Brevet FR2661926A1 — publié le 19911115

Dispositif pour amener des pièces de linge à une calandre ou analogue L'invention concerne un dispositif pour amener des pièces de linge à un poste d'introduction d'une calandre ou analogue, dans lequel chaque pièce de linge est susceptible d'être amenée au poste d'introduction, au moyen d'une pince, depuis un poste de chargement, en passant par au moins un tronçon de transport vertical ou incliné et au moins un tronçon de transport de raccordement, respectivement de liaison. Un dispositif de ce type, pour amener en particulier de grosses pièces de linge (draps de lit, nappes de tables, etc) à une calandre ou à une autre machine de traitement du linge, est connu par le DE-OS 39 39 045, pour lequel l'amenée des pièces de linge depuis un récipient à linge, un sécheur ou analogue vers une machine d'introduction dans une calandre est largement, voire entièrement, mécanisée et automatisée Dans ce dispositif connu, les pièces de linge sont prélevées dans la zone d'un poste de chargement, par un opérateur, dans un récipient à linge, un sécheur ou analogue et chaque fois introduites individuellement, par un angle>dans des pinces de transport d'un transporteur de pièces, réalisé sous forme de transporteur à plateaux, respectivement à bande sans fin Les pièces de linge sont ensuite transportées suivant une pente ascendante par ce transporteur de pièces, jusqu'à un transporteur de pièces disposé à plus grande hauteur, qui se présente également sous la forme d'un transporteur à plateaux, respectivement à bande sans fin Depuis ce transporteur de pièces, les pièces de linge sont transportées à un autre transporteur de pièces, également réalisé sous forme de transporteur à plateaux, respectivement à bande sans fin Les pièces de linge sont ensuite transportées depuis ce transporteur, suivant une pente descendante, jusqu'à la machine d'introduction dans la calandre, située dans la zone d'un poste de prélèvement, auquel les pièces de linge sont extraites des pinces correspondantes en faisant intervenir un autre opérateur. Dans la pratique, on sait de plus réaliser les transporteurs de pièces à déplacement ascendant ou descendant sous forme de chaînes sans fin, à gros maillons Dans ce mode de réalisation d'un dispositif d'amenée de pièces de linge, les chaînes sont réalisées de façon qu'entre des maillons de chaîne voisins puissent être accrochées, respectivement décrochées, des pinces à manipuler par un opérateur, qui se trouvent chacune sur un organe à crochet Dans la zone du poste de chargement, les pièces de linge sont ensuite introduites à la main dans les pinces, et les pinces sont ensuite accrochées, également à la main, dans la chaîne réalisée sous forme de transporteur de pièces ascendant A l'inverse, à la suite d'un transport sensiblement horizontal, les pinces, conjointement avec les pièces de linge correspondantes, sont décrochées à la main de la chaîne réalisée sous forme de transporteur de pièce descendant et les pièces de linge sont enfin également détachées des pinces. Il s'est cependant révélé que, dans un dispositif d'amenée de ce type, ce n'est pas seulement la manipulation des pinces, respectivement des pièces de linge à y fixer, qui est relativement complexe et demande de ce fait du temps; bien plus, le dispositif d'amenée est également relativement sujet à panne Finalement, un tel dispositif d'amenée est encore d'un fonctionnement relativement bruyant, du fait du grand nombre de pièces différentes. C'est pourquoi l'invention a pour but de perfectionner un dispositif du type décrit au début, de telle façon que sa manipulation soit simplifiée, que par suite de cela l'intervention manuelle lors de sa mise en oeuvre soit diminuée, et que la performance ainsi que la fiabilité soit augmentée, lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue. Pour résoudre ce problème, l'invention propose que le dispositif soit caractérisé par le fait que la pince est reliée, au moins dans la zone d'un tronçon de transport ascendant, à un organe de transport sans fin (chaîne de transport) défilant dans un guidage (glissière profilée). Grâce à la réalisation selon l'invention, on peut obtenir un dispositif d'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue, qui, dans la zone de chaque tronçon de transport vertical, c'est-à-dire dans la zone du transporteur ascendant, respectivement descendant, pour les pièces de linge, malgré le faible coût de construction, constitue un dispositif extraordinairement stable et, par suite, peu sujet à panne, du fait que tant l'organe de transport sans fin, qui est ici une chaîne de transport sans fin, qu'également les pinces susceptibles d'y être couplées, sont supportées dans cette zone, de manière imperdable, par un guidage, qui est ici en particulier une glissière profilée, et sont déplaçables dans cette zone Grâce à cette mesure, d'une part on augmente la performance lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue car, du fait de la simplicité de construction, la sujétion aux pannes et aux réparation est à peu près entièrement exclue, et, de plus, suite à la rigidité du guidage de l'organe de transport sans fin, conjointement avec les pinces qui reçoivent les pièces de linge, on obtient une cadence notablement plus rapide lors de l'amenée de ces pièces de linge D'autre part, également simultanément, justement grâce à la rigidité du guidage de l'organe de transport sans fin, conjointement avec les pinces entraînées par celui-ci, il est assuré dans cette zone une plus grande sécurité de transport des pinces et des pièces de linge. En outre, il est prévu, selon l'invention, que la pince soit disposée sur un chariot mobile, déplaçable dans le guidage, en particulier dans la glissière profilée On trouve en particulier dans le cadre de l'invention le fait que le chariot mobile se compose d'une tôle de support, orientée sensiblement perpendiculairement au sens de déplacement, sur laquelle sont disposés, d'une part, un couple de galets de déplacement espacés l'un de l'autre et, d'autre part, les pinces Outre l'augmentation de la performance lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue et outre une plus grande sécurité du transport, une telle réalisation offre une diminution des bruits de fonctionnement, justement dans cette zone, du fait que le déplacement des pinces dans le guidage, c'est- à-dire dans la glissière profilée, s'effectue exclusivement par un déplacement de roulement, soumis à un faible frottement et de ce fait peu bruyant. Les autres caractéristiques de l'invention ont pour objet le mode de réalisation avantageux du chariot mobile. Ainsi, il est entre autres prévu, selon l'invention, que chaque branche extérieure de l'une des plaquettes de la tôle de support présente un évidement entre les deux axes, horizontaux et transversaux par rapport à la direction du déplacement, du chariot mobile, chaque évidement correspondant à l'autre On obtient de ce fait que les différents chariots mobiles, pourvus d'une pince, soient susceptibles d'être couplés de façon simple et imperdables à l'organe de transport sans fin, c'est-à-dire à la chaîne de transport sans fin, par suite de la coopération du guidage, c'est-à-dire de la glissière profilée Il entre en outre dans le cadre de l'invention le fait d'espacer l'évidement de chaque branche extérieure d'une des plaquettes de la tôle de support des deux axes, horizontaux et transversaux par rapport à la direction de déplacement et disposés chacun sur une branche extérieur, des galets de déplacement, en vue de loger un axe horizontal, transversal par rapport à la direction du déplacement, de l'organe de transport, en particulier de la chaîne de transport sans fin, espacement grâce auquel les chariots mobiles peuvent être couplés régulièrement, sans perturber simultanément le mode de fonctionnement de l'organe de transport sans fin Pour simplifier le processus de couplage dans l'organe de transport sans f in, c' est-à-dire dans la chaîne sans fin, des chariots mobiles pourvus chacun d'une pince, l'évidement de chaque branche extérieure d'une plaquette de la tôle de support présente une ouverture qui s'élargit en étant opposée à l'autre plaquette Pour de plus assurer que les chariots mobiles peuvent être guidés et déplacés, conjointement avec l'organe de transport sans f in, c'est-à-dire la chaîne sans fin, dans le guidage, c'est-à-dire dans la glissière profilée, ceci de façon exacte et à peu près sans aucun coincement, dans la zone connexe à l'ouverture élargie et qui reçoit l'axe horizontal et transversal par rapport à la direction de déplacement de la chaîne de transport sans fin, l'évidement est réalisé, selon une autre caractéristique de l'invention, seulement légèrement plus grand que le diamètre justement de cet axe. Les caractéristiques suivantes