Brevet FR2668880A1 — publié le 19920515

Description La présente invention concerne un procédé de transfor- mation d'une machine de récolte qui comporte un corps s'appuyant sur le sol tant dans la position de transport que dans la position de travail au moyen d'au moins une roue liée directement ou indirectement audit corps au moyen d'une première articulation d'axe dirigé vers le haut, le pivotement de ladite roue autour dudit axe étant condamnable au moyen d'un premier dispositif de verrouillage, et un moyen de liaison à un véhicule moteur auquel le corps est lié à l'aide d'un dispositif de liaison qui comporte une deuxième articulation d'axe dirigé vers le haut, le pivotement du corps autour dudit axe étant condamnable par un deuxième dispositif de verrouillage, ledit procédé ayant pour but d'amener le corps d'une posi- tion de transport dans laquelle son axe longitudinal s'étend au moins sensiblement parallèlement à la direction de transport, dans une position de travail dans laquelle son axe longitudinal s'étend transversalement à la direc- tion de travail. On connaît une faucheuse qui comporte une structure d'attelage et un corps, ce dernier comprenant un châssis et un groupe de fauche, liés entre eux par un dispositif de liaison qui autorise un déplacement en hauteur dudit groupe de fauche, ainsi qu'un pivotement dudit groupe de fauche autour d'un axe dirigé au moins sensiblement suivant la direction de travail La structure d'attelage, quant à elle, est liée au châssis au moyen d'une articulation pivot d'axe vertical, permettant au corps de pivoter par rapport à ladite structure d'attelage d'une position de transport dans une position de travail A l'extrémité longitudinale du corps opposée à la structure d'attelage, le groupe de fauche est muni d'une roue directrice, par l'intermédiaire de laquelle le corps s'appuie sur le sol au transport Au travail, cette roue est escamotée de sorte que le groupe de fauche puisse reposer directement sur le sol. Dans le procédé de transformation de cette faucheuse connue, le corps pivote de sa position de transport dans laquelle son axe longitudinal s'étend parallèlement à la direction de transport, dans sa position de travail dans laquelle son axe longitudinal s'étend orthogonalement à la direction de travail Avant cette transformation, l'utili- sateur doit néanmoins relever, par l'intermédiaire du dis- positif de relevage du tracteur, l'ensemble de la fau- cheuse, de sorte à permettre l'escamotage de la roue, puis le pivotement du corps dans sa position de travail, ou vice versa Ce faisant, la totalité du poids du corps de la faucheuse est reportée de façon inégale via la structure d'attelage, sur les roues du tracteur Ceci créé des pro- blèmes de stabilité du tracteur-et risque, en particulier lorsque le terrain est en dévers, de déséquilibrer le trac- teur. On connaît également une moissonneuse-broyeuse uti- lisant un procédé tel que décrit plus haut dans l'intro- duction Celle-ci comporte une structure d'attelage et un corps Le corps comprend un châssis et un mécanisme de coupe qui sont liés entre eux par une articulation de type pivot dont l'axe s'étend horizontalement et parallèlement à l'axe longitudinal du corps Le corps s'appuie sur le sol, tant dans sa position de travail que dans sa position de transport, au moyen de deux roues Chaque roue est liée à un bras de roue respectif, lui-même lié au mécanisme de coupe par une première articulation pivot d'axe vertical permettant audit bras et à sa roue de pivoter autour dudit axe vertical Les roues, ainsi liées au mécanisme de coupe, s'étendent symétriquement de part et d'autre de l'axe lon- gitudinal du corps et tournent, au transport, dans des plans verticaux orientés suivant la direction de transport. D'une manière similaire, les roues tournent au travail dans un plan vertical orienté suivant la direction de travail. Le pivotement de la roue qui, au travail, se trouve à l'avant du corps par rapport à la direction d'avance au travail, peut être condamné par un dispositif de verrouil- lage Ce dispositif de verrouillage est utilisé au travail et lors du déplacement du corps pour l'amener de sa posi- tion de transport dans sa position de travail, afin de garder la roue hors de portée du mécanisme de coupe. La structure d'attelage, quant à elle, est liée au châssis du corps, au moyen d'une deuxième articulation, de type pivot, autorisant notamment un pivotement dudit corps par rapport à ladite structure d'attelage autour d'un axe vertical, le pivotement du corps autour dudit axe étant condamnable par un ou plusieurs tirants Au transport en particulier, deux tirants sont agencés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal du corps, de sorte à positionner et à maintenir en position ledit corps par rap- port à la structure d'attelage. Le procédé de transformation de la moissonneuse- broyeuse pour amener le corps de sa position de transport dans sa position de travail, nécessite les phases sui- vantes on retire les deux tirants pour permettre au corps de pivoter par rapport à la structure d'attelage; on soulève partiellement le mécanisme de coupe pour pivo- ter la roue qui, au travail, se trouve à l'avant du corps, de manière à ce que son axe de rotation coupe l'axe vertical de la deuxième articulation; on condamne le pivotement de ladite roue autour de l'axe vertical de la première articulation au moyen du dispo- sitif de verrouillage; on pivote le corps autour de l'axe de la deuxième arti- culation, de sa position de transport dans laquelle l'axe longitudinal de son corps s'étend parallèlement à la direction de transport, dans sa position de travail dans laquelle l'axe longitudinal de son corps s'étend ortho- gonalement à la direction de travail; on condamne le pivotement du corps au moyen d'un tirant agencé entre le tracteur et ledit corps; on autorise à nouveau le pivotement de la roue qui main- tenant se trouve à l'avant du corps; on soulève à nouveau partiellement le mécanisme de coupe pour pivoter ladite roue dans sa position de travail, c'est-à-dire dans une position dans laquelle son axe de rotation s'étend approximativement dans un plan vertical contenant l'axe horizontal des roues arrière du tracteur; on condamne à nouveau le pivotement de ladite roue. Ce procédé connu nécessite un grand nombre de phases, c'est à-dire beaucoup d'opérations et vraisemblablement un temps de transformation relativement long De plus, ce pro- cédé demande le montage-démontage des tirants, ce qui peut nécessiter un outillage que l'utilisateur n'a pas toujours à portée de main Par ailleurs, cette machine s'étend, au transport, de façon rigide dans le prolongement du trac- teur Un tel agencement pose naturellement des problèmes de manoeuvrabilité et complique substantiellement le trans- port. La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients des différents procédés de l'état de la technique. A cet effet, le procédé de transformation selon la présente invention est caractérisé par les phases sui- vantes: on neutralise l'action du premier dispositif de verrouil- lage de sorte à permettre un pivotement de la roue autour de l'axe de la première articulation; on pivote le corps par rapport au moyen de liaison autour de l'axe de la deuxième articulation de la position de transport dans la position de travail; et on condamne le pivotement du corps autour de l'axe de la deuxième articulation au moyen du deuxième dispositif de verrouillage. Avec le procédé de transformation selon l'invention, la transformation d'une machine de récolte pour l'amener d'une position de transport dans une position de travail et vice versa est très simple et très rapide De plus, comme la roue est fixe au transport, le corps peut désormais pivoter par rapport au moyen de liaison Cela facilite considérablement les manoeuvres de transport Du reste, comme la machine s'appuie sur le sol tant dans la position de-transport que dans la position de travail au moyen d'au moins une roue (pivotante au travail), le véhicule moteur est nettement plus stable. Selon une caractéristique supplémentaire du procédé de transformation selon l'invention, il est prévu que la phase de pivotement du corps puisse débuter avec la phase de neutralisation du premier dispositif de verrouillage. Dans une solution particulièrement intéressante, il est aussi prévu qu'avant ou après la phase de condamnation du pivotement du corps autour de l'axe de la deuxième arti- culation au moyen du deuxième dispositif de verrouillage, on amène, au moyen d'un élément de positionnement, la roue d'une