Brevet FR2649250A1 — publié le 19910104

TRAVEE D'ANTENNE DEPLOYABLE Dans les classes d'antennes dites "indépendantes de la fréquence", on trouve les antennes équiangulaires et les antennes à périodicité logarithmique. Les antennes à périodicité logarithmique sont appelées ainsi du fait que n'importe quelle partie de la structure peut être proportionnée de telle façon que les propriétés électriques se répètent suivant une périodicité égale au logarithme de la fréquence. En principe, de telles antennes peuvent être conçues avec n'importe quelle bande passante souhaitée, mais en pratique, la bande passante est limitée par les tolérances de fabrication acceptables au niveau des plus hautes fréquences, et la basse fréquence est habituellement limitée par l'espace nécessaire aux éléments d'antenne basse fréquence. Les antennes à indépendance de fréquence et à périodicité logarith- mique sont bien connues de l'art antérieur et sont décrites, par exemple, dans le texte "Antenna Engineering Handbook" édité par Jasik et publié par McGraw-Hill. Un type particulier d'antenne à périodicité logarithmique est décrit dans le brevet des Etats Unis n' 3 210 767. Le système présenté est un réseau plan d'antennes (tous les éléments dipolaires sont situés dans un même plan) à périodicité logarithmique compre- nant un certain nombre de travées de dipôles demi-onde alimentés par une ligne de transmission longitudinale à deux fils ou deux conducteurs équilibrés. Les longueurs des éléments dipolaires diminuent depuis un maximum à basse fréquence jusqu'à un minimum à haute fréquence. L'homme de l'art sait que les antennes sont des éléments passifs dans lesquels différentes propriétés sont identiques, que ce soit en transmission ou en réception. Le facteur de directivité et la largeur de faisceau, par exemple, sont identiques en transmission et en réception. La description du mode de fonction- nement d'une antenne se fait habituellement soit en transmission, soit en réception, l'autre mode de fonc- tionnement allant de soit. Lorsque la ligne de transmission de l'antenne relative au brevet des Etats Unis.n 3 210 767 est ali- mentée par un. signal de fréquence proche de la fréquence médiane de la bande de fréquence de fonction- nement, depuis la partie de la ligne de transmission présentant les éléments dipolaires relativement plus petits, le signal se propage le long de la ligne de transmission. Lorsque le signal arrive par propagation au-delà des éléments dipolaires relativement petits, à proximité du point d'alimentation, il "voit" les éléments dipolaires avec des capacitances relativement petites qui dérivent la capacitance effective de la ligne de transmission. Les éléments rayonnants de petites tailles ont une résistance au rayonnement relativement faible lorsqu'ils sont en série avec la réactance relativement grande de la capacitance équiva- lente, et par conséquent ils rayonnent très peu d'énergie. C'est pourquoi le signal se propage effec- tivement le long de la ligne de transmission-sans être affecté par les petits éléments dipolaires. Le signal atteint éventuellement des régions o les éléments dipolaires couplés à la ligne de transmission ont approximativement des longueurs de k/4 (X/2 pour la totalité d'un dipôle). Dans ces régions, le signal qui se propage "voit" les impédances réelles des dipôles ou les résistances au rayonnement liées à l'impédance de la ligne de transmission. Les impédances des dipôles sont du même ordre de grandeur que l'impédance caractéristique de la ligne de transmission. Par conséquent, aux fréquences auxquelles les éléments dipolaires ont approximativement une longueur de /2, l'énergie est couplée depuis la ligne de transmission jusqu'aux éléments, et de ce fait, rayonne. Le réseau de dipôles à périodicité logarithmique est réalisé de telle sorte que plus d'un dipôle reçoit de l'énergie en quantité significative à n'importe quelle fréquence médiane de fonctionnement, et ainsi, un réseau d'élé- ments est constitué pour le rayonnement à cette fréquence. Le réseau d'éléments et les phases relatives de ces derniers génèrent un rayonnement en retour à proximité de l'alimentation. Ainsi, un rayonnement est formé suivant la direction dans laquelle le réseau "pointe" et voit l'ensemble du réseau comme une flèche pointant dans une direction donnée. Si l'énergie se propage au-delà de la région dans laquelle les dipôles ont une longueur d'environ A/2, elle rencontre des dipôles dont les longueurs sont telles qu'ils produisent individuellement des lobes multiples et qu'ils ont des impédances qui produisent un couplage de l'énergie depuis les lignes de transmission. Cependant, la majeure partie de l'énergie du signal appliqué au point d'alimentation est couplée dans la région des dipôles de longueur A/2, de telle sorte que peu d'énergie subsiste pour s'écouler vers les dipôles relativement grands, et le rayonnement de ces derniers peut perturber la forme du rayonnement d'antenne souhaitée. Comme cela est décrit dans le brevet des Etats Unis né 3 210 767, le dipôle à périodicité logarith- mique produit un signal mono-polarisé. Des antennes de ce type ont été utilisées pour constituer des antennes réceptrices de télévision à polarisation horizontale ainsi que pour des liaisons à large bande ou équivalent. On connait par ailleurs un dispositif d'utilisation simultanée de deux polarisations linéaires orthogonales pour la communication entre des stations terriennes largement éloignées les unes des autres. Comme mentionné dans le brevet des Etats Unis n 4 590 480, des signaux monopolarisés ou à polari- sation horizontale ne peuvent pas être optimum en toutes circonstances, pour la télévision. Comme