Brevet FR2656588A1 — publié le 19910705

L'invention se rapporte à un procéde pour détacher d'une bande support des étiquettes autocollantes et les réceptionner avant de les appliquer sur des objets. Elle se rapporte également aux moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procéde et à l'appareil pourvu de ces moyens. A ce jour, on connaît deux catégories de procédés et appareils assurant cette fonction (FR-A-1.296.267, 2.250.339, 2.619.357 et 2.494.023). Dans ces deux catégories de procédés et appareils, la bande support suit un parcours scindé en deux tronçons successifs délimités par l'arête d'une lame de renvoi sur laquelle la bande subit une déviation provoquant le décollement de l'étiquette en commençant par son bord antérieur pour se terminer par l'extrémité arriere de l'étiquette, pendant lequel décollement progressif, tant qu'une fraction notable de l'étiquette adhere sur le tronçon de la bande support situe juste en amont de l'arete de la lame, l'étiquette est sollicitée dans la même direction que le dit tronçon. Selon les procedés et appareils relevant de la première catégorie (FR-A-2.619.357) l'étiquette en cours de décollement est alors réceptionnée par la face laterale d'un tambour ayant une vitesse circonférentielle supérieure à la vitesse d'avance de la bande support de la dite étiquette afin de glisser sous l'étiquette jusqu'à détachement total de la bande support. Grâce à une depression exercée au travers de la face latérale du tambour, l'étiquette est alors plaquée contre la dite face laterale du tambour afin d'être conduite jusqu'à un objet sur une zone duquel elle est appliquee par pression du tambour qui par cette face latérale roule sur la zone correspondante de l'objet. Avec ces procédés et appareils, on déplore un encombrement important dû au tambour et une inadéquation aux produits fragiles vu le choc du tambour qui aborde l'objet et la nécessite de mouvoir les objets à même vitesse que la face latérale du tambour et à les faire tourner sur eux-même si la zone a une forme de révolution. Selon la deuxième catégorie de procédés et appareils (FR-A-1.296.267, 2.250.339 et 2.494.023), qui est aussi la catégorie à laquelle se rattache la présente invention, l'étiquette en cours de décollement est alors réceptionnée par la face avant d'une plaque sensiblement plane portée par un support et sur laquelle elle est plaquée par une dépression qui, à ce moment là, est exercée au travers de la dite face avant qui reçoit celle des faces de l'étiquette qui est dépourvue d'adhesif. Pour que la dépression puisse être exercée, la face avant est généralement présentée par une plaque perforée, communément dénommée grille, sur laquelle l'étiquette glisse. Ensuite, lorsque - d'une part, l'étiquette est entièrement positionnée sur la grille et, - d'autre part, la zone de l'objet à laquelle l'étiquette est destinée et la grille sont parvenues face à face, à la dépression est subtituee une surpression projetant énergiquement l'étiquette vers l'objet sur lequel elle s'applique par sa face pourvue d'adhésif et donc se fixe. Dans les réalisations connues d'appareils de cette catégorie, en vue de la pose des étiquettes sur leurs objets - soit (FR-A-2.250.339) c'est le support de grille qui, avec celle-ci, se déplace, par rapport à la lame de renvoi, pour aller jusqu'à un poste où se situe l'objet à etiqueter avant de revenir en position de réception d'une autre étiquette, - soit (FR-A-2.499.023) le support a directement ou via des moyens de réglage initial une position fixe par rapport à la lame de renvoi et se sont les objets qui se déplacent de manière à se placer ou au moins à passer devant la a grille pour y recevoir l'étiquette. Bien entendu, une combinaison de ces deux techniques est envisageable. Quoiqu'il en soit, dans les procedés et appareils connus de cette categorie, pour pouvoir réceptionner l'étiquette quittant la bande support, au moins pendant toute la phase de décollement de cette étiquette, la grille est, par rapport à la lame de renvoi, à la fois fixe et positionnée de manière telle que - par rapport au plan de la face non adhésive des étiquettes lorsque celles-ci sont juste en amont de l'arête de la lame de renvoi et/ou ont commencé leur décollement, la dite grille ait sa face avant sensiblement dans le même plan ou dans un plan faiblement incliné et - la totalite de la fraction utile de la face avant de la grille, c'est à dire celle qui