Brevet FR2659483A1 — publié le 19910913

Avec certains types de dispositifs d'actionnement à solénoïde, ou dans certains types d'intallation qui incluent ces dispositifs d'actionnement, l'état du dis- positif d'actionnement ne peut pas être facilement dé- terminé, c'est-à-dire qu'il n'apparaît pas si l'induit mobile ou noyau est en engagement avec l'induit fixe ou bouchon, ou s'il en est espacé. Un type de dispositif d'actionnement à solénoïde qui présente ce problème est un dispositif d'actionne- ment qui comprend un arrangement de verrouillage magné- tique Dans un tel dispositif d'actionnement, le solénoïde est excité de manière temporaire pour amener le noyau en engagement avec le bouchon Suite à la dé- sexcitation de la bobine, le noyau est maintenu en engagement avec le bouchon par un aimant permanent qui produit un flux dans le circuit magnétique suivant la même direction que celui qui était produit par l'exci- tation initiale de la bobine Le noyau est ainsi "verrouillé" au bouchon par le flux magnétique perma- nent. Lorsque l'on souhaite "déverrouiller" le noyau, le solénoïde est excité avec un courant électrique d'une polarité opposée à celle du courant qui était ap- pliqué initialement à la bobine ou une seconde bobine enroulée suivant une direction opposée à celle de la première bobine est excitée Dans l'un ou l'autre cas, la bobine produit un flux magnétique qui est opposé au flux produit par l'aimant permanent et qui par consé- quent le neutralise, ce qui permet à un ressort de rap- pel de séparer le bouchon et le noyau et de déplacer ce dernier jusqu'à une position éloignée du bouchon. Dans ce type de dispositif d'actionnement à solé- noïde, la bobine n'est jamais excitée de manière conti- nue pour maintenir le noyau dans une de ses positions ou dans l'autre En lieu et place, seulement des impul- sions momentanées sont appliquées à la bobine ou aux bobines pour déplacer le noyau entre sa position d'engagement avec le bouchon et sa position d'éloignement par rapport au bouchon Par conséquent, un dispositif d'actionnement à solénoïde à verrouillage magnétique a pour problème de ne pas facilement indi- quer l'état ou la condition dudit dispositif d'action- nement Par le passé, divers types d'interrupteurs de fin de course étaient utilisés pour résoudre ce pro- blème mais ces interrupteurs présentaient leur propre problème qui consistaient en ce qu'ils avaient besoin de liaisons et de réglages mécaniques compliqués. Un objet de la présente invention consiste à fournir un dispositif d'actionnement à solénoïde tel qu'un de ceux qui incluent un verrouillage magnétique, ce dispositif d'actionnement à solénoïde comportant un arrangement simple qui permet d'indiquer de manière continue l'état du dispositif d'actionnement. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un tel dispositif d'actionnement à solénoïde dans lequel la direction du flux magnétique dans au moins une partie du circuit magnétique qui entoure le noyau du solénoïde s'inverse à chaque fois que l'état du dispositif d'actionnement change, ce dispositif d'actionnement comprenant un capteur qui permet de dé- tecter chaque inversion de la direction du flux. D'autres objets et caractéristiques de la pré- sente invention apparaîtront à la lumière de la des- cription qui suit que l'on lira en relation avec les figures annexées qui l'accompagnent parmi lesquelles: la figure 1 est une vue en coupe transversale axiale d'un dispositif d'actionnement à solénoïde à verrouillage magnétique qui est assemblé avec une vanne, le dispositif d'actionnement étant déverrouillé et la vanne étant fermée; la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, le dispositif d'actionnement étant verrouillé et la vanne étant ouverte; la figure 3 est une représentation schématique du circuit magnétique du dispositif d'actionnement, et cette figure montre la circulation du flux magnétique lorsque le dispositif d'actionnement est déverrouillé; et la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 et elle représente la circulation du flux ma- gnétique lorsque le dispositif d'actionnement est ver- rouillé. Le dispositif d'actionnement à