Brevet FR2664105A1 — publié le 19920103

La présente invention concerne un moteur pas-a-pas a réluctance variable, comprenant un circuit magnétique statorique muni d'un bobinage polyphasé et un circuit magnétique rotorique, concentriques et mobiles en rotation l'un par rapport a l'autre autour d'un axe de rotation Z. Le circuit magnétique statorique comporte au moins deux couronnes radiales munies de dents faisant face a d'autres rangées de dents appartenant au circuit magnétique rotorique de façon a constituer deux rangées d'entre+ers situées chacunes a une distance Re de l'axe Z, le flux allant d'une rangée d'entrefers a l'autre dans une direction transversale au mouvement. Par rapport d des pôles saillants bobinés, on peut loger un plus grand nombre de dents avec un trajet du flux plus court. Le circuit magnétique statorique peut etre soit a l'extérieur du circuit magnétique rotorique, comme dans le brevet FR-A-2.203.212 qui est conforme d la description ci-dessus, soit a l'intérieur comme cela apparalt sur le brevet FR-A-2.329.097, constituant alors un moteur-roue. Pour des micromoteurs et de petits moteurs a flux transversal, tel que celui décrit dans le brevet FR-A-2.358.046, les circuits magnétiques statoriques et/ou rotoriques peuvent etre massifs en utilisant la technique du frittage de poudre magnétique. Mais, pour des questions d'outillage, cette technique ne peut être utilisée pour des pièces volumineuses, ayant par exemple un diamètre supérieur a 10 cm. De plus, pour être démoulable, un stator fritté creux nécéssite des joints néfastes. Si les circuits magnétiques sont constitués par des empilages de tôles magnétiques mince suivant l'axe Z comme dans le brevet FR-A-2.203.212, le flux est obligé de passer d'une tôle a l'autre en traversant des réluctances parasites et en changeant brusquement de direction. La découpe de ces tôles nécessite aussi des outillages importants et entrai ne des pertes de matière, D'autre part, pour les moteurs-roue ainsi que pour les moteurs de bras de robots, il est important que le poids du moteur soit réduit, ce qui est difficile à réallser avec les moteurs cités ci-dessus. Enfin, pour les moteurs de traction, il serait souhaitable de pouvoir faire un freinage avec récupération d'énergie, ce qui n'est pas possible sans force magnétomotrice complémentaire. Le but de la présente invention est de remedier aux inconvénients cités ci-dessus et de permettre aussi un +onctionnement a fréquence de commutation élevée. Le moteur pas-à-pas d réluctance variable qui +ait l'objet de l'invention comprend un circuit magnétique statorique muni d'un bobinage polyphasé et un circuit magnétique rotorique, concentriques et mobiles en rotation l'un par rapport 8. l'autre autour d'un axe de rotation Z grâce a des mo > 'ens de rotation, le circuit magnétique statorique comportant au moins deux couronnes radiales munies chacune de dents faisant face à d'autres rangées de dents appartenant au circuit magnétique rotorique, de façon a constituer deux rangées d'entrefers situées chacune a une distance Re de l'axe Z. Une boucle magnétique élémentaire est constituée par au moins une paire d'entrefers de chaque rangée réunis par des portions statoriques et rotoriques de circuit magnétique, cette boucle étant traversée par des conducteurs actifs d'un bobinage d'une des phases, ledit bobinage étant excité sous le contrôle de moyens de commutation en liaison avec la position du rotor. Les ampèretours correspondants provoquent donc un flux F ayant une direction transversale au mouvement. Suivant l'invention, le circuit magnétique statorique et le circuit magnétique rotorique sont constitués chacun par un assemblage d'au moins six secteurs respectivement statorîques et rotoriques, chacun physiquement indépendant et d'un seul tenant, formant a eux seuls par paire une dé boucles magnétiques élémentaires sans introduction de joint par lequel aurait a passer le flux F, de façon a simplifier la réalisation d'un moteur performant de grand diamètre d'entrefer ayant un grand nombre de dents. Suivant un premier mode de réalisation, les secteurs statoriques et de préférence rotoriques sont réalisés par la technique du frittage de poudre magnétique. Dans ce cas, les secteurs statoriques occupent chacun un secteur angulaire suffisamment petit, compte tenu de la dépouille des dents, pour que la pièce