Brevet FR2662791A1 — publié le 19911206

i PROCEDE ET APPAREIL POUR LA MESURE DES DIAMETRES D'OBJETS CYLINDRIQUES La présente invention concerne un procédé pour la mesure des diamètres d'objets cylindriques utilisant un faisceau de lumière, dans lequel la précision de mesure est améliorée. Pour produire des pastilles de combustible nu- cléaire qui sont utilisées dans des réacteurs nucléaires à eau légère, on forme tout d'abord par compression des par- ticules d'UO 2 ayant un faible enrichissement, pour obtenir ainsi des pastilles cylindriques "crues" (comprimés crus). On fritte à une température élevée les pastilles crues, pour les transformer en pastilles cylindriques compactées et frittées On polit ensuite les surfaces périphériques des pastilles compactées et frittées Il en résulte qu'on peut utiliser les pastilles compactées et frittées à titre de pastilles de combustible nucléaire finies que l'on peut introduire dans des tubes de confinement de combustible. Les pastilles de combustible finies ont une forme cylindri- que, avec des diamètres dans une plage de 8-13 mm, et avec des longueurs dans une plage de 5-15 mm. Des problèmes sont susceptibles d'apparaître si les diamètres des pastilles de combustible nucléaire sont supérieurs à une taille standard prédéterminée Par exem- ple, il sera difficile d'introduire les pastilles de com- bustible nucléaire dans les tubes de confinement de combus- tible précités En outre, si les diamètres des pastilles de combustible nucléaire varient dans une trop large mesure, ils peuvent occasionner une génération d'énergie inégale à l'intérieur d'un coeur de réacteur nucléaire dans lequel ces pastilles sont utilisées D'autre part, l'énergie pro- duite par le réacteur nucléaire peut ne pas atteindre le niveau exigé le plus élevé Il y a donc une probabilité élevée que les pastilles de combustible nucléaire de diamè- tre non uniforme affectent défavorablement le fonctionne- ment du réacteur nucléaire dans lequel ces pastilles sont utilisées Par conséquent, on examine soigneusement les pastilles de combustible nucléaire avant de les utiliser; dans le cadre du processus d'examen, on mesure les diamè- tres des pastilles de combustible nucléaire. La figure 3 représente un dispositif optique classique (micromètre à balayage par laser) qui est destiné à mesurer les diamètres de pastilles de combustible nu- cléaire ou d'autres objets cylindriques Dans le dessin, la référence 1 désigne un émetteur de faisceau L'émetteur de faisceau 1 comprend un miroir polygonal 8 ayant la forme d'une colonne dont la section est un octogone régulier Le miroir polygonal 8 tourne à une vitesse élevée sous l'ac- tion d'un moteur 7 qui est commandé par un dispositif de commande de moteur 6 Le dispositif de commande de moteur 6 est actionné par des impulsions d'horloge qui proviennent d'un générateur d'impulsions d'horloge 5 L'émetteur de faisceau 1 comprend en outre un laser 3 qui est destiné à produire un faisceau laser Le laser 3 peut être un laser He-Ne, ou une diode laser On excite le laser 3 en lui fournissant de l'énergie qui provient d'une source électri- que 2 Le faisceau laser est dirigé vers les surfaces laté- rales du miroir polygonal tournant 8, et il est réfléchi par les surfaces latérales de ce miroir Le faisceaulaserqui est réfléchi est converti en un faisceau laser la au moyen d'une lentille collimatrice 9 La lentille collimatrice 9 est une lentille convexe dont le foyer se trouve sur la surface latérale du miroir polygonal 8, comme on peut le voir sur la figure 3, et le faisceau laser la est maintenu parallèle à l'axe optique de la lentille collimatrice 9 Du fait de la rotation du miroir polygonal 8, le faisceau laser la effectue un balayage transversal tout en étant maintenu parallèle à l'axe optique de la lentille collima- trice 9. Le faisceau laser la est reçu dans un récepteur de faisceau 11 Dans le récepteur de faisceau 11, le fais- ceau laser la est réfracté au moyen d'une lentille réfrin- gente convexe 12, de façon à être reçu par un élément de détection de faisceau 13 Pendant l'opération ci-dessus, le faisceau laser la est converti en un signal électrique au moyen de l'élément de détection de faisceau 13, et ce der- nier émet un signal électrique Le signal électrique est converti en une tension de sortie E dans un amplificateur. Avec une telle structure, l'objet cylindrique 10 à mesurer (dans ce