Brevet FR2649465A1 — publié le 19910111

ENSEMBLE POUR LE PASSAGE DE FLUIDE Cette invention concerne un ensemble pour le passage de fluide actionné de manière électromagnétique. Un ensemble pour le passage de fluide de ce type est utilisé, par exemple, pour des amortisseurs de vibrations hydrauliques afin de varier la force d'amortissement. L'ensemble pour le passage de fluide dans ces amortisseurs de vibrations est prévu sous forme d'une dérivation entre les chambres de fluide. Dans ces amortisseurs de vibrations hydrauliques, il faut s'assurer particulièrement que, dans le cas de faibles vitesses de pistons, l'ensemble pour le passage de fluide reste absolument étanche. Dans un ensemble pour le passage de fluide connu servant de dérivation dans un amortisseur de vibrations hydraulique, l'armature d'un électro- aimant et l'organe formant valve forment un ensemble structurel. La surface d'étanchéité de l'organe formant valve et la surface de guidage de l'électro-aimant dans laquelle l'armature est guidée doivent être fabriquées avec une précision extrême. Plus particulièrement, il faut que l'axe de l'armature et l'axe du noyau magnétique guidant l'armature soient exactement perpendiculaires à la surface du siège de valve. En outre, l'alésage dans un boîtier recevant le noyau magnétique de l'électro-aimant doit être précisément perpendiculaire à la surface du siège de valve. Les besoin d'étanchéité absolue du composant formant valve,lorsqu'il est en position, fermée, entraînentdes coûts de fabrication extrêmement élevés. La présente invention a pour objet de fournir un ensemble pour le passage de fluide actionné de manière électro-magnétique qui est absolument étanche en condition fermée et qui peut cependant être fabriqué avec des contraintes de précision réduites à des coûts peu élevés. Un ensemble pour le passage de fluide comprend des moyens définissant un système de canaux pour le fluide et un système formant valve actionné de manière électromagnétique consacré au système de canaux pour le contrôle de l'écoulement du fluide dans le système de canaux dans au moins un sens d'écoulement. Le système formant valve comprend un siège de valve entourant un premier canal pour le fluide du système de canaux et un groupe d'organes formant valve coopérant avec le siège de valve. Le groupe d'organes formant valve comporte un organe entraîneur actionné de manière électromagnétique et un organe formant valve pouvant s'engager de manière étanche avec le siège de valve. L'organe formant valve s'engage par liaison universelle avec l'organe entraîneur. De préférence, l'organe entraîneur comporte une face de support sphérique, et l'organe formant valve s'engage avec la face de support sphérique. L'organe formant valve peut présenter une surface d'étanchéité sensiblement plane pouvant s'engager avec une face de contre-étanchéité sensibleemnt plane du siège de valve. Les expressions "face d'étanchéité" et "face de contre-étanchéité" sont utilisées ici sans tenir compte de la forme du siège de valve. Si le siège de soupape est fait d'un bord annulaire, il est également considéré comme une face d'étanchéité plane tant que ce bord annulaire se trouve dans un plan. L'organe formant valve devrait être libre de se déplacer par rapport au siège de valve le long de la face de contre-étanchéité du siège de valve. l'organe formant valve peut être un organe formant valve annulaire qui peut être pourvu d'une face d'étanchéité sensiblement plane pour un engagement avec une surface de contre-étanchéité sensiblement plane du siège de valve. L'organe formant valve annulaire peut disposer d'un bord d'engagement annulaire s'engageant sur la face de support sphérique. L'organe formant valve annulaire peut également disposer d'un bord d'engagement sphérique annulaire s'engageant sur la face de support sphérique. L'organe formant valve annulaire peut avoir la capacité de s'engager de manière étanche sur la surface de support sphérique. La surface