Brevet FR2659856A1 — publié le 19910927

POMPE PORTABLE D'ADMINISTRATION D'UNE SUBSTANCE THERAPEUTIQUE LIQUIDE La présente invention concerne une pompe portable à réservoir intégré, permettant l'administration d'une substance thérapeutique liquide. Les pompes médicales sont connues depuis au moins une dizaine d'années et permettent d'administrer à un patient des médicaments sous forme liquide Ce type de pompe portable trouve une application particulière, par exemple, pour le traitement des diabétiques, des cancéreux et des malades atteints du sida, qui ont besoin de rece- voir des médicaments à petites doses et en continu, sans pour autant être obligatoirement alités et reliés à un appareillage médical encombrant Ces pompes de petites dimensions prévues pour avoir une autonomie de plusieurs jours, permettent au patient de circuler librement Il est seulement nécessaire de remplir le réservoir régulièrement. On utilise fréquemment dans le domaine médical des pompes péristaltiques. La demande de brevet internationale WO 82/04291 décrit une pompe péristaltique dont le principe est bien connu Il consiste à utili- ser un tube en matière plastique déformable, à l'écraser localement contre un carter au moyen d'un rotor équipé de galets presseurs, le rotor étant entraîné en rotation par un moteur, pour aspirer le liquide contenu dans le tube et provenant d'un réservoir, puis le refouler vers la sortie de la pompe. La demande de brevet français FR 8904044 au nom de la Demande- resse décrit également un tel type de pompe, appliqué au domaine médical Cette pompe comprend une "unité pompe" proprement dite, reliée par un tuyau flexible à un réservoir indépendant constitué par une vessie en matière plastique souple Cette unité pompe présente deux modules, un module moteur non stérilisable comprenant un moteur et son circuit de commande et un module pompe, stérilisa- ble, comprenant un rotor muni de ses galets, un tuyau et un presseur coopérant avec les galets pour l'écrasement dudit tuyau Ces deux modules sont assemblables de façon amovible. Cette pompe en deux parties amovibles, déjà connue, peut être facilement stérilisée, car elle est réalisée de façon que les organes ne résistant pas à la stérilisation, soient exclusivement logés dans l'une des parties. Par contre, cette pompe ne présente pas la sécurité voulue, car l'utilisateur peut lui-même avoir accès à son mécanisme et à son réservoir, puisque les deux parties peuvent être démontées facile- ment. Cet inconvénient est encore aggravé par le fait que la pompe est équipée d'un organe de mise en marche et/ou de réglage de marche, également accessible à l'utilisateur Celui-ci peut donc très facilement détourner l'utilisation de la pompe à des fins autres que le traitement prévu par le médecin. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Elle a donc pour objet une pompe portable d'administration d'une substance thérapeutique liquide comportant les éléments suivants un réservoir de stockage de ladite substance, des moyens de pompage permettant de mener ladite substance thérapeutique depuis le réservoir de stockage jusqu'à la sortie de la pompe, des moyens moteurs pour faire fonctionner lesdits moyens de pompage, des moyens de commande agissant sur lesdits moyens moteurs, lesdits éléments étant logés dans une pluralité de modules assembla- bles, caractérisée en ce qu'au moins deux desdits modules assembla- bles comprennent des moyens de contact électrique complémentaires provoquant la mise en marche de la pompe lors de l'assemblage de ces modules et des moyens d'interruption irréversible du fontionnement de la pompe, si les moyens de contact électrique sont désassemblés. Grâce à ces caractéristiques, tout en restant facilement stéri- lisable, la pompe selon l'invention présente toutes les garanties de sécurité voulues car, dès qu'elle est assemblée, son fonctionnement est déclenché par les seules opérations d'assemblage, une fois assemblée, on ne peut la démonter qu'au prix d'une destruction d'un ou de plusieurs éléments essentiels de sa structure, qu'un utilisateur moyen non averti ne peut absolument pas réparer. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens d'interruption irréversibles sont constitués par des éléments mécaniques portant les moyens de contact électrique et agencés pour se détruire de façon irréversible lorsque les modules sont désassemblés. Grâce à ces caractéristiques, non seulement la pompe est automa- tiquement mise en route dès l'assemblage des modules, mais un éventuel désassemblage de ceux-ci entraîne la rupture des supports des contacts électriques Il est donc difficile de faire fonctionner de nouveau la pompe puisqu'il faut alors en rassembler les morceaux brisés, puis les reconstituer à l'intérieur de celle-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'interruption irréversibles sont insérés dans un circuit des moyens de commande. On s'assure ainsi de façon encore plus fiable qu'une réutilisa- tion de la pompe est impossible puisque l'électronique des moyens de commande est inhibée définitivement dès que les modules sont sépa- rés Il est en effet pratiquement impossible pour l'utilisateur non averti de fabriquer un nouveau circuit électronique. De plus, selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'un des modules assemblables comprend le réservoir de stockage et ce réservoir présente un orifice de remplissage disposé de façon à être inaccessible lorsque ledit module est assemblé à l'un des autres modules. Ainsi, on empêche un accès trop facile au réservoir. En outre, selon une caractéristique supplémentaire de 1 'inven- tion, le module réservoir est stérilisable, avant l'assemblage indémontable avec l'un des autres modules On peut donc stériliser sélectivement le module contenant le réservoir et ne pas stériliser le ou les module(s) comprenant le moteur et le circuit de commande, puisque les techniques de stérilisation sont souvent préjudiciables à l'électronique. De plus, cette pompe comprend des moyens d'étanchéité capables de rendre la pompe étanche, une fois les deux modules assemblés. Ceci permet à l'utilisateur de conserver en toute sécurité la pompe en permanence sur lui et même, par exemple, de se baigner alors qu'il porte ladite pompe. Enfin, cette pompe comprend, de préférence, deux modules, un module réservoir comprenant le réservoir de médicament et la ou les tubulures reliant le réservoir à la sortie de la pompe et un module moteur comprenant les moyens moteurs, les moyens de commande et un rotor. Ainsi, les deux modules sont stockés séparément et assemblés uniquement au moment de l'utilisation et pendant ce temps de sto- ckage, les tubulures ne sont pas déformées, ni écrasées par le rotor. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et faite en faisant référence aux dessins joints dans lesquels: la figure 1 est un schéma du principe de l'invention, la figure 2 est une vue en perspective de la pompe avant l'assemblage de ses deux modules, la figure 3 est une vue de dessus de la pompe selon la figure 2, les deux modules étant assemblés et le dessus de la pompe ayant été enlevé, la figure 4 est une vue en coupe de la pompe selon la ligne IV-IV de la figure 3, la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 3, la figure 6 est une vue en coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 4, les figures 7, 8 et 9 sont des vues de détail, agrandies de la figure 3 dans des zones de la pompe indiquées respectivement par les lettres A, B et C, la figure 10 est un schéma du circuit électrique des moyens de commande du moteur de la pompe, et la figure Il illustre une variante de réalisation des moyens de contact électrique et des moyens d'assemblage représentés en figure 9. L'invention repose sur un principe dont une variante est repré- sentée schématiquement à la figure 1 Tous les éléments constituant le dispositif de l'invention ont été symbolisés sur cette figure, mais ne reflètent en aucun cas la structure exacte dudit dispositif. 2659856 La structure particulière est par contre représentée dans les figures suivantes. Comme illustré à la figure 1, la pompe se compose d'au moins deux modules, ici quatre, référencés 1, 2, 3, 4 assemblables les uns aux autres Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les modules sont assemblables par glissement d'un des modules dans l'autre et par encliquetage, mais l'on pourrait envisager d'autres moyens, tels que le vissage, l'utilisation d'un système à baïonnet- te, etc Les divers modules abritent respectivement plusieurs éléments, à savoir: un réservoir de stockage 5 de la substance thérapeutique, des moyens de pompage 6 permettant de mener ladite substance