Brevet FR2666259A1 — publié le 19920306

Revolver à outil L'invention concerne un revolver à outil, avec un carter, avec une tête revolver montée à rotation dans celui-ci, avec au moins un organe de verrouillage, déplaçable dans la tête revolver, qui présente au moins une dentde blocage sur une de ses extrémités, avec une couronne dentée reliée à rotation au carter, et avec un corps de commande, susceptible d'être entraîné par un moteur et de tourner par rapport à la tête revolver, monté coaxialement par rapport à cette dernière et qui présente des-cames de commande, qui coopèrent avec l'organe de verrouillage, de telle manière que, suite à une rotation du corps de commande par rapport à la tête revolver, l'organe de verrouillage est déplaçable, pour faire venir sa dent de blocage en prise avec la couronne dentée (position de verrouillage) et inversement, pour la placer hors de prise (position de libération). Dans un tel revolver à outil connu (DE 31 43 983 C 2), l'organe de verrouillage est déplaçable axialement par rapport à la tête revolver Une couronne dentée avec des dents s'étendant radialement et des intervalles de dents intermédiaires est prévue sur le carter La dent de blocage de l'organe de verrouillage s'engage chaque fois dans un de ces intervalles de dent et maintient la tête revolver dans la position angulaire de rotation souhaitée, dans laquelle elle a été pivotée au préalable L'organe de verrouillage est en même temps maintenu en position de verrouillage grâce à un ressort de pression à action axiale, sachant que sa dent de blocage, qui est plus large radialement que les dents de la couronne dentée, est également pressée dans un siège en forme de coin, relié rigidement à la tête revolver Ce siège correspond aux intervalles de dents en forme de coin La tête revolver est en outre montée tournante dans le carter, grâce à des paliers axiaux et à des paliers radiaux Les dentures à dents de loup à dents radiales, réalisées le plus souvent sous la forme de ce que l'on appelle des dentures de Hirth, sont de fabrication relativement coûteuse, du fait qu'elles ne peuvent être fabriquées que selon un procédé cadencé En outre, la conception de la denture Hirth, avec la cavité en forme de coin sur la tête revolver en direction axiale est difficile à réaliser Si en effet les flancs de dent de la denture droite ne sont pas exactement alignés axialement par rapport aux flancs de la cavité en forme de coin, la dent de blocage repose alors rigidement, soit dans l'un des -intervalles de dent de la denture droite, soit dans la cavité en forme de coin de la tête revolver Par suite de cela, il y a un jeu entre la dent de blocage et l'intervalle de dent, ou la cavité en forme de coin, dans laquelle la dent de blocage ne repose pas rigidement, et la tête revolver peut tourner en direction circonférentielle, de la valeur de ce jeu Ceci a pour conséquence des imprécisions de positionnement de l'outil de la tête revolver qui se trouve justement en course d'utilisation et peut aboutir également à des vibrations. Même si l'on réussit à régler précisément en direction axiale la denture droite sur la cavité en forme de coin, dans la tête revolver, ce réglage axial serait remis en question au bout d'un certain temps de fonctionnement de la tête revolver, parce qu'en effet il peut se manifester un jeu axial entre la tête revolver et le carter. Pour obtenir un verrouillage sans jeu de la tête revolver vis-à-vis du carter, dans la position d'angle de rotation réglée, dans d'autres têtes revolver connues (DE-31 53 107 C 2 et 31 53 112 C 2), il est prévu deux dentures droites disposées concentriquement entre elles, dont l'une est reliée rigidement au carter et l'autre à la tête revolver Les deux dentures droites doivent être usinées dans un dispositif de fixation commun, de sorte que leurs dents axiales soient disposées au même niveau Dans ces dents axiales s'engrènent les dents axiales d'une denture droite, disposée sur un organe de verrouillage annulaire Cet organe de verrouillage est pressé en position de verrouillage au moyen d'un paquet de ressorts