Brevet FR2651172A1 — publié le 19910301

Procédé de chargement automatique de machines avec des masses déballées ". L'invention concerne un procédé et un dispositif de chargement automatique de machines avec des masses déballées, en particulier des masses de polyester pour le traitement dans les machines à mouler par injection, la masse pâteuse de polyester étant emballée de manière étanche à l'air dans une feuille d'emballage sous forme de sac de polyester du commerce. Les masses de forme en polyester que l'on utilise pour le traitement des matières plastiques, par exemple dans les machines à mouler par injection, sont livrées et amenées au cylindre de plastification de la machine à mouler par injection dans un état pâteux, collant. Afin que la masse de forme de polyester ne durcisse pas sous l'effet de l'air ni ne soit exposé à un risque possible d'encrassement, elle est divisée en portions commerciales et emballées de manière étanche à l'air dans une feuille en matière plastique flexible, pour donner ce que l'on appelle un sac de polyester. On évite ainsi également les nuisances dues à l'odeur imposée au personnel que provoquent la masse collante. Il est en outre possible de stocker longtemps les sacs de polyester. Pour traiter la masse de polyester dans la machine à mouler par injection, il faut ouvrir le sac de polyester et désolidariser la feuille d'emballage de la masse de polyester. Ceci doit s'effectuer dans un temps aussi court que possible, avant l'introduction de la masse de polyester dans le cylindre de chargement. Dans les machines et les installations de chargement connues, ces travaux sont effectués à la main. Ceci se révèle être très fatiguant et long pour le personnel qui doit désolidariser la feuille d'emballage adhérant fortement à la masse collante de polyester. Ceci nécessite également une grande dépense physique et est lié à des nuisances dues à l'odeur et au contact de la masse collante de polyester. En outre, les feuilles de polyester vides et maculées par la masse de polyester sont gênantes au poste de travail. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients cités et de développer un procédé d'amenée automatique du matériau à une machine à mouler par injection. Ce problème est résolu, selon l'invention, par le fait que les sacs de polyester sont amenés à un dispositif dans lequel sont effectuées les étapes de procédé suivantes: - (A) désolidarisation de la feuille d'emballage d'avec la masse collante de polyester, - (B) découpage de la feuille d'emballage, - (C) enlèvement de la feuille d'emballage, - (D) amenée à la machine à mouler par injection. Les avantages obtenus avec l'invention résident en particulier dans le fait que l'ensemble du déroulement du travail de la machine est amélioré et accéléré. Il y a de ce fait augmentation de la productivité et des performances économiques de l'ensemble de l'installation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les étapes du procédé sont effectuées individuellement ou partiellement ou entièrement simultanément. Un processus individuel pouvant alors être également effectué au moyen de plusieurs techniques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les étapes du procédé sont effectuées dans l'ordre de succession approprié, comme par exemple selon les ordres D, A, B, C ou D, B, A, C ou D, B, C ou A, C, D ou B, C, D. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étape de procédé A s'effectue par production d'une différence de pression entre l'espace qui se trouve entre la feuille d'emballage et la masse de polyester et l'espace qui est situé à l'extérieur de la feuille d'emballage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'air comprimé est insufflé dans l'espace situé entre la feuille d'emballage et la masse de polyester. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le sac de polyester est introduit dans une cloche à vide ou une chambre à vide afin de désolidariser la feuille d'emballage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la feuille d'emballage est désolidarisée de la masse de polyester par application de bras suceurs sur la face extérieure de la feuille d'emballage. Suivant une autre caractéristique de l'invention l'étape B du procédé s'effectue au moyen d'un déplacement relatif entre une ou plusieurs lame(s) et le sac. Le sac peut alors être mis en mouvement et la lame être fixe, ou inversement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le sens de coupe de la lame est orienté dans la longueur du sac. