Brevet FR2667248A1 — publié le 19920403

APPAREIL POUSSE-SERINGUES PERFECTIONNE L'invention concerne un appareil pousseseringues destiné à permettre l'injection avec un débit constant d'une dose prédéterminée d'un liquide renfermé dans une seringue. Les appareils pousse-seringues sont d'un usage courant dans le domaine médical et sont utilisés en vue de l'administration de liquides en injection continue pendant des laps de temps pouvant aller jusqu'à plusieurs heures. Les appareils classiques connus comprennent, principalement, un chariot doté de moyens de maintien de la collerette terminale du piston d'une seringue dont le corps est immobilisé sur l'appareil, des moyens moteur, tels que moteur pas à pas, et des moyens de transmission de mouvement constitués soit d'un système pignon/crémaillère, soit d'un système vis/écrou, et sur lesquels est monté le chariot. Les moyens de transmission sont en outre adaptés pour pouvoir présenter une position débrayée en vue de permettre de déplacer manuellement le chariot lors de la mise en place de la seringue. Ainsi, dans le cas d'un système pignon/crémaillère, le pignon est monté articulé de façon à permettre un désaccouplement par simple pivotement de ce dernier. En ce qui concerne le système vis/écrou, il est prévu un écrou expansible. Ces appareils pousse-seringues comprennent, par ailleurs, des moyens adaptés pour détecter une occlusion éventuelle de la ligne de perfusion, et destinés à commander le déclenchement d'une alarme signalant une telle occlusion. Ces moyens de détection sont réalisés classiquement en dotant l'appareil d'un chariot maintenu par un ressort adapté pour venir actionner un interrupteur lorsque la pression dans la ligne de perfusion, et donc l'effort de poussée nécessaire au déplacement, deviennent supérieurs à une valeur prédéterminée. Un premier inconvénient de ces appareils pousse-seringues réside dans le fait que les moyens de transmission forment un système discontinu, c'est-à-dire imposent de désaccoupler, soit le pignon de la crémaillère, soit l'écrou de la vis, pour obtenir la position débrayée. En effet, du fait de ce désaccouplement, lors de l'embrayage, la transmission de mouvement peut ne pas être instantanée, par exemple si les sommets de dents se trouvent en face, et par conséquent l'information de début d'injection se trouve erronée. Or, de tels appareils pousse-seringues sont utilisés pour des débits d'injection pouvant être très faibles, de l'ordre du dixième de millilitre par heure, correspondant à des vitesses de déplacement du chariot de l'ordre de quelques microns par minute.Sachant que l'espacement entre deux dents d'une crémaillère est d'environ un à deux millimètres, on constate donc que l'injection peut ne devenir effective que plusieurs minutes après que l'information de début d'injection ait été transmise. Le deuxième inconvénient des appareils pousse-seringues connus réside dans la conception des moyens de détection d'une occlusion. En effet, et en premier lieu, l'effort mesuré au niveau du chariot constitue la somme de la pression dans le cathéter et des efforts de frottement entre piston et corps de seringue. Or, les seringues actuellement utilisées sont de construction rudimentaire et les efforts de frottement peuvent varier dans de grandes proportions, d'une part, d'une seringue à l'autre et, d'autre part, selon la position du piston à l'intérieur du corps de seringue. Comme la chaine de mesure de l'effort comporte un système élastique, il en résulte que ce dernier va être amené continuellement à absorber des déplacements et à les restituer ensuite lors de phases d'équilibre. De ce fait, le débit instantané subit des fluctuations continuelles.En second lieu, le fait que le système de chariot absorbe un déplacement, classiquement de 2 mm à 2,5 mm, avant d'actionner l'interrupteur, a deux conséquences : d'une part, pour des débits d'injection faibles, le temps nécesaire pour absorber le déplacement est relativement important et par conséquent l'alarme est déclenchée avec un retard non négligeable. D'autre part, si l'appareil est maintenu embrayé, ce déplacement est restitué quasi instantanément lorsque le défaut est levé, par exemple en dépliant la ligne de perfusion ; un volume important de liquide est donc injecté dans un temps très court, ce qui peut être très dangereux pour le patient avec certaines drogues utilisées classiquement sur les appareils pousse-seringues. Pour pallier les inconvénients de ces moyens de