de l'invention se rapportent à la réalisation de l'organe de transport sans f in, en particulier de la chaîne de transport sans fin. Par conséquent, il est dans le cadre de l'invention que l'organe de transport sans fin, en particulier la chaîne de transport sans fin, soit réalisée sous forme d'une chaîne à maillons avec des couples espacés de galets d'appui La réalisation de l'organe de transport sans fin sous forme de chaîne à maillons permet d'obtenir un processus de couplage régulier du chariot mobile dans une telle chaîne de transport sans fin, de sorte que la performance du dispositif d'amenée selon l'invention peut être encore augmentée lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue De même, on obtient en plus une diminution des bruits de fonctionnement de l'organe de transport sans fin, c'est-à-dire la chaîne de transport sans fin, du fait du montage des galets d'appui, offrant peu de frottement et ainsi produisant peu de bruit A cet égard, il s'est révélé être particulièrement avantageux de prévoir comme maillon de chaîne une chaîne en acier inoxydable, pour éviter la corrosion, suite à la valeur élevée de l'humidité de l'air régnant dans des laveries de ce type, et pour obtenir un durée de vie élevée des transporteurs de pièces ascendants et descendants. Il est en outre prévu, selon l'invention, que chaque galet d'appui, respectivement de déplacement du chariot mobile et/ou de l'organe de transport sans fin, soit formé d'un palier, de préférence un roulement à bille, monté et fixé de manière correspondante sur un axe, horizontal et transversal à la direction de déplacement En particulier, le palier se compose de bagues de roulement intérieure et extérieure, en matière synthétique, ainsi que de corps de roulement en acier Grâce à ces mesures constructives très simples, on peut conformer les galets de déplacement, respectivement d'appui de façon à offrir une douceur de fonctionnement particulièrement grande, grâce à quoi on obtient une diminution supplémentaire du bruit pendant le fonctionnement des transporteurs de pièces, respectivement de convoyage, selon l'invention Il y a en plus obligatoirement diminution du niveau de bruit en fonctionnement du fait que la bague de roulement extérieure est revêtue,dans sa zone extérieure, d'une couche offrant une élasticité supplémentaire, par exemple d'une couche de caoutchouc. D'autres caractéristiques de l'invention concernent un mode de réalisation avantageux du guidage, respectivement de la glissière profilée selon l'invention, qui est réalisé de façon appropriée sous forme de profilé creux ou analogue, en vue d'augmenter la résistance de charge et la rigidité. Il est ainsi dans le cadre de l'invention que la glissière profilée présente au moins une partie, prévue pour le passage et le déplacement du chariot mobile et/ou de l'organe de transport sans fin, fente à peu près adaptée à la forme de section transversale du chariot mobile et-de l'organe de transport sans fin, et pourvue d'une fente longitudinale centrale, tournée vers la pince et présente une autre partie, opposée à la pince, servant à la fixation de la glissière profilée sur un moyen de support ou analogue Grâce à une telle disposition, selon l'invention, on obtient un guidage, c'est-à-dire en particulier une glissière profilée, qui remplit en même temps deux fonctions, sans grosse dépense de construction. D'une part, le guidage sert au passage et au déplacement, respectivement au convoyage, sûrs de l'organe de transport sans fin, conjointement avec le chariot mobile y étant couplé, d'autre part cependant, le guidage sert à assurer la fixation à un moyen de support propre prévu à cet effet, à l'intérieur d'un hall d'atelier et analogue Il est en particulier prévu, selon l'invention, qu'une partie de la glissière profilée soit réalisée avec une forme à peu près rectangulaire, les surfaces intérieures prévues comme surface de roulement pour les galets d'appui respectivement de déplacement, des chariots mobiles et/ou de l'organe de transport sans fin présentant un espacement les unes par rapport aux autres, qui est légèrement supérieur au diamètre extérieure des galets d'appui, respectivement de déplacement On obtient de ce fait que les chariot mobile et l'organe de transport sans fin puissent être logés dans et guidés de façon empêchant tout basculement, avec seulement un faible jeu par rapport au guidage, c'est-à-dire en particulier la glissière profilée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la fente longitudinale centrale de la glissière profilée ( 21) est plus large que l'épaisseur de la plaquette, associée à la fente longitudinale, de la tôle de support et présente de plus une surface de roulement, divisée par la fente longitudinale, sur la tôle de support, qui est d'au moins la largeur du galet de déplacement correspondant On obtient de ce fait que, d'une part, l'autre plaquette, passant par la fente longitudinale centrale du guidage, de la tôle de support ne vienne pas en contact avec la glissière profilée et, d'autre part, que les galets de déplacement roulement sur la totalité de leur largeur sur la surface de roulement, divisée par la fente longitudinale centrale, de chaque côté de la tôle de support, grâce à quoi l'usure des galets de déplacement ainsi que le niveau de bruit qu'ils produisent reste faible. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, une partie de la glissière profilée est réalisée avec des parois latérales qui s'étendent au moins partiellement inclinéespar rapport à la surface de roulement divisée par la fente longitudinale centrale, parois latérales présentant en particulier une hauteur qui correspond de préférence au rayon extérieur Grâce à cette mesure, on obtient obligatoirement, pendant leur déplacement, un centrage dans le guidage, c'est-à-dire en particulier dans la glissière profilée, tant des chariots mobile qu'également de l'organe de transport sans fin, de sorte que les galets d'appui, respectivement de déplacement, sont exclusivement en contact avec les surfaces de roulement du guidage, respectivement de la glissière profilée Ceci a pour conséquence, d'une part, une augmentation de la durée de vis des galets d'appui, respectivement de déplacement et, d'autre part, la diminution du passage, accompagné de frottement, augmentant le bruit de fonctionnement, des galets d'appui, respectivement de déplacement, avec leurs faces frontales sur les parois latérales du guidage, respectivement de la glissière de guidage. Grâce à la réalisation, selon l'invention, des tronçons de transport verticaux, à savoir de relier entre eux un brin de transport ascendant dans la zone du poste de chargement et de prélèvement, grâce à une partie de renvoi cintrée, et, dans la zone supérieure, depuis le poste de chargement et de prélèvement, par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement, on peut réaliser de façon simple le transporteur de pièces, sous forme de transporteur à plateaux, respectivement de transporteur sans fin En particulier, selon l'invention, la pièce de renvoi cintrée est pourvue d'un guidage cintré, qui guide l'organe de transport sans fin, en particulier la chaîne de transport sans fin, et d'un rebord rebord cintré, soutenant les galets de déplacement du chariot mobile et la chaîne à maillon, de sorte que, même dans la zone de la partie de renvoi cintrée, il est assuré un transport plus sûr et plus silencieux de l'organe de transport sans fin, conjointement avec le chariot mobile y étant accouplé La conséquence de ceci est à nouveau une augmentation de la performance lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue. Selon l'invention, la pièce de renvoi cintrée présente en outre, dans la zone du poste de prélèvement, une courbe de manoeuvre susceptible d'actionner la pince, ce qui simplifie la manipulation et réduit l'intervention manuelle Dans la zone d'une telle courbe de manoeuvre, on peut en effet actionner les pinces fixées sur les chariots mobiles, chaque fois automatiquement, sans faire intervenir d'opérateur, de telle manière que les pièces de linge y étant introduites peuvent être facilement enlevées des pinces. Pour assurer la séparation des pinces, respectivement des chariot qui les reçoivent, en particulier par rapport à la chaîne de transport sans fin, un organe de désaccouplement est associé, après le brin de transport ascendant, à chaque roue d'entraînement,dans la zone supérieure du poste de chargement et d'introduction En outre, un photocapteur, qui coopère avec la roue d'entraînement, est disposé, selon l'invention, dans la zone du poste de chargement, afin de pouvoir démarrer l'organe de transport sans fin, en particulier la chaîne de transport sans fin, après chargement d'une pince respective avec la pièce de linge correspondante Le séjour antérieur des pinces