cas la pastille de combustible nucléaire envisagée ci-dessus), est placé dans la zone dans laquelle se déplace le faisceau laser la, et ce dernier balaie l'objet cylindrique 10 avec une vitesse élevée Pendant un intervalle de temps t au cours duquel l'objet cylindrique intercepte le faisceau laser la, l'élément de détection de faisceau 13 ne reçoit pas le faisceau laser la Par con- séquent, la tension de sortie E n'apparaît pas pendant l'intervalle de temps t, et la tension de sortie E produit une impulsion de hauteur E, comme représenté sur la figure 3. Par conséquent, l'intervalle de temps t corres- pond au diamètre de l'objet cylindrique 10 Si la vitesse de balayage du faisceau laser la et d'autres caractéristi- ques sont prédéterminéesà titre de paramètres de la rela- tion entre l'intervalle de temps t et le diamètre réel, la mesure de l'intervalle de temps t conduit à la mesure du diamètre de l'objet cylindrique 10. Dans le procédé classique, l'objet cylindrique 10 (la pastille de combustible nucléaire) est transféré trans- versalement à travers une zone dans laquelle passe le fais- ceau laser la, au moyen d'une structure de transfert qui est représentée sur les figures 4 à 6 La structure de transfert comprend une paire de convoyeurs à courroie 15. Chacun des convoyeurs à courroie 15 comprend une paire de poulies 15 b et une courroie ou bande sans fin, a, qui consiste en polyuréthane, et qui passe autour des poulies 15 b Les axes 15 c des quatre poulies 15 b sont sup- portés de manière tournante, de façon à être verticaux, et les poulies 15 b sont disposées dans le même plan horizon- tal, d'une manière telle que les courroies 15 a, passant autour des poulies 15 b, se déplacent dans des positions adjacentes et mutuellement parallèles De plus, les surfa- ces extérieures en forme de V des courroies 15 a sont dispo- sées face à face pour maintenir la pastille de combustible nucléaire 10 entre elles, comme la figure 6 le montre le mieux Les convoyeurs à courroie 15 sont entraînés par un mécanisme d'entraînement synchrone 15 d. La pastille de combustible nucléaire 10 traverse le chemin de balayage du faisceau laser la en étant mainte- nue entre les surfaces extérieures en forme de V de la paire de courroies 15 a Dans le but de mesurer le diamètre de la pastille de combustible nucléaire 10 en utilisant le faisceau laser la, on donne aux courroies 15 a une largeur légèrement inférieure au diamètre de la pastille de combus- tible nucléaire 10, comme la figure 6 le montre le mieux. Comme le montrent les figures 4 et 6, chacune des deux paires d'axes 15 c des poulies 15 b est supportée de façon tournante sur une paire de bâtis de support 16 Un ensemble de systèmes de ressorts 17 qui ont été placés préalablement en tension, sont disposés entre les bâtis de support 16, comme le montre la figure 6 Par conséquent, les courroies 15 a maintiennent la pastille de combustible nucléaire 10 entre elles avec une pression appropriée De plus, comme le montre la figure 4, des galets de tension 18 en un nombre approprié sont disposés sur chacun des bâtis de support 16, dans le but d'exercer sur les courroies 15 a une pression dirigée vers l'intérieur, de manière coulis- sante et pivotante, avec une pression préférable pour main- tenir la pastille de combustible nucléaire 10 entre les courroies, avec une valeur de pression appropriée. La structure de transfert précitée comprend éga- lement un convoyeur d'entrée 19 pour transporter horizonta- lement la pastille de combustible nucléaire 10 jusqu'aux convoyeurs 15, et un convoyeur de sortie 20 pour transpor- ter horizontalement la pastille de combustible nucléaire à partir des convoyeurs 15. Comme la figure 5 le montre le mieux, le con- voyeur d'entrée 19 comprend une paire de poulies 19 a ayant des axes 19 d disposés horizontalement, et une courroie 19 b, consistant en polyuréthane, qui passe autrour des poulies 19 a La courroie 19 b comprend une paire de guides rectili- gnes 19 c sur ses deux côtés, de façon à empêcher que la pastille de combustible nucléaire 10 ne tombe de la cour- roie 19 b Conformément au mouvement des poulies 19 a qui est illustré, et qui est produit par un mécanisme d'entraîne- ment 19 e, la partie supérieure de la courroie 19 b se dépla- ce dans la direction de la flèche A sur la figure 5. Comme le convoyeur d'entrée 19, le convoyeur de sortie 20 comprend une paire de poulies 