il est fait mention, une attention particulière a été apportée à la télédiffusion de signaux à polarisation circulaire depuis un émetteur de télévision afin de réduire les effets d'image fantôme et afin de fournir une uniformité de couverture. Les réseaux de dipôles à périodicité logarithmique disposés en croix, comme décrits dans l'article "Space Antenne Selection and Design" du magazine Systems Design, publié en octobre 1965, sont connus depuis longtemps pour être utilisés à la fois pour la polarisation linéaire orthogonale et en conjonction avec des dispositifs de couplage pour obtenir une modulation de phase en quadrature, ainsi que pour transformer par transducteur des signaux à polarisation circulaire ou à polarisation elliptique. Le réseau d'antennes dipolaires disposées en croix selon une périodicité logarithmique, comme illustré dans l'article "Space Antenna Selection and Design", comporte un système de ligne de transmission présentant un axe parallèle à la direction de la propagation électromagnétique, ainsi que deux antennes dipolaires orthogonales l'une par rapport à l'autre de longueur ?,/2 et comportant chacune un certain nombre de travées. A une extrémité du réseau, les antennes dipolaires ont des longueurs d'environ A/2 à la plus haute fréquence de fonctionnement, et à l'autre extré- mité du réseau, elles présentent des longueurs d'environ à /2 aux basses fréquences de fonctionnement dans la bande de fréquence considérée. Un tel système peut être difficile à mettre en position déployée. Pour la télévision VHS aux Etats Unis, par exemple, chacun des deux dipôles en croix situé à l'extrémité basse fréquence du réseau à périodicité logarithmique peut présenter une longueur d'environ 3 m ou plus, et lorsque l'un des dipôles est horizontal, l'autre est vertical. Une telle structure est difficile à ranger ou à manipuler. On a l'habitude de permettre le repliement de chaque élément dipolaire au niveau de sa jonction avec la ligne de transmission, ceci afin de faciliter les problèmes de rangement. Cependant, le problème de la difficulté du transport ressurgit lorsque le système est déployé et prêt à être monté. Un dispositif automatique pour le déploiement d'antenne est souhaitable, notamment un dispositif plus particu- lièrement adapté au déploiement des éléments d'un réseau dipolaire disposé en croix selon une périodicité logarithmique. Un système d'antenne déployable comporte un premier ressort conducteur électrique allongé. Dans un mode de réalisation particulier, le ressort présente à l'état naturel ou non sollicité une section transver- sale courbe ou curviligne, selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal. Le système comporte également une structure de support généra- lement cylindrique définissant un second axe ainsi qu'une surface d'appui. Un système mécanique de couplage est prévu pour coupler une première extrémité du ressort à un premier point du cylindre, l'axe longitudinal du ressort étant dans un plan perpendiculaire au second axe. Un conducteur d'alimen- tation est couplé au ressort & proximité de sa première extrémité. Une cage comporte des première et seconde pièces plates annulaires séparées par une enveloppe cylindrique. Les première et seconde pièces annulaires délimitent chacune une ouverture centrale glissant en rotation contre la surface d'appui. L'enveloppe cylindrique définit un premier orifice plus grand que la section transversale du ressort. Le ressort passe par le premier orifice. La rotation de la cage par rapport à la structure de support provoque l'enrou- lement du ressort par rapport à la structure de support, ce qui entraîne l'aplatissement de la courbure ou de l'incurvation du ressort sur au moins une partie du ressort enroulée autour de la structure de support. De l'énergie est stockée dans le ressort lors de son enroulement autour de la structure de support, et est restituée lors du déploiement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, un second orifice est défini sur l'enveloppe cylindrique en un point diamétralement opposé au premier orifice par rapport au second axe. Un second ressort passe au travers du second orifice et est fixé à la structure de support. La figure la représente une vue en perspective ou vue isométrique d'une antenne selon la présente invention, cette vue étant une vue partielle éclatée; la figure lb représente un élément dipolaire avec son extrémité courbée; la figure 2 est une vue en perspective ou vue isométrique partielle éclatée d'une travée de l'antenne de la figure la; les figures 3a et 3b sont des vues en coupe transversale axiale de la travée de la figure 2, aux états enroulé- et déployé, la figure 3c est une coupe longitudinale de la travée de la figure 3b, et la figure 3d est aussi une vue en coupe transversale axiale de la travée de l'antenne de la figure 1, cette travée est adjacente à la travée des figures 3a, 3b et 3c et illustre l'alternance des éléments dipolaires sur l'axe central; la figure 4a représente une coupe transversale de la structure de support d'une travée relative à un autre mode de réalisation de l'invention qui comporte un système de blocage au déploiement, et la figure 4b est une vue en élévation d'un réseau de dipôles à périodicité logarithmique analogue à celui de la figure 1, mais comprenant le système de blocage de la figure 4a, et présentant des détails de ce système ainsi que la connexion de ce système à l'embase articulée de la structure de support; et la figure 5a est une vue éclatée qui présente le détail de l'extrémité d'alimentation de la structure de la ligne de transmission de l'antenne de la figure la, et la figure 5b est la coupe transversale