correspondantes dans le poste de chargement et de déchargement s'effectue au moyen d'un cadenceur, placé en aval de la roue d'entraînement de l'organe de transport sans fin, qui positionne chaque pince à la position prévue, en liaison avec une commande programmable à mémoire. A cet effet il est prévu de configurer le ou les tronçons de transport verticaux du poste de chargement et/ou du poste de prélèvement de façon pivotante, par exemple en vue d'introduire à la main les petites pièces de lavage (par exemple les serviettes à main), qui ne sont pas amenées par le dispositif d'amenée de la poste d'introduction d'une calandre On peut alors effectuer un pivotement de ce type au moyen de tout système de pivotement pensable, par exemple grâce à un système articulé hydraulique, à air comprimé, ou analogue. De plus, est considéré dans le cadre de l'invention, un dispositif pour amener des pièces de linge à une calandre ou analogue, suivant une ou plusieurs des il caracéristiques précédentes, mais configuré également indépendamment de ceci, de façon que, dans la zone du tronçon de transport de raccordement, respectivement de liaison, les pinces soient exclusivement déplaçables du fait de leur poids propre, à savoir depuis la zone supérieure du poste de chargement jusqu'à la zone supérieure du poste de prélèvement, avec la pièce de longe, et depuis la zone supérieure du poste de prélèvement jusqu'à la zone supéprieure du poste de chargement dans pièce de linge, de préférence le long d'un guidage incliné, en particulier de la glissière profilée. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la roue d'entraînement avec l'organe d'individualisation, dans la zone supérieure du poste de chargement, respectivement du poste de prélèvement, est placée à un niveau plus élevé qu'un organe d'individualisation prévu, dans la zone supérieure du poste de chargement, respectivement du poste de prélèvement, en vue d'alimenter en pinces, respectivement en chariots mobiles, dans l'organe de transport sans fin, en particulier dans la chaîne de transport sans fin Grâce à ce mode de réalisation, on peut obtenir au prix d'une faible dépense de construction un agencement particulièrement insensible aux pannes du transporteur de pièces, qui présente suite à ceci une performance élevée lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue et assure par conséquent un transport sûr des pinces, respectivement des chariots mobiles et ainsi, en rapport avec cela, des pièces de linge Est simultanément lié à ceci l'affaiblissement du bruit provoqué par un tel transporteur de pièces De façon totalement indépendante, on peut obtenir avec un tel guidage de transporteur des économies d'énergie d'un niveau considérable, sans dégrader son mode de fonctionnement, même faiblement. D'autres caractéristiques servent à donner une configuration appropriée à l'organe d'individualisation, qui est chaque fois disposé entre un stockage de pinces disposé après le guidage incliné, en particulier après la glissière profilée inclinée, et un aiguillage de couplage, regroupant les pinces, respectivement les chariots à pince avec l'organe de transport sans fin, en particulier la chaîne de transport sans fin, du brin de transport ascendant Selon l'invention, chaque organe d'individualisation agit en particulier avec un compteur d'impulsions, associé à chaque tronçons de transport vertical et disposé dans la zone supérieure du poste de chargement et de prélèvement, de préférence sur la roue d'entraînement Ce compteur d'impulsions compte, dans la zone de la roue d'entraînement, la division ou répartition existant sur la chaîne, et commande en même temps l'attelage des chariots, pourvus chaque fois d'une pince, dans le brin à transport ascendant, de sorte que ces chariots mobiles entrent avec leurs galets de déplacement en position correcte, entre des galets de déplacement voisins de l'organe de transport sans fin, en particulier de la chaîne de transport sans fin. Il est de plus dans le cadre de l'invention de configurer chaque organe d'individualisation de telle façon que par actionnement d'un dispositif de pivotement, on libère un chariot mobile et l'on retient simultanément le chariot mobile qui suit Chaque organe d'individualisation selon l'invention se compose alors d'un levier à plusieurs bras, qui est susceptible de pivoter autour d'un centre de rotation fixe et qui coopère avec le dispositif de pivotement, le levier à plusieurs bras comprenant essentiellement trois bras, qui s'écartent à peu près régulièrement de son articulation Grâce à la disposition particulière de ces trois bras les uns par rapport aux autres, ainsi, grâce à leur forme particulière, on obtient que le chariot mobile se trouvant chaque fois en première place, avec la pince correspondante, soit libéré par l'organe d'individualisation, sur un signal du compteur d'impulsions correspondant, pour venir s'introduire dans l'organe de transport sans fin, l'organe d'individualisation retenant cependant le chariot mobile qui suit le chariot précédent Ceci est réalisé de façon particulièrement avantageuse du point de vue construction, par le fait qu'un bras avant, réalisé en forme de crochet, appartenant au levier à plusieurs bras, entoure, en position de retenue, une face avant de la tôle de support du chariot mobile qui se trouve chaque fois en première position, tandis qu'en position de libération, un bras arrière du levier à plusieurs bras de l'organe d'individualisation s'introduit dans l'évidement respectif, dans la plaquette inférieure de la tôle de support du chariot suivant, faisant que, comme l'a montré la pratique, on peut obtenir par des mesures de construction simples un mode de fonctionnement extrêmement fiable d'un organe d'individualisation selon l'invention de ce type. Il est enfin dans le cadre de l'invention de réaliser une pince, pour la fixation d'une pièce de linge à transporter ou analogue, avec un carter de pince et un organe de serrage, en particulier pour un dispositif selon au moins l'une des caractéristiques précédentes, mais de la réaliser cependant également indépendamment de cela, de façon que la pince soit susceptible d'être sollicitée avec des forces de serrage différentes, de sorte que ce soit une faible force de serrage qui agisse pour le prélèvement de la pièce de linge et une forte force de serrage pour le transport de la pièce de linge, en particulier pour extraire la pièce de linge d'un récipient à linge, d'un sécheur ou analogue Un mode de réalisation, selon l'invention, de ce type présente, d'une part, l'avantage que la force de serrage qui agit sur la pièce de linge correspondante dans la zone du poste de prélèvement est une force réduite, respectivement limitée, grâce à quoi l'extraction de la pièce de linge hors de cette pince est notablement facilitée pour l'opérateur D'autre part, grâce à cette mesure, il est assuré que, pendant le transport de la pièce de linge, et ici en particulier pendant le déplacement ascendant de la pince respective, respectivement du chariot mobile respectif, il soit exercé par la pince sur la pièce de linge correspondante une force de serrage très élevée, faisant que la pièce de linge est maintenue de façon fiable par la pince dans chaque cas Ainsi également, lors de l'extraction de la pièce de linge hors d'un récipient à linge, d'un sécheur ou analogue, il se manifeste justement des efforts de traction assez élevés, du fait qu'en règle générale la pièce de linge est emmêlée avec d'autres pièces de linge se trouvant dans le récipient à linge et qu'il faut d'abord la démêler de celles-ci pendant le déplacement ascendant En particulier, selon cet autre mode de réalisation de l'invention, il faut choisir la force de serrage réduite de telle façon que la pièce de linge puisse être extraite des pinces sans destruction De cette manière, outre un transport sûr, la pièce de linge peut être enlevée, respectivement extraite de la pince en question dans la zone du poste de prélèvement, par un opérateur, sans gros effort. Du point de vue de la construction, la sollicitation des pinces par une force de serrage qui varie peut être réalisé, selon l'invention, par le fait que les pinces présentent au moins deux organes de serrage, qui exercent pour leur part des forces de serrage différentes Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de serrage des pinces se composent d'au moins un galet de serrage, monté de préférence rotatif dans le carter de pince, et de préférence de deux leviers de serrage, montés pivotant également dans le carter de pince, o la réalisation du galet de serrage facilite notablement l'extraction de la pièce de linge hors de la pince tout comme également l'introduction de la pièce de linge à la main dans la pince, par le déplacement de roulement du galet de serrage, malgré l'action de