Brevet FR2664511A1 — publié le 19920117

La présente invention concerne un laminoir ou train de laminage de type perfectionné destiné à l'industrie sidérurgique et au traitement d'autres métaux, utilisé dans la fabrication d'une bande continue ou d'un feuillard d'acier ou analogue, ayant l'épaisseur voulue sur toute sa largeur, par passage à force d'un matériau à laminer entre deux rouleaux ou cylindres de travail En outre, l'inven- tion concerne un procédé perfectionné de production d'un feuillard ou bande par utilisation du laminoir perfectionné précité. Les figures 8 à 11 représentent schématiquement un laminoir quarto classique ou train de laminage à quatre cylindres Sur les figures, deux rouleaux ou cylindres supérieur et inférieur 1 et 2 de travail destinés à être utilisés directement pour le laminage des matériaux en bande à l'épaisseur voulue sont supportés, afin qu'ils puissent tourner, par des paliers de cylindres de travailde type empoise 15 et 16 placés aux deux extrémités Les diamètres du cylindre supérieur 1 et du cylindre inférieur 2 de travail sont habituellement invariables dans la direction axiale des cylindres 1 et 2. Deux cylindres supérieur et inférieur 3 et 4 d'appui général ayant habituellement une forme bombée telle que représentée sur la figure 13 a (le diamètre de la partie centrale des cylindres d'appui 3 et 4 est relativement élevé et diminue vers les deux extrémités) sont supportés par des coussinets 17 et 18 afin qu'ils puissent tourner et qu'ils maintiennent entre eux les cylindres supérieur et inférieur 1 et 2 de travail En outre, le diamètre des cylindres supérieur et inférieur précités 3 et 4 d'appui est concu pour être supérieur à celui des cylindres supé- rieur et inférieur 1 et 2 de travail, et les deux cylindres d'une paire, par exemple les cylindres d'appui 3 ou 4 ou les cylindres de travail 1 et 2, ont habituellement le même diamètre Le rouleau ou cylindre classique d'appui peut être appelé "cylindre d'appui général" car il a un effet global d'appui sur un cylindre correspondant de travail. Lorsqu'un fluide hydraulique sous pression a été introduit dans un vérin ou cylindre de laminage 8, appelé "cylindre de poussée" placé dans le boîtier 10, à partir d'un ensemble d'alimentation en fluide hydraulique sous pression qui n'est pas représenté sur la figure, le coussinet 18 du cylindre inférieur d'appui, du type empoise à chacune des extrémités du cylindre inférieur 4 d'appui, est repoussé vers le haut comme représenté sur la figure 10 La pression P de poussée par le cylindre inférieur 4 d'appui est transmise au cylindre inférieur 2 de travail de petit diamètre car les cylindres sont en contact mutuel et tournent en sens opposés, et cette force constitue la force de laminage appliquée au matériau 5 en forme de plaque introduit entre les cylindres supérieur et inférieur 1 et 2 de travail. En outre, sous l'action de la force de réaction R appliquée pendant le laminage du matériau 5 en forme de plaque qui est introduit entre les cylindres supérieur et inférieur 1 et 2 de travail, le cylindre supérieur 1 peut fléchir en prenant une forme convexe alors que le cylindre inférieur 2 fléchit en prenant une forme concave Ces forces R de réaction maintiennent une paire de cylindres supérieur et inférieur 1 et 2 de travailsur les faces supé- rieure et inférieure et sont transmises aux cylindres d'appui 3 et 4 qui tournent en sens opposés et sont au contact du cylindre de travail, les cylindres d'appui 3 et 4 ayant un diamètre supérieur à celui des cylindres de travail 1 et 2 et ayant une plus grande rigidité si bien que les forces de réaction R qui sont transmises par les cylindres de travail 1 et 2 sont encaissées Comme repré- senté sur la figure 12, pendant ce laminage, il apparaît une différence (H-h) entre l'épaisseur h de la partie d'extrémité du matériau 5 et l'épaisseur H de la partie centrale et, dans une coupe en direction perpendiculaire à la direction d'avance du matériau 5, les configurations supérieure et inférieure du matériau 5 a sous forme d'une bande laminée sortant de l'espace délimité entre les cylindres de travail 1 et 2 ne sont pas plates, ou le matériau peut être laminé sous forme d'un matériau 5 a en bande à bords ondulés, l'épaisseur de la partie centrale du matériau 5 a devient plus grande alors que celle des extrémi- tés devient plus petite. Diverses propositions ont été faites afin que les faces supérieure et inférieure de la plaque puissent être laminées à plat, si bien que le matériau ne peut pas former une bande présentant un effet de bords ondulés. L'un de ces procédés est le procédé de cambrage de cylindre dans lequel un vérin de cambrage est placé au niveau du tourillon du cylindre Cette technique est appliquée essentiellement dans une telle cage quarto et est utilisée pour la flexion à force du cylindre de travail sous l'action d'une force externe qui modifie la partie bombée du cylindre Ce procédé s'applique au cambrage des cylindres de travail et au cambrage des cylindres d'appui. Il existe aussi une autre technique appelée procédé à cylindre VC dans lequel une chambre hydraulique est placée à l'intérieur du cylindre de laminage et la pression du fluide hydraulique agissant à l'intérieur est réglée afin que la partie bombée du cylindre de travail soit modifiée. En outre, il existe un procédé de bombement par chauffage destiné à dilater thermiquement une partie du cylindre de travail afin que la partie bombée soit modi- fiée, et un procédé de refroidissement de cylindre dans lequel une partie du diamètre du cylindre de travail est réduite thermiquement par ajustement du volume de fluide de refroidissement La technique précitée de cambrage de cylindre est un procédé donnant une très bonne conformation et possédant un certain degré de flexibilité comme décrit précédemment, mais comme le cylindre de travail est retenu sur toute la face du cylindre d'appui comme représenté sur les figures 13 a et 13 b, il est difficile d'obtenir un fléchissement suffisant du cylindre de travail et non seulement on ne peut pas obtenir le fléchissement résultant exactement voulu, mais encore le cylindre d'appui doit être changé en fonction de la largeur, de la résistance méca- nique, de la configuration et des propriétés analogues du matériau de la plaque afin que la partie bombée du cylindre d'appui soit modifiée En outre, le procédé VC est coûteux étant donné le coût du cylindre d'appui Sa maintenance pose aussi des problèmes. En outre, le procédé de bombement par chauffage et le procédé de refroidissement de cylindre posent un pro- blême important car leur sensibilité est réduite, bien que les deux procédés donnent une grande souplesse. En outre, dans le laminoir quarto précité, on note qu'il existe une limite à la fonction de réglage de la configuration, et il a été difficile de considérer que le laminoir possédait une efficacité suffisante pour permettre un réglage évitant la réduction d'épaisseur des bords car l'épaisseur de la paroi des parties latérales du matériau laminé 5 a diminué