Brevet FR2653329A1 — publié le 19910426

La présente invention concerne essentiellement un appareil de levage ou de transport de personnes handicapées ou de patients. On connait par le document EP-A-O 119 976 un appareil de levage ou de transport de personnes handicapées comprenant un châssis pourvu d'un mât fixe 2 sensiblement vertical supportant un mât télescopique 3. Deux bras 5a, 5b de levage de ladite personne sont reliés audit mât télescopique 3 en un point de solidarisation 8 de part et d'autre du mât télescopique 3. Selon l'appareil de Levage décrit dans ce document, les bras 5a, 5b se terminent par des manchons 8 non ronds qui sont montés glissants sur une barre horizontale 4' également non ronde, cette barre horizontale 4' est pourvue centralement d'un manchon 4 venant s'enfiler sur le mât télescopique 3. Pour permettre le verrouillage de la barre horizontale 4' sur le mât télescopique 3, le mât télescopique 3 est pourvu sur toute sa hauteur, du côté opposé aux bras de levage 5a, 5b de projections 3a constituant des butées d'arrêt de la barre horizontale 4' contre un glissement vers le bas. Ce système de manchon 4 et de projections 3a est conçu de façon à réaliser un verrouillage par autoblocage provenant de l'effet de levier procuré par les bras 5a, 5b, dû à leur poids propre et surtout au poids du patient. Un inconvénient majeur de ce systeme, malgré sa simplicité relative, réside dans le fait que lorsque l'effet de levier des bras 5a, 5b ne joue plus, par exemple par un mouvement d'inadvertance du patient, le manchon 4 n'est plus autobloqué sur La projection 3a mais au contraire peut la franchir et chuter vers le bas du mât télescopique 3, ce qui peut provoquer une chute dangereuse du patient. En outre, cette conception oblige le mât télescopique à être disposé extérieurement relativement au mât fixe 2, ce qui n' est pas souhaitable pour des questions de sécurité. Enfin, comme on peut le voir à partir des figures 4 et 5 de ce document, le système de manchon 4 constitue une pièce intermédiaire sur laquelle sont soudées de part et d'autre deux barres 4'.On conçoit que cette conception fragilise la structure qui peut conduire soit à une rupture du manchon 4, constituant une pièce relativement fragile, ou encore une rupture de la soudure. Par ailleurs, il est à noter que les bras de levage 5a, 5b sont horizontaux et disposés dans le plan de la barre horizontale 4'. Ceci implique la nécessité de l'emploi de nombreuses projections 3a sur le mât télescopique 3 pour obtenir le maximum de positions de réglage de la hauteur des bras de levage 5a, 5b relativement au mât télescopique 3 et surtout le déplacement de L'ensembLe des bras et de la barre télescopique pour changer de position, ce qui est peu aisé en raison du poids total de l'ensemble. La présente invention a donc pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de réaliser un verrouillage extrêmement sûr en toute circonstance des bras de levage relativement au mât télescopique, d'une conception particulièrement simple. La présente invention a encore pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'un appareil de levage permettant L'obtention d'une multitude de positions des bras de levage relativement au mât télescopique, avec un minimum de points de solidarisation relativement au mât télescopique, de manière à simplifier la structure d'un appareil de levage ou de transport de patients ou de personnes handicapées. La présente invention a encore pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de réaliser un appareil de levage dont le mât télescopique est disposé à L'intérieur du mât fixe et non pLus à L'extérieur comme dans Les dispositifs antérieurement connus. Tous ces problèmes techniques, ainsi que d'autres qui seront apparents à L'homme de L'art à partir de ce qui précède et de la description suivante, sont résolus pour la première fois par la présente invention de manière extrêmement simple, peu coûteuse, utilisable à l'échelle industrielle. Ainsi, La présente invention fournit un appareil de levage ou de transport de patients ou de personnes handicapées, comprenant un châssis pourvu d'un mât fixe sensiblement vertical supportant un mât télescopique, deux bras de levage de ladite personne étant reliés audit mât télescopique en un point de solidarisation, de part et d'autre