Brevet FR2660250A1 — publié le 19911004

i La présente invention se rapporte à un appareil d'alimentation automatique en mines utilisé dans une machine à dessiner automatique, dans lequel des porte-mines peuvent être automatiquement et mutuellement échangés entre une tête à dessiner les traits et un moyen de stockage d'instruments d'écriture qui est prévu du côté du bâti de la machine à dessiner. Dans un dispositif d'alimentation automatique en mines décrit dans la divulgation du brevet au Japon No 1-78899, le dispositif a un moyen de stockage d'instruments d'écriture qui est pourvu d'un réservoir de mines intégralement installé avec le moyen de stockage, et les mines du réservoir tombent, à raison d'une à une, par l'ouverture et la fermeture d'un mécanisme obturateur afin de fournir les mines à un support de mines qui est maintenu par le moyen de stockage d'instruments d' écriture. Un autre dispositif similaire décrit dans la divulgation de brevet au Japon No 2-29399 a un support de mines qui contient un certain nombre de mines d'écriture Le support de mines maintenu par un moyen de stockage d'instruments d'écriture est sorti par un organe coulissant et est déplacé à une autre position A cette position, des chocs sont appliqués au support du crayon ou de la mine au moyen d'un dispositif pour porter des chocs. Les mécanismes conventionnels d'alimentation automatique en mines ayant un support de crayon contenant un certain nombre de mines d'écriture présentent naturellement un inconvénient par le fait que le support doit être grand et est lourd En conséquence, il n'est pas approprié à un dessin rapide ou à une commande précise. Un autre mécanisme dans lequel le moyen de stockage d'instruments d'écriture et le réservoir de mines sont intégralement assemblés présente un autre inconvénient par le fait qu'il est impossible de fournir les mines ou de changer les supports pendant le fonctionnement de la machine à dessiner automatique. La présente invention a pour objet de fournir un appareil d'alimentation automatique en mines ne présentant pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. La présente invention a pour autre objet de procurer un appareil d'alimentation automatique en mines permettant de combiner librement diverses sortes de mines. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée de l'appareil automatique d'alimentation en mines selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective expliquant la relation entre un support de l'unité, un moyen de stockage d'instruments d'écriture et une mine pour tracer des traits; la figure 3 est une vue en perspective de l'appareil d'alimentation automatique en mines; la figure 4 est une vue en perspective du support de l'unité; les figures 5 et 6 sont des vues en perspective montrant, respectivement, un mouvement de choc; la figure 7 est une vue en élévation latérale montrant un mouvement pour casser la mine; la figure 8 est une vue en élévation latérale similaire montrant un mouvement pour pousser la mine vers l'intérieur; la figure 9 est une vue en plan des mouvements; la figure 10 est un organigramme montrant les opérations de l'appareil d'alimentation automatique en mines; la figure 11 est un organigramme similaire à celui de la figure 10; la figure 12 est une vue en élévation latérale partiellement arrachée de l'appareil; la figure 13 est une vue en perspective montrant les opérations effectuées par la plaque d'obturation; la figure 14 est une vue en perspective montrant les constructions d'une plaque de fixation d'un capteur et de ses parties périphériques; la figure 15 est une vue en perspective du support de l'unité; la figure 16 est une vue en élévation latérale du support de l'unité; la figure 17 est une vue avant du support de l'unité; la figure 18 est une vue en coupe du support de crayon; et la figure 19 est une vue en élévation latérale montrant un autre mode de réalisation de l'appareil d'alimentation automatique en mines selon la présente invention. Ci-après, on expliquera en détail, en se référant aux dessins joints, la construction de l'appareil d'alimentation automatique en mines. Sur la figure 2, le chiffre de référence 2 désigne un bâti d'une machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné, bâti sur lequel est fixé une plaque ou un plateau 4 de mise en place du papier. Au-dessus du plateau 4, il y a un rail suivant l'axe Y (non représenté) qui est parallèle au plateau 4, et sur ce rail est attachée mobile la tête 6 pour tracer les lignes La tête 6 est connectée à une bande en acier sans fin 8 qui s'étend autour de poulies qui sont placées aux deux extrémités du rail suivant l'axe Y La bande en acier 8 est adaptée à être menée par un moteur suivant l'axe Y (non représenté) qui est connecté aux poulies Un mécanisme à rouleaux pinceurs consistant en un rouleau