Brevet FR2669539A1 — publié le 19920529

La présente invention concerne un dispositif pour la circulation artificielle du sang, comportant une pluralité de circuits comprenant, chacun, une pompe péristaltique pour faire circuler un liquide à travers une tubulure, ladite pompe péristaltique étant constituée par un moteur couplé à un arbre d'entraînement, pour entraîner, en rotation autour d'un axe, un rotor portant au moins deux galets d'écrasement destinés à coopérer avec une zone d'écrasement en forme d'arc de cercle de ladite tubulure. L'invention concerne également un transfuseur autologue de sang total. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine général de la circulation actificielle du sang, et notamment dans celui de la transfusion ou de l'autotransfusion sanguine et de la circulation extracorporelle. Les dispositifs pour la circulation artificielle du sang, conformes au préambule, actuellement connus, comportent en général un grand nombre de tubulures reliées à une poche à sang, qui doivent être raccordées aux pompes péristaltiques correspondantes ou à des réservoirs de divers liquides tels que sang, sérum physiologique et anticoagulant. Cette opération de raccordement est le plus souvent effectuée manuellement, ce qui entraîne une perte de temps doublée d'un risque d'erreur dans l'identification des tubulures à manipuler. Pour éviter cet inconvénient, certains fabricants ont dû affecter des couleurs aux différentes tubulures afin de pouvoir les distinguer les unes des autres. D'autre part, en fonctionnement, les tubulures reposent en vrac à même le sol sans protection particulière contre les mouvements intempestifs qui pourraient les débrancher de façon inopinée. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de réaliser un dispositif pour la circulation artificielle du sang, conforme au préambule, qui permettrait notamment un raccordement automatique et simultané des diverses tubulures aux pompes péristaltiques correspondantes sans aucune manipulation. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ledit dispositif comporte, d'une part, une platine fixe munie d'une plurarité d'ouvertures pour le passage respectif desdits arbres d'entraînement, lesdits rotors débouchant sur une même face de ladite platine fixe, dite face avant, et, d'autre part, une cassette de maintien pour, notamment, maintenir simultanément lesdites tubulures desdits circuits, ladite cassette de maintien comportant une pluralité de logements dans lesquels sont placées respectivement au moins lesdites zones d'écrasement en forme d'arc de cercle des tubulures, et chaque logement étant agencé de sorte que chaque zone d'écrasement de chaque tubulure coopère avec la pompe péristaltique correspondante lorsque ladite cassette de maintien est amenée en appui contre ladite face avant de ladite platine fixe. Ainsi, la mise en place des différentes tubulures sur les pompes péristaltiques correspondantes est réalisée automatiquement en amenant la cassette de maintien contre la face avant de la platine fixe, ce qui assure l'installation simultanée de toutes les tubulures. Il en résulte un gain de temps et une meilleure sécurité d'emploi. D'autre part, l'ensemble des transferts de liquides peut s'effectuer à l'intérieur de canalisations et de poches soudées, ce qui permet de préserver la continuité stérile du dispositif, l'opérateur n'ayant qu'à raccorder les tubulures en un nombre limité de points, essentiellement les flacons de liquides, lesquels ont alors avantage à être disposés au préalable à proximité de la sortie des tubulures correspondantes de la cassette de maintien. De façon à assurer une mise en oeuvre encore plus rapide et plus aisée du dispositif de l'invention, il est prévu que celui-ci comporte des moyens de dégagement des galets d'écrasement pour permettre la mise en appui de ladite cassette de maintien contre ladite face avant de la platine fixe. De même, pour faciliter la mise en place, et le dégagement, de ladite cassette, il y a avantage à ce que le dispositif selon l'invention comporte des moyens de mise en appui de la cassette de maintien contre ladite face avant de la platine fixe. Dans un mode de réalisation où lesdits moyens de mise en