Brevet FR2653834A1 — publié le 19910503

La présente invention concerne des vérins pneumati- ques amplificateurs de pression du type qui assure l'application d'une pression d'actionnement de piston initialement avec une première pression hydraulique d'actionnement relativement faible puis avec une seconde pression ou pression finale d'actionnement plus élevée, la première pression plus faible étant utilisée pour avancer un coulisseau auquel est fixé un outil, par exemple un poinçon, de manière qu'il vienne en contact avec une pièce à usiner et la seconde pression plus éle- vée étant utilisée pour actionner le coulisseau afin qu'il effectue un travail réel sur la pièce à usiner, ce travail pouvant être le perçage de la pièce à l'aide du poinçon. On connaît d'après le brevet US N 4 271 671 dans lequel est décrit un système amplificateur de pression en deux étapes des vérins amplificateurs de pression assurant deux étapes distinctes de compression. Dans l'agencement selon ce brevet, un premier pis- ton, déplacé par une pression d'air principale, continue à se déplacer, dans la direction de la course de tra- vail, après que le coulisseau a été déplacé, initiale- ment, de manière à venir en contact avec une pièce à usiner, grâce à la présence d'une purge de pression au- delà d'un second piston actionné directement de façon mécanique par le premier piston et appliquant la pres- sion à l'huile pouvant agir sur le piston du coulisseau per se. Dans une position prédéterminée dans la direc- tion de la course de travail, la purge de pression est fermée et une pression augmentée produite par un troi- sième piston, actionné aussi de façon mécanique par le premier piston, est appliquée à l'huile pour mouvoir le piston de coulisseau afin d'effectuer le travail final. Un inconvénient du vérin selon le brevet US N 4 271 671 décrit ci-dessus est dû au fait que la pres- sion augmentée est appliquée à un point déterminé de la course de travail et non pas à un point qui peut être modifié. Un autre inconvénient de ce vérin est que le temps d'un cycle de travail est fixe et ne peut être modifié que par un changement par voie mécanique des paramètres des éléments constitutifs du système amplifi- cateur de pression. Un autre brevet US, à savoir le brevet US N 4 300 351, décrit un vérin amplificateur de pression dans lequel un premier piston mû pneumatiquement appli- que une pression élastique à un piston flottant, ce pis- ton flottant étant en contact direct avec un milieu hydraulique grâce auquel la pression est appliquée à un agencement de cylindre-piston d'actionnement de coulis- seau. La partie initiale de la course a lieu à une fai- ble pression qui est appliquée par l'intermédiaire d'un ressort et qui augmente avec la distance parcourue par le premier piston mû pneumatiquement. En un point déter- miné dans la direction de la course de travail, un troi- sième piston, actionné directement par le premier pis- ton, intervient pour fournir une pression hydraulique augmentée au piston d'actionnement de coulisseau, grâce à quoi le travail final, par exemple le poinçonnage d'une pièce, est effectué. La présente invention a pour objet principal un vérin amplificateur de pression hydraulique dans lequel la longueur de la partie initiale de la course de tra- vail peut être modifiée automatiquement en fonction de l'épaisseur d'une pièce à usiner. Un autre objet de la présente invention est un vérin amplificateur de pression pneumatique qui permet un choix entre un temps de cycle réglé et un cycle de fonctionnement automatiquement minuté. Un autre objet encore de la présente invention est un vérin amplificateur de pression hydraulique qui est simple et économique à réaliser et qui utilise un nombre minimum de pièces et de ressorts. Selon un premier aspect de l'invention, le vérin pneumatique-hydraulique amplificateur de pression selon l'invention comprend: un premier ensemble cylindre- piston flottant fermé, un moyen pour appliquer un fluide principal sous pression à un des côtés du piston flot- tant, l'autre côté du piston flottant étant en contact avec un fluide de travail devant être comprimé, un second ensemble cylindre-piston flottant, un côté du piston de ce second ensemble étant en