Brevet FR2665505A1 — publié le 19920207

Vanne à fonctionnement rapide en tout ou rien et disPo- sitif de commande du débit d'un fluide sous pression qrouPant plusieurs vannes de ce tvPe. La présente invention concerne une vanne à fonctionnement rapide en tout ou rien pour commander le débit d'un fluide sous pression, laquelle vanne comporte un corps de vanne définissant une chambre intérieure présentant un orifice d'entrée et un orifice de sortie pour le fluide et des moyens obturateurs associés à cet orifice de sortie et actionnables par des moyens de commande. L'invention concerne également un dispositif de commande numérique du débit d'un fluide sous pression, notamment d'un fluide cryogénique en phase liquide, avec évacuation de la phase gazeuse située en amont dudit dispositif, qui groupe plusieurs vannes du type ci-dessus. Certaines installations nécessitent l'établisse- ment rapide de basses températures en mettant en oeuvre un écoulement d'un fluide cryogénique en phase liquide (azote liquide par exemple) dont la régulation du débit permet d'obtenir la température souhaitée. Ce peut être le cas par exemple dans des souffleries équipées pour obtenir des conditions d'essais dites "cryogéniques", c est-à-dire une basse température de l'écoulement sur les maquettes (par exemple voisine de T = 80'K), l'écoulement s'effectuant sous pression (par exemple la pression maximale de l'écoulement pouvant atteindre 5 bar). Le mode de fonctionnement d'une telle soufflerie à induction peut être intermittent (par exemple par rafales de 15 secondes, dont environ 10 secondes sont réservées aux mesures). Ces conditions imposent d'établir en un temps bref (par exemple en 5 secondes) des conditions stables de l'écoulement sur la maquette en la refroidissant d'une température voisine de l'ambiance à la température de l'essai (par exemple T = 80"K minimale). Pour réaliser ce type de fonctionnement, on est conduit à injecter un gros débit de fluide cryogénique en phase liquide (par exemple 30 kg/s) qui, en se vaporisant, abaisse la température du gaz du circuit ; la stabilisation des conditions "pression" et "température", préalablement fixées, est obtenue en régulant le débit d'azote.Compte tenu de la dynamique exigée du système de régulation, il est nécessaire d'utiliser un dispositif numérique répartissant le débit demandé sur plusieurs voies (par exemple 10) de distribution incluant chacune une vanne à fonctionnement en "tout ou rien", le débit de chaque vanne étant défini suivant une progression géométrique de raison 2. Les dispositifs existant sur le marché pour contrôler les débits de fluide cryogénique en phase liquide sont - soit des vannes à fonctionnement tout ou rien dont les temps de manoeuvre sont relativement longs et non égaux à l'ouverture et à la fermeture ; ces vannes connues ont un temps d'ouverture court (favorisé par la pression) et un temps de fermeture long (par exemple dix fois plus long, nécessité par une remise en pression du volume interne du corps de vanne) - soit des vannes de réglages analogiques ayant des temps de manoeuvre élevés et une faible résolution, du fait de l'inertie des opérateurs utilisés et de la puissance mise en jeu sur ceux-ci ; les temps de manoeuvre de ces vannes sont de l'ordre de la dizaine de secondes. Ces deux types de vannes connues ne comportent pas d'évent de dégazage et ne permettent pas d'installer facilement un orifice d'injection sans laisser subsister un volume mort important en aval du clapet d'obturation. L'adaptation de ces vannes à un processus de commande numérique est incertain, car leur conception ne permet pas de leur imposer une fréquence de fonctionnement très élevée (limités en général à 2 Hz environ). Par ailleurs, ces vannes sont équipées d'un opérateur pneumatique, hydraulique ou électrique non intégré conduisant à des encombrements relativement importants pour le diamètre de passage utile de la vanne. Une vanne pneumatique de ce type comporte un clapet relié par une tige relativement longue à une membrane ; la pression de commande est envoyée par un régulateur et s élève à 1 ou 2 bar : cette faible pression de fonctionnement correspond à une grande surface active et/ou un grand volume, d'où un temps de réponse long. L'invention a donc essentiellement pour but de proposer une vanne de conception perfectionnée qui écarte les inconvénients présentés par les vannes actuellement disponibles et qui plus spécifiquement - soit étanche et d'encombrement réduit, - soit manoeuvrable à distance dans les conditions d'utilisation cryogénique et sous une pression de service élevée (par exemple 15 bar en ligne), - débite un fluide (notamment cryogénique) uniquement