Brevet FR2650667A1 — publié le 19910208

SYSTEME AVERTISSEUR DE GIVRAGE La présente invention concerne des avertisseurs de givrage, et plus particulièrement un avertisseur de givrage qui permet de déterminer l'emplacement et l'é- paisseur d'un dépôt de givre sur une hélice d'avion. Des types variés d'avertisseurs de givrage con- çus pour être utilisés sur des avions ont été dévelop- pées. Ces avertisseurs comportent des dispositifs ra- diométriques qui émettent dans la bande de fréquence -95 GHz et qui sont basés sur des changements de fré- quence des ondes réfléchies, comme le décrit le docu- ment "NASA Contract Report NAS8-33800" intitulé "Ice/Frost Detection system Using Millimeter Wave Radiometry". Un autre type de détection d'ondes milli- métriques est décrit dans le document "NASA Contract Report NASA 3598" intitulé "Development and Test of a Microwave Ice Accretion Measurement Instrument (MIAMI)". Ce dernier dispositif utilise un transducteur résonnant monté en surface et dont la fréquence de résonance varie en fonction de l'épaisseur d'une couche de glace qui recouvre la surface. Un micro-ordinateur surveille la fréquence de résonance du transducteur de 2 2 650 66 7 manière à fournir une indication continue de l'épais- seur de glace. Le transducteur est représenté comme un guide d'ondes résonnant. Encore un autre avertisseur de givrage, décrit dans la publication de la NASA 86346479, identifiée aussi par la référence NASACASE- LAR-13403-1, et intitulée "Ice Detector", utilise une paire de jauges de capacité en combinaison avec une jauge de température montée à l'intérieur d'une cavité située sur une structure de l'avion. La jauge de tempé- rature indique l'état de n'importe quel dépôt d'eau, qu'elle soit à l'état solide ou liquide, alors que les jauges de capacité indiquent l'épaisseur du dépôt. Les avertisseurs de givrage mentionnés ci-avant ne se sont pas montrés pleinement satisfaisants, comme le montre à l'évidence l'étendue des recherches menées sur d'autres dispositifs. Par exemple, la radiométrie nécessite une surface essentiellement immobile, ainsi qu'une source de puissance importante et une antenne afin d'éclairer la surface pour qu'on puisse la voir. Le guide d'ondes résonnant est un dispositif qui doit être inclus dans la structure, et qui a besoin d'une source de puissance qui lui soit directement reliée, ce qui peut être acceptable pour des surfaces qui ne sont pas essentielles pour l'intégrité de la structure, mais ce qui peut affecter de façon nuisible l'intégrité de la structure dans des applications o ces surfaces sont essentielles pour l'intégrité de la structure. De manière analogue, l'utilisation de jauges de capacité et de température nécessite une inclusion dans une surface, et ce dispositif a besoin d'une forme quelcon- que de raccordement direct pour une lecture en sortie. L'application de n'importe lequel de ces systèmes à des hélices d'avion qui sont en rotation à vitesse élevée peut par conséquent présenter des problèmes insolubles. Un objet de la présente invention est de fournir un système avertisseur de givrage qui permette de sur- monter les inconvénients de l'art antérieur décrits ci- dessus, ainsi que d'autres. Un autre objet de l'invention est de fournir un système ne nécessitant pas d'inclusion et permettant de déterminer l'épaisseur de l'eau, qu'elle soit à l'état liquide ou solide, en des emplacements prédéterminés sur une surface. Un autre objet de l'invention est de fournir un système avertisseur de givrage qui comporte un trans- ducteur ne nécessitant pas d'inclusion et susceptible d'être interrogé à distance pour- déterminer les condi- tions de la glace. Un autre objet de l'invention est de fournir un système avertisseur de givrage susceptible d'être uti- lisé sur une hélice d'avion en rotation à vitesse élevée. En résumé, selon un mode de réalisation particu- lier de l'invention, un système avertisseur de givrage permettant de détecter l'état (c'est à dire solide ou liquide) et l'épaisseur de l'eau qui recouvre une sur- face comporte un grand nombre de circuits résonnants montés en surface et espacés selon des emplacements prédéterminés sur la surface, chaque circuit ayant une fréquence de résonance prédéterminée qui lui est propre et qui varie en réponse selon l'épaisseur de l'eau qui recouvre la surface, qu'elle soit à l'état