Brevet FR2656731A1 — publié le 19910705

L'invention concerne un procédé et un dispositif de remplacement d'une canne chauffante d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un circuit primaire dans lequel l'eau de refroidissement du réacteur est maintenue à une forte pression de l'ordre de 155 bars, grâce à un pressuriseur disposé sur l'une des branches du circuit primaire. Le pressuriseur permet de maintenir la pression dans le circuit primaire entre certaines limites déterminées, soit par aspersion, lorsque la pression a tendance à dépasser la limite supérieure admise, soit par chauffage électrique du fluide primaire, lorsque la pression a tendance à descendre en-dessous de la valeur inférieure admise. Ces opérations sont effectuées à l'intérieur du pressuriseur qui comporte, en particulier, une enveloppe ayant un fond bombé dans lequel on introduit des cannes de chauffage électrique à l'intérieur du pressuriseur. Des manchettes de traversée sont fixées par soudage sur le fond du pressuriseur, chacune au niveau d'une ouverture de traversée. Les cannes chauffantes sont introduites dans les manchettes et soudées à leur extrémité, de manière à assurer la tenue mécanique et l'étanchéité de la liaison Les cannes chauffantes sont réalisées sous la forme de doigts de gant renfermant les résistances de chauffage et comportant une extrémité ouverte au niveau de l'extrémité extérieure de la manchette de traversée, pour assurer le branchement et l'alimentation des résistances électriques. Certaines cannes chauffantes peuvent devenir défectueuses en service, si bien qu'il est nécessaire de contrôler périodiquement leur bon état de fonctionnement. Dans le cas où l'on a détecté la présence d'une canne défectueuse, on effectue son remplacement de manière à continuer à assurer un fonctionnement satisfaisant du pressuriseur. De manière générale, le remplacement d'une canne de chauffage d'un pressuriseur est réalisé par une suite d'opérations comportant en particulier le tronçon- nage de la manchette, l'extraction de la canne défectueuse, le nettoyage et l'usinage de l'extrémité découpée de la manchette, la mise en place d'une canne de remplacement, la fixation provisoire de cette canne sur la manchette par des points de soudure réalisés manuellement et la fixation définitive de la canne par une soudure circulaire continue assurant la jonction entre la canne et l'extrémité de la manchette et généralement réalisée par soudage automatique. Différentes opérations de contrôle doivent être effectuées entre les phases opératoires citées ci-dessus. La réalisation du joint de soudage continu est généralement effectuée par procédé TIG, en plusieurs passes, grâce à une machine automatique assurant la fusion d'un fil en métal fusible. L'installation de soudage TIG automatique qui comporte un support en forme de fer à cheval fixé sur la manchette du pressuriseur présente des difficultés de mise en oeuvre, pour mettre en place le dispositif sous le fond du pressuriseur et pour assurer le réglage des conditions dans lesquelles s'effectue le soudage. En particulier, l'avance du fil d'apport et le réglage de la longueur d'arc sont assurés par des moyens mécaniques et de ce fait, il se produit une certaine dérive au cours du temps, par rapport aux valeurs souhaitables, du fait des différents jeux existant entre les organes en mouvement. Ces défauts de réglage se traduisent par des variations et par des défauts du cordon de soudure dont la qualité peut être insuffisante. En outre, dans ce procédé, l'argon est projeté par la torche de soudage sur la partie externe de la manchette et de la canne qui sont reliées l'une à l'autre par des points de soudure réalisés de manière manuelle. L'argon ne pénètre pas ou pénètre en quantité insuffisante à l'intérieur de la canne et de la manchette, si bien que le manque d'uniformité de l'atmosphère d'argon dans toute la zone de soudage risque de provoquer des traces d'oxydation préjudiciables à la qualité de la soudure réalisée, On connaît également un procédé de soudage décrit dans la demande de brevet FR-A-89-07725 déposée par la Société FRAMATOME dans lequel le soudage continu de la canne chauffante est réalisé dans une zone annulaire à section triangulaire sur une partie de la canne chauffante saillante par rapport à l'extrémité de la manchette dont le diamètre extérieur est sensiblement supérieur au diamètre de la canne. Ce soudage, généralement désigné par le terme anglais "socket welding", est effectué en une seule passe par procédé MIG régulé. Ce procédé est particulièrement bien adapté pour réaliser des soudures du type "socket welding" car il permet d'effectuer un cordon de soudure de section importante en une seule passe et avec une qualité de soudage comparable à celle du procédé TIG. Le procédé est mis en oeuvre en utilisant un dispositif de soudage comportant un support tubulaire et une torche de soudage orbital sous gaz inerte avec électrode en métal fusible montée rotative autour de l'axe du support qui est lui-même fixé sur un arbre relié à l'extrémité de la canne chauffante et dans son prolongement axial. Il peut être avantageux de réaliser un soudage bout à bout de la canne sur la manchette et, dans ce cas, le procédé de soudage MIG régulé ne peut être mis en oeuvre de manière satisfaisante. Le soudage bout à bout de la canne et de la manchette nécessite la réalisation d'un cordon de soudure de faible section et parfaitement pénétrant pour réaliser la jonction sur toute l'épaisseur de la zone de raccordement de la canne et de la manchette Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de remplacement d'une canne chauffante d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression introduite et fixée par soudage dans une manchette solidaire de l'enveloppe du pressuriseur au niveau d'une ouverture de traversée de cette enveloppe, consistant à séparer par tronçonnage la canne de chauffage à remplacer de la manchette, à mettre en place une canne chauffante de remplacement, à fixer cette canne par soudage manuel par point sur la manchette et à réaliser une soudure annulaire continue de jonction entre la canne chauffante et la manchette de manière automatique, ce procédé permettant de réaliser un raccordement bout à bout de la canne et de la manchette avec une zone de jonction par soudure d'une parfaite qualité métallurgique. Dans ce but - la canne chauffante comporte une partie de jonction de forme annulaire dont la section est sensiblement identique à la section de la manchette, le raccordement de la canne et de la manchette étant effectué bout à bout suivant la partie de jonction annulaire, - le soudage de la canne sur la manchette est réalisé par un procédé sous gaz inerte à électrode de tungstène, une atmosphère de gaz inerte étant maintenue dans la zone de soudage par une enveloppe étanche, - et le soudage est réalisé par une torche fixée à l'intérieur de l'enveloppe qui est suportée et montée rotative autour de l'axe de la manchette par l'intermédiaire