communication de fluide avec le fluide de travail à comprimer, le piston du second ensemble étant pourvu d'un orifice de détour- nement de fluide, un système de valve en deux parties étant présent pour l'orifice et une partie de ce système pouvant être déplacée avec ce dernier, un moyen pour fournir un fluide principal comprimé à l'autre côté du piston du second ensemble, grâce à quoi l'orifice est maintenu ouvert pour que le fluide de travail traverse cet orifice et parvienne par l'intermédiaire d'un élé- ment formant conduit à une chambre de compression de fluide de travail, l'élément formant conduit agissant comme un troisième piston créant une haute pression et comme l'autre partie du système de valve et étant actionné, lors de la fermeture de l'orifice du piston flottant du second ensemble, de manière à se déplacer simultanément avec le piston du second ensemble pour porter à une pression élevée le fluide de travail dans la chambre de compression de fluide de travail, grâce à quoi un travail par une pression de fluide peut être effectué. Dans ce vérin, la chambre de compression de fluide de travail comprend un agencement actif de piston-cou- lisseau actionné par le fluide de travail. Selon un autre aspect de l'invention, le vérin selon la présente invention comprend une enveloppe cylindrique renfermant des premier et second pistons flottants espacés, un moyen pour appliquer la pression principale d'un fluide à un des côtés du premier piston flottant, un moyen pour fournir un fluide de travail comprimé dans l'espace entre les premier et second pis- tons flottants, le second piston flottant comportant un orifice de détournement de fluide de travail, un système de valve pour fermer l'orifice de détournement, le sys- tème de valve comprenant des première et seconde parties dont une première partie est conçue de manière à se déplacer avec le second piston flottant, l'autre partie du système de valve étant constituée par un élément cylindrique creux pouvant être déplacé par rapport au second piston flottant entre une position d'ouverture de valve et une position de fermeture de valve, l'élément cylindrique traversant une ouverture rendue étanche pour pénétrer dans une chambre fermée de compression de fluide de travail et assurant un trajet de communication entre la chambre de compression de fluide de travail et l'espace compris entre les premier et second pistons flottants, l'élément cylindrique étant fermé de façon étanche vis-à-vis du second piston pour empêcher une communication du fluide de travail entre l'espace récep- teur de fluide de travail, situé entre les premier et second pistons, et le côté du second piston distant du premier piston flottant, un moyen pour appliquer une pression de fluide principale au côté distant du second piston flottant pour maintenir le système de valve ouvert lorsque la pression du fluide primaire est appli- quée au premier piston flottant, le système de valve étant fermé quand la pression de fluide principale cesse d'être appliquée au second piston flottant et l'élément cylindrique pouvant alors se déplacer en coordination avec le second piston flottant pour agir comme un piston de création de pression sur le fluide contenu dans la chambre de compression de fluide et un moyen pour utili- ser le fluide de travail comprimé afin de remplir une fonction de travail. Dans ce vérin, la chambre de compression de fluide de travail renferme un piston flottant adapté pour rem- plir la fonction travail et un ressort est présent pour contribuer à fermer le système de valve lorsque la pres- sion de fluide principale cesse d'être appliquée au second piston flottant. Selon encore un autre aspect de l'invention, le vérin pneumatiquehydraulique amplificateur de pression selon la présente invention comprend une enveloppe cylindrique fermée pourvue de première et seconde cham- bres espacées axialement et séparées par une cloison, des premier et second pistons flottants espacés axiale- ment et disposés dans la première chambre, le second piston flottant et la cloison étant pourvus d'orifices de détournement de fluide, un élément cylindrique creux s'étendant à travers l'ouverture de la cloison, cet élé- ment cylindrique pouvant effectuer un mouvement