solide (c'est à dire de la glace) ou à l'état liquide. Un moyen permettant de générer une fréquence variable génère un signal qui peut varier en fonction de la fré- quence de résonance de chacun des circuits. Un moyen de récepteur peut s'accorder à la fréquence de résonance de chacun des circuits et comprend un moyen qui permet d'identifier la fréquence de résonance de chacun des circuits et de déterminer le facteur de qualité Q de chaque circuit. Un moyen de traitement, sensible à la fréquence de résonance identifiée ainsi qu'au facteur de qualité choisi, détermine l'état de l'épaisseur d'eau qui recouvre chacun des circuits résonnants. Chacun des circuits résonnants respectifs est de préférence accordé à une fréquence de résonance diffé- rente prédéterminée afin de permettre une identifi- cation à distance des emplacements respectifs des cir- cuits résonnants à partir de la fréquence de résonance. Les circuits résonnants comprennent de préférence des éléments constitués par de minces feuilles de métal, chaque élément ayant sa propre et unique ouverture résonnante formée en son intérieur et qui peut être excitée par des signaux radiofréquence RF reçus. Ces circuits résonnants constitués d'un mince film peuvent être fixés à une couche intermédiaire située endessous de la surface d'une pale d'hélice et peuvent être recouverts par un revêtement protecteur de surface non conducteur tel qu'un revêtement en polyuréthane. Le moyen de génération de fréquence variable peut comporter un radioémetteur haute fréquence qui peut être modulé en fréquence à volonté suivant une gamme de fréquence prédéterminée qui englobe les fréquences de résonance de l'ensemble des circuits accordés. Le moyen de réception peut être déclenché par le transmetteur pour mettre en corrélation les signaux reçus et les signaux transmis afin de s'assurer de la position de chacun des circuits résonnants. Le moyen de traitement détermine l'épaisseur de glace ou de liquide qui recou- vre chacun des circuits résonnants à partir de la fré- quence de résonance du circuit considéré et du facteur de qualité qui correspond à ce circuit. Le moyen de traitement comporte de préférence un micro-ordinateur dans la mémoire duquel on stocke une table de valeurs de fréquences de résonance prédéterminées ainsi que des facteurs de qualité correspondant à différentes épais- seurs de la glace et du liquide qui recouvrent chacun des circuits résonnants. Par la corrélation de la fré- quence de résonance détectée pour chacun des circuits- avec le facteur de qualité calculé pour chacun ces cir- cuits, le moyen de traitement peut déterminer, & partir de la table de données, l'épaisseur et l'état de l'eau qui recouvre chacun des circuits résonnants. L'invention, à la fois dans son principe et dans son mode de fonctionnement, ainsi que d'autres objets et avantages qui s'y rapportent, peuvent être mieux compris si l'on se réfère à la description qui suit et qui est à considérer en relation avec les figures qui l'accompagnent parmi lesquelles: la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à turbine à gaz à soufflante non carénée sur laquelle on peut voir une paire d'hélices qui il- lustrent une utilisation de la présente invention; la figure 2 est une représentation plane d'un ty- pe de circuit résonnant à film mince utilisé dans la présente invention; la figure 3 représente une pale d'hélice qui com- porte un grand nombre de circuits résonnants espacés les uns des autres, ces circuits étant résonnants à différentes fréquences de résonance, ce qui permet de détecter des conditions de givrage en différents endroits de la pale; la figure 4 est une représentation graphique de la fréquence et de l'amplitude d'un signal d'excitation qui excite les circuits résonnants de la figure 3, et ces fréquence et ces amplitudes sont comparées aux si- gnaux produits par les circuits résonnants; la figure 5 se rapporte à un autre procédé d'ex- citation des circuits résonnants de la figure 3 dans lequel on utilise un couplage inductif; la figure 6 est un diagramme simplifié d'un type de générateur radiofréquence et de récepteur utilisés pour la mise en oeuvre de la présente invention; et la figure 7 est un autre type de circuit réson- nant qui permet de générer un signal résonnant à deux fois la fréquence du signal d'excitation. La figure 1 est une