Brevet FR2672706A1 — publié le 19920814

La présente invention a pour objet un dispositif mécanique de commande, adaptable sur un distributeur hydraulique commandant deux sens de travail d'un même composant, moteur, vérin ou autre, et notamment des engins autotractés tels les débroussailleuses, tondeuses ou apparentés. Dans de nombreux domaines, des outils motorisés sont prévus pour travailler dans un sens et dans un autre, opposé au premier. Ce peut être des engins de traitement du sol qui nécessitent d'avancer ou de reculer, ou bien des engins de levage qui doivent effectuer des opérations de montée ou de descente, ou tout autre type de matériel. Ces engins tirent leur puissance d'un moteur, qu'il soit thermique, électrique, hydraulique ou autre, la transmission de cette puissance, dans un sens ou dans un autre, passant par un distributeur hydraulique. L'utilisateur de l'engin dispose d'organes de commande lui permettant d'agir sur ledit distributeur hydraulique par 11 intermédiaire d'une commande qui peut être soit mécanique soit électrique. Ce dispositif de commande doit répondre à certains critères, notamment de sécurité, par exemple - l'exécution d'un mouvement dans un sens doit être commandé par un geste volontaire de l'utilisateur, et ce mouvement doit s'arrêter lorsque l'utilisateur le décide, ou bien lorsqu'il n'est plus en mesure de contrôler ce mouvement. - lorsqu'un mouvement s'effectue dans un sens, l'inversion de sens doit obligatoirement passer par un point mort, si court soit-il, afin entre autre de ménager les composants hydrauliques. - la commande de mouvement dans un sens et dans l'autre ne peut s'effectuer simultanément, il doit en résulter un mouvement nul. Les dispositifs de commandes proposés actuellement répondent à ces critères, mais présentent des inconvénients, la plupart étant d'un coût élevé, et les autres étant d'une utilisation malaisée. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de commande mécanique de conception simple, permettant de répondre aux critères précités, tout en étant d'un grand confort d'utilisation et d'un coût de fabrication très réduit. Le dispositif de commande objet de l'invention comporte deux éléments identiques accolés disposés en sens inverse sur un bâti, c'est-à-dire tête-bêche. Chaque élément comporte une pièce de commande sur laquelle trois axes sont disposés en triangle, perpendiculairement au plan de la pièce. L'un de ces axes permet de monter pivotante la pièce de commande sur le bâti, un autre permet le raccord de la pièce à un organe de commande par l'intermédiaire d'un câble ou d'une tringle, et de donner, sous l'action de cet organe de commande, un mouvement circulaire au troisième axe, sur lequel est montée pivotante, dans un plan parallèle au plan de la pièce et par une de ses extrémités, une bielle, à l'autre extrémité de laquelle est montée pivotante, également dans un plan parallèle aux précédents et par une de ses extrémités, une plaque dont l'autre extrémité est reliée au bâti par l'intermédiaire d'un ressort. Dans cette plaque est pratiquée un évidement en forme de "1", formé d'un évidement longitudinal s'étendant entre le point de fixation à la bielle et le point de fixation au ressort, prolongé par un évidement oblique vers le bas du côté du point de fixation à la bielle. Le deuxième élément du dispositif selon l'invention, identique au premier, est monté sur le bâti de la même manière que le premier, mais en sens inverse de manière que les intersections des évidements de leurs plaques soient en regard l'une de l'autre lorsque l'on applique une légère tension aux ressorts. Ce dispositif de commande est associé au distributeur hydraulique de telle manière que la tige de commande dudit distributeur puisse être introduite dans l'espace créé par les deux parties d'évidements en regard, et de manière à ce que cette tige abaisse lesdites plaques de telle sorte que les parties d'évidements en regard ne soient pas alignés avec le point d'attache de la plaque au ressort et le point de pivotement de la bielle sur la pièce de commande. pas alignés avec le point d'attache de la plaque au ressort et le point de pivotement de la bielle sur la pièce de commande. Ainsi lors d'une traction du câble, ou tringle, de commande, entraînant une rotation de la pièce de commande et le déplacement de la bielle, le déplacement de la plaque, qui tend à reprendre un alignement avec les points d'attache, fait que la tige de commande se trouve prisonnière de l'évidement oblique, et est de ce fait entraînée en déplacement. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention, en position de point mort. - la figure 2 représente une vue schématique du même dispositif, également en position de point mort. - la figure 3 représente une vue schématique du même dispositif, lorsque l'on agit sur un organe de commande. - la figure 4 représente une vue schématique du même dispositif, lorsque l'on agit sur l'autre organe de commande. - la figure 5 représente une vue schématique du même dispositif, lorsque l'on agit simultanément sur les deux organes de commande. Si on se réfère à la figure 1 on peut voir que le dispositif de commande selon l'invention comporte un bâti 1 d'où émerge une patte 10 à l'extrémité de laquelle une pièce de commande 2 est montée pivotante sur un axe 11 perpendiculaire à la patte 10. La pièce 2 comporte également un axe 20 auquel est fixé un moyen de liaison 21, en l'occurence un câble, avec un organe de commande, qui peut être soit une pédale soit une poignée du type frein de bicyclette, ou autre. La pièce 2 comporte de plus un axe 22 autour