Brevet FR2666132A1 — publié le 19920228

i DISTRIBUTEUR DE PRESSION HYDRAULIQUE La présente invention concerne un distributeur de pression hydraulique qui commande l'envoi d'huile sous pression à deux destinations différentes correspondant à un décalage angulaire relatif entre le tiroir et le corps du distributeur; elle concerne en particulier un distri- buteur de pression hydraulique qui est utilisé dans un dis- positif de direction hydraulique assistée afin de comman- der l'admission d'huile sous pression dans deux chambres d'huile d'un cylindre hydraulique à double effet pour ai- der au changement d'orientation des roues pendant la con- duite d'un véhicule. On connaît un dispositif de direction hydrauli- que assistée qui engendre une force par pression hydrauli- que dans un cylindre hydraulique à double effet prévu dansun mécanisme de direction, en fonction du sens et de la grandeur du couple de changement d'orientation appliqué à un volant,pour contribuer à la force requise pour le changement d'orientation Dans un tel dispositif de direc- tion assistée, un distributeur de pression hydraulique, incorporé au milieu d'une colonne de direction, est dispo- sé entre une pompe hydraulique ou source d'alimentation en huile sous pression, entraînée par un moteur, et un bac à huile ou un orifice de décharge maintenu à une basse pression, et deux chambres d'un cylindre hydraulique de destination Le fonctionnement du distributeur de pression hydraulique permet de régler l'huile sous pression admise dans les deux chambres à huile, conformément à la manoeu- vre de changement d'orientation. Comme distributeur de pression hydraulique, on utilise généralement un distributeur de pression hydrau- lique rotatif dont la coupe transversale est représentée sur la figure 1 Ce distributeur comprend un corps cylin- drique creux 10, comportant une pluralité de rainures d'huile 11 qui s'étendent dans la direction axiale sur sa surface périphérique intérieure à intervalles spécifiés, et un obturateur ou tiroir cylindrique 12 disposé axiale- ment et de façon tournante dans le corps 10 et comportant des rainures 13 en nombre égal à celui des rainures d'hui- le 11, les rainures 13 S 'étendant dans la direction axiale à intervalles spécifiés sur la surface périphérique exté- rieure du tiroir Ainsi, l'opération de commande précitée est effectuée conformément au déplacement angulaire rela- tif entre le corps et le tiroir, autour de l'axe Le corps et le tiroir 12 sont agencés de sorte que les rainu- res d'huile 11 du premier et les rainures d'huile 13 du dernier sont intercalées dans la direction périphérique. Les deux régions de communication entre une rainure d'hui- le 11 et les rainures d'huile 13 situées de part et d'au- tre de la rainure 11 dans la direction périphérique agis- sent comme deux étranglements 2,3 dont les sections va- rient d'une manière telle que la section d'un étranglement augmente lorsque l'autre diminue, en fonction du décalage angulaire relatif. Dans le cas o le distributeur de pression hy- draulique est appliqué à un dispositif de direction assis- tée, un arbre d'entrée relié à un volant de direction et un arbre de sortie relié à un mécanisme d'orientation des roues sont accouplés coaxialement par une barre de torsion 4, le corps 10 du distributeur étant fixé coaxialement à une extrémité de l'accouplement et le tiroir 12 étant cons- truit solidairement de l'autre extrémité de l'accouplement. Lorsqu'on applique un couple de changement d'orientation au volant, un déplacement angulaire relatif est engendré entre le corps 10 et le tiroir 12 en réponse à la torsion de la barre de torsion '4 Comme représenté sur le dessin, parmi les rainures d'huile 11 du corps, la moitié, à rai- son d'une sur deux en alternance, communiquent avec une chambre à huile d'un cylindre hydraulique S pour aider à la manoeuvre de direction, et les autres communiquent avec l'autre chambre à huile Parmi les rainures d'huile 13 du tiroir 12, la moitié d'entre elles, à raison d'une sur deux en alternance, communiquent avec le refoulement d'une pompe hydraulique P ou d'une source d'alimentation en huile sous pression, et les autres communiquent avec un bac à huile T ou un orifice de décharge Par conséquent, les deux chambres à huile du cylindre hydraulique S, constituant la destination de l'huile sous pression, com- muniquent avec le refoulement de la pompe hydraulique P ou avec le bac à huile T par l'intermédiaire d'un ensemble d'étranglement composé des étranglements élémentaires 2, et elles communiquent avec le bac à huile T ou avec le refoulement de la pompe à huile P par l'intermédiaire d'un autre ensemble d'étranglement composé des étrangle- ments élémentaires 3. Dans le cas o un déplacement angulaire relatif est engendré entre le corps 10 et le tiroir 12 en réponse au couple de changement d'orientation appliqué au volant, par exemple, les sections des étranglements 2 augmentent et celles des étranglements 3 diminuent Lorsque l'huile sous pression introduite dans chaque rainure d'huile 13 en provenance de la pompe hydraulique P traverse les étran- glements 2,3 