position initiale dans la position de travail Dans la position initiale, la roue s'étend dans le prolongement longitudinal du corps, alors que dans la position de tra- vail, la roue s'étend derrière une partie au moins des organes de travail. Dans cette solution, le début de la mise en position de travail de la roue au moyen de l'élément de position- nement et la fin de la phase de pivotement du corps peuvent se réaliser au moins sensiblement simultanément. L'invention concerne également une machine de récolte pouvant utiliser le procédé de transformation selon l'in- vention et qui comporte: un corps s'appuyant sur le sol tant dans la position de transport que dans la position de travail au moyen d'au moins une roue liée directement ou indirectement audit corps au moyen d'une première articulation d'axe dirigé vers le haut, le pivotement de ladite roue autour dudit axe étant condamnable au moyen d'un premier dispositif de verrouillage, et un moyen de liaison à un véhicule moteur auquel le corps est lié à l'aide d'un dispositif de liaison qui comporte une deuxième articulation d'axe dirigé vers le haut, le pivotement du corps autour dudit axe étant condamnable par un deuxième dispositif de verrouillage. Cette machine de récolte est, selon l'invention, caractérisée par le fait qu'au transport le premier dispo- sitif de verrouillage condamne le pivotement de la roue autour de l'axe de la première articulation, tandis que le corps est susceptible de pivoter autour de l'axe de la deuxième articulation, alors qu'au travail, le deuxième dispositif de verrouillage condamne le pivotement du corps autour de l'axe de la deuxième articulation, tandis que la roue est susceptible de pivoter autour de l'axe de la pre- mière articulation. Selon une caractéristique supplémentaire de la machine de récolte selon l'invention, il est prévu que l'axe de la première articulation soit au moins sensiblement parallèle à l'axe de la deuxième articulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est aussi prévu que le dispositif de liaison comporte une arti- culation supplémentaire d'axe dirigé au moins sensiblement orthogonalement à l'axe de la deuxième articulation et à l'axe longitudinal du corps. Dans une réalisation avantageuse, il est prévu que l'articulation supplémentaire s'étende entre le corps et la deuxième articulation Dans une réalisation très intéres- sante, l'axe de la deuxième articulation et l'axe de l'articulation supplémentaire peuvent être concourants. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, il est prévu que le pivotement du corps de sa position de transport vers sa position de travail, autour de l'axe de la deuxième articulation, soit réalisé sous l'action d'un organe de manoeuvre Cet organe de manoeuvre constitue, en partie au moins, le deuxième dispositif de verrouillage qui peut condamner le pivotement du corps autour de l'axe de la deuxième articulation. Selon une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, il est prévu que le moyen de liaison soit constitué par une structure d'attelage à trois points d'attelage destinée à être liée aux trois points du dispositif d'atte- lage d'un véhicule moteur. S'il est prévu que la roue soit amenée d'une position initiale dans la position de travail à l'aide d'un élément de positionnement, ce dernier pourra être constitué par un bras à l'une des extrémités duquel est liée la roue au moyen de la première articulation, ce bras étant lui- même lié au corps au moyen d'une troisième articulation d'axe dirigé vers le haut. Dans une réalisation particulièrement intéressante, les axes des première, deuxième et troisième articulations pourront être au moins sensiblement parallèles entre eux. Du reste, l'axe de la troisième articulation, liant le bras de positionnement au corps, pourra s'étendre, en vue de dessus, derrière l'axe longitudinal dudit corps lorsque ce dernier est dans sa position de travail En particulier, le bras de positionnement pourra former, en vue de dessus, un angle aigu avec l'axe longitudinal du corps lorsque ce dernier est en position de transport et un angle au moins sensiblement droit avec ledit axe longitudinal du corps lorsque ce dernier est en position de travail. Selon une autre caractéristique très intéressante de l'invention, il est prévu que le pivotement du bras de positionnement de sa position initiale vers sa position de travail, autour de l'axe de la troisième articulation, soit réalisé sous l'action d'un organe de positionnement. Selon une caractéristique particulièrement intéres- sante de l'invention, il est prévu qu'un dispositif de com- mande commande l'organe de manoeuvre et l'organe de posi- tionnement A cet effet, le dispositif de commande peut comporter deux inverseurs, chacun muni d'un organe de com- mande respectif Le premier inverseur est alimenté par un circuit commun et peut occuper deux positions distinctes une première position dans laquelle il alimente le cir- cuit d'alimentation du deuxième inverseur, et une deuxième position dans laquelle il alimente le cir- cuit de l'organe de positionnement. Le deuxième inverseur, quant à lui, peut également occuper deux positions distinctes: une première position dans laquelle il alimente le cir- cuit de l'organe de positionnement, et une deuxième position dans laquelle il alimente le cir- cuit de l'organe de manoeuvre. De plus, il est prévu un premier organe de fin de course pour agir directement ou indirectement sur l'organe de commande du premier inverseur et un deuxième organe de fin de course pour agir directement ou indirectement sur l'organe de commande du deuxième inverseur. Il va de soi que la partie distribution ou/et la partie commande de chaque inverseur du dispositif de com- mande, ainsi que l'organe de manoeuvre et l'organe de positionnement pourront être, en partie au moins, élec- triques, mécaniques, hydrauliques, etc C'est ainsi notam- ment qu'il est parfaitement possible d'utiliser des commutateurs en combinaison avec des vérins électriques, des inverseurs hydrauliques à commande électrique, etc. Le premier organe de fin de course peut, lorsque le corps arrive dans sa position de travail, agir sur l'organe de commande du premier inverseur et placer ledit premier inverseur dans sa deuxième position. Par ailleurs, lorsque le bras de positionnement quitte sa position initiale, le deuxième organe de fin de course n'agit plus sur l'organe de commande du deuxième inverseur, et le deuxième inverseur se place alors dans sa deuxième position. Pour ce faire, le deuxième organe de fin de course pourra, dans certaines réalisations, être lié au bras de positionnement En outre, il est prévu un organe de compen- sation permettant au bras de positionnement de continuer son retour vers la position initiale après que le deuxième organe de fin de course soit en contact avec l'organe de commande du deuxième inverseur Cet organe de compensation peut être constitué par un organe élastiquement déformable agencé entre le deuxième organe de fin de course et le bras de positionnement. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le premier dispositif de verrouillage comporte un il organe d'orientation et de verrouillage de la roue Cet organe d'orientation et de verrouillage de la roue comporte un levier pivotant qui présente deux butées s'étendant de part et d'autre de l'axe de pivotement Lorsque le bras de positionnement de la roue retourne dans sa position ini- tiale, les butées du levier pivotant sont destinées à venir en contact avec le corps A cet effet, le corps est-muni d'un galet tournant autour d'un axe au moins sensiblement parallèle à l'axe de pivotement du levier pivotant et avec lequel l'une des butées du levier pivotant vient en con- tact Ceci permet aux butées de s'approcher plus facilement du corps. En outre, il est prévu que l'axe de pivotement du levier pivotant soit au moins sensiblement parallèle à l'axe de la première articulation Selon l'invention, le levier pivotant peut être lié au bras de positionnement dans le voisinage de la troisième articulation liant le bras de positionnement au corps ce levier pivotant comporte également un bras auquel est arti- culée une bielle, elle-même articulée à un bras d'orien- tation qui est lié à un tourillon dont l'axe longitudinal définit l'axe de la première articulation. Dans une réalisation particulière de la machine de récolte selon l'invention, il est prévu que l'organe de manoeuvre soit un vérin, celui-ci pouvant être, comme dit précédemment, électrique, pneumatique, hydraulique, etc. Le vérin de manoeuvre pourra être