Brevet FR2670546A1 — publié le 19920619

La présente invention concerne le domaine des dispositifs comprenant une prise de mouvement à rotation. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, aux capteurs de vitesse de véhicule automobile. On a proposé de nombreux systèmes conçus pour transmettre un mouvement de rotation à partir de la boîte de vitesse, jusqu'au tableau de bord d'un véhicule automobile, afin d'actionner les différents indicateurs du tableau de bord utilisant les informations mécaniques de vitesse. On a également proposé de nombreux systèmes comprenant un capteur électrique de vitesse aptes à générer un signal électrique représentatif de la vitesse, par exemple pour servir de signal d'entrée à un calculateur de bord ou à un régulateur de vitesse. Ces capteurs comprennent un moyen transmetteur de mouvement formé le plus souvent d'un arbre conçu pour être accouplé à une prise de mouvement provenant de la boîte de vitesse et un moyen transducteur générant un signal électrique représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre. Ce moyen transducteur est le plus souvent formé d'une roue dentée associée à un système optique ou d'un aimant associé à un élément détecteur tel qu'une sonde à effet Hall, une bobine, oy un interrupteur à lames souples. Le cas échéant, l'arbre peut se prolonger par un élément de transmission de mouvement raccordé au tableau de bord. De tels systèmes connus sont décrits par exemple dans les documents DE-A-3001823, FR-A-2224801, FR-A-2343254, US-A-4047106, FR-A-1104346, US-A-4646042, FR-A-2577678 et FR-A-1446743. Dans tous ces dispositifs, les prises de mouvement comprennent un arbre mâle métallique de section généralement carrée engagé dans une pièce femelle complémentaire. Pour tenter de limiter les jeux, les vibrations et le bruit, la demanderesse à proposer dans sa demande de brevet français déposée le 13 Octobre 1989 sous le n" 89 13417 de surmouler un manchon de matériau thermoplastique dans le canal de la pièce femelle. L'arbre mâle est alors engagé dans le manchon ainsi formé. La disposition proposée dans la demande 89 13417 présente un progrès important par rapport à la technique antérieure et a rendu de grands services. Elle ne donne cependant pas totalement satisfaction. En particulier la demanderesse a constaté que cette disposition était difficilement exploitable au niveau des prises de mouvement raccordées directement sur la boîte de vitesse. A ce niveau, la température dépasse souvent 140"C, et à une telle température, les matériaux thermoplastiques actuels fluent et n'offrent pas une tenue mécanique suffisante pour transmettre un couple de rotation. Le but de la présente invention est de proposer de nouveaux moyens simples et robustes permettant de réduire le jeu, les vibrations, le bruît, et de transmettre de façon fiable un couple de rotation à des températures pouvant atteindre 150"C. Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un dispositif comprenant une prise de mouvement à rotation formée d'un premier élément mâle de section non circulaire de révolution engagé dans un second élément femelle complémentaire, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des éléments comprend au moins deux parties juxtaposées axialement : une première partie en métal de contour non circulaire de révolution destinée à transmettre un couple de rotation, et une seconde partie en matériau souple élastique destinée à rattraper les jeux éventuels entre les deux éléments. Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, la deuxième partie en matériau souple élastique forme au moins légèrement saillie par rapport à la première partie. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un dispositif capteur de vitesse conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 représente, selon une vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d'un arbre destiné à être intégré dans un capteur de vitesse conforme à la présente invention, - les figures 3, 4, 5, 6 et 7 représentent respectivement différentes vues en coupe transversale de l'arbre représenté sur la figure 2, selon des plans de coupe respectifs référencés III-III, IV-IV, V-V, VI-VI et Vil-Vil sur la figure 2, les représentations en coupe des figures 3 et 4 étant représentées à l'échelle 2 par rapport à la figure 2 et aux figures 5, 6 et 7, - la figure 8 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un autre capteur électrique de vitesse conforme à la présente invention, - la figure 9 représente, sur une vue en coupe axiale longitudinale, une autre variante de réalisation d'un arbre destiné à être intégré dans un capteur électrique