Brevet FR2662316A1 — publié le 19911122

I 2662316 DISPOSITIF DE PRODUCTION DE SIGNAL DE COMMANDE La présente invention se rapporte à un dispositif pour commander un moteur d'un dispositif à disque disposé, par exemple, dans un appareil photo vidéo électronique à image fixe, plus particulièrement, à un dispositif de production d'un signal de commande qui produit un signal d'impulsions pour commander le moteur. Dans un appareil photo électronique à image fixe ou dans une caméra d'enregistrement vidéo sur bande du type incorporée, un disque magnétique ou une bande magnétique est utilisé comme support d'enregistrement et un moteur pour entraîner le disque magnétique ou la bande magnétique est mis en oeuvre par une commande asservie Dans ces dispositifs, en considérant que la consommation de puissance est importante, et qu'une batterie est utilisée comme source de courant, afin de maintenir la consommation de puissance aussi basse que possible, un circuit de pilotage du moteur est habituellement commandé en utilisant un procédé PWM (de modulation par largeur d'impulsion), c'est-à-dire, un procédé de régulation par découpage La puissance électrique pour entraîner le moteur est délivrée directement au moteur et ne traverse pas un régulateur, parce que si le courant électrique est délivré par l'intermédiaire du régulateur, le rendement de l'alimentation en courant électrique est abaissé. Dans une telle construction classique dans laquelle le courant électrique est délivré directement au moteur, si la tension de la source est modifiée, la caractéristique d'asservissement pour commander le moteur est modifiée, et ainsi la commande du moteur devient difficile. Par conséquent, un objectif de la présente invention est de créer un dispositif de production de signal de commande par lequel une caractéristique de mise en oeuvre d'un mécanisme tel que le moteur n'est pas modifiée même si la tension de la source est modifiée, et si le mécanisme est habituellement commandé par une caractéristique de mise en oeuvre prédéterminée. La présente invention propose à cet effet un dispositif de production de signal de commande pour sortir un signal d'impulsions vers un mécanisme qui est mis en oeuvre en fonction du signal d'impulsions Le dispositif de production de signal de commande comprend une source de courant pour sortir une tension de source, un dispositif de production de signal, et un dispositif de commande Le dispositif de production de signal produit le signal d'impulsions Le dispositif de commande commande au moins l'une de la largeur d'impulsion ou de la période d'impulsion du signal d'impulsions, en fonction de la tension de la source. De plus, selon la présente invention, il est créé un dispositif de production de signal de commande pour sortir un signal d'impulsions vers un mécanisme qui est mis en oeuvre en fonction du signal d'impulsions Le dispositif de production de signal d'impulsions comprend une source de courant sortant une tension de source, un premier et un second dispositifs de sortie, et un dispositif de production Le premier dispositif de sortie sort un premier signal à une fréquence d'autant plus élevée que la tension de source est abaissée Le second dispositif de sortie sort un second signal à une cadence prédéterminée Le dispositif de production produit un signal d'impulsions ayant un niveau élevé lorsque le premier signal est entré dans celui-ci et ayant un niveau bas lorsque le second signal est entré dans celui-ci, ce par quoi la période d'impulsion du signal d'impulsions devient plus courte à mesure que la tension de la source est abaissée. La présente invention propose encore de plus, un dispositif de production de signal de commande pour sortir un signal d'impulsions vers un mécanisme qui est mis en oeuvre en fonction du signal d'impulsions Le dispositif de production de signal de commande comprend une source de courant sortant une tension de source, un premier et un second dispositifs de sortie, et un dispositif de production Le premier dispositif de sortie sort un premier signal à une cadence prédéterminée Le second dispositif de sortie sort un second signal avec une fréquence d'autant plus basse que la tension de la source est abaissée Le dispositif de production produit un signal d'impulsions ayant un niveau élevé lorsque