limité par rapport à la cloison et constituant un conduit direct de fluide entre la seconde chambre et l'orifice du second piston flottant grâce à quoi une communication de fluide est assurée entre la seconde chambre et l'espace compris entre les premier et second pistons flottants, un système de valve en deux parties pour fer- mer l'orifice du second piston flottant, une partie du système de valve étant constituée par l'élément creux et l'autre partie par un élément de fermeture de l'élément creux, cet élément de fermeture se déplaçant en même temps que le second piston flottant, l'élément creux traversant de façon étanche l'orifice du second piston flottant et effectuant un mouvement sollicité et limité par rapport à ce dernier, un moyen pour appliquer une pression de fluide principale aux côtés opposés des pre- mier et second pistons flottants afin de maintenir le système de valve ouvert et de refouler le fluide de la partie comprise entre les premier et second pistons flottants espacés jusque dans la seconde chambre par l'intermédiaire de l'élément creux afin de créer la pre- mière pression dans cette seconde chambre et un moyen pour supprimer l'application de la pression de fluide principale sur le second piston flottant afin de déclen- cher la fermeture du système de valve, grâce à quoi l'élément creux se déplace avec le second piston flot- tant, lors de la continuation de l'application de la pression de fluide principale au premier piston flot- tant, afin d'agir comme un piston pour créer une seconde pression amplifiée dans la seconde chambre dudit vérin, et des moyens étant raccordés à la seconde chambre pour utiliser le fluide sous pression afin de remplir une fonction travail. Dans ce vérin, la fonction travail est remplie par un piston qui actionne un coulisseau et qui est logé dans la seconde chambre et des moyens sont présents pour appliquer une pression de fluide principale au coulis- seau et au second piston flottant afin de refouler le fluide de la seconde chambre jusque dans l'espace com- pris entre les premier et second pistons flottants. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront dans la description détaillée donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la Figure 1 est une vue en coupe détaillée du vérin selon la présente invention, les parties de ce vérin étant représentées dans la position de repos ou position de départ d'un cycle de travail qui, bien entendu, cor- respond également au point final d'un cycle de travail; la Figure 2 montre le vérin de l'invention dans la partie faible pression de son cycle de travail; la Figure 3 montre le vérin de l'invention dans la partie de fonctionnement finale sous haute pression du cycle de travail; la Figure 4 montre une partie détaillée et agrandie d'un piston muni d'un système de valve à orifices qui fonctionne de manière à commuter le vérin per se entre les parties de fonctionnement sous basse pression et sous haute pression du cycle de travail de ce vérin; et la Figure 5 est une vue en coupe du piston repré- senté sur la Figure 4. En se référant maintenant aux figures, on voit que la Figure 1 est une vue en coupe du vérin selon la pré- sente invention au point de départ de sa course de tra- vail. Le vérin comprend un cylindre creux principal 1 muni d'une cloison 2 à ouverture centrale et de trois orifices principaux 9, 10 et 11 auxquels peut être appliquée une pression pneumatique à l'aide d'un système de valves non représenté, ces valves pouvant être com- mandées mécaniquement ou électriquement pour appliquer de l'air comprimé à ces orifices ou pour libérer cet air comprimé. Dans la partie supérieure du cylindre est disposé un premier piston flottant 6 muni d'un ou plusieurs seg- ments d'étanchéité 6s. le piston 6 peut se déplacer librement dans la direction axiale du vérin entre les positions représentées sur la Figure 1 et sur la Figure 3, par exemple. Un second piston flottant 7, disposé aussi dans la partie supérieure du corps 1 peut se déplacer librement entre une position supérieure limitée et la cloison 2. La structure particulière du piston 7 sera décrite par la suite de façon plus détaillée en référence aux Figures 3 et 4. Un piston-coulisseau 8, muni de segments