Brevet FR2660291A1 — publié le 19911004

- SYSTEME DE MANUTENTION D'OBJETS PORTES SUR DES LUGES La présente invention concerne un système de manutention d'objets portés sur des luges et notamment l'adaptation de courroies de transmission d'un tel système. Il est connu des systèmes de manutention rapide sur luge dans lesquels un dispositif de convoyage à rouleaux crantés, disposés en porte-à-faux de part et d'autre de la ligne de convoyage entraîne des courroies qui comportent une partie centrale lisse de coopération avec lesdits rouleaux et des parties latérales crantées de chaque côté de la partie centrale lisse, destinées à coopérer avec les poulies motrices. Dans ce type de réalisation, la partie d'entrai- nement constituée par les portions crantées de la courroie n'est pas en contact avec les patins de la luge, tandis que la luge repose par ses patins sur la partie lisse de la courroie Ceci présente l'inconvénient de créer des forces de cisaillement au niveau de la courroie, forces qui portent préjudice à la durée de vie du système de manutention De plus, un tel système pose des problèmes de fabrication pour la courroie Par ailleurs, dans un tel système, à cause des forces de cisaillement et des déplacements relatifs qui peuvent se produire entre la poulie d'entraînement et le patin de la luge, il est nécessaire d'adjoindre un dispositif de positionnement et d'arrêt à une position de travail déterminée à chaque poste de travail Ceci rend donc plus complexe la réalisation matérielle du système de manutention. Un premier but de l'invention est donc de simpli- fier le système de manutention, notamment au niveau de la réalisation de l'entraînement. Ce but est atteint par le fait que le système de manutention d'objets à porter sur des luges, comportant des 2 - dispositifs de convoyages à rouleaux disposés de part et d'autre de longerons centraux, est caractérisé en ce que les rouleaux sont pourvus d'une pluralité de gorges trapézoidales destinées à recevoir une courroie ayant une pluralité de profils en saillie correspondant aux gorges, ladite courroie contribuant à l'entraînement et au support des luges de chaque côté des longerons de support. Un autre but de l'invention est que la courroie soit conçue pour avoir une résistance suffisante à la traction et un contact non glissant avec les patins ou skis de la luge portant sur toute la longueur de la luge sur la courroie. Ce but est atteint par le fait que la courroie est formée d'une âme rigidifiante (par exemple des fibres a hautes caractéristiques connues sous la dénomination commerciale KEVLAR) calculée pour limiter le fluage sous les contraintes de traction et d'écrasement aux niveaux des rouleaux, surmoulée de caoutchouc pour assurer un contact non glissant avec les patins de la luge. L'utilisation d'une âme rigidifiante permet notamment de pallier le risque de déchaussement de la courroie, sous l'effet d'une torsion des profils en saillie de cette courroie L'emploi du KEVLAR pour constituer l'âme rigidifiante associé à un caoutchouc d'enrobage suffisamment dur et au maintien d'une tension minimum, dans la courroie permet d'éviter tout risque de déchaussement pendant le transfert des luges. Selon une autre particularité, la dureté minimum du caoutchouc est de 85 shore A. Selon une autre particularité, la luge et les objets transportés constituant la charge de la courroie exercent un effort moyen de pression tangentielle pouvant atteindre 3000 N sur chaque rouleau. Un autre but de l'invention est de contribuer à la simplification du système tout en assurant un positionne- 3 - ment précis de la luge dans la position de travail. Ce but est atteint par le fait que l'épaisseur entre le fond de la gorge de la courroie et la surface de contact avec la luge est aussi faible que possible pour éliminer les différences de positionnement à l'arrêt. Afin de pallier, lors d'un arrêt de la courroie portant la luge, à des écarts d'élongation de cette courroie sous l'effet de la charge qu'elle supporte, la luge active avantageusement deux détecteurs de position, le premier assurant, par un dispositif de commande du moteur associé, un ralentissement de la vitesse à un certain seuil, le deuxième assurant l'arrêt avec une précision déterminée. Ceci permet en outre