Brevet FR2651804A1 — publié le 19910315

La présente invention concerne un dispositif pour charger des manches. Pour effectuer une opération automatique de couture de manches, telle que la formation d'ourlets au moyen d'une machine à coudre appropriée, il est souhaitable de faire parvenir les manches à la machine à coudre d'une manière automatique et simplifiée tout en minimisant ou en éliminant l'intervention d'un opérateur. Ainsi, il est souhaitable d'améliorer le chargement et le traitement des manches destinées à la machine à coudre d'une manière plus rapide et plus fiable. Par exemple, il est souhaitable de faciliter le prélèvement des manches et de traiter des piles de manches qui sont soit pliées soit non pliées. Une caractéristique de la présente invention consiste dans le fait qu'il est prévu un chargeur de manches de construction simplifiée. Le chargeur de manches de la présente invention comprend une table tournante pour retenir une pile de vêtements ou de manches, des moyens pour soulever un pli supérieur de la pile de vêtements, des moyens pour prélever le pli supérieur de la pile de vêtements, des moyens pour transmettre le vêtement soulevé à une machine à coudre, des moyens pour aligner le vêtement pendant son passage vers la machine à coudre, et des moyens pour rejeter un vêtement indésirable pendant son passage vers la machine à coudre. Une caractéristique de la présente invention consiste dans le fait que la table supporte plusieurs plateaux de dimensions différentes destinés à être utilisés séparément avec des manches à plat ou non pliées. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que les plateaux de dimensions différentes peuvent être utilisés pour supporter une -2 - pile de manches selon une configuration pliée ou non pliée. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait que les plateaux de dimensions différentes peuvent être placés sur la table selon des configurations différentes en vue d'être traités par le chargeur de manches de la présente invention. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait que la table est entraînée en rotation pour placer un plateau supportant une pile de vêtements en position pour son traitement par le chargeur de manches, et est bloquée en place pendant le traitement. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que la table peut être tournée sur des distances prédéterminées et différentes pour amener les plateaux à manches pliées ou les plateaux à manches à plat dans la position de traitement. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que les plateaux sont soulevés jusqu'à la position de traitement d'une manière améliorée. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que le chargeur de manches com- prend un dispositif de retenue des plateaux qui peut être soulevé et abaissé à des vitesses relativement rapides et lentes, ou peut être soulevé et abaissé séparément sur une distance prédéterminée pour amener les manches dans la position de traitement. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que le dispositif de retenue retient de façon amovible les plateaux de dimensions différentes. -3 - Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait qu'il est prévu un chariot à doigts de saisie comprenant plusieurs doigts de prélèvement alignés qui peuvent être ouverts et fermés pour saisir un pli supérieur de la pile de vêtements. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que le chariot à doigts de saisie est déplacé en direction d'un bord de la pile de vêtements, et que le bord est détecté pour positionner le chariot à doigts de saisie dans une position correcte pour saisir les vêtements par les doigts de prélèvement. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que les doigts de prélèvement sont entraînés en rotation sur un angle présélectionné en vue de leur alignement avec un bord des manches en position de prélèvement des manches. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait qu'il est prévu un doigt de prélèvement qui est maintenu dans une position fixe pour faciliter la saisie des manches. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait qu'il est prévu un chariot à doigts de flottement comprenant plusieurs doigts en alignement et munis d'orifices pour diriger le passage d'un gaz contre la surface inférieure d'un plateau pour faciliter le soulèvement d'un bord des manches avant leur prélèvement. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que les doigts de flottement peuvent être tournés et bloqués en place selon l'angle prédéterminé des doigts de prélèvement. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait que les doigts de flottement sont avancés vers une position située entre les doigts de prélevement pour faciliter la séparation des vêtements ou des manches. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait qu'il est prévu un doigt de flottement stationnaire qui laisse passer l'air pour faciliter le soulèvement de la manche et qui est amené dans une position située entre les doigts de prélèvement tournés et le doigt de prélèvement stationnaire. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que - 4 sont prévus plusieurs doigts de retenue situés entre les doigts de flottement, qui sont actionnés de manière à maintenir un pli des manches au-dessous du pli qui est soulevé. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait qu'il est prévu un doigt de retenue stationnaire associé avec le doigt de flottement stationnaire. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que la position angulaire des doigts de prélèvement tournés est déterminée, et que l'angle des doigts de flottement est indiqué en réponse à la position angulaire déterminée des doigts de prélèvement. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait qu'il est prévu un ensemble de flottement principal comportant un plateau tournant avec un orifice pouvant être placé dans plusieurs positions sur une pile de manches en vue du passage de l'air pour faciliter le soulèvement des vêtements au-dessous de l'ouverture. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que le chargeur de manches peut déterminer la texture de surface des manches sur le chargeur. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que le chargeur de manches de la présente invention peut faire passer les manches vers la machine à coudre si les manches sont disposées dans l'orientation correcte. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait que le chargeur de manches inverse les manches pour les amener à une orientation inversée dans le cas o les manches sont disposées dans une orientation initiale incorrecte. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait qu'il est prévu un ensemble d'alignement qui aligne les vêtements selon la position désirée d'une manière améliorée. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait que l'ensemble d'alignement établi un ajustement grossier et fin de l'alignement des manches sur la position désirée. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que le dispositif détermine diverses orientations et configurations indésirables des manches, et empêche le passage des manches -5 - indésirables vers la machine à coudre. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que les manches indésirables sont rejetées d'une manière améliorée, alors que les manches désirables sont transmises à la machine à coudre en vue de la couture. Une autre caractéristique encore de l'invention consiste dans le fait que des manches pliées ou non pliées peuvent être traitées par le chargeur de manches de la présente invention. D'autres caractéristiques apparaîtront plus clairement à la description qui suit de modes de réalisation de la présente invention et des revendications annexées. Sur les dessins: la figure 1 est une vue en élévation du chargeur de manches de la présente invention; la figure 2 est une vue en bout fragmentaire sensiblement selon la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en bout fragmentaire sensiblement selon la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en plan fragmentaire du chargeur de manches de la figure 1 de la présente invention; la figure 5 est une vue en plan fragmentaire montrant un ensemble d'alignement de la figure 1; la figure 6 est une vue en coupe sensiblement selon la ligne 6-6 de la figure 4; la figure 7 est une vue en plan de dessus fragmentaire montrant une table du chargeur de manches avec plusieurs plateaux placés sur la table; la figure 8 est une vue en coupe fragmentaire sensiblement selon la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en bout sensiblement selon la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une vue en plan de dessus de la table montrant l'utilisation de plusieurs plateaux sur la table destinés à des manches - 6- pliées; la figure 11 est une vue en plan de dessus de la table montrant l'utilisation de plusieurs plateaux plus grands et espacés placés sur la table et utilisés avec des manches non pliées et à plat; la figure 12 est une vue en plan d'une manche pliée qui est traitée par le chargeur de manches de la présente invention; la figure 13 est une vue en plan d'une manche non pliée et à plat qui est traitée par le chargeur de manches de la présente invention; la figure 14 est une vue en plan de dessus avec arrachement partiel d'un ensemble à chariots comprenant un chariot à doigts de flottement et un chariot à doigts de saisie du chargeur de manches de la figure 1; la figure 15 est une vue en coupe fragmentaire sensiblement selon la ligne 15-15 de la figure 14; la figure 16 est une vue en coupe fragmentaire sensiblement selon la ligne 16-16 de la figure 14; la figure 17 est une vue en coupe sensiblement selon la ligne 17-17 de la figure 14; la figure 18 est une vue en plan de dessus d'un chariot à doigts de flottement selon la présente invention; la figure 19 est une vue en coupe fragmentaire sensiblement selon la ligne 19-19 de la figure 18; la figure 20 est une vue en élévation et en partie en coupe sensiblement selon la ligne 20-20 de la figure 18; la figure 21 est une vue en élévation sensiblement selon la ligue 21-21 de la figure 18 les figures 22 et 23 sont des vues en élévation montrant l'utilisation de doigts de flottement, de doigts de prélèvement et de doigts de retenue en liaison avec le traitement d'une pile de manches; la figure 24 est une vue en plan de dessus avec arrachement partiel d'un chariot à doigts de saisie selon la présente invention; la figure 25 est une vue en plan de dessus d'un ensemble de saisie du chariot à doigts de saisie de la figure 24; la figure 26 est une vue en élévation et partiellement en coupe sensiblement selon la ligne 26-26 de la figure 24; -7- la figure 27 est une vue en élévation fragmentaire sensiblement selon la ligne 27-27 de la figure 24; la figure 28 est une vue en élévation d'un doigt de prélèvement utilisé dans le chariot à doigts de saisie de la présente invention; la figure 29 est une vue en élévation du doigt de prélèvement, partiellement en coupe, dans une position tournée par rapport à la figure 28; la figure 30 est une vue en coupe du doigt de prélèvement des figures 28 et 29; la figure 31 est une vue en élévation d'un dispositif de soulèvement de plateau pour une table de la présente invention; la figure 32 est une vue en bout avec arrachement partiel sensiblement selon la ligne 32-32 de la figure 31; la figure 33 est une vue en plan de dessus partielle sensiblement selon la ligne 33-33 de la figure 31; la figure 34 est une vue en coupe sensiblement selon la ligne 34-34 de la figure 32; la figure 35 est une vue en coupe sensiblement selon la ligne -35 de la figure 31; la figure 36 est une vue en plan de dessus avec arrachement partiel d'un ensemble à doigts de flottement principal selon la présente invention; la figure 37 est une vue en coupe fragmentaire sensiblement selon la ligne 37-37 de la figure 36; la figure 38 est une vue en élévation fragmentaire prise à partir d'un côté de l'ensemble principal de flottement comme montré à la figure 36; la figure 39 est une vue en plan fragmentaire de dessus montrant une plaque de dérivation à doigts de flottement soufflants selon la présente invention; la figure 40 est une vue en élévation fragmentaire et en partie en coupe sensiblement selon la ligne 40-40 de la figure 39; la figure 41 est une vue en élévation fragmentaire montrant la plaque de commande dans une position soulevée sensiblement