Brevet FR2664243A1 — publié le 19920110

Machine pour alimenter en listels un poste de couture La présente invention concerne une machine pour alimenter en listels un poste de couture, en particulier pour l'assemblage de fonds de caisses d'emballage, comportant un premier organe de transport, mobile dans une direction d'avance, à partir d'un poste de réception de listels, disposés pratiquement parallèles à cette direction d'avance, jusqu a un poste de couture et comportant un deuxième organe de transport, s'étendant parallèlement à la direction d'avance et mobile depuis un poste de positionnement sur cet organe de transport, de listels orientés transversalement à cette direction d'avance, jusqu'au poste de couture, le deuxième organe de transport étant pourvu de moyens de traction des listels espacés entre eux. Comme on le sait, le fond des caisses d'emballage, par exemple des caisses pour fruits ou similaires, sont généralement constituées de plusieurs listels en bois, juxtaposés parallèlement entre eux, qui,pour plus de clarté, seront appelés,ci-après, listels transversaux, et assemblés par des listels, généralement au nombre de trois, qui sont placés perpendiculairement aux listels transversaux et qui seront appelés, ci-après, listels longitudinaux. L'assemblage des listels longitudinaux aux listels transversaux s'effectue généralement par des points métalliques de couture, en utilisant des machines à coudre spéciales. Ces machines à coudre sont généralement alimentées par un premier organe de transport qui s'étend depuis un poste de réception des listels longitudinaux, disposés sur le transporteur,parallèlement à sa direction d'avance, jusqu'à un poste de couture. Le poste de couture est également alimenté par un deuxième organe de transport, placé parallèlement et superposé au premier, sur lequel sont disposés les listels transversaux, orientés donc transversalement à la direction d'avance. Le premier comme le deuxième organe de transport sont généralement constitués par des transporteurs à chaînes qui sont pourvus de mécanismes de traction, appliqués sur les maillons des chaînes, qui poussent les listels le long de la direction d'avance, en les maintenant correctement espacés entre eux pendant l'avance, suivant la distance exigée entre les listels transversaux du fond à réaliser. Ces types de machines qui alimentent le poste de couture ont pour inconvénient de ne pas être suffisamment souples, à l'occasion des changements de production. En effet, si l'on doit passer à la production de fonds de caisse avec un écartement fixé entre les listels transversaux, à une production de fonds de caisse dont l'écartement des listels transversaux est différent, il faut procéder au démontage et au repositionnement des mécanismes de traction le long des chaînes du deuxième organe de transport. Cette opération exige des temps d'exécution relativement longs et se répercute donc sensiblement sur le rendement de la machine. On connaît aussi des machines dans lesquelles le poste de couture est alimenté par un seul organe de transport sur lequel sont placés des bacs avec des points de repère pour le positionnement manuel des listels transversaux et des listels longitudinaux. Ces types de machines ont un rendement inférieur aux machines précédemment décrites et,lorsqutil faut changer le type de fond pour lequel a été exécuté le bac, il faut remplacer tous les bacs par d'autres de type compatible avec la nouvelle production. Il est bien évident que cette opération de remplacement exige aussi des temps d'exécution relativement longs et implique un arrêt de la machine. En outre, dans le cas d'une alimentation avec bacs, il convient d'équiper la machine avec des types différents de bacs, pour satisfaire aux différentes exigences de production, ce qui, toutefois , pose des problèmes de transport et de stockage des bacs. La présente invention se propose donc de résoudre les problèmes énumérés ci-dessus, en réalisant une machine à alimenter un poste de couture en listels, notamment pour l'assemblage de fonds de caisses d'emballage, qui puisse exécuter différents types de fonds et qui exige des opérations d'adaptation simples et rapides, pour passer d'une production d'un type de fond à un autre. L'invention a donc pour but de réaliser une machine dans laquelle on puisse passer de la production d'un type de fond à la production d'un autre type sans qu'il soit nécessaire de démonter et de remonter les mécanismes de traction, éventuellement présents sur les organes de transport. L'invention a encore pour but de réaliser une machine assurant une bonne précision dans le positionnement des listels et garantissant une grande fiabilité de fonctionnement. Cesbuts,ainsi que d'autres, sont atteints par une machine d'alimentation d'un poste de couture en listels, notamment pour l'assemblage de fonds de caisses d'emballage, du type précité, par le fait qu'il est placé,entre le deuxième organe de transport et le poste de couture, un troisième organe de transport, prolongeant le deuxième organe de transport, pour recevoir,de celui-ci, les listels disposés transversalement à la direction d'avance, ce troisième organe de transport étant pourvu de moyens d'engagement,par adhérence,avec les listels et le deuxième organe de transport présentant une vitesse d'avance variable par rapport à la vitesse d'avance du troisième organe de transport, pour faire varier la distance réciproque des listels, dans la direction d'avance, au passage entre le deuxième organe de transport et le troisième organe de transport. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation préférée de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique de la machine d'alimentation suivant l'invention, la figure 2 représente,de manière schématique, un détail,à plus grande échelle et en coupe, de la figure 1, concernant le troisième organe de transport, la figure 3 est une vue en coupe schématique de la figure 2, le long de la ligne III-III, la figure 4 représente un autre détail, à plus grande échelle,de la figure 1, concernant l'actionnement du deuxième organe de transport, la figure 5 est une vue de dessus,schématique et en coupe,d'une partie de la machine au début du deuxième organe de transport et la figure 6 est une vue schématique des liaisons entre les différents organes composant la machine suivant l'invention. En référence aux figures citées, la machine d'alimentation suivant l'invention, désignée, dans son ensemble, par la référence 1, comporte, de manière connue, un premier organe de transport 2 qui s'étend le long d'une direction d'avance 3, depuis un poste de réception 4 de listels 5 qui sont disposés, par un chargeur 6 de type connu, sur le premier organe de transport, orientés parallèlement à la direction d'avance 3 et qui constitueront les listels longitudinaux du fond à réaliser, jusqu'à un poste de couture 7 de type connu. La machine comporte aussi un deuxième organe de transport 8 qui s'étend parallèlement à la direction d'avance 3, depuis un poste de positionnement 9 de listels 10 qui sont disposés sur le deuxième organe de transport 8, orientés transversalement à la direction d'avance 3 et qui constitueront les listels transversaux du fond à réaliser, dans la direction du poste de couture 7. Le premier organe de transport 2 ainsi que le deuxième organe de transport 8 sont pourvus de moyens de traction qui poussent les listels respectifs le long de la direction d'avance 3, en les maintenant espacés entre eux. Selon l'invention, il est prévu entre le deuxième organe de transport 8 et le poste de couture 7, un troisième organe de transport 11 qui s'étend dans le prolongement du deuxième organe de transport 8, parallèlement à la direction d'avance 3, pour recevoir,de celui-ci, les listels transversaux 10. Le troisième organe de transport 11 est pourvu de moyens d'engagement,par adhérence, avec les listels 10 et le deuxième organe de transport 8 a une vitesse variable par rapport à la vitesse d'avance du troisième organe de transport 11, de manière à autoriser un changement d'écartement entre les listels transversaux 10, au moment de leur passage du deuxième organe de transport 8 au troisième organe de transport 11. Le troisième organe de transport 11 est essentiellement constitué par deux couples de transporteurs à courroie, respectivement désignés par les références 12a, 12b, 13a, 13b. Les transporteurs à courroie de chaque couple sont superposés, de manière que le brin inférieur du transporteur supérieur se trouve face au brin supérieur du transporteur inférieur. Les brins se faisant face réciproquement des transporteurs à courroie sont poussés l'un vers l'autre par des organes pousseurs 14, placés entre l'entrée des transporteurs à courroie et le poste de couture, de manière que ces brins s'engagent, par adhérence, sur les faces opposées des listels transversaux 10, amenés au troisième organe de transport par le deuxième organe de transport. Les transporteurs 12a et 12b d'un couple sont parallèles aux transporteurs 13a, 13b de l'autre couple de transporteurs et espacés de ceux-ci. Les transporteurs à courroie passent autour de rouleaux 15, 16, 17 et 18, actionnables par un mouvement de rotation autour de leurs axes placés perpendiculairement à la direction d'avance 3 et autour de rouleaux de renvoi 19, 20, 21, 22. Les rouleaux 15 et 17 des transporteurs supérieurs 12a, 13a sont calés sur un même arbre 23, tandis que les rouleaux 16 et 18 des transporteurs inférieurs sont calés sur un autre arbre 24, parallèle à l'arbre 23. Le deuxième organe de transport 8 comporte un couple de chaînes 25, 26 qui s'étendent parallèlement à la direction d'avance 3 et qui passent sur deux couples de roues dentées 27a, 27b calées sur un arbre 28 et 29a, 29b calées sur un arbre 30 parallèle à l'arbre 28 et perpendiculaire à la direction d'avance 3. Entre les brins supérieurs des chaînes 25, 26 il est défini un plan d'appui 31, pratiquement horizontal, pour les listels transversaux 10, qui se trouve pratiquement au niveau de l'entrée du troisième organe de transport 11. Sur les maillons des chaînes 25, 