Brevet FR2650099A1 — publié le 19910125

La présente invention concerne un magasin à distribution automatique. La but de la présente invention est de proposer un magasin à distribution automatique à surface réduite, de sorte que son implantation devient possible dans des lieux où cela n'étsit pas possible auparavant, tels que des centres comnerciaux, des hôtels, des gares, des musées, des entreprises, etc..., qui permette la suppression du personnel de vente, de sorte qu'on s'affranchit des charges et des salaires, et qui puisse entre utilisé jour et nuit, 365 jours par an. Le champ d'åpplication du magasin à distribution automatique selon l'invention est quasiment illimité. Ainsi, il peut contenir des cadeaux en tout genre, des bijoux, des parfums, des disques, des outils, etc... . Toutefois, il n'est pas prévu d'utiliser ce magasin pour des produits périssables ou pour des produits demandant un essayage. Le magasin à distribution automatique conforme à l'invention est ainsi caractérisé en ce qu'il comprend: - une enceinte de sécurité à l'intérieur de laquel le sont placées plusieurs cases de stockage d'objets variés, chaque case correspondant à au moins un objet e-t contenant un certain nombre d'exemplaires dudit objet, - un distributeur susceptible de se déplacer de vant l'ensemble des cases de stockàge et de s'arrêter devant une case choisie, et associé à des moyens de transfert de l'un des objets contenus dans la case choisie sur le distributeur, et à des moyens de transfert dudit objet du distributeur vers un orifice de livraison, - au moins une vitrine d'exposition d'un exemplaire de chacun des objets stockés, - un système automatique de commande du distributeur et comprenant un moyen de sélection de la nature de l'objet choisi par le client, des moyens de paiement auto matique du prix de l'objet sélectionné, des moyens de com mande des déplacements et de l'arrêt du distributeur devant la case correspondante à l'objet choisi, des moyens de commande de transfert de l'objet choisi de la case de stockage sur le distributeur, puis du distributeur vers l'orifice de livraison. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, le magasin comprend au moins un écran de visua irisation incorporé dans ladite vitrine d'exposition et conçu pour visualiser un film vidéo caractéristique de l'objet choisi. De préférence, le film vidéo caractéristique de l'objet choisi est accompagné d'un commentaire sous-titré et/ou parlé dont la langue peut être choisie par l'utilisateur du magasin. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de paiement automatique sont conçus pour accepter de 1 argent liquide et/ou des cartes de crédit. D'autres caractéristiques et avantages de invention ressortiront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: La Figure 1 est une vue en perspective sommaire d'un magasin à distribution automatique conforme à 'invention, La Figure 2 est une vue schématique du magasin de la Figure 1, Les Figures 3 et 4 sont des vues en perspective partielles d'une première forme de réalisation de I' inven- tion, et Les Figures 5 à 9 sont des vues en perspective partielles d'une seconde forme de réalisation de 1' inven- tion. Le magasin à distribution automatique conforme à invention comprend essentiellement: - une enceinte de sécurité I (voir Figures 1 et 2) b l'intérieur de laquelle est placée une pluralité de cases de stockage 2 d'objets variés 3, chaque case 2 correspondent à au moins un objet 3 et contenant un cer tain nombre d'exemplaires dudit objet 3, - un distributeur 4 (voir en particulier Figure 3) susceptible de se déplacer devant l'ensemble des cases de stockage 2 et de s'arrenter devant une case choisie, et associé à des moyens de transfert 5 (voir en parti culier Figures 3 et 5) de l'un des objets 3 contenus dans la case choisie 2 sur le distributeur 4, et à des moyens de transfert (voir Figure 3) dudit objet 3 du distributeur 4 vers un orifice de livraison 8, - au moins une vitrine d'exposition 10 (voir Figure 1) d'un exemplaire