Brevet FR2649355A1 — publié le 19910111

I L' invention concerne un dispositif et un procédé pour fixer par adhérence au moins une partie à assembler qui doit être fixée à une pièce élastiquement flexible, en particulier constituée de matière plastique. Dans le cas des pièces élastiquement flexibles qui ne peuvent pas âtre directement appuyées à l'encontre de la pression d'assemblage sur le côté opposé à celui de l'assem- blage, comme celles qui sont constituées par exemple par des réservoirs de carburant fabriqués par le procédé d'extru- sion-soufflage en une matière plastique comnme un polyèthylè- ne à poids moléculaire très élevé, il est difficile d'obte- nir une qualité suffisante de la liaison avec la partie à assembler. Pourtant, cette qualité est souvent d'une impor- tance déterminante, car les réservoirs de carburants, par exemple, peuvent fuir dans la région de l'assemblage. La qualité de la jonction ne dépend pas seulement des déforma- tions éventuelles de la pièce lors de l'assemblage, mais aussi des tolérances de fabrication qui, dans les réservoirs du genre précité, sont par exemple de + 0,5 % environ, et donc très élevées. On a déJà essayé de compenser ces tolérances de fabrication à l'aide d'un procédé et d'un dispositif selon le brevet DE n' 35 37 670. Avant le début d'une opération de chauffage destinée à ramollir la pièce à l'endroit de l'assemblage, on détecte sous une faible force la position de cet endroit et, en fonction des résultats de cette détection, on règle par l'intermédiaire de butées de soudage l'avance d'une unité de soudage, ainsi que celle de la partie à assembler. Dans cette situation, on ne tient compte ici en aucune manière du fait que la pièce cède élastiquement, et donc fléchit, dans la région de l'endroit de llassemblage sous l'effet de la pression de l'unité de soudage, ainsi que sous la pression de la partie à assembler, et que ce fléchissement, selon la position- de la zone d'assemblage, n'a pas lieu sous la forme d'un déplacement parallèle, mais sous celle d'une inclinaison par basculement. On ne peut pas non plus tenir compte du fléchissement sous la forme d'une valeur constante pour des pièces du même genre, parce qu'il dépend par exemple aussi bien de l'épaisseur de la paroi de À 5 la pièce qui est également sujette à des tolérances de fabrication, le cas échéant, que de son état de vieillis- sement leos pièces qui ont le moins vieilli sont plus molles, et elles cèdent plus largement que des pièces plus fortement vieillies. C'est dans cette mesure que l'on ne peut pas améliorer la qualité de la jonction grâce au dispositif connu ou, respectivement, en suivant le procédé connu. Le but de l'invention est de créer un dispositif et un procédé du genre précité grâce auxquels on évite les inconvénients des solutions connues, et, en particulier, on peut aussi poser avec une qualité constante des parties à assembler sur des pièces qui cèdent de manière élastiquement flexible dans la région de l'endroit de l'assemblage. Pour résoudre ce problème dans un -dispositif du genre précité, il est prévu selon l'invention un dispositif de compensation pour éliminer au moins partiellement, ou le plus largement possible, les variations de position que la zone d'assemblage présente sous les. charges dues à la pres- sion qui interviennent lors d'au moins une phase de travail préparant l'opération d'assemblage ou, respectivement, lors de l'assemblage luimême. Grâce à ce dispositif, on peut aussi, le cas échéant, détecter et éliminer simultanément les tolérances de fabrication précitées. On peut prévoita en outre des dispositifs de compensation séparés, d'une part pour la valeur du fléchissement et, d'-autre part, pour le type du fléchissement, à savoir par exemple un basculement éventuel de la zone d'assemblage. Avantageusement, la disposition est réalisée de telle manière que le fléchissement de la zone d'assemblage ne soit pas empêché, par exemple par une fixation pneumati- que de sa position, mais qu'il soit au contraire directement capté par le dispositif de compensation correspondant dans la région de la zone d'assemblage ou, respectivement, sur celle-ci, un captage par contact mécanique étant préféré à un captage sans contact. Grâce à la conformation selon l'invention, on peut réaliser dans tous les cas une prépara- tion de l'endroit de l'assemblage sous une charge de pression en vue de l'opération d'assemblage, ainsi que le pressage de la partie à assembler lors de l'opération d'assemblage elle-méme, indépendamment de l'importance du fléchissement et du type de modification de position que présente l'endroit de l'assemblage sous la charge due à la pression. Il est vrai que l'on peut imaginer d'utiliser par exemple le dispositif selon l'invention, ainsi que le procédé, pour fixer par adhérence par collage, par soudage à froid ou similaire, mais l'utilisation préférée se situe dans le domaine de la fixation par soudage dans laquelle les surfaces qui doivent être Jointes l'une à l'autre, aussi bien de la pièce que de la partie à assembler, sont ramol- lies par chauffage sur une profondeur