solénoïde choisi pour illustrer la présente invention est un solénoïde à "verrouillage magnétique" mais la présente invention pourrait également être utilisée avec d'autres types de dispositifs d'actionnement à solénoïde Par ailleurs, bien que le dispositif d'actionnement à solénoïde soit illustré et décrit alors qu'il actionne une vanne, il pourrait être utilisé pour actionner n'importe quel type de dispositif o un tel dispositif d'actionnement s'avère utile, tel que des serrures de porte télécom- mandées. La vanne qui est actionnée par solénoïde dans le présent exemple (voir figures 1 et 2) comporte un corps de vanne 10 qui comprend un port d'entrée 11, un port de sortie 12 et un orifice 13 qui est situé entre les ports qui sont entourés par un siège de vanne 14. Lorsque la vanne est ouverte (figure 2), du fluide s'écoule depuis le port d'entrée 11 au travers d'un passage interne 15 du corps de vanne ainsi qu'au tra- vers de l'orifice 13 jusqu'au port de sortie 12. Lorsque la vanne est fermée (figure 1), l'orifice 13 est fermé, ce qui empêche l'écoulement depuis le port 11 jusqu'au port 12 La vanne comporte également un chapeau 16 qui est vissé à l'intérieur du corps de vanne 10 de manière à être étanche au fluide, ce qui implique normalement l'utilisation d'étanchéités appro- priées (non représentées) Un dispositif d'actionnement à solénoïde 17 selon la présente invention est monté sur le chapeau 16. Le dispositif d'actionnement comporte deux bo- bines concentriques 20 et 21 qui sont constituées par des fils électriques qui sont enroulés sur une armature 22, les bobines étant enroulées suivant des directions opposées autour d'un axe A Les bobines peuvent être excitées par l'intermédiaire de fils 23 qui sont connectés à une quelconque source appropriée de courant électrique commandé (non représentée) A l'intérieur de l'extrémité supérieure de l'armature 22 est placé un induit fixe ou bouchon 24 qui est réalisé en un maté- riau magnétique et qui se projette au-dessus de l'armature A l'intérieur de l'extrémité inférieure de l'armature est placé un tube de noyau 25 qui est réa- lisé en un matériau magnétique et qui est espacé du bouchon 24 Le tube de noyau peut être une extension du chapeau 16 ou pourrait être un élément distinct qui se- rait joint au niveau de son extrémité inférieure au chapeau selon n'importe quelle manière appropriée De préférence, le bouchon 24 et le tube de noyau 25 sont intégralement joints par une gaine à parois minces 26 réalisée en un matériau non magnétique. Un induit mobile ou noyau 29 réalisé en un maté- riau magnétique est engagé par glissement à l'intérieur du tube de noyau 25, de manière axiale Au niveau de son extrémité inférieure, le noyau 29 porte un élément de vanne 28 réalisé en un matériau élastique, tel que du caoutchouc Le noyau 29 est mobile entre une posi- tion inférieure (figure 1) dans laquelle il est espacé du bouchon 24 et l'élément de vanne 28 engage le siège de vanne 14 pour fermer la vanne, et une position supé- rieure (figure 2) dans laquelle il engage le bouchon 24 et l'élément de vanne 28 est espacé du siège de vanne 14 pour ouvrir la vanne Dans sa partie supérieure, le noyau 29 est formé avec un alésage axial 30 qui est si- tué à l'opposé d'un alésage peu profond 31 qui est mé- nagé dans la face inférieure du bouchon 24 Un ressort de compression 32 est placé à l'intérieur de ces alé- sages et il exerce une poussée constante sur le noyau 29 vers le bas, en l'éloignant du bouchon 24 afin de fermer la vanne, c'est-à-dire qu'il presse l'élément de vanne 28 contre le siège de vanne 14. Une armature fixe qui est réalisée en un matériau magnétique et qui définit un circuit magnétique autour des bobines 20 et 21 comprend trois segments 35, 36 et 37 Le segment 35 est généralement en forme de L et comporte un bras horizontal 35 a qui traverse la partie supérieure de l'armature 22 et un bras vertical 35 b qui prolonge une extrémité du bras 35 a Un trou ménagé dans le bras 35 a permet l'ajustement du bouchon 24. L'extrémité libre 35 c du bras 35 a est recourbée de 90 degrés et fait face au segment d'armature fixe 37 qui est une plaque verticale Le segment 