Brevet FR2655575A3 — publié le 19910614

FR 2655575 A3 19910614 FR 8916679 A 19891212 La présente invention concerne un appareil se déplaçant automa.tiquement sur le fond et les parois de bassine remplie d' eau, mu par un seul moteur électrique, et aspirant les saletés déposées sur les surfaces parcourues. Le brevet français 204I339 décrit un système dans lequel un seul moteur entraine une turbine et un réducteur à vie sans fin actionnant les roues motrices de l'appareil. Le brevet européen n 0189478 décrit une réalisation du même genre dans le- quelle le moteur et le réducteur sont logé; séparément dan; des boitiers muni; de joints d'étanchéité. Selon l'invention, la fig I représente un boitier trapé zoldal (I) dans lequel une turbine (2) entrainée par un moteur (3), visible dans la fig. II porte un pignon (4) qui engrène avec un réducteur (5) dont l'arbre de sortie (6) propulse, par l'intermédiaire de 2 courroies (7) voir fig. I,2 tambours de roulement et nettoyage (8). Un filtre (I0) fig.I entoure un boitier perforé (II) dans lequel sont logés tous les éléments de la flg.2, filtre l'eau aspirée puis rejetée par la turbine a l'extérieur du boitier(I) grâce à une manchette (I2) munie d'une grille (13). Le moteur électrique étanche (3) d'une puissance de 250 Watts, baste vitesse (environ 2.000 tours minute) pocXéde un flasque avant monobloc (26)qui supporte d'une part le roulement avant du moteur et d'autre pa-rt sert de corps à la turbine (2) de grand diamètre (80 mm de préférence). La roue de turbine (2) assure un débit de 9-t3/heure environ. Le corps de turbine (26) qui : est aussi le flasque moteur possède 2 sorties symétriques(14 & BR Un joint plat céramique (27) de grande longnvité assure l'étanchéité de l'axe moteur (I6). La roue de turbine (2) po- sède un axe creux prolongé par un pignon 44). Elle ect fendue solidaire de l'axe moteur (I6) par un méplat (I7) et verrouillée sur celui-ci par un circlips (I8). Le pignon (4) engrène avec un rouage (5) voir fig II composé de roues et pignons moulés, identiques, tournant sur des aiguilles en acier inox (in), la dernière roue motrice (20) portée par l'axe (6) est mue par 2 pignons (21) symétriques de manière à répartir la cha.rge sur au moins 4 dents et diminuer ainsi leur fatigue. Ce montage, dépourvu de joint d'Oldam ou similaire a un bon rendement. Les plaques (22,23,24) en acier inox supporte l'ensemble et sont fixées sur la tôle pliée (25). 2 volets souples (30 & 31) permettent 11 entrée d'eau et des saletés sous aspiration, mais se referment automatiquement à l'arrêt du moteur. Des entretoises (28) positionnent tout l'ensemble qui est'bloqué par 4 boulons (29). Ce montage permet d'essayer et vérifier le comportement du mécanisme moteur avant son introduction dans la carcasse (I) de l'appareil. Un détecteur de niveau d'eau électrique du genre pressostat de ma- chine à laver, connu, fourni des instructions à un ensemble électronique non représenté, extérieur a' l'appareil et au bassin qui se charge de la marche-arrêt du moteur (2) et de son alimentation séquentielle en basse tension. Les autres parties de l'appareil connues n'ont pas été décrites. FONCTIONNEMMENT La roue turbine et la turbineP0ssedSnt 2 sorties symétriquesXdébitent le même volume d'eau, à vitesse égale) dans les 2 sens de rotation. Commue elles sont de grand diamètre la quantité d'eau absorbée par tour est importante et représente un frein important, ce qui permet un arrêt très rapide du moteur et donc une inversion possible de celui-ci en un temps très court de manière que le flux d' eau aspiré ne soit pratiquement pas interrompu.Ce point est très important si l'on veut empêcher le basculement de l'appareil lors de l'inversion du sens de marche du moteur au sommet d'une paroi verticale. En effet, l'eau rejetée par la turbine (2) provoque une poussée perpendiculaire à la surface supérieure de l'appareil qui, par réaction plaque celui-ci contre la paroi sur laquelle il se déplace. De mime, le moteur au été placé le plus pres possiblo du fond de l'appareil pour que le centre de gravité de celuici soit le plus voisin de la paroi sur laquelle il roule, autre élément favorable pour éviter le basculement. Comme la turbine est de grand diamètre et que le moteur (3) a été choisi à vitesse lente ceci permet de réduire les dimensions du rouage , S3 vitesse et son inertie et de le faire tourner dans l'eau directement, un boitier étanche n'étant n'étant plus necessaire. L'ensemble moteur et le rouage réducteur entrainent les rouleaux moteur (8) qui véhiculent l'appareil (voir fig I) Les moyens de modification de trajectoire de celui-ci n'ont pas été représentés car dj connus. Le dispositif suivant l'invention est particulière- ment destiné à nettoyer le fond et les parois immergés de bassin. REVENDICATIONS I) appareil de nettoyage automatique de bassin caractérisé en ce qu'il est mu par un seul moteur électrique de puissance 240 w tournant à environ 2000 tours minute , réversible, étanche (3) entrainant directement une turbine (2) débitant da.ns les 2 sens , environ 9 m3/heure, aspire l'eau polluée à travers un filtre (IO) et la rejette dans le bassin & travers une grille (I3) perpendiculairement à la partie supérieure de l'appareil. Le moteur (3) entraine un réducteur (5) dont l'axe de sortie (6) propulse l'appareil gråce à 2 courroies (7) entraiaant 2 rouleaux (8) assurant le déplacement de l'appa.reil. 2) Appareil suivant la revendication (I) caractérisé en ce que le flasque (26) du moteur étanche (3) et le corps de turbine soit constitués d'une seule pièce moulée. 3) Appareil suivant la revendication (I) caractérisé en ce que le corps de turbine de grand diamètre (environ 80 mm) possède 2 sorties symétriques (I4 & I5) qui débitent la même quantité d'eau d'environ 9 m3/heure, à vitesse égale, quel que soit le sens de rotation du moteur.(3) à vitesse lente environ 2000 tours/m. 4) Appareil suivant la revendication (3) caractérisé en ce que la roue de turbine (2) est montée directement sur l'arbre moteur (16), entrainée par un méplat de Itaxe (I7) et appuie sur un joint céramique (27) assurant l'étanchéité du moteur (3) et en ce que L'extrêmité de l'arbre de roue de turbine porte un pignon (4) 5) Appareil suivant la revendication (I) caractérisé en ce que le rouage réducteur (5) est formé de roues et pignons moulés identiques tournant sur des aiguilles en acier inox (19) et dans l'eau. Ce rouage est directement mu par-le pignon (4) et la roue de sortie (20) est entrainée-par 2 pignons symétriques, a' la fois2 pour réduire les efforts sur les dentures.