Brevet FR2657051A1 — publié le 19910719

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'EMBRAYAGE La présente invention concerne un dispositif d'actionnement d'embrayage Ce dispositif comporte un élément d'actionnement par l'opérateur, un élément de desserrage de l'embrayage et un dispositif de transmission entre ledit élément d'actionnement et ledit élément de desserrage de l'embrayage. L'intensité de puissance croissante des véhicules à moteur a pour conséquence que les embrayages à friction doivent transmettre des couples encore plus élevés Comme, dans les embrayages à friction conventionnels, le couple à transmettre est produit par des ressorts précontraints, la force des ressorts doit aussi augmenter avec l'augmentation du couple Ainsi, les forces d'actionnement de ces embrayages, qui doivent compenser la force des ressorts, augmentent environ en proportion de la capacité de transmission du couple Il en résulte un nombre croissant de problèmes de commande de l'embrayage à friction pendant le mouvement de départ du véhicule. Selon le Brevet allemand N' 2,615,986, la force d'actionnement d'un embrayage est transmise de la pédale du dispositif d'actionnement à un maître cylindre qui est relié, par l'intermédiaire d'un système de conduite hydraulique, à un cylindre secondaire Le cylindre secondaire agit sur un élément de desserrage de l'embrayage à friction. L'objet de la présente invention est de produire un dispositif d'actionnement d'embrayage dans lequel la commande du mouvement de départ du véhicule respectif est facilitée, malgré les grandes forces de ressort de l'embrayage. Un autre objet de la présente invention est de produire un dispositif d'actionnement d'embrayage qui soit simple et économique en ce qui concerne à la fois la fabrication et le fonctionnement. Un dispositif d'actionnement d'embrayage comporte un élément d'actionnement par l'opérateur, un élément de desserrage de l'embrayage et un dispositif de transmission entre l'élément d'actionnement et l'élément de desserrage de l'embrayage L'élément d'actionnement peut être déplacé par l'opérateur sur un trajet d'actionnement global s'étendant entre une position d'engagement de l'embrayage dudit élément d'actionnement et une position de désengagement de l'embrayage dudit élément d'actionnement L'élément de desserrage de l'embrayage est mobile, en réponse au déplacement de l'élément d'actionnement sur le trajet d'élément d'actionnement global, sur un trajet d'élément de desserrage global entre une position d'engagement de l'embrayage de l'élément de desserrage de l'embrayage et une position de désengagement de l'embrayage de l'élément de desserrage de l'embrayage Le parcours d'élément d'actionnement global et le parcours de l'élément de desserrage global définissent un rapport de transmission de course global théorique To = trajet d'élément d'actionnement global trajet d'élément de desserrage global Ce dispositif de transmission a un rapport de transmission variable Tp le long du trajet d'élément de desserrage global Le rapport de transmission variable Tp est défini comme incrément du trajet d'élément d'actionnement incrément de trajet d'élément de desserrage à la position respective le long du trajet de désengagement global Le rapport de transmission variable Tp est inférieur au rapport de transmission de course globale théorique TO sur une première course partielle du trajet d'élément de desserrage global, plus proche de la position de désengagement de l'embrayage de l'élément de desserrage de l'embrayage, et est supérieur au rapport de transmission de course global théorique T O dans une seconde course partielle du trajet d'élément de desserrage global, plus proche de la position d'engagement de l'embrayage Ainsi, une meilleure commande du mouvement de départ du véhicule est obtenue dans la seconde course partielle du déplacement. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, la transition entre la première course partielle et la seconde course partielle est située dans une course intermédiaire du trajet d'élément de desserrage global, cette course intermédiaire s'étendant entre environ 25 % et environ 35 % du trajet d'élément de desserrage global à partir de la position d'engagement de l'embrayage de l'élément de desserrage de l'embrayage, ce qui correspond à 65 % à 75 % environ du trajet d'élément d'actionnement global à partir de la position d'engagement de l'embrayage de l'élément d'actionnement. Cette invention est particulièrement applicable lorsque le dispositif de transmission est un dispositif de transmission fonctionnant par fluide, et plus particulièrement lorsque le dispositif de transmission fonctionnant par fluide est un dispositif de transmission fonctionnant par liquide. Dans le cas d'un dispositif d'actionnement