Brevet FR2661197A1 — publié le 19911025

L'invention se rapporte à un dispositif destiné à constituer au moins un tronçon d'un rail comportant au moins un tronçon à courbure ajustable et servant de guidage à au moins un ensemble mrobile sensiblement dans un plan mais selon une trajectoire au rmoins localement ajustable. L'invention se rapporte plus particulièrement mais non exclusivermlent à un rail de guidage d'au iâoins un ensemble mobile coopérant avec le rail essentiellement par roulement sur la piste qu'il constitue. L'invention intéresse les installations démontables en vue du guidage sur une trajectoire prédéterminée, mais qui peut être variable, notarmment d'un site à un autre, d'au mloins une charge supportée par l'ensemble nobile Un résultat que l'invention vise à obtenir est un rail qui soit robuste malgré la possibilité de réglage de courbure qu'il offre. Un autre résultat que l'invention vise à obtenir est un rail qui offre une surface sensiblement continue de guidage de l'ensemible,:obile sur une trajectoire prédéterminée. A cet effet, l'invention a pour objet un rail du type précité notamment caractérisé en ce que: d'une part, au moins l'un des tronçons à courbure ajustable est constitué d'élém 1 ents successifs qui sont disposés à la manière de maillons et interconnectés par des moyens d'articulation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à un plan cormm un dit de courbure et ce, au moins entre deux positions extrêmes définissant pour le tronçon de rail considéré au moins deux courbures extrêmes et, d'autre part: chaque élément porte longitudinalement au moins une surface d'appui qui, destinée à coopérer avec celle d'appui de chaque ensemble mobile, est orientée de manière définir un plan de déplacements de ce dernier sensiblement parallèle à celui de courbure et, au roins entre deux éléments successifs constituant le tronçon de rail, s'étend sensiblement longitudinalement au moins un organe flexible qui, d'une part, est disposé entre ces 1 élmients de Manière à être contraint en flexion lors de leur articulation vers au mroins une des positions extrêmes et, d'autre part, présente longitudinalement au moins une surface de guidage destinée à coopérer avec celle de chaque ensemble mobile. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ciannexé qui représente, schématiquement: figure 1: une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention, dans une version simplifiée, figure 2: une vue selon II-II de l'objet de la figure 1, figure 3: une vue de dessus d'une installation selon 1 'invention, figure 4: une vue selon F de l'objet de la figure 3, figure 5: une vue en coupe transversale d'un élément de tronçon articulé constituant l'invention, figure 6: une vue selon VI-VI d'une construction d'élémrents conformes à la figure 5, figure 7: une variante de réalisation, figure 8: une vue selon VIII-VIII de l'élément de la figure 7. En figures 1 et 2, on a représenté un dispositif plus spécialement adapté au guidage d'une charge portée. En figures 3 à , on a représenté un dispositif plus spécialement adapté au guidage d'une charge suspendue. En se reportant au dessin (figures 3 et 4), on voit une installation 1 de guidage d'au moins un mobile 2 sur une trajectoire 3 prédéterminée (symbolisée en traits mixtes fins) mais qui peut être modifiée lorsque cela s'avère nécessaire. L'installation 1 met en oeuvre, d'une part, au moins un rail 4 qui déterrline une trajectoire et d'autre part au moins un enser ble mobile 5 qui, coopérant avec le rail 4, assure le guidage du mobile 2 sur la trajectoire 3 notamment par rapport à un support 4 a du rail. A cet effet, le rail 4 et l'ensemble mobile coopèrent (figures 1, 2, 5 et 6) par des surfaces d'appui 6 ( 6 a, 6 b) et 7 et des surfaces de guidage bilatéral 8, 8 a, 9, 9 a, 10 qui sont organisées sur ces deux dispositifs 4, 5. Précisémient les surfaces d'appui 6, 6 a, 6 b du rail 4 permettent en coopérant avec celle 7 de l'ensemble mobile 5 au nîoins la reprise de la charge de cet ensermable mobile. Les surfaces de guidage 8, 8 a, 9, 