Brevet FR2659056A1 — publié le 19910906

La présente invention concerne un commutateur utilisé dans un système de transport automatisé pour déplacer une partie de rail entre des positions ali- gnées avec un rail principal ou selon un alignement avec des boucles auxiliaires individuelles ou couplées par paires qui sont adjacentes au rail principal, et plus particulièrement, la présente invention concerne un perfectionnement d'un tel dispositif qui consiste en la fourniture d'un moyen pour fabriquer ce dispositif à un coût inférieur et pour déplacer la partie de rail qu'il supporte entre ses positions sélectives avec un mouvement plus en douceur. Dans les systèmes de transport automatisés du type dont il est question dans la présente invention, des chariots de transport qui supportent des pièces à travailler font la navette entre un rail principal et des boucles auxiliaires positionnées par paires le long du rail principal Un tel système est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique ne 4 615 273 Dans ce brevet, un commutateur de transfert à trois positions est décrit et il permet de déplacer un rail de trans- fert entre un espace formé dans le rail principal et les extrémités d'entrée de chacune des boucles auxi- liaires juxtaposées et positionnées sur des côtés oppo- sés du rail principal Cependant, ces commutateurs se sont avérés être très couteux à fabriquer Un des fac- teurs qui contribue à ce coût est la taille du bâti de commutateur qui est nécessaire pour abriter le disposi- tif de commande utilisé pour imprimer un mouvement à la partie de rail de transfert Jusqu'ici, les dispositifs de commande utilisés dans ces commutateurs étaient des unités allongées composées de deux assemblages de dis- positifs de commande reliés bout à bout l'un à l'autre, cet arrangement étant considéré comme nécessaire pour déplacer le rail de transfert entre ses positions dis- crètes Par ailleurs, dans ces commutateurs de l'art antérieur, la console qui relie le rail de transfert au commutateur était reçue lors du mouvement à l'intérieur de fentes de guidage ménagées dans le bâti de commuta- teur, la formation de ces fentes s'ajoutant au coût de fabrication du commutateur Qui plus est, le matériau à partir duquel ces fentes de guidage pouvaient être formées était limité au matériau utilisé pour la fabrication du bâti de commutateur Ceci conduisait souvent à une intensité de friction significative produite par la console lorsqu'elle glissait à l'inté- rieur des fentes de guidage, ce qui provoquait par contrecoup une usure plus importante du dispositif de commande, d'o un raccourcissement de la durée de vie du commutateur. Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à fournir un commutateur de configuration compacte pour déplacer de manière sélective une partie de rail de transfert entre une pluralité de positions discrètes dans un système de transport par convoyeur de telle sorte que sa taille compacte permette un déplace- ment plus en douceur et plus silencieux de la partie de rail de transfert entre ses positions discrètes. La présente invention entend en outre fournir un commutateur possédant les caractéristiques mentionnées ci-avant et comportant des guidages formés séparément et sur lesquels une console qui supporte la partie de rail de transfert est supportée par glissement. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un commutateur qui déplace en douceur une console, qui supporte une partie de rail de transfert, entre des positions discrètes en la supportant lors de son mouvement sur des tiges de guidage distinctes, des paliers à faible friction étant interposés entre les tiges de guidage et le support de console. Encore un autre objet de la présente invention consiste à fournir un commutateur qui possède les ca- ractéristiques mentionnées ci-avant et qui utilise une pluralité de dispositifs de commande montés par glisse- ment pour un mouvement d'ensemble sur des tiges de guidage individuelles de telle sorte que les disposi- tifs de commande soient capables de glisser avec la console qui supporte le rail de transfert, et ce fai- sant, d'effectuer un mouvement d'une efficacité totale à l'intérieur du commutateur. Encore un autre objet de la présente invention consiste à fournir un commutateur à double effet qui comporte un moyen pour transférer un chariot de trans- port jusqu'à une extrémité d'entrée d'une boucle auxi- liaire et pour recevoir un chariot de transport depuis un point de sortie de la boucle auxiliaire, l'entrée étant en aval du point de sortie par rapport à la direction générale du mouvement du chariot de transport de telle sorte que des boucles auxiliaires puissent s'entrecroiser l'une l'autre sur un rail principal, par paires, et qu'un chariot de transport puisse être transporté entre des boucles auxiliaires d'une paire donnée ou puisse être remis en circulation à l'inté- rieur d'une unique boucle auxiliaire si on le souhaite. La présente invention consiste en un commutateur à double effet destiné à être utilisé dans un système de transport par convoyeur pour transférer un chariot de transport entre des positions discrètes qui corres- pondent à une position alignée avec un premier rail et à deux autres positions disposées sur des côtés opposés du premier rail, chacune étant adjacente à une boucle auxiliaire Le commutateur comprend un support et une console mobile par rapport au support et possède un moyen de commande qui est interposé entre le support et la console pour déplacer la console qui supporte une partie de rail de transfert entre la pluralité de positions discrètes A cette fin, le moyen de commande comprend un premier dispositif de commande et un second dispositif de commande, le premier dispositif de com- mande imprimant un premier mouvement linéaire à la par- tie de rail et le second dispositif de commande impri- mant un second mouvement linéaire à la partie de rail. Les premier et second dispositifs de commande sont orientés parallèlement l'un à l'autre de telle sorte que les premier et second mouvements linéaires combinés ou individuels des dispositifs de commande déplacent la partie de rail entre ses positions discrètes. La présente invention consiste en outre en un commutateur dans lequel des tiges de guidage allongées sont chacune fixées à un support pour prévenir tout mouvement, et sur ces tiges, la console ainsi que les premier et second dispositifs de commande glissent par rapport au bâti de commutateur La console et les dis- positifs de commande sont montés avec les tiges de gui- dage sur des paliers réalisés en un matériau à faible friction, ce qui permet à la partie de rail d'être dé- placée en douceur entre ses positions discrètes. La présente invention consiste en outre en ce qu'un commutateur de rail de transfert de taille réduite est configuré pour abriter les premier et se- cond dispositifs de commande disposés parallèlement l'un à l'autre Cet arrangement des dispositifs de com- mande en combinaison avec un système de contrôle asso- cié produit le mouvement perfectionné de la partie de rail entre ses trois positions discrètes considérées par rapport au premier rail. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront mieux com- pris à la lumière de la description qui va suivre de modes de réalisation particuliers que l'on lira en relation avec les figures annexées parmi lesquelles: la figure 1 est une vue de dessus d'un système de transport par convoyeur selon un mode de réalisation de 1 o la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du système de transport par convoyeur de la figure 1, et cette figure 2 représente une longueur de rail principal et de voie d'entraînement ainsi que deux boucles auxiliaires disposées à l'opposé l'une de l'autre, des postes de travail associés et un commu- tateur de transfert associé; la figure 3 est une vue de dessus de la partie du système de transfert par convoyeur de la figure 2 et cette vue représente trois positions du commutateur de transfert; la figure 4 est une vue antérieure à grande échelle et partiellement en coupe du commutateur de transfert selon la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue de dessus du commutateur de transfert qui représente la partie du rail de trans- fert dans sa position d'enjambage normale, le couvercle du commutateur étant ôté; la figure 6 est une vue de dessus du commutateur de transfert qui représente la partie du rail de trans- fert dans sa position la plus à gauche, le couvercle du commutateur étant ôté; la figure 7 est une vue de dessus du commutateur de transfert qui représente la partie du rail de trans- fert dans sa position la plus à droite, le couvercle du commutateur étant ôté; la figure 8 est un schéma du système de commande utilisé pour commander le mouvement de la partie de rail entre les positions représentées sur les figures 5 à 7. Si l'on regarde tout d'abord la figure 1, un système de transport automatisé indiqué de façon géné- rale par un index de référence 5 utilise la présente invention Le système comprend une voie d'entraînement en forme de canal extrudé grâce à laquelle une chaîne sans fin qui comporte des poussoirs 15, 15 circule sous l'effet de l'énergie fournie par une unité de commande à moteur 3 Un rail principal 12 est situé au-dessous de la voie 10, et le long de ce rail, des chariots de transport 14, 14 circulent librement tout en étant poussés par les poussoirs 15, 15 Le long de la voie 10, sur un côté ou sur les deux côtés lorsqu'il s'agit de paires, sont positionnées des boucles auxi- liaires 16, 16 et 32, 32 qui partent d'un poste de travail 33 ou 35 et qui y reviennent ainsi que des bou- cles auxiliaires 17 et 19 qui conduisent à des instal- lations de stockage depuis la voie 10 Le système de transport automatisé 5 comprend en outre un ordinateur principal 8 pour commander le mouvement des commuta- teurs de transfert 25, 25 qui aiguillent les chariots de transport entre le rail principal 12 et chaque paire de boucles auxiliaires 32, 32 et 16, 16 ou directement entre les paires de boucles auxiliaires adjacentes 32, 16 et 32, 16, comme il sera décrit ci-après de manière plus détaillée. Si l'on se reporte maintenant à la figure 2, une partie du système de transport automatisé 5 de la figure 1 est représentée et on peut voir la voie d'entraînement 10 qui est située au-dessus du rail principal 12 ainsi qu'une paire de boucles auxiliaires 16 et 32 qui sont adjacentes l'une à l'autre et situées sur des côtés opposés de la voie 10 Comme représenté, un chariot de transport 14 a circule sur le rail principal 12 et est entraîné suivant la direction représentée en 13 par un des poussoirs 15 plus particu- lièrement indiqué par un index de référence 15 a, ce poussoir étant entraîné à son tour par la chaîne (non représentée) Des consoles de limitation 170 s'étendent vers le bas depuis la chaîne sans fin 2 munie des poussoirs 15, 15, chaque console étant positionnée en face d'un des poussoirs de telle sorte que le chariot de transport 14 a, comme représenté sur la figure 2, soit déplacé vers la boucle auxiliaire 16 sous l'effet de la force positive d'un poussoir associé. La boucle auxiliaire 16 comprend un rail de boucle 28, une butée 38 et un élévateur 54, la boucle auxiliaire 32 qui est située à l'opposé étant une image en miroir de la boucle 16 Le rail principal 12 et chaque boucle auxiliaire 16 et 32 ont un espace 29, ces espaces étant alignés les uns avec les autres, et le commutateur 25 inclut une partie rectiligne de rail 24 ainsi qu'un dispositif de commande, comme il sera décrit ci-après plus en détail Le rail de boucle 28 de la boucle auxiliaire 16 est incliné vers le bas depuis l'entrée de boucle 36, c'est-à-dire le point o les chariots de transport qui proviennent de la partie de rail de transfert 24 sont reçus et depuis lequel les chariots de transport sont conduits à circuler à l'intérieur de la boucle auxiliaire 16 sous l'effet de la gravité La butée 38 empile les chariots de trans- port vers le bas, ces chariots étant indiqués par des index de référence 14 b à 14 d, jusqu'à ce qu'un opéra- teur 42 soit prêt à appuyer sur un bouton situé sur une boite de commande 50 pour ouvrir la butée 38, qui constitue donc une porte 38, et pour permettre au chariot de transfert 14 b de rouler vers le poste de travail L'opérateur réalise une opération, telle qu'une couture au moyen d'une machine à coudre 45, sur la pièce à travailler 46 qui est supportée par le chariot de transport considéré Lorsque l'opération est terminée, 1 'opérateur peut appuyer sur un autre bouton situé sur la boite de commande 50 pour forcer la porte 38 à s'ouvrir et pour permettre au chariot de transport