détection, une solution consiste à utiliser un cathéter spécial comportant un dôme doté d'une membrane déformable selon la pression, clipsé sur le boîtier de l'appareil pousseseringues. Ce système permet en effet et avantageusement, en association avec un capteur de pression et une carte électronique de traitement, d'une part, d'obtenir un déclenchement quasi-instantané de l'alarme et, d'autre part, d'effectuer des mesures de pression indépendantes du diamètre de la seringue. Par contre, les appareils pousse-seringues doivent obligatoirement être équipés d'une unité de traitement spécifique associée à un composant spécifique intégré dans la ligne de perfusion. La présente invention vise à pallier les inconvénients précités des appareils pousse-seringues connus et a pour premier objectif de fournir un pousse-seringues dont les moyens de transmission forment un système continu, c'està-dire ne nécessitant aucun désaccouplement pour passer de la position embrayée à la position débrayée. Un autre objectif de l'invention est de fournir un appareil pousse-seringues permettant d'injecter un liquide avec un débit constant, sans aucune fluctuation de la valeur de ce débit. Un autre objectif est de fournir un appareil pousse-seringues permettant de déclencher quasi-instantanément une alarme lors d'une occlusion de la ligne de perfusion. Un autre objectif est de fournir un appareil pousse-seringues permettant de détecter des anomalies de transmission du mouvement au niveau des moyens moteur, et de déclencher une alarme lors de la détection d'une telle anomalie. A cet effet, l'invention vise un appareil pousse-seringues destiné à permettre l'injection avec un débit constant d'une dose prédéterminée d'un liquide renfermé dans une seringue, et comportant un chariot doté de moyens de maintien d'une collerette terminale de piston de seringue, et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot comprenant des moyens moteur dotés d'un axe de sortie moteur, un pignon moteur, et des moyens de transmission de mouvement entraînés par les moyens moteur par l'intermédiaire du pignon moteur et sur lesquels est monté le chariot. Selon l'invention, cet appareil pousseseringues se caractérise en ce qu'il comprend - au moins une pièce intermédiaire agencée pour transmettre au pignon moteur le mouvement rotatif de l'axe de sortie moteur, et comportant au moins une surface d'accouplement avec une surface d'accouplement conjuguée dudit axe de sortie moteur et/ou du pignon moteur, ladite pièce intermédiaire étant mobile axialement par rapport à l'axe de sortie moteur entre une position, dite embrayée, où les surfaces d'accouplement sont en prise, et une position, dite débrayée, où lesdites surfaces d'accouplement ne sont pas en prise, - des moyens élastiques aptes à présenter deux états, dits expansé et comprimé, et adaptés pour maintenir la pièce intermédiaire dans sa position embrayée dans un desdits états, et permettre un déplacement de ladite pièce intermédiaire vers sa position débrayée dans leur autre état, - un mécanisme d'embrayage adapté pour maintenir les moyens élastiques dans l'un ou l'autre de leurs états, et engendrer, à la commande, un changement d'état desdits moyens élastiques. Un premier avantage de cet appareil pousseseringues réside dans le fait que le passage entre les positions embrayée et débrayée est continu, c'est-à-dire que ce passage s'obtient sans nécessiter de dissocier les moyens de transmission de mouvement du pignon moteur. De ce fait, lors du passage de la position débrayée à la position embrayée, la transmission de mouvement est instantanée, et aucune erreur quant à l'information de début de débit ne peut intervenir. Par ailleurs, la pression de contact au niveau des surfaces d'accouplement et donc, le couple et par conséquent l'effort d'entraînement, sont fonction du tarage des moyens élastiques. Ce tarage des moyens élastiques détermine donc un seuil limite de transmission de mouvement en-dessous duquel le mouvement moteur est transmis de façon intégrale, sans aucune absorption d'un quelconque mouvement parasite, et au-dessus duquel on obtient une interruption instantanée de la transmission. Par conséquent, lorsque l'effort de poussée est inférieur au seuil limite de transmission de mouvement, le débit instantané d'injection ne subit aucune fluctuation et reste donc strictement constant. Par contre, lorsque l'effort de poussée atteint ce seuil, l'arrêt de la transmission est instantané. Par ailleurs, le fait que l'interruption de transmission du mouvement ne s'accompagne d'aucune absorption de déplacement, permet de s'affranchir des risques d'injection d'un volume important en un temps très court, lorsque le défaut est levé. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil pousse-seringues comprend en outre - un pignon libre apte à être entraîné en rotation par les moyens de transmission de mouvement, - des moyens de mesure angulaire associés au pignon libre et adaptés pour délivrer des signaux représentatifs de la rotation dudit pignon libre, - des moyens de comparaison des signaux délivrés par les moyens de mesure angulaire et de signaux représentatifs de la rotation de l'axe de sortie moteur, lesdits moyens de comparaison étant adaptés pour engendrer un signal d'alarme et délivrer ce dernier vers des moyens d'alarme en cas de non-concordance entre les signaux comparés. Cette comparaison des signaux délivrés par les moyens de mesure angulaire avec ceux représentatifs de la rotation de l'axe de sortie moteur, permet de détecter très rapidement un dépassement du seuil limite de transmission de mouvement, et donc de déclencher l'alarme dans de très brefs délais. Cette comparaison permet en outre de déclencher l'alarme lors d'un éventuel défaut de propulsion (pignon réducteur hors service, pignon sortie réducteur hors service...) qui ne pouvait être détecté, jusqu'à l'heure actuelle, avec les appareils pousse-seringues existants. Enfin, les moyens de mesure angulaire permettent de disposer, en continu, d'une information représentative en absolu de la position du chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transmission de mouvement comprennent une courroie de transmission sans fin tendue autour du pignon moteur et du pignon libre. Selon ce mode de réalisation préférentiel, le pignon libre fait donc partie intégrante des moyens de transmission, d'où un gain de pièces et de place à l'intérieur de l'appareil pousse-seringues. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention - la pièce intercalaire est constituée de deux douilles disposées entre un arbre de transmission s'étendant dans le prolongement de l'axe de sortie moteur, et le pignon moteur, et comportant chacune, et en vis-à-vis, une surface d'accouplement conjuguée d'une surface d'accouplement dudit pignon moteur, la première desdites douilles étant disposée côté axe de sortie moteur, et venant en butée contre un épaulement de positionnement de cette dernière sur l'arbre de transmission, et la deuxième desdites douilles étant solidaire en rotation et libre en translation par rapport à l'arbre de transmission, - les moyens élastiques sont adaptés pour maintenir en prise les surfaces d'accouplement de la deuxième douille et du pignon moteur, et donc celles de la première douille et du pignon moteur, dans leur état expansé, et pour autoriser un déplacement axial de la deuxième douille et donc du pignon moteur dans leur état comprimé. Les douilles et le pignon moteur comportent en outre, préférentiellement, des surfaces d'accouplement coniques et la première douille est avantageusement réalisée en matière plastique. De ce fait, l'effort axial sollicitant cette première douille et qui se transforme en effort radial, provoque une compression de cette dernière sur l'axe de sortie moteur et l'arbre de transmission. Ainsi, la transmission du mouvement rotatif à cette première douille est obtenue sans avoir à prévoir une douille fendue. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue en plan, en coupe partielle, d'un appareil pousse-seringues conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective schématique de l'ensemble des organes de transmission du mouvement de cet appareil pousse-seringues, - la figure 3 est une coupe transversale partielle par un plan vertical A de cet appareil pousseseringues, - la figure 4 est une coupe transversale partielle par un plan vertical B de cet appareil pousseseringues dans sa position embrayée, - la figure 5 est une coupe transversale partielle par un plan vertical B de cet appareil pousseseringues dans sa position débrayée, - la figure 6 est une coupe transversale par un plan C de la figure 4, - la figure 7 est une coupe transversale par un plan D de la figure 4, - la figure 8 est une coupe transversale par un plan E de la figure 4, - la figure 9 est une coupe transversale par un plan F de la figure 4, - la figure 10 est une coupe transversale partielle par un plan vertical G de cet appareil