Brevet FR2653163A1 — publié le 19910419

La présente invention concerne un système d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels, et plus particulièrement un système d'inspection d'une extrémité avant dans une machine à tunnels par exemple une machine à percer les tunnels ou une machine à tunnels à bouclier dans lequel l'outil de taille ou la qualité du sol ou analogue peuvent être observés sans suspendre le percement du tunnel ou enlever les déblais. En général, une machine à percer les tunnels, souvent appelée "tunnelier", est utilisée pour construire un tunnel dans un sol relativement solide. Sur la figure 1, ce type de machine à percer les tun- nels est illustré. La machine à percer les tunnels comprend un corps principal cylindrique 1 ouvert à ses deux extré- mités latérales, et une plaque de taille 2 fournie sur une extrémité avant ouverte du corps principal 1 et d'une forme semi-sphérique. Sur la plaque de taille 2, est prévue une pluralité de rouleaux de taille 3 qui sont supportés à ro- tation sur la plaque et des ouvertures 4 pour introduire les déblais entre les rouleaux de taille 3. Une cloison en forme de disque 6 est fournie au sein de la plaque de tail- le 2 de manière qu'un matériau d'étanchéité 5 soit interpo- sé entre la cloison 6 et la périphérie interne de la plaque de taille, pour former une chambre 7 destinée à recevoir les déblais à l'arrière de la plaque de taille 2. Un moteur 8 est fourni adjacent à la périphérie exter- ne de la plaque de taille 2 pour que la plaque de taille 2 soit reliée au moteur par l'intermédiaire d'engrenages. A la portion inférieure de la chambre 7, est prévue une buse 9 à laquelle de l'eau sous haute pression est fournie à partir d'un dispositif prévu à l'arrière du corps principal 1. Un tuyau de décharge 10 traverse la cloison 6 et est disposé en face de la buse 9. Dans la machine à percer les tunnels ainsi construite, la plaque de taille 2 est tournée par.le moteur 8 alors que le corps principal 1 est poussé vers l'avant par un vérin propulseur (non représenté), de manière à creuser le sol par les rouleaux de taille 3. Les déblais sont introduits dans la chambre 7 par les ouvertures 4 et mélangés avec l'eau diffusée par la buse 9 pour former de la boue, et les déblais sous forme de boue sont déchargés à l'extérieur par le tuyau de décharge 10. En répétant les opérations mentionnées ci-dessus, le tunnel est construit par la machine à percer les tunnels. Cependant, ce type de machine à tunnels est utilisé pour creuser un sol relativement solide, aussi les rouleaux de taille sont rapidement usés. En conséquence, pour que le creusement reste efficace, le degré d'usure des rouleaux de taille doit être connu. Bien que la qualité du sol à creuser soit évaluée à l'avance, mais pas de manière détaillée, l'état du sol et des déblais doit être observé directement à l'oeil nu. Ainsi, en général, un ouvrier entre dans la chambre 7 pour inspecter l'usure des rouleaux de taille 3 et la qua- lité du sol. Cependant, ce procédé d'inspection présente les inconvénients suivants. Dans l'inspection ci-dessus, puisqu'un ouvrier entre dans la chambre 7, le percement doit être stoppé, ce qui diminue le rendement. En outre, dans ce type de machine à percer les tun- nels, puisque la chambre 7 n'est pas pressurisée contrai- rement à une machine à tunnels à bouclier, il est plus fa- cile pour un ouvrier d'entrer dans la chambre 7 que dans la machine à tunnels à bouclier. Cependant, comme les déblais se trouvent dans la chambre 7, l'ouvrier ne peut pénétrer dans la chambre 7 sans enlever les déblais de celle-ci. Cet enlèvement des déblais est une tâche fastidieuse en raison de l'espace limité au sein de la chambre 7. D'autre part, dans la machine à tunnels à bouclier, par exemple une machine à tunnels à bouclier du type à équilibre à pression au sol ou du type à boue, le percement d'un tunnel ne peut parfois être effectué pour un tunnel à bouclier pour une raison ou une autre. Cette impossibilité de percement s'explique par diverses raisons dont l'adhé- rence des déblais à la chambre, le bouchage à l'avant de l'outil de taille, l'usure ou la panne de l'outil de taille, ou la présence de cavités dues au tassement du sol. Dans le cas des défaillances susmentionnées, comme la chambre à l'avant de la cloison est pleine d'eau boueuse ou de boue et donc sous pression, l'intérieur de la chambre ne peut être facilement observé. En outre, non seulement la face de l'outil de taille ne peut être observée à l'oeil nu, mais l'usure ou la panne de l'outil de taille ne peut non plus être directement constatée. Comme moyen pour détecter l'usure ou la panne de l'ou- til de taille, est connu un détecteur d'usure utilisant des ondes ultrasonores, par exemple, décrit dans la publication japonaise N 60-144607. Cependant, dans ce détec- teur d'usure, l'usure d'une projection pour détection jux- taposée aux altils de taille est détectée, afin d'es- timer le degré d'usure des autres outils de taille. Ainsi, l'usure d'un outil de taille est estimée d'après le résultat de cette détection, c'est pourquoi l'usure de l'outil de taille ne peut être précisément détectée. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir un système d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels dans lequel l'usure d'un outil de taille ou la qualité du sol peut être observée sans interrompre les travaux de percement ou enlever les déblais. La présente invention a encore pour objet de fournir un système d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels dans lequel une portion d'ex- trémité avant pressurisée d'une machine à tunnels à bou- clier peut être inspectée par un capteur d'image. Pour atteindre les objets ci-dessus, selon un aspect de la présente invention, est fourni un appareil d'inspec- tion d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels comprenant un corps principal, un élément de taille prévu de manière à tourner à une portion d'extrémité avant du corps principal et comportant une pluralité de projec- tions de taille et d'ouvertures sur lui, et une cloison prévue au sein de l'élément de taille pour former une cham- bre entre l'élément de taille et la cloison, l'appareil comprenant: au moins un trou débouchant fourni sur la cloison; un élément allongé inséré dans le trou débouchant, l'élément allongé pouvant être coulissé dans un sens avant- arrière et tourné autour de son axe longitudinal; un cap- teur d'image positionné à une extrémité avant de l'élément allongé; un moyen d'affichage d'image prévu dans le corps principal pour afficher l'image du capteur d'image; et un moyen de connexion pour relier le capteur d'image et le mo- yen d'affichage d'image, le moyen de connexion s'étendant dans l'élément allongé. Avec la structure ci-dessus, le capteur d'image peut être placé au sein de la chambre ou au voisinage des pro- jections de taille ou en face du sol en déplaçant l'élément allongé dans un sens avant-arrière et en le tournant, et un signal d'image en provenance du capteur d'image est trans- mis au moyen d'affichage d'image par l'intermédiaire du mo- yen de connexion, ce qui affiche une image de l'intérieur de la chambre ou des projections de taille ou encore du sol sur le moyen d'affichage d'image. Selon un autre aspect de la présente invention, est prévu un appareil de lavage d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels comprenant un élément de taille prévu de manière à tourner à une portion d'extrémité avant du corps principal et comportant une pluralité de projec- tions de taille et d'ouvertures sur lui, et une cloison prévue au sein de l'élément de taille pour former une cham- bre entre l'élément de taille et la cloison, l'appareil comprenant: au moins un trou débouchant fourni sur la cloison; un élément allongé inséré dans le trou débouchant, l'élément allongé pouvant être coulissé dans un sens avant- arrière et tourné autour de son axe longitudinal; une buse prévue à une extrémité avant de l'élément allongé et pou- vant tourner autour d'un axe approximativement perpendicu- laire à l'axe longitudinal de l'élément allongé; un méca- nisme de rotation prévu pour faire tourner la buse; et un tube d'alimentation en eau prévu dans l'élément allongé pour fournir de l'eau à la buse. Avec la structure ci-dessus, l'intérieur de la chambre ou les projections de taille peuvent être lavés en dépla- çant l'élément allongé dans un sens avant-arrière et en le tournant autour de son axe longitudinal et en tournant la buse autour d'un axe approximativement perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'élément allongé avant que l'obser- vation et l'inspection soient effectuées par l'appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant. Ainsi, l'in- térieur de la chambre ou l'outil de taille peut être obser- vé et inspecté précisément par l'appareil d'inspection ci- dessus. Selon encore un autre aspect de la présente invention, est fourni un procédé d'inspection d'une portion d'extré- mité avant dans une machine à tunnels comprenant un corps principal, un élément de taille prévu de manière à tourner à une portion d'extrémité avant du corps principal et com- portant une pluralité de projections de taille et d'ouver- tures sur lui, et une cloison prévue au sein de l'élément de taille pour former une chambre entre l'élément de taille et la cloison, le procédé comprenant les phases consistant à: former une cavité dans la chambre ou au voisinage des projections de taille en distribuant de l'air comprimé; in- sérer un capteur d'image dans la cavité, le capteur d'image traversant la cloison et étant étanche à l'eau ou à l'air; et observer l'intérieur de la chambre-ou les projections de taille en utilisant le capteur d'image. Avec le procédé ci-dessus, lors de la distribution d'air comprimé à l'intérieur de la chambre ou vers la face des projections de taille, le niveau d'eau boueuse, de boue ou de déblais est abaissé jusqu'à une certain point avec le maintien d'une stabilité de la face des projections de taille, formant ainsi une cavité. En conséquence, l'obser- vation peut être librement effectuée dans la cavité par le capteur d'image sans être gênée par les déblais. Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres apparaîtront da- vantage à la lumière de la description qui suit étant lue conjointement aux dessins annexés sur lesquels des modes de réalisation préférée de la présente invention sont illus- trés à titre d'exemple. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en coupe transversale schéma- tique illustrant une machine à percer les tunnels clas- sique; La figure 2 est une vue en coupe transversale il- lustrant un appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon un premier mode de réalisation de la présente invention; Les figures 3 A et B sont des vues en coupe selon deux plans perpen- diculaire d'un mécanisme pivotant dans l'appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon le premier mode de-réalisation de la présente inven- tion; Les figures 4 (A) et-(B) sont des vues semblables il- lustrant un autre mécanisme pivotant dans l'appareil d'ins- pection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon le premier mode de réalisation de la présente invention; La figure 5 est une vue explicative schématique il- lustrant une machine à tunnels à bouclier à laquelle un appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention est appliqué; La figure 6 est une vue en coupe transversale il- lustrant une vanne pour monter l'appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon le deuxième mode de réalisation de la présente inven- tion; La figure 7 est une vue en coupe transversale il- lustrant l'appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels qui est monté sur la vanne de la figure 6, selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention; La figure 8 est un organigramme illustrant un procédé pour inspecter une portion d'extrémité avant dans une ma- chine à tunnels selon la présente invention; La