Brevet FR2654229A1 — publié le 19910510

La présente invention concerne le domaine technique des moyens mis en oeuvre pour commander Le déplacement d'un élément d'occultation, au sens général, tel qu'un volet roulant équipant, par exemple, une fenêtre ou une porte. Généralement, un élément d'occultation est associé à un motoréducteur qui est calé en rotation sur Le tube d'enroulement ou de déroulement de l'élément d'occultation Le motoréducteur est piloté par un dispositif de contrôle dont La commande est assurée par des ordres provenant d'au moins un interrupteur destiné à être manoeuvré par un utilisateur souhaitant positionner l'élément d'occultation dans une position de fermeture ou d'ouverture et, quelquefois, dans une position intermédiaire Les positions d'ouverture et de fermeture sont déterminées par des contacts de fin de course qui assurent, lors de leur coopération avec une butée, l'ouverture du circuit d'alimentation du motoréducteur Les positions d'ouverture et de fermeture peuvent être modifiées en procédant à des réglages mécaniques au niveau de la tête du motoréducteur. Le principe de commande d'un tel élément d'occultation ne donne pas, en pratique, entièrement satisfaction En effet, il apparaît que les positions caractéristiques de L'élément d'occultation sont définies lors de l'installation de l'élément d'occultation, dans la mesure o elles dépendent d'un réglage des capteurs de fin de course sur le motoréducteur intégré à un caisson difficilement démontable après la pose des tapisseries Il s'ensuit que l'utilisateur est limité dans les possibilités de positionnement automatique de L'élément d'occultation De plus, il apparait que les positions stables, prises par l'élément d'occultation, demandent parfois à être modifiées cycliquement, en raison, notamment, des phénomènes météorologiques Le positionnement de l'élément d'occultation, à une valeur donnée d'ouverture ou de fermeture, ne peut être obtenu que par l'intermédiaire d'une commande manuelle effectuée par l'utilisateur. Il apparait donc le besoin de pouvoir disposer de moyens permettant de placer automatiquement un élément d'occultation selon des positions réglables. La présente invention vise donc à satisfaire ce besoin en proposant un procédé et un dispositif pour commander un organe moteur de déplacement d'un élément d'occultation qui est destiné à occuper au moins deux positions stables réglables à volonté. L'objet de l'invention vise, également, à proposer un procédé et un dispositif de commande permettant de placer l'élément d'occultation associé, selon trois positions stables, réglables à volonté. L'objet de l'invention vise, encore, à offrir un dispositif de commande destiné à être piloté aisément par un utilisateur, tout en offrant une grande sécurité de manoeuvre. L'objet de l'invention vise aussi à proposer un appareil de commande pouvant être installé facilement à l'intérieur du tube d'enroulement d'éléments d'occultation de types différents. L'objet de l'invention vise, encore, à offrir une installation comportant plusieurs éléments d'occultation équipés chacun d'un appareil de commande conforme à l'invention et agencés pour être pilotés spécifiquement ou en commun. Pour atteindre les buts ci-dessus, le procédé de commande selon l'invention comprend les étapes suivantes: enregistrer constamment, dans une mémoire, dite de position rélle, la position occupée par l'organe moteur et détectée par un détecteur de position, enregistrer la valeur de la mémoire de position réelle dans une première ou une seconde mémoire correspondant, respectivement, à la première ou à la seconde position extrême de l'élément d'occultation, lors de l'émission, par le moyen de commutation, d'un ordre de commande de mémorisation, respectivement, d'un premier ou d'un second type, et commander la rotation de L'organe moteur en relation des ordres reçus du moyen de commutation et correspondant, soit à un ordre de commande d'un premier type, destiné à déplacer L'élément d'occultation en vue d'atteindre sa première position extrême, soit à un ordre de commande d'un second type destiné à déplacer l'élément d'occultation en vue d'atteindre sa seconde position extrême. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé de commande consiste: à enregistrer la valeur de la mémoire de position réelle dans au moins une mémoire dite de position intermédiaire, correspondant à une position intermédiaire de l'élément d'occultation entre les deux positions extrêmes, lors de l'émission, par le moyen de commutation, d'un ordre d'enregistrement, et à piloter la rotation de l'organe moteur lors de l'émission d'un ordre de commande de position intermédiaire, jusqu'à ce que l'élément d'occultation occupe la position enregistrée dans la mémoire de position intermédiaire. L'objet de l'invention propose un dispositif de commande comportant un capteur de position ou de déplacement de l'organe moteur, un microcontrôleur comportant au moins une mémoire dite de position réelle, contenant constamment la valeur de la position occupée par l'élément d'occultation, au moins une première et une seconde mémoires destinées à contenir, respectivement, La va Leur de La première et de La seconde position extrêmes de l'éLément d'occultation, et une mémoire non volatile comportant des moyens de programmation assurant la gestion des deux mémoires et des ordres de commande provenant, via un circuit interface, d'au moins un moyen de commande et permettant de piloter la rotation de l'organe moteur, en relation des ordres de commande reçus par l'intermédiaire d'un circuit de commande de commutation de puissance. Selon une caractéristique avantageuse, L'invention propose un appareil de commande, destiné à être inséré à l'intérieur du tube d'enroulement d'un élément d'occultation et comportant un dispositif de commande monté à l'intérieur d'un boîtier et dont le capteur de position est formé d'au moins un détecteur optique placé en relation d'un disque optique calé en rotation avec un pignon de sortie, une tête fixe apte à supporter le boîtier du dispositif de commande et comportant une double roue dentée dont l'une engrène avec le pignon de sortie et L'autre coopère avec une bague dentée annulaire entourant la tête et fixée en rotation au tube d'enroulement, et un organe moteur associé à un réducteur, l'ensemble étant monté dans le prolongement du boîtier et comportant un arbre de sortie accouplé en rotation, par l'intermédiaire d'un flasque, au tube d'enroulement. Selon une caractéristique supplémentaire, l'invention offre une installation de commande de N éléments d'occultation associé chacun à un organe moteur, soit par un moyen de commutation centralisé comportant un circuit interface sur Lequel aboutit une dérivation du câble de commande de chacun des organes moteur, soit par une commande par bus comportant: pour chaque élément d'occultation un appareil de commande inséré à l'intérieur d'un tube d'enroulement de l'élément d'occultation associé, et un circuit de contrôLe en réseau comportant un microcontrôLeur à mémoire secourue assurant une gestion des ordres et associé: à un circuit de communication dialoguant avec le microcontrôleur intégré à l'appareil de commande, à au moins un circuit intégré de commande localisée recevant des ordres de commande d'au moins un interrupteur, à un circuit interface de réception d'ordres de commande spécifique, à un circuit d'adressage de L'appareil de commande devant être piloté, et un circuit interface de réseau associé à un bus de communication, et au moins un ordinateur dialoguant, par l'intermédiaire du bus de communication, à chaque circuit de contrôle en réseau associé à chacun des éléments d'occultation. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig 1 est un schéma montrant le fonctionnement d'un éLément d'occultation piloté selon le procédé conforme à l'invention. La fig 2 est une vue en coupe longitudinale illustrant l'appareil de commande selon l'invention inséré à l'intérieur du tube d'enroulement de l'élément d'occultation. La fig 3 est un schéma-bloc fonctionnel montrant l'organisation du dispositif de commande selon l'invention. Les fig 4 à 7 sont des organigrammes illustrant le procédé de commande selon l'invention. La fig 8 représente un schéma fonctionnel montrant une installation équipée d'appareils de commande conforme à l'invention. La fig 1 illustre, à titre d'exemple, un élément d'occultation 1, tel qu'un volet roulant, équipant une ouverture 2 L'élément d'occultation 1 est destiné à s'enrouler sur un tube 3 d'enroulement et de déroulement dont la rotation est commandée par l'intermédiaire d'un moyen de commutation 4, tel qu'un interrupteur Dans l'exemple illustré, l'élément d'occultation 1 est destiné à être déplacé selon une direction verticale, pour occuper une première et une seconde position extrêmes stables Pl, P 2, appelées, respectivement, position d'ouverture et position de fermeture L'élément d'occultation 1 est apte, également, à occuper une position stable Pi, intermédiaire entre les deux positions P 1, P 2. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig 2, le tube 3 est conçu pour contenir un appareil 5 de commande de l'enroulement de l'élément d'occultation 1 L'appareil 5 comporte une tête 6 montée fixement, par l'intermédiaire de tous moyens convenables non représentés, sur une structure porteuse, telle que le mur de délimitation de l'ouverture 2 La tête fixe 6 est aménagée pour présenter un alésage 7 débouchant sur une face transversale 61 de la tête et conçu pour assurer le montage d'un boîtier 8 contenant un dispositif de commande 9 assumant différentes fonctions qui seront décrites dans la suite de la description L'alésage débouchant 7 est prolongé, partiellement, par un a Lésage 11 de réception d'un nez d'emboîtement 12 équipant le boîtier 8 Le nez d'emboîtement 12 est destiné à recevoir un axe 13 de rotation d'une double roue dentée 14, 15 montée à l'intérieur de la tête fixe 6 La roue dentée 14 est adaptée pour engrener avec une bague dentée annulaire 16 entourant, extérieurement, la tête fixe 6 La bague annulaire 16 est calée en rotation avec le tube d'enroulement 3 de l'élément d'occultation 1. Le tube d'enroulement 3 est muni d'un flasque 18, à sa partie terminale opposée de celle portant la bague annulaire 16 Le flasque 18 est calé en rotation sur l'arbre de sortie 19 d'un réducteur 20 commandé en rotation, par l'intermédiaire d'un organe moteur 21 du type électrique. L'organe moteur 21 et le réducteur 20 sont montés côte à côte à l'intérieur d'un fourreau tubulaire 22 qui entoure, également, le boîtier 8 Le motoréducteur 20, 21 assure la commande en rotation du tube d'enroulement 3 qui entraîne la double roue dentée 14, 15, par l'intermédiaire de la bague annulaire 16 La roue dentée 15 est destinée à coopérer avec un pignon de sortie 24 faisant saillie du nez d'emboîtement 12 du boîtier 8 Le pignon de sortie 24 est monté sur un axe 25 dont la rotation est détectée, par l'intermédiaire d'un capteur 26 de position ou de déplacement faisant partie intégrante du dispositif de commande 9. Le capteur 26 est destiné à détecter la rotation du tube 3 entraîné par l'organe moteur 21, en vue de déterminer sa position et, par suite, celle de l'élément d'occultation 1 Selon un exemple de réalisation, le capteur 26 est du type incrémental et se trouve constitué par un disque optique 27 monté solidaire de l'axe 25 Le disque 27 est placé en relation de deux détecteurs optiques 28 adaptés pour déceler chaque déplacement élémentaire du disque pour chacun desquels une impulsion est émise, en vue d'être comptée ou décomptée, selon le sens de rotation détecté Les détecteurs optiques 28 sont fixés sur une carte de circuit imprimé 29 insérée dans le boîtier 8 et supportant les moyens assumant les différentes fonctions du dispositif de commande 9. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig 3, le dispositif de commande 9 comporte un microcontrôleur 31, associé à une alimentation générale 32 et à une alimentation de secours 33 assurant la sauvegarde des mémoires volatiles, en cas de défaillance de l'alimentation 32 Le microcontrôLeur 31 reçoit les OS informations de position du capteur 26 et les enregistre constamment dans une mémoire Mr, dite de position réelle La mémoire Mr contient donc, à chaque instant, la valeur de la position occupée par l'organe moteur 21 ou par le tube 3 et, par suite, celle prise par l'éLément d'occultation 1 Le microcontrôLeur 31 reçoit, également, par l'intermédiaire d'un circuit interface 34, les ordres de commande issus de l'interrupteur 4 qui est associé, avantageusement, à une batterie permettant d'alimenter l'alimentation de secours 33 Dans l'exemple illustré, l'interrupteur 4 comporte une touche T 1, dite de montée, une touche T 2, dite de descente, et une touche Ti, dite intermédiaire, permettant au moins de positionner l'éLément d'occultation 1, respectivement, dans les positions d'ouverture Pl, de fermeture P 2 et intermédiaire Pl et d'enregistrer de telles positions. Le microcontrôLeur 31 comporte une première M 1 et une seconde M 2 mémoires destinées à contenir, respectivement, la valeur de la première Pl et de la seconde P 2 positions extrêmes de l'éLément d'occultation 1 De préférence, le microcontrôleur comporte au moins une mémoire Mi de position intermédiaire destinée à contenir la valeur d'une position donnée intermédiaire Pi. Le microcontrôleur 31 comporte, également, une mémoire non volatile intégrant des moyens de programmation qui assurent la gestion des mémoires volatiles, ainsi que des ordres de commande issus de l'interrupteur 4, de manière à permettre de piloter l'organe moteur 21, par l'intermédiaire d'un circuit 36 de commande de commutation de puissance Les moyens de programmation sont adaptés pour mettre en oeuvre le procédé de commande de l'organe moteur, tel que décrit par son organigramme sur les fig 4 à 8. Conformément à La fig 4, au cours d'une étape 40 de début, Le microcontrôLeur 31 scrute en continu le capteur 26 (étape 41) pour déceler La présence ou non d'une donnée issue du capteur (étape 42) Si la présence d'une donnée est détectée, La mémoire Mr, dite de position réel Le, est incrémentée ou décrémentée, en relation du sens de rotation de L'organe moteur (étape 43). L'étape de début 40 est suivie par une étape 44 d'attente d'une durée choisie, pendant Laquelle aucun