Brevet FR2649856A1 — publié le 19910125

"Dispositif pour l'arrachage de produits agricoles à racine" L'invention concerne un dispositif pour l'arrachage de produits agricoles à racine tels que des betteraves sucrières, comportant des socs travaillant le sol, de préférence un poste de nettoyage ainsi qu'au moins un dispositif de transport pour transférer les produits arrachés dans une benne sur roue. Le brevet EP-B-O 041 226 décrit un dispositif correspondant. Ce dispositif permet d'enlever pratiquement seulement les produits à racine (encore appelés simplement racines) et non pas des mottes de terre. Cela se traduit par des économies quant à la perte de substances du sol des champs, par ailleurs, cela réduit les coûts de transport élevés et qui représentent jusqu'à 50 % de la terre emportée. Les produits à racine arrachés et nettoyés sont alors projetés dans une benne qui fait partie intégrante d'un véhicule tracteur portant également les socs et le poste de nettoyage. De ce fait, l'ensemble de l'installation de la machine, en particulier lorsqu'elle a déjà reçu des produits arrachés, est d'un poids important si bien que sur des sols lourds la machine risque de s'enfoncer et de rendre l'arrachage difficile. Un. autre inconvénient des dispositifs connus est que, lorsque la benne est remplie, l'ensemble de la machine doit rejoindre l'emplacement de la collecte pour vider la benne. Cela retarde inutilement les travaux d'arrachage. Dans le cas d'un sol lourd, le véhicule risque de rester enfoncé. Pour recevoir des quantités importantes de produits arrachés il faut des bennes de capacité importante comme des conteneurs qui ont de ce fait une hauteur élevée. Or, cela présente l'inconvénient qu'au début du remplissage de la benne ou du conteneur, les produits qui tombent de l'élément transporteur arrivent avec une vitesse élevée sur le sol ou sur les produits qui s'y trouvent déjà et les endommagent. En outre, un inconvénient des conteneurs connus est que leur évacuation est très difficile car il faut basculer l'ensemble du conteneur. La présente invention a notamment pour but de développer un dispositif du type ci-dessus dans lequel les produits arrachés n'entraînent pas nécessairement une augmentation du poids du tracteur ou du dispositif. De plus, on se propose d'éviter l'interruption de l'arrachage lorsque la benne est pleine. En particulier, l'invention se propose d'éviter que les produits se trouvant déjà dans la benne ne soient endommagés par les autres produits qui arrivent. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type ci-dessus caractérisé en ce que le fond de la benne est réglable au moins par section par rapport au dispositif de transport. Selon une réalisation particulièrement avantageuse, le fond est constitué par la face supérieure d'un élément ou coussin gonflable placé dans la benne, cet élément étant réalisé en un tissu très résistant dont, de préférence, la face constituant le fond est formée d'un revêtement de caoutchouc résistant aux chocs et à la rupture ou aux déchirures. Le fond peut également être réglable en fonction du poids du fait que dans le cas d'un élément gonflable, le gaz refoulé par celui-ci est stocké. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le fond est basculant ou est mobile en restant essentiellement parallèle au plan horizontal. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le fond est mobile en fonction du poids et dans le cas d'un élément gonflable le gaz expulsé de cet élément est stocké. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la benne est un conteneur susceptible d'être solidarisé du dispositif, de préférence un conteneur ayant ses moyens d'entraînement propres ou portés par une remorque automotrice, le conteneur étant placé le cas échéant à côté du dispositif pendant l'arrachage des produits. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les éléments de transport sont basculants et partent de préférence directement-ou indirectement d'une couronne pivotante, cette couronne étant de préférence associée à un tracteur qui porte les socs ainsi qu'au moins le poste de nettoyage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de transport se compose d'au moins deux éléments de transport dont l'un part du plan du tracteur et se termine au niveau de l'ouverture de la benne et chevauche à cet endroit un second élément transporteur placé au-dessus de l'ouverture du conteneur, ce second élément de transfert étant de préférence sous la forme d'un convoyeur à bande de longueur variable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le conteneur ou la remorque est muni de moteurs de roues et/ou à pistons alternatifs commandés en fonction de la force de traction. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le conteneur peut se démonter ou se replier. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le conteneur comporte des entretoises de renforcement au niveau de son ouverture. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le fond de la benne est au moins partiellement constitué par un convoyeur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le fond du conteneur est muni ou revêtu d'un matériau amortisseur. Les moyens de l'invention permettent de régler la distance ou-hauteur séparant les produits déjà déposés dans la benne et l'élément de transport pour que les produits qui tombent ne parcourent qu'une distance très réduite évitant tout endommagement des produits qui tombent ou de ceux qui se trouvent déjà dans la benne. Dans la mesure où le fond de la benne est basculant, on peut vider sans difficulté le conteneur ou la benne. Pour cela, il faut qu'au niveau du point le plus bas du conteneur, le fond basculant soit muni d'un volet d'ouverture. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif d'arrachage de produits à racine et d'une benne en forme de conteneur pour recevoir les produits arrachés. - la figure 2 est un schéma de principe d'un dispositif d'arrachage de produits à racine avec une benne prévue latéralement. - la figure 3 est un schéma de principe du transfert du contenu de la benne vers un véhicule routier. - la figure 4 montre une benne'sans ses moyens de roulement. - les figures 5 - 7 montrent des modes de réalisation préférentiels d'une benne à fond réglable. - la figure 8 montre un autre mode de réalisation d'une benne. La figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif 10 pour l'arrachage de produits à racine (encore appelés racines) 12 ; ce dispositif se compose principalement de socs 14 travaillant le sol, d'un dispositif de transport 16, d'un poste de nettoyage 18 ainsi que d'autres éléments de transport 20, 22, 24. Tous ces moyens sont montés sur un tracteur 26 qui comporte, à l'arrière, un moteur avec un compresseur 28 et un réservoir d'eau. Le tracteur 26 peut être en principe un véhicule distinct à deux ou plusieurs axes dont les accessoires montés ou portés, tels que le poste de nettoyage, les transporteurs et/ou les dispositifs d'arrachage, peuvent être démontés pour utiliser ce tracteur dans d'autres applications. Toutes les roues du tracteur 26 peuvent être directrices. Le dispositif de transport 16 ainsi que le poste de nettoyage 18 peuvent avoir une structure correspondant par exemple à la demande de brevet européen 0 264 891 ou au brevet européen 41 226. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, le tracteur 26 entraîne une benne en forme de conteneur 30 pour recueillir les produits à racine 32 arrachés et nettoyés ; cette benne est ellemême portée par une remorque 34. La remorque 34 comporte au-dessus de son attelage 36 de préférence un moteur à piston alternatif 38 couplé directement à la pompe du circuit hydraulique. En outre, les roues 40, 42 ou leurs essieux peuvent être munis d'un moteur hydraulique de roue 44, 46 mis en oeuvre le cas échéant avec le moteur à piston alternatif 38 lorsque la force de traction développée par le tracteur 28 n'est pas suffisante. Les moteurs hydrauliques de roue 44, 46 et le moteur à piston alternatif 38 sont ainsi commandés en fonction de la force de traction. La remorque 34 comporte en outre des pieds 48, 50 permettant de déposer le conteneur 30 à un endroit quelconque comme cela apparaît à la figure 4. Pour transférer les produits nettoyés 35 par les dispositifs de transport 22 et 24 vers la benne 30, qui se trouve derrière le tracteur 26 comme dans l'exemple de réalisation à la figure 1 ou à côté du tracteur 26 comme dans l'exemple de réalisation à la figure 2 et qui peut être tirée par un tracteur indépendant 52, le tracteur 26 est muni d'une couronne rotative 54 portant un châssis 56 équipé des dispositifs de transfert 22 et 24. Selon la position de la couronne rotative 54, on dépose les produits 32 nettoyés. L'élément de transport 22 comprend une bande sans fin de transport munie de palettes d'entraînement 58 et se déplaçant les long d'une trajectoire en forme de L. L'élément de transport 24 comprend une bande sans fin de transport réglable en longueur pour pouvoir éjecter les produits nettoyés 32 dans la zone souhaitée du conteneur 30. Dans la zone avant du dispositif de transfert 24 se trouve en outre un système optique d'observation tel qu'une caméra vidéo 60 permettant de surveiller et de commander le chargement du conteneur 30 à partir de la cabine 62 du tracteur 26. Pour transférer le conteneur tiré par le tracteur 52 vers un véhicule routier comme par exemple un semi-remorque 62, on place le conteneur 30 parallèlement au semi-remorque 62 et on assure le transfert à l'aide d'un dispositif de' transfert 64. Comme la benne en forme de conteneur 30 peut être déchargée du tracteur26, il est possible d'arracher en continu. Lorsque le conteneur est rempli, il faut fournir un autre conteneur au tracteur 26- pour charger celui-ci avec les produits en racines arrachés et nettoyés. Les figures 5 à 7 montrent des modes de réalisation de la benne ou du conteneur 30 recevant les produits 32 ; il faut s'assurer que les produits en racines qui tombent du transporteur 24 ne soient pas endommagés. Selon la figure 5, le conteneur 30 comporte un fond 70 relevable par un vérin de relevage 68 cela permet de régler la hauteur entre l'élément transporteur 24 et le fond 70 pour que les produits qui tombent arrivent toujours sur le fond 70 ou sur les produits 32 qui s'y trouvent déjà, avec une vitesse réduite évitant tout endommagement des produits. Le fond 70 est soulevé par un vérin hydraulique pour avoir un déplacement parallèle au plan horizontal. Le fond 70 peut également être incliné pour répartir dans le conteneur 30, de la manière voulue, les produits 32 qui tombent. A la place d'un vérin de levage 68, on peut également utiliser des moyens équivalents. Le mode de réalisation montré en figure 6 comprend un conteneur 30 dont le fond est constitué par un coussin 72 quasi gonflable ; la face supérieure 74 de ce coussin constitue le fond 72 du tonteneur sur lequel on empile les produits 32. Le coussin gonflable 72 est réalisé en un tissu très résistant