d'embrayage fonctionnant par fluide, et particulièrement fonctionnant par liquide, une construction préférée comporte un moyen formant piston de cylindre du côté maître et un moyen formant piston de cylindre du côté secondaire Le moyen formant piston de cylindre du côté maître peut s'engager avec l'élément d'actionnement et le moyen formant piston de cylindre du côté secondaire peut s'engager avec l'élément de desserrage de l'embrayage, un moyen formant conduite de fluide reliant entre eux lesdits moyen formant piston de cylindre du côté maître et moyen formant piston de cylindre du côté secondaire. Le moyen formant piston de cylindre du côté maître peut comprendre un moyen formant cylindre du côté maître et un moyen formant piston du côté maître Le moyen formant cylindre du côté maître et le moyen formant piston du côté maître sont mobiles l'un par rapport à l'autre par le déplacement de l'élément d'actionnement sur le trajet d'élément d'actionnement global. Le déplacement relatif du moyen formant cylindre du côté maître et du moyen formant piston du côté maître provoque un écoulement de fluide entre le moyen formant piston de cylindre du côté maître et le moyen formant piston de cylindre du côté secondaire Dans ce mode de réalisation, l'écoulement de fluide par unité de longueur de déplacement de l'élément d'actionnement est plus grand dans la première course partielle et plus petit dans la seconde course partielle. Selon un premier exemple de mode de réalisation de la présente invention, le moyen formant piston du côté maître comporte au moins deux éléments de piston. On peut choisir une disposition dans laquelle au moins un des deux éléments de piston est couplé pour le déplacement par l'élément d'actionnement, en réponse à la position effective de l'élément d'actionnement le long du trajet d'élément d'actionnement global. Selon un premier mode de réalisation de cette construction, le moyen formant piston de cylindre du côté maître comporte un cylindre possédant un alésage vertical avec un axe, un élément de piston annulaire mobile axialement le long de l'alésage cylindrique du cylindre, un autre élément de piston mobile axialement dans un alésage cylindrique de l'élément de piston annulaire, un premier moyen formant ressort orientant l'élément de piston annulaire vers une position terminale de celui-ci par rapport au cylindre, un second moyen formant ressort orientant l'autre élément de piston vers une position terminale de celui-ci par rapport au cylindre, des moyens formant butée pouvant s'engager entre eux sur l'élément de piston annulaire et l'autre élément de piston, ledit autre élément de piston pouvant être déplacé par l'élément d'actionnement pour S 'écarter de la position terminale, afin de produire un écoulement de fluide du cylindre au moyen formant piston de cylindre du côté secondaire, ladite butée s'engageant après que ledit autre élément de piston a été déplacé sur une distance prédéterminée, telle que, lors de la suite du déplacement de l'élément d'activation l'élément de piston annulaire soit entraîné par l'autre élément de piston et que l'écoulement de fluide soit augmenté. Selon un autre mode de réalisation, le moyen formant piston de cylindre du côté maître comporte un cylindre possédant un alésage cylindrique avec un axe, un élément de piston annulaire mobile axialement le long de l'alésage cylindrique du cylindre, un autre élément de piston mobile axialement dans un alésage cylindrique de l'élément de piston annulaire, un premier moyen formant ressort orientant l'élément de piston annulaire vers une partie terminale de celui-ci par rapport au cylindre, un second moyen formant ressorts orientant l'autre élément de piston vers une position terminale de celui-ci par rapport à l'élément de piston annulaire, des moyens formant butée pouvant s'engager entre eux sur l'élément de piston annulaire et l'autre élément de piston, ledit élément d'actionnement agissant sur l'autre élément de piston pour écarter l'autre élément de piston et l'élément de piston annulaire des position terminales respectives et amener les moyens formant butée dans un état de butée contre l'action du second moyen formant ressort. Dans ce dernier mode de réalisation mentionné, le premier moyen formant ressort peut avoir une tension initiale plus faible que le second moyen formant ressort, de sorte que, lors du déplacement de l'autre élément de piston sur une première distance pour s'écarter de sa position terminale, l'élément de piston annulaire soit entraîné par l'autre élément de piston par l'intermédiaire du second moyen formant ressort, contre l'action du premier moyen formant ressort, lors du déplacement de l'autre élément de piston sur une autre distance pour s'écarter de sa position terminale, le second