Brevet FR2651695A1 — publié le 19910315

La présente invention concerne une machine pour le triage automatique d'objets, notamment de couverts pour la table, et en particulier une machine pour le triage d'objets comprenant d'une part un premier groupe d'objets plats ou de faible épaisseur et d'autre part un second groupe d'objets galbés ou ayant une épaisseur notablement plus importante que celle des objets du premier groupe, ce second groupe d'objets se subdivisant lui-même en sous-groupes d'objets de différentes épaisseurs, qu'il convient de trier en fonction de ces épaisseurs. Ainsi, par exemple, les objets du premier groupe pourront être des couteaux, et ceux du second groupe des cuillers et des fourchettes. Les sous-groupes de ce second groupe pourront donc être constitués, par exemple, par un sous-groupe de fourchettes, un sous- groupe de petites cuillers et un sous-groupe de grandes cuillers ou cuillers à soupe, chacun de ces sous-groupes se caractérisant donc par une épaisseur ou un galbe spécifiques des objets qui le constituent. Ceci étant, le but de la présente invention est de permettre, grâce à une machine entièrement automa- tique, de trier de façon industrielle, par exemple dans une laverie, tous ces objets, c'est-à-dire de séparer, rapidement et pratiquement sans intervention manuelle, les couteaux des fourchettes, les fourchettes des cuillers, et les petites cuillers des grandes cuillers, ceci après leur lavage, pour permettre leur rangement. On cherche en particulier à obtenir une machine plus simple, plus fiable, moins coûteuse et d'entretien plus réduit que les machines existantes, notamment celles qui font appel à une magnétisation des objets à trier. Pour ce faire, une machine du type général défini au début sera, conformément à l'invention, essentiel- lement caractérisée en ce qu'elle comprend: d'une part, pour la séparation des deux dits groupes d'objets, une bande sans fin de transport de l'ensemble desdits objets et, au-dessus de cette bande, un cylindre contrarotatif dont l'axe est incliné par rapport à la direction de déplacement de ladite bande et qui ménage entre sa surface et celle de la bande un espace de hauteur constante seulement très peu supé- rieure à l'épaisseur des objets dudit premier groupe, de sorte à laisser passer ceux-ci vers une première sortie et à dévier latéralement, vers une sortie intermédiaire, les objets dudit second groupe; et d'autre part, pour le triage de ces derniers, deux rouleaux rotatifs s'étendant l'un le long de l'autre, en étant inclinés vers le bas à partir de ladite sortie intermédiaire, de sorte que les objets dudit second groupe tombent à proximité de leurs extrémités supérieures puis glissent vers le bas sur ces rouleaux, ces derniers étant en outre disposés, afin d'effectuer le tri de ces objets, de sorte que l'in- terstice qui les sépare aille progressivement en croissant, du haut vers le bas des rouleaux, ce qui fournit ainsi, sous ces rouleaux, différentes sorties, espacées suivant la longueur des rouleaux, pour lesdits sous-groupes séparés d'objets. Le processus de fonctionnement d'une telle machine se déroule donc essentiellement en deux phases: tout d'abord séparation entre les couteaux (objets du premier groupe) et les objets du second groupe comportant tout le reste des couverts, à savoir les fourchettes et les cuillers, ceci grâce à l'action conjugée de la bande de transport sans fin et du cylindre; ensuite séparation, effectuée uniquement à l'intérieur de ce second groupe, pour constituer les sous-groupes séparés comprenant respectivement les fourchettes, les petites cuillers et les grandes cuilllers, ceci grâce à l'action conjugée des deux rouleaux rotatifs inclinés. Un mode d'exécution de l'invention va être décrit maintenant à titre d'exemple nullement limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan de la partie de la machine qui est destinée à effectuer la séparation entre deux groupes d'objets; et - la figure 2 est une vue en perspective simplifiée de la partie de la machine destinée à diviser ledit second groupe d'objets en trois sous-groupes d'objets différents. Sur la figure 1 on a représenté en 1 une bande sans fin tendue entre deux rouleaux rotatifs 2 montés sur un châssis 3 et dont l'un au moins est relié à des moyens moteurs pour que la bande 1 se déplace dans la direction de la flèche F (les différents moyens moteurs, les organes de transmission et autres accessoires n'ont pas été représentés sur les figures). Au-dessus de la bande est disposé un cylindre 4 dont l'axe est incliné par rapport à la direction de la bande 1 selon un angle d'environ 45 . Ce cylindre est entraîné dans la direction de la flèche f dans un sens contrarotatif, à savoir tel qu'il empêche que les objets plus épais que la hauteur de l'espace - de quelques millimètres - ménagé entre la surface