Brevet FR2658969A1 — publié le 19910830

La présente invention concerne un système permettant de synchroniser les noeuds d'un réseau, par exemple un système radio- téléphonique cellulaire contenant plusieurs noeuds. Les systèmes constituée en réseaux, tels que les systèmes radiotéléphoniques cellulaires par exemple, sont bien connus. Ainsi, ces systèmes possèdent typiquement un grand nombre de noeuds qui sont dispersés sur une grande aire géographique On comprend qu'il est nécessaire de pouvoir commander les relations temporelles existant entre les divers constituants d'un tel système De façon typique, ceci signifie qu'il faut commander toutes les horloges des noeuds respectifs relativement à une "horloge pilote" valable pour le système tout entier, les horloges n'étant pas nécessairement associées à celles qui peuvent intervenir dans le transport de données à l'intérieur du réseau. Par conséquent, il faut synchroniser la relation tempo- relle existant entre toutes les horloges du système, non seulement dans un sens relatif, mais aussi dans un sens absolu Chaque noeud du système doit donc être commandé de façon que son horloge possède la même phase et la même fréquence, ou presque, que l'horloge pilote Il faut de plus synchroniser aussi chaque horloge d'un noeud de façon qu'elle ait la même lecture absolue que l'horloge pilote. Un but de l'invention est de produire un système qui peut être utilisé pour synchroniser des noeuds adjacents dans un réseau constitué en système, par exemple un système radiotélépho- nique cellulaire Par conséquent, il est produit une technique perfectionnée de synchronisation. Selon l'invention, le noeud pilote fait démarrer une minuterie en même temps qu'il envoie un signal prédéterminé appelé "jeton" à un noeud cible Dès réception du jeton, le noeud cible fait démarrer une minuterie et emmagasine le jeton Le noeud cible attend ensuite le prochain moment disponible o il pourra renvoyer le jeton au noeud pilote Lorsqu'il renvoie ultérieurement le jeton au noeud pilote, le noeud cible arrête sa minuterie, si bien qu'est produit un "temps de garde" du jeton Dès réception du jeton, le noeud pilote arrête sa minuterie, si bien qu'est créé un "temps écou Lé" pour le jeton Le temps de retard relatif à la voie interconnectant un noeud cible et un noeud pilote peut donc être calcu Lé sous la forme de la demi-différence entre le temps écoulé et le temps de garde Sur la base de cette information de retard temporel, le noeud cible peut en outre être ensuite synchronisé sur le noeud pilote. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma de principe montrant un système de communication comprenant plusieurs noeuds; la figure 2 est un schéma de principe représentant un premier mode de réalisation d'un système perfectionné de synchroni- sation selon l'invention; la figure 3 est un premier organigramme selon l'inven- tion; la figure 4 est un deuxième organigramme selon l'inven- tion; la figure 5 est un troisième organigramme selon l'invention; et la figure 6 est un quatrième organigramme selon l'invention. Sur la figure 1, est représenté un schéma de principe montrant un système constitué en réseau, par exemple un système de communication radiotéléphonique cellulaire, comprenant plusieurs noeuds Ce système comporte un ensemble hiérarchisé de noeuds, comme par exemple 111, 113, 115, 117 et 119, qui sont intercon- nectés en arbre par l'intermédiaire de voies telles que par exemple 101, 103, 105 et 107 Chaque noeud du réseau peut être par exemple interconnecté à l'aide d'une voie du type T 1 ou CEPT, ou bien par un autre moyen quelconque de transmission numérique Avec un semblable système de communication, on comprendra qu'il est néces- saire de maintenir la synchronisation dans tout le réseau Comme on le verra, il est possible d'utiliser également d'autres types de voies Il n'existe virtuellement aucune Limite au nombre de noeuds qui peuvent être synchronisés. Comme représenté sur la figure 1, le noeud 111 se trouvant au sommet de la structure en arbre contient une source de signaux temporels de référence L'invention vise à produire une technique permettant de synchroniser d'autres noeuds sur cette source de signaux temporels Dans ce contexte, le noeud qui contient la source de signaux d'horloge de référence est appelé le noeud "pilote", tandis que le noeud adjacent, qui est synchronisé sur le noeud pilote, est appelé un noeud "cible" Ainsi, si le noeud 111 est en train de synchroniser le noeud 113, alors, dans ce contexte, le noeud 111 est le noeud pilote et le noeud 113 est le noeud cible Bien que, sur la figure 1, il soit montré que le noeud 111 se trouvant au sommet de la structure en arbre contient la source de signaux temporels de référence, n'importe quel noeud du réseau peut contenir cette source de signaux temporels de référence Par exemple, si le noeud 117 de La figure 1 devait