Brevet FR2660461A1 — publié le 19911004

A SUPPORT D'INFORMATIONS PREGRAVE A MARQUES DEPORTEES, PROCEDE DE REALISATION DES MARQUES AINSI QUE PROCEDE D'ELABORATION D'UN SIGNAL D'ERREUR DE SUIVI RADIAL ET DISPOSITIF DE LECTURE POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE La présente invention concerne un support d'informations destiné à l'enregistrement, le long de pistes, d'informations lisibles optiquement, plus particulièrement un support d'informations comportant des prégravures comprenant au moins des marques déportées matérialisant l'axe moyen des pistes le long desquelles les informations lisibles optiquement peuvent être enregistrées La présente invention concerne aussi un procédé de réalisation des marques déportées par rapport à l'axe moyen des pistes ainsi qu'un procédé d'élaboration d'un signal d'erreur de suivi radial d'une piste lors de la lecture d'un tel support d'informations et un dispositif de lecture optique pour la mise en oeuvre du procédé d'élaboration du signal d'erreur de suivi radial de pistes. Il a été décrit, notamment dans le brevet français N 02 523 347 au nom de THOMSON-CSF, un support d'informations mobile prégravé comportant des zones de prégravure avec notamment deux marques décalées latéralement de chaque côté de l'axe moyen de la piste pour générer un signal d'erreur d'écarts de piste et réaliser ainsi le suivi radial de la piste Ce type de prégravure est actuellement utilisé sur certains disques optiques numériques Toutefois, le pas interpiste doit permettre la gravure des marques décalées, ce qui limite la capacité du disque et est particulièrement pénalisant pour les disques de petit diamètre Pour pouvoir resserrer le pas des pistes jusqu'à la limite admissible pour la diaphotie apparaissant entre les signaux d'informations enregistrés sur des pistes contigues, la société Alcatel Thomson Gigadisc a proposé, dans la demande de brevet européen N'0201093, de réaliser les marques décalées respectivement à gauche et à droite de l'axe moyen des pistes de telle sorte qu'elles présentent une disposition symétrique par rapport à l'axe d'interpiste situé à mi-distance des axes de deux éléments de piste voisins Une telle configuration est représentée sur la figure 1 Sur cette figure, on a représenté une partie très limitée d'un disque optique classique De ce fait, les axes des pistes la, lb, le sont représentés symboliquement par des lignes droites tiretées, alors qu'ils sont en fait constitués par des arcs de cercle ou de spirale. D'autre part, de manière connue, le disque comporte des zones angulaires 4 réservées à l'enregistrement des informations-utilisateur telles que représentées par les marques centrées sur les axes et des zones de prégravure 5 réservées aux fonctions de service du disque tels que l'asservissement du faisceau optique sur la piste, la focalisation, la synchronisation, l'accès Les zones 4 et 5 sont réalisées de manière à être, au moins localement, alignées radialement. Comme représenté sur la figure 1, les zones de prégravure 5 comportent chacune au moins deux marques successives 23 et 33 décalées de chaque côté de l'axe moyen des pistes la, lb, le Ces marques sont utilisées pour réaliser le suivi radial de la piste Pour pouvoir resserrer les axes des pistes entre eux, on utilise dans le cas de la figure 1 une même marque décalée associée à deux axes contigus Ainsi la marque 33 centrée en E est utilisée pour réaliser le suivi radial de l'axe la et de l'axe lb De même, la marque 23 centrée en D est utilisée pour réaliser le suivi radial de l'axe lb et de l'axe le Dans le cas de la figure 1, on a donc remplacé deux marques distinctes symbolisées par les tiretés en une marque unique centrée à mi-distance des pistes qu'elle doit matérialiser Les marques 23 et 33 apparaisent donc formées de deux marques partiellement superposées. Si l'utilisation de telles marques décalées de chaque côté de l'axe moyen des pistes permet de resserrer le pas des pistes, elle ne permet pas de diminuer la longueur des zones de prégravure Or, la présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant de n'utiliser dans chaque zone de prégravure qu'une marque décalée sur les deux utilisées jusqu'à maintenant. En effet, les informations inscrites sur un support d'informations tel que décrit ci-dessus sont lues en détectant la lumière diffractée par le support d'informations et rentrant à nouveau dans l'objectif générant la tache optique qui éclaire le support comme cela est bien connu de l'homme de l'art La lumière diffractée est détectée par des photodétecteurs qui