de façon continue Pour cette raison et afin que le réglage de la configuration et celui du bombe- ment soient meilleurs, on a proposé un laminoir ou train de laminage à six cylindres et on l'utilise en réalité (demande publiée et non examinée de brevet japonais no 47 ( 1972)-29260) Ce laminoir est destiné à ajuster la répartition des forces de laminage par augmentation de la fonction de correction de la configuration obtenue par montage de cylindres intermédiaires 6 et 6 ' entre les cylindres de travail 1 et 2 et les cylindres d'appui général 3 et 4 comme représenté sur la figure 14 Une telle technique a aussi été proposée et a eu pour objet un réglage s'opposant à la réduction d'épaisseur des bords et portant sur la force de cambrage des cylindres et les distances de décalage des cylindres intermédiaires 6 et 6 ' (demande publiée et examinée de brevet japonais no 56 ( 1981)14362). Cependant, un tel laminoir classique possède des défauts car il est difficile d'appliquer une force suffi- sante de cambrage aux cylindres de travail parce que ces cylindres 1 et 2 et les cylindres intermédiaires 6 et 6 ' sont retenus sur presque toutes les faces des cylindres d'appui 3 et 4, et car non seulement le laminoir ne permet pas un réglage absolu de la configuration mais encore le cylindre d'appui doit aussi être remonté lors du changement de la configuration de la partie bombée en fonction de la largeur, de la résistance mécanique, de la configuration et analogue du matériau laminé, surtout dans un laminoir quarto En outre, comme le sens de déplacement par le cylindre intermédiaire est limité à un seul sens dans le laminoir classique à six cylindres, une ondulation dans la direction de la largeur de la plaque du matériau laminé apparaît parfois même après le réglage du bombement, et il est difficile d'obtenir une fonction suffisante de réglage de la configuration dans ce laminoir En outre, comme les cylindres d'appui tournant au contact des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires sont en contact sur presque toutes les faces, il est impossible de modifier le point d'application des forces d'appui et de régler la configuration à un emplacement quelconque En outre, les cylindres d'appui doivent être rectifiés sur toute leur surface et il faut qu'il existe un espace suffisant sur le côté du laminoir à cause de la difficulté d'entretien et pour le logement du mécanisme de déplacement des cylindres intermédiaires. Compte tenu des problèmes posés par la technique antérieure, l'invention a pour objet la mise à disposition d'un procédé de laminage et d'un laminoir qui non seulement ont une bonne réponse aux conditions toujours variables de laminage à grande vitesse, mais permettent aussi une augmentation considérable du degré de réglage du cambrage des cylindres de travail, si bien que les possibilités de réglage de configuration sont accrues et permettent une réduction de la variation d'épaisseur des bords, avec en outre des possibilités de réglage de la configuration en position quelconque dans la direction de la largeur du matériau laminé. L'invention concerne ainsi un laminoir destiné à la fabrication d'une bande continue et comprenant une cage de laminage, une paire de cylindres supérieur et inférieur de travail (ayant habituellement un diamètre constant sur toute leur longueur de travail) montés afin qu'ils puissent tourner dans la cage, à leurs extrémités opposées, ces cylindres permettant le passage à force d'un matériau à base d'acier ou analogue, avec application d'une pression de laminage, un dispositif placé dans la cage et destiné à appliquer une force de laminage aux cylindres de travail afin que la pression de laminage soit ainsi produite, des dispositifs destinés à faire fléchir les parties des cylindres appariés de la quantité nécessaire, ces disposi- tifs étant placés dans la cage aux extrémités opposées des cylindres, et au moins un cylindre d'appui local monté sur la cage, à ses extrémités opposées, le cylindre d'appui local ayant deux tronçons rotatifs formant des surfaces de contact et dépassant radialement, ces tronçons ayant des positions axiales telles qu'ils ont un effet d'appui sur un cylindre correspondant de travail dans deux régions locali- sées de celui-ci Chaque tronçon de surface de contact est mobile axialement par rapport au cylindre correspondant de travail, de la manière nécessaire Un cylindre classique d'appui global (ayant habituellement un diamètre constant sur sa longueur de travail) peut avoir une surface de contact général, disposée afin qu'elle donne un effet général d'appui sur un cylindre correspondant de travail. Les deux cylindres de travail sont placés entre le cylindre d'appui localisé et le cylindre d'appui général. Dans une variante, un cylindre d'appui général peut avoir un diamètre constant sur toute sa longueur de tra- vail, avec une surface de contact général disposée entre le cylindre d'appui localisé et un cylindre correspondant de travail et agissant à la manière d'un cylindre intermé- diaire d'appui. De préférence, chaque cylindre d'appui localisé a un arbre principal et deux dispositifs ou ensembles d'appui. Chaque dispositif comporte un cylindre de support monté sur l'arbre principal coaxialement à celui-ci de manière qu'il puisse tourner, un boîtier supportant axialement le cylindre de support, un arbre fileté disposé axialement dans le boîtier, et un dispositif destiné à faire tourner l'arbre fileté afin qu'il ajuste ainsi la position axiale du cylindre de support Les cylindres de support forment les tronçons de surface de contact du cylindre d'appui localisé. En outre, selon la présente invention, un procédé de fabrication d'une bande ou d'un feuillard, par utilisation du laminoir précité, comprend le réglage de la position axiale des tronçons formant les surfaces de contact de chaque cylindre d'appui localisé, et le réglage d'un fluide hydraulique transmis à chaque dispositif de cambrage de cylindre, formant un vérin hydraulique, en fonction du profil de la bande, chaque tronçon formant une surface de contact du cylindre d'appui localisé constituant un point d'appui contre le cylindre de travail ou le cylindre intermédiaire lorsque le cylindre de travail ou le cylindre intermédiaire est cambré par le dispositif de cambrage de cylindre. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un premier mode de réalisation de laminoir quarto selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale du laminoir, suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 a est une coupe partielle agrandie représentant un cylindre d'appui localisé du laminoir, suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 3 b est une coupe du cylindre d'appui localisé suivant la ligne A-A de la figure 3 a; la figure 4 est une coupe agrandie représentant des parties principales du laminoir suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une coupe agrandie représentant un vérin de cambrage de cylindre du laminoir, suivant la ligne V-V de la figure 4; les figures 6 et 7 sont des graphiques représentant des profils illustrant le réglage des cylindres supérieurs de travail d'un laminoir quarto auquel l'invention a été appliquée; les figures 8 à 13 b représentent des exemples connus analogues à l'invention, la figure 8 étant une vue en plan d'un train de laminage ou laminoir quarto, la figure 9 étant une coupe par un plan vertical suivant la ligne IX-IX de la figure 8, la figure 10 étant une coupe agrandie du laminoir suivant la ligne X-X de la figure 8, la figure 11 étant une coupe agrandie d'un vérin de cambrage de cylindre suivant la ligne XI-XI de la figure 10, la figure 12 étant un schéma représentant le fléchissement des cylindres sous l'action d'une pression exercée par un vérin ou piston de laminage, et les figures 13 a et 13 b étant des schémas représentant le bombement dans différentes situations; la figure 14 est une vue schématique d'un autre exemple classique de laminoir à six cylindres; la figure 15 est une vue en élévation frontale d'un second mode de réalisation de laminoir selon l'invention; les figures 16 et 17 sont respectivement une vue en élévation latérale, en coupe partielle, et une coupe de parties d'un troisième mode de réalisation de laminoir selon l'invention; les figures 18 et 19 sont des diagrammes représen- tant des profils lors du réglage d'un cylindre supérieur de travail d'un laminoir à six cylindres selon l'invention; la figure 20 est une vue en élévation latérale d'un quatrième mode de réalisation de laminoir selon l'invention; la figure 21 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle d'un cinquième mode de réalisation de laminoir selon l'invention; la figure 22 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle d'un autre mode de réalisation de cylindre d'appui localisé selon l'invention, correspondant partiel- lement à la figure 3 a; et les figures 23 a et 23 b sont une vue en élévation latérale et une coupe d'un arbre interne et d'un arbre principal externe représentés sur la figure 22. On se réfère aux figures 1 à 7; un laminoir 20-selon l'invention comporte un cylindre 60 d'appui localisé ayant deux cylindres 12 de support, des cylindres de travail 1 et 2 du type empoise un cylindre d'appui général 6, des coussinets 15 et 16 de support des cylindres de travail, des coussinets de cylindre d'appui du type empoise 19, des coussinets d'arbre d'appui du type empoise: 37, un vérin ou piston 8 de laminage, un ensemble 9 de cambrage de cylindre et un boîtier ou une cage 10 Par ailleurs, la référence 5 désigne un matériau sous forme d'une plaque continue Les cylindres 12 de support forment des tronçons de surface de contact du cylindre d'appui localisé. Les références 1 et 2 désignent des cylindres de travail destinés à laminer directement un matériau 5 en forme de plaque, et les diamètres des cylindres supérieur 1 et inférieur 2 sont habituellement invariables dans la direction axiale Le cylindre supérieur 1 et le cylindre inférieur 2 de travail sont ajustés par le vérin 8 pour le laminage de la plaque à l'épaisseur voulue du matériau 5. Les coussinets 15 et 16 des cylindres de travail sont destinés à supporter les arbres des cylindres 1 et 2 de manière qu'ils puissent tourner, et les deux extrémités du cylindre supérieur 1 sont supportées afin que le cylindre puisse tourner librement par deux coussinets 15 placés dans des châssis de support de la cage 10 qui sont montés des deux côtés du laminoir 20 En outre, les deux extrémités du cylindre inférieur 2 de travail sont aussi supportées de manière qu'elles puissent tourner librement dans des coussinets 16, de la même manière que pour le cylindre supérieur 1. Le coussinet 19 de cylindre d'appui est destiné à supporter le cylindre 6 d'appui afin qu'il tourne librement et il est placé à l'intérieur de chaque cadre de support, comme les autres coussinets Si la tête 8 a du vérin de laminage est repoussée vers le haut par le fluide hydrau- lique sous pression guidé dans le vérin 8 pendant l'opéra- tion de laminage, le coussinet 19 du cylindre d'appui qui est au contact de la tête 8 a est aussi repoussé et cette pression de poussée contribue au laminage du matériau 5 en forme de plaque par l'intermédiaire du cylindre inférieur 2, à partir du cylindre d'appui 6. La référence 33 désigne un arbre d'appui du cylindre d'appui localisé 60, et les deux extrémités sont supportées par les coussinets 37 installés à l'intérieur des cadres de la cage. On décrit maintenant un dispositif d'appui ou ensemble 14 d'ajustement de cylindre de support selon l'invention Le cylindre 60 d'appui localisé muni de deux dispositifs d'appui appariés 14 est placé sur le cylindre supérieur 1 de travail. Le dispositif 14 d'appui ou ensemble d'ajustement de cylindre de support comprend un cylindre 12 de support, un coussinet 21 du cylindre de support, des paliers de butée 22 et 23, une bague interne 24, un support 25 de palier de butée, un boîtier ou carter 26, une tige 27 de guidage, une vis 28 de transfert et un moteur électrique 29. Deux cylindres de support ayant une forme circulaire sont supportés afin qu'ils puissent tourner sur le cylindre supérieur 1 de travail, par un coussinet 21 du cylindre de support et, pendant l'opération de laminage, les faces circonférentielles externes du cylindre 12 de support et du cylindre supérieur 1 de travail tournent en sens opposés alors qu'elles sont en contact mutuel Les paliers de butée 22 et 23 sont soumis à la force de poussée exercée sur le cylindre 12 de support pendant le travail de laminage. il En outre, deux rouleaux 12 de support sont disposés afin qu'ils puissent être rapprochés ou séparés en direc- tion axiale, le long de la face circonférentielle externe du cylindre supérieur 1 de travail, à des emplacements correspondant à la largeur du matériau 5 et à la configura- tion de la plaque Comme représenté sur la figure 3 b, la gorge de vissage est taillée dans la direction de déplace- ment du cylindre 12 de support dans la région centrale du carter 26 à l'endroit o le cylindre supérieur de support est supporté, et les deux extrémités de la vis 28 de transfert qui sont en coopération avec la gorge des trous formés dans le carter 26 sont supportées, afin qu'elles puissent tourner librement, par le coussinet 37 de l'arbre d'appui placé dans la cage 10 Les tiges 27 de guidage sont installées en combinaison des deux côtés de la vis 28 qui ont été introduits dans le carter 26. En outre, la vis 28 de transfert est taillée à droite et à gauche et forme un tronçon à pas à droite et un tronçon à pas à gauche depuis la région centrale de l'arbre Un moteur électrique 29 est directement raccordé à une première extrémité de cette vis 28 de transfert afin que deux cylindres 12 de support puissent être rapprochés ou séparés lors du déplacement en rotation du moteur électrique 29 vers l'avant ou vers l'arrière, et la posi- tion ou distance comprise entre les cylindres 12 peut être déterminée de façon convenable par excitation du moteur électrique 12 en fonction de la largeur du matériau 5. La référence 9 désigne