Brevet FR2660478A1 — publié le 19911004

L'invention concerne un plancher amovible pour intervention à l'intérieur d'une enveloppe telle que l'enveloppe d'un pressuriseur de réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un circuit primaire dans lequel l'eau de refroidissement du réacteur est maintenue à une forte pression de J/ordre de 155 bars, grâce à un pressuriseur disposé sur l-une des branches du circuit primaire. Le pressuriseur permet de maintenir la pres- sion dans le circuit primaire entre certaines limites déterminées, soit par aspersion lorsque la pression a tendance à dépasser la limite supérieure admise, soit par chauffage électrique du fluide primaire, lorsque la pression a tendance à descendre en dessous de la valeur inférieure admise Ces opérations sont effectuées à J/intérieur du pressuriseur qui comporte en particulier une enveloppe de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical et fermée à sa partie inférieure et à sa partie supérieure par des fonds bombés. Le fond bombé inférieur est traversé par des manchettes dans lesquelles sont introduites des cannes de chauffage électriques pénétrant à l'intérieur du pressuriseur. Le fond bombé supérieur est traversé en parti- culier par un piquage de raccordement de la tuyauterie d'aspersion du pressuriseur, par des piquages de traver- sée de dispositifs d'instrumentation et par au moins une ouverture de visite obturable par un moyen de fermeture étanche. L'enveloppe du pressuriseur des réacteurs nucléaires construits actuellement présente un diamètre de l'ordre de 2,40 m et une hauteur de l'ordre de 13 m. Lors des arrêts du réacteur nucléaire pour rechargement et entretien du réacteur, on effectue diverses opérations de controle et de reparation sur le pressuriseur. En Particulier, on effectue le contrôle des cannes chauffantes et le remplacement des cannes défec- tueuses Pénétrant dans le pressuriseur par son iond inférieur Ces opérations peuvent etre réalisées depuis l'extérieur du pressuriseur et en utilisant des disposi- tifs au moins partiellement automatisés. Les opérateurs interviennent dans une zone voisine de la paroi extérieure de l'enveloppe du pressu- riseur et pendant une période de temps relativement courte En conséquence, ces opérateurs sont soumis à des doses d'irradiation faibles. En revanche, dans le cas d'interventions dans la partie supérieure du pressuriseur, par exemple pour réparer ou remplacer divers éléments tels que les piqua- ges d'instrumentation, il est nécessaire de faire péné- trer des opérateurs à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur c'est-àdire dans une zone fortement activée; en effet, le fluide primaire du réacteur vient en contact avec la surface intérieure de l'enveloppe du pressuriseur pendant le fonctionnement du réacteur si bien que cette paroi est fortement activée En outre. les opérations d'entretien ou de réparation qui doivent être effectuées dans la partie supérieure du pressuri- seur nécessitent la mise en place de planchers ou plate- formes de travail à l'intérieur du pressuriseur étant donné la hauteur importante de l'enveloppe Ces plan- chers ou plateformes reposent sur la partie supérieure d'échafaudages qui prennent appui sur le fond et sur la paroi latérale du pressuriseur. Les échafaudages nécessaires pour travailler dans la partie supérieure de l'enveloppe du pressuriseur présentent une hauteur d'environ 10 m et sont constitués par des pièces élémentaires assemblables entre elles, par exemple par encliquetage. Le montage de -tels échafaudages de grande hauteur à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur est une opération difficile et délicate à mettre en oeuvre et qui nécessite une durée d'exécution relativement longue. Les opérateurs qui doivent intervenir dans une zone très contaminée o le rayonnement est important sont susceptibles de recevoir de fortes doses d'irradia- tion, Dans certains cas, le rayonnement dans certaines parties du pressuriseur peut être trop important pour qu'on puisse envisager d'effectuer une opération de montage d'une plateforme d'intervention. En outre, dans la mesure o les échafaudages sont constitués par des pièces détachées encliquetables entre elles, certaines de ces pièces peuvent tomber