selon la ligne 41-41 de la figure 39; -8- la figure 42 est une vue en élévation fragmentaire montrant la plaque de commande dans une position inférieure et les doigts de flottement soufflants dans des positions sortie et rétractée; et la figure 43 est une vue schématique d'une unité de traitement centrale pour le chargeur de manches de la présente invention. En se référant maintenant aux figures 1 et 4, celles-ci montrent un chargeur de manches ou de vêtements désigné dans son ensemble en 50 et comprenant une table tournante 52, un chariot à doigts de flottement 54, un chariot à doigts de saisie 56, un ensemble de détection 58, un ensemble d'alignement 60 et un ensemble de rejet 62. Ainsi que cela sera discuté plus en détail cidessous, le chargeur de manches 50 est conçu pour traiter soit des manches à plat S comme montré à la figure 13, soit des manches pliées S' du type dans lequel les manches S de la figure 13 sont pliées le long d'une ligne de pliage centrale latérale f, comme montré à la figure 12. Les manches S et S' peuvent être du type comprenant un bord latéral rectiligne relativement petit El et un bord latéral rectiligne ou courbe plus grand E2 partant du bord El. Les manches S ou S' sont traitées par le chargeur de manches 50 de façon à les placer selon la configuration correcte permettant leur couture par une machine à coudre appropriée 64, tel qu'un dispositif à former des ourlets dans les manches. En référence aux figures 4 et 7-11, la table 52 comprend un pourtour annulaire externe 66 fixé à un manchon vertical 70 par plusieurs barres 68 s'étendant vers l'extérieur et qui relient le manchon 70 et le pourtour 66. Le manchon 70 est monté à rotation sur un arbre central 72 pour permettre la rotation de la table 50 autour de ce dernier. Comme montré, le pourtour 66 comprend plusieurs découpes 74 dirigées vers l'intérieur dans un but qui sera décrit ci-dessous. En se référant aux figures 10 et 11, la table 52 est conçue, selon une forme appropriée, pour recevoir douze premier plateaux relativement petits 76, comme montrés à la figure 10, ou six seconds plateaux relativement grands 78, espacés de la manière montrée à la figure 11. - 9 - Les petits plateaux 76 de la figure 10 sont prévus pour supporter plusieurs manches pliées et empilées S', par exemple au nombre de 96 sur chaque plateau 76. Les grands plateaux 78 de la figure 11 sont prévus pour supporter une pile de manches non pliées S, par exemple au nombre de 192 manches sur chaque plateau 78. Comme montré à la figure 10, les plateaux 76 comprennent une bande réfléchissante 80 s'étendant depuis leur bord interne 82. De façon similaire, les plateaux 78 de la figure 11 comprennent une bande réfléchissante 84 s'étendant depuis leur bord interne 86. Les plateaux 76 et 78 des figures 10 et 11 comprennent des brides 88 dirigées vers l'extérieur et comportant des évidements externes pour recevoir des plots 90 s'étendant à partir des barres 68 pour faciliter la retenue des plateaux 76 et 78 sur la table 52. Comme on le voit le plus clairement à la figure 7, les plateaux 76 et 78 comprennent plusieurs plaquettes métalliques 92 fixées sur leur surface inférieure dans un but qui sera décrit ci-dessous. Que la table 52 supporte les plateaux 76 ou les plateaux 78, elle est indexée pendant le fonctionnement du chargeur de manches 50 de manière à positionner les plateaux 76 ou 78 en vue du traitement des manches respectives S ou S'. Ces manches S et S' comportent des mailles en rangs et lisses sur leurs côtés opposés. En se référant aux figures 7-9, les barres 68 comprennent des blocs 94 qui en dépendent et qui sont traversés par des alésages 96. La table 52 comprend un vérin 98 avec un piston 100 qui peut être amené par ce vérin 98 à se disposer dans les alésages 96 des blocs 94, et qui peut être rétracté si on le désire. La table 52 comprend un vérin 102 dont le piston déployable 104 est relié de façon pivotante au vérin 98 par une attache 99. La table 52 comprend un troisième vérin 106 dont le piston déployable 108 peut être reçu dans les alésages 96 des blocs 94 disposés au-dessous de chacune des barres 68. Pendant le fonctionnement, le vérin 98 est actionné pour positionner le piston 100 dans l'alésage 96 d'un bloc 94, de manière que le vérin 98 soit fixé de façon amovible au reste de la table tournante 52. Ensuite, le vérin 102 est actionné pour déployer le piston 104 et déplacer le vérin 98 et le reste de la table 52 de façon rotative autour de l'arbre 72. Quand le piston 104 est totalement déployé à partir du vérin 102, le vérin 106 est actionné pour - 10 - positionner le piston 108 dans l'alésage 96 d'un bloc 94 et bloquer la table 52 en position. Ensuite, le vérin 98 rétracte le piston 100 du bloc 94, et le vérin 102 rétracte le piston 104 pour positionner le vérin 98 en vue de sa mise en place dans le bloc suivant 94, permettant ainsi l'indexation suivante de la table 52. Dans le cas o la table 52 supporte douze plateaux 76 comme montré à la figure 10, elle n'est indexée qu'une fois pour positionner des plateaux consécutifs 76 en vue du traitement des manches pliées associées S'. Dans le cas o la table 52 supporte six plateaux 78 comme montré à la figure 11, elle est indexée deux fois successivement par les vérins respectifs de façon à placer les plateaux consécutifs en position en vue du traitement des manches associées non pliées S. En se référant à la figure 8, la table 52 comprend un codeur annulaire 112 fixé au manchon 70, les données portées sur le codeur 112 étant interprétées par un dispositif de lecture 114. La donnée portée sur le codeur 112 est déterminée par une unité de traitement centrale (UTC) et indique le type des plateaux 76 ou 78 qui sont portés sur la table 52 de manière à déterminer s'il faut indexer la table 52 une ou deux fois en vue d'amener les plateaux associés dans la position qui convient pour le traitement des manches respectives. Comme montré aux figures 8 et 9, la table 52 comprend une plaque 116 orientée vers l'extérieur et montée sur l'arbre 72 par des paliers appropriés 118a et 118b, la plaque supportant un manchon 101 destiné au piston 100. Le tenon 99 est fixé à une console 103 s'étendant à partir d'une plaque 105, cette dernière étant fixée à la plaque 116. En se référant aux figures 7 et 31-35, la table comprend un dispositif élévateur de plateaux 53 comportant une paire d'arbres verticaux généralement parallèles et espacés 120 et 122 fixés de façon généralement parallèle à une plaque 124. Le dispositif élévateur de plateaux 53 comprend une seconde plaque 126 comportant une paire de paliers opposés 128 dirigés vers l'extérieur sur chaque côté de la plaque 162 et montés de façon coulissante sur les arbres 120 et 122. Le dispositif élévateur de plateaux 53 comprend un écrou à billes à filetage interne 130 fixé à la plaque 126 et un arbre fileté 132 monté à rotation sur la plaque 124 par une paire de paliers espacés 125 et - 11 - reçu dans l'écrou à billes 130. L'arbre 132 supporte une poulie 134 fixée à son extrémité inférieure de manière que le mouvement de rotation de la poulie 134 au moyen d'une courroie appropriée 135 et de l'arbre associé 132 provoque un mouvement respectif vers le haut ou vers le bas de l'écrou à billes 130 et de la plaque 126, la courroie étant entraînée par un moteur 139 à une vitesse élevée et à une vitesse lente de manière à soulever et abaisser l'écrou à billes 130 et la plaque 126 à une vitesse rapide ou lente. Le dispositif élévateur de plateaux 53 comprend un vérin 136 fixé par une cheville 137 à une paire de brides espacées 138 fixées à la plaque 126. Le vérin 136 comprend un piston déployable 140 fixé à une paire de tiges verticales espacées 142 et 144 par un organe de liaison 146 s'étendant entre les tiges 142 et 144 et fixé au piston 140 par un boulon approprié 148. Les tiges 142 et 144 sont fixées par un organe de retenue 150 comportant une paire de barres en croix 152, 154, ces dernières comportant chacune une paire d'aimants 156 situés à proximité des extrémités opposées externes des barres 152 et 154. Les aimants 156 sont montés dans une position appropriée sur l'organe de retenue 150 pour établir un contact amovible avec les plaquettes 92 prévues sur la partie inférieure des plateaux 76 ou 78, de façon à retenir de manière amovible les plateaux 76 ou 78 sur les organes de retenue 150. Pendant le fonctionnement, la table 52 est indexée par rotation sur la position désirée, et la poulie 134 est entraînée en rotation par une courroie appropriée pour positionner l'écrou à billes 130 et la plaque associée 126 dans la position verticale désirée et pour amener un plateau 76 ou 78 en contact avec l'organe de retenue 150 de façon à fixer le plateau 76 ou 78 de façon amovible à l'organe de retenue 150. Pendant l'utilisation et comme cela sera décrit plus loin, quand le vérin 136 est actionné, le piston 140 sort sur une distance prédéterminée telle que de 38,10 mm (1,5 pouce) à partir du vérin 136 pour déplacer les plateaux 76 ou 78 verticalement sur la distance prédéterminée dans la table 52. En se référant aux figures 14-17 et 24-27, le chargeur de manches comprend une paire de tiges allongées et espacées 160 et 162 et le chariot à doigts de saisie comprend une paire de paliers espacés 164 et - 12 - 166 fixés sur un c8té d'une plaque 168 et reçus de façon coulissante sur la tige 160, et un palier 170 fixé sur l'autre côté de la plaque 168 et reçu de façon coulissante sur la tige 162. Le chargeur de manches 50 comprend également un vérin allongé 172 pour déplacer le chariot à doigts de saisie 56 longitudinalement le long des tiges 160 et 162. Le chargeur de manches 50 comprend une échelle ou codeur linéaire allongé 174 de type connu, et le chariot à doigts de saisie 56 comprend un dispositif de lecture optique 176 pour déterminer sa position longitudinalement le long de l'échelle 174. Le chariot à doigts de saisie 56 comprend une seconde plaque 178 audessous de la première plaque 168 et comportant une portion de forme généralement triangulaire. En se référant aux figures 24-27, le chariot à doigts de saisie 56 comprend une seconde plaque 178 disposée au-dessous de la plaque 168 et comportant une première portion de forme généralement triangulaire 180 et un secteur de forme courbe 182 s'étendant depuis un c8té de la première portion 180. Cette première portion 180 et le secteur 182 comportent un bord externe courbe 184 s'étendant entre un bord latéral 186 de la première portion 180 et une extrémité externe 190 du secteur 182. La première portion 180 comprend plusieurs ouvertures 192 disposées le long d'une ligne courbe généralement alignée avec le bord 184, et le secteur 182 comprend plusieurs ouvertures 194 disposées le long d'une ligne courbe et alignées généralement avec le bord 184. Le chariot à doigts de saisie 56 comprend des premier et second organes de blocage 196a et 196b avec des flasques supérieurs respectifs 198 disposés au-dessus de la seconde plaque 178, et une bille 201 sollicitée par un ressort dans un cran d'arrêt du flasque 198. Les billes 201 sont reçues dans les ouvertures 192 et 194 pour définir les positions de blocage des organes de blocage 196a et b. Ces organes de blocage 196a et b comprennent un flasque inférieur 203 disposé au-dessous de la seconde plaque 178, et un disque circulaire 205 coopérant avec une lèvre 200. Les organes de blocage 196a et b comprennent un levier à came 204 monté de façon pivotante sur un axe 207, le levier à came 204 comprenant un excentrique et étant relié au disque 205 par un boulon 202. Quand le levier à came 204 est amené dans - 13 - une position basse, l'excentrique prévu sur le levier à came 204 provoque un mouvement vers l'intérieur du disque 205 et une pression exercée contre la lèvre 200 pour bloquer l'organe de blocage 196a ou b en place, la bille associée 201 se disposant dans l'une des ouvertures sélectionnées 192 ou 194. L'un des organes de blocage 198a est bloqué sur la première portion 180 et l'autre organe de blocage 198b est bloqué sur le secteur 182. Quand ils sont bloqués, les organes de blocage 196 a et b forment un angle avec une ligne centrale 1 tirée entre le point de pivotement 206 et un organe de guidage 208, les organes de blocage 196a et b étant de préférence disposés en formant le même angle sur les cStés opposés de la ligne centrale 1. L'organe de guidage 208 comprend une paire de galets espacés 210 et 212 montés à rotation sur une plaque 214 