Brevet FR2655885A1 — publié le 19910621

L'invention concerne le domaine de la dépose de produits épais ou pâteux sous pression, et plus particulièrement le contrôle de la pression de sortie du produit. Les produits épais ou pâteux visés sont par exemple des colles epoxy, des mastics, des produits de calage, ou des produits d'étanchéité. Les systèmes classiques de dépose de tels produits comportent en général un réseau de distribution alimenté par un groupe de pompage et constitué par au moins une ligne formée d'un régulateur de pression à commande pneumatique dont la sortie est reliée par un flexible de liaison à un pistolet de délivrance équipé d'un capteur de pression de sortie du produit. La pression de sortie du produit conditionne directement le dimensionnement du cordon de produit déposé, de sorte que le contrôle de cette pression est d'importance primordiale dans les systèmes de dépose. Le problème du contrôle de la pression de sortie du produit apparaît de ce fait très important, et ce problème est d'autant plus aigu que les produits déposés sont épais, voire pâteux, et que le réseau comporte des flexibles de liaison de longueur importante, compte tenu de la nécessité de vaincre les pertes de charge sur des distances importantes avec de tels produits. Dans les systèmes de dépose classiques, un groupe de pompage génère dans le réseau de distribution une pression de produit élevée, par exemple atteignant 500 x 105 Pa, afin de vaincre les pertes de charge considérées. Le groupe de pompage alimente en général plusieurs postes de dépose, par l'intermédiaire de lignes associées (avec régulateur de pression à commande pneumatique, flexible de liaison, et pistolet délivrance à capteur de pression de sortie du produit), de sorte que ce groupe de pompage alimente les postes de dépose qui sont en général rassemblés sur un site automatisé. De ce fait, la pression du réseau est fixe, et il n'est pas possible de régler cette pression pour un seul pistolet afin de contrôler la pression de sortie du produit pour ce pistolet. On cherche donc à contrôler la pression de sortie du produit, ce qui est dans la pratique très délicat en raison d'abord de la viscosité des produits concernés et de la présence des flexibles de liaison, et en raison ensuite des multiples perturbations venant affecter la constance recherchée du débit à la sortie de la buse du ou des pistolets de délivrance. La dépose de produits visqueux ou pâteux, et l'utilisation nécessaire de flexibles de liaison, ont pour conséquence que les temps de réponse lors d'une modification du réglage de la pression sont très longs, et de ce fait difficilement compatibles avec les temps de dépose relativement brefs, c'est-à-dire de l'ordre de quelques secondes, habituellement rencontrés. De plus, les multiples perturbations en présence compliquent considérablement le contrôle de la pression de sortie du produit. Tout d'abord, en amont du régulateur de pression, il faut citer les variations de la pression d'entrée du régulateur (variation du réglage de la pression du groupe de pompage), de la température du produit (ce qui modifie les pertes de charge du fait des changements de rhéologie), de la pression d'alimentation en air, de la rhéologie du produit (en raison du mode de fabrication et/ou du temps de stockage et/ou de la tixotropie du produit). Ensuite, en aval du régulateur de pression, il faut citer les variations de la pression de sortie du régulateur de pression, et les variations dues aux changements de rhéologie du produit (température, différence de fabrication, temps de stockage, tixotropie, etc...). On a déjà proposé d'améliorer les systèmes existants en prévoyant un régulateur de pression chauffant et/ou un pistolet chauffant, mais ceci n'est pas suffisant, et de toute façon ne permet pas de maintenir derrière les buses de dépose une pression de sortie constante et contrôlée. Les spécialistes constatent en effet que, dès l'ouverture du pistolet, la pression de sortie du produit au niveau du capteur de pression du pistolet chute fortement, en raison des pertes de charge engendrées par le débit dans le flexible de liaison et le pistolet, entre le régulateur de pression et ledit pistolet.La pression du produit (dite statique) avant l'ouverture du pistolet, qui peut