) est créée à une fréquence égale à un multiple prédéterminé de la fréquence de rotation de l'alternateur (1), une force électromotrice induite dans les bobinages récepteurs prédéterminés (21) du stator (3) de l'alternateur (1) par ladite modulation du flux magnétique (duc) est recueillie aux bornes desdits bobinages récepteurs (21), et le bobinage inducteur (23) est alimenté par un courant sensiblement continu résultant du redressement de ladite force électromotrice. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modulation du flux magnétique commun (c) est obtenue par circulation d'un courant d'émetteur sensiblement continu dans un bobinage auxiliaire émetteur (20) solidaire du rotor (4), ledit courant d'émetteur résultant du redressement des courants induits dans le bobinage d'induit (40) du rotor (4). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modulation du flux magnétique commun (bic) dans le stator résulte d'un déséquilibre périodique spatial du système polyphasé du bobinage d'induit (40) et de période égale à un double pas polaire dudit système polyphasé. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modulation du flux magnétique (c) dans le stator (3) résulte d'une anomalie périodique spatiale de période multiple ou sous-multiple entier prédéterminé d'un double pas polaire de la distribution du circuit magnétique et/ou des bobinages d'induit ou émetteurs. 5. Procédé selon la revendication 4, appliqué à un alternateur ayant un stator (3) comprenant des pôles saillants dont l'épanouissement polaire est muni d'encoches de même pas dentaire angulaire que l'induit, caractérisé en ce que la modulation locale du flux magnétique (c) résulte de la variation de réluctance de l'entrefer (e). 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le déséquilibre prédéterminé des courants induits est obtenu en ne mettant -en oeuvre qu'un nombre de phases inférieur d'au moins une unité au nombre prédéterminé (m) de phases du bobinage d'induit (40). 7. Dispositif pour auto-exciter, sans transmission d'énergie par contact glissant, un alternateur, notamment un alternateur (1) d'alimentation d'un inducteur tournant (60) d'une machine synchrone (2), mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, ledit alternateur (1) comprenant, en son rotor (4) un bobinage d'induit (40) comprenant un nombre prédéterminé de pôles (2p) et un nombre prédéterminé de phases (m) et parcouru par des courants induits de fréquence électrique d'induit donnée, et sur son stator (3) séparé du rotor (4) par un entrefer (e) traversé par un flux magnétique commun (porc), un bobinage inducteur (23), lesdits courants induits étant redressés par des moyens de redressement tournants (7) pour fournir un courant sensiblement continu, caractérisé en ce que ce dispositif comprend des moyens (20) pour moduler localement ou totalement le flux magnétique commun (c), des moyens (21) pour recueillir, aux bornes de bobinages récepteurs prédéterminés (21) situés au stator (3), une force électromotrice résultant de cette modulation et des moyens (80, 90, 130, 135) pour délivrer au bobinage inducteur (23) un courant sensiblement continu à partir de ladite force électromotrice. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de modulation du flux magnétique commun (c) comprennent un bobinage auxiliaire émetteur (20), solidaire du rotor (4), parcouru par un courant sensiblement continu issu de moyens de redressement tournant (7) dont les entrées sont reliés électriquement à des bornes du bobinage d'induit (40), et qui sont solidaires du stator (4). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de redressement tournants comprennent un pont de diodes (7) du type constitué par la mise en parallèle d'un nombre prédéterminé de branches constituées chacunes de deux diodes (D1, D2 ; D3, D4) en série, chacune des bornes du bobinage d'induit (40) étant reliée à un point de jonction correspondant entre deux diodes d'une même branche et les deux bornes de sortie dudit pont (7) étant reliées à une charge inductive appropriée (60), notamment un inducteur tournant d'une machine synchrone (2). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bobinage auxiliaire émetteur (20) est relié en série avec la charge inductive (60) aux bornes du pont redresseur (7). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bobinage auxiliaire (20) émetteur est relié en parallèle sur ladite charge inductive (60) aux bornes de sorties du pont redresseur (7). 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au titre des moyens de modulation du flux magnétique commun (c), les moyens de redressement tournants (7', 7") sont agencés de sorte que le bobinage d'induit (40) génère un flux magnétique d'induit direct et un flux magnétique inverse comme flux de modulation. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un nombre de phases inférieur d'au moins une unité au nombre prédéterminé de phases (40b, 40c) du bobinage d'induit (40) est effectivement relié aux bornes d'entrée des moyens de redressement tournants (7'). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chacune des bornes des phases (40a, 40b) du bobinage d'induit (40), sauf une, est reliée à un point de jonction entre deux diodes en série (D1, D2 ; D3, D4) d'une branche d'un pont de diodes (7"), la borne restante (40c) étant reliée à la cathode d'une diode (D6) dont l'anode est reliée en un point du pont (7") regroupant des anodes communes, de sorte que le flux de modulation est une composition d'un flux magnétique inverse et d'un flux continu créé par la circulation d'un courant continu dans le bobinage d'induit (40). 15. Dispositif selon la revendication 7, appliqué à un alternateur comportant en son stator (3) des pôles saillants, caractérisé en ce qu'au titre des moyens de modulation du flux magnétique commun (c), l'épanouissement polaire de chaque pôle saillant comporte des encoches de réception de même pas dentaire angulaire (td) que celui d'encoches de l'induit (70), et en ce que les bobinages récepteurs sont logés au sein desdites encoches de réception. 16. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que les bobinages récepteurs du stator comprennent le bobinage inducteur (23). 17. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 14, appliqué à un alternateur ayant un circuit magnétique statorique comportant des pôles saillants (51b), caractérisé en ce que les bobinages récepteurs (52) sont respectivement enroulés autour d'un nombre prédéterminé desdits pôles saillants (51b) et sont superposés à des éléments (53) de bobinage inducteur correspondants. 18. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 16, appliqué à un alternateur ayant un circuit magnétique statorique comportant des pôles saillants (52b, 53b), caractérisé en ce que lesdits pôles comprennent un nombre prédéterminé de pôles récepteurs (52b) autour desquels les bobinages récepteurs (52') sont enroulés, les pôles restants étant des pôles inducteurs (53b) autour desquels des éléments (53') du bobinage inducteur sont enroulés. 19. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens pour recueillir ladite force électromotrice comprennent un transformateur (81) d'adaptation monophasé relié, d'une part, en entrée aux bornes du bobinage inducteur (23) à travers un condensateur de découplage (82), et d'autre part, en sortie aux bornes d'un condensateur d'adaptation (83), et en ce que les moyens pour délivrer un courant sensiblement continu comprennent un pont redresseur (80) du type comprenant deux branches en parallèle comprenant chacune deux diodes en série (80a, 80b ; 80c, 80d), les deux bornes de sortie du transformateur d'adaptation (81) étant reliées respectivement aux points de jonction entre deux diodes d'une même branche, et les bornes de sortie du pont (80) étant respectivement reliées aux bornes du bobinage inducteur (23). 20. Dispositif selon les revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que chaque bobinage récepteur (52) a ses bornes reliées1 d'une part, aux bornes d'un condensateur de compensation (90) et, d'autre part, aux deux entrées d'un pont redresseur (91) du type comprenant deux branches en parallèle comportant chacune deux diodes en série (91a, 91c ; 91b, 91d), les sorties dudit pont redresseur (91) étant reliées aux bornes du bobinage inducteur (53). 21. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 14, appliqué à un alternateur comportant un circuit magnétique statorique lisse, caractérisé en ce que le bobinage récepteur (100, 101, 102) et le bobinage inducteur (110, 111, 112) sont agencés de sorte que les flux magnétiques respectifs à travers lesdits bobinages récepteur et inducteur sont en quadrature. 22. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 14, appliqué à un alternateur comportant un circuit magnétique statorique (55) comprenant des pôles saillants (114, 116), caractérisé en ce que l'épanouissement polaire (104, 106) de chacun desdits pôles (114, 116) comporte au moins une encoche (109a, 109b), un bobinage récepteur (107) étant logé dans deux encoches successives (109a, 109b), et en ce qu'un bobinage inducteur (103, 105) est enroulé autour de chacun desdits pôles (114, 116) de sorte que le flux embrassé par ledit bobinage inducteur (103, 105) est en quadrature avec le flux embrassé par un bobinage récepteur (107) immédiatement adjacent. 23. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (131, 133, 135, 136, 137) pour régler l'amplitude du courant sensiblement continu fourni au bobinage inducteur (23), solidaires du stator (3) de l'alternateur (1). 24. Dispositif selon la revendication 22 et l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que les moyens (131, 133) de réglage d'amplitude sont reliés, d'une part, à l'une des bornes de sortie d'un pont redresseur à diodes (130) relié en entrée aux moyens de réception de forces électromotrice (21, 120), et d'autre part, à l'une des bornes du bobinage inducteur (23), ce dernier ayant à ses bornes une diode de roue libre (132). 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de réglage d'amplitude comprennent un rhéostat (131). 26. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de réglage d'amplitude comprennent un transistor (133). 27. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'au titre des moyens de réglage d'amplitude, les moyens de redressement statiques (135) comprennent deux branches en parallèle comportant chacune une diode et un thyristor en série (DB, TH1 ; DH, TH2) agencés de sorte qu'un thyristor (TH1) d'une première branche présente une cathode commune avec une diode (DH) de la seconde branche et qu'une diode (DB) de la première branche présente une anode commune avec un thyristor (TH2) de la seconde branche, les moyens de réception de force électromotrice (21, 120) étant reliés aux points de jonction entre diode et thyristor dans lesdites branches, et le bobinage inducteur (23), aux bornes duquel est reliée une diode de roue libre (132), ayant ses bornes reliées respectivement aux points d'anode et de cathode communes desdits moyens de redressement statiques (135). 28. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de réglage d'amplitude (136, 137) sont reliés en parallèle sur le bobinage inducteur (23). 29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de réglage d'amplitude comprennent un rhéostat (136). 30. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de réglage d'amplitude comprennent un transistor (137). 31. Dispositif selon les revendications 7 à 30, appliqué à un alternateur comportant en son stator (300) des pôles saillants (301), caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une paire d'aimants permanents (303, 304) disposés au sein des espaces interpolaires (310) adjacents ou distants d'un nombre impair de pôles, pour générer dans l'entrefer (320) dudit alternateur, un flux magnétique utilisable pour l'auto-amorçage. 32. Application du procédé selon les revendications 1 à 6 à un alternateur comprenant sur son stator un bobinage d'induit, caractérisé en ce que le bobinage récepteur est situé au rotor dudit alternateur et en ce que les moyens de réglage selon les revendications 23 à 30 sont appliqués au réglage du courant dans les bobinages émetteurs situés au stator. 33. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé par l'utilisation de bobinages amortisseurs (AD, AT) bobinés sur un circuit magnétique rotorique (200) lisse ou à pôles saillants respectivement autour de l'axe direct et autour de l'axe transversal du bobinage inducteur, lesdits bobinages amortisseurs (AD, AT) étant découplés des bobinages émetteurs et récepteurs. 34. Application du dispositif selon la revendication 31 à un alternateur à inducteur tournant.