Brevet FR2654172A1 — publié le 19910510

La présente invention concerne des dispositifs d'étanchéité et a notamment pour objet un segment de piston racleur multiple. Il est très avantageux d'utiliser la présente invention pour l'étanchéification des pistons et pour la création d'une pellicule optimale d'huile sur les parois des cylindres des moteurs à combustion interne, des compresseurs ainsi que d'autres machines à pistons. On connaît un segment de piston racleur multiple comprenant deux segments plats et un extendeur tangentiel posé entre eux (segment de la compagnie "Goetze AG 5093 Burscheid, DE). L'extendeur tangentiel est du type accomplis- sant deux fonctions et est destiné à appliquer les seg- ments plats dans le sens axial contre les flancs d'une gorge d'un piston et dans le sens radial contre la paroi d'un cylindre d'un moteur à combustion interne en vue de les étanchéifier réciproquement. L'extendeur tangentiel a la forme d'un ressort annulaire, dont la section transversale a un profil en étrier ayant des parois verticales et des ailes horizon- tales Des bords de butée disposés verticalement sont pratiqués aux extrémités de la plus grande partie des ailes horizontales Ces bords de butée sont destinés à transmettre les efforts de l'extendeur tangentiel aux segments plats Les autres ailes horizontales disposées régulièrement suivant le périmètre ne sont pas pourvues des bords de butée et leurs extrémités se dégagent au- delà des bords de butée dans la direction de l'axe du segment du piston racleur multiple en faisant fonction d'une collerette de centrage La collerette de centrage ci-dessus mentionnée facilite le montage du segment de piston racleur multiple dans une gorge de piston et permet d'utiliser, indépendamment de la profondeur du pistion, des segments plats d'une largeur réduite mesurée en direction radiale Ce mode de réalisation de l'exten- deur tangentiel permet de faciliter l'application de seg- ments plats contre la paroi d'un cylindre à une pression unitaire réduite et d'augmenter ainsi la résistance à l'usure du segment de piston racleur multiple. Les parois verticales et les ailes horizontales sont formées par découpage de rainures dans une bande métallique qui est ensuite pliée Les rainures découpées sont disposées parallèlement et de façon que leurs extré- mités soient orientées alternativement vers les bords opposés de la bande En conséquence, on forme les élé- ments élastiques de l'extendeur tangentiel entre les rainures. Les éléments élastiques de l'extendeur tangen- tiel du segment du piston racleur connu sont habituel- lement formés par découpage des rainures ci-dessus décrites Dans ce cas, l'intégrité des fibres (de la structure) d'une bande métallique qui est laminée se trouve compromise ce qui diminue la longévité des pro- priétés élastiques de l'extendeur s'il est soumis, à l'état comprimé, à des charges pendant une longue période. Il convient de noter qu'un certain nombre d'ailes horizontales n'ayant pas de bord de butée ne transmet pas les efforts de l'extendeur tangentiel aux segments plats, nuisant à la régularité des pressions unitaires des bords de butée sur les segments plats. Les valeurs des efforts en directions radiale et axiale et le rapport entre ces efforts transmis aux segments plats par l'extendeur tangentiel dépendent en grande mesure de la précision de sa forme profilée et de la longueur du déploiement ce qui influe d'une manière défavorable sur la mobilité du segment de piston racleur multiple dans la gorge du piston La présence d'arêtes vives formées par le découpage des rainures dans l'exten- deur tangentiel du segment de piston racleur multiple connu nuit à la mobilité mutuelle de segments plats et de l'extendeur tangentiel aux endroits du contact. On connaît un segment de piston racleur mul- tiple (US, A, 4175758) comportant deux segments plats et un extendeur tangentiel qui est situé entre les segments. L'extendeur tangentiel remplit deux fonctions du fait qu'il est destiné à appliquer les segments plats en sens axial contre les flancs de la gorge du piston, c'est-à-dire le long de l'axe longitudinal de celui-ci et en sens radial contre la paroi du cylindre du moteur à combustion interne dans le but d'étanchéifier réciproque- ment le piston et la chemise. L'extendeur tangentiel a la forme d'un ressort annulaire à boudin