Brevet FR2670824A1 — publié le 19920626

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement à distance d'équipement utilisé en relation avec des conduites dans lesquelles circule un fluide. L'actionnement est réalisé par circulation d'un débit de fluide, celui-ci étant plus faible que les débits de services. Dans le domaine du forage pétrolier, il est souvent nécessaire d'actionner à distance des outils se trouvant dans le puits foré. L'actionnement de tels outils nécessite des fortes énergies. Selon l'art antérieur, on utilise un piston annulaire ayant deux faces et un organe d'étranglement comportant une duse-aiguille à section de passage variable. Une face de ce piston est soumise aux forces de pression existant d'un coté de l'organe d'étranglement, l'autre face est soumise aux forces de pression de l'autre coté de l'organe d'étranglement. Généralement, la duse est portée par le piston et l'aiguille est fixée relativement à un conduit contenant l'ensemble et dans lequel le piston peut se déplacer pour effectuer l'actionnement souhaité. Le piston comporte des moyens de rappel qui le maintiennent dans une position de repos correspondant à une section de passage de l'organe d'étranglement relativement importante provoquant une faible perte de charge pour les débits de services, Lorsque l'on désire actionner l'équipement, on augmente le débit, ce qui augmente la perte de charge de part et d'autre de l'organe d'étranglement et donc le piston a tendance à se déplacer en contrariant les organes de rappel.Dans ce mouvement, la duse pénètre de plus en plus dans l'organe d'étranglement d'où une augmentation de la perte de charge plus importante fournissant la puissance pour l'actionnement de l'équipement. L'art antérieur peut être illustré par le brevet FR-2575793. Or un tel dispositif présente un manque de précision en ce qui concerne le débit seuil entrainant le déclenchement de l'actionnement. En effet, l'ensemble constitué par le piston et le ressort de rappel, qui doivent réagir à ou transmettre des puissances importantes, ne peuvent pas être sensibles de manière précise à un seuil de débit donné, ceci par exemple du fait des efforts de frottements. De plus ce dispositif fonctionne par une augmentation du débit par rapport aux débits de services. Or, les conditions de forage peuvent interdire une telle augmentation de débit. En effet l'augmentation consécutive des pertes de charges en aval du dispositif peut entrainer des fracturations dans le terrain ou déstabiliser les parois du puits, ce qui peut remettre en cause la sécurité de l'opération. D'autre part une augmentation de puissance par rapport à la puissance utilisée en forage est bien souvent impossible car l'équipement de pompage est fréquemment déjà sollicité à sa pleine puissance pour l'opération de forage elle-même. Le Brevet FR-2641320 résout le problème de la précision du débit seuil en utilisant une duse ou une aiguille portée par le piston, mais mobile par rapport à ce piston. Cette duse ou cette aiguille, de faible dimension relativement au piston et équipée de moyens de rappel appropriés, est sensible de manière précise à un seuil de débit, mais l'actionnement a toujours l'inconvénient majeur d'être déclenché par une augmentation de débit par rapport aux débits de services. La présente invention permet de résoudre ces deux problèmes en utilisant un système duse-aiguille ou équivalent approprié qui permet notamment le déclenchement de l'actionnement en utilisant un seuil de débit inférieur ou égal aux débits de services, tout en fournissant une force d'activation importante telle que nécessaire à l'actionnement. Selon l'art antérieur, on connaît le procédé qui consiste à envoyer une bille ou un autre organe d'obturation, dans la canalisation de circulation du fluide. Cette bille tombe ou est pompée sur un piston comportant un siège. La canalisation étant obturée par la bille coopérant avec le siège, le pompage peut alors développer une pression d'actionnement sur le piston sans nécessiter de débit important. Mais cette méthode présente de nombreux inconvénients. En effet, le temps d'opération peut être relativement long en fonction de la profondeur de forage, l'obturation totale du canal de circulation nécessite un système complexe et délicat pour l'éjection de la bille après l'actionnement. Les défaillances d'un tel système peuvent être catastrophiques pour la poursuite des opérations.La nécessité d'avoir une canalisation libre pour laisser le passage