frittée puisse se démouler suivant une direction radiale R de façon d ménager une gorge s'ouvrant entre les deux couronnes, prévue pour le passage des conducteurs actifs. Dans le cas d'un stator extérieur, l'assemblage des secteurs statoriques est réal i sé par une culasse cylindrique dans laquelle sont emmanchés les secteurs ayant un profil extérieur en forme d'arc de cercle. Dans le cas d'un stator intérieru, , cet assemblage est réalisé par des frettes prenant appui sur des épaulements des secteurs statoriques. Dans les cas où les différentes phases sont reparties angulairement autour de l'axe Z, chaque phase ou fraction 1/n de phase occupant un secteur angulaire VA/n, à chaque extrémité du secteur angulaire VA/n, le secteur statorique correspondant est muni d'au moins une encoche latérale pour que les conducteurs actifs de la phase considérée puissent déboucher hors de la gorge et se prolonger par des conducteurs de retour formant au total la fraction 1/n d'un bobinage de phase. Suivant un deuxième mode de réalisation, les secteurs rotoriques sont constitués par des paquets de tôles magnétiques planes de forme sensiblement rectangulaire, chaque paquet formant une dent de chaque rangée et ayant une épaisseur sensiblement égale a î 'arc de la surface d'une dent du circuit magnétique statorique. Le maintien radial et le calage angulaire sont assurés par des f1 asques d'extrémité fixés sur les moyens de rotation. Suivant un troisième mode de réalisation, les secteurs statoriques et rotoriques sont des arceaux statoriques et rotoriques constitués chacun par un assemblage de bandes cintrées de tôles magnétiques minces à grains orientés, les extrémi tés de chaque type d'arceau ayant des surfaces cylindriques5 les une, concaves et les autres convexes de façon a faire apparattre pour un arceau statorique au moins une paire de dents statoriques et pour un arceau rotorique au moins une paire de dents rotoriques, l'orientation des grains correspondant a la direction de passage du flux F. Pour procéder à la réal isation de ces arceaux, une paire d'arceaux statorique et rotorique provient du sectionnement d'un anneau bobiné et collé a partir d'une bande plane de ladite tôle magnétique mince a grains orietés, ledit sectionnement étant réalisé suivant au moins une surface cylindrique au moyen d'un dispositif d'électro-érosion å fil, ledit fil restant perpendiculaire a l'axe de l'anneau, l'axe de la surface cylindrique étant situé dans le plan de symétrie de l'anneau qui est perpendiculaire à l'axe de l'anneau de manière 8 faire apparaître au moins une paire d'entrefers. Enfin,l'invention prévoit aussi le cas où. le circuit magnétique rotorique est également pourvu, comme pour le circuit statorique, d'une gorge, équipée d'un bobinage rotorique de forme toroidale prévu pour être alimenté en courant continu, les moyens de commutation étant alors prévus pour alimenter chaque bobinage de phase par des impulsions donnant des ampêretours de même sens que ceux du bobinage rotorique pendant les périodes de fermeture par recouvrement des entrefers de la phase considérée et de sens opposé pendant les périodes d'ouverture desdits entrefers. En complément d cette disposition, les moyens de commutation sont prévus pour pouvoir inverser le sens des ampèretours des bobinages de phases de +açon à provoquer un freinage du moteur avec récupération d'énergie. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans 1a description ci-après. Aux dessins annexés, donnés a titre non limitatifs. la figure 1 est une vue partielle en plan d'un circuit magnétique statorique extérieur a phases juxtaposées suivant le premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en coupe suivant la. ligne II de la figure 1; la figure 3 est semblable à la figure 1 mais avec des phases réparties; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV de la figure 3; 1a figure 5 est semblable à la f figure 1 mais avec un circuit magnétique statorique intérieur; 18. figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI de la figure 5;; la figure 7 est une vue partielle en coupe d'un circuit magnétique rotorique extérieur suivant le deuxième mode de réalisation, suivant 1a ligne VII de la figure 8; 18. figure 8 est une vue en coupe suivant 1 a ligne VIII de 1a figure 7; les figures 9a à 9d sont des vues en perspective d'un secteur statorique