ayant, dans son profil, des parois verticales et des ailes horizontales. Le ressort à boudin plié en une pièce est fabriqué en une bande métallique de section rectangulaire qui est tout d'abord pliée en un ressort plat à boudin puis est profilée en formant, avec les parties arrondies du ressort à boudin, les bords de butée et en transformant les autres parties en parois verticales et ailes horizon- tales. ce mode de profilage réalisé par pliage permet de conserver l'intégrité des fibres (de la structure) de la bande produite par tréfilage ou laminage et d'augmenter par cela même la résistance de l'extendeur tangentiel au processus de relaxation pendant que le segment de piston racleur multiple se trouve sous la charge dans un moteur en marche. Les bords de butée de l'extendeur tangentiel, réalisés aux extrémités des ailes horizontales, sont destinés à transmettre l'effort radial de l'extendeur tangentiel aux segments plats. Les ailes horizontales de l'extendeur tangentiel sont destinées à assurer la position imposée des segments plats dans la gorge du piston et à trans- mettre l'effort axial de l'extendeur tangentiel à ces segments par l'intermédiaire des parois verticales. L'extendeur tangentiel et les segments plats sont réalisés en bandes métalliques de section rectan- gulaire dont les arêtes sont arrondies Grâce à ce mode de réalisation de l'extendeur tangentiel et des segments plats, on assure une bonne mobilité des segments plats et de l'extendeur tangentiel les uns par rapport aux autres aux endroits de contact Cela améliore, à son tour, l'application des segments plats contre les parois du cylinde du moteur dans le cas d'un certain écart de la géométrie du cylindre dû à l'inprécision de la fabri- cation et à sa variation pendant l'utilisation du moteur. L'extendeur tangentiel se présente sous la forme du segment ci-dessus décrit coupé en un seul endroit de façon à former des parties extrêmes, ces parties extrêmes formant une coupe. En particulier, la coupe est formée par les extrémités des ailes horizontales des parties extrêmes courbées de manière qu'à l'état assemblé, les extrémités de certaines des ailes horizontales se placent au-dessous des autres ailes horizontales opposées, en hauteur Dans ce cas, les parois verticales des parties extrêmes entrent en contact à l'endroit de la coupure de l'exten- deur tangentiel en limitant le décalage radial des par- ties extrêmes de celui-ci. Les valeurs de l'effort radial et de l'effort axial transmis aux segments plats par l'extendeur tangentiel connu et le rapport entre eux dépendent, en grande mesure, de la précision de la forme profilée de l'extendeur tangentiel, surtout dans le cas o la paroi verticale est supérieure à une hauteur imposée et o la longueur de son déploiement est plus grande également. Cela influe défavorablement sur la mobilité du segment de piston racleur multiple dans la gorge du piston. Une certaine augmentation de la hauteur de la paroi verticale de l'extendeur tangentiel au-dessus de la valeur imposée, pouvant avoir lieu par suite de l'impré- cision de la fabrication de l'extendeur tangentiel, aboutit à la formation d'un effort axial d'application, habituellement appelé effort critique, exercé par l'ex- tendeur tangentiel sdur les segments plats par l'inter- médiaire des ailes horizontales. Cet effort axial critique d'application est d'autant plus fort qu'il compromet la mobilité des seg- ments plats dans la gorge du piston Dans ce cas, le segment de piston se trouve coincé et se met hors d'usage; autrement dit, il ne peut plus remplir ses fonctions. La longueur augmentée du déploiement de l'extendeur tangentiel aboutit également au phénomène ci-dessus décrit. La longévité du segment dépend en général de la surface du contact des bords de butée de l'extendeur tangentiel avec les segments plats Plus cette surface est grande, plus les charges unitaires sont petites et plus la résistance à l'usure des endroits du contact est élevée Toutefois, dans ce mode de réalisation des parois verticales, le nombre de bords de butée est limité par le pas des spires du ressort qui sont réalisées dans l'ébau- che en serpentin. On connaît un segment de piston racleur mul- tiple (SU, A, 1141212) comportant des segments plats et un extendeur tangentiel logés entre ceux-ci et qui a la forme d'un ressort annulaire à boudin