du mât télescopique, par L'intermédiaire d'une barre horizontale montée sur le mât télescopique, caractérisé en ce que la barre horizontale est montee démontable sur le mât télescopique grâce à des moyens de solidarisation provisoire Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de solidarisation provisoire comprennent un système de charnière. Avantageusement, le système de charnière comprend une pièce femelle à rainure en T fixée sur le mât télescopique, et un élément mâle en T solidaire de la barre horizontale. Selon une autre caractéristique particulière de l'inven- tion, l'élément mâle en T est solidarisé à la barre horizontale par L'intermédiaire d'une liaison articulée selon un axe sensiblement paraLlèle à la barre horizontale, en permettant ainsi un pivotement de la barre horizontale dans un plan perpendiculaire à la barre horizontale, c'est-à-dire dans le plan vertical. Selon une autre caractéristique particulière de l'inven- tion, la pièce femelle à rainure en T comporte vers le bas une rampe d'appui inclinée allant en s'élargissant vers Le bas, et permettant un appui de La barre horizontaLe selon une position légèrement inclinée par rapport à l'horizontale. Selon encore une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le mât télescopique précité se déplace à L'intérieur du mât fixe. Selon encore une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le mât télescopique est pourvu seulement de deux points fixes de solidarisation de la barre horizontale respectivement vers la partie supérieure et vers la partie inférieure du mât télescopique. Ceci est réalisé par exemple en fixant deux pièces femelles à rainure en T du système de charnière précité sur la partie supérieure et la partie inférieure du mât télescopique. Selon encore une autre caractéristique particulière de l'invention, la barre horizontale a une section polygonale et chaque bras de levage est pourvu à son extrémité de solidarisation à la barre horizontale d'un manchon de section polygonale adapté, permettant un glissement de chaque bras de levage le long de la barre horizontale. Selon un mode de réalisation particulier, au moins un bras, ou de préférence chaque bras, est coudé à distance du point de solidarisation du bras, de manière que la partie de levage du bras soit disposée dans un plan parallèle déca lé par rapport à un plan horizontal passant par le point de solidarisation du bras, de sorte que par inversion du bras, on obtienne deux positions différentes de levage du bras. Selon une autre caractéristique particulière de L'invention, Le bras coudé précité définit deux parties de bras respectivement postérieure et antérieure dites de Levage, formant entre eLLes un angLe obtus. Avantageusement, La Longueur de la partie postérieure du bras de Levage est inférieure à La Longueur de La partie antérieure. La Longueur de La partie postérieure peut être inférieure à La moitié ou même au tiers de la longueur de la partie antérieure du bras de levage. On comprend ainsi de ce qui précède, ainsi que de la description expLicative qui va suivre, que L'invention résout simuLtanément Les probLèmes techniques énoncés précédemment, et est d'une conception simpLe, peu coûteuse, de sécurité absoLue, et constitue donc une soLution utilisable à L'échelle industrielle. Il est à noter que la conception du bras de levage et la conception des moyens de solidarisation provisoire de La barre horizontaLe sur Le mât téLescopique constituent deux soLutions techniques utiLisabLes indépendamment sur des appareils de levage. L'ensemble de la structure de l'appareil fait donc partie intégrante de l'invention. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention donné simplement à titre d'illustration et qui ne saurait limiter la portée de l'invention.Dans les dessins - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil de levage ou de transport de patients ou de personnes handicapées selon l'invention permettant de voir clairement les barres de levage coudées selon l'invention ainsi que les deux points fixes de solidarisation de la barre horizontale sur le mât télescopique, ainsi que la position haute et la position basse de chaque barre de levage coudée pour la même position de la barre horizontale montée sur le mât télescopique ; - la figure 2 est une vue de profil montrant le mât télescopique