Brevet FR2657839A1 — publié le 19910809

VEHICULE DESTINE A SE REPLACER DANS UN MILIEU FLUIDE UTILISANT AU MUINS UN PkUPULSEU A ENTREE dIRfJ-AXIALE DANS LE ROTOR. Se déplacer dans les fluides est l'objet de recherches depuis toujours. ICARE et sa légende sont toujours présent à notre mémoire. L'hélicoptere avec son rotor à pales, les sous marins avec leurs propulseurs à hélice sont autant d'applications connues dans le domaine. Néanmoins les matériels existants sont déja de conception et de principes anciens. L'augmentation des vitesses de rotation met vite en évidence les limites des ,matériels existants. Les hélices notamment nécéssitent de grandes dimensions dès lors qu'il s'agit de transformer des quantités importantes d'énergie en forces ou poussées permettant l-e déplacement des véhicules. Le danger présenté par des grands rotors ou des hélices de stabilisation, est intolérable pour un produit de grande diffusion.Les hélices simples ou doubles en cours d'évolution , à profil dont l'extremité est recourbée vers l'arrière type " Propfan " montrent l'insatisfaction obtenue avec les matériels actuels. Seul le décollage vertical permet d'envisager une densification importante de la circulation aérienne notamment, mais cela est interdit par les matériels actuellement construits du type hélicoptère dont la vitesse de rotation des rotors est faible et le danger à l'extérieur du véhicule certain. Les démultiplications mécaniques nécessaires sont un handicap important. D'autre part les réacteurs ont de mauvais rendements et le jet de gaz chauds vers l'environnement immédiat fait qu'ils ne sont pas utilisés en effet direct dans ce type de véhicule. Dans ce domaine il a été décrit dans les demandes de brevet FR n" 2.629.142 , OEB n" 334737, et PCT n" FR 89/86119 du présent demandeur, des propulseurs à entrée giro-axiale du fluide dans le rotor permettant d'obtenir des poussées axiales plus importantes dans un méme encombrement. Le carénage de ce nouveau type de propulseur met les utilisateurs à l'abri des accidents. Les grandes vitesses de rotations admises compte tenu des plus faibles diamètres des rotors permettent l'allégement des générateurs et des transmissions de puissance. L'application de ces nouveaux propulseurs nous permet la création de nouveaux véhicules de conception adaptée. Ainsi la présente invention a pour objet l'application, d'au moins un propulseur rotatif à entrée giro-axiale du fluide dans le rotor, qui comporte au moins une aube enroulée en spirale creuse et au moins une pale située autour de l'axe dudit -propulseur, qui progressent toutes deux avec un pas différent mais simultanément tant diamétralement que longitudinalement vis à vis de l'axe de rotation,- un dispositif amenant le fluide disposant d'éléments de compression, le tout faisant que le fluide aspiré puis refoulé crée dans son environnement une réaction par effet de jet ajoutée à une différence de pression qui s'exerce entre le dessus et le dessous du propulseur, le tout se traduisant par des forces ressenties sur au moins un rotor et le stator du dit propulseur, à la propulsion d'un véhicule se déplaçant dans un fluide, application dans laquelle le ou les dits propulseurs sont supportes exteri eurement en partie supérieure du vehicule et sont combinés: à des moyens d'entrainement0e),à des moyens d'orientation avant-arrière et droite-gauche eux mEme reliés à des moyens de commande(c) comportant egalement des moyens de commande d'assiette. Selon d'autres caractéristiques; la realisation d'un vehicule est remarquable en ce que: - le moyen d'entratnement comporte un élément moteur accouplé au propulseur, alimente, soit en fluide moteur hydraulique, vapeur, ou pneumatique, soit en électricité soit en carburant1 à partir respectivement: d'un générateur, ou d'un réservoir, disposés à la base du véhicule. - en variante concernant le moyen d'entrainement, lorsque le propulseur est