Brevet FR2669783A1 — publié le 19920529

La présente invention concerne d'une façon générale un dispositif régulateur pour la charge d'une batterie par un alternateur délivrant une tension redressée comportant une composante d'ondulation. On connaît déjà dans la technique, par le document FR-A-2 629 957, un dispositif régulateur qui comprend un circuit de régulation sur la valeur moyenne de la tension d'alternateur redressée comportant en succession un circuit d'obtention de valeur moyenne, un comparateur à seuil, un circuit de temporisation et un étage de puissance pour la commande du courant dans un enroulement d'excitation de l'alternateur. Dans un tel circuit connu, le circuit d'obtention de valeur moyenne est constitué par un détecteur d'enveloppe basé sur les crêtes positives de la tension à réguler, en association avec un filtre RC dont le pied est relié à la sortie dudit détecteur Un tel circuit a pour objet d'obtenir la valeur moyenne de la tension à réguler pratiquement sans induire de déphasage ou retard, en vue de ne pas favoriser un abaissement excessif de la fréquence-' à laquelle la régulation s'effectue On rappellera ici qu'un tel abaissement de la fréquence est nuisible, en particulier parce qu'il rend perceptibles par le conducteur les variations de l'intensité lumineuse des faisceaux des projecteurs du véhicule. Un tel circuit connu peut être par ailleurs facilement réalisé sous forme de composants électroniques discrets, mais pose des difficultés lorsqu'on souhaite le réaliser en technologie monolithique Plus particulièrement, ce circuit impose au niveau du détecteur d'enveloppe une capacité coûteuse en surface de silicium Il en résulte un produit de prix de revient et d'encombrement plus élevés. La présente invention vise à pallier cet inconvénient de la technique antérieure et à proposer un 2- dispositif qui puisse être facilement intégré sur une puce de silicium. Accessoirement, un objet de l'invention est de proposer un dispositif régulateur qui accroisse de façon sûre et significative la fréquence à laquelle s'effectue la régulation dans des domaines de fonctionnement limites. Ainsi l'invention concerne un dispositif régulateur pour la charge d'une batterie par un alternateur délivrant une tension redressée comportant une composante d'ondulation, du type comprenant un circuit de régulation sur la valeur moyenne de la tension d'alternateur redressée comportant en succession un circuit d'obtention de valeur moyenne, un comparateur à seuil, un circuit de temporisation et un étage de puissance pour la commande du courant dans un enroulement d'excitation de l'alternateur, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de contre-réaction entre l'aval du circuit de temporisation et l'entrée du circuit d'obtention de valeur moyenne, propre à décaler vers le bas ladite valeur moyenne pendant les phases de décroissance du courant d'excitation. De cette manière, par exemple lors d'un fonctionnement dans des conditions proches de la pleine charge, c'est-à-dire pour une croissance très lente de la tension à réguler lorsque le courant d'excitation est appliqué, dès que l'étage de puissance est ouvert une fois que la valeur moyenne de ladite tension a fait basculer le temporisateur, ladite valeur moyenne est décalée vers le bas à l'entrée du filtre, pour faire basculer le temporisateur dans l'autre sens de façon très rapide Les impulsions de suppression du courant d'excitation sont donc sensiblement raccourcies, si bien que la fréquence de régulation est accrue. De façon préférée, le circuit d'obtention de valeur moyenne est constitué par un filtre passe-bas. Dans un mode de réalisation avantageux, lorsque le circuit de temporisation délivre un front de tension descendant pour faire diminuer le courant d'excitation, le circuit de contre-réaction est un circuit résistif. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma-bloc d'un dispositif de la présente invention, la figure 2 est un schéma de circuit détaillé du dispositif de la figure 1, la figure 3 est un chronogramme illustrant le fonctionnement du circuit de la figure 2 dans un premier mode, la figure 4 a est un chronogramme illustrant ce que serait le fonctionnement du circuit dans un second mode si une partie déterminée de celui-ci était omise, la figure 4 b illustre le fonctionnement réel du circuit complet dans ce second mode, la figure 5 est un diagramme illustrant l'évolution de la valeur moyenne de la tension régulée en fonction de la charge de l'alternateur, la figure 6 illustre une variante d'un dispositif de la présente invention, et la figure 7 illustre une autre variante du dispositif. En référence tout d'abord à la figure 1, un dispositif régulateur selon l'invention comprend une borne d'entrée pour une tension redressée d'alternateur à réguler Dans le cas d'espèce, il s'agit de la tension D+ prise sur le groupe de trois diodes de redressement prévues classiquement en aval d'un alternateur triphasé. Mais il est bien entendu que l'invention s'applique 3 - également à une régulation sur la base de la tension de batterie B+. Entre la borne d'entrée et la masse et prévu un pont diviseur basé sur deux résistances en série Rl et R 2 En vue de calibrer le dispositif, Rl peut être une résistance ajustable. Le point milieu du pont diviseur est appliqué à l'entrée d'un filtre passe-bas 12, dont le but est d'atténuer la composante d'ondulation de la tension, issue de la division de la tension D+, appliquée à son entrée, sans toutefois induire un retard ou déphasage excessif dans l'évolution de la valeur moyenne du signal, comme on le verra en détail plus loin. La sortie du filtre 12 est appliquée à une première entrée d'un comparateur 14, dont l'autre entrée reçoit une référence de tension Vref. La sortie du comparateur 14 est appliquée à l'entrée d'un circuit de temporisation 16 destiné à éviter que le circuit n'accroche sur la fréquence de la composante d'ondulation du signal d'entrée Comme on le verra plus loin, la temporisation a ici pour point de départ l'instant o les crêtes négatives du signal franchissent le seuil défini par Vref. La sortie du temporisateur 16 attaque l'entrée d'un étage de puissance 18, de conception classique en soi, dont la sortie est reliée à une première borne de l'enroulement d'excitation Le de l'alternateur, auquel peut être associée classiquement une diode de roue libre DI L'autre borne de Le reçoit la tension D+. Selon un aspect essentiel de la présente invention, la sortie du circuit de temporisation 16 est également appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit de contre-réaction 20, à l'entrée du filtre 12. En négligeant pour le moment le circuit de contre-réaction 20, un tel régulateur fonctionne de la manière suivante: la fraction VO de la tension D+ appliquée à l'entrée du filtre 12 est débarrassée par ce filtre de l'essentiel de sa composante d'ondulation La tension Vl à la sortie du filtre consiste ainsi dans la superposition de la valeur moyenne de la tension d'entrée du filtre, évoluant comme la valeur moyenne de D+, et d'une faible composante d'ondulation résiduelle. Lorsque Vl franchit le seuil de tension Vref dans le sens ascendant, alors le comparateur 14 délivre un niveau de tension haut qui est appliqué au temporisateur 16 Ce dernier est conçu pour qu'après une durée déterminée, typiquement de 2 millisecondes, sa sortie passe d'un niveau de tension haut à un niveau de tension bas Ce front descendant, appliqué à l'entrée de l'étage de puissance 18, a pour effet de couper la liaison entre l'inductance Le et la masse En conséquence, le courant d'excitation dans Le diminue, ce qui a pour effet, après un retard prédéterminé égal au cumul des retards engendrés dans l'alternateur même et dans le filtre 12, de faire baisser la valeur moyenne de D+. Vi franchit alors le seuil Vref dans le sens descendant, ce qui a pour effet, de ramener à zéro la tension à l'entrée du temporisateur 16 et subséquemment de rétablir la sortie de ce dernier au niveau haut pour ainsi rétablir l'alimentation en courant de Le, le courant d'excitation reprenant alors sa croissance. Une telle régulation donne toute satisfaction dans des situations de charge moyenne de l'alternateur; on observe une régulation dans des limites étroites, à une fréquence qui est par exemple de quelques dizaines de Hertz, de la tension D+ sur une valeur très proche de la tension de charge de la batterie, par exemple 14,5 volts. Pour plus de détails, on se reportera à la demande de brevet FR-A-2 629 957, dont le contenu est incorporé à la présente description par référence. Par ailleurs, il est bien connu dans un régulateur du type décrit (en négligeant toujours la contre-réaction 6 - > que, lorsque