Brevet FR2656589A1 — publié le 19910705

ETIQUETEUSE La présente invention concerne un nouvel appareil d'étiquetage ainsi que son application pour les laboratoires. De nombreux appareils d'étiquetage sont connus. L'automatisation des laboratoires de chimie se développe beaucoup dans le but non seulement d'éliminer la main d'oeuvre inutile, mais aussi d'assurer la qualité des opérations et la parfaite reproductibilité des expériences Par ailleurs le développement du contôle de la qualité et des opérations d'analyse de pureté ou de pollution conduit à procéder couramment à un grand nombre d'analyses successives dans un temps relativement bref et avec le moins d'erreurs possible. En matière de chimie, il est évident que la manipulation des produits se fait par l'intermédiaire de flacons les contenant et le problème se pose de repérer tous les multiples flacons d'un même laboratoire qui contiennent des produits différents. Ce repérage se fait commodément par des étiquettes, et plus spécialement par des étiquettes pourvues de ce qu'on appelle un code à barre (c'est à dire un code qui peut être lu par les systèmes de lecture automatique tels que les lecteurs à laser) L'étiquetage de nombreux flacons pose un problème technique difficile, car il faut que ces étiquettes soient bien placées afin de pouvoir être lues correctement par les lecteurs optiques classiques, spécialement les lecteurs laser De plus l'existence dans un même laboratoire de nombreux types de flacons non normalisés et de tailles différentes crée une difficulté car la plupart des systèmes d'étiquetage existant conviennent seulement pour des flacons de taille identique et ou homogène conduisant à des opérations d'étiquetage strictement répétitives. L'objet de la présente invention est de fournir un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil (étiqueteuse) correspondant n'ayant pas les inconvénients des procédés et appareils connus. Un autre objet de la présente invention est de fournir un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil (étiqueteuse) correspondant, permettant d'étiqueter des flacons de tailles très variables, par exemple allant d'un volume contenu de 2 ml jusqu'à des volumes contenus de 50, ou même 100 ml. Un objet de la présente invention est de fournir un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil (étiqueteuse) correspondant, permettant d'étiqueter des flacons de formes très variables, aussi bien des tubes que des flacons sans col que des flacons avec col, ou encore des boites avec couvercle, et d'une manière plus générale tout type de récipient qu'une main robotique est capable de saisir et/ou de présenter. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description qui va suivre. Il a maintenant été trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, que ces buts pouvaient être atteints en tout ou partie au moyen des appareils définis ci-après. L'invention concerne donc des appareils caractérisés en ce qu'ils comprennent: a) des moyens d'alimentation en étiquettes (ou moyens pour apporter des étiquettes) autocollantes ( 11) disposées sur un support ( 1) duquel elles peuvent être décollées commodément Ces moyens sont avantageusement capables de décoller partiellement les étiquettes de leur support, par exemple à un taux de décollage compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre et 95 %. b) des moyens ( 2) d'aspiration et/ou d'entraînement d'une étiquette (par exemple une ventouse) c) des moyens ( 14) capables de déplacer les moyens ( 2) pour amener ces moyens ( 2) au contact de l'étiquette et d'achever son décollement du support ( 1) Ces moyens ( 14) sont donc capables de mettre les moyens ( 2) dans une position telle que ladite étiquette puisse être entraînée et/ou aspirée Ces moyens ( 14), coopérant avec les moyens ( 2), sont également capables d'entraîner ladite étiquette en dehors de la partie ( 16) d'appareil d'alimentation en étiquettes, et sont encore capables d'amener ladite étiquette dans la proximité ( 17) d'un conteneur ( 15) de produit à analyser d) des moyens ( 3) capables de pousser l'étiquette pour l'amener en contact avec le conteneur de produit chimique e) des moyens ( 4) capables de mettre la totalité de la surface de ladite étiquette ( 11) en contact avec la surface extérieure dudit conteneur ( 15), le contact étant suffisamment étroit et/ou intime et/ou complet pour qu'il y ait adhésion de ladite étiquette( 11 > audit conteneur( 15) f) des moyens informatiques préprogrammés ( 18) capables de donner une succession d'instructions (de préférence sous forme de cycle répétitif) correspondant à chacune des opérations particulières du procédé selon l'invention Ces moyens sont constitués avantageusement d'une carte munie d'une programmation interne Leur fonction est essentiellement de donner successivement les instructions de saisie d'étiquette, de déplacement d'étiquette et de collage de l'étiquette. g> éventuellement des moyens ( 12) capables de vérifier que l'étiquette a bien quitté le support (I) Cette vérification se fait avantageusement par observation optique. h) des moyens capables de faire revenir les moyens ( 2) pour saisir l'étiquette si les moyens ( 12) ont détecté qu'elle n'a pas été saisie Ces moyens h font avantageusement partie du programme des moyens ( 18). Les moyens ( 2) sont avantageusement constitués d'une ventouse, qui est de préférence de type à soufflet autrement dit, ces moyens ( 2) sont capables de s'applatir contre l'étiquette avant ou pendant l'aspiration. Les