Brevet FR2654383A1 — publié le 19910517

-4 La présente invention se rapporte à une chaîne à pinces dont on peut faire varier progressivement le pas, destinée au traitement simultané de feuilles minces en bande, dans les sens transversal et longitudinal, cette chaîne comportant des éléments de serrage qui pincent la bande sur ses deux bords et qui sont disposés sur un corps roulant par l'entremise de galets à axes non parallèles sur des surfaces de roulement d'un rail de guidage, des mail- lons articulés sur ce corps étant reliés au corps adjacent en permettant de faire varier l'écartement de ces corps. Les chaînes à pinces sont connues Pour étirer des feuilles de matière plastique, on utilise essentiellement deux équipements de traitement différents, l'un pour l'éti- rage longitudinal et l'autre pour l'étirage transversal, ces deux équipements étant distincts (traitement en deux étapes), et la longueur de la chaîne ne pouvant être modi- fiée après l'étirage transversal. Il existe un second procédé, selon lequel la feuille est étirée longitudinalement et transversalement dans une seule et même installation (installation d'étirages simul- tanés), la longueur de la chaîne étant modifiée pendant le traitement par multiples du pas des pinces. Lorsque la feuille a été étirée, il est souhaitable de la contracter pour la stabiliser. Il est connu de le faire dans le sens transversal en ramenant à une forme conique le trajet suivi par les chaînes, tandis que, dans le sens longitudinal, il est connu d'opérer de la manière décrite dans le brevet DE- 3 716 603. Conformément à ce brevet précité, il est possible de modifier progressivement le pas de la chaîne, en donnant aux maillons qui articulent les corps de pince adjacents la configuration de leviers coudés et en faisant varier l'obliquité de ces leviers En fonction de cette obliquité des maillons en forme de leviers coudés, il est possible de faire varier d'environ 1,5 % le pas de la chaîne à pinces. La présente invention a par conséquent pour but d'améliorer une chaîne à pinces du genre précité, de façon à permettre d'augmenter l'amplitude de son raccourcisse- ment Il est souhaitable que ce raccourcissement soit supé- rieur à 2 %. L'invention est caractérisée notamment en ce qu'un goujon excentrique au moins est disposé, peut tourner et être orienté dans le corps de pince, l'une de ses parties (la partie centrale par exemple) tournant dans des alésages alignés opposés de ce corps et son autre partie (la partie excentrique par exemple) passant dans un alésage du maillon. Une caractéristique importante de la présente inven- tion réside en ce qu'il est possible de modifier la dis- tance comprise entre des corps de pinces adjacents, qui sont reliés par des maillons plats simples, en articulant chaque maillon sur ce corps au moyen d'un goujon excen- trique, qui peut tourner d'un angle réglable dans ce corps. Il est possible de modifier de la sorte pratiquement la longueur de la partie des maillons qui transmet l'effort de traction (longueur utile) en faisant tourner d'un angle réglable les goujons excentriques respectifs. L'avantage important obtenu est qu'il est maintenant possible de réaliser une chaîne à pinces qui permet d'obtenir un pas plus faible que lorsque la solution selon l'invention n'est pas appliquée La structure plus ramassée qu'il est possible de réaliser permet de rendre la chaîne stable sous tension Il suffit par conséquent d'exercer de plus faibles forces pour faire varier le pas de cette chaîne. Puisqu'il est utilisé des goujons excentriques, dont l'excentricité peut être changée au f açonnage, le raccour- cissement maximal peut être de l'ordre de 5 à 10 'O. C'est là un avantage important par rapport aux chaînes à pinces connues, avec lesquelles il n'est possible de porter la valeur du raccourcissement