l'on arrive dans des domaines de fonctionnement sous charge élevée, la fréquence de régulation peut diminuer considérablement, jusqu'à rendre perceptibles par le conducteur du véhicule les dérives de la tension D+ notamment au niveau des intensité d'éclairement des projecteurs du véhicule. Le circuit de contre-réaction prévu conformément à la présente invention a pour objet d'accroître de façon significative la fréquence de régulation sous charge élevée, pour ainsi éviter cet inconvénient Plus précisément, et comme on le verra en détail plus loin, ce circuit de contre-réaction 20, en association avec les autres composants, a pour objet d'induire dans la tension VO à l'entrée du filtre 12 des décalages qui vont avoir pour effet de diminuer sensiblement la durée des périodes de décroissance du courant d'excitation De la sorte, l'amplitude de la baisse de la valeur moyenne de D+ à chacune de ces périodes est réduite, de telle sorte que la valeur de seuil Vref est subséquemment plus rapidement atteinte et que la fréquence est accrue. On va maintenant décrire dans le détail en référence à la figure 2 une forme de réalisation concrète d'un circuit de régulation conforme à l'invention. Le pont diviseur Rl, R 2 a déjà été décrit plus haut Le point commun entre Rl et R 2 est relié à une première borne d'une résistance R 3 La seconde borne de R 3 est reliée à l'entrée non- inverseuse d'un amplificateur différentiel Ai, cette entrée étant reliée à la masse via un condensateur Cl Les composants R 3, Cl définissent le filtre passe-bas 12, les valeurs de ces deux composants étant choisies de manière à atténuer dans une mesure donnée la composante d'ondulation, tout en induisant dans la valeur moyenne du signal un retard assez faible pour être compatible avec la régulation à effectuer. -7 - L'entrée inverseuse de AI reçoit une tension de référence Vref, qui peut être obtenue par exemple à partir de la tension D+ à l'aide d'une diode zéner appropriée (non représentée). Une résistance R 4 est montée entre la sortie de Al et une source de tension stabilisée, par exemple de + 5 volts Cette tension stabilisée peut également être dérivée de la tension D+, par exemple à l'aide d'un montage classique combinant une diode zéner (non représentée) et un transistor bipolaire. La sortie de Al attaque l'entrée inverseuse d'un second amplificateur différentiel A 2 par l'intermédiaire d'une résistance R 5 Cette entrée inverseuse est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur C 2 Un pont diviseur constitué par les résistances R 6 et R 7 montées en série entre la ligne + 5 volts et la masse permet d'appliquer à l'entrée non-inverseuse de A 2 une tension déterminée Une résistance R 8 relie la sortie de A 2 à la ligne + 5 v, tandis qu'une résistance de réaction R 9 relie ladite sortie de A 2 à son entrée non-inverseuse. La sortie de A 2 attaque en outre par l'intermédiaire d'une résistance R 1 O un étage de puissance Cet étage comprend deux transistors NPN Tl et T 2 comportant chacun une résistance de collecteur, respectivement Rll et R 12, et un étage darlington T 3, T 4, R 13 dont le collecteur attaque l'inductance d'excitation Le, à laquelle est associée la diode de roue libre Dl. Enfin, selon un aspect essentiel de l'invention, la sortie de A 2 est reliée au point milieu du pont diviseur Rl, R 2 par l'intermédiaire d'une résistance R 14. VO désigne la tension à l'entrée du filtre, Vl la tension à l'entrée noninverseuse de Al, V 2 la tension de sortie de Al et V 3 la tension de sortie de A 2. L'étage construit autour de A 2, ainsi que l'étage de puissance, sont sensiblement identiques à ceux décrits dans la demande de brevet susmentionnée En particulier, -8- le circuit de temporisation fait appel au condensateur C 2 en combinaison avec le montage de A 2 en comparateur à double seuil; il induit les temporisations nécessaires par le jeu de l'évolution lente de la tension aux bornes de C 2. Le fonctionnement du circuit de la figure 2 va maintenant être expliqué en détail en référence à la figure 3. Tout d'abord, on comprend que le circuit de contre-réaction constitué par la résistance R 14 se comporte de la façon suivante: lorsque la sortie de A 2 passe de O à + 5 V, ceci a pour effet de superposer à la tension D+ divisée à l'entrée du filtre une composante continue dont la valeur est déterminée par les valeurs