Brevet FR2658125A1 — publié le 19910816

La présente invention concerne un système de positionnement de chariot et elle est particulièrement utile dans un système qui utilise des câbles pour posi- tionner un chariot soit le long de l'axe X, soit le long de l'axe Y. La présente invention peut être utilisée de manière particulièrement efficace dans des tables traçantes à axes inversés o la largeur de la table traçante est plus grande que sa longueur et o un objet tel qu'une plume ou tout autre instrument peut se déplacer suivant les directions de coordonnées X et Y par rapport à une surface qui supporte une feuille de papier ou une feuille en tout autre matériau sur laquelle des figures, des caractères ou d'autres graphiques sont créés La présente invention concerne plus particulièrement un perfectionnement apporté au système d'entraînement pour déplacer le chariot suivant la direction Y, ce perfectionnement consistant en la fourniture dans le système d'un moyen pour déplacer de manière plus uniforme les extrémités du chariot mobile suivant l'axe Y sur la longueur de la table traçante afin de positionner par voie de conséquence l'instrument de dessin le long d'une trajectoire souhaitée qui doit être suivie avec une précision accrue. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 916 819 une table traçante est décrite, et dans cette table, deux systèmes d'entraînement sont utili- ses, chacun entraînant respectivement des chariots mobiles suivant l'axe X et l'axe Y pour déplacer un instrument de dessin par rapport à une surface de support suivant les directions de coordonnées X et Y. Dans chacun de ces systèmes d'entraînement, un unique câble est entraîné par un tambour tournant et est ainsi bouclé par rapport au chariot qui lui est associé de manière à le déplacer suivant un axe de coordonnée donné Puisque dans ces tables traçantes le chariot mobile suivant l'axe Y se déplace sur plus que sa largeur et puisqu'il est sensiblement plus court que la longueur de la table traçante, le chariot mobile suivant l'axe Y doit être déplacé au niveau de ses extrémités par le câble qui l'entraîne avec une régula- rité particulière puisque le plus léger coincement de ce chariot peut conduire à un défaut de l'information graphique en cours de création du fait du déplacement de l'instrument sur le matériau en feuille situé au- dessous du chariot. Un problème particulier lié à ces entraînements de chariots mobiles suivant l'axe Y et à câble unique réside dans le fait que, comme le câble sort d'une partie du tambour et qu'il est repris par l'autre, un nombre inégal d'enroulements sont souvent formés sur le tambour d'entraînement, entre les longueurs de câble qui relient chaque extrémité du chariot mobile suivant l'axe Y Cet enroulement inégal sur le tambour d'entraînement peut quelquefois conduire à un coince- ment non souhaité du chariot mobile suivant l'axe Y, ce coincement étant du à la tension disproportionnée du câble. Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à fournir un système d'entraînement par câble pour une table traçante telle que mentionnée ci-avant, ce système pouvant déplacer un chariot au niveau de ses extrémités opposées sans le coincer par rapport à la direction selon laquelle il est déplacé. Encore un autre objet de la présente invention consiste à fournir une configuration de tambour qui permette d'enrouler et de dérouler simultanément deux câbles distincts, chacun étant relié individuellement aux extrémités opposées d'un chariot. Encore un autre objet de la présente invention consiste à fournir un système d'entraînement par câble qui utilise deux câbles relativement courts et de longueurs égales afin de constituer un système d'entraînement qui ait des constantes de rappel élevées pour obtenir un système à réponse haute fréquence. La présente invention consiste en un système de positionnement qui entraîne un chariot mobile, lequel est porteur d'un instrument qui est positionné au- dessus d'une surface de support Le chariot déplacé par le système de positionnement est guidé le long de deux guides parallèles espacés l'un de l'autre qui s'étendent le long de la surface de support Le chariot est relié au niveau de chacune de ses extrémités oppo- sées à un premier câble et à un second câble Les premier et second câbles sont chacun orientés par l'intermédiaire d'un moyen de poulies