20 a ayant des axes d disposés horizontalement, et une courroie 20 b qui con- siste en polyuréthane et qui est enroulée autour des pou- lies 20 a La courroie 20 b comprend une paire de guides rec- tilignes 20 c sur ses deux côtés, de façon à empêcher que la pastille de combustible nucléaire 10 ne tombe de la cour- roie 20 b Conformément au mouvement des poulies 20 a qui est représenté, et qui est produit par un mécanisme d'entraîne- ment 20 e, la partie supérieure de la courroie 20 b se dé- place dans la direction de la flèche A sur la figure 5. Le mécanisme d'entraînement synchrone 15 dpour les convoyeurs 15, le mécanisme d'entraînement 15 e pour le con- voyeur 19, et le mécanisme d'entraînement 20 e pour le con- voyeur 20, sont connectés à un ordinateur 22, et ils sont ainsi commandés de façon à produire un entraînement syn- chrone L'ordinateur 22 est également connecté à l'amplifi- cateur 14 du récepteur de faisceau 11. Dans un tel système de mesure, la pastille de combustible nucléaire 10 est balayée rapidement par le faisceau laser la, en étant maintenue entre les surfaces extérieures en forme de V de la paire de courroies 15 a, d'une manière telle que le faisceau laser la se déplace perpendiculairement à l'axe longitudinal de la pastille de combustible nucléaire 10 Plus précisément, sous l'effet de la rotation du miroir polygonal 8, le faisceau laser la effectue un balayage dans la direction qui est perpendicu- laire au plan de la figure 4 Le balayage est répété 280 fois par seconde L'élément de détection de faisceau 13 du récepteur de faisceau 11 reçoit également le faisceau laser la 280 fois par seconde L'amplificateur 14 transmet 280 fois par seconde la tension de sortie E, qui correspond au diamètre de la pastille de combustible nucléaire 10 L'or- dinateur 22 calcule la valeur moyenne de la durée de chaque balayage, et il calcule le diamètre mesuré de la pastille de combustible nucléaire 10, pour augmenter ainsi la préci- sion de mesure. Par conséquent, dans ce procédé, la vitesse de transfert de la pastille de combustible nucléaire 10 est fixée à une valeur faible, et la durée de la mesure est prolongée, ce qui améliore la précision de mesure. Si un diamètre mesuré d'une pastille de combusti- ble nucléaire 10 s'écarte notablement de la norme, l'ordi- nateur 22 émet un signal vers un cylindre pneumatique de rejet 21, de façon à éjecter du convoyeur de sortie 20 la pastille de combustible nucléaire 10 qui n'est pas accepta- ble. Bien que les objets cylindriques 10 soient de forme générale cylindrique, ces objets cylindriques ont inévitablement des imperfections sur leurs surfaces péri- phériques, du fait du polissage ou d'un autre traitement d'usinage, comme le montre la figure 7 La figure 7 repré- sente avec une échelle exagérée les ondulations l Oa de la surface périphérique de l'objet cylindrique (qui est dans ce cas la pastille de combustible nucléaire 10) Habituel- lement, dans la mesure du diamètre de la pastille de com- bustible nucléaire 10, le diamètre l Oc des plus grandes parties est beaucoup plus important que le diamètre des plus petites parties, du fait que la mesure est effectuée dans le but de garantir que l'introduction précitée de la pastille de combustible nucléaire 10 dans le tube de confi- nement sera effectuée sans résistance anormale. Cependant, dans le procédé de mesure de diamètres d'objets cylindriques qui est décrit ci-dessus, les imper- fections de la forme de la pastille de combustible nucléai- re 10 sont détectées par l'élément de détection de faisceau 13 par l'interception du faisceau la, comme représenté sur la figure 7 Par conséquent, les ondulations 10 a, qui sont les différences entre le diamètre l Oc des plus grandes par- ties et le diamètre des plus petites parties, affectent les résultats de mesure, et l'erreur de mesure sera donc proba- blement élevée. Par conséquent, dans le but d'augmenter la pré- cision de la mesure, il est nécessaire d'augmenter le nom- bre de fois que le balayage est effectué De plus, il est nécessaire de déplacer lentement la pastille de combustible nucléaire 10, et de prolonger la durée de la mesure. Un but de la présente invention est donc de pro- curer un procédé et un appareil qui permettent de résoudre les problèmes décrits ci-dessus. Conformément à l'invention, un procédé pour la mesure du diamètre d'un objet cylindrique comprend les éta- pes