pourvu d'une partie avale centrifuge dans laquelle sont disposés des injecteurs, combinés à des électrodes dans le cas ou le carburant n'est pas auto inflammable, le propulseur est auto rotatif, les injecteurs étant alimentés à partir d'un réservoir disposé à la base du véhicule, le dit propulseur étant éventuellement combiné à des moyens de démarrage par exemple constitués d'injecteurs d'air comprimé disposés de manière inclinée à 1 'arrière du propulseur de façon à créer une réaction dans le sens opposé au sens de rotation. - au moins un propulseur peut comporter des moyens d'orientation par pivotement pourvus de deux axes situés relativement l'un par rapport à l'autre de façon sensiblement perpendiculaire, par exemple type cardan, avec des moyens d'entrainement au niveau de chaque axe. - au moins un propulseur peut comporter des moyens d'orientation par pivotement comportant un seul axe permettant de modifier son inclinaison vis à vis de la cabine par exemple combinable avec au moins un autre propulseur à axe de pivotement perpendiculaire au premier. - au moins un propulseur, orientable selon un ou deux axes7 peut être employé simutanément avec au moins un autre propulseur fixe. - au moins un propulseur est monté sur un bras pivotant de haut en bas autour d'un axe horizontal relié à des moyens d'entrainement disposé transversalement au véhicule et supportant en extrémité, soit pivotant autour d'un axe sensiblement parallèle, soit de manière fixe, le dit propulseur qui peut etre éventuellement pourvu des moyens de protection contre le contact avec le sol par exemple disposés à la base du dit propulseur. - Selon une autre caractéristique: le véhicule selon 1 invention peut être pourvu, d'au moins deux propulseurs supérieurs latéraux et en partie supérieure centrale de la cabine, d'un moyen de ralentissement de la chute se déployant à l'extérieur tel que parachute, ou ballon gonflable. - Les moyens de commande, d'assiètte et d'orientation avantarrière et droite-gauche et vice versa au niveau du pilote peuvent être constitués de capteurs sensibles à la rotation et aux déplacements avants-arrières et droites-gauches et vice versa de la tête du dit pilote. - 1 orqu 'il possède au moins deux pronulseurs il peut comporter des moyens de commande (iifferertielle de leurs vitesses de rotation par exemple par capteurs de déplacement de la tête du pilote. - les capteurs peuvent coopèrer avec un casque, coiffant la tue du pilote, pourvu par exemple de surfaces profilées permettant ainsi de fiabiliser les signaux delivrés par les dits capteurs. - les capteurs peuvent être disposés sur des moyens de liaison -destinés à être solidarises au buste du pilote de manière à autoriser la liberté de déplacement du dit pilote sans modifier la position relative des capteurs vis à vis de la tête ou du casque porté par le pilote. - les moyens d'orientation et d'assiètte peuvent comporter en outre des moyens de déplacement d'une masse déportant ainsi le centre de gravité, par exemple formée par l'assise du pilote. A titre d'illustration des dessins sont joints: La figure 1 montre un véhicule en coupe longitudinale, pourvu de roues et de bras pivotants. La figure 2 montre le même véhicule du type à quatre propulseurs vu de l'avant, l'un d'eux étant pourvu d'une jupe pour exemple. La figure 3 est une vue de dessus d'un même véhicule. la figure 4 montre une vue longitudinale d'un véhicule plus léger à bras fixes7 avec parachute central replié. La figure 5 montre un même véhicule vu de l'avant avec capteurs. La figure 6 montre la vue de dessus d' un même véhicule et avec propulseurs à un axe et deux pilotes équipés de capteurs. La figure 7 montre la vue longitudinale d'un véhicule à pilote unique et propulseur unique. La figure 8 montre un véhicule à deux propulseurs. La figure 9 montre un pilote, avec inclinaisons haute et basse de la tette, pourvu d'un casque entouré des capteurs