Brevet FR2648795A1 — publié le 19901228

"Dispositif pour solldariser ou désolidariser une suspente à un câble san fin dans une installation de t transport de charge". L'invention concerne le domaine des installations de transport mettant en oeuvre des suspent:es accrochées à un cable sans fin allant d'une zone de chargement à une zone de déchargement. De telles suspentes sont en général munies à leur extrémité supérieure d'un palier dans lequel est articulée l'une des branches d'un bras, coudé et contrecoudé, comportant à l'extrémité de son autre branche une pince, du type dénommée queue de cochon. L'introduction de la pince autour du câble et sa solidarisation avec ce câble, de même que sa désolidarisation et son extraction du câble, nécessite d'amener la suspente dans une position verticale et dans une position transversale différente de sa position de travail dans laquelle son propre poids et celui de la charge provoquent la torsion de la pince par rapport au câble et le pincement de ce câble. En raison de la complexité de ce mouvement, les suspentes sont reliées de manière permanente au câble. I1 en résulte que, tant pour poser la charge sur la suspente que pour la retirer de la suspente, le personnel doit adapter ses mouvements à la vitesse de défilement des suspentes et du câble porteur. Cela est d'autant plus gênant que le pas entre suspentes n'est pas toujours régulier et que les charges sont lourdes et variables. En d'autres termes, avec ce type de transporteur de charges, le personnel dot ben souvent courir derrière la suspente s'il n'a pas pu poser sur elle ou prélever au passage la charge. La présente invention a pour but de remédier à cela en fournissant un dispositif permettant, au poste de chargement et au poste de déchargement, de solidariser et de désolidariser les suspentes au câble porteur et tracteur, en permettant ainsi au personnel d'avoir le temps matériel de procéder au transfert de la charge, quelle que soit la vitesse de déplacement du câble, vitesse qui peut ainsi être augmentée. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend, sur chaque suspente, deux saillies transversales opposées, de direction parallèle à l'axe d'articulation sur la suspente du bras transversal muni de la pince en queue de cochon, et aptes, chacune, à cuuperer,respect ivement , au poste de chargement et de déchargement, avec des rampes fixes pour cummuniquer à la suspente des mouvements de translation verticale et de translatiori horizontale, relatifs par rapport au câble, mouvements provoquant, respectivement, la solidarisation et la désolidarisation de la pince en queue de cochon avec ce câble. La coopération des saillies avec les rampes et la combinaison des mouvements de translation verticaux et horizontaux procurés par ces rampes, permettent, successivement, par exemple dans la phase de désolidarisation de soulager la pince du poids de la suspente et de la charge, de mettre cette pince dans une position permettant son extraction transversale par rapport au câble et enfin de déplacer transversalement cette pince en lui permettant de se libérer du câble. Ainsi libérée la suspente peut circuler sur les rampes constituant alors zone de stockage, en attente de déchargement de la charge accrochée à la suspente. Grâce à cet agencement, le personnel dispose de tout le temps necessaire pour prélever la charge sur la suspente ou au contraire pour accrocher la charge à la suspente et le câble peut être entrainé à une vitesse supérieure, en accroissant ainsi le débit du transporteur. Dans une forme de réalisation de l'invention, chacune des saillies de chaque suspente porte au moins un galet articulé autour d'un axe horizontal, parallèle à l'axe d'articulation du bras, tandis que les rampes sont constituées par deux chemins de roulement, parallèles, aptes à coopérer avec les galets. Avec cette installation, la manoeuvre de solidarisation et de désolidarisation des suspentes s'effectue en douceur et avec des frottements de roulement consommant peu d'énergie. De plus, chaque suspente peut être aisément déplacée sur les chemins de roulement jusqu'à la zone de stockage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemples non limitatifs une forme d'exécution de ce dispositif. Figure 1 est une vue en perspective montrant les éléments essentiels du dispositif, a savoir le câble, la suspente et se chemins de roulement, Figures 2 à 4 sont des tues er, perspective illustrant le différentes phase de la désolidarisation d'une suspente par rapport à un câble, Figures 5 et 6 sont des vues schématiques, respectivement, de côté en élévation et en plan par dessus du poste de. déchargement, Figures 7 et 8 sont des vues schématiques, respectivement, de côté en élévation et en plan par dessus du poste de chargement. Dans ces dessins, 2 désigne un câble sans fin décrivant une trajectoire fermée entre un poste de chargement et un poste de déchargement. 