Brevet FR2668617A1 — publié le 19920430

Procédé et dispositif pour commander un moteur électrique d'un siège. notamment de véhicule, actionné par moteur La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur électrique pour un siège de véhicule automobile, actionné par moteur, et plus particulièrement un procédé et un dispositif pour commander le moteur de ce type de siège en vue de permettre un réglage d'éléments mobiles associés d'un dispositif de réglage de position de conduite. l 1 existe un siège pour véhicule automobile actionné par moteur, qui possède un système de mémoire destiné à mémoriser une position d'éléments mobiles associés d'un dispositif de réglage de position de conduite, appelée position mémorisée, de sorte que les éléments puissent passer à tout mn-ment et de façon répétée d'une position du moment à une position mémorisée Ces deux positions sont déterminées par un certain ncmbre de rotations d'un moteur prévu dans le siège, et le système compare les notbres de rotations du moteur valables respectivement pour la position du moment et la position mémorisée, afin de limiter la plage de déplacement du dispositif de réglage de position de conduite. Selon un système existant de ce type, le déplacement du dispositif de réglage de position de conduite cesse lorsque le nanbre conpté de rotations du moteur atteint le nombre correspondant à celui de la position mémorisée, grâce à l'actionnement d'un comnutateur. Cependant, le dispositif est arrêté si brusquement que cela cause un choc pour l'occupant du siège et une gêne psychologique, et qu'un glissement des éléments mobiles du dispositif apparaît en raison d'une force d'inertie produite pendant son déplacement, ce qui a pour résultat une moins grande précision du positionnement des éléments Ce glissement provoque également une légère différence entre la valeur du ccmpteur et la position pratique des éléments, et sur une longue durée de répétition du glissement, ces petites différences s'accumulent jusqu'à constituer un écart important entre la position du moment et la position mémorisée. On peut certes prévoir dans ce cas des moyens de compensation et un ordinateur, mais cela implique des coûts élevés et un montage ccmpliqué. De plus, un système classique de ce type ne dispose que d'une vitesse modérée pour déplacer les éléments mobiles associés, ce qui pose un problème dans la mesure o les éléments ne peuvent pas être déplacés ni rapidement sur la longue trajectoire de déplacement, ni lentement en vue d'un réglage précis des positions grâce à un comnutateur manuel de commiande. Compte tenu des inconvénients mentionnés précédemment, la présente invention a pour but de proposer un procédé et un dispositif pour commander un moteur électrique dans un siège de véhicule actionné par moteur, qui permettent d'arrêter un élément mobile de dispositif de réglage de position de conduite sans choc ni glissement. A cet effet, il est prévu, selon l'invention, que l'élément mobile du dispositif de réglage de position de conduite soit déplacé entre la position du nmoment et la position mémorisée à 1 l'aide d'un moteur de telle sorte que, lorsque ledit élément mobile atteint, à un point d'arrêt donné, un certain point de la distance séparant les deux positions, une tension appliquée au moteur soit progressivement réduite par un circuit de comnmande de tension pour que l'élément mobile soit déplacé et arrêté en douceur Le circuit de co Tnande de tension est conçu pour offrir une constante de temps pour temporiser la coupure ou le relâchement de la tension en vue de rendre l'arrêt du moteur relativement lent ou modéré. En conséquence, l'élément mobile est arrêté en douceur, sans choc ni glissement. Selon un aspect de l'invention, en mode de commande automatique, à l'aide d'un commutateur de mémoire, l'élément mobile est déplacé rapidement vers la position nmémorisée, et en mode de commande manuelle, à l'aide d'un commutateur de mémoire, l'élément est déplacé lentement vers une position donnée, ce qui permet un réglage précis de la position de l'élément en un point voulu Le moteur est par conséquent apte à être commandé en vue d'une modification de sa vitesse de rotation, en fonction des conditions de l'élément mobile. Ce qui précède et d'autres buts, avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma bloc qui montre de manière schématique une interconnexion électrique dans un dispositif de commande de moteur électrique conforme à la présente invention; la figure 2 est un schéma bloc qui montre de manière schématique une connexion électrique entre ledit dispositif et un élément mobile dans un siège actionné