qu'à un maximum de 1,5 %. Un autre avantage important réside en ce qu'avec la pince selon l'invention, non seulement on obtient un très grand raccourcissementmais encore le système décrit peut servir aussi à allonger une feuille déjà étirée. Puisque le dispositif d'ajustement selon l'invention permet de réduire les dimensions du corps de pince, la distance comprise entre le point d'articulation sur la chaîne et le côté de la feuille qui est pincé est plus faible Il est donc possible de donner aux éléments qui constituent la pince des dimensions plus faibles pour une même intensité de serrage, puisque, comme indiqué ci- dessus, la distance qui sépare le point d'articulation sur la chaîne du bord de la feuille est réduite. Il existe deux façons différentes de réaliser l'ajustement progressif du pas à l'aide de goujons excen- triques Dans une première forme de réalisation, la partie médiane du goujon est logée et tourne dans des alésages opposés alignés du corps de pince, tandis que la partie excentrique de ce goujon passe dans l'alésage du maillon respectif. La seconde forme de réalisation, dans laquelle la partie excentrique du goujon passe dans des alésages correspondants du corps de pince tandis que la partie centrale passe dans l'alésage du maillon respectif, est exécutée de manière analogue. Pour faire tourner d'un angle réglable les goujons excentriques, une extrémité d'un levier d'ajustement, qui porte à son autre extrémité un galet roulant contre un rail d'ajustement, est solidaire en rotation d'un goujon res- pectif Lorsque la distance comprise entre ce rail et le corps de pince varie, ce levier pivote plus ou moins, ce qui fait pivoter le goujon de manière correspondante et ajuste la distance qui sépare les corps de pince adjacents en modifiant la longueur utile (dans le sens de la trans- mission de l'effort de traction) du maillon disposé entre eux. Il existe encore deux possibilités'pour disposer les leviers d'ajustement. Dans une première variante, les leviers d'ajustement d'un corps de pince peuvent pivoter dans des sens opposés. Cette forme de réalisation présente l'avantage que le sens de la traction de la chaîne et celui de l'avance de la feuille sont les mêmes Les maillons sont déplacés parallè- lement à eux-mêmes lorsque leur longueur utile varie, l'un des leviers d'ajustement se déplaçant dans le sens opposé à celui de l'avance de la chaîne et l'autre levier dans le sens de cette avance. Dans l'autre variante, qui est également comprise dans le domaine et la portée de l'invention, les leviers d'ajustement d'un même corps de pince peuvent pivoter dans le même sens Dans ce mode de déplacement, les maillons prennent une position oblique, ce qui permet d'obtenir un plus grand raccourcissement Il a été constaté qu'il est possible d'obtenir un raccourcissement de l'ordre de 7 à t. Les formes de réalisation décrites jusqu'à présent se réfèrent au fait que le circuit des chaînes est stable quand les chaînes sont tendues, parce que les faces exté- rieures opposées des goujons excentriques sont appliquées contre les alésages des maillons respectifs Dans les deux variantes décrites cidessus, ces goujons pivotent, soit dans des sens opposés, soit dans le même sens. Si l'on considère ce mouvement d'ajustement comme un mouvement sinusoïdal, l'ajustement a lieu dans la partie aplatie (à faible pente) de la sinusoïde Il faut donc exécuter un mouvement de pivotement d'amplitude relative- ment grande pour faire tourner les goujons de manière à modifier de manière correspondante la distance comprise entre les deux corps de pince. Dans une troisième variante, les goujons excentri- ques ont déjà des orientations diamétralement opposées dans leur position initiale On arrive à cette orientation par exemple en imprimant à ces goujons excentriques une rota- tion de 