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la lame est suspendue tournante sur un axe et il s'effectue une découpe bidimentionnelle du sac. Le sac peut alors être horizontal (coupe dans l'axe longitudinal) ou vertical (découpe dans l'axe transversal). Suivant une autre caractéristique de l'invention deux lames sont suspendues sur une construction pivotante, de façon que, lors du déplacement relatif entre la bande et le sac, il y ait découpe sur les deux faces du sac. Les axes de pivotement des deux lames peuvent être identiques ou différents. Suivant une autre caractéristique de l'invention, au lieu d'une lame fixe, on utilise une lame entraînée qui peut être un disque affûté, entraîné directement ou indirectement par un moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le déplacement relatif s'effectue au moyen d'une force de translation ou d'une force de rotation, qui peut s'exercer sur le sac ou sur la lame. Par exemple, le sac peut être mis en rotation au-dessus d'une lame fixe. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une précontrainte élastique de la lame provoque une force d'application constante de la lame sur le sac. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une butée de profondeur limite la profondeur de pénétration de la lame dans le sac. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étape C du procédé est assumée au moyen d'une griffe s'accrochant dans le sac ou dans le reste du sac et extrait celui-ci loin de la masse de polyester. Cette griffe peut en particulier se composer de plusieurs crochets et évacuer par raclage le sac sur une grille après l'avoir extrait. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le sens de la griffe peut être horizontal, vertical, en translation ou en rotation, selon que le sens de découpe du sac est horizontal ou vertical. Suivant une autre caractéristique de l'invention, que l'étape C du procédé est assumée par une griffe qui se compose de deux éléments mobiles et opposés, pouvant saisir à la manière d'une main la feuille d'emballage et extraire ensuite cette dernière de la masse de polyester. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étape C du procédé est effectuée par un dispositif d'aspiration, par exemple un ou plusieurs bras supports qui sont appliqués sur la feuille d'emballage et extraient celle-ci de la masse de polyester. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un râteau dont l'extrémité libre, orientée vers le bas, s'accroche dans la feuille d'emballage après qu'elle ait été gonflée et qui est tiré vers le haut après découpage de la feuille d'emballage, à l'aide d'un ensemble de vérin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le râteau est fixé, de manière déplaçable longitudinalement et blocable, sur une tige de piston de l'unité de vérin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble de vérin est monté pivotant autour d'un axe horizontal, sur un support. et qu'en vue d'enlever la feuille d'emballage, il est orientable latéralement, à l'aide d'un autre ensemble de vérin, en une position dans laquelle le râteau avec la feuille d'emballage extraite se trouve au- dessus d'un récipient d'évacuation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité libre, courbée, du râteau servant à désolidariser la feuille d'emballage à l'aide d'un ensemble de vérin est orientable latéralement autour d'un axe horizontal. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étape D du procédé est déclenchée par le fait que le sac est véhiculé dans la machine à mouler par injection à l'aide d'une butée qui est déplacée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étape D du procédé consiste dans le fait que le plan de travail pour les étapes A, B, C du procédé est incliné et que la masse de polyester roule ou tombe dans la machine. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le sac de polyester repose sur un appui en une ou plusieurs parties, qui est pivotant vers le bas autour d'un axe horizontal, de telle façon qu'après enlèvement de la feuille d'emballage, la masse de polyester tombe dans le cylindre de chargement ou son logement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appui se compose de deux volets pouvant pivoter vers le bas, chacun sur un axe horizontal disposé sur le bord extérieur du volet, au moyen chaque fois d'un ensemble de vérin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étape D du procédé réside dans le fait que les étapes A, B, C du procédé ayant déjà eu lieu dans la machine à mouler par injection, ou dans un groupe partiel de cette machine. Ce groupe peut être décalé spatialement par rapport à la machine, en particulier pendant les étapes A, B, C du procédé, et l'étape D du procédé consiste ensuite en un déplacement et un accouplement à la machine. Une solution constructive de cette étape D du procédé réside par exemple dans un déplacement horizontal ou vertical du cylindre à polyester de la machine à mouler par injection. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étape D du procédé consiste à ce que la griffe selon la revendication 16 soulève la feuille d'emballage jusqu'à ce que la masse de polyester roule dans la machine à mouler par injection. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le plan de travail se compose d'une bande transporteuse ou d'une partie qui assure le transport des sacs de polyester vers la machine. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 représente une vue de côté du dispositif de chargement selon l'invention, - la figure 2 représente une coupe longitudinale d'un dispositif de gonflage à l'air comprimé selon la figure 1, - la figure 3 représente une vue de-dessus du dispositif de chargement selon la figure 1, - la figure 4 représente une vue de face, à plus grande échelle, du dispositif de découpe selon la figure 1, - la figure 5 représente une coupe suivant la ligne V- V de la figure 1, avec les bras de prise rétractés, - la figure 6 représente les bras de prise selon la figure 5, en position déployée, - la figure 7 représente une vue de-dessus d'un mode de réalisation du dispositif de découpe, avec le sens de découpe orienté le long du sac de polyester, - la figure 8 représente une vue de face d'un autre mode de réalisation du dispositif de découpe selon la figure 7, le sens de découpe étant transversal à l'axe longitudinal du sac de polyester, - la figure 9 représente une vue de-dessus d'un autre mode de réalisation du dispositif de découpe, le long du sac de polyester, - la figure 10 représente une vue de face du dispositif de découpe selon la figure 9, - la figure 11 représente une vue de-dessus d'un mode de réalisation du dispositif de découpe avec deux bras pivotants, - la figure 12 représente un exemple de réalisation de la lame de coupe, avec un disque de coupe circulaire et une butée de limitation de la profondeur, - la figure 13 représente un exemple de réalisation de la lame de coupe avec une arête de coupe fixe et une butée de limitation de la profondeur, - la figure 14 représente une vue de-dessus d'un mode de réalisation du dispositif de coupe et de saisie, la figure 15 représente une vue de face du mode de réalisation selon la figure 14,, - la figure 16 représente un autre exemple de réalisation du dispositif de saisie pour enlever la feuille d'emballage, - la figure 17 représente un autre mode de réalisation du dispositif de saisie selon la figure 16, - la figure 18 représente une vue de face du dispositif d'amenée à la machine à mouler par injection, - la figure 19 représente le dispositif d'amenée selon la figure 18, avec un plan de travail rabattable, - la figure 20 représente un autre mode de réalisation du dispositif d'amenée selon la figure 18, - la figure 21 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation du déroulement du processus, - la figure 22 représente un autre exemple de réalisation de l'invention, - la figure 23 représente le mode de réalisation selon la figure 22, avec la grille basculée en vue d'enlever la feuille d'emballage. Comme on le voit à la figure 1, les sacs de polyester 1, qui sont remplis d'une masse de polyester 2 à traiter, sont amenés à une bande transporteuse 3 d'un dispositif de séparation 6 monté en circuit en amont du cylindre de chargement 4 de la machine à mouler par injection 5. Dans le dispositif de séparation 6, la feuille d'emballage 7 avec laquelle la masse de polyester 2 est emballée de façon étanche à l'air est séparée de la masse de polyester 2 qui est collante, afin de pouvoir introduire celle-ci dans le cylindre de chargement 4 en, vue de la suite du traitement. Le dispositif de séparation 6 se compose d'un dispositif de soufflage par air comprimé 8 pour désolidariser la feuille d'emballage 7 de la masse de polyester 2 collante (étape A du procédé) et d'un dispositif de découpe 9 pour découper la feuille d'emballage 7 désolidarisée (étape B du procédé). La feuille d'emballage 7 est transpercée à l'aide d'une aiguille creuse 10 qui est reliée à une source d'air comprimé, non représentée, par l'intermédiaire d'un canal d'air comprimé 11 et d'un tuyau d'air comprimé 12 (figure 2). La pointe 13 de l'aiguille creuse 10 est fermée et présente des orifices d'échappement 14 orientés vers l'arrière, qui sont reliés au canal d'air comprimé 11. Par insufflation d'air comprimé dans le sac de polyester 1, la feuille se désolidarise de la masse de polyester 2 par suite de la différence de pression qui survient entre l'espace situé à l'intérieur et à l'extérieur de la feuille d'emballage 7. Le même effet est obtenu si le sac de polyester 1 est placé dans une cloche à vide ou dans une chambre à vide, dans laquelle on produit une dépression. Une