Brevet FR2668326A1 — publié le 19920424

i DISPOSITIF DE MISE AU POINT AUTOMATIQUE ET PROCEDE S'Y RAPPORTANT POUR CAMERA VIDEO La présente invention se rapporte à un dispositif de mise au point automatique et à un procédé s'y rapportant pour une caméra vidéo, et particulièrement à un dispositif de mise au point automatique d'une caméra vidéo et au procédé s'y rapportant, qui peut régler de manière automatique la mise au point d'une caméra vidéo sur un objet en mouvement. D'une manière générale, les procédés de mise au point automatique d'une caméra vidéo peuvent être classés grossièrement en un type actif comme un dispositif de mesure de distance à rayonnement infrarouge ou à ultrasons, et un type passif comme un dispositif à détection d'image. En particulier, le principe du système de type actif utilisant une procédure de mesure de distance par rayonnement infrarouge est montré à la figure 1, dans ce système des rayons infrarouges sont projetés vers un objet pour obtenir le signal réfléchi de mesure de distance, réfléchi par l'objet. En se reportant à la figure 1, la lumière infrarouge, émise au moyen de la lentille de projection 201 à partir de la source lumineuse de rayons infrarouges (non représentée), comme une diode émettrice de lumière infrarouge (dont il est fait mention, dans la suite, sous l'appellation de LED infrarouge), est réfléchie sur l'objet 204 au moyen d'une lentille de projection 201, et la lumière réfléchie est focalisée sur l'élément récepteur de lumière 203 au moyen de la lentille réceptrice de lumière 202. Si L désigne la distance allant de la lentille de projection 201 à l'objet 204, R désigne la distance de la lentille de projection 201 à la lentille réceptrice de lumière 202, F est une distance focale de la lentille réceptrice de lumière 202, et X est la distance allant du centre de l'élément récepteur de lumière 203 au faisceau de rayons infrarouges pénétrant dans l'élément récepteur de lumière 203 à travers la lentille réceptrice de lumière 202, alors la relation entre ces éléments est la suivante F L = R - X Puisque la distance L entre la lentille de projection 201 et l'objet 204 est inversement proportionnelle à la distance X entre le centre de l'élément récepteur de lumière 203 et le point d'incidence de la lumière réfléchie, la distance L peut être mesurée. Ici, l'élément récepteur de lumière 203 est divisé en deux canaux A et B, et le circuit électrique équivalent de ceci est montré à la figure 2 Sur les dessins, si les électrodes situées du côté positif sont A et B et l'électrode située du côté négatif est C, par rapport à la structure du récepteur de lumière, Io est une valeur de courant total produit, proportionnelle à la position du point d'incidence de la lumière, V O est une tension d'entrée, Di est un diode idéale, Cj est une capacitance de jonction, Rsh est une résistance de shunt, Ri et R 2 désignent des résistances allant du point d'incidence de la lumière réfléchie aux électrodes A et B respectivement, S est une source de courant, et RQ est une résistance de charge. Ici, il peut être indiqué que les courants photo-électriques Il et I 2 satisfont la relation suivante: I 2 I 1 Rp 2 x ( 1) I 2 + I 1Rp + RQ L Selon l'équation ( 1) ci-dessus, le rapport de (I 2 I) / (I 2 + Il), qui est un rapport de la différence à la somme des courants sortis, est proportionnel à la distance X allant du point milieu des électrodes A et B, c'est-à-dire, du point milieu de l'élément récepteur de lumière, au point d'incidence de la lumière réfléchie C'est-à-dire, que l'angle incident ou le point d'incidence du faisceau des rayons infrarouges réfléchis, qui est un signal de mesure de distance sur l'élément récepteur de lumière, est modifié en fonction de la variation de la distance entre l'objet et l'appareil projetant le faisceau. Ici, lorsque la mise au point de l'objet est correcte, la lumière réfléchie pénètre dans le centre de l'élément récepteur de lumière, et les deux courants convertis Il et I 2 doivent être équivalents de sorte que la valeur de l'équation ( 1) est zéro Lorsque la mise au point diverge, le point d'incidence de la lumière réfléchie est focalisé de manière à être dévié sur l'un des côtés de l'élément récepteur de lumière, de sorte que les courants Il et I 2 des deux canaux sont différents l'un de l'autre et l'équation ( 1) a une valeur différente de zéro Par conséquent, si le moteur de mise au point automatique (moteur AF) est commandé de manière à maintenir la relation linéaire entre la distance X, allant du centre des électrodes A et B au point d'incidence de la lumière réfléchie, et le rapport (I 2 I 1)/(I 2 + Il), qui est le rapport de la différence à la somme des courants de sortie, la mise au point exacte peut être obtenue. En se reportant à la figure 3, après que la lumière infrarouge produite par la LED infrarouge 1 de la partie émettrice de lumière ait été projetée sur l'objet (non montré), la lumière infrarouge est réfléchie pour pénétrer dans l'élément récepteur de lumière 2, et elle est convertie en un courant photo-électrique dans les deux électrodes des canaux A et B de l'élément récepteur de lumière 2, et il est produit un signal de courant infime. Après que-le signal de courant infime ait été converti en un signal de tension dans le premier et le second préamplificateurs 3 disposés dans chacun de canaux, les signaux de sortie du premier et du second préamplificateurs 3 sont filtrés et amplifiés dans les premier et second amplificateurs filtrants synchrones (S F A) 4 de manière à être synchronisés avec le signal de synchronisation pour mettre en et hors circuit la LED infrarouge. Dans les premier et second amplificateurs séparateurs , après que les signaux de sortie des premier et second amplificateurs filtrant synchrones 4 aient été intégrés, la composante de bruit est retirée et le niveau du signal est élevé pour qu'il soit sorti A cet instant, lorsque les sorties des premier et second amplificateurs séparateurs 5 sont respectivement des signaux A et B, le convertisseur A/D (analogique/numérique) 6 reçoit les signaux A et B, détermine l'un de quatre cas, (c'est-à-dire, | A B Vd, A 2 B, A + B 2 Vh, A + B 2 VE), et il délivre le résultat déterminé au microcalculateur 7 Ici, Vd, Vh et Vl sont respectivement des tensions de référence pour décider de la largeur du domaine de réponse, de la détermination de la mise au point, et de la valeur de commande de vitesse. Dans le microcalculateur 7, après que le sens du déplacement et la vitesse ou l'arrêt du moteur M qui déplace l'objectif photographique en fonction