d'étanchéité plane ou la surface de contre-étanchéité plane peut avoir une forme correspondant à un bord d'étanchéité de l'organe formant valve et du siège de valve, respectivement. L'organe formant valve annulaire peut être rigide ou également présenter des parois minces et élastiques. L'organe entraîneur peut être décalé par des moyens formant ressort en direction d'une première position terminale et peut être déplacé par une bobine d'électro-aimant en direction d'une deuxième position terminale. De préférence, l'organe entraîneur est décalé en direction d'une position d'interruption de l'écoulement du fluide par des moyens formant ressort et peut être déplacé par une bobine d'électro-aimant en direction d'une position permettant l'écoulement du fluide. Une structure particulièrement simple est obtenue si l'organe entraîneur est l'armature d'un électro-aimant. Afin de permettre un fonctionnement sans à-coups avec un minimum de forces élastiques et de de force électromagnétique, il est souhaitable que l'organe entraîneur soit soumis à une pression de fluide telle, à l'intérieur du système de canaux, que les forces résultant de la pression de fluide sont sensiblement équilibrées. L'armature peut être guidée à l'intérieur d'un organe creux formant bobine de l'électro- aimant, cet organe creux étant entouré d'une bobine électro - magnétique. L'ensemble pour le passage de fluide de cette invention est particulièrement utile pour des amortisseurs de vibrations de véhicules à moteur. Un amortisseur de vibrations de ce type comprend un organe formant cylindre et un organe formant tige de piston. Deux chambres de fluide au moins sont définies à l'intérieur d'au moins un parmi l'organe formant cylindre et l'organe formant tige de piston. Ces chambres de fluide peuvent être reliées à l'ensemble pour le passage de fluide, de sorte que cet ensemble fonctionne comme une dérivation qui peut être ouverte ou fermée sélectivement. L'ensemble pour le passage -de fluide peut comprendre un boîtier fixé rigidement à l'amortisseur de vibrations. L'ensemble pour le passage de fluide peut également être relié à la chambre de fluide de l'amortisseur de vibrations par des conduits externes. L'ensemble pour le passage de fluide de cette invention peut être utilisé avec des amortisseurs de vibrations à fourche, des amortisseurs de vibrations mono-tubes et des systèmes de suspension hydropneumatiques. Les différentes caractéristiques de l'invention sont décrites particulièrement dans les revendications jointes faisant partie de l'invention. Pour une meilleure compréhension de la présente invention, de ses avantages fonctionnels et de ses effets spécifiques, on se réfère aux dessins joints et à la description des figures décrivant un mode de réalisation préféré de l'invention et dans lesquelles: - la figure 1 montre une section longitudinale d'un amortisseur de vibrations à fourche dont la force d'amortissement peut être modifiée par un enssemble de dérivation actionné de manière électromagnétique; - la figure 2 montre un système formant valve de l'ensemble de dérivation de la figure 1; - la figure 3 montre un mode de réalisation modifié du système formant valve; - la figure 4 montre une section longitudinale de l'amortisseur de vibrations mono-tube avec un ensemble de dérivation actionné de manière électromagnétique; - la figure 5 montre un système formant valve devant être utilisé dans le mode de réalisation de la figure 4; et - la figure 6 montre un ensemble pour le passage de fluide de cette invention en liaison avec un système de suspension hydro-pneumatique. La figure 1 montre un amortisseur de vibrations à fourche 1 comprenant un tube formant cylindre 4 et un tube formant conteneur 11. Une cavité 6 est prévue à l'intérieur du tube formant cylindre 4. Cette cavité 6 est subdivisée par un ensemble de piston 5 en deux chambres de travail 6a, 6b. L'unité de piston 5 est fixée à une tige de piston 5a qui est guidée de manière étanche à