théra- peutique depuis le réservoir 5 jusqu'à la sortie de la pompe, des moyens moteurs 7 pour faire fonctionner lesdits moyens de pompage et des moyens de commande 8 agissant sur lesdits moyens moteurs 7 Le réservoir 5, les moyens de pompage 6, les moyens moteurs 7 et les moyens de commande 8 on été répartis et représentés arbitrairement dans les modules 1 à 4, mais il est, bien sûr, évident que le nombre des modules peut varier et que les éléments précités peuvent être répartis différemment dans les modules Il est cependant avantageux d'isoler dans un ou plusieurs modules les éléments ne supportant pas la stérilisation afin de permettre de faire subir cette opération aux autres modules sans dommage pour les premiers. En outre, au moins deux de ces modules 1, 2, 3 ou 4 comprennent simultanément des moyens de contact électrique complémentaires 9 provoquant la mise en marche de la pompe lorsque ces modules sont assemblés et des moyens d'interruption irréversible du fonctionne- ment de la pompe si les moyens de contact 9 sont ensuite désassem- blés De préférence, on disposera les moyens de pompage 6, les moyens moteurs 7 et les moyens de commande 8 dans les modules comprenant ces moyens de contact 9. Les moyens d'interruption irréversible ne sont que partiellement schématisés sur la figure 1 Selon l'invention, ils peuvent être réalisés sous forme de deux variantes pouvant d'ailleurs être combinées, comme c'est le cas dans le mode de réalisation préféré de l'invention qui va être décrit ci-après. La première variante peut être mise en oeuvre en prévoyant un circuit intégré CI préprogrammé pour s'arrêter de fonctionner dès que les moyens de contact électrique 9 auxquels il est relié d'une façon particulière, sont séparés, cet arrêt de fonctionnement étant alors rendu irrémédiable par le programme prévu dans le circuit. La seconde variante peut être mise en oeuvre en prévoyant des supports (non visibles sur la figure 1) des moyens de contact électrique 9, ces supports étant fragiles et agencés de telle façon qu'ils se rompent lors du désassemblage des modules. On notera que selon une variante, si le module 4 ne contient aucun élément, il joue le rôle d'interrupteur de mise en marche irréversible de la pompe. La figure 2 représente une pompe exécutée selon le mode de réalisation préféré de l'invention Cette pompe ne comporte que deux modules, à savoir un module moteur Il et un module réservoir 12 Ces deux modules sont susceptibles d'être assemblés A cet effet, le module réservoir 12 a la forme générale d'un boîtier muni d'une cavité débouchante 13 et le module moteur Il peut être assimilé à un tiroir qui vient s'engager dans la cavité 13 et qui présente une forme sensiblement complémentaire de celle-ci. Dans ce mode de réalisation, les moyens de pompage 6 comprennent une pompe péristaltique, mais l'on pourrait envisager d'autres moyens de pompage, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Si les moyens de pompage 6 comprennent une pompe péristaltique, le module moteur Il comprend un rotor 14 présentant deux étages de galets presseurs, ce rotor étant entraîné par les moyens moteurs 7 (non représenté sur la figure 2). Le module réservoir 12 comprend le réservoir de liquide 5 relié par un tuyau flexible 15 à un orifice de sortie 15 a de la pompe. Cette sortie 15 a peut être reliée à une aiguille hypodermique (non représentée) soit directement, soit par l'intermédiaire d'un tuyau souple (également non représenté), suivant que la pompe est appli- quée respectivement sur le thorax ou sur l'abdomen, par exemple. En outre, le réservoir 5 peut être rempli grâce à un orifice de remplissage 16, réalisé de préférence comme un septum Pour fixer les idées, la pompe assemblée présente une longueur totale de 55 mm, une largeur totale de 47 mm et et une épaisseur de 14 mm,ses dimen- sions n'étant bien entendu données qu'à titre d'exemple. La pompe va maintenant être décrite plus précisément. Comme illustré à la figure 2, le module moteur 11 est de forme allongée et contient dans sa partie avant plus étroite, le rotor 14 et dans sa partie arrière plus large le moteur 7 et ses moyens de commande 8 (non représentés sur cette figure). Comme on peut le voir sur la figure 4, le rotor 14 comprend un corps 17 d'un seul tenant et de forme générale cylindrique dont l'axe X-X est également l'axe de