et d'un secteur rotorique suivant le troisième mode de réalisation; et la figure 10 est une vue en coupe d'un circuit magnétique rotorique extérieur muni d'un bobinage rotorique. Le circuit magnétique statorique 1 représente sur les figures 1 et 2 comporte deux couronnes radiales 2,3 réunies entre elles a leur périphérie 4 et se terminant vers l'intérieur par des rangées de dents 5a, 5b, 5c...et 6a, 6b, 6c...situées chacune à une à une distance Re d'un axe de rotation Z. Une gorge 7 ouverte vers l'axe Z est ménagé entre les deux couronnes 2,3 et reçoit des conducteurs actifs 84 d'une phase A. Le fond de la gorge est arrondi pour éviter des points de saturation du flux dans des angles vifs. Sur ia figure 1, on voit que le circuit magnétique statorique 1 est constitue par un assemblage d'une pluralité de secteurs statoriques 9 indépendants, dont seuls les secteurs 9/1 et 9/2 sont représentés sur un total de 9 secteurs. Chaque secteur comporte ici 5 dents, la jonction entre deux dents de secteurs voisins se faisant par un creux de dent. La liaison d'une dent telle que Sc de ia couronne 2 a la dent 6c de la couronne 3 est directe et il est donc possible d'avoir un grand diamètre d'entrefer 2Re avec des pièces de petites dimensions d'un seul tenant sans que le flux ait a traverser un joint magnétique. La plus grande dimension d'un secteur 9 est inférieure au rayon d'entrefer Re et si nécéssaire elle peut être ramenée à l'épaisseur d'un stator. L'assemblage peut être réalise simplement avec une culasse cylindrique 10 dans laquelle sont emmanchés les secteurs 9 dont le profil extérieur a une forme d'arc de cercle, avec un vissage éventuel des secteurs sur la culasse. D'autre part, les dents présentent une certaine dépouille, de façon a concentrer le flux d'une manière connue sur 1 a surface qui servira d'entrefer5 suivant un arc 11, avec des dents non représentées du rotor. On voit que l'angle V9 d'un secteur est choisi suffisamment petit, 40 degrés ici, compte tenu de ladite dépouille, pour que 1a fare de la première dent 5a voisine de 1a dent 5b ait une inclinaison qui permette un démoulage suivant la ligne de symétrie II-II vers l'axe Z du motem Les secteurs 9 peuvent donc être réal visés directement par la technique du frittage de poudre magnétique. Pour effectuer facilement ce démoulage, il faut que le nombre de secteurs soit au moins égal à 6 pour les petits moteurs, et de préférence égal ou supérieur a 8. L'emploi d'un grand nombre de pièces identiques de petites dimensions réduit les fais d'outillage. Le moulage permet aussi de donner aux dents une légère inclinaison en hélice (non représentée) suivant l'axe Z de manière à éviter les à-coups de couple. Sur 1a figure 2, on a juxtaposé suivant l'axe Z un deuxième circuit magnétique statorique 1B d'une phase B (non-détaillé) a coté du premier circuit 1A. Le bobinage de la phase 4 se réduit donc aux seuls conducteurs actifs 8A de forme toroldale et les secteurs 9 peuvent simplement être glisses dans une direction radiale R vers l'axe Z pour chevaucher le bobinage avant emmanchement dans la culasse 10. Un moyen de calage angulaire 12 tel qu'une clavette permet de caler les circuits magnétiques statoriques 1A,1B...les uns par rapport aux autres. Sur 1 la figure 3, les différentes phases telles que A,B,C sont reparties angulairement autour de l'axe 2. Pour éviter les réactions sur l'axe, causes de bruit et de vibrations, chaque phase est friactionnée, occupant un secteur angulaire VA/n, avec ici deux fractions diamétralement opposées telles que A1 et A2. A chaque extrémité d'un secteur angulaire VA/2, le secteur statorique 9 correspondant est muni d'une encoche latérale 13 pour que les conducteurs actifs tels que 8A puissent déboucher hors de la gorge 7 et se prolonger par des conducteurs de retour 14. Un bobinage de phase 15 est ainsi constitue par les conducteurs actifs 8 et les conducteurs de retour 14. Avec un angle VA/n de 60 degres on voit que les conducteurs de retour 14 ne gênent pas l'introduction du rotor. Cependant, pour avoir un angle V9 assez petit, on a mis deux secteurs 9 par demi-phase, soit au total 12 secteurs de 9/1 à 9/12. (on n'a pas représenté les dents de ces secteurs ni le décalage de pas entre phases). De préférence, chaque face du stator 1 est muni d'encoches latérales 13,13' pour repartir sur les deux faces les conducteurs