Brevet FR2654826A1 — publié le 19910524

L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination directe du relief d'une surface. Ce procédé et ce dispositif sont notamment destinés à permettre des relevés directs du relief de la peau en vue de calculer les paramètres spécifiques d'une ride. Traditionnellement, le relevé des reliefs d'une peau s'effectue par prise d'empreinte au moyen d'une résine. Diverses techniques, telle que celle décrite dans le brevet FR 2.589.242, permettent ensuite d'effectuer les mesures sur l'empreinte. Un tel procédé présente plusieurs inconvénients car, d'une part, il nécessite un contact avec la peau lors de la prise d'empreinte qui peut fausser les résultats et, d'autre part, il conduit à des mesures différées lourdes et longues. Une autre technique, décrite dans le brevet FR 2 552 220, permet de mesurer directement la profondeur d'une ride. Cette technique consiste à observer la surface de la peau au moyen d'une caméra vidéo, à affecter au signal vidéo deux types de grandeurs et à délivrer ce signal traité vers un moniteur de télévision. Ensuite, l'opérateur fait varier la luminosité de l'image vidéo au moyen d'un bouton de réglage de seuil de façon à mesurer la différence entre la valeur affichée sur un indicateur lorsque la partie la plus sombre de l'image devient claire et la valeur affichée lorsque la partie la plus claire de l'image devient sombre. La profondeur de la ride est enfin obtenue en multipliant cette différence de valeurs par un coefficient de conversion. Cette technique présente principalement deux inconvénients.D'une part, et malgré un appareillage lourd et onéreux, le seul paramètre qu'elle permet de mesurer est la profondeur d'une ride. De plus, la détermination de ce paramètre relève uniquement de l'appréciation visuelle de l'opérateur et la précision de cette technique est très discutable. A l'heure actuelle, il est toutefois connu, dans d'autres secteurs techniques, d'effectuer des relevés de forme, en éclairant la forme visée au moyen d'un projecteur pour réaliser une trace lumineuse sur celle-ci et en observant cette trace au moyen d'une caméra. En particulier, le brevet W0 86/07444 décrit un instrument de mesure de topographie de surface, dans lequel un projecteur laser éclaire la surface perpendiculairement et la caméra observe la trace formée sous un angle rasant. Un tel instrument, associé à une unité de traitement adéquate, permet de déterminer de façon précise les différentes caractéristiques de la topographie d'une surface. La présente invention vise un procédé et un dispositif d'un principe similaire à celui de l'instrument cidessus décrit, et a pour principal objectif de fournir un dispositif pour la détermination du relief d'une surface permettant d'effectuer des mesures "à la volée" et d'obtenir directement les caractéristiques spécifiques de cette surface. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif apte à fonctionner en mode balayage de façon à relever des profils espacés d'un pas déterminé d'une surface. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif interactif permettant un cadrage parfait de la surface à observer. Un autre objectif est de fournir un dispositif permettant de calculer des paramètres très spécifiques du relief de la peau. A cet effet, l'invention concerne un procédé de détermination directe du relief d'une surface (S), du type consistant à éclairer cette surface au moyen d'un système d'éclairage, selon un axe sensiblement orthogonal, de façon à créer une trace lumineuse sur ladite surface, et à observer cette trace lumineuse selon un axe optique formant avec la surface (S) un angle d'observation rasant Selon l'invention, ce procédé se caractérise en ce qu'il consiste - à éclairer la surface (S) de façon à créer sur celle-ci une raie lumineuse orientée sensiblement orthogonalement à un plan (P) défini par l'axe optique et l'axe d'éclairage, - à observer la surface éclairée au moyen d'un objectif et d'une micro-caméra dotée d'une matrice photosensible orientée avec un axe de la matrice parallèle à la raie lumineuse, de façon à délivrer un signal analogique, lesdits objectifs et micro-caméra vidéo étant disposés à l'intérieur d'une tête de prise de vue renfermant également le système d'éclairage, - à saisir le signal analogique et à le convertir en un signal numérisé représentatif d'au moins deux niveaux de gris de la trace de la raie lumineuse, en fonction d'au moins un seuil de numérisation réglable, - à délivrer simultanément le signal analogique et le signal numérique vers un circuit mélangeur synchrone de la micro-caméra et adapté pour délivrer un signal trame constitué d'un signal de synchronisation trame, puis un signal de trame complète analogique muni de synchronisations lignes, une séquence d'impulsions de synchronisation ligne de durée égale au signal de synchronisation trame, et un signal de trame complète numérique muni de synchronisations lignes, - à délivrer le signal trame issu du circuit mélangeur vers un moniteur possédant une fréquence ligne identique à celle de la micro-caméra vidéo, et une fréquence trame moitié de celle de ladite micro-caméra vidéo, de façon à visualiser simultanément sur ledit moniteur une image superposée des trames analogique et numérique, - à régler manuellement chaque seuil de numérisation de façon à optimiser la représentation numérisée de la trace de la raie lumineuse, - à mémoriser le signal de trame complète numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques, dans une mémoire, dite d'images, à double accès, et à effectuer une série de calculs établis selon des critères programmés en vue de délivrer des informations représentatives du profil de la surface au droit de la raie lumineuse. Les mesures sont donc effectuées au moyen d'une tête de