est destinée à etre recouverte par l'étiquette à transférer, demeure pendant toute cette opération de decollement, située à la suite de l'arête de la lame de renvoi. Les procédes et appareils connus de cette catégorie sont satisfaisants pour des étiquettes, par exemple rectangulaires, qui, notamment dans leur partie arrière, ont donc une largeur qui reste suffisamment importante pour présenter une bonne resistance au flambage sous l'action, d'une part, de la poussee exercee sur la fraction encore attachee à la bande support et, d'autre part, de la résultante des forces d'adhérence de l'étiquette sur la grille. Par contre, pour des étiquettes qui, notamment, en partie arrière, ont une faible largeur et par exemple se terminent en pointe, ces procedés et appareils ne conviennent pas car, sur la grille et aprés pose sur l'objet, les dites étiquettes presenteraient des défauts inacceptables. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un procédé et un appareil qui conviennent pour toutes les étiquettes y compris donc celles qui, notamment en partie arrière, ont une largeur réduite et, par exemple, se terminent en pointe. A cet effet, elle a pour objet un procédé du type précité notamment caractérisé en ce que - au plus tard juste avant le commencement du décollement d'une fraction prédéfinie de l'étiquette mesurée parallelement au sens d'avance de la bande dit sens de longueur, à partir de son bord arrière, on deplace la grille par rapport à la lame de renvoi de sorte que seule demeure à la suite de l'arête de la lame de renvoi une fraction de la surface utile de la grille dont la dimension est mesurée dans le sens parallèle au sens d'avance de la bande, lequel sens dit longueur est au plus égal à la dimension qui est mesurée sur l'étiquette dans le même sens dit longitudinal entre son bord antérieur et la fraction prédéfinie de l'étiquette, le reste de la surface utile étant alors recouvert par la partie antérieure de la lame de renvoi puis, - apres immobilisation de la dite bande, on déplace la grille dans la même direction que se déplaçait le tronçon de manière à provoquer le glissement de la fraction prédéfinie sur la bande support, - on poursuit ce dernier déplacement de la grille au moins jusqu'à ce que la fraction utile soit entièrement à la suite de la lame de renvoi. Elle a également pour objet les moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé et l'appareil pourvu de ces moyens. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : vu de profil, l'appareil selon l'invention vu pendant le décollement de la partie arrière d'une étiquette, - figure 2 . vu de profil, le même appareil vu après le décollement total de l'étiquette, - figures 3 et 4 : vues de face, la grille et la lame de renvoi dans les deux positions précitées. En se reportant au dessin, on voit que l'appareil 1 comprend tout d'abord un bâti 2 et des moyens 3, 4, 5, 6, 7 de guidage d'une bande 8 supportant des étiquettes autocollantes 9 dont notamment, une lame de renvoi 5 afin que, lors de son avance pas à pas, la bande 8 suive un parcours scindé en deux tronçons successifs 10, 11, l'un pourvu d'étiquettes, l'autre dépourvu d'étiquettes, ces deux tronçons étant délimites par l'arête 12 de la lame de renvoi 5 sur laquelle la bande 8 subit une déviation provoquant le décollement de l'étiquette 9 en commençant par son bord antérieur 13 et en se poursuivant progressivement jusqu'à l'extrémité arrière 14 de l'étiquette. Dans l'exemple représenté, les moyens de guidage comprennent en outre un rouleau d'alimentation 3, un rouleau 4 de reprise de la bande 8 aprés décollement des etiquettes 9 ainsi que des galets de renvoi 6, 7. Pendant ce décollement progressif, l'étiquette 9 est sollicitee dans la direction D qui était celle du tronçon qui la portait juste en amont de l'arête de la lame de renvoi. Pour réceptionner l'étiquette en cours de décollement l'appareil comprend en outre au moins une grille 15 associée à un support 16. Par exemple, cette grille 15 consiste en une plaque 17 pourvue de perforations 18 au travers desquelles peut être exercée temporairement une dépression retenant contre la face avant 19 de la grille l'étiquette 9 qui s'y applique par sa face 20 pourvue d'adhésif. Lorsque la grille 15 et la zone 21 de 1'objet 22 à étiqueter sont face à face et lorsque l'étiquette 9 est entièrement disposée sur la grille 15, au travers des perforations 18 de cette grille à la dépression