accidentellement au fond du pressuriseur lors du montage et détériorer les parties d-extrémité des cannes chauf- fantes en saillie à l'intérieur de l Jenvteloppe du pres- suriseur, Le but de l Jinvention est donc de proposer un plancher amovible pour intervention à l'intérieur d'une enveloppe telle que J/enveloppe d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, de forme généra- le cylindrique, disposée avec son axe vertical et fer- mée, à son extrémité supérieure, par un fond bombé traversé par au moins une ouverture de visite, le plan- cher d'intervention pouvant être mis en place dans l'enveloppe et démonté et extrait par des opérations effectuées depuis l Jextérieur de l'enveloppe, de manière à éviter la présence, pendant une période de temps prolongée, d'opérateurs à J/intérieur de l'enveloppe et la chute d'éléments constitutifs du plancher dans la partie inférieure de l'enveloppe, pendant le montage ou le démontage de ce plancher amovible Dans ce but, le plancher amovible suivant l'invention comporte: une goulotte comportant un ensemble de manutention et de fixation à l'une de ses extrémités constitué par un élément d'accrochage à un moyen de levage, une virole cylindrique et une bride, pour son engagement dans l'ouverture de visite de l'enveloppe et sa fixation par vissage de la bride sur une partie externe de l'envelop- pe ainsi qu'une partie de support en forme de portion de cylindre ouverte latéralement et prolongeant la virole dans sa direction axiale, un arbre de support monté articulé à l'extrémité de la goulotte opposée à son extrémité comportant l'ensemble de manutention et de fixation, cette extrémité se trou- vant au voisinage de l'axe de l'enveloppe, lorsque la goulotte est mise en place dans l'enveloppe, l'axe d'articulation de l'arbre de support étant alors dans une position horizontale, de manière que cet arbre puisse pivoter entre une position de repli sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de la goulotte et une position de service o l'arbre est sensiblement coaxial à l'enveloppe, un ensemble de bras supports montés sur l'arbre de support de manière pivotante entre une position de repli o les bras supports sont sensiblement parallèles les uns par rapport aux autres et accolés, les bras pouvant alors être placés et maintenus dans la goulotte suivant sa direction axiale, l'arbre de support étant dans sa position de repli, et une position déployée dans laquel- le les bras peuvent être placés par pivotement autour de l Jaxe de l'arbre support en position verticale, dans des dispositions angulaires réparties de manière sensible- ment régulière autour de l Jaxe de l'enveloppe, et une pluralité d'éléments plans destinés à reposer sur les bras supports en position déployée pour consti- tuer un plancher de travail sensiblement dans toute la section droite de l'enveloppe. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un plancher amovible suivant l'inven- tion utilisé pour effectuer des interventions dans la partie supérieure d'un pressuriseur de réacteur nucléai- re à eau sous pression. La figure 1 est une vue en perspective avec arrachement d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue en coupe par un plan vertical de la partie supérieure du pressuriseur repré- senté sur la figure 1, dans lequel a été mis en place un plancher amovible suivant l'invention. La figure 2 A est une vue en élévation latérale de l'un des bras de support du plancher amovible repré- senté sur la figure 2. La figure 2 B est une vue en élévation latérale d'un bras support différent du bras représenté sur la figure 2 A dans sa position d'engagement sur l'arbre de support. La figure 3 est une vue de dessus suivant 3-3 de la figure 2, du plancher amovible mis en place à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur. Sur la figure 1, on voit un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de maniè- re générale par le repère 1. Le pressuriseur 1 comporte une enveloppe 2 de forme cylindrique disposée avec son axe vertical dans la position de service du pressuriseur. L'enveloppe 2 comporte, au voisinage de son extrémité inférieure, un premier fond bombé 3 traversé par un grand nombre de manchettes dans chacune desquel- les est engagée une canne