de chaque côté de cette rainure 13 de manière à s'écouler dans les rainures d'huile 11 adjacentes, la résistance à l'écoulement dans l'étranglement 2 devient plus faible que la résistance dans l'étranglement 3 Par conséquent, entre la rainure d'huile 11 qui communique avec la rainure d'huile 13 par l'étranglement 2 et la rainure d'huile 11 qui communique avec cette même rainure 13 par l'étranglement 3, et entre les deux chambres à hui- le du cylindre hydraulique S qui communiquent respective- ment avec les rainures d'huile 11,11 précitées, il se crée une différence de pression telle que la première est à une pression plus élevée que la dernière, le cylindre hydraulique S engendrant alors une force d'assistance de direction qui correspond à la différence de pression. En outre, dans un tel distributeur de pression hydraulique, on peut réduire le nombre des rainures d'hui- le 11 du corps et des rainures d'huile 13 du tiroir, afin de réaliser un distributeur plus petit et, comme repré- senté sur la figure 1, on a réalisé en pratique un dis- tributeur comportant six rainures d'huile 11 et six rai- nures d'huile 13 entre lesquelles sont définis six étranglements 2 et six étranglements 3, ce dispositif étant appelé dans ce qui suit distributeur à six rainures également espacées. Il faut noter que la grandeur de la force requi- se pour modifier l'orientation d'un véhicule correspond à la grandeur de la force de réaction de la route agissant sur les roues Dans le cas o la force de réaction de la route est importante, par exemple en roulement à faible vitesse, une force importante est nécessaire pour la ma- noeuvre de direction Par contre, dans le cas o la force de réaction de la route est faible, par exemple en rou- lement à grande vitesse, le changement de direction peut être effectué avec une force relativement petite Par conséquent, dans un dispositif de direction assistée, il est souhaitable d'engendrer une force d'assistance à la manoeuvre de direction comme indiqué ci-après, en parti- culier afin d'augmenter la stabilité de conduite en li- gne droite Dans le cas o le couple de changement de di- rection à appliquer au volant est faible, presqu'aucune force d'assistance n'est engendrée et une rigidité égale à celle d'une direction manuelle est communiquée au volant. Lorsque le couple de changement de direction atteint une grandeur prédéterminée, il faut engendrer une grande force d'assistance afin que la force requise pour la manoeuvre de direction soit aussi petite que possible Dans la si- tuation intermédiaire, il faut que la force d'assistance augmente progressivement, en fonction de l'augmentation du couple de changement de direction, afin de ne pas créer une sensation de direction anormale du fait de la diminu- tion brusque de la force requise pour la manoeuvre de di- rection En conséquence, une caractéristique d'augmentation désirable de la force d'assistance dans un dispositif de direction assistée est décrite dans "SAE Technical Paper N O 880706, 1988 " Cette caractéristique, appelée "à deux paliers" et représentée sur la figure 2, comprend une ré- gion d'augmentation progressive proportionnelle, entre une région constante dans laquelle le couple de direction est faible et une région d'augmentation-brusque dans laquelle le couple de direction est élevé Une autre caractéristi- que souhaitable est celle dans laquelle une vitesse d'aug- mentation (pente de la courbe d'augmentation progressive de la figure 2) supérieure à une vitesse prédéterminée est obtenue dans la région d'augmentation progressive. Le cylindre hydraulique S engendre une force d'assistance de direction correspondant au fonctionnement précité du distributeur de pression hydraulique et la grandeur de cette force dépend de la réduction des sec- tions d'étranglement produite dans les étranglements 2 ou les étranglements 3 en réponse au déplacement angu- laire relatif entre le corps 10 et le tiroir 12 Afin d'ob- tenir la caractéristique à deux paliers précitée, il faut obtenir le mode de diminution des sections d'étranglement tel que ces sections diminuent progressivement jusqu'à ce que le déplacement angulaire relatif atteigne une valeur prédéterminée, puis diminuent brusquement lorsque ce dépla- cement atteint la valeur prédéterminée, dans les étrangle- ments 2 et les étranglements 3 Afin d'obtenir le mode de diminution précité, on connaît un distributeur de pression hyudraulique, comme décrit dans le brevet US 3 591 136, dans lequel une échancrure 20 est effectuée dans l'angle défini entre la périphérie intérieure du corps 10 et la pa- roi latérale de la rainure d'huile 11 de manière à former des étranglements 2 et 3 qui comprennent, comme repré- senté sur la figure 3, une première partie 21 croisant la paroi latérale de la rainure d'huile 11 sensiblement à angle droit et presque parallèlement à la surface périphé- rique intérieure du corps 10, et une deuxième partie 22 croisant l'extrémité projetée de la partie 21 et la surface périphérique intérieure du corps 10 sensiblement à angle droit pour faire communiquer ces parties En outre, la fi- gure 3 est une