Brevet FR2660904A1 — publié le 19911018

1. DISPOSITIF HYDRAULIQUE DE DIRECTION ASSISTEE SENSIBLE A LA VITESSE DU VEHICULE. La présente invention concerne un dispositif hydraulique de direction assistée, utilisable par exem- pie sur des véhicules à moteur, qui est sensible à la vitesse du véhicule. Dans la présente description, le côté droit de la figure 10 est appelé "avant" et son côté gauche est appelé "arrière". Dans la description ci-après, les éléments correspondants sont désignés par les mêmes repères sur tous les dessins. Le brevet US N 04 796 715 décrit un dispositif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, qui a été utilisé sur des véhicules à mo- teur Le dispositif est représenté sur les figures 10 à 13 annexées Avec référence aux figures 10 à 13, le dispositif de direction assistée connu comprend un ar- bre de sortie 31 monté dans un corps 30 et comportant une partie arrière tubulaire 31 a qui s'étend dans la di- rection axiale de l'arbre La partie tubulaire 31 a est percée d'une pluralité de trous 32 qui traversent radia- lement sa paroi périphérique et qui sont placés à un espacement spécifié sur la circonférence de cette paroi. Dans le corps 30 est également logé un arbre d'entrée creux 33 inséré à sa partie avant dans la partie tubulai- re 3 la de l'arbre de sortie 31 et coaxial à ce dernier. Une barre de torsion 34 est prévue entre l'arbre de sor- tie 31 et l'arbre d' entrée 33 et elle ne peut pas tour- ner par rapport à ces arbres 31,33 autour de leur axe. La partie avant de l'arbre de sortie 31 est so- lidaire d'un pignon 36 dont les dents engrènent avec la denture d'une crémaillère 35 d'orientation des roues avant L'arbre d' entrée 33 est accouplé à une colonne de direction portant un volant, non représenté Un distribu- teur rotatif 37 (distributeur de commande), comprenant un corps de distributeur 37 a fixé à l'arbre de sortie 31, est prévu autour de l'arbre d'entrée 33 En fonction d'un déplacement angulaire relatif qui se produit entre l'arbre d'entrée 33 et l'arbre de sortie 31 du fait de la torsion de la barre de torsion 34, le distributeur rotatif 37 peut introduire de l'huile sous pression, qui lui est fournie par une pompe hydraulique 38 en- traînée, par exemple, par la rotation du moteur, dans le corps 30 par l'intermédiaire d'un conduit 39 et d'un orifice d'entrée 40 du corps 30, de manière à diriger l'huile sélectivement vers l'un des deux orifices d'un cylindre d'assistance,non représenté, et à régler la quantité fournie. Un plongeur 41 en métal, par exemple du type JIS SUJ 2 durci, est ajusté dans chaque trou 32 de la par- tie tubulaire 31 a de l'arbre de sortie 31 et il peut cou- lisser dans la direction axiale du trou 32 L'extrémité du plongeur 41 la plus proche de l'arbre d'entrée 33 com- porte une protubérance sphérique solidaire 41 a Une gor- ge annulaire 42, dont la position coïncide avec celle des trous 32, est ménagée dans la périphérie extérieure de l'arbre de sortie 31, sur toute la circonférence de celui-ci Un anneau fendu 43 est logé dans la gorge an- nulaire 42 pour empêcher les plongeurs 41 de se déplacer radialement vers l'extérieur. Une gorge annulaire 44 est également prévue dans la périphérie intérieure du corps 30, sur toute sa circonférence, en face des trous 32 A l'avant et à l'ar- rière de la gorge 44, des gorges annulaires 45 sont mé- nagées dans la périphérie extérieure de l'arbre de sor- tie 31, sur toute sa circonférence Un joint torique 46 et un anneau d'étanchéité 47 sont montés de façon fixe dans chacune de ces gorges 45 On définit ainsi une chambre d'huile sous pression 48 Une canalisation de branchement 49 part du conduit 39 et communique avec la chambre d'huile sous pression 48 Elle comporte une vanne de réglage de réaction hydraulique 52 qui est commandée par une unité de commande 51 en fonction de la vitesse du véhicule détectée par un capteur de vitesse de véhicu- le 50. La périphérie de l'arbre d'entrée 33 présente une pluralité de sillons ou cannelures 53 s'étendant dans la direction axiale de l'arbre, disposés à un es- pacement spécifié sur la circonférence de l'arbre et en face des trous respectifs 32 Chacun des sillons 53 est défini par un fond plat 53 a et des surfaces latérales opposées 53 b qui s'étendent radialement vers l'exté- rieur et sont inclinées circonférentiellement vers l'ex- térieur. L'huile sous pression est introduite dans la chambre d'huile sous pression 48 en fonction