la force de serrage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que des forces élastiques de valeurs différentes agissent sur l'organe de serrage, c'est-à-dire sur le galet de serrage et les deux leviers de serrage Il est en outre prévu, selon l'invention, de placer chacun des deux leviers de serrage en prise avec un levier d'actionnement, également monté mobile dans le carter de pince, de sorte que par pivotement des leviers d'actionnement on puisse s'écarter de leur position de serrage par pivotement Il est en outre prévu, pour assurer le pivotement de chaque levier d'actionnement dans la zone du poste de prélèvement, une courbe, spécialement prévue à cet effet, pour la partie de renvoi cintrée, de sorte que chaque levier d'actionnement disposé sur la pince pivote automatiquement et sans l'aide d'un opérateur lors du passage du chariot mobile à travers la partie de renvoi cintrée Ceci a simultanément pourconséquence que les deux leviers de serrage sont écartés de leur position de serrage par pivotement et que la pièce de linge concernée s'est plus maintenue que par le galet de serrage sollicité par une faible force de serrage. Finalement, selon un autre mode de réalisation, les organes de serrage sont disposés, dans le carter de pince, de telle façon que les efforts de serrage supplémentaire provoqués, entre les organes de serrage et le carter de serrage, par le poids propre de la pièce de linge à transporter soient exploitables Ceci est obtenu grâce à une certaine position angulaire entre le levier de serrage et la paroi de serrage On obtient de ce fait un serrage correspondant aux besoin et relativement compact des pièces de linge. D'autres caractéristiques, avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel La figure 1 représente schématiquement, à petite échelle, un dispositif pour amener des pièces de linge à une calandre, la figure 2 représente une vue de côté d'un mode de réalisation d'un chariot mobile selon l'invention, dans une représentation à plus grande échelle par rapport à la figure 1, la figure 3 représente une coupe verticale, suivant la ligne III-III de la figure 2, du chariot mobile, la figure 4 représente une vue de dessus d'une coupe centrale partielle, suivant la ligne IV-IV de la figure 5, dans un mode de réalisation d'un organe de transport sans fin selon l'invention, la figure 5 représente, à plus grande échelle que la figure 1, une coupe centrale partielle dans un mode de réalisation d'un guidage selon l'invention, avec un organe de transport sans fin comportant des chariots attelés et des pinces selon l'invention montées dessus, dans la zone d'un tronçon de transport, la figure 6 représente une coupe partielle du guidage, suivant la ligne VI-VI de la figure 5, la figure 7 représente une vue de dessus d'une coupe centrale partielle du guidage, suivant la ligne VII-VII de la figure 5, la figure 8 est une représentation partielle d'un mode de réalisation d'une partie de renvoi cintrée selon l'invention, dans la zone du poste de prélèvement, selon le détail VIII de la figure 1, à plus grande échelle par rapport à la figure 1, la figure 9 est une coupe verticale IX-IX dans la partie de renvoi cintrée de la figure 8, la figure 10 représente une coupe verticale analogue à la figure 9, dans un mode de réalisation d'une partie de renvoi cintrée selon l'invention, dans la zone d'un poste de chargement, la figure 11 est un représentation d'un mode de réalisation d'un organe d'individualisation selon l'invention, correspondant au détail XI de la figure 1, à plus grande échelle que sur la figure 1, la figure 12 est une vue de face d'un mode de réalisation d'une pince selon l'invention, la figure 13 représente une coupe XIII-XIII de la pince selon la figure 12, et la figure 14 représente une coupe XIV-XIV de la pince selon la figure 12, dans une autre position de ses organes de serrage. Le dispositif représenté sur la figure 1, servant à l'amenée de pièces de linge 10 depuis un récipient à linge 11 vers un poste d'introduction dans une calandre 12 se compose d'un poste de chargement 13, d'un tronçon de transport vertical 14, dans la zone du poste de chargement 13, d'un secteur de transport par gravité 15, d'un tronçon de transport vertical 16, ainsi que d'un poste d'introduction 17. L'amenée de pièces de linge 10 s'effectue par des pinces 18, qui sont déplacées et guidées dans le dispositif d'amenée, en faisant un circuit selon le sens de la flèche 19 Dans la zone de chaque tronçon de transport vertical 14,16, les pinces 18 sont couplées, ou attelées à un organe de transport sans fin, qui est réalisé ici sous forme de chaîne de transport 20, défilant dans le guidage 21. Les pinces 18 sont disposées sur un chariot mobile 22 déplaçable dans le guidage 21 Selon les figures 2 et 3, le chariot mobile 22, qui y est représenté sans la pince 18, est formé de la tôle de support 23, orientée sensiblement verticalement dans le sens de déplacement, et de deux plaquettes 24,25 qui vont en s'écartant l'une de l'autre Tandis que deux couples de galets de déplacement 26 écartés l'un de l'autre sont prévus sur la plaquette supérieure de la figure 6, la pince 18, non représentée ici, est disposée sur la plaquette inférieure 25 de la figure 6 En outre, une plaquette 24 de la tôle de support 23 présente une section transversale à peu près en forme de U, les galets de déplacement 26 étant disposés extérieurement sur ses deux ailes extérieures 27 et sur une autre aile centrale 28 de l'autre plaquette 25 de la tôle de support 23, à peu près au centre Chaque galet de déplacement 26 est relié individuellement à la plaquette 24 de la tôle de support 23, grâce à un axe 29, horizontal et transversal par rapport à la direction du déplacement et interrompu au centre Afin que les galets de déplacement 26 ne viennent pas toucher par leurs faces intérieures 30 la face extérieure 31 de chaque aile extérieure 27 de la plaquette 24 de la tôle de support 23, chaque galet de déplacement 26 est légèrement espacé de la plaquette 24 de la tôle de support 23, par l'intermédiaire d'une pièce d'espacement 32. En outre, chaque aile de support 27 de la plaquette 24 de la tôle de support 23 présente un évidement 34 Les évidements correspondent entre eux et sont prévus entre les deux axes 29, horizontaux et transversaux par rapport à la direction de déplacement, des galets de déplacement 26, axes disposés sur les ailes extérieures 27. L'évidement 34 qui sert à recevoir un axe 35 horizontal est transversal à la direction du déplacement (figure 7), de l'organe de transport sans fin 20, est disposé à peu près au centre, entre les axes 29 des galets de déplacement 26, sur chaque aile de support 27 d'une plaquette 24 de la tôle de support 23 En outre, l'évidement 34 de chaque aile extérieure 27 d'une plaquette 24 de la tôle de support 23 présente une ouverture 36 qui va en s'agrandissant à l'opposé de la plaquette 25 L'ouverture 36 qui va en s'agrandissant est formée de deux échancrures 37 qui sont opposés à l'autre plaquette 25, auxquelles se raccorde une zone 38 qui est légèrement supérieure au diamètre de l'axe 35, horizontal et s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement, de la chaîne de transport 20 A la zone 38 de l'ouverture élargie 36 se raccorde encore une contre- dépouille 39, tournée vers la plaquette 25 de la tôle de support 23, qui s'étend, depuis la plaquette (supérieure) 24 de la figure 3, jusque dans une partie courte de la plaquette (inférieure) 25 qui s'y raccorde, ce qui ressort nettement de la figure 3. La figure 4 représente une partie de la chaîne de transport 20, qui se compose d'une chaîne à maillons,connue en soi, avec plusieurs maillons de chaîne 41 et des couples, disposés à distance les uns des autres, de galets d'appui 43 Chaque galet d'appui 43 est relié individuellement à la chaîne de transport 20, par l'intermédiaire d'un axe 35, horizontal et s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement, La distance entre chaque galet de déplacement 43 et la chaîne de transport 20 est alors supérieure à l'espacement extérieur des ailes extérieures parallèles 27 sur la plaquette 24 de la tôle de support 23. Les figures 2 à 4 montrent enfin encore en détail la structure des galets de déplacement 26 des chariots mobiles 22, ainsi que des galets d'appui 43 de la chaîne de transport 20 Chaque galet de déplacement 26 du chariot mobile 2 est en même temps formé de préférence par un palier de roulement, qui est supporté par l'axe 29 horizontal et transversal correspondant (bout d'arbre), sur la tôle de support 23 et fixé sur cet axe grâce à une bague élastique ou circlips 46 ou analogue Le palier de roulement se compose en même temps de bagues de palier intérieure et extérieure 47,48, de préférence en matière synthétique, ainsi que de corps de roulement 49 en