sous forme liquide, ce qui exige la présence d'un évent automatique permettant d'évacuer la phase gazeuse qui se forme à la mise en froid ou pendant une période d'inactivation de la vanne, - présente des temps d'ouverture et de fermeture brefs et sensiblement égaux (t S 25 ms par exemple), - soit fiable, c'est-à-dire apte à subir sans dommage un nombre élevé de manoeuvres (supérieur à 100 000 par exemple), - présente un volume mort négligeable en aval du clapet, - puisse être fabriquées en des matériaux adaptés au fluide en ligne. L'invention a également pour but de proposer un dispositif de commande numérique du débit d'un liquide sous pression, notamment d'un fluide cryogénique en phase liquide, qui puisse être constitué par un assemblage de vannes conformes à l'invention, avec possibilité éventuelle d'intégration de plusieurs de ces vannes sous forme d'unités modulaires. A ces fins, selon un premier de ses aspects, l'invention propose une vanne du type mentionné au préambule qui se caractérise essentiellement en ce que les moyens de commande comprennent - des premiers moyens de commande présentant une surface active solidaire des moyens obturateurs et soumise à la pression du fluide à contrôler pour provoquer un déplacement des moyens obturateurs dans le sens de l'ouverture, - des seconds moyens de commande présentant une surface active solidaire des moyens obturateurs et apte à être soumise sélectivement à la pression d'un fluide de commande pour provoquer le déplacement des moyens obturateurs dans le sens de la fermeture, - et des premiers et seconds moyens d'étanchéité interposés respectivement entre le corps de vanne et les premiers moyens de commande et entre le corps de vanne et les seconds moyens de commande. Avantageusement, les premiers moyens d'étanchéité sont constitués par un soufflet déformable axialement, qui procure l'étanchéité requise entre le corps de vanne et les premiers moyens de commande tout en laissant les moyens obturateurs libres de se déplacer. Dans la perspective d'obtenir une structure compacte et simple, les moyens de commande comprennent un organe allongé en forme de tige ou analogue s'étendant dans le corps de vanne et dont une extrémité est solidaire desdits moyens obturateurs, et en ce que les susdites surfaces actives respectivement des premiers et des seconds moyens de commande sont solidaires dudit organe allongé. Dans un premier mode de réalisation, les premiers moyens de commande comprennent une partie de la chambre intérieure au corps de vanne formant cylindre et un élément annulaire solidaire de l'organe allongé, comportant un épaulement de guidage dans ledit cylindre et un soufflet interposé entre l'élément annulaire et le corps de vanne, la surface externe dudit soufflet étant en contact avec le fluide sous pression et constituant la susdite première surface, et les seconds moyens de commande comprennent une chambre formant cylindre de commande et un piston de commande solidaire de l'autre extrémité de l'organe allongé, la surface du piston opposée aux moyens obturateurs constituant la susdite seconde surface, les seconds moyens d'étanchéité comprenant un joint d'étanchéité interposé entre le piston de commande et le cylindre de commande. Dans un second mode de réalisation intéressant en raison du moins grand nombre de pièces à réaliser, les seconds moyens d'étanchéité comprennent un second soufflet entourant le premier soufflet et coaxial à celui-ci, les deux soufflets sont interposés entre le corps de vanne et une bague de support solidaire de l'organe allongé, la surface externe du second soufflet est soumise sélectivement à l'action du fluide de commande, le volume annulaire défini entre les deux soufflets est relié à l'atmosphère, le volume intérieur du premier soufflet est en communication avec le fluide sous pression, et la surface interne du premier soufflet est soumise à l'action du fluide sous pression. Dans le but de parvenir à des temps de réponse rapide, il est souhaitable que l'organe allongé ait une faible course. De même il est préférable que les seconds moyens de commande soient agencés pour faire communiquer la seconde surface avec l'atmosphère en l'absence d'alimentation en fluide de commande. En particulier, dans le cas où la vanne doit assurer le règlage du débit de la seule phase liquide d'un fluide pouvant présenter également une phase gazeuse tel que, par exemple, un fluide cryogénique en phase liquide, on prévoit que la chambre du corps de vanne comporte en outre un orifice de raccordement avec des moyens de dégazage automatique. Il est ainsi aisé de regrouper un ensemble de vannes agencées conformément à l'invention