Brevet FR2652706A1 — publié le 19910412

L'invention concerne un dispositif support pour boîtier de commande de machine attelée à un tracteur. De nombreuses machines agricoles ou autres comportent des parties actives dont la commande s'effectue au moyen d'un boîtier du genre distributeur hydraulique. Pour certaines machines comportant un grand nombre d'éléments actifs, le boîtier reste en liaison avec la machine, c'est-à-dire que l'opérateur n'a pas à effectuer ni à modifier les branchements des canalisations sur le boîtier de commande comme c'est par exemple le cas pour des machines plus simples ou le boîtier reste en permanence sur le tracteur. Pour les machines agricoles du type portées par les bras de relevage du tracteur ou du type remorques c'est-à-dire simplement attelées au tracteur, le boîtier de commande des parties actives se déplace le plus souvent en suivant les mouvements de la machine agricole. De ce fait, l'opérateur effectue bien souvent des contorsions qui rendent désagréables et surtout pénibles les opérations a effectuer avec ces machines. On rencontre notamment ces difficultés pour des machines agricoles du type désileuses c'est-a-dire des machines comprenant une benne portee soit directement par le tracteur, soit par un essieu, lesquelles bennes sont remplies au moyen d'une pelle situee a la partie arrière et manoeuvrée par l'opérateur. La présente invention a pour but de remédier aux inconvenients précités, en offrant à l'opérateur la possibilité d'effectuer depuis son siege, c'est-à-dire dans une position déterminee et constante, la manoeuvre des différentes parties actives de la machine, sans avoir a se contorsionner. Le dispositif selon l'invention présente également comme avantage d'éviter les interférences entre le boîtier et le tracteur lors des mouvements de la machine par rapport audit tracteur a l'occasion de manoeuvres notamment. Le dispositif selon l'invention permet encore d'améliorer la sécurité et notamment la sécurité de l'opérateur vis-à-vis de la machine puisque cet opérateur peut manoeuvrer la machine depuis l'intérieur de la cabine du tracteur dans laquelle il est particulierement protégé. Le distributeur hydraulique et les flexibles restent a l'extérieur de la cabine. Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que le boîtier peut aussi, selon les besoins, etre accessible depuis un poste de travail aménagé sur la machine, à sa partie avant par exemple ; ce dispositif permet de s'affranchir d'une double commande. Le dispositif support selon l'invention est un dispositif de suspension du boîtier de commande ; il comprend, ancres sur les organes de liaison entre le tracteur et la machine, des moyens support à mouvement universel permettant la sustentation du boîtier de commande et son maintien de façon fixe et constante, par rapport a l'operateur, quels que soient les mouvements de la machine et/ou du tracteur. Selon une disposition préférentielle de l'invention, ces moyens support sont constitués d'une structure flexible comprenant un mat télescopique 4 fixé sur un pied articule, lequel pied est muni de moyens de rappel élastique de façon à maintenir le bolier 1 dans une position déterminée lorsque la machine n'est pas attelée sur le tracteur. Le dispositif support maintient élastiquement le boitier, dans une position déterminée à partir de laquelle l'opérateur peut le déplacer facilement malgré son poids (25 kg), pour le fixer par exemple sur le tracteur. Par ailleurs, les efforts sur ce point de fixation sont modestes puisque le boîtier est totalement soutenu par le mat télescopique. Selon une autre disposition de l'invention, le mat est associé à des moyens du genre coulisse, qui offrent un degré de liberté longitudinale au boîtier pour le positionner à proximité du tracteur, à portée de main de l'opérateur. Cette coulisse, selon le cas, peut etre disposée à la partie inférieure du mat, solidaire des organes de liaison interposés entre le tracteur et la machine, ou disposée à la partie supérieure du pied entre le boîtier et ladite partie superieure. Selon une autre disposition de l'invention, le mat télescopique permet un pivotement de sa partie supérieure par rapport à sa partie inférieure, offrant ainsi la possibilité de faire pivoter le boîtier lors des manoeuvres de braquage du tracteur par rapport à la machine agricole notamment. Toujours selon l'invention, le mat