de la bille restreint les cas d'utilisation, par exemple cela interdit qu'un moteur de fond éventuel soit placé entre le dispositif d'actionnement et la surface, de plus il faut qu'il n'y ait pas d'appareils de mesures entre le dispositif et la surface. Ces inconvénients sont très restrictifs compte tenu du domaine d'application qui concerne notamment le forage directionnel où de tels équipements sont couramment utilisés. La présente invention permet la commande de l'actionnement à faible débit sans nécessiter l'envoi d'une bille, et laisse libre le canal de circulation de tout obstacle majeur qui risquerait de supprimer la possibilité de circuler un fluide dans le forage. Ainsi, la présente invention concerne un dispositif d'actionnement à distance d'un équipement par une variation d'écoulement d'un fluide, éventuellement incompressible, comportant des moyens de couplage entre ledit dispositif et ledit équipement, un ensemble comportant au moins deux éléments coopérants entre eux pour contrôler la valeur de l'ouverture du canal de passage dudit fluide. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte un ensemble de commande qui règle ladite valeur d'ouverture pour lui faire prendre l'une ou l'autre de deux valeurs particulières, en ce que l'actionnement à distance de l'équipement est effectué pour des caractéristiques d'écoulement prédéterminées lorsque ledit ensemble de commande règle à une des deux valeurs d'ouverture particulières desdits éléments, et en ce que pour les mêmes conditions d'écoulement l'actionnement n'est pas obtenu lorsque ledit ensemble de commande règle à l'autre valeur d'ouverture desdits éléments. L'ensemble comportant deux éléments peut être un ensemble comportant une duse et une aiguille. Lesdits moyens de couplage peuvent comporter l'un de ces éléments et l'autre élément peut être monté coulissant dans la conduite. Le dispositif se caractérise en ce que ledit ensemble de commande peut comporter des moyens de blocage du coulissement dudit élément monté coulissant dans la conduite qui limitent ledit coulissement suivant deux longueurs de course, lesquelles correspondent audites deux valeurs d'ouverture prédéterminées. L'élément monté coulissant dans la conduite peut comporter un moyen de rappel, ledit moyen de rappel règle la valeur de l'ouverture du canal de passage du fluide à une valeur notablement inférieure audites valeurs d'ouverture prédéterminées. La force hydrodynamique crée par l'écoulement du fluide au niveau dudit élément monté coulissant dans la conduite s'oppose notamment à la force développée par ledit moyen de rappel et ladite force hydrodynamique fait coulisser ledit élément monté coulissant de l'une ou l'autre valeur de course de coulissement. Le dispositif se caractérise également en ce que ledit élément monté sur lesdits moyens de couplage peut être monté coulissant par rapport audits moyens de couplage et en ce que cet élément comporte un moyen de rappel dont la force s'oppose à la force hydrodynamique crée par l'écoulement du fluide au niveau dudit élément porté par lesdits moyens de couplage. Ledit élément porté par les moyens de couplage peut être la duse et l'autre élément est alors l'aiguille. Les moyens de couplage peuvent être un arbre d'actionnement. Le moyen de commande du dispositif peut comporter un système de doigts coopérants avec une gorge de profondeur variable et dont la forme règle la course de coulissement dudit élément monté coulissant dans la conduite suivant lesdites deux valeurs particulières. L'aiguille peut comporter des sections droites différentes sur sa longueur. La coopération de ces sections droites avec la duse peut créer une variation notable dans le régime d'écoulement du fluide et cette variation peut être mesurée à distance. Le dispositif peut être appliqué à l'actionnement d'équipements intégrés dans une garniture de forage. Une application dudit dispositif peut être caractérisée en ce que le dispositif, en actionnant un ou plusieurs stabilisateurs à géométrie variable ou un raccord coudé à angle variable, peut permettre le contrôle de la direction de la trajectoire d'un forage. La présente invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront plus nettement à la description qui suit d'exemples particuliers, nullement limitatifs, illustrés par les figures ci-annexées, parmi lesquelles: Les figures 1, 1A et 1B montrent le principe de base de l'idée maîtresse de Invention suivant une schématisation simplifiée. La figure 1C montre