Brevet FR2650006A1 — publié le 19910125

L'invention se rapporte à une machine pour l'exécution de signaux routiers et notamment mais non exclusivement de flèches de rabattement. Elle se rapporte également au procedé de réalisation de tels signaux. A ce jour, on connaft déjà des machines d'application de signaux sur les chaussées et surfaces analogues. Chacune de ces machines est portée par un ensemble, tel généralement un véhicule, et comprend une traverse horizontale sur laquelle est monté au moins un support d'au moins un pistolet qui au travers d'au moins une buse projette sur la chausse, sous une certaine pression, de la peinture prélevée dans un réservoir à l'aide d'une pompe entrainée par un moteur ou par la prise de force du véhicule (EP-A-169.768). A la suite du pistolet projetant la peinture, peut être prévu, par exemple, sur le même support, au moins un moyen de distribution de charges de surface telles des microbilles retrofléchissantes ou des particules augmentant l'adhérence. Ces machines connues permettent de réaliser une ou plusieurs bandes continues et/ou discontinues parallèles à l'axe de déplacement du vehicule lui-même généralement parallèle a l'axe de la chaussée. Par rapport à cet axe de la chaussée ou à l'axe marquant la limite entre deux voies contigües, le marquage à realiser peut en effet consister - en une seule bande, continue ou discontinue, centrée sur le dit axe, -.en deux bandes parallèles, reparties symétriquement au dit axe, chacune d'elles pouvant être Continue ou discontinue, - en deux bandes parallèles, chacune d'elles pouvant être continue ou discontinue, l'une étant centrée sur l'axe précité, l'autre étant disposée sur l'un ou l'autre de ses côtés selon le lieu du marquage. A chaque changement de marquage, l'opérateur doit évidemment adapter en conséquence la position des pistolets par rapport à son axe de déplacement et à celui marquant la limite entre les deux voies continues, ce qui est un travaii astreignant. Afin d'y remédier, on connait également une machine (FR-A-2.088.458) dans laquelle les supports portent chacun deux pistolets, un pour chacune des deux bandes susceptibles d'être marquées cote à côte et ces supports sont, au long de la traverse portee par le véhicule, guidés en translation et commandes dans cette translation par un circuit et des moyens de commande prévus à cet effet. Cette machine permet de faciliter l'adaptation de l'écartement des supports en fonction de l'écartement des bandes et de leur position par rapport à l'axe de déplacement du véhicule ainsi que de la largeur des voies sur la chaussée à marquer dans le cas où, par exemple, on marque les deux côtés d'au moins une même voie. Toutefois, pas plus que les précédentes, elle ne permet de réaliser des signes spéciaux dont les plus fréquents sont les fleches de rabattement puisqu'elles constituent 80 % des dits marquages spéciaux. En effet, cette machine ne peut réaliser ni le corps, ni la tête de la flèche car : - le corps d'une telle flèche doit avoir des cotés qui ont à leur origine un ecartement précis et qui suivent chacun une courbe également précise quant à son rayon et à la position de son centre et, par exemple, selon les règles actuellement en vigueur en FRAC, les dits cotés doivent, à leur origine qui se situe sur une droite perpendiculaire à l'axe de la chaussée, avoir entre eux vingt cinq centimètres d'écartement et quant à leur courbure, elle doit, sur le côté concave, avoir un rayon de vingt et un mètres dont le centre est décale en avant de l'origine de un mètre zéro cinquante cinq et, sur le coté convexe, avoir un rayon de dix huit mètres trente huit dont le centre est décale en avant de l'origine de zéro mètre six cent quatre vingt dix, les extrémités de ces courbes se situant pour la courbe concave à trois mètres quatre vingt douze de la droite contenant l'origine et pour l'autre à quatre mètres douze de cette droite, - quant à la tête de la flèche, elle doit avoir une forme triangulaire très effilee dont la base est inclinée de manière à passer par les extrémités des courbes précitées et,par exemple, selon les règles precitees, du coté de la courbe concave, jusqu'à un point qui est à trois mètres cinquante de la droite contenant les origines citees cl-dessus et qui, de l'autre côté, s'étend jusqu'à un point qui est à quatre mètres cinquante de cette droite tandis que le sommet du triangle est à six mètres de cette même droite et décalé lateralement par rapport à l'origine du côte concave de zéro mètre six cent onze. La précision des courbes du corps et la progressivité des rétrécissements tant du corps du fait des dites courbes que de la tête de la fleche ne peuvent être obtenues par simple réglage transversal et par commande en tout ou rien des pistolets. De ce fait, il est fait appel à des pochoirs qui obligent à un travail séquentiel pour un résultat incertain