approprié le long des guides, ils bouclent sur leurs longueurs et s'enroulent autour d'un tambour d'entraînement commun. Le tambour est entraîné par un moteur d'entraînement suivant deux directions de rotation et déplace le chariot suivant sa trajectoire de déplacement lorsqu'il est mis en rotation de manière appropriée. Le tambour a une partie généralement cylindrique et est muni le long de sa longueur d'une double gorge hélicoïdale qui est définie par une première gorge qui reçoit le premier câble et par une seconde gorge qui reçoit le second câble Les premier et second câbles sont chacun fixés au niveau d'une extrémité à l'extrémité inférieure de la partie cylindrique du tambour et depuis ce point, ils s'enroulent séparément vers le haut jusqu'à l'extrémité supérieure de ladite partie cylindrique o les autres extrémités de chacun des câbles sont fixées au tambour Afin de former les boucles qui entraînent le chariot, des parties de chacun des premier et second câbles quittent le tambour sur un tour de la gorge qui est associé au câble consi- déré et rejoint le tambour au tour consécutif suivant. Ceci assure un nombre égal de tours à la fois pour le premier câble et pour le second câble qui doivent être maintenus sur le tambour lorsque celui-ci tourne, quel que soit le sens de la rotation, et ce faisant, les deux extrémités du chariot peuvent être déplacées régulièrement Par ailleurs, puisque deux câbles sont utilisés, les longueurs des câbles sont plus courtes, ce qui accroit par conséquent la fréquence de réponse du système. La présente invention prévoit en outre le procédé de mise en oeuvre du système mentionné ci-avant. Les objets, caractéristiques et avantages mentionnés ci-avant ainsi que d'autres apparaîtront à l'évidence à la lecture de la description détaillée qui suit que l'on lira en relation avec les figures annexées parmi lesquelles: la figure 1 est une vue en perspective de la table traçante qui intègre le système d'entraînement selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue de dessus de la table traçante de la figure 1, les boîtiers des extrémités ayant été ôtés; la figure 3 est une représentation schématique de l'entraînement par câble selon un mode de réalisation de la présente invention, cet entraînement permettant d'entraîner le chariot mobile suivant l'axe Y selon la direction de coordonnée Y; la figure 4 est une vue en perspective éclatée du tambour d'entraînement et de l'arrangement des câbles; la figure 5 est une vue antérieure de dessus partiellement éclatée du tambour d'entraînement repré- senté selon une échelle agrandie, cette vue étant prise selon la ligne 55 de la figure 3; et la figure 6 est une vue éclatée selon une échelle agrandie de la configuration à double gorge du tambour d'entraînement représenté sur la figure 5. Si l'on observe en premier lieu les figures 1 et 2, on peut voir qu'une table traçante progressive qui intègre un mode de réalisation de la présente invention est indiquée de façon générale par un index de référence 16 La table traçante 16 comprend une table 18 qui a une structure de support 20 ainsi qu'une surface de support tournée vers le haut 22, deux rails de guidage parallèles 24, 24 et un chariot de forme allongée mobile suivant l'axe Y 26 qui peut se déplacer le long des rails de guidage 24, 24 suivant la direc- tion de coordonnée Y représentée, un chariot à plume ou chariot mobile suivant l'axe X 28 qui peut se déplacer le long du chariot mobile suivant l'axe Y 26 selon la direction de coordonnée X représentée. Comme on peut mieux le voir sur la figure 2, la table 18 comporte au niveau de son côté droit un cylindre d'alimentation 30 de papier qui tourne autour d'un axe central 31 et comporte également un cylindre récepteur 32 qui tourne autour d'un axe central 33 Du papier 34 qui provient du cylindre d'alimentation 30 est guidé sur la surface de support 22 et est enroulé sur le cylindre récepteur 32 Un moteur d'entraînement du papier 74 fait tourner le cylindre récepteur 32 afin d'enrouler le papier sur ledit cylindre en déroulant le papier depuis le cylindre d'alimentation et en le déplaçant suivant la direction 35 qui s'étend parallè- lement à l'axe longitudinal du papier Le papier est donc supporté longitudinalement par la surface de support 22 et il peut recevoir les tracés réalisés au moyen d'une plume 36 qui est supportée