et d'un dossier déverrouillable de son siège, et d'un moyen de déplacement de la masse dudit siège. La figure 18 montre un pilote, avec inclinaison droite gauche de la tette, équipé d'un casque pourvu de surfaces profilées et leurs positions vis à vis des capteurs. La figure 11 est une vue de dessus avec rotation de droite et de gauche de la tête du pilote et l'incidence sur le capteur. La figure 12 montre le véhicule de la figure 4 suspendu à son parachute déployé. La figure 13 est une vue d'un dispositif d'amenée du fluide. La figure 14 montre le rotor d'un propulseur. La figure 15 montre un propulseur avec entrée giro-axiale, pourvu d'injecteurs et d'électrodes,tel que décrit dans le brevet cité ci dessus, et équipé de buses de démarrage. Le propulseur 1 , selon brevet Fk 2.629.142, OEB 334737, et PCT 89/119, permet. d'employer, eventuellement de façon complémentaire les trois principaux effets propulsifs par appui sur les fluides, connus: - l'énergie cinétique créant sur une pale par la vitesse, d'une part une pression sur l'intrados et d'autre part une dépression sur l'extrados, il en résulte une force appliquée sur la pale. - l'effet de jet qui permet7 par cisaillement des couches limites de fluide à vitesses différentes1 d'obtenir une force de réaction au niveau du jet. - la poussée obtenue par une augmentation de volume locale importante, provenant par exemple d'une combustion ou d'une compression et de l'augmentation de température incidente des gaz, créant une force de réaction sur le générateur. Le rotor de ce propulseur 16 peut être indifféramment construit, avec ou sans partie active centrifuge et, avec ou sans zone de combustion, et il permet l'application et le mixage des trois effets énoncés ci dessus. Par rapport à une hélice classique le présent propulseur 1, a, gracie à l'enroulement de l'aube d'une part, de la force centrifuge d'autre part et enfin de l'augmentation de volume,la faculté de réaliser des transferts d'énergie beaucoup plus grand, à diamètre équivalent. Cela est dû notamment au fait que cette"helice" est en quelque sorte ici enroulée sur elle même formant l'aube 12 du propulseur 1. Des entretoises profilées ou pales 11 du propulseur 16, assurent le maintien en forme radiale et en hauteur, de la spirale, et jouent un role d'écope 13 au niveau de leur partie avant améliorant le remplissage du propulseur 18. Le rotor est alimenté par une partie amont 14 rotative ou non, de compression pourvu de lames 15. La vitesse du propulseur 1 est évidement augmentée pour compenser la diminution de diamètre vis à vis de l'hélice classique. Les effets de cols soniques et de cavitation sont pris en considération et respectés dans leurs limites. Le flux de fluide émis par le propulseur 1 peut être orienté par basculement du dit propulseur 1; il est alors monté sur un axe 4 ou deux axes 4 41 de rotation permettant de règler 7'inclinaison à une valeur fixe ou évolutive, selon les nécéssités. Les deux axes 4 41 sont croisés de préférence au même niveau mais sont placés à des niveaux différents lorsqu'un écart de hauteur "d" est recherché pour par exemple améliorer la stabilité du véhicule. Lorsque plusieurs propulseurs 1 sont employés ils peuvent travailler de concert avec des axes de flux de fluide sensiblement parallèles. Des corrections de carrossage et de pincement, modifiant ce parallélisme, permettent d'améliorer la stabilité et le confort du véhicule. Le mixage de propulseurs 1 fixes ou mobiles avec un ou deux axes de rotation, permet de réaliser des solutions plus économiques ou mieux appropriées, selon la vocation recherchée pour le véhicule construit. Le basculement du propulseur 1 est obtenu avec toutes les formules classiques de pivotement connues; le maintien peut être réalisé à l'aide d'un support 44 à un palier ou à l'aide d'une fourche 45 à deux paliers. Les deux axes ne sont pas forcément à la même hauteur. Les pivotements