Brevet FR2671713A1 — publié le 19920724

La présente invention concerne le domaine d'évaluation fonctionnelle et de rééducation du membre supérieur. Elle concerne plus précisément une installation d'évaluation fonctionnelle quantitative et d'éducation du membre supérieur. A l'heure actuelle, certains logiciels sont destinés à l'étude de la spatialisation du membre supérieur, mais l'espace est réduit à un écran d'ordinateur qui n'est qu'en deux dimensions. De plus, le sujet reste toujours extérieur à cet espace et n'intervient sur lui que par le clavier ou la souris. Ces systèmes ont comme un inconvénient majeur de ne pas pouvoir évaluer l'acte moteur du sujet ; ils sont intéressants uniquement pour la spatialisation du sujet. Le but de la présente invention est d'offrir un espace réel en trois dimensions dans lequel l'évaluation quantitative de l'acte moteur est réalisable. Cet acte moteur peut être étudié dans ses différentes composantes, fatigabilité, latéralisation, réflexe, adresse, etc... Cet acte peut être encore étudié par la mesure de la force exercée, dans des différentes positions spatiales, par le membre supérieur du sujet. Un autre but de la présente invention est d'offrir un outil de rééducation avec un suivi quantitatif. Un autre but de la présente invention est de pouvoir tester quantitativement l'aptitude d'exercer certains gestes d'une façon respective, siruant ainsi un poste de travail pour déterminer le temps d'adaptation, d'accoutumance et de fatigue. Ceci peut être utile, soit pour le choix du personnel, soit pour la planification du temps du travail. Encore un autre but de la présente invention est de pouvoir étudier et/ou rééduquer, séparément ou simultanément les deux membres supérieurs d'un sujet. A cet effet, l'installation d'évaluation fonctionnelle quantitative et de rééducation du membre supérieur d'un sujet, installation comportant une cabine d'exercice gérée par une unité de calcul et de commande, cette installation se caractérise essentiellement en ce que la cabine d'exercice présente une surface concave symétrique par rapport à un plan vertical, sur ladite surface étant répartis symétriquement par rapport au même plan des capteurs pouvant être signalés par la dite unité de calcul et de commande et pouvant être actionnés par le membre supérieur du sujet. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après, et accompagnée par des dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de l'installation, - la figure 2a et la figure 2b sont deux vues schématiques de dessus et de côté de la cabine d'exercice en fonctionnement, - les figures 3a et 3b sont deux vues en perspective de la cabine présentant le découpage de l'espace d'exercice concernant dans l'ordre, les membres supérieurs droit et gauche, - la figure 4 est un schéma représentant un plateau de test des mouvements fins des doigts. L'installation 1 comporte une cabine d'exercice 2 et une unité de calcul et de commande 3 pour la gestion de la cabine. Cette cabine 2 présente une surface concave 4 symétrique par rapport à un plan vertical 5. Sur cette surface concave 4 sont répartis des capteurs 6. Cette répartition est également symétrique par rapport au plan 5. La surface concave 4 est constituée d'un plancher 7 et d'une paroi verticale 8. Le plancher 7 peut être constitué d'un demi-polygone ; dans ce cas, la paroi verticale 8 est constituée de rectangles. Le plancher 7 peut être encore constitué d'un demi-cercle (non-représenté), la paroi verticale 8 est dans ce cas (non représentée), constituée d'une surface cylindrique. Dans tous les cas, la surface concave 4 est toujours symé- trique par rapport au plan 5. Une excavation 9 est réalisée sur le plancher 7 pour positionner le sujet 10 devant la surface concave 4. Le sujet 10 est assis sur une chaise 11 réglable en hauteur. La cabine est portée sur des pieds 12. Sur le plancher 7 est fixé un plateau 16 pour le test des mouvements fins des doigts. Sur ce plancher 7, les capteurs sont répartis selon deux arcs se croisant au niveau du plan de symétrie 5 (figure 2a). Ces deux axes peuvent être circulaires. L'unité de calcul et de commande est associée selon l'usage courant, à un moyen de dialogue, un moyen d'impression 14 et un moyen de visualisation 15. Cette unité peut être associée à d'autres éléments adéquats comme par exemple un fichier central ou d'autres unités de calcul. Les capteurs 6 peuvent être des interrupteurs lumineux de type bouton poussoir à mettre, dans un ordre quelconque, sous tension pour une période prédéterminée à la fin de laquelle l'interrupteur en question n'est plus actionnable par le sujet. Chaque fois qu'un interrupteur lumineux est mis sous tension, le sujet essaie de l'éteindre le plus rapidement possible le temps entre la mise sous tension et l'action du sujet est repérée. Selon une deuxième version de la présente invention, les capteurs 6 peuvent être des jauges de contrainte. Ces jauges de contrainte sont associées chacune à un élément lumineux (non-présenté), comme par exemple, une ampoule lumineuse. La jauge à actionner par le sujet est signalé par ltéclaira- ge de son élément lumineux. Le temps de réponse du sujet et sa force d'action sont repérés. Il est à noter que le mot "jauge de contrainte" ici est à comprendre comme un dispositif quelconque muni ou non d'accessoires (par exemple poignée ou bras articulé) pour sentir l'action du sujet. Cette action peut être une action de pousser, de tirer, de tourner, etc... Ces jauges peuvent être amovibles et interchangeables, ceci pour pouvoir utiliser la même cabine d'exercice pour différents types d'évaluations. Les capteurs 6 peuvent être encore une combinaison quelconque d'interrupteurs lumineux et de jauges de contrainte. Dans tous les cas, la condition de symétrie par rapport au plan 5 est toujours respectée, c'est à dire un capteur quel-conque, sur la surface 4 se trouvant d'un côté du plan 5 doit avoir un autre capteur "image de miroir" de l'autre côté du dit plan. Des vibreurs "buzzers" (non présentés) sont répartis camouflés dans la paroi 8 et dans le plancher 7. Ces vibreurs sont répartis donc sur la surface 9, chacun est à vibrations fixes ou variables. Ces vibreurs sont actionnables à partir de l'unité de calcul et de commande. La fréquence de vibration de chaque vibreur est significative de son emplacement, ceci pour attirer l'attention d'un sujet en exercice sur l'emplacement du capteur à actionner. Le sujet 10 est indu dans la cabine (figure 2a) et positionné à l'aide de l'excavation 9, ses épaules 17 et 18 se trouvant positionnées symétriquement par rapport au plan 5. Chacun des deux bras du sujet a un champ d'action : un champ d'action gauche pour le bras gauche et un champ d'action droit pour le bras droit. Pour faciliter l'interprétation de résultats, chaque champ d'action est découpé en zones. Le champ d'action droit 19 (figure 3a) et le champ d'action gauche 20 (figure 2b) sont chacun en neuf zones champ droit champ gauche 1 - supéro-interne D1 G1 2 - supéro-médiane D2 G2 3 - supéro-externe D3 G3 4 - médio-interne D4 G4 5 - médio-médiane D5 G5 6 - médio-externe D6 G6 7 - inféro-interne D7 G7 8 - inféro-médiane D8 G8 9 - inféro-externe D9 G9. Pour chaque champ, le découpage vise la caractérisation de l'acte moteur dans les différentes zones de l'espace constituant le dit champ. Ces zones sont classifiées selon leur hauteur et également selon leur position horizontale. Il est à noter que ce découpage est donné à titre d'exemple, d'autres découpages peuvent être envisageables. L'unité de calcul et de commande peut donc donner individuellement les résultats concernant chaque interrupteur ou donner des résultats comme des moyennes concernant chaque zone. Il est évident que plusieurs logiciels de gestion de la cabine d'exercices peuvent être envisageables, chacun correspondant à un type d'exercice. Les exercices peuvent être, soit pour un but d'établissement d'un bilan, soit pour un but de rééducation. Les résultats peuvent être communiqués, soit par le moyen de visualisation, soit par le moyen d'impression. Ces résultats peuvent être également envoyés à une autre unité de calcul et de commande. Les résultats peuvent prendre une forme de chiffres, de tableaux ou de courbes. Ils peuvent encore prendre des formes mixtes. Pour évaluer les mouvements fins des doigts, le plateau 16 est utilisé. Le plateau 16 comporte des trous cylindriques 23 et réceptacles 24 contenant des chevilles métalliques dont le diamètre correspond à celui des trous 23. La répartition des trous 23 sur le plateau 16 peut prendre toute forme. Les trous peuvent être répartis en quinconce, en ligne droite ou courbée ou tout simplement d'une façon aléatoire. Le plateau est en matière conductrice et lié à la masse. Au fond de chaque trou se trouve un contact isolé du reste du plateau. Un contact électrique est établi lorsque une cheville est introduite dans un trou. Le test consiste à demander au sujet de mettre toutes les chevilles dans les trous en un temps minimal, le but étant d'évaluer sa dextérité. REVENDICATIONS : 1. Installation d'évaluation fonctionnelle quantitative et de rééducation du membre supérieur comportant une cabine d'exercice gérée par une unité de commande et de calcul, installation caractérisée en ce que la cabine d'exercice présente une surface concave (4) symétrique par rapport à un plan vertical (5) et que sur la dite surface sont répartis symétriquement par rapport au même plan, des capteurs (6) pouvant être signalés par la dite unité de calcul et de commande et pouvant être actionnés par le membre supérieur d'un sujet. 2. Installation selon la revendication l caractérisée en ce que la surface (4) est constituée d'un plancher (7) et d'une paroi verticale (8). 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que le plancher (7) est un demi-polygone. 4. Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que des capteurs sont répartis sur le plancher (7) selon deux arcs se croisant au niveau du plan de symétrie (5). 5. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les capteurs (6) sont des interrupteurs du type bouton poussoir. 6. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les capteurs (6) sont des jauges de contrainte. 7. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que certains des capteurs sont des interrupteurs du type bouton-poussoir et en ce que certains autres capteurs sont des jauges de contrainte. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que des vibreurs (buzzers) sont répartis camouflés sur la surface (4), ces vibreurs étant à vibrations fixes ou variables et actionnables à partir de l'unité de calcul et de commande.