Brevet FR2670733A1 — publié le 19920626

i La présente invention concerne un mécanisme de transmission d'une force de réaction d'un servofrein, et plus précisément, elle concerne un tel mécanisme destiné à un servofrein dans lequel une force de réaction d'un arbre de sortie est transmise à un arbre d'entrée par un disque de réaction et un plongeur de soupape. En général, un servofrein comprend un mécanisme à soupape qui est sensible au déplacement alternatif d'un plongeur de soupape qui est couplé mécaniquement à un arbre d'entrée afin qu'il assure une action de réglage de l'ou- verture ou de la fermeture d'un trajet de circulation d'un fluide sous pression, un arbre de sortie ayant une première extrémité montée afin qu'elle coulisse dans un corps de soupape dans lequel le mécanisme de soupape est logé, et un disque de réaction placé entre l'extrémité précitée de l'arbre de sortie et le plongeur de soupape, une force de réaction à la sortie, appliquée à l'arbre de sortie, étant transmise à l'arbre d'entrée par le disque de réaction et le plongeur de soupape. Dans un servofrein du type décrit, on sait qu'il existe une légère différence d'amplitude à la sortie, à cause d'un phénomène d'hystérésis, entre le cas o un signal d'entrée d'amplitude donnée est appliqué lors du serrage du frein et celui o un signal d'entrée de même valeur est appliqué lors du desserrage du frein Comme la différence d'amplitude des signaux de sortie dans ces deux cas est très faible, il a été impossible de modifier librement le rapport d'asservissement entre le serrage et le desserrage du frein. On a proposé à cet effet d'utiliser un mécanisme de transmission de force de réaction pour servofrein dans lequel un organe annulaire de transmission de force de réaction est disposé afin qu'il puisse coulisser sur le corps de soupape et est placé entre le disque de réaction et le plongeur de soupape afin que, lors du serrage du frein, la périphérie interne de l'organe de transmission de force de réaction puisse être mise en coopération avec le plongeur de soupape et transmette une force de réaction du disque de réaction au plongeur de la soupape, et dans lequel, lors du desserrage du frein, la périphérie externe de l'organe de transmission de la force de réaction soit 5 mis en coopération avec le corps de soupape et transmette une force de réaction du disque au corps de soupape (comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 4 611 526). Lorsqu'un organe de transmission d'une force de réaction destiné à un servofrein ayant la construction précitée est utilisé, la force de réaction qui est trans- mise du disque de réaction à l'organe de transmission de la force de réaction est transmise à l'arbre d'entrée par l'intermédiaire du plongeur de soupape lors du serrage du frein et est transmise au corps de soupape lors du desser- rage du frein, au lieu d'être transmise à l'arbre d'entrée, si bien que le rapport d'asservissement peut être modifié notablement entre le serrage et le desserrage du frein. La figure 3 représente graphiquement la courbe caractéristique d'un tel servofrein Lors du serrage du frein, un petit rapport d'asservissement indiqué par la droite A est obtenu alors qu'un plus grand rapport d'asser- vissement est obtenu lors du desserrage comme indiqué par les courbes en trait interrompu B Pendant le serrage du frein, si la force d'enfoncement de la pédale de frein est maintenue constante au point a, représentant une condition de charge intermédiaire, puis la force d'enfoncement est réduite, le signal de sortie de freinage diminue et pré- sente une rapport 1/1 avec l'entrée comme indiqué par la courbe en trait interrompu C, puis subit une réduction plus rapide avec un plus grand rapport d'asservissement comme indiqué par les courbes B en trait interrompu. En conséquence, lors de l'arrêt d'un véhicule par enfoncement d'une pédale de frein par exemple, si la force avec laquelle la pédale de freinage est enfoncée est réduite inconsciemment juste avant l'arrêt du véhicule, le signal de sortie présente une réduction qui varie avec un rapport 1/1 en référence au signal d'entrée, et la vitesse de réduction du signal de sortie est réduite par rapport à celle qui est obtenue avec le servofrein classique dont la vitesse suit la droite A Cela signifie que, si la force d'enfoncement de la pédale de freinage est réduite incons- ciemment