Brevet FR2664185A1 — publié le 19920110

Machine à cintrer pour des matériaux en écheveau, en particulier des fils La présente invention concerne une machine à cintrer du type défini dans le préambule de la revendication 1. Dans une machine de ce type connue d'après le brevet DE-PS 3523828 chaque chariot d'usinage peut être ajusté ainsi que son axe d'usinage dans la nouvelle position en cas de modification du programme de cintrage grâce à un dispositif transporteur à partir d'une position antérieure sur la voie de guidage Même en cas de commande à distance, la réinitialisation exacte à un nouveau programme de cintrage est difficile, puisqu'en cas de changement dans le programme de cintrage l'unité de commande n'est plus informée de l'endroit o les chariots d'usinage ont été ajustés au cours du programme de cintrage précédent, ou pas encore informée de l'endroit o les chariots d'usinage doivent être ajustés pour le nouveau programme de cintrage. L'invention a pour objet de proposer une machine de cintrage du type mentionné précédemment sur laquelle la réinitialisation peut être effectuée facilement et rapidement au moment d'un changement dans le programme de cintrage. Selon l'invention cet objet est atteint grâce aux dispositions présentées dans la partie caractérisante de la revendication 1. Avec cette construction, les chariots d'usinage sont toujours amenés d'abord dans leur position de repos Y, 2664185 déterminée d'avance et par conséquent connue au moment d'un changement dans le programme de cintrage et sont f ixées à cet endroit Connaissant les positions des axes d'usinage définis par le nouveau programme de cintrage, il est possible de trouver rapidement chaque chariot d'usinage dans sa position de repos, puis de l'ajuster exactement à la nouvelle position Les positions de repos des chariots d'usinage demeurent inchangées quels que soient les programmes d'usinage Le transfert des chariots d'usinage jusqu'à leurs positions de repos est effectué rapidement. L'ajustement des chariots d'usinage demande peu de temps, puisqu'il peut étre effectué facilement et rapidement en partant des positions de repos Le temps de réinitialisation de la machine & cintrer est court en cas de changement dans le programme de cintrage Des résultats très précis de l'ajustement peuvent tre obtenus par le fait que la course de réglage de chaque chariot d'usinage depuis sa position de repos jusqu'à sa nouvelle position est relativement longue comparativement à la course qui bien souvent se mesurait en quelques fractions de millimètres ou en quelques millimètres, lors de l'ajustement de chaque chariot d'usinage sur la machine à cintrer déjà connue en cas de changement dans le programme de cintrage En pratique, une course de réglage aussi courte est difficile & régler avec une précision suffisante En termes de technologie de commande et de programme, le détour apparent par les positions de repos qui restent toujours inchangées constitue le procédé le plus avantageux pour une machine à cintrer à commande numérique (CNC). La forme de réalisation selon la revendication 2, est importante du fait que les temps de réglage sont aussi courts que possible Du fait du dispositif de manoeuvre alternatif le chariot d'usinage est immédiatement préparé pour le réglage, s'il est accouplé au dispositif de transfert ou bien si le chariot d'usinage est immédiatement fixé sur la voie de guidage lorsqu'il est découplé par rapport au dispositif de transfert Cette dernière disposition est particulièrement importante étant donné que ce chariot d'usinage ne s'éloigne pas automatiquement de la position souhaitée ni de la position d'usinage ni de la position de repos, par exemple sous l'effet de chocs ou d'autres phénomènes semblables. La revendication 3 indique une autre forme de réalisation, spécialement importante, dans laquelle il est prévu une commande automatique à programme au moins pour les entraînements d'usinage des chariots d'usinage, grâce à laquelle un programme de cintrage à sélectionner pour une dimension particulière de lot peut étre appliqué Le programme initial et le programme final peuvent être attribués au programme de cintrage correspondant, ou faire intégralement partie du programme de l'unité de commande. Cela permet à l'unité de commande d'amener les chariots d'usinage dans leurs positions de repos et ensuite, en partant de cette