Brevet FR2653175A1 — publié le 19910419

La présente invention concerne un système de sup- pression du cognement pour un moteur, qui détecte l'appari- tion d'une condition de cognement dans un moteur et qui commande des facteurs agissant sur le cognement (par exem- ple le point d'allumage, le rapport air/carburant et la pression de suralimentation). On a rencontré précédemment des problèmes tels qu'une diminution de la précision de la détection du cogne- ment du fait d'un écart du niveau de détection de cognement par rapport à la valeur optimale, à cause de la dispersion dans les caractéristiques de moteurs, de capteurs de cogne- ment, etc., dans leur phase d'utilisation initiale, ou à cause de changements de ces caractéristiques au cours du temps. Pour résoudre ce problème, on a proposé un système de suppression du cognement pour un moteur qui est capable de corriger automatiquement le niveau de détection de co- gnement sur la base de la distribution de fréquence de la valeur qui résulte de la conversion logarithmique du signal du capteur de cognement, du fait que la distribution de fréquence de la valeur qui résulte de la conversion loga- rithmique du signal du capteur de cognement devient une distribution normale en l'absence de cognement, comme il est décrit par exemple dans le document JP-A-267574/87. En outre, la demanderesse a déposé une autre de- mande japonaise n 147885/1988, dans laquelle le niveau de détection de cognement est actualisé un grand nombre de fois, de façon à obtenir une convergence rapide vers la va- leur optimale, en fixant le niveau de détection de cogne- ment conformément à l'écart-type de la distribution de fré- quence. Cependant, dans le système ci-dessus, pour calcu- ler l'écart-type de la distribution de fréquence avec une vitesse suffisamment élevée pour effectuer une commande réelle, il est nécessaire d'imposer une charge de travail élevée à des moyens de calcul (par exemple une unité cen- trale de traitement) et à des moyens de mémoire (par exem- ple une mémoire vive et une mémoire morte). Il existe donc le problème qui consiste en ce qu'on peut difficilement ap- pliquer ce système au système de commande intégré (système remplissant simultanément les fonctions de commande d'ins- tant d'allumage, de suppression du cognement, de commande du rapport air/carburant, etc., au moyen d'un seul système électronique de commande), qui a récemment attiré l'atten- tion générale. L'invention a pour but de procurer un système de suppression du cognement pour un moteur qui soit capable de supprimer le cognement de façon appropriée, sans imposer une charge de travail importante au système électronique de commande. Ainsi, comme le montre la figure 1, l'invention procure un système de suppression du cognement pour un mo- teur comprenant un capteur de cognement destiné à détecter un cognement se produisant dans un moteur, des moyens de détection de cognement pour détecter l'apparition du cogne- ment conformément à un signal de capteur de cognement que produit le capteur de cognement, des premiers moyens de ré- glage pour régler un ensemble de facteurs agissant sur le cognement, dans le but de supprimer le cognement, sous la dépendance d'un signal de détection provenant des moyens de détection de cognement, des moyens de conversion pour con- vertir les valeurs de crête du signal de capteur de cogne- ment, de façon que la distribution de fréquence des valeurs de crête devienne une distribution exponentielle, des moyens de calcul d'écarttype pour calculer l'écart-type de la distribution exponentielle, et des seconds moyens de ré- glage pour régler les facteurs agissant sur le cognement, de façon que l'écart-type prenne une valeur désirée. En outre, les moyens de conversion comprennent de préférence des moyens de fixation de niveau de référence qui sont destinés à fixer un niveau de référence en rela- tion avec la valeur de crête du signal de capteur de cogne- ment, et des moyens de détection de durée qui sont destinés à détecter la durée pendant laquelle les valeurs de crête du signal de capteur de cognement dépassent successivement le niveau de référence, pendant un intervalle de temps pré- déterminé. De plus, les moyens de détection de durée com- prennent de préférence des moyens de comptage pour compter le nombre de valeurs de crête qui dépassent successivement le niveau de référence, pendant l'intervalle de temps pré- déterminé. De plus, les moyens de détection de durée com- prennent de préférence des moyens de détection de valeur de crête pour détecter la valeur de crête du signal de capteur de cognement pendant l'intervalle de temps prédéterminé, des moyens de calcul de valeur médiane pour calculer la va- leur médiane de la distribution de fréquence de la valeur de crête, et des moyens de calcul de durée pour calculer la durée conformément à la valeur de crête et à la valeur mé- diane. En outre, on utilise de préférence les seconds moyens de réglage pour régler au moins un paramètre parmi le niveau de détermination de cognement et l'instant d'al- lumage. De plus, on peut également utiliser les moyens de détection de cognement pour détecter l'apparition du cogne- ment conformément au niveau de détermination de cognement qui est