de la combinaison des quatre signaux dans le convertisseur A/D 6 ait été déterminé, le signal de commande de vitesse V et les signaux de commande de sens F et B sont délivrés au circuit de pilotage de moteur 10, et le moteur N entraîne l'objectif photographique jusqu'à une position de mise au point optimale, en terminant ainsi la mise au point automatique. Egalement, le microcalculateur 7 délivre le signal d'horloge CLK pour commander en marche/arrêt la LED infrarouge 1 et pour détecter la synchronisation du signal de réception de lumière avec les premier et second amplificateurs filtrant synchrones 4 et le circuit de pilotage de la LED infrarouge 9, et le signal de remise à zéro CLR pour remettre à zéro les charges du condensateur d'intégration lorsqu'un signal pour déterminer l'intervalle d'intégration du signal produit dans les premier et second amplificateurs filtrants synchrones 4, ou pour commander le limiteur de distance proche 8 afin qu'il ne commande pas la mise au point pour un objet à une distance rapprochée, par exemple inférieure à 1 m. Pendant la détection de position, les signaux des canaux A et B produits en fonction de la position du point d'incidence de la lumière réfléchie de l'élément récepteur de lumière sont combinés à un signal de commande dans le convertisseur A/D Pour piloter le moteur AF une quantité excessive de matériel est requise; comme des préamplificateurs, des amplificateurs filtrants synchrones, des amplificateurs séparateurs, etc, composés chacun de deux canaux Il se présente une autre difficulté dans le fait que le convertisseur A/D doit être piloté par un courant de polarisation faible et une tension décalée puisqu'il est composé d'un amplificateur opérationnel Pour traiter ce problème, la quantité de matériel doit encore être augmentée. De plus, puisque seul les niveaux des deux signaux de canal produits dans l'élément récepteur de lumière sont détectés et que le signal de combinaison dans le convertisseur A/D, composé d'un amplificateur opérationnel, commande le moteur M, il se pose un problème en ce que la mise au point de la caméra vidéo ne peut pas être effectuée d'une manière précise lorsque la différence des signaux des deux canaux est faible. D'autre part, pour un objet situé à une distance proche ou à l'infini pour lequel la mise au point n'est pas nécessaire, un limiteur de distance proche supplémentaire 8 est installé ou bien un arrêt est mis en place sur la partie entraînement de l'objectif photographique, de sorte qu'il en résulte une construction compliquée de la caméra vidéo. Par conséquent, c'est un objectif de la présente invention que de créer un dispositif de mise au point automatique de caméra vidéo d'une structure simple et hautement fiable pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus. La présente invention propose à cet effet un dispositif de mise au point automatique de caméra vidéo qui comprend: une partie émettrice de lumière pour émettre un faisceau lumineux pour mesurer une distance; -un circuit de pilotage pour piloter la partie émettrice de lumière; une partie réceptrice de lumière composée de deux canaux, pour produire des signaux de courant photo-électrique correspondant respectivement aux deux canaux en fonction d'un point d'incidence de la lumière réfléchie qui est projetée à partir de la partie émettrice de lumière et qui est réfléchie par un objet devant être photographié; un premier et un second moyens de conversion courant-tension pour convertir, respectivement, les signaux de courant photo-électrique des deux canaux en des signaux de tension amplifiés; un sélecteur pour sélectionner les signaux de sortie des premier et second moyens de conversion courant-tension par répartition temporelle; un filtre pour filtrer le signal de sortie sélectionné; un amplificateur intégrateur pour amplifier et intégrer les signaux de sortie du filtre, et pour sortir un signal de tension intégré; un comparateur pour comparer le signal de tension intégré courant avec une tension de référence, et pour sortir un signal dont le niveau dépend du résultat de la comparaison; un circuit de pilotage de moteur pour piloter un moteur de mise au point; et un microcalculateur pour recevoir de manière séquentielle, du comparateur, les signaux de niveau correspondant à chacun des canaux, pour comparer la différence des signaux de niveau, et ensuite commander le circuit de pilotage de moteur en fonction de la différence des deux signaux de niveau jusqu'à ce que les deux signaux de niveaux soient égaux l'un à l'autre. Egalement, un procédé de mise au point automatique utilisant une partie émettrice de lumière pour émettre un faisceau de lumière de mesure et une partie réceptrice de lumière à deux canaux pour détecter une lumière réfléchie à partir d'un objet, comprend les étapes de: sélection de l'un des deux canaux et détermination si un signal de détection du canal sélectionné est fixé à une tension de référence prédéterminée; sélection de l'autre des deux canaux et détermination si un signal de détection de l'autre canal sélectionné est fixé, ou non, à la tension de référence; mise au point sur une distance longue, lorsque les valeurs numériques correspondant aux signaux de détection des deux canaux sont toutes deux au dessus d'une valeur limite inférieure prédéterminée, en arrêtant la mise au point dans le cas o les valeurs numériques sont au dessus d'une valeur limite supérieure prescrite et en revenant à l'étape de sélection de l'un des canaux après mise au point sur la distance infinie dans le cas o les valeurs numériques sont au dessous de la valeur limite supérieure; mise au point sur une distance rapprochée, lorsque les valeurs numériques correspondant aux signaux de détection des deux canaux sont toutes deux au dessous de la valeur limite inférieure et que les deux valeurs numériques ne sont pas égales l'une à l'autre, en faisant tourner le moteur vers une distance rapprochée, et en retournant à l'étape de sélection de l'un des canaux lorsque lesdites valeurs numériques sont au dessus de la valeur limite supérieure; et commande de la partie émettrice de lumière et du sens et de la vitesse de mise au point lorsque les valeurs numériques des deux canaux sont en dessous de la valeur limite inférieure et égales l'une à l'autre. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue schématique montrant le principe d'un dispositif de mise au point automatique classique du type actif; 'la figure 2 est un schéma de circuit équivalent d'un élément récepteur de lumière classique; la figure 3 est un schéma-blocs montrant un dispositif de mise au point automatique classique pour une caméra vidéo; la figure 4 est un schéma-blocs montrant un dispositif de mise au point automatique pour une caméra vidéo selon la présente invention; la figure 5 est un schéma de circuit du dispositif de mise au point automatique pour une caméra vidéo montrée à la figure 4, dans un mode de réalisation préféré; la figure 6 est une vue montrant une courbe caractéristique de réponse en fréquence du filtre passe-bande montré à la figure 5; la figure 7 A est un diagramme de forme d'onde du signal produit dans le circuit d'amplification non inversé de l'intégrateur amplificateur montré à la figure 4; La figure 7 B est un diagramme de forme d'onde du signal produit à partir de l'intégrateur de l'intégrateur amplificateur montré à la figure 4; La figure 7 C est un diagramme de forme d'onde du signal de pilotage pour piloter la LED infrarouge dans le microcalculateur montré à la figure 4; La figure 8 est un schéma de circuit détaillé de la LED infrarouge montrée à la figure 4; La figure 9 est un schéma de circuit détaillé du circuit de pilotage de moteur montré à la figure 4; La figure 10 A est une vue schématique montrant la relation entre la puissance du circuit de pilotage de la LED infrarouge et la valeur numérique du microcalculateur; La figure l OB est une vue schématique montrant la relation entre le signal de pilotage du moteur et la tension dans un circuit de pilotage de moteur montré à la figure 9; et La figure 11 est un organigramme montrant le processus pour commander les parties respectives du microcalculateur montré à la figure 4 pour piloter la LED infrarouge et un moteur AF Dans cette figure le dessin est divisé pour des raisons de commodité en des dessins A à C. Ci-dessous, un mode de réalisation préféré d'un dispositif de mise au point automatique d'une caméra vidéo et le procédé s'y rapportant selon la présente invention vont être expliqués en plus grand détail en se référant aux dessins annexés. La figure 4 est un schéma-blocs d'un dispositif de mise au point automatique pour une caméra vidéo selon la présente invention. En se référant à la figure 4, dans une partie émettrice de lumière 10, des rayons infrarouges sont produits en utilisant une LED infrarouge, par exemple, et ils sont projetés à travers une lentille de projection vers un objet devant être photographié Les rayons infrarouges réfléchis à partir de l'objet sont focalisés au point d'incidence de la lumière sur la surface de réception de lumière d'une partie réceptrice de lumière 20 à travers une lentille réceptrice de lumière. La partie réceptrice de lumière 20 est constituée d'éléments récepteurs de lumière séparés de deux canaux A et B et elle convertit la lumière incidente en des signaux de courant infimes Il et I 2 Les premier et second convertisseurs courant-tension, mentionnés dans la suite sous l'appellation de convertisseur I/V, 30 et 40 amplifient les signaux de courant infimes Il et I 2 produits à partir de la partie réceptrice de lumière 20 et ils produisent des signaux de tension correspondants. Le sélecteur 50 constitué d'un commutateur analogique sélectionne séquentiellement et alternativement les signaux de sortie des deux canaux A et B issus des premier et second convertisseurs I/V 30 et 40, et ensuite il délivre les signaux de sortie sélectionnés au filtre 60. Le filtre 60 laisse passer seulement les composantes de fréquence situées à l'intérieur d'une bande passante étroite incluant une fréquence de pilotage de la LED infrarouge parmi les signaux de sortie du canal sélectionné par le sélecteur 50, en améliorant par ce moyen le rapport signal sur bruit S/N et il produit ensuite des signaux amplifiés. L'intégrateur amplificateur 70 amplifie encore le signal amplifié et filtré dans le filtre 60 et destiné à être converti en un signal de courant correspondant, et il intègre le signal de courant en un signal de tension augmentant linéairement avec le temps. Un comparateur 80 compare le signal de tension délivré par l'intégrateur amplificateur 70 avec une tension de référence, et il sort un signal de niveau fonction du résultat de la comparaison. Dans un microcalculateur 90, lorsque le signal de sortie du comparateur 80 est "bas", un signal de charge est transmis à un condensateur de l'intégrateur amplificateur 70 Et les impulsions d'horloge de référence sont décomptées depuis le départ du signal de pilotage de la LED infrarouge, pour commander le circuit de pilotage de la LED infrarouge 100 et le circuit de pilotage du moteur 110, jusqu'à ce que le signal de tension produit par l'amplificateur intégrateur 70 atteigne la tension de référence. Le circuit de pilotage de la LED infrarouge 100 reçoit un signal continu d'une fréquence prédéterminée issu du microcalculateur 90, et il commande l'intensité de la lumière émise par la LED infrarouge, c'est-à-dire, sa puissance, à un parmi plusieurs niveaux de puissance, pour faire rayonner la LED infrarouge. Le circuit de pilotage du moteur 110 reçoit un signal de commande de vitesse V et des signaux de commande de sens F et B en fonction du signal décompté dans le compteur du microcalculateur 90, et il pilote le moteur M. La figure 5 est un schéma de circuit détaillé du il dispositif de -mise au point automatique d'une caméra vidéo correspondant à la figure 4. A la figure 5, l'élément récepteur de lumière 20 produit un courant infime proportionnel à l'intensité lumineuse rayonnée sur les canaux A et B et il délivre les courants produits, respectivement au premier et au second convertisseurs courant-tension 30 et 40. Cependant, lorsque la vue est prise à un emplacement o la lumière ambiante est intense, un courant direct est produit par la lumière ambiante dans l'élément récepteur de lumière 20 Par conséquent, le signal de courant direct délivré aux premier et second convertisseurs I/V 30 et 40 devient également intense, de sorte que le niveau de la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel O Pl devient plus faible, et que l'amplificateur opérationnel O Pl est saturé et devient négatif. Ainsi, un circuit d'élimination de la lumière ambiante 31 est prévu pour minimiser l'impédance de contre réaction lorsque le courant direct s'écoule, et il amplifie de manière sélective seulement le courant produit par le signal en rafales issu du microcalculateur 90, par exemple, par un signal de courant alternatif de 10 k Hz. Dans le circuit d'élimination de la lumière ambiante 31, lorsque la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel O Pl est abaissée jusqu'au