Brevet FR2656909A1 — publié le 19910712

i L'invention a pour objet un dispositif mécanique de transformation d'un déplacement rectiligne alterné entre deux positions d'une première pièce, telle qu'une tige, en un déplacement rectiligne alterné entre deux positions ex- trêmes d'une seconde pièce disposée transversalement à la première pièce. La disposition transversale mentionnée ci-dessus comprend la disposition strictement orthogonale de la pre- mière et de la deuxième pièce et, aussi, les dispositions relatives de ces pièces qui ne sont pas strictement orthogo- nales et qui sont appelées ici transversales. On connaît déjà des mécanismes qui assurent la même fonction de transformation de mouvement, par exemple les mécanismes dans lesquels une première pièce déplaçable dans une direction a une fente inclinée dans laquelle est introduit un doigt de manoeuvre qui est fixé à une seconde pièce guidée pour coulisser dans un sens perpendiculaire à la direction de déplacement de la première pièce Ce méca- nisme connu a pour inconvénient que la course de la seconde pièce a une valeur faible parce qu'elle est en relation avec l'inclinaison et avec la longueur de la fente inclinée Pour augmenter la course de la seconde pièce sans accroître la longueur de la fente inclinée, il est nécessaire de donner une plus grande inclinaison à cette fente par rapport à la direction de coulissement de la première pièce Mais plus la fente est inclinée plus le risque d'irréversibilité du méca- nisme devient grand; autrement dit, plus il devient possible d'actionner la première pièce en agissant sur la seconde pièce. L'invention a comme but principal de parvenir à un nouveau dispositif capable, comme expliqué plus haut, de transformer un mouvement rectiligne d'une première pièce en un mouvement rectiligne d'une seconde pièce qui peut être disposée transversalement et même exactement orthogonalement à la première pièce. Un but secondaire de l'invention est de perfec- tionner le dispositifen question pour que, quand la seconde pièce a été mise à une position déterminée par un déplacement de la première pièce, cette seconde pièce est fermement blo- quée à cette position déterminée; autrement dit, le disposi- tif a alors une qualité d'irréversibilité totale quand la seconde pièce a été mise à une position déterminée, de sorte que toute force appliquée alors directement à cette seconde pièce ne permet pas de la déplacer de cette position déter- minée à laquelle elle a été mise. Un autre but de l'invention est de parvenir à un dispositif du genre défini ci-dessus ayant en plus une pro- priété de modification de la course de la seconde pièce par rapport à la course de la première pièce, avec un encombre- ment général réduit de façon que ce dispositif puisse être utilisé, entre autres utilisations diverses, dans une ser- rure pour la manoeuvre d'un pène ou de plusieurs pènes de cette serrure à partir d'une première pièce, le pène ou les pènes étant alors la seconde pièce désignée plus haut. Un dispositif conforme à l'invention, monté en- tre une première pièce coulissante,appelée aussi tige de commandecapable d'un déplacement rectiligne alterné entre deux positions extrêmes et une seconde pièce coulissante disposée transversalement à la première pièce et capable d'un déplacement rectiligne alterné entre une première po- sition et une seconde positioncomprend trois leviers qui ont chacun deux extrémités opposées munies chacune d'un axe d'articulation: le premier levier est articulé par une premiè- re extrémité sur la tige de commande, et par une seconde ex- trémité avec une première extrémité du deuxième levier le deuxième levier est un levier coudé ayant deux branches faisant un angle obtus compris entre 900 et , en partant d'un sommet qui est muni d'un axe d'arti- culation, cet angle étant, après montage, tourné en direc- tion de la première position extrême de la seconde pièce, une première extrémité de ce levier coudé étant articulée- avec la seconde extrémité du premier levier, sa seconde extrémité étant articulée sur la seconde pièce, son sommet étant articulé avec une première extrémité du troisième levier, le troisième levier est articulé par une pre- mière extrémité avec le sommet du deuxième levier et sa seconde extrémité est articulée sur un point fixe extérieur à la première et à la seconde pièce