au niveau de la netteté des contours. Un des resultats que l'invention vise à obtenir est une machine du. type précitée qui, isolément ou en parallèle à des bandes continues ou discontinues, permettent la réalisation, y compris en continu, de signaux speciaux et notamment de flèches de rabattement. A cet effet, elle a pour objet une telle machine notamment caractérisée en ce que le support de pistolets est guidé en rotation mais immobilisé en translation par rapport à un axe sensiblement vertical et est pourvu d'un moyen de commande de cette rotation ainsi que, de préférence, d'un moyen d'indexation. Elle a également pour objet le procédé en vue de la réalisation de signaux routiers et notamment de signaux spéciaux tels des flèches de rabattement. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-apres faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin cl-annexé qui represente schématiquement - figure 1 : une flèche de rabattement, - figure 2 : la machine vue en perspective schématique, - figure 3 : l'installation d'alimentation de la machine. En se reportant au dessin, on voit que la machine comprend, portee parallèlement au sol par un ensemble 1 tel un véhicule, une traverse horizontale 2 sur laquelle est monté au moins un support 3 de pistolets à peinture 4, 5 à travers les buses 6, 7 de chacun desquels pistolets, on peut sélectivement projeter sous une certaine pression de la peinture prélevée dans un reservoir 8 à l'aide d'une pompe 9 entrainee par un moteur 10. A la suite des pistolets à peinture 4, 5, la machine est de préférence pourvue de moyens 11 de distribution de charges de surface tels des éléments augmentant l'adhérence et/ou la rétroréflexion du signal. De manière connue, le support 3 est, d'une part, monté sur la traverse horizontale 2 par l'intermédiaire d'un moyen 12 de guidage en translation au long de cette traverse et, d'autre part, ce moyen de guidage est associé à des moyens 13 de cor,lnande de cette translation. Avantageusement, il comprend également des moyens 14 d'indexation. Par exemple, le moyen de guidage 12 consistera en des douilles à billes engagées sur la traverse qui peut avantageusement comprendre deux arbres parallèles rectifiés et traités contre la corrosion. Le moyen d'indexation 14 peut quant à lui consister en une crémaillere 15 s'étendant parallèlement à la traverse 2 et avec laquelle coopère un pignon 16 guidé en rotation dans le support, dont l'amplitude angulaire de la dite rotation traduit tant l'amplitude de la translation du support au long de la traverse que, sous réserve d'un calage intial, la position absolue du support au long de cette traverse. Le dispositif de commande 13 consiste par exemple en un servo-mo-teur hydraulique 17 entrainant directement un pignon 16 à rattrapage de jeu qui se déplace sur une crémaillère 15. Au moins certains des éléments peuvent être communs aux moyens d'indexation 14 et au dispositif de commande 13. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le support de pistolets est guidé en rotation mais immobilisé en translation par rapport à un axe 18 sensiblement vertical et est pourvu d'un moyen 19 de commande de cette rotation ainsi que, de préférence, d'un moyen d'indexation 20. Le guidage autour de l'axe 18 est par exemple assuré par un boîtier à roulement 21. Le moyen 19 de commande en rotation peut consister en un servo-vérin rotatif sur au moins cent quatre vingts degrés entraînant directement le support. Dans le cas où le signe à réaliser consiste en une flèche F de rabattement, selon une autre caractéristique de l'invention, le support porte au moins deux pistolets et ces deux pistolets ou deux groupes de pistolets que porte le support sont disposés l'un derrière l'autre et, par exemple, décalés axialement de dix millimètres environ, l'un d'eux étant equipé d'au moins une buse projetant au sol de la peinture selon une droite dont la longueur correspond au plus grand écartement des deux cotés du corps A de la flèche, l'autre étant équipé d'au moins une buse projetant au sol de la peinture selon une droite dont la longueur correspond à la base de la tete B de la flèche. De préférence, le pistolet ou groupe de pistolets projetant la peinture au sol selon une droite correspondant à la largeur de la base de la tête B de la flèche comprend pour cette projection plusieurs buses disposées cote à côte et, par exemple, quatre buses de manière à obtenir une largeur de cent douze centiméres de laroe. Afin de piloter la commande de la translation du support et/ou de sa rotation, la machine comprend, par exemple, une carte de robotisation suivant un programme fixant les différentes valeurs des moyens d'indexation, au fur et à mesure de l'évolution du marquage, ces valeurs pouvant être décrites ou mémorisées par apprentissage en faisant subir au pistolet les évolutions qu'impose un balayage complet d'un modèle