position de repos de les ajuster dans des positions définies par le nouveau programme de cintrage. L'unité de commande qui comporte convenablement un micro- processeur ou un autre type d'ordinateur peut calculer exactement les courses de réglage que les chariots d'usinage doivent parcourir depuis leurs positions de repos pour atteindre leurs positions respectives et peut déclencher ensuite le dispositif de transfert en conséquence, lequel, à son tour, est commodément intégré dans un circuit de commande numérique (CN) La manoeuvre est simple pour l'opérateur de la machine à cintrer, puisqu'il n'a pas à dégager les chariots d'usinage pour les amener dans leurs positions de repos ni à effectuer le nouveau réglage des chariots d'usinage. La forme de réalisation selon la revendication 4 convient encore mieux à des temps de réglage court Si plusieurs voies de guidage sont prévues pour plusieurs chariots d'usinage respectifs, les chariots d'usinage peuvent Atre déplacés en même temps De cette façon, on peut obtenir un temps de réglage court en pratiquant un réglage simultané sur des machines à cintrer possédant entre huit et seize chariots d'usinage. La revendication 5 propose aussi une forme de réalisation appropriée Le dispositif de serrage garantit une fixation sûre et robuste du chariot d'usinage dans sa position de serrage, tandis que le chariot d'usinage peut être déplacé de manière simple, et par conséquent sensible. jusqu'à la position d'usinage. Une autre forme de réalisation avantageuse est proposée par la revendication 6 Un dispositif d'accouplement rapide et fiable relie le chariot d'usinage au dispositif de transfert Pour déplacer tous les chariots d'usinage sur une seule voie de guidage et les amener dans leurs positions de repos, il peut être suffisant de transférer le chariot d'usinage le plus éloigné des positions de repos jusqu'à sa position d'usinage Ce chariot entraîne alors les autres chariots avec lui jusque dans les positions de repos, qui sont alors juxtaposés Il est possible d'utiliser des sources d'entraînement indépendantes pour actionner l'accouplement et le dispositif de serrage. Une idée spécialement importante est mise en oeuvre dans la forme de réalisation de la revendication 7, selon laquelle un porte-outil gui peut être connecté au dispositif d'entraînement est guidé dans son déplacement à l'intérieur du chariot Le porte-outil est utilisé de manière particulièrement intéressante pour actionner alternativement le dispositif de serrage et l'accouplement. Les modifications à faire sur le chariot d'usinage pour assurer cette fonction sont simples du point de vue de la technologie de fabrication En cas de nécessité, des chariots d'usinage qui ont déjà été employée peuvent être modifiés L'entraînement d'usinage du porte-outil qui peut être intégré dans un circuit de commande numérique du chariot d'usinage rend inutile un entraînement propre au dispositif de serrage et à l'accouplement L'entraînement d'usinage du porte-outil n'a toutefois aucune fonction pendant le réglage. La forme de réalisation selon la revendication 8 est particulièrement appropriée Le prolongement du guide coulissant permet au cours du réglage de dégager le dispositif de serrage et d'engager l'accouplement gràce à une course supplémentaire du porte-outil Cette course supplémentaire n'est pas employée pendant le fonctionnement du chariot d'usinage ni de son porte-outil au cours de la course de cintrage Le porte-outil possède par exemple une course d'environ 100 mm Le prolongement de la glissière de guidage le prolonge de 50 mm Ainsi, le vérin servant d'entraînement d'usinage aura une course totale de 150 mm. Sur cette course totale de 150 mm, 100 mm serviront pendant le cycle normal d'usinage du porte-outil La course supplémentaire de 50 mm servira uniquement pendant le réglage. Une autre forme de réalisation avantageuse est proposée par la revendication 9 Le dispositif de serrage est fonctionnellement fiable et facile à actionner Les modifications à apporter au chariot d'usinage sont peu importantes Les dimensions du chariot d'usinage ne sont pas exagérément augmentées. La revendication 10 propose une autre forme de réalisation avantageuse Celle-ci comporte une disposition qui garantit des conditions de frottement uniforme et une répartition favorable des forces. Un autre point de vue important est signalé dans