Brevet FR2655148A1 — publié le 19910531

La présente invention concerne un appareil et un procédé pour déterminer les caractéristiques de matières en contact de frottement, plus particulièrement, quoique non exclusivement, destinés à l'étude des phénomènes de glissement entre des couches de matière composite. Par matière composite, on entend ci-après une matière constituée d'une armature de fibres résistantes (verre, carbone, bore, kevlar (marque déposée), etc...) enrobée de résine durcissable. Par le brevet américain US-A-3 535 911, on connaît déjà un appareil pour déterminer les caractéristiques de frottement entre les surfaces en contact de trois échantillons d'essai. Un tel appareil connu comporte - des premiers moyens pour maintenir un premier échantillon mince - des seconds moyens pour supporter lesdits premiers moyens de maintien dudit premier échantillon ; - des troisièmes moyens pour maintenir un second et un troisième échantillon de part et d'autre dudit premier échantillon ; - des quatrièmes moyens pour appliquer une force prédéterminée entre lesdites surfaces en contact des trois échantillons, de façon que cette force tende à presser chacun desdits second et troisième échantillons au contact dudit premier échantillon ;; - des cinquièmes moyens pour supporter lesdits troisièmes moyens de maintien desdits second et troisième échantillons, ainsi que lesdits quatrièmes moyens d'application de force - des sixièmes moyens de déplacement entre lesdits seconds et cinquièmes moyens de support, de façon à engendrer un mouvement relatif entre ledit premier échantillon, d'une part, et lesdits second et troisième échantillons, d'autre part ; et - des septièmes moyens pour mesurer les forces nécessaires pour amorcer et entretenir ledit mouvement relatif. Ainsi, à partir des forces mesurées de cette façon, on peut déterminer le coefficient de frottement statique et le coefficient de frottement dynamique entre lesdits échantillons. Un tel appareil connu est particulièrement utile toutefois, il présente des restrictions d'utilisation. Tout d'abord, il ne peut être utilisé pour déterminer les caractéristiques de frottement de matières souples, telles que des couches de matière composite, car ledit premier échantillon est simplement maintenu à une de ses extrémités par un système de pince constituant lesdits premiers moyens. Il est donc nécessaire que au moins ledit premier échantillon soit réalisé en une matière rigide, de façon à ne pas se déformer et/ou de déchirer pendant ledit mouvement relatif. Par ailleurs, l'usage dudit appareil connu implique que les deux faces opposées dudit premier échantillon soient identiques, puisque, sinon, les forces de frottement entre ledit second échantillon et le premier seraient différentes de celles entre ledit troisième échantillon et ledit premier échantillon, même si lesdits second et troisième échantillons étaient identiques. Dans ce cas, la mesure des coefficients de frottement statique et dynamique entre la matière du premier échantillon et celle des second et troisième échantillons n' aurait aucune signification. La présente invention a pour objet notamment de remédier à ces inconvénients. A cette fin, selon l'invention, l'appareil du type rappelé ci-des sus est remarquable en ce que - lesdits premiers moyens de maintien dudit premier échantillon sont constitués par une plaque basculant librement par rapport auxdits seconds moyens de support autour d'un premier axe horizontal - lesdits cinquièmes moyens de support comportent, d'une part, une base sur laquelle prennent appui lesdits sixèmes moyens de déplacement et, d'autre part, un étrier relié à ladite base autour d'un second axe horizontal autour duquel il peut librement basculer, ledit second axe horizontal étant disposé dans le même plan vertical que ledit premier axe horizontal ; et - lesdits troisièmes moyens de maintien desdits second et troisième échantillon, ainsi que lesdits quatrième moyens d'application de force sont portés par ledit étrier. Ainsi, ledit premier échantillon, étant supporté par ladite plaque desdits premiers moyens de maintien, peut être constitué par une matière n'ayant guère de rigidité propre. On