Brevet FR2660622A1 — publié le 19911011

L'invention concerne un dispositif distributeur de gaine souple constituée de matière plastique. Lorsqu'on doit conditionner des objets d'encombrement variable sous film plastique, il est pratique d'utiliser un film qui se présente sous a forme d'une gaine tubulaire de grande longueur, et d'en prélever une longueur variable en fonction du volume de l'objet à emballer; il suffit alors de fermer une des extrémités du tube, d'introduire l'objet dans le sac ainsi formé et puis de fermer l'autre extrémité du tube. Le sac peut titre fermé de différentes manières mais, généralement7 on procède en réalisant une soudure droite, obtenue par chauffage par impulsion, s'il s'agit par exemple de film polyéthylène.Pour gagner en productivité et éviter les pertes de film, on réalise en une seule opération une double soudure avec une coupe en pleine gaine; c'est à dire que l'on combine la fermeture du sac, une fois qu'il est plein, avec sa séparation de la gaine dont il est issu7 ainsi qu'avec la fermeture du fond du sac suivant. Cette façon de procéder est préférée parce que, d'une part7 le positionnement du film pour la soudure est très facile7 s'il est pris en pleine gaine7 et le risque de faire des faux plis très faible7 d'autre part7 la soudure-coupe est réalisée avec une électrode constituée d'un simple fil métallique qui est chauffé électriquement.Il y a cependant dans cette façon de procéder une difficulté pour remplir le sac suivant: l'objet à emballer doit titre introduit à l'autre extrémité de la gaine puisque l'extrémité accessible a été fermée par la soudure du sac précédent, et comme la gaine est de grande longueur il faut un appareil permettant de simplifier l'opération. La manière la plus couramment utilisée pour résoudre ce problème est de stocker une longueur de gaine enfilée comme une chaussette sur une goulotte tubulaire rigide de faible longueur. Pour placer une longueur suffisante de gaine sur cette goulotte, on part d'une gaine telle qu'elle sort de la machine d'extrusion, c'est à dire mise à plat puis enroulée sur un mandrin, on ouvre l'extrémité de la gaine, et on l'enfile comme une chaussette7 sur la goulotte tubulaire, en lui faisant faire des plis sensiblement perpendiculaires à l'axe de cette dernière.En cours d'utilisation, une extrémité de la goulotte est fermée par le film soudé pour constituer le fond du sac et l'autre extrémité de la goulotte reste ouverte et permet l'introduction des objets à conditionner. Les objets sont amenés à l'extrémité, fermée par le film, de la goulotte soit par poussée mécanique soit plus couramment par gravité en glissant sur sa paroi inclinée. Ils viennent alors buter sur la soudure du fond du sac. On peut donc tirer une longueur de gaine afin de pouvoir dégager une zone permettant de faire la soudure de fermeture ainsi que la coupe et la soudure de fond du sac suivant. La soudure est réalisée par deux barres dont l'une porte une électrode et qui pincent la gaine dans toute sa largeur. Le problème présenté par cette façon de procéder est qu'il n'est pas pratique d'enfiler la gaine sur la goulotte à partir d'un rouleau, et, que cette gaine est froissée au cours de cette opération, ce qui est un défaut de présentation qu'il convient d'éliminer.On trouve7 sur le marché, de la gaine qui présente un pliage permettant de résoudre ce problème: elle est constituée d'une gaine Fig.1 pliée sur elle-mEme en plis () superposés concentriques; on déploie d'abord une longueur de gaine (2) équivalente à celle de la goulotte à laquelle elle est destinée, ensuite la longueur de gaine suivante (3) recouvre la longueur précédente par l'extérieur en faisant un pli (4) à l'extrémité de la première longueur (2) jusque arriver au point de départ (5) de cette dernière; puis on déploie une troisième longueur de gaine (6) équivalente aux deux premières qui recouvre par l'extérieur la deuxième longueur (3) en faisant un pli à l'extrémité de cette dernière, et ainsi de suite.Dans cette façon de procéder le film n'est plus froissé comme précédemment et les plis (4) sont réduits à ceux correspondant aux retours de films. La longueur de gaine Fig.1 ainsi pliée est ensuite aplatie pour former une recharge d'une forme sensiblement parallèlépipédique facile à transporter et à manipuler. La mise en oeuvre de la gaine ainsi pliée se fait actuellement en positionnant la recharge directement sur la goulotte