la revendication 11 Il est garanti même si des forces de réaction importantes résultent d'une force intense du ressort que le porte-outil ne va pas se gripper dans sa glissière de guidage lorsqu'il dégage le dispositif de serrage Le pont n'effectue aucune fonction de support pendant le cycle normal d'usinage du porte-outil. La forme de réalisation de la revendication 16 est encore plus perfectionnées, car un accouplement pratiquement sans jeu arrière est obtenu entre le chariot d'usinage et le dispositif de transfert et qu'un entraînement & chaine exige peu de volume à l'intérieur de la machine d'usinage, -O qu'il fonctionne en majeure partie sans jeu arrière et qu'il permet des vitesses de réglage élevées Le mécanisme de transfert définit convenablement un axe de commande numérique particulier dans la machine de cintrage, c'est-&- dire qu'il comporte par exemple un servo-moteur hydraulique _ 5 avec sa propre vanne de régulation et des éléments indicateurs de la course de réglage dans un système de commande indépendant. La forme de réalisation selon la revendication 13 est importante du fait que des indicateurs de position augmentent la fiabilité fonctionnelle pendant le réglage, puisqu'ils peuvent transmettre des signaux supplémentaires au dispositif de commande afin d'indiquer si les positions des chariots d'usinage et du porte-outil sont convenables ou incorrectes. Une autre forme de réalisation importante proposée par la revendication 14 comporte dans le plan d'usinage un porte-outil pour des outils mobiles pouvant en option être reliés aux porte-outils des chariots d'usinage Puisque les chariots d'usinage peuvent s'éloigner de leurs positions précédentes au cours de leur mouvement vers les positions de repos que leurs porte-outils soient complètement dégagés des outils, il est important de maintenir les outils pour les empêcher de se déplacer par gravité dès qu'un porte- outil est passé dans le prolongement de sa glissière de guidage afin de dégager le chariot d'usinage de la voie de guidage dans le but de l'ajuster sur la voie de guidage et de la coupler au dispositif de transfert Inversement, les porte-outils peuvent être facilement connectés aux outils dans la nouvelle position du chariot d'usinage, s'ils sont maintenus disponibles de manière fiable. Une forme de réalisation de l'invention est expliquée au moyen des dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue frontale schématique d'une machine à cintrer; la figure 2 représente une coupe longitudinale d'un chariot d'usinage de la machine à cintrer de la figure 1, dans le plan II-II de la figure 3; la figure 3 représente une coupe dans le plan 11 I-111 de la figure 2; la figure 4 représente une vue de dessus de la figure 2; et la figure 5 représente un détail des figures 2 à 4. Une machine à cintrer automatique B selon la figure 1 comprend un plan d'usinage E qui est vertical dans cette forme de réalisation sur un b Ati de machine, qui comporte une fenêtre longitudinale 1 Le matériau M' à cintrer par exemple un écheveau de métal ou un fil, qui est tiré d'un enrouleur (non représenté) le long de l'axe CN de la machine à cintrer et guidé sur une trajectoire directionnelle D avant d'atteindre une zone de cintrage F. Le matériau M' est cintré, éventuellement embouti et également usiné autrement, par exemple chanfreiné, effilé ou enroulé dans la zone de cintrage F. Un porte-outil 2 (entouré par un trait interrompu) pour l'outil 3 (entouré d'un trait interrompu) qui effectue les procédures réelles de cintrage (ou d'emboutissage ou autre opération semblable) est installé dans chaque cas dans la zone de cintrage P (voir figure 2) Plusieurs outils 3 sont connectés aux porte-outils 4 de plusieurs chariots d'usinage Sl 56 placés dans le plan d'usinage E en des positions déterminées par le programme de cintrage respectif Les porte-outils 4 peuvent tre entraînés par des entraînements d'usinage Z, par exemple des vérins hydrauliques ou pneumatiques pour effectuer des mouvements d'usinage, à savoir, en règle général, des mouvements linéaires Les chariots d'usinage sont équipés de composants CN et donc représentent plusieurs axes CN de la machine à cintrer Six axes d'usinage Ai A 6 sont prévus sur la machine d'usinage B représentée, ils sont définis par le programme de cintrage à appliquer pour un lot donné d'éléments à cintrer Le chariot d'usinage 