du type cardan ou compas de navigation, illustrent par analogie des moyens utilisables dans le cas ou les axes sont au même niveau.Le propulseur 1 est entrainable à vitesse fixe ou variable par tous les types de moteur 28 connus: thermiques, électriques, vapeur, pneumatiques, turbines, turboréacteurs, etc ...voir même intégrable pour ces derniers exemples et disposés alors de préférence en arrière du propulseur t0. Il est autorotatif dans le cas ou il est pourvu d'injecteurs sol et d'électrodes 32, si le combustible n'est pas auto inflammable. Il est pourvu de moyens de lancement électrique, ou pneumatique par exemple. Dans ce dernier cas des buses à air 33 comprimé orientées permettent d'obtenir par réaction une rotation suffisante au lancement du propulseur 18, quand il n'est pas encore en mesure de s'autoalimenter. Des protections genre grillage protègent les propulseurs 10 contre l'introduction de corps étrangers, oiseaux, etc .. et des dispositifs de sécurité 72 les protégent contre les chocs inférieurs, notamment lors des atterrissages, avec ou sans contact avec le sol: détecteurs infra rouge, trépieds, fins de course au niveau des éléments qui les portent, etc.. Lorsqu'il est unique, le propulseur 1 est situé à la partie supérieure du véhicule v et le conducteur est couvert par un bouclier 118 le protégeant en déviant le flux de fluide vers l'extérieur. Si il a plusieurs propulseurs 1, des moyens de liaison latérale avec la cabine tels que bras 78, supports, etc..sont utilisés. Ils sont fixes 7a ou articulés 7b, afin de trouver lors du pilotage la meilleure position souhaitable pour la sécurité et le confort des passagers, plus spécialement dans les périodes de décollage et d'atterrissage. Dans le cas de bras articulés ceux ci sont reliés à la cabine b par des axes de pivotement 71 reliés à des moyens d'entrainement 74 et positionés de préférence sensiblement perpendiculaire & BR l'axe longitudinal du véhicule et vers la partie haute du véhicule. Les bras 7 sont étudiés pour écarter le plus possible les propulseurs 1 de la cabine b afin d'éviter de gèner les passagers et le flux du fluide des dits propulseurs 1. Le déport des propulseurs 1 vers l'extérieur de la cabine permet également d'obtenir une meilleure stabilité du véhicule.Au bout des bras 70 sont solidarisés les propulseurs 18 qui sont soit fixes soit attachés par un axe de pivotement 4 généralement sensiblement parallèle à l'axe d'articulation des bras sur la cabine. Des bras fixes 7a et articulables 70b sont mixables entre eux en fonction des résultats recherchés. lorsqu'ils sont articulables le fait de descendre les prolpulseurs îe vers le bas permet d'augmenter l'effet de sol sur les aires d'atterrissage. Cette description n'est pas exhaustive, mais au contraire, des extensions ne sauraient être opposables, telles que, par exemple: le fait que les bras soient pivotants ou pliables par des articulations ou des axes afin de leurs permettre de déplacer les propulseurs 1 vers la cabine dans la période de stockage du véhicule, pour en diminuer l'encombrement et la surface occupée au sol dans les lieux de garage. Lorsque les bras sont suffisamment écartés du toit de la cabine, il est placé des dispositifs de sauvegarde du véhicule pour le cas d'accidents irrémédiables au niveau de la propulsion ou de la sustentation. Ces dispositifs sont de différents principes et éventuellement complementaires : parachute 8, ballon gonflable, fusée utilise en reaction, etc...Ils permettent d'amortir la chute du véhicule. Le pilotage peut être assuré par tous les moyens conventionnels connus: manche à balai, volant, pédales, leviers, etc... Seul ou en complément dans cette invention , le pilotage est effectué en partant des mouvements de la tête du conducteur. Cela apporte une facilité d'adaptation méconnue à ce jour . L'apprentissage se trouve très grandement facilité car la conduite répond à un mouvement