contenir la source de signaux temporels de référence, la séquence de synchronisation partirait du noeud 117 pour synchroniser le noeud 113, puis passerait du noeud 113 au noeud 111 pour synchroniser ce dernier, après quoi le noeud 111 synchroniserait les autres noeuds auxquels il est relié. La figure 2 est un schéma de principe montrant un noeud pilote 201 couplé à un noeud cible 221 par l'intermédiaire d'une voie 261 On suppose que la voie 261 est un élément du type Tl comportant 24 tranches de temps. Le système de l'invention permet que le noeud 201, appelé noeud pilote synchronise le noeud 221, appelé noeud cible La syn- chronisation de La cible 221 sur le pilote 201 peut être mise en oeuvre à l'aide d'un algorithme présentement décrit que l'on com- bine avec un moyen matériel de mesure de temps spécialement conçu à cet effet, qui est présent sur l'interface de chaque noeud avec son interconnexion de télécommunication Ce système de synchronisation n'impose pas que cette interconnexion soit spécialement réservée au processus de synchronisation, mais simplement qu'une tranche de temps prise dans cette opération d'interconnexion en association avec la voie 261 soit attribuée au processus de synchronisation. En outre, il n'est besoin d'utiliser la tranche de temps que pendant la durée de l'opération de synchronisation, laquelle est typiquement de quelques secondes. A l'intérieur de chaque noeud, on trouve une interface avec le moyen d'interconnexion respectif, laquelle sera appelée dispositif de commande d'interconnexion (ICC), un moyen de calcul qui sera appelé unité centrale de traitement (CPU), et une source de signaux d'horloge locale qui sera désignée par la référence CLK. Ainsi, le noeud pilote 201 contient un ICC 203, une CPU 205 et une CLK 207 De même, le noeud cible 221 contient un ICC 223, une CPU 225 et une CLK 227. Lorsque le réseau est entièrement synchronisé, toutes les CLK du réseau présentent une relation temporelle prédéterminée. Selon l'invention, le pilote établit d'abord un trajet de communication 261 via une tranche de temps, désignée à cet effet, de l'interconnexion de télécommunication avec la cible Le pilote 201 fait ensuite démarrer sa minuterie 209 et envoie simultanément un signal prédéterminé, appelé "jeton", à la cible 221 L'opération dans laquelle le noeud pilote 201 envoie initialement le jeton au noeud cible 201 est représentée par la flèche 263 sur la figure 2. Dès réception du jeton, le noeud cible 221 fait démarrer sa minuterie 229 et emmagasine le jeton Le noeud cible attend ensuite la prochaine tranche de temps disponible par laquelle il pourra renvoyer le jeton au noeud pilote 201 L'opération dans laquelle le noeud cible 221 garde temporairement le jeton jusqu'au moment o il est en mesure de le renvoyer au noeud pilote 201 est représentée par la flèche 265 de la figure 2. Lorsque la tranche de temps appropriée devient dispo- nible, le noeud cible 221 arrête sa minuterie 229 et envoie simul- tanément le jeton au noeud pilote 201 La durée pendant laquelle le noeud cible 221 conserve le jeton avant de le renvoyer au noeud pilote est définie comme étant le "temps de garde", ou temps d'occupation, et peut être commodément mesurée par la minuterie 229 L'opération dans laquelle le noeud cible 221 renvoie le jeton au noeud pilote 201 est représentée par La flèche 267 sur la figure 2. Dès réception du jeton, Le noeud pilote 201 arrête sa minuterie 209 La durée s'écoulant entre le moment o le noeud pilote 201 envoie initialement le jeton au noeud cible 221 et celui o il le reçoit ultérieurement en provenance du noeud cible 221 est appelée le "temps écoulé", et peut être commodément mesuré par la minuterie 209. On aura compris que, dès qu'un des noeuds 201 et 221 a pris connaissance des deux durées, le temps de garde et le temps écoulé, il peut calculer le retard At relatif à la voie 261 sur la base de la demi-différence entre le temps écoulé et le temps de garde De plus, dès que le noeud cible 221 a pris connaissance de la valeur de At, le noeud cible peut être synchronisé sur le noeud pilote 201 de la manière suivante Le noeud pilote 201 informe le noeud cible 221 qu'il va envoyer un signal prédéterminé à la cible à un instant prédéterminé TO O Ensuite, le noeud pilote 221 attend de recevoir ce signal prédéterminé Au moment o il reçoit ce signal, le noeud cible 221 ajuste son horloge 227 sur la valeur T + At. L'opération ci-dessus décrite permet d'obtenir une réso- lution meilleure que 1 jus pour la synchronisation absolue d'un noeud à l'autre, et elle peut être employée pour synchroniser tout un réseau d'éléments. Le dispositif ICC possède trois modes de synchronisation, comme indiqué ci-dessous. Dans le premier mode, le dispositif ICC offrira la possi- bilité de produire une configuration de bits unique devant être transmise sur une tranche de temps d'interconnexion donnée, de