représentation schématique d'un moteur 10 à turbine a gaz à soufflante non carénée sur laquelle on peut voir une paire d'hélices 12 et 14 qui tournent en sens inverse et qui sont entraînées par le moteur. Chacune des hélices 12 et 14 comporte res- pectivement un certain nombre de pales d'hélice 16 et 18. Un certain nombre de circuits résonnants 20 à film mince sont montés sur chacune des pales d'hélice. Les circuits, qui, par souci de simplification, sont repré- sentés schématiquement sur seulement une des pales 16, peuvent être excités par une énergie radiofréquence transmise depuis une source de transmission 22, ou, dans un autre mode de réalisation les circuits peuvent être excités par une source radiofréquence 24 couplée par induction à ces circuits. Une vue détaillée de l'un des circuits résonnants 20 monté sur une pale est représentée sur la figure 2. Chaque circuit résonnant est de préférence une mince feuille de métal ou un film de matériau conducteur électrique en forme d'haltère. La partie centrale 26 du circuit résonnant comporte une paire d'éléments conduc- teurs en forme de feuille placés en parallèle qui cons- tituent une capacité C, tandis que chacune des extré- mités circulaires 28 de la structure résonnante cons- titue une inductance L. Les extrémités 28 reliées l'une à l'autre et la partie centrale 26 qui les relie cons- tituent donc un circuit LC qui présente une fréquence de résonance particulière. Les dimensions physiques du circuit peuvent varier de manière à accorder le circuit afin de changer sa fréquence de résonance. Dans un mode de réalisation particulier, des circuits résonnants 20, espacés les uns des autres et placés en des emplace- ments différents et prédéterminés sur chacune des pales d'hélice 16 et 18 représentées sur la figure 1, sont dimensionnés de telle sorte que chaque circuit a une fréquence de résonance unique et propre à ce circuit. Ces particularités permettent d'assembler les circuits résonnants ou de les coller aux pales en des emplace- ments prédéterminés, de telle sorte que des signaux en provenance d'un circuit résonnant particulier quel- conque puissent être associés à l'emplacement prédéter- miné grâce à une identification de la fréquence de ré- sonance reçue. Tableau I Fréquence de résonance Q Condition MHz. 324 ni glace ni eau 73,9 MHz. 282 0,32 cm d'eau liquide 74,9 MHz. 340 0,32 cm de glace solide 73,3 MHz. 255 0,64 cm d'eau liquide 74,8 MHz. 340 0,64 cm de glace solide La table 1 illustre la variation de la fréquence de résonance et du facteur de qualité Q pour un type de circuit résonnant accordé en réponse aux différentes épaisseurs (ou profondeurs) de la glace ou de l'eau formant dépôt. Le circuit est initialement accordé à une fréquence de résonance de 75 MHz avec un facteur de qualité de 324. Lorsque le circuit est recouvert d'une couche d'eau à l'état liquide d'environ 3,2 mm (1/8 de pouce), la fréquence de résonance passe à 73,9 MHz et le facteur de qualité Q du circuit tombe à 282. Lorsque l'épaisseur d'eau atteint 6,4 mm (i de pouce), la fré- quence de résonance chute encore jusqu'à 73,3 MHz et le facteur de qualité Q descend même jusqu'à 255. Lorsque le circuit est recouvert d'une couche de glace (au -lieu d'eau à l'état liquide) de 3,2 mm (1/8 de pouce), la fréquence de résonance tombe à 74,9 MHz et-le facteur de qualité Q monte à 340. Pour une couche de glace de 6,4 mm ( de pouce), la fréquence de résonance chute à 74,8 MHz tandis que le facteur de qualité Q reste constant et égal à 340. Ainsi, la fréquence de résonan- ce combinée au facteur de qualité Q du circuit réson- nant a cette fréquence fournit une indication -sur l'état de l'eau qui recouvre le circuit accordé, c'est à dire que l'on peut savoir si l'on est en présence d'eau à l'état de glace ou à l'état liquide, et fournit aussi une indication sur l'épaisseur de la couche. Même une différence d'épaisseur de 3,2 mm (1/8 de pouce) induit une modification de la fréquence qui peut être détectée. La figure 3 représente une seule pale d'hélice 16 qui comporte un grand nombre de circuits résonnants 20 à film mince disposés selon des positions allant de A à F le long de la surface de la pale. Chacun des circuits a une taille différente de telle sorte qu'il a une fréquence de résonance unique, c'est à dire une fré- quence de résonance différente de celles des autres