Brevet FR2662140A1 — publié le 19911122

i La présente invention concerne un appareil d'alimentation en feuilles pour extraire des feuilles une par une d'un groupe de feuilles formées par empilement de feuilles telles que des étiquettes ou bien des couvercles de récipients en plastique, et pour délivrer la feuille extraite à un article prédéterminé. Un dispositif d'alimentation en feuilles de l'art antérieur, telles que des étiquettes ou bien des couvercles de récipients en plastique est décrit dans la publication de Brevet Japonais no 55-26044. Cet appareil d'alimentation inclut un réservoir pour supporter les couvercles de récipients dans une position de recouvrement, et le réservoir est disposé au-dessus d'un convoyeur qui transporte les récipients de soi-disant godet de nouilles Un arbre principal qui est entraîné en rotation de façon intermittente en synchronisation avec le transport des récipients est disposé en s'étendant entre le convoyeur et le réservoir. L'arbre principal est pourvu d'une pluralité de machines d'aspiration pour attirer les couvercles de sorte que les machines d'aspiration font saillies vers le haut et vers le bas à partir de l'arbre principal L'arbre principal et la pluralité de machines d'aspiration constituent un mécanisme de livraison Le réservoir est formé à son extrémité inférieure d'un orifice d'extraction pour exposer une face avant du couvercle, et une pluralité de griffes faisant saillies à partir d'un bord de l'orifice d'extraction supporte un couvercle qui est positionné à la position la plus basse de sorte que le couvercle ne tombe pas de l'orifice d'extraction. En conséquence, dans cet appareil d'alimentation, les machines d'aspiration attirent les couvercles un par un à partir du réservoir, et ainsi extraient le couvercle de l'orifice d'extraction Lorsque l'arbre principal est entraîné en rotation, le couvercle est tourné sur son côté inférieur, et ce couvercle est délivré sur une extrémité supérieure du récipient qui est transporté sur le convoyeur. Cependant, dans l'appareil d'alimentation de l'art antérieur, comme le réservoir des couvercles est disposé de façon que la direction de recouvrement des couvercles se trouve dans une direction verticale, une charge appliquée entre les griffes du réservoir à partir du couvercle le plus bas est proportionnelle à la quantité de couvercles recouverts, et la charge n'est pas constante. Il en résulte, qu'il y a un problème qui tient en ce que lorsque la quantité des couvercles est petite, la charge n'est pas suffisante et l'attraction par les machines d'aspiration devient impossible D'autre part, lorsque la quantité de couvercles recouverts est grande, le frottement entre un couvercle qui doit être extrait et les griffes pour supporter le couvercle est important, et le couvercle n'est pas relâché par les griffes d'o il résulte une défaillance dans l'attraction du couvercle. En outre, dans l'appareil d'alimentation de l'art antérieur, le couvercle est tourné de 180 degrés à partir du réservoir positionné sur le côté supérieur de l'arbre principal, et fourni au convoyeur positionné sous l'arbre principal Ainsi, il y a un problème qui tient en ce que comme la distance du mouvement de rotation du couvercle est longue, la perte d'efficacité de fonctionnement mécanique est grande et la limite de la vitesse de fonctionnement est importante. La présente invention a été réalisée en vue des problèmes de l'art antérieur, et c'est un objet de l'invention que de procurer un appareil d'alimentation de feuilles qui permette d'accomplir l'attraction de la feuille et l'extraction de la feuille par une machine d'aspiration de façon douce, et d'améliorer l'efficacité de fonctionnement mécanique. Un appareil d'alimentation de feuilles de la présente invention inclut un réservoir pour supporter un groupe de feuilles formé par empilement d'un très grand nombre de feuilles Le réservoir est pourvu à l'une de ses extrémités d'un orifice d'extraction de façon à ce qu'une face avant du groupe de feuilles soit exposée et que le groupe de feuilles soit supporté par des griffes faisant saillies à partir d'un bord interne de l'orifice d'extraction Un mécanisme de délivrance pour délivrer les feuilles séquentiellement vers des articles est disposé entre le réservoir et un convoyeur qui est disposé sous le réservoir et transporte les articles Le mécanisme de livraion inclut une machine d'aspiration pour extraire et attirer par enlèvement une feuille exposée vers l'orifice d'extraction du réservoir, et une machine d'entraînement en rotation pour tourner la machine d'aspiration Le réservoir est disposé de façon à ce qu'une direction d'empilement des