Brevet FR2650259A1 — publié le 19910201

La présente invention se rapporte à des dispositifs pour faire avancer des cadres de montage porteurs d'un certain nombre de pastilles de semiconducteur, vers et au loin d'une station de travail o sont accomplies des opérations d'assemblage sur les pastilles de semiconducteur qui sont portées sur les cadres de montage; la présente invention se rapporte également à des procédés de fonctionnement de tels dispositifs d'avance. La figure 1 montre une vue en perspective d'un dispositif conventionnel pour faire avancer des cadres de montage pour semiconducteurs. Deux unités de serrage la et lb pour serrer le cadre de montage 7 par un c8té, comprennent chacune une mâchoire supérieure et une inférieure lc et ld; les deux unités la et lb étant de structure identique, sont connectées l'une à l'autre via des tiges 2. Sur une tige filetée 3 est vissé un écrou 3a sur lequel est montée une plaque de transmission 4 qui est couplée à l'unité de serrage lb; ainsi la translation de l'écrou 3a effectuée au moyen de la tige 3 est transmise via la plaque de transmission 4 aux unités lb et la. Le dispositif comprend de plus un rail 5 ayant des surfaces de glissement pour un c8té et la surface inférieure du cadre de montage 7; et des rails 6a et 6b qui sont séparés en deux parties afin de rendre possible la translation des unités de serrage la et lb en direction d'avance du cadre de montage o le rail 6a est un rail de guidage inférieur dont la surface supérieure forme la surface de glissement de la surface inférieure du cadre de montage 7 et le rail 6b est le'rail de guidage latéral, une partie de sa surface se trouvant face au rail 5 formant une surface de glissement pour une surface latérale du cadre de montage 7. Gomme on le sait bien, le cadre de montage 7 porte un certain nombre de pastilles de semiconducteurs à un pas prédéterminé. Un dispositif de chauffage 8 pour chauffer le cadre de montage 7, consistant par exemple en un bloc de chaleur, est supporté de manière à pouvoir effectuer une translation verticale par une came (non représentée). Par ailleurs, un presseur 9 du cadre de montage, placé au- dessus du bloc 8, est supporté de manière à pouvoir avoir une translation verticale par une came 9a, par exemple, de façon à presser le cadre de montage 7 transporté par les unités de serrage la et lb au-dessus de la surface supérieure du bloc de chaleur 8. Par ailleurs, une tige filetée 10 pour l'ajustement en largeur comprend des filetages à gauche et à droite en engagement avec des écrous l0a et lOb de filetages à droite et à gauche, respectivement, qui sont montés sur le rail 5 et les rails inférieur et latéral de guidage 6a et 6b. Le fonctionnement du dispositif conventionnel pour faire avancer les cadres de montage de semi- conducteurs est comme suit. Le cadre de montage 7 est reçu dans un moyen d'avance (non représenté) qui est distinct de celui montré sur la figure, comme un magasin de cadres de montage et il est inséré par un poussoir, par exemple, dans le dispositif d'avance de la figure 1, sur une longueur prédéterminée. A l'insertion, le cadre de montage 7 est guidé par le rail 5 et les rails de guidage inférieur et latéral 6a et 6b. Ensuite, la tige filetée 3 est menée par un dispositif d'entraînement (non représenté) et l'unité de serrage lb est remise, avec ses mâchoires supérieure et inférieure ouvertes, à la position qui est. située à une longueur prédéterminée à la gauche sur la figure, à partir de l'extrémité avant du cadre inséré de montage 7. Ensuite, les mâchoires supérieure et inférieure de l'unité de serrage ld sont fermées afin de bloquer le cadre de montage 7 entre elles d'un côté de celui-ci. Par ailleurs, l'unité de serrage lb, qui continue à serrer le cadre de montage 7,,a un mouvement de translation vers la droite sur une longueur prédéterminée telle qu'une longueur égale au pas du cadre de montage 7. Ensuite, l'unité de serrage ld est ouverte et la tige filetée est tournée en direction inverse afin de remettre l'unité de serrage lb à sa position d'origine à laquelle le cadre 7 a été serré; cela termine un cycle d'avance. Ainsi, au moyen d'un cycle d'avance de l'unité de serrage lb, le cadre de montage 7 est avancé d'une longueur prédéterminée, telle qu'une longueur égale au pas du cadre 7. D'une manière identique, les cycles d'opération d'avance se répètent, pour ainsi faire avancer en succession le cadre de montage 7 Jusqu'à la position prédéterminée du bloc de chaleur 8. Quand le cadre de montage 7 est avancé jusqu'au bloc de chaleur 8, le presseur 9 est libéré vers le haut au moyen d'une came; de plus, le bloc de chaleur 8 a un mouvement de translation vers le bas au moyen d'une autre came. Ensuite, les cames commandant le bloc de chaleur 8 et le presseur 9 sont menées de manière que le bloc 8 soit élevé et que le presseur 9 soit abaissé ensuite; ainsi, le cadre 7 fourni par l'unité de serrage lb est pressé sur la surface supérieure du bloc de chaleur 8 par le presseur 9. Le bloc de chaleur 8 est à la position à laquelle la station de travail est située sur laquelle sont effectuées les opérations bien connues d'assemblage et de câblage. Le cadre de montage 7 qui a subi des opérations sur le bloc de chaleur 8 est avancé hors du dispositif par l'unité de serrage la qui effectue l'opération d'avance en répétant des cycles similaires à ceux ci-dessus décrits. Cependant, le dispositif conventionnel d'avance présente l'inconvénient suivant. En effet, lorsque le cadre de montage 7 est avancé sur le bloc de chaleur 8, ce bloc 8 doit recevoir un mouvement de translation vers le bas afin de laisser le chemin au cadre de montage 7 et de ne pas interférer avec sa translation. Cependant, en général, le bloc 8 doit être chauffé à environ 300 C et le mécanisme pour sa translation verticale est affecté par la chaleur qu'il transmet; par suite, le mécanisme de translation verticale est sujet à des pannes. Cela a pour résultat le manque de pression du cadre de