un ensemble de cambrage de cylindres qui a une structure comprenant une tige 9 a de cambrage du cylindre supérieur, une tige 9 b de cambrage de cylindre inférieur, ainsi qu'un cylindre 9 c et un piston 9 d. L'extrémité inférieure de la tige 9 a est fixée au piston 9 d alors que son extrémité supérieure n'est pas au contact du coussinet 15 du cylindre supérieur de travail et en est séparée En outre, contrairement à la tige 9 a de cambrage du cylindre supérieur, le piston 9 d est fixé à l'extrémité supérieure de la tige 9 b de cambrage du cylindre inférieur, et son extrémité inférieure sort sans contact avec le coussinet 6 du cylindre inférieur de travail et en étant séparée de ce coussinet. Un trou de communication de petit diamètre 9 e est formé dans la région centrale du cylindre 9 c de cambrage et, si du fluide hydraulique sous pression est guidé depuis un ensemble de transmission de fluide hydraulique sous pression non représenté sur la figure, les tiges de cam- brage 9 a et 9 b qui coopèrent avec le cylindre 9 c se séparent mutuellement et les parties respectives des extrémités des tiges de cambrage 9 a et 9 b provoquent une poussée des coussinets 15 et 16 des cylindres supérieur et inférieur de travail. Pendant cette opération de poussée, comme un revête- ment 9 f est monté sur la face des coussinets 15 et 16 des cylindres supérieur et inférieur de travail, sur la paroi circonférentielle externe du cylindre 9 c de cambrage et en outre comme un revêtement 9 g est monté sur la face circonfé- rentielle externe du côté du cylindre 9 c des coussinets 15 et 16, les coussinets 15 et 16 sont en état d'être repous- sés vers le bas le long de la face de contact 9 h des deux revêtements 9 f et 9 g, à l'endroit o le moment de cambrage est susceptible d'agir sur la face de contact du cylindre 12 de support agissant comme appui contre le cylindre supérieur 1 de travail, et le profil du cylindre supérieur 1 de travail qui a une forme convexe est modifié de manière qu'il soit corrigé et passe de cette forme convexe à une forme aplatie. La référence 8 désigne un piston ou vérin de lami- nage, ayant une tête 8 a destinée à se déplacer verticale- ment, au contact du vérin 8 de laminage, et, lorsque le fluide hydraulique sous pression est guidé dans le vérin de laminage par l'ensemble d'alimentation en fluide non représenté sur la figure, pendant le laminage, la partie d'extrémité de la tête 8 a vient toucher la partie infé- rieure du coussinet 19 du cylindre d'appui et la repousse, du fait de la remontée de la tête 8 a, si bien que le cylindre d'appui 6 est repoussé vers le haut La force de poussée de la partie d'extrémité s'exerce sous forme de la force de laminage qui corrige le matériau 5 a sous forme d'une bande, par l'intermédiaire du cylindre inférieur 2 de travail qui tourne en sens opposé au contact du cylindre d'appui 6. On décrit maintenant le fonctionnement d'un laminoir ayant la structure précitée. La position axiale du cylindre 12 de support doit être prédéterminée afin qu'elle corresponde à la largeur du matériau 5 avant laminage de celui-ci. Lorsqu'une série d'opérations de préparation du laminoir 20 a été terminée, le matériau 5 est introduit entre les cylindres supérieur 1 et inférieur 2 de travail. Lors du passage entre ces cylindres 1 et 2, le matériau 5 est laminé et forme un matériau 5 a sous forme d'une bande ayant les faces supérieure et inférieure aplaties voulues. La configuration du matériau 5 a à ce moment a été jugée de manière classique par un procédé visuel et manuel, mais il est possible de déterminer cette configuration par un système à contact mettant en oeuvre un galet capteur ou par un système sans contact mettant en oeuvre un aimant ou de la lumière, afin d'éliminer les différences individuelles et/ou d'accroître la précision d'inspection. La configuration de bord ondulé (la zone centrale du matériau 5 a étant épaisse alors que les extrémités sont minces) ou la configuration à partie centrale fléchie (la région centrale du matériau 5 a est mince alors que les deux extrémités sont épaisses) peut être évitée par déplacement transversal du cylindre 12 de support dans la direction axiale des cylindres 1 et 2 ou par réglage des pressions des vérins de cambrage 9 a et 9 b afin que le matériau 5 a de la bande puisse avoir la configuration voulue. Les figures 6 et 7 représentent les résultats d'essai montrant comment les profils des cylindres supé- rieur et inférieur 1 et 2 de travail varient d'après l'amplitude de la force de cambrage lorsque le matériau 5 est laminé par utilisation du laminoir 20 selon l'inven- tion, décrit précédemment. La figure 6 représente la variation du profil du cylindre supérieur 1 de travail dans le cas o la distance entre les cylindres 12 de support est réglée à 1 400 mm, le diamètre des cylindres étant de 600 mm et la force de laminage étant de 6 106 N, et la force de cambrage des cylindres ayant été réglée jusqu'à 1,25 106 N à partir d'une force nulle. La figure 7 représente la variation du profil du cylindre supérieur de travail dans le cas o la distance comprise entre les cylindres 12 de support est réglée à 1 600 mm, le diamètre des cylindres étant de 600 mm et la force de laminage étant de 6 106 N, la force de cambrage des cylindres ayant été réglée jusqu'à 1,25 106 N à partir d'une force nulle. Comme l'indiquent clairement les figures 6 et 7, le cylindre supérieur 1 de travail permet un ajustement libre de la configuration, entre une forme convexe et une forme concave, sous l'action de la force de cambrage et dela position du cylindre 12 de support, et il a une très large gamme de possibilités de réglage de configuration et de possibilités de réglage du bombement dans le laminoir selon l'invention. Bien qu'on ait décrit le cas de l'utilisation d'un fluide hydraulique sous pression pour l'avance et le recul des tiges précitées 9 a et 9 b de cambrage des cylindres, des gaz comprimés tels que l'air, l'azote, etc peuvent être utilisés. En outre, bien qu'on ait utilisé un moteur élec- trique de déplacement des cylindres de support comme source motrice lors du déplacement du cylindre 12 de support dans la direction axiale du cylindre supérieur 1 de travail, d'autres dispositifs de transfert, par exemple des vérins hydrauliques ou analogues, peuvent être utilisés. On a en outre indiqué que les diamètres des cylindres supérieur et inférieur 1 et 2 étaient invariables dans la direction axiale, mais on peut obtenir un effet analogue même lorsque le cylindre a une forme bombée, avec une hauteur médiane légèrement accrue. Comme l'indique clairement la description qui précède, le laminage et la correction de la configuration du matériau sous forme d'une plaque peuvent être réalisés facilement selon l'invention Ceci est dû au fait que les profils des cylindres supérieur et inférieur de travail peuvent être réglés en toute sécurité, facilement et en outre rapidement sur une large plage, par disposition du cylindre de support, du cylindre supérieur de travail, du cylindre inférieur de travail