Brevet FR2654271A1 — publié le 19910510

La présente invention concerne un actionneur électromagnétique monophasé comportant une structure statorique formée de deux pièces statoriques disposées de part et d'autre de la partie aimantée mince d'un organe mobile angulairement Chacune des pièces statoriques est constituée par un matériau de très haute perméabilité magnétique L'une au moins de ces pièces présente 2 N+ 1 pôles magnétiques dont l'un au moins est excité par une bobine électrique La partie mince est constituée de 2 N paires de pôles aimantés transversalement et alternés dans la direction du déplacement angulaire La partie mince aimantée présente dans tout le domaine de travail une caractéristique de désaimantation pratiquement linéaire De tels actionneurs électromagnétiques ont en particulier été décrits dans la demande de brevet internationale CH-8700063 déposée le ler juin 1987 sous priorité de la demande de brevet suisse n' 22886 déposée le 2 juin 1986 De tels actionneurs électromagnétiques permettent d'effectuer un déplacement de l'organe mobile sur une distance limitée à force sensiblement constante Ce dispositif présente toutefois un inconvénient majeur En effet, la fermeture des circuits magnétiques doit obligatoirement être réalisée par des joints magnétiques disposés soit à l'arrière de la structure statorique, c'est-à-dire perpendiculairement au chemin de déplacement de l'organe mobile, soit dans des plans parallèles au chemin de déplacement de l'organe mobile Il en résulte une augmentation notable de l'encombrement de la structure statorique. Les contraintes d'encombrement pour de tels actionneurs sont de plus en plus critiques, et certaines applications requièrent une miniaturisation extrême incompatible avec le mode de réalisation des dispositifs connus dans l'état de l'art. L'objet de la présente invention est de proposer une solution élégante au problème de l'encombrement en allant de façon surprenante à l'encontre de l'enseignement de l'état de la technique Contrairement à ce qui est enseigné dans de nombreux documents de l'art antérieur, l'actionneur selon la présente invention, comporte deux pièces statoriques réunies par une ou plusieurs entretoises non magnétiques définissant l'entrefer dans lequel est disposée la partie aimantée de l'organe mobile La fermeture du circuit magnétique s'effectue dans l'épaisseur des pôles magnétiques de la pièce statorique Lorsque le flux dû à l'aimant est très supérieur au flux dû aux ampères tour, la section Sfer de fer de chacune des pièces statoriques vérifie Sfer 2 x Sa Bfer Sfer étant la section de la pièce statorique mesurée dans un plan radial quelconque compris dans la zone balayée par le plan radial mobile défini par la jonction des paires de pôles du rotor et l'axe de rotation de l'organe mobile, Sa étant la surface de l'une des 2 N paires de pôles mesurés dans le plan perpendiculaire à l'aimantation, Bfer étant l'induction dans la stator, Ba étant l'induction dans l'aimant, avec Ba=BR x E Br étant l'induction rémanante de l'aimant L étant l'épaisseur de l'aimant E étant la distance entre les pôles du stator, en l'absence de la partie aimantée. Le débattement de l'organe mobile est limité de façon à interdire le déplacement de la partie aimantée au- delà de la zone dans laquelle la force de détente devient décroissante. Avantageusement, l'une au moins des arêtes radiales de la structure statorique présente un chanfrein. Ce chanfrein permet de régler la force de détente qui s'exerce en l'absence de courant Ce mode de réalisation permet de réaliser un actionneur dont l'organe mobile reste en butée de fin de course en l'absence de courant Ce type d'actionneur est particulièrement adapté à la réalisation d'actionneur de bras supportant la tête de lecture- écriture d'un disque dur Dans ce cas, on souhaite que le bras soit bloqué dans une position dans laquelle la tête n'est pas disposée au-dessus du disque dur et soit maintenu dans cette position par une force suffisante pour éviter des dommages lors du transport, de la manipulation ou simplement lors de l'arrêt de la rotation du disque pour économiser la batterie Cette dernière solution est adoptée de plus en plus souvent pour les ordinateurs portables, qui comportent pour la plupart des systèmes stopant la rotation du disque