Brevet FR2671643A1 — publié le 19920717

La présente invention a pour objet un viseur comprenant une caméra et un dispositif de déviation destiné notamment à permettre le pointage d'un système d'armes. Le plus souvent, il s'agit d'un viseur thermique, c'està-dire sensible aux rayonnements infrarouges. De façon connue, ce pointage est effectué en faisant coïncider un réticule et l'image de la cible visée, sur l'écran de la caméra. La position ainsi définie dans le plan image est transposée dans l'espace objet, et, après application d'éventuelles corrections de tir, sert de ligne de but pour le système d'arme considéré. Pour une arme de grande précision, il est évidemment nécessaire que la transposition de la position du réticule du plan image vers l'espace objet se fasse avec une grande précision également, ainsi que la transposition inverse de l'espace objet vers le plan image. Or, deux composants de la caméra sont principalement à l'origine d'une dégradation de la précision de ces transpositions. I1 s'agit d'une part de l'objectif de la caméra et d'autre part du dispositif d'analyse optomécanique, disposé entre l'objectif de la caméra et le dispositif de détection, qui sont à l'origine de distorsions susceptibles d'affecter la précision des transpositions image-objet et notamment de dispersions des valeurs du champ de vue de la caméra. Pour tenir compte de ces distorsions, il est connu de mémoriser, dans une mémoire non volatile, une table de correction comprenant des coefficients de correction pour chacun des points du champ de vue ou pour un maillage de ce champ de vue permettant d'obtenir, par exemple par interpolation, ces coefficients de correction. Dans un mode de fonctionnement, le réticule est amené, dans le plan image, sur l'image de la cible et un calculateur dont est pourvu la caméra va chercher dans la mémoire non volatile les coefficients de correction correspondant à la position du réticule et communique au système d'arme la position vraie obtenue après correction. Dans un autre mode de fonctionnement, c'est le système d'arme, ou un opérateur, qui définit une position demandée dans l'espace objet.Dans ce cas, le calculateur de la caméra va chercher les coefficients de correction correspondant à cette position et commande la visualisation du réticule dans la position corrigée, sur le plan image. Il est à noter que, dans le cas envisagé ici où le viseur comprend une caméra et un dispositif de déviation placé devant l'objectif de la caméra, les modes de fonctionnement qui viennent d'être décrits ne sont mis en oeuvre que lorsque ce dispositif de déviation est en panne. Le plus souvent, le dispositif de déviation sert également à la stabilisation de la ligne de visée et il comporte un miroir mobile qui a donc deux fonctions principales. La première fonction est utile lorsque le viseur est monté sur un porteur mobile comme un char, une automobile, ou encore un véhicule blindé. Dans ce cas, en l'absence de miroir de stabilisation, les vibrations et les déplacements de l'image dûs aux mouvements du véhicule brouillent l'image et la rendent inexploitable. Le miroir de stabilisation, par exemple gyrostabilisé, permet dans ce cas d'obtenir une ligne de visée stable. La deuxième fonction du miroir est de permettre des déplacements très précis de la ligne de visée de la caméra, dont le champ de vue est le plus souvent très étroit. A cet effet, les déplacements du miroir du dispositif de stabilisation et de déviation sont pilotés par des synchro-résolveurs, pour que la ligne de visée de la caméra passe par la cible. L'utilisation de ce type de déviation de la ligne de visée est un autre moyen pour effectuer le pointage qui remplace les déplacements du réticule dont il a été question. Dans le cas où l'on utilise le miroir du dispositif de stabilisation et de déviation, on déplace le système d'arme et le miroir simultanément pour amener l'image de la cible au centre de l'écran de la caméra, afin de tirer.Dans une telle situation, le tir ayant toujours lieu lorsque l'image de la cible est au centre de l'écran, il n'est pas nécessaire de tenir compte d'une table de correction de la distorsion. Cependant, il arrive que le bloc de stabilisation et de déviation tombe en panne. Dans ce cas, il vient se placer dans une position connue mais fixe et il est nécessaire de réaliser le pointage par déplacement du réticule comme cela a été décrit. I1 en résulte que même pour les viseurs pourvus d'un dispositif de stabilisation et de déviation, il est nécessaire de disposer d'une table de correction de la distorsion de la caméra, nécessaire pour réaliser le pointage du système d'arme par déplacement du réticule