Brevet FR2659693A1 — publié le 19910920

ACTIONNEUR LINEAIRE. La présente invention est relative à un actionneur linéaire qui offre un produit course effort, pour une course prédéterminée avec une vitesse de déplacement également déterminée. On connaît des actionneurs linéaires électriques, pneumatiques, hydrauliques, mécaniques ou par effet thermique. Les systèmes électriques utilisent un moteur électrique qui transmet son mouvement à une transmission mécanique. Ces systèmes sont très chers, encombrants et pas toujours très fiables. Les systèmes pneumatiques et hydrauliques utilisent l'un et l'autre des vérins et font appel à des circuits avec des liaisons complexes. Enfin, les systèmes thermiques font appel à des dispositifs qui ne donnent pas toujours des résultats répétitifs et nécessitant des mécanismes amplificateurs de course complexes et fragiles. Le but de la présente invention est de proposer un actionneur linéaire, qui offre un produit course effort très élevé, pour une course prédéterminée avec une vitesse de déplacement fixée à l'avance. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'actionneur linéaire est constitué par un fil continu en matériau à mémoire de forme, qui est amarré à un fond d'accrochage, et qui est entouré par n chambre successives. Ces chambres sont aménagées le long et autour du fil, et ont chacune une paroi extérieure, qui constitue un des éléments de la paroi extérieure de l'ensemble. Chacune de ces chambres a également deux faces intercalaires en matériau isolant, qui réalisent la séparation entre deux chambres successives, de manière qu'en fournissant au fond d'accrochage l'énergie thermique voulue, celle-ci puisse se transmettre aux différentes parois extérieures, qui la transmettent aux liquides qui baignent la chambre correspondante. Ceci afin que l'énergie thermique soit communiquée à la partie du fil intéressée, pour obtenir le raccourcissement souhaité de ladite partie du fil. Selon un mode de réalisation de l'invention, le fil à mémoire de forme est amarré au fond d'accrochage, et la paroi extérieure de l'ensemble est constituée par un tube d'épaisseur voulue. Les différentes faces intercalaires sont maintenues en place par des entretoises, l'entretoise inférieure s'appuyant sur le fond d'accrochage et l'entretoise supérieure étant bloquée par un couvercle qui vient fermer le tube. L'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage par un canal qui est aménagé dans ce fond, et dans lequel circule un fluide caloporteur. Selon un mode de réalisation de l'invention, la paroi extérieure est constituée par un empilage d'éléments annulaires qui correspondent chacun à une chambre, les différentes faces intercalaires étant maintenues en place par lesdits éléments annulaires, dont la face externe est munie de gorges profondes de façon à régler le coefficient d'échange thermique avec l'extérieur. Les éléments extrêmes s'appuient respectivement sur le fond d'accrochage et sur un couvercle qui bloque l'ensemble. Selon une variante de 1 invention, l'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage au moyen d'un canal qui est aménagé dans ledit fond, et dans les différents éléments annulaires et les faces intercalaires, et dans lequel circule un fluide caloporteur. L'actionneur linéaire, selon l'invention, présente l'avantage d'offrir un produit course effort très important, avec une course prédéterminée et une vitesse de déplacement fixée à l'avance. De plus, cet ensemble permet d'obtenir un prix de revient modique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit le mode de réalisation donné à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une coupe axiale d'un actionneur linéaire, selon l'invention; - la figure 2 est une coupe axiale d'un autre mode de réalisation d'un actionneur linéaire, selon l'invention; - la figure 3 est une coupe axiale d'un autre mode de réalisation d'un actionneur linéaire, selon l'invention: - la figure 4 est une coupe axiale d'une variante de réalisation d'un actionneur linéaire, selon l'invention. L'actionneur linéaire, selon l'invention, est constitué par un fil 1 continu, en matériau à mémoire de forme, qui est amarré à un fond d'accrochage 2, et qui est entouré par n chambres 3 successives, qui sont aménagées le long et autour de ce fil 1. Chaque chambre 3 a une paroi extérieure, qui constitue un des éléments de la paroi extérieure 4 de l'ensemble. De plus, deux faces intercalaires 5 en matériau isolant réalisent la séparation entre deux chambres successives. Ainsi, en fournissant au fond d'accrochage 2 l'énergie thermique désirée, celle-ci peut se transmettre aux différentes parois extérieures, qui la communiquent au liquide qui baigne chacune des chambres 3 correspondantes. tu I 'énergie thermique est ainsi communiquée à la partie du fil 1 intéressée, pour obtenir le raccourcissement souhaité de ladite partie du fil 1. Dans la figure 1, le fil à mémoire de forme 1 est amarré au fond d'accrochage 2. La paroi extérieure 4 de l'ensemble est constituée par un tube 6 d'épaisseur voulue, de manière à obtenir l'équilibre thermique désiré. Les différentes faces intercalaires 5 sont maintenues en place par des entretoises 7. L'entretoise inférieure 11 s'appuie sur le fond d'accrochage 2, et l'entretoise supérieure 12 est bloquée par un couvercle R, qui vient fermer l'ensemble et le tube 6. L'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage 2 au moyen d'un canal 9 qui est aménagé dans ledit fond 2, et dans lequel circule un fluide caloporteur. L'actionneur linéaire représenté sur la figure 2 comporte le fil 1 à mémoire de forme, qui est amarré au fond d'accrochage 13. La paroi extérieure 4 est constituée par un empilage d'éléments annulaires 14 qui correspondent chacun à une des chambres 3. Les différentes faces intercalaires 5 sont maintenues en place par ces éléments annulaires 14, dont la face externe est munie de gorges profondes 15. Ces gorges profondes 15 permettent de régler le coefficient d'échange thermique avec l'extérieur. De plus, l'élément annulaire 14 inférieur