Brevet FR2655131A1 — publié le 19910531

Certains matériels roulants, tels que les engins de Travaux Publics, les véhicules lourds (camions, remorques de forains) les stands de foire mobiles, les machines agricoles... reposent de manière fixe sur le sol à l'endroit de leur exploitation. Il est alors souvent nécessaire d'ajuster leur assiette pour tenir compte des irrégularités du sol qui les soutient et cette opération est en général faite manuellement, par la commande individuelle des pieds réglables de soutien de ces engins, contrôlée visuellement par l'opérateur assisté d'un niveau à bulle quand celà est possible. Dans certaines applications, comme par exemple la mise en place de stands de forains, il faut procéder au retrait du ou des essieux du véhicule. Pour ce faire, il faut élever le châssis du véhicule à une hauteur importante, retirer les essieux et descendre ce châssis à l'altitude définitive. Il est souhaitable que, pendant ce mouvement, l'assiette du véhicule soit conservée pour éviter son déséquilibre pouvant conduire à son basculement, et pour tenir compte des effets du vent. Les accidents qui surviennent pendant cette manoeuvre sont en effet fréquents et leur principale cause est une mauvaise appréciation du comportement du véhicule lors de ses mouvements verticaux. Pour pallier les inconvénients d'une commande manuelle, pour faciliter les manoeuvres et les rendre plus sûres, l'invention propose un dispositif simple pour assurer la stabilité d'un véhicule ou d'une plate-forme quelconque lors de ses mouvements verticaux préalables à son utilisation fixe ou à sa remise sur essieux et pour faciliter l'exécution de ces manoeuvres par un seul opérateur. A cet effet, elle a donc pour objet un dispositif de réglage et de conservation de l'assiette d'un support mobile équipé d'au moins trois pieds auto-élévateurs de longueur réglable pour son appui sur une surface portante fixe, qui comporte, au voisinage de chacun des pieds, un récipient solidaire du support ouvert à sa partie supérieure et relié par sa partie inférieure aux autres récipients par un circuit rempli de liquide de sorte que la surface libre du liquide soit contenue dans chaque récipient,un capteur de détection du niveau du liquide dont la position dans le récipient est réglable, et des moyens moteurs d'actionnement des pieds auto-élévateurs, lesquels moyens moteurs comportent des moyens de commande pilotés par les signaux émis par les capteurs de détection de liquide. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, les pieds auto-élévateurs sont constitués par des vérins hydrauliques reliés à une source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'électrovannes qui en constituent les moyens de commande et dont les circuits électriques d'excitation sont pilotés par les capteurs. L'assiette souhaitée du support étant déterminée par la position relative de chaque capteur par rapport au récipient correspondant, et par la position de chaque récipient par rapport au support, on aura prévu des moyens de réglage de ces positions relatives, soit pour fixer cette assiette au moment de l'équipement d'un véhicule avec le dispositif selon l'inven- tion, soit pour corriger cette assiette pour l'adapter aux conditions d'installation souhaitées parl'utilisateur. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un support du genre plateforme équipé du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est un schéma illustrant un mode de réalisation des moyens de commande du dispositif de la figure 1. Sur ces figures, 1 désigne une plate-forme représentée schématiquement pour illustrer n'importe quel châssis de remorque ou de véhicule pouvant être équipé par ailleurs d'essieux pour son roulement. Ce châssis 1 comporte des pieds auto-élévateurs 2, 3, 4 et 5 grâce auxquels on peut le faire reposer sur le sol et le régler en hauteur par rapport au sol. Le dispositif selon l'invention comprend un récipient par pied élévateur (ici quatre référencés 6,7,8,9) solidaire du châssis au voisinage de ce pied et relié à tous les autres par un circuit 10 de canalisations 10a, 10b, 10c, 10d rempli de fluide. Chaque canalisation