Brevet FR2653870A1 — publié le 19910503

La présente invention concerne un système d'arme. Elle trouve en particulier application aux systèmes d'arme pour tir à l'épaule, notamment mais non exclusivement un système d'arme anti-char. Elle peut également trouver application dans le domaine de l'artillerie ou des armes de l'infanterie légère. La présente invention a pour but de proposer un système d'arme conçu pour écrêter l'effort provoqué par l'éjection d'un projectile ou missile hors d'un système d'arme, qu'il soit à mortier fermé ou ouvert. La présente invention a en particulier pour but de perfectionner les systèmes décrits dans le document FR-A-2625800, ainsi que les systèmes décrits dans la demande de brevet français déposée le 17 Mars 1989 sous le n" 89 03561. On se reportera utilement à ces deux documents pour la bonne compréhension de la présente invention. Le contenu de ces deux documents antérieurs doit d'ailleurs être considéré comme intégré à la présente description, par la référence qui leur est faite ici. On rappelle que le document FR-A-2625800 décrit entre autres une arme d'épaule à usage de lance-roquette comportant au moins un tube d'arme, un fût équipé de moyens formant crosse et poignée et de moyens de commande de tir, ainsi que des moyens de sollicitation élastique longitudinale du tube d'arme vers l'avant, intercalés entre le tube d'arme et le fût. Selon le document FR-A-2625800 les moyens de sollicitation élastique comprennent principalement un ressort hélicoldal. Par ailleurs la demande de brevet français n" 89 03561 décrit un système d'arme comprenant un tube d'arme et une référence fixe, le tube d'arme étant guidé à coulissement par rapport à la référence fixe et au moins un dispositif d'amortissement intercalé entre le tube d'arme et la référence fixe. Selon cette demande de brevet, il est prévu de préférence plusieurs étages d'amortissement montés en cascade. De façon avantageuse, chaque étage d'amortissement comprend plusieurs vérins amortisseurs. Les buts précités sont atteints selon la présente invention grâce à un système d'arme du type connu en soi comprenant un tube d'arme et une référence fixe, pouvant être une épaulière ou des poignées pour un tir à l'épaule, ou un affût dans les autres cas, le tube d'arme étant guidé à coulissement par rapport à la référence fixe et au moins un dispositif d'amortissement intercalé fonctionnellement entre le tube d'arme et la référence fixe, caractérisé selon l'invention par le fait que le dispositif d'amortissement comprend au moins une structure déformable conçue pour absorber au moins une partie importante de l'énergie mécanique de recul du tube d'arme lors de l'éjection d'un projectile ou missile, en transformant cette énergie mécanique au moins en partie en énergie calorifique. La demanderesse a déterminé que les dispositifs d'amortissement répondant à la définition ci-dessus, permettent d'écrêter l'effort provoqué par l'éjection d'un projectile ou missile, de diminuer l'énergie mécanique transmise à la référence fixe et d'en retarder son application de façon beaucoup plus efficace qu'un simple ressort hélicoîdal. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement une première variante de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - la figure 2 représente schématiquement une deuxième variante de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - la figure 3 représente schématiquement deux autres variantes de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, respectivement en demi-vue de dessous et demi-vue de dessus, - les figures 4 et 5 représentent une cinquième et une sixième variantes de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - la figure 6 représente une septième variante de réalisation multi-étages d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - les figures 6a, 6b et 6c représentent un premier mode de réalisation de différents étages de ce dispositif, - les figures 6d, 6e, 6f représentent un deuxième mode de réalisation de différents étages de ce dispositif, - les figures 7, 8, 9, 10 représentent quatre autres modes de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - les figures I la et I lb représentent respectivement, en perspective et en vue latérale, un autre mode de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - les figures 12a et 12b représentent respectivement, en perspective et en vue latérale un autre mode de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - la figure 13 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - les figures 13a, 13b représentent deux variantes d'un élément intégré à ce dernier mode de réalisation, - les figures 14, 15, 16 et 17 représentent quatre autres variantes de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention. On va décrire par la suite successivement les différents modes de réalisation des dispositifs d'amortissement illustrés sur les figures 1 à 17. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1 le dispositif d'amortissement A conforme à la présente invention, destiné à être intercalé entre un tube d'arme et une référence fixe, est formé de différents éléments déformables, tubulaires, cylindriques de révolution et concentriques 2, 4, 6, 8, 10. Plus précisément, le dispositif d'amortissement A est composé de différents étages 12, 14, 16 juxtaposés axialement, comprenant chacun différents éléments déformables tubulaires concentriques 2 à 10. Selon la figure 1 les différents éléments 2 à 10 concentriques sont adjacents. L'axe 18 doit de préférence être parallèle à l'axe du projectile ou missile, dans le tube d'arme. Dans le cas d'un amortisseur unique, son axe 18 sera coaxial à Itaxe du projectile ou missile dans le tube d'arme.Dans le cas d'un système comprenant plusieurs amortisseurs, leur axe de symétrie sera de préférence coaxial à l'axe du projectile ou missile. Le dispositif A est conçu pour transformer l'énergie mécanique de recul du tube d'arme en énergie calorifique lors de l'éjection du projectile ou missile. Le mode de réalisation représenté sur la figure 2 se distingue de celui représenté sur la figure 1 par le fait que les différents éléments 22, 24, 26 de chaque étage 28, 30, 32 sont de section carrée et non plus cylindrique. Bien entendu, le nombre d'éléments 2 à 10, 22 à 26 dans chaque étage, et le nombre d'étages 12 à 16, 28 à 32 n'est pas limité au mode de réalisation représenté. On a représenté schématiquement sur la demi-vue inférieure de la figure 3 un mode de réalisation dans lequel les différents éléments tubulaires 2 à 10, ou 22 à 26, de géométrie cylindrique de révolution ou de section carrée, ne sont plus adjacents mais séparés deux à deux par une lame d'air, référencée 34, 36, 38 sur la figure 3. On a représenté schématiquement sur la demi-vue supérieure de la figure 3 un mode de réalisation dans lequel les différents éléments tubulaires 2 à 10 ou 22 à 26, de géométrie cylindrique de révolution ou de section carrée présentent des longueurs axiales différentes. Ainsi les différents éléments interviennent non pas simultanément mais successivement. Cette disposition permet un amortissement progressif. Selon la demi-vue supérieure de la figure 3, les éléments 2 à 8 sont séparés par une lame d'air 40, 42, 44. On peut également prévoir de donner aux éléments adjacents 2 à 10 et 22 à 26 représentés sur les figures 1 et 2, des longueurs axiales différentes. On a représenté sur la figure 4 une variante dans laquelle les différents éléments 2 à 10 ou 22 à 26 précités ne sont pas séparés par une lame d'air mais par un matériau frittable ou pulvérulent 45 tel que du sable une résine, un mélange de sable et de résine servant de liant, ou en matériau équivalent. Cette disposition permet de renforcer la rigidité du dispositif. On a représenté sur la figure 5 une variante selon laquelle les éléments 2 à 10 ou 22 à 24 sont, vue en section longitudinale, de contour ondulé. C'est-à-dire que, vue en coupe longitudinale, les éléments 2 à 10, 22 à 26 sont de géométrie sensiblement sinusoîdale ou équivalent. Cette disposition de paroi ondulée s'applique aux modes de réalisation représentés sur les figures I à 4 précitées. Elles s'appliquent également aux modes de réalisation représentés sur les figures 7 à 10 qui seront décrites par la suite. On a représenté sur la figure 6 un mode de réalisation du dispositif d'amortissement A composé de différents étages 46, 48, 50, 52 juxtaposés axialement. L'axe du dispositif est référencé 54. Chaque étage comprend une structure unitaire du type nid d'abeilles. De préférence les différents étages 46, 48, 50, 52 sont plus précisément formés de structure de type nid d'abeilles présentant des sections d'alvéoles différentes d'un étage à l'autre. Ainsi, on aperçoit sur la figure 6b l'étage 48 présentant des sections d'alvéoles intermédiaires entre les sections d'alvéoles des étages adjacents 46 et 50. La loi de variation des sections d'alvéoles peut répondre à un grand nombre de variantes. Selon la représentation des figures 6a à 6c les alvéoles de la structure en nid d'abeilles sont orientés longitudinalement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 54. Par contre, selon la variante de réalisation représentée sur la figure 6d à 6f, les alvéoles de la structure en nid d'abeilles sont orientés transversalement c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe 54. Là encore, comme représenté sur les figures 6d à 6f on peut prévoir des alvéoles de section variable d'un étage à l'autre. De même on peut prévoir le cas échéant des structures en nid d'abeilles formées de parois possédant des épaisseurs variables d'un étage à l'autre. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 7, le dispositif d'amortissement A comprend une toile enroulée en spirale autour de l'axe du dispositif. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 8, le dispositif d'amortissement A comprend une structure tubulaire 52 centrée sur l'axe 54 du dispositif et pourvu d'une pluralité d'orifices 56 traversant ou non orientés radialement par rapport à l'axe 54. Le mode de réalisation représenté sur la figure 9 se distingue de celui représenté sur la figure 8 par le fait que les orifices 56 sont de section hexagonale et qu'ils sont répartis régulièrement afin de définir une structure tubulaire de type nid d'abeilles. La figure 10 illustre simplement, comparativement à la figure 9, la possibilité de réaliser des alésages hexagonaux 56 de dimension différente. Le dispositif d'amortissement A représenté sur les figures I la, 11 b est formé d'une structure grillagée tubulaire. Plus précisément ce dispositif est composé de deux séries de fils 58, 60 enroulés en spirale, dans des sens opposés selon une enveloppe tubulaire centrée sur l'axe 62. Le pas des différents enroulements peut être constant. I1 peut varier pour une même série de fils 58, 60, ou encore d'une série à l'autre. Le pas, la section, le nombre, la nature des fils, ainsi que les autres paramètres du dispositif représentés sur les figures 1 la et 1 lb seront aisément déterminés par l'homme de l'art en fonction des caractéristiques d'amortissement requises. Selon la représentation des figures 1 la, 1 lb les différents fils 58, 60 ont la même section et les deux séries de fils enroulés dans des sens différents comprennent le même nombre de fils. Le dispositif représenté sur les figures 12a, 12b est formé d'une autre structure grillagée tubulaire. Plus précisément ce dispositif est composé de deux séries de fils 64, 66 enroulés en spirale dans des sens opposés selon une enveloppe tubulaire centrée sur l'axe 68. La première série de fils 64 est formée de fils de grosse section, tandis que la deuxième série de fils 66 est formée de fils de plus petite section. Par ailleurs la deuxième série de fils comprend un nombre de fils plus important que la première série de fils. De préférence, le pas des fils est identique dans les deux serines. On a représenté sur la figure 13 un mode de réalisation d'un dispositif d'amortissement A comprenant d'une part, une structure déformable en nid d'abeilles 70 d'autre part une structure rigide en coin 72. La structure déformable en nid d'abeilles 70 est formée d'un corps unitaire délimité par une surface externe cylindrique de révolution autour de l'axe 74 et délimité par une surface interne tronconique de révolution autour de l'axe 74 et évasée en direction du coin 72 pour recevoir celui-ci. Le corps 70 est logé dans une virole 76. Selon une première disposition la virole 76 et le corps 70 associé sont fixés sur le tube d'arme, tandis que le coin 72 est fixé sur la référence fixe. Selon une deuxième disposition, inverse, la virole 76 et le corps 70 associé sont fixés sur la référence fixe, tandis que le coin 72 est fixé sur le tube d'arme. L'homme de l'art comprendra aisément que lors du recul du tube d'arme provoqué par l'éjection d'un projectile ou missile, le rapprochement relatif du coin et du corps 70 crée une déformation radiale en expansion du corps en nid d'abeilles 70. L'effort de recul est ainsi transformé au moins partiellement en une composante radiale par rapport à l'axe 74. Cette disposition permet un amortissement efficace. Les alvéoles de la structure en nid d'abeilles peuvent être orientés longitudinalement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 74 comme représenté sur les figures 13a et 13b. Les alvéoles peuvent être répartis sur des couronnes centrées sur l'axe 74, les différentes couronnes concentriques comprenant le même nombre d'alvéoles, mais la section de ceux-ci augmentant en direction de l'extérieur du corps 70 comme représenté sur la figure 13a. Les alvéoles peuvent également être répartis selon des rangées régulières, parallèles, comme représenté sur la figure 13b. Les alvéoles de la structure en nid d'abeilles 70 peuvent également être orientés transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe 74. En