remarquera de plus que, grâce aux articulations de ladite plaque et dudit étrier autour d'axes horizontaux disposés dans le même plan vertical, on obtient un autoalignement des différents éléments, lors de la mise en action desdits quatrièmes moyens d'application de force. De préférence, ladite plaque est réalisée sous la forme d'un tiroir amovible susceptible d'être rendu solidaire desdits seconds moyens de support autour dudit premier axe horizontal. Ainsi, il est possible de mettre en place ledit premier échantillon sur ladite plaque, à l'extérieur dudit appareil, ce qui rend les opérations plus commodes. Par ailleurs, une telle particularité permet de prévoir plusieurs plaques de support et donc de préparer une ou plusieurs plaques pendant qu'une autre est disposée dans l'appareil pour tester un échantillon. Avantageusement, ledit premier échantillon est disposé sur ladite plaque de façon que, des deux côtés de ladite plaque, il présente la morne face auxdits second et troisième échantillons. Il en résulte que, si lesdits second et troisième échantillons sont réalisés dans une même matière et présentent la même face en regard dudit premier échantillon, l'appareil selon l'invention permet de mesurer, à chaque essai, les forces de frottement statique et/ou dynamique entre une face déterminée de la matière dudit premier échantillon et une face déterminée de la matière desdits second et troisième échantillons, ces deux matières pouvant, par ailleurs, être identiques. A cet effet, ladite plaque comporte une fente à travers laquelle passe ledit premier échantillon. Notamment pour des raisons de commodité d'usage de l'appareil conforme à l'invention, il est avantageux que ledit premier axe horizontal soit disposé au-dessus dudit second axe horizontal, de sorte que ladite plaque est librement suspendue autour dudit premier axe horizontal. De préférence, pour les mêmes raisons de commodité d'usage, ledit appareil comporte deux plaquettes amovibles sur lesquelles sont respectivement montés ledit second et ledit troisième échantillon et ladite plaque comporte des moyens de fixation pour lesdites plaquettes. Ainsi, il est possible de monter commodément lesdits second et troisième échantillons sur lesdites plaquettes, puis d'assembler celles-ci sur ladite plaque. Pour faciliter un tel assemblage, il est avantageux que lesdites plaquettes soient en une matière ferromagnétique et que lesdits moyens de fixation soient des aimants. Par ailleurs, pour rendre plus aisé le démontage du premier échantillon de ladite plaque, les deux faces de celle-ci sont amovibles. Avantageusement, l'appareil conforme à la présente invention comporte des moyens pour contrôler en continu l'alignement de la plaque et de l'étrier, pendant ledit mouvement relatif entre lesdits échantillons. Par ailleurs, notamment pour étudier les variations desdites forces de frottement statique et/ou dynamique sous l'effet de la température, ledit appareil comporte une enceinte thermique, enfermant au moins lesdits premier, second et troisième échantillons et associée à des moyens de chauffage permettant de régler la température à l'intérieur de l'enceinte à des valeurs déterminées différentes. Avec l'appareil selon l'invention, il est alors possible de déterminer les caractéristiques de frottement entre les surfaces en contact de trois échantillons d'essai réalisés chacun en matière composite constituée d'une armature de fibres résistantes enrobée de résine synthétique suivant un processus selon lequel a) on maintient un premier échantillon b) on dispose des second et troisième échantillons de part et d'autre dudit premier échantillon c) on applique une force déterminée pour appliquer lesdits second et troisième échantillons contre ledit premier échantillon d) on applique un mouvement relatif entre ledit premier échantillon, d'une part, et lesdits second et troisième échantillons, d'autre part, tout en maintenant le contact entre les surfaces desdits second et troisième échantillons contre ledit premier échantillon e) on mesure les forces nécessaires pour amorcer et entretenir ledit mouvement relatif ; et f) on calcule les coefficients de frottement statique et dynamique