51 ayant l'axe d'usinage Ai sert par exemple à l'emboutissage Les chariots d'usinage $ 2, 63, 54 et 55 ayant des axes d'usinage A 2, A 3, A 4, AS sont réservés aux outils de cintrage, par exemple à des doigts de cintrage et à des contre-éléments Le chariot d'usinage 56 sur l'axe d'usinage A 6 est par exemple équipé d'un dispositif de filetage pour fileter les extrémités de chaque élément profilé à cintrer et aligner avec -l'extrémité d'un élément à cintrer. Trois voies de guidage Fl F 3 sont installées dans le plan d'usinage E, elles peuvent être convenablement construites sous forme de barres prismatiques 9 Les voies de guidage Fl et F 2 sont disposées horizontalement et parallèles à la direction de progression en avant du matériau M' La voie de guidage F 3 à l'extrémité droite du plan d'usinage E est orientée verticalement et donc perpendiculaire aux autres voies de guidage F 1 et F 2 Les chariots d'usinage Si 53 peuvent être déplacés et fixés sur la première voie de guidage Fl Les chariots d'usinage 54 et S 5 sont placés sur la seconde voie de guidage F 2 Le chariot d'usinage 56 est mobile sur la troisième voie de guidage F 3 Les chariots d'usinage comportent des dispositifs de serrage K représentés par des flèches, grâce auxquels ils peuvent être bloqués sur la voie de guidage dans leurs positions respectives Les dispositifs de serrage K sont amovibles afin que les chariots d'usinage puissent être déplacés le long de leur voie de guidage Un dispositif d'accouplement C est encore installé pour chaque chariot d'usinage, il permet d'accoupler chaque chariot à un dispositif de transfert Tl T 3 Les dispositifs de transfert Tl T 3 sont disposés le long des voies de guidage Fl F 3 et définissent des axes de réglage Ri R 3. Chaque dispositif de transfert Tl T 3 comporte un mécanisme de transfert 7 qui lui est propre et de manière appropriée un circuit de commande CN qui lui est propre. Chaque voie de guidage Fl F 3 comporte au moins une zone de repos P entourée par des pointillés pour les chariots d'usinage correspondant 51 56 Des positions de repos Pl P 6 déterminées d'avance pour les chariots d'usinage Si 56 sont organisées dans chaque zone de repos P Les chariots d'usinage Si 56 sont placés dans les positions définies par les axes d'usinage Ai A 6 pendant l'exécution d'un programme de cintrage pour un lot donné A la fin de l'usinage du lot, chaque chariot d'usinage est amené dans sa position de repos Pl P 6 au moyen des dispositifs de transfert Tl T 3 et laissé à cet endroit. Avant le début d'un nouveau lot, suivant un autre programme de cintrage, les chariots d'usinage 51 $ 6 sont déplacés de leuzs positions de repos Pl P 6 au moyen de dispositifs de transfert Tl T 3 jusque dans leurs nouvelles positions et bloqués à cet endroit Les porte-outils 4, par exemple les chariots d'usinage 52 55 sont dégagés des outils 3, qui doivent aussi être ajustés selon leurs nouveaux axes d'usinage Les outils 3 ne sont pas emmenés avec les chariots jusqu'aux positions de repos. La machine à cintrer B comporte une unité principale de commande avec une unité de commande a programmes CU, par exemple une unité à commande numérique (CNC) avec des micro-processeurs et un circuit de commande 8 L'unité de commande sert 4 entraîner le dispositif d'avance (non représenté) du matériau et les entraînements d'usinage Z des chariots d'usinage individuels Sl 56 et éventuellement d'autres entraînements auxiliaires (non représentés) Le circuit de commande 8 dans la forme de réalisation représentée sert à entraîner les dispositifs de transfert Tl T 3 et les dispositifs de manoeuvre G des dispositifs de serrage K ainsi que les accouplements C comme cela sera expliqué aux figures 2 à 5 Un programme de cintrage H interchangeable ainsi qu'un programme initial et un programme final V et N sont appliqués par le circuit de commande 8, qui commande la course de réglage des chariots d'usinage depuis leurs positions jusqu'à leurs positions de repos et depuis leurs positions de repos jusqu'à leurs nouvelles positions d'usinage et bloque les chariots d'usinage dans chaque cas. Les entraînements d'usinage Z des chariots individuels d'usinage sont reliés à une source d'énergie au moyen de conduites de liaison 6 et à des porte-outils 4 par l'intermédiaire de tiges de piston 5. Lorsque les machines à cintrer ont davantage d'axes d'usinage que la machine