450 par rapport à l'axe longitudinal Cela donne, pour une même amplitude de pivotement, et par degré de rotation, une plus grande variation de la distance comprise entre corps de pince adjacents. Il existe ici encore deux variantes, les goujons excentriques pouvant être entraînés en rotation dans le même sens ou dans des sens opposés La caractéristique de cette forme de réalisation est que le mouvement de pivote- ment des goujons est exécuté dans la partie raide de la sinusoïde et que, par conséquent, la variation de distance pour un même angle de pivotement est plus grande. Les deux leviers d'ajustement sont tirés par la chaîne, ce qui donne une plus grande sécurité de fonctionnement. Il a été indiqué dans la description ci-dessus que les goujons excentriques sont entraînés en rotation par des leviers d'ajustement disposés au-dessus et en-dessous de la pince, une extrémité de chaque levier étant solidaire en rotation du goujon respectif L'ajustement est effectué alors par l'intermédiaire de rails qui sont disposés à une distance que l'on peut faire varier par rapport au rail de guidage sur lequel la chaîne passe. Il est envisageable d'utiliser dans les dispositifs d'ajustement exposés jusqu'ici, non pas les goujons excen- triques, qui de toute façon sont logés dans des chemises disposées dans le corps de pince, mais ces chemises en leur donnant une configuration excentrique Chaque chemise loge alors un goujon ordinaire, sur lequel elle peut tourner De même que les goujons excentriques pivotants précités des- tinés à ajuster progressivement le pas, sont munis de leviers, les chemises excentriques sont fixées à au moins un levier analogue à l'une de leurs extrémités. Conformément à une autre caractéristique de l'inven- tion, le mécanisme de manoeuvre des goujons excentriques est un mécanisme à engrenages, l'une au moins des extré- mités de ces goujons étant solidaire en rotation d'une roue dentée et ces roues engrenant avec une autre roue dentée, qui est calée sur l'axe du levier d'ajustement, monté dans le corps de pince. e Dans une variante, le levier d'ajustement et la roue dentée calée sur l'axe de ce levier peuvent être remplacés par une crémaillèrequi peut être mise en prise avec les roues dentées des goujons excentriques sous l'action du rail d'ajustement A cet effet, un galet est monté sur l'extrémité non dentée de la crémaillère et vient en con- tact avec ce rail disposé sur le trajet de la chaîne, en amenant cette crémaillère en prise avec les roues dentées. Pour faire revenir les goujons excentriques à leur orientation initiale, le galet vient, au cours du trajet de la chaîne, en contact avec un autre rail d'ajustement qui est disposé entre le corps de pince et ce galet sous un angle aigu par rapport au sens d'avance de la chaîne La crémaillère est ainsi dégagée des roues dentées. Il est possible de donner au corps de pince une forme beaucoup plus ramassée avec ces deux formes de réali- sation Avec les chaînes à pinces connues, la distance comprise entre l'axe d'articulation et l'arête qui pince la feuille doit être égale à 80mm, alors qu'avec la chaîne selon l'invention cette distance est seulement de 45-50 mm. Par conséquent, à force de serrage égale, le couple de flexion transmis est plus faible et la chaîne peut donc avoir des dimensions plus faibles. L'invention va être décrite ci-dessous de manière plus détaillée en regard des dessins annexés, montrant divers exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est un plan schématique d'une première forme de réalisation d'une chaîne à pinces dans sa position initiale; la figure 2 montre la chaîne représentée sur la figure 1, après modification de la distance qui sépare les corps de pince adjacents; la figure 3 est un plan analogue à celui de la figure 1, représentant une seconde forme de