Brevet FR2652436A1 — publié le 19910329

La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraînement de disque qui peut être utilisé dans une unité permettant de dupliquer des signaux vidéo enregistrés sur un premier disque magnétique sur d'autres disques magnétiques. Les appareils photographiques électroniques à image fixe ont une popularité croissante. L'appareil photographique électronique à image fixe est équipé d'un disque magnétique, comme support d'enregistrement, appelé disquette et est construit de manière telle que les signaux vidéo correspondant à une image complète ou à une trame sont respectivement enregistrés sur deux pistes ou sur une piste du disque magnétique. Les signaux vidéo préalablement enregistrés sur un disque magnétique peuvent être dupliqués sur d'autres disques magnétiques. Une unité de duplication classique comprend, par exemple, deux mandrins de broche pour le maintien de deux disques magnétiques, sur l'un desquels des signaux vidéo sont enregistrés, l'autre étant prévu pour l'enregistrement des signaux vidéo provenant du premier disque magnétique mentionné. Chaque mandrin de broche est respectivement entraîné par un moteur de broche, les deux moteurs de broche étant commandés en synchronisation mutuelle. Une telle unité classique nécessite, toutefois, deux moteurs de broche tels que décrits précédemment et, par suite, l'unité présente un inconvénient en ce que son coût est élevé et en ce qu'elle est d'une grande épaisseur. De plus, la précision tant rotative que mécanique de chaque moteur de broche n'est pas stable dû à la précision requise d'un palier de support d'un rotor du moteur de broche et des irrégularités apparaissent dans la rotation de chaque moteur de broche, la qualité d'image étant ainsi réduite par instabilité. Par suite, c'est un but de la présente invention de créer un dispositif d'entraînement de disque d'un cout réduit permettant à l'unité de duplication d'être formée dans une faible épaisseur et en outre d'assurer une faible détérioration de la qualité d'image due à l'instabilité. Conformément à la présente invention, il est créé un dispositif d'entraînement de disque comprenant un mécanisme de support servant à supporter une pluralité de disques, un moteur unique et un mécanisme de transmission. Le mécanisme de support comprend une pluralité de mécanismes porteurs, dont chacun supporte de manière tournante chacun des disques, respectivement, le mécanisme de transmission transmettant la rotation du moteur au mécanisme de support. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la fig. 1 est une vue en perspective représentant un dispositif d'entraînement de disque d'un mode de réalisation de la présente invention. la fig. 2 est une vue en coupe d'un mécanisme porteur. la fig. 3 est une vue en plan représentant la partie centrale du disque magnétique. la fig. 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne IV-IV de la fig. 3, et la fig. 5 est un schéma synoptique représentant une construction de l'unité de duplication à laquelle est appliqué le dispositif d'entraînement de disque en conformité avec la présente invention. La présente invention sera maintenant décrite en référence aux modes de réalisation représentés sur les dessins. La fig. 1 représente un dispositif d'entraînement de disque d'un mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'entraînement de disque est conçu de manière telle que deux disques F1 et F2 sont entraînés de telle façon que les signaux vidéo enregistrés sur le disque magnétique F1 sont dupliqués sur l'autre disque magnétique F2. Le disque magnétique F1 sur lequel les signaux vidéo ont été enregistrés est placé sur une platine de reproduction du dispositif et le disque magnétique F2 sur lequel les signaux vidéo doivent être enregistrés est placé sur une platine d'enregistrement du dispositif. La platine de reproduction et la platine d'enregistrement étant d'une construction essentiellement similaire, seule la construction de la platine de reproduction est décrite en détail ci-après. La construction de la platine d'enregistrement est représentée par un numéro de référence qui est le même que celui de la partie correspondante de la platine de reproduction, plus "20"; par exemple 16 devient 36, etc.. Le dispositif est pourvu de deux mécanismes porteurs 11 et 31 par lesquels les deux disques magnétiques F1 et F2 sont entraînés en rotation. Le mécanisme 11 supporte en rotation un mandrin de broche 12 qui est prévu pour assurer le maintien et la rotation du disque Fl. Un chariot 13 est pourvu d'une tête magnétique 14 et est supporté de manière coulissante par une glissière de guidage 15 pour être apte à se déplacer en va-et-vient le long de la glissière de guidage 15, un moteur pas à pas 16 étant pourvu d'une tige filetée 17 s'étendant parallèlement à la glissière de guidage , celui-ci