d'entraînement et un rouleau pinceur, respectivement placés des deux côtés du plateau 4, supporte un papier sur ce plateau 4 Lorsqu'un moteur suivant l'axe X entraîne le rouleau d'entraînement, le papier sur le plateau 4 est envoyé dans la direction X La tête 6 pour tracer les lignes a un moyen connu 10 pour maintenir un instrument d'écriture, installé sur un mécanisme d'élévation de la plume qui est contenu dans la tête 6 et le moyen de maintien 10 est adapté à maintenir amovible un support de crayon 12 du type à chocs connu Le bâti 2 de la machine a une base 14 en forme de boîte qui est pourvue d'un mécanisme d'alimentation en mines, laquelle base est fixée au bâti 2 Comme le montre la figure 3, la base 14 a un moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture du type rotatif qui est placé à une extrémité de déplacement de la tête 6 qui se déplace le long du rail en direction de l'axe Y Un organe formant disque inférieur 20 fixé à un arbre de support 18 du moyen de stockage 16 est adapté à être joint amovible à un organe formant disque 24 (voir figure 8) et, à son tour, l'organe formant disque 24 est fixé à un arbre de sortie d'un moteur 22 avec un mécanisme réducteur qui est fixé à la base 14 On peut voir sur la figure 8 qu'une marque d'identification 26 est attachée à une face circonférentielle du disque inférieur 20 La marque 26 est lue par un capteur 28 du moyen de stockage qui est placé sur la base 14 de manière que l'appareil de commande reconnaisse une position d'origine ou de départ pour la rotation du moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture et l'existence de ce moyen de stockage 16 En adaptant les trous formés à une portion inférieure de l'organe formant disque inférieur 20 du moyen de stockage 16 sur des broches qui sont plantées sur l'organe formant disque 24, il est possible de relier détachable le moyen de stockage 28 à l'organe formant disque 24 Le moteur 22 est activement connecté à un appareil de commande ayant un micro-ordinateur Sur les deux organes formant disques du moyen de stockage 16 est respectivement formé un moyen de maintien 30 de l'instrument d'écriture, à un intervalle prédéterminé Des supports 12 de crayon, du type fonctionnant sous un choc, sont maintenus amovibles par le moyen de maintien 30 Tout support de crayon 12 maintenu par le moyen de maintien 30 peut être automatiquement échangé par un autre support 12 maintenu par le moyen de support 10 de l'instrument d'écriture de la tête à dessiner 6 Le procédé d'échange automatique des instruments d'écriture entre la tête à dessiner 6 et le moyen de stockage 16 est bien connu et ce n'est pas une caractéristique de la présente invention, donc une explication détaillée de ce procédé sera omise de la description de l'appareil automatique d'alimentation en mines. La construction du support de crayon 12 fonctionnant sous un choc sera expliquée maintenant en se référant à la figure 18. Sur la figure 18, 34 désigne un mécanisme pour donner des chocs, 36 est un mécanisme de montage de la mine, 38 désigne un mécanisme de déplacement de la mine et 40 est un boîtier. Il faut noter que le mécanisme 34 pour donner des chocs a un passage 44 pour maintenir une mine 42 et un ressort 46 pour relier le passage 44 au mécanisme 36 de montage de la mine. Le mécanisme 36 de montage de la mine a un organe formant mâchoire 48 divisé à ses extrémités, des billes 50 attachées à l'organe formant mâchoire 48, un bottier 52 et deux ressorts 54 et 56 Le support 12 a un ressort 58 absorbant les chocs qui y est placé, comme le montre la figure 18. Un mécanisme 38 de déplacement de la mine formé à une extrémité du support 12, a une bague en caouchouc qui est installée en une position prédéterminée afin de maintenir une mine par une force appropriée de frottement. Un bottier interne 62 place le mécanisme formant mâchoire 36 à la position prédéterminée dans le support 12 et en engagement avec le mécanisme 38 de déplacement de la mine Le mécanisme 38 est maintenu de façon à glisser verticalement et il est relié ou maintenu en place en une position appropriée par un ressort de connexion 64. Dans le fonctionnement du support 12, une mine 42 a maintenue dans le passage 44 est guidée par un organe formant entonnoir 65 qui est formé au sommet du mécanisme de serrage ou formant mâchoire 36, étant conduite au passage de la mine sous l'organe formant entonnoir 65 La mine 42 a introduite dans le passage sera ci-après appelée première mine 42 a Lorsque le mécanisme 34 frappe une ou plusieurs fois pour alternativement ouvrir et fermer l'organe formant mâchoire 48, la première mine 42 a est serrée par l'organe formant mâchoire 48 du mécanisme 36. Alors, une extrémité de la première mine 42 a vient généralement en engagement avec la bague en caoutchouc 60 du mécanisme 38 de déplacement de