Brevet FR2661365A2 — publié le 19911031

FR 2661365 A2 19911031 FR 9005382 A 19900427 Guillotine automatique pour découper du papier. L'invention concerne une guillotine automatique pour confectionner par découpage des blocs à partir de piles de papier et plus particulièrement pour sectionner a' à l'unité des carnets fabriqués en multiposes. Il est connu de fabriquer des carnets en multiposes, c'est-à- dire par ensemble de plusieurs carnets, qu'il y a lieu de séparer à l'unité ultérieurement. Les carnets comportent généralement des agrafes mises en place dans une machine manuelle ou automatique appelée piqueuse, et comportent souvent des dos appliqués à l'endroit des agrafes au moyen d'une machine spéciale. Les carnets sont ensuite sectionnés a' à l'unité par une machine à couper, encore appelée e guillotine. Une guillotine destinée à a' confectionner des blocs à partir de piles de papier comporte généralement une table de marge sur laquelle sont disposées les piles à découper, une lame qui peut être mue dans un plan sensiblement uertical et des moyens d'évacuation des blocs formés. Il est clair que la technique pour découper des blocs à partir de piles de papier est la mame, ou sensiblement la même, que la technique destinée à découper des carnets unitaires à partir dtune fabrication multiposes. C'est pourquoi il y a lieu de comprendre dans tout ce qui suit "pile de papier" comme une simple pile de feuilles libres ou un ensemble de carnets c8te à c8te, c'est-à-dire des feuilles assemblées par agrafage, collage, ou autre, tandis que "bloc" signifie aussi pile de feuilles libres ou de feuilles assemblées. Il pourrait, par exemple, s'agir de rames de papier à découper en ramettes, bien que l'inuention concerne plus spécialement les piles et les blocs de feuilles assemblées. Lorsqu'il s'agit notamment de confectionner des carnets agrafés, les piles se présentent pourvues de plusieurs agrafes et il y a lieu de sectionner les carnets à l'unité entre les agrafes. Or, ce sectionnement ou découpage s'effectuait avec des machines manuelles, ce qui est particulièrement long, d'autant plus qu?il est pratiquement impossible de découper plusieurs assemblages à la fois, du fait que les agrafages augmentent la hauteur de chaque assemblage d'un côté seulement, entrainant ainsi une forme en sifflet dés que l'on veut disposer plusieurs assemblages les uns au-dessus des autres. C'est pourquoi l'inventeur a imaginé une guillotine du type mentionné ci-avant mais automatique comportant en outre des moyens d'avance prévus pour faire avancer chaque pile de papier à découper selon un mouvement translatif d'entrainemant en pas à pas, dont l'amplitude est réglable en fonction des dimensions voulues des blocs à confectionner, tandis que des moyens d'actionnement de coupe sont prévus pour assurer le déplacement vertical de la lame en un mouvement de va et vient, les moyens d'avance et les moyens d'actionnement de coupe étant asservis de manière synchrone afin que la coupe effective des piles s'effectue après chaque pas d'avance et pendant l'immobilisation desdites pilas. Avantageusement, la synchronisation des moyens d'avance et des moyens d'actionnement de coupe est faite de manière telle que le mouvement d'avance des piles s'effectua pendant le mouvement ascendant de la lame. C'est une guillotine de ce type qui est décrite et revendiquée dans le brevet principal 8808280, publié sous le numéro 2632887. Toutefois, dans ce brevet principal, le dispositif décrit comporte des moyens d'avance et de synchronisation qui sont mécaniques, ce qui ne permet évidemment pas d'assurer une grande précision et surtout une grande souplesse de réglage pour passer d'une dimension à l'autre, surtout si l'on désire effectuer, comme c'est souvent nécessaire, un certain nombre de fausses coupes. C'est pourquoi l'inventeur a imaginé des perfectionnements importants dans les moyens d'avance des piles de papier, lesdits moyens faisant plus particulièrement l'objet du présent certificat d'addition. La présente invention concerne donc une guillotine du type mentionné ci-avant qui est remarquable en ce que les moyens d'avance comportent un transporteur qui est mû en mouvement translatif par un moteur commandé par un calculateur, lui-même asservi au dispositif de coupa, afin de permettre un découpage programmé de chaque pile. Le transporteur comporte par exemple au moins une butée d'entrarnement des piles et il est en outre aménagé pour reprendre, par l'intermédiaire