Brevet FR2660004A1 — publié le 19910927

Clôture pour enceinte de sécurité. L'invention concerne une clôture pour enceinte de sécurité destinée à délimiter une zone de façon à isoler des machines telles que des robots dans des locaux industriels. Les normes de sécurité dans les usines imposent de recourir à ce qu'on appelle des enceintes de sécurité autour de certaines machines à risque telles que les robots, par exemple les robots de soudage, etc. Ces enceintes sont habituellement formées de panneaux grillagés et supportés par des poteaux. Les panneaux sont en général munis à leur partie supérieure de moyens de fixation destinés à coopérer avec des moyens complémentaires prévus à la partie supérieure des poteaux et, à leur extrémité inférieure, de moyens destinés à venir en appui sur des points d'appui prévus à la partie inférieure des poteaux, le centre de gravité d'un panneau en place étant décalé par rapport à une ligne imaginaire joignant les points d'appui de telle façon que, conformément aux règles en vigueur, le panneau bascule en l'absence de fixation à la partie supérieure.Pour cela, on utilise en général une pièce fixée à la partie inférieure de la paroi frontale du panneau tournée vers l'intérieur de ltenceinte. Cette pièce vient en appui par une extrémité sensiblement sphérique dans un logement approprié qui est réalisé dans une pièce rapportée sur le poteau. Ces moyens augmentent donc de façon non négligeable le temps et les coûts de fabrication de ces poteaux et panneaux. L'invention a donc pour objectif de remédier aux inconvénients précités en fournissant des moyens permettant l'appui et le basculement, qui ne requièrent pas de pièces supplémentaires à rapporter sur les poteaux et qui soient faciles, rapides et peu coûteux à réaliser. L'invention a pour objet une clôture pour enceinte de sécurité qui se caractérise principalement par le fait que, à sa partie inférieure, le panneau comporte pour chaque poteau au moins un moyen d'accrochage dépassant latéralement du panneau et destiné à être introduit avec un certain jeu dans un trou pratiqué à cet effet dans le poteau correspondant, pour y prendre appui. Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, le moyen d'accrochage est conformé selon un angle obtus ouvert vers le bas de sorte que le sommet rentrant de l'angle peut venir chevaucher le bord ou chant du trou du poteau pratiqué dans une tôle mince, et former ainsi un point d'articulation du panneau sur le poteau. De préférence, les moyens d'accrochage comprennent une patte située au voisinage de chacune des deux extrémités de la base du panneau et s'étendant à partir du même bord de celle-ci en étant inclinée par rapport à ladite base et à l'opposé du panneau. Les pattes font avantageusement un angle de 45" environ avec la base du panneau. De préférence encore, chaque panneau est muni à sa partie inférieure de deux pièces d'accrochage identiques réalisées de façon symétrique par rapport à un plan central et comprenant chacune de part et d'autre de ce plan une patte d'accrochage inclinée. On utilisera donc un seul type de pièce d'accrochage, ce qui réduira encore les coûts de fabrication. On préférera que chaque pièce d'accrochage soit fixée à une extrémité de la base du panneau. L'invention s'applique notamment à des clôtures dans lesquelles les poteaux ont un profil de forme générale rectangulaire, ou de forme apparentée, dont l'une des bases se prolonge latéralement, de part et d'autre par une aile latérale formant avec le côté correspondant une feuillure, avec au moins une lame perpendiculaire à ladite base et s'étendant depuis celle-ci à l'opposé du profil rectangulaire. Elle s'applique aussi dans le cas de poteaux coudés reprenant le principe ci-dessus, à savoir notamment des poteaux munis d'ailes formant des feuillures. Dans ce cas, les trous recevant les pattes d'accrochage sont avantageusement pratiqués dans ces ailes. I1 s'agit. par exemple de trous oblongs appropriés. L'invention va être maintenant décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation non limitatif appliqué à des poteaux du type décrit ci-dessus et se référant au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue de dessus d'un poteau selon l'invention, les figures 2 à 4 sont des vues respectivement de devant, de côté et de derrière du poteau de la figure 1, les figures 5 et 6 sont des vues de dessus de poteaux