le principe de l'invention suivant un autre mode. La figure 2 représente le dispositif, objet de l'invention, suivant un mode de réalisation préférentiel mais nullement limitatif. La représentation est faite pour le cas de figure où il n'y a pas de circulation de fluide dans la canalisation. La figure 2A représente le dessin en développée partielle de la gorge constituant l'un des éléments de l'ensemble de commande de Ia course de l'aiguille. Le doigt est représenté dans la position qu'il occupe dans le cas de la figure 2. Les figures 2B, 2C, 2D et 2E montrent les coupes droites respectivement suivant AB, BC, CD et DE de la gorge de l'ensemble de commande. La figure 3 représente le dispositif suivant le même mode de réalisation préférentiel que celui de la figure 2, mais l'aiguille a la position qu'elle occupe pendant la circulation de fluide aux débits de service. La figure 3A représente la gorge de l'ensemble de réglage avec la position relative du doigt dans le cas de la figure 3. La figure 3B représente en détail un doigt 30 dans la gorge 31. La figure 4 représente le dispositif suivant le même mode de réalisation préférentiel que celui des figures 2 et 3, mais l'aiguille est dans la position permettant l'actionnement de l'équipement. La figure 4A représente la gorge de l'ensemble de réglage avec la position relative du doigt dans le cas de la figure 4. La figure 4B représente le dispositif au début de l'actionnement. La figure 4C représente le dispositif en fin d'actionnement. Les figures 5, 6 et 7 représentent les courbes d'évolution de la pression différentielle dp mesurée entre l'amont et l'aval de l'ensemble contrôlant l'ouverture du canal de passage du fluide, et en fonction respectivement aux variations de débit Q représentées par les figures 5A, 6A et 7A. Les figures 5 et 5A concernent la configuration de la figure 3. Les figures 6 et 6A concernent la configuration de la figure 4. Les figures 7 et 7A concernent le cas du déplacement du doigt dans la gorge sans faire d'actionnement ou sans atteindre le débit de forage. La figure 8 représente un exemple d'application du dispositif à une garniture de forage rotary. La figure 9 représente un exemple d'application du dispositif à une garniture de forage utilisée notamment pour faire des corrections d'azimut. L'idée maîtresse de l'invention est fondée sur un dispositif d'obturation partielle du passage du débit de fluide circulant dans la conduite dans laquelle est installé ledit dispositif. Ce dispositif pouvant être réglé suivant au moins deux niveaux d'obturation: l'un correspond à la valeur d'obturation permettant l'actionnement dudit équipement, l'autre à une valeur d'obturation minimale, c'est à dire en fait l'ouverture maximale dudit dispositif qui correspond à des conditions de circulation de fluide pouvant permettre diverses opérations conventionnelles, notamment le forage. Lorsque l'on est réglé dans le cas du premier niveau, l'actionnement se fait selon l'art antérieur grâce aux pertes de charge crées par ladite obstruction du canal de circulation.Cette différence de pression étant suffisante pour agir sur des moyens d'actionnement, tel un piston, pour permettre l'actionnement d'un équipement. Ces moyens d'actionnement ne sont pas activés lorsque la valeur d'obturation correspond au deuxième niveau de réglage. L'un des grands avantages de ce dispositif est que le niveau d'obturation du canal peut être tel que le débit nécessaire à la création de l'énergie d'actionnement soit notablement plus faible par rapport aux débits de services. L'ensemble de réglage peut être télécommandé par tous les moyens connus notamment par ondes de pression dans la conduite, par ondes électromagnétiques, par forces axiales sur la conduite, par rotation de la conduite ou par d'autres moyens de communication à distance avec le dispositif. La figure I représente schématiquement un système d'obturation partielle de la conduite 1, séparant la conduite en une partie aval 2, et une partie amont 3 par rapport au système d'obturation. Lui même comportant une duse 4 solidaire de la conduite et une aiguille 5. L'aiguille 5 est portée par un appareillage de réglage 6 et peut coulisser par rapport à la duse 4. La commande de l'appareillage de réglage se fait par un ensemble 8. On a représenté sur cette figure un principe de commande faisant intervenir la circulation de fluide à travers le système d'obturation. La figure 1 représente plus particulièrement la position dite de repos du système