de rouler vers l'élévateur 54 o il attendra son trans- port vers le haut, jusqu'au rail principal 12 Une fois que le chariot de transport est transporté vers le haut selon une position adjacente au rail principal 12 par 1 o l'élévateur 54, il est ensuite déplacé sur le rail de transfert 24 et il peut ensuite être déplacé sélective- ment de manière à s'aligner avec le rail principal 12 ou de manière à le traverser pour atteindre la boucle auxiliaire opposée 32, ou il peut même rester adjacent à l'extrémité de l'entrée de la boucle auxiliaire 16 afin d'être remis en circulation dans la même boucle auxiliaire Pour une description plus complète de la manière selon laquelle un chariot de transport est transféré depuis la partie de rail 24 jusqu'à et entre des paires auxiliaires adjacentes, on peut se reporter à nouveau au brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 615 273 mentionné ci-avant. Si l'on se reporte maintenant à la figure 3 pour une description détaillée de la manière selon laquelle les commutateurs de transfert 25, 25 sont utilisés dans le système de transport 5, on peut voir que les commu- tateurs 25, 25 sont des commutateurs à double effet qui sont capables de déplacer la partie de rail de transfert 24 entre trois positions discrètes Ces posi- tions sont la position 241 dans laquelle la partie de rail 24 est alignée avec l'extrémité de l'entrée de la boucle auxiliaire 16, la position 242 &ains laquelle la partie de rail 24 est alignée avec le rail principal 12 et la position 243 dans laquelle la partie de rail 24 est alignée avec l'extrémité de l'entrée de la boucle auxiliaire 32 Un engagement commandé d'un chariot de transport entre ces positions est réalisé par la chaîne du fait que la chaîne 2, comme représenté de façon générale sur la figure 4, circule le long de la voie 10 à l'intérieur d'un évidement allongé sensiblement en forme de U 20 qui comporte une fente 21 au travers de laquelle les poussoirs 15, 15 s'étendent La longueur du poussoir 15 représentée par la dimension P est telle qu'il s'étend sur la longueur qui va des positions 241 à 243 de telle sorte qu'un engagement de poussée positive est maintenu par le poussoir 15 avec une partie en couronne 66 a du chariot de transport 14 g de manière à déplacer ce chariot le long de la partie de rail 24 lorsque la partie de rail est déplacée entre ses positions discrètes Il doit être ainsi compris qu'à l'instant o la partie 24 arrive à l'une des positions 241 ou 243, le chariot de transport 14 g sera tout d'abord poussé vers une première courbure 70 du rail de boucle 28, et ensuite, la partie en couronne 66 a du chariot de transport sera hors d'atteinte du poussoir 15 b et le chariot de transport 14 g se déplacera alors autour du rail de boucle 28 exclusive- ment par gravité. Selon la présente invention, un commutateur de transfert 25 d'une conception perfectionnée et d'un coût réduit est représenté sur les figures 4 à 7 et il peut déplacer en douceur la partie de rail de transfert 24 entre des positions distinctes alignées avec le rail principal 12 ou alignées avec les boucles auxiliaires adjacentes 16 et 32 qui sont situées à l'opposé l'une de l'autre, ce déplacement s'effectuant de manière sé- lective A cette fin, le commutateur de transfert 25 est composé d'un moyen de commande 18, d'un support en forme de plaque 40, d'un moyen de guidage 43 qui comprend des tiges 80 et 81 et d'une console générale- ment en forme de U 44 qui est montée de manière à se déplacer sur les tiges de guidage et à supporter la partie de rail 24 pour son mouvement entre les posi- tions 241, 242 et 243. Tournons nous maintenant vers les détails de cha- cun des éléments du dispositif donné à titre d'exemple, ces éléments étant pris individuellement, la configura- tion particulière de la plaque de support 40 étant considérée en premier dans la mesure o elle est liée au fonctionnement du commutateur 25 La plaque de sup- port 40 est généralement rectangulaire, elle a une longueur L et une largeur W et elle est repliée vers le bas sur sa longueur, de chaque côté, le long de lignes qui s'étendent parallèlement à la dimension L de manière à créer deux jeux de flancs de support 60, 61 et 62, 63 Les flancs de support de chaque jeu sont séparés l'un de l'autre par un espace 11, ce qui créé un bâti qui constitue une assise fixe pour le commu- tateur 25 et qui empêche tout mouvement latéral de ce commutateur sur la voie 10 Une ouverture généralement allongée 68 est formée dans la plaque de support 40, sa partie allongée s'étendant parallèlement à la dimension L, et au travers de cette ouverture 68, une partie 84 qui dépend de la console 44 est configurée pour permet- tre une communication au travers et au-desous de la plaque de support 40 Deux paires d'attaches 52, 52 et 53, 53 qui maintiennent les tiges de guidage 80 et 81 dans une position au-dessus de la plaque de support 40 s'étendent depuis la plaque de support 40 suivant une direction opposée aux flancs de support Des ouvertures alignées 72, 72 et 73, 73 sont respectivement formées dans chacune des paires d'attaches et permettent de recevoir une des tiges de guidage 80 et 81 qui leur est respectivement associée Les tiges de guidage 80 et 81 sont maintenues pour éviter tout mouvement axial rela- tif sur les attaches qui les supportent au moyen de colliers 76, 76 et 78, 78 qui sont fixés à chacune des tiges de guidage au moyen d'un goujon fileté positionné radialement. La forme générale en U de la console 44 est défi- nie par une première partie transversale 82 qui s'étend généralement parallèlement à la plaque de support 40, la partie 84 qui dépend de la console s'étendant généralement vers le bas depuis la première partie transversale 82 et faisant corps avec une seconde partie transversale 86 à laquelle elle est connectée au niveau de son extrémité inférieure, cette seconde par- tie transversale s'étendant généralement parallèlement à la plaque de support 40 tout en en étant espacée et étant reliée de manière fixe au niveau de son extrémité libre à la partie de rail 24 de façon à la supporter au-dessous de la voie 10. Afin de relier la console 44 de manière coulis- sante pour lui permettre un mouvement relatif par rap- port aux tiges de guidage 80 et 81, la console comporte une première partie en forme de flanc 88 ainsi que deux