Brevet FR2657832A1 — publié le 19910809

La présente invention concerne un dispositif pour contrôler l'étanchéité d'un clapet important pour la sécurité dans un système antiblocage pour un véhicule routier comportant une installation de freinage à plusieurs circuits, notamment deux circuits, qui opère selon le principe de la régulation de pression de freinage par variation du volume d'une chambre de pression de sortie d'un modulateur de pression reliée à ou aux freins de roues à régler, le modulateur comportant un piston mobile de façon étanche à la pression et délimitant la chambre de pression de sortie par rapport à une chambre de pression de commande et qui est poussé, sous l'effet d'une sollicitation, commandée par vanne, de la chambre de pression de commande par la pression de sortie d'une source de pression auxiliaire, jusque dans une position limite associée au volume minimal de la chambre de pression de sortie et correspondant à un mode de freinage normal non soumis à une régulation antiblocage alors que, sous l'effet d'une décharge en pression, commandée par vanne, de la chambre de pression de commande, ledit piston est déplaçable dans le sens d'une augmentation de la chambre de pression de sortie afin de réduire la pression de freinage dans le ou les freins de roues reliés au modulateur, tandis qu'il est prévu, entre le raccord de commande de la chambre de pression de commande et la sortie de pression de la source de pression auxiliaire, un clapet hydrauli- que antiretour qui est branché en série avec une vanne de commande d'admission assurant l'introduction de pression dans la chambre de pression de commande et qui est fermée lors de l'établissement dans la chambre de pression de commande du modulateur de pression d'une pression relativement plus grande que celle existant à la sortie de la source de pression auxiliaire, une vanne de commande de décharge étant prévue et étant fermée dans sa position de base tandis que, dans sa position d'ouverture, la chambre de pression de commande peut être détendue en direction du réservoir de stockage sans pression de la source de pression auxiliaire, et en outre le modulateur de pression est pourvu d'un ressort de rappel précontraint, qui agit sur le piston du modulateur pour faire déplacer celui-ci en translation dans le sens d'une augmentation du volume de la chambre de pression de sortie, ledit piston de modulateur pouvant cependant être maintenu dans sa position limite, corres- pondant au volume minimal de la chambre de pression de sortie, par la pression auxiliaire appliquée à la chambre de pression de commande contre la force de rappel du ressort et en opposition à la pression de freinage pouvant être appliquée à la chambre de pression de sortie au moyen de l'appareil de freinage, et avec prévision d'un capteur de position contrôlant la position du piston du modulateur et qui produit à sa sortie un signal électrique caractéristique au moins des varia- tions de position du piston. Un dispositif de ce genre est connu, d'après le document DE 37 23 875 Al, en combinaison avec un système antiblocage, o les freins de roues, pouvant être soumis individuellement ou ensemble à une régulation antiblocage, sont reliés à une chambre de pression de sortie d'un modulateur de pression, dont le volume peut être modifié de telle sorte que, pendant que la chambre de pression de sortie est isolée par rapport à l'appareil de freinage de l'installation de freinage, on puisse obtenir une réduction de pression dans les freins de roues raccordés au moyen d'une augmentation de volume de la chambre de pression de sortie La chambre de pression de sortie du modulateur de pression est délimitée par un piston, mobile de façon étanche à la pression, par rapport à une chambre de pression de commande dans laquelle la forte pression de sortie d'une source de pression auxiliaire est appliquée en permanence par l'intermédiaire d'une vanne de commande d'admission, de telle sorte que le piston du modulateur soit poussé et maintenu dans sa position limite associée au volume minimal de la chambre de pression de sortie, cette position limite intervenant dans le mode de freina- ge normal La vanne de commande d'admission est branchée en série avec un clapet anti-retour qui, dans le cas d'une panne de courte durée de la source de pression auxiliaire, empêche une baisse de pression dans la chambre