9 a du rail 4 permettent quant à elles en coopérant avec celles 10 de l'enserible mrlobile 5 d'assurer le guidage bilatéral de cet ensemble sur la trajectoire 3 déterminée par l'ajustement de l a courbure du rail 4. En effet, selon l'invention, le rail 4 comprend au moins un tronçon A*b à courbure ajustable grâce auquel, lors de son installation, il peut au moins localement être conformé de manière ajustable pour comriiander le déplacement du mobile sur une trajectoire prédéterminée notamriment pour éviter différents obstacles. Conforiériment à l'invention d'une part, au moins l'un des tronçons 4 b à courbure ajustable est constitué d'éléments successifs 11 qui sont disposés à la manière de maillons et interconnectés par des tooyens 12 d'articulation autour d'un axe 13 sensiblement perpendiculaire à un plan cori,mun Pl dit de courbure et ce, au moins entre deux positions extrêr mes 14, 15 définissant pour le troncon 4 b de rail considéré au moins deux courbures extrêmes et, d'autre part: chaque élément 11 porte longitudinalement au moins une surface d'appui 6 ( 6 a, Gb) qui, destinae à coopérer avec celle d'appui de chaque ensemble mobile, est orientée de manière à définir un plan P 2 de déplacements de ce dernier sensiblement parallèle à celui Pl de courbure et, au moins entre deux éléments 11 successifs constituant le troncon b de rail, s'étend sensiblement longitudinalement au Loins un organe flexible 16, 17 qui, d'une part, est disposé entre ces éléments Il de manière à être contraint en flexion lors de leur articulation vers au mroins une des positions extrêmes et, d'autre part, présente longitudinalement au moins une surface Sa, 9 a de guidage destinée à coopérer avec celle de chaque ense- ble mobile. Confori érent à l'invention, entre deux éléments successifs 11 du tronçon 4 b de rail, s'étendent deux organes flexibles 16, 17 qui sont situés de part et d'autre de l'axe longitudinal 4 c du tronçon de rail considéré. Suivant l'invention, d'une part, l'axe d'articulation 13 défini par chaque moyen 12 d'articulation entre deux élémlents ll est sensiblement sécant à l'axe longitudinal 4 c du rail 4 et, d'autre part, les organes flexibles s'étendent à une même distance sensiblement constante du dit axe longitudinal. Dans une forme de réalisation, l'ensemble mobile 5 comprend au moins un organe roulant 7 a, tel un galet, par exemiple sensiblement cylindrique de révolution et dont, d'une part, la surface cylindrique 7 constitue au moins en partie la surface d'appui 7 de l'enseïible mobile 5 et, d'autre part, dont au Loins l'un des flancs 10 constitue au moins en partie la surface de guidage 10 du dit ensemble mobile. De préférence, sur au moins certains des éléments 11, les surfaces 8, 8 a, 9, 9 a qui assurent le guidage bilatéral de chaque enseib 5 le mobile 5 sont situées en vis à vis sur chacun des éléments considérés et ce de part et d'autre de la surface d'appui 6 ( 6 a, 6 b). En quelque sorte, les surfaces de guidage bilatéral 8, Sa, 9, 9 a et la surface d'appui 6 ( 6 a, 6 b) constituent un canal de guidage. Selon l'invention, les organes flexibles 16, 17 sont au moins élastiquement appliqués par un moyen à cet effet au moins au droit de leurs extrémités 18, 19 contre des butées fixes 20, 21 solidaires des éléments 11 qu'ils équipent et ces butées 20, 21 sont disposées, d'une part, de manière à entraver tout déplacement transversal des dits organes flexibles 16, 17 sous l'effet d'un ensemble mobile 5 et, d'autre part, de manière telle que les dits organes flexibles présentent des surfaces de quidage 8 a, 9 a sensiblement en continuité avec toute surface de guidage, 9 quant à elle présentée par l'élément avec lequel ils coopèrent pour le guidage de l'enseible mobile vers un élément contigu. Les organes flexibles 16, 17 consistent chacun en au moins une lamre Plastiquement dêformable dont une extrémité 18 est sensiblement encastrée dans un lémaient et dont l'autre extrémité 19 est placée en appui contre une butée 20, 21 solidaire d'un élément contigu. Par cela, lors de l'articulation des éléments, les