Brevet FR2648935A1 — publié le 19901228

La présente invention se rapporte à un dispo- sitif pour le comptage précis du nombre de très petites saillies ou dépressions apparaissant continuellement sur des surfaces d'objets, au moyen d'un organe de scru- tation simple. Par exemple, pour compter le nombre de feuilles de papier d'une pile, on fait généralement glisser les feuilles de papier les unes par rapport aux autres afin d'amener leurs bords respectifs en décalage, sensi- blement parallèlement les uns aux autres, et on compte le nombre de feuilles par retournement des bords décalés des feuilles de papier à l'aide d'un ou plusieurs doigts. L'expression "très petites saillies ou dépressions sur des surfaces d'objets " utilisée ici pour les besoins de la description de la présente invention désigne des sail- lies ou reliefs de très faible hauteur apparaissant con- tinuellement, ou des dépressions ou creux très peu pro- fonds, sur une surface d'un objet ou dans des configura- tions gravées et également des échelons formés par déca- lage successif des bords respectifs de feuilles de pa- pier en un agencement parallèle comme décrit plus haut. Pour détecter de très petites variations de configuration sur la surface d'un objet, il est connu de maintenir une sonde en contact sur une surface d'un objet à examiner, pendant qu'on déplace l'objet, et, par conversion des mouvements verticaux que la sonde effec- tue le long de la surface de l'objet présentant des variations superficielles en relief et en creux en signaux électriques, on obtient la détection désirée. Par exemple, la publication de la demande de brevet japonais Kokai NO 60237310 décrit un dispositif qui comprend une table d'essai pouvant être déplacée lon- gitudinalement et latéralement dans un plan horizontal et sur laquelle est monté un objet à soumettre à la dé- tection. Dans ce dispositif, une sonde du type à aiguille à balayer en contact avec une surface de l'objet en exa- men est montée de façon verticalement mobile sur un cha- riot, par l'intermédiaire d'un ressort de réglage de la pression de contact à appliquer, et un circuit est prévu pour convertir les mouvements de la sonde en signaux élec- triques afin de détecter les dénivellations concaves ou convexes sur la surface de l'objet. En ce qui concerne les moyens de conversion des mouvements de la sonde en si- gnaux électriques, la publication citée décrit un dis- positif dans lequel le noyau de fer doux d'un transfor- mateur différentiel est attaché à la sonde pour conver- tir le mouvement de la sonde en un signal électrique, et un dispositif dans lequel le mouvement de la sonde est converti en un signal électrique par des moyens optiques utilisant un faisceau laser. Ainsi, au moyen du dispositif ci-dessus, on peut compter le nombre de feuilles de papier, par exem- ple, par comptage du nombre des mouvements verticaux de la sonde après leur conversion en signaux électriques, au moyen d'un circuit électronique. Toutefois, les dispositifs usuels pour ladé- tection de saillies et/ou de dépressions sur une surface d'un objet sont généralement de très grande dimension et de structure relativement complexe en ce que, comme dans le cas du dispositif de l'art antérieur précité, ils comprennent une table d'essai pour supporter un ob- jet à examiner et ils nécessitent le montage d'une sonde verticalement mobile sur un chariot et ils nécessitent également un transformateur différentiel et un dispositif optique pour détecter le mouvement vertical de la sonde. La présente invention a pour objet de procurer un dispositif de comptage par lequel le nombre, par exemple, de très petits ou très fins échelons engendrés par exemple par glissement relatif successif des bords respectifs d'une pile de feuilles de papier minces en un agencement semblable à des marches d'escalier, peut être compté exactement et facilement par balayage d'une sonde en frottement sur les bords échelonnés des feuilles de papier, d'un échelon supérieur à un deuxième échelon et ainsi de