faire démarrer une minuterie au moment o cette configuration est émise, et d'arrêter la minuterie au moment o la configuration est renvoyée, sur la tranche de temps d'entrée correspondante La réso- lution de la minuterie sera rapportée à l'horloge employée sur l'interconnexion ( 1,544 M Hz pour Tl, ou 2,048 M Hz pour CEPT) La CPU peut lire cette minuterie. Dans le deuxième mode, le dispositif ICC offre la possi- bilité de faire démarrer l'horloge au moment o la configuration de bits unique est reçue sur une tranche de temps d'interconnexion donnée et d'arrêter cette minuterie, ou compte-temps, au moment o cette configuration est réémise, sur la tranche de temps d'émission correspondante, en résultat d'un mécanisme en boucle interne La CPU peut également lire cette minuterie. Le troisième mode du dispositif ICC prolonge le deuxième mode de façon qu'il comprenne la délivrance d'un signal à son horloge CLK en concurrence avec la reconnaissance de la configura- tion de bits unique sur la tranche de temps entrante désignée de l'interconnexion donnée La CLK acceptera ce signal et initialisera sa chaîne temporelle sur une valeur préétablie par la CPU. L'interface d'interconnexion présente sur la plaquette ICC doit normalement contenir un tampon élastique susceptible de loger les différences temporelles entre les débits de données d'entrée et de sortie Pour être plus précis, on dira que le tampon élastique est ici destiné à tenir compte de la différence de "phase" entre les données entrantes et sortantes En raison du fait que la CLK est synchronisée avec l'interconnexion d'entrée, la fréquence d'horloge d'entrée et les fréquences d'horloge des noeuds peuvent être considérées comme égales, même s'il peut y avoir une différence en ce qui concerne la phase (la mise en oeuvre du mode de réalisation préféré établira en outre l'égalité des phases et donnera donc une meilleure résolution de synchronisation) Alors que ceci peut ne pas être vrai à long terme du fait de la dérive, c'est vrai à court terme (pour une durée mesurée en secondes) En résultat, le temps qu'une donnée quelconque fournie passe dans le tampon élastique peut être considéré comme constant pendant l'intervalle nécessaire à l'opération de synchronisation. Le dispositif ICC utilise l'horloge CLK comme sa propre source de signaux d'horloge en ce qui concerne les données qui sont émises via l'interconnexion Ainsi, toutes les informations qui sont émises sur l'interconnexion sont alignées en termes de blocs sur la chaîne de signaux temporels de la CLK et sont synchronisées avec celles-ci. L'information qui est reçue sur L'interconnexion n'est pas alignée en termes de blocs avec la chaîne temporelle de La CLK et n'est pas non plus synchronisée avec elle. L'opération de synchronisation peut être effectuée via l'ensemble CPU/ICC dans le pilote et la cible selon la procédure qui est définie ci-après Dans cette discussion, les actions entre- prises par le pilote et, ou bien, la cible indiquent un effort de coopération mettant en oeuvre les CPU des deux extrémités de l'interconnexion On suppose que les dispositifs ICC sont dirigés par leurs CPU respectives Le terme "pilote" sera utilisé pour indiquer le noeud qui commande l'opération de synchronisation, et le terme "cible" sera utilisé pour indiquer le noeud qui est en train d'être synchronisé. La procédure comprend les opérations suivantes. Opération 1 Le pilote envoie un message à la cible, lui demandant d'entrer dans un mode par lequel elle se bouclera sur une tranche de temps désignée d'une interconnexion désignée. Opération 2 La cib Le place La tranche de temps désignée dans le mode de bouclage. Opération 3 En coïncidence avec le signal d'horloge principal suivant de verrouillage de bloc (en termes de secondes), le dispositif ICC du pilote transmettra au dispositif ICC de la cible la configuration de bits unique Cette configuration de bits se trouvera sur la tranche de temps désignée de l'interconnexion désignée Le dispositif ICC du pilote fera démarrer un équipement de comptage au moment de l'émission de la configuration de bits unique. Opération 4 Le dispositif ICC de la cible recherchera la tranche de temps désignée de l'interconnexion désignée se rappor- tant à la configuration de bits unique Lorsqu'il aura trouvé cette configuration de bits unique, il fera démarrer son équipement de comptage Lorsque la configuration de bits unique aura été renvoyée au pilote en résultat du fait que le dispositif ICC de la cible est dans un mode de bouclage sur la tranche de temps désignée, le compteur sera arrêté La valeur de comptage représente le temps passé dans la cible La cible enverra au pilote la valeur mesurée par le compteur. Opération 5 Au moment o la configuration de bits unique aura été reçue dans le dispositif ICC du pilote après avoir été renvoyée par la cible, le dispositif ICC du pilote arrêtera son