réalisation; la figure 3 a est une coupe longitudinale de la chaîne de la figure 3; la figure 4 représente la chaîne de la figure 3, la distance qui sépare les corps de pince étant minimale; la figure 4 a est une vue en plan de la chaîne de la figure 3 a; les figures 5 et 6 représentent schématiquement les goujons excentriques de la chaîne à pinces des figures 1 et 2 dans leurs orientations respectives; la figure 7 représente schématiquement les orienta- tions respectives des goujons excentriques de la chaîne de la figure 4; la figure 8 est une coupe de détail par la ligne A-A de la figure 1; la figure 9 est une coupe d'une autre forme de réa- lisation de la chaîne à pinces, ne comportant qu'un goujon excentrique dans chaque corps de pince; la figure 10 est un vue de dessus de la chaîne de la figure 9; la figure 11 est une vue schématique, par dessus, d'un mécanisme d'entraînement destiné à synchroniser les mouvements de rotation des pignons excentriques; la figure 12 est une coupe du mécanisme de la figure Il; et la figure 13 représente schématiquement une vue de dessus d'un mécanisme d'entraînement à crémaillère. La chaîne à pinces des figures 1 et 2 comporte un grand nombre de corps 1, 2, parallèles et disposés à une certaine distance les uns des autres Les corps adjacents sont reliés et articulés l'un sur l'autre par des maillons , 6 La longueur de la partie de ces maillons 5, 6 qui transmet l'effort de traction (longueur utile) entre des corps ( 1, 2) voisins est réglable. Ainsi que le représentent les figures 1 et 8, deux alésages 13, 14 opposés et alignés sont percés dans le corps 1 Les tourillons 12 respectifs de goujons 9, 10 excentriques sont engagés dans ces alésages 13, 14. Comme le représente la figure 5, chaque goujon 9, 10 excentrique est formé de tourillons 12 coaxiaux et d'une partie médiane 11 excentrique. Cette partie 11 excentrique du goujon passe dans un alésage 3, 4 du maillon 5, 6 respectif. Lorsque le goujon 9, 10 excentrique tourne, ses tourillons 12 tournent coaxialement dans leurs alésages 13, 14, sa partie 11 excentrique tournant simultanément dans l'alésage 3, 4, ce qui fait plus ou moins sortir ou rentrer les maillons 5, 6 par rapport aux corps 1, 2. Le point d'articulation des maillons 5, 6 sur les corps 1, 2 peut donc être déplacé sur la longueur de l'amplitude d'ajustement 17. Cette valeur de l'amplitude d'ajustement 17 (figure 8) dépend de l'excentricité qui existe entre l'axe 16 des alésages 13, 14 et l'axe 15 de l'alésage 3, 4 Il est par conséquent possible de choisir la valeur maximale de cette amplitude en donnant aux goujons 9, 10, lors de leur façon- nage, l'excentricité correspondante. Comme déjà mentionné dans la partie générale de la description précédant l'explication plus détaillée des figures, ces figures représentent uniquement une chaîne simple alors que, conformément au brevet DE-3 716 603 précité, il est possible de réaliser aussi de manière ana- logue une chaîne à multiples maillons parallèles disposés à une certaine distance les uns des autres. Des leviers 18, 19 d'ajustement sont destinés à régler l'amplitude du pivotement des goujons 9, 10 excen- triques Une extrémité de chacun de ces leviers 18, 19 est calée sur l'extrémité d'un tourillon 12 du goujon 9, 10 respectif. Un axe 20, disposé à l'autre extrémité libre des leviers 18, 19, porte un galet 21, qui roule contre un rail 39 d'ajustement (figure 11) On peut faire varier la dis- tance qui sépare le plan de roulement de ce rail du corps de pince, de sorte que les goujons 9, 10 pivotent plus ou moins en fonction de cette distance. Les figures 1 et 2, ainsi que les figures 5 et 6, représentent une première variante du mécanisme d'ajuste- ment de goujons 9, 10 excentriques On y constate que les leviers 18, 19 sont déplacés en sens inverses, dans le sens des