Brevet FR2665425A1 — publié le 19920207

Procédé de manutention de plaques entre des machines de traitement ou de transformation et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé La présente invention concerne le domaine de la manutention de plaques, en particulier de plaques de verre ou de tôle, notamment de plaques destinées à subir un traitement de surface, un usinage ou une simple manutention et a pour objet un procédé de manutention de plaques entre des machines de traitement ou de transformation. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Actuellement, les plaques destinées à subir des traitements de surface ou des usinages, ou sortant d'une opération de traitement de surface ou d'usinage, sont généralement disposées sur des chariots munis de claies permettant une superposition sans contact des plaques, afin d'éviter une rayure des surfaces de ces dernières ou encore un collage mutuel des surfaces desdites plaques. Ces chariots sont destinés à permettre un stockage intermédiaire des plaques entre deux opérations de traitement ou d'usinage et la manutention entre différents postes de travail. Un tel procédé de stockage et de manutention présente, cependant, l'inconvénient d'être très encombrant, les chariots occupant une surface au sol relativement importante par rapport à leur chargement en plaques. En outre, une mécanisation du chargement et du déchargement des chariots n'est pas possible du fait même de la disposition des claies sous forme de deux rayonnages opposés. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un procédé de manutention de plaques entre des machines de traitement ou de transformation caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à déplacer devant la machine d'usinage ou de transformation à desservir un chariot guidé sur des rails transversaux de ladite machine, à saisir ou à présenter les plaques, provenant d'une opération d'usinage ou de traitement ou destinées à une telle opération, entre des moyens de préhension déplaçables verticalement en synchronisme et réglables en écartement, réalisant une superposition sans contact desdites plaques, et à écarter le chariot rempli ou vidé des plaques par un déplacement consécutif sur les rails suivi d'un chargement sur un moyen de transport intermédiaire indépendant ou sur une installation de convoyage intégrée en vue d'un déplacement vers un autre poste d'usinage ou de traitement des plaques. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un chariot muni de moyens de préhension des plaques déplaçables verticalement en synchronisme et réglables en écartement et par un moyen de guidage dudit chariot sur les machines de traitement ou d'usinage et sur le moyen de transport intermédiaire. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue en élévation frontale du chariot, et la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle d'un moyen de préhension des plaques. Le procédé de manutention de plaques entre des machines de traitement ou de transformation consiste es sentiellement à déplacer devant la machine d'usinage ou de transformation à desservir un chariot 1 guidé sur des rails transversaux 2 et 2' de ladite machine, à saisir ou à présenter les plaques 3 (figure 3), provenant d'une opération d'usinage ou de traitement ou destinées à une telle opération, entre des moyens de préhension 4 dépla çables verticalement en synchronisme et réglables en écartement, réalisant une superposition sans contact desdites plaques 3, et à écarter le chariot 1 rempli ou vidé des plaques 3 par un déplacement consécutif sur les rails 2 et 2' suivi d'un chargement sur un moyen de transport intermédiaire indépendant ou sur une installation de convoyage intégrée en vue d'un déplacement vers un autre poste d'usinage ou de traitement des plaques 3. Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, représenté aux figures 1 à 3 des dessins annexés, est essentiellement constitué par un chariot 1 muni de moyens 4 de préhension des plaques 3, déplaçables verticalement en synchronisme et réglables en écartement, et par un moyen de guidage dudit chariot 1 sur les machines de traitement ou d'usinage et sur le moyen de transport intermédiaire, en forme de rails transversaux 2 et 2' Le chariot 1 se présente avantageusement sous forme de deux châssis verticaux 5 rigides et parallèles, qui sont reliés entre eux, à leur extrémité opposée à la face d'application contre la machine à desservir, par l'intermédiaire d'au moins un dispositif 6 de réglage d'écartement, lesdits châssis 5 étant pourvus à leurs extrémités supérieure et inférieure de poulies 7 de guidage des moyens de préhension 4 des plaques 3, l'une au moins des poulies 7 de l'un des châssis 5 étant solidaire d'un dispositif 8 d'entraînement en rotation. Les moyens 4 de préhension des plaques 3 se présentent, de préférence, sous forme d'au moins deux courroies ou bandes crantées guidées sur les poulies 7 des châssis 5 et pourvues sur leur face externe, à intervalles réguliers correspondant à l'épaisseur maximale des plaques 3 à saisir ou à délivrer, de crans 9, sous forme de nervures horizontales parallèles, de support desdites plaques 3. Il est également possible de remplacer les crans 9 par des picots ou des plots disposés en lignes horizontales. Conformément à une caractéristique de l'invention, la face des crans 9 opposée à celle de support des plaques 3 est, de préférence, chanfreinée de manière à permettre une introduction et un prélèvement facilités des plaques 3. Ainsi, lesdites plaques 3 peuvent être introduites aisément entre les éléments de préhension 4 ou en être retirées et y sont maintenues de manière particulièrement stable grâce aux crans 9. Le dispositif 8 est avantageusement constitué sous forme d'un ensemble motoréducteur indépendant ou encore sous forme d'un réducteur embrochable sur un dispositif d'entraînement escamotable prévu en façade de la machine à desservir et est relié directement à la poulie 7 de l'un des châssis 5 et à la poulie 7 de l'autre châssis 5 par l'intermédiaire d'un arbre de synchronisation 10 et d'un inverseur de sens de rotation. L'entraînement synchronisé des moyens 4 peut également être réalisé par l'intermédiaire de courroies croisées, d'une vis sans fin et de pignons, de chaînes ou autres. Le dispositif 6 de réglage d'écartement des châssis 5 est constitué par au moins une disposition 11 à bras articulés en forme de losanges, dont les deux sommets opposés sont prolongés par les bras et les extrémités de deux bras tournés vers les châssis 5 étant solidaires, avec possibilité de pivotement, des châssis 5 et les extrémités des deux autres bras étant uniquement guidées à coulissement sur lesdits châssis 5 et par un moyen 12 d'actionnement de ladite disposition 11 sous forme d'une vis coopérant avec des écrous solidaires des articulations des paires de bras formant ladite disposition 11, ledit moyen 12 étant pourvu d'un dispositif (non représenté) de connexion sur un entraîneur, éventuellement escamotable, prévu en face avant de la machine à desservir, à côté du poste de chargement ou de déchargement. La commande de l'entraîneur du moyen 12 est réalisée par l'intermédiaire de détecteurs réglables en position en fonction de la largeur utile entre les moyens 4 de préhension, ces détecteurs étant préalablement réglés en position sur un gabarit rotatif et déclenchant l'entraîneur du moyen 12 dans leur position d'écartement maximale prédéterminée par rapport à l'axe vertical du gabarit rotatif. Ainsi, il est possible de régler préalablement, de manière simple, la largeur utile entre les dispositifs de préhension 4, en fonction de la largeur des plaques 3 à saisir. En outre, ce mode de réalisation du chariot permet une adaptation de ce dernier à différentes dimensions de plaques et donc une plus grande universalité d'utilisation dudit chariot. Dans le mode de réalisation représenté aux dessins annexés, le dispositif 6 est avantageusement constitué par deux dispositions 11 à bras articulés agissant respectivement en partie supérieure et en partie inférieure des châssis 5. Les rails transversaux 2 et 2' formant le dispositif de guidage du chariot 1 sur les machines de traitement ou d'usinage et sur le moyen de transport intermédiaire se présentent, avantageusement, respectivement, sous forme d'un rail de support 2 coopérant avec deux roues de guidage 13 solidaires de