duquel peut pivoter, par une de ses extrémités, une bielle 3 dont l'autre extrémité comporte un axe 30 sur lequel est également montée pivotante une plaque 4, elle-même fixée en un point 43, Dans cette plaque 4 est pratiqué un évidement 40 en forme de "1", formé d'un évidement longitudinal 42 s'étendant entre le point de fixation de l'axe 30 et le point de fixation 43 du ressort 44, prolongé par un évidement oblique vers le bas et le centre de la plaque 4, et partant de l'extrémité de l'évidement 42 située du côté du point de fixation de la plaque 4 à l'axe 30. Le deuxième élément du dispositif est semblable au premier, comprenant une pièce de commande 5, montée pivotante autour d'un axe 13 sur une patte 15 solidaire du bâti 1 et comportant d'une part un axe 50 permettant la liaison avec un deuxième organe de commande par l'intermédiaire d'un câble 51, et d'autre part un axe 52 sur lequel peut pivoter une bielle 6 à l'autre extrémité de laquelle peut pivoter sur un axe 60 (visible sur la figure 2) une plaque 7 reliée en un point 73, par l'intermédiaire d'un ressort 74, à une patte 14 solidaire du bâti 1. En se référant à la figure 2 on peut voir que la plaque 7 comporte, de la même manière que la plaque 4, un évidement 70 en forme de 1, constitué d'un évidement longitudinal 72 prolongé par un évidement oblique vers le bas 71. Le positionnement d'un élément par rapport à l'autre et la tension des ressorts sont tels qu'en position de point mort, l'intersection des évidements 41 et 42 soit en regard de l'intersection des évidements 71 et 72, pour permettre le passage de la tige 8 de commande du distributeur hydraulique, laquelle est positionnée de manière à abaisser les parties d'évidements en regard qui ne se trouvent de ce fait plus sur les lignes fictives formées d'une part par les points 22, 30 et 43 et d'autre part par les points 52, 60 et 73, mais en dessous. Si on se réfère à la figure 3, on peut voir que sous effet d'une traction sur le câble 21, représentée par la flèche A, la pièce 2 pivote autour de l'axe 11 ce qui fait effectuer à l'axe 22 un déplacement circulaire entrainant la bielle 3. La bielle 3 entraîne à son tour la plaque 4 qui tend à se redresser pour retrouver l'alignement rompu par la zigue 8, laquelle se trouve prisonnière de l'extrémité inférieure de l'évidement oblique 41, et est entraînée. Simultanément la tige 8 s'engage dans l'évidement 72 de la plaque 7, qui est tangent au déplacement de ladite tige 8, en sorte qu'une action du deuxième organe de commande sur la pièce 5 n'est d'aucun effet, puisqu'elle se traduit par un déplacement en translation de l'évidement 72 autour de la tige 8. Si on se réfère maintenant à la figure 4, on voit que sous l'effet d'une traction sur le câble 51, représentée par la flèche B, la tige 8 est entraînée par l'évidement oblique 71 de la plaque 7, et qu'une action sur le câble 21 n'est d'aucun effet. Si on se réfère à la figure 5, on voit que si on opère une traction simultanée sur les deux câbles 21 et 51 (flèches A et B), la tige 8 se loge dans les deux évidements obliques 41 et 71 et ne peut être déplacée. Le dispositif de commande selon l'invention permet donc de répondre aux critères énumérés auparavant tout en étant d'une conception simple et économique, et d'une utilisation aisée. Ainsi, dans le cas où le dispositif de commande est monté sur une débrousailleuse, les organes de commande sont des poignées, du type frein de bicyclette, disposées au guidon, et il suffit à l'utilisateur de maintenir serrée la poignée correspondant au sens de marche désiré. Les ressorts 44 et 74 étant assez souples et le mouvement étant démultiplié, la pression à exercer sur la poignée est très faible, permettant à l'utilisateur de travailler longtemps sans ressentir de fatigue, ce qui n'est pas le cas des dispositifs mécaniques existants. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Dispositif mécanique de commande, adaptable sur un distributeur hydraulique commandant deux sens de travail, caractérisé en ce qu1il comporte deux éléments identiques accolés disposés en sens inverse sur un bâti (1), chaque élément, comportant une pièce de commande (2, 5), sur laquelle sont disposés en triangle trois axes, un axe (20, 50), raccordé, par un moyen de liaison (21, 51), à un organe de commande, un axe (22, 52), sur lequel est montée pivotante, par une de ses extrémités, une bielle (3, 6), à l'autre extrémité de laquelle est montée pivotante, sur un axe (30, 60), une plaque (4, 7), elle-même reliée au bâti (1) au moyen d'un ressort (44, 74), ladite plaque (4, 7) comportant un évidement (40, 70), en forme de "1" formé d'un évidement longitudinal (42, 72), s'étendant entre son point de fixation à la bielle (3, 6) et le point d'attache (43, 73) du ressort (44, 74), prolongé par un évidement (41, 71) oblique vers le bas partant de l'extrémité de l'évidement longitudinal (42, 52) située du côté du point de fixation à la bielle (3, 6), et en ce que le positionnement, sur le bâti (1), des deux éléments l'un par rapport à l'autre, est réalisé de telle manière qu'en position de point mort, les ressorts étant légèrement tendus, l'intersection des évidements (41) et (42) de la plaque (4) soit en regard de l'intersection des évidements (71) et (72) de la plaque (7) pour permettre le passage de la tige (8) de commande du distributeur hydraulique, le bâti (1) étant positionné par rapport audit distributeur de manière que ladite tige (8) rompe l'alignement des différents points de fixation des bielles, en abaissant les parties d'évidement qu'elle traverse quand le dispositif est au point mort.