coulissante, le troisième levier se trouvant dans l'angle obtus du deuxième levier quand la seconde pièce est à sa première position et l'articulation de ce troisième levier avec le point fixe étant en arrière de l'articulation du deuxième levier avec la seconde pièce dans le sens du dépla- cement de cette seconde pièce de sa première position extrême à sa seconde position extrême. De préférence, quand la seconde pièce est à sa première position, la branche du deuxième levier comprise entre la seconde extrémité et le sommet est disposée per- pendiculairement à cette seconde pièce. Selon un perfectionnement du dispositif de l'in- vention, les points d'articulation d'une part de la seconde extrémité du deuxième levier avec la seconde pièce, d'autre part de la seconde extrémité du troisième levier sur le point fixe extérieur se trouvent sur une ligne droite parallèle au déplacement rectiligne de la seconde pièce, l'angle obtus des branches du deuxième levier et la longueur du troisième levier étant tels que l'articulation de la seconde extrémité du deuxième levier et les deux articulations du troisième levier sont en alignement sur ladite droite quand la seconde pièce est mise à sa seconde position extrême. En d'autres termes, selon ce perfectionnement, la longueur de la branche du deuxième levier comprise entre la seconde extrémité et le sommet de ce levier et la distance entre les articulations des extrémités du troisième levier sont choisies telles que la valeur de l'addition de ces dimensions diminuée de la dis- tance séparant l'articulation du deuxième levier sur la se- conde pièce et l'articulation du troisième levier sur le point fixe extérieur est égale à la course de la seconde pièce entre ses positions extrêmes. De cette façon, quand la deuxième pièce a été déplacée jusqu'à sa seconde position, ladite branche du deu- xième levier et le troisième levier sont en prolongement; la deuxième pièce est bloquée par le mécanisme même à cette se- conde position et l'irréversibilité est obtenue. La manoeuvre du premier levier peut être faite directement par la première pièce ou indirectement par un quatrième levier à deux branches par rapport à un point d'ar- ticulation de pivotement, permettant ainsi l'adaptation de la course de la première pièce à la course désirée de la seconde pièce entre les positions extrêmes de ces pièces. L'invention sera mieux comprise à la lecture de l'explication plus détaillée qui sera donnée maintenant, uniquement à titre d'exemple, d'une représentation schémati- que du dispositif et d'un mode de réalisation de ce dernier ainsi que d'un exemple d'utilisation de ce dispositif dans une serrure à commande double, mécanique et électrique. On se reportera aux dessins annexés dans les- quels: la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif à trois leviers conformes à l'invention, représenté avec la seconde pièce située à sa première posi- tion, la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mais la seconde pièce a été déplacée à sa seconde position à l'aide du dispositif de l'invention, les figures 3 et 4 sont des vues qui correspon- dent respectivement aux figures 1 et 2 qui montrent un dis- positif réel interposé entre une première pièce représentée partiellement et une seconde pièce représentée en totalité, la figure 5 est une vue de côté dans le sens de la flèche F de la figure 3, montrant principalement les trois leviers du dispositif, la figure 6 est une vue générale de côté d'une serrure équipée du dispositif de l'invention pour la manoeu- vre du pène de cette serrure qui est à double commande, électrique et mécanique, le pêne étant à sa position ren- trée de repos, la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 avec le pène mis à sa position sortie de condamnation d'une porte, la figure 8 est une vue de dessus de la même ser- rure. ON se référera d'abord aux figures 1 et 2 qui, étant simplifiées, permettent d'expliquer et de comprendre plus facilement la constitution du dispositif de l'inven- tion Sur ces figures 1 et 2 est représenté schématiquement un support général S qui peut être une pièce quelconque sur laquelle est monté le dispositif; ce dernier est dé- signé dans son ensemble par la référence générale M. Le dispositif M sert à transmettre à une seconde pièce P 2 qui est, par exemple, guidée en coulissement