Brevet FR2665773A1 — publié le 19920214

A DISPOSITIF DE PROJECTION D'IMAGES UTILISANT DEUX COMPOSANTES ORTHOGONALES DE POLARISATION DE LA LUMlERE L'invention concerne un dispositif de projection permettant de former une image sur un écran éloigné avec un fort rendement lumineux, grâce à l'utilisation des deux composantes orthogonales de polarisation de la lumière. Dans les projecteurs d'images, l'image projetée sur un écran résulte d'une modulation spatiale de la lumière La lumière produite par une source est guidée jusqu'à un ensemble de modulations de lumière regroupant les moyens nécessaires à réaliser la modulation spatiale de la lumière Il est courant d'utiliser en tant que modulateur spatial de lumière, un écran à cristaux liquides (en abrégé "écran LCD", de l'anglais "Liquid Crystal Display") comprenant un réseau matriciel de cellules élémentaires à cristaux liquides commandées à partir d'un signal vidéo; chaque cellule représentant un point élémentaire d'image L'écran LCD est alors appelé également "valve optique" ou encore "diapositive électronique". Les cellules à cristaux liquides sont généralement du type "nématique en hélice", l'hélice étant à 900 Ces cellules à cristaux liquides sont les plus connues, et sont généralement utilisées dans une technologie de transistors en couches minces permettant leur adressage par un signal vidéo; c'est-à-dire chaque cellule est commandée par l'intermédiaire d'un élément de commutation ou "TET" (de l'anglais Thin film transistor). Chaque cellule élémentaire de l'écran LCD possède, à l'état de repos, un pouvoir rotatoire (de 90 ) pour deux directions orthogonales de polarisation de la lumière qui la traverse Lorsqu'une cellule élémentaire est activée, c'est-à-dire lorsque le champ électrique appliqué à une cellule augmente, sous l'effet du signal vidéo par exemple, le pouvoir rotatoire disparaît progressivement Des angles de rotation compris entre O et 900 peuvent être obtenus en faisant varier continûment le signal appliqué au "TET" c'est-à-dire à la cellule élémentaire à cristaux liquides. Basé sur ce principe, le fonctionnement d'un projecteur d'images classique utilisant un modulateur spatial tel qu'un écran LCD, exige de sélectionner une direction de polarisation pour l'éclairage de l'écran LCD, de telle sorte que la polarisation complémentaire n'est pas utilisée Pour ne conserver qu'une unique direction de polarisation, la lumière passe par un polariseur avant d'éclairer l'écran LCD. Après passage dans l'écran LCD, la lumière peut à nouveau comporter les deux types complémentaires de polarisation selon une distribution spatiale qui est fonction des cellules et du degré de leur activation La visualisation de l'état de chaque cellule de l'écran LCD est obtenue en faisant passer la lumière émergeant de l'écran LCD, dans un moyen d'analyse de la polarisation, un polariseur par exemple. La méthode ci-dessus expliquée est la plus couramment employée, du fait qu'elle est la moins complexe à mettre en oeuvre Mais elle présente comme inconvénient important de conduire à une faible efficacité lumineuse En effet, l'élimination de l'une des composantes de lumière de polarisation donnée conduit directement à perdre au moins 50 % de l'énergie lumineuse, plus l'absorption par le polariseur et l'analyseur de la lumière ayant la direction de polarisation utile. L'invention concerne les projecteurs de lumière et plus particulièrement les ensembles de modulation de la lumière. L'invention propose d'augmenter l'efficacité lumineuse en utilisant les deux composantes complémentaires de polarisation, par un moyen qui procure un gain d'au moins un facteur 2 en énergie lumineuse, allant même pratiquement jusqu'à un facteur 3 Elle propose en outre un agencement des ensembles de modulation de la lumière qui permet notamment de constituer un projecteur couleur d'une grande compacité. Selon l'invention, un projecteur d'images comprenant au moins une source de lumière, au moins un ensemble de modulation de la lumière, un objectif de projection, l'ensemble de modulation de la lumière comportant au moins un modulateur spatial de la lumière, au moins un séparateur de polarisation séparant la lumière en un premier et un second faisceaux polarisés ayant des directions différentes et des polarisations différentes et complémentaires, est caractérisé en ce que l'ensemble de modulation de la lumière comporte des moyens pour superposer les premier et second faisceaux polarisés sur un même axe optique avec des directions de propagation opposées, le modulateur spatial de lumière étant disposé sur ledit axe optique afin de moduler les premier et second faisceaux polarisés lesquels émergent du modulateur spatial en formant respectivement un premier et un second faisceaux modulés, et en ce que les deux faisceaux modulés repassent ensuite par le même séparateur de polarisation par lequel ils sont superposés sur un même axe et avec une même direction vers l'objectif de projection et/ou vers la source de lumière en fonction de leur modulation par le modulateur spatial de lumière. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages qu'elle présente apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: les figures la et lb illustrent schématiquement l'agencement et le fonctionnement d'un projecteur d'images conforme à l'invention, la figure 2 montre l'invention avec l'adjonction d'un système optique afocal; la figure 3 illustre schématiquement l'application de l'invention au cas des polarisations circulaires de la lumière; la figure 4 montre schématiquement une structure compacte d'un ensemble de modulation suivant l'invention; la figure 5 montre schématiquement un projecteur d'images utilisant plusieurs ensembles de modulation conformes à l'invention; la figure 6 est une vue qui permet de localiser en trois dimensions les positions respectives des éléments montrés à la figure 5; les figures 7 a, 7 b, 7 c montrent en perspective des surfaces séparatrices de polarisation contenues dans un cube montré à la figure 6; les figures 8 a à 8 c montrent en perspective des pyramides élémentaires formant un cube des figures 7 a, 7 b, 7 c; la figure 9 est une vue en perspective illustrant les positions relatives de trois ensembles de modulation de l'invention, disposés autour de deux cubes dichroiques pour former un projecteur d'images; la figure 10 est une vue du projecteur de la figure 9 vue de côté suivant une flèche 50 montrée à la figure 9; la figure 11 illustre une forme de réalisation industrielle du projecteur d'images montré aux figures 9 et 10. La figure la représente schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, un projecteur d'images I conforme à l'invention. Le projecteur d'images 1 comporte une source lumineuse S produisant une lumière 3 n'ayant aucun état particulier de polarisation La lumière 3 est destinée à être modulée spatialement par un modulateur spatial 12 de lumière appartenant à un ensemble modulateur de lumière EM, en vue de former une image à projeter sur un écran de protection 2, à l'aide d'un objectif de projection LP L'objectif de projection LP peut comporter éventuellement un ensemble de lentilles et il permet de conjuguer optiquement le modulateur spatial 12 de lumière et l'écran de projection 2 La lumière 3 est captée par une lentille collimatrice LC qui délivre un faisceau de lumière 4 ayant des rayons parallèles se propageant selon un premier axe optique 5 Le faisceau de lumière 4 se propage en direction de l'ensemble de modulation EM L'ensemble de modulation EM comporte une surface SP séparatrice de polarisation. Le faisceau de lumière 4 est incident sur la surface SP séparatrice de polarisation, et cette dernière produit un premier et un second faisceaux polarisés FP 1, FP 2 qui forment entre eux un angle de 900. Le premier faisceau polarisé F Pl est un faisceau