Brevet FR2661727A1 — publié le 19911108

Organe d'actionnement de soupape à sécurité intrinsèque. L'invention concerne généralement les organes d'actionnement de soupape à sécurité intrinsèque, actionnés électriquement, utilisés avec des soupapes dans lesquelles l'organe de soupape est déplacé alternativement entre des positions ouverte et fermée Plus particulièrement, selon au moins l'un des ses aspects, l'invention concerne des améliorations des organes d'actionnement pour soupape à passage direct, dans lesquels l'opercule est déplacé entre ses positions alternées à l'aide d'une tige montante. L'organe d'actionnement selon l'invention met en oeuvre un mécanisme d'entraînement réversible à faible frottement, ressemblant beaucoup à celui décrit dans le brevet US N O 4 691 893, intitulé "Fail Safe Gate Valves And Actuators Therefor", publié le 8 9 1987, et attribué à l'assignataire de la présente demande L'organe d'actionnement décrit dans cette demande est actionné par un fluide sous pression, c'est-à-dire qu'une pression hydraulique déplace la tige de soupape dans une direction, pour ouvrir ou fermer la soupape Ceci est la position de fonctionnement S'il y a défaillance de la pression hydraulique, un ressort hélicoïdal déplace la tige de soupape dans l'autre sens pour l'amener à sa position de sécurité intrinsèque Plus particulièrement, l'organe d'actionnement comprend une partie de tige de soupape, est dotée d'une gorge hélicoïdale, qui s'étend dans un écrou à bille, pour permettre de ramener manuellement la soupape à sa position de fonctionnement si ceci est souhaitable après apparition de la défaillance de pression. Le mode de réalisation préféré de cette invention utilise également une tige de soupape comportant une gorge hélicoïdale et un écrou à circulation de billes qui vient en contact de la section dotée de la gorge, pour déplacer la tige de soupape dans sa position de fonctionnement La tige de soupape est déplacée par un ressort hélicoïdal pour aller à l'autre position, de sécurité intrinsèque, s'il se produit une défaillance de l'alimentation électrique, qui stoppe la commande du dispositif de maintien Cependant, l'écrou à circulation de billes est mis en rotation par un moteur électrique et la tige de soupape est maintenue dans la position de fonctionnement par un dispositif de maintien qui est désolidarisé lors de la défaillance de l'alimentation électrique du moteur. Cet agencement pose cependant des problèmes, par exemple le moteur électrique fait tourner l'écrou à billes et déplace la tige de soupape à sa position de fonctionnement Si la tige de soupape atteint cette position, elle vient toucher une butée mécanique Une butée mécanique est préférée parce qu'elle assure que la tige de soupape s'arrête à chaque fois à la position présélectionnée Cependant, lorsqu'il est arêté de cette manière, le moteur électiruqe peut être endommagé si l'alimentation n'est pas coupée très vite Cela peut difficilement être effectué en même temps qu'on assure à chaque fois que la tige de soupape atteint la position correcte. Par conséquent, un but de la présente invention est de proposer un organe d'actionnement du type dans lequel le moteur électrique continue à tourner après que la tige de soupape a atteint la position souhaitée. Un autre but de la présente invention est de proposer un organe d'actionnement dans lequel l'arbre de sortie du moteur est désolidarisé de l'écrou à billes lorsque le couple de sortie du moteur électrique atteint une valeur prédéterminée. Encore un autre but est de proposer des variantes de réalisation d'un dispositif pour limiter le couple de rotation de l'arbre de sortie du moteur, qui soit de construction simple et économique et qui, lorsque le moteur est stoppé, va retourner automatiquement à une position pour limiter ce couple lors du mouvement qui s'ensuit de l'organe de soupape à sa position de fonctionnement. Un autre problème avec l'utilisation d'un moteur électrique est la valeur élevée du couple moteur au démarrage Ce couple de démarrage peut faire débrayer le dispositif limiteur de couple suite à l'inertie du système. Pour ces raisons ainsi que d'autres, dans un mode de réalisation de l'invention, un embrayage centrifuge est placé entre le moteur électrique et le dispositif limiteur de couple, de façon que le couple soit transmis au dispositif limiteur de couple seulement après que la vitesse du moteur ait augmenté et que le couple moteur ait diminué. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'actionnement maintient une soupape à sa position de fonctionnement grâce à un mécanisme de positionnement actionné par un solénoïde Dans un autre mode de réalisation, l'organe d'actionnement maintient la soupape à sa position de fonctionnement grâce à un solénoïde qui maintient un embrayage à ressort à enroulement en contact sur un embrayage unidirectionnel, ou roue libre, sur l'arbre de sortie du moteur électrique Dans chaque cas, si la soupape est une soupape à passage direct du type à tige montante, la pression du fluide de la conduite dans le corps de soupape agissant sur l'aire de la section transversale de la tige, assistée par le ressort qui a été comprimé lorsque la tige de soupape s'est déplacé grâce à l'écrou à billes pour aller à sa position de fonctionnement, va déplacer la tige de soupape très rapidement dans le sens opposé L'écrou à bille offre en lui-même une faible résistance, s'il en offre une, à ce mouvement de retour de la tige de soupape Par conséquent, la transmission de puissance qui transmet le couple du moteur électrique à l'écrou à billes est soumis à une quantité très importante d'énergie en une très court période de temps. Par conséquent, un objet de l'invention est de proposer un organe d'actionnement de ce type, dans lequel une grande part de cette énergie est dissipée pour retarder le déplacement de la tige de soupape et ainsi protéger la transmission de puissance. Ces buts, ainsi que d'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'homme de l'art à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel: La figure 1 représente une vue de côté, partiellement en coupe et partiellement en élévation d'un mode de réalisation de l'organe d'actionnement selon l'invention; la figure 2 représente une vue en coupe dans un mode de réalisation du dispositif limiteur de couple et l'embrayage centrifuge avec les butées sollicitées par des ressorts du dispositif limiteur de couple représenté en position de transmission; la figure 3 est une vue de l'embrayage suivant la ligne 3 3 de la figure 2; la figure 4 est une vue analogue à la figure 2, avec le dispositif limiteur de couple en position de désolidarisation entre le moteur électrique et l'arbre de sortie relié à l'écrou à billes; la figure 5 est une vue du dispositif limiteur de couple suivant la ligne 5 5 de la figure 4; la figure 6 est une vue de dessus du frein centrifuge utilisé dans ce mode de réalisation, pour ralentir le mouvement de retour de la tige de soupape qui retombe à sa position de sécurité intrinsèque et qui montre également l'agencement de butées pour maintenir la soupape en position de fonctionnement; la figure 7 est une vue suivant la ligne 7 7 de la figure 6; la figure 8 est une vue, partiellement en coupe et partiellement en élévation, d'un autre mode de réalisation de l'organe d'actionnement de l'invention; la figure 9 est une vue en coupe, à