juste avant l'arrêt du véhicule, une sensation satisfaisante de freinage peut être obtenue sans création d'une sensation de disparition de l'effort de freinage. Cependant, dans le mécanisme de transmission de force de réaction décrit précédemment, il faut que l'organe annulaire de transmission de force de réaction possède, à sa périphérie interne, une partie qui peut coopérer avec le plongeur de soupape et possède, à sa périphérie externe, une partie qui peut coopérer avec le corps de soupape, si bien qu'une dimension radiale déterminée est nécessaire. D'autre part, l'amplitude de la force de réaction qui est transmise du disque de réaction à l'organe de transmission de force de réaction est déterminée par la surface de contact qui correspond à cette dimension radiale ou largeur. Ainsi, lorsqu'on veut conserver la force de réaction transmise par le disque de réaction à l'organe de transmis- sion de réaction à une faible valeur, si bien que la différence de rapport d'asservissement entre le serrage et de desserrage du frein est établie à une valeur relative- ment faible comme indiqué par la droite D de la figure 3, il devient nécessaire de choisir une faible largeur pour lrorgane annulaire de transmission de force de réaction. Cependant, comme indiqué précédemment, la largeur radiale ne peut pas être réduite au-delà d'une limite déterminée étant donné que l'organe annulaire de transmission de force de réaction doit avoir, à sa périphérie interne, une partie destinée à coopérer avec le plongeur de soupape et, à sa périphérie externe, une partie destinée à coopérer avec le corps de soupape. En conséquence, lorsque la force d'enfoncement de la pédale de freinage augmente à partir du point b des courbes B par exemple, le signal de sortie augmente avec un rapport 1/1 par rapport à l'augmentation du signal d'entrée comme indiqué par les courbes C en trait interrompu, et le signal de sortie est augmenté suivant la droite A à partir du point A Ainsi, si le rapport d'asservissement, lors du serrage du frein, diffère beaucoup du rapport d'asservis- sement utilisé pour le desserrage du frein, les points b et a sont à une distance considérable, et le signal de sortie n'augmente qu'avec un rapport 1/1, en référence au signal d'entrée entre ces points, et donne une sensation désa- gréable pour l'augmentation du signal de sortie et une dégradation de la réaction au freinage. Compte tenu des considérations qui précèdent, l'invention a pour objet de permettre une libre sélection de la différence entre les rapports d'asservissement utilisés lors du serrage et du desserrage du frein, dans le mécanisme de transmission d'une force de réaction pour servofrein qui utilise un organe annulaire de transmission de force de réaction tel qu'indiqué précédemment. Plus précisément, selon l'invention, l'organe de transmission d'une force de réaction comporte une partie tubulaire destinée à être en prise avec le plongeur de soupape, une partie analogue à un flasque dépassant radia- lement à l'extérieur de l'autre extrémité de la partie tubulaire, c'està-dire opposée au disque de réaction, et destinée à coopérer avec le corps de soupape Un organe annulaire est monté sur le corps de soupape et placé entre le disque de réaction et la partie en forme de flasque de l'organe de transmission de force de réaction, et il comporte un revêtement qui couvre la partie en forme de flasque et une ouverture débouchante dans laquelle peut coulisser la partie tubulaire de l'organe de transmission de force de réaction. Dans l'ensemble décrit, la partie en forme de flasque qui coopère avec le corps de soupape et qui repré- sente la périphérie externe de l'organe de transmission porte le revêtement de l'organe annulaire monté sur le corps, si bien que la force de réaction qui a tendance à passer du disque à la partie en forme de flasque de l'or- gane de transmission rencontre la réaction du corps de soupape par l'intermédiaire du revêtement de l'organe5 annulaire, et que la force du disque ne parvient qu'à la partie tubulaire de l'organe de transmission. En conséquence, si l'organe de transmission de force de réaction a une largeur radiale accrue dans la région de la partie en forme de flasque, l'amplitude de la réaction qui est transmise du disque à l'organe de transmission peut être établie librement en fonction de la dimension de la partie