est substituée une surpression projetant énergiquement l'étiquette 9 vers 1'objet 22 sur lequel elle s'applique par sa face 23 pourvue d'adhesif et donc se fixe. La grille peut avoir une face avant offrant une surface plus importante que la surface dite utile 24 corespondant à celle appelée à être recouverte par l'étiquette. Dans l'exemple représenté, en vue, aprés décollement total de l'étiquette de la bande, de placer face à face la grille 15 et la zone 21 de l'objet 22 à étiqueter, le support 16 de la grille 15 a une position qui, directement ou via des moyens de réglage initial, est fixe par rapport à la lame de renvoi 5 et ce sont les objets 22 qui se déplacent par exemple sur un convoyeur 25, mais cela n'est pas limitatif pour l'invention. Au moins, pendant toute la phase de décollement d'une étiquette 9 de la bande 8 support, la grille 15 est positionnee de manière telle que, par rapport au plan de la face non adhesive 20 de l'étiquette 9 lorsque celle-ci est juste en amont de l'arête 12 et/ou a commencé son décollement, la face avant 19 de la dite grille 15 soit sensiblement dans le même plan ou légèrement inclinée. Au lieu que pendant toute cette phase, la totalité de la fraction utile 24 de la face avant 19 demeure toujours située à la suite de l'arête 12 de la lame de renvoi 5, selon une caractéristique essentielle du procedé objet de l'invention - au plus tard juste avant le commencement du décollement d'une fraction prédéfinie 26 de l'étiquette mesurée parallêlement au sens d'avance de la bande dit sens de longueur, à partir de son bord arriere 14, on deplace la grille 15 par rapport à la lame de renvoi 5 de sorte que seule demeure à la suite de l'arête 12 de la lame de renvoi 5 une fraction 27 de la surface utile 24 de la grille 15 dont la dimension L, mesurée dans le sens parallèle au sens d'avance de la bande, lequel sens est dit longueur, est au plus égale à la dimension qui est mesurée sur l'étiquette 9 dans le même sens dit longitudinal entre son bord antérieur 13 et la fraction prédéfinie 26 de l'étiquette 9, le reste 28 de la surface utile 24 étant alors recouvert par la partie antérieure 29 de la lame de renvoi 5 puis, - aprés immobilisation de la dite bande, on déplace la grille 15 dans la direction D de maniere à provoquer le glissement de la fraction prédéfinie 26 sur la bande support 8, - on poursuit ce dernier déplacement de la grille au moins jusqu'à ce que la fraction utile 24 soit entierement à la suite de la lame de renvoi. La fraction predefinie 26 peut, par exemple, correspondre à une fraction d'étiquette. Par exemple, la partie 26 sera la pointe arrière d'une étiquette. En vue de la mise en oeuvre de ce procédé, l'appareil est pourvu de moyens specifiques et notamment de moyens 30, 31, 32, 33, 34 qui - au plus tard juste avant le commencement du décollement d'une fraction predéfinie 26 de l'étiquette mesuree parallêlement au sens d'avance de la bande dit sens de longueur déplacent la grille 15 par rapport à la lame de renvoi 5 de sorte que seule demeure à la suite de l'arête 12 de la lame de renvoi 5 la fraction 27 de la surface utile 24 de la grille 15 dont raz la dimension L mesurée dans le sens parallèle au sens d'avance de la bande dit sens de la longueur, est au plus egal à la dimension qui est mesurée sur l'étiquette dans le même sens dit longitudinal entre son bord anterieur 13 et la fraction prédéfinie 26 de l'étiquette 9, le reste 28 de la surface utile 24 étant alors recouvert par la partie anterieure 29 de la lame de renvoi 5 puis, - aprés immobilisation de la dite bande, deplacent la grille 15 dans la direction D de manière à provoquer le glissement de la fraction prédéfinie 26 sur la bande support 8, - poursuivent ce dernier deplacement de la grille au moins jusqu'à ce que la fraction utile 24 soit entièrement à la suite de la lame de renvoi. Dans un mode préferé de réalisation, les moyens qui deplacent la grille consistent en des moyens 30, 31 de guidage en translation de la grille par rapport au support 16 ainsi qu'en des moyens 32, 33 de commande en translation de la grille 15 par rapport au support 16 et en des moyens 34 de pilotage des moyens de commande 32, 33. A cet effet, d'une part, le support 16 comprend par exemple deux joues 35, 36 situées dans des plans parallèles et reunies par au moins une entretoise 37 perpendiculaire aux joues et à l'axe de déplacement des etiquettes et, d'autre part, à la grille 15 