Brevet FR2649815A1 — publié le 19910118

INSTALLATION POUR LIRE EN CONTINU ET TRAITER LES INFOR NATIONS D ' UNE éTIQUETTE CODE A BARRES APPOSEES SUR UN COLIS EN NIBIIVB. L'invention concerne une installation pour lire en continu et traiter les informations d'une étiquette code à barres apposées sur un colis en mouvement ; elle concerne également une pluralité d'installations du type en question reliées chacune à une unité centrale de gestion destinée à trier, repérer, référencer et gérer des colis dans un centre de tri. On sait déjA identifier des colis par des étiquettes code à barres. I1 est connu de faire défiler ces colis sur des tapis convoyeurs où on lit le code à barres au moyen d'un pistolet manuel relié à une unité de traitement de ces informations, et simultanément de peser chacun des colis en gestion. Bien que très largement utilisée, cette technique est encore jugée trop lente pour les centres de tri modernes et trop coûteuse d'autant qu'elle nécessite en permanence une personne par installation ou chaine de traitement. L'invention pallie ces inconvénients. Elle vise une installation du type en question qui soit plus rapide, plus fiable, plus facile à automatiser et surtout nécessite beaucoup moins de personnel. Cette installation pour lire en continu et traiter les informations d'une étiquette à code à barres apposées sur un colis en mouvement sur une succession- de tapis convoyeurs commandés par des moteurs, au moyen d'une tête de lecture de code à barres, se caractérise en ce qu'elle comprend - un premier tapis convoyeur comprenant à l'entrée une première cellule photoélectrique destinée à commander la mise en route du moteur de ce tapis lorsque l'on place un colis sur le dessus, et à la sortie une deuxième cellule destinéé à commander la mise en route du moteur du tapis suivant ;; - un deuxième tapis convoyeur, associé au plateau d'une balance apte à mesurer le poids du colis, comprenant à l'entrée une cellule destinée à déclencher la tête de lecture, puis une cellule destinée à stopper le deuxième tapis en association avec une troisième cellule située à la sortie dudit tapis, l'arrêt de ce dernier n'étant déclenché que par coupure concomitante des faisceaux des deux cellules, ladite troisième cellule provoquant également l'arrêt du deuxième tapis, afin de permettre la réalisation de la pesée du colis, ainsi que son redémarrage au bout d'une durée de temporisation ; - enfin, un troisième tapis convoyeur comprenant une cellule destinée à arrêter le troisième moteur lorsque le colis en déplacement sur ce tapis a fini de traverser son faisceau. Avantageusement, en pratique - entre chaque tapis, l'installation comporte également un rouleau qui remplit l'interstice entre chaque tapis et qui est entraîné en rotation par friction à la même vitesse linéaire que le tapis amont, notamment par le même moteur ; - la tête de lecture est une tête fixe à balayage monodirectionnel ; - le troisième tapis comporte à la sortie une cellule configurable destinée à arrêter le moteur du troisième tapis pour éviter la chute des colis ; - l'installation comprend également un pistolet manuel de lecture du code à barres au cas où la tête de lecture ne serait pas en mesure de le lire - la tête de lecture et le pistolet manuel sont reliés par l'intermédiaire d'une armoire de commande une unité centrale de gestion qui traite les informations relevées soit par la tête de lecture ou à défaut, par le pistolet manuel. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suint montré à la figure unique annexée. Un colis (1) ayant une .face avant (2) et une face arrière (3) comporte sur le dessus une étiquette (4) avec un système code à barres (5). De manière connue, ce code à barres présente une pluralité de barres parallèles indiquant dans l'ordre le département où doit être livré le colis, . le mode de paiement du client, et notamment * au forfait * au coup par coup * pour des colis réguliers * par paiment comptant le numéro de compte du client, le numéro de récépissé du titre de transport. L'installation comprend un premier tapis convoyeur désigné par la référence (10) constitué par un tapis sans fin proprement dit (11) se déroulant entre deux rouleaux parallèles respectivement fou (12) et moteur (13). Le rouleau (13) est entraîné en rotation par un moteur (14) au moyen d'une chaine (15). Selon une première caractéristique de l'invention, ce tapis (10) présente à l'entrée une première cellule photoéléctrique (16) d'un type connu, destinée à comman der la mise en route du moteur (14) lorsque on place le colis (1) sur le tapis (11) et plus précisément lorsque la face avant (2) de ce colis (1) traverse le faisceau de la cellule (16) qui est orthogonale au plan de la figure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le tapis (10) présente à la sortie une