corres- pondante. Dans la figure la, un assemblage de réseau d'antennes dipolaires diposé en croix selon une périodicité logarithmique, représenté de façon générale en 10, comprend une alimentation et structure de support 12 centrée sur un axe 8. L'assemblage 12 assure une transmission de signal et sert de support à un grand nombre de travées 14a, 14b, 14c, 14d et 14e de l'antenne 10. A l'une des extrémités de l'alimentation et structure de support 12, un coude mécanique de support 16 est relié par une tubulure support 18 à une embase articulée 20. L'embase articulée 20 est ensuite reliée à un autre support, non représenté ici. Des câbles coaxiaux flexibles 22a et 22b traversent l'embase articulée 20, la tubulure support 18 et le coude 16, et traversent aussi, comme décrit en détail ci- après, les tubes conducteurs de l'alimentation et structure de support 12 jusqu'à une extrémité d'alimentation de l'antenne 24 opposée au coude 16. Dans la figure la, un couvercle protecteur diélectrique 26 est représenté en éclaté depuis l'extrémité d'alimentation 24. La travée 14a est constituée d'une structure centrale de support 34a assemblée à un élément dipolaire supérieur vertical 36a, à un élément dipolaire inférieur vertical 38a, à un élément dipolaire droit horizontal 40a, ainsi qu'à un élément dipolaire gauche horizontal 42a. Les éléments dipolaires peuvent être réalisés en acier à ressort recouvert de cuivre. Les vocables horizontal et vertical n'ont pas de signification particulière, et sont seulement utilisés pour identifier des positions, comme le montre la figure 1. Les éléments dipolaires verticaux 36a et 38a présentent chacun une longueur d'environ >/4, et par conséquent, le dipôle vertical qui comprend les éléments 36a et 38a a une longueur totale d'environ >/2 à une fréquence proche de la plus haute fréquence de fonctionnement du réseau d'antennes dipolaires à périodicité logarithmique. Les éléments dipolaires horizontaux 40a et 42a ont chacun, de façon analogue, une longueur d'environ A /4, et par consé- quent, le dipôle horizontal présente une longueur d'environ \/2 à la même fréquence. La travée d'antenne 14b comprend les éléments dipolaires verticaux supérieur et inférieur 36b et 38b, ainsi que les éléments dipolaires horizontaux droit et gauche 40b et 42b, qui tous quatre se déploient depuis une structure centrale de support 34b. Les éléments dipolaires de la travée 14b sont plus longs que ceux de la travée 14a d'un facteur tau (r), comme décrit dans le brevet des Etats Unis no 3 210 767. La travée 14c comporte une structure centrale 34c, des éléments dipolaires verticaux 36c et 38c, et des éléments dipolaires horizontaux 40c et 42c, ces éléments dipolaires étant T fois plus grands que les éléments correspondants de la travée 14b. La travée 14d comprend une structure centrale 34d, des éléments dipolaires verticaux 36d et 38d, et des éléments dipolaires horizontaux 40d et 42d, ces éléments dipolaires étant r fois plus grands que les éléments correspondants de la travée 14c. Comme on peut le voir sur la figure 1, les éléments dipolaires sont incurvés selon un plan perpendiculaire a leur axe longitudinal, à la manière d'un mètre à ruban en acier. La figure 2 représente une vue en perspective éclatée ou vue isométrique, en partie coupée, de la travée 14b de la figure 1. A gauche de. la figure 2, la partie ligne de transmission de l'alimentation et structure de support 12 apparait clairement; elle comprend des tubes conducteurs supérieur 32a et inférieur 32b disposés en longueur ainsi que des tubes conducteurs gauche 30a et droit 30b disposés également en longueur. Les tubes conducteurs 30a et 30b constituent une ligne de transmission a deux fils en phase, et les tubes conducteurs 32a et 32b forment une seconde ligne de transmission à deux fils en phase. Comme il est décrit ci-après, des câbles coaxiaux 22a et 22b (figure 10) traversent respectivement les tubes conducteurs 32a et 30a. Dans la figure 2, un élément diélectrique central 49 en forme de cylindre est centré sur l'axe 8. L'élément diélectrique 49 définit une surface cylindrique externe 59 qui est sectionnée ou partagée en quatre parts égales par des fentes ou évidements longitudinaux, comme représenté en 54a, 54b, 56a et 56b, ces fentes étant délimitées par des alésages ou ouvertures 50a, 50b, 52a et 52b, les axes des fentes et des alésages étant parallèles à l'axe 8. Les ouvertures a, 50b, 52a et 52b sont dimensionnées pour s'ajuster respectivement autour des conducteurs 30a, 30b, 32a et 32b de l'alimentation et structure de support 12, de manière à maintenir les conducteurs avec une force appropriée. Une partie du tube conducteur 30b est représentée à l'intérieur de l'alésage tubulaire 50b.. Comme il est décrit de façon détaillée ci-dessous, une extrémité de l'élément d'antenne vertical supérieur 36d est mécaniquement et électriquement reliée au conduc- teur 30b au moyen d'un rivet, au travers de la fente 56b; on peut voir la tête 60 de ce rivet sur la figure 2. Les extrémités (non représentées) des autres éléments d'antenne 38d, 40d et 42d sont de façon analogue adjacentes à l'élément de support 49, et fixées aux autres éléments tubulaires au travers de fentes. Un élément diélectrique annulaire 62 présente un alésage 64 dimensionné pour s'ajuster sur une extrémité du support cylindrique 49 ainsi que sur les surfaces des éléments tubulaires 30a, 30b, 32a et 32b qui sont respectivement mises à découvert par les fentes 56a, 56b, 54a et 54b. Un élément annulaire 62 comporte une collerette 66 disposée radialement. Un élément annu- laire analogue 68 présente un alésage 70 adapté pour s'ajuster sur l'autre extrémité du