équipement de comptage La valeur mesurée par le compteur repré- sente la durée totale de l'aller et retour. Opération 6 Il est possible de faire répéter plusieurs fois les opérations 1 à 5 et de les représenter sous forme d'histo- gramme, si cela est nécessaire, pour assurer que les temps mesurés sont reproductibles Le pilote calcule ensuite le temps d'aller simple, que l'on obtient en divisant par deux le résultat de la différence entre la valeur mesurée par le compteur du pilote et la valeur mesurée par le compteur de la cible. Opération 7 Le pilote envoie ensuite un message à la cible lui demandant ( 1) de rester sans son mode de bouclage sur la tranche de temps désignée de l'interconnexion désignée, mais en validant maintenant le signal de synchronisation pour son horloge CLK, et ( 2) de charger une valeur spécifiée, telle que calculée dans l'opération 6 ci-dessus, dans le mécanisme de prépositionne- ment de son horloge CLK, au titre de sa chaîne temporelle. Opération 8 Le dispositif ICC du pilote transmet la configuration de bits unique à la cible, en coincidence avec le signal d'horloge principal suivant de verrouillage de bloc Lorsque cette configuration de bits unique est reçue par la cible, la valeur notée en ( 2) de l'opération 7 ci-dessus est chargée dans la chaîne temporelle de l'horloge CLK de la cible Lorsque la confi- guration de bits unique est renvoyée au dispositif ICC du pilote en raison du fait que le dispositif ICC de la cible est en mode de bouclage, l'opération de synchronisation est alors terminée A ce moment, les chaînes temporelles de synchronisation des horloges CLK du pilote et de la cible sont synchronisées à mieux que 1 ps. On se reporte maintenant à la figure 3, qui représente un premier organigramme selon l'invention Cet organigramme décrit un procédé permettant de calculer le retard relatif à la voie inter- connectant le noeud pilote et le noeud cible Dans cet organi- gramme, on suppose que le noeud pilote calcule finalement la valeur de ce temps de retard. On commence d'abord par le côté pilote Le noeud pilote fait débuter le processus à l'étape 301, puis passe à l'étape 303. Là, le pilote envoie une configuration de bits unique, ou jeton, à la cible En coïncidence avec cette étape 303, le pilote fait démarrer une horloge, ou minuterie, à l'étape 305 On notera que la minuterie ici citée peut être, par exemple, n'importe quelle source de signaux temporels appropriée, à base matérielle ou logicielle, qui est disponible dans le noeud pilote. Le jeton est alors transmis à la cible via la voie Cette opération de transmission ou d'envoi est représentée par la ligne en trait interrompu 321 Le pilote passe ensuite à l'étape 307, o il attend de recevoir le jeton de la part de la cible. On se reporte maintenant au noeud cible Initialement, le noeud cible attend la réception du jeton de la part du pilote Ceci est représenté par l'opération de détermination 331, o la cible attend, jusqu'à ce qu'elle ait déterminé que le jeton a été reçu. Une fois qu'elle a reçu le jeton, la cible fait démarrer une horloge, ou une minuterie, à l'étape 333 On notera que la minu- terie ici citée peut être, par exemple, n'importe quelle source de signaux temporels appropriée, à base matérielle ou logicielle, qui est disponible dans le noeud cible. La cible passe ensuite à l'étape 335, o elle attend la tranche de temps disponible suivante de l'installation d'inter- connexion T 1, pour envoyer le jeton au pilote Lorsque la tranche de temps voulue est devenue disponible, le jeton est envoyé L'opé- ration consistant à renvoyer le jeton au pilote est représentée par la ligne en trait interrompu 323. Après avoir renvoyé le jeton au pilote, la cible passe alors à l'étape 337, o elle détermine la durée pendant laquelle elle a gardé le jeton En d'autres termes, le "temps de garde" est l'intervalle de temps qui commence à la réception du jeton par la cible et se termine lorsque la cible envoie le jeton Naturelle- ment, ce temps de garde peut être directement obtenu à l'aide de la source de signaux temporels de La cible, laquelle source a été précédemment déclenchée à L'étape 333. Après avoir produit le temps de garde, la cible passe à l'étape 339, o elle envoie au pilote l'information donnant le temps de garde La cible peut accomplir cette tâche en codant, par exemple, le temps de garde sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et en les envoyant au pilote via la voie Tl Cette opé- ration d'envoi du temps de garde au pilote est représentée par la ligne en trait interrompu 325. On revient au pilote La tâche suivante du pilote est d'attendre de recevoir le jeton de la part de la cible Ceci est déterminé par l'opération de détermination 307, o le pilote déter- mine s'il a ou non reçu le jeton Après avoir reçu le jeton, le pilote passe à l'étape 309, o il détermine le temps écoulé depuis l'envoi du jeton à la