37 est espacé de l'extrémité 35 c par un espace ou entrefer 38 Le seg- ment d'armature fixe 36 est généralement en forme de U et comporte une partie centrale horizontale 36 a qui traverse la partie inférieure de l'armature 22, ainsi que deux bras verticaux 36 b et 36 c Un trou ménagé dans la partie 36 a permet l'adaptation du tube de noyau 25. Le bras 36 b est espacé du bras 35 b tout en étant placé à l'intérieur de ce bras et le bras 36 c est espacé du segment d'armature fixe 37 tout en étant à l'extérieur de ce segment. Entre les bras 35 b et 36 b est placé un aimant permanent relativement grand et de relativement grande intensité 41, les deux bras et l'aimant étant joints ensemble par un rivet 42 qui traverse les trous alignés ménagés dans les bras et dans l'aimant Entre le bras 36 c et le segment 37 est placé un aimant relativement petit et de relativement faible intensité 43 Sur la face du segment 37 qui est à l'opposé de l'aimant 43 est disposée une plaque non magnétique 44 qui est espa- cée du segment par une rondelle 45 Un boulon 46 qui traverse les trous alignés ménagés dans le bras 36 c, dans l'aimant 43, dans le segment 37, dans la rondelle et dans la plaque 44 coopère avec un écrou 47 pour relier ensemble tous ces éléments. La plaque 44 porte un capteur de flux magnétique qui est positionné à l'intérieur de l'espace 38, entre l'extrémité de segment d'armature fixe 35 c et le segment d'armature fixe 37 Le capteur de flux magné- tique peut être un dispositif à effet Hall et est de préférence un interrupteur bipolaire à effet Hall tel que ceux vendus sur le marché par Sprague Electric Com- pany sous la référence catalogue no UGN-3131 T/U ou UGS- 3131 T/U Comme avec la plupart des dispositifs à effet Hall, le capteur 50 a la capacité de détecter des va- riations du flux magnétique Ainsi, chaque fois que le flux magnétique qui est adjacent au capteur 50 change de direction, le capteur 50 commute d'état d'une ma- nière qui peut être détectée Des fils 51 qui sont connectés électriquement au capteur 50 s'étendent de- puis la plaque 44 et peuvent être connectés à un indi- cateur approprié, par exemple une lampe au néon Si l'indicateur est une lampe, cette dernière est instal- lée de manière à s'éclairer lorsque le flux magnétique qui traverse le capteur 50 est dans une direction sé- lectionnée et elle est installée de manière à s'éteindre lorsque le flux magnétique est dans la di- rection opposée. L'armature fixe 35, 36, 37 est disposée de telle sorte que le circuit magnétique qu'elle définit s'étend autour des bobines 20 et 21 et que l'axe A traverse le circuit magnétique Les aimants 41 et 43 sont placés sur des côtés opposés de l'axe A Dans l'exemple pré- sent, l'armature fixe 35, 36, 37 a une forme générale- ment rectangulaire, les bobines s'étendant entre les côtés opposés 35 a et 36 a du rectangle et étant espacées des deux autres côtés 36 b et 37 Un boîtier 53 renferme l'armature fixe et les parties qui sont entourées et portées par l'armature fixe, le boîtier étant ouvert au niveau de son côté droit, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, afin de permettre des connexions élec- triques aux fils 23 et 51. Les variations du flux magnétique qui circule au travers de l'armature fixe 35, 36, 37 seront décrites ci-après par report aux figures 3 et 4 Lorsque le noyau 29 est dans sa position espacée par rapport au bouchon 24 et lorsque la vanne est fermée (figure 3), l'aimant relativement grand 41 produit un flux magné- tique qui est indiqué par des flèches en traits mixtes 55, ce flux circulant au travers de l'armature fixe, c'est-à-dire que depuis l'aimant 41, il traverse le bras 35 b et le bras 35 a, il passe au travers, de l'espace 38, il traverse le segment 37, l'aimant 43, le bras 36 c, la partie 36 a et le bras 36 b avant de revenir à l'aimant 41 L'aimant relativement petit 43 produit également un flux magnétique qui est indiqué par des flèches en pointillés 56, ce flux étant d'une intensité plus faible que le flux 55 produit par l'aimant 41 En outre, les polarités des deux aimants sont déterminées de telle sorte que les flux qu'ils produisent s'op- posent l'un à