suite, dans lequel la sonde peut constituer une structure unitaire avec un compteur et peut former un dispositif manuel facile à manoeuvrer d'une seule main. Un autre objet de l'invention est de procurer un dispositif de comptage qui permet de compter le nombre de saillies ou de dépressions sur une surface d'un ob- jet, ou d'échelons d'objets empilés en décalage, qui ont une différence de hauteur aussi faible que 10 im en- viron par rapport à un niveau de référence ou à des éche- lons adjacents. Le dispositif de comptage de très petites sail- lies ou dépressions sur des surfaces d'objets,pour at- teindre les objectifs ci-dessus, comprend, conformément à la présente invention: une unité de détection com- portant une sonde à balayer en contact avec une sur- face d'un objet présentant des saillies ou des dépres- sions, et un capteur d'accélération relié à la sonde; un comparateur pour convertir les signaux émis par l'unité de détection en signaux d'impulsion; des moyens d'accro- chage auxquels sont envoyés les signaux d'impulsion four- nis par le comparateur, les moyens d'accrochage compre- nant une bascule et un circuit de temporisation qui ré- arme ou ramène la bascule à l'état initial après qu'il ait conservé pendant un certain laps de temps les signaux reçus de la bascule; un compteur pour comp- ter les signaux émis par les moyens d'accrochage; et un indicateur pour afficher le résultat du comptage par le compteur. D'autres objets et avantages de l'invention ap- paraitront aux hommes de l'art à la lumière de la des- cription ci-après de ses modes préférés de réalisation, non limitatifs, représentés sur les dessins annexes dans lesquels: la figure I est un schéma de principe du cir- cuit d'un dispositif de comptage conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue de côté d'un disposi- tif de comptage conforme à un deuxième mode de réalisa- tion de l'invention; la figure 3 est une vue de dessus du disposi- tif représenté sur la figure 2; la figure 4 est un schéma de principe illus- trant le circuit d'un dispositif de comptage conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est un schéma de circuit détail- lé du troisième mode de réalisation représenté sur la figure 4; la figure 6 est une vue de côté d'un dispo- sitif de comptage conforme à un quatrième mode de réali- sation de l'invention; la figure 7 est une vue de dessus du disposi- tif représenté sur la figure 6; la figure 8 est une vue de côté d'un élément de guidage faisant partie d'un dispositif de comptage conforme au quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 9 est une vue de dessous du disposi- tif de la figure 8; et la figure 10 illustre un exemple de la façon dont on peut utiliser le dispositif de comptage dans le quatrième mode de réalisation. On se reporte à la figure 1 qui est un schéma de principe du circuit d'un dispositif de comptage con- forme à un premier mode de réalisation de la présente invention. Ce dispositif comprend une unité de détection 1 prévue pour être tenue à la main et dans laquelle sont logés une sonde 2 faisant saillie à une extrémité avant de l'unité de détection 1, un amortisseur 3, un capteur d'accélération 4 et un transistor à effet de champ (TEF) 5. Le dispositif comprend également des moyens de régulation d'amplification, comportant un amplifica- teur 7 à commande automatique de gain, un circuit de mémoire de degré d'amplification 8 et un circuit de temporisation 9, un comparateur 10, des moyens d'accro- chage ou de maintien de signal 11 comportant une bascu- le 12 et un circuit de temporisation 13, une. porte ET 14, un circuit d'indication d'erreur 15, un circuit de réarmement 16, un interrupteur de remise à zéro 17, et des moyens d'affichage 18 comportant un compteur 19 et un indicateur 20. En outre, le repère 21 sur la figure 1 désigne un câble de signal reliant l'unité de détection 1 à un boîtier principal du dispositif de comptage con- tenant les autres composants indiqués ci-dssus. Pour l'utilisation du dispositif de