Brevet FR2656680A1 — publié le 19910705

La présente invention est relative à un dispositif permettant d'assurer le transfert de produits métallurgiques, tels que notamment des brames minces, obtenus à partir de deux lignes parallèles de coulée continue et délivrés selon un axe unique vers un système de laminage, ce dispositif permettant en outre d'assurer le stockage d'un certain nombre de produits, sans interrompre la coulée continue. La présente invention se propose plus particulièrement d'apporter un dispositif de transfert et de stockage de tels produits métallurgiques devant être installé en aval de deux lignes parallèles de coulée continue fonctionnant simultanément de manière à assurer une alimentation continue d'un laminoir à l'aide des produits provenant indifféremment et alternativement de chaque ligne de coulée continue. Pour mieux faire comprendre le domaine technique auquel s'applique la présente invention, on se réfère en premier lieu à la figure 1 des dessins annexés qui représente en perspective et de façon schématique une installation qui comporte deux lignes de coulée continue 10, 10' permettant d'obtenir des produits métallurgiques tels que des brames minces B, B'. Deux cisailles 12, 12' assurent la coupe de chaque brame à la longueur voulue et, la brame ainsi produite, telle que B ou B' est amenée respectivement dans un four 16, 16' par déplacement sur une table à rouleaux correspondant et il assure une température homogène idéale de la brame pour l'opération ultérieure de laminage. A l'intérieur de chacun des fours, les brames se déplacent sur un système de rouleaux ou de galets entrainés en rotation.A la sortie des fours 16, 16', on prévoit une machine de transfert, désignée dans son ensemble par la référence 18 qui permet d'alimenter un laminoir 20, à l'aide des brames successives telles que B", provenant alternativement de chaque ligne de coulée continue 10, 10'. On sait que la coulée continue ne peut être ni ralentie ni interrompue sans nuire a la qualité des produits qu'elle permet d'obtenir. Etant donné que l'alimentation des fours tels que 16, 16' est ainsi continue, l'évacuation des produits métallurgiques, tels que les brames minces B, B', à partir de ces fours doit donc être assurée également de façon continue afin de permettre un fonctionnement optimal de toute l'installation. Or, l'évacuation continue des produits à partir des fours tels que 16, 16' ne peut être garantie dans tous les cas, en particulier lors des arrêts de l'installation de laminage telle que 20, notamment pour assurer son entretien ou lors de pannes.Il est donc nécessaire de prévoir des moyens permettant d'assurer le stockage des produits métallurgiques, tels que notamment des brames minces, qui correspondent à la production des deux lignes de coulée continue 10, 10' durant la période de l'arrêt du fonctionnement de l'installation de laminage 20. C'est là le but du dispositif objet de la présente invention. En conséquence, cette invention concerne un dispositif permettant d'assurer le stockage et le transfert de produits métallurgiques, tels que notamment des brames minces, conçu particulièrement pour être installé en aval de deux lignes parallèles de coulée continue fonctionnant simultanément, soit du côté entrée des fours de réchauffage, soit du côté sortie de ces derniers, afin d'assurer une alimentation continue d'une ligne de laminage à l'aide des produits provenant indifféremment et alternativement de chaque ligne de coulée continue, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - une enceinte de stockage et de transfert, chauffée, de longueur au moins égale à la longueur des produits à stocker et comportant des orifices d'entrée et de sortie opposés pour les produits provenant des deux lignes de coulée continue, ceux-ci se déplaçant dans ladite enceinte de stockage sur des tables à rouleaux, ou moyens équivalents, situées respectivement selon les axes desdites lignes de coulée continue - des moyens pour entraîner en rotation les rouleaux situés dans ladite enceinte de stockage et de transfert, ces moyens assurant l'entraînement de l'extérieur de l'enceinte par l'intermédiaire d'arbres en porte-à-faux - des supports fixes de stockage des produits, placés dans ladite enceinte de stockage et de transfert de manière qu'il existe un support dans le prolongement de