Brevet FR2650345A1 — publié le 19910201

"Transmission hydrostatique en circuit fermé" L'invention concerne une transmission hy- drostatique en circuit fermé avec un moteur hydrauli- que relié & une pompe hydraulique par des canalisa- tions sous pression, transmission dans laquelle, tout au moins la pompe, mais de préférence la pompe et/ou le moteur, sont susceptibles d'être réglés en volume engendré par la pression de refoulement, tandis qu'il est prévu un balayage du circuit qui comporte une sou- pape d'inversion raccordée aux deux canalisations sous pression et susceptible d'être commutée par les pres- sions apparaissant dans ces canalisations, cette sou- pape reliant la canalisation sous pression acheminant respectivement la basse pression avec une soupape de départ. Une telle transmission hydrostatique. est connue par le document DE-OS 22 31 421. Dans ce cas, la pompe hydraulique est réglée en volume engendré par la haute pression. L'inconvénient d'une telle trans- mission est que, par suite du réglage en haute pres- sion, des efforts importants doivent être absorbés aux buttes terminales dans le dispositif de réglage du vo- lume engendré. Ces efforts de réglage sont en outre très irréguliers et également les temps de réglage, du fait d'une différence de pression importante entre la haute pression minimale et la haute pression maximale. Il vient s'y ajouter, que lors de la mise en oeuvre de deux transmissions hydrostatiques de ce type, comme c'est par exemple le cas lors de l'entraînement par chenilles, il apparait, selon les circonstances, des pressions de hauteur différente, du fait de résistan- ces à l'avance différentes sur les deux côtés-du véhi- cule, grâce à quoi les dispositifs de réglage du volu- me engendré du moteur hydraulique, sont alimentés avec des pressions de réglage différentes, et en conséquen- ce, les volumes engendrés, et donc les vitesses de ro- tation d'entraînement, sont inégaux sur les deux côtés du véhicule. De ce fait, il se produit des écarts à partir de la direction de marche souhaitée, ou bien celle-ci doit être constamment re-réglée. - Pour éviter ce problème, il est connu de prévoir au lieu d'un réglage à haute pression, un ré- glage à basse pression, pour lequel, toutefois, une pompe d'alimentation indépendante est nécessaire, ce qui augmente la dépense. Un réglage à basse pression présente en outre l'inconvénient que l'on doit utili- ser des pistons de réglage plus importants pour obte- nir un effort de réglage suffisant, ce dont il résul- te, pour une telle machine, un encombrement plus éle- ve. Le problème posé à la présente invention est d'éviter les inconvénients précités et de réaliser avec des moyens simples et économiques, une transmis- sion hydrostatique du type initialement mentionné, dans laquelle le réglage du volume engendré, d'au moins une des machines hydrauliques, est déterminé par la pression de refoulement, qui est toutefois plus basse que la pression dans la canalisation haute pres- sion. Ce problème est résolu, conformément à l'in- vention, en ce que la canalisation sous pression ache- minant respectivement la haute pression, est reliée à une soupape de réduction de la pression se trouvant en liaison fonctionnelle avec la soupape d'inversion, et qui détermine le niveau d'une pression de réglage ap- paraissant dans un dispositif de réglage du volume en- gendré d'au moins une des machines hydrauliques. La liaison opérationnelle entre la soupape d'inversion et la soupape de réduction de la pression est telle que seule une quantité déterminée d'huile de réglage est prélevée à la canalisation haute pression, la pression de cette huile de réglage étant limitée à une valeur susceptible d'être réglée. Au lieu d'un pur réglage du volume engendré par haute pression, il s'a- git donc d'un réglage du -volume engendré avec une pression de réglage plus basse, dont la grandeur se situe toutefois au-dessus du niveau par ailleurs habi- tuel de la basse pression. Il s'avère avantageux qu'une soupape de ré- duction de la pression soit prévue pour chaque canali- sation sous pression, et que la soupape d'inversion soit rassemblée avec les soupapes de réduction de la pression pour constituer une soupape combinée. La sou- pape de réduction de la pression associée au côté basse pression, laisse alors, sans être gêné, un débit d'huile s'écouler de la canalisation basse pression vers la soupape de départ. L'intégration des soupapes de réduction de la pression dans la soupape d'inver- sion permet un mode de construction compact. La soupa- pe combinée ainsi