pousseseringues. L'appareil pousse-seringues représenté à la figure 1 est destiné à l'injection avec un débit constant d'une dose prédéterminée d'un liquide renfermé dans une seringue. Il se présente sous la forme d'un boîtier composé de deux coques 1, 2 venant s'encliqueter l'une dans l'autre. Ce boîtier comporte, en outre, une face frontale la dotée d'une goulotte longitudinale 3 de positionnement du corps d'une seringue, et de moyens de maintien 4 adaptés pour bloquer ledit corps de seringue dans ladite goulotte. Cet appareil comprend, principalement, un sabot-poussoir 5 doté de moyens de maintien de la collerette terminale du piston de seringue, des moyens d'entraînement de ce sabot-poussoir 5 selon une direction axiale par rapport à l'axe longitudinal de la goulotte 3, et des moyens de détermination de la position de ce sabot-poussoir. En premier lieu, le sabot-poussoir 5 est du type de celui décrit dans la demande de brevet français n0 2.628.636 au nom de la demanderesse. Les moyens d'entraînement comprennent, quant à eux, une courroie crantée 6 tendue autour de deux pignons 7, 8, un moteur pas à pas 9 d'entraînement en rotation d'un de ces pignons 7, dit pignon moteur, et un chariot 10 solidarisé respectivement au sabot-poussoir 5 et à la courroie crantée 6. Ces moyens d'entraînement comprennent, en outre, un mécanisme d'embrayage permettant de débrayer l'entraînement du pignon moteur 7 et donc de la courroie crantée 6 afin, notamment, de permettre de déplacer manuellement le sabotpoussoir 5 lors de la mise en place d'une seringue. En premier lieu, le chariot 10 est disposé à l'intérieur du bottier de façon à se déplacer longitudinalement en regard d'une lumière 11 ménagée dans la paroi frontale la de ce boîtier. Ce chariot 10 de forme générale parallélépipédique rectangle, est guidé lors de ses déplacements le long de deux tiges de guidage superposées 12, 13 s'étendant entre une des parois latérales du bottier et une paroi transversale 14 disposée orthogonalement à la paroi frontale la et servant de support au pignon libre 8, comme décrit en détail plus loin. Ce chariot 10 comporte, en vue de ce guidage, d'une part, un manchon 15 ménagé en partie supérieure et logeant une des tiges 12 et, d'autre part, une face inférieure dotée d'une rainure 16 de forme arrondie logeant l'autre tige 13. Il comporte, en outre, un tenon 17 de forme adaptée pour coulisser dans la lumière 11 de la face frontale la du boîtier, sur lequel est solidarisé le sabotpoussoir 5 au moyen d'une vis 18 logée dans un alésage traversant débouchant au droit dudit tenon, et d'une plaqueécrou 19 disposée contre la face du chariot opposée à ce tenon 17. Enfin, ce chariot comporte deux fentes longitudinales superposées débouchant, en regard de la plaque écrou 19 : une première fente 20 d'épaisseur équivalente à celle de la courroie 6 et dotée de nervures conjuguées du crantage de cette dernière, adaptée pour assurer le bloquage du chariot sur le brin supérieur 6a de ladite courroie, et une deuxième fente 21 d'épaisseur supérieure qui permet le retour du brin inférieur 6b de la courroie 6. Le pignon moteur 7 est quant à lui entraîné en rotation par le biais de deux douilles 22, 23 intercalées entre ce pignon et un arbre de transmission 24 coaxial avec l'axe de sortie 9a du moteur pas à pas 9, ces douilles comportant, en vis-à-vis, chacune une surface d'accouplement conique 22a, 23a conjuguée d'une surface d'accouplement interne 7a dudit pignon moteur. En premier lieu, l'arbre de transmission 24 comporte un tronçon d'extrémité fileté 24a vissé dans un alésage taraudé ménagé en bout de l'axe de sortie 9a, un premier tronçon 24b de diamètre inférieur à celui de l'axe de sortie, et un deuxième tronçon 24c, de même diamètre que celui de l'axe de sortie, doté vers son extrémité d'une tête circulaire 25. Par ailleurs, chaque douille 22, 23 comporte un alésage à deux sections conjuguées respectivement du diamètre de l'axe de sortie 9a et de celui du premier tronçon 24b de l'arbre de transmission 24. La première de ces douilles 22, réalisée en matière plastique, est disposée autour de l'axe de sortie 9a et du premier tronçon 24b de l'arbre de transmission 24, de façon à venir en butée contre l'épaulement séparant cet axe et ce tronçon. La deuxième de ces douilles 23 est, quant à elle, disposée autour des premier et deuxième tronçons 24b, 24c de l'arbre de transmission 24. Cette deuxième douille 23 comporte, en outre, dans le prolongement de sa surface