inférieure de ce cylindre et la surface supérieure de la bande 1 ne soient avalés par cet espace, risquant ainsi de bloquer le cylindre. A l'entrée de la bande, on a référencé en 5 des couteaux, en 6 des fourchettes, en 7 des petites cuillers (cuillers à café ou analogues) et en 8 des grandes cuillers (cuillers à soupe ou analogues). En principe, ces objets arrivent les uns derrière les autres sur la bande 1, provenant directement de la machine de lavage, sans stockage intermédiaire. Ceci étant, on voit que seuls les couteaux 5, d'épaisseur inférieure à la hauteur de l'espace en question, pourront franchir le rouleau 4 et parvenir à une première sortie 9 de la machine, d'o ils pourront tomber dans un récipient approprié. Tous les autres objets, 6, 7 et 8, seront déviés latéralement par le rouleau 4 vers la sortie intermé- diaire que constitue une goulotte collectrice 10. La sortie de cette goulotte (figure 2) présente la forme d'un couloir allongé 11 débouchant au-dessus et à la partie supérieure d'un interstice 12 ménagé entre deux rouleaux 13 inclinés vers le bas à partir de ce couloir 11. Les axes de ces rouleaux sont légèrement divergents, de sorte que cet interstice 12 s'accroit légèrement du haut vers le bas des rouleaux. Grâce à ces dispositions on peut effectuer une séparation sûre entre les sous-groupes d'objets 6, 7 et 8. En effet, les fourchettes 6 franchiront les premières l'interstice 12, pour tomber dans un récipient approprié 6a, du fait de leur plus faible épaisseur. On comprend que leur forme galbée les a empêchées de franchir l'espace ménagé entre le rouleau 4 et la bande 1, du fait que la surface de cette bande est plane, mais qu'elle les autorise à franchir les pre- mières l'interstice 12, car cette forme galbée leur permet d'épouser la surface d'un des rouleaux 13. Tel n'est pas le cas pour les cuillers, et c'est pourquoi les petites cuillers 7 ne franchissent l'in- terstice 12 qu'un peu plus bas, pour être recueillies dans un récipient approprié 7a, et les grandes cuillers 8 encore un peu plus bas, près de l'extrémité inférieure des rouleaux 13, pour être recueillies quant à elles dans un troisième récipient 8a. On voit qu'une machine conforme à l'invention peut être particulièrement simple et fiable, et permet une séparation très sûre entre des objets de différentes catégories. Il est à noter que les rouleaux 13 peuvent tourner tous les deux dans le même sens, ce qui évite là encore "d'avaler" à force certains objets en réalité trop épais pour la largeur que présente à l'emplacement considéré l'interstice 12. On peut obtenir le même résultat avec des rouleaux 13 contrarotatifs, mais bien entendu avec des sens de rotation tels qu'au niveau dudit interstice 12 leurs surfaces en regard se déplacent vers le haut. REVENDICATIONS: 1. Machine pour le triage d'robjets comprenant d'une part un premier groupe d'objets plats ou de faible épaisseur et d'autre part un second groupe d'objets galbés ou ayant une épaisseur notablement plus importante que celle des objets du premier groupe, ce second groupe d'objets se subdivisant lui-même en sous-groupes d'objets de différentes épaisseurs, qu'il convient de trier en fonction de ces épaisseurs, caractérisée en ce qu'elle comprend: d'une part, pour la séparation des deux dits groupes d'objets, une bande sans fin de transport (1) de l'ensemble desdits objets et, au-dessus de cette bande, un cylindre contrarotatif (4) dont l'axe est incliné par rapport à la direction (F) de déplacement de ladite bande et qui ménage entre sa surface et celle de la bande un espace de hauteur constante seulement très peu supérieure à l'épaisseur des objets (5) dudit premier groupe, de sorte à laisser passer ceux-ci vers une première sortie (9) et à dévier latéralement, vers une sortie intermédiaire (10), les objets (6, 7, 8) dudit second groupe; et d'autre part, pour le triage de ces derniers, deux rouleaux rotatifs (13) s'étendant l'un le long de l'autre, en étant inclinés vers le bas à partir de ladite sortie intermédiaire (10), de sorte que les objets (6, 7, 8) dudit second groupe tombent à proximité de leurs extrémités supérieures puis glissent vers le bas sur ces rouleaux (13), ces derniers étant en outre disposés, afin d'effectuer le tri de ces objets, de sorte que l'interstice (12) qui les sépare aille progressivement en croissant, du haut vers le bas des rouleaux, ce qui fournit ainsi, sous ces rouleaux, différentes sorties (6a, 7a, 8a), espacées suivant la longueur des rouleaux, pour lesdits sous-groupes séparés d'objets. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits rouleaux (13) tournent dans le même sens. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits rouleaux (13) sont contrarotatifs, leurs sens de rotation étant tels qu'au nivau dudit interstice (12) leurs surfaces en regard se déplacent vers le haut.