réalisée peut être facilement logée un emplacement. approprié dans la transmission hy- drostatique. La soupape combinée est avantageusement constituée par un piston de soupape mobile longitudi- nalement dans un boîtier entre deux positions termina- les. Les faces frontales de ce piston sont suscepti- bles d'être sollicitées par la pression régnant res- pectivement dans une des canalisations sous pression, et ce piston comporte un espace creux axial qui, par l'intermédiaire d'une pluralité de gorges annulaires avec des perçages radiaux, relie ensemble des canaux côté boîtier en fonction de leur position axiale. Cet espace creux comporte deux pistons de réduction de la pression mobiles longitudinalement qui en fonction de leur position axiale, recouvrent au moins partielle- ment des perçages radiaux dans l'espace creux. Les différentes parties mentionnées sont simples et peu- vent être fabriquées économiquement. Malgré cela, on obtient un mode de fonctionnement précis de cette sou- pape combinée, les gorges annulaires et les perçages radiaux du piston de soupape reliant ensemble, par l'intermédiaire de son espace creux, certains canaux côté boîtier, en fonction de la position axiale du piston de soupape par rapport à ce boîtier. Selon cet- te position, les pistons de réduction de la pression guidés en étant mobiles longitudinalement dans l'espa- ce creux, recouvrent-partiellement les perçages ra- diaux du piston de soupape et étranglent ainsi le dé- bit, grâce à quoi, un effet de réduction de la pres- sion est obtenu. Pour influencer la position des pistons de réduction de la pression, il est avantageux que les faces frontales des pistons de réduction de la pres- sion tournées vers les surfaces internes côté frontal du piston de soupape, soient sollicitées par un des ressorts et que les faces frontales opposées soient chacune munies d'un perçage axial dans lequel débou- chent les perçages axiaux de chaque piston de réduc- tion de la pression qui peuvent être amenés, tout au moins partiellement en recouvrement, avec les perçages radiaux du piston de soupape, auquel cas, au moins un des perçages radiaux du piston de soupape est en com- munication avec une des canalisations sous pression. De ce fait, la face frontale du piston de réduction de la pression opposée à sa face frontale sollicitée par un ressort, est sollicitée par la pression dans une des canalisations sous pression. S'il s'agit alors de la canalisation haute pression, le piston-de réduction de la pression est déplacé contre l'action du ressort, et du'fait d'un recouvrement partiel des canaux d'ame- née, l'arrivée de l'huile & la face frontale précitée, et donc également la pression régnant à cet endroit, est réduite dans une mesure déterminée. Le piston de soupape se trouve alors dans une position de butée dans laquelle un de ses perçages radiaux établit une liaison entre un canal de pression de réglage côté boîtier et la chambre devant la face frontale sollici- tée par la pression du piston de réduction de la pres- sion. Par contre, la canalisation basse pression est reliée par l'intermédiaire du perçage axial dans la face frontale du second piston de réduction de la pression et par ses perçages radiaux, et un perçage radial du piston de soupape, avec un canal de départ côté boîtier qui aboutit à une soupape de départ. Au lieu d'une sollicitation des deux pistons de réduction de la pression par l'action d'un ressort, il peut être prévu, conformément à une forme de réali- sation de l'invention, que les faces frontales des pistons de réduction de la pression, tournées vers les surfaces internes côté frontal de l'espace creux, soient respectivement sollicitées par un piston haute pression mobile longitudinalement dans un perçage axial traversant de la face frontale du piston de sou- pape, et que les faces frontales opposées des pistons de réduction de la pression, soient respectivement mu- À35 nies d'un perçage axial dans lequel débouchent des perçages axiaux de chaque piston de réduction de la pression, lesquels peuvent être amenés, tout au moins partiellement, en recouvrement avec les perçages ra- diaux du piston de soupape, auquel cas au moins un des perçages radiaux du piston de soupape est en communi- cation avec les canalisations sous pression. L'action du ressort qui agit sur le côté haute pression de la soupape de réduction de la pression est ainsi rempla- cée par un effort résultant de l'action de la haute pression sur une surface relativement petite d'un pis- ton haute pression. On obtient ainsi que la pression de réglage