de moyens de serrage amovibles sur la surface externe de la manchette. L'invention est également relative à un dispositif de soudage permettant d'assurer le raccordement de la canne de remplacement à la manchette, lors de la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention pour effectuer le remplacement d'une canne d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et un dispositif de soudage utilisé lors de cette mise en oeuvre La figure 1 est une vue en perspective de la partie inférieure d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression sur lequel on effectue un raccordement par soudage bout à bout d'une canne chauffante sur une manchette de traversée de l'enveloppe du pressuriseur. La figure TA est une vue à plus grande échelle d'un détail de la figure I montrant le raccordement d'une canne chauffante sur une manchette du pressuriseur, avec interposition d'une manchette intermédiaire. La figure 1B est une vue à plus grande échelle d'un détail de la figure 1 montrant la zone de raccordement d'une canne chauffante sur une manchette du pressuriseur comportant une manchette intermédiaire de très faible longueur. La figure 2 est une vue en élévation et en coupe partielle d'une canne chauffante utilisée dans le cadre du procédé de remplacement suivant l'invention. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe partielle suivant 3-3 de la figure 4 d'un dispositif de soudage permettant le raccordement bout à bout d'une canne chauffante et d'une manchette lors de la mise en oeuvre du procédé de remplacement suivant l'invention. La figure 3A est une vue en coupe à plus grande échelle suivant 3-3 de la figure 4 de la partie supérieure du dispositif représenté sur la figure 3. La figure 4 est une vue de dessus suivant 4 de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe suivant 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe suivant 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe suivant 7-7 de la figure 9. La figure 8 est une vue en coupe suivant 8-8 de la figure 7. La figure 9 est une vue en coupe suivant 9-9 de la figure 7. La figure 10 est une vue en coupe suivant 1010 de la figure 9. Sur la figure 1, on voit le fond 1 d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression qui est réalisé sous forme bombée et relié à sa partie centrale à une canalisation 2 de grande section permettant de mettre en communication le volume intérieur du pressuriseur avec le circuit primaire du réacteur. Des manchettes 3 sont fixées par soudure sur le fond du pressuriseur, chacune au niveau d'une ouverture de traversée du fond 1, de manière à assurer le passage d'une canne chauffante 4 pénétrant à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur à travers son fond bombé. Comme il est visible sur la figure 1A, la manchette 3 soudée sur le fond du pressuriseur au niveau d'une ouverture de traversée comporte à son extrémité opposée à sa partie soudée sur le fond 1 du pressuriseur, une partie évasée 3a de forme cylindro-tronconique, si bien que le diamètre de la partie d'extrémité de la manchette 3 est supérieur au diamètre de la partie supérieure de la manchette fixée dans le fond du pressuriseur. La canne chauffante 4 est reliée à l'extrémité à grand diamètre de la manchette 3, avec interposition d'une manchette intermédiaire 6 dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre de la partie d'extrémité élargie de la manchette 3. La manchette intermédiaire 6 est soudée bout à bout à l'extrémité de la manchette 3, un cordon de soudage circulaire 7 réalisant la jonction entre la manchette intermédiaire 6 et l'extrémité de la manchette 3. Le cordon de soudure 7 peut être réalisé avantageusement par un procédé sous gaz inerte à électrode de tungstène (procédé TIG). Sur la figure 1B on a représenté une canne chauffante 4' raccordée à une manchette de traversée 3' par l'intermédiaire d'une manchette 6' de très faible longueur Sur la figure 2, on a représenté une canne chauffante 4 permettant de mettre en oeuvre le procédé de remplacement suivant l'invention. La canne 4 comporte une partie courante à faible diamètre 4a dont le diamètre extérieur est inférieur au diamètre intérieur d'une manchette de traversée 3 et une manchette de raccordement 4b dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre extérieur d'une manchette intermédiaire 6, c'est-à-dire au diamè tre de la partie d'extrémité et de raccordement de la manchette de traversée 3. La manchette de raccordement 4b comporte à son extrémité une collerette tubulaire de jonction 4c dont la section annulaire correspond sensiblement à la section annulaire de la manchette intermédiaire 6 ou de l'extrémité de la manchette de traversée 3. Des conducteurs électriques 8 sont disposés à l'intérieur de la partie centrale 4a de la canne chauffante 4 de manière à assurer l'alimentation de résistances électriques situées à l'extrémité de la canne chauffante (non représentée sur la figure 2) destinée à être introduite à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur et constituant un doigt de gant. Les conducteurs 8 comportent des parties d'extrémité opposées aux résistances chauffantes, saillantes à l'extérieur de la canne 4 et reliées à des pièces de connexion électrique 9. La canne 4 est fixée à l'extrémité de la manchette intermédiaire 6 et dans son prolongement, par soudage bout à bout de la manchette 6 et de la collerette de jonction 4c, le soudage pouvant être réalisé sous atmosphère de gaz neutre en utilisant une électrode de tungstène (procédé TIG). On obtient ainsi un cordon de soudure 10 annulaire assurant une jonction étanche entre la canne 4 et la manchette intermédiaire 6. Lorsqu'une canne 4 s'avère défectueuse, on peut réaliser son remplacement par le procédé suivant l'invention. On réalise dans un premier temps le découpage de la manchette intermédiaire 6 au-dessus de la soudure de raccordement 10, de manière à séparer la canne chauffante de la partie de la manchette intermédiaire reliée à la manchette de traversée 3. Lorsque le découpage de la manchette 6 est réalisé sur toute l'épaisseur de cette manchette, on peut effectuer l'extraction de la canne chauffante 4 puis son remplacement par une nouvelle canne chauffante telle que représentée sur la figure 2. La nouvelle canne chauffante peut être introduite dans la manchette intermédiaire 6, puis dans la manchette de traversée 3 et dans l'enveloppe du pressuriseur par poussée sur sa partie d'extrémité inférieure, jusqu'au moment où la collerette de jonction 4c vient en butée sur l'extrémité inférieure de la manchette intermédiaire 6 préalablement découpée et usinée pour permettre la réalisation d'un joint de soudure bout à bout de bonne qualité. L'extrémité de la manchette intermédiaire 6 et l'extrémité de la collerette de jonction 4c sont généralement chanfreinées de manière à réserver entre elles, lors de leur mise en contact, une cavité annulaire dans laquelle est déposé du métal d'apport lors du soudage. L'opération de