plus grande échelle, de la partie supérieure de l'organe d'actionnement représenté sur la figure 8; la figure 10 est une vue en coupe, à plus grande échelle, de l'embrayage à ressort à enroulement utilisé pour transmettre le couple du moteur à l'écrou à billes et du dispositif d'actionnement de l'embrayage; la figure 11 est une vue de dessus du dispositif de la figure 10, o la plaque de couvercle supérieur est enlevée; la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne 12 12 de la figure 10; la figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne 13 13 de la figure 9, montrant un frein centrifuge utilisé pour ralentir le mouvement de montée de la tige de soupape lorsque l'alimentation électrique est coupée; la figure 14 est une vue du frein centrifuge avec les patins de frein en contact avec le tambour de frein; la figure 15 est une vue en coupe, partiellement en élévation, d'une variante de réalisation d'un dispositif limiteur de couple; la figure 16 est une vue suivant la ligne 16 16 de la figure 15; la figure 17 est une vue en coupe d'un assemblage comprenant un volant pour actionner manuellement la soupape s'il y a panne du moteur électrique, le volant étant désolidarisé; la figure 18 est une vue en coupe verticale, partiellement en élévation, d'un autre mode de réalisation d'un dispositif limiteur de couple, qui peut être utilisé dans un mode de réalisation quelconque de l'organe d'actionnement, les pièces du dispositif se trouvant dans la position de transmission de couple; la figure 19 est une vue analogue à la figure 18, mais avec le dispositif en position de désolidarisation entre l'arbre d'entrée de moteur et l'arbre de sortie; la figure 20 est une vue en coupe transversale du dispositif, suivant la ligne 20 20 de la figure 18; et la figure 21 est une vue à petite échelle du dispositif, suivant la ligne 21 21 de la figure 18. Sur la figure 1, un mode de réalisation de l'organe d'actionnement selon l'invention est représenté monté sur le corps de soupape 10, par liaison au carter de la boîte d'étanchéité ou de presse-étoupe 12, qui est boulonné sur le corps Une attache en C 14 fixe le carter d'organe d'actionnement 16 au carter de boîte d'étanchéité 12 La tige de soupape 18 passe dans le carter de boîte d'étanchéité et a sa partie inférieure 18 a reliée à l'organe de soupape 20 a pour déplacer celui-ci entre des positions ouverte et fermée, lorsque la tige de soupape est soumise à un mouvement alterné La partie supérieure 18 b de la tige de soupape comprend une vis à gorge hélicoïdale 19 recevant les billes dans l'écrou à billes 20 L'écrou à billes 20 est monté à rotation dans le carter d'organe d'actionnement 16, grâce à une douille tubulaire 22 qui est reliée au dessus de l'écrou à billes et supporté en rotation par rapport au carter d'organe d'actionnement par des bagues à ressort 23 Entre l'épaulement 22 a de la douille et le rebord annulaire 26 a de la section de carter supérieure 26 est disposé un palier de butée 24, qui transfère la poussée vers le haut exercée sur l'écrou à billes à la section de carter supérieure 26 du carter d'organe d'actionnement lorsque l'écrou à billes tourne pour déplacer la tige de soupape vers le bas et comprimer le ressort 28 Le ressort est positionné entre la plaque de fond 30 du carter et la bague à ressort 32 qui repose sur le dessus du ressort La bague à ressort 32 supporte la douille intérieure 34 qui transmet la force orientées vers le bas de la tige de soupape à la bague de ressort, pour comprimer le ressort par l'intermédiaire du disque 36 relié à la tige de soupape, de la manière représentée. Bien que l'organe d'actionnement soit représenté sous la forme d'un écrou à billes et d'une vis à gorge hélicoïdale, comme pour l'organe d'actionnement du brevet antérieur, cette invention considère que l'on peut utiliser d'autres entraînements réversibles à faible frottement, y compris ceux qui comportent, par exemple, d'autres écrous à gorge hélicoïdale qui reçoivent des vis à gorge hélicoïdales mais dans lesquels d'autres éléments que des biles sont en contact de roulement avec les gorges. Egalement, bien sûr, la vis peut être supportée en rotation dans le corps et l'écrou être relié à la tige d'opercule. Des moyens de butée sont prévus pour stopper le déplacement de descente de la tige de soupape lorsque la soupape atteint sa position de fonctionnement Dans le mode de réalisation représenté, la douille 40 est positionnée au-dessus du carter de boîte d'étanchéité 12, pour venir en contact avec le disque 36 et stopper le mouvement de descente de la tige de soupape Effectivement, des cales 42 situées au-dessus de la douille sont les premières à venir en contact avec le disque Le fait d'utiliser des cales permet d'ajuster la distance parcourue par la tige de soupape à la valeur nécessaire pour la soupape particulière avec l'organe d'actionnement que l'on utilise. Dans l'organe d'actionnement selon l'invention, l'écrou à billes est mis en rotation grâce à un moteur électrique 50 monté dans une section ouverte 52 du carter 16 L'arbre de sortie 54 du moteur est relié à un embrayage centrifuge et à un dispositif limiteur de couple, tous deux situés dans le carter 56 L'arbre de sortie 57 du dispositif limiteur de couple est relié au pignon 58 dans la partie de carter de transmission du carter d'organe d'actionnement La pignon 58 entraîne l'engrenage 60, qui fait tourner l'arbre 62 et le pignon 64, qui est en contact avec un engrenage de grand diamètre 66 Cet engrenage fait tourner la douille tubulaire 22 et l'écrou à billes 20 et provoque ainsi le déplacement longitudinal de la tige de soupape vers sa position de fonctionnement et la compression du ressort 28. La figure 2 est une vue en coupe de l'embrayage centrifuge et du dispositif limiteur de couple situé dans le carter 56 L'arbre de sortie 54 du moteur électrique est claveté sur la douille 70 La partie de rebord supérieur 71 de la douille est supportée à rotation dans le carter 56, dans des paliers 72 Le rebord 56 a situé en bas du carter 56, et la douille, coopèrent avec la paroi latérale du carter en produisant un espace annulaire dans lequel sont placés une pluralité de patins d'embrayage 74 Lorsque la douille 70 est mise en rotation par l'arbre de sortie 54, elle fait tourner des tiges 76 situées entre les patins, comme représenté sur la figure 3, ce qui provoque la rotation des patins avec la douille et, du fait de la force centrifuge, la pression contre la paroi du carter 56. Lorsque la force centrifuge est suffisante pour produire un frottement suffisant pour transmettre le couple sans glissement intempestif entre les patins et le carter, ce dernier va tourner avec l'arbre de sortie 54. Le dispositif limiteur de couple est situé dans la partie supérieure du carter 56 qui comprend une paroi supérieure 80 au-dessus de l'embrayage centrifuge présentant une ouverture centrale 81 à travers laquelle s'étend l'arbre de sortie 57 Au-dessous de la paroi 80 et fixée à l'arbre 57 se trouve la plaque circulaire 84 qui est montée à rotation dans le carter grâce à un palier 85 porté sur la partie de bride 71 et le palier supérieur 86. La surface supérieure de la plaque 84 est pourvue d'une série d'indentations 88 pour recevoir des butées ayant la forme de picots 93 portées sur la face supérieure de la paroi 80 Une pluralité de trous 90 s'étend dans le corps, chacun pour