Brevet FR2648450A1 — publié le 19901221

Le présente invention concerne un dispositif pour permettre, ensemble, l'exbcution de ces trois mouvements, déplacement vertical, horizontal, inclinaison. C'est trois mouvements peuvent etre également désignés par la rotation, l'inclinaison, la montée. L'exécution de ces mouvements est traditionnellement éffectué séparément. Selon le modes particuliers de réalisation: Le dispositif selon l'invention permet de faire éffectuer ensemble ou séparément, dans la totalité ou parciellement ces trois mouvement,avec un seule dispositif d'entrainement. Ces mouvements peuvent être réalisés par des dispositifs mécanique, hydraulique, électromécanique, avec un ou plusieurs système d'entrainements. Le système d'entrainement retenu ici sera un seule et unique moteur électrique, qui peu tourner dans lee deux sens. Le double sens de rotation du moteur, permet le double sens des mouvements droite guauche, montée descente, inclinaison. Ce dispositif est adapté ici, à une plateforme,de préférence ayant une forme ronde, au diamètre souhaité. La figure 1 représente l'ensemble du dispositif selon l'invention. En référence à ce dessin, le dispositif selon l'invention comporte à sa partie supérieur, un plateau(1) de préférence rond muni d'une fixation(2) qui reçoit l'axe(3) pour maintenir les bras articulés(4) et une autre fixation(5) pour maintenir le bras annex(6) A l'autre extrémité des bras articulée, au centre, b l'articulation(7), se trouve fixé un axe(e) qui descent à l'interieur par le centre , des deux tiges , de l'engrenage et de I'entrai- nement par friction , pour se poser sur un-pivot(9) fixé sur le suport principal(iO), l'axe est retenu par une rondelle(11) servant de butée, pour empêcher l'axe de remonter quand c'est en fonctionnement. A l'extremité des bras , se trouve fixé, au centre , un guide(12) qui pivot et glisse par un filetage(17) an éllipse le long de la tige(14). La tige (14) se trouve fixée sur la partie supérieur de la pièce (15) qui repose sur la pièce (16) , sur la partie inféreur du disque (16), se trouve fixé , une deuxième tige (17) qui reçoit à son extrémité, un engrenage (18) ayant un filetage élicoidal qui entraine l'ensemble étant également cixo h l'axe (e). Le guide (12) lorsqu'il est en position base,c'est à dire en bas de la tige (14) fait relever le plateau, avec les bras articulés (4) qui sétirent , le bras annex (6) fait incliner le pla- teau (1) La longueur du filetage en éllipse (13) qui se trouve sur la tige (14) donne la course du guide (12) ainsi que la distance de la montée du plateau(1) qui peut être en rapport avec la longueur des bras(4). L'arbre (19) élicoidal du moteur (20) entraine l'engrenage(î8 le moteur (20) se trouve fixé sur le support principal (10). Le disque (15) prend son sens de rotation, à partirdu moment, ou la bobine (22) se trouve exitée, par le passage d'un courant électrique. L'dlectro-aiment (21) repose sur un support (23) qui se trouve fixé sur le support principal(10) REVENDICATIONS 1) Dispositif constitué d'un plateau ou plateforme destiné à supporter un objet quelconque, ledit plateau étant animé simultanément de mouvements de montée ou de descente, de rotation vers la droite ou vers la gauche et d'inclinaison, caractérisé en ce que les mouvements de montée et de descente sont imprimés au plateau (1) par le moyen de bras articulés (4) solidaires du plateau (1) par la pièce de fixation (2) située au centre de la face inférieure dudit plateau, les bras articulés (4) étant reliés, à proximité de leur partie inférieure, par l'articulation (7), à l'axe (8) coulissant dans la tige cylindrique creuse (14) jusqu'à venir se poser sur un pivot 9 fixé sur la base (10) du dispositif. 2) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'inclinaison du plateau (1) est obtenue par le moyen du bras secondaire (6) relié d'une part au plateau (1) par une pièce (5) fixée audit plateau à proximité de son bord et relié d'autre part aux bras articulés (4) qui sont fixés par leur extrémité inférieure à un guide (12) qui peut descendre et monter le long de la tige (14) par la coopération du filetage de son orifice central et du filetage de la paroi externe de ladite tige (14). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, dans lequel le mouvement de rotation du plateau (1) est obtenu par le moyen d'une tige (17) portée à sa partie supérieure par une plaque circulaire (16) traversée en son centre par la tige (8) lorsque celle-ci coulisse vers le bas, ladite tige (17) portant à son extrémité inférieure un engrenage (18) entrainé par l'arbre hélicoïdal (19) du moteur (20) placé sur la base (10) du dispositif. 4) Dispositif selon un des revendications 1 à 3 dans lequel les mouvements imprimés au plateau (1) sont obtenus par des moyens mécaniques. 5) Dispositif selon une des revendications 1 à 3 dans lequel les mouvements imprimés au plateau (1) sont obtenus par des moyens électriques. 6) Dispositif selon une des revendications 1 à 3 dans lequel les mouvements imprimés au plateau (1) sont obtenus par des moyens hydrauliques.