appui de ladite cassette ne permettent pas, pour des raisons de commodité d'emploi, d'obtenir un positionnement correct de la cassette de maintien, on prévoit que la face avant de ladite platine fixe comporte des moyens de centrage de la cassette de maintien destinés à coopérer avec des moyens de centrage conjugués présents sur ladite cassette. La diminution régulière des dons du sang observée ces dernières années impose de plus en plus d'économies en matière de transfusion sanguine. C'est pourquoi des appareils comme les autotransfuseurs connaissent aujourd'hui un grand développement, et en particulier les transfuseurs autologues de sang total. Le transfuseur autologue de sang total est un nouvel appareil d'assistance en bloc opératoire qui permet de récupérer le sang perdu dans l'abdomen du patient, par exemple, et de le réutiliser immédiatement. Cette pratique est tout particulièrement indiquée en cas d'hémorragie massive au cours d'une intervention. On évite ainsi d'avoir recours à la transfusion par apport de sang homologue provenant du don du sang avec l'avantage d'éliminer les risques liés aux transfusions tels que la transmission de maladies infectieuses comme l'Hépathite B ou le SIDA. En évitant également les risques d'erreur de groupe, le transfuseur autologue de sang total présente d'autres avantages incontestables comme la restitution des agglutines irrégulières et la possibilité d'intervention urgente même en présence d'un groupe sanguin rare. Aussi, il y a grand intérêt à pouvoir disposer d'un transfuseur autologue de sang total qui serait de manipulation aisée et de mise en oeuvre rapide, automatique et sûre. C'est pourquoi, selon l'invention, un transfuseur autologue de sang total comportant au moins - un circuit d'aspiration comprenant une pompe péristaltique d'aspiration pour transfuser le sang d'un patient d'une canule d'aspiration à une poche de récupération à travers une tubulure d'aspiration, - un circuit de réinjection comprenant une pompe péristaltique de réinjection pour retransfuser le sang de ladite poche de récupération au patient à travers une tubulure de réinjection, est notamment remarquable en ce qu'il constitue un dispositif pour la circulation artificielle du sang selon l'invention, tel qu'exposé ci-dessus. La description qui va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif pour la circulation artificielle du sang, conforme à l'invention. La figure 2 est une vue de dessus du rotor du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective d'une cassette de maintien du dispositif de la figure I. La figure 4 est une vue en coupe d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe de moyens de mise en appui de la cassette de maintien des figures 1, 3 et 4. La figure 6 est un schéma d'un transfuseur autologue de sang total selon l'invention. La figure 1 montre en coupe un dispositif pour la circulation artificielle du sang, comportant un circuit, représentant d'une pluralité de circuits, comprenant une pompe péristaltique pour faire circuler un liquide à travers une tubulure 10. Ladite pompe péristaltique est constituée par un moteur M, couplé à un arbre 200 d'entraînement, pour entraîner, en rotation autour d'un axe D, un rotor 100 portant au moins deux galets 101, 102 d'écrasement destinés à coopérer avec une zone d'écrasement en arc de cercle de la tubulure 10. La vue en perspective de la figure 3 montre, par exemple, que les zones d'écrasement 11, 11' des tubulures 10, 10' de deux circuits forment une demi-circonférence, ce qui, avec la présence de deux galets d'écrasement disposés symétriquement, assure à tout moment l'étanchéité desdits circuits. Comme le montre la figure I, le dispositif comporte, d'une part, une platine 600 fixe munie d'une ouverture 601 pour le passage de l'arbre 200 d'entraînement à travers ladite platine fixe 600, ledit rotor 100 débouchant sur une face 610, dite face avant, commune aux rotors des différents circuits, et, d'autre part, une cassette 700 de maintien en polychlorure de vynile ou polysulfone par exemple, pour, notamment, maintenir simultanément les tubulures 10, 10' des circuits, ainsi que l'illustre la figure 3. La cassette 700 de maintien comporte des logements 710, 