Brevet FR2669781A1 — publié le 19920529

Procédé et dispositif de fabrication de faisceaux électriques La présente invention est relative à un procédé et son dispositif de mise en oeuvre pour fabriquer des faisceaux électriques. Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de faisceaux électriques. On utilise déjà les faisceaux électriques pour équiper de nombreux appareils électriques domestiques ou industriels tels que par exemple les machines à laver, les automobiles... Les faisceaux électriques sont constitués d'une pluralité de fils électriques conducteurs qui sont regroupés par exemple à l'aide de collier en matière plastique ou de ruban adhésif, pour former un ensemble de liaison électriques prêtes à raccorder et à fixer sur un support. Chacun des fils est préalablement coupé à la longueur désirée, puis dénudé, et ses extrémités peuvent être serties sur une cosse ou insérées sur un composant (connecteur, douille...) selon les besoins. La fabrication des faisceaux consiste ensuite à regrouper les fils ainsi préparés et insérer leurs extrémités dans des composants, et ensuite à assurer la cohésion du faisceau ainsi formé par des moyens de liaison tel que collier ou ruban adhésif. On connait déjà des procédés et dispositifs pour fabriquer automatiquement des fils qui sont coupés à la longueur désirée, dénudés et sertis, qui sont par exemple décrits dans les demandes de brevets FR 88/16702 et FR 87/11392. Le problème général posé est de fabriquer automatiquement des faisceaux de fils électriques, lesquels fils électriques sont fournis par des machines connues qui comportent généralement un convoyeur linéaire sur lesquels se déplacent des pinces de transfert, chacune de ces pinces tenant une extrémité d'un fil électrique. Chacun des fils électriques est ainsi tenu par deux pinces de transfert adjacentes qui se suivent sur le convoyeur. On dispose généralement en aval de ce convoyeur d'un poste d'insertion où un dispositif d'insertion pourra insérer les extrémités des fils dans les alvéoles réceptrices des composants, en commençant par le premier fil qui se présente à la sortie du convoyeur, puis en continuant avec les fils suivants. Le problème qui se pose ici est de pouvoir insérer des extrémités de fils sur des composants qui ont déjà reçu des extrémités d'autres fils ; en effet, la densité des alvéoles réceptrices des connecteurs fait que dans de nombreux cas, un dispositif automatique d'insertion ne pourra pas insérer les extrémités des derniers fils à insérer sur ce composant, car il sera gêné par la présence des fils dont les extrémités sont déjà insérées dans ce composant. Un autre problème posé est de pouvoir disposer à proximité immédiate du poste d'insertion, des fils préalablement préparés, quand les faisceaux à fabriquer comportent de très nombreux fils et de nombreux composants. Ces problèmes se posent de façon encore plus importante lorsque les fils sont nombreux et que la longueur du faisceau est relativement faible. Selon l'invention, on répond au problème posé en procurant un procédé de fabrication de faisceaux de fils électriques (1, 2, 3, 4...) munis à leurs extrémités de terminaisons qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs prévus dans des composants, chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert adjacentes d'un convoyeur en file, tel qu'il comporte les opérations suivantes dans une phase de préparation - on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion, - on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit convoyeur en file, une suite de pinces de rangement temporaire d'extrémités desdits fils, - on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits composants, dans un ordre d'insertion prédéterminé, - on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert dudit convoyeur linéaire, de sorte que le premier fil (1), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui doit être insérée en premier selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivant (2), (3), (4), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte au moins une terminaison qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun desdits fils précédents, soit respectivement après au moins une terminaison dudit fil (1), respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2), et respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2), (3), et dans une phase de rangement-insertion, - on extrait le premier fil situé dans ladite file dudit convoyeur en remontant ladite file, desdites pinces de transfert, et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit premier fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée. et on place l'extrémité non insérée dudit premier fil dans l'une desdites pinces de rangement, - puis