Brevet FR2649220A1 — publié le 19910104

L'invention a pour objet un dispositif de commande d'un élément enroulabLe susceptible de se déplacer entre deux positions extremes et entratné par un moteur muni d'un codeur de position permettant de connattre à tout instant la position de l'éLément enroulable, comprenant des moyens de commande du moteur constitués d'un codeur Linéaire comportant un curseur, d'une unité Logique de traitement enregistrant la position du curseur et d'une interface, et des moyens d'étalonnage destinés à faire correspondre La course du curseur à ta course de l'élé- ment enrouLable entre deux positions, moyens constitués de deux contacts d'étalonnage permettant de placer l'unité logique de traitement en état d'étalonnage et de mémoriser Les deux positions de l'élément enroulable et deux contacts de réglage permettant d'amener L'éLé- ment enroulable dans les deux positions que l'on désire mémoriser. Dans Les dispositifs connus de ce genre, tel que celui fabriqué par La Firme TOSHIBA, Le bottier de commande présente, à coté du codeur linéaire, une rangée de quatre contacts distincts dont deux contacts de mise en état d'étalonnage de l'unité Logique de traitement et deux contacts de réglage. Pour procéder à l'étalonnage d'une position du dispositif, La position haute par exempte, it faut successivement actionner le contact d'étalonnage correspondant à La position "haut", placer Le curseur dans La position haute afin de prévenir tout mouvement non désiré de l'élément enroulabLe en fin d'étalonnage, agir sur Le contact de réglage de La po- sition "haut", jusqu'à ce que l'éLément enroulabLe soit à cette poistion, puis actionner à nouveau Le contact d'étalonnage "haut" pour remettre L'unité logique de traitement en état de commande du moteur. Un teL en- chatnement d'opérations n'est pas évident pour L'utili- _-2-_ sateur et it est source d'erreurs. Si, par exemple, L'utilisateur omet d'effectuer La dernière opération consistant à actionner Le contact d'étalonnage, Le dis- positif de commande ne répondra pas à un ordre donné au moyen du codeur Linéaire. Dans tous Les cas un témoin lumineux est nécessaire pour avertir L'utilisateur que Le dispositif se trouve en état d'étalonnage, mais ce témoin peut s'avérer insuffisant. La présente invention a pour but de simplifier Les opé- rations d'étalonnage et d'éliminer les risques d'er- reurs et d'inexécution d'une commande. Le dispositif de commande selon l'invention est carac- térisé en ce que les contacts d'étalonnage sont agencés de telle manière qu'ils sont respectivement actionnés par Le curseur lorsque ce dernier est à l'une ou l'autre des extrémités de sa course. Les contacts d'étalonnage, plus précisément de mise en état d'étalonnage de l'unité logique de traitement, n'étant activés que Lorsque le curseur est en fin de course, dès que le curseur quitte les extrémités de sa course, L'unité logique de traitement revient dans Le mode de commande du moteur, sans qu'il soit nécessaire d'actionner un contact particulier. Une signalisation du mode "étalonnage" n'est plus nécessaire. Selon un -mode de réalisation, L'accès aux commandes d'étalonnage est interdit par un cache amovible fixé sur Le bottier de commande. Deux formes d'exécution de l'invention seront décrites, à titre d'exemple, en relation avec le dessin annexé dans lequel: La figure 1 représente schématiquement une première forme d'exécution; La figure 2 est une vue de face du bottier du disposi- tif de commande selon La première forme d'exécution; La figure 3 est une vue partielle, schématique, d'une seconde forme d'exécution. Le dispositif de commande comprend, dans un bottier 1, une unité Logique de traitement 2, un circuit d'alimen- tation basse tension 3 relié au secteur 4, une inter- face de puissance 5, un codeur Linéaire 6, un premier bouton-poussoir 7 actionnant le contact de "montée" à action momentanée et un second boutonpoussoir 8 actionnant un contact de "descente" à action momenta- nee. Le dispositif commande un moteur électrique 9 à deux bobinages permettant sa rotation dans deux sens différents pour dérouler, respectivement enrouler un élément enroulable, tel qu'un store ou un volet rou- lant. Ce moteur comporte à l'extrémité de l'axe de son rotor, un codeur à disque 10 prévu pour émettre des im- pulsions électriques