Brevet FR2654680A1 — publié le 19910524

La présente invention concerne un appareil de montage des profilés flexibles Plus précisément, un tel profilé peut être un profilé d'étanchéité qui doit être monté autour d'une ouverture de porte ou d'une autre ouverture d'une carrosserie de véhicule à moteur. L'invention concerne plus précisément un outil de montage d'un tronçon de profilé en forme de canal sur un flasque de montage ou analogue, l'outil comprenant un dispositif de guidage ayant une configuration lui permet- tant de loger le profilé afin qu'il puisse coulisser, un dispositif de blocage destiné à maintenir le profilé dans le dispositif de guidage tout en permettant son coulisse- ment, et un dispositif de pression porté par l'outil et destiné à repousser le profilé sur le flasque en position adjacente à l'extrémité du dispositif de guidage mais distante de cette extrémité, si bien que le profilé glisse dans le dispositif de guidage lorsque l'outil se déplace le long du flasque et continue à repousser le profilé d'étan- chéité sur le flasque. L'invention concerne aussi un outil destiné à être utilisé pour le montage d'un profilé d'étanchéité en forme de canal sur un flasque placé autour d'une ouverture de porte ou analogue sur une carrosserie de véhicule à moteur, le profilé d'étanchéité étant sous forme d'un anneau fermé ayant une dimension lui permettant d'être monté à la périphérie du flasque, l'outil comprenant un corps logeant un moteur, deux galets tournant en sens inverses et raccor- dés afin qu'ils soient entraînés par le moteur et pouvant tourner autour d'axes parallèles et distants, un canal de guidage ayant une ouverture ouverte, monté sur le corps afin que son embouchure soit tournée vers l'extérieur de l'outil et à distance des galets et qu'il soit en direction parallèle aux axes, le canal de guidage ayant une dimension telle qu'il peut loger le profilé d'étanchéité qui peut y coulisser, un dispositif de maintien destiné à bloquer temporairement le profilé d'étanchéité dans le canal de guidage, mais sans affecter son coulissement à l'intérieur, si bien que le profilé d'étanchéité est bloqué dans le canal de guidage mais peut être déplacé par l'outil vers le flasque et sur celui-ci afin que les galets soient au contact de côtés opposés du profilé d'étanchéité placé sur le flasque et se déplacent le long de celui-ci lorsque le moteur fonctionne, si bien que la totalité de l'anneau formé est montée sur le flasque. D'autres caractéristiques et avantages d'outil selon l'invention destiné au montage d'un profilé d'étanchéité sur une porte d'une carrosserie de véhicule à moteur ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une partie entourant une porte; la figure 2 est une coupe en perspective du profilé d'étanchéité; la figure 3 est une coupe du profilé d'étanchéité en position sur la partie entourant la porte; la figure 4 est une vue en perspective de l'un des outils en position de prélèvement du profilé d'étanchéité; la figure 5 est une vue en élévation latérale représentant l'outil dans la position qui correspond à celle de la figure 4, mais à plus petite échelle; et la figure 6 correspond à la figure 4 mais représente l'outil lorsqu'il applique le profilé d'étanchéité sur la partie entourant la porte. La figure 1 représente une ouverture 5 de porte d'une carrosserie de véhicule à moteur L'ouverture desti- née à loger la porte est délimitée par un flasque 6 qui est formé à l'endroit o les revêtements interne et externe de la carrosserie sont soudés l'un sur l'autre La fabrication de la carrosserie du véhicule, pour la formation de l'étan- chéité dans l'ouverture 5 de logement de la porte, implique le montage d'un joint d'étanchéité de porte (voir figure 2) sur le flasque 6 Comme représenté sur la figure 2, le profilé 7 d'étanchéité comporte un tronçon 8 de serrage en forme de canal qui, pendant l'utilisation, serre le flasque 6 en l'entourant et supporte un tronçon tubulaire mou d'étanchéité 10, si bien que le profilé d'étanchéité est placé tout autour de l'ouverture de la porte, le tronçon 10 d'étanchéité étant tourné vers l'extérieur de l'ouverture. Comme représenté sur la figure 3, lorsque la porte (dont une partie est schématiquement repérée par la référence 11) est fermée sur l'ouverture, elle comprime partiellement le tronçon tubulaire 10 d'étanchéité et forme un joint d'étan- chéité étanche aux intempéries Les outils et procédés