télescopique soutient le bolier avec des moyens du genre vérin à ressort muni d'un système amortisseur à gaz. Le réglage en hauteur du bottier par rapport au mat s'effectue par exemple au moyen d'une douille qui coulisse sur la partie supérieure de ce mat, de façon à positionner ledit boîtier à la hauteur souhaitée par l'opérateur. Selon une autre disposition de l'invention, le pied du mat télescopique est monté dans une structure élastique en forme de ressort ou de bloc de matériau du genre caoutchouc pour limiter son mouvement dans un cône dont l'angle au sommet est de l'ordre de 30". Selon une autre disposition essentielle de l'invention, le boîtier de commande comporte des moyens d'arrimage sur le tracteur de façon à réaliser un point fixe avec une possibilité d'oscillations, permettant une grande précision lors des manoeuvres des leviers de commande du bottier par I'opérateur. L'invention sera encore illustrée à l'aide de la description suivante et des dessins annexes donnés à titre indicatif et dans lesquels - la figure 1 illustre le dispositif support selon l'invention, - les figures 2, 3 et 4 illustrent un premier mode de réalisation en vue de face, de côté et de dessus respectivement, - les figures 5, 6 et 7 illustrent un second mode de réalisation en vue de face, de côté et de dessus également. Tel que représenté figure 1, le dispositif support est destiné à soutenir et suspendre un boîtier de commande 1 du genre distributeur hydraulique qui est muni de leviers 2 représentés en position horizontale et esquissés en position verticale, lesquels leviers sont positionnés à portée de main de l'opérateur. Ce boîtier de commande 1 est représenté monté dans un caisson 3, lequel caisson est soutenu par une structure flexible comprenant un mat télescopique 4 fixé à un pied en forme de ressort 5. Ce pied en forme de ressort 5 sert de moyen d'articulation du mat 4 d'une part, et de moyen de rappel de ce mat pour maintenir le bottier 1 dans une position déterminée, lorsque la machine n'est pas attelee sur le tracteur ; cette position correspond a une position sensiblement verticale dudit mat 4.Ce ressort 5 est un ressort précontraint et il est fixé sur un socle 6 qui est solidaire des organes de liaison interposés entre le tracteur 7 et la machine 8, comme il apparaît sur les figures 3, 4, 6 et 7 notamment. La partie inferieure 10 du mat 4 est fixee au ressort 5 au moyen d'un bloc 11 vissé et/ou soude par exemple, sur la partie supérieure dudit ressort 5. La partie inférieure du ressort 5 est solidaire de l'organe 6 au moyen d'un fourreau 12 dans lequel il est vissé et/ou soudé. Le mat 4 est donc susceptible de se déplacer, guidé par le ressort 5, par rapport au socle 6, tout en restant dans un c9ne 13 dont l'angle au sommet est de l'ordre de 30". Le mat télescopique comporte donc une partie inférieure 10 solidaire du pied en forme de ressort 5 et une partie supérieure 14 qui coulisse sur la partie 10, laquelle partie 14 soutient le caisson 3 qui supporte le boîtier 1. La partie inférieure 10 du mat 4 est constituée d'un tube, de section circulaire ; la partie superieure 14 dudit mat 4 est constituée d'un tube de section carrée qui s'enfile sur la section circulaire de la partie inferieure 10. On obtient ainsi une liberte de mouvement entre les parties 10 et 14 ce qui permet de faire pivoter a volonté le boîtier de commande 1 pour l'amener dans la position voulue et aussi pour suivre les mouvements du tracteur et/ou de la machine agricole. La partie supérieure 14 fait également office de chapeau interdisant toute penétration de corps étrangers et débris dans le mat 4. Le caisson 3 est solidaire de la partie supérieure 14 au moyen d'une douille 15 de section carrée qui permet le réglage de la position du caisson par rapport a cette coulisse supérieure 14 du mat 4. L'immobilisation du caisson 3 sur la coulisse supérieure 14 s'effectue au moyen d'une vis papillon 16. Le mat telescopique 4 renferme, dans l'exemple représenté, deux vérins 17 du type a ressort et amortisseur a gaz, qui permettent d'equilibrer le poids du boîtier 1 et de le maintenir, une fois régulé par rapport a la coulisse superieure 14, dans la position choisie. Ces verins 17 offrent une liberté de mouvement vertical du boitier 1 par rapport a l'organe de liaison 6 qui lui est relié au tracteur et a la machine agricole.La course de ces vérins 17 est supérieure a celle