raccordement par soudage bout à bout de la canne chauffante z et de la manchette 6 est réalisée en utilisant un dispositif de soudage tel que le dispositif 12 représenté sur la figure 1 en position de service à l'extrémité d'une manchette de traversée 3 du pressuriseur raccordée à une manchette intermédiaire 6. Le dispositif 12 sera décrit en détail en se référant aux figures 3 à 10. Ce dispositif comporte des moyens de serrage et de fixation sur la surface extérieure de la manchette sur laquelle est soudée la canne chauffante (généralement une manchette intermédiaire), ces moyens de serrage étant mis en contact avec la surface extérieure de la manchette dans des zones telles que les zones 13 et 14 situées légèrement au-dessus de la zone de soudure 10, comme représenté sur la figure lA. Chacune des opérations de remplacement d'une canne chauffante pénétrant dans l'enveloppe du pressuriseur à l'intérieur d'une manchette de traversée prolongée par une manchette intermédiaire se traduit par un découpage et un raccourcissement de la manchette intermédiaire correspondante. Après plusieurs remplacement de la canne chauffante, la manchette intermédiaire 6' peut présenter une longueur résiduelle très réduite, comme il est représenté sur la figure 1B Sur cette figure, on voit que le cordon de soudure 10' assurant le raccordement de la canne 4' à la manchette intermédiaire 6' se trouve au voisinage immédiat de la partie d'extrémité évasée 3'a de la manchette de traversée 3' reliée par un cordon de soudure 7' à la manchette intermédiaire 6'. Dans ce cas, les zones de serrage 13' et 14' permettant la fixation du dispositif de soudage 12 tel que représenté sur la figure 1 peuvent être situées sur des parties de la manchette 3' présentant des diamètres différents. Le dispositif de soudage suivant l'invention qui sera décrit en se référant aux figures 3 à 10 comporte des moyens de réglage de position et de fixation par serrage suivant deux zones situées à des niveaux différents et sur des surfaces cylindriques dont les diamètres peuvent être différents. On va maintenant se référer à l'ensemble des figures 3 à 10 pour décrire le dispositif de soudage suivant l'invention permettant de réaliser le soudage bout à bout par procédé TIG d'une canne chauffante telle que représentée sur la figure 2 et d'une manchette qui peut être une manchette intermédiaire ou une manchette de traversée de la paroi d'un pressuriseur. En se référant plus particulièrement aux figures 3 et 3A, on voit que le dispositif de soudage désigné de manière générale par le repère 12 comporte un support supérieur 15 solidaire d'une poignée 16 et une cloche 17 de forme générale cylindrique montée rotative sur le support supérieur 15, autour d'un axe 18, par l'intermédiaire d'une plaque supérieure 19 et renfermant l'ensemble du dispositif de soudage 20 et de ses moyens de réglage ainsi qu'un moteur 21 d'entraînement en rotation de la cloche 17 autour de l'axe 18. La cloche 17 est réalisée en un matériau transparent résistant aux chocs par exemple aux impacts de projectiles tel que le polycarbonate. Un tel matériau transparent permet le contrôle des opérations de soudage dans la zone de raccordement entre la canne chauffante et la manchette dont on assure la jonction par soudage bout à bout. La cloche 17 comporte une plaque de fermeture inférieure 22 percée d'une ouverture 23 au niveau de laquelle est fixé un joint en matériau souple de forme tronconique 24. L'ouverture 23 et le joint de raccordement tronconique 24 ont comme axe de symétrie de révolution l'axe de rotation 18 de la cloche 17. La plaque supérieure 19 et le support supérieur 15 sont également traversés par une ouverture 25 ayant pour axe de symétrie de révolution l'axe 18, autour de laquelle sont placés des moyens de serrage et de fixation du support 15. Le diamètre de la partie courante de l'ouverture 25 et de l'ouverture 23 est légèrement supérieur au diamètre extérieur de la manchette et de la partie inférieure de la canne chauffante dont on effectue le raccordement par soudage bout à bout. En revanche, le diamètre intérieur minimum du joint souple 24 est légèrement inférieur au diamètre extérieur de la partie inférieure de la canne chauffante, de manière à réaliser une certaine étanchéité autour de cette canne chauffante engagée dans le joint 24, lors de la mise en oeuvre du soudage à l'intérieur de la cloche 17, en utilisant les moyens de soudage 20. Sur la poignée 16 est raccordée une gaine souple 27 permettant le passage de conduites d'alimentation en air sous pression du support supérieur 15 dans lequel sont usinées des cavités constituant la chambre de vérins pneumatiques 28 et 29 visibles sur la figure 6. La gaine 27 permet également le passage de câbles d'alimentation électrique d'éléments moteurs du dispositif de soudage. La poignée 16 porte également un bouton poussoir 30 assurant la commande de moyens de positionnement et de bridage du dispositif de soudage sur une manchette du pressuriseur. En se reportant à la figure 3A, on voit que le support supérieur 15 comporte une partie inférieure constituée par un boîtier 15' rapporté et fixé par des vis 31 sur le support 15 et délimitant une partie de l'ouverture 25 d'axe 18 traversant le support 15. Un premier palier lisse 32 est fixé rigidement à l'intérieur du boîtier 15' de manière à présenter l'axe 18 comme axe de rotation. Un second palier lisse 33 est fixé rigidement à l'intérieur du support 15, de manière à présenter également l'axe 18 comme axe de rotation. La partie du support 15 et du boîtier 15' située au niveau des paliers 33 et 32 et entre ces paliers est totalement évidée pour constituer un logement cylindrique ayant pour axe de symétrie de révolution l'axe 18. Dans ce logement cylindrique sont montées, de manière superposée dans la direction verticale, une première couronne 34 montée rotative autour de l'axe 18 dans le palier 32 et une seconde couronne 35 montée rotative autour de l'axe 18 dans le palier 33. La première couronne 34 comporte une denture externe 36 dans sa partie située entre les paliers lisses 32 et 33, de manière que cette partie de la couronne 34 constitue une roue dentée visible sur la figure 6 en prise avec deux crémaillères 38 et 39 solidaires respectivement des pistons des vérins pneumatiques 28 et 29 dont les chambres sont usinées dans le corps du support 15. On comprend que l'actionnement des vérins 28 et 29 dans un sens ou dans l'autre permet de faire tourner la couronne 34 dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 18, à l'intérieur du palier lisse 32. Comme il est visible sur les figures 3A et 6, la couronne 34 porte trois galets 40 disposés à 1200 autour de l'axe 18 et montés rotatifs dans une partie creuse de la couronne 34 autour d'axes parallèles à l'axe 18. De même, la couronne supérieure 35 porte trois galets 41 visibles sur la figure 4 dont les axes sont alignés chacun avec l'axe d'un galet 40 porté par la couronne 34. Comme il est visible sur les figures 3A et 