Brevet FR2664038A1 — publié le 19920103

un Jed 'OS Sa 4 k A apuee 6 e 96 e 6 ue L ued s Lew l uewa Due L ap aqnq unip u GÀow ne sed anqoej Ca 4 S au eneai L suep no A Lel suep,aoeld 'a L Da Coiod np uaewaoue I al S anbsio L janb L Lddes sed s Lojaqnoq qua Anad au sauce Ano 6 sep luama Lo Ldop np -u Weuuo L 4 oe leo a a uo L;es L Jo 4 ne a 3 a *no a ep qu@we Anow Lanqua Aa un janbo Lq ap UL Je 'auja Ano 6 op sa; 4 a L e sa L ae Jue -uame Le Lpe J anl Ls es Lnddep anbs Lp @L 6 asinoo @p ULó ap U Olqlsod os ue;a saa Ao Ldap a;q 9 s Jo Le qua Anad sau Je Ano$ sal eaqn 4 np aqonoq el ap a L 4, os saed V aqn 4 np e Jna L 4 au L addos e Aueip aoeóns el ued elw L L;sa auje Ano 6 ap saoecuns sap quema Lo Ldap a L '4 uaw Geue L ap aqnq 9 L q; 4 Lnb sed eu a L Iss Lw al enb uej 'uo Leo Llddeep GS auoz e L ap ina Liaexatl eq 4 ua Owle pe Jsan 4 Ls 4 Uemaqo A Ld @p saxe sep Jnone uo Lte-oi ap aldno D un Lo-salle D e janb Lunwwoo ap u Lce 'U Oq S Ld np quamaeeldap ne luemele S Je AS Ue; p Joqeàp nno; s Gaguea L Jo 'a U Ja Ano 6 ap saee L Le sap a L Jos ep spioq sap aiquoo assaud oz sio Le 1 se,Lnddep anbs Lp un oa Ae uo S Ld un Jn eslndo Jd a L suep ze 6 sep uo Lsseid e L ap 9 'Lns Jed 'nes Lndoid np e 6 ewn L Le L jnod auuo L 4 o Ss 'se Lnb anb LLl 29 aw L k un ied nuau Lew Ise 'a LLSSLW np jnaslndoid e L a 2 e Le 4 ap l Lkdoi a Beuuadwal quawaeoue L ap aqnq un,p i Lqied si q aoue L qsa Lnb alLss Lw un Jnod ' 18 g 108 Z Sn qa^aiq a L Jed ad A; ao ap jk Lqsods Lp un 4 _euuoo uo Àsa Lequoi J saoe s Jna L op uo L Ba J e L suep au Je Ano 6 ap seqe L Le sap a 6 e LL Lno Jaeap S aide 'sau JaÀno 6 sap pa Ld np suo L e no Le sap qg Do e 4 uaewass LL 6 ap 01 spioq sap aiquoo Jn 9 u&e Jque un Ja@ndde inod a Ll Da Coid np aleu Lpnqk 6 uol UOLD@a J Lp Pl suep quess L 6 e 'a D Jo J aunp inaqe Jaua 6 ua G Wl,9 un queq Jodwoo 'a Lj@a Co Jd un,p au J@Ano 6 ap seoec Jns sal Ja Go Ldap a Jall Lno JJ^gap Jnod L;,lsods Lp un au Ja Duoo UO Ll Ua AUL aeuesgad Pl al L' '"a'6 o unkp auua Ano 6 ap saoeóins sa-J 8 o-da l Jll Ln Jlza Ino}T-î,S- 7 Ls Q I 9 ú O V 99 Z vecteur En effet, dans ce cas le déverrouillage des ailettes de gouverne, préalablement bloqué, ne doit s'effectuer que juste avant le début de leur déploiement, afin d'éviter des dommages ou même seulement des défaillances de fonctionnement par un déploiement prématuré, trop long ou trop irrégulier des gouvernes lors du largage par le vecteur Pour ce type de largage, la couronne de verrouillage simple et qui se décroche sous le seul effet de l'accélération de lancement, selon le brevet DE-37 21 512, ne peut être appl iquée. Selon le brevet FR 1 152 013, le disque d'appui dêplaçable au moyen d'un piston sert à déployer les gouvernes et à les bloquer en même temps en position repliée, ce qui toutefois entraîne des défaillances de fonctionnement lorsque le déploiement, précédant le déverrouillage, est gêné par des facteurs environnants défavorables quelconques En outre, il n'est pas possible d'appliquer les moments nécessaires pour un maintien fiable des gouvernes dans la position repliée et pour un déploiement aussi rapide que possible, lorsque comme dans ce cas, les deux fonctions sont réalisées à proximité immédiate des axes de pivotement des gouvernes Un mécanisme à vis pour le déplacement autobloquant des gouvernes selon le brevet GB 634 090 est par contre beaucoup trop lent, par rapport à l'ouverture extrêmement rapide et définie des gouvernes telle qu'elle est nécessaire notamment pour le largage de projectiles à sous-munitions en vol supersonique, pour un passage stable dans la phase en vol libre. Le gonflage d'un volume d'appui pour le déploiement des ailettes de gouverne, tel que connu par le document DE-A 34 32 614, exige aussi un laps de temps trop grand par rapport au temps nécessaire, fonctionnellement, en vue de la stabilisation, lorsque le