le premier signal y est introduit et ayant un niveau bas lorsque le second signal y est introduit, ce par quoi une largeur d'impulsion du signal d'impulsions devient plus grande à mesure que la tension de la source est abaissée. La présente invention propose de plus, un dispositif de production de signal de commande pour sortir un signal d'impulsions vers un moteur pour commander un disque magnétique Le moteur est entraîné en rotation à une vitesse qui est une fonction d'une largeur du signal d'impulsions et d'une période d'impulsion du signal d'impulsions Le dispositif de production de signal de commande comprend une source de courant, un dispositif de production, et un dispositif de commande Le dispositif de production produit le signal d'impulsions correspondant à une tension de source sortie par la source de tension, et le dispositif de commande commande au moins l'une de la période d'impulsion et de la largeur d'impulsion en fonction de la tension de la source Ce par quoi le moteur est entraîné en rotation à une vitesse constante prédéterminée quelle que soit la valeur de la tension de source délivrée. La présente invention propose de plus un dispositif pour produire un signal d'impulsions, et un mécanisme mis en oeuvre en fonction d'une tension équivalente déterminée par une largeur d'impulsion et une période d'impulsion du signal d'impulsions Le dispositif comprend une source de courant pour sortir une tension de source, un dispositif de production, et un dispositif de commande Le dispositif de production produit un signal d'impulsions ayant une amplitude qui devient plus basse à mesure que la tension de la source devient plus basse, et le dispositif de commande commande au moins l'une de la période d'impulsion et de la largeur d'impulsion, ce par quoi le mécanisme est mis en oeuvre avec une performance constante quelle que soit la valeur de la tension de source délivrée. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma-blocs d'un dispositif de commande d'un appareil photo électronique à image fixe auquel un mode de réalisation de la présente invention est appliqué; la figure 2 est un schéma-blocs d'un circuit de commande de moteur de broche; la figure 3 est un graphique montrant une relation entre une tension d'un signal d'impulsions et une tension équivalente; la figure 4 est un graphique montrant une relation entre une largeur d'impulsion d'un signal d'impulsions et une tension équivalente; la figure 5 A est un graphique montrant une relation entre une tension d'un signal d'impulsions et une tension équivalente lorsque la tension du signal d'impulsions a une valeur maximale; la figure 5 B est un graphique montrant, dans un dispositif classique, une relation entre une tension d'un signal d'impulsions et une tension équivalente lorsque la tension du signal d'impulsions est abaissée; la figure 5 C est un graphique montrant, dans un premier mode de réalisation de la présente invention, une relation entre une tension d'un signal d'impulsions et une tension équivalente lorsque la tension du signal d'impulsions est abaissée; la figure 6 schéma d'un circuit de production d'un signal PWM du premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est un graphique montrant un fonctionnement du circuit de production du signal PWM; la figure 8 est un graphique montrant, dans un second mode de réalisation de la présente invention, une relation entre une tension d'un signal d'impulsions et d'une tension équivalente lorsque la tension du signal d'impulsions est abaissée; la figure 9 est un schéma d'un circuit de production d'un signal PWM du second mode de réalisation de la présente invention. La présente invention va maintenant être décrite en se référant aux modes de réalisation montrés dans les dessins. La figure 1 montre un circuit de commande logé dans un appareil photo électronique à image fixe auquel un mode de réalisation selon la présente invention est appliqué. L'unité de commande du système 11 est un micro-calculateur usuel effectuant une commande de l'ensemble de l'appareil photo électronique à image fixe. Une image d'un objet est formée sur un capteur d'image 13 par l'intermédiaire d'un objectif 12 Le capteur d'image 13 est connecté à un circuit de traitement d'image 15 par l'intermédiaire d'un circuit de formation d'image 