des résistances R 14, Ri et R 2 En conséquence, la tension à l'entrée VO du filtre subit un décalage vers le haut de cette amplitude, et la tension Vl en sortie de filtre subit ce même décalage avec un léger retard Inversement, lorsque la tension de sortie de A 2 passe de + 5 V à zéro, un décalage de sens inverse de la tension Vl se produit. On peut observer que le comparateur Al et le circuit de temporisation qui le suit opèrent de manière à ce que la temporisation démarre au moment ou les tensions de crêtes négatives du signal Vl commencent à franchir, dans un sens ou dans l'autre, le seuil Vref. Plus précisément, supposons initialement que la tension Vl est en permanence au-dessous de Vref, et que sa valeur moyenne croit La tension V 3 est alors de l'ordre de + 5 v, et une fraction de cette tension est appliquée à l'entrée du filtre, ce qui décale légèrement vers le haut la valeur moyenne de Vl par rapport à celle qui serait obtenue en ne considérant que la tension D+. Lorsque les premières crêtes positives commencent à franchir Vref, alors V 2 consiste en une succession de niveaux de tension hauts et bas Elle est cependant inapte à charger C 2 à une valeur telle que la tension à -9- ses bornes franchisse le seuil courant du comparateur A 2. La sortie de celui-ci reste donc à un niveau de tension haut. Lorsque maintenant les tensions des crêtes négatives de Vi franchissent Vref, alors V 2 est en permanence un niveau de tension haut, ce qui va provoquer la charge de C 2 à une vitesse déterminée par les valeurs de R 4 et de R 5, jusqu'à ce que la tension aux bornes de C 2 franchisse le seuil courant du comparateur A 2 V 3 bascule donc, après un retard déterminé par rapport au franchissement de Vref par les crêtes négatives de Vi, du niveau haut au niveau bas Ce retard peut être d'environ 2 millisecondes, comme décrit plus haut. La valeur de seuil du comparateur A 2 est alors changée; mais surtout, la tension VO à l'entrée du filtre est décalée vers le bas, puisque la fraction de la tension de + 5 V qui était superposée à la fraction de D+ disparaît Vi subit ce même décalage après un faible délai égal à la constante de temps du filtre Ce décalage, comme on va le voir plus loin, a des effets différents selon la pente de croissance de la valeur moyenne de Vi En outre, l'étage de puissance est commandé de manière à ouvrir T 3, T 4, ce qui induit une diminution du courant d'excitation de l'alternateur. Après un instant déterminé dû au retard propre de l'alternateur et de la constante de temps du filtre, Vi diminue Lorsque ses crêtes négatives commencent à franchir Vref, alors la tension V 2 bascule du niveau haut au niveau bas; C 2 se décharge à travers le comparateur Ai et la résistance R 5, le seuil courant de A 2 est franchi dans le sens descendant et V 3 bascule à nouveau au niveau haut Il en résulte un nouveau décalage vers le haut de la tension VO, puis de la tension VI, le changement de seuil du comparateur A 2 et la fermeture de la paire Darlington T 3, T 4 pour faire croître à nouveau le courant d'excitation. - Plus précisément, et maintenant en référence à la figure 3, lorsqu'à un instant t O, les crêtes négatives du signal filtré Vi franchissent le seuil Vref, le circuit de temporisation entre en jeu pour faire basculer, par exemple 2 millisecondes plus tard (instant tl), la sortie de A 2 du niveau haut au niveau bas Il en résulte un décalage vers le bas de la valeur moyenne de Vi (entre tl et t 2), mais l'amplitude de ce décalage est insuffisante pour faire repasser les crêtes négatives au- dessous de Vref En conséquence, le condensateur C 2 reste chargé et V 3 reste au niveau bas La paire Darlington T 3, T 4 est ouverte, ce qui induit une diminution du courant d'excitation. Cette diminution induit, avec un retard prédéterminé causé par l'alternateur lui-même et le filtre R 3-Cl, une diminution de la valeur moyenne de Vi (entre t 3 et t 4) Lorsque les premières crêtes négatives commencent à franchir dans le sens descendant le seuil Vref (instant t 4), alors C 2 se décharge à travers le comparateur Al et la résistance R 5 Le seuil courant de A 2 est franchi (instant t 5) V 3 repasse alors du niveau bas au niveau haut, ce qui d'une part fait croître à nouveau le courant d'excitation par l'intermédiaire du circuit de puissance, d'autre part accroit le seuil de A 2 et enfin décale à