projectile est éjecté latéralement d'un porteur avec axes parallèles, à plusieurs fois la vitesse du son En outre, un dispositif d'appui pouvant ainsi être gonflé a besoin d'un volume de montage trop important, ce qui aggrave exagérément le rapport de charge utile, notamment d'un projectile à sous-munitions. A ceci vient s'ajouter que les projectiles de ce type ne présentent en tout cas qu'une rotation réduite, lors de leur éjection, ce qui fait que l'on ne dispose pas de forces centrifuges notables pour favoriser le déploiement des ailettes de gouverne, à partir de leur position de largage repliée Or pour assurer la stabilité dynamique en vol, aussitôt après le largage par le vecteur, il est nécessaire de déployer les ailettes de gouverne dans la position active, écartée de la surface d'enveloppe extérieure, non pas pendant l'éjection mais aussitôt après et dans un temps très court. L'invention se propose donc de réaliser un dispositif du type précité qui permette, sous une forme de réalisation compacte, un fonctionnement fiable du déverrouillage des ailettes de gouverne et aussitôt après un déploiement extrêmement rapide de celles-ci, par rapport à un instant de fonctionnement donné, notamment en fonction de l'éjection par un vecteur. Ce but est atteint avec un dispositif du type précité suivant l'invention en ce que l'élément générateur d'une force soulève des faces frontales, une couronne de verrouillage, par déplacement longitudinal d'une bielle, à l'encontre de la force d'un ressort, avant que la bielle ne passe derrière l'entraîneur et ne le presse ensuite contre les bords de sortie. Cette solution prévoit un élément générateur de force, pouvant être initialisé séparément, qui ne peut amorcer obligatoirement le déploiement des ailettes de gouverne, qu'après avoir déclenché leur déverrouillage dans leur position repliée de largage A cet effet, il est prévu entre les ailettes de gouverne repliées, une bielle déplaçable par l'élément générateur de force, avec axe parallèle, depuis le pied de gouverne jusqu'au bord frontal libre de gouverne, bielle dont l'extrémité éloignée de l'élément générateur de force est équipée d'une couronne de verrouillage connue en soi Ce n'est que lorsque la bielle a été déplacée suffisamment loin pour que la couronne se libère de son engagement par concordance de forme dans les bords frontaux des ailettes de gouverne, qu'un épaulement, placé à l'opposé, intervient contre un entraîneur déplaçable sur la bielle, afin de presser l'entraîneur contre les ailettes de gouverne, à proximité de l'articulation pivotante sur le pied de gouverne, alors que la bielle continue de se déplacer. On garantit ainsi que le déploiement ne peut commencer que lorsqu'il a été autorisé côté verrouillage; et ce décalage dans le temps des deux fonctions permet de les effectuer avec une consommation d'énergie minimale. L'application du couple de rotation destiné à faire passer les gouvernes dans leur position de fonctionnement s'effectue comme le déverrouillage, en même temps sur toutes les ailettes de gouverne, dans une séquence temporelle courte et définie, après suppression du verrouillage des faces frontales. La bielle qui à une extrémité est équipée de manière fixe de la couronne de verrouillage et à l'opposé, de manière amovible, de l'entraîneur, peut avoir un volume réduit et une construction légère; elle peut aussi se présenter sous la forme d'un élément fonctionnel prémonté et testé, ce qui fait que l'on a en même temps des co Ots de fabrication réduits et une grande fiabilité de fonctionnement avec une utilisation optimale de l'espace, dans l'intérêt d'un bon rapport de charge utile. Entre la couronne du dispositif de verrouillage et une partie voisine du projectile, solidaire de la structure, il est prévu aussi un 2664038 élément à ressort s'opposant à l'élément