réglé par les seconds moyens de réglage. Ainsi, le capteur de cognement détecte le cogne- ment qui se produit dans le moteur. Les moyens de détection de cognement détectent le cognement conformément au signal de capteur de cognement qui provient du capteur de cogne- ment, et les premiers moyens de réglage règlent les fac- teurs agissant sur le cognement de façon à supprimer le co- gnement, conformément au résultat détecté. Les moyens de conversion convertissent les va- leurs de crête du signal de capteur de cognement, de façon que la distribution de fréquence des valeurs de crête de- vienne une distribution exponentielle, et les moyens de calcul d'écarttype calculent l'écart-type des valeurs de crête converties. Les seconds moyens de réglage règlent les facteurs agissant sur le cognement, de façon que l'écart- type prenne une valeur désirée. Conformément à l'invention, et comme décrit ci- dessus, le signal du capteur de cognement est converti de façon que la distribution de fréquence du signal de capteur de cognement devienne une distribution exponentielle. Ainsi, du fait qu'on peut aisément détecter l'écart-type de la distribution de fréquence, il est possible de diminuer la charge de travail qui est imposée au système électroni- que de commande, et d'éviter une diminution de la précision de détection du cognement, à cause d'un changement des ca- ractéristiques du capteur de cognement, du moteur, etc. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique fonctionnel montrant le système complet; La figure 2 est un schéma synoptique d'un système électronique de commande et d'une unité périphérique dans un mode de réalisation de l'invention; Les figures 3 et 4 sont des diagrammes montrant des formes de signaux dans des parties principales du sys- tème qui est représenté sur la figure 2; Les figures 5 et 6 sont des représentations gra- phiques montrant les distributions de fréquence du signal de capteur de cognement; La figure 7 est un organigramme montrant le cal- cul relatif à la détermination du cognement; La figure 8 est un organigramme pour la fixation de l'instant d'allumage sur la base de la détermination de cognement; La figure 9 est un organigramme correspondant à un autre mode de réalisation; La figure 10 montre un modèle mathématique de l'enveloppe du signal de capteur de cognement; et La figure 11 est un organigramme concernant enco- re un autre mode de réalisation. On décrira la structure spécifique et le fonc- tionnement d'un mode de réalisation d'un système de sup- pression de cognement conforme à l'invention, en se réfé- rant aux dessins annexés et tout d'abord à la figure 2 sur laquelle on voit un capteur de cognement destiné à détecter une vibration ou un phénomène similaire qui est dû à un co- gnement se produisant dans un moteur, un circuit de filtre 2 conçu pour laisser passer seulement des composantes de fréquence prédéterminées du signal détecté (signal de cap- teur de cognement) provenant du capteur de cognement 1, et un comparateur 5 qui est destiné à comparer le signal dé- tecté qui passe par le circuit de filtre, avec un signal de sortie d'un réseau de résistances en échelle 7, au moyen duquel un signal numérique provenant d'un micro-ordinateur 6 est converti en un signal analogique qui est le signal de sortie du réseau de résistances en échelle. Le micro-ordi- nateur 6 compte une impulsion de décision provenant du com- parateur 5, et il applique un signal au réseau de résistan- ces en échelle 7 et un signal à une unité de commande d'al- lumage 8, comprenant un dispositif d'allumage, conformément au résultat du comptage. Cet ordinateur comprend une unité centrale de traitement (UC) , une unité de mémoire (ROM, RAM), une unité d'entrée/sortie (E/S), etc. Le circuit de filtre 2 est constitué par des con- densateurs et des résistances. Lorsque le signal de capteur de cognement traverse le circuit de filtre 2, les composan- tes de bruit correspondant à des fréquences élevées et à des fréquences basses sont éliminées du signal de capteur de cognement, de façon que le circuit de filtre ne fournis- se en sortie que les composantes de cognement ayant des fréquences au voisinage de 8 kHz. Le micro-ordinateur 6 est connecté à un circuit oscillateur 6-2 de type connu, à un circuit de restauration à la mise sous tension 6-3 et à un circuit d'alimentation, non représenté, qui constituent des circuits périphériques. Un signal d'allumage (signal de position de référence après mise en forme) Ne, qui indique la position de référence du moteur, et qui provient de l'unité de commande d'allumage 8, est appliqué à une borne d'interruption, ou borne iRQ, du micro-ordinateur, et un réglage d'angle de retard est appliqué à ce signal conformément au résultat du comptage des impulsions de décision. Il en résulte que le micro- ordinateur produit sur une borne de sortie Ro un signal d'instant d'allumage calculé igt, et il l'applique à l'uni- té de commande d'allumage 8. D'autre part, le micro-ordinateur 6 reçoit le si- gnal de sortie du comparateur 5 qui compare le signal de capteur de cognement transmis par le circuit de filtre 2, avec le signal de sortie du réseau de résistances en échel- le 7 qui a pour fonction de convertir en un signal analogi- que