pour constituer un dispositif de commande numérique rapide du débit d'un liquide sous pression, notamment d'un fluide cryogénique en phase liquide, avec évacuation de la phase gazeuse située en amont dudit dispositif ; les vannes sont alors connectées en parallèle et équipées de moyens respectifs indépendants pour l'injection du gaz de commande. La résolution de la commande dépend du nombre de vannes utilisées : sept vannes (ou groupes de vannes) donnent une résolution de 100 ; onze vannes (ou groupes de vannes) permettent une résolution de 1000 avec une variation possible du débit allant de zéro au maximum en un temps qui dépend du temps de réponse de l'organe d'actionnement (opérateur) du clapet indépendemment du débit maximal exigé.Le niveau de la pression en ligne est également un paramètre de règlage indépendant du dispositif. Dans un agencement particulier d'un tel dispositif conférant une structure plus simple et plus compacte, l'ensemble des vannes possèdent une chambre commune. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation préférés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatifs ; dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe diamétrale d'un premier mode de réalisation d'une vanne agencée conformément à l'invention, la demi-vue inférieure montrant, en coupe totale, la vanne en position fermée et la demi-vue supérieure montrant, en coupe partielle avec la structure fixe montrée en coupe et l'équipage mobile montré en vue extérieure, la vanne en position ouverte - la figure 2 est une vue en coupe partielle diamétrale d'un autre mode de réalisation conforme à l'invention ; et - la figure 3 est une vue schématique simplifiée en perspective montrant un agencement à plusieurs vannes conforme à l'invention. En se référant tout d'abord à la figure 1, la vanne est constituée essentiellement par - un corps tubulaire A, - un obturateur B, et - un bloc de commande pneumatique C. Le corps tubulaire A délimitant un cylindre 1 est conformé pour supporter sans déformation importante les contraintes de pression du fluide à réguler. Une des extrémités du corps est munie d'une bride de fixation 2 et comporte un alésage fileté 3 coaxial au cylindre 1 et destiné à recevoir un injecteur calibré 4 ayant un diamètre approprié à l'application envisagée et au fluide utilisé. L'injecteur 4 débouche dans une chambre interne 5 qui présente deux orifices latéraux diamétralement opposés, l'un 6 pour l'arrivée du liquide à contrôler (flèche 7), l'autre 8 pour le raccordement d'un dispositif de dégazage automatique de la chambre 5. Le fond de la chambre situé du côté de 1 'injec- teur 4 comporte un siège de soupape Il disposé à proximité immédiate de l'injecteur 4. L'extrémité opposée du corps A est ouverte et porte un filetage destiné au montage du bloc de commande pneumatique C ou opérateur dont il sera question plus loin. Le dispositif de dégazage automatique, nécessaire pour tous les systèmes biphasiques comportant un liquide et un gaz mélangés alors qu'il s'agit d'injecter uniquement la phase liquide (par exemple azote liquide), comprend, de manière connue, une électrovanne 9 et un détecteur 10. te détecteur peut être, par exemple, une résistance placée dans la canalisation et parcourue par un faible courant électrique. La détection de phase liquide est assurée par observation de la variation de valeur de la résistance ; l'électrovanne est alors commandée pour fermer la canalisation de la purge 10a. L'obturateur B est un ensemble coulissant axialement et de façon étanche dans la chambre interne 5 du corps A de la vanne. Un ou plusieurs segments 12 en polytétrafluoréthylène (PTFE) graphité assurent le guidage de l'obturateur B dans le corps A. L'extrémité de l'obturateur tournée du côté du siège 11 précité porte un clapet 13, de préférence autocentreur, coopérant avec le siège de soupape 11. L'étanchéité de la chambre est assurée par un soufflet métallique 14 (par exemple en acier inoxydable) interposé entre le cylindre 1 et l'obturateur mobile B. Un épaulement annulaire 15 solidaire de l'obturateur B, supporte le ou les segments 12 ; à cet épaulement annulaire est raccordé de façon étanche l'extrémité mobile du soufflet 14. La surface externe du soufflet 14 est chargée de recevoir l'effort dû à la pression du liquide présent dans la chambre 5 grâce à des passages 15a ménagés dans l'épaulement 15 et de provoquer l'ouverture automatique de la vanne comme cela sera indiqué plus loin. L'obturateur B peut être avantageusement réalisé en acier inoxydable de manière à faciliter l'assemblage étanche (par soudure) du soufflet 14. Le bloc de commande pneumatique C comporte un corps 16 vissé sur la