générateur de force du dispositif d'entraînement de la bielle, afin de permettre le déverrouillage manuel des ailettes de gouverne, par exemple pour des essais, par soulèvement de la bielle, de l'élément générateur de force, c'est- â-dire pour ne pas avoir à activer l'élément générateur de force, en vue du déverrouillage Grâce à un ressort de pression hélicoïdal, rétréci en tronc de cône, on obtient cet avantage d'une longueur de bloc minimale. Grâce à une partie de surface d'enveloppe conique et à un évidement, de forme correspondante, sur la face frontale de l'ailette de gouverne correspondante, on a cet avantage d'un engagement sans jeu de la couronne de verrouillage dans l'évidement correspondant, ce qui fait qu'en cas de vibrations du projectile, l'assemblage par force et par concordance de forme entre la couronne de verrouillage et les ailettes de gouverne reste garanti dans la position de repos du projectile ou de ses ailettes de gouverne. Pour réduire autant que possible les pointes de charge ou de tension dans le ressort à lames en étoile et/ou sur le bord de sortie de chaque ailette de gouverne pendant le déploiement des ailettes, il est avantageux que les lames de ressort d'un ressort à lames en étoile du dispositif à entraîneur, dans la position de repos des ailettes de gouverne, s'appliquent par une portion concave contre le bord de sortie correspondant de l'ailette de gouverne respective. Dans le cas d'un projectile guidé, chaque lame du ressort à lames du dispositif à entraîneur peut pénétrer par sa portion terminale éloignée de la partie centrale, en position de repos des ailettes de gouverne, dans un évidement correspondant pratiqué dans l'arbre de gouverne correspondant Avec un seul dispositif d'entraînement, les fonctions de suppression du verrouillage des différents arbres de gouverne, de libération des ailettes de gouverne et de projection ou de déploiement des ailettes de gouverne sont ainsi assurées Il est notamment possible ainsi de renoncer à des freins électromécaniques pour bloquer les arbres de gouverne, comme utilisés jusqu'h présent, ce qui fait que la configuration qui vient d'être décrite est brevetable, aussi de manière indépendante. La section transversale de la bielle peut être conçue de manière à empêcher un écoulement d'air transversal indésirable à travers les fentes des gouvernes et à travers la structure du projectile. Ainsi, le coefficient de poussée aérodynamique ne s'en trouve pas altéré. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Un mode de réalisation du projectile suivant l'invention avec ailettes de gouverne orientables est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle du projectile en position de repos, dans laquelle les ailettes de gouverne sont repliées et verrouillées, la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1 du projectile représenté en partie, dans une première position intermédiaire dans laquelle les ailettes de gouverne sont déverrouillées par activation de l'élément de force, tandis que les arbres de gouverne correspondant aux ailettes sont encore verrouillés, la figure 3 représente une deuxième position intermédiaire du projectile dans laquelle l'opération de déploiement des ailettes de gouverne est déclenchée et les arbres de gouverne correspondant aux ailettes sont déverrouillés, la figure 4 est une vue semblable à celles des figures 1 à 3 du projectile en position de vol, dans laquelle les ailettes de gouverne, représentées en partie, sont éloignées du projectile et les arbres de gouverne correspondant aux ailettes peuvent tourner librement pour guider le projectile, la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V de la figure 1, la figure 6 est une vue à plus grande échelle de la vue en coupe le long de la ligne VI-VI de la figure 1, la figure 7 est une vue en coupe transversale