d'un ensemble de saisie 216, de manière que ce dernier puisse être déplacé le long de la seconde plaque 178 tandis que les galets 210 et 212 tournent pendant le mouvement de ce dispositif de saisie 216. Le chariot à doigts de saisie 56 comprend un vérin 218 comportant un piston 220 relié à une plaque verticale 228 qui est rattachée à une plaque 222, cette dernière s'étendant entre le piston 220 et la plaque 214 de l'ensemble de saisie 216. Le chariot à doigts de saisie 56 comprend un manchon 224 monté de façon pivotante sur un arbre 226 fixé à la plaque 178, de manière que l'ensemble de saisie 216 pivote autour du point de pivotement 206 qui s'étend centralement le long de l'arbre 226. La plaque 222 est fixée à l'arbre 226 par la plaque verticale 228 qui s'étend entre l'arbre 226 et la plaque 222.L'ensemble de saisie 216 comprend plusieurs doigts de prélèvement espacés 230 de type connu, fixés à la plaque 222 et disposés longitudinalement le long de cette dernière. La plaque 178 comprend une plaque d'extrémité 232 s'étendant vers le bas, un doigt de prélèvement séparé 234 étant fixé à une cornière 236 de la plaque 232. Le vérin 218 est actionné de façon à faire sortir le piston 220 et à faire tourner l'ensemble de saisie 216 autour de l'arbre 226 jusqu'à ce que la plaque 214 vienne s'appliquer contre l'organe de blocage 196a. Dans le même temps, les doigts de prélèvement 230 sont amenés à tourner jusqu'à une position angulaire A par rapport à la ligne centrale 1 au- dessus des manches S', S des figures 12 et 13, comme - 14 - montré par les lignes L1 qui s'étendent le long des bords E2 des manches S ' et S, alors que le doigt de prélèvement 234 est disposé selon un angle fixe de 90 par rapport à la ligne centrale 1 de manière que le doigt de prélèvement 234 soit situé le long d'une ligne L2 adjacente à un bord interne E3 des manches S' et S. Les doigts de prélèvement 230 vont maintenant être décrits en référence aux figures 28-30 comme suit, undoigt de prélèvement d'extrémité 234 fonctionnant de la même manière que les doigts de prélèvement 230. Chaque doigt de prélèvement 230 comprend un organe cylindrique 236 définissant une cavité 238 et présentant un passage 237 communiquant avec la cavité 238 à une extrémité de l'organe cylindrique 236. Le doigt de prélèvement 230 comprend un organe de guidage allongé 240 fixé par des filetages externes 242 d'une bride annulaire proximale 244 aux filets internes distaux 246 de l'organe cylindrique 236. L'organe de guidage 240 comprend un alésage 248 qui le traverse de façon à recevoir de manière coulissante un plongeur 250 à tête agrandie 252 fixée à l'extrémité proximale du plongeur 250. L'organe de guidage 240 comporte un canal central 254 à son extrémité proximale pour recevoir un ressort hélicoïdal 256 s'étendant entre l'extrémité distale du canal 254 et la tête 252 du plongeur 250 pour solliciter ce dernier vers l'extrémité proximale 258 du doigt de prélèvement 230. Le doigt de prélèvement 230 comprend une paire de doigts opposés 260 et 262 s'étendant à partir de l'organe de guidage 240 et comportant des ondulations distales respectives 264 et 266, les extrémités distales des doigts 260 et 262 étant sollicitées élastiquement en direction l'une de l'autre vers une position fermée. Mais quand on le désire, de l'air est envoyé dans la cavité 238 contre la tête 252 pour déplacer l'extrémité distale 268 du plongeur 250 et l'amener contre les c8tés internes des doigts 260 et 262, et pour déplacer ces doigts 260 et 262 vers une configuration espacée et ouvrir ces derniers, comme montré à la figure 30, les extrémités distales des doigts 260 et 262 étant déplacées latéralement quand ils sont ouverts. Ainsi, le plongeur250 est normalement sollicité vers la position proximale par le ressort 256 pour permettre aux doigts 260 et 262 de se fermer, alors que les extrémités distales des doigts 260 et 262 se déplacent latéralement, - 15 - mais on peut envoyer de l'air dans la cavité 238 pour déplacer le plongeur 250 et l'amener contre les doigts 260 et 262 pour les ouvrir, le passage de l'air dans la cavité 238 des doigts de prélèvement 230 étant commandé par l'unité de traitement centrale et par une soupape 239 montrée à la figure 26. La plaque 214 comprend plusieurs interrupteurs 270, par exemple au nombre de quatre, pour inactiver les quatre doigts de saisie externes respectifs 230 disposés le long de la plaque 222 par rapport à l'arbre 226, en fonction de la commande par l'unité de traitement centrale. Le chariot à doigts de saisie 56 comprend un vérin supérieur 272 fixé à la plaque 178, le vérin 272 comprenant un piston 273 fixé à la plaque 168 de manière que l'ensemble de saisie 216 et les doigts de prélèvement associés 230, de même que le doigt de prélèvement 234, puissent être déplacés dans une direction verticale par le vérin 272. Le chariot à doigts de saisie 56 comprend un étrier 274 fixé à la plaque 168, et un codeur allongé 276 avec des ouvertures codées qui sont lues par des dispositifs de lecture dans l'étrier 274, et indiquées à l'unité de traitement centrale, le codeur 276 étant fixé à la plaque 222. Pendant le fonctionnement, après rotation de l'ensemble de saisie 216 vers la position angulaire désirée A par le vérin 218 qui a été sélectionnée par l'opérateur et commandée par l'unité de traitement centrale, le vérin 272 est actionné par l'unité de traitement centrale et abaisse les doigts de prélèvement 230 en position au-dessus de la pile de manches S ou S', les doigts de prélèvement 230 et 234 étant entre-temps ouverts par le passage de l'air parvenant contre les plongeurs 250, commandé par l'unité de traitement centrale, et les doigts de prélèvement 230 sont placés contre la manche S ou S' se trouvant sur le dessus quand ils sont dans leur configuration ouverte, suite à quoi il est mis fin au passage de l'air vers les plongeurs 250, et l'extrémité distale des doigts 260 et 262 est refermée contre la manche S ou S', l'extrémité distale des doigts 260 et 262 se décalant latéralement pour accrocher des fils de la manche plutSt que pour pincer cette dernière, et ne prélever qu'un pli ou une manche. Ainsi que cela sera commenté plus loin, le vérin 272 est alors actionné par l'unité de traitement centrale pour soulever la manche S ou S'. Le - 16 - doigt de prélèvement 234 est amené dans une position tournée et fixe par rapport aux doigts de prélèvement 230 de manière à éviter l'enveloppement des manches S ou S' autour des doigts de prélèvement, ce qui pourrait arriver si ces doigts de prélèvement 230 et 234 étaient alignés. Un capteur 235 monté sur le vérin 272 indique à l'unité de traitement centrale le moment o le chariot à doigts de saisie 56 est dans une position abaissée ou dans une position soulevée. On va maintenant décrire ci-dessous la poursuite du fonctionnement du chariot à doigts de saisie 56 en liaison avec le chariot à doigts de flottement 54. En se référant aux figures 1, 4, 14 et 18-21, le chariot à doigts de flottement 54 comprend une plaque supérieure 280 avec une paire de paliers espacés 282 et 284 reçus de façon coulissante sur la tige 160, et une paire de paliers espacés 286 et 288 reçus de façon coulissante sur la tige 162. Le chargeur de manches 50 comprend un vérin 290 pour déplacer le chariot à doigts de flottement 54 longitudinalement le long des tiges 160 et 162. Le chargeur de manches 50 comprend une échelle ou codeur allongé 292 de type connu, tel qu'un film Kodak Ultrafine 7 mil vendu par P. C. Designs, qui est lu par un dispositif de lecture approprié 293 sur le chariot à doigts de flottement 54 pour déterminer la position de ce dernier longitudinalement le long des tiges 160 et 162. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend une première plaque 294 comportant plusieurs ouvertures en alignement 296 disposées selon une forme courbe le long d'un bord externe 298 de la plaque 294. Cette plaque 294 comprend une ouverture courbe 300 s'étendant pratiquement entre ses côtés 301 et 303. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend une seconde plaque 302 disposée au-dessous de la première plaque 294 et munie de plusieurs guides supérieurs 304 comportant des fentes centrales 306 pour recevoir les bords opposés 305 et 307 de la plaque 294 qui s'étendent le long de l'ouverture 300, de manière que la plaque 302 puisse coulisser le long de l'ouverture 300, les guides 304 guidant son mouvement. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend un arbre 308 monté de façon fixe sur la plaque 302. Cette plaque 302 comprend un organe annulaire 310 maintenant une bille 312, cette - 17 - dernière étant sollicitée vers l'extérieur par un ressort hélicoïdal 314 pour s'engager dans une cavité 316 de l'organe 310 de façon que le ressort 314 sollicite la bille 312 contre les portions effilées inférieures des ouvertures 296. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend une barre 318 s'étendant vers l'extérieur à partir de l'arbre 308, et un vérin 320 est fixé à une extrémité externe de la barre 318 au- dessous de cette dernière. Le vérin 320 comprend un piston 322, et un plongeur 324 fixé à l'extrémité externe du piston 322. Pendant l'utilisation, un bouton 326 du chariot à doigts de flottement 54 est poussé et détermine l'actionnement du vérin 320 par l'unité de traitement centrale, et rétracte le plongeur 324 des portions effilées supérieures des ouvertures 296. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend une bande de codage courbe et allongée 328 munie d'ouvertures appropriées et qui est disposée au-dessus de la plaque 294. La bande de codage 328 est disposée entre des plaques opposées d'un codeur 330 qui comporte des dispositifs de lecture capables de lire les ouvertures de la bande de codage 328, ceci étant indiqué à l'unité de traitement centrale, le codeur 330 étant équipé d'une lumière indicatrice 332. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend un vérin 334 avec un piston 336 relié à une plaque angulaire allongée 338 en un point adjacent à une extrémité 340 de cette dernière. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend une tige 342 fixée à l'autre extrémité 344 de la plaque 338 et reçue de façon coulissante dans une paire de paliers espacés 346 et 348 solidaires de la plaque 394. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend plusieurs doigts de flottement espacés 350 s'étendant à partir d'un bloc 352 fixé à la surface inférieure de la plaque 338. Les doigts de flottement 350 comportent une section tubulaire creuse 354 présentant une portion rectiligne interne 356 s'étendant à partir du bloc 352, et une portion externe 358 s'étendant vers le bas. Les doigts de flottement 350 comprennent une bride 360 reçue sur la section tubulaire 354, dont une extrémité 362 comporte un orifice et est reçue sur la portion interne 356, et une seconde extrémité 364 comprenant un orifice et reçue sur la portion 358 de la section tubulaire 354. Les doigts de flottement 350 présentent des portions d'extrémité inférieures creuses 366 communiquant avec les - 18 - portions externes 358 d'un orifice 368 formé dans une paroi externe pour guider le passage de l'air le long de la surface inférieure de la seconde extrémité 364 de la bride 360. Le vérin 334 peut être actionné par l'unité de traitement centrale pour faire sortir le piston 336 et déplacer les doigts de flottement 350 entre des positions interne et externe par rapport à la plaque 294. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend une seconde plaque 370 s'étendant à partir d'un bord avant 372 de la plaque 294. La seconde plaque 370 comprend plusieurs vérins 374 montés latéralement et légèrement inclinés par rapport à la verticale, et fixés à la plaque 370, les vérins 374 étant disposés entre des doigts de flottement adjacents 350. Les vérins 374 comprennent des pistons associés munis de doigts de retenue externe 376 et actionnés par ces vérins 474. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend plusieurs interrupteurs 378 qui peuvent être utilisés pour inhiber le fonctionnement de plusieurs doigts de retenue 376 par l'unité de traitement centrale, par l'intermédiaire des vérins 374, de façon que les doigts de retenue 376 qui ne sont pas inhibés ne viennent pas déranger un bord de la pile de manches. Au cours de l'utilisation, on presse le bouton 326 pour actionner le vérin 320, et soulever le plongeur 324 des ouvertures 296. La plaque 294 est alors tournée par rapport au plongeur 324 et à la bille 312 alors que le codeur 330 indique si le code porté sur la bande 328 est en accord avec le code de l'angle sélectionné A pour le dispositif de saisie 216 du chariot à doigts de saisie 56, déterminé par le codeur 276 et l'unité de traitement centrale, de façon que l'angle occupé par les doigts de prélèvement 230 du chariot à doigts de saisie 56 soit le même que l'angle occupé par les doigts de flottement 350. A ce moment, on relâche le bouton 326 et le vérin 320 est actionné pour positionner le plongeur 324 dans l'ouverture associée 296 de la plaque 294 et bloquer cette dernière dans la position désirée, l'angle des doigts de flottement 350 et des doigts de retenue 376 étant le même que l'angle des doigts de prélèvement 230. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend un vérin vertical 380 muni d'un piston 382 relié à un bras de levier 384 monté de façon pivotante autour d'un axe 386. Un doigt de flottement 350' de même - 19 - construction que les doigts de flottement 350 précédemment décrits est fixé à une extrémité externe 388 du bras de levier 384. Une extrémité interne 387 du bras de levier 384 comprend une goupille 390 reliée de façon pivotante à une extrémité externe du piston 382. Ainsi, quand le vérin 380 est actionné et quand le piston 382 est déployé, le bras de levier 384 tourne autour de l'axe 386 et soulève le doigt de flottement 350' comme indiqué par les lignes en tiretés à la figure 21. Quand le vérin 380 est actionné de manière à rétracter le piston 382, le bras de levier 384 est pivoté autour de l'axe 386 de façon à déplacer le doigt de flottement 350' vers une position abaissée, comme indiqué par les lignes continues à la figure 21. Le chariot à doigts de flottement 54 comprend également un vérin vertical 392 muni d'un piston inférieur ou d'un doigt de retenue 394, qui est actionné par le vérin 392. Aussi bien le vérin 380 muni des doigts de flottement associés 350' que le vérin 392 sont amenés dans une position fixe et ne tournent pas avec la plaque 294. Pendant le fonctionnement et au début, le chariot à doigts de flottement 54 est déplacé par son vérin associé 290 en direction de la droite aux figures 1 et 4, jusqu'à ce qu'un capteur 400 placé sur le chargeur de manches 50 et sous la surveillance de l'unité de traitement centrale indique que le chariot à doigts de flottement 54 est placé dans la position de repos désirée. Par ailleurs, quand le chariot à doigts de flottement 54 est placé dans la position de repos, le chariot à doigts de saisie 56 est autorisé à se déplacer en direction de la droite aux figures 1 et 4, jusqu'à ce qu'un capteur 402 indique à l'unité de traitement centrale que le chariot à doigts de saisie 56 se trouve dans la position désirée. Ensuite, le vérin 218 du chariot à doigts de saisie 56 déplace l'ensemble de saisie 216 dans une direction qui vient l'appliquer contre l'organe de blocage 196b jusqu'à ce que les doigts de prélèvement 230 de l'ensemble de saisie 210 soient positionnés selon l'angle A sélectionné par l'opérateur. L'opérateur presse alors le bouton 326 du chariot à doigts de flottement 54 et déplace la plaque 294 sur l'angle désiré qui est déterminé par le codeur 274 du chariot à doigts de saisie 56 et qui est signalé au codeur 330 du chariot à doigts de flottement 54 par l'unité de - 20 - traitement centrale, moment auquel le bouton 326 est relâché de façon à bloquer la plaque 294 et les doigts de flottement associés 350 au moyen du plongeur 324 selon le même angle que les doigts de prélèvement 230. Partant de la position de repos, le chariot à doigts de saisie 56 est alors déplacé vers la gauche aux figures 1 et 4 jusqu' à ce que la lecture d'un capteur 404 qui détecte les bandes réfléchissantes 80 et 84 portées sur les plateaux 76 et 78, respectivement, soit interrompue par la pile de manches disposée au-dessus des bandes sur les plateaux 76 ou 78. Ensuite, le chariot à doigts de saisie 56 est déplacé en sens inverse d'un compte, comme indiqué par l'échelle linéaire 174 du chariot à doigts de saisie 54 dans une configuration dans laquelle les doigts de prélèvement 230 et 234 sont dans la position correcte pour le prélèvement d'un bord des manches S ou S'. Ensuite, le chariot à doigts de flottement 54 est déplacé par le vérin 290 en direction du chariot à doigts de saisie 56 jusqu'à ce que l'échelle 292 destinée au chariot à doigts de flottement 54 indique qu'il est dans la position correcte par rapport au chariot à doigts de saisie 56, déterminée par l'information obtenue de l'échelle 174 destinée au chariot à doigts de saisie 54 par l'unité de traitement centrale et indiquée à l'échelle 292 destinée au chariot à doigts de flottement 54. Dans cette configuration, le chariot à doigts de flottement 54 est dans la position correcte par rapport au chariot à doigts de saisie 56, et les doigts de prélèvement 230 et 234 sont dans une position angulaire correcte par rapport à l'angle des doigts de flottement 350 et des doigts de retenue 376. Dans cette configuration, les doigts de prélèvement 230 sont situés le long de la ligne L1 comme montré aux figures 12 et 13, et le doigt de prélèvement 234 est disposé le long de la ligne L2 comme montré aux figures 12 et 13, que les manches S ou S' soient pliées ou non pliées, les doigts de prélèvement 230 étant situés approximativement à la distance de 25,4 mm (1 pouce) du bord E2 des manches S ou S'. Ensuite, la poulie 134 est entraînée en rotation par la courroie à la vitesse rapide de manière à déplacer l'écrou à billes 130 et la plaque 126 en direction verticale vers le haut, et le piston 140 du vérin 136 est sorti jusqu'à ce qu'un capteur 408a monté sur un cSté du chargeur de manches 50 et un capteur 406 prévu sur l'autre côté du - 21 - chargeur 50 détecte le haut de la pile de manches, moment auquel la poulie 134 est tournée à vitesse lente. Cette poulie 134 est déplacée à vitesse lente pour positionner les plateaux associés 76 ou 78 fixés à l'organe de retenue 150 à la hauteur correcte qui est déterminée par le capteur 406 et un capteur 408b prévus sur l'autre côté du chargeur de manches 50, qui détecte le haut de la pile de manches, moment auquel le mouvement vers le haut de la pile de manches est terminé, le haut des manches étant à la hauteur correcte en vue de leur prélèvement subséquent. Ensuite, le piston 140 du vérin 136 est rétracté de manière à abaisser la pile de manches sur le plateau associé d'une quantité prédéterminée telle que de 38,10 mm (1,5 pouce), avant que l'une quelconque des manches soit prélevée. A ce moment, le vérin 334 du chariot à doigts de flottement 54 est actionné pour faire sortir le piston 136 et amener les doigts de flottement 350 dans la position correcte entre les doigts de saisie 230 du chariot à doigts de saisie 56 et le doigt de flottement stationnaire 350' est ensuite placé entre le doigt de prélèvement stationnaire 234 et les doigts de prélèvement 230 comme montré aux figures 18, 20 et 26, la pile de vêtements abaissée permettant le mouvement des doigts de flottement 350 les amenant à cette configuration au-dessus des manches. A ce moment, l'air est dirigé vers les doigts de flottement 350 et 350' de façon à permettre le passage de l'air par les orifices 368 associés aux doigts de flottement 350. Ensuite, le plateau et la pile de manches associée se trouvant au-dessous des doigts de saisie 230 et des doigts de flottement 350 et 350' sont soulevés par le vérin 136 et la poulie 134 pour placer le haut de la pile de manches dans la position correcte qui est déterminée par les capteurs 406 et 408. Dans cette configuration et comme montré à la figure 22, l'air provenant des doigts de flottement 350 et 350' passe par les orifices associés 368 le long de la partie supérieure des manches de façon à créer un vide au- dessous de la seconde extrémité 364 de la plaque ou bride 360, ceci étant appelé effet Coanda, et soulève un bord de la manche pour provoquer sa séparation par rapport à un pli inférieur des manches, qu'elles soient pliées ou non pliées. - 22 - A ce moment, le vérin 272 du chariot à doigts de saisie 56 est actionné pour abaisser les doigts de saisie 230 et 234 et les amener dans une position située au-dessus des manches S ou S', comme montré à la figure 22, alors que de l'air est envoyé dans les doigts de prélèvement 230 de façon à ouvrir les doigts 260 et 262 en vue de la préparation à la saisie de la manche. Comme commenté précédemment, les extrémités distales des doigts 260 et 262 des doigts de prélèvement 230 sont déplacées en direction latérale quand les doigts 260 et 262 sont ouverts, et quand les doigts de prélèvement 230 et 234 sont dans la position correcte au-dessus des manches S ou S', l'air n'est plus envoyé aux doigts de prélèvement 230 et 234, ce qui fait que les doigts 260 et 262 se ferment, les extrémités distales des doigts 260 et 262 se déplaçant latéralement l'une par rapport à l'autre de manière à accrocher quelques fils de la manche plutôt que de pincer la manche, de façon que les doigts ne saisissent qu'un seul pli de manche, qu'elle soit pliée ou non pliée, comme discuté précédemment. Le capteur 235 du vérin 272 du chariot à doigts de saisie 56 indique le moment o les doigts de prélèvement 230 et 234 sont dans la position correcte au-dessus des manches. Quand les doigts de prélèvement 230 et 234 sont fermés et retiennent le pli supérieur des manches S ou S', le vérin 334 est actionné pour rétracter les doigts de flottement 350. Normalement, le chariot à doigts de flottement 54 reste stationnaire. Cependant, quand une nouvelle pile est amenée en position, le chariot à doigts de flottement 54 est déplacé vers la droite, quand on regarde les figures 1 et 4, jusqu'à ce que le capteur 400 indique que le chariot à doigts de flottement 54 est dans la position de repos. A ce moment, les vérins 374 et 392 sont actionnés de façon à placer les doigts de retenue 376 et 394 en position au-dessus du pli de la manche et au-dessous du pli de manche soulevé, comme montré à la figure 23, et applique la pression sur le pli inférieur de la manche si cette manche est pliée, ou à la manche suivante se trouvant au-dessous si la manche n'est pas pliée. Le chariot à doigts de saisie 56 est soulevé par le vérin 272 de cette manière jusqu'à ce que le capteur 235 du vérin 272 indique que le chariot à doigts de saisie 56 se trouve - 23 - dans la position supérieure désirée. A ce moment, le vérin 136 de la table 52 est actionné pour abaisser le plateau et la pile associée sur une distance prédéterminée alors que les doigts de prélèvement 230 et 234 retiennent le pli supérieur de la manche, et le vérin 272 du chariot à doigts de saisie 56 est actionné pour soulever l'ensemble de saisie 216 et les doigts de prélèvement 230 et 234 et continue de séparer le pli supérieur de la manche. Ensuite, le vérin 218 du chariot à doigts de saisie 56 est actionné pour déplacer l'ensemble de saisie 216 et l'amener contre l'organe de blocage 196b et les doigts de prélèvement associés 230 jusqu'à l'angle B sur le cSté opposé de la ligne centrale 1, et selon une forme appropriée, l'angle B est normalement le même sur le côté gauche de la ligne centrale 1, quand on regarde les figures 24 et 25, que l'angle A sur le c8té droit de la ligne centrale 1, de manière que le bord avant de la manche ne se replie pas quand il est ensuite relâché par le chariot à doigts de saisie 56. Pendant ce temps, la manche S ou S' continue d'être dépliée par les doigts de prélèvement 230 et 234, en préparation du mouvement de la manche par le chariot à doigts de saisie 56. En se référant aux figures 1 et 36-38, le chargeur de manches 50 comprend un ensemble de flottement principal 410 utilisé en liaison avec les manches pliées S'. L'ensemble de flottement principal 410 comprend une plaque inférieure 412 et une plaque supérieure espacée 414 définissant une chambre 416 entre les plaques 412 et 414. Le chargeur de manches 50 comprend une soufflante 418 qui est reliée par une conduite 420 à une vanne déflectrice 422 pour contrôler le passage de l'air provenant de la soufflante 418. La vanne déflectrice 422 peut être actionnée pour permettre le passage de l'air par une conduite 424 et une ouverture 426 de la plaque inférieure 412 de façon qu'il parvienne à la chambre 416. L'ensemble de flottement 410 comprend une plaque circulaire inférieure 428 montée à rotation autour d'un arbre 432 dans une ouverture circulaire 430 de