rotation Ce corps 17 définit deux étages 17 a et 17 b de part et d'autre d'un plan médian radial dans lequel est prévu une couronne dentée 18 destinée à assurer l'entraî- nement en rotation dudit rotor Cette couronne déborde de l'envelop- pe générale du corps cylindrique qui présente donc son plus grand diamètre à cet endroit. A chaque étage 17 a, 17 b du corps 17, il est prévu trois broches 19 a, respectivement 19 b, d'axe Y-Y parallèle à l'axe X-X Ces broches 19 a, respctivement 19 b, sont décalées entre elles de 120 et les broches 19 a sont décalées de 600 par rapport aux broches 19 b de l'étage inférieur (voir figure 6). En outre, à chaque étage 17 a, 17 b, le corps 17 présente trois gorges 20 a, respectivement 20 b, débouchant à sa surface latérale et ayant sensiblement la forme d'un V à pointe arrondie. Centrés sur son axe X-X, le corps 17 comporte également deux trous borgnes 21 a et 21 b dans lesquels sont engagés des pivots respectifs 22 a, 22 b faisant partie d'un bloc 23 formant la structure portante des moyens moteurs 11. Chaque broche 19 a, 19 b présente une fente radiale 24 à son extrémité libre et comporte à cet endroit un rebord annulaire 25 formant un épaulement tourné vers la base de chaque broche. Le rotor 14 est équipé par étage de trois galets 26 a-1, 26 a-2, 26 a-3, respectivement 26 b-1, 26 b-2, 26 b-3 (voir figure 6) engagés sur les broches respectives 19 a et 19 b en étant maintenus en place par encliquetage contre l'épaulement 25, tout en pouvant tourner librement sur ces broches Un léger jeu radial j est prévu pour permettre un certain débattement latéral des galets. On notera que chaque gorge 20 a, 20 b est prévue entre deux galets 26 a, 26 b voisins d'un même étage du rotor 14. Des ressorts à lame 27 a, 27 b sont placés dans les espaces délimités entre les galets 26 a, 26 b et la partie centrale 28 du rotor 14 pour solliciter le galet correspondant vers l'extérieur. Selon une variante non représentée, les ressorts individuels 27 a et 27 b peuvent être remplacés par des pièces élastiques uniques à raison d'une par étage pour obtenir le même effet Une autre varian- te consiste à les omettre totalement, les galets 26 a, 26 b étant alors déplacés radialement par l'élasticité inhérante du tuyau 15 lui-même. En se référant de nouveau à la figure 2, on voit que le tuyau 15 est composé, dans le présent exemple à deux étages de galets, de deux tubulures élémentaires 28 a, 28 b, une pour chaque étage, et passant autour d'une partie de la périphérie du rotor 14 lorsque les modules 11 et 12 sont assemblés Ces tubulures 28 a, 28 b se rejoi- gnent à leurs extrémités correspondantes par des raccords en Y 29 et , le raccord 29 étant branché sur le réservoir 5 (côté aspiration de la pompe), tandis que le raccord 30 est en communication avec la sortie 15 a (côté refoulement de la pompe). Les tubulures 28 a et 28 b sont disposées respectivement dans des gorges 31 a, 31 b ménagées dans une pièce d'appui 32 en forme de boomerang, adossée à une cloison 33 séparant un compartiment 34 du carter 35 du module réservoir, de la cavité 13 de celui-ci, dans laquelle est inséré le module moteur 11 Le compartiment 34 contient le réservoir 5 proprement dit qui sera décrit ci-après. Comme on peut le constater en comparant les vues en coupe des figures 4 et 5, le profil des gorges 31 a et 31 b n'est pas constant, sa concavité étant graduellement plus prononcée en allant de la "pointe" 32 a de la pièce d'appui vers les extrémités 32 b et 32 c de celle-ci (figure 2). Le bloc 23 qui forme la structure portante du module moteur 11 comprend un corps 36 et une plaque de couverture 37 en matière transparente, des parties avancées 38 et 39 en forme de disque venues respectivement de matière avec ce corps et cette plaque de couverture constituant une chape pour permettre le montage en rotation du rotor 14 On rappelle que ce dernier est monté à rotation sur les pivots 22 a et 22 b venus de matière respectivement avec des disques 38 et 39. Comme illustré en figure 4, le corps 36 présente une cavité 40 servant de logement aux moyens moteurs 7 et aux moyens de commande 8 Les moyens moteurs comprennent un moteur d'entraînement 41 dont l'arbre de sortie 42 porte un pignon 43 engrenant avec une roue intermédiaire 44 montée à rotation sur un ergot 45 dressé sur le fond de la cavité 40 La roue 