par le chariot à plume 28. La table traçante 16 est particulièrement étudiée pour la réalisation de dessins d'une certaine longueur tels que des imprimés pour la confection bien que le champ de traçage offre une longeur de dessin qui est classiquement et de beaucoup plus petite que la jo longueur du dessin Par exemple, dans un exemple donné, le papier 34 peut avoir une largeur d'environ 2 m et un dessin réalisé sur le papier 34 peut avoir une longueur de 25 à 45 m environ ou plus. Les rails de guidage 24, 24 sont espacés l'un de l'autre d'une distance d, comme représenté sur la figure 2, qui est au moins inférieure à la moitié de la largeur du papier 34 La surface de support 22 a une largeur d'environ 2,20 m entre les bords d'extrémité 38, 38 et a une longueur d'environ 0,60 m entre les bords latéraux 40, 40 La plume 36 a un degré de liberté de mouvement qui couvre environ 2 m suivant la direction de coordonnée Y et environ 0,40 m suivant la direction de coordonnée X, ce qui définit sur la surface de support 22 un champ de traçage d'approximativement 0,40 m x 2 m. Le chariot mobile suivant l'axe Y 26 est de forme allongée de manière à s'étendre entre les deux rails de guidage 24, 24 mais le court espace qui existe entre les rails de guidage sous-entend que ce chariot peut être conçu de manière à avoir une taille relativement petite et un poids relativement léger, et il peut par conséquent être facilement supporté et guidé au niveau de ses deux extrémités par les rails de guidage 24, 24 tout en étant suffisamment résistant à la vibration et. au fléchissement afin d'éviter des défauts au niveau du tracé Pareillement, le chariot à plume 28 peut aussi être conçu de manière à présenter une taille relative- ment petite et un poids relativement léger Divers moyens peuvent cependant être utilisés pour guider les chariots 26 et 28 suivant les directions de coordonnées X et Y respectives sans que l'on s'éloigne de l'esprit de la présente invention. Afin de faire effectuer à l'instrument de dessin 36 un mouvement suivant la direction de coordonnée X, un moteur d'entraînement de chariot suivant l'axe X 50 1 o qui est monté sur une plaque d'extrémité 64 est prévu et il est couplé à rotation à un tambour 48 qui engage par entraînement le chariot 28 qui lui est associé au moyen d'une connexion par câble classique 54, telle que décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 4 916 819 mentionné ci-avant Comme il sera discuté ci-après plus en détail, le chariot mobile suivant l'axe Y est entraîné par son propre système de câble mais pour le moment, il est seulement important qu'il soit bien entendu qu'un moteur d'entraînement de chariot suivant l'axe Y 46 est prévu à cette fin. Une plaque d'extrémité 62 supporte une unité de commande 69 qui comporte un processeur numérique, plusieurs amplificateurs ainsi que d'autres composants électroniques qui sont nécessaires pour commander la table traçante, l'unité 69 pouvant être reliée à d'autres parties d'un système d'ordinateur au moyen d'un câble 70 Des données qui permettent de définir des dessins sont traitées par le processeur et sont converties en commandes qui sont ensuite acheminées jusqu'au moteur d'entraînement suivant l'axe Y 46, jusqu'au moteur d'entraînement suivant l'axe X 50 ainsi que jusqu'à un moteur d'entraînement de cylindre récep- teur 74 afin de commander le mouvement de la plume et du papier de manière à générer le tracé sur papier des dessins représentés par les données, ce tracé étant effectué par la plume. Selon la présente invention, les figures 3 à 6 représentent un système d'entraînement par câble de chariot mobile suivant l'axe Y, ce système étant indiqué de façon générale par un index de référence 104 et permettant de déplacer le chariot 26 suivant des directions opposées le long de l'axe de coordonnée Y. Le système 104 comporte un tambour 44 qui est couplé à rotation au moteur d'entraînement 46 monté sur la plaque 64 et comporte un premier câble 51 qui est relié en 55 à une extrémité du chariot mobile suivant l'axe Y 26 pour permettre son mouvement et un second câble 52 (en pointillés) qui est relié en 65 à l'extrémité opposée du chariot mobile suivant l'axe Y 26 pour permettre son mouvement Les câbles 51 et 52 ont des longueurs égales l'un par rapport à l'autre et sont conçus de manière à être suffisamment flexibles pour circuler