Brevet FR2668432A1 — publié le 19920430

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN APPUI-TETE La présente invention se rapporte à la commande d'un appui- tête de siège de véhicule automobile, et plus particulièrement à un procédé et à un dispositif pour commander le déplacement de l'appui-tête entre sa position d'utilisation, dans laquelle il soutient la tête d'une personne assise sur le siège, et sa position de non- utilisation, dans laquelle l'appui-tête est placé au-dessous du champ de vision d'un autre occupant du véhicule. La commande d'un appui-tête se fait généralement à l'aide d'un commutateur automatique permettant de déplacer le corps de l'appui-tête entre une position d'utilisation dans laquelle il soutient la tête d'une personne assise sur le siège et une position de non-utilisation dans laquelle il est abaissé hors du champ de vision d'un autre occupant En particulier, lorsqu'une telle commande automatique existe, l'appui- tête du siège du passager avant, situé à côté du siège du conducteur, sera amené hors des champs de vision du conducteur et du passager arrière. Dans ce type de commande d'appui-tête, un système de détection d'une surintensité est adopté pour déceler la présence d'une chose ou d'un objet entravant le déplacement de l'appui-tête, par détection d'une surintensité résultant de l'état de surcharge du moteur électrique d'entraînement. Le système interrompt l'action du moteur en réponse à la détection de la surintensité, stoppant ainsi le déplacement de l'appui-tête et protégeant le moteur contre un endommagement ou une surchauffe. Cependant, dans les appuis-tête traditionnels, lorsqu'une telle surintensité se manifeste, l'appui-tête est simplement arrêté là o il se trouve et retient alors l'objet détecté entre lui-même et le dossier du siège, ce qui oblige l'occupant à actionner le commutateur automatique afin d'éloigner l'appui-tête de l'objet et de retirer ce dernier de l'espace situé entre l'appui-tête et la partie voisine du siège L'opération nécessaire en pareil cas est contraignante, en particulier pour la personne occupant le siège arrière, qui ne peut pas facilement voir et retirer l'objet du siège du passager avant. De plus, les commutateurs automatiques traditionnels sont du type à une seule touche, possédant une fonction mémoire pour enregistrer une pression exercée sur une plage du commutateur, et permettre ainsi un déplacement automatique de l'appui-tête entre ses positions d'utilisation et de non- utilisation sous l'effet d'une pression instantanée sur la zone appropriée du commutateur Ceci est à l'origine d'un inconvénient tenant au fait que, lors d'une pression non intentionnelle sur le commutateur, l'appui-tête sera, le cas échéant, déplacé contre l'objet et le retiendra, ce qui provoquera l'état de surcharge sus-mentionné du moteur ou pourra choquer la personne occupant le siège sur lequel l'appui-tête se trouve. Compte-tenu des inconvénients précités, la présente invention s'est fixé pour but de proposer un procédé et un dispositif de commande d'un appui-tête, qui permettent de réaliser une commande de sécurité orientée de l'appui-tête et empêchent tout actionnement erroné du commutateur prévu à cet effet. Pour atteindre ce but, il est prévu conformément à la présente invention de faire en sorte que, dans le cas o l'appui- tête est déplacé vers sa position de non-utilisation et o un état de surcharge est détecté dans le moteur électrique d'entraînement associé, celui-ci soit immédiatement entraîné en sens inverse de façon à ramener l'appui-tête dans sa position d'utilisation, ce qui permet de libérer, le cas échéant, un objet coincé entre l'appui-tête et le dossier du siège, et que le moteur ne soit pas entraîné jusqu'à ce qu'une période de temps donnée s'écoule après l'actionnement du commutateur automatique, ce par quoi un actionnement non intentionnel ou erroné de ce commutateur, se produisant brièvement à l'intérieur de cette période de temporisation, ne provoquera pas le déplacement de l'appui- tête vers sa position de non-utilisation. Selon une caractéristique de la présente invention, la présence ou l'absence d'une personne sur le siège muni de l'appui-tête est détectée, à titre de mesure supplémentaire de sécurité, la disposition étant telle que seule l'absence d'une personne sur le siège autorisera le déplacement de l'appui-tête vers sa position de non-utilisation. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'état d'ouverture ou de fermeture de la porte du véhicule automobile est détecté, la disposition étant telle que, dans le cas o la porte est ouverte et que l'appui-tête est placé dans sa position de nonutilisation, celui-ci est automatiquement ramené dans sa position d'utilisation Ainsi, le passager peut s'installer sur le siège sans être gêné par la présence de l'appui-tête. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit plus en détail, mais uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma bloc d'un dispositif de commande d'un appui-tête conforme à la présente invention; la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de commande d'un appui-tête, dans lequel la source de commande centrale est constituée par une unité centrale à processeur; la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un siège pour passager avant; et la figure 4 est un organigramme comprenant trois sections représentées sur les figures 4 (A), 4 (B) et 4 (C), chacune de ces sections correspondant à une séquence d'étapes spécifique du procédé de commande d'un appui-tête, conforme à la présente invention. Les figures 1 à 4 représentent un mode de réalisation d'un dispositif de commande 10 d'un appui-tête, qui comprend essentiellement un moteur électrique 12, un commutateur automatique 14, une unité centrale à processeur 16, un circuit discriminateur 18, une résistance de détection de surintensité 42, un premier et un second relais 36, 37 et un temporisateur 40 Le moteur 12 est de préférence un moteur à engrenage alimenté par une source de courant continu. L'appui-tête 22, représenté sur la figure 1, est installé sur le siège 24 du passager avant, à côté du siège du conducteur (non représenté), et est déplaçable entre une position d'utilisation, représentée en trait plein, dans laquelle l'appui-tête 22 soutient la tête d'une personne assise sur le siège, et une position de non-utilisation, représentée en traits mixtes, dans laquelle l'appui-tête 22 est incliné vers l'avant du dossier 30 pour ainsi être amené dans une position basse, au-dessous du champ de vision d'une personne occupant le siège arrière 26 Lorsque l'appui-tête est en position de non-utilisation, la personne occupant le siège arrière dispose d'un bon champ de vision en direction de l'avant du véhicule automobile. Le commutateur automatique 14 est un commutateur, du type bascule, à rappel automatique, possédant un premier contact 14 a et un second contact 14 b Il est installé sur le flanc latéral 32 du dossier 30 du siège 24 du passager avant, plus précisément sur le côté proche du siège du conducteur, comme représenté sur la figure 3, ce qui le rend accessible à la fois par le conducteur et par le passager avant Le commutateur 14 est relié à l'unité centrale 16 et est conçu pour commander 1 'entraînement du moteur 12 De préférence, le commutateur 14 est à une seule touche et possède une fonction de mémoire lui permettant d'enregistrer une pression exercée sur une plage du commutateur correspondant à l'un des deux relais 36 ou 38. L'unité centrale 16 comprend un micro-ordinateur 34 qui est programmé sur la base de l'organigramme représenté sur la figure 4, comme cela sera précisé plus loin, et émet des J signaux de commande appropriés pour activer l'un ou l'autre des premier et second relais 36, 38, dont chacun comprend un contacteur de relais respectif 36 a ou 38 a, afin de provoquer ainsi un entraînement du moteur 12 dans le sens de rotation normal ou en sens inverse. Après actionnement du commutateur automatique 14, le moteur 12 provoque le déplacement de l'appui-tête 22 entre sa position d'utilisation et sa position de non-utilisation, et il convient de noter ici que deux contacts de fin de course (non représentés) sont prévus, l'un pour limiter l'entraînement du moteur 12 jusqu'à ce que l'appui-tête 22 ait atteint la position d'utilisation et l'autre pour limiter l'entraînement du moteur jusqu'à ce que l'appui-tête 22 ait atteint la position de non-utilisation. En ce qui concerne cet entraînement du moteur, une attention toute particulière doit être apportée à la protection du passager assis sur le siège avant contre un mouvement non interrompu de l'appui-tête 22 vers sa position de non-utilisation Cette protection est obtenue, conformément à la présente invention, grâce au fait que le temporisateur 40 est inséré sur le conducteur électrique reliant le premier contact 14 a du commutateur automatique 14 à l'unité centrale 16 Le temporisateur 40 peut fixer une période de retard désirée et est conçu de telle façon qu'après l'écoulement de cette période, il ferme le circuit pour permettre le passage d'un signal du commutateur automatique 14 à l'unité centrale 16, ce signal étant une instruction de déplacement de l'appui-tête 22 vers sa position de non-utilisation De préférence, la période de retard est d'environ 0,5 seconde L'introduction de ce retard occulte l'effet d'un actionnement inintentionnel ou erroné du commutateur 14 qui a lieu sur un très bref laps de temps inférieur à la période de 0,5 seconde sus-mentionnée. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 et 2, le commutateur automatique 14 est en outre relié au circuit discriminateur 18 qui est lui-même raccordé à l'unité centrale 16 Le circuit discriminateur 18 distingue l'état de commutation résultant du positionnement du commutateur automatique 14 sur le premier contact 14 a de celui résultant du positionnement du commutateur automatique sur le second contact 14 b, et envoie un signal de commutation correct à l'unité centrale 16. La résistance de détection de surintensité 42 est reliée directement au moteur 12, la seconde borne de cette résistance étant reliée au circuit discriminateur 18, ce par quoi la tension présente sur cette borne de la résistance 42 est mesurée par le circuit discriminateur 18 qui la compare à une valeur de tension donnée, pré-établie dans ce circuit. Dès lors, si l'on suppose que le moteur 12 parvient dans un état de surcharge en raison de la présence d'un objet coincé entre l'appui-tête 22 et le dossier 30 du siège, empêchant l'appui-tête d'être déplacé vers sa position d'utilisation ou sa position de non-utilisation, alors le couple du moteur 12 devient si élevé que l'intensité If du courant qu'il reçoit augmente conformément à la caractéristique électrique couple- courant du moteur 12, avec pour conséquence que cet accroissement de l'intensité If du courant élève la tension présente sur la borne correspondante de la résistance de détection de surintensité 42 Dès lors, lorsque cette tension devient supérieure au niveau de tension donné, pré-établi dans le circuit discriminateur 18, ce qui signifie que l'intensité If du courant devient supérieure à une valeur de surintensité I max et qu'une surintensité apparaît dans le moteur 12, le circuit discriminateur 18 envoie un signal donné (signal avertisseur) à l'unité centrale 16, et l'unité centrale 16 fournit un signal de commande approprié aux relais 36, 36 a, 38, 38 a, provoquant ainsi un arrêt du moteur 12 De cette façon, l'appui-tête 22 est stoppé dans son mouvement pour éviter une surchauffe ou un endommagement du moteur 12. De surcroît, l'unité centrale 16 renferme un programme assurant un retour automatique de l'appui-tête 22, programme selon lequel, si l'appui-tête 22, lorsqu'il est en cours de déplacement vers sa position de non-utilisation, rencontre un obstacle constitué par un objet retenu entre lui et le dossier 30 du siège et est arrêté grâce au système de détection de surintensité précédemment décrit, alors simultanément le moteur est entraîné dans un sens provoquant le retour de l'appui-tête 22 dans sa position d'utilisation en l'éloignant de l'objet Par conséquent, l'objet peut être enlevé du siège 24 et l'on élimine de cette façon la rétention indésirée de l'objet par l'appui-tête 22. A titre additionnel, le dispositif de commande 10 conforme à la présente invention comprend un détecteur 48 de présence sur le siège et un détecteur de porte 50, assumant des fonctions de sécurité supplémentaires. Le détecteur 48 de présence sur le siège est de préférence un interrupteur sensible à une pression ou tout autre capteur convenant pour détecter la présence d'une personne sur le siège 24 Comme le montre la figure 3, le détecteur 48 est mis en place dans le coussin 44 formant l'assise du siège 24 et est relié au circuit discriminateur 18 ainsi qu'à l'unité centrale 16, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2 Par suite, si la présence d'une personne sur le siège 24 est décelée par le détecteur 48, celui-ci délivre un signal au circuit discriminateur 18 qui, à son tour, envoie un signal à l'unité centrale 16, et celle-ci bloque tous les signaux provenant du commutateur automatique 14 Par conséquent, si le siège avant 24 est occupé par un passager, l'action du commutateur automatique 14 est inhibée et même si le commutateur 14 est actionné, l'appui-tête 22 ne sera pas déplacé vers sa position de non-utilisation, si bien que le passager assis sur le siège 24 est protégé vis-à-vis de l'appui-tête 22. Le détecteur de porte 50 est utilisé pour détecter si la porte avant 52 