Brevet FR2655730A1 — publié le 19910614

La présente invention concerne une cuve de pesage pour le pesage de sous- portions de produits à emballer en lots, notamment pour utilisation dans le pesage combinatoire de fruits et de légumes de formes irrégulières et assez vulnérables, cette cuve de pesage ayant une ouverture de déchargement bloquée par une paroi frontale, laquelle ouverture est débloquée par un mouvement pivotant d'un fond entre une position de chargement de produits et une position de déchar- gement. Le pesage combinatoire commandé par ordinateur est bien connu en association avec le décomptage de lots prêts à la vente d'un nombre de produits dif- férents, y compris les produits se composant d'unités de formes irrégulières et qui présentent des variations individuelles de poids, par exemple un nombre de fruits et légumes. Etant donné que les principes de base du pesage combinatoire sont bien connus et sont décrits dans un grand nombre de fascicules de brevet, seul le fascicule EP-0 178 828 sera mentionné ici qui décrit une machine de pesage combinatoire comprenant des cuves de pesage du type mentionné plus haut. L'expérience concernant les machines de pesage combinatoire connues, par exemple comme décrit dans le fascicule EP mentionné, a montré que ces machines conviennent moins pour les produits assez vulnérables comme par exemple les pommes, poires, tomates, pêches etc, o les chocs inévitables entre les unités de produits individuelles et entre celles-ci et les cuves de pesage et les dispositifs de transport de la machine de pesage peuvent amener une diminution de la qualité non acceptable sur le marché Par conséquent, pour utilisation en association avec de tels produits, les machines de pesage combinatoire ont du mal à s' im- planter, en dépit de leurs avantages considérables d'un point de vue de la capacité. Le but de l'invention est de proposer une cuve de pesage d'une construction qui réduit sensiblement le risque de chocs mentionné et, partant, le risque de détérioration du produit. Une cuve de pesage du type mentionné est selon l'invention caractérisée en ce que la cuve de pesage est agencée pour recevoir des unités individuelles de produits placées essentiellement en un seul rang sur le fond, et en ce que le fond, qui s'étend dans toute la longueur de la cuve de pesage, dans sa position de déchargement s'incline vers l'ouverture de déchar- gement sous un angle tel que les unités de produits reçues sont déchargées par un mouvement essentiellement de glissement. Avec cette construction, les unités de produits individuelles chargées dans la cuve de pesage seront, à l'état chargé, placées en un seul rang sur le fond déplaçable, et avec l'inclinaison indiquée, qui sera typiquement différente pour des produits différents, les unités de produits sont déchargées par un mouvement glissant ou coulant sur le fond vers le bas, sans s'éloigner les unes des autres, pour arriver, de manière habituelle, à un transporteur de sortie qui conduit le nombre de sous-portions d'une portion donnée à une machine d'emballage. Pour l'adaptation à des types différents de produits, on peut prévoir, dans un mode d'exécution préféré, des organes de réglage de l'angle d'inclinaison du fond dans la position de déchargement Une même cuve de pesage et, partant, une même machine de pesage combinatoire peuvent ainsi être utilisées par exemple pour pommes, dont la forme plutôt sphérique qui implique une tendence au roulement, demande un angle d'inclinai- son du fond assez réduit, et pour poires dont la forme plus irrégulière demande un angle d'inclinaison plus grand pour assurer un déchargement par le mouvement de glissement indiqué. Pour réduire encore le risque de chocs pendant le remplissage d'unités de produits dans la cuve de pesage, un mode d'exécution de la cuve de pesage est caractérisé en ce que la paroi frontale est défor- mable élastiquement, et en ce qu'à distance de celle- ci un organe de freinage, lui aussi déformable élasti- quement, est prévu pour réduire la vitesse des unités de produits chargées dans la cuve de pesage. Par cette construction les unités de produits conduits à la cuve de pesage sont freinées par l'organe de freinage, si bien qu'elles sont doucement mis en appui contre la paroi frontale ou contre une unité de produits préalablement chargée. L'invention concerne en outre une machine de pesage combinatoire équipée d'un nombre de cuves de pesage du type indiqué plus haut et d'un dispositif tranporteur de sortie associé aux ouvertures de déchar- gement des cuves de pesage. Pour contribuer encore à une réduction du risque de chocs, également après le déchargement des sous- portions des cuves de pesage, une telle machine de pesage combinatoire est, selon l'invention, caractérisée en ce qu'un organe d'arrêt, commun