d'obturation lorsqu'il n'y a pas de circulation de fluide. L'action d'un moyen de rappel 7 maintient l'aiguille 5 dans sa position de plus grande pénétration dans la duse 4. La figure 1A représente le système d'obturation dans sa position de plus grand passage du fluide. La commande reçue par l'ensemble 8 a réglé l'appareillage 6 pour que le coulissement de l'aiguille 5, à partir de la position illustrée à la figure 1, ait la course la plus longue. Le moyen de rappel 7 est contrarié par l'écoulement du fluide au niveau de l'aiguille 5, ce qui provoque le recul de l'aiguille 5. L'écoulement du fluide représenté par les flèches 9 ne provoque qu'un minimum de perte de charge entre les zones 2 et 3 de la canalisation. La figure 1B représente le système d'obturation dans la position d'actionnement. La commande reçue par l'ensemble 8 a réglé l'appareillage 6 pour limiter la course de coulissement de l'aiguille 5 afin d'avoir une restriction de passage du fluide grâce à la coopération de la duse 4 avec l'aiguille 5. Pour un débit de circulation prédéterminé et qui peut être plus faible que les débits de service, la perte de charge crée entre 2 et 3 actionne l'équipement situé en amont dudit dispositif. La figure 1C représente le même principe de système d'obturation mais dans le cas où l'aiguille 10 est fixe dans la conduite et la duse 11 coulisse par rapport à l'aiguille. Un moyen de rappel 7 positionne la duse à l'emplacement représenté 13 lorsqu'il y a absence de débit. Les deux positions sont obtenues en fonction du réglage de l'ensemble 8 qui agit sur un élément de retenue 12. La duse recule au maximum sous l'effet de la circulation lorsque la retenue 12 est rétractée, le réglage correspond alors à la position forage. La duse voit sont coulissement limité en position 14 lorsque la retenue 12 est sortie, le réglage correspond à la position d'actionnement. On ne sortira pas du cadre de l'invention par l'utilisation d'autres systèmes d'obturation du canal de circulation que le système duseaiguille représenté, notamment en forme de clapet. De même l'invention peut ne pas comporter de position dite de repos telle que représentée sur la figure 1, en effet le système de réglage 6 peut être à même de faire passer dans un ordre indifférent de la position forage de la figure 1A à la position d'actionnement de la figure 1B sans avoir besoin de passer par une position de repos. Dans ce cas, lorsqu'il n'y a pas de circulation, le système d'obturation peut notamment rester dans la position qu'il occupait précédemment. Les moyens de couplage entre ledit dispositif et l'équipement à actionner peuvent être hydrauliques si les moyens d'actionnement de l'équipement réagit à une pression. ns peuvent être notamment mécaniques et dans ce cas un piston coopère avec l'ensemble d'obturation par des moyens de couplage de façon à avoir une face soumise à la pression différentielle crée entre les parties 2 et 3. Ce piston peut être relié par un arbre d'actionnement à l'équipement. Le déplacement de ce piston sous l'effet de la pression différentielle fournit l'énergie d'actionnement nécessaire pour procurer le mouvement d'actionnement déterminé. Les avantages apportés par l'invention seront mieux compris par la description du dispositif sous sa forme de construction préférentielle, mais nullement limitative, représentée dans la figure 2. Sur la figure 2, le corps du dispositif est constitué par l'assemblage de deux raccord 15 et 16 suivant des méthodes conventionnelles. Le raccord supérieur 15 contient l'arbre d'actionnement 17 qui est creux. Le sens de circulation du fluide correspond au sens de la flèche 18. L'extrémité de l'arbre 17 porte l'ensemble composé par un porte duse 19, une duse 20 et un ressort de rappel 21. Des joints d'étanchéité 22 complètent l'assemblage. Un clapet bidirectionnel 50 permet d'équilibrer la pression entre la chambre du ressort 21 et l'extérieur. La duse 20 a ainsi la forme d'un piston annulaire à section différentielle dont la plus grande section est en amont de l'écoulement. Le raccord inférieur 16 contient un piston 23 auquel est solidaire l'aiguille 24 par l'intermédiaire d'une entretoise 25. Cette entretoise 25 est adaptée à laisser passer la circulation du fluide suivant les flèches 26. Le piston 23 annulaire comporte des étanchéités 27 sensiblement à chaque extrémités, un ressort de rappel 28 et une restriction de section 29. Au moins un doigt 30 coopère avec une gorge 31 usinée dans le corps du piston 23. Cet