l'autre Cependant, dans l'état de la figure 3, le flux 55 produit par l'aimant 41 est prédo- minant par rapport au flux 56 produit par l'aimant 43 et c'est le flux 55 qui est capté par le capteur 50 Il est à noter également que le flux produit par l'aimant 41 n'est pas suffisamment intense pour faire en sorte que le noyau 29 monte en direction du bouchon 24 en s'opposant à la force du ressort 32. Si l'on souhaite changer l'état du dispositif d'actionnement à solénoïde, c'est-à-dire déplacer le noyau 29 depuis sa position des figures 1 et 3 jusqu'à sa position des figures 2 et 4, ainsi qu'ouvrir la vanne, une des bobines, à savoir la bobine 20, est mo- mentanément excitée La bobine 20 est ainsi enroulée qu'à la suite d'une excitation, elle produit un flux magnétique dans l'armature fixe qui renforce le flux 55 produit par l'aimant 41 Ce flux est suffisant pour amener le noyau 29 à se déplacer de manière à s'engager avec le bouchon 24 L'intensité de l'aimant 41 est telle que son flux est capable de maintenir l'engage- ment du noyau 29 avec le bouchon 24, c'est-à-dire que le noyau est "verrouillé" au bouchon par l'aimant 41 et que la vanne est ouverte Avec l'élimination de l'espa- ce qui sépare le bouchon et le noyau, le flux 55 produit par l'aimant 41 est dérivé au travers du bouchon 24 et du noyau 29, comme représenté sur la figure 4, et un peu de ce flux ou pas du tout circule au travers de la partie de l'armature fixe 35, 36-, 37 sur le côté de l'axe A qui porte l'aimant 43 Il en résulte que le flux 56 produit par l'aimant 43 pré- domine maintenant dans cette partie de l'armature fixe et il circule depuis l'aimant 43, il traverse le seg- ment 37, il passe au travers de l'espace 38, il tra- verse le bras 35 a, le bouchon 24, le noyau 29, la par- tie 36 a et le bras 36 c avant de revenir à l'aimant 43. Puisque le flux 56 circule dans une direction opposée à celle du flux 55, le capteur 50 détecte cette modifica- tion de la direction de flux et produit un signal pour actionner un indicateur. Lorsque l'état du dispositif d'actionnement à so- lénoïde doit être changé à nouveau, l'autre bobine 21 est momentanément excitée Cette bobine est enroulée suivant une direction opposée à celle de la bobine 20 et produit par conséquent un flux suivant la direction opposée à la direction du flux 55 Si on le souhaite, seulement une unique bobine 20 pourrait être utilisée et la bobine 21 pourrait être éliminée Dans un tel cas, la bobine 20 devrait être excitée par un courant d'une polarité opposée à celle du courant qui est ini- tialement appliqué à la bobine et ceci aurait pour ef- fet de produire un flux magnétique qui circulerait sui- vant la direction opposée L'arrangement est tel que le flux produit par la bobine 21 est approximativement égal à l'intensité du flux 55 et neutralise par consé- quent momentanément le flux produit par l'aimant 41. Par conséquent, le ressort 32 est libre de séparer le noyau 29 du bouchon 24 et il rétablit le noyau dans sa position espacée par rapport au bouchon (figures 1 et 3), position dans laquelle la vanne est refermée Le flux 55 n'étant pas davantage dérivé par le bouchon 24 et par le noyau 29, il prédomine à nouveau au travers 1 o du circuit magnétique défini par l'armature fixe (figure 3) et le capteur 50 détecte encore une fois une inversion de la direction du flux et produit un signal indicateur de cette inversion. On appréciera donc que la direction de la circu- lation du flux au travers du capteur 50 dépende de l'état du dispositif d'actionnement à solénoïde (figure 1 ou figure 2) et que par conséquent, le signal émis par le capteur 50 soit indicatif de l'état du disposi- tif d'actionnement à solénoïde. La présente invention a été montrée et décrite selon un mode de réalisation particulier donné seule- ment à titre d'exemple et bon nombre de variations peu- vent être apportées à l'invention pourvu qu'elles s'inscrivent dans le cadre de cette invention Par conséquent, il est bien entendu que la présente inven- tion n'est pas limitée à une quelconque forme spéci- fique ou à un quelconque mode de réalisation spéci- fique. il REVENDICATIONS 1 Dispositif d'actionnement à