Brevet FR2649437A1 — publié le 19910111

Entrepôt et système a vérins mis en oeuvre dans celui-ci. La présente invention est relative aux entrepôts et, plus particulièrement à ceux comportant des aires de rangement d'unités de transport telles que des véhicules, des conteneurs, etc. L'invention vise également les systèmes à vérins et procédés permettant de déplacer des charges. Au certificat d'utilité No 2.511.417, on décrit un entrepôt comprenant un ascenseur desservant des aires de rangement de plates-formes qui sont disposées symétriquement deux à deux a chaque niveau. L'ascenseur est constitué d'un support permettant de porter une plate-forme à la fois et d'un mécanisme de déplacement horizontal pas-à-pas d'une plate-forme monté sur le support vers une aire de rangement et inversement. Les plates-formes ont des éléments d'attelage mutuels. Ces éléments sont constitués de rainures et de languettes conjuguées. L'opération d'attelage doit être particulibrement stre et fiable, car les aires de rangement, notamment d'automobiles, sont peu accessibles et toute défaillance peut se traduire par l'immobilisation d'un grand nombre de véhicules et la mise hors service de tout l'entrepôt.Pour assurer la fiabilité de l'attelage, le certificat d'utilité No 2.511.417 prévoit des accouplements & rainures et & languettes et utilise l'ascenseur lui-meme pour faire pénétrer la languette dans la rainure. A cet effet, le support portant une plate-forme qui est centrée sur lui s'arrête d'abord légèrement au-dessous du niveau de l'aire de rangement, puis le mécanisme de déplacement horizontal amène les axes de la rainure et de la languette verticalement dans le prolongement l'un de l'autre. Ensuite, le support se soulève au niveau de l'aire de rangement, ce qui assure un attelage bidirectionnel permettant aussi bien de pousser une plateforme dans une aire de rangement, que de l'en retirer pour la ramener sur le support.Cet entrepôt présente trois inconvénients principaux. La mise en place et le retrait d'une plate-forme prend beaucoup de temps, compte tenu du mode opératoire décrit ci-dessus qui implique que le support s'arrête d'abord en-dessous du niveau de l'aire de rangement. L'attelage s'effectue en déplaçant tout le support sur lequel repose une plate-forme portant elle-même un véhicule. Le déplacement verticaux et horizontaux doivent être très précis. Les plates-formes sont asymétriques et doivent donc être mises en place dans un sens donné et restées dans l'entrepôt. L'invention pallie ces inconvénients-pa un entrepôt dans lequel chaque élément d'attelage comprend une barre d'attelage terminée, à chaque extrémité, par un organe de retenue conformé de manière symétrique par rapport à un plan horizontal et unidirectionnel de manière à autoriser le rapprochement de deux plates-formes attelées par coopération de leur organe de retenue en regard, mais à en limiter l'écartement, et le support comporte un moyen de basculement de la barre d'attelage d'une plate-forme en position sur le support. On ne cherche plus ainsi à tirer parti du mouvement même de l'ascenseur pour réaliser l'attelage, il s'en suit que la masse à déplacer pour l'attelage est bien plus faiblè. Mais, malgré cela, le dispositif d'attelage, dans son ensemble, n'est pas compliqué, parce qu'on renonce a utiliser l'attelage pour mettre une plate-forme dans une aire de rangement. A cet effet, on pousse simplement les plates-formes les unes par les autres. Ce n'est que pour retirer une plateforme d'une aire de rangement et la ramener sur le support que l'attelage joue son rôle. Ce caractère unidirectionnel permet de le simplifier, tout en le rendant très fiable. En raison de la symétrie de l'organe de retenue, chaque plate-forme peut tracter ou être tractée par une plate-forme voisine. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'entrepôt comprend, comme mécanisme de déplacement horizontal d'une plateforme, un système à vérins qui peut être utilisé d'une manière générale pour obtenir le déplacement horizontal d'une charge avec un petit débattement vertical, ce qui permet, dans le cas d'entrepôt suivant l'invention, de réduire au minimum la profondeur de la cage de l'ascenseur en-dessous de l'aire de rangement la plus basse.Ce système à vérins comprend, disposés dans un même plan, deux vérins de manoeuvre, le premier étant articulé d'une part par son cylindre (sa tige) à un premier point fixe et, d'autre part, par sa tige (son cylindre) à un premier point d'un élément d'articulation, et le second étant articulé d'une part par son cylindre (sa tige) à un second point fixe et, d'autre part par sa tige (son cylindre) à un second point d'un élément d'articulation, et un vérin opératoire attaquant, dans le cas de l'entrepôt suivant l'invention, la barre d'attelage, mais d'une manière générale portant une charge, qui est articulé à l'élément d'articulation entre les deux points d'articulation des vérins de manoeuvre à l'élément d'articulation, les deux points fixes étant symétriques l'un de l'autre par rapport au vérin opératoire lorsque les deux vérins de manoeuvre sont en une position où ils sont symétriques l'un de l'autre par rapport au vérin opératoire. Grâce a ce système à vérins, on réussit à retirer une plate-forme s volonté d'une aire de rangement ou de l'aire de rangement symétrique, tout en ayant un mécanisme qui, tout en étant susceptible de coopérer avec une plateforme adjacente & la cage d'ascenseur, peut être rétracté pour venir dans l'emprise de celle-ci et pour pouvoir suivre le mouvement vertical, sans nécessiter beaucoup de place en dessous du support. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple la figure 1 est un schéma en élévation d'un entrepôt suivant l'invention ; les figures 2 à 5 sont des schémas en élévation du mécanisme de déplacement horizontal des plates-formes, alors que le système à vérins est en diverses positions ; les figures 6 à 8 sont des vues en élévation de deux plates-formes côte à côte et de leur élément d'attelage en diverses positions ; et la figure 9 est une vue en élévation de la partie du mécanisme de déplacement horizontal attaquant une barre d'attelage. A la figure 1, on voit l'aire 1 sur laquelle roule le véhicule pour venir se positionner, sous la conduite de son conducteur, sur une plate-forme 2, elle-même portée par un support 3. Cette plate-forme 2 peut se mouvoir dans le sens horizontal gracie à des galets de roulement 2a solidaires, prenant appui sur le rail 3a du support 3. A la figure 1, la plate-forme 2 est figurée dans la position PO telle que décrite ci-avant et, dans les positions de rangement P1, P2 dans l'aire de rangement où chaque emplacement est équipé de rails de roulement 4a, 4b, 4c... 4n, solidaires d'une structure connue par elle-même, sur lesquels peuvent rouler les plates-formes les unes derrière les autres pour former des séries P1, P2, P3... Le déplacement de la plate-forme 2 depuis sa position PO jusqu'à une position Pln dans l'aire de rangement est assuré, dans le sens vertical, par le support 3 qui peut se mouvoir dans une cage centrale d'ascenseur le long des guides 3c, grace à un système de câblerie, de poulies et de vérin hydraulique par exemple, connu par lui-même et non représenté pour plus de clarté, et dans le sens horizontal, par un mécanisme de translation représenté aux figures 2 à 5 qui sera décrit plus loin. Les séries de plates-formes 2 sont rendues solidaires entre elles par des barres d'attelage 2b de telle sorte que le train de plates-formes Plc, P2c puisse se mouvoir dans son entier lors de l'insertion de la plate-forme PO portée par le support 3 au niveau du rail 4c, par exemple, ou se mouvoir dans son entier lors du