d'une forme de réalisation du projectile en position de repos des ailettes de gouverne et la figure 8 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 7 d'une deuxième forme de réalisation du projectile qui diffère de la forme de réalisation représente sur la figure 7, notamment par une autre configuration de la bielle. La figure 1 représente la partie terminale arrière d'un projectile 10 qui comporte des ailettes de gouverne 12 qui sont déplaçables entre une position de repos représente sur la figure 1 et une position de vol représentée sur la figure 4 Chaque ailette de gouverne 12 est montée sur un dispositif de support 14 correspondant, de manière à pouvoir pivoter entre la position de repos et la position de vol déployée Un dispositif de verrouillage 16 est prévu pour maintenir les ailettes de gouverne 12 repliées dans le projectile , de manière peu encombrante, en position de repos du projectile 10 Un dispositif d'entraînement 18 sert à déployer les ailettes de gouverne 10 de la position de repos représentée sur la figure 1, dans la position de vol éloignée du projectile 10 Le dispositif d'entraînement 18 comporte un élément générateur de force 20 qui peut être, par exemple, un élément pyrotechnique, lequel est relié à une bielle 22 Comme le montre la figure 1 la bielle 22 est placée dans la région centrale, entre les ailettes de gouverne 12 repliées en position de repos La bielle 22 est déplaçable au moyen de l'élément générateur de force 20 dans sa direction longitudinale, comme le montrent les figures 2 à 4 et la description faite ci-après en référence à ces figures Une couronne d verrouillage 26 du dispositif de verrouillage 16 est prévue sur la portion terminale 24 avant de la bielle 22, éloignée de l'élément générateur de force 20 Les ailettes de gouverne 12 présentent chacune, sur leur face frontale 28 éloignée du dispositif de support 14 correspondant, un évidement 30 dans lequel s'engage la couronne de verrouillage 26 du dispositif de verrouillage 16, en position de repos du projectile 10 (voir figure 1), afin de maintenir s Orement, par concordance de forme et par force, les ailettes de gouverne 12 en position de repos, jusqu'a une activation de l'élément générateur de force 20 du dispositif d'entraînement 18. Sur la partie terminale 32 arrière de la bielle 22, tournée vers l'élément générateur de force 20, il est prévu un dispositif à entraîneur 34 qui peut se déplacer librement, de façon limitée, par rapport à la bielle 22 Le dispositif à entraîneur 34 est placé à proximité d'un bord de sortie 36 de chaque ailette de gouverne 12, adjacent au dispositif de support 14 correspondant. Entre la couronne de verrouillage 26 du dispositif de verrouillage 16 et une partie 38 fixe du projectile 10, représentée partiellement, il est prévu un élément à ressort 40 qui s'oppose à l'élément générateur de force 20 du dispositif d'entraînement 18 de la bielle 22 Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, l'élément à ressort 40 est un ressort de pression hélicoïdal qui se rétrécit en tronc de cône. Comme le montre clairement la figure 5, la couronne de verrouillage 26 présente des parties de surface d'enveloppe 42 coniques qui se rétrécissent de l'avant vers l'arrière du projectile 10 L'évidement , pratiqué dans la face frontale 28 de chaque ailette de gouverne 12, présente un profilage correspondant au profil de section transversale de la couronne de verrouillage 26, ou aux parties de surface d'enveloppe coniques 42, comme le montrent clairement par exemple les figure 2 et 3 Sur sa portion terminale 68, éloignée du dispositif d'entraînement 18, la couronne de verrouillage 26 présente une surface d'enveloppe extérieure 70 bombée Grâce à la surface d'enveloppe extérieure 70 bombée, on exclut avec certitude un éventuel coincement de la couronne de verrouillage 