de la vites- se du véhicule de sorte que les protubérances sphériques 41 a des extrémités intérieures des plongeurs 41 sont pressées contre les surfaces intérieures des sillons res- pectifs 53 de la périphérie de l'arbre d'entrée 33, de manière à augmenter le couple de changement de direc- tion requis pour faire tourner l'arbre d' entrée 33 sur son axe La pression de réaction à appliquer aux plongeurs augmente avec la pression de changement de di- rection à fournir au cylindre d'assistance. Sur la figure 14, les courbes en trait con- tinu représentent la relation entre le couple de direc- tion et la pression de direction, c'est-à-dire les carac- téristiques de direction du véhicule, pendant le dépla- cement à grande vitesse On suppose plus particulièrement qu'on tourne le volant pour faire tourner l'arbre d'en- trée 33, par exemple, en sens inverse des aiguilles d'une montre sur les figures 12 et 13 Dans ce cas, le couple de direction augmente seulement initialement Lorsque l'arbre d'entrée 33 a tourné d'un angle prédéterminé, la barre de torsion 34 se tord, ce qui augmente la pression de direction dans une des chambres d'huile sous pression du cylindre d'assistance En même temps, la pres- sion de réaction à fournir aux plongeurs 41 et le couple de direction augmentent linéairement (voir la figure 14, ligne A) A ce moment, chacun des plongeurs 41 coulisse légèrement dans le trou 32, radialement vers l'exté- rieur, sa protubérance 41 a glissant sur la surface 53 a du fond du sillon 53, vers la droite sur la figure 13. Lorsqu'on tourne davantage l'arbre d'entrée 33, la barre de torsion 34 se tord davantage, pour en- gendrer une plus grande pression de direction Toutefois, une vanne de réglage de pression, non représentée, agit pour maintenir constante la pression de réaction et em- pêcher ainsi l'augmentation du couple de direction (voir la figure 14, ligne B) A ce moment, la protubérance sphérique 41 a de chaque plongeur 41 glisse vers le haut sur la surface latérale inclinée 53 b du sillon 53, de sorte que le plongeur 41 se déplace radialement vers l'extérieur dans le trou 32. Lorsque la pression de direction atteint un point X sur la figure 14, une soupape de décharge, non représentée, fonctionne afin que la pression de direction n'augmente pas au-dessus de cette valeur L'ar- bre de sortie 31 commence à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre pour diminuer le couple de di- rection (voir la figure 14, ligne C) Ce mouvement fait glisser légèrement vers le bas la protubérance 41 a du plongeur 41, le long de la surface latérale inclinée 53 b du sillon 53, de sorte que le plongeur 41 coulisse radialement vers l'intérieur dans le trou 32. Lorsque le couple de direction a atteint un point Y sur la figure 14, la pression de direction dimi- nue seulement (voir la figure 14, ligne D) A ce moment, l'arbre de sortie 31 continue à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte que la protubé- rance 41 a du plongeur glisse vers le bas sur la surface latérale inclinée 53 b du sillon 53, jusqu'à son extrémité inférieure, et le plongeur 41 coulisse radialement vers l'intérieur dans le trou 32. La pression de direction diminue jusqu'à un point Z, après quoi la pression de réaction diminue éga- lement avec la diminution de la pression de direction, et le couple de direction diminue linéairement en même temps que la pression de direction et la pression de réac- tion (voir la figure 14, ligne E) A ce moment, la protu- bérance 41 a du plongeur glisse sur la surface 53 a du fond du sillon, vers la gauche sur la figure 13, et le plongeur 41 coulisse radialement vers l'intérieur dans le trou 32 De cette façon, la direction des roues avant est modifiée d'un angle spécifié. En déplacement du véhicule à faible vitesse, aucune pression de réaction n'est appliquée aux plongeurs 41 et on fait tourner l'arbre d'entrée 33 avec un petit couple de direction, pour tordre la barre de torsion 34 et fournir l'huile sous pression au cylindre d'assis- tance. Toutefois, le dispositif de direction assis- tée usuel présente un inconvénient Puisque chaque plon- geur 41 est entièrement en métal, il se produit une gran- de force de frottement lorsque la protubérance sphérique 41 a glisse sur la surface de fond 53 a et la surface la- térale 53 b du sillon 53 et également lorsque le plongeur 41 coulisse axialement dans le trou 32, ce qui a pour ré- sultat que les caractéristiques de