la plaque inférieure 412. La plaque 428 comprend une bride annulaire 434 dirigée vers le haut et définissant une ouverture 436 communiquant avec la chambre 416. La plaque 428 comprend une roue dentée circulaire 438 pouvant tourner - 24 - autour de l'arbre 432. L'ensemble de flottement principal 410 comprend également une seconde roue dentée 440 fixée à une plaque 441 qui peut tourner autour d'un arbre 442, la plaque 441 présentant une portion latérale 444 s'étendant dans une ouverture 446 d'une paroi latérale 448 de l'ensemble de flottement principal 410. Comme montré, une chaîne sans fin 450 passe autour des roues dentées 438 et 440 de manière que la rotation de la portion latérale 444 de la plaque 441 transmette un mouvement de rotation à la roue dentée 438 et à la plaque associée 428 de façon à positionner la bride annulaire 434 et l'ouverture associée 436 dans la position angulaire désirée au-dessus des manches pliées S'. Dans cette configuration, l'air qui provient de la chambre 416 passe par l'ouverture 436 pour être dirigé sur les manches pliées S' dans toutes les directions situées à 360 autour de l'ouverture 436 et pour créer un vide, également appelé effet Coanda, et séparer une partie arrière des manches S'. L'ensemble de flottement principal 410 est actionné en même temps que les doigts de flottement 350 et 350' du chariot à doigts de flottement 54. La soufflante 418 peut être également actionnée de manière à sélectionner la quantité d'air passant par l'ouverture 436 en fonction de la dimension de la manche S'. La position de la bride annulaire 434 et de l'ouverture associée 436 est sélectionnée par la portion latérale 444 de la plaque 441 sur un angle de rotation qui dépend du style et du tissu des manches S'. Comme montré aux figures 36 et 38, le chargeur de manches 50 comprend une conduite allongée 452 s'étendant latéralement le long du chargeur de manches 50 dans une position située à l'avant de l'ensemble de flottement principal 410. La conduite 452 est munie de plusieurs ouvertures 454 espacées longitudinalement le long de sa longueur, et la conduite 452 est reliée à une source d'air pour permettre le passage de l'air par cette conduite 452 et les ouvertures 454 de façon à l'amener sur le pli supérieur des manches S ou S' de manière à éviter qu'un bord des manches S ou S' se replie. En se référant aux figures 36 et 38, le chargeur de manches 50 comprend un ensemble de retenue 455 comportant une paire de plaques d'extrémité 456a et 456b qui sont fixées à la plaque 458 s'étendant latéralement le long du chargeur de manches 50 entre les plaques 456a - 25 - et b et maintenues en place par plusieurs vis 459. Le chargeur de manches 50 comprend un vérin 460 muni d'un piston 462 qui fait tourner un palier 463 fixé à la plaque 456a de manière à provoquer le mouvement de l'ensemble de retenue 455 entre une position supérieure espacée des manches et une position inférieure en contact avec une surface supérieure des manches. L'ensemble de retenue 455 comprend plusieurs galets 464 s'étendant latéralement le long du chargeur de manches 50 entre les plaques 456a et b. Le vérin 460 peut être actionné pour abaisser les galets 464 sur la portion arrière de la pile de manches non pliées S, alors que l'ensemble de flottement principal 410 est retiré, et retenir la portion arrière des manches S grâce à l'ensemble de retenue 455. En se référant aux figures 1-4, le chargeur de manches 50 comprend une barre 470 qui s'étend latéralement le long du chargeur de manches 50, et une paire d'organes de support espacés 472a et 472b qui dépendent de la barre 470, une tige allongée 474 étant fixée à et s'étendant entre les organes de support 472a et b. Le chargeur de manches 50 comprend une seconde barre 476 s'étendant latéralement le long du chargeur de manches 50 et comportant une paire d'organes de support espacés 478a et 478b qui dépendent de la barre 476, une tige allongée 480 étant fixée à et s'étendant entre les organes de support 478a et 478b. Le chargeur de manches 50 comprend un ensemble à chariots 482 comportant un chariot à doigts de flottement 54 et un chariot à doigts de saisie 56. L'ensemble à chariots 482 comprend une paire de paliers verticaux et espacés 484a et 484b qui sont reçus de façon coulissante sur la tige 474 dans une position adjacente à une extrémité de l'ensemble à chariots 482. Cet ensemble à chariots 482 comprend également un organe de supportvertical 486 comportant une paire de paliers espacés 488a et 488b reçus de façon coulissante sur la tige 480 dans une position adjacente à l'autre extrémité de l'ensemble à chariots 482 et adjacente à un c8té de l'ensemble à chariots 482. Cet ensemble à chariots 482 comprend un vérin 490 qui est muni d'un piston actionnant un organe de freinage 492 pour fermer une paire de blocs fendus de façon à bloquer une portion d'extrémité de l'ensemble à - 26 - chariots 482 en place sur la tige 474. L'ensemble à chariot 482 comprend également un vérin 494 muni d'un piston actionnant un second organe de freinage 496 pour fermer une paire de blocs fendus sur la tige 480 de manière à bloquer l'autre portion d'extrémité de l'ensemble à chariots 482 sur la tige 480. Les vérins 490 et 494 sont actionnés par un interrupteur approprié de manière à commander les organes de freinage 492 et 496 et bloquer l'ensemble à chariots 482 dans la position latérale désirée sur les tiges 474 et 480. En cours de fonctionnement, les vérins 490 et 494 peuvent être actionnés de façon à dégager les organes de freinage 492 et 496 et déplacer l'ensemble à chariots 482 entre une première position opérationnelle audessus de la pile de manches et une seconde position en direction d'un côté du chargeur de manches 50 à des fins de service et d'ajustement de l'ensemble à chariots 482. Naturellement, l'ensemble à chariot 482 peut être bloqué dans la première ou dans la seconde positions par les vérins 490 et 494. En se référant aux figures 1 à 4, le chargeur de manches 50 comprend un moteur d'entraînement 498 muni d'une poulie d'entraînement 500 qui coopère par rotation et entraîne une courroie sans fin 502 reçue sur une poulie 504, le chargeur de manches 50 comprenant un élément tendeur 506 appliquant une tension à la courroie 502. L'ensemble d'alignement 60 comprend une paire d'arbres rotatifs espacés 508 et 510 s'étendant latéralement le long du chargeur de manches 50, la courroie 512 qui est relativement large et sans fin s'étendant le long de l'ensemble d'alignement 60 et passant autour des arbres 508 et 510, et l'élément tendeur 514 appliquant une tension à la courroie 512. Dans cette configuration, l'arbre 508 est entraîné par la poulie 504 et le moteur d'entraînement associé 498 de façon à entraîner la courroie 512. L'arbre 510 est muni d'une poulie 516, et le chargeur de manches 50 comprend un arbre rotatif 518, muni d'une courroie sans fin 520 passant autour de la poulie 516 et de l'arbre 518, un élément tendeur 522 appliquant une tension à la courroie 520. Ainsi, l'arbre 518 est entraîné par la poulie 516 par l'intermédiaire de la courroie 520. L'ensemble de détection 58 comprend une paire d'arbres rotatifs - 27 - 524 et 526 s'étendant latéralement le long du chargeur de manches 50, et plusieurs courroies sans fin 528 passent autour des arbres 524 et 526. Le chargeur de manches 50 comprend une courroie sans fin 530 passant autour de l'arbre 518 et d'un arbre 526 en plus d'un élément tendeur 532 qui applique une tension à la courroie 530. L'arbre 526 est entraîné par la courroie 530 et l'arbre 518 de manière que les courroies 528 soient entraînées par l'arbre 526. Le chargeur de manches comprend un réservoir pneumatique 534 situé au-dessous de l'ensemble de détection 58 pour fournir de l'air au système. A ce moment, le vérin à doigts de saisie 172 déplace le chariot à doigts de saisie 56 dans une direction passant au-dessus de l'ensemble de détection 58 tout en déplaçant la manche retenue sur les courroies 528. Le chariot à doigts de flottement 54 reste en place et les doigts de flottement 350' et 350 sont rétractés séquentiellement quand le piston 140 du vérin 136 est rétracté. Le chariot à doigts de saisie 56 est déplacé vers une position prédéterminée par l'échelle à doigts de saisie 174 qui est choisie par l'opérateur, moment auquel les doigts de saisie 230 et 234 s'ouvrent de façon à relâcher la manche, quelle soit pliée ou non pliée, sur les courroies528. La position dans laquelle le chariot à doigts de saisie 56 relâche les manches est choisie électroniquement à partir d'un panneau de commande sur l'échelle linéaire ou codeur 174. Ainsi, la manche S ou S' est retournée par le chariot à doigts de saisie 56 et lâchée sur l'ensemble de détection 58. Lorsque la manche est lâchée sur l'ensemble de détection 58, le chariot à doigts de saisie 56 se déplace sur une distance prédéterminée après mise en place de la manche, choisie par l'opérateur et déterminée par l'échelle 174 destinée au chariot à doigts de saisie 56, de façon à assurer la continuité du mouvement du chariot à doigts de saisie 56. A ce moment, le chariot à doigts de saisie 56 est actionné par le vérin associé 172 de manière à inverser la direction suivie par lui et à déplacer ce chariot dans le sens inverse en direction de la pile de manches. A ce moment, le vérin 218 du chariot à doigts de saisie 56 est actionné pour ramener les doigts de prélèvement 230 de l'ensemble de saisie 216 selon l'angle initial A qui est adjacent à l'organe de blocage 196a, d'une manière déjà décrite plus haut. Le chariot à doigts - 28 - de saisie 56 est déplacé par le vérin associé 172 vers une position qui est adjacente au bord de la manche de la pile de manches déterminé par l'échelle 174 du chariot à doigts de saisie 56, et établi par l'unité de traitement centrale quand la manche a été d'abord prélevée par le chariot à doigts de saisie 56, et les doigts de flottement 350 et 350' sont à nouveau disposés entre les doigts de saisie 230 et 234. Le vérin 136 est à nouveau déployé et la poulie 134 est entraînée en rotation pour soulever l'écrou à billes 130 de façon à positionner la pile de vêtements à la hauteur appropriée, déterminée par les capteurs 408b et 406. Quand la pile de vêtements a été totalement traitée sur un plateau 76 ou 78, le vérin 136 est rétracté et la poulie 134 est entraînée en rotation à une vitesse rapide de manière à abaisser l'organe de retenue 150. A ce moment, la table 52 est tournée ou indexée d'une manière qui a déjà été décrite et cette opération est répétée de façon à soulever l'organe de retenue 150 vers le plateau suivant 76 ou 78 qui a été rétracté pour le traitement de la pile suivante de vêtements. La machine à coudre 64 ne peut coudre les manches S ou S' que lorsqu'elles sont dans l'orientation correcte, l'intérieur de la manche S ou S' étant tourné vers le haut quand elle passe dans cette machine à coudre 64. Dans le cas de manches S' initialement pliées et après mise en place des manches S' sur l'ensemble de détection 58, ces manches S', quand elles ne sont pas pliées, sont amenées selon l'orientation correcte pour la couture par la machine à coudre 64. Donc, dans le cas de manches pliées S', les courroies 528 déplacent ces manches S' comme si elles étaient dépliées en direction de l'ensemble d'alignement 60, une plaque de commande 540 étant disposée selon une configuration de passage supérieur ainsi que cela sera décrit plus complètement ci-dessous en référence aux figures 39-42 pour permettre un passage direct des manches depuis l'ensemble de détection 58 jusqu'à l'ensemble d'alignement 60 comme montré le plus clairement à la figure 41. Le fait de savoir si la manche traitée est initialement pliée ou non pliée est déterminé par l'unité de traitement centrale, qui commande la configuration de la plaque 540 d'une manière qui sera décrite plus en - 29 - détail ci-dessous. En se référant aux figures 1, 4 et 5, l'ensemble d'alignement 60 fonctionne de la même manière quand les manches sont à plat ou pliées. L'ensemble d'alignement 60 comprend un détecteur de soufflante 542 qui détecte le passage d'une manche sur la courroie 512 sous le capteur 542. L'ensemble d'alignement 60 comporte une paire de soufflantes de débouclage allongées 544 et 546 s'étendant latéralement sur la courroie 512 et reliées à une source d'air. En réponse à un retard établi par l'opérateur quand le capteur 542 détecte une manche au-dessous de ce capteur, l'air de la source est envoyé aux