Brevet FR2651696A1 — publié le 19910315

La présente invention concerne une machine pour le triage automatique d'objets, notamment de pièces de vaisselle, à savoir plats, assiettes, soucoupes etc., d'après certains de leurs critères physiques. Dans les laveries des restaurants, self-services, cantines ou autres collectivites, il convient, pour faciliter le rangement et ultérieurement la redistribution des pièces de vaisselle, de trier ces dernières après lavage, grâce à une machine automatique, et ceci d'après certains de leurs critères physiques, par exemple des critères geométriques tels que leur diamètre et/ou leur hauteur (ou profondeur), des critères de couleurs etc. Le but de la présente invention est d'élaborer une telle machine mettant en oeuvre, entre autres, des moyens mécaniques simples et fiables, ne requérant pas des réglages compliques et ne nécessitant qu'un entretien minimum, contrairement à ce qui est le- cas actuellement dans ce domaine de la technique. A cet effet, une machine conforme à l'invention et permettant d'atteindre ce but sera essentiellement caractérisée en ce qu'elle comporte : au moins un poste d'identification ; un nombre de postes d'éjection correspondant au nombre des types différents de pièces de vaisselle, chacun de ces postes etant affecté exclusivement aux pièces présentant un même critère physique, différent pour chaque poste, ces postes d'éjection étant disposés l'un derrière l'autre en aval du poste d'identification respectif ; et une unité logique de commande selective d'éjection, cette unité logique recevant sur ses entres des signaux provenant de capteurs associés au poste d'identification correspondant et propres à détecter la présence ou l'absence du critère physique requis, associé au poste d'éjection respectif, les sorties de cette unité logique étant reliées respectivement à chacun desdits postes d'éjection, de sorte à provoquer l'éjection, en ces postes, des seules pièces présentant le critère physique qui leur est respectivement associé. Le fonctionnement d'une telle machine ainsi que d'autres particularités touchant à sa réalisation seront décrits plus bas. I1 est à noter cependant qu'elle peut être realisée, quant à son principe général de fonctionnement, selon essentiellement deux variantes selon la première variante, chaque poste d'éjection est précédé par un poste d'identification respectif, ces postes d'identification étant associés respectivement à des capteurs de critères physiques différents. Ainsi, si en un poste d'identification déterminé le ou les capteurs détectent que la pièce de vaisselle qui le franchit répond aux critères physiques associés à ce poste et au poste d'ejection qui le suit immédiatement, cette pièce sera éjectée à ce poste d'éjection. Dans le cas contraire, la pièce en question sera transférée jusqu'au poste d'identification suivant, et ainsi de suite. Selon la seconde variante, on ne prévoit qu'un seul poste d'identification associé à l'ensemble des capteurs de critères physiques, et disposé en amont des postes d'éjection. On va décrire maintenant, à titre d'exemples nullement limitatifs, ces modes de fonctionnement possibles d'une machine conforme à l'invention, ainsi qu'un mode de réalisation pratique, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel - la figure I est un diagramme schématique montrant la première variante - la figure 2 est un diagramme schématique montrant la seconde variante ; et - la figure 3 est une vue en perspective schematique d'un mode de réalisation pratique de la machine selon la première variante. A la figure 1 on a représenté schematiquement une machine de triage automatique constituee de trois stations de tri Stl, St2, et St3, comportant chacune un poste d'identification ID (respectivement 1, 2 et 3) et un poste d'éjection E (respectivement 1, 2 et 3). L'entrée des pièces de vaisselle dans la machine est representee par la flèche Ent. Chaque poste d'identification comporte un ensemble de capteurs (capteur de référence O, capteur de diamètre, éventuellement capteur de hauteur) propres à fournir des signaux représentatifs du