à partir desdites forces, ledit processus étant alors remarquable en ce que, de plus, g) on soumet successivement l'ensemble desdits premier, second et troisième échantillons à des températures différentes et h) on mesure lesdites forces et on calcule lesdits coefficients de frottement pour chacune desdites températures. De plus, il est avantageux que les différentes opérations a) à h) soient répétées avec des orientations relatives différentes entre les fibres résistantes desdits premier, second et troisième échantillons. Ainsi, grâce à un tel procédé, on peut déterminer en une seule série de mesures les différents paramètres caractérisant le frottement viscoplastique entre deux couches de matière composite non polymérisée, c'est-à-dire : - la pression entre lesdites couches, qui donne l'influence du frottement entre les armatures de fibres des deux couches - la température, qui fait intervenir la viscosité de la résine - la vitesse de déplacement entre les deux couches qui, à viscosité de résine égale, permet de déterminer la résistance de cisaillement entre les deux couches - les orientations relatives des fibres des armatures des deux couches. Par suite, on peut déterminer les conditions dans lesquelles il est avantageux de réaliser des pièces composites par assemblage de couches de matières composites, puisque lton peut déterminer la capacité d'adhérence des couches entre elles et le frottement viscoplastique entre ces couches. Pour pouvoir apprécier la faculté de glissement relatif de couches de matière composite superposées dans un empilement de couches en cours de formage, il est important que, après arrêt du mouvement relatif entre lesdits premier, second et troisième échantillons, on mesure la décroissance de la force qui était nécessaire pour entretenir ledit mouvement relatif. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation schématique de l'appareil conforme à la présente invention. La figure 2 est une vue partielle en élévation avec arrachements, transversalement au plan du tiroir, d'un mode pratique de réalisation de l'appareil conforme à la présente invention. La figure 3 est une vue partielle en élévation avec arrachements de l'appareil de la figure 2, tournée de 90". La figure 4 est une vue en coupe agrandie partielle, selon la ligne IV-IV de la figure 2. La figure 5 illustre, en coupe horizontale selon la ligne V-V de la figure 6, un dispositif de contrôle d'alignement du tiroir par rapport à l'étrier. La figure 6 montre le dispositif de la figure 5, en vue de face. La figure 7 est un diagramme illustrant les mesures obtenues par la mise en oeuvre de l'appareil conforme à la présente invention. L'appareil selon l'invention, illustré schématiquement sur la figure 1, présente la structure générale des machines connues de test en traction, comportant un bloc d'entralnement et de mesure 1, deux colonnes filetées verticales rotatives 2 et un coulisseau horizontal 3, mobile verticalement. Le bloc 1 entraîne la rotation synchrone des deux colonnes 2, qui, à leur tour, font monter ou descendre (selon le sens de rotation desdites colonnes) le coulisseau 3 formant écrou pour lesdites colonnes filetées. De façon également connue (et non représentée), le bloc 1 comporte des moyens susceptibles de fournir, à des sorties 4 et 5, respectivement le déplacement d du coulisseau 3 et la force F nécessaire pour déplacer ledit coulisseau 3. La vitesse de traction d/t peut être choisie parmi plusieurs valeurs désirées. Conformément à l'invention, une plaque 6, vue de chant sur la figure 1, est suspendue au coulisseau 3, en pouvant librement tourner autour d'un axe horizontal X1;X1, orthogonal au plan de la figure ; de plus, un étrier 7 est articulé sur le bloc 1 autour d'un axe horizontal X2,X2, également orthogonal au plan de la figure, ledit étrier 7 pouvant librement basculer autour dudit axe X2,X2. Par ailleurs, les axes horizontaux X1,X1 et X2,X2 sont parallèles entre eux et disposés dans le même plan vertical Z-Z. L'étrier 7 comporte deux branches 7a et 7b, respectivement en regard des faces opposées 6a et 6b de la plaque 6 et en regard l'une de autre. A l'intérieur de la branche 7a est agencé un vérin 8, qui