et du cylindre d'appui, de haut en bas dans cet ordre, avec réalisation des diamètres du cylindre supérieur de travail, du cylindre inférieur de travail et du cylindre d'appui afin qu'ils soient inva- riables dans la direction axiale de ces cylindres, le cylindre de support formant un tronçon de surface de contact qui peut tourner librement, un dispositif de transfert assurant en outre l'avance et le recul libres du cylindre de support dans la direction axiale du cylindre supérieur de travail En outre, un grand nombre de cylindres de travail et de cylindres d'appui ayant des configurations bombées initiales différentes, destinées à correspondre à des largeurs différentes de plaques et à des configurations et des profils différents, ne sont plus nécessaires et un petit nombre de cylindres de travail et de cylindres d'appui suffit, si bien que les cycles de production peuvent être étendus à une large gamme Les profils des cylindres supérieur et inférieur de travail peuvent être modifiés sans difficulté par réglage de la position du cylindre de support et du volume du fluide hydraulique guidé dans le vérin de cambrage coopérant avec la tige de cambrage, non seulement pour la poussée et le cambrage vers le haut du cylindre supérieur avec la face de contact des cylindres supérieur et inférieur et le cylindre de support qui constituent des appuis mais aussi par poussée et cambrage vers le bas du cylindre inférieur de travail qui est repoussé contre la surface du cylindre inférieur d'appui, si bien que le matériau de la plaque peut être laminé et corrigé facilement et rapidement. Habituellement, toute la face des cylindres d'appui, qui ont un prix élevé, est rectifiée lors de l'utilisation mais, selon l'invention, l'emplacement à rectifier est limité à la seule partie du rouleau de support, si bien que le temps de rectification est considérablement réduit et le temps de travail est raccourci. En outre, si la position du cylindre de support se trouve toujours à l'extérieur de la largeur de la plaque, de légers défauts du cylindre de support, le cas échéant, ne sont pas transmis au matériau de la plaque par le cylindre de travail si bien que la rectification du cylindre de support peut être superflue. En résumé, le mode réalisation précité de l'inven- tion concerne un train de laminage ou laminoir quarto, modifié afin que le cylindre supérieur d'appui ne soit pas formé par un cylindre classique d'appui général, mais par un cylindre 60 d'appui localisé ayant deux tronçons rota- tifs de surface de contact formés par des cylindres 12 de support, avec un cylindre inférieur d'appui de type clas- sique qui est un cylindre 6 d'appui général Deux cylindres de travail ont un diamètre constant sur toute leur longueur. L'invention n'est pas limitée au laminoir quarto précité, mais concerne divers types de modes de réali- sation. La figure 15 correspond à la figure 4 et elle représente un second mode de réalisation de laminoir quarto selon l'invention Ce second mode de réalisation est sous forme d'un laminoir analogue au premier (figure 4), mais dans lequel le cylindre inférieur d'appui général 6 de type classique de la figure 4 est remplacé par un autre cylindre ' d'appui localisé qui est identique au cylindre supé- rieur 60 d'appui localisé. Les figures 16 et 17 correspondent à la figure 4 ou à la figure 15 et à la figure 5 respectivement et elles représentent un troisième mode de réalisation de laminoir à six cylindres selon l'invention Le troisième mode de réalisation est un laminoir analogue au second précité (figure 15) mais dans lequel des cylindres supplémentaires d'appui général 6 A et 6 A' sont placés comme cylindres intermédiaires d'appui entre les cylindres supérieur et inférieur 60 et 60 ' d'appui localisé et les cylindres supérieur et inférieur 1 et 2 de travail respectivement. Comme représenté sur la figure 17 qui correspond à la figure 5, le laminoir du troisième mode de réalisation a non seulement le même dispositif 100 de cambrage de la paire de cylindres de travail, placé aux extrémités oppo- sées, comme dans les laminoirs du premier et du second mode de réalisation, mais aussi des dispositifs supplémentaires de cambrage des cylindres intermédiaires appariés 6 A et 6 A', aux extrémités opposées Les cylindres 1 et 2 de travail et les cylindres intermédiaires 6 A et 6 A' ont habituellement un diamètre constant sur toute leur longueur de travail. Avant le début du travail de laminage, les positions axiales des cylindres 12 et 12 ' de support doivent être prédéterminées d'après la largeur du matériau laminé 5. Dans ce cas, les positions de contact de laminage des cylindres 12 et 12 ' de support avec les cylindres 1 et 2 de travail doivent être réglées afin qu'elles recouvrent les côtés du matériau laminé 5 Pour ce réglage initial, les cylindres 1 et 2 de travail, les cylindres intermédiaires 6 A et 6 A' et les cylindres de support 12 et 12 ' doivent d'abord se toucher légèrement, par utilisation des tiges 102 et 202 de cambrage de cylindre ainsi que d'un vérin d'équilibrage de cylindre, qui n'est pas représenté sur la figure Ensuite, un moteur d'ajustement de position (non représenté) des cylindres de support 12 et 12 ' doit être déplacé vers la position préréglée De cette manière, l'intervalle séparant les cylindres de support 12, 12 ' est réglé à la valeur voulue. Après la fin de ce réglage initial, le matériau laminé peut passer entre les cylindres de travail 1 et 2. De cette manière, le matériau ayant une épaisseur et une configuration voulues peut être obtenu sous forme d'une bande, et la configuration est déterminée soit par un système d'inspection par contact à galet capteur soit par un système d'inspection sans contact mettant en oeuvre de la lumière ou un aimant Dans le cas o il existe une déformation dans les parties des bords ou dans la zone médiane, le mouvement de cambrage agissant sur les cylindres 1 et 2 de travail par l'intermédiaire des cylindres 6 A et 6 A' doit être ajusté par commande du moteur qui déplace les deux cylindres de support 12 et 12 ' de manière que chaque paire de cylindres de support puisse être rapprochée ou éloignée, et ainsi, l'aspect de l'ano- malie de configuration peut être éliminé ou supprimé et un matériau sous forme d'une bande de section rectangulaire peut être obtenu Comme le degré de cambrage des cylindres intermédiaires 6 A et 6 A' est réglé dans ce cas par augmen- tation ou réduction de la force de cambrage par l'ensemble de cambrage des cylindres intermédiaires, une fonction de correction considérable de la configuration peut être obtenue par action mutuelle d'après la distance de déplace- ment des cylindres appariés 12 et 12 ' de support En résumé, la plage de correction peut être ajustée par les mouvements de positionnement des cylindres 12 et 12 ' de support et le degré de correction peut être ajusté à l'aide de l'ensemble 200 de cambrage des cylindres intermédiaires. Si des réductions d'épaisseur se produisent aux bords du matériau laminé 5, les forces de cambrage des cylindres 