pris.e de vue renfermant l'ensemble objectif, micro-caméra et système d'éclairage, et permettant ainsi d'effectuer des mesures "à la volée". En outre, il s'avère que la combinaison d'un éclairage sensiblement orthogonal à la surface, avec une observation rasante de celle-ci, autorise une incertitude de positionnement de la tête de prise de vues avec une erreur de mesures minimale. Par ailleurs, lors du relevé, l'opérateur visualise simultanément sur un même moniteur, et l'une audessus de l'autre, l'image analogique et l'image numérique, du fait que la fréquence trame de ce moniteur est la moitié de celle de la micro-caméra. Cette particularité permet de régler très facilement chaque seuil de numérisation de façon à optimiser la représentation numérisée de la surface observée. Elle permet, en outre, au vu de l'image analogique, de positionner de façon optimale la tête de prise de vue en regard de la surface observée. Les applications d'un tel procédé sont multiples : relevé instantané de courbures convexes ou concaves, mesures de pas de filetage, mesures d'épaisseurs de films en continu, contrôle de dépôt continu (joints colle, soudure), recherche de courbure minimale ou maximale par mise en rotation autour de l'axe d'éclairage, contrôle de pente transversale par mesure de la pente du profil... Toutefois, une application spécifique consiste en des relevés des reliefs de la peau, car ce procédé permet une bonne observation d'une ride malgré le caractère transparent de la peau en surface et son caractère translucide dans les couches superficielles, qui engendrent une diffusion de la lumière. En effet, le mode d'éclairage selon un plan perpendiculaire à la peau concentre la lumière sous la surface de cette peau, et l'observation rasante permet un relevé dans de bonnes conditions. En outre, dans l'application du relevé d'une ride, le plan d'éclairage est préférentiellement disposé perpendiculairement à l'axe de cette ride et l'observation effectuée dans l'alignement de celle-ci, de façon à obtenir un parfait relevé de profil. I1 est à noter que, lors du positionnement de la tête de prise de vue, l'opérateur est guidé grâce à l'image analogique et peut donc orienter parfaitement cette tête de prise de vue dans l'alignement de la ride. Selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, on incline la matrice photo sensible de façon que, d'une part, la demi-droite avant (N), normale à cette matrice et coupant l'axe optique, forme un angle ( ) avec ledit axe optique et que, d'autre part, l'axe d'inclinaison soit parallèle à un des axes de la matrice, Cette disposition permet d'obtenir une augmentation du grandissement d'une valeur de 1/cosy selon l'autre axe de la matrice par rapport à une position où l'angle i est nul. Ainsi, lors de la mesure des variations verticales d'une surface observée horizontalement, cette disposition permet de privilégier la précision selon l'axe vertical. Le grandissement horizontal reste quant à lui inchangé et le champ couvert horizontalement n'est donc pas réduit. Préférentiellement, cet angle d'inclinaison (o( ) sera choisi sensiblement égal à 600 de façon à obtenir un grandissement dans le rapport 1/coso Selon un autre mode de mise en oeuvre préférentiel, on dispose la matrice photosensible de façon que, d'une part, l'axe d'inclinaison soit parallèle à la raie lumineuse, la demi-droite (N) étant contenue dans le plan (P) et que, d'autre part, l'angle ( ) et l'angle d'observation ( /3 ) soient situés de part et d'autre de l'axe optique. Cette disposition permet d'augmenter la zone de netteté sur l'image de la surface à observer. Par ailleurs, l'axe optique est préférentiellement dévié au moyen de deux miroirs, un premier miroir disposé devant l'objectif et adapté pour ramener l'axe optique selon une direction parallèle à l'axe d'éclairage, et un deuxième miroir disposé de façon à diriger l'axe optique vers la matrice photosensible, selon l'angle ( ) Ces deux miroirs permettent en effet de réduire l'encombrement de la tête de prise de vue sans inverser l'image. Selon une autre caractéristique de l'invention et afin de conférer un caractère intéractif à ce procédé - l'on mémorise le signal de trame complète numérique dans la mémoire d'images, - l'on traite ce signal au moyen de méthodes morphologiques telles qu'érosion et dilatation en vue de délivrer des informations représentatives du profil de la surface au droit de la raie lumineuse, - l'on détermine en fonction de ces informations si l'image du profil est totalement contenue dans la trame complète, sans troncature, en vue d'autoriser ou d'inhiber le traitement, et en cas d'autorisation, l'on extrait, des informations représentatives du profil, les paramètres spécifiques fonction de l'application, en cas d'inhibition, l'on délivre un signal d'erreur permettant un contrôle interactif du cadrage vertical. Ce procédé peut, par ailleurs, permettre d'effectuer plusieurs mesures, par balayage, d'une surface. A cet effet - l'on déplace la tête de prise de vue intégrant le système d'éclairage, l'objectif et la microcaméra, sensiblement parallèlement à la surface et selon un axe perpendiculaire à la raie lumineuse, - l'on saisit périodiquement des trames complètes du signal analogique délivré par la micro-caméra de façon à relever des profils, espacés d'un pas prédéterminé, de ladite surface. Deux modes de mise en oeuvre peuvent en outre être envisagés pour effectuer ces mesures par balayage - soit en déplaçant pas à pas la tête de prise de vue et en effectuant la saisie du signal analogique après chaque pas pendant le temps d'immobilisation de ladite tête de prise de vue. - soit en déplaçant la tête de prise de vue à une vitesse constante et en éclairant périodiquement la surface de façon intermittente et par impulsions de courte