représentée, il est possible de prévoir plusieurs zones de repos pour des groupes de chariots d'usinage sur chaque voie de guidage Toutefois, il est important qu'au moins une position de repos, déterminée exactement d'avance soit affectée à chaque chariot d'usinage, cette position pouvant être ou bien stockée dans l'unité de commande CU ou bien dans l'unité de commande 8 ou bien dans les programmes V, Hl N de façon à ce que l'on puisse savoir exactement à tout moment au moyen des programmes V, H, N à quel endroit se trouve chaque chariot d'usinage et de combien il doit être déplacé. Pendant le réglage, c'est-à-dire pendant l'ajustement des chariots d'usinage, tous les mécanismes de transfert 7 peuvent fonctionner en même temps et pendant des intervalles empiétant afin de réduire au minimum possible la durée du réglage. Dans la forme de réalisation représentée, les porte- outils 4 qui sont respectivement présents sur les chariots d'usinage et leurs entraînements d'usinage 7 servent A actionner les accouplements C et les dispositifs de serrage Ki ce qui réduit le coût de la construction pour cette fonction supplémentaire du chariot d'usinage. Les figures 2, 3 et 4 représentent la chariot d'usinage 52 selon la figure 1 en détail et dans une phase d'usinage, au cours de laquelle son accouplement C est en prise et son dispositif de serrage K dégagé. La barre prismatique 9 constituant la voie de guidage Fi est fixée sur le plan d'usinage La barre prismatique 9 comporte une rainure tournée vers le haut 10 et au-dessous des découpes en queue d'aronde 11 Le chariot d'usinage 52 comprend un boîtier 12, qui est guidé dans son déplacement et bloqué sur la barre prismatique 9 Une glissière de guidage 13 pour le porte-outil 4 est instailie sur le dessus du boîtier 12, et limitée latéralement par des faces 14 du boîtier 12 Le porte-outil 4 comprend une partie inférieure 15 de section droite trapézoïdale et une partie supérieure 16 sensiblement rectangulaire, dans laquelle est formé un évidement 17 pour un élément de connexion 18 de la tige de piston 5 qui doit être introduite à l'intérieur Un élément de serrage KT du dispositif de serrage K est guidé dans son ajustage vertical à l'intérieur d'un évidement 19 de la face inférieure du boîtier 12 L'élément de serrage KT est une bande de serrage 20 qui vient en prise derrière la découpe 11 de la barre prismatique 9 et qui est reliée à un étrier 21, 22 qui comporte des vis de tension 22 et un élément transversal 21 et qui est disposé verticalement dans le boîtier au-delà de sa face supérieure L'élément transversal 21 vient en prise avec un élément de ressort 23, par exemple un ensemble de ressorts en forme de disque, qui appuie sur une partie de centrage en saillie 25 d'un pont 24 en exerçant une certaine force, et la bande de serrage 20 est sollicitée par l'intermédiaire de l'élément transversal 21 pour venir buter contre la découpe 11 Le pont 24 est fixé au moyen de vis 26 sur les faces 14 et comporte sur sa face inférieure une surface 27 pour supporter une contre-surface 28 sur la face supérieure de la pièce 16 du porte-outil 4. La glissière de guidage 13 du porte-outil 4 est prolongée au-delà de la zone réelle nécessaire à l'usinage de cintrage du porte-outil 4 au moyen d'un prolongement V'. La course maximale d'usinage du porte-outil 4 mesure environ 100 mm dans le cas considéré Le prolongement V' s'étend sur environ 50 mm Par conséquent la course du dispositif d'entrainement d'usinage Z est d'au moins mm. Un dispositif de manoeuvre G permet d'ajuster le dispositif de serrage K entre sa position de serrage et sa position de réglage (figure 2) et pour mettre en prise ou dégager l'accouplement C (en position de prise sur la figure 2), qui est prévu pour subir l'action d'un actionneur d'assemblage M afin de dégager en alternance le dispositif de serrage K et de mettre en prise l'embrayage C ou inversement Le porte-outil 4 joue le rôle de l'actionneur d'assemblage M A cet effet, une pente de pression en oblique 29 est ménagée sur l'extrémité arrière inférieure du porte-outil 4, et alignée avec un élément de pression 30 L'élément de pression 30 se compose de deux pilons 31 ayant une section droite ovale (Figure 3 et 4), qui viennent en prise dans des évidements 45 du boîtier 12 avec des parties en saillie qui évitent la torsion et qui assurent le guidage et la butée contre