Brevet FR2658587A1 — publié le 19910823

Installation pour la manutention de chapeaux de bouteilles à gaz, avant et après le remplissage de ces bouteilles La présente invention concerne une installation pour la manutention de bouteilles de gaz comportant un robinet et un chapeau pour protéger leur robinet. Les chapeaux des bouteilles de gaz vides doivent être enlevés pour permettre le remplissage de celles-ci, puis remis en place sur les bouteilles nouvellement remplies. Or actuellement, l'enlèvement et la pose des chapeaux sont encore réalisés manuellement, ce qui est fastidieux pour le personnel et limite les cadences de remplissage. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une installation de manutention de bouteilles de gaz qui se caractérise en ce qutelle comprend un premier convoyeur destiné à recevoir des bouteilles de gaz vides dont le chapeau est posé librement autour de leur robinet, un second convoyeur destiné à recevoir des bouteilles pleines dépourvues de chapeau, un troisième convoyeur ayant une première partie terminale adjacente au premier convoyeur et une seconde partie terminale adjacente au second convoyeur, un dispositif de dépose pour prélever les chapeaux des bouteilles vides situées sur le premier convoyeur et pour les poser sur la première partie terminale du troisième convoyeur, et un dispositif de pose pour prélever les chapeaux parvenus sur la seconde partie terminale du troisième convoyeur et pour les poser autour du robinet des bouteilles pleines situées sur le second convoyeur, les premier et second convoyeurs comportant des moyens pour immobiliser les bouteilles une à une à proximité respectivement des dispositifs de dépose et de pose, tandis que le troisième convoyeur comporte des moyens pour immobiliser les chapeaux un à un à proximité du dispositif de pose. Grâce à cette installation, l'enlèvement des chapeaux des bouteilles vides avant leur arrivée à un poste de remplissage et la pose des chapeaux sur les bouteilles pleines à leur sortie du poste de remplissage peuvent maintenant être réalisés automatiquement. Ces opérations cessent donc d'être fastidieuses tout en pouvant être réalisées plus rapidement. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de dépose comprend au moins une tête de préhension s'étendant verticalement et comportant des mâchoires susceptibles d'être ouvertes ou fermées, des premiers moyens de commande pour déplacer la tête de préhension entre une première position prédéterminée dans laquelle elle surplombe la bouteille adjacente qui est immobilisée sur le premier convoyeur et une seconde position prédéterminée dans laquelle elle surplombe la première partie terminale du troisième convoyeur, des seconds moyens de commande pour déplacer verticalement la tête de préhension entre une position haute et une position basse lorsqu'elle est dans l'une ou l'autre de ses première et seconde positions prédéterminées, et des troisièmes moyens de commande pour fermer les mâchoires sur le chapeau à prélever sur ladite bouteille adjacente lorsque la tête de préhension est en position basse dans sa première position prédéterminée, puis pour ouvrir les mâchoires de façon à poser le chapeau retenu par celles-ci sur le troisième convoyeur, lorsque la tête de préhension est en position basse dans sa seconde position prédéterminée. Pour réduire les temps morts et permettre des cadences de remplissages plus grandes, il est toutefois préférable que le dispositif de dépose comprenne deux têtes de préhension disposées verticalement et comportant des mâchoires susceptibles d'être ouvertes ou fermées, des premiers moyens de commande pour déplacer les têtes de préhension entre une première et une seconde positions prédéterminées dans lesquelles l'une surplombe la bouteille adjacente qui est immobilisée sur le premier convoyeur et l'autre la première partie terminale du troisième convoyeur, et inversement, des seconds moyens de commande pour déplacer verticalement les têtes de préhension entre une position haute et une position basse lorsqu'elles sont dans l'une ou l'autre de leurs première et seconde positions prédéterminées, et des troisièmes moyens de commande pour fermer les mâchoires de l'une des têtes de préhension sur le chapeau à prélever sur ladite bouteille adjacente et pour ouvrir les mâchoires de l'autre tête de préhension de façon à poser le chapeau retenu par celles-ci sur le troisième convoyeur, et inversement, lorsque les deux têtes de préhension sont en position basse dans leurs première et seconde positions prédéterminées. Les chapeaux des bouteilles de gaz comportent généralement des moyens de préhension tels qu'une anse ou deux oreilles coplanaires. Or, comme les chapeaux peuvent occuper une position angulaire quelconque sur les bouteilles vides ou sur le troisième convoyeur, les mâchoires pourraient s'appuyer sur ces moyens de préhension lors de leur fermeture et risqueraient alors de ne pas pouvoir saisir correctement les chapeaux. Pour éviter ce genre de difficultés, le