de retour 14 tels que 14A1, 14A1'... Ces encoches peuvent être faites soit en reprise soi t en les démoulant vers l'extérieur. Avec un circuit magnétique statorique 1 intérieur, comme sur les figures 5 et 6, les mmes caractéristiques de dépouille de dent et d'angle V9 permettent d'obtenir un secteur statorique 9 en fer fritté démoulable à l'opposé de l'axe Z en ménageant une gorge 16 ouverte vers l'extérieur et a fond arrondi prévue pour le passage de conducteurs actifs 8. L'assemblage des secteurs 9 (dont seuls sont représentés ici les secteurs 9/1 et 9/2) est réalisé par des frettes 17 prenant appui sur des épaulements 18. Sur la figure 6 les secteurs statoriques 9 sont disposés autour d'un moyeu 19 portant des moyens de rotation 20 tels que des roulements a billes. Suivant le deuxième mode de réalisation, les figures 7 et 8 représentent un circuit magnétique rotorique 21 constitué par un assemblage d'une pluralité de secteurs rotoriques 22 indépendants et d'un seul tenant. Ici, le rotor est extérieur et les secteurs 22 sont constitués par des paquets de tôles magnétiques planes 23 de forme sensiblement rectangulaire. Chaque paquet 23 forme une seule dent 27 de la première rangée et une seule dent 28 de 1a deuxième rangée et a une épaisseur sensiblement égale l'arc 11 de la surface d'une dent statorique 5,6 (voir figure 5). Chaque paquet est situé dans un plan R,Z passant par l'axe Z avec un maintien radial Re et un calage angulaire V réalise par un sertissage de tétons 24 latéraux dans des ouvertures poinconnées dans deux flasques d'extrémité 25,26 fixés sur les moyens de rotation 20. La découpe du paquet de tôles 23 permet aussi de concentrer le flux sur les surfaces d'entrefer des dents rotoriques 27,28 qui peuvent être rectifiées. Le rotor ainsi constitué est équivalent à une cage d'écureuil magnétique de faible inertie et pouvant avoir un grand diamètre acceptant un grand nombre de dents. De plus, il ne nécessite pas d'outillage onéreux. En combinant les figures 6 et 8, on voit que l'ensemble forme un moteur-roue susceptible de recevoir un pneumatique. I1 est évident que le rotor de la figure 8 peut aussi être modifié pour etre du type intérieur. En ménageant une encoche entre les dents 27 et 28 de la figure 8, on peut aussi réaliser un circuit magnétique statorique 1 suivant ce deuxième mode de réalisation. Enfin on peut encore réaliser un circuit magnétique rotor i que 21 en fer fritté suivant le premier mode de réalisation en supprimant les gorges 7 ou 16. Dans le troisième mode de réalisation, les secteurs statoriques 9 et rotoriques 22 sont des arceaux provenant de préférence du sectionnement d'un anneau 29 représenté sur la figure 9a. Cet anneau est obtenu par bobinage et collage d'une bande de tôle magnétique mince à grains orientés comme pour les transformateurs haute fréquence a faibles pertes. Le sectionnement de l'anneau 29 est réalisé suivant au moins une surface cylindrique de rayon Re. Ce sectionnement peut être réalisé efficacement au moyen d'un dispositif d'électro-érosion à fil, ledit fil étant programmé pour rester perpendiculaire a l'axe de l'anneau, l'axe de la surface cylindrique étant situé dans le plan de symétrie de l'anneau qui est perpendiculaire d l'axe de l'anneau. Ce type de sectionnement a l'avantage de ne pas courcircuiter les tôles et d'être précis. Plusieurs anneaux peuvent être sectionnés simultanément. Sur 1a figure 9b, on voit qu'une des pièces du sectionnement est un secteur rotorique 22 en forme d'arceau dont les extrémités ont des surfaces cylindriques convexes formant des dents 27,28 intérieures, tandisque l'autre pièce forme un secteur statorique 9 avec une gorge 7 qui est ici rectiligne. Les extrémistes de cet arceau ont des surfaces cylindriques concaves formant des dents 5,6 extérieures. L'orientation des grains des bandes cintrées de tôles constituant les arceaux correspond donc a la direction de passage du flux F vers les entrefers. De préférence, deux entailles 30 en forme de V sont effectuées par électro-érosion, avant ou pendant le sectionnement, sur les faces planes de l'anneau 29 au niveau où sera effectué le sectionnement de façon à concentrer le flux dans les entrefers. Chaque secteur n'a ainsi qu'une paire d'entrefers, 5-27 et 6-28. I1 est aussi possible de programmer le trajet du fil de sectionnement pour qu'il +asse apparaitre