Brevet FR2658979A1 — publié le 19910906

DISPOSITIF DE TRACAGE POUR MACHINE AGRICOLE La présente invention concerne un dispositif de traçage pour machine agricole. Ce dispositif est du type comprenant un disque rotatif disposé à l'extrémité d'un bras qui est porté latéralement par le châssis de la machine. Ce disque est destiné à tracer dans le sol, au fur et à mesure du déplacement de la machine et latéralement par rapport à celle-ci, un sillon dans la bande de terrain voisine sur laquelle elle se déplacera ultérieurement. Ce sillon sert de repère au conducteur du tracteur sur lequel est montée la machine, lors de son passage sur ladite bande. Un tel dispositif équipe couramment des machines agricoles telles que des semoirs. Lors de l'utilisation d'un tel matériel se pose le problème des détériorations dues aux chocs des disques traceurs contre des obstacles dûs aux reliefs du labour ou constitués par des cailloux présents dans le sol. On a déjà tenté d'apporter des solutions à un tel problème. L'une de celle-ci consiste à équiper la liaison du bras porteur du disque au châssis de la machine, d'un boulon de cisaillement. Ainsi, lorsque l'effort exercé par l'obstacle sur le disque traceur est trop important, le boulon se casse, sans risque de dommage pour le disque. Dans une telle situation, l'agriculteur est obligé d'arrêter son véhicule et d'en descendre pour pouvoir mettre en place un nouveau boulon. Cette opération est à répéter régulièrement car on a volontairement pris l'habitude d'utiliser des boulons peu résistants afin d'éviter toute casse de matériel. Une autre solution, proposée dans le document EP-A-O 191 425, consiste à équiper le bras qui supporte le disque traceur d'un élément de protection en forme d'arceau qui est dirigé par devant le disque lorsque l'on considère le sens d'avan cement de la machine. Ainsi, le disque ne vient jamais en contact avec un obstacle. Au contraire, c'est l'arceau qui vient en butée contre celui-ci. Toutefois, lorsque l'obstacle est profondément ancré dans le sol et que le choc contre l'arceau n'a pas réussi à l'en dégager, il faut procéder au relevage momentané du bras porteur du disque pour franchir l'obstacle. Ceci provoque une gêne et une perte de temps pour l'agriculteur. De plus, le disque repose simplement sur le sol et a tendance à "flotter" par rapport à celui-ci si bien que le sillon généré par son déplacement est peu profond.Le sillon étant formé dans une terre fraichement labourée, ce dernier est peu visible, ce qui est gênant pour un repérage ultérieur. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces problèmes. Pour ce faire, elle propose un dispositif de traçage simple, peu coûteux et facile à mettre en oeuvre. Il permet d'opérer le traçage d'un sillon profond et facilement repérable, sans dommage pour le disque lorsque celui-ci arrive en contact avec un obstacle. Ce dispositif de traçage pour une machine agricole du type évoqué plus haut est principalement caractérisé en ce que le disque est mobile vers l'arrière et vers le haut à l'encontre de moyens élastiques tarés de sorte que lorsqu'il rencontre un obstacle qui engendre sur celui-ci un effort dépassant la force de tarage desdits moyens élastiques, il peut s'escamoter temporairement vers l'arrière et vers le haut en surmontant l'obstacle. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives - lesdits moyens élastiques sont disposés entre le bras et le disque - lesdits moyens élastiques consistent en un ressort précontraint - ledit ressort est constitué d'une barre de flexion conformée en point d'interrogation, dont l'extrémité haute est fixée au bras et dont l'extrémité basse porte le disque - audit bras est fixée une cornière en "L" contre laquelle s'appuie l'extrémité basse de la barre de flexion en l'absence d'obstacle - la force de tarage correspond à un effort de l'ordre de 60 daN, si cet effort est appliqué au niveau de l'axe du disque - ledit bras est articulé sur le châssis et les moyens élastiques agissent entre ceux-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue simplifiée du dispositif de traçage de l'invention monté sur l'un des bras latéraux d'une machine agricole, en usage normal, c'est-à-dire en l'absence d'obstacle - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant la façon dont fonctionne le