est en position ouverte ou fermée, et est rélié au circuit discriminateur 18 et à l'unité centrale 16. Dans le cas o l'appui-tête 22 est placé dans sa position de nonutilisation, la détection par le détecteur de porte 50 de la position ouverte de la porte avant 52 déclenchera l'entraînement du moteur 12 dans le sens d'un déplacement de l'appui-tête 22 jusqu'à sa position d'utilisation Ainsi, un tel mouvement automatique permet au passager de s'asseoir facilement sur le siège 24 sans être gêné par l'appui-tête 22. Le moteur 12 et l'unité centrale 16 sont raccordés électriquement à une batterie 54, et sont de préférence disposés dans un boîtier de commande 56 situé dans le dossier du siège (voir figure 3). On va maintenant se référer aux figures 4 A, 4 B et 4 C, et la description qui va être donnée ci-après se rapportera au procédé de commande de l'appui-tête 22 mis en oeuvre par le dispositif de commande 10 ci-dessus décrit, conformément à l'organigramme illustré par ces figures. La figure 4 A représente une séquence de procédures pour les systèmes de sécurité sus-mentionnés associés au détecteur 48 de présence sur le siège, au détecteur de porte 50, au commutateur automatique 14 et à la résistance de détection de surintensité 42 pour provoquer le déplacement de l'appui- tête 22 dans sa position d'utilisation, hors de portée d'un passager prenant place sur le siège 24 Plus particulièrement, le bloc 68 se rapporte au cas précité de l'apparition d'une surintensité o un objet est coincé entre l'appui-tête 22 et le dossier 30 du siège, cas dans lequel l'appui-tête 22 sera déplacé vers sa position d'utilisation pour permettre à l'objet d'être retiré. Dans chacun des blocs de décision 60, 62, 64 et 68, la réponse négative "NON" indique que le processus doit passer au pas suivant matérialisé par le bloc 66 sur la figure 4 A, impliquant qu'il n'est pas nécessaire de ramener l'appui- tête dans sa position d'utilisation Au contraire, la réponse positive "OUI" indique que le processus doit exécuter la séquence de pas suivante destinée à provoquer le déplacement de l'appui-tête 22 vers sa position d'utilisation, ceci aux blocs 82, 84, 86 et 88 sur la figure 4 B Le "OUI" aux blocs et 62 indique que l'appui-tête 22, placé dans sa position de non-utilisation, doit être déplacé jusqu'à sa position d'utilisation, lorsqu'une personne ouvre la porte et s'assoit sur le siège Le "OUI" au bloc 64 se rapporte au cas o une pression est exercée sur le commutateur automatique 14, au niveau de sa plage correspondant au second contact 14 b, pour déplacer l'appui-tête 22 vers sa position d'utilisation, ce qui dirige le processus vers la séquence de pas suivante "déplacement de l'appui-tête vers la position d'utilisation" 82, 84 sur la figure 4 B Le "OUI" au bloc 68 correspond à la situation précédemment décrite de surintensité, et signale la présence d'un objet entre l'appui-tête et le dossier du siège, dirigeant ainsi le déroulement du processus vers les mêmes pas suivants 82, 84 Au bloc 82 visible sur la figure 4 A, le circuit discriminateur 18, en réponse à un "OUI" provenant des blocs , 62, 64 et 68, envoie un signal à l'unité centrale 16 pour l'exécution de la séquence suivante de pas, du bloc 84 au bloc 88 représentés sur la figure 4 B, séquence selon laquelle l'appui-tête 22 est déplacé de façon sûre pour atteindre la position d'utilisation Le bloc 86 remplit la même fonction que le bloc 68 pour éviter l'apparition d'une surintensité au cours du mouvement de l'appui-tête 22 vers la position d'utilisation Le bloc 88 détermine si un contact de fin de course (non représenté mais décrit précédemment) est fermé ou non à la position d'utilisation par suite de l'arrivée de l'appui-tête 22 dans cette position, ce par quoi le mouvement de l'appui-tête 22 se poursuit jusqu'à ce que celui-ci atteigne ladite position d'utilisation. Sur la figure 4 A, le bloc 66 se rapporte au système de protection précédemment mentionné, empêchant toute pression inintentionnelle ou erronée sur le commutateur automatique contre le premier contact 14 a correspondant au déplacement de l'appui-tête 22 vers sa position de nonutilisation Plus précisément, la série de blocs 66, 70, 72 et 74 réalise une procédure de retardement exécutée sur la base du temporisateur 40 Si par erreur le commutateur automatique 14 est fermé sur le premier contact 14 a comme l'indique le "OUI" au bloc 66, le temporisateur 40 compte approximativement 0,5 seconde au bloc 70 et le bloc de décision 72 intervient pour déterminer si le commutateur 