Brevet FR2656701A1 — publié le 19910705

L'invention est relative à un générateur de vibrations sismiques monté sur un véhicule terrestre. Actuellement, les générateurs de vibrations sismiques montés sur un véhicule terrestre comportent habituellement, ainsi que représenté schématiquement sur la figure la, une plaque vibrante PV maintenue au sol, et mécaniquement couplée à ce dernier, par le poids de l'ensemble du véhicule V. Un circuit hydraulique CH agit sur une masse de réaction MR et fait ainsi vibrer la plaque vibrante PV. Au repos, un système mécanique, non représenté sur la figure la, permet d'amener le véhicule au voisinage de la limite de position de décollage des roues sustentatrices, et le sol, au niveau de la plaque vibrante PV, est soumis à une force constante, -F, due au poids de l'ensemble constitué par le générateur de vibrations et son véhicule porteur. Le véhicule V ne devant en aucun cas être soumis aux vibrations engendrées par le circuit hydraulique et transmises par la plaque vibrante PV au sol, le véhicule V est découplé de la plaque vibrante PV au moyen d'amortisseurs Al, A2 constitués par des coussins d'air connus sous la désignation anglo-saxonne de "air bag". En fonctionnement, une force dynamique sensiblement périodique, modulable en fréquence, est engendrée par le circuit hydraulique, lequel constitue un amplificateur hydraulique de puissance dont le piston d'entraînement est couplé à la masse de réaction et est solidaire de la plaque. De manière classique, le circuit hydraulique comporte un système à deux étages d'amplification hydraulique muni de deux boucles d'asservissement, afin d'en améliorer la réponse en fréquence, temps de réponse réduit et suroscillations atténuées, ces boucles contrôlant l'amplitude et la phase de la vibration de la masse. Au cours du fonctionnement, ainsi que représente en Fig. lb, une force dynamique f(t) est appliquée à Ensemble constitué par la plaque vibrante PV et la masse de réaction MR. La force correspondante appliquée sur le sol par la plaque vibrante PV varie entre 0, limite de décollage de la plaque, et -2F. De tels générateurs de vibrations ont été décrits notamment dans le brevet américain n" 4 724 532 délivré le 9 février 1988. De tels générateurs de vibrations, y compris leur véhicule porteur, peuvent atteindre des masses de 15 à 20 tonnes (15 à 20 000 Kg). Bien que de tels générateurs soient actuellement très répandus pour la mise en oeuvre d'essais sismiques, les masses importantes mises en jeu rendent difficile l'asservissement en fréquence du signal sismique, constitué par la vibration de la plaque vibrante PV, au signal pilote de modulation ou dégradent le signal sismique. Bien que des corrections correspondantes appliquées à l'asservissement à partir du signal pilote aient pu être envisagées, l'importance des masses mises en jeu, des couplages avec le sol et des forces appliquées à ce dernier ne permet cependant pas une correction parfaite du signal sismique. A titre d'exemple non limitatif, ainsi que représenté en figure la, un balancement de l'ensemble de l'appareil vibrant, dû par exemple à des causes diverses telles que plaque vibrante posée en équilibre non symétrique sur le sol ou axe A de la structure non vertical, une déformation globale ou locale de la structure, provoquée par les contraintes mécaniques importantes exercées par le système hydraulique sur celle-ci, une déformation de la plaque vibrante PV ou un balancement de la masse de réaction sur son axe longitudinal, balancement dû aux jeux mécaniques de la masse vibrante sur son piston d'entraînement, ont pour effet de rendre l'ensemble constitué par la masse de réaction et la plaque vibrante PV différent d'un système à déphasage minimal par rapport au signal pilote de commande de modulation, ce qui rend la correction de la vibration engendrée d'autant plus délicate à mettre en oeuvre. En particulier, la vibration engendrée comporte un taux d'harmoniques difficile à corriger et des fréquences parasites qui gênent l'asservissement et dont il est difficile de s'affranchir. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un générateur de vibration sismique, porté par un véhicule terrestre, présentant une structure notoirement simplifiée, ce qui permet, d'une part, de supprimer la majorité des défauts précités et, d'autre part, de rapprocher l'ensemble constitué par la masse de réaction et par la plaque vibrante d'un système à déphasage et à taux de distorsion minimal, ce qui permet de faciliter la correction de la vibration pour l'obtention d'un signal sismique aussi proche que possible du signal pilote. Le générateur de vibrations sismiques monté sur un véhicule terrestre, objet de la présente invention, comporte une plaque vibrante susceptible d'être couplée au sol, et un système hydraulique d'entraînement de la plaque vibrante couplé à une masse de réaction. L'ensemble constitué par la plaque vibrante, le système hydraulique d'entraînement et la masse de réaction est, du point de vue des vibrations, mécaniquement découplé du véhicule. 11 est remarquable en ce que le système d'entraînement hydraulique de la plaque et de la masse de réaction est constitué par un système de suspension hydropneumatique de la masse de réaction assurant le couplage de la plaque vibrante pour les vibrations. L'ensemble constitué par la plaque vibrante, le système de suspension hydropneumatique et la masse de réaction présente une symétrie axiale de révolution. Le générateur comporte en outre des moyens d'alimentation du système de suspension hydropneumatique en fluide hydraulique permettant d'engendrer dans ce système de suspension une variation de pression périodique. Le générateur de vibration sismique, objet de l'invention, est utilisable dans le domaine de la prospection géophysique en sismique terrestre en particulier. Une description plus détaillée d'un générateur de vibrations sismiques conforme à l'objet de la présente invention sera donnée dans la description ci-après et dans les dessins dans lesquels, outre les figures la et lb relatives à l'art antérieur, la figure 2 représente une vue en coupe selon un plan médian transversal d'un générateur de vibrations conforme à l'objet de la présente invention, les figures 3a, 3b et 3c représentent une variante avantageuse d'un générateur de vibrations sismiques selon l'invention dans lequel un système de suspension hydropneumatique distribué est utilisé, la figure 4 représente un détail de réalisation avantageux d'un générateur de vibrations sismiques selon l'invention dans lequel un système de suspension hydropneumatique de la masse de réaction est réalisé. la figure 5 représente un détail de réalisation avantageux du système d'alimentation du système de suspension hydropneumatique en fluide hydraulique permettant d'engendrer dans le système de suspension hydropneumatique une variation de pression périodique. Le générateur de vibrations sismiques, objet de l'invention, sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure 2. Sur la figure précitée, on a représenté un générateur de vibrations sismiques, conforme à l'objet de la présente invention, monté sur un véhicule terrestre noté V. Le véhicule terrestre V est symbolisé par un simple rectangle, les roues de ce véhicule étant pas représentées au dessin. En outre, un système de type classique permet d'assurer la mise en appui du véhicule sur le sol à la limite de décollement des roues de sustentation de ce véhicule. Ce système ne sera pas décrit car c'est un système largement connu dans l'état de la technique correspondante. Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 2, le générateur de vibrations sismiques, objet de l'invention, comporte une plaque vibrante 1 susceptible d'être couplée au sol. I1 comporte en outre un système hydraulique 2 d'entraînement de la plaque vibrante, ce système hydraulique étant également couplé à une masse de réaction 3. L'ensemble constitué par la plaque vibrante, le système hydraulique d'entraînement et la masse de réaction est, au point de vue des vibrations sismiques, mécaniquement découplé du véhicule V, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Selon une caractéristique avantageuse du générateur de vibrations, objet de l'invention, le système 2 d'entraînement hydraulique de la plaque vibrante 1 et de la masse de réaction 3 est constitué par un système de suspension hydropneumatique de la masse de réaction 3 précitée. Ce système de suspension assure en outre le couplage pour les vibrations sismiques de la plaque vibrante 1 et permet la transmission de ces dernières à celle-ci. L'ensemble constitué par la plaque vibrante 1, le système de suspension hydropneumatique 2 et la masse de réaction 3 présente une symétrie axiale de révolution selon un axe de révolution noté a sur la figure 2. Le générateur de vibrations sismiques, selon l'invention, comporte en outre des moyens 4 d'alimentation du système de suspension hydropneumatique en fluide hydraulique, permettant d'engendrer dans ce système de suspension une variation de pression périodique. Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 2, selon une vue en coupe selon un plan diamétral contenant l'axe a de révolution de l'ensemble, le système de suspension hydropneumatique 2 est formé par au moins une vessie notée 20 en matériau non élastique. Cette vessie est prise en sandwich entre la plaque vibrante 1 et la masse de réaction 3. On comprendra ainsi, en raison de la structure du système de suspension hydropneumatique 2 précité, que ce dernier permet d'assurer, d'une part, la transmission de la variation de pression du fluide hydropneumatique engendrée par la variation de pression périodique à la plaque vibrante 1 pour ainsi constituer les vibrations sismiques, et, d'autre part, la suspension de la masse de réaction 3, laquelle est entraînée concurremment au cours de la mise en variation de pression périodique de la vessie 20 en matériau non élastique constituant le système de suspension hydropneumatique 2. Le matériau non élastique peut être constitué en fibre synthétique telle que le KEVLAR par exemple. Selon une forme de réalisation avantageuse du générateur de vibrations sismiques, objet de la présente invention, tel que représenté également en figure 2, la plaque vibrante 1 est formée par un cylindre creux tronqué 10 à base plane formant en fait une coupelle à base plane. De même, la masse de réaction 3 est constituée par une masse cylindrique pleine 30 constituée par exemple par une masse de fonte coulée ou d'acier. La masse de réaction 3 peut présenter par exemple une masse de l'ordre d'une à trois tonnes (1000 à 3000 kg). Dans le mode de réalisation précité, la vessie 20 repose sur la face interne de la base plane du cylindre creux formant la plaque vibrante 1 et la face supérieure de la vessie supporte la base de la masse de réaction 3. De préférence, la paroi externe de la vessie 20 peut être rendue solidaire partiellement, d'une part, de la face interne de la base plane du cylindre creux et, d'autre part, de la base de la masse de réaction 3 par un collage partiel. Le collage précité peut être réalisé à l'aide d'une résine synthétique par exemple, ce collage étant réalisé au maximum sur la moitié du rayon de la vessie 20 de façon à permettre le libre débattement de la plaque vibrante I, d'une part, et de la masse de réaction 3, d'autre part, pour une amplitude déterminée de déplacement axial selon l'axe longitudinal A de la masse de réaction 3 en l'absence d'une élongation notoire des bords latéraux de la vessie 20. En outre, la plaque vibrante 1 est reliée à la masse de réaction 3 par un jeu de câbles ou de chaînes souples 131, 132, lesquels permettent, en l'absence de fonctionnement du système, de relever la plaque vibrante 1 et la masse de réaction 3 en une position d'arrêt, la plaque vibrante 1 étant ainsi soutenue par les câbles ou chaînes 131, 132. En fonctionnement, les câbles ou chaînes 131, 132 ne jouent aucun rôle. Le système de relevage en position d'arrêt de l'ensemble plaque vibrante 1, masse de réaction, n'est pas représenté ; il peut être constitué par un système à levier solidaire du châssis du véhicule. En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 2, la vessie 20 est reliée à un conduit d'admission noté 200 d'un fluide de mise en pression, ce fluide étant constitué par un fluide hydraulique tel qu'une huile. Le conduit 200 présente essentiellement une symétrie axiale de révolution et traverse la masse de réaction 3. Le conduit d'admission 200 est, bien entendu, relié aux moyens 4 d'alimentation du système de suspension hydropneumatique 2 en fluide hydraulique. Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 2, la masse de réaction 3 est couplée au véhicule V par l'intermédiaire d'un élément élastique 5 permettant le découplage du point de vue des vibrations sismiques entre, d'une part, l'ensemble constitué par la plaque vibrante 1, le système de suspension hydropneumatique 2 et la masse de réaction 3 et, d'autre part, le véhicule V. L'élément élastique 5 permet la transmission à l'ensemble constitué par la masse de réaction 3, le système de suspension hydropneumatique 2 constitué par la vessie 20 et par la plaque vibrante 1 de la force constituée par le poids du véhicule, force -F, ainsi que décrit précédemment lorsque l'ensemble du système est au repos en position de travail. Au cours du fonctionnement, l'élément élastique 5 présente une raideur telle qu'il constitue un système de découplage des vibrations sismiques engendrées par les variations de pression du système de suspension hydropneumatique, ces vibrations n'étant pas alors transmises au véhicule V. Par rapport au générateur de vibrations sismiques de l'art antérieur, on notera notamment que, d'une part, les systèmes de mise en appui du réhicule sur la plaque vibrante par l'intermédiaire des dispositifs de-type+"air bag" sont supprimés et remplacés par un système de mise en apKdu véhicule V permettant la mise en appui centrale ou axiale du véhicule V sur l'axe longitudinal â de l'ensemble constitué par la plaque vibrante 1, le système de suspension hydropneumatique 2 et la masse de réaction 3. En outre, on comprendra que le générateur de vibrations sismiques, objet de l'invention, est ainsi simplifié par rapport aux générateurs de l'art antérieur, ce qui permet d'éliminer les défauts précédemment mentionnés. En particulier, on notera que la masse de réaction 3 repose sur la vessie 20 constituant le système de suspension hydropneumatique en l'absence de toute liaison mécanique par l'intermédiaire d'un piston, la masse de réaction 3 étant ainsi flottante. En fonctionnement, l'ensemble du système constitué par la plaque vibrante 1, la masse de réaction et le système de suspension 2 est ainsi asservi en pression et non plus en accélération comme les dispositifs de l'art antérieur. La mesure de la pression du fluide hydraulique permet ainsi de rendre compte du mouvement de la masse et de la plaque vibrante 1 de manière plus précise que la mesure ponctuelle de l'accélération dans les générateurs de vibrations sismiques de l'art antérieur. Du point de vue du fonctionnement, la pression d'alimentation du fluide hydraulique lorsque l'ensemble du système est au repos étant noté p, en cours de fonctionnement, c'est-à-dire de création de vibrations sismiques, cette pression varie entre 0 et 2p limite de décollement de la plaque du sol auquel cette dernière est normalement couplée. A la pression 2p, la masse de réaction 3 est soumise à une accélération cy, tandis que, à une pression nulle ou sensiblement nulle, l'accélération est opposée et a pour valeur - y. Ainsi, au repos la pression dans la vessie 20 s'oppose à la force de pesanteur du véhicule et de la masse de réaction 3, force notée -F sur la figure 2. Lorsqu'on double la pression dans la vessie 20, la masse de réaction 3 subit une accélération vers le haut. Du fait de l'inertie du véhicule V, l'élément élastique 5 se trouve comprimé et lorsque la pression dans la vessie tombe à zéro, la masse de réaction 3 est accélérée vers le bas non seulement par la force de sa propre gravité mais également par la détente de l'élément élastique 5. On notera, bien entendu, que le principe du générateur de vibrations sismiques, objet de l'invention, ne change pas l'équation de principe du générateur, c'est-à-dire que la force appliquée sur le sol est finalement égale à 12somme des forces engendrées par la plaque vibrante 1 et par la masse de réaction 3. Des essais réalisés en laboratoire ont montré que l'amplitude du mouvement de la masse de réaction, la plaque vibrante 1 étant considérée sensiblement immobile jusqu'à la limite de décollement, est inversement proportionnelle au carré de la fréquence de la vibration sismique transmise, car en fait on asservit le système de manière que l'amplitude de la force appliquée sur le sol soit constante. Ainsi, lorsque la fréquence de la vibration précitée augmente d'une octave, l'élongation est divisée par quatre. Le débit de fluide hydraulique pour mouvoir la masse de réaction 3 est inversement