chauffante 4. Les cannes chauffantes sont placées dans une disposition verticale dans la partie inférieure de l'enveloppe 2 du pressuriseur dans laquelle elles sont en saillie. Un piquage 5 traversant le fond 3 permet de mettre en communication le volume intérieur du pressuri- seur avec le circuit primaire du réacteur, par l'inter- médiaire d'un conduit de grande section. L'enveloppe 2 du pressuriseur est fermée à sa partie supérieure par un fond bombé 6 qui est traversé, à sa partie centrale, par un piquage 7 auquel est rac- cordée la tuyauterie d'aspersion du pressuriseur. D'autres piquages sont également prévus sur le fond bombé supérieur 6, pour le passage de dispositifs d'instrumentation à l'intérieur de l'enveloppe du pres- suriseur. Le fond bombé 6 est également traversé par une ouverture de visite 8 ou trou d'homme qui est fermée de manière étanche, pendant le fonctionnement du pressuri- seur- Lorsque le pressuriseur est dans une phase de fonctionnement normal, la partie inférieure de son enveloppe, au-dessus du fond 3, dans laquelle sont disposées les cannes chauffantes 4 contient de l'eau sous pression La partie supérieure du volume intérieur de l'enveloppe 2 dans laquelle débouche le piquage 7 de la tubulure d'aspersion renferme de la vapeur en équili- bre de pression avec l'eau contenue dans la partie inférieure de l'enveloppe. Sur la figure 2, on voit la partie supérieure de l'enveloppe 2 du pressuriseur fermée par le fond bombé 6 qui est traversé par le piquage 7 de la tubulure d'aspersion et par le trou d'homme 8 Le fond bombé supérieur 6 peut être traversé par des piquages d'ins- trumentation tels que le piquage 9. Le trou d'homme 8 est ménagé dans l'alésage intérieur d'une tubulure 10 formée dans la paroi du fond bombé 6- La tape de fermeture étanche du trou d'homme 8 est fixée sur l'extrémité externe de la tubulure 10, pour assurer la fermeture étanche du pressuriseur, pendant son fonctionnement. La tubulure 10 et le trou d'homme sont égale- ment utilisés pour réaliser la mise en place et la fixation du plancher amovible suivant l'invention, pendant les périodes d-arrêt du réacteur nucléaire, le pressuriseur ayant été préalablement vidangé et refroi- di. Le plancher amovible suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 12 est consti- tué par une goulotte 14 assurant la manutention et la fixation du plancher pour sa mise en place dans l'enve- loppe du pressuriseur, un arbre de support 16 monté articulé à l'une des extrémités de la goulotte 14, un ensemble de bras supports tels que le bras 15 monté pivotant sur J/arbre 16, et une pluralité d'éléments plans 17 destinés à constituer un plancher de travail, sensiblement dans toute la section droite de l'enveloppe cylindrique 2 du pressuriseur. La goulotte 14 comporte, à l'une de ses extré- mités, un ensemble de manutention et de fixation compor- tant la partie d'extrémité 14 a de la goulotte ayant la forme d-une virole cylindrique, une bride 19 solidaire de la virole 14 a à son extrémité et un élément d'accro- chage 18 de forme coudée fixé sur la bride 19. La goulotte comporte une partie de support 14 b fixée à l'extrémité de la virole 14 a opposée à la bride 19 et dans le prolongement de cette virole. Lorsque la goulotte 14 est introduite dans le trou d'homme 8, comme représenté sur la figure 2, la virole 14 a dont le diamètre est très légèrement infé- rieur au diamètre de l'alésage de la tubulure 10 cons- tituant le trou d-homme 8 vient se placer dans une position coaxiale par rapport au trou d-homme. L'axe 21 du trou d'homme est dirigé suivant un rayon du fond bombé sphérique et coupe l'axe vertical 20 de symétrie de l'enveloppe du pressuriseur en un point O qui constitue le centre géométrique du fond bombé sphé- rique. La partie de support 14 b de la goulotte fait un certain angle avec l'axe 21 du trou d'homme et de la virole 14 a et son extrémité opposée à sa partie de manutention et de fixation sur laquelle est articulé l'arbre de support 16 se trouve au voisinage de l'axe 20 de l'enveloppe du pressuriseur, en-dessous du centre 0 du fond bombé, lorsque la goulotte est mise en place dans le pressuriseur, comme représenté sur la figure 2. L'axe d'articulation horizontal 22 de l'arbre support 16 sur l'extrémité