suivantes: on déplace l'objet cylindrique à travers des moyens de balayage, en suivant un chemin de déplacement linéaire, avec l'axe central de l'objet cylindrique coli- néaire à l'axe central du chemin de déplacement; on balaie avec un faisceau d'énergie l'objet cylindrique qui est déplacé; on commande les caractéristiques temporelles du faisceau de balayage au moyen d'un signal d'horloge; on détecte la partie de l'énergie du faisceau qui n'est pas interceptée par l'objet cylindrique; et on calcule la durée d'interception du faisceau de balayage; dans lequel l'angle entre le faisceau de balayage et le chemin de déplacement n'est pas égal à 90 degrés; dans lequel la durée d'interception correspond au diamètre de l'objet cylindrique; et dans lequel le faisceau de balayage balaie plu- sieurs fois l'objet cylindrique. Il est préférable que le faisceau de balayage soit parallèle à un plan qui contient l'axe central du chemin de déplacement, et que la direction du balayage soit perpendiculaire à l'axe central du chemin de déplacement. Le faisceau de balayage est de préférence un faisceau laser. Conformément à l'invention, un appareil pour la mesure du diamètre d'un objet cylindrique comprend: des moyens de déplacement destinés à déplacer l'objet cylindrique; des moyens de balayage destinés à balayer l'objet cylindrique; des moyens de génération de signal d'horloge qui sont destinés à commander le fonctionnement des moyens de balayage; des moyens de détection qui sont destinés à dé- tecter l'énergie qui est émise par les moyens de balayage et qui n'est pas interceptée par l'objet cylindrique; et des moyens de calcul qui sont destinés à calculer les caractéristiques temporelles de la détection d'énergie par les moyens de détection. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, don- né à titre d'exemple non limitatif La suite de la descrip- tion se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'un appareil de mesure conforme à un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue en perspective selon la ligne II de la figure 1, au cours d'une mesure de diamètre par l'appareil qui est représenté sur la figure 1, repré- sentant avec une échelle exagérée des ondulations à la sur- face périphérique de la pastille de combustible nucléaire, et illustrant un avantage de l'invention; La figure 3 est une vue en plan d'un dispositif optique classique (micromètre à balayage par laser) qui est destiné à mesurer les diamètres d'objets cylindriques; La figure 4 est une vue en plan d'un appareil de mesure conforme à l'art antérieur; La figure 5 est une vue de côté de l'appareil qui est représenté sur la figure 4; La figure 6 est une coupe de l'appareil repré- senté sur la figure 4, dans une condition dans laquelle il maintient les objets cylindriques; La figure 7 est une vue de côté de la pastille de combustible nucléaire qui est identique à celle représentée sur la figure 2, représentant des ondulations avec une échelle exagérée sur la surface périphérique de la pastille de combustible nucléaire, et illustrant les inconvénients de l'art antérieur; et La figure 8 est une vue en plan du dispositif optique de la figure 3, montrant le processus de l'inven- tion. On va maintenant décrire en détail un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux fi- gures 1, 2 et 8. Dans la description qui suit, des symboles de référence semblables sont attribués à des éléments structu- raux semblables de l'art antérieur décrit précédemment, et on ne répétera pas la description des éléments qui ont déjà été décrits. En plus, dans la description qui suit, ainsi que dans la description précédente de l'art antérieur, la mesure du diamètre d'une pastille de combustible nucléaire 10 est utilisée à titre d'exemple On n'a cependant pas l'intention de limiter l'invention exclusivement à la mesu- re de pastilles de combustible nucléaire On peut appliquer l'invention à tous les autres types d'objets cylindriques. Comme le montre la figure 1, dans l'appareil con- forme à l'invention, le chemin de la pastille de combusti- ble nucléaire 10 n'est pas perpendiculaire au faisceau laser la, et il se trouve dans une zone que traverse le faisceau laser la Autrement dit, les convoyeurs à courroie sont inclinés, de façon que le chemin de la pastille de combustible nucléaire 10 entre les surfaces extérieures en forme de V de la paire de courroies en V, 15 a, soit