la partie supérieure de la face des châssis 5 tournée vers lesdites machines en position de service et par un rail 2' d'appui horizontal coopérant avec deux roues 14 solidaires de la même face des châssis 5, sensiblement dans leur partie médiane, les roues 13 étant, de préférence, des roues à gorge, alors que les roues 14 se présentent sous forme de galets cylindriques. Le déplacement des chariots 1 devant les machines d'usinage ou de traitement est avantageusement réalisé, après montage desdits chariots 1 sur les rails 2 et 2', au moyen d'un vérin (non représenté), monté en face avant desdites machines et pourvu d'un moyen d'entraîne- ment, par exemple à encliquetage, coopérant avec un châssis 5 ou une partie en saillie du chariot 1 pour une avance d'un pas de ce dernier en direction du poste de travail, l'évacuation d'un chariot rempli ou vide étant effectué par une poussée par l'intermédiaire du nouveau chariot 1 mis en place, chaque déclenchement du vérin ayant pour effet une déconnexion de l'entraîneur du moyen 12 et le retour en position dudit vérin commandant la connexion dudit entraîneur au moyen 12 du nouveau chariot 1. L'un au moins des rails 2 ou 2' est muni à ses extrémités, d'un moyen de retenue (non représenté) formant une sécurité contre un décrochement accidentel du chariot 1 après la mise en place sur lesdits rails ou avant son enlèvement, un tel moyen de retenue pouvant avantageusement se présenter sous forme d'un arrêt escamotable dont le déplacement est commandé par le moyen de transport intermédiaire indépendant lors de la mise en place ou de l'enlèvement d'un chariot 1. Ces rails 2 ou 2' sont pourvus, en outre, à leurs extrémités, d'un moyen de guidage et de connexion, non représenté, destiné à coopérer avec des éléments de forme correspondante prévus sur des rails analogues disposés de manière identique sur le moyen de transport intermédiaire qui peut, avantageusement, être sous forme d'un chariot déplaçable manuellement ou par un dispositif tracteur ou encore sous forme d'un chariot filoguidé, les rails de ce dernier étant également munis à leurs extrémités d'un dispositif de retenue des chariots 1.Le moyen de guidage et de connexion qui peut, de manière connue, être réalisé sous forme d'un ensemble de connexion mâlefemelle, est destiné à permettre une liaison aisée entre le moyen de transport intermédiaire et les rails 2 et 2' prévus en face avant des machines de traitement ou d'usinage, assurant un transfert sans risque des chariots 1 sur lesdites machines ou de ces machines sur ledit moyen de transport.Dans le cas d'un tel mode de réalisation, l'arrêt escamotable, formant le moyen de retenue des rails 2 ou 2', peut ainsi facilement être actionné directement par l'élément mâle ou femelle des rails du moyen de transport pénétrant dans l'élément femelle ou s'emmanchant sur l'élément mâle desdits rails 2 ou 2' Le moyen de transport intermédiaire peut être conçu de manière à permettre le montage et le transport de plusieurs chariots 1 entre des postes de travail ou encore, dans le cas de manutention de plaques 3 de grande dimension, pour le montage d'un seul chariot 1. Dans le cas d'intégration des rails 2 et 2' dans une installation de convoyage entre les divers postes de travail, les moyens de retenue des chariots 1, de part et d'autre desdits postes de travail, sont commandés par un dispositif transporteur intégré à ce dispositif de convoyage. Un tel dispositif transporteur, qui peut être sous la forme d'un mobile, guidé dans un rail ou sur un rail et alimenté par un câble électrique parallèle à ce dernier, est connu dans les techniques de convoyage par rail et ne sera pas décrit plus en détail. Le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention est décrit ci-dessous dans le cadre de l'application de ce dernier à une machine de traitement de plaques, en particulier de plaques de verre. Le chariot 1 étant monté sur les rails 2 et 2' de la face avant d'une machine de traitement ou de la face arrière d'une telle machine est positionné en face du dispositif d'alimentation de cette dernière ou, après réglage préalable de l'écartement de ses moyens de préhension 4 par l'intermédiaire de