de vitesse conforme à la présente invention, et - la figure 10 représente selon une vue en coupe axiale longitudinale une autre mise en oeuvre d'une prise de mouvement conforme à la présente invention destinée à être fixée sur l'extrémité d'un flexible. On va tout d'abord décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 1. On aperçoit sur celle-ci un capteur électrique de vitesse 100 destiné à être intercalé entre une boîte de vitesse 10 et un flexible 50 placé dans une gaine 52. Le flexible 50 est conçu pour être raccordé au tableau de bord d'un véhicule automobile afin d'actionner les indicateurs de celui-ci. Le capteur 100 a par conséquent une double fonction : d'une part générer un signal électrique de vitesse, d'autre part transmettre le mouvement de rotation entre l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse 10 et le flexible 50. Pour cela le capteur 100 conforme à la présente invention comprend essentiellement un boîtier 110 qui loge un arbre 130. Le boîtier 110 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. I1 est de préférence réalisé par moulage de matière plastique. De préférence, le boîtier 100 est formé de différentes coquilles assemblées par tout moyen classique approprié, tel que par exemple par encliquetage ou soudure. Selon le mode de réalisation représenté schématiquement sur la figure 1, le boîtier 110 est centré sur l'axe 14 de l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse. Le boîtier 110 est conçu pour être raccordé par une première de ses extrémités 112 sur un embout 16 de la boîte de vitesse qui loge l'arbre de sortie 12. A ce niveau, l'extrémité 112 du boîtier 110 peut être conçue pour être fixée sur l'embout 16 par un filetage 114. La fixation du boîtier 110 sur l'embout 16 peut cependant être réalisée par tout autre moyen classique approprié. A sa seconde extrémité 116, le boîtier 100 est conçu pour être fixé de façon étanche sur la gaine 52 du flexible. Si nécessaire, on peut envisager de surmouler le boîtier 110 sur la gaine 52. Comme indiqué précédemment, l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse est centré sur l'axe 14. A son extrémité dirigée vers le capteur de vitesse 100, l'arbre de sortie 12 est muni d'un alésage borgne 18 centré sur l'axe 14 et de section carrée. L'arbre de sortie 12 est réalisé généralement en métal, très avantageusement en acier. L'extrémité 51 du flexible qui coopère avec le capteur de vitesse conforme à la présente invention présente également une section droite carrée. Le cable flexible 50 peut être formé de toute structure connue de l'homme de l'art. I1 en est de même pour la gaine 52. Celle-ci peut être formée par exemple d'une gaine à spires jointives revêtue d'un revêtement de matière plastique, tel qu'un revêtement en polypropylène. Plus précisément encore, on notera que selon la figure I, le boîtier 110 est placé sur un embout de gaine 54 lui-même fixé sur l'extrémité 53 de la gaine 52. Un joint torique d'étanchéité 56 est intercalé entre l'embout de gaine 54 et le boîtier 110. I1 s'agit là de dispositions connues en soi de l'homme de l'art. Ces dispositions ne seront donc pas décrites plus en détail par la suite. L'arbre 130 est libre de rotation par rapport au boîtier 110. I1 est guidé selon l'axe 14 par toute structure appropriée. De préférence, l'arbre 130 est guidé à rotation autour de l'axe 14 par un palier unique 118, cylindrique de révolution autour de l'axe 14, formé directement sur le boîtier 110. Le guidage de l'arbre 130 par un palier unique 118 permet un guidage précis et fiable de cet arbre 130, et par conséquent le positionnement précis d'un aimant annulaire 160 porté par l'arbre 130, d'où une information précise et fiable en sortie du capteur. Pour l'essentiel, l'arbre 130 représenté sur la figure 1 annexée comprend une armature métallique 140, un corps surmoulé en matière plastique 150 et l'aimant annulaire 160 précité. L'armature métallique 140 est de préférence réalisée en acier, sans que ce matériau puisse être considéré comme limitatif. Le corps 150 surmoulé en matière plastique est avantageusement réalisé en polyamide sans que ce matériau puisse également être considéré comme limitatif. L'armature métallique 140 est formée d'un fourreau centré sur l'axe 14. Selon la représentation donnée sur la figure 1, l'armature 140 comprend essentiellement trois parties 142, 144, 146 juxtaposées axialement, de l'extrémité adjacente à la boîte de vitesse 10 vers le flexible 50. La partie intermédiaire 144 présente une surface extérieure 145 cylindrique de révolution et de diamètre constant. Cette partie intermédiaire 144 correspond à la partie