Brevet FR2658124A1 — publié le 19910816

i La présente invention se rapporte à un procédé pour l'enroulement d'un papier en rouleau utilisé dans un machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné. Selon une machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné, telle que représentée à la figure 5, un moyen 4 d'enroulement du papier est placé devant un organe 2 de mise en place du papier et un moyen 6 de support du papier en rouleau à l'arrière du moyen de mise en place du papier Un papier en rouleau 8 supporté par le moyen de support 6 est placé sur l'organe de mise en place 2 Par des rotations réversibles d'un rouleau d'entraînement 10, le papier 8 sur l'organe de mise en place 2 du papier se déplace vers l'avant et vers l'arrière du bâti de la machine à dessiner Un instrument d'écriture 12 est entraîné dans une direction perpendiculaire à l'organe 2 de mise en place du papier afin d'effectuer un dessin prédéterminé dans une étendue prédéterminée pour dessiner ou tracer sur le papier en rouleau 8 Pendant l'opération de dessin, des jeux (marges) Ml et M 2 se forment sur les côtés du moyen d'enroulement 4 du papier en rouleau 8 et du moyen de support 6 du papier en rouleau afin de relâcher toute tension dans le papier en rouleau 8 ou d'empêcher ce papier de se mettre sous tension Quand le dessin est terminé, la rotation du rouleau d'entraînement 10 entraîne une partie du papier en rouleau, partie sur laquelle a été effectué un dessin et le moyen d'enroulement 4 enroule une partie du papier en rouleau 8, laquelle partie correspond à celle o a été effectué un dessin. Selon l'opération d'enroulement du papier en rouleau de l'art antérieur, elle se fait à chaque fois qu'un dessin est fini même si la partie utilisée du papier en rouleau est petite Bien que la partie utilisée ou non enroulée du papier en rouleau qui a été fournie devant l'organe 2 de mise en place du papier puisse être utilisée sous la forme d'une portion formant marge du papier en rouleau pour la placer devant le bâti de la machine, cela détériore ou diminue de façon excessive la totalité de l'efficacité du dessin d'enrouler la partie du papier à chaque fois qu'un dessin est terminé et, de plus, le bruit d'un moteur rotatif enroulant le papier perturbe l'opérateur de la machine à dessiner. La présente invention a pour but de procurer un procédé pour la commande de l'enroulement d'un papier en rouleau dans une mac-hine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné, permettant de surmonter les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant olusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est un organigramme du procédé de commande de la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective de la machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné, que l'on utilise pour la mise en oeuvre du procédé de commande de l'enroulement du papier de la présente invention; la figure 3 est une vue avant de la machine à dessiner automatique montrée à la figure 2; les figures 4 (A), (B), (C) et (D) sont respectivement des explications-mont-rant les caractéristiques du procédé de commande selon la présente invention; et la figure 5 est une vue latérale expliquant l'art antérieur. La construction de la présente invention sera décrite en se référant aux modes de réalisation montrés sur les dessins joints. Sur la figure 2, le chiffre de référence 2 indique un organe de mise en place du papier ou plateau qui est installé sur le bâti 14 d'une machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné Le plateau 2 a des gorges parallèles qui y sont formées transversalement ou bien en direction de sa largeur Un rouleau de tirage 16 et un rouleau d'entraînement 10, respectivement, sont arrangés rotatifs dans les gorges parallèles Ces rouleaux 16 et 10 sont fixés rotatifs à un arbre, lequel est supporté rotatif sur une patte qui est attachée au bâti 14 de la machine afin de tourner en coopération, à la même vitesse circonférentielle et dans la même direction Ces rouleaux 16 et 10 sont entraînés par un moteur suivant l'axe X (non représenté) par l'intermédiaire de l'arbre ci-dessus mentionné 18 et 20 désignent des rouleaux presseur et ils sont élastiquement pressés contre le rouleau d'entraînement 10 par un ressort Un rail 22 suivant l'axe Y est fixé entre les deux portions latérales du bâti 14 de la machine Une tête 24 pour tracer les lignes est fixée au rail 22 suivant l'axe Y afin de se déplacer le long de celui-ci. Un moyen maintenant une plume, coopérant avec un mécanisme élévateur installé dans la tête 24 pour dessiner les lignes, maintient détachable un instrument d'écriture La tête 24 peut être construite afin de se déplacer de manière contrôlable le long du rail 22 suivant l'axe Y sur une ligne traversant le plateau 2, par la force d'entraînement d'un moteur suivant l'axe Y (non représenté) Le bâti 14 de la machine a un moyen de support 6 pour supporter rotatif le papier en rouleau 8 et un moyen 4 d'enroulement du papier qui est activement connecté à un moteur d'enroulement du papier (non représenté) Le moyen de support 6 coopère avec un moteur fournissant le papier (non représenté) Une portion enroulée du rouleau en papier est supportée détachable sur le moyen de support 6 Une portion déroulée du papier en rouleau, qui est déroulée de la portion enroulée, passe autour du moyen d'enroulement 4 par i' organe 2 de mise en place du papier Le bâti 14 de la machine a un contrôleur qui comprend un ordinateur et