circuits 20. Un transmetteur 22, représenté sur la fi- gure 1, génère un signal de fréquence variable et d'am- plitude constante qui interroge ou qui excite chacun des circuits résonnants accordés 20 de la pale 16. La figure 4 est un graphique qui représente l'am- plitude constante du signal radiofréquence RF en prove- nance du transmetteur 22 représenté sur la figure 1, ainsi que la fréquence de ce même signal, cette fré- quence présentant une croissance linéaire, et le graphe 27 représente un signal résonnant corrélé produit par chacun des circuits accordés 20 en réponse à la fré- quence d'excitation du signal radiofréquence RF transmis par le transmetteur 22 (représenté sur la figure 1). Les signaux résonnants produits par chacun des circuits résonnants 20 au niveau des positions A à F de la figure 3 peuvent se différencier les uns des autres par le moment auquel ils se produisent par rapport à l'envoi d'une impulsion radiofréquence RF en provenance du transmetteur 22. Puisque la fréquence du transmetteur croît de façon nettement linéaire-du début à la fin, les fréquences résonnantes se distribuent dans le temps comme représenté sur la figure 4. Une corrélation en temps, et donc en fréquence, du signal transmis avec les signaux retournés qui proviennent des circuits résonnants permet d'assurer une détermination aisée de la fréquence de résonance de chacun des cir- cuits résonnants 20. Chacun des signaux reçus corrélés peut aussi être analysé selon une méthode bien connue afin d'obtenir une mesure du facteur de qualité Q de chacun des circuits résonnants 20. Comme le tableau 1 le montre, le facteur de qualité fournit une indication précise de l'état et de la profondeur de n'importe quelle couche d'eau recouvrant chacun des circuits résonnants 20. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, comme le montre la figure 5, une source d'excitation radiofréquence RF 50 est directement cou- plée à chacun des circuits accordés 20, ces couplages s'effectuant par induction au moyen de dispositifs de couplage par induction, représentés par les enroule- ments d'un transformateur 51. Bien que ce dispositif élimine la nécessité de la transmission d'un signal ra- diofréquence RF rayonné, il nécessite le couplage d'une source tournante d'excitation à la partie tournante du bâti du moteur 10 (représenté sur la figure 1) qui est adjacente aux pales de l'hélice. Ceci rend nécessaire le couplage de la source de puissance radiofréquence RF à la pale tournante. La source de puissance radiofré- quence RF peut être placée comme il convient à l'inté- rieur du bâti et peut comporter une ligne de transmis- sion adéquate pour amener la puissance jusqu'à un dispositif de couplage par induction (par exemple un enroulement du circuit primaire d'un transformateur) adjacent au moyeu de la pale en rotation. Un dispositif de couplage correspondant (par exemple un enroulement du circuit secondaire d'un transformateur) monté au ni- veau du moyeu de la pale peut recevoir la puissance couplée par induction pour la distribuer le long d'un chemin conducteur approprié 52 directement jusqu'aux différents circuits résonnants 20 de la pale. Qu'il s'agisse du procédé de transmission par rayonnement ou du procédé de couplage par induction, le fonctionnement des circuits résonnants 20 est pratiquement le même que celui qui a été décrit en se référant à la figure 3. La figure 6 représente une combinaison d'un géné- rateur et d'un récepteur radiofréquence RF qui peut être utilisée pour la présente invention. Le générateur radiofréquence RF, ou transmetteur, excite les circuits résonnants sur chacune des pales de l'hélice. Un trans- metteur 30 comporte un générateur de signal pilote 32 qui génère un signal pilote à fréquence constante. Ce signal est utilisé pour détecter la présence d'une pale d'hélice dans une position telle que les circuits ré- sonnants fixés sur l'hélice peuvent être excités par l'énergie radiofréquence RF transmise depuis une anten- ne 34. On peut aussi remplacer l'antenne par un trans- formateur, comme le montre la figure 5. Le récepteur 36 comporte une antenne réceptrice 38 qui reçoit soit l'é- nergie réfléchie par les pales d'hélice, soit l'énergie de retour générée par les circuits résonnants des pales. Comme dans le cas du signal transmis, le signal reçu peut aussi être couplé par induction. Lorsque