transmis qui, ayant traversé la surface SP séparatrice, se propage suivant le premier axe optique 5 vers un premier miroir Mi. La lumière qui constitue ce premier faisceau polarisé E Pl comporte une première direction de polarisation Pl parallèle au plan d'incidence (le plan d'incidence étant le plan défini par le rayon incident et la normale à la surface SP séparatrice). Le second faisceau polarisé FP 2 est un faisceau réfléchi par la surface séparatrice SP suivant un second axe optique 8 formant un angle de 9 Q O avec le premier axe 5, et se propageant en direction d'un second miroir M 2 La direction de polarisation P 2 du second faisceau F Pl polarisé est orthogonale à celle du premier faisceau polarisé FP 1, c'est-à-dire qu'elle est perpendiculaire au plan d'incidence. Suivant une caractéristique de l'invention, les deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 sont superposés dans l'espace avec des directions de propagation opposées, afin d'être modulés spatialement simultanément par le même modulateur spatial 12 de lumière. A cette fin, les plans des miroirs Ml, M 2 sont orientés de manière à réfléchir, respectivement le premier et le second faisceaux primaires FP 1, FP 2 sur tit même troisième axe optique 13. Ainsi les premier et second faisceaux polarisés FP 1, FP 2, incidents respectivement sur le premier et le second miroirs Ml, M 2 constituent des premier et second faisceaux polarisés réfléchis FP 1 ', FP 2 ' ayant tous les deux pour axe, le troisième axe optique 13 Le premier faisceau polarisé réfléchi FP 1 ' se propage vers le second miroir M 2 et le second faisceau polarisé réfléchi FP 2 ' se propage en sens contraire vers le premier miroir Ml. D'autre part, le modulateur spatial de lumière 12 est lui-même situé sur le troisième axe optique 13. Le modulateur spatial de lumière 12 est constitué par exemple par un écran LCD en lui-même classique, comportant une pluralité de cellules élémentaires à cristaux liquides (non représentées) formant un réseau matriciel; l'écran LCD 12 est commandé par exemple de manière traditionnelle (non représentée) par des signaux vidéo. 1 o L'écran LCD 12 est disposé sur le troisième axe optique 13 de manière que chaque rayon de l'un des faisceaux PP 1 ', FP 2 ' ayant l'une des polarisations Pl, P 2, soit modulé par une même cellule élémentaire à cristaux liquides qu'un rayon de l'autre faisceau ayant l'autre polarisation et qui à l'origine appartenait à une même section élémentaire du front d'onde de lumière produite par la source lumineuse 2 Dans l'exemple non limitatif décrit, les miroirs Ml, M 2 sont disposés de façon symétrique par rapport à la surface S séparatrice de polarisation, et l'écran LCD 12 est disposé dans un même plan que cette surface S séparatrice. L'orientation des miroirs Ml, M 2 ayant permis de superposer les premier et second faisceaux polarisés FP 1 ', FP 2 ', ceux-ci passent tous deux par l'écran LCD 12 ou modulateur spatial 12 d'o ils émergent avec des directions opposées et constituent respectivement un premier et un second faisceaux modulés FM 1, FM 2. Les premier et second faisceaux modulés FM 1, FM 2 sont symbolisés par une succession de carrés pour le premier faisceau modulé FM 1, et par une succession de rectangles pour le second faisceau modulé FM 2 Pour ne pas nuire à la clarté de la figure la, la suite des explications sur le fonctionnement du projecteur de l'invention est donnée en référence à la figure lb. La figure lb représente le projecteur d'images de l'invention avec les mêmes éléments que sur la figure 1, disposés d'une même manière et sur les mêmes axes. En émergeant du modulateur spatial 12, les premier et second faisceaux modulés FM 1, FM 2 se propagent suivant le troisième axe optique 13, respectivement vers le second miroir M 2 et vers le premier miroir Ml; ils sont réfléchis par ces miroirs Ml, M 2 de telle manière qu'ils sont tous les deux incidents sur la surface SP séparatrice de polarisation, au même point qui avait séparé les premier et second faisceaux polarisés EP 1, FP 2 (montrés sur la figure la). Deux cas principaux peuvent se présenter Premier cas: les faisceaux modulés FM 1, FM 2 sont passés dans l'écran LCD 12 à travers des cellules au repos c'est-à-dire non activées Dans ce cas, pour chaque faisceau la direction de polarisation a subi une rotation de 90 ' durant la traversée de la cellule: par suite, le premier faisceau modulé FM 1 est du type ayant la seconde direction de polarisation P 2, et le second faisceau modulé FM 2 est du type ayant la première direction de polarisation Pi. Compte-tenu de sa direction de polarisation, le premier faisceau modulé FM 1 est réfléchi par la surface SP séparatrice et il constitue un faisceau F Mla non utile à l'image et qui se propage suivant le premier axe optique 5 en direction de la source lumineuse. Le second faisceau modulé FM 2, ayant la première direction de polarisation Pi, traverse la surface SP séparatrice et constitue un faisceau FM 2 a qui lui aussi se propage en direction de la source lumineuse S et qui est superposé au faisceau modulé E Mla Ainsi dans le premier cas, ces deux faisceaux émergent (de la surface séparatrice SP) superposés et dirigés vers la source lumineuse S. Deuxième cas: les faisceaux modulés FM 1, FM 2 sont passés dans l'écran LCD 12 en traversant une ou des cellules activées Dans ce cas le cristal liquide a perdu son pouvoir rotatoire sur les rayons qui passent par ce point élémentaire d'image, et chaque direction de polarisation est conservée, c'est-à-dire que dans ce cas les premier et second faisceaux modulés FM 1, FM 2 comportent respectivement la première et la seconde direction de polarisation Pi, P 2 En conséquence d'une part, le premier faisceau modulé FM 1 traverse sans être dévié la surface séparatrice SP; il constitue un premier faisceau utile F Ui qui se propage en direction de l'objectif de projection LP, suivant le second axe 8 sur lequel sont centrés, le second miroir M 2, la surface séparatrice SP de polarisation, l'objectif de projection LP et l'écran de projection 2 D'autre part, le second faisceau modulé FM 2 est réfléchi par la surface séparatrice SP; il constitue un second faisceau utile FU 2 qui se propage lui aussi suivant le second axe optique 8 en direction de l'objectif de projection LP Ainsi dans le second cas, les deux faisceaux utiles F Ui et FU 2 émergent (de la surface séparatrice SP) superposés et dirigés vers l'utilisation que représente l'objectif de projection LP, c'est-à-dire dirigés à 90 par rapport au cas précédent. Dans ces conditions, on voit qu'à un point élémentaire d'image au repos de l'écran LCD 12, ou autrement dit qu'à une cellule à cristaux liquides de ce dernier au repos, correspondra sur l'écran de projection 2 un point noir, tandis qu'un point élémentaire activé correspondra à un point blanc Si un point élémentaire d'image se trouve dans un état intermédiaire entre les pouvoirs rotatoires O et 9 Q 0, on obtient un niveau de gris d'autant plus foncé que le pouvoir rotatoire est important. Une image positive est donc projetée sur l'écran formée par les deux faisceaux utiles F Ui, FU 2 c'est-à-dire à l'aide des deux composantes complémentaires de polarisation; tandis que les faisceaux non utiles M Fla, MF 2 a forment une image négative et sont renvoyés vers la source lumineuse Si. L'énergie des deux faisceaux M Fla et MF 2 a s'additionne à celle de la source lumineuse S et elle est utilisée à nouveau pour l'éclairage du modulateur spatial 12. Les différents éléments cités en référence aux figures 1 et 2 sont en eux-mêmes classiques Suivant une caractériqtique de l'invention, la surface séparatrice SP de polarisation est réalisée par un empilement de films en couches minces de matériaux dialectiques de manière à faire alterner différents indices de réfraction, d'une façon en elle-même