prédéterminée et sont ensuite pressées l'une dans l'autre à l'état ramolli sur une profondeur prédéterminée, après quoi elles sont refroidies pour solidifier la zone d'assemblage. La conformation selon l'invention convient aussi aux pièces à section transversale pleine qui sont en elles-mêmes élastiquement flexibles à la manière du caoutchouc. Selon l'invention, on procède avantageusement de telle manière qu'un capteur de position qui détermine. la position de la zone d'assemblage de la pièce soit posé aussi près que possible de l'endroit de l'assemblage sur la surface correspondante de la pièce avec une force si faible qu'elle ne puisse pas conduire à une modification de position par fléchissement de la zone d'assemblage. Au lieu de cela, cette modification de position est produite par un dispositif de précontrainte séparé sous une charge due à la pression qui est, pour l'essentiel, égale à celle d'une phase de travail de préparation ou, respectivement, de l'opération d'assemblage, et, pour cette raison, le disposi- tif de précontrainte peut être constitué directement, de manière simple, par le dispositif de chauffage. Au moyen de ce dispositif de chauffage, l'endroit de l'assemblage sur la pièce est chargé au"si brutalement que possible par une pression de travail prédéterminée, de manière à ce qu'il prenne une position fléchie sous précontrainte qui corres- pond à cette pression de travail et qui est ensuite détectée comme valeur de base par le capteur de position. En partant de cette valeur de base, on peut ensuite capter et commander automatiquement l'enlèvement de matière, par exemple par fusion, de la surface de l'endroit de l'assemblage ou, respectivement, la pénétration de la surface d'assemblage de la partie à assembler dans l'endroit d'assemblage de la pièce. Pour le nivellement ou, respectivement, le lissage de la surface de l'endroit d'assemblage de la pièce qui est le plus souvent relativement rugueuse ou inégale, respecti- vement, s'il est prévu une opération d'égalisation prépara- toire dans laquelle l'endroit de l'assemblage est chargé avec une pression de pressage relativement élevée, on déter- mine avantageusement la position fléchie au début de cette charge due à la pression, à savoir avant que l'opération d'égalisation elle-même n'ait commencé, à l'aide d'un point de référence appartenant à l'endroit de l'assemblage, et on réduit brutalement la charge due à la pression après la réalisation de l'opération d'égalisation, de sorte que maintenant sans que l'unité de chauffage qui réalise l'opération d'égalisation ne continue à pénétrer dans la surface de l'endroit de l'assemblage - l'endroit d'assembla- ge est ramolli par chauffage sur une profondeur déterminée, cependant qu'il peut entraîner l'unité de chauffage lors d'une déformation de rappel de la pièce. Alors que la hauteur de l'opération d'égalisation est mesurée et comman- dée par le capteur de position, le processus de ramollizse- ment ou, respectivement, l'opération d'égalisation peut être commandée en fonction du temps. En particulier dans le cas d'un entraînement hydraulique pour l'avance de l'unité de chauffage, la mesure du déplacement au début de l'opération d'égalisation est avantageusement déclenchée par l'inter.mé- diaire d'un commutateur de pression réglable qui commute sur la mesure du déplacement lorsqu'est atteinte une charge de pression déterminée pour laquelle l'endroit de l'assemblage ne continue pas & céder. A la place du dispositif de compensation qui a été décrit, ou en supplément de celui-ci, il est également avantageux de prévoir un dispositif de compensation grâce auquel on peut détecter et éliminer pour l'essentiel d'éven- tuelles modifications des positions basculées de l'endroit de l'assemblage sous'la charge de pression, par exemple lors de l'opération d'égalisation et/ou lors de l'opération d'assemblage. Ceci peut être obtenu de manière particulière- ment simple grâce au fait que l'élément constitutif qui applique à chaque fois la pression est constitué de façon à pouvoir accompagner en se réglant de lui-même les variations de la position basculée de l'endroit de l'assemblage, et qu'il est par exemple monté pivotant autour d'un axe sensi- blement parallèle à cet endroit de l'assemblage. Cet axe est avantageusement situé à angle droit par rapport à la direc- tien dans laquelle l'endroit de l'assemblage, du fait des conditions de rigidité mécanique de la pièce, peut réaliser les plus fortes modifications des positions basculées ou, respectivement, peut prendre les plus fortes inclinaisons. Au moins un capteur de position ou, respectivement, de manière préférée, le seul capteur de position est avantageu- sement disposé de telle manière qu'il mesure dans la région d'une déviation par basculement qui est aussi faible que possible ou, respectivement, qui est la plus faible, à savoir par exemple à peu près dans le plan axial de l'axe de pivotement servant au réglage automatique qui est à peu près à angle droit par rapport à la surface de l'endroit de l'assemblage ou, respectivement, à peu près parallèle à la direction