permettre de monter à un corps de butée 92 qui présente une ouverture fraisée conique à sa surface inférieure, pour recevoir un picot de butée 93 Le picot présente une queue filetée, pour être relié au trou conique et une tête arrondie pour venir au contact des indentations Les picots de butée sont positionnés en cercle autour de l'axe central du dispositif, pour venir en contact à l'intérieur des indentations 88 situées sur la plaque 84, comme représenté sur la figure 2, o ils sont maintenus par des ressorts 94 pressés vers le bas par un couvercle situé sur la paroi 80 Lorsque l'embrayage centrifuge est embrayé et le moteur tourne, le carter 5 b va tourner avec le disque 84, tant que les butées sont en contact avec les indentations Lorsque le couple augmente, la force latérale entre les picots de butée et la paroi en pente des indentations augmente Lorsque la tige de soupape cesse de se déplacer, les butées vont être forcées latéralement hors des indentations, pour désolidariser le moteur électrique de l'arbre de sortie 57. Une caractéristique importante de cette invention est qu'une fois que les butées sont déplacées hors de contact des indentations, elles restent hors de contact jusqu'au moment o le moteur électrique est mis hors service, et elles retournent ensuite automatiquement en contact avec les indentations lorsque le moteur est démarré, pour déplacer à nouveau l'organe de soupape en position de fonctionnement Ceci est effectué par le fait de monter chaque corps de façon lâche à l'intérieur du trou , de façon qu'un rebord 92 a, s'étendant à l'extérieur en partie haute, qui présente une surface inférieure conique en direction du haut et de l'extérieur, se déplace latéralement sur un épaulement conique 90 a situé à l'extrémité supérieure du trou Les rebords sont forcés vers l'extérieur sur les épaulements, grâce à la force centrifuge, lorsque les corps sont montés avec les butées, lorsque les butées se déplacent hors des indentations La force centrifuge va alors maintenir les butées dans la position représentées sur la figure 4, bien au-dessus de la plaque 84, jusqu'à ce que la force centrifuge ait disparu, moment auquel ils sont libres de retomber dans les indentations. Comme représenté sur les figures 1, 6 et 7, le moyen de maintien de la tige de soupape en position de fonctionnement comprend un embrayage à galets 100 monté sur l'arbre de sortie 57 Comme représenté sur la figure 6, l'embrayage à galet est fixé sur la plaque 102 qui présente une série d'encoches périphériques 104 Lorsque le moteur électrique tourne pour entraîner l'écrou à billes, l'arbre de sortie 57 va se trouver libre de tourner par rapport à l'embrayage à galet 100 Le solénoïde 106 est activé pour maintenir de façon continue la bande allongée 108 dans la position représentée sur la figure 7, à l'aide d'une tige de verrouillage 110, placée en contact avec l'une des encoches 104 située à la périphérie de la plaque 102. Lorsque la tige de soupape touche la douille de butée 40 et que le dispositif limiteur de couple désolidarise le moteur électrique, le sens de rotation de l'arbre 57 va s'inverser, c'est-à-dire passer au sens antihoraire, comme représenté sur la figure 6 Lorsque la tige de verrouillage est en contact avec une encoche située dans la plaque 102, en empêchant la plaque de tourner, et que l'embrayage à galet 100 empêche l'arbre de tourner, la tige est maintenue dans sa position de fonctionnement. Dans le cas d'une panne électrique, la plaque 108 est forcée vers le haut par le ressort hélicoïdal 114 et la tige 110 est dégagée du contact avec l'encoche L'arbre 57 va tourner dans le sens opposé grâce au déplacement de montée de la tige de soupape et l'embrayage à galet 100 va tourner avec l'arbre Ce faisant, l'embrayage à galet fait tourner les tiges 116 positionnées entre les patins de frein 118, en provoquant la rotation de ces derniers et leur déplacement vers l'extérieur, en contact avec la paroi intérieure du carter de frein 120, du fait de la force centrifuge Le contact des patins de rein avec le carter de frein, qui est stationnaire, va s'accompagner d'une dissipation d'une partie importante de l'énergie et ralentir le mouvement de la tige de soupape arrivant à sa position de sécurité intrinsèque, de manière à empêcher la rotation de l'arbre du moteur électrique et les vitesses excessives induites par le ressort, qui autrement pourraient endommager la transmission de puissance et le moteur électrique. En fonctionnement, le moteur électrique 50 fait tourner l'écrou à billes 20 par l'intermédiaire de l'embrayage centrifuge et du dispositif limiteur de couple, de sorte que la puissance de démarrage, caractérisée par un couple élevée, du moteur électrique ne soit pas transmise au dispositif limiteur de couple jusqu'à ce que le moteur électrique ait acquis une vitesse suffisante pour permettre l'embrayage de l'embrayage centrifuge, moment auquel le couple de sortie du moteur va diminuer à un niveau qui peut être toléré par le dispositif limiteur de couple Lorsque la tige de soupape a été déplacée à sa position de fonctionnement et est stoppée par le contact du disque 36 avec les cales situées au-dessus de la douille 40, le moteur électrique va continuer à fonctionner Cependant, la soudaine augmentation du couple ne va pas être transmise au moteur parce que le dispositif limiteur de couple va désolidariser le moteur du reste de la transmission de il puissance Finalement, lorsque se présente une panne électrique, un mouvement rapide de la tige de soupape revenant à sa position de sécurité intrinsèque grâce à l'énergie accumulée dans le ressort et la pression régnant dans la soupape est dissipée à un niveau conséquent grâce à un frein centrifuge. Le volant 130 représenté sur la figure 1 peut être poussé vers le bas, contre le ressort 132 en contact avec l'extrémité supérieure de l'arbre 62, pour faire tourner l'écrou à billes pour déplacer la tige de soupape à sa position de fonctionnement, si pour une raison quelconque le moteur est cassé. Comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'organe d'actionnement représenté sur les figures 8 à 17 est monté sur un corps de soupape 210, en le reliant à une boîte d'étanchéité 212 qui est boulonnée au corps Une attache en C 214 fixe le carter d'organe d'actionnement 216 à la boîte d'étanchéité 212 La tige de soupape 218 passe dans le carter de boite d'étanchéité et a sa partie inférieure 218 a reliée à l'opercule pour le déplacer entre des positions ouverte et fermée, lorsque la tige de soupape est l'objet d'un déplacement alterné La partie supérieure 218 b de la tige de soupape est pourvue d'une gorge hélicoïdale 219 qui vient en contact avec les billes situées dans l'écrou à billes 220 L'écrou à billes 220 est monté à rotation dans le carter d'organe d'actionnement 216, grâce à une douille tubulaire 222 reliée à la partie supérieure de l'écrou à bille et supporté en rotation par rapport au carter d'organe d'actionnement grâce à des paliers à aiguilles 230 Comme on va le décrire ci-dessous, la douille 222 sert également de volant d'inertie en liaison avec un frein centrifuge. La douille 222 présente des épaulements 222 a tournés vers le haut et une douille intérieure 224 présente un épaulement 224 a tourné vers le bas, entre lesquels est placé un palier de butée 226 Des paliers à aiguilles 230 sont situés entre la surface annulaire