comp- tage, on peut saisir d'une main l'unité de détection 1 et on fait glisser la sonde 2 sur les très fines sail- lies ou dépressions d'une surface considérée ou d'une surface en examen d'un objet, de façon à ce que la sonde frotte doucement sur la surface de l'objet. Les mouve- ments vibratoires mécaniques que la sonde 2 effectue lorsqu'elle bute contre des saillies sont transmis à l'amortisseur 3 et, après absorption des oscillations amorties résiduelles par l'amortisseur 3, ces mouvements sont convertis en signaux électriques par le capteur d'accélération 4. Les signaux électriques sont envoyés à l'amplificateur à commande automatique de gain 7 des moyens de régulation d'amplification 6 dans un état dans lequel l'impédance de sortie des signaux électriques est abaissée par le transistor à effet de champ 5, afin d'é- viter la génération d'un bruit. L'amplificateur à com- mande automatique de gain 7 agit de sorte qu'un signal électrique d'une valeur maximale,parmi les signaux élec- triques engendrés lorsque la sonde 1 bute contre une première saillie ou un premier échelon, peut produire une tension constante, et le degré d'amplification alors mesuré est conservé en mémoire pendant un certain temps par le circuit de mémoire de degré d'amplification 8 et le circuit de temporisation 9. Maintenant qu'un degré d'amplification correct est mémorisé comme décrit ci- dessus, lorsqu'on effectue lamesure d'un deuxième éche- lon ou saillie et des suivants sur la surface de l'objet, on peut effectivement éviter une erreur de fonctionnement pouvant résulter d'un excès ou d'une insuffisance du de- gré d'amplification. Les signaux de sortie, de valeur constante, sont envoyés au comparateur 10 réglé pour fonctionner à une valeur sensiblement inférieure à la valeur constan- te. Les signaux sont ensuite envoyés, sous la forme d'im- pulsions au-dessus de la valeur réglée, à la bascule 12 constituant un élément bistable des moyens d'accrochage de signal 11 et à la porte ET 14. Les impulsions intro- duites à une borne d'appel ou de positionnement S de la bascule 12 et sortant à une borne de sortie Q de celle-ci sont transmises, après un certain laps de temps, par le circuit de temporisation 13 et appliquées à une borne de réarmement ou de restauration R de la bascule 12 et à la porte ET 14. Ainsi, aucun signal de restauration n'est émis pendant la durée de fonctionnement du circuit de temporisation 13 de sorte que, même si des impulsions don- nant naissance à un bruit sont appliquées à la borne de positionnement ou d'entrée S de la bascule 12 avant qu'une impulsion normale suivante soit introduite dans la bascule 12, de telles impulsions de bruit ne sont pas transmises. Par suite, on peut éviter une interférence par un bruit tendant à être engendré du fait d'une résonance de la sonde lors d'une opération de mesure. Les impulsions émises à la borne de sortie Q de la bascule 12 sont envoyées aux moyens d'affichage 18 et elles sont comptées par le compteur 19 et affichées sur l'indicateur 20 sous forme numérique. La bascule 12 est restaurée ou remise à zéro par un signal venant du circuit de temporisation 13 de sorte que, lorsqu'un signal est fourni par le circuit de tem- porisation 13, les oscillations amorties produites au moment de l'opération de détection ont déjà été complète- ment amorties et on peut entrer un signal de mesure sui- vant. Toutefois, par exemple lorsqu'on effectue la détec- tion à une vitesse supérieure à la vitesse prescrite et si un signal suivant est introduit dans le circuit de temporisation 13 avant que le réarmement décrit ci- dessus soit terminé, alors il peut devenir impossible d'effectuer le comptage. Dans de tels cas, le circuit d'in- dication d'erreur 15 comprenant la porte ET 14 et la bas- cule émet une alarme par affichage de l'erreur. On peut alors effectuer à nouveau l'opération de détection, en réduisant cette fois la vitesse d'opération. A la fin de la mesure ou de la détermination relative à un premier objet à examiner, on peut actionner