montage et par conséquent des produits défectueux sont obtenus dans les opérations d'assemblage et de câblage. La présente invention a par conséquent pour objectif principal de produire un dispositif et un procédé pour faire avancer les cadres de montage de semiconducteurs, o les cadres de montage peuvent être avancés sans abaisser les moyens de chauffage. L'ob.ectif ci-dessus est atteint selon le principe de cette invention par un dispositif d'avance pour des cadres de montage de semiconducteurs qui comprend un moyen élévateur et un moyen de translation. Le moyen élévateur de serrage disposé sur un trajet d'avance des cadres de montage, bloque le cadre de montage et l'élève d'une hauteur prédéterminée. le moyen de translation donne au moyen élévateur son mouvement de translation vers l'avant et vers l'arrière le long du trajet d'avance du cadre de montage, en direction longitudinale de celui-ci. Il est préférable que le dispositif selon l'invention comprenne de plus un moyen de chauffage et un moyen formant rail de guidage inférieur. Le moyen de chauffage chauffe une portion du cadre de montage ayant avancé jusqu'à lui, étant disposé sur une portion du trajet d'avance du cadre de montage qui est proche des moyens élévateurs de serrage et de translation; le moyen de chauffage comporte une surface de chauffage dont le niveau est fixe. Le moyen formant rail de guidage inférieur s'étend le long du trajet d'avance des cadres de montage sur une longueur couvrant les positions longitudinales de l'élévateur et du moyen de chauffage pour supporter la surface inférieure du cadre de montage qui avance. Le moyen élévateur bloque le cadre de montage S qui est supporté sur le moyen formant rail de guidage inférieur, l'élève au-dessus du niveau fixe de la surface du réchauffeur d'une hauteur prédéterminée et après que le moyen élévateur a reçu son mouvement de translation vers l'avant, par le moyen de translation de- manière que le cadre bloqué de montage soit avancé d'une longueur prédéterminé, il abaisse le cadre -jusqu'au niveau de la surface du réchauffeur du moyen de chauffage. Par ailleurs, le procédé de fonctionnement du dispositif selon l'invention comprend les étapes suivantes: (a) serrer un cadre de montage supporté sur le moyen' formant rail de guidage inférieur et l'éléver d'une hauteur prédéterminée par le moyen élévateur de serrage au-deSsus du niveau de la surface de chauffage du moyen de chauffage; (b) donner au moyen élévateur un mouvement de translation vers l'avant d'une longueur prédéterminée par le moyen de translation, pour ainsi faire avancer le cadre serré et élévé de montage le long du trajet -d'avance sur la longueur prédéterminée; (c) abaisser le cadre serré de montage au niveau de la surface de chauffage du moyen de chauffage et desserrer les pinces du moyen élévateur; (d) remettre le moyen élévateur desserré à sa position d'origine par le moyen de translation; - (e) accomplir une opération (telle qu'assem- blage et cablage) sur une pastille de semiconducteur portée sur une portion du cadre de montage qui se trouve au-dessus de la surface de chauffage; et (f) répéter les étapes (a) à (e). Le moyen élévateur avec serrage du.dispositif selon l'invention comprend de préférence ce qui suit: des mâchoires supérieure et inférieure entre lesquelles doit être serré le cadre de montage; un support de mâchoire inférieure supportant la mâchoire inférieure à une extrémité et supporté verticalement coulissant par le moyen de translation (qui, par ailleurs, peut être un mécanisme de guidage à mouvement linéaire); un mécanisme à came pour changer le niveau vertical du support de la mâchoire inférieure à trois niveaux distincts: un niveau très bas, un niveau moyen et un niveau très haut; un bloc de support supporté verticalement coulissant par le moyen de translation; un support de la mâchoire supérieure supportant la mâchoire supérieure à une extrémité de son bras et supporté rotatif par le bloc de support pour être rotatif en direction de fermeture des mâchoires et en direction d'ouverture des mâchoires; un moyen à effet de levier tel qu'une barre fixée au support de la mâchoire inférieure, pour venir en aboutement sur une extrémité d'un bras du support de la mâchoire supérieure qui est opposé au bras à l'extrémité duquel est montée la mâchoire supérieure, pour ainsi faire tourner ledit support de la mâchoire supérieure en direction d'ouverture des mâchoires pour ouvrir les mâchoires supérieure et inférieure quand le support de la mâchoire inférieure est porté de son niveau central à son niveau le plus bas au moyen du mécanisme à came; un moyen de sollicitation (tel qu'un ressort) pour solliciter le support de mâchoire en direction'de fermeture des mâchoires, o le moyen de sollicitation sollicite et fait tourner ledit support de la mâchoire supérieure en direction de fermeture des mâchoires de manière à serrer le cadre de.montage entre les deux mâchoires lorsque le support de la mâchoire inférieure est élevé de son niveau le plus bas au niveau moyen par le mécanisme à came; et un moyen d'engagement (tel qu'une butée réglable fixée au bloc de support) pour engager le bloc de support par le support de la mâchoire inférieure pendant le moment o le support de la mâchoire inférieure est entre son niveau moyen et le plus bas, de manière que lorsque le support de la mâchoire inférieure est élevé par le mécanisme à came de son niveau moyen à son niveau le plus haut, le support de la mâchoire supérieure reçoive une translation verticale vers le haut en même temps que le support de la machoire inférieure, les machoires supérieure et inférieure étant maintenues à un état fermé pour ainsi élever le cadre de montage bloqué entre les deux mâchoires, de la hauteur prédéterminé. Le mécanisme à came de l'élévateur comprend de préférence ce qui suit: une came ayant un rayon dont la longueur change à trois valeurs distinctes; un rail de glissement monté verticalement coulissant sur une base de support du dispositif, le rail. de glissement ayant un galet qui y est monté rotatif et qui porte sur la surface circonférentielle de la came, de manière qu'un niveau de la surface supérieure du rail de glissement varie, selon l'angle de rotation de la came, à trois niveaux distincts: le plus bas, le central et le plus haut niveau; et un galet monté rotatif sur le support de la mâchoire inférieure et tournant sur la surface supérieure du rail de glissement, de manière que le niveau vertical du support de la mâchoire inférieure varie, selon l'angle de rotation de la came, aux trois niveaux distincts: le plus bas, le central et le plus haut niveau. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conventionnel pour faire avancer des cadres de montage de semiconducteurs; - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif d'avance selon l'invention o l'unité de chauffage est montrée à un état détaché; - les figures 3 et 4 sont une vue en perspec- tive et une vue extrême schématique, respectivement, d'un élévateur avec serrage du dispositif de la figure 2; - la figure 5 est une vue en perspective éclatée de l'unité de chauffage du dispositif de la figure 2; - la figure 6 est une vue en perspective partiellement éclatée d'une demiportion des rails de guidage de l'unité de chauffage de la figure 5; et les figures 7A, B, C et D'montrent des vues schématiques extrêmes montrant les niveaux des diverses parties du dispositif de la figure 2 pendant le cycle de l'opération d'avance d'un cadre de montage. Sur les dessins, des chiffres identiques de référence représentent des pièces ou portions identiques. En-se référant maintenant aux figures 2 à 7 des dessins, on décrira un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif montré à la figure 2 comprend: une unité de chauffage 40, sur laquelle sont accomplies des opérations d'assemblage et autres sur le cadre de montage 7; et une paire d'unités d'alimentation 20a et b pour faire avancer le cadre de montage 7. L'unité de chauffage 40, montrée à l'état détaché sur la figure, peut être insérée ou enlevée dans la direction a comme on l'expliquera en détail ci-après; en fonctionnement, elle est montée entre les unités d'alimentation 20a et 20b pour être en alignement avec la direction d'avance b-b' du cadre de montage 7. Le cadre de montage 7, fait par exemple en un ruban métallique mince avec un schéma répétitif de conducteurs pour éléments semiconducteurs, porte un certain nombre de pastilles de semiconducteur qui sont espacées les unes des autres d'un pas longitudinal prédéterminé. Le cadre de montage 7 est avancé en direction longitudinale b-b' par les unités d'alimentation 20a et 20b, donc des opérations d'assemblage et autres sont accomplies sur chaque pastille portée sur le cadre de montage 7 à l'unité de chauffage 40. L'unité de chauffage 40 montée sur la base de fixation 40a comprend: une paire de rails latéraux de guidage 41a et 41b pour guider les c8tés du cadre de montage 7; une paire de rails inférieurs de guidage 42a et 42b s'étendant sur toute la longueur longitudinale du dispositif pour supporter la surface inférieure du cadre de montage 7, un bloc de chaleur 46 pour chauffer le cadre de montage 7 qui y est placé pour les opérations d'assemblage etc..., et une plaque de pression 47 pour presser le-cadre de montage 7 sur le bloc de chaleur 46 pendant ces opérations. Les deux unités d'alimentation 20a et 20b disposées aux c8tés avant et arrière de l'unité de chauffage 40 sont de construction identique et fonctionnent en synchronisme pour faire avancer le cadre de montage 7 par intermittence, à chaque fois d'une longueur longitudinale prédéterminée. Dans chaque cycle, les unités d'alimentation 20c serrent le cadre de montage 7, l'élèvent d'une hauteur prédéterminée et le font avancer d'une longueur longitudinale prédéterminée comme décrit en détail ci-dessous. Chaque unité d'alimentation a ou 20b comprende: une paire de rails latéraux de guidage 35a et;35b pour guider les côtés du cadre de montage 7; un mécanisme de serrage et élévateur ou élévateur de serrage 20c pour serrer et éléver le cadre de montage 7; et un mécanisme de guidage à mouvement linéaire. Chaque élévateur 20c est monté sur le mécanisme de guidage à mouvement linéaire de manière qu'il puisse avoir un mouvement de translation vers l'avant et vers l'arrière en direction longitudinale b-b' par rapport à la base de support 20. En se référant maintenant aux figures 3 et 4, on décrira la structure détaillée des élévateurs 20c des unités d'alimentation 20a et 20b montrées à la figure 2; comme les deux élévateurs 20c sont de structure identique, un seul sera décrit ici. Pour l'explication, l'élévateur 20c peut être divisé en deux parties: la première partie comprenant un rail de glissement 27 et une came 28 pour changer le niveau du mécanisme élévateur; et la seconde partie, comprenant les mâchoires supérieure et inférieure 21 et 22 pour serrer le cadre de montage 7, des supports de mâchoire 21a et 21b et un bloc de support 23. La seconde portion est montée sur un mécanisme de guidage à mouvement linéaire de manière à avoir un mouvement de -translation, dans son ensemble, en direction longitudinale b (voir figure 3) par rapport à la base de support. On commencera par la description de l'organisation de la première portion de l'élévateur: le rail de glissement 27 en forme de U inversé est monté coulissant par ses branches 27d sur la base de support du dispositif; ainsi, le rail 27 est coulissant en direction verticale x par rapport à la base de support. Un galet 24c, monté rotatif sur la surface latérale externe du rail 27, tourne sur la surface latérale externe de la came 28 dont le rayon varie à trois grandeurs distinctes, comme cela sera décrit en détail ci-dessous. Ainsi, le niveau de la surface supérieure du rail 27 change selon la rotation de la came 28. Par ailleurs, la seconde portion de l'élévateur tel que défini ci-dessus, qui comprend tout le reste de l'assemblage de l'élévateur avec serrage est montée