se trouve dans un rapport déterminé avec la haute pression, de façon correspondante au rapport en- tre les surfaces du piston haute pression et du piston %5 de réduction de la pression, grâce à quoi l'effort de réglage augmente proportionnellement à la charge. Le piston haute pression, du côté basse pression, sert dans ce cas de butée pour la soupape de réduction de la pression côté basse pression. Selon un complément avantageux de l'objet de l'invention, la soupape combinée est disposée conjoin- tement avec la soupape de départ dans un boîtier de réception du fond de commande d'un moteur hydraulique réglage, dont le réglage dépend d'une pression de ré- glage engendrée dans la soupape combinée. On obtient ainsi un mode de construction compact du moteur régla- ble qui, dans le cas d'un boîtier de réception de fond de commande échangeable, peut facilement être converti sur le réglage classique à basse pression ou bien à haute pression. La disposition de la soupape combinée et la soupape de départ dans le moteur hydraulique, permet de façon simple, de balayer les boîtiers, grâce à quoi l'huile circulant dans la transmission hydrau- lique peut être amenée à un dispositif de refroidisse- ment, tout comme la chaleur se dégageant dans les par- ties du mécanisme du moteur hydraulique peut être éva- cuée hors du carter de ce moteur. Il est avantageux que dans des transmissions hydrostatiques avec une pompe d'alimentation raccordée aux canalisations sous pression par l'intermédiaire de soupapes de retenue, la pression de réglage puisse être réglée & une valeur se situant entre la pression d'alimentation produite par la pompe d'alimentation et la haute pression la plus grande possible. Ainsi, les avantages du réglage à basse pression, tels que par exemple des efforts uniformes sur le dispositif de ré- glage du volume engendré et une bonne possibilité de maitriser les Mens de réglage, sont combinés avec les avantages du réglage à haute pression, tels que par exemple un niveau d'effort suffisant pour des diamè- tres modérés des pistons de réglage dans le dispositif de réglage. L'invention va être exposée plus en détail selon un exemple de réalisation, à l'aide des figures schématiques suivantes: - la figure 1 est un schéma de branchement d'une transmission hydrostatique conforme à l'inven- tion, - la figure 2 est une représentation en cou- pe fortement simplifiée d'une soupape combinée, - la figure 3 est une représentation en cou- pe fortement simplifiée d'une variante d'une soupape combinée. Une transmission hydrostatique en circuit fermé est constituée par une pompe hydraulique régla- ble i et par un moteur hydraulique réglable 4 raccordé a cette pompe par des canalisations sous pression 2 et 3. Une pompe d'alimentation 6 est entraînée en syn- chronisme de rotation Avec la pompe hydraulique 1 par un moteur d'entraînement 5, cette pompe d'alimentation est raccordée, par l'intermédiaire d'une canalisation 7 et de soupapes de retenue 8 et 9 aux canalisations sous pression 2 et 3. La pression d'alimentation de la pompe d'alimentation 6-est surveillée par une soupape de limitation de la pression 10 et l'huile en excédent est canalisée dans un réservoir 11. La canalisation sous pression 2 est raccor- dée à une canalisation 12 et la canalisation sous pression 3 est raccordée à une canalisation 13 aux cô- tés frontaux d'une soupape d'inversion 14. Cette sou- pape est réalisée sous la forme d'une soupape à deux positions. Des canalisations 12 et 13 partent des ca- nalisations 12a et 13a qui, selon la position de com- mutation de la soupape d'inversion 14, aboutissent à des paires de passages différentes. A la soupape d'in- version 14 sont raccordées deux soupapes de réduction de la pression 15 et 16, et au moyen d'une canalisa- tion 17, une soupape de départ 18 dont la canalisation de départ 19 se termine dans le carter du moteur hy- draulique 4. A la soupape d'inversion 14, est en outre raccordée une canalisation 20 qui aboutit à une soupa- pe de précommande 21 susceptible d'être commutée élec- tromagnétiquement et qui est en communication avec un dispositif de réglage du volume engendré 22 de la pom- pe hydraulique 4. Pans la position indiquée à la figure de la soupape d'inversion 14, la canalisation sous pression 3 représente la canalisation haute pression à travers laquelle l'huile sous haute pression est refoulée par la pompe hydraulique 1 vers le moteur hydraulique 4. La haute pression se propage, par l'intermédiaire des canalisations 13, jusqu'à la face frontale inférieure, selon la figure 1, de