atteindre 200 x 105 Pa, chute rapidement jusqu'à une valeur de pression (dite dynamique) qui est loin d'être la même dans tous les cas : par exemple, avec une pression statique de 100 x 105 Pa, il est courant d'obtenir une pression dynamique de 70, ou 50, ou 30, ou même 10 x 105 Pa : ainsi que cela est aisé à comprendre, une pression de sortie de 70 x 105 Pa donnera un cordon très large, et une pression de sortie de 10 x 105 Pa un cordon très étroit. On a alors tenté de contrôler la pression à l'aide d'une régulation en boucle simple, en agissant en permanence sur le régulateur de pression en fonction des valeurs de pression de sortie relevées par le capteur de pression du pistolet, en s'inspirant des techniques classiques de régulation thermique utilisées dans le domaine du chauffage. Cependant, une telle régulation en boucle simple ne convient pas en l'espèce, car la chute rapide de la pression de sortie à l'ouverture du pistolet induit d'abord une pression de commande très faible sur le régulateur, puis une pression nettement plus forte, etc...: de ce fait, on obtient une pression de sortie de produit oscillant fortement (des amplitudes de 30.105 Pa sont couramment rencontrées) pendant une durée relativement importante, et de ce fait un cordon de dépose dont le dimensionnement varie en conséquence dans des proportions inacceptables. L'invention a pour objet de réaliser un dispositif de contrôle plus performant, permettant d'obtenir à l'extrémité du système de dépose un débit constant et pilotable à distance, et ainsi de maintenir derrière les buses de dépose une pression de sortie constante et contrôlée. L'invention a également pour objet de réaliser un dispositif de contrôle qui soit de structure simple, et capable de pouvoir aisément équiper un système de dépose existant. L'invention a aussi pour objet de réaliser un dispositif de contrôle susceptible d'être utilisé avec un nombre très différent de postes de dépose, contrairement par exemple à des dispositifs de régulation individuels associés à chaque pistolet (utilisant alors le capteur de pression comme élément actif de régulation), et dont le coût deviendrait rapidement prohibitif. I1 s'agit plus particulièrement d'un dispositif de contrôle de pression dans un système de dépose de produit épais ou pâteux sous pression, ledit système comportant un réseau de distribution alimenté par un groupe de pompage et constitué par au moins une ligne formée d'un régulateur de pression à commande pneumatique dont la sortie est reliée par un flexible de liaison à un pistolet de délivrance équipé d'un capteur de pression de sortie du produit, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen d'asservissement régulant et corrigeant la pression d'air sur le régulateur de pression pour maintenir la pression de sortie du produit à une pression de consigne prédéterminée lors de la dépose du produit, ledit moyen d'asservissement ne commençant à intervenir qu'après un laps de temps prédéterminé suivant l'ouverture du pistolet pour tenir compte de la chute de pression consécutive à cette ouverture, et intervenant ainsi pendant un temps de dépose à pression régulée jusqu'à la fermeture du pistolet. De préférence, le moyen d'asservissement est constitué par une unité centrale de régulation dont l'entrée est reliée au capteur de pression du pistolet du système de dépose, et dont la sortie peut être automatiquement bloquée pendant un laps de temps prédéterminé par un organe de temporisation associé relié à la commande d'ouverture du pistolet concerne. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'unité centrale de régulation est un microprocesseur permettant une mise en mémoire de la pression de sortie du produit lors de la fermeture du pistolet de façon que cette valeur corrigée soit celle intervenant au début de la dépose suivante, c'est-à-dire après un laps de temps prédéterminé suivant une nouvelle ouverture dudit pistolet. De préférence alors, la sortie du microprocesseur peut être bloquée manuellement avant la fermeture du pistolet lors d'une première dépose test de produit, pour un réglage initial du débit en sortie dudit pistolet correspondant au dimensionnement désiré du cordon de produit déposé. Avantageusement, chaque régulateur de pression du produit est piloté par