3 désigne des suspentes comportant, de façon connue, un palier supérieur 4 dans lequel est montée libre en rotation l'une de branches 5a d'un bras coudé et contrecoudé 5, dont l'autre branche 5b est munie d'une pince 6, dite queue de cochon. A son extrémité inférieure, la suspente est munie d'un moyen d'accrochage de la charge, tel que le tronçon tubulaire vertical 7 représenté à la figure 1. Selon l'invention, chaque suspente est munie, à proximité de son extrémité supérieure et au dessous du palier 4, de deux salllles,respectlvement 8 et 9, disposées de part et d'autre d'elle et alignées suivant une direction qui est parallèle à l'axe de rotation de la branche 5a du bras 5. Dans la forme d'exécution représentée, la saillie 9 est munie d'un galet 10, tandis que la saillie 8 porte, articulé sur elle, un support 12 portant à chacune de ses extrémités un galet 13. Les axes de rotation des galets sont parallèles a l'axe de rotation de la branche 5a du bras 5. En fonctionnement, c'est à dire lorsque la suspente est chargée, son propre poids et le poids de la charge communiquent à la pince 6, par le bras de levier du bras 5, un mouvement de torsion et assurent le coincement de cette pince sur le cable et donc sa liaison avec ce dernier. Selon l'invention, au poste de chargement comme au poste de déchargement, les galets 10 et 13 coopèrent avec des chemins de roulement, respectivement 14 et 15. Comme le montrent les figures 5 à 8, les chemins de roulement sont juxtaposés parallèlement. Celui 14 est consti:ré par un profilé de section en U avec âme verticale. tandis que celui 15 est constitué par un profilé en U avant son âme horizontale et sa concavité tournée vers le haut. Cette configuration n'est donnée qu'à titre d'exemple pour la compréhension, toute autre section de prcfilé pouvant autre utilisée. Dan la forme d'exécution représentée à la figure 5, concernant le poste de déchargement, les chemins de roulement ont, dans le plan vertical, un trajet composé de deux parties rectilignes, faiblement Inclinés, respectivement A et B, reliées par un trajet plus incliné, respectivement C. Ces trajets sont sécantés par la trajectoire du câble 2 qui, dans cette zone, est inclinée vers le bas en direction de l'aval et parallèlement au trajet C des deux chemins de roulement. Comme le montre la figure 5, le point de sécance est disposé en amont du trajet plus pentu C des chemins de roulement. La figure 6 montre que dans le plan horizontal le trajet A des chemins de roulement est éloigné du conducteur 2 d'une distance D tandis que le trajet C en est éloigné d'une distance d et que la zone C de raccordement de ces deux trajet; correspond à une zone de transition rapprochant les suspentes du conducteur 2. Avec cette installation, toute suspente 3 parvenant au poste de déchargement emprunte le tronçon pentu du câble 2, ce qui amène ses galets 10 et 13 en contact avec les chemins de roulement 14 et 15. A partir de là, le poids de la suspente, toujours tiré par le câble 2, est porté par les chemins de roulement. En raison de la différence d'angulation entre le câble 2 et le trajet A, la position verticale de la pince, qui jusqu'à présent était au moins au niveau du palier 4 de la suspente, s'abaisse progressivement par rapport à ce palier 4 en prenant la position représentée à la figure 2,correspondant à la référence II-II sur la figure 5. Cette figure 2 met bien en évidence que le déplacement vertical relatif entre les chemins de roulement et le câble a permis d'amener la pince queue de cochon 6 dans la position où son ouverture d'entrée 6a est totalement dégagée et son anneau de pinçage n'est plus dans l'axe des câbles. Dans une phase suivante, correspondant au passage des galets dans la zone de transition C provoquant, à la fois, un rapprochement de la suspente en direction du câble 2 et une accélération de sa vitesse de déplacement, la pince queue de cochon 6 se désolidarise du câble 2 et s'en éloigne radialement dards un plan horizontal, comme montre à la figure 3. A partir de là, les galets 10 et 13 roulant sur les trajets B des chemins de roulement 14 et 15, ramènent la suspente, comme montré å la figure 4, dans une zone hors de la zone de passage du câble 2, zone se prolongeant par une zone de stockage. De fanon connue, le deplacement de la zone de transfert à la zone de stockage s'effectue en utilisant la gravité grâce à la faible pente donnée aux chemins de roulement. A titre d'exemple, dans la forme d'exécution représentée, la faible pente des trajets A et E des chemins de roulement a une valeur comprise entre 2 et 50 et est del'ordre de 30, tandis que la pente du câble 2 et de la zone de transition C est comprise entre 8 et 150 et est de l'ordre de 100. Il est bien évident que le chargement s'effectue de manière inverse par déplacement relatif vertical et transversal de la suspente par rapport au câble 2. Toutefois, pour montrer une autre forme de réalisation des moyens permettant d'assurer ces mouvements rotatifs de translation, il va être procédé à la description du poste de chargement en référence aux figures 7 à 8. Comme le montre la figure ; en D, dans la zone de stockage, les chemin de roulement 14 et 15 sont rectilignes et horizontaux, puis sont soumis à un premier trajet fortement pentu E, à un palier F,ayant une faible pente de l'ordre de 30, puis enfin à un dernier trajet pentu G. La figure 8 montre que la zone de palier F correspond à la zone de transition par laquelle les chemins de roulement éloignant la suspente 3 du câble 2, en l'amenant de