l'entraîneur escamotable du moyen 12, devant la sortie de ladite machine. Dans ce dernier cas, le chariot 1 recevant des plaques 3 traitées ou usinées, est préalablement réglé en vue de la réception de ces plaques. La suite de la description du fonctionnement sera réalisée sur la base d'un chariot 1 réceptionnant des plaques à la sortie d'une machine.En position de service, le dispositif 8 d'entraînement des moyens de préhension 4 par l'intermédiaire des poulies 7 est connecté sur un entraînement escamotable prévu sur la face correspondante de la machine et entraîne les courroies ou bandes crantées parallèles dans un mouvement ascendant suivant un déplacement pas-à-pas dont la séquence peut être réglée sur la vitesse de sortie des plaques 3 hors de la machine de traitement ou d'usinage. Les plaques 3 sortent avantageusement individuellement de la machine sur un dispositif de convoyage à bande, leurs bords latéraux dépassant de part et d'autre de ladite bande et venant s'insérer sous les crans 9 des courroies ou bandes formant les moyens, qui sont alors déplacées d'un pas vers le haut par commande du moyen 8 et qui soulèvent, de ce fait, la plaque 3 au moyen des crans 9 suivants, libérant un nouvel espace de prise pour la plaque suivante. Ainsi, le chariot 1 peut réaliser un chargement d'un nombre important de plaques sur toute sa hauteur, son remplissage pouvant, soit être détecté par un palpeur disposé dans sa partie supérieure, soit être déterminé par un dispositif de comptage des impulsions de commande du dispositif d'entraînement 8 ou de comptage des plaques 3 sortant de la machine. Après remplissage du chariot 1, l'entraînement de son dispositif 8 est déconnecté et ledit chariot 1 est déplacé sur les rails 2 au moyen d'un vérin correspondant, dans une position d'attente avant chargement sur un chariot de transfert ou un moyen de convoyage intégré et, simultanément, un nouveau chariot vide 1 est mis en place devant la sortie de la machine. Pour le déchargement d'un chariot, ce dernier est disposé devant et au-dessus d'un transporteur à bandes ou analogues d'une machine à alimenter et son dispositif 8 est actionné en sens inverse, de manière à réaliser un mouvement de descente des plaques 3, qui sont déposées successivement sur ledit transporteur lorsque les crans 9 s'écartent sous le bord desdites plaques 3 lors de la rotation des courroies ou bandes crantées sur les poulies inférieures 7. Pour le chargement ou le déchargement des chariots 1 sur les rails 2 et 2' au moyen de chariots de transport intermédiaires, il suffit d'amener ces derniers, avec leurs rails de support et d'appui correspondants, dans l'alignement desdits rails 2 et 2', de préférence par une connexion mâle-femelle, puis de pousser les chariots 1 sur lesdits rails desdits chariots de transport pour le chargement, ou de tirer lesdits chariots 1 sur les rails 2 ou 2' pour le déchargement des chariots intermédiaires. Dans le cas d'intégration des rails 2 et 2' directement dans un dispositif de convoyage intégré, les chariots peuvent être déplacés en continu, entre les postes de travail, par un dispositif transporteur intégré guidé dans ou sur le rail et commandé, le cas échéant, par un automate programmable ou par un ordinateur central de commande. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif permettant le stockage individuel d'un grand nombre de plaques sur une surface au sol réduite au minimum, ce dispositif étant, en outre, adaptable à des dimensions de plaques différentes. De plus, le dispositif conforme à l'invention est facilement adaptable à des moyens de transport intermédiaires, de sorte qu'il permet l'application d'un nouveau procédé de manutention de telles plaques, en particulier en verre, entre des machines de traitement ou de transformation, ce procédé pouvant être entièrement automatisé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de manutention de plaques entre des machines de traitement ou de transformation caractérisé en ce qu il consiste essentiellement à déplacer devant la machine d'usinage ou de transformation à desservir un chariot (1) guidé sur des rails transversaux (2 et 2') de ladite machine, à saisir ou à présenter les plaques (3), provenant d'une opération d'usinage ou de traitement ou destinées à une telle opération, entre des moyens de préhension (4) déplaçables verticalement en synchronisme et réglables en écartement, réalisant une superposition sans contact desdites plaques (3), et à écarter le chariot (1) rempli ou vidé des plaques (3) par un déplacement consécutif sur les rails (2 et 2') suivi d'un chargement sur un moyen de transport intermédiaire indépendant ou sur une installation de convoyage intégrée en vue d'un déplacement vers un autre poste d'usinage ou de traitement des plaques (3). 