autre possibilité existant pour désolidariser la feuille d'emballage 2 consiste à exposer la face extérieure de la feuille d'emballage 7 à plusieurs bras suceurs. Sous l'effet d'une force de traction agissant sur les bras suceurs, la feuille d'emballage 7 peut se désolidariser de la masse de polyester 2. Après désolidarisation de la feuille d'emballage 7 par le dispositif de soufflage d'air comprimé 8, le sac de polyester 1 est déplacé transversalement par rapport à la direction de transport de la bande transporteuse 3, en direction du dispositif de découpe 9, à l'aide d'une plaque d'avance 15, qui est entraîné par un ou plusieurs ensemble(s) à piston et cylindre 16 ou par un moteur linéaire. Le dispositif de découpe 9 se compose de deux lames de découpe 17, en forme de disque, et chacune montée tournante à l'extrémité libre d'un bras pivotant 18 supérieur et inférieur. Les bras pivotants 18 sont pliés à peu près en forme de U, de façon à entourer le sac de polyester 1 par le bas et par le haut, les extrémités des bras pivotants 18 étant réunis à l'extrémité avant et arrière. Le bras pivotant 18 est passé sous le dispositif de transport 3. Alors que les extrémités avant portent les lames de découpe 17, les extrémités arrière des bras pivotant 18 sont montées tournant librement sur le bâti de machine 20, autour d'un axe horizontal 19 commun, transversalement à la direction de découpe. A l'aide d'un ressort à branches 21, les deux bras pivotants 18 sont tirés l'un contre l'autre, de sorte que la lame de découpe 17 est pressée contre la face extérieure de la feuille d'emballage 7 et qu'est obtenue une force d'application constante sur le sac de polyester 1. En plus, les bras pivotants 18 peuvent présenter en zone avant une articulation sur laquelle la partie avant du bras pivotant 18, portant la lame de découpe 17, est montée en rotation et est tirée à l'aide d'un ressort de traction, contre la feuille de l'emballage 7. Par suite du déplacement de la plaque d'avance 15, la feuille d'emballage 7 est découpée sur son pourtour par les lames de découpe 17, qui sont entraînées en direction radiale, respectivement transversalement à l'axe longitudinal du sac de polyester 1. La plaque d'avance 15 présente au centre un évidement 23 pour le passage de la lame de découpe 17. Après la découpe de la feuille d'emballage 7, le sac en polyester 1 est déplacé à l'aide de la plaque d'avance 15, au-dessus du dispositif de découpe 9, et poussé dans un logement 24 qui se trouve dans la position de réception selon la figure 1 à l'extrémité inférieure d'un élévateur incliné 25. Deux bras de saisie latéraux 26 visibles aux figures 5 et 6 sont associés au logement 24. Les bras de saisie 26 servent à extraire de la masse du polyester 2 la feuille d'emballage 7 découpée en deux parties (étape C du procédé). Les bras de saisie 26 sont montés à cet effet pivotant sur le bâti de machine 20, chacun autour d'un axe 27 horizontal, placé dans la direction de transport de la plaque d'avance 15, et ils peuvent être entraînés chacun par l'intermédiaire d'un ensemble à piston et cylindre 28. A l'extrémité libre des bras support 26 est disposée chaque fois une pince 29 actionnée par air comprimé, qui est appliquée sur l'extrémité respective de la feuille d'emballage 7 découpée, comme représenté à la figure 5. Pour enlever la feuille d'emballage 7, on ferme les pinces 29 et on pivote vers l'extérieur les bras de saisie 26, à l'aide des ensembles à piston et cylindre 28, de façon que les deux moitiés de feuille d'emballage 7 soient automatiquement extraites de la masse de polyester 2 (figure 6). Afin que la masse de polyester 2 ne soit pas entraînée, il est prévu un élément de retenue 30 qui est appliqué au centre de la masse de polyester 2 et qui maintient celle-ci à l'aide de la force d'un piston à air comprimé 31 pendant le processus d'extraction. La feuille d'emballage 7 est enlevée des pinces 29 ouvertes, à l'aide d'un racloir 32 à ressort qui est associé à chaque pince 29, de sorte que la feuille peut tomber dans les récipients de déchet qui ont été placés à disposition. La masse de polyester 2 libérée qui est située dans le logement 24 est ensuite déplacée à l'aide de l'élévateur incliné 25, devant l'orifice de remplissage du cylindre de chargement 4 de la machine à mouler par injection et introduit dans ce dernier au moyen d'un piston de transport non représenté. L'élévateur incliné 25 peut être supprimé si le logement 24, placé en aval du dispositif de séparation 6 est disposé directement devant l'orifice de remplissage du cylindre de chargement 4. L'exemple de réalisation qui est décrit peut être modifié par différentes variantes de construction, sans quitter pour cela l'esprit de l'invention de