de l'arbre 130 engagée dans le palier 118 du boîtier. L'arbre 130 est ainsi guidé à rotation autour de l'axe 14 grâce à cette partie intermédiaire 144. La partie 142 adjacente à la boîte de vitesse 10 possède une surface extérieure 141 non cylindrique de révolution, mais de section carrée, et de section droite légèrement inférieure à la section droite du canal 18 ménagée dans l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse 10. Ainsi, la partie 140 de l'arbre 130 est destinée à être engagée dans le canal 18, de sorte que l'arbre 130 soit entraîné en rotation autour de l'axe 14 avec l'arbre de sortie 12. Enfin, la troisième partie 146 de l'armature 140 prolonge la partie intermédiaire 144 en direction du flexible 50. Le corps surmoulé 150 comprend essentiellement une base 151 surmoulée sur la partie 146 de l'armature 140, un fut 157 placé dans l'alésage interne des parties 142, 144 de l'armature 140 et des doigts 158 de rattrapage de jeu qui émergent au-delà la partie 142 de l'armature 140. La base 151, le fut 157 et les doigts de rattrape de jeux 158 sont réalisés d'une pièce unique par surmoulage sur l'armature 140. La base 151 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la base 151 comprend deux manchons 152, 153 placés respectivement sur l'intérieur et sur l'extérieur de la partie 146 de l'armature 140. Le manchon externe 153 porte par ailleurs deux flasques annulaires 154, 155 placés respectivement de part et d'autre des surfaces axialement extrêmes 162, 164 de l'aimant annulaire 160. Les deux flasques 154, 155 servent ainsi de butée axiale à l'aimant annulaire 160. Le manchon interne 152 définit un canal interne borgne et central 156 de section droite carrée complémentaire de la section droite de l'extrémité 51 du cable flexible 50. L'alésage 156 est destiné à recevoir l'extrémité 51 du cable flexible 50, pour transmettre à celui-ci le mouvement de rotation qu'il reçoit de l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse. Selon la représentation donnée sur la figure 1, les deux manchons interne 152 et externe 153 sont raccordés entre eux à l'extrémité de la partie 146 de l'armature 140. Le cas échéant, les deux manchons interne 152 et externe 153 peuvent également être reliés entre eux par des ponts formés au niveau de fenêtres ménagées à travers la partie 146. Les doigts de rattrapage de jeu 158 prévus à l'extrémité de la partie 142 de l'armature 140 sont destinés à venir en contact étroit permanent contre la surface de l'alésage 18 ménagé dans l'arbre de sortie 12, pour rattraper tout jeu entre la partie d'entraînement 142 et cet alésage 18, et par conséquent éviter toute vibration néfaste et limiter le bruit. Pour cela, de préférence, les doigts 158 définissent une enveloppe de section droite supérieure à la section droite de la partie métallique 142 de l'armature 140 et de plus légèrement supérieure à la section droite de l'alésage 18. Les doigts 158 de rattrapage de jeu peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation, quant à leur géométrie et à leur nombre. De préférence, les doigts de rattrapage de jeux 158 sont au nombre de 4. Ils sont symétriques par rapport à deux plans orthogonaux entre eux passant par l'axe 14. Les doigts 158 sont ainsi séparés par deux fentes 159 orthogonales entre elles, symétriques par rapport aux deux plans axiaux précités. Les fentes 159 sont ménagées à partir de l'extrémité de l'arbre 130 adjacente à la boîte de vitesse 10 et sont interrompues sensiblement au niveau de l'extrémité avant de la partie 142 de l'armature 140, et de préférence légèrement avant cette extrémité. L'aimant 160 est tenu par le corps surmoulé 150, plus précisément par le manchon externe 153 et les deux flasques latéraux 154, 155. L'aimant 160 est de préférence du type à aimantation radiale. I1 s'agit avantageusement d'un aimant de type ALNICO. L'homme de l'art comprendra aisément le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 1. A l'utilisation, les doigts de rattrapage de jeu 158 et le carré d'entraînement 142 sont engagés dans l'alésage 18 de l'arbre de sortie 12. De même, l'extrémité 51 du cable flexible 50 est engagée dans l'alésage 156 de l'arbre 130. Par conséquent, lorsque l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse est entraîné à rotation autour de l'axe 14, l'arbre 130 est de même entraîné à rotation et transmet ce mouvement au cable flexible 50. Les indicateurs du tableau de bord sont ainsi entraînés de façon connue en soi. Par ailleurs, le déplacement de l'aimant annulaire 160 en regard d'une sonde à effet Hall associée, permet de générer un signal électrique représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse. Les doigts 158 permettent d'éviter tout jeu entre l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse et l'arbre 130. Cependant, le dispositif peut être utilisé à des températures élevées dans la mesure où ltentraînement de l'arbre 130 est opéré non pas par les doigts de rattrapage de jeux 158 mais par le carré 142. Bien entendu le mode de réalisation représenté sur la figure 1 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Le cas échéant, l'arbre de sortie 12 peut être réalisé en matière plastique et non point en métal. Des doigts de rattrapage de jeux peuvent également être prévus au niveau de la base 151 du corps surmoulé. Par ailleurs, le capteur peut être utilisé pour générer seulement un signal électrique de vitesse, et non point pour transmettre un mouvement à un cable flexible 50. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de prévoir un alésage 156 dans le corps surmoulé. Par ailleurs, le boîtier 110 peut être fermé à l'opposé de la boîte de vitesse 10. On notera qu'il est bien entendu nécessaire de veiller, lors du surmoulage, à ne pas placer de matière plastique sur la surface externe du palier formé par la partie intermédiaire 144 et du carré d'entraînement formé par la partie extrême 142. On va maintenant décrire la variante de réalisation de l'arbre 130 représentée sur les figures 2 à 7. Cet arbre 130 comprend également pour l'essentiel, une armature métallique 140, un corps surmoulé 150 et un aimant annulaire 160. L'armature métallique 140 est également réalisée de préférence en acier. On retrouve sur les figures 2 à 7 une partie intermédiaire 144 dont la surface extérieure 145 est cylindrique de révolution pour servir de palier guidant l'arbre 130 à rotation dans le boîtier 110. On retrouve également sur les figures 2 à 7 une partie 142 de l'armature 140 juxtaposée axialement sur une extrémité de la partie intermédiaire 144. La surface extérieure 141 de cette partie 142 présente une section droite carrée comme représentée sur la figure 4, pour servir d'entraîneur à l'arbre 130. On notera toutefois qu'à la différence du mode de réalisation représenté sur la figure 1, selon la figure 2, la partie 146 de l'armature 140 juxtaposée sur la seconde extrémité axiale de la partie intermédiaire 144 est dépourvue de manchon en matériau thermoplastique sur sa surface interne 147. Celle-ci présente par ailleurs une section droite carrée, comme représenté sur la figure 6. Le canal borgne ainsi délimité par la surface interne 147 de la partie 146 est destiné à recevoir l'extrémité 51 du cable flexible 50. Toutefois, de préférence, la section droite de la surface interne 147 de la partie 146 de l'armature est au moins légèrement supérieure à la section droite de l'extrémité 51 du cable flexible 50.Par ailleurs, pour éviter tout jeu entre le cable flexible 50 et l'arbre 130, bien que la section droite de la surface interne 147 soit supérieure à la section droite du cable flexible 50, le corps surmoulé 150 forme au niveau de la base 151, et plus précisément à l'extrémité de la partie 146, des doigts élastiques de rattrapage de jeu 170. Comme représenté sur la figure 5, le fut 157 du corps surmoulé 150 formé dans le canal interne des parties intermédiaires 144 et d'entraînement 142 de l'armature 140 doit être relié au manchon 153 du corps surmoulé formé sur la partie 146 par des ponts formés dans des passages I49 visibles sur la figure 5 ménagés dans l'armature 140. On aperçoit sur la figure 2 les deux flasques latéraux 154, 155 formés sur le manchon externe 153 du corps surmoulé pour immobiliser l'aimant annulaire 160. On aperçoit également nettement sur les figures 2 et 3, les quatre doigts de rattrapage de jeux 158 formés à l'extrémité de la partie 142 de l'armature 140. Comme visible sur la figure 3 et comme indique précédemment, les quatre doigts 158 sont séparés par deux fentes perpendiculaires 159, elles-mêmes centrées sur deux plans 180, 181 orthogonaux entre eux et passant par l'axe 14. On notera à l'examen de la figure 2 que de préférence les quatre doigts de rattrapage de jeu 158 définissent une enveloppe supérieure à la section droite de la partie d'entraînement 142 formée sur l'armature 140. Les doigts de rattrapage de jeux 170 formés sur la seconde extrémité de l'arbre 130 peuvent également faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation, quant à leur géométrie et à leur nombre. De préférence, il s'agit de doigts formant légèrement saillie par rapport à la surface interne 147 de la partie d'entraînement 146, en direction de l'arbre 14. Les doigts 170 sont équi-répartis autour de l'axe 14 