Brevet FR2662403A1 — publié le 19911129

La présente invention concerne un actionneur, notamment pour la commande d'orientation d'un projecteur de véhicule automobile, du genre comprenant un corps comportant un boîtier fermé par un couvercle, une tige coulissante de manoeuvre logée dans le corps et traversant une paroi frontale du boîtier, un moteur électrique réversible monté dans le corps pour actionnement de la tige coulissante par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission mécanique doté d'un entraîneur en prise avec la tige. Un tel actionneur est décrit dans la demande EP O 291 379. Dans celui-ci, l'entraîneur est solidaire d'une roue présentant un pion pour montage tourillonnant dans un palier solidaire du couvercle Ce couvercle subit des déformations lors du coulissement de la tige, en sorte que le déplacement de la tige n'est pas aussi précis que souhaité. En outre, le montage du pion de la roue dans son palier nécessite de prendre des précautions, afin que le couvercle vienne fermer le boîtier tout en supportant ladite roue. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients, et donc de créer un nouvel actionneur à fonctionnement plus précis et d'un assemblage simplifié, tout en procurant d'autres avantages. Suivant l'invention, un actionneur du type susindiqué est caractérisé en ce que le boîtier porte intérieurement en saillie, au moins une paroi latérale, et en ce que ladite paroi latérale est conformée pour supporter un élément intermédiaire appartenant au dispositif de transmission mécanique et venant en prise avec l'entraîneur. Grâce à l'invention, l'élément intermédiaire est porté par le boîtier, en sorte que le couvercle ne subit pas de déformation lors de l'actionnement de la tige, dont la précision de manoeuvre est ainsi accrue. En outre le couvercle vient fermer le boîtier sans interférer avec l'élément intermédiaire, ce qui facilite l'assemblage de l'actionneur. Avantageusement, cette paroi latérale est portée par la paroi frontale du boîtier. Suivant une autre caractéristique, la paroi frontale du boîtier porte en saillie, à l'intérieur dudit boîtier une deuxième paroi latérale, les deux parois latérales s'étendant de part et d'autre de l'entraîneur et de la tige. Grâce à cette disposition, l'élément intermédiaire peut comporter une roue supportée transversalement par lesdites parois latérales et venant en prise avec une crémaillère, que comporte l'entraîneur à cet effet. Il en résulte que le rendement de l'actionneur peut être accru et que suivant une caractéristique le boîtier peut comporter trois zones, à savoir une première zone pour montage du circuit imprimé associé au moteur de l'actionneur, une deuxième zone supportant l'élément intermédiaire, et une troisième zone pour montage d'un bloc vis-roue venant en prise d'une part, avec l'élément intermédiaire, et d'autre part, une vis sans fin solidaire de l'arbre du moteur. Le boîtier peut porter ainsi la majeure partie des constituants de l'actionneur. Suivant une autre caractéristique la paroi frontale du boîtier porte un manchon axial pour montage du moteur électrique par enfilage axial et le boîtier comporte un épaulement pour retenue du moteur. Grâce à cette disposition, il est tiré parti du couvercle pour immobiliser axialement le moteur s'étendant alors parallèlement à la tige. Suivant une autre caractéristique, le circuit imprimé peut comporter un connecteur doté de broches saillantes propres à traverser le boîtier et comportant une lèvre d'étanchéité. Grâce à cette disposition, le circuit imprimé étant porté par le boîtier grâce à des moyens d'immobilisation formant rail de guidage et solidaires de celui-ci, lors de l'assemblage de l'actionneur, le couvercle vient refermer le boîtier en assurant l'étanchéité dudit connecteur. La description qui va suivre illustre l'invention à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation de l'actionneur selon l'invention; la figure 2 est une vue montrant la face arrière de l'actionneur de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'actionneur; la figure 4 est une vue analogue à la figure 2, mais sans la présence du couvercle et des organes portés par celui-ci et sans la tige; la figure 5 est une vue en coupe montrant l'assemblage du connecteur du