secondes parties distinctes en forme de flanc 90, 90 qui sont espacées de la première partie en forme de flanc par la première partie transversale 82 de la console 44 Chacune des parties en forme de flanc 88 et , 90 s'étend vers le haut depuis la console 44 et ces parties comportent des ouvertures respectives 94, 94 et 96, 96 pour recevoir les tiges de guidage 80 et 81 Des paliers glisseurs annulaires 100 sont interposés entre les parois internes de ces ouvertures et les tiges de guidage 80 et 81 et sont adaptés par pression à l'intérieur des ouvertures 94, 94 et 96, 96 pour assu- rer un engagement par glissement sur les tiges de gui- dage Les paliers glisseurs 100 ont une structure composite qui est constituée par un matériau de base en acier de forme annulaire et par une garniture au plomb qui forme une surface annulaire interne à faible fric- tion A cette fin, les tiges de guidage 80 et 81 sont en outre réalisées à partir d'un acier trempé dont l'action se conjugue à celle du matériau en plomb dans les paliers 100 pour réaliser un glissement silencieux en douceur de la console 44 le long des tiges de guida- ge 80 et 81. Reportons nous maintenant aux figures 5 à 8 pour une description détaillée du moyen de commande 18 et de la manière dont il est monté pour permettre un mouve- ment de glissement par rapport à la plaque de support 40; on peut voir que le moyen de commande 18 est cons- titué d'un premier dispositif de commande 110 et d'un second dispositif de commande 112, chacun de ces dispo- sitifs comportant un corps qui est supporté par la plaque de support 40 et étant disposé parallèlement à l'autre Les dispositifs de commande 110 et 112 sont des dispositifs de commande pneumatiques, ou vérins pneumatiques, à double effet et ils comportent des tiges de piston mobiles respectives 114 et 116 qui peuvent glisser par rapport aux corps qui leur sont associés Chacune des tiges de piston 114 et 116 peut se déplacer entre une position étendue et une position rétractée du fait de l'introduction sous contrôle d'un fluide pressurisé, habituellement de l'air comprimé, respectivement à l'intérieur d'entrées d'extension 120, 122 et d'entrées de rétraction 124, 126, chacune étant formée dans un des premier et second dispositifs de commande 110 et 112 Comme il sera discuté plus en dé- tail ci-après, ces entrées sont reliées par des lignes à une source de fluide pressurisé, l'écoulement du fluide pressurisé étant contrôlé de manière sélective par une électrovanne qui est associée à chacun des dis- positifs de commande. Les dispositifs de commande 110 et 112 sont posi- tionnés en sens opposé l'un par rapport à l'autre sur la plaque de support 40, l'extrémité libre de la tige de piston 114 du dispositif de commande 110 étant fixée à une partie 56 dirigée vers le haut de la plaque de support 40 tandis que le second dispositif de commande 112 ainsi que sa tige de piston 116 qui sont dirigés à l'opposé de la tige 114 et en direction de la première partie en forme de flanc 88 de la console 44 sont reliés de manière à se déplacer avec Une ouverture mé- nagée dans la partie 56 dirigée vers le haut reçoit une partie de la tige de piston 114 et est empêchée de se déplacer par rapport à cette tige par un moyen de fixa- tion approprié tel qu'un écrou qui s'engage avec une partie d'extrémité filetée de la tige de piston. Pareillement, la partie d'extrémité de la tige de piston 116 peut être filetée pour s'engager dans une ouverture taraudée correspondante ménagée dans la partie en forme de flanc 88 Cet arrangement des dispo- sitifs de commande 110 et 112 permet au commutateur 25 d'être relativement compact tout en permettant néan- moins à la console 44 et par conséquent à la partie de rail 24 d'être déplacés de manière sélective par rapport au rail principal fixe 12 par les mouvements linéaires individuels ou combinés qui sont imprimés par les dispositifs de commande 110 et 112. Afin d'obtenir un glissement unitaire des premier et second dispositifs de commande 110 et 112 le long des tiges 80 et 81, les dispositifs de commande sont maintenus à une distance étroite l'un de l'autre au moyen de deux plaques en forme de collier 130 et 132. Ces plaques comportent chacune respectivement une paire d'ouvertures de montage espacées 131, 131 et 133, 133 qui sont destinées à recevoir des parties respectives filetées 111 et 113 des dispositifs de commande 110 et 112 Les plaques en forme de collier 130 et 132 sont fixées contre chaque corps des dispositifs de commande par des écrous de blocage taraudés 134, 134 qui s'enga- gent sur les parties filetées 111 et 113 des disposi- tifs de commande 110 et 112 qui leur sont associées. Par ce moyen, les dispositifs de commande 110 et 112 sont maintenus espacés l'un de l'autre tout en étant parallèles. Dans le mode de réalisation particulier de l'in- vention, la plaque en forme de collier 132 comporte des parties 151 et 153 qui s'étendent latéralement vers l'extérieur au-delà des dispositifs de commande 110 et 112 et comporte des ouvertures 138 et 140 qui sont respectivement ménagées dans ces parties pour recevoir les tiges de guidage 80 et 81 Des coussinets 144, 144 qui sont réalisés en un matériau à faible friction, de préférence en un matériau du type Nylon, qui servent d'éléments de palier et qui permettent la réalisation du mouvement des dispositifs de commande 110 et 112 par rapport aux tiges de guidage 80 et 81 ainsi que sur ces tiges de guidage sont interposés entre la plaque en forme de collier 132 et chacune des tiges de guidage ainsi qu'à l'intérieur des ouvertures 138 et 140 On notera qu'alors les dispositifs de commande 110 et 112 qui sont supportés latéralement par la plaque en forme de collier 132 sur les tiges de guidage 80 et 81 sont par conséquent soutenus contre toute torsion non souhaitable susceptible de se produire du fait de l'orientation en parallèle des dispositifs de commande. Lors du fonctionnement, le commutateur 25 peut offrir plusieurs modes de fonctionnement différents, chaque mode conduisant au positionnement de la partie de rail de transfert 24 selon une des positions discrè- tes 241, 242 et 243 représentées sur la figure 3. Supposons alors que la position prise par le rail de transfert sur la figure 5, cette position correspondant à la position 242, soit considérée comme étant normale par