et eux-mêmes centrés sur les plans de symétrie 180, 181 précités. Selon la représentation particulière donnée sur les figures 2 et 7, et considérée actuellement comme préférentielle, les bords radialement interne 172 des doigts de rattrapage de jeu 170 sont arrondis, généralement sous forme de calottes cylindriques de révolution convexes centrées sur des axes parallèles à l'axe 14. Par ailleurs, les mêmes surfaces radialement internes 172 des doigts de rattrapage de jeux 170 sont de préférence évasées en éloignement de l'axe 14 en direction de l'extrémité axiale de l'arbre 130 comme référencées schématiquement en 174 sur la figure 2. L'évasement des doigts de rattrapage de jeu 170 et leur forme arrondie permet de faciliter l'engagement de l'extrémité 51 du cable flexible 50 dans le canal 147 du carré d'entraînement 146. L'assemblage et le fonctionnement de l'arbre 130 représenté sur les figures 2 à 7 restent pour l'essentiel identiques à ceux précédemment décrits en regard de la figure 1. Au niveau de la liaison entre l'arbre 130 du capteur de vitesse et de l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse 10, le carré 142 de l'armature 140 assure l'entraînement tandis que les doigts 158 assurent le rattrapage de jeu. De façon similaire au niveau de la liaison entre l'arbre 130 et le cable flexible 150, le carré 146 assure la transmission du couple de rotation, tandis que les doigts 170 qui viennent reposer sur les faces associées du cable flexible 250 assurent le rattrapage de jeu. On va maintenant décrire la variante de réalisation représentée sur la figure 8 annexée. La variante de réalisation représentée sur cette figure correspond également à un capteur de vitesse comprenant un boîtier 110 et un arbre 130. Là encore le boîtier 110 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Pour cette raison la structure du boîter 110 ne sera pas décrite en détail par la suite. Cependant, on notera à l'examen de la figure 8 que le boîtier 110 est formé essentiellement de deux éléments 120, 122 juxtaposés axialement et raccordés par tout moyen classique approprié, par exemple par collage ou soudure, au niveau de brides annulaires respectives 121, 123. On distingue par ailleurs sur la figure 8 un corps de connecteur 124 venu de moulage avec la coquille 122 du boîtier. Des lames de contact 125 sont accessibles au niveau du connecteur 124. Ces lames 125 sont reliées à une plaquette de circuit imprimé 126 qui porte une sonde à effet Hall 127. La plaquette de circuit imprimé 126 est disposée parallèlement à l'axe 14 du boîtier, dans un logement 128 de la coquille 122. La sonde à effet Hall 127 est ainsi placée radialement sur l'extérieur de l'aimant 160. De façon comparable au mode de réalisation précédemment décrit en regard des figures 1 à 7, l'arbre 130 comprend essentiellement une armature métallique 140 et un corps surmoulé 150. Les éléments de l'armature métallique 140 et du corps surmoulé 150 similaires à ceux précédemment décrits en regard des figures 1 à 7 portent des références identiques. On aperçoit ainsi sur la figure 8 que l'armature métallique 140 comprend une partie 142 dont la surface externe 141 est non cylindrique de révolution, de préférence de section carrée, pour servir d'entraînement à l'arbre 130 lorsque cette partie 142 est engagée dans un élément complémentaire, tel que l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesse. L'armature métallique 140 comprend par ailleurs une seconde partie 144 cylindrique de révolution autour de l'axe 14. Un joint annulaire en feutre 190 est intercalé entre cette partie 144 et le boîtier 110. Enfin, l'armature métallique 140 comprend une troisième partie 146 cylindrique de révolution autour de l'axe 14 et qui sert à guider l'arbre 130 à rotation dans le boîtier. Toutefois, à la différence du mode de réalisation représenté sur la figure 1 et précédemment décrit, la partie cylindrique 146 de l'armature ne repose pas directement sur un palier cylindrique 118 formé par le boîtier 110, mais repose sur une bague intermédiaire 191, par exemple en bronze, intercalée entre le palier 118 formé sur le boîtier 110 et la partie cylindrique 146 de l'armature. Comme indiqué précédemment, il est bien entendu nécessaire d'éviter tout surmoulage de matière sur le palier cylindrique 146 et sur le carré d'entraînement 142. Le corps surmoulé 150 comprend par ailleurs, de façon comparable au mode de réalisation représenté sur la figure 1, une base 151 portant deux flasques 154, 155 disposés respectivement de part et d'autre des faces axiales 162, 164 de l'aimant annulaire 160. La base 151 se prolonge par l'intermédiaire d'un