ordre de commande, issu de L'interrupteur 4, n'est pris en compte La fonction de cette étape 44 est donc d'attendre une remise à zéro de tous les ordres de commande Cette étape d'attente 44 est suivie par une étape 45, au cours de Laque L Le Les états des ordres de commande, issus de l'interrupteur 4, sont scrutés pour être ensuite analysés (étape 46) Selon un exemple de réalisation, si L'ordre de commande est constitué par L'appui simultané sur Les touches T 1, T 2, pendant une durée qui est inférieure à une va Leur donnée, par exemp Le 4 secondes (étape 47), un retour à l'étape 44 est effectué Si l'appui simultané sur les touches T 1, T 2 est pro Longé pendant une durée supérieure à 4 secondes, un mode de rég Lage des positions P 1, P 2 peut être entrepris (étape 60). Te L que ce La apparait p Lus précisément à La fig 5, après une étape 61 pendant Laquelle aucun ordre de commande n'est pris en compte, un test (étape 62) est effectué pour déterminer si L'ordre de commande, qui suit Les ordres de commande permettant d'entrer dans le mode réglage, est émis dans un intervalle de temps inférieur à une valeur déterminée Si L'intervalle de temps, entre ces ordres est supérieur à la valeur déterminée, à savoir, par exemple 1,1 minute, un retour à L'étape de début 40 est effectué. Si L'intervalle de temps entre ces ordres est inférieur à la valeur déterminée, La nature des ordres de commande suivants est détectée selon une étape 63. Si l'ordre de commande provient d'un appui simultané sur les touches T 1, T 2 et se prolonge pendant une durée supérieure à une valeur choisie, par exemple égale à 4 secondes (étape 64), le mode rég Lage est interrompu (retour à L'étape 40) Si L'appui simultané sur Les touches T 1, T 2 se produit pendant un temps inférieur à La va Leur choisie, un retour au commencement du mode rég Lage est effectué. Si L'ordre de commande est issu de La touche Ti, Le programme teste La nature de L'ordre de commande suivant, qui est considéré comme un ordre de commande de mémorisation (étape 65) Si L'ordre de commande suivant provient de La touche T 1, La va Leur de La mémoire de position rée L Le Mr est a Lors immédiatement enregistrée dans La mémoire M 1 (étape 66), tandis que si L'ordre de commande est issu de La touche T 2, La va Leur de La mémoire de position rée L Le Mr est enregistrée dans La mémoire M 2 (étape 66 '). Si L'ordre de commande testé à L'étape 63 provient de La touche T 1 ou T 2, L'organe moteur 21 est commandé en rotation pour assurer, respectivement, Le déplacement de L'éLément d'occultation 1 en direction de La position d'ouverture Pl ou de fermeture P 2 (étape 67) Le sens de rotation est déterminé en relation de La touche appuyée T 1 ou T 2 et résu Lte de La comparaison effectuée entre La mémoire dite de position réel Le Mr et La mémoire correspondante M 1 ou M 2 Si une absence de rotation de L'organe moteur est détectée (étape 68), L'alimentation de L'organe moteur 21 est coupée (étape 68 ') avant Le retour à l'étape 61 Si L'organe moteur tourne et si la touche T 1 ou T 2 est re Lâchée (étape 69), un retour à l'étape 61 est effectué en exécutant L'étape 68 ' assurant La mise hors tension de l'organe moteur Tant que le relâchement de La touche T 1 ou T 2 ne se produit pas, La rotation de L'organe moteur 21 est détectée (étape 68). Conformément à La fig 4, si L'ordre de commande, déterminé à L'étape 46, est issu de La touche T 1 ou T 2, un test de la durée d'appui sur La touche est effectué au cours de L'étape 48. Si L'appui sur L'une ou L'autre des touches T 1 ou T 2 dépasse un temps déterminé (impulsion Longue), le fonctionnement de L'organe moteur peut s'effectuer en mode séquence manue L Le (étape 70). Te L que ce La apparaît plus précisément à La fig 6, La séquence manuelle comporte une étape 71 de mise sous tension de il L'organe moteur 21, selon un sens de rotation déterminé par La touche T 1 ou T 2 et suivant le résu Ltat de la comparaison effectuée entre la valeur de la mémoire réelle et celle de la première ou de la seconde mémoire Si la rotation de l'organe moteur 21 n'est pas détectée (étape 72), l'alimentation de l'organe moteur est interrompue (étape 73) Si l'organe moteur 21 est entraîné en rotation, une comparaison est effectuée (étape 74), entre la mémoire, dite de position réelle Mr et soit la mémoire M 1 ou soit la mémoire M 2 pour déterminer si l'élément d'occultation 1 est arrivé à sa position d'ouverture Pl ou à sa position de fermeture P 2 Si tel est le cas, l'alimentation de l'organe moteur est coupée (étape 73) Si la valeur de la mémoire, dite de position réelle Mr, n'est pas identique à la valeur de la première mémoire M 1 ou de la seconde mémoire M 2, une étape 75 est effectuée pour déterminer si un appui sur la touche de sens contraire intervient. Dans