Brevet FR2649629A1 — publié le 19910118

La présente invention concerne un convoyeur qui assure le transbordement de pièces dans une ligne d'usinage, montage ou autres, entre deux postes de travail par exemple. L'automatisation des chaînes de fabrication impose des systèmes de convoyage ou de transfert entre deux postes, de plus en-plus performants, et l'une des premières exigences est la fiabilité. Les systèmes de transfert, sont bien souvent réalisés avec un grand nombre d'organes moteurs et, par voie de conséquence, des automatismes importants et complexes, en raison notamment de la nécessité de contrôler chaque mouvement du système puisque dans la plupart des cas, les mouvements de la pièce usinee et de ses auxiliaires de transport sont des mouvements successifs, en cascade. Malgré toutes les précautions, ces automatismes qui travaillent dans des conditions parfois sévères sont sujets à des pannes, lesquelles constituent bien entendu un facteur de pertes importantes. La présente invention a pour but d'améliorer de façon conséquente la securite de fonctionnement de ces installations de convoyage et/ou de transfert. L'invention concerne en particulier les installations qui comportent un convoyeur transbordeur de pièces montees sur des palettes sensitives, c'est-à-dire sur des palettes qui reçoivent lesdites pièces à un poste de chargement, à proximite d'un poste d'usinage par exemple, qui ensuite, acheminent ces pièces à un poste de dechargement à proximité du poste de travail suivant, et qui enfin, retournent à vide au poste de chargement pour recevoir à nouveau une piece. L'invention a tout d'abord pour but d'améliorer la structure de ce type de convoyeur transbordeur et, notamment, de diminuer le nombre d'organes moteurs, et par void de conséquence, de réduire les besoins en automatismes classiques associés à ces organes moteurs. Elle a egalement pour but d'optimiser les cadences de transfert entre deux postes de travail. Le convoyeur selon l'invention est un convoyeur du type à deux niveaux de chemin de roulement de meme longueur, qui s'étendent chacun entre un poste de chargement des palettes et un poste de déchargement ; le niveau supérieur assure le mouvement aller des palettes chargées, le niveau inférieur assure le mouvement retour des palettes vides ; des moyens sont disposés à chaque extrémité du convoyeur pour transferer les palettes d'un niveau à l'autre et des moyens sont également prévus pour entraîner en permanence les elements de convoyage en forme de galets ou de chaînes, des chemins de roulement superieur et inferieur ; ce convoyeur comporte, à l'une au moins des extrémités du chemin de roulement supérieur, d'une part, une portion escamotable dans ce chemin de roulement de façon à former une trappe dont la surface est supérieure à celle de la palette de transport de la pièce, et d'autre part, des moyens de prise en charge de ladite palette arrivee à l'extrémité, et de transfert vertical de cette palette entre les deux niveaux. Selon une disposition préférentielle de l'invention, l'extrémité du chemin de roulement supérieur est constituée de deux groupes d'éléments de convoyage, disposés longitudinalement de part et d'autre du plan median du poste d'extrémité, lesquels éléments de convoyage sont montés en porte-à-faux, guides dans un support qui bascule autour d'un axe qui est parallèle au sens de deplacement longitudinal des palettes, formant ainsi la portion escamotable du chemin de roulement. Toujours selon l'invention, les moyens de prise en charge et de transfert vertical des palettes, à l'extremite du convoyeur, sont constitues d'un dispositif du genre ascenseur guide perpendiculairement au sens de deplacement des palettes sur les chemins de roulement. Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, le convoyeur comporte des moyens d'animation de l'ascenseur entre les deux niveaux de chemin de roulement, lesquels moyens sont constitués d'un système à plateaumanivelle, dont le maneton coopère avec une came dont le profil est tracé dans un coulisseau guidé verticalement, et sur lequel coulisseau est fixée la structure formant l'ascenseur à palette. Toujours selon l'invention et selon une autre disposition préférentielle, le convoyeur comporte des moyens de commande du mouvement de basculement des éléments de convoyage, lesquels moyens sont constitues d'un coulisseau à mouvement vertical muni d'un maneton coopérant avec une came du système plateau-manivelle qui commande le mouvement de l'ascenseur. Selon l'invention, la came de commande de l'ascenseur comporte, dans son tracé, une portion dont le rayon égale celui du plateau-manivelle et qui est centrée sur l'axe de la manivelle procurant une position immobile a l'ascenseur d'une part, au poste de chargement pour la mise en place d'une pièce usinee sur la palette et, d'autre part, au poste de déchargement, pour le retrait de la pièce sur ladite palette. Toujours selon l'invention, la came de commande des éléments de convoyage, au poste de chargement et au poste de déchargement, comporte, dans son tracé, deux portions circulaires qui sont centrées au cours du mouvement, sur l'axe du plateau-manivelle ; l'une des portions correspondant à la position normale des éléments de convoyage, à plat, dans le prolongement du chemin de roulement, l'autre position correspondant à la position basculée, à la verticale. Pour regulariser le flot des palettes sur le chemin de roulement du niveau superieur et realiser leur separation, le convoyeur selon l'invention comporte des moyens d'arrêt disposes en amont de l'ascenseur, au poste de dechargement ces moyens sont constitues de deux butees décalées longitudinalement et verticalement, à actions successives, coopérant avec un