pour les cuves de pesage, est associé à une première section trans- porteuse réceptrice dans le dispositif transporteur de sortie, cette section s'étendant le long des ouver- tures de déchargement de l'ensemble des cuves de pesage, lequel organe d'arrêt est transversalement déplaçable par rapport à la section transporteuse réceptrice, depuis une position dans laquelle il bloque les ouver- tures de décharge de l'ensemble des cuves de pesage, à une autre position à l'autre côté de la section transporteuse réceptrice et ensuite de nouveau à ladite première position en suivant un trajet au-dessus des portions individuelles déchargées sur la section trans- porteuse réceptrice. Par l'actionnement de l'organe d'arrêt pour effectuer le mouvement transversal mentionné par rapport à la section transporteuse réceptrice, immédiatement après que les cuves de pesage, qui dans le cas actuel doivent décharger leur sous-portions, ont été déblo- quées, il est assuré que l'ensemble de ces sous-portions sont conduites à la section transporteuse en un courant régulier, sans s'éloigner les unes des autres et, par conséquent, sans s'exposer à des chocs. L'invention sera expliquée plus en détail ci- après en référence aux dessins schématiques dans les- quels les figures I et 2 sont des vues latérales d'un mode d'exécution d'une cuve de pesage selon l'in- vention, respectivement dans les positions de chargement et de déchargement. la figure 3 correspond à la figure 1 et montre la cuve de pesage avec un autre angle d'inclinaison du fond, la figure 4 est une vue de face de la cuve de pesage des figures 1 et 2, en direction vers l'ouver- ture de déchargement, la figure 5 est une vue en plan d'un nombre de cuves situées côte à côte en association avec un dispositif transporteur de sortie dans une machine de pesage combinatoire, et les figures 6 à 8 sont des vues latérales d'une seule cuve de pesage, comme montrée sur les figures 1 à 4, en association avec une section transporteuse réceptrice dans une machine de pesage combinatoire, comme montré sur la figure 5. Le mode d'exécution d'une cuve de pesage selon l'invention montré sur les figures 1 à 4 a un fond 1 qui s'étend dans toute la longueur de la cuve de pesage, ce fond étant de section en forme de gouttière concave vers le bas, ceci pour assurer que les unités de produits chargées, par exemples des pommes, sont placées en un seul rang De plus, il peut avoir, d'une manière en soi connue, un revêtement amortissant pour diminuer le risque de détérioration des produits pro- voquée par des chocs. Le fond 1 est relié par un goujon de pivotement 2 aux parois verticales fixes 3 et 4 de la cuve de pesage, et de plus, il est relié à pivotement par une charnière 5 à l'extrémité supérieure d'un support fixe 6 A l'extrémité inférieure de ce support 6, des étriers triangulaires 8 sont fixés à pivotement autour d'un goujon pivotant 7, de façon à pouvoir être basculés entre les positions montrées respecti- vement sur les figures 1 et 2 et sur la figure 3. Chacune des parois latérales verticales 3 et 4 est reliée à un étrier associé 8 par une barre de liaison 10, si bien que les parois latérales sont stationnaires dans une position donnée des étriers 8. Chaque étrier 8 est en outre relié à l'extrémité inférieure d'un cylindre hydraulique ou pneumatique de travail 11 dont le piston de travail est relié à une barre de piston 12 relié au fond 1 de la cuve de pesage. A l'aide du cylindre 11 avec piston associé, le fond de la cuve de pesage peut être basculé vers le bas de la position de chargement montrée sur la figure 1 à la position de déchargement montrée sur la figure 2 et dans laquelle le fond s'incline vers le bas vers l'ouverture de déchargement sous un angle d'inclinaison tel que les unités de produits, chargées en un seul rang et en contact les unes avec les autres, sont déchargées en un courant régulier par un mouve- ment essentiellement de glissement. A l'avant, l'ouverture de déchargement 1 de la cuve de pesage est bloquée dans la position de chargement, par une paroi frontale sous forme d'une brosse 13, déformable élastiquement, qui présente une rigidité suffisante pour retenir les unités de produits chargées dans la cuve de pesage La brosse 13 est en haut fixée au bord frontal des parois laté- rales 3 et 4. Pour réduire la vitesse des unités de produits chargées, la cuve de pesage comprend en outre un organe de freinage qui dans le mode d'exécution montré comprend deux brosses 14 et 15 suspendues côte à côte à distance 16 l'une de l'autre Les brosses 14 et 15 sont fixées dans le haut et vers l'arrière de la cuve de pesage de façon à être suspendues obliquement vers le bas et si bien qu'elles arrivent près du fond 1 dans la position de chargement La distance entre la brosse 13 près de la paroi