Brevet FR2652095A1 — publié le 19910322

I DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN PRODUIT EN FORME DE FEUILLE SOUPLE La présente invention concerne une machine de positionnement d'un produit en forme de feuille souple. Le traitement industriel de produits en forme de feuille impli- que de prévoir, entre les différentes unités de traitement, un ou plusieurs dispositifs permettant de positionner le produit de manière correcte pour qu'il puisse passer automatiquement d'une unité de traitement à une autre. Dans le domaine plus particulier de la blanchisserie, pour qu'une pièce de linge, telle qu'un drap, puisse passer dans une unité d'éti- rage, de pliage ou de repassage, il faut que le bord par lequel elle y est introduite se présente perpendiculairement à son sens d'engagement dans l'unité. Pour réaliser ce positionnement, on connaît de saisir la pièce de linge par au moins l'un de ses coins au moyen d'au moins une pince, et de la maintenir tendue tout en assurant son déplacement transversal pour l'amener devant le système d'engagement de l'unité. Le maintien de la pièce pendant le déplacement de la ou des pinces est très difficile du fait de son poids. Il est aussi connu d'employer des dispositifs comportant un ou plusieurs rouleaux horizontaux et parallèles et d'engager une pièce de linge, telle qu'un drap, à cheval sur le ou les rouleaux, dont la rotation, actionnée manuellement par un opérateur, permet d'amener dans une position horizontale les bords du drap qui pendent de part et d'autre du ou des rouleaux. Grâce à ce positionnement, le drap se présentera de manière correcte au système d'engagement de l'unité de traitement. Ce type de dispositif, plutôt rudimentaire, est lent d'utilisation et nécessite la présence d'un ou deux opérateurs. Pour remédier à ces inconvénients, il a été proposé, dans la demande de brevet européen N 0 266 820, un dispositif dans lequel le ou les rouleaux précités sont remplacés par un tube constitué par l'enrou- lement en spirale d'une bande recouverte d'un matériau flexible. Chaque extrémité du tube est solidaire en rotation d'un tourillon coaxial au tube et relié à un moteur d'entraînement en rotation commandé par des cellules photo-électriques alignées horizontalement à la hauteur désirée de position- nement du bord de la feuille. Après que l'un des bords de la feuille ait été saisi par une pince mobile, et que la feuille ait été déposée par la pince sur le tube de manière à ce que ses bords latéraux soient à égale distance des extrémités du tube, les moteurs agissent afin de provoquer la torsion du tube jusqu'à ce que le bord de la feuille soit amené au niveau des cellules photo-électriques. Ce dispositif présente l'inconvénient d'être complexe et donc cher à réaliser, puisqu'il nécessite l'emploi de deux moteurs d'entraînement et la réalisation d'un tube spécifique. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de réalisation et d'utilisation simple et d'un coût modéré. A cette fin, ce dispositif est du type antérieur connu compor- tant au moins une pince permettant de saisir la feuille et de l'engager à cheval sur un ou plusieurs rouleaux horizontaux et parallèles, des moyens pour provoquer l'ouverture de la pince lorsque les deux bords latéraux de la feuille déposée sur le ou les rouleaux sont à égale distance des extrémités du ou des rouleaux, ainsi que des détecteurs de présence du bord de la feuille alignés horizontalement à la hauteur désirée de position- nement du bord antérieur de la feuille, et qui commandent l'action du ou des rouleaux en vue du positionnement correct de ce bord antérieur, et dans lequel à chaque rouleau est associé un moteur destiné à son entraî- nement en rotation dans un sens ou dans l'autre en fonction du signal transmis par les détecteurs de présence sensibles à la position du bord de la feuille. Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens permettant d'incliner par rapport à l'horizontale le ou les rouleaux par basculement autour d'un axe horizontal perpendiculaire à leur axe de rotation et passant par le centre de ce dernier, l'un des détecteurs de présence étant disposé au droit de l'axe de basculement, de manière à être sensibilisé par le point central du bord antérieur de la feuille, et de détecter le position- nement correct en niveau de ce point central pour arrêter l'action de chaque moteur d'entraînement en rotation des rouleaux, tandis que les autres détecteurs, sensibilisés par le bord antérieur de la feuille de part et d'autre de son point central, sont destinés à commander le basculement du ou des rouleaux, jusqu'à détection par eux du positionnement correct de ce bord antérieur. Après engagement et dépôt de la feuille, le ou les moteurs entraînent le ou les rouleaux en rotation jusqu'à amener le point central du bord antérieur de la feuille au niveau du détecteur disposé au droit de l'axe de pivotement. Le bord de la feuille agit sur le détecteur qui stoppe la rotation du ou des rouleaux. Les autres détecteurs actionnent les moyens de basculement de ces derniers afin que le bord de la feuille soit progressivement amené dans la position horizontale désirée. L'inclinaison s'interrompt lorsque le bord est au niveau des détecteurs. Ainsi positionnée, la feuille est ensuite prise en charge par une unité de traite- ment. Selon une forme de réalisation préférée, ce dispositif comprend deux rouleaux parallèles autour desquels sont engagées plusieurs bandes sans fin, perpendiculairement à leurs axes longitudinaux. Ces bandes empêchent le glissement de la feuille sur les rouleaux. De préférence, chaque rouleau est constitué par deux rouleaux coaxiaux de longueurs identiques, reliés l'un à l'autre par une pièce tubu- laire ou manchon formant palier, qui est traversée diamétralement par l'axe de basculement des rouleaux. Avantageusement, le moyen actionnant l'inclinaison des rou- leaux est constitué par un vérin dont le corps est fixé au bâti du dispositif, et dont l'extrémité de la tige de piston est reliée à l'une des extrémités des rouleaux. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les détecteurs de présence du bord antérieur de la feuille sont constitués par des cellules photo-électriques. Selon une caractéristique, ce dispositif comprend deux pinces portées par une bande sans fin motorisée, qui sont situées à l'opposé l'une de l'autre. Ceci améliore la cadence de la machine. Selon une autre caractéristique, ce dispositif comprend une rampe inclinée facilitant l'engagement de la feuille sur les rouleaux. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé repré- sentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention: Figures 1 à 3 en sont des vues de côté au cours de trois phases de fonctionnement différentes; Figure 4 en est une vue de face. Les figures I et 4 représentent, sous différents angles, le dispositif 1 qui comprend un bâti 2 et deux rouleaux parallèles et horizon- taux 3, constitués chacun par deux rouleaux coaxiaux 3a et 3b de longueur identique, reliés l'un à l'autre par un manchon tubulaire 4 formant palier. Le manchon 4 est traversé par un axe horizontal 5 perpendiculaire à l'axe de rotation des rouleaux 3, et passant par son centre. Les extrémités de l'axe 5 sont engagées dans des alésages ménagés dans deux montants 7, formant palier d'articulation, portés par un longeron 2a du bâti 2. Les rouleaux 3 sont reliés, par l'une de leurs extrémités, à la tige de piston 8a d'un vérin 8 dont le corps 8b est fixé au bâti 2. Plusieurs bandes sans fin 9 sont engagées autour des rouleaux 3 perpendiculairement à leur axe de rotation. Le bâti 2 porte des cellules photo-électriques 10 alignées horizontalement, dont l'une 10a est située au droit de l'axe 5. La cellule lOa commande, par des moyens appropriés (non représentés) l'action de moteurs (non représentés) d'entraînement en rotation des rouleaux 3, alors que les cellules photo-électriques 10 commandent, par des moyens appropriés, également non représentés, l'action du vérin 8. Le dispositif 1 comprend aussi deux pinces 11 solidaires d'une bande sans fin motorisée 12, qui est guidée par des galets 13, les pinces 1 étant situées à l'opposé l'une de l'autre. De plus, le dispositif 1 est muni d'une rampe inclinée 14 facilitant la prise en charge d'un drap 15, ainsi qu'un poussoir 16 déplaçable en translation, prévu pour transférer le drap 15 du dispositif 1 vers une unité de traitement 17 du drap 15, qui est représentée en traits mixtes sur la figure 4. Comme le montrent les figures 1,2 et 4, les pinces I 1 sont destinées à saisir une partie de l'un des bords latéraux 15a du drap 15, et à engager ce dernier à cheval sur les rouleaux 3, de manière à ce que deux des bords 15b et 15c du drap 15 pendent de part et d'autre des rou- leaux 3. Le dispositif 1 comprend une cellule photo-électrique, fixée