d'étan- chéité 8s, est incorporé dans la partie inférieure du corps en-dessous de la cloison 2. Le piston 8 est pourvu d'une partie coulisseau 5 pouvant être actionnée et se présentant sous la forme d'une tige cylindrique qui s'étend à l'extérieur du corps à travers une ouverture ménagée dans la paroi inférieure 4 du corps. L'ouverture est pourvue de joints d'étanchéité 4s. La partie piston 8 et la partie coulisseau 5 sont évidées de façon cylin- drique et axiale pour loger un arbre ou élément cylin- drique creux 12 destiné à se déplacer dans ces parties. L'arbre cylindrique 12 est pourvu de collerettes d'extrémité 12a et 12b, la collerette supérieure 12b retenant l'extrémité supérieure de l'arbre 12 à l'inté- rieur de la partie inférieure du piston 7 avec un degré de liberté lui permettant de se déplacer entre ses posi- tions limites représentées sur les Figures 1 et 3 tandis que la collerette inférieure 12a empêche l'arbre cylin- drique 12 d'être extrait vers le haut de l'ouverture de la cloison 2. Des joints d'étanchéité appropriés sont prévus pour l'arbre 12, à savoir le joint d'étanchéité 12s dans la collerette supérieure de cet arbre 12 et un joint d'étanchéité 2s dans la cloison 2. L'espace inté- rieur du corps entre les pistons flottants 6 et 7 et les espaces intérieurs de l'arbre 12 et de la partie coulis- seau 5 sont remplis avec un agent hydraulique, c'est-à- dire de l'huile hydraulique. Grâce aux orifices 9, 10, 11, le fluide comprimé principal (air) peut être appliqué au côté supérieur du piston 6 et aux côtés inférieurs des pistons 7 et 8 res- pectivement. En se référant maintenant aux Figures 4 et 5, qui représentent de façon plus détaillée la structure du piston 7 et de l'élément 12, on voit que le piston 7 comporte une plaque de fermeture 7a fixée à la partie de corps principal du piston 7 au moyen de vis 14 à tête. La plaque de fermeture est pourvue de plusieurs perfora- tions 7b disposées circulairement autour d'un obturateur cylindrique 17 qui est disposé centralement et qui fait saillie vers le bas et est dimensionné de manière à pénétrer dans l'extrémité supérieure de l'élément 12 pour interrompre de façon étanche la communication, assurée normalement à l'huile hydraulique, entre la chambre située au-dessus du piston 7 et l'intérieur de l'élément 12. L'élément 12, comme on peut mieux le voir sur la Figure 1, a pour effet, grâce au contact de sa collerette inférieure avec le côté inférieur de la cloi- son 2 et au contact de sa collerette supérieure avec l'épaulement formé sur le piston 7 et représenté claire- ment sur la Figure 5, de limiter le déplacement du pis- ton 7 en direction du haut. Un ressort 13 est prévu pour contribuer à la fermeture étanche de l'extrémité supé- rieure de l' élément 12, cette fermeture étanche ayant lieu au début de la partie haute pression du cycle de travail. On va maintenant décrire en se référant aux Figures 1, 2 et 3 le fonctionnement du vérin selon la présente invention. La Figure 1 montre la position de repos des pistons et des autres éléments, c'est-à-dire la position qu'ils occupent à la fin de la course de rappel du cycle de travail. Pendant le fonctionnement et à ce stade du cycle de travail, l'orifice 9 est ouvert et la pression pneumatique principale est appliquée aux orifices 10 et 11, comme indiqué par les flèches, et aux côtés de des- sous des pistons 7 et 8. Cette pression pneumatique a pour effet de rappeler le coulisseau 5 et les pistons flottants 7 et 8 à leurs positions de départ. Le piston 7, en revenant dans cette position, tire avec lui l'élé- ment 12 par suite de l'accouplement de la collerette supérieure 12b et de l'épaulement coopérant du piston 7. La collerette inférieure 12a de l'élément 12 limite le déplacement ascendant du piston 7 et, simultanément, provoque la sortie de la saillie 17 de l'extrémité supé- rieure de l'élément 12 de sorte que la communication entre le côté supérieur du piston 8 et le côté inférieur du piston 6 est ouverte. Le piston 8 continue à se déplacer vers le haut et refoule l'huile dans l'espace compris entre les pistons 6 et 7, en obligeant ainsi le piston 6 à revenir dans sa position haute extrême ou position de départ. En se référant maintenant à la Figure 