Brevet FR2651619A1 — publié le 19910308

ENSEMBLE MOTEUR PAS-A-PAS La présente invention se rapporte à un ensemble moteur pas-à-pas comportant un moteur pas-à-pas qui est monté sur un support de moteur annulaire, par exemple dans un appareil photo à mise au point et exposition automatiques. Dans un appareil photo à mise au point et exposition automatiques dans lequel le réglage de mise au point et la commande d'exposition sont effectués de manière successive en concordance avec l'opération de déclenchement, un objectif de mise au point est déplacé à la position focale par un moteur pas-à-pas en association avec l'opération de déclenchement et ensuite un obturateur d'objectif est entraîné par le moteur pas-à-pas. Habituellement le moteur pas-à-pas comporte un rotor constitué d'un aimant permanent à double p8le cylindrique et d'une pluralité de stators comportant des bobines, de sorte que le rotor est placé entre les stators. Les pôles magnétiques des bobinages varient en concordance avec des signaux d'impulsion qui y sont rentrés pour faire tourner le rotor d'un nombre prédéterminé de pas. Lors de l'incorporation du moteur pas-à-pas dans un appareil photo à mise au point et exposition automatiques, le moteur pas-à-pas est habituellement monté sur un support de moteur annulaire situé dans le tube d'objectif. Les stators sont habituellement placés sur les côtés opposés du rotor dans une disposition rectiligne dans laquelle les stators sont alignés le long d'une ligne droite o dans une disposition en forme d'arcs dans laquelle les stators sont placés le long d'un cercle. Cependant, dans le type de disposition précédente, puisque les stators sont alignés le long d'une ligne droite sur le support de moteur annulaire (circulaire), une disposition compact et pratique des stators ne peut être réalisée. D'autre part, dans le dernier type de disposition puisque les stators sont formés en forme d'arcs, des parties de supports de bobinages sur lesquelles des bobinages sont disposés sont également en formes d'arcs, il est très difficile de bobiner effectivement les bobinages sur des bobines correspondantes en forme d'arcs. Il en résulte des bobinages de taille importante mais avec un nombre de tours d'enroulement réduit. Le premier objet de la présente invention est de créer un ensemble moteur pas-à-pas comportant un moteur pas-à-pas dans lequel les stators peuvent être pratiquement et effectivement disposés le long du contour d'un support de moteur annulaire pour qu'il soit possible de bobiner effectivement les bobinages sur des bobines respectives. Pour atteindre l'objet mentionné ci-dessus, en conformité avec la présente invention, il est créé un ensemble moteur pas-à-pas comprenant un support de moteur annulaire ayant une périphérie intérieure qui définit une ouverture centrale et une périphérie extérieure qui est écartée de la périphérie intérieure d'une distance constante un rotor qui est supporté en rotation par le support de moteur annulaire; et une paire de stators qui sont supportés par le support de moteur annulaire pour faire en sorte que le rotor tourne sous l'effet d'une force magnétique; lesdits stators étant réalisés avec des supports de bobinages rectilignes pour supporter les bobinages, qui sont disposés sensiblement le long des périphéries intérieures et extérieures du support de moteur. Avec cette disposition, puisqu'une paire de stators est disposée effectivement le long du contour du support de moteur annulaire, l'appareil peut être réalisé compact et petit. De plus, puisque les supports de bobinages s'étendent de manière rectiligne, les bobines peuvent être de forme rectiligne de sorte que les bobinages qui sont effectivement bobinés sur les bobines peuvent être aisément assemblés avec les stators. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de face en élévation d'un ensemble moteur pas-à-pas en conformité avec la présente invention; la figure 2 est une vue éclatée en perspective d'un dispositif d'obturateur auquel l'ensemble moteur pas-àpas de la présente invention est appliqué; les figures 3 à 7 sont des vues de face en élévation d'un dispositif d'obturateur montré à la figure 2, montré dans différentes positions de fonctionnement; et, la figure 8 est un organigramme des différents éléments d'un dispositif d'obturateur montré à la figure 2. La figure 1 montre un ensemble moteur pas-à-pas comportant un moteur pasà-pas 9 de la présente invention. La figure 2 montre une vue éclatée en perspective d'un dispositif d'obturateur 1 auquel le moteur pas-à-pas 9 de la présente invention est incorporé. Le dispositif d'obturateur 1 est logé dans un tube d'objectif photographique (non montré) et comporte une partie de déclenchement 32, une partie d'entraînement 33, un bloc de maintien du mécanisme d'entraînement 34, et un tube d'objectif de réglage de la mise au point 14. La partie de déclenchement 32 comporte des embases annulaires 2 et 3 présentant des trous 59a et 59b ayant leur centre sur l'axe optique O. Un mécanisme des premiers secteurs 17 comportant une paire de lames secteurs 17a et 17b et un mécanisme des seconds secteurs 18 comportant une paire de lames secteurs 18a et 18b sont disposées entre les deux embases annulaires 2 et 3.- L'embase annulaire 3 comporte des arbres 19, 20 et 21. La lame secteur 17a est montée d'une manière pivotante sur l'arbre 19, et la lame secteur 18b est montée d'une manière pivotante sur l'arbre 21. La lame secteur lO0b et la lame secteur 18a sont montées d'une manière pivotante sur l'arbre 20. La partie d'entraînement 33 comporte une plaque de mise en oeuvre 22 qui a un trou central 23. Autour de la plaque de mise en oeuvre 22 sont disposés un levier d'interrupteur 36 qui actionne un interrupteur de départ 35, un élément de levier 40, un anneau de mise en oeuvre 76, un levier de secteurs 48 et un levier d'association aux secteurs 57, etc. La plaque de mise en oeuvre 22 comporte un trou 23 ayant son centre sur l'axe optique 0. La plaque de mise en oeuvre 22 est pourvue sur sa partie périphérique extérieure d'un engrenage 24, d'une partie de came 25, d'un levier de mise en oeuvre 28 et de cames 27 et 26 dans cet ordre. L'interrupteur de départ 35 comporte un levier d'interrupteur 36 (figure 3). Le levier d'interrupteur 36 tourne autour d'un arbre 36a autour duquel un ressort de torsion 38 est prévu. Le ressort de torsion 38 porte à l'une de ses extrémités contre une barre de blocage 37 et à son extrémité opposée contre un doigt 39 fixé sur le corps de l'appareil photo, de sorte que le levier d'interrupteur 36 est rappelé d'une manière permanente dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par le ressort de torsion de manière à maintenir en contact la barre de blocage 37 contre la partie de came 25. Le levier d'interrupteur 36 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en concordance avec le profil de came de la partie de came 25. Quand le levier d'interrupteur 36 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la première extrémité du ressort 38 vient en contact avec la borne 35a de l'interrupteur de départ 35 pour basculer l'interrupteur 35 en circuit. Les extrémités opposées du ressort de torsion 38 sont reliées à des fils conducteurs connectés à un circuit de commande de pilotage du moteur 90. L'élément de levier 40 pivote sur l'arbre 41 et comporte à l'une de ses extrémités un élément de barre de mise en oeuvre 42 qui est guidé par la partie de came 25 pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'élément de levier 40 comporte à son extrémité opposée un élément de barre latérale 43 et une armature 44. Un électro-aimant 45 pour le mécanisme des seconds secteurs est prévu pour correspondre à l'armature 44. L'électro-aimant 45 est connecté à un circuit de commande d'électro-aimant 46. Un ressort 47 est relié à l'élément de levier 40 en dessous de l'armature 44 pour rappeler ce dernier dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le levier de secteurs 48 comporte une partie en forme de fourche ayant des bras 48a et 48b au dessus de l'arbre 85. La barre de mise en oeuvre 49 est montée sur l'un des bras de la fourche, par exemple le bras 48a, et une barre de mise en oeuvre plus longue 50 est montée sur l'autre bras 48b. La barre de mise en oeuvre 49 s'appuie contre la partie de came 26 de la plaque de mise en oeuvre 22. La barre de mise en oeuvre plus longue 50 s'étend à travers un trou oblong 3a formé dans l'embase annulaire 3 et des trous oblongs 51 et 52 formés dans la lame secteur 17a et dans la lame secteur 17b, respectivement. Dans la position initiale de la plaque de mise en oeuvre 22, la barre de mise en oeuvre 49 est située sur la partie la plus en saillie (la plus haute) de la partie de came 26, et par conséquent, le levier de secteurs 48 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre contre un ressort 56. L'armature 53 fixée au levier de secteurs 48 au dessous de l'arbre 85 est déplacée à une position dans laquelle l'armature est attirée par l'électro-aimant 55 pour le mécanisme des premiers secteurs. En même temps, puisqu'une force vers le haut est appliquée aux trous oblongs 51 et 52 de la lame secteur 17a et de la lame secteur l7b par la barre de mise en oeuvre plus longue 50, la lame secteur 17a et la lame secteur 17b sont entraînées en rotation, respectivement, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre pour fermer le mécanisme des premiers secteurs 17. Un levier d'enclenchement 57 est prévu sur le côté de l'élément de levier 40. Le levier d'enclenchement 57 est supporté d'une manière pivotante par un arbre 86 à une extrémité du levier 57 et il est rappelé par un ressort 60 à l'extrémité opposée du levier 57 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Un levier d'association aux secteurs 58 est supporté d'une manière pivotante par un arbre 87 de façon à être opposé à un cliquet à rochet 57a du levier d'enclenchement 57. Le levier d'association aux secteurs 58 est dentelé par une denture à rochet 58a qui engrène avec le cliquet à rochet 57a. Le levier d'association aux secteurs 58 est rappelé par un second ressort 62 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le déplacement angulaire du levier d'association aux secteurs 58 est restreint par un arrêt 77 placé sur le corps de l'appareil photo. Le levier d'association aux secteurs 58 comporte un élément de barre d'association aux secteurs 63 qui s'étend latéralement à partir de celuici. L'élément de barre d'association aux secteurs 63 s'étend à travers le trou oblong 3b de l'embase annulaire 3 et les trous oblongs 65 et 66 de la lame secteur 18a et de la lame secteur 18b, respectivement. Quand l'élément de barre d'association aux secteurs 63 est poussé vers le bas par la partie de came 27 qui se déplace en concordance avec la rotation de la plaque de mise en oeuvre 22, la lame secteur 18a et la lame secteur 18b sont poussées vers le bas à travers les trous oblongs et 66. Il en résulte que la lame secteur 18a et la lame secteur 18b sont entraînées en rotation, respectivement, dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour ouvrir le mécanisme des seconds secteurs 18. Le bloc support du mécanisme d'entraînement 4 comporte un flasque intermédiaire 5 et un support de moteur annulaire 6. Le flasque intermédiaire 5 est pourvu en sa partie centrale d'une partie de filetage femelle (trou fileté) 65. Le support de moteur annulaire 6 comporte une périphérie intérieure qui définit une ouverture centrale 6a qui à son tour définit une ouverture de photographie de l'appareil photo et une périphérie extérieure qui est écartée de la périphérie intérieure d'une distance constante. Un moteur pas-à-pas 9 est monté sur le support de moteur 6. Le moteur pasà-pas 9 comporte un rotor 71 qui est composé d'un aimant permanent bipolaire cylindrique et d'une paire des stators 67 et 68 qui font tourner le rotor 71 d'un pas à la fois par le changement de p8le magnétique des parties produisant la force magnétique 67c et 68c. Les stators 67 et 68 comportent des supports de bobinages rectilignes (tiges) 67a et 68a qui constituent les parties 67c et 68c produisant la force magnétique aux extrémités avant de ceux-ci faisant face au rotor 71. Les stators 67 et 68 comportent des parties de contact extérieures rectilignes (leviers rectilignes) 67b et 68b parallèles aux supports de bobinages 67a et 68a, respectivement. Le rotor 71 est supporté en rotation par le support de moteur 6 et comporte un arbre 10 qui s'étend en parallèle à l'axe du centre de l'ouverture 6a du support de moteur annulaire 6. Les stators 67 et 68 sont placés dans une disposition en symétrie axiale par rapport au rotor 71 situé entre eux. De plus, les supports de bobinages 67a et 68a des stators 67 et 68 sont placés entre les périphéries extérieures et intérieures du support de moteur annulaire 6. A savoir, les stators 67 et 68 sont placés d'une manière générale dans une forme de V, de sorte que le rotor 71 est situé à la pointe du "V". Les parties de contact extérieures 67b et 68b des stators 67 et 68 sont en contact avec la périphérie extérieure (c'est-à-dire une partie de filetage maâle 15 qui sera décrite ci-dessous) de l'objectif de réglage de la mise au point 14 qui est inséré