lorsque le dispositif de stabilisation et de déviation est en panne. L'établissement de cette table de correction présente cependant certains inconvénients. Deux méthodes pour l'établir sont possibles. La première consiste à relever, à l'aide de bancs de mesure appropriés, une table partielle relative à chaque sous-ensemble à l'origine d'une distorsion, dans le cas présent une table partielle pour l'objectif et une table partielle pour le dispositif d'analyse opto-mécanique de la caméra, et à calculer la table de la distorsion globale résultante, à partir des tables des distorsions partielles. La deuxième consiste à relever, à l'aide d'un unique banc, la table globale relative à la caméra, tenant compte globalement de toutes les causes de distorsion. Des premiers inconvénients de ces deux méthodes sont liés à la nécessité de disposer de bancs de mesure complexes et onéreux. De plus, il est impossible de tenir compte des dérives dans le temps qui affectent notamment la distorsion due au dispositif d'analyse opto-mécanique de la caméra, sans repasser périodiquement la caméra, ou ses sous-ensembles à l'origine de distorsions, sur les bancs de mesure, ce qui est une opération fastidieuse. Enfin lorsque l'un des sous-ensembles est échangé, par exemple pour une réparation, il faut repasser le nouveau sous-ensemble sur le banc et recalculer une nouvelle table globale dans la première méthode, et dans le cas de la deuxième méthode, repasser la caméra dans son ensemble sur le banc de mesure. La présente invention vise à pallier les inconvénients précédents. A cet effet, elle a pour objet un viseur comprenant une caméra et un dispositif de déviation pour dévier la ligne de visée de la caméra, une mémoire pour mémoriser la distorsion dans un champ de vue de la caméra et des moyens reliés à ladite mémoire pour corriger la position de la ligne de visée de la caméra lorsque, le dispositif de déviation étant en panne, c'est l'image fournie par la caméra qui sert de base pour viser, viseur caractérisé par le fait qu'il comprend - une source lumineuse de référence, - des moyens de commutation optique pour amener, dans le champ de vue du dispositif de déviation, une image de ladite source lumineuse de référence, - des moyens de calcul pour calculer la position, sur l'image fournie par la caméra, de l'image de toute source lumineuse disposée dans le champ de vue de la caméra et - des moyens d'étalonnage de la distorsion pour, en dehors des périodes de visée, ladite source lumineuse étant en service et lesdits moyens de commutation optique amenant son image dans le champ de vue du dispositif de déviation, commander le dispositif de déviation de façon à réaliser un maillage du champ de vue de la caméra, calculer en réponse à la position de l'image de la source lumineuse de référence, calculée par lesdits moyens de calcul pour chaque point du maillage, un coefficient de correction de la distorsion de la caméra, et pour mémoriser dans ladite mémoire l'ensemble desdits coefficients. Le viseur selon l'invention comprend donc non seulement les éléments nécessaires à son fonctionnement normal de viseur, mais également les éléments nécessaires à un étalonnage automatique de la distorsion de la caméra. I1 en résulte qu'il n'est plus nécessaire de disposer d'un ou plusieurs bancs d'étalonnage complexes et onéreux. Le processus d'étalonnage se trouve extrêmement simplifié, du fait qu'il est automatique. Si on a des raisons de penser qu'une dérive de la distorsion a eu lieu, il suffit de déclencher un processus d'étalonnage pour être certain que la nouvelle table de correction de la distorsion ainsi obtenue correspond à la nouvelle réalité de la distorsion, ce qui permet de retrouver la pleine et entière précision initiale pour les déplacements du réticule sur l'image. Naturellement, il est possible de prévoir un étalonnage de la distorsion périodique et systématique. En cas d'échange d'un sous-ensemble défectueux, aucune opération complexe d'étalonnage sur banc d'étalonnage n'est évidemment nécessaire, puisqu'il suffit de déclencher, après la mise en place du sous-ensemble de remplacement du sous-ensemble défectueux, un nouveau processus d'étalonnage. Dans le viseur de l'invention, le processus d'étalonnage de la distorsion de la caméra, qui faisait partie des opérations de fabrication ou de maintenance des viseurs connus, opérations qui nécessitaient un démontage du viseur, son installation sur un banc et une intervention d'un opérateur pour déterminer les coefficients de la table de correction, devient un simple mode de fonctionnement particulier du viseur, qui ne nécessite aucun démontage du viseur et se réalise de manière