l'interrupteur de remise à zéro 17 de sorte que le circuit de réarmement 16 envoie une entrée au compteur d'impul- sions 19 et au circuit d'indication d'erreur 15. Ainsi, le dispositif de comptage est ramené à son état de fonc- tionnement initial. La valeur de référence (degré d'ampli- fication) stockée dans le circuit de mémoire de degré d'amplification 8 est conservée par le circuit de tempo- risation 9 pendant un certain laps de temps et elle est effacée après expiration de ce délai. Ainsi, dans l'exécu- tion de la mesure ou de la détermination relative à un deuxième objet à examiner, le dispositif de comptage est automatiquement à nouveau établi à un degré d'amplitude approprié à la détection des saillies ou dépressions par- ticulières de la surface du deuxième objet. Le dispositif de comptage conforme au premier mode de réalisation de l'invention, décrit ci-dessus, est particulièrement avantageux lorsque la dimension et/ou la configuration des saillies ou échelons sur un objet à examiner sont relativement régulières et les si- gnaux de sortie de l'unité de détection 1 ne présentent pas de grandes fluctuations. Dans le dispositif de comptage conforme à un deuxième mode deréalisation de l'invention, représenté sur les figures 2 et 3, tous les composants du dispositif depuis l'unité de détection 1 jusqu'aux moyens d'affi- chage sont logés dans un boîtier relativement plat, de sorte que le dispositif peut être d'un type entièrement tenu à la main. On voit sur la figure 2 qu'un élément tubulaire 24 fait saillie à une extrémité avant d'un boîtier 22 et une sonde élastique en forme de languette 2 est fixée, à sa racine, à un support 26 logé dans l'é- lémnent tubulaire 24. La sonde 2 s'étend à l'intérieur de l'élément tubulaire 24 et son extrémité avant ou de tête fait saillie au-delà de l'extrémité correspondante de l'élément tubulaire 24 et elle est pliée suivant un angle approprié ou courbée à un rayon approprié. Un capteur d'accélération 4 est fixé par un adhésif à la sonde 2, en un point intermédiaire de la longueur de la sonde, à l'intérieur de l'élément tubu- laire 24. En outre, la sonde 2 comprend un corps en forme de plaquette d'une certaine largeur afin de faciliter la fixation du capteur d'accélération 4. D'autre part, lorsque la partie d'extrémité de la sonde 2 a une cer- taine largeur comme décrit ci-dessus, la détection de saillies ou de dépressions sur une surface d'un objet peut être facilitée. Toutefois, lorsque le comptage peut être effectué avec une sonde dont l'extrémité libre a seule- ment une largeur relativement limitée, par exemple dans le cas de comptage d'un nombre de feuilles de pa- pier,on peut limiter la largeur de l'extrémité libre de la sonde 2. CeLa signifie que la configuration de la sonde 2 n'est pas limitée seulement à la Eorme en lan- guette ci-dessus, mais peut être modifiée de façon appro- priée. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures 2 et 3 pour simplifier l'illustration, le bol- tier 22 contient un comparateur qui reçoit les signaux électriques du capteur d'accélération 4 par l'intermédiai- re d'un conducteur ou analogue, un circuit d'accrochage qui reçoit les signaux de sortie du comparateur, un comp- teur, un circuit de remise à zéro et une pile électrique d'alimentation en énergie.En outre, sur la surface exté- rieure du boîtier 22 sont disposés un interrupteur 28, un bouton de remise à zéro 30 et un indicateur de compte 32. Conformément au présent mode de réalisation de l'invention, on peut assembler les divers composants du dispositif de comptage sous la forme d'un appareil inté- gré et supprimer le câble de signal 21 du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, ce qui améliore la commodité de manipulation du dispositif de comptage. La figure 4 est un schéma de principe d'un exemple du circuit pour un dispositif de comptage con- forme à un troisième mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de la figure 4 comprend une unité de détec- tion 1 du type à main, dans laquelle