14, de sorte qu'une image formée sur le capteur d'image 13 est entrée dans le circuit de traitement d'image 15 par l'intermédiaire du circuit de formation d'image 14 Dans le circuit de traitement d'image 15, un signal d'image entré à partir du circuit de formation d'image 14 est divisé en deux signaux différentiels de couleur et un signal de luminance; les deux signaux différentiels de couleur (R-Y, B-Y), étant disposés de manière alternée tous les 1 H (période de balayage horizontale) Le circuit de traitement d'image 15 est connecté à une borne de sortie d'image, et ainsi l'image peut être observée en connectant un dispositif d'affichage (non montré) à la borne de sortie d'image. Dans un dispositif d'entraînement de disque, une tête magnétique 21 est construite de sorte qu'elle est déplacée par un moteur de recherche de piste 22, dans une direction radiale par rapport à un disque magnétique D Le moteur de recherche de piste 22 est piloté et commandé par un circuit de commande de recherche de piste 23 Le disque magnétique D est entraîné en rotation par un moteur de broche 24 qui est piloté et commandé par un circuit de pilotage de moteur de broche 25 Un circuit de production de signal PWM 29 connecté au circuit de pilotage de moteur de broche 25 produit un signal d'impulsions pour piloter le moteur de broche 24 Un circuit d'asservissement de moteur de broche 27 est connecté au circuit de production de signal PWM 29, et il délivre un signal correspondant à une vitesse de rotation imposée du moteur de broche 24, au circuit de production de signal PWM 29. Une bobine génératrice d'impulsions (PG) 26 est prévue pour détecter une cadence d'un tour du disque magnétique D, et elle est connectée au circuit d'asservissement de moteur de broche 27 Un générateur de signal de fréquence (FG) 28 disposé dans le moteur de broche 24 est également connecté au circuit d'asservissement de moteur de broche 27 Par conséquent, le circuit d'asservissement de moteur de broche 27 est alimenté avec un signal indiquant la position angulaire en rotation par la bobine PG 26, et avec un signal indiquant la vitesse de rotation du moteur de broche 24 par le générateur de signal de fréquence 28, pour commander la vitesse de rotation et une phase de rotation du moteur de broche 24 Il est à noter que le circuit de pilotage de moteur de recherche de piste 23 et le circuit d'asservissement de moteur de broche 27 sont connectés à l'unité de commande du système il et commandés par celle-ci. Le signal de luminance et les deux signaux différentiels de couleur d'un signal d'image sont modulés en fréquence, et ils sont enregistrés en mode multiplex dans une même piste d'enregistrement Pour cet enregistrement, un circuit de modulation de fréquence 31 et un circuit de démodulation de fréquence 32 sont connectés au circuit de traitement d'image 15 Le circuit de modulation de fréquence 31 est connecté à la tête magnétique 21 du dispositif d'entraînement de disque par l'intermédiaire d'un amplificateur d'enregistrement 33 et d'un contacteur 34 Le circuit de démodulation de fréquence 32 est connecté à la tête magnétique 21 par l'intermédiaire d'un amplificateur de reproduction 35 et du contacteur 34. Le contacteur 34 est commandé par l'unité de commande du système il, et il est basculé de manière sélective vers le côté du circuit de modulation de fréquence 31 ou vers le côté du circuit de démodulation de fréquence 32 A savoir, le contacteur 34 connecte le circuit de modulation de fréquence 31 et l'amplificateur d'enregistrement 33 à la tête magnétique 21 lors de l'enregistrement d'une information d'image sur le disque magnétique D, de sorte que le signal d'image est modulé en fréquence et enregistré sur le disque magnétique D Au contraire, le contacteur 34 connecte le circuit de démodulation de fréquence 32 et l'amplificateur de reproduction 35 à la tête magnétique 21 lors de la reproduction d'une information d'image enregistrée sur le disque magnétique D, de sorte que le signal d'image est démodulé en fréquence et entré dans le circuit de traitement d'image 15, dans lequel le signal d'image est soumis à un traitement prédéterminé et sorti vers la borne de sortie d'image. La figure 2 représente une construction du circuit de pilotage de moteur de broche 25. Une borne d'entrée 41 est