d'accouplement 23a, un tronçon tubulaire 23b doté vers son extrémité d'une tête annulaire 26 délimitant avec la tête 25 de l'arbre de transmission 24 un espace annulaire dans lequel sont disposées des rondelles "Belleville" 27. Enfin, la paroi de cette deuxième douille 23 est dotée d'une lumière longitudinale 28 débouchant au droit de la tête annulaire 26, dans laquelle est logée une goupille 29 solidaire de l'arbre de transmission 24 et adaptée pour bloquer en rotation ladite douille par rapport audit arbre tout en permettant un déplacement axial de cette douille le long de cet arbre. Le maintien des moyens d' entraînement dans leur position embrayée est donc assuré par les rondelles "Belleville" 27 prenant appui, d'une part, contre la tête 25 de l'arbre de transmission 24, c'est-à-dire un organe fixe par rapport à l'axe de sortie 9a du moteur pas à pas 9 et, d'autre part, sur la tête annulaire 26 de la deuxième douille 23. Ces rondelles 27 impriment ainsi un effort axial à la deuxième douille 23 et par conséquent, grâce à un tarage adéquat, assurent, entre les surfaces d'accouplement en regard des douilles 22, 23 et du pignon moteur 7, une pression de contact permettant l'entraînement de ce dernier. En outre, le tarage de ces rondelles 27 détermine un seuil limite de transmission du mouvement, en dessous duquel le mouvement moteur est transmis de façon intégrale, sans aucune absorption d'un quelconque mouvement parasite, garantissant ainsi un débit d'injection constant, et au-dessus duquel on obtient une interruption instantanée de la transmission. Le mécanisme d'embrayage est quant à lui adapté pour engendrer, sur commande, une compression des rondelles "Belleville" 27 et ainsi libérer un jeu de déplacement axial de la deuxième douille 23 et donc du pignon moteur 7 et par conséquent, libérer les surfaces d'accouplement douilles/pignon moteur. Ce mécanisme d'embrayage comprend, en premier lieu, un carter 30 de forme générale cylindrique logeant les têtes 25, 26 de la deuxième douille 23 et de l'arbre de transmission 24, et un écrou 31 de fermeture de ce carter venant en butée contre la tête 26 de la deuxième douille 23. Ce carter 30, disposé coaxialement par rapport à l'axe de sortie 9a du moteur pas à pas 9, est en outre logé dans un renflement externe 32 que présente la paroi frontale la du boîtier. Le mécanisme comprend en outre un système came/bielle disposé dans le carter 30 entre la paroi arrière 30a de ce dernier et la tête 25 de l'arbre de transmission 24, et adapté pour engendrer un déplacement de l'ensemble carter 30/écrou 31/deuxième douille 23 par rapport à la tête 25 de l'arbre de transmission 24, entre une position d'embrayage et une position de débrayage. La came 33 est constituée d'une pièce sensiblement parallélépipédique rectangle de faible épaisseur comportant, en premier lieu, deux faces latérales opposées parallèles solidarisées à deux demi-axes coaxiaux 34, 35 montés rotatifs dans des paliers 36, 37 insérés dans la paroi cylindrique du carter 30. Un de ses demi-axes 35 se prolonge en outre, au-delà de la paroi du carter 30, à l'extérieur du boîtier, au travers d'une lumière 32a ménagée dans le renflement 32 de la paroi frontale la de ce bottier. L'extrémité de ce demi-axe 35 est par ailleurs coiffée d'un levier 38 de commande manuelle maintenu par un ensemble vis 39a/douille fendue 39b. La came 33 comporte, en outre, deux autres faces latérales opposées inclinées, par lesquelles elle peut venir en appui contre la paroi arrière 30a du carter 30, par simple pivotement autour de son axe de rotation. Cette came 33 comporte enfin un orifice 33a de forme semi-cylindrique ménagé dans sa face frontale, et excentré par rapport au centre de la pièce, selon un axe orthogonal à l'axe de rotation. La bielle est constituée de deux organes 40, 41 assujettis l'un contre l'autre et disposés entre la came 33 et la tête cylindrique 25 de l'arbre de transmission 24. Le premier de ces organes 40 est composé d'une bille 40a logée dans l'orifice 33a de la came 33, sur la paroi périphérique de laquelle s'étend un embout sensiblement cylindrique 40b doté d'une face d'extrémité concave. Le deuxième organe est constitué d'une simple bille 41 logée, d'une part, dans la face d'extrémité de l'embout 40b du premier organe et, d'autre part, dans un orifice 25a ménagé dans la tête 25 de l'arbre de transmission 24. Du fait de la position excentrique de l'orifice 33a de la came 33 logeant l'extrémité de la bielle, cet ensemble