dessous de -0,7 V par l'augmentation du courant direct résultant de la lumière ambiante, un transistor TR 1 est rendu conducteur pour retirer le courant excessif au moyen de résistances R 3, R 4 et d'un condensateur C 2. Lorsque le courant direct produit par la lumière ambiante est éliminé dans le circuit d'élimination de courant de lumière ambiante 31, la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel O Pl du premier convertisseur I/V 32 produit un signal de tension amplifié, par exemple, un signal ayant un gain de 50 d B Le filtre passe-haut 33 retire le bruit des fréquences basses au dessous de 60 Hz dans les signaux de sortie délivrés par la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel O Pl au moyen d'un condensateur C 5 et d'une résistance R 9, en produisant ainsi un signal ayant un rapport S/N amélioré. Comme la structure et le fonctionnement du second convertisseur I/V 40 sont les mêmes que ceux du premier convertisseur I/V 30, les éléments correspondants sont désignés par des références numériques dans lesquels 10 est ajouté systématiquement aux références numériques des éléments du premier convertisseur I/V 30, et la répétition de leur description est omise. Le sélecteur 50 change de manière alternée les signaux de sortie des premier et second convertisseurs I/V 30 et 40 avec une répartition temporelle commandée par le microcalculateur 90 Les signaux de sortie des convertisseurs I/V 30 et 40 sélectionnés par le sélecteur sont filtrés dans le filtre 60 pour donner une fréquence de pilotage de la LED infrarouge 10, par exemple, seulement une bande de fréquence ayant une composante de signal de 10 k Hz Lequel filtre 60 comprend un amplificateur opérationnel OP 3, des condensateurs C 7 et C 8 et des résistances Ril et R 12 Les signaux de sortie des convertisseurs I/V 30 et 40 sont amplifiés simultanément dans le filtre 60 pour avoir un gain, par exemple, de 33 d B, et ils sont ensuite sortis. La caractéristique de réponse en fréquence du filtre est montrée à la figure 6, dans laquelle la valeur de pic se trouve aux environs de 2 v x 104 rad/sec Dans ce dessin, si la fréquence de pilotage de la LED infrarouge, c'est-à-dire 10 k Hz d'un signal en rafales, est convertie en unités de fréquence rad/sec, on obtient 2 v x 104 rad/sec, et le gain de 33 d B est alors obtenu. Dans le circuit amplificateur non inversé 71 de l'intégrateur amplificateur 70, le signal de sortie du filtre 60, est amplifié, par l'amplificateur non inversé OP 4, pour avoir un gain, par exemple, de 13 d B. Le signal de tension délivré à partir de la borne de sortie du circuit d'amplification non inversé 71 sera désigné par Vp Dans l'intégrateur 72, lorsque le signal de tension de sortie Vp du circuit d'amplification non inversé 71 est plus grand que la tension de référence, par exemple, 2,5 V, la valeur courante de Vp/R 16 est délivrée à la borne inversée de l'amplificateur opérationnel OP 5, et par conséquent, la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 5 devient "basse", et le transistor TR 3 est rendu conducteur. Par conséquent, le premier contacteur SW 1 est connecté à la borne portant le numéro 1, et la valeur courante de Vp/R 16 est chargée dans le condensateur C. Lorsque la tension V produite à la borne de sortie du circuit d'amplification non inversé 71 est plus petite que 2,5 V, la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 5 devient "haute", de sorte que le transistor TR 3 est bloqué, et la sortie est maintenue au moyen de la diode Dl A cet instant, lorsque l'objet devant être photographié est à une distance plus éloignée que la distance proche, par exemple, à 7 m, et que la mise au point n'est pas correcte, le signal amplifié et produit dans le circuit amplificateur non inversé 71 a une forme d'onde telle que montrée à la figure 7 A Et, le signal obtenu à partir du signal de sortie du circuit amplificateur non inversé 71 par chargement et intégration dans le condensateur C de l'intégrateur 72 a une forme d'onde telle que montrée à la figure 7 B Ici, lorsque l'amplitude de l'onde du signal de sortie du circuit amplificateur non inversé 71 est plus grande, des courants plus grands s'écoulent dans le condensateur de l'intégrateur 72, ce par quoi la tension de référence est atteinte plus rapidement Par conséquent, la différence de tension des deux canaux A et B sélectionnés de manière alternée par le sélecteur 50 peut être convertie en une différence temporelle du signal intégré. C'est-à-dire qu'une relation proportionnelle existe entre les deux termes, qui est (Va Vb) a (tb ta) Par conséquent, le microcalculateur 90 décompte les impulsions d'horloge de référence et il calcule la différence de ces instants d'intégration ta et tb, en déterminant par ce moyen si la mise au point est effectuée et en déterminant le degré de commande. D'autre part, lorsque la tension d'intégration, intégrée par chargement dans le condensateur C de l'intégrateur 72, est plus grande, dans le comparateur 80, que la tension de référence Vcc imposée à la borne positive de l'amplificateur différentiel OP 6, le niveau de sortie de l'amplificateur différentiel OP 6 est imposé de manière à être "bas", et il est délivré au microcalculateur 90. Par conséquent, le microcalculateur 90 transmet un signal de déchargement pour évacuer la charge du condensateur C dans la résistance de décharge R, en remettant à zéro par ce moyen l'intégrateur 72. La figure 7 C est un diagramme de forme d'onde du signal en rafales, qui est une fréquence de pilotage à 10 k Hz de la LED infrarouge, délivré par le microcalculateur Par exemple, si la période du signal en rafales est 100 psec et que la LED infrarouge rayonne pendant 40 msec et que le moteur est commandé pendant 30 msec, la période d'échantillonnage du dispositif selon la présente invention est de 70 msec. La figure 8 représente un circuit détaillé du circuit de pilotage de la LED infrarouge 100 montré à la figure 4. En se référant à la figure 8, le signal de pilotage délivré à partir du microcalculateur 90, c'est-à-dire, un signal en rafales IR à 10 k Hz est délivré au transistor TR 4 du circuit marche/arrêt 101 de la LED infrarouge D'autre part, le microcalculateur 90 décompte l'amplitude du signal de sortie des deux canaux A et B fixés à des niveaux "bas" dans le comparateur 80, et il divise le signal en des signaux de commande d'intensité lumineuse Pl, P 2, P 3 et P 4 de quatre niveaux de puissance destinés à être délivrés au circuit de pilotage 100 de la LED infrarouge Dans le circuit de commande d'intensité de rayonnement 102 de la