d'angle selon l'invention, la figure 7 est une vue partielle en élévation d'un grillage destiné notamment aux panneaux des enceintes de sécurité selon l'invention, la figure 8 est une vue de profil du grillage de la figure 7, la figure 9 est une vue en élévation d'une pièce d'accrochage des panneaux pour enceinte de sécurité selon l'invention;; la figure 10 est une vue de profil de la pièce de la figure 9, et la figure il est une vue en élévation d'un assemblage selon l'invention. Le poteau 1 représenté aux figures 1 à 4 est constitué à partir d'un profilé 2 de section en C et de deux cornières 3. Les deux cornières 3 sont soudées entre elles par une face de façon à former une pièce 4 de section en T, les parties soudées entre elles des deux cornières 3 formant une lame longitudinale 5 orthogonale à la base 6 du T constituée par les deux autres parties de cornière placées côte à côte. Cette base est appelée ci-après plaque 6. Par sa face opposée à la lame 5 la plaque 6 est soudée aux bords libres longitudinaux du profilé en C 2 recouvrant ainsi l'espace rectangulaire de celui-ci. La plaque 6 dépasse de chaque côté du profilé 2 et forme ainsi deux ailes dont les faces opposées à la lame 5 déterminent chacune une feuillure 7.Comme on le voit sur la figure 3, la lame 5 voit sa largeur, prise perpendiculairement à la plaque 6, diminuer à mesure que lton s'éloigne de la base du poteau. Le poteau 1 comporte encore un socle 8 sur lequel le profil en C 2 et la pièce en T sont soudées. Ce socle comprend des perçages 9 pour le passage de moyens de fixation au sol et peut aussi comporter une semelle de compression (non représentée), par exemple en polyuréthanne. Le poteau 1 comporte encore différents perçages répartis de façon appropriée selon les besoins. Ces perçages peuvent servir au passage de câbles, fils, conduites, etc., ou au montage des pièces de fixation des panneaux (trous 10 pratiqués dans les ailes de la plaque 6). Ces perçages sont de préférence réalisés avant le pliage des tôles utilisées pour fabriquer les poteaux. La fabrication de tels poteaux peut avantageusement être entièrement automatisée. La figure 5 représente un poteau d'angle 15 à utiliser pour un changement de direction de l'enceinte. Il est constitué d'un profilé 16 coudé à 90" et muni à ses extrémités latérales de rebords internes 17 à 90". Une cornière 18 est soudée sur les bords longitudinaux des rebords internes 17. Les branches de la cornière 18 dépassent de chaque côté du profilé 16 pour former des ailes dont les faces situées du côté dudit profilé 16 déterminent chacune une feuillure 19. Le poteau d'angle 15 comporte en outre un socle 20 à trous de fixation 21 sur lequel sont soudés le profilé 16 et la cornière 18. Ce socle 20 peut aussi être muni d'une semelle de compression. Bien entendu, il va de soi que le poteau d'angle peut posséder un angle différent de 90 , à savoir un angle supérieur ou inférieur à 90" selon les besoins. On peut encore envisager (figure 6) un autre type de poteau d'angle 25 dans lequel la cornière 26 est placée à l'extérieur par rapport au profilé 27, lequel est alors fermé intérieurement, afin d'augmenter les possibilités d'orientation de l'enceinte. Les figures 7 et 8 représentent partiellement un grillage 30 destiné notamment à être monté dans un cadre approprié afin de fournir par exemple un panneau pour enceinte de sécurité selon l'invention. Pour ce montage, le cadre (non représenté) comprend deux montants tubulaires et parallèles entre eux, qui sont munis d'une fente longitudinale. Les montants peuvent être reliés entre eux par des traverses haute et basse. Le grillage 30 est constitué par des fils métalliques horizontaux 31 et verticaux 32 soudés ensemble. Un fil 33 est en outre soudé sur les fils horizontaux 31, du côté opposé aux fils verticaux 32 et symétriquement par rapport au fil vertical d'extrémité 32a. On monte un tel fil 33 sur les deux cotés verticaux du grillage. Les fils 33 et 32a forment ainsi des épaulements de queue d'aronde qui peuvent venir en prise par coulissement derrière la fente des montants, ce qui est représenté schématiquement à la figure 8 par la pièce 34 figurant une rainure en T. De manière usuelle, on peut fixer sur le grillage une feuille en PVC pour asssurer une fonction anti-UV. Les figures 9 et 10 représentent une pièce d'accrochage 35 réalisée i s ée de façon symétrique sous forme