cible En d'autres termes, ce "temps écoulé" est l'intervalle de temps qui commence avec l'envoi du jeton par le pilote et se termine lorsque le pilote reçoit le jeton Naturelle- ment, ce temps écoulé peut être directement obtenu à l'aide de la source de signaux temporels du pilote qui a été précédemment déclenchée à l'étape 305. Le pilote attend ensuite d'avoir reçu l'information relative au temps de garde de la part de la cible Ceci est présenté par l'étape de détermination 311, o le pilote détermine s'il a ou non reçu le temps de garde Après avoir reçu le temps de garde, le pilote passe à l'étape 313, o il calcule le retard sur la base de la différence entre le temps écoulé et le temps de garde. Après le calcul du temps de retard, l'organigramme effectue un retour (étape 315) à l'étape de début 301. On se reporte maintenant à la figure 4 qui représente un deuxième organigramme selon l'invention Cet organigramme décrit un autre procédé permettant de calculer le retard dû à la voie inter- connectant le noeud pilote et le noeud cible Dans cet organi- gramme, il est supposé que c'est le noeud cible qui, finalement, calcule la valeur de ce temps de retard. On commence par le noeud pilote Celui-ci fait débuter l'opération à l'étape 401, puis passe à l'étape 403 Là, le pilote envoie le jeton à la cible et fait démarrer une horloge, ou une minuterie, à l'étape 405. Le jeton est ensuite envoyé à la cible, ce qui est repré- senté par la ligne en trait interrompu 421 Le pilote passe ensuite à l'étape 407, o il attend de recevoir le jeton de la part de la cible. Si l'on considère maintenant le noeud cible, on voit que celui-ci commence par attendre de recevoir le jeton de la part du pilote, à l'étape 431 Dès qu'il a reçu le jeton, la cible fait démarrer une horloge, ou une minuterie, à l'étape 433. La cible passe ensuite à l'étape 435, o elle attend la prochaine tranche de temps disponible de l'installation T 1 d'inter- connexion, pour renvoyer le jeton au pilote Lorsque la tranche de temps voulue devient disponible, le jeton est envoyé, ce qui est représenté par la ligne en trait interrompu 423. Après avoir renvoyé le jeton au pilote, la cible déter- mine ensuite le temps de garde, à l'étape 437 Ce temps de garde peut naturellement être obtenu directement à l'aide de la source de signaux temporels de la cible, laquelle source a été précédemment déclenchée à l'étape 433 Après avoir produit le temps de garde, la cible passe à l'étape 461, o elle attend de recevoir l'information relative au temps écoulé, de la part du pilote. On revient au pilote La tâche suivante du pilote est d'attendre, jusqu'à ce qu'il est reçu le jeton de la part de la cible Ceci est décrit par l'étape de détermination 407, o le pilote détermine s'il a ou non reçu le jeton Après réception du jeton, le pilote passe à l'étape 409, o il détermine le temps écoulé Ce temps écoulé peut naturellement être obtenu directement à l'aide de la source de signaux temporels du pilote, laquelle a précédemment été déclenchée à l'étape 405. Après avoir produit le temps écoulé (étape 409), le pilote passe à l'étape 451, o il envoie à la cible l'information relative au temps écoulé Le pilote peut accomplir cette tâche en codant par exemple le temps écoulé sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et en les envoyant à la cible par l'intermédiaire de la voie T 1 Cette opération d'envoi du temps écoulé à la cible est représenté par la ligne en trait interrompu 453. On revient de nouveau à la cible Celle-ci attend alors de recevoir du pilote l'information relative au temps écoulé Ceci est décrit par l'étape de détermination 461, o la cible détermine s'il a ou non reçu le temps écoulé Après avoir reçu le temps écoulé, la cible passe à l'étape 463, o elle calcule le temps de retard sur la base de la différence entre le temps écoulé et le temps de garde. Après le calcul du temps de retard, l'organigramme effectue alors un retour (étape 465) et revient à l'étape de début 401. On se reporte maintenant à la figure 5, qui représente un troisième organigramme selon l'invention Cet organigramme décrit un procédé dans lequel le noeud cible se synchronise lui-même avec le noeud pilote, sur la base de la valeur (At) du temps de retard de la voie d'interconnexion Dans cet organigramme, on va supposer que le noeud pilote calcule la valeur du temps de retard. On commence par le noeud pilote L'organigramme débute à l'étape 501, puis passe à l'étape 503 Là, le noeud pilote produit la valeur du temps de retard At Le noeud pilote peut produire ce temps de retard à l'aide du procédé décrit sur la figure 3 par exemple. Après avoir produit le temps de retard (At), le noeud pilote passe à l'étape 505, o il envoie à la cible l'information relative au temps de retard Le noeud pilote peut accomplir cette tâche en codant par exemple la valeur du temps de retard sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et en les envoyant à la cible via la voie T 1 L'opération dans laquelle le noeud pilote envoie la valeur (At) du temps de retard au noeud cible est représentée par la ligne en trait interrompu 521. Après l'envoi de la valeur du temps de retard à la cible, le noeud pilote passe à l'étape 507, o il envoie au noeud cible un message informant ce dernier de l'existence d'un instant à venir (T 0) o le noeud pilote enverra un signal de synchronisation à la o cible Le noeud pilote peut transmettre ce message par tout procédé approprié, par exemple par codage du message sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et envoi de ces mots à la cible via la voie Tl L'opération dans laquelle le noeud pilote envoie le message indiquant l'instant (T) o le noeud pilote enverra le signal de synchronisation au noeud cible est représentée par la ligne en trait interrompu 523. Le noeud pilote passe ensuite à l'étape 509, o i L attend l'égalité "t = T " A l'instant précis o t = T 0, le noeud pilote passe à L'étape 511, o il envoie le signal de synchronisation au noeud cible Ce signal de synchronisation peut naturellement être une configuration de bits unique qui est identique au jeton utilisé pour mesurer le temps de retard L'opération dans laquelle le noeud pilote envoie le jeton de synchronisation à l'instant précis o t = T O est représentée par la ligne en trait interrompu 525. On revient maintenant au noeud cible Celui-ci commence par attendre d'avoir reçu l'information relative au temps de retard de la part du pilote, à l'étape 531 Après avoir reçu cette infor- mation, le noeud cible passe à l'étape 533, o il reçoit le message indiquant que le pilote enverra un signal de synchronisation à la cible à l'instant précis o t = T Le noeud cible passe ensuite à l'étape 535, o il reçoit le signal de synchronisation. Du fait du retard de la voie, soit At, la cible reçoit toutefois ce signal de synchronisation, non à l'instant t = T 0, mais à un instant ultérieur t= T + At Le noeud cible passe o alors à l'étape 537 o il synchronise, ou règle, sa propre horloge sur la base de la relation t = T + At. o L'opération de synchronisation étant terminée, l'organi- gramme effectue un retour (étape 539) et revient à l'étape de début 501. On se reporte maintenant à la figure 6 qui représente un quatrième organigramme selon l'invention Cet organigramme décrit un procédé dans lequel Le noeud cible se synchronise lui-même sur le noeud pilote, en fonction de la valeur du temps de retard (At) de la voie d'interconnexion Dans cet organigramme, on supposera que le noeud cible calcule la valeur de ce temps de retard. On commence par le noeud cible L'organigramme débute à l'étape 601, puis passe à l'étape 603 Là, le noeud cible calcule et produit la valeur du temps de retard, soit At Le noeud cible peut produire cette valeur du temps de retard en utilisant par exemple le procédé de la figure 4. On considère maintenant le noeud pilote A l'instant approprié (étape 607), le noeud pilote envoie un message au noeud cible informant ce dernier de l'existence d'un instant à venir (T) o auquel le noeud pilote enverra un signal de synchronisation au noeud cible Le noeud pilote peut transmettre ce message par tout procédé approprié, par exemple en codant le message sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et en les envoyant au noeud cible via la voie T 1 L'opération dans laquelle le noeud pilote envoie le message indiquant l'instant (T) o le noeud pilote enverra le O signal de synchronisation est représentée par la ligne en trait interrompu 623. Le noeud pilote passe ensuite à l'étape 609, o il attend que soit vérifiée la relation "t = To" A l'instant précis o t = To, le noeud pilote passe à l'étape 611, o il envoie le signal de synchronisation au noeud cible Naturellement, le signal de synchronisation peut être une configuration de bits unique qui est identique au jeton utilisé pour mesurer le temps de retard L'opé- ration dans laquelle le noeud pilote envoie le jeton de synchroni- sation à l'instant précis o t = T est représentée par la ligne en o trait interrompu 625. On revient de nouveau au noeud cible A l'instant appro- prié (étape 633), le noeud cible reçoit le message indiquant que le noeud pilote enverra un signal de synchronisation au noeud cible à l'instant précis o t = T Le noeud cible passe ensuite à l'étape o 635, o il recevra le signal de synchronisation. Du fait du temps de retard At de la voie, la cible reçoit toutefois ce signal de synchronisation, non à l'instant t = To, mais à un instant ultérieur t = T + At Le noeud cible passe O ensuite à l'étape 637, o il synchronise, ou bien règle, sa propre horloge en fonction de la relation t = T + At. L'opération de synchronisation étant terminée, l'organi- gramme effectue un retour (étape 639) et revient à l'étape de début 601. Bien entendu, l'homme