ergot disposé sur un côté au moins de la palette ; ces butees sont actionnees au moyen d'une came solidaire de la portion escamotable correspondante du chemin de roulement. Toujours selon l'invention, le convoyeur comporte egalement des moyens d'arrêt des palettes sur le niveau inferieur, en amont de l'ascenseur, au niveau du poste de chargement ; ces moyens sont constitues de deux butees décalées longitudinalement et verticalement, à actions successives, actionnees au moyen de l'ascenseur, et elles coopèrent avec la bordure transversale de la face amont de la palette lors de son retour audit poste de chargement. L'invention sera encore illustrée a l'aide de la t description suivante d'un mode de réalisation en liaison avec les dessins annexés donnés à titre indicatif et dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel de l'installation de convoyage selon l'invention montrant, à droite de la figure, le poste de chargement et, à gauche, le poste de déchargement ; - la figure 2 représente deux demi-coupes de la figure 1, selon A et selon B ; - la figure 3 est une coupe selon 3-3 de la figure 2 - la figure 4 est une vue de face de la came de commande du mouvement de l'ascenseur ; - la figure 5 est une vue de dessus de la came représentée figure 4 - la figure 6 est une vue de face du système de commande des portions de chemins de roulement basculants et de l'ascenseur ; ; - la figure 7 est une vue avec plusieurs coupes selon 7-7 de la figure 6 - la figure 8 est une vue de l'extremite amont d'une portion de chemin de roulement basculant - la figure 9 est une vue amont d'une portion de chemin de roulement basculant montrant les éléments de convoyage en position basculée ; - les figures 10, 11 et 12 illustrent le fonctionnement de l'installation de convoyage au niveau du poste de chargement - les figures 13 à 17 illustrent le fonctionnement de l'installation de convoyage au niveau du poste de déchargement ; - les figures 18, 19 et 20 illustrent respectivement le mouvement du plateau-manivelle, des systèmes de cames de commande de l'ascenseur, et des portions de chemins de roulement basculants. Telle que représentée figure 1, de façon schématique, l'installation est constituee de trois parties - un poste de chargement 1 situé par exemple, a proximité d'un centre d'usinage, non représenté ; - un poste de dechargement 2 situé lui aussi par exemple, à proximité d'un autre centre d'usinage - entre les postes de chargement 1 et de déchargement 2, une partie centrale 3 qui comporte deux niveaux de chemins de roulement : un niveau superieur 4 et un niveau inférieur 5, espacés d'une hauteur au moins égale à celle des palettes 6. Le poste de chargement 1 est alimenté au moyen, par exemple, d'un manipulateur, non représenté, qui prend les pièces au niveau du centre d'usinage et pose ces pièces 7, les unes après les autres, sur les palettes 6 qui sont au poste de chargement. Au poste de déchargement 2, les pieces 7 sont reprises sur les palettes 6 au moyen, par exemple, d'un manipulateur, non représenté, qui repositionne lesdites pièces 7 sur un autre centre d'usinage. La circulation des palettes 6 chargées d'une pièce 7 s'effectue sur le niveau supérieur 4 du convoyeur. Le retour des palettes vides s'effectue, entre le poste de dechargement et le poste de chargement 1, sur le niveau inferieur 5 de ce meme convoyeur. On remarque que les chemins de roulement des niveaux superieur 4 et inferieur 5 ont une meme longueur. La longueur de la partie centrale 3 du convoyeur de l'installation est adaptée en fonction de la longueur du chemin à parcourir entre deux centres d'usinage. Les chemins de roulement des niveaux supérieur 4 et inférieur 5 sont constitués par des éléments de convoyage en forme de galets 8 sur la figure. Ces éléments de convoyage peuvent egalement consister en des chaînes. Sur la figure, les galets 8 sont entrains en permanence par un seul organe moteur 9 et des arbres 10 munis de couples coniques 11 comme represente notamment figure 2. On peut egalement prevoir d'autres modes d'entraînement comme par exemple une chaîne tangentielle.Les galets 8 sont des galets métalliques qui assurent un bon entrainement des palettes 6 avec cependant la possibilite de tourner sans frottement excessif, sous les palettes immobilisees par les butées 12 et 13 situées respectivement aux extrémités des chemins de roulement des niveaux supérieur 4 et inférieur 5, ou encore immobilisées par les systèmes d'arret et de séparation 14 et 15 qui se situent respectivement en amont du poste de de chargement 2 sur le chemin de roulement supérieur, et en amont du poste de chargement 1 sur le chemin de roulement inférieur. L'organe moteur 9 et les différentes butées 12 à 15 sont solidaires d'un châssis 16 qui supporte par ailleurs les chemins de roulement supérieur et inférieur par des moyens appropriés. Les galets 8 du chemin de roulement superieur 4 et du chemin inferieur 5 sont entrains par le meme organe moteur 9 mais en sens inverse ; les galets 8 du niveau inferieur 5 tournent, sur la figure 1, dans le sens des aiguilles d'une montre ; les galets 8 du niveau superieur 4 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre. Le guidage longitudinal des palettes 6 sur les chemins de roulement superieur et inférieur s'effectue au moyen de guides latéraux 17 qui apparaissent figure 2 notamment ; ces guides sont solidaires des flans 18 du convoyeur, lesquels flans reposent sur le châssis 16. Ces guides 17 s'étendent longitudinalement au-dessus du niveau des galets 8 ; l'écartement de deux guides 17 en vis à vis est sensiblement superieur a la largeur de la palette 6. Ces guides lateraux ont encore une epaisseur qui est sensiblement de l'ordre du quart de l'epaisseur de la palette 6. Les extremites du chemin de roulement du niveau superieur 4 sont escamotables ; on trouve, à chacune de ces extremites, figure 1, c'est-à-dire au poste de chargement 1 et au poste de dechargement 2, un ensemble de moyens qui permet d'escamoter les galets 8 pour faire passer les palettes d'un niveau à l'autre au moyen d'un système d'ascenseur 20 à mouvement vertical, c'est-à-dire perpendiculaire au sens de deplacement des palettes 6 sur les chemins de roulement desdits niveaux superieur et inferieur 4 et 5. Sur la figure 1, on remarque, tant au poste de chargement 1 qu'au poste de déchargement 2, une portion 21,. 