vient s'appuyer sur le fond d'accrochage 13, tandis que l'élément annulaire 14 supérieur est bloqué par un couvercle 16. L'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage 13 au moyen d'un canal 17 qui est aménagé dans le fond 13 et dans lequel circule un fluide caloporteur. L'actionneur linéaire représenté sur la figure 3 comporte le fil 1 à mémoire de forme qui est amarré au fond d'accrochage 18. La paroi extérieure 4 est constituée par un empilage d'éléments annulaires 19 qui correspondent à chacune des chambres 3. Les différentes faces intercalaires 5 sont maintenues en place par ces éléments annulaires 19, dont la face externe a la superficie voulue, de manière à régler le coefficient d'échange thermique avec l'extérieur. L'élément annulaire 19 inférieur s'appuie sur le fond d'accrochage 18, tandis que l'élément annulaire 19 supérieur est bloqué par un couvercle 20. L'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage 18 au moyen d'un canal 21 qui est aménagé dans ce fond 18, dans lequel circule un fluide caloporteur. L'actionneur linéaire représenté sur la figure 4 comporte le fil 1 à mémoire de forme, qui est amarré au fond d'accrochage 22. La paroi extérieure 4 est constituée par un empilage d'éléments annulaires 23, qui correspondent à chacune des chambres 3. Les différentes faces intercalaires 5 sont maintenues en place par ces éléments annulaires 23, dont la face externe a la superficie voulue, de manière à régler le coefficient d'échange thermique avec l'extérieur. L'élément annulaire 23 inférieur s'appuie sur le fond d'accrochage 22, et l'élément annulaire 23 supérieur est bloqué par un couvercle 24. L'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage au moyen d'un canal 25, qui est aménagé dans le fond 22, et dans les éléments annulaires 23 et les faces intercalaires 5. Dans tout ce canal 25 circule un fluide caloporteur. Toutes ces variantes de réalisation de l'actionneur linéaire selon l'invention, peuvent s'appliquer à un starter automatique qui pourrait être monté en parallèle avec le système manuel connu. REVENDICATIONS 1. Actionneur linéaire, caractérisé en ce qu'il est constitué par un fil (1) continu en matériau à mémoire de forme, qui est amarré à un fond d'accrochage (2) et qui est entouré par n chambres (3) successives qui sont aménagées le long et autour dudit fil (1), chaque chambre (3) ayant une paroi extérieure qui constitue un des éléments de la paroi extérieure (4) de l'ensemble et de deux faces intercalaires (5) en matériau isolant réalisant la séparation entre deux chambres (3) successives, de manière qu'en fournissant au fond d'accrochage (2) l'énergie thermique voulue, celle-ci puisse se transmettre aux différentes parois extérieures, qui la transmettent au liquide qui baigne la chambre (3) correspondante après que ladite énergie thermique soit communiquée à la partie du fil (1) intéressée, pour obtenir le raccourcissement souhaité de ladite partie du fil (1). 2. Actionneur linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil à mémoire de forme (1) est amarré au fond d'accrochage (2), la paroi extérieure (4) de l'ensemble étant constituée par un tube (6) d'épaisseur voulue, les différentes faces intercalaires (5) étant maintenues en place par des entretoises (7), l'entretoise inférieure (11) s'appuyant sur le fond d'accrochage (2) et l'entretoise supérieure (12) étant bloquée par un couvercle (8) qui vient fermer ledit tube (6). 3. Actionneur linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage (2) au moyen d'un canal (9) aménagé dans ledit fond (2) et dans lequel circule un fluide caloporteur. 4. Actionneur linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil (1) à mémoire de forme est amarré au fond d'accrochage (13), la paroi extérieure (4) étant constituée par un empilage d'éléments annulaires (14) correspondant à chacune des chambres (3), les différentes faces intercalaires (5) étant maintenues en place par lesdits éléments annulaires (14) dont la face externe est munie de gorges profondes (15), de manière à régler le coefficient d'échange thermique avec l'extérieur: l'élément annulaire (14) inférieur s'appuyant sur le fond d'accrochage (13), et l'élément annulaire (14) supérieur étant bloqué par un couvercle (16). 5. Actionneur linéaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage (13) au moyen d'un canal (17) aménagé dans ledit fond (13) et dans lequel circule un fluide caloporteur. 6. Actionneur linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil (1) à mémoire de forme est amarré au fond d'accrochage (18), la paroi extérieure (4) étant constituée par un empilage d'éléments annulaires (19) correspondant à chacune des chambres (3), les différentes faces intercalaires (5) étant maintenues en place par lesdits éléments annulaires (19), dont la face externe a la superficie voulue, de manière à régler le coefficient d'échange thermique avec l'extérieur; l'élément annulaire (19) inférieur s'appuyant sur le fond d'accrochage (18), et l'élément annulaire (19) supérieur étant bloqué par un couvercle (20). 7. Actionneur linéaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage (18) au moyen d'un canal (21) aménagé dans ledit fond (18) et dans lequel circule un fluide caloporteur. A. Actionneur linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil (1) à mémoire de forme est amarré au fond d'accrochage (22), la paroi extérieure (4) étant constituée par un empilage d'éléments annulaires (23) correspondant à chacune des chambres (3), les différentes faces intercalaires (5) étant maintenues en place par lesdits éléments annulaires (23) dont la face externe a la superficie voulue, de manière à régler le coefficient d'échange thermique avec l'extérieur; l'élément annulaire (23) inférieur s'appuyant sur le fond d'accrochage (22), et l'élément annulaire (23) supérieur étant bloqué par un couvercle (24). 9. Actionneur linéaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'énergie thermique est fournie au fond d'accrochage au moyen d'un canal (25) aménagé dans ledit fond (22).