entraînant la tige filetée 17 en rotation pour déplacer le chariot 13 de façon que la tête magnétique 14 soit positionnée à un emplacement prédéterminé sur le disque Fl. Une bobine de générateur d'impulsions 18 est prévue pour délivrer une impulsion de générateur d'impulsions afin de détecter une position du disque Fl en rotation. Dans ce mode de réalisation, un moteur de broche unique 51 est prévu pour entraîner les deux disques F1 et F2 en rotation et une courroie sans fin 52 est enroulée autour d'une poulie 53 fixée à un arbre de sortie du moteur de broche 51 et à des arbres tournants (décrits ci-après en détail) des mécanismes porteurs 11 et 31, d'o il résulte que la rotation de la poulie 53 est transmise aux arbres tournants par l'intermédiaire de la courroie 52. La fig. 2 montre en détail une construction du mécanisme porteur 11. Un arbre tournant 21 est relié à la surface inférieure du mandrin de broche 12 et s'étend vers le bas à partir de celui-ci et est perpendiculaire au plan du disque magnétique F1, l'axe de rotation de l'arbre tournant 21 étant coaxial avec celui du mandrin de broche 12. Des gorges 22 sont formées sur une surface extérieure supérieure 23 et sur une surface extérieure inférieure 24 de l'arbre tournant 21 et des gorges 29 sont formées sur une surface d'extrémité inférieure 25 de celui-ci. Les gorges 22 et 29 produisent un effet de pompage par lequel l'arbre tournant 21 est supporté de manière à pouvoir tourner sensiblement sans frottement par des éléments porteurs 27 et 28, comme décrit ci-après. La partie médiane de l'arbre tournant 21 comporte une surface extérieure cylindrique 26 sur laquelle les gorges 22 ne sont pas formées et la courroie 52 est enroulée autour de cette surface extérieure cylindrique 26 de l'arbre tournant 21. L'élément porteur 27 est formé en un tube et est posé librement sur l'arbre tournant 21, une surface intérieure de l'élément porteur 27 étant opposée à la surface extérieure supérieure 23 de l'arbre tournant 21 d'une manière telle qu'un intervalle est formé entre cette surface intérieure et la surface extérieure supérieure 23. L'élément porteur 28 est formé en un tube comportant un fond et est également posé librement sur l'arbre tournant 21 d'une manière telle qu'un intervalle est formé entre la surface intérieure de celui-ci et les surfaces 24 et 25. Le mécanisme porteur 31 de la platine d'enregistrement est d'une construction similaire à celle du mécanisme porteur 11 de la platine de reproduction. Les gorges 22 sont formées en chevron dont les parties en pointe sont disposées vers la droite de la fig. 2. Dans ce mode de réalisation, l'arbre tournant 21 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (lorsqu'il est vu d'en haut) et, par suite, grâce à la rotation de l'arbre tournant 21, l'air pénètre dans les gorges 22 et s'échappe par les parties en pointe des chevrons. Par ailleurs, les gorges 29 ménagées dans la surface d'extrémité inférieure 25 ont la forme d'une spirale de sorte que grâce à la rotation de l'arbre tournant 21 telle que représentée par une flèche A l'air s'écoule dans les gorges 29 en provenance des parties d'extrémité extérieures de celles-ci et sort par les parties avoisinant l'axe de l'arbre 21. Ainsi, l'air ou le fluide s'écoule dans les éléments porteurs 27 et 28 afin de produire une pression dynamique et, par suite, un effet de pompage, par lequel l'arbre tournant 21 est supporté dans les éléments porteurs 27 et 28 sans presque aucun frottement. Les fig. 3 et 4 représentent une construction de la partie centrale du disque magnétique F1 ou F2, dans laquelle un moyeu 61 est disposé approximativement au centre du disque F1 et est pourvu d'une culasse de générateur d'impulsions 62 en un emplacement prédéterminé. La culasse de générateur d'impulsions 62 est fixée au moyeu 61 de façon que lorsque le disque magnétique F1 est monté sur le mandrin de broche 12 un noyau de fer 18a disposé dans la bobine de générateur d'impulsions 18 se trouve en regard de la culasse de générateur d'impulsions 62. La fig. 5 est un schéma synoptique représentant un construction d'un mode de réalisation d'une unité de duplication à laquelle est appliqué le dispositif d'entraînement de disque en conformité avec la présente invention. Un mécanisme d'entraînement de tête 71 comprend le moteur pas à pas 16, la tige filetée 17, le chariot 13 et la glissière de guidage 15 et est commandé par un organe de commande de système 72 qui est constitué de, par exemple, un micro-ordinateur, etc.. De manière similaire, un mécanisme d'entraînement de tête 73 comprend le moteur pas à pas 36, la tige filetée 37, le chariot 33 et la glissière de guidage 35 et est également commandé par l'organe de commande de système 72. Une mémoire de trame 74 est prévue pour mémoriser les signaux vidéo et est reliée à l'organe de commande de système 