Brevet FR2654695A1 — publié le 19910524

La présente invention concerne des appareils de transport de charges légères (15 à 50 Kilos) placées dans des conteneurs véhiculés par des chariots automoteurs sur rails. Deux types d'appareils actuellement sur le marché présentent des inconvenients majeurs aboutissant au blocage des installations si les règles d'exploitation ne sont pas respectées. Le premier type d'appareils utilise des chariots automoteurs équipés de curseurs mobiles mémorisant la station destinatrice. Pour que ces installations fonctionnent correctement les stations doivent disposer en permanence d'un certain nombre de chariots qui leur sont préaffectés. li est nécessaire que chaque station dispose à tout moment de ses chariots. Pour ce faire les stations destinatrices doivent les retourner impérativement à la station expéditrice dans les meilleurs délais. Le deuxième type d'appareils pilotés par ordinateurs et micro-processeurs permet la banalisation des chariots automoteurs. Dans ce cas les stations ne disposent plus de chariots préaffectés. Ceux-ci stationnent dans des zones de parcage prévues à cet effet à divers endroits de l'installation. Une station désirant faire une expédition appelle un chariot automoteur avec conteneur vide et procède aprés son chargement à un envoi. La station destinatrice doit vider le chariot dans les délais les plus brefs et le renvoyer sur une zône de parcage de chariots avec conteneurs vides. Dans les deux types d'appareils les stations destinatrices ne procédant pas aux renvois des chariots sont très vite saturées.Cette situation réduit les performances et aboutit rapidement au blocage de l'installation. La présente invention permet de remedier aux inconvénients des appareils existants sur le marché. Selon une première caracteristique les conteneurs ne sont plus solidaires des chariots automoteurs qui peuvent donc les charger et les décharger automatiquement aux stations. Selon une deuxième caractéristique les chariots automoteurs sont équipés d'un dispositif de verrouillage permettant de rendre solidaire le conteneur pendant toute la durée du trajet entre deux stations. Selon une troisième caractéristique les stations comportent une zOne réservée au chargement et une zOne réservée au déchargement des conteneurs. Selon des modes particuliers de réalisation: -Les conteneurs peuvent être dotés de bossages permettant leur chargement et déchargement par un chariot. -Les conteneurs peuvent comporter des cavités permettant aux dispositifs de verrouillage des chariots automoteurs d'être actifs. -Les chariots automoteurs peuvent être dotés de glissières s'engageant sur les bossages des conteneurs pour en effectuer le chargement ou le déchargement. -Les chariots automoteurs peuvent être dotés de dispositifs de verrouillage constitué par un pène venant se loger dans la cavité du conteneur prévue à cet effet. L'efface ment du pène est électro-commandé. -Les zones de chargement ou déchargement des stations peuvent être dotées de dispositifs permettant le glissement et le centrage des conteneurs. Les dessins annexes illustrent l'invention: La figure 1 représente le conteneur avec ses caractéristiques. La figure 2 représente le chariot avec ses dispositifs de chargement, déchargement et verrouillage du conteneur. La figure 3 représente le conteneur de profil avec les bossages et la cavité de verrouillage. La figure 4 représente une coupe suivant A sur le chariot chargé du conteneur selon l'invention. La figure 5 représente une vue de profil sur le chariot chargé du conteneur selon une variante à l'invention. La figure 6 représente une coupe suivant A de la vue du chariot représenté sur la figure 5. La figure 7 représente la station avec ses zOnes de chargement et déchargement. Sur la figure 1, le conteneur représenté en perspective comporte sur chaque flancs latéraux des bossages (1).Ces bossages (1) se retrouvent d'une façon symétrique en partie haute et basse du conteneur.Les bossages (1) présentent à chaque extrémité des plans inclinés (2) facilitant la présentation de la glissière (2) du chariot représenté sur la figure 2. Le couvercle (3) du conteneur s'ouvre sur la face la plus grande et son plan de joint est représenté en (4).Le couvercle (3) du conteneur est équipé d'une fermeture (5) sur l'une des faces les plus petites et d'une charnière sur l'autre face. Selon une variante non illustrée, la fermeture (5) forme en même temps charnière. Dans ce cas , les petites faces opposées du conteneur sont équipées de