frontale et l'extrémité inférieure des brosses 14 et 15 est de préférence adaptée de façon à ce que devant les brosses 14 et 15 il y a de l'espace pour une seule unité de produits, par exemple une pomme, ce qui implique que le freinage obtenu par les dispositifs de brosse 14 et 15 empêchera un choc de l'unité de produits suivante chargée avec la première. La cuve de pesage peut aussi comprendre plusieurs organes de freinage comme les brosses 14 et 15, mais cela n'est pas nécessaire, car les sous-portions char- gées dans les cuves de pesage de légumes et de fruits ne comprennent normalement que des unités relativement peu nombreuses, par exemple 1 à 3, si bien que les unités chargées les dernières ont une vitesse relati- vement faible. Le mode d'exécution d'une machine de pesage combinatoire montré sur la figure 5 comprend un nombre important de cuvées de pesage 17, par exemple douze, disposées côte à côte avec leurs ouvertures de déchar- gement 18 en ligne sur l'un des côtés de deux sections partielles 19 et 20, s'alignant bout à bout et se déplaçant en sens opposés, d'une section transporteuse qui, de plus, comprend un transporteur de sortie 21 situé entre les sections de réception 19 et 20 et en association avec celles-ci. Selon l'invention, un organe d'arrêt, commun pour l'ensemble des cuves de pesage, est associé aux deux sections de réception 19 et 20, cet organe ayant, dans le mode d'exécution montré, la forme d'un élément de brosse alongé 23 suspendu à pivotement, si bien que dans une position, comme montré sur la figure 6, il bloque les ouvertures de déchargement de l'ensem- ble des cuves de pesage, que celles-ci soient actionnées ou non pour déchargement. De la position montrée sur la figure 6, l'élément de brosse 23 peut être basculé, par pivotement autour du goujon de pivotement 24, transversalement par rapport aux sections de réception 19 et 20, à une position à l'autre côté de ces sections du transporteur de réception. Par ce mouvement, montré sur la figure 7, qui est effectué après que les cuves de pesage dont une sous-portion d'une portion de produits donnée doit être déchargée sont actionnées pour déchargement par pivotement du fond 1 vers le bas, les sous-portions en question suivent automatiquement en raison de leur poids, pour arriver, à une vitesse régulièreaux sec- tions de réception 19 et 20. Lorsque l'élément de brosse 23 a atteint l'autre position de l'autre côté des sections partielles 19 et 20, il est soulevé au-dessus des sousportions de produits déchargées sur ces sections partielles pour reprendre la position montrée sur la figure 6 d'o il est de nouveau abaissé pour bloquer les ouver- tures de déchargement des cuves de pesage. Après que l'élément de brosse 23 a été basculé de la position montré sur la figure 6, o il bloque les ouvertures de déchargement des cuves de pesage, à l'autre position extrême de l'autre côté de chacune des sections de réception 19 et 20, ces sections de transport commencent leur mouvement vers le transporteur de sortie 21, comme montré par les flèches 24 et 25 sur la figure 5. Pour éviter que les unités de produits des deux sections de réception 19 et 20 ne subissent des chocs sur la bande de sortie intermédiaire 21, une section initiale 22 de la bande 21 est divisée en deux sections partielles 22 a et 22 b à l'aide d'un élément de brosse suspendu 26. Dans le sens de transfert, montré par une flèche 27, de la section ou bande transporteuse de sortie 21, la section initiale 22 est en outre limitée par un élément de brosse suspendu qui fait fonction d'organe d'obturation déclenchable. Lorsque les portions de produits déchargées des cuves de pesage aux sections de réception 19 et ont été conduites à et reçues par la section initiale 22 du transporteur de sortie 21, et l'élément de brosse 23 est soulevé pour reprendre sa position initiale devant les ouvertures de déchargement des cuves de pesage, l'élément de brosse 28 est soulevé également, et la bande de sortie conduit la portion de produits décomptée par le pesage combinatoire à un poste d'embal- lage, par exemple en sacs de feuille plastique En même temps, les cuves de pesage d'o des sous-portions doivent être fournies à la portion suivante de produits, peuvent être actionnées pour déchargement. R E V E N D I C A T I O N S 1 Cuve de pesage pour le pesage de sous- portions de produits à emballer en lots, notamment pour utilisation dans le pesage combinatoire de fruits et de légumes de formes irrégulières et assez vulné- rables, cette cuve de pesage ayant une ouverture de déchargement bloquée par une paroi frontale, laquelle ouverture est débloquée par un mouvement pivotant d'un fond ( 1) entre une position de chargement de produits et une position de déchargement, caractérisée en ce que la cuve de pesage est agencée pour recevoir des unités individuelles de produits placées essentiel- lement en un seul rang sur le fond ( 1), et en ce que le fond ( 1), qui s'étend dans toute la longueur de la cuve de pesage, dans sa position de déchargement s'incline vers l'ouverture de déchargement sous un angle tel que les unités de produits reçues sont dé- chargées par un mouvement essentiellement de glissement. 