durée. Une des applications spécifiques de ce procédé peut consister en la détermination d'une zone spécifique partielle du profil de la surface, telle qu'une zone en relief ou une zone en dépression localisée, ou une variation brutale présentant un point caractéristique, respectivement minimum ou maximum local ou transition. Dans ce cas, préférentiellement : - l'on délivre vers le circuit mélangeur un signal de cadrage horizontal en vue d'incruster, sur l'image numérisée du moniteur, deux repères verticaux espacés délimitant une zone de centrage dans laquelle doit se situer le point caractéristique, -l'on extrait les informations représentatives du profil dans une zone de calcul centrée sur le point caractéristique et de largeur prédéterminée, de façon à calculer les paramètres spécifiques relatifs à cette zone partielle de profil. En outre, comme cité ci-dessus, une application particulière de ce procédé consiste en des relevés directs du relief de la peau en vue de calculer les paramètres spécifiques d'une ride. Le signal de trame complète est alors préférentiellement numérisé par érosion et dilatation de façon à obtenir une image binarisée dotée d'un fond supérieur noir correspondant à l'arrière-plan non éclairé, et une trace épaisse blanche correspondant à la raie lumineuse et à sa diffusion à l'intérieur de la peau translucide, et dont la limite supérieure constitue le profil de la ride, Enfin, dans cette application particulière, le mode opératoire en vue de déterminer les paramètres spécifiques de la ride est préférentiellement le suivant - on observe la peau de façon que l'image du fond de la ride se situe entre les deux repères verticaux de cadrage horizontal, en vue de constituer le point caractéristique sur lequel est centré le calcul, - on mémorise l'ordonnée Yi de chaque point du profil d'abscisse Xi, de façon à constituer une chaîne de valeurs dite chaîne de profil, - on détermine dans la zone de calcul l'abscisse XF et l'ordonnée YF du point correspondant au fond de la ride, constitué par le point de valeur minimale de la chaîne de profil, - on recherche les abscisses XMG X et e t X M O des points d'ordonnées maximales YMG et MD' de part et d'autre de l'abscisse XF dans la zone de calcul, - on extrait un premier paramètre Pr correspondant à la profondeur de la ride et tel que - on extrait un deuxième paramètre L100 correspondant à la largeur de la ride et tel que L100 = XMD - XMG, - on extrait un troisième paramètre L75 correspondant à la largeur à 75 t et défini par la différence d'abscisse des points situés de part et d'autre du fond de la ride et d'ordonnée YF + (0,75 x Pr), - et on extrait un dernier paramètre D correspondant au développé de la ride et défini par le rapport de la somme des longueurs des segments reliant les points contigus situés dans la zone de calcul sur la différence d'abscisse des points extrêmes de cette zone de calcul. L'invention s'étend également à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus décrit, se caractérisant en ce qu'il comprend - une tête de prise de vue dotée d'une face frontale comprenant une fenêtre de prise de vue et renfermant un système d'éclairage disposé sensiblement orthogonalement à la fenêtre et adapté pour créer une raie lumineuse focalisée dans un plan parallèle et sensiblement extérieur à ladite fenêtre, un système optique comprenant un objectif d'axe optique incliné d'un angle d'observation rasant par rapport à la fenêtre et perpendiculaire à la raie lumineuse, une micro-caméra vidéo dotée d'une matrice photosensible disposée de façon à intercepter l'axe optique, un des axes de ladite matrice étant parallèle à la raie lumineuse, ladite micro-caméra étant adaptée pour délivrer un signal analogique, -une unité de conversion analogique/numérique recevant le signal analogique de la micro-caméra vidéo, et adaptée pour délivrer un signal numérique représentatif d'au moins deux niveaux de gris, fonction d'au moins un seuil de numérisation, ladite unité comportant des moyens de réglage manuel de chaque seuil de numérisation, - un circuit mélangeur recevant le signal analogique de la micro-caméra vidéo et le signal numérique de l'unité de conversion analogique/numérique, et adapté pour engendrer un signal vidéo synthétisé constitué d'un signal de synchronisation trame, puis un signal de trame complète analogique muni de synchronisations lignes, une séquence d'impulsions de synchronisation ligne, de durée égale au signal de synchronisation trame, et un signal de trame complète numérique muni de synchronisations lignes, - un moniteur présentant une fréquence ligne égale à celle de la micro-caméra vidéo et une fréquence trame moitié de celle de ladite micro-caméra, et recevant le signal vidéo synthétisé issu du circuit mélangeur, - un module dit "processeur de traitement" comportant une mémoire, dite d'images, à double accès apte à stocker le signal numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques, une unité de calcul adaptée pour assurer le traitement de la matrice de codes numériques et associée, d'une part, à une mémoire programme contenant un programme d'opérations logiques et, d'autre part, à une mémoire de travail pour le stockage des résultats, et une interface de commande de la mémoire à double accès, adaptée pour assurer, d'une part, le rangement en mémoire du signal numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques et, d'autre part, la consultation de ladite matrice par l'unité de calcul. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue schématique des éléments constitutifs d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est un schéma synoptique de ce dispositif, - la figure 3 est une vue en coupe de l'élément de prise de vue de ce dispositif, - la figure 4 est une vue de dessous partielle selon la flèche A de cet élément de prise de vue, - la figure 5 est une vue schématique suivant un plan (P) de cet élément, illustrant les trajets d'éclairage et d'observation, - la figure 6 est une vue en coupe de la tête de prise de vue, - la figure 7 illustre une ride et les paramètres spécifiques déterminés à partir du procédé conforme à l'invention, - la figure 8 représente la perspective d'une ride obtenue sur imprimante lors d'un relevé de mesures en mode balayage. Le dispositif représenté aux figures est destiné à la détermination directe du relief d'une surface. Il est principalement destiné au domaine de la cosmétodynamie et permet d'effectuer des relevés directs du relief de la peau et de calculer plusieurs paramètres spécifiques des rides. Ce dispositif comporte principalement trois éléments : un élément de prise de vue 1, un boîtier d'acquisition et de traitement 2 et un moniteur vidéo noir et blanc standard 3, 50 trames par seconde. En outre, le boîtier d'acquisition et de traitement 2 comporte une sortie pour le raccordement en parallèle d'une imprimante graphique 4 en vue de l'impression des résultats. Ce boîtier comporte également une sortie pour le raccordement, par ligne série, d'un ordinateur 5 plus puissant vers lequel les résultats mémorisés peuvent être transférés. En premier lieu, l'élément de prise de vue 1 a pour fonction de délivrer vers le boîtier d'acquisition et de traitement 2 des images de la peau sur laquelle il se trouve posé, soit dans un mode statique (vue unique), soit dans un mode balayage (séquence de 16 vues consécutives). Cet élément de prise de vue 1 comporte un carter 6 présentant une forme en L de "pistolet" étudiée pour faciliter sa prise en main et assurer une bonne stabilité. Ce carter 6 présente une face frontale 7 comportant une portion de surface d'appui 8 destinée à venir en contact avec la peau, et sensiblement en retrait par rapport à cette surface d'appui 8, une fenêtre de prise de vue 9. Ainsi, ce carter 6 vient en contact avec la peau sur une zone de cette dernière éloignée de la zone concernée par le relevé de relief, garantissant contre toute déformation dans la zone de mesure. Ce carter 6 renferme une tête de prise de vue 10 montée articulée par l'intermédiaire d'un axe de pivotement transversal 11 permettant de la faire pivoter à l'intérieur du carter. Cette tête de prise de vue 10 est en outre reliée par l'intermédiaire d'un support 12 en forme de L à l'organe d'actionnement d'un servo-moteur 13 adapté pour entraîner son pivotement pas à pas. Cette tête de prise de vue 10 comporte, en regard de la fenêtre 9 du carter 6, une fenêtre 14 de longueur inférieure à cette dernière, adaptée pour balayer longitudinalement la totalité de ladite fenêtre 9 de carter sous l'action de moyens de pivotement. Les dimensions de cette fenêtre 14 de tête de prise de vue 10 sont adaptés pour que le champ couvert transversalement soit de 2 mm et la course de balayage pour la saisie d'images en séquence de 4 mm. La tête de prise de vue 10 renferme, en premier lieu, un système d'éclairage agencé perpendiculairement à la fenêtre 14. Ce système d'éclairage comprend une source d'éclairage constituée d'une diode laser 15, une lentille convergente 16 adaptée pour concentrer le faisceau lumineux et une lentille cylindrique 17 adaptée pour focaliser ledit faisceau sur la zone d'observation selon une raie lumineuse. Cette tête de prise de vue 10 renferme, en outre, un système optique adapté pour assurer une visée rasante selon un angle () de 150 par rapport à la surface observée, et une micro-caméra CCD 18 dotée d'une matrice photosensible et disposée de façon à intercepter l'axe optique. Le système optique comporte un premier miroir 19 disposé à proximité de la fenêtre de prise de vue 14 et incliné de façon à ramener l'axe optique selon une direction sensiblement parallèle à l'axe d'éclairage. Il comprend, en outre, un objectif 20 centré sur l'axe optique, et un deuxième miroir 21 dirigeant l'axe optique vers le centre de la matrice photosensible, selon un angle d'inclinaison ( ) de t;OO. L8 ciicro-caméra CCD 18 est quant à elle dotée d'un séquenceur particulier fonctionnant avec une fréquence de 100 trames par seconde, c'est-à-dire une fréquence double de celle du moniteur vidéo 3. Enfin, l'élément de prise de vue 1 comporte un organe de déclenchement constitué d'une gachette 22 agencée pour se trouver sous l'index de l'opérateur, et adaptée pour délivrer, lors de son actionnement, un signal de prise en compte de l'image vidéo générée par la micro-caméra 18. Le boîtier d'acquisition et de traitement 2 réalise quant à lui les fonctions suivantes : - binariser les images délivrées par l'élément de prise de vues 1, - enregistrer ces images binarisées, - traiter ces images (amélioration, calcul des paramètres, extraction du profil), - synthétiser l'image pour le moniteur de contrôle, - mémoriser les résultats pour chaque profil, - transmettre les données mémorisées vers 'extérieur. Ce boîtier 1 comporte en premier lieu une unité de conversion analogique-numérique 23 recevant le signal analogique de la micro-caméra 18 et délivrant un signal numérique représentatif de deux niveaux de gris, fonction d'un seuil de numérisation réglable manuellement au moyen d'une molette de réglage (non représentée). Ce. boîtier 2 comporte également un circuit mélangeur 24 recevant le signal analogique de la micro-caméra vidéo 18 et le signal numérique de l'unité de conversion analogique-numérique 23. Ce circuit mélangeur 24 est adapté pour engendrer un signal vidéo synthétisé constitué d'un signal de synchronisation trame, puis un signal de trame complète analogique muni de synchronisations lignes, une séquence d'impulsion de synchronisation ligne de durée égale au signal de synchronisation trame, et enfin un