le long d'une des deux boucles distinctes A et B, chacune étant respectivement associée à une extré- mité opposée du chariot 26 Puisque les charges d'entraînement du chariot 26 sont distribuées par deux câbles au lieu d'un seul, chaque diamètre de câble peut avoir une dimension réduite de par exemple 20 % environ. Chacune des boucles A et B est définie essentiellement par une poulie 53, 56, ces deux poulies étant position- nées à l'opposé l'une de l'autre sur la plaque d'extrémité 62, ainsi que par une paire de poulies correspondante 57 a, 57 b et 59 a, 59 b, chaque paire étant localisée à proximité du tambour 44 sur la plaque d'extrémité 64. Le tambour 44 a une partie cylindrique supérieure 102 qui est reliée au niveau de son extrémité inférieure à une partie formant support 104 qui est délimitée par deux collerettes annulaires espacées l'une de l'autre 103 et 105 Une série de dents dispo- sées radialement 106 sont formées dans la partie formant support 104 entre les collerettes, et ces dents reçoivent selon un engagement par entraînement une courroie d'entraînement 107 qui relie à rotation le tambour 44 au moteur d'entraînement 46 Un moyen de tourillon approprié, tel que des paliers 110, qui est prévu au niveau des extrémités supérieure et inférieure du tambour 44, permet de monter le tambour à rotation sur un arbre 140 qui s'étend vers le haut depuis la plaque d'extrémité 64. Si l'on se reporte maintenant aux figures 5 et 6 1 o ainsi qu'à la manière dont le tambour 44 est configuré pour enrouler et dérouler simultanément des longueurs égales des câbles 51 et 52 lorsque ledit tambour tourne, on peut voir qu'une gorge hélicoïdale double tournant à droite 100 est-formée sur la surface externe de la partie cylindrique 102 du tambour 44 La configu- ration à double gorge 100 est définie par une première gorge 112 et par une seconde gorge 114 qui ont chacune un profil généralement incurvé pour recevoir respectivement les premier et second câbles 51 et 52 à l'intérieur Les première et seconde gorges 112, 114 alternent chacune en séquence et l'on commence avec la gorge 112 pour former des tours consécutifs qui démarrent au point de jonction o la partie formant support et la partie cylindrique se rencontrent et qui partent vers le haut depuis ce point de jonction, jusqu'à la surface d'extrémité supérieure de la partie cylindrique 102. Les première et seconde gorges 112 et 114 ont toutes deux des largeurs égales W de telle sorte que le pas P de chacune de ces gorges est défini par deux fois la largeur W qui, dans le mode de réalisation particu- lier de l'invention, est égale à approximativement 3 mm Les spirales parallèles et régulièrement espacées des gorges 112 et 114 sont formées par usinage simultané de l'intérieur de la surface externe de la partie cylindrique 102 en utilisant un outil double Le tambour 44 peut être formé à partir d'une certaine variété de matériaux appropriés telle qu'un polymère composite. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, chacun des câbles 51 et 52 est classiquement fixé en 122, au niveau d'une de ses extrémités, dans la partie formant base 104 et commu- nique vers l'extérieur depuis ce point au travers d'une ouverture classique 116 qui est ménagée dans la partie cylindrique 102 et au niveau de cette ouverture, les extrémités d'entrée des première et seconde gorges 112 et 114 sont disposées de manière adjacente Après ce point, les câbles 51 et 52 sont respectivement reçus dans les première et seconde gorges 112, 114 et commen- cent à s'enrouler vers le haut jusqu'à la surface d'extrémité supérieure de la partie cylindrique 102, parallèlement l'un à l'autre, en occupant des tours consécutifs alternés de la gorge hélicoïdale double Une fois que les premier et second câbles 51 et 52 sont arrivés au sommet de la partie cylindrique 102, les autres extrémités opposées de ces câbles sont fixées au tambour au niveau de cet emplacement, dans des évidements diamétralement opposés 120, 120, chacun communiquant respectivement avec une des première et seconde gorges qui lui est associée, mais ces extrémi- tés pourraient être fixées en un même emplacement. Afin de former les boucles A et B, des parties des premier et second câbles 51, 52 doivent être dérou- lées et doivent retourner au tambour 44 Si l'on regarde la disposition de ces parties sur le tambour 44 de bas en