de pression de commande Au moyen d'une vanne de commande de décharge, dont la position de base est sa position de fermeture, la chambre de pression de commande du modulateur de pression peut être détendue en direction d'un réservoir de stockage sans pression de la source de pression auxiliaire, ce qui permet de commander des phases de réduction de pression dans le mode de régulation antiblocage Le modulateur de pression est pourvu d'un ressort de rappel précontraint, qui agit sur le piston du modulateur en vue de produire une translation du piston engendrant une augmentation de volume de la chambre de pression de sortie, ledit piston de modulateur pouvant cependant être maintenu dans sa position limite, correspondant au volume minimal de la chambre de pression de sortie, par la pression auxiliaire appliquée à la chambre de pression de commande et s'exerçant en opposition à la force de rappel du ressort et en opposition à la pression de freinage pouvant être appliquée au moyen de l'appareil de freinage à la chambre de pression de sortie En outre il est prévu un capteur de position contrôlant la position du piston du modulateur et qui produit à sa sortie des signaux électriques caractéristiques de la position du piston et de variations de cette position. A l'aide de ces signaux de sortie du capteur de position, il est possible, dans des cycles de contrôle commandés de façon appropriée, de déceler des états de fonctionnement erroné d'une vanne de commande du système ABS agencée comme une vanne électromagnéti- que et également de la soupape de commande d'admission et des soupapes de régulation de pression de freinage; le cas échéant il est également possible de détecter une difficulté d'actionnement du piston du modulateur de pression mais cependant il n'est pas possible de contrôler le clapet anti-retour qui, lors d'une panne de la source de pression auxiliaire, doit maintenir la pression dans la chambre de pression de commande du modulateur de pression. Un inconvénient du dispositif connu consiste par conséquent en ce que, en cas de défauts d'étanchéité du clapet anti retour et d'une panne simultanée de la source de pression auxiliaire, il peut se produire une défaillance du circuit de freinage, qui doit cependant créer le moins de difficultés possibles pour des raisons de sécurité, d'autant plus que, dans le cas o la source de pression auxiliaire est intacte, il n'est pas possible de déceler un défaut d'étanchéité de ce clapet anti- retour de sécurité. L'objet de l'invention est par conséquent d'améliorer un dispositif du type défini ci-dessus de telle sorte qu'il soit possible de déceler correctement un tel défaut d'étanchéité du clapet anti retour, branchée entre la sortie de pression de la source de pression auxiliaire et la chambre de pression de commande du modulateur de pression. Ce problème est résolu conformément à l'invention en ce qu'il est prévu une vanne de test pouvant être activée électriquement et au moyen de laquelle la sortie de pression de la source de pression auxiliaire peut être reliée au réservoir de stockage sans pression de la source de pression auxiliaire en vue de produire une baisse de pression dans le conduit d'alimentation en pression aboutissant au modulateur de pression. Au moyen de cette vanne de test, qui est commutable par exemple à intervalles de temps réguliers pour effectuer pendant de courtes périodes de test le contrôle de la baisse de pression dans la chambre de pression de commande, il est possible de déceler un déplacement du piston qui est provoqué pendant un cycle de test par un défaut d'étanchéité du clapet anti-retour de sécurité et d'utiliser le signal qui est alors produit à la sortie du capteur de distance comme un signal d'indication de fuite Le degré de sécurité ainsi obtenu est élevé. Selon d'autres caractéristiques du dispositif conforme à l'invention, de façon simple: lorsque le volume de liquide de frein pouvant être reçu par le modulateur de pression est défini avec une grandeur suffisante pour réduire complètement, en une course, la pression de freinage dans le ou les freins de roues reliés au modulateur de pression, le ressort de rappel est agencé comme un ressort hélicoïdal précontraint, reçu par une partie de sa longueur dans un trou borgne central du piston du modulateur. Le ressort de rappel peut également être agencé comme un ressort annulaire, qui