signal de trame complète numérique muni de synchronisations lignes. Le signal vidéo synthétisé délivré vers le moniteur 3 permet de visualiser sur celui-ci simultanément et ltune au-dessus de l'autre, l'image numérique et l'image analogique. Le boîtier 2 comporte, en outre, un circuit de synthèse 25 permettant de délivrer vers le circuit mélangeur 24 un signal en vue d'incruster sur l'image du moniteur 3 deux barres verticales dont le but est de faciliter le cadrage horizontal de la ride. Le boîtier 1 comporte enfin un processeur de traitement ayant les fonctions de mémorisation du signal numérique, traitement de ce signal, et mémorisation des résultats. Ce processeur de traitement comprend en premier lieu un registre à décalage 26 assurant la transformation du signal sous forme d'octets successifs, en vue du stockage de ce dernier dans une mémoire d'images, à double accès, 27. Ce processeur comprend également, d'une part, une unité de calcul 28 adaptée pour assurer le traitement de la matrice de codes numériques et associée à une mémoire programme contenant un programme d'opérations logiques et, d'autre part, une mémoire de profils 29 pour le stockage des résultats. L'unité de calcul 28 est, en outre, connectée à un écran d'affichage et à un clavier de saisie permettant le dialogue avec l'utilisateur. Enfin, une interface de commande 30 de la mémoire d'images 27, connectée également à la micro-caméra 18, à la gachette 22 et au servo-moteur 13 de balayage, est adaptée pour assurer, d'une part, le rangement en mémoire du signal numérique et, d'autre part, la consultation de cette matrice par l'unité de calcul 28. Les divers éléments constitutifs de ce dispositif ayant été décrits, son fonctionnement est explicité ci-dessous. Une fois le dispositif sous tension et l'élément de prise de vues 1 positionné sur la peau, l'opérateur peut visualiser directement sur le moniteur 3 une image analogique et une image numérique. Il peut donc régler de façon correcte le seuil de binarisation de façon que l'image numérique présente un profil aussi proche que possible de celui de l'image analogique. De même, il peut cadrer correctement cette image, d'une part, verticalement, d'autre part, horizontalement, de façon que le fond de la ride soit situé entre les deux barres verticales de cadrage. il est à noter, toutefois, que le logiciel est prévu pour délivrer un message d'erreur en cas de mauvais cadrage. Par ailleurs, il convient de noter que l'angle de visée étant rasant, l'observation correcte d'une ride ne peut se faire que parallèlement à sa direction privilégiée. L'image analogique est alors très utile, car elle permet de vérifier cet alignement et de le corriger par une rotation de l'élément de prise de vues 1 autour de l'axe d'éclairage. Une fois ces opérations effectuées et le type de mesures choisi (statique ou balayage), l'acquisition est engendrée par le déclenchement de la gachette 22. L'image issue de la caméra 18 est alors binarisée et stockée dans la mémoire d'images 27 (zone de supression ligne incluse) : chaque ligne occupe 16 octets consécutifs ; on stocke 128 lignes sur les 144 de la trame. L'occupation totale d'une image en mémoire est donc de 16 x 128 = 2048 octets. Deux points verticalement voisins dans l'image sont représentés par les bits homologues de deux octets d'adresse AD et AD+16. L'image binarisée subit ensuite un traitement permettant d'éliminer les points noirs isolés (bits à 1 dans la mémoire d'image) par érosion en réalisant pour chaque point de l'image la fonction "ET LOGIQUE" entre ce dernier et les 3 points contigus situés sur la ligne du dessous (ligne suivante). Ensuite, les points blancs isolés restants (bits à O) sont éliminés (dilatation) en effectuant, pour chaque point, le "OU LOGIQUE" entre ce dernier et ses voisins gauche et droit. L'image ainsi traitée présente une partie supérieure blanche séparée de la partie inférieure noire par une ligne de transition concrétisant le profil. Le codage du profil consiste à créer une chaîne de valeurs représentant les ordonnées de chaque point de cette transition sur la partie utile de l'image (hors supression ligne) soit 96 valeurs codées chacune sur 1 octet. Un point du profil est un point noir ayant un voisin supérieur blanc et un voisin inférieur noir. Pour optimiser le temps de calcul du profil une première lecture de l'image permet de repérer la première ligne contenant un point de transition (octet non nul) et de ne commencer le traitement de l'image (érosion et dilatation) qu'à partir de cette ligne. Si cette ordonnée maxima est nulle, le rejet de l'image sera accompagné du message "absence de profil". Le calcul du profil consiste à considérer successivement chaque colonne-pixel de l'image et à la balayer de haut en bas à la recherche du premier pixel noir dont on mémorise alors l'ordonnée. La recherche du minimum du profil (fond de la ride) s'effectue entre la 40ème et la 72ème valeur de la chaîne profil, plage correspondant à la zone matérialisée sur l'image moniteur 3 par les deux traits verticaux de cadrage. Si la valeur minima retenue est inférieure au seuil défini, la mesure sera rejetée (message : "profil trop bas"). Le calcul des paramètres est réalisé ensuite à partir des valeurs de la chaîne profil. L'abscisse du fond de ride étant trouvée, on recherche les ordonnées maxima situées de part et d'autre sur une plage de 16 valeurs contiguës gauches et 16 droites. La profondeur de la ride est la différence entre la moyenne de ces ordonnées max et l'ordonnée min du fond de ride. La largeur à 100 S est définie comme la différence d'abscisse de ces deux maxima. La largeur à 75 m est la différence d'abscisse des points droit et gauche ayant pour ordonnée (min + (0.75 x profondeur)). Le développé est le rapport somme des longueurs