Brevet FR2654955A1 — publié le 19910531

La présente invention concerne une installation pour le triage automatique de chaussures contenues initialement en vrac dans un réceptacle de stockage, en fonction de leurs pointures et de leur côté gauche ou droit. Une telle installation présente un vif intérêt dans les industries pour lesquels le personnel ou au moins une catégorie du personnel doit porter des vêtements et/ou des chaussures de protection pour effectuer les diverses tâches attribuées à chacun. Tel est notamment le cas des industries nucléaire et chimique et, dans une moindre mesure, des industries aéronautiques et automobiles. Actuellement, le triage par pointure des paires de chaussures est réalisé manuellement ce qui implique, outre un travail long et fastidieux, des risques d'erreur potentiels dans le triage proprement dit en raison du nombre élevé de chaussures à trier. La présente invention à pour but de remédier à ces inconvénients et concerne une installation permettant d'effectuer automatiquement le tri de chaussures contenues initialement en vrac dans un réceptacle de stockage, afin de les agencer par paires. A cet effet, l'installation pour le triage automatique de chaussures contenues en vrac dans un réceptacle de stockage, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'elle comprend : - au moins une voie de transfert desdites chaussures selon une direction de déplacement, qui comporte une partie amont inclinée plongeant dans ledit réceptacle de stockage et pourvue de saillies transversales à la direction de déplacement, régulièrement espacées les unes des autres, de façon que lesdites chaussures soient entraînées individuellement par lesdites saillies transversales pour se positionner chacune, par sa semelle, sur ladite voie dans l'espace délimité entre deux saillies consécutives: - des moyens pour identifier chaque chaussure entraînée sur ladite voie de transfert, en fonction de sa pointure et de son côté gauche ou droit; et, - des moyens pour éjecter lesdites chaussures identifiées dans des réceptacles de réception correspondant, prévus le long de ladite voie de transfert. Ainsi, le triage desdites chaussures s'effectue de façon automatique, puisque les chaussures stockées en vrac dans le réceptacle sont entraînées, une à une le long de la voie de transfert pour être ensuite identifiées, puis éjectées dans les réceptacles de réception qui correspondent. De préférence, ladite voie de transfert se compose d'un élévateur, correspondant à la partie amont inclinée, et d'un transporteur prolongeant ledit élévateur et auquel sont associés lesdits moyens d'identification et d'éjection desdites chaussures. Dans cette réalisation, ledit élévateur comprend avantageusement une bande sans fin d'entraînement pourvue desdites saillies tranversales, et, ledit transporteur peut comporter deux chaînes d'entraînement espacées parallèlement l'une de l'autre et reliées entre elles par des godets de réception desdites chaussures, disposés transversalement à la direction de déplacement. Par ailleurs, ladite partie amont de la voie de transfert présente une inclinaison de l'ordre de 450, et, la hauteur des dites saillies transversales est telle qu'elle permet l'entraînement desdites chaussures lorsqu'elles reposent, par leur semelle, sur ladite partie amont inclinée, mais autorise la chute de cellesci vers le réceptacle de stockage lorsqu'elles se présentent différemment. On remarque que ces caractéristiques géométiques (inclinaison de l'élévateur et hauteur des saillies) sont particulièrement importantes puisque, grâce à celles-ci, les chaussures se positionnent d'elles-mêmes et selon une même direction sur la bande de l'élévateur en reposant toutes par leur semelles sur ladite bande. Chaque chaussure est ainsi logée entre deux saillies consécutives de ladite bande, dont la distance les séparant est légèrement supérieure à la largeur desdites chaussures, celles-ci étant positionnées transversalement, de préférence perpendiculairement, à la direction de déplacement de la voie de transfert. Chacune desdites chaussures ainsi entraînée est ensuite transférée dans cette position vers le pransporteur à godets, dont chacun est suceptible de recevoir une chaussure. En revanche, si une chaussure se présente différemment sur la bande de l'élévateur, c'est-à-dire que sa semelle ne vienne pas reposer sur celle-ci, ladite chaussure, en fonction de la vitesse de déplacement de l'élévateur, de son inclinaison, et de la hauteur des saillies, retombe par gravité dans le réceptacle de stockage. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits moyens d'identification peuvent comprendre un système de codage, prévu sur chaque chaussure et correspondant à la pointure et au côté gauche ou droit de chacune d'elles, et un poste de lecture dudit système de codage, associé à ladite voie de transfert, grâce à quoi, après l'identification de chaque chaussure, un signal est adressé, via un poste central de commande de ladite installation, aux moyens d'éjection pour évacuer chaque chaussure identifiée dans le réceptacle de reception correspondant. De préférence, le système de codage desdites chaussures est défini par une série de plots ou analogues insérés dans le talon de chaque chaussure, et ledit poste de lecture est du type à lecture optique. On notera la simplicité de réalisation desdits moyens d'identification procurant une grande fiabilité à l'usage. A chaque série de plots correspond donc une pointure et un côté, gauche ou droit, de chaussure. Par ailleurs, chaque chaussure peut être adressée par l'intermédiaire d'un vérin dans ledit poste de lecture, laquelle, après identification, est ramenée par ledit vérin sur ladite voie de transfert. Quant aux moyens d'éjection associés à chaque réceptacle de réception, ils comprennent au moins un vérin ou analogue. Avantageusement, pour réduire la longueur de la voie de transfert et donc l'encombrement de ladite installation, lesdits réceptacles de réception sont respectivement disposés de part et d'autre de ladite voie de transfert, chaque réceptacle correspondant à une pointure de chaussures, et chaque réceptacle présente deux compartiments destinés à recevoir respectivement les côtés gauches et droits d'une même pointure de chaussure. Par ailleurs, dans le cas où les moyens d'identification ne sont prévus que d'un seul côté de la voie de transfert, des moyens de mise en position desdites chaussures selon un sens prédéterminé sont prévus en amont desdits moyens d'identification, permettant auxdites chaussures d'être disposées dans le même sens, lorsqu'elles arrivent devant lesdits moyens d'identification. Ainsi, si une chaussure se présente dans le sens opposé par rapport aux sens choisi, celle-ci est remise dans le bon sens par lesdits moyens de mise en position. Dans un mode particulier de réalisation, lesdits moyens de positionnement desdites chaussures comprennent un élément métallique fixé au bout de chaque chaussure et un capteur magnétique associé à la structure de ladite voie de transfert, de façon que, lorsqu'une chaussure se présente dans le mauvais sens par rapport au sens choisi, celle-ci soit poussée hors de la voie de transfert par un vérin linéaire, sur un plateau tournant, qui, après rotation de lBO0 sous l'action d'un vérin rotatif, replace la chaussure dans le sens choisi, ladite chaussure étant ramenée sur la voie de transfert par ledit vérin linéaire. Selon une autre caractéristique de l'installation, lorsque lesdites chaussures contenues en vrac dans le réceptacle de stockage proviennent de milieux à risque, tels que, par exemple, radioactif, ladite installation comporte, de plus, entre la partie amont inclinée et les moyens d'identification, un poste de contrôle du taux de radioactivité desdites chaussures permettant d'éjecter dans un réceptacle spécifique- prévu le long de la voie de transfert, les chaussures dont le taux de radioactivité relevé est supérieur à un seuil prédéterminé. Par ailleurs, lorsque lesdites chaussures, contenues en vrac dans le réceptacle de stockage, ont subi préalablement une opération de lavage, ladite installation comprend, entre ladite partie amont inclinée et lesdits moyens d'identification, un dispositif de séchage desdites chaussures grâce auquel lesdites chaussures sont prélevées successivement de la voie de transfert vers le dispositif de séchage, pour y être séchées, puis