plus précisément un vérin à double tige ou équivalent Chaque tige de celui- ci pourra être liée à son extrémité respective, s'étendant au-dehors du cylindre, au moyen de liaison, tandis que le cylindre peut être en liaison d'entraînement avec le corps. De ce fait, le cylindre pourra se translater par rapport au moyen de liaison et entraîner le corps avec lequel ledit cylindre est en liaison La liaison d'entraînement entre le cylindre du vérin de manoeuvre à double tige et le corps pourra être réalisée au moyen d'une crémaillère liée audit cylindre et engrenant avec un secteur circulaire denté lié au corps et centré sur l'axe de la deuxième articulation. Selon une caractéristique particulièrement intéres- sante de l'invention, il est prévu que le vérin de manoeu- vre soit un vérin hydraulique Dans ce cas, le deuxième inverseur peut comporter une boucle qui, dans la première position dudit deuxième inverseur, met en communication les deux chambres du vérin de manoeuvre, autorisant ainsi un pivotement du corps par rapport au moyen de liaison autour de l'axe de la deuxième articulation De plus, le deuxième dispositif de verrouillage peut comporter un limiteur de pression agencé en parallèle dans le circuit du vérin de manoeuvre au moyen de deux conduites. Il est aussi prévu que le premier organe de fin de course qui agit sur l'organe de commande du premier inver- seur, soit lié au cylindre du vérin de manoeuvre. Selon une autre caractéristique particulièrement inté- ressante de l'invention, il est prévu que l'organe de posi- tionnement soit également constitué par au moins un vérin hydraulique L'invention trouve une application particu- lièrement avantageuse dans le domaine des faucheuses avec ou sans organes de traitement du produit coupé. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine de récolte selon l'invention liée à un tracteur agricole et placée dans une position de travail; la figure 2 représente une vue arrière de la machine de récolte à sans organes de protection à suivant la flèche II définie sur la figure 1; la figure 3 représente une vue latérale arrière de la machine de récolte suivant la flèche III définie sur la figure 1; la figure 4 représente le schéma du câblage hydraulique du dispositif de commande lorsque la machine de récolte est en position de transport; la figure 5 représente une vue de dessus de la machine de récolte placée dans la position de transport; la figure 6 représente le schéma du câblage hydraulique du dispositif de commande lorsque l'action du dispositif de verrouillage de la roue va être neutralisée et lorsque le corps de la machine de récolte est dans une position proche de sa position de transport; la figure 7 représente, en vue de dessus, le dispositif de verrouillage de la roue lorsque son action est neutra- lisée et lorsque le corps de la machine de récolte est dans une position proche de sa position de transport; la figure 8 représente le schéma du câblage hydraulique du dispositif de commande lorsque le corps de la machine de récolte arrive en position de travail; la figure 9 représente, en vue de dessus, le dispositif de verrouillage de la roue lorsque le corps vient d'être pivoté dans une position de travail; la figure 10 représente le schéma du câblage hydraulique du dispositif de commande lorsque le corps de la machine de récolte est dans une position de travail et lorsque la roue arrive dans une position de travail; la figure il représente le schéma du câblage hydraulique du dispositif de commande lorsque le limiteur de pression est déclenché; la figure 12 représente le schéma du câblage hydraulique du dispositif de commande lorsque la roue de la machine de récolte retourne dans une position de transport; la figure 13 représente, en vue de dessus, le dispositif de verrouillage de la roue lorsque la machine de récolte est prête pour le transport. Sur les figures 1 à 3, on voit une faucheuse ( 1) selon l'invention Celle-ci est attelée à un tracteur agricole ( 2). La faucheuse ( 1) se compose d'un corps ( 3) et d'une structure d'attelage ( 4) La structure d'attelage ( 4) est destinée à être liée, à sa partie frontale, à l'attelage trois points ( 5) du tracteur agricole ( 2) Le corps ( 3), quant à lui, est lié à la structure d'attelage ( 4) au moyen d'un dispositif de liaison ( 6) qui comporte notamment une articulation ( 7) Cette articulation ( 7) autorise un pivo- tement du corps ( 3) autour d'un axe géométrique ( 7 A) (figure 2) au moins sensiblement vertical La position angulaire du corps ( 3) par rapport à la structure d'atte- lage ( 4) peut être modifiée en faisant pivoter le corps ( 3) autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6). La mise dans la position angulaire souhaitée est réalisée par un vérin de manoeuvre ( 8) et le maintien dans celle-ci s'effectue par un dispositif de verrouillage ( 8 A) Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de verrouillage ( 8 A) comporte d'une part le vérin de manoeuvre ( 8) qui est un vérin hydraulique à double tige ( 9, 9 A), et d'autre part un dispositif de commande ( 10) dont la description sera faite ultérieurement qui alimente notamment ledit vérin ( 8) Chaque tige ( 9, 9 A) de ce vérin ( 8) est liée rigide- ment à son extrémité respective, s'étendant au-dehors du cylindre ( 11), à la structure d'attelage ( 4), de sorte à permettre au cylindre ( 11) dudit vérin ( 8) de se translater horizontalement sous l'action de l'huile qui l'alimente Au cylindre ( 11) est rapportée rigidement une crémaillère ( 12) qui engrène avec une roue dentée cylindrique ( 13) dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) De plus, la roue dentée ( 13) qui tourne autour de l'axe vertical ( 7 A), est liée en rotation avec le corps ( 3) de la faucheuse ( 1) De ce fait, le corps ( 3) peut s'étendre, par pivotement autour de l'axe vertical ( 7 A) réalisé sous l'action du vérin de manoeuvre ( 8), soit dans une position de travail ( 203) à côté du tracteur ( 2) (figures 1 et 2), soit dans une position de transport ( 103) dans le prolongement du tracteur ( 2) (figure 5). Par ailleurs, le corps ( 3) de la faucheuse ( 1) compor- te un mécanisme de récolte ( 14) suspendu à un châssis ( 15). A son extrémité éloignée du dispositif de liaison ( 6), le châssis ( 15) s'appuie sur le sol au moyen d'une roue ( 16) qui roule entre les ailes d'une chape ( 17). Sur le dessus de la chape ( 17) est rapporté rigidement un tourillon ( 18) dont l'axe longitudinal s'étend vers le haut Un bras de positionnement ( 19) en forme de potence creuse comporte, dans sa partie verticale, le tourillon ( 18) La liaison du tourillon ( 18) avec le bras de posi- tionnement ( 19) est réalisée par une articulation ( 20) de type pivot dont l'axe géométrique ( 20 A) est au moins sensi- blement vertical A son extrémité longitudinale opposée au tourillon ( 18), le bras de positionnement ( 19) est lié au châssis ( 15) au moyen d'une articulation ( 21) Celle-ci est aussi de type pivot et son axe géométrique ( 21 A) s'étend au moins sensiblement parallèlement à l'axe géométrique ( 20 A) de la précédente liaison pivot ( 20) De ce fait, la posi- tion angulaire du bras de positionnement ( 19) muni de la roue ( 16), peut être modifiée en faisant pivoter ledit bras ( 19) par rapport au châssis ( 15) autour de l'axe géométri- que ( 21 A) de l'articulation ( 21) Ainsi, le bras de posi- tionnement ( 19) permet à la roue ( 16) de tourner partiel- lement autour de l'extrémité du mécanisme de récolte ( 14) éloignée du tracteur ( 2) pour placer ladite roue ( 16) soit dans la position de transport ( 116) (figure 5), soit dans la position de travail ( 216) (figure 1), dans lesquelles elle s'étend derrière le centre de gravité du corps ( 3) compte tenu de la direction d'avance ( 23 ou 23 A) corres- pondante C'est-à-dire que dans sa position de transport ( 119), le bras de positionnement ( 19) aligne au moins sensiblement la roue ( 16) avec le centre de gravité du corps ( 3) et l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6), et que dans sa position de travail ( 219), le bras de positionnement ( 19) place la roue ( 16) derrière les organes de coupe ( 24) de la faucheuse ( 1) La mise dans la position souhaitée est réalisée au moyen d'un vérin de positionne- ment hydraulique ( 22) qui s'étend entre le châssis ( 15) et le bras de positionnement ( 19) L'alimentation du vérin ( 22) et le maintien du bras ( 19) dans la position angulaire souhaitée sont commandés, comme pour le vérin de manoeuvre ( 8), par le dispositif de commande ( 10). Sur les figures 1, 2 et 5 apparaît également