intérieure de l'organe de douille inférieure 224 et la douille 222 Ce palier 226 résiste à, ou transfère la poussée orientée vers le haut du ressort 228 au carter 216, par l'intermédiaire d'une douille supérieure 232 Le ressort 228 est positionné entre une plaque inférieure 231 du carter et un anneau élastique 233 L'anneau élastique comprend une cavité cylindrique centrale, dont le fond présente des ouvertures à travers lesquelles une section de diamètre réduit de la tige est placée de façon que la force de montée du ressort 228 soit transmise à la tige de soupape. Le moyen d'arrêt du déplacement de descente de la tige de soupape, lorsque la soupape atteint sa position de fonctionnement, est de structure identique au mode de réalisation décrit ci-dessus et comprend une douille 240 positionnée sur le dessus du carter de boîte d'étanchéité 212, pour limiter le mouvement de descente de la tige de soupape Des cales 242 sont situées sur le dessus de la douille, afin d'ajuster la course, comme expliqué ci- dessus. L'écrou à billes 220 est mis en rotation grâce à un moteur électrique 250 comportant un arbre de sortie 254, relié au dispositif limiteur de couple 256, dont la structure et le fonctionnement vont être décrits plus loin. L'arbre de sortie 257 du dispositif limiteur de couple fait tourner un pignon 258 et passe dans un embrayage unidirectionnel ou roue libre 259, qui est composé d'un palier à galet dénommé usuellement embrayage "sprague", qui permet seulement à l'arbre de tourner dans un seul sens. Le pignon 258 fait tourner l'engrenage 262 qui fait tourner l'arbre 263 et à son tour le pignon 264 Le pignon 264 fait tourner le pignon 265 et la douille d'entraînement extérieure 266 La douille d'entraînement intérieure 268 est supportée sur la douille extérieure et d'entraînement et s'étend vers le bas en passant à travers elle Comme on le voit le mieux sur la figure 9, l'extrémité inférieure de la douille d'entraînement intérieure présente des oreilles 268 a situées à 1800 les unes des autres, qui s'étendent dans des fentes 222 b ménagées en partie supérieure de la douille de volant d'inertie 222 L'extrémité supérieure de la douille d'entraînement intérieure 268 comporte une partie 268 b présentant un diamètre extérieur égal à la partie de diamètre extérieur de la douille d'entraînement extérieure 266, ces deux parties étant entourées par un embrayage à ressort à enroulement 270. En fonctionnement, l'embrayage à ressort à enroulement 270 provoque la rotation de la douille d'entraînement extérieure grâce au moteur électrique, pour transmettre un couple de rotation à la douille d'entraînement intérieure et ainsi déplacer la soupape dans sa position de fonctionnement Ainsi, comme on le voit le mieux sur les figures 10 et 11, le disque d'actionnement 272 est monté au-dessus de l'extrémité supérieure de la douille d'entraînement intérieure 268, grâce à un douille de guidage 274 située sur le disque d'actionnement 272, qui s'étend vers le bas de ce dernier, dans l'extrémité ouverte de la douille d'entraînement intérieure La fente 276 située sur un côté du disque reçoit une queue 270 A située sur l'extrémité supérieure du ressort à enroulement 270 De l'autre côté du disque 272 est situé un organe fileté 278, qui présente une extrémité incurvée ou de forme hémisphérique 278 a qui s'étend dans l'une des deux fentes 280 et 271, dans l'extrémité supérieure de la douille d'entraînement extérieure 268. Lorsque l'extrémité hémisphérique de l'organe fileté 278 est en contact avec la gorge 281, le disque 272 va tourner avec le ressort à enroulement 270 du fait du contact de la queue 270 a avec la fente 276 Le ressort est disposé de sorte que la rotation du disque va provoquer un serrage du ressort qui accroit son emprise sur les surfaces extérieures des douilles d'entraînement intérieure et extérieure et transmet ainsi un couple depuis la douille d'entraînement extérieure à la douille d'entraînement intérieure, qui à son tour fait tourner l'organe 222 et l'écrou à billes 270 et déplace la soupape à sa position de fonctionnement, à laquelle le moteur électrique 250 peut être stoppé. A ce point, le ressort 228 va continuer à exercer une force dirigée vers le haut sur la tige de soupape. Cependant, tant que le disque 272 reste dans la position représentée sur les figures 8,9 et 10, la soupape va rester à sa position de fonctionnement La force exercée vers le haut va créer un couple qui est retransmis à l'engrenage 265 et, de cet engrenage, retransmis au pignon 258 Rien ne va tourner, cependant, parce que l'embrayage à ressort 259 va résister à toute rotation de l'arbre 257 dans le sens o la force du ressort tente de faire tourner cet arbre. Le disque 272 est déplacé à sa position inférieure, représentée sur la figure 10, pour mettre en contact l'extrémité du ressort à enroulement au moyen du solénoïde 282 L'armature 282 A du solénoïde est reliée à un coind'un côté d'une plaque 282 à l'aide d'une tige 288, et le coin opposé d'un côté de la plaque est relié à l'aide de la tige 228 A à l'extrémité supérieure de l'arbre de pivotement 287. L'arbre de pivotement s'étend dans la paroi supérieure du carter, pour produire une liaison, à l'aide de tiges 290, dans un trou situé dans l'extrémité supérieure du disque 272, de manière que le disque soit monté et abaissé avec la plaque La plaque pivote autour de tiges 286, qui relient son coin de face supérieure au carter Le ressort hélicoïdal 292 presse la plaque 284 vers le haut, pour pivoter autour de la tige de charnière 287 A et déplacer l'arbre de pivotement 287 vers le haut, pour soulever le disque 272 en une position dans laquelle la tige 278 A est audessus de l'extrémité supérieure de la douille d'entraînement intérieure 268 Dans cette position, le disque, même étant toujours en contact avec la queue 270 A, ne va pas actionner l'embrayage à ressort à enroulement Si le solénoïde est actionné, cependant, il va abaisser la plaque 284 pour déplacer le disque dans la position représentée sur la figure 10, de manière que l'embrayage déplace la soupape à sa position de fonctionnement, grâce au moteur électrique. La désactivation du solénoïde permet au disque d'être déplacé vers le haut, pour permettre à la douille intérieure 268 de tourner Lorsque ceci se produit, la tige de soupape est libre de se déplacer vers le haut par l'intermédiaire de l'écrou à billes, qui offre une résistance très faible Comme dans le premier mode de réalisation, cependant, un frein centrifuge est prévu dans ce mode de réalisation, pour dissiper l'énergie et ainsi ralentir le mouvement de montée de la tige de soupape. Ainsi, comme représenté sur les figures 13 et 14, le frein comprend une pluralité de tiges 300 qui servent à monter des patins de frein 302 autour de la périphérie extérieure de l'organe de volant d'inertie 222 Les patins sont fixés aux tiges grâce à des fils métalliques élastiques 304 qui s'étendent à l'intérieur de trous, dans les extrémités extérieures des tiges et enjambent des cavités 306 situées dans les patins En fonctionnement, le ressort force la tige de soupape, par l'intermédiaire de l'écrou à billes 302, le volant 222 est mis en rotation et provoque le déplacement du patin de frein 302 vers l'extérieur, pour venir en contact avec le carter de frein 308 du fait de la force centrifuge, contre l'action de maintien des ressorts à fils 304 Comme on le voit