feuilles soit dirigée latéralement ou bien horizontalement, et un corps de compression pour comprimer le groupe de feuilles est disposé sur un côté arrière du groupe de feuilles Le corps de compression est relié à un mécanisme de compression qui pousse le corps de compression vers le côté d'orifice d'extraction du réservoir avec une force constante. Dans l'appareil d'alimentation structuré comme décrit ci-dessus, la machine d'aspiration du mécanisme de délivrance attire la feuille qui fait face dans l'orifice d'extraction du réservoir, et tire la feuille des griffes de l'orifice d'extraction Le mécanisme d'entraînement en rotation tourne la machine d'aspiration avec la feuille, et par le relâchement de l'attraction, les feuilles sont séquentiellement fournies sur des objets qui sont transportés par le convoyeur. A ce moment, comme le corps de compression comprime le groupe de feuilles à l'intérieur du réservoir en direction de l'orifice d'extraction avec une force constante en étant comprimé par le mécanisme de compression, la force de support de la machine d'aspiration sur le côté de feuille n'est pas modifiée au moment de l'attraction Il en résulte, qu'une opération d'attraction et qu'une opération d'extraction sont réalisées de façon fiable En particulier, comme le réservoir est disposé en faisant face latéralement et la charge des feuilles n'est pas appliquée à la feuille sur le côté d'orifice d'extraction, une force impartie entre la feuille et la griffe n'est pas modifiée en fonction de la quantité restante des feuilles. En outre, comme la direction d'attraction des feuilles à partir du réservoir et la direction d'application des feuilles vers les objets transportés par le convoyeur forment environ 90 degrés, la machine d'entraînement en rotation est seulement nécessaire pour tourner la machine d'aspiration d'environ 90 degrés Il en résulte, comparé avec le dispositif de l'art antérieur qui requiert de tourner de 180 degrés, que l'efficacité de l'opération mécanique est améliorée. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaftront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale avec une partie en coupe d'un appareil d'alimentation de pièces d'étiquettes selon une réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan d'une partie du dispositif d'alimentation de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe latérale prise le long de la ligne 3-3 de la figure 2 la figure 4 est une vue en coupe latérale prise le long de la ligne 6-6 de la figure 2; la figure 5 est une vue latérale de la plaque latérale de la pile sur la figure 1; et la figure 6 est une vue schématique d'une structure d'un cylindre sans tige. Une réalisation de l'invention va être décrite en référence aux figures 1 à 6 Un appareil d'alimentation de feuilles de l'invention est utilisé dans cette réalisation comme un dispositif d'alimentation de pièces d'étiquettes pour fournir les pièces d'étiquette qui sont des couvercles de récipients à des parties d'ouvertures des récipients Chacune des pièces d'étiquette L présente une forme sensiblement circulaire, et une partie formant oreille Lp est formée sur une partie pour détacher la pièce d'étiquette L du récipient. L'appareil d'alimentation inclut un support 1 pour maintenir un groupe d'étiquettes LB qui sont formées par empilement d'un très grand nombre de pièces d'étiquette aussi nombreuses que 1000 à 2000 feuilles de pièces d'étiquette L L'appareil d'alimentation inclut en outre un convoyeur 3 disposé sous le support 1 pour transporter les récipients V, et un mécanisme de délivrance 5 disposé au voisinage du support 1 et au-dessus du convoyeur 3 pour délivrer les pièces d'étiquettes L aux récipients V. En pratique, le support 1 et le mécanisme de délivrance 5 sont disposés au pluriel le long d'une direction de la largeur du convoyeur 3, et le convoyeur 3 transporte une pluralité de récipients V alignés dans la direction de la largeur, et ainsi, en parallèle le long du trajet du convoyeur 3 Cependant, sur la figure 2, un jeu seulement de support 1 et de mécanisme de délivrance 5 est illustré sur un côté du convoyeur 3. Le support 1 est fixé sur une table de support en forme d'arc 15 qui enfourche le convoyeur 3 dans la direction de sa largeur, et chaque support 1 inclut un réservoir 11 pour loger le groupe d'étiquettes LB, un vérin sans tige 13 fixé sur un côté inférieur du réservoir 11, et un corps de compression 14 à l'intérieur du réservoir 11 Le vérin sans tige 13 constitue un mécanisme de compression. Le réservoir 11 a une coupe transversale en forme de rainure s'ouvrant vers le haut, et un trou de rainure 14 a formé dans une partie formant fond pour