4, trois axes 42 ayant pour direction la direction de l'axe 18 sont montés par leurs parties d'extrémité dans le support 15 et dans le boîtier 15' respectivement. Les axes 42 sont disposés à 1200 les uns des autres autour de l'axe 18, sur le support 15. Sur chacun des axes 42 sont montés pivotants, un premier mors de serrage 43 disposé au niveau de la première couronne 34 et un second mors de serrage 44 disposé au niveau de la seconde couronne 35. Les galets 40 et 41 sont disposés sur les couronnes correspondantes 34 et 35, de manière à entrer en contact avec la surface extérieure des mors de serrage 43 et 44 comme il est visible sur la partie droite de la figure 3A. Comme il est visible sur la figure 4, la surface extérieure des mors 44 est profilée de manière à constituer une surface de came pour l'actionnement du mors dans le sens du pivotement vers l'intérieur par le galet 41 correspondant, lors de la mise en rotation de la couronne 35. De même, les contours extérieurs des mors 43 qui viennent en contact avec les galets 40 portés par la couronne 34 présentent un profil en forme de came permettant d'actionner les mors 43 dans le sens du pivotement vers l'intérieur, par mise en rotation de la couronne 34 autour de l'axe 18. Les profils extérieurs des mors de serrage 43 et 44 constituant des surfaces de came sont différents, de manière à adapter le pivotement des mors de serrage à la cinématique du dispositif d'actionnement, comme il sera expliqué plus loin. Comme il est visible sur les figures 3A et 6, la couronne 34 comporte trois lumières 45 délimitées par des portions de cercle centrées sur l'axe 18. Dans chacune des lumières 45, est placé un pion d'accrochage 46 solidaire de la couronne 34. Des pions d'accrochage correspondants 47 sont fixés sur la partie inférieure de la couronne 35, de manière à être saillants vers le bas, à l'intérieur d'une lumière 45 de la couronne 34. Chacun des pions 46 solidaires de la couronne 34 est relié au pion 47 solidaire de la couronne 35 saillant dans la même lumière 45, par un ressort de traction 48. Comme il est visible sur les figures 5 et 8, la couronne 34 comporte également trois lumières 50 disposées vers l'intérieur de la couronne 34 par rapport aux lumières 45, limitées extérieurement par un contour circulaire d'axe 18 et intérieurement par un contour constituant une surface de came. Trois pions de rappel 51 solidaires chacun d'un mors de serrage 43 viennent en contact avec le contour intérieur d'une ouverture 50 correspondante. De même, trois pions de rappel 52 fixés chacun sur un mors de serrage 44 viennent en contact avec le contour intérieur d'une lumière 50' usinée dans la couronne 35 et présentant une forme sensiblement identique à la forme de la lumière 50. En outre, un pion 54 fixé sur la partie supérieure de la couronne 34 présente une tête saillante par rapport à la surface supérieure de la couronne 34 engagée dans une échancrure 55 de la partie inférieure de la couronne 35, comme il est visible sur les figures 4 et 5. Dans sa position représentée sur la figure 4 où il est en appui sur un bord de l'échancrure 55, le pion 54 assure une retenue de la couronne 35 par rapport à la couronne 34, de manière que les ressorts 48 soient maintenus dans un état de prétension. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de centrage et de bridage de l'ensemble de soudage 12 sur une manchette. Le dispositif qui vient d'être décrit en référence aux figures 3, 4, 5et 6 comporte en particulier deux jeux de mors de bridage et de centrage 43 et 44, les mors inférieurs 43 ayant une hauteur et une surface de contact interne sensiblement supérieure à celle des mors supérieurs 44. Lorsqu'une canne chauffante défectueuse a été repérée sur un pressuriseur, lors d'un arrêt du réacteur nucléaire, on réalise le découpage de la manchette de traversée 3 ou d'une manchette intermédiaire 6 sur laquelle est fixée la canne chauffante 4 par un cordon de soudure. Le tronçonnage de la manchette est effectué au-dessus du cordon de soudure, comme il a été expliqué plus haut. Ce découpage permet d'extraire la canne chauffante défectueuse du pressuriseur. Lorsque la canne chauffante a été extraite, on réalise un usinage tel qu'un chanfreinage de la partie d'extrémité de la manchette sur laquelle on désire venir fixer par soudage bout à bout une nouvelle canne chauffante. La nouvelle canne chauffante 4 (telle que représentée par exemple sur la figure lA) est introduite dans la manchette et mise en place par poussée axiale jusqu'au moment ou son rebord d'assemblage 4c vient en butée sur l'extrémité usinée de la manchette. La canne chauffante de remplacement est alors en place à l'inté- rieur du pressuriseur et dans une disposition parfaitement coaxiale par rapport à la manchette. On effectue alors de manière manuelle la fixation provisoire de la canne de soudage 4 à l'intérieur de la manchette par des points de soudure au niveau de la zone de jonction entre la collerette 4c de la canne chauffante et l'extrémité de la manchette. L'ensemble de soudage 12 est alors mis en place autour de la canne et de la manchette assemblées entre elles par les points de soudure en introduisant l'extrémité de la canne chauffante dans l'ouverture 25 du support supérieur 15 et en déplaçant l'ensemble de soudage verticalement et vers le haut grâce à la poignée 16. On a représenté en traits mixtes les parties d'extrémité de la manchette 3 (ou 6) et de la canne 4 introduites dans l'ouverture 25 du support supérieur de l'ensemble de soudage 12 (voir figures 3A et 5). Lors de la mise en place de l'ensemble de soudage 12, les mors 43 et 44 sont maintenus en position ouverte par les pions de rappel 51 et 52 en prise avec des parties correspondantes des surfaces de came des lumières 50 et 50' en saillie vers l'extérieur, comme il est visible sur les figures 4 et 6. On réalise alors manuellement, grâce au bouton 30, la commande d'alimentation des vérins pneumatiques 28 et 29 qui assurent la mise en rotation de la couronne 34, ce qui entraîne la mise en rotation de la couronne supérieure 35, par l'intermédiaire des ressorts 48 maintenus en tension par le pion 54 ; lors de cette mise en rotation, les galets 40 solidaires de la couronne 34 et les galets 41 solidaires de la couronne 35 viennent en contact avec les contours extérieurs des mors de serrage 43 et 44 respectivement, constituant des surfaces de came, de manière à faire pivoter ces mors de serrage 43 et 44 vers l'intérieur, en direction de la surface externe de la manchette 3 (ou 6). La forme des surfaces de cames des mors 43 et 44 respectivement est telle que les mors supérieurs 44 de plus faible hauteur parviennent en contact avec la surface extérieure de la manchette 3 (ou 6) avant les mors inférieurs 43. Les mors 44 assurent ainsi une mise en place du support de l'ensemble 12, de manière que le plan de soudage dans lequel se déplace l'électrode de la tête de soudage soit parfaitement perpendiculaire à l'axe commun à la manchette et à