44 engrène à son tour avec la couronne dentée 18 du rotor 14. Les moyens moteurs 7 et les moyens de commande 8 peuvent être construits sur la base d'un mouvement de montre classique dont l'axe de l'aiguille des heures est l'arbre de sortie 42 Son circuit intégré commandant normalement, en coopération avec un quartz, la rotation des aiguilles, est adapté pour être utilisé pour la pompe selon l'invention Ce mouvement doit donc simplement être modifié quant à son circuit intégré qui doit être programmé spécifiquement pour commander la pompe Un exemple de mouvement de montre utilisa- ble à cet effet est le calibre 400 fabriqué et vendu par la Société ETA SA Fabriques d'Ebauches, CH-Granges. On a représenté sur la figure 10 un schéma électrique d'un tel mouvement de montre dans lequel on reconnaît les moyens de commande 8 comprenant le circuit intégré CI, raccordé d'une part à un quartz Q et d'autre part à une pile d'alimentation P. Suivant l'invention, les moyens de contact électrique 9 forment un interrupteur I branché sur deux bornes d'entrée du circuit intégré Dans le cadre du présent mode de réalisation, on admet que lorsque l'interrupteur I est fermé pour la première fois, il déclen- che le fonctionnement du circuit intégré CI pour faire démarrer les moyens moteurs 7 Ensuite, lorsque l'interrupteur I est de nouveau ouvert, le circuit intégré interrompt, par sa propre programmation, la commande des moyens moteurs et est désormais incapable de la commander de nouveau Cette façon de concevoir la programmation du circuit intégré peut facilement être mise en oeuvre par les spécia- listes et ne sera donc pas décrite en détail Selon d'autres variantes schématisées en pointillé, l'interrupteur I pourrait être placé entre le quartz Q et le circuit CI ou entre ce circuit et les moyens moteur 7 ou encore entre le circuit et la pile P. La figure 9 illustre le mode de réalisation préféré des moyens de contact électrique 9 Le contact mobile de l'interrputeur I est ici matérialisé par une lame élastique 46 fixée sur la paroi latéra- le du module moteur 11 et coopérant avec un plot de contact 47 fixé en son voisinage et formant le contact fixe de l'interrupteur I On conçoit facilement que l'interrupteur I ainsi conçu est fermé dès que le module moteur 11 est inséré dans la cavité 13, la paroi latérale de celle-ci faisant alors office de poussoir de la lame élastique 46. La figure 9 montre également des moyens d'assemblage 48 des modules 11 et 12 qui sont prévus au-dessus des moyens de contact électriques 9, légèrement en retrait par rapport à ceux-ci dans le sens de l'insertion SI du module 11. Ces moyens d'assemblage comprennent d'une part deux creusures 49 pratiquées respectivement dans les parois latérales de la cavité 13 et, d'autre part, deux crochets élastiques 50 venus de matière avec le corps du module moteur 11, chaque crochet venant s'accrocher dans l'une des creusures 49 après insertion complète du module 11 dans le module 12. On notera que si on tente de sortir le module 11 du module 12 après un premier assemblage, les crochets 50 se casseront, ce qui empêche tout nouvel assemblage solide des deux modules. Comme représenté clairement sur la figure 2, le corps 36 est pourvu d'une tête de préhension 51 qui en est venu de formage et qui, tout en facilitant la manipulation du module moteur 11, obstrue complètement la cavité débouchante 13 Ceci a pour conséquences que cette cavité 13 devient inaccessible dès l'assemblage des deux modules, que l'orifice de remplissage 16 est définitivement caché et que l'on ne peut plus atteindre ni les moyens de contact électrique 9, ni les moyens d'assemblage 48. Par ailleurs, un joint 52 entoure l'embouchure de la cavité 13, contre lequel vient s'appuyer la face intérieure de la tête de préhension 51, l'élasticité de ce joint assurant, de préférence, l'accrochage à force des crochets 50 dans les creusures 49 dans le sens opposé à la flèche SI (figure 9). il La figure 11 illustre un second mode de réalisation des moyens de contact électrique et des moyens d'interruption irréversible du fonctionnement de la pompe. Le module moteur 11 présente de chaque côté un crochet 50 a de forme identique à celui représenté sur la figure 9 Le module réser- voir 12 présente également une creusure 49 a d'accrochage du crochet a. L'un des crochets 50 a porte à