l'affirmative, l'alimentation du moteur est coupée (étape 76) et une temporisation de sécurité est mise en oeuvre pendant une durée déterminée, par exemple de 3 secondes (étape 77), pendant laquelle aucun ordre de commande n'est pris en compte, avant le retour à l'étape de début 40 Une telle étape permet donc de prendre en compte uniquement le premier appui sur une touche qui est considéré comme un arrêt d'urgence Si aucun appui n'est détecté pendant l'étape 75, un test (étape 78) est mis en oeuvre pour déterminer si la touche T 1 ou T 2 est relâchée Si la touche considérée n'est pas relâchée, la phase 72 est exécutée de nouveau Si la touche considérée est relâchée, l'étape 73 de coupure de l'alimentation de l'organe moteur est mise en oeuvre, puis suivie par une étape de temporisation 79 permettant d'obtenir un temps d'arrêt de l'organe moteur, avant l'émission d'ordres de commande suivants. Conformément à la fig 4 et en relation avec l'étape 48, si l'appui sur l'une ou l'autre des touches Tl, T 2 est inférieur à un temps déterminé (impulsion brève), le fonctionnement de l'organe moteur 21 peut s'effectuer selon le mode séquence automatique (étape 80). IL est à noter que L'étape 80 est aussi exécutée si la touche Ti a été appuyée pendant une durée inférieure à une valeur donnée correspondant à une impulsion brève (étape 49) Si l'appui sur La touche Ti se produit pendant une durée supérieure à La valeur donnée, par exemple 1 seconde, la valeur de la mémoire de La position réelle Mr est enregistrée dans La mémoire intermédiaire Mi (étape 50) avant l'exécution de L'étape 44. Tel que cela apparaît p Lus précisément à La fig 7, le mode séquence automatique (étape 80) débute par une mise sous tension de L'organe moteur 21 (étape 81) Le sens de rotation est déterminé en re Lation de la touche appuyée TV, T 2 ou Ti et résulte de La comparaison effectuée entre La mémoire, dite de position rée L Le Mr et la mémoire correspondante M 1, M 2 ou Mi Si une absence de rotation de l'organe moteur est décelée (étape 82), L'a Limentation de L'organe moteur est coupée (étape 83), avant le retour à l'étape de début 40 Si une rotation est détectée, une étape 84 est exécutée au cours de laquelle les touches de commande sont scrutées Si un ordre de commande est émis par au moins l'une des touches T 1, T 2, Ti, L'a Limentation du moteur est interrompue (étape 85) et une étape 86 de temporisation est exécutée avant le retour à L'étape de début 40, de manière à ce que Le premier appui soit considéré comme un arrêt d'urgence Si aucun ordre de commande n'est produit, un test est effectué pour savoir si L'élément d'occultation 1 est arrivé dans La position commandée P 1, P 2 ou Pl (étape 87). A cet effet, une comparaison est effectuée, entre La va Leur de la mémoire Mr et La va Leur de la mémoire correspondante M 1, M 2 ou Mi Si Les deux valeurs sont différentes, L'étape 82 est de nouveau exécutée Lorsque Les deux valeurs sont identiques, L'a Limentation de L'organe moteur est interrompue (étape 88) et une étape de temporisation 89 est exécutée avant L'étape de début 40 pour Laisser subsister un intervalle de temps entre deux ordres de commande successifs, de manière à éviter tout "stress" mécanique à L'organe moteur. Le procédé de commande décrit ci-dessus permet donc, à un uti Lisateur, de régler à volonté les positions d'ouverture, de fermeture et intermédiaire d'un élément d'occultation 1 De plus, selon l'exemple de réalisation illustré, la commande et le réglage des positions peut s'effectuer uniquement à l'aide de trois touches d'un interrupteur Ainsi, un appui considéré comme impulsionnel, intervenant sur la touche T 1, T 2 ou Ti, permet d'obtenir le positionnement de l'élément d'occultation 1, respectivement, dans la position P 1, P 2 ou Pl (mode séquence automatique) Un appui prolongé sur la touche T 1 ou T 2 permet d'assurer la montée ou la descente de l'élément d'occultation 1 jusqu'au relâchement de la touche T 1 ou T 2 correspondante (mode séquence manuelle), la montée ou la descente de l'élément 1 ne pouvant être réalisée qu'entre les positions extrêmes Pl et P 2 ' La distinction, entre les modes de commande manuelle et automatique, s'effectue au niveau du temps d'appui sur les touches. L'entrée dans le mode réglage s'effectue, dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, par un appui simultané sur les touches T 1 et T 2 pendant une durée supérieure à 4 secondes Le réglage de la position extrême Pl ou P 2 est obtenu par un appui sur la touche T 1 ou T 2 permettant d'obtenir la montée ou la descente de l'élément d'oscillation 1 Lorsque l'élément d'occultation 1 occupe la position extrême choisie, le relâchement de la touche appuyée permet de couper l'alimentation du moteur La mémorisation de la position Pl ou P 2 s'effectue