circuit imprimé avec le couvercle; la figure 6 est une vue en coupe montrant l'actionneur; la figure 7 est une vue selon la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une vue montrant un détail repéré par l'encart 8 de la figure 6; la figure 9 est une vue montrant l'intérieur du boîtier pour une deuxième variante de réalisation; la figure 10 est une vue selon la ligne D-D de la figure 9; la figure il est une vue montrant la face avant du boîtier; la figure 12 est une vue selon la ligne B-B de la figure 9; la figure 13 est une vue selon la ligne A-A de la figure 9; la figure 14 est une vue montrant le circuit imprimé; la figure 15 est une vue montrant le connecteur du circuit imprimé; la figure 16 est une vue montrant la lèvre d'étanchéité du connecteur. L'actionneur décrit en référence aux dessins annexés est un actionneur pour la commande d'orientation d'un projecteur de véhicule automobile. Cet actionneur comprend un corps sous forme d'un boîtier 1 fermé par un couvercle 2 Le boîtier 1 est doté d'une paroi frontale 13, qui porte en saillie axiale un nez cranté 45 pour montage sur le projecteur du véhicule automobile. Ici le boîtier 1 et le couvercle 2 sont en matière plastique, tel que du polyamide chargé de fibres de verre, et sont assemblés de manière étanche par clipsage; le boîtier 1 portant, de manière connue en soi, des ergots crantés 46 et le couvercle des dents et des échancrures pour passage des ergots 46, avec intervention de joints 14 Le couvercle 2 coiffe le boîtier 2 à l'exception du nez 45. Une tige coulissante de manoeuvre 4 est logée dans le corps 1,2 et traverse la paroi frontale 13 du boîtier 1 ainsi que le nez 45. Un moteur électrique réversible 8 est monté dans le corps 1,2 pour actionnement de la tige coulissante 4 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission mécanique doté d'un entraîneur 3 en prise avec la tige 4. L'extrémité libre de la tige 4 est de forme sphérique pour coopération avec le projecteur, dont l'inclinaison est réglée à l'aide de la tige 4. Suivant l'invention un actionneur du type susindiqué est caractérisé en ce que le boîtier 1 porte intérieurement en saillie au moins une paroi latérale 16, et en ce que ladite paroi latérale 16 est conformée pour supporter un élément intermédiaire 5 appartenant au dispositif de transmission mécanique et venant en prise avec l'entraîneur 3. Ici, c'est la paroi frontale 13 qui porte en saillie la paroi 16, s'étendant parallèlement à la tige 4 et aux parois latérales du boîtier (figures 4 et 9). Dans les figures 4 et 9, la paroi frontale 13 du boîtier 1 porte en saillie, à l'intérieur du boîtier 1 une deuxième paroi latérale 15, parallèle à la première paroi 16; les deux parois latérales 15,16 s'étendant axialement de part et d'autre de l'entraîneur 3 et de la tige 4. L'élément intermédiaire 5 comporte une petite roue et une grande roue La petite roue est propre à venir en prise avec une crémaillère 33 portée par l'entraîneur 3 Cet entraîneur 3 est monté coulissant dans un manchon cylindrique 47 solidaire de la paroi 13 et du nez 45, des nervures visibles à la figure 11 reliant ce manchon au nez 45. A la figure 4, la paroi sommitale de ce manchon 47 appartient à une paroi semi-circulaire 41 reliant entre elles les deux parois 15,16 On notera (figure 3) que la paroi 41 s'étend au-delà du manchon 47 proprement dit. A la figure 11, le manchon 47 est dictinct de la paroi 141 ici de forme plane Cette paroi 141 s'étend radialement au-delà du manchon 47. La face arrière du manchon 47, d'orientation axiale, logée à l'intérieur du boîtier 1 est doté d'une rainure 61 ouverte axialement Cette rainure 61 est propre à coopérer avec un bossage 36 solidaire de l'entraîneur 3. Grâce à cette disposition l'entraîneur 3 est monté mobile en translation par rapport au boîtier 1 en étant fixe en rotation par rapport à celui-ci tout en entourant la tige 4. L'entraîneur 3 est de forme creuse et son alésage interne porte deux saillies 31 et 32 inclinées telle que visible à la figure 8, par l'intermédiaire desquelles il vient en prise avec la tige 4. Ici ces saillies sont propres à coopérer avec une rainure de forme hélicoïdale formée sur une portion 51 de la tige 4 (figure 3). La face arrière de l'entraîneur 3, celle la plus éloignée du