Brevet FR2648506A1 — publié le 19901221

La présente invention concerne un portail automatique. La plupart des portes et portails automatiques connus, généralement télécommandés par radio, sont mûs par des vérins électriques qui présentent l'inconvénient de consommer une puissance importante. Ils doivent donc être reliés au secteur et nécessitent pas conséquent, préalablement à leur installation, le creusement d'une tranchée. La présente invention vise à fournir un portail automatique consommant une très faible quantité d'énergie électrique et pouvant par conséquent être alimenté sans raccordement au secteur, notamment par un panneau solaire et une batterie tampon. A cet effet, l'invention a pour objet un portail automatique, caractérisé par le fait qu'il comprend un montant fixe et un montant mobile sensiblement verticaux et reliés par une pluralité de croisillons articulés permettant un déplacement du montant mobile relatsvement au montant fixe entre une position ouverte et une position fermée, et des moyens d'actionnement télécommandés pour assurer l'ouverture du portail et pour permettre son ouverture sous l'action du poids desdits croisillons. L'ouverture du portail selon l'invention s'effectue par conséquent uniquement sous l'action de son propre poids, auquel peut être ajouté un lest si nécessaire, les moyens d'actionnement étant uniquement utilisés pour éventuellement limiter la vitesse de fermeture. Lors de la fermeture, il suffit de vaincre les frottements au niveau des articulations des croisillons de sorte que, là encore, seule une très faible quantité d'énergie est nécessaire. Les croisillons peuvent être réalisés sous la forme de deux ensembles de tiges assemblées en losanges déformables au moyen d'axes de liaison, un axe de liaison inférieur étant lié rigidement à chacun des montant et au moins un axe de liaison supérieur étant monté coulissant sensiblement verticalement dans chacun des montants. De préférence, le montant mobile est muni à sa partie inférieure de moyens de guidage sur le sol. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'actionnement comprennent un enrouleur de câble monté sur le montant fixe et un câble monté sur ledit enrouleur et ayant son extrémité fixée en un point mobile du portail. Le portail peut comprendre un loquet de fermeture logé par exemple dans le montant mobile pour coopérer avec une gâche disposée dans le dormant du portail, ou dans le montant mobile d'un ensemble symétrique dans le cas d'un portail à deux vantaux, des moyens étant alors prévus pour libérer le loquet pendant un temps prédéterminé après réception d'un ordre d'ouverture. Le loquet est par conséquent libéré de la gâche pendant le début de la course d'ouverture du portail. Dans le cas où le portail comprend une serrure mécanique pour permettre son verrouillage, on prévoit de préférence des moyens de détection de l'état verrouillé ou déverrouillé de la serrure et des moyens pour inhiber les moyens d'actionnement en cas de détection d'un état verrouillé de manière à éviter une détérioration du verrou ou des moyens d'actionnement. De manière à rendre la course du portail indépendante de son temps d'ouverture ou de fermeture on prévoit de préférence des contacts de fin de course pour commander l'arrêt des moyens d'actionnement, chaque contact étant associé à une temporisation pour inhiber son effet pendant un temps prédéterminé après réception d'un ordre d'ouverture ou de fermeture. L'inhibition des contacts de fin de course permet par conséquent la mise en marche des moyens d'actionnement en dépit du fait que Irun de ces contacts est normalement fermé lorsque le portail est à l'arrêt, soit en position ouverte, soit en position fermée. Pour des raisons de sécurité, on prévoit de préférence des moyens pour détecter une résistance anormale à l'ouverture du portail et pour annuler l'ordre d'ouverture correspondant lors d'une telle détection. En effet, lors de l'ouverture du portail, les croisillons se resserrent progressivement et il est important d'éviter le coincement d'une main par exemple entre les tiges des croisillons. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un portail selon l'invention en position fermée, - la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 du portail en position ouverte, - la figure 3 est une vue partielle selon la flèche III de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle du détail 4 de la figure 1, et - la figure 5 est un schéma électronique du dispositif de commande de ce portail. Les figures 1 et 2 représentent un portail à simple vantail selon 1 invention, ou l'un des vantaux d'un portail à deux vantaux. Ce portail comprend un montant fixe 1 et un montant mobile 2 verticaux reliés par un ensemble de croisillons 3.. Les croisillons 3 sont constitués de deux ensembles de tiges 4 et 5 respectivement disposés dans des plan parallèles, ces tiges étant reliées par des articulations 6 munies d'entretoises 7 de même épaisseur que ie montant mobile 2, les tiges de chaque ensemble demeurant parallèles entre elles au cours de l'ouverture ou de la fermeture du portail. Le portail est donc constitué d'un ensemble de losanges déformables. Une des articulations 6, à savoir l'articulation inférieure d'extrémité 6a, du côté du montant 2 est réalisée sans entretoise, directement sur le montant mobile 2 où elle est positionnée de façon fixe en hauteur, tandis qu'une autre articulation 6b située au dessus de l'articulation 6a a son entretoise susceptible de coulisser dans une fente verticale 8 du montant mobile 2. De la même manière, l'articulation inférieure d'extrémité 6c du côté du montant 1 est liée rigidement au montant fixe 1 à la même hauteur que l'articulation 6a, et une articulation 6d située à la même hauteur que l'articulation 6b peut coulisser dans une fente verticale 9 formée dans une pièce 10 solidaire du montant fixe 1. Un lest d'un poids convenable peut éventuellement être monté sur l'articulation 6d afin de faciliter la fermeture du portail. Par ailleurs, un galet 11, par exemple à gorge trapézoïdale, est monté à l'extrémité inférieure du montant 2. Ce galet à gorge trapézoïdale coopère avec un rail 12 constitué par exemple par un simple tube métallique fixé au sol. On a par ailleurs représenté en 13 un enrouleur de câble entraîne par un moteur à courant continu 14. Un câble 15 est enroulé sur l'enrouleur 13 et a son extrémité fixée à une articulation intermédiaire 6e. Si l'on se réfère maintenant à la figure 4, un loquet 15 est monté dans le montant mobile pivotant autour d'un axe 16. Ce loquet 15 constitue un levier dont l'extrémité dépassante forme un crochet, 17 et dont l'extrémité intérieure 18 est solidaire de l'extrémité de la tige 19 d'un vérin électrique 20 susceptible, lorsqu'il reçoit une impulsion, d'abaisser l'extrémité 18 du loquet et par conséquent de dégager le crochet 17 de la gâche de la serrure. L'extrémIté 18 du loquet 15 est gar ailleurs rappelée vers le haut par un ressort 21. Enfin, un organe 22 d'une serrure mécanique permet de bloquer le loquet 15 dans sa position de fermeture représentée au dessin. Si l'on se réfère maintenant à la figure 5 on voit que la commande du portail s'effectue à l'aide d'un émetteur radio codé portatif 23 coopérant avec un récepteur radio 24. L'émetteur 24, comme d'ailleurs les autres éléments du circuit électronique, sont alimentés par un panneau solaire 25 par l'intermédiaire d'un régulateur 26 et d'une batterie tampon 27. Cette alimentation n'est assurée que lorsqu'un contact 28 associé à la serrure mécanique 29 est fermé, c > est-à-dire lorsque la serrure est déverrouillée et permet par conséquent le basculement du loguet 15 en position ouverte. Le contact 30 du récepteur change d'état à chaque sollicitation et le conserve jusqu'à la sollicitation suivante. L'état 1 du contact donne l'ordre d'ouverture du portail alors que son état 2 donne l'ordre de fermeture, ces deux ordres assurant le sens de rotation du moteur d'entraînement 14 de l'enrouleur 13 ou des deux moteurs dans le cas d'un portail à double vantail. Un contact de fin de course "ouvert" 31 et un contact de fin de course "fermé" 32 sont montés sur la pièce 10 de manière à provoquer l'arrêt du moteur 14 lorsque le portail arrive en position ouverte et en position fermée respectivement. Les contacts 31 et 32 sont montés mobiles, leur distance d déterminant la course du montant mobile 2. L'alimentation du moteur 14 est assurée par l'intermédiaire d'un bistable à mémoire 33 qui reçoit par ses entrées 34 et 35 les ordres respectivement d'ouverture et de fermeture du portail, et est validé par la sortie d'une porte OU 36. Cette porte OU reçoit sur une de ses entrées la sortie d'une porte ET 37 qui n'est à 1 que lorsque les deux contacts de fin de course 31 et 32 sont ouverts. L'autre entrée de la porte OU 36 est constituée par la sortie d'une autre porte OU 38 qui reçoit en entrée la sortie d'une temporisation de départ de fermeture 39 et la sortie d'une temporisation de départ d'ouverture 40. Les temporisations 39 et 40 permettent, par l'intermédiaire des portes OU 38 et 36, la mise en marche du moteur 14 alors'même que l'un des contacts 31 et 32 est fermé, le portail étant soit dans sa position ouverte soit dans sa position fermée. La durée de ces temporisations doit donc etre telle que le portail commence soit à s'ouvrir soit à se fermer suffisamment pour que le contact de fin de course correspondant s'ouvre. La temporisation de départ d'ouverture 40 permet