26, dû à la courte longueur de guidage, ce qui élimine les problèmes posés par la déformation élastique de l'ensemble du projectile. Le dispositif à entraîneur 34, prévu sur la portion terminale arrière 32 de la bielle 22, à proximité de l'élément générateur de force 20 du dispositif d'entraînement 18 et agissant sur le bord de sortie 36 de chaque ailette de gouverne 12, comporte une partie centrale 44 et un ressort à lames 46 en étoile Le ressort à lames 46 en étoile est pourvu d'un collet central 48 au moyen duquel les ressorts à lames 46 en étoile sont assemblés de manière fixe mécaniquement à la partie centrale 44 La bielle 22 peut se déplacer librement de manière limitée par rapport à la partie centrale 44, la liberté de déplacement entre la bille 22 et la partie centrale 44 étant fixée par un épaulement 49 faisant saillie radialement de la bielle 22 et entourant celle-ci, ainsi que par un évidement 50 pratiqué dans la partie centrale 44 Cette liberté de mouvement, définie dans la direction axiale, entre la bielle 22 et la partie centrale 44, est fixée par la configuration de la couronne de verrouillage 26 et les évidements 30 pratiqués dans la face frontale 28 de chaque ailette de gouverne 12 Le ressort à lames 46 en étoile du dispositif à entraîneur 34 présente des lames de ressort 52, faisant saillie du collet 48, le nombre des lames du ressort 52 correspondant aux ailettes de gouverne 12 du projectile 10 Le projectile 10 peut comporter un nombre quelconque d'ailettes de gouverne 12 Les lames de ressort 52 sont concaves et s'appliquent, en position de repos du projectile 10 (voir figure 1) contre le bord de sortie 36 de chaque ailette de gouverne 12 Les figures 1 à 4 montrent que le bord de sortie 36 de chaque ailette de gouverne 12 est convele. La portion terminale 54 libre, éloignée du collet 48, de chaque lame de ressort 52 du ressort à lames 46 en étoile, s'engage, dans la position de repos des ailettes de gouverne 12, représentée sur la figure 1, dans un évidement 54 correspondant pratiqué dans l'arbre de gouverne 58 correspondant La figure 6 montre que la portion terminale 54 libre de la/chaque lame de ressort 52 du ressort à lames 46 en étoile se rétrécit et que l'évidement 56 correspondant est rétréci de la même façon, afin de garantir un assemblage par concordance de forme entre ces éléments. Les figures 1 à 4 montrent aussi que l'espace central , situé entre les arbres de gouverne 58, est exploité de manière optimale, ce qui fait que l'on obtient dans l'ensemble une construction compacte A l'aide des arbres de gouverne 58, il est possible de déplacer à volonté les ailettes de gouverne 12, lorsqu'à l'aide du dispositif à entraîneur 34 ou en faisant sortir les portions terminales 54 des lames de ressort 52 des ressorts à lames 46 en étoile, des évidements 56 correspondants pratiqués dans les arbres de gouverne 58, ces derniers peuvent tourner librement. L'élément générateur de force 20 est pourvu d'une découpe centrale 62, se rétrécissant en tronc de cône, dans laquelle est fixée la portion terminale 52 arrière de la bielle 22 Pour maintenir la pression superficielle aussi réduite que possible, la bielle 22 est rêtrêcie comme la découpe centrale 62 de l'élément générateur de force 20 L'élément générateur de force qui peut être un élément pyrotechnique, duquel part une ligne de raccordement 64, est placé de manière a pouvoir se détacher du projectile 10, à l'aide d'un écrou-raccord 66 et est déplaçable à volonté dans la direction périphérique du projectile 10 Grâce au fait que l'élêment générateur de force 20 est placé à l'extrémité arrière du projectile 10 il est avantageusement possible de monter au besoin l'élément générateur de force 20, de façon simple et rapide Il est par exemple possible ainsi d'insérer à un moment donné, l'élément générateur de force 20 