nez 45, porte la crémaillère 33 Celle-ci est reliée par un pied, sous forme de nervure axiale 34, à la partie principale de l'entraîneur 3 élargie localement au niveau de la crémaillère, avec une paroi parallèle à la crémaillère (figure 7) et portant centralement la nervure 34. L'entraîneur 3 porte en position globalement diamétralement opposée par rapport à la crémaillère 33 (Figure 7) deux bossages bombés 35 Ces bossages sont propres à coopérer avec la paroi 41,141 reliant entre elles les deux parois latérales 15,16 A la figure 4 ces bossages 35 coopèrent directement avec la paroi semi- circulaire 41 tandis qu'à la figure 9 ils coopèrent avec une barrette centrale longitudinale 142 solidaire de la paroi 141. La barrette 142 est saillante radialement en direction du manchon 47. Ainsi la crémaillère 33 est montée élastiquement suivant une caractéristique importante de l'invention. A la figure 4, l'élément intermédiaire 5 présente un arbre 80 portant les deux roues décrites ci-dessus, l'une des extrémités de l'arbre 80 constituant un téton à extrémité arrondie destiné à coopérer avec un épaulement 82 solidaire du couvercle 2. Les parois 15,16 sont conformées pour supporter, transversalement par rapport à la tige 4, ledit élément intermédiaire 5 et plus précisément ces parois latérales ,16 présentent des ouvertures respectivement 69,68 pour le passage de l'arbre 80. Les ouvertures 69,68 consistent ici en des trous, le diamètre du trou 69 est inférieur à celui du trou 68. Le trou 69 est dimensionné pour recevoir l'extrémité libre de l'arbre 80, tandis que le trou 68 est dimensionné pour recevoir une portion épaulée 83 avec des changements de diamètre, que présente l'élément 5 au pied de sa grande roue (figure 4) Le diamètre minimal de la portion 83 et celui du trou 68 complémentaire est supérieur à celui de la petite roue de l'élément 5. Ainsi l'élément 5 peut être monté par enfilage dans les trous 68,69 et la petite roue de l'élément intermédiaire 5 est disposée radialement en dessous de la crémaillère 33, en sorte qu'un rattrapage de jeu automatique est obtenu grâce aux bossages 35 et au pied 34 dudit entraîneur 3. Le rendement de la transmission est donc amélioré, ainsi que la précision de l'actionneur. Le boîtier 1 comporte ici trois zones, à savoir une zone médiane comprenant les parois 15,16,41 (figure 4), 141 (figure 9) et disposées de part et d'autre de ladite zone respectivement, d'une part, une première zone pour le montage d'un circuit imprimé 9 pour la commande et l'alimentation du moteur électrique 8 de l'actionneur, et d'autre part, une troisième zone pour montage d'un bloc vis-roue 6 venant en prise avec l'élément intermédiaire 5. Plus précisément, le bloc 6 vient en prise par sa roue avec une vis sans fin 7 solidaire de l'arbre de sortie du moteur électrique 8 et par sa vis il engrène avec la grande roue de l'élément intermédiaire 5. Pour ce faire, la paroi 13 porte en saillie deux potences respectivement 63 et 64 Ces potences 63,64 se prolongent par des languettes 49 en forme de crochets, lesdites languettes 49 délimitant des creusures 67 pour le montage des extrémités du bloc 6 L'une des potences est solidaire latéralement de la paroi 16, tandis que l'autre est solidaire de nervures décrites ci-après, l'écartement radial (figures 4,9) des potences 63,64 étant fonction du bloc 6. Ainsi le bloc 6 peut être monté par clipsage sur les potences 63,64, ledit bloc s'étendant parallèlement à la paroi 16 et transversalement par rapport à l'élément intermédiaire 5, lequel s'étend également transversalement par rapport à l'actionneur 3. Avantageusement, le boîtier 3 étant en matière plastique, toutes les susmentionnées parois 15,16,41, potences 63,64, manchon 47 sont venus de moulage avec la paroi 13 du boîtier 1. On notera (figures 9 et 4) que les parois 15 et 16 sont reliées entre elles dans leur partie basse par une paroi 40 perpendiculaire aux parois 15,16 Ainsi il est créé une chambre 17 à contour globalement rectangulaire délimitée par les parois 40,41 (figure 4)- 141 (figure 9), 15,16; le manchon 47 s'étendant à l'intérieur de ladite chambre 17, tandis que les potences 63,64 s'étendent latéralement par rapport à la chambre 17 d'un premier côté de celle-ci. Un manchon 42 est disposé dans la zone