Brevet FR2666079A1 — publié le 19920228

INSTALLATION DE STOCKAGE ET DE MANUTENTION EN PARTICULIER POUR PANNEAUX DE PARTICULES La présente invention concerne une installation de stockage et de manutention d'articles tels que des panneaux de particules. De tels articles sont de dimensions assez importantes, lourds et assez délicats à manipuler car les tranches peuvent etre détériorées par de faibles chocs, surtout lorsque lesdits panneaux sont mélaminés. Usuellement, lesdits panneaux sont stockés dans un palettier de stockage formé par des échelles reliées par des entretoises. Les alvéoles formées par lesdites échelles et entretoises et destinées au stockage des panneaux sont habituellement accessibles par leur face de plus grande largeur afin de permettre la manipulation des panneaux à l'aide d'un chariot élévateur automoteur qui peut poser les panneaux sans les faire glisser sur les rayons desdites alvéoles ce qui nécessite un très grand espace disponible. Le stockage et dé stockage des panneaux par un chariot élévateur se fait alors dans d'assez bonnes conditions pour éviter les dégradations desdits panneaux lorsqu'il s'agit de manipuler toute la pile généralement dénommée fardeau de panneaux se trouvant dans l'alvéole. Les problèmes de manipulation apparaissent lorsqu'il est nécessaire de restreindre les opérations à un seul panneau. Actuellement la manipulation d'un seul panneau se fait souvent en amenant tout le fardeau à l'aide du chariot élévateur vers un appareil de prise qui prélève le panneau nécessaire ce qui oblige à transporter tous les panneaux et est donc coûteux en temps et occasionne des risques de chutes et de dégradations. Afin d'éviter une telle manipulation de tout le fardeau, on procéde souvent en prélevant le panneau seul de manière manuelle. I1 est alors nécessaire que deux opérateurs soient disponibles et qu'ils fassent glisser le panneau sur le fardeau ce qui est à la fois malaisé à effectuer et occasionne très souvent des dégradations des panneaux. La présente invention a pour but de résoudre ces différents problèmes et de fournir une installation de stockage et de manutention permettant un stockage et un déstockage rapide des panneaux à l'unité ou en fardeau aisé et avec peu de risques de dégradations desdits panneaux. A cet effet, la présente invention propose une installation de stockage et de manutention, en particulier pour panneaux de particules, du genre comportant un palettier formé par des échelles et entretoises définissant des alvéoles pour le stockage de fardeaux et un appareil manipulateur, caractérisée en ce que: - les alvéoles sont équipées de rouleaux disposés parallèlement les uns aux autres avec leurs axes de rotation dans un même plan horizontal, destinés à supporter les fardeaux, - l'appareil manipulateur comporte un châssis se déplaçant sur des rails parallèles à la face frontale du palettier et un berceau déplaçable verticalement, - le berceau est disposé horizontalement et comporte des rouleaux semblables à ceux équipant les alvéoles, - un dispositif extracteur assure l'entraînement des fardeaux lors des manipulations. L'installation suivant l'invention est encore remarquable en ce que: - le dispositif extracteur est porté par le berceau et comporte des rouleaux commandés en rotation par un motoréducteur, - les rouleaux des alvéoles et du berceau sont libres en rotation. - le dispositif extracteur est escamotable. - l'appareil manipulateur comporte un palonnier à ventouses déplaçable verticalement au dessus du berceau par un vérin. - les alvéoles sont positionnées avec leur face de petite dimension dans la face frontale du palettier par laquelle les fardeaux sont stockés au déstockés. L'invention sera mieux comprise par la description qui va suivre en référence au dessin sur lequel: - la figure 1 est une vue en perspective d'un palettier tel que généralement mis en oeuvre, - la figure 2 est une vue d'un mode de réalisation de l'installation selon l'invention - la figure 3 représente à plus grande échelle l'extracteur mis en oeuvre dans l'installation suivant l'invention. A la figure 1, on reconnait un palettier de type connu. Celui-ci est formé d'un ensemble d'échelles 1 disposées verticalement