dans le support S, un mouvement en sens alternés dans des di- rections opposées indiquées par une flèche double Fl Ce mouvement est dérivé de celui d'une première pièce qui n'est pas représentée sur les figures 1 et 2 pour une raison qui sera expliquée plus loin. Le dispositif M comprend un premier levier A qui a une première extrémité ai et une seconde extrémité a 2; ce levier A est disposé, dans l'ensemble, dans une di- rection orthogonale à la direction Fl des mouvements de la seconde pièce P 2. Un deuxième levier B est un levier coudé à deux branches, faisant un angle obtus de 135 dans cet exemple de réalisation, en partant d'un sommet S et se terminant par une première extrémité et une seconde extré- mité b 2. Un troisième levier C a une première extrémité extrémité cl et une seconde extrémité c 2. Ces trois leviers A, B, C sont articulés, par exemple à l'aide d'axes arrêtés en sens axial par deux ron- delles élastiques, de la façon suivante: la seconde extrémité a 2 du premier levier A est articulée avec la première extrémité bl du second le- vier B, la première extrémité ci du troisième levier C est articulée sur le sommet S du deuxième levier B, la deuxième extrémité b 2 du deuxième levier B est articulée sur la seconde pièce P 2, de préférence, mais pas nécessairement, dans le plan médian longitudinal s'étendant dans la direction Fl des mouvements de cette pièce P 2. la deuxième extrémité c 2 du troisième levier est articulée sur un point fixe 1 qui se trouve sur le support général S Ce point fixe 1 d'articulation est choi- si à proximité de la seconde pièce P 2 et, de préférence, à proximité de l'articulation de la seconde extrémité b 2 sur la seconde pièce P 2, mais, dans tous les cas, en amont ou en arrière de cette seconde extrémité b 2 dans le sens de déplacement de la seconde pièce P 2 d'une première position extrême jusqu'à une seconde position extrême Cette condi- tion est satisfaisante sur la figure 1 o la seconde pièce P 2 est représentée à une première position extrême à la- quelle elle est contenue entièrement dans une glissière me- nagée dans le support général S pour la recevoir. La position du point fixe 1 d'articulation est choisie, dans le présent exemple, tellement proche de la seconde extrémité articulée b 2 qu'une encoche 2 a été ména- gée à l'extrémité arrière de la seconde pièce P 2 pour qu' un axe d'articulation (non visible sur les figures 1, 2) puisse traverser la seconde extrémité c 2 pour être reçu dans les trous correspondants prévus dans le support géné- ral S pour contenir cet axe et le guider en rotation Cette disposition est favorable à la compacité du dispositif M. Dans d'autres circonstances o la nécessité d'un encombre- ment réduit serait moins forte, le point fixe 1 d'articula- tion pourrait être plus éloigné de la seconde extrémité b 2 du second levier B et de la seconde pièce P 2 quand celle-ci occupe sa première position extrême. Quand la seconde pièce P 2 se trouve à sa premiè- re position extrême, la seconde branche du levier B entre son sommet S et sa seconde extrémité b 2 est substantielle- ment perpendiculaire à cette seconde pièce P 2 Du fait de l'angle de 1350 entre les deux branches du deuxième levier B, la seconde branche située entre le sommet S et la première extrémité bl est inclinée de 450 environ par rapport à la direction Fl de déplacement de la seconde pièce P 2. La première extrémité al du premier levier A étant articulée avec l'extrémité bl de la seconde branche dé- finie plus haut du deuxième levier B (dans l'état décrit ci- dessus du dispositif), ce premier levier A est incliné, par exemple d'un angle de 15 à 20 par rapport à la direction de la seconde branche Cet angle varie, dans une mesure limitée, en fonction de la longueur du premier levier A. Avec la disposition décrite ci-dessus, les trois points constitués par les articulations du sommet s, des ex- trémités b 2 et c 2 sont les sommets d'un triangle rectangle ou peu différent d'un triangle rectangle. A partir de l'état du dispositif visible sur la figure 1, quand une force FT 1 est appliquée dans une direc- tion orthogonale à la direction Fl de déplacement de la seconde pièce P 2, sur la première extrémité al du premier levier A, cette force F Tl est reportée sur le second levier B et se traduit finalement par une force FT 2, agissant au sommet