du moteur et du calculateur, une position initiale après chaque cycle de coupe d'une pile, de manière à repositionner la butée dont il est muni pour la pile suivante. Avantageusement, le transporteur est précédé en amont dtun margeur destiné à alimenter les piles sur ledit transporteur tandis qu'un détecteur est prévu pour détecter le passage d'une pile et commander au calculateur le départ d'un cycle. Le margeur est par exemple un margeur à courroie associé à un presseur à lame ressort. Selon un mode de réalisation préférentiel, le transporteur comporte au moins deux courroies transporteuses sans fin disposées entre au moins deux moyens de guidage des piles, lesquels sont réglables en écartement, chaque courroie comportant au moins une butée de poussée tandis que par exemple le moteur du transporteur est un moteur pas à pas de telle sorte qu'un pas d'entraSnement du du transporteur correspond à plusieurs pas du moteur dont le nombre est déterminé par le calculateur selon la longueur du pas d'entraînement désiré, c'està-dire selon la longueur de coupe voulue. De préférence aussi pour un transporteur à courroies, chaque courroie transporteuse comporte une butée d'entrainement dont la position initiale est rétablie au départ de chaque cycle de coupe d'une pile par une avance rapide d'éjection à la fin du cycle de coupe précédent et par un calage effectué au moyen d'un détecteur de repérage desdites butées. D'une manière générale l'asservissement du calculateur et du dispositif de coupe est assuré par exemple par un contrôleur de position de la lame. Avantageusement dans ce cas, cet asservissement ntest- pris en compte qu'après une première avance de la pile jusqu'à une certaine distance de ladite lame. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se rapporte au dessin annexé dans lequel la figure unique montre schématiquement en perspective une machine selon l'invention. Sur le dessin, on peut voir une table de marge 1 à l'une des extrémités de laquelle est aménagée une guillotine comportant une lame 2 montée coulissante dans un support 3. La table 1 et le support 3 sont aménagés sur un chassis 4. Des mécanismes non représentés plus en détail sont prévus pour assurer à la lame 2 un mouvement de va et vient dans un plan vertical. La machine selon l'invention comporte un margeur 5 destiné à alimenter les piles à découper ou plutôt à assurer le transfert desdites piles entre une machine placée en amont et la machine selon l'invention. Le margeur 5 comporte une courroie 5' et un presseur à lame 5, les piles telles que la pile 6 passant entre ladite courroie 5' et ledit presseur 5". Comme on peut le voir, la pile 6 est formée de plusieurs feuilles agrafées entre elles qu?il s'agit de découper (entre les agrafes) pour former des carnets unitaires. Les piles 6 sont introduites par le margeur 5 entre deux équerres de guidage 7a, 7b réglables en écartement par exemple au moyen de tiges filetées 8a, 8b assujetties aux équerres 7a, 7b et qui sont vissables et dévissables à volonté par une roue d'actionnement 9. Chaque pile est transférée du margeur 5 sur un transporteur formé de deux courroies transporteuses 1Oa, lOb à mouvement sans fin, c'est-à-dire avec des brins retour prévus sous la table 1. Les courroies IDa, lOb sont mQes, comme le montre le dessin par un moteur pas à pas 11 qui entraine un arbre 12. Pour entraîner chaque pile 6, les courroies 1Oa, 1Ob sont chacune munies d'une butée respectivement 13a, 15b. Une cellule de détection 14 est prévue au voisinage du margeur 5 afin de détecter le passage d'une pile, par exemple par analyse du signal qui résulte du masquage d'un rayon coupé par le passage de ladite pile. La cellule 14 est reliée à un calculateur 15 de calcul et de commande. Le calculateur 15 est également connecté au moteur Il et à une cellule 16 destinée à repérer la position de la lame 2. Le fonctionnement est simple à comprendre. On entre dans le calculateur 15 les données nécessaires à une application: longueur d'une pile, longueurs et nombre de carnets à obtenir, fausses coupes intermédiaires, etc. Le calculateur permet alors de calculer éventuellement une première fausse coupe (différence entre la longueur disponible et le total des longueurs programmées) et de commander en conséquence le moteur 11. La pile est par exemple amenée par les courroies 1Oa, 1Ob à une distance fixe de la lame déterminée en fonction de la longueur de la pile, et ce n'est qu'ensuite que le calculateur 15 commandera