incliné par rapport à un plan qui est perpendiculaire au faisceau laser la Sous l'effet de la rotation du miroir polygonal 8, le faisceau laser la effectue un balayage dans une di- rection qui est perpendiculaire au plan de la figure 1, c'est-à-dire dans la direction de la largeur de la pastille de combustible nucléaire 10 qui est mesurée. Avec une telle structure, une projection oblique de la pastille de combustible nucléaire qui est représentée sur la figure 2, est projetée sur l'élément de détection 13 il du récepteur de faisceau 11, à cause de l'inclinaison du chemin de la pastille de combustible nucléaire 10, comme la figure 8 le montre le mieux. Du fait de la disposition du chemin des con- voyeurs à courroie 15, le chemin du convoyeur d'entrée 19 et le chemin du convoyeur de sortie 20 sont inclinés sous un angle qui est identique à l'angle d'inclinaison du con- voyeur à courroie 15. Les autres caractéristiques de la structure sont les mêmes que dans l'art antérieur Ainsi, l'appareil de l'invention comprend le dispositif de mesure optique (mi- cromètre à balayage par laser), comportant l'émetteur de faisceau 1 et le récepteur de faisceau 11 qui sont repré- sentés sur la figure 3; la structure de transfert qui com- prend la paire de convoyeurs à courroie 15 qui est repré- sentée sur les figures 5 et 6; le convoyeur d'entrée 19 qui est représenté sur la figure 5; et le convoyeur de sortie qui est représenté sur la figure 5. On va maintenant décrire le procédé conforme à l'invention. L'émetteur de faisceau 1 sur la figure 8 émet continuellement le faisceau laser la à travers la lentille collimatrice 9, et le récepteur de faisceau 11 reçoit donc le faisceau laser la à travers la lentille réfringente 12. Dans cet état, les convoyeurs à courroie 15, 19 et 20 sont entraînés, et la pastille de combustible nucléaire 10 est amenée au convoyeur à courroie d'entrée 19. La pastille de combustible nucléaire 10 est en- suite transférée vers le convoyeur à courroie de sortie 20, de façon à être maintenue entre les surfaces extérieures en forme de V de la paire de convoyeurs à courroie 15. Pendant le transfert, le faisceau laser la balaie la projection oblique de la pastille de combustible nu- cléaire 10 qui est représentée sur les figures 2 et 8. L'élément de détection 13 reçoit le faisceau laser la lors- que ce dernier n'est pas intercepté par la pastille de com- bustible nucléaire 10, et l'élément de détection 13 ne reçoit pas le faisceau laser la lorsque ce dernier est intercepté par la pastille de combustible nucléaire 10. L'amplificateur 14 transmet la tension de sortie E, qui correspond au diamètre de la pastille de combustible nu- cléaire 10 Le balayage est répété un nombre de fois prédé- terminé, et l'ordinateur 22 calcule la valeur moyenne du diamètre de la pastille de combustible nucléaire 10. Une fois que la mesure est achevée, la pastille de combustible nucléaire 10 est transférée vers le con- voyeur à courroie de sortie 20, de façon que ce dernier transfère la pastille de combustible nucléaire 10 vers un emplacement de stockage déterminé Si le diamètre d'une pastille de combustible nucléaire 10 n'est pas acceptable, le cylindre pneumatique de rejet 21 éjecte du convoyeur de sortie 20 la pastille de combustible nucléaire 10, comme dans l'art antérieur. On va maintenant décrire les avantages les plus importants de l'invention, en comparant l'invention à l'art antérieur décrit ci-dessus. Dans l'art antérieur décrit ci-dessus, comme re- présenté sur les figures 3 et 4, le faisceau laser la coupe dans une direction perpendiculaire l'axe longitudinal de la pastille de combustible nucléaire 10 Le profil de la pas- tille de combustible nucléaire 10 peut donc être détecté directement sous la forme d'une projection, comme représen- té sur la figure 7 Par conséquent, l'ondulation 10 a sur la surface périphérique de la pastille de combustible nuclaire 10, soit en d'autres termes la différence 10 a entre le plus grand diamètre 10 c et le plus petit diamètre de la pastille de combustible nucléaire 10, affecte directement la mesure. Au contraire, dans l'invention, comme le montrent les figures 1 et 8, le faisceau laser la traverse en direc- tion oblique l'axe longitudinal de la pastille de combusti- ble nucléaire 10 Par conséquent, le profil projeté de façon oblique de la pastille de combustible nucléaire 10 peut être détecté sous la