le récepteur 36 détecte un signal réfléchi qui correspond à la fréquence du signal pilote, le récepteur fournit un signal de déclenchement à un générateur 40 de signal à fréquence modulée ou variable situé à l'intérieur du transmetteur 30. Le générateur 40 de fréquence modulée produit ensuite un signal à fréquence modulée qui s'ajoute au signal pilote dans un additionneur analo- gique 33. Le signal obtenu en sortie de l'additionneur analogique 33 est amplifié par un amplificateur radio- fréquence RF 42 et transmis depuis l'antenne 34. Le signal & fréquence modulée qui provient du générateur de signal 40 alimente aussi le récepteur 36 après un passage & travers un doubleur de fréquence 44. Le fait qu'il soit possible de faire une distinc- tion entre des signaux réfléchis depuis une pale d'hé- lice et des signaux générés par les différents circuits résonnants constitue une caratéristique souhaitable la pour le système avertisseur de givrage. Un procédé pour avoir cette caractéristique consiste à construire les circuits résonnants de telle sorte qu'ils résonent à des multiples de la fréquence d'excitation qui provient du générateur de fréquence modulée 40. Un multiple de deux peut être obtenu en modifiant les circuits réson- nants selon la forme représentée sur la figure 7. La nécessité de base est qu'une tension à la fréquence fondamentale soit appliquée à un élément de circuit non linéaire tel qu'une diode à semi-conducteur. Le courant résultant qui est ensuite appliqué à chaque circuit ré- sonnant a la forme d'une sinusoïde fortement déformée qui peut être décomposée en une série de courants selon des harmoniques de la fréquence fondamentale. Si l'as- semblage de circuit est tel qu'il fournit une impédance significative à un harmonique donné du courant, une tension à cet harmonique est produite avec une ampli- tude suffisante pour permettre une extraction d'énergie de cet harmonique par rayonnement ou par couplage de lignes de transmission. Un circuit 70, qui produit la tension d'ondulation précitée, tel que représenté sur la figure 7, est de préférence constitué par le circuit résonnant 20 en forme d'haltère représenté sur la figure 2. Le circuit 70 est de préférence fabriqué à partir d'une découpe pratiquée dans une feuille métallique conductrice, par exemple par gravure dans la feuille métallique d'une plaquette de circuit ou par impression sur la surface métallique d'une pale d'hélice. Un prolongement en forme de gorge 72 est im- primé ou gravé de telle sorte que la découpe ainsi con- çue résone à la fois selon la fréquence fondamentale et selon le second harmonique du signal d'attaque appliqué au circuit. De tels résonateurs à deux modes sont bien connus de l'art antérieur. Afin de générer l'énergie selon le second harmonique, une diode à semi-conduc- teurs 74, ayant de préférence la forme d'une puce avec montage de connexions en poutres (beam lead), est reliée de chaque côté de la gorge 72 en un emplacement qui assure une conversion d'énergie optimale. Ainsi, la mise en oeuvre du système de détection du second harmonique implique un assemblage de circuits résonnants selon deux modes, ces circuits étant dispo- sés sur la surface de la pale selon une distribution de fréquence de résonance telle qu'elle permette d'identi- fier dans l'espace les endroits o de la glace se forme, cette distribution permettant d'éviter en outre des réflexions non souhaitées des signaux de fréquence fondamentale. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 6, le transmetteur 30 transmet une énergie radiofréquence RF aux circuits résonnants sur les pales d'hélice, comme le montre la figure 7, tandis que dans le même temps, il fournit un signal dont la fréquence est égale à deux fois la fréquence modulée, ce signal provenant du doubleur de fréquence 44 et allant au récepteur 36. Le signal transmis est la somme du signal pilote qui provient du générateur de signal pilote 32 ainsi que du signal de fréquence modulée qui provient du générateur de signal 40. Le signal pilote est ap- pliqué au récepteur 36 afin de permettre une détection du signal réfléchi par les pales d'hélices lorsqu'elles sont alignées avec l'antenne de transmission 34. Le si- gnal de fréquence modulée doublé en fréquence est ap- pliqué au récepteur 36 afin de permettre une détection des signaux de fréquence doublée