de segments (reliant entre eux les 32 point-s contigus centrés sur le fond de la ride) divisée par la différence d'abscisse des points extrêmes (32). La longueur de chaque segment tenant compte de la différence d'ordonnée des deux points considérés est obtenue par une table de conversion. Les valeurs de ces 3 premiers paramètres sont converties en microns après étalonnage de l'appareil (Le champ horizontal couvert est de 2 mm, le g.andissement vertical est évalué par mesure sur profil étalonné par la méthode classique). L'acquisition de l'image, son traitement, le calcul du profil et des paramètres s'effectuent automatiquement après déclenchement de la gachette 22. Comme indiqué ci-avant, deux modes de mesures sont disponibles - PROFIL STATIQUE: une seule image est enregistrée. Si le cadrage est correct, les paramètres calculés apparaissent automatiquement sur l'écran de l'unité de calcul 28 et la mémorisation des informations est proposée, - BALAYAGE la gachette 22 déclenche une séquence de 16 prises de vue avec avance automatique de la tête entre chaque prise (couse totale = 4 mm). Les 16 vues sont stockées en mémoire d'image et leur traitement est différé. Le mauvais cadrage constaté sur une seule des vues entraîne l'envoi d'un message d'erreur et l'annulation de la séquence. Les résultats peuvent, conformément à la figure 8, être édités sous forme de perspective. La chaîne profil, les 4 paramètres, précédés d'un identificateur saisi sur le clavier de l'unité de calcul (NO profil, date, nom, remarque), sont rangés sous forme d'un bloc de 127 octets dans la mémoire de profil 29 pouvant contenir 256 blocs. Dans les deux modes de mesures, la mémorisation des résultats implique la génération d'un identificateur indispensable pour l'exploitation ultérieure. Le logiciel comporte donc un éditeur sommaire contrôlant, en particulier, le format des diverses rubriques de l'identificateur. REVENDICATIONS 1/ - Procédé de détermination directe du relief d'une surface (S), du type consistant à éclairer cette surface au moyen d'un système d'éclairage (15, 16, 17), selon un axe sensiblement orthogonal, de façon à créer une trace lumineuse sur ladite surface, et à observer cette trace lumineuse selon un axe optique formant avec la surface (S) un angle d' observation rasant ( /3 ), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste - à éclairer la surface (S) de façon à créer sur celle-ci une raie lumineuse orientée sensiblement orthogonalement à un plan (P) défini par l'axe optique et l'axe d'éclairage, - à observer la surface éclairée au moyen d'un objectif (20) et d'une micro-caméra (18) dotée d'une matrice photosensible orientée avec un axe de la matrice parallèle à la raie lumineuse, de façon à délivrer un signal analogique, lesdits objectifs et micro-caméra vidéo étant disposés à l'intérieur d'une tête de prise de vue (10) renfermant également le système d'éclairage (15-17), - à saisir le signal analogique et à le convertir en un signal numérisé représentatif d'au moins deux niveaux de gris de la trace de la raie lumineuse, en fonction d'au moins un seuil de numérisation réglable, - à délivrer simultanément le signal analogique et le signal numérique vers un circuit mélangeur (24) synchrone de la micro-caméra (18) et adapté pour délivrer un signal trame constitué d'un signal de synchronisation trame, puis un signal de trame complète analogique muni de synchronisations lignes, une séquence d'impulsions de synchronisation ligne de durée égale au signal de synchronisation trame, et un signal de trame complète numérique muni de synchronisations lignes, - à délivrer le signal trame issu du circuit mélangeur (24) vers un moniteur (3) possédant une fréquence ligne identique à celle de la micro-caméra vidéo (18), et une fréquence trame moitié de celle de ladite micro-caméra vidéo, de façon à visualiser simultanément sur ledit moniteur une image superposée des trames analogique et numérique, - à régler manuellement le seuil de numérisation, - et à mémoriser le signal de trame complète numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques, dans une mémoire, dite d'images, à double accès (27), et à effectuer une série de calculs établis selon des critères programmés en vue de délivrer des informations représentatives du profil de la surface au droit de la raie lumineuse. 2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on incline la matrice photosensible de façon que, d'une part, la demi-droite avant (N), normale à cette matrice et coupant l'axe optique, forme un angle (o() avec ledit axe optique et que, d'autre part, 1'axe d'inclinaison soit parallèle à un des axes de la matrice, en vue d'obtenir une augmentation du grandissement d'une valeur de 1 selon l'autre axe de la matrice, par rapport à une cosy( position où l'angle ( ) est nul. 3/ - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on dispose la matrice photosensible de façon que, d'une part, l'axe d'inclinaison soit parallèle à la raie lu mine use, la demi-droite (N) étant contenue dans le plan (P), et que, d'autre part, l'angle ( ) et l'angle d'observation (P) soient situés de part et d'autre de l'axe optique, en vue d'augmenter la zone de netteté sur l'image, de la surface à observer. 4/ - Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on incline la matrice photosensible d'un angle (9() ) sensiblement égal à 600. 5/ - Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'on dévie l'axe optique au moyen de deux miroirs (19, 21) destinés à réduire l'encombrement de la tête de prise de vue (10) sans inverser l'image, un premier miroir (19) disposé devant l'objectif (20) et adapté pour ramener l'axe optique selon une direction parallèle à l'axe d'éclairage, et un deuxième miroir (21) disposé de façon à diriger l'axe optique vers la matrice photosensible, selon l'angle ( ). 