connectée au circuit de production de signal PWM 29 (voir la figure 2), et un signal d'impulsions P tel que montré à la figure 3 est entré dans le circuit de pilotage de moteur de broche 25 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 41 Lorsque le signal d'impulsions P est entrée dans le circuit de pilotage de moteur de broche 25, un circuit de commutation composé de transistors 42 et 43 est rendu conducteur de sorte qu'une tension Vm d'une batterie 61, qui est la source de courant, est délivrée au moteur de broche 24 Un circuit de lissage composé d'une diode volant 44, d'une bobine d'arrêt 45 et d'un condensateur 46 est prévu pour lisser une variation de la tension délivrée au moteur de broche 24 à partir de la batterie 61. Le moteur de broche 24 est un moteur triphasé sans balai, et il est entraîné en rotation par une force d'excitation produite par un courant électrique s'écoulant dans trois bobinages de stator disposés dans le moteur de broche 24 Un passage à travers lequel le courant électrique s'écoule est commandé par un circuit de commutation composé de transistors 47, 48, 49, 50, 51 et 52, qui sont rendus conducteurs ou bloqués par un circuit logique triphasé 53. IL est à noter, à la figure 2, que le moteur de broche 24 et la batterie 61 ne sont pas compris dans le circuit de pilotage de moteur de broche 25. La figure 3 montre un signal d'impulsions P entré dans le circuit de pilotage de moteur de broche 25 à partir du circuit de production de signal PWM 29. Comme cela est montré dans cette figure, le signal d'impulsions P a une amplitude d'impulsion correspondant à la tension Vm de la batterie 61 La largeur d'impulsion Tp a une valeur correspondant à une force d'entraînement appliquée au moteur de broche 24, et qui est déterminée par le circuit d'asservissement de moteur de broche 27 Une durée d'échantillonnage Ts, c'est-à-dire, un intervalle d'impulsion (une période d'impulsion) entre deux signaux d'impulsions adjacents P, est déterminée par le circuit de production de signal PWM 29 Bien que la durée d'échantillonnage Ts soit constante dans un dispositif classique, la durée d'échantillonnage Ts dans ce mode de réalisation a une longueur correspondant à la tension de la batterie 61, comme cela sera décrit plus loin. Comme cela est montré à la figure 3, le signal d'impulsions P est lissé pour devenir un signal ayant une tension équivalente Ve, et il est délivré au moteur de broche 24 Ce lissage est effectué par le circuit de lissage composé de la bobine d'arrêt 45 etc (voir la figure 2) La tension équivalente Ve est obtenue par l'équation suivante: Vm x Tp = Ve x Ts ( 1) La figure 4 représente une relation entre la largeur d'impulsion Tp et la tension équivalente Ve, lorsque la durée d'échantillonnage Ts est constante Comme cela est compris à partir de ce dessin, plus la largeur d'impulsion Tp est grande, plus élevée est la tension équivalente Ve A savoir, plus la largeur d'impulsion Tp est grande, plus élevée est la tension délivrée au moteur de broche 24, et par conséquent, plus élevée est la vitesse de rotation du moteur de broche 24. A savoir, la vitesse de rotation du moteur de broche 24 est déterminée en fonction de la largeur d'impulsion Tp, et dans un dispositif classique, elle est commandée en imposant la largeur d'impulsion à une valeur correspondant à une vitesse déterminée du moteur de broche 24 Comme cela est montré aux figures 5 A et 5 B, cependant, bien que la tension équivalente Ve soit obtenue lorsque la tension de la batterie 61 est Vm, si la tension de la batterie 61 est abaissée à ( 3/4) Vm, la tension équivalente Ve est réduite aux 3/4 Ce dont il résulte que la vitesse de rotation du moteur de broche 24 devient plus petite qu'une valeur déterminée A savoir, dans un dispositif classique, un signal de commande produit par un dispositif de production de signal de commande n'est pas déterminé en fonction d'une variation de la tension de la batterie 61. Pour éviter un tel inconvénient, dans le mode de réalisation de la présente invention tel qu'il est représenté à la figure 5 C, l'intervalle d'impulsion est réduit à ( 3/4) T en fonction d'une chute de la tension de la batterie 61, et l'intervalle d'impulsion est T lorsque la tension de la batterie 61 est à la valeur maximale Vm A savoir, si la tension de la