s'appuie d'un côté contre la paroi frontale du piston formant une limite mobile de la chambre de pression de sortie du modulateur de pression, et de l'autre côté contre une paroi frontale du corps de modulateur formant la limite axiale, solidaire du corps de modulateur, de la chambre de sortie de pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu deux modulateurs de pression qui sont chacun associés à un des deux freins de roues d'un circuit de freinage et alors un clapet anti-retour commun est branché en amont des vannes de commande d'admission de pression et seulement un des deux modula- teurs de pression est pourvu d'un capteur de position, ce qui permet de réduire la complexité technique. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il est prévu comme vanne de test une vanne électromagnétique à 2/2 voies, cette conception simple étant adoptée avantageusement lorsque la source de pression auxiliaire opère à un niveau de pression de sortie relativement bas. D'une façon particulièrement avantageuse dans un tel cas, selon encore une autre caractéristique du dispositif conforme à l'invention, le modulateur de pression est agencé comme un convertisseur de pression, comportant un étage de piston de grand diamètre, délimitant de façon mobile la chambre de pression de commande et un étage de piston de petit diamètre, qui délimite de façon mobile la chambre de pression de sortie du modulateur de pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin unique annexé qui représente de façon schématique l'agencement du dispositif conforme à l'invention, servant au contrôle de l'étanchéité d'un clapet important pour la sécurité dans un système anti-blocage d'un véhicule automobile. La figure unique représente la partie fonction- nelle, associée au circuit de freinage I d'essieu avant, d'une installation hydraulique de freinage à deux cir- cuits, désignée dans son ensemble par 10 et montée dans un véhicule routier, qui est équipé d'un système antiblocage (ABS) désigné dans son ensemble par 11 et pour lequel sont également représentés seulement les éléments fonctionnels de son unité hydraulique qui sont associés aux freins de roues avant 12 et 13. L'appareil de freinage, désigné dans son ensemble par 14, de l'installation de freinage 10 est supposé être constitué par le maitrecylindre-tandem 18, pouvant être actionné au moyen d'une pédale de frein 16 par l'intermédiaire d'un amplificateur de force de freinage 17 et dont la sortie de pression 19, communiquant avec sa chambre primaire de pression de sortie, est reliée au conduit principal de freinage 21 du circuit de freinage I d'essieu avant. Le système ABS 11 opère selon le principe de la variation de pression de freinage dans les freins de roues 12 et 13 pouvant être soumis à la régulation en créant une variation de volume des chambres de pression de sortie 22 et 23 des modulateurs de pression qui sont associés aux freins de roues avant 12 et 13, ces chambres de pression de sortie 22 et 23 des deux modula- teurs de pression étant reliées respectivement par l'intermédiaire d'un conduit de frein de roue 27 ou 28 directement avec la mâchoire de frein 29 du frein de roue avant gauche 12 ou bien avec la mâchoire de frein 31 du frein de roue avant droite 13. Les chambres de pression de sortie 22 et 23 des deux modulateurs de pression 24 et 26 sont délimitées respectivement par un piston de modulateur 32 ou 33, qui peut coulisser de façon étanche à la pression dans le corps 34 ou 36 du modulateur de pression correspondant 24 ou 26, par rapport à une chambre de pression de commande 37 ou 38, qui peut être reliée, par l'intermé- diaire d'une vanne de commande d'admission respective 39 ou 41, à la sortie haute-pression 42 d'une source de pression auxiliaire désignée dans son ensemble par 43, tandis qu'autrement lesdites chambres sont isolées par rapport à cette sortie de pression 42 et également, par l'intermédiaire d'une vanne de commande de décharge 44 ou 46, elles peuvent être isolées par rapport au réservoir de stockage sans pression 47 de cette source de pression auxiliaire 43 ou bien être détendues en direction de ce réservoir La chambre de pression de sortie 22 du modulateur de pression 24 associé au frein de roue avant gauche 12 est reliée, par l'intermédiaire d'une vanne de commande de fonction 48, à la sortie de pression 19 du maître-cylindre 18 et de la même