moyen formant ressort soit compressé jusqu'à ce que les moyens formant butée s'engagent, et lors du déplacement de l'autre élément de piston sur encore une autre distance pour s'écarter de sa position terminale, l'élément de piston annulaire soit à nouveau entraîné par l'autre élément de piston par l'intermédiaire des moyens formant butée engagés, contre l'action du premier moyen formant ressort. L'avantage particulier de ce mode de réalisation est que le trajet nécessaire pour vaincre les débattements et élasticités internes peut être réduit. Selon un autre mode de réalisation, le moyen formant piston de cylindre du côté maître comporte au moins deux pistons de cylindre, lesdits pistons de cylindre étant tous deux reliés au moyen formant piston de cylindre du côté secondaire par le moyen formant conduite de fluide, lesdits pistons de cylindre, au moins au nombre de deux, subissant successivement l'action de l'élément d'actionnement. Selon une première variante de ce dernier mode de réalisation mentionné, les pistons de cylindre du côté maître, au moins au nombre de deux, sont disposés côté à côte. Selon une seconde variante de ce dernier mode de réalisation mentionné, les deux pistons de cylindre du côté maître, au moins au nombre de deux, sont disposés l'un derrière l'autre, un premier desdits pistons de cylindre du côté maître, au moins au nombre de deux, possédant une première tige de piston s'étendant entre les deux extrémités d'un cylindre respectif, ladite tige de piston ayant une première extrémité subissant l'action de l'élément d'actionnement et une seconde extrémité, un second desdits pistons de cylindre, au moins au nombre de deux, possédant une seconde tige de piston opposée à la seconde extrémité de la première tige de piston pour être engagée avec celle-ci en réponse à un déplacement de la première tige de piston sur une distance prédéterminée. Dans ce mode de réalisation, il est facilement possible de faire varier le comportement du dispositif d'actionnement de l'embrayage, plus particulièrement, il est possible de modifier la position de la course intermédiaire dans laquelle la transition entre la première course partielle et la seconde course partielle se produit En particulier, ceci est possible dans tous les modes de réalisation utilisant plusieurs pistons pour faire varier la position dans laquelle les pistons respectifs deviennent efficaces. Pour une meilleure compréhension de l'invention, de ses avantages de fonctionnement et des objets spécifiques atteints par son utilisation, on doit se référer aux dessins et au mémoire descriptif joints dans lesquels sont illustrés et décrits, plus en détail, des modes de réalisation préférés de l'invention: La Figure 1 représente le principe d'un dispositif d'actionnement d'embrayage hydraulique La Figure 2 représente une courbe illustrant la formation du couple dans un embrayage à friction en fonction du trajet de desserrage; La Figure 3 représente des courbes relatives à la dépendance du trajet de pédale sur la distance de desserrage de l'embrayage, comprenant une illustration de l'art antérieur; La figure 4 représente un dispositif de maître cylindre dans une formation à deux étages; La Figure 5 représente un dispositif de maître cylindre dans une formation à trois étages La Figure 6 représente la disposition de deux maitres cylindres parallèles; La Figure 7 représente la disposition de deux maîtres cylindres disposés l'un derrière l'autre. La Figure 1 représente la situation générale d'un dispositif d'actionnement d'embrayage avec une liaison hydraulique Sur un embrayage à friction 7, un levier de desserrage 10 est monté avec possibilité de pivoter, qui porte, d'une part, un dispositif de désengagement 9 et, d'autre part, est relié, par l'intermédiaire d'une tige de poussoir 16, à un cylindre secondaire 13 En une autre position du véhicule à moteur, une pédale d'embrayage 8 est montée avec possibilité de rotation autour d'un point fixe, la pédale d'embrayage 8 communicant, par l'intermédiaire d'une tige de poussoir 15, avec un dispositif de maître cylindre 11 ou 12 Du dispositif de maître cylindre au dispositif de cylindre secondaire s'étend une conduite 14 qui est remplie d'un fluide hydraulique Pour le désengagement de l'embrayage à friction 7, la pédale d'embrayage 8 est enfoncée, ce qui déplace le piston du dispositif de maître cylindre 11, 12 par l'intermédiaire d'une tige de poussoir 15 Par conséquent, une certaine quantité de fluide ainsi déplacée s'écoule par la conduite 14 et déplace le piston dans le dispositif de cylindre secondaire 13 Ce déplacement est transmis par la tige de poussoir 16 au levier de desserrage_ 10, qui déplace à son tour le dispositif de desserrage 9 de sorte telle que l'embrayage à friction 7 est désengagé Pour