à disques, par ses dents axiales contre les dents axiales des deux couronnes dentées On doit ainsi éviter tout jeu axial et ainsi également tout jeu en direction circonférentielle Abstraction faite du coût élevé de la fabrication des dentures de Hirth sur les couronnes dentées de la tête revolver et du carter dans un dispositif de serrage, pour cette construction il faut également prévoir de doter l'organe de verrouillage d'une denture de Hirth Du fait que l'organe de verrouillage doit maintenir la tête revolver en direction axiale, il est nécessaire que le paquet de ressorts à disques exerce une force élastique élevée Lorsqu'il est soumis au maintien axial de la tête revolver dans une direction, grâce aux ressorts à disque, l'ensemble du revolver à outil souffre également d'une mauvaise rigidité. L'invention a pour but de créer un revolver à outil du type indiqué au début, qui soit d'une construction particulièrement simple et puisse ainsi être fabriqué économiquement, pour lequel la tête revolver et le carter soient verrouillables l'un par rapport à l'autre, sans jeu, et pour lequel il existe simultanément également une grande rigidité de la liaison entre la tête revolver et le carter, lorsqu'on est en position de verrouillage. Une première solution de ce problème consiste, selon l'invention, en ce que la couronne dentée est formée par une denture à roue creuse, avec des dents s'étendant parallèlement à l'axe, en ce que l'organe de verrouillage est déplaçable radialement dans un guidage radial de la tête revolver, et présente deux dents de blocage à son extrémité radialement extérieure, en ce que les flancs de dent, opposés entre eux, des deux dents de blocage -sont placés en retrait et, en position de verrouillage, chacune des deux dents de blocage appuyant seulement sur l'un des deux flancs de dent opposés d'une dent de la denture à roue creuse, et en ce que l'organe de verrouillage présente, dans la zone située entre les deux dents de blocage une fente s'étendant radialement et parallèlement à l'axe. Une deuxième solution du problème consiste, selon l'invention, en ce que la couronne dentée est formée par une denture à roue creuse ( 10) avec des dents s'étendant parallèlement à l'axe, en ce qu'au moins deux organes de verrouillage sont chacun déplaçables radialement dans un guidage radial de la tête revolver et présentent chaque fois à leur extrémité radialement extérieure au moins une dent de blocage, et en ce que les dents de blocage des deux organes de verrouillage sont légèrement décalées dans les directions circonférentielles opposées, par rapport aux intervalles de dents de la denture de roue creuse, et/ou que pour le premier organe de verrouillage, l'un des flancs de chaque dent de blocage, pour le deuxième organe de verrouillage, l'autre flanc, orienté à l'opposé, de chaque dent de blocage sont en retrait, de telle manière qu'en position de verrouillage, les dents de blocage d'organe de verrouillage voisins n'appuient chaque fois, seulement qu'avec un flanc de dent, sur les flancs de dent, orientés à l'opposé, des dents de la denture à roue creuse. La denture à roue creuse peut être réalisée économiquement, suivant un procédé de rabotage en développante Il en est de même pour la ou les dents de blocage situées sur l'organe de verrouillage Dans la première solution, le verrouillage sans jeu entre carter et tête revolver est assuré par le fait que les deux dents de blocage de l'organe de verrouillage sont pressées en direction radiale sur les flancs opposés d'une dent On obtient de ce fait d'abord une absence de jeu entre les dents de blocage et la dent de la roue creuse. Simultanément, cette dent agit cependant comme un coin et presse les deux dents de blocage en direction circonférentielle de façon à les écarter. Par suite de la présence de la fente dans l'organe de verrouillage, ce dernier est soumis à un écartement en direction circonférentielle et se coince sans jeu dans le guidage qui s'étend radialement Dans la deuxième solution, les dents de blocage d'organes de blocage voisins appuient, en position de verrouillage, sur