débouche au fond du récipient correspondant dont l'extrémité supérieure est à l'air libre pour qu'il puisse y avoir une surface libre du liquide dans chacun des récipients. On comprend que, puisque ces récipients sont, entre eux, des vases communiquants, le niveau de liquide dans chacun d'eux appartient à un même plan horizontal. On notera qu'il est avantageux de prévoir des canalisations souples pour former Le circuit 10 afin de permettre une adaptation aisée du dispositif à tout support quelle que soit sa forme ou sa structure. Le dispositif comprend également, dans chaque récipient, une sonde 11, 12, 13, 14 de détection de la présence du Liquide dans ce récipient. Cette sonde émet un premier signal lorsqu'elle est au contact du liquide et un second signal (qui peut consister en une absence de signal) lorsqu'elle ne touche pas ce liquide. Ces signaux sont conduits à des moyens de commande 15 d'une installation 16 d'actionnement des pieds autoélévateurs 2, 3, 4,5. La figure 2 est une représentation schématique de ces moyens de commande et d'actionnement adaptés à des pieds autoélévateurs réalisés sous forme de vérins hydrauliques. Chaque vérin formant pied auto-élévateur comprend, comme le vérin 2, une chambre hydraulique 2a délimitée par un cylindre 2b et un piston 2c dont la tige télescopique 2d forme le pied extensible. Le cylindre 2b est solidaire du support 1 et porte le récipient 6. La sonde 11 plonge dans ce récipient sur une longueur réglable. Les moyens permettant ce réglage ne sont pas représentés. Ils peuvent être constitués par tout système connu permettant le coulissement de la sonde 11 par rapport au récipient 6 et son immobilisation dans une position déterminée par rapport à ce récipient. La chambre 2a est reliée à une source de fluide sous pression 17 (groupe motopompe) par un conduit 18 ou à une bâche de retour 19 par un conduit 20, en fonction de la position d'une électrovanne 21 (ici représentée sous forme d'une électrovanne deux voies et deux positions dont une stables Le circuit d'excitation 21a de cette électrovanne comporte un interrupteur 22 normalement ouvert actionné par un relais 23 qui est sous tension quand la sonde 11 est au contact du liquide contenu dans le récipient 6, c'est-à-dire quand le niveau N de la surface libre de ce liquide est parvenu au niveau de cette sonde. Chaque pied étant ainsi équipé, chaque conduit 18 et 20 est collecté sur un conduit unique respectivement 24 et 25, le conduit 25 de retour à la bâche 19 étant pourvu d'une restriction 26 réglable de limitation du débit. Une vanne 27 à commande manuelle (à trois positions stables) permet de sélectionner le sens du mouvement vertical du support (montée ou descente). A cet effet, dans une première position, elle interrompt le conduit 25 et assure la continuité du conduit 24. Dans une seconde position (celle représentée) elle interrompt le conduit 24 et assure la continuité du conduit 25. Dans une troisième position neutre elle coupe les deux conduits. En outre, la seconde position de la vanne 27 (position représentée) est détectée au moyen de tout dispositif connu et engendre un signal qui est conduit à L'entrée 27a d'une unité logique 28. Cette unité logique 28 reçoit également en entrées lita, 12a, 13a et 14a des signaux significatifs de l'état fermé des circuits d'excitation de chaque électrovanne ou, de manière équivalente, de la présence de liquide au contact de chaque sonde 11, 12, 13, 14. L'unité logique 28, à base de fonction ET, délivrera en sortie un signal de commande de l'ouverture d'un contact 29 normalement fermé s'il existe un signal sur chacune de ses entrées. Ce contact 29 en s'ouvrant coupe le circuit d'excitation de toutes les électrovannes telles que 21. Le dispositif représenté à la figure 2 fonctionne de la manière suivante L'opérateur place la vanne 27 dans sa position (non représentée) qui coupe le conduit 25 et assure la continuité du conduit 24. Le fluide sous pression est donc admis dans tous les conduits 18. Chaque électrovanne 21, dont le circuit d'excitation 21a est fermé, du fait que la sonde 11 correspondante plonge dans le liquide de niveau N, est