décrits dans la suite concernent le montage automatique au semi-automatique du profilé 7 d'étanchéité sur le flasque 6. L'outil (figures 4 et 6) comporte un corps 30 qui a de façon générale une configuration en équerre et qui porte deux galets rotatifs 32 et 34 (ce dernier étant représenté partiellement en trait interrompu) qui peuvent tourner autour d'axes parallèles Un troisième galet 36 est monté afin qu'il puisse tourner sur deux supports (un seul est visible et est repéré par la référence 38) si bien que son axe de rotation est perpendiculaire aux axes des galets 32 et 34. Les galets 32 et 34 sont de préférence entraînés par un moteur, par exemple un moteur pneumatique, monté dans la partie 30 A du corps 30 Les galets 32 et 34 sont raccordés par des engrenages afin qu'ils tournent en sens opposés La distance comprise entre leurs axes est avantageusement réglable Le galet 36 n'est pas mené. Un guide 40 en forme de canal est monté d'un côté de la partie 30 A de corps. Des supports 42 et 44 sont montés à l'extérieur de la partie 30 A de corps, et un support analogue (qui n'est pas visible) est monté de l'autre côté de la partie 30 A de corps sur le support 42 Ces trois supports portent une bague 46 sur laquelle est monté un organe 48 de maintien qui peut y coulisser. L'outil peut être réalisé afin qu'il soit tenu à la main, l'opérateur le supportant à l'aide d'une poignée 50. Dans ce cas, le poids de l'outil est avantageusement essentiellement supporté par un câble souple placé près d'une chaîne de montage sur laquelle l'outil doit être utilisé L'outil peut aussi être avantageusement porté par un robot (non représenté) auquel il est fixé par la poignée 50. Dans tous les cas, une alimentation pneumatique convenable du moteur placé dans la partie 30 A de corps est assurée à travers la partie 50 de poignée. Les profilés d'étanchéité de porte peuvent être fournis aux fabricants de véhicules à moteur soit sous forme d'un anneau complet soit sous forme de tronçons de longueur prédéterminée ou indéterminée L'outil représenté convient particulièrement bien au montage d'un profilé d'étanchéité de porte sous forme d'un anneau complet Dans ce cas, l'outil est présenté vers le haut (manuellement ou par le robot) vers le profilé de forme annulaire, l'organe 48 de maintien étant dans la position représentée sur la figure 4 L'organe annulaire d'étanchéité 7 A (voir figure ) peut ainsi être logé dans le guide ouvert 40 en forme de canal dont la largeur est telle qu'il loge confortablement et positionne le profilé d'étanchéité comme indiqué sur la figure Initialement, l'outil a l'orientation indiquée sur la figure 5 pour l'anneau 7 A, si bien que les galets 32, 34 et 36 sont placés à distance du profilé 7 En d'autres termes, dans cette position, l'anneau 7 A est totalement supporté par l'outil L'organe 48 de maintien est alors glissé sur le guide 40 et vers la position représentée sur la figure 6 L'anneau 7 A ne peut donc pas quitter le guide. Ce déplacement de l'organe 48 de maintien peut être réalisé manuellement par l'opérateur ou automatiquement par le robot, par exemple par un dispositif convenable à vérin porté par l'outil. Sur les figures 4 et 5, le profilé 7 d'étanchéité est évidemment totalement distant du flasque L'opérateur ou le robot selon le cas déplace alors l'outil, portant l'anneau 7 A, vers le flasque 6 et tourne l'outil d'environ afin qu'il repousse une partie du profilé d'étanchéité sur le flasque comme indiqué sur la figure 6 Le galet 36 est alors au contact de la base de la face externe du canal du tronçon 8 de serrage et les galets 32 et 34 sont au contact de l'extérieur du profilé d'étanchéité Le moteur d'entraînement des galets 32 et 34 est alors alimenté et provoque l'entraînement par friction de l'outil le long du flasque 6, lorsqu'il repousse le profilé sur le flasque pendant son déplacement Au cours de cette opération, l'opérateur ou le robot selon le cas fait tourner l'outil de la manière nécessaire à chacun des coins o à chacune des courbes du flasque. Juste avant l'enfoncement de la partie finale du profilé d'étanchéité sur le flasque, l'organe 48 de main- tien est glissé vers l'arrière, vers la position représen- tée sur la figure 4 La petite partie restante du joint d'étanchéité est alors repoussée contre le flasque par l'outil qui est alors séparé du joint d'étanchéité et du flasque. Si la distance de séparation des galets 32 et 34 est réglable, l'étape de mise en coopération du profilé d'étan- chéité et du flasque initialement peut être facilitée par augmentation temporaire de la distance comprise entre les galets puis par rapprochement des galets l'un de l'autre lorsque le profilé d'étanchéité est en position. L'outil peut avantageusement être utilisé afin qu'il facilite le montage du type de profilé d'étanchéité décrit dans la demande de brevet britannique publiée sous le N O 2 212 844, mais il peut aussi être utilisé avec d'autres types de profilés d'étanchéité. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux outils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Outil de montage d'un tronçon d'un profilé ( 7) en forme de canal sur un flasque de montage ( 6) ou analogue, du type qui comprend un dispositif de maintien ( 40, 46, 48) destiné à loger le profilé ( 7) et un dispositif de pression ( 32, 34, 36) destiné à repousser le profilé ( 7) sur le flasque ( 6), caractérisé en ce que le dispositif de main- tien comporte un guide ( 40) ayant une configuration telle qu'il peut loger le profilé ( 7) en permettant son coulisse- ment et un dispositif de retenue ( 46, 48) destiné à main- tenir le profilé ( 7) dans le guide ( 40) tout en permettant son coulissement dans le guide, et en ce que le dispositif de pression ( 32, 34, 36) est porté par l'outil en position adjacente à l'extrémité du guide ( 40) mais à distance de cette extrémité afin que le profilé ( 7) glisse dans le guide ( 40) lorsque l'outil se déplace le long du flasque ( 6) et continue à repousser le profilé ( 7) qu'il porte. 2 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de pression comporte des galets rotatifs ( 32, 34, 36) destinés à repousser le profilé ( 7) sur le flasque ( 6) et à tourner sur le profilé ( 7) lorsque l'outil se déplace par rapport au flasque ( 6). 3 Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux galets ( 32, 34) qui peuvent tourner autour d'axes parallèles et ont des positions leur permet- tant d'être au contact des côtés opposés du profilé ( 7). 4 Outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le profilé ( 7) a une partie relativement molle d'étan- chéité ( 10) placée à l'extérieur de l'une des parois latérales du canal du profilé, et les galets ( 32, 34) sont espacés afin que l'un d'eux coopère avec le tronçon d'étan- chéité ( 10) et l'autre avec la paroi latérale opposée du canal. Outil selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par un troisième galet rotatif ( 36) destiné à être au contact de l'extérieur de la base du canal du profilé ( 7). 6 Outil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les deux premiers galets ( 32, 34) sont raccordés afin qu'ils soient entraînés en sens inverses par un moteur ( 30 A) porté par l'outil. 7 Outil selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le guide comporte un canal ( 40) de guidage à embouchure ouverte monté sur l'outil et ayant une dimension telle qu'il peut loger le profilé ( 7) en permettant son coulissement. 8 Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le canal de guidage ( 40) est en direction sensiblement parallèle à la direction des axes des deux galets rotatifs ( 32, 34). 9 Outil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le dispositif de retenue comporte un organe de maintien ( 48) qui peut coulisser entre une position de liberté dans laquelle il est distant du canal de guidage ( 40) et une position de retenue dans laquelle il referme l'embouchure du canal de guidage ( 40). 10 Outil selon la revendication 9 destiné à être utilisé lorsque le profilé ( 7) d'étanchéité est sous forme d'une boucle fermée ayant une dimension lui permettant d'être monté sur toute la longueur du flasque ( 6), caracté- risé en ce que l'organe de maintien ( 48) est monté afin qu'il puisse coulisser sur un organe annulaire de montage ( 46) ayant un espace, l'organe de montage ( 46) étant disposé afin qu'il entoure le canal de guidage ( 46), la direction de la longueur du canal de guidage ( 40) étant perpendiculaire au plan dans lequel se trouve l'organe de montage ( 46), l'espace formé dans l'organe de montage ( 46) étant aligné sur l'embouchure ouverte du canal de guidage ( 40) afin que le profilé ( 7) puisse pénétrer dans le canal de guidage ( 40) par cet espace qui est ensuite fermé par l'organe de maintien ( 48). 11 Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à être porté par un robot.