susdite extrémité opposée du corps A de la vanne. Le corps 16 est évidé intérieurement pour constituer un cylindre 17 dans lequel coulisse un piston 18 dont la tige 19, passant coaxialement à travers le soufflet 14 est en butée au fond de l'obturateur mobile B. Le piston de commande 18 est guidé par un segment 20 en PTFE. Côté extérieur, le corps 16 est fermé par un flasque étanche 21 maintenu par un circlips 22 et comportant un orifice 23 pour l'arrivée d'un gaz de commande. Le volume libre 24 entre la surface d'extrémité du piston 18 et le flasque 21 est réduit au minimum, ce qui conduit à une diminution du temps de réponse. De même une électro-vanne de commande EV à trois voies (dont une de mise à l'air libre) est fixée directement sur le flasque 21 de façon à réduire les volumes morts.L'étanchéité entre le piston 18 et la chambre 5 est assurée par un joint à lèvre 25 en forme de U. La masse du piston 18 et de sa tige 19 est rendue aussi faible que possible afin de diminuer l'inertie de cet ensemble, toujours dans le but de réduire le temps de réponse de l'équipage mobile constitué par l'obturateur B et le piston 18 solidarisés l'un à l'autre par la tige 19, de préférence réalisée creuse. On va maintenant expliquer le fonctionnement de la vanne qui vient d'être décrite. Pour ce qui est tout d'abord de la vanne en position fermée (demi-vue inférieure sur la fig. 1), l'électrovanne EV n'est pas excitée et est en position ouverte : le gaz de servitude est alimenté dans le cylindre 17 et établit une pression de commande qui agit sur le piston de commande 18 en repoussant celui-ci. L'obturateur B étant ainsi entraîné, le clapet 13 est en appui sur son siège Il et la vanne est fermée. La section du piston de commande 18 et la pression du gaz de commande sont déterminées pour obtenir un effort initial à la fermeture égal à l'effort d'ouverture résultant de la pression du fluide principal qui agit en sens inverse dans la chambre 5 et par conséquent sur le soufflet 14. Pour ce qui est maintenant de la vanne en position ouverte (demi-vue supérieure sur la fig. 1), l'électrovanne EV est excitée, l'alimentation du gaz de servitude est coupée et la face de travail du piston est mise à l'atmosphère. La pression du fluide principal agit sur la surface externe du soufflet 14 diminuée de la section du clapet 13 : la force résultante repousse l'obturateur B dont la course se trouve limitée par la venue en butée du piston 18 contre le flasque 21 du bloc de commande pneumatique C. La figure 2 représente un autre mode de réalisation d'une vanne conforme à l'invention, comportant deux soufflets coaxiaux, l'un étant intérieur à l'autre. Le montage montré à la fig. 2 (sur laquelle les éléments identiques à ceux correspondants de la fig. 1 sont désignés par les mêmes références numériques) présente par ailleurs quelques différences de structure par rapport à la vanne de la figure 1. Le corps de vanne A possède une chambre intérieure 5 qui peut être de section circulaire pour une raison qui apparaîtra plus loin en référence à la figure 3. A l'une de ses extrémités (à droite sur la fig. 2) le corps A présente une ouverture 26 coaxiale à un passage 27 d'un flasque adjacent 28 ; le bord interne du passage 27 constitue le siège de clapet 11. Le passage 27 communique avec un injecteur (non représenté). L'obturateur B comprend un clapet 13 monté à l'extrémité libre d'un support coulissant constitué sous forme d'une tige creuse 29. Le clapet 13 est autocentreur et, à cette fin, est constitué par une bague à surface arrière en forme de calotte sphérique engagée dans une cuvette conique, comme représenté sur la figure 2. La tige creuse 29 est supportée à coulissement, de l'autre côté du corps de vanne A, par un palier 30, puis traverse la chambre intérieure 31 d'un corps 32 du bloc de commande C. A son autre extrémité, la tige 29 est guidée en étant engagée à coulissement sur un pion 33 solidaire de la paroi du corps 32. Le flasque 28, le corps de vanne A et le corps 32 du bloc de commande C sont assemblés par compression axiale, au moyen de tiges filetées 34 vissées dans le flasque 28 et prenant appui sur un flasque de compression 35 situé du côté du bloc de commande B. Pour permettre un ajustement de l'effort de compression s'exerçant sur l'assemblage, on peut prévoir un ressort de compression 36 interposé entre le corps 32 du bloc de commande C et l'extrémité d'un boulon de réglage 37 traversant le flasque 35. Pour assurer l'étanchéité du système et la commande du clapet, on prévoit deux soufflets coaxiaux, l'un 38 étant intérieur à l'autre 39, situés dans la chambre 31 ; les soufflets sont tous deux fixés d'un côté, à la paroi 