S et agissant donc aussi sur la première extrémité Cl du troisième levier C Cette force FT 2 agit sur le troi- sième levier C dans une direction qui oblige ce levier C à tourner en sens anti-horaire quand on regarde la figure 1, autour du point fixe 1 En même temps, le deuxième levier B tend à pivoter sous l'action du premier levier A autour de l'articulation de son sommet s, ce qui fait apparaître à sa seconde extrémité b 2 articulée sur la seconde pièce P 2 une force FT 3 qui pousse cette seconde pièce P 2 dans un sens qui l'éloigne du point fixe 1. La figure 2 montre l'état du dispositif M après achèvement des mouvements expliqués ci-dessus Le triangle s, b 2, c 2 défini plus haut est "mis à plat" par suite de l'écartement des sommets b 2 et c 2 et de l'ouverture, jusqu' à atteindre 1800,de l'angle du sommet s De ce fait, la se- conde pièce P 2 a coulissé dans le support générai S sur une course qui est égale à l'augmentation du nouvel écartement des articulations b 2, c 2, La première extrémité ai du pre- mier levier A s'est rapproché de la seconde pièce P 2 d'une distance qui correspond au mouvement du deuxième levier B. Dans l'exemple décrit ici des figures 1 et 2, au début du mouvement (fig 1) les articulations de la se- conde extrémité b 2 du deuxième levier B sur la seconde piè- ce P 2 et de la seconde extrémité c 2 du troisième levier C autour du point fixe 1 se trouvaient sur une ligne droite parallèle à la direction Fi de déplacement de la seconde pièce P 2 En conséquence, à la fin du mouvement (figure 2) les trois sommets b 2, s, c 2 sont en alignement et le troi- sième levier C se trouve exactement dans le prolongement de la branche du deuxième levier comprise entre la seconde ex- trémité b 2 et le sommet s La seconde pièce P 2 occupe alors sa seconde position à laquelle elle est tenue bloquée par les pièces en prolongement décrites ci-dessus Dans cet état le dispositif est irréversible Il n'est pas possible de dé- placer la seconde pièce P 2 pour la remettre à sa première position en agissant directement sur elle. Le blocage décrit ci-dessus de la seconde pièce P 2 à sa seconde position n'est pas nécessaire ou n'est pas souhaitable dans toutes les circonstances d'utilisation du dispositif M Il est donc possible d'articuler la seconde extrémité c 2 du troisième levier C autour d'un point fixe 1 qui ne se trouve pas sur une ligne parallèle à la direc- tion Fi et passant par l'articulation de l'extrémité b 2 sur la seconde pièce P 2 Dans ce cas, l'angle du sommet S men- tionné plus haut n'a pas la valeur de 1800 quand la seconde pièce P 2 est à sa seconde position et le dispositif cesse d'être irréversible. De même, il est compréhensible que la force F Ti ne doit pas nécessairement être orthogonale à la direction Fl des mouvements de la seconde pièce P 2 pour que le dis- positif fonctionne Il est possible que la force FT 1 s'exer- ce sur l'extrémité al du premier levier A dans une direc- tion oblique par rapport à la direction Fl D'une façon plus générale, la force FT 1 peut donc être une force trans- versale à la direction Fl; son degré d'obliquité est accep- table tant que la force FT 1 se traduit par une force FT 2 qui fait tourner le troisième levier C dans le sens conve- nable autour du point fixe 1. Toutefois, la disposition orthogonale exacte de la force F Tl et de la direction Fl (ou une disposition qui en diffère peu) a un intérêt particulier que l'on fera res- sortir plus loin. Le dispositif M des figures 1 et 2 étant irréver- sible comme on l'a expliqué, la remise à l'état de la fi- gure 1 se fait uniquement par l'application sur l'extrémi- té al du premier levier A d'une force agissant en sens op- posé à celui de la force F Tl. Le dispositif décrit jusqu'à présent peut être perfectionné par l'adjonction d'un quatrième levier D représenté en trait mixte sur la figure 1 seulement Ce levier D a une première extrémité dl par laquelle il est articulé avec la première extrémité al du premier levier A et une seconde extrémité d 2 par laquelle il peut être ma- noeuvré pour pivoter autour d'un pivot 3 situé entre ses deux extrémités dl,d 2 et supporté, par exemple, par le sup- port général S. Ce quatrième levier D est disposé transversale- ment dans l'ensemble au premier levier A et le pivot 3 est placé à l'endroit voulu pour réaliser l'adaptation de la