dans l'ouverture centrale du support annulaire de moteur 6. Les faces arrières des supports de bobinages 67a et 68a portent contre des ergots de positionnement 95 disposés sur le support annulaire de moteur 6. Les stators 67 et 68 sont fixés au support annulaire de moteur 6 par des vis 100. Le rotor 71 constitue un mécanisme d'obturateur d'objectif qui ouvre et ferme l'ouverture de photographie 6a. Les parties de production de la force magnétique 67c et 68c formées sur les extrémités avant des supports des bobinages 67a et 68a sont réalisées en forme d'arcs le long de la périphérie extérieure (c'est-à-dire un cercle) du rotor 71. Les extrémités avant 67d et 68d des parties de contact extérieures 67b et 68b sont recourbées vers l'intérieur, de sorte qu'elles n'interférent pas avec le rotor 71. Les supports de bobinages rectilignes 67a et 68a sont insérés dans les bobinages correspondants 69 et 70 qui sont bobinés sur les bobines rectilignes B et B pour maintenir les bobines. Les bobinages 69 et 70 sont connectés au circuit de commande de pilotage de moteur 90 par des fils conducteurs 101. Ainsi, le moteur pas-à-pas 9 est effectivement monté sur le support annulaire de moteur 6. Puisque les supports de bobinages 67a et 68a sont en forme de tiges droites, les bobines B sont aussi rectilignes, par conséquent, les bobinages 69 et 70 peuvent être aisément et effectivement bobinés sur les bobines respectives B, B. L'arbre de sortie 10 du rotor 71 s'étend à travers le flasque intermédiaire 5 et comporte à son extrémité avant un pignon 72 qui engrène avec un pignon 74 qui à son tour est en prise avec l'engrenage 73 de la plaque de mise en oeuvre 22. Les pignons 72, 73 et 74 constituent un train d'engrenages de réduction 12. Le flasque intermédiaire 5 et le support de moteur 6 comportent, respectivement, des rainures en forme d'arcs 92 et 93 s'étendant le long d'un cercle imaginaire ayant son centre sur l'axe optique 0. Le flasque intermédiaire 5 est pourvu en sa partie centrale d'une partie cylindrique (bossage) 75 dans laquelle l'anneau de mise en oeuvre 76 est fixé. Une barre de mise en oeuvre 31 prévue sur l'anneau de mise en oeuvre 76 s'étend à travers les rainures en forme d'arcs 92 et 93 et est engagée dans un bras d'association en forme de fourche 16 qui est menage sur le tube d'objectif de réglage de la mise au point 14 à l'extrémité avant de la barre de mise en oeuvre 31. Le tube d'objectif de réglage de la mise au point 14 est pourvu a sa périphérie extérieure d'une partie de filetage mâle 15 qui est en prise avec la partie de filetage femelle 65 du flasque intermédiaire 5. Par conséquent lorsque le moteur pas-à-pas 9 n'est pas entraîné, le tube d'objectif de réglage de la mise au point 14 est entraîné en rotation d'un déplacement angulaire maximal dans le sens des aiguilles d'une montre par le ressort 30 pour rétracter l'objectif dans une position la plus rentrée. D'autre part, lorsque le moteur pas-à-pas 9 est entraîné pour faire tourner la plaque de mise en oeuvre 22 par exemple dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, une partie repliée 28 de la plaque de mise en oeuvre 22 pousse la barre de mise en oeuvre 31 de l'anneau de mise en oeuvre 76 après l'écoulement d'un temps prédéterminé. Il en résulte que la barre de mise en oeuvre 31 tourne le long du profil des rainures en forme d'arcs 92 et 93, de sorte que le tube d'objectif de réglage de la mise au point 14 est entraîné en rotation dans le même sens pour être avancé. Le circuit de commande de pilotage du moteur 90 et le circuit de commande d'électro-aimant 46 sont connectés à un circuit de calcul arithmétique 82 qui comporte à l'intérieur un moyen de détection de la luminance 80 pour détecter la donnée de luminance d'un objet à photographier en concordance avec l'opération de mesure d'un interrupteur de photométrie (non montré), et un moyen de détection de la distance d'un objet 81 pour détecter une donnée de distance d'objet en concordance avec un interrupteur de distance d'objet (non montré). A la figure 3, la référence numérique 84 désigne un ergot qui limite le mouvement de rotation du levier de secteurs 48 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, et 88 désigne un ergot qui limite le mouvement de rotation de l'élément de levier 40 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le dispositif d'obturateur 1 en conformité avec la présente invention