en relation avec la rotation du moteur. De tels codeurs sont connus et se trouvent sur le marché. L'unité logique de traitement 2 est constitué d'un microprocesseur muni d'entrées E1 à E7 et de sorties S1 et S2, comme dans l'art antérieur. Le codeur linéaire t comporte un curseur 11 se dépla- çant sur des pistes conductrices, par exemple au nombre de trois, de manière à établir successivement des com- binaisons de contacts reliés par des lignes 12 à l'uni- té Logique de traitement 2. Aux extrémités du codeur Linéaire 6 sont disposés deux contacts 13 et 14 action- nabLes par Le curseur par l'intermédiaire de poussoirs , respectivement 16. Ces contacts sont reLiés à L'u- nité Logique de traitement 2 par des lignes 17 et 18, respectivement aux entrées E1 et E2. Les fonctions de l'unité logique de traitement (ULT) 2 sont Les suivantes: Lorsque Le curseur 11 est à L'une des extrémités de sa course et actionne l'un des interrupteurs 13 ou 14, L'ULT transmet l'ordre de rotation donné au moyen de l'un des contacts 7 ou 8 au moteur et eLLe Lit La posi- tion du moteur au moyen du codeur 10. Lorsque Le curseur 11 quitte Les extrémités du codeur Linéaire 6, L'ULT 2 mémorise Les positions correspon- dantes du moteur 9 à ces instants. ELle affecte en outre aux combinaisons de contacts, des positions du moteur, ces positions étant régulièrement distribuées entre Les deux dernières positions mémorisées. Lorsque Le curseur 11 n'est pas à L'une des extrémités du codeur Linéaire 6, L'ULT 2 lit la position du moteur 9 sur Le codeur et compare cette position à ceLLe du curseur 11 et, au besoin, donne un ordre au moteur 9 de sorte que sa position rejoingne La position homothéti- que de ceLLe du curseur 11. Le dispositif-de commande s'utilise de La manière sui- vante: Lorsque l'utilisateur désire étalonner le dis- positif de commande en fonction de la position de l'élément enroulable entratné par le moteur 9, il amène le curseur 11 du codeur linéaire à l'une des extrémités de sa course de façon à actionner L'un des contacts 13 ou 14, par exemple Le contact 13. L'ULT 2 se met aLors en état d'étalonnage et Lit en permanence La position du moteur 9. A L'aide des contacts 7 et 8, L'utiLisateur commande L'un ou L'autre des sens de rotation du moteur 9 de manière à amener L'éLément enrouLabLe à L'une de ses positions souhaitées, puis, cette position étant atteinte, L'utitisateur écarte Le curseur 11 du contact 13 en L'amenant sur La première position de codage du codeur Linéaire. L'ouverture du contact 13 entratne instantanément La mémorisation de la position du curseur 11. Cette position étant la position effective de l'éLément enrouLable à cet instant, ce dernier n'est pas actionné. L'utilisateur procède de manière analogue pour déterminer La seconde position, en amenant le curseur 11 à L'autre extrémité du codeur Linéaire 6 de manière à actionner le contact 14. L'élément enroulable est amené dans sa seconde position désirée au moyen des interrupteurs 7 et 8. Cette position étant atteinte; il suffit d'écarter le cuseur 11 du contact 14 pour mémoriser cette position du curseur correspondant à la seconde position extreme de l'élément enroulable. Dès que les interrupteurs 13 et 14 ne sont plus actionnés, L'ULT 2 passe instantanément à nouveau dans te mode "commande" et L'éLément enroulabLe prend La position homothétique de celle du curseur 11. L'étalonnage est ainsi réalisé d'une manière très simple en agissant uniquement sur le curseur du codeur linéaire et sur les contacts d'étalonnage, et aucun mouvement non souhaité de l'élément enroulable ne peut se produire. De manière à augmenter la sécurité du dispositif de commande, le bo1tier du dispositif peut être couvert d'un cache amovible 19 (figure 2) recouvrant Les contacts de commande de réglage 7 et 8 ainsi que Les contacts 13 et 14 et Leurs poussoirs d'actionnement 15 et 16 en ne Laissant apparaître, à travers une fenêtre rectangulaire 20, que la partie du codeur linéaire 6 utilisée pour la commande de L'éLément enroulable. Le cache 19 est bien entendu enlevé pour procéder à L'étalonnage puis remis en place une fois L'étaLonnage effectué. L'utilisateur n'a donc plus accès aux fonctions d'étalonnage, mais seulement aux fonctions de commande du moteur, ce qui évite tous risques de désé- talonnage par un utilisateur occasionnel