successivement pour chaque extrémité non insérée - si l'extrémité qui doit être insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion, est rangée dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit être insérée, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, ou bien, - si l'extrémité qui doit être insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion, est située sur un desdits fils tenu par lesdites pinces de transfert, on extrait ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement Avantageusement, dans la phase de rangement insertion, après avoir extrait ledit fil desdites pinces de transfert et insèré au moins une desdites extrémités dudit fil dans ledit récepteur, on place l'extrémité non insèrée dudit fil dans ladite suite desdites pinces de rangement temporaire, selon un ordre croissant des longueurs desdits fils en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire. Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire desdites extrémités sont situées sur ledit convoyeur linéaire, en aval desdites pinces de transfert, entre lesdites pinces de transfert et ledit poste d'insertion. et lesdites pinces de rangement temporaire ont une grande capacité de rangement desdites extrémités. Avantageusement, le rapport entre ladite capacité desdites pinces de rangement temporaire et la capacité de rangement desdites pinces de transfert est supérieur à deux et de préférence supérieure à cinq, et de préférence, ladite capacité de rangement d'extrémités desdites pinces de rangement temporaire est au moins égale à 50 extrémités par mètre linéaire dudit convoyeur. On répond également au problème posé en procurant un dispositif de fabrication de faisceaux de fils électriques munis à leurs extrémités de terminaisons qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs prévus dans des composants, chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert adjacentes d'un convoyeur linéaire, tel qu'il comporte des pinces de rangement temporaire desdites extrémités desdits fils ayant une grande capacité de rangement et tel que lesdites pinces de rangement temporaire sont situées sur ledit convoyeur linéaire entre lesdites pinces de transfert et un poste d'insertion. Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire comportent une embase qui peut coopérer avec ledit convoyeur, de sorte que celui-ci peut entraîner lesdites pinces, et ladite embase est surmontée par un corps de pince qui comporte des encoches séparées par des parois, et lesdites parois comportent au moins une saillie de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture desdites encoches. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte des tronçons de tubes souples qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, l'axe desdits tronçons de tube restant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal xxl desdites encoches, de sorte que lorsque lesdits tronçons de tube sont situés dans lesdites encoches. ils peuvent s'aplatir. rouler ou se déformer, afin de permettre le passage desdits fils dans lesdites encoches. et lesdits tronçons de tube peuvent jouer un rôle de butée qui maintient lesdites extrémités dudit fil dans ladite encoche, et le rapport entre le diamètre extérieur dudit tube et la largeur desdites encoches est compris entre 1 et 2, et de préférence compris entre 1,1 et 1,4 Avantageusement, lesdits tronçons de tube souples sont des tronçons de tube creux, et le rapport entre l'épaisseur E1 dudit tube souple et son diamètre extérieur est compris entre 0,4 et 0,1. Avantageusement, lesdites encoches comportent au moins une rainure en creux aménagée dans une desdites parois bordant ladite encoche, et ladite rainure s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xx1 de ladite encoche. et l'extrémité libre desdites parois est munie de faces inclinées qui facilitent le guidage et l'introduction desdits tronçons de tube souples et/ou desdits fils dans lesdites encoches desdites pinces de rangement temporaire, et l'une au moins desdites parois comporte au moins une butée longitudinale qui évite que ledit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte un dispositif manipulateur muni de moyens de préhension desdites extrémités de fils, qui peut introduire lesdits fils dans lesdites encoches, et lesdites encoches sont superposées à intervalles réguliers selon un axe sensiblement vertical, de sorte que l'on peut stocker temporairement dans lesdites pinces de rangement temporaire plus de cinquante. de préférence au moins deux cent extrémités desdits fils par mètre de longueur dudit convoyeur. Avantageusement, ledit dispositif manipulateur comporte au moins un chariot qui peut se déplacer au-dessus desdites pinces de rangement temporaire selon un axe yy2 