de L'art sera en mesure d'imaginer, à partir du système dont La description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement Limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système radiotéléphonique cellulaire, comportant au moins un noeud pilote couplé à un noeud cible par l'intermédiaire d'une voie de télécommunication telle qu'une ligne Tl ou CEPT, le système étant conçu pour mesurer le temps de retard de ladite ligne de télécommunication, caractérisé en ce que: ledit noeud pilote ( 111; 201) comprend un moyen d'envoi ( 203) servant à envoyer un premier signal audit noeud cible, et un moyen ( 205) répondant audit moyen d'envoi en faisant démarrer une première minuterie ( 209); ledit noeud cible ( 113; 221) comprend un moyen de réception ( 223) servant à recevoir ledit premier signal, un moyen ( 225) qui répond audit moyen de réception en faisant démarrer une deuxième minuterie ( 229), un moyen ( 223) servant à envoyer un deuxième signal audit noeud pilote, un moyen ( 225) qui répond audit premier moyen d'envoi en produisant un temps de garde, sur la base de ladite deuxième minu- terie, et un deuxième moyen d'envoi ( 223) servant à envoyer ledit temps de garde audit noeud pilote; et ledit noeud pilote comprend en outre un moyen de réception ( 203) servant à recevoir ledit deuxième signal, un premier moyen de production ( 205) qui répond audit moyen de réception en produisant un temps écoulé, sur la base de ladite première minuterie, un deuxième moyen de production servant à produire ledit temps de garde, et un moyen ( 205) servant à calculer ledit temps de retard sur la base de la différence entre ledit temps écoulé et ledit temps de garde. 2 Système radiotéléphonique cellulaire selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le deuxième moyen d'envoi dudit noeud cible comporte un moyen servant à envoyer un troisième signal audit noeud pilote sur la base dudit temps de garde, et le deuxième moyen de production dudit noeud pilote comporte un moyen servant à recevoir ledit troisième signal de la part dudit noeud cible. 3 Système radiotéLéphonique cellulaire, comportant au moins un noeud pilote couplé à un noeud cible par l'intermédiaire d'une voie de télécommunication telle qu'une ligne T 1 ou CEPT, le système étant conçu pour mesurer le temps de retard de ladite ligne de télécommunication, caractérisé en ce que: ledit noeud pilote ( 111; 201) comprend: un premier moyen d'envoi ( 203) servant à envoyer un premier signal audit noeud cible, et un moyen ( 205) qui répond audit premier moyen d'envoi en faisant démarrer une première minuterie ( 209); ledit noeud cible ( 113; 221) comprend: un moyen de réception ( 223) servant à recevoir ledit premier signal, un moyen ( 225) qui répond audit moyen de réception en faisant démarrer une deuxième minuterie ( 229), un moyen ( 223) servant à envoyer un deuxième signal audit noeud pilote, et un moyen ( 225) qui répond audit moyen d'envoi en produi- sant un temps de garde sur la base de ladite deuxième minuterie; ledit noeud pilote comprend en outre: un moyen de réception ( 203) servant à recevoir ledit deuxième signal, un moyen ( 205) qui répond audit moyen de réception en produisant un temps écoulé sur la base de ladite première minu- *terie, et un deuxième moyen d'envoi ( 203) servant à envoyer ledit temps écoulé audit noeud cible; et ledit noeud cible comprend en outre: un deuxième moyen de production ( 225) servant à produire ledit temps écoulé, et un moyen ( 225) servant à calculer ledit temps de retard sur la base de la différence entre ledit temps écoulé et ledit temps de garde. 4 Système radiotéléphonique cellulaire selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que le deuxième moyen d'envoi du noeud pilote comporte un moyen servant à envoyer un troisième signal audit noeud cible sur la base dudit temps écoulé, et le deuxième moyen de production d'une cible comporte un moyen servant à recevoir ledit troisième signal venant du noeud pilote. 5 Noeud cible destiné à être utilisé dans un système radiotéléphonique cellulaire, ledit noeud cible étant destiné à être couplé à un noeud pilote par l'intermédiaire d'une voie et comportant un moyen permettant de mesurer le temps de retard de ladite voie, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen de réception ( 223) servant à recevoir un premier signal envoyé par ledit noeud pilote, un moyen ( 223) servant à envoyer un deuxième signal audit noeud pilote, un premier moyen de production ( 225) servant à produire un temps de garde sur la base de la différence entre l'instant o ledit noeud cible a reçu ledit premier signal et l'instant o ledit noeud cible a reçu ledit deuxième signal, un deuxième moyen de réception ( 223) servant à recevoir un temps écoulé de la part du noeud pilote sur la base de la diffé- rence entre l'instant o ledit noeud pilote a envoyé ledit premier signal et l'instant o ledit noeud pilote a reçu ledit deuxième signal, et un moyen ( 225) servant à calculer ledit temps de retard sur la base de la différence entre ledit temps écoulé et ledit temps de garde. 