Brevet FR2648780A1 — publié le 19901228

Procédé et dispositif d'immersion et d'émersion de sous marin humide utilisant une embarcation légère. DESCRIPTION La présente invention a pour objet un procédé et dispositif d'immersion et d'émersion de sous marin humide utilisant une embarcation légère. Le secteur technique de l'invention est la fabrication de sousmarin humide, associee à celle de divers équipements spécifiques tels qu'un support gonflable permettant une navigation rapide en surface. Une des applications principales de l'invention est son utilisation pour le transport de nageurs professionnels avec leur matériel d'intervention. sur de longues distances. sans nécessiter de support spécialisé coûteux et lourds. On connaît en effet divers types de sous-marin humide, appelé ainsi parce que les pilotes et passagers sont des plongeurs non isolés du milieu ambiant, lesdits sous-marins n'ayant pas d'habitacle résistant à la pression. Ces véhicules servent ainsi aux transports à faible profondeur et en général à faible distance en immersion pour diverses missions professionnelles (protection civile. armée. archéologie. aquaculture etc...) et sportives (club de plongée). Ces sous-marins sont légers et faciles à manoeuvrer. mais leur rayon d'action étant limité. ils ne peuvent pas être utilisés pour des missions éloignées au maximum de plus d'une dizaine de milles de leur point de mise en oeuvre. Si le site de destination est donc très éloigné de la base de départ. il est nécessaire d'utiliser un moyen de transport intermédiaire : différents systèmes sont proposés et existent pour cela. On peut les regrouper en quatre catégories: - par navires de surface indépendants et lourds, disposant alors d'un équipement de manutention de type portique ou grue. mais cela pose alors des problèmes. d'une part. de passage d'interface en cas de mauvais temps et. d'autre part. de discrétion quand il s'agit d'utilisation militaire pour l'approche d'un point sensible ennemi sans déclencher l'alerte; - par sous-marins porteurs disposant d'un sas ou d'un réceptacle de largage et de récupération, mais au retour de mission, le rendezvous entre le sous-marin mère et le sous-marin humide, appelé chariots par les anglo saxons est fort difficile à réussir: de plus ce type d'utilisation est réservé aux usages militaires, ou éventuellement offshore avec de gros sous-marins civils, mais ceux-ci sont rares et coûteux. On peut citer dans ce domaine le brevet U.S. 3.757.722 déposé le 21 Avril 1972 par U.S. NAVY décrivant un ensemble treuil, flotteur, berceau et amarrage d'un petit sous-marin de poche sur le pont d'un gros sous-marin porteur. - par remorquage en association avec une petite unité de surface n'ayant pas besoin alors de moyens de manutention, mais il est connu qu'un engin sous-marin supporte mal le remorquage, ne permet donc pas d'effectuer celui-ci, même à moyenne vitesse et de laisser le personnel à bord. De plus, cela pose toujours le problème du rendezvous de retour comme avec un sous-marin porteur. Des systèmes hybrides avec une nacelle de surface, suivant ou remorquant le sous-marin en plongée, sont proposés comme dans le brevet FR. 2.598.674 déposé le 15 Mai 1986 par Monsieur P. MUTELET, mais leur conception ne permet pas leur usage dans les domaines militaires et dans certains domaines civils. du fait de leur absence de discrétion et de leur lien avec la surface; - par intégration autour de la partie sous-marine proprement dite d'équipement leur permettant de naviguer en surface par leur propre moyen. tel que essentiellement des boudins gonflables leur assurant une flottabilité complémentaire rendant leur navigation plus confortable en surface et un moteur de propulsion thermique de surface assurant une autonomie plus grande que celle en immersion de propulseurs sous-marins qui sont limités par un stockage d'énergie électrique lourd. On peut citer par exemple dans cette catégorie de sous-marin, celui fabriqué par la Société SUBMARINE PRODUCTS LIMITED en ANGLETERRE, et appelé "SUBSKIMMER", qui est donc un sous-marin humide comportant