40 séparant le corps de vanne A et le corps 32 du bloc de commande B (parois supportant le palier 30 précité) et, de l'autre côté, à une bague de support 41 solidaire de l'extrémité de la tige creuse 29. Un passage 23 d'admission de gaz de servitude ou de commande, prévu dans la paroi du corps 32, permet de relier la chambre 31 à la source de gaz de servitude ou de commande (l'électrovanne EV n'a pas été représentée); un passage 42 relie en permanence à l'atmosphère le volume 43 compris entre les deux soufflets 38 et 39 enfin des passages 44 (prévu par exemple à travers le palier 30) relient en permanence la chambre 5 au volume intérieur 45 du soufflet intérieur 38. Un tel agencement conduit à l'élimination du joint à lèvre 25 du premier mode de réalisation de la fig. 1 et permet donc d'écarter les problèmes d'étanchéité posés par la présence de ce joint. En l'absence d'excitation, l'électrovanne EV est ouverte et le gaz de servitude sous pression parvient dans la chambre 31 où il agit sur la surface externe du soufflet 39. La tige tubulaire 29 est repoussée (vers la droite sur la fig. 2) et le clapet 13 est mis en appui contre son siège 11. Par excitation de l'électrovanne EV, l'alimentation en gaz de servitude sous pression est arrêtée et la chambre 31 mise à l'atmosphère. Le liquide sous pression, qui est présent dans la chambre 5 et qui remplit également le volume intérieur 45 du soufflet 38 via le passage 44, agit alors sur la surface interne 38a du soufflet 38 et provoque le déplacement de la tige tubulaire 29 en sens inverse (vers la gauche sur la fig. 2) : le clapet 13 s'écarte du siège Il et la vanne est ouverte. Comme dans le cas de la fig. 1, la vanne comporte un orifice 8 pour le raccordement d'un dispositif de dégazage automatique tel que décrit précédemment. On pourra noter qu'une vanne agencée conformément à l'invention, tout en conservant ses principales attributions, peut être équipée pour correspondre aux variantes suivantes - commande pneumatique ou hydraulique par le fluide à contrôler lui-même - présence d'un ou plusieurs orifices d'injection ou ajutages quelconques - éventuellement dimensions plus réduites si l'on accepte de réduire le débit - pression en ligne variable, - utilisation en coopération avec un système électro nique lui permettant d'avoir une certaine autonomie de décision sur son fonctionnement (utilisation dans un processus automatisé) - constitution d'un groupe de vannes identiques utilisable comme dispositif de régulation de débit dans une enceinte : dans ce cas le groupe de vannes peut être conditionné dans un carter adapté à l'application ; un tel agencement est représenté très schématiquement à la fig. 3 : plusieurs vannes V sont montées sur un corps tubulaire 46 qui définit la chambre interne 5 de chaque vanne (voir fig. 2) et qui constitue simultanément l'élément d'alimentation en fluide (flèche 47) ; autrement dit, la chambre interne 5, qui était individuelle dans une vanne isolée telle que représentée à la fig. 1, devient une chambre commune à un ensemble de vannes - par extension constitution, à partir d'un ensemble de vannes, d'une commande numérique de réglage du débit de n'importe quel type de fluide, notamment lorsqu'est nécessaire une dynamique de régulation élevée connue c'est le cas par exemple pour le contrôle de la pression en sortie d'une pompe hydraulique. Bien que n'étant pas limitée à ce seul domaine d'application, une vanne ou un groupe de vannes conformes à l'invention trouve cependant une application particulièrement intéressante dans la régulation de température d'une enceinte cryogénique, par exemple dans une soufflerie aérodynamique cryogénique, par injection d'azote gazeux. Il faut alors adapter le débit de l'azote au type de refroidissement à obtenir (vitesse et niveau) en fonction des variations de températures décelées dans l'enceinte. Le dispositif comprend un groupe de vannes identiques pour obtenir des débits étagés, de raison géométrique 2, permettant des combinaisons, par exemple I à 128 (système à 7 bits) ou 1 à 1024 (système à Il bits). Le clapet restant toujours identique, c'est le diamètre de l'injecteur qui est changé en fonction des utilisations.On peut commander 1 % à 50 % du débit total par simple choix du diamètre des injecteurs. Un ensemble de régulation peut comporter par exemple 300 vannes fonctionnant à la pression de 5 bar, réparties individuellement sur le pourtour de l'enceinte à réguler ou montées par groupes sur des chambres tubulaires communes. Dans un exemple typique de réalisation, on a pu obtenir des temps d'ouverture et de fermeture 30 ms pour une pression d'azote liquide de 15 bars, avec une pression du gaz de servitude de 7 bars ; 400 000 manoeuvres ont été assurées. A titre de comparaison, pour assurer la commande d'un débit de 250 kg de fluide par seconde, une régulation de type analogique requiert une vanne d'un diamètre de 300 mm, tandis qu'une régulation de type numérique requiert 300 vannes de diamètre de passage de 25 mm réparties sur l'enceinte à réguler. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Vanne à fonctionnement rapide en tout ou rien pour commander le débit d'un fluide sous pression, laquelle vanne comporte un corps de vanne (A) définissant une chambre intérieure (5) présentant un orifice d'entrée (6) et un orifice de sortie (3) pour le fluide et des moyens obturateurs (13) associés à cet orifice de sortie et actionnables par des moyens de commande, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent - des premiers moyens de commande présentant une surface active (14a, 38a) solidaire des moyens obturateurs (13) et soumise à la pression du fluide à contrôler pour provoquer un déplacement des moyens obturateurs dans le sens de l'ouverture, - des seconds moyens de commande présentant une surface active (18a, 39a) solidaire des moyens obturateurs (13) et apte à être soumise sélectivement à la pression d'un fluide de commande pour provoquer le déplacement des moyens obturateurs dans le sens de la fermeture, - et des premiers (14, 38) et seconds (25 ; 39) moyens d'étanchéité interposés respectivement entre le corps de vanne (A) et les premiers moyens de commande et entre le corps de vanne (A) et les seconds moyens de commande. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens d'étanchéité comprennent un soufflet (14, 38) déformable axialement. 3. Vanne selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent un organe allongé en forme de tige ou analogue (19, 29) s étendant dans le corps de vanne et dont une extrémité est solidaire et desdits moyens obturateurs (13), et en ce que les susdites surfaces actives respectivement des premiers et des seconds moyens de commande sont solidaires dudit organe allongé. 4. Vanne selon la revendication 3, caractérisée en ce que les premiers moyens de commande comprennent une partie de la chambre intérieure au corps de vanne formant cylindre et un élément annulaire (15) solidaire de l'organe allongé comportant un épaulement (15) de guidage dans ledit cylindre et un soufflet (14, 38) interposé entre l'élément 15 et le corps de vanne et dont la surface externe est en contact avec le fluide sous pression et constituant la susdite première surface (14a, 38a), et en ce que les seconds moyens de commande comprennent une chambre (17) formant cylindre de commande et un piston de commande (18) solidaire de l'autre extrémité de l'organe allongé, la surface du piston opposée aux moyens obturateurs constituant la susdite seconde surface (18a), les seconds moyens d'étanchéité comprenant un joint d'étanchéité (25) interposé entre le piston de commande et le cylindre de commande. 5. Vanne selon la revendication 3, caractérisée - en ce que les seconds moyens d'étanchéité comprennent un second soufflet (39) entourant le premier soufflet (38) et coaxial à celui-ci, - en ce que les deux soufflets (39, 38) sont interposés entre le corps de vanne et une bague de support (41) solidaire de l'organe allongé, - en ce que la surface externe (39a) du second soufflet est soumise sélectivement à l'action du fluide de commande, - en ce que le volume annulaire (43) défini entre les deux soufflets est relié à l'atmosphère, et - en ce que le volume intérieur (45) du premier soufflet (38) est en communication avec le fluide sous pression. 6. Vanne selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que l'organe allongé (19, 29) a une faible course. 7. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les seconds moyens de commande sont agencés pour faire communiquer la seconde surface avec l'atmosphère en l'absence d'alimentation en fluide de commande. 8. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la chambre (5) du corps de vanne comporte en outre un orifice (8) de raccordement avec des moyens (9, 10, 1osa) de dégazage automatique. 9. Dispositif de commande numérique du débit d'un liquide sous pression, notamment d'un fluide cryogénique en phase liquide avec évacuation de la phase gazeuse située en amont de ce dispositif, caractérisé en ce qu il comporte plusieurs vannes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, connectées en parallèle et équipées de moyens respectifs indépendants pour l'injection de fluide de commande. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une chambre commune (46) est prévue pour l'ensemble des vannes.