vue dans laquelle les surfaces périphéri- ques du corps 10 et du tiroir 12 sont développées sur une ligne droite Plus précisément, dans les étranglements 2 et 3 comportant l'échancrure 20, jusqu'à ce que l'angle du tiroir 12 en regard de l'échancrure 20 concorde sensible- ment avec l'extrémité prolongée de la première partie 21 du fait de l'augmentation du décalage angulaire relatif, des sections d'étranglement constantes qui dépendent seu- lement de la profondeur d dans la direction radiale de l'échancrure 20 peuvent ainsi être obtenues De plus, par la réduction proportionnelle des sections des autres étranglements 2 et 3 qui ne comportent pas l'échancrure 20, on peut obtenir le mode de décroissance décrit plus haut. D'autre part, l'échancrure 20 peut être prévue à l'angle du tiroir 12 en face de l'angle du corps 10 Toutefois, il est très difficile de réaliser l'échancrure 20 sur le tiroir 12 Généralement, l'échancrure 20 est formée par coupe de l'angle correspondant du corps 10 au moyen d'un polissage après brochage de la surface périphérique intérieure du corps 10. Comme distributeur à six rainures également espacées précité pour obtenir une caractéristique à deux paliers, on connaît le distributeur décrit dans la demande de brevet japonais publiée N O 61-94870, 1986 Les échan- crures sont prévues à l'endroit de trois étranglements 2 et de trois étranglements 3 situés respectivement de cha- que côté de trois rainures d'huile 13 en communication avec le refoulement de la pompe hydraulique P, ou de cel- les qui communiquent avec le bac à huile T, parmi les six rainures d'huile 13 du tiroir 12 de la figure 1. Dans la caractéristique à deux paliers obtenue par la formation de l'échancrure 20, comme représenté sur la figure 2, il est souhaitable, comme déjà indiqué, d'obtenir une pente supérieure à la pente prédéterminée- dans la région d'augmentation progressive Comme la pente dépend de la somme des profondeurs d dans la direction radiale de l'échancrure 20 comme représenté sur la figure 3 et que cette pente augmente lorsque la somme diminue, il faut que chaque profondeur d de chaque échancrure 20 soit aussi petite que possible afin d'obtenir la caracté- ristique à deux paliers désirée D'autre part, dans la réalisation de l'échancrure 20 par la procédure indiquée plus haut, une erreur d'usinage de 0,02 mm environ lors du brochage et une erreur de 0,005 mm environ lors du polissage de la surface périphérique intérieure du corps 10 se produisent respectivement En outre, on ne peut pas éviter une erreur de déplacement de noyau de 0,01 mm en- viron, pendant le brochage et le polissage La valeur limi- te inférieure de la profondeur d doit être de 0,04 mm pour assurer un certain passage d'huile même lorsque ces écarts s'ajoutent dans le même sens. Toutefois, comme décrit dans la demande de bre- vet japonais précitée N O 61-94870, 1986, dans le cas o des échancrures 20 sont prévues à l'endroit de trois étranglements 2 et de trois étranglements 3, même lorsque les profondeurs respectives d des échancrures sont réglées à la valeur limite inférieure de 0,04 mm, on rencontre une difficulté en ce que la pente dans la région d'aug- mentation progressive de la force d'assistance est trop faible, dans un dispositif de direction assistée dans le- quel le distributeur de pression hydraulique est utilisé. Il en résulte que la sensation de direction est dégra- dée par la diminution brusque de la force de manoeuvre du volant, dans une région intermédiaire entre la région d'augmentation progressive et la région d'augmentation rapide. La demanderesse de la présente invention a propo- sé,dans le brevet US 4 924 910,un distributeur de pression hydraulique dans lequel la communication du bac à huile T avec les deux rainures d'huile 13 mutuellement opposées, parmi les quatre rainures d'huile 13 qui communiquaient initialement avec le bac à huile T du côté du tiroir 12, est fermée et, en même temps des échancrures 20 du type décrit plus haut sont formées à l'endroit des étrangle- ments 2 et 3 de part et d'autre de la partie fermée, en vue de réduire les bruits d'écoulement engendrés pendant le fonctionnement d'un distributeur à huit rainures éga- lement espacées comportant deux ensembles d'étranglement à huit étranglement élémentaires Dans ce distributeur de pression hydraulique, puisque les échancrures 20 sont prévues seulement sur deux étranglements 2 et deux étranglements 3, on peut obtenir une pente suffisante dans la région d'augmentation progressive, pour une sensation de direction satisfaisante dans le cas o les profondeurs d des échancrures sont fixées à la valeur limite inférieure de 0,04 mm Par contre, dans le cas o cette construction est adoptée avec six rainures égale- ment espacées, la communication d'une ou de deux des trois rainures d'huile 13 avec le bac à huile T doit être fermée, ce qui crée un déséquilibre dépression dans la direction radiale du tiroir 12 Dans lecas o le déséqui- libre est important du fait d'une manoeuvre importante du volant, la rotation relative entre le corps 10 et le tiroir 12, est empêchée et le distributeur de