travers un ensemble d'étanchéité et de guidage 4a à l'extrémité supérieure du tube formant cylindre 4. Un espace de compensation annulaire 12 est prévu entre le tube formant cylindre 4 et le tube formant conteneur 11. Les chambres de travail 6a, 6b sont remplies de liquide amortisseur. L'espace de compensation 12 est rempli partiellement de liquide amortisseur et partiellement de gaz, plus particulièrement d'air. L'ensemble de piston 5 est pourvu d'un système de valve et de piston qui permet l'écoulement du fluide à travers l'ensemble de piston 5 en réponse au mouvement axial de l'ensemble de piston 5 à la fois vers l'intérieur et vers l'extérieur. A l'extrémité inférieure du tube formant cylindre 4 se trouve un ensemble de valve de fond 13 permettant l'écoulement de liquide amortisseur entre la chambre de travail inférieure 6b et l'espace de compensation 12. Les caractéristiques de valve des valves de piston et des valves de fond peuvent varier grandement selon les exigences des constructeurs automobiles. On décrit ci-dessous un exemple typique: Lorsque la tige de piston 5a se déplace vers l'extérieur, une grande résistance à l'écoulement se produit dans le piston 5 lorsque le liquide d'amortissement s'écoule de la chambre de travail 6a à la chambre de travail 6b. Comme le volume de la tige de piston Sa à l'intérieur de la cavité 6 se réduit, le liquide va s'écouler depuis l'espace de compensation 12 dans la chambre de travail inférieure 6b. La valve de fond 13 n'exerce que peu de résistance, ou pas du tout, lorsque le liquide d'amortissement s'écoule depuis l'espace de compensation 12 dans la chambre de travail 6b. Si le piston 5a se déplace vers l'intérieur du tube formant cylindre 4, le volume de la tige de piston 5a à l'intérieur de la cavité 6 s'accroît. De ce fait, le liquide d'amortissement doit s'échapper de la chambre de travail 6b en direction de l'espace de compensation 12. L'ensemble formant valve de fond 13 exerce une forte résistance lors de cet écoulement de liquide. Simultanément, un écoulement de liquide d'amortissement se produit depuis la chambre de travail inférieure 6b jusqu'à la chambre de travail supérieure 6a. Le système de valve dans l'ensemble de piston 5 exerce une résistance lors de cet écoulement de liquide de sorte que la pression à l'intérieur de la chambre de travail 6a devient inférieure à la pression à l'intérieur de la chambre de travail 6b. Il faut remarquer, toutefois, que, dans des circonstances normales, la pression à l'intérieur de la chambre de travail supérieure 6a est encore considérablement supérieure à la pression à l'intérieur de l'espace de compensation 12. L'opération précédente de l'amortisseur de vibrations correspond à un type d'amortisseur de vibrations dont les caractéristiques ne peuvent être modifiées en cours de fonctionnement. L'amortisseur de vibrations de la figure 1 permet toutefois cette modification des caractéristiques d'amortissement, du fait de l'ajout d'un ensemble de dérivation qui porte la référence 2. L'ensemble de dérivation 2 comporte deux systèmes de valve 2a et 2b. Un tube intermédiaire 10 entoure le tube formant cylindre 4; un espace annulaire 9 est défini entre le tube formant cylindre 4 et le tube intermédiaire 10. Un trajet de fluide s'étend depuis la chambre de travail supérieure 6a par un alésage 8, par l'espace annulaire 9 et par l'ensemble de dérivation 2 jusqu'à l'espace de compensation 12. Ce trajet de fluide peut être fermé si les deux systèmes de valve 2a et 2b sont fermés. Dans ce cas, l'amortisseur de vibrations agit comme décrit ci-dessus. Si la force d'amortissement doit être plus ou moins réduite, l'ensemble de dérivation 2 sera actionné. Les systèmes de valve 2a et 2b sont montés en parallèle à l'intérieur du trajet de fluide s'étendant depuis la chambre de travail supérieure 6a par l'alésage 8, l'espace annulaire 9 et l'ensemble de dérivation 2 jusqu'à l'espace de compensation 12. Les branchements d'écoulement parallèles