710' dans lesquels sont placées lesdites zones Il, 11' d'écrasement en forme d'arc de cercle des tubulures 10, 10'.Comme on peut le voir sur la figure 1, ledit logement 710, de même que les autres logements de la cassette 700, est agencé de sorte que la zone d'écrasement de la tubulure 10 coopère avec la pompe péristaltique correspondante lorsque la cassette 700 de maintien est amenée en appui contre la face avant 610 de la platine 600. La figure 3 montre un premier mode de réalisation dans lequel le logement 710 présente une paroi 711 contre laquelle est appliquée la zone 11 de pompage de la tubulure 10. Cette disposition peut être obtenue simplement par déformation élastique de la tubulure 10, réalisée en matériau plastique comme du silicone, emboîtement dans le logement 710, et fixation, hors de la zone d'écrasement, par des cavaliers, tels que 721. Dans ce cas, la paroi 711 comporte au moins une partie en forme d'arc de cercle qui constitue, comme l'illustre la figure 1, un stator pour la pompe péristaltique, la zone Il de pompage étant écrasée entre les galets 101, 102 et la paroi 711 du logement 710. Un deuxième mode de réalisation illustré à la figure 4 consiste en ce que ladite platine 600 présente une pluralité de parois en saillie, représentées par la paroi 620 qui constitue un stator pour la pompe péristaltique, la zone d'écrasement en forme d'arc de cercle de la tubulure 10' étant alors appliquée contre ladite paroi 620 en saillie lorsque la cassette 700 de maintien est amenée contre la face 610 d'appui de la platine fixe 600. Dans ce mode de réalisation, et ainsi qu'on peut le voir sur la figure 3, la tubulure 10' est disposée à l'intérieur du logement 710' de façon à laisser un intervalle entre la zone d'écrasement et la paroi 711' du logement, ledit intervalle étant d'une largeur suffisante pour permettre l'engagement de la paroi 620 en saillie de la platine fixe 600 dans le logement, contre la zone 11' d'écrasement.Le logement 710' peut avoir également une forme d'arc de cercle, sans que cela soit une nécessité, contrairement au mode de réalisation de la figure 1. La tubulure 10' est alors maintenue dans le logement à l'aide par exemple de deux cavaliers 731', 732' placés en dehors de la zone d'écrasement proprement dite, la forme en arc de cercle de ladite zone étant obtenue grâce à la rigidité relative de la matière plastique constituant la tubulure 10'. La figure 1 donne un exemple de moyens de dégagement des galets 101, 102 d'écrasement pour permettre la mise en appui de la cassette 700 de maintien contre la face avant 610 de la platine fixe 600. Ces moyens comprennent un arbre 300 de dégagement placé de façon concentrique à l'intérieur d'un axe 200 d'entraînement creux et entraîné en translation axiale, parallèlement à l'axe D de rotation, par une platine 400 également mobile en translation axiale à laquelle est couplé, sur une course donnée, un axe 310 transversal disposé à une extrémité 301 de l'arbre 300 de dégagement. Comme l'indique la figure 1, ledit axe 310 transversal est maintenu en appui contre la platine mobile 400 par l'intermédiaire d'un ressort 500 de compression et se déplace, en même temps que la platine mobile, à travers deux lumières longitudinales 201, 202 symétriquement aménagées dans l'arbre 200 d'entraînement creux.Une autre extrémité 302 de l'arbre 300 de dégagement présente un moyen de pente, ici un flanc conique 330, contre lequel des butées 111, 112 solidaires des galets 101, 102 sont maintenues en appui transversal sous l'action de moyens élastiques du rotor 100, lors de la translation axiale de l'arbre 300 de dégagement. La figure 2 donne un exemple de réalisation desdits moyens élastiques constitués par deux ressorts 121 et 122 exerçant respectivement une force de rappel centrale sur deux pièces 131, 132 du rotor 100, portant les galets 101, 102 d'écrasement et les butées 111, 112. Lesdites pièces 131, 132 peuvent coulisser le long de deux axes 141, 142 fixes, solidaires de deux pattes 211, 212 d'extrémité de l'axe 200 d'entraînement. La mise en place de la cassette de maintien sur la platine fixe est réalisée de la façon suivante, en référence à la figure 1. La platine mobile 400 est d'abord déplacée