conventionnelle. Dans une maquette de validation, la surface de séparation SP était constituée à l'aide d'un cube séparateur de polarisation comportant un empilement de couches minces tel que ci-dessus mentionné, ce cube séparateur étant d'un type couramment disponible dans le commerce, tel que par exemple celui ayant 38 mm de côté et qui est commercialisé par la firme MELLES GRIOT avec la référence 03 PBS 049; le modulateur spatial de lumière étant un écran LCD à matrice active (avec TET), formé par 250 000 cellules à cristaux liquides dans des dimensions de 600 mm x 600 mm. Dans l'ensemble de modulation de lumière EM de l'invention, les chemins optiques définissent une forme triangulaire: un premier côté est formé entre la surface séparatrice SP de polarisation et le premier miroir Ml; un second côté est formé entre cette surface séparatrice SP et le second miroir M 2; le troisième côté est constitué entre les deux miroirs M 1,M 2 entre lesquels est disposé l'écran LCD 12. Dans cette structure triangulaire, l'écran LCD 12 étant disposé dans un même plan que la surface séparatrice SP, les chemins optiques entre cette dernière et l'écran LCD 12 ont une même longueur en passant par le premier miroir Ml ou bien par le second miroir M 2 A cette longueur de chemin optique il faut ajouter la distance entre l'objectif de projection LP et la surface séparatrice SP, pour obtenir la distance de trajet optique entre l'objectif de projection LP et l'écran LCD 12 ou écran modulateur spatial. Il est connu que dans tout système de projection d'image, cette distance de trajet optique entre l'objectif de projection et l'écran modulateur spatial doit être la plus faible possible, afin de minimiser l'ouverture de l'objectif de projection On remarque cependant que dans l'ensemble de modulation EM, pour une dimension donnée d'écran LCD 12 et pour une dimension donnée de surface séparatrice, sa structure triangulaire impose une distance de trajet optique minima à respecter entre l'objectif de projection et l'écran LCD 12. La figure 2 représente l'agencement de l'invention utilisant un système optique afocal, en vue notamment de diminuer l'encombrement et le coût des dispositifs servant à former la surface séparatrice SP de polarisation, particulièrement quand cette dernière est à large bande passante spectrale et quand on veut utiliser un écran LCD de grande l O surface. On trouve une même disposition relative des éléments déjà montrés aux figures la et lb. Dans la version de l'invention montrée à la figure 2, l'écran LCD 12 comporte des dimensions largement plus grandes que celles de la surface de séparation SP qui est formée dans un cube séparateur de polarisation CSP A cette fin comme représenté à la figure 2, le projecteur d'image 1 comporte en outre: une lentille additionnelle divergente L 4 située à proximité de la surface séparatrice SP; une lentille additionnelle convergente L 5 située à proximité de l'écran LCD 12 entre ce dernier et le premier miroir Ml; une seconde lentille additionnelle convergente L 6 située à proximité de l'écran LCD 12 entre ce dernier et le second miroir M 2; une seconde lentille divergente L 7 située à proximité de la surface séparatrice SP de polarisation entre cette dernière et le second miroir M 2 Il est ainsi possible, comme illustré par la figure 2, de rendre les faisceaux divergents avant qu'ils n'atteignent l'écran LCD 12 ou valve optique, puis convergents ensuite pour leur retour vers la surface séparatrice SP. Les lentilles additionnelles L 4, L 5, L 6, L 7 peuvent être des lentilles dites de Fresnel ou bien même des lentilles holographiques collées au cube CSP et à l'écran LCD 12. Dans le cas o la source S présente une dimension angulaire non nulle vue du cube CSP, les lentilles divergentes L 4 et L 7 peuvent être omises Les lentilles L 5 et LG font alors il office de lentille de champ L'ensemble L 5-LG forme une image du condenseur LC superposée avec LC lui-même et, symétriquement, une image de LC superposée à la pupille de sortie du système, soit en général l'emplacement de l'objectif de projection LP. Les exemples qui précèdent sont donnés pour des polarisations linéaires, mais l'agencement de l'invention peut s'appliquer aussi au cas des polarisations circulaires, par exemple en utilisant une cellule de cristaux liquides de type cholestérique, fonctionnant comme réflecteur de Bragg pour une polarisation circulaire donnée et pour une longueur d'onde donnée du faisceau incident. La figure 3 illustre schématiquement à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention au cas des polarisations circulaires. La disposition des éléments est semblable à celle des figures 1 et 2, mais dans cette application la surface séparatrice S Pa de polarisation est formée par une cellule de cristaux liquides de type cholestérique; elle est constituée de façon en elle-même classique, par exemple à l'aide de deux lames de verre entre lesquelles est contenu le cristal liquide. La lumière se propage suivant le premier axe optique 5 vers la surface séparatrice S Pa de polarisation qui, dans l'exemple non limitatif décrit, d'une part transmet un faisceau polarisé EC 1 (symbolisé par une flèche en traits pointillés) comportant la polarisation circulaire gauche PG; et, d'autre part, réfléchit un faisceau polarisé FC 2 ayant la polarisation circulaire droite PD Ces deux faisceaux ayant les deux polarisations complémentaires sont ensuite réfléchis par les premier et second miroirs Ml, M 2 et éclairent tous les deux le modulateur spatial de lumière 12 a Ce dernier est un écran LCD dont les cellules peuvent être calculées (de façon en elle-même traditionnelle, notamment quant à l'épaisseur et aux indices de réfraction) pour que, au repos elles inversent le sens de chaque polarisation circulaire, pour une longueur d'onde correspondant à celle pour laquelle agit la surface séparatrice S Pa Par contre, quand les cellules de l'écran LCD 12 a sont activées, la biréfringence disparaît et le sens de rotation est conservé. Ensuite la superposition de faisceaux vers l'objectif de projection LP et/ou vers la source Sa suit les mêmes règles que dans le cas des polarisations linéaires. La figure 4 montre schématiquement à titre d'exemple non limitatif, une structure compacte et compatible avec des impératifs de production industrielle, structure dans laquelle sont contenus les éléments cités dans les exemples précédents à l'exception bien entendu de la source de lumière et de l'écran de projection. Le dispositif de projection 1 comporte deux blocs symétriques 20, 21, d'un matériau transparent (par exemple en verre ou en plastique moulé), disposés en vis-à-vis et entre lesquels sont intercalés, d'une part, les couches minces diélectriques qui forment la surface séparatrice SP de polarisation, et d'autre part, l'écran LCD 12. Chaque bloc de verre 20, 21 comporte une lentille sur une de ces faces 23: le premier bloc 20 porte la lentille collimatrice LC et le second bloc 21 porte la lentille de projection LP L'ensemble formé par les deux blocs 20, 21 comporte, d'une part à l'opposé de la lentille collimatrice LC, une première face inclinée 24 (formée sur le second bloc 21) métallisée de manière à constituer le premier miroir Ml; et d'autre part, à l'opposé de la lentille de projection LP, une seconde face inclinée 25 (formée sur le premier bloc 20) métallisée de manière à constituer le second miroir M 2 Cette disposition permet de constituer le premier et le second axes optiques 5,8 Ces deux axes se croisent au niveau de la surface séparatrice SP qui, avec l'écran LCD 12, est située dans un plan de symétrie 22 (symbolisé par une ligne en traits pointillés) de l'ensemble; le troisième axe optique 13 étant perpendiculaire audit plan de symétrie comme dans les exemples précédents. L'un des avantages d'une telle disposition est que, si