manchon interne 152 disposé radialement à l'intérieur de la partie 146 de l'armature, vers un fut 157 disposé à l'intérieur des parties 142, 144 de l'armature. Enfin, le fut 157 porte à son extrémité émergeant au-delà de la partie 142 de l'armature, des doigts de rattrapage de jeu 158. On aperçoit enfin sur la figure 8 un alésage 156 de section droite non symétrique de révolution, ménagé dans la base 151 et destiné à recevoir un élément complémentaire, tel que l'extrémité 51 d'un cable flexible 50. Selon la représentation schématique donnée sur la figure 8, la base 151 n'est pas munie de doigts de rattrapage de jeu. Le cas échéant la base 151 représentée sur la figure 8 peut cependant être modifiée comme indiqué sur la figure 2. De même, l'armature métallique 140 peut être prolongée pour former un carré femelle d'entraînement accessible au niveau de l'alésage 156 si nécessaire. On va maintenant décrire le mode de réalisation de l'arbre 130 représenté sur la figure 9. On retrouve sur cette figure 9, un arbre 130 comprenant essentiellement une t armature métallique 140, un corps surmoulé 150 et un aimant annulaire 160. En l'espèce, l'armature métallique 140 est formée d'une tige 1400 possédant un alésage borgne 1402. La surface externe 1404 de la tige 1400 est non cylindrique de révolution, typiquement de section carrée. La pointe 1406 de la tige est effilée pour faciliter l'insertion de celle-ci dans un élément complémentaire. La tige 1400 est par ailleurs munie d'au moins un fraisage latéral 1408 qui débouche dans le canal interne 1402 de la tige. Le corps surmoulé 150 comprend essentiellement une embase 151, un fut 157, deux flasques annulaires 154, 155 et un doigt en saillie 1580. Le corps surmoulé 150 est réalisé à l'aide de toute matière thermoplastique appropriée, de préférence du polyamide, très avantageusement un polyamide 6.6 le cas échéant chargé de fibres de verre. L'embase 151 est formée sur l'extrémité de la tige 140 opposée à sa pointe 1406. De préférence, l'embase 151 est munie d'un alésage borgne interne 156 coaxial à la tige 140 et par conséquent centré sur l'axe 14. L'alésage 156 est borgne et non cylindrique de révolution. L'alésage 156 présente typiquement une section droite carrée pour recevoir un carré d'entraînement complémentaire, tel que l'extrémité 51 d'un cable flexible, afin de transmettre un couple de rotation à celui-ci. Les deux flasques annulaires 154, 155 font saillie à partir de la base 151. Ils sont placés respectivement de part et d'autre de l'aimant annulaire 160 pour servir de butée axiale à celui-ci. L'aimant 160 est par ailleurs supporté par un manchon 152 du corps surmoulé 150 placé entre la périphérie interne 161 de l'aimant 160 et la tige 1400. Le fut 157 est placé dans le canal interne 1402 de la tige 1400. Le doigt 1580 est venu de moulage avec le fut 157 dans le fraisage 1408. On notera que le doigt 1580 fait au moins légèrement saillie par ailleurs à la surface externe 1404 de la tige afin de permettre de rattraper tout jeu éventuel entre la tige 1400 et l'alésage sensiblement complémentaire ménagé dans un élément associe. Bien entendu on peut prévoir différents fraisages 1408 répartis sur la périphérie de la tige 1400 et répartis axialement sur la longueur de celle-ci. Par ailleurs, la géométrie des doigts en saillie 1580 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. On va maintenant décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 10. La prise de mouvement représentée sur la figure 10 ne constitue pas un capteur de vitesse, mais un embout de cable flexible. La prise de mouvement 1000 représentée sur la figure 10 comprend essentiellement une armature métallique 1300 et un corps surmoulé 1500. L'armature métallique 1300 est formée d'un tube comprenant essentiellement trois parties juxtaposées axialement référencées respectivement 1310, 1320 et 1330. La partie intermédiaire 1320 présente une surface extérieure 1322 cylindrique de révolution autour d'un axe O-O. Cette partie intermédiaire 1320 est guidée à rotation dans un palier 1112 formé sur un boîtier annulaire 1100. Le boîtier 1100 est avantageusement réalisé par surmoulage de matière plastique sur la gaine 52 du cable flexible 50. La partie 1330 prolonge la partie intermédiaire 1320 vers l'intérieur du boîtier 1100. La partie 1330 est formée d'un fourreau destiné à être fixé, par exemple par sertissage, sur l'extrémité 51 du cable flexible 50. La partie 1310 de l'armature prolonge la partie intermédiaire 1320 vers l'extérieur du boîtier 1100. Plus précisément, la partie 1310 est placée dans un logement évasé 1114 formé dans le boîtier 1100 et ouvert vers