Brevet FR2655630A1 — publié le 19910614

La présente invention concerne une machine pour distribuer individuellement et successivement, à une cadence déterminée, des articles qui se trouvent initialement en vrac. Une telle machine est particulièrement adaptée à l'alimentation d'une machine calibreuse d'huîtres. Son emploi peut cependant être envisagé dans diverses autres applications où il est nécessaire de fournir à une cadence régulière et élevée, de façon unitaire, des objets à partir d'un tas où ils se trouvent stockés en vrac ; c'est par exemple le cas de fruits ou de légumes qui doivent être conditionnés, de pièces moulées qui doivent être contrôlées ou assemblées, etc. Avant leur commercialisation, les huîtres doivent être calibrées en fonction de leur poids ou de leur taille. Les calibreuses à huîtres connues effectuent cette opération à l'aide d'un ensemble de godets mobiles, par exemple disposés à la périphérie d'un plateau rotatif, chaque godet étant porté par un levier constituant le fléau d'une balance ; au cours de sa rotation sur la machine, chaque huître est donc pesée, puis est éjectée en un certain point de sa trajectoire qui est fonction du résultat de la pesée, dans un casier correspondant à son calibre. De manière traditionnelle, les calibreuses à huîtres sont actuellement alimentées manuellement, à une cadence voisine de une huître par personne et par seconde, ce qui occasionne des frais de main d'oeuvre élevés. Il a été proposé également des machines d'alimentation automatique. Dans ces machines, les huîtres sont acheminées et placées à peu près à la queue leu leu au moyen d'un transporteur élévateur (tapis roulant) qui les déverse sur un dispositif séparateur comprenant une série de palettes mobiles en rotation celles-ci sont censées assurer une distribution unitaire des hultres dans les godets de la machine calibreuse. Des machines de ce genre, qui sont décrites par exemple dans FR-A-2 603 454 et FR-A-2 607 734 ne donnent malheureusement pas entière satisfaction. Elles ne résolvent pas en effet le problème posé par soit la proximité immédiate de deux ou de plusieurs huîtres, soit au contraire lié au trop grand espacement de deux huîtres acheminées par le transporteur élévateur. En effet, dans le premier cas, il peut arriver que les deux huîtres voisines soient distribuées par la même palette dans la machine calibreuse, ce qui provoque le remplissage du même godet par deux huîtres ; dans le second cas, certains godets ne sont pas alimentés, ce qui abaisse la cadence de production. Les utilisateurs de machines de ce type ont essayé de résoudre empiriquement ce problème en faisant travailler la machine distributrice à une cadence de moitié plus faible que celle de la machine calibreuse, dont un godet sur deux seulement est par conséquent utilisé en moyenne. Ceci n'est naturellement pas satisfaisant car il abaisse considérablement la cadence de production. Dans FR-A-2 607 482, il a été proposé un dispositif permettant de distribuer un par un des objets de taille et de forme irrégulières. Ce dispositif comprend deux bandes transporteuses situées à la suite l'une de l'autre ; la seconde est animée d'un mouvement plus rapide que la première de manière à provoquer l'espacement des objets transportés avant leur éjection sur une machine de traitement située en aval. Malheureusement, un tel dispositif ne donne pas non plus satisfaction, dans la mesure où les objets arrivent à l'extrémité aval du second transporteur avec un espacement aléatoire. Il est donc nécessaire de détecter le passage de chaque article et d'arrêter momentanément les transport teurs à chaque fois pour les synchroniser avec la machine de traitement. Un tel dispositif - à fonctionnement par à-coups - est donc inadapté pour travailler à une cadence élevée. L'invention vise à résoudre ces difficultés en proposant une machine du genre précité qui réalise une distribution individuelle régulière, même à cadence élevée, des articles initialement en vrac, par exemple d'huîtres se trouvant ammassées dans une trémie, cette distribution se faisant pratiquement sans défaut (lacune ou double alimentation). Ce résultat est atteint conformément à l'invention grâce au fait que la machine comprend a) un dispositif convoyeur apte à prélever les articles dans un tas, et les ordonner grossièrement à la suite les uns des autres b) des moyens d'accélération et de transport aptes à accélérer les articles délivrés par ledit dispositif convoyeur, et à les acheminer de manière séparée le long d'une trajectoire, à une vitesse relativement élevée c) une série mobile de volets intercepteurs équidistants qui se déplace le long de ladite trajectoire dans le même sens que les articles, mais à vitesse sensiblement plus faible, chacun de ces volets pouvant occuper au moins les deux positions suivantes - une position escamotée - dite inactive - dans laquelle il autorise le libre