variante, on peut prévoir de remplacer le coin rigide 72 par une structure du type nid d'abeilles délimitée par une enveloppe en coin complémentaire de l'alésage interne du corps 70. Dans ce cas les deux structures en nid d'abeilles auront de préférence des rigidités différentes. Selon encore une autre variante on peut envisager de réaliser le corps externe 70 représenté sur la figure 13 sous forme d'un corps rigide monobloc, et de réaliser par contre la structure interne en coin 72 à l'aide de nid d'abeilles. Sur la figure 14 on a représenté schématiquement le tube d'arme sous la référence 78 et la référence fixe sous la référence 80. Il s'agit en l'espèce d'une arme d'épaule dont la référence fixe 80 est équipée de moyens formant crosse 82, de moyens formant poignée 84 et de moyens de commande de tir 86. Le système d'amortissement A est intercalé entre le tube d'arme 78 et la référence fixe 80. Ce dispositif A comprend un vérin principal 88, deux vérins secondaires 90, 92, et deux structures déformables 94, 96, qui peuvent prendre l'une quelconque des formes de réalisation représentées sur les figures 1 à 13 et précédemment décrites. Les pistons 87, 91, 93 des vérins s'étendent parallèlement à l'axe 98 du système d'arme. Selon la représentation donnée sur la figure 14, mais bien entendu non limitative, le corps du vérin principal 88 est porté par la référence fixe 80. I1 en est de même des corps de vérins auxiliaires 90, 92. Le piston 87 du vérin principal 88 repose contre une butée axiale solidaire du tube d'arme 78. La chambre de volume variable du vérin principal 88 communique avec les chambres homologues des vérins auxiliaires 90, 92. Ces derniers sont montés tête bêche. Leurs pistons respectifs 91, 93 reposent contre les structures déformables 94, 96 qui elles-mêmes s'appuient sur des butées axiales opposées solidaires de la référence fixe 80. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 14 est pour l'esssentiel le suivant. Lors de l'éjection d'un projectile ou missile M hors du tube d'arme 78, le recul de ce dernier par rapport à la référence fixe 80 induit une réduction de la chambre du vérin principal 88, et par conséquent une expansion correspondante des chambres de chacun des deux vérins auxiliaires 90, 92.Par conséquent, les pistons 91, 93 des vérins auxiliaires 90, 92 sont déplacés parallèlement à l'axe 98 du système d'arme et déforment les structures 94, 96 respectivement. On notera que cette disposition représentée sur la figure 14 permet de générer des mouvements de directions opposées qui s'annulent. On obtient ainsi un amortissement efficace. Bien entendu la représentation du vérin principal 88 et des vérins auxiliaires 90, 92 donnée sur la figure 14 est schématique. De préférence ces vérins sont annulaires centrés sur l'axe 98, ou bien il est prévu plusieurs vérins équirépartis autour de l'axe 98. On retrouve sur la figure 15 un système d'arme comprenant un tube d'arme 78 recevant un missile M, et une référence fixe 80. Selon la figure 15 le dispositif d'amortissement intercalé entre le tube d'arme 78 et la référence fixe 80 comprend un vérin 100 une structure dilatable 106 et un élément déformable 108 qui peut prendre l'une quelconque des formes représentées sur les figures 1 à 13. La tige du piston 102 du vérin 100 s'étend parallèlement à l'axe 98 du système d'arme. La chambre 104 de volume variable du vérin 100 communique avec la structure dilatable 106. La tige du piston 102 repose contre une butée axiale solidaire du tube d'arme 78. Ainsi la chambre 104 du vérin 100 voit son volume diminuer lors de l'élection du missile ou projectile M ce qui induit au contraire l'expansion de la structure dilatable 106. Cette dernière peut être formée par exemple d'une structure du type ballon en matériau élastique. La structure dilatable 106 repose contre, ou est intégrée dans, la structure déformable 108. Ainsi cette dernière est déformée pour transformer l'énergie mécanique de recul au moins partiellement en énergie calorifique. Bien entendu là encore la représentation de la figure 15 est schématique. Le vérin 100, la structure dilatable 106 et l'élément déformable 108 sont formés avantageusement de moyens annulaires centrés autour de l'axe 98 du système d'arme, ou bien il est prévu plusieurs de ces éléments équirépartis autour de l'axe 98. On retrouve sur le mode de réalisation de la figure 16 un tube d'arme 78, une référence fixe 80, un vérin 100, une structure dilatable 106 et une structure déformable 108 conformes aux dispositions décrites en regard de la figure 15. Cependant, selon la figure 16 le vérin 100 est équipé en outre d'un piston