d'avance. Selon l'invention, on propose un procédé pour fixer par adhérence au moins une partie à assembler dans lequel on exécute au moins une phase de travail, par exemple une opération d'égalisation ou une opération d'assemblage, sous une certaine charge due à la pression, l'endroit de l'assem- blage étant tout d'abord dévié par une charge de pression qui correspond à peu près à cette charge de travail, on détermine la position déviée maximale qui intervient alors, et on réalise ensuite l'opération de travail en fonction du déplacement. Grâce à cela, on peut réaliser chaque opération de travail de manière très précise, indépendamment du fléchissement de l'endroit de l'assemblage. Avantageusement, c'est avec le même outil que l'on égalise sous pression l'endroit de l'assemblage et qu'on le ramollit sans pression, pour l'essentiel, le même outil pouvant également servir à ramollir la surface d'assemblage de la partie à assembler sur un côté opposé à la pièce. On obtient également une conformation particulière- ment avantageuse, en particulier d'un procédé du genre décrit, lorsque, pendant l'opération d'assemblage, on déter- mine la pression d'assemblage qui intervient alors, et on la prend en considération pour obtenir une valeur expérimentale pour le déplacement d'assemblage. Grâce à cela, on peut utiliser le système de mesure du déplacement pour contrôler la position de la partie à assembler par rapport à l'endroit de l'assemblage ou au point de référence, respectivement, à la fin de l'opération d'assemblage en ce qui concerne sa constance résultant de la fabrication et pour traiter les valeurs correspondantes en vue de mesures de sécurité rela- tives à la qualité. La commande de l'opération d'assemblage en fonction du déplacement est en particulier possible lors- que le dispositif est réalisé sous la forme d'un dispositif à commande numérique, la valeur du déplacement d'assemblage mesurée sur le capteur de déplacements pouvant être donnée au préalable. La force qu'il faut appliquer lors de l'opéra- tion d'assemblage pour déplacer par fusion la matière ramollie peut. être mesurée, et on peut la soumettre à un traitement ultérieur en vue de mesures de sécurité concer- nant la qualité. Comme dispositif de mesure, un capteur *de forces correspondant serait soumis dans ce cas à l'action de l'unité de pressage qui déplace l'outil d'assemblage. Ces caractéristiques de développements préférés de l'invention, ainsi que d'autres, ressortent de la descrip- tion suivante et des dessins annexés, ces diverses caractéristiques pouvant être mises en oeuvre A chaque fois par elles-mêmes isolément, ou à plusieurs sous la forme de combinaisons, ainsi que dans d'autres domaines. Un exemple de réalisation de l'invention est repré- senté sur le dessin, et il est expliqué de manière plus détaillée dans ce qui suit. Les figures du dessin montrent: La figure 1 un dispositif selon l'invention en une vue en élévation simplifiée; La figure 2 le dispositif selon la figure i en vue de côté; Les figures 3 à 5 des phases de travail successives du dispositif en vue de côté selon la figure 2. Le dispositif 1 selon les figures 1 à 5 comporte un bâti 2 destiné au montage, par exemple vertical, d'un chariot 3 qui est situé au-dessous de lui et qui comprend des guidages 4, ceux-ci pouvant être des guidages à tiges. Un entraînement 5 disposé sur le bâti 2 et constitué par exemple par un vérin hydraulique ou pneumatique sert à faire coulisser le chariot 3. Entre l'entraînement 5 ou sa tige de piston, respectivement, et le chariot S peut être disposé un organe de mesure de la force ou un transducteur de forces 6, respectivement, par l'intermédiaire duquel la force de pression ou la force de réaction, respectivement, qui agit sur le chariot 3 est captée et transmise par l'intermédiaire d'un conducteur de signaux à un dispositif de commande ou similaire. Un outil d'assemblage 7 est fixé par un support 8, de manière à être facilement interchangeable, sur la face inférieure du chariot 3 qui est réalisé à la manière d'une matrice de presse. Au-dessous de l'outil d'assemblage 7, il est prévu une unité de chauffage 9 d'un dispositif de chauffage dont le poids est équilibré et qui peut être déplacée latéralement par rapport au chariot 3 et à l'outil d'assemblage 7, d'une manière qui n'est pas représentée de façon plus détaillée, de telle sorte que, dans une position, elle soit disposée dans sa zone de travail ou immédiatement - au-dessous, respectivement, et que, dans une autre position, elle soit disposée sur le côté à l'extérieur de la zone de travail. Le dispositif 1 sert à monter par soudage par élément chauffant une partie à assembler 11, indiquée en traits mixtes sur les figures 1 à 5, sur une pièce 10 qui est également indiquée en traits mixtes. La pièce 10 est par exemple un réservoir complètement fermé au départ en poly- éthylène à poids moléculaire très élevé qui est fabriqué par un procédé d'extrusion-soufflage, dont on a enlevé les chutes après le formage, et qui a été ensuite pesé, après quoi on. a découpé au moins un perçage, un orifice de remplissage