passage des articles sur leur trajectoire - une position d'interception - dite active - dans laquelle il empêcher le passage d'un article, de sorte que celui-ci vient en butée contre le volet et est entraîné à la même vitesse que ce dernier d) des moyens de commande desdits volets assurant que chacun de ceux-ci se trouve normalement en position inactive sur une première partie de ladite trajectoire, et se trouve ensuite en position active sur une seconde partie de cette trajectoire e) des moyens d'éjection de chaque article se trouvant en butée contre un volet, à la fin de sa trajectoire. Par ailleurs, selon une caractéristique importante de l'invention, chacun des volets est cinématiquement relié aux volets voisins par un mécanisme de verrouillage assurant normalement le verrouillage mutuel des volets en position inactive, ce mécanisme étant sensible à l'impact que provoque l'interception d'un article par un volet se trouvant en position active, de telle façon que cet impact provoque le déverrouillage du volet suivant, et son déplacement instantané en position active. De préférence, les volets sont montés articulés sur un support mobile, leur passage de leur position inactive à leur position active, et vice versa, se faisant par basculement. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la machine comporte un plateau circulaire horizontal, d'axe vertical, tournant à vitesse uniforme, qui porte la série de volets intercepteurs, et une piste annulaire tournant à vitesse uniforme autour du même axe, à plus grande vitesse, cette piste constituant lesdits moyens d'acheminement des articles le long de la trajectoire. La piste annulaire est avantageusement relevée vers l'extérieur, sa face supérieure ayant une forme en portion de tore ou tronconique. Ainsi, les articles transportés sont maintenus sur la piste sous l'effet conjugué de leur poids et de la force centrifuge. Dans une forme de réalisation préférée, les volets présentent une aile verticale disposée dans un plan radial qui, en position inactive, se trouve rétractée au-dessus du plateau, tandis qu'en position active, elle se trouve disposée au-dessus de la piste, à faible distance de celle-ci. Avantageusement, chacun des volets présente une seconde aile disposée perpendiculairement par rapport à ladite aile, cette seconde aile pouvant occuper une position externe dans laquelle elle éjecte à l'extérieur de la piste l'article préalablement intercepté par l'autre aile. En outre, selon des caractéristiques additionnelles - ledit dispositif convoyeur comporte un tapis élévateur qui traverse une trémie de stockage des articles en vrac - lesdits moyens d'accélération sont constitués par une goulotte adaptée pour amener les articles tangentiellement sur ladite piste annulaire, sensiblement à la même vitesse que la vitesse linéaire de cette dernière. Dans un autre mode de réalisation possible de l'invention, la machine comporte une paire de bandes sans fin mobiles à trajectoires parallèles sensiblement horizontales, l'une d'entre elles servant à transporter les articles sur leur trajectoire, tandis que l'autre porte la série de volets intercepteurs. Dans une autre mode de réalisation, ladite trajectoire correspond à une chute des articles sous l'effet de la gravité, les volets intercepteurs étant portés par une bande sans fin disposée verticalement de manière à interférer avec cette trajectoire. Dans le cas où la machine qui fait l'objet de l'invention est destinée à distribuer des huîtres à une machine calibreuse comportant un ensemble de godets récepteurs qui tournent autour d'un axe vertical, et que la machine selon l'invention est du type comportant un plateau circulaire horizontal portant la série de volets intercepteurs qui tournent à vitesse uniforme, les deux machines sont synchronisées de telle manière que la série de volets intercepteurs tourne à la même vitesse tangentielle que les godets récepteurs. Dans ce cas, il est possible de placer la machine à proximité de la machine calibreuse, de telle manière que la trajectoire des hultres surplombe tangentiellement, au niveau de l'éjection, la trajectoire des godets récepteurs. Dans une variante, il est possible de monter directement la piste annulaire au-dessus de la série de godets de la calibreuse, la piste et la série de godets tournant alors autour du même axe vertical, tandis qu a chaque godet est associé un volet intercepteur qui le surplombe, l'agencement étant tel que lorsqu'une huître est interceptée par un volet, elle tombe par gravité dans le godet correspondant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent des modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins - la figure 1 représente schématiquement partiellement, et en perspective, avec coupes partielles, un premier mode de réalisation de la machine, destinée à distribuer des huîtres à une calibreuse - la figure 2 représente en vue de