1 et 2, exercées par l'ensemble 100, doivent être réglées Comme les deux extrémités des cylindres de travail 1 et 2 dépassent des cylindres intermédiaires 6 A et 6 A' ou sont placées au-dessus, les tiges 102 et 104 avancent lorsqu'un fluide sous pression est transmis à l'ensemble de cambrage, si bien que les parties qui dépassent des bords d'extrémité des cylindres intermédiaires 6 A et 6 A' surtout sont cambrées de façon importante et suppriment ces réductions d'épaisseur aux bords Comme les cylindres de travail 1 et 2 sont évidemment rigides, les forces de cambrage sont transmises aux cylindres intermédiaires 6 A et 6 A'. Comme les appuis de cambrage peuvent être changés librement au niveau des cylindres 1 et 2 de travail ou des cylindres intermédiaires 6 A et 6 A' en fonction du laminoir considéré, l'effet de cambrage des cylindres peut être obtenu au maximum sans limitations dues aux cylindres classiques du type à contact avec toute la surface, c'est- à-dire les cylindres d'appui général En outre, comme les positions des cylindres supérieur et inférieur 12 et 12 ' de support peuvent être changées individuellement, la configu- ration peut être réglée en position éventuelle dans la direction de la largeur de la plaque En conséquence, le laminoir permet un réglage de la déformation de la configu- ration dans la zone médiane ou dans les parties des bords du matériau laminé et le réglage de la déformation de la configuration composite, lorsque la déformation existe. En outre, comme le laminoir a un ensemble 100 de cambrage de cylindres de travail et un ensemble 200 de cambrage de cylindres intermédiaires, la configuration de la largeur de la plaque dans son ensemble peut être réglée à partir de la force de cambrage des cylindres intermé- diaires, alors que la configuration des extrémités, notam- ment l'épaisseur des bords et analogues, peut être réglée à l'aide de la force de cambrage des cylindres de travail, si bien que l'opération de réglage devient très facile En outre, comme les cylindres 12 et 12 ' peuvent être placés symétriquement en directions verticale et horizontale, la forme peut être réglée symétriquement dans la direction de l'épaisseur de la plaque et dans la direction de la largeur de la plaque du matériau laminé 5, si bien qu'on peut obtenir un excellent produit laminé. En outre, étant donné que les positions des cylindres appariés 12 et 12 ' de support peuvent être ajustées librement, la face de contact, entre les cylindres 1 et 2 de travail et les extrémités de la plaque dans la direction de la largeur, peut être rendue plus lisse par utilisation de la force de cambrage des cylindres, en combinaison, et l'effet de prévention de la réduction d'épaisseur est accru En outre, comme le diamètre des cylindres de travail 1 et 2 peut être réduit grâce à la présence des cylindres intermédiaires 6 A et 6 A', la zone d'application de la force de laminage peut être réduite si bien qu'il est possible de réaliser un travail de laminage avec une pression élevée et le degré de fléchissement des cylindres de travail 1 et 2 et la déformation des cylindres par aplatissement peuvent être réduits En outre, comme ce laminoir détermine à la fois l'épaisseur de la plaque et sa largeur symétriquement en sens opposés, le matériau laminé est stable et ne forme pas de sinuosités lorsqu'il passe entre les cylindres de travail. Les figures 18 et 19 indiquent des résultats expéri- mentaux montrant comment les profils des cylindres supé- rieur et inférieur 1 et 2 de travail varient avec l'ampli- tude de la force de cambrage lorsqu'un matériau laminé 5 est traité par le laminoir de ce mode de réalisation. La figure 18 représente la variation du profil du cylindre supérieur 1 après réglage du diamètre à 600 mm, de la force de laminage à 4 106 N, de la distance entre les cylindres de support à 1 300 mm et de l'augmentation de la force de cambrage des cylindres de O à 1,25 106 N. En outre, la figure 19 représente la variation du profil du cylindre supérieur 1 de travail pour un diamètre de ce cylindre de 600 mm, une force de laminage de 6 106 N, une distance entre cylindres de support de 1 100 mm et une force de cambrage des cylindres comprise entre O et 1,25 106 N. Il faut noter, d'après ces résultats, que le degré de fléchissement des cylindres de travail peut être modifié éventuellement par la force de cambrage des cylindres et la position des cylindres de support et ainsi la section de la bande du matériau peut être ajustée En conséquence, les fonctions de réglage de la configuration et de réglage du bombement peuvent être mises en oeuvre dans une large gamme. Le troisième mode de réalisation peut être modifié afin que le dispositif de cambrage supplémentaire 200 soit supprimé, le diamètre des cylindres intermédiaires d'appui 6 A, 6 A' étant réduit afin qu'il soit inférieur à celui des cylindres de travail. La figure 20 correspond à la figure 1 et elle représente un quatrième mode de réalisation d'un laminoir à cinq cylindres selon l'invention, analogue au premier laminoir mis à part le fait que le cylindre d'appui global 6 A est sous forme d'un cylindre intermédiaire d'appui placé entre le cylindre supérieur 60 d'appui localisé et le cylindre supérieur 1 de travail Non seulement le disposi- tif de cambrage de la paire de cylindres de travail, à leurs extrémités opposées, mais aussi un autre dispositif de cambrage du cylindre intermédiaire supérieur et du cylindre inférieur d'appui général aux extrémités opposés peuvent être présents. La figure 21 correspond à la figure 4 et elle représente un cinquième mode de réalisation d'un laminoir quarto selon l'invention, analogue au quatrième mode de réalisation (figure 20), mais dans lequel le cylindre inférieur 6 d'appui général est omis et le cylindre infé- rieur 2 de travail est agrandi afin que son diamètre soit supérieur au diamètre du cylindre supérieur 1 de travail Un dispositif 300 de cambrage du cylindre intermédiaire supérieur 6 A d'appui et du cylindre supérieur de travail 1 est présent. Dans les modes de réalisation précités, il faut noter que le cylindre intermédiaire 6 A ou 6 A' est réalisé afin que sa longueur de travail, sur laquelle il peut être au contact d'un cylindre correspondant de travail 1 ou 2, est inférieure à celle de ce cylindre comme représenté sur les figures. Dans les laminoirs comprenant le cylindre d'appui intermédiaire 6 A monté afin qu'il tourne entre le cylindre 60 d'appui localisé et le cylindre de travail 1, les cylindres de support 12 ne détériorent pas la surface de la bande d'une manière directe, bien que le cylindre intermé- diaire 6 A puisse être détérioré à sa surface par le cylindre de support, directement, par des marques de laminage qui sont imprimées au cours d'une longue campagne de laminage Cependant, ceci constitue un avantage car le cylindre d'appui intermédiaire peut être réalisé afin qu'il soit plus facile de le retirer qu'un cylindre de travail et, ainsi, le cylindre intermédiaire peut être facilement remplacé par un cylindre neuf ou un cylindre