course de l'extrémité al du premier levier A (quand la se- conde pièce P 2 est déplacée d'une première position ex- trême à sa seconde position extrême) à la course d'une force FTO appliquée à la seconde extrémité d 2 du quatriè- me levier D. Il existe en effet des circonstances o une for- ce FTO disponible pour manoeuvrer le dispositif D ne peut avoir qu'une course de valeur imposée, excessive ou insuf- fisante par rapport à la course de l'extrémité al,qui est elle-même liée à la course souhaitée de la seconde pièce P 2. Quand la course de la force FTO est celle d'une première pièce, le quatrième levier D permet d'obtenir la course désirée de la seconde pièce P 2 quelle que soit la course de la première pièce. Les figures 3 à 5 se rapportent à un exemple réel de réalisation du dispositif M de l'invention dans lequel le quatrième levier D est utilisé pour multiplier la course de la première pièce et donner une course plus grande à la seconde pièce. On ne décrira pas à nouveau en détail le disposi- tif de l'invention, on se contentera de faire ressortir les particularités de la réalisation en comparaison de l'exemple schématique des figures 1 et 2. Le premier levier A est rectiligne avec une four- che à sa première extrémité al pour contenir la première extrémité dl du quatrième levier D. Le deuxième levier B, coudé, est composé de deux leviers plats identiques et parallèles qui contiennent en- tre eux la première extrémité cl du troisième levier C; chacun des deux leviers B est introduit par sa seconde ex- trémité b 2 dans un évidement 4 assez large prévu dans la seconde pièce P 2 à partir de l'extrémité arrière de celle- ci o se trouve aussi l'encoche 2; chaque extrémité b 2 est articulée sur la seconde pièce P 2 à l'aide d'un axe respec- tif 5,5 ' représenté en trait interrompu sur la figure 5; ainsi l'articulation du deuxième levier B est réalisé à l' aide de deux demiaxes qui ne traversent pas la seconde pièce P 2. il Le troisième levier C est incurvé sensiblement en demi-cercle dans le même plan dans l'ensemble que les le- viers A,B;il se développe entre les deux leviers parallèles B et s'engage aussi dans l'évidement 4 pour parvenir jus- qu'à l'encoche 2 o sa seconde extrémité c 2 est traversée librement par un axe 6 (figure 5) Cet axe 6 s'étend hors de l'encoche 2 et il est contenu dans deux trous 7 en pro- longement du support général S dans lequel la seconde piè- ce P 2 est guidée en coulissement Une vis 8 immobilise l'axe 6 dans le support général S. Les figures 3 et 4 montrent aussi que le support général S possède une chape 9 qui lui est rapportée et fi- xée pour pouvoir porter l'axe 3 du quatrième levier D En outre, le support général S est prolongé par une partie qui s'étend dans le sens longitudinal du premier levier A et qui sert à guider en coulissement une première pièce Pl. Cette pièce Pl est en fait une tige qui est disposée dans le support général S perpendiculairement à la seconde piè- ce P 2. La première pièce Pl porte un ergot 10 Le qua- trième levier D est engagé dans les deux branches de la chape 9 o il est monté libre en pivotement autour de l'axe 3 et sa seconde extrémité d 2 a une fente allongée 11, ouver- te sur l'extérieur, dans laquelle est engagé l'ergot 10. Ce dernier est libre en coulissement dans la fente allongée ll et il déplace le quatrième levier D entre deux positions extrêmes quand la tige qui constitue ici la première pièce Pl est elle-même déplacée par coulissement dans le sens de sa longueur, entre deux positions extrêmes Ces positions extrêmes sont visibles respectivement sur la figure 3 et sur la figure 4. Quand la seconde pièce P 2 occupe sa seconde posi- tion extrême (figure 4) o elle est fortement saillante en dehors du support général S la forme incurvée du troi- sième levier C permet à ce dernier de recevoir dans sa concavité la branche du deuxième levier' B située entre le sommet S de ce levier B et sa première extrémité bl, en même temps que la seconde extrémité a 2 du premier levier A. Cette disposition est nécessaire quand il est désiré que les articulations b 2, s, c 2 se trouvent en alignement, comme expliqué précédemment, afin que le dispositif soit irréversible, avec le plus faible encombrement possible. Il est entendu à cet égard, que la représenta- tion schématique de la figure 2, simplifiée pour faciliter