automatique. Ces résultats avantageux ont été obtenus par la demanderesse car elle a eu l'idée d'utiliser, pour une fonction inhabituelle, le dispositif utilisé, de façon connue, pour la déviation de la ligne de visée en mode "vision", et piloté dans ce cas par le système d'arme. Dans le viseur de l'invention, il est prévu un mode "étalonnage" dans lequel le dispositif de déviation est piloté par la caméra elle-même, pour dévier la ligne d'émission de la source lumineuse de référence, en vue de l'établissement de la table de distorsion de la caméra. Avantageusement, ladite source lumineuse de référence comprend un collimateur miniature et lesdits moyens de calcul calculent la position du barycentre de la tache lumineuse due audit collimateur miniature. Dans ce cas, le viseur de l'invention est à peine plus encombrant qu'un viseur de l'art antérieur. Dans la forme de réalisation préférée, il est prévu des moyens, reliés auxdits moyens pour corriger la position de la ligne de visée, pour engendrer un réticule sur l'image fournie par la caméra. Le processus de visée s'en trouve facilité. Avantageusement, ledit dispositif de déviation comprend un miroir, mobile et de précision, et un dispositif d'entraînement dudit miroir en déplacement, commandé par lesdits moyens d'étalonnage de la distorsion. Un tel miroir mobile et son dispositif d'entraînement sont prévus sur de nombreux viseurs connus, ce qui facilite leurs transformations en viseurs conformes à l'invention. Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de commutation optique comprennent deux miroirs pivotants solidaires en pivotement, formant une pièce unique montée rotative autour d'un axe unique. Avantageusement, le dispositif de déviation stabilise, pendant les périodes de visée au cours desquelles le viseur est disposé sur un véhicule, la ligne de visée et la stabilisation de la ligne de visée est obtenue par gyrostabilisation dudit dispositif de déviation. Le plus souvent, la caméra est une caméra infrarouge et les autres éléments optiques du viseur sont prévus pour les rayonnements infrarouges. La présente invention sera mieux comprise grâce à la lecture de la description suivante de la forme de réalisation préférée du viseur de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels l'unique figure représente un schéma par blocs d'un viseur, ici un viseur infrarouge utilisé pour le pointage, sur une cible, d'un système d'arme. Le viseur selon l'invention comprend principalement, et de façon connue, une caméra 1 et un dispositif 2 de stabilisation et de déviation. La caméra 1 comprend ici tout d'abord un objectif 11 destiné à concentrer le rayonnement infrarouge en provenance du paysage observé. En aval de l'objectif 11 sur le trajet du rayonnement infrarouge est disposé un dispositif 12 d'analyse optomécanique, comportant par exemple un ou plusieurs miroirs tournants, qui permettent l'analyse, à l'aide d'un unique détecteur ou d'une barrette de détecteurs d'un dispositif de détection 13, de la totalité du champ de vue de l'objectif 11. Le dispositif de détection 13 est, comme on l'a compris, disposé en aval du dispositif d'analyse opto-mécanique 12, sur le trajet du rayonnement infrarouge en provenance du paysage observé, et le dispositif d'analyse opto-mécanique 12 a pour fonction de balayer le champ de vue de l'objectif par déplacement de la ligne de visée instantanée de la caméra 1. Naturellement, si le dispositif de détection 13, au lieu de comporter un unique détecteur infrarouge, ou une barrette de détecteurs, comporte une mosaïque carrée ou rectangulaire de taille suffisante pour englober la totalité du champ de vue de l'objectif 11, le dispositif d'analyse opto-mécanique 12, ou dispositif de balayage, n'est plus nécessaire et peut être supprimé. De façon connue, le dispositif de détection 13 délivre un signal vidéo infrarouge brut, noté VIRB, représentatif de l'image infrarouge du champ de vue de l'objectif 11. Le signal vidéo infrarouge brut VIRB est appliqué à une première entrée d'un circuit électronique 14 de traitement de ce signal VIRB. Le circuit électronique 14 transforme le signal vidéo infrarouge brut en un signal vidéo susceptible d'être appliqué à un dispositif de visualisation. Ici, le dispositif de visualisation est un moniteur de télévision 15, ou moniteur TV, et le circuit électronique 14 est pourvu d'une première sortie qui délivre un signal vidéo TV, noté VTV, à l'entrée du moniteur TV 15. Naturellement, le moniteur TV 15 peut être remplacé par tout autre dispositif de visualisation adéquat, notamment un dispositif pourvu d'un écran de diodes électroluminescentes, ou à cristaux liquides. Le circuit électronique 