un régulateur de pression d'air à commande électronique relié au réseau d'alimentation en air comprimé et à la sortie du microprocesseur, et dont la pression de consigne correspond à la pression de consigne prédéterminée du produit. De préférence également, le microprocesseur permet de modifier à tout moment, localement ou à distance, la pression de consigne prédéterminée du produit pour chaque ligne du système de dépose. Il est par ailleurs avantageux que le microprocesseur comporte une alarme à deux seuils reliée au capteur de pression du pistolet, dont le seuil haut est choisi entre la pression statique précédant l'ouverture du pistolet et la pression dynamique correspondant à la pression de consigne prédéterminée pendant la dépose du produit, et dont le seuil bas est choisi inférieur à ladite pression de consigne prédéterminée. I1 est également intéressant que le microprocesseur comporte un moyen d'affichage permettant un contrôle permanent par une lecture directe de la pression de sortie du produit pour chaque ligne du système de dépose. De préférence enfin, chaque régulateur de pression du produit est chauffant, ainsi que le pistolet de délivrance associé, de sorte que le dispositif permet, après mise en température constante des éléments entre le régulateur de pression et la buse du pistolet, de maintenir aisément derrière cette buse de dépose, une pression constante et contrôlée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures où: - la figure 1 est une vue schématique illustrant un système de dépose à trois postes, avec, pour chaque ligne de dépose, un régulateur de pression et un pistolet de délivrance reliés entre eux par un flexible de liaison, conformément à une conception classique - la figure 2 est une vue illustrant un dispositif de contrôle de pression conforme à l'invention - la figure 3 est un diagramme illustrant les variations de la pression de sortie du produit, telle que mesurée par le capteur de pression d'un pistolet, avant, pendant et après une phase de dépose de produit. La figure 1 illustre un système de dépose classique de dépose 1, ici à trois postes de dépose. Ce système comporte un réseau de distribution alimenté par un groupe de pompage 3 capable de générer une pression de produit relativement élevée, par exemple jusqu'à 500 x 105 Pa. Le réseau est constitué par trois lignes de dépose 4, dont chacune est formée d'un régulateur de pression 5 à commande pneumatique, dont la sortie est reliée par un flexible de liaison 6 à un pistolet de délivrance 7 équipé d'un capteur de pression de sortie du produit. Les pistolets sont en général rassemblés sur un site automatisé (non représenté ici). Un tel système de dépose peut être aisément équipé d'un dispositif de contrôle de pression conforme à l'invention, permettant d'obtenir, à chacune des trois extrémités dudit système, un débit constant et pilotable à distance, et ainsi de maintenir derrière les buses des pistolets une pression de sortie constante et contrôlée. On va maintenant procéder à la description d'un dispositif de contrôle de pression conforme à la présente invention, en se référant à la figure 2 qui illustre l'organisation des moyens constitutifs d'un tel dispositif, et à la figure 3 dont le diagramme illustrant les variations de la pression de sortie du produit permet de mieux comprendre le mode particulier d'asservissement intervenant dans ce dispositif de contrôle. I1 s'agit d'un dispositif de contrôle de pression 100 dans un système de dépose de produit épais ou pâteux sous pression, ledit système comportant un réseau de distribution alimenté par un groupe de pompage et constitué par au moins une ligne (une seule est représentée ici) formée d'un régulateur de pression 5 à commande pneumatique, dont la sortie est reliée par un flexible de liaison 6 à un pistolet de délivrance 7 à commande pneumatique et équipé d'un capteur 17 de pression de sortie du produit. Le régulateur pneumatique de pression du produit 5 est de conception classique: il comporte une entrée inférieure 4 d'arrivée du produit épais ou pâteux qui est propulsé par le groupe de pompage 3 de la figure 1.Ce régulateur pneumatique comporte une membrane dont la face inférieure est reliée à un piston-clapet, et dont la face supérieure est directement exposée à