22 de chemin de roulement ; chaque portion comporte quatre galets, ces portions de chemin sont associées à des dispositifs de basculement. On remarque en particulier figure 2 coupe B-B, que la portion de chemin 22 est monte sur une rampe 23 qui se situe dans le prolongement de la paroi latérale 18 de soutien des chemins de roulement. Cet aménagement, au poste de chargement 1 ou au poste de dechargement 2, est symétrique par rapport au plan vertical médian 24 de chaque poste. Chaque rampe 23 assure le guidage des galets 8 et en particulier des axes 19 qui supportent ces galets en porte à faux ; les axes 19 sont interposés entre le pignon conique d'entralnement 112 et le galet 8 correspondant.La rampe 23 pivote autour de l'axe 100 de l'arbre d'entralnement 10 situé au niveau supérieur 4 ; on remarque en effet, figure 7, que la rampe 23 comporte une platine laterale 25 perpendiculaire, axee sur l'arbre 10, à l'extremite de ce dernier. L'arbre 10 est lui-meme soutenu et guide dans un palier 26 solidaire du bâti 16 de l'installation. On a represente, figure 2 coupe B-B et figure 6, notamment, la rampe 23 qui supporte un groupe de galets 8 en position active, c'est-a-dire formant une portion de chemin de roulement normal, dans le prolongement de la partie centrale du chemin de roulement du niveau superieur 4. Sur ces memes figures, on a represente, en traits mixtes fins, la rampe 23 et le groupe de galets 8 en position basculée, inactive, de gageant ainsi un espace suffisant pour permettre le deplacement vertical de la palette 6 et l'amener d'un niveau à l'autre, entre les groupes de galets 8 bascules. Le basculement des portions de chemin 21, 22, au poste de chargement 1 et au poste de dechargement 2, est associé au mouvement de l'ascenseur 20 de chaque poste 1 et 2. En effet, les mouvements des portions-de chemin 21 et 22, et de l'ascenseur 20, sont combinés et commandés à partir d'un organe moteur motoréducteur 27 monte sur le bati 16 de l'installation, figure 1. Un meme organe moteur 27 commande l'ensemble des mouvements à chacun des postes 1 et 2, ce qui réduit de façon considérable les automatismes nécessaires au contrôle des mouvements des palettes 6. La combinaison des mouvements de l'ascenseur 20 et des portions de chemin 21, 22, est obtenue au moyen d'un système à plateau-manivelle 28, dont l'arbre de rotation 29 est guidé dans des paliers 30 solidaires du bati 16 de l'installation. L'axe de rotation de cet arbre 29 du plateau-manivelle 28 se situe dans le plan médian 24 de l'installation. Ce plateau-manivelle 28 comporte, sur sa face libre, un maneton 31 qui coopère avec un premier coulisseau 32 sur lequel est fixé l'ascenseur 20 ; sur son autre face, c'est-à-dire côte arbre 29, le plateau-manivelle 28 coopère avec un second coulisseau 33 qui actionne les rampes 23 des portions de chemin 21 et 22. Les coulisseaux 32 et 33 sont par exemple guidés en translation sur une meme structure verticale 34 constituée de deux barres cylindriques fixées sur le bâti 16 de l'installation. Le coulisseau 33 se déplace sur la partie supérieure des guides 34 alors que le coulisseau 32 est guidé et se déplace sur la partie inférieure de ces guides 34. On a représenté, figures 4 et 5, le coulisseau 32 qui comporte une came 35 dont le profil sera explicité plus loin en liaison avec les figures explicatives des différents mouvements des palettes. On remarque, sur ces figures 4 et 5 que le coulisseau 32 se présente sous la forme d'un panneau vertical rectangulaire à l'extrémité inférieure duquel on trouve les bras latéraux 36 qui forment la structure de l'ascenseur 20 ; les extrémités des bras 36 supportent des tiges verticales 37, au nombre de quatre, dont les extrémités superieures sont aménagées pour prendre en charge les palettes 6 à l'un ou l'autre des niveaux 4 et 5.On remarque, figure 3, que les tiges 37 comportent pour l'une, un plot 38 de centrage, coopérant avec un orifice 39 aménagé dans le fond de la palette 6, et pour l'autre un simple appui 40 venant en contact avec le dessous de ladite palette 6. Le coulisseau 32 comporte, à sa partie inférieure, des douilles 41, coopérant avec les guides 34 ; ces douilles 41 peuvent etre du type à billes pour assurer un guidage precis et sans risque de coincement. Le coulisseau 33 comporte un galet suiveur 42, guidé dans une came 43 aménagée dans le plateau-manivelle 28, du côtes de l'arbre 29, et dont le profil sera détaillé plus loin. On a représenté, figure 6, le coulisseau 33 qui se présente, vu de face, sous la forme d'un Té ; il est par exemple guidé verticalement sur les guides 34, au moyen, la aussi de douilles 44 du type a billes pour éviter tout coincement. On remarque, a la partie supérieure du coulisseau 33, de chaque côte, symétriquement par rapport au plan vertical médian 24, les moyens de commande des portions de chemin 21, 22 de chaque côte du chemin de roulement supérieur et inférieur, au niveau du poste de déchargement 2 et au niveau du poste de chargement 1 respectivement. Les moyens de commande du mouvement de basculement des portions de chemin sont constitués d'oreilles 