Brevet FR2654217A1 — publié le 19910510

La présente invention est relative à la surveillance du trafic aérien notamment civil et, plus particulièrement, aux systèmes coopératifs sol avion qui permettent de situer en distance radiale et en azimut les avions présents dans un certain volume et de les interroger. Ces systèmes coopératifs comportent un radar de surveillance dit secondaire qui émet par une antenne directive et rotative des impulsions d'interrogation modulées en amplitude et en phase à la fréquence de 1030 M Hz et des répondeurs ou transpondeurs embarqués à bord d'avions qui répondent par des trains d'impulsions modulées en amplitude à la fréquence de 1090 M Hz Pour l'aviation civile, interrogations et réponses peuvent se faire en différents modes, actuellement les modes A et C et ultérieurement le mode S qui se distinguent notamment par les formats des trains d'impulsions d'interrogation ou de réponse. Dans le mode S qui permet une interrogation sélective des avions par l'emploi d'un numéro d'identification propre à chaque avion et qui résout les problèmes d'encombrement de trafic rencontrés avec les modes A et C, la réponse se compose d'un préambule formé d'une suite de quatre impulsions dont les positions sont invariables, suivi d'un bloc de données composé de 56 ou 112 impulsions de 0, 5 jis codées en modulation de position sur des intervalles de temps successifs de 1 gs Un codage redondant à contrôle de parité au niveau du bloc de données permet un décodage sans erreur d'un message localisé par la détection des impulsions de préambule lorsqu'il a subi une détérioration sur une zone de moins de 24 pts. Il s'avère que la détérioration du message dépasse souvent les 24 Is notamment dans les cas de multitrajets o elle peut atteindre la totalité du message et dans les cas d'imbrication d'une réponse en mode S avec plusieurs réponses en mode classique A ou C. Les phénomènes de multitrajets se produisent fréquemment en zone terminale lorsque l'avion est près du sol et du radar secondaire d'interrogation Ils sont dus à des réflexions de la réponse du transpondeur sur des bâtiments et sur le sol qui arrivent décalées dans le temps par rapport à la réponse directe et perturbent celle-ci. La présente invention a pour but d'améliorer la détection des messages contenus dans ces réponses en présence de perturbations radioélectriques. Elle a pour objet un dispositif de détection des signaux de répondeurs interrogés par un radar secondaire en présence de phénomènes de multitrajets, signaux qui sont formés chacun d'un train d'impulsions arrangé selon un format déterminé avec des impulsions de formatage repérant la position des impulsions de données Ce dispositif comporte: un circuit d'identification de format d'un signal de répondeur pourvu de moyens de détection des impulsions de formatage contenues dans le signal de réception, une base de temps synchronisée par le circuit d'identification de format et pourvue de moyens pour engendrer des signaux de cadencement repérant dans le signal de réception les intervalles de temps éventuellement occupés par des impulsions de données d'un signal de répondeur, leurs milieux ainsi que des plages centrées sur ces milieux, un circuit de détermination de présomption d'impulsions de données dans le signal de réception, cadencé par la base de temps et pourvu de moyens pour établir une corrélation entre un premier échantillon du niveau du signal de réception pris au milieu de chaque Intervalle de temps éventuellement occupé par une impulsion de données d'un signal de répondeur et un deuxième et un troisième échantillons de niveau du signal de réception pris au cours de ces intervalles de temps en des instants encadrant celui de prise du premier échantillon, et de moyens pour engendrer un coefficient de pondération associé à chaque valeur prise par le premier échantillon représentant une probabilité de présence d'impulsion de donnée d'autant plus grande que ladite corrélation est élevée, un circuit de détermination d'un niveau de référence du signal de réception déterminant un niveau d'amplitude de référence d'impulsions pour chacun des signaux de répondeur dont le format a été identifié dans le signal de réception par le circuit d'identification de format, cadencé par la base de temps et pourvu de moyens pour sélectionner le niveau pris majoritairement par le signal de réception au milieu des intervalles