Brevet FR2656774A1 — publié le 19910712

PROCEDE ET MACHINE POUR ENLEVER LA BOURRE DES NOIX DE COCO DESCRIPTION Le domaine de l'invention est celui du traitement des noix de coco, au début duquel a lieu le débourrage. Cette opération consiste à séparer la noix ligneuse proprement dite, et dénommée "coque" et l'enveloppe fibreuse qui l'entoure, dénommée "bourre". Cette opération est habituellement réalisée à la main sur un pieu acéré. Une telle opération présente un réel danger pour les exécutants et entraîne communément des blessures. On connaît par la demande de brevet européen EP-O 188 949 une machine à débourrer les noix de coco. Cette machine vise à réaliser le débourrage des noix de coco en continu, sans interruption du système pour le chargement de la noix de coco à débourrer, l'intervention humaine étant réduite à la commande de la machine et éventuellement au chargement et au déchargement. Elle comprend principalement un bâti fixe, sur lequel sont montés trois ensembles d'entra;nement/débourrage, disposés à 1200 l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical et de trois ensembles de coupe/maintien placés eux aussi à 1200, mais décalés de 600 par rapport aux ensembles précédents.L'ensemble entrainement/débourrage est constitué d'un parallélogramme déformable comportant quatre poulies guides, dont une est motorisée et entrain deux channes à ergots, un tendeur de chaise, et un pieu rétractable arrachant les bourres. L'ensemble coupe/maintien se compose d'une lame motorisée munie d'un système pendulaire et d'un guide de maintien. Un ressort de rappel ramène le parallélogramme dans sa position initiale après débourrage. Selon son fonctionnement, cette machine doit débourrer les noix, la bourre étant coupée en trois lobes. Il s'avère que l'un d'entre eux reste couramment accroché à la coque, et que l'entraînement à chaînes munies de dents n'applique pas un effort d'avance suffisant sur la bourre pour que L'opération puisse être complètement réalisée. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant une machine capable d'enlever l'enveloppe fibreuse, appelée bourre, des noix de coco, de conception améliorée par rapport à celle décrite dans le document précédemment cité et pouvant avoir un débit de six cents noix par heure. A cet effet, le premier objet principal de l'invention est un procédé pour enlever l'enveloppe fibreuse, appelée bourre, des noix de coco et entourant le noyau dur, appelé coque, ta forme de la noix de coco définissant un axe de symétrie. Selon l'invention, le procédé consiste à: - faire pénétrer dans la bourre de la noix de coco, jusqu'à la coque, dans la direction de l'axe de symétrie de la noix de coco, des couteaux, dont la forme de la lame épouse la forme de la coque, positionnés dans un plan contenant l'axe de symétrie de la noix de coco, de façon à découper des lobes de bourre, chaque paire de couteaux étant constitué d'un couteau inférieur et d'un couteau supérieur superposés l'un sur l'autre ;; - pour chaque paire de couteaux, faire pivoter autour d'un axe contenu dans le plan contenant l'axe de symétrie de La noix de coco et ladite paire de couteaux et étant parallèle à cet axe de symétrie, le couteau supérieur dans un premier sens de rotation, et le couteau inférieur dans un deuxième sens de rotation opposé, de façon à arracher de la coque de la noix de coco chaque lobe découpé qui se trouve cisaillé en deux morceaux, du fait des deux sens de rotation opposés. Les lobes sont donc immanquablement décollés de la coque. Un deuxième objet principal de l'invention est une machine pour enlever l'enveloppe fibreuse des noix de coco, c'est-à-dire la bourre, entourant le noyau dur, c'est-à-dire la coque, du type comportant : - un axe principal vertical ; - plusieurs éléments de coupe régulièrement répartis angulairement autour de l'axe vertical principal, positionnés dans des plans contenant L'axe principal vertical. Selon l'invention : - les éléments de coupe sont des paires de couteaux, chaque couteau étant constitué d'un couteau inférieur et d'un couteau supérieur ; - des moyens de positionnement de la noix de coco sont placés sur l'axe vertical principal, pour placer la noix de coco, l'attache et la pointe de la noix de coco étant placées sur l'axe vertical ; - des moyens d'entraînement en translation des couteaux sont prévus pour rapprocher les couteaux vers l'axe principal vertical et les faire pénétrer dans la bourre de la noix de coco placée sur l'axe vertical principal jusqu'à la coque de celle-ci, afin de découper des lobes