par moteur; la figure 3 est un schéma de circuit électrique d'un circuit de commande de tension et d'un circuit de freinage; et les figures 4 et 5 sont des tableaux chronologiques de signaux et d'impulsions, qui montrent les opérations électriques qui ont lieu dans le dispositif de commande de moteur électrique, respectivement pour des signaux de commande de haute et de basse tension. Les figures 1 à 5 morntrent un mode de réalisation davantage préféré d'un dispositif de commande de moteur électrique utilisé dans un siège actionné par moteur de véhicule automobile, désigné dans son ensemble par le numéro de référence 10 et comportant un moteur 12, un commutateur manuel 14, un commutateur de mémoire 16, une unité de traitement centrale 18, un circuit de commande de tension 20, un circuit de freinage 22 et des relais 44, 44 a, 45, 45 a. Le moteur 12 possède un détecteur de position 13; il s'agit de préférence d'un moteur à courant continu Comme on peut le voir sur la figure 2, il est conçu pour actionner un dispositif de coulissement de siège 26 qui, dans ce mode de réalisation, constitue le dispositif de réglage de position de conduite soumis au dispositif de commande 10 Les entraînements normaux et inversés du moteur 12 font respectivement avancer et reculer le dispositif de coulissement 26 et, par là même, un siège 24 monté sur celui-ci Un dispositif de coulissement 26 de ce type n'est pas limitatif, dans l'invention, mais d'autres types de dispositifs de réglage de position de conduite peuvent être appliqués. Le détecteur de position 13 utilisé est un détecteur de rotations qui comporte un aimant en forme de disque 28 et un commutateur conducteur 30 voisin du précédent, l'aimant 23 étant relié à un arbre de sortie du moteur 12 Le détecteur de rotations 13 émet plusieurs impulsions pour chaque rotation de l'arbre de sortie du moteur 12 Comme on le voit sur la figure 1, le commutateur conducteur 30 est relié à l'unité de traitement centrale 18, désignée sous le terme de "CPU", ce qui permet l'accès à celle-ci des impulsions lorsqu'elles sont émises, auquel cas la CPU 18 compte le nombre d'impulsions Quand le moteur 12 est entraîné dans un sens normal, le nombre d'impulsions augmente, tandis que, lorsque le moteur 12 est entraîné en sens inverse, le nombre d'impulsions diminue. Comme le montre la figure 2, le cnmmutateur manuel 14 et le commutateur de mémoire 16 sont disposés sur un accoudoir 34 faisant partie intégrante de la paroi interne d'une portière avant 32. Le commutateur manuel 14, comme on le voit sur la figure 1, est un cc"mutateur du type à bascule, à rappel automatique, présentant une position neutre d'arrêt et deux positions de marche, et relié à la CPU 18 Le comnmutateur 14 est destiné à commander le moteur 12 par l'intermédiaire de la CPU 18 afin de régler le mouvement d'avant en arrière du dispositif de coulissement 26 et de régler ainsi la position avant et arrière du siège 24. Le commutateur de mémoire 16 est un caommutateur-poussoir 36 du type à rappel automatique compiortant un commutateur de réglage 36 et un commutateur d'appel de mémoire 38, reliés à la CPU 18. Dans ce contexte, le siège étant placé en un point arbitraire, si le com Tmutateur de réglage 36 est actionné, la CPU 18, en réponse, met en mémoire le nombre d'impulsions provenant du détecteur de rotations 13 co Tnme position de mémoire du siège 24. Ensuite, sous l'effet de l'actionnement du commutateur d'appel de mémoire 38, le moteur 12 est mis en marche par l'intermédiaire de la CPU 18 pour déplacer automatiquement le siège 24 vers la position mémorisée ainsi pré-réglée. La CPU 18 comprend un micro-ordinateur 40; elle traite des signaux d'entrée suivant un progran Tmne donné et émet un signal de commande approprié qui active l'un des premiers et seconds relais 44, 44 a, 45, 45 a pour provoquer l'entraînement du moteur 12 La CPU 18 compte les impulsions provenant du détecteur de rotations 13 et détermine la position du moment du siège 25 grâce à un nombre d'impulsions comptées. Les numéros de comptage de la position du moment et de la position mémorisée sont ccmparées mutuellement par la CPU 18 de sorte que, sous l'effet de l'actionnement du commutateur d'appel de mémoire 38, le siège est mis dans la position mémorisée lorsque le numéro de comptage de la position du momennt est égal à celui de la position mémorisée. La plage de déplacement du dispositif de coulissement de siège est limitée à l'aide de deux caommutateurs de limite 46 qui sont représentés sur la figure 1 sous la forme de poussoirs à rappel autcmatique L'un d'eux est destiné à limiter le mouvement avant du dispositif 