plié d'une pièce, le profil de sa section transversale étant constitué de parties en étrier se confondant l'une dans l'autre et formant un coude qui s'étend vers l'intérieur du segment du piston racleur multiple, des bords de butée étant prévus aux extrémités du profil. Selon cette variante de réalisation du segment de piston racleur multiple, le coude de l'extendeur tan- gentiel formé par la partie médiane en étrier fait office de compensateur de l'effort axial excédentaire de l'ex- tendeur tangentiel qui agit sur les segments plats Pour un effort axial excédentaire, le coude se plie ultérieu- rement, ce qui conserve la mobilité du segment du piston racleur mobile dans la gorge du piston par rapport au cylindre du moteur. En présence de ce coude, l'effort axial de l'extendeur tangentiel ne varie pas, même malgré une certaine augmentation de l'intervalle imposé entre les segments plats C'est pourquoi les exigences auxquelles doit satisfaire la précision de la fabrication de l'ex- tendeur tangentiel et par conséquent du segment de piston racleur multiple peuvent être moins sévères. Il est recommandé que le coude soit réalisé de manière que sa surface orientée vers l'axe du segment multiple se dégage au-delà des bords de butée dans la direction de cet axe. Dans cette variante de réalisation de l'exten- deur tangentiel, la surface du coude orientée vers l'axe du segment racleur multiple se dégage au-delà des bords de butée en formant la collerette de centrage qui limite le déplacement du segment du piston racleur multiple en direction axiale dans la gorge du piston, indépendamment de la profondeur de cette dernière. En résultat, il est possible de réduire la largeur (c'est-à-dire la dimension radiale) des ailes horizontales de l'extendeur tangentiel et d'utiliser, dans le segment de piston racleur multiple, des segments plats dont la largeur est plus petite. Cela permet à son tour de réduire la pression unitaire de l'extendeur tangentiel sur les segments plats et d'augmenter la résistance à l'usure du segment du piston racleur multiple. D'autre part, dans ce mode de réalisation de l'extendeur tangentiel, la longueur de déploiement peut être augmentée en comparaison avec les extendeurs tan- gentiels connus sans compliquer le montage du segment de piston racleur multiple sur le piston puis dans le cylin- dre du moteur Comme on connaît l'augmentation de la lon- gueur du déploiement de l'extendeur tangentiel, cela amé- liore la caractéristique élastique du segment de piston racleur multiple. En même temps, ce mode de réalisation du profil de la section transversale de l'élément élastique de l'extendeur tangentiel améliore la caractéristique élas- tique du segment du piston racleur multiple. De plus, dans ce mode de réalisation du profil de la section transversale de l'élément élastique de l'extendeur tangentiel plié à partir d'une seule pièce, le nombre de bords de butée appliquant les segments plats contre la paroi du cylindre au cours du travail du segment racleur est limité par la valeur du rayon de courbure de l'ébauche en serpentin qui, à son tour, dépend de la largeur de la bande d'acier pliée sur chant à la fabrication de l'ébauche en serpentin. Le nombre limité de bords de butée dans l'extendeur tangentiel de cette construction diminue la résistance à l'usure du segment tout entier par suite des hautes charges unitaires agissant sur les surfaces de contact des segments plats avec les bords de butée de l'extendeur tangentiel. Dans ce mode de réalisation du profil de la section transversale dans l'extendeur tangentiel, la rigidité entre des éléments élastiques voisins est relativement haute, ce qui diminue la mobilité indépendante des segments plats au cours de leur fonctionnement et, par conséquent, leur aptitude à s'appliquer à la paroi du cylindre. On s'est donc proposé de mettre au point un segment de piston racleur multiple qui permettrait, grâce au perfectionnement de la construction de l'extendeur tangentiel, d'améliorer la caractéristique de l'élasticité du segment et de réduire ainsi son usure en diminuant sensiblement la consommation d'huile de moteur. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un segment de piston racleur multiple comprenant des segments plats et un extendeur tangentiel, qui est monté entre les segments, qui est réalisé à partir d'une bande métallique formant un ressort annulaire à boudin, plié d'une seule pièce ayant, en section transversale, un profil au moins avec une partie en étrier, des bords de butée étant ménagés aux extrémités du profil, caractérisé en ce que le pas entre les spires voisines du ressort annulaire à boudin est déterminé à l'aide de l'équation t de la courbure. Ce mode de réalisation des extendeurs tangentiels permet d'augmenter de 50 à 100 % la longévité du segment du piston racleur et d'améliorer notablement ses propriétés d'utilisation. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: la figure 1 montre, en coupe transversale, un segment de piston racleur selon l'invention logé dans une gorge d'un piston et dans un cylindre d'un moteur; la figure 2 montre une partie du segment racleur selon l'invention, en axonométrie; la figure 3 représente une bande métallique de section rectangulaire qui est courbée sous la forme d'un ressort à boudin utilisé en tant qu'ébauche de l'extendeur tangentiel; la figure 4 montre la même bande que celle représentée à la figure 3 avec des bords de butée rabattus sur lesquels s'appuient les segments plats la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne V-V de la figure 4, la figure 6 montre un ressort à boudin profilé à ailes horizontales; la figure 7 est une vue en coupe faite suivant la ligne VII-VII de la figure 6; la figure 8 montre un ressort analogue à celui de la figure 6, en vue de dessus; la figure 9 montre une autre variante de réalisation du segment de piston racleur multiple selon l'invention; la figure 10 représente une partie du segment racleur réalisé selon la deuxième variante de réalisation, en axonométrie; la figure Il représente un ressort profilé à boudin à ailes horizontales; la figure 12 est une vue en coupe faite suivant la ligne XII-XII de la figure 11; et la figure 13 montre un ressort analogue à celui de la figure 11, en vue de dessus. Le segment de piston racleur multiple réalisé selon la première variante de l'invention comprend des segments plats 1, comme on peut le voir à la figure 1, entre lesquels est logé un extendeur tangentiel 2 Le segment est logé dans la gorge 3 d'un piston 4 et est appliqué à la surface intérieure du cylindre 5. L'extendeur tangentiel 2 est destiné à accomplir deux fonctions, c'est-àdire qu'il sert à assurer un contact étanche de segments plats 1 par il l'intermédiaire d'un revêtement antigrippage 6 avec les flancs 7 de la gorge 3 du piston 4 à la surface intérieure du cylindre 5. L'extendeur tangentiel 2, tel que montré à la figure 2, est réalisé en une bande métallique de section rectangulaire ayant des arêtes arrondies, constitué par des parties en étrier qui se confondent les unes avec les autres en formant une boucle qui s'étend vers l'intérieur du segment de piston racleur multiple. Les parties en étrier de l'extendeur tangentiel 2 forment des parties intermédiaires 8 qui relient les ailes horizontales 9 aux extrémités desquelles sont réalisés de bords de butée 10 avec une boucle 11, comme one peut le voir à la figure 1. Les ailes horizontales 9 sont destinées à transmettre les efforts de l'extendeur tangentiel 2 aux segments plats 1 en vue d'assurer l'application intime de ce segment contre les flancs 7 de la gorge 3. Les bords de butée 10 sont destinés à transmettre les efforts de l'extendeur tangentiel 2 aux segments plats 1 en vue d'assurer l'application de ceux-ci contre la paroi du cylindre 5. La boucle 11 est destinée à compenser l'effort axial excédentaire des ailes horizontales 9, transmis par l'extendeur tangentiel 2 aux segments plats 1. Les parties intermédiaires 8, les ailes horizontales et la boucle 11 forment conjointement les éléments élastiques de l'extendeur tangentiel 2. La séquence de fabrication des éléments élastiques de l'extendeur 2 est illustrée aux figures 3 à 8. Une partie du ressort plat à boudin 12, qui forme l'ébauche de l'extendeur tangentiel 2, est représentée à la figure 3. Le ressort à boudin 12 est formé avec un pas t tangentiel 2 en directions radiale et axiale. R est le rayon de courbure de la tête de la boucle 11, et S est la largeur de la bande dans le plan de la courbure. En réalisant les éléments élastiques de l'extendeur tangentiel avec un pas "t" le plus petit possible, on assure l'augmentation de leur nombre dans l'extendeur tangentiel de 1,3 à 1,7 