support cylindrique 49, et comporte une collerette radiale 72. L'élément annulaire 68 comporte en outre une ouverture de blocage 74 située dans la collerette 72; le fonctionnement de ce blocage est décrit ci-après. Le support cylindrique 49, ainsi que les pièces annulaires 62 et 68, constituent un support cylindrique central -7 qui maintient les lignes de transmission conductrices 30a, b, 32a et 32b à distance adéquate les unes par rapport aux autres, et qui fournit aussi une surface ll d'appui et un guidage pour l'enroulement des éléments dipolaires, comme décrit ci-dessous. Les éléments annulaires 62 et 68 sont connectés de façon rigide aux extrémités du support cylindrique 49, par collage. Une cage tournante 6 pour les éléments dipolaires comporte un élément diélectrique annulaire 76 définissant une ouverture centrale 78 dimensionnée pour se mouvoir ou tourner sur l'élément annulaire 68, et comporte aussi un élément annulaire analogue 86 défi- nissant une ouverture centrale 88 dimensionnée pour tourner sur l'élément annulaire 62, et comporte encore une enveloppe cylindrique 92 qui est reliée aux collerettes 80 et 90 des éléments annulaires respectifs 76 et 86. Le mode d'assemblage de ces éléments est illustrée par la vue en coupe transversale de la figure 3c. L'enveloppe cylindrique 92 est fixée de façon rigide aux pièces annulaires, de telle sorte que ces trois pièces qui constituent la cage 6 définissent un tambour creux qui tourne par rapport au support cylindrique central 7 qui comprend l'élément de support 49. Si l'on se réfère aux figures 2, 3b et 3c, l'enveloppe cylindrique 92 définit quatre orifices ou ouvertures 94T (haut), 94B (bas) , 94R (droite) et 94L (gauche). Les désignations T, B, R et L font référence aux positions des orifices comme illustré dans la figure 2. L'élément dipolaire vertical haut 36d passe & travers l'orifice 94T et est fixé au tube conducteur b au travers de la fente 56b par un rivet 60, comme le montre la figure 3b. L'élément dipolaire vertical bas 38d passe à travers l'orifice 94B et est fixé à l'élément tubulaire conducteur 30a, de façon analogue. L'élément dipolaire horizontal droit 40d traverse l'orifice 94R et est fixé à l'élément tubulaire conducteur 32b au travers de la fente 54b. L'élément dipolaire gauche 42d traverse l'orifice 94L et est fixé à l'élément tubulaire 32a. Ainsi, les désignations T, B, R et L associées aux orifices 94 sont aussi en relation avec l'orientation en déploiement de l'élément dipolaire qui passe au travers des dits orifices. L'élément annulaire tournant 76 comporte aussi une seconde ouverture de blocage placée de telle sorte que les ouvertures de blocage 74 et 82 soient alignées suivant une position en rotation particulière de l'élément annulaire 76 par rapport à l'élément annulaire 68. La figure 3a représente la travée 14d suivant une coupe axiale dans une position telle que la cage 6 comportant l'enveloppe cylindrique 92 soit en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à l'assemblage de support cylindrique central 7 qui comprend l'élément de support central 49 et les éléments annulaires 62 et 68. Comme le montre la figure 3a, la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre provoque l'enroulement en spirale des éléments dipolaires autour de l'élément de support central 49, ce qui tend à aplatir la courbure de l'élément dipolaire. Sous ces conditions, o les éléments dipolaires, par exemple le dipole 38d, se déroulent pour s'étendre au travers des ouvertures qui leur sont associées, par exemple l'ouverture 94B dans le cas de l'élément 38d, l'élément dipolaire assume son état de courbure naturel, qui présente en apparence dans la figure 3a une plus grande épaisseur. On peut aussi voir dans la figure 3a les conducteurs coaxiaux flexibles 22a et 22b qui-courent respectivement sur la longueur de l'intérieur des éléments tubulaires 32a et 30a. Les détails des connexions des câbles coaxiaux flexibles 22a et 22b sont décrits ci-après en relation avec les figures 5a et 5b. La figure 3b est une vue en coupe transversale analogue à celle présentée par la figure 3a, mais la cage 6 comportant l'enveloppe cylindrique 92 n'est plus en rotation, et l'énergie stockée dans les éléments dipolaires enroulés représentés dans la figure 3a a été libérée pour dérouler ces éléments par rotation de la cage 6. Comme le montre la figure 3b, l'élément dipolaire 36d présente une position verticale qui résulte du fait qu'il est fixé à une paroi verticale de l'élément tubulaire 30b. De façon analogue, l'élément dipolaire vertical bas 38d, représenté riveté par un rivet 104 à une paroi verticale de l'élément tubulaire 30a, est dirigé vers le bas. Les éléments 40d et 42d, respectivement rivetés par les rivets 102 et 106 aux parois horizontales des éléments tubulaires respectifs 32b et 32a, sont positionnés à l'horizontale, comme le montre cette figure. La figure 3d est une vue en coupe transversale analogue à celle présentée par la figure 3b, mais elle représente la travée 14c de la figure 1, qui est adjacente à la travée 14d. Comme le montre la figure 3, un élément vertical haut 36c se projette vers le haut depuis sa liaison avec l'élément tubulaire 30a, et se trouve donc un peu à gauche d'un plan vertical passant par l'axe 8 si on le compare avec l'élément vertical haut 36d de la figure 3b. Le décalage par rapport au plan vertical passant par l'axe 8 est relativement petit et ne dégrade pas de façon significative le fonctionnement de l'antenne. De tels décalages sont mentionnés, par exemple, dans l'article "Space Antenna Selection and Design" cité ci-avant. Dans la figure 3d, un élément vertical bas 38c est fixé au côté droit