par les systèmes de valve 2a, 2b ont des résistances d'écoulement différentes. Ainsi, les caractéristiques de l'amortisseur de vibrations peuvent être modifiées en ouvrant soit le système de valve 2a, soit le système de valve 2b, soit les deux. En conséquence, l'amortisseur de vibrations de la figure 1 présente quatre caractéristiques d'amortissement (y compris la caractéristique d'amortissement se produisant lorsque les systèmes de valve 2a et 2b sont tous les deux fermés). Si l'un des systèmes de valve 2a et 2b ou les deux sont ouverts, l'amortisseur de vibrations fonctionnera comme suit: Lors d'un mouvement vers l'extérieur de la tige de piston 5a, il se produit à nouveau un écoulement de liquide d'amortissement depuis la chambre de travail supérieure 6a jusqu'à la chambre de travail inférieure 6b à travers l'ensemble de piston 5. En outre, toutefois, il se produit également un écoulement de liquide amortisseur depuis la chambre de travail supérieure 6a à travers l'alésage 8, l'espace annulaire 9 et l'ensemble de dérivation 2 jusqu'à l'espace de compensation 12. De ce fait, l'écoulement de liquide depuis l'espace de compensation 12 à travers l'ensemble formant valve de fond 13 et dans la chambre de travail inférieure 6b est plus important. La force d'amortissement est ainsi réduite par rapport à l'état avant ouverture de l'un des systèmes de valve 2a, 2b. Lors d'un mouvement vers l'intérieur de la tige de piston 5a, à nouveau, il se produit un écoulement de liquide d'amortissement depuis la chambre de travail inférieure 6b à travers l'ensemble de piston 5 jusque dans la chambre de travail supérieure 6a et un écoulement de liquide amortisseur depuis la chambre de travail inférieure 6b dans l'espace de compensation 12. Cependant, comme la pression à l'intérieur de la chambre de travail supérieure 6a est supérieure à la pression régnant dans l'espace de compensation 12, il se produit un écoulement de liquide supplémentaire depuis la chambre de travail supérieure 6a à travers l'alésage 8, l'espace annulaire 9 et l'ensemble de dérivation 2 dans l'espace de compensation 12. De ce fait, la force d'amortissement est réduite également lors d'un mouvement vers l'intérieur de la tige de piston 5a. L'ensemble de dérivation 2 comprend un boîtier 2c qui est fixé au tube formant conteneur 11, par exemple par soudage. Dans le boîtier 2c se trouve un système de canaux pour le fluide. Ce système de canaux comprend des canaux 14 s'étendant depuis l'espace annulaire 9 jusqu'aux systèmes de valve respectifs 2a, 2b, et un canal 15 s'étendant s'étendant depuis les systèmes de valve 2a, 2b à travers un alésage 16 jusqu'à l'espace de compensation 12. Chacun des systèmes de valve 2a, 2b comprend une bobine électromagnétique 17. La figure 2 illustre le système de valve 2a en détail en omettant la bobine correspondante 17: Le système de valve 2a comprend un organe formant siège 21 avec un siège de valve 22 et le canal 14 est ménagé au milieu du siège de valve 22. L'organe formant siège 21 est logé à l'intérieur du boîtier 2c. Un organe formant valve annulaire 23 présentant un profil sensiblement rectangulaire s'engage, par sa face inférieure 23a,avec le siège de valve 22. Un bord 25 de l'organe formant valve 23 est en engagement avec une surface sphérique 24 d'une armature 18. Cette armature 18 est guidée à l'intérieur d'un noyau 19. Un ressort 20 est supporté par le noyau 19 et agit sur l'armature 18 de manière à presser l'armature 18 contre l'organe formant valve 23, et l'organe formant valve 23 contre le siège de valve 22. Dans la figure 2, le système de valve 2a est fermé par l'action du ressort 20. L'organe formant valve 23 s'engage de manière étanche avec le siège de valve 22 et la surface sphérique 25. Lorsque la bobine électromagnétique 17 correspondante est activée, l'armature 18 est déplacée vers le haut en contrant l'action du ressort 20. Le système de valve 2a est alors ouvert par la face sphérique 24 qui s'élève et