ensemble constitue un exemple nullement limitatif de système de réglage de la course du piston 23 solidaire de l'aiguille 24. La figure 2A représente en développé ladite gorge portée par le piston 23. La gorge est continue sur la circonférence de la surface extérieure du piston 23. Elle est constituée d'un nombre entier de pas. La trace en forme de M dessinée par la gorge reliant les points a, b, c, d et e représente un pas. Les flèches 32, 33, 34 et 35 montrent le sens de déplacement du doigt 30 dans ladite gorge pour passer respectivement de aàb, debàc, de c à d et de d à e. Un cycle complet est effectué deaàe. Dans le déplacement de coulissement du piston 23, celui-ci subit une rotation consécutive à l'inclinaison de chaque portion de gorge par rapport à l'axe du piston. I1 y a irréversibilité du sens de déplacement des doigts dans la gorge grâce à la différence d'altitude du fond de gorge entre deux sommets consécutifs. Cela est représenté sur les figures 2B, 2C, 2D et 2E qui montrent respectivement les coupes de la gorge suivant AB, BC, CD et DE. La figure 3B représente en détail le doigt 30 escamotable dans son logement pour pouvoir suivre l'altitude du fond de gorge. On ne sortirait pas du cadre de cette invention si le doigt de réglage était télécommandé notamment de façon électromagnétique pour régler le coulissement du piston 23 dans l'une des deux positions en coopérant avec des arrêts portés par le piston. La figure 3 représente le dispositif dans la position de forage où l'on peut circuler à tous les débits jusqu'au maximum sans qu'il y ait d'actionnement, du moins tant que la perte de charge entre les parties 2 et 3 reste inférieure à la pression différentielle d'actionnement. Le débit de circulation suivant la flèche 18 crée une force hydrodynamique sur l'ensemble aiguille 24 et piston 23. Cette force est ajustée en fonction de la restriction de passage 29 située dans le piston. Lorsque ladite force est supérieure à la force exercée par le ressort de rappel 28, le piston descend jusqu'à ce qu'il soit arrêté par le doigt 30 dans la gorge 31 quand celui-ci est en b. Cette position est représentée sur la figure 3A. On appellera Qd le débit de désengagement de l'aiguille de la duse. Tant que le débit de circulation reste notablement supérieur à Qd, le doigt 30 est maintenu en b. Cela sera le cas en forage avec un débit Qf. Si par contre, on arrête de circuler, l'action du ressort 28 redevient prépondérant, l'aiguille 24 portée par le piston 23 remonte dans la duse et le doigt 30 suit la flèche 33 pour se situer en c. La position du dispositif est identique à la figure 2 mis à part la situation du doigt 30 dans la gorge 31. A la suite de l'étape ci-dessus, lorsque Pon augmente à nouveau le débit de circulation à des valeurs supérieure à Qd, le doigt 30 suit la flèche 34 quand l'aiguille 24 coulisse vers le bas. La figure 4 représente le dispositif dans cette position où le doigt 30 est en d de la figure 4A. Le coulissement de l'ensemble aiguille-piston est plus court de part la position du point d dans la gorge. Dans cette position, lorsque l'on augmente le débit à une valeur supérieure à Qd, l'actionnement aura lieu comme suit: - on augmente le débit jusqu'à une valeur Qa, dite d'actionnement, supérieure à Qd et inférieure à Qf, - la perte de charge crée dans le dispositif est telle que la duse 20 coulisse vers la position 36 représentée figure 4B. Le canal de passage du fluide est encore plus réduit et pour un débit stabilisé à 9a, les pertes de charge augmentent tout en réalisant l'actionnement. Dans cet exemple de réalisation préférentielle, l'actionnement sera obtenu par la translation de l'arbre 17 couplant la duse 20 avec des moyens d'actionnement. Cet ensemble subit la pression différentielle crée entre les parties 2 et 3 pour coulisser vers l'aiguille dans la position représentée 37 sur la figure 4C. Après annulation du débit de circulation, le dispositif retrouve la position représentée figure 2. La figure 5 représente l'évolution de la pression différentielle de part et d'autre du dispositif, en fonction du temps et relativement à la figure 5A qui représente le régime de débit de circulation dans le même temps. Ces deux figures concernent le dispositif lorsque au temps zéro et à débit nul, le doigt 30 est en position a. La valeur de débit ayant atteint Qd, l'aiguille est désengagée de la duse telle la figure 2. Le pic de pression dpl correspond au dégagement du chanfrein 38 de l'aiguille hors de