figure 9 est une vue en coupe transversale il- lustrant une opération de lavage; La figure 10 est une vue en coupe transversale il- lustrant un appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels qui est monté sur la sou- pape de la figure 6, selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11(A) est une vue en coupe transversale il- lustrant un appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels qui est monté sur la vanne de la figure 6, selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11(B) est une vue en coupe transversale partiellement agrandie de la figure 11 (A); La figure 11(C) est une vue explicative illustrant le processus d'observation par utilisation d'un fibroscope des figures 11(A) et 11(B); et La figure 12 est une vue en coupe transversale il- lustrant un appareil de lavage d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la présente inven- tion. Un système d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels va être décrit ci-dessous avec référence aux figures 2 à 12. Les figures 2 et 3 illustrent un premier mode de réa- lisation d'un appareil d'inspection d'une portion d'extré- mité avant dans une machine à tunnels selon la présente in- vention. Un appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant (appelé ci-après appareil d'inspection) sur les figu- res 2 et 3 est appliqué à la machine à percer les tunnels sur la figure 1. La machine à percer les tunnels a la même structure que les machines classiques de ce type. L'appareil d'inspection 20 est attaché à un rebord de fixation 22 attaché à la cloison 6 et disposé autour d'un trou percé, en position, dans la cloison 6 lorsque l'ins- pection est effectuée. Une pluralité de rebords de fixation 22 sont disposés, par exemple, sur des cercles concentri- ques à des intervalles appropriés à partir du centre de la cloison 6. Ces rebords de fixation 22 sont fermés par un couvercle d'obturation tant que l'inspection n'est pas ef- fectuée. L'appareil d'inspection 20 comprend un tube de guidage 24 relié étroitement au rebord de fixation 22, un tube cou- lissant 26 inséré dans le tube de guidage 24 et un bras 28 prévu de manière à pivoter au bout du tube coulissant 26. L'appareil d'inspection 20 comprend en outre un mécanisme pivotant 30 interposé entre le tube coulissant 26 et le bras 28, un capteur d'image 32 supporté à l'extrémité du bras 28 et un dispositif d'affichage d'image 34 relié au capteur d'image 32. Le tube coulissant 26 est en forme de cylindre creux ouvert à ses deux extrémités latérales, le tube coulissant 26 est situé dans le tube de guidage 24 au moyen de sup- ports 36 de sorte que le tube coulissant 26 soit mobile dans un sens avant-arrière et tourne relativement au tube de guidage 24. Le tube coulissant 26 comporte une poignée de manoeuvre 38 qui est fixée à son côté arrière. Le capteur d'image 32 comprend une caméra portative utilisant un dispositif à couplage de charge (CCD), ou un fibroscope utilisant une fibre optique, ou un miroir op- tique, et le capteur d'image 32 est relié au dispositif d'affichage d'image 34 par une fibre optique ou un câble électrique passant dans le tube coulissant 26 et le bras 28. La figure 3 illustre le mécanisme pivotant 30 de ma- nière détaillée. Le mécanisme pivotant 30 comprend un mo- teur pas à pas 40 fourni à une extrémité avant du tube coulissant 26, un engrenage conique 42 fixé à un arbre tournant du moteur pas à pas 40, et un engrenage conique 44 engagé avec l'engrenage conique 42. Le mécanisme pivo- tant 30 comprend en outre un petit engrenage 46 fourni co- axialement à l'engrenage conique 44, un arbre de support 48 supporté à rotation sur le tube coulissant 26 et sup- portant l'engrenage conique 44 et l'engrenage 46, un grand engrenage 50 engagé avec le petit engrenage 46, et un arbre pivotant 52 supporté à rotation sur le tube coulissant 26 et supportant l'engrenage 50. En outre, le moteur pas à pas est relié à un dispositif d'entraînement 54 (voir figure 2) pour commander le moteur pas à pas 40. Selon l'appareil d'inspection 20 ainsi construit, le capteur d'image 32 supporté sur l'extrémité du bras 28 peut être placé au voisinage du rouleau de taille 3 ou de l'ou- verture 4 en combinant de manière appropriée un mouvement avant-arrière et une rotation du tube coulissant 26 et un mouvement pivotant du bras 28 commandé par le moteur pas à pas 40, afin d'afficher le degré d'usure du rouleau de taille 3 et l'état du sol ou de la terre sur le dispositif d'affichage d'image 34. A ce moment là, les points d'af- fichage par le capteur d'image 32 peuvent être commandés tout en surveillant le dispositif d'affichage d'image 34. L'inspection décrite ci-dessus d'une portion d'extré- mité avant dans une machine à percer les tunnels est ef- fectuée sans qu'un ouvrier entre dans la chambre 7 et sans interruption des travaux de percement ou enlèvement des dé- blais de la chambre 7. La figure 4 illustre un mode de réalisation modifié du mécanisme pivotant du bras 28. Le mécanisme pivotant 30a est doté d'un élément de support 26a prévu sur l'extrémité du tube coulissant 26, un arbre de support 56 est fourni sur l'élément de support 26a. Le bras 28 comporte une extrémité arrière qui est sup- portée par l'arbre de support 56. Une paire de bras de li- aison 58 comporte une extrémité qui est reliée à l'arbre de support 56 de manière que le bras 28 soit pris en sand- wich entre la paire de bras de liaison 58. Chacun des bras de liaison 58 a son autre extrémité qui est reliée à un plongeur 59 d'un vérin. Le vérin 60 est supporté de manière à pivoter par un arbre fourni à la portion d'extrémité avant du tube coulissant 26. Selon le mécanisme pivotant 30a ainsi construit, lorsque le vérin 60 est actionné, le bras 28 est pivoté comme représenté en pointillé sur la figure 4(A). Ainsi, l'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une ma- chine à percer les tunnels peut être effectuée de la même manière que dans le premier mode de réalisation de la pré- sente invention. Dans