de chacun des objets stockés 3, - un système automatique de commande du distribu teur 4 et comprenant un moyen de sélection 16 (voir Figure 2) de la nature de l'objet choisi par le client, des moyens de paiement automatique 14 du prix de l'objet sélectionné, des moyens de commande des déplace ments et de l'armet du distributeur devant la case cor respondante à l'objet choisi, des moyens de commande du transfert de l'objet choisi 3 de la case de stockage 2 sur le distributeur 4 puis du distributeur 4 vers l'orifice de livraison 8.Les moyens de commande préci tés ne sont ni représentés ni décrits en détail dans le présent mémoire mais sont connus en eux mêmes et non spécifiques à l'invention. En tout état de cause, l'homme du métier pourra sans difficulté réaliser de tels moyens de commande. Il ressort également de la Figure 2, que selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le magasin à distribution automatique comprend plusieurs écrans de vi sua- lisation 15 incorporés dans ladite vitrine d'exposition 10 et conçus pour visualiser un film vidéo caractéristique de l'objet choisi 3. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le film vidéo caractéristique de l'objet choisi 3, visualisé sur l'un des écran 15, est accompagné d'un commentaire sous-titré et/ou parlé dont la langue peut être choisie par l'utilisateur du magasin, en utilisant les boutons de commande 15a (voir Figure 2). Les moyens de paiement automatique 14 du magasin qui sont représentés schématiquement à la Figure 2, sont par ailleurs avantageusement conçus pour accepter de l'argent liquide et/ou des cartes de crédit. Ces moyens sont connus en eux-mêmes. II ressort plus particulièrement de la Figure 3., que le distributeur 4 comprend un plateau 4a de forme sensiblement parallélipipédique et de longueur adaptée aux dimensions du magasin. Chaque extrémité dudit plateau 4a formant distributeur est montée à coul issement vertical dans des rails de guidage 20 (voir Figure 4) du magasin et reliée à des moyens de soutien et ce déplacement vertical 21, que l'on décrira en détail plus loin, du plateau 4a, en vue de déplacer ce plateau 4a devant l'ensemble des cases de stockage 2 et d'incliner celui-ci vers une colonne de transfert ou de distribution de l'objet choisi 3, qui est située à une extrémité du distributeur 4, et qui ouvre dans l'orifice de livraison 8, en vue de déplacer, par gravité, I'objet choisi 3 sur le plateau 4a. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le plateau 4a comprend une série de rouleaux fous 4b qui s'étendent parallèlement les uns aux autres et perpendiculairement au plan des ouvertures de sortie des cases 2 et qui forment convoyeur à rouleaux de l'objet choisi 3. Comme on le voit plus particulièrement à la Figure 4, les moyens de soutien et de déplacement vertical du plateau 4a comprennent des chalnes verticales 21 solidaires de chaque extrémité du plateau 4a (une paire de chaînes 21 par extrémité de plateau) et conçues pour être entrai nées par engrenage avec des pignons dentés 21a solidaires en rotation d'un axe 21b, situé à chaque extrémité supérieure du pan la correspondant de magasin, qui est mu en rotation par des moyens moteurs 21c pour déplacer le plateau 4a et s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du plateau 4a. Dans l'exemple représenté, les moyens moteurs précités comprennent un moteur électrique 21c dont l'arbre de sortie est relié à l'axe 21b correspondant par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement 21e coopérant en rotation. avec une partie 21d de l'axe 21b. Avantageusement, le plateau 4a comprend des rebords évasés 4c qui d'une part empêchent l'objet choisi 3 de tomber en dehors de ce plateau 4a et d'autre part sont conçus pour former surface d'appui pour les moyens de transfert 5 de l'objet choisi 3, de la case 2 correspondante vers le distributeur 4 et que I'on va maintenant décrire plus en détail. Selon une première forme de réalisation représentée eux Figures 3 et 4, lesdits moyens de