dispositif de dépose comprend des quatrièmes moyens de commande pour entraîner momentanément les mâchoires des têtes de préhension en rotation autour d'un axe vertical, dans le sens correspondant au dévissage des chapeaux, ces quatrièmes moyens étant actionnés lorsque les têtes de préhension sont dans leur première position prédéterminée, pendant qu'elles se déplacent de leur position haute à leur position basse. Ainsi, lorsqu'elles sont entraînées en rotation, les mâchoires ont la possibilité de se refermer sur le corps des chapeaux plutôt que sur les moyens de préhension de ceux-ci, ce qui leur permet de saisir les chapeaux de façon parfaitement sûre. On précisera par ailleurs que les mâchoires de la ou des tête(s) de préhension du dispositif de dépose peuvent avantageusement être constituées par des tiges entourées chacune par un manchon cylindrique en matière élastique, les manchons cylindriques s'étendant parallèlement au chapeau à prélever ou à poser lorsque les mâchoires sont fermées. En ce qui concerne le dispositif de pose de l'installation selon l'invention, il comprend au moins une tête de préhension s'étendant verticalement et comportant des mâchoires susceptibles d'être ouvertes ou fermées, des premiers moyens de commande pour déplacer la tête de préhension entre une première position prédéterminée dans laquelle elle surplombe la seconde partie terminale du troisième convoyeur et une seconde position prédéterminée dans laquelle elle surplombe la bouteille adjacente qui est immobilisée sur le second convoyeur, des seconds moyens de commande pour déplacer verticalement la tête de préhension entre une position haute et une position basse lorsqu'elle est dans l'une ou l'autre de ses première et seconde positions prédéterminées, et des troisièmes moyens de commande pour fermer les mâchoires sur le chapeau à prélever qui est immobilisé sur le troisième convoyeur lorsque la tête de préhension est en position basse dans sa première position prédéterminée, puis pour ouvrir les mâchoires de façon à poser le chapeau retenu par celles-ci, sur ladite bouteille adjacente, lorsque la tête de préhension est en position basse dans sa seconde position prédéterminée. Cependant, pour rendre l'installation plus performante, le dispositif de pose peut avantageusement comprendre deux têtes de préhension disposées verticalement et comportant des mâchoires susceptibles d'être ouvertes ou fermées, des premiers moyens de commande pour déplacer les têtes de préhension entre une première et une seconde positions prédéterminées dans lesquelles l'une surplombe le chapeau adjacent qui est immobilisé sur le troisième convoyeur et l'autre la bouteille adjacente qui est immobilisée sur le second convoyeur, et inversement, des seconds moyens de commande pour déplacer verticalement les têtes de préhension entre une position haute et une position basse lorsqu'elles sont dans l'une ou l'autre de leurs première et seconde positions prédéterminées, et des troisièmes moyens de commande pour fermer les mâchoires de l'une des têtes de préhension sur ledit chapeau adjacent à prélever sur le troisième convoyeur et pour ouvrir les mâchoires de l'autre tête de préhension de façon à poser le chapeau retenu par lesdites mâchoires sur ladite bouteille adjacente, et inversement, lorsque les deux têtes de préhension sont en position basse dans leurs première et seconde positions prédéterminées. Le dispositif de pose peut également comprendre des quatrièmes moyens de commande pour entraîner momentanément les mâchoires des têtes de préhension en rotation autour d'un axe vertical, dans le sens correspondant au dévissage des chapeaux, lorsque les têtes de préhension sont dans l'une ou l'autre de leurs première et deuxième positions prédéterminées, pendant qu'elles se déplacent de leur position haute à leur position basse. Les chapeaux, lorsqu'ils sont posés sur les bouteilles pleines, tournent donc dans le sens correspondant à leur dévissage, ce qui permet de positionner correctement leur filetage par rapport à celui de la bouteille correspondante et facilite par conséquent leur vissage ultérieur. Le vissage des chapeaux peut d'ailleurs être amorcé au niveau du dispositif de pose puisque les quatrièmes moyens de commande sont aptes ultérieurement à entraîner momentanément les mâchoires des têtes de préhension en rotation dans le sens correspondant au vissage des chapeaux lorsque lesdites têtes de préhension sont en position basse dans leur deuxième position prédéterminée. On notera par ailleurs que les mâchoires de la ou des têtes(s) de préhension du dispositif de pose peuvent être constituées par des leviers coudés portant chacun sur leur face active une lame mince, de préférence en cuivre, s'étendant parallèlement aux chapeaux à prélever ou à poser lorsque les mâchoires sont fermées. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les têtes de préhension des dispositifs de dépose et de pose comportent, entre leurs mâchoires, une butée horizontale montée rotative et destinée à être appliquée sur le chapeau à prélever, cette butée permettant de positionner correctement la tête de préhension correspondante par rapport au chapeau à prélever lorsqu'elle s'appuie sur ce dernier. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation particulier, qui sera donnée ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue de dessus schématique partielle d'une installation de manutention de bouteilles de gaz conforme à l'invention - la figure 2 est une vue schématique à échelle agrandie, prise selon la ligne Il-Il de la figure l, et montrant les têtes de préhension du dispositif de dépose dans leur position haute - la figure 3 est une vue schématique de côté du dispositif de dépose visible sur la figure 2 - la figure 4 est une vue partiellement en coupe et à échelle agrandie du dispositif de dépose visible sur la figure 2, deux des mâchoires de la tête de préhension située à droite étant représentées respectivement en position ouverte et en position fermée - les figures 5 à 8 sont des vues schématiques partielles illustrant le fonctionnement du dispositif de dépose ; et - les figures 9 à 13 sont des vues schématiques partielles illustrant le fonctionnement du dispositif de pose de l'installation. L'installation que l'on peut voir sur la figure i est destinée à manutentionner des bouteilles de gaz i comportant d'une manière connue en soi une paroi latérale cylindrique 2 dont l'extrémité supérieure se termine par un dôme 3, un robinet 4 prévu au centre du dôme 3, et un chapeau cylindrique 5 pouvant être vissé autour du robinet 4 afin de le protéger, ce chapeau comportant deux anses diamétralement opposées. Plus précisément, cette installation a été mise au point pour enlever les chapeaux des bouteilles vides qu'elle dirige vers un poste de remplissage et pour remettre les chapeaux sur les bouteilles pleines qu'elle évacue du poste de remplissage. Elle n'assure toutefois pas le dévissage des chapeaux des bouteilles vides, ni le vissage des chapeaux des bouteilles pleines, ces deux opérations devant être réalisées en dehors de l'installation. Comme le montre la figure l, l'installation selon l'invention comprend un premier convoyeur 6 recevant des bouteilles vides i dont le chapeau 5 repose librement autour de leur robinet 4, un second convoyeur 7 recevant des bouteilles pleines i dépourvues de chapeau, un troisième convoyeur 8 ayant une première partie terminale 8a adjacente au premier convoyeur 6 et une seconde partie terminale 8b adjacente au second convoyeur 7, un dispositif de dépose 9 destiné à prélever les chapeaux des bouteilles vides situées sur le premier convoyeur et à les poser sur la partie 8a du troisième convoyeur 8, et un dispositif de pose 10 destiné à prélever les chapeaux parvenus sur la partie 8b du troisième convoyeur et à les poser autour du robinet 4 des bouteilles pleines situées sur le second convoyeur. Le premier convoyeur 6 est destiné à entraîner les bouteilles vides dans le sens des flèches Fi vers un poste de remplissage non représenté. I1 est de conception classique et ne nécessite pas d'être décrit en détail ici. On indiquera simplement qu'il comporte des premiers moyens de blocage 11 destinés à immobiliser les bouteilles vides une à une au niveau du dispositif de dépose 9 et des seconds moyens de blocage 12 prévus en amont des moyens 11 pour éviter que les bouteilles vides accumulées les unes à la suite des autres exercent une poussée trop grande sur la bouteille qui est retenue par les moyens 11. Les premiers moyens 11, qui sont visibles sur les figures 1 à 3, sont constitués d'une manière connue en soi par des galets horizontaux destinés à être appliqués deux à deux contre la paroi latérale des bouteilles, de part et d'autre de l'axe longitudinal du convoyeur 6. Quant aux seconds moyens 12, qui ne sont visibles que sur la figure 1, ils sont constitués par un taquet déplaçable perpendiculairement à l'axe longitudinal du convoyeur 6, ce taquet étant situé d'un côté de ce dernier, légèrement en aval d'une butée 13 située de l'autre côté du convoyeur et destinée à empêcher un déplacement transversal accidentel des bouteilles sous l'action du taquet. Le second convoyeur 7, qui est également de conception classique, est destiné à entraîner les bouteilles pleines dans le sens des flèches F2 afin de les évacuer du poste de remplissage et de les diriger vers d'autres postes de travail non représentés. I1 comporte des moyens pour immobiliser les bouteilles pleines une à une au niveau du dispositif de pose 10, ces moyens étant identiques aux moyens de blocage 11 et 12 du premier convoyeur 6. Le troisième convoyeur est à son tour de conception classique. I1 est prévu pour déplacer les chapeaux 5 dans le sens de la flèche F3 et comporte des moyens non représentés pour immobiliser lesdits chapeaux un à un à proximité de l'extrémité libre de sa seconde partie terminale 8b. Le dispositif de dépose 9, qui est particulièrement visible sur les figures 2 à 8, comprend tout d'abord un