verticaux ;; - des moyens d'entraînement en rotation des couteaux sont prévus, l'axe vertical de rotation de chaque paire de couteaux étant placé dans le plan contenant la paire de couteaux et L'axe vertical principal et étant parallèle à cet axe principal vertical, les couteaux supérieurs étant entraînés dans un premier sens de rotation, les couteaux inférieurs étant entraînés dans un deuxième sens de rotation contraire au premier, de manière à arracher à la coque chaque lobe découpé, et entrané, du fait que les deux couteaux supérieur et inférieur pénètrent sous la bourre d'un lobe au cours de la rotation "aller". Cette machine correspond à la mise en oeuvre du procédé précédemment cité. La principale réalisation de cette machine se fait sous la forme suivante. Elle comprend des moyens moteurs, et un bâti portant, pour chaque paire de couteaux, un ensemble d'entraînement groupant des moyens d'entraînement en translation et des moyens d'entraînement en rotation des couteaux. Chaque ensemble d'entrarnement comprend pour chaque couteau :: - une roue réceptrice du mouvement fourni par les moyens moteurs, montée tournante autour d'un axe récepteur vertical de rotation, fixe par rapport au bâti ; - une première roue d'engrenage solidaire en rotation de la roue réceptrice ; - un arbre de pivotement commun au couteau d'une même paire, monté fixe par rapport au bâti et dont l'axe est l'axe vertical transmetteur correspondant à l'axe de rotation ; - une deuxième roue d'engrenage montée libre en rotation autour de l'arbre transmetteur et engrenant avec la première roue d'engrenage ; - une came de plongée, solidaire en rotation de la deuxième roue d'engrenage, et dans laquelle est pratiquée une première rainure, dite de plongée, dont la distance à L'axe transmetteur varie d'une longueur égale à l'avance des couteaux ; ; - un coulisseau porteur du couteau, dont un premier galet suiveur a son axe solidaire avec le coulisseau et est monté ajusté dans la première rainure de plongée, le coulisseau coulissant dans : - un support de coulisseau, monté oscillant autour de l'arbre de pivotement ; - une came de pivotement, solidaire du support de coulisseau, et dans laquelle est pratiquée une deuxième rainure, dite de pivotement, en forme de haricot allongé et dans laquelle est monté, ajusté un deuxième galet suiveur, dit galet de pivotement, dont l'axe est solidaire avec la première roue d'engrenage, de manière à provoquer un pivotement partiel, aller et retour, pour un tour de rotation de la première roue d'engrenage, la rotation d'un tour de la deuxième roue d'engrenage et de la came de plongée provoquant une plongée et un retour du couteau. Dans cette réalisation, la noix de coco est de préférence positionnée dans un cône de positionnement composé de joues tronconiques, supérieures et inférieures, placées respectivement chacune sur un support de couteau. Selon un aspect de l'invention, pour limiter l'effort de pénétration du couteau, afin de ne pas endommager la coque de la noix de coco, chaque couteau est en appui sur un ressort de poussée fixé entre le coulisseau et le couteau qui est monté oscillant autour d'un axe d'oscillation. Pour améliorer le maintien de la noix de coco, lors des différentes opérations, selon l'invention, chaque joue tronconique possède un index de serrage, monté pivotant, par une première extrémité, autour d'un premier axe de serrage, solidaire de la joue tronconique, la deuxième extrémité de cet index de serrage étant montée articulée sur une tige de serrage, elle-même montée coulissante dans la joue tronconique et poussée par un ressort de serrage, prenant appui sur le coulisseau, la deuxième extrémité pouvant être en saillie de la joue tronconique et se rétracter au contact de la bourre de la noix de coco pour maintenir cette dernière pendant l'arrachage de la bourre. Selon un autre aspect de la réalisation préférentielle de l'invention, les moyens d'entraînement transmettent le mouvement aux différents ensembles d'entraînement par l'intermédiaire de chaînes de transmission à rouleaux entraînant en rotation les roues réceptrices supérieures et inférieures dépendant respectivement des couteaux supérieurs et inférieurs. De préférence, ces chaînes sont complétées de tendeurs supérieurs et inférieurs, placés entre les roues réceptrices, et assurant respectivement la tension des chaînes supérieure et inférieure. La réalisation préférentielle de la machine selon l'invention comprend trois ensembles d'entraînement, placés à 1200 autour de l'axe principal de la machine. Les