le mieux sur les figures 8 et 9, le carter de frein 308 est disposé à l'intérieur de la tige supérieure 232 et comprend des fentes 310 dans lesquelles s'étend la queue 314 d'un embrayage à ressort à enroulement 312, de manière que le carter se déplace avec les patins de frein pour provoquer l'enroulement intime du ressort contre la surface extérieure de la tige intérieure 224 et l'organe annulaire 226, pour agir par conséquent comme un frein et ralentir la vitesse de rotation du volant d'inertie 222. La construction du dispositif limiteur de couple 256 est représentée sur les figures 15 et 16 et comprend un moyeu 330 présentant une ouverture 232, pour recevoir un arbre de sortie 254 venant du moteur électrique La vis de réglage 356 empêche le moyeu de se déplacer longitudinalement dans l'ouverture 332 et la clavette 358 assure que le moyeu et l'arbre de sortie tournent conjointement L'arbre de sortie 257 comprend une section cylindrique 362 de diamètre réduit, montée à rotation grâce à des paliers 364 montés à l'intérieur du moyeu, ainsi qu'en outre des sections de diamètre réduit 368 et 360, qui sont également cylindriques mais s'étendent excentriquement à l'axe de l'extrémité supérieure de l'arbre La section la plus basse 360 est entourée par un palier 366 monté à l'intérieur du moyeu, et un palier 372 entoure la section intermédiaire et est monté sur celle-ci Une bague 370 entoure le palier 372 et est supportée par ce dernier, portant à l'opposé de l'extrémité intérieure une tige suiveuse 374 qui s'étend dans un trou situé dans la paroi extérieure du moyeu 330 et est maintenue en contact avec la surface extérieure de la bague 370, grâce à une bague en C 376, qui est montée au- dessus du moyeu Le ressort est conçu pour empêcher la bague 370 de tourner par rapport au moyeu 330 et ainsi faire tourner l'arbre de sortie conjointement avec le moyeu sur l'arbre d'entre, jusqu'au moment o le couple est suffisant pour forcer la tige 374 vers l'extérieur, contre la résistance de la bague en C 376, avec une force suffisante pour écarter le ressort et permettre ainsi au moyeu de tourner en passant par l'étranglement de la bague montée excentrique et à continuer à le faire tant que le couple reste suffisamment élevé. Ainsi, lors du démarrage du moteur, pour déplacer l'organe de soupape à sa position de fonctionnement, le moyeu 330 et le ressort 376 vont tourner avec l'arbre de sortie 254, dans le sens horaire, comme représenté sur la figure 16, jusqu'à ce que la tige atteigne un point opposé à la bague 370 sur l'arbre de sortie, point auquel elle est en contact intime aux deux extrémités, afin de faire tourner la bague avec le moyeu Cependant, lorsque l'organe de soupape est stoppé à sa position de fonctionnement, le couple résultant va surmonter cette force et ainsi pousser la tige vers l'extérieur, pour détendre le ressort de façon à permettre le déplacement maximal de l'excentrique pour dépasser la tige et ainsi désolidariser le moteur. Si, pour une raison quelconque, le moteur électrique 250 n'est pas en ordre de marche et s'il est nécessaire de déplacer manuellement l'organe de soupape à la position de fonctionnement, le solénoïde 282 va être mis en contribution pour actionner l'embrayage à ressort à enroulement 270 En alternative, si le solénoïde n'est pas en ordre de marche, il sera nécessaire de démonter la plaque supérieure du carter et de déplacer manuellement le disque 272 (figure 8) vers le bas, pour mettre l'embrayage en contact. Au même moment, le volant 480 représenté sur les figures 17 et 17 A peut être déplacé à une position permettant de mettre l'arbre 263 en contact de rotation sur le pignon 264 Ainsi, le volant est relié par une tige 484 à la tige 482 qui est montée sur des roulements à billes 492, pour retourner dans un carter 494 situé en partie supérieure de l'organe d'actionnement,en alignement axial avec l'arbre 263 Une languette 486, située sur l'extrémité inférieure de la tige est normalement maintenue audessus d'une gorge 488 située sur l'extrémité supérieure de l'arbre grâce à un ressort hélicoïdal 490 Cependant, si le volant est forcé vers le bas, contre l'action du ressort, la languette vient en contact de la gorge pour permettre à l'arbre 263 de tourner grâce au volant et de faire ainsi tourner le pignon 264 et l'engrenage 285 pour faire tourner la douille d'entraînement 266 et ainsi l'écrou à billes. Une fois en condition de fonctionnement, l'organe de soupape sera maintenu dans cette position par l'embrayage 259, tant que l'embrayage à ressort à enroulement est actionné, de façon que le couple soit transmis entre les douilles d'entraînement intérieure et extérieure. Le carter 494 comprend une section supérieure 494 A, montée sur la tige et déplaçable verticalement par rapport à la section inférieure 494 B montée sur l'organe d'actionnement La tige 482 est normalement maintenue à sa position supérieure, désolidarisée, au moyen d'un disque 493 qui présente un trou qui entoure la tige et s'étend entre les sections de carter, pour permettre un déplacement entre les positions des figures 17 et 17 A Une fois dans la position de la figure 17, le disque maintient la section 494 A à sa position supérieure pour maintenir la tige désolidarisée Cependant, lorsque le disque est déplacé vers la gauche, comme représenté sur la figure 17 A, une cavité 493 A situe dans sa face inférieure est située au- dessus de l'extrémité supérieure du carter 494 B, pour permettre à la tige d'être abaissée à sa position engagée. Le disque est normalement situé à sa position de déverrouillage de la tige au moyen d'un ressort 496 situé d'un côté du trou, dans le disque, et dans un trou situé du côté de la tige Ainsi, afin de venir en contact avec la tige, il est nécessaire de saisir et de forcer le disque vers la gauche et ensuite de pousser le volant vers le bas. Ensuite, en relâchant le disque et le volant, ce dernier est automatiquement relevé par le ressort 490 et ensuite déverrouillé grâce au disque Ceci empêche pour la suite le volant d'être soit engagé par inadvertance soit laissé engagé. Le dispositif limiteur de couple représenté sur les figues 18 à 21 comprend des premier, deuxième est troisième corps 501, 502 et 503 disposés coaxialement les uns par rapport aux autres et adaptés pour permettre une rotation relative les uns par rapports aux autres Le premier corps 501 présente en son sein un manchon 501 A pour lui permettre d'être relié de façon désolidarisable à un arbre d'entrée IS, qui peut être l'arbre de sortie du moteur électrique, et le corps 503 comporte une gorge 503 A à son extrémité supérieure, pour lui permettre d'être relié de façon désolidarisable à un arbre de sortie (non représenté) qui à son tour peut être relié à une transmission à engrenage pour faire tourner l'écrou à billes et ainsi déplacer l'organe de soupape à la position de fonctionnement. Le second corps 502 présente en son sein une ouverture 504, adaptée pour s'adapter de façon ajustée sur une extension supérieure à diamètre réduit 505 du premier carter, avec un épaulement autour de son extrémité inférieure, supporté sur l'extrémité supérieure du premier corps, et une partie réduite de son extrémité inférieure s'adaptant dans l'extrémité supérieure ouverte du premier corps Une partie inférieure à diamètre réduit 506 du troisième corps 503 est supportée sur l'extrémité du second corps, et une