sur un guidage de mouvement linéaire 27a qui glisse sur un rail de guidage 27b qui s'étend en direction longitudinale b. Le guidage de mouvement linéaire 27a est mené, par exemple, par un mécanisme à filetage et à bille pour avoir un mouvement de translation vers l'avant et vers l'arrière en direction longitudinale b par rapport à la base de support de tout le dispositif. Pour la D description qui suit, la seconde portion elle même, qui est montée sur le guidage 27a, peut être subdivisée en deux portions: la portion mécaniquement couplée à la mâchoire supérieure 21 et la portion attachée à la mâchoire inférieure 22. On commencera par la portion fixée à la mâchoire inférieure 22: la mâchoire inférieure 22 est fixée solidement au support 22a de la mâchoire inférieure; des jambes 22b s'étendant verticalement du support 22a sont supportées coulissantes par un palier 31a qui est fixé à un bloc 30 qui à son tour est porté sur le guidage à mouvement linéaire 27a (voir figure 4). Ainsi, la mâchoire 22 et le support 22a sont coulissants en direction verticale x dans l'ensemble par rapport au bloc ou coffret 30. Le support 22a comprend, du c8té externe, une portion en forme de U, à la surface latérale de la portion de base de laquelle est monté rotatif un galet ?4b pour tourner sur la surface supérieure du rail 27. Ainsi, le niveau de la mâchoire inférieure 22 et du support 22a est déterminé par le-niveau du rail 27, qui à son tour est déterminé par la position en rotation de la came 28. Par ailleurs, une barre 25 s'étend à travers et est fixée à ses extrémités'aux deux Jambes de la portion en forme de U du support inférieure 22a. Cette barre 25 sert à faire tourner le support de la mâchoire supérieure 21a autour du pivot 23a afin d'ouvrir les mâchoires 21 et 22 comme on l'expliquera ultérieurement. Ensuite, on décrira la portion de l'assemblage élévateur qui est mécaniquement couplée à la mâchoire supérieure 21: la mâchoire supérieure 21, son support 21a et un bloc de support 23. Dans ce qui suit, on se référera principalement à la figure 4 qui montre l'organisation de structure de la portion plus clairement que sur la figure 3. Le bloc de support 23 est supporté coulissant par ses branches 23a au moyen de paliers 31b qui sont fixés au coffret 30 de manière que le bloc 23 soit coulissant en direction verticale x relativement au coffet 30. Le bloc 23 est sollicité par un ressort à boudin 26b qui est tendu entre le bloc 23 et le coffret , vers le bas, vers le coffret 30; cependant, une butée réglable 29a montée sur le bloc de support 23 est en aboutement contre une surface supérieure du support de la mâchoire inférieure 22a, pour limiter le mouvement du bloc 23 vers le bas, relativement au support 22a. La butée 29a est, par exemple, du type à visser et sa hauteur peut être ajustée; ainsi, la position limite la plus basse du bloc 23 par rapport au support 22a de la mâchoire inférieure peut être ajustée par la hauteur de la butée 29a. Par ailleurs, le support de la mâchoire supérieure 21a, à la surface extrême interne duquel est fixée la mâchoire supérieure 21, est monté rotatif sur le bloc de support 23.au moyen d'un pivot 23b. A l'extrémité externe du support 21a est monté rotatif un galet 24a qui porte, par sa circonférence, sur la barre 25 qui est fixé au support 22a de la mâchoire inférieure; ainsi, quand le support de la mâchoire inférieure 22a se déplace relativement au bloc de support 23 plus amplement vers le bas à partir de la position montrée à la figure 4, le mouvement de descente qui l'accompagne de la barre 25 force le galet 24a vers le bas et ainsi fait tourner le support de la mâchoire supérieure 21a en sens horaire sur la figure par rapport -au bloc de support 23, pour ainsi ouvrir les mâchoires supérieure et inférieure 21 et 22. Par ailleurs, le support 21a est sollicité par un ressort à boudin'26a (tendu entre un bras du support 21a et la portion de base du support de la mâchoire inférieure 22a) dans la direction dans laquelle les mâchoires 21 et 22 sont fermées (en sens anti-horaire sur la figure); la rotation du support de la mâchoire supérieure 21a sur le pivot 23b du bloc 23 en direction de fermeture des mâchoires (direction anti-horaire sur la figure) est limitée par une. butée réglable 29b en aboutement sur le bloc de support 23..La butée 29b peut être du type à visser, et sa hauteur est réglable; ainsi, la rotation du support 21a en direction de fermeture des mâchoires est arrêtée par la butée 29b précisément à la position à laquelle les mâchoires 21 et 22 maintiennent solidement entre elles le cadre -de mongage 7. Il faut noter que la force de sollicitation du ressort 26a sollicitant le support de la mâchoire supérieure 21a en direction de fermeture des mâchoires est choisie plus faible que la force de sollicitation du ressort 26b qui est tendu entre le bloc de support 23 et le coffret 30; la raison en deviendra apparente à la lecture de la description qui suit. L'ouverture et la fermeture des mâchoires 21 et 22 et le mouvement vers le haut de l'assemblage des mâchoires des figures 3 et 4, afin de bloquer et d'élever le cadre de blocage 7 s'effectuent comme suit: comme on l'a noté ci-dessus, le rayon de la came 28 varie sur trois valeurs distinctes selon l'angle de rotation. Ainsi, selon la position en rotation de la came 28, la surface supérieure du rail de glissement 27 est élevée et abaissée en direction verticale x à trois niveaux distincts: (1) le plus bas, (2) le central et (3) le plus haut; par ailleurs, le niveau du support de la mâchoire inférieure 22a suit cette variation du niveau du rail de glissement 27 à trois niveaux (1) à (3), comme cela deviendra plus clair par la description qui suit. Les positions relatives des pièces de l'assemblage changent comme suit selon que le rail de glissement 27 est déplacé à travers ces trois niveaux (1) à (3). (1) quand le rail de glissement 27 se déplace au niveau le plus bas, le support de la mâchoire inférieure 22a suit le mouvement