organes flexibles peuvent se courber sans être contraints longi tudinalerement. Chaque lame constituant un organe flexible 16, 17 est l O cintrée de iuanière à appliquer son extrémité libre 19 contre la butée 20, 21 de l'élément avec laquelle elle doit coopérer et ce, indépendamment de la position d'articulation des éléments ll entre lesquels elle assure la continuité de la surface de guidage 8, 8 a, 9, 9 a. Dans une forme préféré e de réalisation, le rail 4 qui comprend les tronçons 4 a selon l'invention est destiné à constituer un rail aérien c'est à dire à guider au moins un rmobile suspendu à au moins un ensemble mobile par un organe de liaison et à cet effet, au moins certains des éléments de rail sont solidaires d'au moins un portique 40 doté d'au moins un rmoyen d'appui sur une surface porteuse 4 a telle le sol. Lorsque le rail est destiné à guider un mobile suspendu, d'une part, les éléments ll de chaque tronçon articulé comprennent longitudinalement au moins une découpe 22 qui, destinée au passage de l'organe de liaison 23 entre le mobile 2 et l'ensemble mobile 5 scinde la surface d'appui 6 en deux surfaces latérales 6 a, 6 b et, d'autre part, les flancs 22 a, 22 b de chaque découpe 22 s'étendent longitudinalement en divergeant depuis une extrémité lla de l'alément vers l'autre 11 b et précisément d'une extrémité lla au niveau de laquelle ils sont espacés d'au moins la dimension transversale de l'organe de liaison 23 vers l'autre extrémité llb au niveau de laquelle ils sont espacés d'au moins la dimension transversale de l'organe de liaison 23 augmentée de l'amplitude d'articulation entre les deux positions extrêmes de l'élémient au niveau de cette extrémité 11 b. De préférence, pour au mioins certains tronçons 4 a de rail constitués d'élérments articulés Il d'une part, les moyens d'articulation 12 définissent deux positions extrêmes notamment sensiblement symétriques par rapport à une position rectiligne des dits 1 lémients et dans chacune de ces positions l'axe longitudinal du tronçon 4 c s'étend selon une courbure prédéterminée et, d'autre part, dans chacune de ces positions extrêmes, les flancs 22 a, 22 b des découpes 22 situés à l'intérieur de la courbe définie par la trajectoire au droit du tronçon s'étendent selon une surface 22 a, 22 b courbe équidistante de cet axe longitudinal 4 c du dit tronçon. Selon l'invention, les butées qui, au niveau de chaque _élément articulé d'un tronçon, limitent le déplacement transversal d'un organe flexible 16, 17 sont chacune constituées par une surface courbe 20, 21 qui s'étend longitudinalement à 1 'élément considéré et ce à une distance sensiblement constante de celui des flancs 22 a, 22 b de la découpe 22 auquel elle se trouve raccordée par une surface d'appui latéral 6 a, 6 b. Dans ce cas, au mloins sur l'un des côtés, la surface d'appui 6 ( 6 a, 6 b) est discontinue et notamment présente des solutions de continuité selon un pas prédéterminé. Pour néanmoins assurer un appui stable à chaque mobile 5 guidé sur le rail, selon une forme de réalisation de l'invention, chaque ensemble mobile comprend au rmoins un train 7 b d'organes de roulement 7 a qui, en rapport avec le pas des solutions de continuité et leur étendue longitudinale, sont disposés de manière à préserver l'appui de l'ensemble mobile 5. Au moins certains des organes flexibles 16, 17 comportent au moins localement pour obvier à la solution de continuité que présente au moins l'un des côtés 6 a, 6 b de la surface d'appui 6 du fait de la forme de la découpe 22 précitée, au moins un talon d'appui 16 a, 17 a destiné à coopérer avec chaque ensemble mobile est situé dans le plan de la surface d'appui 6 de l'élément ll qui comprend l'organe flexible considéré. Les éléments articulés 11 comprennent évidemment des logements en vue de recevoir chacun des talons d'appui 16 a, 17 a signalas. Selon une variante de réalisation, on prévoit sensiblement au lieu et place des talons d'appui 16 a, 17 a des surfaces d'appui, chacune portée par au moins un ensemble (non représenté) d'au moins deux