fonctionne comme suit (figures 3 à 8). Dans une position initiale montrée à la figure 3 dans laquelle l'interrupteur de photométrie et l'interrupteur de distance d'objet sont tous les deux placés hors circuit, l'électro-aimant 55 pour le mécanisme des premiers secteurs et l'électro-aimant 45 pour le mécanisme des seconds secteurs sont tous les deux non alimentés, de sorte que le moteur pas-à-pas 9 n'est pas entraîné. A savoir, la plaque de mise en oeuvre 22 est maintenue dans la position angulaire initiale, et par conséquent, la barre de mise en oeuvre 49 est montée sur la partie la plus en saillie de la partie de came 26 pour faire tourner le levier de secteurs 48 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Il en résulte que la barre de mise en oeuvre 50 est entraînée en rotation dans le même sens pour faire tourner la lame secteur 17a et la lame secteur 17b dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre respectivement, pour fermer par ce moyen l'obturateur, pour intercepter le trajet optique. Dans cet état, puisque l'élément de barre d'association aux secteurs 63 est en contact avec la partie la plus basse de la partie de came 27, le levier d'association aux secteurs 58 est entraîné en rotation du déplacement angulaire le plus grand dans le sens des aiguilles d'une montre par le second ressort 62 vers une position dans laquelle le déplacement angulaire de celui-ci est limité par l'arrêt 77. En conséquence, l'élément de barre d'association aux secteurs 63 est déplacé dans le trou oblong 3b de l'embase annulaire 3 vers le centre de l'embase annulaire 3 pour entraîner en rotation la lame secteur 18a et la lame secteur 18b pour intercepter le trajet optique, pour fermer par ce moyen l'obturateur. L'élément de barre de mise en oeuvre 42 de l'élément de levier 40 vient en contact avec l'extrémité de la partie de came 25, de sorte que l'élément de levier 40 est entraîné en rotation contre le ressort 47 dans le sens des aiguilles d'une montre. Puisque l'élément de barre latérale 43 relâche la barre d'association aux secteurs 57, le levier 57 est entraîné en rotation par le ressort 60 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de sorte que le cliquet à rochet 57a porte contre le levier d'association aux secteurs 58. Dans cet état, puisqu'il y a une distance prédéterminée entre la partie repliée 28 de la plaque de mise en oeuvre 22 et la barre de mise en oeuvre 31 de l'anneau de il mise en oeuvre 76, l'anneau de mise en oeuvre 76 est entraîné en rotation totalement dans le sens des aiguilles d'une montre par le ressort 30. Il en résulte que la barre de mise en oeuvre 31 est entraînée en rotation dans le même sens pour venir en contact avec les extrémités des rainures en forme d'arcs 92 et 93 du flasque intermédiaire 5 et du support de moteur annulaire 6 dans le sens des aiguilles d'une montre afin de faire tourner le tube d'objecif de réglage de la mise au point 14 du déplacement angulaire le plus grand dans le même sens. Ainsi, l'objectif est rétracté dans la position la plus rentrée. Le levier d'interrupteur 36 est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsque la barre de blocage 37 est montée sur la partie inférieure de la partie de came 25, de sorte qu'une extrémité (point de contact) du ressort 38 est écartée de la borne 35a pour maintenir hors circuit l'interrupteur de départ 35. Lorsque l'interrupteur de photométrie et l'interrupteur de distance d'objet sont basculés en circuit (c'est-à-dire lorsque l'interrupteur de déclenchement est poussé à mi-course), le circuit de calcul arithmétique 82 fonctionne, de sorte que la donnée de luminance et la donnée de distance d'objet sont traitées de manière arithmétique par le moyen de détection de luminance 80 et le moyen de détection de distance d'objet 81, respectivement. Lorsque l'interrupteur de déclenchement est basculé en circuit, un nombre prédéterminé d'impulsions de rotation vers l'avant correspondant à la luminance de l'objet est envoyé au moteur pas-à-pas 9 à partir du circuit de commande de pilotage du moteur 90 en concordance avec la donnée de luminance du moyen de photométrie 80 pour faire tourner le moteur pas-àpas 9 dans le sens vers l'avant (sens des aiguilles d'une montre). En même temps le second électro-aimant 45 (pour le mécanisme des seconds secteurs) est alimenté en réponse au signal issu du circuit de commande d'électro-aimant 46 en concordance