transfert de l'objet choisi 3, qui est selon l'invention de préférence contenu dans une bol te de forme parallélipipédique, de la case 2 correspondante vers le distributeur 4 précédemment décrit, comprennent un plateau 5 associé a chaque case 2, dont le bord 5b adjacent au distributeur 4, est recourbé vers l'intérieur de la case 2 pour retenir les objets 3 situés dans cette case 2 et dont le bord 5a adjacent à la case 2 est sensiblement plan pour assurer la continuité avec le fond de cette case 2. Ledit plateau 5 de chaque case 2 est monté à pivotement autour d'un axe (non représenté) qui est parallèle au distributeur 4, pour transférer l'objet 3 choisi de la case 2 correspondante vers le distributeur 4. Chaque plateau de transfert 5 précité comprend une ailette 5c de commande de pivotement, formant came pivotan te, qui s'étend sous la face inférieure de ce plateau 5, sensiblement perpendiculairement au distributeur 4 en position de repos du plateau 5, et qui réalise une face d'appui pour une tige de bouton-poussoir 22 de commande de pivotement du plateau de transfert 5 correspondant, ladite tige 22 s'étendant sous le plateau 4a, perpendiculairement à celuici, et étant destinée à être actionnée par des moyens automatiques de commande en fonction du choix fait par l'utilisateur. Comme indiqué précédemment, lesdits moyens automatiques de commande qui ne sont pas représentés aux Figures, ne sont pas spécifiques à l'invention et sont de toute façon d'une réalisation à la portée de l'homme du métier. Selon une seconde variante de réalisation de l'invention qui est représentée aux Figures 5 à 9, lesdits moyens de transfert de l'objet choisi 3 de la case 2 correspondante vers le distributeur 4 comprennent un plateau 5 (voir en particulier Figures 5 et 6, sur lesquelles, par souci de clarté, le distributeur 4 normalement situé perpendiculairement au plateau 5. à droite de celui-ci; n'a pas été représenté) qui s'étend comme déjà dit perpendiculairement au distributeur 4. Chaque extrémité du plateau 5 précité est montée (voir la Figure schématique 8) en suspension sur des tiges formant moyens de levage 41 en vue de transférer l'objet choisi 3 vers le distributeur 4 une fois que celui-ci se trouve en position sur le plateau de transfert 5.Ledit plateau de transfert 5 est en outre bordé de colon nes pivotantes 30 (quatre colonnes supportant une pile de plusieurs objets 3, le plateau 5 pouvant servir à l'acheminement d'objets 3 provenant de plusieurs piles adjacentes) munies de bras 32 destinés à supporter un objet 3 entre quatre colonnes 30 (quatre bras 32 par objet 3) adjacentes, au-dessus du plateau 5, lesdits bras 32 s'étendant sensiblement perpendiculairement à partir de chaque colonne 30 correspondante. Le plateau 5 comprend, en outre, à son extrémité opposée au distributeur 4, une masse d'entraînement 40 de l'objet choisi 3 vers le distributeur 4. Des moyens de blocage appropriés empêchent bien entendu le transfert de la masse 40 sur le distributeur 4. Le transfert d'un objet 3, supporté entre quatre colonnes pivotantes 30, vers le plateau 5, est obtenu (voir Figures 5 et 6) par actionnement d'une tige respectivement 35, 37, 38 qui s'étend sous le plateau 5 et sous le distributeur 4, perpendiculairement à ce dernier, au moyen d'un bouton-poussoir å ressort respectivement 35a, 37a, 38a luimême actionnable par une targette du type 50 (voir Figure 6) lors de la mise en oeuvre des moyens de commande automatiques du magasin.Chaque tige poussoir 35, 37, 38 comprend quatre surfaces d'actionnement latérales 33 qui s'étendent perpendiculairement au plateau de transfert 5 et qui sont conçues' pour sctionner chacune une came pivotante 31 solidaire de chaque colonne 30 en vue de faire pivoter lesdites colonnes 30 correspondantes et libérer les bras supports 32 de manière à provoquer, sélectivement, la chute d'un objet choisi 3 sur le plateau de transfert 5. En outre, il ressort de la Figure 8 que l'inclinaison du plateau 5 en vue du transfert de l'objet choisi de ce plateau 