lorsque la mémoire à disques n'a pas été utilisée pendant un intervalle de temps fixé. Selon un autre mode de réalisation, le débattement de l'organe mobile est limité de façon à interdire le déplacement de la partie aimantée au-delà de la zone dans laquelle la force est constante pour un courant constant Dans ce cas, la force est constante pour un courant constant dans la totalité de la zone de déplacement de l'organe mobile. Avantageusement, les paires de pôles aimantés sont supportées par une armature non magnétique En effet, afin de miniaturiser l'actionneur angulaire, les parties aimantées sont de plus en plus minces La nature des matériaux magnétiques performants les rend relativement fragiles L'insertion dans l'évidement en forme de secteur angulaire d'une armature non magnétique assure une bonne rigidité y compris lorsque l'organe mobile est soumis à des accélérations importantes. De la même façon, il est avantageux de procéder à une encapsulation de la partie aimantée mince entre deux couches de matériaux ductiles. En effet, compte tenu des exigences de miniaturisation, les actionneurs électromagnétiques angulaires doivent être réalisés en salle blanche, et il est impératif d'éviter toute pollution par des poussières ou fragments d'aimant Or la fragilité des aimants minces employés conduit inévitablement, lors de la manipulation et de l'assemblage des constituants de tels actionneurs magnétiques, à des chutes ou des heurts L'encapsulation entre deux couches de matériaux ductiles permet d'éviter que des fragments de l'aimant mince ne s'échappent et ne polluent la salle blanche. Selon un premier mode de réalisation, la partie aimantée est encapsulée entre deux feuilles de matériaux thermoplastiques minces A titre d'exemple non exclusif, on peut citer des feuilles de polyimides de 50 J d'épaisseur ou moins. Selon un autre mode de réalisation, la partie aimantée mince est enduite de chaque côté avec une couche de résine durcissable A titre d'exemple, on peut citer une couche de résine époxy. Selon un mode de réalisation préféré, la partie mince aimantée est encapsulée entre deux feuilles de matériaux magnétiques doux A titre d'exemple, on peut citer une feuille de matériau en fer-nickel 50/50 ou un alliage plus riche encore en nickel tel que le "MUMETAL", nom commercial d'un alliage pratiquement inoxydable fabriqué par Creusot Loire Ce matériau est très ductile Il assure en outre une homogénéisation des flux qui limitent l'effet de petites inhomogénéités dans le matériau constituant la partie aimantée mince En outre, l'épaisseur de cette couche de protection vient simplement augmenter l'épaisseur de la partie aimantée mince, et ne réduit donc pas le jeu entre les deux pièces statoriques et la partie aimantée de l'organe mobile. Selon un mode de réalisation préféré, l'entretoise non magnétique est constituée par une pièce semi-annulaire comportant un évidement central en forme de secteur angulaire correspondant sensiblement au débattement de l'organe mobile, cette entretoise comportant une rainure de positionnement d'au moins une bobine électrique Une telle entretoise peut avantageusement être constituée en matière plastique moulée Elle facilite l'assemblage final de l'actionneur électromagnétique dans la mesure o la bobine électrique peut être montée dans une chaîne particulière sur la pièce moulée L'assemblage de l'actionneur angulaire se limite donc à la superposition des deux pièces statoriques et de l'entretoise, et à l'introduction de l'organe mobile. Avantageusement, l'entretoise comporte 2 N nervures de séparation des pôles magnétiques de la pièce statorique Ce mode de réalisation permet de réaliser l'une des pièces statoriques par une simple introduction de pièces de très haute perméabilité magnétique dans les évidements correspondants. Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe mobile est réalisé par un aimant mince inclus par surmoulage dans une armature en matière plastique. Cette armature présente avantageusement un talon semi-cylindrique destiné au raccordement avec le support pivotant Ce mode de réalisation permet de réaliser des organes mobiles peu fragiles, à un coût de fabrication réduit. L'invention sera mieux comprise et décrite à la lecture de la description qui va suivre, s'appuyant sur les dessins o: la figure 1 représente une vue complète d'un dispositif lecteur-enregistreur d'un disque dur, la figure 2 représente une vue de l'actionneur angulaire selon une coupe axiale, la figure 3 représente une vue de face de l'organe mobile, la figure 4 représente une vue de face du stator inférieur, la figure 5 représente une vue de face de l'entretoise, la figure 6 représente une vue de face partielle de la première pièce statorique, de l'entretoise te de l'organe mobile. la figure 7 représente une vue de face partielle de la première pièce statorique avec l'organe mobile en position extrême droite. la figure 8 représente une vue en coupe axiale d'un autre mode de réalisation de l'organe mobile, la figure 9 représente une vue de face de cet organe mobile. La figure 1 représente, de façon schématique, un lecteur de disque dur comportant un disque dur ( 1) et un actionneur angulaire ( 2) L'actionneur ( 2) comporte un organe mobile ( 3) muni d'un bras ( 4) supportant la tête de lecture-écriture ( 5) L'organe mobile est monté sur un pivot axial ( 6) Il comprend du côté axialement opposé à la tête de lecture-écriture ( 5) une armature ( 7) supportant deux paires de pôles magnétiques ( 8, 9) L'actionneur électromagnétique ( 2) comporte en outre une structure statorique ( 10). La figure ( 2) représente une vue en coupe selon le plan AA de l'actionneur angulaire L'actionneur angulaire comporte une première pièce statorique ( 11), une deuxième pièce statorique ( 12), une entretoise ( 13) et un organe mobile ( 3) constitué par une armature ( 7) et une partie mince aimantée ( 8) La partie mince aimantée ( 8) est à monter transversalement, c'est-à-dire dans le sens de l'épaisseur de la partie mince Le pôle nord de l'une des parties aimantées se trouvera donc dirigé vers le haut, c'est-à-dire vers la deuxième pièce polaire ( 12) pour la première paire de pôles ( 8), et dans le sens inverse pour la deuxième paire de pôles ( 9) Une bobine ( 14) est supportée par l'entretoise ( 13) en matière plastique moulée Cette entretoise ( 13) assure donc à la fois le positionnement de la bobine électrique ( 14), et son isolation par rapport au circuit statorique. Les deux pièces statoriques ( 11 et 12) sont réalisées en un matériau de très haute perméabilité magnétique L'épaisseur de chacune des pièces statoriques ( 11, 12) est choisie de façon à ce que leur section dans le plan représenté en figure ( 2) vérifie la formule Sfer 2 B Sa Bfer Ba est égal Br x E' L étant l'épaisseur de la partie aimantée ( 8) est E étant la dimension de l'entrefer Le rapport L est E inférieur à 1, et de préférence compris entre 0,5 et 0,7. Pour des actionneurs destinés à des mémoires magnétiques à disques dur, L est généralement compris entre 0,6 et lmm. Br étant l'induction rémanente de la partie aimantée ( 8). Cette formule doit plus particulièrement être vérifiée dans la zone centrale balayée par le plan radial mobile définit par l'axe de rotation ( 6) d'une part et le rayon passant entre les deux aimants minces ( 8, 9) Cette -15 zone centrale correspond sensiblement au pôle central ( 23) représenté en figure 4 Aux extrémités des pièces statoriques, la section radiale peut éventuellement être inférieure à la section Sfer, en vue de réduire l'encombrement et/ou le poids de l'actionneur. La fixation de l'armature sur le pivot s'effectue suivant des moyens connus A titre d'exemple représenté sur la figure 2, l'armature est enserrée entre deux flasques ( 15, 16) assurant également la solidarisation avec le bras ( 4) L'ensemble formé par les flasques ( 15, 16) et le bras ( 4)tourne autour de l'axe fixe ( 6) par l'intermédiaire de deux roulements. La figure 3 représente une vue de face de l'organe mobile L'organe mobile est réalisé en inox et comporte une armature ( 7) se prolongeant par le bras ( 4) La partie centrale comporte un évidement ( 17) dans lequel peut être introduit la flasque ( 15) Trois orifices ( 18) permettent le passage de vis de serrage ( 19). L'armature ( 7) présente deux évidements ( 20, 21) en forme de secteur angulaire Les deux aimants minces ( 8, 9) sont introduits dans ces évidements De préférence, 8 2654271 ces évidements sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal Il est ainsi possible de réaliser un seul type d'aimant mince L'introduction dans l'un ou dans