d'un élément tubulaire 30b, et se trouve donc décalé vers la droite par rapport à un plan vertical passant par l'axe 8. De manière analogue, des éléments horizontaux droit c et gauche 42c sont respectivement situés en dessus et en dessous d'un plan horizontal passant par l'axe 8, du fait de leurs fixations respectives aux parois supérieure et inférieure des éléments tubulaires 32a et 32b. La structure ainsi décrite comprend des éléments dipolaires conducteurs d'électricité physiquement connectés à une structure de support, avec une cage tournante dans laquelle s'engagent les éléments dipolaires qui peuvent entrer en rotation par rapport à la structure de support centrale de manière à enrouler les éléments autour de la structure de support, en stockant de l'énergie dans ces éléments. Quand la cage est libérée, les éléments dipolaires se déroulent pour prendre une position de déploiement. Lors du transport ou du stockage de l'antenne, il peut être souhaitable de la maintenir dans une position repliée, ses éléments étant enroulés à l'intérieur de la cage. Pour ce faire, un système de blocage doit être mis en oeuvre afin d'éviter que les éléments ne prennent une position de déploiement naturelle. La figure 4a est une vue en coupe transversale de l'élément de support central 49 de la travée d'une antenne semblable à l'antenne 10 de la figure la, modifiée de manière à présenter un alésage parallèle à l'axe longitudinal 8, une tige 110 pouvant se déplacer longitudinalement dans l'alésage. La tige 110 peut être réalisée en un matériau non conducteur. La tige 110 représentée sur la figure 4a est placée suffisamment à l'extérieur de la partie principale des lignes de transmission formées par les paires de conducteurs (30a, 30b) et (32a, 32b) de telle sorte que même si la tige 110 est réalisée en un matériau conducteur, les caractéristiques des lignes de transmission ne soient pas modifiées de façon significative. La figure 4b est une vue en plan de la structure d'antenne de la figure 1, modifiée pour être en conformité avec la figure 4a, et représentée de telle sorte que le coude 16, la tubulure support 18 et l'embase articulée 20 soient dans le même plan que les éléments dipolaires horizontaux 40 et 42. Dans la figure 4b, on peut voir la tige 110 à droite de l'alimentation et structure de support 12. Dans cette même figure, on peut voir aussi des crochets ou ergots décalés 112a, 112b,...112d représentés en retrait, laquelle première position de retrait ne limite pas la rotation de la cage 6. Dans l'autre position de la tige de blocage 110, les crochets de blocage 112a, 112b,...112d, s'engagent dans des ouvertures de blocage, telles que les ouvertures 82 et 74 des éléments annulaires 68 et 76 de la figure 2. Lorsque des crochets de blocage tels que les crochets 112d sont ainsi engagés, ils assurent l'immobilisation en rotation de la cage tournante par rapport à la structure de support fixe, et s'opposent à tout mouvement latéral. Ceci a pour effet d'éviter le déroulement des éléments dipolaires et d'empêcher leur déploiement. La tige de commande de blocage 110 est fixée en son extrémité de support (l'extrémité de l'alimentation et structure de support 12 adjacente au coude de support 16) à une pièce articulée 113, qui pivote par rapport à un ergot fixe 114 en réponse au mouvement axial d'une seconde tige de commande de blocage 116. La tige de commande de blocage 116 s'étend à l'intérieur de la tubulure support 18 et se termine en son extrémité par un rond ou galet de roulement 118 qui glisse contre la paroi d'une came 120 reliée à un axe 2649250so 122. L'axe 122 est l'axe de rotation de l'embase articulée 20. La tige de commande 116 est maintenue en poussée a gauche par un ressort (non représenté sur la figure 4b). Si l'antenne de la figure 4b est en position repliée (non représentée), l'embase articulée , la tubulure support 18, le coude 16 et la totalité de la partie active de l'antenne sont en rotation de ' dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 122. Dans cette position, le galet de roulement 118 de la tige de commande 116 prend appui contre le lobe supérieur de la came 120, ce qui fait pivoter la pièce articulée 113, qui prend alors une position autre qẻ la première position décrite, ce qui fait jouer la tigede commande de blocage 110 et engager les crochets de blocage 112 dans les ouvertures 74 et 82 de la figure 2. Par la suite, tant que l'antenne et sa structure de support ne sont pas en rotation par rapport à l'axe 122, la tige de blocage 116 reste en appui contre la partie supérieure de la came 120, et les crochets de blocage 112 restent engagés pour bloquer la rotation des cages des différentes travées de l'antenne. Lorsque l'antenne et sa structure de support sont en rotation par rapport à l'axe 122 de telle façon que la tige de commande 116 quitte le lobe supérieur de la came, les crochets de blocage se dégagent, ce qui permet la rotation des cages, cette rotation entraînant la libération de l'énergie des éléments enroulés du fait de leur déploiement. Les mouvements contrarotatifs alternés des travées tendent à réduire les effets de torsion supportés par l'axe 8. Les figures 5a et 5b représentent respectivement une vue en perspective éclatée ou vue isométrique et une vue en coupe transversale des connexions d'alimen- tation électrique au niveau de l'extrémité 24 de l'alimentation et structure de support 12. Comme on peut le voir sur les figures 5a et 5b, les câbles coaxiaux flexibles 22a et 22b traversent respectivement les éléments tubulaires conducteurs 32a et 30a. On peut voir la partie centrale des câbles conducteurs 22a et 22b, ainsi que leur gaine externe. La