du rail de glissement 27 vers le bas, le galet 24b du support portant sur la surface supérieure du rail de glissement 27. Par ailleurs, le bloc de support 23 de.l'assemblage de la mâchoire supérieure est arrêté à sa position limite inférieure relativement au coffret 30. étant sollicité par le ressort 26b vers le bas, vers le coffret 30. Ainsi, la barre 25, fixée au support de la mâchoire inférieure 22a et portant sur le galet 24a du support de la mâchoire supérieure 21a, fait tourner le support de la mâchoire supérieure 21a en sens horaire autour du pivot 23b contre la force de sollicitation du ressort 26a; ainsi, les mâchoires 21 et 22 sont ouvertes. (2) quand la surface supérieure du rail de glissement 27 monte jusqu'à son niveau moyen, le support de la mâchoire inférieure 22a est élevé jusqu'au niveau auquel les positions relatives suivantes des pièces de l'assemblage des mâchoires sont réalisées: (a) la mâchoire inférieure 22 vient en contact avec la surface inférieure du cadre de montage 7; (b) en suivant le mouvement de la barre 25 vers le haut (qui est fixée au support 22a de la mâchoire inférieure et qui porte sur le galet 24a monté à l'extrémité externe du support de la mâchoire supérieure 21a) relativement au bloc de support 23, le support de la mâchoire supérieure 21a est tourné, étant sollicité par le ressort 26a, en sens anti-horaire autour du pivot 23b, Jusqu'à son arrêt par la butée 29b en une position dans laquelle la mâchoire supérieure 21 vient en contact avec la surface supérieure du cadre de montage 7 de manière que le cadre de montage 7 soit bloqué entre les deux mâchoires 21 et 22; et (c) l'extrémité de la butée 29a fixée au bloc de support 23 vient en contact avec la portion de base du support de la mâchoire inférieure.22a. - (3) pendant.le moment o la surface supérieure du rail de glissement 27 passe du milieu à la position supérieure, les positions relatives des supports des mâchoires supérieure et inférieure 21a et 22a et du bloc de support 23 sont fixes. En effet, le mouvement du support 22a de la mâchoire inférieure vers le haut, suivant le mouvement du rail de glissement 27 est transmis via la butée 29a au bloc de support 23; ainsi, le bloc 23 et le support 21a de la mâchoire supérieure sont déplacés vers le haut contre la force de sollicitation du ressort 26b, tandis que le cadre de montage 7 est solidement bloqué entre les deux mâchoires 21 et 22 du fait de la force de sollicitation du ressort 26a. De ce point dp vue, il faut noter que la quantité d'6élévatlon &x du cadre de montage 7 correspond à la différence du rayon de la came 28 aux deux positions de rotation correspondant au milieu et au niveau le plus haut du rail de glissement 27. Ensuite, en se référant aux figures 5 et 6 des dessins, on décrira en détail la structure de l'unité de chauffage 40 du dispositif d'avance de la figure 2. Les rails de guidage 41a et 41b, qui sont alignés avec les rails de guidage 35a et 35b des unités d'alimentation 20a et 20b (voir figure 2) lorsque l'unité de chauffage 40 est bien insérée entre eux, sont fixés aux plaques 43 de manière qu'une relation de position mutuelle fixe soit maintenue. Les plaques 43 sont montées sur le guidage de mouvement linéaire 44 qui a un mouvement de translation vers le haut et vers le bas en direction verticale x au moyen de la came 45. Les rails de guidage inférieur 42a et 42b sont montés détachables sur les rails de guidage latéral 41a et 41b comme décrit en détail ci-dessous. Ainsi, les rails de guidage 41a et 41b et les rails de guidage 42a et 42b peuvent être élevés et abaissés ensemble, lorsque cela est nécessaire, au moyen de la came 45 et du guidage 44 en mouvement linéaire, en synchronisme avec le mouvement vertical des élévateurs de serrage 20c. Le bloc de chaleur 46 pour chauffer le cadre de montage 7 placé dessus est fixé à la base 40a (voir figure 2) de l'unité de chauffage 40 de manière que le niveau de sa surface supérieure soit fixe. La plaque de pression 47 du cadre de montage, pour maintenir ce cadre en position pendant les opérations d'assemblage etc..., est placée au-dessus du bloc de chaleur 46 et a un mouvement de translation verticale au moyen d'un autre mécanisme à came ( non représenté). La structure de fixation des rails inférieurs 42a et 42b sera mieux vue à la figure 6; on la décrira en prenant comme exemple le rail inférieur 42a. Comme le montre la figure, le rail de guidage latéral 41a est pourvu de moyens d'ajustement de position latérale 49a et 49b qui, au moyen de leurs galets rotatifs 49c, pressent le c8té du cadre de montage 7 vers l'autre rail de guidage latéral 41b de manière à ajuster la position latérale du cadre de montage. La fixation du rail de guidage latéral 42a s'effectue au moyen des pistons à bille 50 et des supports 51 de rail de guidage inférieur (dont un seul est montré) comme suit: le rail de guidage inférieur 42a a deux trous allongés 52 et deux encoches 54 qui sont formées en dessous, respectivement, au c8té inférieur du rail 42a; quand le rail de guidage inférieur 42a est bien placé, des broches 53 plantées sur le rail de guidage latéral 41a s'engagent dans les encoches respectives 54 afin de supporter le rail 42a à partir du dessOus. Les pistons cylindriques 50, chacun étant pourvu d'une bille d'acier rétractable 50a qui est sollicitée vers l'extérieur (vers le rail 42a) par un ressort, sont maintenus par les supports respectifs 51, lesquels sont montés sur le rail 41a. Ainsi, quand le rail de guidage inférieur 42a est bien placé, les trous allongés sont en engagement avec les billes 50a des pistons 50. Par retrait des billes 50a, le rail de guidage inférieur 42a peut être facilement détaché du rail de guidage latéral 41a vers le haut ou vers le bas. L'autre rail de guidage inférieur 42b est monté détachable sur le rail de guidage latéral 41b d'une manière similaire. L'insertion de l'unité de chauffage 40 entre les unités d'alimentation 20a et 20b (se référer de nouveau à la figure 2) s'effectue