la mine Ensuite, le mécanisme 38 est forcé à se déplacer vers le haut et vers le bas de manière que la première mine 42 a soit graduellement sortie. Le mécanisme pour sortir sera expliqué en plus de détail Le mécanisme de serrage du support de la mine est adapté à avoir une force relativement faible de maintien de la mine lorsque celle-ci est sortie et au contraire une force très importante de maintien de la mine lorsqu'elle est repoussée vers l'intérieur En conséquence, lorsque le mécanisme 38 remonte, la première mine 42 a est serrée par l'organe formant mâchoire 48 et n'est pas déplacée Par suite, le mécanisme 38 de déplacement de la mine lui-même se déplace relativement à la première mine 42 a Quand le mécanisme 38 retourne à sa position d'origine, la première mine 42 a est forcée à sortir d'une distance de sa course verticale du fait de la force de frottement de la bague en caoutchouc 60. Après avoir sortir la portion extrême de la première mine 42 a d'une extrémité du support 12, il est possible de tracer ou d'écrire des lettres et des traits. Quand la première mine 42 a est consommée et que son extrémité arrière sort du mécanisme de serrage 36 comme le montre la figure 18, elle ne peut plus effectuer sa fonction d'écriture Après sortie de la mine du mécanisme 36, le reste de la première mine 42 doit être enlevé du support. Selon le mode de réalisation particulier ci-dessus de la présente invention, le mécanisme de serrage 36 du support a une construction permettant d'effectuer son mouvement ou sa fonction de serrage et de libération en une position fixe afin de dessiner avec précision donc le mécanisme 36 n'a pas pour fonction de sortir les mines En conséquence, la première mine 42 a ne peut être enlevée du support même après qu'elle ait été consommée et qu'elle soit sortie du mécanisme de serrage 36, mais la seconde mine 42 b suit la première mine 42 a, elle est saisie par le mécanisme de serrage 36 et le mécanisme 34 appliquant des chocs fonctionne Alors, la première mine 42 a est maintenue par la bague en caoutchouc 60 du mécanisme 38 avec une force prédéterminée de frottement. Maintenant, la première mine 42 a est sortie du mécanisme de serrage 36 et la seconde mine 42 b est en contact avec une extrémité arrière de la première mine 42 a comme le montre la figure 18 Alors, le mécanisme 38 est poussé vers le haut sur une distance prédéterminée contre le ressort de connexion 64 ou en résistant à celui-ci En même temps que la montée du mécanisme 38 de déplacement de la mine, la première mine 42 a est sollicitée à monter d'une distance prédéterminée tandis qu'elle est maintenue par la force de frottement de la bague en caoutchouc 60 Au contraire, la seconde mine 42 b est dans sa condition de venue en contact avec l'extrémité arrière de la première mine 42 a et d'être serrée par le mécanisme de serrage 36 donc la première mine 42 a est maintenue à sa position En conséquence, la première mine 42 a avance relativement au mécanisme de déplacement 38 Quand le mécanisme 38 retourne à sa position d'origine, un espace d'une longueur prédéterminée est laissé entre l'extrémité arrière de la première mine 42 a et la seconde mine 42 b L'espace ou distance correspond à la distance de remontée du mécanisme 38 de déplacement de la mine Alors, le mécanisme 34 appliquant des chocs est poussé vers le bas afin d'ouvrir le mécanisme de serrage 36 La seconde mine 42 b tombe par gravité et vient en contact avec l'extrémité arrière de la première mine 42 a En répétant ces deux opérations, en poussant le mécanisme 38 de déplacement de la mine vers le haut et en poussant le mécanisme 34 pour donner des coups vers le bas, cela permet d'enlever la première mine 42 a. Le mécanisme d'alimentation ou de fourniture de mines de l'appareil d'alimentation automatique en mines selon la présente invention sera maintenant décrit. Un support de l'unité 66 a un moyen 68 de maintien de l'instrument d'écriture qui est fixé à sa face avant, lequel moyen 68 est sensiblement le même que le moyen 10 de maintien de l'instrument d'écriture de la tête à dessiner 6 Le support 66 est fixé coulissant à des arbres de guidage 70 et 72 qui sont fixés à une paroi supérieure de la base 14, comme on peut le voir à la figure 12 La base 14 a deux poulies 74 et 76 qui sont respectivement installées rotatives afin de se trouver voisines des deux extrémités de l'arbre de guidage 70 La poulie 76 est connectée à un arbre de sortie du moteur 78 Une courroie sans fin de distribution 80 passe autour des poulies 74 et 76 sous une tension appropriée Le support 66 est connecté à la courroie 80 Un disque inférieur 84 d'un réservoir/moyen de stockage 82 pour l'alimentation en mines est attaché amovible à un organe formant disque 88 (voir figures 8 et 12) qui est supporté rotatif sur une paroi supérieure d'une boîte 86 