pression hydraulique ne peut pas fonctionner normalement. La présente invention a été établie sur la base de ces considérations, et l'objet principal de l'inven- tion est de procurer un distributeur de pression hydrau- lique capable de donner une pente ou une vitesse d'aug- mentation désirée dans la région d'augmentation progres- sive de la force d'assistance dans le cas o le distribu- teur est appliqué à un dispositif de direction assistée. Un autre objet de la présente invention est de procurer un distributeur de pression hydraulique dans lequel la rotation relative entre un corps et un tiroir n'est pas empêchée dans le cas o le distributeur est ap- pliqué à un dispositif de direction assistée. Un autre objet de l'invention est de procurer un distributeur de pression hydraulique capable de don- ner une sensation de direction satisfaisante dans le cas o le distributeur est appliqué à un dispositif de direction assistée. Le distributeur de pression hydraulique suivant l'invention comprend un tiroir de section circulaire com- portant six rainures d'huile à intervalles spécifiés dans sa périphérie extérieure, ce tiroir étant logé dans un corps cylindrique comportant six rainures d'huile à inter- valles spécifiés dans sa périphérie intérieure Deux en- sembles d'étranglement, composés de six étranglements élémentaires respectifs, sont définis par réalisation d'é- tranglements de chaque côté de chaque rainure d'huile. Parmi les six étranglements constituant un ensemble d'é- tranglement, deux -étranglements mutuellement opposés dans la direction radiale comportent des régions dans lesquel- les les sections d'étranglement ne varient pas sensible- ment jusqu'à ce que le déplacement angulaire relatif en- tre le tiroir et le corps atteigne une grandeur prédéter- minée En particulier, dans le distributeur de pression hydraulique suivant la présente invention, deux ensembles d'étranglement sont disposés entre deux destinations dif- férentes respectives et la source d'huile sous pression et l'orifice de décharge, de sorte que l'huile sous pres- sion vers la destination est réglée par variation des sec- tions d'étranglement définies dans les deux ensembles d'é- tranglement en réponse au déplacement angulaire relatif. Les objectifs et caractéristiques ci-dessus de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée ci-après, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une coupe schématique d'un distri- buteur de pression hydraulique usuel; la figure 2 est un graphique illustrant une ca- ractéristique désirée d'augmentation de la force d'assis- tance dans un dispositif de direction assistée; la figure 3 est une vue illustrant un mode de construction d'un étranglement comportant une région dont la section ne varie pas; la figure 4 est une coupe schématique d'un dis- tributeur de pression hydraulique conforme à l'invention; la figure 5 est une vue illustrant un état de fonctionnement d'un distributeur de pression hydraulique conforme à l'invention; la figure 6 estune coupe à plus grande échelle illustrant un mode de construction de deux étranglements parmi les six étranglements; la figure 7 est une coupe à plus grande échelle illustrant un mode de construction des quatre autres étranglements; et la figure 8 est un graphique illustrant la varia- tion de la section d'étranglement d'un distributeur de pression hydraulique conforme à l'invention. On décrit ci-après en détail la présente in- vention, avec référence aux dessins illustrant ses modes de réalisation. La figure 4 est une coupe transversale schémati- que d'un distributeur de pression hydraulique conforme à il l'invention, appliqué à un dispositif de direction assis- tée. Le distributeur de pression hydraulique confor- me à l'invention est un distributeur à six rainures égale- ment espacées, qui comprend le corps cylindrique 10 à six rainures d'huile 11 s'étendant dans la direction axiale sur sa surface périphérique intérieure à inter- valles spécifiés, et le tiroir cylindrique 12 logé dans le corps 10 axialement et de façon tournante et compor- tant six rainures d'huile 13 qui s'étendent dans la di- rection axiale sur sa surface périphérique extérieure à in- tervalles spécifiés Comme représenté sur la figure 4, le corps 10 et le tiroir 12 sont disposés de sorte que les rainures d'huile Il du corps 10 et les rainures d'hui- le 13 du tiroir 12 sont intercalées dans la direction périphérique Entre les rainures d'huile 11 et les rainu- res d'huile 13 adjacentes de part et d'autre des rainures 11 dans la direction périphérique, deux ensembles d'étran- glement comprenant six étranglements élémentaires respec- tifs 2 a à 2 f et 3 a à 3 f sont définis L'ouverture d'un ensemble augmente et celle de l'autre ensemble diminue, en réponse au déplacement angulaire relatif entre le corps 10 et le tiroir 12. Le distributeur de pression hydraulique est appliqué à un dispositif de direction assistée, de sorte qu'un déplacement angulaire relatif est engendré, en réponse à la torsion de la barre de torsion 4, entre le corps 10 et le tiroir 12 lorsqu'on applique un couple de changement d'orientation