avec le circuit de calcul arithmétique 82 pour attirer l'armature 53. D'une manière similaire, l'électro-aimant 55 est alimenté pour attirer l'armature 53. Il en résulte que l'élément de levier 40 est attiré à l'extrémité opposée de celui-ci, de sorte qu'il ne peut pas être entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, même si l'élément de barre de mise en oeuvre 42 est dégagé de la partie de came 25. D'une manière similaire, l'extrémité opposée du levier de secteurs 48 est attirée, de sorte qu'il ne peut pas être entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre même si la barre de mise en oeuvre 49 est dégagée de la partie de came 26. Simultanément, le moteur pas-à-pas 9 revoit un nombre prédéterminé d'impulsions de rotation vers l'avant correspondant à la valeur de diaphragme détectée, fondée sur la donnée de photométrie, de sorte que les bobines 69 et 70 sont activées pour faire tourner le rotor 71 dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque le rotor 71 fait en sorte que la plaque de mise en oeuvre 22 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire du train d'engrenages de réduction 12, la partie de came 27 pousse graduellement l'élément de barre d'association aux secteurs 63 vers le bas. Il en résulte que l'élément de barre d'association aux secteurs 63 est déplacé radialement et vers l'extérieur dans le trou oblong 3b de l'embase annulaire 3 pour faire tourner la lame secteur 18a et la lame secteur 18b, respectivement, dans le - sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Un pas du moteur pas-à-pas 9 correspond à une dent de la denture à rochet 58a du levier d'association aux secteurs 58, qui à son tour correspond à une valeur de diaphragme. Par conséquent, la rotation du moteur pas-à-pas 9 d'un nombre prédéterminé de pas fait en sorte que le mécanisme des seconds secteurs 18 s'ouvre pour obtenir une valeur d'exposition désirée. Lorsque le rotor 71 est arrêté après qu'il ait tourné d'un nombre prédéterminé de pas, le mécanisme des seconds secteurs 18 définit une ouverture ( ouverture de diaphragme) S correspondant à une valeur d'exposition désirée comme montré à la figure 4. Le cliquet à rochet 57a court sur la denture à rochet 58a une dent par une dent. Lorsque la plaque de mise en oeuvre 22 s'arrête, l'élément de barre d'association aux secteurs 58 est verrouillé à la position de l'enclenchement du cliquet à rochet 57a avec l'une des dents à rochet 58a pour maintenir le mécanisme des seconds secteurs 18 à la position ouverte. Dans cet état, puisque le mécanisme des premiers secteurs 17 est maintenu dans une position fermée, l'ouverture de l'obturateur 59a est fermée de sorte qu'aucune exposition n'a lieu. Par la suite, des impulsions de rotation en sens inverse d'un nombre prédéterminé de pas sont produites à partir du circuit de commande de pilotage du moteur 90 vers le moteur pas-à-pas 9 pour inverser la rotation du rotor 71 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, pour faire tourner par ce moyen la plaque de mise en oeuvre 22 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire du train d'engrenage de réduction 12. Il en résulte que la barre de mise en oeuvre 49 est graduellement dégagée de la partie de came 26. Néanmoins, aucune rotation du levier de secteurs 48 dans le sens des aiguilles d'une montre ne se produit, puisque l'armature 53 est attirée par l'électro-aimant 55. Ainsi, le mécanisme des premiers secteurs 17 est maintenu dans la position fermée. La partie de came 25 fait en sorte que la barre de blocage 37 se déplace vers le haut pour faire tourner le levier d'interrupteur 36 dans le sens des aiguilles d'une montre contre le ressort de torsion 38. Par conséquent, l'extrémité du ressort de torsion 38 vient en contact avec la borne 35a de l'interrupteur de départ 35 pour basculer en circuit l'interrupteur de départ 35 (figure 5). Pendant ces opérations provoquées par la rotation de la plaque de mise en oeuvre 22, la partie repliée 28 de la plaque de mise en oeuvre 22 ne met pas en oeuvre le tube d'objectif de réglage de la mise au point 14, puisqu'il y a une distance prédéterminée entre la partie repliée 28 et la barre de mise en oeuvre 31, comme mentionné précédemment. Une rotation supplémentaire du moteur pas-à-pas 9 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre continue jusqu'à ce que le nombre de pas atteigne une valeur prédéterminée