comme suit. -D'abord, les rails de guidage inférieur 42a et 42b sont détachés de l'unité de chauffage 40. En effet, après avoir remonté les rails de guidage 42a et 42b contre les forces de sollicitation des pistons 50 et avoir ainsi dé-gagé les encoches 54 des broches respectives 53, les rails 42a et 42b reçoivent un mouvement de translation latérale pour les détacher des rails de guidage latéral 41a et 41b. Ensuite, l'unité de chauffage 40 d'o les rails de guidage inférieur 42a et 42b sont détachés, est insérée le long de la direction a entre les unités d'alimentation 20a et 20b de manière que les rails de guidage latéral 35a et 35b des unités d'alimentation 20a et 20b se trouvent alignés avec les rails de guidage latéral 41a et 41b de l'unité de chauffage 40. Alors, l'unité de chauffage 40 est fixée solidement sur la base de support 20. Ensuite, les rails de guidage inférieur 42a et 42b sont attachés aux rails de guidage latéral 41a et 41b au moyen d'un processus d'un ordre opposé à celui décrit ci-dessus. L'opération d'avance du cadre de montage accomplie par tout le dispositif peut maintenant être facilement comprise et on la décrira maintenant en se référant en particulier à la figure 7 o il faut noter que le niveau xl de la surface supérieure du bloc de chaleur 46 est fixe tandis que les niveaux des autres parties peuvent changer. D'abord, le cadre de montage 7 est inséré sur une longueur longitudinale prédéterminée dans l'unité d'alimentation avant 20a (voir figure 2) par un autre moyen d'avance (non représenté) comme dans le cas conventionnel. Quand le cadre de montage 7 est ainsi inséré, ses deux c8tés latéraux sont guidés par les rails de guidage latéral 35a et 35b; de plus, sa surface inférieure est supportée par les rails inférieurs de guidage 42a et 42b. Ainsi, le cadre 7 se trouve précisément placé lors de son insertion dans l'unité d'alimentation 20a. Ensuite, les élévateurs 20c, dont les mâchoires 21 et 22 sont ouvertes, reçoivent leur mouvement de translation, dans la direction opposée à la direction d'avance du cadre 7, au moyen du guidage de mouvement linéaire 27a, jusqu'à une position à laquelle les mâchoires supérieure et inférieure 21 et 22 de l'élévateur 20c de l'unité d'alimentation avant 20a se trouvent au-dessus et en dessous du cadre 7 respectivement, à une position longitudinale qui est située en amont de l'extrémité avant du cadre 7 d'une longueur prédéterminée. Pendant cette translation des élévateurs 20c en direction inverse, le galet 24b tourne sur la surface supérieure du rail de glissement 27 (voir figure 3 en particulier). Par ailleurs, la came 28 est en contact avec le galet 24c à son rayon le plus court, donc le rail de glissement 27 est à son niveau le plus bas; par suite, les mâchoires 21 et 22 sont maintenues ouvertes au-dessus et en dessous du cadre 7 pendant la translation inverse des élévateurs 20c. Ensuite, la came 28 des élévateurs 20c est commandée pour fermer les mâchoires 21 et 22 et pour bloquer le cadre 7 entre elles, comme le montre la figure 7A. En effet, la came 28 est tournée Jusqu'à une position en rotation à laquelle elie porte'sur le galet 24c au rayon de longueur intermédiaire; ainsi, le rail 27 est élev6éJusqu'à son niveau moyen via le galet 24c. Cela élève le support inférieur 22a de la mâchoire et tourne le support supérieur 21a de la mâchoire autour du pivot 23b comme décrit en détail ci-dessus en se réfèrant à la figure 4.. Ainsi, le cadre 7 est solidement serré entre les mâchoires supérieure et inférieure 21 et 22, de l'1élévateur 20c. Alors, la came 28 est encore tournée et le rail de glissement 27 est élevé de.son niveau moyen à son niveau le plus haut, donc les mâchoires 21 et 22 qui sont maintenues à l'état fermé,et qui bloquent le cadre 7 entre elles, sont élevées d'une quantité prédéterminée L x, comme le montre la figure 7b. Ainsi, le cadre 7 est élevé de la -quantité prédéterminée A x par rapport au niveau xl de la surface supérieure du bloc de chaleur 46. Le,fonctionnement des élévateurs pendant ce processus d'élévation a également été décrit ci-dessus en se réfèrant & la figure 4. Ensulte, les élévateurs 20a reçoivent un mouvement de translation sur une longueur prédéterminée en direction d'avance au moyen du guidage de mouvement linéaire.27a; ainsi, le cadre 7, qui est serré et élevé par l'élévateur 20c, est avancé sur la longueur longitudinale prédéterminée. Quand le cadre 7 a avancé de la longueur prédéterminée, la came 28 est de nouveau tournée pour porter le rail de glissement 27 au niveau moyen, de manière que le cadre 7 soit abaissé Jusqu'au niveau xl de la surface supérieure du bloc 46. Alors, la came 28 est encore tournée pour porter le rail de glissement 27 à son niveau le plus bas de manière que les mâchoires 21 et 22 soient ouvertes et que le cadre 7'soit placé sur les rails de guidage inférieur 42a et 42b. Cela termine une étape d'avance. Subséquemment, le guide 27a de mouvement linéaire fonctionne et les élévateurs 20c sont remis à leurs positions d'origine auxquelles l'étape de serrage telle que décrite ci-dessus a été effectuée; c'est l'étape de retour des élévateurs. Les étapes ci-dessus: serrage, élévation, avance et retour, forment un cycle de l'opération d'avance; il faut noter que la longueur d'avance du cadre 7 effectuée dans un cycle d'avance peut être choisie égale au pas du cadre 7 (la séparation longitudinale entre pastilles de semiconducteur portées sur le cadre 7). En répétant les cycles ci-dessus d'avance, le cadre 7 est avancé par intermittence, à chaque fois d'une longueur prédéterminée, dans l'unité de chauffage 40 donc des opérations d'assemblage etc... peuvent être acomplies après chaque étape d'avance. Les opérations d'assemblage et autres sont accomplies sur la portion du cadre 7 qui se trouve sur le bloc de chaleur 46 comme le montre la figure 7C. En effet, le cadre 7 qui est avancé jusqu'à l'unité de chauffage 40 est pressé par les moyens d'ajustement 49a et 49b qui sont prévus sur le