nouveau vers le haut la valeur moyenne de VO puis celle de VI (croissance de Vi entre t 5 et t 6). On peut noter ici que, suite à cette croissance de Vi, cette tension repasse intégralement au-dessus de Vref, mais cependant pendant une durée insuffisante pour provoquer une charge de C 2 assez forte pour faire basculer de nouveau A 2 V 3 reste donc au niveau haut. Entre t 6 et t 7, la décroissance de Vi se poursuit, toujours provoquée par le retard propre à l'alternateur et au filtre R 3-Cl A l'instant t 7, la nouvelle croissance de Ie a induit une nouvelle croissance de Vi, et un nouveau cycle commence. il - On comprend que la contre-réaction a Pour effet d'accroître la fréquence de régulation, en avançant le moment o les crêtes négatives de Vl vont franchir Vref, cette fréquence étant par ailleurs limitée vers le haut par les retards induits par le circuit de temporisation. On va maintenant décrire, en référence aux figures 4 a et 4 b, le comportement du circuit de la présente invention dans un domaine de fonctionnement proche du plein champ, c'est-à-dire pour une consommation de courant élevée par les divers organes du véhicule. La figure 4 a illustre, dans un but d'explication, le cas o la contreréaction entre la sortie de A 2 et le filtre est omise La figure 4 b illustre quant à elle le cas o cette contre-réaction est prévue conformément à la présente invention. On peut rappeler tout d'abord que le fonctionnement proche du régime de plein champ est caractérisé par une montée très lente de la valeur moyenne de D+, et donc de Vi, pendant les phases d'accroissement du courant d'excitation, et par une descente rapide de cette valeur moyenne lorsque l'inductance d'excitation cesse d'être alimentée en courant. Ainsi la régulation tend à se faire avec un fort rapport cyclique mais selon des périodes extrêmement longues, ce que l'on souhaite éviter comme évoqué plus haut_ En référence tout d'abord à la figure 4 a, on va décrire ce qui se passerait si la contre-réaction par R 14 était omise En tl O, les crêtes négatives de VI franchiraient Vref Après la temporisation, V 3 basculerait au niveau bas (instant til) A cause du retard propre à l'alternateur et au filtre, la valeur moyenne de Vi ne diminuerait qu'à t 12, séparé de tii par exemple de quelques millisecondes Peu après t 12, les crêtes négatives de Vi franchiraient Vref et, un instant 12 - plus tard (en t 13), la sortie V 3 basculerait à nouveau au niveau haut, pour amener la valeur moyenne de Vl à croître de nouveau en t 14, compte-tenu du retard propre à l'alternateur et au filtre R 3-C 1 Ainsi l'on obtiendrait une durée d'impulsion négative de désexcitation au niveau de V 3 relativement longue (durée t 13-tll) Ceci induirait une baisse importante de Vl suite à cette phase, d'o une durée beaucoup plus longue pour que les crêtes négatives n'atteignent à nouveau Vref à partir de t 14, d'o enfin une fréquence de régulation extrêmement basse. Le fonctionnement du circuit de l'invention dans les mêmes conditions va maintenant être décrit en référence à la figure 4 b. t 20 désigne le franchissement de Vref par les tensions de crêtes négatives t 21 est l'instant auquel V 3 bascule au niveau bas Etant donné qu'à cet instant Vl ne s'est que très peu élevée au-dessus de Vref, la chûte de Vl due à la contre-réaction a pour effet que celle-ci franchit à nouveau Vref; C 2 se décharge donc, et fait basculer à nouveau le comparateur A 2 après un temps très court (instant t 22) On observe donc que l'impulsion de désexcitation (entre t 21 et t 22) est beaucoup plus courte que dans le cas de la figure 4 a La fréquence de régulation va donc être accrue très sensiblement par la contre-réaction R 14 dans ce type de situation. Le basculement de V 3 à l'instant t 22 induit bien entendu une remontée de la valeur moyenne de Vl (entre t 22 -et t 23), cette tension restant intégralement au- dessus du seuil Vref entre t 23 et l'instant t 24 auquel Vi chute à nouveau, ceci étant l'effet retardé du passage initial de V 3 au niveau bas (instant t 21) Il est à noter ici que, sensiblement entre t 23 et t 24, Vl ne reste pas suffisamment longtemps au-dessus de Vref pour provoquer un nouveau basculement de V 3 du niveau haut au niveau bas (du fait de la temporisation existant entre le 13 - franchissement de Vref par les crêtes négatives et le basculement effectif). Entre