dessus la machine de la figure 1 - la figure 3 est une vue de face coupée par le plan brisé 111-111 de la figure 2 de la même machine - la figure 3A est une vue de détail montrant une position intermédiaire d'un volet intercepteur (position active) - la figure 4 est une vue schématique en perspective qui montre les moyens de verrouillage mutuel de deux volets voisins - la figure 5 est une vue de face du tapis élévateur équipant la machine et de la goulotte accélératrice dans laquelle débouche le tapis élévateur ;; - les figures 6, 7 et 8 sont des vues de dessus schématiques correspondant à la figure 2, qui sont destinées à faire comprendre la façon dont se déroule une opération de distribution d'huîtres ; - la figure 9 est une vue schématique de face d'une variante de la machine - les figures 10 et 11 sont des schémas de principe illustrant deux autres modes de réalisation possibles d'une machine selon l'invention ; - la figure 12 représente, en position inactive, une variante possible d'un volet intercepteur - les figures 12A et 12B sont des vues similaires de la figure 12, qui montrent le volet respectivement en position active et en position d'éjection. La machine qui fait l'objet du premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 5 comprend un plateau circulaire (disque) 1 disposé horizontalement et guidé en rotation autour d'un axe central vertical Z-Z'. Comme on le voit à la figure 3, le plateau 1 est fixé sur un arbre 10 qui est guidé dans un palier 110 porté par un socle 11 reposant sur le sol. Cet arbre 10 est entraîné en rotation, à vitesse uniforme, par un moteur 12, via un système d'entraînement à pignons 121, 100 et chaîne 101. L'arbre 10 réalise également le guidage en rotation d'un manchon (arbre creux) 21 qui supporte un plateau circulaire 20 analogue au plateau 1 et disposé juste en-dessous de ce dernier. Au plateau 20 est fixé une piste annulaire 2 dont la surface supérieure a la forme d'une portion de tore. Cette surface vient à fleur de la surface supérieure du plateau 1, et prolonge cette dernière vers l'extérieur, en remontant progressivement du fait de sa section en arc de cercle ; l'angle de cet arc est de préférence de l'ordre de 450. Il s'agit d'une surface lisse, réalisée dans un matériau résistant à l'usure et ayant un faible coefficient de frottement (P.T.F.E. par exemple). Le manchon 21, et conjointement le plateau 20 et la piste annulaire 2, sont entraînés également par le moteur 12, via un jeu de pignons 122, 210 qui sont reliés par une chaîne 211. Le rapport de démultiplication entre le moteur 12 et les deux plateaux entraînés 1 et 20 est tel que le plateau 20 tourne à une vitesse uniforme sensiblement plus élevée que la vitesse, également uniforme, du plateau 1. Le rapport des vitesses est par exemple de l'ordre de quatre, cinq ou six. Le plateau rotatif 1 supporte une série de douze volets identiques 3 régulièrement répartis sur toute sa circonférence dans un but de clarté, seuls trois de ces volets ont été représentés à la figure 1. Comme on le verra plus précisémment par la suite, chaque volet est formé de deux plaques perpendiculaires de sorte qu'il présente en vue de dessus la forme générale d'un L. Chaque volet 3 est porté par un étrier 4 constitué par un fil rond métallique coudé, lequel est porté par un palier 40 fixé sur le plateau 1. La machine est alimentée par un dispositif convoyeur 5 comprenant un tapis élévateur 51 qui passe, de manière connue, dans le fond d'une trémie de stockage 50. Cette dernière a par exemple en vue de dessus une forme triangulaire. A ses parties basse et haute, de manière connue, le tapis mobile 51 est guidé sur des tambours 53, respectivement 52 portés par un bâti 56. L'inclinaison est par exemple de ltordre de 450. Le tambour supérieur 52 est entraîné par un moteur 54, par exemple par l'intermédiaire d'une chaîne 55. Des plaques latérales 510 assurent le guidage, en direction latérale, des articles transportés par le tapis 51. L'extrémité haute de ce tapis surplombe l'entrée 61, en forme d'entonnoir, d'une goulotte 6. Celle-ci est fixée au bâti de la machine, par des moyens appropriés 60 (figure 5). Elle possède une partie intermédiaire descendante 62, de forme courbe, assurant la transition-avec une partie aval 63 qui débouche au-dessus de la piste 2 à peu près horizontalement, tangentiellement par rapport à la piste. La machine est placée à proximité d'une machine calibreuse d'huîtres, de type connu 7. Celle-ci comprend une série de godets 70 portés par des bras 700 disposés radialement par rapport à un axe de rotation vertical V. Les bras 700 constituent des leviers de pesage servant à réaliser le calibrage. La trajectoire des godets 70 passe tangentiellement à proximité de la piste 2, en une zone correspondant à peu près à trois-quart de tour par rapport à la sortie de la goulotte 6, si on considère bien entendu le sens de rotation de cette