l'explication et la compréhension des mouvements, n'est pas réalisable avec des leviers qui seraient tous recti- lignes dans le même plan quand les premier, deuxième et aussi quatrième leviers A, B, D sont dans un même plan ou dans des plans parallèles voisins, le troisième levier C ne peut être rectiligne Les figures 3 et 4 montrent com- ment le troisième levier C est avantageusement incurvé en- tre ses extrémités articulées, pour une plus grande com- pacité du dispositif. Les figures 6 à 8 se rapportent à un exemple d'utilisation pratique du dispositif de l'invention per- mettant de réaliser une serrure à double commande électri- que et mécanique. L'ensemble des pièces de la serrure est installé dans un profilé disponible dans le commerce> allongé, en deux parties dont une seule partie 11 est représentée Cet- te partie 11 sert à porter les pièces qui y sont fixées, * l'autre partie est analogue à un capot qui enferme ces piè- ces Le profilé allongé est conçu pour être fixé à un mur ou à une cloison le long d'une ouverture pouvant être obtu- rée par un panneau mobile Ce dernier, du genre d'une porte par exemple, peut être verrouillé en position de fer- meture par au moins un pène qui est la seconde pièce P 2 des figures précédentes. Ce pêne, ou seconde pièce P 2, est manoeuvré au moyen d'un dispositif M de l'invention à partir d'une tige coulissante qui est la première pièce Pl des figures 3,4. Cette pièce Pl est montée coulissante dans la partie 11 du profilé; elle est guidée dans sonmouvement par plusieurs pontets transversaux 12, 13, 14, 15 Ces derniers sont échancrés pour contenir librement la première pièce Pl et sont fixés par des vis à la partie 11 du profilé. La première pièce Pl agit par l'intermédiaire d'un quatrième levier D porté par une chape 9 de la même façon que sur les figures 3 et 4. Les pontets transversaux 12, 13, 14, 15 servent au montage et/ou à la fixation de diverses pièces dont le rôle est de déplacer comme on le désire la première pièce Pl entre deux positions extrêmes auxquelles correspondent les deux positions extrêmes de rentrée totale et de sortie totale de la seconde pièce ou pène P 2. Il est à remarquer que la tige ou première pièce Pl est placée dans une direction exactement perpendiculaire à la direction du pène ou seconde pièce P 2 En outre, le volume disponible à l'intérieur du profilé fermé est natu- rellement limité en épaisseur et en largeur, d' o l'avan- tage important qu'apporte le dispositif M pour transmettre les mouvements de la première pièce à la seconde pièce. La serrure des figures 6 à 8 comprend un groupe moto-réducteur électrique 16 supporté en porte-à-faux par le pontet 12 et pouvant être alimenté en courant électrique par des fils électriques 17 qui sortent du profilé. L'arbre du groupe moto-réducteur 16 traverse le pontet 12 et il est accouplé par un accouplement flexible 18 à un arbre 19 qui passe entre deux micro-interrupteurs , qui traverse le pontet 13 par lequel il est soutenu, et qui porte une pièce 21 à filet hélicoïdal 22 Cette piè- ce est supportée aussi par un arbre qui S 'engage dans le pontet 14. La pièce 21 est cylindrique dnas l'ensemble avec un méplat 23 qui s'étend sur toute sa longueur dé- pourvu de filet hélicoïdal Quand la pièce 21 a été immobi- lisée de façon que le méplat 23 se trouve en regard de la première pièce Pl, il existe entre ces deux pièces un es- pace libre 25 Dans cet espace 25, la première pièce Pl est pourvue d'un bouton de manoeuvre 26 conçu et disposé pour pouvoir coopérer avec le filet hélicoïdal 22 quand la pièce 21 est entraînée en rotation par le groupe moto-réducteur électrique 16 Ainsi, ce dernier est capable, en tournant, de déplacer le bouton 26 et la première pièce Pl entre deux positions extrêmes qui sont les positions extrêmes mêmes définies plus haut de la première pièce Pl A chacune de ces positions extrêmes, le méplat 23 est en face de la première pièce Pl et le bouton 26 est dégagé du filet hélicoïdal 22. Les micro-interrupteurs 20 sont disposés en cor- respondance avec les positions extrêmes de la première piè- ce Pl, pour détecter ces positions et provoquer l'arrêt au moment voulu du groupe moto-réducteur 16. La première pièce Pl est pourvue, en liaison avec la partie il du profilé, d'un moyen de freinage en position (non représenté), tel qu'une bille poussée par un