retrait, par le mécanisme de translation du support 3, de la plate-forme Plc ou son équivalent positionnée sur l'un des rails 4a, 4b, 4c, 4n. Dans ce mouvement de translation, par exemple en insertion, la plate-forme PO prendra la place de la plate-forme P1 en la poussant directement, elle-même venant rouler à la place de la plate-forme P2. Le rail 4c, dans cet exemple, a une longueur lui permettant de recevoir trois plates-formes. Au retrait d'une plate-forme, le mouvement inverse se produit grâce aux barres d'attelage 2b qui permettent de tracter la plate-forme P2 lorsque la plate-forme P1 est ellemême ramenée par la plate-forme PO sous l'action du mécanisme de translation du support 3. Aux figures 2 à 5, on voit plus en détail -les méca- nismes du support 3 et la façon dont les translations horizontales sont obtenues. La figure 2 montre un système de trois vérins 5, 6, 7 qui est organisé de façon que le vérin central 5 ou vérin opératoire puisse mouvoir l'extrémité de sa tige 5a sur toute la longueur de déplacement de la plate-forme. Pour ce faire, le vérin 5 est articulé, d'une part a l'extrémité de son cylindre, & la tige de deux vérins de manoeuvre 6, 7 par l'intermédiaire de tourillons, et d'autre part å l'extrémité de sa tige dans un axe porté par un chariot 8 se déplaçant le long d'un guide 3e solidaire et de la longueur du support 3. Les deux vérins 6 et 7 disposes symétriquement par rapport au vérin 5 sont articulés, d'une part, à l'extrémité de leur cylindre éloignée de leur tige, par l'intermédiaire d'une chape et d'un axe fixé au support 3 en les points 6a et 7a et, d'autre part, à l'extrémité de leur tige par les poins 6b et 7b, a un embout 67 venant se loger dans les tourillons du vérin 5. La figure 2 montre également des vérins 10 disposés symétriquement par rapport à l'axe du support 3, chacun est fixé par son cylindre sur le support 3 et la tige sortie assure le déplacement de la barre d'attelage 2b comme il sera décrit en détail plus bas. Les vérins montés sur le support 3 sont alimentés hydrauliquement par une centrale, symbolisée en 9, habituellement utilisée, dont les cycles de débit sur chaque vérin sont commandés par un automate programmé à cet effet. Dans l'exemple de la figure 2 où l'on veut faire rouler la plateforme 2 de la position PO sur le support 3 à la position PI sur le rail 4c, le vérin 10, sous l'action de la centrale 9, sort sa tige qui vient soulever la barre 2b de la plateforme. Un chariot 8, qui sera décrit en détail à la figure 9, au repos à proximité de l'extrémité opposée au déplacement, enclenche son pêne 8b dans le bossage de traction 2c sous l'effet de la tige du vérin 5a grâce à la pression fournie par la centrale 9. La centrale 9 fournit alors une contrepression au vérin 5 qui rentre sa tige 5a et entrain avec elle la plateforme 2 qui'roule sur ses galets 2a. La figure 3 montre la position dés vérins et de la plate-forme en fin de course de rentrée de la tige du vérin 5. Le vérin 6 est mis en action par la centrale 9 et sort sa tige alors que le vérin 7 est maintenu dans sa position de tige sortie par blocage de son circuit de décharge. Le mouvement opéré durant cette phase provoque la rotation des vérins 6 et 7 qui entrain le vérin 5 et le déplacement de la plate-forme 2 grâce å la liaison du chariot 8 avec le bossage de traction 2c. La figure 4 montre la position des vérins et de la plate-forme en fin de course de sortie des tiges de vérins 6 et 7 lorsque le vérin 5 est arrivé en position médiane. A ce point d'équilibre, le déplacement de la plateforme, par effet d'inertie provoque le basculement du vérin 5 dans un mouvement de rotation autour du point de sa fixation aux vérins 6 et 7. La figure 5 montre la position des vérins et de la plate-forme dans la phase opposée & celle décrite à la figure 3. La fin du cycle sera atteinte après