batterie 61 est abaissée à ( 3/4) Vm, par exemple, l'intervalle d'impulsion est modifiée à ( 3/4) T en fonction de l'équation ( 1) ce par quoi la tension équivalente Ve de l'équation est maintenue à la valeur fixée à l'origine Par conséquent, une vitesse de rotation prédéterminée du moteur de broche 24 est obtenue. la figure 6 représente une construction du circuit de production de signal PWM 29 dans ce mode de réalisation Ce circuit impose un intervalle d'impulsion Ts d'un signal d'impulsion P (voir la figure 3) correspondant à une variation de la tension de la batterie 61. Une borne d'entrée 71 est connectée à la batterie 61 (voir la figure 2), et une tension de la source Vo est appliquée au circuit de production de signal PWM 29 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 71 Cette tension de source Vo est convertie d'analogique vers numérique par un convertisseur A-D (analogique-vers-numérique) 72, et elle est divisée par la tension maximale Vm au moyen d'un diviseur 73 Ce par quoi un rapport de tension (Vo/Vm) de la tension courante et de la tension maximale est obtenu. Il est à noter que la tension maximale Vm est celle qui est sortie par une batterie dans laquelle il ne s'est pas produit de chute de tension, c'est-à-dire, une batterie neuve Dans un multiplieur 74, le rapport de tension (Vo/Vm) est multiplié par une valeur décomptée Tc qui correspondant à un intervalle d'impulsion standard, c'est-à-dire, un intervalle d'impulsion T à la tension maximale Vm, ce par quoi une valeur imposée d'intervalle d'impulsion C (= (Vo/Vm) x Tc) est obtenue. Un compteur 75 compte les signaux d'horloge (CLK) entrés à partir d'un générateur de signal d'horloge 76 à des intervalles constants, et il sort (par sa sortie OUT) la valeur décomptée (indiquée par la référence E à la figure 7) vers un comparateur 77 qui compare cette valeur décomptée E avec la valeur imposée d'intervalle d'impulsion C obtenue à partir du multiplieur 74, et il sort un signal de coïncidence vers une borne d'activation S d'une bascule 78 et vers une borne de remise à zéro R du compteur 75 il lorsque la valeur décomptée E coïncide avec la valeur imposée C Par conséquent, la valeur décomptée E du compteur 75 est remise à " O " et le compteur 75 démarre à nouveau l'opération de comptage, comme cela est montré par la référence E Il est à noter que la durée pendant laquelle le signal de coïncidence est entré à partir du comparateur 77 dans la bascule 78 correspond à une période d'impulsion d'un signal d'impulsions qui varie en fonction des variations de la tension de la batterie. D'autre part, la borne d'entrée 81 est connectée au circuit d'asservissement de broche 27 (voir la figure 2), et une valeur F imposée de PWM (voir la figure 7) correspondant à une force d'entraînement pour le moteur de broche 24 est sortie vers un registre PWM 82 Un comparateur 83 est alimenté, respectivement, avec la valeur imposée de PWM F à partir du registre PWM 82 et avec la valeur décomptée E issue du compteur 75 Le comparateur 83 compare cette valeur F imposée de PWM avec la valeur décomptée E, et lorsque la valeur décomptée E coïncide avec la valeur F imposée de PWM, le comparateur 83 sort la valeur F imposée de PWM pour remettre à zéro la borne R de la bascule 78. Un signal sorti d'une borne de sortie Q de la bascule 78 est mis au niveau "haut" lorsque le signal de coïncidence est entré à partir du comparateur 77 dans la borne d'activation S de la bascule 78, et il est mis à un niveau "bas" lorsque le signal de coïncidence est entrée à partir du comparateur 83 sur la borne de remise à zéro R, ce par quoi un signal PWM est produit Une largeur d'impulsion "A" de ce signal PWM correspond à la valeur F imposée de PWM montrée à la figure 7. Le signal PWM obtenu de la manière décrite ci-dessus a une largeur d'impulsion correspondant à une vitesse de rotation imposée du moteur de broche 24, et un intervalle entre deux signaux d'impulsions adjacents est imposé à une valeur d'autant plus petite que la tension réelle de la batterie 61 est abaissée, en raison du fonctionnement du circuit de production de signal PWM 29 Par conséquent, même si une tension de sortie de la batterie 61 est abaissée, la tension équivalente Ve obtenue par le circuit de lissage comportant la bobine de blocage 45, etc (voir