les flancs de dents opposés des dents de la roue creuse Ceci provoque également une pression d'organes de verrouillage voisins dans des directions circonférentielles opposées, sur leur guidages radiaux respectifs On obtient de ce fait une absence de jeu entre le carter et la tête revolver, chaque fois grâce à l'un des organes de verrouillage, dans un sens de rotation, et, grâce à l'autre organe de verrouillage, dans l'autre sens de rotation Pour les deux solutions, en position de verrouillage, l'absence de jeu en direction circonférentielle entre tête revolver et carter est assurée, sans avoir recours à un procédé de fabrication compliqué, ni à des réglages complexes Les robustes ressorts à disque qui agissent en direction axiale et les inconvénients leur étant liés se trouvent ainsi évités La tête revolver peut être montée dans le carter grâce à des paliers radiaux et, surtout, au moyen de paliers axiaux agissant dans les deux directions axiales, de sorte que toutes les forces axiales et radiales soient transmises au moyen de ceux-ci, de la tête revolver sur le carter Le verrouillage proprement dit ne doit supporter que des couples tangentiels On accroît ainsi la rigidité entre tête revolver et carter. D'autres modes de réalisation avantageux de l'invention sont caractérisés par le fait que: la denture à roue creuse est réalisée directement sur le carter même, sur une extrémité radialement intérieure de chaque organe de verrouillage, est prévue une pièce de pressage mobile radialement par rapport à celui-ci, qui coopère d'une part avec une came de commande, orientée radialement vers l'extérieur, du corps de commande et agit d'autre part sur l'organe de verrouillage par l'intermédiaire d'un dispositif à ressort de pression, le corps de commande présente une deuxième came de commande orientée vers l'intérieur, et une tige de commande parallèle à l'axe étant prévue sur l'organe de verrouillage, respectivement la pièce de pressage, tige de commande qui coopère avec la deuxième came de commande, la came de commande est disposée sur plusieurs bras de support élastiques, faisant saillie librement du corps de commande, déplaçables élastiquement radialement par rapport à l'axe de rotation, plusieurs organes de verrouillage, disposés suivant des angles périphériques égaux les uns par rapport aux autres, sont prévus sur la tête revolver, chaque organe de verrouillage présente deux dents de blocage. 2 ' L'invention est expliquée ci-dessous plus en détail, à l'aide des exemples de réalisation représentés sur le dessin. Dans le dessin: La figure 1 représente une coupe axiale du revolver à outil, à gauche suivant la ligne A-B et à droite suivant la ligne A-C de la figure 3, la figure 2 représente une coupe partielle, suivant la ligne II-II de la figure 1, 0 la figure 3 représente une vue de face du revolver à outil, partiellement coupée, suivant la direction III de la figure 1, la figure 4 représente des détails de l'engagement de l'organe de verrouillage dans la denture à roue creuse, en position de verrouillage, pour le premier exemple de réalisation, les figures 5 et 6 représentent des détails de l'engagement des organes de verrouillage dans la denture à roue creuse, pour deux autres 0 exemples de réalisation. Le revolver à outil présente une tête revolver 1, montée tournante dans le carter fixe 2, au moyen de paliers axiaux 3,4 et de paliers radiaux 5, 6 Les paliers axiaux et radiaux peuvent être réalisés sous forme de paliers à roulement La tête revolver 1 est susceptible de tourner dans différentes positions angulaires, définies précisément, vis-à-vis du carter 2, et doit chaque fois être verrouillée dans la position angulaire réglée, sans aucun jeu. A cet effet, il est prévu dans le premier exemple de réalisation, représenté sur les figures 1 à 4, trois organes de verrouillage 7, chaque fois décalées les uns par rapport aux autres de 1200, en direction circonférentielle, dont cependant le dessin n'en représente qu'un Chacun de ces organes de verrouillage 7 est disposé déplaçable dans un guidage radial 28 de la tête revolver Du fait que