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit convoyeur, lequel dispositif manipulateur comporte des moyens pour placer lesdits moyens de préhension de fils en regard de l'ouverture d'une desdites encoches, de sorte que ledit dispositif manipulateur peut introduire et/ou extraire desdites encoches. lesdites extrémités desdits fils. Les procédés selon l'invention et leur dispositif de mise en oeuvre procurent de nombreux avantages et permettent notamment la fabrication de faisceaux électriques possédant une grande densité de connections, et de ramifications. Les nombreux avantages de l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif des dispositifs selon l'invention et des étapes des procédés selon l'invention. Les figures 1A. 1B. représentent schématiquement des étapes de mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, dans le cas d'un faisceau électrique à faible densité d'extrémités. Les figures 2A à 2J représentent schématiquement les principales étapes d'un procédé selon l'invention pour la fabrication d'un faisceau à forte densité d'extrémités. La figure 3 est une vue transversale d'un mode particulier de réalisation d'une pince de rangement temporaire selon l'invention. La figure 4 est une vue schématique transversale d'un dispositif de fabrication de faisceau selon l'invention. La figure 5 est une vue transversale schématique d'une alternative de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 6 est une vue à échelle différente d'un détail de réalisation d'une pince de rangement selon l'invention, et son utilisation. La figure 7 est une vue en coupe selon VII-VII de la figure 6. On voit sur la figure 1A que l'on dispose sur un poste d'insertion 13 de quatre composants 61. 62, 63. 64 ; ledit composant 61 comporte trois alvéoles (ou récepteurs) 810 8112 812 dans lesquelles doivent être insérées des extrémités de fils électriques ledit composant 62 comporte des alvéoles 820 8212 822 823 ; le troisième composant 63 comporte des alvéoles 830, 831. 832 ; le quatrième composant 64 comporte des alvéoles 840 et 841. On voit que par ailleurs on dispose à l'extrémité d'un convoyeur 12 sur lequel peuvent se déplacer des pinces de transfert 9 dans le sens de la flèche S. des fils électriques qui sont chacun tenus par deux pinces de transfert adjacentes, chaque pince tenant une extrémité de fil, chaque fil étant ainsi représenté en forme d'épingle. Les fils disposés sur lesdites pinces de transfert ont, de préférence, été préalablement découpés à la longueur voulue, dénudés et éventuellement sertis sur des cosses. Sur la figure 1A, la flèche OI représente l'ordre d'insertion qui a été choisi pour insérer les extrémités 7 desdits fils dans lesdits récepteurs desdits composants ; en effet, il a été prévu d'insérer lesdites extrémités desdits fils successivement dans les alvéoles 81o, 8ii, 812 820, 821 822. 823. 830. 831. 832. 840 et 841. On voit que selon l'invention, on a fabriqué lesdits fils 7 dans un ordre tel que les extrémités 7 des fils tenus par lesdites pinces de transfert 9 sur ledit convoyeur 12 apparaissent dans un ordre où elles sont repérées 71. 72. 73. 73 74-----712- En effet, on sait par ailleurs que l'extrémité 71 du premier fil doit être insérée dans l'alvéole 81o du premier collecteur 61, que l'extrémité 73 du deuxième fil doit être insérée dans l'alvéole 81l, que l'extrémité 75 doit être insérée dans l'alvéole 812. que l'extrémité 72 doit être insérée dans l'alvéole 820, l'extrémité 74 dans l'alvéole 8212 l'extrémité 77 dans l'alvéole 822, l'extrémité 79 dans l'alvéole 823, l'extrémité 78 dans l'alvéole 830, l'extrémité 76 dans l'alvéole 831. l'extrémité 711 dans l'alvéole 832, l'extrémité 712 dans l'alvéole dans 840, l'extrémité 710 dans l'alvéole 841. On voit sur la figure 1B que conformément à l'invention, on a prévu une suite de pinces de rangement temporaire 11 desdites extrémités desdits fils. On voit dans l'état représenté sur cette figure que conformément à l'invention, on a extrait les cinq premiers fils desdites pinces de transfert 9 dudit convoyeur 12, de sorte qu'il ne reste plus dans lesdites pinces de transfert que le dernier fil comportant lesdites extrémités 711 et 712- On voit que l'on a inséré au moins une desdites extrémités desdits fils extraits desdites pinces de transfert. plus précisément on a inséré lesdites extrémitées 71 73. 75, 72. 74. 77. 79 respectivement dans lesdites alvéoles 81o. 81l. 812. 8209 821. 822. 