en position basse en trait plein et en position haute en trait mixte, permettant d'observer La multitude de positions en hauteur obtenues avec les barres de levage selon l'invention.On observera qu'en position haute du mât télescopique, la position la plus basse du bras de levage est située en-dessous de la position la plus haute atteinte par le bras de levage lorsque le mât télescopique est en position basse, ce qui constitue une caractéristique avantageuse de l'invention ; - la figure 3 représente une vue en perspective éclate du système de charnière des moyens de soLidarisation provisoire de La barre horizontaLe sur Le mât téLescopique ; - La figure 4 représente une vue en pLan de La charnière à L'état monté sur le mât télescopique ; et - la figure 5 représente une vue en coupe du système de charnière selon La Ligne de trace X-X de La figure 4. En référence aux figures annexés, un appareiL de Levage ou de transport de patients ou de personnes handicapées seLon L'invention, est représenté par le numéro de référence généra le 10. Cet appareil comprend un châssis 12 dont la partie inférieure 13 est en forme de U et qui peut être réalisée monobloc avec un ensemble de tubes. Cette partie inferieure 13 en U est pourvue de diverses roues 14, 16 rotatives, permettant un déplacement aisé de L'appa- reil de levage dans toutes les directions. Sur la partie centrale de la partie inférieure 13 du châssis 12, est monté un mât fixe 20 qui supporte un mât télescopique 22. Deux bras de levage 24, 26 du patient sont reliés au mât telescopique 22 en un point de solidarisation 30, 32, de part et d'autre du mât télescopique 22.Le mât télescopique se déplace entre une position basse rentrée représentée à la figure 1 et visible à la figure 2 en trait plein, et une position haute représentée en trait mixte à la figure 2, grâce à un système bien connu à L'homme de l'art par simple type crémaillère, qui n'est pas décrit ici en détail, incorporé dans un boîtier 40 et dont des parties sensibles sont protégées par un habillage tel que 42. Selon la présente invention, au moins un bras 24, 26, ou de préférence chaque bras, comme représenté, est coudé en 25, 27 à distance du point de solidarisation 30, 32 du bras 24, 26, respectivement, de manière que la partie antérieure 24a, 26a de levage du bras soit disposée dans un plan parallèle déca lé par rapport à un plan horizontal passant par le point de solidarisation 30, 32 du bras, de manière que par inversion du bras, on obtienne deux positions différentes du bras pour la même position du point de solidarisation 30, 32, comme cela est clairement compréhensible à partir de la considération des figures 1 et 2. Selon une caractéristique particuLière, chaque bras coudé 24, 26 définit deux parties de bras respectivement une partie de bras antérieure 24a, 26a dite de Levage, et une partie de bras postérieure 24b, 26b, formant entre elles un angle obtus a, qui peut par exemple être compris entre 120 et 1400. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, chaque bras de Levage 24, 26 est soLidarisé à une barre horizontaLe 50 montée sur Le mât téLescopique 22. Cette barre horizontale a avantageusement une section polygonale, par exemple carrée ou rectangulaire et chaque bras 24, 26 a son extrémité pourvue d'un manchon 52, 54, de section polygonale correspondante, permettant un glissement à volonté des barres 24, 26 le long de la barre horizontaLe 50, afin de permettre un régLage à voLonté de L'ecar- tement des barres de Levage 24, 26. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la barre horizontale 50 est montée démontable sur le mât télescopique 22 grâce à des moyens de solidarisation provisoire 60 que l'on voit particulièrement bien aux figures 3 à 5 et en particulier à la figure 3. Ces moyens de solidarisation provisoire font également partie intégrante de l'invention, indépendamment de la structure des bras de levage 24, 26 précédemment décrite. Ces moyens de solidarisation provisoire 60 comprennent avantageusement un système de charnière, permettant un montagedémontage ultra rapide sans outil. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ce système de charnière comprend une pièce femelle 62 à rainure 64 à profil en T clairement visible aux figures 3 et 4, fixée sur le mât télescopique 22, par exemple par soudure. La pièce femelle 62 comporte naturellement un fond 63 fermant la rainure 64 pour constituer une butée d'arrêt de déplacement vers le bas d'un élément mâle 66 dont au moins une partie est également à profil en T adaptée pour venir s'enfiler dans la rainure en T 64, comme clairement compréhensible pour un homme de l'art. L'élément mâle en T 66 est solidarisé à La barre horizontale 50 portant les bras de levage 24, 26, par l'intermédiaire d'une Liaison articulée 70, selon un axe Y-Y sensiblement parallèle à la barre horizontale 50. Cette liaison articulée 70 comprend par exemple une chape 72 fixée à la barre horizontale 50, par exemple par soudure, dont chaque flasque 73, 74 comporte un orifice tel que 75, d'insertion d'un arbre d'articulation 76. L'élément mâle en T 66 a sa jambe 66a destinée à être disposée sensiblement dans le plan vertical en position assemblée, qui comporte un orifice 78 permettant le passage de L'arbre d'articulation 76 Lorsque La jambe 66a est insérée entre les flasques 73, 74, pour aboutir à la position montée représentée aux figures 4 et 5. On observera qu'il est avantageux que la jambe 66a de l'élément mâle en T 66 n'occupe qu'une partie de La hauteur de la tête 66b de l'élément mâle 66, afin de permettre un pivotement de la barre horizontale 50 en-dessous de la jambe 66a, pour que celleci vienne se positionner en-dessous du plan horizontal passant par L'arbre d'articulation 76, comme cela est clairement compréhensible et visible aux figures 3 et 5. Il est également avantageux selon l'invention que la pièce femelle 63 comprenne vers le bas une rampe 80 inclinée s'élargis sant vers le bas, servant d'appui à la barre horizontale 50 et permettant le maintien des bras de Levage 24, 26 légèrement inclinés par rapport à l'horizontale. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'inven- tion, le mât télescopique 22 se déplace à l'intérieur du mât fixe 20, ce qui augmente grandement la sécurité lors du déplacement du mât télescopique 22. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'inven- tion, le mât télescopique 22 est pourvu seulement de deux points fixes de solidarisation de la barre horizontale 50, comme représenté, grâce à la fixation seulement de deux pièces femelles 62 du système de charnière 60, respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure du mât télescopique, comme cela est clairement visible aux figures.On comprend ainsi que, lors de la descente du mât télescopique 22 à l'intérieur du mât fixe 20, si au moins un bras de levage 24, 26 rencontre un obstacle, et notamment bute contre le corps d'un patient, aucun effort n'est appliqué contre cet obstacle, notamment contre le corps de ce patient, car la barre horizontale 50 pivote autour de L'arbre d'articulation 76 vers le haut ce qui est en outre facilité par la présence de la rampe 80 permettant un appui de la barre horizontaLe 50 Légèrement incLinée vers le haut, de quelques degrés, la position relevée étant représentée en trait mixte à La figure 5. Par ailleurs, on comprend qu'il est très aisé d'inverser la position des bras de levage 24, 26 étant donné que cette inversion des bras de levage 24, 26 permet d'obtenir deux positions différentes en hauteur de la partie avant 24a, 26a de levage des bras 24, 26. On obtient ainsi un réglage de la position des bras de levage 24, 26 indépendamment de la barre horizontale, ce qui est aisé à réaliser pour Le manipulateur, alors que dans les solutions antérieurement connues, il était nécessaire de déplacer l'ensemble de la barre horizontale et des bras de levage pour obtenir une position différente des bras de levage par rapport au mât télescopique. Par ailleurs, lorsque selon l'invention on veut déplacer la position de l'ensemble de la barre horizontale 50 et des bras de levage 24, 26 par rapport au mât télescopique 22, ceci est réalisé d'une manière extrêmement simple selon l'invention par l'emploi du système à charnière 60, grâce à un simple mouvement de soulèvement de l'élément mâle en T 66 hors de la pièce femelle 62 et au mouvement inverse pour la remise en place sur L'autre pièce femelle 62 disposée à une hauteur différente du mât télescopique. On observera que selon l'invention, on n'utilise avantageusement que deux pièces femelles 62 disposées à une distance telle que la position la plus basse d'un bras de