verticalement placée sur la base 14 Une marque d'identification 90, que l'on peut voir à la figure 8, est prévue sur une face circonférentielle du disque inférieur 84 Un capteur 92 du réservoir/moyen de stockage agencé sur la botte 86 lit la marque 90 de manière à reconnaître la position de rotation d'origine du réservoir/moyen de stockage 82 et sa présence Des trous formés à la portion inférieure du disque inférieure 84 s'adaptent sur des broches 98 et 100 qui dépassent de l'organe formant disque 88, de manière que le réservoir/moyen de stockage 82 puisse être connecté amovible à l'organe formant disque 88 L'organe formant disque 88 a sa denture circonférentielle 102 en engagement avec ou coopérant avec un arbre de sortie du moteur 104 qui est fixé à la bolte 86 par une transmission par engrenages Le réservoir/moyen de stockage 82 a des réservoirs de mines 106 qui sont placés entre les disques 81 et 84 Le réservoir de mines 106 a un réservoir de stockage 110 pour stocker un certain nombre de mines 108 comme montré à la figure 12 Le réservoir de stockage 110 a un trou à sa portion inférieure, trou par lequel est inséré coulissant un guidage 112 de mines ayant la forme d'un tube Le guidage 112 est placé au centre d'une face effilée pour guider la mine, qui est formée à la portion inférieure du réservoir Une face inférieure d'une bride formée sur le guidage 112 vient élastiquement en contact avec la face supérieure du disque inférieur 84 du fait de la force élastique d'un ressort à boudin de compression 114 La portion inférieure du guidage 112 dépasse, dans cette situation, de la face inférieure du disque 84 d'une longueur prédéterminée et l'extrémité supérieure du guidage 112, comme le montre la figure 12, est de niveau avec la face inférieure effilée du réservoir 110 Sur la face inférieure du disque 84, il y a des plaques d'obturation 116 pour chaque réservoir de mines 106, lesquelles plaques 116 sont maintenues de façon à glisser en directions diamétrales du disque 84 Comme le montre la figure 12, les plaques 116 ont respectivement des portions concaves 118 qui sont pourvues de fonds horizontaux et de faces obliques Une protubérance 120 s'étend vers le bas d'une portion extrême de la plaque d'obturateur 116 et un trou 122 est formé à proximité de la portion extrême La plaque 116 est sollicitée ou pressée vers une circonférence externe du disque 84 et engage une butée prévue sur le disque 84 Juste en dessous des réservoirs respectifs de mines 106 est placé un moyen de maintien 68 d'instrument d'écriture du support 66 Un arbre rotatif 124 est supporté rotatif dans une paroi supérieure de la base 14 et l'arbre 124 est connecté à un arbre de sortie du moteur 126 qui est fixé solidement sur la base 14 Un bras 128 est fixé à une extrémité supérieure de l'arbre rotatif 124 à angle droit Une broche 130 plantée sur une face supérieure du il bras 128, se trouve face à la plaque d'obturateur 116 à une portion inférieure du réservoir de mines 106 qui se trouve juste au-dessus du moyen de maintien 68 La plaque d'obturateur 116 et le bras 128 forment un mécanisme obturateur pour permettre à une mine 108 de tomber du réservoir 106 Diverses sortes de mécanismes obturateurs peuvent être imaginées et elles ne sont pas limitées aux mécanismes obturateurs montrés ici Le chiffre de référence 132 désigne une plaque supérieure pour appliquer des chocs, qui est supportée afin de tourner autour d'un axe perpendiculaire aux arbres de guidage 70 et 72 et parallèlement à une paroi supérieure de la base 14 La plaque 132 a sa portion fourchue qui reçoit un mécanisme 34 pour appliquer des chocs du support 12 du crayon Quand la plaque 132 est sollicitée pour que sa portion fourchue remonte et qu'elle atteint sa position sensiblement horizontale, une portion de butée arrière de la plaque 132 engage une patte du support 66 Un rouleau 136 est tourillonné rotatif sur la plaque 132, comme le montre la figure 3 Une plaque 140 de poussée vers le bas, ayant des protubérances 140 a et 140 b, est fixée à la paroi supérieure de la boîte 86 pour un déplacement lors de la course du rouleau 136 le long des arbres de guidage et 72 A la patte fixée à la paroi supérieure de la base 14 est tourillonnée une plaque inférieure 142 pour appliquer des chocs, par l'intermédiaire d'un arbre 146, afin de tourner autour d'un axe parallèle à la paroi supérieure de la base 14 et à angle droit avec les arbres de guidage 70 et 72 comme le montre la figure 3 La plaque 142 a une portion fourchue recevant une portion 38 a de petit diamètre du mécanisme 38 de déplacement de la mine du support 12 La plaque 142 est adaptée à être pressée afin d'abaisser sa portion fourchue Quand la plaque 142 atteint sa position sensiblement horizontale, sa face inférieure vient élastiquement en contact avec la face d'arrêt de la patte