ramenées sur ladite voie de transfert pour être ensuite identifiées. Avantageusement, le déplacement desdites chaussures dans le dispositif de séchage, depuis leur prélèvement de la voie de transfert jusqu'à leur retour sur celle-ci, s'effectue par une pluralité de vérins commandés automatiquement, selon un programme de fonctionnement préétabli par le poste central de commande. En outre, lesdites chaussures, qui se déplacent respectivement dans les godets de la voie de transfert, sont, successivement, poussées par un vérin dans les bacs de réception respectifs dudit dispositif de séchage, pour être, après séchage, remis respectivement dans les godets de réception de la voie de transfert. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La Figure 1 Représente une vue de dessus schématique d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention. La figure 2 est une coupe schématique, selon la ligne II-II de la figure 1, de la voie de transfert de ladite installation. La figure 3 est une vue en perspective d'une desdites chaussures. Tout d'abord, on précisera que l'installation 1 décrite ci-après est notamment prévue pour trier des chaussures C qui ont été portées par le personnel d'une centrale nucléaire, lesdites chaussures C après avoir été lavées, étant alors disposées en vrac dans un réceptacle de stockage 2 qui présente une forme de tronc de pyramide inversé. En se référant aux figures 1 et 2, ladite installation 1 comprend une voie de transfert 3 desdites chaussures, définissant une direction de déplacement F. Dans cet exemple de réalisation, la voie de transfert 3 présente une partie amont inclinée, telle que définie par un élévateur 4, et une partie aval horizontale, telle que définie par un transporteur 5. On voit notamment sur la figure 2, que l'élévateur 4 présente une inclinaison de 450 en plongeant dans le fond du réceptacle de stockage 2. Structurellement l'élévateur 4 de la voie de transfert 3 comprend une bande sans fin 4 A entraînée par des poulies 4B ou analogues, lesquelles sont mues en rotation par un organe moteur non représenté. La bande 4 A est pourvue à sa périphérie de saillies transversales 4C régulièrement espacées les unes des autres, grâce auxquelles, lesdites chaussures sont susceptibles d'être prélevées, une à une du réceptacle de stockage pour être entraînée sur la bande 4A, comme le montre la chaussure C1 représentée sur les figures 1 et 2.Chacune des chaussures prélevées repose avantageusement par sa semelle CS sur la bande 4A dans l'espace délimité par deux saillies consécutives dont la distance les séparant à la largeur desdites chaussures. Un tel positionnement de la chaussure, par sa semelle, sur la bande 4A est rendu possible, d'une part, grâce à l'inclinaison de l'élévateur, et, d'autre part, grâce à la hauteur des saillies 4C qui est déterminée pour entraîner les chaussures C lorsqu'elles reposent par leur semelle sur la bande 4A de l'élévateur 4, tout en permettant à celles-ci de retomber, par gravité, dans le réceptacle de stockage 2 lorsqu'elles se présentent différemment sur la bande 4A par exemple, du côté opposé à la semelle. De la sorte, les chaussures, prélevées du réceptacle de stockage par l'élévateur 4, sont entraînées toutes de la même façon, c'est-à-dire, en reposant par leur semelle sur la bande 4 A de l'élévateur et en étant disposées orthogonalement à la direction de Déplacement F grâce aux saillies transversales 4C.Le transporteur 5 de la voie de transfert 3, qui prolonge l'élévateur 4, comprend deux chaînes d'entraînement 5A; espacées parallèlement l'une de l'autre et mues par des roues dentées d'entraînement 5B. Ces chaînes sont reliées entre elles par des godets de réception 5C desdites chaussures, disposés transversalement à la direction de déplacement F de la voie de transfert 3, et, donc, parallèlement aux saillies 4C. Ces godets présentent une section transversale en U. Un déflecteur 6est, par ailleurs, prévu entre l'extrémité aval de l'élévateur 4 et l'extrémité amont du transporteur 5 pour autoriser le transfert de chacune des chaussures C dans le godet correspondant 5C du transporteur. Les vitesses de déplacement de ltélévateur et du transporteur sont