centrale radialement en dessous de ladite chambre 17 Ce manchon 42 est ouvert en 70 (figure 9) pour le passage de la roue du bloc 6 et est destiné au montage par enfilage du nez 44 que présente le moteur électrique 8. Comme mieux visible à la figure 3, ce manchon 42 est porté à solidarisation par la paroi 13, qui présente à ce niveau une excroissance 43 permettant de dégager l'arbre de sortie du moteur 8 A la figure 9, ce manchon 42 est relié par des nervures aux parois 15,16. En pratique, l'une de ces nervures est dans le prolongement de la paroi 16 en étant d'un seul tenant avec celle-ci, tandis que l'autre nervure est décalée axialement par rapport à la paroi 15. D'autres nervures 48 sont également prévues et relient les parois 141,15 et le manchon 42 au contour du boîtier 1 et à la paroi frontale 13 de celui-ci. On notera dans tous les cas que le manchon 42 est en retrait axialement par rapport aux parois 40,41-141, ,16 et que par l'intermédiaire des nervures il y a formation d'épaulements 65 résultant de ce décalage axial Ces épaulements 65 au nombre de quatre à la figure 9 permettent de positionner le corps du moteur électrique 8 Le manchon 42 s'étend parallèlement au manchon 47, en étant d'orientation axiale, comme les parois 15,16. Le moteur 8 est monté par enfilage axial de son nez 44 dans le manchon 42. Certaines des nervures 48 sont dotées d'encoches à extrémité évasée 62, dont le fond est conformé pour recevoir la plaque du circuit 9 dans son épaisseur (figures 9 et 10). A la figure 4, le boîtier présente également des logements 84 parallèles au manchon 42 et solidaires de la paroi 13. Toutes ces dispositions forment des moyens d'immobilisation et des rails de guidage pour la plaque du circuit 9 et permettent de monter ladite plaque du circuit 9 par enfilage Cette plaque 9 porte un circuit électrique prédéterminé ainsi qu'un connecteur 10, un potentiomètre 71 et des portions de tube 70 pour connexion électrique du moteur 8 Ladite plaque est conformée pour montage par clipsage du potentiomètre 71 et du connecteur 10 comportant deux séries de trois broches (figure 15) avec formation d'un angle de 900 d'une série à l'autre Les portions de tube 70 sont propres à être enfilées sur de broches 72, que porte le moteur électrique 8 pour son alimentation Ces broches 72 s'étendent perpendiculairement au corps du moteur 8 et au manchon 42 (figures 4 et 5) Elles s'étendent dans la zone délimitée par la paroi 15 et la paroi latérale concernée du boîtier 1 On notera que la plaque du circuit 9 est immobilisée axialement, après montage dans ses rails de guidage, par le potentiomètre 71 maintenu par l'arbre 80 de l'élément intermédiaire 5 qui présente ainsi une fonction supplémentaire. Ainsi au montage il est possible d'assembler le circuit 9 au moteur 8 par enfilage des tubes 70 dans les broches 72 et de monter l'ensemble par enfilage axial, la plaque du circuit 9 étant parallèle aux parois 15,16. Suivant une caractéristique importante de l'invention, le connecteur 10 comporte une lèvre d'étanchéité 74 (figure 15) et porte des broches destinées à traverser le couvercle 2 La lèvre 74 est continue et entoure les broches du connecteur 10 Ces lèvres 74 sont évasées et délimitent une creusure avec un fond 75 traversé à étanchéité par les trois broches (figure 16) Le couvercle 2 est doté d'une excroissance 20 entourant les trois broches du connecteur 10, qui traverse le fond 23 de ladite excroissance 20 ouverte vers l'extérieur Le couvercle 2 présente également une portion épaulée 21 adjacente à l'excroissance 20 La portion 21 et l'excroissance 20 sont pratiquées dans le fond du couvercle 2. Ainsi qu'on l'aura compris tous les constituants de l'actionneur, à savoir le circuit imprimé 9 avec le connecteur 10, le moteur 8, le dispositif de transmission mécanique avec son entraîneur 3 et la tige 4 peuvent être montés par avance dans le boîtier 1, et il suffit en final de monter le couvercle 2 par clipsage sur le il boîtier 1 Lors de cette opération les broches du connecteur 10 sont admises à traverser les ouvertures du fond 23 et l'épaulement 21 est admis à entrer en contact avec la face postérieure du moteur 8 Lors de cet assemblage le couvercle 2 écrase la lèvre d'étanchéité 74 en matière souple, tel que du santoprène et