direction illustrées sur la figure 14 subissent une forte hystérésis et la sensa- tion de manoeuvre du volant est dégradée. En outre, dans un état d'équilibre dans lequel aucune pression d'huile n'est appliquée au plongeur 41, par exemple lorsque le véhicule est à l'arrêt ou se dé- place à faible vitesse, on rencontre un autre inconvé- nient en ce que le plongeur 41 se déplace dans le trou 32 et engendre un bruit de choc lorsque le plongeur 41 est pressé contre 1 'arbre d'entrée 33 lors de la manoeu- vre De plus, le dispositif présente l'inconvénient que, lors de l'application d'une pression d'huile au plongeur 41 à l'état d'équilibre, le plongeur 41 se dé- place brusquement dans la direction radiale et vient frapper l'arbre d'entrée 33, ce qui produit un bruit de choc En particulier, le plongeur 41 qui est en métal et qui est lourd engendre un fort bruit de choc. Un objet de la présente invention est d'évi- ter les inconvénients ci-dessus et de procurer un dis- positif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, qui donne une meilleure sensation de manoeuvre de direction que le dispositif usuel. Un autre objet de l'invention est de procurer un dispositif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, dans lequel les plongeurs sont conçus pour frapper l'arbre d'entrée avec production d'un bruit réduit. Le dispositif hydraulique de direction assis- tée sensible à la vitesse d'un véhicule et conforme à la présente invention comprend un corps, un arbre de sortie monté dans le corps, un arbre d'entrée monté dans le corps et coaxial à l'arbre de sortie, une barre de torsion disposée entre l'arbre de sortie et l'arbre d'en- trée, un distributeur de commande prévu autour de l'ar- bre d'entrée pour commander la quantité d'huile sous pression fournie par une pompe hydraulique à un cylin- dre d'assistance en fonction de la torsion de la barre de torsion, et des plongeurs qui coulissent chacun dans un trou ménagé dans l'arbre de sortie, chacun des plon- geurs pouvant être pressé, à son extrémité avant, contre l'arbre d'entrée par une pression d'huile qui dépend de la vitesse du véhicule de manière à créer une réaction, au moins une de la partie du plongeur qui coulisse en contact avec la surface périphérique intérieure du trou de l'arbre de sortie et de la partie du plongeur qui est pressée en contact avec l'arbre d'entrée étant fabri- quée en une résine synthétique. Des exemples de plongeurs utilisables dans le dispositif de direction assistée décrit ci-dessus com- prennent: un plongeur qui est entièrement fabriqué en une résine synthétique; un plongeur comprenant un corps en résine synthétique, dont une partie coulisse en con- tact avec la surface périphérique intérieure définissant le trou de l'arbre de sortie, et une bille en métal de contact avec l'arbre d'entrée, fixée dans le corps en résine synthétique; un plongeur comprenant un corps en résine synthétique, qui présente une partie coulissant en contact avc la surface périphérique intérieure de dé- finition de trou de l'arbre de sortie, et une bille en métal de contact avec l'arbre d'entrée, qui est tenue de façon roulante dans le corps de résine synthétique et un plongeur comprenant un corps en résine synthétique et une pièce en métal annulaire fixée à la périphérie du corps en résine synthétique et présentant une surface périphérique extérieure qui coulisse en contact avec la surface périphérique intérieure définissant le trou de l'arbre de sortie, l'extrémité du corps en résine syn- thétique la plus proche de l'arbre d'entrée faisant saillie au-delà de l'extrémité de la pièce en métal an- nulaire la plus proche de l'arbre d'entrée de manière à définir une protubérance venant en contact avec l'arbre d' entrée. Dans Le dispositif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule suivant la présente invention, au moins une des parties, comprenant la partie de plongeur qui coulisse en contact avec la surface intérieure de définition de trou de l'arbre de sortie et la partie de plongeur qui est pressée en con- tact avec l'arbre d'entrée,est fabriquée en une résine synthétique Cela réduit le frottement de glissement en- tre le plongeur et la surface de fond et les surfaces latérales du sillon de l'arbre d'entrée, et/ou le frotte- ment de glissement entre le plongeur et la surface dé- finissant le trou de l'arbre de sortie En outre, le plongeur est plus léger que le plongeur usuel qui est fa- briqué entièrement en métal Par conséquent, l'hystéré- sis des caractéristiques de direction est plus faible que dans l'art antérieur, ce qui permet à la rotation de l'arbre de sortie de mieux suivre la rotation du volant pour procurer une meilleure sensation de manoeuvre de la direction Le plongeur léger diminue en outre le bruit engendré par l'impact du plongeur sur l'arbre d'entrée du fait du mouvement du plongeur. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue partielle à plus grande échelle et en coupe verticale représentant un dis- positif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe correspondant à une partie de la figure 1 et représentant un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une coupe correspondant à la figure 2 et représentant un troisième mode de réalisa- tion de l'invention; la figure 4 est une coupe correspondant à la figure 2 et représentant un quatrième mode de réalisa- tion de l'invention; la figure 5 est une coupe correspondant à la figure 2 et représentant un cinquième mode de réali- sation de l'invention; la figure 6 est une coupe correspondant à la figure 2 et représentant un sixième mode de réalisation de l'invention; la figure 7 est une coupe longitudinale de pièces métalliques annulaires de plongeurs du sixième mode de réalisation, illustrant la méthode de polissage des surfaces périphériques extérieures des pièces métal- liques; la figure 8 est une coupe correspondant à la figure 2 et représentant un septième mode de réalisa- tion de l'invention; la figure 9 est une vue éclatée, en coupe ver- ticale, du plongeur du septième mode de réalisation; la figure 10 est une coupe verticale illus- trant la construction globale d'un dispositif hydrauli- que de direction assistée sensible à la vitesse du vé- hicule suivant l'art antérieur; la figure il est une vue partielle à plus grande échelle de la figure 10; la figure 12 est une vue à plus grande échel- le et en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11; la figure 13 est une vue à plus grande échelle représentant une partie de la figure 12 sans les hachu- res; et la figure 14 est un graphique représentant la relation entre le couple de direction et la pression de direction, pendant la manoeuvre de la direction. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Dans la description ci-après, les éléments semblables à ceux qui sont représentés sur les figures à 13 sont désignés par les mêmes repères et ils ne sont pas décrits à nouveau. On se reporte à la figure 1 qui représente un premier mode de réalisation de la présente invention, c'est-à-dire un dispositif hydraulique de direction as- sistée sensible à la vitesse du véhicule Le dispositif comprend des plongeurs 1, chacun sous la forme d'un cy- lindre plein entièrement fabriqué en une résine synthé- tique, telle qu'une résine phénolique Chacun des plon- geurs 1 comporte solidairement, à son extrémité du côté de l'arbre d'entrée 33, une protubérance sphérique la qui constitue la partie à presser en contact avec la sur- face de fond 53 a et la surface latérale 53 b définissant le sillon 53 de l'arbre d'entrée 33 A l'exception de la caractéristique ci-dessus,le premier mode de réali- sation est de construction identique à celle du dispo- sitif de direction assistée usuel déjà décrit. Dans le présent dispositif de direction assis- tée, la résine synthétique utilisée pour le plongeur 1 réduit le frottement de glissement entre la protubérance la du plongeur et la surface de fond 53 a et les surfaces latérales 53 b du sillon, et elle réduit également le frottement de glissement entre la surface périphérique du plongeur 1 et la surface périphérique intérieure dé- finissant le trou 32 de l'arbre de sortie 31 Cela ré- duit l'hystérésis de la relation entre le couple de di- rection et la pression de direction pendant la manoeuvre de la direction, c'est-à-dire les caractéristiques de la direction, comme représenté en pointillé sur la figure 14, ce qui permet à la rotation de l'arbre de sortie 31 il de mieux suivre la rotation du volant et procure une meilleure sensation de manoeuvre de direction. En outre, dans un état d'équilibre dans lequel aucune pression d'huile n'est appliquée au plongeur 1, par exemple lorsque le véhicule est à l'arrêt ou se dé- place à faible vitesse, le plongeur 1 peut se déplacer radialement et heurter l'arbre d' entrée 33 ou l'anneau fendu 43 Le bruit ainsi engendré est faible, puisque les parties