son extrémité deux contacts électriques distincts 53, 54 reliés aux bornes du circuit intégré CI conformément au schéma de la figure 10, par des connexions non représentées Ce crochet 50 a constitue donc un élément mécanique support des moyens de contact électrique Le fond de la creusure 49 a présente une lame métallique continue 55 et la forme de cette creusure est conçue pour que les contacts 53 et 54 puissent être reliés ensemble par la lame 55 lorsque les deux modules sont assem- blés, ce qui a pour effet de mettre la pompe en marche. Comme vu précédemment pour la figure 9, la séparation du module moteur 11 et du module réservoir 12, entraîne ensuite la rupture du crochet 50 a et rend l'interruption du fonctionnement de la pompe irréversible, puisqu'il sera alors très difficile de recoller le crochet 50 a et de rétablir les liaisons électriques jusqu'au circuit CI. Ce dispositif peut être un deuxième moyen d'interruption irré- versible du fonctionnement de la pompe, qui n'est pas incompatible avec la programmation du circuit intégré vue précédemmant Cepen- dant, dans ce mode de réalisation, on peut aussi se dispenser éventuellement de programmer le circuit CI de manière qu'il se bloque automatiquement après rupture de la liaison assurée par les contacts 53 et 54 et la lame 55. Une description plus précise du module réservoir 12 va mainte- nant être faite Comme on peut le voir sur les figures 2, 3, 7 et 8, le module réservoir 12 délimite un logement 56 dans lequel est placé le réservoir 5 constitué par une vessie en matière plastique souple, par exemple en PVC, recouverte d'un revêtement étanche (non repré- senté). Le volume préféré de la vessie 5 est de 10 cm 3, correspondant à 8 cm 3 de liquide à injecter (à raison d'un 1 cm 3/jour pendant 8 jours par exemple) et à 2 cm 3 de réserve Ce volume n'est donné qu'à titre indicatif. Le logement 56 se prolonge à l'une de ses extrémités par un canal 57 (figure 8) permettant de guider et de soutenir une portion de tuyau 58 Ce tuyau 58 relie la vessie 5 au raccord en Y d'entrée 29 (figure 2). De façon similaire, un autre canal 59 guide un tuyau (non représenté) qui relie le raccord en Y de sortie 30 à la sortie 15 a. Ces canaux 57 et 59 s'interrompent au niveau du fond de la cavité débouchante 13 pour que les deux tubulures 28 a et 28 b puissent être écrasées directement par le rotor 14 dans les gorges d'appui 31 a et 31 b précédemment décrites. En outre, la vessie 5 présente du côté opposé à celui du tuyau 58, le septum 16 débouchant à côté de la cavité 13. La pompe est munie d'une ou plusieurs alarmes sonores et visuel- les pouvant indiquer son éventuel mauvais fonctionnement Ces alarmes vont maintenant être décrites. Comme illustré aux figures 4 et 10, l'alarme sonore comprend un vibreur 60 disposé de préférence dans un logement 61 prévu à cet effet dans la plaque de couverture 37 du module moteur 11, au-dessus des moyens moteurs 7 Le vibreur 60 pourrait également être disposé dans le module réservoir 12 Cette alarme 60 est reliée aux bornes du circuit intégré CI qui la commande dès qu'il détecte une consom- mation excessive des moyens moteurs 7, ce qui peut se produire par exemple si le rotor 14 se coince On peut également équiper le circuit CI d'un circuit de détection de la fin de vie de la pile P et faire sonner l'alarme 60 lorsque ce circuit est activé. On prévoit également une alarme visuelle 62 pouvant indiquer un éventuel mauvais fonctionnement ou arrêt du rotor 14 ou des moyens moteurs 7 (figures 2 et 4) Cette alarme comprend un disque 63 dont la face supérieure présente sur la périphérie un point de couleur 64 ce disque étant fixé sur l'arbre des minutes 64 a du mouvement de montre, cet arbre étant coaxial avec l'arbre 42 Ce dernier traverse un trou 65 prévu dans le corps 36 Ainsi, toute varation de rotation des moyens moteurs 7 ou du rotor 14 se traduit par une variation correspondante de la vitesse de rotation du disque 63, voire son arrêt pur et simple. Afin que la périphérie du disque 63 puisse être vue de l'exté- rieure, la plaque de couverture 37 du module moteur Il et le module réservoir 12 lui-même sont réalisés en matière plastique transparen- te, le vibreur 60 recouvrant la majeure partie du disque 64. Enfin, pour éviter que le module moteur 11 ne soit introduit à l'envers dans le module réservoir 12, on