pièces qui sont articulées entre elles et entre les éléments de rail contig Us considérés, de manière à être actionnées sous l'effet de la courbure du tronçon 4 b de rail pour présenter chacune des surfaces d'appui indiquées dans la solution de continuité créée par la courbure. Confor:-mément à l'invention, d'une part, au moins certains des éléments ll ont leurs moyens 12 d'articulation qui comprend des portées cylindriques complémentaires 12 a, 12 b coopérant entre elles, d'axe approxiriativemient orthogonal à la surface d'appui 6 ( 6 a, 6 b) qu'ils comportent chacun et, d'autre part, les éliéments ainsi équipés coopèrent en outre au moins indirectement avec des butées 24, 25 d'irmlmobilisation en translation selon l'axe 13 d'articulation défini par les portées cylindriques 12 a, 12 b. Les portées cylindriques sont par exemple ménagées aux extrémités des éléments sur toute leur hauteur. Elles sont de ce fait largement dirmlensionnées. Elles comprennent bien entendu chacune une découpe en vue du passage de chaque ensemible mobile. Pour constituer des butées 24, 25 les arrêtant en translation selon leur axe d'articulation 13, entre les dits éléments articulés sont disposées des pièces 26 qui, d'une part, sont flexibles selon le plan d'articulation Pl des éléments 11 et rigides selon une direction approximativement orthogonale au dit plan Pl et, d'autre part, ces pièces 26 comportent chacune au moins deux faces 24 sensiblement parallèles à la surface d'appui 6 définie par les éléments et les faces coopèrent chacune avec des faces 25 quant à elles portées par les éléments 11 et entre lesquels s'étendent chacune des pièces 26. Evidemr ient, les butées d'arrêt 24, 25 précitées ainsi que les pièces flexibles 26 sont disposées de manière à ne pas entraver le fonctionnement du rail. Par exemple, les pièces flexibles sont disposées dans des rainures 27 aménagées dans des faces latérales 28 que comprennent chacun des éléments 11 articulés. De préférence, les pièces flexibles 26 ont l'une 26 a de leurs extréuités 26 a, 26 b solidaire d'un élément Il tandis que leur autre extrémité 26 b s'appuie librement sur l'autre élrément contre le fond 27 a de la rainure dans laquelle elle trouve logement. Les pièces flexibles 25 ainsi que les organes flexibles 16, 17 tendent ramener les élérients de chaque tronçon contraint dans une position sensiblement rectiligne et par cela assurent la stabilité du montage. Bien que cela ne soit pas décrit en détail, l'installation 1 comprend des moyens 41 d'ajustement et de maintien de la courbure de chaque tronçon de rail à courbure ajustable. Par exemiple, ces moyens consistent chacun en un tirant 41 qui, interposé entre des éléments extrêmes d'un tronçon, permet de contraindre ce tronçon selon un arc de courbure voulue. Une utilisation également avantageuse du dispositif de l'invention est la réalisation d'un dispositif d'aiguillage entre au moins trois rails fixes distincts (utilisation non représentée). Le troncon de rail à courbure ajustable est dans ce cas solidaire d'un des rails fixes par l'une de ses extrémités et, de préférence, est à son autre extrémité équipé d'un mtoyen de connexion à l'extrémité d'un autre rail. De préférence, l'élément de guidage dit extrême, parce que situé à l'extrémité libre du tronçon à courbure ajustable, est relié au moins indirectement au rail fixe qui porte ce tronçon par au moins un moyen dit d'orientation qui, au mtoins au moment de l'accostace des extrémités concernées, oriente le dit élément extrême dans une direction sensiblement confondue avec la direction de guidage définie par l'extrémité libre du rail fixe à connecter, lequel moyen d'orientation est coimmiandé par le déplacement de l'élement extrême du tronçon à courbure ajustable. Avec c: moyen d'orientation, l'élément extrême passera, par exemple, d'une orientation parallèle au rail fixe auquel le tronçon déformable est relié à une orientation perpendiculaire à ce rail fixe. Par exemple, ce moyen d'orientation consiste en une tringlerie comprenant des leviers organises en quadrilatère