trois capacités gonflables accrochées à sa structure et qui, une fois gonflé lui donnent une allure de bateau "pneumatique". Cette conception répond certes aux inconvénients cités dans les catégories précédentes, mais soulève elle-même des problèmes propres, en particulier du fait d'avoir à entraîner pendant le parcours en immersion toute la partie nécessaire à la navigation de surface. Cela freine le sous-marin et lui réduit son autonomie. sans parler des autres problèmes de stabilité et de navigation. La présente invention permet de remédier à toutes ces difficultés en proposant. d'une part. un procédé et, d'autre part, un dispositif qui s'apparentent certes à la dernière catégorie ci-dessus. mais reprend aussi certaines particularités. parmi les plus interessantes des autres catégories. En effet. le problème posé est de pouvoir immerger et émerger un sous-marin humide en point situé à une distance raisonnable de l'objectif que l'on veut atteindre en immersion, de telle façon que l'on puisse arriver et partir de ce point rapidement et en surface. sans moyens risquant de gêner la navigation sous-marine et/ou de provoquer un repérage d'un témoin extérieur. Une solution au problème posé est un procédé d'immersion et d'émersion de sous-marin humide. utilisant une embarcation légère de surface, comportant des capacités de gaz à flottabilité variable et disposées autour d'un plancher rigide. et un moteur thermique - on positionne ledit sous-marin humide au centre dudit plancher et on le rend solidaire de ladite embarcation - on amène l'ensemble ainsi constitué et flottant sur la surface de l'eau en un point choisi. rapidement et avec l'équipage voulu de plongeurs. grâce audit moteur - on arrete et on étanche celui-ci du milieu externe; - on remplit ladite embarcation d'eau, puis on vidange l'air desdites capacités à flottabilité variable afin d'immerger l'ensemble; - on arrête l'immersion à une profondeur donnée par rapport au fond - on détache ledit sous-marin de ladite embarcation afin que lesdits plongeurs effectuent leur mission avec celui-ci pendant que la partie embarcation demeure immobilisée par rapport au fond et dissimulée de la surface - on ramène en fin de mission ledit sous-marin sur le plancher de ladite embarcation immergée, à laquelle on le rend à nouveau solidaire; - on envoie du gaz dans les capacitésà flottabilité variable. de telle façon que l'ensemble embarcation et sous-marin remonte vers la surface - on vide l'embarcation, une fois émergée, de l'eau restant sur le plancher et on reconditionne le moteur thermique pour le remettre en état de fonctionnement normal; - on ramène l'embarcation et le sous-marin en tout point voulu en surface et rapidement grâce au moteur. Une autre solution au problème posé est un dispositif d'immersion et d'émersion de sous-marin humide utilisant une embarcation légère de surface. comportant des capacités de gaz à flottabilité variable et disposées autour d'un plancher rigide et un moteur thermique. laquelle dite embarcation est dissociable dudit sous-marin et comporte des moyens de type sangle pour attacher et détacher ledit sous-marin du plancher, des moyens pour vider le gaz desdites capacités afin de couler l'ensemble sur le fond de l'eau. des moyens pour rendre étanche ledit moteur et l'isoler sans dommage du milieu ambiant pendant son immersion. des moyens pour stabiliser l'embarcation horizontalement pendant la descente sur le fond et des moyens pour la stabiliser pendant la remontée vers la surface, et des moyens pour remplir de gaz les capacités de flottabilité pour l'émersio;, laquelle embarcation est dissociée dudit sous-marin humide et reste immobilisée sur le fond, pendant la durée de la mission sous-marine en autonome de celui-ci. et porte ce dernier pendant les phases d'approche lointaine et de repli en surface. Le résultat est de nouveaux procédés et dispositifs d'immersion et d'émersion de sous-marin humide utilisant une embarcation légère. Ces procédés et dispositifs apportent de nombreux avantages par rapport aux techniques actuelles qui sont soit lourdes