l'écartement d à l'écartement D. A ce poste de déchargement, la trajectoire du câble 2 est inclinée par rapport à l'horizontale d'une valeur de l'ordre de 30. Cette trajectoire sécante le trajet des chemins de roulement en aval de la zone de transition F. Dans ces conditions, une suspente en attente dans la zone de stockage D, avec son bras 5 pendant vers le bas, comme montré à la figure 4, est amenée sur le. trajet E des chemins de roulement 14 et 15. Elle prend d'abord de la vitesse en raison de la pente, tandis que la pince 6, ménagée à l'extrémité de sèn bras, se rapproche de la trajectoire du câble 2. Cette pince colncide avec la trajectoire du câble dans la zone de transition F, c'est à dire dans la zone où la suspente est. éloignée transversalement du câble. Il en résulte que la pince qui était au niveau du câble vient enfourcher ce câble. A la fin de ce mouvement, les galets g de la suspente abordent le trajet G des chemins de roulement, trajet qui, par son inclinaison, abaisse progressivement les galets par rapport à la pince prise sur le câble et assurent ainsi la fermeture de la pince sur ce câble. Dès que le bras 5 a repris son angulation correspondant au pinçage du câble par la queue de cochon 6, les galets 12 et 13 échappent des chemins de roulement 14 et 15 en permettant à la suspente de suivre le câble 2 avec la charge qui est accrochée à elle. Il ressort de ce qui précède que la solidarisation et la déUlidarisation de la suspente par rapport au câble s'effectuent de manière entièrement automatique, par des moyens simples, peu onéreux et facilement maîtrisables, garantissant la douceur des manoeuvres et leur fiabilité dans le temps. Il est évident que l'on ne sortirait pas du cadre de l'invention avec des moyens équivalents utilisant des rampes ayant des profils ou des traJets différents, si l'action de ces rampes sur des organes portés par les saillies des suspentes provoque des déplacements relatifs des suspentes, par rapport au câble, dans les plans verticaux et horizontaux. REVENDICAT iONS 1. Dispositif pour solidariser ou désolidariser une suspente a un câble sans fin dans une installat ion de transport de charge composée d'un câble sans fin 2, circulant entre un poste de chargement et un poste de déchargement, et de suspentes 3 de réception des charges liées au câble 2 par une pince en queue de cochon 6 ménagée à l'extrémité libre d'un bras transversal 5, coudé et contrecoudé et articulé par une branche 5a sur la suspente, caractérisé en ce qu'il comprend sur chaque suspente 3, deux saillies transversales opposées 8 et 9 de direction parallèle à l'axe d'articulation Sa du bras 5 sur la suspente 3 et aptes chacune à coopérer, respectivement, au poste de chargement et au poste de déchargement, avec des rampes fixes 14-15 pour communiquer à la suspente 3 des mouvements de translation verticale et de translation horizontale, relatifs par rapport au câble 2, provoquant respectivement, la solidarisation et la désolidarisation de la pince en queue de cochon 6 avec ce câble 2. 2. Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce que chacune des saillies 8-9, de chaque suspente 3, porte au moins un galet 10-13 articulé autour d'un axe horizontal, parallèle à l'axe d'articuîat ior 5a du bras, tandis que les rampes sont constituées par deux chemins de roulement 14 et 15 parallèles entre eux et aptes à coopérer avec les galets 10-13. 3. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, au poste de chargement et de déchargement, les chemins de roulement 14-15 ont des trajets qui, dans le plan vertical,sécantent la trajectoire du câble 2, tandis que leur trajet dans le plan horizontal est composé de deux parties rectilignes, A-B-E-C, espacées différemment du câble 2 et raccordées par une zone de transition C-F. 4. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au poste de déchargement, le trajet des chemins de roulement 14 et 15 est composé de deux parties rectilignes A-B,inclinées sur l'horizontale de l'ordre de 2 à 5 et séparées par une zone plus inclinée de l'ordre de 8 à 150, correspondant à la zone de transition C, tandis que le câble décrit une trajectoire qui est inclinée de 8 à 15 par rapport à l'horizontale et sécante le trajet des chemins de roulement 16-15. en amont de leur zone de transition pentue C. 5. Dispositif selur, l'ensemble des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu ai poste de chargement, le trajet des chemins de roulement 14-15 est composé de deux parties rectilignes E-G, inclinées de l'ordre de 8 à 15 sur l'horizontale, séparées par une zone de transition rectiligne F, inclinée de l'ordre de 2 à 5 par rapport à l'horizontale, la partie pentue aval G des chemins de roulement 14-15 sécantant la trajectoire du câble 2 en aval de la zone de transition F précitée, tandis que ce câble 2 a une trajectoire qui est inclinee vers l'aval et sur l'horizontale de l'ordre de 2 à 5 . 6. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 et 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la saillie 8 de chaque suspente, qui est disposée du côté du bras 5, est munie d'un axe horizontal sur lequel est montée oscillante la partie centrale d'un support 12 portant deux galets 13 libres en rotation.