très précisément la forme du châssis ( 15) Celui-ci se compose pour l'essentiel d'une poutre ( 25) qui s'étend, au travail, transversalement à la direction d'avance ( 23 A) au travail et, au transport, parallèlement à la direction d'avance ( 23) au transport Elle est liée à la structure d'attelage ( 4) au moyen du dispositif de liaison ( 6) En plus de l'articulation ( 7) autorisant un pivotement du corps ( 3), respectivement du châssis ( 15), autour de son axe vertical ( 7 A), le dispositif de liaison ( 6) comporte encore une articulation supplémentaire ( 26) agencée entre la précé- dente articulation ( 7) du dispositif de liaison ( 6) et le corps ( 3)L'axe géométrique ( 26 A) de celle-ci est au moins sensiblement horizontal et s'étend orthogonalement à l'axe longitudinal ( 3 A) du corps ( 3) pour permettre au châssis ( 15) de pivoter par rapport à la structure d'attelage ( 4). De plus, cet axe horizontal ( 26 A) est concourant avec l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) Un tel agen- cement permet à la roue ( 16), respectivement au corps ( 3) de s'adapter au relief du sol par pivotement du corps ( 3) autour de cet axe horizontal ( 26 A) du dispositif de liaison ( 6) En outre, le châssis ( 15) comporte aussi une console ( 25 A) Celle-ci s'étend transversalement à l'axe longi- tudinal de la poutre ( 25) du châssis ( 15) et est liée à l'extrémité longitudinale de la poutre ( 25), opposée au dispositif de liaison ( 6) Du reste, la console ( 25 A) du châssis ( 15) comporte, à son extrémité libre opposée à la poutre ( 25), l'articulation ( 21) liant le bras de position- nement ( 19) au châssis ( 15) En vue de dessus, un tel agen- cement permet au bras de positionnement ( 19), lorsqu'il est dans sa position de transport ( 119), de former un angle aigu ( O que dans sa position de travail ( 219), le bras de position- nement ( 19) forme avec ledit axe longitudinal ( 3 A) un angle (f) au moins sensiblement droit. Le mécanisme de récolte ( 14), quant à lui, est connu de l'homme de l'art et s'étend sous le châssis ( 15) dans une direction transversale à la direction d'avance ( 23 A) au travail Il se compose pour l'essentiel d'une barre de coupe ( 27) équipée des organes de coupe ( 24), d'une struc- ture porteuse ( 28) (figure 2) à laquelle sont accrochés des organes de traitement ( 29), et d'un carter d'entrée ( 30). Le carter d'entrée ( 30) est lié à l'extrémité longitudinale de la structure porteuse ( 28) dirigée vers la structure d'attelage ( 4) et est destiné à entraîner les organes de coupe ( 24) et les organes de traitement ( 29) Au-dessus des organes de coupe ( 24) s'étend au moins sensiblement paral- lèlement à la barre de coupe ( 27), la structure porteuse ( 28) supportant les organes de traitement ( 29) Ceux-ci sont placés derrière les organes de coupe ( 24) en vue du traitement du produit coupé par ces derniers Du reste, la structure porteuse ( 28) comporte des organes de protection ( 37) (figures 1 et 5) qui s'étendent autour de la barre de coupe ( 27) et qui sont destinés à protéger l'utilisateur ou des personnes se trouvant dans le voisinage. Un bras de suspension ( 31) suspend le mécanisme de récolte ( 14) au châssis ( 15) Dans cette réalisation, le bras de suspension ( 31) est agencé au-dessus du mécanisme de récolte ( 14) et s'étend en vue de dessus au moins sensi- blement parallèlement à la poutre ( 25) du châssis ( 15) et dans le voisinage de cette dernière A l'une de ses extré- mités longitudinales, le bras de suspension ( 31) est lié à la structure porteuse ( 28) du mécanisme de récolte ( 14), dans la partie médiane de celle-ci, au moyen d'une arti- culation ( 32) de type pivot L'axe géométrique de cette articulation ( 32) s'étend au moins sensiblement dans un plan vertical dirigé suivant la direction d'avance ( 23 A) au travail et contenant le centre des masses du mécanisme de récolte ( 14) Du reste, ledit axe géométrique est au moins sensiblement dirigé suivant la direction d'avance ( 23 A) au travail A son autre extrémité longitudinale, le bras de suspension ( 31) est lié à la poutre ( 25) du châssis ( 15) au moyen d'une articulation ( 33) agencée près de l'articula- tion ( 7) d'axe vertical ( 7 A) liant le châssis ( 15) à la structure d'attelage ( 4) Cette articulation ( 33) est de type pivot et son axe géométrique est également dirigé au moins sensiblement suivant la direction d'avance ( 23 A) au travail De ce fait, le bras de suspension ( 31) autorise uniquement un déplacement du mécanisme de récolte ( 14) en hauteur, ainsi qu'un pivotement dudit mécanisme de récolte ( 14) par rapport au châssis ( 15) autour d'une direction au moins sensiblement parallèle à la direction d'avance ( 23 A) au travail Grâce à ce bras de suspension ( 31), le méca- nisme de récolte ( 14) peut s'adapter aux configurations du terrain et passer par-dessus les obstacles que peut présen- ter celui-ci. Sur les figures 1 et 2, on voit également que le bras de suspension ( 31) est muni d'un galet ( 34) Ce dernier est agencé entre les deux articulations ( 32, 33) du bras de suspension ( 31) et son axe de rotation coupe au moins sen- siblement l'axe géométrique de l'articulation ( 33) liant le bras de suspension ( 31) au châssis ( 15) Le galet ( 34) s'étend plus précisément entre le bras de suspension ( 31) et la poutre ( 25) du châssis ( 15), de sorte à s'appuyer, par l'intermédiaire d'un support ( 35) contre ladite poutre ( 25) Grâce à ce galet ( 34), l'effort qui s'oppose au glis- sement du mécanisme de récolte ( 14) sur le sol est trans- * mis, en partie au moins, par le galet ( 34) au châssis ( 15). De ce fait, le bras de suspension ( 31) peut suivre les déplacements en hauteur du mécanisme de récolte ( 14), l'articulation ( 33) étant soulagée dans n'importe quelle position dudit bras ( 31). Dans cet exemple de réalisation, le support ( 35) est agencé dans le voisinage de la partie médiane du bras de suspension ( 31) et comporte quatre parties planes ( 35 A, B, 35 C, 35 D) dont la première ( 35 A) est liée à la face latérale antérieure de la poutre ( 25) du châssis ( 15) et contre laquelle vient s'appuyer le galet ( 34) La deuxième partie ( 35 B) de ce support ( 35) s'étend approximativement parallèlement sous le bras de suspension ( 31) La troisième partie ( 35 C), quant à elle, s'étend vers le haut devant le bras de suspension ( 31) par rapport à la direction d'avance ( 23 A) au travail, de sorte à former un "IU" avec les parties précédentes ( 35 A, 35 B) La quatrième partie ( 35 D), quant à elle, s'étend horizontalement et est liée à la face supé- rieure de la poutre ( 25) du châssis ( 15) De ce fait, lors des déplacements en hauteur du mécanisme de récolte ( 14), le bras de suspension ( 31) se déplace à l'intérieur du support ( 35), tandis que le galet ( 34) s'appuie contre la première partie ( 35 A) dudit support ( 35). Un ressort à gaz ( 36), dont la structure apparaît sur les figures 1, 2 et 5, est agencé entre le bras de suspen- sion ( 31) et la deuxième partie ( 35 B) du support ( 35), qui s'étend sous le bras de suspension ( 31) De cette façon, le ressort à gaz ( 36) supporte, par l'intermédiaire du bras de suspension ( 31), une partie du poids du mécanisme de récol- te ( 14). L'entraînement du mécanisme de récolte ( 14) est réali- sé à partir de la prise de force (non représentée) du tracteur ( 2), qui attaque, par l'intermédiaire d'un arbre télescopique à joints universels ( 38), l'arbre d'entrée ( 39) (figure 2) d'un dispositif de transmission de mouve- ment ( 40) L'arbre de sortie ( 41) du dispositif de trans- mission de mouvement ( 40), qui pivote avec le corps ( 3) autour de l'axe vertical ( 7 A) de l'articulation ( 7), est toujours orienté au moins sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal ( 3 A) du corps ( 3) et entraîne, par l'intermédiaire d'un autre arbre télescopique à joints universels ( 42), l'arbre d'entrée ( 43) du carter d'entrée ( 30) du mécanisme de récolte ( 14) L'arbre d'entrée ( 43) est également orienté au moins sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal ( 3 A) du corps ( 3). Tel que visible sur les figures 1, 2 et 5, la fau- cheuse ( 1) comporte encore un dispositif de relevage ( 44) du mécanisme de récolte ( 14) Ce dispositif de relevage ( 44) se compose principalement d'un vérin de relevage ( 45) dont le cylindre ( 46) est lié au châssis ( 15) et dont la tige ( 47) est liée à une chaîne ( 48) Cette chaîne ( 48) s'enroule partiellement sur une roue ( 49) (figure 2), gui- dée en rotation dans le châssis ( 15), et est liée à son extrémité éloignée du vérin