l'extérieur de celui-ci. La surface extérieure 1312 de la partie 1310 est non cylindrique de révolution, typiquement de section carrée. Plus précisément encore la section de la partie 1310 est de préférence légèrement inférieure à la section droite d'un logement formé dans un élément complémentaire, tel qu'un indicateur prévu au niveau du tableau de bord. La partie 1310 sert ainsi à transmettre le mouvement de rotation du cable flexible 50 à cet élément complémentaire. Le corps surmoulé 1500 est formé en matériau thermoplastique approprié, de préférence du polyamide 6.6 chargé le cas échéant de fibres de verre. Le corps surmoulé 1500 comprend essentiellement un fut 1570, un disque 1510 et des doigts de rattrapage de jeu 1580. Le fut 1570 est placé dans les parties 1310, 1320 de l'armature. Le disque 1510 est placé sur l'arrière de la partie intermédiaire 1320 de l'armature, soit au niveau du manchon serti 1330. Les doigts de rattrapage de jeu 1580 prolongent le fut 1570 sur l'avant de la partie d'entraînement 1310. Ainsi le corps surmoulé 150 est immobilisé à translation sur l'armature 1300 grâce aux doigts de rattrapage de jeux 1580 et au disque 1510 disposés de part et d'autre des éléments 1310, 1320 de l'armature. Les doigts de rattrapage de jeu 1580 peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation, quant à leur nombre et à leur géométrie. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 10, il est prévu quatre doigts 1580 similaires aux doigts 158 représentés sur la figure 3. Ces doigts 1580 sont symétriques par rapport à deux plans orthogonaux entre eux passant par l'axe O-O. Les quatre doigts 1580 sont ainsi séparés par deux fentes perpendiculaires entre elles symétriques des plans précités. Par ailleurs, les quatre doigts de rattrapage de jeu 1580 définissent une enveloppe de dimension légèrement supérieure à la section droite du carré d'entraînement 1310. Ainsi, lorsque les doigts de rattrapage de jeu 1580 et le carré d'entraînement 1310 sont engagés dans un logement d'un élément associe, les doigts de rattrapage de jeu 1580, viennent se plaquer étroitement contre la surface interne de ce logement pour éviter tout jeu, toute vibration et tout bruît. Le couple de rotation entre le cable flexible 50 et l'élément associé est transmis par le carré d'entraînement 1310 et non pas par les doigts de rattrapage de jeu 1580. De ce fait, le dispositif représenté sur la figure 10 peut être utilisé quelles que soient les températures mises en jeu. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. La prise de mouvement proposée dans le cadre de la présente invention peut faire l'objet de nombreuses applications. Elle peut par exemple être utilisée pour raccorder un capteur de vitesse à un arbre de sortie de la boîte de vitesse, à raccorder la sortie d'un capteur de vitesse à un arbre flexible, à raccorder un arbre flexible à un indicateur, ou encore à raccorder un cable flexible à un arbre de sortie de la boîte de vitesse. De préférence, la prise de mouvement comprend deux parties juxtaposées axialement : une première partie en métal de contour non circulaire de révolution destinée à transmettre un couple de rotation et une seconde partie en matériau souple élastique destinée à rattraper les jeux éventuels entre les deux éléments associés. Toutefois, on peut envisager d'utiliser un empilement de plus de deux parties juxtaposées axialement formé alternativement de premières parties en métal de contour non circulaire de révolution destinées à transmettre un couple de rotation et de secondes parties en matériau souple élastique destinées à rattraper les jeux éve ntuels. Par ailleurs, selon les modes de réalisation préférentiels représentés sur les figures annexées, les secondes parties en matériau souple élastique destinées à rattraper les jeux éventuels entre les deux éléments, correspondant aux doigts 158 et 1580, font au moins légèrement saillie par rapport aux carrés d'entraînement 142, 1400 et 1310. Toutefois, cette disposition n'est pas impérative. On peut par exemple envisager de réaliser des secondes parties en matériau souple élastique présentant une enveloppe extérieure identique à celle du carré d'entraînement associé, en adaptant en conséquence l'élément associe. Ainsi, par exemple lorsque les doigts de rattrapage de jeux sont prévus sur un élément mâle et qu'ils présentent une enveloppe identique à celle d'un carré d'entraînement associe prévu sur l'élément mâle, on peut envisager de réaliser le logement complémentaire prévu sur l'élément femelle sous forme de deux parties juxtaposées axialement : une première partie de faible section recevant