rentrée de la tige du vérin 7 et la sortie de la tige du vérin 5. Aux figures 6 à 8, on voit I'extrémité de la plateforme 2 et sa barre d'attelage 2b qui est suspendue par deux bras de manivelle articulés à la barre d'attelage 2b d'une part, et à la face inférieure de la plate-forme 2, d'autre part. La barre peut ainsi se mouvoir vers l'extérieur de la plate-forme 2 pour s'accoupler avec son vis-à-vis lors de sa mise en mouvement sous l'action du vérin 10. Le support de la barre d'attelage 2b est prolongé en partie inférieure par un bossage 2c servant à la traction de la plate-forme 2 auquel il est fixé. La figure 6 montre les bords de deux plates-formes 2 et leur barre d'attelage 2b en position de repos. Sous l'effet de la tige du vérin 10, la barre 2b est relevée en même temps que la plate-forme 2 en position PO est mise en mouvement par le vérin 5, alors que la barre d'attelage en vis- & vis de la plate-forme en position P1 est au repos. La figure 7 montre la position des barres d'attelage 2b lorsque les plate-formes sont en butée, juste avant le dégagement de la tige du vérin 10. Le mouvement de la plate-forme en position PO libère sa barre d'attelage 2b de l'action du vérin 10, la barre d'attelage retombe et s'accouple à son vis- & vis de la plate-forme en position P1 par les organes de retenue 2d en forme de champignon et ayant des surfaces 2e conjuguées. La tige du vérin 10 est ensuite rentrée par une contre-pression fournie par la centrale 9. Lors des mouvements de plates-formes ainsi accouplées, les barres d'attelage 2b se relevent lorsque les plate-formes sont tirées et s'abaissent lorsque les platesformes sont poussées, sans permettre leur désaccouplement, les barres ayant toujours tendance a revenir à leur position de repos. L'accouplement ou le désaccouplement ne s'opère que sous l'action extérieure fournie par la tige du vérin 10. A la figure 8, les plates-formes accouplées sont représentées en situation écartée lors d'une phase d'extraction. La barre d'attelage 2b de la plate-forme venant en position PO est maintenue relevée par la tige du vérin 10. A l'arrêt du déplacement de la plate-forme sur le support 3, la barre 2b de la plate-forme en position PI n'est plus tirée et retombe par son propre poids, ce qui provoque le désaccouplement. Mais tant qu'a lieu le mouvement d'extraction d'une plate-forme d'une aire de rangement vers le support, le mouvement même empêche tout désaccouplement. Les barres d'attelage des plates-formes P2 et P3 restant accouplées. A la figure 9, on voit le bossage de traction 2c de la plate-forme 2 et le chariot 8 accouplé à la tige 5a du vérin 5 tel que présenté à la figure 2. Le chariot 8 se déplace sur le rail 3e grâce à des galets 8a et entrain, par deux bras de manivelles articulés sur des axes, un équipage constitué d'un pêne 8b délimitant une encoche entre deux rampes et solidaire d'un poussoir vertical 8c, en matériau magnétique doux, coulissant dans un support 8d au travers d'une bobine électro-magnétique 8e. Un ressort de rappel 8f inférieur repousse le poussoir 8c en position sortie. Lors du mouvement opéré pour déplacer la plateforme 2 de sa position PO A sa nouvelle position P1 par exemple, le chariot 8, sous l'action de la tige 5a du vérin 5 entraîne l'équipage. Le pêne 8b se présente près du bossage de traction 2c, s'efface verticalement le long de son axe coulissant et revient en position haute sous l'effet du ressort de rappel 8f. Quand le bossage 2c est entré dans l'encoche, le chariot 8 est mis en mouvement et entrains la plate-forme 2. A mi-chemin du déplacement, le système des trois verins 5, 6, 7 bascule en position symetriquement opposée comme décrit & la figure 4, l'embout de fixation de la tige 5a du vérin 5 muni d'une encoche en forme de came 8h creuse, entraîne le bras de manivelle 8g inférieur de liaison du chariot 8 à