s'écarte du bord 25 de l'organe formant valve 23. Le liquide d'amortissement peut s'écouler depuis le canal 14 à travers le système de valve 2a et dans le canal 15. On peut voir dans la figure 2, que le liquide s'écoulant du canal 14 au canal 15 traverse un groupe d'alésages 21a et une résistance à l'amortissement 21b fournie par un groupe de disques élastiques 21c qui sont en contact élastique avec un bord annulaire 21d. Le liquide s'écoulant du canal 14 au canal 15 écarte les disques élastiques 21c du bord 21d. La force de décalage décalant les disques élastiques 21c par rapport au bord 21d détermine la résistance à l'écoulement du trajet d'écoulement à travers le système de valve 2a. La figure 2 montre un alésage central 26 s'étendant à travers l'armature 18 de sorte que la face supérieure 27 de l'armature 18 est soumise à la pression régnant à l'intérieur du canal 14. Ainsi, les forces résultant de la pression dans le canal 14 et agissant sur l'armature 18 sont sensiblement équilibrées. Le système de valve 2b de la figure 1 est identique au système de valve 2a de la figure 2 décrit ci-dessus. La seule différence possible réside dans la force de décalage des disques élastiques 21 agissant sur le bord 21d de sorte que les résistances à l'écoulement des systèmes de valve 2a, 2b sont différentes. La figure 3 illustre un autre mode de réalisation possible du système de valve 2. Les composants analogues portent la même référence que pour la figure 2. Seule la forme de l'organe formant valve 28 a été modifiée par rapport à l'organe formant valve 23 dans la figure 2. L'organe formant valve 28 est un organe formant valve élastique à parois minces qui absorbe de manière élastique le mouvement de fermeture de l'armature 18 de manière à éliminer les bruits de fermeture. L'organe formant valve 28 est déformable élastiquement en forme d'écran de manière à appuyer précisément sur le bord de diamètre intérieur du siège de valve 22, ce qui permet de définir précisément la surface soumise à la pression régnant dans le canal 14. On peut voir, grâce à la figure 2 et à la figure 3,que l'organe formant valve 23 et l'organe formant valve 28, respectivement, peuvent basculer par rapport à la face sphérique 24. En outre, un déplacement radial des organes formant valve 23 et 28, respectivement, est possible par rapport à l'organe formant siège 21. Ainsi, une étanchéité absolue est garantie même si l'axe de l'armature 18 n'est pas précisément aligné avec l'axe du siège de valve 22. La figure 4 montre un amortisseur de vibrations mono-tube 29 comprenant un tube formant cylindre 29a, une tige de piston 5a, et un piston 30. La cavité 31 à l'intérieur du tube formant cylindre 29a est subdivisée par le piston 30 en une chambre de travail supérieure 31a et une chambre de travail inférieure 31b. La chambre de travail inférieure 31b est adjacente à une chambre de compensation 32 qui contient un gaz pressurisé et est séparée de la chambre de travail inférieure 31b par un piston flottant de séparation 32a. Cet amortisseur de vibrations mono-tube est du type conventionnel. Le mouvement vers l'intérieur et vers l'extérieur de la tige de piston 5a est amorti par le liquide d'amortissement s'écoulant à travers le piston 30. La résistance d'amortissement pour les deux sens de mouvement peut être différente. Le tube formant cylindre 29a est entouré d'un tube extérieur 29b. Un espace annulaire 29c est ménagé entre le tube formant cylindre 29a et le tube extérieur 29b. Cet espace annulaire est subdivisé,par un anneau de séparation 29d,en une section d'espace supérieur 29c1 et une section d'espace inférieur 29c2. La section d'espace supérieur 29c1 communique par un alésage 34 avec la chambre de travail supérieure 31a tandis que la section d'espace inférieur 29c2 communique par un alésage 33 avec la chambre de travail inférieure 31b. Un ensemble de dérivation 2 est fixé au tube extérieur 29b. Cet ensemble de dérivation 2 comporte un système de valve 