la bande de serrage par leurs extrémités inférieures Leurs extrémités supérieures portent des contre-rampes obliques 32, qui font saillie dans la glissière de guidage 13 en position de serrage du dispositif de serrage K Si, d'autre part, le porte-outil 4 (figure 2) est déplacé jusque sur le prolongement V', alors la rampe de pression 29 se déplace sur les contre-rampes 32 et appuie sur la bande de serrage 20 en la dégageant de la découpe 12 en opposition à la force de l'élément de ressort 23 La force de réaction exercée sur le porte-outil, qui a tendance à forcer le porte-outil vers le haut dans son guide, est absorbée par la surface support 17 du pont 24. o O Un bloc 34 est fixé à l'extrémité du porte-outil 4 qui est opposé à la rampe de pression 29, il supporte un élément d'accouplement KE de l'accoupleient C L'élément d'accouplement KE est un boulon 33, qui peut se déplacer à l'intérieur d'un alésage 39 du boîtier 12 et pénétrer dans un évidement 38 ouvert en direction de la barre prismatique 9 Le boulon 33 porte des dents d'accouplement 35 en forme de coin dans la direction longitudinale, ces dents peuvent être introduites dans une rainure d'accouplement 37 d'un bloc 36, qui constitue un élément de contre-couplage KG de l'accouplement C et qui est relié au mécanisme de transfert 7 du dispositif de transfert Tl au moyen d'une chaîne à maillons 43 (figure 4) Le bloc 36 est guidé dans son déplacement à l'intérieur de la rainure 10 de la barre prismatique 9 Toutefois, la dent d'accouplement 35 pénètre uniquement dans la rainure d'accouplement 37 si le porte- outil 4 a été déplacé jusqu'au prolongement V' de sa glissière de guidage 13, c'est-à-dire si la bande de serrage 20 a été amenée en position d'ajustement ou de détachement au moyen de la rampe de pression 29; Si le porte-outil 4 est poussé en dehors du prolongement V', alors l'élément de ressort 23 appuie la bande de serrage 20 contre la découpe 11; le boitier 12 est fixe Pendant ce mouvement, la dent d'accouplement 35 est simultanément tirée en dehors de la rainure d'accouplement 37 et le boîtier 12 est découplé. Un crochet 40 est représenté par un trait interrompu sur la figure 2 à l'extrémité avant du porte-outil 4, il vient en prise avec un contrecrochet 41 de l'outil 3, qui est guidé dans s On déplacement & l'intérieur du porte-outil 2 Au cas o le porte-outil 4 serait déplacé jusqu'au prolongement V' pour la mise en prise de l'accouplement C et pour dégager le dispositif de serrage K, le support de blocage 42 du porte-outil 2 bloquerait l'outil 3 Dès que le chariot d'usinage 52 a été ajusté dans sa position de repos sur la figure 2 perpendiculairement au plan du dessin et que le crochet 40 est dégagé du crochet 41, le support de blocage 42 empêche tout mouvement tendant à faire tomber l'outil 3 D'autre part, les crochets 40, 41 sont à nouveau automatiquement mis en prise, si le chariot d'usinage 52 est à nouveau aligné avec l'outil 3 au moyen du dispositif de transfert Tl. Dans la forme de réalisation représentée, le porte- outil 4 est responsable avec son entraînement d'usinage 7 de la manoeuvre de l'accouplement C et du dispositif de serrage K Toutefois, il est également concevable d'installer des moteurs auxiliaires ou des vérins asservis indépendants dans le boîtier 132 pour l'accouplement C et le dispositif de serrage K Au lieu d'un entraînement par chaîne au moyen de la chaîne à moyen 43, il serait possible d'utiliser une fusée à vis ou un câble de tirage Des indicateurs inductifs de position, par exemple, sont fixés de manière appropriée à la machine à cintrer pour surveiller les positions des porte-outils et des chariots d'usinage au-dessus de toutes les positions de repos. 1 av REVENDICATIONS 1 Machine à cintrer des matériaux en écheveau, en particulier des fils, comprenant au moins un plan d'usinage sur lequel sont disposés plusieurs chariots d'usinage portant les outils d'usinage du matériau et accouplés & des entraînements d'usinage, au moins une voie de guidage de chariot d'usinage parallèle au plan d'usinage qui est orienté perpendiculairement aux axes d'usinage définis par le chariot d'usinage et un dispositif de transfert de chariot d'usinage susceptible d'être entraîné le long de la vole de guidage, avec lequel chaque chariot d'usinage peut être accouplé au moins pour effectuer son ajustement jusqu'à une position définie par