dans une partie de système qui autrement serait inerte, afin de garantir un transport fiable du projectile 10. Sur les figures 1 à 4, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références, de sorte qu'il est inutile de décrire une fois encore en détail, en référence aux figures 2 à 4, tous les détails qui ont été décrits plus haut, notamment en référence à la figure 1 La vue de la figure 2 diffère de la position de fonctionnement représentée sur la figure 1, en ce que la couronne de verrouillage 26 est ressortie axialement des évidements 30 pratiqués dans les faces frontales 28 des ailettes de gouverne 12, à l'aide de la bielle 22, au moyen du dispositif d'entraînement 18 ou au moyen de l'élément générateur de force 20, ce qui fait que les ailettes de gouverne 18 sont déverrouillées tandis que les arbres de gouverne 58 correspondant aux différentes ailettes 18, continuent d'être verrouillés par les portions terminales 54 libres des lames de ressort 52 du ressort à lames 46 en étoile. La figure 3 représente une deuxième position intermédiaire du projectile 10, faisant suite dans le temps à la première position intermédiaire représentée sur la figure 2, dans laquelle les portions terminales libres 54 des lames de ressort 52 du ressort à lames 46 en étoile sont ressorties des évidement 56 pratiqués dans les arbres de gouverne 58, de sorte que les arbres de gouverne 58 sont déverrouilles En même temps commence le mouvement de projection des ailettes de gouverne 12, hors du projectile 10, à l'aide du dispositif à entraîneur 34 La figure 4 représente en partie les ailettes de gouverne 12 dans la position de fonctionnement déployée par rapport au projectile 10; les arbres de gouverne 58 des ailettes de gouverne 12 peuvent tourner. La figure 7 représente dans une vue en coupe transversale, un projectile 10 avec des accessoires 72 et quatre ailettes de gouverne 12 dans la position repliée de repos, cette figure montrant tout particulièrement bien le profil de section transversale de la bielle 22 Grâce à cette configuration de la bielle 22 avec un profil de section transversale en croix, on garantit une résistance optimale au flambage de la bielle 22 En outre, cette configuration donne la possibilité aux ailettes de gouverne 12 de s'appliquer contre la bielle 22, en position repliée de repos, ce qui évite une flexion involontaire de la bielle 22. Etant donné qu'avec une configuration de la bielle 22 selon la figure 7, il n'est pas possible d'éviter avec certitude un écoulement transversal à travers les fentes de gouverne 72, il est opportun, pour éviter ceci, de donner à la bielle 22 une section transversale telle que celle représente sur la figure 8 La référence 12 de la figure 8 désigne aussi les ailettes de gouverne du projectile 10 dans leur position repliée de repos. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour déverrouiller et déployer les surfaces de gouverne ( 12) d'un projectile ( 10), comportant un élément générateur d'une force ( 20), agissant dans la direction longitudinale du projectile pour appuyer un entraîneur ( 34) contre des bords de glissement ( 36) à côté des articulations du pied de gouverne, après déverrouillage des ailettes de gouverne ( 12) dans la région de leurs faces frontales ( 28), caractérisé en ce que l'élément générateur de force ( 20) soulève des faces frontales ( 28), une couronne de verrouillage ( 26), par déplacement longitudinal d'une bielle ( 22), à l'encontre de la force d'un ressort ( 40), avant que la bielle ( 22) ne passe derrière l'entraîneur ( 34) et ne le presse ensuite contre les bords de sortie ( 36). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraîneur ( 34) comporte une partie centrale ( 44), pouvant coulisser sur la bielle ( 12) dans une mesure limitée, jusque contre un épaulement ( 49), avec une portion concave, située derrière le bord de sortie ( 36) convexe. 