d'une plaque 36 dont un côté se prolonge à ses deux extrémités par deux pattes 37 qui font un angle de 45" environ avec la plaque. La plaque 36 est munie de perçages 38 pour vis de fixation. Une plaque de ce type est fixée à chacune des extrémités de la traverse basse d'un panneau, par exemple d'un panneau réalisé comme décrit en référence aux figures 7 et 8. Les pattes 37 sont orientées d'un même côté du panneau et vers le bas. On se réfère maintenant à la figure 11 qui illustre l'assemblage de poteaux et de panneaux selon l'invention. La fixation des poteaux au sol peut être judicieusement réalisée après.repérage des emplacements sur le sol. Si l'on choisit des branches de profilé 16 ou 27 de dimensions en coupe transversale égales aux dimensions correspondantes du profilé 2, les emplacements des poteaux 1, 15 et 25 sont équidistants pour des panneaux de mêmes dimensions, ce qui facilite et accélère le montage. Les poteaux 1, 15 et/ou 25 étant fixés aux emplacements voulus, les feuillures 7, 19 étant situées à l'opposé de la zone à entourer, on procède à la mise et place des panneaux 40. On place pour cela la patte 37 extérieure de la pièce d'accrochage 35 fixée au panneau 40 dans un trou 10 réalisé à cet effet dans la feuillure correspondante. ' Si l'on abandonne alors le panneau 40 en position verticale contre les feuillures correspondantes, celui-ci bascule conformément aux règles de sécurité établies pour les enceintes de sécurité selon l'invention. En effet, le centre de gravité du panneau 40 est décalé par rapport à une ligne rejoignant les points d'appui constitués par le contact entre les pattes 37 et le bord inférieur des trous 10. Le panneau 40 doit être fixé à sa partie supérieure aux poteaux, par des moyens de fixation non représentés. Les poteaux décrits ci-dessus peuvent présenter les dimensions usuelles des poteaux pour enceintes de sécurité. La hauteur des poteaux peut ainsi être d'environ 2 m, les panneaux étant placés à environ 0,15 m du sol. Quoique l'invention ait été décrite à propos d'un exemple de réalisation appliqué à des enceintes utilisant des poteaux de conception particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle peut s'appliquer dans de toutes autres circonstances. REVENDICATIONS 1. Clôture pour enceinte de sécurité, comprenant des poteaux et des panneaux munis à leur partie supérieure de moyens de fixation destinés à coopérer avec des moyens complémentaires prévus à la partie supérieure des poteaux et, à leur extrémité inférieure, de moyens destinés à venir en appui sur des points d'appui prévus à la partie inférieure des poteaux, le centre de gravité d'un panneau en place étant décalé par rapport à une ligne imaginaire joignant les points d'appui de telle façon que le panneau bascule en l'absence de fixation à la partie supérieure, caractérisée en ce que, à sa partie inférieure, le panneau (40) comporte pour chaque poteau (1, 15, 25) au moins un moyen d'accrochage (35) dépassant latéralement du panneau (40) et destiné à être introduit avec un certain jeu dans un trou (10) pratiqué à cet effet dans le poteau (1, 15, 25) correspondant, pour y prendre appui 2. Clôture selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'accrochage (35) est conformé selon un angle obtus ouvert vers le bas de sorte que le sommet rentrant de l'angle peut venir chevaucher le bord ou chant du trou (1D) du poteau (1, 15, 25) pratiqué dans une tôle mince et former ainsi un point d'articulation du panneau (40) sur le poteau (1, 15, 25). 3. Clôture selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage comprennent une patte (37) située au voisinage de chacune des deux extrémités de la base du panneau (40) et s'étendant à partir du même bord de celle-ci en étant inclinée par rapport à ladite base et à l'opposé du panneau (40). 4. Clôture selon la revendication 3, caractérisée en ce que les pattes (37) font un angle de 45" environ avec la base du panneau (40). 5. Clôture selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque panneau (40) est muni à sa partie inférieure de deux pièces d'accrochage (35) identiques réalisées de façon symétrique par rapport à un plan central et comprenant chacune de part et d'autre de ce plan une patte d'accrochage inclinée (37). 6. Clôture selon la revendication 5, caractérisée en e que chaque pièce d'accrochage (35) est fixée à une extrémité de la base du panneau (40).