Un rouleau 144 est tourillonné rotatif à une extrémité de la plaque 142 pour un déplacement de la portion effilée 148 du bas du support 66 (voir figure 12) En dessous du passage ou de la voie de déplacement du moyen de maintien 68 de l'instrument d'écriture du support 66 le long des arbres de guidage 70 et 72, une paroi supérieure de la base 14 a un trou 150 d'évacuation de la mine restante (voir figure 3) qui est formé Une plaque 152 de fixation d'un capteur est agencée comme le montre les figures 12 et 14 afin de passer sur le trou 150 d'évacuation de la mine restante le long d'un organe de guidage 154 fixé à la base 114 Un capteur 156 de détection de la mine restante est placé sur une portion montante de la plaque de fixation 152 afin d'être juste au-dessus du trou d'évacuation 150. Deux autres portions montantes 152 a et 152 b de la plaque 152 viennent élastiquement en contact, au moyen d'un ressort 162, avec les rouleaux 158 et 160 de la figure , lesquels sont tourillonnés rotatifs sur la patte inférieure du support 66. On expliquera maintenant le mécanisme de contrôle dont la longueur dans la mine dépasse. Comme le montre la figure 3, une plaque 162 de commande de la mine est tourillonnée, par des tiges 164 et 166, sur la patte de la base 14 afin de tourner autour d'un axe perpendiculaire aux arbres de guidage 70 et 72 mais horizontal par rapport à la paroi supérieure de la base 14 La plaque de commande 162 a un cran d'arrêt ou portion concave qui se trouve sous la course du moyen de maintien 68 de l'instrument d'écriture le long des arbres de guidage 70 et 72 La plaque 162 est sollicitée afin de forcer sa portion d'arrêt 162 a à venir en contact élastique avec la paroi supérieure de la base 14 Deux rouleaux 168 et 170 sont tourillonnés rotatifs sur les deux portions latérales de la plaque 162 et ils sont mis sur la course du déplacement des rouleaux 158 et 160. Placée en dessous d'un bord de rupture de la mine 172, la paroi supérieure de la base 14 a un trou 174 d'évacuation d'une mine restante qui y est formé Un capteur 176 détectant l'existence du support du crayon est agencé face au moyen de maintien 30 de l'instrument d'écriture du moyen de stockage 16 selon sa voie de rotation Les moteurs 22, 78, 104 et 126 et le capteur 176 sont respectivement connectés à l'appareil de commande. Le fonctionnement de l'appareil automatique d'alimentation en mines selon la présente invention sera expliqué en se référant aux organigrammes des figures 10 et 11. Lorsqu'un commutateur d'alimentation en courant est mis en circuit, le support 66 de l'unité est déplacé à sa position initiale entre un réservoir/moyen de stockage 82 d'alimentation en mines et le moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture, et il attend à cette position. Ensuite, l'appareil de commande juge s'il y a ou non un ordre de détection de l'existence d'une plume, cet ordre indiquant que le moyen de maintien 30 de l'instrument d'écriture du moyen de stockage 16 maintient le support 12 ou non (étape 1). Lorsque la réponse est OUI, l'appareil de commande entraîne le moteur 22 pour qu'il fasse tourner le moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture afin de forcer le moyen de maintien 30 de l'instrument d'écriture du moyen de stockage 16 à passer devant le capteur 176 A chaque déplacement du moyen de maintien 30 de l'instrument d'écriture, le capteur 176 détecte si le moyen de maintien 30 retient le support 12 du crayon ou non, selon l'impulsion de distribution de l'appareil de commande Le signal de détection est appliqué à l'appareil de commande (étape 2) Du fait du signal de détection du capteur 176, l'appareil de commande mémorise un signal de la présence du support 12 ou non, dans une position du nombre correspondant au moyen particulier de maintien d'un instrument d'écriture 30 du moyen de stockage 16 Ensuite, l'appareil de commande juge de la présence de l'ordre d'avance d'une mine ou non (étape 3). Lorsque la réponse est OUI, l'appareil de commande entraîne le moteur 22 pour faire tourner le moyen de stockage 16 afin de forcer le moyen de maintien 30 de l'instrument d'écriture à maintenir le support 12 pour l'alimenter en une mine face au support 66 Ensuite, l'appareil de commande entraîne le moteur 78 pour faire tourner la courroie 80 et déplacer le support 66 vers le moyen de stockage 16 le long des arbres de guidage 70 et 72 Du fait du mouvement du support 66, son moyen de maintien d'instruments d'écriture 68 sert le support 12 qui est retenu par le moyen de maintien 30 du moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture Là, l'appareil de commande juge si le support 66 est passé ou non à la position à laquelle il peut prendre le support 12 dans le moyen de stockage d'instrument d'écriture 16 (étape 4). Par exemple, quand la source d'énergie est