autre partie à diamètre réduit 507 située sur l'extrémité supérieure du premier corps 501 est entourée par des roulements à billes 508 qui sont maintenus entre les extrémités supérieures du second carter 502 et la partie réduite 505 du premier corps et l'extrémité supérieure drune cavité 509 ménagée dans l'extrémité inférieure du troisième corps 503. Une partie à diamètre réduit 510, située à l'extrémité supérieure du second corps 502, forme une continuation lisse de la partie à diamètre réduit 506 située à l'extrémité inférieure du troisième corps 503 Un embrayage à ressort à enroulement 511 est disposé à proximité et enroulé autour de ces parties, avec son extrémité supérieure libre maintenue à l'intérieur d'un trou 512 situé du côté de la parie à diamètre réduit, et l'extrémité inférieure libre du ressort est disposée juste au-dessus de la fente 513 formée dans la face de l'extrémité inférieure du second organe 502, et ainsi au- dessus d'une face de la partie à grand diamètre du premier corps 501. L'extrémité inférieure du ressort à enroulement est adaptée pour être maintenue au moyen d'une clavette 515 qui est montée à rotation dans la fente au moyen d'une tige 516 qui s'étend dans le second corps, comme on le voit le mieux sur la figue 30, pour permettre un déplacement entre les positions des figures 18 et 19 Lorsque la clavette est dans la position de la figure 18, elle vient en contact avec l'extrémité inférieure de l'embrayage à ressort à enroulement, de sorte que la rotation du second corps 502 dans un sens va produire le serrage de l'embrayage à ressort à enroulement autour des parties à diamètre extérieur des second et troisième corps, pour provoquer leur rotation l'un par rapport à l'autre Alternativement, si la clavette est déplacée de sa position de la figure 19, elle libère l'extrémité inférieure de l'embrayage à ressort à enroulement afin de permettre à l'embrayage de se dilater et ainsi permettre au troisième corps de tourner par rapport au second corps Le déplacement de la clavette entre ses positions alternées s'effectue de la manière décrite ci-dessous. Le second corps 502 est mis en rotation avec le premier corps au moyen d'un ressort hélicoïdal 520 relativement fort qui est logé et adapté à l'intérieur d'un espace annulaire 521 situé à l'intérieur du premier corps et adapté pour venir en contact, à ses extrémités opposées, avec un épaulement 522 formé sur le premier corps et un épaulement 523 formé sur la face inférieure du second corps Plus particulièrement, le ressort est enroulé dans un sens qui résiste à l'expension lorsque le premier corps 501 est mis en rotation dans le sens horaire par rapport au deuxième corps, lorsqu'on observe depuis l'extrémité inférieure du dispositif Malgré sa résistance, cependant, le ressort se déforme et se dilate afin de permettre la rotation relative des deux corps l'un part rapport à l'autre, lorsque le second corps subit une valeur de couple prédéterminée, tendant à la faire tourner dans le sens antihoraire. Lorsque le ressort hélicoïdal se dilate et que le premier corps 501 commence à tourner par rapport au second corps 502, l'extrémité extérieure de la clavette 515 va tourner dans une position dans laquelle elle va venir au contact d'une surface de came 520 située sur un bord supérieur du premier corps, pour faire basculer la clavette à sa position de désolidarisation, représentée sur la figure 19 Comme mentionné ci-dessus, lorsque la clavette est déplacé à cette position, elle libère l'extrémité inférieure de l'embrayage à ressort à enroulement 511 qui à son tour permet aux deuxième et troisième corps de tourner l'un par rapport à l'autre. Ainsi, lorsque le moteur est démarré pour faire tourner l'arbre d'entrée IS, et ainsi le premier corps 501, le ressort hélicoïdal 520 va commencer à faire tourner le second corps de la position de la figure 2, pour déplacer la clavette 515 en position de maintien de l'extrémité de l'embrayage à ressort à enroulement La rotation continue du second corps fait ainsi tourner le second corps par rapport au troisième corps, pour serrer l'embrayage à ressort à enroulement et faire tourner le troisième corps avec le second, et faire de cette manière tourner l'écrou à billes pour commencer le déplacement de l'organe de soupape à sa position de fonctionnement. Lorsque l'organe de soupape est déplacé à sa position de fonctionnement, et vient au contact d'une butée pour empêcher la continuation du mouvement de descente, le couple fortement augmenté qui est retransmis au corps 503 et ainsi au corps 502 va relâcher le ressort à enroulement 510 suffisamment, pour permettre à la came 520 de déplacer la clavette 515 à la position de désolidarisation de la figure 19, en permettant ainsi au corps 503 de tourner par rapport au second corps 502 qui désolidarise le corps 501 de la rotation à couple élevée se transmettant au corps 503. La clavette est normalement poussée vers sa position de maintien de la figure 18 au moyen d'un ressort de torsion 525 maintenu à ses extrémités opposées entre la clavette et la fente située dans le second corps L'axe de pivotement de la tige 516 est disposé à gauche du centre de gravité CG de la clavette, de sorte que le centre de gravité se déplace en une position située au-dessous du niveau de l'axe de pivotement, lorsque la clavette est déplacée par la came à sa position de désolidarisation de la figure 19 Par conséquent, même si le second corps continue à tourner avec le premier corps, de telle façon que la came 520 soit déplacée hors de dessous l'extrémité extérieure de la clavette 515, la force centrifuge de la clavette, lors de la rotation du second corps, va la maintenir à sa position de désolidarisation Si toutefois le moteur est mis hors service, pour stopper la rotation du premier corps 501, et ainsi du second corps 502, la clavette va retourner, grâce au ressort 525, à la position représentée sur la figure 18 au moment o elle repose sur le bord supérieur du premier corps, du côté de la surface de came 520, afin de la maintenir en position, pour maintenir l'extrémité inférieure du ressort. Le premier corps comprend une section tubulaire extérieure 526 qui entoure l'extrémité supérieure d'une section intérieure 527, pour former l'espace 521 recevant le ressort hélicoïdal La surface de came est formée sur le bord supérieur de la section de corps extérieure, et l'épaulement 522 est formé sur un rebord inférieur de la section intérieure qui supporte l'extrémité inférieure du ressort Les sections de premier corps sont maintenues de façon désolidarisable dans une position de rotation souhaitée les unes par rapport aux autres, au moyen d'une vis de réglage 530, de façon que la position angulaire des sections puissent être ajustées pour contrôler la position de la came 520 par rapport à la clavette 515 et ainsi le degré auquel le ressort hélicoïdal va résister au couple avant de débrayer l'embrayage à ressort à enroulement. Evidemment, le fait d'augmenter l'espace situé entre la surface de came et la clavette augment la valeur du couple nécessaire pour déplacer la came à la position de désolidarisation. REVENDICATIONS 1.Organe d'actionnement pour une soupape comportant un corps ( 10) et un organe de fermeture, déplaçable entre des positions alternées à l'intérieur du corps ( 10), caractérisé en ce qu'il comporte: un carter pour monter sur le corps de soupape ( 