Brevet FR2671585A1 — publié le 19920717

"Système d'entraînement hydraulique, notamment pour une excavatrice" L'invention concerne un système d'entraîne- ment hydraulique comportant un premier système partiel et un second système partiel, ces systèmes partiels ayant chacun une pompe de régulation de flux demandé et un utilisateur d'énergie hydraulique relié à la conduite de sortie de la pompe, ainsi qu'une conduite de pression de charge transmettant la pression de charge la plus élevée, et un circuit de combinaison pour relier la conduite de sortie et la conduite de pression de charge le premier système partiel à la conduite de sortie et à la conduite de pression de charge du second système partiel. Un tel système d'entraînement est décrit au document DE-OS 31 46 508 Les deux systèmes partiels sont combinés automatiquement en un système à un seul circuit tel que la demande de courant utile de fluide sous pression d'un système partiel est supérieure au20 maximum du courant utile disponible de la pompe de ce système partiel La combinaison et la séparation se font exclusivement en fonction de l'importance de la chute de pression sur l'utilisateur mis en oeuvre, et de son distributeur à tiroir commandant le mouvement25 et la vitesse Peu importe l'utilisateur mis en oeu- vre. Dans certains cas, cela peut néanmoins cor- respondre à un inconvénient, par exemple si dans un système d'entraînement hydraulique de l'excavatrice, le premier système partiel alimente l'utilisateur as- surant le soulèvement et l'abaissement de la flèche de l'excavatrice, et le second système partiel assure le mouvement de remplissage et d'évacuation de la cuillè- re de l'excavatrice Lors du soulèvement de la flèche de l'excavatrice et l'évacuation de la cuillère, l'u- tilisateur associé à la cuillère de l'excavatrice ne présente qu'une faible pression de charge, mais une vitesse élevée Conitrairement à cela, la pression de charge de l'utilisateur associé à la flèche de l'exca- vatrice est beaucoup plus élevée et la vitesse de mou- vement est beaucoup plus faible Si les deux systèmes partiels sont alors combinés, on arrive à un niveau de pression élevé dans les conduites de sortie et ainsi, le débit total défini par ce niveau de pression élevé est plus faible pour une même puissance hydraulique fournie que pour le fonctionnement séparé des pompes. La fraction de la puissance de commutation par rapport à la puissance hydraulique fournie, c'est-à-dire la fraction de la puissance qui apparaît dans le flux de liquide est ainsi plus faible après la réunion alors que la fraction de puissance correspondant à la pres- sion est plus importante De ce fait, les pertes de pression et fuite de flux sont plus élevées. La présente invention a pour but de créer un système d'entraînement hydraulique correspondant au type défini ci-dessus, et qui permet une puissance de commutation plus élevée. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que l'installation de combinaison coopère avec un circuit logique surveillant la commande des utilisa- teurs La caractéristique principale de l'invention réside dans le fait que la combinaison des deux systè- mes partiels en un seul système soit limitée au cas o cela est intéressant, c'est-à-dire au cas o il faut un flux total plus élevé ce qui dépend de la nature de l'utilisateur mis en oeuvre Ainsi l'entraînement de roulement d'une excavatrice à entraînement hydraulique nécessite en général un flux de sortie plus élevé De manière avantageuse, lors de la commande des utilisa- teurs participant à l'entraînement de roulement, on combine les deux systèmes partiels. Pour détecter les utilisateurs qui sont com- mandés, il est prévu selon un développement avantageux de l'invention que l'installation de combinaison coo- père avec une logique de commutation qui surveille la commande des utilisateurs. Il est en outre avantageux que pour les uti- lisateurs non mis en oeuvre, les systèmes partiels soient réunis par l'installation de combinaison et que le circuit logique comporte un élément NAND (NON-ET) dont la première entrée est reliée à un capteur de si- gnal d'au moins un utilisateur et dont l'alimentation en