flottant 110 en aval du canal de communication entre la chambre 104 et l'élément dilatable 106. Le piston 110 définit ainsi une chambre secondaire 112 dans le vérin 100. Cette chambre secondaire 112 communique avec une seconde structure dilatable 114, située au niveau de la crosse du système d'arme comme représenté sur la figure 16. Cette disposition permet d'augmenter la surface d'appui sur l'épaule de l'utilisateur proportionnellement à l'effort de recul généré.En effet, la chambre secondaire 112 voit également son volume réduit lors de l'éjection du missile ou projectile M ce qui induit l'expansion de la seconde structure dilatable 114. La figure 17 montre une variante de réalisation de la figure 15 selon laquelle la structure dilatable 106 est orientée au repos dans une direction généralement radiale par rapport à l'axe 98 et est quasi-intégralement insérée dans la structure déformable 108. On notera que sur les figures 15 et 17 on a représenté en traits interrompus le volume que peut occuper la structure dilatable 106 après expansion. De préférence les structures d'amortissement déformables représentées sur les figures 1 à 13 et illustrées schématiquement dans diverses variantes d'utilisation sur les figures 14 à 17 sont réalisées à base d'aluminium, d'acier, de matière plastique, ou de matériau composite. Il peut être prévu plusieurs étages d'amortissement comme enseigné dans le principe dans la demande de brevet français 89 03561. Par ailleurs, le dispositif d'amortissement conforme à la présente invention peut équiper des systèmes d'arme monocoup ou multicoup. Selon encore une autre variante, le dispositif d'amortissement peut comprendre des billes creuses en aluminium, acier, matière plastique, matériau composite ou équivalent. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS r 1. Système d'arme du type connu en soi comprenant un tube d'arme (78) et une référence fixe (80), le tube d'arme étant guidé à coulissement par rapport à la référence fixe et au moins un dispositif d'amortissement intercalé fonctionnellement entre le tube d'arme et la référence fixe, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) comprend au moins une structure déformable conçue pour absorber au moins une partie importante de l'énergie mécanique de recul du tube d'arme lors de l'éjection d'un projectile ou missile, en transformant cette énergie mécanique au moins en partie en énergie calorifique. 2. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) est formé de différents éléments déformables, tubulaires, concentriques (2, 4, 6, 8, 10, 22, 24, 26). 3. Système d'arme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les éléments tubulaires (2, 4, 6, 8, 10) sont cylindriques de révolution. 4. Système d'arme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les éléments tubulaires (22, 24, 26) sont de section carrée. 5. Système d'arme selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) est composé de différents étages (12, 14, 16) juxtaposés axialement et comprenant chacun différents éléments déformables tubulaires concentriques. 6. Système d'arme selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les différents éléments (2 à 10, 22, 24, 26) concentriques sont adjacents. 7. Système d'arme selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les différents éléments tubulaires (2 à 10 ; 22 à 26) sont séparés deux à deux par une lame d'air (34, 36, 38). 8. Système d'arme selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les différents éléments tubulaires (2 à 10 ; 22 à 26) sont séparés par un matériau frittable ou pulvérulent (45) tel que du sable, et une résine, ou un mélange de sable et de résine. 9. Système d'arme selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que les différents éléments tubulaires (2 à 10 ; 22 à 26) présentent des longueurs axiales différentes. 10. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) comprend au moins une paroi ondulée en section longitudinale. 11. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) comprend au moins une structure du type nid d'abeilles. 12. Système d'arme selon l'une des revendications 1 ou 11, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) est composé de différents étages (46, 48, 50, 52) juxtaposés axialement, chaque étage comprenant une structure unitaire du type nid d'abeilles. 13. Système d'arme selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les différents étages (46, 48, 50, 52) sont formés de structure de type nid d'abeilles présentant des sections d'alvéoles différentes d'un étage à l'autre. 