de la goulotte 14 est concou- rant avec l'axe 20 de l'enveloppe du pressuriseur. L'élément d'accrochage 18 de la goulotte est réalisé sous forme coudée et nervurée et comporte, à son extrémité opposée à la bride 19 sur laquelle il est fixé, une ouverture d'accrochage 23 dans laquelle peut être engagé le crochet 24 d'un moyen de manutention et de levage assurant la mise en place de la goulotte 14 et de la structure du plancher d'appui, à J/intérieur de l'enveloppe du pressuriseur. Le moyen de manutention et de levage du plan- cher amovible peut être constitué par exemple par le pont polaire du réacteur nucléaire ou par un palan auxiliaire implanté dans la casemate du pressuriseur. La bride 19 comporte des ouvertures gui sont mises en coincidence avec les trous taraudés tels que le trou 25 ' usiné dans la tubulure 10 délimitant le trou d'homme 8. Les vis de fixation telles que la vis 25 sont engagées dans les ouvertures de la bride 19 et dans les trous taraudés 25 correspondants pour assurer le ser- rage de la bride 19 contre l'extrémité extérieure de la tubulure 10. La bride 19 et la tubulure 10 comportent généralement trois ouvertures disposées à 120 les unes par rapport aux autres autour de l'axe 21 commun à la tubulure 10 et à la virole 14 a. La partie de support 14 b de la goulotte 14 est constituée par une portion de cylindre comportant une ouverture latérale de direction longitudinale délimitée par des rebords constitués par une découpe 26 légèrement inclinée par rapport à la direction longitudinale de la goulotte. La partie 14 b de la goulotte porte, à son extrémité opposée à la virole de mise en place et de fixation 14 a, un palier 28 dans lequel J/axe d'articula- tion 22-de l'arbre de support 16 est monté rotatif. Comme indiqué plus haut, la position du palier 28 à l'extrémité de la goulotte 14 est telle que lorsque la goulotte 14 est en place dans le pressuriseur, l Jaxe d'articulation 22 est concourant avec l'axe de symétrie 20 de l'enveloppe du pressuriseur. L'arbre de support 16 est monté pivotant par l Jintermédiaire de l'axe 22 dans le palier 28 solidaire de la goulotte 14, de manière à pouvoir se déplacer entre une position de service du plancher amovible représenté sur la figure 2 o l'axe 29 de l'arbre de support 16 est confondu avec l'axe 20 de l'enveloppe et une position de repli o l'axe 29 de l'arbre support 16 est dans une position 29 sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de la goulotte 14. L'arbre de support 16 porte un ensemble de bras supports 15 qui sont montés pivotants sur l'arbre 16, autour de l'axe géométrique 29 Chacun des bras supports 15, ainsi qu'il sera décrit plus en détail dans la suite de la description, est mobile entre une position de repli et une position déployée permettant la mise en place d'un plancher de travail dans une section droite de l'enveloppe du pres- suriseur. Sur la figure 3 on a représenté en traits mixtes les bras supports 15 dans leur position de repli. Le plancher amovible comporte une structure de support constituée par six bras 15 a, 15 b-, 15 c, 15 d, 15 e, f montés pivotants sur l'arbre de support 16- Dans leur position de repli, les bras 15 a à 15 f sont sensiblement parallèles entre eux et accolés pour constituer un ensemble compact qui peut être dépla- cé dans son ensemble, entre une position de transport et de manutention 30 représentée en traits mixtes sur la figure 2, l'axe de l'arbre de support 16 étant alors dans sa position 29 ', et une position de mise en service représentée sur la figure 3, l'axe 29 de l'arbre de support 16 étant alors confondu avec l'axe 20 de l'enve- loppe du pressuriseur et les bras 15 a à 15 f étant sensi- blement horizontaux. On assure le déplacement de l'ensemble des bras supports 15 entre leur position de manutention et de transport et leur position de mise en service, grâce à un dispositif de traction et de poussée tel qu'un câble à billes de type Téléflex relié à une pignonerie appropriée montée sur l'arbre de support 16, soit par Il une perche de manoeuvre qui peut être reliée à l'ensem- ble des bras 15- Comme il est visible sur les figures 2 2 A 2 B et 3, les bras 15 sont constitués par des structures entretoisées de forme générale triangulaire présentant une barre