différentes caractéristiques techniques de l'invention seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit, donnée à titre indicatif et non limitatif. Les différentes figures représentent respectivement : - figure 1, un schéma représentatif du positionnement de la noix de la coco dans le procédé selon l'invention ; - figures 2A, 2B et 2C, des schémas représentatifs des trois phases principales du procédé selon l'invention ; - figure 3, une vue en coupe latérale d'un ensemble d'entraînement pour un couteau supérieur et un couteau inférieur d'une même paire de la machine selon l'invention ; - figure 4, un schéma en vue de dessus relatif à l'entraînement des ensembles d'entraînement de la machine selon l'invention ; - figure 5, une vue de dessus et partielle, relative au fonctionnement d'un couteau dans la machine selon l'invention ; - figure 6, deux courbes de fonctionnement relatives aux cames de plongée et de rotation utilisées dans la machine selon l'invention. - figure 7, une vue de dessus en coupe partielle, relative à l'utilisation d'un index de serrage dans la machine selon l'invention ; On suppose dans toute la description que la machine selon l'invention est placée verticalement. En conséquence, son axe principal vertical 20 est également représenté verticalement sur la figure 1. Cet axe principal vertical 20 correspond à l'axe de la noix de coco qui est placé au milieu de la machine, la bourre 2 de la noix de coco prenant appui sur un cône de chargement. Celui-ci est formé de joues tronconiques supérieures 16A et inférieures 16B. Les joues tronconiques inférieures 16B définissent un diamètre du cône de chargement légèrement inférieur au diamètre maximal externe de la bourre de la noix de coco. Cette dernière est donc placée relativement, bien centrée sur l'axe central vertical 20 de la machine. L'attache 6 de la noix de coco est placée en haut, la pointe 8 de la noix de coco étant placée en bas. Sur cette figure, deux paires de couteaux ont été représentées dans leur position écartée. Chaque paire comprend un couteau supérieur 15A et un couteau inférieur 15B. Les formes des couteaux supérieur 15A et inférieur 15B sont complémentaires. L'arête de chaque couteau épouse la forme théorique de la coque 4 de la noix de coco. Chaque paire de couteaux est destinée à être rapprochée de L'axe principal vertical 20, dans le but de découper la bourre 2 de la noix de coco. Le cône de chargement constitué des joues 16A et 16B reste fixe pendant les opérations, pour maintenir la noix de coco dans la position représentée sur cette figure 1. La figure 2A montre de manière très simplifiée, le début du processus de découpage de la bourre. Trois couteaux 15 ont été représentés, décalés angulai rement les uns des autres de 120 , l'arête de chacun étant en contact avec la surface externe de la bourre 2 de la noix de coco. La figure 2B montre la progression de ces trois couteaux 15 à l'intérieur de la bourre. Cette pénétration s'obtient par une translation de chacun des couteaux 15. Toutefois, cette translation doit être réglée pour que l'arête de chaque couteau ne pénètre pas la coque 4 de la noix de coco. La troisième phase du procédé selon l'invention consiste, comme le montre la figure 2C, en une rotation des couteaux. Ces derniers repérés 15 sur les figures 2A et 2B sont en fait, pour chaque paire, constitués d'un couteau supérieur 15A et d'un couteau inférieur 15B. Pour chaque paire, la troisième phase consiste à faire pivoter les couteaux supérieurs 15A dans un premier sens de rotation déterminé, et les couteaux inférieurs 15B dans le sens contraire de rotation. On comprend ainsi que, après la découpe de la bourre 2 de la noix de coco par les couteaux, comme représenté par la figure 2B, les rotations conjuguées des couteaux 15A et 15B entraînent l'arrachage systématique de chaque Lobe 17 découpé, libérant ainsi la coque 4 de la noix de coco. Pour mettre en oeuvre ce procédé, il est nécessaire que chaque paire de couteaux soit placée dans un plan contenant L'axe de la noix de coco, correspondant à l'axe vertical principal 20. Il est également nécessaire que la rotation des couteaux s'effectue autour d'un axe de rotation, appelé axe transmetteur 23, parallèle à l'axe principal vertical 20. La machine selon l'invention comprend donc des éléments de coupes constitués de plusieurs paires de couteaux, régulièrement réparties angulairement autour de l'axe vertical principal 20. La conception détaillée de ces paires de couteaux est expliquée maintenant, en référence à la figure 