l'autre des évidements ( 20, 21) assure automatiquement la bonne orientation des pôles nord et sud Pour cela, il faut bien entendu qu'en outre ces évidements ne présentent pas de symétrie par rapport à une droite radiale médiane Après introduction des aimants minces ( 8, 9) dans les évidements ( 20, 21) de l'organe mobile, on colle sur chaque côté une feuille mince d'environ 50 g d'épaisseur en fer-nickel 50/50. La figure 4 représente une vue de face de la pièce statorique inférieure ( 11) Cette pièce est réalisée en fer ARMCO et présente une forme de secteur angulaire. Elle comporte trois pôles ( 22, 23, 24), le pôle central ( 23) étant de largeur angulaire égale à celle de chacun des pôles des deux aimants minces ( 8, 9) diminuée de la largeur angulaire de la fente qui sépare respectivement les pôles ( 22, 23) et ( 23, 24) et les pôles latéraux ( 22 et 24) étant de largeur angulaire au moins égale à celle du ôle ( 22). De façon idéale, les rayons intérieurs et extérieurs définissant les paires polaires ( 8, 9) du rotor, et les rayons intérieurs et extérieurs définissant les pôles ( 22, 23, 24) du stator sont respectivement égaux et centrés sur l'axe de rotation Toutefois, pour réduire le coût de fabrication des actionneurs, on peut accepter que les pôles statoriques ( 22, 23, 24) soient radialement plus larges que les aimants ( 8, 9) et bruts de moulage Sous réserve que les bords circulaires des aimants ( 8, 9) soient bien usinés et bien centrés sur l'axe de rotation, le volume d'aimant utilisé dans ce mode de réalisation et alors minimum, et la face du stator supérieur en regard des aimants peut être plate. On peut également obtenir un résultat satisfaisant en n'aimantant qu'une partie d'un aimant plus grand que nécessaire correspondant aux pôles que l'on veut créer Ces deux parties aimantées présentent une forme et une dimension correspondant à la forme et aux dimensions des aimants minces ( 8, 9) décrits précédemment L'inconvénient de ce mode de réalisation est de nécessiter un volume d'aimant plus important, et donc de conduire à un coût de réalisation légèrement supérieur. On peut également envisager de réaliser des aimants plus grands que les pôles statoriques et aimantés uniformément sur toutes leurs surfaces Ce mode de réalisation est recommandé si l'on juge que les pôles du stator sont plus faciles à obtenir avec des bords bien concentriques à l'axe Dans ce cas, les pôles du stator doivent être matérialisés au moins sur une hauteur d'environ lmm sur le stator supérieur, afin qu'il n'apparaisse pas une force d'attraction vers ce stator lorsque l'aimant est centré dans l'entrefer L'accroissement de la largeur des pôles du stator par rapport à ceux de l'aimant, ou réciproquement, doit être au moins égale à E pour que les défauts des pôles larges n'influencent pas le fonctionnement de l'actionneur. La pièce statorique comporte à ses extrémités des orifices ( 25) permettant le passage des vis d'assemblage Le pôle central ( 23) présente le long de l'arête latérale ( 32) un chanfrein permettant de régler la force de détente en l'absence de courant dans la bobine électrique Dans la plupart des cas, en particulier lorsque le rapport est grand et se rapproche de 1, l'absence de E chanfrein peut se traduire, lorsque la tête de lecture- écriture se trouve en position extérieur, par un couple de détente trop important rendant difficile voire impossible la sortie ultérieure de l'organe mobile de sa position d'extrémité L'angle et l'ampleur de ce chanfrein sont déterminés par expérimentation successive. Pour certaines applications nécessitant deux positions extrêmes, stables en l'absence de courant, on peut prévoir que le pôle central ( 23) présente un chanfrein le long de la première arête latérale ( 32) disposé du côté du pôle ( 22) et un deuxième chanfrein disposé le long de l'arête radiale opposée. La figure 5 représente une vue de face de l'entretoise ( 13) Cette entretoise ( 13) est réalisée en matière plastique moulée Ses dimensions correspondent sensiblement aux dimensions de la pièce statorique Elle comporte également à ses extrémités des orifices ( 26) de passage des vis d'assemblage Elle présente un évidement central ( 27) permettant le passage des pôles ( 22 à 24) de la première pièce statorique ( 11) Elle comporte également une rainure ( 28) assurant le positionnement de la bobine électrique ( 14) L'épaisseur de l'entretoise aux endroits non balayés par l'organe mobile détermine la hauteur de l'entrefer du circuit statorique Dans l'exemple représenté, cette épaisseur est déterminée en particulier par l'épaisseur de l'entretoise au niveau des orifices ( 26) de passage des vis de fixation, et le long du bord arrière ( 36). Par contre, l'épaisseur du bord avant ( 29) est moindre de façon à permettre l'introduction de l'armature ( 7) de l'organe mobile. La figure 6 représente une vue de face de l'actionneur dans lequel la deuxième pièce statorique ( 12) est retirée L'organe mobile est représenté en butée à gauche Le bord extérieur ( 30) de la partie aimantée ( 8) ainsi que le bord médian ( 31) reste dans le circuit statorique le bord latéral ( 34) de l'entretoise constitue la butée limitant le déplacement de l'organe mobile. La figure 7 représente une vue de face de l'actionneur en butée à droite L'arête latérale ( 38) du pôle ( 22), du côté du pôle central ( 23), présente un chanfrein Ce chanfrein règle le couple de détente existant lorsque la bobine ( 14) n'est pas excitée électriquement De ce fait, l'organe mobile reste en butée à droite même si le dispositif est soumis à des secousses faibles. La figure 8 représente une vue en coupe axiale et la figure 9 une vue de face de l'organe mobile d'un il actionneur réalisé selon un mode particulier L'armature ( 7) est surmoulée selon ce mode de réalisation sur la périphérie d'un aimant mince Les aimants minces sont réalisés en néodyme-fer-bore présentant un faible coefficient de dilatation dans la direction perpendiculaire à l'aimantation L'armature est surmoulée sur la périphérie de l'aimant mince et est constituée d'une matière plastique anisotrope, par exemple de la Rynite commercialisée par la société Dupont de Nemours La R Ynite grade 555 présente un module de flexion particulièrement élevée et un coefficient de dilatation très faible, inférieur à celui de l'acier dans la direction de l'écoulement du matériau dans le moule. De préférence, l'épaisseur du surmoulage de la partie circulaire extérieure ( 40) est de préférence légèrement inférieure à la dimension E de l'entrefer afin de permettre l'assemblage facile du rotor dans le stator monté. Dans les deux zones radiales ( 41, 42), l'épaisseur du surmoulage est à peu près égale à l'épaisseur de l'aimant mince ( 8, 9) augmenté de 0,2 mm L'aimant n'est donc recouvert, de chaque côté, que d'un liseré d'une épaisseur de l'ordre de 0,lmm La largeur de ce liseré ( 41, 42) est d'environ 0,4 mm et correspondant à la largeur sur laquelle le plastique accepte de couler Ces faibles dimensions sont suffisantes pour protéger les angles des aimants, qui sont toujours fragiles La résistance au cisaillement de ce liseré est suffisante pour résister aux efforts d'attraction consécutifs à un éventuel décentrage axial des aimants dans l'entrefer, du fait des tolérances de fabrication Sur la partie correspondant à un rayon inférieur au rayon intérieur des pôles du stator, le surmoulage peut être plus épais pour augmenter la rigidité Il faut dans ce cas prévoir un jeu suffisant entre la bobine et le stator supérieur. Eventuellement, le surmoulage peut s'élargir selon une portion de paroi cylindrique verticale ( 44) utilisée pour le centrage du rotor et sa fixation, par collage par exemple, sur le bras porte-têtes L'ajustage de cette partie semi- cylindrique sur le bras peut s'effectuer par la coopération de deux profils complémentaires formant une queue d'aronde ( 45) Après réglage de la hauteur, la fixation définitive est réalisée par collage ou par tous autres moyens connus. Ce mode de réalisation permet le réglage du rotor en hauteur pour l'amener précisément au milieu de l'entrefer du stator, le jeu étant extrêmement réduit selon les autres degrés de liberté. L'aimant peut être réalisé dans un matériau unique de grande dimension s'étendant jusqu'à la partie semi-cylindrique ( 44) L'aimantation selon deux sens opposés n'lest réalisée qu'après surmoulage dans la matière plastique Cette aimantation se fait en appliquant directement les pôles de l'inducteur sur l'aimant ou sur les couches de fer-nickel Cette solution permet de réaliser un aimant dont le contour extérieur est brut de frittage Le