prévoit par exemple sur l'une des faces du module moteur 11 des saillies longitudinales 66 coopérant avec des nervures longitudinales 67 prévues sur la face en regard de la cavité débouchante 13. Le fonctionnement de la pompe que l'on vient de décrire est le suivant. Si la pompe est utilisée en milieu hospitalier, le personnel soignant peutdisposer d'une réserve de modules 11 non stérilisés et de modules 12 stérilisés, emballés séparément L'infirmière devant équiper un malade d'une pompe selon l'invention, remplit d'abord d'un médicament approprié la vessie 5 à l'aide d'un seringue à travers le septum 16 jusqu'à ce qu'elle aperçoive le médicament à la sortie 15 a, ce qui purge la pompe de l'air qui y était contenu. Puis elle engage le module moteur 11 dans la cavité 13, ce qui a pour conséquence, la mise en marche de la pompe par l'intermédiaire des moyens de contact électrique 9, le blocage du module 11 dans le module 12 à l'aide des crochets 50 qui s'accrochent dans les creusures 49. Bien entendu, immédiatement après, elle place la pompe sur le patient à l'aide d'une aiguille hypodermique. En observant la figure 6, on voit que dès la mise en marche, le rotor 14 commence à tourner, les galets 26 a et 26 b écrasant tour-à-tour les tubulures 28 a et 28 b respectives selon un mouvement progressif qui est dû au profil évolutif des gorges 31 a, 31 b de la pièce d'appui 32 Les tubulures, dans les zones situées entre les galets 26 a, 26 b peuvent s'effacer dans les gorges 20 a, 20 b du rotor 14 De plus l'écart de 600 entre les galets 26 a et les galets 26 b permet de régulariser le débit de sortie. A titre d'exemple, si le quartz Q utilisé dans les moyens de commande 8 est accordé sur une fréquence de 32768 Hz, on peut obtenir après six divisions par deux et une division par cinq, une 14 2659856 fréquence de commande du moteur d'entraînement (qui est du type pas à pas) de 102,4 Hz Le moteur 41 étant du type monophasé bipolaire, son rotor fait deux pas par tour, ce qui, avec une réduction appro- priée du rouage formé par la roue 44 et la couronne 18 donne au rotor 14 une vitesse d'un tour toutes les 42 minutes environ Le débit moyen régulier de la pompe peut alors être de 1 cm 3 en 24 heures. REVENDICATIONS 1 Pompe portable d'administration d'une substance thérapeuti- que liquide comportant les éléments suivants: un réservoir de stockage ( 5) de ladite substance, des moyens de pompage ( 6) permettant de mener ladite sub- stance thérapeutique depuis le réservoir de stockage ( 5) jusqu'à la sortie ( 15 a) de la pompe, des moyens moteurs ( 7) pour faire fonctionner lesdits moyens de pompage. des moyens de commande ( 8) agissant sur lesdits moyens moteurs, lesdits élements étant logés dans une pluralité de modules assemblables ( 1, 2, 3, 4, 11, 12), caractérisée en ce qu'au moins deux desdits modules assemblables comprennent des moyens de contact électrique ( 9) complémentaires provoquant la mise en marche de la pompe lors de l'assemblage de ces modules et des moyens d'interrup- tion irréversible du fonctionnement de la pompe si les moyens de contact électrique ( 9) sont désassemblés. 2 Pompe portable selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'interruption irréversible sont insérés dans un circuit (CI) des moyens de commande ( 8). 3 Pompe portable selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'interruption irréversible sont constitués par des éléments mécaniques ( 50 a) portant les moyens de contact électri- que ( 9, 53, 54) et qui se détruisent de façon irréversible lorsque les modules ( 10, 12) sont désassemblés. 4 Pompe portable selon la revendication 1, 2 ou 3, caractéri- sée en ce que les moyens de pompage ( 6), les moyens moteur ( 7) et les moyens de commande ( 8) sont prévus dans les modules comprenant les moyens de contact électrique ( 9). Pompe portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un des modules assemblables ( 12) comprend le réservoir de stockage ( 5) et en ce que ce réservoir comprend un orifice de remplissage ( 16) disposé de façon à être inaccessible lorsque ledit module est assemblé à l'un des autres modules. 6 Pompe portable selon les revendications 1, 2 ou 4, caracté- risée en ce que les moyens de commande ( 8) agissant sur les moyens moteurs ( 7) comprennent un circuit intégré (CI) raccordé à un quartz (Q), à une pile d'alimentation (P) et à un interrupteur (I) formé par les moyens de contact électrique ( 9, 46, 47, 53, 54, 55). 