3. Celle-ci décrit les organes qui entraînent les couteaux supérieurs 15A et inférieurs 15B d'une même paire de couteaux. Le couteau supérieur 15A est représenté en traits forts dans une position intermédiaire, et en traits mixtes, dans la position avancée, après la pénétration dans la bourre de la noix de coco. Le couteau inférieur 15B est par contre présenté en traits interrompus dans cette même position avancée et dans la position complètement reculée. Les moyens d'entraînement de ces deux couteaux supérieur 15A et inférieur 15B sont identiques et placés de façon symétrique. En conséquence, seul l'entraînement du couteau supérieur 15A sera décrit de manière très précise, en référence à cette figure. Les principaux éléments du concept de la machine selon l'invention sont donc des moyens d'entraînement en translation des couteaux 15A et 15B, pour les faire avancer vers l'axe principal 20, de manière à ce qu'ils pénètrent la bourre de la noix de coco placée sur cet axe principal vertical 20, et ceci jusqu'à la coque de la noix de coco. L'invention prévoit également des moyens d'entraînement en rotation de ces mêmes couteaux 15A et 15B, les sens de rotation étant inversés respectivement aux couteaux supérieur 15A et inférieur 158. En référence à la partie supérieure de cette figure 3, et pour chaque paire de couteaux, les moyens d'entrainement en translation et les moyens d'entraînement en rotation sont regroupés sous la forme d'un ensemble d'entrainement. Ce dernier comprend principalement les éléments suivants : - une roue réceptrice 28 ; - une première roue d'engrenage 7 ; - un arbre de pivotement 9 ; - une deuxième roue d'engrenage 11 - une première came dite de plongée 24 ; - une deuxième came dite de pivotement 5 ; - un coulisseau 13 porteur du couteau 15A ; et - un support de coulisseau 27. L'ensemble d'entraînement est mû par l'intermédiaire de la roue réceptrice 28, qui est entraînée par la chaîne de transmission à rouleaux 3, représentée en traits mixtes. On peut voir de manière plus précise sur la figure 4, la configuration de cette chaine à rouleaux 3. En effet, sur la figure 4, sont schématisés trois roues réceptrices 28, montées libres en rotation autour de trois axes récepteurs verticaux 25, vus de dessus. Ces trois axes sont positionnés espacés angulai rement de 1200 autour de L'axe principal vertical 20 de la machine. La chaîne d'entraînement à rouleaux 3 entraine chacune de ces roues réceptrices 28 en s'enroulant partiellement autour de chacune d'elles. Les organes moteurs proprement dits ne sont pas représentés, mais simplement symbolisés par un arbre d'entraînement cannelé 1. Ce dernier est accouplé à un renvoi d'angle 2 par lequel passe la chaîne d'entraînement à rouleaux 3.Pour le bon fonctionnement de ce système d'entrainement, deux tendeurs de chaînes 19 sont placés entre deux roues réceptrices 28 de manière à presser la chaîne d'entraSnement 3 vers L'axe principal vertical 20 de la machine, de façon à tendre cette chaîne, pour que son efficacité soit maximale. Sur cette figure 3, le bâti 10 a également été représenté. Il supporte à la fois le renvoi d'angle 2 et les trois ensembles d'entrainement, schématisés sur cette figure par les roues réceptrices 28 et les arbres récepteurs 25. Suivant le sens de pivotement que l'on désire obtenir, il est bien entendu possible de rajouter une roue dentée dans le train d'engrenage comprenant déjà la roue menante 7 et la roue menée 11.On peut également, en combinaison avec le fait que la rainure 38 de la came de plongée 5 n'est pas symétrique, agir sur la cinématique de la plongée des couteaux 15A et 15B, en inversant le sens de rotation de la roue menante 7, ou en changeant la forme de la rainure 38. En revenant à la figure 3, L'avancée et le recul de chaque couteau 15A, se font au moyen d'un coulisseau 13, auquel est fixé le couteau 15A. Ce coulisseau 13 est monté coulissant dans un support 27, de préférence par l'intermédiaire de deux glissières non représentées sur cette figure. Le mouvement se fait en direction de L'axe principal vertical 20. Le mouvement de pivotement du couteau 15A, nécessaire pour assurer la deuxième phase principale du procédé, c'est-à-dire écarter la bourre de la noix de coco, se fait autour de l'axe transmetteur 23. Celui-ci est vertical et est parallèle à la fois à l'axe principal vertical 20 et à l'axe récepteur 25 du même ensemble d'entrainement. Ces trois axes sont en outre alignés, c'est-à-dire qu ils sont placés dans le même plan vertical. La roue réceptrice 28 est solidaire d'une première