façon la chambre de pression de sortie 23 du modulateur de pression 26, associé au frein de roue avant droite 13, est reliée par l'intermédiaire d'une autre vanne de commande de fonction 49 Ces vannes de commande de fonctions 48 et 49 sont agencées comme des vannes électromagnétiques à 2/2 voies, dont la position de base O est leur position d'ouverture dans laquelle la sortie de pression 19 du maître-cylindre 18 est reliée à la chambre de pression 22 ou 23 du modulateur de pression 24 ou 26, à laquelle est relié également le frein de roue avant correspondant 12 ou 13 La position d'activation I des vannes de commande de fonctions 48 et 49, qui est prise lors de l'excitation de leurs électro-aimants de commande par un signal de commande-ABS provenant d'une unité électronique de commande non représentée-, est leur position de fermeture correspondan- te, cette position étant prise par les vannes de commande de fonctions 48 et 49 pendant la durée d' un cycle de régulation antiblocage. Selon une première variante du système ABS 11, qui est représentée par des lignes en traits pleins, les vannes de commande d'admission 39 et 41 sont reliées respectivement par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 51 ou 52, à la sortie de pression 42 de la source de pression auxiliaire 43 Les vannes de commande d'admission 39 et 41 sont agencées comme des vannes électromagnétiques à 2/2 voies, dont la position de base O est la position d'ouverture et la position d'activation I est la position de fermeture. Les vannes de commande de décharge 44 et 46 sont également agencées comme des vannes électro- magnétiques à 2/2 voies, dont la position de base O est la position de fermeture tandis que la position d'activation I est la position d'ouverture Les positions de base des vannes de commande d'admission 39 et 41 et également les positions de base O des vannes de commande de décharge 44 et 46 sont associées à un mode de freinage normal de l'installation de freinage , c'est-à-dire non soumis à une régulation antiblocage. Dans cet état de fonctionnement, la grande presion de sortie de la source de pression auxiliaire 43 est appliquée, par l'intermédiaire des clapets anti-retour 51 et 52, qui sont sollicités dans le sens d'ouver- ture par la pression apparaissant à la sortie 42 de la source de pression auxiliaire qui est plus grande que celle régnant dans la chambre de pression de commande 37 ou 38 du modulateur de pression 24 ou du modulateur de pression 26, ainsi que par l'intermédiaire des vannes de commande d'admission 39 et 41, aux chambres de pression de commande 37 et 38 des deux modulateurs de pression 24 et 26, dont les pistons 32 et 33 sont ainsi refoulés dans leurs positions limites associées aux volumes minimaux des chambres de pression de sortie 22 et 23. Les modulateurs de pression 24 et 26 et la source de pression auxiliaire 43 sont conçus de telle sorte que les pistons 32 et 33 des modulateurs soient maintenus, dans une condition de freinage normal, dans les positions limites associées aux volumes minimaux des chambres de pression de sortie 22 et 23, les pistons étant sollicités d'une part par la pression de sortie de l'appareil de freinage 14 qui est appliquée aux chambres de pression de sortie 22 et 23 et d'autre part par la force de rappel exercée par les éléments élastiques de rappel 53 et 54, qui agissent sur les pistons de modulateurs 32 et 33 en ayant tendance à les déplacer dans le sens d'une augmentation des volumes de chambres de pression de sortie 22 et 23. Pour expliquer des variantes possibles d'agence- ment des modulateurs de pression 24 et 26, on a représen té, pour le modulateur de pression 24 associé au frein de roue avant gauche 12, une disposition qui est appro- priée lorsque le niveau de la pression de sortie de la source de pression auxiliaire 43 est suffisamment grand, c'est-à-dire suffisamment supérieur à la pression de freinage maximale pouvant être obtenue à la sortie de pression 19 de l'appareil de freinage 14, pour que le piston de modulateur 32 puisse comprimer " complète- ment " également l'élément élastique de rappel 53, qui est agencé dans ce cas comme un ressort annulaire. En supposant que la source de pression auxiliaire 43 produit à sa sortie un niveau de pression suffisamment grand, il est alors possible que les surfaces du piston de modulateur 32 qui constituent les limites