de contact du plongeur 1 sont molles et éga- lement puisque le plongeur est plus léger. La figure 2 représente un deuxième mode de réa- lisation de l'invention Le dispositif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, représenté sur la figure 2, comprend des plongeurs 3 comportant chacun un corps en résine synthétique 4, qui présente une surface périphérique extérieure pouvant cou- lisser en contact avec la surface périphérique inté- rieure du trou 32 de l'arbre de sortie 31, et une bille métallique 5 fixée dans le corps en résine 4 et pouvant venir en contact avec l'arbre d'entrée 33 A l'excep- tion de cette caractéristique, le deuxième mode de réali- sation est de construction semblable à celle du disposi- tif de direction assistée usuel décrit. Avec le présent dispositif de direction as- sistée, la bille métallique 5 du plongeur 3 s'applique sur la surface du sillon de l'arbre d'entrée 33, de sor- te que l'abrasion du plongeur est évitée, ce qui augmen- te sa durée de vie utile A l'exception de cet avantage, le deuxième mode de réalisation présente les mêmes avan- tages que le premier. La figure 3 représente un troisième mode de réalisation de l'invention Le dispositif de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, représenté sur la figure 3, comprend des plongeurs 7 comportant cha- cun un corps en résine synthétique 8, qui présente une surface périphérique extérieure pouvant coulisser en con- tact avec la surface périphérique intérieure du trou 32 de l'arbre de sortie 31, et une bille métallique 9, ajustée de façon roulante dans un trou borgne 8 a prévu dans l'extrémité du corps de résine 8 la plus proche de l'arbre d'entrée 33, qui vient en contact avec l'arbre d' entrée 33 A l'exception de cette caractéristique, le troisième mode de réalisation est de construction semblable à celle du dispositif de direction assistée usuel décrit. Dans le présent dispositif de direction assis- tée, la bille métallique 9 peut rouler par rapport au corps de résine 8, de sorte que, lorsqu'elle vient en contact avec la surface intérieure de l'arbre d'entrée 33 définissant le sillon 53, la bille métallique 9 roule avec un frottement réduit entre la bille 9 et la surface du sillon de l'arbre d'entrée 33 A l'exception de cet avantage, le troisième mode de réalisation présente les mêmes avantages que le deuxième mode de réalisation dé- crit. La figure 4 représente un quatrième mode de réalisation de l'invention Le dispositif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, représenté sur la figure 4, comprend des plongeurs 11 comportant chacun un corps en résine synthétique 12, sous la forme d'un cylindre plein, et une pièce métalli- que annulaire 13 fixée à la périphérie du corps de résine 12 et présentant une surface périphérique extérieure qui peut coulisser en contact avec la surface périphérique * intérieure du trou 32 de l'arbre de sortie 31 L'extré- mité du corps de résine 12 la plus proche de l'arbre d' entrée 33 fait saillie au-delà de l'extrémitécorres- pondante de la pièce métallique 13, de manière à définir une protubérance sphérique 12 a La protubérance 12 a constitue la partie qui vient en contact avec la surface intérieure définissant le sillon 53 de l'arbre d'entrée 33 A l'exception de cette caractéristique, le quatrième mode de réalisation est de construction semblable à celle du dispositif de direction assistée usuel décrit. La figure 5 représente un cinquième mode de réalisation de l'invention Le dispositif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, représenté sur la figure 5, comprend des plongeurs 15 comportant chacun un corps en résine synthétique 16, sous la forme d'un cylindre creux fermé à son extrémité la plus proche de l'arbre d'entrée 33, et une pièce mé- tallique annulaire 17 fixée à la périphérie du corps de résine 16 et présentant une surface périphérique ex- térieure qui peut coulisser en contact avec la surface périphérique intérieure du trou 32 de l'arbre de sortie 31 L'extrémité fermée du corps de résine 16 fait saillie au-delà de l'extrémité correspondante de la pièce métal- lique annulaire 17 pour définir une protubérance sphé- rique 16 a qui constitue la partie venant en contact avec la surface définissant le sillon 53 de l'arbre d'entrée 33 L'autre extrémité du corps de résine 16 fait égale- ment saillie au-delà de la pièce métalique 17 et l'ex- trémité en saillie comporte, sur sa périphérie, une col- lerette 16 