proportionnel à la fréquence, c'est-à-dire que le débit est divisé par deux quand la fréquence augmente d'une octave. Pour un poids de vibrateur de 20 tonnes (20.000 kg), et pour une masse de réaction 3 de trois tonnes (3000 kg), l'amplitude du mouvement de la masse vauit 0,026 mètre, soit 0,052 mètre crête à crête, à la fréquence la plus basse de fonctionnement. Pour un poids de 3000 kg, la masse de réaction 3 peut être constituée par un cylindre d'acier de 100 cm de diamètre et d'une hauteur de 50 cm. Il va de soi que le fluide hydraulique permettant d'assurer la mise en mouvement de la masse de réaction 3 peut être constitué par une huile ou par un gaz. Afin de diminuer le débit de fluide hydraulique permettant la mise en mouvement de la masse de réaction 3 précitée, selon un mode de réalisation avantageux non limitatif, le générateur de vibrations sismiques, objet de l'invention, peut être réalisé, ainsi que représenté en figure 3a, de façon que le système de suspension hydropneumatique 2 soit formé par une pluralité de vessies élémentaires en matériau élastique, ces vessies étant notées 201 à 203 sur la figure 3a. Les vessies élémentaires précitées peuvent êtres réparties symétriquement par rapport à l'axe longitudinal å de l'ensemble constitué par la plaque vibrante 1, le système de suspension hydropneumatique et la masse de réaction. En outre, ainsi que représenté en figure 3a, la plaque vibrante 1 peut être elle-même subdivisée en une pluralité de plaques vibrantes élémentaires notées 101 à 103 sur la figure 3a. Sur la figure 3b, on a représenté une vue de dessous de la figure 3a, la plaque vibrante 1 étant subdivisée en cinq plaques vibrantes élémentaires notées 101 à 105 et disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal A de l'ensemble. Outre la diminution du débit précité, la pression statique du fluide hydraulique utilisé étant augmentée en conséquence, la disposition du système de suspension et de la plaque vibrante 1, tel que représenté en figures 3a et 3b, de façon à constituer un système de suspension subdivisé, permet en outre de morceler la plaque vibrante 1, ainsi que représenté notamment en figures 3a et,3b, ce qui est avantageux afin d'améliorer le couplage avec le sol et permet de tenir compte de certaines irrégularités de ce dernier. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 3c, chaque vessie élémentaire est remplacée par un vérin hydraulique 211, 212. Chaque vérin est lié mécaniquement par une rotule 2110, 2120 à une plaque vibrante 111, 112. Bien entendu, chaque plaque vibrante élémentaire 101 à 105 est couplée à une vessie élémentaire, ou à un vérin hydraulique. On comprendra, bien entendu, que l'alimentation de chaque vessie élémentaire ou vérin hydraulique peut être réalisée ainsi par des conduits et des circuits d'alimentation en fluide hydraulique indépendants. Sur l'ensemble des figures 2 et 3a, 3b, on a représenté l'élément élastique 5 comme constitué par un ressort 50. Ce ressort 50 peut être constitué par un ressort à coefficient de raideur faible, c'est-à-dire inférieur à 250.000 N/m. L'utilisation d'un ressort à coefficient de raideur faible permet ainsi de rejeter hors de la bande utile de fréquence des vibrations sismiques, bande de fréquence comprise entre 5 Hz et 250 Hz, la fréquence de résonarice de l'ensemble constitué par le ressort 50 et la masse de réaction 3. En outre, le coefficient de raideur faible permet d'obtenir que le châssis du véhicule V soit bien isolé des vibrations sismiques. La valeur du coefficient de raideur précité permet également d'obtenir que la force de compression soit aussi constante que possible tout au moins dans la plage d'élongation de ce dernier. Une variante de réalisation de l'élément élastique 5 sera donnée en liaison avec les figures 4a et 4b. Selon les figures précitées, l'élément élastique 5 peut être constitué par un système pneumatique. Selon la figure 4a, le système pneumatique constituant élément élastique 5 peut être constitué par un vérin hydraulique noté 52 alimenté à pression constante par un réservoir de gaz à pression constante noté 521. Dans ce cas, la masse de réaction 3 est couplée au piston du vérin hydraulique 52, le corps du vérin 52 étant directement monté sous le véhicule V. La