du côté de la rampe 14, et un capteur relié à un calculateur (non représenté) , qui opèrent une mesure de la longueur du drap 15 afin de provoquer l'ouver- ture de la pince 11 ayant saisi le drap 15, et donc le dépôt du drap 15 sur les rouleaux 3, lorsque les deux bords latéraux 15a du drap 15 sont à égale distance des extrémités des rouleaux 3. Après dépôt du drap 15, les moteurs vont entraîner les rouleaux 3 en rotation pour amener progressivement le point central du bord anté- rieur 15b du drap 15 au niveau de la cellule photo-électrique 10a. La rotation des rouleaux 3 s'interrompt lorsque le bord 15b est au niveau de la cellule lOa (figure 2), et les cellules 10 actionnent ensuite le vérin 8, qui provoque l'inclinaison par rapport à l'horizontale des rouleaux 3 par basculement autour de l'axe 5 jusqu'à ce que le bord 15b du drap coïncide avec l'alignement des cellules 10 (figure 3). Cet alignement correspond au positionnement horizontal correct en niveau du bord 15b du drap 15. Le poussoir 16 ainsi que les rouleaux 3 agissent ensuite pour transférer le drap 15 vers le système d'engagement de l'unité de traitement 17. Les rouleaux 3 sont ramenés en position horizontale pour l'engagement sur eux d'un autre drap 15. La présence de deux pinces 1I permet d'amé- liorer le rendement du dispositif 1. REVENDICATIONS I - Dispositif de positionnement d'un produit en forme de feuille souple, qui est du type comportant au moins une pince permettant de saisir la feuille et de l'engager à cheval sur un ou plusieurs rouleaux horizontaux et parallèles, des moyens pour provoquer l'ouverture de la pince lorsque les deux bords latéraux de la feuille déposée sur le ou les rouleaux sont à égale distance des extrémités du ou des rouleaux, ainsi que des détecteurs de présence du bord de la feuille alignés horizonta- lement à la hauteur désirée de positionnement du bord antérieur de la feuille, et qui commandent l'action du ou des rouleaux en vue du position- nement correct de ce bord antérieur, et dans lequel à chaque rouleau est associé un moteur destiné à son entraînement en rotation dans un sens ou dans l'autre en fonction du signal transmis par les détecteurs de présence sensibles à la position du bord de la feuille, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (5,7,8) permettant d'incliner par rapport à l'horizontale le ou les rouleaux (3) par basculement autour d'un axe (5) horizontal perpendiculaire à leur axe de rotation et passant par le centre de ce dernier, l'un (10a) des détecteurs de présence (10) étant disposé au droit de l'axe (5) de basculement, de manière à être sensibilisé par le point central du bord antérieur (15b) de la feuille (15), et de détecter le positionnement correct en niveau de ce point central pour arrêter l'ac- tion de chaque moteur d'entraînement en rotation des rouleaux (3), tandis que les autres détecteurs (10), sensibilisés par le bord antérieur (1 5b) de la feuille (15) de part et d'autre de son point central, sont destines à commander le basculement du ou des rouleaux (3), jusqu'à détection par eux du positionnement correct de ce bord antérieur (15b). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux rouleaux (3) parallèles autour desquels sont engagées plusieurs bandes sans fin (9), perpendiculairement à leurs axes longitudinaux. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque rouleau (3) est constitué par deux rouleaux coaxiaux (3a,3b) de longueurs identiques, reliés l'un à l'autre par une pièce tubulaire ou manchon (4) formant palier, qui est traversée diamétralement par l'axe de basculement (5) des rouleaux (3). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen actionnant l'inclinaison des rouleaux (3) est constitué par un vérin (8) dont le corps (8b) est fixé au bâti (2) du dispositif (1), et dont l'autre extrémité de la tige de piston (8a) est reliée à l'une des extrémités des rouleaux (3). - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les détecteurs de présence du bord antérieur (15b) de la feuille (15) sont constitués par des cellules photo-électriques (10). 6 - Dispositif selon l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux pinces (11) portées par une bande sans fin moto- risée (12), qui sont situées à l'opposé l'une de l'autre. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une rampe inclinée (14) facilitant l'engagement de la feuille (15) sur les rouleaux (3).