critère physique choisi à chaque station de tri pour l'un des types de pièces à trier : par exemple diamètre compris entre 10 et 12 cm pour un bol au premier poste d'identification ID 1, entre 15 et 18 cm pour une assiette au second poste d'identification ID 2, etc. Pour simplifier le dessin, on a representé ces capteurs sous la forme d'un seul capteur, respectivement C1, C2 et C3 pour les postes d'identification ID 1, ID 2 et ID 3. Ces capteurs sont reliés respectivement aux entres el, e2 et e3 d'une unité logique de traitement des signaux UL, dont les sorties sl, s2 et s3 sont reliées respectivement aux postes d'éjection El, E2 et E3. Ainsi, si par exemple une assiette de diamètre 17 cm est introduite dans la machine, le capteur C1 fournira en el un signal indiquant que le critère 10 Le capteur C2 fournira alors en e2 un signal indiquant que le critère 15 L'assiette sera alors récupérée dans une zone de dépose appropriée (non représentée). Par contre, une assiette plus petite, par exemple de 14 cm de diamètre, sera transférée jusqu'à E3, d'où elle sera éjectée. Dans la variante représentée à la figure 2, il n'y a qu'un seul poste d'identification ID, auquel sont groupés tous les capteurs C1, C2, C3, ce poste étant suivi par trois postes d'éjection El, E2 et E3. Dans le cas de la même assiette que ci-dessus, on comprend que l'unité logique UL fournira en sl un signal autorisant le transfert de l'assiette du poste El au poste E2, et en s2 un signal commandant l'éjection Ej de cette assiette. Là encore, bien entendu, une assiette de 14 cm de diamètre ne sera éjectée qu'en E3. On voit que les fonctionnements respectifs des machines des figures 1 et 2 sont très semblables. Ils sont bien entendu les mêmes pour un nombre quelconque de critères géométriques des pièces à trier, et donc pour un nombre quelconque de postes d'éjection E. A la figure 3 on a représenté de façon plus détaillée une station de tri St du mode de réalisation de la figure 1. On voit que le poste d'identification ID comporte un certain nombre de rouleaux de transport 1 entrains en rotation par un moteur électrique 2. Entre deux rouleaux 1 voisins s' étend une courroie de rabattement 3 entrainée par un moteur électrique 4 et faisant légèrement saillie au-dessus de la surface des rouleaux 1. Les pièces de vaisselle déposées sur les rouleaux 1 sont ainsi automatiquement poussées vers la gauche, jusqu'à ce que leur bord vienne buter sur une plaque fixe de référence de position 5.Une cellule de contrôle de référence 6 permet à l'unité logique UL (non représentée sur cette figure) de contrôler que cette opération de positionnement a bien été réalisée. Deux autres cellules 7 et 8 différemment espacées de la plaque 5 permettront d'indiquer à l'unité logique UL si la pièce de vaisselle qui passe au-dessous de ces cellules a ou non un diamètre compris entre le minimum indiqué par la cellule 7, et le maximum indiqué par la cellule 8. Une quatrième cellule 9 permet, le cas échéant, d'effectuer un contrôle sur la hauteur de la pièce de vaisselle, lorsque l'on peut la discriminer par l'inter mediaire de ce critère géométrique. Le poste d'éjection E comprend quant à lui un ensemble de rouleaux de transport 10, entraînés par un moteur electrique 11. Entre deux rouleaux 10 voisins s 'étend à chaque fois une courroie d'éjection 12 portée par des poulies 13, cette courroie étant normalement situee à un niveau légèrement inferieur à celui de la surface supérieure des rouleaux 10. De chaque côté des rouleaux 10, l'ensemble des poulies 13 sont calées sur un arbre commun entraîné par un autre moteur électrique 14, cet arbre étant monte entre deux poutres transversales 15 mobiles verticalement et elles-mêmes portées par les tiges de deux vérins d'éjection 16 (il y a donc quatre vérins 16 en tout). De la sorte, lorsque l'unité logique UL envoie au poste d'éjection E une commande d'éjection, les quatre verins sont alimentés en air comprimé par une électrovalve, les poutres 15 sont brusquement levées et les courroies 12, toujours entraînées par le moteur 14, font soudainement saillie au-dessus de la surface