chaque rouleau desdites tables, le plan supérieur desdits supports étant aligné avec la génératrice supérieure desdits rouleaux et - des moyens de transfert interposés entre les rouleaux de l'enceinte de stockage et qui sont conçus de façon à saisir un produit pour le placer soit sur l'une quelconque des tables à rouleaux de ladite enceinte de stockage soit sur les supports fixes de stockage, ces moyens de transfert comportant des doigts supports de produits qui sont animés d'un mouvement de déplacement selon un cycle rectangulaire. Selon un exemple de réalisation du dispositif objet de l'invention, les moyens de transfert sont réalisés sous la forme de bras passant au travers de la paroi latérale de l'enceinte de stockage, ces bras comportant lesdits doigts supports à leur extrémité débouchant dans le four, ces bras étant animés dudit mouvement selon un cycle rectangulaire à l'aide de moyens moteurs de type connu situés à l'extérieur de l'enceinte de stockage. Selon une variante de cette invention, ladite enceinte de stockage et de transfert est munie de deux machines séparées de stockage et de transfert comportant chacune des supports fixes de stockage et des moyens de transfert entre les rouleaux de l'enceinte - une premiere machine disposée côté entrée des produits - une seconde machine placée du côté de la sortie et l'on prévoit une zone de recouvrement des bras de transfert desdites machines, au milieu de ladite enceinte, correspondant à une position de brame. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation donné à titre indicatif et dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la figure 1 est une vue schématique et en perspective illustrant une installation du type décrit ci-dessus à laquelle peut être appliqué le dispositif de transfert et de stockage objet de la présente invention - la figure 2 est une vue schématique en plan représentant un exemple d'implantation du dispositif de transfert et de stockage selon la présente invention entre deux lignes de coulée continue et une ligne de laminage unique - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale de l'enceinte de transfert et de stockage du dispositif selon l'invention - la figure 4 est une coupe longitudinale partielle de la figure 3 - les figures 5 à &commat; 9 sont sont des vues schématiques correspondant à la figure 3 et destinées à expliquer le fonctionnement du dispositif de stockage et de transfert objet de la présente invention selon un mode de mise en oeuvre préféré et - la figure 10 illustre en une vue en plan la variante de l'invention comportant deux machines de stockage et de transfert. Ainsi qu'on l'a déjà précisé ci-dessus, le dispositif selon la présente invention comprend essentiellement une enceinte chauffée dans laquelle est ménagée une zone de stockage destinée à recevoir les produits métallurgiques, tels que les brames minces B, B', qui proviennent en continu de deux lignes de coulée continue telles que 10, 10'. L'enceinte de stockage et de transfert selon la présente invention, qui sera décrite en détail ci-après, peut être implantée soit du côté entrée des deux fours tels que 16, 16' (figure 1) soit du côté sortie de ces deux fours, de façon à alimenter l'installation de laminage 20. Bien entendu, cette enceinte de transfert et de stockage peut etre implantée dans n'importe quelle position intermédiaire. Dans l'exemple de réalisation décrit ciaprès, l'enceinte de stockage et de transfert selon l'invention, désignée dans son ensemble par la référence 22 a été implantée entre les fours de réchauffage 16, 16' et la ligne de laminage L (figure 2) de manière à pouvoir délivrer à cette ligne de laminage des produits métallurgiques provenant indifféremment de l'une ou de l'autre des lignes de coulée continue 10, 10', ces produits métallurgiques pouvant être stockés dans l'enceinte 22, ainsi qu'on le décrira ci-après. Selon la présente invention, cette enceinte de stockage se présente sous la forme d'un four 22 qui présente une longueur au moins égale à la longueur des produits métallurgiques, tels que notamment des brames minces, devant etre stockés et transférés dans ledit four pour être délivrés à la ligne de laminage unique L. Cette enceinte de stockage et de transfert 22 comporte des entrées de façon à assurer l'introduction des produits dans ladite enceinte et