de relevage ( 45) au bras de suspension ( 31) Au travail, lorsque la tige ( 47) est sor- tie, la chaîne ( 48) est détendue et peut se déformer libre- ment, de sorte que le dispositif de relevage ( 44) ne gêne pas le déplacement en hauteur du mécanisme de récolte ( 14) par rapport au châssis ( 15) Lorsque le mécanisme de récol- te ( 14) doit être relevé, il suffira de faire rentrer la tige ( 47) dans le cylindre ( 46) du vérin de relevage ( 45) en injectant de l'huile dans celui-ci Ce faisant, la tige ( 47) tire, via la chaîne ( 48), sur le bras de suspension ( 31), ce qui a pour effet de pivoter ledit bras ( 31) par rapport au châssis ( 15) et de faire monter le mécanisme de récolte ( 14). Sur les figures 3, 7, 9 et 13, il apparaît en parti- culier que le bras de positionnement ( 19) supporte un dispositif de verrouillage ( 50) de la roue ( 16) qui compor- te, dans cet exemple de réalisation, un organe d'orienta- tion et de verrouillage ( 51) Ce dernier est un levier pivotant ( 52) lié au bras de positionnement ( 19) au moyen d'une articulation ( 53) agencée dans le voisinage de l'ar- ticulation ( 21) liant le bras de positionnement ( 19) au châssis ( 15) L'axe géométrique ( 53 A) de cette articulation ( 53) s'étend au moins sensiblement parallèlement à l'axe ( 20 A) de l'articulation ( 20) liant la roue ( 16) au bras de positionnement ( 19) De part et d'autre de l'articulation ( 53), le levier pivotant ( 52) présente deux butées ( 54, 54 A) qui sont destinées, lorsque le bras de positionnement ( 19) retourne dans sa position de transport ( 119), à venir en contact avec la console ( 25 A) du châssis ( 15) A cet effet, la console ( 25 A) du châssis ( 15) est munie d'un galet ( 55) tournant autour d'un axe géométrique ( 55 A) au moins sensiblement parallèle à l'axe de pivotement ( 53 A) du levier pivotant ( 52), et avec lequel l'une ( 54) des butées ( 54, 54 A) du levier pivotant ( 53) vient en contact A son autre extrémité, le levier pivotant ( 52) comporte un bras ( 56) auquel est liée une bielle ( 57) au moyen d'une arti- culation ( 58) d'axe géométrique parallèle à l'axe géomé- trique ( 53 A) de l'articulation ( 53) En vue latérale (figure 3), la bielle ( 57) s'étend approximativement paral- lèlement à la partie horizontale du bras de positionnement ( 19) et est liée à un bras d'orientation ( 59) au moyen d'une articulation ( 60) d'axe géométrique également paral- lèle à l'axe géométrique ( 53 A) de l'articulation ( 53) Ce bras d'orientation ( 59) est lié rigidement, mais de manière démontable, au tourillon ( 18) qui permet le pivotement de la roue ( 16) Grâce à cet agencement, la position angulaire de la roue ( 16) est fonction de la position angulaire des butées ( 54, 54 A) du levier pivotant ( 52), par l'intermé- diaire du bras ( 56) du levier pivotant ( 52), de la bielle ( 57) et du bras d'orientation ( 59) De cette façon, lorsque le bras de positionnement ( 19) arrive en position de trans- port ( 119), les butées ( 54, 54 A) du levier pivotant ( 52) viennent s'orienter contre la console ( 25 A) du châssis ( 15) et place ainsi la roue ( 16) dans la direction d'avance ( 23) au transport (figures 5 et 13). A l'inverse, il apparaît sur la figure 7 que lorsque le bras de positionnement se trouve dans une position intermédiaire ( 319) proche de sa position de transport ( 119), les butées ( 54, 54 A) du levier pivotant ( 52) ne sont plus en mesure d'atteindre le galet ( 55) ni le châssis ( 15) De ce fait, le levier pivotant ( 52) et la roue ( 16) peuvent pivoter autour de leur axe vertical ( 53 A, 20 A) res- pectif, ce qui permet à la roue ( 16) de s'orienter automa- tiquement en fonction de son déplacement. Sur les figures 4, 6, 8, 10, 11 et 12 apparaît le câblage hydraulique du dispositif de commande ( 10) On voit en particulier sur la figure 4, que l'huile est amenée au vérin de manoeuvre ( 8) par deux paires de conduites succes- sives ( 61, 61 A, 61 B, 61 C) qui constituent le circuit d'ali- mentation du vérin de manoeuvre ( 8) L'huile qui alimente ce circuit ( 61, 61 A, 61 B, 61 C) est distribuée par le dispo- sitif de commande ( 10) Celui-ci comporte deux inverseurs ( 62, 63) dont le premier ( 62) est lié à la structure d'at- telage ( 4) et dont le deuxième ( 63) est lié au corps ( 3) de la machine ( 1) Chaque inverseur ( 62, 63) est commandé par un organe de commande ( 64, 65) correspondant représenté par un poussoir dans l'exemple décrit Le premier inverseur ( 62) qui est lié à la structure d'attelage ( 4), s'étend plus précisément dans le voisinage du vérin de manoeuvre ( 8) Le deuxième inverseur ( 63), quant à lui, est lié à la console ( 25 A) du châssis ( 15), de sorte que son organe de commande ( 65) puisse, notamment au transport, être actionné par un organe de fin de course ( 66) lié au bras de posi- tionnement ( 19) (figure 13) A cet effet, l'organe de fin de course ( 66) est fixé rigidement à l'extrémité longitu- dinale d'une tige ( 67) dirigée, au transport, vers l'organe de commande ( 65) correspondant Cette tige ( 67) est liée au bras de positionnement ( 19) au moyen d'une articulation cylindrique ( 68) de type pivot glissant autorisant notam- ment une translation de ladite tige ( 67) par rapport au bras de positionnement ( 19) Un ressort ( 69), agencé entre le bras de positionnement ( 19) et l'organe de fin de course ( 66) permet, en se déformant élastiquement, au bras de positionnement ( 19) de continuer son déplacement de sa position intermédiaire ( 319) vers sa position de transport ( 119) après que l'organe de fin de course ( 66) soit en contact avec l'organe de commande ( 65) du deuxième inver- seur ( 63) Entre la position intermédiaire ( 319) et la position de travail ( 219) du bras de positionnement ( 19), l'organe de commande ( 65) du deuxième inverseur ( 63) n'est pas actionné par l'organe de fin de course ( 66) et, comme dit précédemment, la roue ( 16) peut pivoter autour de l'axe géométrique ( 20 A) Si l'organe de commande ( 65) du deuxième inverseur ( 63) n'est pas actionné (figures 8 à 11), l'huile est distribuée au circuit ( 61, 61 A, 61 B, 61 C) du vérin de manoeuvre ( 8) décrit précédemment. Si au contraire l'organe de commande ( 65) est actionné par l'organe de fin de course ( 66), l'huile est distribuée par le deuxième inverseur ( 63) au circuit du vérin de posi- tionnement ( 22) Ce circuit comporte notamment deux paires de conduites ( 70, 70 A, 71,71 A) qui véhiculent l'huile entre le deuxième inverseur ( 63) et le vérin de positionnement ( 22) Pour ce faire, la première paire de conduites ( 70, 70 A) amène l'huile du deuxième inverseur ( 63) à la deuxième paire de conduites ( 71, 71 A) dont l'une ( 71) et raccordée à la grande chambre du vérin de positionnement ( 22) et dont l'autre ( 71 A) est raccordée à la petite chambre de ce même vérin ( 22) En outre, il apparaît également sur la figure 4 que le deuxième inverseur ( 63) comporte une boucle ( 72) qui permet, lorsque l'organe de commande ( 65) est actionné, de mettre en communication les deux conduites ( 61, 61 A) du circuit du vérin de manoeuvre ( 8) C'est-à- dire que l'huile des deux chambres du vérin de manoeuvre ( 8) à double tige ( 9, 9 A) peut circuler librement d'une chambre à l'autre. Cet agencement très avantageux autorise, lors du transport, le pivotement du corps ( 3) par rapport à la structure d'attelage ( 4) autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) Comme la roue ( 16) est directrice au trans- port, le pivotement du corps ( 3) permet de réduire consi- dérablement le rayon de braquage durant les manoeuvres de transport. Sur la figure 4 apparaît également le premier inver- seur ( 62) L'alimentation de cet inverseur ( 62) s'effectue à partir d'un distributeur hydraulique ( 73) de type 4/3 appartenant au tracteur ( 2) Un circuit commun d'alimen- tation, constitué d'une paire de conduites ( 74, 74 A) trans- met l'huile du distributeur ( 73) au premier inverseur ( 62). L'organe de commande ( 64) de cet inverseur ( 62) peut être actionné par un organe de fin de course ( 75) qui est lié au cylindre ( 11) du vérin de manoeuvre ( 8) Cet organe de com- mande( 64) est actionné lorsque le corps ( 3) de la machine ( 1) arrive dans sa position de travail ( 203) Dans tous les autres cas, l'organe de commande ( 64) n'est pas actionné par l'organe de fin de course ( 75) correspondant Si l'organe de commande ( 64) de cet inverseur ( 62) n'est pas actionné, l'huile est distribuée par ce même inverseur ( 62) à un circuit qui alimente le deuxième inverseur ( 63) Ce circuit d'alimentation est constitué de deux conduites ( 