l'action d'une pression d'air arrivant par une conduite d'amenée associée 13. Un tel régulateur de pression 5 est ici piloté par un régulateur de pression d'air 10 à commande électronique, branché sur le réseau d'alimentation en air comprimé, ce réseau étant ici représenté par le manomètre 11 (rappelant que la pression d'alimentation est constante), et par la conduite associée 12. Le produit épais ou pâteux pénétrant par la conduite 4 dans le régulateur de pression 5 en ressort par un flexible de liaison 6 reliant ce régulateur de pression au pistolet de délivrance 7. Le pistolet de délivrance 7 est également de conception classique, et il est ici du type pistolet automatique anti-goutte à commande pneumatique.On distingue sur la figure 2 le bloc d'arrivée produit 14 sur lequel est branché le flexible de liaison 6, bloc à la partie inférieure duquel est prévue une buse de sortie 15 permettant de déposer, avec un débit constant et pilotable à distance ainsi que cela sera expliqué plus loin, un cordon de produit référencé 16. Le pistolet de délivrance 7 comporte également un capteur de pression de sortie du produit 17 : il convient cependant d'insister sur le fait que le capteur 17 n'intervient ici aucunement comme un moyen actif de régulation dans le cadre du dispositif de contrôle conforme à l'invention, mais comme un simple élément transmettant des informations à un moyen d'asservissement 101 qui va être décrit ci-après. Conformément à un aspect essentiel de l'invention, le dispositif de contrôle de pression 100 comporte un moyen d'asservissement 101 régulant et corrigeant la pression d'air sur le régulateur de pression 5 pour maintenir la pression de sortie du produit à une pression de consigne prédéterminée lors de la dépose du produit, et ce moyen d'asservissement est prévu pour ne commencer à intervenir qu'après un laps de temps prédéterminé suivant l'ouverture du pistolet 7 afin de tenir compte de la chute de pression consécutive à cette ouverture, en intervenant ainsi pendant un temps de dépose à pression régulée jusqu'à la fermeture du pistolet 7. La période d'intervention du moyen d'asservissement 101 est illustrée sur le diagramme de la figure 3 représentant les variations de la pression de sortie du produit, telles que mesurées par le capteur de pression 17 du pistolet 7, respectivement avant, pendant, et après une phase de dépose de produit. La courbe de pression 200 illustrée sur ce diagramme comporte un premier tronçon se terminant au point A, et correspondant à la pression statique F5 du produit, c'est-à-dire la pression du produit avant l'ouverture du pistolet.Le point A correspond à l'instant d'ouverture du pistolet, et donc au début d'une phase de dépose du produit : la pression chute alors fortement, en raison des pertes de charge engendrées par le débit dans le flexible de liaison et le pistolet, entre le régulateur de pression et ledit pistolet, pour arriver en un point B correspondant à un niveau de pression PD. Les points A et B sont séparés par un intervalle de durée T1, intervalle pendant lequel, conformément à l'invention, le moyen d'asservissement n'intervient pas encore.Le moyen d'asservissement 101 ne commence en effet à intervenir qu'après un laps de temps prédéterminé, ici illustré par l'intervalle T1, suivant l'ouverture du pistolet 7, et intervient à partir de cet instant pendant un temps T2 de dépose à pression régulée jusqu'à la fermeture du pistolet 7, ce qui correspond sur le diagramme de la figure 3 à la partie BC de la courbe 200. La fermeture du pistolet 7, correspondant au point C de la courbe 200, arrête automatiquement le moyen d'asservissement 101, et induit de façon classique une remontée rapide de la pression de produit mesurée par le capteur 17 du pistolet, ce qui correspond à la partie CD de la courbe 200, au cours de laquelle la pression du produit remonte au niveau PS de la pression statique qui existait avant cette phase de dépose. L'intervention retardée du moyen d'asservissement permet ainsi d'obtenir, avec des temps de réponse particulièrement courts, une pression de sortie constante et contrôlée. Le retard illustré par le laps de temps prédéterminé T1 permet en effet d'éviter une "lecture", par le moyen d'asservissement, de la chute rapide de pression du produit à