le signal de sortie numérique à 8 bits provenant du micro-ordinateur. L'unité centrale de traitement du micro- ordinateur compte le résultat comparé. Le signal de position de référence qui est repré- senté par la forme d'onde (a) de la figure 3, et qui indi- que par exemple la position d'angle d'avance maximal, dé- terminée conformément à la vitesse de rotation du moteur et à la charge, est remis en forme pour donner la forme d'onde (b) de la figure 3, qu'on appelle ici le signal de position de référence après mise en forme, Ne, et ce signal est ap- pliqué à la borne iRQ du micro-ordinateur 6. Le signal de capteur de cognement ayant la forme d'onde (c) de la figure 3 comprend un bruit de combustion anormal qui est produit pendant un intervalle r (intervalle de détermination de co- gnement) d'une forme d'onde (d) de la figure 3, ou dans une plage allant d'environ 10 à 90 (angle du vilebrequin) après le point mort haut (PMH), en comparaison avec le si- gnal de position de référence après mise en forme, Ne. Pendant l'intervalle de détermination de cogne- ment ' qui est représenté sur une forme d'onde (a) de la figure 4, et qui correspond à une plage d'environ 10 à 90 (angle du vilebrequin) après le PMH, une valeur résultant de la conversion numérique-analogique, qui est représentée en (b) sur la figure 4, et qui est obtenue à partir de la valeur de référence Vth qui est pratiquement égale à la va- leur médiane VM des valeurs de crête du signal de capteur de cognement, est appliquée par le micro-ordinateur au com- parateur 5, par l'intermédiaire du réseau de résistances en échelle 7 qui fonctionne en convertisseur N/A, en compagnie du signal de capteur de cognement qui est représenté en (c) sur la figure 4. Le comparateur produit ainsi le résultat comparé, ou l'impulsion de décision, comme il est représen- té en (d) sur la figure 4. La valeur e qui résulte de la conversion numérique-analogique est alors augmentée ou di- minuée conformément au comptage des impulsions de décision. On décrira le fonctionnement de ce mode de réali- sation en se référant aux dessins. On sait que la distribution de fréquence de la valeur de crête Vcr pendant l'intervalle de détermination de cognement du signal de capteur de cognement présente une distribution logarithmique normale (voir par exemple le do- cument JP-A-267574/87). Cependant, la forme de la distribu- tion des valeurs de crête Vcr change en fonction de l'état du moteur, des caractéristiques du capteur de cognement 1, etc. Par conséquent, on ne peut pas effectuer correctement l'opération de suppression du cognement en se basant seule- ment sur la forme de la distribution des valeurs de crête V cr La figure 5 représente par les courbes A à C la distribution de fréquence de la valeur de crête Vcr nor- cr malisée (Vcr/VM) par la valeur médiane (ou une moyenne) de la valeur de crête. Sur cette figure, la courbe A montre l'état dans lequel aucun cognement ne se produit, la courbe B montre l'état dans lequel un léger cognement se pro- duit, et la courbe C montre l'état dans lequel un fort cognement se produit. Les écarts-types ddes courbes A, B et C sont respectivement égaux à 0,3, 0,4 et 0,6. En d'au- tres termes, l'état dans lequel un cognement se produit dé- pend seulement de l'écart-type d de la distribution de fré- quence de la valeur de crête Vcr, normalisée par la valeur médiane VM des valeurs de crête. Par conséquent, si on commande l'écart-type î pour lui donner une valeur désirée, on peut maintenir le moteur dans l'état désiré en ce qui concerne l'apparition du cognement. En outre, la distribution de fréquence du signal de capteur de cognement en fonction de la durée T pendant laquelle la valeur de crête Vcr dépasse la valeur médiane VM, comme représenté sur la figure 4, se rapproche de la distribution exponentielle, comme le montre la figure 6. Si la distribution de fréquence en fonction de la durée T cor- respond approximativement à la distribution exponentielle, la relation suivante est satisfaite: écart-type = moyenne On peut donc calculer aisément l'écart-type o. On décrira le procédé de détection de cognement de l'invention en se référant à l'organigramme de la figure 7. Les étapes 501 à 503 correspondent aux moyens de conversion, et elles consistent en un sous-programme qui est destiné à compter le nombre Kp de valeurs de crête du signal de capteur de cognement V qui dépassent la valeur de référence Vth pendant l'intervalle de détermination de co- gnement. Dans ce cas, du fait que la fréquence f du signal de capteur de cognement V est constante, la durée T est proportionnelle au nombre Kp. Dans ce mode de réalisation, la suppression du cognement est effectuée ciaprès sur la base du nombre Kp. En premier lieu, à l'étape 501, on prend une dé- cision concernant le fait que l'intervalle de détermination de cognement a commencé ou non. S'il n'a pas encore commen- cé, le programme retourne à RETOUR. Si l'intervalle de dé- termination de cognement a commencé, le programme passe à l'étape 502, à laquelle le niveau de référence Vth est ap- pliqué au réseau de résistances en échelle 7. Le niveau de référence Vth qui doit être appliqué est le niveau qui est calculé et enregistré à la fin de l'intervalle de