ressort et engagée partiellement dans un logement correspondant à chacune desdites positions extrêmes. Le pontet 15 porte le corps 27 fixé à l'aide de vis 28 d'une serrure à cylindre 29 manoeuvrable en rotation à l'aide d'une clé (non représentée) La rotation du cylin- dre 29 entraîne le déplacement en rotation d'un panneton 30. En correspondance avec la course circulaire et la situation de ce panneton 30 il existe dans la première pièce Pl une encoche 31 dans laquelle le panneton 30 peut s'engager par- tiellement pendant sa rotation et, alors, provoquer le cou- lissement en sens longitudinal de la première pièce Pl. La disposition de la serrure 29 est telle que le panneton 30 peut s'engager dans l'encoche 31 à chacune des positions extrêmes de la première pièce Pl et déplacer celle- ci jusqu'à son autre position extrême. En dehors des moments d'utilisation de la serrure 29 le panneton 30 est dégagé de l'encoche 31; il se trouve à la position de retrait de la clé hors de la serrure dans un évidement 32 prévu à cette fin dans le corps 27 ainsi qu'il est habituel. Il ressort de la description donnée ci-dessus que la première pièce Pl est désaccouplée totalement des deux moyens qui permettent de la déplacer entre ses deux positions extrêmes, c'est-à-dire d'une part du groupe moto- réducteur électrique 16 et de la pièce 21 avec son filet hélicoïdal 22, d'autre part de la serrure à clé 29 avec son panneton 30. De cette façon, il est toujours possible à tout moment, de manoeuvrer la première pièce Pl, soit électri- quement à l'aide du groupe moto-réducteur électrique 16 à partir d'un clavier à code secret, par exemple, soit mé- caniquement à l'aide de la clé de la serrure 29. Les mouvements de la première pièce Pl sont transmis par le dispositif M à la seconde pièce P 2 qui est le pène de la serrure à double commande électrique/mécani- que qui vient d'être décrite. Sur les figures 6 à 8, la première pièce Pl est interrompue après son articulation en d 2 avec le quatrième levier D Mais il est possible, comme indiqué en trait mix- te sur la figure 8, de prévoir un prolongement Pl de la pre- mière pièce Pl, ce prolongement contournant le dispositif et s'étendant le long de la partie 11 du profilé jusqu'à un ou plusieurs autres dispositifs M ayant chacun une seconde pièce P 2 servant de pêne Plusieurs pênes espacés sont donc manoeuvrables simultanément à partir de chacun des deux mo- yens de manoeuvre électrique 16 et mécanique 29 Le pro- longement peut être prévu aussi en sens inverse, c'est à dire du côté du groupe moto-réducteur 16; un tel prolonge- ment est indiqué par un tracé en trait mixte P" 1 sur la figure 8 pour la manoeuvre d'autres pènes. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transformation d'un mouvement rectiligne alterné d'une première pièce (Pi) en mouvement rectiligne alterné d'une seconde pièce (P 2) disposée trans- versalement à la première pièce (Pi), entre deux positions extrêmes de chacune de ces pièces, caractérisé en ce qu'il comprend trois leviers qui ont chacun deux extrémités op- posées munies chacune d'un axe d'articulation, un premier levier (A) est articulé par une pre- mière extrémité (ai) sur la première pièce (Pi) et par sa seconde extrémité (a 2) avec une première extrémité (bl) d' un deuxième levier (B). un deuxième levier (B) qui est un levier coudé ayant deux branches faisant un angle obtus compris entre 900 et 1800 en partant d'un sommet (s) muni d'un axe d'ar- ticulation, cet angle étant, après montage, tourné en di- rection de la première position extrême de la seconde pièce, une première extrémité (bl) de ce deuxième levier (B) étant articulée avec la seconde extrémité (a 2) du premier levier (A), sa seconde extrémité (b 2) étant articulée sur la se- conde pièce (P 2), son sommet (s) étant articulé avec une première extrémité du troisième levier (C), un troisième levier (C) est articulé par une première extrémité (cl) avec le sommet (s) du deuxième levier (B) et sa seconde extrémité (c 2) est articulée sur un point fixe ( 1) extérieur à la première et à la seconde pièce (Pi, P 2), le troisième levier (C) se trouvant dans l'an- gle obtus du deuxième levier (B) quand la seconde pièce (P 2) est à sa première position extrême, et l'articulation de troisième levier (C) avec le point fixe ( 1) étant en ar- rière de l'articulation du deuxième levier (B) avec la se- conde pièce (P 2) dans le sens du déplacement de cette se- conde pièce (P 2) de sa première position extrême à sa se- conde position extrême. 