éviter l'interférence avec la partie formant oreille Lp de la pièce d'étiquettes L Le réservoir 11 maintient le groupe d'étiquettes LB dans une position dans laquelle une direction d'empilement des pièces d'étiquettes L est dirigée latéralement ou bien horizontalement en parallèle au trajet du convoyeur 3 En outre, le réservoir 11 est formé avec un orifice d'extraction W dans une face avant faisant face au mécanisme de délivrance 5, et l'orifice d'extraction W a le même contour interne que la pièce d'étiquettes L de sorte qu'une surface avant de la pièce d'étiquettes L est exposée à partir de l'orifice d'extraction W Un anneau 12 ayant la même forme que l'orifice d'extraction W et ayant une pluralité de griffes P faisant saillie vers l'intérieur est fixé à l'orifice d'extraction W, et les griffes P bloquent le passage de la pièce d'étiquettes L à travers l'orifice d'extraction W. Le vérin sans tige 13 est disposé sur le côté inférieur du réservoir 11 en parallèle au réservoir 11 Le cylindre sans tige 13 inclut un corps principal de cylindre 13 a, et une monture 13 b de piston déplaçable sur une rainure de guidage qui est en parallèle au corps principal 13 a La monture de piston 13 b comporte une partie faisant saillie vers le haut à travers le trou de rainure lia du réservoir 11 dans l'intérieur du réservoir 11. Les plaques latérales du réservoir 11 sont formées de plaques métalliques perforées ayant une multiplicité de trous 11 b comme illustré sur la figure 5 de sorte que le frottement entre le groupe d'étiquettes LB et le réservoir 11 est réduit pour rendre un mouvement du groupe d'étiquettes LB lisse. Un corps de compression 14 est disposé à l'intérieur du réservoir 11, et le corps de compression 14 est composé d'un corps principal 14 a ayant une face latérale en forme de L, et une pluralité de plaques de compression 14 b fixées à une partie de plaque verticale du corps principal 14 a de sorte que les plaques de compression 14 b sont respectivement perpendiculaires à la partie de plaque verticale du corps principal 14 a et en parallèle les unes aux autres le long d'un axe longitudinal du réservoir 11 Les extrémités libres des plaques de compression 14 b sont en aboutement avec une surface arrière du groupe d'étiquettes LB, et le corps principal 14 a est fixé à une extrémité supérieure de la monture de piston 13 b du vérin sans tige 13 En conséquence, lorsque le vérin sans tige 13 est activé, le corps de compression 14 est déplacé à l'intérieur du réservoir 11 et le groupe d'étiquettes LB est comprimé en direction de l'orifice d'extraction W du réservoir 11. Le vérin sans tige 13 comporte, comme illustré sur la figure 6, une structure dans laquelle un piston 13 d est déplacé par pression d'air le long de l'intérieur d'un cylindre 13 c du corps principal 13 a, et le piston 13 d est relié à une extrémité inférieure de la monture de piston 13 b Le cylindre 13 c est relié a son côté arrière de piston 13 d à un passage d'admission 13 f qui à son tour est relié à une pompe 13 e, et le cylindre 13 c est relié à son côté avant de piston 13 d à un passage d'échappement 13 g. Le passage d'admission 13 f est pourvu sur ses parties intermédiaires d'une valve régulatrice 13 h et d'une valve sélectrice 13 j, et le passage d'échappement 13 g est pourvu sur sa partie intermédiaire d'une valve régulatrice 13 h. Ainsi, la force de compression de la monture de piston 13 b est toujours maintenue à environ 1,5 kg indépendamment de la magnitude d'une charge, par ces valves régulatrices 13 h et la valve sélectrice 13 j. Le convoyeur 3 est disposé de façon à ce que sa direction de transport soit en parallèle avec la direction longitudinale du réservoir 11, et le convoyeur 3 transporte les récipients V qui sont placés à des intervalles égaux dans la direction longitudinale et dans la direction de la largeur. Le mécanisme de délivrance 5 est composé d'une machine d'aspiration 51 pour extraire la pièce d'étiquette exposée L de l'orifice d'extraction W en attirant la pièce d'étiquette L, et d'une machine d'entraînement en rotation 56 constituée par un moteur pas à pas relié à la machine d'aspiration 51 pour entraîner en rotation la machine d'aspiration 51. Spécifiquement la machine d'aspiration 51 inclut un cylindre 52, et un disque d'aspiration 53 fixé à une extrémité d'une tige de cylindre 52 b du cylindre 52, et le moteur pas à pas 56 est relié à un corps principal 52 a du cylindre 52. En conséquence, la machine d'aspiration 51 peut être entraînée en rotation de 90 degrés à partir d'une position horizontale vers le bas vers une position verticale inverse autour d'un axe du moteur pas à pas 56. En outre, dans la position