de temps éventuellement occupés par des impulsions de données d'un signal de répondeur en pondérant la fréquence d'apparition des niveaux considérés par les coefficients de pondération élaborés par le circuit de détermination de présomption d'impulsions de données et, un circuit de détection d'impulsions de données dans le signal de réception pour chacun des signaux de répondeur dont le format a été identifié dans le signal de réception par le circuit d'identification de format, comportant des moyens de reconnaissance d'impulsions chaque fois que le niveau du signal de réception au milieu d'un intervalle de temps éventuellement occupé par une impulsion appartient à une certaine plage de valeur centrée autour du niveau de référence délivré par le circuit de détermination du niveau de référence du signal de réception pour le signal de répondeur considéré. Le circuit de détermination du niveau de référence du signal de réception est en outre avantageusement pourvu de moyens déterminant le niveau de référence à partir de la moyenne des valeurs qui sont prises, avec des fréquences pondérées par les coefficients de pondération élaborés par le circuit de détermination de présomption d'impulsions de données, par les niveaux du signal de réception au milieu des intervalles de temps éventuellement occupés par des impulsions de données d'un signal de répondeur et qui appartiennent à une plage de valeurs atteintes un nombre de fois tenant compte des coefficients de pondération, au moins égal à la moitié du nombre de fois o est atteinte la valeur du niveau majoritaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel: une figure 1 est un diagramme de temps illustrant la forme d'une réponse de répondeur en mode S et une figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif de détection selon l'invention associé à un dispositif de remise en forme. Le dispositif de détection selon l'invention va être décrit dans le cadre du traitement des signaux vidéo de réception provenant des voies somme et différence d'un radar secondaire monopulse interrogeant des répondeurs en mode S. La courbe a de la figure 1 représente le format d'un signal de répondeur en mode S et la courbe b en donne un exemple particulier Ce signal est constitué d'un train d'impulsions qui découpe en amplitude une fréquence porteuse à 1090 M Hz et qui est formé d'un préambule de 8 Us suivi d'un bloc de données de 56 ou 112 gs Chaque impulsion a une durée de 0,5 gis et occupe une période de 1 lis Le préambule renferme deux paires d'impulsions successives à positions fixes qui permettent d'identifier le format d'une réponse en mode S Le bloc de données contient une suite de 56 ou 112 impulsions qui sont codées en modulation de position et occupent chacune, selon la valeur binaire représentée 1 ou 0, l'un ou l'autre de deux intervalles de temps successifs de 0,5 p S constituant une période Baud de 1 gs. La figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif de détection selon l'invention qui est associé à un dispositif de remise en forme et qui traite à la fois le signal vidéo de réception de la voie somme d'un radar secondaire monopulse démodulé et mis sous forme logarithmique, signal qui sera dénommé dans la suite signal de réception Log ô, et le quotient des signaux vidéo de réception des voies somme E et différence A démodulés du même radar secondaire monopulse qui sera dénommé dans la suite signal d'écartométrie E / A car il permet de préciser la direction du répondeur à l'origine de la réponse à l'intérieur du lobe principal d'illumination de l'antenne du radar secondaire monopulse. Le dispositif de remise en forme 1 fonctionne à l'aide du seul signal de réception Log E Il peut se décomposer en un circuit quantificateur 10 suivi d'un circuit d'identification de format 12, d'une base de temps 13 et d'un circuit de calibrage d'impulsions 14. Le circuit quantificateur 10 met le signal de réception Log z sous une forme binaire Q E en séparant les impulsions superposées qu'il contient du fait des recouvrements de réponses dus aux phénomènes multitrajets et aux imbrications avec des réponses en mode classique A ou C Il procède par comparaison du signal de réception Log E avec un seuil autoadaptatif à -6 d B Sa structure est connue et décrite par exemple dans le brevet français N O 2 495 785 déposé le 9 Décembre 1980. Le circuit d'identification de format 12 détecte le