ou similaire. Au moins une partie à assembler 11 est ensuite assemblée, de préférence dans le même montage de pièce qui n'est pas représenté de manière plus détaillée et dans lequel ces opérations ont été également réalisées, cette partie pouvant constituer une tubulure de remplissage, un raccord d'aération, une attache pour la fixation du réservoir, ou similaire, qui est nettement plus petite que la pièce 10. La. partie à assembler 11 est ici fixée par adhérence sur une face extérieure d'une paroi 12 de la pièce dans la région d'un endroit d'assemblage plan 13 qui peut par exemple entourer étroitement et de manière annulaire un perçage 14 de la paroi. A l'endroit de l'assemblage 13 est y associée sur la face à Joindre de la partie à assembler il une surface d'assemblage 15, pour l'essentiel de mêmes dimensions, laquelle, dans l'état assemblé, détermine avec l'endroit de l'assemblage 13 le plan d'assemblage 16 qui est disposé selon une surface 17 de la pièce. La partie à assembler 11 est avantageusement constituée par une pièce moulée par injection en une matière soudable analogue à celle de la pièce 10. Sur la surface 17 de la pièce, un point de référence 18 dont la surface est aussi faible que possible se trouve déterminé, aussi près que possible de la délimitation périphérique extérieure de l'endroit d'assem- blage 13, afin de mesurer le déplacement relatif entre ce dernier et l'ensemble d'outillage qui doit être à chaque fois amené en contact avec celui-cl dans la direction 15. d'assemblage de la flèche 19. Lors du soudagé par élément chauffant, par exemple, l'endroit 13 de l'assemblage ou la paroi 12, respectivement, est soumise à des pressions de soudage ou à des forces de soudage, respectivement, qui sont dirigées à peu près à angle droit par rapport au plan d'assemblage 16 et qui sont situées dans l'ordre de grandeur compris entre 3 et 5 bars. Ainsi que cela est indiqué sur les figures 2, 4 et 5, la paroi cède élastiquement sous l'effet de ces forces dans la direction d'assemblage de la flèche 19, ce qui veut dire qu'elle s'affaisse dans la direction allant vers sa face intérieure. Ceci ne modifie pas seulement, dans la direction d'assemblage de la flèche 19, sa position par rapport à un plan de référence du bâti 2 du dispositif qui est à peu près perpendiculaire à cette direction d'assemblage de la flèche 19, et, au contraire, l'endroit de l'assemblage, 13, peut aussi pivoter en même temps de quelques degrés d'angle par rapport à ce plan de référence vers une position basculée, du fait par exemple que ses distances par rapport à des parois transversales voisines sont différentes, de sorte qu'il n'est plus situé, dans un plan perpendiculaire à la direction d'avance ou d'assemblage, respectivement, de la flèche 19, et que l'on obtient un plan 16 de soudage ou d'assemblage, respectivement, qui a basculé. Pour compenser le déplacement de fléchissement de l'endroit d'assemblage 13, il est prévu un dispositif d'équilibrage 20. Selon l'invention, ce dernier pourrait être constitué par des butées rigides ou, respectivement, il pourrait comporter de telles butées qui sont disposées sur l'élément chauffant 9, d'une part, et sur l'outil d'assemblage 7, d'autre part, et qui, dans le cas du soudage par élément chauffant, s'appuient à la fin de l'opération d'égalisation ou au début de l'opération de chauffage ou de ramollissement, respecti- vement, dans la région de l'endroit de référence de la surface 17 de la pièce, laquelle présente alors une surface - plus importante, tandis que les butées de l'outil d'assem- blage 7 s'appuient ensuite d'une manière correspondante sur l'endroit de référence. Grâce à cela, on pourrait fixer avec précision, lors des deux opérations de travail, -la position de l'unité d'outillage correspondante par rapport à l'endroit de l'assemblage 13, indépendamment de l'importance du fléchissement de la paroi 12 qui présente cet endroit d'assemblage 13. Avantageusement, le dispositif de compensation 20 comporte un dispositif de commande 22 qui, outre le trans- ducteur de forces 6, est surtout influencé par un dispositif de mesure 26 qui détecte par un organe d'interrogation 27 la position du point de référence 18 sous la charge de pression précitée de la paroi 12, et donc aussi, en même temps, d'éventuels écarts par rapport à la tolérance pour la hauteur de la pièce parallèlement à la direction d'assembla- ge de la flèche 19. L'organe d'interrogation 27 comporte un capteur de position 28, par exemple en forme de pointe, qui peut être déplacé dans la direction d'assemblage de la flèche 19 par rapport à un support de capteur 29 et qui détecte par son extrémité la position de l'endroit d'assem- blage 13 par palpage mécanique du point de référence 18. Le support de capteur 29 peut être avancé avec le chariot 3 vers l'endroit d'assemblage 13, cependant qu'il peut être déplacé par rapport au chariot 3, à l'encontre de la direc- tion d'assemblage de la flèche 19, en vue de la mesure du déplacement pendant l'opération d'assemblage. Toutefois, il peut également être monté déplaçable sur le bâti 2, de