du relevage du tracteur. Pour limiter le basculement du mat 4, sa partie inférieure 10 comporte une butée 18 qui consiste en un prolongement en-dessous du niveau du socle 6, de ladite partie inférieure 10. Cette butee 18 traverse le ressort 5 et un orifice circulaire 19 percé dans ledit socle 6, et centré sur l'axe dudit ressort 5. Le diametre de cet orifice 19 limite la valeur angulaire du cône 13 en liaison avec le ressort 5. On remarque ainsi que le boîtier de commande 1 est susceptible de se déplacer de façon totalement universelle, dans le cône 13 tout d'abord, autour de l'axe vertical 20 du mat 4 et, en hauteur, guidé sur la partie supérieure 14. On remarque encore sur cette figure 1, aménagés dans le caisson 3, deux orifices 21 et 22 qui permettent l'ancrage de ce caisson sur un point fixe lie au tracteur, comme il sera détaillé plus loin. On a représenté, figures 2, 3 et 4, le dispositif support installé entre un tracteur 7 et une machine agricole 8. Ce dispositif maintient le boîtier distributeur 1 et son faisceau de tuyauteries 23 dans une position déterminée, que la machine soit attelée ou non au tracteur. Ce dispositif est en particulier fixé sur le systeme d'attelage qui comprend un bras 25 interposé entre la partie avant de la machine 8 et la barre d'attelage 27 du tracteur. Cette barre d'attelage 27 est fixée de façon classique dans les bras de relevage 29 du tracteur. On remarque que ce systeme d'attelage est en forme de T ; la branche médiane est constituée du bras de liaison 25, situé dans le plan médian 26 du tracteur et elle est articulee longitudinalement au moyen d'un axe 28 monté dans la barre d'attelage 27. L'extremite arriere du bras 25 est articulee autour d'un axe sensiblement vertical 30 qui permet le mouvement de la machine 8 par rapport au tracteur 7. Le pied en forme de ressort 5, est fixé au bras de liaison 25 par l'intermédiaire d'un support latéral 31 qui reçoit le socle 6 et qui deporte le mat 4 pour permettre le passage, dans le plan médian 26, du systeme d'entrainement interposé entre le tracteur et la machine ; ce systeme d'entraînement est représenté par les axes 32, qui apparaissent figure 3 et figure 6 notamment. Le support 31 est dispose parallelement la barre d'attelage 27, juste derriere cette barre, et sa longueur est telle que le cône a l'intérieur duquel se déplace le mat 4, reste en-dehors de l'axe 32 correspondant au systeme d'entra1- nement de la machine par la prise de force du tracteur. On remarque, figures 2, 3 et 4, un systeme de liaison interposé entre l'arrière du tracteur 7 et le caisson 3. Ce systeme de liaison 33 est constitué, sur le tracteur, fixé sur ce dernier, d'un fourreau 34 recevant une coulisse 35 dont l'extrémité est ancrée sur la face latérale du caisson 3. La coulisse 35 est immobilisée dans le fourreau 34 au moyen d'une vis papillon 36. Le caisson 23 conserve donc une position fixe par rapport au tracteur grâce a son point d'ancrage 37 quels que soient les mouvements entre le tracteur 7 et la machine 8. Le point fixe d'ancrage 37 est obtenu au moyen d'un doigt 38, solidaire de l'extrémité arriere de la coulisse 35, qui coopere avec l'orifice latéral 21 du caisson 3 ; une goupille 39 permet la solidarisation tout en laissant une liberté de mouvement suffisante au boîtier. De la meme façon, l'ancrage du caisson 3 sur le tracteur peut s'effectuer sur la façade au moyen de l'orifice 22 et d'un doigt placé dans le prolongement de la coulisse 35. On a représente, figures 5, 6 et 7, un second mode de réalisation dans lequel le caisson 3 est ancré sur la barre transversale arrière 40 du tracteur 7 au moyen d'un point d'ancrage 41 sur l'orifice 22 de la face avant du caisson 3. Les leviers 2 sont ainsi disposés a l'intérieur de la cabine, horizontalement ou, verticalement juste derriere cette cabine a portee de main de I'opérateur. De la même façon que précédemment, l'ancrage peut s'effectuer sur le cote du caisson et laisser une certaine liberté de mouvement entre le tracteur et ledit caisson. Dans ce second mode de réalisation, un support latéral 42 est fixé à la partie avant du bras de liaison 25 pour déporter latéralement mais aussi verticalement la platine support 6 du ressort 5. Cette platine support 6 est reliée au support 42 au moyen d'une coulisse 43 qui permet d'avancer le mat 4 a proximité du tracteur, en avant de la barre d'attelage 27, pour fixer le