préambule d'une réponse en mode S en vérifiant, dans le signal quantifié Q E numérisé, la présence des deux paires d'impulsions de préambule par exemple en testant la présence d'un front au début de chaque paire d'impulsions, de quatre états hauts au niveau des quatre impulsions et d'un trou entre les impulsions de chaque paire. La base de temps 13 est synchronisée par le circuit d'identification de format 12 et délivre divers signaux de cadencement dont la fréquence de 16 M Hz rythmant l'échantil- lonnage et un signal à la fréquence de 2 M Hz apparaissant dans une fenêtre délimitant la durée d'un bloc de données suivant un préambule détecté de réponse en mode S et repérant dans un bloc de données les périodes Baud et, à l'intérieur de celles-ci, les deux intervalles de temps successifs o doit se situer une impulsion de données. Le circuit de calibrage d'impulsions 14 est synchronisé par la base de temps 13, opère sur le signal quantifié QE numérisé et fournit à la fois des impulsions calibrées de bloc de données f(Q Z) et une information i(QZ) sur la qualité du calibrage effectué Pour calibrer les impulsions d'un bloc de données, il procède dans chaque période Baud à une première sommation des huit échantillons numériques du signal de réception quantifié QE occupant le premier intervalle de temps de 0,5,us puis à une deuxième sommation des huit échantillons numériques suivants du signal de réception quantifié Q Z occupant le deuxième intervalle de temps de 0,5 gs. Il compare ensuite les deux sommations et engendre une impulsion calibrée dans l'intervalle de temps correspondant à la sommation la plus forte si l'écart entre les deux sommations est supérieur à un certain seuil représentant un niveau de bruit admissible Dans le cas o la différence entre les deux sommations est supérieure au seuil, il engendre, outre l'impulsion calibrée, une information de qualité i(Q E) correcte Dans le cas inverse, il engendre systématiquement une impulsion calibrée dans l'un des intervalles de temps par exemple le premier et émet une information de qualité i(QZ) incorrecte Les impulsions calibrées du bloc de données f(QE) sont transmises avec les informations de qualité i(Q,) à un calculateur qui décode les données en ne tenant pas compte des impulsions calibrées correspondant à des informations de qualité incorrectes. Le dispositif de détection 2 permet de corriger la position d'un certain nombre d'impulsions calibrées de données fournies par le dispositif de remise en forme 1 avec des informations de qualité incorrectes Il fonctionne à l'aide du signal de réception Log Z et du signal d'écartométrie Z / A Il comporte principalement un dispositif 20 déterminant un niveau d'amplitude de référence d'impulsions sur la durée d'une réponse dans le signal de réception Log ú, un circuit 21 déterminant un niveau d'amplitude de référence d'impulsions sur la durée d'une réponse dans le signal d'écartométrie Z /à, une batterie de mémoires 22, 23, 24 mémorisant sur la durée d'une réponse, les impulsions calibrées de bloc de données f(QE) et les informations de qualité i(QZ) délivrées par le dispositif de remise en forme 1, ainsi que le signal de réception Log Z et le signal d'écartométrie Z /à, et un circuit de détection d'impulsion 25 opérant à partir du signal de réception Log Z et de son niveau d'amplitude de référence d'impulsion, et, éventuellement à partir du signal d'écartométrie Z / A et de son niveau de référence d'impulsion chaque fois que le dispositif de mise en forme 1 envoie une information de qualité i(QZ) incorrecte. Le dispositif 20 déterminant un niveau d'amplitude de référence d'impulsions dans le signal de réception Log Z se compose essentiellement d'un circuit 200 de détermination de présomption d'impulsions et d'un circuit 201 de détermination d'un niveau de référence. Le circuit 200 de détermination de présomption d'impulsions est cadencé par la base de temps 13 et connecté à la suite d'un convertisseur analogique/numérique 30 qui échantillonne le signal de réception Log Z sous une forme numérique à une cadence de 16 M Hz délivrée par la base de temps 13 Il recherche dans le signal de réception Log Z, au milieu de chaque intervalle de temps de 0, 5 Ius d'un bloc de données, des plages à niveau constant ou presque constant correspondant à des sommets d'impulsion qui contrastent du fait de l'existence de la porteuse à ces instants, avec les