26, à des distances préfixées, s'appliquent des moyens de traction constitués par des bras 32 qui peuvent osciller autour de l'axe du pivot du maillon respectif, pour passer d'une position de désactivation dans laquelle ils se trouvent audessous du plan défini par les chaînes, à une position d'activation dans laquelle ils dépassent de ce plan pour s'engager avec les listels transversaux 10. Sur le côté du brin supérieur des chaînes 25 et 26 sont placées deux barres de support 33a, 33b sur lesquelles s'appuie une portion des bras 32, de manière qu'ils soient maintenus dans la position d'activation. Les barres de support 33a et 33b se terminent,à proximité du troisième organe de transport 11, de manière que les bras 32 se désengagent du listel 10 respectif lorsque celui-ci s'engage entre les courroies du troisième organe de transport 11. Le deuxième organe de transport 8 peut être alimenté de façon classique ou par un dispositif chargeur 34 du type décrit dans la demande de brevet italien 20 088 A/90, déposée le 20.4.1990 par ce même déposant. Le premier organe de transport 2 comporte trois conduits de guidage 35, 36, 37 qui sont placés parallèlement à la direction d'avance 3 et dans lesquels les listels longitudinaux 5 sont déposés, par un dispositif de type connu 38. Chaque conduit de guidage est servi par une chaîne, respectivement 39, 40, 41, qui s'étend avec son brin supérieur au-dessous du conduit de guidage respectif. Le premier organe de transport est pourvu de moyens d'avance, constitués par des bras de poussée 42 qui sont espacés entre eux et associés à des maillons des chaînes 39, 40, 41. Ces bras, dans le brin supérieur de la chaîne respective, s'étendent à la partie supérieure jusqu'à s'engager par leur extrémité, dans le conduit de guidage respectif, pour pousser un listel longitudinal 5, placé dans ce conduit. Les chaînes 39, 40, 41 s'engagent, respectivement, sur des roues dentées 43, 44, 45 calées sur un même arbre 46, placé transversalement à la direction d'avance 3 et sur des poulies de renvoi, non représentées pour plus de simplicité. Le conduit de guidage 36 est placé entre les chaînes 25 et 26, tandis que les conduits de guidage 36 et 37 sont placés à l'extérieur de celles-ci. Les conduits de guidage 35, 36 et 37 sont placés sous le plan d'appui 31, de manière à ne pas interférer avec les listels 10 transportés sur celui-ci et, avant le poste de couture 7, ils présentent un tronçon de montée 47 pour amener les listels longitudinaux 5 au niveau de la face inférieure des listels transversaux 10 portés par le troisième organe de transport 11. Il convient de noter que le deuxième organe de transport 8 et le troisième organe de transport 11 peuvent être actionnés de manière indépendante l'un de l'autre, ou actionnés par un seul moteur principal 48 qui commande toute la machine, comme représenté sur la figure 6. Comme on peut le noter, le moteur 48 est relié par des liaisons cinématiques de type connu, telles que des engrenages, des courroies ou des chaînes, à l'arbre 46 qui commande l'avance du premier organe de transport 2. Sur l'arbre 46 est calée une double roue dentée 49 qui est reliée, au moyen de chaînes 50, à une roue dentée 51 correspondante,calée sur l'arbre 23. Cet arbre 23 est relié, par des engrenages 52, 53, à l'arbre 24 pour obtenir l'actionnement du troisième organe de transport 11. Le moteur 48 est,en outre,relié par des moyens de transmission, de type connu, désignés dans leur ensemble par les références 54 à 59, à un arbre 60 sur lequel est calée une première roue dentée 61 qui est reliée, par une roue intermédiaire 62, à une deuxième roue dentée 63 calée sur un arbre 64. L'arbre 64 actionne, toujours par des moyens de transmission de type connu, le dispositif chargeur 34 et, par une double chaîne 65, le deuxième organe de transport 8. Sur l'arbre 64 est placé un embrayage à friction 66 qui est relié à un programmateur 67, relié à son tour à l'arbre 46 qui, comme il a été dit, commande l'avance du premier organe de transport 2. Le programmateur 67 peut être constitué, de manière connue, par un tambour sur lequel sont placées une ou plusieurs cames qui, par des mécanismes à leviers ou des organes de renvoi de type connu, activent ou désactivent l'embrayage à friction 66, en fonction de la position d'avance des listels 5, le long du premier organe de transport 2, de manière à coordonner l'arrivée des listels transversaux 10 avec l'arrivée des listels longitudinaux 5, à proximité du troisième organe de transport 11 et du poste de couture 7. Plus précisément, le désengagement cyclique de l'embrayage à friction 66 évite l'arrivée de listels transversaux 10 au troisième organe de transport entre deux listels longitudinaux 5 successifs. La roue intermédiaire 62 est opportunément montée sur un support 68 pouvant osciller autour de l'arbre 60, de manière que ltentrtaxe entre la roue 62 et la roue 63 puisse être modifié pour permettre le remplacement de la roue 63 par une roue ayant un nombre de dents différent ou pour faire varier la vitesse