tubulaire, ou de l'amplitude de la surface de contact de la partie tubulaire et du disque de réaction, si bien que la différence des rapports d'asservissement utilisée pour le serrage et le desserrage du frein, peut être établie arbitrairement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe agrandie d'une partie de la figure 1; et la figure 3 est un graphique représentant des courbes caractéristiques d'un mécanisme de transmission de force de réaction selon l'invention et du mécanisme clas- sique, la courbe de ce dernier étant représentée en trait interrompu. On se réfère à la figure 1; une enveloppe avant 1 et une enveloppe arrière 2 sont raccordées afin qu'elles délimitent un réservoir fermé dans lequel sont disposés un piston moteur 3 et un diaphragme 4 qui est appliqué à la face arrière du piston 3, la combinaison du piston 3 et du diaphragme 4 divisant l'intérieur du réservoir en une chambre 5 à pression constante, tournée vers l'avant, et une chambre 6 à pression variable, tournée vers l'arrière. Une partie axiale du piston moteur 3 est formée en une seule pièce avec un corps 7 de soupape qui loge un mécanisme 8 à soupape assurant la commutation d'un circuit de fluide Un arbre de sortie ou tige poussoir 9 a une première extrémité qui peut coulisser dans le corps 7 de soupape qui la supporte Le piston 3 et le corps 7 sont normalement maintenus en position de repos telle que représentée, par un ressort de rappel 10. Le mécanisme 8 à soupape comprend un premier siège 15 formé sur le corps 7, un second siège 17 formé sur un plongeur 16, et un élément obturateur 18 destiné à venir en appui sur le siège 15 ou 17 depuis la droite comme indiqué sur la figure Un espace placé radialement à l'extérieur du premier siège 15 communique avec la chambre 5 à pression constante par un passage 19 formé dans le corps 7, et communique ainsi avec une source de dépression, par exemple le collecteur d'admission d'un moteur, non représenté, par un tube 20 qui est monté sur l'enveloppe avant 1 et qui est destiné à l'introduction d'une dépression Un espace placé radialement entre le premier et le second siège 15, 17 communique avec la chambre 6 à pression variable par un passage 21 qui est aussi formé dans le corps 7 Enfin, un espace disposé radialement à l'intérieur du second siège 17 communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'un filtre 22. L'extraction du plongeur 16 de l'intérieur du corps 7 est empêchée par une clavette 23 et le plongeur est raccordé à un arbre 24 d'entrée qui est couplé mécanique- ment à une pédale de frein, non représentée La face d'extrémité avant du plongeur 16 est en regard d'une face d'extrémité d'un disque 25 de réaction dont l'autre face d'extrémité est en face de la première extrémité de la tige poussoir 9. Comme représenté sous forme agrandie sur la figure 2, un organe 26 de transmission d'une force de réaction est placé entre le corps 7 et le plongeur 16 d'une part et le disque 25 d'autre part L'organe 26 est un organe annulaire ayant une section en L Il comprend une partie tubulaire 26 a représentant la partie périphérique interne de l'organe 26 et dans laquelle peut coulisser l'extrémité avant du plongeur 16, et une partie 26 b analogue à un flasque disposée radialement vers l'extérieur de l'extrémité droite de la partie tubulaire 26 a. La face droite d'extrémité de la partie tubulaire 26 a ou la partie périphérique interne de la face d'extré- mité droite de la partie 26 b est en face d'un gradin 16 a formé dans le plongeur 16, et la partie périphérique externe de la face d'extrémité droite de la partie 26 b est en face du corps 7 de soupape Dans la position de repos du servofrein, lorsque la partie périphérique externe de la face droite d'extrémité de la partie 26 b est en butée contre le corps 7 de soupape, un espace déterminé 1 est formé entre la partie périphérique interne de la face droite d'extrémité de la partie 26 b et le gradin 16 a du plongeur 16, et un espace déterminé 2 est formé entre la face d'extrémité gauche de la partie tubulaire 26 a et la face gauche d'extrémité du plongeur 16. L'espace 2 formé entre la face droite de la partie 26 b et le gradin 16 a du plongeur 16 est choisi afin qu'il permette un contact entre l'organe 26 de transmission et le plongeur 16 lorsque ce dernier avance de manière que l'élément d'obturation 18 soit en coopération avec