76, 76 A) qui viennent se raccorder à l'entrée du deuxième inverseur ( 63) afin de lui amener l'huile distribuée par le premier inverseur ( 62). Si au contraire l'organe de commande ( 64) est actionné par l'organe de fin de course ( 75) correspondant, l'huile est distribuée par le premier inverseur ( 62) au circuit du vérin de positionnement ( 22) (figure 12) Dans ce cas, l'huile est distribuée à une paire de conduites ( 77, 77 A) qui est montée en parallèle avec les deux autres paires de conduites ( 70, 70 A, 71, 71 A) de ce circuit du vérin de positionnement ( 22) et qui amène l'huile jusqu'à la jonc- tion desdites autres paires de conduites ( 70, 70 A, 71, 71 A) Ensuite, la paire de conduites ( 71, 71 A) transmet l'huile au vérin de positionnement ( 22). Sur la figure 4 apparaît également un limiteur de pression ( 78) Une paire de conduites ( 79, 79 A) dont la première ( 79) se raccorde à la jonction de la conduite ( 61) avec la conduite ( 61 B), et la deuxième ( 79 A) se raccorde à la jonction de la conduite ( 61 A) avec la conduite ( 61 C), amène l'huile au limiteur de pression ( 78) Ce dernier n'intervient pas lors de l'utilisation normale de la machi- ne ( 1) C'est uniquement lorsque la pression de l'huile s'élève anormalement dans la première conduite ( 79), que le limiteur de pression ( 78) permet à l'huile de s'écouler par la deuxième conduite ( 79 A) (figure 11). Comme visible sur les figures 1 et 5, la longueur du corps ( 3) de la machine ( 1) est nettement plus grande que sa largeur Comme de surcroît, le corps ( 3) s'étend, au travail, à côté du tracteur ( 2), il est impossible de transporter la machine ( 1) lorsqu'elle se trouve en position de travail Il est donc nécessaire de transposer la machine ( 1), de sorte que la dimension la plus longue de son corps ( 3) s'étende parallèlement à la direction de transport ( 23) Pour ce faire, la machine ( 1) doit subir des transformations dont le procédé fait l'objet de la présente invention. Les figures 6 à 10 visualisent le procédé de trans- formation de la machine ( 1) selon l'invention, pour l'ame- ner de la position de transport dans la position de travail. La première phase est représentée sur les figures 6 et 7 Elle consiste à neutraliser l'action du dispositif de verrouillage ( 50) de la roue ( 16), de sorte à permettre un pivotement de ladite roue ( 16) autour de l'axe ( 20 A) dirigé vers le haut Pour ce faire, l'utilisateur commande, par l'intermédiaire du distributeur ( 73) appartenant au trac- teur ( 2), la sortie de la tige du vérin de positionnement ( 22) qui provoque le léger pivotement du bras de position- nement ( 19) de sa position de transport ( 119) vers sa posi- tion intermédiaire ( 319) par rapport au corps ( 3) de la machine ( 1) C'est-à-dire que ce distributeur ( 73) est actionné de telle sorte que le tracteur ( 2) alimente la grande chambre du vérin de positionnement ( 22) au travers de la conduite ( 74), du premier inverseur ( 62), de la conduite ( 76), du deuxième inverseur ( 63), de la conduite ( 70) et de la conduite ( 71) L'huile contenue dans la pe- tite chambre du vérin de positionnement ( 22), quant à elle, retourne au tracteur ( 2), au travers de la conduite ( 71 A), de la conduite ( 70 A), du deuxième inverseur ( 63), de la conduite ( 76 A), du premier inverseur ( 62) et de la conduite ( 74 A) Sous l'action du pivotement de l'organe de position- nement, la roue ( 16) recule et le corps ( 3) commence légè- rement à pivoter -autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispo- sitif de liaison ( 6)-vers sa position de travail ( 203) La roue dentée ( 13) qui est liée en rotation avec le corps ( 3), engrène avec la crémaillère ( 12) du vérin de manoeuvre ( 8) et translate quelque peu le cylindre ( 11) dudit vérin de manoeuvre ( 8) Ce faisant, une partie de l'huile conte- nue dans la chambre de la deuxième tige ( 9 A) du vérin de manoeuvre ( 8) est refoulée vers la chambre de la première tige ( 9), au travers de la conduite ( 61 C), de la conduite ( 61 A), de la boucle ( 72), de la conduite ( 61) et de la conduite ( 61 B) Lorsque le bras de positionnement ( 19) atteint sa position intermédiaire ( 319), les butées ( 54, 54 A) du levier pivotant ( 52) ne sont plus en mesure d'atteindre le châssis ( 15) (figures 7 et 8) et l'organe de fin de course ( 66) correspondant cesse d'actionner l'organe de commande ( 65) du deuxième inverseur ( 63) Le tiroir de ce dernier change alors de position, ce qui interrompt l'alimentation en huile du vérin de positionnement ( 22) et immobilise le bras de positionnement ( 19) dans sa position intermédiaire ( 319) Comme dans cette position, le levier pivotant ( 52) ne peut plus atteindre le châssis ( 15), la roue ( 16) peut pivoter autour de l'axe vertical ( 20 A). La deuxième phase est représentée sur les figures 8 et 9 Elle consiste à réaliser le pivotement du corps ( 3) qui a quelque peu débuté avec la phase de neutralisation du dispositif de verrouillage ( 50) de la roue ( 16), afin d'amener celui-ci dans sa position de travail ( 203) Pour ce faire, le deuxième inverseur ( 63) dont le tiroir vient de changer automatiquement de position commande mainte- nant le déplacement du cylindre ( 11) du vérin de manoeuvre ( 8) pour provoquer, via la crémaillère ( 12) et la roue dentée ( 13), le pivotement du corps ( 3) de sa position de transport ( 103) vers sa position de travail ( 203) A cet effet, l'alimentation du vérin de manoeuvre ( 8) se fait au travers de la conduite ( 74), du premier inverseur ( 62), de la conduite ( 76), du deuxième inverseur ( 63), de la condui- te ( 61) et de la conduite ( 61 B) L'huile contenue dans l'autre chambre du vérin de manoeuvre ( 8) retourne au trac- teur ( 2) au travers de la conduite ( 61 C), de la conduite ( 61 A), du deuxième inverseur ( 63), de la conduite ( 76 A), du premier inverseur ( 62) et de la conduite ( 74 A) Ce faisant, le corps ( 3) pivote par rapport à la structure d'attelage ( 4) autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) vers sa position de travail ( 203) Lorsque le corps ( 3) arrive dans sa position de travail ( 203) (figures 1, 2, 9 et 10), l'organe de fin de course ( 75) du vérin de manoeu- vre ( 8) actionne l'organe de commande ( 64) du premier inverseur ( 62) Le tiroir de ce dernier change alors de position, ce qui interrompt l'alimentation en huile du vérin de manoeuvre ( 8) et immobilise le corps ( 3) dans sa position de travail ( 203). La dernière phase est représentée sur les figures 1, 2, 3 et 10 Elle consiste à amener, par l'intermédiaire du bras de positionnement ( 19), la roue ( 16) dans sa position de travail ( 216) Pour ce faire, le premier inverseur ( 62) - dont le tiroir vient de changer automatiquement de position- commande à nouveau la sortie de la tige du vérin de posi - tionnement ( 22) qui provoque le pivotement du bras de posi- tionnement ( 19) de sa position intermédiaire ( 319) vers sa position de travail ( 219) L'alimentation de la grande chambre de ce vérin ( 22) se fait au travers de la conduite ( 74), du premier inverseur ( 62), de la conduite ( 77) et de la conduite ( 71) L'huile contenue dans la petite chambre retourne au tracteur ( 2) au travers de la conduite ( 71 A), de la conduite ( 77 A), du premier inverseur ( 62) et de la conduite ( 74 A) Ce faisant, le bras de positionnement ( 19) pivote jusque dans sa position de travail ( 219) Celle-ci est atteinte lorsque, par exemple, la tige du vérin de positionnement ( 19) est sortie au maximum du cylindre dudit vérin ( 22) La machine ( 1) est alors prête pour le travail. La figure 11 visualise le fonctionnement du limiteur de pression ( 78) Celui-ci ne sert qu'au travail et est sollicité notamment lorsque le corps ( 3) rencontre un obstacle Dans ce cas, le corps ( 3) a tendance à pivoter vers l'arrière par rapport à la direction d'avance ( 23 A) au travail, ce qui augmente, via la roue dentée ( 13) et la crémaillère ( 12), la pression de l'huile contenue dans la chambre du vérin de manoeuvre ( 8) traversée par la première tige ( 9), ainsi que dans la conduite ( 61 B) et dans la conduite ( 79) Dès que la valeur de la pression de l'huile est supérieure à la valeur à laquelle est taré le limiteur de pression ( 78), celui-ci devient passant Ainsi, l'huile en surpression amenée de ladite chambre du vérin de manoeu- vre ( 8) au travers de la conduite ( 61 B) et de la conduite ( 79), peut alors s'écouler vers l'autre chambre du vérin de manoeuvre ( 8) contenant la deuxième tige ( 9 A) au travers du limiteur de pression ( 78), de la conduite ( 79 A) et de la conduite ( 