synchronisées.Un poste central 7 de l'installation 1 permet la commande des différents organes moteurs non illustrés de l'élévateur et du transporteur, ainsi que des divers équipements qui seront décrits ultérieurement. Un tel poste 7 autorise un fonctionnement automatique de l'installation 1. Dans l'exemple de réalisation de l'installation, il est prévu, le long du transporteur 5, de son extrémité amont à son extrémité aval, un poste 10 de contrôle du taux de radioactivité desdites chaussures, un dispositif de séchage 11 desdites chaussures, des moyens 12 de mise en position, selon un sens choisi, desdites chaussures, des moyens d'identification 14 desdites chaussures, et des moyens d'éjection 15 desdites chaussures identifiées dans des réceptacles de réception 16, chacun d'eux correspondant à une pointure spécifique de chaussures. Bien que les chaussures aient été préalablement lavées avant leur introduction en vrac dans le réceptacle de stockage 2, l'installation comporte pour des raisons de sécurité inhérentes à l'industrie nucléaire, un poste 10 pérmettant de contrôler le taux de radioactivité desdites chaussures. Ce poste 10 symboliquemement représenté sur la figure 1, comporte, par exemple, un scintillateur lOA,grâce, auquel on détermine le taux de radioactivité. Ainsi, les chaussures C contenues respectivement dans les godets 5C défilent toutes sous le poste 10. Lorsque les chaussures présentent un taux de radioactivité nul ou inférieur à un seuil préétabli, les chaussures poursuivent leur déplacement sur la voie de transfert 3. En revanche, lorsqu'unie chaussure présente un taux de radioactivité supérieur audit seuil, celle-ci est éjectée, par un vérin lOB associé à la structure portante 5D du transporteur 5, dans un réceptacle de réception spécifique lOC. On a représenté sur la figure 1 et en traits pointillés la position sortie du vérin lOB entraînant l'éjection d'une chaussure, dont le contrôle s'est révélé positif, dans le réceptacle lOC. Après le poste 10, l'installation I comporte, dans cette application, un dispositif 11 pour le séchage des chaussures C ayant été initialement lavées. Ce dispositif 11 est en réalité disposé au-dessus de la voie de transfert 3, mais pour des raisons de clarté du dessin, le dispositif a été illustré schématiquement à côté de la voie de transfert et rabattu de 900 dans le plan de la feuille. Le transfert de chacune des chaussures du transporteur vers le dispositif s'effectue au moyen d'un vérin 17 monté sur la structure 5D du transporteur 5 et permettant, lorsqu'il est actionné, d'adresser chaque chaussure, telle que la chaussure C2 représentée, de son godet 5C vers un bac de réception llA correspondant lié au dispositif 11. Ces bacs llA, dans lesquels sont respectivement reçues les chaussures et qui sont représentés par une section carrée sur la figure 1, sont de préférence en acier inoxydable et présentent, sur leurs parois, des ouvertures pour, d'une part, alléger le poids de l'ensemble et, d'autre part, autoriser le passage du flux d'air pour sécher lesdites chaussures. Les moyens pour produire le flux d'air de séchage n'ont pas été représentés mais sont d'un type bien connu en soi. Un vérin de levage llB amène ensuite, successivement, les bacs llA, tels que celui représenté sur la figure 1 contenant la chaussure C2, à l'intérieur du dispositif 11. Lorsque ce vérin llB est en position haute, un vérin llC reprend le bac llA pour le positionner sur un support 11D lié à la structure 11E du dispositif, constituée de profilés et de panneaux assemblés entre eux. Le vérin llC pousse les bacs llA sur le support, qui sont ensuite repris successivement par un vérin 11F qui les met, un à un, en place sur un vérin 11G. Ce dernier transfère, un à un, plusieurs bacs llA, par exemple, cinq, dans un organe de réception.De là, ces cinq bacs llA sont poussés par l'intermédiaire d'un vérin 11H sur un support llJ, tels que des chaînes de manutention à galets, de sorte que, progressivement, une pluralité d'ensemble de cinq bacs s'accumulent sur le support llJ. Après séchage desdites chaussures contenues respectivement dans lesdits bacs durant un temps préalablement déterminé, chaque ensemble de cinq bacs est