d'appui supérieure 32 sensiblement horizontale sur laquelle viennent reposer les éléments plans 17 constituant le plancher de travail. Chacun des bras comporte deux paliers 33 permettant son montage articulé et stable sur l'arbre de support 16- Les bras 15 sont tous différents en ce qui concerne leur forme et la position en hauteur des pa- liers 33 permettant leur montage pivotant sur l'arbre de support 16. Comme il est visible sur la figure 3, la partie de liaison entre les paliers 33 et la partie rectiligne du bras support comportant la barre d'appui 32 présente une forme coudée, les parties de liaison des différents bras 15 présentant des formes différen- tes De cette manière, les six bras 15 a, 15 b, 15 f peuvent être montés pivotants sur l'arbre de support 16. de manière que leurs paliers 33 soient placés dans des positions adjacentes et successives, dans la direction axiale 29 de l'arbre de support 16 - Lorsque les bras 15 sont montés sur l'arbre de support 16, leurs barres d'appui 32 se trouvent toutes à un même niveau, bien que les bras supports soient arti- culés à différentes hauteurs sur l'arbre support 16 Ce résultat est obtenu grâce aux formes différentes des bras 15, comme il est visible sur les figures 2, 2 A et 2 B_ Sur la figure 2, on voit en particulier la forme du bras support 15 c dont les paliers sont disposés au niveau le plus haut sur l'arbre support 16. Sur la figure 2 A, on a représenté l'arbre 15 a dont les paliers se trouvent au deuxième niveau en- dessous de l'arbre 15 c Enfin, sur la figure 2 B, on a représenté l'arbre 15 e dont les paliers 33 e se trouvent au quatrième niveau en-dessous des paliers 33 c de l'ar- bre 15 c situé le plus haut. Comme il est visible sur la figure 3, les parties coudées de liaison entre les paliers 33 et les parties rectilignes des bras 15 viennent se placer les unes au-dessus des autres dans la position repliée des bras, de manière que les parties rectilignes des bras et en particulier les barres d'appui 32 se trouvent dans une disposition parallèle et accolées. Sur la figure 3, on a également représenté les bras 15 dans-une position déployée, en-dessous du plan- cher de travail constitué par les éléments plans 17, leurs parties rectilignes étant placées dans des direc- tions radiales par rapport à une section droite de l'enveloppe 2 du pressuriseur 1 faisant entre elles des angles de 60 . Cette disposition déployée des bras 15 est obtenue à partir de la position de mise en service de ces bras représentée en traits mixtes sur la figure 3, l'axe 29 de l Jarbre de support 16 étant vertical et confondu avec l'axe 20 du pressuriseur. Cette position est obtenue en faisant tourner chacun des bras 15 d'un angle voulu autour de l'axe 29 du bras support 16 La position déployée du bras 15 c est obtenue par une rotation de 300 environ, la position déployée du bras 15 b par une rotation d'à peu près 90 et la position du bras 15 c par une rotation d'à peu près 1200. Les positions déployées des bras 15 d, 15 e et f sont obtenues par des rotations de ces bras d'envi- ron 30, 90 et 1200, dans un sens de pivotement, inverse du sens de pivotement des bras 15 a, 15 b et 15 c. Lorsque les bras 15 sont dans leur position déployée, la structure de support constituée par ces bras est prête à recevoir le plancher de travail consti- tué par des éléments plans 17 juxtaposés et reliés par des éléments de liaison 34 La mise en position déployée des bras 15 peut être commandée à distance, depuis l'extérieur de l'enve- loppe du pressuriseur, par exemple en utilisant une commande du type Téléflex ou en utilisant une perche de manoeuvre. Les éléments plans 17 constituant le plancher de travail peuvent être ensuite posés et assemblés sur les barres d'appui 32 des bras 15, par un opérateur travaillant à J/intérieur de l'enveloppe du pressuri- seur. Le plancher peut être également constitué par une structure légère introduite à l'état replié dans l'enveloppe du pressuriseur et manoeuvrée après son introduction dans l'enveloppe pour être mise dans un état déplié ou déployé o cette structure recouvre les barres d'appui 32 des bras 15, de manière à occuper une partie substantielle ou la totalité de la section droite de l'enveloppe 2 du pressuriseur 1- Cette manoeuvre