la canne chauffante. De plus, l'axe 18 de rotation de la cloche 17 et de l'ou verture 25 est alors parfaitement aligné et positionné par rapport à l'axe de la manchette et de la canne, de manière que ces deux axes soient confondus. Le positionnement et l'orientation de l'ensemble 12 étant obtenus grâce aux mors supérieurs 44, le mouvement de rotation de la couronne 34 se poursuit de manière à réaliser le serrage des mors inférieurs 43 sur la manchette et le bridage de l'ensemble de soudage 12 qui est ainsi fixé de manière rigide et parfaitement centrée sur la manchette Le déplacement relatif de la couronne 34 par rapport à la couronne 35 après la mise en butée des mors supérieurs 44 sur la manchette et l'arrêt de la couronne 35, est rendu possible par le fait que la liaison entre les couronnes 34 et 35 est assurée par les ressorts 48 et par le fait que le pion 54 peut se déplacer dans l'échancrure 55, la couronne 34 sur laquelle ce pion est fixé étant mise en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, quand on considère la vue de dessus du dispositif (figure 4). Pendant le déplacement de la couronne 34 après le serrage des mors supérieurs 44 et l'arrêt de la couronne 35, les ressorts 48 sont soumis à une tension croissante par éloignement de leurs crochets de fixation 46 et 47. Dans le cas où la manchette sur laquelle on fixe l'ensemble de soudage présente un diamètre constant (cas de la figure lA), les mors supérieurs 44 assurant le positionnement et le centrage de l'ensemble de soudage 12 sont mis en contact avec la surface externe de la manchette préalablement au bridage par les mors 43 avec un décalage sensible dans le déroulement successif des opérations. Le serrage des mors 44 est assuré par les ressorts de traction 48. L'ensemble de soudage 12 est donc parfaitement centré et parfaitement positionné sur la manchette, préalablement au bridage. L'ensemble de soudage 12 est de plus maintenu par des mors serrés contre la surface de la manchette dans deux zones différentes espacées suivant la direction axiale de cette manchette. Dans le cas où la manchette présente un diamètre supérieur dans la zone de serrage des mors 43, par rapport au diamètre dans la zone de serrage des mors 44 (cas des zones 13' et 14' de la figure 1B), les mors 44 viennent en contact avec la surface extérieure de la manchette avant que les mors 43 ne soient venus au contact de la surface extérieure à plus grand diamètre de cette manchette en face de laquelle ils sont situés. Ce résultat est obtenu, comme précédemment, grâce aux profils de cames différents des mors 43 et 44 et à la liaison des couronnes 34 et 35 par l'intermédiaire des ressorts 48. Cependant, le décalage dans le déroulement des opérations successives de positionnement et de bridage est moins important que dans le cas où les mors viennent en contact avec les parties d'une manchette à diamètre constant. On effectue alors la mise en place, sur la tête de soudage, d'une caméra vidéo miniaturisée permettant de régler ultérieurement avec une très bonne précision, la position de l'électrode de la tête de soudage dans la direction verticale afin de la placer dans le plan de joint de la canne et de la manchette. Pour effectuer cette mise en place, il est nécessaire de mettre la cloche 17 en position basse en utilisant les dispositifs qui seront décrits ci-dessous et qui sont représentés sur les figures 3 et 5. La partie inférieure de la cloche 17 sur laquelle repose la plaque inférieure 22 est reliée à la plaque supérieure 19 par l'intermédiaire de tiges 60 et 61 engagées dans des colonnes entretoises tubulaires respectivement 62 et 63 fixées à leur partie supérieure sur la plaque supérieure 19 de la cloche 17. Les tiges 60 et 61 comportent une partie inférieure filetée engagée dans un écrou solidaire de la plaque inférieure 22 ou constituent avec une pièce solidaire de la plaque 22 un système de fixation à baïonnette. Dans les deux cas, les tiges sont reliées à leur extrémité à un bouton de commande respectivement 64 et 65. Par dévissage ou déverrouillage des tiges 60 et 61 par l'intermédiaire des boutons 64 et 65 sur lesquels repose la partie inférieure de la paroi latérale transparente de la cloche 17, on désolidarise ces tiges 60 et 61 de la plaque inférieure 22, Si bien qu'elles sont susceptibles de coulisser à l'intérieur des entretoises 62 et 63 pour assurer un déplacement vers le bas de la paroi latérale de la cloche 17 guidée par les tiges 60 et 61 se déplaçant à l'intérieur des entretoises 62 et 63. On sépare ainsi l'extrémité supérieure de la cloche de la plaque supérieure 19. La tête de soudage est alors accessible pour effectuer de manière manuelle la mise en place de la caméra de contrôle de position sur la tête de soudage. La plaque inférieure 22 de la cloche 17 et le joint tronconique 24 restent reliés à la plaque supérieure 19 par l'intermédiaire des colonnes entretoises 62 et 63. La cloche 17 est remise en place grâce aux tiges de guidage et de fixation 60 et 62 dont le vissage est assuré par l'intermédiaire des boutons 64 et 65. Comme il est visible sur les figures 3A, 5 et 10, la plaque supérieure 19 de fermeture de la cloche 17 est montée rotative autour de l'axe 18, par rapport au boîtier 15' solidaire du support supérieur 15 de l'en semble de soudage 12 par l'intermédiaire d'un roulement à bille 68 dont la bague extérieure est maintenue entre deux pièces solidaires du boîtier 15' et la bague intérieure entre deux pièces solidaires de la plaque de fermeture supérieure 19. L'une des pièces solidiaires du boîtier 15' est constituée par une roue dentée 69 sur laquelle est engagée une courroie crantée 70 possédant une denture intérieure. Comme il est visible sur les figures 3 et 4, la courroie 70 engrène avec un pignon 71 solidaire de l'axe de sortie du moto-réducteur 21 fixé à l'intérieur de la cloche 17. La roue dentée 89 solidaire du boîtier 15' et du support supérieur 15 de l'ensemble de soudage 12 reste fixe lors de la mise en fonctionnement du motoréducteur 21 alimenté par l'intermédiaire d'une gaine 73 dans laquelle passent également des câbles d'alimentation du dispositif de soudage. La courroie 70 engagée sur la denture du pignon 69 reste fixe et le pignon 71 se déplace de manière planétaire autour de la roue dentée 69, ce pignon engrènant avec la surface intérieure dentée de la courroie 70. Il en résulte une rotation de la cloche 17 autour de l'axe 18 qui permet de réaliser un soudage circulaire dans la zone de jonction entre la canne et la manchette, la cloche 17 renfermant l'ensemble des moyens permettant de réaliser un cordon de soudure continu entre la canne et la manchette, par un procédé TIG. Les moyens de soudage fixés à l'intérieur de la cloche qui ont été représentés en particulier sur les figures 7, 8, 9 et 10 sont de type tout-à-fait classiques dans le cas d'un soudage TIG et ont été simplement adaptés pour leur montage à l'intérieur de la cloche 17. Ces moyens comportent en particulier une tête de soudage 