l'engagement de l'embrayage à friction 7, et ainsi pour le mouvement de départ du véhicule à moteur, la pédale d'embrayage 8 est relâchée et toute l'opération se déroule en sens inverse La distance parcourue par la tige de poussoir 16 et le dispositif de désserrage 9 entre la position d'engagement de l'embrayage et la position de désengagement de l'embrayage sera à présent appelée en général trajet d'élément de desserrage global La dépendance du trajet d'élément de desserrage sur le couple transmissible de l'embrayage à friction 7 est reproduite par la courbe 1 de la Figure 2 A partir de l'état désengagé de l'embrayage à friction 7, correspondant à 100 % du trajet d'élément de desserrage global selon la Figure 2, une transmission de couple notable commence dans l'embrayage à friction à environ 30 à 40 % du trajet d'élément de desserrage global Le trajet partiel parcouru jusqu'alors résulte essentiellement de la distance de débattement de l'embrayage à friction, qui doit être suffisamment grande pour une séparation sûre des différentes parties de l'embrayage à friction et la suppression sûre de toute transmission de couple. A présent, les 30 % environ restants du trajet d'élément de desserrage global sont responsables de l'ensemble de la formation du couple dans l'embrayage à friction Afin de pouvoir alors réaliser une opération de départ du déplacement finement réglée, il est particulièrement important que le conducteur puisse, dans la plage allant de 1 1 % à environ 60 ou 70 % du couple à transmettre, réaliser une actionnement très sensible du dispositif de désengagement au moyen de la pédale d'embrayage La course de pédale disponible doit alors être utilisée de manière particulièrement rationnelle, puisqu'avec l'augmentation du couple moteur et de la puissance du moteur, les ressorts utilisés dans les embrayages à friction doivent être de plus en plus précontraints pour la transmission du couple. Sur la Figure 3, un total de trois courbes différentes est illustré, qui représentent la dépendance entre le trajet d'élément d'actionnement global (trajet de pédale global) et le trajet d'élément de desserrage global (trajet de désengagement global) dans différents dispositifs Ici, la courbe 2 se rapporte à un dispositif conventionnel selon la Figure 1, dans lequel un maître cylindre à un étage et un cylindre secondaire à un étage sont prévus La courbe progresse essentiellement en ligne droite, à partir de la position de désengagement de l'embrayage ( 100 % du trajet d'élément d'actionnement global, 100 % du trajet d'élément de desserrage global), et se rapproche des abscisses environ dans la région des 20 à 30 % du trajet d'élément d'actionnement global tel qu'il est mesuré à partir de la position d'engagement de l'embrayage En outre, la courbe 2 ne passe pas directement par le zéro puisque à partir de la position d'engagement de l'embrayage tous les débattements et élasticités doivent d'abord être vaincus lors de l'actionnement du dispositif de desserrage de l'embrayage Comme on peut le voir sur la Figure 3, le trajet d'élément d'actionnement disponible pour l'opération de départ du déplacement dans laquelle le couple à transmettre est augmenté d'environ 10 % jusqu'à environ 60 ou 70 % est très court selon la ligne 2 Avec ce dispositif conventionnel, une opération de départ du déplacement très sensible est difficile. Les deux autres courbes représentent le mode de fonctionnement selon l'invention; les deux trajets de courbes sont composés de trois courses partielles 3, 4 et 3 A, 4 A, respectivement Des courbes partielles respectives 3, 4 et 3 A, 4 A sont à peu près linéaires et définissent un angle dans une course de transition La courbe 3-4 résulte de l'utilisation d'un maître cylindre à deux étages, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite en se référant à la Figure 4. On définit à présent un rapport de transmission de course global To = trajet d'élément d'actionnement clobal trajet d'élément de desserrage global Ce rapport T correspond à l'inclinaison d'une ligne de connection reliant la position d'engagement de l'embrayage x et la position de désengagement de l'embrayage y de la Figure 3. En pratique, le rapport de transmission est variable le long de la courbe 3, 4 Dans la section de courbe 3, le rapport de transmission du dispositif de transmission, tel qu'il est défini par Tp = incrément du trajet d'élément d'actionnement incrément du trajet d'élément de desserrage est plus petit que le rapport de transmission de course global théorique Toi, tel qu'il est défini par la ligne de liaison des points x et y D'autre part, dans la section de courbe 4, le rapport de transmission Tp = incrément de trajet d'élément d'actionnement incrément de trajet d'élément de desserrage est plus grand que le