14 est pourvu d'une deuxième sortie qui délivre un signal vidéo numérique, noté VN, à un circuit 8 de traitement d'image. Le circuit 8 de traitement d'image comprend d'une part un processeur 81 de traitement de signal et d'autre part une mémoire morte 82, reliée au processeur 81, dans laquelle est mémorisé un programme de calcul de la position du barycentre de chaque image représentée par le signal VN. Le processeur 81 est destiné au traitement du signal vidéo numérique VN et, comme cela sera mieux compris dans la suite, au calcul de la position du barycentre de l'image d'une source lumineuse 5 dite source de référence disposée dans l'espace objet, c'est-à-dire dans le champ de vue de l'objectif 11. Par source lumineuse, on entend ici naturellement une source infrarouge. Le processeur 81 de traitement de signal est pourvu d'une sortie qui délivre un signal, noté CB, représentatif des coordonnées du barycentre. Ce signal CB est appliqué à une première entrée d'un circuit électronique 4 de gestion, comprenant en principe un microprocesseur et les circuits associés. Le circuit électronique 4 est relié à une mémoire 3, par une connexion 34 de lecture et une connexion 43 d'écriture. Dans la mémoire 3, ici non volatile, est mémorisée une table de coefficients de la distorsion dans le champ de vue de la caméra 1, c'est-à-dire de l'objectif 11. La caméra 1 comprend également un circuit électronique 16 relié à une première sortie du circuit électronique 4 qui délivre un signal, noté a x' ny', représentatif de la position corrigée du reticule, pour engendrer un réticule synthétique visible 151, incrusté dans le signal vidéo VTV. A cet effet, une deuxième entrée du circuit électronique 14 reçoit un signal d'incrustation noté I en provenance du circuit électronique 16 de génération du réticule. Le circuit électronique 4 de gestion est également pourvu d'une deuxième entre recevant un signal de commande de position du reticule, noté bx ss y, en provenance par exemple du système d'arme non représenté, ainsi que d'une deuxième sortie délivrant à ce système d'arme un signal de position vraie du réticule, noté Ex'} lys'. En plus de la caméra 1 qui vient d'être décrite, le viseur comprend un dispositif 2 de stabilisation et de déviation, disposé entre le hublot 21 du viseur, disposé en regard du paysage à observer, et l'objectif 11 de la caméra 1. Le dispositif 2 ici comprend principalement un miroir mobile 22, de précision, et un dispositif 23 d'entraînement en déplacement du miroir 22, en réponse à un signal de commande de position issu du système d'arme, signal noté CP et appliqué à une première entrée du dispositif 23. Le miroir mobile 22 est destiné à réfléchir le rayonnement infrarouge qui traverse le hublot 21 vers l'objectif 11. Comme cela a déjà été signale, le miroir mobile 22 du dispositif 2 a deux fonctions. La première fonction consiste à stabiliser, par exemple par gyrostabilisation, la ligne de visée de la caméra 1 lorsque le viseur est installé sur un véhicule qui se déplace et se trouve donc à l'origine de secousses et de vibrations.La deuxième fonction du miroir mobile 22 consiste à dévier la ligne de visée du viseur, de façon à permettre une exploration, par la caméra 1, de la totalité du champ de vue à travers le hublot 21. On notera que la précision de déplacement de la ligne de visée due au déplacement du miroir mobile 22 est en principe excellente. Le dispositif 23 est pourvu d'une deuxième entrée recevant, en provenance d'une troisième sortie du circuit électronique de gestion 4, un signal de commande des positions de maillage, noté CPM. Le dispositif 23 est également pourvu d'une sortie délivrant, à une troisième entrée du circuit électronique 4, un signal accusant la bonne exécution de chaque position du maillage commandé par le signal CPM. Le signal accusant la bonne exécution du maillage est noté AE. Une source infrarouge 5, de référence, en principe collimatée, est disposée ici sur le côté du hublot 21. Ici la source est miniaturisée, c'est-à-dire que sa taille est rendue faible par rapport à celle des autres composants du viseur de façon à être aussi peu encombrante que possible. Sa pupille de sortie est donc réduite. I1 en résulte, dans ce cas, que l'image de la source n'est plus ponctuelle mais s'agrandit sensiblement. Par exemple, l'image de la source peut prendre la forme d'une tache circulaire d'une dizaine de pixels, ou éléments d'image, de la caméra 1. Comme cela sera mieux compris dans la suite, il est tenu compte de ce phénomène grâce au circuit 8 de traitement d'image qui calcule la position du barycentre de l'image de la source, position qui est ainsi obtenue avec la même précision