les deux blocs transparent de verre 20, 21 sont rigoureusement identiques, le positionnement relatif de ces deux pièces assure le réglage nécessaire à la superposition des faisceaux Il offre en outre l'avantage d'une bonne reproductibilité et d'une bonne stabilité thermique. L'ensemble de modulation de lumière de l'invention, permettant de superposer les deux faisceaux de polarisation complémentaires comme décrit en référence aux figures 1 à 5, est compatible directement pour des images monochromes, mais il est compatible aussi avec différentes méthodes connues utilisées pour projeter des images en couleurs. L'une de ces méthodes peut consister à doter le modulateur spatial de lumière 12 d'un filtre coloré rouge, vert ou bleu pour chaque point élémentaire d'image: un groupe de trois points élémentaires ou pixels consécutifs possède les trois couleurs Le codage du signal vidéo assure le dosage relatif de ces trois couleurs dans chaque groupe de trois pixels Dans ce cas on peut utiliser une source de lumière blanche, et un cube CSP du type à large bande pour la séparation des polarisations complémentaires L'inconvénient de cette technique est qu'elle divise par trois la résolution de l'image, comparé au fonctionnement monochrome. Une autre méthode connue pour former une image couleur consiste à utiliser trois valves optiques, c'est-à-dire trois écrans LCD au lieu d'un seul, et de superposer les images projetées Chacun des trois écrans LCD est éclairé par une seule des couleurs primaires, bleu, rouge et vert Il est avantageux de n'avoir qu'une seule optique de projection sur l'écran de projection, afin notamment de pouvoir faire varier aisément le grandissement de l'image. Dans cet esprit, il est propose de disposer plusieurs ensembles de modulation conformes à l'invention, associés chacun par exemple à une source lumineuse, chaque source étant d'une couleur différente, pour aboutir à un projecteur couleur d'une grande compacité Ceci est obtenu en mettant à profit la structure de forme triangulaire que présentent les chemins optiques dans un ensemble de modulation EM de lumière conforme à l'invention, afin de grouper deux, trois ou plus ensembles de modulation de l'invention, en leur conférant des axes communs comme il apparaît à la figure 5, tout en conservant aussi faible que possible la distance de trajet optique entre l'objectif de projection et les écranx LCD. La figure 5 montre schématiquement un projecteur couleur 30 comportant au moins deux ensembles de modulation de lumière, EMB, EMR conformes à l'invention, qui sont imbriqués de manière à comporter deux axes communs Chaque ensemble de modulation est associé à une source lumineuse SB, SR, les deux sources produisant une lumière de couleur différente, par exemple bleue pour la première source SB associée au premier ensemble de modulation EMB, et rouge pour la seconde source SR associée au second ensemble de modulation EMR. Chaque ensemble de modulation est semblable à celui montré aux figures la, lb et ses éléments comportent les mêmes repères suivis de la lettre B ou R suivant qu'ils appartiennent à l'ensemble affecté à la lumière bleue ou à la lumière rouge. La lumière bleue produite par la source bleue SB passe par une lentille de collimation LCB qui en fait un faisceau FB, se propageant sur le premier axe optique 5 B en direction d'une surface séparatrice de polarisation SPB Cette dernière engendre un premier et un second faisceaux polarisés (de couleur bleue) FP 1 B et FP 2 B qui se propagent respectivement sur lepremier axe optique 5 B et sur le second axe optique destiné à former un axe de projection 8 (ces deux axes formant un angle de 90 ), en direction respectivement du premier et du second miroir M 1 B, M 2 B Ces deux faisceaux sont réfléchis par les miroirs M 1 B, M 2 B et se propagent alors sur un même troisième axe optique 13 B (formant un angle de 450 avec les axes 5 et 8) avec des directions opposées, de manière à éclairer l'écran LCD 12 B avec deux polarisations orthogonales et complémentaires de couleur bleue; l'écran LCD 12 B étant disposé sur le troisième axe optique 13 B Ayant traversé l'écran LCD 12 B, ces faisceaux sont modulés par ce dernier et constituent des faisceaux modulés EM 1 B, FM 2 B Ces faisceaux modulés sont réfléchis par les miroirs M 2 B, M 1 B vers la surface séparatrice SPB, d'o ils émergent comme déjà représenté à la figure lb, soit selon des faisceaux utiles superposés de couleur bleue FU 1 B, FU 2 B (représentés sur la figure 5 par une unique flèche) qui se propagent vers la lentille de projection 1,P, soit selon des faisceaux non utiles ou d'imagerie négative (FN 1 B, FN 2 B représentés par une unique flèche) superposés, qui se propagent vers la source de lumière bleue SB Ceci résume le fonctionnement déjà expliqué précédemment pour l'ensemble de modulation EM montré aux figures la, lb et peut s'appliquer également au fonctionnement du second ensemble modulateur EMR affecté à la couleur rouge. Il est à noter que les premier et second axes optiques ,8 (ce dernier formant l'axe de projection 8) sont communs aux deux ensembles de modulation EMB et EMR, et que par conséquent les deux sources lumineuses SB et SR sont sur un même premier axe optique 5 BR, à l'opposé l'une de l'autre par rapport à l'axe de projection 8 Par conséquent, le schéma optique concernant les faisceaux formés à partir de la lumière rouge produite par la source SR est symétrique de celui qui a été décrit pour la lumière bleue, par rapport à l'axe de projection 8 On peut donc trouver deux faisceaux de couleur rouges superposés, de polarisations orthogonales complémentaires Pl, P 2 et se propageant dans une même direction, soit selon des faisceaux F Ul R, FU 2 R allant vers la lentille de projection LP, soit selon des faisceaux négatifs F Nl R, FN 2 R allant vers la source lumineuse rouge SR. Il résulte de cette disposition comme avantage, notamment que l'objectif de projection LP conjugue optiquement à la fois l'écran LCD 12 B (lumière bleue) avec l'écran de projection 2 et ce dernier avec l'écran LCD 12 R (lumière rouge). Cependant les deux ensembles de modulations EMB et EMR ainsi imbriqués, du fait de leurs axes communs présentent chacun des surfaces qui doivent être inopérantes pour les faisceaux de lumière ayant la couleur affectée à l'autre ensemble. En effet, à l'intersection de l'axe de projection 8 avec le premier axe optique 5 BR (commun au bleu et au rouge), on trouve à la fois la surface séparatrice de polarisation SPB pour la couleur bleue et la surface séparatrice SPR pour la couleur rouge, dont les plans forment entre eux un angle de 900 Aussi suivant une caractéristique de l'invention, pour que les faisceaux d'une couleur donnée traversent pratiquement sans perte et sans modification de direction la surface séparatrice affectée à l'autre couleur, les surfaces séparatrices SPB et SPR sont réalisées chacune pour agir sélectivement, c'est-à-dire pour n'agir que pour la lumière ayant la couleur à laquelle elles correspondent Les surfaces séparatrices SPB et SPR peuvent être constituées dans ce but par un empilement de couches minces diélectriques (non représentées) déposées sur une surface de verre, d'une manière en elle-même classique quand on veut constituer des filtres ou prismes ou des miroirs sélectifs agissant sur une gamme de longueur d'onde donnée. Egalement, en ce qui concerne les miroirs: les miroirs M 1 B, M 2 B destinés à réfléchir la lumière bleue doivent laisser passer pratiquement sans perte les faisceaux de couleur rouge, et de même pour les miroirs Ml R, M 2 R qui doivent réfléchir les faisceaux de lumière rouge et laisser passer les faisceaux de lumière bleue En conséquence, les miroirs M 1 B, M 2 B et Ml R, M 2 R pour être réflecteurs uniquement pour la couleur à laquelle ils correspondent, peuvent être eux aussi réalisés