caisson 3 sur la barre transversale arriere 40 du tracteur, laquelle barre se situe derriere le siège du conducteur. La coulisse 43 est solidaire de la platine 6 qui maintient le ressort 5 et elle est immobilisée par tout moyen approprié dans le fourreau 44 du support 42. Le support 42 est décalé verticalement pour ne pas entraver les mouvements d'oscillation de la barre d'attelage 27 par rapport au bras de liaison 25. On peut prévoir, de la meme façon, pour une machine agricole portée par le tracteur, de monter le pied en forme de ressort 5, directement sur la machine au moyen de sa platine de liaison 6. Ainsi, lorsque la machine est déplacée verticalement par rapport au tracteur, le mat télescopique 4 absorbe les mouvements, laissant le boîtier de commande et en particulier les manettes 2 toujours au meme niveau a proximité de l'opérateur. Un tel dispositif offre également la possibilité de manoeuvrer les parties actives a partir d'un poste aménagé sur la machine, en bordure de la face avant par exemple. I1 suffit, pour l'opérateur, de faire pivoter le jeu de leviers vers le poste en question pour effectuer les différentes manoeuvres, après avoir éventuellement désaccouplé le caisson 3 de son ancrage sur la partie arrière du tracteur. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif support d'un bottier de commande des parties actives d'une machine attelée a un tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend, ancrés sur les organes de liaison interposés entre ladite machine et ledit tracteur, des moyens support a mouvement universel permettant la sustentation dudit boîtier (1) et son maintien a proximité du tracteur afin de le tenir, de façon fixe et constante par rapport a l'opérateur quels que soient les mouvements de ladite machine et/ou dudit tracteur. 2.- Dispositif support d'un boîtier de commande des parties actives d'une machine attelée a un tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens support du boitier (1) constitués d'une structure flexible comprenant un mat télescopique (4) fixé sur un pied articule, lequel pied est muni de moyens de rappel élastique de façon à maintenir le boîtier (1) dans une position déterminée lorsque la machine n'est pas attelée sur le tracteur. 3.- Dispositif support selon la revendication 2, caractérise en ce qu'il comporte un mat (4) associe à des moyens du genre coulisse (33, 43) qui permettent le déplacement longitudinal du boîtier (1) afin de régler a volonté sa position par rapport au tracteur. 4.- Dispositif support selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un pied (5) en forme de ressort, ou bloc en matériau élastique, solidaire d'un socle (6) qui permet un mouvement de giration du mat télescopique (4) à l'intérieur d'un cône dont l'angle au sommet est de l'ordre de 30". 5.- Dispositif support selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la position verticale du boîtier de commande (1) par rapport au mat télescopique (4) pour adapter la position dudit boîtier (1) face a celle de I'opérateur. 6.- Dispositif support selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérise en ce qu'il comporte un mât (4) decalé lateralement par rapport a l'axe longitudinal médian du tracteur de façon a permettre le passage des systèmes d'entralnement de la machine au moyen de la prise de force dudit tracteur. 7.- Dispositif support selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un mat télescopique (4) renfermant un systeme du genre vérin (27) a ressort avec amortisseur a gaz. 8.- Dispositif support selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un mat (4) comprenant une partie inférieure (10) en forme de tube et une partie supérieure (14) en forme de tube de section plus importante, permettant le pivotement des deux parties l'une par rapport à l'autre et évitant également le risque d'introduction de débris et autres a l'intérieur du mat. 9.- Dispositif support selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérisé en ce que le bolier de commande (1) comporte des moyens d'arrimage sur le tracteur (7), sous la forme d'un point d'ancrage (37, 41) fixe laissant une possibilité d'oscillation dudit boîtier par rapport au tracteur. 10.- Dispositif support selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte, sur le caisson (3), des orifices (21 et 22) permettant un arrimage latéral ou de face sur un point fixe du tracteur.