Brevet FR2654071A1 — publié le 19910510

La présente invention concerne un appareil automatique destiné à extraire, ouvrir et introduire dans des conteneurs pour bouteilles et objets similaires, des structures séparatrices ou alvéolaires au moyen d'un seul dispositif de préhension, de préférence constitué par des bras munis de ventouses aspirantes, de façon à faire parcourir à chaque ensemble alvéolaire un tracé en forme de "L" associé à son ouverture simultanée. De même, le procédé servant à effectuer successivement cette opération sur différents ensembles alvéolaires entre dans le cadre de l'invention. Par "ensemble alvéolaire il faut entendre ici une structure de séparation constituée par au moins une cloison longitudinale et au moins une cloison transversale, formant à l'état ouvert des logements pour bouteilles ou objets similaires. On connait actuellement des appareils aptes à prélever ces ensembles alvéolaires à l'état aplati à partir d'un chargeur, dans lequel ils sont agencés en succession au moyen d'un dispositif de préhension qui les transporte horizontalement, les ouvre et les transfère successivement sur un dispositif à mouvement vertical capable d'introduire l'ensemble alvéolaire ouvert dans un carton à bouteilles et objets similaires. Ces appareils présentent l'inconvénient que lors du transfert d'un dispositif à l'autre, les ensembles alvéolaires, en général des cartons, subissent des détériorations. En outre, le cycle complet exige une durée relativement longue entre la préhension du système alvéolaire et son introduction dans le carton, en raison notamment du temps de transport nécessaire depuis le dispositif à mouvement horizontal au dispositif à mouvement vertical.Enfin, il faut veiller tout particulièrement au positionnement exact entre les deux dispositifs à mouvement horizontal et vertical, sinon l'appareil doit être arrêté. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients précités et d'obtenir un cycle rapide et fiable en évitant d'endommager les systèmes alvéolaires. L'appareil automatique destiné à prélever à l'état aplati, à ouvrir et à introduire dans un conteneur ou un carton une structure de séparation ou ensemble alvéolaire selon la présente invention comprend un seul dispositif de préhension, de préférence muni de bras dotés de ventouses aspirantes, afin de faire parcourir à chaque ensemble alvéolaire un tracé en forme de "Ll' associé à l'ouverture. Ce mouvement est obtenu au moyen d'une tête commandée par un chariot à mouvement horizontal et par un chariot à mouvement vertical actionnés en succession et en synchronisation par un seul moteur. La tête supporte un bras porte-ventouse fixe pouvant coopérer avec une paroi longitudinale et au moins un bras porte-ventouse pouvant coopérer avec la paroi transversale et capable d'effectuer un déplacement angulaire de 90". Les caractéristiques et avantages supplémentaires de la présente invention ressortent de la description détaillée qui suit avec référence au dessin ciannexé fourni à titre d'exemple non limitatif dans lequel la figure 1 est un schéma du cycle d'extraction, d'ouverture et d'introduction dans un conteneur ou carton d'une structure séparatrice ou ensemble alvéolaire ; la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de préhension selon une réalisation de la présente invention dans la condition d'extraction de l'ensemble alvéolaire aplati à partir du chargeur ; la figure 3 est une représentation schématique du dispositif de la figure 2, dans la condition d'ouverture de l'ensemble alvéolaire ; et la figure 4 est une représentation schématique du dispositif de préhension pendant le mouvement vertical de descente. Sur les différentes figures, on a utilisé les mêmes symboles de référence pour indiquer des parties correspondantes. Dans le mode de réalisation représenté, on est parti d'un ensemble alvéolaire constitué de deux cloisons longitudinales S11 et S12 ; chaque cloison est subdivisée en quatre zones séparées par des cloisons transversales Stl, St2, St3, chaque cloison transversale étant subdivisée en trois zones. Bien entendu le nombre de cloisons longitudinales et transversales pourrait être différent. Les ensembles alvéolaires aplatis sont disposés côte à côte dans un appareil de chargement agencé orthogonalement par rapport au sens de déplacement des cartons C comme cela apparait clairement à la figure 1. Pour impartir le mouvement en "L" associé à l'ouverture simultanée de l'ensemble alvéolaire A, comme cela apparait clairement sur la figure 1, on a adopté le dispositif représenté sur les figures 2 à 4, dans les étapes successives de fonctionnement. Le dispositif représenté comprend un moteur 1 qui au moyen d'une série d'engrenages logés dans le caisson 2, fait tourner un bras 3 oscillant horizontalement, sur l'extrémité duquel est monté en pivotement une articulation 4 reliée également par un axe 5 d'un chariot 6 déplaçable horizontalement. Cet axe 5 est solidaire d'une poutre verticale 5a sur laquelle est soudé un guidage vertical 7 permettant le déplacement vertical d'un coulisseau 8. Pour assurer une meilleure stabilité on pourra judicieusement mettre en place deux guidages 7.Sur le coulisseau 8 est montée la tête de préhension des ensembles alvéolaires comprenant deux traverses 9 sur lesquelles est monté fixement un bras 10a doté de ventouses aspirantes lla, pouvant coopérer avec la cloison longitudinale S11, et 3 bras 10 dotés de