par un empilement de couches minces diélectriques déposé sur une surface de verre. Le projecteur couleur de l'invention peut comporter au moins un ensemble modulateur de lumière en plus, affecté à la troisième couleur primaire, le vert par exemple Ce troisième ensemble pour le vert n'est pas représenté sur la figure 5, mais il a en commun avec les deux ensembles bleu et rouge EMB, EMR son second axe optique, c'est-à-dire l'axe de projection 8 En fait les trois ensembles se déduisent les uns des autres par rotation autour de cet axe de projection, d'un angle de 900 par exemple (ou n'importe quel angle tel que les trois écrans LCD ne se touchent pas) Ainsi le troisième ensemble pour la couleur verte pourraît être disposé de telle manière que, son axe de projection étant confondu avec l'axe de projection 8, son premier axe optique (axe portant la source lumineuse, la lentille collimatrice, la surface séparatrice et le premier miroir) serait perpendiculaire au plan de la figure 1. On observe que dans le projecteur couleur 30, les ensembles de modulation EMB, EMR sont assemblés de manière telle que l'objectif de projection LP est commun à tous ces ensembles, quel que soit leur nombre, et que les distances de trajet optique entre l'objectif de projection LP et les différents écrans LCD 12 B, 12 R soient égales. Un autre avantage du projecteur couleur 30 est que par rapport au projecteur monochrome comportant un écran LCD 12 unique décrit dans la figure 1, on concerve la distance minima D imposée par la structure triangulaire, entre l'objectif de projection et chaque écran LCD On note qu'on a aussi la possibilité dans une structure à plusieurs écrans LCD d'introduire des lentilles de champ tel qu'il est décrit dans la figure 2. La figure 6 est une vue en perspective qui permet de mieux repérer l'emplacement des éléments d'un projecteur couleur du type montré à la figure 5, et comprenant trois ensembles de modulation affectés chacun à une couleur différente par exemple respectivement bleue, rouge et verte B, R, V. Le projecteur couleur 30 comporte un axe de projection 8 commun aux trois couleurs, formé des trois seconds axes optiques 8 B, 8 R, 8 V Il comporte trois surfaces séparatrices de polarisation SPB, SPR, SPV (non montrées sur la figure) de type sélectif en longueur d'onde, et selon une caractéristique de l'invention, ces trois surfaces séparatrices sont toutes contenues dans un même cube triple séparateur de polarisation CSPT Il comporte en outre trois surfaces réfléchissantes de type sélectif en longueur d'onde formant chacune un second miroir M 2 B, M 2 R, M 2 V, et selon une caractéristique de l'invention ces trois second miroirs sont contenus dans un même cube miroir CM Une source lumineuse bleue SB et une source lumineuse rouge SR sont disposées sur un même premier axe optique 5 BR, à l'opposé l'une de l'autre par rapport à l'axe de projection 8 Le cube triple séparateur de polarisation CSPT et situé à distance égale des deux sources SB, SR à l'intersection de l'axe de projection 8 avec le premier axe optique 5 BR Le cube miroir CM est disposé sur l'axe de projection 8 à l'opposé de la lentille de projection LP par rapport au premier axe optique 5 BR. En suivant le premier axe optique 5 BR et en allant de la source bleue SB vers la source rouge SR, on trouve successivement: la lentille collimatrice LCB pour lumière bleue; le premier miroir Ml R pour la lumière rouge; le cube triple séparateur CSPT; le premier miroir Ml B pour la lumière bleue; la lentille de collimation LCR pour la lumière rouge; la source lumineuse rouge SR. Le cube miroir CM et le premier miroir M 1 B pour la lumière bleue sont sur le troisième axe optique 13 B o seuls se propagent en directions opposées des faisceaux de lumière bleue, et sur lequel doit être situé le modulateur spatial de lumière ou écran LCD 12 B (non représenté) Comme dans les exemples précédents chaque couleur comporte son écran LCD 12 disposé sur le troisième axe optique 13 B, 13 R, 13 V de l'ensemble de modulation correspondant Mais pour plus de clarté de la figure , les écrans LCD 12 ou valves optiques ne sont pas représentés Il doit être précisé que ces écrans LCD 12 sont dans un plan perpendiculaire au troisième axe optique 13 qui les porte et sont dans un même plan (non représenté) que celui qui contient la surface séparatrice SP correspondante (contenue dans le cube CSPT). Le cube miroir CM et le premier miroir Ml R pour la lumière rouge sont sur le troisième axe optique 13 R. La source de lumière verte SV est située sur son premier axe optique 5 V, qui est perpendiculaire à la fois au premier axe optique 5 BR (couleurs bleue et rouge) et à l'axe de projection 8, et qui passe par l'intersection de ces deux axes. Une lentille collimatrice LCV pour la lumière verte est située sur l'axe optique SV, entre la source verte SV et le cube triple séparateur CSPT Un premier miroir M 1 V pour la lumière verte est situé sur le premier axe optique 5 V de lumière verte; et ce miroir détermine avec le cube miroir CM un troisième axe optique 13 V pour la lumière verte. Dans la version de projecteur multicouleur montrée aux figures 5 et 6, les sources lumineuses SB, SR et SV sont monochromatiques Ce sont soit des sources primaires c'est-à-dire produisant elles-mêmes la lumière; soit des sources secondaires et dans ce cas la lumière peut être une lumière blanche produite par une source primaire blanche, unique, associée à un élément qui permet de réaliser la séparation des trois couleurs primaires: rouge, vert, bleu Une telle structure est en elle-même classique On trouve en effet couramment dans le commerce des cubes (ou prismes) séparateurs de couleurs dits cubes dichroïques et il suffit de transmettre (à l'aide de fibres optiques par exemple) chaque faisceau coloré jusqu'au point o sont situés les sources SB, SR, SV (montrées aux figures 5,6) de couleur correspondante. Dans une structure de projecteur couleur telle que celle montrée aux figures 5 et 6, d'une part les surfaces séparatrices de polarisation SPB, SPR, SPV et les surfaces qui forment les miroirs Ml B, M 2 B, Mi R, M 2 R, M 1 V, M 2 V doivent agir sélectivement; d'autre part les surfaces séparatrices SPB, SPR, SPV de polarisation d'un côté, et les seconds miroirs M 2 B, M 2 R, M 2 V d'un autre côté, doivent être imbriquées, dans des plans qui se coupent. Les figures 7 a, 7 b, 7 c sont des vues en perspective qui illustrent l'imbrication de ces surfaces, en prenant par exemple un cas o les surfaces séparatrices de polarisation SPB, SPR, SPV, sont contenues dans un même cube CSPT. La figure 7 a montre le cube CSPT dont les 12 arêtes sont repérées Ai à A 12 L'une des trois surfaces séparatrices de polarisation, par exemple la surface séparatrice SPV affectée à la lumière verte, est formée dans le plan contenant les deux arêtes opposées A 2 et A 7. La figure 7 b montre le cube CSPT et montre plus particulièrement une autre surface séparatrice de polarisation formée dans le plan contenant les deux arêtes opposées A 9 et All; en référence à l'exemple de la figure 6, si la surface séparatrice de la figure 7 a est la surface SPV, la surface montrée à la figure 7 b est la surface séparatrice SPB affectée à la lumière bleue. La figure 7 c montre le cube CSPT et représente la surface séparatrice SPR affectée au rouge, surface séparatrice qui est formée dans le plan contenant les deux arêtes opposées A 10 et A 12. Les figures 7 a à 7 c montrent que les surface séparatrices se coupent et l'exemple de ces figures peut s'appliquer aussi au cas des surfaces réfléchissantes sélectives qui doivent constituer les seconds miroirs M 2 B, M 2 R et M 2 V dans la version montrée aux figures 5 et 6. La réalisation de telles surfaces imbriquées peut poser des problèmes dans le cadre d'une réalisation industrielle, et ceci particulièrement si