détermi- nation de cognement de l'allumage précédent du même cylin- dre. Le niveau de référence Vth, dont la tension maximale est de 5 V, est exprimé par 8 bits (256 valeurs), et l'in- crément minimal, c'est-à-dire la valeur du bit de moindre poids, est de 19,5 mV. Cette valeur est déterminée par la valeur du signal que produit le capteur de cognement 1. Dans certains cas, il est nécessaire de changer la dynami- que ou la résolution. Dans ce mode de réalisation, la va- leur optimale de la plage est égale au quotient de 5 V par 256 (8 bits). Après l'étape 502 à laquelle le niveau de réfé- rence Vth est émis, un contrôle est effectué à l'étape 503 pour déterminer si le comparateur 5 a produit ou non l'im- pulsion de sortie. Si aucune impulsion de sortie n'est pro- duite, ou si le signal de capteur de cognement V est infé- rieur au niveau de référence Vth, le programme passe à l'étape 505 à laquelle on prend une décision concernant la terminaison éventuelle de l'intervalle de détermination de cognement. Si l'intervalle de détermination de cognement se poursuit, le programme retourne à l'étape 503. Si l'impul- sion de sortie est produite à l'étape 503, ou si le signal de capteur de cognement V est supérieur au niveau de réfé- rence Vth, le programme passe à l'étape 504, à laquelle le compteur d'impulsions Kp est incrémenté d'une unité. Ensui- te, si à l'étape 505 l'intervalle de détermination de co- gnement est toujours en cours, le programme retourne à nou- veau à l'étape 503. Les étapes 503 à 505 sont accomplies de façon ré- pétée aussi longtemps que l'intervalle de détermination de cognement se poursuit, et elles comptent le nombre de tou- tes les impulsions Kp qui sont produites pendant l'inter- valle de détermination de cognement. Si à l'étape 505 l'intervalle de détermination de cognement s'est terminé, le programme passe à l'étape 506. Les étapes 506 à 509 correspondent aux moyens de fixation de niveau de référence. A l'étape 506, on prend une déci- sion indiquant si au moins une impulsion est apparue pen- dant l'intervalle de détermination de cognement. Si aucune impulsion n'est apparue (Kp = 0), le programme passe à l'étape 509. A l'étape 509, le niveau de référence Vth est di- minué de GV (par exemple 19,5 mV dans ce mode de réalisa- tion), et le programme passe ensuite à l'étape 518. Si à l'étape 506 au moins une impulsion est comp- tée pendant l'intervalle de détermination (Kp Ä 1), le pro- gramme passe à l'étape 507. A l'étape 507, on détermine si le niveau de référence Vth est augmenté ou est maintenu constant, en fonction du nombre Kp qui est produit pendant l'intervalle de détermination de cognement. Dans ce mode de réalisation, lorsqu'une seule impulsion apparaît pendant l'intervalle de détermination de cognement (Kp = 1), le ni- veau de référence est maintenu. Ainsi, si le niveau de référence Vth est mainte- nu, c'est-à-dire s'il n'est pas renouvelé, le programme passe à l'étape 510. Si le nombre Kp pendant l'intervalle de détermination de cognement est supérieur ou égal à 2 (Kp k 2), le niveau de référence Vth doit augmenter, et le programme passe donc à l'étape 508. A l'étape 508, le ni- veau de référence Vth est augmenté de AV (par exemple 19,5 mV dans ce mode de réalisation), et le programme passe à l'étape 510. Aux étapes 506 à 509, le niveau de référence Vth est renouvelé en étant remplacé par un niveau qui est fonc- tion de la valeur du signal de sortie du capteur de cogne- ment 1, ou de la valeur médiane VM. Du fait que, comme décrit ci-dessus, le niveau de référence Vth est diminué de AV lorsque le nombre d'impul- sions pendant l'intervalle de détermination de cognement est "0", il est maintenu inchangé lorsque le nombre d'im- pulsions est "1", et il est augmenté de AV lorsque le nom- bre d'impulsions est "2" ou plus, le niveau de référence Vth peut prendre la valeur médiane du point de vue de l'observation statistique de la valeur du signal de sortie du capteur de cognement 1. Ensuite, à l'étape 510, le nombre d'impulsions Kp dans cet intervalle de temps de commande est additionné à la valeur accumulée AKp dans l'intervalle de temps de com- * mande précédent. A l'étape 511, le compteur C est incrémen- té d'une unité. Le compteur C compte en fonction de la pé- riode de correction au cours de laquelle une correction est effectuée conformément à l'état de cognement. A l'étape 512, on détermine si l'instant de correction est arrivé ou non, ou plus précisément si le compteur C a atteint ou non une valeur prédéterminée Co (par exemple 100 dans ce mode de réalisation). Si la réponse est OUI, le programme passe à l'étape 513, à laquelle une correction est effectuée con- formément à l'état de cognement. Si la réponse est NON, le programme passe à l'étape 518, à laquelle la détection du cognement est effectuée. Lorsque la valeur prédéterminée Co est égale à 100, la période de correction est d'environ 200 cycles d'allumage. Ceci vient du fait que la probabilité que le nombre d'impulsions Kp soit supérieur à 1 est d'en- viron 50%, du fait que le niveau de référence Vth est sé- lectionné égal à la valeur médiane VM. Les étapes 513 à 517 correspondent aux premiers moyens de réglage, destinés à régler l'écart-type îpour lui donner une valeur désirée (par exemple 4 à 5, dans ce mode de réalisation, du fait qu'on considère que la fré- quence du capteur de cognement 1 est de 8 kHz). L'écart-type c est égal à la moyenne, comme dé- crit ci-dessus, et on peut donc le déterminer de la façon suivante: C = A Kp/C En outre, dans ce mode de réalisation, du fait que lorsque l'écart-type î est calculé par la relation ci- dessus, il provoque l'annulation d'un chiffre significatif qui est spécifique du système électronique de commande, la valeur accumulée AKp est commandée de la façon suivante pour prendre une valeur désirée. 