en translation en direction de la platine fixe 600, entraînant dans son mouvement l'arbre 300 de dégagement. Le déplacement de la platine mobile 400 est obtenu, comme le montre la figure 5, à l'aide d'un moteur M' couplé à une vis sans fin 900 qui entraîne un écrou 910 solidaire de la platine mobile 400. Dans ce mouvement de translation axiale, les butées 111, 112 du rotor 100, s'appuyant sur le flanc conique 330 sous l'effet des ressorts 121, 122 de la figure 2, ramènent les galets 101, 102 d'écrasement vers l'axe D du dispositif. Lorsque le dégagement est suffisant, le moteur d'entraînement de la platine mobile 400 est arrêté, la cassette 700 de maintien peut alors être mise en place sur la platine fixe 600.Ensuite, le moteur d'entraînement de la plaque 400 est mis en marche en sens contraire de façon à pousser les galets 101, 102 contre la zone de pompage de la tubulure 10 jusqu'à écrasement. Il est bien entendu que, si la profondeur du logement 710 est insuffisante, un trou 720 peut être aménagé dans la cassette de façon à permettre à l'arbre 300 de dégagement de parcourir toute sa course sans obstacle. Lorsque la pompe est mise en fonctionnement, l'arbre 200 d'entraînement entraîne en rotation l'arbre 300 de dégagement par l'intermédiaire de l'axe transversal 310, mobile en rotation dans un palier 320 à roulement. Pour retirer la cassette 700 de maintien, on opère comme pour la mise en place. La platine mobile 400 est déplacée jusqu'à ce que les galets 101, 102 soient dégagés, la cassette peut alors être retirée. La figure 5 montre des moyens de mise en appui de la cassette 700 de maintien contre la face avant 610 de la platine fixe 600, moyens comprenant au moins un axe 800 de mise en appui traversant la platine fixe 600 et comportant, à une extrémité débouchant sur la face avant 610, un moyen 810 d'accrochage, constitué essentiellement par une nervure annulaire comprise entre deux saillies annulaires 811, 812. Ladite nervure annulaire 810 est destinée à coopérer avec un moyen 740 d'accrochage conjugué présent sur la cassette. Comme l'indique la figure 3, ce moyen 740 d'accrochage conjugué peut être constitué par un oeillet à base élargie. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, l'axe 800 de mise en appui comprend un élément 820 transversal de couplage à ladite platine mobile 400 en translation axiale, par l'intermédiaire d'un deuxième ressort 830 de compression, le couplage entre platine mobile et élément transversal étant effectif sur une première course C1 de la platine mobile 400, afin de dégager ledit moyen 810 d'accrochage, dans un premier sens de translation en direction de la platine fixe 600, et à mettre en appui partiel la cassette 700 de maintien contre la face avant 610, dans un deuxième sens de translation, inverse du premier. Puis, sur une deuxième course C2 de faible longueur, limitée par une butée souple 840 disposée sur l'axe de mise en appui, la platine mobile 400 amène ladite cassette en appui positif contre la face avant 610 de la platine fixe 600. Les moyens d'accrochage 810 et 740 décrits ci-dessus sont de mise en oeuvre très aisée mais ne permettent pas un positionnement précis de la cassette 700 de maintien sur la platine fixe 600. C'est pourquoi, il est prévu, ainsi que le montrent les figures 3 et 5, que la face avant 610 comporte des moyens de centrage, ici des pions 615, destinés à coopérer avec des moyens de centrage conjugués, des trous 715, présents sur la cassette. Ainsi, la platine mobile 400 possède une double fonction. D'une part, elle permet l'entraînement de l'arbre 300 de dégagement sur une course donnée limitée par les extrémités 211, 212 des lumières longitudinales 201, 202 de la figure 1. D'autre part, la même platine mobile, dans le même mouvement de translation, mais sur une course C 1 plus grande, dégage les moyens 810 d'accrochage de façon à pouvoir amener en position ou retirer la cassette 700 de maintien. La course C1 parcourue en sens contraire, puis la course C2, permet la mise en place définitive et sûre de ladite cassette sur la platine fixe 600. On notera également sur les figures 1 et 5 la présence d'une deuxième platine fixe 900, parallèle aux platines fixe 600 et mobile 