6 Noeud cible destiné à être utilisé dans un système radiotéléphonique cellulaire, ledit noeud cible étant destiné à être couplé à un noeud pilote par l'intermédiaire d'une voie et comportant un moyen qui permet de mesurer le temps de retard de ladite voie, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen de réception ( 223) servant à recevoir un premier signal envoyé par ledit noeud pilote, un moyen ( 223) servant à envoyer un deuxième signal audit noeud pilote, OS un moyen ( 225) servant à produire un temps de garde sur la base de la différence entre l'instant o ledit noeud cible a reçu ledit premier signal et l'instant o ledit noeud cible a envoyé ledit deuxième signal, et un moyen ( 223) servant à envoyer ledit temps de garde audit noeud pilote. 7 Système radiotéléphonique cellulaire comportant au moins un noeud cible, ledit noeud cible étant destiné à être couplé à un noeud pilote par l'intermédiaire d'une voie et comportant un moyen qui permet de mesurer le temps de retard de ladite voie, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen de réception ( 223) servant à recevoir un premier signal envoyé par ledit noeud pilote, un moyen ( 223) servant à envoyer un deuxième signal audit noeud pilote, un premier moyen de production ( 225) servant à produire un temps de garde sur la base de la différence entre l'instant o ledit noeud cible a reçu ledit premier signal et l'instant o ledit noeud cible a envoyé ledit deuxième signal, un deuxième moyen de réception ( 223) servant à recevoir un temps écoulé de la part dudit noeud pilote sur la base de la différence entre l'instant o ledit noeud pilote a envoyé ledit premier signal et l'instant o ledit noeud pilote a reçu ledit deuxième signal, et un moyen ( 225) servant à calculer ledit temps de retard sur la base de la différence entre ledit temps écoulé et ledit temps de garde. 8 Système radiotéléphonique cellulaire comportant au moins un noeud cible, ledit noeud cible étant destiné à être couplé avec un noeud pilote par l'intermédiaire d'une voie et comportant un moyen qui permet de mesurer le temps de retard de ladite voie, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen de réception ( 223) servant à recevoir un premier signal envoyé par ledit noeud pilote, un moyen ( 223) servant à envoyer un deuxième signal audit noeud pilote, un moyen ( 225) servant à produire un temps de garde sur la base de la différence entre l'instant o ledit noeud cible a reçu ledit premier signal et l'instant o ledit noeud cible a envoyé ledit deuxième signal, et un moyen ( 223) servant à envoyer ledit temps de garde audit noeud pilote. 9 Système radiotéléphonique cellulaire, qui comporte au moins un noeud cible possédant une horloge et couplé à un noeud pilote par l'intermédiaire d'une voie, ledit système étant conçu pour synchroniser l'horloge du noeud cible sur ledit noeud pilote, caractérisé en ce que: ledit noeud pilote ( 111; 201) comporte: un moyen ( 205) servant à produire le temps de retard de ladite voie, un premier moyen d'envoi ( 203) servant à envoyer ledit temps de retard audit noeud cible, un deuxième moyen d'envoi ( 203) servant à envoyer audit noeud cible un message indiquant qu'il enverra un signal prédé- terminé à un instant prédéterminé, et un troisième moyen d'envoi ( 203) servant à envoyer ledit signal prédéterminé; et ledit noeud cible ( 113; 221) comporte: un premier moyen de réception ( 223) servant à recevoir ledit temps de retard, un deuxième moyen de réception ( 223) servant à recevoir ledit message, un troisième moyen de réception ( 223) servant à recevoir ledit signal prédéterminé, et un moyen ( 225) servant à régler ladite horloge ( 227) sur la base dudit instant prédéterminé et dudit temps de retard. 10 Système radiotéléphonique cellulaire qui comporte au moins un noeud cible possédant une horloge et couplé à un noeud pilote par L'intermédiaire d'une voie, ledit système étant conçu pour synchroniser l'horloge du noeud cible sur Ledit caractérisé en ce que: ledit noeud pilote ( 111; 201) comporte: un premier moyen d'envoi ( 203) servant à noeud cible un message indiquant qu'il enverra un terminé à un instant prédéterminé, et un deuxième moyen d'envoi ( 203) servant à signal prédéterminé; et ledit noeud cible ( 113; 221) comporte: noeud pilote, envoyer signal audit prédé- envoyer ledit un moyen ( 225) servant à produire le temps de retard de ladite voie, un premier moyen de réception ( 223) servant à recevoir ledit message, un deuxième moyen de réception ( 223) servant à recevoir ledit premier signal prédéterminé, et un moyen ( 225) servant à ajuster ladite horloge ( 227) sur la base dudit instant prédéterminé et dudit temps de retard.