connexion s'établit entre le conducteur externe 140 du câble coaxial 22b et l'élément conducteur 30a grâce au raccord annulaire conducteur 146. Le diamètre interne d'un alésage 147 du raccord 146 est dimensionné de manière à obtenir un emboitage en douceur sur la gaine du conducteur externe 140 du câble coaxial 22b, et assure une connexion conductrice ("connexion brasée") à ce dernier. Le diamètre externe du raccord 146 s'emboîte en douceur à l'intérieur de l'entrée du tube 30a, et ce faisant, un matériau diélectrique 142 du câble coaxial 22b dépasse légèrement de l'alésage 147. Une rondelle diélectrique 148 s'emboîte sur le matériau diélectrique 142 qui dépasse de l'alésage 147, et assure une séparation entre un cliquet conducteur 152 et les parties du raccord conducteur 146 non emboitées. Un bouchon 150 muni d'un ergot 151 faisant saillie est soudé, ou fixé de manière à assurer la conduction, à l'intérieur de l'extrémité du tube 32b, l'ergot 151 dépassant d'une longueur à peu près égale à la longueur de dépassement du conducteur central 144 du câble coaxial 22b par rapport à la rondelle 148. Pour finir, un alésage 154 du cliquet 152 est positionné sur le conducteur central 144 du câble coaxial 22b, et un alésage 153 du cliquet 152 est placé sur l'ergot 151 du bouchon 150, et les deux connexions ainsi établies sont soudées. L'homme de l'art reconnaîtra ces connexions comme étant les connexions des éléments dipolaires horizontaux décrites dans l'article "Space Antenna Selection and Design" cité ci-avant. Les tubes supérieur 32a et inférieur 32b sont respectivement connectés de manière analogue aux conducteurs central 178 et externe 182 du câble coaxial 22a, au moyen d'un raccord 160 qui s'emboîte & -5 l'intérieur de l'extrémité du tube conducteur 32a, un alésage 162 étant soudé au conducteur externe 182. Une rondelle diélectrique 164 assure une séparation entre un cliquet 170 et l'élément annulaire 160. Un bouchon 166 s'emboîte à l'intérieur du tube 32b, son ergot 168 faisant saillie, et des alésages 174 et 172 du cliquet s'emboîtent respectivement sur l'ergot 168 et le conducteur central 178. La figure lb représente l'extrémité d'un élément dipolaire, selon un autre mode de réalisation de l'antenne, dans lequel chaque élément dipolaire 250 présente une extrémité conductrice 260 sollicitée de telle sorte qu'elle plaque contre les parois externes de l'enveloppe cylindrique 92 lorsque l'élément est complètement rétracté. Ce plaquage peut aussi contribuer à éviter une sur-rétraction de l'élément dipolaire. D'autres modes de réalisation de l'invention sont évidents pour l'homme de l'art, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les éléments dipolaires peuvent être plats au lieu de présenter une courbure, ou peuvent être courbés tout en étant dimensionnés de telle sorte que leur enroulement n'entraine pas un aplatissement significatif. On a présenté une antenne à cinq travées, mais on peut envisager n'importe quel nombre de travées, en relation avec les caractéristiques d'émission souhaitées et la bande passante. Les mêmes principes peuvent être appliqués à des réseaux plans d'antennes à périodicité loga- rithmique ou à des réseaux d'antennes monopolaires, ou à des antennes monopolaires simples. On a représenté des éléments dipolaires droits, mais on peut en principe utiliser des éléments dipolaires présentant une courbure. REVENDICATIONS 1. Système d'antenne déployable comprenant: - un premier élément conducteur électrique allongé (40d) définissant un axe d'élongation (41); - une structure de support généralement cylindrique (49) définissant un second axe (8) et une surface d'appui (59); - un moyen de couplage mécanique pour fixer la première extrémité de l'élément conducteur (40d) & une première partie du cylindre, l'axe d'élongation (41) étant situé dans un plan perpendiculaire au second axe (8); - un conducteur d'alimentation (30b) couplé au premier élément conducteur (40d) au niveau de sa première extrémité; et - une cage (6) comportant des première et seconde parois généralement annulaires délimitées par une enveloppe cylindrique (92), les première et seconde parois annulaires définissant une ouverture centrale liée par glissement à la surface d'appui (59) et susceptible d'entrer en rotation par rapport à cette surface, l'enveloppe cylindrique définissant un premier orifice (94R) plus grand que la section transversale de l'élément conducteur (40d), l'élément conducteur passant par ce premier orifice, par o s'effectue -25 l'enroulement de l'élément conducteur autour de la structure de support (49) lors de la rotation de la cage par rapport à la structure de support, et l'énergie stockée dans. -l'élément conducteur lors de la rotation étant restituée au moment du déploiement. 2. Système d'antenne déployable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément conducteur (40d) possède une section transversale présentant une courbure naturelle dans un plan perpendiculaire à l'axe d'élongation (41), l'orifice (94R) ayant la forme d'un D. 3. Système d'antenne déployable selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un second orifice (94L) situé sur l'enveloppe cylindrique (92), ce second orifice étant diamétralement opposé au premier orifice (94R) par rapport au second axe (8); - un second élément conducteur électrique allongé (42d) analogue au premier (40d), ce second élément passant par le second orifice (94L) et comportant une extrémité mécaniquement couplée à la surface d'appui (59) au niveau d'une seconde partie du cylindre diamétralement opposée à la première partie par rapport au second axe; et - un second conducteur d'alimentation (30a) couplé au second élément conducteur (42d) au niveau de sa première extrémité. 