400, placée à l'arrière du dispositif de l'invention. Cette deuxième platine fixe sert de support commun à tous les moteurs M des pompes péristaltiques et du moteur M' d'entraînement de la platine mobile 400. Le couplage entre ces moteurs et les axes 200 d'entraînement, d'une part, et la vis sans fin 900, d'autre part, est réalisé à l'aide de pignons 911, 912 et 921, 922, situes à l'extérieur du dispositif et qui peuvent donc être changés très facilement pour modifier à volonté le rapport de réduction des moteurs. Il est bien entendu que la cassette de maintien peut recevoir autant de logements que de circuits impliqués dans le fonctionnement du dispositif selon l'invention, à savoir, outre les circuits de circulation du sang lui-même, des circuits de circulation de divers fluides tels que sérum physiologique et anticoagulant. La platine mobile 400 étant commune aux arbres de dégagement de tous les circuits, on obtient alors un raccordement, ou un retrait, simultané de toutes les tubulures par rapport aux pompes péristaltiques correspondantes. De manière à automatiser encore davantage le dispositif selon l'invention, on prévoit de plus que ladite cassette 700 de maintien comporte des moyens de codage représentatifs de l'ensemble des circuits effectivement mis en oeuvre lors du fonctionnement du dispositif selon l'invention. Ces moyens de codage peuvent être, de façon connue, des fourches optiques à languettes cassables ou encore des commutateurs à ergots. De cette manière, ne seront effectivement mises en marche que les pompes péristaltiques correspondantes aux circuits utilisés, à savoir ceux dont les tubulures sont présentes dans les logements associés de la cassette de maintien. Lesdits moyens de codage peuvent être également représentatifs des diamètres des tubulures utilisées de façon à pouvoir ajuster automatiquement la vitesse de rotation des pompes peristaltiques correspondantes en fonction du diamètre des tubulures. La figure 6 est une représentation schématique d'un transfuseur autologue de sang total comprenant: - un circuit 1000 d'aspiration comprenant une pompe péristaltique 1001 d'aspiration pour transfuser le sang d'un patient d'une canule 1003 d'aspiration à une poche 1010 de récupération à travers une tubulure 1002 d'aspiration, - un circuit 2000 de réinjection comprenant une pompe péristaltique 2001 de réinjection pour retransfuser le sang de ladite poche 1010 de récupération au patient à travers une tubulure 2002 de réinjection, - un circuit 3000 d'injection d'anticoagulant comprenant une pompe péristaltique 3001 d'injection pour injecter un anticoagulant d'un réservoir 3003 d'anticoagulant à ladite poche de récupération à travers une tubulure 3002 d'injection, - un circuit 4000 de réinjection .auxiliaire comprenant une pompe péristaltique 4001 de réinjection auxiliaire pour transfuser au patient du sang contenu dans un réservoir 4003 de sang à travers une tubulure 4002 de réinjection auxiliaire. Ce circuit peut être utilisé pour injecter un liquide nécessaire à l'intervention en cours, comme un antidote de l'anticoagulant, ou encore pour transfuser en cas de besoin du plasma ou du sang extérieur, - un circuit 5000 de distribution sélective de sérum physiologique comprenant une vanne 5001 de distribution pour distribuer sélectivement ledit sérum physiologique d'un réservoir 5ru03 à la canule 1003 d'aspiration à travers une deuxième pompe péristaltique 5004 de distribution et une première tubulure 5002 de distribution et à la poche 1010 de récupération à travers une deuxième tubulure 5005 de distribution. Comme le montre la figure 6, le transfuseur autologue de sang total selon l'invention constitue un dispositif pour la circulation du sang du type de celui décrit en référence aux figures 1 à 4. Il comprend notamment une platine fixe 600 unique disposée verticalement, par exemple, sur un châssis déplaçable supportant les moteurs des pompes péristaltiques des différents circuits. Les tubulures et les zones d'écrasement correspondantes de tout ou partie des circuits du transfuseur sont intégrées dans une cassette de maintien unique, conformément aux dispositions précédemment décrites notamment en regard de la figure 3. Afin d'éviter que