transforment le signal lumineux en un signal électrique Si l'on déplace la tache lumineuse T selon la direction symbolisée par la flèche C sur la figure 1, au niveau des droites AA et BB qui traversent les marques de prégravure 23 et 33 respectivement au centre C, D et E, F de ces marques de prégravure, on obtient respectivement les courbes VA et VB représentées sur la figure 2 Sur cette figure 2, l'abscisse Or représente la distance au centre du disque Les distances correspondant aux points C et D sur la droite AA de la figure 1 sont représentées par les lettres C et D sur l'axe Or tandis que les distances correspondant aux points E et F de la droite BB sur la figure l sont représentées par les lettres E et F sur le même axe Or Les différences de distances de C et de D, de D et de E, de E et de F au centre du disque sont égales entre elles et égales à l'entraxe des pistes D'autre part, sur la figure 2 on a représenté une troisième courbe Vs qui est la somme de VA et VB' Ainsi, dans le cas d'un support d'informations comportant des zones de prégravure 5 telles que représentées sur la figure 1, la courbe Vs de la figure 6 est profondément modulée. Toutefois, la Demanderesse s'est aperçue que, si les deux courbes VA et VB sont rigoureusement symétriques l'une de l'autre par rapport à une droite parallèle à l'axe Or et représentant la valeur moyenne de chacune d'elle, alors la somme des deux courbes VA et VB est alors une droite parallèle à l'axe Or. La présente invention a pour but de fournir un nouveau support d'informations prégravé à marques déportées dont la structure des marques permet d'obtenir une courbe Vs parallèle à l'axe Or. En conséquence, la présente invention a pour objet un support d'informations comportant au moins une face destinée à l'enregistrement, le long de pistes, d'informations lisibles optiquement, le support étant muni de zones de prégravure alternant avec des zones destinées à l'enregistrement desdites informations, les zones de prégravure comportant des motifs discrets matérialisant l'axe moyen des pistes, caractérisé en ce que, dans chaque zone de prégravure, les motifs discrets sont constitués par des marques centrées à mi-distance entre deux pistes adjacentes et présentant une largeur optique, telle que fournie par une optique réelle de fonction de transfert limitée, dans le sens perpendiculaire à l'axe des pistes, sensiblement égale à la largeur optique de la zone située entre deux marques successives selon ledit sens et en ce que, d'une zone de prégravure à la suivante, les marques présentent des déports égaux et de signes contraires par rapport aux axes moyens des pistes. Ainsi, en utilisant cette configuration spécifique pour les marques déportées de la zone de prégravure du support d'informations, le signal Vs = VA + VB correspondant à la somme des signaux détectés lors du passage sur les marques décalées est une constante En conséquence, si l'on connait le signal Vs une fois pour toute, il suffit de mesurer VA ou VB pour obtenir le signal d'erreur En effet, le signal d'erreur est donné par la différence VA VB qui dans ce cas devient égal à e = VA (Vs VA) = 2 VA Vs On obtiendrait la même chose en ne gardant que les autres marques décalées 33 dans ce cas, le signal d'erreur e = Vs 2 VB. La présente invention concerne aussi un procédé de réalisation de marques déportées par rapport à l'axe moyen des pistes sur un support d'informations tel que défini ci-dessus. Dans ce cas, lors de la réalisation d'un support-père, on grave les marques déportées d'un premier côté par déflexion du faisceau de gravure lors du passage sur une première piste et les marques déportées de l'autre côté par déflexion du faisceau de gravure lors du passage sur une seconde piste adjacente à la première piste puis l'on répète l'opération ci-dessus jusqu'à la fin de la gravure du support-père. Selon un autre mode de réalisation, lors de la réalisation d'un supportpère, on grave les marques déportées par deflexion du faisceau de gravure alternativement d'un côté et de l'autre de l'axe moyen des pistes, une première partie de la marque étant gravée lors du passage du faisceau sur une première piste et une seconde partie de la marque axialement complémentaire étant gravée lors du passage du faisceau sur une seconde piste adjacente à la première piste. La présente invention concerne aussi un procédé d'élaboration d'un signal d'erreur de suivi radial d'une piste par une tache lumineuse d'exploration des pistes d'un support d'informations tel que décrit ci- dessus, dans lequel on réalise au moins une fois la somme des signaux détectés par des moyens de détection optiques lors du passage de la tache lumineuse sur deux marques déportées respectivement d'un côté et de l'autre et l'on mémorise cette somme, puis l'on élabore le signal d'erreur de suivi radial de piste en soustrayant alternativement ladite somme au signal détecté lors du passage de la tache lumineuse sur l'une des marques décalées et le signal détecté lors du passage de la tache lumineuse sur l'autre marque décalée à ladite somme. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation préférentiel du support d'informations prégravé à marques déportées ainsi que d'un mode de réalisation d'un dispositif de lecture permettant de lire le support d'informations prégravé et d'obtenir un signal d'erreur de suivi radial, cette description étant faite avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels la figure 1 déjà décrite représente schématiquement une partie d'un support d'informations prégravé à marques déportées conforme à l'art antérieur; la figure 2 déjà décrite est une courbe donnant l'amplitude des signaux électriques détectés lors du passage sur les marques en fonction de leur distance au centre du disque; la figure 3 est une représentation schématique d'un support d'informations prégravé à marques déportées conforme à la présente invention; la figure 4 représente les courbes donnant l'amplitude des signaux détectés lors du passage sur les marques déportées en fonction de leur distance au centre du support; la figure 5 est une représentation schématique d'un dispositif de lecture optique utilisé avec un support d'informations prégravé cconforme à la présente invention; la figure 6 est une représentation schématique d'un circuit donnant le signal d'erreur de suivi de piste; les figures 7 et 8 sont deux représentations schématiques d'un support d'informations prégravé à marques déportées conforme à la présente invention expliquant différents procédés de réalisation des marques. Pour simplifier la description, dans les figures les mêmes éléments portent les mêmes références. D'autre part, la présente invention a été décrite en se référant à des marques de prégravure de forme oblongue. Toutefois, il est évident pour l'homme de l'art que d'autres types de marques de prégravure peuvent être utilisés, notamment des marques circulaires. Conformément à la présente invention et comme représenté sur la figure 3, qui représente schématiquement une portion d'un disque optique numérique comportant des axes de piste symbolisés par les références la, lb, lc, selon lesquels seront enregistrées des informations-utilisateurs 10 dans des zones 4, les zones de prégravure 5 comportent une seule marque décalée, à savoir les marques 23 ' pour la zone de prégravure et les marques 33 ' pour la zone de prégravure 5 B' Conformément à la présente invention, les marques de prégravure 23 ' et 33 ' décalées sont choisies de même dimension optique radiale r que la zone radiale r' située entre ces mêmes marques D'autres part, les marques sont centrées exactement à mi-distance des pistes entre lesquelles elles sont situées, comme symbolisé par les références C'-D' et E'-F', qui représentent le centre desdites marques décalées, respectivement 23 ' et 33 ' D'autre part, conformément à la présente invention, d'une zone de prégravure 5 A à la zone de prégravure suivante BI les marques décalées présentent des déports égaux et de signes contraires par rapport aux axes moyens des pistes comme représentés par la marque 23 ' centrée en C' et la marque 33 ' centrée en E' par rapport à l'axe la ou la marque 23 ' centrée en D' et la marque 33 ' centrée en E' par rapport à l'axe lb. Ce support d'informations est utilisé dans un dispositif lecteur-enregistreur de disques optiques tel que représenté schématiquement sur la figure 5 Ce dispositif est composé d'un module laser 51 fournissant un faisceau lumineux cylindrique représenté par les flèches f, d'un cube séparateur de polarisation 52 et d'une lame quart d'onde 53, d'un miroir de renvoi 54 servant à l'asservissement d'écart de piste, d'un objectif 55 permettant de focaliser le faisceau f sur le disque et le disque 56 d'axe 57 Le faisceau f arrivant sur le disque est noté I-I et le faisceau diffracté par le disque D-D La partie du faisceau D-D qui pénètre à nouveau dans l'objectif 55 rencontre le miroir 54 puis la lame 53 Cette partie f' de faisceau est ensuite renvoyée par le cube 52 vers la lentille 57 et vers un dispositif photodétecteur 58 qui permet la mesure de la partie f' du faisceau D-D retournant dans l'objectif 55. Si l'on examine