sorte qu'il est avancé avec le chariot 3 vers l'endroit d'assem- blage 13 Jusqu'au début de l'opération d'égalisation, qu'il reste ensuite fixe par rapport au bâti 2 Jusqu'à la fin de l'opération d'assemblage et que le capteur de position 28 reste en prise avec le point de référence 18 pendant tout ce temps. L'unité de chauffage 9 comporte un élément chauffant plan 25 qui fonctionne par exemple avec un -chauffage par résistance électrique et sur la face inférieure duquel est prévu un organe chauffant conducteur de la chaleur 23 en forme de plaque destiné à fournir de la chaleur à l'endroit 13 de l'assemblage lors de l'opération d'égalisation, ainsi que lors du processus de ramollissement, cependant qu'est disposé sur sa face supérieure un organe chauffant conduc- tour de la chaleur 24 en forme de plaque destiné à ramollir et, le cas échéant, à égaliser superficiellement au préala- ble la surface d'assemblage 15 de la partie à assembler 11. La position finale par rapport à l'organe chauffant 24, dans la direction d'assemblage de la flèche 19, de l'outil d'assemblage 7 qui est prévu pour recevoir la partie à assembler 1l dans une position bloquée est fixée rigidement par des butées 30 et des contre-butées 31 qui sont prévues, au voisinage immédiat de la périphérie extérieure de la surface d'assemblage 15, sur les faces tournées l'une vers l'autre de l'outil d'assemblage 7 et de l'organe chauffant 24. Le cas échéant, les butées 30 de l'outil d'assemblage 7 pourraient également compenser le fléchissement de la manière décrite lors de l'opération d'assemblage, mais elles sont avantageusement disposées de telle manière que, lors de l'opération d'assemblage, elles restent libres de tout contact par rapport à la pièce 10 ou A la surface 17 de la pièce, respectivement. Le capteur de position 28 agit sur un convertisseur de déplacements 35 qui est par exemple un transducteur de déplacements fonctionnant par induction et qui agit par l'intermédiaire d'un conducteur de signaux sur le même dispositif de commande 22 que le transducteur de forces 6. Ce dispositif de commande 22 agit par l'intermédiaire d'un conducteur de signaux sur une commande à clapets 36 destinée à appliquer et à supprimer la pression dans l'entraînement , cette commande à clapets 36 comportant avantageusement des clapets à ouverture proportionnelle à la pression grâce auxquels il est possible de régler automatiquement les diverses pressions et les diverses forces qui sont avanta- geuses pour une opération de soudage optimale et qui sont destinées à l'opération d'égalisation, à l'opération de chauffage ou de ramollissement, respectivement, et à l'opé- ration d'assemblage, la pression provenant d'une source de pression 37 étant commandée en conséquence par l'intermé- diaire d'une tension électrique. Pour fixer une partie à assembler 11 sur l'endroit d'assemblage 13 d'une pièce 10, on met en place la partie à assembler 11 dans l'outil d'assemblage 7, après quoi on amène l'unité de chauffage 9 depuis la position selon la figure 3, d'un côté situé à l'extérieur du capteur de position 28, Jusque dans sa position de travail entre l'outil d'assemblage 7 et l'endroit d'assemblage 13. L'unité de pressage qui comporte le chariot 3 est déplacée avec l'outil d'assemblage 7 vers l'unité de chauffage.9 qui peut être déplacée, elle aussi, dans la direction d'assemblage de la flèche 19 et qui est avantageusement actionnée par voie hydraulique ou pneumatique. Avec une force d'égalisation définie qui peut être réglée par l'intermédiaire d'un clapet à ouverture propor- tionnelle à la pression, l'unité de pressage pousse l'unité de chauffage 9 contre l'endroit d'assemblage 13 qui cède en fonction de cette force Jusqu'à ce qu'un état d'équilibre soit atteint. Le capteur de position 28 repose sur le point de référence 18 lors de l'avance de l'unité de pressage. Lorsque l'état d'équilibre est atteint, il s'établit dans le système de pressage une pression qui est exploitée par l'intermédiaire d'un commutateur de pression réglable pour déclencher la mesure du déplacement. On mesure alors le traJet ou le déplacement relatif, respectivement, de l'unité de chauffage 9 par rapport au point de référence 18 de la surface 17 de la pièce dans la direction d'avance de la flèche 19. Cette mesure a lieu indépendamment de la déformation de la paroi 12 lorsque l'on applique la force *au cours de l'opération d'égalisation. Pour des raisons techniques et économiques, on donne à cette force une valeur relativement importante afin de réaliser l'opération d'égalisation en un temps aussi court que possible. La profondeur sur laquelle l'endroit de l'assemblage 13 est fondu lors de l'opération d'égalisation est détermi- née dans la région de cet endroit 13 sur la base des inégalités de la surface de la pièce qui sont déterminées par des mesures statistiques, et on l'augmente d'un supplé- ment de sécurité d'un petit nombre de dizièmes de millime- tres, de sorte qu'il peut en résulter par exemple une profondeur de fusion de moins d'un millimètre, et par exemple de 0,8 mm. Cette profondeur de fusion est réglable