le programme d'usinage, caractérisé en ce que la voie de guidage (Fl F 3) comporte pour chaque chariot d'usinage ( 81 56) au moins une position de repos déterminée d'avance (Pl P 6), en ce qu'après l'exécution d'un programme de cintrage d'un lot, chacun des chariots d'usinage ( 51 56) placé avec son axe d'usinage (Al A 6) dans la position déterminée par le programme de cintrage peut être amené dans sa position de repos (Pl P 6) au moyen du dispositif de transfert (Tl - T 3) et peut être bloqué dans cette position et en ce que, pour la production d'un nouveau lot, chaque chariot d'usinage nécessaire (Si 56)-peut être ajusté à partir de sa position de repos (Pl P 6) dans une position située le long de la voie de guidage (Fl F 3) déterminée par un nouveau programme de cintrage au moyen du dispositif de transfert (Tl T 3) et peut être bloqué à cet endroit. 2 Machine d'usinage selon la revendication 1, dans laquelle chaque chariot d'usinage est équipé d'un dispositif de serrage amovible pour le fixer sur la voie de guidage, caractérisé en ce que le chariot d'usinage (Si - 56) comporte un élément d'accouplement (KE) et en ce que l& dispositif de transfert (T T 3) comporte un élément de contre-accouplement (KG) et en ce qu'il est prévu un dispositif actionneur alternatif (G) pour le dispositif de serrage (K) et pour l'accouplement (C) constitué par les éléments d'accouplement (KE, KG). 3 Machine à cintrer selon la revendication 2, dans laquelle une commande automatique par programme est installée au moins pour les entrainements d'usinage des chariots d'usinage grâce à laquelle un programme de cintrage susceptible d'être sélectionné pour un lot donné peut être traité, caractérisée en ce qu'un circuit de commande ( 8) des dispositifs actionneurs (G) et des dispositifs de transfert (T 1 T 3) est prévu dans l'unité de commande & programme (CU) pour les dispositifs actionneurs (G) et les dispositifs de transfert (Tl T 3), dans laquelle un programme initial et un programme final (V, N) contenant les positions de repos (Pl P 6) des chariots d'usinage (SI 56) sont stockés, le programme initial (V) contenant un sous- programme pour rechercher les positions de repos (Pl P 6) des chariots d'usinage (Si - 56) et pour ajuster les chariots d'usinage à partir de leurs positions de repos (Pl P 6) Jusqu'aux positions des axes d'usinage (A 1 A 6) définies par le programme de cintrage (H) et le programme final (N) comportant un sous- programme pour rechercher les positions des axes d'usinage (Ai A 6) définis par - le programme de cintrage correspondant et pour ajuster les chariots d'usinage ( 51 - 56) à leurs positions de repos (Pl P 6). 4 Machine à cintrer selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque voie de guidage (Fl F 3) comporte un dispositif de transfert {T 1 T 3) qui lui est propre avec un mécanisme de transfert ( 7), par exemple avec un circuit à commande numérique et en ce que les mécanismes de transfert ( 7) peuvent être entraînés pour effectuer des mouvements de transfert simultanés par le circuit de commande ( 8) grâce au programme initial et final (V, N). Machine à cintrer selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que chaque voie de guidage (F 1 F 3) est une barre prismatique ( 9), en que le dispositif de serrage (K) comporte un élément de serrage (KT) mobile sur le boîtier ( 12) du chariot (Si 56) en opposition à une force de ressort, depuis une position de serrage sur la barre prismatique ( 9) jusqu'à une position soulevée d'ajustement, dans laquelle le dispositif actionneur (G) peut être amené en prise et en ce que le dispositif actionneur (G) comprend un actionneur (M) susceptible d'être entraîné pour effectuer le réglage. 6 Machine à cintrer selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que l'élément d'accouplement (KE) est mobile dans le boitier ( 12) du chariot (Si 56) entre une position de dégagement et une position de mise en prise et se trouve reliée à un actionneur (M) susceptible d'être entraîné en mouvement et en ce que l'élément de contre-couplage (KG) du dispositif de transfert (T 1 T 3) est adapté à se déplacer dans la voie de guidage (F 1 F 3) construite sous forme d'une barre prismatique ( 9) au-dessous du boîtier ( 12) du chariot sur un axe de réglage (R 1 R 3) et se trouve relié à un mécanisme de transfert à mouvement réversible ( 7). 