piste 2 (figuré par la flèche F sur les dessins). En cette zone est disposée une rampe 71 permettant, comme on le verra plus loin, de transférer les huîtres de la piste 2 aux godets 70. Les paliers 40 supportant les volets 3 sont situés à proximité de la partie centrale du plateau 1. Ils sont disposés radialement, dans une position légèrement inclinée vers le haut et vers l'extérieur du plateau, de sorte que les portions 41 (voir figure 4) correspondantes de l'étrier peuvent tourner autour d'un axe radial oblique. L'étrier en fil rond 4 présente une branche 42 parallèle à la branche 41, et deux branches transversales, l'une 44 reliant les parties 41 et 42, l'autre 43 à extrémité libre. Les parties 44 et 43 sont disposées à angle droit par rapport aux parties 41, 42, et ont donc une orientation tangentielle par rapport au plateau 1. La branche 43 s'étend sensiblement au-dessus de la séparation du plateau 1 avec la piste 2. A la figure 4 on a représenté deux volets, l'un référencé 3a situé en position escamotée, dite inactive, et l'autre, référencé 3b, situé en position active. Comme on le voit sur cette même figure, chaque volet 3 est constitué de deux plaquettes 30, 31 disposées à angle droit l'une radialement et l'autre tangentiellement par rapport au plateau 1. La plaquette 30 a la forme d'un secteur angulaire dont le bord inférieur présente une forme en arc de cercle complémentaire de celle de la piste 2 (voir notamment figure 3). La plaquette tangentielle 31 a une forme générale rectangulaire à bords externes arrondis. La plaquette 30 présente à sa base, à proximité de l'angle formé par les deux plaquettes, une petite encoche 33. A sa partie supérieure, le volet présente une partie 32 en forme de manchon par lequel il est articulé sur la portion d'étrier 43. Cette partie se prolonge vers le haut par une tige 34 portant un galet suiveur de came 35. De manière similaire, la branche 42 de l'étrier 4 se prolonge vers le haut par une partie 45 qui porte un galet suiveur de came 46. Un ressort de traction 36 agissant d'une part sur un bras 460 porté par l'étrier 4 et d'autre part sur la tige 34 tend normalement à faire pivoter le volet 3 autour de la partie 43 formant axe de basculement, en position active (correspondant au volet 3b). La portion d'étrier 44 est solidaire d'un palonnier 47 qui s'étend vers le bas et dont l'extrémité libre est articulée sur une tige de verrouillage 49 qui s'étend dans une direction approximativement tangentielle par rapport au plateau 1. La tige 49 est guidée dans une trou formé dans une pièce 400 fixée sur le plateau 1. Comme on le comprend aisément à la simple observation de la figure 4, le pivotement de l'étrier 4 dans le palier 40 provoque le coulissement de la tige 49 dans la pièce 400 ; la course de coulissement est limitée de chaque côté par des butées 490, 491, de préférence réglables. La tige de verrouillage 49 est positionnée sur le plateau 1 de telle sorte que son extrémité libre puisse s'engager dans l'encoche 33 du volet 3 qui le suit (si on considère naturellement le sens de rotation du plateau 1, figuré par la flèche f, et celui F de la piste 2) lorsque ce volet se trouve en position inactive (volet 3a). Un petit ressort de traction 48 interposé entre la pièce 400 et le palonnier 47 tend normalement à maintenir la tige 49 en position de verrouillage, c'est-à-dire engagée dans l'encoche 33 du volet suivant. En observant la figure 4, on réalise qu'un choc s'exer çant avec une force suffisante contre l'aile 30 du volet 3b, ceci suivant une direction tangentielle dans le même sens que celui de la rotation du plateau 1 et de la piste 2, ce choc étant figuré par la flèche U, va provoquer le pivotement de l'ensemble du volet et de l'étrier qui le porte autour de la portion d'étrier 41 formant axe. Ce basculement, figuré par la flèche V, provoque un déplacement de la tige de verrouillage 49 (flèche W) à l'encontre du ressort 48 ; la tige 49 ressort donc de l'encoche 33 du volet 3a, de sorte que celui-ci, sous l'action de son ressort 36 (non visible à la figure 4) bascule alors automatiquement en position active. Un effet similaire de déverrouillage se produit si on fait pivoter l'étrier 4 dans le même sens par l'intermédiaire du galet 46 lorsque celui-ci est pressé vers le bas au moyen d'un chemin de came approprié. Ce chemin de came, référencé 461, est représenté en vue de dessus à la figure 2. Il a une forme en arc de cercle et est positionné au niveau de l'éjection des huîtres et de leur transfert vers la machine calibreuse 7. Cette came assure que chaque volet soit déverrouillé et donc vienne occuper sa position active un peu avant la zone d'éjection, même si ceci n'a pas été réalisé antérieurement par impact d'une huître sur le volet précédent. Sur cette même figure, sont représentés deux autres chemins de came 350, 351. Le chemin de came 350, placé au niveau de l'éjection, est destiné