6/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que - l'on mémorise le signal de trame complète numérique dans la mémoire d'images (27), - l'on traite ce signal au moyen de méthodes morphologiques telles qu'érosion et dilatation en vue de délivrer des informations représentatives du profil de la surface au droit de la raie lumineuse, - l'on détermine en fonction de ces informations si l'image du profil est totalement contenue dans la trame complète, sans troncature, en vue d'autoriser ou d'inhiber le traitement, et en cas d'autorisation, l'on extrait, des informations représentatives du profil, les paramètres spécifiques fonctions de l'application, en cas d'inhibition, l'on délivre un signal d'erreur permettant un contrôle interactif du cadrage vertical. 7/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - l'on déplace la tête de prise de vue (10) intégrant le système d'éclairage (15-17), l'objectif (20) et la micro-caméra (18), sensiblement parallèlement à la surface et selon un axe perpendiculaire à la raie lumineuse, - l'on saisit périodiquement des trames complètes du signal analogique délivré par la micro-caméra (18) de façon à relever des profils, espacés d'un pas prédéterminé, de ladite surface. 8/ - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on déplace pas à pas la tête de prise de vue (10) et en ce que l'on effectue la saisie du signal analogique après chaque pas pendant le temps d'immobilisation de ladite tête de prise de vue. 9/ - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on déplace la tête de prise de vue (10) à une vitesse constante et en ce que l'on éclaire périodiquement la surface de façon intermittente et par impulsions de courte durée. 10/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes pour la détermination d'une zone spécifique partielle du profil de la surface, telle qu'une zone en relief ou une zone en dépression localisée, ou une variation brutale présentant un point caractéristique, respectivement minimum ou maximum local ou transition, ledit procédé étant caractérisé en ce que - l'on délivre vers le circuit mélangeur (24) un signal de cadrage horizontal en vue d'incruster, sur l'image numérisée du moniteur, deux repères verticaux espacés délimitant une zone de centrage dans laquelle doit se situer le point caractéristique, -l'on extrait les informations représentatives du profil dans une zone de calcul centrée sur le point caractéristique et de largeur prédéterminée, de façon à calculer les paramètres spécifiques relatifs à cette zone partielle de profil. 11/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes, destiné à permettre des relevés directs du relief de la peau en vue de calculer les paramètres spécifiques d'une ride, caractérisé en ce que - on éclaire la ride de façon à engendrer une raie lumineuse perpendiculaire à l'axe de ladite ride, - et on observe ladite ride selon un angle d'observation (ss) sensiblement égal à 150 et de façon que le plan (P) soit sensiblement parallèle à l'axe de ladite ride. 12/ - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que - on traite le signal de trame complète numérisé par érosion et dilatation de façon à obtenir une image binarisée dotée d'un fond supérieur noir correspondant à l'arrière-plan non éclairé, et une trace épaisse blanche correspondant à la raie lumineuse et à sa diffusion à l'intérieur de la peau translucide, et dont la limite supérieure constitue le profil de la ride, - on mémorise le signal numérique obtenu et l'on extrait de ce signal les paramètres spécifiques représentatifs du profil de la ride. 13/ - Procédé selon les revendications 10 et 12 prises ensemble, caractérisé en ce que : - on observe la peau de façon que l'image du fond de la ride se situe entre les deux repères verticaux de cadrage horizontal, en vue de constituer le point caractéristique sur lequel est centré le calcul, - on mémorise l'ordonnée Yi de chaque point du profil d'abscisse Xi, de façon à constituer une chaîne de valeurs dite chaîne du profil, - on détermine dans la zone de calcul l'abscisse XF et l'ordonnée YF du point correspondant au fond de la ride, constitué par le point de valeur minimale de la chaine de profil, - on recherche les abscisses XMG M et e t X M O d e s points d'ordonnées maximales YMG et YMD, de part et d'autre de l'abscisse XF dans la zone de calcul, - on extrait un premier paramètre Pr correspondant à la profondeur de la ride et tel que - on extrait un deuxième paramètre L100 correspondant à la largeur de la ride et tel que :: L100 = XMD - XMG > - on extrait un troisième paramètre L75 correspondant à la largeur à 75 et défini par la différence d'abscisse des points situés de part et d'autre du fond de la ride et d'ordonnée YF + (0,75 x Pr), - et on extrait un dernier paramètre D correspondant au développé de la ride et défini par le rapport de la somme des longueurs des segments reliant les points contigus situés dans la zone de calcul sur la différence d'abscisse des points extrêmes de cette zone de calcul. 