la figure 2) a la même valeur que celle obtenue lorsque la tension de batterie 61 a la valeur maximale Par conséquent, une caractéristique d'asservissement pour un pilotage du moteur de broche 24 est toujours constante, quelle que soit la valeur de la tension de source, et ainsi la commande asservie pour le moteur de broche 24 est facilitée. Bien que, lorsque la tension de la batterie 61 est abaissée, dans le mode de réalisation ci-dessus l'intervalle d'impulsion soit raccourci, dans un second mode de réalisation, qui est décrit ci-dessous, la largeur d'impulsion peut être augmentée. Comme cela est montré aux figures 5 A et 5 B, si la tension de la batterie 61 est abaissée à ( 3/4) Vm, la tension équivalente Ve est réduite aux 3/4, et il en résulte que la vitesse de rotation du moteur de broche 24 devient plus petite qu'une valeur imposée Pour éviter un tel inconvénient, dans le second mode de réalisation de la présente invention tel qu'il est montré à la figure 8, la largeur d'impulsion est augmentée en fonction de la chute de la tension de la batterie 61 A savoir, si la tension de la batterie 61 est abaissée à ( 3/4) Vm, par exemple, la larguer d'impulsion est modifiée en ( 4/3) A en fonction de l'équation ( 1), ce par quoi la tension Ve de l'équation est maintenue à la valeur fixée à l'origine Par conséquent une vitesse de rotation prédéterminée du moteur de broche 24 est obtenue. La figure 9 montre une construction du circuit de production de signal PWM 29 dans le second mode de réalisation Ce circuit impose une largeur d'impulsion Tp d'un signal d'impulsions P (voir la figure 3) correspondant à une variation de tension de la batterie 61. Une borne d'entrée 91 est connectée à la batterie 61 (voir la figure 2), et une tension de la source Vo est appliquée au circuit de production de signal PWM 29 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 91 Cette tension de source Vo est convertie d'analogique vers numérique par un convertisseur A-D 92, et la tension maximale Vm est divisée par la tension de source Vo au moyen d'un diviseur 93 Ce par quoi un rapport de tension (Vm/Vo) de la tension courante et de la tension maximale est obtenu D'autre part la borne d'entrée 101 est connectée au circuit d'asservissement de broche 27 (voir la figure 1), et une valeur décomptée Ac qui correspond à une largeur d'impulsion standard, c'est-à-dire, une largeur d'impulsion A à la tension maximale Vm, est entrée dans un registre PWM 102 Dans un multiplieur 94, une valeur décomptée Ac est multipliée par le rapport de tension (Vo/Vm), ce par quoi une valeur J (= (Vm/Vo) x Ac) imposée de largeur d'impulsion est obtenue. D'autre part, une période T d'un signal d'impulsions (voir la figure 8) est mémorisée dans un registre de T 104, et elle a une valeur constante Un comparateur 103 est alimenté, respectivement, avec une valeur de période correspondant à la valeur T issue du registre de T 104, et la valeur décomptée E issue du compteur 95 (par la sortie OUT de celui-ci) Le comparateur 103 compare cette valeur de période avec la valeur décomptée E, et il sort un signal de coïncidence sur la borne d'activation S de la bascule 98 et une borne de remise à zéro R du compteur 95 lorsque la valeur décomptée E coïncide avec la valeur de période). Un compteur 95 décompte des signaux d'horloge (CLK) entrés à partir d'un générateur de signal d'horloge 96 à des intervalles constants, et il sort la valeur décomptée (indiquée par la référence E à la figure 7) vers un comparateur 97 qui compare cette valeur décomptée E avec la valeur J imposée de largeur d'impulsion obtenue à partir du multiplieur 94, et il sort un signal de coïncidence pour remettre à zéro la borne R de la bascule 98 lorsque la valeur décomptée E coïncide avec la valeur imposée J Il est à noter que la durée pendant laquelle le signal de coïncidence est entré à partir du comparateur 97 dans la bascule 98 correspond à une largeur d'impulsion d'un signal d'impulsions qui varie en fonction de la variation de la tension de la batterie. Un signal sorti d'une borne de sortie Q de la bascule 98 est mis au niveau "haut" lorsque le signal de coïncidence est entré à partir du comparateur 103 sur la borne d'activation S de la bascule 98, et il est mis au niveau "bas" lorsque le signal de coïncidence est entrée