chambre d'admission, compression du vérin 52, est directement reliée au réservoir de gaz sous pression noté 521. Ce réservoir 521 peut être constitué par un accumulateur, lequel, de manière classique, peut comporter une première chambre 5210 comportant le fluide hydraulique, séparée d'une deuxième chambre 5211 par une membrane 5212. La deuxième chambre 5212 est mise en pression par un gaz inerte tel que de l'azote. Selon un autre mode de réalisation, tel que représenté en figure 4b, le système pneumatique constituant l'élément élastique 5 peut être constitué par une vessie notée 51 constituant elle-même un élément de type "air bag", dont l'enveloppe peut être élastique. Pour une variation de plus ou moins 2,5 % de la force F appliquée à l'élément élastique 5, constitué par le vérin 52 ou par l'air bag 51, un vérin de 20 cm de diamètre relié à un réservoir de gaz ou de fluide hydraulique sous pression permet une pression de 64 bars et une variation de la force, ainsi que cité précédemment, de plus ou moins 5000 Newtons, d'obtenir un coefficient de raideur K de l'élément élastique 5 égal à 192 300 N/m. Pour obtenir une augmentation de pression de plus de 2,5 % dans le vérin par exemple et, en conséquence, une même augmentation de la force exercée, il faut que le piston du vérin 52 diminue le volume de l'enceinte pneumatique dans la même proportion. Un calcul donne un volume total de 33 dm3 pour le volume constitué par la chambre d'admission détente du vérin et par l'accumulateur 521. Avec les chiffres ainsi définis, la fréquence de résonance de l'ensemble constitué par le vérin 52 formant élément élastique 5 est inférieure à 2 Hz et le découplage du châssis du véhicule V aux vibrations sismiques est de 48 dB. On comprendra, bien entendu, que pour une pression et une surface de piston de vérin 52 données et pour une force donnée, le coefficient de raideur K dal'élément élastique 5 dépend du volume de la chambre du vérin et de l'accumulateur. Ainsi que représenté en figure 5, les moyens 4 d'alimentation en fluide hydraulique du système hydropneumatique de suspension 2 peuvent être constitués par des éléments de type classique, tels que par exemple un réservoir de fluide hydraulique noté 40, une pompe 41 permettant d'engendrer une pression statique du fluide hydraulique de valeur P déterminée. Un capteur de pression 6, placé par exemple au voisinage du conduit 200, délivre un signal sp de pression instantanée du fluide hydraulique dans la vessie. Le capteur de pression 6 peut, à titre d'exemple non limitatif, être constitué par un capteur piézoélectrique. Un amplificateur soustracteur 42 permet d'engendrer un signal différence entre le signal pilote SP correspondant à une pression d'amplitude crête 2P, superposée à la pression statique précitée pour engendrer une pression de commande, et le signal de pression sp.La pression de commande pour la valeur crête 2P correspond à une accélération maximale + y de la plaque de vibration pour une position limite de décollage de celle-ci et pour la valeur minimale 0 à,une accélération opposée - y L'amplificateur 42 peut être constitué de manière classique par l'amplificateur hydraulique mentionné précédemment. On a ainsi décrit un générateur de vibrations sismiques monté sur un véhicule terrestre particulièrement avantageux dans la mesure où, suite à une simplification de l'ensemble de la structure des générateurs précités, celui-ci permet de supprimer la majorité des inconvénients des générateurs de vibrations sismiques de l'art antérieur, l'ensemble constitué par la masse de réaction 3, le système de suspension hydropneumatique 2 et la plaque vibrante 1 étant ainsi amené à des conditions de fonctionnement proches des conditions d'un système à déphasage minimal, ce qui permet notamment d'assurer une meilleure correction de la vibration sismique par contrôle et commande instantanés de la pression du fluide hydraulique alimentant le système de suspension hydropneumatique. REVENDICATIONS 1. Générateur de vibrations sismiques monté sur un véhicule terrestre (V), ce générateur comportant une plaque vibrante (1) susceptible d'être couplée au sol, et un système hydraulique (2) d'entraînement de la plaque vibrante couplé à une masse de réaction (3), l'ensemble constitué par la