solénoïde carac- térisé en ce qu'il comprend: un moyen de bobine ( 20, 21) en fils électriques comportant un axe (A); un bouchon ( 24) placé à l'intérieur du moyen de bobine ( 20, 21); un noyau ( 29) situé à l'intérieur du moyen de bo- bine ( 20, 21) et pouvant se déplacer le long de l'axe (A) de ce moyen entre une position dans laquelle il en- gage le bouchon ( 24) et une position dans laquelle il est espacé du bouchon ( 24); une armature fixe ( 35, 36, 37) qui définit un circuit magnétique autour du moyen de bobine ( 20, 21), l'axe (A) du moyen de bobine ( 20, 21) s'étendant au travers du circuit magnétique; un aimant permanent relativement grand ( 41) et un aimant permanent relativement petit ( 43) qui sont asso- ciés à l'armature fixe ( 35, 36, 37) et qui sont placés sur des côtés opposés de l'axe (A) du moyen de bobine ( 20, 21), les aimants permanents ( 41, 43) étant agencés pour produire des flux ( 55, 56) dans l'armature fixe ( 35, 36, 37) suivant des directions opposées; et un capteur de flux ( 50) qui est étudié pour cap- ter la direction des flux magnétiques ( 55, 56) dans la partie d'armature fixe ( 37) qui est localisée sur le même côté de l'axe (A) du moyen de bobine ( 20, 21) que l'aimant relativement petit ( 43). 2 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 1, caractérisé en ce que les intensi- tés relatives des aimants grand et petit ( 41, 43) sont telles que lorsque le noyau ( 29) est dans sa position d'espacement par rapport au bouchon ( 24), le flux ma- gnétique ( 55) produit par le grand aimant ( 41) prédo- mine dans la région ( 37) de l'armature fixe ( 35, 36, 37) au niveau de laquelle le capteur de flux ( 50) est localisé et lorsque le noyau ( 29) est dans sa position d'engagement avec le bouchon ( 24), le flux magnétique ( 56) produit par le petit aimant ( 43) prédomine dans la région ( 37) de l'armature fixe ( 35, 36, 37) au niveau de laquelle le capteur de flux ( 50) est localisé. 3 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque le noyau ( 29) est dans sa position d'engagement avec le bouchon ( 24), le flux magnétique ( 55) produit par le grand aimant ( 41) est dérivé au travers du bouchon ( 24) et du noyau ( 29), ce qui permet au flux ( 56) produit par le petit aimant ( 43) de prédominer dans la région ( 37) de l'armature fixe ( 35, 36, 37) au niveau de la- quelle le capteur de flux ( 50) est localisé. 4 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature fixe ( 35, 36, 37) comprend une pluralité de segments d'armature fixe ( 35 a, 35 b, 35 c, 36 a, 36 b, 36 c, 37), ces segments étant espacés les uns des autres et position- nés en deux emplacements situés sur des côtés opposés de l'axe (A) du moyen de bobine ( 20, 21), les deux ai- mants ( 41, 43) étant respectivement positionnés dans chacun des espaces ainsi définis de manière à former des parties du circuit magnétique définies par l'armature fixe ( 35, 36, 37). Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature fixe ( 35, 36, 37) a une forme généralement rectangu- laire, l'axe (A) du moyen de bobine ( 20, 21) s'étendant entre deux côtés opposés ( 35 a, 36 a) du rectangle et étant espacé des deux autres côtés ( 36 b, 37) du rec- tangle. 6 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 1, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un espace ( 38) ménagé au sein de l'armature fixe ( 35, 36, 37), cet espace définissant un entrefer dans le circuit magnétique, le capteur de flux ( 50) étant localisé à l'intérieur de cet espace ( 38). 7 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'espace ( 38) et le capteur de flux ( 50) sont localisés plus près du petit aimant ( 43) que du grand aimant ( 41). 8 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour exciter momentanément le moyen de bobine ( 20, 21) afin d'amener le noyau ( 29) à être attiré jusqu'au bouchon ( 24), le flux magnétique ( 55) produit dans l'armature fixe ( 35, 36, 37) par le grand aimant ( 41) servant à maintenir le noyau ( 29) en engagement avec le bouchon ( 24) après que la bobine ( 20) est dés- excitée. 