flèches 22, 23, respectivement On voit, en passant de la figure 1 à la figure 2, que lors du pivotement dans le sens des flèches, chaque maillon 5, 6 est déplacé vers le bas en restant parallèle à lui-même, dans le sens de la flèche 31 (figure 1), ce qui diminue sa longueur utile dans le sens de la traction. Comme le représente la figure 1, les goujons 9, 10 excentriques sont appliqués en des points 27, 28 extérieurs opposés, ce qui correspond à la longueur maximale d'ajuste- ment des maillons 5, 6. Lorsque les leviers 18, 19 d'ajustement pivotent dans le sens des flèches 22, 23, les points 27, 28 sont déplacés vers l'intérieur, ce qui correspond à un déplace- ment parallèle des maillons 5, 6 dans le sens de la flèche 31 et réduit la longueur utile de ces maillons. La distance 24,qui séparait initialement les corps 1, 2 de pince adjacentsest par conséquent réduite à la distance 24 '. Les figures 5 et 6 représentent aussi en perspective le pivotement des goujons 9, 10 excentriques lors du pas- sage des orientations de la figure 1 à celles de la figure 2 On peut constater qu'ici la traction 25 de la chaîne s'exerce dans le même sens 26 que l'avance de la feuille. L'un des leviers 18 d'ajustement pivote ici dans le sens opposé au sens 25 de la traction tandis que l'autre levier 19 est entraîné dans le sens de cette traction. Les figures 3 et 4 ainsi que la figure 7 représen- tent une seconde variante comportant un autre mode de pivo- tement des leviers 18, 19 d'ajustement Les éléments sem- blables sont désignés par les mêmes nombres de référence. Les figures 3 a et 4 a montrent chacune une forme de réalisation de cette seconde variante de chaîne à pinces. On peut constater sur les figures 3 et 4 que les leviers 18, 19 peuvent être entraînés dans le même sens, celui des flèches 22 et 23, ce qui présente l'avantage que les galets 21 des extrémités de ces leviers se déplacent dans le sens 26 de l'avance de la bande Lorsque la chaîne à pinces est tendue, les goujons 9, 10 transmettent l'effort de traction aux point de contact 29, 30, qui, sur la figure 3, sont opposés et écartés au maximum. Lorsque les leviers 18, 19 pivotent dans le sens des flèches 22, 23, le point 29 passe à la position plus basse 29 ' tandis que le point 30 passe en remontant à la position ' Les maillons 5, 6 prennent par conséquent une position oblique en pivotant dans le sens de la flèche 7. Le résultat est encore que la distance 24 qui séparait les corps de pince adjacents est réduite à sa valeur minimale 24 '. Il est indiqué, à propos de toutes les formes de réalisation, que les leviers d'ajustement sont fixés aux extrémités diamétralement opposées des goujons 9, 10 excen- triques Cette conformation est avantageuse parce qu'elle prend peu de place. Mais il entre aussi dans le cadre et la portée de l'invention de disposer les leviers 18, 19 aux extrémités opposées, mais non diamétralement opposées, des goujons, c'est-à-dire de les disposer du même côté du corps de pince. Pour mettre les goujons 9, 10 en place, il peut s'avérer nécessaire de démonter les corps 1, 2 de manière correspondante. Il est aussi possible d'utiliser, au lieu des goujons excentriques décrits, dont la partie excentrique est massive, des goujons ayant la configuration de mani- velles Dans ce cas, il n'y a plus de partie excentrée massive, mais un coude. Les figures 9 et 10 représentent une variante de réalisation de l'invention Elles montrent qu'il est possi- ble de n'utiliser qu'un seul goujon 9 excentrique par corps de pince 1, 2, chaque maillon 5, 6 comportant un goujon excentrique et un tourillon 32 central. Le jeu d'ajustement de la distance comprise entre les corps de pince est alors plus faible, de sorte que la 4 a il longueur utile des maillons 5, 6 ne peut plus être modifiée aussi largement qu'indiqué à propos des