acier, ayant ici une forme sphérique La bague de roulement extérieure 48 peut en cas de besoin être revêtue, dans la zone de sa surface de roulement extérieure en plus d'une couche de caoutchouc Par contre, selon la figure 4, on prévoit comme galet d'appui 43 de la chaîne de transport une bague de roulement 51 en matière synthétique,dont la surface de roulement extérieure 50 est recouverte d'une enveloppe en caoutchouc 52 La bague de roulement 51 est supportée par l'axe 35, horizontal et transversal, et fixée sur cet axe grâce à une bague élastique ou circlip 53, ou analogue Il est cependant également pensable de configurer en cas de besoin sous forme de paliers à roulement les galets d'appui 43 de la chaîne de transport de façon correspondante aux galets de déplacement 26 du chariot mobile 22. Les figures 5 à 7 représentent un guidage, réalisé sous forme d'une glissière profilée 21, conjointement avec la chaîne de transport 20, un chariot mobile 22 y étant attelé ou couplé, ainsi qu'une pince 18 montée dessus La glissière profilée 21 se compose d'un profilé creux 54 à deux parties 55,56 Une partie 55, qui sert au passage et au déplacement du chariot mobile 22 et/ou de la chaîne de transport 20, présente à peu près la forme de la section transversale du chariot mobile 22 et est pourvue d'une fente longitudinale centrale 57, tournée vers la pince 18. L'autre partie 56 du profilé creux 54 est à l'opposée de la pince 18 et sert à la fixation de la glissière profilée, par exemple par l'intermédiaire d'un évidement 58, sur un moyen de support non représenté en détail La partie 55 de la glissière profilée 11 est de réalisation à peu près rectangulaire, o les surfaces intérieures, prévues comme surfaces de roulement 59 pour les galets de déplacement 26, le chariot mobile 22 et/ou la chaîne de transport 20, présentent entre elles une distance 60 légèrement supérieure au diamètre 61 des galets de déplacement 26 La fente longitudinale centrale 57 d'une partie 55 de la glissière profilée 21 est de son côté plus large que l'épaisseur 45 de la plaquette 25 de la tôle de support 23 De plus, la surface de roulement 59, divisée par la fente longitudinale centrale 57, correspond, de chaque côté de la tôle de support 23, au moins à la largeur 62 du galet de déplacement 26 correspondant Les parois latérales 63 d'une partie 55 de la glissière profilée 21 s'étendent un peu incliné par rapport à la surface de roulement 59 divisée par la fente longitudinale centrale 57, la pente n'allant de préférence qu'à peu près jusqu'au rayon ou demi diamètre 61 du galet de déplacement 26. Les tronçons de transport verticaux 14,16, représentés sur la figure 8, se composent chacun d'un brin descendant 64 et d'un brin ascendant 65 Dans la zone du poste de chargement et de prélèvement 13,17 les brins 64 et 65 son reliés par une partie de renvoi cintrée 66 et, dans la zone supérieure 67 du poste de chargement et de prélèvement 13,17, par une roue d'entraînement 68 Selon les figures 8 à 10, la partie de renvoi cintrée 66 est pourvue d'un guidage cintré 69, sur lequel est guidée la chaîne de transport 20, et d'un rebord rebord cintré 70, qui soutient les galets de déplacement 26 des chariots mobile 122 et les galets d'appui 43 des chaînes de transport 20 En outre, la partie de renvoi cintrée 66 présente, dans la zone du poste d'introduction 17, une courbe de manoeuvre 71, susceptible d'actionner la pince 18, qui se compose pour sa part de deux éléments de manoeuvre 72 Les éléments de manoeuvre 72 sont en même temps chacun disposés sur le côté de la fente longitudinale centrale 57 du rebord cintré 70 et dépassent, en forme d'ellipse, du rebord cintré 70. Selon la figure 1, un organe de désaccouplement 73 est de plus associé, après le brin ascendant 65, à chaque roue d'entraînement 68, dans la zone supérieure du poste de chargement et de prélèvement 13,17, et sert à assurer la séparation entre le chariot mobile 22 avec une pince 18 et la chaîne de transport 20 Dans la zone du poste de chargement 13 est monté un photocapteur 64, qui sert au démarrage de la chaîne de transport 20, une fois effectué le chargement de la pince 18 avec une pièce de linge 10, et sert donc à activer un moteur d'entraînement pour la roue d'entraînement 68 De plus, le tronçon de transport vertical 16 du poste d'introduction 17 est monté pivotant pour s'écarter de la position verticale, grâce à un dispositif de pivotement 75 ayant la forme d'un système hydraulique ou à air comprimé. Dans la zone du tronçon de transport par gravité 15, la glissière profilée est inclinée en pente De plus, la roue d'entraînement 68 est placée avec l'organe de désaccouplement 73 dans la zone supérieure 67 du poste de chargement 13, respectivement du poste d'introduction 17, à un niveau supérieur à celui d'un organe de désaccouplement 76, disposé dans la zone supérieure 67 du poste d'introduction 17, respectivement du poste de chargement 13, et qui sert à introduire les pinces 18 dans la chaîne de transport 20. L'organe de désaccouplement 76 est représenté plu sen détail sur la figure 11 Par suite, l'organe de désaccouplement 46 est disposé chaque fois entre un stockage de pinces 77, qui est prévu de son côté après la glissière profilée 21, et un aiguillage d'accouplement ou d'attelage 78, qui regroupe les pinces 18 avec la chaîne de transport 20 du brin ascendant 64 L'organe de désaccouplement 76 coopère avec un compteur d'impulsions, non représenté en détail, disposé dans la zone supérieure 67 du poste de chargement et de prélèvement 13,17 et ici de préférence sur la roue d'entraînement 68 de chaque tronçon de transport 14,16 et servant à la commande des tronçons de transport. Comme on le voit en outre sur la figure 11, chaque organe de désaccouplement 76 est réalisé de telle façon que, par actionnement d'un dispositif de pivotement 80, il y a libération d'un chariot mobile 22 et simultanément retenue du chariot mobile 81 qui le suit Chaque organe de désaccouplement 76 se compose en même temps d'un levier à plusieurs bras 83, monté pivotant sur un moyen de support 82 ou analogue et qui coopère avec le dispositif de pivotement 80 Le centre de rotation 84 du levier à plusieurs bras 83 est situé au-dessus de la surface de roulement divisée 59 de la glissière profilée 21 Au centre de rotation 84, le levier à plusieurs bras 83 pourvu d'un alésage 85, (à peu près) central, au travers duquel passe un boulon qui assure la liaison au moyen de support 82. En outre, le levier à plusieurs bras 83 présente essentiellement trois bras 87,88,89, qui s'écartent à peu près régulièrement de l'alésage 85 Le bras avant 87 du levier à plusieurs bas 83 s'étend dans la direction du déplacement de la glissière profilée 21 et est pourvu d'un crochet 90 qui est tourné vers la pince 18 et pénètre dans la glissière profilée 21, pour assurer le guidage du chariot mobile 22 Le bras 87 entoure avec le crochet 90 situé en position de retenue du chariot 22 une arête avant de la tôle de support 23 de ce dernier En position de libération, le bras peut être pivoté dans une mesure qui libère la tôle de support 23 du chariot mobile avant 22. Le bras arrière 88 du levier à plusieurs bras 83 pénètre, en position de libération du chariot mobile 22, dans la partie de l'évidement 34 du chariot mobile 81 qui se trouve dans la plaquette inférieure 25 de la tôle de support 23. Enfin est prévu comme dispositif de pivotement 80 un système hydraulique, ou à air comprimé, qui est articulé au bras 89 du levier à plusieurs bras 83, en pouvant tourner sur un boulon 93. Les figures 12 à 14 représentent une pince 18 selon l'invention, qui, selon les figures 12 et 13, assure un serrage double à forces de serrage différentes, ainsi que, suivant la figure 14, en serrant seulement avec la force de serrage la plus faible. La pince 18 dispose d'organes de serrage 91,94 différents, logés dans le carter de pince 95 Le carter de pince est fabriqué d'un seul tenant en matière synthétique (par moulage par injection) Il comprend une paroi transversale supérieure 96, sur la face inférieure 97 de laquelle sont disposées une paroi de serrage 98, qui coopère avec les organes de serrage 91,94, ainsi que deux parois latérales 99, chacune perpendiculaire à la paroi transversale supérieure 96 Sur la face supérieure 100 de la paroi transversale supérieure 96 est formé, d'un seul tenant, une attache 101 lui étant perpendiculaire Les deux parois latérales 99 sont chacune maintenues à distance de la paroi de serrage 98, grâce à des fentes latérales 102, et supportent, de façon qu'ils puissent tourner, les organes de serrage 91,94, par l'intermédiaire d'un axe 103, horizontal et transversal par rapport à la direction du déplacement L'axe 103 se trouve ici dans une zone éloignée de la paroi transversale supérieure 96 et de la paroi de serrage 98 