bâti 14 comportant quatre montants verticaux 15 dont les extrémités supérieures sont reliées par une plate-forme 16, deux de ces montants étant situés de part et d'autre de la première partie terminale 8a du troisième convoyeur 8, d'un côté du premier convoyeur 6, tandis que les deux autres montants sont situés de l'autre côté de ce dernier. Il comprend également deux têtes de préhension 17 comportant trois mâchoires 18, des premiers moyens de commande 19 pour déplacer les têtes de préhension 17 de 1800 autour d'un axe vertical 20, de manière à les amener dans deux positions prédéterminées dans lesquelles l'une surplombe la bouteille vide qui est immobilisée par les moyens 11 du premier convoyeur 6 et l'autre la partie terminale 8a du troisième convoyeur 8, et inversement, des seconds moyens de commande 21 pour déplacer verticalement les têtes de préhension 17 entre une position haute visible sur les figures 2 à 4 et 8 et une position basse visible sur les figures 5 à 7 lorsqu'elles sont dans l'une ou l'autre de leurs positions prédéterminées, des troisièmes moyens de commande 22 pour fermer les mâchoires 18 de la tête de préhension surplombant le chapeau 5 à prélever sur la bouteille immobilisée par les moyens 11 et pour ouvrir les mâchoires de l'autre tête de préhension de façon à poser le chapeau retenu par ces mâchoires sur le troisième convoyeur 8, et des quatrièmes moyens de commande 23 pour entraîner momentanément les mâchoires de la tête de préhension surplombant le chapeau à prélever, en rotation autour d'un axe vertical dans le sens correspondant au dévissage des chapeaux. La plate-forme 16 du bâti supporte, fixé contre sa face inférieure, un manchon vertical 24 renfermant un arbre 25 dont l'axe longitudinal coïncide avec l'axe 20. L'arbre 25 se prolonge au-delà des extrémités du manchon 24, son extrémité inférieure portant une plaque horizontale 26 sous laquelle les deux têtes de préhension 17 sont disposées symétriquement par rapport à l'axe 20 tandis que son extrémité supérieure fait saillie au-dessus de la plate-forme 16. De chaque côté de l'axe de symétrie des têtes de préhension 17, la plaque longitudinale 26 est traversée par deux manchons de guidage 27 et par la tige d'un vérin 28 dont le cylindre est fixé sur sa face supérieure. On notera ici que les manchons 27 sont constitués chacun de deux manchons élémentaires s' étendant coaxialement de part et d'autre de la plaque 26 et ayant des diamètres différents. Les manchons 27 qui sont situés d'un même côté de l'axe de symétrie des têtes de préhension 17 reçoivent à coulissement des tiges de guidage verticales 29 reliées par leur extrémité inférieure à un châssis 30. En fait, le dispositif de dépose 9 comprend deux châssis 30 reliés chacun à la tige de piston d'un vérin 28 et portant chacun l'une des têtes de préhension 17. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les dessins, les premiers moyens de commande 19 comprennent un pignon 31 calé à l'extrémité supérieure de l'arbre 25, une crémaillère 32 en prise avec le pignon 31 et un vérin 33 pourvu à l'extrémité libre de sa tige de piston d'un support 34 portant la crémaillère 32. Grâce à ce montage, il suffit donc d'actionner le vérin 33 pour communiquer un mouvement alternatif à la crémaillère et par suite faire pivoter les têtes de préhension 17 de 180 autour de l'axe 20, soit dans un sens, soit dans l'autre. Les seconds moyens de commande 21 comprennent quant à eux les deux vérins 28 dont les tiges de piston supportent les châssis 30 et grâce auxquels les têtes de préhension 17 peuvent être déplacées de leur position haute à leur position basse et vice-versa. On notera ici que les vérins 28 sont actionnés de manière indépendante selon des cycles étudiés pour réduire au maximum les temps morts. Les troisièmes moyens de commande 22 sont plus particulièrement visibles sur les figures 3 et 4. Ils comprennent deux vérins verticaux 35 dont les cylindres sont fixés sur les châssis 30 par l'intermédiaire de plots élastiques 36 et dont les tiges de piston sont dirigées vers le bas et portent à leur extrémité libre un roulement à billes 37 sur lequel s'appuie une pièce annulaire 38 portant trois pattes 39 dirigées vers le bas. Les quatrièmes moyens de commande 23 sont quant à eux représentés de manière détaillée sur la figure 4. Ils comprennent deux moteurs 40 fixés verticalement sur les cylindres des vérins 35 par l'intermédiaire de dispositifs de raccordement 41, ces moteurs pouvant être électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Chaque moteur 40 comporte un arbre de sortie 42 tourné vers le bas, traversant le cylindre et la tige de piston du vérin correspondant 35 et portant, légèrement au-dessus de son extrémité libre, un moyeu 43 sur lequel sont articulés des supports 44 portant les mâchoires 18, ces supports étant par ailleurs reliés aux pattes 39 de la patte annulaire correspondante 38 par l'intermédiaire de leviers 45. Lorsqu'un fluide sous pression est envoyé dans la chambre côté fond des