roue d'engrenage 7, appelée roue menante. Celle-ci entraîne une deuxième roue d'engrenage Il appelée roue menée, montée libre en rotation autour de l'axe transmetteur 23, c'est-à-dire autour de L'arbre de pivotement 9. Cette roue menée Il est solidaire en rotation d'une première came 24, appelée came de plongée des couteaux. Cette came 24 est constituée d'un plateau solidaire de la roue menée 11 et dans lequel on a pratiqué une rainure 32. Comme cela sera expliqué plus loin, cette rainure de plongée 32 a un diametre variable par rapport à l'axe transmetteur 23. D'autre part, un premier galet suiveur 12, appelé galet de plongée, est monté tournant dans le coulisseau 13, autour de son axe de rotation 31 qui est vertical et parallèle à l'axe transmetteur 23.Ce galet de plongée 12 est inséré dans la rainure de plongée 32, par un ajustement qui lui permet de coulisser à l'intérieur de celle-ci. De ce fait, lors de la rotation d'un tour de la came de plongée 24, la distance entre l'axe transmetteur 23 et l'axe 31 du premier galet 12 varie provoquant un mouvement d'aller et de retour du coulisseau 13 par rapport au support 27 sur une longueur L, permettant ainsi au couteau supérieur 15A d'avancer en direction de la noix de coco et ensuite de se retirer. D'autre part, la roue menante 7 est solidaire d'un plateau 26 qui porte un deuxième galet suiveur 29, appelé galet de pivotement. Ce galet est monté tournant autour de son axe de rotation 30, qui est parallèle à l'axe transmetteur 23. Ce galet de pivotement 29 est monté coulissant dans une deuxième rainure 38, appelée rainure de pivotement pratiquée dans une came de pivotement 5. Celle-ci est solidaire du support de coulisseau 27, monté lui-même mobile en rotation autour de l'arbre de pivotement 9, c'est-à-dire autour de l'axe transmetteur 23. La forme de la rainure de pivotement 38 est une forme de haricot allongé qui sera détaillée plus loin. Elle a pour fonction, lors de la rotation d'un tour de la roue menante 7, de faire pivoter autour de L'axe transmetteur 23 l'ensemble du support 27 et de la came de pivotement 5.En conséquence, le couteau supérieur 15A pivote également autour de l'arbre transmetteur, pouvant assurer de ce fait la séparation des lobes de la bourre de la noix de coco. Un ressort de poussée 14 peut être prévu pour limiter l'effort de pénétration du couteau supérieur 15A dans la noix de coco. Il est en effet possible que cette dernière possède une coque plus importante que les autres. La plongée du couteau supérieur 15A étant réglée à l'avance, une pénétration incomplète de celui-ci peut s'avérer nécessaire. Dans ce cas, le ressort de poussée 14 limite la plongée du couteau par sa compression, du fait qu'il prend appui sur le coulisseau 13 et sur le couteau supérieur 15A qui est alors monté pivotant autour d'un axe d'oscillation 61. La figure 5 reprend les éléments fonctionnels intervenant dans ces deux mouvements de plongée et de pivotement des couteaux. On distingue d'abord le couteau supérieur 15A, représenté en traits forts dans sa position rétractée. Il est également schématisé en traits mixtes dans sa position de plongée. Dans cette position, l'axe 31 du galet de plongée 12 est relativement rapproché de l'axe transmetteur 23, la rainure de plongée 32 est représentée en traits interrompus, avec sa forme de came à diamètre variable par rapport à L'axe transmetteur. On comprend qu'une rotation de la came de plongée 24, porteuse de cette rainure de plongée 32, autour de l'axe transmetteur 23, provoque une variation de la distance L séparant cet axe transmetteur 23 de l'axe 31 du galet de plongée 12. Le support 27 du coulisseau a également été représenté et est terminé par la came de pivotement 5 dans laquelle est pratiquée la rainure de pivotement 38A en forme allongée. De préférence, le glissement du coulisseau 13 sur son support 27 se fait par l'intermédiaire de deux glissières 60 solidaires du support 27. Le galet de pivotement 29 est d'abord représenté en 29A dans une des positions correspondant à l'alignement du couteau supérieur 15A avec l'axe principal 20, la rainure de pivotement 38A étant représentée en traits forts. Après une rotation d'environ 1800 de la roue menante 7 et donc de la came 5, le galet de pivotement 29 se retrouve dans la position 298. Le fait qu'il soit logé à l'intérieur de la rainure de plongée 38A implique le pivotement de L'ensemble de la came de pivotement 5 et du support 27 du coulisseau autour de l'axe transmetteur 23. Le pivotement est schématisé par les références 5A et 5B