l'on cherche à réaliser ces surfaces dans un cube transparent en vue notamment d'éviter les problèmes classiques de variations d'indices de réfraction. Si l'on cherche à réaliser ces surfaces dans un cube transparent soit pour former un cube CM contenant les trois surfaces formant les seconds miroirs M 2 B, M 2 R, M 2 V, soit pour former le cube triple séparateur CSPT, de tels cubes peuvent être constitués par un assemblage de pièces élémentaires, transparentes à la lumière, en verre ou en plastique par exemple. Les figures 8 a, 8 b, 8 c montrent un même ensemble de telles pièces élémentaires PE 1 à PE 8 dont l'assemblage conduit à obtenir un cube tel que le cube CSPT montré aux figures 7 a à 7 c, et pouvant contenir trois surfaces séparatrices de polarisation Mais il doit être entendu que l'exemple décrit en référence aux figures 8 a à 8 c peut s'appliquer aussi à la réalisation d'un cube CM contenant trois miroirs sélectifs. Les pièces élémentaires PE 1 à PE 8 ont une forme pyramidales et comportent une ou deux de leurs faces traitées, c'est-à-dire recouvertes d'empilements de couches minces Ces pièces élémentaires forment un cube quand elles sont réunies. Les pièces élémentaires PE 1 à PE 8 pyramidales correspondent à des pièces qui seraient obtenues en coupant un cube, suivant les trois plans contenant chacun une surface séparatrice SPVJ, SPB, SPR montrée aux figures 7 a, 7 b, 7 c On obtient alors les huit pièces élémentaires PE 1 à PE 8; on observe que des pièces sont identiques deux à deux la première et la huitième pièces PE 1, PE 8; la seconde et la septième pièce PE 2, PE 7; la quatrième et la cinquième pièces PE 4, PE 5; la troisième et la sixième pièces PE 3, PE 6. Les figures 8 a et 8 c illustrent par des hachures des traitements ou empilements de couches minces diélectriques réalisés sur une ou deux faces de certaines des pièces élémentaires, en vue de constituer des miroirs ou des séparateurs de polarisation, agissant sélectivement. Ainsi, la figure 8 a illustre par des hachures inclinées un premier type d'empilement de couches minces diélectriques CM 1 (agissant par exemple pour la lumière verte) réalisé sur une face des pièces élémentaires PE 2, PE 4, PE 6 et PE 8. La figure 8 b montre par des hachures horizontales un second empilement de couches minces diélectriques CM 2 (agissant par exemple pour la lumière rouge) réalisé sur une face des quatre pièces PE 3, PE 4, PE 7 et PE 8. La figure 8 c montre par des hachures verticales un troisième type d'empilement CM 3 de couches minces diélectriques (agissant par la lumière bleue) réalisé sur une face des quatre pièces PE 1, PE 2, PE 3 et PE 4. On pourrait obtenir, au maximum, 6 surfaces bissectrices dans un cube De telles imbrications de surfaces ayant des propriétés sélectives sont réalisables grâce à l'utilisation de la technologie des couches minces diélectriques par exemple. En ce qui concerne les seconds miroirs (M 2) imbriqués entre eux, ils peuvents être obtenus par la même technique que le cube à trois surfaces séparatrices de polarisations (assemblage de pyramides élémentaires), en utilisant la même technologie de dépôt en couche minces de matériaux diélectriques, avec la différence que les fonctions obtenues (miroir) sont sélectives en longueur d'onde et insensibles aux polarisations. La figure 9 est une vue en perspective montrant partiellement un projecteur couleur 35 comportant trois ensembles de modulations EM 1, EM 2, EM 3 tels que celui montré à la figure 1, dans une version dans laquelle chaque ensemble de modulation est parcouru par des faisceaux de lumière d'une seule couleur Il n'est donc pas nécessaire dans cette version de rendre sélectifs en longueur d'onde les différentes surfaces séparatrices de polarisation et les différents miroirs. Le projecteur couleur 35 comporte une source de lumière SLB (non représentée sur la figure 9) située sur un axe de source AS, produisant un faisceau de lumière blanche FL Le faisceau de lumière blanche FL pénètre suivant l'axe de source AS dans un premier cube dichroïque CD 1 remplissant la fonction de séparateur de couleurs Le premier cube dichroique CD 1 sépare les trois composantes de couleurs différentes: le vert est transmis suivant l'axe de source AS vers un miroir d'éclairage Mv (non visible sur la figure 2) destiné à réfléchir cette lumière verte suivant un premier axe optique 5 V pour lumière verte; le rouge est réfléchi vers la gauche de la figure vers un miroir d'éclairage Mr destiné à réfléchir la lumière rouge selon un premier axe optique 5 R pour lumière rouge; la lumière bleue est réfléchie vers la droite vers un miroir d'éclairage Mb, destiné à réfléchir cette lumière bleue suivant un premier axe optique 5 B pour lumière bleue. Chacun des axes optiques 5 V, 5 R, 5 B constitue un premier axe optique d'un ensemble de modulation, tel que le premier axe optique 5 de l'ensemble EM montré à la figure 1 En fait les miroirs d'éclairage Mr, Mb, Mv correspondent et remplacent respectivement les sources lumineuses SR de couleur rouge, SB de couleur bleue et SV de couleur verte mentionnées aux figures 5 et 6 En conséquence, à partir de chaque miroir d'éclairage Mr, Mb, Mv le schéma optique est connu, et il correspond pour chaque couleur à celui déjà expliqué en référence à la figure 1 et aux figures 5 et 6, pour constituer un ensemble de modulation. Pour la lumière rouge par exemple, elle est réfléchie par le miroir d'éclairage Mr, suivant le premier axe optique 5 R, en direction d'une surface séparatrice de polarisation SP formée par un cube séparateur de polarisation C Sr Comme dans les exemples précédents, cette surface séparatrice SP est destinée à engendrer deux faisceaux polarisés (non représentés) ayant des directions de polarisation complémentaires: l'un des faisceaux est transmis suivant le premier axe optique 5 R en direction du premier miroir Ml R; l'autre faisceau est réfléchi suivant un second axe 8 R vers le second miroir M 2 R Les miroirs Ml R, M 2 R sont inclinés de manière à réfléchir les faisceaux sur un troisième axe optique 13 R, sur lequel est placé la valve optique ou écran LCD 12 R; l'écran LCD 12 R étant situé dans un même plan que la surface séparatrice SP. Comme dans les exemples précédents, les faisceaux se propagent avec des directions opposées pour traverser l'écran LCD 12 R par lequel ils sont modulés; ces faisceaux sont ensuite réfléchis par les miroirs M 2 R, Mi R vers la surface séparatrice SP du cube C Sr, d'o ils émergent superposés avec une même direction, et se propagent vers la source de lumière et/ou vers l'écran de projection (non représenté) en quantité variable en fonction du degré d'activation des cellules élémentaires (non représentées) de l'écran LCD 12 R. Dans la version montrée à la figure 9, les rayons rouges qui retournent à la source lumineuse se propagent en direction du miroir d'éclairage Mr par lequel ils sont réfléchis vers le premier cube dichroique ou cube séparateur de couleur CD 1; ils sont réfléchis par ce dernier suivant l'axe de source AS, en direction de la source de lumière SLB c'est-à- dire dans la direction opposée au faisceau de lumière blanche FL. Pour les rayons qui doivent former l'image à projeter c'est-à-dire les rayons d'imagerie positive, ils se propagent sur le second axe optique 8 R, depuis la surface séparatrice SP vers un second cube dichroique CD 2 qui remplit la fonction inverse de celle remplie par le premier cube séparateur de couleur CD 1 En fait, ces deux cubes CD 1, CD 2 sont identiques et orientés d'une même manière, la différence étant que le second cube CD 2 est situé sur un même axe que les différentes surfaces séparatrices de polarisation SP et notamment sur l'axe 8 R sur lequel est situé la surface séparatrice SP affectée au rouge Aussi, pour la lumière rouge provenant du cube séparateur de polarisaton C