énergie se fasse par les systèmes partiels combi- nés, la seconde entrée étant reliée à la sortie d'un élément ET, dont les entrées sont reliées à des détec- teurs de signaux d'utilisateur des deux systèmes par- tiels alimentés en énergie hydraulique par l'actionne- ment simultané chaque fois par le propre système par- tiel, l'une des entrées de la porte ET étant reliée à un capteur de signal d'au moins un utilisateur du premier système partiel et l'autre entrée étant reliée à un capteur de signal d'un utilisateur du second sys- tème partiel. Une telle logique de commutation comporte peu d'éléments Les détecteurs capteurs de signaux alimentent l'élément ET et l'élément NAND (NON-ET) du circuit logique seulement pour les utilisateurs non mis en oeuvre En position de sortie, c'est-à-dire lorsque les utilisateurs ne sont par mis en oeuvre, lorsque ni l'élément ET ni l'élément NAND (NON-ET) ne reçoivent un signal d'un capteur de signal, la sortie du circuit logique de commutation ne fournit aucun si- gnal et ainsi les systèmes partiels sont combinés en un système à un seul circuit Il est clair que le cir- cuit logique de commutation peut également se réaliser avec un signal algébrique inverse, c'est-à-dire que pour les utilisateurs non mis en oeuvre, les éléments du circuit logique de commutation reçoivent des si- gnaux et la sortie du circuit logique de commutation reçoit également un signal et les systèmes partiels sont combinés. Pour que les moyens utilisés dans le circuit pour la séparation et la combinaison des systèmes par- tiels soient réduits, il est prévu selon une réalisa- tion avantageuse de l'unité de combinaison, de solli- citer celle-ci à partir d'un distributeur branché en- tre les conduites de sortie et les conduites de pres- sion de charge des systèmes partiels et ayant une po- sition d'ouverture et une position de fermeture, et qui soit chargée par la force de ressort agissant dans le sens de l'ouverture et par le signal de sortie du circuit logique de commutation transmis par une ligne de signal dans le sens de la fermeture. De manière avantageuse, le signal de sortie comprend un signal de pression hydraulique et le cir- cuit logique de commutation est alors formé d'organe hydraulique parmi lesquels un premier distributeur à tiroir est relié à la ligne de signal, et qu'en posi- tion de sortie, chargée par la force d'un ressort, la ligne de signal est reliée à la sortie d'un second distributeur à tiroir, en amont en ce qu'à l'état de mise en oeuvre, la ligne de signal est reliée à une conduite d'évacuation, le second distributeur à tiroir relié en position de sortie, chargé par la force d'un ressort, la ligne de signal à une conduite d'évacua- tion et à l'état de mise en oeuvre, la ligne de signal est reliée à une ligne dans laquelle en fonction de la commande une pression augmente d'au moins un des uti- lisateurs appartenant à l'un des systèmes partiels. Comme dans beaucoup de cas, les distribu- teurs à tiroir en amont des utilisateurs, sont comman- dés par une pression de commande générée par un organe d'actionnement de l'utilisateur, il est avantageux de commander également de manière hydraulique les organes de la logique de commutation De cette manière, l'or- gane d'actionnement de l'utilisateur constitue chaque fois un capteur ou générateur de signal pour commander la logique de commutation. Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, l'unité de combinaison se compose d'au moins un premier distributeur à tiroir branché entre les lignes de sortie des systèmes partiels et un se- cond distributeur à tiroir branché entre les conduites de pression de charge des systèmes partiels, et les distributeurs à tiroir ayant chacun une position d'ou- verture et une position de fermeture et des positions intermédiaires d'étranglement, étant sollicités dans le sens de la fermeture par un signal de pression hy- draulique fourni en parallèle, et la plage de travail du second distributeur à tiroir se situe au-dessus de la plage de travail du premier distributeur à tiroir. Les positions intermédiaires, d'étranglement des dis- tributeurs à tiroir permettent une combinaison et une séparation