les trois organes de verrouillage et les pièces qui coopèrent avec eux se correspondent entre elles, on ne fera référence, ci- dessous, qu'à l'un des organes de verrouillage Celui-ci présente à son extrémité radialement extérieure, telle que visible sur les figures 3 et 4, deux dents de blocage 8. Les dents de blocage 8 coopèrent avec chaque fois l'une des dents 9, orientées vers l'intérieur, d'une denture à roue creuse 10 Tant les dents de blocage 8 que les dents 9 s'étendent parallèlement à l'axe de rotation D La denture à roue creuse 10 est de préférence réalisée directement sur le carter 2 même. Comme on le voit, en particulier sur la figure 4, en direction circonférentielle, les dents de blocage 8 sont plus étroites que les intervalles de dent entre les dents 9 de la denture à roue creuse 10 Pour obtenir ceci, les flancs de dent 8 c, opposés entre eux, des deux dents de blocage 8 sont en retrait et il y a entre eux et les flancs d'une dent 9, qui sont chaque fois opposés, de la denture à roue creuse 2 un interstice s Par suite, en position de verrouillage, seule l'une des deux dents de blocage 8 appuie, avec un flanc de dent 8 a, respectivement 8 b, sur l'un des deux flancs de dents 9 a,9 b opposés d'une dent 9 de la denture à roue creuse. L'organe de verrouillage 7 présente, dans la zone située entre les deux dents de blocage, une fente 11 radiale et parallèle à l'axe, de sorte que les deux dents de blocage 8 sont chacune disposées sur une extrémité fourchue 7 a de l'organe de verrouillage 7 Si ce dernier est pressé radialement vers l'extérieur, dans la direction R, par le dispositif de commande décrit ci-dessous, les flancs de dent 8 a,8 b viennent en appui sur les flancs de dent 9 a,9 b opposés de l'une des dents de la denture à roue creuse 10 Du fait qu'entre les flans de dents 8 c, tournés les uns vers les autres, de la denture à roue creuse, il y a un interstice s, et du fait en outre que l'organe de verrouillage 7 est fendu en fourche par la fente 11, la dent 9 peut écarter quelque peu les unes des autres les dents de blocage 8, en direction circonférentielle De ce fait, les extrémités 7 a sont également pressées de façon à s'écarter l'une de l'autre et appuient sur le guidage radial 28, qui est réalisé de manière approprié sous forme d'un alésage radial ménagé dans la tête revolver 1 De ce fait, en position de verrouillage, on obtient une absence totale de jeu entre l'organe de verrouillage 7 et la tête revolver 1 Du fait qu'en outre les dents de blocage appuient par leurs flancs de dent 8 a,8 b sans aucun jeu sur l'une des dents 9, l'absence de jeu totale est assurée dans la direction circonférentielle, entre la tête revolver 1 et le carter 2. Un corps de commande 13 est monté tournant dans le carter 2, et tournant coaxialement par rapport à la tête revolver 1 Le corps de commande est susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire d'une transmission 14, représentée de façon simplifiée, au moyen du moteur électrique 15 Le corps de commande 13 présente en outre une came de commande 16, orientée radialement vers l'extérieur, et une came de commande 17, orientée radialement vers l'intérieur Afin que les trois organes de verrouillage 7 soient pressés régulièrement et également avec un effort radial prédéterminé dans la direction R, radialement vers l'extérieur, une pièce de pressage 18 est prévue à l'extrémité radialement intérieure de chaque organe de verrouillage 7, mobile radialement par rapport à l'axe de rotation D vis-à-vis de celui-ci Cette pièce de pressage coopère d'une part avec la came de commande 16 et prend d'autre part appui sur un dispositif à ressort de pression 19, qui est disposé à l'intérieur de l'organe de verrouillage 7 et agit sur celui-ci En outre, une tige de commande 20, disposée parallèlement à l'axe de rotation D, est prévue sur l'organe de verrouillage 7, respectivement sur la pièce de pressage 18 La came de commande 17 du corps de commande 13 coopère avec cette tige de commande 20, dans une direction orientée radialement vers l'intérieur. Enfin, sur le côté frontal du corps de commande 