Brevet FR2658772A1 — publié le 19910830

FUNICULAIRE A VEHICULES INDEPENDANTS. L'invention est relative à un funiculaire à deux véhicules tractés par câble pour circuler en va et vient sur une voie commune qui s'étend entre deux stations et présente un tronçon d'évitement permettant le croisement des véhicules. Le funiculaire permet un débit de transport notable avec une infrastructure relativement simple, en l'occurrence une voie et des quais communs, mais la liaison usuelle par câble des deux véhicules ou rames de véhicules enlève toute souplesse d'exploitation. Les deux véhicules se déplacent en synchronisme et l'arrêt de l'un implique l'arrêt symétrique de l'autre. Un incident sur l'un des véhicules bloque toute l'installation et il est nécessaire de prévoir des périodes d'arrêt pour la maintenance. Lorsque l'installation comporte, en plus des stations terminales, une ou plusieursvstations intermédiaires, l'arrêt d'un véhicule dans une telle station entraine obligatoirement l'arrêt symétrique de l'autre véhicule, généralement en ligne, avec une réduction correspondante de débit. Ce manque de souplesse réduit les possibilités d'utilisation des funiculaires et la présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un funiculaire, qui conserve les avantages des installations standard tout en permettant d'autres modes de fonctionnement. Le funiculaire selon l'invention est caractérisé en ce que chaque véhicule comporte son propre câble de traction actionné individuellement par un treuil, pour se déplacer indépendamment de l'autre véhicule, et qu'un système de conrôle surveille le déplacement des deux véhicules pour éviter toute collision. Chaque véhicule est indépendant de l'autre et peut donc se déplacer à une vitesse différente en desservant les mêmes stations ou des stations différentes ou même s'arrêter indépendamment de l'autre véhicule, la seule astreinte étant le croisement obligatoire sur le tronçon d'évitement afin d'éviter toute colli sion. Chaque véhicule est accouplé à une boucle de câble tracteur, entraîné par une poulie motrice disposée dans l'une des stations. La puissance du moteur d'entraînement correspond bien entendu à la puissance maximale de déplacement du véhicule chargé, car l'indépendance des deux boucles de traction prive l'installation de l'effet de contrepoids de l'autre véhicule. Cet inconvénient est réduit dans les installations à faible pente ou à récupération d'énergie. L'un des brins de chaque boucle de traction s'étend le long de la voie, tandis que les deux brins de retour sont regroupés à côté ou en-dessous de la voie, selon les conditions d'installation. La position de chaque véhicule est parfaitement connue par la mesure du déroulement du treuil d'entraînement du câble de traction et un automate surveille le déplacement des deux véhicules à partir des données fournies par les deux treuils pour éviter des collisions. La surveillance est renforcée ou réalisée par des détecteurs de passage des véhicules, notamment sur le tron çon d'évitement, l'automate empêchant, par exemple, la sortie du véhicule du tronçon d'évitement tant que l'autre véhicule n'est pas entré sur ce tronçon. Les véhicules se déplacent généralement en sens inverse sur la voie en se croisant sur le tronçon d'évitement, mais l'un des véhicules peut s'arrêter en parcours à une station intermédiaire, indépendamment de l'autre, le retard pris pouvant alors être rattrapé par une vitesse supérieure ou par une avance au départ. Les stations desservies par les véhicules ne sont pas obligatoirement les mêmes et si l'un des véhicules parcourt un trajet plus long, sa vitesse peut être augmentée en conséquence. Le tronçon d'évitement est de préférence à mi-course, mais dans certaines installations dissymétriques un décalage est concevable. En période de faible trafic l'un des véhicules peut assurer seul le transport, l'autre étant maintenu à l'arrêt. Lors d'un incident ou d'un arrêt de maintenance, le véhicule en état de marche peut rester en service et assurer tout au moins un débit limité. L'utilisation en funiculaire standard peut être obtenue par un accouplement des treuils d'entraînement, soit mécaniquement ou par tout autre moyen approprié. Le guidage des véhicules sur la voie, notamment sur la voie correspondant du tronçon d'évitement, est réalisé mécaniquement par des galets de guidage usuels ou par les boudins de guidage des roues du véhicule de façon à conserver la fiabilité de ces installations. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un funiculaire selon l'invention, l'un des véhicules et le mécanisme associé étant représentés en trait discontinu; - la figure 2 est une vue en coupe d'un véhicule du funiculaire selon la fig. 1; - la figure 3 est une vue schématique d'un funiculaire selon l'invention à trois stations. Sur les figures, l'infrastructure d'un funiculaire comporte trois tronçons, un tronçon aval 10 à une seule voie aval commune 11, un tronçon intermédiaire d'évitement 12 à deux voies parallèles 13, 14 se raccordant à une voie amont commune d'un tronçon amont 15, les termes amont et aval n'impliquant pas obligatoirement des différences d'altitude. Sur les voies 11, 13, 14, 16 circulent deux véhicules A, B ou deux rames de véhicules en sens inverse l'un de l'autre en se croisant sur le tronçon d'évitement 12. Les véhicules A, B, quasi identiques, comportent chacun des roues 17 de roulement sur des pistes 18, 19 formant la voie, qui dans l'exemple représenté à la figure 2 sont des roues à pneumatiques, mais qui peuvent être des roues à boudins pour une circulation sur des rails.Chaque véhicule A, B porte un chariot de guidage 20 à deux galets de guidage 21 à axes ver caux encadrant un rail de guidage 22, 23. Le chariot 20 du véhicule Acoopère par exemple avec le rail de guidage 22, associé à la piste 18 de droite sur la figure 2, qui se prolonge sur la voie 13 du tronçon d'évitement, de manière à toujours orienter le véhicule A sur la voie 13. Inversement le véhicule B coopère avec le rail de guidage 23 associé à la piste 19 de gauche sur la figure 2, qui se prolonge sur la voie 14 du tronçon d'évitement de manière à toujours orienter le véhicule B sur la voie 14. De tels guidages sont bien connus et ils peuvent être obtenus par les boudins des roues dans le cas de véhicules ferroviaires. Le véhicule A porte une pince 24 d'accouplement à un câble tracteur 25 en forme de boucle sans fin passant dans les stations d'extrémités 26, 27 sur des poulies de renvoi 28, 29 dont l'une 28 est motrice et entraînée par un moteur 30 (les poulies 28, 29 et le moteur 30 ainsi que le véhicule A associé sont représentés en trait discontinu sur la figure 1). D'une manière analogue le véhicule B est accouplé à un câble tracteur 31 passant sur des poulies d'extrémités 32, 33 et entraîné par un moteur 34. Des galets 35 de guidage et de support des câbles tracteurs sont echelonnés le long des voies 11, 13, 14, 16, le câble 25 du véhicule A s'étendant le long des voies amont 16, intermédiaire 13 du tronçon d'évitement 12 et 11 aval, tandis que le câble tracteur 31 du véhicule B prétend le long des voies 11, 14, 16. Les brins de retour des deux câbles 25, 31 reviennent librement sous les voies 11, 13, 16 ou éventuellement, tel que représenté sur la figure 2, à côté de ces voies. Il est facile de voir que les entrainements des véhicules A et B sont absolument indépendants l'un de l'autre, la commande du moteur 30 provoquant le déplacement du véhicule A et celle du moteur 34 le déplacement du véhicule B. Les déplacements des véhicules A, B sont indépendants et si l'on veut éviter des collisions sur les voies communes 11, 16 il est indispensable de surveiller ces déplacements. Un automate 36 de surveillance et de commande reçoit à cet effet des moteurs 30, 34, par exemple par une génératrice tachométrique (non représentée) des signaux représentatifs de la position du véhicule A, B correspondant sur la voie. L'automate 36 peut détecter la présence simultanée des deux véhicules sur une même voie commune 11, 16 ou anticiper les risques de collision et provoquer soit l'arrêt de l'installation, soit une commande appropriée, par exemple l'arrêt de l'un des véhicules, pour éviter la collision. L'affichage permanent de la position des véhicules A,B et l'émission de signaux d'alarme sont pilotés par l'automate 36. Ce dernier reçoit également des signaux de détecteurs de passage 37 échelonnés le long des voies, en particulier aux entrées et sorties du tronçon d'évitement 12. Ces signaux remplacent ou de préférence sont complémentaires des signaux de position délivrés par les moteurs 30, 34 et empêchent par exemple la sortie d'un véhicule du tronçon d'évitement 12 tant que l'autre n'y est pas entré. Toute collision est