45 munies de lumières 46 ; ces lumières 46 reçoivent chacune une roulette 47 fixée sur la platine 26 solidaire de la rampe 23 servant de support aux groupes de galets. Ces roulettes 47 sont disposées, figures 6 et 7, sous le niveau de l'axe 100 de l'arbre supérieur 10 entre cet axe 100 et la rampe 23.En fait ces roulettes 47 se situent dans un plan passant par l'axe 100 de l'arbre 10, lequel plan fait un angle de 450 avec le plan du chemin de roulement supérieur 4 par exemple. Le mouvement du coulisseau 33, sous l'effet du plateau-manivelle 28, provoque, par l'intermédiaire des oreilles 45, le déplacement des roulettes 47 et par voie de conséquence, le pivotement des rampes 23 autour de l'axe 100 de l'arbre 10. Ces rampes 23 atteignent la position représentée figure 6 en traits mixtes fins, c'est-àdire une position dans laquelle les portions de chemin 21 et 22 sont éclipsées pour laisser le passage aux palettes 6 dans cette position inactive, les axes des galets 8 desdites portions 21, 22, sont verticaux. Le coulisseau 33 est constitué, entre les douilles 44 et -le galet suiveur 42, de deux bras 48 qui surplombent le coulisseau 32 et le plateau-manivelle 28, et d'une platine verticale 49 reliant les deux bras 48, à l'extrémité inférieure de laquelle se situe ledit galet suiveur 42 qui coopère avec la came 43 dudit plateau-manivelle. Les deux coulisseaux 32 et 33 ont un mouvement combine par le fait qu'ils sont actionnes simultanement au moyen d'un seul plateau-manivelle 28. Le mouvement des palettes 6, sur le niveau superieur et sur le niveau inferieur, est contrôle au moyen de butees judicieusement placees en amont du poste de dechargement, pour ce qui concerne le chemin de roulement du niveau supérieur 4 et en amont du poste de chargement 1, pour le chemin de roulement du niveau inferieur 5. On remarque la presence de ces butees, sur la figure 1. On a fait figurer de façon schematique, le système de butee 15 du poste de chargement et le système de butee 14 du poste de déchargement. Ces deux systèmes de butees sont egalement combines avec les mouvements de l'ascenseur et par voie de conséquence les mouvements des portions de chemin 21, 22. La commande des butées 14 et 15 se fait de façon indirecte par le plateau-manivelle 28 la aussi. Pour le poste de chargement, on remarque que le système de butée 15 est en fait constitué de deux tiges verticales 53 et 54, perpendiculaires au chemin de roulement, qui sont guidees dans le bati 16 de l'installation ; ces deux tiges 53, 54 sont decalees dans le sens longitudinal d'une distance de l'ordre de quelques centimètres, une dizaine environ. Les deux tiges 53 et 54 sont articulees, à leur extremite inferieure, sur un levier 55 lui-même articule sur un palier 56 qui est situé à mi-distance des deux tiges et qui est monte sur le bati 16 de l'installation. Le palier 56 est situé à un niveau qui correspond au niveau médian situe entre les deux positions de l'ascenseur 20 : la position inferieure telle qutelle apparaît sur la figure 1 et la position superieure telle qu'elle apparaît, toujours figure 1 mais au niveau du poste de dechargement. Le levier 55 s'etend vers l'ascenseur 20, toujours au poste de chargement, et son extremite coopère avec une lumière 57 amenagee à la partie inferieure dudit ascenseur 20 de sorte que lorsque l'ascenseur effectue son mouvement vertical, il entraîne, au moyen de cette lumière 57, le levier 55 qui par le fait, pivote autour de son palier 56 en déplaçant les tiges 53 et 54. Les extrémités supérieures des tiges 53 et 54 sont alternativement en contact avec la face de la palette 6 qui se présente en avant. Le mouvement de ces tiges 53 et 54 permet de séparer les palettes 6 qui se présentent à vide, au poste de chargement 1. Les tiges 53 et 54 sont de préférence articulées sur le levier 55 au moyen de lumières non représentées. Le poste de déchargement comporte, en amont de la portion de chemin 22, un système de butées 14 actionnées par la rampe 23, au moyen d'une came qui apparaît figures 8 et 9. Ce système de butée 14 est constitué de deux arrêts 58 et 59 décalés longitudinalement et verticalement. Le décalage longitudinal est de l'ordre de quelques centimètres, supérieur à la longueur de l'ergot 60 situé latéralement à la partie supérieure et en tête de la palette 6. Les butées 58 et 59 sont successivement en contact avec cet ergot 60. Ce système de butées 14 est positionné à l'extremite de la partie fixe du chemin de roulement du niveau superieur 4. Il est articulé autour d'un axe longitudinal 61 guide dans un palier 62 solidaire du bâti 16, et en particulier de la paroi laterale 18, à sa partie supérieure, au niveau du guide 17 du chemin de roulement supérieur 5. On remarque en particulier, figures 8 et 9, une plaque 65 fixée à l'extrémité aval de la rampe 23, servant au guidage de cette dernière sur l'arbre 10. Cette plaque 65 comporte une came 66 taillée en creux dans son épaisseur et dans laquelle se déplace une roulette 67 solidaire d'un levier 68 qui est articule autour de l'axe 61 longitudinal. Le levier 68 se prolonge, vers les palettes 6 par deux bras 69 et 70 décalés longitudinalement et aux extrémités desquels on trouve respectivement les arrêts ou butées 58 et 59.L'axe 61 se situe sensiblement au niveau médian de l'ergot 60 de la palette 6 ; il est légèrement décalé par rapport a l'axe 100 de l'arbre 10, du côte de la palette 6. On a représenté, figure 8, la portion de chemin 22 en position active de guidage, c'est-à-dire dans une position qui prolonge la partie centrale du chemin de roulement du niveau supérieur 4. Dans cette position active de la portion de chemin 22, on remarque que le système de butée 14, et en particulier l'appui 58 maintient une