mise hors circuit pendant l'opération précédente d'alimentation en mines et que le moyen de maintien de l'instrument d'écriture 68 du support 66 maintient le support 12 du crayon, une opération d'alimentation en mines est finie dès que le support 66 maintient le support 12 Lorsqu'une nouvelle opération d'alimentation en mines débute après accomplissement d'une opération d'alimentation en mines, le support 66, avec le support 12 du crayon qu'il maintien, est sur le point de prendre le support du crayon attendu 12 dans le moyen de stockage 16 comme le montre la figure 9 Dans ce cas, un support 12 du côté du support 66 entre en collision avec un autre support 12 du côté du moyen de stockage 16 et par suite le support 66 s'arrête à la position séparée de la position d'échange de support de crayon d'une distance G comme le montre la figure 9 Cette condition peut être détectée par l'appareil de commande qui compare la distance parcourue par le support 66 et le mouvement réel afin de détecter la différence G Dans cette situation, l'appareil de commande juge que la réponse est NON à l'étape 4 et juge que le moyen de maintien d'instrument d'écriture 30 ne maintient aucun support du côté de l'appareil de stockage 16 (étape 8) Lorsque cette réponse est négative, l'appareil de commande affiche qu'il n'y a aucun vide du côté du moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture (étape 11) Ensuite, il juge s'il est nécessaire ou non de réétablir le moyen de stockage 16 (étape 12) Lorsque la réponse est positive, le moyen de stockage 16 est de nouveau mis en fonctionnement pour effectuer une opération initiale, comme un ajustement de la position d'origine du moyen de stockage 16 (à l'étape 13) Alors, l'opération de l'unité de commande est transférée à une étape 8 Quand la réponse positive est jugée à une étape 4 par le contrôleur, le moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture est entraîné de manière contrôlable pour forcer son moyen de maintien d'instrument d'écriture 30 qui est vide à se trouver face du moyen de maintien d'instrument d'écriture 68 du support 66 Alors, le support 66 est entraîné vers le moyen de stockage 16 afin de rendre le support 12 maintenu par le support 66 au moyen de stockage 16 (étape 9). Ensuite, l'appareil de commande déplace le support 66 le long des arbres de guidage 70 et 72 jusqu'à une position séparée du moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture, d'une distance prédéterminée. Après cela, le moyen de stockage 16 est entraîné en rotation afin de forcer le moyen de maintien de l'instrument d'écriture choisi 30 à se trouver face au support 66 Après cette condition, l'appareil de commande déplace le support 66 vers le moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture de manière que le moyen de maintien d'instrument d'écriture 68 du support 66 serre le support du crayon 12 maintenu par le moyen de maintien de l'instrument d'écriture choisi 30 du moyen de stockage 16d'instruments d'écriture Ensuite, le support 66 retourne vers le moyen de stockage 16 d'une distance prédéterminée, le long des arbres de guidage 70 et 72 En conséquence, le support 66 prend le support de crayon choisi 30 du moyen de stockage 16 et le maintient (à l'étape 10) Quand le moyen de maintien 68 de l'instrument d'écriture du support 66 prend le support choisi du crayon 12 du moyen de stockage 16, l'appareil de commande entraîne le moteur 78 pour déplacer le support 66 en dessous du réservoir d'alimentation en mines/moyen de stockage 82 Il faut noter qu'une opération d'échange du support du crayon entre le moyen de maintien 68 et l'instrument d'écriture du support 66 et un autre moyen de maintien 30 du moyen de stockage 16 est la même que l'opération d'échange du support de crayon entre la tête à dessiner 6 et le moyen de stockage 16 Avant que le support 66 ne commence son opération de fourniture de la mine, l'appareil de commande peut au préalable tourner le réservoir d'alimentation en mines/moyen de stockage 82 en condition contrôlée pour choisir un réservoir 106 de mines et placer ce réservoir choisi 106 juste au-dessus de la plaque supérieure à chocs 132 Dans cette position particulière, lorsque le support de l'unité 66 se déplace à la position d'alimentation en mines en dessous de la plaque supérieure 132, un mécanisme appliquant des chocs 34 du support 12 est inséré dans la portion fourchue de la plaque supérieure 132 et la bride 134 du support 12 se trouve face à la face inférieure de la plaque inférieure 132 pour appliquer des chocs Ensuite, l'appareil de commande entraîne le moteur 126 pour faire tourner l'arbre 124 Par suite, la broche 130 du bras 128 pousse l'obturateur 116 Après avoir poussé l'obturateur 116, un guide de mine 112 remonte sur une surface oblique de la plaque concave 118 de l'obturateur 