rapport de transmission global théorique Ton La transition entre la section de courbe 3 et la section de courbe 4 est située à environ 65 à 75 % du trajet d'élément d'actionnement global, ce qui correspond à environ à 35 % du trajet d'élément de desserrage global lorsqu'on le mesure à partir du point x. On assure ainsi que, dans l'opération de départ du déplacement, dans la région de la section de courbe 4, une grande course de pédale soit disponible et qu'ainsi l'engagement de l'embrayage puisse être effectué avec une grande sensibilité A l'extrémité gauche, la section de courbe 4 se confond avec la section de courbe 5 qui se rapproche en permanence des abscisses, comme la courbe 2 L'opération de desserrage se produit alors en sens inverse, contrairement à la flèche portée sur la Figure 3. La Figure 4 illustre le maître cylindre qui rend possible la courbe 3-4 Dans un boîtier ou cylindre 23, un piston annulaire 18 est monté avec possibilité de déplacement dans un alésage cylindrique 17 Dans le piston annulaire 18, un autre piston 21 est monté avec possibilité de déplacement dans un alésage cylindrique 20 Les deux pistons 18 et 21 sont chargés, chacun par son propre ressort 19 et 22, respectivement, vers leurs positions au repos, tous deux reposant sur une butée respective dans le boîtier Le piston 21 est ici porté directement par une butée 24, alors que le piston annulaire 18 est porté par une douille d'écartement 27, qui assure une distance prédéterminée entre les deux pistons La tige de poussoir 15 est disposée dans le piston 21 et reliée avec la pédale de désengagement de l'embrayage ou l'élément d'actionnement, dans le sens contraire de la force des deux ressorts 19 et 22 Le boîtier 23 est relié avec un raccord 26 pour un réservoir de compensation et avec un raccord 25 qui s'ouvre dans la conduite 14. L'espace formé entre le boîtier 23 et les pistons 18 et 21 est pourvu, d'une manière qui n'est pas illustrée plus avant, d'un dispositif d'échappement d'air. Le maître cylindre 11 est situé, selon la Figure 4, dans une position qui dépend de l'état d'engagement de l'embrayage à friction Pour le désengagement de l'embrayage, la tige de poussoir est déplacée vers la gauche, au moyen de la pédale d'embrayage, ce qui déplace le piston 21 avec son aire de déplacement relativement réduite dans le boîtier 23 Le rapport de transmission correspond à la section de courbe 4 selon la Figure 3 Après que le piston 21 a parcouru une distance prédéterminée, la butée 28 disposée sur le piston 21 vient buter sur le piston annulaire 18 et entraîne celui-ci dans la suite du déplacement en poussée vers l'intérieur de la tige de poussoir 15 Ainsi, une aire de déplacement plus grande est réalisée, qui correspond à la somme de la surface en coupe transversale du piston 21 et du piston 18, et le rapport de transmission correspond à présent à la section de courbe 3 de la Figure 3 Dans l'opération d'engagement, les déplacements progressent selon la séquence inverse et le piston annulaire 18 viendra tout d'abord buter sur la douille d'écartement 27, et ensuite le piston 21 viendra buter sur la butée 24 Du fait de cette configuration, une action de départ du déplacement très sensible peut être réalisée, conformément à la courbe 34 de la Figure 3, puisque dans la région de formation de couple essentielle sur l'embrayage à friction, un plus grand rapport de transmission Tp = incrément du trajet d'élément d'actionnement incrément du trajet d'élément de desserrage est disponible (section de courbe 4) Dans cette section de courbe, seul le piston 21 est utilisé et le piston annulaire 18 est déjà porté par la douille d'écartement 27. La Figure 3 représente une autre courbe 3 A, 4 A, 6, qui peut être réalisée à l'aide d'un maître cylindre à trois étages selon la Figure 5 Le maître cylindre 12 selon la Figure 5 comporte, dans un alésage cylindrique d'un boîtier ou cylindre 29, un piston annulaire 31 qui est guidé avec possibilité de déplacement dans l'alésage. Dans un alésage 33 du piston annulaire 31, un autre piston 34 est guidé avec possibilité de déplacement Ce piston 34 est en liaison directe avec la tige de poussoir 15 et ainsi avec la pédale d'embrayage ou élément d'actionnement Le piston annulaire 31 est chargé par un ressort 32 vers sa position au repos, qui correspond à l'état d'engagement de l'embrayage à friction Le piston 34 est chargé par un ressort 35 vers sa position au repos, ce ressort 35 étant porté d'une part, par le piston 34 et d'autre part, par une butée 36 du piston annulaire 31 L'extrémité opposée du piston 34 est portée, par l'intermédiaire d'une butée 37, directement par le piston annulaire 31. Le piston annulaire 31 lui-même est porté, par l'intermédiaire d'une butée 34, par le boîtier 29. A partir de la position au