le siège , mais avant que le siège 17 ne s'écarte de l'élément 18 d'obturation La distance 22 comprise entre la face gauche d'extrémité de la partie tubulaire 26 a et la face gauche d'extrémité du plongeur 16 est choisie afin qu'elle coïn- cide pratiquement avec la distance 21 si bien que, lorsque la face droite d'extrémité de la partie 26 b est en butée contre le gradin 16 a du plongeur 16, la face gauche de la partie tubulaire 26 a se trouve pratiquement au niveau de la face gauche du plongeur 16. Un organe annulaire 27 ayant une section en L est placé sur le corps 7 Cet organe 27 a une partie tubulaire 27 a, représentant la périphérie externe de l'organe 27 et dans laquelle la partie 26 b de l'organe 26 est disposée afin qu'elle soit mobile, la face droite d'extrémité de la partie tubulaire 27 a étant en butée contre le corps 7. Un revêtement 27 b analogue à un flasque est formé afin qu'il soit disposé radialement vers l'intérieur depuis l'extrémité gauche de la partie tubulaire 27 a de l'organe 27 et recouvre la partie 26 b de l'organe 26 de transmission de force de réaction, la face gauche d'extrémité du revête- ment 27 b étant contre la face droite d'extrémité du disque 25 Le revêtement 27 b a, au centre, une ouverture débou- chante 27 c par laquelle une partie tubulaire 26 a peut coulisser, la face gauche d'extrémité de l'organe tubulaire 26 a étant en face du disque 25. Dans la position de repos représentée, une distance déterminée Z 3 est formée entre la face droite d'extrémité du revêtement 27 b de l'organe annulaire 27 et la face gauche d'extrémité de la partie 26 b de l'organe 26, et elle est choisie afin que, lorsque l'organe 26 se déplace vers l'avant avec le plongeur 16, la partie 26 b en forme de flasque de l'organe 26 ne vienne pas en butée contre le revêtement 27 b de l'organe 27. Pendant le fonctionnement, lorsqu'une pédale de frein, non représentée, est enfoncée afin que l'arbre d'entrée 24 et le plongeur 16 soient déplacés vers la gauche, l'élément d'obturation 18 vient coopérer avec le premier siège 15 et interrompt la communication entre la chambre 5 à pression constante et la chambre 6 à pression variable, tout en provoquant un écartement du siège 17 et de l'élément 18 d'obturation avec établissement d'une communication entre la chambre à pression variable 6 et l'atmosphère En conséquence, la pression atmosphérique est introduite dans la chambre 6, et la différence de pression de part et d'autre du piston moteur 3 provoque un déplace- ment vers l'avant de ce piston 3 malgré la force d'élasti- cité du ressort de rappel 10, de la même manière que dans un servofrein classique. Dans ces conditions, une force de réaction appliquée à l'arbre de sortie 9 provoque une déformation élastique du disque 25 de réaction, de la même manière que dans un servofrein classique, si bien que la distance par rapport à5 la face gauche d'extrémité du plongeur 16 est réduite jusqu'à ce que le disque 25 et le plongeur 16 viennent en contact mutuel Ainsi, la force de réaction appliquée à l'arbre 9 de sortie est directement transmise du disque 25 au plongeur 16, et ainsi à la pédale de frein par l'inter- médiaire de l'arbre d'entrée 24. Simultanément, dans les conditions décrites dans lesquelles le frein est manoeuvré, le second siège 17 placé sur le plongeur 16 est déplacé vers l'avant au-delà de son déplacement à distance de l'élément 18 si bien que le gradin 16 a du plongeur 16 est en butée contre l'organe 26 de transmission de force de réaction et provoque son déplacement vers l'avant de manière solidaire, avant que le second siège 17 ne s'écarte de l'élément 18 comme indiqué précédemment On note que, dans ces conditions, au moins pour la condition d'application d'une charge intermédiaire lors du serrage du frein, le contact de la partie 26 b de l'organe 26 avec le revêtement 27 b de l'organe 27, provo- quant un déplacement de ce dernier vers l'avant, est évité si bien que la force de réaction appliquée à l'arbre de sortie 9 est transmise au plongeur 16 par l'intermédiaire du disque 25 et de l'organe 26. En conséquence, pour l'état de commande de frein indiquée précédemment, la force de réaction est directement transmise du disque 25 au plongeur 16 et est simultanément transmise au plongeur 16 par l'organe 26 de transmission de force de réaction Dans ces conditions, la surface de contact entre le