d'une structure légère pour réaliser son déploiement à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur peut être commandée à distance depuis l'extérieur du pressuriseur ou effectuée par un opéra- teur travaillant à l'intérieur du pressuriseur. Dans le cas d'un plancher de travail constitué par des éléments 17 juxtaposés et assemblés, les élé- ments situés à la partie centrale du plancher sont généralement en forme de trapèzes et sont reliés à leur partie externe à des éléments complémentaires 35 en forme de secteurs circulaires dont le bord externe en forme de portion de cercle est destiné à venir en contact ou au voisinage de la surface interne de l'enve- loppe cylindrique 2 du pressuriseur 1. Sur ces éléments externes 35 peuvent être montés des éléments réglables 36 en forme de secteurs circulaires reliés aux éléments 35 par des pions engagés dans des fentes 37 de direction radiale ménagées dans les éléments 35. Sur la figure 3, on a représenté un élément 36 dont le déplacement radial par rapport à 1/élément 35 correspondant permet de régler la position du bord extérieur 38 de forme circulaire, de manière que ce bord vienne en contact avec la surface interne d'une envelop- pe de pressuriseur 2. Les éléments 36 permettent de réaliser un plancher continu à sa partie périphérique venant en contact avec la surface interne de l'enveloppe du pres- suriseur. Le plancher obtenu occupe ainsi toute la section droite de l'enveloppe 2 et permet d-éviter toute chute d'objet ou d'outil dans la partie inférieure du pressuriseur, pendant les interventions effectuées en utilisant le plancher de travail. En outre, les bras 15 comportent à leur partie d'extrémité extérieure opposée à leur palier d'articula- tion 33, une tige 40 montée coulissante dans la structu- re du bras et percée d'ouvertures susceptibles de venir en coïncidence avec les ouvertures du bras 15 correspon- dant pour l'engagement de goupilles 42 permettant de fixer l'extension radiale du bras réalisé sous forme télescopique L'extrémité de la tige 40 est solidaire d'une tête 41 venant en contact avec la paroi interne de l'enveloppe 2 du pressuriseur lorsque les bras sont mis en service dans leur position déployée. Le montage télescopique de l extrémité du bras et les éléments 36 réglables dans la direction radiale permettent d'adapter le plancher de travail au diamètre * intérieur de l'enveloppe du pressuriseur, dans un inter- valle de réglage d'une certaine amplitude. La mise en place du plancher'amovible suivant l'invention à l'intérieur de l'enveloppe d'un pressuri- seur peut donc être effectuée entièrement ou en grande partie par des opérations effectuées depuis l'extérieur de l'enveloppe du pressuriseur. Dans un premier temps, la goulotte 14 dans laquelle 1 lensemble des bras 15 est placé dans sa posi- tion de repli 30 est amenée, par un moyen de manutention et de levage dans une position permettant son introduc- tion dans un trou d-homme 8 traversant le fond supérieur bombé du pressuriseur- L'élément d'accrochage 18 est prévu de manière que l'inclinaison de la goulotte à l'état libre à l'ex- trémité du crochet du moyen de levage corresponde sensi- blement à l'inclinaison de l'axe 21 du trou d-homme. L'introduction de la goulotte dans l'enveloppe du pressuriseur est assurée grâce au moyen de manuten- tion et de levage, de manière que la virole 14 a vienne s'engager dans le trou d'homme et que la bride 19 vienne en appui sur la partie extérieure de la tubulure 10. On réalise alors la fixation par vissage de la bride 19 sur la tubulure 10 puis la mise en position de service des bras 15 par basculement de l'arbre de sup- port 16, de manière que son axe 29 vienne dans une position verticale confondue avec l'axe de l'enveloppe du pressuriseur. Les bras 15 sont alors placés dans leur posi- tion déployée, à 600 les uns des autres. Enfin, le plancher de travail est posé ou déployé sur les barres d'appui 32 des bras supports 15, dans leur position de service. L'ensemble de ces opérations peut être réalisé très rapidement et avec une intervention réduite ou même sans intervention d'un opérateur à l'intérieur de l'en- veloppe du pressuriseur. Lorsque la structure est en place, le réglage des éléments plans périphériques du plancher