4. Système d'antenne déployable selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de blocage (110, 112, 116) couplé à la structure de support (49) et à la cage (6) afin d'empêcher la rotation de la cage par rapport à la structure de support. 5. Système d'antenne déployable selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de blocage comprend: - une ouverture de blocage (74) située à l'intérieur de la cage (6), cette ouverture définissant un axe parallèle au second axe (8); et - un moyen d'engagement du blocage (112) qui s'actionne par déplacement parallèlement au second axe (8) et en relation avec la structure de support (49) de façon à engager l'ouverture de blocage dans une première position et à désengager l'ouverture de blocage dans une seconde position. 6. Système d'antenne déployable à travées multiples, caractérisé en ce qu'il comprend: - une ligne de transmission droite allongée (12) étudiée pour être alimentée par une extrémité d'alimentation (24), cette ligne de transmission comprenant des premiers (30a, 30b) et seconds (32a, 32b) conducteurs électriques allongés en parallèle les uns par rapport aux autres et disposés à égale distance d'un axe longitudinal (8); - une première structure de support (34a) mécaniquement couplée en un premier point à la ligne de transmission (12), cette première structure de support définissant une première surface d'appui généralement cylindrique centrée sur le premier axe (8); - un premier ressort conducteur électrique allongé (38a), ce premier ressort étant électriquement connecté à une extrémité du premier conducteur (30b) de la ligne de transmission (12); - une première cage (6) associée à la première structure de support (49) et au premier ressort (38a), définissant une première travée (14a) de l'antenne à plusieurs travées, cette première cage comprenant des premier (76) et second (86) éléments annulaires généralement plats séparés par une enveloppe cylindrique (92), ces premier et second éléments annulaires délimitant chacun une ouverture centrale (78, 88) en appui et en rotation par rapport & la première surface d'appui (59), l'enveloppe cylindrique de cette première cage délimitant un premier orifice au travers duquel le premier ressort s'étend; - une seconde structure de support (34b) mécaniquement couplée en un second point à la ligne de transmission (12), ce second point étant séparé du premier point par un premier espace, cette seconde structure de support définissant une seconde surface d'appui généralement cylindrique centrée sur le premier axe (8); - un second ressort conducteur - électrique allongé (38b), ce second ressort étant nettement droit à l'état naturel et étant connecté électriquement à une extrémité du second conducteur (30a) de la ligne de transmission (12); une seconde cage associée à la seconde structure de support et au second ressort, définissant une seconde travée de l'antenne à plusieurs travées, cette seconde cage comprenant des premier et second éléments annulaires généralement plats séparés par une enveloppe cylindrique, ces premier et second éléments annulaires délimitant chacun une ouverture centrale en appui et en rotation par rapport à la seconde surface d'appui, l'enveloppe cylindrique de cette seconde cage délimitant un second orifice au travers duquel le second ressort s'étend; 7. Système d'antenne déployable selon. la revendication 6, caractérisé en ce que le second ressort est plus long que le premier ressort. 8. Système d'antenne déployable selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et second ressorts sont respectivement enroulés autour des première et seconde surfaces d'appui. 9. Système d'antenne déployable selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier ressort est enroulé autour de la première surface d'appui selon le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'extrémité d'alimentation (24) de la ligne de transmission (12), et en ce que le second ressort est enroulé autour de la seconde surface d'appui selon le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à cette extrémité d'alimentation. 10. Système d'antenne déployable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier ressort présente généralement à l'état naturel, dans un plan perpendiculaire à son axe d'élongation et selon une coupe transversale, un mince rectangle courbe. 11. Système d'antenne déployable selon la revendication 6, caractérisé en ce que les enveloppes cylindriques des première et seconde cages délimitent chacune un second orifice en un point diamétralement opposé au point de localisation du premier orifice par rapport - à l'axe longitudinal de la ligne de transmission, et en ce qu'il comprend en outre: - des troisième et quatrième ressorts conducteurs électriques allongés, respectivement identiques aux premier et second ressorts, ces troisième et quatrième ressorts étant respectivement connectés électriquement à une extrémité des second et premier conducteurs de la ligne de transmission, et passant respectivement à travers les seconds orifices des première et seconde cages. 12. Système d'antenne déployable selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premier, second, troisième et quatrième ressorts présentent généralement à l'état naturel, dans un plan perpendiculaire à leur axe d'élongation et selon une coupe transversale, un mince rectangle courbe. 