dispositif lorsque le disque de traçage arrive contre un obstacle - la figure 3 est une vue détaillée des moyens de montage du disque sur la barre de flexion, ce schéma correspondant à une coupe du dispositif de la figure 1 selon le plan III-III ; - la figure 4 est une vue de détail de certains éléments de la figure 3. Le dispositif de traçage représenté aux figures 1 et 2 est monté, comme cela est bien connu, à l'extrémité de bras 1 portés latéralement par le châssis de la machine agricole. Cette dernière n'a pas été représentée car elle ne fait pas, à proprement parler, partie de l'invention. Sur ces figures, le sens de déplacement de la machine a été représenté par la flèche h. Un seul bras 1 est visible en coupe transversale. Il est formé d'un tube creux de section carrée. Sa face supérieure porte l'aile 50 d'une cornière ou pièce de liaison en forme de "L". L'autre aile 51 s'étend vers le bras le long d'une des faces latérales du bras 1. Dans celle-ci sont formés deux trous 510, 511, ce dernier présentant une taille plus importante que celle du premier trou. Un boulon 4 assure la fixation de la cornière 5 et d'une barre de flexion ou ressort 3 en fil d'acier ressort sur le bras 1. Ce ressort est précontraint et est conformé en point d'interrogation. Par le terme "précontraint", on entend mis sous contrainte après montage. En d'autres termes, ce ressort a été taré. Après fixation de l'extrémité haute 31 de ce ressort au bras 1, on a fait passer le corps de ce dernier à travers le trou 510 puis à travers le trou 511 de la cornière 5. Du fait de la présence de la force de tarage représentée à la figure 1 par la flèche F, l'extrémité basse 30 du ressort est en appui contre l'aile 51 de la cornière 5. Cette même extrémité basse 30 porte un disque de traçage 2. Les détails de montage de ce disque sur le ressort sont illustrés aux figures 3 et 4. On a désigné par la flèche F' (voir figure 1) la force qu'il est nécessaire d'exercer sur l'extrémité 30, c'est-à-dire au niveau de l'axe du disque 2, en sens inverse de la force F pour vaincre celle-ci et donc pour déformer le ressort. Comme cela est bien connu, le disque 2 est galbé, c'est-à-dire qu'il a une forme de coupelle. Il est monté rotatif autour de l'axe X-X' de la partie d'extrémité libre d'un bras de support coudé 6. Deux éléments 21 en forme de couronne assurent la liaison de la paroi 20 du disque à des roulements à billes 62 montés sur le bras 6. L'autre extrémité du bras est solidaire d'une chape 60 en forme de portion de "U". Cette chape est fixée à l'extrémité basse 30 du ressort par l'intermédiaire d'une pièce carrée formant butée 7 et d'un boulon dont la vis est référencée 8, et l'écrou 8'. La chape 60 présente une lumière 61 qui permet d'orienter le bras 6 selon un certain débattement angulaire. La direction de déplacement de la machine agricole étant également représentée par la flèche h à la figure 3, on comprend aisément que, au fur et à mesure du déplacement de la machine, le disque 2 se déplacera en "crabe", c'est-à-dire que les plans qui contiennent le disque 2 ne sont, à aucun moment, parallèles à la direction d'avancement de la machine. Cette technique de montage, déjà bien connue, permet d'obtenir un sillon large et bien marqué. De plus, en fonction de la nature du sol, on peut choisir l'angle "d'attaque" du disque en faisant varier la position de montage de la chape 60 sur l'extrémité basse 30 du ressort. On notera que la pièce carrée 7 est excentrée par rapport à l'axe du boulon 8-8', ce qui permet d'obtenir quatre positions angulaires différentes du disque ; dans chacune de ces positions la pièce 7 peut être amenée en butée contre la chape 60 par suite d'une rotation de 900 autour de l'axe du boulon. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de l'invention en référence aux figures 1 et 2. Sur cette première figure, le dispositif est représenté en usage normal, c'est-à-dire en l'absence d'obstacle sur le parcours de déplacement du disque 2. Dans cette situation, au fur et à mesure du déplacement de la machine dans le sens de la flèche h le mouvement rotatif du disque provoque le traçage d'un sillon S dans la terre T. L'effort provoqué par la terre sur le disque est inférieur à la force de tarage F du disque si bien que ce dernier est en appui ferme contre l'aile 51 de la cornière 5. Il n'y a pas de mouvement du disque 2 par rapport au bras 1 si bien que celui-ci remplit parfaitement son rôle de traceur, sans flottement par rapport à la terre T. On obtient ainsi un sillon net et profond, par exemple de l'ordre de 10 cm de profondeur. Dans la situation illustrée à la figure 2, le disque 2 arrive en contact avec un obstacle tel qu'un caillou C ancré dans la terre T. Ce choc génère sur le disque, au niveau de son axe, une force supérieure à la force F', si bien que ce dernier est amené à se déplacer vers l'arrière et vers le haut, dans le sens de la flèche . En d'autres termes, il s'escamote vers le haut temporairement. De cette manière, le bras 1 ne subit aucun dommage. Au contraire, c'est la liaison élastique formée par le ressort 3 qui absorbe le choc. La taille importante du trou 51 de la cornière permet un large débattement du ressort 3 à l'intérieur de celui-ci, sans risque de s'abimer. Il faut noter qu'en raison de l'inclinaison de l'axe X-X' du disque, plus celui-ci va reculer en se soulevant et plus faible sera l'angle qu'il forme avec la direction d'avancement ; il va donc avoir tendance non pas à "attaquer" le sol pour tracer un sillon, mais à rouler sur le sol et, en l'occurence sur l'obstacle, si bien que le franchissement de ce dernier se fait facilement. Bien entendu, dès que le disque a dépassé l'obstacle C, la force F tend à ramener le ressort contre la cornière 5 et le disque reprend sa position primitive illustrée à la figure 1. A titre indicatif, une force de tarage qui correspond à une force F' de 60 daN environ convient généralement. Pour en parfaire la sécurité d'utilisation, le bras peut être conçu de la manière décrite dans le préambule de la présente description, c'est-à-dire qu'il peut être équipé d'un boulon de cisaillement. De plus il peut être articulé sur le châssis de façon à se soulever automatiquement à la suite de chocs contre des obstacles trop importants, comme cela est bien connu. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le bras 1 est également articulé sur le châssis et des moyens élastiques agissent entre ceux-ci. En cas de choc du disque contre un obstacle, ce sont ces moyens élastiques qui absorbent celui-ci. Dans une variante, le bras 1 est une barre de torsion susceptible de se déformer élastiquement en torsion lorsque l'effort appliqué sur le disque dépasse une certaine valeur de manière à permettre le mouvement de celui-ci à la fois vers l'arrière et vers le haut. REVENDICATIONS 1. Dispositif de traçage pour machine agricole du type comportant un disque rotatif (2) disposé à l'extrémité d'un bras (1) qui est porté latéralement par le châssis de la machine, ce disque étant destiné à tracer dans le sol, au fur et à mesure du déplacement de la machine, un sillon de repérage, caractérisé en ce que le disque (2) est mobile vers l'arrière et vers le haut à l'encontre de moyens élastiques tarés (3) de sorte que lorsqu'il rencontre un obstacle (C) qui engendre sur celui-ci un effort dépassant la force (F) de tarage des moyens élastiques, il peut s'escamoter temporairement vers l'arrière et vers le haut en surmontant l'obstacle (C). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques sont disposés entre le bras (1) et le disque (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques consistent en un ressort précontraint (3). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ressort est constitué d'une barre de flexion (3) conformée en point d'interrogation dont l'extrémité haute (31) est fixée au bras (1) et dont l'extrémité basse (30) porte le disque (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'audit bras (1) est fixée une cornière en "L" (5) contre laquelle s'appuie l'extrémité basse (30) de la barre de flexion (3) en l'absence d'obstacle. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite force de tarage (F) correspond à un effort (F') de l'ordre de 60 daN, appliqué au niveau de l'axe du disque (2). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras (1) est articulé sur le châssis de la machine et en ce que lesdits moyens élastiques sont intercalés entre le châssis et le bras (1). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras (1) est une barre de torsion, lesdits moyens élastiques étant constitués par le bras lui-même.