L'attache 101 est pourvue d'une fente 101 à peu près centrale De plus, l'attache 101 présente deux alésages transversaux 105, qui reçoivent chacun un boulon 106, pour assurer la fixation de la plaquette 25, pénétrant dans la fente 124, de la tôle de support 23 des différents chariots mobiles 22 selon la figure 6. Les organes de serrage 91,94 de la pince 18 se composent d'une part d'un galet de serrage 107, monté pivotant sur le carter de pince 95, ainsi que de deux leviers de serrage 108, montés pivotant sur un axe 103 Le galet de serrage 107 est de son côté logé rotatif dans un support de galet 109. Le support de galet 109, qui est lui même articule sur le carter de pince 95 grâce à l'axe 103, présente deux ailes 110 associées à des faces opposées du galet de serrage 107 Le galet de serrage 107 est relié rotatif aux deux ailes 110 du support de galet 109, par l'intermédiaire d'un axe 111, horizontal et transversal par rapport à la direction du déplacement, qui s'étend dans un alésage prévu à cet effet en passant dans les deux ailes 110 du support de galet 109, ainsi que dans un alésage central ménagé dans le galet de serrage 107 Le support de galet 109 à son tour est disposé entre les deux leviers de serrage pivotants 108. Les deux organes de serrage 91, 94, à savoir le galet de serrage 107 articulé à rotation sur le support de galet pivotant 109 et les deux leviers de serrage pivotants 108, sont chacun pourvus d'un ressort 112, 112 Chaque ressort 112,113 est fixé, par son extrémité écartée 114, à l'organe de serrage 91,94 respectif et, par son autre extrémité 115, dans le carter de pince 95. Deux leviers d'actionnement 117, passant par un évidement 116 ménagé dans la paroi transversale 96 du carter de pince 95, sont articulés rotatif 5 sur un axe 19, horizontal et transversal par rapport à la direction du déplacement, d'une paroi transversale supéprieure 96 Par rapport à la paroi de séparation 98, l'axe de rotation 118 du levier d'actionnement 117 présente un faible espacement par rapport à la paroi de serrage 98 que l'axe 103 prévu pour le montage des organes de serrage 91,94 Chaque levier d'actionnement 117 dépasse, avec son premier bras 119, hors du carter de pince 95 et pénètre par son autre bras 120 l'intérieur du carter de pince 95, le levier 120 coopérant avec une aile extérieure 121 du levier de serrage 108 concerné De plus, une extrémité libre du bras pénètre dans un enfoncement 125, disposé à côté de l'aile extérieure 121, dans le levier de serrage 108 correspondant. Lors du pivotement du levier d'actionnement 117 respectif grâce à l'élément de manoeuvre 72 correspondant de la courbe de manoeuvre 71, chaque levier de serrage 108 va, selon la figure 14, s'écarter automatiquement, en pivotant, de sa position de serrage de la paroi de serrage 98, en s'opposant à la force provoquée par le ressort d'aile 113 respectif Lorsqu'il quitte la courbe de manoeuvre 71, le levier d'actionnement 117 respectif ne prend plus appui sur l'élément de manoeuvre 72 correspondant de la courbe de manoeuvre 71, de sorte que les deux leviers de serrage peuvent alors pivoter pour revenir à la position de serrage de la figure 13, suite aux forces élastiques qui agissent au moyen des ressorts d'aile 113 Chaque levier d'actionnement 117 est alors ramené simultanément à la position initiale, par l'intermédiaire de l'aile extérieure, qui coopère avec lui, du levier de serrage 108 respectif. La pièce de linge 10, non représentée, qui est insérée dans les fentes latérales 102, entre la paroi latérale 99 respective et la paroi de serrage 38, dans la zone du poste de chargement 13, est ainsi pressée, tant par le galet de serrage 107 qu'également par les deux leviers de serrage 108, contre la paroi de serrage 98, pendant l'extraction de la pièce de linge 10 hors du récipient à linge 11, ainsi que pendant le transport Dans la zone du poste d'introduction 17, par contre, les leviers de serrage 108, qui sont sollicités de plus par une force élastique plus élevée, sont écartés de la position de serrage par pivotement, de sorte qu'alors la pièce de linge 10 est maintenue avec une force de serrage plus faible, dans la zone du poste d'introduction 17, c'est-à-dire pendant l'extraction de la pièce de linge 10 hors de la pince 18, exclusivement entre le galet de serrage 107 et la paroi de serrage 98. Dans le dispositif d'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue, le chariot mobile 22 pourvu d'une pince 18, s'éloigne comme suit en suivant la flèche 19 de la figure 1 Le chariot mobile 22 pourvu de la pince 18 est alors transporté plus avant, tant dans la zone d'une tronçon de transport vertical 14,16 appartenant au poste de chargement et de prélèvement, comme également dans la zone du tronçon de transport sous l'action de la gravité , qui est incliné vers le bas Tandis qu'en plus, dans la zone de chacun des tronçons de transport verticaux 14,16 est en plus prévue la chaîne de transport 20 dans la glissière profilée 21, pour assurer le transport du chariot 22, ce dernier glisse le long du tronçon de transport sous l'effet de la gravité 15, exclusivement par suite de son poids propre La pièce de linge 10 est partiellement extraite du récipient à linge 11 par un opérateur 122 et introduit dans la pince 18 montée sur le chariot mobile 22 Le chariot mobile est ensuite déplacé par la chaîne de transport 20, par l'intermédiaire du brin ascendant 65, dans la zone supérieure 67 du poste de chargement 13 Par l'intermédiaire de l'organe de désaccouplement 73, le chariot mobile 22 avec la pièce de linge 10 est séparé de la chaîne de trsanport 22 et se déplace exclusivement du fait de son poids propre dans la glissière profilée inclinée 21, donc le long du tronçon de transport par gravité 15, depuis la zone supérieure 67 du poste de chargement 13, jusqu'à la zone supérieure 67 du poste d'introduction 17, qui est situé à un niveau plus bas que la zone supérieure 67 du poste de chargement 13. Ensuite, le chariot mobile 22 est placé dans le stockage de pinces 77, et ensuite, par l'organe de désaccouplement 76, par l'intermédiaire d'un aiguillage d'accouplement 78, il est attelé dans la chaîne de transport 20 du brin descendant 64 du tronçon de transport vertical 16 Dans le poste de prélèvement, la pièce de linge 10 est extraite de la pince 18 par un opérateur 123 et amenée à un poste d'introduction d'une calandre 12, ou analogue Le chariot mobile 22 avec la pince 18 sans pièce de linge 10 est ensuite transporté en passant par le brin ascendant 65 du tronçon de transport vertical 16, dans la zone supérieure 67 du poste d'introduction 17, avec la chaîne de transport 20 Dans l'organe de désaccouplement 73, le chariot mobile 22 est à nouveau séparé de la chaîne de transport 20 et se déplace exclusivement sous l'effet de son poids propre, depuis la zone supérieure 67 du poste de prélèvement 17, jusqu'à la zone supérieure 67 du poste de chargement 13, en revenant sur le tronçon de transport par gravité 15 incliné vers le bas. Dans ce cas, la zone supérieure 67 du poste d'introduction 17 est d'un niveau plus élevé que la zone supérieure 67 du poste de chargement 13 Dans la zone 67 du poste de chargement 13, le chariot mobile 22 avec la pince 18 placée dessus est à nouveau attelé à la chaîne de transport 20, dans la zone du tronçon de transport vertical 14, après être passé dans le stockage de pinces 77, l'organe de désaccouplement 76 et l'aiguillage de couplage 78 Arrivée au poste de chargement 13, la pince 18 est disponible pour de nouveau recevoir une pièce de linge 10, fournie à nouveau par l'opérateur 122. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés Par exemple, il serait vraiment possible de prévoir, en cas de besoin, également dans la zone du poste de chargement 13, une courbe de manoeuvre 71 avec les éléments de manoeuvre 72 correspondants, de sorte qu'exclusivement une force de serrage plus faible agisse ici aussi lors du chargement des pinces Ceci pourrait être avantageux si les pièces de linge 10 sont entièrement extraites à la main du récipient à linge 11, par un opérateur 122, et, à la suite de cela, en même temps démêlées des autres pièces de linge Dans ce cas des forces de serrage élevées seraient inutiles, ce qui faciliterait encore un peu l'introduction de la pièce de linge 10 dans la pince Le dispositif pourrait alors également être prévu avec des pinces classiques, ne présentant qu'un seul organe de serrage. REVEND ICAT IONS 1 Dispositif pour amener des pièces de linge ( 10) à une machine d'introduction dans une calandre ou analogue, dans lequel chaque pièce de linge est susceptible d'être amenée, au moyen d'une pince, depuis un poste de chargement, en passant par au moins un tronçon de transport vertical ou incliné et au moins un tronçon de transport de raccordement, respectivement de liaison, jusqu'à un poste d'introduction, caractérisé en ce que la pince ( 18) est reliée, au moins dans la zone d'un tronçon de transport ascendant ( 15,16), à un organe de transport sans fin (chaîne de transport 20) défilant dans un guidage (glissière profilée 21). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince ( 18) est disposée sur un chariot mobile ( 22), déplaçable dans le guidage (glissière mobile 21), qui est susceptible d'être déplacé grâce à l'organe de transport (chaîne de transport 20), au moins dans la zone du tronçon de transport ascendant (tronçons de transport verticaux 14,16). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot mobile ( 22) se compose d'un châssis mobile se déplaçant dans le guidage, réalisé sous forme de glissière profilé ( 21), et d'un support, sortant de la glissière profilée ( 21), en vue de la mise en place de la pince ( 18), le support présentant une tôle de support ( 23), sortant, de préférence partiellement, hors de la glissière profilée ( 21), et ayant une plaquette ( 25) pour la mise en place de la pince ( 18). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis mobile du chariot mobile ( 22) entoure au moins partiellement l'organe de transport réalisé sous forme de chaîne de transport ( 20), en particulier par deux branches ( 27), disposées, espacées l'une de l'autre, sur les tôles de support ( 23) formées (à double paroi), des galets de déplacement ( 26) mobiles étant chacun disposés à côté de la chaîne de transport ( 20), de préférence extérieurement à chacune des deux branches ( 27). Dispositif selon la revendication 2, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisé en ce que le chariot mobile ( 22) présente un évidement ( 34), pour assurer une liaison à ajustement de forme du chariot mobile ( 22) avec la chaîne de transport ( 20), respectivement avec un organe d'accouplement disposé sur cette dernière. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les évidements ( 34) sont élargis vers l'extérieur en forme d'entonnoir. 7 Dispositif selon l'une ou plusieurs quelconques des revendications -4 à 6, caractérisé en ce que, dans chaque branche de support ( 27) du chariot mobile ( 22) est disposé, de préférence au centre, un évidement ( 34), le chariot mobile ( 22) étant susceptible d'être accouplé, à l'aide des évidements ( 34) des deux branches de support ( 27), sur l'organe d'accouplement, en particulier un axe ( 35), orienté transversalement, de la chaîne de transport ( 20). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la chaîne de transport ( 20) est pourvue de galets d'appui ( 43), disposés à intervalles sur les axes ( 35), en vue de soutenir la chaîne de transport ( 20) dans la glissière profilée ( 21), le chariot de transport ( 22) étant susceptible d'être accroché, dans la zone de l'axe ( 35), à la chaîne de transport ( 20), à l'aide des galets d'appui ( 43), de telle manière que les galets de déplacement ( 26) du chariot mobile ( 22) se trouvent des deux côtés de l'axe, respectivement des galets d'appui ( 43) de la chaîne de transport ( 20). 9 Dispositif selon la revendication 1, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisé en ce que chaque axe ( 35) portant les galets d'appui ( 43) s'étend transversalement dans la chaîne de transport ( 20) et relie simultanément entre eux deux maillons de chaîne ( 41). Dispositif selon la revendication 1, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisé en ce que les galets de déplacement ( 26) et/ou les galets d'appui ( 43) présentent un palier de roulement, respectivement sont formés d'un palier de roulement, dont les bagues de palier ( 47,48) sont composées de préférence en matière synthétique et dont les corps de roulement ( 49) sont composés de préférence en acier. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les bagues de palier extérieures ( 48) des galets de déplacement ( 26) et/ou des galets d'appui ( 43) sont pourvues d'une surface de roulement annulaire extérieure ( 50), composée de préférence en matériau élastique (caoutchouc ou analogue). 12 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière profilée ( 21) est réalisée sous forme d'un profilé creux ( 54). 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la glissière profilée ( 21) présente des dimensions intérieures à peu près adaptées au chariot mobile ( 22) et/ou à la chaîne de transport ( 20) et est pourvue d'une fente longitudinale ( 57) tournée vers la pince. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la glissière profilée ( 21) est de forme à peu près rectangulaire, les surfaces de roulement servant aux galets de déplacement ( 26) et/ou aux galets d'appui ( 43) présentant un espacement mutuel des surfaces intérieures parallèles qui est légèrement supérieur au diamètre (extérieur) 61 des galets de déplacement ( 26) et/ou des galets d'appui ( 43). Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la fente longitudinale centrale ( 57) de la glissière profilée ( 21) est plus large que l'épaisseur d'une plaquette (inférieure) ( 25) de la tôle t de support ( 23) située sur le chariot mobile ( 22) et que la fente longitudinale ( 57) forme, sur les faces se faisant face de la tôle de support ( 23), des surface de roulement ( 59) pour les galets de déplacement ( 26) et/ou les galets d'appui ( 43) sur la glissière profilée ( 21). 16 Dispositif selon la revendication 1, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisé en ce qu'un tronçon de transport ascendant (tronçon de transport vertical ( 14,15), s'étend sensiblement verticalement, est chaque fois associé au poste de chargement ( 13) et au poste d'introduction ( 17), et un brin de transport descendant ( 64) étant relié à un brin de transport ascendant ( 65) de chaque tronçon de transport ascendant ( 14,16) grâce à une partie de renvoi ( 66) cintrée. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une roue d'entraînement ( 68) est disposée dans une zone supérieure ( 67), située en face de la partie de renvoi ( 66), du poste de chargement ( 13) et du poste d'introduction ( 17) de chaque tronçon de transport ascendant (tronçon de transport vertical 14,16). 18 Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que la partie de renvoi, cintrée ( 66) est pourvue d'un guidage cintré ( 69), guidant la chaîne de transport ( 20), et d'un rebord en forme d'axe ( 70), guidant les galets de déplacement ( 26), respectivement les galets d'appui ( 43). 19 Dispositif selon l'une ou plusieurs quelconques des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que, dans la zone du poste d'introduction ( 17), la partie de renvoi cintrée ( 66) présente une courbe de manoeuvre ( 71) actionnant la pince ( 18), la courbe de manoeuvre ( 71) se de deux éléments de manoeuvre ( 72) disposés chacun latéralement par rapport à la fente longitudinale ( 57) du rebord cintré ( 70) et dépassant ce rebord à peu près sous la forme d'une ellipse. Dispositif selon la revendication 1, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisé en ce qu'un organe de désaccouplement ( 73), prévu pour assurer la séparation entre la pince ( 18) et la chaîne de transport ( 20) , est associé au poste de chargement ( 13), respectivement au poste d'introduction ( 17), en particulier avant le brin de transport descendant ( 64), ceci à chaque tronçon de transport ascendant (tronçon de transport vertical 14, respectivement 16) 21 Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'organe de désaccouplement ( 73) de chaque roue d'entraînement ( 68) est associé à chaque roue d'entraînement ( 68), dans la zone supérieure ( 67) du poste de chargement ( 13), respectivement du poste d'introduction ( 17). 22 Dispositif selon la revendication 1, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisé en ce qu'au moins dans la zone du poste de chargement ( 13) est disposé un organe d'actionnement (photocapteur 74) qui coopère avec la roue d'entraînement ( 68) du transporteur à chaîne ( 20), en vue de faire démarrer la chaîne de transport ( 20) après le chargement de chaque pince ( 18) sur le poste de chargement ( 13). 23 Dispositif selon la revendication 1, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisé en ce qu'au moins l'un des tronçons de transport ascendant (tronçon de transport vertical 14,16, en particulier dans la zone du poste d'introduction ( 17), est susceptible de pivoter en s'écartant de la verticale, de préférence grâce à au moins une commande de pivotement actionnéepar un fluide sous pression. 24 Dispositif, en particulier selon une ou plusieurs quelconques des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que, dans la zone du tronçon de transport de raccordement, respectivement intermédiaire (tronçon de transport par gravité 15), les pinces ( 18) sont exclusivement déplaçables du fait de leur poids propre, de préférence le long des glissières profilées ( 21) qui sont légèrement inclinées vers le bas dans la zone du tronçon de transport de raccordement, respectivement intermédiaire (tronçon de transport par gravité 15). Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'au moins un organe de désaccouplement ( 76) est chaque fois prévu dans la chaîne de transport ( 20) des tronçons de transport ascendants (tronçon de transport vertical 14,16), en vue de l'alimentation en pinces ( 18). 26 Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les organes de désaccouplement ( 76) sont disposés à un niveau inférieur à celui de la roue d'entraînement ( 68) et des organes de désaccouplement ( 73) situés avant les brins de transport descendant ( 64) des tronçons de transport ascendants (tronçons de transport vertical 14,16). 27 Dispositif selon la revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que chaque organe de désaccouplement ( 76) est disposé entre un accumulateur ( 77) disposé à l'extrémité au moins d'un tronçon de transport de raccordement, respectivement intermédiaire (tronçon de transport par gravité 15) et un aiguillage de couplage ( 78) qui atèle les pinces ( 18) à la chaîne de transport ( 20), au début du brin de transport descendant ( 64) des tronçons de transport ascendant (tronçons de transport verticaux 14,16). 28 Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que chaque organe de désaccouplement ( 76) coopère avec un compteur d'impulsions ( 79), servant à la commande des tronçons de transport et associé, dans la zone supérieure ( 77) du poste de chargement ( 13), respectivement du poste d'introduction ( 17), de préférence à la roue d'entraînement ( 68) de chaque tronçon de transport ascendant ( 14,16). 29 Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que chaque organe de désaccouplement ( 76) présente au moins un levier à plusieurs bras ( 83), susceptible d'être actionné par un moyen de pivotement ( 80), qui est susceptible de pivoter autour d'un centre de rotation fixe ( 84), à peu près central, et grâce auquel chaque chariot mobile ( 22) est susceptible d'être libéré et le chariot mobile ( 81) suivant d'être retenue. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'un bras avant ( 87) du levier à plusieurs bras ( 83) s'étend dans le sens de déplacement par rapport à la glissière profilée ( 21) et est pourvu d'un crochet ( 90), tourné vers la pince ( 18), pénétrant dans la glissière profilée ( 21) devant le chariot mobile ( 22), tandis qu'un bras arrière ( 88) du levier à plusieurs bras ( 83) est réalisé pivotant, dans le sens inverse au sens de déplacement dans l'évidement ( 34), dans la plaquette inférieure ( 25) de la tôle de support ( 23) du chariot mobile ( 81) suivant, et un bras supérieur ( 89) du levier à plusieurs bras ( 83) étant relié aux moyens de pivotement ( 80). 31 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que, dans la position de retenue du chariot mobile ( 22), le bras avant ( 87) saisit, à l'aide du crochet ( 90), devant la tôle de support ( 23) du chariot mobile ( 22) de tête, de préférence sa face avant, et le bras avant ( 87) est susceptible de pivoter en position de libération, suffisamment jusqu'à libération du chariot mobile ( 22) de tête. 32 Dispositif selon la revendication 30 ou 31, caractérisé en ce que, dans la position de retenue du chariot mobile ( 22) de tête, le bras arrière ( 88) s'introduit dans l'évidement ( 34) respectif de la branche ( 25) de la tôle de support ( 23) du chariot mobile ( 81) suivant. 33 Pince pour fixer une pièce de linge ou analogue à transporter, muni d'un carter de pince et d'au moins un organe de serrage, en particulier selon une ou plusieurs quelconques des revendications 1 à 32, caractérisée en ce que la pince ( 18) est réalisée de façon à exercer sur la pièce de linge à fixer ( 10) des forces de serrage différentes. 34 Pince selon la revendication 33, caractérisée en ce que la pince ( 18) exerce au prélèvement de chaque pièce de linge ( 10) une force de serrage plus faible, qui est telle que la pièce de linge ( 10) est susceptible d'être prélevée par les pinces ( 18) sans provoquer de destruction. Pince selon la revendication 33, caractérisée en ce que la pince ( 18) est susceptible d'être sollicitée par une force de serrage plus élevée en vue d'extraire la pièce de linge ( 10) d'un récipient à linge ( 11) ou analogue et/ou en vue du transport de la pièce de linge ( 10), force qui est d'une valeur telle que la pièce de linge ( 10) est susceptible d'être maintenue de façon imperdable pendant le transport et/ou que la pièce de linge est susceptible d'être extraite du récipient à linge ( 11) ou analogue. 36 Pince selon l'une quelconque des revendications 33 à 35, caractérisée par au moins deux organes de serrage ( 91,94) dotés de forces de serrage différentes, o le premier organe de serrage ( 91) est doté d'une force de serrage inférieure au moins dans la zone du poste d'introduction ( 17) de la pièce de linge ( 10) et le deuxième organe de serrage ( 94) doté d'une force de serrage plus élevée étant actif en particulier dans la zone du poste de chargement ( 13) et, le cas échéant, dans les zones d'au moins un tronçon de transport ascensionnel (tronçons de transport verticaux 14,16) et le tronçon de transport de raccordement et intermédiaire (tronçon de transport par gravité 15). 37 Pince selon l'une quelconque des revendications 33 à 36, caractérisée en ce que le (premier) organe de serrage ( 91) de la pince est formé d'un galet de serrage ( 107) monté de préférence pivotant et/ou tournant et le (deuxième) organe de serrage ( 94) est formé de leviers de serrage ( 108), de préférence au nombre de deux leviers pivotant sur le carter de pince ( 95). 38 Pince selon la revendication 36 ou 37, caractérisée en ce que le galet de serrage ( 107) est monté tournant sur un support de galet ( 109) monté pivotant dans le carter de pince ( 95). 39 Pince selon la revendication 39, caractérisée en ce que le support de galet ( 109) du galet de serrage ( 107) et les deux leviers de serrage ( 108)sont reliés à pivotement au carter de pince ( 95), chaque fois sur un axe (horizontal) ( 103) s'étendant transversalement au sens de transport. Pince selon la revendication 33, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisée en ce que les organes de serrage ( 91,94) sont susceptibles d'être sollicités par des forces de fermeture d'ampleurs différentes, de préférence des forces élastiques. 41 Pince selon la revendication 40, caractérisée en ce que chaque organe de serrage ( 91,94) est sollicité par au moins un ressort ( 112,113), chaque ressort ( 112,113) prenant appui par une extrém ité ( 104) sur l'organe de serrage ( 91,94) correspondant et l'autre extrémité prenant appui sur le carter de pince ( 95). 42 Pince selon la revendication 37, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisée en ce que chaque levier de serrage ( 108) vient en prise à l'aide d'un levier d'actionnement ( 117) chacun monté basculant dans le carter de pince ( 95). 43 Pince selon la revendication 42, caractérisée en ce que chaque levier d'actionnement ( 117) dépasse, par un bras ( 119), hors du carter de pince ( 95) et coopère avec l'autre bras ( 120), en pénétrant à l'intérieur du carter de pince ( 95), avec une branche extérieure ( 121) de chaque levier de serrage ( 108), de façon que lors du pivotement de chaque levier d'actionnement ( 117), le levier de serrage ( 117) lui étant associé soit susceptible de s'écarter de sa position de serrage en pivotant. 44 Pince selon la revendication 33, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisée en ce que, dans la zone du poste d'introduction ( 17), en particulier peu avant la partie de renvoi cintrée ( 66) de celui-ci, un organe de serrage ( 94) est susceptible d'être déplacé pour venir automatiquement hors de prise de la pièce de linge ( 10) respective. Pince selon la revendication 44, caractérisée en ce que, dans la zone du poste d'introduction ( 17), chaque levier d'actionnement ( 117) est susceptible de pivoter, au moyen de la courbe de manoeuvre ( 71), sur la partie de renvoi cintrée ( 66), du fait de son bras ( 119) sortant du carter de pince ( 95), en vue d'ouvrir le levier de serrage ( 108) de l'organe de serrage ( 94). 46 Pince selon la revendication 33, ainsi qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications, caractérisée en ce qu'au moins un organe de serrage ( 91,94), de préférence les deux organes de serrage ( 91,94), sont disposés dans le carter de pince ( 95), de telle façon qu'ils maintiennent de plus la pièce de linge ( 10) à transporter grâce à l'effort de serrage provoqué, du fait du poids propre de chacune pièce de linge ( 10), entre l'organe de serrage ( 91,94) respectif et une paroi de serrage ( 98), associée à celui-ci, du carter de pince ( 95).