naturel humain Ainsi -Les hochements de tête correspondent à une élévation ou à un abaissement du véhicule. -Les pivotements de la tête de droite ou de gauche correspondent à un déplacement de droite ou de gauche du vehicule. Un hochement et un balancement de la tête de droite ou de gauche se traduit par une résultante des deux mouvements précédents. De façon incidente la modification de l'orientation des propulseurs qui en découle amène également à la variation de la vitesse du véhicule v. Les mêmes mouvements de tête peuvent avoir également une répercution sur la vitesse de rotation des propulseurs 1 et donc encore sur la vitesse du véhicule v. Cela peut être obtenu par exemple, par commande automatique à l'aide d'un logiciel adapté, ou par commande manuelle à l'aide d'un levier type manche à balai. Des capteurs 90 permettent de convertir en signaux électriques ou numériques exploitables, les mouvements précédemment énoncés. Les capteurs 9 ont une incidence sur les moyens d'orientation des impulseurs îe. Eventuellement ils ont également une incidence, simultanément ou non, sur la vitesse de rotation des propulseurs 18. Le fait que les moyens de commande, d'orientation, et de vitesse de rotation des propulseurs 18 soient mixable en améliore très sensiblement leur éfficacité. Une meilleure acquisition des données de la position de la tête du pilote est obtenue en lui faisant porter un casque 91. Les parois intégrées ou non à ce casque sont, par exemple, profilées 92 afin de fiabiliser la réponse des capteurs. Le casque peut, bien entendu,comporter tous les compléments connus à ce jour micro,visière télévision, écouteurs, régulation de température, etc...tout en assumant son rye protecteur en cas de choc. Pour permettre au pilote une certaine autonomie lorsque le véhicule est en pilotage automatique, par exemple,il peut se déplacer tout en gardant les capteurs solidarises à son corps.Des moyens de maintien 93 des capteurs 9 sur un support 95 tel qu'un dossier de siège ou une sorte de bustier, permettent, lorsque le pilote se déplace hors de son siège, de garder les capteurs 9Q à une position, définie par rapport au corps du pilote, identique à celle qu'ils occupaient en position anormale lorsque le pilote était assis à son poste. Le bustier tenu par des sangles 94 au corps du pilote est à nouveau solidarisé au siège fixe du véhicule lorsque le pilote est à sa place. Dans une application particulière complémentaire les moyens d'orientation o et d'assiette a sont réalisés par le déplacement d'une masse 188. Cela peut être l'assise 101 du pilote, voire le pilote lui-même, qui en bougeant deplace le centre de gravite et modifie la position relative de l'orientation du propulseur 1Q. Ce dernier peut être fixe ou articulable et bloqué dans une position préférentielle, par exemple. Toutes les adjonctions découlant naturellement d'un fait connu par ailleurs et seulement ajoutées au présent véhicule ne sauraient en détruire le caractère innovant. Toutes les formules connues dans les véhicules de toutes sortes qu'ils soient aériens, terrestres, marins, sous marins1 voire spaciaux sont applicables à ce véhicule, en particulier les trains d'atterrissage sont munis de roues 2 qui sont rentrantes le cas échéant , mais elles peuvent être remplaces par des skis 3, des flotteurs, des patins pneumatiques, etc...De même le propulseur iB peut être pourvu à sa partie inférieure d'une jupe 73 permettant, lorsque le bras 70b l'a rapproché au ras du sol, de bénéficier d'un coussin d'air.Dans une formule préférentielle, les propulseurs 1 sont alimentés en énergie électriques ou autres, en partant d'un ou plusieurs générateurs 21 placés à la partie inférieure du véhicule. La variation de vitesse des propulseurs 1 est facilitée, en courant continu, par le contrôle et la régulation de l'intensité et de la tension, et, en courant alternatif, par la variation de fréquence. Dans