de la came 5 qui pivote. La rainure 388, relative au couteau inférieur 158 a été représentée en traits mixtes, sa forme étant l'inverse de celle 15A relative au couteau supérieur 15A pour provoquer des pivotements opposés. Il est possible d'envisager la rainure de pivotement 38 avec une forme relativement droite, c'est-à-dire plus ou moins alignée avec L'axe récepteur 25 et L'axe transmetteur 23. Les mouvements de pivotement du coulisseau 13 et du couteau supérieur 15A seraient alors symétriques l'un par rapport à l'autre, le mouvement étant alors sinusoidal. La forme dessinée de la rainure de plongée 38 est destinée à ordonnancer le pivotement aller et retour du couteau dans le cycle de rotation d'un tour de la roue menante 7 et de la roue menée Il et pour que ces deux mouvements aient lieu après la plongée du couteau supérieur 15A dans la bourre de la noix de coco. Cette cinématique est schématisée sur la figure 6. Sur cette figure 6 sont représentées deux courbes 40 et 50, relatives respectivement au fonctionnement de la came de plongée et de la came de pivotement des couteaux. L'axe des abscisses représente le temps, et plus précisément un tour de rotation des roues menantes et menées et correspondant à un cycle de fonctionnement de la machine. L'axe des ordonnées placé à gauche représente le déplacement du couteau et de son coulisseau. L'axe des ordonnées, placé à droite, représente le pivotement de cet ensemble du coulisseau et d'un couteau, autour de L'axe transmetteur. On imagine dans ce cycle de fonctionnement, qu'un temps mort de la machine est nécessaire pour le chargement de la noix de coco. En conséquence, sur L'axe des abscisses, une première zone 42 et une dernière zone 48 du cycle sont prévues à cet effet. Aucun mouvement n'est prévu pendant le premier temps, représenté par la première zone 42. Un second temps appairait, schématisé par une deuxième zone 44, durant lequel a lieu La plongée du coulisseau et de son couteau. Ce déplacement atteint son maximum à la fin de cette deuxième zone 44, c'est-à-dire que le couteau est théoriquement dans la bourre de la noix de coco, en contact avec la coque. La troisième zone 46 correspond à un troisième temps de la translation du coulisseau et du couteau, et plus exactement à un recul de cet ensemble, effectué de préférence à une vitesse plus modérée que la plongée.Une quatrième zone 48 symbolise un quatrième temps permettant de commencer Le chargement de la noix de coco suivante à traiter. La deuxième courbe 50 est relative au pivotement de l'ensemble du couteau et de son coulisseau. Ce pivotement ne peut avoir lieu que lorsque les lobes de bourre de noix de coco sont découpés entièrement, c'est-à-dire après que le couteau ait atteint son déplacement maximal dans la bourre de la noix de coco. En conséquence, un premier mouvement de pivotement, symbolisé par une première zone 41, ne commence que pendant la troisième zone 46 de translation des couteaux. L'écartement des lobes de bourre de noix de coco peut se faire progressivement comme le schématise la pente progressive de la courbe 50 dans sa première zone 41. Le pivotement atteint son maximum une fois que le couteau est presque entièrement revenu dans sa position initiale. L'opération sur la noix de coco est terminée. Une deuxième zone de pivotement 43 correspond à un retour des couteaux dans la position angulaire initiale. Ce retour peut se faire avec une vitesse plus importante que le pivotement correspondant à l'arrachage des lobes de bourre de noix de coco. La fin de la deuxième période 43 de pivotement peut avoir lieu pendant la phase de présentation de la noix de coco correspondant à La zone 48. Les formes des deux courbes 40 et 50 représentées sur la figure 6, correspondent aux formes dessinées sur la figure 5. Ces formes ont été calculées pour que le fonctionnement de la machine soit particulièrement efficace avec une sorte de noix de coco donnée. Il est évident que la forme des deux cames peut changer en fonction des différentes types de fruits à traiter, le concept de l'invention restant les deux mouvements conjugués de plongée et de pivotement des couteaux. En référence à la figure 7, il est prévu sur la machine selon l'invention, un agencement pour assurer le maintien de la noix de coco pendant les opérations effectuées par les couteaux. Cet agencement consiste à serrer la noix de coco à l'aide d'index de serrage. Sur la figure 7 est représenté un index de serrage 21 monté sur une partie fixe de la machine symbolisée par une joue tronconique 16A, solidaire