LED infrarouge, lorsqu'un signal "haut" est délivré à partir du microcalculateur 90 vers la borne Pi, les transistors TR 7 et TR 8 connectés en circuit de Darlington sont rendus conducteurs, de sorte que le courant il, s'écoule, que l'intensité lumineuse de la LED infrarouge 10 est commandée pour être une intensité correspondant au courant il, que et la LED infrarouge rayonne. Lorsqu'un signal "haut" est délivré à partir du microcalculateur 90 à la borne P 2, les transistors TR 9 et TRI O connectés en circuit de Darlington sont rendus conducteurs, et la LED infrarouge 10 rayonne avec une intensité correspondant au courant il + i 2 Lorsqu'un signal "haut" est délivré à partir du microcalculateur 90 à la borne P 3, les transistors TR 11 et T R 12 connectés en circuit de Darlington sont rendusconducteurs et la LED infrarouge 10 rayonne avec une intensité correspondant au courant il + i 2 + i 3 Lorsqu'un signal "haut" est délivré à partir du microcalculateur 90 à la borne P 4, les transistors TR 13 et TR 14 connectés en circuit de Darlington sont rendus conducteurs, la LED infrarouge 10 rayonne avec une intensité correspondant au courant il + i 2 + i 3 + i 4. La figure 10 A est une vue schématique montrant la relation entre l'intensité lumineuse pour piloter la LED infrarouge dans le circuit de pilotage montré à la figure 8 et la valeur numérique calculée dans le microcalculateur. Sur cette figure, la valeur numérique dans le microcalculateur et le signal de commande de l'intensité lumineuse sont respectivement indiqués dans des unités sans dimensions La raison de la commande de l'intensité lumineuse en une pluralité de niveaux de puissance est que l'intensité lumineuse réfléchie reçue dans l'élément récepteur de lumière est modifiée en fonction de la nature de l'objet devant être photographié ou de sa distance, de sorte qu'une compensation est nécessaire pour obtenir un signal ayant un niveau constant C'est-à-dire que, lorsque le microcalculateur décompte une valeur correspondant à la différence de temps d'intégration entre les deux signaux de canal qui devient plus grande, la LED infrarouge doit être pilotée avec une grande intensité lumineuse, et lorsque la réflectivité de l'objet est faible, la LED infrarouge doit être pilotée avec une grande intensité lumineuse A cet instant, puisque le gain total du dispositif de mise au point automatique du mode de réalisation préféré mentionné ci-dessus est d'environ 100 d B, par exemple, l'intensité lumineuse de la LED infrarouge, c'est-à-dire, la tension de pilotage est commandée suivant quatre niveaux pour maintenir de manière constante une gamme dynamique quel que soit le type de l'objet et sa distance. La figure 9 est un schéma de circuit détaillé du circuit de pilotage de moteur 110 montré à la figure 4. En se référant à la figure 9, le circuit de pilotage du moteur 110 comprend un circuit de commande de sens de moteur 111 et un circuit de commande de vitesse de moteur 112 Ici, dans le circuit de commande de sens de moteur 111, le sens de rotation du moteur est décidé par le signal décompté dans le microcalculateur 90 Par exemple, lorsque le signal de commande de sens positif est délivré comme signal "haut" à une borne de sens positif P DIRECTION dans le microcalculateur 90, le signal de commande dirige le moteur pour le faire tourner dans le sens positif au moyen des transistors TR 20, TR 22 et TR 19. D'autre part, lorsqu'un signal de commande de sens négatif est délivré à une borne de sens négatif N DIRECTION comme signal "haut", le signal de commande dirige le moteur pour le faire tourner dans le sens négatif au moyen des transistors TR 21, TR 23, et TR 18. Egalement, si la différence de signal entre les deux canaux A et B, c'est-à-dire, la différence de valeur numérique, est grande, le moteur est commandé d'une manière préférable à une vitesse élevée D'autre part, comme un moteur possède une inertie, et que du pompage se produit facilement, le moteur doit être commandé à une vitesse réduite lorsque la différence de signal entre les deux canaux A et B est faible. Par conséquent, si la différence de signal entre les deux canaux A et B est faible, un signal "haut" est délivré comme signal de commande de vitesse réduite à une borne de vitesse réduite LOW SPEED du circuit de commande de vitesse de moteur 112 à partir du microcalculateur 90, de sorte que le transistor TR 15 est rendu conducteur et que le moteur est entraîné en rotation à une vitesse réduite pour éviter le pompage. Dans le circuit de commande de sens et de vitesse de moteur, la commande est exécutée par un signal d'impulsion modulé en largeur (PWM) à partir d'une tension constante délivrée en fonction du signal décompté dans le microcalculateur 90 Dans les signaux de commande indiqués par des lignes tiretées verticales à la figure 10 B, les signaux de commande du côté le plus à droite ont des largeurs d'impulsion plus grandes, de sorte que la vitesse d'entraînement du moteur devient plus rapide. Les figures l A à ll C sont des organigrammes montrant le processus par lequel chaque partie est commandée dans le microcalculateur montré à la figure 4, pour piloter la LED infrarouge et le moteur AF, et ils seront expliqués en se référant aux figures 4 à 9. Dans une étape 51, après que le microcalculateur 90 ait été initialisé pour remettre à zéro les mémoires et les compteurs, un condensateur C de l'intégrateur 72 est déchargé pendant 1 msec, et un signal de commande d'intensité lumineuse P 4 est d'abord sélectionné pour une puissance maximale. Dans les étapes 52 et 53, après que les signaux de courant infimes Il et I 2 produits dans l'élément récepteur de lumière 20 aient été convertis en des signaux de tension dans les premier et second convertisseurs I/V 30 et 40, un signal de commande est délivré au sélecteur 50 pour sélectionner le canal A (dans l'étape 52), et le signal transmis au canal A est chargé et intégré dans l'intégrateur amplificateur 70 par l'intermédiaire du filtre 60 (dans l'étape 53). Dans les étapes 54 et 55, le signal en rafales de 10 k Hz pour piloter la LED infrarouge est émis, par exemple, pendant 50 psec, et en même temps le compteur est activé (dans l'étape 54), et le signal en rafales est coupé pendant 50 psec, en produisant par ce moyen un signal de pilotage de la LED infrarouge ayant une période de 100 gsec (dans l'étape 55). Dans les étapes 56 à 58, le microcalculateur détermine si le signal d'intégration du canal A transmis au comparateur 80 est fixé à une tension de référence ou non (dans l'étape 56) Si le signal est fixé, le nombre