75 montée sur un support 76 réglable en hauteur grâce à une vis 77 montée rotative dans un support 78 et solidaire d'un arbre d'actionnement 79 comportant à son extrémité un bouton de réglage 80. Le support 76 de la tête de soudage 75 est de plus guidé par des colonnes verticales fixées dans le support 78. Le dispositif de réglage en hauteur de la tête 75 permet de placer la torche de soudage 82 au niveau exact du plan de raccordement entre l'extrémité de la manchette et la collerette de raccordement de la canne chauffante. Ce réglage est effectué à distance de manière manuelle en utilisant le bouton 80 ou grâce à un moteur de déplacement et contrôlé grâce à la caméra vidéo fixée sur la tête de soudage. Comme il est visible sur la figure 8, la tête de soudage est munie d'un dispositif 84 permettant d'amener de manière contrôlée le fil en métal d'apport à l'extrémité de la torche de soudage 82, le fil de métal d'apport étant stocké à l'intérieur de la cloche même, sur une bobine 85 visible sur la figure 7 et fixée sur la colonne entretoise 63 solidaire des plaques supérieure et inférieure de fermeture de la cloche 17. La tête de soudage comporte de plus un dispositif électromécanique 86 de contrôle de la longueur d'arc qui permet, pendant le soudage continu de la canne sur la manchette, de conserver une distance constante entre l'extrémité de la torche et le cordon de soudure en cours de réalisation. La tête de soudage porte également une conduite 87 d'amenée d'eau de refroidissement. Du gaz inerte constitué par de l'argon est introduit à l'intérieur de la cloche 17 par une gaine 73 comportant un embout pénétrant dans la cloche par sa plaque inférieure 22. Deux conduites 89 et 89' passant dans la gaine 73 permettent d'alimenter la conduite 87 en eau de refroidissement de la tête de soudage. L'électrode de tungstène de la torche est également alimentée en courant électrique par un câble d'alimentation pénétrant à l'intérieur de la cloche, si bien que l'ensemble des moyens nécessaires pour la mise en oeuvre d'un soudage selon le procédé TIG se trouve réuni à l'intérieur de la cloche qui est mise en rotation autour des pièces à souder pour la réalisation du cordon de soudure. De plus, le gaz inerte amené par la gaine 73 à l'intérieur de la cloche 17 fermée de manière sensiblement étanche au niveau du joint tronconique 24 en contact avec la surface extérieure de la canne et au niveau du passage 25 de traversée de la manchette, permet de maintenir une atmosphère de gaz inerte dans toute la zone de soudage, c'est-à-dire autour du cordon de soudage en cours de réalisation et à l'intérieur de la manchette et de la canne qui, au démarrage du soudage continu, sont reliées entre elles uniquement par soudage par points, ce qui permet le passage du gaz inerte dans leur volume intérieur. Après avoir fixé de manière provisoire la canne sur la manchette, par soudage par points par un procédé manuel, la canne étant alors fixée dans le prolongement exact de la manchette, on met en place, comme décrit ci-dessus, l'ensemble de soudage 12, on monte la caméra vidéo de contrôle de positionnement sur la tête de soudage et on effectue le réglage en hauteur de cette tête de soudage. Avant d'effectuer le soudage automatique continu de la canne et de la manchette par procédé TIG, comme il sera décrit ci-dessous, on réalise le démontage de la caméra après avoir séparé la cloche de la plaque supérieure 13, comme décrit ci-dessus. On remet la cloche 17 en place et on démarre alors l'opération de soudage. La cloche 17 et l'ensemble des moyens de soudage qu'elle renferme sont mis en rotation autour de l'axe 18, grâce à l'ensemble moto-réducteur 21 fixé å l'intérieur de la cloche 17. La torche de soudage 82 est réglée en hauteur de manière que l'électrode 91 (figure 5) se trouve exactement dans le plan médian de la cavité annulaire constituée par les chanfreins usinés sur la manchette et sur la canne chauffante 4. Simultanément à la mise en rotation de la cloche 17, on effectue le démarrage de l'installation de soudage après avoir réglé les différents paramètres définissant les conditions du soudage. Pendant le soudage, la longueur de l'arc est constamment réglée par le dispositif électromagnétique 86 associé au support de la tête de soudage. Le soudage est réalisé en deux passes correspondant chacune à un tour complet de la cloche 17 autour de l'axe 18, c'est-à-dire à un tour complet de la tête et de l'électrode de soudage autour de la cavité comprise entre la manchette et la canne de soudage dont on effectue le remplissage par du métal d'apport. La première passe correspond à une passe de pénétration au cours de laquelle le métal d'apport pénètre dans le fond de la cavité et assure une liaison continue de la partie interne de la paroi de la manchette et de la canne chauffante. La seconde passe correspond à une passe de remplissage au cours de laquelle la cavité est totalement remplie de métal d'apport. Les paramètres du soudage peuvent être réglés différemment au cours de la passe de pénétration et au cours de la passe de remplissage. Lorsque le soudage a été effectué, l'ensemble de soudage 12 peut être démonté par desserrage des mors 43 et 44. Pour celà, les vérins 28 et 29 sont alimentés pour être actionnés dans le sens inverse du serrage. La couronne 34 est mise en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui assure le desserrage des mors 43. Les ressorts 48 se détendent et le pion 54 parvient dans sa position représentée sur la figure 4, en contact avec le bord de la cavité 55 de la couronne 35. La couronne 35 est entraînée en rotation dans le sens assurant le desserrage des mors 44. On peut alors séparer l'ensemble de soudage 12 de la manchette. Le procédé et le dispositif selon l'invention permettent de réaliser de manière simple, rapide et automatique, le raccordement d'une canne chauffante d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression à l'extrémité d'une manchette et dans le prolongement de cette manchette, ce raccordement mettant en oeuvre une opération de soudage continu bout à bout de la canne et de la manchette, par un procédé à électrode de tungstène sous gaz inerte. L'ensemble de soudage peut être mis en place sur l'extrémité de la manchette de manière très rapide et très sûre quelle que soit la forme de la surface extérieure de cette manchette au voisinage de la zone de raccordement. La canne chauffante peut être constituée de manière classique mais doit comporter néanmoins une manchette de raccordement enfilée et fixée sur sa surface extérieure dont la section annulaire correspond à la section de l'extrémité de la manchette. La collerette de jonction de la canne chauffante et l'extrémité de raccordement de la manchette sont usinées pour constituer une cavité au moment de leur mise en coïncidence et au moment de leur fixation provisoire par soudage par points. La qualité de la soudure réalisée par procédé TIG est très satisfaisante et parfaitement adaptée au cas d'un soudage bout