la lumière rentrant à nouveau dans l'objectif 55 quand la tache lumineuse T se déplace selon la direction C sur la figure 3 et occupe différentes positions successives sur les droites A'A' et B'B' de la figure 3, on obtient en sortie du photodétecteur 58 respectivement les courbes VA? et VBE représentées sur la figure 4. Dans ce cas, on voit que les courbes VA, et VB, sont rigoureusement symétriques l'une de l'autre par rapport à une droite parallèle à l'axe O'r' De ce fait, lorsque l'on réalise la somme des signaux VA' et VB, on obtient la courbe Vs, qui est formée par une droite parallèle à l'axe O'r' Cette invariance de Vs, résulte du fait que les marques 23 ' et 33 ' sont de même dimension optique radiale que la zone radiale située entre deux marques 23 ' ou deux marques 33 ' et qu'elles sont centrées exactement à mi-distance des pistes entre lesquelles elles sont situées comme représenté par les références C', E', D', F' sur l'axe O'r' qui correspondent à la position des centres des marques décalées représentées sur la figure 3 En fait, cela ne signifie pas que la dimension optique radiale des marques 23 ' ou des marques 33 ' soit égale à celle de la zone radiale située entre deux marques 23 ' ou deux marques 33 ' quand on les observe avec une optique de fonction de transfert infinie et donc que ces marques et ces zones ont même dimension géométrique Il suffit que les signaux de lecture, obtenus par l'emploi d'une optique réelle et donc de fonction de transfert optique limitée, aient les propriétés de symétrie de ceux de la figure 4 Des marques 23 et 33 décrites dans la figure 1 peuvent donner, avec une optique de fonction de transfert limitée, des signaux similaires à ceux de la figure 4. Il est certain que plus les dimensions géométriques radiales des marques 23 ' et 33 ' sont proches de celles des zones qui séparent deux marques 23 ' ou deux marques 33 ', plus la condition des signaux de la figure 4 est bien vérifiée; mais l'expérience prouve que malgré une différence notable dans ces deux dimensions radiales, il est possible d'obtenir des signaux proches de ceux de la figure 4 et fournissant un asservissement très satisfaisant. Il est possible en utilisant les marques décalées de la figure 3 de réaliser le suivi radial de piste En effet, le signal d'erreur e = VA, VB, et ce signal d'erreur alimente un dispositif permettant de déplacer radialement la tache lumineuse sur le disque Lorsque l'on utilise un support d'informations du type représenté à la figure 3, si l'on calcule le signal d'erreur e pour les marques 23 ', on obtient e = VA' (Vs,- VA,) = 2 VA, VS, puisque VS, est une constante De la même façon, lorsque l'on arrive au niveau des marques décalées 33 ', e = Vst 2 V Bt En fait, Vs,= VA' + VB; dépend des propriétés locales du disque et peut varier Toutefois, l'expérience montre que ce signal varie lentement et que même si il est nécessaire de connaître le signal V Scelui-ci doit être déterminé à une fréquence plus basse que le signal VA ou que le signal VB t ce qui permet de ne conserver qu'une seule marque décalée par zones de prégravure 5. On décrira maintenant avec référence à la figure 6 un dispositif permettant de calculer le signal d'erreur Comme représenté sur la figure 6, ce dispositif est constitué par des échantillonneurs-bloqueurs symbolisés par les capacités 91, 92, 93 et par des interrupteurs Il, I 2 ' I 3, I 4 commandant leurs entrées Les signaux issus des échantillonneurs-bloqueurs sont utilisés pour alimenter un soustracteur 94 possédant deux entrées à haute impédance Les interrupteurs Il et I 3 sont commandés par un signal d tandis que les interrupteurs I 2 et I 4 sont commandés par un signal g Le signal d est actif et ferme les Interrupteurs I et I pendant un temps limité inférieur à la durée de passage de la marque décalée 23 ' quand on est sur le même rayon du disque que cette marque 23 ' et il est inactif le reste du temps Le signal g est actif et ferme les interrupteurs I 2 et I 4 pendant un temps illimité inférieur à la durée de passage de la marque décalée 33 ' quand on est sur le même rayon du disque que cette marque 33 ' Comme représenté sur la figure 6, la voie supérieure 100 du dispositif est alimentée par le signal VAT issu du photodétecteur, tandis que la voie inférieure 101 est alimentée par le signal VB issu aussi du photodétecteur D'autre part, les capacités 91 et 92 sont égales à c et beaucoup plus petites que la capacité 93 égale elle-même à C Un rapport de 10 entre ces capacités est une valeur raisonnable En régime établi, la sortie du dispositif de la