seconde cellule (17) destinée à commander la mise en route du moteur (24) du tapis suivant (20). Toutefois, cette mise en route ne peut s'effectuer que dans la mesure où le tapis suivant (20) est libre, cet état étant détecté par une cellule photoélectrique (32) située à la sortie dudit tapis (20). L'installation comprend un second tapis désigné par la référence générale (20) constitué par un tapis sans fin proprement dit (21), se déplaçant sur deux rouleaux parallèles (22,23), le rouleau de sortie (23) étant commandé par un moteur (24) au moyen d'une chaine. Cet ensemble (20-24) repose sur une balance électronique (25) d'un type en soi connu, permettant de peser le colis (1) avec une précision de l'ordre de dix grammes. Cette balance (25) comporte de manière connue un organe d'affichage (26) du poids du colis (1). Selon une autre caractéristique de l'invention, le tapis (20) présente à son entrée une première cellule (27) destinée à déclencher la tête de lecture du code à barres (28) d'un type en soi connu. Avantageusement, on utilise une tête laser de lecture (28) fixe, à balayage monodirectionnel. Par précaution, la tête de lecture (28) effectue trois lectures successives minimum du code à barres (5). Les données du code à barres ne sont validées que si ces trois lectures sont identiques. Si les indications ainsi relevées sont identiques, elles sont transmises à une armoire de commande (29) qui les transfère alors & l'unité centrale de gestion (30) qui peut être par exemple un ordinateur commun b plusieurs installations conformes à l'invention, et ce par le biais d'une liaison compatible. Par sécurité, la position de travail suivante (40) comporte un pistolet manuel (48 > de lecture de code à barres au cas où la.tête fixe (28) serait inopérante. L'entrée du tapis (20) comprend également une autre cellule photoélectrique (31) destinée, en association avec la cellule (32) dej & mentionnée, à provoquer l'arrêt du convoyeur (20) si le faisceau des deux dites cellules (31,32) est coupé concomitamment par un colis, et ce afin d'empêcher le passage de colis de longueur trop importante. En outre, cette troisième cellule (32) est destinée à arrêter le moteur (24) du tapis (21) lorsque la face avant (2) du colis (1) traverse son faisceau, de manière permettre la pesée de ce colis (1) à l'arrêt par la balance (25). Le poids ainsi mesuré est affiché en (26) et de manière connue, cette information est transmise à l'armoire de commande (29). Il y a redémarrage du tapis (20) au bout d'une durée de temporisation, préalablement fixée, par exemple de 5 secondes. Pour assurer un bon passage entre la première position (10) et la seconde (20), l'interstice compris entre (13) et (22) est rempli par un rouleau (19) entraîné par un galet (18) lui-même entraîné par friction par le rouleau (13). A l'instar, l'interstice compris entre les rouleaux (23) et (42) est rempli par un galet éventuellement fou (47). Le colis identifié et pesé arrive ensuite la troi sième position désignée par la référence générale (40) constitué de manière analogue par un tapis sans fin (41) défilant sur deux rouleaux (42,43), ce dernier étant entraîné par un moteur (44) au moyen d'une chaîne (45). De manière connue, tous les rouleaux (12,13,22,23, 42,43) sont striés pour assurer un bon entraînement des tapis convoyeurs (11,21,41) et éviter leur déplacement latéral. Selon l'invention, la troisième position (40) présente une cellule (46) qui déclenche l'arrêt du moteur (44) donc du tapis (41) à la détection d'un front d'impulsion descendant, c'est à dire lorsque la face arrière (3) du colis (1) a traversé son faisceau et ce, pour permettre un stockage des colis identifiés et pesés sur le tapis (41) et permettre ainsi de les saisir. Toutefois, dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le convoyeur (41) comporte au niveau de sa sortie une cellule photoélectrique configurable (49), destinée à arrêter le tapis (41) lorsqu'un colis coupe son faisceau. I1 est à noter que dans ce cas, il n'y a activation du tapis (20) que lorsque d'une part la lecture du code-barres et la pesée sont validées, et d'autre part la cellule (49) n'est pas occultée. Comme déjà dit, la même unité centrale (30) de gestion peut gérer plusieurs installations conformes à l'invention placées sur le même site. De même, l'armoire de commande (29), reliée par des interfaces classiques via un convertisseur de protocole et des mémoires appropriées, notamment de sauvegarde, peut gérer trois installations simultanément. Dans une version perfectionnée, la sortie (43) est reliée au système de tri par un interface approprié permettant de guider le colis en fonction de la destination géographique détectée par le lecteur de code à barres (28). I1 va de soi que le code à barres devra être positionné de manière à être lu commodément par