des signaux en rafales est mémorisé dans le compteur depuis le début du pilotage de la LED infrarouge jusqu'à ce que le signal du canal A soit établi (dans l'étape 57), et un signal de remise à zéro pour décharger le condensateur C de l'intégrateur 72 est produit (dans l'étape 58). Dans une étape 59, si le signal du canal A n'est pas établi dans l'étape 56, le microcalculateur teste si le nombre des signaux en rafales comptés est au non plus grand que 200 Si le nombre est plus grand que 200, l'étape 57 est exécutée, et s'il ne l'est pas, la commande est renvoyée à l'étape 54 Ici, le nombre décompté de signaux en rafales 200 correspond à la valeur de 20 msec qui est la valeur limite inférieure du cas d'un objet se trouvant à la distance proche ou à l'arrêt de l'intégration par le bruit. Dans les étapes 510 à Sl, un signal de commande est envoyé au sélecteur pour sélectionner le canal B (dans l'étape So), et le signal transmis à travers le canal B est chargé dans le condensateur C de l'intégrateur 72 pour être intégré (dans l'étape 51 l). Dans les étapes 512 et 513, le signal en rafales de 10 k Hz pour piloter la LED infrarouge est émis pendant 50 psec, et en même temps le compteur est activé (dans l'étape 512), et le signal en rafales est coupé pendant 50 gsec, en produisant par ce moyen un signal de pilotage de la LED infrarouge ayant une période de 100 psec (dans l'étape 513). Dans les étapes 514 à 516, Il est déterminé si le signal d'intégration du canal B transmis au comparateur 80 est fixé à une tension de référence ou non (dans l'étape 514) Si le signal est fixé, le nombre des signaux en rafales est mémorisé dans le compteur depuis le début du pilotage de la LED infrarouge jusqu'à ce que le signal du canal A soit établi (dans l'étape 515), et un signal de remise à zéro pour décharger le condensateur C de l'intégrateur 72 est produit (dans l'étape 516). A l'étape 517, si le signal d'intégration du canal B, transmis au comparateur 80 n'est pas établi dans l'étape 514, il est déterminé si le nombre des signaux en rafales est plus grand que 200 ou non, et s'il est plus grand que , l'étape 515 est exécutée, et s'il ne l'est pas la commande retourne à l'étape 512. Dans les étapes 518 à 521, il est déterminé si chacune des valeurs décomptées des canaux A et B est au dessus de la valeur limite inférieure, c'est-à-dire, au dessus de 20 msec (dans l'étape 518), et si elle est au dessus de 20 msec, il est déterminé si la valeur décomptée et au dessus de 10 sec ou non (dans l'étape 519), et si elle est au dessus de 10 sec, l'objectif photographique est considéré avoir été déplacé jusqu'à une position à l'infini, le moteur est arrêté (dans l'étape 520), et sinon le moteur est entraîné en rotation dans le sens vers l'infini pour revenir à l'étape 52 (dans l'étape 521). Dans les étapes 522 à 524, si les valeurs décomptées des canaux A et B dans l'étape 518 sont au dessous de 20 msec, respectivement, il est déterminé si les valeurs décomptées des canaux A et B sont, ou non, égales l'une à l'autre (dans l'étape 522) Si elles ne sont pas égales, il est à nouveau déterminé si la valeur décomptée est au dessus de 10 sec ou non (dans l'étape 523) Si elle est au dessus de 10 sec, l'objectif photographique est considéré comme ayant été amené à la position rapprochée, et le moteur est arrêté (dans l'étape 524) Si la valeur décomptée est au dessous de 10 sec, le moteur est entraîné en rotation dans le sens de la position rapprochée et ensuite la commande est renvoyée à l'étape 52 (dans l'étape 524). Dans les étapes 525 à 528, si des valeurs décomptées A' et B' des canaux A et B dans l'étape 522 sont presque égales l'une à l'autre, c'est-à-dire, si les amplitudes des signaux de détection de position des canaux A et B sont presque égales l'une à l'autre, les amplitudes des signaux transmis aux canaux sont inversement promotionnelles aux nombres des valeurs décomptées A' et B' Par conséquent, la différence d'amplitude est égale au rapport de (B' - A')/(A' B') qui est le rapport de la différence au produit des valeurs décomptées, et cette valeur est mémorisée dans le registre R 5 (dans l'étape 525) Et la somme des amplitudes qui correspond au rapport de (B' + A')/(A' B'), qui est le rapport de la somme au produit des valeurs décomptées, est mémorisée dans le registre R 4 (dans l'étape 526) Le rapport de la valeur mémorisée dans le registre R 5 à la valeur mémorisée dans le registre R 4, c'est-à-dire, le rapport de (B' A')/(B' + A'), qui est le rapport de la différence à la somme des valeurs décomptées est mémorisé dans le registre R 3 (dans l'étape 527), et la puissance de la LED infrarouge est sélectionnée en fonction de la valeur mémorisée dans le registre R 4 (dans l'étape 528). Comme cela est montré à la figure l OA, plus l'objet dont la distance est mesurée est éloigné, plus la valeur décomptée est grande, et par conséquent l'intensité de rayonnement lumineux requis, c'est-à-dire, la puissance de la LED infrarouge est augmentée Par conséquent, dans la présente invention, l'intensité de l'émission lumineuse de la LED infrarouge est divisée et commandée en quatre niveaux en fonction de la valeur décomptée, et les bords de début et de fin de chaque niveau se chevauchent l'un l'autre chaque fois que l'étape est modifiée afin de stabiliser le système Cette partie se chevauchant correspond à une bande d'hystérésis. Dans les étapes 529 à 531, il est testé si le changement d'ordre, c'est-à-dire un report, de la valeur mémorisée dans le registre R 5 est produit ou non (dans l'étape 529), et si le report est produit, le moteur est entraîné en rotation dans le sens négatif (dans l'étape 530), et s'il ne l'est pas, le moteur est entraîné en rotation dans le sens positif (dans l'étape 531). Dans l'étape 532 et 533, le rapport de (B' A')/(B' + A') qui est le rapport de la différence à la somme des valeurs décomptées mémorisé dans le registre R 3 est comparé avec une valeur prédéterminée e représentant la bande d'hystérésis (dans l'étape 532), et lorsqu'elle est au dessous de la valeur d'erreur, le moteur est arrêté, la mise au point automatique est terminée, et la commande fait retour à l'étape 52 (dans l'étape 533) A cet instant, la valeur d'erreur e est fixée à une valeur au dessous de 5 % de la valeur mémorisée dans R 3, par exemple. Dans les étapes 533 à 537, lorsque la valeur mémorisée dans le registre R 3 à partir de l'étape 532 est au dessus de la valeur d'erreur e, il est déterminé si la valeur mémorisée dans le registre R 3 est au dessus d'une valeur déterminée K pour l'entraînement à vitesse lente (dans l'étape 534), si la valeur est au dessus de la valeur déterminée K, la moteur M est commandé pour tourner à une vitesse élevée par une modulation de largeur d'impulsion PWM (dans les étapes 535 et 537), et si la valeur est au dessous de la valeur déterminée K, la mise au point est effectuée en commandant le moteur pour qu'il tourne à une vitesse lente et ensuite la commande revient à l'étape 52 (dans les étapes 536 et 537) A cet instant, la valeur déterminée K est fixée à une valeur de 20 % de la valeur mémorisée dans le registre R 3, par exemple. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon la présente invention, les courants infimes des deux canaux produits à partir de la partie réceptrice de lumière sont traités par un canal, en simplifiant ainsi la structure De plus, le signal de commande pour piloter la LED infrarouge et le moteur AF est traité par logiciel dans un microcalculateur, de sorte que les difficultés pour conserver un courant de polarisation faible et la caractéristique de tension de décalage petite requis pour une réalisation par matériel sont résolues et que la fiabilité et la stabilisation du système sont améliorées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo comprenant: une partie émettrice de lumière ( 10) pour émettre un faisceau lumineux pour mesurer une distance; un circuit de pilotage ( 100) pour piloter la partie émettrice de lumière; une partie réceptrice de lumière ( 20) composée de deux canaux (A, B), pour produire des signaux de courant photo-électrique correspondant respectivement aux deux canaux (A, B) en fonction d'un point d'incidence de la lumière réfléchie qui est projetée à partir de la partie émettrice de lumière ( 10) et qui est réfléchie par un objet devant être photographié; et un circuit de pilotage de moteur( 110) pour piloter un moteur de mise au point (M); caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un premier et un second moyens de conversion courant-tension ( 30, 40) pour convertir, respectivement, les signaux de courant photo-électrique des deux canaux (A, B) en des signaux de tension amplifiés; un sélecteur ( 50) pour sélectionner les signaux de sortie des premier et second moyens de conversion courant- tension ( 30, 40) par répartition temporelle; un filtre ( 60) pour filtrer le signal de sortie sélectionné; un amplificateur intégrateur ( 70) pour amplifier et intégrer les signaux de sortie du filtre ( 60); des moyens de comparaison ( 80) pour comparer le signal de tension intégré courant avec une tension de référence, et pour sortir un signal dont le niveau dépend du résultat de la comparaison; et un microcalculateur ( 90) pour recevoir de manière séquentielle, desdits moyens de comparaison ( 80), les signaux de niveau correspondant à chacun des canaux (A, B), pour comparer la différence des signaux de niveau, et ensuite commander le circuit de pilotage de moteur ( 110) en fonction de la différence des deux signaux de niveau jusqu'à ce que les deux signaux de niveaux soient égaux l'un à l'autre. 2 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits premier et second moyens de conversion courant-tension ( 30, 40) comprend: un premier et un second circuit d'élimination du courant de lumière ambiante ( 31, 41) pour éliminer l'effet de la lumière ambiante; un premier et un second convertisseurs courant-tension ( 32, 42) pour convertir le signal de courant photo-électrique produit à partir dudit dispositif récepteur de lumière ( 20) en un signal de tension; et un filtre passe-haut pour éliminer les bruits des signaux délivrés à partir desdits premier et second convertisseurs courant-tension ( 32, 42). 3 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits premiers circuits d'élimination du courant de lumière ambiante ( 31, 41) comprend: des transistors qui sont respectivement rendus conducteurs lorsque le courant direct produit par ladite lumière ambiante est délivré à chaque borne de collecteur; des résistances et des condensateurs pour éliminer les courants directs excessifs lorsque lesdits transistors sont rendus conducteurs. 4 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que ledit sélecteur ( 50) reçoit des signaux de commande issus du microcalculateur ( 90) et sélectionne de manière séquentielle les signaux sortis desdits deux canaux en réponse aux signaux de commande pendant une période d'échantillonnage prédéterminée. Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 4, caractérisé en ce que ledit sélecteur ( 50) est constitué d'un commutateur analogique. 6 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 2, caractérisé en ce que ledit filtre ( 60) comprend un filtre passe-bande constitué d'un amplificateur opérationnel, de résistances et de condensateurs, qui filtrent les composantes du signal ayant une fréquence prédéterminée parmi les signaux sortis des filtres passe-haut respectifs desdits premier et second convertisseur courant-tension ( 32, 42) et qui amplifient les composantes du signal filtré. 7 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que l'intégrateur amplificateur ( 70) comprend: un circuit d'amplification non inversé ( 71) pour amplifier de manière non inversée les signaux filtrés dans ledit filtre ( 60); et un intégrateur ( 72) pour intégrer un signal d'entrée lorsque le signal délivré à partir dudit circuit d'amplification non-inversé ( 71) est plus grand qu'une tension de référence prédéterminée, et pour maintenir un signal d'entrée lorsqu'un signal de sortie dudit circuit d'amplification non-inversé ( 71) est plus petit que ladite tension de référence. 8 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de comparaison ( 80) comprennent un comparateur qui est fixé à un niveau prédéterminé lorsque ledit intégrateur amplificateur ( 70) obtient comme valeur résultat un niveau de tension égal ou supérieure à une valeur prédéterminée. 9 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que ledit microcalculateur produit: un signal en rafales pour piloter ledit dispositif émetteur de lumière ( 10); un signal de commande dudit intégrateur amplificateur ( 70) en fonction dudit signal de niveau délivré à partir desdits moyens de comparaison ( 80); et -des signaux de commande dudit circuit de pilotage ( 100) et dudit circuit de pilotage de moteur ( 110) calculés en convertissant les signaux de détection de position des deux canaux (A, B) sortis en fonction de la position de la lumière réfléchie entrant dans les deux canaux (A, B) en des valeurs numériques. Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de pilotage ( 100) comprend: un circuit de commande marche/arrêt d'une LED infrarouge ( 101) pour mettre en et hors service ledit dispositif émetteur de lumière ( 10) en fonction d'un signal en rafales d'une fréquence prédéterminée délivré par le microcalculateur ( 90); un circuit de commande d'intensité de rayonnement de la LED infrarouge ( 102) pour recevoir le signal de commande issu dudit microcalculateur ( 90) pour déterminer l'intensité lumineuse dudit dispositif émetteur de lumière ( 10). 11 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 10, caractérisé en ce que ledit signal de commande dudit microcalculateur ( 90) commande ledit circuit de commande d'intensité de rayonnement de la LED infrarouge ( 102) à des niveaux de puissance de quatre valeurs. 12 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de pilotage ( 100) reçoit des signaux de commande issus dudit microcalculateur ( 90), puis commande ledit dispositif de lumière ( 10) à des niveaux de puissance de valeurs prédéterminées. 13 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de pilotage de moteur ( 110) comprend: un circuit de commande de sens de rotation de moteur ( 111) pour commander le sens de rotation dudit moteur (M); et un circuit de commande de vitesse de moteur ( 112) pour commander une vitesse de rotation dudit moteur (M). 14 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 13, caractérisé en ce que ledit circuit de commande de sens de rotation de moteur ( 111) comprend une pluralité de transistors et de résistances ayant une structure de pont en H, pour commander par ce moyen le sens de rotation dudit moteur (M) en fonction de signaux de commande délivrés par ledit microcalculateur ( 90). Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 13, caractérisé en ce que ledit circuit de commande de vitesse de moteur ( 112) comprend une pluralité de transistors, de résistances, et une diode, pour commander par ce moyen la vitesse dudit moteur (M) à une vitesse lente lorsqu'un signal de vitesse lente issu dudit microcalculateur ( 90) est fourni à une borne de vitesse lente. 16 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 15, caractérisé en ce que ledit signal de commande délivré à partir dudit microcalculateur ( 90) est un signal modulé en largeur d'impulsion. 17 Procédé de mise au point automatique pour caméra vidéo, utilisant un dispositif émetteur de lumière ( 10) pour émettre un faisceau de lumière de mesure et un dispositif récepteur de lumière ( 20) à deux canaux (A, B) pour détecter une lumière réfléchie à partir d'un objet, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: sélection de l'un desdits deux canaux (A, B) et détermination si un signal de détection du canal sélectionné est fixé à une tension de référence prédéterminée; sélection de l'autre desdits deux canaux (A, B) et détermination si un signal de détection de l'autre canal sélectionné est fixé, ou non, à la tension de référence; mise au point sur une distance longue, lorsque les valeurs numériques correspondant aux signaux de détection desdits deux canaux sont toutes deux au dessus d'une valeur limite inférieure prédéterminée, en arrêtant la mise au point dans le cas o les valeurs numériques sont au dessus d'une valeur limite supérieure prescrite et en revenant à l'étape de sélection de l'un des canaux après mise au point sur la distance infinie dans le cas o les valeurs numériques sont au dessous de ladite valeur limite supérieure; mise au point sur une distance rapprochée, lorsque les valeurs numériques correspondant aux signaux de détection desdits deux canaux sont toutes deux au dessous de la valeur limite inférieure et que les deux valeurs numériques ne sont pas égales l'une à l'autre, en faisant tourner le moteur (M) vers une distance rapprochée, et en retournant à l'étape de sélection de l'un des canaux lorsque lesdites valeurs numériques sont au dessus de la valeur limite supérieure; et commande dudit dispositif émetteur de lumière ( 10) et du sens et de la vitesse de mise au point lorsque les valeurs numériques des deux canaux sont en dessous de la valeur limite inférieure et égales l'une à l'autre. 18 Procédé de mise au point automatique pour caméra vidéo comprenant les étapes de: projection d'une lumière infrarouge vers un objet dont la distance doit être mesurée, par une LED infrarouge ( 102); réception d'une lumière réfléchie à partir dudit objet par l'intermédiaire de deux canaux (A, B), et production de signaux de courant photo-électrique correspondant à la lumière reçue; conversion desdits signaux de courant photo-électrique en des signaux de tension amplifiés; sélection de manière séquentielle des signaux délivrés par ladite étape de conversion courant-tension; filtrage des signaux sélectionnés à partir de ladite étape de sélection; amplification des signaux délivrés à partir de ladite étape de filtrage et intégration des signaux amplifiés; comparaison des signaux délivrés à partir de ladite étape d'amplification et d'intégration avec une tension de référence prédéterminée pour produire un signal de niveau en fonction du résultat de la comparaison; production de signaux de commande de pilotage de ladite LED infrarouge ( 102) et dudit moteur (M) par conversion desdits signaux intégrés à partir de ladite étape d'amplification et d'intégration en des valeurs numériques en fonction dudit signal de niveau issu de ladite étape de comparaison; pilotage de ladite LED infrarouge ( 102) en fonction dudit signal de commande; et pilotage dudit moteur (M) en fonction dudit signal de commande. 19 Procédé de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 18, caractérisé en ce que dans ladite étape de pilotage de la LED infrarouge ( 102), une intensité d'émission lumineuse de ladite LED infrarouge est pilotée à des valeurs prédéterminées en fonction de ladite valeur numérique. Procédé de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 18, caractérisé en ce que ladite étape de pilotage de moteur commande le sens de rotation et la vitesse dudit moteur (M) par un signal modulé en largeur d'impulsion en fonction de ladite valeur numérique. 21 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 2, caractérisé en ce que ledit filtre ( 60) comprend un amplificateur opérationnel et un filtre passe-haut constitué de résistances et de condensateurs. 22 Dispositif de mise au point automatique pour caméra vidéo tel que revendiqué dans la revendication 14, caractérisé en ce que ledit signal de commande délivré à partir dudit microcalculateur ( 90) est un signal modulé en largeur d'impulsion.