fois ce qui correspond à l'augmentation du nombre des bords de butée , comme on peut le voir à la figure 2. Chaque bord de butée 10 de la figure 4 a une hauteur "h" comme le montre la figure 5, dont la dimension est déterminée en tenant compte de l'épaisseur du segment plat 1. Le ressort profilé 13 (figures 6, 7 et 8) possède des parties intermédiaires 8, des ailes horizontales 9 avec des bords de butée 10 et une boucle 11. Tous les éléments de l'extendeur tangentiel 2 sont réalisés par pliage d'une bande métallique de section rectangulaire dont les arêtes sont arrondies. La boucle 11 de la figure 7 est réalisée de manière que sa surface extérieure orientée vers l'axe longitudinal du segment de piston racleur multiple se dégage au-delà des bords de butée 10 dans la direction de l'axe ci-dessus mentionné, d'une valeur " ". La surface extérieure des boucles 11 est destinée au centrage du segment de piston racleur multiple dans la gorge 3 du piston 4 Par ce centrage, on empêche les segments plats 1 et l'extendeur tangentiel 2 de se dégager de la gorge 3 ce qui augmente la fiabilité de l'assemblage. Les segments plats 1 et l'extendeur tangentiel 2 sont coupés à un endroit. A l'endroit de la coupure de l'extendeur tangentiel 2, est formée une coupe réalisée selon une conception connue. La coupe est formée par les extrémités des ailes horizontales 9 qui sont rabattues de façon qu'après l'assemblage, les extrémités de certaines des ailes horizontales 9 se placent sous les ailes horizontales opposées Les parties intermédiaires 8 des extrémités de l'extendeur 2 viennent en contact alors en limitant le déplacement radial de ces extrémités. Le segment de piston racleur multiple réalisé selon la présente invention fonctionne de la manière suivante. Pendant le fonctionnement d'un moteur, le piston 4 effectue un mouvement rectiligne alternatif. Pendant ce déplacement, le segment de piston racleur multiple se déplace conjointement avec le piston 4, répartit une pellicule optimale d'huile sur la paroi du cylindre 5, en jetant l'huile excédentaire dans le carter du moteur suivant la paroi du cylindre 5 à travers les espaces de drainage (non représentés) de l'extendeur tangentiel, qui sont délimités par les parties intermédiaires 8 et à travers des trous de drainage non représentés, du piston 4. Pendant le travail, les segments plats 1 du segment de piston racleur multiple sont appliqués constamment contre la paroi du cylindre 5 par les bords de butée 10 et contre les flancs 7 de la gorge 3 du piston 4 par l'intermédiaire des ailes horizontales 9 par l'effort de l'extendeur tangentiel 2. Cet effort de l'extendeur tangentiel 2 se crée lorsqu'on le comprime au cours de sa pose, conjointement avec les segments plats 1, dans le cylindre 5. Le segment de piston racleur multiple, comportant un extendeur tangentiel 2 et les segments plats 1, est placé dans la gorge 3 du piston 4 avant sa pose dans le cylindre. Pendant le fonctionnement du segment de piston racleur multiple, les segments plats 1, s'appliquant contre la paroi du cylindre 3 et aux flancs 7 de la gorge du piston 4, effectuent un déplacement oscillatoire en direction radiale par rapport aux bords de butée et aux ailes horizontales 9 de l'extendeur 2. Les segments plats 1 effectuent les mouvements oscillatoires ci-dessus mentionnés en se déplaçant simultanément suivant le cylindre 5 qui a une certaine ovalité et une conicité dues à l'usinage et se trouvant dans les limites de la tolérance En conséquence, les segments plats 1 se trouvent en contact constant avec le cylindre 5, et se serrent ou se desserrent constamment. Dans le cas o une partie quelconque du cylindre 5 est fabriquée avec une moindre dimension géométrique, les segments plats 1 se compriment dans la zone de la dimension diminuée en transmettant l'effort par l'intermédiaire des bords de butée 10 et des ailes horizontales 9 à l'extendeur tangentiel 2. A ce moment, l'effort d'application axiale des segments plats 1 contre les flancs 7 de la gorge 3 du piston 4 augmentent. L'effort excédentaire de l'application axiale des segments 1 contre les flancs 7 de la gorge 3 du piston 4 est transmis à la boucle 11 A ce moment, les brins de la boucle 11 se courbent en diminuant alors le jeu entre eux et compensent l'effort excédentaire de l'application axiale des segments plats 1 contre les