la tête de lecture (28). Un système d'affichage (écran) permettra de manière conversationnelle d'afficher tous les défauts de fonctionnement. L'armoire de commande (29) joue différents rôles au sein de l'installation . Tout d'abord elle gère l'interaction des différentes cellules photoélectriques présentes sur les convoyeurs. Elle gère également l'ensemble des périphériques, notamment la bascule, le pistolet manuel, le lecteur à tête laser, ainsi que les moteurs des convoyeurs. Enfin, elle assure le transfert des données issues des codes-barres à l'unité de gestion (30), cette dernière assurant la gestion des codes auxquels est affectée une adresse pour le suivi des colis. L'installation fonctionne de la manière suivante. Elle est tout d'abord mise en service au moyen de deux codes barres spécifiques, identifiés par l'armoire de commande (29). L'opérateur dépose alors le colis sur le convoyeur (11). La cellule (16) détecte sa présence et met en route le moteur (14). Lorsque le colis arrive en (17.), si un colis se trouve déjà sur le tapis suivant (21), le convoyeur (10) est arrêté jusqu'à ce que le tapis suivant soit libéré. Quand le tapis (20) est libre, et lorsqu'un colis est en (17), les deux moteurs (14) et (24) sont mis en route jusqu'à ce qu'un nouveau colis arrive en (17). Lorsque le colis traverse (27), il déclenche la lecture (28) qui est validée en (29) ou à défaut déclenche l'alarme pour permettre à l'opérateur de saisir le code barres au moyen du pistolet manuel (49). Lorsque la face avant (2) du colis (1) traverse le faisceau (32), le moteur (24) s'arrête pour permettre la pesée de ce colis à l'arrêt, après stabilisation de la balance (25). Les convoyeurs (20) et (40) démarrent nouveau dans les conditions décrites précédemment, ce qui libère la balance et laisse la place au colis suivant. L'installation est alors mise hors service au moyen d'un autre code barre spécifique, également identifié par l'armoire de commande (29). L'installation selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport à celle connue à ce jour. On peut citer - simplicité d'investissement, - fiabilité mécanique, - possibilité d'être automatisée, - rapidité, - moins de besoin en personnel, donc amélioration des coûts. REVENDICATIONS 1/ Installation pour lire en continu et traiter les informations d'une étiquette (4) à code à barres (5) apposées sur un colis (1) en mouvement sur une succession de tapis convoyeurs (10,20,40), commandés par des moteurs (14,24,44), au moyen d'une tête de lecture (28) de code à barres, caractérisée en ce qu'elle comprend :: - un premier tapis convoyeur (10) comprenant à l'en- trée une première cellule photoélectrique (16) destinée à commander la mise en route du moteur (14) de ce tapis (11), lorsque on place un colis (1) sur le dessus de ce tapis (11), et à la sortie une seconde cellule (17) des tinée à commander la mise en route du moteur (24) du tapis (21) suivant ;; - un deuxième tapis convoyeur (20) associé au plateau d'une balance (25) apte à mesurer le poids du colis (1), comprenant à l'entrée une cellule (27) destinée à déclencher la tête de lecture (28), puis une cellule (31) destinée à stopper ledit tapis en association avec une troisième cellule située à la sortie de ce tapis (20), ce dernier n'étant arrêté que lorsque les deux cellules (31,32) sont occultées concomitamment, la troisième cellule (32) étant destinée à arrêter le moteur (24) du deuxième tapis (21) pour ainsi permettre la pesée du colis (1) à l'arrêt ; - enfin, un troisième tapis convoyeur (40) comprenant une cellule (46) destinée à arrêter le troisième moteur (44) de ce tapis (41) lorsque le colis (1) en déplacement sur ce tapis (41) a fini de traverser son faisceau. 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que entre chaque tapis (10,20) et (20,40), elle comporte un rouleau (19,47) qui remplit l'interstice entre chaque tapis (19,20) et (20,40), et qui est entraîné en rotation à la même vitesse linéaire que le tapis amont (10,20). 3/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête de lecture (28) est une tête laser fixe à balayage monodirectionnel. 4/ Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte également un pistolet manuel (48) de lecture du code à barres en cas de défaut de la tête de lecture (28). 4/ Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le troisième tapis (40) comprend de plus une cellule photoélectrique configurable supplémentaire (49), destinée à stopper ce dit tapis (40) lorsqu'elle est occultée. 6/ Installation selon l'une des revendications 1 à 5i caractérisée en ce que la tête de lecture (28) est reliée par une armoire de commande (29) à une unité-centrale de gestion (30) qui traite les informations relevées par la tete dé lecture (28) sur le code à barres (5), ou à défaut par le pistolet manuel (48).