10), un mécanisme d'entraînement réversible, comprenant une première partie d'entraînement, montée à rotation dans le carter, et une seconde partie d Tentraînement, susceptible de venir en contact avec la première partie d'entraînement, et d'être reliée à l'organe de fermeture pour le déplacer dans l'une de ses positions lors de la rotation de la première partie dans un sens, un moteur électrique ( 50) présentant un arbre rotatif ( 54), un moyen flexible poussant la seconde partie d'entraînement dans un sens, pour déplacer l'organe de fermeture à son autre position, un moyen pour empêcher ladite première partie d'entraînement de tourner dans ledit sens inverse et maintenir ainsi l'organe de fermeture à sa première position, un moyen pour libérer ledit moyen d'empêchement de rotation, pour permettre audit organe de fermeture d'être déplacé par ledit moyen de poussée à son autre position, en réponse à la disparition de l'alimentation de puissance électrique ( 50) dudit moteur, et un dispositif limiteur de couple, pour désolidariser l'arbre moteur ( 54) et ladite première partie d'entraînement, en réponse à la transmission entre ceux-ci d'un couple prédéterminé. 2.Organe d'actionnement du type selon la revendication 1, comprenant un moyen pour faire tourner la première partie d'entraînement dans ledit premier sens, en réponse à la rotation de l'arbre moteur ( 54), mais permettant à ladite partie d'entraînement de tourner dans le sens opposé sans faire tourner l'arbre moteur ( 54). 3.Organe d'actionnement du type selon la revendication 1, dans lequel la soupape est une soupape à passage directe et l'opercule présente une tige montante à laquelle la seconde partie d'entraînement est susceptible d'être reliée, et un moyen est prévu pour dissiper l'énergie due à la pression du fluide dans le corps de soupape ( 10) et agissant sur la tige et le moyen accompagné de ladite autre partie d'entraînement étant poussé vers son autre position, lors de la libération dudit moyen d'empêchement de rotation. 4.Organe d'actionnement du type selon la revendication 3, comprenant un moyen de mise en rotation de la première partie d'entraînement dans ledit premier sens, en réponse à la rotation de l'arbre moteur ( 54), mais en permettant à ladite première partie d'entraînement de tourner dans le sens opposé sans faire tourner l'arbre moteur ( 54). 5.Organe d'actionnement pour une soupape comportant un corps et un organe de fermeture, déplaçable entre des positions alternées à l'intérieur du corps, comprenant: un carter pour monter sur le corps de soupape ( 10), un mécanisme d'entraînement réversible, comprenant une première partie d'entraînement, montée à rotation dans le carter, et une seconde partie d'entraînement, susceptible de venir en contact avec la première partie d'entraînement, et d'être reliée à l'organe de fermeture pour le déplacer dans l'une de ses positions lors de la rotation de la première partie dans un sens, un moteur électrique ( 50) présentant un arbre rotatif ( 54) , un moyen d'embrayage ( 100), pour faire tourner la première partie d'entraînement dans ledit premier sens, en réponse à la rotation de l'arbre moteur ( 54), mais en permettant à ladite première partie d'entraînement de tourner dans le sens opposé sans faire tourner l'arbre moteur ( 54). un moyen flexible poussant la seconde partie d'entraînement dans un sens, pour déplacer l'organe de fermeture à son autre position, un moyen pour empêcher ladite première partie d'entraînement de tourner dans ledit sens inverse et maintenir ainsi l'organe de fermeture à sa première position, un moyen pour libérer ledit moyen d'empêchement de rotation, pour permettre audit organe de fermeture d'être déplacé par ledit moyen de poussée à son autre position, en réponse à la disparition de l'alimentation de puissance électrique ( 50) dudit moteur. 6.0 rgane d'actionnement du type selon la revendication 5, comprenant un moyen de réduction de la vitesse de l'arbre moteur ( 54), qui est transmise à la première partie d'entraînement, comprenant un train d'engrenage relié entre ledit arbre moteur ( 54) et ledit moyen d'empêchement de rotation. 7 O rgane d'actionnement du type selon la revendication 5, dans lequel ledit moyen de réduction de vitesse est relié entre le moyen d'embrayage ( 100) et ladite première partie d'entraînement. 8 Organe d'actionnement du type selon la revendication 5, dans lequel le moyen d'embrayage ( 100) comprend un moyen qui réagit à la force centrifuge de façon à déconnecter l'arbre moteur ( 54) vis-à-vis de ladite première partie d'entraînement, seulement lorsque l'arbre moteur ( 54) atteint une vitesse donnée. 9.Organe d'actionnement pour une soupape à passage directe, comportant un corps et une tige montage pour déplacer l'opercule entre des positions alternées à l'intérieur du corps, comprenant: un carter pour monter sur le corps de soupape ( 10), un mécanisme d'entraînement réversible, comprenant une première partie d'entraînement, susceptible de venir en contact avec la seconde partie d'entraînement, et d'être reliée à la tige pour déplacer l'opercule dans l'une de ses positions lors de la rotation de la première partie dans un sens, un moteur électrique ( 50) présentant un arbre rotatif ( 54), un moyen flexible poussant la seconde partie d'entraînement dans un sens, pour déplacer la tige à son autre position, un moyen pour empêcher ladite première partie d'entraînement de tourner dans ledit sens inverse et maintenir ainsi l'opercule à sa première position, un moyen pour libérer ledit moyen d'empêchement de rotation, pour permettre audit opercule d'être déplacé par ledit moyen de poussée à son autre position, en réponse à la disparition de l'alimentation de puissance électrique ( 50) dudit moteur, et un moyen est prévu pour dissiper l'énergie due à la pression du fluide dans le corps de soupape ( 10) et agissant sur la tige et le moyen accompagné de ladite autre partie d'entraînement étant poussé vers son autre position, lors de la libération dudit moyen d'empêchement de rotation. Organe d'actionnement du type selon la revendication 9, dans lequel le moyen de dissipation d'énergie comprend une pluralité de patins de frein ( 74), portés par la seconde partie d'entraînement, montés à rotation à l'intérieur d'un carter de frein, un moyen élastique, résistant au déplacement vers l'extérieur des patins de frein ( 74) par suite de la force centrifuge, lorsque la seconde partie d'entraînement est entraînée en rotation avec la première partie d'entraînement, et un moyen de contact, réagissant au mouvement de placement extérieur des patins de frein ( 74) contre le carter de frein, pour ralentir la rotation de la seconde partie d'entraînement. 11 Organe d'actionnement du type selon la revendication 10, dans lequel le moyen de ralentissement de la rotation de la seconde partie d'entraînement comprend un ressort enroulé autour de surfaces cylindriques alignées du carter de frein et la seconde partie d'entraînement est adapté pour être serré tout autour, pour ralentir la rotation de la première partie d'entraînement en réponse à la rotation du carter de frein à l'aide des patins ( 74,302). 