came/bielle est donc adapté pour que, selon la face inclinée de cette came 33 en appui sur la paroi arrière 30a du carter 30, la distance entre cette paroi arrière 30a et la tête 25 de l'arbre de transmission 24, et donc la distance séparant la tête de cet arbre de transmission et celle 26 de la deuxième douille 23, corresponde - soit à un état comprimé des rondelles "Belleville" 27, équivalent à une position débrayée, - soit à un état expansé de ces rondelles 27 équivalent à une position embrayée. En dernier lieu, les moyens de détermination de la position longitudinale du sabot-poussoir 5 comprennent un potentiomètre multi-tours 42 lié en rotation avec le pignon libre 8. A cet effet, le pignon libre 8 comprend d'un seul tenant le pignon 8a proprement dit et, dans le prolongement de ce dernier, un manchon cylindrique 8b doté d'un rebord périphérique externe 8bl au niveau de sa face de jonction avec ledit pignon. L'axe rotatif 42a du potentiomètre 42 est quant à lui disposé à l'intérieur d'une douille fendue 43 logée dans le manchon cylindrique 8b et maintenue expansée au moyen d'une vis 44 introduite dans cette douille, côté pignon libre 8a. Cet ensemble tige potentiomètre 42a/pignon 8 est logé dans un alésage traversant 14a ménagé dans la paroi transversale 14, qui est fixée sur la paroi frontale la du boîtier au moyen de vis 45 en vue de permettre le montage et le démontage dudit ensemble. Cet alésage 14a renferme un palier 46 disposé autour du manchon cylindrique 8b, et contre lequel ce dernier vient en butée transversalement par son rebord périphérique 8bl. En outre, cet alésage 14a présente une ouverture latérale ménagée en regard du pignon 8a en vue du passage de la courroie crantée 6. L'extrémité de l'alésage 14a est par ailleurs fermée par une bague en plastique 47 disposée autour de la tête de la vis 44 et venant en butée contre un épaulement interne de cet alésage. Cette bague est destinée à centrer la paroi transversale 14 par rapport au boîtier 1 par son diamètre extérieur et à éviter l'échappement latéral de la courroie 6 par son diamètre intérieur. Enfin, la paroi transversale 14a comporte, en partie supérieure, une chape 14b adaptée pour loger un tenon dont est classiquement doté le corps 42b du potentiomètre et, ainsi, bloquer ce corps en rotation. Les signaux électriques émanant du potentiomètre 42, qui constituent une information représentative en absolu de la position du sabot-poussoir 5, sont délivrés par l'intermédiaire d'une unité de conversion analogique numérique vers un microprocesseur (non représentés). Ce microprocesseur est en outre programmé pour comparer les signaux délivrés par le potentiomètre 42 avec les signaux-retour délivrés, de façon classique, par le moteur pas à pas 9, et engendrer un signal d'alarme et délivrer ce dernier vers des moyens d'alarme de type connu en soi, lors d'une non-correspondance entre ces signaux, c'est-àdire : - soit en cas d'occlusion entraînant un dépassement du seuil limite de transmission et donc une interruption de la transmission du mouvement, - soit lors d'un défaut de propulsion dû par exemple à un pignon du réducteur hors-service, un pignon en sortie du réducteur hors-service... REVENDICATIONS 1/ - Appareil pousse-seringues destiné à permettre l'injection avec un débit constant d'une dose prédéterminée d'un liquide renfermé dans une seringue, et comportant un chariot (5, 10) doté de moyens de maintien d'une collerette terminale de piston de seringue, et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot comprenant des moyens moteur (9) dotés d'un axe de sortie moteur (9a), un pignon moteur (7), et des moyens de transmission de mouvement (6) entraînés par les moyens moteur (9) par l'intermédiaire du pignon moteur (7) et sur lesquels est monté le chariot (5, 10), ledit appareil pousse-seringues étant caractérisé en ce qu'il comprend :: - au moins une pièce intermédiaire (22, 23) agencée pour transmettre au pignon moteur (7) le mouvement rotatif de l'axe de sortie moteur (9a), et comportant au moins une surface d'accouplement (22a, 23a) avec une surface d'accouplement conjuguée (7a) dudit axe de sortie moteur (9a) et/ou du pignon moteur (7), ladite pièce intermédiaire étant mobile axialement par rapport à l'axe de sortie moteur (9a) entre une position, dite embrayée, où les surfaces d'accouplement (7a, 22a, 23a) sont en prise, et une position, dite débrayée, où lesdites surfaces d'accouplement ne sont pas en prise, - des moyens élastiques (27) aptes à présenter deux états, dits expansé et comprimé, et adaptés pour maintenir la pièce intermédiaire (22, 23) dans sa position embrayée dans un desdits états, et permettre un déplacement de ladite pièce intermédiaire vers sa position débrayée dans leur autre état, - un mécanisme d'embrayage (30, 31, 33-41) adapté pour maintenir les moyens élastiques (27) dans l'un ou l'autre de leurs états, et engendrer, à la commande, un changement d'état desdits moyens élastiques. 