la fermeture charnière (5) . I1 est alors possible d'ouvrir le couvercle (3) indifferement sur l'une quelconque des petites faces, voire démonter le couvercle en actionnant simultanément les deux fermetures charnières (5) se trouvant sur les faces opposées. En référence à la figure 2 le chariot automoteur (1) est équipé d'un module glissière (2) . L'ensemble glissière (2) comporte en son centre un dispositif de verrouillage (5) électro-commandé . Un contrôle électrique ou électronique (7) vérifie la position correcte du dispositif de verrouillage (5). Sur la figure 3, on comprend que lors de son déplacement dans le sens de la flèche la glissière (2) du chariot (1) s'engage sur le bossage (3) du conteneur (4). Le dispositf de verrouillage (5) rend solidaire le chariot (1) de la figure 2 lorsqutil vient loger le téton escamotable dans la cavité (6) du conteneur. Sur la figure 4, une coupe suivant A sur le chariot (1) de la figure 2 met en évidence la façon dont le dispositif de verrouillage (5) rend solidaire le conteneur (4) et ses bossages (3) par l'intermédiaire de la glissière (2). Sur la figure 5, selon une variante à la figure 2, le chariot automoteur (1) est équipé d'un dispositif de préhension (2) permettant la prise au niveau des bossages (3) du conteneur (4). La figure 6 est une coupe suivant A sur le chariot (1) de la figure 5 Sur la figure 6, des variantes du dispositif de préhension du conteneur sont représentées . Sur la partie droite de la figure 6 , selon une première variante, le dispositif de préhension (2) du conteneur (4) peut comporter des articulations sur le cha riot (1).Le dispositif de préhension (2) est écarté pour lui permettre de s'engager sur le bossage (3) du conteneur (4) . Sur la partie centrale de la figure 6 , selon une deuxième variante, le dispositif de préhension (2) du conteneur (4) peut être écarté du bossage (3) par translation et peut donc s'engager sur celui-ci. La partie gauche de la figure 6 représente le dispositif de préhension (2) du conteneur (4) des deux variantes dans la position de verrouillage. Le dispositif de préhension (2) peut être éléctro-commandé à partir d'un mécanisme implanté dans le chariot automoteur (1).La forme du dispositif de préhension (2) est étudiée pour verrouiller le conteneur (4) sur le chariot automoteur (1) pendant le trajet entre deux stations. La figure 7 représente la zône de déchargement (1) des conteneurs (2) par le chariot automoteur (3) .Elle représente également la zône de chargement (4) des conteneurs (2) par le chariot automoteur (3) . La présente invention est destinée à l'amélioration des conditions d'exploitation dans les appareils de transport des charges légères par chariots automoteurs sur rails. Cette invention concerne notamment les secteurs tertiaires ou les industries pour le transport et la manutention automatique des charges légères. REVENDICATIONS 1- Appareil de transport de charges légères ( 15 à 50 Kilos) par chariots automoteurs sur rails caractérisé par le fait que les conteneurs étant autonomes, ils sont chargés automatiquement aux stations expéditrices et déchargés automatiquement aux stations réceptrices.Les conteneurs sont rendus solidaires des chariots automoteurs pendant toute la durée du trajet entre deux stations.Les stations expéditrices-réceptrices d'une installation comportent une zone de chargement et de déchargement. 2- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les conteneurs ne sont plus solidaires des chariots automoteurs. Ils comportent des bossages permettant aux glissières des chariots automoteurs de s'engager dessus pour en effectuer le chargement ou le déchargement. 3- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les conteneurs disposent de cavités permettant au dispositif de verrouillage des chariots automoteurs de les rendre solidaires pendant la durée d'un trajet entre deux stations. 4- Appareil selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les chariots automoteurs sont dotés de glissières permettant de s'engager sur les bossages des conteneurs. 5- Appareil selon la revendication 1 ou 4, caractérisé par le fait que l'ensemble glissière est équipé d'un dispositif de verrouillage du conteneur. Ce dispositif commande un pène venant se loger dans la cavité du conteneur pour le rendre solidaire du chariot automoteur pendant le trajet entre deux stations. 6- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la station comporte deux zones, l'une spécialisée dans le chargement, l'autre dans le déchargement.