la présente demande. Ainsi, au lieu de la bande transporteuse 3 horizontale selon la figure 3, on peut également utiliser une bande transporteuse verticale (paternoster) pour l'amenée des sacs de polyester 1 au dispositif de séparation 6. Il est également possible d'introduire les sacs de polyester 1 à la main dans le dispositif de séparation 6. Le dispositif de découpe servant à découper la feuille d'emballage 1 est également modifiable au moyen de différentes possibilités constructives. Les lames de découpe 17 qui sont réalisées sous forme de disques affûtés tournant ou d'arête de découpe fixes (figures 7 et 8) peuvent être appliquées sur le sac de polyester 1 de telle façon que la découpe se produise transversalement par rapport à l'axe longitudinal du sac de polyester 1 (figure 1, figure 8). Le sens de découpe peut cependant s'étendre dans la direction longitudinale du sac de polyester 1 (figure 7, figure 9, figure 10). Dans l'exemple de réalisation des figures 9 et 10, la lame de découpe 17 est montée tournante à l'extrémité libre d'un bras 33. Le bras 33 est articulé pivotant autour d'un axe vertical 35, sur une console verticale 34 fixe. Pour découper la feuille d'emballage 7 dans le plan horizontal et dans la direction longitudinale du sac de polyester 1, le bras 3 est entraîné par une force de rotation (flèche 36) ou une force de translation (flèche 37) et déplacé conjointement avec la lame de découpe 17 par rapport au sac de polyester 1. Le processus de découpe peut cependant s'effectuer par déplacement du sac de polyester 1 par rapport à la lame de découpe 17 fixe. Le sac en polyester 1 peut en particulier être soulevé, afin que la feuille d'emballage 1 puisse être librement découpée sur sa face inférieure. Dans les deux cas, le sac de polyester 1 peut être placé horizontalement ou verticalement sur la bande transporteuse 3, de sorte que le sens de découpe soit orienté en direction longitudinale ou transversale du sac de polyester 1. En particulier, le sac de polyester 1 peut être découpé dans des formes différentes, par exemple dans la partie supérieure, inférieure, avant, médiane ou arrière, afin de faciliter l'extraction du sac. La lame de découpe 17 peut être entraînée par le moteur 22. Comme le montre la figure 11, on peut disposer des deux côtés du sac de polyester 1 un bras pivotant 33 avec chaque fois une lame de découpe 17, de façon que l'on découpe des deux côtés du sac de polyester 1, en direction longitudinale ( figure 11) ou en direction transversale (figure 1). On peut prévoir de chaque côté du sac de polyester 1 un axe de pivotement 35 (figure 11) ou un axe commun 19 (figure 1). Une butée de profondeur 38 est disposée sur la lame de découpe 17 afin de limiter la profondeur de pénétration de la lame de découpe 17 dans la masse de polyester 2 (figures 12 et 13). Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les bras de saisie servant à saisir la feuille d'emballage 7 peuvent déjà être mis en oeuvre immédiatement après la désolidarisation de la feuille d'emballage 7 au moyen du dispositif de soufflage d'air comprimé 8 et encore avant la découpe à l'aide du dispositif de découpe 9. On peut alors utiliser des griffes individuelles agissant par le haut, analogues au mode de réalisation à la figure 5, ou une glissière de serrage qui saisit la feuille d'emballage 7 par le haut. Les figures 14 et 15 montrent un mode de réalisation dans lequel on applique sur la face supérieure du sac de polyester 1 une griffe 39 en forme de râteau, qui fixe la feuille d'emballage 7 dans le dispositif de séparation 6. La feuille d'emballage 7 est ensuite découpée sur le côté longitudinal du sac de polyester 1 à l'aide d'un dispositif de découpe 41 mobile longitudinalement qui est entraîné par un moteur 40, dans le sens de déplacement de la bande transporteuse 3. La feuille d'emballage 7 est ensuite extraite, vers le haut par la griffe 39, de la masse de polyester 2, ce qui fait que cette dernière est déplacée en un mouvement de roulement et qu'elle tombe de la bande transporteuse 3 dans le cylindre de chargement 4 se trouvant au- dessous (figure 15). Comme le montre la figure 16, la griffe 39 présente, pour enlever la feuille d'emballage (étape C du procédé) plusieurs crochets 42 disposés les uns à côté des autres, qui s'accrochent dans la feuille d'emballage qui a été perforée, l'extraient de la masse de polyester 2 et, après extraction, raclent la feuille d'emballage 7 sur une grille 43 fixe. Au lieu de la griffe 39, dans un autre exemple de réalisation de l'invention, on utilise une pince de saisie se composant de deux éléments mobiles 44 confrontés (figure 17). Les éléments 44 saisissent la feuille d'emballage 7 et l'extraient de la masse de polyester 2. On