2 qui repré- sente un stade intermédiaire au cours du cycle de tra- vail, on voit que la pression pneumatique principale, comme indiqué par les flèches, est appliquée aux orifi- ces 9 et 10. La pression appliquée au piston 6 par l'intermédiaire de l'orifice 9 a pour effet de déplacer ce piston vers le bas tandis que la pression appliquée au côté de dessous du piston 7 et le frottement des seg- ments d'étanchéité 7s sont suffisants pour empêcher le déplacement vers le bas du piston 7. La différence de pression à laquelle est soumis le piston 7 est légère- ment supérieure dans la direction de poussée vers le bas en raison de l'épaisseur de la paroi de l'élément cylin- drique 12 mais n'est pas suffisante pour surmonter le frottement des segments d'étanchéité 7s. Toutefois, la pression totale exercée sur l'huile par le piston 6 refoule la partie piston 8 vers le bas jusqu'à ce que la partie coulisseau 5 vienne en contact avec une pièce à usiner, non représentée. A ce stade du cycle, pour lequel on se référera maintenant à la Figure 3, la pression principale cesse d'être appliquée à l'orifice 10 et la pression sur l'huile a pour effet maintenant de déplacer le piston 7 vers le bas et, avec l'assistance du ressort 13, de fer- mer de façon étanche l'extrémité supérieure de l'élément 12. Le ressort 13 est de préférence présent et utilisé pour assurer une fermeture étanche appropriée de l'élé- ment 12 du fait qu'il n'existe initialement aucune contre-pression sur l'élément 12 pour contribuer à cette fermeture étanche. A ce stade du cycle, la pression pneumatique prin- cipale totale est appliquée au piston 7, et une augmen- tation de la pression appliquée au piston-coulisseau 8 se produit en raison du fait que la pression totale exercée par le piston 7 est appliquée à une zone beau- coup plus petite entourée par l'élément 12, cette zone plus petite, par rapport à la superficie totale du pis- ton 7, quand l'élément 12 est fermé de façon étanche, étant calculée pour être telle qu'une opération de poin- çonnage ou toute autre opération sur la pièce à usiner puisse être effectuée. A la fin de l'opération de travail du coulisseau du vérin, la pression pneumatique principale est appliquée aux orifices 10 et 11 pour déplacer les pistons 7 et 8 vers le haut. L'épaulement inférieur de l'élément 12 a maintenant pour effet de limiter le déplacement ascen- dant de cet élément de sorte que la continuation du déplacement du piston 7, en direction du haut, extrait de l'extrémité supérieure de l'élément 12 la saillie 17 de fermeture étanche en permettant ainsi au piston 8 de faire revenir l'huile dans l'espace compris entre les pistons 6 et 7 et de faire revenir complètement les pis- tons 6 et 8 dans leurs positions de départ initiales, comme représenté sur la Figure 1. Le déplacement ascen- dant du piston 7 continue jusqu'à ce que le ressort 13 soit comprimé. Toutefois, le ressort 13 n'est pas suffi- samment puissant, par lui-même, au point de surmonter le frottement, assuré par les joints d'étanchéité concer- nés, et de faire revenir la saillie 17 du piston 7 dans l'extrémité supérieure de l'élément 12 afin qu'ait lieu une fermeture étanche lorsque la pression pneumatique principale cesse d'être appliquée aux orifices 10 et 11. En raison du fait que l'élément 12 n'est pas couplé mécaniquement au piston 8, ce piston peut se déplacer sur la totalité de l'enveloppe du corps pendant la par- tie initiale du cycle de travail et le piston 6 peut aussi se déplacer librement par rapport au piston 7 avec pour conséquence que l'on peut traiter une grande diver- sité d'épaisseurs de pièces à usiner quand un temps suf- fisant est attribué à la partie basse pression initiale du cycle de la course de travail avant que la pression pneumatique principale cesse d'être appliquée à l'ori- fice 10 afin de permettre au piston 7 de se déplacer pour fermer de façon étanche l'extrémité supérieure de l'élément 12 et déclencher la partie haute pression du cycle. On peut régler la durée d'un cycle complet en intervenant sur les instants et la durée de l'applica- tion de la pression pneumatique principale aux orifices 9, 10 et 11 et de la suppression de cette application à ces orifices, comme on va le voir de façon