soufflantes débouclantes 544 et 546 et par plusieurs ouvertures placées longitudinalement le long des soufflantes 544 et 546 dans des directions longitudinales opposées, comme montré par des flèches à la figure 1, de façon à déplier les bords opposés de la manche dans le cas o ils sont pliés l'un sur l'autre. L'ensemble d'alignement 60 comporte un aligneur à ajustement grossier 548 et un aligneur à ajustement fin 550. L'aligneur à ajustement grossier 548 comprend un vérin 552 qui fait tourner sélectivement un manchon 554 autour de l'axe central du vérin 552, une roue d'alignement 556 étant montée de fagon rotative sur un arbre 558 qui passe dans le manchon 554, et la roue 556 étant inclinée d'un certain angle par rapport au bord sur lequel elle doit être alignée. L'aligneur à ajustement fin 550 comprend également un vérin 560 fixé à un manchon 562, le vérin 560 pouvant faire tourner sélectivement le manchon 562 autour de l'axe central du vérin. L'aligneur à ajustement fin 550 comprend une roue d'alignement 564 montée à rotation sur un arbre 566 passant dans le manchon 562, la roue 564 étant inclinée d'un certain angle par rapport au bord 520 sur lequel elle doit être alignée. L'aligneur à ajustement grossier 548 fonctionne de manière que le vérin 552 puisse soulever et abaisser sélectivement la roue d'alignement 556 à partir de la courroie 512, alors que l'aligneur à ajustement fin 550 fonctionne de manière que le vérin 560 puisse soulever ou abaisser la roue 564 à partir de la courroie 512. L'aligneur à ajustement grossier 548 comprend un capteur avant 568 disposé à l'avant de la roue 556 sur la courroie 512 et espacé d'une - 30 - distance importante d'une plaque ou bord 570 contre lequel il est souhaitable d'aligner la manche. L'aligneur à ajustement grossier 548 comprend également un capteur arrière 572 disposé à l'arrière de la roue 556 et à proximité étroite du bord sur lequel la manche doit être alignée. Quand la manche passe le long de la courroie 512, les capteurs 568 et 572 sont vérifiés par l'unité de traitement centrale de façon à déterminer la présence de la manche au-dessous des capteurs respectifs 568 et 572. Dans le cas o le capteur 568 indique la présence de la manche alors que le capteur 572 indique que la manche n'est pas au- dessous de celui-ci, le vérin 552 soulève et abaisse la roue 556 et provoque le mouvement pulsant de la manche en direction du bord 570 jusqu'à la position d'alignement désirée. Cependant, quand le capteur 572 indique la présence de la manche au-dessous de celui-ci, l'unité de traitement centrale amène le vérin 552 à soulever la roue 556 et à empêcher la poursuite du mouvement de la manche en direction du bord 570 du fait que la manche est pratiquement alignée avec le bord 570 par l'aligneur à ajustement grossier 548. Après cette opération par l'aligneur à ajustement grossier 548, la manche se déplace en direction de l'aligneur à ajustement fin 530 qui est utilisé dans le cas o la manche s'écarte légèrement du bord désiré 570 prévu pour l'alignement de la manche. L'aligneur à ajustement fin 550 comprend un capteur avant 574 disposé à l'avant de la roue d'alignement 564 sur la courroie 512, et à une distance importante du bord 570 contre lequel la manche doit être alignée. L'aligneur à ajustement fin 550 comprend un capteur arrière 576 disposé à l'arrière de la roue 564, et adjacent au bord 570 contre lequel la manche doit être alignée. L'aligneur à ajustement fin 550 fonctionne sensiblement de la même manière que l'aligneur à ajustement grossier 548. Dans le cas o le capteur 574 indique la présence de la manche, mais o le capteur 576 indique que la manche ne se trouve pas au-dessous de lui, le vérin 560 provoque le mouvement pulsant de la roue d'alignement 564 contre la manche, de manière que cette roue pulsante 564 fasse se déplacer la manche en direction du bord 570. Cependant, quand le capteur 576 détecte la présence de la manche au-dessous de lui, l'unité de traitement centrale amène le vérin 560 à fonctionner et à soulever - 31 - la roue 564 de la manche, et à empêcher la poursuite du mouvement de la manche en direction du bord 570. Ainsi, l'aligneur à ajustement fin 550 détermine un alignement fin de la manche sur le bord 570, en préparation de la couture par la machine à coudre 64. Le chargeur de manches 50 comprend une paire de soufflantes allongées 578 et 580 respectivement, qui s'étendent latéralement le long du dispositif de rejet 62 et de la courroie 512, les soufflantes 578 et 580 comprenant plusieurs ouvertures disposées longitudinalement le long d'elles-mêmes, ces soufflantes 578 et 580 étant montées à rotation sur le chargeur de manches par une plaque 582. L'ensemble d'alignement 60 comprend un capteur 584 disposé à proximité du bord 570 contre lequel la manche est alignée, et est placé à l'avant de la soufflante 580. Lorsque le capteur 584 détecte la présence de la manche au-dessous de lui, l'unité de traitement centrale actionne les soufflantes 578 et 580 après un retard approprié qui est programmable par l'opérateur, pour diriger l'air par les ouvertures des soufflantes 578 et 580 contre la manche dans le cas o subsisteraient des plis dans cette manche proches de ses bords opposes. En référence à la figure 1, l'ensemble de détection 58 comprend un détecteur de double pli 586 disposé sur un c8té des courroies 528 de manière qu'il soit en position de détecter les manches qui passent audessous de lui, et qui fonctionne de la même manière que la manche soit initialement pliée ou à plat. Le détecteur 586 est utilisé pour détecter si plus d'un unique pli des manches est présent au-dessous de lui, du fait qu'il n'est pas souhaitable de permettre à plus d'un unique pli de manche de passer dans la machine à coudre 64, ceci comprenant le cas dans lequel une manche peut être pliée en deux plis. Le détecteur 686 comporte un faisceau infrarouge de grande puissance dirigé contre les manches, à un ou plusieurs plis, et le détecteur 586 détecte l'épaisseur de tissu sans être en contact avec les manches, et les signaux provenant du détecteur 586 et appliqués à l'unité de traitement centrale sont différents quand il s'agit de deux plis de manche se trouvant au-dessous du détecteur 586. Au début, l'unité de traitement centrale permet le passage de plusieurs manches au-dessous du détecteur 586, par exemple trois manches, comprenant seulement un - 32 - pli de façon à déterminer les valeurs ou le calibrage appropriés des manches pour établir la détermination subséquente d'un ou de deux plis des manches par le détecteur 586. Dans ce dernier cas o l'on est en présence de plus d'un unique pli de manche, le détecteur 586, en conjonction avec l'unité de traitement centrale, détermine cette configuration. Ainsi que cela sera décrit plus complètement ci-dessous, l'ensemble de détection 58 comprend également un dispositif de lecture 588 qui détecte les mailles (en rangs ou lisses) des manches au-dessous du dispositif de lecture 588 sur les courroies 528. Le dispositif de lecture 588 comprend également un capteur 589 des manches, qui coopère avec un codeur sur l'arbre 518. Le capteur 589 amène le codeur à compter quand il détecte le bord avant de la manche, et arrête le comptage du codeur quand il détecte le bord arrière de la manche. L'unité de traitement centrale utilise le compte déterminé par le codeur en conjonction avec la vitesse connue des courroies transporteuses 528 pour déterminer la longueur d'une manche, et divise la longueur de la manche de moitié pour déterminer la demi-longueur de cette manche. Ainsi, il est déterminé si les manches se trouvant sur les courroies 528 ne sont pas de dimension correcte, peuvent être pliées ou comprennent un double pli. En se référant aux figures 1, 4 et 6, l'ensemble de rejet 62 comprend plusieurs courroies sans fin 590 qui sont entraînées par l'arbre rotatif 592. L'ensemble de rejet 62 comprend un premier capteur 594 disposé à l'avant d'un second capteur 596, le capteur 594 étant situé près du bord désiré de la manche après alignement. Le capteur 594 est relié à un codeur pour déterminer la longueur de la manche quand elle passe au- dessous de ce capteur 594, et si elle peut être de * configuration pliée, comme un bord replié sur une partie de la manche. De plus, les capteurs 594 et 596 coopèrent pour déterminer l'alignement correct des manches au-dessous d'eux-mêmes, ceci signifiant que les deux capteurs 594 et 596 doivent détecter la présence de la manche au-dessous d'eux-mêmes si cette manche est correctement alignée. L'unité de traitement centrale détermine alors si la manche est correctement alignée sur l'ensemble de rejet 62, si la manche peut présenter un pli, si la manche n'est pas de dimension correcte, ou si - 33 - plus d'un unique pli de manche est présent, déterminé par le détecteur de double pli 586 comme décrit précédemment. Dans le cas o la manche se présente selon la configuration et l'orientation correctes pour la couture, elle est autorisée à parvenir jusqu'à la machine à coudre 64 en vue de la couture d'un ourlet approprié dans la manche. Cependant, dans le cas o l'une de ces conditions de la manche n'est pas satisfaite, comme par exemple sa configuration et son orientation, y compris le cas o plus d'un unique pli de manche est présent, la manche est empêchée de parvenir à la machine à coudre 64 de la manière qui est décrite ci-dessous. L'ensemble de rejet 62 comprend une plaque supérieure 598 qui est munie de plusieurs ouvertures 600 espacées latéralement dans la plaque 598. L'ensemble de rejet 62 comprend plusieurs soufflantes 602, 604 et 606 munies séquentiellement de buses associées dirigées sous de faibles angles tels que de 60 , 55 et 45 par rapport à la plaque 598, dans une direction allant d'un côté interne 608 vers un côté externe 610 de la plaque 598. Ainsi, dans le cas d'une configuration ou d'une orientation incorrecte d'une manche sur l'ensemble de rejet 62, les soufflantes 602, 604 et 606 sont actionnées par l'unité de traitement centrale de manière à souffler de l'air sous des angles différents et amener la manche à passer au-delà du coté externe 610 de la plaque 598 et parvenir dans la cavité 612 d'un collecteur 614 comportant une ouverture 615 pour recevoir les manches rejetées, o le mouvement de la manche est détourné, la manche rejetée tombant dans un réceptacle inférieur 616 pour y être collectée. Pendant ce temps, un panneau horizontal 618 qui est fixé par une plaque 620 au-dessus des courroies 590 facilite le maintien de l'application de l'air au-dessous du panneau 618 pour faciliter le rejet de la manche par les soufflantes orientées sous des angles différents en direction du collecteur 614. Ainsi, seules les manches se trouvant selon une configuration ou une orientation correcte sont envoyées à la machine à coudre 64, alors que les manches qui ne sont pas selon l'orientation ou la configuration correcte sont rejetées par l'ensemble de rejet 62 et recueillies dans le réceptacle 616 en vue de leur évacuation. Dans le cas de manches initialement à plat, il est nécessaire de - 34 - déterminer le c8té de la manche qui est tourné vers le haut quand cette manche parvient à la machine à coudre 64, du fait qu'il est souhaitable de coudre la manche alors que le cSté correct se trouve selon l'orientation verticale correcte. En se référant à la figure 1 et aux figures 39-42, le dispositif de lecture 588 détermine le côté de la manche qui est tourné vers le haut sur les courroies 528 en utilisant un capteur à infrarouges qui établit la moyenne de la longueur de la manche pour comparer la surface de la manche par réflexion. L'intérieur de la manche présente un motif irrégulier alors que l'extérieur de la manche présente un motif orienté en ligne, et dans le cas o l'extérieur de la manche est tourné vers le dispositif de lecture 588, la réflexion est renvoyée au dispositif de lecture 588 qui le détermine et indiquée à l'unité de traitement centrale. Comme précédemment discuté, le capteur 589 est utilisé avec le codeur sur l'arbre 518 pour diviser la longueur de la manche en deux, ceci étant réalisé par l'unité de traitement centrale. La manche passe alors vers la plaque de commande 540 en vue de son traitement ultérieur, ainsi que cela est décrit ci-dessous. Dans le cas o le dispositif de lecture 588 détermine que la manche est dans l'orientation correcte, l'unité de traitement centrale maintient la plaque 540 dans une position soulevée, comme montré le