d'avance du deuxième organe de transport 8, par rapport à celle du troisième organe de transport 11. La vitesse d'avance du deuxième organe de transport 8 par rapport à celle du troisième organe de transport 11 pourrait évidemment être modifiée en actionnant l'arbre 64 au moyen d'un motovariateur de type connu. Dans ce cas, l'arbre 64 ne serait pas relié à l'arbre 58. Les roues dentées qui engrènent avec les chaînes du premier organe de transport 2, du deuxième organe de transport 8 et les rouleaux du troisième organe de transport 9 sont avantageusement réglables axialement, le long de l'arbre respectif qui les supporte, pour faire varier la distance, transversalement à la direction d'avance 3, entre les deux chaînes ou les deux courroies d'un même organe de transport, en fonction des dimensions du fond à réaliser. Sur la figure 5, cette possibilité de réglage est illustrée en référence au deuxième organe de transport 8 dans lequel, par rotation de l'arbre 69 qui peut être exécutée manuellement, on transmet, par une liaison à chaîne 70, une rotation à un arbre fileté 71 qui est accouplé à un écrou 72 associé aux deux flasques 73 et 74 de la machine et aux roues dentées 27a, 27b qui peuvent ainsi être déplacées le long de l'arbre 28 pour se rapprocher ou s'éloigner. L'arbre 69 peut être relié,par des chaînes 75 et des roues dentées, à d'autres arbres filetés pour obtenir aussi un réglage des roues dentées 29a, 29b. Il est possible de régler, de même, les rouleaux 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 et les roues dentées qui commandent les chaînes 39, 40, 41 du premier organe de transport et les conduits de guidage 35, 36, 37. Le fonctionnement de la machine d'alimentation suivant l'invention est le suivant Les listels longitudinaux 5 sont amenés au poste de couture 7 par le premier organe de transport 2. Grâce à l'embrayage à friction 66 commandé par le programmateur 67, les listels transversaux 10 sont amenés par le deuxième organe de transport 8 au troisième organe de transport 11, de façon correcte par rapport à la position des listels longitudinaux 5. Si la vitesse entre le deuxième organe de transport 8 et le troisième organe de transport 11 est différente, au moment du passage entre ces deux organes de transport, on fait varier l'écartement entre les listels transversaux 10 pour obtenir la distance souhaitée. Les listels étant ainsi positionnés, on effectue la couture des listels transversaux 10 avec les listels longitudinaux 5. Si l'on doit faire varier la distance réciproque entre les listels transversaux, il suffit de faire varier la vitesse du deuxième organe de transport 8, en remplaçant l'unique roue dentée 63 par une roue comportant un nombre différent de dents, ou en faisant varier la vitesse du motovariateur qui actionne le deuxième organe de transport 8. Pour simplifier les synchronismes de la machine, le troisième organe de transport 11 présente, de préférence,une vitesse d'avance égale à celle du premier organe de transport 2. Il a été constaté, dans la pratique, que la machine d'alimentation suivant l'invention remplit parfaitement le rôle qui lui a été assigné, dans la mesure où elle permet de passer d'une production d'un type de fond à des fonds de types différents, sans qu'il soit nécessaire de démonter et de repositionner les moyens de traction et qu'il suffit simplement de faire varier la vitesse d'avance du deuxième organe de transport par rapport à celle du troisième organe de transport. La machine d'alimentation ainsi conçue permet de nombreuses modifications et variantes qui rentrent toutes dans le cadre de l'idée de l'invention ; en outre, tous les détails peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents. Dans la pratique, les matériaux employés ainsi que les dimensions pourront être quelconques suivant les exigences et l'état de la technique. REVENDICATIONS 1. Machine pour alimenter en listels un poste de couture, en particulier pour l'assemblage de fonds de caisses d'emballage, comportant un premier organe de transport (2), mobile dans une direction d'avance (3), depuis un poste de réception (4) de listels (5), disposés pratiquement parallèlement à cette direction d'avance (3), jusqu'à un poste de couture (7) et comportant un deuxième organe de transport (8), s'étendant parallèlement à la direction d'avance (3) et mobile depuis un poste de positionnement de listels sur cet organe de transport, orientés transversalement à cette direction d'avance, jusqu'au poste de couture (7), le deuxième organe de transport (8) étant pourvu de moyens de traction des listels espacés entre eux, caractérisée en ce qu'il est placé,entre le deuxième organe de transport (8) et le poste de couture (7), un troisième organe de transport (11), prolongeant le deuxième organe de transport (8), pour recevoir,de celui-ci, les listels (10) disposés transversalement à la direction d'avance (3), ce troisième organe de transport (11) étant pourvu de moyens d'engagement par adhérence avec les listels (10) et le deuxième organe de transport (8) présentant une vitesse d'avance variable par rapport à la vitesse d'avance du troisième organe de transport (11), pour faire varier la distance réciproque des listels, dans la direction d'avance (3), au passage entre le deuxième organe de transport (8) et le troisième organe de transport (11). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le troisième organe de transport (11) est constitué par au moins deux transporteurs à courroie (12a, 12b, 13a, 13b) superposés, deux brins de ces transporteurs à courroie se faisant face et pouvant s'engager avec les deux faces opposées des listels (10) apportés par le deuxième organe de transport (8). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte les moyens de désaccouplement des moyens de traction du deuxième organe de transport, au moment du passage des listels (10) sur le troisième organe de transport (11). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième organe de transport (8) comporte un couple de chaînes (25, 26), juxtaposées parallèlement à la direction d'avance (3), le deuxième organe de transport (8) définissant un plan d'appui (31) pour les listels (10) et ces moyens de traction comportant des bras (32) associés de manière à pouvoir osciller autour d'axes parallèles à des pivots des maillons des chaînes (25, 26), et mobiles entre une position d'activation dans laquelle ils dépassent vers le haut du plan d'appui (31), et une position de désactivation dans laquelle ils sont placés au-dessous de ce plan d'appui (31). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comportez pour chacune des chaînes (25, 26) du deuxième organe de transport (8), une barre de support latérale (33a, 33b) supportant ces bras (32), de manière qu'ils puissent coulisser, en vue de leur maintien dans cette position d'activation, la barre de support (33a, 33b) se terminant à proximité du début du troisième organe de transport (11), pour le passage des bras (32) dans la position de désactivation. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier organe de transport (2) comporte des conduits de guidage (35, 36, 37), juxtaposés latéralement aux chaînes (25, 26) du deuxième organe de transport (8), ces conduits de guidage (35, 36, 37) étant placés, le long de l'extension du deuxième organe de transport (8), à un niveau plus bas que le plan d'appui (31), les moyens d'avance des listels placés dans ces conduits de guidage étant prévus parallèles ment à la direction d'avance (3), les conduits de guidage présentant un tronçon de montée a proximité du poste de couture (7), pour porter les listels, parallèles à la direction d'avance (3), pratiquement au niveau de la face inférieure des listels placés transversalement à la direction d'avance (3), sur le troisième organe de transport (11). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'avance comportent des bras de poussée (42) associés à des chaînes (39, 40, 41), disposées parallèlement aux conduits de guidage (35, 36, 37), les bras de poussée (42) étant régulièrement espacés le long des chaînes respectives. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le troisième organe de transport (11) comporte deux couples de transporteurs à courroie (12a, 12b, 13a, 13b), chaque couple étant constitué par deux transporteurs à courroie,- superposés, avec deux brins se faisant face et pouvant s'engager avec les deux faces opposées des listels amenés par le deuxième organe de transport (8). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'avance du deuxième organe de transport (8) est commandée par un arbre (64) sur lequel est placé un embrayage à friction (66) pouvant être désengagé, sur commande, pour bloquer l'avance du deuxième organe de transport (8). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'embrayage à friction (66) est relié, de manière opérationnelle,à un programmateur (67) relié avec le premier organe de transport (2), pour l'activation ou la désactivation de cet embrayage à friction (66), en fonction de l'avance du premier organe de transport (2). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième organe de transport (8) est relié au troisiène organe de transport (11) et au premier organe de transport (2), par un groupe cinématique comportant au moins une roue dentée interchangeable, pour faire varier la vitesse d'avance du deuxième organe de transport (8) par rapport à la vitesse d'avance du troisième organe de transport et/ou du premier organe de transport (2) 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage de la distance réciproque des chaînes du premier organe de transport (2) et/ou du deuxième organe de transport (8), dans la direction transversale à la direction d'avance (3) 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage de la distance réciproque des transporteurs à courroie, constituant le troisième organe de transport (11), dans la direction transversale à la direction d'avance (3). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier organe de transport (2) et le troisième organe de transport (11) ont une même vitesse d'avance.