évidente. Par exemple, la partie haute pression du cycle de travail peut être déclenchée par un système d'interrupteur élec- trique qui peut être actionné lorsque le coulisseau 5 vient en contact avec une pièce à usiner de telle manière que les variations d'épaisseurs de pièces à usi- ner soient automatiquement prises en compte. Il convient de remarquer que les dessins ont été représentés d'une façon simplifiée pour faciliter la compréhension d'un mode de réalisation préféré de l'invention et que les détails de construction peuvent être modifiés sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. Par exemple, l'enveloppe du vérin peut être formée de plusieurs parties pour faciliter l'assemblage d'un vérin de travail complet. De plus, il n'est pas essentiel que le piston du coulisseau soit coaxial aux pistons 6 et 7, c'est-à-dire que la pression dans la partie inférieure de l'enveloppe peut être transmise par un conduit à un vérin d'actionnement de coulisseau situé à distance. En outre, les parties tel- les que les collerettes de l'élément 12 peuvent se pré- senter sous la forme d'écrous qui sont vissés sur les extrémités de l'élément 12, ces extrémités comportant un filetage approprié. D'autres variantes ou modifications paraîtront aux techniciens versés en la matière. Revendications 1. Vérin pneumatique-hydraulique amplificateur de pression caractérisé par le fait qu'il comprend: un premier ensemble cylindre-piston flottant (1, 6) fermé, un moyen (9) pour appliquer un fluide principal sous pression à un des côtés du piston flottant, l'autre côté du piston flottant étant en contact avec un fluide de travail devant être comprimé, un second ensemble cylindre-piston flottant (1, 7), un côté du piston de ce second ensemble étant en communication de fluide avec le fluide de travail à comprimer, le piston du second ensemble étant pourvu d'un orifice de détournement de fluide, un système de valve en deux parties étant pré- sent pour l'orifice et une partie de ce système pouvant être déplacée avec ce dernier, un moyen pour fournir un fluide principal comprimé à l'autre côté du piston du second ensemble, grâce à quoi l'orifice est maintenu ouvert pour que le fluide de travail traverse cet ori- fice et parvienne par l'intermédiaire d'un élément for- mant conduit à une chambre de compression de fluide de travail, l'élément (12) formant conduit agissant comme un troisième piston créant une haute pression et comme l'autre partie du système de valve et étant actionné, lors de la fermeture de l'orifice du piston flottant du second ensemble, de manière à se déplacer simultanément avec le piston du second ensemble pour porter à une pression élevée le fluide de travail dans la chambre de compression de fluide de travail, grâce à quoi un tra- vail par une pression de fluide peut être effectué. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de compression de fluide de travail comprend un agencement actif de pistoncoulisseau (8) actionné par le fluide de travail. 3. Vérin pneumatique-hydraulique amplificateur de pression, caractérisé par le fait qu'il comprend une envloppe cylindrique (1) renfermant des premier et second pistons flottants (6, 7) espacés, un moyen (9) pour appliquer la pression principale d'un fluide à un des côtés du premier piston flottant (6), un moyen pour fournir un fluide de travail comprimé dans l'espace entre les premier et second pistons flottants, le second piston flottant (7) comportant un orifice de détourne- ment de fluide de travail, un système de valve pour fer- mer l'orifice de détournement, le système de valve com- prenant des première et seconde parties (17, 12) dont une première partie (17) est conçue de manière à se déplacer avec le second piston flottant, l'autre partie du système de valve étant constituée par un élément cylindrique creux (12) pouvant être déplacé par rapport au second piston flottant entre une position d'ouverture de valve et une position de fermeture de valve, l'élé- ment cylindrique traversant une ouverture rendue étanche pour pénétrer dans une chambre fermée de compression de fluide de travail et assurant un trajet de communication entre la chambre de compression de fluide de travail et l'espace compris entre les