horizontale de la machine d'aspiration 51, par l'avancement de la tige de cylindre 52 b par rapport au corps principal 52 a, le disque d'aspiration 53 peut être mis en aboutement contre la pièce d'étiquettes L dans le support 1 D'autre part, dans une position inversement verticale de la machine d'aspiration 51, la pièce d'étiquette L attirée vers le disque d'aspiration 53 peut également être mise en aboutement contre la partie supérieure du récipient V. Le disque d'aspiration 53 est relié à un bloc d'aspiration (non représenté) par un tube 54, et une valve sélectrice et un mécanisme inverseur (non représentés), sont en outre prévus pour fonctionner de façon à ce que lorsque le disque d'aspiration 53 est amené en aboutement contre la pièce d'étiquettes L, l'aspiration commence, et lorsque la pièce d'étiquettes L attirée vers le disque io d'aspiration 53 est amenée en aboutement contre la partie supérieure du récipient V, l'aspiration est relâchée comme ceci est bien connu dans l'art antérieur. En pratique, une pluralité de machines d'aspiration 51 disposées dans la direction de la largeur du convoyeur 3 sont reliées par une tige 57, toutes les machines d'aspiration 51 sont entraînées par le moteur pas à pas unique 56, et le convoyeur 3 et les machines d'aspiration 51 de la machine de délivrance 5 sont commandées par un mécanisme de commande (non représenté) de sorte que l'alimentation de la pièce d'étiquette L et le transport du récipient V sont synchronisés l'un avec l'autre. Le fonctionnement va être décrit en référence aux figures 1 et 2. Tout d'abord, le groupe d'étiquettes LB est inserré dans le réservoir 11, et l'appareil d'alimentation est activé Le corps de compression 14 pousse le groupe d'étiquettes LB en direction de l'orifice d'extraction W par l'opération du cylindre sans tige 13 Dans cette 03 position, une pièce d'étiquette L qui est positionnée le plus près de l'orifice d'extraction W est comprimée contre les griffes P sur le bord interne de l'orifice d'extraction W. Sous cette condition, lorsque le mécanisme de délivrance 5 est actionné, le cylindre 52 de la machine d'aspiration 51 est avancé en direction de l'orifice d'extraction W, le disque d'aspiration 53 est amené en aboutement contre la pièce d'étiquette L exposée vers l'orifice d'extraction W, et le disque d'aspiration 53 attire la pièce d'étiquettes L Par la rétraction du cylindre 52, la pièce d'étiquette L est extraite contre la force de maintien des griffes P A ce moment, comme la pièce d'étiquette L est comprimée par le corps de compression 14, le disque d'aspiration 53 est certainement en contact avec la face avant de la pièce d'étiquettes L, et une défaillance dans l'attraction peut difficilement se produire En outre, comme la direction d'empilement des pièces d'étiquettes L est dirigée latéralement ou bien dans la direction horizontale, une charge du groupe d'étiquettes LB n'est pas appliquée aux griffes P, et une défaillance d'extraction de la pièce d'étiquettes L peut être empêchée Après ceci, lorsque le moteur pas à pas 56 est actionné, la machine d'aspiration 51 est entraînée en rotation à partir de la position horizontale vers la position inversement verticale. La pièce d'étiquettes L attirée vers le disque d'aspiration 53 est tournée vers le bas de 90 degrés autour de l'axe du moteur pas à pas (machine d'entraînement en rotation) 56 qui s'étend latéralement ou bien orthogonalement à l'axe longitudinal du réservoir 11 dans un plan horizontal En d'autres termes, la pièce d'étiquettes L est tournée à partir d'une position faisant face au support 1 vers une position faisant face au convoyeur 3 Lorsque le cylindre 52 est de nouveau avancé, la pièce d'étiquette L est amenée en aboutement contre la partie supérieure du récipient V Sous cette condition, lorsque l'attraction par le disque d'aspiration 53 est relâchée, la pièce d'étiquette L est laissée sur le récipient V, et la partie d'ouverture du récipient V est fermée ou bien recouverte par la pièce d'étiquette L qui 1 1 sert de couvercle de récipient V. Après ceci, par la rétraction du cylindre 52 et par le retour de la machine d'aspiration 51 vers la position horizontale, le mécanisme de délivrance 5 retourne vers une position d'attente pour délivrer la pièce d'étiquettes L au récipient V En conséquence, en répétant l'opération mentionnée ci-dessus, les récipients V transportés par le convoyeur 3 peuvent être recouverts séquentiellement par les pièces d'étiquettes L. Comme décrit dans ce qui précède, dans la réalisation, la force de compression appliquée aux griffes P est toujours maintenue constante indépendamment de la quantité de pièces d'étiquettes L restant dans