13 est également encore prévu un organe d'entraînement 21, qui coopère avec deux surfaces d'entraînement 22 a,22 b sur la tête revolver 1 En position de verrouillage, comme on le voit sur la figure 3, ces surfaces d'entraînement 22 a,22 b sont disposées de façon espacée de l'organe d'entraînement 21, en direction circonférentielle, de telle façon que l'organe d'entraînement 21 vienne ensuite en contact avec l'une des deux surfaces d'entraînement 22 a,22 b, seulement lorsque les organes de verrouillage 7 ont atteint leur position de libération. Sur le dessin, on a représenté la position de verrouillage, dans laquelle la tête revolver 1 est verrouillée sans aucun jeu par rapport au carter 2 Si la tête revolver 1 doit être placée en une nouvelle position angulaire, afin d'utiliser un autre outil, le corps de commande 13 est alors entraîné par le moteur électrique 15 et la transmission 14 Du fait que la tête revolver 1 est encore verrouillée vis-à-vis du carter 2, par l'organe de verrouillage 7, il s'effectue d'abord une rotation relative du corps de commande 13 par rapport à la tête revolver 1 Il est supposé que le corps de commande selon les figures 2 et 3 est tourné dans le sens horaire E. Grâce à la came de commande 17, la tige de commande 20 est pressée radialement vers l'intérieur et déplace alors l'organe de verrouillage 7 également radialement vers l'intérieur De ce fait, les dents de blocage 8 sont entièrement sorties des intervalles de dent de la denture là à roue creuse Ceci est le cas lorsque le corps de commande a tourné d'à peu près 150 dans le sens horaire, dans la direction E L'organe de verrouillage 7 se trouve ainsi en position de libération et la tête revolver 1 peut à présent être pivotée par rapport au carter 2 Pendant la rotation du corps de commande, il y a également rotation dans le sens horaire E de l'organe d'entraînement 21 qui lui est rigidement relié, et il se produit enfin un appui sur la surface d'entraînement 22 a, après que l'organe de verrouillage 7 a atteint sa position de libération Grâce au fait que l'organe d'entraînement 21 appuie sur la surface d'entraînement 22 a, le tête revolver 1 tourne dans le sens horaire jusqu'à ce qu'il ait atteint sa nouvelle position angulaire prédéterminée Le sens de rotation du corps de commande 13 a été au préalable choisi, de manière que la tête revolver 1 atteigne la nouvelle position angulaire avec un angle de rotation le plus petit possible Dès que la tête revolver a atteint cette nouvelle position angulaire, le moteur électrique 15 est stoppé et la tête revolver est bloquée vis-à- vis du carter 2, au moyen d'un boulon d'indexation ou analogue Le moteur électrique 15 est à présent mis en service dans le sens de rotation inverse De ce fait, le corps de commande 13 est à présent tourné dans le sens anti-horaire par rapport à la tête revolver -1 La tête revolver 1 n'est alors pas entraînée, du fait que, d'une part, elle est maintenue par le boulon d'indexation et que, d'autre part, l'organe d'entraînement 21 est éloigné, dans le sens anti- horaire, de la surface d'appui 22 a, sur laquelle il s'est appuyé auparavant Lors de la rotation du corps de commande 13, la bosse de commande 16 a prévue sur la came de commande 16 arrive dans la zone de la pièce de pressage 18 et la presse radialement vers l'extérieur La pièce de pressage 18 et la dispositif à ressort 19 déplacent l'organe de verrouillage 7 radialement vers l'extérieur et pressent ses dents de blocage 8 sur la dent 9 correspondante de la denture à roue creuse 10 La force radiale de l'organe de verrouillage 7 est alors déterminée par le dispositif à ressort 19 qui compense également les tolérances de fabrication Grâce à la force radiale, ce ne sont pas seulement les dents de blocage 8 qui sont pressées sur la dent 9 située en face, mais comme décrit ci-dessus, les dents de blocage 8 sont écartées les unes des autres en direction circonférentielle, sous l'effet de la pression, et écartent ainsi les extrémités fourchues 7 a de l'organe de verrouillage 7 en direction circonférentielle de la tête revolver 1 De ce