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le ressort ( 40) agissant à l'encontre de l'élément générateur de force ( 20) du dispositif d'entraînement ( 18) pour la bielle ( 22), est prévu entre la couronne de verrouillage ( 26) du dispositif de verrouillage ( 16) et une partie fixe ( 38) du projectile ( 10). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort ( 40) est un ressort de pression hélicoïdal, tronconique. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la couronne de verrouillage ( 26) présente des parties de surface d'enveloppe ( 42) coniques qui se rétrécissent en direction de l'élément générateur de force ( 20) du dispositif d'entraînement et en ce que l'évidement d'ailettes de gouverne ( 30) pour la couronne de verrouillage ( 26) est prévu sur la face frontale ( 28) éloignée du dispositif de support correspondant, de chaque ailette de gouverne ( 12) et est formé avec un profil adapté au profil de section transversale de la partie de surface d'enveloppe ( 42) correspondant de la couronne de verrouillage ( 26). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la couronne de verrouillage ( 26) présente une surface d'enveloppe extérieure ( 70) bombée, sur sa partie terminale ( 68) éloignée du dispositif d'entraînement ( 18). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que l'entraîneur ( 34) présente, devant une partie centrale ( 44), un ressort à lames ( 46) en étoile par lequel la bielle ( 22) est limitée dans son déplacement, le ressort à lames ( 46) en étoile comportant un nombre de lames de ressort correspondant au nombre d'ailettes de gouverne ( 12) et qui, en position de repos des ailettes de gouverne ( 12), s'appliquent contre le bord de sortie ( 36) de l'ailette de gouverne ( 12) respective. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' ev position de repos des ailettes de gouverne ( 12), chaque lame de ressort ( 52) s'applique par une portion concave contre le bord de sortie ( 36) correspondant de l'ailette de gouverne ( 12) respective. 9 Dispositif, selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que chaque ailette de gouverne ( 12) comporte un arbre de gouverne ( 58) pour commander le projectile ( 10) et en ce chaque lame de ressort ( 52) du ressort à lames ( 46) en étoile du dispositif à entraîneur ( 34) pénètre, par sa portion terminale ( 54) éloignée de la partie centrale ( 44), dans un évidement ( 56) correspondant pratiqué dans l'arbre de gouverne ( 58) correspondant. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la portion terminale ( 54) de chaque lame de ressort ( 52) du ressort à lames ( 46) en étoile du dispositif à entraîneur ( 34) et l'évidement ( 56) correspondant pratiqué dans chaque arbre de gouverne ( 58), sont rétrécis. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'élément générateur de force ( 20) présente une découpe ( 62) se rétrécissant en tronc de cône et la portion terminale ( 32), reposant dans l'élément générateur de force ( 20), de la bielle ( 22) est rétrécie en tronc de cène, comme la découpe ( 62). 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 11, caractérisé en ce que la bielle ( 22) présente un profil de section transversale empêchant un écoulement transversal à travers les ailettes de gouverne ( 12). 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'élément générateur de force ( 20) est prévu sur la portion terminale arrière du projectile ( 10), de manière à pouvoir être réglé dans la direction périphérique ( 22). 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, caractérisé en ce que l'élément générateur de force ( 20) est prévu de manière à pouvoir être détaché du projectile ( 10). 15 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'élément générateur de force ( 20) est un élément pyrotechnique.