l'extrémité de la duse 20. En effet l'augmentation de la section de passage correspondant à la position finale du déplacement relatif aiguille -duse, diminue sensiblement la pression pour le débit de circulation Qd. L'augmentation du débit jusqu'au débit de forage Qf entraîne l'augmentation de la pression jusqu'à dpf. On restera dans cette configuration tant que le débit Qf sera supérieur à Qd. La pression différentielle dpf est inférieure à la pression différentielle qui déclenche l'actionnement. On ne sortira pas du cadre de cette invention si le dispositif est équipé d'un système télécommandé de verrouillage en position dudit dispositif. Dans ce cas la variation de débit peut être indépendante de Qd. L'annulation du débit et le déverrouillage éventuel déplace le doigt 30 en c. La figure 6 représente l'évolution de la pression différentielle de part et d'autre du dispositif, en fonction du temps et relativement à la figure 6A qui représente le régime de débit de circulation dans le même temps. Ces deux figures concernent le dispositif lorsque au temps zéro et à débit nul, le doigt 30 est en position c. Le débit est augmenté jusqu'à Qd afin de désengager l'aiguille et visualiser la chute de pression dpl. Ensuite le débit est augmenté jusqu'à Qa, inférieur à 9f. La perte de charge créée fait coulisser la duse 20. Pour le même débit Qa, la pression augmente de dp2 ce qui correspond à l'actionnement du dispositif par le coulissement de l'ensemble arbre d'actionnement et duse. Le pic final de pression dp3 correspond à la proximité de la duse avec le chanfrein 39 de l'aiguille. On ne sortira pas du cadre de cette invention si le dispositif est équipé d'un système de verrouillage télécommandé de position dudit dispositif. Dans ce cas on pourra faire plusieurs actionnements successifs. L'annulation du débit et le déverrouillage éventuel déplace le doigt 30 en e qui équivaut à la position a d'un nouveau cycle. il est possible de déplacer le doigt 30 dans la gorge 31 sans atteindre les débits de services ou sans réaliser un actionnement. Ce mode opératoire est représenté figures 7 et 7A. I1 suffit que l'augmentation de pression qui succède à la valeur Qd de désengagement de l'aiguille, reste inférieure à la valeur du débit d'activation Qa. Deux montées en pression suivant le diagramme de la figure 7A réalisées successivement, font décrire un cycle complet ABCDE. Cette procédure permet tous les cas de figure opérationnels notamment activer plusieurs fois de suite, forer puis arrêter de circuler et recommencer à forer. La création dans les différents régimes de pression des pics dpl et dp3 par la coopération du profil de l'aiguille 24 et de la duse 20, permet une visualisation à distance de la réalisation de l'événement correspondant: dpl correspond au désengagement de l'aiguille, dp3 correspond à la fin de l'actionnement. Le dispositif pourra être préférentiellement appliqué à l'actionnement à distance d'équipements destinés à contrôler la direction de forage. Ces équipement sont notamment des stabilisateurs de garniture ou des raccords coudés. La figure 8 représente le cas d'une garniture de forage rotary. L'outil de forage 40 est entraîné en rotation par des tubes 41 remontant jusqu'en surface et composant la garniture de forage. Des stabilisateurs 42, 43, 44 sont vissés à la partie inférieure de ladite garniture. La disposition peut être notamment: le dispositif d'actionnement placé juste au dessus de l'outil 40, le stabilisateur 42 au-dessus du dispositif, une masse-tige 46, un autre stabilisateur 43, une autre masse-tige puis un stabilisateur 44. Lorsque les trois stabilisateurs ont pour diamètre le diamètre de l'outil de forage, on a constitué un assemblage assez rigide qui aura tendance à forer de façon sensiblement rectiligne. Les stabilisateurs 42 et 43 peuvent être d'un type à géométrie variable comme cela est enseigné dans le document FR-2641315 et actionnés par des moyens couplés audit dispositif de la présente invention. L'actionnement peut notamment rétracter totalement les lames desdits stabilisateurs 42 et 43. Ainsi la garniture a été convertie sans manoeuvre de démontage grâce au dispositif d'actionnement, en une garniture pendulaire qui aura tendance à forer en se rapprochant de la verticale. La figure 9 représente une garniture de forage dirigée notamment utilisée pour la phase de forage dite de "build-up" ou pour une correction d'azimut. L'outil 40 est entraîné en rotation par le moteur de fond 47. Ledit dispositif 