plages bruitées à niveau fluctuant des intervalles entre impulsions o la porteuse est supprimée et o l'on trouve des traînes d'impulsion Pour ce faire, il comporte des moyens pour sélectionner trois échantillons successifs du niveau du signal de réception Log E au voisinage du milieu de chaque intervalle de temps de 0, 5 Ils du bloc de données, les corréler et délivrer un coefficient de pondération valant 3 si les valeurs des trois échantillons de niveau se correspondent à 1 près, 2 si seules les valeurs de deux échantillons de niveau se correspondent à + 1 près et 1 dans les autres cas. Le circuit 201 de détermination d'un niveau de référence du signal de réception Log E est connecté en entrée à la sortie du circuit de 200 de détermination de présomption d'impulsions et par l'intermédiaire d'un circuit à retard 31 à la sortie du convertisseur analogique/numérique 30 Il est également cadencé par la base de temps 13 qui prend en compte le retard du circuit à retard 31 destiné à compenser le temps de calcul d'un coefficient de pondération Il détermine le niveau pris majoritairement par le signal de réception Log Z au milieu de chaque intervalle de temps de 0,5 gus d'un bloc de données en pondérant la fréquence d'apparition de ces niveaux par les coefficients de pondération élaborés par le circuit 200 de détermination de présomption d'impulsions puis adopte pour niveau de référence la moyenne des valeurs de niveau appartenant à une plage de valeurs atteintes par les niveaux un nombre de fois qui, compte tenu des coefficients de pondération, est au moins égal à la moitié de celui o est atteinte la valeur du niveau majoritaire Pour ce faire, il comporte un ensemble de compteurs en nombre égal aux différentes valeurs possibles de niveau, qui sont adressés par la valeur du niveau de signal échantillonnée au milieu de chaque intervalle de temps de 0,5 us d'un bloc de données et incrémentés de la valeur 1, 2 ou 3 du coefficient de pondération associé délivré par le circuit 200 de détermination de présomption d'impulsions de données, et un circuit logique d'analyse de l'histogramme des échantillons de niveau inscrits dans l'ensemble des compteurs qui délimite en fin de chaque bloc de données une plage de compteurs situés de part et d'autre du compteur renfermant la valeur maximale et ayant des contenus supérieurs ou égaux à la moitié de cette valeur maximale pour rejeter de l'histogramme les valeurs de niveau erronées ne correspondant manifestement pas à des impulsions de données, et qui détermine la moyenne des valeurs de niveau adressant des compteurs dans ladite plage en tenant compte du nombre de fois o chacun de ces compteurs a été adressé. Le circuit 21 déterminant un niveau d'amplitude de référence d'impulsions dans le signal d'écartométrie E /A est connecté en entrée par l'intermédiaire d'un circuit à retard 32 à la sortie d'un convertisseur analogique/numérique 33 qui échantillonne le signal d'écartométrie E / A à une cadence de 16 M Hz délivrée par la base de temps 13 Il est également cadencé par la base de temps 13 par l'intermédiaire d'un circuit logique 34 placé sous le contrôle du circuit de calibrage d'impulsions 14, la base de temps 13 prenant en compte le retard du circuit à retard 32 destiné à compenser le temps de calcul du circuit de calibrage d'impulsions 14 sur une période Baud Il détermine le niveau pris majoritairement par le signal d'écartométrie E / A au milieu des Intervalles de temps de 0,5 p s d'un bloc de données d'une réponse o le circuit de calibrage d'impulsions 14 a reconnu des impulsions de données puis adopte pour, niveau de référence la moyenne des valeurs de niveau appartenant à une plage de valeurs atteintes par les niveaux un nombre de fois au moins égal à la moitié de celui o est atteinte la valeur du niveau majoritaire Pour ce faire, il complorte un ensemble de compteurs, en nombre égal aux différentes valeurs possibles de niveau, qui sont adressés par la valeur du niveau de signal échantillonné au milieu de chaque intervalle de temps de 0,5,us d'un bloc de données o le circuit de calibrage d'impulsions 14 a reconnu des impulsions de données et incrémenté à chaque fois d'une unité, et un circuit logique d'analyse de l'histogramme des échantillons de niveau inscrits dans l'ensemble des compteurs qui délimite en fin de chaque bloc de données une plage de compteurs situés de part et d'autre du compteur