est associe un cadre 38. Les moyens de guidage 30, 31 comprennent alors répartis sur les côtes du cadre 38 et les faces en vis à vis des joues 35, 36, d'une part, un tenon 30 et, d'autre part, une glissière 31 de section complementaire au tenon 30. Les moyens de commande 32, 33 comprennent au moins un micro-vérin 32 et son circuit d'alimentation 33, lequel micro-vérin est intercalé entre le cadre 38 et l'entretoise 37, dans au moins l'une de ces pièces pouvant à cet effet être prevu un logement 39 abritant au moins partiellement le corps 40 du vérin. Ce verin peut être de tout type : électrique, hydraulique ou pneumatique. Les moyens 34 de pilotage du vérin comprennent des moyens de détermination de l'arrivée de l'étiquette en des positions déterminées en fonction des caractéristiques de l'invention. Ces moyens peuvent déterminer cette arrivée par le calcul en fonction de la vitesse d'avance de la bande et/ou par l'intermédiaire de detecteur de tout type connu. REVENDICATIONS 1. Procédé pour détacher d'une bande (8) support des etiquettes (9) autocollantes et les réceptionner avant de les appliquer sur des objets (22), selon lequel procédé la bande (8) support suit un parcours scindé en deux tronçons successifs (10, 11) délimites par l'arête (12) d'une lame de renvoi (5) sur laquelle la bande (8) subit une deviation provoquant le decollement de l'étiquette (9) en commençant par son bord antérieur (13) pendant lequel décollement progressif, tant qu'une fraction notable de l'étiquette adhere sur le tronçon de la bande support situé juste en amont de l'arête de la lame, l'étiquette est sollicitée dans la même direction (D) que le dit tronçon, l'étiquette en cours de décollement est alors réceptionnée par la face avant (19) d'une plaque (17) sensiblement plane portée par un support et sur laquelle elle est plaquée par une dépression qui, à ce moment là, est exercee au travers de la dite face avant (19) qui reçoit celle des faces de l'étiquette qui est pourvue d'adhésif, laquelle face avant (19) est généralement présentée par une plaque perforée, communement dénommée grille (15), sur laquelle l'étiquette glisse, ensuite, lorsque - d'une part, l'étiquette est entièrement positionnee sur la grille (15) et, - d'autre part, la zone (21) de l'objet (22) à laquelle l'étiquette (9) est destinee et la grille (15) sont parvenues face à face, à la depression est subtituee une surpression projetant énergiquement l'étiquette vers 1'objet sur lequel elle s'applique par sa face pourvue d'adhésif et donc se fixe, au moins, pendant toute la phase de decollement d'une étiquette de la bande support, la grille (15) qui peut avoir une face avant offrant une surface plus importante que 1 a surface dite utile (24) corespondant à celle appelee à être recouverte par l'étiquette, est positionnée de manière telle que, par rapport au plan de la face non adhésive (20) de l'étiquette (9) lorsque celle-ci est juste en amont de l'arête et/ou a commencé son décollement, la face avant (19) de la dite grille (15) soit sensiblement dans le même plan ou légèrement incline, ce procédé étant CARACTERISE en ce que - au plus tard juste avant le commencement du décollement d'une fraction prédéfinie (26) de l'étiquette mesuree parallélement au sens d'avance de la bande dit sens de longueur, à partir de son bord arrière (14), on déplace la grille (15) par rapport à la lame de renvoi (5) de sorte que seule demeure à la suite de l'arête (12) de la lame de renvoi (5) une fraction (27) de la surface utile (24) de la grille (15) dont la dimension (L) est mesurée dans le sens parallèle au sens d'avance de la bande, lequel sens dit longueur est au plus égal à la dimension qui est mesurée sur l'étiquette dans le même sens dit longitudinal entre son bord antérieur (13) et la fraction prédéfinie (26) de l'étiquette (9), le reste (28) de la surface utile (24) etant alors recouvert par la partie antérieure (29) de la lame de renvoi (5) puis, - aprés immobilisation de la dite bande, on déplace la grille (15) dans la direction (D) de manière à provoquer le glissement de la fraction prédéfinie (26) sur la bande support (8), - on poursuit ce dernier déplacement de la grille au moins jusqu'à ce que la fraction utile (24) soit entièrement à la suite de la lame de renvoi. 2. Moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisés en ce qu'ils comprennent des moyens (30, 31, 32, 33, 34) qui - au plus tard juste avant le commencement du décollement d'une fraction prédéfinie (26) de l'étiquette mesuree parallélement au sens d'avance de la bande, dit sens de la longueur, déplacent la grille (15) par rapport à la lame de renvoi (5) de sorte que seule demeure à la suite de l'arête (12) de la lame de renvoi (5) la fraction (27) de la surface utile (24) de la grille (15) dont la dimension (L) mesurée dans le sens parallèle au sens d'avance de la bande, dit sens de la longueur, est au plus égal à la dimension qui est mesurée sur l'étiquette dans le même sens dit longitudinal entre son bord antérieur (13) et la fraction prédéfinie (26) de l'étiquette (9), le reste (28) de la surface utile (24) étant alors recouvert par la partie antérieure (29) de la lame de renvoi (5) puis, - aprés immobilisation de la dite bande, deplacent la grille (15) dans la direction (D) de manière à provoquer le glissement de la fraction prédéfinie (26) sur la bande support (8), - poursuivent ce dernier déplacement de la grille au moins jusqu'à ce que la fraction utile (24) soit entièrement à la suite de la lame de renvoi. 3. Moyens selon la revendication 2 caracterises en ce que les moyens qui déplacent la grille consistent en des moyens (30, 31) de guidage en translation de la grille par rapport au support (16) ainsi qu'en des moyens (32, 33) de commande en translation de la grille (15) par rapport au support (16) et en des moyens (34) de pilotage des moyens de commande (32, 33). 4. Moyens selon la revendication 3 caractérisés en ce que d'une part, le support (16) comprend par exemple deux joues (35, 36) situées dans des plans parallèles et reunies par au moins une entretoise (37) perpendiculaire aux joues et à l'axe de déplacement des étiquettes et, d'autre part, à la grille (15) est associe un cadre (38). 5. Moyens selon la revendication 4 caractérisés en ce que les moyens de guidage (30, 31) comprennent alors repartis sur les côtés du cadre (38) et les faces en vis à vis des joues (35, 36), d'une part, un tenon (30) et, d'autre part, une glissière (31) de section complémentaire au tenon (30). 6. Moyens selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisés en ce que les moyens de commande (32, 33) comprennent au moins un micro-vérin (32) et son circuit d'alimentation (33), lequel micro-vérin est intercalé entre le cadre (38) et l'entretoise (37). 7. Moyens selon la revendication 6 caractérisés en ce que dans au moins l'une de ces pièces que sont le cadre (38) et l'entretoise (37) est prévu un logement (39) abritant au moins partiellement le corps (40) du vérin. 8. Moyens selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisés en ce que les moyens (34) de pilotage du verin comprennent des moyens de détermination de l'arrivée de l'étiquette en des positions déterminées en fonction des caractéristiques de l'invention. 9. Appareil comprenant - un bâti (2) et des moyens (3, 4, 5, 6, 7) de guidage d'une bande (8) supportant des étiquettes autocollantes (9) dont notamment, une lame de renvoi (5) afin que la bande (8) suive un parcours scindé en deux tronçons successifs (10, 11), l'un pourvu d'étiquettes, l'autre dépourvu d'étiquettes, ces deux tronçons étant délimités par l'arête (12) de la lame de renvoi (5) sur laquelle la bande (8) subit une déviation provoquant le décollement de l'étiquette (9) en commençant par son bord antérieur (13), dans lequel appareil - lorsque la grille (15) et la zone (21) de l'objet (22) à étiqueter sont face à face et lorsque l'étiquette (9) est entièrement disposée sur la grille (15), au travers des perforations (18) de cette grille à la depression est substituée une surpression projetant énergiquement l'étiquette (9) vers l'objet (22) sur lequel elle s'applique par sa face (23) pourvue d'adhésif et donc se fixe, - la grille peut avoir une face avant offrant une surface plus importante que la surface dite utile (24) corespondant à celle appelée à être recouverte par l'étiquette et - au moins, pendant, toute la phase de décollement d'une étiquette de la bande support, la grille est positionnée de maniere telle que, par rapport au plan de la face non adhésive (20) de l'étiquette (9) lorsque celle-ci est juste en amont de l'arête et/ou a commencé son décollement, la face avant (19) de la dite grille (15) soit sensiblement dans le même plan ou légèrement inclinée, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il est pourvu de moyens selon l'une quelconque des revendications 2 à 8.