62 - K î C C.%2 - AKp _ C.C En premier lieu, à l'étape 513, on détermine si la valeur accumulée AKp est supérieure à la première valeur prédéterminée LKp (= C.G-1; par exemple 500 dans ce mode de réalisation). Lorsque la valeur accumulée AKp est supérieu- re à la première valeur prédéterminée LKp, on considère qu'un cognement de niveau supérieur à l'état de cognement désiré se produit, et à l'étape 514 la valeur d'angle d'avance d'apprentissage GL est retardée d'un certain anglet (soit 0,25 (angle du vilebrequin) dans ce mode de réalisa- tion, et dans ce cas l'angle A G1 précité est inférieur à une valeur d'angle de retard t GR, et AG1 = environ GR/4), après quoi le programme passe à l'étape 517. Lorsqu'à l'étape 513 la valeur accumulée AKp est inférieure à la première valeur prédéterminée LKp, on dé- termine à l'étape 515 si la valeur accumulée AKp est infé- rieure ou non à la seconde valeur prédéterminée SKp (=C.C2, par exemple 400 dans ce mode de réalisation). Si la valeur accumulée AKp est supérieure à la seconde valeur prédéter- minée SKp, l'état de cognement désiré est atteint, et le programme passe à l'étape 517 sans effectuer de correction. Si à l'étape 515 la valeur accumulée Kp est infé- rieure à la seconde valeur prédéterminée SKp, le cognement qui se produit est inférieur à l'état de cognement désiré, et par conséquent, à l'étape 516 la valeur d'angle d'avance d'apprentissage GL est avancée d'un angle prédéterminé & e2 (par exemple 0,25 (angle du vilebrequin) dans ce mode de réalisation), après quoi le programme passe à l'étape 517. Le compteur C et la valeur accumulée AKp sont restau- rés à l'étape 517. La détection du cognement est effectuée à l'étape 518. Les étapes 518 à 520 correspondent aux moyens de détection de cognement qui ont pour fonction de déterminer la présence ou l'absence du cognement, conformément au nom- bre d'impulsions Kp pendant l'intervalle de détermination de cognement. Du fait que le nombre d'impulsions Kp en pré- sence du cognement est proportionnel à la durée T du signal de sortie du capteur de cognement 1, un cognement supérieur à la normale se produit. Par conséquent, lorsqu'il apparaît un nombre d'impulsions supérieur au niveau de détermination de cognement (valeur prédéterminée) N, on peut décider qu'un cognement s'est produit. Dans ce mode de réalisation, on sélectionne la valeur "18" pour la valeur prédéterminée N. Ainsi, lorsqu'à l'étape 518 le nombre d'impul- sions Kp pendant l'intervalle de détermination de cognement est supérieur à la valeur prédéterminée N, le programme passe à l'étape 519, à laquelle l'indicateur de cognement KF est instauré (KF = 1). Si le nombre d'impulsions Kp est inférieur à la valeur N, le programme passe à l'étape 520, à laquelle l'indicateur de cognement est restauré (KF = 0). On commande ainsi la valeur de l'angle de retard pour l'instant d'allumage. On décrira le calcul de l'instant d'allumage en se référant à l'organigramme de la figure 8. A l'étape 701, on détermine si l'indicateur de cognement KF est instauré ou non. S'il est instauré, ou si le cognement se produit, le programme passe à l'étape 702. A l'étape 702, un temporisateur d'angle d'avance ADT est restauré. Ce temporisateur compte le temps écoulé pour déterminer l'instant auquel l'angle de retard GR est diminué, pour avancer l'angle à chaque intervalle de temps constant à partir de l'apparition du cognement. Le tempori- sateur d'angle d'avance ADT est redéclenché pour compter après la restauration. Ensuite, la valeur de l'angle de retard GR est calculée à l'étape 703. En d'autres termes, la valeur de l'angle de retard par cognement, LGR (par exemple 1 (angle du vilebrequin) dans ce mode de réalisation), est ajoutée à la valeur de l'angle de retard GR. L'instant d'allumage est donc retardé deAGR. A l'étape 704, on compare mutuellement la valeur d'angle de retard GR et la valeur maximale d'angle de re- tard GRmax. Si la valeur d'angle de retard G R est supérieu- re à la valeur maximale d'angle de retard, le programme passe à l'étape 705. La valeur maximale d'angle de retard eRmax est fixée en prenant en considération l'élévation de température des gaz d'échappement sous l'effet du retarde- ment, et la variation de la limite de cognement en fonction de la saison. Elle est généralement d'environ 10 (angle du vilebrequin). A l'étape 705, la valeur d'angle de retard GR est à nouveau fixée à la valeur maximale d'angle de retard eRmax' et le programme retourne à RETOUR. Lorsqu'à l'étape 701 l'indicateur de cognement n'est pas instauré, le programme passe à l'étape 706. A l'étape 706, on détermine si la valeur du tem- porisateur d'angle d'avance