26 et le second est destiné à limiter son mouvement arrière. Les deux commutateurs de limite 46 sont reliés à la CPU 18. Dans le dispositif de commande 10 est également prévu, cormne le montre la figure 1, un circuit de détection de courant de surcharge 48 et une résistance de détection de courant de surcharge 47 qui coopèrent pour détecter un courant de surcharge dû à un état de surcharge du moteur 12 et sous l'effet duquel la CPU 18 envoie un signal d'arrêt au moteur 12, interrcmpant brusquement 1 'entraînement de celui-ci et éliminant une surcharge de courant ainsi que la surchauffe qui en résulterait ou la dégradation du moteur 12. Le numéro de référence 49 désigne une batterie qui sert de source d'alimentation pour le dispositif de comnande 10. La figure 3 donne les détails du circuit de commande de tension 20 et du circuit de freinage 22. Le circuit de ccn Tmande de tension 20 ccmprend un premier circuit intégré (IC) IC 1-1 du type commutateur et un second IC 1-2 Le premier IC est activé à partir d'un signal de commande de haute tension Hi produit à l'aide du comnutateur de nmémoire 16 pour permettre la circulation d'une tension élevée dans le circuit, tandis que le second IC est activé à partir d'un signal de commande de basse tension Lo produit à l'aide du commutateur manuel 14 Comme il est indiqué sur la figure, les signaux de commande de haute et de basse tension Hi, Lo sont entrés par les lignes électriques respectives 50, 52 dans les IC respectifs IC 1-1, IC 1-2. Quand le signal de ccmmande de haute tension Hi d'une tension élevée est entré dans le premier IC 1-1, une tension provenant de la source d'alimentation 49 est transformée par une première diode Zener ZD 1 en une tension élevée constante donnée, et transmise à un amplificateur opérationnel différentiel IC 2 ccmportant deux transistors Trl, Tr 2 et trois résistances R 3, R 4, R 5 reliées électriquement à ceux-ci, canmme il est représenté Puis 1 'amplificateur IC 2 aplifie d'une manière constante la tension jusqu'à une tension 1 élevée prédéterminée, laquelle sort elle- mêmne à partir du circuit 20, traverse une ligne électrique 54 comportant une diode Dl dans le circuit de freinage 22, et traverse l'un des premiers et seconds relais 44, 44 a, 45, 45 a, ce qui a pour résultat l'application de la tension élevée au moteur 12 et l'entraînement de celui-ci à une vitesse de rotation élevée. De même, lorsque le signal de comnande de basse tension Lo est entré dans le second Ié 1-2, une basse tension constante donnée est produite par une seconde diode Zener ZD 1 et transformée d'une manière continue par l'amplificateur 1 C 2 en une basse tension prédéterminée La tension est amenée par l'intermé'diaire du circuit de freinage 22 et des relais 44, 44 a, 45, 45 a vers le moteur, provoquant l'entraînement de celui-ci à une faible vitesse de rotation. En conséquence, on voit que l'actionnement du commutateur manuel 14 entraîne une rotation lente du moteur 12 en vue d'un déplacement lent du dispositif de coulissement 26, de sorte que la position du siège 24 puisse être réglée d'une manière précise et sûre, et que le siège 24 en soi puisse être arrêté avec précision en un point voulu, tandis que l'actionnement du commutateur de mémoire 16, plus précisément du cocmutateur d'appel de mémoire 38, entraîne une rotation rapide du moteur 12 en vue d'un déplacement rapide dudit dispositif 26, ce qui provoque le déplacement immédiat du siège 24 vers la position mémorisée. Le circuit de freinage 22 tel que représenté sur la figure 3 est intercalé, sur une mâne ligne électrique, entre le circuit de commande de tension 20 et le moteur 12 Comme il est indiqué, le circuit 22 détecte une contre-force électromotrice créée dans le moteur 12 en marche et l'utilise comne freinage par récupération associé à celui-ci. En d'autres termes, si, par exemple, une tension appliquée au moteur 12 à partir du circuit de cammnde de tension 20 devient inférieure à une tension de ce type et que la contre-force électromotrice du moteur 12 devient supérieure à ladite tension, celle-ci traverse l'un des relais 44 a, 45 a, le transistor Tr 3, la résistance RT et la ligne 56 du circuit de freinage 22, puis est ramenée au moteur 12 En conséquence, la contre- force électromotrice ainsi ramenée est transformée en couple de freinage du moteur 12 qui réduit la vitesse de rotation de celui-ci. Dans le circuit de freinage 22, le desré du couple de freinage peut être ajusté par une variation de la valeur de la résistance RT. Suivant le dispositif de commande 10, il est prévu de préférence qu'un point d'arrêt soit défini à 75 % de l'amplitude de déplacement