rail de guidage latéral 41a, vers l'autre rail de guidage latéral 41b et ainsi il est ajusté en position latérale. Ensuite, la plaque de pression 47 est abaissée pour presser et maintenir en position le cadre 7 sur le bloc de chaleur 46. Alors, les opérations d'assemblage et autres sont accomplies sur la portion du cadre 7 qui se trouve sur le bloc 46. Une étape de l'opération est ainsi terminée. -Apres les opérations d'assemblage et autres, les étapes de serrage et d'élévation et les étapes qui leurs sont subséquentes, telles que décrites ci-dessus, sont reprises par les élévateurs 20c qui, entre temps, sont retournés à leur position d'origine. Dans l'opération d'avance ci- dessus, les rails de guidage inférieur 42a et 42b et les rails de guidage latéral 41a et 41b de l'unité de chauffage 40 étaient fixes. Cependant, ils.peuvent être levés et abaissés en synchronisme avec l'élévation et l'abaissement du cadre 7 par les élévateurs 20c. En effet, le cadre 7 est serré et supporté par les mâchoires 21 et 22 d'un c8té seulement et ainsi c'est un support en porte-à-faux; par conséquent, quand la largeur du cadre 7 est importante, son c8té qui n'est pas serré par les mâch6ires 21 et 22 peut être courbé vers le bas pour toucher le bloc de chaleur 46 et le rail de guidage inférieur 42a du côté non serré. Dans un tel cas, les rails de guidage latéral 41a et 41b et les rails de guidage inférieur 42a et 42b doivent être élevés (en entraînant la came 45 et en manoeuvrant le guidage de mouvement linéaire 44 dans l'unité de chauffage 40) comme le montre la figure 7D, en synchronisme avec l'élévation du cadre 7 par les élévateurs 20c (ce qui est effectué au moyen de la rotation de la came 28 du niveau moyen Jusqu'au plus haut), d'une quantité égale à la hauteur d'élévation t x du cadre 7. Alors, comme la hauteur à x de l'élévation du cadre,7 et la hauteur de montée des rails inférieurs de guidage 42a et 42b sont égales, même des cadres 7 de plus grande largeur peuvent être élevés et avancés en altitude horizontale, sans les soumettre à un frottement (avec des portions autres que les rails inférieurs de guidage 42a et 42b) pendant l'étape d'avance. Certaines modifications peuvent être apportés au mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus. Par exemple, dans le mode de réalisation ci- dessus, deux unités d'alimentation sont prévues en tandem le long du trajet d 'avance du cadre de montage, donc les opérations d'élévation et de serrage du cadre peuvent être effectuées par chacune d'entre elles; cependant, dans le cas o le cadre 7 peut être serré uniquement à l'avant ou à l'arrière, une unité suffit. Il faut cependant noter que si une seule unité d'alimentation est prévue, il reste des portions à l'extrémité avant ou arrière du cadre 7 o les opérations d'assemblage et autres ne peuvent être accomplies; ainsi, le rendement est un peu diminué. Par ailleurs, tant que la relation opérative entre le support 21a de la mâchoire supérieure et le support 22a de la mâchoire inférieure est maintenue comme dans le mode de réalisation ci-dessus, la relation d'appui entre la barre 25 et le galet 24a, le type du ressort 26a et sa position de tension etc... peuvent être modifiés de toute manière souhaitée. Par ailleurs, il faut noter que la mâchoire supérieure 21 de l'élévateur 20c est montée sur le support 21 via un trou allongé formé dans la mâchoire supérieure; ainsi, la position de la mâchoire supérieure 21 peut être ajustée de manière que sa surface extrême inférieure soit horizontale à la position de serrage. REVENDICATIONS !. Dispositif pour faire avancer des cadres de montage en forme de ruban portant un certain nombre de pastilles de semiconducteur caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen élévateur de serrage (20c) disposé sur un trajet d'avance des cadres de montage (7) pour serrer un cadre de montage et l'éléver sur une hauteur prédéterminée; et un moyen de translation (27a, 27b) pour donner, audit moyen élévateur, une translation vers l'avant et vers l'arrière le long du traJet d'avance du cadre de montage en direction longitudinale dudit cadre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un moyen de chauffage (40) pour chauffer une portion du cadre de montage ayant avancé vers lui, ledit moyen de chauffage étant disposé sur une portion du trajet d'avance des cadres de montage à proximité desdits moyens d'élévation et de serrage et de translation, ledit moyen de chauffage comprenant une surface de chauffage dont le niveau est fixe; et un moyen formant rail de guidage inférieur (42a, 42b) s'étendant le long du traJet d'avance des cadres de montage sur une longueur couvrant des positions longitudinales des moyens d'élévation et de chauffage pour supporter une surface inférieure du cadre de montage ayant avance, o ledit moyen élévateur serre le cadre de montage supporté sur le moyen formant rail de guidage inférieur, élève le cadre de montage au-dessus du niveau fixe de la surface de chauffage du moyen de chauffage sur une hauteur prédéterminée et, après translation du moyen élévateur vers l'avant par le moyen de translation de manière que le cadre de montage serré soit avancé sur une longueur prédéterminé, abaisse le cadre de montage Jusqu'au niveau de la surface de chauffage du moyen de chauffage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen-de translation est un mécanisme de guidage à mouvement linéaire (27a, 27b). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens formant rails de guidage latéral (35a, 35b) pour aJuster la position latérale du cadre de montage (7) qui avance. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen formant rail de guidage- inférieur (42a, 42b) est détachable du trajet d'avance du cadre de montage. - 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen pour effectuer la translation verticale du moyen formant rail de guidage inférieur en synchronisme avec l'élévation et l'abaissement du cadre de montage par le moyen élévateur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen élévateur comprend: des mâchoires supérieure et inférieure (21, 22) entre lesquelles doit être serré le cadre de montage, un support de mâchoire inférieure (22a) supportant la mâchoire inférieure à son extrémité et supporté verticalement coulissant par le moyen.de translation, un moyen formant mécanisme à came (28) pour changer le niveau vertical du support de mâchoire inférieure à trois niveaux distincts: un très bas, un moyen et un très haut, un bloc de support-(23) supporté verticalement coulissant par le moyen de translation, un support de la mâchoire supérieure (21a) supportant la mâchoire supérieure à une extrémité de son bras et supporté rotatif par ledit bloc de support pour être rotatif en direction de fermeture des mâchoires et direction d'ouverture des mâchoires, un moyen formant bras de levier (25) fixé audit support de mâchoire inférieure, pour venir en aboutement contre une extrémité d'un bras du support de mâchoire supérieure opposée au bras à l'extrémité duquel est montée la mâchoire supérieure, pour ainsi faire tourner ledit support de mâchoire supérieure en direction d'ouverture des mâchoires pour ouvrir les mâchoires supérieure et inférieure quand le support de mâchoire inférieure est porté de la position moyenne à la position la plus basse au moyen du mécanisme à came, un moyen de sollicitation (26b) pour solliciter ledit support de mâchoire supérieure en direction de fermeture des mâchoires, ledit moyen de sollicitation sollicitant et tournant le support de mâchoire supérieure en direction de fermeture des mâchoires afin de bloquer le cadre de montage entre les deux mâchoires lorsque le support de mâchoire inférieure est élevé du niveau le plus bas au moyen par le mécanisme à came; et un moyen d'engagement (19a) pour l'engagement dudit bloc de support avec ledit support de mâchoire inférieure pendant un temps o le support de mâchoire inférieure est entre le niveau moyen et le plus haut, de manière que lorsque le support de mâchoire inférieure est élevé par ledit mécanisme à came à partir du niveau moyen Jusqu'au plus haut, le support de mâchoire supérieure reçoive une translation verticale vers le haut en même temps que le support de mâchoire inférieure, les mâchoires supérieure et inférieure étant maintenues à l'état fermé, pour ainsi élever le cadre de montage serré entre les deux mâchoires d'une hauteur prédéterminée. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d'engagement comprend une butée réglable (29a) qui est fixée au bloc de support et est en aboutement contre une surface tournée vers le haut du support de mâchoire inférieure pendant le temps o le support de mâchoire inférieure est entre ses niveaux moyen et très haut. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme à came comprend: une came (28) ayant un rayon variant sur trois longueurs distinctes, un rail coulissant (27) monté verticalement coulissant sur une base de support du dispositif, ledit rail ayant un galet qui y est montérotatif qui porte sur une surface circonférentielle de ladite came, de manière qu'un niveau d'une surface supérieure du rail varie, selon l'angle de rotation de la came à trois niveaux distincts: un très bas, un moyen et un très haut, et un galet (24c) monté rotatif sur le support de mâchoire inférieure et tournant sur la surface supérieure dudit rail de manière que le niveau vertical du support de mâchoire inférieure varie, selon l'angle de rotation de la came à trois niveaux distincts: le plus bas, le moyen et le plus haut. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9,' caractérisé en ce qu'il comprend de plus un second moyen de sollicitation (26a) tendu à travers le bloc de support et le moyen de translation pour solliciter ledit bloc de support, relativement audit moyen de translation, à un niveau vertical très bas. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une butée réglable (29b) qui est fixée audit support de mâchoire supérieure et en aboutement sur une surface tournée vers le haut dudit bloc de support, pour arrêter une rotation dudit support de mâchoire supérieure en direction de fermeture des mâchoires en une position qui est réglable et à laquelle le cadre de montage qui doit être avancé.est solidement serré entre les mâchoires supérieure et inférieure. 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en. ce que le moyen formant bras de levier (25) comprend une barre s'étendant horizontalement qui est fixée au support de mâchoire inférieure, le support de mâchoire supérieure ayant un galet (24a) qui est monté rotatif & l'extrémité de son bras opposée à l'extrémité à laquelle est montée la mâchoire supérieure, lequel galet porte sur ladite barre à partir du dessous. 13. Procédé pour faire avancer les cadres de montage au moyen du dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: (a) serrer un cadre de montage supporté sur le moyen formant rail de guidage inférieur et l'éléver sur une hauteur prédéterminée par le moyen élévateur au-dessus du niveau de la surface de chauffage du moyen de chauffage; (b) donner au moyen élévateur un mouvement de translation vers l'avant sur une longueur prédéterminée par le moyen de translation, pour ainsi faire avancer le cadre de montage serré et élévé sur son trajet d'avance, d'une longueur prédéterminée; (c) abaisser le cadre serré de montage au niveau de la surface de chauffage du moyen de chauffage et desserrer la prise du moyen élévateur; (d) remettre le moyen élévateur desserré à sa position d'origine de serrage à l'étape (a) par le moyen de translation; J (e) accomplir une opération sur une pastille de semiconducteur port6e sur une portion du cadre de montage qui se trouve au-dessus de la surface de chauffage; et ' (f) répéter les étapes (a) à (e). 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'opération accomplie à l'étape (e) comprend une opération d'assemblage accomplie sur une pastille de semiconducteur portée sur le cadre de montage ayant avancé.