à bout d'une canne chauffante et d'une manchette. Il est bien évident que l'ensemble de soudage permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention pourra être réalisé d'une manière différente de celle qui a été décrite. Les moyens de serrage constitués par des mors situés à deux niveaux différents suivant la direction axiale de la manchette et permettant la fixation de l'ensemble de soudage peuvent être réalisés sous une forme différente de celle qui a été décrite et actionnés par des moyens différents d'une couronne rotative entraînée par une crémaillère en prise avec un pignon. Ces moyens peuvent être commandés par tout dispositif mécanique du type à vis et écrou ou par tout dispositif du type hydraulique ou pneumatique utilisant des vérins pour assurer l'actionnement de mors de serrage de la manchette. La cloche renfermant les moyens de soudage peut être réalisée sous une forme différente de celle qui a été décrite et en un matériau différent du polycarbonate. Toutefois, cette cloche doit être constituée par une matière transparente ou comporter au moins une zone transparente permettant d'effectuer le contrôle visuel de l'opération de soudage. L'entraînement en rotation de l'enveloppe ou cloche dans laquelle est effectué le soudage peut être réalisé par des moyens différents de ceux qui ont été décrits et, par exemple, par un dispositif motoréducteur fixe dont l'axe de sortie est solidaire d'un pignon d'entraînement d'une couronne dentée solidaire de la cloche ou enveloppe. Les moyens de déplacement de la cloche pour permettre d'accèder à la zone de soudage pour la mise en place et la fixation par points de la canne chauffante peuvent être réalisés d'une manière différente de celle qui a été décrite. Il est bien évident également que la disposition de la tête de soudage TIG et de ses moyens d'alimentation à l'intérieur de la cloche ou enveloppe peut être différente de celle qui a été décrite. Le procédé suivant l'invention peut s'appliquer au cas du raccordement bout à bout d'une pièce cylindrique quelconque comportant une collerette d'assemblage avec une manchette de forme tubulaire. REVENDICATIONS 1.- Procédé de remplacement d'une canne chauffante (4) d'un pressuriseur (1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression introduite et fixée par soudage dans une manchette (3, 6) solidaire de l'enveloppe du pressuriseur (1) au niveau d'une ouverture de traversée de cette enveloppe (1), consistant à séparer par tronçonnage la canne chauffante (4) à remplacer de la manchette (3, 6), à mettre en place une canne chauffante de remplacement, à fixer cette canne par soudage manuel par points sur la manchette et à réaliser une soudure annulaire continue de jonction entre la canne chauffante (4) et la manchette (3, 6) de manière automatique, caractérisé par le fait :: - que la canne chauffante (4) comporte une partie de jonction (4c) de forme annulaire dont la section est sensiblement identique à la section de la manchette (3, 6), le raccordement de la canne (4) et de la manchette (3, 6) étant effectué bout à bout, suivant la partie de jonction annulaire (4c) de la canne (4), - que le soudage automatique de la canne (4) sur la manchette (3) est réalisé par un procédé sous gaz inerte à électrode de tungstène, une atmosphère de gaz inerte étant maintenue dans la zone de soudage, par une enveloppe étanche (17), - et que le soudage est réalisé par une torche (82) fixée à l'intérieur de l'enveloppe (17) qui est supportée et montée rotative autour de l'axe (18) de la manchette (3) par l'intermédiaire de moyens de serrage amovibles (43, 44) sur la surface externe de la manchette (3, 6), pendant la rotation de l'enveloppe (17) autour de son axe (18). 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'après avoir effectué le tronçonnage de la manchette (3, 6) et l'extraction de la canne chauffante (4) à remplacer, on engage la canne chauffante de remplacement dans la manchette (3, 6) de manière à mettre en coïncidence la collerette (4c) de la canne chauffante avec l'extrémité de la manchette (3, 6), on effectue la fixation provisoire de la canne chauffante (4) sur la manchette (3, 6) par des points de soudure réalisés de manière manuelle, on engage les moyens de serrage (43, 44) assurant le support de l'enveloppe (17), sur la manchette (3, 6), on place ces moyens (43, 44) dans leur position de serrage sur la manchette, on règle la position de la torche de soudage (82) suivant la direction axiale de la manchette et on effectue le soudage automatique continu de la canne (4) sur la manchette (3, 6), l'enveloppe (17) étant mise en rotation. 3.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on effectue à distance le réglage du positionnement de la torche de soudage (82), avec contrôle à distance par une caméra vidéo associée à une tête de soudage (20) portant la torche de soudage (82), suivant la direction axiale (18) de la manchette, de manière à placer l'électrode de soudage au voisinage du plan médian d'une cavité annulaire ménagée entre la manchette (3, 6) et la canne (4) dont on effectue le remplissage par du métal d'apport pendant le soudage. 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le soudage automatique continu de la canne chauffante (4) sur la manchette (3, 6) est réalisé en deux passes correspondant chacune à un tour complet de l'enveloppe autour de l'axe (18) commun à cette enveloppe et à la manchette. 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la canne chauffante (4) est fixée par soudage sur une manchette intermédiaire (6) soudée bout à bout à la manchette (3) solidaire de l'enveloppe (1) du pressuriseur au niveau d'une ouverture de traversée. 6.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de serrage amovibles (43, 44) assurant le support de l'enveloppe (17) viennent en contact avec la surface externe de la manchette (3') dans deux zones (13', 14'), au niveau desquelles la manchette (3') présente des diamètres extérieurs différents. 7.- Dispositif de soudage bout à bout de deux pièces tubulaires telles qu'une manchette de traversée du pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et une collerette de raccordement d'une canne chauffante de ce pressuriseur, permettant de réaliser une soudure continue entre les deux pièces tubulaires (4c, 3, 6), caractérisé par le fait qu'il comporte un support (15) traversé par une ouverture (25) dont le diamètre est supérieur au diamètre de la pièce tubulaire (3, 6) autour de laquelle sont disposés des moyens de serrage (43, 44, 34, 35) sur la surface extérieure de la pièce tubulaire (3, 6) pour la fixation du support (15) sur la pièce tubulaire (3, 6) et une enveloppe (17) de forme globalement cylindrique montée rotative sur le support (15) autour d'un axe (18) confondu avec l'axe de l'ouverture (25) et constituant l'axe de symétrie de l'enveloppe (17), ainsi que des moyens moteurs (21, 70) permettant de mettre en rotation l'enveloppe (17) autour de l'axe (18) par rapport au support (15) et des moyens de soudage fixés à l'intérieur de l'enveloppe (17). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que l'enveloppe (17) comporte une plaque de fermeture supérieure (19) et une plaque de fermeture inférieure (22) reliées entre elles et à la paroi latérale de l'enveloppe (17) par des dispositifs de jonction (60, 61, 62, 63), la plaque supérieure (19) de l'enveloppe (17) étant fixée et montée rotative sur le support (15, 15') par l'intermédiaire d'un palier (68) ayant pour axe l'axe (18) de l'enveloppe (17). S.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de jonction (60, 61, 62, 63) de la plaque supérieure (19), de la plaque inférieure (22) et de la paroi latérale de l'enveloppe (17) comportent des moyens (64, 65) permettant de désolidariser la paroi latérale de l'enveloppe (17) des plaques supérieure et inférieure (19, 22) pour son déplacement dans la direction de l'axe (18). 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens de jonction (60, 61, 62, 63) sont constitués par des colonnes de guidage tubulaire (62, 63) reliées à leurs extrémités à la plaque supérieure (19) et à la plaque inférieure (22) de l'enveloppe (17), dans chacune desquelles est engagée une tige (60, 61) comportant une partie filetée et un bouton d'actionnement à l'une de ses extrémités assurant le maintien de la paroi latérale de l'enveloppe (17) par rapport aux plaques (19, 22), cette paroi latérale pouvant être séparée des plaques (19, 22) reliées par les colonnes (62, 63) par dévissage des parties filetées des tiges (60, 61), par l'intermédiaire des boutons (64, 65) disposés à l'extérieur de l'enveloppe (17), les tiges (60, 61) assurant ensuite le guidage de la paroi latérale de l'enveloppe (17) dans la direction de l'axe (18), à l'intérieur des colonnes tubulaires (62, 63). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que les moyens de serrage (43, 44) du support (15, 15') de l'enveloppe (17) sur la surface extérieure de la manchette (3, 6) sont constitués par au moins deux jeux d'au moins deux mors de serrage (43, 44) montés pivotants sur le support (15) autour de son ouverture (zizi autour d'axes parallèles à l'axe (18) de l'ouverture (25) de passage de la manchette (3, 6), comportant une surface extérieure constituant une surface de came et par au moins deux couronnes (34, 35) montées rotatives dans le support (15, 15') autour de l'axe (18) de l'ouverture (25) portant des galets d'actionnement (40, 41) destinés à venir en contact avec les surfaces de came des mors (43, 44) lors de la mise en rotation des couronnes (34, 35). 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que les deux couronnes (34, 35) des ensembles de moyens de serrage (43, 34, 40) et (44, 35, 41) disposés successivement dans la direction de l'axe (18) de l'ouverture (25) et de la manchette (3, 6) sont reliées entre elles par au moins un moyen élastique de traction (48) permettant d'assurer l'entraînement en rotation de l'une des couronnes (35) à partir de l'autre couronne (34), et que les surfaces de cames des mors (43, 44) sont différentes de manière que l'un des ensembles de mors de serrage (44) parvienne au contact de la surface extérieure de la manchette (3, 6) avant le second ensemble (43) pour réaliser un positionnement et un centrage du support (15) du dispositif de soudage avant son bridage par le second ensemble 433. 13.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que la couronne (34) à partir de laquelle est assuré l'entraînement en rotation constitue une roue dentée (3B) en prise avec au moins une crémaillère (38, 39) reliée à la tige d'un vérin (28, 29) porté par le support (15) du dispositif de soudage. 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé par le fait qu'un pion d'entraînement (54) est fixé sur la couronne (34) à partir de laquelle est assuré l'entralnement, ce pion (54) comportant une partie saillante à l'intérieur d'une cavité (55) usinée dans la seconde couronne (35), de manière que le pion (54) assure la retenue de la couronne entraînée (35), par rapport à la couronne assurant l'entraînement (34), par mise en contact du pion (54) avec un bord de la cavité (55) de la couronne (35), de manière à assurer une prétension du ou des moyens de traction élastique (48). 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications Il à 14, caractérisé par le fait que le ou les moyens élastiques de traction (48) sont disposés à l'intérieur de lumières (45) usinées dans la couronne (34) assurant l'entraînement et fixés à leurs extrémités sur des pions (46, 47) solidaires respectivement de la couronne (34) assurant l'entraînement et de la couronne entraînée (35), saillants à l'intérieur de la lumière (45). 16.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que la couronne (34) assurant l'entraînement et la couronne entraînée (35) comportent chacune, en correspondance avec chacun des mors de serrage (43, 44), une lumière (50, 50') comportant une surface intérieure constituant une surface de came avec laquelle vient en contact un pion de rappel (51, 52) monté sur le mors de serrage (43, 44), de manière à assurer le desserrage des mors (43, 44), lorsque les couronnes (34, 35) sont entraînées en rotation dans le sens inverse du sens provoquant le serrage. 17.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé par le fait qu'un ensemble motoréducteur (21) est fixé à l'intérieur de la cloche (17) et comporte un arbre de sortie parallèle à l'axe (18) de la cloche (17) solidaire d'un pignon (71) engrènant avec la denture intérieure d'une courroie crantée (70) également engagée par sa denture intérieure sur une roue dentée (69) solidaire du support (15, 15') ayant pour axe, l'axe (18) de rotation de l'enveloppe (17), de manière que l'ensemble motoréducteur (21), lors de sa mise en rotation, provoque le déplacement du pignon (71) dans un mouvement planétaire autour de la roue dentée (69), en contact avec la denture intérieure de la courroie (70). 18.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisé par le fait qu'il comporte une tête de soudage (75) montée réglable dans la direction de l'axe (18) de l'enveloppe (17) sur un support (76) grâce à des moyens de commande manuels (79, 80) accessibles depuis l'extérieur de l'enveloppe (17), pour le réglage de la torche de soudage (82) de manière à placer l'électrode de cette torche de soudage (82) dans le plan médian de la zone de soudage entre la canne chauffante (4) et la manchette (3, 6). 19.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 18, caracvtérisé par le fait que la tête de soudage (75) comporte un moyen électromécanique de contrôle de la longueur d'arc (86). 20.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 19, caractérisé par le fait qu'une bobine (85) de réserve de fil d'apport est disposée à l'intérieur de l'enveloppe (17). 21.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 20, caractérisé par le fait qu'il comporte une conduite (73) d'amenée de gaz inerte à l'intérieur de l'enveloppe (17).