fait, les extrémités fourchues 7 a sont pressées sans aucun jeu sur la paroi du guidage radial 28 On a ainsi produit un verrouillage exempt de tout jeu de la tête revolver 1 par rapport au carter 2 Dès que la bosse de commande 16 a a atteint la position médiane, représentée sur les figures 2 et 3, par rapport à l'organe de verrouillage 7, le moteur électrique 15 est mis à l'arrêt Le positionnement exact de la tête revolver 1 par rapport au carter 2 est provoqué uniquement par les dents de blocage 8 de l'organe de verrouillage, dents qui agissent sur la dent 9 de la denture à roue creuse 10, et non pas par le boulon d'indexation Ceci est réalisée de façon que soit possible un certain mouvement de la tête revolver 1 en direction circonférentielle, après avoir mis en action le boulon d'indexation. En particulier pour de petits revolvers à outils, on pourrait remplacer le dispositif à ressort de pression, qui agit sur l'organe de verrouillage 7, par le fait que la came de commande 16 est disposée de façon radialement élastique par rapport à l'axe de rotation D, sur plusieurs bras-supports élastiques 13 a, faisant saillie librement du corps de commande 13, représentés en pointillé sur la figure 1 De ce fait, la bosse de commande 16 a est disposée de façon radialement élastique et presse l'organe de verrouillage 7 radialement vers l'extérieur, avec la force élastique déterminée par les bras-supports 13 a. Les exemples de réalisation représentés sur les figures 5 et 6 ne se distinguent de l'exemple décrit ci- dessus essentiellement que par la réalisation et la disposition des organes de verrouillage et de leurs dents de blocage C'est pourquoi, on utilise des numéros de référence identiques pour des pièces ayant la même fonction que dans l'exemple de réalisation décrit ci- dessus et que la description ci-dessus est valable. Dans les exemples de réalisation représentés sur les figures 5 et 6, on a disposé au total six organes de verrouillage 37,37 ', respectivement 47,47 ', dont chaque fois deux organes voisins sont seulement représentés, suivant des positions circonférentielles angulaires sensiblement identiques Chaque organe de verrouillage 37,37 ', respectivement 47,47 ' présente à son extrémité extérieur deux dents de blocage 38,38 ', respectivement 48,48 ' Au lieu de deux dents de blocage, on peut cependant disposer le cas échéant seulement une seule dent de blocage sur chaque organe de verrouillage. Dans l'exemple de réalisation qui est représenté sur la figure 5, pour un organe de verrouillage 37, l'un des flancs 38 d de chaque dent de blocage 38 est placé en retrait et, pour l'autre organe de verrouillage 37 ' voisin, c'est le flanc de dent 38 c, orienté à l'opposé, de chaque dent de blocage 38 ', qui est placé en retrait Il se produit de cette manière un interstice entre les flancs de dent 38 d en retrait et les flancs de dents 9 a, opposés, des dents 9 de la roue creuse 2, et également entre les flancs de dent 38 c en retrait et les flancs de dent 9 b, opposés On obtient de ce fait que les dents de blocage 38 de l'un des organes de verrouillage 37 appuient chaque fois seulement par un flanc de dent 38 b sur un flanc de dent 9 b des dents 9 de la roue creuse 2 et que les dents 38 ' de l'autre organe de verrouillage 37/ appuient également seulement par un flanc de dent 38 a, sur les flancs de dent 9 a, orientés à l'opposé, des dents 9 de la roue creuse Si les deux organes de verrouillage 37,37 ' sont pressés sous l'action des bosses de commande 16 a, des pièces de pressage 18 et des dispositifs à ressort 19, en direction radiale R, vers l'extérieur, contre les dents 9 de la roue creuse 2, les flancs 38 a, respectivement 38 b appuient alors sans aucun jeu sur les flancs 9 a, respectivement 9 b des dents 9 Grâce à cet appui apparaissent également les efforts orientés circonférentiellement, qui pressent l'organe de. verrouillage 37 dans le sens de la flèche Pl, sur le guidage radial 28, et l'organe de verrouillage 37 t, dans le sens de flèche opposé P 2, sur son guidage radial 28 On obtient de ce fait une absence de jeu en direction