du dispositif de coulissement de siège 26, c'est-à-dire de la distance entre la position du moment et la position mémorisée Ainsi, quand le siège 24 arrive à ce point de 75 %, la CPU 18 bloque le signal de commande de haute ou de basse tension Hi, Lo pour interrcompre une circulation de courant vers le moteur 12. En ce qui concerne le circuit de commande de tension 20, le moment de début d'application d'une tension au moteur 12 est retardé de façon réglable par la variation d'une constante de temps qui est déterminée à partir de la valeur fixe de la résistance R 1 et du condensateur 00, ou de celle de la résistance R 2 et du condensateur 00, de sorte que la tension appliquée atteint une valeur normale fixe en une durée donnée, et le moteur 12 se met ainsi en marche lentement ou modérément à sa position d'entraînement initiale Cela s'applique à la fois aux signaux de haute et de basse tension Hi, Lo Par ailleurs, le moment d'arrêt d'application de la tension peut aussi être retardé de façon réglable par la variation d'une constante de temps qui est déterminée par une valeur de la résistance RO et du condensateur O O de sorte que, lors du blocage des signaux de commande de haute et de basse tension Hi, Lo, l'alimentation de tension ne se fasse pas, mais qu'une tension retenue dans le condensateur CO soit lentement libérée à partir de celui-ci suivant une valeur définie par une constante de temps de la résistance RO et du condensateur CO, ce qui a pour effet de réduire progressivement la vitesse de rotation du moteur et de le mettre ainsi progressivement à 1 'arrêt. Les figures 4 et 5 aident à comprendre la comnande du moteur 12, décrite précédemment, dans le dispositif 10 de la présente invention. Selon le tableau chronologique de la figure 4, on constate que, lorsqu'on actionne le cammutateur d'appel de mémoire 38, le signal de commande de haute tension Hi est émis vers le circuit de commande de tension 20, les relais 44, 45 étant excités pour établir un contact de relais adéquat en 42 a, 44, et le morment de début d'application de la haute tension au moteur 12 est reporté à un moment donné, suivant une valeur déterminée de la résistance R 1 et du condensateur 00 C, conoe il a été indiqué plus haut En conséquence, le moteur 12 se met en marche lentement ou modérément, et des impulsions sont produites en même temps à partir du détecteur de rotations 13 Ces impulsions doivent être corptées en tant qu'amplitude de déplacement du dispositif de c Julissement 26, c'est-à- dire camme amplitude de déplacement du siège 24. Puis, quand la tension appliquée atteint une valeur normale fixe de haute tension, le moteur 12 est contraint à tourner à une vitesse de rotation élevée, déplaçant ainsi le siège 24 rapidement. Après cela, lorsque le dispositif de coulissement 26 fait passer le siège 23 de la position du moment à la position d'arrêt de 75 % mentionnée plus haut, en direction de la position mémorisée, la CPU 18 bloque le signal de ccmmande de haute tension Hi, cessant d'appliquer la haute tension au moteur 12 A ce noment-là, la tension retenue dans le condensateur CO est libérée modérément en coopération avec la résistance RO, suivant une valeur correspondant à la constante de temps mentionnée précédemment, et en conséquence, la diminution progressive de la tension fait baisser la vitesse de rotation du moteur 12. Puis, quand le nombre d'impulsions comptées est égal à celui qui est memorisé pour la position mémorisée, les points de contact 44 a, 45 a du relais 44, 45 passent dans un état de contact normal En conséquence, la tension n'est pas appliquée au moteur 12 et le siège 24 est immédiatement arrêté, aucune impulsion n'étant émise à partir du détecteur de rotations 13 et aucun couple de freinage n'étant produit à partir du circuit de freinage 22 A ce monment-là, cette modification des points de contact des relais 44 a, 45 a établit un court-circuit vis-à- vis du moteur 12, d'o la création dans le moteur 12 d'un couple d'arrêt qui a un effet de freinage par récupération Grâce à ce couple de retenue, le moteur 12 est maintenu de façon efficace dans un état arrêté et le siège 24 est placé de façon s re dans une position donnée même quand le moteur 12 n'est pas activé. Les étapes électriques mentionnées précédemment ont également lieu dans les cas o le signal de ccm Tnande de basse tension Lo est entré dans le second IC de commutateur 101-2 du circuit de con Tmande de tension Dans ce cas, la différence par rapport à un signal de commande de haute tension Hi est que la tension appliquée est une basse tension et que le moteur 12 tourne donc à une faible vitesse de