ADT a atteint la durée fixée pour l'angle d'avance, AT. Si la valeur du temporisateur d'angle d'avance ADT est inférieure à la durée fixée AT, le programme retourne à RETOUR. Si la valeur du temporisateur d'angle d'avance ADT est supérieure à la durée fixée AT, le temporisateur d'angle d'avance est restauré. Dans ce cas, à titre d'exem- ple, le programme passe à l'étape 707 pour que l'instant d'allumage soit avancé, en considérant que la durée fixée (par exemple 0,4 s) s'est écoulée depuis l'allumage au mo- ment de la génération du dernier cognement. A l'étape 707, le temporisateur d'angle d'avance est restauré et le programme passe à l'étape 708. A l'étape 708, la valeur d'angle d'avance à GA (par exemple 0,25 (angle du vilebrequin)) à chaque durée fixée est soustraite de la valeur d'angle de restard GR. L'instant d'allumage suivant est donc avancé de AGA. A l'étape 709, on détermine si GR est égal à 0 ou non. Si GRest supérieur à 0, le programme passe à RETOUR. Si GR est inférieur à 0, le programme passe à l'étape 710, à laquelle GR est restauré, et le programme passe à RTN. A l'étape 711, on détermine l'instant d'allumage ig par la relation suivante: ig Big =BASE + R + L dans laquelle 8BASE estla valeur de base de l'angle d'avan- ce d'allumage qui est fixée conformément à la vitesse de rotation du moteur, à la quantité d'air aspiré, etc. Ainsi, conformément à l'invention, le signal de capteur de cognement est converti pour donner le nombre d'impulsions qui sont produites lorsque le signal de cap- teur de cognement est supérieur au niveau de référence Vth, pendant l'intervalle de détermination de cognement, et ces impulsions sont utilisées pour la suppression du cognement. Du fait que la distribution de fréquence du nombre d'impul- sions est une distribution exponentielle, on peut obtenir aisément l'écart-type, ce qui permet de réduire la charge de travail qui est imposée au système électronique de com- mande. En outre, du fait que l'instant d'allumage est avancé ou retardé de l'incrément correspondant à l'angle prédéterminé A Gl, qui est inférieur à la valeur d'angle de retard t 9R par cognement, pour le réglage fin, de façon que l'écart-type atteigne une valeur désirée, on peut sup- primer le changement de l'instant d'allumage, ou la varia- tion de couple. En outre, du fait que, comme décrit ci-dessus, l'écart-type désiré est obtenu en régime permanent par le réglage fin, il est satisfaisant de pouvoir détecter seule- ment un cognement de valeur élevée qui est produit pendant la période transitoire, et par conséquent le niveau de dé- termination de cognement ne doit pas nécessairement être le niveau de détermination de cognement précis N, comme dans l'art antérieur. De plus, pour les raisons ci-dessus, la détection du cognement aux étapes 518 à 520 de la figure 7 peut être effectuée seulement pendant la période transitoire. En outre, bien que dans ce mode de réalisation, lorsque l'écart-type 0 s'écarte d'une certaine valeur, com- me représenté aux étapes 514 et 515 de la figure 7, l'ins- tant d'allumage soit avancé ou retardé de façon que l'écart- type O puisse atteindre une valeur désirée, il est possible d'augmenter ou de diminuer le niveau de détermination de cognement N, comme il est représenté aux étapes 521 et 522 de la figure 9. Plus précisément, lorsqu'à l'étape 513 de la figure 9, la valeur accumulée AKp est supérieure à la première valeur prédéterminée LKp, un cognement dépassant un état de cognement désiré se produit, et par conséquent le niveau de détermination de cognement N est fixé à nou- veau à l'étape 521, de façon à être diminué d'une valeur prédéterminée AN (par exemple 1 dans ce mode de réalisa- tion). De plus, lorsqu'à l'étape 515 la valeur accumulée AKp est inférieure à la seconde valeur prédéterminée SKp, un cognement moindre que l'état de cognement désiré se pro- duit, et par conséquent à l'étape 522 le niveau de détermi- nation de cognement N est à nouveau fixé de façon à être augmenté d'une certaine valeur N. En outre, dans ce mode de réalisation, du fait que pendant l'intervalle de détermination de cognement, le nombre d'impulsions Kp qui sont produites pendant que le signal de capteur de cognement V est supérieur au niveau de référence Vth, est proportionnel à la durée T au cours de laquelle le signal de capteur de cognement V est supérieur au niveau de référence Vth, la suppression du cognement est effectuée sur la base de l'écart-type de la distribution de fréquence du nombre d'impulsions Kp. Cependant, la valeur de crête Vcr du signal de capteur de cognement V pendant l'intervalle de détermination de cognement peut être con- vertie pour donner la durée T. On va maintenant décrire le procédé de conversion de la valeur de crête du signal de capteur de cognement V pendant l'intervalle de détermination de cognement, pour donner la durée T. La figure 10 montre un modèle mathémati- que de l'enveloppe du signal de capteur de cognement. Sur la figure 10, le triangle à FGB est le modèle mathématique pour le cas dans lequel la valeur de crête Vcr et la valeur cr médiane VM sont égales, et la figure ABFE est le modèle ma- thématique pour le cas dans lequel un cognement se produit. Du fait que le triangle à ABC est semblable