823. On voit que lesdites extrémités non insérées desdits fils qui ont été saisis, ont été rangées dans lesdites pinces 11 de rangement temporaire ; dans les étapes suivant le stade représenté sur cette figure, on va, conformément à l'invention - saisir ladite extrémité 78 rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire et l'insérer dans ladite alvéole 830, - saisir ladite extrémité 76 rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire, et l'insérer dans ladite alvéole 831, - extraire ledit dernier fil desdites pinces de transfert et insérer lesdites extrémités 711 et 712 dudit dernier fil respectivement dans lesdites alvéoles 832 et 840. - et enfin. saisir ladite extrémité 710 rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire et l'insérer dans ladite alvéole 841. A ce stade. le faisceau sera constitué. Sur les figure 2A à 2J, on a représenté les principales étapes d'un procédé de fabrication de faisceaux selon l'invention. On voit à la figure 2A que l'on dispose de fils repérés 1, 2, 3, 4, chacun de ces fils étant tenu par deux pinces de transfert 91 92 adjacentes ; on voit sur cette figure que lesdites pinces de transfert sont disposées sur un convoyeur en file 12, qui peut faire progresser lesdites pinces de transfert selon un sens de déplacement représenté par la flèche S. On voit qu'on dispose également sur un poste d'insertion 13 situé en aval dudit convoyeur 12 de connecteurs repérés 61, 62, 63 comportant des alvéoles (ou récepteurs)8. On voit que conformément à l'invention, on dispose en aval desdites pinces de transfert, sur ledit convoyeur, des pinces de rangement temporaire 11, qui sont situées à proximité dudit poste d'insertion 13.On voit que ledit fil 1 comporte deux extrémités repérées 71 et 72 que ledit fil 2 comporte deux extrémités repérées 73 et 74, que ledit fil 3 comporte deux extrémités repérées 75 et 76 , que et ledit fil comporte deux extrémités repérées 77 et 78.On voit que chacun desdits fils est tenu à proximité de chacune desdites extrémités par lesdites pinces de transfert adjacentes 919 92. Dans l'exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention représenté sur les figures 2A à 2J, lesdits fils sont munis à leur extrémité de connections qui sont dessinées schématiquement par un trait épais, ou une croix, ou un triangle, ou un cercle. On voit en effet, que lesdites extrémités 71. 73, 75 sont dessinés à l'aide d'un trait épais, que lesdites extrémités 72 762 77 sont dessinées avec ladite croix, que ladite extrémité 74 est dessinée avec ledit triangle, et que ladite extrémité 78 est dessinée avec ledit cercle. Ledit trait épais, ladite croix, ledit triangle et ledit cercle représentent en effet des types de connection différentes qui correspondent à des types d'alvéoles différentes dans lesdits connecteurs 6 : on voit à la figure 2B que ledit connecteur 61 comporte lesdites alvéoles 810, 811 et 812, que ledit connecteur 62 comporte lesdites alvéoles 820, 821 822 et 823, que ledit connecteur 63 comporte lesdites alvéoles 830 et 831 ; on voit à la figure 2J qui représente le faisceau fabriqué selon le procédé de l'invention, que ledit connecteur 61 comporte des alvéoles qui peuvent recevoir lesdites extrémités 7 desdits fils du type trait épais ; on voit sur cette figure que ledit connecteur 62 comporte lesdites alvéoles 8 qui sont prévues pour recevoir les connections du type croix ; on voit que le connecteur 63 comporte lesdites alvéoles 8 qui sont prévues pour recevoir lesdites connections de type triangle ; on voit également qu'une extrémité dudit fil 4 qui est munie de ladite connection du type cercle est laissée libre. Dans l'exemple représenté sur les figures 2A à 2J, on a choisi d'insérer lesdites extrémités desdits fils dans lesdits composants selon l'ordre suivant : 810, 811. 8129 8202 8219 8222 830. En conséquence, l'ordre d'insertion desdites extrémités dans lesdits connecteurs est le suivant i 71, 73. 75, 729 77, 76 74. l'extrémité 78 n'étant pas insérée dans l'un desdits connecteur. On voit à la figure 2B que conformément à l'invention, on commence par saisir le premier fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert, dans le sens où l'on remonte ladite file desdites pinces de transfert situées sur ledit convoyeur, dans le sens inverse audit sens d'avancement dudit convoyeur, en l'occurrence le fil repéré 1 ; on dispose ladite extrémité 71 dudit fil 1 dans ladite alvéole 81o dudit connecteur 61, et l'on dispose ladite deuxième extrémité 72 dudit fil 1 dans l'une desdits pinces de rangement temporaire 11, en l'occurrence ladite pince repérée 111 ; on voit à la figure 2C que dans l'opération suivante, on saisie le deuxième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert, en remontant ladite file selon le sens inverse audit sens d'avancement, en l'occurrence le fil repéré 2 ; on voit que dans cette phase, on insère ladite extrémité 73 dudit fil 2 dans ladite alvéole 811 dudit connecteur 61, et l'on dispose ladite deuxième extrémité 74 dudit fil 2 dans une pince de rangement temporaire 113. On voit que ladite deuxième