repos telle qu'elle est illustrée, qui correspond à l'état d'engagement de l'embrayage, le piston 34 est chargé avec une force de désengagement par l'intermédiaire de la pédale d'embrayage et de la tige de poussoir 15 Du fait d'une courbe caractéristique du ressort 32 plus plate et d'une tension initiale moindre par rapport au ressort 35, un déplacement commun du piston 34 et du piston annulaire 31 se produit, ce qui, après une très courte distance de déplacement, diminue les débattements et élasticités présents dans tout le dispositif Ainsi, selon la section de courbe 6 de la Figure 3, il est possible d'obtenir un meilleur comportement que selon la section de courbe 5 Si, à présent, le piston annulaire 31 et le piston 34 atteignent une position selon 41 sur la Figure 5, alors la formation de pression dans le circuit hydraulique, en combinaison avec les ressorts, produit un arrêt du piston annulaire 31, de sorte qu'à partir de là, seul le piston 34 peut encore se déplacer par rapport au piston annulaire 31 La suite du déplacement du piston 34 est à présent représenté par la section de courbe 4 A Celle-ci a un trajet très plat selon la petite surface efficace en coupe transversale du piston 34 Cette section de courbe plate 4 A se trouve dans la région du trajet d'élément de desserrage global qui effectue la plus grande formation de couple dans l'embrayage à friction, ce qui permet une actionnement très sensible de l'embrayage (cette grande sensibilité n'est, bien entendu, nécessaire que pendant l'opération d'engagement, c'est à dire pendant l'opération de départ du déplacement) Le piston 34 vient finalement buter sur la butée 36 du piston annulaire 31 et à partir de ce moment, les deux pistons 31 et 34 se déplacent à nouveau ensemble vers la position finale, qui correspond à l'état désengagé de l'embrayage Cette dernière distance correspond à la courbe 3 A, qui a de nouveau une inclinaison relativement forte Du fait de ce comportement à trois étages du maître cylindre 12, on obtient, d'une part, une section de courbe très plate 4 A et, d'autre part, une section de courbe abrupte 3 A, qui progresse toutefois moins abruptement que la section de courbe 3 L'action telle qu'elle vient d'être décrite progresse en séquence inverse dans l'engagement de l'embrayage. Les Figures 6 et 7 illustrent une autre possibilité d'influencer le rapport de transmission entre le trajet de pédale et le trajet de désengagement par une construction simple La Figure 6 illustre la manière dont deux maîtres cylindres 38 et 39 disposés parallèlement l'un à l'autre sont successivement utilisés au moyen d'une pédale d'embrayage commune 8 Les tiges de poussoir 15 et 15 ' des deux maîtres cylindres sont de longueur inégale, de sorte que la pédale d'embrayage actionne, successivement, d'abord la tige de poussoir 15 et ensuite, en supplément, la tige de poussoir 15 ' Les deux maîtres cylindres 38 et 39 sont tous deux reliés avec la conduite commune 14 vers le cylindre secondaire 13 Avec la disposition représentée par le schéma de principe, il est possible d'obtenir une courbe correspondant à 3-4 selon la Figure 3. A partir de la position engagée, une quantité de liquide d'abord relativement réduite est déplacée au moyen d'un maître cylindre 38, et ensuite une quantité relativement grande par la combinaison des maîtres cylindres 38 et 39. Le même effet est obtenu selon une disposition d'après la Figure 7, danslaquelle les deux maîtres cylindres 38 et 39 sont disposés en alignement l'un derrière l'autre La tige de poussoir 15 du maître cylindre 38 est guidée dans ce dernier et, en position au repos, est espacée de la tige de poussoir 15 ' du maître cylindre 39 qui se trouve entre eux Ici encore, la pédale d'embrayage 8 actionne d'abord un maître cylindre 38, et ensuite le second maître cylindre 39 après avoir parcouru une distance prédéterminée Les deux côtés de sortie des maîtres cylindres sont reliés par une conduite de liaison 40 à la conduite 14. Alors que des modes de réalisation spécifiques de l'invention ont été représentés et décrits en détail pour illustrer l'application des principes de l'invention, il sera entendu que l'invention peut être réalisée autrement sans s'écarter de ces principes. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'actionnement d'embrayage comprenant un élément d'actionnement par l'opérateur ( 8), un élément de desserrage de l'embrayage ( 9) et un dispositif de transmission entre l'élément d'actionnement ( 8) et l'élément de desserrage de l'embrayage ( 9), l'élément d'actionnement ( 8) pouvant être déplacé, par l'opérateur, sur un trajet d'élément d'actionnement global s'étendant entre une position d'engagement de l'embrayage de l'élément d'actionnement ( 8) et une position de désengagement de l'embrayage de l'élément d'actionnement ( 8), l'élément de desserrage de l'embrayage ( 9) étant mobile, en réponse au déplacement de l'élément d'actionnement ( 8) sur le trajet d'élément d'actionnement global, sur un trajet d'élément de desserrage global entre une position d'engagement de l'embrayage de l'élément de desserrage de l'embrayage et une position de désengagement de l'embrayage de l'élément de desserrage de l'embrayage, le trajet d'élément d'actionnement global et le trajet d'élément de desserrage global définissant un rapport de transmission de course global théorique TC = trajet d'élément d'actionnement qlobal trajet d'élément de desserrage global, caractérisé en ce que le dispositif de transmission possède un rapport de transmission variable Tp le long du trajet d'élément de desserrage global, le rapport de transmission variable TP étant défini comme Tp = incrément du trajet d'élément d'actionnement incrément du trajet d'élément de desserrage à la position respective le long du trajet d'élément de desserrage global, le rapport de transmission variable Tp étant inférieur au rapport de transmission de course théorique To dans une première course partielle ( 3, 3 A) du trajet d'élément de desserrage, plus proche de la position de désengagement d'embrayage y de l'élément de desserrage de l'embrayage ( 9), et étant supérieur au rapport de transmission de course global théorique T O dans une seconde course partielle ( 4, 4 A) de l'élément de desserrage global, plus proche de la position d'engagement de l'embrayage x. 2 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transition entre la première course partielle ( 3, 3 A) et la seconde course partielle ( 4, 4 A) est située dans une course intermédiaire du trajet d'élément de desserrage global, la course intermédiaire s'étendant d'environ 25 % à environ 35 % du trajet d'élément de desserrage global, à partir de la position d'engagement de l'embrayage x de l'élément de desserrage de l'embrayage ( 9), ce qui correspond à 65 % à 75 % environ du trajet d'élément d'actionnement global en partant de la position d'engagement de l'embrayage x du dispositif d'actionnement ( 8). 3 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de transmission est un dispositif de transmission fonctionnant par fluide. 4 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de transmission fonctionnant par fluide est un dispositif de transmission fonctionnant par liquide. 5 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de transmission fonctionnant par fluide comporte un moyen formant piston de cylindre du côté maître ( 11, 12) et un moyen formant piston de cylindre du côté secondaire ( 13), le moyen formant piston de cylindre du côté maître ( 11, 12) pouvant s'engager avec l'élément d'actionnement ( 8) et le moyen formant piston de cylindre du côté secondaire ( 13) pouvant s'engager avec l'élément de desserrage de l'embrayage ( 9), un moyen formant conduite de fluide ( 14) reliant entre eux le moyen formant piston de cylindre du côté maître ( 11, 12) et le moyen formant piston de cylindre du côté secondaire ( 13). 6 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen formant piston de cylindre du côté maître ( 11, 12) comporte un moyen formant cylindre du côté maître et un moyen formant piston du côté maître, le moyen formant cylindre du côté maître et le moyen formant piston du côté maître pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre par le déplacement de l'élément d'actionnement ( 8) sur le trajet d'élément d'actionnement global, le déplacement relatif du moyen formant cylindre du côté maître et du moyen formant piston du côté maître provoquant un écoulement de fluide entre le moyen formant piston de cylindre du côté maître ( 11, 12) et le moyen formant piston de cylindre du côté secondaire ( 13), l'écoulement de fluide par unité de longueur de déplacement de l'élément d'actionnement ( 8) étant plus grand dans la première course partielle ( 3, 3 A) et plus petit dans la seconde couse partielle ( 4, 4 A). 7 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen formant piston du côté maître comporte au moins deux éléments de piston, au moins l'un des éléments de piston étant couplé pour être déplacé par l'élément d'actionnement ( 8) en réponse à la position effective de l'élément d'actionnement ( 8) le long du trajet d'élément d'actionnement global. 