munie à son extrémité d'une retenue évitant que plusieurs plis ne se défassent intempestivement. Cette retenue a un diamètre suffisant pour que lorsqu'on fait passer le film par dessus, il soit légèrement tendu. L'objet de l'invention concerne la mise en oeuvre pratique de la gaine Fig.i ainsi pliée. La Fig.1 représente une vue éclatée d'une recharge de gaine prête à être mise en place sur son support de gaine. La Fig.2 représente une vue d'une goulotte entourée d'un support de gaine comportant une recharge de gaine avec alimentation de la gaine par l'extérieur. Pour faciliter la compréhension, on a représenté l'extrémité (10) de la gaine dépliée comme si elle était parfaitement transparente afin de voir les parties de l'appareil qu'elle recouvre. La Fig.3 représente un support de gaine à périmètre variable muni d'un appareil permettant de faire varier l'écartement des bords, avec une vue éclatée de la recharge en cours de mise en place sur le support de gaine. La Fig.4 représente une vue éclatée d'un support de gaine susceptible de distribuer de la gaine par l'intérieur. La recharge en place dans l'appareil est représentée en vue éclatée, et le film alimenté par l'intérieur est représenté parfaitement transparent pour pouvoir montrer les parties de l'appareil qu'il recouvre. La Fig.5 représente une vue éclatée d'un support de gaine muni de retenues (46] amovibles. L'invention consiste à associer, à la recharge de gaine (7) Fig.2, un support spécifique (8) différent de la goulotte (9) par laquelle sont introduits dans l'extrémité fermée (10) de la gaine les produits ou objets à conditionner. Le dit support de gaine (8) peut btre rechargé avec de la gaine (7) dans un endroit ou il est plus facile de le manipuler, puis il est fixé sur la goulotte (9) de chargement. Il peut tre r e prévu d'alimenter la gaine (7) en- commençant par l'extérieur de la recharge comme cela se fait déjà, mais on peut aussi préférer l'alimentation de la gaine par l'intérieur de la recharge Fig.4 en partant de l'extrémité interne (11) de la gaine. Nous allons d'abord décrire dans ce qui suit un dispositif support de gaine (8) Fig.2 permettant l'alimentation de la gaine en commençant par l'extérieur (12) de la recharge (7). D'une manière générale ce support de gaine (8) a une forme générale cylindrique dont la section perpendiculairement aux génératrices (15) est une courbe (13) fermée ou non de forme de préférence convexe. La longueur de cette courbe (13) lorsqu'elle est fermée, ou la plus petite courbe convexe circonscrite lorsqu'elle n'est pas fermée, caractérise le périmètre intérieur minimum de la recharge (7 > que peut recevoir ce support de gaine (8 > .Ce support de gaine (8) comporte, du cté où l'on tire la gaine, une retenue (14) généralement constituée d'une paroi située dans un plan sensiblement perpendiculaire aux génératrices (15) du support de gaine ( de hauteur (16) ui est de préférence sensiblement constante. La hauteur (16) de cette paroi (14) détermine la longueur d'une courbe (17) au-dessus de laquelle la gaine doit passer. Si elle est trop haute la courbe (17) est trop longue, la gaine risque de se déchirer, si elle est trop basse, on risque de voir plusieurs plis venir simultanément lorsqu'on tire sur la gaine, ce qui entrante la délivrance dune longueur de gaine plus importante que ce qui est nécessaire.Cette retenue peut entre constituée d'une parois de hauteur variable, la courbe (17) à prendre en compte est celle de la plus petite courbe convexe circonscrite; on peut ainsi utiliser une retenue (14) discontinue. Dans une variante de l'invention cette retenue (14) comporte un retour de mEme nature que le retour (41) Fig.4 mais tourné vers l'extérieur et raccordé à la retenue (14) suivant la courbe (17) afin de constituer une gorge permettant de loger I'extémité des plis de la recharge.La gaine, ainsi pliée, Fig.1 peut aussi présenter des variations de périmètre intérieur (18) directement liées à la méthode de fabrication; Il se peut donc que certaines recharges (7) Fig. 1 soient trop larges et on ne peut retenir les plis avec la retenue (14) Fig.2, tandis que la suivante peut btre de diamètre trop faible et on ne peut l'enfiler sur le support de gaine (8).Une augmentation de la précision du périmètre intérieur (18) Fig.1 de la recharge de gaine engendre à coup sûr une augmentation de son priez la présence d'une gorge extérieure comme décrite précedemment dans