palette 6 qui se situe en amont de cette portion 22 ; cette immobilisation s'effectue par le contact de l'ergot 60 sur l'appui supérieur 58. Cet appui superieur 58 est mis en position active au moyen de la came 66 dont le trace sera explicite plus loin en liaison avec la décomposition des différents mouvements. On a represente figure 9 la portion de chemin 22 en position inactive c'est-à-dire basculée de 900 autour de l'axe 100 de l'arbre 10 pour liberer un espace suffisant qui permet le mouvement vertical de la palette 6. Dans cette position, qui apparait egalement figure 1, on remarque que la butée superieure 58 est inactive alors que la butée inférieure 59 retient une palette 6 ; la palette représentée se situe sur la partie fixe du chemin de roulement du niveau supérieur 4, en amont de la portion de chemin 22. Le mouvement des butées 58 et 59 resulte du profil de la came 66 et du basculement de cette came 66. Le basculement de la came 66 sous l'effet du mouvement de la portion de chemin 22, provoque un basculement du système de butee 14 et une inversion des arrêts 58 et 59. On remarque que l'arrêt 58 se releve au-dessus du niveau de l'ergot 60, liberant la palette 6 qui se trouve alors immédiatement arrêtée par l'arrêt 59 decale longitudinalement ; cet arrêt 59 se releve pendant la manoeuvre de la portion de chemin 22, pour se positionner dans le champ de l'ergot 60. Le profil de la came 66 comporte une variation de distance par rapport â l'axe 100 de l'arbre 10 en fonction de l'angle de pivotement. On remarque, figure 1, une symetrie des postes de chargement 1 et de dechargement 2. Les mecanismes sont identiques à l'exception des systèmes de butees 14 et 15 ; le systeme de butées 15, du poste de chargement 1 comme il a été montre precedemment, est associe aux mouvements de l'ascenseur 20 par un levier 55 alors que le système de butées 14 du poste de déchargement, est associé à l'une des rampes 23, au moyen d'un systeme a came 66 qui agit, par l'intermediaire d'un levier 68, sur les arrêts separateurs 58 et 59, figures 8 et 9. On a illustré schématiquement, figures 10, 11 et 12, les différents mouvements des palettes au poste de chargement 1, en vue de face et en vue de côté. La figure 10 montre une palette 6 qui supporte une piece 7, laquelle palette est soulevée par l'ascenseur 20 a un niveau situé au-dessus du niveau supérieur 4 du chemin de roulement. Pendant cette phase de chargement, la palette 6 est maintenue immobile ainsi que les portions de chemin 21 qui sont en position basculée, inactive. Cette position d'arret, tant pour l'ascenseur 20 que pour les portions de chemin 21, est obtenue par un profil en arc de cercle sur les cames 35, 43. On a délimité les secteurs 351 sur la came 35 et 431 sur la came 43, figures 19 et 18 respectivement, qui montrent les profils en arc de cercle. Le secteur 351 de la came 35 a le meme rayon que le plateau-manivelle 28 ; le centre de chacun de ces secteurs 351 et 431 circulaires, est situé dans le plan median 24 ; ainsi, -pendant le mouvement du plateau-manivelle 28, le centre 352 du secteur 351 se trouve confondu avec l'axe de rotation dudit plateau-manivelle. Le secteur 431 est un secteur circulaire centre sur l'axe du plateau-manivelle 28. La palette 6 est immobile pour le chargement d'une piece 7 pendant 1/6eme de tour du plateau-manivelle 28. Les portions de chemin 21 sont immobiles, en position inactive basculée, pendant 1/4 de tour du plateau-manivelle 28. On remarque encore figure 10, sur le chemin de roulement du niveau inferieur 5, une palette vide 6 immobilisee par le systeme de butées 15 et en particulier par la butée aval 54 mise en position active par l'ascenseur 20, au moyen du levier 55. La butée 53 est rétractée, sous le niveau du chemin de roulement, en position inactive. La figure 11 montre, toujours pour le poste de chargement, l'ascenseur 20 dans sa position basse, sous le niveau inférieur 5 du chemin de roulement. Une palette vide 6 est en attente, au-dessus de cet ascenseur 20, au niveau du poste de chargement, sous les portions de chemin 21. On remarque également le mouvement du systeme de butées 51 ; la tige 54 s'est éclipsée sous le niveau du chemin de roulement 5, libérant la palette 6 qui était en attente ; la tige 53 s'est elevee pour arrêter une autre palette vide en retour sur le chemin de roulement inférieur 5, la séparant de la palette précédente. A noter aussi, comme il sera détaillé plus loin, que, au poste de chargement 1, l'ascenseur 20 reste sous le niveau inferieur 5 du chemin de roulement pendant un temps prédétermine, qui correspond au secteur 353 sur la came 35, equivalant a 1/12eme de tour du plateau-manivelle 28. Ce secteur 353 a un rayon égal a celui du plateau-manivelle 28 et son centre 354 se situe dans le plan médian 24. On remarque, figure 11, que les portions 21 ont repris leur position normale active située dans le prolongement du chemin de roulement du niveau superieur 4. Ces portions 21 sont maintenues dans cette position active par le secteur 433 de la came 43 pendant une rotation du plateau-manivelle 28 superieure a un quart de tour. Le secteur 433 est un secteur circulaire centre sur l'axe du plateau-manivelle 28. La difference de rayon entre les secteurs 431 et 433 de la came 43 donne la course du coulisseau 33. La palette 6 chargee de la piece 7, s'achemine vers le poste de de chargement entraînez par les galets 8 du chemin de roulement du niveau superieur 4. On a represente, figure 12, une position intermediaire de la palette vide 6 lors de son transfert du niveau inferieur 5 au niveau superieur 4. Avant d'être prise en charge par l'ascenseur 20, la palette 6 est normalement arrêtez par la butee 13 qui est disposée à l'extremite du