non averti. Un second mode d'exécution est représenté partiellement à la figure 3. On a représenté uniquement l'unité logique de traitement 2 et le codeur 6. Les autres éléments du dispositif sont identiques à ceux de la première forme d'exécution. On a représenté cette fois schématiquement trois pistes conductrices 21, 22 et 23 du codeur linéaire 6. Ces pistes sont constituées de segments conducteurs sur lesquels glisse Le curseur 11. Ces pistes sont reliées individuellement et respec- tivement à l'ULT 2 par des conducteurs 24, 25 et 26. Le curseur 11 se déplace en outre sur un certain nombre de bornes conductrices 30, 31, 33 etc. correspondant aux positions pour lesquelles Lé curseur établit une combinaison de contacts distincts. Ces bornes de contact sont reliées à L'ULT 2 par une ligne 27. A droite du codeur linéaire 2, on a inscrit le codeur binéaire correspondant à chacune des positions du curseur 11. le nombre de pistes-et de positions n'est bien entendu donné qu'à.titre d'exemple.-La première et -4 _ 2649220 La dernière positions du curseur, pour LesqueLLes le code est respectivement 000, 111, sont les positions de mise en état d'étalonnage de l'unité logique de traitement 2. Ce mode d'exécution est donc particu- Lièrement économique. Le bottier de commande peut bien entendu etre également muni d'un cache 19 recouvrant tes positions extrêmes du curseur et empêchant de les atteindre. L'invention n'est pas limitée aux deux formes d'exécution décrites mais les contacts de mise en état d'étalonnage pourraient être réalisés et actionnés de manière différente. Selon une première variante, l'un des éléments de contact pourrait être constitué d'un élément de contact additionnel situé sur le curseur et venant établir, un contact avec un élément de contact fixe à chacune des extrémités de la course du curseur. Selon une autre variante, le curseur pourrait porter deux paires d'éléments de contact actionnés par des butées prévues à chacune des extrémités de la course du curseur. -S 2649220 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un élément enroulable sus- ceptible de se déplacer entre deux positions extrêmes et entratné par un moteur (9) muni d'un codeur de posi- tion (10) permettant de connattre à tout instant la position de L'élément enroulable, comprenant des moyens de commande du moteur constitués d'un codeur linéaire (6) comportant un curseur (11), d'une unité logique de traitement enregistrant la position du curseur et d'une interface (5), et des moyens d'étalonnage destinés à faire correspondre la course du curseur à la course de l'élément enroulable entre deux positions, moyens.cons- titués de deux contacts d'étalonnage (13, 14) permet- tant de placer l'unité logique de traitement (2) en état d'étalonnage et de mémoriser les deux positions de l'éLément enroulable et de deux contacts de réglage (7, 8) permettant d'amener l'éLément enroulable dans les deux positions que L'on désire mémoriser, caractérisé en ce que les contacts d'étalonnage (13, 14; 21, 22, 23) sont agencés de telle manière qu'ils sont respective- ment actionnés par le curseur (11) lorsque ce dernier est à l'une ou l'autre des extrémités de sa course. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le codeur linéaire comporte des pistes con- ductrices (21, 22, 23) sur lesquelles glisse le curseur (11), caractérisé en ce que les contacts d'étalonnage sont constitués par le curseur et les extrémités des pistes du codeur linéaire. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les contacts d'étalonnage sont constitués respectivement- par un élément de contact situé sur le curseur et un élément de contact situé à chacune des extrémités de la course du curseur. 4. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par Le fait que les contacts d'étalonnage sont constitués chacun d'une paire d'éléments de con- tact monté sur le curseur et dont L'un est mobile, et d'une butée à l'une des extrémités de La course du cur- seur, butée actionnant l'élément de contact mobile pour fermer le contact d'étalonnage. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un bottier sur la face duquel apparaissent le curseur et les contacts de réglage, caractérisé en ce que le bottier est muni d'un cache amovible recouvrant Les positions extrêmes du curseur et les contacts de réglage.