circonférentielle, entre les organes de verrouillage 37,37 ' et la tête revolver 1 Si un couple de rotation agit de façon antihoraire sur la tête revolver 1, il s'ensuit une transmission d'effort exempte de jeu, de la tête revolver 1, en passant par l'organe de verrouillage 37 et ses dents de blocage 38, pour aller sur les dents 9 de la denture à roue creuse 10 En cas d'un couple de rotation *orienté de façon horaire, les forces sont transmises par la tête revolver 1, par l'organe de verrouillage 37 ' et ses dents de blocage 38 ', sur la denture à roue creuse 10 Pour les quatre autres organes de verrouillage, non représentés, il y a chaque fois transmission de deux efforts, orientés de façon horaire et de deux autres efforts, orientés de façon antihoraire. Il en est de même pour l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6, dans lequel les dents de blocage 48,48 ' des deux organes de verrouillage 47,47 ' sont légèrement décalées, dans des directions circonférentielles opposées, par rapport aux intervalles de dent 12 de la denture à roue creuse Ceci peut par exemple également s'effectuer du fait que l'angle a entre les deux guidages radiaux 28 de deux organes de verrouillage 47,47 ' voisins n'est pas un multiple de la division de la denture à roue creuse, mais est un peu plus grand ou un peu plus petit On peut cependant également disposer de façon asymétrique, dans des directions opposées, les dents de blocage 48 par rapport à l'axe de l'organe de verrouillage 47 et les dents de blocage 48 ' par rapport à l'axe de l'organe de verrouillage 47 ' Dans les deux cas, on obtient qu'il y ait chaque fois un interstice entre les flancs de dent 48 c, respectivement 48 d et les flancs de dent 9 b, respectivement 9 a opposés des dents 9 de la denture à roue creuse 10 Les dents de blocage 48,48 ' de deux organes de verrouillage 47,47 ' voisins appuient alors chaque fois, seulement par un flanc de dent 48 a, respectivement 48 b, sur les flancs de dents 9 a, respectivement 9 b, orientés à l'opposé des dents 9 de la denture à roue creuse 10 De ce fait, on obtient le même verrouillage exempt de jeu entre la tête revolver 1 et la denture à roue creuse 10, tel que dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus selon la figure 5 Le cas échéant, il est également possible de combiner -les dispositions mutuelles des dents de blocage, représentées sur les figures 5 et 6 Dans ce cas, les dents de blocage sont chaque fois en retrait sur un flanc de dent, ainsi qu'il a été décrit pour la figure 5, et, en outre, elles sont légèrement décalées, dans des directions circonférentielles opposées, vis-à-vis des intervalles de dent de la denture à roue creuse. REVENDICATIONS 1 Revolver à outil, avec un carter, avec une tête revolver montée à rotation dans celui-ci, avec au moins un organe de verrouillage, déplaçable dans la tête revolver, qui présente au moins une dent de blocage sur une de ses extrémités, avec une couronne dentée reliée à rotation au carter, et avec un corps de commande, susceptible d'être entraîné par un moteur et de tourner par rapport à la tête revolver, monté coaxialement par rapport à cette dernière et qui présente des cames de commande, qui coopèrent avec -l'organe de verrouillage, de telle manière que, suite à une rotation du corps de commande par rapport à la tête revolver, l'organe de verrouillage est déplaçable, pour faire venir sa dent de blocage en prise avec la couronne dentée (position de verrouillage) et inversement, pour la placer hors de prise (position de libération), caractérisé en ce que la couronne dentée est formée par une denture à roue creuse ( 10) avec des dents ( 9) s'étendant parallèlement à l'axe, en ce que l'organe de verrouillage ( 7) est déplaçable radialement dans un guidage radial ( 28) de la tête revolver ( 1), et présente deux dents de blocage ( 8,8 ') à son extrémité radialement extérieure ( 7 a), en ce que les flancs de dent ( 8 c), opposés entre eux, des deux dents de blocage ( 8) sont placés en retrait et, en position de verrouillage, chacune des deux dents de blocage ( 8) appuient seulement sur l'un