générés par les cir- cuits résonnants sur les pales d'hélice. Des récepteurs de divers types peuvent être uti- lisés pour détecter et identifier des signaux de fré- quence connue (à l'intérieur d'une gamme prédéterminée) et de phase inconnue, et la figure 6 représente un type de récepteur de cette sorte. La partie 36A du signal pilote du récepteur 36, ainsi que la partie 36B à fré- quence modulée de ce même récepteur sont sensiblement identiques. Comme base de discussion, considérons que le signal de référence de base appliqué à chaque cir- cuit résonnant est défini par l'expression cos(C o Xc représente la fréquence du signal et o t repré- sente le temps. Le signal reçu (réfléchi par une pale ou généré par un circuit résonnant) peut être défini par l'expression Acos(CJct + 8), o e est un déphasage inconnu. Un autre signal de référence sin(to Ct) est produit en effectuant un déphasage de - 90 du signal de référence de base à l'intérieur d'un déphaseur 46. Le signal reçu Acos(CJWt + e) est multiplié par cos( ót) dans un multiplieur 48 et par sin(c ót) dans un multiplieur 50 de manière à produire des signaux ré- sultant respectivement d'une somme et d'une différence de fréquences. Chacun de ces signaux résultant est ensuite couplé aux filtres passe-bas correspondants 52, 54, qui décomposent la somme et la différence de fré- quences en gardant seulement (Acos8) et k(Asin8). Chacun de ces signaux est ensuite élevé au carré dans des multiplieurs respectifs 56, 58, afin de générer les signaux (FA)2coste et (Á)2sin2e. L'addition de ces derniers signaux dans un additionneur 60 fournit le si- gnal (kA)2, qui constitue une traduction à l'échelle d'un signal représentatif de l'énergie contenue dans le signal reçu. Un microprocesseur 62 est couplé pour la récep- tion du signal de sortie de l'additionneur 60. Le mi- croprocesseur 62 peut être un microordinateur qui comporte un logiciel capable d'effectuer une comparai- son et une reconnaissance de caractéristiques prédéter- minées d'un signal afin de mettre en circuit le géné- rateur de signaux de fréquence modulée 40, ou de fournir des signaux de sortie qui correspondent à la fréquence de résonance et au facteur de qualité Q d'un o10 signal reçu. En premier lieu, le processeur 62 peut comparer le signal reçu à une amplitude de référence afin de mettre en circuit le générateur 40 lorsque l'amplitude du signal reçu à la fréquence de référence atteint l'amplitude de référence. En second lieu, un processeur 62' peut exploiter le signal (%A)2 en utilisant des relations mathématiques bien connues de manière à en déduire le facteur de qualité Q et de manière à fournir une indication de la fréquence de résonance au moyen d'une corrélation entre le moment auquel le signal a été reçu et le taux de modulation connu de la fréquence, ainsi que le moment qui marque le début de la modulation. Une telle information peut être fournie au processeur 62' par le processeur 62, comme l'indique la flèche en pointillés, ou de manière plus pratique, au moyen d'un regroupement des processeurs 62, 62' au sein d'un unique microcal- culateur. La présente invention utilise une structure de résonance constituée d'un résonateur à film mince de préférence intégré à un revêtement de polyuréthane qui recouvre la surface d'une pale d'hélice. Le revêtement de polyuréthane bordé tout le long de la surface par le diélectrique, par exemple de l'air, de l'eau ou de la glace, constitue le diélectrique de la capacité répar- tie du circuit résonnant accordé tel que le circuit 20 de la figure 2 ou le circuit 70 de la figure 7. La pré- sence d'eau, et pour une moindre part de glace, au niveau de la surface de la structure de résonance, aug- mente la capacité et modifie le facteur de qualité Q. Chacun des circuits résonnants accordés 20 ou 70 est dimensionné de telle sorte que la gamme de fréquence de résonance qui résulte des couches de glace et d'eau at- tendues n'excède pas les gammes de résonance de n'importe lequel des circuits résonnants accordés 20 ou 70. Cette conception évite toute ambiguité lors de la localisation d'une zone particulière de givrage. Puisque les propriétés diélectriques de la glace et de l'eau sont largement différentes, par exemple, la glace a une constante diélectrique de 3,2 et un coeffi- cient à. pertes de 0,003 alors que l'eau a une constante diélectrique de 