forme d'une projection qui est représentée sur la figure 2 Il en résulte que l'ondulation projetée 10 b, qui est une projection de l'ondulation 10 a à la surface périphérique de la pastille de combustible nu- cléaire 10, affecte la mesure Cependant, l'ondulation pro- jetée 10 b est beaucoup plus faible que l'ondulation réelle a directement projetée Comme mentionné précédemment, en ce qui concerne les pastilles de combustible nucléaire, le diamètre maximal est la considération la plus importante. Il en résulte qu'on peut réduire le nombre de balayages qui est nécessaire pour assurer la précision de mesure qu'assure l'art antérieur De plus, on peut raccour- cir la durée de mesure, ce qui permet d'effectuer une me- *sure rapide. Au contraire, si on fixe la durée de mesure à une valeur égale à celle de l'art antérieur, l'erreur de mesure sera certainement diminuée; c'est-à-dire qu'on pourra amé- liorer la précision de la mesure De plus, l'écart de mesu- re sera nécessairement réduit. On a effectué une expérience dans le but de véri- fier les avantages de l'invention, décrits ci-dessus Dans l'expérience, on a préparé un échantillon de la pastille de combustible nucléaire, et on a mesuré cet échantillon dans le but de comparer l'invention et l'art antérieur décrit. Dans l'invention, l'inclinaison du chemin de la pastille de combustible nucléaire 10 par rapport au plan qui est per- pendiculaire au faisceau laser la, était de 250 On a mesu- ré dix fois le diamètre de l'échantillon conformément à l'invention, et dix fois conformément à l'art antérieur La durée de mesure était de 0,06 seconde pour chaque mesure. Le faisceau laser la a balayé la pastille 280 fois par seconde Le Tableau 1 montre les résultats des mesures. TABLEAU 1: MESURES DE DIAMETRE (Unité: mm) DE L'ECHANTILLON NUMEROS DES ART ANTERIEUR PRESENTE INVENTION MESURES 1 8,1926 8,1961 2 8,1885 8,1961 3 8,1885 8,1962 4 8,1927 8,1961 8,1980 9,1961 6 8,1884 8,1962 7 8,1894 8,1963 8 8,1928 8,1962 9 8,1884 8,1963 8,1882 8,1975 MOYENNE 8,1908 8,1963 ECART (RACINE CARREE DE LA VARIANCE SANS BIAIS) n-i 0,0032 0,0004 n-1 On peut voir aisément que dans la présente inven- tion, la variance de la mesure est réduite Ceci contribue à une diminution de l'erreur de mesure du diamètre. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à l'appareil et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la mesure du diamètre d'un objet cylindrique ( 10), comprenant les étapes suivantes: on déplace l'objet cylindrique ( 10) à travers des moyens de balayage ( 8), en suivant un chemin de déplacement linéaire, l'axe central de l'objet cylindrique ( 10) étant colinéaire par rapport à l'axe central du chemin de déplacement; on balaie l'objet cylindrique déplacé ( 10) avec un faisceau d'énergie (la); on commande les caractéristiques temporel- les du faisceau de balayage (la) au moyen d'un signal d'horloge; on détecte la partie de l'énergie du faisceau (la) qui n'est pas interceptée par l'objet cylindrique ( 10); et on calcule la durée d'interception du faisceau de balayage (la); caractérisé en ce que l'angle entre le fais- ceau de balayage (la) et le chemin de déplacement n'est pas égal à 90 degrés; en ce que la durée d'interception corres- pond au diamètre de l'objet cylindrique ( 10); et en ce que le faisceau de balayage (la) balaie plusieurs fois l'objet cylindrique ( 10). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau de balayage (la) est parallèle à un plan contenant l'axe central du chemin de déplacement, et en ce que la direction du balayage est perpendiculaire à l'axe central du chemin de déplacement. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau de balayage (la) est un faisceau laser. 4 Appareil pour la mesure du diamètre d'un objet cylindrique ( 10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de déplacement ( 15) destinés à déplacer l'objet cylindrique ( 10); des moyens de balayage ( 8) destinés à balayer l'objet cylindrique ( 10); des moyens de génération de signal d'horloge ( 5) destinés à commander le fonctionnement des moyens de balayage ( 8); des moyens de détection ( 13) destinés à détecter l'énergie qui est émise par les moyens de balayage ( 8) et qui n'est pas interceptée par l'objet cylindrique ( 10); et des moyens de calcul ( 22) qui sont destinés à calculer les caractéristiques temporel- les de la détection d'énergie par les moyens de détection ( 13).