du support 27 du coulisseau 13. Cet index 21 est monté pivotant autour de son axe de rotation 33 par une première extrémité 34. La partie destinée à serrer la noix de coco est la deuxième extrémité opposée 35 de cet index de serrage 21. Ce dernier a été représenté en position de sortie, c'est-à-dire que la deuxième extrémité 35 de L'index 21 fait saillie par rapport à la joue tronconique 16A. On comprend ainsi que cette deuxième extrémité 35 peut pénétrer légèrement dans la bourre de la noix de coco, dans le but de maintenir celle-ci dans la position où elle a été chargée dans la machine. Cette position en saillie de l'index de serrage 21 est obtenue par un pivotement autour de son axe 33 à l'aide d'une tige de serrage 36, mobile en translation dans le support 27. La liaison entre la tige de serrage 36 et l'index 21 peut se faire par l'intermédiaire d'une fente allongée 39 et d'un pion coulissant 51. Le serrage proprement dit peut être commandé par le coulisseau 13, lors de ses mouvements de plongée. Dans ce cas, un ressort de serrage 37 est placé autour de la tige de serrage 36 et prend appui sur le coulisseau 13 qui coulisse sur les glissières 60. Il prend également appui sur un épaulement 52 de la tige de serrage 36. Lorsque le couteau 15A est rétracté, la deuxième extrémité 35 de l'index de serrage 21 est à l'intérieur de la joue tronconique 16A, dans un logement 53 prévu à cet effet. Lors de la plongée du couteau 15A, le coulisseau 13 compresse le ressort de serrage 37 qui oblige la tige de serrage 36 à sortir par rapport au support 27. Cette sortie provoque le pivotement de l'index de serrage 21 et la sortie de sa deuxième extrémité 35 qui vient serrer la bourre de la noix de coco. Le fonctionnement de la machine étant basé sur un cycle contenu dans un tour de rotation des roues menante et menée, la machine est de préférence accouplée à un réducteur situé en amont du système d'entraînement : ceci afin d'obtenir une vitesse de rotation adaptée et compatible avec la bonne marche des mécanismes. L'arbre d'entraînement cannelé, repéré 1 sur la figure 4, permet l'accouplement à une prise de force d'un moteur ou d'un tracteur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour enlever l'enveloppe fibreuse appelée bourre (2) des noix de coco et entourant le noyau dur appelé coque (4) de la noix de coco définissant un axe de symétrie, caractérisé en ce qu'il consiste à : - faire pénétrer dans la bourre (2) de la noix de coco, jusqu'à la coque (4), dans la direction de l'axe de symétrie de la noix de coco, des couteaux (15A, 15B), dont la forme de la lame épouse la forme de la coque (4) de la noix de coco, positionnés chacun dans un plan contenant L'axe de symétrie de la noix de coco, de façon à découper des lobes (17) de bourre, chaque paire de couteaux étant constituée d'un couteau supérieur (15A) et d'un couteau inférieur (15B), superposés l'un sur L'autre - faire pivoter pour chaque paire de couteaux, autour d'un axe transmetteur (23) contenu dans le plan contenant l'axe de symétrie de la noix de coco et ladite paire de couteaux et étant parallèle à cet axe de symétrie, le couteau supérieur (15A) dans un premier sens de rotation, et le couteau inférieur (15B) dans un deuxième sens de rotation opposé, de façon à arracher de la coque (4), chaque lobe découpé (17) et entraîné du fait que les deux couteaux supérieur (15A) et inférieur (15B) pénètrent sous la bourre d'un lobe (17) au cours de la rotation. 2. Machine pour enlever l'enveloppe fibreuse appelée bourre des noix de coco et entourant le noyau dur appelé coque (4), du type comportant : - un axe principal vertical (20) ; - plusieurs éléments de coupe régulièrement répartis angulai rement autour de L'axe vertical principal (20), et positionnés dans des plans contenant l'axe principal vertical (20) ; caractérisée en ce que : - les éléments de coupe sont des paires de couteaux constituées chacune d'un couteau supérieur (15A) et d'un couteau inférieur (15B), et en ce qu'elle comprend - des moyens de positionnement de la noix de coco sur l'axe vertical principal (20) de la machine, l'attache (6) et la pointe (8) de la noix de coco étant placées sur t'axe principal vertical (20) ; - des moyens d'entrainement en translation des couteaux (15A, 15B) vers L'axe principal vertical (20), pour qu'ils pénètrent la bourre d'une noix de coco placée sur L'axe vertical principal (20) jusqu a la coque (4) pour découper des lobes verticaux (17) ;; - des moyens d'entrainement en rotation des couteaux (15A, 15B), l'axe vertical de rotation de chaque paire de couteaux (23) étant placé dans le plan contenant la paire de couteaux et l'axe principal vertical (20) et étant parallèle à cet axe vertical principal (20), les couteaux supérieurs (15A) étant entraînés dans un premier sens de rotation, les couteaux inférieurs (15B) étant entraînés dans un deuxième sens de rotation opposé au premier, de manière à arracher à La coque (4) chaque lobe découpé (17) qui se trouve évacué à l'extérieur de la machine, du fait des deux sens de rotation opposés. 