81 avec un coefficient à pertes de ,0, il est possible d'établir une distinction entre la glace et l'eau en un point donné au moyen de la mo- dification de la résonance couplée à une valeur du facteur de qualité Q, comme le mesure la réflexion du signal. Ainsi, même si une mince couche d'eau à l'état liquide génère la même modification de résonance qu'une couche plus épaisse de glace, le très faible facteur de qualité Q qui correspond aux pertes plus élevées de l'eau à l'état liquide permet à quiconque de déterminer si l'on se trouve en présence d'eau à l'état liquide ou de glace. Bien que la présente invention ait été décrite par référence à un mode de réalisation particulier, d'autres modifications, d'autres variantes et d'autres changements sont évidents pour l'homme de l'art à partir de la description qui précède. Par conséquent, il est bien entendu que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation particulier décrit ici, mais elle supporte n'importe quelle interprétation dans la mesure o l'on ne s'éloigne pas de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système avertisseur de givrage permettant de détecter l'état et l'épaisseur de l'eau qui recouvre une surface, ce système étant. caractérisé en ce qu'il comporte: - un certain nombre de circuits résonnants (20) espacés les uns des autres selon des emplacements prédéterminés sur une surface, électriquement conduc- trice, chacun de ces circuits (20) comprenant une découpe (70) dans cette surface et ayant une fréquence de résonance prédéterminée qui varie en fonction de l'épaisseur de la couche d'eau à l'état liquide ou de la couche de glace qui recouvre la surface; - un moyen (30) permettant de générer des fré- quences variables pour engendrer un signal de trans- mission qui peut varier au voisinage de la fréquence de résonance de chaque circuit (20) de manière à ce que chaque circuit génère un signal à sa fréquence de réso- nance en réponse au signal de transmission; - un moyen de réception (36) accordable à la fré- quence de résonance de chaque circuit (20), ce moyen de réception comportant un moyen (62, 62') permettant d'identifier la fréquence de résonance de chaque circuit (20) et de déterminer le facteur de qualité de chaque circuit (20) à partir des signaux de fréquence de résonance produits par les circuits (20) respectifs; et - un moyen de traitement sensible à la fréquence de résonance identifiée et au facteur de qualité- déterminé pour chacun des circuits (20), et permettant de déterminer l'état et l'épaisseur de l'eau qui recouvre chacun des circuits (20). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des circuits résonnants (20) est respectivement accordé selon une fréquence de résonance prédéterminée différente, chaque fréquence de résonance étant choisie pour permettre une identification- à distance de l'emplacement respectif de chacun des circuits résonnants à partir de la fréquence de résonance ainsi produite. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des circuits résonnants (20) est couplé par induction à un moyen de génération de fréquences variables (40). 4. Système selon la revendication 1, caractérise en ce que chacun des circuits résonnants (70) a une configuration en forme d'haltère présentant une paire d'extrémités circulaires (28) espacées l'une de l'autre et reliées entre elles par une zone (26) dont les limites sont généralement parallèles. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des circuits résonnants (70) comporte une extension (72) qui se prolonge perpendiculairement à la zone (26) dont les limites sont généralement parallèles, cette extension comportant en outre une diode a semiconducteur (74) qui est connectée de part et d'autre de l'extension (72). 