au triangle A BDG, la condition suivante est satisfaite: (Vcr - VM): TM = T: T On peut donc déterminer la durée T par la rela- tion suivante: T = To x [(V cr/VM) - On se référera à l'organigramme de la figure 11 pour décrire un mode de réalisation dans lequel la valeur de crête Vcr est utilisée dans l'invention. L'organigramme qui est représenté sur la figure 11 est une version modi- fiée de l'organigramme de la figure 7, dans laquelle les étapes 510 à 517 sont supprimées. Sur la figure 11, les étapes qui correspondent à celles de la figure 7 sont dési- gnées par les mêmes références numériques. Le niveau de référence Vth est renouvelé à l'éta- pe 508. La valeur de crête est chargée à l'étape 530. Cette valeur de crête V est chargée à partir d'un circuit de cr blocage de valeur de crête, qui n'est pas représenté sur la figure 2. Ensuite, à l'étape 531, la durée T est calculée par la relation suivante: T = TO x [(V cr/VM) - dans laquelle T est la durée de référence, ou une constan- o te déterminée expérimentalement au préalable (par exemple 2 ms dans ce mode de réalisation). A l'étape 532, la valeur accumulée TTo est addi- tionnée à la durée T dans cet intervalle de temps de com- mande. Aux étapes 511 et 512, on détermine si l'instant de correction est arrivé ou non, comme dans le mode de réa- lisation ci-dessus. Si cet instant estarrivé, on détermine à l'étape 533 si la valeur accumulée TTo est supérieure ou non à la première valeur prédéterminée LKp. Si la valeur accumulée est supérieure à la première valeur prédéterminée, l'angle d'avance d'apprentissage GL est retardé d'un angle prédé- terminé A G1 à l'étape 514, comme dans le mode de réalisa- tion ci-dessus. Si à l'étape 533 la valeur accumulée TTo est inférieure à la valeur prédéterminée LKp, le programme passe à l'étape 534. A l'étape 534, on détermine si la va- leur accumulée TTo est inférieure ou non à la seconde va- leur prédéterminée SKp. Si la valeur accumulée est infé- rieure à la seconde valeur prédéterminée, la valeur d'angle d'avance d'apprentissage GL est retardée d'un angle prédé- terminé A e à l'étape 516, comme dans le mode de réalisa- tion ci-dessus. Le compteur C et la valeur accumulée TTo sont restaurés à l'étape 535. En outre, en utilisant l'équation pour convertir la valeur de crête Vcr pour donner la durée T, il est pos- sible d'appliquer l'invention à un système pour la détermi- nation du cognement à partir de la valeur de crête Vcr, tel que celui qui est décrit dans le document JP-A-267574/87. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de suppression du cognement pour un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur de cognement (1) destiné à détecter un cognement se produisant dans un moteur et à émettre un signal de capteur de cogne- ment sous l'effet du cognement, chaque signal de capteur de cognement ayant une valeur de crête; des moyens de détec- tion de cognement (5, 6) destinés à détecter l'apparition d'un cognement conformément au signal de capteur de cogne- ment, et à émettre un signal de détection de cognement; des premiers moyens de réglage (6, 8) pour régler au moins un facteur parmi un ensemble de facteurs agissant sur le co- gnement, de façon à supprimer le cognement, sur la base du signal de détection; des moyens de conversion (6) pour con- vertir la valeur de crête du signal de capteur de cogne- ment, de façon à transformer une distribution de fréquence des valeurs de crête en une distribution exponentielle; des moyens de calcul d'écart-type (6) pour calculer un écart- type de valeurs de crête converties; et des seconds moyens de réglage (6, 8) pour régler l'un au moins des facteurs agissant sur le cognement, de façon que l'écart-type de- vienne égal à une valeur prédéterminée. 2. Système de suppression du cognement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de con- version (6) comprennent des moyens de fixation de niveau de référence (6, 7) pour fixer un niveau de référence en rela- tion avec la valeur de crête, et des moyens de détection de durée (6) pour détecter une durée pendant laquelle les va- leurs de crête dépassent successivement le niveau de réfé- rence, au cours d'un intervalle de temps prédéterminé. 3. Système de suppression du cognement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détec- tion de durée (6) comprennent des moyens de.comptage (6) pour compter le nombre de valeurs de crêtes qui dépassent successivement le niveau de référence pendant l'intervalle de temps prédéterminé, et pour émettre une valeur de comp- tage correspondante. 4. Système de suppression du cognement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détec- tion de durée (6) comprennent des moyens de détection de valeur de crête (6) pour détecter la valeur de crête, des moyens de calcul de valeur médiane (6) pour calculer une valeur médiane de la distribution de fréquence des valeurs de crête converties, et des moyens de calcul de durée (6) pour calculer la durée sur la base de la valeur de crête et de la valeur médiane. 5. Système de suppression du cognement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de réglage (6, 8) règlent au moins un facteur parmi un ni- veau de détermination de cognement et l'instant d'allumage. 