45 est situé au dessus du moteur. Un raccord coudé à angle variable 48, comme par exemple celui enseigné dans le brevet FR2432079, pourra être commandé grâce au dispositif d'actionnement. Des éléments tubulaires conventionnels 49 complète la garniture de forage. Lorsque l'on désirera changer d'angle de raccord coudé, le dispositif sera actionné tel que la présente invention le divulgue et les moyens de couplage appropriés modifieront l'angle dudit raccord coudé. REVENDICATIONS Revendication 1 Dispositif d'actionnement à distance d'un équipement par une variation d'écoulement d'un fluide, éventuellement incompressible, comportant des moyens de couplage(17) entre ledit dispositif et ledit équipement à actionner, un ensemble comportant au moins deux éléments(4 et 5, 10 et 11, 20 et 24) coopérants entre eux pour contrôler la valeur de l'ouverture du canal de passage dudit fluide, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de commande(8) qui règle ladite valeur d'ouverture pour lui faire prendre l'une ou l'autre de deux valeurs particulières, en ce que l'actionnement à distance de l'équipement est effectué pour des caractéristiques d'écoulement prédéterminées lorsque ledit ensemble de commande règle à une des deux valeurs d'ouverture particulières desdits éléments, et en ce que pour les mêmes conditions d'écoulement l'actionnement n'est pas obtenu lorsque ledit ensemble de commande règle à l'autre valeur d'ouverture desdits éléments. Revendication 2 Dispositif selon 1, caractérisé en ce que Ensemble comportant deux éléments est un ensemble comportant une duse(4, 11, 20) et une aiguille(5, 10, 24), en ce que lesdits moyens de couplage(17) comportent l'un de ces éléments et en ce que l'autre élément est monté coulissant dans la conduite(1). Revendication 3 Dispositif selon 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande(8) comporte des moyens de blocage(12) du coulissement dudit élément monté coulissant dans la conduite(1) qui limitent ledit coulissement suivant deux longueurs de course, lesquelles correspondent audites deux valeurs d'ouverture prédéterminées. Revendication 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément(5, 11, 24) monté coulissant dans la conduite(1) comporte un moyen de rappel(7, 28), en ce que ledit moyen de rappel(7, 28) règle la valeur de l'ouverture du canal de passage du fluide à une valeur notablement inférieure audites valeurs d'ouverture prédéterminées, en ce que la force hydrodynamique créée par l'écoulement du fluide au niveau dudit élément(5, 11, 24) monté coulissant dans la conduite s'oppose notamment à la force développée par ledit moyen de rappel(7, 28) et en ce que ladite force hydrodynamique fait coulisser ledit élément monté coulissant de l'une ou l'autre valeur de course de coulissement. Revendication 5 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément(4, 10, 20) porté par lesdits moyens de couplage(17) est monté coulissant par rapport audits moyens de couplage et en ce qu'il comporte un moyen de rappel(21) dont la force s'oppose à la force hydrodynamique créée par l'écoulement du fluide au niveau dudit élément porté par lesdits moyens de couplage. Revendication 6 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément porté par les moyens de couplage est la duse(20), en ce que l'autre élement est l'aiguille(24) et en ce qu'un arbre d'actionnement(17) constitue lesdits moyens de couplage. Revendication 7 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comporte un système de doigts (30) coopérants avec une gorge(31) de profondeur variable et dont la forme règle la course de coulissement dudit élément(24) monté coulissant dans la conduite(1) suivant lesdites deux valeurs particulières. Revendication 8 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aiguille(24) comporte des sections droites(38, 39) différentes sur sa longueur, en ce que la coopération de ces sections droites(38, 39) avec la duse(20) crée une variation notable dans le régime d'écoulement du fluide, et en ce que cette variation peut être mesurée à distance. Revendication 9 Application du dispositif selon l'une des revendications précédentes, à l'actionnement d'équipements intégrés dans une garniture de forage. Revendication 10 Application du dispositif selon 9, caractérisée en ce que le dispositif(45) en actionnant un ou plusieurs stabilisateurs à géométrie variable(42, 43) ou un raccord coudé à angle variable(48) permet le contrôle de la direction de la trajectoire d'un forage.