successivement mis en place sur un plateau de réception 11K par l'intermédiaire d'un vérin llL. Un vérin llM assure le verrouillage en position du plateau. Puis, chaque bac est descendu successivement par un vérin lîN pour être ensuite transféré, par un vérin llP, sur le support 11D. De là, chaque bac lîA est transféré, par un vérin llQ, analogue au vérin llC, sur le vérin de levage lîB qui les amène successivement sur le transporteur 5. A ce moment, le vérin 17 ramène chacune des chaussures séchées dans le godet de réception 5C correspondant du transporteur 5. Le trajet des bacs llA contenant les chaussures dans?le dispositif de séchage Il est représenté par un ensemble de flèches sur la figure 1. L'ensemble des vérins, associés à la structure îlE du dispositif, fonctionne selon une logique programmée et commandée par le poste central de commande 7. On notera que le déplacement des bacs dans le dispositif de séchage s'éffectue uniquement par des vérins, ce qui assure une grande fiavilité de fonctionnement. Le transfert desdites chaussures séchées le long de la voie de transfert 3 se poursuit, de sorte que, après avoir quitté le dispositif de séchage 11, chaque chaussure se présente, successivement, devant les moyens de positionnement 12. On doit noter, en effet, que les chaussures, entraînées par les saillies transversales 4C de l'élévateur et disposées par conséquent orthogonalement à la direction de déplacement F de la voie de transfert, peuvent se présenter selon deux sens d'orientation possibles : soit, comme le montrent les chaussures C1 et C2 représentées sur la figure 1, talon dirigé vers le- bass de la feuille, soit, comme le montre la chaussure C3, talon dirigé vers le haut de la feuille. Pour disposer dans le sens convenu indiqué, par exemple, par les chaussures C1 et C2, celles qui sont orientées différemment, comme la chaussure C3, le bout CB de chaque chaussure est muni, en se référant à la figure 3, d'un élément métallique CM qui correspond avantageusement, dans cet exemple, à la coquille de protection prévue sur ce type de chaussures. Les moyens 12 comprennent, par ailleurs, un capteur magnétique 12A fixé d'un côté du transporteur 5, un vérin linéaire de transfert 12B fixé de l'autre côté dudit transporteur, et un plateau tournant 12C disposé en regard dudit vérin 12B et monté sur un vérin rotatif 12 D lié à la structure 5D du transporteur. Ainsi, lorsque chaque chaussure se présente dans le sens indiqué par les chaussures C1 et C2, le capteur magnétique 12A ne détecte rien, de sorte que la chaus sure poursuit son déplacement en direction des moyens d'identification 14, la chaussure étant dans le bon sens. En revanche, lorsque la chaussure se présente dans le sens illustré par la chaussure C3, le capteur 12A détecte l'élément métallique CM de la chaussure. A ce moment, via le poste central 7, le vérin 12B pousse la chaussure sur le plateau 12C, lequel, sous l'action du vérin rotatif 12D pivote de 1800 autour de son axe, puis la chaussure est ramenée par le vérin 12B dans son godet. La chaussure étant alors dans le bon sens. Puis chacune des chaussures arrive successivement aux moyens d'identification 14 grâce auxquels la pointure et le côté gauche ou droit des chaussures vont être identifiés. Ces moyens 14 comprennent un système de codage CD prévu sur chaque chaussure et un poste de lecture 14A associé audit transporteur. En se référant à la figure 3, le système de codage CD est défini par une serie de plots ou analogues CP insérés dans le talon CT desdites chaussures. A chaque serie de plots correspond donc une pointure et un côté gauche ou droit de la chaussure. Quand au poste de lecture 14 A, il est du type à lecture optique. On comprend donc, que, lorsque chaque chaussure est introduite, par un vérin 14B, dans le poste de lecture, comme celle C4 représentée en traits pointillés, ladite chaussure est aisement identifiée. On remarque, par ailleurs, la nécessité d'avoir, dans cet exemple de realisation, des moyens de mise en position 12 desdites chaussures, de façon que celles-ci, lorsqu'elles sont introduites une à une dans le poste de lecture, soient dans le sens d'orientation préalablement choisi. Simultanement