Sr, ce second cube dichrolque CD 2 présente une surface réfléchissante 36 pour le rouge, orientée de manière à réfléchir cette lumière dans une direction 40 suivant un nouvel axe de projection 41 formant un angle de 900 avec l'axe 8 R; la direction 40 étant contraire au faisceau de lumière blanche FL En fait, ce second cube CD 2 superpose les faisceaux de couleurs différentes, rouge, verte et bleue avec lesquels il constitue un unique faisceau de lumière polychromatique FP. L'ensemble de modulation EM 1 qui vient d'être décrit est affecté à la lumière rouge, et le projecteur couleur 35 comporte un second et un troisième ensemble de modulation EM 2, EM 3 affectés respectivement à la lumière bleue et à la lumière verte. Le second ensemble de modulation EM 2 comporte un cube séparateur de polarisation C Sb contenant une surface séparatrice SP Cette dernière reçoit la lumière bleue provenant du miroir d'éclairage Mb, lequel réfléchit cette lumière suivant le premier axe optique 5 B Le fonctionnement du second ensemble de modulation EM 2 est le même que pour le premier et il n'est donc pas utile de répéter les explications, c'est pourquoi le premier et le second miroir M 1 B, M 2 B, situés de part et d'autre de l'écran LCD 12 B n'ont pas été représentés, pour plus de clarté de la figure La lumière bleue provenant du cube séparateur de polarisation, C Sb (situé à l'intersection du premier axe optique 5 B et du second axe optique 8 B) après modulation par l'écran LCD 12 B, peut être soit réfléchie par le miroir d'éclairage Mb pour retourner vers la source de lumière SBL (d'une manière analogue à celle déjà décrite pour la lumière rouge), soit réfléchie en direction du second cube dichroique CD 2, pour être réfléchie par ce dernier sur le nouvel axe de projection 41 en direction 40 de la lentille de projection LP (non représentée sur la figure 9), comme dans le cas de la lumière rouge. Enfin, le troisième ensemble de modulation EM 3, destiné à traiter la lumière verte, comporte un cube séparateur de polarisation C Sv disposé à l'intersection du premier axe optique 5 V et du second axe 8 V qui est confondu avec le nouvel axe optique 41 Pour plus de clarté de la figure, les premier et second miroirs Ml V, M 2 V de cet ensemble de modulation ne sont pas représentés, mais le fonctionnement de ce dernier est le même que pour les autres ensembles la lumière provenant de la surface séparatrice de polarisation après avoir été modulée par un écran LCD 12 V, se propage en direction du second cube dichroique CD 2 Ce dernier est transparent pour la lumière verte, de telle manière que cette dernière émerge du second cube dichroique CD 2 suivant le nouvel axe de projection 41 en direction de l'objectif de projection, et superposée aux lumières rouge et bleue. La figure 10 montre le projecteur couleur 35 par le côté, vu suivant une flèche 50 montrée à la figure 9, et en supposant que le miroir d'éclairage Mr pour le rouge et tout le premier ensemble de modulation EM 1 soient otés. La figure 10 permet de mieux situer les éléments qui sont cités bien que non visibles sur la figure 9. On retrouve les premier et second cubes dichroïques CD 1, CD 2 disposés respectivement sur l'axe de source AS et sur le nouvel axe de projection 41, ces deux axes étant parallèles. Le faisceau de lumière blanche FL est délivré par la source de lumière SLB qui est placée au centre de courbure d'un réflecteur RE Une lentille de collimation LC est interposée entre la source et le premier cube dichroique Dl Un miroir d'éclairage Mv destiné à réfléchir la lumière verte vers le troisième ensemble de modulation EM 3, est disposé à l'intersection du premier axe optique 5 V avec l'axe de source AS Le troisième ensemble de modulation EM 3 comporte: le cube séparateur de polarisation C Sv contenant la surface séparatrice SP; le premier et le second miroir M 1 V, M 2 V sur le troisième axe optique 13 V de part et d'autre de l'écran LCD 12 V Le premier miroir M 1 V est à l'intersection du troisième axe optique 13 V et de l'axe 8 V, et le second miroir M 2 V est à l'intersection entre les premier et troisième axes optiques 5 V et 13 V Le cube séparateur de polarisation C Sv est à l'intersection du premier axe optique 5 V et du second axe 8 V, ce dernier étant confondu avec le nouvel axe de projection 41. L'écran LCD 12 B et le second miroir M 2 B affectés à la couleur bleue et qui appartiennent au second ensemble de modulation EM 2, apparaissent au-dessus du second cube dichroique CD 2. Les premiers axes optiques 5 R et 5 B appartenant aux premier et second ensembles de modulation apparaissent confondus dans un même plan, et leur second axe optique 8 R et 8 B sont confondus et sont perpendiculaires au plan de la figure et apparaissent sur cette dernière selon un point. A l'opposé du cube séparateur de polarisation C Sv, on trouve la lentille de projection LP sur le nouvel axe de projection 41; le faisceau de lumière polychromatique FP passe par la lentille LP pour se propager vers l'écran de projection (non représenté). Le projecteur couleur 35 montré aux figures 9 et 10, aussi bien que celui illustré à la figure 6, présente l'avantage par rapport à l'art antérieur, notamment de pouvoir comporter des longueurs de chemins optiques identiques pour les trois couleurs primaires, et de comporter une lentille de projection commune aux trois couleurs, tout en conservant pour chaque couleur l'avantage de l'efficacité lumineuse conférée par un ensemble de modulation EM, EM 1, EM 2, ME 3 conforme à l'invention. La figure 11 est une vue en perspective montrant, à titre non limitatif, une réalisation de type industriel du projecteur couleur 35 montré aux figures 9 et 10. Les ensembles de modulation EM 1, EM 2, EM 3 sont constitués chacun par deux blocs transparents élémentaires Bel, Be 2, en verre par exemple ou en plastique moulé Les ensembles de modulation sont disposés autour des deux blocs dichroiques Dl, D 2 qui sont superposés. Pour chaque ensemble de modulation EM 1 à EM 3: un bloc Bel porte le miroir d'éclairage Mr, Mb, Mv et le second miroir M 2 R, M 2 B et M 2 V (M 2 B seul étant visible sur la figure 11), le second bloc Be 2 porte le premier miroir Ml R, Ml B, M 1 V; la surface séparatrice de polarisation SP, et la valve optique c'est-à-dire l'écran LCD 12 R, 12 B 12 V ( 12 V étant non visible) sont interposés entre les deux blocs transparents élémentaires Bel, Be 2. Les surfaces réfléchissantes des miroirs sont réalisées par métallisation de faces externes des blocs Bel, Be 2 Les surfaces SP séparatrices de polarisation peuvent être constituées d'un empilement de couches minces diélectriques sur une surface de verre. Hormis dans les cubes dichroiques Dl, D 2, les traitements réfléchissants et séparateurs de polarisation peuvent être, au choix, "à large bande" (tout le spectre du visible) ou bien optimisés pour la couleur correspondante. Cette disposition utilisant deux cubes dichroïques permet de réaliser une solution compacte et industrielle sans exiger l'imbrication de surfaces séparatrices de polarisations, ceci au prix d'un seul miroir supplémentaire par modulateur de lumière: le miroir dit d'éclairage. REVENDICATIONS 1 Projecteur d'images comprenant au moins une source de lumière (S, Si, 52, 53, SLB) au moins un ensemble de modulation de la lumière (EM, EM 1, EM 2, EM 3), au moins un objectif de projection (LP), l'ensemble de modulation de la lumière (EM) comportant un modulateur spatial de la lumière ( 12), un séparateur de polarisation (SP) séparant la lumière en un premier et un second faisceaux polarisés ayant des directions différentes et des polarisations différentes et complémentaires, caractérisé en ce que l'ensemble de modulation de la lumière comporte des moyens (SP, Ml, M 2) pour superposer les premier et second faisceaux polarisés sur un même axe optique ( 13) avec des directions de propagation opposées, le modulateur spatial de lumière ( 12) étant disposé sur ledit axe optique ( 13) afin de moduler les premier et second faisceaux polarisés lesquels émergent du modulateur spatial ( 12) et forment respectivement un premier et un second faisceaux modulés ayant des polarisations complémentaires, et en ce que les deux faisceaux modulés repassent par le même séparateur de polarisation par lequel ils sont superposés sur un même axe ( 8,5) et avec une même direction et orientés vers la lentille de projection (LP) et/ou vers la source de lumière en fonction de leur modulation par le modulateur spatial de lumière ( 12). 