une variante permet de palier partiellement au problème; il est plus astucieux de faire un support de gaine (8) Fig.2 adaptable aux variations de périmètre interne (18) Fig.1 de gaine. Comme le support de gaine (8) est différencié de la goulotte de chargement (9), il est possible de rendre le support de gaine (8) déformable. Une manière de procéder consiste à réaliser un support de gaine (19) Fig.3 en tôle mince non fermé dont les bords (20) sont sensiblement deux génératrices du cylindre constituant le support de gaine (19). Nous supposerons pour la suite des explications que les extrémités (20) de la tôle ne se recouvrent pas.Dans ces conditions, le support de gaine ( a sensiblement la forme d'une gouttière; si on rapproche les bords (20) de la elle, on diminue la longueur de la courbe convexe circonscrite (21) ce qui permet notamment d'enfiler la recharge (22) plus facilement; au contraire si on écarte les bords (20), une fois que la recharge (22) est en place sur le support de gaine (19), on peut la tendre sur le support de gaine ( et creer un frottement suffisant des plis (Z3) les uns sur les autres, pour éviter que plusieurs plis (23) ne viennent simultanément; le rebord (24) n'a pas, dans ces conditions, besoin d'être très haut puisqu'il ne prend en compte que l'épaisseur d'empilage (25 > des plis (24).Une manière de réaliser ce support de gaine (19) est de lui donner au repos une forme telle que le périmètre circonscrit (21) soit supérieur au périmètre intérieur (18) Fig. 1 de la recharge la plus grande. Le chargement du support de gaine ( Fig.3 se fait de la façon suivante:Le support de gaine étant étant désolidarisé de la goulotte (9) Fig.2 on rapproche les bords (20) Fig.3 de la tôle, par un moyen mécanique (26) qu'on décrira plus loin, de manière à amener le périmètre circonscrit (29) de la zone de retenue à une longueur inférieure à celle du périmètre intérieur (18) Fig.1 de la recharge (22) Fig.3; on peut alors enfiler la recharge (22) sur son support de gaine (l9) et relâcher les bords (20) de la tôle qui a tendance à reprendre sa forme initiale et qui vient s'appuyer élastiquement sur la face interne (27) de la recharge (22) de gaine.Dans ces conditions la recharge (Zz) est bien appliquée sur son support de gaine (19), et il suffit de replacer le support de gaine (19) sur la goulotte (9), de faire passer l'extrémité extérieure (28 > de la gaine sur le bord de retenue (24) et l'appareil est en service. Nous avons décrit la mise en place de la recharge (22) en passant par dessus la retenue (24), mais on peut bien entendu prévoir le chargement par l'autre extrémité (30) du support de gaine (19) en opérant exactement de la bme manière.En fait la solution retenue dépend notamment du mode de liaison du support de gaine (8) Fig.2 et de la goulotte (9) qui peut nécessiter l'emploi de systèmes d'accrochage dont l'encombrement ne permettraient pas le passage aisé de la recharge. Dans une variante de l'invention, la retenue (14) n'est plus solidaire du support de gaine (8); elle est soit d'un seul tenant continue ou discontinue, soit. en plusieurs parties (4) Fig.5 jointives ou non qui sont maintenues appliquées sur le bord (47) du support de gaine (48) correspondant, au coté d'alimentation de la gaine par le biais de liaisons mécaniques (49) avec la partie arrière (50) du support de gaine (48) qui sert de point d'appui à un dispositif de verrouillage (51 > .Chaque liaison mécanique (49) passe par l'intérieur (5e) du support de gaine (48) afin de ne pas geler le passage de la gaine. et généralement par l'extérieur de la goulotte. La ou les retenues de gaine (46) sont enlevées pour positionner la recharge sur le support de gaine (48); ensuite elles sont remises en place et verrouillées avant la remise en service de l'ensemble. Il existe de nombrez. moyens d'assurer le verrouillage (51) du ou des secteurs de retenues. On recherchera des moyens de verrouillage rapide à base par exemple de leviers que l'on rabat, mais cela peut entre un simple clipsage (51) si l'on a pris par exemple le soin de verrouiller la retenue (46) elle-mEme dans deux axes et qu'il ne reste que le troisième à verrouiller. Les deux premiers axes peuvent par exemple etre verrouillés par une simple encoche (53) pratiquée dans le bord (47) du support de gaine (48); il suffit ensuite de bloquer les déplacements en translation parallelement à l'axe (54) du support de gaine. Le mode de