2a. Un côté de ce système de valve est relié à la section d'espace supérieur 29c1 par un alésage 35 tandis que l'autre côté du système 2a est relié à la section d'espace inférieur 29c2 par un canal 14. Le système de valve 2a est actionné de manière électromagnétique par une armature 18 agissant sur un organe formant valve 36. La structure de base de l'armature 18 et de l'organe formant valve 36 correspond à la structure illustrée dans la figure 2. Plus particulièrement, on trouve encore une fois une face sphérique sur l'armature 18 qui coopère avec l'organe formant valve annulaire 36. Un mode de réalisation préféré de l'ensemble de dérivation pour un amortisseur de vibrations mono-tube est illustré dans la figure 5. 1-4 Dans la figure 5, des pièces analogues sont désignées par les mêmes références que dans la figure 2, mais on a ajouté 100 à chaque chiffre. La figure 5 montre à nouveau le boîtier 102c de l'ensemble de dérivation 102, dans lequel sont ménagés un canal 114 et un canal 115. En outre, le boîtier reçoit un noyau magnétique 119 entouré d'une bobine électromagnétique 117. L'armature 118 présentant la face sphérique 124 est guidée dans le noyau électromagnétique 119. La face sphérique 124 peut s'engager avec l'organe formant valve annulaire 123, dont le bord 125 s'engage sur la face sphérique 124. L'organe formant valve annulaire 123 porte un bord d'étanchéité 123a qui s'engage sur une face d'étanchéité plane 122 du boîtier 102c. Un ressort hélicoïdal de compression 120 agit sur l'armature 118 et est supporté par le noyau 119. Le ressort hélicoïdal de compression est pré-tendu lorsque la valve 103a est fermée. L'organe formant valve annulaire 123 est un organe formant valve rigide pouvant être fabriqué par estampage, emboutissage, matriçage ou frittage. Là aussi, l'organe formant valve annulaire 123 présente un jeu radial par rapport à l'alésage 121d du boîtier 102c. Là aussi, on trouve un canal 126 qui permet au liquide d'amortissement provenant du canal 114 d'agir sur la face d'extrémité 127 de l'armature 118. Il faut noter que le bord 125 et le bord d'étanchéité 123a sont tous les deux situés sur un cylindre virtuel Z qui est coaxial avec l'axe A de l'armature 118, ce qui permet à l'armature 118 et à l'organe formant valve annulaire 123 d'être sensiblement totalement équilibrés par rapport aux pressions du liquide d'amortissement dans les deux canaux 114 et 115. Ceci revêt une importance considérable puisque, dans un amortisseur de vibrations mono-tube, comme illustré dans les figures 4 et 5, il ne faut pas que des forces dépendant de la pression agissent sur l'armature 118. Une bague d'étanchéité 119a est pourvue entre le noyau 119 et le boîtier 102c. La figure 6 illustre un ensemble de dérivation 202 avec des systèmes de valve 202a et 202b. Un amortisseur de vibrations ou élément de suspension 201 est relié, par une ligne L, à un conteneur de ressorts 243. Le conteneur de ressorts 243 est subdivisé par une membrane 243a en une chambre 243b contenant du gaz pressurisé et une chambre 243c contenant un liquide d'amortissement pressurisé. La ligne L comporte un ensemble amortisseur 240 comprenant un premier disque amortisseur 240a et un deuxième disque amortisseur 240b. La conception des deux disques amortisseurs est identique de sorte que la description du disque amortisseur 240a suffira comne explication. Le disque amortisseur 240a possèdeun premier alésage amortisseur 240al et un deuxième alésage amortisseur 240a2. Les deux alésages amortisseurs 240al et 240a2 sont pourvus d'organes formant valve d'arrêt 240a3 et 240a4, respectivement, de sorte que la résistance à l'écoulement à travers les disques d'amortissement 240a peut être différente en réponse au sens d'écoulement. On peut voir grâce à la figure 6 que les disques d'amortissement 240a et 240b avec les alésages amortisseurs respectifs sont montés en série entre l'amortisseur de vibrations 201 et le conteneur de ressorts 243. Lorsque les deux