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un chariot (1) muni de moyens (4) de préhension des plaques (3), déplaçables verticalement en synchronisme et réglables en écartement, et par un moyen de guidage dudit chariot (1) sur les machines de traitement ou d'usinage et sur le moyen de transport intermédiaire, en forme de rails transversaux (2 et 2'). 3. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot (1) se présente avantageusement sous forme de deux châssis verticaux (5) rigides et parallèles, qui sont reliés entre eux, à leur extrémité opposée à la face d'application contre la machine à desservir, par l'intermédiaire d'au moins un dispositif (6) de réglage d'écartement, lesdits châssis (5) étant pourvus à leurs extrémités supérieure et inférieure de poulies (7) de guidage des moyens de préhension (4) des plaques (3), l'une au moins des poulies (7) de l'un des châssis (5) étant solidaire d'un dispositif (8) d'entraî- nement en rotation. 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens (4) de préhension des plaques (3) se présentent, de préférence, sous forme d'au moins deux courroies ou bandes crantées guidées sur les poulies (7) des châssis (5) et pourvues sur leur face externe, à intervalles réguliers correspondant à l'épaisseur maximale des plaques (3) à saisir ou à délivrer, de crans (9), sous forme de nervures horizontales parallèles, de support desdites plaques (3). 5. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les crans (9) sont remplacés par des picots ou des plots disposés en lignes horizontales. 6. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la face des crans (9) opposée à celle de support des plaques (3) est, de préférence, chanfreinée de manière à permettre une introduction et un prélèvement facilités des plaques (3). 7. Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (8) est avantageusement constitué sous forme d'un ensemble motoréducteur indépendant ou encore sous forme d'un réducteur embrochable sur un dispositif d'entraînement escamotable prévu en façade de la machine à desservir et est relié directement à la poulie (7) de l'un des châssis (5) et à la poulie (7) de l'autre châssis (5) par l'intermédiaire d'un arbre de synchronisation (10) et d'un inverseur de sens de rotation. 8. Dispositif, suivant la revendicationn 7, caractérisé en ce que l'entraînement synchronisé des moyens (4) est réalisé par l'intermédiaire de courroies croi sées, d'une vis sans fin et de pignons, de chaînes ou autres. 9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 3, 4 et 7, caractérisé en ce que le dispositif (6) de réglage d'écartement des châssis (5) est constitué par au moins une disposition (11) à bras articulés en forme de losanges, dont les deux sommets opposés sont prolongés par les bras et les extrémités de deux bras tournés vers les châssis (5) étant solidaires, avec possibilité de pivotement, des châssis (5) et les extrémités des deux autres bras étant uniquement guidées à coulissement sur lesdits châssis (5) et par un moyen (12) d'actionnement de ladite disposition (11) sous forme d'une vis coopérant avec des écrous solidaires des articulations des paires de bras formant ladite disposition (11), ledit moyen (12) étant pourvu d'un dispositif de connexion sur un entraîneur, éventuellement escamotable, prévu en face avant de la machine à desservir, à côté du poste de chargement ou de déchargement. 10. Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la commande de l'entraîneur du moyen (12) est réalisée par l'intermédiaire de détecteurs reglables en position en fonction de la largeur utile entre les moyens (4) de préhension, ces détecteurs étant préalablement réglés en position sur un gabarit rotatif et déclenchant l'entraîneur du moyen (12) dans leur position d'écartement maximale prédéterminée par rapport à l'axe vertical du gabarit rotatif. 11. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 3 et 9, caractérisé en ce que ce le dispositif (6) est avantageusement constitué par deux dispositions (11) à bras articulés agissant respectivement en partie supérieure et en partie inférieure des châssis (5). 12. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les rails transversaux (2 et 2') for mant le dispositif de guidage du chariot (1) sur les machines de traitement ou d'usinage et sur le moyen de transport intermédiaire se présentent, avantageusement, respectivement, sous forme d'un rail de support (2) coopérant avec deux roues de guidage (13) solidaires de la partie supérieure de la face des châssis (5) tournée vers lesdites machines en position de service et par un rail (2') d'appui horizontal coopérant avec deux roues (14) solidaires de la même face des châssis (5), sensiblement dans leur partie médiane, les roues (13) étant, de préférence, des roues à gorge, alors que les roues (14) se présentent sous forme de galets cylindriques. 13. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2, 9, 10 et 12, caractérisé en ce que le déplacement des chariots (1) devant les machines d'usinage ou de traitement est avantageusement réalisé, après montage desdits chariots (1) sur les rails (2 et 2'), au moyen d'un vérin, monté en face avant desdites machines et pourvu d'un moyen d'entraînement, par exemple à encliquetage, coopérant avec un châssis (5) ou une partie en saillie du chariot (1) pour une avance d'un pas de ce dernier en direction du poste de travail, l'évacuation d'un chariot rempli ou vide étant effectué par une poussée par l'intermédiaire du nouveau chariot (1) mis en place, chaque déclenchement du vérin ayant pour effet une déconnexion de l'entraîneur du moyen (12) et le retour en position dudit vérin commandant la connexion dudit entraîneur au moyen (12) du nouveau chariot (1). 14. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2, 9, 10, 12 et 13, caractérisé en ce que l'un au moins des rails (2 ou 2') est muni à ses extrémités, d'un moyen de retenue formant une sécurité contre un décrochement accidentel du chariot (1) après la mise en place sur lesdits rails ou avant son enlèvement, un tel moyen de retenue pouvant avantageusement se présenter sous forme d'un arrêt escamotable dont le déplacement est commandé par le moyen de transport intermédiaire indépendant lors de la mise en place ou de l'enlèvement d'un chariot (1). 15. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2, 9, 10 et 12 à 14, caractérisé en ce que les rails 2 ou 2' sont pourvus, à leurs extrémités, d'un moyen de guidage et de connexion, destiné à coopérer avec des éléments de forme correspondante prévus sur des rails analogues disposés de manière identique sur le moyen de transport intermédiaire qui peut, avantageusement, être sous forme d'un chariot déplaçable manuellement ou par un dispositif tracteur ou encore sous forme d'un chariot filoguidé, les rails de ce dernier étant également munis à leurs extrémités d'un dispositif de retenue des chariots (1). 16. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2, 9, 10 et 12 à 15, caractérisé en ce que, dans le cas d'intégration des rails (2 et 2') dans une installation de convoyage entre les divers postes de travail, les moyens de retenue des chariots (1), de part et d'autre desdits postes de travail, sont commandés par un dispositif transporteur intégré à ce dispositif de convoyage, un tel dispositif transporteur pouvant être sous la forme d'un mobile guidé dans un rail ou sur un rail et alimenté par un câble électrique parallèle à ce dernier. 17. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que le remplissage du chariot est, soit détecté par un palpeur disposé dans sa partie supérieure, soit déterminé par un dispositif de comptage des impulsions de commande du dispositif d'entraînement (8) ou de comptage des plaques (3) sortant de la machine.