à partir du comparateur 97 sur la borne de remise à zéro R, ce par quoi un signal PWM est produit La largeur d'impulsion de ce signal PWM correspond à la tension courante de la batterie 61. Comme cela a été décrit ci-dessus, le signal PWM est obtenu en corrigeant une largeur d'impulsion qui a une largeur correspondant à la vitesse de rotation imposée du moteur de broche 24, en fonction de la tension courante de la batterie 61 A savoir, la largeur d'impulsion est fixée à une valeur d'autant plus grande que la tension réelle de la batterie 61 est abaissée en raison du fonctionnement du circuit de production du signal PWM 29 Par conséquent, même si la tension sortie de la batterie 61 est abaissée, la tension équivalente Ve obtenue par le circuit de lissage comportant la bobine de blocage 45 etc (voir la figure 2) à la même valeur que celle obtenue lorsque la tension de sortie de la batterie 61 a la valeur maximale Par conséquent, la caractéristique d'asservissement pour l'entraînement du moteur de broche 24 est toujours constante, quelle que soit la valeur de la tension de la source, et ainsi la commande asservie du moteur de broche 24 est facilitée. Il est à noter que le système de commande de la présente invention n'est pas limité au moteur de broche 24, et qu'un mécanisme quelconque mis en oeuvre en fonction d'une largeur d'impulsion peut être alimenté. De plus, le signal d'impulsions pour commander le mécanisme n'est pas nécessairement lissé mais il peut être directement sorti vers le mécanisme. Bien que certains modes de réalisation de la présente invention aient été décrits ici en se référant aux dessins d'accompagnement, de nombreux modifications et changements peuvent être apportés par des personnes expérimentés dans cette technique sans sortir du domaine des revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de production d'un signal de commande sortant un signal d'impulsions vers un mécanisme ( 28) qui est actionné en fonction du signal d'impulsion, ledit dispositif de production de signal de commande caractérisé en ce qu'il comprend: une source de courant ( 61) pour sortir une tension de source; des moyens ( 29) pour produire le signal d'impulsions; et des moyens ( 25) pour commander au moins l'une d'une largeur d'impulsion et d'une période d'impulsion du signal d'impulsions en fonction de ladite tension de source. 2 Dispositif de production de signal de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande ( 29) raccourcissent ladite période d'impulsion lorsque ladite tension de source est abaissée. 3 Dispositif de production de signal de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande ( 25) commandent ladite période d'impulsion, de manière à ce que ledit mécanisme ( 28) soit mis en oeuvre avec une performance constante même si ladite tension de source (Vo) devient inférieure à la tension de source maximale (Vm). 4 Dispositif de production de signal de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande ( 25) comprennent: des moyens pour diviser ladite tension de source courante (Vo) sortie de ladite source de courant ( 61) par la tension de source maximale (Vm) de ladite source de courant ( 61), pour obtenir par ce moyen un rapport de tension (Vo/Vm); des moyens pour multiplier ledit rapport de tension (Vo/Vm) par une valeur correspondant à ladite période d'impulsion obtenue lorsque la tension de source maximale (Vm) est sortie de ladite source de courant ( 61), pour obtenir par ce moyen une valeur imposée d'intervalle d'impulsion; et des moyens pour imposer ladite période d'impulsion en fonction de ladite valeur imposée d'intervalle d'impulsion. Dispositif de production de signal de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens pour lisser le signal d'impulsions ( 44, , 46) pour former un signal de commande ayant une tension constante pour mettre en oeuvre ledit mécanisme ( 28). 6 Dispositif de production de signal de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande ( 25) allongent ladite largeur d'impulsion à mesure que ladite tension de source (Vo) est abaissée. 7 Dispositif de production de signal de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande ( 25) commandent ladite largeur d'impulsion, de manière à ce que ledit mécanisme ( 28) soit mis en oeuvre avec une performance constante même si ladite tension de source (Vo) devient inférieure à la tension de source maximale (Vm). 