la soupape d'inversion 14 et provoque le déplacement de celle-ci vers le haut, se- lon la figure 1. De ce fait, une liaison est réalisée entre la canalisation dérivée 13a acheminant la haute pression et la soupape de réduction de la pression 15 qui-abaisSe la pression à une pression de réglage, la- quelle est amenée, par l'intermédiaire de la soupape d'inversion 14, de la canalisation 20 et de la soupape de précommkande 21, dans la mesure o celle-ci se trou- ve dans une position de commutation appropriée, au dispositif de réglage 22 du volume engendré. Dans la position de commutation indiquée de la soupape d'in- version 14, la canalisation dérivée 12a alimentée en basse pression, est reliée au côté sortie de la soupa- pe de réduction de la pression 16 dont le côté entrée est en communication par l'intermédiaire de la soupape d'inversion 14 et de la-canalisation 17 avec la soupa- pe de départ 18, la soupape de réduction de la pres- sion 16 n'opposant pratiquement aucune résistance à l'écoulement de l'huile dans ce sens de l'écoulement, et lorsqu'elle est alimentée en basse pression. La figure 2 montre le groupement des soupa- pes de réduction de la pression 16 et 17 avec la sou- pape d'inversion 14 pour constituer une soupape combi- née qui est disposée dans un carter 23 recevant le fond de commande du moteur hydraulique 4. La soupape combinée comporte un piston de soupape cylindrique 24 constitué par une douille sur laquelle sont placées des faces frontales 25 et 26. Le piston de soupape 24 est guidé dans un alésage cylindrique 27 de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement entre deux bu- tées terminales 28 et 29. Au voisinage de ces butées terminales 28 et 29, le diamètre de l'alésage cylin- drique 27 est augmenté, de sorte que deux chambres 30 et 31 sont formées. La chambre 30 est en communication avec la canalisation sous pression 13 et la chambre 31 avec la canalisation sous pression 12. Selon celle des canalisations sous pression 13 et 12 dans laquelle rè- gne la pression la plus élevée, le piston de soupape 24, du fait de l'huile sous pression agissant sur les faces frontales 25 et 26, est déplacé vers la gauche ou vers la droite dans la figure 2. Dans l'exemple de réalisation représenté, la canalisation sous pression 13 est sous la pression la plus élevée, de sorte que le piston de soupape 24 est poussé vers la droite se- lon la figure et sa face frontale 26 s'applique contre la butée 29. Le côté gauche de la figure représente ainsi le côté haute pression et le côté droit de la figure, le côté basse pression. Dans l'alésage 27 débouchent radialemnent deux canaux 32 et 33 qui aboutissent tous les deux à 1 la canalisation 17. La canalisation 17 est en communi- cation avec la soupape de départ 18, non représentée à la figure. De la chambre 30, la canalisation 13a abou- tit à l'alésage 27 o elle débouche radialement. De même la canalisation 12a va de la chambre 31 à l'alé- sage 27 o elle débouche radialement. Les débouchés des canaux 32 et 33 des canalisations 13a et 12a dans l'alésage 27, sont espacés les uns des autres. Enfin, dans l'alésage 27 débouche en outre, en direction radiale, la canalisation 20 aboutissant à la soupape de précommande 21 qui est prévue pour rece- voir l'huile se trouvant sous la pression de réglage. Le piston de soupape comporte une série de gorges annulaires dans lesquelles sont disposés des perçages radiaux. Dans la position représentée du pis- ton de soupape, une gorge annulaire 34 avec des perça- O ges radiaux 35 est amenée en recouvrement avec le ca- nal 32. Les perçages radiaux 35 débouchent dans un es- pace creux axial 36 ménagé à l'intérieur du piston de soupape 24, et qui se termine en direction axiale par la face frontale 25 et un piston de réduction de la pression 37. Ce piston de réduction de la pression 37 est guidé dans une zone réduite en diamètre de l'espa- ce creux 36 et est poussé vers la droite selon la fi- gure, par un ressort 40 disposé entre sa face frontale 38 à gauche à la figure et une surface interne 39 côté frontal du piston de soupape 24. La face frontale 41, opposée au ressort 40, du piston 37 de réduction de la pression, est munie d'un perçage axial 42 dans lequel débouchent les perçages radiaux 43 de ce piston 37 de réduction de la pression. Les perçages radiaux 43 qui peuvent être disposés dans une gorge annulaire 44 du piston 37 de réduction de la pression, sont tout d'a- bord amenés par l'action du ressort 40 complètement en recouvrement avec la canalisation 13a acheminant la haute-pression. L'huile sous