d'éviter tout risque de déchaussement de la courroie lors de l'arrêt. Selon une autre caractéristique, la luge est géné- ralement arrêtée au milieu du module. Selon une autre caractéristique, la came qui permet la localisation de la luge, par les détecteurs de position est placée au nez de celle-ci. On décrira maintenant plus en détails une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative Sa description est illustrée par les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue latérale du dispositif de convoyage; la figure 2 représente une vue de face du dispositif de convoyage; les figures 3 A à 3 C représentent des vues en coupe de la courroie et des poulies d'entraînement. Le dispositif de convoyage des figures 1 et 2 est 4 - essentiellement constitué par une table à rouleaux compor- tant deux longerons ( 21,20) formant le chassis support, à section en forme de U Dans ces longerons ( 21,20) sont montés en rotation, des axes d'entraînement ( 22 à 27) aux extrémités desquels sont montées en porte-àfaux, de chaque côté des longerons ( 20,21), des paires de rouleaux dont un seul ( 230,240,250,260) de chaque paire apparaît sur la figure à une des extrémités longitudinales des longerons, une paire de poulies ( 220, 221) également en porte-à-faux de chaque côté des longerons, destinée à assurer l'entraine- ment d'une courroie ( 30,31) placée de chaque côté du châssis sur les rouleaux et poulies correspondantes et une paire de poulies de renvoi dont une seule ( 270) est représentée à l'autre extrémité des longerons Une paire de poulies ( 220,221) est entraînée par un moteur ( 4) à l'aide d'une chaîne ou courroie de transmission ( 32) associée à un pignon ou une poulie ( 222) montée sur le même axe ( 22) que la paire de poulies ( 221,220) Les patins ou skis longitu- dinaux ( 10,11) de la luge, reliés entre eux par des barres transversales ( 100) reposent sur les courroies ( 30,31) associées à chacun des chemins de roulement disposés de part et d'autre des longerons Sur la luge, est monté, de façon connue, un châssis de véhicule ( 1) qui doit être amené successivement aux différents postes d'assemblage ou de fabrication Un élément ou came ( 101) d'activation de détecteurs ( 50,51) est placé sur un des patins latéraux ( 10) de la luge. Les détecteurs ( 50,51) sont disposés sur un rail ( 6) à proximité du passage du patin de luge lorsque celui- ci est entraîné en déplacement par les courroies ( 30,31). L'élément ( 101) peut être une rampe actionnant un contact jouant le rôle de détecteur ( 50) ou bien un élément métallique activant un capteur inductif, ou un contact magnétique, ou tout autre type de couple actionneur détecteur à faisceau lumineux, etc. En référence aux figures 3 A à 3 C les courroies ( 30,31) sont constituées de manière avantageuse sous la forme d'une pluralité de profils trapèzoldaux ( 301 à 306) de hauteur h Chaque courroie comporte une partie ( 300) en fibres à hautes caractéristiques pour assurer la résistance à la traction et aux déformations de la courroie Cette partie ( 300) est surmoulée avec du caoutchouc de dureté minimum 85 shore A pour assurer un bon contact non glissant avec les skis de la luge d'une part, et d'autre part avec les gorges à profil trapèzoldal correspondant prévues dans les poulies d'entraînement Ainsi la poulie ( 220) associée à la courroie ( 30) comporte également une même pluralité de gorges ( 2201 à 2206) à profils trapèzoldaux dont la profondeur P est légèrement plus élevée que la hauteur h des saillies de la courroie On remarquera que cette courroie ( 30) a la particularité d'avoir une faible épaisseur e entre la partie supérieure qui est en contact avec le patin de luge et le fond des dents trapézoidales qui correspond à la surface supérieure de la poulie d'entraînement ( 220) cette faible différence d'épaisseur permet ainsi de minimiser les différences de positionnement à l'arrêt puisque l'arrêt d'une luge est déterminé par l'arrêt en rotation du moteur, comme on le verra par la suite Les rouleaux ( 230, 240, 250, 260) ont un profil extérieur identique aux poulies ( 220, 221; 270). Pour simplifier la structure du système de manutention, un des patins d'une luge comporte un élément actionneur ( 101) lequel, lorsqu'il passe devant un premier