formes de réalisa- tion précédentes. Mais la forme de réalisation des figures 9 et 10 est moins encombrante, et une réalisation de ce genre peut donc être utilisée dans des espaces resserrés. Les figures 11 et 12 représentent un dispositif de manoeuvre original, destiné à faire pivoter en synchronisme les deux goujons 9, 10 excentriques montés dans un même corps de pince 1, 2. Le levier 18 d'ajustement est ici monté sur un axe 33 dans un palier 34 du corps 1, 2. Cet axe 33 est solidaire en rotation d'une première roue dentée 35, qui est en prise avec une seconde et une troisième roue dentée 36, 37 disposées à côté d'elle La roue 36 est calée sur l'extrémité du goujon 10 excentrique et la roue 37 est calée sur l'extrémité du goujon excentrique 9. Lorsque le levier 18 d'ajustement pivote dans le sens de la flèche 22, il faut tourner les goujons 9, 10 excentriques en sens inverses et en synchronisme Il suffit donc d'un seul levier d'ajustement par corps de pince. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour que les efforts soient transmis uniformément, le méca- nisme de manoeuvre n'est pas disposé d'un seul côté du corps de pince, mais des deux côtés, ainsi que le repré- sente la figure 12. Cela évite qu'un goujon soit soumis à des con- traintes d'un seul côté pendant qu'il tourne, et lors d'un pivotement du levier 18, les goujons sont entraînés en synchronisme par les deux côtés. Sur la figure 13, chacun des goujons 9, 10 excentrés est solidaire en rotation d'une roue dentée 36, 37 respec- tive La partie excentrique, non visible, de ces goujons fait saillie par exemple dans le sens opposé à celui de la flèche 41 La crémaillère 38 n'est alors pas en prise avec les roues dentées 36, 37 La distance comprise entre les corps de pince 1, 2 n'a pas encore été modifiée Lorsque, au cours du traitement de la matière en feuille, le corps de pince et le mécanisme de manoeuvre parviennent à proxi- mité du rail 39 d'ajustement, le galet 21 monté sur l'ex- trémité non dentée de la crémaillère 38 et qui roule sur ce rail, amène la crémaillère 38 entre les roues dentées 36, 37 et met cette crémaillère en prise avec les roues 36, 37. Ces roues 36, 37 pivotent en synchronisme, avec les goujons 9, 10 dans le sens de la flèche 42, les maillons 5, 6 dé- plaçant le corps 2 de pince adjacent au corps 1 dans l'un des sens de la flèche double 43, en modifiant l'écartement de ces corps. Lorsque le mécanisme de manoeuvre quitte le rail 39 d'ajustement, la crémaillère 38 est ramenée à sa position initiale, soit spontanément, soit de force par un rail 40 de manoeuvre contre lequel le galet 21 roule également Ce rail 40 de manoeuvre ou d'ajustement, destiné à dégager la crémaillère 38,est disposé sur le trajet de la chaîne et passe entre les corps 1, 2 de pince et le galet 21. Les rails 39, 40 d'ajustement sont disposés parallè- lement au sens d'avance de la chaîne et font un angle aigu a avec ce sens d'avance. Les principaux avantages de ce mécanisme de ma- noeuvre résident dans le peu de place dont il a besoin pour actionner les goujons excentriques, et dans le fait qu'il empêche un corps de pince de prendre une position oblique par rapport au corps de pince adjacent. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du cadre ni de la portée de l'invention, d'apporter d'autres modifications aux chaînes à pinces représentées et décrites et dont on peut faire varier progressivement le pas. Légende des figures 1 corps de pince 2 corps de pince 3 alésage (maillon) 4 alésage (maillon) maillon de chaîne 6 maillon de chaîne 7 sens de pivotement de 5, 6 9 goujon excentrique goujon excentrique il partie médiane excentrique de 9, 10 12 tourillon de goujon 9, 10 13 alésage (corps) 14 alésage (corps) axe de 3, 4 16 axe de 13, 14 17 amplitude d'ajustement 18 levier d'ajustement 19 levier