peut également appliquer un ou plusieurs bras suceurs sur la feuille d'emballage 7 découpée, afin de l'extraire de la masse de polyester 2. La direction de travail de la griffe 39 ou de la pince de saisie 44 ou des bras suceurs peut être horizontale, verticale, de translation ou de rotation, selon que la direction de la découpe de la feuille d'emballage 7 est horizontale ou verticale. L'évacuation de la feuille d'emballage 7 peut s'effectuer au moyen d'un racleur mécanique, analogue à celui de l'exemple de réalisation des figures 5 et 6, ou sans racleur, uniquement du fait de la gravité s'exerçant sur la feuille d'emballage 7. On peut également utiliser des dispositifs d'aspiration sans griffe, à l'aide desquels la feuille d'emballage découpée est saisie et évacuée. La figure 18 montre un exemple de réalisation de l'invention, dans lequel l'étape D du procédé (amenée à la machine à mouler par injection) s'effectue à l'aide d'une butée 45 déplacée, qui véhicule la masse de polyester 2 libérée de la feuille d'emballage 7 d'un plan de travail 46 vers un récipient de captage 47 ou dans le cylindre de chargement 4 de la machine à mouler par injection. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le plan de travail 46 est basculant, à l'aide d'un ensemble à piston et cylindre hydraulique ou d'autres moyens, de façon que la masse de polyester 2 tombe sous l'effet de la gravité dans le récipient de captage 47 de la machine à mouler par injection 5 (figure 19). Cette mesure convient pour les étapes A, B, C et D du procédé. Le plan de travail 46 peut alors se composer d'une bande transporteuse ou d'une partie de celle-ci, à l'aide de laquelle s'effectue le transport des sacs de polyester 1 vers la machine à mouler par injection 5. On voit à la figure 20 un mode de réalisation, dans lequel la masse de polyester 2 descend en roulant, par soulèvement de la griffe 39 et relèvement de la feuille d'emballage 7 découpée et tombe dans le récipient de captage 47 de la machine à mouler par injection 5. Comme le montre schématiquement la figure 21, dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les étapes A, B et C du procédé sont effectuées dans la machine à mouler par injection 5, respectivement dans un groupe partiel 48 de cette machine. Pendant les étapes A, B et C du procédé, le groupe partiel 48 est disposé de manière décalée spatialement par rapport à la machine à mouler par injection 5. L'étape D du procédé consiste alors en un déplacement du groupe partiel 48 et un accouplement à la machine à mouler par injection 5. Une forme de réalisation possible de cette étape du procédé peut par exemple consister en ce que le cylindre de chargement 4 de la machine 5 forme le groupe partiel 48 et soit déplaçable en direction horizontale ou verticale. Un autre exemple d'exécution du procédé selon l'invention est représenté schématiquement aux figures 22 et 23. Le sac de polyester 1 est situé sur deux volets horizontaux 49 formant un appui, qui sont chacun pivotants vers le bas autour d'un axe horizontal 51, à l'aide d'ensembles à vérin 50. L'appui du sac de polyester 1 peut être réalisé en une ou plusieurs pièces, ou être susceptible de pivoter vers le bas, ou être susceptible depivoter horizontalement. Tout d'abord, la feuille d'emballage 7 du sac de polyester 1 est gonflée selon l'étape A du procédé, à d'aide du dispositif de gonflage à air comprimé 8 (voir à ce sujet également la figure 2 et la description correspondante). En vue d'automatiser le processus, le dispositif de gonflage à l'air comprimé 8 est déplaçable en direction horizontale à l'aide de l'ensemble à vérin 52, en vue d'enficher l'aiguille creuse 10. Après que par suite de la surpression apparue, la feuille d'emballage 7 se soit séparée de la masse de polyester 2, on découpe la feuille d'emballage 7 à l'aide du dispositif de découpe 17, 22 et 33 en direction horizontale, selon l'étape B du procédé (voir à ce sujet également les figures 9 et 10 avec la description correspondante). Il est en même temps avantageux qu'en vue de dessus, le sac de polyester 1 présente une forme ovale, dont le côté long corresponde à peu près à l'arc de cercle que décrit la lame de découpe 17 lors de la rotation du bras 33 autour de l'axe de pivotement 35. Après que la feuille d'emballage 7 ait effectué la découpe sur un peu plus de la moitié, on déplace vers le bas un râteau 53 à l'aide d'un ensemble à vérin 54 et on l'accroche dans la feuille 7. Le râteau 53 est mobile longitudinalement en vue d'un ajustement en longueur et il est fixé sur la tige de piston 55 de l'ensemble à vérin 54 de manière à pouvoir être bloqué en position voulue. Après accrochage dans la feuille 7, le râteau 53 est à nouveau déplacé vers le haut par