72. Un circuit de commande 75 est relié au moteur de broche 51 et à la bobine de générateur d'impulsions 18 afin de commander une rotation du moteur de broche 51, un circuit d'enregistrement et de reproduction d'image projetée 76 étant relié aux têtes magnétiques 14 et 34 par l'intermédiaire d'amplificateurs 77 et 78, respectivement, et est commandé par l'organe de commande de système 72 afin de moduler et de délivrer des signaux vidéo aux têtes magnétiques 14 et 34. Le circuit d'enregistrement et de reproduction d'image projetée 76, reçoit, par l'intermédiaire des amplificateurs 77 et 78, des signaux vidéo produits par les têtes magnétiques 14 et 34 est démodule les signaux vidéo qui sont ensuite mémorisés, si nécessaire, dans la mémoire de trame 74. Le fonctionnement de ce mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-après. Lorsqu'une commande est délivrée pour lancer une opération de duplication, l'organe de commande de système 72 entraîne le moteur de broche 51 par l'intermédiaire du circuit de commande 75, ce qui permet que la poulie 53 du moteur de broche 51 soit entraînée en rotation. La rotation de la poulie 53 est transmise aux arbres tournants des mandrins de broche 12 et 32 par l'intermédiaire de la courroie 52 et, ainsi, les mandrins de broche 12 et 32 ainsi que les disques magnétiques F1 et F2 disposés sur les mandrins de broche 12 et 32 en étant maintenus par ceux-ci sont entraînés en rotation. Lorsque l'arbre tournant 21 est entraîné en rotation, l'effet de pompage tel que décrit précédemment est produit. Ce qui revient à dire que l'arbre tournant 21 étant pourvu des gorges 22 et 29, tandis que l'arbre tournant 21 est entraîné en rotation, l'air circule dans un intervalle séparant l'arbre tournant 21 et les éléments porteurs 27 et 28, comme représenté par des flèches à la fig. 2, de sorte que l1arbre tournant 21 est maintenu dans un état de non contact en regard des éléments porteurs 27 et 28, c'est-à-dire que l'arbre tournant 21 est supporté dans les éléments porteurs 27 et 28 sans presque aucun frottement entre l'arbre tournant 21 et les éléments porteurs 27 et 28 et il en résulte que la rotation de l'arbre tournant 21 est tout à fait uniforme. On notera que, afin de réduire toute résistance au frottement entre l'arbre tournant 21 et les éléments porteurs 27 et 28, un lubrifiant tel que graisse, huile et analogues peut être déposé dans l'intervalle séparant ceux-ci. On notera en outre que, la courroie 52 étant enroulée autour de la surface extérieure cylindrique 26 formée approximativement au niveau de la partie médiane de l'arbre tournant 21, les effets de pompage produits par les gorges 22 formées sur la surface extérieure supérieure 23 et par les gorges 22 formées sur la surface extérieure inférieure 24 s'équilibrent et empêchent ainsi une inclinaison de l'arbre tournant 21 dans la direction suivant laquelle l'arbre tournant 21 est tiré (vers la droite à la fig. 2). La bobine de générateur d'impulsions 18 détecte le passage de la culasse de générateur d'impulsions 62 du disque magnétique F1 et délivre une impulsion de générateur d'impulsions par tour du disque magnétique Fl. Le moteur de broche 51 contient un générateur d'impulsions (non représenté) qui produit des impulsions FG ayant une fréquence qui correspondant à la vitesse de rotation du moteur. Le circuit de commande 75 compare l'impulsion de générateur d'impulsions et les impulsions FG à une impulsion standard prédéterminée afin d'obtenir un signal d'erreur indiquant la différence entre ces impulsions et commande la rotation du moteur de broche 51 en conformité avec le signal d'erreur et, ainsi, le moteur de broche 51 ainsi que les disques magnétiques F1 et F2 sont entraînés en rotation à une vitesse prédéterminée (par exemple un tour par trame). L'organe de commande de système 72 commande le mécanisme d'entraînement de tête 71 de façon que le moteur pas à pas 16 est entraîné et que la tige filetée 17 est entraînée en rotation et, par suite, le chariot 13 est guidé par les glissières de guidage 15 de sorte que la tête magnétique 14 est déplacée jusqu'à une position à laquelle elle est disposée en regard d'une piste prédéterminée du disque magnétique F1 sur laquelle des signaux vidéo destinés à être dupliqués sur un autre disque magnétique F2 ont été enregistrés. L'organe de commande de système 72 reproduit des signaux vidéo d'une trame enregistrés sur le disque magnétique F1 sur la base de l'impulsion du générateur d'impulsions et ces signaux vidéo sont enregistrés sur le circuit d'enregistrement et de reproduction d'image projetée 76 par l'intermédiaire de l'amplificateur 77, sont démodulés puis mémorisés dans la mémoire de trame 74. La tête magnétique 34 est commandée par l'organe de commande de système 72 par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement de tête 73 pour être