moyens ( 14) portant la ventouse (ou moyens d'aspiration) ( 2) comprennent préférentiellement un bras ( 14 b) portant un vérin ( 3 a) ainsi que des moyens ( 14 a) capables de conférer un mouvement (de préférence) de rotation aux moyens ( 2) Le rôle dudit vérin ( 3 a) est de pousser ou de tirer l'étiquette, aussi bien pour la saisie de l'étiquette que pour sa dépose sur le conteneur. Selon une variante de l'invention le décollage des étiquettes( 11) de leur support ( 1) se fait par déplacement du support ( 1) comprenant l'étiquette selon un mouvement de translation, puis le mouvement de l'étiquette est arrêté, tandis que le support est tiré par dessous l'étiquette de manière à s'éloigner de celle-ci. Les moyens ( 4) capables de mettre la totalité de la surface de l'étiquette en contact avec la surface extérieure du conteneur comprennent avantageusement 2 rouleaux ou cylindres ( 5) Ces rouleaux sont généralement initialement en contact l'un avec l'autre selon une ligne de contact longitudinale, cette ligne longitudinale étant elle-même parallèle à l'axe du conteneur sur lequel on doit fixer l'étiquette. des moyens ( 6) d'attraction de ces rouleaux ( 5) l'un vers l'autre (par exemple un ressort) de moyens (de préférence des vérins hydrauliques ou pneumatiques) ( 7) capables de pousser ces cylindres ( 5) en direction du conteneur ( 15) ou de les retirer loin du conteneur, de sorte que ces cylindres s'écartent l'un de l'autre quand le conteneur s'insére entre eux, et ces cylindres se ramènent au contact l'un de l'autre quand ils se retirent du conteneur, les dits cylindres ayant donc une action de pression sur l'étiquette de manière à ce qu'elle se colle sur le conteneur. L'invention concerne également un procédé d'étiquetage qui consiste à effectuer les opérations suivantes aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette cc on saisit l'étiquette (de préférence par un moyen ayant une action d'aspiration et/ou d'adhésion et/ou d'entraînement, par exemple une ventouse) dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter ff on pousse l'étiquette contre le conteneur gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur hh on vérifie que l'étiquette a bien quitté son support initial ii éventuellement on recommence les mêmes opérations pour un nouveau cycle avec une autre étiquette et un autre conteneur. Le dessin figurant en annexe est donné à titre non limitatif et il illustre l'invention sans la limiter. Le dessin est présenté de manière correspondante à la description qui précède Il représente l'appareil selon l'invention dans une position prête à effectuer le collage C'est ainsi que les différents chiffres représentent les parties d'appareils de la manière suivante: 1 support portant des étiquettes autocollantes il étiquettes, qui sont représentées d'une part en position (lia) sur leur support ( 1), et d'autre part en position (llb) prêtes à être collées sur le conteneur En position (lia) on voit 7, l'étiquette partiellement décollée et prête à être saisie. 9 angle fait par le support se retirant sous l'étiquette pour en assurer le décollement partiel 13 a et 13 b sont des rouleaux d'enroulement du support ( 1) 2 ventouse à soufflet 14 b bras mobile portant le vérin ( 3) 14 a vérin rotatif portant le bras mobile 14 b et permettant le déplacement de la ventouse ( 2) de la zone ( 16) à la zone ( 17) 3 vérin linéaire, hydraulique ou pneumatique, assurant la descente ou la montée de la ventouse ( 2) 4 bras mobile (ou système télescopique) portant les rouleaux ( 5) et capable d'avoir un mouvement d'écartement rouleaux ou cylindres En position "au repos", ils sont l'un contre l'autre Ce sont eux qui appliquent l'étiquette contre le conteneur ( 15) 6 ressort attirant l'une contre l'autre les deux parties du bras ( 4 a) Ce ressort permet aux rouleaux d'avoir une action enveloppante pour appliquer l'étiquette tout autour du conteneur 7 vérin linéaire poussant ou tirant les rouleaux portant l'étiquette pour le collage 8 support du conteneur qui le tient immobile pendant le collage et qui peut le déplacer avant et après collage capteurs de positionnement de fin de course du vérin ( 14 a) permettant de positionner correctement la ventouse ( 2) avec son étiquette ( 11) soit dans la position ( 16) soit dans la position ( 17) 12 détecteur permettant de vérifier que l'étiquette a bien quitté le support ( 1) conteneur de liquide à analyser Ce peut être un flacon ou godet ou tout autre type de conteneur. Il a cependant une forme générale cylindrique, même s'il s'agit de cylindre de diamètre variable comme dans le cas des bouteilles ou flacons Il peut avoir un col ou non 16 zone située dans l'appareil apportant les étiquettes 17 zone située dans la proximité du conteneur prêt au collage 18 moyens informatiques coordonnant les diverses opérations. REVENDICATIONS 1 Appareil d'étiquetage caractérisé en ce qu'il comprend: a des moyens d'alimentation en étiquettes (ou moyens pour apporter des étiquettes) autocollantes disposées sur un support duquel elles peuvent être décollées commodément b des moyens d'aspiration et/ou d'entraînement et/ou de saisie d'une étiquette c des moyens capables de déplacer les moyens pour amener les moyens désignés sous b au contact de l'étiquette et d'achever son décollement du support d des moyens capables de pousser l'étiquette pour l'amener en contact avec le conteneur e des moyens capables de mettre la totalité de la surface de ladite étiquette en contact avec la surface extérieure dudit conteneur, le