ventouses aspirantes 11 pouvant coopérer successivement avec les cloisons transversales. Bien qu'il n'y ait qu'un seul bras porte-ventouse fixe, le nombre de bras rotatifs 10 peut être variable et l'on n'utilisera que les bras correspondant aux cloisons transversales. Les bras 10 sont commandés par un système de levier 16 actionné par un piston 17 monté en articulation sur le coulisseau 8.Le moteur 1, au moyen d'engrenages logés dans le caisson 2, commande également un bras 12 oscillant verticalement, associé à une articulation 13 agissant sur un chariot 14 déplaçable verticalement et solidaire d'un guidage 15 qui permet le déplacement horizontal du coulisseau 8. Toutes les commandes destinées aux mouvements des différentes pièces constituant l'appareil sont munies de micro-interrupteurs bien connus de l'art. Le moteur fonctionne en mode continu. Le fonctionnement de l'appareil, et plus particulièrement du dispositif de préhension pour l'extraction des différents systèmes alvéolaires, leur ouverture et introduction dans le carton, apparait clairement aux différentes figures. Sur la figure 2, le dispositif est représenté dans la position de préhension, prêt pour l'extraction d'un ensemble alvéolaire aplati, avec les ventouses lia et 11 disposées contre la cloison longitudinale Sll et les cloisons transversales Stl, St2 et St3. A la mise en route du moteur 1, le bras 3 pousse le chariot 6 avec le coulisseau sous-jacent 8 vers la gauche et à peu près à mi-course le piston 17 actionne le levier 16 ouvrant l'ensemble alvéolaire comme cela est représenté à la figure 3. A peu près au 4/5 de la course du bras 3 oscillant horizontalement, est actionné le bras 12 oscillant verticalement, faisant descendre le chariot vertical 14 et par conséquent le coulisseau 8 avec la tête 9 et les bras l0a et 10 comme cela est indiqué sur la figure 4. L'ensemble alvéolaire peut être abaissé jusqu'à ce qu'il se trouve complètement à l'intérieur du carton, prêt à recevoir les bouteilles. Toutefois, dans le cas où le carton contient déjà les bouteilles, l'ensemble alvéolaire n'est amené qu'au niveau de l'embouchure du carton et un groupe vibrateur le fera descendre, naturellement après avoir supprimé l'aspiration des ventouses pour libérer l'ensemble alvéolaire. Bien entendu, la dépression doit être enlevée des ventouses chaque fois que l'on veut libérer l'ensemble alvéolaire. Dès que l'ensemble alvéolaire est libéré, le moteur 1 fait renvoyer les différentes parties de l'appareil sur la position de départ comme cela est indiqué sur la figure 2, et le cycle se répète. Naturellement, le dispositif comportera au moins un bras porte-ventouse rotatif, cependant le nombre de bras 10 pourra être également supérieur à 3 et l'on n'utilisera que les bras 10 correspondant aux cloisons transversales. De même, le nombre de ventouses aspirantes pour chaque bras pourra être différent. Dans le cas d'un ensemble alvéolaire comportant une seule cloison longitudinale, on prévoira une languette qui sera positionnée par un élément de l'appareil pour conférer plus de stabilité à l'ensemble alvéolaire ouvert ou encore pour empêcher l'aplatissement accidentel de l'ensemble alvéolaire à l'intérieur du carton. Bien entendu, le principe de l'invention demeurant fixe, des variantes pourront être apportées quant aux détails de construction et aux formes de réalisation par rapport à ce qui vient d'être décrit et illustré sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil automatique destiné à prélever à l'état aplati, à ouvrir et introduire dans un conteneur ou carton une structure de séparation ou un ensemble alvéolaire, caractérisé en ce qu'il comprend un seul dispositif de préhension apte à impartir un tracé en "L" associé à l'ouverture simultanée de chaque ensemble alvéolaire. 2. Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de préhension comprend un seul moteur à rotation continue qui actionne au moyen de deux éléments intermédiaires un bras oscillant horizontalement et un bras oscillant verticalement agissant au moyen d'un chariot à mouvement horizontal et d'un chariot à mouvement vertical sur un coulisseau comportant la tête de préhension. 3. Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras oscillant vertical entame sa course avant la fin de course du bras oscillant horizontal, ou encore le déplacement des chariots se chevauche partiellement. 4. Appareil automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de préhension des ensembles alvéolaires comprend un bras fixe avec des ventouses aspirantes coopérant avec la cloison longitudinale de l'ensemble avéolaire, et un bras rotatif de 90" comportant les ventouses aspirantes coopérant avec chaque cloison transversale de l'ensemble alvéolaire. 5. Appareil automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le chariot à mouvement vertical amène l'ensemble alvéolaire entièrement à l'intérieur du carton. 6. Appareil automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le chariot à mouvement vertical abandonne l'ensemble alvéolaire au niveau de l'embouchure du carton contenant les bouteilles et en ce qu'un groupe vibrateur fait descendre l'ensemble alvéolaire à l'intérieur du carton. 7. Appareil automatique destiné à prélever à l'état aplati, à ouvrir et à introduire dans un carton un ensemble alvéolaire au moyen d'un seul dispositif de préhension, sensiblement tel que cela est décrit et représenté sur le dessin ci-annexé.