sont logés une sonde 2 dont l'extrémité libre fait saillie hors de l'unité 1 et un capteur d'accélération 4, un comparateur 10, une bascule 12, un circuit de temporisation 13 pour envoyer des signaux de restauration à une borne de restauration R de la bascule 12 en réponse à un signal d'une borne de sortie Q de la bascule 12, des moyens d'affichage 18 et un circuit de remise à zéro 33 pour réarmer le circuit de temporisation 13. La figure 5 est un schéma détaillé du circuit du dispositif représenté sur la figure 4. Pour l'utilisa- tion du dispositif de comptage dans ce mode de réalisa- tion, on peut saisir d'une main l'unité de détection 1 et on peut faire glisser la sonde 2 sur la surface con- cernée d'un objet de manière à ce que la sonde frotte légèrement sur la surface de l'objet. Les mouvements vibratoires ou oscillations que la sonde effectue au con- tact des très petites saillies sur la surface de l'objet sont convertis en signaux électriques par le capteur d'ac- célération 4 comprenant un élément piézoélectrique PZ, et les signaux électriques ainsi produits sont envoyés au comparateur 10 comprenant un circuit intégré IC1. Une tension de réglage du comparateur 10 est établie en fonction de tensions divisées par des résistances R4 et R5. Lorsqu'une tension égale ou supérieure à la valeur réglée est appliquée à ICI, on obtient une.sortie de sor- te qu'un transistor TR élève la tension à une valeur suffisante pour permettre le fonctionnement du circuit logique décrit plus loin et, en même temps, le signal est inversé. Le signal inversé est à nouveau inversé par un circuit NON-OU IC2 et appliqué à une borne d'entrée de signal de positionnement S de la bascule 12, qui com- prend un circuit bistable IC3. Jusqu'à ce qu'un signal de remise à l'état initial soit envoyé à la borne de res- tauration R, la même sortie de signal d'une borne de sortie Q est comptée parle compteur 19 comprenant un circuit IC4, et le compte résultant est envoyé à un indi- cateur 20 comprenant par exemple un affichage à cristaux liquides. Dans le cas présent, un compte de 1 sera affi- ché sur l'indicateur 20. En même temps, la sortie de la borne de sortie Q de IC3 est appliquée à un condensateur C2 à travers une résistance R12. Lorsqu'un signal retar- dé en fonction des constantes de temps du condensateur C2 et de la résistance R12 est appliqué à la borne de il restauration R, la bascule est décrochée et on revient à un état d'attente de l'entrée d'un signal d'impulsion suivant. Toutefois, lorsque le signal fourni par le cap- teur d'accélération 4 est accompagné d'un signal d'oscil- lation amortie d'une valeur assez élevée pour déclen- cher le comparateur ICi, le signal est envoyé au tran- sistor TR et abaisse la tension de la ligne (a) à un po- tentiel de terre. A ce moment, le courant électrique de charge du condensateur C2 à travers la résistance R12 circule du côté du transistor TR, à travers une diode Dl,et il agit pour empêcher le retour de la bascule 12 à l'état initial. Autrement dit, dans le mode de réalisa- tion de la figure 5, le circuit de réarmement 33 (cor- respondant au circuit de réarmement 33 de la figure 4)est constitué par la diode D1. Dans le présent troisième mode de réalisation de l'invention, un mouvement vibratoire qui est effec- tué par la sonde 2 lorsqu'elle bute contre une saillie et subit une déformation de flexion est converti en un signal d'impulsion par le comparateur 10 et envoyé à la bascule 12. Toutefois, comme décrit cidessus, tant que la bascule 12 n'est pas remise à l'état initial, aucun signal d'entrée n'est transmis à la sortie, de sorte qu'on peut effectivement supprimer tout risque d'erreur de comptage due à des vibrations libres de la sonde 2. Ainsi, par réglage sélectif approprié de la constante de temps du circuit de temporisation, on peut empêcher une erreur de se produire même lorsque de grandes et de petites saillies se présentent de façon quelconque et/ou lorsqu'une saillie anormalement grande existe sur une surface d'un objet