vérins 35, la tige de piston de ces derniers s'avance vers le bas et entraîne avec elle la pièce annulaire 38 correspondante. Par suite du déplacement de cette pièce, les leviers 45 font pivoter les supports 44 sur le moyeu 43 dans le sens pour lequel les mâchoires 18 se déplacent de leur position ouverte à leur position fermée. Inversement, lorsqu'un fluide sous pression est envoyé dans la chambre côté tige des vérins 35, la tige de piston de ces derniers se rétracte et, en entraînant la pièce annulaire correspondante 38 avec elle, elle oblige les supports 44 à pivoter dans le sens correspondant au déplacement des mâchoires de leur position fermée à leur position ouverte. Il suffit donc effectivement d'actionner les vérins 35 pour déplacer les mâchoires entre leurs positions ouverte et fermée. Si maintenant on actionne les moteurs 40, leur arbre de sortie 42 entraîne en rotation le moyeu correspondant 43 qui entraîne alors en rotation les supports 44, les mâchoires 18, les leviers 45 et la pièce annulaire 38 correspondants. Selon le sens de rotation de l'arbre de sortie 42 des moteurs 40, les mâchoires 18 des têtes de préhension pourront donc tourner dans le sens correspondant au vissage des chapeaux ou au contraire dans le sens correspondant au dévissage. Pour être complet, on remarquera que les arbres de sortie 42 des moteurs 40 portent à leur extrémité libre une butée horizontale 46, laquelle est montée rotative par l'intermédiaire d'un roulement à billes 47 et est destinée à s'appuyer contre le chapeau 5 à prélever sur la bouteille immobilisée sur le convoyeur 6 par les moyens de blocage 11. On remarquera par ailleurs que les mâchoires 18 sont constituées par des tiges 48 entourées chacune par un manchon cylindrique 49 en matière élastique, les manchons 49 s'étendant parallèlement au chapeau à prélever ou à poser lorsque les mâchoires sont fermées. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de dépose 9 en supposant que ses têtes de préhension 17 sont dans leur position haute représentée sur la figure 2, les mâchoires de la tête de préhension située à gauche étant fermées sur un chapeau 5 surplombant la partie terminale 8a du troisième convoyeur 8 tandis que les mâchoires de la tête de préhension située à droite sont ouvertes et surplombent le chapeau 5 d'une première bouteille 1 qui est immobilisée sur le convoyeur 6 par les moyens de blocage 11. Tout d'abord, on actionne les vérins 28 afin d'amener les têtes de préhension 17 dans leur position basse, comme représenté sur la figure 5. Pendant que la tête de préhension 17 située à droite descend jusqu a ce que sa butée 46 vienne s'appuyer contre le chapeau 5 à prélever, on actionne le moteur correspondant 40 afin de faire tourner les mâchoires 18 de cette tête dans le sens correspondant au dévissage du chapeau à prélever. On actionne ensuite le vérin 35 de la tête de préhension qui s' appuie sur le chapeau 5, afin de fermer les mâchoires correspondantes 18, comme représenté sur la figure 6. Comme ces mâchoires tournent sur elles-mêmes, elles peuvent s'insérer entre les anses du chapeau 5 à prélever et venir de façon sûre contre la paroi latérale de ce dernier. Elles évitent en outre que le chapeau à prélever reste en prise avec les premiers filets de la première bouteille et ne puisse être séparé de cette dernière. On actionne maintenant le vérin 35 de la tête de préhension surplombant la première partie terminale 8a du convoyeur 8, afin d'ouvrir les mâchoires correspondantes 18, comme représenté sur la figure 7. Le chapeau 5 qui était retenu par ces mâchoires est alors entraîné par le troisième convoyeur 8 en direction du dispositif de pose 10. On actionne ensuite les vérins 28 afin d'amener les têtes de préhension 17 dans leur position haute, comme représenté sur la figure 8. Les mâchoires de la tête de préhension qui surplombe la première bouteille 1 retiennent alors le bouchon 5 au-dessus de cette dernière. On actionne ensuite les moyens de blocage 11 et 12 du convoyeur 6 pour libérer la première bouteille dont le chapeau vient d'être enlevé et pour immobiliser la bouteille suivante sous la tête de préhension 17 dont les mâchoires sont refermées sur le chapeau 5 de la première bouteille. On actionne le vérin 33 pour faire pivoter les deux pinces de préhension 17 de 180 autour de l'axe 20, le chapeau 5 de la première bouteille surplombant alors le troisième convoyeur 8, d'une manière analogue au chapeau représenté sur la figure 2. I1 suffit évidemment de recommencer cycliquement les différentes opérations décrites ci-dessus pour prélever les chapeaux des autres bouteilles vides et déposer les chapeaux prélevés sur le troisième convoyeur 8. Le dispositif de pose 10 est pratiquement identique au dispositif de dépose 9. Ses parties constitutives apparaissant sur les figures 9 à 13 seront respectivement désignées par les références des parties correspondantes du dispositif de dépose 9 représenté sur les figures 2 à 8. I1 est inutile de les décrire ici et l'on s'abstiendra