14. Système d'arme selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que les alvéoles de la structure en nid d'abeilles sont orientés longitudinalement. 15. Système d'arme selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que les alvéoles de la structure en nid d'abeilles sont orientés transversalement. 16. Système d'arme selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé par le fait que les structures en nid d'abeilles sont formées de parois possédant des épaisseurs variables d'un étage à l'autre (46 à 52). 17. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) comprend une toile enroulée en spirale. 18. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) comprend une structure tubulaire (52) pourvue d'une pluralité d'orifices (56) orientés radialement par rapport à l'axe (54) du dispositif. 19. Système d'arme selon la revendication 18, caractérisé par le fait que les orifices (56) sont de section hexagonale et qu'ils sont répartis régulièrement afin de définir une structure tubulaire de type nid d'abeilles. 20. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) est formé d'une structure grillagée tubulaire. 21. Système d'arme selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le dispositif est composé de deux séries de fils (58, 60) enroulés en spirale, dans des sens opposés selon une enveloppe tubulaire. 22. Système d'arme selon l'une des revendications 20 ou 21, caractérisé par le fait que le pas des différents enroulements est constant. 23. Système d'arme selon l'une des revendications 20 ou 21, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) est composé de deux séries de fils (64, 66) enroulés en spirale dans des sens opposés selon une enveloppe tubulaire, une première série de fils (64) étant formée de fils de grosse section, tandis que la deuxième série de fils (66) est formée de fils de plus petite section. 24. Système d'arme selon la revendication 23, caractérisé par le fait que la deuxième série de fils comprend un nombre de fils plus important que la première série de fils. 25. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement (A) comprend d'une part, une structure déformable en nid d'abeilles (70) d'autre part, une structure rigide en coin (72), la structure déformable en nid d'abeilles (70) étant formée d'un corps unitaire délimité par une surface interne tronconique de révolution autour de l'axe (74) du dispositif et évasée en direction du coin (72) pour recevoir celui-ci. 26. Système d'arme selon la revendication 25, caractérisé par le fait que les alvéoles de la structure en nid d'abeilles sont orientés longitudinalement. 27. Système d'arme selon l'une des revendications 25 ou 26, caractérisé par le fait que les alvéoles sont répartis sur des couronnes centrées sur l'axe (74) du dispositif, les différentes couronnes concentriques comprenant le même nombre d'alvéoles, mais la section de ceux-ci augmentant en direction de l'extérieur du corps (70). 28. Système d'arme selon l'une des revendications 25 ou 26, caractérisé par le fait que les alvéoles sont répartis selon des rangées régulières, parallèles. 29. Système d'arme selon la revendication 25, caractérisé par le fait que les alvéoles de la structure en nid d'abeilles (70) sont orientés transversalement. 30. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le sytème d'amortissement (A) comprend au moins un vérin principal (88), deux vérins secondaires (90, 92) et deux structures déformables (94, 96), les pistons (87, 91, 93) des vérins s'étendent parallèlement à l'axe (98) du système d'arme, la chambre de volume variable du vérin principal (88) communique avec les chambres homologues des vérins secondaires (90, 92) qui sont montés tête bêche et dont les pistons respectifs (91, 93) reposent contre les structures déformables (94, 96) qui elles-mêmes s' appuient sur des butées aixales opposées. 31. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement comprend un vérin (100) qui communique avec une structure dilatable (106) reposant sur un élément déformable (108). 32. Système d'arme selon l'une des revendications 30 ou 31, caractérisé par le fait qu'un vérin (100) définit une chambre (112) qui communique avec une structure dilatable (114), située au niveau de la crosse du système d'arme pour augmenter la surface d'appui sur l'épaule de l'utilisateur proportionnellement à l'effort de recul généré. 33. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 32, caractérisé par le fait que les structures d'amortissement déformables sont réalisées à base d'aluminium, d'acier, de matière plastique ou de matériau composite. 34. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement comprend des billes creuses.