12 Organe d'actionnement du type selon l'une quelconque des revendications 1, 5 ou 9, dans lequel ledit moyen d'empêchement de rotation comprend un premier organe, présentant une première surface cylindrique susceptible de tourner avec la première partie d'entraînement, un second organe, présentant une seconde surface cylindrique alignées par rapport à la première surface cylindrique du premier organe et susceptible de tourner en réponse à la rotation de l'arbre moteur ( 54), un ressort à enroulement, entourant les première et seconde surfaces cylindriques avec une extrémité reliée au second organe, et un moyen d'arrêt, susceptible de venir en contact avec l'autre extrémité, pour provoquer l'enroulement serré du ressort autour des surfaces, pour faire tourner le premier organe avec le second organe, et ledit moyen de libération comprenant un moyen pour dégager ledit moyen d'arrêt, pour permettre au ressort de se détendre et ainsi permettre au premier organe de tourner par rapport audit second organe. 13 Organe d'actionnement du type selon l'une quelconque des revendications 1, 5 ou 9, dans lequel l'une desdites parties d'entraînement est un écrou ( 20,220) présentant en son sein des gorges hélicoïdales, l'autre partie d'entraînement est une vis ( 19) présentant en son sein des gorges hélicoïdales et passant dans l'écrou ( 20,220), et des éléments d'antifriction étant disposés entre eux pour produire un roulement à l'intérieur des gorges hélicoïdales des deux parties d'entraînement. 14 Organe d'actionnement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de limitation de couple comprend des premier, deuxième et troisième corps ( 501, 502, 503), disposés coaxialement et susceptibles de tourner les uns par rapport aux autres, chacun desdits premier et troisième corps ( 501, 503) étant susceptible d'être relié à un arbre pour tourner avec ce dernier, un embrayage à ressort à enroulement ( 511) entourant des parties des deuxième et troisième corps ( 502, 503 > et maintenu à une extrémité par le troisième corps, un ressort hélicoïdal, maintenu à ses extrémités entre des épaulements opposés l'un à l'autre des premier et deuxième corps ( 501, 502), de façon à transmettre entre eux une rotation dans un sens, tout en résistant de façon élastique à une rotation relative entre eux, dans le sens opposé, un moyen de détente, monté sur le deuxième corps ( 502) pour produire un déplacement entre une première position, assumée normalement, en maintenant l'extrémité opposée de l'embrayage à ressort à enroulement ( 511) de façon que le troisième corps ( 503) tourne avec le deuxième corps ( 502) pour serrer l'embrayage à ressort à enroulement ( 511) autour desdites parties des deuxième et troisième corps ( 502, 503) et provoquer ainsi la rotation des arbres l'un avec l'autre, en réponse à la rotation dudit deuxième ( 502) corps dans un sens, et une deuxième position libérant ladite extrémité opposée de l'embrayage à ressort à enroulement ( 511), pour permettre audit troisième corps ( 503) de tourner par rapport au deuxième corps ( 502), et un moyen, sensible à une valeur prédéterminée de couple de torsion appliqué au ressort hélicoïdal, dans la rotation du deuxième corps ( 502) dans ledit sens opposé par rapport audit premier corps ( 501), pour déplacer le moyen de maintien à sa deuxième position, ledit moyen de maintien restant à sa deuxième position jusqu'à l'arrêt de la rotation dudit premier corps ( 501). Organe d'actionnement du type selon la revendication 14, dans lequel ledit moyen de détente comprend une clavette ( 515) monté à rotation sur le deuxième corps ( 502), et ledit moyen de déplacement comprend une came ( 520) sur le premier corps ( 501), pour faire pivoter la clavette ( 515) à sa seconde position. 16 Organe d'actionnement du type selon la revendication 15, dans lequel ladite clavette ( 515) est montée à rotation autour d'un axe positionne de telle façon, par rapport à son centre de gravité, qu'elle est maintenue dans sa seconde position par la force centrifuge tant que la clavette ( 515) continue à tourner avec le second corps ( 502). 17 Organe d'actionnement du type selon la revendication 16, comprenant un moyen élastique poussant de façon flexible la clavette ( 515) à sa première position, de façon à la faire retourner à sa première position lorsque ladite came ( 520) revient à sa position d'origine. 18 Organe d'actionnement du type selon la revendication 16, dans lequel ledit premier corps ( 501) comprend un moyen pour ajuster la position angulaire de l'épaulement situé sur lui, par rapport à l'épaulement situé sur le second corps ( 502) et à ajuster ainsi l'ampleur de la rotation de la came ( 520) qui est nécessaire pour libérer l'extrémité opposé de l'embrayage à ressort à enroulement ( 511). 19 Organe d'actionnement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif limiteur de couple comprend un corps rotatif, avec un axe et présentant une pluralité de trous ( 90) espacés autour de son axe de rotation, une plaque ( 84) tournant avec l'autre arbre et positionnée avec une face tournée vers les trous ( 90) situés dans le corps, ladite plaque présentant une pluralité d'indentations ( 88) espacées de son axe de rotation, pour se déplacer le long de la même trajectoire circulaire que les trous ( 90) situés dans le corps, des moyens de butée, situés dans les trous ( 90 >, pour venir en contact avec les indentations ( 88) situées dans la plaque et ainsi faire tourner la plaque avec le corps, et un moyen élastique, pour maintenir les butées en contact avec les indentations et pour permettre aux butées de se dégager des indentations ( 88) lorsque le couple de rotation atteint une valeur prédéterminée pour permettre au corps et à la plaque ( 84) de tourner relativement l'un par rapport à l'autre, lesdits corps de butée présentent des rebords s'étendant vers l'extérieur, et lesdits trous ( 90) présentant des sections de diamètre agrandi, dans lesquelles les rebords peuvent se déplacer, suite à l'action centrifuge lorsqu'ils sont poussés vers l'extérieur, hors de contact des indentations ( 88). 20 Dispositif de limitation de couple selon la revendication 19, dans lequel les surfaces inférieures des rebords sont coniques vers le haut et l'extérieur et les sections de diamètre agrandi présentent des épaulements coniques qui s'adaptent avec les surfaces de fond des rebords. 21 Organe d'actionnement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif limiteur de couple comprend un premier corps ( 501), pour tourner avec un arbre et un second corps ( 502) pour faire tourner le second arbre, l'un des corps présentant une partie cylindrique montée dans une partie cylindrique de l'autre corps, pour effectuer un mouvement relatif par rapport à ce dernier, autour d'un axe qui est excentré par rapport à l'axe de rotation du premier corps ( 501), une tige portée par la partie cylindrique du deuxième corps ( 502), pour permettre un déplacement radial par rapport à ce dernier, et un moyen de maintien flexible de l'extrémité intérieure de la tige introduite dans la partie cylindrique du premier corps ( 501), pour permettre à l'arbre d'entraînement de faire tourner l'arbre d'entraînement jusqu'à ce que le couple de rotation transmis entre eux surmonte l'action du moyen de maintien flexible, pour permettre aux parties cylindriques des corps ( 501, 502) de tourner l'une par rapport à l'autre. 22 Dispositif du type défini selon la revendication 21, dans lequel lesdits moyens de maintien flexibles comprennent un ressort en C, disposé sur la partie cylindrique pour venir au contact de l'extrémité extérieure de la tige.