13. Système d'antenne déployable selon la revendication 11, caractérisé en ce que les enveloppes cylindriques des première et seconde cages délimitent chacune des troisième et quatrième orifices respec- tivement diamétralement opposés aux premier et second orifices espacés d'un même arc angulaire par rapport à leur axe longitudinal, et comprenant en outre: - une seconde ligne de transmission droite allongée comportant des premier et second conducteurs électriques allongés parallèles l'un par rapport à l'autre et situés à une même distance de l'axe longitudinal, ces premier et second conducteurs des première et seconde lignes de transmission étant espacés d'un même arc angulaire par rapport à l'axe longitudinal; - des cinquième et sixième ressorts identiques au premier ressort, le cinquième ressort étant électriquement connecté à une extrémité du premier conducteur de la seconde ligne de transmission, et passant à travers le troisième orifice de la première cage, le sixième ressort étant électriquement connecté à une extrémité du second conducteur de la seconde ligne de transmission, et passant à travers le quatrième orifice de la première cage; - des septième et huitième ressorts identiques au second ressort, le septième ressort étant électriquement connecté à une extrémité du second conducteur de la seconde ligne de transmission, et passant à travers le troisième orifice de la seconde cage, le huitième ressort étant électriquement connecté à une extrémité du premier conducteur de la seconde ligne de transmission, et passant à travers le quatrième orifice de la seconde cage. 14. Système d'antenne déployable selon la revendication 13, caractérisé en ce que le second ressort (38b) est plus long que le premier ressort (38a). 15. Système d'antenne déployable selon la revendication 13, caractérisé en ce que les ressorts sont enroulés autour des surfaces d'appui (59). 16. Système d'antenne déployable selon la revendication 15, caractérisé en ce que les premier, troisième, cinquième et sixième ressorts sont enroulés autour de la première structure de support selon le O10 sens des aiguilles d'une montre par rapport à une extrémité de l'axe longitudinal, et en ce que les second, quatrième, septième et huitième ressorts sont enroulés autour de la seconde structure de support selon le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à cette extrémité d'axe. 17. Système d'antenne déployable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second ressort a une longueur différente de celle du premier ressort, et en ce qu'il comprend en outre:. - une troisième structure de support analogue à la première, cette troisième structure étant couplée mécaniquement en un troisième point à la ligne de transmission, ce troisième point étant plus éloigné du premier point que du second, et étant séparé du second par un second espace, plus grand que le premier espace; - une troisième cage analogue à la première, associée à la troisième structure de support ainsi qu'au troisième ressort de manière. à définir une troisième travée de l'antenne à plusieurs travées; et - un troisième ressort analogue aux premier et second ressorts mais plus long qu'eux, ce troisième ressort étant connecté électriquement à une extrémité du premier conducteur de la ligne de transmission. 18. Système d'antenne déployable selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un moyen de restriction du mouvement de rotation couplé aux première et seconde structures de support ainsi qu'aux première et seconde cages, empêchant la rotation des première et seconde cages par rapport aux première et seconde structures de support lorsqu'il est activé suivant une première position, et permettant la rotation des première et seconde cages par rapport aux première et seconde structures de support lorsqu'il est activé suivant une seconde position, et ce faisant, les premier et second ressorts peuvent se déployer. 19. Système d'antenne en croix à périodicité logarithmique, caractérisé en ce qu'il comprend: - des première (30) et seconde (32) lignes de transmission à deux fils, allongées et nettement indépendantes, centrées sur un axe longitudinal (8) et s'étendant dans la même direction le long de cet axe depuis leurs extrémités d'alimentation (24); - un grand nombre de travées disposées le long de l'axe (8) et couplées électriquement aux première et seconde lignes de transmission, séparées les unes des autres par des espaces dont la taille augmente selon l'éloignement par rapport aux extrémités d'alimentation (24), chaque travée comprenant quatre ressorts allongés allant par paires, les ressorts de la première paire relatifs à chaque travée ayant la même longueur et étant alimentés en électricité par la première ou seconde ligne de transmission, les ressorts de la seconde paire relatifs à chaque travée ayant la même longueur et étant alimentés en électricité par l'autre ligne de transmission, chaque travée comportant aussi un moyen de retenue des ressorts en rotation par rapport à l'axe longitudinal, et étant mécaniquement liés aux quatre ressorts en des points situés dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal et passant par le point d'alimentation électrique d'au moins une des paires de ressorts, ce moyen de retenue étant adapté à la fois pour permettre l'enroulement hélicoidal des quatre ressorts de chaque travée lors de la rotation, cet enroulement étant centré sur l'axe, et pour éviter que les ressorts ainsi enroulés en hélice ne se redressent lorsque la cage n'est plus en rotation. 20. Système d'antenne déployable selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de restriction du mouvement de rotation de la cage couplé au moyen de retenue de chaque travée, ceci afin d'empêcher que le moyen de retenue ne gêne la rotation dans un premier mode de fonctionnement, et afin de permettre aussi au moyen de retenue de faciliter la rotation dans un second mode de fonctionnement.