ltouverture du pistolet.Ainsi, le moyen d'asservissement ne commence à intervenir qu'à partir d'une valeur de pression qui est déjà relativement proche de la pression de consigne prédéterminée PD, de sorte que l'on est ainsi assuré d'avoir, pendant la période T2 de dépose, des oscillations de pression de très faible amplitude (par exemple de 1 à 2 x 105 Fa), ce qui est suffisant pour assurer la constance de débit recherchée. Le moyen d'asservissement 100 est ici constitué par une unité centrale de régulation 101 dont l'entrée est reliée par une ligne 102 au capteur de pression 17 du pistolet 7, et dont la sortie peut être automatiquement bloquée pendant un laps de temps prédéterminé T1 par un organe de temporisation associé schématisé ici en 105, organe de temporisation qui est relié à la commande d'ouverture du pistolet 7, c'est-à-dire en l'occurrence au régulateur de pression d'air 10 à commande électronique. I1 va de soi que l'on pourrait remplacer l'organe de temporisation 105 par tout moyen électronique équivalent intégré à l'unité centrale de régulation 101.Cette unité centrale de régulation 101 est de préférence un microprocesseur permettant une mise en mémoire de la pression de sortie de produit lors de la fermeture du pistolet 7, de façon que la valeur de pression corrigée existant à la fermeture dudit pistolet soit celle qui intervient au début de la dépose suivante, c'est-à-dire après un laps de temps prédéterminé T1 suivant une nouvelle ouverture du pistolet. Grâce à cela, le moyen d'asservissement commence toujours à intervenir sur une valeur qui est déjà proche de la pression de consigne, ce qui limite considérablement l'amplitude réelle des fluctuations de pression pendant la période de dépose à pression régulée. Le microprocesseur 101 est ici relié par une ligne 103 de sortie de commande provenant de l'organe de temporisation 105, et par une ligne d'alimentation 104, au régulateur de pression d'air 10 à commande électronique. On comprend alors que la pression de consigne du régulateur de pression d'air 10 à commande électronique correspond directement à la pression de consigne prédéterminée FD du produit. Le microprocesseur 101 permet aisément de modifier à tout moment, localement ou à distance, la pression de consigne prédéterminée PD du produit pour chaque ligne du système de dépose. Le microprocesseur 101 comporte également un moyen d'affichage 106 permettant un contrôle permanent par une lecture directe de la pression de sortie instantanée du produit pour cette ligne du système de dépose. L'indication lue peut être en unité de pression, ou en pourcentage de la sortie puissance du régulateur de pression, ou encore en tension analogique associée au régulateur de pression d'air. Il est par ailleurs intéressant de prévoir que la sortie du microprocesseur 101 puisse être bloquée manuellement avant la fermeture du pistolet 7 lors d'une première dépose test de produit pour un réglage initial du débit en sortie dudit pistolet correspondant au dimensionnement désiré du cordon de produit déposé. Pendant cette première dépose test, qui est d'une durée très supérieure à la dépose normale, on règle le débit à la buse en fonction de la dimension du cordon souhaité en modifiant en plus ou en moins la valeur de la pression de consigne sur le microprocesseur 101. 5 Par exemple, pour une pression de dépose à la buse de 80 x 105 Pa, la valeur de sortie de la tension de pilotage du régulateur de pression d'air 10 à commande électronique peut être de 50 % de sa valeur maxi. Avant la fermeture du pistolet 7, on bloque la sortie du microprocesseur 101 à cette valeur, par exemple en agissant sur un bouton 113 correspondant à une "commande manuelle", le bouton voisin 112 correspondant quant à lui à une "commande automatique" pour les phases de dépose ultérieures.A la fermeture du pistolet, la pression produit remonte alors à sa valeur statique F5, mais le moyen d'asservissement ne réagit pas, et la pression d'air sur le régulateur de pression 5 reste celle qui est nécessaire pendant la dépose (si l'on n'avait pas prévu un tel blocage du moyen d'asservissement, celui-ci aurait "vu" la pression dépasser largement sa valeur de consigne, et aurait ainsi commandé une purge de la pression d'air sur le régulateur, de sorte que le