à distance les unes des autres et raccordées par des entretoises 2 horizontales de manière à former des alvéoles 20 disposées, les unes au dessus des autres en empilements verticaux. Les fardeaux 3 de panneaux sont stockés dans les alvéoles 20 en reposant sur les entretoises 2, généralement avec interposition de cales d'espacement non représentées afin d'assurer le passage des fourches du chariot élévateur chargé de les manipuler. Les fardeaux 3 doivent alors être d'épaisseur totale largement inférieure à la hauteur des alvéoles pour laisser à la fois l'épaisseur nécessaire au passage des fourches et la hauteur nécessaire pour soulever le fardeau afin de le manipuler. Les panneaux sont de grandes dimensions, usuellement ( 4100 x 2050 mm ) si bien qu'habituellement les chariots élévateurs les transportent disposés transversalement sur les fourches. Les manipulations de stockage et de déstockage se font alors dans la direction A de la figure 1. Un tel stockage nécessite un volume très important pour son implantation puisqu'il est nécessaire de prévoir des alvéoles de grande dimensions et une accessibilité du chariot élévateur par le côté de grande dimension desdites alvéoles. Pour une surface frontale définie, le nombre d'alvéoles auxquelles le chariot a accès est alors assez faible. Dans l'installation suivant l'invention représentée à la figure 2, le palettier est également formé d'échelles 1 raccordées les unes aux autres par des entretoises 2. A la différence du palettier usuel représenté à la figure 1, il est prévu dans celui de l'invention des rouleaux 4 montés libres en rotation destinés à supporter les fardeaux 3. Ces rouleaux 4 sont disposés parallèlement les uns aux autres, avec leurs axes de rotation dans le même plan horizontal. Leur axe de rotation est perpendiculaire à la direction dans laquelle doit se faire le stockage et le déstockage des fardeaux 3. Suivant l'invention, les manipulations sont faites par un appareil manipulateur 5 globalement formé d'un châssis 9 parallélépipédique à l'intérieur duquel est prévu un berceau 8 déplaçable verticalement par exemple grâce à des liaisons vis-écrou solidaires des montants verticaux du châssis réglables en position par un moto-réducteur 10. L'appareil manipulateur 5 peut de manière simple être monté sur des rails 6 parallèles à la face frontale du palettier par laquelle les fardeaux devront être stockés et déstockés des alvéoles 20 et déplacé par un moto-réducteur 7; il pourrait bien entendu être automoteur ce qui compliquerait toutefois sa réalisation mais le rendrait autonome et déplagable dans toute direction désirée. Le berceau 8 est disposé horizontalement entre les montants du châssis et comporte des rouleaux 4 globalement identiques à ceux prévus dans les alvéoles du palettier et libres en rotation. Le berceau 8 porte à l'une de ses extrémités un dispositif extracteur 11 escamotable. Ce dispositif extracteur 11 est visible à la figure 3 dans sa position de service représentée en traits pleins pour laquelle il est positionné dans le prolongement du berceau 8 et dans sa position effacée représentée en pointillés pour laquelle il est globalement vertical et dirigé vers le bas. Le dispositif extracteur 11 est formé d'un cadre 21 mobile en rotation par rapport au berceau 8 autour d'un axe 22. Le cadre 21 porte des rouleaux 13, ici deux, identiques aux rouleaux 4 du berceau 8 mais commandés en rotation par un moto-réducteur 12 fixé audit cadre 21. L'appareil manipulateur 5 comporte encore un palonnier à ventouses 15 porté par un montage 17, solidaire du berceau 8 dans l'exemple représenté, déplacé verticalement par un vérin 16 afin d'être rapproché ou écarté dudit berceau. Les ventouses prévues au nombre de huit dans l'exemple représenté sont toutes disposées dans un même plan parallèle au plan du berceau 8. Lorsque l'on veut manipuler un fardeau 3, celui-ci est disposé sur le berceau 8; à cet effet, on utilise le dispositif extracteur 11 en le positionnant horizontalement sous l'extrémité du fardeau 3 et en commandant les rouleaux 13 en rotation de manière à entraîner ledit fardeau. Ce fardeau 3 progresse alors sans dégradations sur les rouleaux 4 du berceau 8 en les faisant tourner