le premier mode de réalisation et dans le mode de réalisation modifié, l'appareil d'inspection est appliqué à la machine à percer les tunnels. L'appareil d'inspection selon la présente invention n'est pas limité à ce type de machine à tunnels, mais, par exemple, peut s'appliquer à une machine du type à équilibrage de la pression du sol ou du type à boue. Dans ce type de machine à tunnels à bouclier, comme la chambre est pressurisée, par exemple, de l'air comprimé est introduit dans la chambre avant l'inspection pour former une cavité en partie, et le degré d'usure de l'outil de taille à l'extrémité avant de la machine ou la qualité du sol peuvent être observés de la même manière que dans les modes de réalisation ci-dessus. Comme il ressort de la description qui précède, selon l'appareil d'inspection du premier mode de réalisation, comme le degré d'usure des projections de taille et la qua- lité du sol peuvent être observés et inspectés sans inter- rompre les travaux de percement de la machine à tunnels, une baisse du rendement du creusement peut être évitée. A présent, un deuxième mode de réalisation d'un ap- pareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels va être décrit ci-dessous relative- ment aux figures 5 à 9. La figure 5 est une vue schématique illustrant une ma- chine à tunnels à bouclier du type à boue à laquelle un ap- pareil d'inspection du deuxième mode de réalisation est ap- pliqué. La machine à tunnels à bouclier comprend un corps principal cylindrique 11 ouvert à ses deux extrémités laté- rales, un outil de taille 12 prévu de manière à tourner à une extrémité ouverte du corps principal 11, et une cloison 14 fixée au corps principal 11 à l'intérieur de l'outil de taille 12 et à une distance prédéterminée de l'outil de taille 12 comme représenté sur la figure 5. Une chambre 16 est formée entre l'outil de taille 12 et la cloison 14. Une pluralité de trous à fente 12a s'étendant radialement à partir du centre est prévue sur l'outil de taille 12 et un certain nombre de projections de taille 12b sont prévues de manière fixe aux bords périphériques de chaque trou à fente 12a. Un tube de distribution 18 est raccordé à la portion supérieure de la cloison 14 pour distribuer la boue pres- surisée à la chambre 16, un tube de décharge 19 est raccordé à la portion inférieure de la cloison 14 pour dé- charger les déblais avec la boue à l'extérieur. Une vanne 62 est fixée à la cloison 14 en dessous du tube de distribution 18 comme représenté sur les figures 5 et 6. La vanne 62 consiste en une vanne à boisseau sphéri- que ou une vanne à obturateur. Dans la condition normale comme celle du creusement de la machine à tunnels à bou- clier, la vanne 62 est fermée et un couvercle d'obturation 64 est fixé à l'extrémité de la vanne 62. Au moment de l'observation et de l'inspection de l'intérieur de la cham- bre 16 ou des projections de taille 12b de l'outil de tail- le 12, un appareil d'inspection 66 est monté sur la vanne 62 après enlèvement du couvercle d'obturation 64 comme re- présenté sur la figure 7. L'appareil d'inspection 66 comprend un tube d'étanché- ité 66a dont une extrémité est raccordée au rebord de la vanne 62, un tube coulissant 66c fourni pour coulisser dans le tube d'étanchéité 66a par l'intermédiaire d'éléments d'étanchéité 66b dans l'état d'une étanchéité à l'eau ou à l'air, et un fibroscope 66d constituant un capteur d'image prévu dans le tube coulissant 66c de sorte à projeter son extrémité à partir du tube coulissant 66c. Le fibroscope 66d comprend une fibre optique. Une extrémité du fibroscope 66d est raccordée à un dispositif d'affichage d'image par exemple un écran TV, un analyseur d'image ou un dispositif lumineux. A présent, le procédé d'inspection d'une portion d'ex- trémité avant dans une machine à tunnels à bouclier va être décrit cidessous avec référence à un organigramme sur la figure 8. Lors de l'observation et de l'inspection de l'inté- * rieur de la chambre 16, tout d'abord, la machine à tunnels à bouclier est arrêtée pour abaisser le niveau d'eau boueu- se jusqu'au dessous de la vanne 62 (phase 1). Dans ce cas, de l'air comprimé est fourni à la chambre 16 par le dispositif de distribution d'air comprimé par exemple un compresseur ou un ventilateur utilisant le tube de distribution 18 ou un autre tube de distribution d'air (non représenté), afin d'abaisser le niveau d'eau boueuse jusqu'au niveau nécessaire pour l'observation et de former en partie une cavité A d'une pression plus élevée que la pression à la face de l'outil de taille (phase 2). Dans le cas o un peu d'eau de la nappe phréatique pé- nètre dans la chambre 16 et le sol à percer, et que les alentours sont soutenus pour être stabilisés, de l'air com- primé n'est pas obligatoirement utilisé pour former la ca- vité A. Parfois, également dans une machine à tunnels à bou- clier du type à boue, la cavité A est formée en enlevant les déblais dans la chambre 7 de la même manière que dans le procédé ci-dessus. Après la formation de la cavité A, le couvercle d'ob- turation 64 est ôté avec la vanne 62 dans une condition fermée et le tube d'étanchéité 66a est monté sur la vanne 62. Ensuite, le fibroscope 66d est inséré dans le tube cou- lissant 66c et le tube coulissant 66c et le fibroscope 66d sont insérés dans le tube d'étanchéité 66a (phase 4, dans ce cas, la phase 3 est omise). Ensuite, le tube coulissant 66c est avancé avec la vanne 62 dans la condition ouverte afin de placer l'extré- mité du fibroscope 66d dans la cavité A, et l'observation et l'inspection sont effectuées dans la chambre 16 par l'appareil d'inspection 66 lors du déplacement du tube cou- lissant 66c dans un sens avant-arrière ou de la rotation du tube coulissant 66c (phase 5). Parfois, dans le cas o un jet d'eau est éjecté à par- tir d'un tube de distribution d'eau ou une conduite de dis- tribution d'eau pour laver l'extrémité du capteur d'image 66d ou le point d'observation et ce qui l'entoure, ou la cavité A est agrandie en lavant le sol, il