de travail permet d'obtenir un plancher continu ne comportant pas de discontinuité ou d'ouvertures par lesquelles des objets tels que des outils pourraient tomber dans la partie inférieure du pressuriseur, pendant l'interven- tion réalisée en utilisant le plancher amovible suivant l'invention. Enoutre, pendant le montage lui-même, les risques de chute d'éléments constituant le plancher amovible dans le pressuriseur sont pratiquement nuls, les éléments constituant la structure de support de ce plancher étant préassemblés. Le dispositif présente une bonne rigidité et, dans le cas d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire de type courant, ce plancher a pu être réalisé de manière qu'il supporte des charges supérieures à 400 kg. La mise en place et l'utilisation d'un plan- cher amovible suivant l'invention permettent donc en particulier de réduire au minimum les doses de rayonne- ments ionisants reçues par les opérateurs chargés du montage du plancher et de l'intervention dans le pressu- riseur. Il est bien évident que 3/invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que les bras supports peuvent présenter une structure différente de celle qui a été décrite et que ces bras peuvent être montés -sur l'arbre support en utilisant des moyens d'articulation diffé- rents de ceux qui ont été décrits. La goulotte peut présenter une forme différen- te de celle qui a été décrite, à partir du moment o cette goulotte présente une rigidité suffisante pour supporter le plancher amovible et les charges venant reposer sur ce plancher pendant 1-intervention à l Jinté- rieur du pressuriseur. Il est bien évident également que le plancher de travail peut être réalisé d'une manière différente de celle qui a été décrite, soit à partir d'éléments plans rapportés, soit à partir d'une structure légère qui peut être dépliée, déployée ou déroulée à l'intérieur du pressuriseur. Les moyens de commande assurant la mise en position de service des bras supports peuvent être d'un type quelconque, ces moyens étant de préférence comman- dés à distance. On peut imaginer des structures de support comportant un nombre-de bras différent de six, ces bras étant placés en position de service dans des positions angulaires qui peuvent être régulièrement réparties autour de l'axe de l'enveloppe. Enfin, le plancher amovible d'intervention suivant l'invention peut être utilisé non seulement pour effectuer des interventions à l'intérieur de l'enveloppe d'un pressuriseur de réacteur nucléaire à eau sous pression et dans sa partie supérieure mais également à l'intérieur d'une enveloppe cylindrique à axe vertical utilisée dans une partie quelconque d'un réacteur nuclé- aire ou même à l'intérieur d'enveloppes cylindriques à axe vertical utilisée dans toute industrie telle que l'industrie chimique, l'industrie pétrolière ou la métallurgie. REVENDICATIONS 1. Plancher amovible d'intervention à l'inté- rieur d'une enveloppe telle que 'Lenveloppe ( 2) d-un pressuriseur ( 1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical et fermée, à son extrémité supérieure. par un fond bombé ( 6) traversé par au moins une ouver- ture de visite ( 8), le plancher d'intervention ( 12) pouvant être mis en place dans 1-enveloppe ( 2) et démon- té et extrait par des opérations effectuées depuis l'extérieur de l'enveloppe ( 2), caractérisé par le fait qu'il comporte une goulotte ( 14) comportant un ensemble de manuten- tion et de fixation à l'une de ses extrémités constitué par un élément d'accrochage ( 18) à un moyen de levage ( 24), une virole cylindrique ( 14 a) et une bride ( 19). pour son engagement dans l'ouverture de visite ( 18) de l'enveloppe et sa fixation par vissage de la bride ( 19) sur une partie externe ( 10) de 1enveloppe ( 2) ainsi qu'une partie de support ( 14 b) en forme de portion de cylindre ouverte latéralement et prolongeant la virole ( 14 a) sensiblement dans sa direction axiale. un arbre de support ( 16) monté articulé à l'extrémité de la goulotte ( 14) opposée à son extrémité comportant l'ensemble de manutention et de fixation, cette extrémi- té se trouvant au voisinage de l'axe ( 20) de l'envelop- pe ( 2), lorsque la goulotte ( 14) est mise en place dans l'enveloppe ( 2) , l'axe d'articulation ( 22) de