dans sa position dans laquelle le conduit 18 communique avec la chambre 2a. il se produit donc une sortie de la tige 2d, qui élève Le support par rapport au sol sur lequel cette tige est supposée reposer. Cette élévation incline le support en provoquant le reflux du liquide contenu dans le récipient 6 vers les autres récipients. La sonde 11 sortant de ce liquide interrompt le circuit 21a et l'électrovanne 21 revient à sa position représentée dans laquelle la chambre 2a est en communication avec le conduit 20 qui lui est interrompu au niveau du conduit 24 par la vanne 27. Le liquide (de l'eau) qui s'est déplacé vers d'autres récipients a fermé le circuit d'excitation des électrovannes correspondantes. Les vérins associés sont donc placés en communication avec Le groupe motopompe 17 et élèvent le support qui retrouve son assiette de base. Par cette commande séquentielle automatique des vérins, Le support est élevé dans un mouvement qui, au départ Le place dans une assiette (par exemple horizontale) identique à celle fixée au montage en usine du dispositif sur le support, puis le conserve parallèlement à lui-même et à cette assiette de référence. Lorsque le support est parvenu à la hauteur voulue, celle par exemple qui permet le retrait des essieux, l'opérateur place la vanne 27 dans sa troisième position dans laquelle un verrouillage hydraulique de la position atteinte est assure. Il s'agit ensuite de contrôler la descente du support jusqu'à sa position définitive sur le site. L'opérateur place alors la vanne 27 dans sa seconde position (celle repré sentée). Le dispositif de L'invention peut être, au moment de la commande de la descente, dans deux situations. Dans l'une, toutes les sondes 11, 12, 13, 14 sont au contact du liquide, c'est-à-dire que L'assiette du support est identique à celle prédéterminée au réglage de l'appareil. Dans ce cas, tous les circuits d'excitation des électrovannes sont alimentés et l'unité logique 28 constate un signal présent sur toutes ses entrées . Elle inhibe donc par le contact 29 tous les circuits d'excitation des électrovannes 21 qui, restant dans leur position représentée, permettent la vidange de chaque chambre 2a au travers de ta restriction 26 qui permet le réglage de la vitesse de descente. Si pour une raison extérieure (coup de vent sur le support, obstacle s'opposant à la descente) l'assiette du support vient à se modifier, l'une au moins des sondes n'est plus au contact du liquide. Dans ce cas, le contact 29 se ferme car il manque un signal à l'entrée de L'unité logique 28 et l'excitation des électrovannes peut s'opérer normalement. Ainsi celles correspondant aux sondes encore au contact avec le liquide sont excitée et la purge de la chambre du vérin correspondant est interrompue. En revanche, pour les sondes ayant quitté le liquide, la purge peut se poursuivre. On comprend que, dans le cas d'un obstacle s'opposant à la descente du support, celle-ci est interrompue puisque le seul pied pouvant se rétracter est celui au voisinage de l'obstacle. Dans la deuxième situation possible du support au début de la descente, L'assiette de ce support est telle qu'au moins une sonde n'est pas en contact avec le liquide dans le récipient correspondant. Dans ce cas le contact 29 est normalement fermé et les vérins sont purgés séquentiellement jusqu'à obtenir L'assiette permettant leur purge uniforme et simultanée si le contact 29 est ouvert. A l'altitude désirée, l'opérateur place la vanne 27 en position neutre qui assure un verrouillage hydraulique des vérins. Bien entendu, le support dans cette position finale pourra être étayé par toute béquille appropriée mise en place après ce verrouillage. L'exemple de réalisation décrit ci-dessus avec quatre pieds n'est pas limitatif, le nombre de pieds pouvant être quelconque sans pourtant être inférieur à trois. La mise en place du dispositif sur un support quelconque (plate-forme routière, camion, magasin ambulant...) sera réalisée dans des conditions permettant de reproduire l'assiette désirée de ce support par rapport à un plan horizontal qui est le plan de la surface libre du liquide dans les récipients 6,7,8,9. C'est