Brevet FR2660545A1 — publié le 19911011

i La présente invention concerne un procédé de biopsie à aiguille mince ou de marquage d'un tissu d'une glande mammaire d'un patient, en liaison avec une mammographie, ainsi qu'un ensemble qui permet la localisation d'un site suspect dans le tissu et la prise d'un échantillon par biopsie avec une mince aiguille Au cours du procédé, une cible fixe est radiographiée sous deux angles à l'aide d'une tête rotative de prise d'image, les images sont placées sur une table séparée de mesure, et les coordonnées x, y et z du site voulu dans la cible sont calculées de manière connue en fonction des deux images. Il est souvent nécessaire, surtout en liaison avec les examens mammographiques, de localiser un site intéres- sant dans la cible, par exemple pour effectuer une biopsie. Habituellement, on utilise une biopsie avec une aiguille mince par exemple pour le diagnostic du cancer, en liaison avec une mammographie En outre, il est possible, en liaison avec la biopsie avec une aiguille mince, de marquer le site intéressant avec un fil mince afin de faciliter une opération chirurgicale postérieure à la biopsie Le procédé utilisé pour la localisation de la cible est connu par lui- même Le document publié WP-88/01847 décrit un procédé et un appareil de biopsie stéréotactique de sites patholo- giques dans la poitrine Au cours de ce procédé, la cible est radiographiée dans deux directions, et l'emplacement du site pathologique est déterminé d'après ces deux images. Dans ce procédé, la tête de prise d'image et le film sont maintenus fixes, et la cible est déplacée en direction horizontale afin que deux images soient obtenues Le procédé est peu commode pour le patient et la précision du procédé peut être réduite car le patient doit se déplacer entre les prises d'images. La demande de brevet européen No O 146 511 présente aussi un procédé de localisation d'un point d'une cible tridimensionnelle à l'intérieur de la cible par utilisation de rayons X Dans ce procédé, la cible est radiographiée dans deux directions et, d'après ces images, les coordon- nées x, y et z de l'emplacement d'un point de la cible sont calculées automatiquement par ordinateur Ces coordonnées sont transmises à des moteurs qui déplacent le guide d'aiguille et, en conséquence, l'aiguille elle-même. Lorsque l'aiguille a été alignée, le moteur qui déplace l'aiguille verticalement commence à fonctionner et l'échan- tillon est prélevé automatiquement Cependant, ce procédé connu présente les inconvénients d'être coûteux à cause de son automatisation et de sa motorisation, et d'être mal accepté par les patients puisque le patient doit être à la "merci" de la machine et doit avoir confiance dans l'auto- matisation; dans le cas des personnes âgées surtout, ceci peut créer une certaine réticence vis-à-vis de l'examen. La présente invention a pour objet l'élimination de ces inconvénients, par mise en oeuvre des caractéristiques essentielles suivantes. Dans le procédé selon l'invention, un sujet non mobile est radiographié suivant deux angles à l'aide d'une tête rotative de prise d'image, l'angle de projection étant d'environ + 100, les images sont placées sur une table séparée de mesure, et les coordonnées x, y et z du site voulu dans la cible sont calculées de manière connue à partir des deux images Ensuite, le dispositif de mesure placé sur la table de mesure est mis aux coordonnées calculées x, y et z, et le guide amovible d'aiguille est placé dans un dispositif fixe de retenue, incorporé à la table de mesure, et le guide de l'aiguille est ajusté sur les coordonnées indiquées par le dispositif de mesure La coordonnée z est ajustée par exemple à l'aide d'une échelle placée dans le guide de l'aiguille Ensuite, le guide de l'aiguille, ayant subi l'ajustement préalable, est fixé à l'appareil mammographique et l'échantillon est prélevé par enfoncement manuel de l'aiguille dans la cible. Une description mathématique du calcul du site voulu dans la cible en fonction des deux images est présentée par exemple dans le document publié WO-88/01847. L'ensemble selon l'invention, destiné à une biopsie par une aiguille mince en liaison avec une mammographie, comporte un appareil de mammographie ayant une tête rota- tive de prise d'image destinée à prendre deux images du sujet, suivant deux angles, un guide amovible d'aiguille qui peut être fixé à un dispositif fixe dans l'appareil de mammographie, une table séparée de mesure comprenant un dispositif de mesure grâce à laquelle les coordonnées x, y et z du site voulu dans la cible peuvent être déterminées par calcul à partir de la paire d'images, d'une manière connue, et un dispositif fixé dans la table de mesure et destiné à coopérer avec le guide de l'aiguille afin qu'il ajuste le guide de l'aiguille aux coordonnées calculées. L'idée essentielle est que le dispositif fixe de maintien a la même position par rapport aux coordonnées calculées, dans la table de mesure et dans l'appareil de