d'un signe à réaliser. Il s'agira dé préférence d'un pilotage numérique. La machine comprend classiquement des moyens de pilotage analogique de la valeur de debit de la peinture. Le procede de marquage objet de l'invention est remarquable en ce que, en fonction du signe à reproduire et de l'état d'avancement du marquage de ce signe, on combine un mouvement de translation d'au moins un support de pistolets à un mouvement de rotation de ce support de pistolets. Bien que, de préférence, la traverse soit portée par un véhicule et se deplace conjointement à celui-ci, cette traverse peut egalement être portee par un ensemble comprenant notamment au moins deux longerons parallèles au sol, de longueur au moins égale à la longueur du signe à réaliser et sur lesquels longerons la traverse prend appui par ses extrémités et se déplace par l'intermédiaire de moyens de guidage sous le contrôle de moyens de commande et d'indexation. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'exécution de signaux routiers et notamment mais non exclusivement de flèches de rabattement comprenant, portée parallèlement au sol par un ensemble (1) tel un vehicule, une traverse horizontale (2) sur laquelle est monté au moins un support (3) de pistolets à peinture (4, 5) à travers les buses (6, 7) de chacun desquels pistolets, on peut sélectivement pr-ojeter sous une certaine pression de la peinture prelevée dans un réservoir (8) à l'aide d'une pompe (9) entraînée par un moteur (10), dans laquelle machine le support (3) est, d'une part, monte sur la traverse horizontale (2) par l'intermédiaire d'un moyen (12) de guidage en translation au long de cette traverse et, d'autre part, ce moyen de guidage est associé à des moyens (13) de commande de cette translation, cette machine étant CARACTERISEE en ce que, le support de pistolets est guidé en rotation mais immobilisé en translation par rapport à un axe (18) sensiblement vertical et est pourvu d'un moyen (19) de commande de cette rotation ainsi que, de préférence, d'un moyen d'indexation (20). 2. Machine selon la revendication 1 caracterisee en ce que, dans le cas où le signe à realiser consiste en une flèche (F) de rabattement, le support porte au moins deux pistolets et ces deux pistolets ou deux groupes de pistolets que porte le support sont disposes l'un derrière l'autre et, par exemple, décalés axialement de dix millimètres environ, l'un d'eux etant équipé d'au moins une buse projetant au sol de la peinture selon une droite dont la longueur correspond au plus grand écartement des deux côtes du corps (A) de la flèche, l'autre étant équipé d'au moins une buse projetant au sol de la peinture selon une droite dont la longueur correspond à la base de la tête (B) de la flèche. 3. Machine selon la revendication 2 caracterisee en ce que le pistolet ou groupe de pistolets projetant la peinture au sol selon une droite correspondant à la largeur de la base de la tête (B) de la flèche comprend pour cette projection plusieurs buses disposees côte à cote et, par exemple, quatre buses de manière à obtenir une largeur de cent douze centimètres de large. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu'afin de piloter la commande de la translation du support et/ou de sa rotation, la machine comprend une carte de robotisation suivant un programme fixant les differentes valeurs des moyens d'indexation, au fur et à mesure de l'évolution du marquage. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la traverse est portee par un ensemble comprenant notamment au moins deux longerons parallèles au sol, de longueur au moins égale à la longueur du signe à réaliser et sur lesquels longerons la traverse prend appui par ses extrémités et se deplace par l'intermédiaire de moyens de guidage sous le contrôle de moyens de commande et d'indexation. 6. Procédé en vue de la réalisation de signaux routiers et notamment de signaux spéciaux tels des flèches de rabattement à l'aide d'une machine comprenant, portée parallèlement au sol par un ensemble (1) tel un véhicule, une traverse horizontale (2) sur laquelle est monté au moins un support (3) de pistolets à peinture (4, 5) à travers les buses (6, 7) de chacun desquels pistolets, on peut sélectivement projeter sous une certaine pression de la peinture prelevée dans un reservoir (8) à l'aide d'une pompe (9) entraînée par un moteur (10), dans laquelle machine le support (3) est, d'une part, monte sur la traverse horizontale (2) par l'intermédiaire d'un moyen (12) de guidage en translation au long de cette traverse et, d'autre part, ce moyen de guidage est associé à des moyens (13) de commande de cette translation, ce procédé étant caractérisé en ce qu'en fonction du signe à reproduire et de l'état d'avancement de marquage de ce signe, on combine un mouvement de translation d'au moins un support de pistolets à un mouvement de rotation de ce support de pistolets.