les doigts de rattrapage de jeux suivie d'une seconde partie de plus forte section recevant le carré d'entrainement. De façon symétrique, lorsque les doigts de rattrapage de jeux sont prévus au niveau d'un élément femelle et qu'ils présentent une enveloppe identique à celle d'un alésage d'entraînement associé, on peut envisager de réaliser l'élément mâle associé sous forme de deux parties juxtaposées axialement : une première partie de forte section destinée à être engagée entre les doigts de rattrapage de jeux, et une deuxième partie de plus faible section destinée à être placée dans l'alésage d'entraînement Enfin, si dans la description qui précède, on a mentionné à titre préférentiel l'utilisation d'une section carrée pour les éléments de transmission de couple de rotation, on peut bien entendu envisager d'utiliser tout type de section non circulaire, tel que par exemple une section hexagonale ou en tournevis. Par ailleurs, le transducteur électrique formé d'un aimant annulaire et d'une sonde à effet Hall selon la description qui précède, peut être remplacé par tout moyen équivalent, par exemple une roue dentée associée à un système optique, ou un aimant associé à une bobine ou un interrupteur à lames souples. REVENDICATIONS I. Dispositif comprenant une prise de mouvement à rotation formée d'un premier élément mâle de section non circulaire de révolution engagé dans un second élément femelle complémentaire, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des éléments comprend au moins deux parties juxtaposées axialement: une première partie (142) en métal de contour non circulaire de révolution destinée à transmettre un couple de rotation, et une seconde partie (158) en matériau souple élastique destinée à rattraper les jeux éventuels entre les deux éléments. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la deuxième partie (158) en matériau souple élastique forme au moins légèrement saillie par rapport à la première partie (142). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la prise de mouvement comprend une armature métallique (140) et un corps surmoulé (150) en matériau thermoplastique. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'armature métallique (140) est en acier. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que le corps surmoulé (150) est réalisé en polyamide 6.6, le cas échéant chargé de fibres de verre. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la partie en matériau souple élastique comprend différents doigts (158, 170) équi-répartis autour de l'axe de la prise de mouvement. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la première partie en métal comprend une tige creuse (1400), tandis que la seconde partie en matériau souple élastique comprend un doigt (1580) formé dans un fraisage (1408) réalisé dans la tige (1400). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la partie en matériau souple élastique comprend différents doigts (158) équi-répartis autour de l'axe (14) de la prise de mouvement sur une extrémité axiale d'une armature métallique (130). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la seconde partie est formée sur un élément mâle et comprend quatre doigts (158) équi-répartis autour de l'axe (14) de la prise de mouvement, séparés par deux fentes (159) orthogonales entre elles et définissant une enveloppe supérieure à celle de la partie métallique (142) juxtaposée axialement et de contour non circulaire de révolution. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la partie en matériau souple élastique est formée sur l'élément femelle et comprend quatre doigts (170) équi-répartis autour de l'axe (14) de la prise de mouvement et formant saillie radialement vers l'intérieur par rapport à un alésage (156) non cylindrique de révolution ménagé dans une partie métallique (146) juxtaposée axialement. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les extrémités des doigts (170) sont arrondies. 12. Dispositif selon l'une des revendications I à 11, caractérisé par le fait qu'il forme un capteur de vitesse comprenant un transducteur électrique. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que l'armature (140) qui compose la partie métallique comprend une partie cylindrique (144) destinée à guider la prise de mouvement à rotation. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que l'armature (140) composant la partie métallique comprend un manchon (1330) serti sur un cable flexible (50). 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que la partie en métal de contour non circulaire de révolution destiné à transmettre un couple de rotation présente une section carrée.