réparé le cas échéant, avant que le cylindre de travail ne soit détérioré de façon importante par le cylindre intermédiaire dété- rioré En outre, les cylindres de support peuvent être utilisés à des positions axiales entre lesquelles se trouvent la bande. La présente invention n'est pas limitée à un lami- noir ayant un cylindre 60 d'appui localisé tel que repré- senté sur la figure 3 a Le cylindre d'appui localisé de la figure 3 a met en oeuvre l'arbre principal 33 qui est fixé axialement, et ne peut pas tourner, alors que les cylindres 12 de support peuvent tourner par rapport à l'arbre princi- pal par l'intermédiaire des coussinets 21, 22 et 23 placés entre eux. Les figures 22, 23 a et 23 b représentent un autre mode de réalisation de cylindre 60 d'appui localisé selon l'invention Le cylindre du second mode de réalisation a le même mécanisme du type à vis que celui du premier mode de réalisation (figure 3 a), mais il diffère du premier de la manière suivante. On se réfère aux figures 22, 23 a et 23 b; le cylindre 60 d'appui localisé du second mode de réalisation a un arbre principal creux 33 ' qui est monté sur la cage 10 afin qu'il tourne par l'intermédiaire d'un coussinet 61, mais il est fixé axialement En outre, aucun coussinet, tel que ceux ( 21, 22, 23) du premier mode de réalisation (figure 3 a) n'est présent Un arbre interne 70 est placé dans l'arbre principal creux 33 ', avec un espace annulaire, et un vérin hydraulique 80 ayant un plongeur rotatif 81 est placé à l'un des châssis de support de la cage 10 afin que l'arbre interne 70 puisse se déplacer en translation axialement. Le plongeur 81 est raccordé à l'arbre interne 70. L'arbre interne 70 a plusieurs tronçons tronconiques 90 disposés axialement et formant des surfaces de coincement, qui sont de préférence formées par des coquilles courbes et tronconiques 91 de coincement et fixées à une âme 93 de l'arbre interne 70 Tous les tronçons 90 de surface de coin ont le même diamètre qui augmente dans la direction axiale vers l'avant par rapport à l'arbre interne, de son extré- mité avant à son extrémité arrière. Les tronçons tronconiques 90 de surface en coin sont espacés axialement, avec une gorge annulaire 92 entre les tronçons voisins. Une surface interne de l'arbre principal creux 33 ' a un profil analogue à celui de la surface externe de l'arbre interne, délimitée par les enveloppes 91 de coincement comme représenté sur les figures 22 et 23 b, ou correspon- dant à cette surface externe afin que des tronçons de surface tronconique de contact 33 'A soient disposés axiale- * ment avec une gorge annulaire 33 'B entre les tronçons voisins La gorge annulaire 33 'B a un diamètre supérieur au diamètre maximal du tronçon tronconique 90 de surface de coincement à son extrémité arrière, lorsque l'arbre interne est en position axiale de repos par rapport à l'arbre principal 33 '. Lorsque l'arbre interne 70 est déplacé en position de coincement par commande du vérin hydraulique 80 comme représenté sur la figure 22, les tronçons 90 de surface tronconique de coincement de l'arbre interne 70 sont emmanchés à force contre les tronçons tronconiques corres- pondants 33 'A de surface de contact si bien que ces der- niers tronçons 33 'A s'écartent radialement ou que leur diamètre externe augmente si bien que l'arbre interne 70 5 pousse radialement l'arbre principal creux contre les cylindres 12 de support En conséquence, l'arbre interne , l'arbre principal 33 ' et les cylindres 12 de support peuvent tourner à volonté en combinaison avec le plongeur rotatif 81 En d'autres termes, le coussinet 61 permet la rotation des cylindres 12 de support autour d'un axe de ceux-ci lorsque l'arbre interne 70 est en position de travail par coincement par coopération de 1 'arbre interne et de l'arbre principal 33 ' Lorsque l'arbre interne 70 est en-dehors de la position de travail de coincement, il est possible de régler à volonté la position axiale de chaque cylindre 12 de support, à l'aide du mécanisme à vis. Dans le second mode de réalisation précédent, figure 22, le cylindre 61 d'appui localisé est renforcé par rapport au premier mode de réalisation (figure 3 a) pendant l'opération de laminage puisque l'arbre interne 70 et l'arbre principal 33 ' présentent en combinaison une rigi- dité composite de cylindre d'appui localisé. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemples préférentiels et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Laminoir destiné à la fabrication d'une bande continue, caractérisé en ce qu'il comprend une cage ( 10) de laminage, une paire de cylindres supérieur et inférieur ( 1, 2) de travail montés, afin qu'ils puissent tourner, dans la cage à leurs extrémités opposées, un matériau formé d'acier ou analogue étant laminé par les cylindres et passant sous pression afin qu'il forme la bande, un dispositif ( 8) placé sur la cage et destiné à exercer une force de laminage contre les cylindres de travail et à créer ainsi la pres- sion de laminage, des dispositifs ( 9) de cambrage des tourillons des cylindres appariés de travail ( 1, 2) de la quantité nécessaire, ces dispositifs étant placés dans la cage à des extrémités opposées, et au moins un cylindre ( 60) d'appui localisé, monté sur la cage à ses extrémités opposées, le cylindre d'appui localisé ayant deux tronçons rotatifs ( 12) de surface de contact dépassant radialement et disposés axialement afin qu'ils aient un effet d'appui sur un cylindre correspondant de travail dans deux régions localisées de celui-ci, chaque tronçon de surface de contact étant mobile axialement par rapport au cylindre correspondant de travail ( 1, 2), de la quantité nécessaire. 2 Laminoir selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un cylindre ( 6) d'appui général ayant une surface de contact général et destiné à avoir un effet d'appui général sur le cylindre correspondant de travail ( 2), les cylindres appariés de travail ( 1, 2) étant placés entre le cylindre ( 60) d'appui localisé et le cylindre ( 6) d'appui général. 3 Laminoir selon la revendication 1, dans lequel un cylindre d'appui général ( 6 A) ayant une surface générale de contact et placé entre le cylindre ( 60) d'appui localisé et un cylindre correspondant de travail ( 1, 2), joue le rôle d'un cylindre intermédiaire d'appui. 4 Laminoir selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un autre cylindre d'appui général ( 6 A') a une surface de contact général avec l'autre cylindre correspondant de travail ( 1, 2). Laminoir selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un autre cylindre ( 60 ') d'appui localisé ayant deux tronçons correspondants ( 12 ') de surface de contact, placés contre l'autre cylindre correspondant de travail. 6 Laminoir selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un autre cylindre ( 60 ') d'appui localisé ayant deux tronçons correspondants ( 12) de surface de contact placés contre l'autre cylindre ( 6 A') d'appui général qui agit à son tour comme cylindre intermédiaire d'appui. 