également un orifice de sortie de ces produits pour assurer leur transfert à ladite ligne de laminage. En se référant aux figures 3 et 4, on voit que l'enceinte de stockage et de transfert comporte deux tables à rouleaux parallèles dont les rouleaux respectifs 24, 24' sont disposés selon les axes respectifs des lignes de coulée continue 10, 10' et dont les axes longitudinaux sont dans le prolongement les uns des autres en ce qui concerne les rouleaux situés en regard l'un de l'autre. Ces rouleaux 24, 24' sont conçus de façon à assurer simultanément le support et l'entraînement des produits métallurgiques à l'intérieur de l'enceinte 22. Leur entraînement en rotation est assuré de l'extérieur du four par l'intermédiaire d'arbres en porte-à-faux, tels que 26, 26', guidés par des paliers tels que 28, 28' respectivement et entraînés par des systèmes moteurs de type classique non représentés sur le dessin. Ainsi qu'on l'a précisé ci-dessus, les rouleaux 24, 24' de chaque table à rouleaux disposée suivant chaque ligne de coulée continue, sont placés en face les uns des autres et, dans leur prolongement dans la partie centrale de l'enceinte 22, on prévoit une zone de stockage des produits métallurgiques, comportant des supports de stockage fixes, tels que 30.Comme on le voit sur la figure 4, chaque support de stockage 30 présente une largeur relativement faible et son plan supérieur est aligné avec la génératrice supérieure des rouleaux. Le dispositif comporte en outre, des moyens de transfert des produits métallurgiques. Chacun de ces moyens désigné dans son ensemble par la référence 32 vient s'intercaler entre chaque rouleau tel que 24 et le support de stockage 30 correspondant (voir la figure 4). Comme on le voit sur la figure 3, chaque moyen de transfert 32 est constitué d'un bras 34 qui passe au travers de la paroi de l'enceinte 22 et qui porte à son extrémité située à l'intérieur de cette enceinte un doigt 36 qui est conçu de façon à pouvoir saisir et supporter un produit métallurgique prélevé sur l'une des tables à rouleaux 24, 24' ainsi qu'on le décrira en détail ci-après en se référant aux figures 5 à 9. Chacun des bras 34 est animé d'un mouvement de déplacement selon un cycle rectangulaire. Grace à ce déplacement, les moyens de transfert 32 assurent le déplacement des produits métallurgiques pénétrant dans l'enceinte de stockage et de transfert 22, de façon à les prélever des rouleaux de la file d'alimentation et à les placer sur les rouleaux de la file d'évacuation (rouleaux 24 sur la figure 3) ou sur les supports de stockage 30. On décrira maintenant un mode de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention décrit ci-dessus 1 - TRANSFERT DU PRODUIT La figure 1 des dessins annexés illustre la configuration initiale. Les doigts tels que 36 des moyens de transfert 32 sont en position d'attente sous le produit B qui est placé sur les rouleaux 24 de la ligne d'alimentation. Un produit B' placé sur les rouleaux disposés selon l'axe de l'autre ligne d'alimentation (dont les produits sont issus de la ligne de coulée continue 10' sur la figure 1) peut être évacué grace aux rouleaux 24' sur lesquels il repose. Un produit B arrive dans la zone de transfert sur les rouleaux 24. La figure 6 illustre la situation telle qu'elle se présente après l'évacuation du produit B' sur la figure 5. Les rouleaux 24' sont libres, les doigts 36 des moyens de transfert 32 se déplacent verticalement entre les rouleaux 24 de manière à venir saisir le produit B arrivant sur ces rouleaux. Puis les moyens de transfert 32 se déplacent selon un cycle rectangulaire illustré par des flèches sur la figure 6, afin de soulever verticalement le produit B puis de le déplacer horizontalement au travers de la zone de stockage en passant au-dessus des supports 30 et enfin de le déposer verticalement sur les rouleaux 24'. Les doigts 36 sont alors sous le plan d'appui des rouleaux et ils peuvent revenir horizontalement vers la position d'attente du cycle suivant. A cet instant, le produit B est venu occupé la position B1 sur les rouleaux 24' et il peut donc être évacué vers la ligne de laminage par l'intermédiaire de ces rouleaux. 