8 Dispositif de production de signal de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande ( 25) comprennent: des moyens pour diviser ladite tension de source maximale (Vm) sortie de ladite source de courant ( 61) par la tension de source courante (Vo) de ladite source de courant ( 61), pour obtenir par ce moyen un rapport de tension (Vm/Vo); des moyens pour multiplier ledit rapport de tension (Vm/Vo) par une valeur correspondant à ladite largeur d'impulsion obtenue lorsque la tension de source maximale (Vm) est sortie de ladite source de courant ( 61), pour obtenir par ce moyen une valeur imposée de larguer d'impulsion; et des moyens pour imposer ladite période d'impulsion en fonction de ladite valeur imposée d'intervalle d'impulsion. 9 Dispositif de production d'un signal de commande sortant un signal d'impulsions vers un mécanisme ( 28) qui est mis en oeuvre en fonction du signal d'impulsions, ledit dispositif de production de signal de commande comprenant une source de courant ( 61) pour sortir une tension de source; des moyens pour sortir un premier signal d'une fréquence d'autant plus élevé que ladite tension de source est abaissée; des moyens pour sortir un second signal à une cadence prédéterminée; et des moyens de production d'un signal d'impulsions ( 78), lesdits moyens de production ( 78) produisant un signal ayant un niveau haut lorsque ledit premier signal est entré dans celui-ci, et produisant un signal ayant un niveau bas lorsque ledit second signal est entré dans celui-ci, ce par quoi une période d'impulsion du signal d'impulsions produit par ledit moyen de production ( 78) devient plus courte à mesure que ladite tension de source (Vo) et abaissée. 10 Dispositif de production d'un signal de commande sortant un signal d'impulsions vers un mécanisme ( 28) qui est mis en oeuvre en fonction du signal d'impulsions, ledit dispositif de production de signal de commande comprenant une source de courant ( 61) pour sortir une tension de source; des moyens pour sortir un premier signal à une cadence prédéterminée; des moyens pour sortir un second signal à une fréquence d'autant plus basse que la tension de source (Vo) est abaissée; et des moyens de production d'un signal d'impulsions ( 98), lesdits moyens de production ( 98) produisant un signal ayant un niveau haut lorsque ledit premier signal est entré dans celui-ci, et produisant un signal ayant un niveau bas lorsque ledit second signal est entré dans celui-ci, ce par quoi une largeur d'impulsion du signal d'impulsions devient plus grande à mesure que ladite tension de source (Vo) est abaissée. 11 Dispositif de production de signal de commande sortant un signal d'impulsions vers un moteur ( 28) pour entraîner un disque magnétique (D), ledit moteur ( 28) étant entraîné en rotation à une vitesse qui est fonction d'une largeur du signal d'impulsions et d'une période d'impulsion du signal d'impulsions, ledit dispositif de production de signal de commande comprenant: une source de courant ( 61); des moyens pour produire le signal d'impulsions ( 29) correspondant à la tension de source sortie par ladite source de courant ( 61); et des moyens pour commander ( 25) au moins l'une de ladite période d'impulsion et de ladite largeur d'impulsion en fonction de ladite tension de source (Vo), ce par quoi ledit moteur ( 28) est entraîné en rotation à une vitesse prédéterminée quelle que soit la valeur de la tension de source (Vo) appliquée. 12 Dispositif pour produire un signal d'impulsions, un mécanisme ( 28) étant mis en oeuvre en fonction d'une tension équivalente (Ve) déterminée par une largeur d'impulsion et une période d'impulsion du signal d'impulsions, ledit dispositif comprenant: une source de courant ( 61) pour sortir une tension de source; des moyens ( 29) pour produire un signal d'impulsions ayant une amplitude qui devient d'autant plus petite que ladite tension de source (Vo) devient plus basse; et des moyens ( 25) pour commander au moins l'une de ladite période d'impulsion et d'une largeur d'impulsion dudit signal d'impulsion, ce par quoi ledit mécanisme ( 28) est mis en oeuvre avec une performance constante quelle que soit la valeur de ladite tension de source (Vo) appliquée.