renfermant la valeur maximale et ayant des contenus supérieurs ou égaux à la moitié de cette valeur maximale pour rejeter de l'histogramme les valeurs de niveau erronées ne correspondant manifestement pas à des impulsions de données et qui détermine la moyenne des valeurs de niveau adressant des compteurs dans ladite plage. La mémoire 22 placée en tampon en sortie du circuit de calibrage 14 stocke, pendant toute la durée d'une réponse en mode S soit 56 gis pour une réponse courte ou 112 p S pour une réponse longue, les 112 ou 224 échantillons, pris tous les intervalles de temps de 0,5 jis d'un bloc de données, de chacun des signaux d'impulsions calibrées de bloc de données f(QE) et d'informations de qualité i(Q^) délivrés par le circuit de calibrage 14 Elle reçoit pour ce faire de la base de temps 13 des ordres d'écriture engendrés régulièrement tous les intervalles de temps de 0,5 Fis d'un bloc de données d'une réponse en mode S en cours de réception, avec un délai de retard tenant compte du temps de traitement du circuit de calibrage 14. La mémoire 23 placée en tampon en sortie du convertisseur analogique/numérique 30 stocke, pendant toute la durée d'une réponse en mode S, les 112 ou 224 échantillons du signal de réception Log E pris au milieu de chaque intervalle de temps de 0,5 pus d'un bloc de données en cours de réception. Elle reçoit pour ce faire de la base de temps 13 des ordres d'écriture engendrés régulièrement au milieu de tous les intervalles de temps de 0,5 Eus d'un bloc de données de réponse en mode S en cours de réception. La mémoire 24 placée en tampon en sortie du convertisseur analogique/numérique 33 stocke, pendant toute la durée d'une réponse en mode S les 112 ou 224 échantillons du signal d'écartométrie z /A pris au milieu de chaque intervalle de temps de 0,5 gis d'un bloc de données en cours de réception. Elle reçoit pour ce faire de la base de temps 13 les mêmes ordres d'écriture que la mémoire 23. il Le circuit de détection 25 est connecté à la suite de la batterie de mémoires 22, 23, 24, du circuit de calibrage d'impulsions 14, du circuit 201 de détermination d'un niveau de référence du signal de réception Log S et du circuit 21 de détermination d'un niveau de référence du signal d'écartométrie. Il comporte un séquenceur logique déclenché par la base de temps 13 en fin de réception d'un bloc de données d'une réponse en mode S qui vient relire une à une les valeurs des échantillons du signal de réception Log E et du signal d'écartométrie E/Z stockées dans les mémoires 23, 24 ainsi que les signaux d'impulsions calibrées de bloc de données f(Q) et d'information de qualité i(QE) qui sont stockés dans la mémoire 22 et correspondent à chaque échantillon, et analyse sur chaque période Baud du bloc de données (deux intervalles de temps successifs de 0,5 lis) les signaux délivrés par le circuit de calibrage 14. A chaque information de qualité correcte sur une période Baud, le circuit de détection 25 transmet sans les modifier le signal d'impulsions calibrées de bloc de données f(Qu) et l'information de qualité i(Q^) à destination d'un calculateur qui décode le bloc de données. A chaque information de qualité incorrecte sur une période Baud le circuit de détection 25 essaye de corriger le signal d'impulsions calibrées de bloc de données f(Q D et l'information de qualité i(Q È) avant de les transmettre au calculateur qui décode le bloc de données Pour ce faire il effectue une comparaison des deux échantillons mémorisés du signal de réception Log Y, qui correspondent à la période Baud considérée avec la valeur de référence du signal de réception Log E Si la différence est inférieure à un certain seuil pour l'un des échantillons mémorisés du signal de réception Log E, l'impulsion calibrée est placée sur l'intervalle de temps de 1 jis correspondant à cet échantillon et l'information de qualité est changée en information de qualité correcte Si ce n'est pas le cas les deux échantillons mémorisés du signal de réception Log E ne répondant pas au test ou y répondant simultanément, le circuit de détection 25 procède à une comparaison des deux échantillons mémorisés du signal d'écartométrie E / A qui correspondent à la période Baud considérée avec la valeur de référence du signal d'écartométrie Si la différence est inférieure à un certain seuil pour l'un des échantillons mémorisés du signal d'écartométrie, l'impulsion calibrée est