alors par un appui sur la touche Ti, puis un appui sur la touche T 1 pour la position Pl ou T 2 pour la position P 2 La sortie du mode réglage s'effectue, soit automatiquement après un intervalle de temps de 1,1 minute pendant lequel aucun ordre de commande n'apparaît ou soit par un appui simultané sur les touches T 1 et T 2 pendant une durée supérieure à 4 secondes. Il est à noter que le réglage de la position intermédiaire Pl s'effectue par un appui prolongé sur la touche Ti pendant une durée supérieure à 1 seconde, de manière que la position occupée par l'élément d'occultation 1 soit enregistrée dans la mémoire Mi De plus, la position intermédiaire Pl n'est accessible qu'en dehors du mode réglage. Bien entendu, il peut être prévu que chaque ordre de commande résulte d'une combinaison différente d'appui des touches ou provienne de la mise en oeuvre d'un interrupteur comportant un nombre de touches différent de trois D'une manière générale, il convient de noter que la mise en oeuvre de toutes les fonctions décrites ci-dessus, nécessite l'émission d'ordres de commande d'un premier et d'un second type permettant de déplacer l'élément d'occultation 1, de façon automatique ou manuelle, respectivement, pour ou en vue d'atteindre sa première position ou sa seconde position extrême De plus, des ordres de commande de mémorisation, respectivement d'un premier ou d'un second type, doivent être émis pour enregistrer les positions extrêmes P 1, P 2 Par ailleurs, un ordre de commande d'enregistrement doit permettre de mémoriser la position intermédiaire et un ordre de commande intermédiaire doit être disponible pour placer l'élément d'occultation dans la position intermédiaire Pi. Bien entendu, il peut être envisagé de commander un élément d'occultation 1 par l'intermédiaire de plusieurs interrupteurs Dans le même sens, il peut être prévu de commander, de manière générale, N organes moteurs associés chacun à un élément d'occultation 1, par l'intermédiaire de un ou de plusieurs interrupteurs associé à un circuit interface sur lequel aboutit une dérivation du câble de commande de chacun des organes moteurs Par ailleurs, il doit être considéré que le microcontrôleur 31 peut recevoir des ordres de commande provenant de moyens de commutation, au sens général, constitués par des blocs de commutation asservie, tels que, par exemple, des horloges ou des blocs pilotés par des capteurs de détection de phénomènes météorologiques. Il doit être noté que la description qui précède a été effectuée en relation d'un élément d'occultation 1 déplaçable verticalement Toutefois, il doit être considéré que le procédé de commande selon l'invention peut s'appliquer, également, à un élément d'occultation à déplacement horizontal. Avantageusement, l'appareil de commande se Lon l'invention peut être mis en oeuvre dans une installation comportant N éléments d'occultation 1Conformément à la fig 8, chaque éLément d'occultation 1 comporte, à l'intérieur de son tube 3 d'enroulement, un appareil de commande 9, permettant de piloter l'organe moteur 21 associé Chaque appareil de commande 9 est associé à un circuit 90 de contrôle en réseau comportant un microcontrôleur 91 à mémoire secourue assurant une gestion des ordres reçus et transmis Le microcontrôleur 91 est associé à un circuit de communication 92 dialoguant avec le microcontrôleur 31 intégré à l'appareil de commande 9 Le microcontrôleur 91 est associé, également, à un circuit interface 93 de commande localisée recevant des ordres d'au moins un interrupteur 4, à un circuit interface 94 de réception d'ordres de commande spécifique provenant, par exemple, de blocs de commutation asservie, et à un circuit 95 d'adressage de l'appareil de commande 9 devant être piloté Le microcontrôleur 91 de chaque circuit de contrôle agencé en réseau est destiné à dialoguer, par l'intermédiaire d'un circuit interface 96, avec un ordinateur central 97, à l'aide d'un bus de communication B reliant les divers circuits de contrôle 90 à l'ordinateur 97. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 Procédé pour commander au moins un organe moteur ( 21) de déplacement d'un élément d'occultation ( 1), piloté par des ordres de commande provenant d'au moins un moyen de commutation ( 4) destiné à être manoeuvré par un utilisateur pour positionner l'élément d'occultation dans au moins une première (P 1) et seconde (P 2) positions extrêmes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: enregistrer constamment, dans une mémoire (Mr), dite de position réelle, la position occupée par l'organe moteur ( 21) et détectée par un capteur de position ( 26), enregistrer la valeur de la mémoire (Mr) de position réelle dans une première (M 1) ou une seconde (M 2) mémoire, correspondant respectivement à la première (P 1) ou à la seconde (P 2) position extrême de l'élément d'occultation, lors de l'émission, par le moyen de commutation, d'un ordre de commande de mémorisation, respectivement, d'un premier ou d'un second type, et commander la rotation de l'organe moteur ( 21) en relation des ordres reçus du moyen de commutation ( 4) et correspondant, soit à un ordre de commande d'un premier type, destiné à déplacer l'élément d'occultation en vue d'atteindre sa première position extrême (P 1), soit à un ordre de commande d'un second type destiné à déplacer l'élément d'occultation, en vue d'atteindre sa seconde position extrême (P 2). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste: à enregistrer la valeur de la mémoire de position réelle (Mr) dans au moins une mémoire dite de position intermédiaire (Mi), correspondant à une position intermédiaire (Pi) de l'élément d'occultation entre les deux positions extrêmes (P 1, P 2), lors de l'émission, par le moyen de commutation, d'un ordre d'enregistrement, et à piloter La rotation de L'organe moteur ( 21) lors de l'émission d'un ordre de commande de position intermédiaire, jusqu'à ce que l'élément d'occultation ( 1) occupe la position enregistrée dans la mémoire de position intermédiaire (Mi). 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ordre de commande d'un premier ou d'un second type constitue un ordre de commande automatique destiné à déplacer l'élément d'occultation jusqu'à ce qu'il atteigne, respectivement, sa première position extrême ou sa seconde position extrême. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ordre de commande d'un premier ou d'un second type constitue un ordre de commande manuelle assurant le déplacement de l'élément d'occultation, en vue d'atteindre, respectivement, la première ou la seconde position extrême, tant que l'ordre de commande manuelle émis par le moyen de commutation apparaît, la disparition de l'ordre de commande manuelle provoquant la coupure de l'alimentation de l'organe moteur. 5 Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste, après l'apparition de chaque ordre de commande de l'organe moteur, à procéder à la détection de la rotation de l'organe moteur pour, soit couper l'alimentation de l'organe moteur si une absence de rotation est détectée ou soit poursuivre la séquence commandée si une rotation de l'organe moteur est décelée. 6 Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste, après la détection de la rotation de l'organe moteur, à scruter l'apparition d'un ordre de commande pour, soit poursuivre la séquence commandée en l'absence d'ordre de commande ou soit en présence d'un premier ordre de commande, à couper L'alimentation de l'organe moteur pendant un intervalle de temps déterminé, pour considérer l'ordre de commande comme un ordre d'arrêt d'urgence. 7 Procédé selon La revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste, suite à un ordre de commande de positionnement de l'élément d'occultation dans la première ou la seconde position extrême ou La position intermédiaire, à comparer la valeur de la mémoire, respectivement première (M 1), seconde (M 2) ou intermédiaire (Mi) à la valeur de la mémoire (Mr) de position réelle et à couper l'alimentation de l'organe moteur lorsque la valeur de la mémoire de position réelle atteint la valeur de la mémoire première (M 1), seconde CM 2) ou intermédiaire (Mi). 8 Procédé selon la revendication 4 ou 7, caractérisé en ce qu'il consiste à couper l'alimentation de l'organe moteur pendant un intervalle de temps donné assurant un espacement de fonctionnement de l'organe moteur entre deux ordres successifs de commande. 9 Procédé selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste, après chaque coupure de l'alimentation de l'organe moteur, à faire intervenir une phase initiale d'attente ( 41) de durée choisie, pendant laquelle aucun ordre de commande, provenant du moyen de commutation, ne peut être pris en compte. 10 Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé selon lequel les ordres de commande automatique et l'ordre de commande de position intermédiaire sont issus d'au moins un moyen de commutation ( 4) constitué par des blocs de commutation asservie. 11 Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé selon lequel les ordres de commande sont délivrés par au moins un moyen de commutation ( 4) formé par un interrupteur de commande. 12 Procédé selon les revendications 3, 4 et 11, caractérisé selon lequel l'ordre de commande automatique du premier ou du second type, ainsi que l'ordre de commande manuelle, respectivement du premier ou du second type, proviennent, respectivement, d'une première (T 1) ou d'une seconde (T 2) touche de L'interrupteur, La distinction entre Les ordres de commande manuelle et automatique étant fonction d'un temps donné d'appui sur Les touches du moyen de commutation ( 4). 