116, une extrémité supérieure du guide 112 dépasse d'une portion inférieure extrême du réservoir 110, empêchant une autre mine d'écriture 108 d'être insérée dans le guidage 112. Quand la plaque d'obturateur 116 est poussée à une position prédéterminée d'arrêt par la force de poussée du bras 128, un trou 122 de la plaque 116 vient en correspondance avec une extrémité inférieure du guidage 112 de mines et la mine 108 dans le guidage 112 tombe>du fait de la gravité, dans le passage 44 du mécanisme appliquant des coups 34 du support 12 Ensuite, le moyen de commande déplace le support 66 vers la droite et vers la gauche sur la figure 2, sur une étendue prédéterminée, afin de pousser le rouleau 136 vers le bas à travers une protubérance 140 a de la plaque 140 poussant vers le bas En conséquence, la plaque supérieure 132 oscille dans le sens horaire sur la figure 12, donc la bride 134 est poussée vers le bas et une mine d'écriture 108 est conduite dans le mécanisme de serrage de mine 36 du support 12 En conséquence, une opération de poussage de la mine dans le support 12 maintenu par le support 66 se termine Le moyen de commande remet le bras 128 à sa position d'origine, déplace le support 66 vers la gauche sur la figure 12, passant par la position d'alimentation en mines le long des arbres de guidage 70 et 72 et, en résultat, la portion 38 a de petit diamètre du mécanisme 38 de déplacement des mines du support 12 se trouve insérée dans la portion fourchue de la plaque inférieure appliquant des chocs 142 De plus, quand le support 66 est déplacé vers la gauche sur la figure 12, sa portion effilée 148 frappe le rouleau 144, faisant descendre le rouleau Un abaissement du rouleau élève la plaque appliquant des chocs 142 et pousse vers le haut le mécanisme 38 de déplacement des mines du support 12, maintenu par le moyen de maintien 68 d'instrument d'écriture du support 66 En répétant en alternance cette opération de poussée vers le haut du mécanisme 38 de déplacement des mines et cette opération de poussée vers le bas de la plaque supérieure 132 appliquant des chocs, la mine restant dans le support 12 tombe à travers le trou d'évacuation de la mine restante 150 et une nouvelle mine dépasse d'une longueur prédéterminée de l'extrémité du support 12 Les mines restantes sont détectées par le capteur 156 et l'information est appliquée à l'appareil de commande Quand le support 66 se déplace à une position d'alimentation en mines et vers la position d'évacuation des mines résiduelles, les rouleaux 150 et viennent en engagement avec les portions montantes 152 a et 152 b de la plaque 152 de fixation du capteur et, en conséquence, la plaque 152 coopère avec le support de l'unité 66 Quand la mine restante est évacuée, le capteur 156 de détection des mines restantes se trouve toujours placée sous le support 12, maintenu par le support 66 Un mécanisme forçant le capteur 156 de détection des mines à coopérer avec le mouvement du support 66 n'est pas limité au mécanisme forçant la plaque de fixation 152 du capteur à venir en engagement mutuel et en coopération avec le support de l'unité 66. Il est permis d'attacher directement le capteur 156 de détection des mines restantes au support de l'unité 66 par un moyen de fixation 157, comme le montre la figure 19. L'appareil de commande déplace ensuite le support 66 vers le moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture afin de forcer une mine 108 à dépasser de l'extrémité du support 12 du crayon pour frapper la portion de rupture de la mine ou bord 172 de la plaque de contrôle de mines 162 comme le montre la figure 6 Grâce à la force de déplacement du support 66, la mine 108 est cassée, ce qui permet d'obtenir une mine d'une longueur qui dépasse de manière appropriée De plus, quand le support 66 se déplace vers le moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture, la mine 108 qui dépasse de l'extrémité du support 12 se déplace au-dessus de la plaque de commande 162 A ce moment, les rouleaux 158 et du support 66 poussent les rouleaux 168 et 170 de la plaque de commande 162 vers le bas comme le montre la figure 7 La plaque de commande 162 oscille en sens anti-horaire sur la figure 7, autour de l'arbre 164, afin de pousser la mine 108 vers le haut, qui dépasse de l'extrémité avant du support 12 dans le support 12. Pendant cette opération de poussée vers le haut, une autre protubérance 140 b de la plaque 140 de poussée vers le bas est placée au-dessus du rouleau 136 et abaisse le rouleau La plaque supérieure 132 pour appliquer des chocs pousse la bride 134 vers le bas et le mécanisme 34 d'application de chocs du support 12 est ouvert pour libérer la mine Quand les opérations ci-dessus sont finies, l'appareil de commande sépare le support 66 du moyen de stockage 16 afin que le support de crayon 12 soit maintenu par son