et que la sonde tend à effectuer des mouvements vibratoires libres d'amplitude relativement grande. Par conséquent, lorsque la scrutation concerne de très petites saillies sur une surface d'un objet et que des vibrations résiduelles de grande amplitude sont improbables,on peut accélérer la vitesse de scrutation par rapport à la vitesse de scrutation possible dans l'art antérieur. D'autre part, lorsqu'on balaie des saillies de dimension relativement grande, la bascule 12 est remise à l'état initial en fonction de la durée pendant laquelle les vibrations résiduelles se poursuivent, de sorte qu'on peut toujours effectuer le balayage à la vitesse maxi- male possible. Autrement dit, si on effectue le balayage à une vitesse de déplacement constante, la durée d'at- tente pour l'élimination ou la dissipation des vibrations résiduelles, c'est-à-dire le temps d'inactivité ou de non utilisation, peut être relativement court lorsque l'épaisseur des feuilles de papier dont on veut compter le nombre est relativement limitée, tandis qu'il faut un temps d'inactivité relativement long lorsque l'épais- seur du papier est relativement forte et que les vibra- tions résiduelles tendent à se poursuivre pendant un laps de temps relativement long. Dansle présent mode de réalisation, le dispositif de comptage possède une fonc- tion d'ajustement automatique de cette durée d'inactivité en correspondance de la durée pendant laquelle les vi- brations résiduelles subsistent. On décrit maintenant, avec référence aux fi- gures 6 à 10, un dispositif de comptage conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention, qui utilise le circuit du troisième mode de réalisation décrit plus haut et qui constitue un dispositif monobloc. Les figures 6 et 7 illustrent l'aspect général du dispositif de comptage du quatrième mode de réalisa- tion qui ressemble au dispositif du deuxième mode de réa- lisation décrit précédemment et représenté sur les figu- res 2 et 3 sauf en ce que, dans le présent quatrième mode de réalisation, un élément de guidage 34 est prévu autour de l'élément tubulaire 24. Comme représenté en détail dans les vues à plus grande échelle des figures 8 et 9, l'élément de gui- dage 34 comprend deux ailes parallèles 38 et 39 en forme de plaques qui font saillie à partir d'une extrémité avant d'une partie tubulaire 36 et qui sont solidaires de cette dernière, qui est elle-même montée sur la périphé- * rie extérieure d'une partie d'extrémité avant de l'élé- ment tubulaire 24. Chacune des ailes 38 et 39 présente une surface d'extrémité inférieure comprenant une sur- face inclinée 40 qui est oblique par rapport à la direc- tion axiale du boitier 22. Bien que la surface inclinée 40 puisse être une surface plane (rectiligne en coupe), elle comprend de préférence une surface courbe ayant un rayon de l'ordre de 30 mm. Un amortisseur 3 comprenant une barre de limita- tion du mouvement de la sonde 2 est prévu entre les sur- faces intérieures des deux ailes 38 et 39. Par montage de la partie tubulaire 36 autour de la périphérie extérieure de la partie d'extrémité avant de l'élément tubulaire 24 et fixation de cette partie tubu- laire 36 en position au moyen de vis de pression 42 vis- sées à travers la paroi de la partie tubulaire 36, on peut disposer les ailes 38 et 39 du côté gauche et du côté droit de la sonde 2 qui fait saillie par rapport à l'ex- trémité libre del'élément tubulaire 24, d'une manière telle que les ailes ne touchent pas et ne gênent pas la sonde 2. La sonde 2 est prévue pour être courbée, les ai- les 38 et 39 servant de point d'appui de flexion, et, tan- dis qu'une partie d'extrémité de la sonde 2 bute contre l'amortisseur 3, l'extrémité libre de la sonde fait sail- lie d'une longueur notable par rapport à un point in- termédiaire de la surface inclinées 40. En outre, dans le présent quatrième mode de réa- lisation,les ailes 38 et 39 ont une forme convergente de manière à présenter respectivement une extrémité libre pointue, comme représenté dans la vue de côté