est alimenté en fluide sous pression par une alimentation 9, et dont le piston 10 est susceptible de venir s'appliquer contre la face 6a de ladite plaque 6, pour plaquer alors l'autre face 6b de celle-ci contre la branche 7b de l'étrier 7. La plaque 6 est percée transversalement par une fente 11, parallèle aux axes X1,X1 et X2,X2 et traversée par un premier échantillon 12 de matière en bande, s'appliquant sur les faces 6a et 6b de la plaque 6, de façon que ce soit la même face dudit échantillon 12 qui se trouve dirigée vers l'extérieur de la plaque 6, quel que soit le côté de celle-ci. Le premier échantillon 12 peut être solidarisé des faces 6a et 6b de la plaque 6, par exemple par l'intermédiaire d'un adhésif double face. Par ailleurs, un second échantillon de matière 13 est fixé sur la face libre du piston 10, tandis qu'un troisième échantillon de matière 14 est fixé sur la branche 7b de étrier 7, ces fixations pouvant également être réalisées par adhésif double face. Les échantillons 13 et 14 peuvent être identiques, et être de la même matière que celle de l'échantillon 12. Ainsi, lorsque l'on alimente le vérin 8, le premier échantillon 12 est pressé entre lesdits second et troisième échantillons 13 et 14, avec une force N connue, exercée par ledit vérin 8. Si, alors, le bloc 1 actionne les colonnes 2 en rotation pour entraîner le coulisseau 3 vers le haut de la figure 1, on obtient à la sortie 5, la force F exercée pour déplacer l'échantillon 12 par rapport aux échantillons 13 et 14. On peut donc calculer, suivant qu'il y a un déplacement d ou pas, les coefficients de frottement dynamique et statique entre la matière de l'échantillon 12 et celle des échantillons 13 et 14, par la formule f = F/2N, comme cela est expliqué dans le document US-A-3 535 911 précité. Par ailleurs, sur la figure 1, on a schématisé par des traits mixtes, une enceinte thermique 15 de tout type connu, à l'intérieur de laquelle il est possible d'obtenir des températures déterminées différentes, à l'aide de moyens de chauffage non représentés. Cette enceinte thermique enferme, totalement ou partiellement, l'appareil conforme à l'invention de façon à pouvoir appliquer à l'ensemble des échantillons 12,13 et 14 des températures différentes. Ainsi, il est alors possible de déterminer l'influence de la température sur les coefficients de frottement statique et dynamique entre les échantillons 12,13 et 14. On remarque donc que, grâce à l'appareil de la présente invention, on peut déterminer, pour des échantillons 12,13 et 14 donnés, les coefficients de frottement statique et dynamique non seulement pour des valeurs déterminées de la force transversale N et/ou de la vitesse de traction d/t, mais encore pour des valeurs déterminées de la température à laquelle sont soumis lesdits échantillons. Dans l'exemple de mode de réalisation pratique de l'appareil conforme à la présente invention, représenté sur les figures 2 et 3, on peut voir que l'étrier 7 est constitué d'une base 16 et d'une pièce en U17, reliées par des colonnes 18. La base 16 est articulée au bloc 1 par l'intermédiaire d'un arbre d'articulation 19, d'axe X2,X2. Le vérin 8 est monté à l'intérieur de la pièce en U17 et la plaque 6 peut être partiellement introduite à l'intérieur de celle-ci, à travers l'ouverture 20 de ladite pièce. A sa partie supérieure, la plaque 6 est pourvue d'un arbre 21 pouvant être introduit à frottement doux, dans une empreinte cylindrique, d'axe X1,X1, prévue dans une pièce 23 reliée audit coulisseau 3 (non représenté) par une tige 24. Grâce à cette disposition, la plaque 6 se présente donc comme un tiroir pouvant être monté ou démonté de la pièce 23 (et donc du coulisseau 3), à travers l'ouverture 20 de la pièce 17, par un simple mouvement de translation horizontal faisant coulisser l'arbre 21 dans l'empreinte 22. Une poignée latérale 25, solidaire de la plaque 6, facilite la manipulation de celle-ci, notamment pour son montage et son démontage sur la pièce 23. Comme on peut le voir également sur la figure 4, qui est une vue,en coupe de la plaque 6 selon la ligne IV-IV de la figure 2 lorsqu'elle est en place dans l'appareil, ladite plaque 6 comporte des faces