extrémité 74 dudit fil 2 a été disposée dans ladite pince de rangement temporaire 113, c'est à dire en amont par rapport à ladite pince de rangement temporaire 111 dans laquelle a été rangée-ladite extrémité 72 dudit fil 1 ; en effet, ladite extrémité 74 dudit fil 2 doit être insérée après ladite extrémité 72 dudit fil 1, selon ledit ordre d'insertion.On voit que dans la phase suivante représentée à la figure 2D, on a saisi ledit troisième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert dudit convoyeur, en remontant ladite file desdites pinces de transfert selon le sens inverse audit sens d'avancement, en l'occurrence le fil repéré 3, ladite extrémité 75 dudit fil 3 a été insérée dans ladite alvéole 812 dudit connecteur 61, et ladite extrémité 76 dudit fil 3 a été rangée temporairement dans ladite pince 112, c'est à dire en amont de ladite extrémité 72 dudit fil 1 et en aval de ladite extrémité 74 dudit fil 2 ; en effet, selon ledit ordre d'insertion, ladite extrémité 76 doit être insérée après ladite extrémité 72 et avant ladite extrémité 74.On voit donc que l'on dispose lesdites extrémités dans lesdites pinces de rangement, selon une partie au moins dudit ordre d'insertion. On voit à la figure 2E que dans la phase suivante du procédé selon l'invention, on insère ladite extrémité 72 dudit fil 1 dans ladite alvéole 820 du deuxième connecteur 62. A la figure 2F, on voit que dans la phase suivante, on saisit le quatrième fil (repère 4) situé dans ladite file des pinces de transfert, et on dispose ladite extrémité 77 dans ladite alvéole 821 dudit connecteur 62 et on range ladite extrémité 78 dans ladite pince de rangement temporaire 114. en amont desdites pinces de rangement temporaire 113, 112, 111 qui contiennent respectivement lesdites extrémités 74 et 76 ; de la sorte, en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire dans le sens inverse au sens d'avancement dudit convoyeur, on retrouve lesdites extrémités 762 74, 78 c'est à dire qu'on retrouve lesdites extrémités selon une partie au moins dudit ordre d'insertion. A la figure 2G, on voit que dans la phase suivante, on insère ladite extrémité 76 dudit fil 3 dans ladite alvéole 822 dudit connecteur 62 ; à la figure 2H, on insère ladite extrémité 74 dudit fil 2 dans ladite alvéole 830 dudit connecteur 63 ; à la figure 21, on voit que l'on saisie ensuite ladite extrémité 78 dudit fil 4 que l'on retire de ladite pince de rangement temporaire 114 pour la disposer à proximité desdits connecteurs ; à la fin des opérations représentées à la figure 21, ledit faisceau a été fabriqué conformément au procédé selon l'invention. On voit à la figure 2J, où l'on a représenté ledit faisceau à la fin des opérations représentées à la figure 21, dans un autre de mode de représentation, que ledit connecteur 61 reçoit lesdites extrémités des fils 1, 3, 2 qui sont dessinés par un trait épais, que ledit connecteur 62 reçoit lesdites extrémités 7 desdits fils 1, 3, 4, qui sont représentés par lesdites croix et que ledit connecteur 63 reçoit une extrémité dudit fil 2 représenté par ledit triangle ; et on voit qu'une extrémité 7 dudit fil 4 représentée par un cercle reste non insérée. On voit à la figure 3. qui représente en vue latérale un mode de réalisation d'une pince de rangement temporaire selon l'invention, que ladite pince 11 comporte une embase 14 qui peut coopérer avec ledit convoyeur de sorte que ledit convoyeur peut entraîner le déplacement de ladite pince de rangement 11. On voit que ladite pince comporte audessus de ladite embase, un raccord 15 qui comporte des encoches 16 séparées par des parois 17, et lesdites parois comportent une saillie 21 de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture desdites encoches ; on voit à la figure 3. que des tronçons de tubes souples 18 qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, ont été insérés dans lesdites encoches, et que des fils 19 ont été insérés dans lesdites encoches et sont retenus par lesdits tronçons de tubes souples. A la figure 4. on a représenté un autre mode de réalisation desdites pinces de rangement temporaire 11, dans lesquelles lesdites encoches 16 sont superposées à intervalles réguliers selon un axe ZZ1 sensiblement vertical ; on voit que ledit corps 15 de ladite pince de rangement temporaire qui comporte lesdites encoches, surmonte ladite embase 14 de ladite pince de rangement temporaire, laquelle embase coopère avec ledit convoyeur 12. A la figure 4, on a représenté schématiquement un dispositif manipulateur 24 qui est muni de moyen de préhension 25 d'extrémités de fils, lequel dispositif manipulateur peut introduire lesdits fils dans lesdites encoches desdits pinces de rangement temporaire. Lesdits moyens de préhension 25 comportent notamment un premier mors 