Brevet FR2651487A1 — publié le 19910308

La présente invention a pour objet un appareil pour la distribution automatique de produits allongés, en particulier de baguettes de pain, du type dans lequel les pains sont disposés sur une pluralité de plans inclinés disposés l'un au dessus de l'autre, lesdits pains pouvant être retirés desdits plans inclinés et évacués vers un tiroir de distribution communiquant avec l'extérieur dudit appareil. Des dispositifs de ce type sont en eux-mêmes connus. Ils sont utilisés pour la distribution automatique de produits de forme générale cylindrique et oblongue tels que pains, baguettes, boîtes aluminium pour boissons, bouteilles, etc.. Dans ce qui suit, il sera fait expressément référence à des baguettes de pain. Il doit être compris que l'invention n'est nullement limitée à cette application. Dans les dispositifs de l'art antérieur, tels que décrits par exemple dans la demande de brevet FR-88-07889 au nom du demandeur, les pains sont alimentés à partir d'une pluralité de plans inclinés qui sont vidés l'un après l'autre du plus haut vers le plus bas. Bien que cette disposition donne satisfaction, elle présente néanmoins l'inconvénient que, entre deux opérations de soutirage d'un pain au tiroir de distribution et pendant cette opération, les pains en attente de distribution sont pour certains d'entre eux empilés l'un sur l'autre selon un plan vertical. Il en découle nécessairement une détérioration des pains disposés les plus en bas de l'empilage, c'est-à-dire ceux qui vont être distribués. L'invention a pour objet de remédier à cet inconvénient des dispositifs de l'art antérieur, art antérieure représenté également par les documents EP 0071438, US 3 416 706 et FR 1 370 653 qui sont tous des dispositifs fonctionnant exclusivement par inertie, avec des portes ou clapets libérant les produits d'un plan incliné lorsque le plan incliné supérieur est vidé des produits qu'il contient. L'invention a pour but de proposer un dispositif dans lequel les produits ne soient pas stockés en position superposée verticale en attente de distribution, mais soient retirés de leur plan incliné respectif de stockage en fonction de la commande de l'utilisateur, et ce du plan incliné le plus inférieur vers celui directement au dessus et ainsi de suite. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un appareil pour la distribution automatique de produits allongés, en particulier de baguettes de pain, du type dans lequel les pains sont disposés sur une pluralité de plans inclinés disposés l'un au dessus de l'autre, lesdits pains pouvant être retirés desdits plans inclinés et évacués vers un tiroir de distribution communiquant avec l'extérieur dudit appareil, caractérisé en ce que les pains sont retirés des plans inclinés où ils sont stockés de manière séquentielle et au fur et à mesure de la demande des utilisateurs au moyen d'une balancelle comportant une nacelle réceptrice se déplaçant verticalement au niveau de la face frontale desdits plans inclinés. Grâce à cette configuration, les pains restent dans les plans inclinés, à l'exception de celui disposé dans la balancelle qui peut être éventuellement laissé en attente dans la nacelle de celle-ci. On comprendra mieux l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention - les figures 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, illustrent les différentes phases de fonctionnement du dispositif de la figure 1. On se référera tout d'abord à la figure 1. L'appareil selon l'invention, présenté déshabillé de son châssis, des vitres extérieures et des organes de commande se compose essentiellement de - une pluralité de plateaux (l) disposés l'un au dessus de l'autre et d'égale inclinaison, par exemple 300, ceci de manière non limitative - des montants t2,3) supportant latéralement les plateaux (l) - une balancelle (4) avec une nacelle t5) - un ensemble (6) de commande du déplacement vertical de la balancelle (4). Les plateaux (i) sont de forme générale plane. Ils comportent sur leur face frontale une butée (7) de maintien des pains qu'ils reçoivent. La butée (7) est constituée d'une pluralité de plaques (8,9) préférentiellement verticales et venues de matière avec les plateaux correspondants. Les plaques (8,9) maintiennent les pains sur les plateaux malgré l'inclinaison de ceux-ci. La butée (7) est interrompue en au moins deux endroits selon deux lumières (10,11) des plaques verticales et (12,13) des plateaux (1). Les pains sont stockés l'un contre l'autre sur chaque plateau. Les plateaux sont fixés de manière indifférente (boulonnage, soudure, etc...) sur les montants