sur le système de mesure du déplacement, & savoir par exemple sur le dispositif de commande 22. Lorsque l'unité de chauffage 9 a parcouru le trajet qui correspond à cette profondeur de fusion, on commute la pression hydraulique sur le clapet à ouverture proportion- nelle, ce qui veut dire qu'on la réduit de telle manière que la chaleur de l'organe de chauffage 23 puisse alors pénétrer dans les couches plus profondes de la paroi, par exemple au- delà d'un millimètre environ, en ramollissant la matière sans que la masse de matière fondue qui se forme alors soit déplacée. Du fait de la réduction de la pression de pressage, l'état d'équilibre décrit plus haut n'est plus obtenu, et l'endroit 13 de l'assemblage ou la paroi 12, respectivement, revient en direction de sa position de départ détendue d'une quantité correspondante sous l'effet de sa force de rappel, Jusqu'à ce qu'un état d'équilibre correspondant à la pression -réduite soit atteint à nouveau. L'endroit 13 de l'assemblage entrains ici l'unité de pressage, cependant que le support de capteur 29, du fait de sa disposition, reste toutefois dans une position fixe par rapport au bâti 2ou à la fixation de la pièce, respectivement, de sorte que le capteur de position 28 peut détecter le trajet de retour de la paroi 12 qui, dans ce cas, est presque sans pression par rapport à l'organe de chauffage 23. Malgré le nouvel état d'équilibre, il se produit encore une faible continuation du phénomène ou, respectivement, un faible recul supplémentaire de la pièce, ce qui est également détecté par le système de mesure du déplacement. Commn les parties à assembler 11 présentent normale- ment de très faibles tolérances de fabrication, leur profon- deur de fusion lors de l'opération d'égalisation de la surface d'assemblage 15 peut être prise comme valeur fixe pour la mesure du déplacement. Le déplacement de la partie à assembler 11 par rapport à l'organe de chauffage 24 au cours de cette opération d'égalisation -est déterminé par les butées réglables 30, 31 qui peuvent être constituées par exemple par des vis de butée parallèles à la direction d'assemblage de la flèche 19. Le ramollissement ou le chauffage, respectivement, de l'endroit 13 de l'assemblage ou de la surface d'assembla- ge 15, respectivement, est commandé en fonction du temps, par exemple par l'intermédiaire d'une minuterie réglable, la profondeur ramollie dans la paroi 12 ou dans la partie à assembler 11, respectivement, pouvant être déterminée par l'intermédiaire de la durée de la période de chauffage, ainsi que par l'intermédiaire de la température de chaque organe de chauffage 23 ou 24, respectivement. Après que ce temps s'est écoulé, l'unité de pressage revient dans une position de départ depuis la position d'avance selon la figure 4, et l'unité de chauffage 9 se déplace transversale- ment par rapport à elle dans un mouvement de pivotement depuis la zone d'assemblage jusqu'à sa position de départ selon les figures 3 et 5. La pression hydraulique de l'entraînement 5 destiné à l'unité de pressage est alors commutée sur une pression de soudage ou d'assemblage, respectivement, ce qui veut dire qu'elle est augmentée, de sorte que l'outil d'assemblage 7 avec la partie à assembler 11 rencontre l'endroit d'assem- 15. blage 13 et pousse sur la paroi 12 sous l'effet de cette force, les masses fondues de matière de l'endroit d'assem- blage 13 et de la surface d'assemblage 15 pénétrant l'une dans l'autre. Cette charge due à la pression peut à nouveau. avoir pour conséquence une déformation de la paroi 12 ou, respectivement, un fléchissement de l'endroit d'assemblage 13 différent de celui produit lors de l'opération d'égalisa- tion, la distance sur laquelle les masses fondues pénètrent l'une dans l'autre pouvant être captée par l'intermédiaire du capteur de position 28 et imposée par la commande. Toute- fois, le système de mesure du déplacement peut aussi être utilisé pour contrôler la position relative de la partie à assembler 11 et du point de référence 18 en ce qui concerne sa constance résultant de la fabrication, en particulier lorsque l'on part d'une pression d'assemblage prédéterminée. L'outil d'assemblage est un élément constitutif d'un dispo- sitif d'assemblage 21. Comme les figures 1 à 5 le montrent en outre, l'outil d'assemblage 7 est avantageusement monté sur le support 8 en pouvant pivoter de quelques degrés d'angle avec un réglage automatique autour d'un axe de pivotement 32 qui est à angle droit par rapport à la direction d'assemblage de la flèche 19 ou, respectivement, à peu près parallèle au plan d'assemblage 16, l'axe de pivotement 32 étant prévu à peu près au milieu de la surface de l'outil d'assemblage 7 qui s'étend à angle droit par rapport à lui. L'unité de chauffage 9 ou du moins l'organe de chauffage 23, respectivement, pivote également avec un réglage automatique par rapport à un support qui n'est pas représenté de manière plus détaillée, et ce, autour d'un axe de pivotement correspondant 33 qui est parallèle à l'axe de pivotement 32 et qui est également situé dans le plan médian correspondant des