29 et un deuxième mors 28 qui peut coulisser par rapport audit premier mors 29 selon une direction sensiblement parallèle audit axe ZZ1, par exemple sous l'action d'un vérin de serrage 30 ; de la sorte, lorsque ledit vérin rapproche lesdites extrémités desdits mors 28 et 29, un fil 19 peut être serré entre lesdits mors de sorte qu'il est tenu par lesdits moyens de préhension ; on voit qu'avantageusement, lesdits moyens de préhension comportent un vérin 31 de pivotement desdits mors 28 et 29 ; on voit que ledit vérin 31 permet le pivotement desdits mors par rapport à un axe xx2. Avantageusement, ledit vérin 31 et ledit axe xx2 sont liés à un chariot vertical 32 qui peut coulisser sensiblement selon ledit axe ZZ1 grâce à un vérin de déplacement vertical 34 et une vis 35 ; ladite vis 35 permet de positionner un écrou 36 qui sert de fin de course et limite le déplacement dudit chariot vertical vers le bas du fait de l'action dudit vérin de déplacement vertical ; des moyens de guidage vertical 33 peuvent être avantageusement prévus pour guider ledit déplacement dudit chariot vertical, par rapport à un chariot principal 26 ; on voit qu'un moteur de course verticale 37 permet d'entraîner ladite vis 35 ; on voit également que sous l'action dudit vérin 31, qui entraîne le pivotement desdits mors par rapport audit axe xx2, l'extrémité desdits mors qui peut tenir ledit fil 19 effectuera un mouvement en arc de cercle représenté par la flèche R.On voit également que ledit chariot principal 26 peut se déplacer sur un guide de mouvement en translation 38 selon un axe yyL qui, avantageusement, est parallèle à l'axe de déplacement dudit convoyeur linéaire 12. Sur la figure 5. on voit qu'un dispositif de fabrication de faisceaux selon l'invention comporte lesdites pinces de rangement temporaire 11 qui sont situées sur ledit convoyeur 12 en aval desdites pinces de transfert 9 ; on voit qu'avantageusement, la capacité de rangement d'extrémités procurée par lesdites pinces de rangement temporaire qui. dans l'exemple représenté sur la figure 5, peuvent recevoir chacune huit extrémités desdits fils, est grande par rapport à la capacité de rangement desdites pinces de transfert 9 qui ne peuvent recevoir qu'une extrémité desdits fils ; avantageusement. ladite embase 14 desdites pinces de rangement temporaire est similaire à l'embase 9A desdites pinces de transfert 9, de sorte que lesdites pinces de rangements temporaire peuvent être véhiculées par ledit convoyeur 9 prévu initialement pour lesdites pinces de transfert 9 sans modification importante. On voit que conformément à l'invention, lesdites pinces de rangement temporaire sont situées en aval desdites pinces de transfert sur ledit convoyeur 12, c'est à dire entre ladite file desdites pinces de transfert 9 et un poste d'insertion 13 dans le sens de déplacement S dudit convoyeur 12. Sur la figure 5, on a représenté une variante d'un dispositif selon l'invention dans lequel lesdits moyens de préhension comportent des moyens 40 pour sortir au moins une desdites pinces de rangement temporaire de ladite file desdites pinces de rangement temporaire et surélever ladite pince dans un mouvement de translation selon un axe sensiblement vertical ZZ1, et comporte des moyens 25 de préhension de fils 19 qui autorise un mouvement desdits mors 28, 29 selon un arc de cercle R.Lesdits moyens 40 peuvent notamment comporter un moteur 39 de déplacement vertical qui peut provoquer le déplacement vertical d'une pince de rangement temporaire lîa par l'intermédiaire d'une vis 41, de façon à venir positionner une encoche 16a dans laquelle on souhaite insérer ledit fil 19 à une hauteur h correspondant à la hauteur d'une extrémité desdits mors 28, 29. A la figure 6, on a représenté en coupe partielle à une échelle différente une pince de rangement temporaire selon l'invention. On voit que ladite pince comporte une succession d'encoches 16 repérées 16a, 16b, 16c, 16d, 16e et 16f. On voit que chacune desdites encoches est limitée par des parois 17 qui séparent deux encoches adjacentes. On voit que chacune desdites parois, comporte une saillie 21 de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture 161 desdites encoches. On voit que la première encoche 16a, à gauche sur la figure est vide et qu'un tronçon de tube souple 18a est disponible à proximité de ladite encoche, qui est destiné à être introduit dans ladite encoche : on voit que dans la deuxième encoche 16b à partir de la gauche sur la figure, ledit tronçon de tube souple 18b est en cours d'introduction dans ladite encoche : on voit que dans la troisième encoche 16c en partant de la gauche de la figure, ledit tronçon de tube souple 18c a été introduit dans ladite encoche et est retenu par ladite saillie 21 : on voit que dans