le fonctionnement du moteur 11 (nombre de pas du moteur en fonction des longueurs) en tenant compte de la position de la lame 2 déterminée par la cellule 16 afin de permettre d'avancer la pile lorsque la lame est relevée et d'effectuer chaque coupe lorsque la pile est immobilisée. Après la dernière coupe d'une pile (dernier bloc formé), les courroies 1Oa, 1Ob reprennent leur position initiale par un mouvement rapide, de préférence dans le même sens (c'est-dire avec retour sous la table 1), ce qui permet-ltéjection du dernier bloc coupé de maniera telle que les butées 13a et 13b se retrouvent dans une position déterminée, par exemple au moyen d'une cellule de repérage et de commande 17 disposée par exemple sous l'une 1Ob au moins des courroies. La cellule 17 est destinée à repérer la butée 13b correspondante, mais elle pourrait aussi bien sûr repérer n'importe quel repère prévu à cet effet sur ladite courroie. Une guillotine selon l'invention peut bien sûr être disposée dans une chaîne de fabrication et être combinée en amont par exemple avec une machine d'agrafage et en aval avec, par exemple, une piqueuse à carnets et/ou une machine à mettre des dos aux carnets, etc. REVENDICATIONS 1) Guillotine automatique pour confectionner par découpage des blocs à partir de piles de papier et comportant une table de marge (1) sur laquelle sont disposées les piles (6) à découper, une lame (2) qui peut être mue dans un plan sensiblement vertical par des moyens d'actionnement, des moyens d'évacuation des blocs formés et des moyens d'avance réglables qui sont prévus pour faire avancer chaque pile de papier à découper selon un mouvement translatif d'entratnement en pas à pas, en fonction des dimensions voulues des blocs à confectionner, tandis que les moyens d'avance et les moyens d'actionnement de coupe sont asservis afin que la coupe effective des piles s'effectue après chaque pas d'avance et pendant l'immobilisation desdites pilas, guillotine caractérisée en ce que les moyens d'avance comportent un transporteur (10a,10b) qui est mû en mouvement translatif par un moteur (11) commandé par un calculateur (15), lui-même asservi au dispositif de coupe, afin de permettre un découpage programmé de chaque pile (6). 2) Guillotine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transporteur comporte au moins une butée d'entrainement (13a,13b) des piles (6) et qutil est aménagé pour reprendre, par l'intermédiaire du moteur (11) et du calculateur (15), une position initiale après chaque cycle de coupe d'une pile, de manière à repositionner la butée dont il est muni pour la pile suivante. 3) Guillotine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le transporteur est précédé en amont d'un margeur (5) destiné à alimenter les piles sur ledit transporteur tandis qu'un détecteur (14) est prévu pour détecter le passage d'une pile et commander au calculateur (is) le départ d'un cycle. 4) Guillotine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le margeur (5) est un margeur à courroie (5') associé à un presseur (5") à lame ressort. 5) Guillotine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le transporteur comporte au moins deux courroies (10a, lOb) transporteuses sans fin disposées entre au moins deux moyens de guidage (7a,7b) des piles, lesquels sont réglables en écartement, chaque courroie (10a,10b) comportant au moins une butée de poussée (13a,13b). 6) Guillotine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le moteur (ii) du transporteur est un moteur pas à pas de telle sorte qu'un pas d'entraînement du transporteur correspond à plusieurs pas du moteur dont le nombre est déterminé par le calculateur (15) selon la longueur du pas d'entrainement désiré, c'est-à-dire selon la longueur de coupe voulue. 7) Guillotine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que chaque courroie (10a,10b) transporteuse comporte une butée d'entrainement (13a, 13b) dont la position initiale est rétablie au départ de chaque cycle de coupe d'une pile par une avance rapide d'éjection à la fin du cycle de coupe précédent et par un calage effectué au moyen d'un détecteur (17) de repérage desdites butées. 8) Guillotine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'asservissement du calculateur (15) et du dispositif de coupe est assuré par un contr8leur (16) de position de la lame (2), cet asservissement n'étant pris en compte qu'après une première avance de la pile (6) jusqu'à une certaine distance de ladite lame (2).