détecteur ( 51) monté sur un rail ( 6) le long du chemin de déplacement du patin, envoie, par la liaison ( 510) un signal au boîtier de commande ( 52) qui assure, par l'intermédiaire de la liaison 54, la commande du moteur ( 4) d'entraînement du système de manutention A la suite de ce signal, la vitesse de déplacement de la luge, commandée par la vitesse de rotation de l'axe ( 22) est diminuée jusqu'à un seuil déterminé Lorsque l'actionneur ( 101) passe devant un deuxième détecteur ( 50) placé un peu plus loin que le 6 - premier détecteur ( 51) sur le chemin de la luge, celui-ci envoie, par la liaison ( 500), un deuxième signal au boitier de commande qui permet, grâce à la vitesse de déplacement qui a été réduite entre les positions ( 51) et ( 50), d'assurer un positionnement de la luge à l'arrêt avec une précision de plus ou moins 1 mm On comprend donc que par cette constitution simplifiée et par la constitution particulière des courroies du dispositif d'entraînement on a réussi à faire jouer à la courroie, à la fois le rôle d'entraînement, mais également le rôle de support de charge importante, tout-en éliminant les risques d'étirage de la courroie lors du freinage ou les risques de déchaussement par création d'une vague de compression à l'avant de la luge suite à un freinage trop brusque En même temps le compromis nécessaire pour obtenir une courroie ayant une dureté et une résistance au fluage suffisantes sans trop augmenter les différences de déplacement linéaire entre la surface en contact avec la luge et la surface en contact avec la poulie de renvoi a été obtenu, de façon à assurer un positionnement précis de la luge lors de son arrêt. Naturellement l'invention n'est en rien limitée par les particularités spécifiées dans ce qui précède ou par les détails des modes de réalisation particuliers choisis pour illustrer l'invention Toutes sortes de variantes peuvent être apportées aux réalisations particu- lières qui ont été décrites à titre d'exemples et à leurs éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de l'invention Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leur combinaison. REVENDICATIONS 1 Système de manutention d'objets à porter sur des luges, comportant des dispositifs de convoyages à rouleaux ( 220 à 270) disposés de part et d'autre de longerons centraux, caractérisé en ce que les rouleaux ( 220 à 270) sont pourvus d'une pluralité de gorges trapézoldales destinées à recevoir une courroie ( 30,31) ayant une pluralité de profils en saillie correspondant aux gorges, ladite courroie ( 30,31) contribuant à l'entraînement et au support des luges ( 10,11) de chaque côté des longerons de support ( 21,20). 2 Système de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la courroie ( 30,31) est formée d'une âme rigidifiante ( 300) dimensionnée de sorte à limiter le fluage sous les contraintes de traction et d'écrasement aux niveaux des rouleaux, surmoulée de caoutchouc pour assurer un contact non glissant avec les patins de la luge. 3 Système de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que la dureté minimum du caoutchouc est de 85 shore A. 4 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'épaisseur (e) entre le fond de la gorge de la courroie et la surface de contact avec la luge est aussi faible que possible pour diminuer la différence de positionnement lors d'un arrêt de la courroie. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la luge et les objets transportés constituant la charge de la courroie ( 30,31) exercent un effort moyen de pression tangentielle pouvant aller sur chaque rouleau jusqu'à 3000 N. 6 Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux détecteurs ( 50,51) de position placés sur le chemin de déplacement de la luge, le premier ( 51) assurant, par un dispositif ( 510,52,54) de commande du moteur associé ( 4), un ralentisssement de la vitesse à un certain seuil, le deuxième ( 50) assurant l'arrêt avec une précision déterminée, indépendamment de la charge. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la luge est arrêtée au milieu du dispositif de convoyage. 8 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la came ( 101) qui permet la localisation de la luge par les détecteurs ( 50,51) est placée au nez de celle- ci.