5 vers le distributeur 4, à l'aide de la masse d'entraînement 40, est obtenue par actionnement d'une tige de poussoir 36 de conception sensiblement identique aux tiges 35, 37, 38 précitées et positionnée de la même façon que celles-ci, dont l'extrémité 43 opposée au distributeur 4 est conformée pour empêcher l'inclinaison du plateau de transfert 5 lorsque cette tige 36 n'est pas actionnée et pour libérer les moyens de levage ou d' inclinaison 41 précités dudit plateau 5 lorsque la tige 36 est actionnée. A la Figure schématique 8, la position de repos du plateau de transfert 5 est représentée en traits mixtes tan dis que la position de transfert de ce plateau 5 est représentée en traits pleins. De manière avantageuse, le magasin à distribution automatique conforme à l'invention peut comprendre des moyens informatiques du type microordinateur ou analogues, réalisant automatiquement une analyse des ventes, une analyse des stocks, et un réapprovisionnement du magasin par commande automatique. La présente invention fournit par conséquent un magasin à distribution automatique de conception optimisée pour être implanté dans les endroits les plus divers et d'utilisation particulièrement simple, fonctionnelle, peu coûteuse et sans restriction de plages horaires. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Magasin à distribution automatique, caractérisé par le fait qu'il comprend: - une enceinte de sécurité (l) à l'intérieur de laquelle sont placées une pluralité de cases de stockage (2) d'objets variés (3), chaque case (2) correspondant à au moins un objet (3) et contenant un certain nombre d'exemplaires dudit objet (3), - un distributeur (4) susceptible de se déplacer devant l'ensemble des cases de stockage (2) et de s'arrêter devant une case choisie, et associé à des moyens de transfert (5) de l'un des objets (3) contenus dans la case choisie sur le distributeur (4), et à des moyens de transfert (7) dudit objet (3) du distributeur (4) vers un orifice de livraison (8), - au moins une vitrine d'exposition (iO) d'un exemplaire de chacun des objets stockés (3), - un système automatique de commande du distributeur (4) et cbmprenant un moyen de sélection (16) de la nature de l'objet choisi pyrale client, des moyens de paiement automatique (14) du prix de l'objet sélectionné, des moyens de commande des déplacements et de l'arrêt du distributeur devant la case correspondante à l'objet choisi, des moyens de commande du transfert de l'objet choisi (3) de la case de stockage (2) sur le distributeur (4) puis du distributeur (4) vers l'orifice de livraison (8). 2. Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un écran de visualisation (15) incorporé dans ladite vitrine d'exposition (10) et conçu pour visualiser un film vidéo caractéristique de l'objet choisi (3). 3. Magasin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le film vidéo caractéristique de l'objet choisi (3) est accompagné d'un commentaire sous-titré et/ou parlé dont la langue peut être choisie par l'utilisateur du maga sin.. 4. Magasin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de paiement automatique (14) sont conçus pour accepter de l'argent liquide et/ou des cartes de crédit. 5. Magasin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le distributeur (4) comprend au moins un plateau (4a) de forme sensiblement parallélipipédique et de longueur adaptée aux dimensions de l'enceinte de magasin (1), chaque extrémité dudit plateau (4a) étant montée à coulissement vertical dans des rails de guidage (20) du magasin et reliée à des moyens de soutien et de déplacement vertical (21) du plateau (4a) en vue de déplacer ce plateau (4a) devant l'ensemble des cases de stockage (2) et d'incliner celui-ci vers une colonne de transfert ou de distribution de l'objet (3) située à une extrémité du distributeur (4) et ouvrant dans l'orifice de livraison (8), afin de déplacer. par gravité, l'objet (3) sur le plateau (4a). 