des deux systèmes partiels en fonction de l'amplitude du signal, ce qui est contrôlé par la per- sonne assurant la commande, en actionnant de manière dirigée les organes de mise en oeuvre des utilisa- teurs De cette manière, lors d'une commutation brus- que du système à un circuit sur le système à deux cir- cuits ou inversement, on commande les variations de vitesse des utilisateurs mis en oeuvre. D'autres avantages et détails de l'invention seront décrits de manière plus détaillée dans l'exem- ple de réalisation représenté schématiquement aux des- sins Ainsi: La figure 1 montre la structure de base d'un circuit de commutation d'un système d'entraînement hy- draulique selon l'invention mettant en oeuvre des opé- rateurs logiques pour représenter le circuit logique de commutation. La figure 2 montre un détail du schéma de la figure 1 dans lequel le circuit logique de commutation est formé par des distributeurs hydrauliques. La figure 3 montre une variante de la logi- que de commutation et de l'unité de combinaison. Un système d'entraînement hydraulique desti- né dans cet exemple à une excavatrice hydraulique, se compose de deux systèmes partiels I et II Le premier système partiel I comporte une pompe de réglage 1 ré- gulée en fonction de la demande de flux et dont la conduite de sortie 2 comporte plusieurs distributeurs à tiroir 3, 4, 5 et 6 à positions intermédiaires d'é- tranglement; ces distributeurs permettent de fournir de l'énergie hydraulique à différents utilisateurs non représentés dans le schéma Les distributeurs à tiroir 3, 4, 5, 6 sont commandés hydrauliquement par des cap- teurs ou générateurs de signaux (branchements x, y). La pression de charge la plus élevée de tous les uti- lisateurs du premier système partiel I est transmise par une ligne de détection de charge 7, commune à un régulateur 8 de flux nécessaire pour la pompe de ré- glage 1 et les volumes transférés sont réglés en fonc- tion de l'indication affichée de manière arbitraire sur les distributeurs à tiroir pour la vitesse de dé- placement des utilisateurs. Le second système partiel II, comporte éga- lement une pompe de réglage 9 régulée en flux demandé et dont la conduite de sortie 10 est reliée à plu- sieurs distributeurs à tiroir 11, 12 à positions in- termédiaires d'étranglement, qui permettent d'alimen- ter en énergie hydraulique des utilisateurs non repré- sentés dans le schéma Les distributeurs à tiroir 11, 12 sont commandés hydrauliquement par des générateurs de signaux (branchements x, y) La pression de charge la plus élevée dés deux utilisateurs du système par- tiel II, est communiquée par une ligne de détection de charge 13 commune à un régulateur de flux demandé 14 de la pompe de réglage 9 pour régler son débit en fonction des indications préréglées de manière arbi- traire sur les distributeurs à tiroir 11, 12 et cor- respondant aux vitesses de déplacement de l'utilisa- teur. Pour relier les deux systèmes partiels I et II, il est prévu un dispositif de combinaison III en forme de distributeur à tiroir 15; ce dispositif est monté dans une conduite 16 reliant les deux conduites de sortie 2 et 10, et en parallèle dans une conduite 17 qui relie les deux conduites de détection de charge 7 et 13 Le distributeur à tiroir 15 est chargé par la force développée par un ressort dans le sens de l'ou- verture, position pour laquelle, il relie les condui- tes de sortie 2 et 10 et les conduites de détection de charge 7 et 13, si bien qu'en position de sortie, les deux systèmes partiels I et II sont reliés En posi- tion de fermeture, le distributeur à tiroir 15 peut être sollicité par le signal de sortie d'un circuit logique de commutation IV, transmis par une ligne de signal 18. Le circuit logique de commutation IV se com- pose d'un élément NAND (encore appelé porte NON-ET) 19 et dont la sortie est reliée à la ligne de signal 18. Une première entrée 20 de l'élément NAND 19 est reliée d'une manière non représentée à la figure aux capteurs de signaux des utilisateurs et qui doivent être ali- mentés en énergie par les systèmes partiels I et II combinés Une seconde entrée 21 est reliée à la sortie d'un élément ET 22 à deux entrées 