2/ - Appareil pousse-seringues selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend - un pignon libre (8) apte à être entraîné en rotation par les moyens de transmission de mouvement (6), - des moyens de mesure angulaire (42) associés au pignon libre (8) et adaptés pour délivrer des signaux représentatifs de la rotation dudit pignon libre, - des moyens de comparaison des signaux délivrés par les moyens de mesure angulaire (42) et de signaux représentatifs de la rotation de l'axe de sortie moteur (9a), lesdits moyens de comparaison étant adaptés pour engendrer un signal d'alarme et délivrer ce dernier vers des moyens d'alarme en cas de non-concordance entre les signaux comparés. 3/ - Appareil pousse-seringues selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure angulaire sont constitués d'un potentiomètre multi-tours (42), et les moyens de comparaison constitués d'une unité analogique/numérique et d'un microprocesseur. 4/ - Appareil pousse-seringues selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens de transmission de mouvement comprennent une courroie de transmission sans fin (6) tendue autour du pignon moteur (7) et du pignon libre (8). 5/ - Appareil pousse-seringues selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - la pièce intercalaire est constituée de deux douilles (22, 23) disposées entre un arbre de transmission (24) s'étendant dans le prolongement de l'axe de sortie moteur (9a), et le pignon moteur (7), et comportant chacune, et en vis-à-vis, une surface d'accouplement (22a, 23a) conjuguée d'une surface d'accouplement (7a) dudit pignon moteur, la première desdites douilles (22) étant disposée côté axe de sortie moteur (9a), et venant en butée contre un épaulement de positionnement de cette dernière sur l'arbre de transmission (24), et la deuxième desdites douilles (23) étant solidaire en rotation et libre en translation par rapport à l'arbre de transmission (24), - les moyens élastiques (27) sont adaptés pour maintenir en prise les surfaces d'accouplement (7a, 23a) de la deuxième douille (23) et du pignon moteur (7), et donc celles (22a, 7a) de la première douille (22) et du pignon moteur (7), dans leur état expansé, et pour autoriser un déplacement axial de la deuxième douille (23) et donc du pignon moteur (7) dans leur état comprimé. 6/ - Appareil pousse-seringues selon la revendication 5, caractérisé en ce que les douilles (22, 23) et le pignon moteur (7) comprennent des surfaces d'accouplement (7a, 22a, 23a) coniques. 7/ - Appareil pousse-seringues selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première douille (22) est réalisée en matière plastique. 8/ - Appareil pousse-seringues selon l'une des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que - l'arbre de transmission (24) et la deuxième douille (23) comprennent des extrémités, opposées à l'axe de sortie moteur (9a), dotées respectivement d'une tête cylindrique (25) et d'une tête annulaire (26), lesdites têtes délimitant un espace annulaire autour de l'arbre de transmission (24) dans lequel sont disposés les moyens élastiques constitués de rondelles élastiques (27), - le mécanisme d'embrayage (30, 31, 33-41) est adapté pour engendrer un déplacement axial de la tête annulaire (26) de la deuxième douille (23). 9/ - Appareil pousse-seringues selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'embrayage comprend - un carter cylindrique (30) logeant les têtes respectives (25, 26) de l'arbre de transmission (24) et de la deuxième douille (23), ledit carter comportant une face ouverte, obturée par un écrou (31) en butée contre la tête annulaire (26) de la deuxième douille (23), - un système came (33)/bielle (40, 41) disposé dans le carter (30) et s'étendant entre la tête cylindrique (25) de l'arbre de transmission (24) et une paroi (30a), dite arrière, dudit carter, ledit système étant adapté pour engendrer, à la commande, un déplacement relatif de l'ensemble écrou (31)/carter (30)/deuxième douille (23) entre les positions embrayée et débrayée.