6. Procédé permettant de détecter une augmen- tation de glace sur une surface de matériau électri- quement conducteur ayant des circuits résonnants (20) implantés sur la surface par élimination de parties de ce matériau, chacune de ces parties étant d'un motif prédéterminé, chaque circuit (20) étant respectivement accordé selon une fréquence de résonance prédéterminée différente, ce procéâê é:ant caractérisé en ce qu'il comporte Des étapes suivantes: transmission d'un signal radiofréquence RF qui varie selon une gamme prédéterminée incluant la fréquence de résonance de chacun des circuits résonnants (20) de manière à exciter chacun de ces circuits (20) selon sa propre fréquence de résonance; - détection de signaux générés par au moins certains des circuits résonnants (20) excités par le signal radiofréquence RF transmis; - détermination de toute déviation en fréquence de chaque signal détecté à partir de la fréquence de résonance prédéterminée pour le circuit qui génère chaque signal détecté; - détermination par le calcul du facteur de qualité de chacun de ces certains circuits résonnants (20) à partir des signaux détectés généres par ceux-ci; et - détermination de l'état et de l'épaisseur d'une 26 couche d'eau qui recouvre n'importe lequel d'au moins certains des circuits résonnants (20) a partir de la fréquence des signaux détectés et des facteurs de qualité respectifs qui leur correspondent. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de création d'une table de valeurs de fréquences et de facteurs de qualité pour les états liquide et solide de l'eau, cette table étant fonction de l'épaisseur de la couche d'eau, et en ce que l'étape de détermination de l'état et de l'épaisseur de la couche d'eau inclue l'étape de comparaison de la fréquence des signaux détectés et de détermination par le calcul du facteur de qualité, cette comparaison et cette détermination s'effectuant sur la base de la table de valeurs. 8. Système avertisseur de givrage pour une pale d'hélice (16) d'avion, caractérisé en ce qu'il comprend: - un certain nombre de circuits résonnants (20) constitués d'un mince film fixés a une couche intermédiaire située en-dessous de la surface d'une pale d'hélice (16) et recouverts par un.-revêtement protecteur de surface non conducteur, chacun des circuits résonnants (20) étant accordé selon une fréquence prédéterminée; - - des moyens de génération radiofréquence RF pour générer un signal pilote à fréquence fixe (32) ainsi qu'un signal a fréquence modulée (40), ce signal à fréquence modulée s'inscrivant dans une gamme qui englobe la fréquence prédéterminée; - un moyen de réception (36) permettant de détecter des signaux radiofréquences RF qui se situent en dehors d'une gamme qui englobe la fréquence prédéterminée, ce moyen de réception (36) étant sensible à la réception du signal pilote réfléchi depuis la pale d'hélice (16) de telle sorte qu'il puisse donner un signal au moyen de génération radiofrequence RF afin d'initialiser le signal à fréquence modulée, ce moyen de réception (36) étant en outre sensible à la réception de signaux à fréquence de résonance générés par les circuits résonnants (20) en réponse au signal à fréquence modulée pour déterminer la fréquence de résonance et le facteur de qualité des circuits résonnants (20); et - un moyen de traitement permettant de déterminer l'épaisseur de la glace sur la pale d'hélice (16) à partir de la fréquence de résonance et du facteur de qualité déterminés. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des circuits résonnants (20) est accordé selon une fréquence prédéterminée qui est différente de la fréquence prédéterminee à laquelle chacun des autres circuits résonnants (20) est accordé, le moyen de traitement comprenant un moyen pour établir une corrélation entre chaque signal à la fréquence. de résonnance en provenance des circuits résonnants (20) et un circuit résonnant prédéterminé afin de correler l'épaisseur de glace présente sur une pale d'hélice avec l'emplacement de chacun des circuits résonnants (20). 10. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des circuits résonnants (20) comporte respectivement un élément non linéaire qui lui est électriquement connecté pour permettre aux circuits d'émettre de l'énergie selon un harmonique des fréquences de résonance fondamentales. 11. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des circuits résonnants (20) comporte une voie formée par un matériau en forme de feuille électriquement conducteur de telle sorte que l'on ait une paire d'extrémités circulaires (28) espacées l'une de l'autre et reliées entre elles par une paire de conducteurs (26) généralerent parallèles. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un des conducteurs (26) de chacun des circuits résonnants (20) comporte une paire de prolongements (72) généralement perpendiculaires ainsi qu'une diode à semi-conducteur (74) connectée de part et d'autre de ces prolongements.