le réservoir 11 Il en résulte, que la machine d'aspiration 51 fonctionne de façon fiable, et que l'opération de délivrance des pièces d'étiquettes L peut être réalisée de façon douce. En particulier, même si la quantité de pièces d'étiquettes L est augmentée, aucune défaillance n'est produite dans l'extraction des pièces d'étiquettes L par la machine d'aspiration 51, il est possible d'augmenter la quantité des pièces d'étiquettes L maintenue dans le réservoir 11 de deux fois lorsque comparé avec la quantité de l'appareil c' alimentation de l'art antérieur. Par conséquent, la charge de l'opérateur de l'appareil peut être réduite. En outre, dans l'appareil d'alimentation dans la réalisation, comme l'angle de rotation de la machine d'aspiration 51 est de 90 degrés qui correspond à la moitié de l'angle de rotation dans le dispositif de l'art antérieur, c'est-à-dire, 180 degrés, la limitation de la vitesse de fonctionnement mécanique est faible Il en résulte, que l'appareil d'alimentation peut fonctionner à des vitesses élevées, et que l'efficacité de fonctionnement peut être améliorée. Tandis que la machine d'entraînement en rotation est constituée par le moteur pas à pas dans cette réalisation, il peut être constitué par un mécanisme à mouvement utilisant un mécanisme à came. Dans la réalisation, bien que l'appareil d'alimentation fournisse des pièces d'étiquette L telles que des feuilles, la présente invention n'est pas limitée à ceci, et l'appareil d'alimentation peut fournir des couvercles comme dans l'art antérieur, ou peut fournir des sacs de condiments de nouilles courantes. Comme décrit ci-dessus, la présente invention procure des avantages comme suit Dans l'appareil d'alimentation de feuilles de la présente invention, la force de compression appliquée à la feuille qui est extraite peut être rendue constante indépendamment de la quantité de feuilles restant dans le réservoir Il en résulte, que l'attraction et que l'extraction de la feuille par la machine d'aspiration peuvent être réalisées de façon douce. En outre, dans l'appareil d'alimentation de la présente invention, comme l'angle d'entraînement en rotation de la machine d'aspiration peut être réduit à une moitié de l'angle d'entraînement en rotation de l'art antérieur, la valeur de limitation de la vitesse de fonctionnement mécanique peut être augmentée, et ainsi, l'efficacité de fonctionnement peut être améliorée. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. R E V E N D I C A T I ONS 1 Appareil d'alimentation en feuilles caractérisé en ce qu'il comprend: un réservoir ( 11) pour contenir un groupe de feuilles (LB) formé par empilement d'une multiplicité de feuilles (L), ledit réservoir ( 11) étant pourvu à l'une de ses extrémités d'un orifice d'extraction (W) ayant des griffes (P) faisant saillie vers l'intérieur à partir d'un bord interne, une feuille dans le groupe de feuilles (LB) positionnée au voisinage de l'orifice d'extraction (W) 1 étant exposée par l'orifice d'extraction (W) et étant maintenue par les griffes (P); un convoyeur ( 3) disposé sous ledit réservoir ( 11) pour transporter des objets (V), un mécanisme de délivrance ( 5) disposé au voisinage dudit réservoir ( 11) et au-dessus dudit convoyeur ( 3) pour délivrer les feuilles (L) séquentiellement vers les objets (V), ledit mécanisme de délivrance ( 5) incluant une machine d'aspiration ( 51) pour attirer la feuille exposée à partir de l'orifice d'extraction (W) dudit réservoir ( 11) par extraction de la feuille, et une machine d'entraînement en rotation ( 56) pour entraîner en rotation la machine d'aspiration ( 51), ledit réservoir ( 11) maintenant le groupe de feuilles de façon à ce que la direction d'empilement des feuilles soit dirigée horizontalement en parallèle avec un trajet dudit convoyeur ( 3), ledit réservoir ( 11) incluant un corps de compression ( 14) disposé sur le c 8 té arrière du groupe de feuilles opposé au c Sté d'orifice d'extraction (W), ledit corps de compression ( 14) comprimant le groupe de feuilles en direction du côté d'orifice d'extraction (W), et un mécanisme de compression relié audit corps de compression ( 14) pour comprimer ledit corps de compression ( 14) avec une force constante en direction de l'orifice d'extraction (W). 2 Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite machine d'entraînement en rotation ( 56) dudit mécanisme de délivrance ( 5) tourne ladite machine d'aspiration ( 51) vers le bas de 90 degrés à partir d'une position horizontale vers une position inversement verticale de sorte que la feuille attirée ( 4) par ladite machine d'aspiration ( 51) soit amenée en aboutement contre l'article sur ledit convoyeur ( 3).