2 - STOCKAGE DU PRODUIT On se réfère à la figure 7 qui illustre une opération de stockage d'un produit B issu de la table à rouleaux 24. Ce stockage est réalisé quelle que soit la phase de fonctionnement de la seconde table à rouleaux 24'. Le produit B est saisi par les doigts 36 des moyens de transfert 32 qui le déplacent selon un mouvement rectangulaire, illustré par des flèches sur la figure 7 et qui le déposent sur les supports fixes de stockage 30 situés entre les rouleaux. A l'issue de ce déplacement, le produit mince B est venu occupé la position B1 dans la zone centrale de stockage où il repose sur le plan supérieur des supports de stockage 30. A l'issue de cette opération, les doigts 36 des moyens de transfert 32 peuvent revenir en position d'attente entre les rouleaux 24, sous le plan passant par les génératrices supérieures de ces rouleaux. Sur la figure 8, on a représenté la façon selon laquelle s'effectue le stockage d'un produit B' provenant de la file de rouleaux 24'. Ce stockage peut s'effectuer quel que soit le nombre de produits déjà stockés sur les supports fixes 30 et provenant indifféremment de l'une ou de l'autre des files de rouleaux 24, 24'. Les doigts 36 des moyens de transfert 32 se déplacent sous le plan d'appui des produits stockés (tels que B1) pour venir se positionner sous le produit B' qui est situé sur les rouleaux 24'. Les doigts 36 saisissent alors le produit B', le soulèvent verticalement, le déplacent horizontalement pour l'amener en position B'1 sur les supports de stockage 30 de la zone centrale de stockage. Ce déplacement du produit de B' en B'1 a été illustré par des flèches sur la figure 8. Ces opérations de stockage peuvent être répétées tant qu'il reste un emplacement libre du côté où l'on veut stocker. Sur la figure 9, on a représenté une configuration de stockage maximal. Dans cette configuration, les supports de stockage 30 comportent six produits en position de stockage et les lignes de rouleaux 24, 24' comportent chacune un produit. Dans cette configuration, il existe donc huit produits en attente de laminage. 3 - éVACUATION DE LA ZONE DE STOCKAGE On considère la configuration de départ illustrée par la figure 9, c'està-dire comportant huit produits en attente de laminage. L'évacuation des produits commence par le produit B' de façon à libérer les rouleaux 24'. Quand ces derniers sont libres, les doigts des moyens de transfert 32 se déplacent horizontalement sous le plan de stockage des produits afin de venir se positionner sous le produit B'1, de manière à le soulever puis à le déplacer en translation horizontale jusqu'à l'aplomb des rouleaux 24' où ils le déposent. Ce produit peut donc être évacué gracie à ces rouleaux. Le cycle de déchargement de la zone de stockage se répète pour les produits B'2, B'3, B2, B1, dans cet ordre. Quand l'ensemble des produits stockés a été évacué, le cycle de production peut recommencer. On se réfère maintenant à la figure 10 qui illustre une variante de l'invention selon laquelle l'enceinte de stockage et de transfert 22 est pourvue de deux machines de stockage et de transfert 38 et 38' comportant chacune des moyens de transfert et de stockage du type décrit ci-dessus, c' est-a-dire constitués de bras de transfert 34 et de doigts 36 et de supports fixes de stockage 30. Comme on le voit sur la figure 10, la première machine 38 est disposée côté entrée des produits dans l'enceinte 22 et la seconde machine 38' est disposée à l'opposé, côté sortie. Dans cette variante, on prévoit une zone de recouvrement des bras de transfert des deux machines, au milieu de l'enceinte 22, correspondant à une position B de brame. Le fonctionnement de cette variante à deux machines de transfert est le suivant - pendant l'opération de chargement, c'est la machine 38 disposée côté entrée, qui effectue le transfert des brames, comme indiqué précédemment. Cette opération se poursuit Jusqu'à l'occupation de la zone de recouvrement correspondant à la position centrale (brame B sur la figure 10). A partir de ce moment, c'est la seconde machine 38', disposée à l'opposé, côté sortie, qui effectue le transfert des produits. Parmi les avantages procurés par le dispositif selon l'invention, on peut citer notamment les suivants - possibilité de créer une zone de stockage dans une installation sans en augmenter la longueur - la capacité de la zone de stockage ainsi créée permet de poursuivre la production des lignes de coulée continue, en cas d'arrêt meme prolongé de la ligne de laminage - après un arrêt, même