plusieurs dents 5a,5b.. 6a,6b sur les deux rangées d'une face du sectionnement, et des dents 27a,27b..28a,28b.. sur les rangées de 1 'autre +ace, en effectuant des creux de dents, comme représenté sur la figure 9c. Sur la figure 9d, on a représenté des moyens 31 d'enchâssement des secteurs, constitues par deux demi-roues 32 et 33 de rayon très légèrement supérieur 8t Re, susceptibles de s'accoler en enchassant les secteurs statoriques 9. fl cet effet5 la courbure extérieure du secteur 9 se retrouve sur une portion rectiligne intérieure des demi-roues 32,33. Des ergots 34 servent d'appui aux entailles 30. Deux autres demi-roues, non décri tes, permettent d'enchâsser de même les secteurs rotoriques 22. Ce troisième mode de réalisation avec son procédé d'obtention permet donc de bénéficier des qualités de ces tôles a grains orientés, alors que leur emploi n'est pas possible dans les constructions classiques a cause de leur manque de rigidité et de leur non-disponibilité en grande largeur. Les dispositions décri tes ci-dessus permettent d'envisager d'avoir un circuit magnétique rotorique 21 également pourvu d'une gorge 7 ou 16, équipée d'un bobinage rotorique 35 comme sur la figure 10. Ce bobinage peut être de forme toroldale et alimenté en coursant continu par des bagues 36 et des balais 37. Des moyens de commutation 38 sont alors prévus pour alimenter chaque bobinage de phase 15 par des impulsions donnant des ampèretours de même sens que ceux du bobinage rotorique 35 pendant les périodes de fermeture par recouvrement des entrefers, lesdites périodes étant détectées par un capteur fournissant un signal 39. Les ampèretours sont alors bien répartis de part et d'autre des entrefers en minimisant les fuites. De plus, pendant les périodes d'ouverture des entrefers, ces ampère tours de phase sont inversés et diminués. Les dents se faisant partiellement +ace ont alors tendance a se placer dans la position où les flux opposés peuvent s'écouler le plus librement, c'est a dire à entrefer ouvert. I1 en résulte une petite force de répulsion. Enfin, si les moyens de commutation 38 provoquent une inversion du sens des ampèretours des phases par rapport a une marche normale, il en résulte un freinage. Mais comme il subsiste la force magnétomotrice du bobonage rotorique 35, il est possible de récupérer l'énergie de freinage d'une manière bien plus efficace et réglable que si l'on ne comptait que sur la force magnétomotrice rémanente du fer. Cette récupération est spécialement intéressante pour un véhicule a moteurs-roue alimenté par des accumulateurs. REVENDICATIONS 1. Moteur électrique pas-a-pas polyphasé a réluctance variable comprenant un circuit magnétique statorique (1) muni d'un bobinage polyphasé (15A, 15B...) et un circuit magnétique rotorique (21), concentriques et mobiles en rotation l'un par rapport a l'autre autour d'un axe de rotation (Z) grâce a des moyens de rotation (20), le circuit magnétique statorique (1) comportant au moins deux couronnes radiales (2,3) munies chacune de dents (5a, 5b, 5c.../ 6a, 6b ,6c...) faisant face à d'autres rangées de dents (27a, 27b, 27c.../ 28a, 28b, 28c...) appartenant au circuit magnétique rotorique (22), de façon a constituer deux rangées d'entrefers situées chacune à une distance (Re) de l'axe (Z), une boucle magnétique élémentaire étant constituée par au moins une paire d'entrefers de chaque rangée réunis par des portions sttoriques et rotoriques de circuit magnétique et étant traversée par des conducteurs actifs (8A) d'un bobinage (15A) d'une phase A excitée sous le contrôle de moyens de commutation (38), les ampèretours correspondants provoquant un flux (F) ayant une direction transversale au mouvement, caractérisé en ce que le circuit magnétique statorique (i) et le circuit magnétique rotorique (21) sont constitués chacun par un assemblage d'au moins six secteurs respectivement statoriques (9) et rotoriques (22), chacun physlquement indépendant et d'un seul tenant, +ormant a eux seuls par paire une boucle magnétique élémentaire. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs statoriques (9) sont réalisés par la technique du frittage de poudre magnétique. 3. Moteur sel on la revendication 2, caractérisé en ce que les secteurs rotoriques (22) sont également réalisés par la technique du frittage de poudre magnétique. 