ce cas particulier le rapport de vitesse générateur 21 /propulseur 18 peut être réglé électriquement soit par modification du rapport de nombre de pâles soit à l'aide de convertisseurs de fréquence et régulateurs électroniques existant déjà sur le marché actuel.Des solutions utilisant l'air comprimé avec moteurs 26 a turbine ou à palettes , des moteurs 2 thermiques ou autres sont bien entendu utilisables pour fournir l'énergie permettant d'assurer l'entrainement des propulseurs 1. Afin de donner l'autonomie au véhicule, la source d'énergie est délivrée en partant d'un stockage sous forme de réservoir 22, de gaz comprimé, voire liquéfié ou de carburant, des batteries ou des accumulateurs électriques, etc... de préférence placés å la base du véhicule v, afin d'abaisser le centre de gravité. En admettant le rattachement du véhicule, alors rendu dépendant, par un cable ou une tuyauterie partant de la terre par exemple ou bien d'un véhicule maitre, et relié à la base du véhicule pour assurer une meilleure stabilité en abaissant le centre de gravité, il est possible d'alimenter en énergie, en continu, le dit véhicule dépendant du dit véhicule matte. Le véhicule peut être par ailleurs pourvu de cellules photo voltaïques capables de convertir une énergie infra rouge, solaire ou par exemple émise par laser, en énergie électrique permettant de faire fonctionner le véhicule en appoint ou en totalité, en partant de ces sources d'énergie. Tout ce qui a été dit précédemment est applicable à tous les fluides, liquides ou gazeux sans exception, les adaptations étant réalisées en fonction du dit fluide. REVENDICATIONS 10 Application, d'au moins un propulseur (1B) rotatif à entrée giro-axiale du fluide dans le rotor, qui comporte:- au moins une aube (12) enroulée en spirale creuse et au moins une pale (11) située autour de l'axe du dit propulseur (1) , qui progressent toutes deux avec un pas différent mais simultanément tant diamétralement que longitudinalement vis à vis de 1 taxe de rotation un dispositif (14) amenant le fluide disposant d'éléments de compression (15)l le tout faisant que le fluide aspiré puis refoulé crée dans son environnement une réaction par effet de jet ajoutée à une différence de pression qui s'exerce entre le dessus et le dessous du propulseur (1) , le tout se traduisant par des forces ressenties sur au moins un rotor et le stator du dit propulseur (1) , à la propulsion d'un véhicule (v) se déplaçant dans un fluide caractérisée en ce que le ou les dits propulseurs (10) sont supportés extérieurement en partie supérieure du véhicule (v) et sont combinés: à des moyens d'entrainement, (e) à des moyens d'orientation (o) avant-arrière et droite-gauche eux même reliés à des moyens de commande (c) comportant également des moyens de commande d'assiette (a). 20 Véhicule utilisant au moins un propulseur (10) rotatif à entrée giro-axiale du fluide dans le rotor et des moyens d'entrainement (e) d'orientation (o) et de commande (c) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (e) comporte un élément moteur (2Bf accouplé au propulseur (1bof, alimenté, soit en fluide hydraulique, vapeur, ou pneumatique, soit en électricité, soit en carburant, à partir respectivement: d'un générateur (21), ou d'un réservoir (22), disposés & la base du véhicule (v). 3 Véhicule utilisant au moins un propulseur (18) rotatif à entrée giro-axiale du fluide dans le rotor et des moyens d'entrainement (e) d'orientation (o) et de commande (c) selon la revendication 1 dans laquelle le propulseur (1) est pourvu d'une partie avale centrifuge (38j dans laquelle sont disposés des injecteurs (31), combines à des électrodes (32) dans le cas ou le carburant n'est pas auto inflammable caractérisé en ce que le propulseur (tR) est auto rotatif, les injecteurs (31) étant alimentés à partir d'un réservoir (22) disposé à la base du véhicule (v), le dit propulseur (18) étant éventuellement combiné d des moyens de démarrage par exemple constitués d'injecteurs (33) d'air comprimé disposés de manière inclinée & l'arrière du propulseur (10) de façon à créer une réaction dans le sens opposé au sens de rotation. 