chemin de roulement inferieur 5, et qui est solidaire du bâti 16 de l'installation. On remarque, figure 11, la palette 6 qui arrive sur cette butée 13, entraînée par les galets 8 du chemin de roulement du niveau inférieur 5. Simultanément, et même en préalable au mouvement de l'ascenseur 20, comme il sera detaille plus loin, les portions 21 amorcent leur mouvement de basculement vers le haut pour liberer le passage en bout du chemin de roulement superieur 4, afin de hisser la palette 6 a son niveau d'accueil de la pièce 7 en provenance d'un poste de travail par exemple. On remarque, figure 12, que les portions de chemin 21 sont en cours de basculement au moment de l'amorce de la montée de la palette 6 soulevée par l'ascenseur 20. Le mouvement de l'ascenseur 20, comme il a déjà été montré précédemment, provoque simultanément un mouvement au niveau du systeme de butée 15 qui retient les palettes, et les sépare, sur le chemin de roulement du niveau inférieur 5. Lorsque l'ascenseur 20 amorce son mouvement de montée, la tige 53 est en position haute et maintient la palette 6 située en amont du poste de chargement. La tige 54 est en position escamotée mais amorce son mouvement de remontée qui va lui permettre de prendre la suite de la tige 53 et immobiliser la palette 6 jusqu'au moment ou l'ascenseur sera redescendu en-dessous du niveau du chemin de roulement inférieur comme représenté figure 11. Des séquences similaires ont été détaillées figures 13 a 17 pour montrer les différents mouvements des palettes, au poste de déchargement 2. Sur ces figures 13 à 17, on a fait apparaître, de façon schématique : - l'extrémité du chemin de roulement au niveau du poste de déchargement, - une vue en bout de ce chemin de roulement, - ainsi que le systeme de butée 14 associé a sa came de manoeuvre 66. La figure 13 illustre la position d'une palette 6 chargée de sa pièce 7, sur la portion de chemin 22 qui bascule a l'extrémité du chemin de roulement ; on remarque que cette palette 6, d'extrémité, est en appui sur une butée 12, solidaire du bâti 16 de l'installation qui immobilise ladite palette avant sa prise en charge par l'ascenseur 20. Une autre palette 6 est en attente, avec sa piece 7, maintenue immobilisée par le systeme de butée 14 et en particulier par l'arrêt 58 c'est-à-dire l'arret situé le plus en aval par rapport a l'extrémité du chemin de roulement. Le chemin de roulement du niveau inférieur ne comporte pas de palette 6. Les galets 8 du chemin de roulement du niveau inférieur, tout comme les galets du chemin de roulement du niveau supérieur, sont entraînes en permanence en rotation, comme il a été signalé precedemment, par l'organe moteur ou motoréducteur 9. Toujours sur cette figure 13, l'ascenseur 20, de ce poste de déchargement 2, est en position basse, inactive, c'est- -dire sous le niveau du chemin de roulement inférieur. Le système de butée 14 est représenté de façon isolée, sur la partie gauche de la figure. On remarque que l'appui 58 se situe au niveau de l'ergot 60 de la palette 6 et que le bras 69 qui supporte cet appui 58 est sensiblement horizontal, l'axe d'articulation 61 se situant sensiblement au même niveau que l'ergot 60. La figure 14 se différencie de la figure 13 par le fait que l'ascenseur 20 s'est élevé jusque sous la palette 6 qui est en appui sur la butée d'extrémité 12. Dans cette configuration, la palette 6 en-attente sur le chemin de roulement du niveau supérieur 4 est toujours immobilisee par l'appui 58 du système de butee 14. Ce système de butee 14 ne bouge que lors du mouvement des portions de chemin 21. Ces portions 21 sont representees, figure 15, dans la position eclipsee, de part et d'autre du plateau 6. Les deux portions de chemin 21 pivotent autour de l'axe 100 de l'arbre 10 et elles se trouvent dans une position verticale qui est maintenue pendant un-certain temps, nécessaire au dechargement de la palette 6 puis à son retrait, par l'ascenseur, pour amener cette palette sur le chemin de roulement du niveau inferieur 5 comme représente figure 16. Les cames 35 et 43 sont identiques pour les postes de chargement 1 et de dechargement 2, ce qui implique des mouvements et des attentes identiques pour l'ascenseur 20 et les portions de chemin 21 et 22. te pivotement des portions de chemin 21 et en particulier de leur rampe support 23 a pour effet de faire pivoter la came 66 solidaire de ladite rampe 23, laquelle came 66 provoque un basculement et une inversion des appuis 58 et 59 de façon, d'une part, à liberer la palette 6 en attente en amont du poste de de chargement et jusque la immobilisée par l'appui 58, et, d'autre part, à approcher cette palette 6 chargée, du poste de déchargement en la positionnant contre l'appui 59, au moyen de son ergot 60. On remarque, toujours figure 15, que l'appui 58 s'est éclipsé au-dessus du niveau de l'ergot 60 alors que l'appui 59 se situe devant l'ergot 60, immobilisant la palette à l'extrémité de la partie fixe du chemin de roulement du niveau supérieur 4. Sur la partie gauche de la figure 15 on remarque la came 66, qui a pivoté de 900 par rapport à l'axe 100 de l'arbre 10, et la nouvelle position du système de butée 14, dans laquelle position, le levier 70 qui comporte l'appui 59 se situe sensiblement à l'horizontale, dans le prolongement et au meme niveau que l'ergot 60 de la palette 6 ; il y a eu inversion des deux appuis 58 et 59. Sur la figure 16, on remarque que les portions de chemin 21 ont repris leur position normale active c'est-à-dire qu'ils se situent dans le prolongement du chemin de roulement du niveau supérieur 4. La palette 6 qui vient d'être déchargée est posée sur le chemin de roulement du niveau inférieur 5 par l'ascenseur 20, lequel ascenseur va ensuite, en continuant