haute pression est alors amenée par l'intermédiaire de la canalisation 13a, d'une gor- ge annulaire 45 du piston de soupape 34 et des perça- ges. radiaux 46 disposés dans cette gorge, vers la gor- ge annulaire 43 et les perçages radiaux 44 du piston 37 de réduction de la pression. A partir de là, cette huile arrive, par l'intermédiaire du perçage axial 42 devant la face frontale 41 et exerce un effort, dirigé contre l'action du ressort 40, sur le piston 37 de ré- duction de la pression qui se déplace par suite quel- que peu en direction de la gauche sur la figure et qui étrangle ainsi l'arrivée d'huile au passage entre les perçages radiaux 46 du piston de soupape 24 et la gor- ge annulaire 44 du piston 37 de réduction de la pres- sion. L'huile, dont la pression a été abaissée, après avoir circulé à travers le piston 37 de réduction de la pression, est amenée, par l'intermédiaire des per- çages radiaux 47 et d'une gorge annulaire 48, à la ca- nalisation 20, &partir de laquelle cette huile arrive dans la soupape de précommande 21. Sur le côté basse pression de la soupape combinée, l'huile arrive par l'intermédiaire de la Ca- nalisation sous pression 13 dans la chambre 31. De là elle s'écoule par l'intermédiaire de perçages radiaux 49 du piston de soupape 24, dans l'espace creux axial interne 36 de celui-ci o un ressort 50 est disposé entre une surface interne côté frontal 51 du piston de soupape 24 et un piston 52 de réduction de la pres- sion. Le piston 52 de réduction de la pression est poussé par le ressort 50 dans sa position terminale gauche. Un perçage axial 54, disposé dans la face frontale 53 opposée au ressort 50 du piston 52 de ré- duction de la pression, est en communication avec des perçages radiaux 55 de ce piston 52 de réduction de la pression, perçages qui sont dirigés vers l'intérieur à partir d'une gorge annulaire 56 du piston 52 de réduc- tion de la pression. Cette gorge annulaire 56 du pis- ton 52 de réduction de la pression est, dans la posi- tion indiquée, amenée en recouvrement avec des perça- ges radiaux 57 et une gorge annulaire.58 du piston de soupape 24. A la gorge annulaire 58, se raccorde le canal 33 qui par l'intermédiaire d'une canalisation 17 aboutit à la soupape de départ 18. A la face frontale 53 du piston 52 de réduction de la pression, aboutit, par l'intermédiaire d'une gorge annulaire 59 du piston de soupape 24 et de perçages radiaux 60, la canalisa- tion 12a qui part de la chambre 31 et qui est parcou- rue par de l'huile à basse pression. Celle-ci s'écoule alors par l'intermédiaire du perçage axial 54, des perçages radiaux 55 et de la gorge. annulaire 56 du piston 52 de réduction de la pression, ainsi que par l'intermédiaire des perçages 57 et de la gorge annu- laire 58 du piston de soupape 24, vers le canal 33 et, donc, par l'intermédiaire de la canalisation 17 vers *la soupape de départ 18. Lorsque les conditions de pression sont in- versées, donc lorsque la canalisation 12 est sous hau- te pression et la canalisation 13 sous basse pression, le piston de soupape 24 est déplacé vers la gauche à la figure, et les positions des pistons 37 et 52 de réduction de la pression se modifient de façon corres- pondante, car d'autres perçages radiaux du piston de soupape sont amenés en recouvrement avec les canaux et les canalisations. La figure 3 se différencie de la figure 2 uniquement en ce qu'au lieu des ressorts 40 et 50, des pistons haute pression 61 et 62 sont mis en'oeuvre. Ces pistons haute pression 61 et 62 sont guidés dans des perçages traversants 63 et 64 des faces frontales et 26 du piston de soupape 24. Le piston haute pression 61 est sollicité par la haute pression dans la chambre'30 et pousse le piston 37 de réduction de la pression vers la droite & la figure. C'est dans le sens inverse qu'agit la pression de réglage qui, grâce à cette disposition se trouve dans un rapport détermi- né avec la haute pression, de façon correspondante au rapport des surfaces du piston haute pression 61 d'une part, et de la face frontale 41 du piston 37 de réduc- tion de la pression, d'autre part. Le piston haute pression 64 sur le côté basse pression de la soupape combinée, sert de butée pour le piston 54 de réduction de la pression et pousse celui-ci dans une position analogue & la position atteinte à la figure 2 sous l'action du ressort 50. REVENDICATIONS 1.