des deux flancs de dent ( 9 a) opposés d'une dent ( 9) de la denture à roue creuse ( 10), et en ce que l'organe de verrouillage ( 7) présente, dans la zone située entre les deux dents de blocage ( 8) une fente ( 11) s'étendant radialement et parallèlement à l'axe. 2 Revolver à outil, avec un carter, avec une tête revolver montée à rotation dans celui-ci, avec au moins un organe de verrouillage, déplaçable dans la tête revolver, qui présente au moins une dent de blocage sur une de ses extrémités, avec une couronne dentée reliée à rotation au carter, et avec un corps de commande, susceptible d'être entraîné par un moteur et de tourner par rapport à la tête revolver, monté coaxialement par rapport à cette dernière et qui présente des cames de commande, qui coopèrent avec l'organe de verrouillage, de telle manière que, suite à une rotation du corps de commande par rapport à la tête revolver, l'organe de verrouillage est déplaçable, pour faire venir sa dent de-blocage en prise avec la couronne dentée (position de verrouillage) et inversement, pour la placer hors de prise (position de libération), caractérisé en ce que la couronne dentée est formée par une denture à roue creuse ( 10) avec des dents ( 9) s'étendant parallèlement à l'axe, en ce qu'au moins deux organes de verrouillage ( 37,37 '; 47, 47 ') sont chacun déplaçables radialement dans un guidage radial ( 28) de la tête revolver ( 1) et présentant chaque fois à leurs extrémités radialement extérieures au moins une dent de blocage ( 38,38 '; 48,48 '), et en ce que les dents de blocage ( 48,48 ') des deux organes de verrouillage ( 47,47 ') sont légèrement décalées dans les directions circonférentielles opposées, par rapport aux intervalles de dents ( 12) de la denture de roue creuse ( 10), et/ou que pour le premier organe de verrouillage ( 37), l'un des flancs ( 38 d) de chaque dent de blocage ( 38), pour le deuxième organe de verrouillage ( 37 '), l'autre flanc ( 38 c), orienté à l'opposé, de chaque dent de blocage ( 38 ') est en retrait, de telle manière qu'en position de verrouillage, les dents de blocage ( 38,38 '; 48,48 ') d'organe de verrouillage ( 37,37 '; 47,47 ') voisins n'appuient chaque fois, seulement qu'avec un flanc de dent ( 38 b,38 a; 48 b,48 a), sur les flancs de dent ( 9 b,9 a), orientés à l'opposé, des dents ( 9) de la denture à roue creuse ( 10). 3 Revolver à outil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la denture à roue creuse ( 10) est réalisée directement sur le carter ( 2) même. 4 Revolver à outil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, sur une extrémité radialement intérieure de chaque organe de verrouillage ( 7; 37,37 '; 47,47 '), est prévue une pièce de pressage ( 18) mobile radialement par rapport à celui-ci, qui coopère d'une part avec une came de commande ( 16), orientée radialement vers l'extérieur, du corps de commande ( 13) et agit d'autre part sur l'organe de verrouillage par l'intermédiaire d'un dispositif à ressort de pression ( 19). Revolver à outil selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le corps de commande ( 13) présente une deuxième came de commande ( 17) orientée vers l'intérieur, et une tige de commande ( 20) parallèle à l'axe étant prévue sur l'organe de verrouillage ( 7 '; 37,37 '; 47,47 '), respectivement la pièce de pressage ( 18), tige de commande ( 20) qui coopère avec la deuxième came de commande ( 17). 6 Revolver à outil selon au moins l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la came de commande ( 16) est disposée sur plusieurs bras de support ( 13 a) élastiques, faisant saillie librement du corps de commande ( 13), déplaçables élastiquement radialement par rapport à l'axe de rotation (D). 7 Revolver à outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs organes de verrouillage ( 7 '; 37,37 '; 47,47 '), disposés suivant des angles périphériques égaux les uns par rapport aux autres, sont prévus sur la tête revolver ( 1). 8 Revolver à outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe de verrouillage ( 37,37 '; 47,47 ') présente deux dents de blocage ( 38,38 '; 48,48 ').