procédé de fabrication d'un tel organe mobile peut également faire appel à deux demi coquilles complémentaires, enserrant l'aimant mince après raccordement. Bien entendu, l'invention, s'étend à de nombreuses variantes et n'est pas limitée à l'exemple décrit à titre d'illustration dans ce qui précède En particulier, le nombre de pôles, ou le choix des matériaux, ou la forme des différents constituants de l'actionneur angulaire peut être modifié sans sortir du cadre de la présente invention. ERVEND I CAT IONS 1 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire comportant une structure statorique formée de deux pièces statoriques disposées de part et d'autre de la partie aimantée mince d'un organe mobile angulairement, chacune des pièces statoriques étant constituées en un matériau de très haute perméabilité magnétique, l'une au moins des pièces statoriques présentant 2 N+ 1 pôles magnétiques, l'un au moins desdits pôles magnétiques étant excités par une bobine électrique, la partie mince étant constituée de 2 N paires de pôles alternés, aimantés transversalement, la partie mince aimantée présentant dans tout le domaine de travail une caractéristique de désaimantation pratiquement linéaire, caractérisé en ce que les deux pièces statoriques ( 11, 12) sont réunies par une ou plusieurs entretoises ( 13) non magnétiques définissant l'entrefer dans lequel est disposée la partie aimantée ( 8, 9) de l'organe mobile, et en ce que la section Sfer de chacune des pièces statoriques ( 11, 12) vérifie Sfer >B x Sa Bfer Sfer étant la section de la pièce statorique mesurer dans un plan radial quelconque compris dans la zone balayée par le plan radial mobile défini par la jonction des paires de pôles du rotor et l'axe de rotation de l'organe mobile, Sa étant la surface de l'une des 2 N paires de pôles mesurée dans le plan perpendiculaire à l'aimantation, Bfer étant l'induction dans le stator, et Ba étant l'induction dans l'aimant. Le débattement de l'organe mobile étant limité de façon à interdire le déplacement de la partie aimantée ( 8, 9) au-delà de la zone dans laquelle la force de détente devient décroissante. 2 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le débattement de l'organe mobile est limité de façon à interdire le déplacement de la partie aimantée au-delà de la zone dans laquelle la force est constante pour un courant constant. 3 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une au moins des arêtes radiales ( 32) de la structure statorique présente un chanfrein. 4 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon l'une quelconque des revendications 1, à 3, caractérisé en ce que les paires de pôles aimantés ( 8, 9) sont supportées par une armature ( 7) non magnétique, comportant des évidements ( 20, 21). Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que les évidements ( 20, 21) de l'armature ( 7) sont dissymétriques par rapport à un axe radial médian. 6 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie aimantée mince ( 8, 9) est encapsulée entre deux couches de matériau ductile. 7 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que sur chaque côté de la partie aimantée ( 8, 9) est collée une feuille thermoplastique mince. 8 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une couche de résine durcissable revêt chaque côté de la partie aimantée mince ( 8, 9). 9 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie mince aimantée est encapsulée entre deux feuilles minces de matériau magnétique doux. Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'entretoise ( 13) est constituée par une pièce semi-annulaire comportant un évidement central correspondant au débattement de l'organe mobile ainsi qu'une rainure ( 28) de positionnement d'au moins une bobine électrique ( 14). 11 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite entretoise comporte 2 N nervures de séparation des pôles magnétiques ( 22, 23, 24) de la pièce statorique. 12 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe mobile est réalisé par un aimant mince inclus par surmoulage dans une armature en matière plastique. 13 Actionneur électromagnétique monophasé angulaire selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'armature présente un talon semi- cylindrique ( 44) destiné au raccordement avec le support pivotant.