Brevet FR2668758A1 — publié le 19920507

La présente invention concerne un dispositif pour transférer des palettes d'un premier convoyeur d'amenée à un second convoyeur d'évacuation disposé orthogonalement au premier. Le dispositif selon l'invention trouve une application préférentielle, quoique non exclusive, dans les ateliers flexibles de fabrication dans lesquels on réalise successivement des opérations d'usinage et/ou d'assemblage sur des pièces, respectivement fixées aux palettes à des postes de travail spécifiques agencés le long des convoyeurs. Aussi, dans ces ateliers flexibles, les palettes portant les-pieces doivent être souvent transférées d'un convoyeur à un autre convoyeur, disposé orthogonalement. Dans cette application, pour réaliser le changement de direction des palettes entre deux convoyeurs consécutifs disposés à 900 l'un par rapport à l'autre, les dispositifs connus comprennent des moyens d'entrainement reliant la sortie du convoyeur d'amenée à I'entrée du convoyeur d'évacuation. Ces moyens sont constitués d'une pluralité de courroies s'enroulant autour de poulies et disposées à des niveaux différents pour entrainer par frottement les palettes dans les deux directions orthogonales des convoyeurs. Par conséquent, une telle réalisation s'av'ere compliquée et, de plus, les courroies risquent à l'usage de se dégrader en n'assurant plus un frottement suffisant et régulier pour ltentrainement des palettes. La presente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un dispositif pour transférer des palettes d'un convoyeur d'amenée à un convoyeur d'évacuation orthogonal, dont la conception est mécaniquement simple en garantissant à l'usage un fonctionnement fiable. A cet effet, le dispositif pour transférer des palettes d'un premier convoyeur d'amenée à un second convoyeur d'évacuation orthogonal au premier, du type comportant des moyens d' entraînement desdites palettes entre lesdits convoyeurs, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend un premier trajet et un second trajet, adjacents à angle droit et formant une voie de transfert, les extrémités libres desdits trajets étant situées respectivement dans le prolongement desdits convoyeurs, et en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent - au moins un premier lien, formant une boucle sans fin et dispose sur le premier trajet qui prolonge le convoyeur d ' amenee - au moins un second lien, formant une boucle sans fin et disposé sur le second trajet qui prolonge le convoyeur d'évacuation ;; - des organes d' entraînement prévus respectivement sur les premier et second liens et susceptibles de coopérer avec la palette ; et - des moyens moteurs commandant, de façon synchronisée, lesdits premier et second liens, de façon que ladite palette, issue du convoyeur d'amenée, soit entralnée sur le premier trajet par l'organe d'entraînement dudit premier lien puis, après que ledit organe du premier lien s'est effacé, soit entraînée sur le second trajet par l'organe d'entraînement dudit second lien jusqu'au convoyeur d'évacuation, ledit organe du second lien s'effaçant alors. Ainsi, le dispositif selon l'invention, qui constitue une unité à part entière, peut être aisément rapporté aux extrémités correspondantes des convoyeurs d'amenée et d'évacuation, la voie de transfert, formée par les premier et second trajets, étant dans le même plan que les voies de circulation desdits convoyeurs, sur lesquelles se déplacent les palettes. De plus, chaque palette est avantageusement tirée sur les trajets de la voie de transfert par les organes d'entraine- ment correspondants, prévus sur les liens mobiles. Par conséquent, le déplacement des palettes entre les deux convoyeurs s'effectue au moyen d'une liaison par obstacle (palette-organe d' entraînement), garantissant un fonctionnement fiable et rigoureux à l'usage. Les organes d'entralnement prévus sur les liens sont agencés de telle façon que, dès que l'organe d'entraînement du premier lien s'éloigne de la palette, l'organe d'entraînement du second lien coopère avec ladite palette de sorte que, bien que la cinématique de déplacement desdites palettes sur le dispositif soit composée de deux mouvements de translation indépendants, orthogonaux entre eux, le déplacement desdites palettes s'effectue de façon quasi-continue. De préférence, lesdits premier et second liens sont respectivement disposés perpendiculairement aux premier et second trajets de ladite voie de transfert, et chacun desdits liens est situé sensiblement selon l'axe longitudinal de la voie de circulation desdites palettes du convoyeur correspondant. Par ailleurs, chaque organe d'entraînement est susceptible de s'engager avantageusement dans un évidement prévu dans la face inférieure desdites palettes. De la sorte, chaque organe d'entraînement s'applique contre la paroi latérale délimitant l'évidement de chacune des palettes. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits premier et second liens comprennent chacun une chaîne s'enroulant autour de deux pignons, dont l'un est relié auxdits moyens moteurs, à chacune desdites chaînes étant associé l'organe d' entraînement correspondant. On remarque donc la simplicité de réalisation desdits liens et la fiabilité de fonctionnement qui en résulte. Dans ce cas, ledit organe d'entralnement prévu sur chaque chaîne est constitué par un taquet monté sur ladite chalne et portant un pion faisant saillie dudit taquet et susceptible de coopérer avec ladite palette. Par ailleurs, ladite voie de transfert formée par les premier et second trajets présente une surface d'appui sur laquelle se déplacent lesdites palettes entralnées successivement par les organes d'entraînement des premier et second liens. Plus particulièrement, ladite surface d'appui est définie par une pluralité de patins à bille répartis sur ladite voie et contenus dans un plan prolongeant les voies de circulation desdits convoyeurs. Ainsi, chaque palette glisse par sa face inférieure sur les patins à bille qui définissent des contacts ponctuels. Pour assurer le guidage latéral desdites palettes entre les deux convoyeurs, la voie de transfert du dispositif présente des bords latéraux prolongeant ceux des voies de circulation desdits convoyeurs. De plus, lesdits moyens moteurs peuvent comporter un moteur auquel est associé un mécanisme à renvoi d'angle dont les arbres d'entraînement, perpendiculaires entre eux, sont respectivement reliés auxdits premier et second liens. Cet agencement réduit 1' encombrement et permet une parfaite synchronisation de fonctionnement desdits liens. Selon une autre caractéristique du dispositif, des moyens de détection desdites palettes sont prévus en sortie dudit second trajet et sont reliés auxdits moyens moteurs. Ces moyens de détection constituent une sécurité de fonctionnement puisqu'ils permettent de préserver une distance prédéterminée entre deux palettes consécutives sur le convoyeur d'évacuation. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut zetre réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue de dessus schématique du dispositif selon l'invention, permettant le transfert d'une palette d'un convoyeur d'amenée à un convoyeur d'évacuation disposé orthogonalement, ladite palette s'engageant sur le premier trajet du dispositif prolongeant le convoyeur d'amenée. La figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1 montrant le transfert de la palette du convoyeur d'amenée sur le premier trajet au moyen de l'organe d'entraînement du premier lien. La figure 3 est une vue transversale en coupe, selon la ligne III-III de la figure 1, du convoyeur d'amenée. La figure 4 représente, à une échelle agrandie, l'organe drentraînement équipant, par exemple, le premier lien. La figure 5 illustre à une échelle agrandie un patin à bille définissant la surface d'appui de la voie de transfert, sur laquelle glisse chaque palette. La figure 6 est une vue du dispositif selon l'invention analogue à la figure 1, dans laquelle la palette, entralnée préalablement sur le premier trajet par l'organe d'entralnement du premier lien, est alors entraîne e sur le second trajet par l'organe du second lien. La figure 7 est une coupe schématique selon la ligne VII-VII de la figure 6, montrant le désengagement de l'organe d' entraînement du premier lien de ladite palette. La figure 8 est une coupe schématique selon la ligne VIII-VIII de la figure 6, montrant l'engagement de l'organe d'entralnement du second lien avec ladite palette. La figure 9 est une vue du dispositif analogue aux figures 1 et 6, dans laquelle la palette est transférée du second trajet vers le convoyeur