haut, on peut voir comme représenté sur les figures 4 et 5 que le second câble 52, au niveau d'une partie Q de la boucle B, se déroule tout d'abord depuis l'arrière du tambour 44 et s'engage avec la poulie 57 a. Il s'engage ensuite avec la poulie plus éloignée 53 et il retourne au tambour 44 après avoir été fixé en 65 au il chariot 26 Ensuite, le second câble 52 s'engage avec la poulie 57 b et retourne par voie de conséquence à l'avant du tambour 44 suivant une partie de retour S de la boucle B. D'une manière similaire mais inverse, le premier câble 51 quitte l'avant du tambour 44 suivant une partie T de la boucle A, s'engage sur la poulie 59 b et va jusqu'à la poulie plus éloignée 56 au niveau de laquelle il retourne au tambour 44 Sur cette longueur, le premier câble 51 est fixé en 55 à l'extrémité opposée du chariot 26 et s'engage par voie de consé- quence avec la poulie 59 a qui lui permet d'atteindre l'arrière du tambour suivant une partie de retour R de la boucle A Il doit être par ailleurs bien entendu, à la lumière de la figure 5, que les premier et second câbles 51 et 52 sont enroulés autour du tambour 44 de telle sorte que la partie Q de la boucle B quitte toujours le tambour au niveau d'un tour de la gorge 114, juste au-dessous du tour au niveau duquel la partie S retourne au tambour et que la partie T de la boucle A quitte toujours le tambour au niveau d'un tour de la gorge 112, juste au-dessous du tour au niveau duquel la partie R retourne au tambour et il est évident que ces quatre parties constituent un groupe qui est toujours ordonné ainsi en séquence le long de la double gorge 100 De cette manière, les parties de départ et de retour de chacune des boucles A et B sont toujours séparées les unes des autres par une distance constante, de préférence une largeur de gorge. Lors du fonctionnement, le tambour 44 tourne dans l'un ou l'autre sens de manière à enrouler et à dérou- ler simultanément des longueurs égales de chacun des premier et second câbles 51 et 52 Les positions des parties R, T et S, Q sur le tambour 44 qui sont repré- sentées sur la figure 5 en trait plein correspondent généralement à une position du tambour 44 qui a tourné dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à la limite du mouvement du chariot tandis que les positions prises par ces parties et représentées par des lignes en pointillés correspondent à une position du tambour 44 qui a tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à l'autre limite du mouvement du chariot La rotation du tambour dans le sens des aiguilles d'une montre provoquera le déplacement du chariot 26 en direction de la plaque d'extrémité 64 tandis que la rotation du tambour dans l'autre sens provoquera le déplacement du chariot 26 en direction de la plaque d'extrémité opposée 62 Indépendamment du sens de rotation du tambour 44, les parties R, T et S, Q se déplaceront toutefois en groupe verticalement le long du tambour 44 A titre d'exemple, le tambour 44 peut comporter environ 32 tours complets formés sur lui, 16 d'entre eux étant définis par la première gorge 112 et les 16 autres étant définis par la seconde gorge 114 Si l'on considère ces tours dans l'ordre, de bas en haut, les positions en ligne des parties T et R sont respectivement associées aux troisième et cinquième tours ainsi ordonnés tandis que les positions en ligne des parties Q et S sont respectivement associées aux second et quatrième tours ainsi ordonnés de l'hélice 100 Une fois que le tambour 44 est mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ces quatre parties se déplacent ensemble vers le haut le long de la surface du tambour, par exemple jusqu'aux parties T et R représentées en pointillés qui occupent respectivement les vingt-septième et vingt- neuvième tours ainsi ordonnés et jusqu'aux parties Q et S qui occupent respectivement les vingt-sixième et vingt- huitième tours ainsi ordonnés de l'hélice 100 Ce résultat est important en ce que, pour chacun des premier et second câbles, une rotation du tambour 44 dans l'un ou l'autre sens ne conduit pas à dérouler ou à enrouler des longueurs inégales de l'un et de l'autre câble par rapport au tambour lorsque ce dernier est mis en rotation dans des sens différents Ceci signifie qu'indépendamment du sens de rotation du tambour 44, les premier et second câbles 51, 52 dérouleront et enrouleront toujours la