61 C) Ce faisant, le corps ( 3) pivote vers l'ar- rière autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liai- son ( 6) par rapport à la structure d'attelage ( 4) Pour continuer le travail, il suffit ensuite de dégager la machine ( 1) et d'alimenter le vérin de manoeuvre ( 8), de sorte à replacer le corps ( 3) dans sa position de travail ( 203). Lorsque l'utilisateur veut replacer la machine ( 1) de la position de travail dans la position de transport, il lui suffit de commander, par l'intermédiaire du distribu- teur ( 73) appartenant au tracteur ( 2), la rentrée de la tige du vérin de positionnement ( 22) (figures 12 et 13). C'est-à-dire que le distributeur ( 73) est actionné de telle sorte que le tracteur ( 2) alimente la petite chambre du vérin de positionnement ( 22) au travers de la conduite ( 74 A), du premier inverseur ( 62), de la conduite ( 77 A) et de la conduite ( 71 A) L'huile contenue dans la grande cham- bre de ce vérin ( 22) retourne au tracteur ( 2) au travers de la conduite ( 71), de la conduite ( 77), du premier inverseur ( 62) et de la conduite ( 74) Ce faisant, le bras de posi- tionnement ( 19) pivote de sa position de travail ( 219) jusque dans sa position de transport ( 119), o le disposi- tif de verrouillage ( 50) oriente et maintient la roue ( 16) dans la direction d'avance ( 23) au transport Dans cette position, l'organe de fin de course ( 66) correspondant actionne l'organe de commande ( 65) du deuxième inverseur ( 63) qui met en communication, par l'intermédiaire de la boucle ( 72) et des conduites ( 61, 61 A, 61 B, 61 C), les deux chambres du vérin de manoeuvre ( 8) C'est-à-dire que le corps ( 3) peut ainsi pivoter autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison (6) La machine ( 1) est alors prête pour le transport (figures 4, 5 et 13). Bien que cela n'ait pas été évoqué, il va de soi que les inverseurs ( 62, 63) retournent dans leur position neu- tre lorsqu'ils ne sont pas actionnés et ce, de manière connue, au moyen d'un ressort respectif intégré auxdits inverseurs ( 62, 63). Finalement, différentes modifications restent possi- bles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techni- ques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Revendications 1 Procédé de transformation d'une machine de récolte ( 1) qui comporte: un corps ( 3) s'appuyant sur le sol tant dans la posi- tion de transport ( 103) que dans la position de travail ( 203) au moyen d'au moins une roue ( 16) liée directement ou indirectement audit corps ( 3) au moyen d'une première articulation ( 20) d'axe ( 20 A) dirigé vers le haut, le pivotement de ladite roue ( 16) autour dudit axe ( 20 A) étant condamnable au moyen d'un pre- mier dispositif de verrouillage ( 50), et un moyen de liaison ( 4) à un véhicule moteur ( 2), auquel le corps ( 3) est lié à l'aide d'un dispositif de liaison ( 6) qui comporte une deuxième articulation ( 7) d'axe ( 7 A) dirigé vers le haut, le pivotement du corps ( 3) autour dudit axe ( 7 A) étant condamnable par un deuxième dispositif de verrouillage ( 8 A), ledit procédé ayant pour but d'amener le corps ( 3) d'une position de transport ( 103) dans laquelle son axe longi- tudinal ( 3 A) s'étend au moins sensiblement parallèlement à la direction de transport ( 23), dans une position de travail ( 203) dans laquelle son axe longitudinal ( 3 A) s'étend transversalement à la direction de travail ( 23 A), caractérisé par les phases suivantes: on neutralise l'action du premier dispositif de ver- rouillage ( 50), de sorte à permettre un pivotement de la roue ( 16) autour de l'axe ( 20 A) de la première articulation ( 20); on pivote le corps ( 3) par rapport au moyen de liaison ( 4) autour de l'axe ( 7 A) de la deuxième articulation ( 7) de la position de transport ( 103) dans la position de travail ( 203); et on condamne le pivotement du corps ( 3)autour de l'axe ( 7 A) de la deuxième articulation ( 7) au moyen du deu- xième dispositif de verrouillage ( 8 A). 2 Procédé de transformation d'une machine de récolte dans le but de l'amener d'une position de transport dans une position de travail selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que la phase de pivotement du corps ( 3) débute avec la phase de neutralisation du premier dispo- sitif de verrouillage ( 50). 3 Procédé de transformation d'une machine de récolte dans le but de l'amener d'une position de transport dans une position de travail selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'avant ou après la phase de condamnation du pivotement du corps ( 3) autour de l'axe ( 7 A) de la deuxième articulation ( 7) au moyen du deu- xième dispositif de verrouillage ( 8 A), on amène, au moyen d'un élément de positionnement ( 19), la roue ( 16) d'une position initiale ( 116) dans laquelle elle s'étend au moins sensiblement dans le prolongement longitudinal du corps ( 3), dans la position de travail ( 216) dans laquelle elle s'étend, derrière une partie au moins des organes de travail ( 24). 4 Procédé de transformation d'une machine de récolte dans le but de l'amener d'une position de transport dans une position de travail selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que le début de la mise en position de travail ( 216) de la roue ( 16) au moyen de l'élément de positionnement ( 19) et la fin de la phase de pivo- tement du corps ( 3) se réalisent au moins sensiblement simultanément. Machine de récolte pouvant utiliser le procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 4 et comportant un corps ( 3) s'appuyant sur le sol tant dans la posi- tion de transport ( 103) que dans la position de tra- vail ( 203) au moyen d'au moins une roue ( 16) liée directement ou indirectement audit corps ( 3) au moyen d'une première articulation ( 20) d'axe ( 20 A) dirigé vers le haut, le pivotement de ladite roue ( 16) autour dudit axe ( 20 A) étant condamnable au moyen d'un pre- mier dispositif de verrouillage ( 50), et un moyen de liaison ( 4) à un véhicule moteur ( 2), auquel le corps ( 3) est lié à l'aide d'un dispositif de liaison ( 6) qui comporte une deuxième articulation ( 7) d'axe ( 7 A) dirigé vers le haut, le pivotement du corps ( 3) autour dudit axe ( 7 A) étant condamnable par un deuxième dispositif de verrouillage ( 8 A), caractérisée par le fait qu'au transport le premier dispositif de verrouillage ( 50) condamne le pivotement de la roue ( 16) autour de l'axe ( 20 A) de la première articulation ( 20), tandis que le corps ( 3) est suscep- tible de pivoter autour de l'axe ( 7 A) de la deuxième articulation ( 7), alors qu'au travail, le deuxième dis- positif de verrouillage ( 8 A) condamne le pivotement du corps ( 3) autour de l'axe ( 7 A) de la deuxième articu- lation ( 7), tandis que la roue ( 16) est susceptible de pivoter autour de l'axe ( 20 A) de la première articu- lation ( 20). 6 Machine de récolte selon la revendication 5, caracté- risée par le fait que l'axe ( 20 A) de la première arti- culation ( 20) est au moins sensiblement parallèle à l'axe ( 7 A) de la deuxième articulation ( 7). 7 Machine de récolte selon la revendication 5 ou 6, carac- térisée par le fait que le dispositif de liaison ( 6) comporte une articulation supplémentaire ( 26) d'axe ( 26 A) dirigé au moins sensiblement orthogonalement à l'axe ( 7 A) de la deuxième articulation ( 7) et à l'axe longitudinal ( 3 A) du corps ( 3). 8 Machine de récolte selon la revendication 7, caracté- risée par le fait que l'axe ( 7 A) de la deuxième arti- culation ( 7) et l'axe ( 26 A) de l'articulation supplé- mentaire ( 26) sont concourants. 9 Machine de récolte selon la revendication 7 ou 8, carac- térisée par le fait que l'articulation supplémentaire ( 26) est prévue entre le corps ( 3) et la deuxième arti- culation ( 7). Machine de récolte selon l'une au moins des revendica- tions 5 à 9, caractérisée par le fait que le pivotement du corps ( 3) de sa position de transport ( 103) vers sa position de travail ( 203), autour de l'axe ( 7 A) de la deuxième articulation ( 7), est réalisé sous l'action d'un organe de manoeuvre ( 8). 11 Machine de récolte selon la revendication 10, caracté- risée par le fait que le deuxième dispositif de ver- rouillage ( 8 A) est, en partie, au moins constitué par l'organe de manoeuvre ( 8). 12 Machine de récolte selon l'une au moins des revendica- tions 5 à 11, caractérisée par le fait que le moyen de liaison ( 4) est constitué par une structure d'attelage à trois points d'attelage destinée à être liée aux trois points ( 5) du dispositif d'attelage d'un véhicule moteur ( 2). 