rapport aux autres positions qui peuvent être prises par la partie de rail de transfert 24, une dis- cussion relative à la manière et au moyen par lesquels le positionnement sélectif de la partie de rail de transfert 24 est réalisé par rapport à son orientation normale peut maintenant être menée A cette fin, un système de commande qui permet de positionner de maniè- re sélective la partie de rail 24 est représenté de façon générale sur la figure 8, et ce système de commande comporte un ordinateur principal 8, des boîtes de commande 50, 50 ', chacune étant respectivement asso- ciée à l'un des postes de travail, et des électrovannes 202 et 204, chacune étant respectivement connectée à l'un des dispositifs de commande 110 et 112 qui lui est associé pour réguler et contrôler par ouvertu- re/fermeture l'écoulement du fluide pressurisé qui cir- cule à l'intérieur. Les boîtes de commande 50, 50 ' comportent chacune des contrôleurs distincts 500, 501 qui sont interfacés avec l'ordinateur principal 8, chaque contrôleur res- pectif comprenant sa propre unité centrale de trai- tement (CPU) 502, 503 qui envoie des commandes vers une commande d'électrovanne associée 504, 505 pour comman- der les conditions respectives d'ouverture et de ferme- ture des électrovannes 202 et 204. Les électrovannes 202 et 204, comme représenté sur la figure 8, sont normalement à l'état fermé, et dans cette condition, la partie de rail de transfert 24 est positionnée à mi-chemin le long de sa voie de dé- placement, c'est-à-dire selon la position 242 de la figure 5 Pour obtenir ce positionnement, du fluide pressurisé est introduit à l'intérieur de l'entrée d'extension 122 du second dispositif de commande 112 ainsi qu'à l'intérieur de l'entrée de rétraction 124 du premier dispositif de commande 110 de telle sorte que la tige de piston 116 soit déplacée jusqu'à sa position étendue et que la tige de piston 114 soit déplacée jusqu'à sa position rétractée. Depuis cette position normale, un chariot de transport peut être transféré depuis le rail principal 12 sur la boucle auxiliaire la plus à gauche 16 qui est ici associée à la boîte de commande 50 et à la position 241 de la figure 6, et ce au moyen de l'ordinateur principal 8 qui adresse une commande au contrôleur de poste de travail 500, cette commande lui demandant d'exciter l'électrovanne 202 selon une condition d'ou- verture Cette condition d'ouverture permet à son tour l'introduction du fluide pressurisé à l'intérieur de l'entrée de rétraction 126 du second dispositif de commande 112, ce qui a pour effet de déclencher le déplacement de la tige de piston 116 vers sa position rétractée, et ce faisant, la partie de rail 24 est positionnée selon sa position la plus à gauche 241, position à laquelle le chariot de transport peut commencer à pénétrer dans la boucle auxiliaire 16 Une fois que l'opérateur 42 a terminé son travail sur la pièce à travailler qui a été acheminée par le chariot de transport en question, l'opérateur appuie alors sur un bouton "ENVOI" de la boîte de commande 50, ce qui fait que le contrôleur 500, après réception d'une instruction en provenance de l'ordinateur principal 8 qui lui dit d'agir ainsi, désexcite l'électrovanne 202 et la place dans sa condition de fermeture, et par con- séquent, la partie de rail de transfert 24 retourne à sa position normale 242, le chariot de transport étant toujours sur elle. Dans un autre mode de fonctionnement, dans lequel on souhaite transférer un chariot de transport depuis le rail principal 12 sur la boucle auxiliaire la plus à droite 32 qui est ici associée à la boîte de commande ' et à la position 243 de la figure 7, l'ordinateur principal 8 adressera à nouveau une commande au contrôleur de poste de travail 501 pour lui demander de faire passer l'électrovanne 204 de sa condition normale de fermeture à sa condition d'ouverture Ceci aboutit à l'introduction du fluide pressurisé à l'intérieur de l'entrée d'extension 120 du premier dispositif de commande 110, et ce faisant, on obtient un déplacement de la partie de rail de transfert 24 jusqu'à sa position la plus à droite 243 Une fois que l'opérateur 42 a terminé son travail sur la pièce à travailler qui est portée par le chariot de transport en question, l'opérateur appuie alors sur un bouton "ENVOI" de la boîte de commande 50 ', ce qui fait que le contrôleur 501, après réception d'une instruction en provenance de l'ordinateur principal 8 qui lui dit d'agir ainsi, désexcite l'électrovanne 202 en la plaçant dans sa condition de fermeture, et par conséquent, la partie de rail de transfert 24 et le chariot de transport porté par elle retournent à la position 242. Dans un troisième mode de fonctionnement, le com- mutateur 25 peut réaliser le déplacement de la partie de rail de transfert 24 depuis une position initiale 24 î jusqu'à une position finale 243, ou vice-versa, cela pour des situations o il est nécessaire de transférer le chariot de transport en question directe- ment entre les boucles auxiliaires 16 et 32 qui sont placées à l'opposé l'une de l'autre Dans de telles situations, il est bien entendu que l'une des électro- vannes 202, 204 qui est associée au poste de travail vis-à-vis duquel la partie de rail 24 est initialement adjacente sera dans une condition d'ouverture tandis que l'autre électrovanne sera maintenue dans sa condi- tion de fermeture normale Par conséquent, un mouvement de la partie de rail 24, directement entre les posi- tions 24, et 243, peut être réalisé par inversion si- multanée des conditions d'ouverture et de fermeture des électrovannes 202 et 204 en utilisant la possibilité d'interfaçage de l'ordinateur principal 8 pour adresser ces instructions simultanées aux contrôleurs 500 et 501. Il ressort de ce qui précède qu'un commutateur utilisé dans un système de transport par convoyeur a été décrit selon le mode de réalisation particulier de l'invention Cependant, il est bien entendu que de nombreuses modifications et substitutions peuvent être réalisées sans que l'on s'écarte du cadre de la présente invention Par exemple, les dispositifs de commande 110 et 112 ont été décrits dans ce qui précède comme étant actionnés de façon pneumatique et cependant, on ne s'écarte pas du cadre de la présente invention si on leur substitue d'autres dispositifs de commande tels que des dispositifs de commande électriques permettant de remplir la même fonction En outre, le commutateur 25 n'est pas limité dans son fonctionnement par le schéma de commande représenté sur la figure 8, mais peut également être connecté à d'autres schémas de commande configurés pour obtenir des résultats similaires qui seront atteints par les commandes décrites ici Il doit être également bien entendu que les termes "la plus à droite" et "la plus à gauche" appliqués aux positions prises par la partie de rail 24 ont été utilisés à des fins de clarté et que ces termes doivent être considérés selon un sens relatif et n'entendent pas limiter le cadre de l'inven- tion Par conséquent, la présente invention a été dé- crite à titre d'illustration plutôt que de façon limi- tative. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commutateur ( 25) destiné à être utilisé dans un système de transport par convoyeur ( 5) pour déplacer une partie de rail de transfert ( 24) entre des positions discrètes ( 241, 242, 243), une de ces positions étant alignée avec un rail principal ( 12) et les autres positions étant chacune alignées avec une extrémité d'entrée de boucle auxiliaire ( 36), ces ex- trémités étant localisées à l'opposé l'une de l'autre sur les deux côtés du rail principal, ce dispositif de commutateur étant caractérisé en ce qu'il comprend un support ( 40), une console ( 44) mobile par rapport au support et supportant une partie de rail de transfert ( 24) pour permettre un mouvement entre les positions discrètes, un premier moyen de commande ( 110) relié au support pour imprimer au rail de transfert un premier mouvement linéaire, un second moyen de commande ( 112) relié à la console pour imprimer au rail de transfert un second mouvement linéaire, ce dispositif de commuta- teur étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de guidage ( 52, 52, 53, 53, 72, 73, 80, 81) monté sur le support pour supporter par glissement la console ainsi que les premier et second moyens de commande qui sont placés dessus et en ce que les premier et second moyens de commande sont disposés parallèlement l'un à l'autre pour permettre un mouvement unitaire par rap- port au support de telle sorte que le premier mouvement linéaire et que le second mouvement linéaire, qu'ils soient combinés ou considérés individuellement, effec- tuent un positionnement sélectif du rail de transfert selon une des positions discrètes. 2 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que chacun des premier et second moyens de commande comporte une tige mobile ( 114, 116) qui s'étend vers l'extérieur depuis ces moyens, la tige mobile ( 114) du premier dispositif de commande ( 110) étant reliée au support ( 40) et étant disposée suivant une direction opposée à la tige mobile ( 116) associée au second dispositif de commande ( 112) et en ce que la tige mobile ( 116) du second dispositif de commande est reliée à la console. 3 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage comporte deux tiges de guidage espacées latéralement ( 80, 81) qui sont fixées sur le support pour éviter tout mouvement axial et un moyen ( 94, 96, 100) formé sur la console ( 44) pour le montage par glissement avec chacune des deux tiges de guidage. 4 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que ledit moyen pour monter par glissement la console sur les deux tiges de guidage comporte une première partie en forme de flanc ( 88) et deux secondes parties distinctes en forme de flanc ( 90, 90) qui sont espacées de la première partie en forme de flanc ( 88) par une première partie transversale ( 82) de la console, la première partie en forme de flanc comportant deux ouvertures espacées ( 94, 94) formées à l'intérieur, chacune des deux secondes parties distinc- tes en forme de flanc comportant une ouverture indivi- duelle ( 96, 96) formée à l'intérieur, et chacune des ouvertures formées respectivement dans les première et seconde parties en forme de flanc recevant une des deux tiges de guidage. 5 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce qu'une pluralité de paliers glisseurs annulaires ( 100) sont prévus de telle sorte que chacun soit localisé à l'intérieur des ouvertures formées dans les première et secondes parties en forme de flanc, les paliers glisseurs annulaires étant chacun en partie réalisé à partir d'un matériau à faible friction et étant interposé entre les première et se- condes parties en forme de flanc ( 88, 90, 90) et les tiges de guidage ( 80, 81) pour s'engager par glissement dessus. 6 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 5, caractérisé en outre en ce que chacun des pa- liers glisseurs annulaires ( 100) est un élément à deux composants qui comprend un matériau de base en acier et une garniture au plomb disposée radialement à l'inté- rieur de celui-ci, le matériau de base en acier étant adapté par pression à l'intérieur de chacune des ouver- tures formées dans les première et secondes parties en forme de flanc ( 88, 90, 90) et la garniture au plomb s'engageant avec une des tiges de guidage qui lui est associée, et en ce que les tiges de guidage ( 80, 81) sont réalisées à partir d'un matériau en acier trempé. 7 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que le support comporte une plaque de support ( 40) qui a une longueur et une lar- geur, cette plaque de support ayant une ouverture géné- ralement allongée ( 68) qui est formée à l'intérieur d'elle-même, la partie généralement allongée de l'ou- verture étant orientée parallèlement à la longueur de la plaque de support, chacune des tiges de guidage étant maintenue en position audessus de la plaque de support par deux paires d'attaches ( 52, 52, 53, 53) qui s'étendent vers le haut de la plaque de support, les attaches de chacune des paires étant disposées à l'opposé les unes des autres, sur des côtés opposés de l'ouverture, et en ce que chaque attache de chaque paire comporte une ouverture ( 73, 73, 72, 72) pour recevoir une des deux tiges de guidage qui lui est associée. 8 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que la console a générale- ment une forme de U et comporte une partie dépendante ( 84) qui s'étend depuis la première partie transversale ( 82) au travers et au-dessous de l'ouverture générale- ment allongée ( 68) ménagée dans la plaque de support ( 40), et en ce que la partie dépendante de la console, au niveau de son extrémité inférieure, fait corps avec une seconde partie transversale ( 86) qui s'étend géné- ralement parallèlement à la première partie transversa- le ( 82) et qui a une extrémité libre au niveau de laquelle la partie de rail ( 24) est fixée à la console. 