23, 24 L'entrée 23 est reliée à un capteur de signal d'un utilisateur du système partiel I (On peut également relier les cap- teurs de signaux de plusieurs utilisateurs du système partiel I) L'entrée 24 est reliée à un capteur de si- gnal d'un utilisateur du système partiel II (Dans ce cas on peut également relier les capteurs de signaux de plusieurs utilisateurs du système partiel II) Les utilisateurs dont les capteurs de signaux sont reliés aux entrées de la porte ET 22, doivent être chaque fois alimentés par leur système propre associé. Le circuit logique de commutation fonctionne comme suit: Les systèmes partiels I et II, sont combinés en position de sortie, c'est-à-dire lorsque les utili- sateurs ne sont pas mis en oeuvre Les deux pompes de réglage 1 et 9 fonctionnent avec des débits aussi ré- duits que possible Lorsqu'un utilisateur du système partiel I, par exemple l'utilisateur prévu pour faire pivoter le chariot supérieur de l'excavatrice, en étant commandé par un générateur de signal dont le si- gnal est appliqué à l'entrée 23 de l'élément ET 22, l'alimentation de l'utilisateur ainsi mis en oeuvre est assurée par les deux systèmes partiels I et II, car aucun signal n'est appliqué ni à la seconde entrée 24 de l'élément ET ni à la première entrée 20 de l'é- lément NON-ET 19 et c'est pourquoi, à la sortie de l'élément ET 22 (ou à la seconde entrée 21 de l'élé- ment NON-ET 19) ainsi qu'à la sortie de l'élément NON- ET 19, il n'y a de signal. Lorsqu'un utilisateur du système partiel II est mis en oeuvre, par exemple pour soulever et abais- ser la flèche de l'excavatrice, un signal est alors appliqué à la seconde entrée 24 de l'élément ET Comme des signaux sont ainsi appliqués aux deux entrées, un signal est transmis par la sortie à la seconde entrée 21 de l'élément NAND 19 Ainsi cet élément NAND 19 transmet un signal de sortie dans la mesure o aucun signal n'est appliqué à la première entrée 20 Le si- gnal appliqué à la ligne de signal 19 assure ainsi la commutation du distributeur à tiroir 15 dans le sens de la fermeture et ainsi une séparation des deux sys- tèmes partiels I et II Les flux de sortie des pompes de réglage 1 et 9 sont ainsi réglés individuellement suivant la pression de charge la plus élevée qui est appliquée aux lignes de détection de charge 7 et 13. Si dans ces conditions, un signal est égale- ment appliqué à la seconde entrée 20 de l'élément NAND 19, car un utilisateur du système partiel I a été mis en oeuvre, par exemple l'entraînement de roulement, dont l'alimentation'doit également être assurée par le système partiel II, aucun signal n'est plus fourni par la sortie de l'élément NAND 19 Le distributeur à ti- roir 15 passe ainsi de nouveau dans le sens de l'ou- verture et relie les conduites de sortie 2 et 10 et les conduites de détection de charge 7 et 13. A la figure 2, on a représenté la réalisa- tion du circuit logique de commutation IV à l'aide de composants hydrauliques L'élément NAND 19 est formé par un distributeur à tiroir 19 a chargé par la force d'un ressort et qui est branché dans la ligne de si- gnal 18 Le distributeur à tiroir 19 a est sollicité contre la force d'un ressort par une pression dans la conduite 20 a et qui est par exemple obtenue à partir des conduites de pression des commandes x, y de l'un des utilisateurs dont l'alimentation doit se faire à l'aide des deux systèmes partiels I et II. Lorsque le distributeur à tiroir 19 a est sollicité complètement, il relie la ligne de signal 18 à une conduite de sortie 25 Par contre, dans cette position, le distributeur à tiroir 15 qui forme l'uni- té de combinaison est déchargé et relie ainsi les deux systèmes partiels I et II. L'élément ET 22 se compose d'un distributeur à tiroir 22 a chargé par la force d'un ressort et qui, en position de sortie, relie la ligne de signal 18 à une conduite d'évacuation 26 par une conduite 21 a Le distributeur à tiroir 22 a est sollicité contre la for- ce du ressort par la pression de la conduite 24 a et relie alors la conduite 21 a et la conduite de signal 18 à une conduite 23 a Dans la mesure o il ne règne pas de pression dans cette conduite 23 a et que le dis- tributeur à