amovibles 26, sur lesquelles sont fixées les parties correspondantes de l'échantillon 12, passant d'un côté à l'autre de ladite plaque, à travers la fente transversale il (parallèle à l'axe de l'arbre 21) prévue à la partie supérieure de cette plaque 6. Des aimants 27 sont solidaires de la plaque 6 et affleurent les surfaces libres des faces 26, à travers des ouvertures 28, prévues dans ces dernières. L'échantillon 12 recouvre les aimants 27 et s'appuie sur les surfaces libres des faces 26. Les échantillons 13 et 14 sont portés respectivement par des plaquettes 29 et 30 en matière magnétique. Une telle disposition permet une mise en place aisée des échantillons. En effet, la plaque 6 et les plaquettes 29 et 30 étant à l'extérieur de l'étrier 7 et séparées les unes des autres, on peut aisément - monter l'échantillon 12 sur la plaque 6, pourvue de ses faces amovibles 26 - monter les échantillons 13 et 14, respectivement sur les plaquettes 29 et 30 ; - monter les plaquettes 29 et 30, revêtues respectivement des échantillons 13 et 14, sur la plaque 6, lesdites plaquettes étant maintenues sur cette dernière par l'attraction magnétique des aimants 27 ; et - introduire l'ensemble de la plaque 6, des faces 26, de l'échantillon 12, des plaquettes 29 et 30 et des échantillons 13 et 14, comme une unité structurelle, dans l'appareil, par coulissement de l'arbre 21 dans l'empreinte 22. Des épaulements 31 et 32 sont prévus sur la plaque 6 pour positionner les plaquettes 29 et 30 sur cette dernière, de façon que, après assemblage de la plaque 6 au coulisseau 3, lesdites plaquettes 29 et 30 se trouvent juste sous d'autres épaulements 31' et 32' prévus dans la pièce 17. Des repères sont tracés sur les épaulements 31 et 32' de la pièce 6 pour positionner face à face les plaquettes 29 et 30 suivant l'axe X1,X1. Dès que le vérin 8 est actionné, la plaque 6 et les plaquettes 29 et 30 sont pressés les unes contre les autres avec les échantillons 12,13 et 14 qu'elles portent, car maintenues entre le piston 10 et la face 7b. Après mise en rotation des colonnes 2, la plaque 6 est tirée vers le haut des figures 1 à 3 et tend à s'éloigner de l'étrier 7, les plaquettes 29 et 30 étant maintenues solidaires de ce dernier par les épaulements 31 et 32. L'échantillon 12, après un retard dû au frottement statique, se déplace donc par rapport aux échantillons 13 et 14, avec lesquelles il est en contact de frottement déterminé par la force appliquée par le piston par la vitesse de déplacement de la plaque 6 par rapport aux plaquettes 29 et 30 et éventuellement par la température dans l'enceinte 15. On remarquera que, pour éviter que la mesure des forces de frottement statique et dynamique ne soit faussée par l'action des aimants 27 sur les plaquettes 29 et 30, il est nécessaire de faire effectuer à la plaque 6, avant le début de la mesure, un déplacement initial suffisant pour sortir lesdites plaquettes des champs desdits aimants. Lorsque la mesure est terminée, il est facile de sortir de l'appareil la plaque 6 et les plaquettes 29 et 30 et de démonter les échantillons 12,13 et 14 de ces dernières. Le démontage de l'échantillon 12 est favorisé par I'amovibilité des faces 26 de la plaque 6. Pour être sûr que, pendant le déplacement relatif de l'échantillon 12 par rapport aux échantillons 13 et 14, la traction est bien verticale, on a tracé, sur deux faces orthogonales 33 et 34 de la pièce 17, des traits verticaux 35 et 36 devant être respectivement superposés à des réticules verticaux 37 et 38, solidaires d'une patte coudée 39, elle-même solidaire de la plaque 6 (voir les figures 5 et 6). Un miroir de renvoi 40, solidaire de la pièce 17, assure qu'un seul opérateur peut voir, simultanément et sans erreur de parallaxe, à la fois les réticules 37 et 38 respectivement en superposition avec les traits 35 et 36. De façon générale, on sait que la réalisation de pièces composites, que ce soit par nappage d'un moule à l'aide de bandes superposées de matière composite ou par superposition et formage de couches d'une telle matière, est sensible aux phénomènes de glissement et d'adhérence entre lesdites bandes ou couches superposées. On comprendra aisément que l'appareil