à agir sur le galet 35 pour faire occuper au volet 3 une position d'éjection dans laquelle son aile 31 se trouve dans une position extérieure extrême, au bord de la piste 2. La came 351 sert à ramener le volet en position inactive après passage de la zone d'éjection. Chaque volet peut donc occuper trois positions bien définies - une position inactive 3a dans laquelle le volet se trouve entièrement au-dessus du plateau 1 - une position active 3b dans laquelle l'aile 31 se trouve disposée à peu près verticalement, au-dessus de l'interstice séparant le plateau 1 de la piste 2, tandis que l'aile 30 se trouve au-dessus de la piste 2, en position d'interception des articles pouvant se trouver sur cette piste en suivant une trajectoire circulaire T ; - une position d'éjection 3c dans laquelle l'aile 31 est adaptée pour faire glisser un article hors de la piste 2 sur la rampe 71. Au-dessus de la trajectoire des volets 3, à proximité de la sortie de goulotte 63, est disposé un détecteur de position des volets 500. Il s'agit par exemple d'un détecteur de proximité, de type connu, apte à déceler si le volet qui défile en-dessous de lui se trouve en position active 3b ou en position inactive 3a. Le signal produit par le détecteur 500 est envoyé à un circuit de traitement électronique 501 qui va piloter le moteur de commande 54 du convoyeur 5 en fonction de l'information reçue (voir figure 5). Le traitement du signal peut consister simplement en l'arrêt momentané du moteur 54 lorsque le détecteur 500 a décelé qu'un volet se trouvait en position active. On verra plus loin l'utilité de cet asservissement. Nous allons maintenant expliquer quel est le mouvement de chaque volet 3 durant un tour en l'absence d'articles sur le plateau, c'est-à-dire lorsque des huîtres ne sont pas fournies à la machine. Au niveau de la sortie de goulotte 63, chaque volet occupe sa position inactive dans laquelle il se trouve bloqué par l'intermédiaire des moyens de verrouillage 47, 49 portés par le volet précédent. A proximité de la zone d'éjection, chaque volet se trouve déverrouillé par suite de l'action du chemin de came 461 sur l'étrier du volet précédent. Sous l'action de son ressort 36 il vient alors occuper la position active. Juste avant la zone d'éjection, le chemin de came 350 le fait basculer dans sa position extrême d'éjection. Après passage de cette zone, le chemin de came 351 le fait basculer vers l'intérieur du plateau, à l'encontre du ressort 36, en position inactive.A ce moment, le galet 46 de l'étrier du volet précédent quitte le chemin de came 460 de sorte que sous l'action du ressort 48, la tige de verrouillage 49 de ce volet précédent vient bloquer le volet en se logeant dans son encoche 33. Le volet se trouve donc réarmé et reconduit à sa position initiale en position inactive verrouillée. Les figures 6, 7 et 8 sont destinées à illustrer le processus de distribution d'huîtres au moyen de la machine qui vient d'être décrite. Les huîtres a distribuer sont entassées en vrac dans la trémie 50. Le moteur 54 et le moteur 12 sont mis en route. Le tapis élévateur 51, qui peut être avantageusement pourvu de tasseaux transversaux, prélève des huîtres dans la trémie et les achemine au sommet du transporteur, ceci de manière bien connue. Ce tapis fourni une quantité relativement régulière d'huîtres qui sont déversées dans la goulotte 6. Comme déjà dit, cette goulotte possède une hauteur de chute et présente une forme qui sont déterminées de manière que chaque huître arrive tangentiellement sur la piste 2 à une vitesse élevée, sensiblement égale à la vitesse tangentielle de la piste. Comme on l'a vu plus haut, chaque volet occupe une position active un peu avant la zone d'éjection. Comme les volets se déplacent à une vitesse sensiblement plus faible que la piste 2, un volet intercepte donc une huître un peu avant la zone d'éjection ; bien entendu, cette huître poursuit sa trajectoire T à vitesse moindre, car elle se trouve plaquée contre l'aile radiale 30 du volet et glisse sur la piste mobile 2 qui avance à plus grande vitesse. Au moment de l'interception, l'impact de l'huître sur le volet provoque le déverrouillage du volet suivant, comme cela à été expliqué précédemment. Le volet suivant passe donc instantanément en position active en interceptant immédiatement l'huître suivante, même si celle-ci était très proche de l'huître qui vient d'entre interceptée. Les volets effectuent donc une séparation des huîtres transportées par la piste 2, ainsi que leur alignement à distance prédéterminée, distance qui correspond à la distance entre les volets. Chaque impact provoque le passage du volet suivant en position active, si bien que le dernier volet occupant cette position est toujours en état d'intercepter une huître susceptible d'arriver sur la piste. Aux figures 6 à 8 on a désigné sous la référence v les volets 3, et on leur a attribué un indice numérique