systèmes de valve 202a, 202b sont fermés, la force d'amortissement est uniquement définie par les alésages amortisseurs des disques d'amortissement. Le système de valve 202a correspond au système de valve 2a de la figure 2. Le système de valve 202a est pourvu d'un système de canaux de dérivation 214a, 215ab qui sert de dérivation au disque d'amortisssement 240a. Le système de valve 202b est situé à l'intérieur d'un système de canaux 215ab, 214b qui sert de dérivation au disque d'amortissement 240b. Quatre conditions sont possibles: a) les deux systèmes de valve 202a et 202b sont fermés - aucun des conduits de dérivation n'est ouvert; b) le système de valve 202a est ouvert - le disque d'amortissement 240a est dérivé; c) le système de valve 202b est ouvert - le disque d'amortissement 240b est dérivé; d) les deux systèmes de valve 202a et 202b sont ouverts les deux conduits de dérivation sont dérivés. Ces quatre caractéristiques d'amortissement différentes sont possibles dans ce mode de réalisation. Comme dans le cas illustré en figure 2, les forces résultant de la pression dans la ligne L et agissant sur l'armature 218 sont équilibrées. Des formes spécifiques de l'invention ont été représentées et décrites pour illustrer l'utilisation des principes de l'invention. Bien entendu, l'invention peut être réalisée également d'autre manière sans s'écarter de ces principes. Dans la figure 6, les faces d'étanchéité entre l'organe formant valve 223 et le siège de valve 222 d'une part et entre l'organe d'étanchéité 223 et la face sphérique 224 d'autre part sont identiques de sorte que, là aussi, on obtient une compensation totale des forces de pression agissant sur l'armature 218 et l'organe formant valve 223. L'organe formant valve 223 peut également être fabriqué par estampage, emboutissage, matriçage ou frittage. REVENDICATIONS 1. Ensemble pour le passage de fluide comprenant des moyens (2c) définissant un système de canaux pour le fluide (14, 21a, 15) et un système formant valve actionné de manière électromagnétique (2a) consacré au système de canaux pour le fluide (14, 21a, 15) pour le contrôle de l'écoulement du fluide dans le système de canaux pour le fluide (14, 21a, 15) dans au moins un sens d'écoulement, le système de valve (2a) comprenant un siège de valve (22) entourant un premier canal ( 14) du système de canaux (14. 21a, 15) et un groupe d'organes formant valve (18, 23) coopérant avec le siège de valve (22), caractérisé en ce que le groupe d'organes formant valve (18, 23) comporte un organe entraîneur actionné de manière électromagnétique (18) et un organe formant valve (23) pouvant s'engager de manière étanche avec le siège de valve (22), 1' organe formant valve (23) s'engageant par liaison universelle avec 1' organe entraîneur (18). 2. Ensemble pour le passage de fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1' organe entraîneur (18) comprend une face de support sphérique (24), ledit organe formant valve (23) s'engageant avec la face de support sphérique (24). 3. Ensemble pour le passage de fluide selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe formant valve (23) a une surface d'étanchéité sensiblement plane 123a) qui s'engage sur une face de contreétanchéité sensiblement plane (22) du siège de valve (22). 4. Ensemble pour le passage de fluide selon la revendication 3, caractérisé en ce que 1' organe formant valve (23) est libre de se déplacer par rapport au siège de valve (22) le long de la face de contreétanchéité (22). 5. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 1' organe formant valve (23)est un organe formant valve annulaire. 6. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 1' organe formant valve est un organe formant valve annulaire (23) ayant une face d'étanchéité sensiblement plane (23a) pour un engagement avec une face de contre-étanchéité sensiblement plane (22) du siège de valve (22). 7. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que 1 organe formant valve est un organe formant valve annulaire (23) et en ce qu'il présente un bord d'engagement annulaire (25) s'engageant sur la face de support sphérique (24). 8. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que 1' organe formant valve est un organe formant valve annulaire (23) et en ce qu'il présente un bord d'engagement sphérique annulaire (25) s'engageant sur la face de support sphérique (24). 9. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que 1' organe formant valve annulaire (23) peut s'engager de manière étanche avec la face de support sphérique (24). 10. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'une de la face d'étanchéité plane (23a) et de la face de contreétanchéité plane (22) est réalisée par un bord d'étanchéité (22) du siège de valve (22) et de l' organe formant valve (2"), respectivement. 11. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que. l' organe formant valve annulaire (23) est un organe formant valve rigide. 12. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que 1' organe formant valve annulaire (28) est un organe formant valve à parois minces élastique. 13. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que 1' organe entraîneur (16) est décalé par des moyens formant ressorts (20) en direction d'une première position terminale et peut être déplacé par une bobine électromagnétique (17) en direction d'une deuxième position terminale. 14. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que 1' organe entraîneur (18) est décalé en direction d'une position d'interruption de l'écoulement du fluide par des moyens formant ressorts (20) et peut être déplacé,par une bobine électro-magnétique (17), en direction d'une position permettant l'écoulement du fluide. 15. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que 1' organe entraîneur (17) est l'armature d'un électro-aimant. 16. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que 1 ' organe entraîneur (18) est soumis à une pression de fluide, à l'intérieur du système de canaux (14, 21a, 15), telle que les forces résultant de la pression du fluide sont sensiblement équilibrées. 17. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que 1 armature (18) est guidée à l'intérieur d'un organe formant noyau creux (19) de 1' électro-aimant, l1 organe formant noyau creux (19) étant entouré par une bobine électromagnétique (17). 18. Ensemble pour le passage de fluide selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que 1 t ensemble pour le passage de fluide est en liaison fonctionnelle avec un ensemble d'amortissement de vibrations (1), 1 ensemble d'amortissement de vibrations (1) comprenant un organe formant cylindre (4, 11) et un organe formant tige de piston (5a), au moins deux chambres de fluide (6a, 6b, 12) étant définies à l'intérieur d'au moins un des cylindres (4, 11) et 1 organe formant tige de piston (5a), ces deux chambres de fluide au moins (6a, 6b, 12) étant reliées à 1 ' ensemble pour le passage de fluide(2). 19. Ensemble pour le passage de fluide selon la revendication 18, caractérisé en ce que l1 ensemble pour le passage de fluide (2) comprend un boîtier (2c) fixé rigidement à 1 ' ensemble d'amortissement de vibrations (1). 20. Ensemble pour le passage de fluide selon la revendication 18, caractérisé en ce que 1' ensemble pour le passage de fluide (202) est fixé aux deux chambres de fluide au moins par des moyens formant conduit extérieur (L). 21. Ensemble pour le passage de fluide selon la revendication 18, caractérisé en ce que 1 ' ensemble d'amortissement de vibrations (1) est un amortisseur de vibrations à fourche. 22. Ensemble pour le passage de fluide selon la revendication 18, caractérisé en ce que 1 ' ensemble d'amortissement de vibrations est un amortisseur de vibrations mono-tube. 23. Ensemble pour le passage de fluide selon la revendication 18, caractérisé en ce que 1, ensemble d'amortissement de vibrations (201) fait partie d'un système de suspension hydro- pneumatique.