flancs 7 de la gorge 3 du piston 4. Lors de l'augmentation des dimensions géométriques, les parties 5 du brin de la boucle 11 se déplient et transmettent l'effort d'application aux segments plats 1 par l'intermédiaire des ailes horizontales 9 et des bords de butée 10 de l'extendeur tangentiel de 2. Ainsi, les segments plats 1 se trouvent appliqués constamment à la paroi du cylindre 5 et aux flancs 7 de la gorge 3 du piston pendant le travail du segment du piston racleur multiple. Le segment de piston racleur multiple réalisé selon la deuxième variante de la présente invention comporte deux segments plats, que l'on peut voir aux figure 9 et 10, et un extendeur tangentiel 14. L'extendeur tangentiel 14 remplit deux fonctions, c'est-à-dire qu'il est destiné à assurer un contact étanche des segments plats 1 ayant un revêtement antigrippage 6 avec les flancs 7 de la gorge 3 du piston 4 et la surface intérieure du cylindre 5. L'extendeur tangentiel 14 est fabriqué en une bande métallique de section rectangulaire ayant des arêtes arrondies et a la forme d'un ressort à boudin qui est plié à partir d'une seule pièce en une bague et ayant, en section transversale, un profil en étrier. L'extendeur tangentiel 14 a des parois verticales 15 et des ailes horizontales 16 Des bords de butée 17 sont réalisés sur les extrémités des ailes horizontales 16. Les parois verticalesi 5 et les ailes horizontales 16 forment des éléments élastiques de l'extendeur tangentiel 14. La séquence de réalisation des éléments élastiques de l'extendeur tangentiel 14 est analogue à celle de la fabrication de l'extendeur selon la première variante de réalisation c'est-à-dire selon le mode représenté et décrit aux figure 3 à 5. Le ressort profilé à boudin 18 (figures 11, 12, 13) possède des ailes horizontales 16 avec des bords de butée 17 ainsi que des parois verticales 15 dont les bords forment, dans leur plan, un angle aigu avec le plan des ailes horizontales. Tous les éléments de l'extendeur tangentiel 14 sont réalisés en une bande métallique de section rectangulaire dont les arêtes sont arrondies et qui est fabriquée par pliage d'une seule pièce. A l'endroit de la coupure de l'extendeur tangentiel 14, la coupe est analogue à celle utilisée dans la première variante de réalisation. Le fonctionnement du segment du piston multiple réalisé selon la deuxième variante est analogue à celui de la première à l'exception du mécanisme de compensation de l'effort axial excédentaire. On compense l'effort axial excédentaire de l'extendeur tangentiel 14 selon la deuxième variante en réalisant les parois verticales 15 sous un angle aigu y par rapport aux ailes horizontales 16 Grâce à cela, lors du serrage des spires du ressort, les parois verticales tournent par rapport aux ailes horizontales 16, diminuant l'angle et, par conséquent, à ce moment,la hauteur axiale du segment de piston racleur multiple diminue également. Dans la construction selon cette variante, on n'a pas prévu, dans les parois verticales de l'extendeur tangentiel, les coudes qui centrent l'extendeur par rapport à la gorge du piston ce qui réduit les limites de sa longueur de déploiement influant sur l'assemblage du segment de piston racleur multiple dans une gorge de piston En même temps, cette variante de la conception des parois verticales de l'extendeur tangentiel permet d'augmenter l'emploi de segments de piston racleur multiples dans des gorges plus étroites de piston et leur longévité s'en trouve accrue grâce à l'augmentation du nombre de bords de butée de 1,3 à 1,7 fois, la rigidité entre les spires du ressort étant réduite. La présente invention permet d'augmenter la longévité d'un segment racleur et de réduire la consommation d'huile et de carburant lors de l'utilisation de moteurs à essence et de moteurs diesels. REVENDICATION Segment de piston racleur multiple du type comportant des segments plats et un extendeur tangentiel qui est monté entre lesdits segments et qui est réalisé en une bande métallique et formant un ressort annulaire à boudin plié d'une seule pièce ayant, en section transversale, un profil avec au moins une partie en étrier, des bords de butée étant ménagés aux extrémités du profil, caractérisé en ce que le pas (t) entre les boucles voisines ( 11) du ressort annulaire à boudin ( 12, 18) est déterminé à l'aide de l'équation t la courbure.