tiroir 19 a n'est pas sollicité, il y a un signal de pression dans la conduite de signal 18 qui assure la séparation des deux systèmes partiels I et II. La figure 3 montre un dispositif de combi- naison III qui permet le couplage des deux systèmes partiels I et II en fonction de l'amplitude du signal. Le dispositif de combinaison III se compose de deux distributeurs à tiroir 15 a, 15 b ayant des positions intermédiaires d'étranglement Le distributeur à ti- roir 15 a chargé par'la force d'un ressort dans le sens de l'ouverture est branché dans la conduite 16 qui re- lie les conduites de sortie 2 et -0 des systèmes par- tiels I et II; en position de fermeture, ce distribu- teur peut être sollicité hydrauliquement par la pres- sion de la ligne de conduite de signal 18. Le distributeur à tiroir 15 b est branché dans la conduite 17 qui relie les conduites de détec- tion de charge 7 et 13 et est sollicité hydraulique- ment dans le sens de la fermeture par une pression ré- gnant dans la ligne de signal 18 et qui est transmise par une conduite de dérivation 18 a vers le distribu- teur à tiroir 15 b. Le distributeur à tiroir 15 b comporte deux surfaces de commande 27 et 28 agissant dans le sens de la fermeture et une surface de commande 29 agissant dans le sens de l'ouverture La surface de commande 27 est reliée à la conduite 17 vers la conduite de détec- tion de charge 7 du système partiel I La surface de commande 28 est reliée à la conduite 17 pour la con- duite de détection de charge 13 du système partiel II. La surface de commande 29 qui correspond aux dimen- sions à la réunion des surfaces de commande 27 et 28, est reliée aux deux systèmes partiels avec interposi- tion d'un clapet alternatif 30 et reçoit ainsi la pression de charge la plus élevée des systèmes par- tiels I et II Un ressort supplémentaire agissant dans le sens de l'ouverture, assure une position de commu- tation déterminée lors de la mise en oeuvre du système d'entraînement. La construction du circuit logique de commu- tation 4 est légèrement modifiée par rapport à la construction à la figure 2 Le distributeur à tiroir 19 b qui conduit à l'élément NAND assure le retour de la pression de la ligne de signal 18 par une ligne ou conduite 18 b L'élément ET se compose de deux distri- buteurs à tiroir 22 b et 22 c ainsi que d'un clapet al- ternatif 22 d, ces composants étant branchés de manière que la pression la plus faible appliquée aux entrées 23 b et 24 b soit transmise à la ligne 21 a (dans la me- sure o une pression est appliquée aux deux entrées). Les pressions d'entrée sont prises avantageusement sur les capteurs de signal générant la pression de comman- de On dispose ainsi de pressions d'entrée variables, si bien que même le-signal de pression de sortie du circuit logique de commutation est variable et peut ainsi être influencé par les leviers de commande des organes de mise en oeuvre des utilisateurs. Les zones de fonctionnement des deux distri- buteurs à tiroir 15 a et 15 b, c'est-à-dire les zones dans lesquelles il y a une commutation par un signal de pression dans la ligne de signal 18 ou 18 a, sont conçues pour que la zone de fonctionnement du distri- buteur à tiroir 15 b soit située au-dessus de la zone de fonctionnement du distributeur à tiroir 15 a Par exemple, le distributeur à tiroir 15 a fonctionne dans une plage de pression de commande comprise entre 6 et 8 bars, c'est-à-dire que pour 6 bars de pression de commande, le distributeur à tiroir 15 a est complète- ment ouvert et pour 8 bars de pression de commande il est complètement fermé. Le distributeur à tiroir 15 b fonctionne par contre dans une plage de pression de commande comprise entre 8 et 10 bars La pression de commande transmise par les lignes de signal 18 et 18 a est analogue à la pression de commande la plus faible de la source de fluide sous pression, appliquée à l'entrée 23 b ou 24 b. Le fonctionnement du dispositif de combinai- son est le suivant: en position de sortie, les dis- * tributeurs à tiroir 15 a et 15 b sont complètement ou- verts et ainsi les systèmes partiels I et II sont réu- nis en un seul circuit Si maintenant, un signal de pression variable est