les instants t 24 et t 25, soit une durée à peu près égale à la durée qui sépare t 22 de t 2 l, Vl chte et franchit Vref Ensuite, Vi croit de nouveau lentement et un nouveau cycle commence. On observe que, du fait que la période t 22-t 2 l est beaucoup plus courte que la période correspondante t 13- tll sur la figure 4 a, la chte de Vi entre t 24 et t 25 est d'amplitude beaucoup plus faible que dans le cas de cette figure 4 a Vi reviendra donc au niveau de Vref beaucoup plus rapidement, et la fréquence à laquelle la régulation s'effectue est sensiblement accrue On note en outre que Vi, et par conséquent D+, oscille dans des limites beaucoup plus étroites que dans le cas de la figure 4 a. La tension de charge de batterie va donc suivre avec une précision bien meilleure la tension nominale de charge (par exemple 14,5 volts) fixée par Vref. En pratique, par un choix approprié des composants, à la portée de l'homme de l'art, on peut sans difficulté obtenir une fréquence de régulation, dans des conditions proches du plein champ, supérieure à 20 Hz; à une telle fréquence, les effets visuels des fluctuations de D+ sont imperceptibles par l'oeil humain. On va maintenant décrire en référence à la figure un effet particulièrement avantageux obtenu avec le circuit de la présente invention. Il est à noter tout d'abord que, de façon bien connue, l'amplitude de la composante d'ondulation de la tension Di croit avec la charge de l'alternateur. L'amplitude de la composante d'ondulation résiduelle dans la tension Vi croit de la même manière. Etant donné que, dans le circuit préféré de l'invention, les phases d'excitation/désexcitation de l'alternateur sont déterminées en confrontant la tension de référence Vref avec les valeurs de tensions des crêtes 14 - négatives de Vi, il existe un décalage entre la valeur de Vref et la valeur moyenne de Vi, et donc entre la valeur de consigne pour D+ et sa valeur moyenne effective Et ce décalage, proportionnel à l'amplitude de la composante d'ondulation, croît donc avec la charge Ainsi l'on a représenté sur la figure 5, en tiretés, la façon dont évoluerait la valeur moyenne de la tension D+ régulée en fonction de la charge de l'alternateur Il s'agit en première approximation d'une droite dl de pente positive. Maintenant, la contre-réaction prévue selon la présente invention a un certain effet sur la valeur moyenne de Vl, dans la mesure o, à chaque fois que A 2 délivre un niveau de tension haut, on superpose à la fraction de D+ prise par le pont diviseur Rl, R 2 une composante continue supplémentaire Ainsi, la régulation s'effectue sur une tension qui s'écarte de la tension D+ de façon croissante avec le rapport entre les périodes d'excitation (V 3 = 5 V) et de désexcitation (V 3 = OV) En conséquence, le seuil Vref étant quant à lui constant, on comprend que la valeur moyenne de la tension régulée D+ effective va diminuer avec la charge, ce qui donne en première approximation, comme illustré en traits mixtes, une droite d 2 de pente négative. Des essais concrets ont démontré que les deux effets ci-dessus se compensaient bien (c'est-à-dire que les pentes de dl et d 2 avaient, en valeur absolue, des valeurs semblables), si bien que la valeur moyenne de la tension régulée reste pratiquement constante quelle que soit la charge (droite en traits pleins d 3). Ainsi, une régulation basée sur les crêtes négatives de la composante d'ondulation de la tension filtrée, en combinaison avec la contre-réaction, donne une tension régulée dont la valeur moyenne varie peu en fonction de la charge, ce qui constitue un progrès additionnel par rapport à la technique antérieure. - On va maintenant décrire en référence aux figures 6 et 7 deux variantes de réalisation de l'invention. Dans ces variantes, la résistance de contre- réaction R 14 est remplacée par une source de courant, plus facile à mettre en oeuvre lorsqu'on réalise le dispositif de l'invention sous forme d'un circuit intégré. Sur les figures 6 et 7, des éléments ou parties identiques ou similaires à ceux des figures précédentes sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau. Sur la figure 6, la sortie du circuit de temporisation 16 est reliée non seulement au circuit de puissance (non représenté) mais également à la base d'un transistor PNP T 5, dont le collecteur est relié à la masse L'émetteur de T 5 est relié d'une