également, par l'intermédiaire d'un calibrateur d'impulsions 41 et d'une interface de commande 42 d'entrainer le vérin 20 qui permet le déblocage du loquet 15. Enfin, une résistance 43 est montée en série avec le moteur 14, la tension aux bornes de cette résistance étant comparée à une tension de référence UR dans un détecteur de seuil 44. Par conséquent, si, lors de l'ouverture du portail celui-ci vient à être bloqué, le courant dans le moteur augmente et la tension aux bornes de la résistance 43 de-ier.t supérieure à la tension de référence UR, la sortie du comparateur 44 change de sens et annule par la ligne 45 l'ordre initial de manière à provoquer le retour du portail dans sa position première. Par conséquent, lorsque le portail est ouvert et qu'un ordre de fermeture est adressé par l'émetteur 23, le moteur 14 se met en marche dans le sens où il permet un déroulement du câble 15. Les articulations inférieures 6a et 6c ayant une hauteur constante, les tiges 4 et 5 ont tendance à descendre sous l'effet de leur poids augmenté éventuellement de celui du lest et le portail se ferme, les articulations 6b et 6d descendant dans les fentes 8 et 9. Cette descente est retenue par l'enrouleur 13 dont la vitesse de rotation est fixée par le moteur 14. Lorsque le portail arrive en bout de course, le contact 32 se ferme provoquant l'arrêt du moteur 14 tandis que le crochet 17 du loquet 15 s'engage dans sa gâche. Lorsqu'une nouvelle commande est adressée au récepteur 24 par l'émetteur 23, le moteur 14 se met en marche en sens inverse sous réserve que la serrure 29 ne soit pas verrouillée. L'enrouleur 13 rappelle alors le câble 15 qui exerce une tractior sur l'articulation 6e ouvrant ainsi le portail. Lorsque le portail arrive en position complètement ouverte, le contact 31 se ferme provoquant l'arrêt du moteur 14 et le maintien du portail en position ouverte. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. C'est ainsi en particulier que l'on peut prévoir un système, par exemple à ressort, monté sur le montant fixe 1 pour faciliter le déploiement du portail au tout début de sa course de fermeture. De même, on peut prévoir un tendeur pour le câble 15, muni d'un micro-rupteur, de manière à arrêter le déroulement du câble si un obstacle se présente lors de la fermeture du portail afin d'éviter des problèmes d'enroulement et de déroulement du câble. REVENDICATIONS 1. Portail automatique, caractérisé par le fait qu'il comprend un montant fixe (1) et un montant mobile (2) sensiblement verticaux et reliés par une pluralité de croisillons articulés permettant un déplacement du montant mobile relativement au montant fixe entre une position ouverte et une position fermée, et des moyens d'actionnement (13,14,15) télécommandés pour assurer l'ouverture du portail et pour permettre son ouverture sous l'action du poids desdits croisillons. 2. Portail selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits croisillons sont réalisés sous la forme de deux ensembles (4,5) de tiges assemblées en losanges déformables au moyen d'axes de liaison (6), un axe de liaison inférieur (6a,6b) étant lié rigidement à chacun des montants, et au moins un axe de liaison supérieur (6c,6d) étant monté coulissant sensiblement verticalement dans chacun des montants. 3. Portail selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le montant mobile est muni à sa partie inférieure de moyens de guidage (11) sur le sol. 4. Portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdites moyens d'actionnement comprennent un enrouleur de câble (13) monté sur le montant fixe et un câble (15) monté sur ledit enrouleur et ayant son extrémité Iixée en un moint (6e) mobile du portail. 5. Portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un loquet (15) de fermeture et des moyens (20) pour libérer le loquet pendant un temps prédéterminé après réception d'un ordre d'ouverture. 6. Portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend une serrure mécanique (29), des moyens de détection (28) de l'état verrouillé ou déverrouillé de la serrure, et des moyens pour inhiber les moyens d'actionnement en cas de détection d'un état verrouillé de la serrure. 7. Portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des contacts de fin de course (31,32) pour commander l'arrêt des moyens d'actionnement, chaque contact étant associé à une temporisation (39,40) pour inhiber son effet pendant un temps prédéterminé après réception d'un ordre d'ouverture ou de fermeture. 8. Portail selon l'une quelconque des revendications i à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (43,44) pour détecter une résistance anormale à l'ouverture du portail, et pour annuler l'ordre d'ouverture correspondant dans le cas d'une telle détection.