sur eux-mêmes. L'appareil manipulateur 5 est alors déplacé sur les rails suivant la direction F de manière à être positionné devant l'empilement vertical dont fait partie l'alvéole dans laquelle le fardeau doit être stocké puis le berceau 8 est amené à la hauteur de cette alvéole Le dispositif extracteur 11 est alors mis en oeuvre en commandant les rouleaux 13 de manière à extraire le fardeau 3 du berceau 8 et à l'entraîner dans l'alvéole 20 où il se positionne en progressant sur les rouleaux 4 libres en rotation. Les mêmes opérations seront réalisées en sens inverse lorsque l'on désire déstocker un fardeau 3. L'appareil manipulateur 5 se déplacera en portant le fardeau 3 positionné sur le berceau 8 jusqu'à un poste de découpe des panneaux. Lors des passages de l'appareil manipulateur devant la surface frontale du palettier, le dispositif extracteur est, de manière préférée, positionné dans sa position effacée afin d'éviter de détériorer les extrémités dépassantes des fardeaux stockés. Le dispositif extracteur 11 est amené dans sa position de service lorsque le berceau est convenablement positionné devant l'alvéole 20 dont on doit extraire le fardeau 3. Dans le cas où un seul panneau doit être prélevé et emmené, le fardeau 3 est positionné sur le berceau puis le palonnier à ventouses 15 est descendu et relevé afin de saisir et soulever le panneau supérieur. Le dispositif extracteur est alors commandé afin de ranger le fardeau dans son alvéole. Le palonnier à ventouses 15 est alors descendu à nouveau afin de poser le panneau prélevé sur le berceau 8. L'appareil manipulateur 5 emmène alors ce panneau vers le poste de découpe. Comme on l'aura compris, l'installation suivant l'invention permet d'assurer la manipulation des panneaux dans des conditions telles que leur qualité soit toujours préservée. La mise en oeuvre d'une installation suivant l'invention permet de positionner les alvéoles 20 comme représenté avec leur face de petite dimension dans la face frontale par laquelle les fardeaux sont stockés et déstockés. On obtient alors un gain de place tout à fait intéressant qui permet d'augmenter largement le nombre d'alvéoles accessibles dans la surface frontale du palettier. Ce nombre d'alvéoles est encore augmenté du fait que la hauteur de chacune de celle-ci peut être réduite du fait qu'il n'est plus nécessaire de prévoir des espaces libres pour soulever le fardeau comme lors de l'utilisation des installations connues dans lesquelles un chariot élévateur doit poser le fardeau sans le faire glisser. REVENDICATIONS 1. Installation de stockage et de manutention, en particulier pour panneaux de particules, du genre comportant un palettier formé par des échelles (1) et entretoises (2) définissant des alvéoles (20) pour le stockage de fardeaux (3) et un appareil manipulateur, caractérisée en ce que: - les alvéoles (20) sont équipées de rouleaux (4) disposés parallèlement les uns aux autres avec leurs axes de rotation dans un même plan horizontal, destinés à supporter les fardeaux (3), - l'appareil manipulateur (5) comporte un châssis (9) se déplaçant sur des rails (6) parallèles à la face frontale du palettier et un berceau (8) déplagable verticalement, - le berceau (8) est disposé horizontalement et comporte des rouleaux (4) semblables à ceux équipant les alvéoles, - un dispositif extracteur (11) assure l'entraînement des fardeaux (3) lors des manipulations. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif extracteur (11) est porté par le berceau (8) et comporte des rouleaux (13) commandés en rotation par un moto-réducteur (12). 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les rouleaux (4) des alvéoles (20) et du berceau (8) sont libres en rotation. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif extracteur (11) est escamotable. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'appareil manipulateur (5) comporte un palonnier à ventouses (15) déplaçable verticalement au dessus du berceau (8) par un vérin (16). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les alvéoles (20) sont positionnées avec leur face de petite dimension dans la face frontale du palettier par laquelle les fardeaux (3) sont stockés au déstockés.