temps de réponse aurait été excessivement long à la dépose suivante, et le système aurait oscillé défavorablement avant de se stabiliser). Il est par ailleurs intéressant de prévoir que le microprocesseur 101 comporte une alarme à deux seuils, représentés sur la figure 2 par une ligne d'arrivée 107, 108, reliée au capteur de pression 17 du pistolet 7. La ligne 108 correspond par exemple au seuil haut, dont la valeur SH, illustrée sur le diagramme de la figure 3, est de préférence choisie entre la pression statique F5 précédant l'ouverture du pistolet et la pression dynamique correspondant à la pression de consigne prédéterminée FD pendant la dépose du produit : cette alarme haute constitue ainsi un témoin d'ouverture permettant de vérifier que du pistolet n'est pas bouché, la courbe de pression passant alors par un point a lors de la chute de pression consécutive à l'ouverture du pistolet.La ligne 107 correspond quant à elle au seuil bas, dont la valeur 5B indiquée sur le diagramme de la figure 3 est de préférence choisie inférieure à la pression de consigne prédéterminée F D : cette alarme constitue alors un témoin avantageux permettant de détecter une absence ou une insuffisance de produit, la coupure du flexible de liaison, l'arrachement d'une buse, ou un défaut dans le régulateur de pression. Le microprocesseur 101 comportera de préférence des moyens permettant de régler la valeur désirée les seuils 5H et SB, les sorties d'informations réglables correspondantes autorisant par exemple un arrêt automatique d'urgence. Ainsi que cela a été dit plus haut, il est intéressant que chaque régulateur de pression du produit 5 soit chauffant, ainsi que le pistolet de délivrance associé 7. Le dispositif de l'invention permet ainsi, après mise en température constante des éléments entre le régulateur de pression et la buse, de maintenir derrière cette buse de dépose, une pression constante et contrôlée. Le microprocesseur 101 illustré en figure 2 est associé à une seule ligne de dépose, mais il va de soi qu'une telle conception peut être généralisable à l'asservissement de plusieurs lignes de dépose rassemblées sur un site automatisé, auquel cas l'unité centrale de régulation comporte des entrées reliées au capteur de pression de chaque pistolet 7 du système de dépose, et dont les sorties correspondantes peuvent être automatiquement bloquées avec une temporisation prédéterminée grâce à un organe associé relié à l'électrovanne servant pour la commande d'ouverture du pistolet concerné.Les informations sont alors de préférence accessibles en face avant d'une baie centrale, regroupant les pluralités de moyens d'affichage tels que le moyen 106 illustré en figure 2, ce qui permet alors un contrôle permanent par une lecture directe des pressions de sortie du produit pour toutes les lignes du système de dépose (sur la figure 2 on ne distingue qu'une seule information de pression affichée, correspondant ici à une pression de 120 x 105 Pa). Le microprocesseur 101 pourra être en outre associé à d'autres lignes de commande. On a illustré par exemple ici une ligne 109 correspondant à une validation de commande à distance, une ligne 110 correspondant à un blocage de la régulation temporisée, et une ligne 111 pour la modification de la pression de consigne à distance (un contact associé de commande "local" ou "distance" sera alors prévu en face avant du microprocesseur). Les branchements essentiels restent cependant la liaison 102 entre le pistolet et l'entrée du microprocesseur, et les liaisons de sortie 103, 104 associées au régulateur de pression d'air 10, avec l'organe de temporisation 105 permettant de retarder l'intervention du moyen d'asservissement. Le graphique de la figure 3 permet ainsi de bien comprendre le mode d'intervention particulier du moyen d'asservissement conforme à l'invention a àl'ouverture du pistolet (point A), la sortie du microprocesseur étant bloquée, la pression passe de la valeur statique PS à la valeur dynamique le letemps de passage étant pris en compte par la temporisation T1 de déblocage de la sortie du microprocesseur au bout du laps de temps T1 (point B), le dispositif régule et corrige la pression d'air sur le régulateur 10 pour maintenir constante la pression sortie du produit (pression de consigne PD), et ce jusqu'à la fermeture du pistolet (point C) a àla fermeture du pistolet (point C), il y a blocage de la sortie du microprocesseur, et remontée de la pression produit à la pression statique PS (point D). Le processus ci-dessus se renouvelle ensuite à chaque dépose de produit. A titre indicatif, le dispositif de l'invention permet d'obtenir aisément des temps de dépose relativement courts, c'est-à-dire de l'ordre de quelques secondes, avec une temporisation T1 ayant selon le cas une valeur de l'ordre de 0,1 seconde à une seconde. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles de ladite invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de pression (100) dans un système de dépose de produit épais ou pâteux sous pression, ledit système comportant un réseau de distribution alimenté par un groupe de pompage et constitué par au moins une ligne (4) formée d'un régulateur de pression (5) à commande pneumatique dont la sortie est reliée par un flexible de liaison (6) à un pistolet de délivrance (7) équipé d'un capteur (17) de pression de sortie du produit, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen d'asservissement (101) régulant et corrigeant la pression d'air sur le régulateur de pression (5) pour maintenir la pression de sortie du produit à une pression de consigne prédéterminée (PD) lors de la dépose du produit, ledit moyen d'asservissement ne commençant à intervenir qu'après un laps de temps prédéterminé (T1) suivant l'ouverture du pistolet (7) pour tenir compte de la chute de pression consécutive à cette ouverture, et intervenant ainsi pendant un temps (T2) de dépose à pression régulée jusqu'à la fermeture du pistolet (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen d'asservissement (100) est constitué par une unité centrale de régulation (101) dont l'entrée est reliée au capteur de pression (17) du pistolet (7) du système de dépose, et dont la sortie peut être automatiquement bloquée pendant un laps de temps prédéterminé (T1) par un organe de temporisation associé (105) relié à la commande d'ouverture du pistolet concerné (7). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'unité centrale de régulation (101) est un microprocesseur permettant une mise en mémoire de la pression de sortie du produit lors de la fermeture du pistolet (7) de façon que cette valeur corrigée soit celle intervenant au début de la dépose suivante, c'est-à-dire après un laps de temps prédéterminé suivant une nouvelle ouverture dudit pistolet. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la sortie du microprocesseur (101) peut être bloquée manuellement avant la fermeture du pistolet lors d'une première dépose test de produit, pour un réglage initial du débit en sortie dudit pistolet correspondant au dimensionnement désiré du cordon de produit déposé. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que chaque régulateur du produit (5) est piloté par un régulateur de pression d'air (10) à commande électronique relié au réseau d'alimentation en air comprimé et à la sortie du microprocesseur (101), et dont la pression de consigne correspond à la pression de consigne prédéterminée (PD) du produit. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le microprocesseur (101) permet de modifier à tout moment, localement ou à distance, la pression de consigne prédéterminée (PD) du produit pour chaque ligne du système de dépose. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que le microprocesseur (101) comporte une alarme à deux seuils (107, 108) reliée au capteur de pression (17) du pistolet (7), dont le seuil haut (SH) est choisi entre la pression statique (Ps) précédant l'ouverture du pistolet et la pression dynamique correspondant à la pression de consigne prédéterminée (PD) pendant la dépose du produit, et dont le seuil bas (SB) est choisi inférieur à ladite pression de consigne prédéterminée. 8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le microprocesseur (101) comporte un moyen d'affichage (106) permettant un contrôle permanent par une lecture directe de la pression de sortie du produit pour chaque ligne du système de dépose. 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que chaque régulateur de pression du produit (5) est chauffant, ainsi que le pistolet de délivrance associé (7).