au volant, de type usuel, par accouplement d'un arbre d'entrée (non représenté), relié au volant, à un arbre de sortie (non représenté) relié au mécanisme de directioncoaxialement par l'in- termédiaire de la barre de torsion 4, le corps 10 étant fixé coaxialement sur les extrémités de joint d'un côté de ces arbres et le tiroir 12 étant construit solidaire- ment des autres extrémités de joint Comme représenté sur la figure 4, parmi les six rainures d'huile 11 du corps 10, trois rainures d'huile 11, à raison d'une sur deux en alternance, communiquent respectivement avec les chambres d'huile des deux côtés du cylindre hydraulique S, pour aider au changement d'orientation dans le méca- nisme de direction Parmi les six rainures d'huile 13 du tiroir 12, trois rainures d'huile 13, à raison d'une sur deux en alternance, communiquent avec le refoulement de la pompe hydraulique P qui constitue la source d'huile sous pression, et les trois autres rainures d'huile com- muniquent avec le bac à huile T maintenu sous une faible pression En outre, la barre de torsion 4 est logée co- axialement au tiroir 12 dans la partie creuse de celui-ci, la chambre annulaire définie entre la périphérie exté- rieure de la barre de torsion 4 et la périphérie intérieu- re du tiroir 12 servant de passage d'huile en retour au bac T, comme représenté sur la figure 4. Les deux chambres du cylindre hydraulique S, qui sont la destination de l'huile sous pression, com- muniquent respectivement avec la pompe hydraulique P ou avec le bac hydraulique T à travers un ensemble d'étran- glement composé de six étranglements -2 a à 2 f, et elles communiquent respectivement avec le bac hydraulique T ou avec la pompe hydraulique P à travers l'autre en- semble d'étranglement composé de six étranglement 3 a à 3 f L'huile sous pression introduite dans les trois rai- nures d'huile 13 par la pompe hydraulique P circule dans les rainures d'huile 11 respectivement adjacentes, par l'intermédiaire des étranglements 2 a, 2 c, 2 e ou des étran- glements 3 a, 3 c, 3 e de part et d'autre des rainures 13, et elle passe dans les trois autres rainures 13 par l'in- termédiaire des étranglements 3 f, 3 b, 3 d ou des étran- * glements 2 b, 2 d, 2 f de l'autre côté de ces rainures d'hui- le 11, puis elle revient au bac à huile T par l'intermé- diaire d'un trou de retour ménagé dans ces rainures et de la chambre annulaire définie à l'intérieur du tiroir 12. La figure 5 illustre une situation dans laquelle un couple de changement d'orientation est appliqué au volant et un déplacement angulaire relatif est engendré entre le corps 10 et le tiroir 12, c'est-à-dire la situa- tion de fonctionnement Dans le cas, représenté sur la figure 5, o les sections des étranglements 2 a à 2 f dimi- nuent et celles des étranglements 3 a à 3 f augmentent, lorsque l'huile sous pression introduite dans les rainu- res d'huile 13 en provenance de la pompe hydraulique P circule comme indiqué ci-dessus, la résistance à l'é- coulement dans les étranglements 2 a, 2 c, 2 e sur un côté des rainures d'huile 13 est plus grande que larésistance à l'écoulement dans les étranglements situés de l'autre côté Dans ce cas, entre les rainures d'huile 11 qui communiquent avec les rainures d'huile 13 par les étrangle- ments 2 a, 2 c, 2 e et les rainures d'huile 11 qui communi- quent avec les rainures d'huile 13 par les étranglements 3 a, 3 c, 3 e, une différence de pression se crée, la pres- sion dans les dernières rainures étant supérieure à la pression dans les premières rainures, de sorte que le cy- lindre hydraulique S engendre une force d'assistance de direction correspondant à cette différence de pression. D'autre part, dans le cas o le déplacement angulaire relatif entre le corps 10 et le tiroir 12 est opposé à la direction représentée sur la figure 5, lorsque les sections des étranglements -2 a à 2 f augmentent et cel- les des étranglements 3 a à 3 f diminuent, une différence de pression dont le sens est opposé à celui du cas précédent est créée entre les deux chambres à huile du cylindre hy- draulique S et celui-ci engendre une force d'assistance de direction en réponse à cette différence de pression. De cette manière, le distributeur de pression hydraulique conforme à l'invention fait varier les sec- tions des étranglements 2 a à 2 f et: des étranglements 3 a à 3 f en réponse au déplacement angulaire relatif engendré entre le corps 10 et le tiroir 12, sensiblement propor- tionnellement au couple de direction appliqué au volant, et il règle l'huile sous pression envoyée aux deux cham- bres à huile du cylindre hydraulique S, de sorte que celui- ci engendre une force d'assistance de direction Par conséquent, la caractéristiquê d'augmentation de la force d'assistance obtenue à ce moment dépend du mode de dé- croissance des sections d'étranglement définies par les étranglements 2 a à 2 f ou les étranglements 3 a à 3 f en fonction du déplacement angulaire relatif Afin d'obtenir la caractéristique d'incrémentation de la force d'assis- tance représentée sur la figure 2, c'est-à-dire une carac- téristique à deux paliers, le mode de