premier et second pistons flottants (6, 7), l'élément cylindrique étant fermé de façon étanche vis-à-vis du second piston (7) pour empê- cher une communication du fluide de travail entre l'espace récepteur de fluide de travail, situé entre les premier et second pistons (6, 7), et le côté du second piston (7) distant du premier piston flottant, un moyen (10) pour appliquer une pression de fluide principale au côté distant du second piston flottant (7) pour mainte- nir le système de valve ouvert lorsque la pression du fluide primaire est appliquée au premier piston flot- tant, le système de valve étant fermé quand la pression de fluide principale cesse d'être appliquée au second piston flottant et l'élément cylindrique pouvant alors se déplacer en coordination avec le second piston flot- tant pour agir comme un piston de création de pression sur le fluide contenu dans la chambre de compression de fluide et un moyen pour utiliser le fluide de travail comprimé afin de remplir une fonction de travail. 4. Vérin selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chambre de compression de fluide de travail renferme un piston flottant (8) adapté pour remplir la fonction travail. 5. Vérin selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'un ressort (13) est présent pour contribuer à fermer le système de valve lorsque la pression de fluide principale cesse d'être appliquée au second piston flot- tant. 6. Vérin pneumatique-hydraulique amplificateur de pression, caractérisé par le fait qu'il comprend une enveloppe cylindrique (1) fermée pourvue de première et seconde chambres espacées axialement et séparées par une cloison (2), des premier et second pistons flottants (6, 7) espacés axialement et disposés dans la première chambre, le second piston flottant (7) et la cloison (2) étant pourvus d'orifices de détournement de fluide, un élément cylindrique creux (12) s'étendant à travers l'ouverture de la cloison, cet élément cylindrique pou- vant effectuer un mouvement limité par rapport à la cloison et constituant un conduit direct de fluide entre la seconde chambre et l'orifice du second piston flot- tant grâce à quoi une communication de fluide est assu- rée entre la seconde chambre et l'espace compris entre les premier et second pistons flottants, un système de valve en deux parties (12, 17) pour fermer l'orifice du second piston flottant, une partie (12) du système de valve étant constituée par l'rélément creux et l'autre partie (17) par un élément de fermeture de l'élément creux, cet élément de fermeture se déplaçant en même temps que le second piston flottant, l'élément creux traversant de façon étanche l'orifice du second piston flottant et effectuant un mouvement sollicité et limité par rapport à ce dernier, un moyen (10) pour appliquer une pression de fluide principale aux côtés opposés des premier et second pistons flottants afin de maintenir le système de valve ouvert et de refouler le fluide de la partie comprise entre les premier et second pistons flottants espacés jusque dans la seconde chambre par l'intermédiaire de l'élément creux afin de créer la pre- mière pression dans cette seconde chambre et un moyen (13) pour supprimer l'application de la pression de fluide principale sur le second piston flottant afin de déclencher la fermeture du système de valve, grâce à quoi l'élément creux (12) se déplace avec le second pis- ton flottant (7), lors de la continuation de l'applica- tion de la pression de fluide principale au premier pis- ton flottant, afin d'agir comme un piston pour créer une seconde pression amplifiée dans la seconde chambre dudit vérin, et des moyens étant raccordés à la seconde cham- bre pour utiliser le fluide sous pression afin de rem- plir une fonction travail. 7. Vérin selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fonction travail est remplie par un piston (8) qui actionne un coulisseau (5) et qui est logé dans la seconde chambre. 8. Vérin selon la revendication 7, caractérisé en ce que des moyens sont présents pour appliquer une pres- sion de fluide principale au coulisseau et au second piston flottant afin de refouler le fluide de la seconde chambre jusque dans l'espace compris entre les premier et second pistons flottants.