actionnement de l'ensemble à vérin 54, de sorte que la feuille 7 soit extraite de la masse de polyester 2. Simultanément, les volets 49 sont pivotés vers le bas par actionnement des ensembles à vérin 50, de sorte que la masse de polyester 2 tombe dans le cylindre de chargement 4 se trouvant en dessous ou dans un réceptacle du cylindre de chargement. Par le pivotement de l'ensemble à vérin 54 monté pivotant sur un support 56, qui est effectué à l'aide d'un autre ensemble à vérin 57, on transporte sur le côté et l'on éloigne la feuille d'emballage 7. La désolidarisation de la feuille d'emballage 7 d'avec le râteau 53 s'effectue par pivotement du râteau 53 sur un axe 58, à l'aide d'un ensemble à vérin 59, de sorte que la feuille 7 puisse tomber vers le bas, dans un récipient d'évacuation 60. (figure 23). Ces mesures correspondant à l'étape C du procédé "enlèvement de la feuille d'emballage" et D "amenée à la machine à mouler par injection". L'ordre de succession des étapes A, B, C et D du procédé peut varier dans d'autres exemples de réalisation de l'invention. Les étapes du procédé peuvent être effectuées les unes après les autres. On peut cependant effectuer des étapes individuellement ou les effectuer toutes simultanément, sans quitter le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de chargement automatique de machines avec des masses déballées, en particulier des masses de polyester pour le traitement dans les machines à mouler par injection, la masse pâteuse de polyester étant emballée de manière étanche à l'air dans une feuille d'emballage sous forme de sac de polyester du commerce, caractérisé en ce que les sacs de polyester (1) sont amenés à un dispositif dans lequel sont effectuées les étapes de procédé suivantes: - (A) désolidarisation de la feuille d'emballage (7) d'avec la masse collante de polyester (2), - (B) découpage de la feuille d'emballage (7), - (C) enlèvement de la feuille d'emballage (7), - (D) amenée à la machine à mouler par injection (5). ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes du procédé sont effectuées individuellement ou partiellement ou entièrement simultanément. Un processus individuel pouvant alors être également effectué au moyen de plusieurs techniques. ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les étapes de procédé sont effectuées dans l'ordre de succession approprié, comme par exemple selon les ordres D, A, B, C ou D, B, A, C ou D, B, C ou A, C, D ou B, C, D. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de procédé A s'effectue par production d'une différence de pression entre l'espace qui se trouve entre la feuille d'emballage (7) et la masse de polyester (2) et l'espace qui est situé à l'extérieur de la feuille d'emballage (7). 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que de l'air comprimé est insufflé dans l'espace situé entre la feuille d'emballage (7) et la masse de polyester (2). 6 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le sac de polyester (1) est introduit dans une cloche à vide ou une chambre à vide afin de désolidariser la feuille d'emballage (7). 7 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la feuille d'emballage (7) est désolidarisée de la masse de polyester (2) par application de bras suceurs sur la face extérieure de la feuille d'emballage (7). 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape B du procédé s'effectue au moyen d'un déplacement relatif entre une ou plusieurs lame(s) (17) et le sac (1). Le sac peut alors être mis en mouvement et la lame être fixe, ou inversement. ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le sens de coupe de la lame (17) est orienté dans la longueur du sac. ) Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la lame (17) est suspendue tournante sur un axe (35) et qu'il s'effectue une découpe bidimentionnelle du sac. Le sac peut alors être horizontal (coupe dans l'axe longitudinal) ou vertical (découpe dans l'axe transversal). 11 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que deux lames sont suspendues sur une construction pivotante, de façon que, lors du déplacement relatif entre la bande et le sac, il y ait découpe sur les deux faces du sac. Les axes de pivotement des deux lames peuvent être identiques ou différents. 120) Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'au lieu d'une lame fixe, on utilise une lame entraînée qui peut être un disque affûté, entraîné directement ou indirectement par un moteur. 130) Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le déplacement relatif s'effectue au moyen d'une force de translation (37) ou d'une force de rotation (36), qui peut s'exercer sur le sac ou sur la lame. Par exemple, le sac peut être mis en rotation au-dessus d'une lame fixe. 14 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'une précontrainte élastique de la lame provoque une force d'application constante de la lame sur le sac. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'une butée de profondeur (38) limite la profondeur de pénétration de la lame dans le sac (1). 16 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'étape C du procédé est assumée au moyen d'une griffe (39) s'accrochant dans le sac ou dans le reste du sac et extrait celui-ci loin de la masse de polyester. Cette griffe peut en particulier se composer de plusieurs crochets (42) et évacuer par raclage le sac sur une grille (43) après l'avoir extrait. 17 ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que le sens de la griffe (39) peut être horizontal, vertical, en translation ou en rotation, selon que le sens de découpe du sac est horizontal ou vertical. 18 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'étape C du procédé est assumée par une griffe qui se compose de deux éléments (44) mobiles et opposés, pouvant saisir à la manière d'une main la feuille d'emballage (7) et extraire ensuite cette dernière de la masse de polyester (2). 190) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'étape C du procédé est effectuée par un dispositif d'aspiration, par exemple un ou plusieurs bras supports qui sont appliqués sur la feuille d'emballage (7) et extraient celle-ci de la masse de polyester (2). ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est prévu un râteau (53) dont l'extrémité libre, orientée vers le bas, s'accroche dans la feuille d'emballage (7) après qu'elle ait été gonflée et qui est tiré vers le haut après découpage de la feuille d'emballage (7) , à l'aide d'un ensemble de vérin (54). 210) Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que le râteau (53) est fixé, de manière déplaçable longitudinalement et blocable, sur une tige de piston (55) de l'unité de vérin (54). 220) Procédé selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que l'ensemble de vérin (54) est monté pivotant autour d'un axe horizontal, sur un support (56), et qu'en vue d'enlever la feuille d'emballage (7), il est orientable latéralement, à l'aide d'un autre ensemble de vérin (57) , en une position dans laquelle le râteau (53) avec la feuille d'emballage (7) extraite se trouve au-dessus d'un récipient d'évacuation. 23 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que l'extrémité libre, courbée, du râteau (53) servant à désolidariser la feuille d'emballage (7) à l'aide d'un ensemble de vérin (59) est orientable latéralement autour d'un axe horizontal (58). 24 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'étape D du procédé est déclenchée par le fait que le sac est véhiculé dans la machine à mouler par injection à l'aide d'une butée (45) qui est déplacée. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'étape D du procédé consiste dans le fait que le plan de travail (46) pour les étapes A, B, C du procédé est incliné et que la masse de polyester roule ou tombe dans la machine. 26 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que le sac de polyester (1) repose sur un appui en une ou plusieurs parties, qui est pivotant vers le bas autour d'un axe horizontal, de telle façon qu'après enlèvement de la feuille d'emballage (7), la masse de polyester (1) tombe dans le cylindre de chargement (4) ou son logement (24). 27 ) Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'appui se compose de deux volets (49) pouvant pivoter vers le bas, chacun sur un axe horizontal (51) disposé sur le bord extérieur du volet, au moyen chaque fois d'un ensemble de vérin (50). 28 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que l'étape D du procédé réside dans le fait que les étapes A, B, C du procédé ayant déjà eu lieu dans la machine à mouler par injection (5), ou dans un groupe partiel (48) de cette machine. Ce groupe peut être décalé spatialement par rapport à la machine, en particulier pendant les étapes A, B, C du procédé, et l'étape D du procédé consiste ensuite en un déplacement et un accouplement à la machine. Une solution constructive de cette étape D du procédé réside par exemple dans un déplacement horizontal ou vertical du cylindre à polyester de la machine à mouler par injection. 29 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que l'étape D du procédé consiste à ce que la griffe selon la revendication 16 soulève la feuille d'emballage jusqu'à ce que la masse de polyester roule dans la machine à mouler par injection (5). ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que le plan de travail (46) se compose d'une bande transporteuse ou d'une partie qui assure le transport des sacs de polyester (1) vers la machine.