est possible d'obtenir un point d'observation plus clair. A la fin de l'observation, le tube coulissant 66c est rétracté pour placer l'extrémité du tube coulissant 66c à l'arrière de la vanne 62, puis la vanne 62 est fermée et le tube d'étanchéité 66a est 8té de la vanne 62. Ensuite, une contre-mesure est étudiée pour faire face à la situation sur la base du résultat d'observation (phase 6). Au cours de la phase 7, une contre-mesure est prise pour satisfaire à la situation, et un tunnel est de nouveau creusé (phase 8). Une des contre-mesures consiste à ce qu'un ouvrier en- tre dans la chambre 16. D'autre part, lors de l'observation et de l'inspection des projections de taille 12b de l'outil de taille 12, tout d'abord, la vanne 62 est presque en position d'alignement avec un trou à fente 12a pour l'introduction des déblais sur l'outil de taille 12 (voir figure 5). Dans cette condition, de l'air comprimé est fourni à la chambre 16 pour abaisser le niveau d'eau boueuse, afin de former la cavité A autour des projections de taille 12b. Pour assurer la formation de cette cavité A, la machine à tunnels à bouclier est de préférence rétractée d'une faible distance lors de la fourniture de l'air comprimé à la cham- bre 16. Après la formation de la cavité A, les projections de taille 12b de l'outil de taille 12 sont lavées au jet d'eau (phase 3). Après la phase 3, l'inspection est effectuée se- lon les phases 4 à 8 sur la figure 8 de la même manière que pour la chambre 16. Au cours de la phase 7, une des contre- mesures consiste à remplacer l'outil de taille par un neuf. Lors de l'observation du degré d'usure des projections de taille 12b, toutes les projections 12b fournies en cor- respondance de chacun des trous à fente 12a peuvent être observées les unes après les autres en tournant l'outil de taille 12. La figure 9 illustre le processus de lavage de la pha- se 3 sur la figure 8. Le lavage de l'intérieur de la cham- bre 16 ou des projections de taille 12b est effectué avant l'observation au fibroscope 66 d. Après la formation de la cavité A durant la phase 2, le tube d'étanchéité 66a est fixé à la vanne 62 et un tube de distribution d'eau 68 du même diamètre que le tube cou- lissant 66c est inséré par coulissement dans le tube d'étanchéité 66a dans une condition d'étanchéité à l'eau. Le tube de distribution d'eau 68 est avancé vers la cavité A avec la vanne 62 dans la condition ouverte, puis un jet d'eau est éjecté de l'extrémité de la tube de distribution d'eau 68 comme représenté sur la figure 9. Après le lavage de l'intérieur de la chambre 16 ou des projections de taille 12b, le tube de distribution d'eau 68 est extrait et le tube coulissant 66c est inséré dans le tube d'étanchéité 66a, puis l'intérieur de la chambre 16 ou les projections de taille 12b sont observés et inspectés par le fibroscope 66d. Dans le cas o l'intérieur de la chambre 16 ou les projections de taille sont observés après leur lavage, l'état de la chambre 16 ou l'état d'usure des projections de taille 12b peut être vérifié de manière plus précise. Dans le deuxième mode de réalisation, bien qu'une seu- le vanne 62 soit fixée à la cloison 14, il faut noter que diverses transformations et modifications peuvent être ef- fectuées, par exemple, une pluralité de vannes 62 peuvent être fixées à des emplacements appropriés, pour qu'une plu- ralité de points puissent être observés par le fibroscope 66d. En outre, le moyen d'ouverture et de fermeture pour monter le tube d'étanchéité 66a n'est pas limité à la vanne 62, mais un clapet, par exemple, peut être fourni pour ou- vrir ou fermer entre le tube d'étanchéité 66a et la chambre 16. Selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention, le point d'observation du capteur d'image peut être considérablement modifié par le déplacement avant- arrière et la rotation du tube coulissant, en conséquence, l'adhérence ou le collage aux surfaces de l'intérieur de la chambre, l'usure ou la détérioration de l'outil de tail- le, la qualité du sol à la face de l'outil de taille, ou le tassement du sol peuvent être observés et inspectés de manière sûre et précise. Lorsque des travaux de réparation sont nécessaires d'après l'observation, l'appareil d'ins- pection du deuxième mode de réalisation peut être utilisé pour une observation préliminaire avant qu'un ouvrier entre dans la chambre, ou pour confirmer les travaux. A présent, un troisième mode de réalisation d'un ap- pareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels va être décrit ci-dessous relative- ment à la figure 10. Les pièces illustrées sur la figure 10 qui ont une structure et une fonction identiques à celles illustrées sur les figures 5 à 7 sont désignées par la même référence, et ne seront pas décrites de façon détaillée. Dans le troisième mode de réalisation, l'appareil d'inspection 76 comprend un tube d'étanchéité 76a dont une extrémité est raccordée au rebord de la vanne 62, un tube résistant à la pression 76c prévu de manière à coulisser dans le tube d'étanchéité 76a par l'intermédiaire d'élé- ments d'étanchéité dans la condition d'étanchéité à l'eau ou à l'air, et un fibroscope 76d constituant un capteur d'image prévu dans le tube résistant à la pression 76c com- me représenté sur la figure 10. Le fibroscope 76d comprend une fibre optique, et une extrémité du fibroscope 76d est raccordée à un dispositif d'affichage d'image, par exemple un moniteur TV, un analyseur d'image ou un dispositif lumi- neux. Le tube résistant à la pression 76c comporte une ex- trémité arrière ouverte et une extrémité avant fermée, et au moins la portion d'extrémité avant est réalisée en verre transparent résistant à la pression pour permettre la transmission de lumière au travers. En outre, une pluralité de tiges de guidage 76e sont fournies à certains intervalles circonférentiels entre l'extrémité arrière du tube d'étanchéité 76a et l'extrémité arrière du tube résistant à la pression 76c. D'autre part, des tubes de distribution d'eau 78 sont fournis