d'évacuation, l'organe d'entra1ne- ment du second lien s'effaçant de ladite palette. La figure 10 est une coupe du dispositif selon la ligne X-X de la figure 9. En se référant à la figure 1, le dispositif 1 selon l'invention est destiné à permettre le transfert d'une palette 2, d'un premier convoyeur d'amenée 3 vers un second convoyeur d'évacuation 4, disposé orthogonalement au premier. Comme indiqué préalablement, les convoyeurs 3,4 et le dispositif 1 représentés font avantageusement partie d'un atelier flexible de fabrication de pièces, sur lesquelles sont effectuées des opérations d'usinage et/ou d'assemblage à des postes de travail spécifiques répartis le long des convoyeurs. Les pièces sont, de façon connue, fixées à la face supérieure 2A des palettes, respectivement, et elles n'ont pas été illustrées par souci de clarté sur les figures. La palette 2 est représentée en traits mixtes sur les figures et-présente une forme carrée. Les convoyeurs d'amenée 3 et d'évacuation 4, de structure semblable, définissent respectivement des voies de circulation 3A et 4A des palettes porte-pièces 2. Les voies 3A et 4A sont disposées dans un même plan horizontal et le déplacement des palettes le long de chaque voie est réalisé, par exemple, par deux courroies respectivement 3B et 4B, disposées parallèlement l'une de l'autre et entraîne'es, de façon synchronisée, par des organes moteurs non illustrés. Ainsi, chaque palette 2 est entra1née par friction sur les voies des convoyeurs, via sa face inférieure 2B qui repose sur les courroies, en étant par ailleurs guidée latéralement sur les voies par des bords latéraux 3C et 4C, comme le montre plus particulièrement la figure 2. Pour transférer successivement les palettes 2 de la sortie 3D de ladite voie de circulation 3A du premier convoyeur vers l'entrée 4D de ladite voie de circulation 4A du second convoyeur, le dispositif 1 selon l'invention comprend d'une part, une voie de transfert 5 constituée d'un premier trajet 5A et d'un second trajet 5B adjacents, à angle droit, dont les extrémités libres sont respectivement en regard et dans le prolongement de la sortie 3D du premier convoyeur 3 et de l'entrée 4D du second convoyeur 4, et, d'autre part, des moyens d'entraînement 6 desdites palettes 2 le long de la voie de transfert 5.Celle-ci est bien entendu dans le morne plan que les voies de circulation 3A et 4A des convoyeurs, définies par les courroies 3B et 4B. Les moyens d' entraînement 6 comportent un premier lien 7 formant une boucle sans fin et disposé sur le premier trajet 5A qui prolonge la sortie du convoyeur d'amenée 3, un second lien 8 formant également une boucle sans fin et disposé sur le second trajet 5B qui est en regard de I'entrée du convoyeur d'évacuation 4, des organes d'entraînement 9 desdites palettes, prévus respectivement sur les premier et second liens 7 et 8, et des moyens moteurs 10 commandant de façon synchronisée, les premier et second liens 7 et 8. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation illustré, les liens 7 et 8 sont constitués par des chaînes 7A et 8A s'enroulant chacune autour de deux pignons respectivement 7BI, 7B2 et 8B1, 8B2. Ces transmissions par chaîne sont identiques entre elles et elles sont respectivement portées par des plaques de structure 1A du dispositif, schématiquement illustrées. Par rapport aux voies de circulation 3A et 4A des palettes 2 sur les convoyeurs, les chaînes 7A et 8A sont disposées dans des plans orthogonaux, verticaux, en formant entre eux un angle droit. Chaque chalne est de préférence disposée dans l'axe longitudinal du convoyeur correspondant. L' entraînement des chaînes s'effectue par les pignons respectivement 7B1 et 8B1, qui sont couplés aux moyens moteurs 10. Ceux-ci comprennent un moteur électrique 10A, fixé à la structure du dispositif et auquel est accouplé un mécanisme à renvoi d'angle 10B d'un type connu en soi. Ce mécanisme 10B est pourvu de deux arbres de sortie 10C et 10D, disposés à 900 l'un de l'autre et coopérant respectivement avec les pignons 7B1 et 8B1 des chalnes. Ainsi, ce mécanisme à renvoi d'angle imprime un mouvement synchronisé auxdites chaînes. En se reférant à la figure 4, l'organe d'entraînement 9 équipant chaque chaîne 7A et 8A est constitué par un taquet 9A chevauchant la chaîne et monté sur deux axes