fixation du support de gaine sur la goulotte peut etre extrement varié; la seule contrainte est qu'il permette d'absorber les déformations du support de gaine. Dans ces conditions on peut avoir de simples points d'appuis du support de gaine sur la goulotte dont la position varie suivant les recharges, combiné avec un blocage en translation.Ces points d'appuis peuvent entre par exemple des réglettes (31) fixées soit sur le support de gaine (8)7 soit sur la goulotte (9), parallèles aux génératrices (15) du support de gaine (8) et dont une partie vient en contact avec le support de gaine (8); le blocage en translation peut être un ou plusieurs cliquets (32) qui sont escamotés lorsqu'on replace le support de gaine (8) sur la goulotte (9) et qui se redressent lorsque cette dernière est en place pour l'empêcher de faire le mouvement inverse.On peut aussi faire un assemblage plus mécanique en fixant le support de gaine (8) à la goulotte (9) suivant une ligne sensiblement parallèle aux génératrices (15) par l'intermédiaire d'un rail coulissant dans une glissière comportant des contre dépouilles. La toue, qui constitue le support de gaine (8), qui est de préférence métallique, mais qui peut aussi être à base de tout autre matériau comme la matière plastique, peut comporter des systèmes mécaniques } Fig.3 fixes ou non qui permettent au moment du chargement de rapprocher ses bords (20) ou au contraire de les éloigner après chargement pour tendre la recharge (22) sur son support de gaine (19) si la structure du matériau qui le constitue ne permet pas par exemple d' exercer une tension par simple élasticité.Les systèmes disponibles sont nombreux; ils possèdent généralement un point d'appui au voisinage de chacun des bords (20) puis un dispositif (R6) de variation d'écartement comportant généralement un système démultiplicateur d'effort pour éviter au manipulateur des efforts inutiles; Ce peut entre une simple molette (33) avec, de chaque ctté une tige filetée coaxiale (34) , dont lune a un pas à gauche et l'autre un pas à droite; ces tiges filetées (34) se vissent dans des écrous (35 > articulés au voisinage des bords (20) de la tble à laquelle ils sont reliés de façon permanente ou non.On peut prévoir en effet d'enlever le dispositif de variation d'écartement (26), après utilisation, dans le cas par exemple où le système (26), qui est utilisé pour resserrer les bords ((20) au moment la pose de la recharge (22), a un encombrement qui risque de geler par exemple l'assemblage du support de gaine (22 > et de la goulotte (9) Fig.2. L'idéal étant quand me me qu'il puisse rester en place. Beaucoup d'autres systèmes peuvent convenir comme par exemple au contraire un système écarteur des bords qui est mis en place après la pose de la recharge (22 > Fig.3 sur le support de gaine (19); on peut aller dans la résolution de ce problème du simple système à levier, au verrouillage par un petit vérin commandé pneumatiquement. Comme nous l'avons dit précédemment, il est possible de délivrer la gaine en la tirant de l'intérieur. Le support de gaine (36) Fig.4 est alors constitué d'un corps extérieur (37) sensiblement cylindrique d'une longueur (38) sensiblement plus faible que celle de la recharge (39), dont une des extrémités (40) comporte un retour interne (4.1) constituant une gorge circulaire à l'intérieur de laquelle on place une des extrémités (42) de la recharge (39); l'espace compris entre ce retour intérieur (41) et le centre du corps cylindrique (37) est libre pour permettre le passage de la goulotte.Lorsque la recharge (39) est en place dans le corps (37) du support de gaine (36, une sorte de couvercle (43 > comportant un retour interne (45), de meme nature que le retour interne (41) du corps cylindrique (37), et percé en son centre pour permettre le passage de la goulotte vient emprisonner l'autre extrémité (44) de la recharge (39). Cette dernière est donc maintenue à ses deux extrémités (42) et (44) par les retours (41) et (45) sur une longueur variable suivant la rigidité de la gaine utilisée. Dans certains cas on peut prendre le parti de faire un retour sur la majeure partie de la longueur (38) du corps (37) et ainsi mettre sur le couvercle (43) une simple butée annulaire. On peut aussi faire le contraire, c'est à dire faire un couvercle (43) avec un long retour (45) et conserver sur le corps (37) une simple butée. L'extrémité de la gaine (11) passe dans l'espace