moyen de maintien 68 Le support 12 dont une mine a été fournie, est retourné à sa position d'origine dans le moyen de stockage 16, à une étape 6, pour un transfert à l'étape 7 qui suit Quand l'opérateur arrête la source de courant à une étape 14, l'appareil de commande juge si le moyen de maintien 68 de l'instrument d'écriture du support 66 maintient un support de crayon 12, par une table dans la mémoire Quand la position est jugée, l'affichage montre qu'il y a un support 12 dans le support de l'unité 66 (à une étape 16) Ensuite, l'appareil de commande juge s'il est en cours d'opération d'alimentation ou non (voir étape 17) Quand la réponse est positive, l'affichage montre une condition de l'opération d'alimentation en mines (étape 18) et qu'une opération d'alimentation en mines est finie (étape 19). Ensuite, l'appareil de commande indique le retour du support du crayon (étape 20) Le support 12 du crayon, alors que son opération d'alimentation en mines est finie, étant maintenu par le support 66, est reporté à la position d'origine du moyen de stockage 16 d'instruments d'écriture (étape 21) Ensuite, l'appareil de commande met hors circuit la source d'alimentation et l'entraînement de la machine à dessiner automatique elle-même. Selon la séquence de fonctionnement décrite ci- dessus et montrée à la figure 9, il est possible d'empêcher à la fois les supports de crayon 12 de se cogner mutuellement quand le support 66 s'approche du moyen de stockage 16 pour prendre un support 12. Le réservoir de mines 128 utilisé dans le mode de réalisation de l'appareil d'alimentation automatique en mines n'est pas limité en particulier à celui du type à plusieurs réservoirs, et il est possible d'utiliser un type à un seul réservoir La plaque 140 servant à pousser vers le bas, la plaque supérieure d'application des chocs 132, le mécanisme d'application des chocs 34 du support 12, respectivement, forment un moyen de poussage de la mine et cela n'est pas limité à ce qui est montré Il est possible d'utiliser un moyen de poussage de la mine utilisant une came connue révélée, par exemple, dans la divulgation de brevet au Japon No 1-78899. Comme on l'a décrit ci-dessus, comme le réservoir de mines est placé en une position séparée d'un moyen de stockage d'instruments d'écriture, il est possible de fournir des mines du réservoir de mines à un support de crayon, même pendant le fonctionnement du moyen de stockage d'instruments d'écriture. Comme le moyen de stockage d'instruments d'écriture est séparé d'un réservoir de mines, il est possible d'obtenir une simple structure mécanique pour ce moyen de stockage et ce réservoir Lorsqu'un certain nombre de moyens de stockage pour divers sortes de mines sont préparés, il est possible de fournir diverses combinaisons de mine de différentes sortes (par exemple de diamètre de mines de 0,5 mm ou 0,3 mm, 0,4 et 0,5 mm). De plus, comme le moyen de stockage du réservoir d'alimentation en mines est enlevé individuellement, il est facile d'effectuer l'entretien du moyen de stockage. R E V E N D I C A T I O N 1 Appareil d'alimentation automatique en mines pour une machine à dessiner automatique du type ayant un certain nombre de moyens de maintien d'instrument d'écriture pour maintenir amovibles des supports de crayon, un moyen de stockage d'instruments d'écriture agencé rotatif du côté du bâti de la machine et une tête pour tracer les lignes pouvant se déplacer en direction X-Y relativement à un papier à dessin, lesdits supports pouvant être mutuellement échangés entre ladite tête et ledit moyen de stockage d'instruments d'écriture, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un support d'unité ( 66) agencé du côté de la machine pour se déplacer dans une direction d'approche et de séparation du moyen de stockage ( 16) d'instruments d'écriture, un moyen de maintien ( 68) d'instrument d'écriture pour maintenir amovible le support ( 12) à l'endroit du support ( 66) pour un échange mutuel du support ( 12) entre ledit moyen de maintien ( 68) d'instrument d'écriture et tout moyen de maintien ( 30) d'intrument d'écriture sur ledit moyen de stockage ( 16), un moyen de stockage ( 82) de réservoirs d'alimentation en mines, ayant des réservoirs ( 106) contenant des mines d'écriture, ledit moyen de stockage ( 82) étant agencé au-dessus du parcours de déplacement du moyen ( 68) de maintien d'instrument d'écriture du support ( 66), un mécanisme obturateur agencé en dessous du réservoir d'alimentation en mines/moyen de stockage ( 82) afin de faire tomber, une à une, les mines d'écriture contenues dans ledit réservoir ( 106) et un moyen de poussée de la mine pour pousser la mine tombée dans le support ( 12) jusqu'à la position prédéterminée, ledit moyen de stockage ( 82) et ledit moyen de stockage ( 16) pouvant être enlevés de leurs portions de fixation.