d'ajustement axe 21 galet (sur axe 20) 22 sens de pivotement de 18, 19 23 sens de pivotement de 18, 19 24 distance entre 1, 2 24 ' distance réduite entre 1, 2 sens de traction de la chaîne 26 sens d'avance de la bande 27 point de contact 27 ' 28 point de contact 28 ' 29 point de contact 29 ' point de contact 30 ' 31 flèche, sens de déplacement de 5,6 32 tourillon central de maillon 33 axe de 18 34 palier de 1, 2 1 ère roue dentée (axe 33) 36 2 ème roue dentée légende des figures (suite) 37 3 ème roue dentée 38 crémaillère 39 rail d'ajustement rail d'ajustement et de manoeuvre 41 flèche inverse du sens de saillie de 9, 20 42 sens de rotation synchrone de 36, 37; 9, 10 43 un sens de rotation (flèche double) a angle aigu formé entre rails 39, 40 et sens d'avance de chaîne. REVENDICATIONS 1 Chaîne à pinces dont on peut faire varier pro- gressivement le pas pour traiter simultanément des feuilles minces en bande dans les sens longitudinal et transversal, cette chaîne comportant des éléments de serrage qui pincent la bande sur ses deux bords et qui sont disposés sur un corps roulant, par l'entremise de galets à axes différents, sur des surfaces de roulement d'un rail de guidage, des maillons articulés sur ce corps étant reliés au corps adja- cent de façon à permettre de faire varier l'écartement de ces corps, chaîne caractérisée en ce qu'au moins un goujon ( 9, 10) excentrique est monté, peut tourner et être orienté dans chaque corps ( 1, 2) de pince, l'une de ses parties (la partie centrale ( 12), par exemple) tournant dans des alé- sages ( 13, 14) alignés et opposés de ce corps ( 1, 2) et une autre partie (la partie excentrique ( 11) par exemple) pas- sant dans l'alésage ( 3, 4) respectif du maillon ( 5, 6). 2 Chaîne à pinces selon la revendication 1, carac- térisée en ce que, pour faire tourner et orienter les gou- jons ( 9,10) excentriques, ceux-ci sont rendus solidaires en rotation d'une extrémité d'un levier respectif ( 18, 19) d'ajustement, le levier qui porte à son autre extrémité un galet ( 21) roulant sur un rail ( 39) d'ajustement. 3 Chaîne à pinces selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les leviers ( 18, 19) d'ajustement des deux goujons ( 9, 10) excentriques d'un même corps ( 1, 2) de pince sont fixés aux côtés front-aux, ou extrémités diamétralement opposé(e)s de ces goujons ( 9, 10). 4 Chaîne à pinces selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que les goujons ( 9, 10) excentriques sont entraînés en rotation par une transmission à engrenages ( 35, 36, 37). Chaîne à pinces selon la revendication 4, carac- térisée en ce que l'axe ( 33), monté dans le corps ( 1, 2) de pince, du levier ( 18) d'ajustement, est solidaire en rota- tion d'une première roue dentée ( 35), qui engrène avec une seconde ( 36) et une troisième ( 37) roue dentée, dont chacune est calée sur un goujon excentrique ( 9, 10) respectif. 6 Chaîne à pinces selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le levier d'ajustement ( 18) et la première roue dentée ( 35), qui en est solidaire en rota- tion, sont remplacés par une crémaillère ( 38), qui peut être amenée en prise avec les roues dentées ( 36, 37) par l'entremise du rail ( 39) d'ajustement. 7 Chaîne à pinces selon la revendication 6, carac- térisée en ce qu'un galet ( 21) est monté sur l'extrémité non dentée de la crémaillère ( 38). 8 Chaîne à pinces selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce qu'un autre rail ( 40) d'ajuste- ment, destiné à dégager la crémaillère ( 38),est disposé sur le trajet de la chaîne et passe entre le corps ( 1, 2) de pince et le galet ( 21). 9 Chaîne à pinces selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que les rails d'ajustement ( 39, 40) sont disposés parallèlement au sens de l'avance de la chaîne ou font un angle aigu (a) avec ce sens d'avance.