de la figure 8, et leurs bords supérieurs respectifs sont inclinés suivant un angle presque égal à l'angle de pliage ou de courbure de la sonde 2. D'autre part, leurs bords supérieurs sont espacés l'un de l'autre comme représenté dans la vue de dessous de la figure 9. Toutefois, pourvu que le mouvement de lasonde 2 ne soit pas gêné, il n'est pas nécessaire que les ailes aient des extrémités libres pointues ni qu'un espace ouvert soit prévu entre leurs bords supérieurs. D'autre part, bien que l'élément de guidage 34 soit monté de façon amovible dans le présent mode de réali- sation, il peut en variante être formé intégralement avec l'élément tubulaire 24 ou être constitué par un prolon- gement de l'élément tubulaire 24. On compare ci-après les caractéristiques du dispositif de comptage conforme au quatrième mode de réa- lisation de l'invention, décrit ci-dessus,et celles du dispositif de comptage conforme au deuxième mode de réa- lisation représenté sur les figures 2 et 3. Pour presser la sonde 2 contre des saillies d'un objet à examiner, une certaine habileté est néces- saire afin de régler correctement la pression à exercer sur la sonde 2, dans le cas du dispositif de comptage du deuxième mode de réalisation. Plus précisément, il faut presser la sonde à languette 2,à son extrémité libre, contre une surface de l'objet en examen présentant des saillies, et,si la sonde est en contact très léger avec la surface de l'objet, l'effet de détection tend à être insuffisant du fait d'une force insuffisante. D'autre part, comme la sonde 2 peut vibrer librement à l'inté- rieur de l'élément tubulaire 24, si on applique une for- ce excessive à la sonde 2, elle tend à abîmer la sur- face de l'objet ou à se plier. Le dispositif de comptage du quatrième mode de réalisation peut être facilement ma- noeuvré sans nécessiter une habileté particulière et, suivant le quatrième mode de réalisation, on peut obte- nir un dispositif de comptage qui est plus facile à uti- liser que le dispositif du deuxième mode de réalisation. On décrit maintenant le mode d'emploi et le fonctionnement du dispositif de comptage du quatrième mode de réalisation. La figure 10 illustre une position d'utili- sation du dispositif de ce quatrième mode de réalisation. Lorsqu'on n'utilise pas le dispositif, l'extrémité libre de la sonde 2 fait seulement saillie par rapport à la surface inclinée 40 de l'élément de guidage 34. Ensuite, pour utiliser le dispositif, on le presse contre une sur- face 46 d'un relief de l'objet dont on veut compter le nombre de saillies, jusqu'à ce que la surface inclinée bute contre la surface 46 des saillies de l'objet. Par exemple, lorsque l'objet en examen pour le comptage 40 est une pile de feuilles de papier minces, telle qu'une liasse de billets de banque, et que la sur- face en relief 46 comprend les bord respectifs des ex- trémités respectives d'un côté des feuilles qui sont suc- cessivement décalées en marches d'escalier, on peut faire glisser la surface inclinée 40 du dispositif de comptage le long des bords de l'objet 44, en contact avec les bords, de sorte que l'extrémité libre de la sonde 2 saute élastiquement chaque fois qu'elle est pressée contre la surface en saillie 46, dans le plan du chemin de dépla- cement de la surface glissante 44. Le saut élastique de l'extrémité libre de la sonde 2, qui se produit lors- que la surface inclinée 40 du dispositif de comptage est déplacée successivement sur une pluralité de surfaces en saillie 46, a lieu successivement à intervalles de temps très faibles. Chaque fois que la sonde 2 passe sur une sur- face en saillie 46, elle vibre en raison d'un effet élas- tique et il en est de même pour le capteur d'accéléra- tion 4. Comme déjà décrit, un signal électrique engendré comme résultat de la vibration du capteur d'accélération 4 est introduit dans le comparateur et, lorsqu'un signal électrique égal ou supérieur à une valeur prédéterminée est envoyé au comparateur, celui-ci fournit une sortie qui actionne le compteur, par