4" Véhicule utilisant au moins un propulseur (10) rotatif à entrée giro-axiale du fluide dans le rotor et des moyens d'entrainement (e) d'orientation (o) et de commande (c) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'au moins un propulseur (1) a des moyens d'orientation (o) par pivotement pourvus de deux axes (4) (41) situés relativement l'un par rapport à l'autre de façon sensiblement perpendiculaire, par exemple type cardan, avec des moyens d'entrainement (42) (43) au niveau de chaque axe. 5 Véhicule utilisant au moins un propulseur (1) rotatif & entrée giro-axiale du fluide dans le rotor et des moyens d'entrainement (e) d'orientation (o) et de commande (c) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'au moins un propulseur (1) à des moyens d'orientation (o) par pivotement comportant un seul axe (4) permettant de modifier son inclinaison vis à vis de la cabine (b) par exemple combinable avec au moins un autre propulseur (1) à axe de pivotement perpendiculaire au premier (5). 6" Véhicule utilisant au moins un propulseur (1) rotatif à entrée giro-axiale du fluide dans le rotor et des moyens d'entrainement (e) d'orientation (o) et de commande (c) selon une des revendications 4 à 5 caractérisé en ce qu'au moins un dit propulseur (1) , orientable selon un ou deux axes (4) (41), est employé simutanément avec au moins un autre propulseur (10) fixe. 7" Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que au moins un propulseur (18) est monté sur un bras (78) pivotant de haut en bas autour d'un axe horizontal (71) relié à des moyens d'entrainement (74) disposé transversalement au véhicule (v) et supportant en extrémité, soit pivotant autour d'un axe (4Q) sensiblement parallèle, soit de manière fixe, le dit propulseur (16) qui est éventuellement pourvu de moyens de protection (72) contre le contact avec le sol par exemple disposés à la base du dit propulseur (1B) 80 Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est pourvu, d'au moins deux propulseurs (1) supérieurs latéraux et en partie supérieure centrale de la cabine (b), d'un moyen de ralentissement de la chute se déployant 9 l'extérieur tel que parachute (88), ou ballon gonflable. 9" Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, les moyens de commande (c), d'assiètte (a) et d'orientation (o) avant-arrière et droitegauche et vice versa au niveau du pilote sont constitués de capteurs (98) sensibles à la rotation, et aux déplacements avants-arrières et droites-gauches et vice versa de la tête du dit pilote. 18" Véhicule selon les revendications 1 et 9 et l'une quelconque des revendications 2 à 8 comportant au moins deux propulseurs (1) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (c) différentielle de leurs vitesses de rotation par exemple par capteurs (9) de déplacement de la tête du pilote. 110 Véhicule selon la revendication 9 ou 18 caractèrisé en ce que les capteurs (9) coopèrent avec un casque (91) coiffant la tête du pilote, pourvu par exemple de surfaces profilées (92) permettant de fiabiliser les signaux délivrés par les dits capteurs (98). 120 Véhicule selon la revendication 9, 18 ou 11 caractérisé en ce que les capteurs (98) sont disposés sur des moyens de liaison (93) destinés à être solidarisés au buste du pilote de manière à autoriser la liberté de déplacement du dit pilote sans modifier la position relative des capteurs (98) vis à vis de la tête ou du casque (91) porté par le pilote. 13 Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractèrisé en ce que les moyens d'orientation (o) et d'assiètte (a) comportent en outre des moyens de déplacement diune masse (188) déportant ainsi le centre de gravité, par exemple l'assise (161) du pilote.