qui dépend de leur position par rapport à un premier volet vO qui vient de passer la zone d'éjection. De même on a désigné les huîtres par la référence A à laquelle on a attribué un indice qui est fonction de l'ordre d'arrivée des huîtres sur la piste. En raison de la synchronisation parfaite des volets et de la machine calibreuse 7, une huître Al est éjectée par le volet v1 dans un godet 70 de la calibreuse dont la rotation est figurée par la flèche sur les figures (figure 6). A ce moment, l'huître suivante A2 arrive à proximité du volet suivant v2, qui va l'intercepter (figure 7). Par suite de l'impact créé par cette interception sur le volet v2, le volet v3 est automatiquement déplacé en position active (flèche i, figure 7). Il intercepte ensuite l'huître arrivante A3 et, par suite de l'impact dû à cette interception, provoque à son tour le passage du volet v4 en position active. Ce dernier est donc en état d'intercepter l'huître suivante A4, tandis que le volet v2 éjecte l'huître A2 dans le godet suivant de la calibreuse. On obtient ainsi une file d'attente qui est synchronisée avec la calibreuse, chaque huître rajoutée à la file d'attente étant immédiatement affectée à un godet précis de la calibreuse, bien que ce godet ne soit pas encore en position de recevoir cette huître. En raison du déclenchement en cascade des volets au fur et à mesure de l'arrivée des huîtres, il peut advenir, lorsque un grand nombre d'huîtres arrivent sur la piste en un temps très court, que la file d'attente commence pratiquement à la sortie 63 de la goulotte. Cette situation délicate est décelée par le détecteur 500, qui par l'intermédiaire du circuit 501 provoque alors l'arrêt momentané du convoyeur 5, de manière à éviter un engorgement qui serait susceptible de provoquer des défauts dans l'alimentation de la calibreuse. Dans un autre mode de réalisation on pourrait prévoir plusieurs détecteurs situés les uns après les autres sur le chemin des volets, la vitesse du convoyeur élévateur 5 étant alors automa tiquement modifiée en fonction des détections de la position des volets (diminution de la vitesse du convoyeur en fonction de l'augmentation de la taille de la file d'attente, et vice versa). Dans la variante de la machine qui est représentée à la figure 9, la piste 2 a la forme d'un anneau à surface de section en arc de cercle, similaire à l'anneau du premier mode de réalisation. La piste annulaire 2 est guidée en rotation autour de l'axe vertical Z-Z' au moyen d'une série de galets à gorge 22 dont l'un au moins est moteur. La calibreuse 7, dont le plateau tournant a été désigné par la référence 72 se trouve disposé juste au-dessous de la piste 2, l'axe de rotation V de la calibreuse étant confondu avec l'axe Z-Z'. Il est prévu une série de volets intercepteurs 3 qui sont portés par le plateau 72 par l'intermédiaire de tiges de support 4. Le nombre et la position de ces volets 3 correspondent à ceux des godets 70, de sorte qu'à chaque volet est associé un godet qui est situé juste en-dessous de lui.Les volets 3 sont de simples plaques en forme de portion de disques qui sont articulées sur les tiges 4 autour d'un axe horizontal tangentiel. Des moyens de commande appropriés, similaires de ceux précédemment décrits pour le mode de réalisation des figures 1 à 4 permettent de faire occuper au volet 3 soit une position active d'interception des huîtres (position figurée à la partie gauche de la figure 9), soit une position inactive, position relevée qui n'empêche pas le passage de l'huître sur la piste (position représentée à la partie droite de la figure 9). Il est également prévu un système de verrouillage mutuel des volets en position inactive, qui permet de les commander automatiquement en cascade pour les faire passer en position active sous l'effet de l'impact d'une huître contre le volet précédent. Ces moyens qui n'ont pas été représentés ici peuvent être similaires à ceux du mode de réalisation précédent. Les volets 3 sont amenés systématiquement à un certain endroit du cycle de rotation de la calibreuse en position active. Pour éviter une interférence avec les volets mobiles, l'amenée des huîtres sur la piste se fait avantageusement par des moyens (non représentés) disposés dans l'intervalle entre la piste 2 et les godets 70. Ces moyens ont été figurés par la flèche Z à la figure 9. Avant d'être interceptées, les huîtres sont maintenues sous l'effet conjugué de la gravité et de la force centrifuge appliquée contre la face interne de la piste annulaire 2. Lorsqu'une huître rencontre un volet intercepteur qui se trouve en position active, elle est freinée, si bien que la force centrifuge n'est plus suffisante pour assurer son maintien contre la paroi de la piste, et l'huître tombe par gravité dans le godet à l'aplomb duquel elle se trouve. Le calibrage peut alors commencer. Dans le mode de réalisation de la figure 10, les articles acheminés