Brevet FR2664553A1 — publié le 19920117

La présente invention concerne un dispositif permettant d'alimenter ou de bloquer côté par côté les roues directrices montées sur pivots d'un engin automoteur. Cette manoeuvre s'effectue au poste de conduite suivant la nécessité du travail à effectuer. Actuellement, il existe deux types d'engins automoteurs à roues. Ceux dont la direction est assurée par pivotement des fusées commandées mécaniquement ou hydrauliquement par un volant de conduite, et ceux dont la direction est obtenue par blocage et ripage des roues côté par côté à l'aide de leviers identiques à ceux qui assurent la direction d'un engin chenillé. Le but de la présente invention est d'obtenir, sur un engin, les avantages de conduite des deux systèmes au gré du conducteur. Le dispositif nouveau est conçu selon le schéma représenté fig. 1. Une pompe hydraulique à débit variable (P) aliment 4 moteurs hydrauliques (1) (2) (3) (4) à L'aide de tuyauteries. Les moteurs (1) et (2) sont alimentés en parallèle de même que les moteurs (3) et (4). Les moteurs (1) et (3) sont reliés par la tuyauterie (7) sur laquelle est fixée la valve (5). Les moteurs (2) et (4) sont reliés par la tuyauterie (8) sur laquelle est fixée la valve (6). Les valves (5) et (6) sont commandées à distance par le manipulateur (11) à l'aide de transmissions à câble, de lignes électriques, de-circuits- fus'huile hydraulique ou d'air comprimé (9) et (10). Les valves permettent de couper le circuit (7) ou le circuit (8) ce qui a pour effet de bloquer les moteurs (1) et (3) ou (2) et (4). Le système permet de ne couper qu'un seul circuit à la fois au gré du conducteur. Lorsqu'un circuit est coupé les deux moteurs d'un même côté sont bloqués engendrant le blocage simultané des deux roues correspondantes. L'engin à 4 roues directrices défini selon la Fig.2 pourra, au gré du conducteur, être piloté par le volant de direction (F) fig.2 entraînant le pivotement des roues ou par le manipulateur (11) fig.1 permettant de virer par blocage et ripage des roues. FONCTIONNEMENT EN MARCHE AVANT, la pompe (P) fig.1 alimente les moteurs (1) et (2) fig.1 en parallèle et ceux-ci alimentent les moteurs (3) et (4) fig.1 si les valves (5) et (6) fig.1 sont ouvertes. La direction est assurée selon fig.2 par une pompe et un boitier ORBITROL (F) fig.2 alimentant le vérin (E) fig.2 qui actionne les barres d'accouplement (C1) - (C2) et (D) fig. 2 montées sur rotules pour orienter les pivots (BI - B2 - B3 - B4) solidaires des moteurs (A1-A2-A3-A4) FiG.2. EN MARCHE ARRIERE, la pompe (P1) fig.1 alimente les moteurs (3) et (4) fig.1 en parallèle et ceux-ci réalimentent les moteurs (M1) et (M2) fig.1 si les valves (5) et (6) fig.1 sont ouvertes. La direction est toujours assurée par l'ORBITROL (F) fig.2 Le vérin (E) et les barres d'accouplement (C1 - C2) - et (D) fig.2. Dans ces conditions, le manipulateur (11) fig.1 est au point neutre. A l'initiative du conducteur, L'action sur le manipulateur (11) fig.1 agit sur la valve (5) fig.1 ou sur la valve (6) fig.1. En marche avant, lorsque le conducteur pousse vers la droite le levier du manipulateur (11) fig.1 la vaLve (5) fig.1 se ferme et les moteurs (1) et (3) fig.1 sont bloqués, L'engin vire alors à droite sur place à la façon d'un engin chenillé. Lorsque le conducteur pousse vers la gauche le levier du manipulateur (11) fig.1, la valve (6) fig. 1 se ferme et les moteurs (2) et (4) fig.1 sont bloqués L'engin vire alors à gauche. Dès que le manipulateur (11) fig.1 est relâché, iL revient au point neutre et la conduite est à nouveau assurée par Le volant et l'ORBITROL (F) fig.2. EN MARCHE ARRIERE, l'effet est identique. Dans ces conditions, l'engin se trouve doté simultanément de deux types distincts de commande de direction ce qui lui permet au gré du conducteur d'évoluer comme un véhicule à roues directionnelles ou de virer par blocage ou ripage des roues comme un engin chenillé. Pour assurer la protection des moteurs hydrauliques, les valves (5) et (6) sont équipées en amont et en aval de clapets (12) fig.1 évacuant les surpressions vers le réservoir d'huile hydraulique. LEGENDE DE LA FIG.2 Al - A2 - A3 - A4 - MOTEURS HYDRAULIQUES (1-2-3-4) FIG.1 81 - B2 - B3 - B4 - PIVOTS DE ROUES DIRECTRICES. C1 - BARRE D'ACCOUPLEMENT AV C2 - BARRE D'ACCOUPLEMENT AR D - BARRE DE LIAISON DES PIVOTS E - VERIN DE DIRECTION F - ORBITROL AVEC SON VOLANT DE DIRECTION G - CHASSIS H - ESSIEU AV I - ESSIEU AR J - ENSEMBLE DES VALVES (5) et (12) Fig.1. K - TUYAUTERIES (7) Fig. 1 L - TUYAUTERIES (8) Fig. 1 M - MANIPULATEUR (11) Fig. 1 REVENDICATIONS 1 - Engin automoteur destiné au chargement, au terrassement ou à la manutention, mû par une transmission hydro statique comprenant une pompe à débit variable et 4 moteurs hydrauliques, caractérisé par son circuit hydraulique d'alimentation des moteurs selon fig. 1 qui comporte deux valves commandées à distance et L'alimentation en série des moteus AV. et AR. côté par côté ce qui permet de bloquer momentanément Les deux moteurs du même côté. 2 - Engin automoteur selon revendication 1 caractérisé par un système de blocage latéral des roues assuré par des électro-valves (J1) (J2) Fig.2 actionnées à distance par des contacteurs électriques. 3 - Engin automoteur seton revendication 1 caractérisé par un système de blocage latéral des roues assuré par un distributeur hydraulique monté à la place des valves (J1) et (J2) et actionné par une commande à distance par câble. 4 - Engin automoteur selon revendication 1 caractérisé par un système de blocage latéral des roues assuré par des valves actionnées à distance par des manipulateurs à air comprimé. 5 - Engin automoteur selon revendication 1 caractérisé par un système de blocage Latéral des roues assuré par des valves (J1) et (J2) actionnées par des manipulateurs les pilotant hydrauliquement. 6 - Engin automoteur selon revendication 1 à 5 caractérisé par un système de blocage latéral des roues effectué par des manipulateurs manuels ou à pédales. 7 - Engin automoteur selon revendications précédentes sur lequel les valves (J1) et (J2) sont m ontées sur les tuyauteries (13) (14) (15) (16) fig.l au lieu d'être montées sur Les tuyauteries (7) et (8) fig. 1.