à l'identification de la pointure et du côté, gauche ou droit, d'une chaussure, un signal, via le poste central de commande 7, est envoyé aux moyens d'éjection 15 qui correspondent pour évacuer ladite chaussure dans le réceptacle correspondant. On voit sur la figure 1, que les réceptacles de réception 16 desdites chaussures sont avantageusement disposés respectivement de part et d'autre du transporteur 5. Chaque réceptacle 16 correspond à une pointure de chaussure déterminée et comprend, par ailleurs, une cloison transversale 16A permettant de séparer en deux compartiments 16B et 16C chaque réceptacle. Ainsi, chaque compartiment d'un même réceptacle est destiné à recevoir un côté gauche ou droit d'une même pointure de chaussure. A chaque compartiment est alors associé un vérin d'éjec tion 15 A définissant lesdits moyens d'éjection 15. Ainsi, la chaussure C4, préalablement identifiée, est éjectée, par le vérin correspondant 15A ayant reçu le signal dudit poste central 7, dans le compartiment 16C du réceptacle de réception 16 correspondant, par exemple, à une chaussure gauche de pointure 40. On a également représenté en traits pointillés un des réceptacles 16 hors dudit transporteur5. On prévoit, de plus, en bout du transporteur, un réceptacle de récupération 19 des chaussures qui n'auraient pu être identifiées et qui présenteraient un système de codage défectueux. Une telle installation selon l'invention garantit ainsi un triage automatique et fiable d'un nombre important de chaussures. REVENDICATIONS 1 - Installation pour le triage automatique de chaussures contenues en vrac dans une réceptacle de stockage,caractérisée en ce qu'elle comprend - au moins une voie de transfert (3) desdites chaussures selon une direction de déplacement F, qui comporte une partie amont inclinée (4) plongeant dans ledit réceptacle de stockage (2) et pourvue de saillies transversales (4C) à la direction de déplacement, régulièrement espacées les unes des autres, de façon que lesdites chaussures (C) soient entraînées individuellement par lesdites saillies transversales pour se positionner chacune, par sa semelle, sur ladite voie dans l'espace délimité entre deux saillies consécutives - des moyens (14) pour identifier chaque chaussure entraînée sur ladite voie de transfert (3), en fonction de sa pointure et de son côté gauche ou droit ; et, - des moyens (15) pour éjecter lesdites chaussures identifiées dans des réceptacles de réception correspondant (16), prévus le long de ladite voie de transfert (3). 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite voie de transfert (3) se compose d'un élévateur (4), correspondant à la parie amont inclinée, et d'un transporteur (5) prolongeant ledit élévateur et auquel sont associés lesdits moyens d'identification (14) et d'éjection (15) desdites chaussures. 3 - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit élévateur (4) comprend une bande sans fin d'entraînement (4A) pourvue desdites saillies transversales (4C), et, en ce que ledit transporteur (5) comporte deux chaines d'entraînement (5A) espacées parallelement l'une de l'autre et reliées entre elles par des godets de réception (5C) desdites chaussures, disposés transversalement à la direction de déplacement. 4 - Installation selon l'une des revendication 1 à 3, caractérisée en ce que ladite partie amont (4) de la voie de transfert (3) présente une inclinaison de l'ordre de 450, et, en ce que la hauteur desdites saillies transversales (4C) est telle qu'elle permet l'entraînement desdites chaussures lorsqu'elles reposent, par, leur semelle, sur ladite partie amont inclinée, mais autorise la chute de celles-ci vers le réceptacle de stockage lorsqu'elles se présentent différemment. 5 - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, Caractérisée en ce que lesdits moyens d'identification (14) comprennent un système de codage (CD), prévu sur chaque chaussure (C) et correspondant à la pointure et au côté gauche ou droit de chacune d'elles, et, un poste de lecture (14A) dudit système de codage, associé à ladite voie de transfert (3), grâce à quoi, après l'identification de chaque chaussure, un signal est adressé, via un poste central de commande (7) de ladite installation, aux moyens d'éjection (15) pour évacuer chaque chaussure dans le réceptacle de réception correspondant (16) 6 - Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le système de codage (CD) desdites chaussures est défini par une série de plots (CP) insérés dans le talon (CT) de chaque chaussure et en ce que ledit poste de lecture (14A) est du type à lecture optique. 