part à une source de courant G elle-même connectée à la ligne de + 5 V, et d'autre part à l'émetteur d'un transistor PNP T 6 A la base de T 6 est appliquée, via un pont diviseur R 17, R 18 monté entre le + 5 Vet la masse, une tension de polarisation Le collecteur de T 6 est connecté au point commun entre Rl et R 2. Les transistors T 5 et T 6 tiennent lieu de commutateurs pour sélectivement appliquer ou non à ce point commun le courant produit par G, selon l'état de sortie du temporisateur 16 On obtient ainsi une contre- réaction équivalente à celle obtenue par la résistance R 14 sur la figure 2. La variante de la figure 7 se distingue de celle de la figure 6 essentiellement par le fait que la base de T 5 est commandée non pas par la sortie du temporisateur 16, mais par la sortie (collecteur) du transistor de puissance T 4 qui contrôle le courant dans l'enroulement d'excitation de l'alternateur La tension au collecteur de T 4 est appliquée à la base de T 5 via un pont diviseur R 15, R 16 monté entre ledit collecteur et la masse Le 16 - fonctionnement est équivalent à celui du circuit de la figure 6. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci- dessus, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit En particulier, le circuit de temporisation décrit plus haut peut être remplacé par tout circuit équivalent, et notamment par un circuit numérique de comptage, comprenant de façon tout à fait classique en soi des compteurs associés à une horloge de cadence appropriée. De même, le filtre passif formé sur la figure 2 par R 3 et Cl peut être remplacé par un filtre actif. 17 - REVENDICATIONS 1 Dispositif régulateur pour la charge d'une batterie par un alternateur délivrant une tension redressée comportant une composante d'ondulation, du type comprenant un circuit de régulation sur la valeur moyenne de la tension d'alternateur redressée comportant en succession un circuit d'obtention de valeur moyenne ( 12; R 3, Cl), un comparateur à seuil ( 14; Al), un circuit de temporisation ( 16; C 2, A 2) et un étage de puissance ( 18; T 1-T 4) pour la commande du courant dans un enroulement d'excitation (Le) de l'alternateur, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de contre-réaction ( 20; R 14; G, T 5, T 6) entre l'aval du circuit de temporisation et l'entrée du circuit d'obtention de valeur moyenne, propre à décaler vers le bas ladite valeur moyenne pendant les phases de décroissance du courant d'excitation. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'obtention de valeur moyenne ( 12) produit en sortie une tension comportant une composante d'ondulation résiduelle de faible amplitude et en ce que le circuit de temporisation ( 16) est déclenché par le franchissement du seuil du comparateur ( 14) par les crêtes négatives de ladite composante d'ondulation résiduelle. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu en amont du circuit d'obtention de valeur moyenne un diviseur de tension ( 10; Ri, R 2). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit d'obtention de valeur moyenne est constitué par un filtre passe-bas ( 12; R 3, Cl). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit de temporisation ( 16) comprend un comparateur à double seuil (A 2) en amont duquel est prévu un condensateur (C 2) dont la charge et 18 - la décharge sont commandés en fonction de l'état de sortie du comparateur ( 14; Ai). 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit de temporisation ( 16) comprend un circuit de comptage numérique. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le circuit de temporisation ( 16; C 2, A 2) délivre un front de tension descendant pour faire diminuer le courant d'excitation et en ce que le circuit de contre-réaction ( 20) est un circuit résistif (R 14). 8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit de contre-réaction ( 20) comprend une source de courant (G) et des moyens de commutation (T 5, T 6) pour appliquer sélectivement le courant de la source à l'entrée du circuit d'obtention de valeur moyenne en fonction de l'état de sortie du circuit de temporisation ( 16). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de contre-réaction est relié directement à la sortie du circuit de temporisation ( 16). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de contre-réaction est relié à la sortie de l'étage de puissance ( 18, T 4).