décroissance des sections d'étranglement, qui diminue progressivement jus- qu'à ce que le déplacement angulaire relatif atteigne une valeur prédéterminée,puis qui diminue ensuite brusquement> doit être réalisé dansles étranglements 2 a à 2 f et les étranglements 3 a à 3 f comme déjàindiqué Le distributeur de pression hydraulique suivant l'invention est caracté- risé en ce qu'on obtient le mode de variation précité des sections d'étranglement dans la totalité des ensembles d'étranglement par réalisation de deux étranglements respec- pectifs mutuellement opposés dans la direction radiale, parmi les six étranglements 2 a à 2 f ou les six étrangle- ments 3 a à 3 f constituant les ensembles d'étranglement, sous forme d'étranglements (appelés dansce qui suit - étranglements U) qui comportent une région dans laquelle les sections d'étranglement ne varient pas sensiblement jusqu'à ce que le déplacement angulaire relatif précité atteigne une valeur prédéterminée, et par réalisation des quatres autres étranglements sous la forme d'étrangle- ments (appelés dansce qui suit étranglements T) dans les- quels les sections d'étranglement diminuent sensiblement proportionnellement à l'augmentation du déplacement angu- laire relatif Sur les figures 4 et 5, les étranglements 2 a, 3 a et les étranglements 2 d, 3 d respectivement en face les uns des autres dans la direction radiale doivent être des étranglements U La combinaison de deux étran- glements qui doivent être des étranglements U peut être choisie parmi des étranglements 2 a à 2 f quelconques pourvu que les deux étranglements soient mutuellement opposés dans la direction radiale, et il en est de même pour la com- binaison des étranglements 3 a à 3 f En outre, les combinai- sons dans les deux ensembles d'étranglement peuvent être mutuellement différentes Par exemple, lorsque les étran- glements 2 a et 2 d sont les étranglements U dans un ensem- ble d'étranglement, les étranglements 3 b et 3 e doivent être les étranglements U dans l'autre ensemble d'étrangle- ment, ou bien les étranglements 3 c et 3 f doivent être les étranglements U. Les figures 6 et 7 sont des coupes à plus grande échelle représentant respectivement des réalisations pra- tiques d'un étranglement U et d'un étranglement T En outre, chaque figure est une vue dans laquelle les surfa- ces périphériques du corps 10 et du tiroir 12 sont dévelop- pées sur une ligne droite. Comme représenté sur la figure 6, à l'angle défini entre la surface périphérique intérieure du corps etla paroi latérale dela rainure d'huile 11, l'étran- glement U comporte l'échancrure 20 comprenant une première partie 21, qui croise la paroi latérale presque à angle droit et qui est parallèle à la surface périphérique inté- rieure du corps 10, et une deuxième partie 22 qui croise la partie 21 et la surface périphérique intérieure du corps respectivement sensiblement à angle droit et qui relie ces deux parties, et, à l'angle en regard de l'angle préci- té et défini entre la surface périphérique extérieure du tiroir 12 et la paroi latérale de la rainure d'huile 13, l'étranglement U comporte une échancrure linéaire ou circulaire 23 qui forme un chanfrein d'angle prédéter- miné De plus, l'échancrure 20 est sensiblement la même que celle qui est représentée sur la figure 3 Les sec- tions des étranglements U restent sensiblement constantes quel que soit l'incrément du déplacement angulaire relatif, puisqu'elles sont déterminées par la profondeur d dans la direction radiale de la première partie 21 de l'échancrure 20,jusqu'à ce que le déplacement angulaire relatif engen- dré entre le corps 10 et le tiroir 12 soit tel que le ti- roir 12 atteint la position à laquelle la paroi latérale de la rainure d'huile 13 concorde avec la partie d'extré- mité de l'échancrure 20 dans la direction périphérique, c'est-à-dire que le tiroir 12 atteint la position indiquée en pointillé sur la figure Ensuite, jusqu'à ce que le ti- roir 12 atteigne la position (position de fermeture) à laquelle la partie d'extrémité de l'échancrure 20 et la partir d'extrémité de l'échancrure 23 du tiroir 12 concor- dent l'une avec l'autre, puisque les sections d'étrangle- ment sont déterminées par la profondeur de l'échancrure 23 qui diminue progressivement dans la direction périphérique, elles diminuent progressivement jusqu'à devenir presque nulles lorsque le déplacement angulaire relatif augmente. L'étranglement T, comme représenté sur la figure 7, comporte une échancrure 24 seulement à l'angle du ti- roir 12, qui forme un chanfrein d'angle prédéterminé. Ainsi, dans l'étranglement T, dès que ledéplacement angu- laire relatif entre le corps 10 et le tiroir 12 est commen- cé,e il se produit une grande variation des sections d'é- tranglement et, ensuite, jusqu'à ce que la partie d'ex- trémité à la périphérie extérieure du tiroir 12 de l'é- chancrure 24 atteigne la position de fermeture, dans la- quelle elle est en face de l'angle opposé du corps 10, on obtient un mode de variation des sections d'étrangle- ment tel que ces sections diminuent progressivement, à une vitesse de variation sensiblement constante