sur la vanne 62 au voisinage de la cloison 14 pour fournir des jets d'eau au tube résistant à la pression et le laver. Le procédé d'inspection d'une portion d'extrémité avant utilisant l'appareil d'inspection 76 du troisième mode de réalisation est pratiquement identique à celui du deuxième mode de réalisation excepté pour la fixation de l'appareil d'inspection 76 à la vanne 62 et le lavage du tube résistant à la pression 76c. Ainsi, après la formation de la cavité A, le couvercle d'obturation 64 (voir figure 6) est ôté avec la vanne 62 dans une condition fermée et le tube d'étanchéité 76a est monté sur la vanne 62. Ensuite, le tube résistant à la pression 76c logeant le fibroscope 76d est inséré dans le tube d'étanchéité 76a alors que le tube résistant à la pression 76c est guidé par les tiges de guidage 76e. Après, le tube résistant à la pression 76c est avancé avec la vanne 62 dans une condition ouverte pour placer l'extrémité du fibroscope 76d dans la cavité A, et l'observation et l'inspection sont effectuées dans la cham- bre 16 (voir figure 5) par l'appareil d'inspection 76 tout en déplaçant le tube résistant à la pression 76c dans un sens avant-arrière ou en le tournant. A ce moment là, de préférence, un jet d'eau est éjecté vers le tube résistant à la pression 76c à partir des tubes de distribution d'eau 78 pour laver la partie transparente du tube résistant à la pression 76c. D'autres phases et effets du troisième mode de réalisation sont identiques à ceux du deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 8. Un quatrième mode de réalisation d'un appareil d'ins- pection d'une portion d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels va être décrit ci-dessous relative- ment à la figure 11. Les pièces illustrées sur la figure 11 qui ont une structure et une fonction identiques à celles illustrées sur les figures 5 à 7 sont désignées par la même référence, et ne seront pas décrites de façon détaillée. Dans le quatrième mode de réalisation, l'appareil d'inspection 86 comprend un tube d'étanchéité 86a dont une extrémité est raccordée au rebord de la vanne 62, un tube de guidage 86b inséré dans le tube d'étanchéité 86a, un tu- be de guidage interne 86c prévu dans le tube de guidage 86b, et un fibroscope 86d constituant un capteur d'image inséré dans le tube de guidage interne 86c. Un élément d'étanchéité 86e avec des joints toriques et un élément de support 86f réalisé en résine synthétique sont interposés entre le tube d'étanchéité 86a et le tube de guidage 86b de sorte que le tube de guidage 86b soit étanché à l'eau ou à l'air relativement au tube d'étanchéité 86a et puisse être coulissé dans un sens avant-arrière et tourné relati- vement au tube d'étanchéité 86a. En outre, entre le tube de guidage 86b et le tube de guidage interne 86c, sont fournis un élément d'étanchéité 86g avec un joint torique et une pièce d'écartement 86h de sorte que le le tube de guidage interne 86c soit étanché à l'eau ou à l'air relativement au tube de guidage 86b. Le fibroscope 86d constituant un capteur d'image com- prend une fibre optique, et une extrémité du fibroscope 86d est raccordée à un dispositif d'affichage d'image par exem- ple un moniteur TV, un analyseur d'image ou un dispositif lumineux. En outre, un tube de distribution d'eau 86i est fourni le long du fibroscope 86d pour éjecter de l'eau. D'autre part, un élement de guidage 86k est prévu à la portion d'extrémité avant du tube de guidage 86b. L'élément de guidage 86k présente une surface de guidage courbe et le tube de guidage 86b comporte un trou débouchant 86j à sa portion d'extrémité de sorte que le fibroscope 86d soit conduit dans un sens transversal oblique relativement à l'axe longitudinal du tube de guidage 86b. L'élément de guidage 86k réalisé en résine synthétique est doté d'un trou débouchant 861 qui est légèrement incurvé et incliné à un angle d'environ 60 relativement à l'axe longitudinal du tube de guidage 86b comme représenté sur la figure 11(b) Le procédé d'inspection d'une portion d'extrémité avant utilisant l'appareil d'inspection 86 du quatrième mode de réalisation est pratiquement identique à celui du deuxième mode de réalisation excepté pour la fixation de l'appareil d'inspection 86 à la vanne 62. Plus particuliè- rement, après la formation de la cavité A, le couvercle d'obturation 64 (voir figure 6) est ôté avec la vanne 62 dans une condition fermée et le tube d'étanchéité 86a est monté sur la vanne 62. Ensuite, le fibroscope 86d est insé- ré dans le tube de guidage interne 86c et le tube de gui- dage 86b avec le tube de guidage interne 86c est inséré dans le tube d'étanchéité 86a. Après, le tube de guidage 86b est avancé avec la vanne 62 dans une condition ouverte afin de faire se projeter le fibroscope 86d à partir du trou débouchant 86j dans un sens transversal oblique rela- tivement à l'axe longitudinal du tube de guidage 86b, pour placer l'extrémité du fibroscope 86d dans la cavité A et observer l'intérieur de la chambre 16. A ce moment là, puisque la longueur en projection du fibroscope 86d à partir du trou débouchant 86j peut être modifiée en avançant ou en rétractant le tube de guidage interne 86c relativement au tube de guidage 86b comme re- présenté sur la figure 11(C), l'observation peut être ef- fectuée très loin de l'extrémité du tube de guidage 86b, et l'observation peut également être effectuée sur des cercles concentriques de rayon différent à partir de l'axe central du tube de guidage 86b servant de centre de rayon. En conséquence, il est possible d'observer et d'inspecter largement selon l'appareil d'inspection 86 du quatrième mode de réalisation. Avant l'observation, de préférence, un jet d'eau est éjecté vers l'extrémité du fibroscope 86d ou le point d'ob- servation et ses alentours. D'autre part, dans le quatrième mode de réalisation, l'observation des projections de taille 12b (voir figure 5) peut être effectuée de la même manière que dans le troisiè- me mode de réalisation. A ce moment là, les projections