réalise ainsi l'étanchéité au niveau du connecteur 10. En outre, le moteur 8 est calé axialement grâce à l'épaulement 21, ledit moteur étant immobilisé axialement par les épaulements 65 et ledit épaulement 21. La tige 4 présente une extrémité postérieure crantée 52 et traverse de part en part l'entraîneur 3. Le fond du couvercle 2 présente un manchon épaulé 22 entourant ladite extrémité postérieure 52 Le manchon 22 saillant est destiné au montage par encliquetage d'un organe de réglage 11, ici un bouton molleté. L'organe 11 vient en prise avec l'extrémité crantée 52, grâce à des languettes élastiques 13 solidaires dudit bouton Un élément élastique 24 entoure lesdites languettes 13. Ainsi il est formé un limiteur d'effort comme décrit dans la demande FR 89 02333 déposée le 28 Février 1989, et la position de la tige peut être modifiée initialement par le bouton 11. Plus précisément lors du réglage initial, moteur 8 et entraîneur 3 immobilisés, le bouton 11 entraîne en rotation l'extrémité crantée 52 de la tige 4 dont le mouvement de rotation est tranformé en mouvement de translation par la rainure 51 et les saillies 31,32. Le limiteur d'effort est en configuration libre d'engagement, les languettes élastiques 13 qui présentent des bossages propres à coopérer avec les rainures de la tige 4, étant en prise sous l'action du ressort 24 avec l'extrémité 52 En cas de résistance à la translation de la tige, les languettes 13 sautent de crans à crans, et le ressort 24 s'ouvre. Le manchon 22 portant le bouton il et étant coaxial à la tige 4, l'assemblage de l'actionneur peut se faire ainsi par simple enfilage axial du couvercle 2 sur le boîtier 1, le couvercle 2 ne portant que des organes auxiliaires. On notera que le montage de la tige dans l'entraîneur 3 se fait par enfoncement à force et venu en prise des saillies 31,32 avec la rainure 51. En fonctionnement normal le moteur électrique entraîne la vis 7, le bloc 6, l'élément 5 et l'entraîneur 3, dont le mouvement de rotation est transformé en mouvement de translation grâce à la rainure 51 et à la saillie 36 en prise avec la rainure 61. On notera également que l'arbre 80 de l'élément 5 est admis à être enfilé dans le potentiomètre 71 pour entraînement de celui-ci et immobilisation de la plaque du circuit 9. Ainsi on monte d'abord le moteur 8 avec son circuit imprimé, puis l'élément 5. Bien entendu un épaulement 82 est prévu pour immobiliser axialement l'élément 5 Cet épaulement 82 est avantageusement solidaire du couvercle 2 et est propre à coopérer avec l'extrémité ou téton 85 de l'arbre 80, ladite extrémité 85 étant adjacente à la grande roue de l'élément 5. Ainsi qu'on l'aura compris et qu'il ressort à l'évidence de la description, tous les constituants de l'actionneur, à l'exception du bouton de réglage 11, sont portés par le boîtier 1, et tous ces composants se montent simplement par enfilage axial ou clipsage, le couvercle 2 constituant une pièce de fermeture coiffant le boîtier 1 en assurant l'immobilisation axiale du moteur 8 et l'étanchéité au niveau du connecteur 10. Toute la partie mécanique et le moteur s'étendent dans la deuxième et la troisième zone. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits, en particulier les parois 15,16 peuvent être dotées de berceaux pour recevoir l'arbre 80. L'extrémité de l'arbre 80 adjacente à la grande roue de l'élément 5 peut être montée dans un berceau solidaire du boîtier 1 ou du couvercle 2. Ainsi l'arbre 80 peut s'étendre en porte-à-faux en étant soutenu par la paroi 16 et ledit berceau Ledit arbre traversant à jeu la paroi 15. Les parois latérales 15,16 ne peuvent s'étendre parallèlement l'une à l'autre qu'en partie. En variante elles peuvent être solidaires du boîtier 1 sans être issues de la paroi frontale de celui- ci, grâce par exemple à des nervures les reliant aux autres parties du boîtier 1. REVENDICATIONS 1) Actionneur, notamment pour la commande d'orientation d'un projecteur de véhicule automobile, comprenant un corps ( 1,2) comportant un boîtier ( 1) fermé par un couvercle ( 2), une tige coulissante ( 4) de manoeuvre logée dans le corps ( 1,2) et traversant une paroi frontale ( 13) du boîtier ( 1), un moteur électrique réversible ( 8) monté dans le corps ( 1,2) pour actionnement de la tige coulissante ( 4) par l'intermédiaire d'un dispostif de transmission mécanique ( 3,5,6,7) doté d'un entraîneur ( 3) en prise avec la tige ( 4), caractérisé en ce que le boîtier ( 1) porte intérieurement en saillie au moins une paroi latérale ( 15,16), dite par commodité première paroi latérale, et en ce que ladite paroi latérale est conformée pour supporter un élément intermédiaire ( 5) appartenant au dispositif de transmission mécanique ( 3,5,6,7) et venant en prise avec l'entraîneur ( 3). 2) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi frontale ( 13) du boîtier ( 1) porte en saillie, & l'intérieur dudit boîtier ( 1), la première paroi latérale ( 16) et une deuxième paroi latérale ( 15), les deuxdites parois latérales ( 15,16) s'étendant de part et d'autre de l'entraîneur ( 3) et de la tige ( 4). 3) Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deuxdites parois latérales ( 15,16) sont dotées chacune d'une ouverture ( 69,68) et en ce que ledit élément intermédiaire ( 5) comporte un arbre ( 80) traversant lesdites ouvertures ( 69,68). 4) Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément intermédiaire ( 5) comporte une portion épaulée ( 83), dont le diamètre minimal correspond au diamètre de l'ouverture ( 68) de la première paroi latérale ( 16) et est supérieur à celui d'une roue de l'élément intermédiaire ( 5). ) Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entraîneur ( 3) porte une crémaillère ( 33) reliée par un pied ( 34) à la partie principale de l'entraîneur ( 3), et en ce que l'élément intermédiaire ( 5) est doté d'une petite roue pour coopération avec la crémaillère ( 33). 6) Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'en position diamétralement opposée à la crémaillère ( 33) l'entraîneur porte au moins un bossage ( 35) et en ce que le bossage ( 35) est propre à coopérer avec une paroi ( 41,141) solidaire de la paroi frontale ( 13). 7) Actionneur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le boîtier ( 1) comporte trois zones, à savoir une zone médiane comportant lesdites première et deuxième parois latérales ( 15,16) et disposées de part et d'autre de ladite zone médiane respectivement une première zone pour le montage d'un circuit imprimé ( 9) pour la commande et l'alimentation du moteur électrique ( 8) de l'actionneur, et une troisième zone pour montage d'un bloc vis-roue ( 6) venant en prise avec l'élément intermédiaire ( 5). 8) Actionneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paroi frontale ( 13) du boîtier ( 1) porte en saillie pour montage du bloc visroue ( 6) du dispositif de transmission mécanique ( 3,5,6,7) deux potences ( 63,64), et en ce que lesdites potences ( 63,64) se prolongent par des languettes ( 49). 9) Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit bloc vis-roue ( 6) est monté sur lesdites potences ( 63,64) en étant admis à coopérer avec des creusures ( 67) pratiquées dans les languettes ( 49). ) Actionneur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'une des potences ( 63) est solidaire latéralement de la première paroi latérale ( 16). 11) Actionneur selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les deuxdites parois latérales ( 15,16) délimitent une chambre ( 17), et en ce que un manchon ( 42) d'orientation axiale solidaire de la paroi frontale ( 13) du boîtier ( 1) est disposé radialement en dessous de ladite chambre ( 17). 12) Actionneur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le manchon ( 42) est ouvert pour le passage de la roue du bloc vis-roue ( 6) et est destiné au montage par enfilage axial du nez ( 44), que présente le moteur électrique ( 8). 13) Actionneur selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que le circuit imprimé ( 9) porte un connecteur ( 10) doté d'une lèvre d'étanchéité ( 74) et portant des broches destinées à traverser un fond ( 23) solidaire du couvercle ( 2). 14) Actionneur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le boîtier ( 1) porte des moyens d'immobilisation et de guidage ( 62,84) pour la plaque, que présente le circuit imprimé ( 9). 15) Actionneur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la plaque du circuit imprimé ( 9) porte des tubes ( 70) propres à coopérer avec des broches ( 72), que porte en saillie le moteur électrique ( 8).