13 Machine de récolte selon l'une au moins des revendica- tions 5 à 12, prises en combinaison avec la revendi- cation 3 ou 4, caractérisée par le fait que l'élément de positionnement ( 19) est constitué par un bras à l'une des extrémités duquel est liée la roue ( 16) au moyen de la première articulation ( 20), ledit bras étant lui-même lié au corps ( 3) au moyen d'une troisième articulation ( 21) d'axe ( 21 A) dirigé vers le haut. 14 Machine de récolte selon la revendication 13, caracté- risée par le fait que les axes ( 20 A, 7 A, 21 A) des pre- mière, deuxième et troisième articulations ( 20, 7, 21) sont au moins sensiblement parallèles entre eux. Machine de récolte selon la revendication 13 ou 14, caractérisée par le fait que l'axe ( 21 A) de la troisième articulation ( 21), liant le bras de positionnement ( 19) au corps ( 3), s'étend, en vue de dessus, derrière l'axe longitudinal ( 3 A) dudit corps ( 3) lorsque ce dernier est dans sa position de travail ( 203). 16 Machine de récolte selon la revendication 15, caracté- risée par le fait que le bras de positionnement ( 19) forme, en vue de dessus, un angle aigu (o ( 203). 17 Machine de récolte selon l'une au moins des revendi- cations 13 à 16, caractérisée par le fait que le pivo- tement du bras de positionnement ( 19), de sa position initiale ( 119) vers sa position de travail ( 219), autour de l'axe ( 21 A) de la troisième articulation ( 21) est réalisé sous l'action d'un organe de positionnement ( 22). 18 Machine de récolte selon les revendications 10 et 17, caractérisée par le fait qu'un dispositif de commande ( 10) commande l'organe de manoeuvre ( 8) et l'organe de positionnement ( 22). 19 Machine de récolte selon la revendication 18, caracté- risée par le fait que le dispositif de commande ( 10) comporte deux inverseurs ( 62, 63) chacun muni d'un orga- ne de commande ( 64, 65) respectif, un premier inverseur ( 62) étant alimenté par un circuit commun ( 74, 74 A) et pouvant occuper deux positions distinctes, une première position dans laquelle il alimente le circuit d'alimen- tation ( 76, 76 A) du deuxième inverseur ( 63) et une deu- xième position dans laquelle il alimente le circuit ( 77, 77 A, 71, 71 A) de l'organe de positionnement ( 22), le deuxième inverseur ( 63), quant à lui, pouvant également occuper deux positions distinctes, une première position dans laquelle il alimente le circuit ( 70, 70 A, 71, 71 A) de l'organe de positionnement ( 22) et une deuxième posi- tion dans laquelle il alimente le circuit ( 61, 61 A, 61 B, 61 C) de l'organe de manoeuvre ( 8), un premier organe de fin de course ( 75) étant prévu pour agir directement ou indirectement sur l'organe de commande ( 64) du premier inverseur ( 62) et un deuxième organe de fin de course ( 66) étant prévu pour agir directement ou indirectement sur l'organe de commande ( 65) du deuxième inverseur ( 63). Machine de récolte selon la revendication 19, caracté- risée par le fait que lorsque le corps ( 3) arrive dans sa position de travail ( 203), le premier organe de fin de course ( 75) agit sur l'organe de commande ( 64) du premier inverseur ( 62) et place ledit premier inverseur ( 62) dans sa deuxième position. 21 Machine de récolte selon la revendication 19 ou 20, caractérisée par le fait que lorsque le bras de posi- tionnement ( 19) quitte sa position initiale ( 119), le deuxième organe de fin de course ( 66) n'agit plus sur l'organe de commande ( 65) du deuxième inverseur ( 63) qui se place alors dans sa deuxième position. 22 Machine de récolte selon la revendication 21, caracté- risée par le fait que le deuxième organe de fin de course ( 66) est lié au bras de positionnement ( 19) et qu'il est prévu un organe de compensation ( 69) permet- tant au bras de positionnement ( 19) de continuer son retour vers la position initiale ( 119) après que le deuxième organe de fin de course ( 66) soit en contact avec l'organe de commande ( 65) du deuxième inverseur ( 63). 23 Machine de récolte selon la revendication 22, caracté- risée par le fait que l'organe de compensation ( 69) est constitué par un organe élastiquement déformable agencé entre le deuxième organe de fin de course ( 66) et le bras de positionnement ( 19). 24 Machine de récolte selon l'une au moins des revendi- cations 5 à 23, caractérisée par le fait que le premier dispositif de verrouillage ( 50) comporte un organe d'orientation et de verrouillage ( 51) de la roue ( 16). Machine de récolte selon la revendication 24 et l'une au moins des revendications 13 à 17, caractérisée par le fait que l'organe d'orientation et de verrouillage ( 51) de la roue ( 16) comporte un levier pivotant ( 52) qui présente deux butées ( 54, 54 A) s'étendant de part et d'autre de l'axe de pivotement ( 53 A) et destinées à venir en contact avec le corps ( 3) lorsque le bras de positionnement ( 19) retourne dans sa position initiale ( 119). 26 Machine de récolte selon la revendication 25, caracté- risée par le fait que le corps ( 3) est muni d'un galet ( 55) tournant autour d'un axe ( 55 A) au moins sensible- ment parallèle à l'axe de pivotement ( 53 A) du levier pivotant ( 52) et avec lequel l'une des butées ( 54, 54 A) du levier pivotant ( 52) vient en contact. 27 Machine de récolte selon la revendication 25 ou 26, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement ( 53 A) du levier pivotant ( 52) est au moins sensiblement paral- lèle à l'axe ( 20 A) de la première articulation ( 20). 28 Machine de récolte selon l'une au moins des revendica- tions 25 à 27, caractérisée par le fait que le levier pivotant ( 52) est lié au bras de positionnement ( 19). 29 Machine de récolte selon la revendication 28, caracté- risée par le fait que le levier pivotant ( 52) est lié au bras de positionnement ( 19) dans le voisinage de la troisième articulation ( 21). 30 Machine de récolte selon la revendication 28 ou 29, caractérisée par le fait que le levier pivotant ( 52) comporte un bras ( 56) auquel est articulée une bielle ( 57), elle-même articulée à un bras d'orientation ( 59) qui est lié à un tourillon ( 18) dont l'axe longitudinal définit l'axe ( 20 A) de la première articulation ( 20). 31 Machine de récolte selon la revendication 10, caracté- risée par le fait que ledit organe de manoeuvre ( 8) est constitué par au moins un vérin. 32 Machine de récolte selon la revendication 31, caracté- risée par le fait que le vérin de manoeuvre ( 8) est un vérin à double tige ( 9, 9 A) ou équivalent. 33 Machine de récolte selon la revendication 32, caracté- risée par le fait que chaque tige ( 9, 9 A) du vérin de manoeuvre ( 8) est liée, à son extrémité respective s'étendant au-dehors du cylindre ( 11), au moyen de liai- son ( 4), et que ledit cylindre ( 11) est en liaison d'entraînement avec le corps ( 3). 34 Machine de récolte selon la revendication 33, caracté- risée par le fait que la liaison d'entraînement entre le cylindre ( 11) du vérin de manoeuvre ( 8) à double tige ( 9, 9 A) et le corps ( 3) est réalisée au moyen d'une crémaillère ( 12) liée audit cylindre ( 11), qui engrène avec un secteur circulaire denté ( 13) lié au corps ( 3) et centré sur l'axe ( 7) de la deuxième articulation ( 7 A). Machine de récolte selon l'une au moins des revendi- cations 32 à 34, caractérisée par le fait que le vérin de manoeuvre ( 8) est un vérin hydraulique. 36 Machine de récolte selon la revendication 35 et l'une au moins des revendications 19 à 23, caractérisée par le fait que le deuxième inverseur ( 63) comporte une boucle ( 72) qui, dans la première position dudit deu- xième inverseur ( 63), met en communication les deux chambres du vérin de manoeuvre ( 8), autorisant ainsi un pivotement du corps ( 3) par rapport au moyen de liaison ( 4) autour de l'axe ( 7 A) de la deuxième articulation ( 7). 37 Machine de récolte selon la revendication 36, caracté- risée par le fait que le deuxième dispositif de ver- rouillage ( 8 A) comporte un limiteur de pression ( 78) agencé en parallèle dans le circuit ( 61, 61 A, 61 B, 61 C) du vérin de manoeuvre ( 8) au moyen de deux conduites ( 79, 79 A). 38 Machine de récolte selon l'une au moins des revendi- cations 32 à 37 et l'une au moins des revendications 19 à 23, caractérisée par le fait que le premier organe de fin de course ( 75) est lié au cylindre ( 11) du vérin de manoeuvre ( 8). 39 Machine de récolte selon la revendication 17, caracté- risée par le fait que l'organe de positionnement ( 22) est constitué par au moins un vérin hydraulique. Machine de récolte selon l'une au moins des revendi- cations 5 à 39, caractérisée par le fait que c'est une faucheuse avec ou sans organes de traitement du produit coupé.