correspondant à la position focale détectée par le moyen de détection de distance d'objet 81. Il en résulte que, lorsque la partie repliée 28 de la plaque de mise en oeuvre 22 vient en contact avec la barre de mise en oeuvre 31 à partir d'une position angulaire prédéterminée, l'anneau de mise en oeuvre 76 commence à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Par conséquent, labarre de mise en oeuvre 31 se déplace dans les trous oblongs 92 et 93 du flasque intermédiaire 5 et du support de moteur 6 pour faire tourner le tube d'objectif de réglage de la mise au point 14 dans le même sens, de sorte que le tube d'objectif de réglage de la mise au point 14 est avancé jusqu'à la position focale. Lorsque le tube d'objectif de réglage de la mise au point 14 est déplacé à la position focale, le moteur pas-à-pas 9 arrête sa rotation en réponse au signal d'arrêt issu du circuit de commande de pilotage du moteur 90. Il en résulte qu'un signal est délivré par le circuit de commande d'électro-aimant 46 pour couper l'alimentation de 1' électro-aimant 55, pour relâcher par ce moyen l'armature 53 et par conséquent le levier de secteurs 48. En conséquence, le levier de secteurs 48 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par le premier ressort 56 (figure 6). La barre de mise en oeuvre 50 est déplacée dans le sens radial et vers l'extérieur de l'embase annulaire 3 pour faire tourner la lame secteur 17a et la lame secteur 17b, respectivement, dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de sorte que le mécanisme des premiers secteurs 17 est totalement ouvert. Puisque le mécanisme des seconds secteurs 18 est ouvert à une ouverture prédéterminée (valeur d'exposition), comme mentionné ci-dessus, l'exposition peut être réalisée au moyen du mécanisme des premiers secteurs 17 et du mécanisme des seconds secteurs 18. Après l'écoulement d'un temps prédéterminé d'exposition déterminé par le moyen de photométrie 80, le second électro-aimant 45 n'est plus alimenté en réponse au signal du circuit de commande d'électro-aimant 46, de sorte que l'armature 44 et par conséquent l'élément de levier 40 sont relâchés et entraînés en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par le ressort 47. Puisque le ressort 47 est plus fort que le ressort 60, le levier d'association aux secteurs 57 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre au moyen de l'élément de barre 43 contre le ressort 60. Par conséquent, le cliquet à rochet 57a est dégagé de la denture à rochet 58a pour relâcher le levier d'association aux secteurs 58 (figure 7). Il en résulte que le levier d'association aux secteurs 58 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par le second ressort 62 jusqu'à ce que le levier d'association aux secteurs 58 vienne en contact avec l'arrêt 77. Puisque la partie de came 27 est rétractée de l'élément de barre d'association aux secteurs 63 par la rotation de la plaque de mise en oeuvre 22, l'élément de barre d'association aux secteurs 63 est déplacé dans le sens radial et vers l'intérieur le long du trou oblong 3b de l'embase annulaire 3. Il en résulte que la lame secteur 18a et la lame secteur 18b sont entraînées en rotation, respectivement, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre, pour fermer le mécanisme des seconds secteurs 18, de sorte que l'exposition à travers l'ouverture du mécanisme des premiers secteurs 17 est terminée. Après l'exposition, le moteur pas-à-pas 9 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre d'un nombre prédéterminé de pas en fonction des impulsions de rotation vers l'avant issues du circuit de commande de pilotage du moteur 90 pour faire tourner la plaque de mise en oeuvre 22 dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le dispositif d'obturateur 1 est ramené à la position initiale montrée à la figure 3. REVENDICATIONS 1. Ensemble moteur pas-à-pas caractérisé en ce qu'il comprend: un support de moteur annulaire (6) comportant une périphérie intérieure qui définit une ouverture centrale et une périphérie extérieure qui est écartée de la périphérie intérieure d'une distance constante; un rotor (71) qui est supporté en rotation par le support de moteur annulaire (6); et, une paire de stators (67, 68) qui sont supportés par le support de moteur annulaire (6) pour faire en sorte que le rotor (71) tourne sous l'effet d'une force magnétique; les dits stators étant réalisés avec des supports de bobinages rectilignes (67a, 68a) pour maintenir les bobinages (69, 70), qui sont disposés sensiblement le long des périphéries intérieures et extérieures du support de moteur. 2. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits stators (67, 68) sont situés sur le support de moteur annulaire (6) sans sortir à l'extérieur des périphéries intérieure et extérieure de celui-ci. 3. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rotor (71) comprend un aimant permanent cylindrique qui est entraîné en rotation en concordance avec le changement de polarité magnétique des stators (67, 68). 4. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dits stators (67, 68) comportent des parties de contact extérieures sensiblement parallèles avec les supports de bobinages associés (67a, 68a), de sorte que les parties de contact extérieures des stators (67b, 68b) puissent être dirigées tangentiellement à l'ouverture du support de moteur (6). 5. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits supports de bobinages comportent des parties de production de force magnétique (67c, 68c) formées aux extrémités avant de ceux-ci adjacentes au rotor (71). 6. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des bobines rectilignes (B) sur lesquelles les bobinages respectifs (69, 70) sont bobinés, de sorte que les supports de bobinages (67a, 68a) sont insérés dans les bobines associées (B). 7. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 6, caractérisé en ce que les dites parties de production de force magnétique (67c, 68c) sont formées en forme d'arcs en correspondance avec le contour circulaire du rotor (71). 8. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture centrale du support de moteur (6) définit une ouverture de photographie de l'appareil photo. 9. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rotor (71) constitue un mécanisme d'obturateur d'objectif qui ouvre et ferme l'ouverture de photographie. 10. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme d'obturateur d'objectif comprend un mécanisme des premiers secteurs (17) et un mécanisme des seconds secteurs (18) qui sont actionnables de manière indépendante, ledit mécanisme des premiers secteurs (17) étant normalement fermé et étant ouvert après que le mécanisme des seconds secteurs (18) soit maintenu à une ouverture prédéterminée, ledit mécanisme des seconds secteurs (18) -étant fermé après que le mécanisme des premiers secteurs (17) ait été ouvert. 11. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 10, caractérisé en ce que les mécanismes des premiers et seconds secteurs (17, 18) sont actionnés par le rotor (71). 12. Ensemble moteur pas-à-pas caractérisé en ce qu'il comprend: un support de moteur annulaire (6) comportant une périphérie intérieure qui définit une ouverture centrale et une périphérie extérieure qui est écartée de la périphérie intérieure d'une distance constante; un rotor (71) qui est supporté en rotation par le support de moteur annulaire (6); et, une paire de stators (67, 68) qui sont supportés par le support de moteur annulaire (6) pour faire en sorte que le rotor (71) tourne sous l'effet d'une force magnétique; les dits stators (67, 68) étant montés sur le support de moteur (6) sans sortir à l'extérieur des périphéries intérieure et extérieure de celui-ci. 13. Ensemble moteur pas-à-pas comprenant un rotor (71) qui est disposé sur un support de moteur annulaire (6) logé dans un tube d'objectif photographique pour actionner un mécanisme d'obturateur d'objectif dans le tube d'objectif photographique et une paire de stators (67, 68) qui entraîne en rotation le rotor (71), caractérisé en ce que: ledit rotor (71) est monté en rotation sur le support de moteur (6); et, les dits stators (67, 68) comportent des supports de bobinages rectilignes (67a, 68a) qui ont des parties de production de force magnétique (67c, 68c) aux extrémités avant de ceux-ci, et en ce que les dits stators (67, 68) sont montés sur le support de moteur (6) pour se trouver pratiquement le long de la périphérie du support de moteur annulaire (6), sur les côtés opposés du rotor (71). 14. Ensemble moteur pas-à-pas selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme d'obturateur d'objectif comprend des mécanismes de premiers et de seconds secteurs (17, 18) qui sont actionnés de manière indépendante pour s'ouvrir et se fermer par la rotation du rotor (71).