l'arbre de support ( 16) étant alors dans une position horizontale, de manière que cet arbre ( 16) puisse pivoter entre une position de repli sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de la goulotte ( 14) et une position de service o l'arbre ( 16) est sensiblement coaxial à l'enveloppe ( 2), un ensemble de bras supports ( 15) montés sur l'arbre de support ( 16) de manière pivotante entre une position de repli o les bras supports ( 15) sont sensiblement parallèles les uns par rapport aux autres et accolés, les bras ( 15) pouvant alors être placés et maintenus dans la goulotte ( 14) suivant sa direction axiale, l'arbre de support ( 16) étant dans sa position de repli, et une position déployée dans laquelle les bras ( 15) peuvent être placés par pivotement autour de l'axe ( 29) de l'arbre support ( 16) en position verticale, dans des dispositions angulaires ( 15 a 15 b, 15 f) réparties de manière sensiblement régulière autour de l'axe ( 20) de l'enveloppe ( 2), et une pluralité d'éléments plans ( 17 35) destinés à reposer sur les bras supports ( 15) en position déployée pour constituer un plancher de travail sensiblement dans toute la section droite de l'enveloppe ( 2). 2. Plancher amovible suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les bras ( 15) présentent une structure entretoisée comportant une barre supérieu- re d'appui ( 32) sur laquelle viennent reposer les élé- ments plans ( 17) du plancher et au moins un palier d'articulation ( 33) relié à la structure réticulée par un élément de liaison coudé, chacun des bras de l'ensem- ble de' bras ( 15) présentant une forme différente des autres bras, en ce qui concerne la position du palier d'articulation ( 33) dans la direction axiale de l'arbre support ( 16), par rapport à la barre d'appui ( 32), de manière que les bras ( 15 a, 15 b,, 15 f) puissent être montés articulés sur l'arbre de support ( 16), avec leurs paliers ( 33) en position superposée dans la direction axiale ( 29) de l'arbre de support ( 16), les barres d'appui ( 32) ayant des surfaces d'appui toutes situées dans le même plan, de manière que ces surfaces d'appui des barres ( 32) soient dans un même plan horizontal de section droite de l'enveloppe ( 2), lorsque les bras ( 15) sont dans leur position déployée. 3 Plancher amovible suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que chacun des bras ( 15) comporte deux paliers d'articulation ( 33) dans des positions superposées dans la direction'de l'axe ( 29) de l'arbre de support ( 16). 4. Plancher amovible suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chacun des bras ( 15) comporte une extrémité télescopique ( 40, 41, 42), de manière à régler la longueur du bras support ( 15) en fonction du diamètre intérieur de l'en- veloppe ( 2). 5. Plancher amovible suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les éléments plans ( 17) comportent des éléments centraux en forme de trapèze et des éléments périphériques en forme de secteurs circulaires dont le bord externe en forme d'arc-de-cercle est destiné à venir en contact ou au voisinage de la surface intérieure de l'enveloppe ( 2 ') 6. Plancher amovible suivant la revendication , caractérisé par le fait que les éléments périphéri- ques ( 35) portent des éléments ( 36) en forme de secteurs circulaires, dont la position est réglable dans les directions radiales de l'enveloppe ( 2) de manière à adapter la dimension du plancher amovible à la dimension de la section droite de l'enveloppe ( 2) et à éviter la présence d'ouvertures ou d'interstices à la périphérie du plancher, entre le bord externe de ce plancher et la paroi interne de l'enveloppe ( 2). 7. Plancher amovible suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte six bras supports ( 15 a, 15 b, 15 c, 15 d, 15 e, 15 f) qui sont placés en position déployée, dans des dispositions angulaires à 600 les unes des autres autour de l'axe ( 20) de l'enveloppe ( 2). 8. Plancher amovible suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments plans ( 17, 35) constituent un ensemble préassemblé qui peut être introduit à l'état replié dans l'enveloppe ( 2) et déplié ou déployé à l'intérieur de l'enveloppe, sur la structu- re de support constituée par les bras ( 15) en position déployée.