figure 6 fournit tour à tour les valeurs VA' - 1/2 VS,, 1/2 Vs, VB, V Al 1/2 Vs,, et ainsi de suite, soit 1/2 e En effet, V Sl représente la moyenne de Vs, pondérée sur tous les échantillons mesurés suivant une suite géométrique décroissante A savoir V S = V Aln + OLV Bln + L VA'n 1 + oc 3 V Bn 1 + En décrira maintenant, avec référence aux figures 7 et 8, différents procédés de réalisation des marques décalées conforme à la présente invention. Dans le cas de la figure 7, les marques décalées 24 ou 34 situées entre les pistes la et lb ou lb et le sont gravées en une seule fois par déflexion du faisceau de gravure lors de son passage sur une des pistes Ainsi, les marques 34 situées entre les pistes la et lb sont gravées par déflexion du faisceau de gravure lors de son passage sur la piste lb tandis que les marques 24 situées entre les pistes lb et le sont gravées en une seule fois par déflexion du faisceau de gravure lors de son passage sur la piste le Les marques 24 sont donc attachées à la piste lc et les marques 34 à la piste lb Ces deux marques sont utilisées pour asservir la tache lumineuse sur la piste lb Ce mode de réalisation des marques décalées peut présenter des inconvénients, notamment lorsqu'une piste a subi localement, lors de son enregistrement et pendant une durée assez courte, une déflexion due à des phénomènes parasites comme cela a été représenté sur la figure 7 pour la piste le Dans ce cas, la déviation de la piste le qui a été volontairement exagérée afin de la rendre visible, introduit une erreur dans l'entraxe des pistes lb et le et par suite la marque 24 associée à la piste le est déplacée par rapport à la piste lb Quand cette marque 24 est associée à la marque 34, elle crée un signal d'erreur de piste erronée. Pour remédier à cet inconvénient, on peut graver les marques décalées comme symbolisées sur la figure 8 Dans ce cas, les marques décalées 23 et 33 sont réalisées chacune en deux parties référencées 231 et 232 ou 331 et 332 Dans ce cas, les marques décalées sont gravées en utilisant deux passages successifs du faisceau de gravure Ainsi, lorsque le faisceau de gravure suit l'axe la la marque 231 peut être gravée en défléchissant le faisceau de gravure à droite puis la marque 331 sera gravée en défléchissant le faisceau de gravure à gauche. Ensuite, lorsque le faisceau de lecture sera asservi à la piste lb, on gravera la partie 232 en défléchissant le faisceau de lecture à gauche et la partie 332 de la marque 33 prévue entre les pistes lb et lc en défléchissant le faisceau de lecture à droite et ainsi de suite pour l'ensemble des marques Sur la figure on a aussi représenté en tireté des lignes-courbes pour relier les axes des pistes aux axes des demi-marques qui sont générées lors du passage du faisceau de gravure sur ces mêmes pistes Dans ce cas, lors de l'utilisation des marques décalées pour effectuer l'asservissement, on génère un signal d'erreur VA, en faisant la somme des deux signaux V Atl et VA 12 provenant de l'échantillonnage respectivement de la demi-marque 231 et de la demi-marque 232 De même, on génère le signal V Bl en faisant la somme des deux signaux VE,1 et VBI 2 provenant de l'échantillonnage respectivement de la demi-marque 331 et de la demi-marque 332 On peut ainsi à chaque instant moyenner l'effet de variation de l'entraxe de piste Cela peut présenter des avantages dans la mesure o la gravure de deux demi-marques à la suite l'une de l'autre peut produire un résultat plus satisfaisant lors de la gravure du disque- père que la superposition sur toute leur longueur de deux marques. REVENDICATIONS 1 Support d'informations comportant au moins une face destinée à l'enregistrement, le long de pistes, d'informations lisibles optiquement, le support étant muni de zones de prégravure ( 5) alternant avec des zones ( 4) destinées à l'enregistrement desdites informations, les zones de prégravure comportant des motifs discrets matérialisant l'axe moyen des pistes, caractérisé en ce que, dans chaque zone de prégravure, les motifs discrets sont constitués par des marques ( 23 ', 33 ') centrées à mi-distance entre deux pistes adjacentes et présentant une largeur optique, telle que fournie par une optique réelle de fonction de transfert limitée, dans le sens perpendiculaire à l'axe des pistes, sensiblement égale à la largeur optique de la zone située entre deux marques successives selon ledit sens et en ce que, d'une zone de prégravure à la suivante, les marques ( 23 ', 33 ') présentent des déports égaux et de signes contraires par rapport aux axes moyens des pistes. 