superieure des rouleaux 10. Ceux-ci ne peuvent plus entrainer la pièce de vaisselle dans la direction de la flèche F, et son trajet change brusquement à angle droit, comme le montre la flèche Ej : la pièce de vaisselle en question est donc éjectée latéralement. Elle peut alors être guidée par des plaques de centrage 17 en V, et être happée par une ventouse de maintien 18 portée par la tige d'un verin de dépose 19, après quoi elle peut être déposée par celui-ci sur la pile (flèche f). Autour de la ventouse 18, une surface souple 20 permet d'éviter le risque de casse. REVENDICATIONS 1. Machine pour le triage automatique d'objets, notamment de pièces de vaisselle, à savoir plats, assiettes, soucoupes etc., d'après certains de leurs critères physiques, caractérisée en ce qu'elle comporte : au moins un poste d'identification (ID) ; un nombre de postes d'éjection (El, E2, E3) correspondant au nombre des types différents de pièces de vaisselle, chacun de ces postes étant affecte exclusivement aux pièces presentant un même critère physique, différent pour chaque poste, ces postes d'éjection etant disposés l'un derrière l'autre en aval du poste d'identification respectif (ID) ; et une unite logique (UL) de commande sélective d'éjection, cette unité logique recevant sur ses entres (el, e2, e3) des signaux provenant de capteurs (C1, C2, C3) associés au poste d'identification correspondant (ID) et propres à détecter la présence ou l'absence du critère physique requis, associé au poste d'éjection respectif, les sorties (sl, s2, s3) de cette unité logique (UL) étant reliees respectivement à chacun desdits postes d'éjection (El, E2, E3), de sorte à provoquer l'éjection, en ces postes, des seules pièces presentant le critère physique qui leur est respectivement associé. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poste d'éjection (El, E2, E3) est précédé par un poste d'identification respectif (ID 1, ID 2, ID 3), ces postes d'identification étant associés respectivement à des capteurs (C1, C2, C3) de critères physiques différents. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un seul poste d'identification (ID) associé à l'ensemble des capteurs (C1, C2, C3) de critères physiques, et dispose en amont des postes d'éjection (El, E2, E3). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit poste d'identification (ID) comporte un dispositif (3, 4) de rabattement latéral des pièces de vaisselle contre une plaque fixe (5) de référence de position, un capteur de position (6) permettant à ladite unité logique (UL) de contrôler ce positionnement. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit poste d'identification (ID) comporte deux autres capteurs de position (7, 8) différemment espaces de ladite plaque (5), l'un correspondant au diamètre de pièce de vaisselle minimum admis à ce poste, et l'autre au diamètre maximum. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que ledit poste d'identification (ID) comporte un ensemble de rouleaux de transport (1), et en ce que ledit dispositif de rabattement lateral comporte une courroie de rabattement (3) s'étendant entre deux rouleaux (1) voisins et entraînée en direction transversale par un moteur (4), cette courroie faisant légèrement saillie au-dessus de la surface desdits rouleaux. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque poste d'éjection (E) comporte des rouleaux de transport (10) et, à chaque fois entre deux rouleaux voisins, une courroie d'ejection (12) entraînée transversalement et propre à venir en position d'éjection en faisant brusquement saillie au-dessus de la surface supérieure desdits rouleaux (10). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdites courroies d'éjection (12) sont portées par des poulies (13) calées sur un arbre commun entraîné par un moteur (14), l'ensemble étant monté sur deux poutres (15) mobiles verticalement et commandées par des vérins d'éjection (16). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque poste d'éjection (E) comporte une ventouse (18) commandée par vérin (19) et propre à déposer la pièce de vaisselle éjectée sur une pile.