plus clairement à la figure 41, pour permettre le passage direct de la manche depuis l'ensemble de détection 58 vers l'ensemble d'alignement 60, comme indiqué par la flèche A sur le dessin, sans traitement de la manche. Cependant, dans le cas o le dispositif de lecture 588 détermine que la manche n'est pas dans une orientation correcte pour la couture, cette manche est retournée de la manière qui est décrite ci-dessous. La plaque 540 comprend plusieurs doigts internes espacés 622 définissant des encoches 624 qui reçoivent les courroies 528 passant autour de l'arbre 524. La plaque 540 est fixée à une bride dépendante 626 adjacente à une extrémité 628 de la plaque 540, la bride 626 étant montée de façon pivotante sur l'arbre 524. L'ensemble de détection 58 comprend un vérin 630 muni d'une extrémité interne 632 montée de façon pivotante par un tourillon 634 sur une plaque fixe 636. Le vérin 630 comprend un piston déployable 638 présentant une extrémité externe 639 - 35 - montée de façon pivotante par un tourillon 640 sur la bride 626. Quand le piston 638 du vérin 630 est actionné par l'unité de traitement centrale de manière à le sortir,la plaque 540 est amenée à la position soulevée montrée aux figures 39 et 41 qui permet le passage direct de la manche sur la plaque 540 depuis l'ensemble de détection 58 vers l'ensemble d'alignement 60. Cependant, quand le dispositif de lecture 588 détermine que l'orientation de la manche n'est pas correcte, l'unité de traitement centrale actionne le vérin 630 de manière à rétracter le piston 638 et à tirer la plaque 540 vers une position verticalement abaissée montrée en traits continus à la figure 42, le vérin 630 pivotant autour de l'axe 634 vers la position abaissée quand le piston 638 est rétracté. De ce fait, dans le cas o l'orientation verticale de la manche n'est pas correcte, elle passe autour des extrémités des courroies 528 autour de l'arbre 524 jusqu'à une position verticalement abaissée généralement en alignement avec la plaque 540, comme indiqué par la direction des flèches le long de la ligne B, montrée à la figure 42, de façon que les extrémités opposées de la manche soient placées autour des courroies 528 et s'étendent le long de la plaque 540. Quand la moitié de la longueur de la manche a passé autour d'une position prédéterminée par rapport à l'arbre 524, l'ensemble de détection 58 provoque le retournement de la manche d'une manière qui sera décrite ci-dessous. En se référant aux figures 39, 40 et 42, l'ensemble de détection 58 comprend plusieurs doigts de flottement soufflants creux 642 fixés à l'arbre 524. Les doigts de flottement soufflants 642 comprennent une première portion interne rectiligne 646 s'étendant depuis l'arbre 524, et une portion externe inclinée 648 s'étendant sous un certain angle par rapport à la portion interne 646. Les doigts de flottement soufflants 642 sont munis d'un passage 650 s'étendant sur toute leur longueur, et communiquant par l'intermédiaire de l'arbre 524 avec une conduite allongée 652 reliée à une source d'air, de manière que de l'air puisse être envoyé par la conduite 652, l'arbre 524 et les doigts de flottement soufflants 642. L'ensemble de détection 58 comprend un second vérin 654 muni d'un piston mobile 656 s'étendant dans le vérin 654. Une extrémité 660 d'une - 36 - chaîne allongée 658 est reliée à une extrémité externe 655 du piston 656, et une seconde extrémité 662 est reliée à une extrémité interne 657 du piston 656 qui s'étend dans le vérin 654. La chaîne 658 passe autour d'un pignon 664 fixé à l'arbre 524, et autour d'un pignon 665 monté sur une vis à épaulement 666 entre les extrémités interne et externe 657 et 655 du piston 656. Ainsi, le vérin 654 peut être actionné pour déplacer le piston 656 vers une position externe par laquelle les doigts de flottement soufflants 642 sont amenés à une position rétractée inférieure montrée à la figure 40 et par des lignes en tiretés à la figure 42. Quand le vérin 654 est actionné de façon à déplacer le piston 656 vers une position interne, la chaîne 658 fait tourner le pignon 664 sur l'arbre 524 dans la direction qui déplace les doigts de flottement soufflants 642 entre les courroies 528 de l'ensemble de détection 58 vers une seconde position externe, les doigts de flottement soufflants 642 s'étendant généralement en direction de l'ensemble d'alignement 60 montré en traits continus à la figure 42. Ainsi, selon la présente invention, quand la plaque 540 est dans sa position abaissée, et quand la manche passe à sa configuration de demilongueur déterminée par l'unité de traitement centrale, le vérin 654 est actionné par l'unité de traitement centrale à un moment calculé pour déplacer les doigts de flottement soufflants 642 de la position rétractée interne vers la position sortie, et la source d'air est actionnée pour faire passer l'air par les doigts de flottement soufflants 642 et le diriger vers la manche sur approximativement une demi-longueur de cette dernière, de façon à faire ainsi passer la manche de la configuration montrée par la ligne B à la figure 42 à celle de la ligne C montrée à la figure 42, moment auquel la manche est soufflée en direction de l'ensemble d'alignement 60 pour inverser la configuration de la manche de façon qu'elle passe de son orientation initiale à une orientation retournée sur la courroie 512 de l'ensemble d'alignement 60, comme montré par la ligne D à la figure 42, la manche étant déplacée de la courroie 512 dans sa configuration retournée le long de l'ensemble d'alignement 60 en vue de son alignement subséquent avec la manche disposée dans l'orientation inversée correcte pour la - 37 - couture. Selon la présente invention, l'opérateur peut choisir grace à l'unité de traitement centrale la durée pendant laquelle les doigts de flottement soufflants 642 restent dans leur position sortie externe, la durée pendant laquelle l'air passe par les doigts de flottement soufflants 642, la durée pendant laquelle l'air s'inverse, par rapport au mouvement des doigts de flottement soufflants 642, des positions internes vers les positions externes, et pendant laquelle les doigts de flottement soufflants particuliers 640 provoquent le passage de l'air de manière que certains des doigts de flottement soufflants 642 puissent empêcher le passage de l'air. La manière selon laquelle ces paramètres sont sélectionnés est déterminée en tenant compte de la dimension de la manche, du type de son tissu, de la porosité, de la forme et du poids de façon à ajuster les paramètres sur le tissu en cause. Après passage de la manche sur la courroie 512 de l'ensemble d'alignement 60, le vérin 654 estactionné par l'unité de traitement centrale de manière à faire sortir le piston 656 et déplacer la chaîne associée 658 de façon que les doigts de flottement soufflants 642 soient amenés à leur position interne rétractée, montrée en tiretés à la figure 42. A ce moment, les doigts de flottement soufflants 642 sont rétractés vers une position de non fonctionnement, la source d'air est déconnectée des doigts de flottement soufflants 642 et la manche passe le long de la courroie 512 en vue de son traitement par l'ensemble d'alignement 60 d'une manière qui a déjà été décrite. La description détaillée qui précède a été donnée seulement à des fins de compréhension et ne constitue en aucune manière des limitations inutiles, des modifications pouvant âtre apportées de façon évidente par l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Appareil pour traiter une pile de vêtements en vue de leur couture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir une pile de vêtements dans une position de traitement; des moyens de support pour supporter un galet allongé dans une position située au-dessus de la pile; et des moyens pour déplacer les moyens de support entre une première position espacée de la pile et une seconde position située contre la pile. 2. Appareil pour traiter une pile de vêtements en vue de leur couture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir la pile de vêtements dans une position de traitement; des moyens pour soulever successivement les vêtements de la pile en vue du traitement des vêtements; et des moyens pour déplacer les moyens de soulèvement entre une première position opérationnelle au-dessus des moyens de retenue, et une seconde position de service espacée des moyens de retenue. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour bloquer les moyens de levage dans une position désirée entre une première et une seconde positions. 4. Appareil pour traiter une pile de vêtements en vue de leur couture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir la pile de vêtements; des moyens pour prélever un pli supérieur des vêtements; des moyens pour déplacer les moyens de prélèvement vers les moyens de retenue; des moyens pour détecter un bord de la pile de vêtements; et des moyens sensibles aux moyens de détection pour arrêter les moyens de prélèvement dans une position adjacente à un bord de la pile de vêtements et permettre le fonctionnement des moyens de prélèvement. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent un plateau muni de moyens réfléchissants s'étendant depuis la pile jusqu'à un bord du plateau, et en ce que les moyens de détection sont supportés par les moyens de déplacement et détectent la présence des moyens réfléchissants. 6. Appareil pour traiter une pile de vêtements en vue de leur couture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir la pile de vêtements; un ensemble de prélèvement comprenant plusieurs doigts de prélèvement espacés et généralement alignés, lesdits doigts de prélèvement comprenant une paire de doigts opposés; des moyens pour positionner l'ensemble de prélèvement et les moyens de retenue dans une position o une extrémité externe des doigts de prélèvement est située à proximité d'un pli supérieur du vêtement; et des moyens pour déplacer les doigts entre une première position ouverte et une seconde position fermée pour saisir un pli supérieur de la pile de vêtements. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les doigts de prélèvement présentent plusieurs dentelures disposées le long d'un bord externe des doigts. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement déplacent une extrémité externe des doigts de prélèvement latéralement pendant le mouvement des doigts entre les première et seconde positions. 9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire tourner l'ensemble de prélèvement autour d'un point de pivotement sur un côté des doigts de prélèvement sur un angle tel que les doigts de prélèvement soient disposés selon un angle prédéterminé par rapport aux vêtements. 10. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les doigts présentent un bord extérieur, et en ce que les bords extérieurs des doigts de prélèvement sont généralement alignés. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un doigt de prélèvement séparé disposé dans une position fixe adjacente à l'ensemble de prélèvement et pouvant être positionné par les moyens de positionnement, ledit doigt de prélèvement séparé comprenant une paire de doigts opposés et des moyens pour déplacer les doigts entre une première position ouverte et une seconde position fermée pour saisir un pli supérieur de la pile de vêtements. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les doigts alignés présentent un bord extérieur, les bords extérieurs des doigts de prélèvement étant généralement alignés, et en ce que le doigt de prélèvement séparé présente un bord extérieur, ce bord extérieur du doigt de prélèvement séparé étant disposé selon un angle par rapport aux bords des doigts de prélèvement alignés. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bord extérieur du doigt de prélèvement séparé est disposé approximativement à 90 par rapport à une position de rotation centrale de l'ensemble de prélèvement. 14. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation font tourner l'ensemble de prélèvement entre des angles prédéterminés des doigts de prélèvement sur les côtés opposés d'une position centrale. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrêts réglables pour l'ensemble de prélèvement placés dans des emplacements espacés pour définir les angles prédéterminés. 16. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour générer un signal représentant la position angulaire de l'ensemble de prélèvement. 17. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque pour supporter les doigts de prélèvement, un arbre, et des moyens pour relier de façon pivotante la plaque à l'arbre et définir le point de pivotement. 18. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour inhiber sélectivement les moyens de déplacement de l'un au moins des doigts de prélèvement. 19. Appareil pour traiter une pile de vêtements en vue de leur couture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir la pile de vêtements dans une position de traitement; une plaque de support présentant un bord extérieur courbe; un ensemble de prélèvement comprenant plusieurs doigts deprélèvement, des moyens pour supporter les doigts de prélèvement selon une RIZ configuration généralement alignée, et une paire de galets rotatifs généralement alignés et reliés de façon pivotante aux moyens de support pour recevoir un bord de la plaque de support dans une position adjacente audit bord; des moyens pour supporter de façon rotative l'ensemble de prélèvement sur ladite plaque de support; des moyens pour faire tourner l'ensemble de prélèvement autour des moyens de support de cet ensemble de prélèvement entre des angles prédéterminés et espacés des doigts de prélèvement; des moyens pour déplacer sélectivement au moins l'un des éléments constitués par la plaque de support et les moyens de retenue entre une première position o les doigts de prélèvement sont espacés de la pile de vêtements et une seconde position dans laquelle les doigts de prélèvement sont situés dans une position adjacente à la pile de vêtements; et des moyens pour ouvrir et fermer sélectivement les doigts de prélèvement et saisir un pli supérieur de la pile. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend une paire d'organes d'arrêt reçus sur le bord externe de la plaque de support pour venir s'appliquer contre l'ensemble de prélèvement, et des moyens pour bloquer de façon dégageable les organes d'arrêt sur la plaque et définir les angles prédéterminés. 21. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend un doigt de prélèvement séparé, des moyens pour maintenir le doigt de prélèvement séparé sur la plaque de support dans une position adjacente à l'ensemble de prélèvement, et des moyens pour ouvrir et fermer sélectivement le doigt de prélèvement séparé et saisir le pli supérieur de la pile. / 22. Appareil pour traiter une pile de vêtements en vue de leur couture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir la pile de vêtements; plusieurs doigts de flottement comprenant une section tubulaire creuse reliée à une plaque, ladite section tubulaire étant munie d'un orifice dirigé vers une surface inférieure de la plaque; des moyens pour envoyer un gaz dans les doigts de flottement; des moyens pour supporter les doigts de flottement selon une configuration généralement alignée et espacée; et des moyens pour déplacer l'un au moins des éléments constitués par les moyens de support et les moyens de retenue l'un par rapport à l'autre entre une première position o les doigts de flottement sont espacés de la pile de vêtements et une seconde position o les doigts de flottement sont dans une position adjacente à la pile de vêtements. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour monter de façon pivotante les moyens de support afin d'entraîner en rotation les doigts de flottement vers une position angulaire prédéterminée. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour bloquer de façon amovible les moyens de support dans la position angulaire prédéterminée. 25. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déterminer l'angle prédéterminé. 26. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque munie de plusieurs ouvertures disposées selon une configuration arquée et s'étendant à travers la plaque, un plongeur disposé sur un côté de la plaque dans une position adjacente aux ouvertures, et des moyens pour déplacer de façon amovible le plongeur dans une ouverture selon l'angle prédéterminé. 27. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend une bille disposée sur un côté de la plaque dans une position adjacente aux ouvertures et espacée du plongeur, et des moyens pour solliciter la bille contre les ouvertures. 28. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer les moyens de support entre une première position interne et une seconde position externe. 29. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs doigts de retenue généralement alignés disposés entre certains au moins des doigts de flottement et étant généralement dirigés vers les moyens de retenue, et des moyens pour déplacer les doigts de retenue entre une première position espacée de la pile de vêtements et une seconde position venant s'appliquer contre la pile de vêtements. 30. Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire tourner les doigts de flottement et les doigts de retenue sur un angle prédéterminé. 31. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend un doigt de flottement séparé muni d'une section tubulaire reliée à une plaque, ladite section tubulaire comportant un orifice dirigé vers une surface inférieure de la plaque, des moyens pour monter la plaque de flottement séparée dans une position fixe sur un côté des moyens de support pour lui permettre de se déplacer entre une première position espacée de la pile de vêtements et une seconde position adjacente à la pile de vêtements, et des moyens pour faire passer un gaz par le doigt de flottement séparé. 32. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que les moyens de montage comprennent un bras relié à la section tubulaire, des moyens pour supporter de façon pivotante le bras, et des moyens pour faire tourner le bras autour des moyens de support pivotants. 33. Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend un doigt de retenue séparé situé dans une position fixe adjacente au doigt de flottement séparé, et des moyens pour déplacer le doigt de retenue séparé entre une première position espacée de la pile de vêtements et une seconde position venant s'appliquer contre la pile de vêtements. 34. Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs doigts de retenue disposés entre au moins certains des doigts de flottement rotatifs, des moyens pour déplacer les doigts de retenue entre une première position espacée de la pile de vêtements et une seconde position appliquée contre la pile de vêtements, et des moyens pour monter de façon pivotante les doigts de retenue et permettre la rotation sur l'angle prédéterminé avec les doigts de flottement. 35. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour inhiber sélectivement l'un au moins des doigts de flottement. 36. Appareil pour traiter une pile de vêtements en vue de leur couture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir la pile de vêtements; un ensemble de prélèvement comprenant plusieurs doigts de prélèvement espacés et généralement alignés, munis de moyens pour ouvrir et fermer sélectivement les doigts de prélèvement en vue de saisir un vêtement; des moyens pour monter de façon pivotante l'ensemble de prélèvement; des moyens pour faire tourner l'ensemble de prélèvement vers une position angulaire présélectionnée des doigts de prélèvement quand ces derniers sont disposés sur la pile de vêtements; plusieurs doigts de flottement comportant une plaque, et des moyens pour faire passer un gaz le long de la surface inférieure de la plaque; des moyens pour supporter les doigts de flottement selon une configuration généralement alignée et espacée; des moyens pour monter de façon pivotante les moyens de support en vue de faire tourner ces moyens de support sur l'angle présélectionné; et des moyens pour positionner les doigts de flottement entre les doigts de prélèvement. 37. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déterminer la position angulaire de l'ensemble de prélèvement quand il est tourné, et des moyens sensibles aux moyens de détermination pour indiquer le moment o les moyens de support ont tourné de l'angle prédéterminé. 38. Appareil selon la revendication 37, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour bloquer de façon dégageable les moyens de support sur l'angle présélectionné. 39. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent des moyens pour déplacer les doigts de flottement entre une première position espacée des doigts de prélèvement et une seconde position située entre les doigts de prélèvement. 40. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs doigts de retenue positionnés entre certains au moins des doigts de flottement, des moyens pour déplacer les doigts de retenue entre une première position espacée de la pile de vêtements et une seconde position s'étendant vers la pile de vêtements, et des moyens pour monter de façon pivotante les doigts de retenue et permettre leur rotation avec les doigts de flottement. 41. Appareil selon la revendication 40, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif séparé muni d'une plaque, des moyens pour faire passer un gaz le long d'une surface inférieure de la plaque, et des moyens pour supporter le doigt de flottement séparé dans une position fixe adjacente à une extrémité des moyens de support. 42. Appareil selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'il comprend un doigt de retenue séparé disposé dans une position fixe adjacente au doigt de flotement séparé, et des moyens pour déplacer le doigt de flottement séparé entre une première position espacée de la pile de vêtements et une seconde position s'étendant vers la pile de vêtements. 43. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend un doigt de prélèvement séparé disposé dans une position fixe adjacente à une extrémité de l'ensemble de prélèvement. 44. Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce que le doigt de prélèvement séparé est disposé en formant un angle avec les doigts de prélèvement de l'ensemble de prélèvement. 45. Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comprend un doigt de flottement séparé comportant une plaque, des moyens pour faire passer un gaz le long de la surface inférieure de la plaque, des moyens pour supporter le doigt de flottement séparé à proximité d'une extrémité des moyens de support, et des moyens pour déplacer les doigts de flottement entre une première position o plusieurs de ces doigts de flottement sont espacés des doigts de prélèvement et o le doigt de flottement séparé est espacé du doigt de prélèvement séparé, et une seconde position dans laquelle les divers doigts de flottement sont disposés entre les divers doigts de prélèvement, et le doigt de flottement séparé est situé entre l'ensemble de prélèvement et le doigt de prélèvement séparé. 46. Appareil pour traiter une pile de vêtements en vue de leur couture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir la pile de vêtements; un chariot à doigts de saisie comprenant des moyens pour prélever un vêtement situé sur le dessus; un chariot à doigts de flottement comprenant des moyens pour soulever le vêtement se trouvant sur le dessus et faciliter son prélèvement par les moyens de prélèvement; des moyens pour déplacer le chariot à doigts de saisie vers une position de prélèvement au-dessus de la pile de vêtements; des moyens pour déterminer la position de prélèvement du chariot à doigts de saisie; des moyens pour déplacer le chariot à doigts de flottement vers le chariot à doigts de saisie; et des moyens sensibles aux moyens de détermination pour arrêter le chariot à doigts de flottement dans une position adjacente au chariot à doigts de saisie permettant le soulèvement et le prélèvement d'un vêtement. 47. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à butée réglable pour l'ensemble de prélèvement, pour définir l'angle prédéterminé. 48. Appareil pour traiter une pile de vêtements, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour retenir sélectivement la pile de vêtements, selon une configuration pliée ou non pliée, dans la position de traitement; et des moyens pour prélever un pli supérieur du vêtement dans la position de traitement, soit selon la configuration pliée soit selon la configuration non pliée, en vue du traitement du vêtement. 49. appareil selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour transférer le vêtement vers une machine à coudre à partir des moyens de prélèvement. 50. Appareil selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer la pile de vêtements vers la position de traitement.