2 Projecteur d'image selon la revendication 1, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation (SP) est du type formé par un empilement de couches minces diélectriques. 3 Projecteur d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le modulateur spatial de lumière ( 12) est un écran à cristaux liquides ( 12). 4 Projecteur d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation (SP) et le modulateur spatial de lumière ( 12) sont situés dans un même plan. Projecteur d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de modulation (EM) comporte un premier et un second miroirs (Ml, M 2) situés sur un même axe optique ( 13) que le modulateur spatial de lumière ( 12) et de part et d'autre de ce dernier, chaque miroir (Ml, M 2) réfléchissant d'une part vers le modulateur spatial ( 12), un faisceau polarisé ayant une direction de polarisation donnée (Pi), et d'autre part vers le séparateur de polarisation (SP) un faisceau modulé ayant une direction de polarisation complémentaire de la première. 6 Projecteur d'images selon la revendication 5, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation (SP) et les deux miroirs (Ml, M 2) définissent un chemin optique qui est commun aux faisceaux des deux polarisations complémentaires. 7 Projecteur d'images selon l'une des revendications ou 6, caractérisé en ce que le chemin optique a une forme triangulaire, et en ce que les faisceaux repassent par le séparateur de polarisation (SP) pour être superposés sur un premier ou second axe ( 8,5) et avec une même direction. 8 Projecteur d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objectif de projection (LP) est sur un axe de projection commun aux deux faisceaux de polarisations complémentaires. 9 Projecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation (SP) a une surface largement inférieure à celle du modulateur spatial ( 12). Projecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation ( 38) est du type agissant pour les polarisations linéaires. 11 Projecteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation est du type agissant sur les polarisation circulaires. 12 Projecteur selon la revendication 11 précédente, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation (S Pa) est constitué par une cellule à cristaux liquides de type cholestérique. 13 Projecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de modulation (EM) comporte deux blocs transparents ( 20, 21) sensiblement identiques, disposés de façon symétrique de part et d'autre d'un plan contenant le séparateur de polarisation (SP) et le modulateur spatial ( 12), chaque bloc ( 20, 21) comportant une face traitée pour former un miroir, de manière que le premier miroir (Ml) soit formé dans l'un des blocs et le second miroir (M 2) soit formé dans l'autre bloc. 14 Projecteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'objectif de projection (LP) est fixé au bloc portant le second miroir (M 2). 15 Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux ensembles de modulation (EM 1, EM 2, EM 3) affectés à traiter chacun une couleur différente. 16 Projecteur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois ensembles de modulation (EMB, EMR, EMV) affectés chacun à traiter une couleur différente (R, V, B) et ayant au moins un axe optique ( 8), en commun. 17 Projecteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que deux des ensembles de modulation (EMB, EMR, EMV) comportent deux axes optiques ( 5,8) en commun. 18 Projecteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'axe optique ( 8) commun est un axe de projection portant une lentille de projection (LP) commune aux trois couleurs (R, V, B). 19 Projecteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que les trois séparateurs de polarisation (SP), les trois premiers miroirs (Ml) et les trois seconds miroirs (M 2) sont sélectifs en longueur d'onde. 20 Projecteur selon la revendication 19, les trois séparateurs de polarisation (SP) comportant chacun une surface séparatrice, caractérisé en ce que les séparateurs de polarisation sont du type formé par un empilement de couches minces diélectriques, les surfaces séparatrices étant imbriquées les unes dans les autres dans des plans différents. 21 Projecteur selon la revendication 20, caractérisé en ce que les trois séparateurs de polarisation (SP) sont constitués dans un même cube transparent, (CSPT) lui-même constitué par l'assemblage de pyramides élémentaires (PE 1 à PE 8) semblables à des pièces qui seraient obtenues par découpage du cube transparent suivant les différents plans correspondant chacun à une surface séparatrice (SP). 22 Projecteur selon la revendication 21, caractérisé en ce que chaque surface séparatrice de polarisation est formée par des surfaces partielles, chacune constituée sur une face d'une pyramide élémentaire (PE 1 à PE 8), face sur laquelle est réalisé un empilement de couches minces diélectriques actif pour une gamme de longueur d'onde donnée. 23 Projecteur selon la revendication 19, les trois seconds miroirs (M 2) étant chacun du type formé par un empilement de couches minces diélectriques, caractérisé en ce que les seconds miroirs sont imbriqués les uns dans les autres dans des plans différents. 24 Projecteur selon la revendication 23, caractérisé en ce que les seconds miroirs sont constitués dans un même cube transparent (CM), lui-même constitué par l'assemblage de pyramides (PE 1 à PE 8) élémentaires semblables à des pièces obtenues par découpage du cube transparent (CM) suivant les différents plans correspondant chacun à un second miroir (M 2). 25 Projecteur selon la revendication 24, caractérisé en ce que chaque seond miroir (M 2) est formé par des surfaces partielles chacune constituée sur une face d'une pyramide élémentaire (PE 1 à PE 8), face sur laquelle est réalisé un empilement de couches minces diélectriques actif pour une gamme de longueur d'onde donnée. 26 Projecteur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois ensembles de modulation (EM 1, EM 2, EM 3) affectés chacun à une couleur différente, une unique source de lumière (SBL) délivrant un faisceau (FL) de lumière blanche, un premier cube dichroique (D 1) séparant la lumière blanche en trois couleurs différentes, chaque lumière d'une couleur donnée étant réfléchie vers le séparateur de polarisation (SP) de l'ensemble de modulation correspondant, et en ce qu'un second cube dichroique (D 2) superpose les lumières revenant de chacun des ensembles de modulation (EM 1, EM 2, EM 3) afin de constituer un faisceau (PF) de lumière polychromatique se propageant en direction de la lentille de projection (LP). 27 Projecteur selon la revendication 26, caractérisé en ce que les ensembles de modulation (EM 1, EM 2, EM 3) sont constitués chacun par deux blocs transparents séparés par un plan contenant un séparateur de polarisation (SP) et un modulateur spatial ( 12 B, 12 R, 12 V), et en ce que les deux cubes dichroïques (D 1, D 2) sont superposés et entourés sur 3 faces par les trois ensembles de modulation (EM 1, EM 2, EM 3), chaque ensemble de modulation comportant un miroir d'éclairement (Mr, Mb, Mv) situé en vis à vis d'une face du premier cube dichroïque (D 1).