selon l'invention décrit ci-dessus permet d'étudier, à partir d'échantillons, le comportement de glissement et d'adhérence de couches de matière composite au contact l'une de l'autre en fonction de la pression entre les couches, de la vitesse de déplacement d/t et de la température desdites couches, cette température réglant la viscosité de la résine imprégnant la matière composite. Les mesures réalisées de la façon indiquée ci-dessus peuvent de plus être effectuées en faisant varier l'orientation relative des armatures des trois échantillons utilisés, de sorte que cette inclinaison devient l'un des paramètres pouvant être étudiés par l'appareil de la présente invention. Lorsque, après avoir fixé une valeur à la pression entre les échantillons 12,13 et 14, à la vitesse de déplacement d/t et à la température régnant dans l'enceinte 15, et avoir choisi une orientation relative déterminée entre les armatures desdits échantillons, on procède à la traction de la plaque 6 par la mise en marche du bloc 1 à l'instant to et on trace la courbe donnant la force F en fonction du temps t, on obtient une courbe semblable à celle représentée sur la figure 7. Entre les instants to et t1, la force F croît fortement sans qu'il y ait déplacement relatif de l'échantillon 12 par rapport aux échantillons 13 et 14. A l'instant tir ce déplacement relatif est initié, de sorte que la force F, qui passe par un maximum fs à cet instant, décrolt pour atteindre une valeur de palier fd pendant ledit déplacement, jusqu'à l'instant t2. On comprendra que fs et fd sont représentatifs respectivement des coefficients de frottement statique et dynamique, pour la valeur de la force transversale N exercée par le vérin 8. Après l'instant t2, le coulisseau 3 étant arrêté, on continue de mesurer l'évolution de la force F en fonction du temps t, représentée par la partie de courbe 41 sur la figure 7. Cette partie de courbe 41 correspond à la relaxation des efforts entre les échantillons 12,13 et 14 et sa connaissance permet de maltriser les phénomènes en jeu lors des opérations de formage d'un ensemble de couches de matière composite non polymérisées. En effet, lors de la courbure d'un tel ensemble de couches, lors de son formage, il apparaît des contraintes de traction sur les couches externes et des contraintes de compression sur les couches internes. De telles contraintes de compression sur les couches internes risquent de provoquer des ondulations des fibres ou des cloquages d'une ou plusieurs couches, qui peuvent être nuisibles à la géométrie et aux caractéristiques mécaniques de la pièce réalisée. Il est donc avantageux de pouvoir relaxer de telles contraintes de compression par des déplacements relatifs entre couches. Par tailleurs, pour pouvoir apprécier les contraintes de compression en cours de courbure, il est nécessaire de connaître le comportement en relaxation des couches en contact, ce qui est indiqué par ladite partie 41 de la courbe de la figure 7. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour déterminer les caractéristiques de frottement entre les surfaces en contact de trois échantillons d'essai (12 à 13), comportant - des premiers moyens (6) pour maintenir un premier échantillon mince (12) - des seconds moyens (3) pour supporter lesdits premiers moyens de maintien dudit premier échantillon - des troisièmes moyens (7b,10) pour maintenir un second et un troisième échantillon (13,14) de part et d'autre dudit premier échantillon (12) - des quatrièmes moyens (8) pour appliquer une force prédéterminée entre lesdites surfaces en contact des trois échantillons, de façon que cette force tende à presser chacun desdits second et troisième échantillons au contact dudit premier échantillon - des cinquièmes moyens (1,7) pour supporter lesdits troisièmes moyens de maintien desdits seconds et troisièmes échantillons, ainsi que lesdits quatrièmes moyens d'application de force - des sixièmes moyens (1) de déplacement entre lesdits seconds et cinquièmes moyens de support, de façon à engendrer un mouvement relatif entre ledit premier échantillon, d'une part, et lesdits second et troisième échantillons, d'autre part ; et - des septièmes moyens (1) pour