13 Procédé se Lon La revendication 2, caractérisé selon Lequel L'ordre de commande de La position intermédiaire et L'ordre d'enregistrement de La position intermédaire proviennent d'une troisième touche (Ti) de L'interrupteur, dont La distinction est fonction d'un temps d"'appui déterminé sur La touche. 14 Procédé selon Les revendications 1, 12 et 13, caractérisé selon lequel L'ordre de commande de mémorisation d'un premier ou d'un second type est constitué: par deux ordres de commande simultanés générés par La première (T 1) et La seconde touche (T 2) du moyen de commutation, et lorsque l'élément d'occultation occupe sa première (P 1) ou sa seconde (P 2) position extrême, par un ordre émis par la troisième touche (Ti) et suivi par un ordre de commande provenant de la première (T 1) ou de La seconde (T 2) touche. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'i L consiste à commander, par l'intermédiaire d'un moyen de commutation associé à un circuit interface, un nombre N d'organes moteurs. 16 Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il consiste à commander un organe moteur par L'intermédiaire de plusieurs moyens de commutation. 17 Dispositif de commande d'un organe moteur ( 21) de déplacement d'un élément d'occultation ( 1) destiné à mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte: un capteur ( 26) de position ou de déplacement de L'organe moteur ( 21), un microcontrôleur ( 31) comportant au moins une mémoire (Mr) dite de position réelle, contenant constamment la valeur de la position occupée par l'élément d'occultation, au moins une première (M 1) et une seconde (M 2) mémoires destinées à contenir, respectivement, la valeur de la première (P 1) et de la seconde (P 2) position extrêmes de l'élément d'occultation, et une mémoire non volatile comportant des moyens de programmation assurant la gestion des deux mémoires et des ordres de commande provenant, via un circuit interface ( 34), d'au moins un moyen de commutation ( 4) et permettant de piloter la rotation de l'organe moteur, en relation des ordres de commande reçus, par l'intermédiaire d'un circuit ( 36) de commande de commutation de puissance. 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le microcontrôleur ( 31) comporte aussi une mémoire de position intermédiaire (Mi), destinée à contenir la valeur d'une position donnée intermédiaire (Pi) de l'élément d'occultation ( 1), enregistrée lors de l'émission d'un ordre de commande provenant du moyen de commutation ( 4). 19 Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que le microcontrôleur ( 31) est à mémoire secourue et en ce que le moyen de commutation ( 4) comporte une batterie intégrée ( 35). 20 Appareil de commande destiné à être inséré à l'intérieur d'un tube ( 3) d'enroulement d'un élément d'occultation ( 1), caractérisé en ce qu'il comporte: un dispositif de commande conforme à l'une des revendications 17 à 19, monté à l'intérieur d'un boîtier ( 8) et dont le capteur de position ( 26) est formé d'au moins un détecteur optique ( 28) placé en relation d'un disque optique ( 27) calé en rotation avec un pignon de sortie ( 24), une tête fixe ( 6) apte à supporter le boîtier ( 8) du dispositif de commande et comportant une double roue dentée ( 14, 15) dont l'une ( 15) engrène avec le pignon de sortie ( 24) et l'autre ( 14) coopère avec une bague dentée annulaire ( 16) entourant la tête ( 6) et fixée en rotation au tube d'enroulement ( 3) , et un organe moteur ( 21) associé à un réducteur ( 20), l'ensemble étant monté dans le prolongement du boîtier ( 8) et comportant un arbre de sortie ( 19) accouplé en rotation, par l'intermédiaire d'un flasque ( 18), au tube d'enroulement ( 3). 21 Installation de commande de N éléments d'occultation ( 1), caractérisée en ce qu'elle comporte: pour chaque élément d'occultation ( 1): un appareil de commande conforme à la revendication 20, inséré à l'intérieur d'un tube ( 3) d'enroulement de l'élément d'occultation associé, et un circuit ( 90) de contrôle en réseau comportant un microcontrôleur ( 91) à mémoire secourue assurant une gestion des ordres et associé: à un circuit de communication ( 96) dialoguant avec le microcontrôleur ( 31) intégré à l'appareil de commande ( 9), à au moins un circuit ( 93) intégré de commande localisée recevant des ordres de commande d'au moins un interrupteur, à un circuit ( 94) interface de réception d'ordres de commande spécifique, à un circuit ( 95) d'adressage de l'appareil de commande devant être piloté, et un circuit ( 96) interface de réseau associé à un bus de communication (B), et au moins un ordinateur ( 97) dialoguant, par l'intermédiaire du bus de communication (B), à chaque circuit ( 90) de contrôle en réseau associé à chacun des éléments d'occultation ( 1).