14 a été fermé inintentionnellement ou intentionnellement, en comparant la durée de la pression exercée sur le commutateur à cette période de 0,5 seconde Le "NON" apparaissant au niveau de ce bloc indique que la pression exercée sur le commutateur 14 a été si brève qu'elle a duré moins que l'intervalle de temps de référence de 0,5 seconde, signalant ainsi que le commutateur 14 a été fermé par erreur ou inintentionnellement et mettant ainsi fin au déroulement du processus A l'inverse, le "OUI" indique ici que la pression exercée sur le commutateur 14, ayant duré plus que les 0,5 secondes sus- mentionnées, a été intentionnelle et dirige ainsi le processus vers le bloc d'instructions 74 provoquant le déplacement de l'appui-tête 22 vers sa position de non- utilisation. Sur la figure 4 B, on peut voir que les premières procédures exécutées aux blocs 82, 84, sont amenées au bloc 90 o le moteur 12 est arrêté, ce qui fait que le processus est dirigé vers le bloc 92 de la figure 4 C pour bloquer le signal émis par le circuit discriminateur 18, sur quoi l'appui-tête 22 se trouve dans sa position d'utilisation On notera ici que le bloc 86 est le second pas de détection de la surcharge du moteur 12; plus précisément il détermine si un objet est ou non coincé entre le dossier 30 du siège et l'appui- tête 22, sur le trajet de déplacement il de ce dernier vers sa position d'utilisation Le "OUI" transfère ici le processus au bloc 90, o l'entraînement du moteur 12 est arrêté et par suite l'appui-tête 22 est stoppé sur son trajet vers sa position d'utilisation Le "NON" au bloc 86 fait que l'entraînement du moteur 12 se poursuit jusqu'à ce que l'appui-tête 22 atteigne la position d'utilisation, comme cela se déduit du trajet du processus tracé entre les blocs 84, 86, 88 et 90 Par ailleurs, les secondes procédures exécutées aux blocs 66, 70 sont amenées aux pas finals 76, 78, 80 pour assurer le déplacement et l'arrêt de l'appui-tête 22 dans sa position de non- utilisation, après quoi le processus est interrompu au bloc 92 o le signal provenant du circuit discriminateur 18 est bloqué. Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et qu'au contraire toute modification, adjonction et substitution ne sortant pas du cadre de l'invention sont possibles Par exemple, l'appui- tête 22 peut être celui qui est monté sur le siège arrière 26 et un détecteur de présence sur le siège ainsi qu'un détecteur de porte, identiques aux détecteurs 48 et 50, peuvent être respectivement prévus dans le siège arrière 26 et la porte arrière En outre, le système de commande 10 l'appui-tête décrit ci-dessus, peut être également utilisé pour la commande du mouvement vertical de l'appui-tête 22 en plus de son utilisation pour la commande du mouvement d'avant en arrière qui a fait l'objet de la description précédente. REVENDICATIONS 1 Procédé de commande d'un appui-tête déplaçable entre une position d'utilisation, dans laquelle il soutient la tête d'une personne assise sur le siège qu'il équipe, et une position de non-utilisation, dans laquelle il est déplacé hors du champ de vision d'une autre personne assise sur un second siège, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: détecter un état de surcharge du moteur électrique engendrant le mouvement de déplacement de l'appui- tête; réaliser un déplacement automatique de l'appui-tête vers sa position d'utilisation, si ledit état de surcharge du moteur est détecté, par entraînement dudit moteur dans un sens provoquant le déplacement de l'appui-tête vers ladite position d'utilisation; et interrompre l'entraînement dudit moteur si un état de surcharge de ce dernier est détecté au cours du déplacement de l'appui-tête vers sa position d'utilisation, l'appui-tête étant dans ce cas immédiatement arrêté au point o ledit état de surcharge du moteur est détecté. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen formant commutateur automatique est utilisé pour réaliser l'entraînement dudit moteur dans l'un ou l'autre de ses sens de rotation déplaçant l'appui-tête vers sa position d'utilisation ou de non-utilisation, et une étape supplémentaire est prévue consistant à ne permettre le démarrage de l'entraînement dudit moteur que lorsque le commutateur automatique est maintenu fermé au-delà d'une période de temps donnée, au niveau de sa plage correspondant au déplacement de l'appui-tête vers ladite position de non- utilisation. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: détecter la présence ou l'absence d'une personne sur le siège; autoriser le déplacement de l'appui-tête vers sa position de non-utilisation uniquement si l'absence de ladite personne est détectée; et provoquer immédiatement un retour automatique dudit appui- tête dans sa position d'utilisation, si la présence sur le siège d'une personne est détectée, tout en stoppant le passage d'une instruction visant à déplacer ledit appui-tête vers sa position de non-utilisation. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: détecter un état d'ouverture ou de fermeture d'une porte du véhicule automobile dans lequel ledit appui- tête est installé; autoriser un déplacement dudit appui-tête vers sa position de non-utilisation uniquement si ledit état de fermeture de la porte est détecté; et provoquer un retour automatique dudit appui- tête vers sa position d'utilisation au moment o ladite porte est ouverte, si ledit état d'ouverture de la porte est détecté et si ledit appui-tête est placé dans sa position de non-utilisation. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: détecter la présence ou l'absence d'une personne sur le siège; autoriser le déplacement de l'appui-tête vers sa position de non-utilisation, suite à l'actionnement dudit commutateur automatique,-uniquement si l'absence de ladite personne est détectée; et provoquer immédiatement un retour automatique dudit appui- tête dans sa position d'utilisation, si la présence d'une personne est détectée, tout en stoppant le passage d'une instruction visant à déplacer ledit appui-tête vers sa position de non-utilisation. 6 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: détecter la présence ou l'absence d'une personne sur ledit siège; détecter un état d'ouverture ou de fermeture d'une porte du véhicule automobile dans lequel ledit appui- tête est installé; et provoquer un déplacement dudit appui-tête vers sa position de non-utilisation uniquement si simultanément ladite absence d'une personne sur le siège et l'état de fermeture de ladite porte sont détectés, et si ledit commutateur automatique est ouvert au niveau de sa plage correspondant au déplacement dudit appui-tête vers sa position d'utilisation. 7 Dispositif de commande d'un appui-tête, caractérisé en ce qu'il comprend: un appui-tête ( 22) disposé sur le dossier ( 30) d'un siège ( 24), cet appui-tête étant déplaçable entre une position d'utilisation dans laquelle il soutient la tête d'une personne assise sur le siège et une position de non- utilisation dans laquelle il est déplacé hors du champ de vision d'une autre personne; un moteur électrique ( 12) assurant le déplacement de l'appui-tête ( 22) entre ses positions d'utilisation et de nonutilisation; un commutateur automatique ( 14) déterminant le sens de rotation dudit moteur ( 12) pour qu'il effectue le déplacement de l'appui-tête ( 22), soit vers sa position d'utilisation, soit vers sa position de non-utilisation; une unité centrale à processeur ( 16) qui traite des données qui y sont introduites, conformément à un programme déterminé; un moyen de détection de surcharge ( 42) pour déceler un état de surcharge du moteur ( 12); et un circuit discriminateur ( 18) pour distinguer un signal électrique correct parmi des signaux provenant d'autres composants électriques associés dans ledit dispositif, afin d'entraîner ledit moteur ( 12) dans le sens qui convient, ce par quoi, lorsque ledit moyen de détection de surcharge ( 42) décèle ledit état de surcharge du moteur ( 12) au cours du déplacement de l'appui-tête ( 22) vers sa position de non- utilisation, le sens d'entraînement en rotation du moteur est immédiatement inversé pour que ledit appui-tête ( 22) retourne automatiquement dans sa position d'utilisation et, lorsque ledit état de surcharge du moteur ( 12) est décelé par le moyen de détection ( 42) au cours du déplacement de l'appui- tête ( 22) vers sa position d'utilisation, le moteur ( 12) est immédiatement stoppé pour immobiliser l'appui-tête au point o le moteur a ainsi été stoppé. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de détection d'une surcharge comprend une résistance de détection de surintensité ( 42). 9 Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de détection ( 48) d'une présence sur le siège ( 24) et/ou un moyen de détection de porte ( 50), ledit moyen de détection d'une présence sur le siège étant conçu pour détecter la présence ou l'absence d'une personne sur le siège et ledit moyen de détection de porte étant conçu pour détecter si une porte ( 52) du véhicule automobile, dans lequel est installé le dispositif, est ouverte ou fermée.