disque 25 et le plongeur 16 est relative- ment grande (voir le diamètre D représenté sur la figure 2), si bien qu'une force de réaction d'amplitude accrue est transmise à la pédale de frein et réduit le rapport d'as- servissement comme indiqué par la droite A de la figure 3. Si la pédale de frein est alors relâchée, l'élément 18 d'obturation vient en appui sur le siège 17 dans le mécanisme 8 et interrompt la communication entre l'atmosphère et la chambre 6 à pression variable alors que l'élément 18 s'écarte du premier siège 15 et fait communi- quer la chambre 6 à pression variable avec la chambre 5 à pression constante, si bien que le piston moteur 3 revient vers sa position originale de repos sous l'action du ressort de rappel 10. Lors du desserrage du frein de cette manière, le plongeur 16 recule vers une position dans laquelle l'élé- ment d'obturation 18 s'écarte du premier siège 15 et, avant que ceci ne se produise, l'organe 26 vient en butée contre le corps 6 et limite son mouvement de retrait, isolant ainsi le plongeur 16 de l'organe 26 de transmission d'une force de réaction Le disque 25 continue à se déformer élastiquement sous l'action de la force de réaction dans ces conditions, et il continue à être maintenu entre butée contre le plongeur 16, si bien que la force de réaction continue à être transmise à la pédale de frein Cependant, à ce moment, la surface de contact entre le disque 25 de réaction et le plongeur 16 est réduite relativement (voir le diamètre d représenté sur la figure 2), si bien qu'une force de réaction de plus petite amplitude est transmise à la pédale de frein et augmente le rapport d'asservissement comme indiqué par la courbe en trait interrompu B de la figure 3. Comme indiqué précédemment, l'organe annulaire 26 de transmission de la force de réaction doit avoir sa périphé- rie interne qui comprend une partie destinée à coopérer avec le plongeur 16 et sa périphérie externe qui comporte une partie destinée à coopérer avec le corps 7 de soupape, et il nécessite donc une largeur radiale relativement plus grande Si l'organe annulaire 27 est éliminé et si l'organe 26 de transmission de force de réaction est réalisé sous forme d'une simple bague ayant une section carrée et de largeur radiale accrue, comme dans la disposition il classique, l'organe 26 est au contact du disque 25 sur toute sa largeur radiale, et la force de réaction transmise par le disque 25 de réaction est plus grande, et donne une plus grande différence entre les rapports d'asservissement utilisés lors du serrage et du desserrage du frein, ou une plus grande différence entre les gradients des courbes A et B. Au contraire, dans le mode de réalisation de l'in- vention, l'organe 26 de transmission de force de réaction est constitué par un organe annulaire ayant une section en L et sous une forme ayant une partie 26 b de flasque desti- née à coopérer avec le plongeur 16 et le corps 7 et qui est entourée par le revêtement 27 b de l'organe annulaire 27 En conséquence, le disque 25 de réaction peut être au contact de la seule face gauche d'extrémité de la partie tubulaire 26 a qui représente la périphérie interne de l'organe 26. Ainsi, comme l'indique la figure 3, la courbe de réponse caractéristique, lors du serrage du frein, est représentée par la droite A alors que la courbe caractéris- tique, lors du desserrage du frein, est représentée par la droite D, permettant ainsi une réduction de la différence entre les deux rapports d'asservissement. Globalement, la largeur radiale de la face gauche d'extrémité de la partie tubulaire 26 a peut être choisie à une faible valeur bien que la largeur radiale de la partie 26 b de flasque de l'organe 26 soit plus grande, si bien que l'amplitude de la force de réaction transmise par le disque à l'organe 26 peut être établie librement En d'autres termes, la différence entre le rapport d'asservissement lors du serrage du frein et le rapport d'asservissement lors du desserrage du frein peut être choisie arbitrairement. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemples préférentiels et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Mécanisme de transmission d'une force de réac- tion, destiné à un servofrein et qui comprend un mécanisme à soupape sensible à un déplacement alternatif d'un plon- geur ( 16) de soupape couplé mécaniquement à un arbre d'entrée ( 24) afin qu'il assure une action de commande sur l'ouverture ou la fermeture d'un trajet de circulation d'un fluide sous pression, un arbre de sortie ( 9) dont la première extrémité peut coulisser dans un corps *( 7) de soupape dans lequel est logé le mécanisme à soupape, un disque de réaction ( 25) placé entre la première extrémité de l'arbre de sortie et le plongeur de soupape, et un organe annulaire ( 26) de transmission de force de réaction monté sur le corps afin qu'il puisse se déplacer en trans- lation et placé entre le disque de réaction et le plongeur de soupape, l'organe annulaire ( 26) de transmission de force de réaction étant monté de manière que, lors du serrage d'un frein, la périphérie interne de l'organe ( 26) de transmission de force de réaction soit au contact du plongeur ( 16) de soupape et transmette une force de réac- tion du disque de réaction au plongeur alors que, lors du desserrage du frein, la périphérie externe de l'organe ( 26) de transmission de force de réaction est au contact du corps ( 7) de soupape et transmet une force de réaction du disque de réaction au corps de soupape, le mécanisme de transmission de force de réaction étant caractérisé en ce que l'organe ( 26) de transmission de force de réaction comprend une partie tubulaire ( 26 a) destinée à coopérer avec le plongeur de soupape, et une partie ( 26 b) en forme de flasque dépassant radialement à l'extérieur de l'extré- mité de l'organe tubulaire qui est opposée au disque de réaction ( 25) et qui est destinée à coopérer avec le corps de soupape ( 7), un organe annulaire ( 27) étant placé sur le corps de soupape et comprenant un revêtement ( 27 b) qui est disposé entre le disque de réaction et la partie en forme de flasque de l'organe de transmission d'une force de réaction de manière qu'il recouvre la partie en forme de flasque, et une ouverture débouchante ( 27 c) dans laquelle peut coulisser la partie tubulaire ( 26 a) de l'organe ( 26) de transmission de force de réaction. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie périphérique interne de la face droite d'extrémité de la partie ( 26 b) en forme de flasque de l'organe ( 26) de transmission de force de réaction est en face d'un gradin formé dans le plongeur ( 16) de soupape, alors que la partie périphérique externe de la face droite d'extrémité de la partie en forme de flasque est disposée en face du corps de soupape ( 7), l'organe annulaire ( 27) ayant sa face droite d'extrémité placée contre le corps de soupape et sa face gauche d'extrémité placée contre le disque de réaction ( 25). 3 Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le revêtement ( 27 b) de l'organe annulaire ( 27) comprend une partie en forme de flasque qui est réalisée à l'extrémité gauche de l'organe annulaire autour de sa surface périphérique interne, l'ouverture débouchante ( 27 c) étant formée dans la partie axiale du revêtement dans laquelle la partie tubulaire de l'organe ( 26) de transmis- sion de force de réaction peut coulisser, la partie en forme de flasque de l'organe de transmission de force de réaction étant placée à l'intérieur de la partie tubulaire de l'organe annulaire. 4 Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que, à l'état de repos du servofrein dans lequel la partie périphérique externe de la face droite d'extrémité de la partie en forme de flasque de l'organe ( 26) de transmission de force de réaction est en butée contre le corps de soupape, la distance comprise entre la partie périphérique interne de la face droite d'extrémité de la partie en forme de flasque et le gradin du plongeur ( 16) de soupape est pratiquement égale à la distance qui sépare en réalité la face gauche d'extrémité de la partie tubulaire de l'organe de transmission de force de réaction de la face gauche d'extrémité du plongeur de soupape. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance comprise entre la face droite d'ex- trémité du revêtement ( 27 b) de l'organe annulaire ( 27) et la face gauche d'extrémité de la partie en forme de flasque5 de l'organe de transmission de force de réaction, est choisie de manière que, lorsque l'organe ( 26) de transmis- sion de force de réaction se déplace vers l'avant avec le plongeur de soupape, le contact de la partie en forme de flasque de l'organe de transmission de force de réaction contre le revêtement de l'organe annulaire soit évité.