quelle que soit l'augmentation du déplacement angulaire relatif. En outre, la longueur de l'échancrure 24 de l'étranglement T dans la direction périphérique est prévue sensiblement égale à la somme de la longueur de l'échancrure 20 et de la longueur de l'échancrure 23 de l'étranglement U de sorte que l'étranglement U et l'étranglement T peuvent être fermés en même temps. La figure 8 est un graphique illustrant un mode de variation des sections d'étranglement de la totalité des ensembles d'étranglement constitués par les étrangle- ments U et les étranglements T Comme indiqué par un poin- tillé sur la figure 8, dans l'étranglement U, une région o la section d'étranglement est constante est obtenue dans la plage o l'angle de déplacement relatif est infé- rieur à 3 degrés En outre, comme indiqué par un trait mixte sur la figure 8, dans l'étranglement T, on obtient un mode de variation des sections d'étranglement tel que celles-ci diminuent progressivement et proportionnelle- ment sensiblement dans toute la plage des angles de dépla- cement relatif Comme déjà indiqué, il est prévu deux étranglements U et quatre étranglements T, et les sections d'étranglement représentées par le trait pointillé et le trait mixte sont les sections totales respectives Par conséquent, dans les ensembles d'étranglement constitués par les étranglements 2 a à 2 f ou les étranglements 3 a à 3 f du distributeur de pression hydraulique conforme à l'invention, comme représenté par le trait continu sur la figure 8, on obtient une région de diminution progres- sive dans laquelle la section d'étranglement diminue pro- gressivement en proportion de l'augmentation du dépla- cement angulaire relatif, dans une partie correspondant à la région dans laquelle la section d'étranglement de l'étranglement U est constante, après la partie de diminu- tion rapide de la section d'étranglement dans une région o l'angle de déplacement relatif est petit On obtient ainsi la région d'augmentation progressive de la force d'assistance, comme représenté sur la figure 2, correspon- dant à la région ci-dessus. La vitesse d'augmentation de la force d'assistan- ce, dans la région d'augmentation progressive, cor- respond à la vitesse de diminution des sections d'étran- glement dans la partie de diminution progressive, et la partie de diminution progressive des sections d'étrangle- ment apparaît dans une région o la section de l'étran- glement U est constante Par conséquent, pour obtenir la vitesse d'augmentation supérieure à une vitesse d'augmenta- tion prédéterminée de la force d'assistance de direction, dans la région d'augmentation progressive, de manière à ob- tenir une sensation de direction satisfaisante, il est efficace de prévoir une petite profondeur d dans la direc- tion radiale de l'échancrure 20 qui détermine la section de l'étranglement U dans la région o la section est cons- tante Toutefois, la profondeur d présente une valeur limite inférieure du fait des contraintes d'usinage préci- tées. Dans le distributeur de pression hydraulique conforme à l'invention, seulement deux étranglements parmi les six étranglements 2 a à 2 f et deux étranglements parmi les six étranglements 3 a à 3 f sont les étranglements U et, dans le cas o ces étranglements ont tous deux la valeur limite inférieure précitée, ils peuvent donner une pente prédéterminée à la région d'augmentation progressive de la force d'assistance de direction En outre, puisque les étranglements U sont prévus à des positions mutuellement opposées dans la direction radiale, il n'y a pas de risque d'engendrer un déséquilibre de pression dans la direction radiale Plus précisément, la raison pour laquelle le nom- bre des étranglements U doit être de deux dans chaque en- semble d'étranglement suivant la présente invention est qu'il faut obtenir la pente satisfaisante de la force d'assistance dans la région d'augmentation progressive par création du plus petit nombre d'étranglements comme étranglements U,et à condition de ne pas engendrer de déséquilibre de pression dans la direction radiale, et par réalisation de la section constante précitée aussi petite que le permet la profondeur d de l'échancrure 20 dans les limites autorisées par l'usinage Dans ledistri- buteur de pression hydraulique conforme à l'invention, on obtient la caractéristique à deux paliers, de sorte qu'on peut obtenir une sensation de direction satisfaisante. Il est entendu que l'invention peut être mise en oeuvre sous diverses formes sans sortir du cadre de ses caractéristiques essentielles Le présent mode de réalisation est donc illustratif et non limitatif et la portée de l'invention est définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Distributeur de pression hydraulique, com- prenant: un corps cylindrique creux ( 10) comportant six premières rainures d'huile ( 11) sur sa surface périphéri- que intérieure, à intervalles spécifiés; un tiroir ( 12) logé de façon tournante dans le dit corps et comportant six deuxièmes rainures d'huile ( 13) sur sa surface périphérique extérieure, à interval- les spécifiés; et deux ensembles d'étranglement, composés chacun de six étranglements ( 2 a-2 f; 3 a-3 f) définis entre les premières rainures d'huile et les deuxièmes rainures d'hui- le; caractérisé en ce que deux étranglements respectifs ( 2 a,2 d; 3 a,3 d) mutuellement opposés dans la direction radiale, parmi les six étranglements respectifs, constituant lesdits deux en- sembles d'étranglement, sont des étranglements dont les sections d'étranglement ne varient pas sensiblement jus- qu'à ce que le déplacement angulaire relatif entre ledit corps et ledit tiroir atteigne une grandeur prédéter- minée. 