consécutifs 11 reliant les maillons correspondants de la chaîne Chaque taquet 9A est muni d'un pion 9B faisant saillie extérieurement et destiné à coopérer avec la palette afin de l'entralner. Plus particulièrement, dans la face inférieure 2B des palettes 2 est ménagé un évidement central 2C de section carrée (figure 1), dans lequel est susceptible de s'engager le pion 9B de l'organe d'entraînement 9 pour s'appliquer, comme on le verra lors du fonctionnement du dispositif, contre l'une des parois latérales delimitant l'évidement 2C. Par ailleurs, la voie de transfert 5 du dispositif présente une surface d'appui sur laquelle est destinée à glisser la face inferieure 2B des palettes et qui est constituée, dans ce mode de réalisation, par une pluralité de patins à billes 12. Ceux-ci son répartis sur ladite voie de façon que chaque palette transférée soit au contact de plusieurs patins à bille 12. Sur la figure 5, on a illustré un tel patin à bille 12 qui comprend un corps 12A fixé à la structure du dispositif et portant à son extrémité supérieure libre une bille 12B. L'ensemble des billes définit la surface d'appui de la voie de transfert, contenue dans le plan des voies de circulation 3A et 4A des convoyeurs. Aussi, la voie de transfert 5 présente des bords latéraux 5C perpendiculaires à la surface d'appui et prolongeant les bords lateraux 3C et 4C respectivement des voies de circulation des convoyeurs 3 et 4, ce qui assure ainsi un guidage latéral continu des palettes lors de leur transfert. En outre, des moyens de détection 14 desdites palettes sont prévus en sortie du second trajet 5B du dispositif. Plus particulièrement, ils sont constitués de deux détecteurs 14A fixés à I'entrée du convoyeur d'évacuation 4 et espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant sensiblement au côté des palettes. Ces détecteurs sont reliés au moteur 10A par une liaison non représentée. Le fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention sera maintenant décrit. Sur les figures 1 à 3, la palette 2 porte-pièce représentée en traits mixtes arrive en sortie du convoyeur d'amenée 3 grâce aux courroies d'entraînement 3B. A ce moment, la face inférieure 2B de la palette se dirige vers le premier trajet 5A du dispositif 1 et glisse progressivement vers les patins à bille 12 de la voie de transfert, en étant guidée latéralement par les bords 5C. Le pion 9B du taquet 9A, équipant la chaîne motrice 7A, s'engage dans l'évidement 2C de la palette 2 et s'applique contre la paroi correspondante 2C1 dudit évidement (figure 4), de sorte que la palette 2 est ainsi "happée" pour être entralnée le long du premier trajet 5A de la voie de transfert. Simultanement, la face inférieure 2B de la palette se déplace sur les patins à billes 12 correspondants. Sur les figures 6 et 7, le pion 9B du taquet 9A, lié à la chaîne motrice 7A, s'efface alors de l'évidement pour s'enrouler autour du pignon moteur 7B1, la face latérale 2D de la palette étant en butée contre le bord latéral correspondant 5C de la voie de transfert. De façon concomitante, sur les figures 6 et 8, le pion 9B lié à la chalne motrice 8A s'engage alors dans ltévidement 2C de la palette pour venir s'appliquer contre la paroi latérale 2C2 de ltévide- ment, perpendiculaire à la paroi 2C1.La palette 2 est ainsi entralnée le long du second trajet 5B de la voie de transfert pour se diriger vers le second convoyeur d'évacuation 4, la face inférieure 2B de la palette glissant sur les patins à bille correspondants 12. Bien évidemment, les organes d'entralnement 9 des chaînes 7A et 8A sont agencés de façon que, dès que l'organe 9 de la chaîne 7A se désengage de la palette, l'organe 9 de la chalne 8A vienne en prise avec celle-ci. Sur les figures 9 et 10, la palette 2 entralnée par le pion 9B du taquet lié à la chaîne 8A est transférée vers l'entrée 4D du convoyeur d'évacuation 4. La face inférieure 2B de la palette quitte progressivement les patins à bille 12 pour être entraînée par les courroies 4B de la voie de circulation 4A dudit convoyeur 4. Puis, le pion 9B de l'organe 9 s'enroule alors autour du pignon 8B2 en se désengageant de ltévidement 2C de la palette. Les détecteurs 14A permettent de préserver une distance entre deux palettes consécutives. Ainsi, si une palette se trouve à l'entrée du convoyeur d'évacuation alors qu'une autre palette est déjà sur le second trajet de la voie de transfert, le moteur 10A s'arrête via les détecteurs, jusqu'à ce que la palette, située à l'entrée du convoyeur 4, ait franchie les détecteurs. Il ressort de ce qui précède que le dispositif 1 selon l'invention pourrait s'appliquer à d'autres installations, dès l'instant où il s'agit de transférer des produits par des palettes d'un convoyeur d'amenée à un convoyeur d' évacuation disposé orthogonalement. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour transférer des palettes (2) d'un premier convoyeur d'amenée (3) à un second convoyeur d'évacuation (4) orthogonal au premier, du type comportant des moyens d'entraînement (6) desdites palettes entre lesdits convoyeurs, caractérisé en ce qu'il comprend un premier trajet (5A) et un second trajet (5B), adjacents à angle droit et formant une voie de transfert (5), les extrémités libres desdits trajets étant situées respectivement dans le prolongement desdits convoyeurs, et en ce que lesdits moyens d'entraînement (6) comprennent - au moins un premier lien (7), formant une boucle sans fin et disposé sur le premier trajet qui prolonge le convoyeur d' amen ée - au moins un second lien (8), formant une boucle sans fin et disposé sur le second trajet qui prolonge le convoyeur d'évacuation ;; - des organes d'entraînement (9) prévus respectivement sur les premier et second liens et susceptibles de coopérer avec la palette (2) ; et - des moyens moteurs (10) commandant, de façon synchronisée, lesdits premier et second liens, de façon que ladite palette, issuedu convoyeur d'amenée, soit entraînée sur le premier trajet par l'organe d'entraînement dudit premier lien puis, après que ledit organe du premier lien s'est effacé, soit entraînée sur le second trajet par l'organe d'entraînement dudit second lien jusqu'au convoyeur d'évacuation, ledit organe du second lien s' effaçant alors. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier (7) et second (8) liens sont respectivement disposés perpendiculairement aux premier (5A) et second (5B) trajets de ladite voie de transfert (5), et en ce que chacun desdits liens (7,8) est situé sensiblement selon l'axe longitudinal de la voie de circulation (3A,4A) desdites palettes du convoyeur correspondant (3,4). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque organe d'entraînement (9) est susceptible de s'engager dans un évidement (2C) prévu dans la face inférieure (2B) desdites palettes. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits premier et second liens comprennent chacun une chaîne (7A,8A) s enroulant autour de deux pignons, dont l'un (7B1,8B1) est relié auxdits moyens moteurs (10), à chacune desdites chaînes étant associé l'organe d'entraînement correspondant (9). 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe d'entraînement (9) prévu sur chaque chaîne (7A,8A) est constitué par un taquet (9A) monté sur ladite chaîne et portant un pion (9B) faisant saillie dudit taquet et susceptible de coopérer avec ladite palette (2). 6 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que ladite voie de transfert (5) formée par les premier et second trajets (5A,5B) présente une surface d'appui sur laquelle se déplacent lesdites palettes (2) entraînées successivement par les organes d'entraînement (9) des premier et second liens (7,8). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite surface d'appui est définie par une pluralité de patins à bille (12) répartis sur ladite voie (5) et contenus dans un plan prolongeant les voies de circulation (3A,4A) desdits convoyeurs (3,4). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite voie de transfert (5) présente des bords latéraux (5C) prolongeant ceux (3C,4C) des voies de circulation desdits convoyeurs (3,4). 9 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (10) comportent un moteur électrique (10A) auquel est associé un mécanisme à renvoi d'angle (10B) dont les arbres d'entraînement (10C, 10D), perpendiculaires entre eux, sont respectivement reliés auxdits premier et second liens (7,8). 10 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes 1 à 9, caractérisé en ce que des moyens de détection (14) desdites palettes (2) sont prévus en sortie dudit second trajet (5B) et sont reliés auxdits moyens moteurs (10).