b recouvrant l'autre extrémité de la pièce métllique 17 L'autre extrémité du corps de résine 16, opposée à sa protubérance 16 a, comporte une cavité 16 c pour réduire le poids du corps de résine A l'exception de la caractéristique décrite ci-dessus, le cinquième mo- de de réalisation est de construction semblable à celle du dispositif de direction assistée usuel décrit. Dans le dispositif de direction assistée dé- crit ci-dessus, la collerette 16 b sert à diminuer le bruit de choc engendré lorsque le plongeur 15 s'éloigne de l'arbre d'entrée 33 et vient en contact avec l'anneau 43 A l'exception de cet avantage, le présent mode de réa- lisation possède les mêmes avantages que le quatrième mode de réalisation. Les plongeurs des quatrième et cinquième modes de réalisation sont préparés, par exemple, par moulage d'une résine synthétique à l'intérieur de la pièce métal- lique annulaire, la jonction avec la pièce métallique étant effectuée par moulage par injection, et finition de la pièce moulée par polissage. La figure 6 représente un sixième mode de réa- lisation de l'invention Le dispositif hydraulique de direction assistée sensible à la vitesse du véhicule, représenté sur la figure 6, comprend des plongeurs 19 comportant chacun un corps cylindrique plein 20 en ré- sine synthétique, telle qu'un nylon de type 66 renfor- cé par des fibres de verre, et une pièce métallique an- nulaire 21 fixée à la périphérie du corps de résine 20 et fabriquée,par exemple, en JIS SUJ 2 durci ou en un alliage fritté La surface périphérique extérieure de la pièce métallique annulaire 21 peut coulisser en contact avec la surface périphérique intérieure définissant le trou 32 de l'arbre de sortie 31. L'extrémité du corps en résine synthétique 20 la plus proche de l'arbre d'entrée 33 fait entièrement saillie au-delà de la pièce métallique annulaire 21 de manière à définir une protubérance sphérique 20 a qui constitue la partie venant en contact avec la surface de fond 53 a et les surfaces latérales 53 b du sillon 53 de l'arbre d' entrée 33 L'autre extrémité du corps de résine 20 est évidée par rapport à l'extrémité corres- pondante de la pièce métallique annulaire 21, de maniè- re à former un logement 20 b plus grand que la protubé- rance sphérique 20 a et d'une dimension telle que la pro- tubérance 20 a peut s'ajuster dans le logement L'extré- mité évidée du corps de résine 20 présente une surface concave Une cavité 20 c, dont le but est de réduire le poids du plongeur, s'étend à partir de la région centra- le de la surface concave, vers la protubérance 20 a Une saillie annulaire 21 a est formée sur la périphérie inté- rieure de la pièce métallique 21, pour empêcher le corps de résine 20 de s'échapper A l'exception de la caracté- ristique ci-dessus, le sixième mode de réalisation est de construction semblable à celle du dispositif de di- rection assistée usuel décrit. Comme les plongeurs des quatrième et cinquième modes de réalisation, on prépare le plongeur 19, par exemple, par moulage du corps de résine synthétique 20 à l'intérieur de la pièce métallique annulaire 21,de façon jointe Comme représenté sur la figure 7, on empile une pluralité de tels plongeurs 19 par introduction de la pro- tubérance 20 a du corps de résine 20 de chaque plongeur 19 dans le logement 20 b du corps de résine 20 d'un au- tre plongeur 19, et on polit en même temps les surfaces périphériques extérieures des pièces métalliques 21 de tous les plongeurs 19 pour finition, par exemple, au moyen d'un dispositif de polissage sans centres Les plongeurs 19 peuvent donc être préparés facilement A l'exception de l'avantage ci-dessus, le présent mode de réalisation possède les mêmes avantages que le quatrième mode de réalisation. La figure 8 représente un septième mode de réa- lisation de l'invention Le dispositif hydraulique de direction assistée sensible à lavitesse du véhicule, re- présenté sur la figure 8, comprend des plongeurs 23 com- portant chacun un corps cylindrique plein 24 en résine synthétique, telle que du nylon type 66 renforcé par des fibres de verre, et une pièce métallique annulaire 25 fixée autour du corps de résine 24 et fabriquée, par exemple, en JIS SUJ 2 durci ou en alliage fritté L'ex- trémité du corps de résine synthétique 24 la plus pro- che de l'arbre d'entrée 33 fait saillie au-delà de l'ex- trémité correspondante de la pièce métallique 25 de manière à définir une protubérance sphérique 24 a qui