donc de le faire. On indiquera simplement que deux des montants du bâti du dispositif de pose sont situés de part et d'autre de la seconde partie terminale 8b du troisième convoyeur 8, d'un côté du second convoyeur 7, alors que les deux autres montants sont situés de l'autre côté de ce dernier. En fait, le dispositif de pose 10 diffère du dispositif de dépose 9, essentiellement par ses mâchoires 18 qui sont constituées par des leviers coudés 50 portant chacun sur leur face active une lame mince, de préférence en cuivre, s'étendant parallèlement au chapeau (5) à prélever ou à poser, les lames 51 étant placées de chant sur les leviers coudés 50, comme représenté sur les figures 9 à 13. Le fonctionnement du dispositif de pose 10 sera maintenant décrit en supposant que ses têtes de préhension 17 sont dans leur position haute représentée sur la figure 9, les mâchoires de la tête de préhension située à gauche retenant un chapeau 5 au-dessus d'une première bouteille pleine immobilisée par les moyens de blocage 11 sur le second convoyeur 7 tandis que les mâchoires de la tête de préhension située à droite sont ouvertes et surplombent le chapeau 5 qui est immobilisé à l'extrémité de la partie terminale 8b du convoyeur 8. Tout d'abord, on actionne les vérins 28 afin d'amener les têtes de préhension 17 dans leur position basse, comme représenté sur la figure 10. Pendant que la tête de préhension 17 située à droite descend jusqu a ce que sa butée 46 vienne s'appuyer contre le chapeau 5 à prélever, on actionne le moteur correspondant 40 afin de faire tourner ses mâchoires dans le sens correspondant au vissage du chapeau ou dans le sens inverse. En outre, pendant que la tête de préhension 17 située à gauche descend le chapeau 5 à poser autour du robinet de la bouteille pleine, on actionne d'abord le moteur correspondant 40 afin de faire tourner ledit chapeau dans le sens correspondant à son dévissage. Ce mouvement de rotation est en effet réalisé pour permettre de positionner correctement le filetage du chapeau par rapport à celui de la bouteille. On actionne ensuite le moteur 40 associé à la tête de préhension 17 située à gauche afin de faire tourner ledit chapeau en sens inverse et d'amorcer son vissage. On actionne maintenant le vérin 35 de la tête de préhension surplombant la seconde partie terminale 8b du convoyeur 8, afin de fermer les mâchoires correspondantes 18, comme représenté sur la figure 11. Comme ces mâchoires tournent sur elles-mêmes, elles peuvent s'insérer facilement entre les anses du chapeau 5 à prélever et venir de façon sûre contre la paroi latérale de ce dernier. On actionne ensuite le vérin 35 de l'autre tête de préhension afin d'ouvrir les mâchoires de cette dernière et de les éloigner du chapeau posé sur la bouteille, comme représenté sur la figure 12. On actionne ensuite les deux vérins 28 afin d'amener les têtes de préhension 17 dans leur position haute, comme représenté sur la figure 13. On actionne alors les moyens de blocage 11 et 12 du convoyeur 7 pour libérer la première bouteille qui vient d'être pourvue d'un chapeau et pour immobiliser la bouteille suivante sous la tête de préhension 17 dont les mâchoires sont ouvertes. On actionne enfin le vérin 33 pour faire pivoter les deux pinces de préhension de 180 autour de l'axe 20. Le chapeau qui a été prélevé sur le troisième convoyeur 8 surplombe alors la bouteille suivante tandis qu'un autre chapeau 5 se trouve immobilisé à l'extrémité de la seconde partie terminale 8b du troisième convoyeur. Le dispositif de pose 10 se trouve donc finalement dans une disposition analogue à celle représentée sur la figure 9. Il suffit bien entendu de recommencer cycliquement les différentes opérations décrites ci-dessus pour prélever les chapeaux arrivant à l'extrémité de la partie terminale du convoyeur 8 et pour les poser autour du robinet des bouteilles pleines situées sur le second convoyeur 7. Le fonctionnement de l'installation conforme à l'invention est en fait entièrement automatisée, ce qui permet la réalisation des opérations de manutention à des cadences élevées. REVENDICATIONS 1. Installation pour la manutention de bouteilles de gaz (1) comportant un robinet (4) et un chapeau (5) pour protéger leur robinet, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier convoyeur (6) destiné à recevoir des bouteilles de gaz vides dont le chapeau est posé librement autour de leur robinet, un second convoyeur (7) destiné à recevoir des bouteilles pleines dépourvues de chapeau, un troisième convoyeur (8) ayant une première partie terminale (8a) adjacente au premier convoyeur et une seconde partie terminale (8b) adjacente au second convoyeur, un dispositif de dépose (9) pour prélever les chapeaux des bouteilles vides situées sur le premier convoyeur et pour les poser sur la première partie terminale du troisième convoyeur, et un dispositif de pose (10) pour prélever les chapeaux parvenus sur la seconde partie terminale du troisième convoyeur et pour les poser autour du robinet des bouteilles pleines situées sur le second convoyeur, les premier et second convoyeurs comportant des moyens (11,12) pour immobiliser les bouteilles une à une à proximité respectivement des dispositifs de dépose et de pose, tandis que le troisième convoyeur comporte des moyens pour immobiliser les chapeaux un à un à proximité du dispositif de pose. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de dépose (9) comprend au moins une tête de préhension (17) s'étendant verticalement et comportant des mâchoires (18) susceptibles d'être ouvertes ou fermées, des premiers moyens de commande (19) pour déplacer la tête de préhension entre une première position prédéterminée dans laquelle elle surplombe la bouteille (1) adjacente qui est immobilisée sur le premier convoyeur (6) et une seconde position prédéterminée dans laquelle elle surplombe la première partie terminale (8a) du troisième convoyeur (8), des seconds moyens de commande (21) pour déplacer verticalement la tête de préhension entre une position haute et une position basse lorsqu'elle est dans l'une ou l'autre de ses première et seconde positions prédéterminées, et des troisièmes moyens de commande (22) pour fermer les mâchoires sur le chapeau (5) à prélever sur ladite bouteille adjacente lorsque la tête de préhension est en position basse dans sa première position prédéterminée, puis pour ouvrir les mâchoires de façon à poser le chapeau retenu par celles-ci sur le troisième convoyeur, lorsque la tête de préhension est en position basse dans sa seconde position prédéterminée. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de dépose (9) comprend deux têtes de préhension (17) disposées verticalement et comportant des mâchoires (18) susceptibles d'être ouvertes ou fermées, des premiers moyens de commande (19) pour déplacer les têtes de préhension entre une première et une seconde positions prédéterminées dans lesquelles l'une surplombe la bouteille (1) adjacente qui est immobilisée sur le premier convoyeur (6) et l'autre la première partie terminale (8a) du troisième convoyeur (8), et inversement, des seconds moyens de commande (21) pour déplacer verticalement les têtes de préhension entre une position haute et une position basse lorsqu'elles sont dans l'une ou l'autre de leurs première et seconde positions prédéterminées, et des troisièmes moyens de commande (22) pour fermer les mâchoires de l'une des têtes de préhension sur le chapeau (5) à prélever sur ladite bouteille adjacente et pour ouvrir les mâchoires de l'autre tête de préhension de façon à poser le chapeau retenu par celles-ci sur le troisième convoyeur, et inversement, lorsque les deux têtes de préhension sont en position basse dans leurs première et seconde positions prédéterminées. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de dépose (9) comprend des quatrièmes moyens de commande (23) pour entraîner momentanément les mâchoires (18) des têtes de préhension (17) en rotation autour d'un axe vertical, dans le sens correspondant au dévissage des chapeaux (5), ces quatrièmes moyens étant actionnés lorsque les têtes de préhension sont dans leur première position prédéterminée, pendant qu'elles se déplacent de leur position haute à leur position basse. 5. Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les mâchoires (18) de la ou des tête(s) de préhension (17) du dispositif de dépose (9) sont constituées par des tiges (48) entourées chacune par un manchon cylindrique (49) en matière élastique, les manchons cylindriques s'étendant parallèlement au chapeau (5) à prélever ou à poser lorsque les mâchoires sont fermées. 6. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de pose (10) comprend au moins une tête de préhension (17) s'étendant verticalement et comportant des mâchoires (18) susceptibles d'être ouvertes ou fermées, des premiers moyens de commande (19) pour déplacer la tête de préhension entre une première position prédéterminée dans laquelle elle surplombe la seconde partie terminale (8b) du troisième convoyeur (8) et une seconde position prédéterminée dans laquelle elle surplombe la bouteille (1) adjacente qui est immobilisée sur le second convoyeur (7), des seconds moyens de commande (21) pour déplacer verticalement la tête de préhension entre une position haute et une position basse lorsqu'elle est dans l'une ou l'autre de ses première et seconde positions prédéterminées, et des troisièmes moyens de commande (22) pour fermer les mâchoires sur le chapeau à prélever (5) qui est immobilisé sur le troisième convoyeur lorsque la tête de préhension est en position basse dans sa première position prédéterminée, puis pour ouvrir les mâchoires de façon à poser le chapeau retenu par celles-ci, sur ladite bouteille adjacente, lorsque la tête de préhension est en position basse dans sa seconde position prédéterminée. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de pose (10) comprend deux têtes de préhension (17) disposées verticalement et comportant des mâchoires (18) susceptibles d'être ouvertes ou fermées, des premiers moyens de commande (19) pour déplacer les têtes de préhension entre une première et seconde positions prédéterminées dans lesquelles l'une surplombe le chapeau (5) adjacent qui est immobilisé sur le troisième convoyeur (8) et l'autre la bouteille (1) adjacente qui est immobilisée sur le second convoyeur (7), et inversement, des seconds moyens de commande (21) pour déplacer verticalement les têtes de préhension entre une position haute et une position basse lorsqu'elles sont dans l'une ou l'autre de leurs première et seconde positions prédéterminées, et des troisièmes moyens de commande (22) pour fermer les mâchoires de l'une des têtes de préhension sur ledit chapeau adjacent à prélever sur le troisième convoyeur et pour ouvrir les mâchoires de l'autre tête de préhension de façon à poser le chapeau retenu par lesdites mâchoires sur ladite bouteille adjacente, et inversement, lorsque les deux têtes de préhension sont en position basse dans leurs première et seconde positions prédéterminées. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de pose (10) comprend des quatrièmes moyens de commande (23) pour entraîner momentanément les mâchoires (18) des têtes de préhension (17) en rotation autour d'un axe vertical, dans le sens correspondant au dévissage des chapeaux (5), lorsque les têtes de préhension sont dans l'une ou l'autre de leurs première et deuxième positions prédéterminées, pendant qu'elles se déplacent de leur position haute à leur position basse. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les quatrièmes moyens de commande (23) sont aptes ultérieurement à entraîner momentanément les mâchoires (18) des têtes de préhension (17) en rotation dans le sens correspondant au vissage des chapeaux (5) lorsque lesdites têtes de préhension sont en position basse dans leur deuxième position prédéterminée. 10. Installation selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les mâchoires (18) de la ou des tête(s) de préhension (17) du dispositif de pose (10) sont constituées par des leviers coudés (50) portant chacun sur leur face active une lame mince (51) s'étendant parallèlement au chapeau (5) à prélever ou à poser lorsque les mâchoires sont fermées. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que les lames minces (51) sont en cuivre. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les têtes de préhension (17) des dispositifs de dépose (9) et de pose (10) comportent, entre leurs mâchoires (18), une butée horizontale (46) montée rotative et destinée à être appliquée sur le chapeau (5) à prélever. 13. Installation selon la revendication 3 ou 7, caractérisée en ce que les dispositifs de dépose (9) et de pose (10) sont portés par deux bâtis (14) comportant chacun un arbre vertical (25) tandis que leurs têtes de préhension respectives (17) sont disposées symétriquement par rapport à l'axe (20) de l'arbre vertical correspondant (25). 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les premiers moyens de commande (19) des dispositifs de dépose (9) et de pose (10) comprennent un pignon (31) calé sur l'arbre vertical correspondant (25), une crémaillère (32) en prise avec ce pignon, et un vérin (33) pour communiquer un mouvement alternatif à la crémaillère de façon à faire pivoter les têtes de préhension correspondantes (17) dans un sens ou dans l'autre de 180 autour de l'axe (20) correspondant. 15. Installation selon la revendication 3 ou 7, caractérisée en ce que les seconds moyens de commande (21) des dispositifs de dépose (9) et de pose (10) comprennent deux vérins verticaux (28) fixés sur une plaque horizontale (26) solidaire de l'arbre horizontal correspondant (25) et dont les tiges de piston sont dirigées vers le bas et supportent les têtes de préhension correspondantes (17). 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que les têtes de préhension (17) sont pourvues de tiges verticales de guidage (29) traversant des manchons (27) solidaires des plaques horizontales correspondantes (26). 17. Installation selon la revendication 3 ou 7, caractérisée en ce que les troisièmes moyens de commande (22) des dispositifs de dépose (9) et de pose (10) comprennent des vérins verticaux (35) dont les tiges de piston sont tournées vers le bas et portent des pièces de liaison (38) attelées par l'intermédiaire de leviers (45) à des supports (44) montés pivotants sur les têtes de préhension correspondantes (17) et sur lesquels sont fixées les mâchoires (18). 18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que les quatrièmes moyens de commande (23) des dispositifs de dépose (9) et de pose (10) comprennent des moteurs verticaux (40) comportant un arbre de sortie (42) tourné vers le bas, traversant le vérin vertical correspondant (35) et portant un moyeu (43) à son extrémité libre, les supports (44) des mâchoires (18) étant articulés sur les moyeux (43) tandis que les pièces de liaison (38) entourent les tiges de piston des vérins verticaux (35) sur lesquelles elles sont montées à rotation.