2 Dispositif selon la revendication, caracté- risé en ce que les points d'articulation d'une part de la seconde extrémit,é (b 2) du second levier (B) avec la se- conde pièce (P 2), d'autre part de la seconde extrémité (c 2) du troisième levier (C) sur le point fixe ( 1) se trouvent sur une ligne droite parallèle au déplacement de la seconde pièce (P 2). 3 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'angle obtus des branches du deuxième le- vier (B) et la longueur du troisième levier (C) sont tels que l'articulation de la seconde extrémité (b 2) du deuxième levier (B) et les deux articulations du troisième levier (C) sont en alignement sur ladite ligne droite quand la seconde pièce (P 2) est à sa seconde position extrême, la longueur de la branche du second levier (B) entre le som- met (s) et la seconde extrémité (b 2) de ce levier, et la longueur du troisième levier (C) sont telles que la valeur de l'addition de ces longueurs diminuée de la distance sé- parant l'articulation du deuxième levier (B) sur la seconde pièce (P 2) et l'articulation du troisième levier (C) sur le point fixe ( 1) est égale à la course de la seconde pièce (P 2) entre ses positions extrêmes. 4 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la branche du deuxième levier (B) comprise entre la seconde extrémité (b 2) et le sommet (s) de ce le- vier est disposée perpendiculairement à la seconde pièce (P 2) quand celle-ci est à sa première position extrême. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'un quatrième levier (D) est monté entre la première pièce (Pl) et le premier levier (A), ce quatrième levier (D) ayant deux branches par rap- port à un point d'articulation de pivotement, permettant ainsi l'adaptation de la course de la première pièce (Pl) à la course de la seconde pièce (P 2) entre leurs positions extrêmes. 6 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que les premier et deu- xième leviers (A, B) sont dans un même plan ou des plans parallèles voisins et le troisième levier (C) est incurvé en demi-cercle dans l'ensemble entre ses deux extrémités articulées. 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le troisième levier (C) est incurvé dans le même plan que le plan des premier et deuxième leviers (A, B) ou dans un plan parallèle voisin. 8 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le troisième levier (C) est incurvé en demi-cercle entre ses deux extrémités articulées dans un plan qui contient sensiblement les premier et deuxième le- viers (A, B), l'incurvation de ce levier (C) étant choisie pour que ce dernier contienne dans sa concavité la branche du deuxième levier (B) située entre le sommet (s) et la première extrémité (bl) de ce levier (B) en même temps que la seconde extrémité (a 2) du premier levier (A) quand la seconde pièce (P 2) est à sa seconde position extrême. 9 Utilisation du dispositif selon l'une quel- conque des revendications 1 à 8, dans une serrure entre une tige de commande constituant la première pièce (Pl) et au moins un pène constituant la seconde pièce (P 2). Serrure à commande électrique et mécanique d'un pène au moins caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8 entre une tige de commande constituant une pre- mière pièce (Pl) et un pêne constituant une seconde pièce (P 2), comprenant en plus un groupe moto-réducteur ( 16) ac- couplé en rotation avec une pièce ( 21) ayant un filet héli- coîdal ( 22) à sa périphérie et un méplat ( 23), cette pièce ( 21) étant disposée au-dessus de la première pièce (Pl) dans une région de celle-ci pourvue d'un bouton de manoeu- vre ( 26) dégagé de ladite pièce ( 21) en regard du méplat ( 23) et coopérant avec le filet hélicoïdal ( 22) pendant la rotation de ladite pièce ( 21), comprenant aussi une serrure à clé ( 29) avec un panneton ( 30) disposée au-dessus de la première pièce (Pl) dans une région de celleci pourvue d'une encoche ( 31) coopérant avec le panneton ( 30) pendant une fraction de la rotation de ce dernier, l'un et l'autre du filet hélicoïdal ( 22) et du panneton ( 30) déplaçant pendant leur rotation la première pièce (Pl) entre l'une et l'autre des deux positions extrêmes de cette dernière.