contact étant suffisamment étroit et/ou intime et/ou complet pour qu'il y ait adhésion de ladite étiquette audit conteneur f des moyens informatiques préprogrammés capables de donner une succession d'instructions de saisie d'étiquette, de déplacement d'étiquette et de collage de l'étiquette 2 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que: Les moyens d'alimentation en étiquettes sont capables de décoller partiellement les étiquettes de leur support 3 Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le taux de décollage des étiquettes est compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 % 4 Appareil selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de saisie et/ou d'entraînement des étiquettes sont constitués par une ventouse, de préférence une ventouse à soufflet Appareil selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens capables de déplacer les moyens de saisie et/ou d'entraînement et/ou d'aspiration des étiquettes sont capables de le faire jusqu'à une position telle que ladite étiquette puisse être entraînée et/ou aspirée- 6 Appareil selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens de saisie des étiquettes sont capables d'entraîner ladite étiquette en dehors de la partie d'appareil d'alimentation en étiquettes, et sont encore capables d'amener ladite étiquette dans la proximité d'un conteneur 7 Appareil selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le conteneur contient un produit à analyser h 8 Appareil selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens d'effectuer des cycles répétitifs 9 Appareil selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l' appareil comprend un système informatisé 10 Appareil selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les moyens informatisés comprennent une carte munie d'une programmation interne. 11 Appareil selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens capables de vérifier que l'étiquette a bien quitté les moyens de saisie. 12 Appareil selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que ces moyens de vérification comprennent une observation optique. 13 Appareil selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens capables de faire revenir les moyens de saisie de l'étiquette si les moyens de vérification que l'étiquette a quitté son support détectent que celle-ci ne l'a pas quitté. 14 Appareil selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que les moyens de saisie et/ou d'entraînement de l'étiquette sont capables de s'applatir contre l'étiquette avant ou pendant l'aspiration. Appareil selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que les moyens de saisie des étiquettes sont associés à des moyens de déplacement comprenant un bras mobile et/ou un vérin capable de pousser ou de tirer l'étiquette, aussi bien pour la saisie de l'étiquette que pour sa dépose sur le conteneur et/ou des moyens capables de conférer un mouvement de rotation aux moyens de saisie des étiquettes 16 Appareil selon l'une des revendications 1 à 15 cractérisé en ce que les moyens capables de mettre la totalité de la surface de l'étiquette en contact avec la surface extérieure du conteneur comprennent: 2 rouleaux ou cylindres, ces rouleaux étant de préférence, en position au repos, en contact l'un avec l'autre selon une ligne de contact longitudinale. des moyens d'attraction de ces rouleaux l'un vers l'autre, ces moyens étant de préférence un ressort des moyens, de préférence des vérins capables de pousser ces cylindres en direction du conteneur ou de les retirer loin du conteneur 17 Appareil selon la revendication 16 caractérisé en ce que les cylindres sont capables de s'écarter l'un de l'autre quand le conteneur s'insére entre eux, et de revenir au contact l'un de l'autre quand ils se retirent du conteneur 18 Appareil selon la revendication 17 caractérisé en ce que les dits cylindres ont une action de pression sur l'étiquette de manière à ce qu'elle se colle sur le conteneur. 19 Procédé d'étiquetage de conteneur de dimensions variables qui consiste à effectuer les opérations suivantes: aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette cc on saisit l'étiquette dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter ff on pousse l'étiquette contre le conteneur g g on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que l'on saisit l'étiquette par un moyen ayant une action d'aspiration et/ou d'adhésion et/ou d'entraînement 21 Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que l'on saisit l'étiquette au moyen d'une ventouse 22 Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que le décollement partiel des étiquettes de leur support se fait avec un taux de décollage compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 % 23 Procédé selon la revendication 22 caractérisé en ce que le décollage des étiquettes de leur support se fait par déplacement du support comprenant l'étiquette selon un mouvement de translation, puis le mouvement de l'étiquette est arrêté, tandis que le support est tiré par dessous l'étiquette de manière à s'éloigner de celle-ci 24 Procédé selon l'une des revendications 19 à 23 caractérisé en ce qu'on vérifie que l'étiquette a bien quitté son support initial Procédé selon l'une des revendications 19 à 24 caractérisé en ce qu'on recommence les mêmes opérations pour un nouveau cycle avec une autre étiquette et un-autre conteneur. 26 Procédé selon l'une des revendications 19 à 25 caractérisé en ce qu'on utilise des étiquettes pourvues d'un code à barres