2 Cuve de pesage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le fond ( 1) a une section en forme de gouttière concave vers le bas. 3 Cuve de pesage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par des organes ( 8) pour le réglage de l'angle d'inclinaison du fond dans la position de déchargement. 4 Cuve de pesage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un organe d'actionnement ( 11, 12) du mouvement pivotant du fond ( 1) entre lesdites positions de chargement et de déchargement est relié à un support fixe ( 6) pour la cuve de pesage par un étrier ( 8) qui peut être basculé entre au moins deux positions correspondant chacune à son angle d'inclinai- son du fond ( 1). Cuve de pesage selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que 1 1 la paroi frontale ( 13) est déformable élastiquement, et en ce qu'à distance de celle-ci un organe de freinage ( 14, 15), lui aussi déformable élastiquement, est prévu pour réduire la vitesse des unités de produits chargées dans la cuve de pesage. 6 Cuve de pesage selon la revendication , caractérisée en ce que ledit organe de freinage comprend deux brosses suspendues à distance l'une de l'autre et situées côte à côte dans la cuve de pesage, les extrémités inférieures de ces brosses étant situées près du fond ( 1) et à une telle distance de la paroi frontale ( 13) qu'après passage d'une pre- mière unité de produit en appui contre la paroi fron- tale, les brosses se trouvent immédiatement derrière cette unité si bien que l'unité de produit suivante est retenue. 7 Machine de pesage combinatoire pour pesage de portions de produits à emballer en lots, notamment légumes et fruits de formes irrégulières et assez vulnérables, comprenant un nombre de cuves de pesage ( 17) selon une quelconque des revendications 1 à 6 et un dispositif transporteur de sortie associé aux ouvertures de déchargement ( 18) des cuves de pesage, caractérisée en ce qu'un organe d'arrêt ( 23), commun pour les cuves de pesage ( 17), est associé à une pre- mière section transporteuse réceptrice ( 19, 20) dans le dispositif transporteur de sortie, cette section s'étendant le long des ouvertures de déchargement ( 18) de l'ensemble des cuves de pesage ( 17), lequel organe d'arrêt ( 23) est transversalement déplaçable par rapport à la section transporteuse réceptrice, depuis une position dans laquelle il bloque les ouver- tures de déchargement ( 18) de l'ensemble des cuves de pesage ( 17), à une autre position à l'autre côté de la section transporteuse réceptrice ( 19, 20) et ensuite de nouveau à ladite première position en suivant un trajet au-dessus des portions individuelles déchar- gées sur la section transporteuse réceptrice. 8 Machine de pesage combinatoire selon la revendication 7, dans laquelle les ouvertures de dé- chargement ( 18) des cuves de pesage ( 17) s'alignent le long d'un des côtés de la section transporteuse réceptrice ( 19, 20), caractérisée en ce que ledit organe d'arrêt comprend un dispositif de brosse ( 23) suspendu le long des ouvertures de déchargement des cuves de pesage, ce dispositif de brosse étant monté à pivotement de façon à ce que d'une part, il est transversalement déplaçable par rapport à la section transporteuse réceptrice entre les deux positions mentionnées, et d'autre part, il est linéairement déplaçable dans le sens de la brosse entre une position active d'arrêt et une position de retour. 9 Machine de pesage combinatoire selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif transporteur de sortie comprend un transporteur de sortie ( 21) associé à la section transporteuse récep- trice ( 19, 20) et comprenant une section initiale ( 22), située près de la section transporteuse réceptrice et dont la capacité de réception correspond à au moins une portion de produits prédéterminée et qui peut être bloquée à l'aide d'un organe d'obturation déclen- chable ( 28). Machine de pesage combinatoire selon la revendication 9 avec un nombre important de cuves de pesage, caractérisée en ce que la section transpor- teuse réceptrice comprend deux sections partielles ( 19, 20), se déplaçant en sens opposés, en association avec le même transporteur de sortie ( 21), et en ce que la section initiale ( 22) du transporteur de sortie, à l'aide d'un organe d'arrêt suspendu ( 26), est divisée en deux sections partielles associées à chacune sa section partielle de la section transporteuse récep- trice.