rotation La figure est suffisamment évidente pour faire comprendre comment la basse tension est appliquée au moteur 12, et les étapes sont les mêmnes que sur la figure 4. En conséquence, pour la description précédente, il faut noter que le moteur 12 n'est pas arrêté brusquement, contrairement à l 'art antérieur mentionné plus haut Sa vitesse de rotation est au contraire réduite jusqu'à l'arrêt, ce qui empêche un déplacement excessif du dispositif de coulissement 26 et un glissement de ses éléments mobiles, et évite toute différence de nombre de comptage entre la position du moment et la position mémorisée. Bien que la description précédente ait porté sur un mode de réalisation préféré de la présente invention, il est entendu que celle- ci ne se limite pas à l'exemple décrit et illustré ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible de lui apporter différents autres changements et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention Par exemple, le dispositif de con Tmande de moteur 10 et le procédé de commande associé peuvent être appliqués à d'autres types de dispositifs de réglage de position de conduite tels qu'un dispositif d'inclinaison, un appui-tête, un dispositif élévateur de siège, un dispositif de support latéral ou similaire, et toute autre sorte de siège Pour le mode de commande automatique au moyen du ccmmutateur d'appel de mémoire 38 et le mode de con Tmande manuelle au moyen du comutateur manuel 14, un mécanisme de sélection à deux vitesses peut être prévu pour amener le moteur 12 à tourner à la vitesse souhaitée, sur la base du dispositif de temporisation, décrit plus haut, destiné à appliquer une tension au moteur 12, de telle sorte que le moteur 12 puisse être mis en marche rapidement pour déplacer le dispositif de réglage de position de conduite, et donc le siège 23, sur une longue distance séparant la position du moment et la position ménmorisée. REVENDICATIONS 1 Procédé pour conmander un moteur électrique d'un siège de véhicule actionné par moteur, dans lequel un élément mobile d'un dispositif de réglage de position de conduite doit être déplacé entre une position du moment, dans laquelle ledit élément mobile se trouve en un point arbitraire, et une position mémorisée, dans laquelle ledit élément peut être mis en mémoire en un point voulu, et ce grâce à la comande du moteur ( 12), et dans lequel ledit élément mobile est remis automatiquement à ladite position mémorisée par une opération d'appel de mémoire, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à compter ladite position mémorisée et stocker dans une mémoire le ncmbre correspondant; compter la distance qui sépare la position mémorisée ainsi comptée et ladite position du moment, afin de déterminer l'emplacement de ladite position mémorisée et de la position du moment; définir une position d'arrêt en un point prédéterminé sur ladite distance séparant la position du moment et la position mémorisée; faire en sorte que, lorsque ledit élément mobile atteint ladite position d'arrêt, la tension appliquée au moteur ( 12) diminue progressivement et qu'une certaine action de freinage soit exercée sur ledit moteur ( 12), réduisant ainsi la vitesse de rotation de celui-ci; et arrêter ledit moteur ( 12) lorsque l'élément mobile atteint ladite position mémorisée, afin d'immobiliser ledit élément mobile en cette position. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à détecter une position dudit élément mobile à l'aide d'impulsions produites à partir d'un détecteur de rotations ( 13) prévu pour ledit moteur ( 12), et à ccupter ladite position mémorisée et ladite position du moment à l'aide desdites impulsions, de manière à déterminer ladite distance séparant les deux positions. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite action de freinage s'exerce par un procédé de freinage de récupération qui produit une contre-force électromotrice dans le moteur ( 12) lorsque la tension appliquée diminue, afin de favoriser la diminution de la vitesse de rotation du moteur ( 12). 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il ccporte les étapes consistant à commander ladite tension dans des conditions données, afin de permettre de faire passer sélectivement le moteur ( 12) d'une vitesse de rotation rapide à une vitesse de rotation lente. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à commander ladite tension dans des conditions données, afin de permettre de faire passer sélectivement le moteur ( 12) d'une vitesse de rotation rapide à une vitesse de rotation lente; permettre un mode de commande manuelle à l'aide d'un commutateur manuel; amener le moteur ( 12), dans ce mode de com Tmande manuelle, à tourner à ladite vitesse lente; permettre un mode de commande automatique à l'aide d'un ccmmutateur d'appel de mémoire adapté pour appeler la position mémorisée; et amener le moteur ( 12), dans ce mode de commande automatique, à tourner à ladite vitesse rapide. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en qu'il cc Omporte les étapes consistant à commander ladite tension dans des conditions données afin de permettre de faire passer sélectivement le moteur ( 12) d'une vitesse de rotation rapide à une vitesse de rotation lente; permettre un mode de commande manuelle à l'aide d'une position mémorisée; amener le moteur ( 12), dans ce mode de commande manuelle, à tourner à ladite vitesse lente; permettre un mode de commande automatique à l'aide d'un ccmmutateur d'appel de mémoire adapté pour appeler la position mémorisée; et permettre, dans ce mode de commande automatique, de faire passer sélectivement le moteur ( 12) d'une vitesse de rotation rapide à une vitesse de rotation lente, en fonction de la distance sur laquelle doit être déplacé ledit élément mobile du dispositif de réglage de position de conduite. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il conporte également les étapes consistant à retarder un moment de début d'application de ladite tension au moteur ( 12), ce qui rend l'entraînement initial du moteur ( 12) relativement lent, et à retarder le moment d'arrêt d'application de la tension, ce qui rend la diminution de la vitesse de rotation du moteur ( 12) assez progressive. 8 Dispositif ( 10) pour commander un moteur électrique d'un siège de véhicule actionné par moteur, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur ( 12) pour provoquer le déplacement d'un élément mobile d'un dispositif de réglage de position de conduite prévu dans ledit siège ( 24) des moyens détecteurs de position ( 13) pour détecter une position dudit élément mobile; un commutateur manuel ( 14) pour commander 1 'entraînement du moteur ( 12) en vue de régler ladite position de l'élément mobile; un commutateur de mémoire ( 16) pour mettre en mémoire une position de l'élément mobile, qui devient la position mémorisée, et appeler celle- ci afin de ramener automatiquement l'élément mobile à la position mémorisée; une unité de traitement centrale ( 18) reliée au moteur ( 12), aux moyens détecteurs de position ( 13), au conmmutateur manuel ( 14) et au commutateur de mémoire ( 16), ladite unité de traitement centrale ( 18) traitant les données suivant un programme prédéterminé pour commander l'entraînement du moteur ( 12); un circuit de ccmmande de tension ( 20) pour commander une tension appliquée au moteur ( 12), ledit circuit de commande de tension ( 20) faisant passer le moteur ( 12) à une vitesse de rotation voulue dans certaines conditions; et un circuit de freinage ( 22) pour exercer une action de freinage à l'encontre du moteur ( 12); en ce qu'il existe une distance prédéterminée entre la position du moment et la position mémorisée de l'élément mobile, et en ce que, lorsque l'élément mobile atteint une position d'arrêt définie en un certain point de ladite distance, la vitesse de rotation du moteur ( 12) diminue. 9 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens détecteurs de position ( 13) comnportent un détecteur de rotations ( 13) comprenant un aimant permanent en forme de disque ( 28) fixé à un arbre de sortie du moteur ( 12) et un commutateur conducteur ( 30) prévu près dudit aimant ( 23). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande de tension comprend des moyens pour déterminer une constante de temps permettant de retarder ladite tension à un moment initial pour l'appliquer au moteur ( 12) et également à un moment final pour cesser l'application de tension audit moteur. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une combinaison appropriée formée d'une résistance (RO, R 1, R 2, R 3, R 4, R 5, R 6, R 7, 47) et d'un condensateur (Co). 12 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de conmmande de tension ( 20) comprend un amplificateur opérationnel différentiel (IC 2) comportant une partie de rétro-action, qui transforme une tension d'entrée en une tension d'un niveau approprié et émet celle-ci d'une manière constante, et en ce que ledit circuit de freinage ( 22) comprend une diode (D 1), un transistor (Tr 3) et une résistance (R 6, R 7) qui sont disposés de façon à produire une contre- force électromotrice dans le moteur ( 12) en réaction à un changement de tension émise à partir du circuit de comnande de tension ( 20), provoquant ainsi un couple de freinage dans le moteur ( 12).