6. Système de suppression du cognement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détec- tion de cognement (5, 6) effectuent leur détection confor- mément au niveau de détermination de cognement qui est ré- glé par les seconds moyens de réglage. 7. Système de suppression du cognement pour un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur de cognement (1), pour détecter un cognement se produisant dans un moteur et pour émettre un signal de capteur de co- gnement sous l'effet du cognement, chaque signal de capteur de cognement ayant une valeur de crête; des moyens de fixa- tion de niveau de référence (6, 7) pour fixer un niveau de référence en relation avec la valeur de crête; des moyens de comptage (6) pour compter le nombre de valeurs de crête qui dépassent successivement le niveau de référence pendant un intervalle de temps prédéterminé, et pour émettre une valeur de comptage correspondante; des moyens de détection de cognement (5, 6) pour détecter l'apparition du cognement conformément à la valeur de comptage, et pour émettre un signal de détection du cognement; des moyens de réglage d'instant d'allumage (6, 8) pour régler l'instant d'alluma- ge conformement au signal de détection; des moyens de cal- cul de valeur moyenne (6) pour calculer une valeur moyenne des valeurs de comptage; et des moyens de fixation d'angle d'avance d'apprentissage (6) pour fixer un angle d'avance d'apprentissage qui règle l'instant d'allumage de façon que la valeur moyenne devienne égale à une valeur prédétermi- née. 8. Système de suppression du cognement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de fixa- tion de niveau de référence (6, 7) comprennent des moyens de calcul de valeur médiane pour calculer une valeur média- ne de la distribution de fréquence des valeurs de comptage. 9. Système de suppression du cognement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de fixa- tion d'angle d'avance d'apprentissage (6) comprennent des moyens de réglage de retard d'angle (6) pour effectuer un réglage en retardant l'angle d'avance d'apprentissage d'un premier angle prédéterminé lorsque la valeur moyenne est supérieure à une première valeur prédéterminée, et des moyens de réglage par avance d'angle (6) pour effectuer un réglage en avançant l'angle d'avance d'apprentissage d'un second angle prédéterminé, lorsque la valeur moyenne est inférieure à une seconde valeur prédéterminée. 10. Système de suppression du cognement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de fixa- tion d'angle d'avance d'apprentissage (6) règlent l'angle d'avance d'apprentissage au cours de chaque intervalle de temps de réglage prédéterminé. 11. Système de suppression du cognement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de détec- tion de cognement (5, 5) comprennent des moyens de détermi- nation de cognement (6) qui déterminent que le cognement se produit dans le moteur lorsque la valeur de comptage dépas- se un niveau de détermination de cognement. 12. Système de suppression du cognement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de détec- tion de cognement (5, 6) comprennent des moyens de réglage de niveau de détermination de cognement, pour régler le ni- veau de détermination de cognement de façon que la valeur moyenne devienne égale à une valeur prédéterminée. 13. Système de suppression du cognement pour un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur de cognement (1) pour détecter un cognement se produisant dans un moteur, et pour émettre un signal de capteur de cogne- ment sous l'effet du cognement, chaque signal de capteur de cognement ayant une valeur de crête; des moyens de fixation de niveau de référence (6, 7) pour fixer un niveau de réfé- rence en relation avec la valeur de crête; des moyens de comptage (6) pour compter le nombre des valeurs de crête qui dépassent successivement le niveau de référence pendant un intervalle de temps prédéterminé, et pour émettre une valeur de comptage correspondante; des moyens de détermina- tion de cognement (6) pour déterminer que le cognement se produit dans le moteur, lorsque la valeur de comptage dé-f passe un niveau de détermination de cognement, et pour émettre un signal de détermination; des moyens de réglage d'instant d'allumage (6, 8) pour régler l'instant d'alluma- ge conformément au signal de détermination; des moyens de calcul de valeur moyenne (6) pour calculer une valeur moyenne des valeurs de comptage; et des moyens de réglage de niveau de détermination de cognement (6, 8), pour régler le niveau de détermination de cognement de façon que la va- leur moyenne devienne égale à une valeur prédéterminée. 14. Système de suppression du cognement selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de ré- glage de niveau de détermination de cognement (6, 8) com- prennent des moyens de réglage de diminution (6) destinés à effectuer un réglage en diminuant le niveau de détermina- tion de cognement lorsque la valeur moyenne est supérieure à une première valeur prédéterminée, et des moyens de ré- glage d'augmentation (6), destinés à effectuer un réglage en augmentant le niveau de détermination de cognement lors- que la valeur moyenne est inférieure à une seconde valeur prédéterminée.