l'intermédiaire du circuit d'accrochage, de sorte qu'un compte est affiché sur l'in- dicateur 32. Comme décrit en détail ci-dessus, la struc- ture du circuit du dispositif de comptage suivant la présente invention est très simple et, conformément à la présente invention, on peut réaliser un dispositif de comptage de dimension relativement petite et sous une forme qui permet une prise manuelle commode. En outre, le dispositif de comptage suivant l'invention peut compter le nombre de très petits échelons ou saillies dont la hauteur par rapport aux échelons adjacents ou à un niveau de référence est très limitée, de l'ordre de 10 gm seule- ment, de sorte qu'on peut très facilement l'utiliser pour compter le nombre de feuilles d'un papier mince ou comp- tr un grand nombre de saillies ou de creux ou de concavi- tés sur une surface d'un objet ou dans des configurations gravées ayant une différence de hauteur seulement d'un degré limité. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif de comptage de très petits éche- lons ou saillies sur une surface d'un objet, qui com- prend une unité de détection (1) comportant une sonde (2) à balayer en contact avec une surface d'un objet présentant de très petits échelons ou saillies, carac- térisé en ce qu'il comprend un capteur d'accélération (4) relié à la sonde; un comparateur (10) pour convertir les signaux émis par l'unité de détection en signaux d'im- pulsion; des moyens d'accrochage-de signal (11) auxquels sont envoyés les signaux d'impulsion fournis par le compa- rateur, les moyens d'accrochage comportant une bascule bistable (12) et un circuit de temporisation (13) pour remettre la bascule à l'état initial après que le circuit de temporisation ait retenu les signaux émis par la bascu- le pendant un certain lapsde temps; un compteur (19) pour compter les signaux émis par les moyens d'accrochage; et des moyens d'affichage (20) pour afficher le résultat du comptage par le compteur. 2. Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu, entre l'unité de détec- tion (1) et le comparateur (10), un circuit d'amplifica- tion comprenant un circuit de mémoire de degré d'ampli- fication (8), un circuit de temporisation (9) et un cir- cuit de réglage automatique de gain (7). 3. Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les signaux d'impulsion émis par le comparateur (10) sont appliqués à une borne de posi- tionnement (S) de la bascule (12) et un circuit de ré- armement (33) estprévu pour remettre à zéro le circuit de temporisation (13), les signaux émis à une borne de sor- tie (QI de la bascule étant introduits dans le circuit de temporisation (13) qui envoie, un certain temps après la réception d'un signal venant de la borne de sortie de la bascule, un signal de restauration à une borne de restauration (R) de la bascule, le circuit de réarmement pour remettre à zéro le circuit de temporisation envoyant des signaux de remise à zéro au circuit de temporisation afin de maintenir celui-ci dans un état de remise à zéro pendant que les signaux d'impulsion sont émis par le compa- rateur. 4. Dispositif suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'unité de détection et un circuit de comptage des signaux émis par l'unité de dé- tection et d'envoi de ces signaux aux moyens d'affichage sont logés dans un boîtier (22), et une partie d'extré- mité libre de la sonde (2) fait saillie à l'extérieur d'une extrémité avant du boîtier. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la sonde (2) est élastique et un élément de guidage (34), monté sur le boîtier, entoure la sonde de manière à ne pas la gêner et à permettre à l'extrémité libre de la sonde de faire saillie à l'ex- trémité correspondante de l'élément de guidage. 6. Dispositif suivant la revendication 5, ca- ractérisé en ce que l'élément de guidage (34) présente une surface (40) qui est mise en contact avec une surface d'un objet à examiner, pendant l'utilisation du dispo- sitif, et qui est inclinée par rapport à l'axe longitudi- nal du boîtier (22).