la quatrième encoche 16d en partant de la gauche, on commence à introduire l'extrémité d'un fil 19d dans ladite encoche : on voit que dans la cinquième encoche 16e, un fil 19e est en cours d'introduction ; et dans la sixième encoche 16f ledit fil 19f a été introduit dans ladite encoche.On voit que dans ce mode de réalisation, ledit tronçon de tube souple 18a est creux, de diamètre D1 et a une paroi d'épaisseur El : avantageusement, le diamètre Dl dudit tube souple est supérieur à la largeur E2 desdites encoches ; on voit que lesdits tronçons de tube 18b, 18d, 18e, 18f, peuvent se déformer pour être introduits dans lesdites encoches 16b, 16d. 16e, 16f du fait de la souplesse desdits tronçons de tube et du fait que lesdits tronçons de tube sont creux. On voit que dans ladite encoche 16c, ledit tronçon de tube souple 18c a été introduit et est sensiblement aplati du fait que son diamètre est supérieur à la largeur E2 de ladite encoche.Dans ladite encoche 16d on voit que, grâce à un effort d'insertion F3, on peut introduire un fil 19d en déformant ledit tronçon de tube 18d. On voit que dans l'encoche 16e, ledit tronçon de tube 18e peut rouler et/ou se déformer et/ou glisser pour permettre le passage selon la flèche F4 dudit fil 19e. On voit que dans l'encoche 16f, ledit fil 19f a été introduit et est calé dans une rainure en creux 162 aménagée dans une paroi de ladite encoche, et ledit tronçon de tube 18f empêche que ledit fil 19f sorte de ladite encoche. On voit que l'extrémité libre 17a desdites parois 17 qui limitent lesdites encoches sont munies de faces inclinées 22 et 23 qui facilitent l'introduction desdits tronçons de tube souple et desdites extrémités de fil. On voit sur la figure 7 que ladite extrémité dudit fil 19f qui s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xxl de ladite encoche 16f est maintenu dans ladite rainure en creux 162 de ladite paroi 17 par ledit tronçon de tube 18f ; on voit que l'une desdites paroi 17 comporte deux butées longitudinales 163 qui évite que ledit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe xxl. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de faisceaux (5) de fils électriques (1, 2, 3, 4...) munis à leurs extrémités de terminaisons (7) qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs (8) prévus dans des composants (61. 62, 63...), chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert (::91, 92) adjacentes d'un convoyeur (12) en file, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes dans une phase de préparation - on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion (13), - on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit convoyeur en file une suite de pinces (11) de rangement temporaire d'extrémités desdits fils, - on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs (810, 811, 812 820, 821 822, 830) desdits composants dans un ordre d'insertion (81o. 81l, 8129 820 822. 821 830), - on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert dudit convoyeur linéaire, de sorte que le premier fil (1), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui doit être insérée en premier selon ledit ordre d'insertion --dans lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivant (2), (3), (4), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte ati- mçins une terminaison qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun desdits fils précédents. soit respectivement après au - moins une terminaison dudit fil (1), respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2), et respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2), (3), et dans une phase de rangement-insertion, - on extrait le premier fil situé dans ladite file dudit convoyeur en remontant ladite file. desdites pinces de transfert, - et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit premier fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit premier fil dans l'une desdites pinces de rangement, - puis successivement pour chaque extrémité non insérée - si l'extrémité qui doit être insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion, est rangée dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit être insérée, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, ou bien, - si l'extrémité qui doit être insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion, est située sur un desdits fils tenu par lesdites pinces de transfert, on extrait ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement 2.Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans ladite phase de rangement insertion, après avoir extrait ledit fil desdites pinces de transfert et insèré au moins une desdites extrémités dudit fil dans ledit récepteur, on place l'extrémité non insèrée dudit fil dans ladite suite desdites pinces de rangement temporaire, selon un ordre croissant des longueurs desdits fils en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que lesdites pinces de rangement temporaire desdites extrémités sont situées sur ledit convoyeur linéaire, en aval desdites pinces de transfert, entre lesdites pinces de transfert et ledit poste d'insertion, et en ce que lesdites pinces de rangement temporaire ont une grande capacité de rangement desdites extrémités. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le rapport entre ladite capacité desdites pinces de rangement temporaire et la capacité de rangement desdites pinces de transfert est supérieur à deux et de préférence supérieure à cinq, et de préférence, ladite capacité de rangement d'extrémités desdites pinces de rangement temporaire est au moins égale à 50 extrémités par mètre linéaire dudit convoyeur. 5. Dispositif de fabrication de faisceaux de fils électriques (1, 2, 3, 4...) munis à leurs extrémités de terminaisons (7) qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs (8) prévus dans des composants (61, 62, 63...), chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert (919 92) adjacentes d'un convoyeur linéaire, caractérisé en ce que il comporte des pinces (11) de rangement temporaire desdites extrémités desdits fils ayant une grande capacité de rangement et en ce que lesdites pinces de rangement temporaire sont situées sur ledit convoyeur linéaire entre lesdites pinces de transfert et un poste d'insertion (13). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdites pinces de rangement temporaire comportent une embase (14) qui peut coopérer avec ledit convoyeur, de sorte que celui-ci peut entraîner lesdites pinces, et ladite embase est surmontée par un corps (15) de pince qui comporte des encoches (16) séparées par des parois (17), et lesdites parois comportent au moins une saillie (21) de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture (16A) desdites encoches (16). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des tronçons de tubes souples (18) qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, l'axe desdits tronçons de tube restant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal xxl desdites encoches, de sorte que lorsque lesdits tronçons de tube sont situés dans lesdites encoches, ils peuvent s'aplatir, rouler ou se déformer, afin de permettre le passage desdits fils dans lesdites encoches, et lesdits tronçons de tube peuvent jouer un rôle de butée qui maintient lesdites extrémités dudit fil dans ladite encoche, et en ce que le rapport entre ledit diamètre extérieur D1 dudit tube et la largeur E2 desdites encoches est compris entre 1 et 2, et de préférence compris entre 1,1 et 1,4. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que lesdits tronçons de tube souples sont des tronçons de tube creux, et en ce que le rapport entre l'épaisseur E1 dudit tube creux et le diamètre extérieur dudit tube creux est compris entre 0,4 et 0,1. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8 caractérisé en ce que lesdites encoches (16) comportent au moins une rainure en creux (162) aménagée dans une desdites parois (17) bordant ladite encoche, et ladite rainure s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xx1 de ladite encoche, et en ce que l'extrémité libre (17A) desdites parois est munie de faces inclinées (22. 23) qui facilitent le guidage et l'introduction desdits tronçons de tubes souples et desdits fils dans lesdites encoches desdites pinces de rangement temporaire, et en ce que l'une au moins desdites parois (17) comporte au moins une butée longitudinale (163) qui évite que ledit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe (xx1). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif manipulateur (24) muni de moyens de préhension (25) desdites extrémités de fils, qui peut introduire lesdits fils dans lesdites encoches, et en ce que lesdites encoches sont superposées à intervalles réguliers selon un axe ZZ1 sensiblement vertical, de sorte que l'on peut stocker temporairement dans lesdites pinces de rangement temporaire, plus de cinquante, de préférence au moins deux cent extrémités desdits fils par mètre de longueur dudit convoyeur. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit dispositif manipulateur comporte au moins un chariot (26) qui peut se déplacer au-dessus desdites pinces de rangement temporaire selon un axe yyL sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit convoyeur, lequel dispositif manipulateur comporte des moyens (27) pour placer lesdits moyens de préhension de fils en regard de l'ouverture d'une desdites encoches, de sorte que ledit dispositif manipulateur peut introduire et/ou extraire desdites encoches lesdites extrémités desdits fils.