14/ - Dispositif pour la détermination du relief d'une surface en vue de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend - une tête de prise de vue (10) dotée d'une face frontale comprenant une fenêtre de prise de vue (14) et renfermant : un système d'éclairage (15-17) disposé sensiblement orthogonalement à la fenêtre (14) et adapté pour créer une raie lumineuse focalisée dans un plan parallèle et sensiblement extérieur à ladite fenêtre, un système optique comprenant un objectif (20) d'axe optique incliné d'un angle d'observation rasant par rapport à la fenêtre et perpendiculaire à la raie lumineuse, ,- une micro-caméra vidéo (18) dotée d'une matrice photosensible disposée de façon à intercepter l'axe optique, un des axes de ladite matrice étant parallèle à la raie lumineuse, ladite micro-caméra étant adaptée pour délivrer un signal analogique, -une unité de conversion analogique/numérique (23) recevant le signal analogique de la micro-caméra vidéo (18), et adaptée pour délivrer un signal numérique représentatif d'au moins deux niveaux de gris, fonctions d'au moins un seuil de numérisation, ladite unité comportant des moyens de réglage manuel de chaque seuil de numérisation, - un circuit mélangeur (24) recevant le signal analogique de la micro-caméra vidéo (18) et le signal numérique de l'unité de conversion analogique/numérique (23), et adapté pour engendrer un signal vidéo synthétisé constitué d'un signal de synchronisation trame, puis un signal de trame complète analogique muni de synchronisations lignes, une séquence d'impulsions de synchronisation ligne, de durée égale au signal de synchronisation trame, et un signal de trame complète numérique muni de synchronisations lignes, - un moniteur (3) présentant une fréquence ligne égale à celle de la micro-caméra vidéo (18) et une fréquence trame moitié de celle de ladite micro-caméra, et recevant le signal vidéo synthétisé issu du circuit mélangeur (24), - un module dit "processeur de traitement' comportant :: une mémoire, dite d'images, à double accès (27) apte à stocker le signal numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques, une unité de calcul (28) adaptée pour assurer le traitement de la matrice de codes numériques et associée, d'une part, à une mémoire programme contenant un programme d'opérations logiques et, d'autre part, à une mémoire de travail (29) pour le stockage des résultats, et une interface de commande (30) de la mémoire à double accès (27), adaptée pour assurer, d'une part, le rangement en mémoire du signal numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques et, d'autre part, la consultation de ladite matrice par l'unité de calcul (28). 15/ - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la micro-caméra (18) est disposée à l'intérieur de la tête de prise de vue (10) de façon que, d'une part, la demi-droite avant (N), normale à la matrice photosensible et coupant l'axe optique, forme un angle (d ) avec ledit axe optique et, d'autre part, l'axe d'inclinaison soit parallèle à un des axes de la matrice photosensible. 16/ - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la matrice photosensible est agencée de façon que, d'une part, l'axe d'inclinaison soit parallèle à la raie lumineuse et la demi-droite (N) soit contenue dans un plan (P) défini par l'axe d'éclairage et l'axe optique et que, d'autre part, l'angle (o & ) et l'angle d'observation (/9) soient situés de part et d'autre de Iraxe optique. 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que la matrice photosensible est agencée de façon que l'angle (o( ) soit sensiblement égal à 600 et l'angle ( sensiblement égal à 150. 18/ - Dispositif selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que le système optique comprend : - un premier miroir (19) disposé à proximité de la fenêtre de prise de vue (14) et incliné de façon à ramener l'axe optique selon une direction sensiblement parallèle à l'axe d'éclairage, - un objectif (20) centré sur l'axe optique, - et un deuxième miroir (21) dirigeant l'axe optique vers le centre de la matrice photosensible, selon l'angle ( ). 19/ - Dispositif selon l'une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que le système d'éclairage comprend - une source d'éclairage (15) délivrant un faisceau lumineux, - une lentille convergente (16) adaptée pour concentrer le faisceau lumineux, - et une lentille cylindrique (17) adaptée pour focaliser ledit faisceau lumineux selon une raie lumineuse. 20/ - Dispositif selon la revendication 19, dans lequel la source d'éclairage est une diode laser (15). 21/ - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le système d'éclairage comprend un circuit de commande en impulsions de la diode laser (15). 22/ - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend - un carter (6) renfermant la tête de prise de vue (10) et comportant une face frontale (7) dotée, en regard de la fenêtre (14) de ladite tête de prise de vue, d'une fenêtre (9) présentant une longueur supérieure à celle de ladite fenêtre de prise de vue, selon un axe longitudinal (X) parallèle au plan (P), - des moyens de déplacement (11, 12, 13) de la tête de prise de vue (10) à l'intérieur du carter (6), aptes à déplacer la fenêtre (14) de ladite tête de prise de vues 'selon l'axe longitudinal (X) de façon que cette dernière balaie la longueur de la fenêtre (9) du carter (6). 23/ - Dispositif selon l'une des revendications 14 à 22, caractérisé en ce que la tête de prise de vue (10) comprend un organe de déclenchement manuel (22) adapté pour délivrer, lors de son actionnement, un signal de prise en compte de 1 image vidéo générée par la micro-caméra (18), vers l'interface de commande (30). 24/ - Dispositif selon les revendications 22 et 23 prises ensemble, caractérisé en ce que le carter (6) présente une forme en L, de "pistolet", adaptée pour faciliter sa prise en main, l'organe de déclenchement étant constitué d'une gachette (22) agencée pour se trouver sous l'index de l'utilisateur. 25/ - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la face frontale (7) du carter (6) comporte une surface d'appui (8) adaptée pour venir en contact avec la surface (S), la fenêtre (9) de ladite face frontale étant ménagée sensiblement en retrait de ladite surface d'appui. 26/ - Dispositif selon l'une des revendications 14 à 22, caractérisé en ce que l'unité de calcul (28) comporte des interfaces de connexion avec des périphériques, notamment écran d'affichage, clavier de saisie, imprimante (4), adaptés pour permettre un dialogue interactif avec un utilisateur.