mobiles de la chambre de pression 37 et de la chambre de pression de sortie 22 aient la même grandeur et que le corps 36 du modulateur de pression 24 soit réalisé avec une forme cylindrique circulaire simple en étant pourvu d'un alésage cylindrique continu 57, qui est obturé aux deux extrémités par des parois frontales qui consti- tuent des limites, solidaires du corps, de la chambre de pression de commande 37 et de la chambre de pression de sortie 22. Pour le modulateur de pression 26 associé au frein de roue avant droite 13, on a représenté une disposition qui est appropriée lorsque le niveau de la pression de sortie de la source de pression auxi- liaire 43 est bien plus petit que les pressions maximales de freinage pouvant être obtenues à la sortie 19 de l'appareil de freinage 14 En correspondance, le modula- teur de pression 26 est agencé comme un convertisseur il de pression, qui produit une "augmentation " de la pression auxiliaire, disponible au bas niveau précité à la sortie 42 de la source de pression auxiliaire 43, jusqu'au niveau nécessaire pour maintenir le piston de modulateur 33 dans la position limite associée au volume minimal de la chambre de pression de sortie 23 également lorsque ce piston est sollicité par la pression de freinage appliquée à la chambre de pression de sortie 23 ainsi que par la force de rappel exercée par l'élément élastique de rappel, qui est agencé dans ce cas comme un ressort hélicoïdal précontraint, qui est engagé sur une partie de sa longueur dans un trou borgne du piston de modulateur Le modulateur de pression 26 comporte dans son corps deux alésages 59 et 61 de- diamètres différents, qui se rejoignent par l'intermédiai- re d'un gradin ou décrochement 58 et dans lesquels le piston 39 du modulateur peut coulisser de façon étanche à la pression par l'intermédiaire de ces étages 62 et 63 qui comportent des diamètres différents corres- pondants L'étage 62 de grand diamètre du piston définit la limite, mobile axialement, de la chambre de pression de commande 38, dont la limite fixe, solidaire du corps de modulateur, est définie par une paroi frontale de ce corps de modulateur 36 qui obture l'alésage 59 dudit corps L'étage 63 de petit diamètre du piston de modula- teur définit la limite, mobile axialement, de la chambre de pression de sortie 23 du modulateur de pression 26, dont le dimensionnement correspond à celui du modula- teur de pression 24 représenté pour le frein de roue avant droite 12. La partie extrême du piston 32 du modulateur 24, qui délimite directement la chambre de pression de sortie 22 de ce modulateur associé au frein de roue avant gauche 12, est rendue étanche par rapport à l'alésa- ge 57 du corps de modulateur au moyen d'une garniture annulaire d'étanchéité 66 qui est solidaire du piston. De la même façon, la partie extrême 67 délimitant directe- ment la chambre de pression de commande 37 de ce modula- teur de pression 24 est rendue étanche par rapport à l'alésage 57 du carter au moyen d'une seconde garniture annulaire d'étanchéité 68 solidaire du piston Entre ces deux parties extrêmes 64 et 67 du piston de modula- teur 32, celui-ci comporte un rétrécissement conique 69 contre lequel s'appuie, comme cela est indiqué seulement schéma- tiquement, à l'intérieur de la course possible de transla- tion du piston 32, un têton radial 71 d'actionnement d'un capteur de position 72, qui produit à sa sortie un signal électrique caractéristique de la position du piston 32. Egalement le piston 33 du modulateur de pression 26, associé au frein de roue avant droite 13, est pourvu, entre d'une part son étage 62 définissant la limite, mobile axialement, de la chambre de pression de commande 38 et dont l'étanchéité par rapport à l'étage d'alésage 59 est assurée au moyen d'une garniture annulaire 73, et d'autre part son étage 63 formant la limite, mobile axialement, de la chambre de pression de sortie 23 et dont l'étanchéité par rapport au petit étage d'alésage 61 du corps de modulateur 36 est assurée au moyen de la garniture annulaire 74, d'un rétrécissement conique correspondant 69 ' contre lequel s'appuie un têton radial 71 d'actionne- ment d'un capteur de position 76, qui produit à sa sortie un signal électrique caractéristique de la position du piston 33 du modulateur de pression 26. A l'aide du système ABS 11, dont la structure a été expliquée ci-dessus, il est possible