l'équipage mobile et provoque le basculement de cet équipage mobile en direction opposée symétriquement par rapport au chariot 8. En fin de course, lorsque la plate-forme 2 est arrêtée à sa nouvelle position, la bobine électro-magnétique 8c est mise sous tension, ce qui provoque la descente du poussoir 8c et l'effacement du pêne 8b. Le vérin 5 est mis alors en action et entrain le chariot, ce qui a pour effet de dégager le pêne 8b du bossage de traction 2c. Le chariot est arrêté å sa position de repos par fermeture de l'action de la centrale 9 en attente d'un nouveau cycle. REVENDICATIONS 1. Entrepôt comprenant un ascenseur desservant des aires de rangement (4a) de plates-formes (2), et constitué d'un support (3) d'une plate-forme a la fois et d'un'méca- nisme de déplacement horizontal (5, 6, 7, 8) pas-à-pas d'une plate-forme monté sur le support (3), les plates-formes ayant des éléments d'attelage mutuels, caractérisé en ce que - chaque élément d'attelage comprend une barre d'attelage (2b) terminée à chaque extrémité par un organe de retenue (2d) conformé de manière symétrique par rapport à un plan horizontal et unidirectionnel de manière à autoriser le rapprochement de deux plates-formes attelées par coopération de leur organe de retenue en regard, mais à en limiter l'écartement, et - le support (3) comporte un moyen de basculement (10) de la barre d'attelage (2b) d'une plate-forme en position sur le support (3). 2. Entrepôt suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de basculement (10) est disposé de manière à cesser d'attaquer la barre d'attelage (2b) d'une plateforme en position sur le support (3) avant que le mécanisme de déplacement horizontal (5, 6, 7,8) l'ait déplacée de tout un pas. 3. Entrepôt suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement horizontal comprend, disposés dans un même plan - deux vérins de manoeuvre (6, 7), le premier (6) étant articulé, d'une part, par son cylindre (sa tige) å un premier point fixe (6a) et, d'autre part, par sa tige (son cylindre) à un premier point (6b) d'un élément d'articulation (67) et le second (7) étant articulé, d'une part, par son cylindre (sa tige) & un second point fixe (7a) et, d'autre part, par sa tige (son cylindre) à un second point (7b) de l'élément d'articulation (67), et - un vérin opératoire (5) attaquant le bossage de traction (2c) d'une plate-forme en position sur le support (3) ou d'une plate-forme voisine dans une aire de rangement et articulé à l'élément d'articulation (67) entre les deux points d'articulation (6b, 7b) des vérins de manoeuvre (6, 7) à l'élément d'articulation (67), les deux points fixes (6a, 7a) étant symétriques l'un de l'autre par rapport au vérin opératoire (5), lorsque les deux vérins de manoeuvre (6, 7) sont en une position où ils sont symétriques l'un de l'autre par rapport au vérin opératoire (5). 4. Entrepôt suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité du vérin opératoire (5) attaque le bossage de traction (2c) par l'intermédiaire d'un poussoir (8c) qui est repoussé vers le haut par un ressort (8f) et dont l'extrémité supérieure comporte, délimitée entre deux rampes d'un pêne (8b), une encoche de réception du bossage (2c) de la plate-forme. 5. Entrepôt suivant la revendication 4, caractérisé par une bobine électro-magnétique (8e) qui entoure le poussoir (8c) en un matériau magnétique doux. 6. Entrepôt suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre le vérin opératoire (5) et le poussoir (8c), un mécanisme de transmission à bras de manivelle (8g) articulé sur un chariot (8) roulant par des galets (8a) sur un rail (3e) et une came (8h) de la tige (5a) de manière å faire basculer le bras de manivelle (8g) quand le vérin opératoire (5) atteint la position dans laquelle les deux vérins de manoeuvre (6, 7) sont symétriques l'un de l'autre par rapport à lui.