ainsi rendui impossible. Différents modes de fonctionnement sont possibles : Le funiculaire peut fonctionner normalement, les deux véhicules A, B se déplaçant symétriquement à la même vitesse en va et vient entre les deux stations d'extrémité. Les deux moteurs 30, 34 peuvent alors être accouplés mécaniquement ou électriquemnt ou être commandés en synchronisme. Les deux entraînements indépendants permettent un arrêt de l'un des véhicules, le service étant assuré par l'autre véhicule, soit pour adapter le débit de transport à la demande, soit pour assurer la maintenance ou la réparation du véhicule à l'arrêt sans interrompre totalement le trafic. Dans le cas d'une ou de plusieurs stations intermédiaires 38 (fig. 3) cette station peut être desservie par un seul véhicule B qui s'y arrête, l'autre véhicule A poursuivant sa course pen dant cet arrêt. La durée d'arrêt doit bien entendu être compensée, par exemple par une vitesse supérieure du véhicule B ou par un départ anticipé de ce véhicule, le tronçon 12 d'évitement n'étant plus forcément à mi-course entre les deux stations d'extrémités 26, 27, mais à l'emplacement de croisement des deux véhicules dans les conditions d'exploitation prévues. Il est également possible de faire circuler le véhicule B entre les deux stations d'extrémité 26, 27, tandis que le véhicule A circule entre la station intermédiaire 38 et la station d'extrémité 27, et celà en permanence ou à certaines périodes seulement. A nouveau, les vitesse, les temps de départ et la position du tronçon d'évitement doivent être appropriés pour éviter toute collision, les possibilités d'exploitation augmentant avec le nombre de stations intermédiaires. En cas de panne de l'un des véhicules ou de son entraînement, l'autre véhicule peut servir de véhicule de secours ou de sauvetage. L'invention est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre décrit. REVENDICATIONS 1. Funiculaire à deux véhicules (A, B) tractés par câble (25,31) pour circuler en va et vient sur une voie commune qui s'étend entre deux stations (26, 27) et présente un tronçon d'évitement (12) permettant le croisement des véhicules (A, B), caractérisé en ce que chaque véhicule (A, B) comporte son propre câble de traction (25, 31) actionné individuellement par un treuil (30, 34), pour se déplacer indépendamment de l'autre véhicule, et qu'un système de contrôle (36) surveille le déplacement des deux véhicules (A, B) pour éviter toute collision. 2. Funiculaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque véhicule (A, B) est attelé à une boucle de câble de traction (25, 31) et que chaque câble passe dans l'une des stations (26, 27) sur une poulie motrice d'extrémité (28, 32). 3. Funiculaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux câbles de traction (25, 31) s'étendent en parallèle le long de la voie commune (11, 16) et se séparent sur le tron çon d'évitement (12) pour suivre le parcours du véhicule associé. 4. Funiculaire selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les brins de retour des deux câbles de traction (25, 31) sont regroupés à côté ou en-dessous de la voie. 5. Funiculaire selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte un automate de surveillance (36) recevant des deux treuils (30, 34) d'entraînement des câbles de traction (25, 31) des signaux représentatifs de la position des deux véhicules (A, B) sur la voie et que ledit automate (36) émet un signal d'alarme et/ou d'arrêt lors d'un risque de collision. 6. Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la voie est équipée de détecteurs (37) de passage des véhicules (A, B) fournissant à l'automate (36) des signaux de contrôle. 7. Funiculaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tronçon d'évitement (12) comporte associé à chacune des voies (13, 14) constitutives de ce tronçon un détecteur de passage (37) et que l'automate (36) autorise la sortie d'un véhicule de ce tronçon qu'après réception du signal de passage de l'autre véhicule sur ce tronçon. 8. Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite voie comporte au moins une station intermédiaire (38) et que l'arrêt de l'un des véhicules dans cette station intermédiaire n'implique pas un arrêt simultané de l'autre véhicule. 9. Funiculaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite station intermédiaire (38) est desservie par un seul desdits véhicules.