de commander des phases de réduction, maintien et rétablissement de la pression de freinage dans un mode de régulation antiblocage en opérant de la façon suivante Pour 1 'expli- cation donnée à titre d'exemple, on va supposer que la roue avant gauche a tendance à se bloquer, ce qui nécessite une diminution de la pression de freinage dans le frein 12 de cette roue avant gauche, cette situation étant décelée par l'unité électronique de commande non représentée et l'ensemble de détection du système ABS à l'aide des signaux de sortie fournis par les capteurs de vitesses de rotation qui sont associés aux roues du véhicule et qui produisent des signaux électriques contenant, en fonction de leurs niveaux et/ou de leurs fréquences, les informations concernant le comportement dynamique des roues du véhicule. Lors de la détection de la situation nécessitant une régulation, la vanne de commande de fonction 48 est commutée dans sa position de fermeture et ainsi le modulateur de pression 24 est isolé du maître-cylindre 18 Simultanément ou avec un léger retard, la vanne de commande d'admission 39 est commutée dans sa position de fermeture I tandis que la vanne de commande de décharge 44 est commutée dans sa position d'ouverture I de sorte que la chambre de pression de commande 37 du modulateur de pression 34 est maintenant déchargée en pression par rapport au réservoir de stockage 47 de la source de pression auxiliaire 43 et que le piston de modulateur 32 peut effectuer une translation dans le sens d'une augmentation du volume de la chambre de pression de sortie 22, ce qui réduit la pression de freinage dans le frein 122 de la roue avant gauche. Le modulateur de pression 24 est dimensionné de telle sorte que, pour une seule course de diminution de pression du piston de modulateur, il soit possible de réduire complètement la pression de freinage dans la mâchoire de frein 29 du frein de roue 12, également lorsque celui-ci a reçu, lors d'un freinage "puissant" le volume maximal de liquide de frein admissible Lorsque, après que le piston de modulateur 32 a parcouru une partie de sa course de réduction de pression, la tendance au blocage de la roue s'atténue déjà, il se produit alors, pendant que la vanne de commande d'admission 39 est maintenue dans sa position de fermeture I, un retour de la vanne de commande de décharge 44 dans sa position de fermeture O de sorte que le piston 32 du modulateur est maintenu dans la position qu'il a atteinte à ce moment et qu'une phase de maintien de pression de freinage est enclenchée Si la tendance au blocage diminue encore de telle sorte que la pression de freinage dans le frein de roue 12 soumis à la régula- tionpuisse à nouveau être augmentée, la vanne de comman- de d'admission 39 est ramenée dans sa position d'ouvertu- re O o il se produit un effet d'étranglement et ou à nouveau une pression de commande est appliquée à la chambre de pression de commande 37 du modulateur de pression 24 dont le piston 32 se déplace à nouveau dans le sens d'une augmentation de la pression de freina- ge dans le frein de roue 12. D'une manière exactement analogue, des phases de réduction, maintien et rétablissement de la pression de freinage dans le frein 13 de la roue avant droite sont commandées au moyen du modulateur de pression 26 et de sa périphérie hydraulique, la régulation produite dans les deux freins de roues avant 12 et 13 pouvant également s'effectuer en " opposition de phase ", c'est-à- dire que la pression de freinage dans un des freins des roues avant peut être réduite tandis que la pression de freinage est réaugmentée dans l'autre frein de roue avant. Dans le cadre de la source de pression auxiliaire 43, qui est constituée d'une manière classique par un accumulateur de pression 79, pouvant être chargé au moyen d'une pompe 77 par l'intermédiaire d'un clapet antiretour 78, d'un contacteur sensible à la pression 81 qui contrôle la pression dans l'accumulateur et qui commande le mode de chargement de la pompe, ainsi qu'une soupape de limitation de pression 82 limitant à une valeur maximale le niveau de la pression à la sortie de la source de pression auxiliaire 43, il est prévu une vanne de test 83 à l'aide de laquelle la sortie de pression 42 de la source de pression auxiliaire 43, qui est maintenue en permanence à un haut niveau de pression, est reliée au réservoir de stockage 47 de la source