3. Machine selon la revendication 2 comprenant un bâti (10) et des moyens moteurs, caractérisée en ce que le bâti (10) porte, pour chaque paire de couteaux, un ensemble d'entraînement groupant les moyens d'entraînement en translation et les moyens d'entrainement en rotation, chaque ensemble d'entraînement comprenant pour chaque couteau (1 SA, 15B) - une roue réceptrice (8) du mouvement fourni par les moyens moteurs, montée tournante autour d'un axe récepteur vertical (25) fixe par rapport au bâti (10) ; - une première roue d'engrenage (7), appelée roue menante, solidaire en rotation de la roue réceptrice (8) ; - un arbre de pivotement (9) commun aux couteaux (16A, 16B) d'une même paire et monté fixe par rapport au bâti (10) et dont l'axe est l'axe transmetteur vertical correspondant à l'axe de rotation ;; - une deuxième roue d'engrenage (11), appelée roue menée, montée libre en rotation autour de l'axe transmetteur (23), et engrenant avec la première roue menée d'engrenage (7) ; - une came de plongée (24), solidaire en rotation de la deuxième roue menée d'engrenage (11) et dans laquelle est pratiquée une première rainure de plongée (32) dont la distance à l'axe transmetteur (23) varie d'une longueur (L) égale à l'avance (L) des couteaux (15A, 15B) ; - un coulisseau (13) porteur du couteau (15A, 15B) dont un premier galet suiveur (12), appelé galet de plongée a son axe de rotation (31) solidaire avec le coulisseau (13) et qui est monté ajusté dans la première rainure de plongée (32), le coulisseau (13) étant monté coulissant dans - un support de coulisseau (27), monté oscillant autour de l'arbre de pivotement ;; - une came de pivotement (55), solidaire du support (27) et dans laquelle est pratiquée une deuxième rainure, dite de pivotement (38), en forme allongée, dans laquelle est monté ajusté un deuxième galet suiveur (29), appelé galet de pivotement, dont L'axe (30) est solidaire avec la première roue menante d'engrenage (7) ; - de manière à provoquer un pivotement partiel aller et retour, pendant un tour de rotation de la première roue menante d'engrenage (7), et la rotation d'un tour de la deuxième roue menée d'engrenage (11) et de la came de plongée (24) provoquant une plongée et un retour du couteau (15A, 15B). 4. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un cône de positionnement, composé de joues tronconiques supérieures et inférieures (16A, 16B), placées respectivement chacune sur un support de couteaux (27A, 27B). 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que, pour chaque couteau (15A, 15B), qui est monté oscillant autour d'un axe d'oscillation (61), un ressort de poussée (14) est fixé entre le coulisseau (13) et le couteau (15A, 15B) pour limiter L'effort de pénétration du couteau (15A, 15B), afin de ne pas endommager la coque (4) de la noix de coco. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque joue tronconique (16A, 16B) possède un index de serrage (21), monté pivotant par une première extrémité (34), autour d'un axe de serrage (33) solidaire de la joue tronconique (16A, 16B), la deuxième extrémité (35) de l'index de serrage (21) étant montée articulée sur une tige de serrage (36), elle-même montée coulissante dans la joue tronconique (16A, 16B) et poussée par un ressort de serrage (37), prenant appui sur le coulisseau (13), la deuxième extrémité (35) pouvant être mise en saillie de la joue tronconique (16A, 16B) et se rétracter au contact de la bourre (2) de la noix de coco, pour maintenir cette dernière pendant l'arrachage de la bourre (2). 7. Machine selon La revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des chaines de transmission à rouleaux (3) entraînant en rotation les roues réceptrices (28). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des tendeurs inférieur et supérieur (19), placés entre les roues réceptrices (28) et assurant la tension des chaînes inférieure et supérieure (3). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les ensembles d'entraînement et les paires de couteaux sont au nombre de trois.