autres parties, et les moteurs suivant les axes X et Y, le mécanisme élévateur de la tête 24 pour tracer les lignes et le moteur d'enroulement du rouleau de papier ainsi que le moteur fournissant le papier en rouleau (ni l'un ni l'autre n'étant représenté), chacun étant connecté au contrôleur par leur dispositif de sortie Le contrôleur reçoit les données d'un ordinateur hôte et d'un panneau de commande installé sur le bâti de la machine afin d'entraîner et de contrôler divers dispositifs de sortie. En consequence, un tirage prédétermné s'effectue sur le papier en rouleau 8 sur l'organe 2 de mise en place du papier. Ensuite, une opération de commande d'enroulement du papier selon la présente invention sera expliquée en se référant à la figure 1. La séquence du contrôleur débute à une étape 101 et L = A est établi à une étape 102 Le contrôleur n stocke au préalable une valeur limite X d'une longueur ou une valeur L du papier en rouleau 8 qui reste déroulée n et établit une valeur initiale A de la valeur L qui n reste Dans le cas du premier dessin, la valeur initiale A est zéro. Ensuite, le contrôleur à l'étape 103 indique la longueur de l'étendue du dessin du papier ou bien une valeur de taille du papier D correspondant aux données d'un dessin Le contrôleur effectue, à une étape 104, une opération de dessin Quand le contrôleur confirme l'accomplissement du dessin à une étape 105, une valeur D de la taille du papier est ajoutée à la valeur de reste Ln à une étape 106 et la somme Ln est obtenue Ensuite, le contrôleur compare à une étape 107 la valeur limite X de la valeur qui reste à la valeur qui reste réellement Ln du papier en rouleau A une étape 108, le contrôleur juge si X 4 Ln ou non Si son jugement est NON, aucun enroulement d'une section d'une opération de dessin du papier en rouleau n'est effectuée ou bien la séquence saute et retourne à l'étape 103 Au contraire, lorsque la réponse est OUI à l'étape 108, le contrôleur effectue une opération d'enroulement du rouleau en papier 8 à une étape 109 afin de reprendre toutes les valeurs de reste Ln autour du moyen d'enroulement 4 Ensuite, le contrôleur forme Ln = O à une étape 110, finissant une opération de dessin. La figure 4 (A) montre la condition après avoir fini le premier dessin et avoir sauté l'opération d'enroulement Une taille de papier D utilisée dans le premier dessin est restée du côté enroulement du papier en rouleau de la machine à dessiner automatique en tant que valeur de reste LM La figure 4 (B) montre la condition après avoir fini le deuxième dessin et o une opération d'enroulement a été sautée La taille D du papier (partie dessinée du papier en rouleau 8) utilisée dans le second dessin est restée du côté enroulement du papier de la machine à dessiner automatique en tant que valeur L 2, avec la valeur Ll précédente La figure 4 (C) montre la condition o un enroulement de la section de papier pour le troisième dessin a été sauté et o la taille du papier D utilisé dans ce troisième dessin est resté sous la forme d'une valeur L 3 du reste du papier, en même temps que les valeurs précédentes Ll et L 2, du côté du papier en rouleau La figure 4 (D) montre les opérations aux conditions o des restes non enroulés sont déposés du côté enroulement du papier (côté avant) ou bien o le volume total du papier qui reste Ll, L 2, L 3 et L 4 atteint la valeur limite X, et donc la section de papier L 4 pour le quatrième dessin est enroulée sur le moyen d'enroulement en même temps que les sections précédentes Ll, L 2 et L 3 avec pour résultat un reste nul Ln de papier du côté avant. On comprendra qu'aucune opération d'enroulement du papier n'est effectuée jusqu'à ce que la longueur de la section de papier après avoir accompli des dessins atteigne une certaine valeur, il n'y a donc pas de perte de temps pour l'enroulement du papier utilisé ni dans le fonctionnement de la machine à dessiner automatique, ce qui permet un fonctionnement efficace de la machine De plus, il est possible d'empêcher l'opérateur d'être perturbé par la production fréquence de bruit du moteur pour enrouler le papier et cela offre un certain confort à l'opérateur pendant qu'il dessine. R E V E N D I C A T I 0 N REVENDICATION Procédé de commande de l'enroulement d'un papier en rouleau dans une machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné, ayant un moyen d'enroulement du papier et un moyen de support du papier en rouleau, la rotation réversible du rouleau - d'entratnement fournissant ou envoyant du papier en rouleau supporté par le moyen de support le long d'un organe de mise en place du papier dans une direction vers l'avant et vers l'arrière du bâti de la machine et un instrument d'écriture est envoyé dans une direction perpendiculaire à l'organe de mise en place du papier afin d'effectuer un dessin prédéterminé dans un espace prédéterminé sur le papier en rouleau, caractérisé en ce s 15 qu'il comprend les étapes d'envoyer une section de papier dont le dessin est terminé du c 8 té du moyen ( 4) d'enroulement du papier, de"ne oas enrouler le rouleau de papier ( 8) quand la longueur de la section de papier dont le dessin est terminé n'atteint pas une valeur limite X déterminée au préalable, d'effectuer le dessin suivant sur le papier en rouleau puis d'enrouler le volume ou longueur restante du papier en rouleau correspondant à la section dessinée du papier sur le moyen d'enroulement du papier quand la section dessinée du papier en rouleau ( 8) -25 atteint ladite valeur limite.