placée sur l'intervalle de temps de 1 gis correspondant à cet échantillon et l'information de qualité est changée en une information de qualité correcte Si ce n'est pas le cas, les deux échantillons mémorisés du signal d'écartométrie E /à ne répondant pas au test ou y répondant simultanément, le circuit de détection 25 transmet sans les modifier le signal d'impulsion calibrée de bloc de données f(QE) et l'information de qualité incorrecte i(Q) en laissant le soin au calculateur qui décode le bloc de données de corriger l'information erronée à l'aide de la redondance du code. On peut, sans sortir du cadre de l'invention modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents On peut notamment supprimer le dispositif de mise en forme 1, le dispositif de détection ayant alors son propre circuit d'identification de format et sa propre base de temps, et un circuit de détection d'impulsion 25 fonctionnant sur chaque période Baud d'un bloc de données de réponse en mode S comme ce serait le cas s'il recevait constamment une information de qualité i(QúE) incorrecte et engendrant alors les impulsions calibrées de bloc de donnée f(Q) et une information de qualité i(QE) Le dispositif de détection 2 peut être simplifié et ne pas comporter la chaîne de traitement relative au signal d'écartométrie ú/A De même, toujours dans un but de simplification, les circuits de détermination des niveaux de référence ( 201, 21) peuvent adopter comme niveau de référence le niveau pris majoritairement par le signal considéré sur les intervalles de temps de 0,5 ils du bloc de données occupés par des impulsions présumées et ne pas rechercher de valeurs moyennes En outre, les seuils adoptés pour les différentes comparaisons peuvent ne pas être fixes mais asservis à la puissance de la réponse reçue pour tenir compte de l'amplitude variable du bruit. REVENDICATIONS 1 Dispositif de détection des signaux de répondeurs interrogés par un radar secondaire en présence de phénomènes de multitrajets, chaque signal de répondeur étant formé d'un train d'impulsions arrangé selon un format déterminé avec des impulsions de formatage repérant la position d'impulsions de données, et étant contenu dans un signal de réception délivré par le radar secondaire, caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit ( 12) d'identification de format d'un signal de répondeur comportant des moyens de détection des impulsions de formatage contenus dans le signal de réception, une base de temps ( 13) synchronisée par le circuit ( 12) d'identification de format comportant des moyens pour engendrer des signaux de cadencement repérant dans le signal de réception les Intervalles de temps éventuellement occupés par des impulsions de données d'un signal de répondeur, leurs milieux ainsi que des plages centrées sur ces milieux, un circuit ( 200) de détermination de présomption d'impulsions de données dans le signal de réception, cadencé par la base de temps ( 13), comportant des moyens pour établir une corrélation entre un premier échantillon du niveau du signal de réception pris au milieu de chaque intervalle de temps éventuel- lement occupé par une impulsion de données d'un signal de répondeur et un deuxième et un troisième échantillons du niveau du signal de réception pris au cours de ces mêmes intervalles de temps en des instants encadrant celui de prise du premier échantillon, et des moyens pour engendrer un coefficient de pondération associé à chaque valeur prise par le premier échantillon représentant une probabilité de présence d'impulsion de donnée d'autant plus grande que ladite corrélation est élevée, un circuit ( 201) de détermination d'un niveau de référence du signal de réception déterminant un niveau de référence d'impulsions pour chacun des signaux de répondeur dont le format a été identifié dans le signal de réception par le circuit ( 12) d'identification de format, cadencé par la base de temps ( 13) et comportant des moyens pour sélectionner le niveau pris majoritairement par le signal de réception au milieu des intervalles de temps éventuellement occupés par des impulsions de données d'un signal de répondeur en pondérant la fréquence d'apparition des niveaux considérés par les coef- ficients de pondération élaborés par le circuit ( 200) de détermination de présomption d'impulsions de données et, un circuit ( 25) de détection d'impulsions de données pour chacun des signaux de répondeur dont le format a été identifié dans le signal de réception par le circuit ( 12) d'identification de format, comportant des moyens de reconnais- sance d'impulsion dans le signal de réception chaque fois que le niveau du signal de réception au milieu d'un intervalle de temps éventuellement occupé par une impulsion appartient à une certaine plage de valeurs centrée autour du niveau de référence délivré par le circuit de détermination du niveau de référence du signal de réception pour le signal de répondeur considéré. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit ( 201) de détermination du niveau de référence du signal de réception comporte en outre des moyens déterminant ledit niveau de référence à partir de la moyenne des valeurs qui sont prises, avec des fréquences pondérées par les coefficients de pondération élaborés par le circuit ( 200) de détermination de présomption d'impulsions de données, par les niveaux du signal de réception au milieu des Intervalles de temps éventuellement occupés par des Impulsions de données d'un signal de répondeur et qui appartiennent à une plage de valeurs atteintes un nombre de fois égal, compte tenu des coefficients de pondération, au moins à la moitié du nombre de fois o est atteinte la valeur du niveau majoritaire. 3 Dispositif selon la revendication 1, utilisé avec des répondeurs fournissant un signal de réponse comportant des impulsions de données modulées en position, occupant chacune l'un ou l'autre de deux intervalles de temps successifs formant une période Baud, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit ( 1) de remise en forme d'impulsions de données comportant des moyens de calibrage d'impulsions chaque fois que le niveau moyen du signal de réception dans l'un des deux intervalles de temps d'une période Baud est supérieur d'une certaine valeur de seuil au niveau moyen du signal de réception dans l'autre intervalle de temps de la période Baud considérée, et en ce que le circuit ( 2) de détection d'impulsions de données dans le signal de réception n'est déclenché que sur les périodes Baud o le circuit ( 1) de remise en forme n'a pas détecté une impulsion unique. 4 Dispositif selon la revendication 3, utilisé avec un radar secondaire monopulse délivrant en plus du signal de réception un signal d'écartométrie dans lequel apparaissent les signaux des répondeurs, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un circuit ( 21) de détermination d'un niveau de référence du signal d'écartométrie déterminant un niveau de référence d'impulsions pour chacun des signaux de répondeur qui apparaissent dans le signal d'écartométrie et dont le format a été identifié par le circuit ( 12) d'identification de format, cadencé par un signal de rythme qui repère le milieu des intervalles de temps o une impulsion a été détectée par le circuit ( 1) de remise en forme et qui est délivré par la base de temps sous le contrôle du circuit ( 1) de remise en forme, et comportant des moyens pour sélectionner le niveau pris majoritairement par le signal d'écartométrie au milieu des intervalles de temps occupés par des impulsions détectées par le circuit ( 1) de remise en forme et en ce que le circuit ( 25) de détection d'impulsions de données comporte en outre des moyens de reconnaissance d'impulsion dans le signal d'écartométrie chaque fois que le niveau du signal d'écartométrie au milieu d'un intervalle de temps éventuellement occupé par une impulsion de données appartient à une certaine plage de valeur centrée autour du niveau de référence du signal d'écartométrie. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance d'impulsion dans le signal d'écartométrie ne fonctionnent que sur les périodes Baud o le circuit ( 1) de remise en forme et les moyens de reconnaissance d'impulsion dans le signal de réception n'ont pas détecté d'impulsion unique. 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit ( 21) de détermination du niveau de référence du signal d'écartométrie comporte en outre des moyens déterminant ledit niveau de référence à partir de la moyenne des valeurs qui sont prises par le niveau du signal d'écartométrie au milieu des intervalles de temps occupés par des impulsions de données détectées par le circuit ( 1) de remise en forme et qui appartiennent à une plage de valeurs atteintes un nombre de fois au moins égal à la moitié de celui o est atteinte la valeur majoritaire.