7 Machine à cintrer selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, comportant un porte-outil susceptible d'être relié à l'entraînement d'usinage en étant guidé dans son déplacement dans le chariot, caractérisée en ce que le porte-outil ( 4) du chariot ( 51 - 56) constitue avec l'entraînement d'usinage (Z) lactionneur (M) du dispositif actionneur (G) du serrage (K) et de l'télément d'accouplement (KE). 8 Machine à cintrer selon la revendication 7, caractérisée en ce que la glissière de guidage ( 13) du porte-outil ( 4) est formée sur le côté du boîtier ( 12) du chariot (SI 56) faisant face à l'entraînement d'usinage ( 7) avec un prolongement (V') qui dépasse la course du porte-outil ( 4) et en ce que l'élément d'accouplement (RE) peut être amené dans sa position de prise et en ce que le dispositif de serrage (K) peut être amené dans sa position d'ajustement ou de dégagement par un décalage du porte- outil ( 4) sur son prolongement (V'). 9 Machine à cintrer selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que l'élément de serrage (KT) est une bande de serrage placée sur la face inférieure du boîtier ( 12) orienté en direction de la barre prismatique ( 9) et venant en prise derrière une découpe ( 11) de la barre prismatique ( 9), qui est relié à un étrier ( 21, 22) qui vient en prise sur au moins un élément de ressort ( 23) supporté en exerçant une certaine force sur la face supérieure du boîtier ( 12) du chariot (Sl 56), de préférence un ensemble à ressorts en forme de disque, en ce qu'au moins un élément de pression ( 30) faisant saillie à l'intérieur de la rainure de guidage ( 13) du porte-outil ( 4) est monté de manière mobile dans le boîtier ( 12) et vient buter contre la bande de serrage ( 20) et en ce qu'une rampe de pression ( 29) alignée avec l'élément de pression ( 30) est prévue sur la face inférieure du porte-outil ( 4). Machine à cintrer selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'élément de pression ( 30) comporte deux pilons ( 31) guidés dans le boitier ( 12) du chariot (Si S 6) en étant empêchés de se tordre, dont les extrémités faisant saillie à l'intérieur de la rainure de guidage ( 13) dans la position de serrage de la bande de serrage ( 20) possèdent des contre-rampes ( 32) pour la rampe de pression ( 29). 11 Machine à cintrer selon les revendications 9 et , caractérisée en ce que l'élément de ressort ( 23) est supporté sur le boîtier ( 12) du chariot (Sl 56) au moyen d'un pont ( 24) qui est fixé aux faces latérales ( 14) du boitier ( 12) et en ce que le pont ( 24) comporte une surface ( 27) pour supporter une contre-surface ( 28), sensiblement alignée avec la rampe de pression ( 29) sur la Race supérieure du porte-outil ( 4). 12 Machine à cintrer selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que l'élément d'accouplement (KE) est un boulon ( 33) monté à proximité de l'extrémité du porte-outil ( 4) qui est opposé à la rampe de pression ( 29) et qui porte au moins une dent d'accouplement en forme de coin longitudinal ( 35), qui est adaptée à pénétrer dans un évidement ( 38) prévu sur la face inférieure du boîtier ( 12) du chariot (Sl 56), lequel s'ouvre en direction de la barre prismatique ( 9), en ce que l'élément de contre-accouplement (KG) est un bloc analogue à une crémaillère ( 36) possédant au moins une rainure de prise ( 37) sur la face supérieure pour la dent d'accouplement ( 35) et en ce que le bloc ( 36) est relié à une chaine à maillons ( 43) du mécanisme de transfert ( 7) et qui est guidé dans son déplacement dans une rainure ( 10) de transfert à chaîne de la barre prismatique ( 9). 13 Machine à cintrer selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que des indicateurs de position du porte-outil ( 4) et/ou des positions de repos des chariots d'usinage (SI 56) sont prévus. 14 Machine à cintrer selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, comportant un porte-outil pour des outils mobiles et susceptibles d'être reliés en option aux porte-outils des chariots d'usinage installés dans le plan d'usinage, caractérisée en ce que des montages élastiques d'arrêt ( 42) sont prévus entre le porte-outil ( 2) et les outils ( 3) mobiles à l'intérieur, lesquels sont en prise et empochent les outils ( 3) de tomber automatiquement lorsqu'ils sont décalés sur les prolongements (V') pour dégager les accouplements et desserrer les dispositifs de serrage (K).