son mouvement de descente, libérer ladite palette 6 qui, entralnée par les galets 8 toujours en mouvement, s'évacuera automatiquement vers le poste de chargement, figure 17. On remarque, sur la figure 16, que le système de butée 14 a réalisé un nouveau mouvement d'inversion, lors du basculement des portions de chemin 21 entre leur position inactive, c'est-à-dire dressées à la verticale, et leur position active, c'est-à-dire positionnées à l'horizontale dans le prolongement du chemin de roulement du niveau inférieur 4. L'appui 59, en se déplaçant vers le bas, a libéré l'ergot 60 de la palette 6 en attente, chargée de sa pièce 7. Dans le meme temps, l'appui 59 s'est positionné de façon à pouvoir stopper la palette 6 immédiatement derriere ; l'appui 58 se situant au niveau de l'ergot 60 de cette nouvelle palette chargée elle aussi d'une piece 7. La palette libérée, figure 16, par le systeme de butée 14, se positionne sur les portions de chemin 21 et s'immobilise contre la butee 12 solidaire du bati de la machine et situé a llextrémité du chemin de roulement du niveau supérieur 4. On remarque, toujours figure 16, a gauche de la figure, le système de butée 14 qui a repris, par le basculement de la came 66, une position telle que le bras 69 de l'appui 58 positionne ce dernier au meme niveau que l'ergot 60 de la palette 6 qui arrive au poste de déchargement, derriere la palette qui elle se situe sur le poste de déchargement en appui contre la butée 12. La figure 17 montre, pour le niveau supérieur 4, la palette 6 qui est en appui sur la butée 12 située a l'extremite du chemin de roulement, en bout des portions de chemin 21. Une autre palette 6 est en attente, immobilise par son ergot 60, par l'appui amont 58 du systeme de butee 14. Sur le chemin de roulement du niveau inférieur 5, on remarque une palette 6, et en particulier celle qui vient d'etre libérée par l'ascenseur 20, et qui se deplace vers le poste de chargement 1. Les figures 19 et 20 illustrent les mouvements de l'ascenseur 20 et des portions de chemin 21 et 22, en fonction de la position du plateau-manivelle 28 représenté figure 18, lequel plateau-manivelle est represente avec son maneton 31 et sa came 42 qui assurent respectivement le mouvement de l'ascenseur 20 et des portions de chemin 21 et 22. Ce plateau-manivelle 28 est représenté, figure 18 dans une position de départ qui correspond au point mort haut. Cette position de point mort haut correspond, pour l'ascenseur 20, au debut de son maintien en position elevee dans sa position haute, tant au poste de chargement qu'au poste de dechargement, pour la mise en place ou le retrait de la pièce 7. On remarque, figure 19, que l'ascenseur 20 est immobile dans sa positon haute, pendant un secteur de rotation de la manivelle qui correspond a 60 . Sur la courbe de mouvement de l'ascenseur 20, figure 19, cette portion dans laquelle l'ascenseur est immobile, en position haute, porte le repere 351 comme le secteur correspondant sur le profil de la came 35. On remarque sur la courbe figure 19, une deuxième portion 353, qui correspond a un secteur du profil de la came 35 ; cette portion 353 correspond a l'immobilisation de l'ascenseur 20 en-dessous du chemin de roulement du niveau inferieur 5. Cette periode d'immobilisation, qui represente 300 partant du point mort bas du plateau-manivelle 28, permet au plateau 6, libere par l'ascenseur 20, de quitter la zone dans laquelle se trouve ledit ascenseur pour aller vers le poste de chargement ou, de penetrer dans la zone ou se trouve l'ascenseur avant d'être pris en charge par ce dernier, au poste de chargement 1. On remarque encore, figure 19 notamment, que le profil de la came 35 comporte deux secteurs d'extremite 355 et 356 qui donnent le mouvement de monte et baisse entre les deux positions basse et haute de l'ascenseur. La figure 20 illustre le mouvement des portions de chemin 21 et 22. On remarque que, partant du point mort haut du plateau-manivelle 28, le mouvement des portions de chemin consiste en un basculement les faisant passer de la position verticale inactive à la position horizontale. Ce mouvement s'effectue sur un secteur de 700 au niveau du plateaumanivelle 28 et ensuite la portion de chemin 21 reste immobile jusqu'au point mort bas du pl teau-manivelle. Ce secteur sur le diagramme 20 comporte le repère 433 et correspond au secteur hachure 433 sur le profil de la came 43. La portion de chemin 20, 21 amorce son mouvement de basculement pour passer de la position normale active horizontale à la position escamotee, à partir du point mort bas du plateau-manivelle 28 et ce mouvement se prolonge sur un secteur mesuré au niveau dudit plateau à partir du point mort bas, d'un quart de tour. Ensuite, les portions 21 et 22 restent immobiles en position escamotee, verticale, pendant un quart de tour du plateau-manivelle 28, jusqu'au point mort haut de ce dernier. Ce secteur comporte le repère 431 sur le diagramme et est hachure sur le profil de la came 43. Les courbes de mouvement representees fioures 19 et 20 en liaison avec les cames 35 et 43, sont valables pour les postes de chargement 1 et de dechargement 2. On remarque, figure 20, que l'ouverture, c'est-à-dire l'escamotage des portions de chemin 21, 22 s'effectue plus rapidement que leur fermeture. On peut encore noter figure 19, que le profil de la came 35, en particulier dans sa portion 355, procure une acceleration modeste au plateau lorsque l'ascenseur amorce son mouvement de descente après avoir reçu une pièce 7 ou après avoir ete déchargé d'une pièce 7. De la meme façon, au niveau de la portion 356 du profil 35 de la came 32, on observe, à côte de la portion 353, une portion qui permet de communiquer une faible acceleration au plateau 6 pour sa depose sur le chemin de roulement du niveau inferieur 5 ou pour sa reprise, au poste de chargement sur ce même chemin de roulement. Une telle installation permet d'optimiser les cadences de transfert entre les postes de travail. Les signes de référence inseres après les car acte- ristiques techniques mentionnees dans les revendications ont pour seul but de faciliter la comprehension de ces dernières et n'en limitent aucunement la porte. - REVENDICATIONS 1.