4. Moteur selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le profil des dents statoriques (5,6) présente une certaine dépouille, caractérisé en ce qu'un secteur statorique (9) occupe un secteur angulaire (V9) sufflsamment petit, compte tenu de ia dépouille des dents (5,6), pour que la piece frittée correspondante puisse se démouler suivant une direction radiale (R) de façon à ménager (7,16) s'ouvrant entre les deux couronnes (2,3), prévue pour le passage des conducteurs actife (8). 5. Moteur selon la revendication 4, dans lequel le circuit magnétique statorique (1) est extérieur au circuit magnétique rotorique (22) caractérisé en ce que l'assemblage des secteurs statoriques (9) est réalisé par une culasse cylindrique (10) dans laquelle sont emmanchés les secteurs statoriques (9) ayant un profil extérieur en forme d'arc de cercle. 6. Moteur selon la revendication 4, dans lequel le circuit magnétique statorique (1) est intérieur au circuit magnétique rotorique (21), caractérisé en ce que l'assemblage des secteurs statoriques (9) est réalisé par des frettes (17) prenant appui sur des épaulements (18) des secteurs sttoriques (9). 7. Moteur selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les différentes phases (A,B...) sont réparties angulairement autour de l'axe (Z), chaque phase ou fraction 1/n de phase occupant un secteur angulaire (VA/n), caractérisé en ce qu'a chaque extrémité du secteur angulaire (VA/n), le secteur statorique (9) corespondant est muni d'au moins une encoche latérale (13) par laquelle les conducteurs actifs (8A) de la phase considérée (A) débouchent hors de la gorge (7 ou 16) et se prolongent par des conducteurs de retour (14) formant au total la fraction 1/n d'un bobinage de phase (15A). 8. Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les secteurs rotoriques (22) sont constitues par des paquets de tales magnétiques planes (23) de de forme sensiblement rectangulaire, chaque paquet formant une dent (27,28) de chaque rangée et ayant une épaisseur sensiblement égale a l'arc (11) de la surface d'une dent (5,6) du circuit magnétique statorique (1) 9. Moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le maintien radial (Re) et et le calage angulaire (V) des paquets de tôles (23) sont réalisés par des flasques d'extrémité (25,26) fixes sur les moyens de rotation (20). 10. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs statoriques (9) et rotoriques (22) sont des arceaux statoriques et rotoriques constitues chacun par un assemblage de bandes cintrées de tôles magnétiques minces a grains orientés, les extrémités de chaque type d' arceau ayant des surfaces cYlindriques5 les unes concaves et les autres convexes de façon à former pour un arceau statorique au moins une paire de dents statoriques (5,6) et pour un arceau rotorique au moins une paire de dents rotoriques (27,28), l'orientation des grains correspondant a 1a direction de passage du flux (F). 11. Procédé pour réaliser les arceaux statoriques e t rotoriques selon la revendication 10, caractérisé en ce qu une paire d'arceaux statorique et rotorique provient du sectionnement d'un anneau (29) bobiné et collé à partir d'une bande plane de ladite tôle magnétique mince à grains orientés, ledit sectionnement étant réalisé suivant une surface cylindrique au moyen d'un dispositif d'élect4ro-érosion à fil, ledit fil restant perpendiculaire a l'axe de l'anneau (29), l'axe de la surface cylindrique étant situe dans le plan de symétrie de l'anneau (29) qui est perpendiculaire à l'axe de l'anneau (29) de manière a faire apparaitre au moins une paire d'entrefers (5-27, 6-28). 12. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, caractérisé en ce que le circuit magnétique rotorique (21) est également pourvu d'une gorge (7 ou 16) équipée d'un bobinage rotorique (35) de forme toroldale prévu pour être alimente en courant continu et en ce que les moyens de commutation (38) sont prévus pour alimenter chaque bobinage de phases (15) par des impulsions donnant des ampèretours de même sens que ceux du bobinage rotorique (35) pendant le périodes de fermeture par recouvrement des entrefers de la phase considérée et de sens opposé pendant les périodes d'ouverture desdits entrefers. 13. Moteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commutation (38) sont prévus pour pouvoir inverser le sens des ampèretours des bobinages de phase (15A,15B..).