6. Magasin selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau (4a) comprend une série de rouleaux fous (4b) s'étendant sensiblement parallèlement les uns aux autres et perpendiculairement au plan des ouvertures de sortie des cases (2) et formant convoyeur à rouleaux de l'objet choisi (3). 7. Magasin selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de soutien et de déplacement vertical du plateau (4a) comprennent des chaînes verticales (21) solidaires de chaque extrémité du plateau (4a) et conçues pour être entraînées par engrenage avec des pignons (21a) solidaires en rotation d'un axe (21b) qui est mû en rotation par des moyens moteurs (21c) pour déplacer le plateau (4a) et s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du plateau (4a). 8. Magasin selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le plateau (4a) comprend des rebords évasés (4c) conçus pour former surface d'appui pour les moyens de transfert (5) de l'objet choisi (3), de la case (2) correspondante vers le distributeur (4). 9. Magasin selon l'une des revendications précédentes1 caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert de l'objet choisi (3) de la case (2) correspondante vers le distributeur (4) comprennent un plateau (5) dont le bord (Sa) adjacent à la case (2) est sensiblement plan pour assurer la continuité avec le fond de cette case (2) et dont le bord (5b) adjacent au distributeur (4) est recourbé vers l'intérieur de la case (2) pour retenir les objets dans cett-e case (2), ledit plateau étant monté à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle au distributeur (4) pour transférer l'objet choisi (3) de la case (2) correspondante vers le distributeur (4). 10. Magasin selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque plateau de transfert (5) comprend une ailette (5c) de commande de pivotement qui s'étend sous la face inférieure de ce plateau (5), sensiblement perpendiculairement au distributeur (4), et qui réalise une face d'appui pour une tige de bouton-poussoir (22) de commande de pivotement du plateau de transfert (5) correspondant, ladite tige (22) s'étendant sous le plateau (4a), sensiblement perpendiculairement à celui-ci. 11. Magasin selon l'une des revendications I à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert de l'objet choisi (3) de la case (2) correspondante vers le distributeur (4) comprennent un plateau (5) qui s'étend sensiblement perpendiculairement au distributeur (4), chaque extrémité dudit plateau (5) étant montée en suspension sur des moyens de levage (41) en vue de- transférer l'objet choisi (3) vers le distributeur (4), et en ce que ledit plateau (5) est bordé de colonnes pivotantes (30) munies de bras (32) destinés à supporter au moins un objet (3) entre quatre colonnes (30) adjacentes, au-dessus du plateau (5), lesdits bras (32) s'étendant sensiblement perpendiculairement à partir de chaque colonne (30) correspondante, le plateau (5) comprenant en outre à son extrémité opposée au distributeur (4), une masse d'entraînement (40) de l'objet choisi (3) vers le distributeur (4). 12. Magasin selon la revendication Il, caractérisé en ce que le transfert d'un objet (3), supporté entre quatre colonnes pivotantes (30), vers le plateau (5), est obtenu par actionnement d'une tige poussoir (35, 37, 38) qui s'étend sous le plateau (5) et sous le distributeur (4), sensiblement perpendiculairement à ce dernier, et qui comprend des surfaces d'actionnement latérales (33) conçues pour actionner une came pivotante (31) solidaire de chaque colonne (30) en vue de fa ire pivoter les colonnes (30) correspondantes et libérer les bras supports (32) de manière à provoquer sélectivement la chute d'un objet choisi (3) sur le plateau de transfert (5). 13. Magasin selon l'une des revendications Il ou 12, caractérisé en ce que l'inclinaison du plateau (5) en vue du transfert de objet choisi (3) de ce plateau (5) vers le distributeur (4), à l'aide de la masse (40), est obtenue par actionnement d'une tige de poussoir (36, 43) qui libère des moyens de levage ou d'inclinaison (41) dudit plateau (5).