8 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen formant piston de cylindre du côté maître ( 11) comporte un cylindre ( 23) possédant un alésage cylindrique ( 17) avec un axe, un élément de piston annulaire ( 18) mobile axialement le long de l'alésage cylindrique ( 17) du cylindre ( 23), un autre élément de piston ( 21) mobile axialement dans un alésage cylindrique ( 20) de l'élément de piston annulaire ( 18), un premier moyen formant ressort ( 19) orientant l'élément de piston annulaire ( 18) vers une position terminale de ceux-ci par rapport au cylindre ( 23), un second moyen formant ressort ( 22) orientant l'autre élément de piston ( 21) vers une position terminale de celui-ci par rapport au cylindre ( 23), des moyens formant butée pouvant s'engager entre eux ( 28) sur l'élément de piston annulaire ( 18) et l'autre élément de piston ( 21), l'autre élément de piston ( 21) pouvant être écarté par l'élément d'actionnement ( 8) de la position terminale pour produire un écoulement de fluide du cylindre ( 23) vers le moyen formant piston de cylindre du côté secondaire ( 13), les moyens formant butée ( 28) s'engageant après que l'autre élément de piston ( 21) a été déplacé sur une distance prédéterminée, telle que lors de la suite du déplacement de l'élément d'activation ( 8), l'élément de piston annulaire ( 18) est entraîné par l'autre élément de piston ( 21) et l'écoulement de fluide soit augmenté. 9 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen formant piston de cylindre du côté maître ( 12) comporte un cylindre ( 29) possédant un alésage cylindrique avec un axe, un élément de piston annulaire ( 31) mobile axialement le long d'alésage cylindrique du cylindre ( 29), un autre élément de piston ( 34) mobile axialement dans un alésage cylindrique ( 33) de l'élément de piston annulaire ( 31), un premier moyen formant ressort ( 32) orientant l'élément de piston annulaire ( 31) vers une position terminale de celui-ci par rapport au cylindre ( 29), un second moyen formant ressort ( 35) orientant l'autre élément de piston ( 34) vers une position terminale de celui-ci par rapport à l'élément de piston annulaire ( 31), des moyens formant butée pouvant s'engager entre eux ( 36) sur l'élément de piston annulaire ( 31) et l'autre élément de piston ( 34), l'élément d'actionnement ( 8) agissant sur l'autre élément de piston ( 34) pour écarter l'autre élément de piston ( 34) et l'élément de piston annulaire ( 31) des positions terminales respectives et amener les moyens formant butée ( 36) dans un état de butée contre l'action du second moyen formant ressort ( 35). Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier moyen formant ressort ( 32) a une tension initiale inférieure à celle du second moyen formant ressort ( 35), de sorte que, lors du déplacement de l'autre élément de piston ( 34) sur une première distance, pour s'écarter de sa position terminale, l'élément de piston annulaire ( 31) est entraîné par l'autre élément de piston ( 34) par l'intermédiaire du second moyen formant ressort ( 35) contre l'action du premier moyen formant ressort ( 32), lors du déplacement de l'autre élément de piston ( 34) sur une autre distance pour s'écarter de sa position terminale, le second moyen formant ressort ( 35) est comprimé jusqu'à ce que les moyens formant butée ( 36) s'engagent et, lors du déplacement de l'autre élément de piston ( 34) sur encore une autre distance pour s'écarter de sa position terminale, l'élément de piston annulaire ( 31) est à nouveau entraîné par l'autre élément de piston ( 34) , par l'intermédiaire des moyens formant butée ( 36) engagés, contre l'action du premier moyen formant ressort ( 32). 11 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen formant piston de cylindre du côté maître comporte au moins deux pistons de cylindre ( 38, 39), les pistons de cylindre ( 38, 39) étant tous deux reliés au moyen formant piston de cylindre du côté secondaire ( 13) par le moyen formant conduite de fluide ( 14), les pistons de cylindre ( 38, 39), au moins au nombre de deux, subissant, successivement, l'action de l'élément d'actionnement ( 8). 12 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les pistons de cylindre du côté secondaire ( 38, 39) , au moins au nombre de deux, sont disposés côte à côte. 13 Dispositif d'actionnement d'embrayage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les pistons de cylindre du côté maître ( 38, 39), au moins au nombre de deux, sont disposés l'un derrière l'autre, un premier ( 38) des pistons de cylindre du côté maître ( 38, 39), au moins au nombre de deux, possédant une première tige de piston ( 15) s'étendant entre les deux extrémités d'un cylindre respectif, la première tige de piston ( 15) ayant une première extrémité subissant l'action de l'élément d'actionnement ( 8) et une seconde extrémité, un second ( 39) des pistons de cylindre ( 38, 39), au moins au nombre de deux, possédant une seconde tige de piston ( 15 ') opposée à la seconde extrémité de la première tige de piston ( 15) pour s'engager avec la seconde extrémité de la première tige de piston ( 15) en réponse à un déplacement de la première tige de piston ( 15) sur une distance prédéterminée.