levage 24 ou 26 en position haute du mât télescopique est située en-dessous de la position la plus haute atteinte par un bras de Levage 24, 26 en position basse du mât télescopique comme cela est clairement visible à la figure 2. On comprend ainsi que selon l'invention on obtient un appareil de levage d'une conception extrêmement simple, peu coûteuse, très sûre, permettant une multitude de positions des bras de levage en nécessitant le déplacement d'un minimum de pièces, ce qui constitue des avantages techniques déterminants, par rapport aux solutions techniques antérieures. On comprend également que l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons. REVENDICATIONS 1. Appareil de levage ou de transport (10) de patients ou de personnes handicapées, comprenant un châssis (12) pourvu d'un mât fixe (20) sensiblement vertical supportant un mât télescopique (22), deux bras de levage (24, 26) dudit patient ou de ladite personne étant reliés audit mât télescopique (22) en un point de solidarisation (30, 32), de part et d'autre du mât télescopique (22), par l'intermédiaire d'une barre horizontale (50) montée sur le mât télescopique (22), caractérisé en ce que la barre horizontale (50) est montée démontable sur le mât télescopique (22), grâce à des moyens de solidarisation provisoire (60). 2. Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation provisoire (60) comprennent un système de charnière. 3. Appareil de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de charnière comprend une pièce femelle (62) à rainure (64) en T, fixée sur le mât télescopique (22), et un élément mâle (66) en T solidaire de la barre horizontale (50). 4. Appareil de levage selon la revendication 3, caractérisé en ce que L'éLément mâle (66) en T est solidarisé à la barre (50) par l'intermédiaire d'une liaison articulée (70), selon un axe sensiblement parallèle à la barre horizontale (50), en permettant ainsi un pivotement de la barre horizontale (50) dans un plan sensiblement perpendiculaire à la barre (50). 5. Appareil de levage selon la revendication 4, caractérisé en ce que La jambe (66a) de l'élément mâle en T (66) ne s'étend que sur une partie de la dimension de la tête (66b) du T, de manière à permettre un pivotement de la barre horizontale (50) en-dessous de la jambe (66a) de l'élément mâle en T (66), endessous de l'axe d'articulation Y-Y défini par un arbre d'articulation (76). 6. Appareil de levage selon L'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la pièce femelle (62) comprend vers le bas une rampe (80) s'élargissant vers le bas, servant d'appui à la barre horizontale (50) et permettant de maintenir les bras de levage (24, 26), légèrement inclinés par rapport à l'horizontale, avantageusement au-dessus de l'horizontale, de quelques degrés. 7. Appareil de levage selon L'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend seulement deux points fixes de solidarisation de la barre horizontale sur le mât télescopique (22). 8. Appareil de levage selon L'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mât télescopique (22) est monté déplaçable à l'intérieur du mât fixe (20). 9. Appareil de levage selon L'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la barre horizontale (50) a une section polygonale et chaque bras de levage (24, 26) est pourvu à son extrémité de solidarisation à la barre horizontale (50) d'un manchon (52, 54) de section polygonale adaptée, permettant un glissement de chaque bras de levage (24, 26) le long de la barre horizontale (50). 10. Appareil de levage selon L'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins un bras (24, 26) de levage, ou de préférence chaque bras de levage, est coudé (en 25, 27) à distance du point de solidarisation (30, 32) du bras de levage, de manière que la partie de levage (26a, 24a) du bras (24, 26) est disposée dans un plan parallèle déca lé par rapport à un plan horizontal passant par le point de solidarisation (30, 32) du bras, en obtenant ainsi par simple inversion du bras deux positions différentes du bras de Levage (24, 26). 11. Appareil de levage selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque bras coudé (24, 26) définit deux parties de bras, respectivement une partie antérieure (24a, 26a) dite de levage et une partie postérieure (24b, 26b) formant entre elles un angle obtus.