par la bande 51 du transporteur élévateur 5 (flèche h) sont déversés directement sur une bande sans fin horizontale 8. Celle-ci est guidée sur des rouleaux de renvoi 80, 81 dont l'un au moins est moteur et entraîne la bande 8 à une vitesse très sensiblement plus grande que celle du tapis 51 (vitesse figurée par la flèche F'). Les articles se trouvent par conséquent séparés par une distance relativement grande les uns des autres le long de leur trajectoire horizontale T sur la bande 8. Une seconde bande sans fin 9, également horizontale, est disposée juste au-dessus de la bande 8 dans la seconde partie de la trajectoire T. Cette bande est guidée sur des galets de renvoi 90, 91 dont l'un au moins est moteur, la bande 9 étant entraînée à une vitesse sensiblement plus faible que la vitesse de la bande 8.La bande 9 porte une série de volets basculants 92 qui peuvent occuper soit une position à plat contre la bande 9 (position inactive) soit une position perpendicu laire à la bande (position active). Dans cette dernière position, les volets, désignés 92' interfèrent avec la trajectoire T de sorte qu'ils peuvent intercepter les articles transportés par la bande 8 et les isoler les uns des autres. Des moyens de commande appropriés, pouvant être similaires à ceux décrits en liaison avec le premier mode de réalisation, sont prévus pour faire passer les volets dans leur position active un peu avant l'extrémité aval des deux bandes, extrémité qui correspond à la distribution des articles dans les godets 70 d'une machine de traitement ultérieur. Bien entendu, l'ensemble des volets est mutuellement verrouillé par des moyens appropriés, comme dans le premier mode de réalisation. Un guide déflecteur 920 permet de faire passer les volets en position inactive (réarmement) une fois que l'éjection a eue lieu. Dans le mode de réalisation de la figure 11, la première bande sans fin 8 a été supprimée, tandis que la seconde 9 est disposée verticalement. Les articles quittant le convoyeur 5 tombent par gravité et suivent par conséquent une trajectoire verticale T le long de laquelle ils sont accélérés progressivement sous l'effet de la pesanteur (flèche F"). Chaque article en chute libre se trouve intercepté par un volet 92' qui se trouve en position active et qui descend à une vitesse inférieure (flèche f"). Les articles arrivent par conséquent un à un à vitesse régulière dans le godet 70. Les figures 12, 12A et 12B représentent schématiquement une variante possible du volet équipant le premier mode de réalisation. Ce volet possède deux ailes 30', 31' indépendantes, toutes deux articulées sur la portion d'étrier 43. Une butée 310' portée par le plateau tournant 1 empêche l'aile 31' de basculer vers l'intérieur du plateau, de sorte que cette aile empêche en permanence que des articles se trouvant sur la piste 2 ne s'engagent inopinément vers l'intérieur de la machine, sur le plateau tournant 1. En revanche, comme dans le premier mode de réalisation, l'aile radiale 30' peut pivoter au-dessus du plateau 1 pour venir occuper sa position inactive. Cette aile 30' est munie d'une petite patte 37' qui vient en appui contre l'aile 31' lorsque le volet est amené au-delà de sa position active (figure 12A). L'aile 30' entraîne alors l'aile 31' de manière à réaliser l'éjection (figure 12B). A titre simplement indicatif, dans le cas du premier mode de réalisation, destiné à fournir des huîtres à une machine de calibrage, on utilisera une piste annulaire 2 ayant un diamètre moyen de l'ordre de 0,7 mètre. Pour alimenter une calibreuse travaillant à la cadence de deux huîtres par seconde, on donnera au plateau 1 une vitesse de rotation de 10 tr/mn ; la piste 2 pourra avoir une rotation de 40 à 60 tr/mn. Bien entendu, pour déterminer la force du ressort de verrouillage 48 (premier mode de réalisation), on tiendra compte de la force d'impact qui elle-même est fonction de la différence de vitesses entre la piste 2 et les volets 3, ainsi que de la masse de l'article, la force d'impact devant être suffisante pour provoquer le déverrouillage. Les matériaux utilisés pour la construction de la machine seront des matériaux usuels dans ce genre de construction, matières plastique et métal, en particulier acier inoxydable si les articles traités sont sources de corrosion, comme c'est le cas des huîtres. REVENDICATIONS 1. Machine pour distribuer individuellement et successivement, à une cadence déterminée, des articles initialement en vrac, caractérisée en ce qu'elle comprend a) un dispositif convoyeur (5) apte à prélever les articles dans un tas, et les ordonner grossièrement à la suite les uns des autres b) des moyens d'accélération et de transport (2) aptes à accélérer les articles délivrés par ledit dispositif convoyeur (5), et à les acheminer de manière séparée le long d'une trajectoire (T), à une vitesse relativement élevée c) une série mobile de volets intercepteurs