latéraux (2,3). Les montants latéraux comportent chacun une lumière verticale (14,15) dans laquelle se déplace l'axe (16) de la balancelle (4) sous l'action de l'ensemble de commande (6). La balancelle se compose effectivement de - un axe horizontal (16), - au moins un, de préférence au moins deux doigts (17,18) de préhension des pains, - une nacelle (5) de réception du pain enlevé du plateau de stockage par le ou les doigts (17,18). Le déplacement de la balancelle sera assuré par une chaine sans fin (19) avec deux pignons de renvoi et d'entrainement (20,21) disposés respectivement en haut et en bas de l'un des montants du châssis. Les doigts (17,18) sont aptes à se déplacer verticalement et à venir prendre lors de leur montée un pain au travers des lumières (10,12 11,13). Ils sont munis à leur extrémité distale d'un contre-poids. Le fonctionnement du dispositif peut être par exemple le suivant, bien que en fonction de l'usage spécifique l'ordre des séquences et leur déroulement puissent être modifiés - la figure 2A : prise d'un pain par les doigts (17,18) avec montée de la balancelle et soulèvement du pain au dessus de la butée (7) - figure 2B : basculement du pain dans la nacelle - figure 2C ; descente de la nacelle vers le tiroir de distribution et la plaque de distribution (22) - figure 2D : basculement de la nacelle pour libérer le pain - figure 2E : positionnement du pain sur la plaque de distribution (22) - figure 2F : basculement de la plaque (22) pour délivrer le pain dans le tiroir de distribution. La commande de la chaine sera assurée par des micro-contacts (23,24) qui renvoient la balancelle en la position désirée en fin de chaque cycle. La plaque (22) pivote sur un axe (25) commandé par un électro-aimant. L'ensemble est commandé par un moteur d'entrainement des chaines (26). Les différents asservissements sont à la portée de l'homme de l'art et seront adaptés au fonctionnement séquentiel souhaité. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la distribution automatique de produits allongés, en particulier de baguettes de pain, du type dans lequel les pains sont disposés sur une pluralité de plans inclinés disposés l'un au dessus de l'autre, lesdits pains pouvant être retirés desdits plans inclinés et évacués vers un tiroir de distribution communiquant avec l'extérieur dudit appareil, caractérisé en ce que les pains sont retirés des plans inclinés (1) où ils sont stockés de manière séquentielle et au fur et à mesure de la demande des utilisateurs au moyen d'une balancelle (2) comportant une nacelle (5) réceptrice se déplaçant verticalement au niveau de la face frontale desdits plans inclinés. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux ou plans (1) comportent sur leur face frontale une butée (7) de maintien des pains qu'ils reçoivent, la butée (7) étant constituée d'une pluralité de plaques (8,9) préférentiellement verticales et venues de matière avec les plateaux correspondants. 3. Appareil selon la revendication (2), caractérisé en ce que la butée (7) est interrompue en au moins deux endroits selon deux lumière (10,11) des plaques verticales et (12,13) des plateaux (1). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les plans ou plateaux (1) sont supportés latéralement par des montants (2,3) qui comportent chacun une lumière verticale t14,15) dans laquelle se déplace l'axe (16) de la balancelle (4) sous l'action de l'ensemble de commande (6). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la balancelle se compose de - un axe horizontal (16), - au moins un, de préférence au moins deux doigts (17,18) de préhension des pains, - une nacelle (5) de réception du pain enlevé du plateau de stockage par le ou les doigts (17,18). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ou les doigts (17,18) sont aptes à se déplacer verticalement et à venir prendre lors de leur montée un pain au travers des lumières (10,12 11,13), lesdits doigts étant munis à leur extrémité distale d'un contre-poids. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le déplacement de la balancelle est assuré par une chaine sans fin (19) avec deux pignons de renvoi et d'entrainement (20,21) disposés respectivement en haut et en bas de l'un des montants du châssis. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la nacelle délivre le pain qu'elle supporte sur une plaque (22) pivotant sur un axe (25) commandé par un électro-aimant. 9. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la commande de la chaine est assurée par des micro-contacts (23,24) qui renvoient la balancelle en la position désirée en fin de chaque cycle.