9 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que des parties de la pla- que de support situées le long de chaque côté qui s'étend parallèlement à la longueur de la plaque de support sont repliées vers le bas de la plaque de support, et ce faisant, créent deux jeux de flancs de support ( 60, 61; 62, 63) et en ce que les flancs qui comprennent chacun le jeu de flancs de support sont espacés les uns des autres pour former un espace dimensionné pour recevoir de manière fixe une partie de voie, et sur une partie de voie, le commutateur ( 25) trouve son assise. Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que les premier et second dispositifs de commande ( 110, 112) sont chacun relié au niveau de chaque extrémité opposée l'un à l'autre par des première et seconde plaques en forme de collier ( 132, 130), la première plaque en forme de collier ( 132) comportant deux parties qui s'étendent latérale- ment au-dessus des premier et second moyens de comman- de, chaque partie latérale comportant une ouverture qui la traverse ( 138, 140) pour recevoir une des tiges de guidage respectives ( 80, 81). 11 Dispositif de commutation selon la revendi- cation 10, caractérisé en ce qu'un coussinet ( 144, 144) est reçu à l'intérieur de chacune des ouvertures for- mées dans les parties latérales de la première plaque en forme de collier ( 132) et en ce que chacun des cous- sinets est interposé entre la première plaque en forme de collier ( 132) et celle des deux tiges de guidage qui lui est associée pour supporter par glissement les premier et second moyens de commande ( 110, 112) lors de leur mouvement sur les deux tiges de guidage ( 80, 81). 12 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce que les premier et second dispositifs de commande ont chacun des parties filetées formant protubérance ( 111, 113) qui sont placées au ni- veau de leurs extrémités opposées, chacune des première et seconde plaques en forme de collier comportant des ouvertures de montage ( 131, 131; 133, 133) qui les traversent et qui sont dimensionnées pour recevoir les parties formant protubérance respectives ( 111, 113) des premier et second moyens de commande ( 110, 112) et en ce que les première et seconde plaques en forme de col- lier sont fixées contre les premier et second dispo- sitifs de commande au moyen d'écrous de blocage ( 134, 134) taraudés qui s'engagent avec les parties formant protubérance respectives de chacun des premier et second moyens de commande. 13 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier moyen de commande ( 110) comporte une première entrée ( 120) et une seconde entrée ( 124), en ce que le second moyen de commande ( 112) comporte une troisième entrée ( 122) et une quatrième entrée ( 126), la première entrée ( 120) du premier moyen de commande et la troisième entrée ( 122) du second moyen de commande communiquant respectivement avec une chambre d'expansion de dispositif de commande, et la seconde entrée ( 124) du premier moyen de commande et la quatrième entrée ( 126) du second moyen de commande communiquant respectivement avec une chambre de rétraction de dispositif de commande et en ce qu'un moyen de contrôle ( 8, 500, 505) est prévu pour introduire de manière contrôlée du fluide pressurisé, selon des circonstances choisies, à l'intérieur des première, seconde, troisième et quatrième entrées des premier et second moyens de commande afin d'effectuer un mouvement de la partie de rail entre les positions discrètes. 14 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 13, caractérisé en ce que le moyen de contrôle comporte un ordinateur principal ( 8) interfacé avec deux contrôleurs de poste de travail ( 500, 505), chacun des deux contrôleurs de poste de travail ( 500, 505) commandant une électrovanne associée ( 202, 204) qui est reliée pour la communication du fluide avec un des premier et second moyens de commande afin de réguler l'écoulement du fluide pressurisé à l'intérieur, une des deux électrovannes ( 204) qui sont associée aux deux contrôleurs de poste de travail étant reliée pour la communication du fluide aux première et seconde entrées du premier moyen de commande ( 120, 124) et l'autre électrovanne ( 202) qui est associée à l'autre con- trôleur de poste de travail ( 500) étant reliée pour la communication du fluide aux troisième et quatrième entrées du second moyen de commande ( 122, 126) et en ce que chacune des électrovannes peut être positionnée de manière sélective selon des conditions d'ouverture et de fermeture. Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 14, caractérisé en ce que les premier et second moyens de commande comportent chacun des tiges de piston pouvant glisser ( 114, 116), la première tige de V piston de moyen de commande ( 114) étant fixée pour prévenir tout mouvement relatif du support ( 40) et la seconde tige de piston de moyen de commande ( 116) étant fixée pour se déplacer avec la console ( 44) et en ce que les première et seconde tiges de piston de moyen de commande ( 114, 116) sont orientées suivant des direc- tions opposées l'une par rapport à l'autre. 16 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 14, caractérisé en ce que l'électrovanne ( 204) qui est associée au premier dispositif de commande ( 110) est normalement dans une condition de fermeture qui permet au fluide pressurisé de pénétrer dans la seconde entrée ( 124) du premier moyen de commande et d'être empêché de pénétrer dans la première entrée ( 120) du premier moyen de commande, en ce que l'élec- trovanne ( 202) qui est associée au second moyen de commande ( 112) est normalement dans une condition de fermeture qui permet au fluide pressurisé de pénétrer dans la troisième entrée du second moyen de commande ( 122) et d'empêcher le fluide pressurisé de pénétrer dans la quatrième entrée du second moyen de commande ( 126) et en ce que la condition de fermeture, pour les deux électrovannes, a pour résultat de positionner la partie de rail de transfert à mi-chemin le long de sa course, en alignement avec le rail principal. 