constitue la partie venant en contact avec la surface de fond 53 a et les surfaces latérales 53 b définissant le sillon de l'arbre d'entrée 33 Le bord périphérique de la protubérance sphérique 24 a s'étend radialement vers l'extérieur, pour former une collerette 24 b L'autre extrémité du corps de résine 24 est à un niveau infé- rieur à celui de la pièce métallique 25 Une saillie an- nulaire 25 a, de largeur prédéterminée par rapport à l'extrémité de base de la protubérance 24 a, est prévue sur la périphérie intérieure de la pièce métallique 25. La périphérie intérieure de la pièce métallique 25 au- dessus de la saillie annulaire 25 a, vers ladite autre extrémité, définit un dégagement 25 b pour le corps de résine 24, permettant la dilatation thermique du corps 24 A l'exception de la caractéristique ci-dessus, le présent mode de réalisation est de construction sembla- ble à celle du dispositif de direction assistée usuel décrit. Lorsque le corps de résine 24 du dispositif de direction assistée se dilate thermiquement dans le dé- gagement 25 b, la partie dilatée du corps de résine 24 vient en prise avec la saillie annulaire 25 a D'autre part, l'huile sous pression, lorsqu'elle est introdui- te dans la chambre d'huile sous pression 48, exerce sur le plongeur 23 une pression qui tend à déplacer le plon- geur radialement vers l'intérieur Le corps de résine 24 est alors soumis à une force qui tend à chasser le corps 24 hors de la pièce métallique 25, tandis que la pièce métallique 25 est également soumise à une force agissant dans le même sens à ce moment, alors que la partie dilatée dans le dégagement 25 b est en prise avec la saillie annulaire 25 a Par conséquent, le corps de résine 24 ne peut pas s'échapper A l'exception de l'a- vantage ci-dessus, le présent mode de réalisation possè- de les mêmes avantages que le quatrième mode de réali- sation. On prépare le plongeur 23 par exécution de la pièce métallique annulaire 25, exécution du corps de résine 24 par moulage par injection séparément de la pièce métallique, et emmanchement à force de ladite au- tre extrémité, opposée à la protubérance 24 a, du corps de résine 24 dans lapièce métallique 25 de manière à amener la collerette 24 b en contact avec la pièce métal- lique 25. Comme procédé de préparation du plongeur 23 comprenant le corps de résine 24 et la pièce métallique annulaire 25 ajustée autour de ce dernier, il apparaît possible de mouler lecorps de résine 24 à l'intérieur de la pièce métallique 25, de façon jointe, par moulage par injection Ce procédé rend cependant nécessaire d'utili- ser la périphérie extérieure de la pièce métallique an- nulaire 25 comme surface de référence afin d'éviter le défaut d'alignement du corps de résine 24 et de la pièce métallique 25 et il faut donc positionner la périphérie extérieure de la pièce métallique 25 en contact intime avec la matrice de moulage par injection Par suite, dans le cas o des pièces métalliques annulaires 25 de différents diamètres extérieurs sont nécessaires du fait que des pressions de réaction différentes sont nécessai- res pour des types différents de véhicules, il faut pré- parer de nombreux types de matrices en conformité avec les différents diamètres extérieurs des pièces métalli- ques 25, ce qui augmente le prix Par contre, lorsqu'on prépare le plongeur 23 par emmanchement de la pièce mé- tallique annulaire 25 autour du corps de résine 24, on peut modifier le diamètre extérieur du plongeur 23 sim- plement par modification de l'épaisseur de paroi de la pièce métallique 25, sans modification de la dimension du corps de résine 24 Bien que les matrices de moulage de résine synthétique soient coûteuses, il suffit donc de préparer un seul type de ces matrices et il en ré- sulte donc une diminution de prix. Bien que les dispositifs de direction assis- tée décrits ci-dessus soient du type à pignon et cré- maillère, la présente invention s'applique également à des dispositifs de direction assistée du type à vis globique. Dans les modes de réalisation décrits, le plongeur est monté de façon axialement coulissante dans un trou ménagé dans une partie tubulaire de l'arbre de sortie,dans une direction radiale de ce dernier Toute- fois, la présente invention n'est pas limitée à une tel- le disposition mais elle s'applique également à un dis- positif qui comprend, comme décrit dans la Publication de Modèle d'Utilité Japonais non examiné SHO 63-75471, un arbre d'entrée comportant des saillies radiales so- lidaires, un arbre de sortie comportant des trous per- pendiculaires àson axe et situés sur les côtés axiale- ment opposés des saillies, et des plongeurs ajustés de façon coulissante dans les trous respectifs de manière à retenir les saillies entre les extrémités opposées des plongeurs pour créer une réaction hydraulique. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation etd'application qui viennent d'être dé- crits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique de direction as- sistée sensible à la vitesse du véhicule, comprenant un corps ( 30), un arbre de sortie ( 31) monté dans le corps, un arbre d'entrée ( 33) monté dans le corps et coaxial à l'arbre de sortie, une barre de torsion ( 34) placée entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée, un distri- buteur de commande ( 37) prévu autour de l'arbre d'entrée, pour régler la quantité d'huile sous pression fournie par une pompe hydraulique ( 38) à un cylindre d'assistan- ce en fonction de la torsion de la barre de torsion, et des plongeurs ( 41) montés chacun de façon coulissante dans un trou ( 32) ménagé dans l'arbre de sortie, chacun des plongeurs pouvant être pressé, à son extrémité avant, contre l'arbre d'entrée par l'huile sous pression en fonction de la vitesse du véhicule de manière à créer une réaction, caractérisé en ce qu'au moins une des par- ties, comprenant la partie du plongeur qui coulisse en contact avec la surface périphérique intérieure de l'ar- bre de sortie ( 31) définissant le trou ( 32) et la partie ( 41 a) du plongeur qui est pressée en contact avec l'ar- bre d'entrée ( 33), est fabriquée en une résine synthé- tique. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plongeur ( 1) est entièrement fabriqué en résine synthétique. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plongeur ( 3) comprend un corps en résine synthétique ( 4), présentant une partie qui peut coulisser en contact avec la surface périphérique intérieure du trou ( 32) de l'arbre de sortie, et une bille métallique ( 5) de contact avec l'arbre d'entrée, fixée dans le corps de résine synthétique. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plongeur ( 7) comprend un corps en résine synthétique ( 8), présentant une partie qui peut coulisser en contact avec la surface périphérique inté- rieure du trou ( 32) de l'arbre de sortie, et une bille métallique ( 9) de contact avec l'arbre d' entrée, te- nue de façon roulante dans le corps de résine synthé- tique. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plongeur ( 11) comprend un corps en résine synthétique ( 12) et une pièce métal- lique annulaire ( 13) fixée à la périphérie du corps de résine synthétique et présentant une surface périphé- rique extérieure qui peut coulisser en contact avec la surface périphérique intérieure du trou ( 32) de l'arbre de sortie, l'extrémité du corps de résine synthétique la plus proche de l'arbre d'entrée faisant saillie au- delà de l'extrémité de la pièce métallique annulaire la plus proche de l'arbre d'entrée de manière à définir une protubérance ( 12 a) de contact avec l'arbre d'entrée. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la protubérance ( 12 a) est sphéri- que. 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'autre extrémité du corps de ré- sine synthétique ( 16) du plongeur ( 15) fait saillie au- delà de l'autre extrémité de la pièce métallique annu- laire ( 17) et comporte, à sa périphérie, une collerette ( 16 b) recouvrant la face de ladite autre extrémité de la pièce métallique. 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite autre extrémité du corps de résine synthétique ( 16) du plongeur ( 15) comporte une cavité ( 16 c) dimensionnée de manière à recevoir la pro- tubérance ( 16 a). 9. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le corps de résine synthétique ( 20) est monté de façon fixe dans la pièce métallique an- nulaire ( 19). 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la surface périphérique intérieure de la pièce métallique annulaire ( 25) du plongeur ( 23) comporte, dans sa partie adjacente à ladite autre ex- trémité,un dégagement ( 25 b) pour le corps de résine syn- thétique ( 24) lorsque celui-ci se dilate thermiquement. 11. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le corps de résine synthétique du plongeur est formé à l'intérieur de la pièce métallique annulaire par moulage par injection.