muni d'un revêtement en caoutchouc résistant aux chocs et à la déchirure. Les parois latérales 76 peuvent également être munies d'une couche absorbant les chocs pour protéger encore mieux les produits 32. Les conteneurs 30 des autres figures peuvent également être réalisés de cette manière. Un réservoir de pression 78 permet de gonfler le coussin 72 ; ce réservoir est alimenté en air comprimé par une conduite de pression 80. Un clapet anti-retour 82 est prévu en amont du réservoir d'air comprimé 78. Un moyen de liaison 84 permet de fournir l'air comprimé du réservoir 78 au coussin 72. Une soupape de sécurité 85 ainsi qu'une soupape de commande 86 à fonctionnement automatique règlent la pression pour qu'en fonction des produits 32 déposés sur le coussin 72, le fond 74 se trouve distant de l'élément de transport 24 pour que les produits 32 qui en tombent, ne soient pas endommagés lorsqu'ils arrivent sur le fond 74 ou les produits 32 qui s'y trouvent déjà. Le poids des produits 32 provoque une compression automatique du coussin 72. L'air ainsi refoulé peut être accumulé dans le réservoir d'air comprimé 78. L'exemple de réalisation de la figure 7 se distingue de celui de la figure 5 en ce que le fond 70 est basculant. Cela présente l'avantage de conduire les produits 32 automatiquement dans la zone où se trouve un volet d'évacuation, non représenté en détail. Cela permet de décharger simplement les produits. L'inclinaison du fond 70 est choisi pour qu'en outre la distance entre i'élément de transport 24 et la partie 88 du fond qui se trouve en-dessous soit suffisamment faible pour éviter que les produits 32 qui tombent ne soient endommagés. Le fond 70 lui-même peut être muni d'une couche ou d'un revêtement 90 absorbant les chocs ce qui renforce l'effet de protection des produits qui tombent. Selon l'exemple de réalisation de la figure 8, pour faciliter le déchargement des produits 32 de la benne 92, au niveau de la sortie (partie indiquée par la flèche 94), le segment de fond est constitué par un convoyeur 96. Selon une autre réalisation intéressante, la partie résiduelle du segment de fond 100, du côté de la paroi arrière 98, est relevable ce qui permet de soulever les produits 32 vers le dispositif de transfert 96. L'ensemble de la machine d'arrachage, en particulier la benne ou le conteneur 30, peut être réalisé'en construction légère notamment en aluminium. Cette réduction du poids total protège le sol sur lequel se déplace la machine. REVENDICATIONS 1-) Dispositif pour arracher des produits à racine tels que des betteraves sucrières, comportant des socs travaillant le sol, de préférence un poste de -nettoyage ainsi qu'au moins un dispositif de transport pour transférer les produits arrachés dans une benne sur roue, dispositif caractérisé en ce que le fond (70, 74, 100) de la benne (30, 98) est réglable au moins par section par rapport au dispositif de transport (24). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond (70) est basculant ou est mobile en restant essentiellement parallèle au plan horizontal. 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond constitue le côté supérieur (74) d'un élément gonflable (72) placé dans la benne (30). 4-) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément gonflable (72) est réalisé en un tissu très résistant avec de préférence sur sa face supérieure, un revêtement de caoutchouc résistant aux chocs et aux déchirures. 5 ) Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fond (70, 74) est mobile en fonction du poids et dans le cas d'un élément gonflable (72) le gaz expulsé de cet élément est stocké. 6 ) Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la benne-est un conteneur (30) susceptible d'être solidarisé du dispositif (10), de préférence un conteneur ayant ses moyens d'entraînement propres ou portés par une remorque (34) automotrice, le conteneur étant placé le cas échéant à côté du dispositif pendant l'arrachage des produits (12). 7 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de transport (22, 24) sont basculants et partent de préférence directement ou indirectement d'une couronne pivotante (54), cette couronne étant de préférence associée à un tracteur (26) qui porte les socs (14) ainsi qu'au moins le poste de nettoyage (18). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de transport se compose d'au moins deux éléments de transport (22, 24) dont l'un part du plan du tracteur (26) et se termine au niveau de l'ouverture de la benne et chevauche à cet endroit un second élément transporteur (24) placé au-dessus de l'ouverture du conteneur (30), ce second élément de transfert (24) étant de préférence sous la forme d'un convoyeur à bande de longueur variable. 9 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le conteneur (30) ou la remorque (34). est muni de moteurs de roues et/ou à pistons alternatifs (38, 44, 46) commandés en fonction de la force de traction. 10-) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le conteneur (30) peut se démonter ou se replier. 11*) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 1.0, caractérisé en ce que le conteneur (30) comporte des entretoises de renforcement au niveau de son ouverture. 12*) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 'caractérisé en ce que le fond de la benne (92) est au moins partiellement constitué par un convoyeur (96). 13-) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le fond (70) du conteneur (30) est muni ou revêtu d'un matériau (90) amortisseur.