même longueur de câble par rapport au tambour 44, ce qui élimine toute possibilité de coincement du chariot mobile suivant l'axe Y. A la lumière de ce qui précède, il est bien entendu que diverses modifications peuvent être appor- tées au système de câble mentionné ci-avant pourvu que l'on reste dans le cadre de la présente invention Il est par exemple possible de fixer les premier et second câbles 51 et 52 dans la partie formant base 104 en des points diamétralement opposés l'un de l'autre et d'introduire ensuite ces câbles à l'intérieur des gorges qui leurs sont associées en des points espacés l'un par rapport à l'autre de 1800, puis de les enrou- ler de bas en haut jusqu'au sommet de la partie cylin- drique du tambour o ils peuvent être fixés en un même point Par conséquent, la présente invention a été décrite au moyen d'exemples donnés à titre d'illustrations, ces exemples ne constituant aucunement une limitation de ladite invention. REVENDICATIONS 1 Sytème de positionnement permettant de déplacer un chariot ( 26) par rapport à une surface de supportd'un matériau ( 22), ce système de positionnement étant caractérisé en ce qu'il comprend un support ( 18), un chariot ( 26) qui peut se déplacer sur le support ainsi que par rapport à la surface de support du ma- tériau ( 22), un tambour ( 44) monté à rotation sur le support ( 18) et entraîné par un moyen d'entraînement ( 46) suivant l'une ou l'autre des directions de rota- tion, un premier câble ( 51) fixé au tambour et formant une première boucle (A) qui est fixée en un point ( 55) situé le long de sa longueur à une extrémité du chariot ( 26), un second câble ( 52) fixé au tambour et formant une seconde boucle (B) qui est fixée en un point ( 65) situé le long de sa longueur à l'extrémité opposée du chariot, le système étant caractérisé en outre en ce qu'il comprend un moyen ( 100) qui permet d'enrouler chacun des premier et second câbles ( 51, 52) selon des nombres de tours sensiblement égaux autour du tambour et de maintenir ces nombres de tours sensiblement égaux des premier et second câbles sur le tambour lorsque ce dernier est mis en rotation dans l'une ou l'autre des directions. 2 Système de positionnement selon la revendi- cation 1, caractérisé en outre en ce que les premier et second câbles ( 51, 52) ont des longueurs égales et en ce que des extrémités opposées de chacun des premier et second câbles sont chacune fixées au tambour ( 44) en deux emplacements espacés verticalement ( 116, 120, ). 3 Système de positionnement selon la revendi- cation 2, caractérisé en outre en ce que le moyen pour enrouler chacun des premier et second câbles ( 51, 52) autour du tambour ( 44) comporte une double gorge héli- coïdale ( 100) qui est formée sur la surface externe du tambour ( 44) entre les deux emplacements espacés verti- calement. 4 Système de positionnement selon la revendi- cation 3, caractérisé en outre en ce que la double gorge hélicoïdale est définie par une première gorge ( 112) et par une seconde gorge ( 114), les première ( 112) et seconde ( 114) gorges étant chacune respective- ment configurées pour recevoir les premier ( 51) et second ( 52) câbles à l'intérieur, et en ce que les pre- mière et seconde gorges ont des largeurs sensiblement égales (W, W). Système de positionnement selon la revendi- cation 4, caractérisé en outre en ce que chacune des première ( 112) et seconde ( 114) gorges a un pas (P) qui est égal à deux fois la largeur (W) et en ce que chacune des gorges présente, lorsqu'elle est vue de côté, un profil généralement incurvé qui est configuré en correspondance de manière à recevoir chacun des premier et second câbles à l'intérieur. 6 Système de positionnement selon la revendi- cation 5, caractérisé en outre en ce que le chariot ( 26) est reçu au niveau de chaque extrémité à l'intérieur de deux guides parallèles espacés ( 24, 24) et en ce que le premier câble ( 51) est associé à celui des deux guides ( 24, 24) qui est le plus à droite et le second câble ( 52) est associé à celui des deux guides ( 24, 24) qui est le plus à gauche, chacun des premier et second câbles ( 51, 52) étant fixés ensemble l'un avec l'autre sur une extrémité du tambour ( 122), au niveau de l'emplacement le plus inférieur ( 116) des deux emplacements espacés verticalement ( 116, 120, 120) et en ce qu'à partir de ce point de fixation commun ( 116) situé sur le tambour ( 44), le premier câble ( 51) s'engage tout d'abord à l'intérieur de la première gorge ( 112), au- dessous du point o le second câble ( 52) s'engage tout d'abord avec la seconde gorge ( 114). 