mammographie, et dans ce cas, le guide de l'aiguille peut être transféré, en étant réglé préalablement, de la table de mesure au dispositif de fixation dans l'appareil de mammographie. Le procédé et l'appareil selon l'invention sont rentables car aucune automatisation coûteuse n'est néces- saire pour le déplacement et l'ajustement du guide de l'aiguille En outre, le procédé et l'appareil selon l'invention sont très bien admis par les patients puisque le guide de l'aiguille est amovible et, ainsi, le patient peut être placé dans l'appareil de mammographie sans que l'aiguille soit visible, car elle fait peur à certains patients Dans le procédé de l'invention, le guide de l'aiguille est ajusté préalablement sur la table de mesure et est ensuite transféré, en étant réglé préalablement, en dehors de la plage de vision du patient et est fixé à l'appareil de mammographie La biopsie elle-même est réalisée par enfoncement manuel de l'aiguille vers le bas, et à ce moment, la présence de la personne réalisant l'opération, c'est-à-dire le facteur dit "humain", met le patient en confiance. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une table de mesure grâce à laquelle les coordonnées x, y et z de la cible sont déter- minées; la figure 2 représente une partie de l'appareil de mammographie, avec le guide de l'aiguille et le support de l'aiguille; et la figure 3 est une vue en élévation frontale du guide de l'aiguille avec le support d'aiguille. La table de mesure de la figure 1 comprend une table légère 1 à la partie supérieure de laquelle sont placées deux images 2 prises suivant deux angles différents Le point 5 d'intersection des barres de mesure numérique 3 et 4 est aligné sur les points de la cible dans les images, et les coordonnées du point voulu de la cible sont calculées par ordinateur Un dispositif fixe 6 de fixation du guide de l'aiguille est monté au bord de la table de mesure Les barres de mesure 3 et 4 sont placées aux coordonnées x et y obtenues à partir de l'ordinateur et les coordonnées x et y du guide de l'aiguille sont réglées en fonction de ces coordonnées La coordonnée z est ajustée par exemple par utilisation d'une échelle placée dans le guide de l'aiguille. La figure 2 représente la table 7 à cassette et le plateau 8 de compression de l'appareil de mammographie, un dispositif fixe 8 de maintien du guide 10 de l'aiguille étant placé dans la plaque de compression La cible à radiographier est placée entre la table 7 contenant la cassette et la plaque 8 de compression Le dispositif 9 de fixation a la même position par rapport aux coordonnées x, y et z que le dispositif 6 de fixation sur la table de mesure Le guide de l'aiguille a des vis de réglage 11, 12 et 13 permettant l'ajustement des coordonnées Le support 14 de l'aiguille est séparé du guide de l'aiguille et peut être monté juste avant la biopsie. La figure 3 est une vue en élévation frontale du guide de l'aiguille avec le support d'aiguille La figure représente la vis 13 de réglage de la coordonnée x. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédé et ensemble qui viennent d'être décrit uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de biopsie avec une aiguille mince, en liaison avec une mammographie, dans lequel une cible fixe est radiographiée suivant deux angles à l'aide d'une tête rotative de prise d'image, les images sont placées sur une table séparée de mesure, et les coordonnées du site voulu dans la cible sont calculées de manière connue à partir des deux images, caractérisé en ce qu'un guide amovible ( 10) d'aiguille est ajusté lorsqu'il est installé sur la table de mesure ( 1), d'après les valeurs calculées des coor- données. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide ( 10) d'aiguille ajusté est fixé à l'appa- reil de mammographie afin que le point de fixation soit pratiquement le même que le point de fixation à la table de mesure ( 1) par rapport aux coordonnées calculées. 3 Ensemble destiné à une biopsie avec une aiguille mince en liaison avec une mammographie, comprenant un appareil de mammographie ayant une tête rotative de prise d'image destinée à prendre deux images ( 2) de la cible suivant deux angles, un guide amovible ( 10) d'aiguille qui peut être fixé à un dispositif fixe ( 9) de maintien dans l'appareil de mammographie, une table séparée de mesure à l'aide d'un dispositif de mesure ( 3, 4), dans lequel les coordonnées x, y et z du site voulu dans la cible peuvent être déterminées par calcul à partir de la paire d'images ( 2) de manière connue, et une table de mesure, caractérisé en ce que la table de mesure a un dispositif fixe ( 6) de maintien du guide ( 10) de l'aiguille, destiné à ajuster le guide de l'aiguille aux coordonnées calculées, le dispo- sitif fixe de maintien placé sur la table de mesure et dans l'appareil de mammographie occupant la même position par rapport aux coordonnées calculées. 4 Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de mesure ( 3, 4) est de type numérique.