la pompe péristaltique 1001 d'aspiration ne fonctionne en permanence, en particulier lorsque la canule 1001 n'est pas utilisée, il est prévu un moyen de mise en route automatique constitué par une poche percée de trous disposée dans la poignée de la canule, et raccordé à une pompe à vide dont le niveau de dépression est détecté par un capteur de pression, lequel est relié à un dispositif de mise en fonctionnement de ladite pompe péristaltique d'aspiration. Lorsque l'opérateur saisit la canule 1001, il bouche un certain nombre de trous de la poche, provoquant ainsi une chute de la dépression de la pompe, celle-ci, détectée par le capteur de pression, met automatiquement en fonctionnement la pompe 1001 d'aspiration. De la même manière, ledit détecteur de dépression est relié à un dispositif de mise en fonctionnement du circuit de distribution de sérum physiologique vers la canule 1003 d'aspiration, de façon à nettoyer la tuyauterie d'aspiration. D'autre part, une particularité avantageuse du transfuseur autologue, objet de l'invention, consiste en ce que ledit circuit 3000 d'injection d'anticoagulant dispose de moyens d'asservissement du débit de la pompe 3001 d'injection pour une injection d'anticoagulant proportion ne île à la qualité de sang entrant dans le transfuseur. Cette quantité de sang entrant est connue à partir du poids de la poche 1010 de récupération, en tenant compte, éventuellement de la quantité de sang réinjecté. L'anticoagulant est injecté dans la poche par doses de 5 O, par exemple, de fraction donnée de sang entrant.Pour tenir compte du fait que le sang récupéré contient déjà de l'anticoagulant, on peut faire varier le coefficient de proportionnalité progressivement, Par exemple, appliquer 100 % de la proportionnalité pour les premiers 500 cm3, puis 75 oo pour les 500 cm3 suivants, puis 50 % et enfin 0 % pour les derniers 500 cm3. La limite est, dans tous les cas, la dose maximum prescrite par le médecin. Conformément à la figure 6, le transfuseur autologue comporte, disposé sur la platine 400, en sortie du circuit 2000 de réinjection, un réchauffeur 2003 de sang, un dispositif 2004 anti-bulle et un détecteur 2005 de bulles. Dans une variante de réalisation du transfuseur autologue de l'invention, l'un au moins de ces organes est disposé sur la cassette de maintien elle-même. Enfin, il est également prévu un capteur de pression de circuit veineux du patient et des moyens d'asservissement des circuits 2000, 4000 de réinjection sur ladite pression du circuit veineux, de façon à injecter du sang au patient en cas de nécessité. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la circulation artificielle du sang, comportant une pluralité de circuits comprenant, chacun, une pompe péristaltique pour faire circuler un liquide à travers une tubulure (10, 10'), ladite pompe péristaltique étant constituée par un moteur (M) couplé à un arbre (200) d'entraînement pour entraîner, en rotation autour d'un axe (D), un rotor (100) portant au moins deux galets (101, 102) d'écrasement destinés à coopérer avec une zone d'écrasement (11, 11') en forme d'arc de cercle de ladite tubulure (10, 10'), caractérisé en ce que ledit dispositif comporte, d'une part, une platine fixe (600) munie d'une pluralités d'ouvertures (601) pour le passage respectif desdits arbres (200) d'entraînement, lesdits rotors (100) débouchant sur une même face (610) de ladite platine fixe, dite face avant, et, d'autre part, une cassette (700) de maintien pour, notamment, maintenir simultanément lesdites tubulures (10, 10') desdits circuits, ladite cassette de maintien comportant une pluralité de logements (710, 710') dans lesquels sont placées respectivement au moins lesdites zones (11, 11') d'écrasement en forme d'arc de cercle des tubulures (10, 10'), et chaque logement (710) étant agencé de sorte que chaque zone d'écrasement de chaque tubulure coopère avec la pompe péristaltique correspondante lorsque la cassette (700) de maintien est amenée en appui contre ladite face avant (610) de la platine fixe (600). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit logement (710) présente une paroi (711) contre laquelle est appliquée la zone (11) d'écrasement en forme d'arc de cercle de la tubulure (10) correspondante, ladite paroi constituant un stator pour la pompe péristaltique. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite platine fixe (600) présente une pluralité de parois (620) en saillie constituant, chacune, un stator pour la pompe péristaltique correspondante, chaque zone (11') d'écrasement en forme d'arc de cercle de chaque tubulure (10') étant appliquée contre la paroi (620) en saillie correspondante lorsque la cassette (700) est amenée contre la face avant (610) de la platine fixe (600). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (300, 400) de dégagement des galets (101, 102) d'écrasement pour permettre la mise en appui de la cassette (700) de maintien contre ladite face avant (610) de la platine fixe (600). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de dégagement comprennent un arbre (300) de dégagement concentrique audit arbre (200) d'entraînement et des moyens (310, 400) d'entraînement axial pour entraîner ledit arbre de dégagement en translation parallèlement audit axe (D) de rotation, une première extrémité (302) de l'arbre (300) de dégagement présentant un moyen (330) de pente, et en ce que le rotor (100) comporte des moyens élastiques (121, 122) pour maintenir, lors de la translation axiale de l'arbre (300) de dégagement, des butées (111, 121) respectivement solidaires des galets (101, 102) d'écrasement en appui transversal contre ledit moyen (330) de pente. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, l'arbre (200) d'entraînement étant creux et l'arbre (300) de dégagement étant placé à l'intérieur dudit arbre d'entraînement, lesdits moyens d'entraînement axial comprennent un axe transversal (310) disposé à une deuxième extrémité (301) de l'arbre (300) de dégagement et couplé, sur une course donnée, à une platine (400) mobile en translation axiale, ledit axe transversal (310) étant mobile, en même temps que ladite platine mobile (400), à travers deux lumières (201, 202) longitudinales symétriquement aménagées dans l'arbre (200) d'entraînement creux. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit axe transversal (310) est maintenu en appui contre ladite platine mobile (400) par l'intermédiaire d'un ressort (500) de compression. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques sont constitués par deux ressorts (121, 122) de rappel exerçant respectivement une force de rappel centrale sur deux pièces (131, 132) du rotor (100) portant les galets (101, 102) d'écrasement et lesdites butées (111, 112), lesdites pièces (131, 132) étant susceptibles de coulisser le long de deux axes (141, 142) fixes, solidaires de deux pattes (211, 212) d'extrémité de l'arbre (200) d'entraînement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit moyen (330) de pente est constitué par un flanc conique. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (800, 810, 820, 830, 840) de mise en appui de la cassette (700) de maintien contre ladite face avant (610) de la platine fixe (600). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 et la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en appui comprennent au moins un axe (800) de mise en appui traversant la platine fixe (600) et comportant, à une extrémité débouchant sur ladite face avant (610), un moyen (810) d'accrochage destiné à coopérer avec un moyen (740) d'accrochage conjugué présent sur ladite cassette (700), ledit axe (800) de mise en appui comprenant un élément transversal (820) de couplage à ladite platine mobile (400) en translation axiale, par l'intermédiaire d'un deuxième ressort (830) de compression, ledit couplage étant effectif sur une première course (C1) de ladite platine mobile, de façon à dégager ledit moyen (810) d'accrochage, dans un premier sens de translation, et à mettre en appui partiel la cassette (700) de maintien contre ladite face avant (610), dans un deuxième sens de translation, inverse du premier, l'axe de mise en appui comportant en outre une butée souple (840) pour mettre ladite cassette en appui positif contre la face avant dans une deuxième course (C2) de la platine mobile (400). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la face avant (610) de ladite platine fixe (600) comporte des moyens (615) de centrage de la cassette (700) de maintien destinés à coopérer avec des moyens (715) de centrage conjugués présents sur ladite cassette. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ladite cassette 700 de maintien comporte des moyens de codage représentatifs de l'ensemble des circuits effectivement mis en oeuvre lors du fonctionnement dudit dispositif. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de codage sont également représentatifs des diamètres des tubulures (10, 10') utilisées, de façon à ajuster la vitesse de rotation des pompes péristaltiques correspondantes en fonction du diamètre des tubulures. 15. Transfuseur autologue de sang total comportant au moins - un circuit (1000) d'aspiration comprenant une pompe péristaltique (1001) d'aspiration pour transfuser le sang d'un patient d'une canule (1003) d'aspiration à une poche (1010) de récupération à travers une tubulure (1002) d'aspiration, - un circuit (2000) de réinjection comprenant une pompe péristaltique (2001) de réinjection pour retransfuser le sang de ladite poche (1010) de récupération au patient à travers une tubulure (2002) de réinjection, caractérisé en ce que ledit transfuseur autologue constitue un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 16. Transfuseur autologue selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite canule (1003) d'aspiration est munie d'une poignée comportant une poche percée de trous et raccordée à une pompe à vide, un détecteur de dépression de ladite pompe étant relié au moins à un dispositif de mise en fonctionnement de ladite pompe péristaltique (1001) d'aspiration. 17. Transfuseur autologue selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il comporte également un circuit (3000) d'injection d'anticoagulant comprenant une pompe péristaltique (3001) d'injection pour injecter un anticoagulant d'un réservoir (3003) d'anticoagulant à ladite poche (1010) de récupération à travers une tubulure (3002) d'injection. 18. Transfuseur autologue selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit circuit (3000) d'injection d'anticoagulant dispose de moyens d'asservissement du débit de la pompe (3001) d'injection pour une injection d'anticoagulant proportionnelle à la quantité de sang entrant dans le transfuseur. 19. Transfuseur autologue selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte également un circuit (4000) de réinjection auxiliaire comprenant une pompe péristaltique (4001) de réinjection auxiliaire pour transfuser au patient du sang contenu dans une poche (4003) à sang à travers une tubulure (4002) de réinjection auxiliaire. 20. Transfuseur autologue selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte également un circuit (5000) de distribution sélective de sérum physiologique comprenant une vanne (5001) de distribution pour distribuer sélectivement ledit sérum physiologique d'un réservoir (5003) à la canule (1003) d'aspiration à travers une première tubulure (5002) de distribution et à la poche (lu)10) de récupération à travers une deuxième tubulure (5005) de distribution. 21. Transfuseur autologue selon les revendications 16 et 2# caractérisé en ce que ledit détecteur de dépression est également relié à un dispositif de mise en fonctionnement dudit circuit (5000) de distribution de sérum physiologique vers ladite canule (1003). 22. Transfuseur autologue selon l'une quelconque des revendications 15 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pression du circuit veineux et des moyens d'asservissement des circuits (2000, 4000) de réinjection sur ladite pression du circuit veineux. 23. Transfuseur autologue selon l'une quelconque des revendications 15 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte, disposé sur ladite platine fixe (600), en sortie du circuit (2000) de réinjection, au moins un des organes suivants : réchauffeur (2003) de sang, dispositif (2004) antibulle et détecteur (2005) de bulles. 24. Transfuseur autologue selon l'une quelconque des revendications 15 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte, disposé sur ladite cassette de maintien, au moins un des organes suivants : réchauffeur de sang, dispositif antibulle et détecteur de bulles.