de taille 12b positionnées à une portion périphérique externe de l'outil de taille 12 sont usées au bout de quelques uti- lisations de ce dernier. Selon l'appareil d'inspection 86 du quatrième mode de réalisation, la longueur en projection du fibroscope 86d à partir du trou débouchant 86j peut être modifiée, si bien que l'observation et l'inspection des projections de taille 12b à la portion périphérique externe de l'outil de taille 12 peuvent être effectuées facilement. Comme il ressort de la description qui précède, selon l'appareil d'inspection du quatrième mode de réalisation, le point d'observation du capteur d'image peut être large- ment modifié par le déplacement avant-arrière et la rota- tion du tube de guidage et la modification de la longueur en projection du capteur d'image à partir du tube de gui- dage, aussi, l'adhérence ou le collage aux surfaces de l'intérieur de la chambre, l'usure ou la détérioration de l'outil de taille, la qualité du sol à la face de l'outil de taille, ou le tassement du sol peuvent être observés et inspectés de manière sûre et précise. A présent, un cinquième mode de réalisation de la pré- sente invention va être décrit ci-dessous relativement à la figure 12. Ce mode de réalisation concerne l'amélioration d'un appareil de lavage. Un appareil de lavage 96 comprend un tube d'étanché- ité 96a dont une extrémité est raccordée au rebord de la vanne 62, un tube coulissant 96c fourni pour coulisser dans le tube d'étanchéité 96a par l'intermédiaire d'éléments d'étanchéité 96b dans l'état d'une étanchéité à l'eau ou à l'air, et une buse 96d fournie de sorte à tourner à l'ex- trémité du tube de guidage 96c. Le tube de guidage 96c com- porte une extrémité arrière ouverte et une portion d'extré- mité avant fermée qui comprend une portion de montage en forme de gradin 96e. Un arbre tournant 96f est fourni ver- ticalement sur la portion de montage 96e afin de traverser la portion de montage 96e. La buse 96d est attachée de ma- nière fixe à l'extrémité supérieure de l'arbre tournant 96f, et un engrenage conique mené 96g est fixé à l'extré- mité inférieure de l'arbre tournant 96f. Une tige tournante 96i est fournie de sorte à tourner dans le tube coulissant 96c par l'intermédiaire d'un guide tournant 96h fixé au tu- be coulissant 96c. Un engrenage conique menant 96j fixé à l'extrémité avant de la tige tournante 96i est engagé avec l'engrenage conique mené 96g. Une manette 96k et une manet- te 96m sont attachées de manière fixe aux extrémités ar- rière respectives du tube coulissant 96c et de la tige tournante 96i. La buse 96d est raccordée à un tube de dis- tribution d'eau 961 fourni dans le tube coulissant 96c. A présent, le procédé de montage et le fonctionnement de l'appareil de lavage 96 vont être décrits ci-dessous. Lors de l'observation de l'intérieur de la chambre 16 (voir figure 5), tout d'abord, la machine à tunnels à bou- clier est arrêtée pour abaisser le niveau d'eau boueuse jusqu'au dessous de la vanne 62 (voir figure 6). Dans le cas présent, de l'air comprimé est fourni à la chambre 16 à partir du tube de distribution 18 (voir figure 5), afin de former en partie une cavité A d'une pression plus élevée que la pression à la surface de l'outil de taille. Parfois, dans le cas o un peu d'eau de la nappe phré- atique pénètre dans la chambre 16 et le sol à percer, et que les alentours sont soutenus pour être stabilisés, de l'air comprimé n'est pas obligatoirement utilisé pour for- mer la cavité A. Dans une variante, également dans une machine à tun- nels à bouclier du type à boue, la cavité A est formée en enlevant les déblais dans la chambre de la même manière que dans le procédé ci-dessus. Après la formation de la cavité A, le couvercle d'ob- turation 64 (voir figure 6) est ôté avec la vanne 62 dans une condition fermée et le tube d'étanchéité 96a est monté sur la vanne 62. Ensuite, le tube coulissant 96c auquel la buse 96d est attachée est inséré dans le tube d'étanchéité 96a, et le tube coulissant 96c est avancé avec la vanne 62 dans la condition ouverte pour placer la buse 96d dans la cavité A. Après, un jet d'eau est éjecté tout en déplaçant progressivement le tube coulissant 96c dans le sens avant- arrière ou en le tournant en actionnant la manette 96k, et en tournant simultanément la tige tournante 96i pour faire tourner la buse 96d en actionnant la manette 96m, afin de laver l'intérieur de la chambre 16. A la fin du lavage, le tube coulissant 96c est rétrac- té afin de placer l'extrémité avant de la buse 96d à l'ar- rière de la vanne 62, puis la vanne 62 est fermée et le tu- be coulissant 96c est extrait de la vanne 62. Ensuite, par exemple, l'appareil d'inspection 76 comme représenté sur la figure 10 est fixé à la vanne 62, et l'observation et l'inspection sont effectuées de la même manière que dans le troisième mode de réalisation. Dans le cinquième mode de réalisation, bien qu'une seule vanne 62 soit fixée à la cloison 14, il faut noter que diverses transformations et modifications peuvent être effectuées, par exemple, une pluralité de vannes 62 sont fixées à des emplacements appropriés, pour qu'une pluralité d'emplacements puissent être lavés par la buse 96d. En outre, dans ce mode de réalisation, la tige tour- nante 96i est illustrée conjointement aux engrenages coni- ques 96g, 96j en tant que mécanisme tournant de la buse 96d, cependant, la buse 96d est directement tournée par un moteur électrique ou un moteur hydraulique à huile plutôt que par le mécanisme tournant ci-dessus. Selon l'appareil de lavage du cinquième mode de réali- sation de la présente invention, une position de lavage de la buse peut être largement modifiée en déplaçant le tube coulissant dans un sens avant-arrière et en le tournant, aussi, l'adhérence ou le collage aux surfaces de l'inté- rieur de la chambre, l'usure ou la détérioration de l'outil de taille, la qualité du sol à la face de l'outil de tail- le, ou le tassement du sol peuvent être observés et inspec- tés de manière sûre et précise. Bien que certains modes de réalisation préférée aient été illustrés et décrits, il est entendu que diverses transformations et modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre des revendications REVENDICATIONS 1. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels comprenant un corps principal (11), un élément de taille (12) prévu de manière à tourner à une portion d'extrémité avant du corps principal et com- portant une pluralité de projections de taille (12b) et d'ouvertures sur lui, et une cloison (14) prévue au sein de l'élément de taille pour former une chambre (16) entre l'élément de taille et la cloison, l'appareil comprenant: au moins un trou débouchant fourni sur ladite cloison; un élément allongé (26) inséré dans ledit trou débou- chant, l'élément allongé pouvant être coulissé dans un sens avant-arrière et tourné autour de son axe longitudinal; un capteur d'image (32) positionné à une extrémité avant dudit élément allongé; un moyen d'affichage d'image (34) prévu dans ledit corps principal pour afficher l'image dudit capteur d'ima- ge; et un moyen de connexion pour relier ledit capteur d'ima- ge et ledit moyen d'affichage d'image, le moyen de con- nexion s'étendant dans ledit élément allongé. 2. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, com- prenant en outre un moyen de fermeture et d'ouverture (62) dudit trou débouchant et un moyen pour obturer un jeu entre ledit élément allongé et ledit trou débouchant. 3. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, com- prenant en outre un bras (28) prévu à l'extrémité avant dudit élément allongé (26) pour supporter ledit capteur d'image (32), un mécanisme pivotant (30) prévu entre ledit bras et ledit élément allongé pour faire pivoter ledit bras. 4. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, dans lequel ledit mécanisme pivotant comprend un train d'engre- nages (42, 44, 46, 50) et un moteur (40) pour entraîner le- dit train d'engrenages. 5. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, dans lequel ledit mécanisme pivotant comprend une liaison et un dispositif de commande pour actionner ladite liaison. 6. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, dans lequel ledit capteur d'image (32) comprend un fibroscope et un dispositif à couplage de charge. 7. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, dans lequel ledit élément allongé comprend un tube creux, ledit capteur d'image comprend un fibroscope dont l'extrémité se projette à partir de l'extrémité dudit tube creux. 8. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de connexion comprend un câble électri- que. 9. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de connexion comprend une fibre optique. 10. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, dans lequel ledit élément allongé comprend un tube creux compor- tant une extrémité avant fermée réalisée en un matériau transparent, ledit capteur d'image est disposé à l'inté- rieur de ladite extrémité avant dudit tube creux. 11. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 10, com- prenant en outre un tube de distribution d'eau pour laver ladite extrémité avant dudit élément allongé. 12. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 1, com- prenant en outre un tube interne logé dans ledit élément allongé fait d'un tube creux, un élément de guidage prévu à une portion d'extrémité avant dudit élément allongé, dans lequel ledit capteur d'image comprend un fibroscope inséré dans ledit tube interne, ledit fibroscope traverse la paroi latérale dudit élément allongé à une portion d'extrémité avant de celui-ci et est guidé dans un sens transversal oblique relativement à un axe longitudinal dudit élément allongé. 13. Appareil d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 12, dans lequel ledit fibroscope se projette à partir de ladite pa- roi latérale dudit élément allongé, la longueur en projec- tion dudit fibroscope est variable. 14. Appareil de lavage d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels comprenant un corps principal, un élément de taille prévu de manière à tourner à une por- tion d'extrémité avant du corps principal et comportant une pluralité de projections de taille et d'ouvertures sur lui, et une cloison prévue au sein de l'élément de taille pour former une chambre entre l'élément de taille et la cloison, l'appareil comprenant: au moins un trou débouchant fourni sur ladite cloison; un élément allongé (96c) inséré dans ledit trou débou- chant, ledit élément allongé pouvant être coulissé dans un sens avant-arrière et tourné autour de son axe longitudi- nal; une buse (96d) prévue à une extrémité avant dudit élément allongé et pouvant tourner autour d'un axe à peu près perpendiculaire audit axe longitudinal; un mécanisme de rotation (96i) prévu sur ou dans ledit élément allongé pour faire tourner la buse autour dudit axe; et un tube d'alimentation en eau prévu dans ledit élé- ment allongé pour fournir de l'eau à ladite buse. 15. Procédé d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels comprenant un corps principal, un élément de taille prévu de manière à tourner à une por- tion d'extrémité avant du corps principal et comportant une pluralité de projections de taille et d'ouvertures sur lui, et une cloison prévue au sein de l'élément de taille pour former une chambre entre l'élément de taille et la cloison, le procédé comprenant les phases consistant à: former une cavité (A) dans ladite chambre ou au voisi- nage desdites projections de taille en distribuant de l'air comprimé; insérer un capteur d'image dans ladite cavité, ledit capteur d'image traversant ladite cloison et étant étanche à l'eau ou à l'air; et observer l'intérieur de ladite chambre ou lesdites projections de taille en utilisant ledit capteur d'image. 16. Procédé d'inspection d'une portion d'extrémité avant dans une machine à tunnels selon la revendication 15, com- prenant en outre la phasede lavage de l'intérieur de ladite chambre ou desdites projections de taille.