17 Dispositif de commutateur selon la revendi- cation 16, caractérisé en ce que la partie de rail de transfert ( 24) est déplacée de sa position médiane ( 242) vers un des postes de travail ( 24, 243) lorsque l'électrovanne qui est associée au poste de travail vers lequel la partie de rail de transfert doit être déplacée est positionnée dans une condition d'ouverture et lorsque l'électrovanne qui est associée au poste de travail opposé est maintenue dans une condition de fer- meture. 18 Système de transport par convoyeur ( 5) du type à commutateur ( 25) pour transférer un chariot de transport entre un premier rail ( 12) et deux boucles auxiliaires adjacentes ( 16, 32), le commutateur étant caractérisé en ce qu'il comprend un support ( 40) qui supporte le commutateur ( 25) de telle sorte qu'il soit adjacent au premier rail, une partie de rail de trans- fert ( 24) qui est déplacée par le commutateur pour transférer un chariot de transport entre le premier rail et chacune des boucles auxiliaires ou directement entre les boucles auxiliaires, le premier rail et cha- cune des boucles auxiliaires ayant un espace ( 29) pour recevoir la partie de rail de transfert, le support comportant une plaque de support généralement allongée à l'intérieur de laquelle est ménagée une ouverture allongée correspondante ( 68), une console généralement en forme de U ( 44) reliée au commutateur au niveau de son extrémité supérieure et comportant une partie intermédiaire ( 84) qui s'étend vers le bas au travers et au-dessous de l'ouverture ( 68) ménagée dans la pla- que de support et qui supporte la partie de rail de transfert ( 24) au niveau de son extrémité inférieure opposée, un moyen de guidage ( 80, 81) qui est fixé à la plaque de support pour supporter par glissement la console en forme de U pour un mouvement relatif par rapport à la plaque de support, un moyen de commande pour commander le déplacement de la console en forme de U par rapport à la plaque de support, ce moyen étant relié au niveau d'une extrémité à la plaque de support et au niveau de son extrémité opposée à la console en forme de U, le moyen de commande étant constitué d'un premier dispositif de commande et d'un second dispo- sitif de commande disposés en parallèle l'un par rap- port à l'autre selon une orientation de juxtaposition et étant montés par glissement pour un mouvement rela- tif par rapport à la plaque de support sur le moyen de guidage, et un moyen de contrôle ( 8, 500, 505) qui est relié au moyen de commande pour exciter et désexciter de manière contrôlée le moyen de commande et pour positionner de manière sélective la partie de rail de manière à ce qu'elle soit adjacente à une des deux positions de boucles auxiliaires ( 241, 243) ou de manière à ce qu'elle soit alignée avec le premier rail ( 242). 19 Procédé d'utilisation d'un commutateur pour déplacer un rail de transfert entre une position norma- le ( 242) dans laquelle le commutateur est aligné avec un premier rail, une seconde position ( 243) qui est orientée le plus à droite de la position normale et une troisième position ( 241) qui est orientée le plus à gauche de la position normale, ce procédé étant carac- térisé en ce qu'il comprend les étapes de: fourniture d'un premier dispositif de commande ( 110) comportant un premier élément ( 114) qui peut se déplacer entre une position étendue et une position rétractée et dirigeant ce premier élément suivant une première direction pour le fixer à un support ( 40); fourniture d'un second dispositif de commande ( 112) comportant un second élément ( 116) qui peut se déplacer entre une position étendue et une position rétractée et dirigeant ce second élément suivant une seconde direction opposée à la première direction pour le fixer au rail de transfert ( 24); fourniture d'une première vanne ( 204) que l'on peut commander entre des conditions d'ouverture et de fermeture et connexion de cette vanne au premier dispo- sitif de commande ( 110), la première vanne étant reliée au premier dispositif de commande pour commander le mouvement du premier élément mobile; fourniture d'une seconde vanne ( 202) que l'on peut commander entre des conditions d'ouverture et de fermeture et connexion de cette vanne au second dispo- sitif de commande ( 112) pour commander le mouvement du second élément mobile; et montage d'un seul tenant par glissement des premier et second dispositifs de commande en parallèle l'un par rapport à l'autre, selon une relation de jux- taposition, sur des guidages ( 80, 81) et déplacement du rail de transfert entre la position normale ( 242) et les positions ( 241, 243) orientées le plus à droite et le plus à gauche par rapport à la position normale par positionnement sélectif des première et seconde vannes ( 204, 202) dans l'une ou l'autre des conditions d'ou- verture ou de fermeture. Procédé selon la revendication 19, caracté- risé en ce qu'il comprend l'association d'une des pre- mière et seconde vannes ( 204, 202) avec une des posi- tions la plus à droite et la plus à gauche ( 241, 243) et l'association de l'autre des première et seconde vannes avec l'autre des positions la plus à droite et la plus à gauche. 21 Procédé selon la revendication 20, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre le positionnement du rail de transfert selon la position normale ( 242) par maintien de chacune des première et seconde vannes dans la condition de fermeture. 22 Procédé selon la revendication 20, caracté- risé en ce qu'il comprend le déplacement du rail de transfert ( 24) initialement dans sa position normale ( 242) vers une des positions la plus à droite ou la plus à gauche ( 241, 243) par positionnement de l'une des première et seconde vannes ( 204, 202), qui est associée avec la position vers laquelle le rail de transfert doit être déplacé, dans une condition d'ou- verture, tout en maintenant l'autre des première et se- conde vannes dans une condition de fermeture. 23 Procédé selon la revendication 22, caracté- risé en ce qu'il comprend le déplacement du rail de transfert depuis une position initiale définie par une des positions la plus à droite ou la plus à gauche ( 241, 243) jusqu'à une position finale définie par l'autre des positions la plus à droite ou la plus à gauche ( 243, 241) par inversion sumultanée des condi- tions des première et seconde vannes.