croisé. De préférence, les bras de ce quadrilatère croisé qui sont disposés en croix sont de longueur égale et les segments transversaux sont également de mêmre longueur afin de permettre une mlise à plat de ce quadrilatère. Le déplacement de l'élément extrême du tronçon à courbure ajustable pour le conduire vers son point d'accostage peut évidermmlent être commandé par tout imoyen (non représenté) tel un vérin. REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à constituer au moins un tronçon 4 b d'un rail de guidage ( 4) d'au mooins un ensemble mobile ( 5) sensiblement dans un plan (P 1) mais selon une trajectoire au r Loins localemient ajustable au niveau du tronçon et ce notamment selon une courbure prédéterminée, le dit rail et chaque ensemble mobile ( 5) coopérant par des surfaces d'appui ( 6, Ga, 6 b, 7) et des surfaces de guidage bilatéral ( 8, Sa, 9, 9 a, 10), les surfaces d'appui ( 6, 6 a, lb) du rail coopérant avec celle ( 7) de l'ensemrble mobile au moins pour la reprise de la charge de cet ensemble mobile et les surfaces de guidage latéral ( 8, 8 a, 9, 9 a) du même rail coopérant quant à elles avec celle ( 10) de l'ensermble mobile pour assurer le guidage bilatéral de cet ensemble sur la trajectoire ( 3) prédéterminée par le rail, au moins l'un des dispositifs que sont les troncons ( 4 b) à courbure ajustable étant CARACTERISE en ce que: d'une part, au moins l'un des tronçons ( 4 b) à courbure ajustable est constitué d'élàéments successifs ( 11) qui sont disposes à la manière de m aillons et interconnectés par des moyens ( 12) d'articulation autour d'un axe ( 13) sensiblement perpendiculaire à un plan commun (P 1) dit de courbure et ce, au moins entre deux positions extrêmes ( 14, 15) définissant pour le tronçon 4 b de rail considéra au moins deux courbures extrêmes et, d'autre part: chaque élémient ( 11) porte longitudinalement au moins une surface d'appui ( 6, 6 a, 6 b) qui, destinée à coopérer avec celle d'appui de chaque ensemble mobile, est orientée de manière définir un plan (P 2) de déplacements de ce dernier sensiblement parallèle à celui (P 1) de courbure et, au moins entre deux éléments ( 11) successifs constituant le tronçon ( 4 b) de rail, s'étend sensiblement longitudinalement au rmoins un organe flexible ( 16, 17) qui, d'une part, est disposé entre ces éléments ( 11) de manière a être contraint en flexion lors de leur articulation vers au moins une des il positions extrêmes et, d'autre part, présente longitudinalement au moins une surface (Sa, 9 a) de guidage destinée à coopérer avec celle de chaque enseimble mobile. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'entre deux éléments successifs ( 11) du tronçon ( 4 b) de rail, s'étendent deux organes flexibles ( 16, 17) qui sont situés de part et d'autre de l'axe longitudinal ( 4 c) du troncon de rail considéré. 3 Disjositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que d'une part, l'axe d'articulation ( 13) défini par chaque moyen ( 12) d'articulation entre deux élérments ( 11) est sensiblement sécant à l'axe longitudinal ( 4 c) du rail ( 4) et, d'autre part, les organes flexibles s'étendent à une même distance sensiblement constante du dit axe longitudinal. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que sur au moins certains des éléments ( 11), les surfaces ( 8, 8 a, 9, 9 a) qui assurent le guidage bilatéral de chaque ensermble mobile ( 5) sont situées en vis à vis sur chacun des éléments considérés et ce de part et d'autre de la surface d'appui ( 6, 6 a, Gb). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les organes flexibles ( 16, 17) sont au moins élastiquement appliqués par un mroyen à cet effet au moins au droit de leurs extrémités ( 18, 19) contre des butées fixes ( 20, 21) solidaires des éléments ( 11) qu'ils équipent et ces butées ( 20, 21) sont disposées, d'une part, de manière à entraver tout déplacement transversal des dits organes flexibles ( 16, 17) sous l'effet d'un ensemble robile 5 et, d'autre part, de manière telle que les dits organes flexibles présentent des surfaces de guidage (Sa, 9 a) sensiblement en continuité avec toute surface de guidage (O, 9) quant à elle présentée par l'lélaient avec lequel ils coopèrent pour le guidage de l'ensemble riobile vers un éléient contigu. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les organes flexibles ( 16, 17) consistent chacun en au Loins une lame élastiquerient dêformable dont une extrémité ( 18) est sensiblement encastrée dans un élément et dont l'autre extrémiteé ( 19) est placée en appui contre une butée ( 20, 21) solidaire d'un élément contigu. 7 Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que chaque larime constituant un organe flexible ( 16, 17) est cintrée de m:anière à appliquer son extrémité libre ( 19) contre la butée ( 20, 21) de l'élément avec laquelle elle doit coopérer et ce, indépendamient de la position d'articulation des éléments ( 11) entre lesquels elle assure la continuité de la surface de guidage ( 8, Ca, 9, 9 a). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que lorsque le rail est destiné à guider un mobile suspendu, d'une part, les éléments (ll) de chaque tronçon articulé comprennent longitudinalement au moins une découpe ( 22) qui, destinée au passage de l'organe de liaison ( 23) entre le mobile ( 2) et l'ensemible mobile ( 5) scinde la surface d'apgui ( 6) en deux surfaces latérales ( 6 a, 6 b) et, d'autre part, les flancs ( 22 a, 22 b) de chaque découpe ( 22) s'étendent longitudinalement en divergeant depuis une extrémité (lla) de l'élément vers l'autre ( 11 b) et précisément d'une extrémité (lla) au niveau de laquelle ils sont espacés d'au moins la dimiension transversale de l'organe de liaison ( 23) vers l'autre extrémité ( 11 b) au niveau de laquelle ils sont espacés d'au moins la dimension transversale de l'organe de liaison ( 23) aucgmentée de l'amplitude d'articulation entre les deux positions extrêmes de l'élément au niveau de cette extrémité (llb). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que: pour au moins certains tronçons ( 4 a) de rail constitués d'élé 1,ments articulés ( 11) d'une part, les moyens d'articulation ( 12) définissent deux positions extrêmes notariient sensiblement symétriques par rapport à une position rectiligne des dits éléments et dans chacune de ces positions l'axe longitudinal du troncon ( 4 c) s'étend selon une courbure prédéterminée et, d'autre part, dans chacune de ces positions extrêmes, les flancs ( 22 a, 22 b) des découpes ( 22) situés à l'intérieur de la courbe définie par la trajectoire au droit du tronçon s'étendent selon une surface ( 22 a, 22 b) courbe équidistante de cet axe longcitudinal ( 4 c) du dit tronçon, les butées qui, au niveau de chaque élément articulé d'un tronçon, limi-itent le déplacement transversal d'un organe flexible ( 16, 17) sont chacune constituées par une surface courbe ( 20, 21) qui s'étend longitudinalement à l'élément considéré et ce à une distance sensiblement constante de celui des flancs ( 22 a, 22 b) de la découpe ( 22) auquel elle se trouve raccordée par une surface d'appui latéral ( 6 a, 6 b), et au moins certains des organes flexibles ( 16, 17) comportent au ïioins localement pour obvier à la solution de continuité que présente au l oins l'un des côtés ( 6 a, 6 b) de la surface d'appui ( 6) du fait de la forme de la découpe ( 22) précitée, au moins un talon d'appui ( 16 a, 17 a) destiné à coopérer avec chaque ensemble mobile est situé dans le plan de la surface d'appui ( 6) de l'élément ( 11) qui comprend l'organe flexible considéré. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que, d'une part, au rmoins certains des éléients ( 11) ont leurs mtoyens ( 12) d'articulation qui comprennent des portées cylindriques complé-mentaires ( 12 a, 12 b) coopérant entre elles, d'axe approximativement orthogonal à la surface d'appui ( 6, 6 a, 6 b) qu'ils comportent chacun et, d'autre part, les éléments ainsi équipes coopèrent en outre au moins indirectement avec des butées ( 24, 25) d'iriimiobilisation en translation selon l'axe ( 13) d'articulation défini par les portées cylindriques ( 12 a, 12 b).