que si la source 5 était de plus grande taille et son image ponctuelle. I1 est prévu un ensemble de commutation optique, comprenant ici deux miroirs pivotants 6 et 7, formant une pièce unique 67, pour amener, dans le champ de vue du miroir mobile 22, l'image de la source 5. Le miroir pivotant 7 est disposé dans le champ du miroir mobile 22 et le miroir pivotant 6 est disposé pour envoyer, vers le miroir 7, le rayonnement infrarouge en sortie du collimateur miniature de la source 5. Ici, la position du miroir pivotant 6 est commandée manuellement, mais elle pourrait être commandée de façon automatique par le circuit électronique 4, par exemple. En position de non utilisation de la source 5, le miroir 7 est sorti du champ de vue du miroir mobile 22 par une rotation appropriée de la pièce 67 autour d'un axe 67'. Naturellement, si l'on dispose d'un volume suffisant pour loger un collimateur de la source 5, un miroir 6 et un miroir 7 de taille suffisante pour que l'image de la source soit effectivement ponctuelle, le circuit 8 de traitement d'image peut ne pas effectuer le calcul du barycentre. Le commutateur optique 6-7 permet donc soit de projeter la ligne d'émission du collimateur de la source 5 pour qu'elle retombe sur la pupille d'entrée de la caméra 1, la source 5 étant alors dite en service, soit de laisser libre toute la pupille d'entrée de la caméra 1, la source 5 étant alors dite hors service. Le viseur qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Selon un premier mode de fonctionnement qui correspond à la fonction "vision" à laquelle est destinée le viseur, la source 5 est hors service, la pupille d'entrée de la caméra 1 est donc entièrement libre et la déviation de la ligne de visee de la caméra 1 est assurée par le miroir mobile 22, commandé, par l'intermédiaire du signal CP, par le système d'arme. Dans cette situation, il ne se pose pas de probleme lié à la distorsion due à la caméra, car on s'arrange toujours pour amener l'image de la cible au centre de l'écran du moniteur 15, et on ne déclenche le système d'arme que dans cette position. Ici, et comme cela a été signalé, le dispositif 2 sert également à la stabilisation de la ligne de visée, mais ceci n'est pas obligatoire. Selon un deuxième mode de fonctionnement, correspondant toujours à la fonction "vision", le dispositif 2 de stabilisation et de déviation est en panne. Dans ce cas, il est prévu qu'il vienne se positionner dans une position connue, mais fixe, ce qui condamne à se baser sur l'image du moniteur TV 15, associée au positionnement de son réticule, pour effectuer la visee. L'objectif 11 de la camera et le dispositif d'analyse opto-mécanique 12 étant à l'origine de distorsion dans le champ de vue de la caméra 1, le circuit électronique 4 corrige cette distorsion. Par exemple, si le système d'arme, ou un opérateur, désire un déplacement du réticule défini par des déplacements & et A y dans l'espace objet, il le fait savoir au circuit électronique 4 par l'intermédiaire du signal x, i y). Le circuit électronique 4, par lecture dans la mémoire 3, corrige les valeurs # x et #y pour tenir compte de la distorsion et délivre au circuit électronique 16 les valeurs corrigées # x' et 9 y' par l'intermédiaire du signal Selon un troisième mode de fonctionnement conforme à l'invention, la caméra fonctionne en mode d'étalonnage automatique de la distorsion. Ce mode de fonctionnement est provoqué par l'opérateur en dehors des périodes de visée, c'est-å-dire des deux premiers modes de fonctionnement qui viennent d'être décrits. Dans ce cas, la source 5 est mise sous tension pour engendrer un rayonnement infrarouge et les miroirs pivotants 6 et 7 sont disposés pour que la ligne d'émission du collimateur de la source 5 se trouve en regard du miroir 22. Le circuit électronique 4 commande alors, par l'intermédiaire du signal CPM, le dispositif 23 d'entraînement du miroir 22 pour que l'image de la source 5 sur l'écran du moniteur 15 vienne occuper des positions successives formant un maillage de l'espace objet. Dans ce cas, le dispositif 23 est esclave du circuit électronique 4, c'est-à-dire de la caméra 1, et non plus du système d'arme comme cela est le cas dans le premier mode de fonctionnement en "vision". Le dispositif 23 exécute les consignes de position successives provenant du circuit 4, en réponse à un logiciel mémorisé dans ce circuit 4 qui commande, avec le cadencement adéquat, le parcours successif des positions correspondant au maillage. Les débattements du miroir 22 permettent le balayage du champ de vue de la caméra 1. Pour chaque position élémentaire du maillage, le dispositif d'entraînement 23 du miroir 22 avertit le