appliqué à l'entrée 23 b, l'orga- ne 22 b est certes commuté dans le sens passant mais comme l'organe 22 c n'est pas mis en oeuvre, il n'y a pas de pression de commande dans la ligne 21 a et ainsi à l'entrée de l'élément NAND Si un utilisateur du système partiel II est alors mis en oeuvre, il y a également une pression à l'entrée 24 b Les deux orga- nes fournissent ainsi la plus faible de ces pressions au distributeur à tiroir 19 b constituant l'élément NAND et ainsi aux distributeurs à tiroir 15 a et 15 b du dispositif de combinaison III Dans la plage des pres- sions de commande comprises entre 6 et 8 bars, le dis- tributeur 15 a est commuté en continu sur la position de coupure contre la force développée par le ressort et en fonction de la pression de commande Les condui- tes de détection de charge 7 et 13 sont alors tout d'abord reliées Les pompes alimentent toujours à la même pression Le distributeur à tiroir 15 b est soumis dans le sens de la fermeture à la pression de détec- tion de charge la plus élevée agissant sur la surface de commande 29 qui est aussi grande que la réunion des surfaces de commande 27 et 28 La pression de détec- tion de charge du système partiel I agit sur la surfa- ce de commande 27 dans le sens de l'ouverture et la pression de détection de charge du système partiel II agit sur la surface de commande 28 Comme les pres- sions de détection de charge des deux systèmes par- tiels sont encore égales, il y a équilibre au niveau du distributeur à tiroir 15 b qui reste ainsi ouvert. Lorsque la pression d'entrée augmente, pres- sion qui est transmise à l'élément NAND, c'est-à-dire lorsque cette pression dépasse 8 bars, cela modifie l'équilibre sur le distributeur à tiroir 15 b et celui- ci est poussé en continu vers la position de fermeture ce qui sépare l'une de l'autre les conduites de détec- tion de charge 7 et 13 Chacune des pompes de réglage 1 et 9 peut alors fournir suivant les conditions de charge, du fluide suivant un niveau de pression et un débit indépendants Dans les deux systèmes partiels I et II distincts, il s'établit ainsi des pressions de détection de charge et des flux différents et cela ne se produit pas brutalement, mais est contrôlé par la mise en oeuvre des organes d'actionnement d'utilisa- teur générant la pression de commande (ces organes sont en général des dispositifs de commande sous forme de levier manuel). La séparation contrôlée des deux systèmes partiels fonctionne également en sens inverse, c'est- à-dire pour la combinaison des deux systèmes en un système à un circuit Lorsque l'excavatrice doit se déplacer en parallèle à l'actionnement des utilisa- teurs qui assurent la séparation des deux systèmes partiels, et qu'ainsi un signal variable est appliqué à l'entrée 20 b du distributeur à tiroir 19 b fonction- nant comme élément NAND, celui-ci est déplacé en con- tinu dans une position dépendant de l'amplitude du si- gnal, position dans laquelle on réduit la pression de commande dans la ligne de signal 18 et dans la ligne 18 a Du fait que sur le distributeur à tiroir 15 b, la pression de détection de charge la plus élevée agis- sant dans le sens de l'ouverture des deux systèmes partiels I et II soit appliquée, ce distributeur est tout d'abord déplacé dans le sens de l'ouverture re- liant ainsi les conduites de détection de charge 7 et 13 des systèmes partiels; la pression de détection de charge du système partiel est modifiée en fonction de la pression de commande par la charge la plus faible et assure ainsi une compensation des pressions de pom- pe Les débits et ainsi les vitesses de déplacement ne changent pas brutalement Lorsque la pression de com- mande continue à diminuer, il s'établit uniquement la combinaison des deux systèmes partiels. R E V E N D I C A T I O N S 1) Système d'entraînement hydraulique com- portant un premier système partiel et un second systè- me partiel, ces systèmes partiels comprenant chacun une pompe réglée en fonction de la demande de flux et une conduite de sortie reliée à l'utilisateur d'éner- gie hydraulique ainsi qu'une conduite de pression de charge transmettant la pression de charge la plus éle- vée, un dispositif de combinaison étant prévu pour re- lier la conduite de sortie et la conduite de pression de charge du premier système partiel à la conduite de sortie et à la conduite de pression de charge du se- cond système partiel, système d'entraînement caracté- risé en ce que le dispositif de combinaison (III) est commuté en fonction de la mise en oeuvre d'utilisa- teurs déterminés. 