de pression auxiliaire 43 pendant de cour- tes périodes de test, répétées à intervalles de temps réguliers et pouvant se produire " en dehors ' d'un freinage, de telle sorte que la pression diminue dans le conduit d'alimentation en pression 84 qui est relié aux clapets anti-retour 51 et 52 Dans le cas d'un défaut d'étanchéité de l'un ou des deux clapets anti- retour 51 et/ou 52, il se produit alors une baisse de pression dans la chambre de pression de commande 37 ou 38 du modulateur de pression 24 ou 26, avec pour conséquence que l'élément élastique de rappel correspon- dant 53 et/ou 54 fait reculer légèrement le piston 32 ou 33 du modulateurcorrespondant et que le capteur de distance correspondant 72 ou 76 produit à sa sortie un signal modifié caractéristique, à l'aide duquel on peut détecter si l'un des deux clapets anti-retour 51 et 52 et lequel n'est pas étanche. En variante à la vanne de test 83 représentée par des lignes en traits pleins et qui est agencée comme une vanne électromagnétique à 3/2 voies, dans la position de base 0 de laquelle l'accumulateur de pression 79 de la source de pression auxiliaire 43 est relié à sa sortie de pression 42 et est isolé de son réservoir de stockage 47 et dans la position d'acti- vation I de laquelle, c'est-à-dire la " position de test ", l'accumulateur de pression 79 est isolé de la sortie de pression 42 de la source de pression auxi- liaire 43 tandis que celle-ci est cependant reliée à son réservoir de stockage 47, il est possible, dans le cadre de la source de pression auxiliaire 43, comme cela est indiqué en trait interrompu, de prévoir comme vanne de test 83 ' une vanne électromagnétique à 2/2 voies dans la position de base O de laquelle la sortie de pression 42, reliée alors de façon permanente à l'accumulateur de pression 79, de la source de pression auxiliaire 43 est isolée de son réservoir de stockage 47 alors que, dans sa position d'activation I, c'est-à- dire la position de test, la sortie de pression 42 de la source de pression auxiliaire 43 est reliée à son réservoir de stockage 47. Egalement avec cet agencement simplifié- de la vanne de test 83 ', on obtient, indépendamment d'une activation de la pompe 77, une baisse de pression, appropriée pour le test, dans le conduit 84 d'alimenta- tion en pression. La partie fonctionnelle du système antiblocage 11 également non représentée -, prévue pour les freins de roues arrière du véhicule ces freins n'étant pas représentés peut être agencée d'une manière tout à fait analogue à la partie fonctionnelle du système antiblocage 11 qui est prévue pour les freins de roues avant 12 et 13, c'est-à-dire qu'elle peut être réalisée avec deux modulateurs de pression, ou bien également seulement avec un seul modulateur de pression dont la chambre de pression de sortie est reliée aux freins de roues arrière, dans un circuit hydraulique de type connu et par l'intermédiaire d'une vanne respective de régulation de pression de freinage; ces vannes sont avantageusement réalisées sous la forme de simples vannes électromagnétiques à 2/2 voies, dont la position de base O est la position d'ouverture associée au mode d'augmentation et de réduction de la pression de freinage, aussi bien lors d'un freinage normal que lors d'un freinage soumis à la régulation, et dont la position d'activation I est la position de fermeture associée aux phases de maintien de la pression de freinage lors de la régulation antiblocage. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour contrôler l'étanchéité d'un clapet important pour la sécurité dans un système anti-blocage pour un véhicule routier comportant une installation de freinage à plusieurs circuits, notamment deux circuits, qui opère selon le principe de la régulation de pression de freinage par variation du volume d'une chambre de pression de sortie d'un modulateur de pression reliée à ou aux freins de roues à régler, le modulateur compor- tant un piston mobile de façon étanche à la pression et délimitant la chambre de pression de sortie par rapport à une chambre de pression de commande et qui est poussé, sous l'effet d'une sollicitation, commandée par vanne, de la chambre de pression de commande par la pression de sortie d'une source de pression auxiliaire, jusque dans une position limite associée au volume minimal de la chambre de pression de sortie et correspondant à un mode de freinage