9 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend un ressort ( 32) qui exerce une poussée sur le noyau ( 29) en direction de sa position d'espacement par rapport au bouchon ( 24) et un moyen pour exciter momentanément le moyen de bobine ( 20, 21) afin de produire un flux ma- gnétique ( 56) dans l'armature fixe ( 35, 36, 37) qui neutralise le flux ( 55) produit par le grand aimant ( 41), ce qui permet au ressort ( 32) d'éloigner le noyau ( 29) du bouchon ( 24) jusqu'à sa position d'espacement par rapport au bouchon ( 24). Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de bobine ( 20, 21) comporte deux bobine coaxiales ( 20, 21) en fils électriques, les bobines ( 20, 21) étant enrou- lées selon des directions opposées. 11 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour exciter une des bobines ( 20) afin de pro- duire un flux magnétique ( 56) dans l'armature fixe ( 35, 36, 37) suivant une direction qui renforce le flux ( 55) produit par le grand aimant ( 41) et un moyen pour exci- ter l'autre des bobines ( 21) afin de produire un flux magnétique ( 56) dans l'armature fixe ( 35, 36, 37) qui neutralise le flux ( 55) produit par le grand aimant ( 41). 12 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de flux ( 50) est un dispositif à effet Hall. 13 Dispositif d'actionnement à solénoïde selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est assemblé avec un corps de vanne ( 10) qui comporte un port d'entrée ( 11), un port de sortie ( 12) et un siège de vanne ( 14) situé entre les ports ( 11, 12), le noyau ( 29) portant un élément de vanne ( 28) qui peut se dé- placer de manière à s'engager avec le siège de vanne ( 14) et à s'en dégager en réponse à un mouvement du noyau ( 29) entre sa position d'espacement par rapport au bouchon ( 24) et sa position d'engagement avec le bouchon ( 24). 14 Vanne à solénoïde à verrouillage magnétique caractérisée en ce qu'elle comprend: un corps de vanne ( 10) comportant un port d'entrée ( 11), un port de sortie ( 12) et un orifice ( 13) situé entre les ports ( 11, 12) qui sont entourés par un siège de vanne ( 14); un dispositif d'actionnement à solénoïde ( 17) qui est monté sur le corps de vanne ( 10) , ce dispositif d'actionnement comportant: un moyen de bobine ( 20, 21) en fils élec- triques comportant un axe (A); un bouchon ( 24) placé à l'intérieur du moyen de bobine ( 20, 21); un noyau ( 29) situé à l'intérieur du moyen de bobine ( 20, 21) et pouvant se déplacer le long de l'axe (A) de ce moyen entre une position dans laquelle il engage le bouchon ( 24) et une position dans laquelle il est espacé du bouchon ( 24); un élément de vanne ( 28) qui peut se dépla- cer en réponse à un mouvement du noyau ( 29) entre une position dans laquelle il engage le siège de vanne -( 14) pour fermer la vanne et une position dans laquelle il est espacé du siège de vanne ( 14) pour ouvrir la vanne; une armature fixe ( 35, 36, 37) qui définit un circuit magnétique autour du moyen de bobine ( 20, 21), l'axe (A) du moyen de bobine ( 20, 21) s'étendant au travers du circuit magnétique; un aimant permanent relativement grand ( 41) et un aimant permanent relativement petit ( 43) qui sont associés à l'armature fixe ( 35, 36, 37) et qui sont placés sur des côtés opposés de l'axe (A) du moyen de bobine ( 20, 21), les aimants permanents ( 41, 43) étant agencés pour produire des flux ( 55, 56) dans l'armature fixe ( 35, 36, 37) suivant des directions opposées; le flux qui traverse l'armature fixe ( 35, 36, 37) étant orienté suivant la direction du flux ( 55) produit par le grand aimant ( 41) lorsque le noyau ( 29) est dans sa position d'espacement par rapport au bou- chon ( 24) et le flux dans une partie ( 37) de l'armature fixe ( 35, 36, 37) plus proche du petit aimant ( 43) étant orienté suivant la direction du flux ( 56) produit par le petit aimant ( 43) lorsque le noyau ( 29) est dans sa position d'engagement avec le bouchon ( 24); et un capteur de flux ( 50) pour capter la di- rection du flux magnétique dans la partie ( 37) de l'armature fixe ( 35, 36, 37) qui est plus proche du pe- tit aimant ( 43), la modification de la direction du flux détectée par le capteur de flux ( 50) constituant une indication de l'état fermé ou ouvert de la vanne.