dans ces conditions que les récipients seront fixés au support, au voisinage des pieds autoélévateurs. Une légère correction d'assiette sera possible au cours de l'utilisation du dispositif si on prévoit la possibilité de régler la position des sondes par rapport aux récipients, ou la position des récipients par rapport au support. L'invention s'applique à tout moyen moteur d'actionnement des pieds télescopiques et notamment, à des vérins à vis. Chaque pied sera équipé du moteur électrique, pneumatique ou hydraulique qui lui sera adapté, que le moteur soit ou non intégré dans le pied lui-même. Le mode de réalisation décrit ci-dessus met en oeuvre des vérins simple effet. Toutefois, L'invention s'étend à la mise en oeuvre de vérins double effet qui seraient commandés par deux électrovannes au lieu d'une, les électrovannes d'un vérin étant pilotés de la même manière par les sondes de sorte que Lorsqu'une chambre est alimentée, l'autre est mise à l'échappement. Par ailleurs, on peut prévoir deux jeux de sondes par récipient, qui définiraient deux assiettes de référence. Ainsi par exemple, l'un des jeux de sondes serait mis en service pour les mouvements verticaux du support tandis que l'autre serait utilisé, aprés mise hors service du premier jeu, pour procéder au réglage de la position du support selon une autre assiette prédéterminée pour sa mise en place définitive sur le site. L'invention couvre également des dispositifs de détection du niveau de liquide dans chaque récipient qui, au lieu de sondes fonctionnant en tout ou rien, peuvent fournir un signal variant de manière continue avec le niveau de liquide détecté. Dans ce cas, les organes de commande seraient adaptés à interpréter ces signaux et à piloter en conséquence les organes d'actionnement qui leur sont associés. On notera enfin que l'installation hydraulique reliant les récipients entre eux comportera de manière avantageuse des organes d'amortissement ou de restriction pour écrèter les variations brusques et amortir les oscillations du liquide lors des mouvements du support. Elle comprendra également un dispositif de contrôle de la quantité de liquide dans l'installation avec un moyen de remise à niveau, pour compenser les fuites ou les évaporations. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage et de conservation de l'assiette d'un support (1) mobile équipé d'au moins trois pieds (2,3,4) auto-élévateurs de longueur réglable pour son appui sur une surface portante fixe, caractérisé en ce qu'il comporte, au voisinage de chacun des pieds, un récipient (6,7, 8) solidaire du support, ouvert à sa partie supérieure et relié par sa partie inférieure aux autres récipients par un circuit (10) rempli de liquide de sorte que la surface libre du liquide soit contenue dans chaque récipient, un capteur de détection (11,12,13) du niveau du liquide, et des moyens moteurs (16) d'actionnement des pieds auto-élévateurs, lesquels moyens moteurs comportent des moyens de commande (15) pilotés par les signaux émis par les capteurs (11,12,13) de détection du niveau de liquide. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les pieds auto-élévateurs (2,3,4,5) sont constitués par des vérins hydrauliques reliés à une source de fluide sous pression (17) par l'intermédiaire d'électrovannes (21) qui en constituent les moyens de commande (15) et dont les circuits électriques d'excitation (21a) sont pilotés par les capteurs (11). 3. Dispositif selon L'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'assiette constante du support (1) est déterminée par la position relative de chaque capteur (11) par rapport au récipient (6) correspondant, et par la position de chaque récipient (6) par rapport au support (1). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la position relative de chaque capteur (11,12,13,14) par rapport au récipient correspondant (6,7,8,9) est réglable. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4 caractérisé en ce que la position des récipients (6,7,8,9) par rapport au support est réglable. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le circuit hydraulique (10) est formé de tubulures souples.