- Transmission hydrostatique en circuit fermé avec un moteur hydraulique relié à une pompe hy- draulique par des canalisations sous pression, trans- mission dans laquelle, tout au moins la pompe, mais de préférence la pompe et/ou le moteur, sont suscepti- bles d'être réglés en volume engendré par la pression de refoulement, tandis qu'il est prévu un balayage du circuit qui comporte une soupape d'inversion raccordée aux deux canalisations sous pression et susceptible d'être commutée par les pressions apparaissant dans ces canalisations, cette soupape reliant la canalisa- tion sous pression acheminant respectivement la basse pression avec une soupape de départ, transmission hy- drostatique caractérisée en ce que la canalisation sous pression (2, 3) acheminant respectivement la hau- te pression, est reliée à une soupape de réduction de la pression (15, 16) se trouvant en liaison fonction- nelle avec la soupape d'inversion (14) et qui détermi- ne le niveau d'une.pression de réglage apparaissant dans un dispositif de réglage du volume engendré (21, 22) d'au moins une des machines hydrauliques (4). 2.- Transmission hydrostatique selon la re- vendication 1, caractérisée pour chaque canalisation sous pression (2, 3) il est prévu une soupape de ré- duction de la pression (15, 16), et la soupape d'in- version (14) est rassemblée avec les soupapes de ré- duction de la pression (15, 16) pour constituer une soupape combinée. 3.- Transmission hydrostatique selon la re- vendication 2, caractérisée en ce que la soupape com- binée est constituée par un piston de soupape (24) mo- bile longitudinalement dans un carter (23) entre deux positions terminales (28, 29), et dont les faces fron- tales (25, 26) sont susceptibles d'être sollicitées par la pression régnant dans respectivement une des canalisations sous pression (2, 3), et ce piston com- portant un espace creux axial (36), qui, par l'inter- médiaire d'une pluralité de gorges annulaires compor- tant des passages radiaux, relie ensemble en fonction de la position axiale, des canaux côté boîtiers et qui comportent -deux_ pistons de réduction de la pression (37, 52) mobiles longitudinalement, qui en fonction de leur position axiale, recouvrent au moins partielle- ment des perçages radiaux dans l'espace creux (36). 4.- Transmission hydrostatique selon la re- vendication 3, caractérisée en ce que les faces fron- tales des pistons de réduction de la pression (37, 52), tournées vers les surfaces internes côté frontal (39, 51) du piston de soupape (24), sont sollicitées par des ressorts, tandis que les faces frontales oppo- sées (41, 53) sont respectivement munies d'un perçage axial (42, 54), dans lequel débouchent les perçages radiaux (43, 55) de chaque piston de réduction de la pression (37, 52), ces perçages radiaux étant suscep- tibles d'être amenés au moins partiellement en recou- vrement avec les perçages radiaux du piston de soupape (24), auquel cas, au moins un de ces perçages radiaux (47, 60) du piston de soupape (24) est en communica- tion avec une des canalisations sous pression (2, 3). 5.- Transmission hydrostatique selon la re- vendication 3, caractérisée en ce que les faces fron- tales des pistons de réduction de la pression (37, 52) tournées vers les surfaces internes côté frontal de l'espace creux (36) sont respectivement sollicitées par un piston haute pression (61, 62) mobile longitu- dinalement dans un perçage axial traversant (63, 64) des faces frontales (25, 26) du piston de soupape, et que les faces frontales opposées (41, 53) sont respec- tivement munies d'un perçage axial (42, 54) dans le- quel débouchent des perçages radiaux (43, 55) de cha- que piston de réduction de la pression (37, 52), ces perçages radiaux étant susceptibles d'être amenés en recouvrement au moins partiellement avec les perçages radiaux du piston de soupape (24), auquel cas, au moins des perçages radiaux (47, 60) du piston de sou- pape (24) est en communication avec les canalisations sous pression (2, 3). 6.- Transmission hydrostatique selon l'une quelconque des revendications i à 5, caractérisée en ce que la soupape combinée est disposée conjointement avec la soupape de départ (18) dans un boîtier (23) de réception du fond de commande d'un moteur hydraulique réglable (4), dont le réglage dépend d'une pression de réglage engendrée-dans la soupape combinée. 7.- Transmission hydrostatique avec une pom- pe d'alimentation raccordée par une soupape de retenue aux canalisations sous pression, selon l'une quelcon- que des revendications i à 6, caractérisée en ce que la pression de réglage est susceptible d'être réglée à une valeur se situant entre celle de la pression d'a- limentation produite par la pompe d'alimentation (16) et celle de la haute pression la plus grande possible.