2 Support d'informations selon la revendication 1, caractérisé en ce que les marques sont constituées par des éléments circulaires ou oblongs. 3 Procédé de réalisation de marques déportées par rapport à l'axe moyen des pistes sur un support d'informations selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lors de la réalisation d'un support-père, on grave les marques déportées d'un premier côté par déflexion du faisceau de gravure lors du passage sur une première piste et les marques déportées de l'autre côté par déflexion du faisceau de gravure lors du passage sur une seconde piste adjacente à la première piste puis l'on répète l'opération ci-dessus jusqu'à la fin de la gravure du support-père. 4 Procédé de réalisation de marques déportées par rapport à l'axe moyen des pistes sur un support d'informations selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lors de la réalisation d'un support-père, on grave les marques déportées par deflexion du faisceau de gravure alternativement d'un côté et de l'autre de l'axe moyen des pistes, une première partie ( 231, 331) de la marque étant gravée lors du passage du faisceau sur une première piste et une seconde partie ( 232, 332) de la marque axialement complémentaire étant gravée lors du passage du faisceau sur une seconde piste adjacente à la première piste. 5 Procédé d'élaboration d'un signal d'erreur de suivi radial d'une piste par une tache lumineuse d'exploration des pistes d'un support d'informations selon la revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on réalise au moins une fois la somme des signaux détectés par des moyens de détection optiques lors du passage de la tache lumineuse sur deux marques déportées respectivement d'un côté et de l'autre et l'on mémorise cette somme, puis l'on élabore le signal d'erreur de suivi radial de piste en soustrayant alternativement ladite somme au signal détecté lors du passage de la tache lumineuse sur l'une des marques décalées et le signal détecté lors du passage de la tache lumineuse sur l'autre marque décalée à ladite somme. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la somme est constituée par la moyenne des sommes réalisées sur l'ensemble des marques mesurées. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la somme est constituée par la moyenne des sommes réalisées sur l'ensemble des marques mesurées, cette moyenne étant pondérée suivant une suite géométrique décroissante. 8 Dispositif de lecture d'un support d'informations pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, le dispositif comportant des moyens de détection optique pour détecter le rayonnement émergeant de la partie de la surface du support ayant interagi avec la tache lumineuse et donner un signal électrique de sortie représentatif, des moyens d'asservissement assurant le suivi radial de piste et des moyens de mesure générant un signal d'asservissement appliqué aux moyens d'asservissement, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un premier moyen (Il, 91) effectuant pendant le passage de la tache lumineuse sur une marque déportée d'un premier côté, une mesure du signal électrique produit par les moyens de détection et mémorisant cette mesure pendant l'intervalle de temps entre deux mesures, un deuxième moyen (I 4 > 92) effectuant pendant le passage de la tache lumineuse sur une marque déportée de l'autre côté, une mesure du signal électrique produit par les moyens de détection et mémorisant cette mesure pendant l'intervalle entre deux mesures, un troisième moyen (I 2 93, I 3) réalisant la somme pondérée des signaux issus de deux premiers moyens et la mémorisant pendant l'intervalle entre deux mesures et un amplificateur différentiel ( 94) connecté aux moyens ci-dessus de manière à soustraire alternativement soit le signal issu du premier ou du deuxième moyen au signal issu du troisième moyen soit le signal issu du troisième moyen au signal issu du deuxième ou du premier moyen, ledit amplificateur différenteil délivrant un signal fonction du signal d'asservissement. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premier, deuxième et troisième moyens sont constitués par des circuits échantillonneur-bloqueur ( 91, 92, 93, Il, I 2 e I 3 > I 4) destinés à mesurer l'amplitude du signal électrique généré par les moyens de détection optique à un instant déterminé pendant le passage d'une marque décalée et à mémoriser cette mesure pendant l'intervalle de temps s'écoulant entre deux mesures, lesdits circuits étant commandés par une impulsion délivrée par un moyen d'échantillonnage et correspondant à l'instant déterminé.