déplacé jusqu'à une position à laquelle la tête magnétique 34 est disposée en regard d'une piste sur laquelle les signaux vidéo doivent être enregistrés. L'organe de commande de système 72 lit les signaux vidéo d'une trame enregistrés dans la mémoire de trame 74 et applique ces signaux vidéo au circuit d'enregistrement et de reproduction d'image projeté 76 pour être modulés. Puis, sur la base de l'impulsion du générateur d'impulsions délivrée par la bobine de générateur d'impulsions 38, les signaux vidéo modulés sont délivrés à la tête magnétique 34 à travers l'amplificateur 78 et sont enregistrés sur le disque magnétique F2. De la même manière que décrit précédemment, les signaux vidéo enregistrés sur une piste du premier disque magnétique sont enregistrés ou dupliqués en séquence sur une piste prédéterminée de l'autre disque magnétique. S'il se produit un pleurage ou un papillotement pendant la rotation du moteur de broche 51, celui-ci est transmis à la fois au mandrin de broche 12 de la platine de reproduction et au mandrin de broche 32 de la platine d'enregistrement qui sont en rotation mutuellement synchronisés. Par suite, s'il existe une légère instabilité dans une condition enregistrée du disque magnétique F1 de la platine de reproduction, la condition enregistrée du disque magnétique F2 de la platine d'enregistrement contient également une légère instabilité. On notera que, bien que les mécanismes porteurs comportant des gorges à pression dynamique soit disposés sous les mandrins de broche dans le mode de réalisation précédent, dans d'autres modes de réalisation d'autres mécanismes porteurs produisant des pressions dynamiques peuvent être utilisés. De plus, le nombre de disques magnétiques entraînés par le dispositif peut être supérieur ou égal à 3. Bien que dans le mode de réalisation ci-dessus, le dispositif d'entraînement de disque de la présente invention soit appliqué à une unité de duplication de disque magnétique, le dispositif d'entraînement de disque de la présente invention peut être appliqué à un autre type d'unité. En outre, bien que le mode de réalisation de la présente invention ait été décrit ici en référence aux dessins d'accompagnement, il est évident que d'autres modifications et changements peuvent être apportés par les spécialistes de cette technique sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entraînement d'une pluralité de disques, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen-servant à supporter ladite pluralité de disques, ledit moyen de support comprenant une pluralité de mécanismes porteurs (11, 31) qui supportent respectivement et individuellement de manière tournante ladite pluralité de disques (F1, F2); un moteur unique (51), et un moyen servant à transmettre une rotation dudit moteur audit moyen de support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits mécanismes porteurs (11, 31) est formé en tube et en ce qu'un arbre tournant (21) relié à l'un desdits disques est supporté de manière à pouvoir tourner dans ledit mécanisme porteur tubulaire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre tournant (21) comporte une surface extérieure sur laquelle des gorges (22, 29) sont formées pour ainsi produire un effet de pompage de façon que ledit arbre tournant (21} soit supporté dans ledit mécanisme porteur tubulaire sans pratiquement aucun frottement entre ceux-ci. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites gorges (22, 29) sont formées en chevrons sur ladite surface extérieure dudit arbre tournant (21), ce qui permet qu'un fluide soit déchargé à partir des points en pointe des chevrons grâce à une rotation dudit arbre tournant afin de produire ainsi ledit effet de pompage. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit arbre tournant (21) comporte une partie de liaison à laquelle ledit moyen de transmission est relié. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme porteur tubulaire comporte un fond et en ce que ledit arbre tournant 21 comporte une surface d'extrémité inférieure (25) disposée en regard dudit fond, ladite surface d'extrémité inférieure étant pourvue de gorges en spirale afin de produire ledit effet de pompage de façon que ledit arbre tournant (21) est supporté dans ledit mécanisme porteur tubulaire sans pratiquement aucun frottement entre ceux-ci. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits mécanismes porteurs tubulaires supporte un arbre tournant (21) et en ce que ledit moyen de transmission comprend une courroie sans fin (52) enroulée autour de chaque arbre tournant supporté par lesdits mécanismes porteurs tubulaires. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen servant à reproduire des signaux enregistrés sur l'un des disques magnétiques (Fl, F2) et un moyen servant à enregistrer les signaux reproduits sur l'autre des disques magnétiques (F1, F2).