7 Système de positionnement selon la revendi- cation 6, caractérisé en outre en ce que les autres extrémités des premier et second câbles ( 51, 52) sont fixées au niveau de la partie supérieure du tambour, en des points ( 120, 120) diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre. 8 Système de positionnement selon la revendi- cation 7, caractérisé en outre en ce que l'arrière du tambour ( 44) fait face à la surface de support ( 22) et l'avant du tambour fait face au côté qui est situé à l'opposé de cette surface, et en ce qu'à partir du point de fixation commun ( 116) situé sur la tambour ( 44) et à la verticale de ce point, une partie (Q) du second câble ( 52) quitte la seconde gorge ( 114) depuis l'arrière du tambour et s'engage le long d'un second moyen à poulies ( 53, 57 a, 57 b) qui définit la seconde boucle (B) , une partie (T) du premier câble ( 51) quitte ensuite la première gorge ( 112) depuis l'avant du tambour et s'engage le long d'un premier moyen à poulies ( 56, 59 a, 59 b) qui définit la première boucle, et le second câble ( 52) retourne à l'avant du tambour (S) au tour suivant de la seconde gorge d'o il était parti et est ensuite enroulé vers le haut suivant la longueur restante de la seconde gorge jusqu'à un des points de fixation diamétralement opposés ( 120, 120) situés sur la partie supérieure du tambour ( 44), et en ce que le premier câble ( 51) retourne (R) à l'arrière du tambour au tour suivant de la première gorge d'o il était parti et est ensuite enroulé vers le haut suivant la longueur restante de la première gorge jusqu'à l'autre des points de fixation diamétralement opposés ( 120, 120) situés sur la partie supérieure du tambour. 9 Système de positionnement selon la revendi- cation 8, caractérisé en outre en ce que le premier moyen à poulies comporte une paire de première ( 59 b) et de seconde ( 59 a) poulies, chacune étant montée à rotation selon une relation d'espacement l'une par rapport à l'autre sur le support ( 18) de manière à ce qu'elles soient généralement adjacentes au tambour, en ce que ce moyen de poulies comporte une troisième poulie ( 56) qui est montée sur le support, à une certaine distance de la paire de poulies constituée par les première et seconde poulies et en ce que le premier câble ( 51) quitte le tambour et s'engage avec la première poulie ( 59 b) puis s'engage sur la troisième poulie ( 56) et s'engage enfin avec la seconde poulie ( 59 a) avant de retourner au tambour ( 44). Système de positionnement selon la revendi- cation 9, caractérisé en outre en ce que le second moyen à poulies comporte une paire de quatrième ( 57 b) et de cinquième ( 57 a) poulies, chacune étant montée à rotation selon *une relation d'espacement l'une par rapport à l'autre sur le support ( 18) de manière à ce qu'elles soient généralement adjacentes au tambour ( 44), en ce que ce moyen de poulies comporte une sixième poulie ( 53) qui est montée sur le support, à une certaine distance de la paire de poulies constituée par les quatrième et cinquième poulies ( 57 b, 57 a) et en ce que le second câble ( 52) quitte le tambour ( 44) et s'engage avec la cinquième poulie ( 57 a) puis s'engage sur la sixième poulie ( 53) et s'engage enfin avec la quatrième poulie ( 57 b) avant de retourner au tambour ( 44). 11 Système de positionnement selon la revendi- cation 10, caractérisé en outre en ce que les seconde ( 59 a) et cinquième ( 57 a) poulies sont localisées à l'intérieur de chacune des première ( 59 b) et quatrième poulies ( 57 b), par rapport à la surface de support matérielle ( 22). 12 Système de positionnement selon la revendi- cation 3, caractérisé en outre en ce que le tambour ( 44) a une partie inférieure formant base ( 104) qui est reliée à une partie supérieure cylindrique ( 102), la partie supérieure cylindrique ( 102) définissant la surface externe dans laquelle les doubles gorges héli- coïdales ( 112, 114) sont formées et en ce que la partie inférieure formant base comporte une série de dents qui sont espacées radialement ( 106) et qui s'engagent avec une courroie d'entraînement ( 107) qui relie à rotation le tambour ( 44) au moteur d'entraînement ( 46). 