mesurer les forces nécessaires pour amorcer et entretenir ledit mouvement relatif, caractérisé en ce que - lesdits premiers moyens de maintien dudit premier échantillon (12) sont constitués par une plaque (6) basculant librement par rapport auxdits seconds moyens de support (3) autour d'un premier axe horizontal (X1,X1) ;; - lesdits cinquièmes moyens de support (1,7) comportent, d'une part, une base (1) sur laquelle prennent appui lesdits sixièmes moyens de déplacement et, d'autre part, un étrier (7) relié à ladite base autour d'un second axe horizontal (X2,X2) autour duquel il peut librement basculer, ledit second axe horizontal étant disposé dans le même plan vertical (Z,Z) que ledit premier axe horizontal et - lesdits troisièmes moyens de maintien (7b,10) desdits second et troisième échantillons, ainsi que lesdits quatrième moyens (8) d'application de force sont portés par ledit étrier. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque (6) est réalisée sous la forme d'un tiroir amovible susceptible d'être rendu solidaire desdits seconds moyens de support autour dudit premier axe horizontal. 3 - Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier échantillon (12) est disposé sur ladite plaque (6) de façon que, des deux côtés de ladite plaque, il présente la même face auxdits second et troisième échantillon. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite plaque (6) comporte une fente (11) à travers laquelle passe ledit premier échantillon (12). 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit premier axe horizontal (X1,X1) est disposé au-dessus dudit second axe horizontal (X2,X2). 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux plaquettes amovibles (29,30) sur lesquelles sont respectivement montés ledit second et ledit troisième échantillon (13,14). 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite plaque comporte des moyens de fixation (27) pour lesdites plaquettes (29,30). 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation sont des aimants (27). 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les deux faces (26) de ladite plaque (6) sont amovibles. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (35 à 40) pour contrôler en continu l'alignement de ladite plaque (6) et desdits cinquièmes moyens (1,7) pendant le mouvement relatif entre lesdits échantillons (12 à 14). 11 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une enceinte thermique (15). 12 - Procédé pour déterminer les caractéristiques de frottement entre les surfaces en contact de trois échantillons d'essai realisés chacun en matière composite constituée d'une armature de fibres résistantes enrobée de résine synthétique non polymérisée, du type dans lequel a) on maintient un premier échantillon b) on dispose des second et troisième échantillons de part et d'autre dudit premier échantillon c) on applique une force déterminée pour appliquer lesdits second et troisième échantillons contre ledit premier échantillon d) on applique un mouvement relatif entre ledit premier échantillon, d'une part, et lesdits second et troisième échantillons, d'autre part, tout en maintenant le contact entre les surfaces desdits second et troisième échantillons contre ledit premier échantillon e) on mesure les forces nécessaires pour amorcer et entretenir ledit mouvement relatif ; et f) on calcule les coefficients de frottement statique et dynamique à partir desdites forces, caractérisé en ce que, de plus, g) on soumet successivement l'ensemble desdits premier, second et troisième échantillons à des températures différentes et h) on mesure lesdites forces et on calcule lesdits coefficients de frottement pour chacune desdites températu- res. 13 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les différentes opérations a) à h) sont répétées avec des orientations relatives différentes entre les fibres résistantes desdits premier, second et troisième échantillons. 14 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que, après arrêt du mouvement relatif entre lesdits premier, second et troisième échantillons (12 à 14), on mesure la décroissance de la force qui était nécessaire pour entretenir ledit mouvement relatif.