annuaire, situé entre le ou l'un des retours internes (41) ou (45) du support de gaine (36) et la goulotte, qui doit rester entièrement libre. La liaison de la goulotte et du support de gaine (36) se fait dans ces conditions à partir de l'autre extrémité.L'avantage d'un tel dispositif est de protéger le film pour limiter les contacts avec l'extérieur, notamment limiter le déptt de poussières par électricité statique. Parmi les distributeurs de gaine largement utilisés se trouvent ceux qui sont utilisés notamment pour emballer les vêtements après nettoyage à sec. Ces distributeurs comportent généralement une goulotte qui n'est pas fermée; on peut donc utiliser directement le support de gaine (19) dans la configuration décrite Fig.2 comme goulotte; dans une variante de l'invention, afin de permettre l'adaptation en support de gaine (19) de goulottes prévues initialement pour des gaines enfilées comme des chaussettes, une ou plusieurs retenues (46) Fig.5 sont rapportées comme nous l'avons décrit précédemment. Une liaison mécanique (49), qui passe à l'intérieur de la goulotte, relie chaque retenue (46) à la partie arrière (50 > de la goulotte où un système de verrouillage (51) permet le maintien en place de la retenue (46 > et son démontage éventuel pour effectuer par exemple un positionnement de la recharge de gaine plus facile. REVENDICflTIONS 1-Dispositif support de gaine caractérisé en ce qu'il est de forme cylindrique à section convexe continue ou discontinue, comportant, à l'une des extrémités, une retenue continue ou discontinue pour les plis de la recharge de gaine, dont l'intérieur comporte un espace cylindrique permettant le passage d'une goulotte de chargement, et reliée à cette dernière par des moyens de positionnement et de fixation pouvant entre solidaire de la goulotte ou du support de gaine. 2-Dispositif support de gaine suivant la revendication précédente caractérisé en ce que la retenue comporte un retour constituant une gorge à l'intérieur de laquelle vient se loger l'extrémité de la recharge. 3-Dispositif support de gaine, suivant lune quelconque des revendications précentes, caractérisé en ce que la retenue est rapportée sur le support en un ou plusieurs ensembles et qui sont reliés à un système de verrouillalge à l'arrière du support gaine par une liai-son mécanique passant par l'intérieur du support de gaine 4-Dispositif support de gaine suivant l'une a5uelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la gaine est placée à l'extérieur du corps cylindrique et permet une alimentation de la gaine en commençant par les plis extérieurs. 5-Dispositif support de gaine suivant la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une tle non fermée dont le périmètre ( est soit supérieur, soit inférieur au périmètre intérieur (1B) de la recharge et dont les bords (20) sont susceptible d'tre rapprochés pour faciliter la mise en place de la recharge par lune quelconque des extrémités et ensuite éloignés pour assurer une bonne application de la recharge sur les parois, les opérations pouvant titre réalisées par simple élasticité ou mécaniquement. 6-Dispositif support de gaine suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif mécanique de variation d'écartement des bords (20) est constitué d'une molette (33) comportant des tiges filetées (34) à pas inversé disposées de part et d'autres se vissant et se dévissant dans des écrous (35) reliés mécaniquement aux bords (20). 7-Dispositif support de gaine suivant l'une .quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la goulotte comporte des réglettes de guidage (31) du support de gaine ainsi que des cliquets (32) susceptibles de s'escamoter pour laisser passer le support de gaine puis de se redresser pour le retenir lorsqu'il est en place. 8-Dispositif support de gaine, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il constitue lui-mme une goulotte. 9-Dispositif support de gaine suivant la première revendication, caractérisé en ce que la recharge est positionnée à l'intérieur du corps cylindrique (37) comportant à son extrémité (40) un retour (41) dans lequel vient se loger l'extrémité des plis, pouvant comporter un couvercle (43 > pouvant lui-me comporter un retour interne (45) susceptible de loger l'extrémité (44) des plis, et susceptible de délivrer la gaine dans l'espace annulaire situé entre le support de gaine et la goulotte en commençant par les plis internes de la recharge.