2. Distributeur de pression hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deux ensembles d'étranglement respec- tifs sont disposés entre deux destinations différentes (S), et une source (P) d'huile sous pression et un orifice de décharge (T) d'huile sous pression. 3. Distributeur de pression hydraulique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites deux destinations sont deux chambres à huile d'un cylindre hydraulique d'assistance à un mécanis- me de direction hydraulique assistée. 4. Distributeur de pression hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deux étranglements respectifs comportent respectivement une première échancrure ( 20) sur un premier angle défini entre la surface périphérique intérieure du dit corps ( 10) et la paroi latérale de ladite première rainure d'huile ( 11), ladite première échancrure compor- tant une première partie ( 21),qui croise ladite paroi laté- rale sensiblement à angle droit et qui est sensiblement pa- rallèle à ladite surface périphérique intérieure, et une deuxième partie ( 22) qui croise ladite première partie et la surface périphérique intérieure dudit corps sensible- ment à angle droit, de manière à raccorder les deux par- ties, et ils comportent respectivement une deuxième échan- crure linéaire ou arrondie ( 23) sur un deuxième angle défini entre la surface périphérique extérieure dudit ti- roir ( 12) et la paroi latérale de ladite deuxième rainure d'huile ( 13), ladite deuxième échancrure étant formée par chanfreinage dudit deuxième angle suivant un angle pré- déterminé. 5 Distributeur de pression hydraulique com- prenant un corps cylindrique creux ( 10) comportant six premières rainures d'huile ( 11) sur sa surface périphéri- que intérieure, à intervalles spécifiés; un tiroir ( 12) logé de façon tournante dans le dit corps et comportant six deuxièmes rainures d'huile ( 13) sur sa surface périphérique extérieure, à intervalles spécifiés; et deux ensembles d'étranglement composés chacun de six étranglements ( 2 a-2 f; 3 a-3 f) définis entre les premières rainures d'huile et les deuxièmes rainures d'huile; caractérisé en ce que deux étranglements respectifs ( 2 a,2 d; 3 a,3 d) mutuellement opposés dans la direction radiale, parmi les six étranglements respectifs constituant lesdits deux ensembles d'étranglement, sont des étranglements dont les sections d'étranglement ne varient pas sensiblement jus- qu'à ce que le déplacement angulaire relatif entre ledit corps et ledit tiroir atteigne une grandeur prédéterminée, et les quatre autres étranglements respectifs, par- mi les étranglements respectifs constituant lesdit deux ensembles d'étranglement, sont des étranglements dont les sections d'étranglement diminuent progressivement lorsque le déplacement angulaire relatif augmente. 6. Distributeur de pression hydraulique sui- vant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits deux étranglements respectifs ( 2 a,2 d; 3 a,3 d) comportent une première échancrure ( 20) sur l'angle défini entre la surface périphérique intérieure dudit corps ( 10) et la paroi latérale de ladite première rai- nure d'huile *( 11), ladite première échancrure comprenant une première partie ( 21), qui croise ladite paroi latérale sensiblement à angle droit et qui est sensiblement paral- lèle à ladite surface périphérique intérieure, et une deuxième partie ( 22) qui croise ladite première partie et la surface périphérique intérieure sensiblement à angle droit de manière à raccorder les deux parties, et ils comportent une deuxième échancrure linéaire ou arrondie ( 23) sur un angle défini entre la surface périphérique ex- térieure dudit tiroir ( 12) et la paroi latérale deladite deuxième rainure d'huile ( 13), ladite deuxième échancrure éant formée par chanfreinage dudit angle suivant un angle prédéterminé, et lesdits quatre autres étranglements respectifs ( 2 b,2 c,2 e,2 f; 3 b,3 c,3 e,3 f) comportent respectivement une troisième échancrure linéaire ou arrondie ( 24) sur un troi- sième angle défini entre la surface périphérique exté- rieure dudit tiroir ( 12) et la paroi latérale de ladite deuxième rainure d'huile ( 13), ladite troisième échan- crure étant formée par chanfreinage dudit troisième an- gle suivant un angle prédéterminé. 7. Distributeur de pression hydraulique sui- vant la revendication 6, caractérisé en ce que la longueur dans la direction périphérique de ladite troisième échancrure ( 24) est sensiblement égale à la somme de la longueur de ladite première échancrure ( 20) et de la longueur de ladite deuxième échancrure ( 23).