13 Système de positionnement selon la revendi- cation 12, caractérisé en outre en ce que les première et seconde gorges ( 112, 114) sont usinées simultanément sur la surface de la partie cylindrique du tambour ( 44). 14 Système de positionnement permettant de déplacer le chariot ( 26) d'une table traçante du type à chariot mobile ( 26) par rapport à une surface de support ( 22) suivant une direction donnée, ce système étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen à câble ( 51) qui forme une première boucle (A) et qui est fixé à mi-chemin ( 55) de ses extrémités à une première extrémité du chariot ( 26), un second moyen à câble ( 52) qui forme une seconde boucle (B) et qui est fixé à mi-chemin ( 65) de ses extrémités à une seconde extrémité opposée du chariot ( 26), un tambour ( 44) entraîné par un moyen d'entraînement ( 46) dans l'une ou l'autre des directions de rotation, chacune des extré- mités des premier et second moyens à câble ( 51, 52) étant fixée au tambour ( 44), des parties des premier et second câbles étant respectivement enroulées sur une égale longueur autour du tambour, et en ce qu'un moyen ( 100) est prévu sur le tambour pour enrouler les parties des premier et second moyens à câble autour dudit tambour de telle sorte que des longueurs égales de chacun des premier et second moyens à câble restent sur le tambour lorsque des parties des premier et second moyens à câble sont simultanément déroulées et enroulées quand le tambour est mis en rotation dans l'une ou l'autre des directions. 15 Système de positionnement selon la revendi- cation 14, caractérisé en outre en ce que chacun des premier et second moyens à câble ( 51, 52) a la même longueur et en ce que le tambour ( 44) comporte une partie généralement cylindrique ( 102) qui inclut le moyen qui permet d'enrouler les parties des premier et second câbles sur une égale longueur autour. 16 Système de positionnement selon la revendi- cation 15, caractérisé en outre en ce que le moyen ( 100) qui permet d'enrouler chacun des premier et second câbles ( 51, 52) autour du tambour comporte une double gorge ( 100) qui est formée autour de la surface externe de la partie cylindrique ( 102) et en ce que chacun des premier et second câbles est respectivement reçu à l'intérieur d'une gorge ( 112, 114) de la double gorge. 17 Système de positionnement selon la revendi- cation 16, caractérisé en outre en ce que la double gorge ( 100) comporte un nombre pair de tours complets, chaque gorge ( 112, 114) comprenant une moitié de ce nombre de tours complets. 18 Procédé de déplacement d'un chariot ( 26) d'une table traçante par rapport à une surface de support ( 22), ce procédé utilisant un tambour d'entraînement commun ( 44) et étant caractérisé en ce qu'il comprend la fourniture d'un premier câble ( 51) et d'un second câble ( 52), la fourniture d'un tambour d'entraînement ( 44) qui peut tourner dans l'une ou l'autre des directions, ce tambour ayant une double gorge hélicoïdale ( 100) qui est définie par des pre- mière ( 112) et seconde ( 114) gorges, chaque câble défi- nissant sur le tambour des tours ordonnés en séquence et espacés régulièrement les uns des autres, la fixa- tion des extrémités de chacun des premier et second câbles ( 51, 52) au tambour au début et à la fin de la double gorge ( 100), ce procédé étant caractérisé en outre en ce que l'enroulement des premier et second câbles ( 51, 52) s'effectue sur une longueur égale autour du tambour, respectivement à l'intérieur de chacune des première et seconde gorges, la formation d'une première (A) et d'une seconde (B) boucles qui entraînent respectivement des extrémités opposées du chariot ( 26) en dirigeant des parties (T, R, Q, S) de chacun des premier et second câbles vers l'extérieur du tambour depuis des tours ordonnés en séquence des première et seconde gorges, en assurant le retour de ces parties au tambour, respectivement au tour suivant consécutif des première et seconde gorges ( 112, 114) et en maintenant un enroulement sur une égale longueur des premier et second câbles autour du tambour lorsque ce dernier tourne. 19 Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en outre par le dimensionnement de la même largeur (W) sur chacune des première et seconde gorges de telle sorte que le pas (P) des première et seconde gorges ( 112, 114) soit égal à deux fois cette largeur.