organes de chauffage 23, 24, les deux axes de pivotement 32, 33 étant avantageusement aussi proches l'un de l'autre que possible ou, respectivement, dans la région des côtés tournés l'un vers l'autre de l'outil d'assemblage.7 et de l'unité de chauffage 9, ainsi qu'aussi proches que possible du plan de la surface d'assemblage 15 ou de la surface de chauffage de l'organe de chauffage 23, respectivement. Le capteur de position 28 ou le point de référence 18, respec- tivement, est choisi par rapport à la position de l'outil d'assemblage 7 ou de l'unité de chauffage 9, respectivement, de telle sorte qu'il soit situé sur un côté de ces éléments constitutifs qui est traversé par les axes de pivotement 32, 33, et de préférence sensiblement dans le plan axial commun des axes de pivotement 32, 33 qui est parallèle à la direc- tien d'assemblage de la flèche 19. La position des axes de pivotement 32, 33 par rapport à la pièce 10 ou à la paroi 12, respectivement, est avantageusement choisie de telle manière que les axes de pivotement 32, 33 soient disposés transversalement ou à angle droit, respectivement, par rapport à la direction dans laquelle l'endroit 13 de l'assemblage peut prendre la plus forte inclinaison de pivotement lors du fléchissement. Lors de l'opération d'égalisation, l'organe de chauffage 23 à réglage automatique influencé par l'endroit d'assemblage 13 peut prendre, tout comme celui-ci, une position inclinée, comme le montre la figure 4, de sorte 2649355. qu'il se produit une pression spécifique de pressage constante sur l'ensemble de l'étendue de l'endroit 13 de l'assemblage. L'outil d'assemblage 7 est également placé obliquement d'une manière identique à celle de l'unité de chauffage 9, de sorte que la position relative de ces deux éléments constitutifs n'est pratiquement pas modifiée par cette position basculée. De la mâme manière, lors de l'opération d'assemblage selon la figure 5, l'outil d'assem- blage 7 peut aussi se placer seul en position oblique par réglage automatique,. de sorte que la pression d'assemblage entre l'endroit d'assemblage 13 et la surface d'assemblage est également répartie de manière constante sur toute leur étendue. - REVENDICATIONS - 1. Dispositif pour fixer par adhérence au moins une partie (11) à assembler à une pièce élastiquement flexible de la surface (17) de la pièce à laquelle il appartient. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est destiné à fixer par soudage la partie à assembler (ll) à une surface de pièce pouvant être ramollie qui peut fléchir élastiquement vers des positions relatives différentes dans une direction d'assemblage (flèche 19) et perpendiculairement à un plan d'assemblage (16), en particu- lier à une paroi (12) d'un corps creux, et qu'il comporte une unité de chauffage (9) d'un dispositif de thermosoudage qui peut être déplacée dans une direction de mime en place- par rapport à la surface (17) de la pièce pour ramollir thermiquement l'endroit d'assemblage (13) de la surface (17) de la pièce dans une phase d'égalisation de la surface et dans une phase de ramollissement, ainsi qu'un dispositif d'assemblage (21) pour fixer la partie à assembler (11) sur l'endroit d'assemblage ramolli (13) dans une phase d'assem- blage, cependant que, pour commander la position de l'unité de chauffage (9) et/ou du dispositif d'assemblage (21) en fonction d'une position fléchie de l'endroit (13) de l'assemblage, il est prévu de préférence un dispositif de commande (22) qui, pour la détermination de l'endroit d'assemblage (13) dans une position fléchie sous l'effet.de la pression, comporte un organe d'interrogation (27) compre- nant un capteur de position (28) qui détecte la position de l'endroit d'assemblage (13) perpendiculairement au plan d'assemblage (16), du moins sous la charge due à la pres- sion. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications X et 2, caractérisé par le fait que le dispositif de compensation (20) qui est conformé de façon à compenser le fléchissement est influencé par un capteur de position (28) qui se trouve de préférence en position de palpage dans la phase d'égalisation ou de ramollissement, respectivement, (figure 4), ou dans la phase d'assemblage point de référence (18). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un capteur de position (28) destiné à l'endroit de l'assemblage (13) est monté en pouvant être mis en place dans sa position de captage avec un dispositif de chauffage (9) en direction de mise en place, et en pouvant être appliqué- sur la surface (17) de la pièce au voisinage de l'endroit de l'assemblage (13), de préférence sous la forme d'un palpeur mécanique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif de précontrainte pour appliquer une précontrainte à la surface (17) de la pièce, l'endroit de l'assemblage (13) étant dans une posi- tion de précontrainte, avec une pression de précontrainte située pour l'essentiel dans l'ordre de grandeur d'une pression d'application du dispositif de chauffage (9) dans la phase d'égalisation de la surface (figure 4), cependant qu'un organe de pression du dispositif de précontrainte est en particulier constitué directement par une unité de chauffage (9), et qu'il est prévu de préférence dans la position de précontrainte, pour le dispositif de commande (22) associé au capteur de position en fonction de la pression. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu un dispositif de mesure pour mesurer, pour l'essentiel directe- ment, une hauteur de fusion dans la région de l'endroit d'assemblage (13) de la pièce (10), le dispositif de mesure (26) étant de préférence prévu pour mesurer le trajet entre un point de référence (18) de la surface (17) de la pièce qui est situé au voisinage immédiat de l'endroit de l'assem- blage (13) et un organe de chauffage (23) du dispositif de chauffage qui est associé à cette surface. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par une commutation, laquelle dépend du trajet d'avance relatif entre l'unité de chauffage (9) et la surface (17) de la pièce dans la région de l'endroit d'assemblage (13), entre une pression d'applica- tion plus élevée de l'unité de chauffage (9) sur l'endroit d'assemblage (13) et une pression d'application plus faible pour un ramolissement pratiquement sans déplacement de l'endroit d'assemblage (13), dans une phase de chauffage, sur une épaisseur de la pièce (10) qui est prédéterminée-en section transversale. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par une commande en fonction du trajet du déplacement d'assemblage d'un dispositif d'assem- blage (21), laquelle dépend d'un capteur de déplacement qui détecte la surface (17) de la pièce dans la région de l'endroit de l'assemblage (13), en particulier en fonction du capteur de position (28), un captage de la pression étant de préférence prévu pour la pression-d'assemblage.. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une unité de chauffage (9) associée à un endroit d'assemblage (13) de la pièce (10) et/ou un outil d'assemblage (7) prévu pour l'assemblage de la partie à assembler (11) sont montés en pouvant s'adapter à diverses positions d'inclinaison de l'endroit de l'assemblage (13), en se réglant d'eux-mémes pour l'essentiel, et que chacun est de préférence pivotant autour d'un axe de pivotement (33 et 32, respectivement) qui est situé pour l'essentiel dans un plan axial unique sensiblement parallèle à la direction d'application (flèche 19). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu, dans la région d'une zone de plus faible élasticité voisine de l'endroit de l'assemblage (13), un capteur de position (28) ou, respectivement, un point de référence (18) associé à l'endroit de l'assemblage.(13), lequel est de préférence situé, du moins approximativement, dans le plan axial (34) de l'axe de pivotement (32, 33) qui est sensiblement paral- lèle au plan d'assemblage (16). 11. Procédé pour fixer par adhérence au moins une pièce à assembler (11) à une surface de pièce (17) qui peut fléchir élastiquement en fonction de la pression vers des positions relatives différentes dans la direction d'assem- blage (flèche 19) et perpendiculairement à un plan d'assem- blage (16) dans la région d'un endroit d'assemblage (13),. qui est tout d'abord égalisée dans une phase de travail sous une charge due à la pression pour niveler d'éventuelles inégalités de l'endroit de l'assemblage (13), qui est ramol- lie ensuite sur une profondeur de matière prédéterminée, et/ou sur laquelle la partie à assembler (11) est assemblée dans une phase de travail sous une charge due à la pression, en particulier à une surface d'assemblage (15) que l'on ramollit en même temps, caractérisé par le fait que l'endroit de l'assemblage (13) est tout d'abord dévié, pour l'essentiel perpendiculairement au plan d'assemblage (16), avec une déformation de fléchissement élastique de la pièce (10), et que la phase de travail est ensuite exécutée, sous la dépendance du déplacement, en fonction de la surface (17?) de la pièce. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé par le fait que, comme phase de travail, on égalise la surface de l'endroit de l'assemblage (13) avec un rappel de la surface correspondante (17) de- la pièce et que, de préférence, on mesure pendant ce temps le déplacement de la surface (17) de la pièce par rapport à une surface chauffante ou que, respectivement, on le transforme en un signal de commande. 13. Procédé selon. l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé par le fait que l'on dévie l'endroit de l'assemblage. (13) dans la même direction qu'il est dévié par la pression lors de l'égalisation de l'endroit de l'assem- blage l'absence de pression. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que, lors de l'assemblage de la partie à assembler d'assemblage. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait que, lors de l'assemblage, on assemble la pièce à assembler (11) à l'endroit de l'assem- blage (13) sous une pression d'assemblage prédéterminée, que l'on détermine le déplacement d'assemblage depuis le contact mutuel de l'endroit de l'assemblage (13) et de la surface d'assemblage (15), et qu'on l'utilise comme valeur expéri- mentale.