7 Pompe portable selon les revendications 2 et 6, caractérisée en ce que le circuit intégré (CI) est conçu pour cesser de faire fonctionner les moyens moteurs ( 7) de façon irréversible dès l'ou- verture de l'interrupteur (I). 8 Pompe portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'assemblages sont constitués par au moins un crochet élastique ( 50) prévu sur l'un des modules ( 1, 2, 3, 4, 11, 12) et par au moins une creusure ( 49) prévue dans l'autre module avec lequel il est assemblé, ce crochet ( 50) venant s'accrocher dans la creusure ( 49) après insertion complète d'un des modules dans l'autre. 9 Pompe portable selon les revendications 3 et 5, caractérisée en ce que les crochets élastiques ( 50) sont confondus avec les éléments mécaniques ( 50 a) portant les moyens de contact électrique ( 9, 53, 54). Pompe portable selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pompage ( 6) sont constitués par une pompe péris- taltique et comprennent un rotor ( 14) présentant au moins un étage ( 17 a, 17 b) d'au moins un galet ( 26 a, 26 b) et une couronne dentée ( 18) coopérant avec les moyens moteurs ( 7), ces galets compressant localement au moins une tubulure ( 28 a, 28 b) reliant le réservoir ( 5) à la sortie ( 15 a) de la pompe, cette compression étant effectuée contre au moins une gorge 31 a, 31 b d'une pièce d'appui ( 32). 11 Pompe portable selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un module moteur ( 11) comprenant le rotor ( 14), les moyens moteurs ( 7), les moyens de commande ( 8) et un module réser- voir ( 12) comprenant le réservoir de stockage ( 5) muni de son orifice de remplissage ( 16), d'au moins une tubulure ( 28 a, 28 b) et la pièce d'appui ( 32). 12 Pompe portable selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend deux tubulures flexibles ( 28 a, 28 b) connectées en parallèle à chacune de leurs extrémités par un raccord en Y ( 29) pour former une entrée commune au niveau du réservoir ( 5) et par un raccord en Y ( 30) pour aboutir à une sortie commune ( 15 a) et en ce que le rotor ( 14) comprend deux étages ( 17 a, 17 b) de galets pres- seurs, les galets ( 26 al, 26 a 2, 26 a 3) du premier étage étant décalés angulairement par rapport aux galets ( 26 bl, 26 b 2, 26 b 3) du second étage, pour régulariser le débit de sortie. 13 Pompe portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module contenant le réservoir ( 5) est stérilisable avant l'assemblage avec les autres modules. 14 Pompe portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le réservoir ( 5) est constitué par une vessie en matière plastique souple étanche. Pompe portable selon les revendications 13 ou 14, caractéri- sée en ce que le module réservoir ( 12) comprend un boîtier muni d'une cavité débouchante ( 13) au fond de laquelle sont disposés la pièce d'appui ( 32) et les tubulures ( 28 a, 28 b) et en ce que le module moteur ( 11) présente une forme sensiblemement complémentaire de cette cavité ( 13) et est conçu pour être introduit dans ladite cavité,, le rotor ( 14) étant placé en face des tubulures ( 28 a, 28 b) lorsque les deux modules sont assemblés. 16 Pompe portable selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une alarme sonore du mauvais fonctionne- ment des moyens moteurs ( 7) et/ou du rotor ( 14), cette alarme comprenant un vibreur ( 60) connecté au circuit (CI). 17 Pompe portable selon la revendication 16, caractérisée en ce que le circuit intégré (CI) comprend un circuit de détection de fin de vie de la pile (P), faisant fonctionner le vibreur ( 60) lorsqu'il est activé. 18 Pompe portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une alarme visuelle ( 62) du mauvais fonctionnement des moyens moteurs ( 7), cette alarme ( 62) comprenant un disque ( 63) fixé sur un arbre de sortie des moyens moteurs ( 7), et entraîné en rotation par ceux-ci. 19 Pompe portable selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'étanchéité, capables de rendre la pompe étanche une fois les deux modules ( 11, 12) assemblés. 18 2659856 Pompe portable selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens d'étanchéité comprennent un joint ( 52) entourant l'embouchure de la cavité débouchante ( 13) du module réservoir ( 12).