7 - Installation selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que chaque chaussure (C) est adressée par un vérin (14B) dans ledit poste de lecture (14A), laquelle, après identification, est ramenée par ledit vérin sur la voie de transfert. 8 - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que lesdits moyens d'éjection (15) associés à chaque réceptacle correspondant comprennent au moins un vérin (15A) ou analogue. 9 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisée en ce que lesdits réceptacles de réception (16) sont respectivement disposés de part et d'autre de ladite voie de transfert (3), chaque réceptacle correspondant à une pointure de chaussures, et en ce que chaque réceptacle présente deux compartiments (15B et 15C) destinés à recevoir respectivement les côtés gauches et droits d'une même pointure de chaussure. 10 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9, caractérisée en ce que des moyens de mise en position (12) desdites chaussures selon un sens prédéterminé sont prévus en amont desdits moyens d'identification (14), permettant auxdites chaussures d'être disposées dans le même sens lorsqu' elles arrivent devant lesdits moyens d'identification. 11 - Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement (12) desdites chaussures comprennent un élément métallique (CM) fixé au bout (CB) de chaque chaussure et un capteur magnétique (12A) associé à la structure de ladite voie de transfert, de façon que, lorsqu'une chaussure se présente dans le mauvais sens par rapport au sens choisi, celle-ci soit poussée hors de la voie de transfert, par un vérin linéaire (12B), sur un plateau tournant (12C), qui, après rotation de 1800 sous l'action d'un vérin rotatif (12D), replace la chaussure dans le sens choisi, ladite chaussure étant ramenée sur la voie de transfert par ledit vérin linéaire. 12 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 11, dans laquelle lesdites chaussures contenues dans le réceptacle de stockage proviennent de milieux à risques, tels que radioactifs, caractérisée en ce qu'elle comporte, de plus, entre la partie amont inclinée (4) et les moyens d'identification (14), un poste de contrôle (10) du taux de radioactivité desdites chaussures permettant d'éjecter, dans un réceptacle spécifique (1OC) prévu le long de la voie de transfert, les chaussures dontle taux de radioactivité relevé est supérieur à un seuil prédéterminé. 13 - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle lesdites chaussures, contenues en vrac dans le réceptacle de stockage, ont subi préalablement une opération de lavage, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, entre ladite partie amont inclinée (4) et lesdits moyens d'identification (14), un dispositif de séchage (11) desdites chaussures, grâce auquel lesdites chaussures sont prélevées successivement de la voie de transfert vers le dispositif de séchage pour y être séchées, puis ramenées sur ladite voie de transfert pour être ensuite identifiées. 14 - Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que le déplacement desdites chaussures dans le dispositif de séchage (11), depuis leur prélèvement de la voie de transfert (3) jusqu'à leur retour sur celle-ci, s'effectue par une pluralité de vérins (llB, llC,llF, 11G, 11H, llL, llM, llN, llP, llQ) commandés automatiquement, selon un programme de fonctionnement préétabli, par le poste central de commande (7). 15 - Installation selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que lesdites chaussures, qui se déplacent respectivement dans les godets (5C) de la voie de transfert (3), sont, successivement, poussées par un vérin (17) dans des bacs de réception (lia) respectifs dudit dispositif de séchage, pour être, après séchage, remis respectivement dans les godets de réception de la voie de transfert.