plaque vibrante, le système hydraulique d'entraînement et la masse de réaction étant, du point de vue des vibrations, mécaniquement découplé dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit système (2) d'entraînement hydraulique de la plaque et de la masse de réaction est constitué par un système de suspension hydropneumatique de la masse de réaction (3) assurant le couplage aux vibrations de la plaque vibrante (1), l'ensemble constitué par la plaque vibrante (1), le système de suspension hydropneumatique (2) et la masse de réaction (3) présentant une symétrie axiale ( t) de révolution, ledit générateur comportant en outre des moyens (4) d'alimentation du système de suspension hydropneumatique en fluide hydraulique, permettant d'engendrer dans ce système de suspension une variation de pression périosdique. 2. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de suspension hydropneumatique (2) est formé par au moins une vessie (20) en matériau non élastique, ladite vessie étant prise en sandwich entre ladite plaque vibrante (1) et ladite masse de réaction (3). 3. Générateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plaque vibrante est formée par un cylindre creux tronqué (10), à base plane, ladite masse de réaction (3) étant constituée par une masse cylindrique pleine (30), ladite vessie (20) reposant sur la face interne de ladite base plane dudit cylindre creux formant plaque vibrante (1) et supportant ladite masse de réaction (3). 4. Générateur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite vessie (20) est reliée à un conduit d'admission (200) d'un fluide de mise en pression, ledit conduit présentant essentiellement une symétrie axiale de révolution et traversant ladite masse de réaction (3). 5. Générateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce queJadite masse de réaction (3) est en outre couplée au véhicule (V) par l'intermédiaire d'un élément élastique (5) permettant le decouplage du point de vue des vibrations sismiques entre, d'une part, l'ensemble constitué par la plaque vibrante (1), le système de suspension hydropneumatique (2) et la masse de réaction (3) et, d'autre part, le véhicule (V). 6. Générateur selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit système de suspension hydropneumatique est formé par une pluralité de vessies élémentaires (201 à 203-205) en matériau non élastique réparties symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble constitué par la plaque vibrante, le système de suspension hydropneumatique et la masse de réaction. 7. Générateur selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le système de suspension hydropneumatique est formé par une pluralité de vérins hydrauliques. 8. Générateur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite plaque vibrante est subdivisée en une pluralité de plaques vibrantes élémentaires (101 à 105), une plaque élémentaire étant couplée à une vessie élémentaire, ou à un vérin hydraulique respectivement. 9. Générateur selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit élément élastique (5) est constitué par un ressort (50). 10. Générateur selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit élément élastique est constitué par une vessie élastique (51). 11. Générateur selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit élément élastique est constitué par un vérin (52) hydraulique alimenté à pression constante. 12. Générateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'alimentation en fluide hydraulique du système hydropneumatique de suspension sont constitués par - un réservoir de fluide hydraulique (40), - une pompe (41) permettant d'engendrer une pression statique du fluide hydraulique de valeur P déterminée, - un capteur de pression (6) délivrant un signal sp de pression instantanée du fluide hydraulique dans la vessie, - un amplificateur soustracteur (42) permettant d'engendrer la différence entre le signal pilote correspondant à une pression statique pour engendrer une pression de commande, ladite pression de commande pour la valeur crête 2P correspondant à une accélération maximale + y de la plaque de vibration pour une position limite de décollage de celle-ci et pour la valeur minimale 0 à une accélération opposée, et le signal de pression sp.