équidistants (3) qui se déplace le long de ladite trajectoire (T) dans le même sens que les articles, mais à vitesse sensiblement plus faible, chacun de ces volets (3) pouvant occuper au moins les deux positions suivantes - une position escamotée - dite inactive - dans laquelle il autorise le libre passage des articles sur leur trajectoire (T) - une position d'interception - dite active - dans laquelle il empêche le passage d'un article, de sorte que celui-ci vient en butée contre le volet (3) et est entraîné à la même vitesse que ce dernier d) des moyens de commande desdits volets (3) assurant que chacun de ceux-ci se trouve normalement en position inactive sur une première partie de ladite trajectoire (T), et se trouve ensuite en position active sur une seconde partie de cette trajectoire e) des moyens d'éjection de chaque article se trouvant en butée contre un volet (3), à la fin de sa trajectoire. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des volets (3) est cinématiquement relié aux volets voisins par un mécanisme de verrouillage (47, 49, 33) assurant normalement le verrouillage mutuel des volets en position inactive, ce mécanisme étant sensible à l'impact que provoque l'interception d'un article par un volet se trouvant en position active, de telle façon que cet impact provoque le déverrouillage du volet suivant, et son déplacement instantané en position active. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les volets (3) sont montés articulés sur un support mobile (1, 9), leur passage de leur position inactive à leur position active, et vice versa, se faisant par basculement. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau circulaire horizontal (1), d'axe vertical (Z-Z'), tournant à vitesse uniforme, qui porte la série de volets intercepteurs (3), et une piste annulaire (2) tournant à vitesse uniforme autour du même axe (Z-Z'), à plus grande vitesse, cette piste (2) constituant lesdits moyens d'acheminement des articles le long de la trajectoire (T). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la piste annulaire (2) est relevée vers l'extérieur. 6. Machine selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les volets (3) présentent une aile verticale (30) disposée dans un plan radial (passant par l'axe Z-Z') qui, en position inactive, se trouve rétractée au-dessus du plateau (1), tandis qu'en position active elle se trouve disposée au-dessus de la piste (2), à faible distance de celle-ci. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les volets (3) présente une seconde aile (31, 31') disposée perpendiculairement par rapport à ladite aile (30), cette seconde aile (31, 31') pouvant occuper une position externe dans laquelle elle éjecte à l'extérieur de la piste (2) l'article préalablement intercepté par l'autre aile (30). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit dispositif convoyeur (5) comporte un tapis élévateur (51) qui traverse une trémie (50) de stockage des articles en vrac. 9. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'accélération sont constitués par une goulotte (6) adaptée pour amener les articles tangentiellement sur ladite piste annulaire (2), sensiblement à la même vitesse que la vitesse linéaire de cette dernière. 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte deux bandes sans fin mobiles (8, 9) à trajectoires parallèles sensiblement horizontales, l'une (8) servant à transporter les articles sur leur trajectoire (T), et l'autre (9) portant la série de volets intercepteurs (3). 11. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite trajectoire (T) correspond à une chute des articles sous l'effet de la gravité, les volets intercepteurs (92') étant portés par une bande sans fin (9) disposée verticalement de manière à interférer avec cette trajectoire (T). 12. Machine selon l'une des revendications 4 à 7, qui est destinée à distribuer des huîtres à une machine calibreuse (7) comportant un ensemble de godets récepteurs (70) tournant autour d'un axe vertical (V), caractérisée en ce que les deux machines sont synchronisées de telle manière que la série de volets intercepteurs (3) tourne à la même vitesse tangentielle que les godets récepteurs (70). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle est destinée à être placée à proximité de la machine calibreuse, de sorte que la trajectoire (T) des huîtres surplombe tangentiellement, au niveau de l'éjection, la trajectoire des godets récepteurs (70). 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que la piste annulaire (2) est montée directement au-dessus de la série de godets (70) de la calibreuse, la piste (2) et la série de godets (70) tournant autour du même axe vertical (Z-Z',V), et qu'à chaque godet (70) est associé un volet intercepteur (3) qui le surplombe, de sorte que lorsqu'une huître est interceptée par un volet (3), elle tombe par gravité dans le godet correspondant.