2) Système d'entraînement hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disposi- tif de combinaison (III) est relié à un circuit logi- que de commutation (IV) qui surveille la mise en oeu- vre des utilisateurs. 3) Système d'entraînement hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le cas d'utilisateurs non mis en oeuvre, les systèmes par- tiels (I, II) sont reliés par le dispositif de combi- naison (III) et le circuit logique de commutation (IV) présente un élément NAND ( 19) dont la première entrée ( 20) est reliée à un premier générateur de signal d'au moins un utilisateur et dont l'alimentation en énergie est prévue par les systèmes partiels (I, II) combinés, et dont la seconde entrée ( 21) est reliée à la sortie d'un élément ET ( 22) dont les entrées ( 23, 24) sont reliées à des capteurs de signaux des utilisateurs des deux systèmes partiels (I, II), dont l'alimentation en énergie hydraulique pour une mise en oeuvre simultanée se fait chaque fois par un système partiel indépendant (I, II), et l'une-des entrées ( 23) de l'élément ET ( 22) est reliée à un générateur de signal d'au moins un utilisateur du premier système partiel (I) et dont l'autre entrée ( 24) est reliée à un générateur de si- gnal d'au moins un utilisateur du second système par- tiel (II). 4) Système d'entraînement hydraulique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le dis- positif de combinaison (III) se compose d'un distribu- teur à tiroir ( 15) branché entre les conduites de sor- tie ( 2, 10) et les conduites de pression de charge ( 7, 13) des systèmes partiels (I, II), et présentant une position d'ouverture et une position de fermeture, ce distributeur étant chargé par la force d'un ressort dans le sens de l'ouverture et par le signal de sortie du circuit logique de commutation (IV) transmis par la ligne de signal ( 18) pour la direction de fermeture. ) Système d'entraînement hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal de sortie se compose d'un signal de pression hydraulique et le circuit logique de commutation (IV) est formé par des organes d'obturation hydrauliques ( 19 a, 22 a), parmi lesquels le premier est un distributeur à tiroir ( 19 a) relié à la ligne de signal ( 18) qui en position de sortie, chargé par la force d'un ressort, relie la ligne de signal ( 18) à la sortie d'un second distribu- teur à tiroir ( 22 a) en amont, et en ce qu'à l'état de mise en oeuvre, la ligne de signal ( 18) est reliée à une conduite d'évacuation ( 25), et en position de sor- tie, chargé par la force d'un ressort, le second dis- tributeur à tiroir ( 22 a) relie la ligne de signal ( 18) à une conduite d'évacuation ( 26) et à l'état de mise en oeuvre, la ligne de signal ( 18) à une conduite ( 23 a) dans laquelle règne une pression en fonction de la commande d'au moins un utilisateur appartenant à l'un des systèmes partiels (I, II). 6) Système d'entraînement hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les distri- buteurs ( 19 a, 22 a) sont commandés hydrauliquement. 7) Système d'entraînement hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le disposi- tif de combinaison (III) se compose d'un premier dis- tributeur ( 15 a) branché entre les conduites ( 2, 10) des systèmes partiels (I, II) et d'un second distribu- teur ( 15 b) branché entre les conduites de pression de charge ( 7, 13) des systèmes partiels (I, II), les dis- tributeurs ( 15 a, 15 b) ayant chaque fois une position d'ouverture et une position de fermeture ainsi que des positions intermédiaires d'étranglement, étant solli- cités dans le sens de la fermeture par un signal de pression hydraulique fourni en parallèle, et la plage de travail du second distributeur à tiroir ( 15 b) est située au-dessus de la plage de travail du premier distributeur à tiroir ( 15 a).