- Convoyeur à deux niveaux (4 et 5) de chemin de roulement de même longueur, s'étendant entre un poste de chargement (1) des palettes (6) de transport de pièces (7) et un poste de dechargement (2), le niveau superieur (4) correspondant au mouvement aller des palettes (6) chargees de pièces (7), le niveau inférieur (5) correspondant au mouvement retour des palettes (6) vides, des moyens étant disposés a chaque extrémité du convoyeur pour transférer lesdites palettes (6) d'un niveau à l'autre et des moyens étant prévus pour entraîner en permanence les éléments de convoyage (8) qui constituent les chemins de roulement, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'une au moins des extrémités du chemin de roulement du niveau supérieur (4), d'une part, une portion (20, 21) dudit chemin qui est escamotable, formant une trappe dont la surface est superieure t celle des palettes (6) et d'autre part, des moyens de prise en charge desdites palettes (6), arriveee à l'extrémité en question, et de transfert vertical de ces palettes entre les deux niveaux. 2.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte au moins une extrémité du chemin de roulement du niveau supérieur (4), constituée de deux groupes d'éléments de convoyage, disposes longitudinalement de part et d'autre du plan median (24) du poste d'extrémité, lesquels groupes d'éléments de convoyage forment des portions de chemin (21, 22), et sont montes en porte-à-faux dans un support basculant autour d'un axe (100) parallèle au sens de deplacement longitudinal des palettes (6) sur les chemins de roulement. 3.- Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterise en ce qu'il comporte des moyens de prise en charge et de transfert vertical des palettes (6), à l'une au moins des extrémités du convoyeur, constitués d'un dispositif du genre ascenseur (20) guidé perpendiculairement au sens de déplacement des palettes (6) sur les chemins de roulement. 4.- Convoyeur selon la revendication 3, caractérise en ce qu'il comporte des moyens d'animation de l'ascenseur (20) entre les deux niveaux de chemin de roulement, lesquels moyens sont constitués d'un système à plateau-manivelle (28) dont le maneton (31) coopère avec un profil de came (35) trace dans un coulisseau (32) guidé verticalement et sur lequel est fixee la structure (36) formant l'ascenseur (20) à palette (6). 5.- Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande du mouvement de basculement des portions de chemin (21, 22), lesquels moyens sont constitués d'un coulisseau (33) à mouvement vertical muni d'un galet (42) coopérant avec une came (43) aménagée dans le plateaumanivelle (28). 6.- Convoyeur selon la revendication 4, caractérise en ce que le profil de la came (35) comporte une portion (351) dont le rayon egale celui du plateau-manivelle (28), et qui est centree sur l'axe de rotation dudit plateau-manivelle (28), procurant une position immobile de l'ascenseur (20) d'une part, au poste de chargement (1) pour la mise en place d'une pièce (7) sur le plateau (6) et, d'autre part, au poste de dechargement (2) pour le retrait de la pièce (7) du plateau (6) correspondant. 7.- Convoyeur selon la revendication 5, caracterise en ce que la came (43) de commande des portions de chemin (21, 22), au poste de chargement et au poste de dechargement, comporte, dans son trace, deux secteurs circulaires (431) et (433) centres sur l'axe de rotation du plateau-manivelle (28), laquelle portion (431) correspond à la position basculée, à la verticale, des portions de chemin (21, 22), et laquelle portion (433) correspond à la position normale à plat desdites portions de chemin (21, 22), dans le prolongement du chemin de roulement central superieur (4). 8.- Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens dtimmobilisation des palettes (6), sur le chemin de roulement du niveau superieur (4), en amont du poste de dechargement (2), constitués d'un système de butées (14) actionné au moyen d'une came (66) solidaire des portions de chemin (21, 22). 9.- Convoyeur selon la revendication 8, caracterise en ce qu'il comporte un système de butees (14) constitue de deux appuis (58, 59) decales longitudinalement et verticalement, a action successive, coopérant avec un ergot (60) disposé sur un côté au moins de la palette (6). 10.- Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'arret des palettes (6) sur le chemin de roulement du niveau inférieur (5) en amont du poste de chargement (1), constitues d'un système de butees (15) actionnees au moyen de l'ascenseur (20). 11.- Convoyeur selon la revendication 10, caracterise en ce qu'il comporte un système de butees (15) comprenant deux tiges verticales (53, 54), décalées longitudinalement et-à action successive, actionnees par l'intermediaire d'un levier (55) articule d'une part entre lesdites tiges (53, 54) et à son extremite, dans une lumière (57) amenagee sur l'ascenseur (20). 12.- Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé ce qu'il comporte un coulisseau (33) à mouvement vertical muni, lateralement, de part et d'autre du plan median (24) du convoyeur, d'oreilles (44) munies d'une lumière horizontale (45) dans laquelle est positionnee une roulette (46) solidaire directement ou indirectement des portions de chemin (21, 22).