de durée importante, de la ligne de laminage, les conditions de stockage du produit permettent de réaliser un redémarrage rapide du fonctionnement de cette ligne de laminage - la mise en place du dispositif selon l'invention permet de conserver une sole de four de stockage libre ce qui ne perturbe pas les opérations d'évacuation de la calamine. I1 demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ou de mise en oeuvre décrits et/ou représentés ici mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant d'assurer le stockage et le transfert de produits métallurgiques, tels que notamment des brames minces, conçu particulièrement pour être installé en aval de deux lignes parallèles de coulée continue fonctionnant simultanément, soit du côté entrée des fours de réchauffage, soit du côté sortie de ces derniers, afin d'assurer une alimentation continue d'une ligne de laminage à l'aide des produits provenant indifféremment et alternativement de chaque ligne de coulée continue, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - une enceinte de stockage et de transfert (22), chauffée, de longueur au moins égale à la longueur des produits à stocker et comportant des orifices d'entrée et de sortie opposés pour les produits provenant des deux lignes de coulée continue, ceux-ci se déplaçant dans ladite enceinte de stockage sur des tables à rouleaux situées respectivement selon les axes desdites lignes de coulée continue - des moyens pour entraîner en rotation les rouleaux (24, 24') situés dans ladite enceinte de stockage et de transfert, ces moyens assurant l'entraînement de l'extérieur de l'enceinte par l'intermédiaire d'arbres en porte-à-faux (26, 26');; - des supports fixes de stockage (30) des produits, placés dans ladite enceinte de stockage et de transfert de manière qu'il existe un support dans le prolongement de chaque rouleau desdites tables, le plan supérieur desdits supports étant aligné avec la génératrice supérieure desdits rouleaux (24, 24') et - des moyens de transfert (32) interposés entre les rouleaux de l'enceinte de stockage et qui sont conçus de façon à saisir un produit pour le placer soit sur l'une quelconque des tables à rouleaux de ladite enceinte de stockage soit sur les supports fixes de stockage, ces moyens de transfert comportant des doigts supports (36) de produits qui sont animés d'un mouvement de déplacement selon un cycle rectangulaire. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert (32) des produits métallurgiques sont réalisés sous la forme de bras (34), passant au travers de la paroi latérale de ladite enceinte de stockage et de transfert (22), ces bras (34) étant munis desdits doigts supports (36) à leur extrémité débouchant dans le four, et étant animés dudit mouvement de déplacement selon un cycle rectangulaire à l'aide de moyens moteurs situés à l'extérieur de l'enceinte de stockage (22). 3 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite enceinte de transfert et de stockage (22) est munie de deux machines séparées (38, 38') de transfert et de stockage comportant chacune des supports fixes de stockage des produits et des moyens de transfert de ces derniers interposés entre les rouleaux de ladite enceinte - une première machine (38) disposée du côté de l'entrée des produits et; - une seconde machine (38') disposée à l'opposé du côté de la sortie des produits et, l'on prévoit une zone de recouvrement des bras de transfert desdites machines (38, 38'), au milieu de ladite enceinte de transfert et de stockage, correspondant à une position de brame (B). 4 - Application d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, au stockage et au transfert de produits métallurgiques, notamment de brames minces, provenant de deux lignes de coulée continue parallèles et acheminés vers une ligne de laminage unique, caractérisée en ce que les produits pénètrent dans l'enceinte de stockage et de transfert (22) sur l'une des tables à rouleaux (24) prévue dans ladite enceinte et ressortent sur l'autre table à rouleaux (24'), pour être transférés à ladite ligne de laminage, lesdits produits étant transportés entre les deux tables à rouleaux par l'intermédiaire desdits moyens de transfert (32), ces produits pouvant en outre être stockés sur lesdits moyens de support (30), dans une zone de stockage située entre les deux tables à rouleaux.