circuit électronique 4, par l'intermédiaire du signal AE, des que cette position est acquise et stabilisée avec la précision de positionnement requise. Le circuit 4 peut alors déclencher le calcul de la position du barycentre par le circuit 8 de traitement d'image, par l'intermédiaire d'une connexion non représentée dans un souci de simplicité. Les coordonnées du barycentre de la tache image sont délivrées, par l'intermédiaire du signal CB, au circuit électronique 4. Ce circuit 4 mémorise un logiciel qui lui permet, à partir des coordonnées de chaque point du maillage dans l'espace objet et des coordonnees de chaque point du maillage image obtenues en sortie du circuit 8 de traitement d'image, d'etablir une table de correction et de la mémoriser dans la mémoire 3, ici non volatile. Le processus d'étalonnage automatique de la distorsion est alors terminé. Dans la description précédente, il a été question d'un viseur thermique, c'est-à-dire sensible aux rayonnements infrarouges, mais il va de soi que le viseur de l'invention pourrait être adapté à tout type de rayonnement, et notamment à un rayonnement visible ou encore ultra-violet. De même, le dispositif de stabilisation et de déviation qui a été décrit comporte un miroir mobile, qui pourrait naturellement être remplacé par tout autre dispositif de déviation de la ligne de visée. Revendications 1. Viseur comprenant une caméra (1) et un dispositif de déviation (2) pour dévier la ligne de visée de la caméra (1), une mémoire (3) pour mémoriser la distorsion dans le champ de vue de la caméra (1) et des moyens (4) reliés à ladite mémoire (3) pour corriger la position de la ligne de visée de la caméra (1) lorsque, le dispositif (2) de déviation étant en panne, c'est l'image fournie par la caméra (1) qui sert de base pour viser, viseur caractérisé par le fait qu'il comprend - une source lumineuse (5) de référence, - des moyens de commutation optique (6, 7) pour amener, dans le champ de vue du dispositif de déviation (2), une image de ladite source lumineuse (5) de référence, - des moyens de calcul (8) pour calculer la position, sur l'image fournie par la caméra (1), de l'image de toute source lumineuse disposée dans le champ de vue de la caméra (1) et - des moyens (4) d'étalonnage de la distorsion pour, en dehors des périodes de visée, ladite source lumineuse (5) étant en service et lesdits moyens (6, 7) de commutation optique amenant son image dans le champ de vue du dispositif de déviation (2), commander le dispositif de déviation (2) de façon à réaliser un maillage du champ de vue de la caméra, calculer en réponse à la position de l'image de la source lumineuse (5) de référence, calculée par lesdits moyens de calcul (8) pour chaque point du maillage, un coefficient de correction de la distorsion de la caméra (1), et pour mémoriser dans ladite mémoire (3) l'ensemble desdits coefficients. 2. Viseur selon la revendication 1, dans lequel ladite source lumineuse de référence comprend un collimateur miniature (5) et lesdits moyens de calcul (8) calculent la position du barycentre de la tache lumineuse due audit collimateur miniature (5). 3. Viseur selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant des moyens (16), reliés auxdits moyens (4) pour corriger la position de la ligne de visée, pour engendrer un réticule (151) sur l'image fournie par la caméra (1). 4. Viseur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit dispositif de déviation (2) comprend un miroir (22), mobile et de précision, et un dispositif (23) d'entraînement dudit miroir (22) en déplacement, commandé par lesdits moyens (4) d'étalonnage de la distorsion. 5. Viseur selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel lesdits moyens de commutation optique comprennent un premier miroir pivotant (6) disposé dans le champ d'émission du collimateur (5) et un second miroir pivotant (7) disposé dans le champ de vue du dispositif de déviation (2). 6. Viseur selon la revendication 5, dans lequel lesdits miroirs pivotants (6,7) sont montés solidaires en pivotement et forment une pièce unique (67) montée rotative autour d'un axe unique (67'). 7. Viseur selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de déviation (2) stabilise, pendant les périodes de visée au cours desquelles le viseur est disposé sur un véhicule, la ligne de visee. 8. Viseur selon la revendication 7 , dans lequel la stabilisation de la ligne de visee est obtenue par gyrostabilisation dudit dispositif de déviation (2). 9. Viseur selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la caméra (1) est une caméra infrarouge et les autres éléments optiques du viseur sont prévus pour les rayonnements infrarouges.