normal non soumis à une régulation antiblocage alors que, sous l'effet d'une décharge en pression, commandée par vanne, de la chambre de pression de commande, ledit piston est déplaçable dans le sens d'une augmentation de la chambre de pression de sortie afin de réduire la pression de freinage dans le ou les freins de roues reliés au modula- teur, tandis qu'il est prévu, entre le raccord de comman- de de la chambre de pression de commande et la sortie de pression de la source de pression auxiliaire, un clapet hydraulique anti-retour qui est branché en série avec une vanne de commande d'admission assurant l'introduction de pression dans la chambre de pression de commande et qui est fermée lors de l'établissement dans la chambre de pression de commande du modulateur de pression d'une pression relativement plus grande que celle existant à la sortie de la source de pression auxiliaire, une vanne de commande de décharge étant prévue et étant fermée dans sa position de base tandis que, dans sa position d'ouverture, la chambre de pression de commande peut être détencue en direction du réservoir de stockage sans pression de la source de pression auxiliaire, et en outre le modulateur de pression est pourvu d'un ressort de rappel précontraint, qui agit sur le piston du modulateur pour faire déplacer celui-ci en translation dans le sens d'une augmentation du volume de la chambre de pression de sortie, ledit piston de modulateur pouvant cependant être maintenu dans sa position limite, correspondant au volume minimal de la chambre de pression de sortie, par la pression auxiliaire appliquée à la chambre de pression de commande contre la force de rappel du ressort et en opposition à la pression de freinage pouvant être appliquée à la chambre de pression de sortie au moyen de l'appareil de freinage, et avec prévision d'un capteur de position contrôlant la position du piston du modulateur et qui produit à sa sortie un signal électrique caractéristique au moins des variations de position du piston, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu une vanne de test ( 83, 83 ') pouvant être activée électriquement et au moyen de laquelle la sortie de pression ( 42) de la source de pression auxiliaire ( 43) peut être reliée au réservoir de stockage sans pression ( 47) de la source de pression auxiliaire ( 43) en vue de produire une baisse de pression dans le conduit ( 84) d'alimentation en pression aboutissant au modulateur de pression ( 24 ou 26). 2 Dispositif selon la revendication 1, o le volume de liquide de frein pouvant être reçu par le modulateur de pression est défini avec une grandeur suffisante pour réduire complètement, en une course, la pression de freinage dans le ou les freins de roues reliés au modulateur de pression, dispositif caractérisé en ce que le ressort de rappel ( 54) est agencé comme un ressort hélicoïdal précontraint, reçu par une partie de sa longueur dans un trou borgne central du piston ( 33) du modulateur. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de rappel est agencé comme un ressort annulaire ( 53), qui s'appuie d'un côté contre la paroi frontale du piston ( 32) formant une limite mobile de la chambre ( 22) de pression de sortie du modulateur de pression ( 24), et de l'autre côté contre une paroi frontale du corps de modulateur ( 56) formant la limite axiale, solidaire du corps de modulateur, de la chambre ( 22) de sortie de pression. 4 Dispositif selon une des revendications 1 à 3, comportant deux modulateurs de pression ( 24 et 26) associés aux deux freins de roues ( 12 et 13 d'un circuit de freinage, caractérisé en ce qu'un clapet anti retour commun ( 51) est branché en amont des vannes de commande d'admission de pression ( 39 et 41) et en ce que seulement un des deux modulateurs de pression ( 24 ou 26) est pourvu d'un capteur de position ( 72 ou 76). Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, comme vannes de test, il est prévu une vanne électromagnétique à 2/2 voies ( 83 '). 6 Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le modulateur de pression ( 26) est agencé comme un convertisseur de pression, comportant un étage de piston ( 62) de grand diamètre, délimitant de façon mobile la chambre ( 38) de pression de commande et un étage de piston ( 63) de petit diamètre, qui délimite de façon mobile la chambre ( 23) de pression de sortie du modulateur de pression ( 26).