7 Laminoir selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que chaque cylindre d'appui localisé ( 60, 60 ') a un arbre principal ( 33) et une paire de dispositifs d'appui, chaque dispositif comprenant un cylindre de support ( 12) monté coaxialement sur l'arbre principal ( 33 > de manière qu'il puisse tourner, un boîtier ( 26) supportant axialement le cylindre de support, un arbre fileté ( 27) vissé axialement dans le boîtier, et un dispo- sitif ( 29) destiné à faire tourner l'arbre fileté afin qu'il ajuste la position axiale du cylindre de support, les cylindres de support formant les tronçons de surface de contact du cylindre d'appui localisé. 8 Laminoir selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre fileté commun ( 27) a une partie filetée placée d'un côté et destinée à coopérer avec l'un des boîtiers et une partie filetée de pas inverse placée de l'autre côté et destinée à coopérer avec l'autre boîtier, si bien que la rotation de l'arbre fileté commun ( 27) dans un sens provoque un déplacement des cylindres appariés de support ( 12) en sens opposés vers le centre de l'arbre principal ( 33) alors que la rotation en sens opposé pro- voque un déplacement des cylindres en sens opposés vers les extrémités de l'arbre principal ( 33). 9 Laminoir selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux arbres filetés ayant deux dispo- sitifs d'entraînement en rotation associés aux cylindres respectifs ( 12) de support, si bien que les dispositifs respectifs d'entraînement en rotation provoquent l'entrai- nement en rotation des arbres filetés et que les cylindres appariés de support sont obligés de se déplacer indépendam- ment l'un de l'autre. Laminoir selon l'une quelconque des revendica- tions 3, 4 et 6, caractérisé en ce que chaque cylindre ( 6 A, 6 A') d'appui intermédiaire a une longueur de travail, qui peut être au contact avec un cylindre correspondant de travail, qui est plus faible que la longueur de ce dernier cylindre. 11 Laminoir selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que des dispositifs de cambrage des parties de tourillon du cylindre intermédiaire d'appui et d'un cylindre correspondant de travail sont placés entre ceux-ci. 12 Laminoir selon l'une des revendications 4 et 11, caractérisé en ce que des dispositifs ( 9) de cambrage des parties de tourillons du cylindre ( 6) d'appui général et d'un cylindre correspondant de travail ( 1, 2) sont placés entre eux. 13 Laminoir selon la revendication 6, caractérisé en ce que des dispositifs ( 9) de cambrage des parties des tourillons des cylindres intermédiaires appariés ( 6 A, 6 A') sont placés entre ceux-ci. 14 Laminoir selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'arbre principal ( 33) est fixé axialement et ne peut pas être entraîné en rotation, alors que les cylindres de support ( 12) peuvent tourner par rapport à l'arbre principal ( 33) avec interposition de coussinets ( 21). Laminoir selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'arbre principal ( 33 ') a une forme creuse et est fixé axialement mais peut tourner autour de son axe, chaque cylindre de support ( 12) a un trou axial dans lequel est disposé l'arbre principal, avec un petit espace annulaire intermédiaire, et le laminoir comporte un arbre interne ( 70) disposé dans l'arbre principal creux, un vérin hydraulique ( 80) ayant un plongeur axial rotatif raccordé à l'arbre interne à une extrémité de celui-ci de manière que l'arbre interne puisse être déplacé axialement vers l'avant et vers l'arrière, et un dispositif de coince- ment ( 91) formé à une surface interne de l'arbre principal creux et à une surface externe de l'arbre interne ( 70) afin que l'arbre interne repousse radialement l'arbre principal contre les cylindres appariés de support et permette la rotation des cylindres de support, de l'arbre principal et de l'arbre interne en combinaison avec le plongeur du vérin hydraulique lorsque l'arbre interne ( 70) est déplacé par rapport à l'arbre principal ( 33) vers une position de travail par coincement, l'arbre principal creux ( 33) étant dilaté radialement afin qu'il coopère avec les cylindres de support ( 12) par dilatation. 16 Laminoir selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de coincement comprend des tronçons tronconiques ( 91) de surface de coincement disposés axiale- ment, ayant tous le même diamètre externe qui augmente dans un même sens dans la direction axiale de l'arbre interne ( 70) d'une extrémité à l'autre, et des tronçons tronco- niques ( 33 'A) de surface de contact placés axialement et ayant chacun un même diamètre interne qui augmente dans la direction axiale de l'arbre interne ( 70) d'une extrémité avant à une extrémité arrière, les tronçons ( 33 'A) de surface de contact de l'arbre principal ( 33 ') étant séparés par une gorge annulaire ( 33 'B) ayant une largeur axiale importante entre les tronçons voisins, la gorge annulaire ( 33 'B) de l'arbre principal ayant un diamètre interne supérieur au diamètre maximal du tronçon tronconique correspondant de surface de coincement de l'arbre interne à son extrémité arrière, l'inclinaison des tronçons tronco- niques de surface de contact étant la même que celle des tronçons tronconiques des surfaces de coincement. 17 Laminoir selon la revendication 16, caractérisé en ce que chaque tronçon tronconique de surface de coince- ment est formé par plusieurs enveloppes courbes et tronco- niques ( 91) de coincement placées autour d'une âme de l'arbre interne ( 70) et fixées à celui-ci. 18 Laminoir selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 17, caractérisé en ce que chaque cylindre de travail ( 1, 2) et chaque cylindre d'appui ( 6) a un diamètre constant sur toute sa longueur de travail t 19 Procédé de fabrication d'une bande à l'aide du laminoir selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'ajustement des positions axiales des tronçons de surface de contact de chaque cylindre ( 60) d'appui loca- lisé, et le réglage du fluide hydraulique transmis au dispositif ( 9) de cambrage de cylindres, sous forme d'un vérin hydraulique, en fonction du profil de la bande, si bien que chaque tronçon de surface de contact du cylindre ( 60) d'appui localisé constitue un appui contre le cylindre de travail ( 1, 2) lorsque ce dernier est cambré par le dispositif de cambrage de cylindre. Procédé de fabrication d'une bande à l'aide du laminoir selon l'une quelconque des revendications 11, 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comprend l'ajustement des positions axiales des tronçons de surface de contact de chaque cylindre ( 60) d'appui localisé, et le réglage du fluide hydraulique transmis à chaque dispositif ( 9) de cambrage de cylindre sous forme d'un vérin hydraulique, d'après le profil de la bande, chaque tronçon de surface de contact du cylindre ( 60) d'appui localisé jouant le rôle d'un appui contre le cylindre de travail ( 1, 2) ou le cylindre intermédiaire ( 6 A) lorsque le cylindre de travail ou le cylindre intermédiaire est cambré par un dispositif correspondant ( 9) de cambrage de cylindre.