et coûteuses. soit non discrètes et facilement repérables dans une utilisation militaire. soit difficiles à mettre en oeuvre, peu fiables et ne permettant pas une autonomie raisonnable. Dans la présente invention, il y a séparation dans l'utilisation des deux appareils constituant celle-ci en, d'une part, une partie sous-marin humide qui une fois détaché de son support a toutes les qualités et les capacités d'un sous-marin connu et, d'autre part, une partie support embarcation qui, une fois en surface, seule ou avec le sous-marin, a toutes les qualités d'une embarcation légère rapide ainsi les capacités intrinsèques de chaque appareil sont conservées chacune dans son utilisation spécifique et permettent d'apporter à l'une et à l'autre tous les perfectionnements de techniques actuelles de navigation et de propulsion par exemple. La combinaison des deux appareils qui fait l'objet de la caractéristique essentielle de cette invention est utilisée pleinement et nécessairement uniquement pendant les phases d'immersion et d'émersion de l'ensemble. Celles-ci s'effectuent en toute sécurité et discrétion et gracie à des équipements de localisation externe et réciproque. les rendez-vous au point de mise à l'eau, puis au point d'émersion peuvent avoir lieu sans risque de se perdre. Le sous-marin humide considéré dans la présente invention doit être compatible avec les dimensions intérieures. la flottabilité et les systèmes de localisation de l'embarcation. mais sa conception peut être de toute forme et de type connu : il peut même être envisagé d'utiliser un sous-marin existant mais dans une réalisation préférentielle. on fabriquera un engin tel que décrit et précisé dans les figures ci-après, adapté au mieux à son support et avec de préférence. tous les équipements de navigation et de propulsion les plus performants pour un usage le plus sûr intéressant alors divers opérateurs tel que les professionnels de l'offshore, les militaires (nageurs de combat). les archéologues. les aquaculteurs ou les sportifs. Dans le descriptif suivant. nous décrivons un exemple de réalisation de ce procédé et du dispositif suivant l'invention. mais d'autres réalisations peuvent être envisagées dans le cadre de celleci : les dessins. figures et descriptifs n'ont aucun caractère limitatif. La figure 1 est une vue perspective du dispositif d'ensemble de l'embarcation portant le sous-marin humide. Les figures 2 sont des schémas en coupe simplifiée des principales phases du procédé d'immersion et d'émersion. La figure 3 est une vue en coupe schématique du moteur thermique. La figure 1 est une vue perspective du dispositif d'ensemble comprenant une embarcation légère 5 de surface. de forme et de type connu tel que par exemple composé de capacités de gaz 6, de préférence de l'air. en forme de U". dont la base forme une etrave relevée en pointe. et d'un plancher 7 rigide reliant ces capacités et portant un tableau arrière 34, sur lequel repose au moins un moteur thermique 37, représenté ici en hors-bord, mais un moteur in-bord peut être utilisé. Les dimensions desdites capacités d'air et du plancher sont telles qu'un sous-marin humide 1 peut être porté par ladite embarcation lors de déplacement rapide en surface, grâce audit moteur 37 : de préférence le sous-marin est posé sur le plancher 7 dans un berceau 38 et attaché à celui-ci par des sangles 39. Les capacités d'air sont à flottabilité variable et de préférence, séparées en quatre compartiments indépendants : elles peuvent être rigides, mais dans un mode de réalisation préférentiel, elles sont souples et gonflables. comme dans une embarcation de type dite "pneumatique", et pour faciliter et accélérer la vidange de l'air. par exemple lors de l'immersion tel que décrit dans la figure 2. l'embarcation comporte des ensembles de turbines d'aspiration 9, de préférence. une pour chaque compartiment indépendant et réparties alors tout autour du plancher 8. Chacun de ces ensembles 9 est constitué de la turbine proprement dite, d'un moteur électrique immergeable. par toute méthode connue adaptée tel que étanche ou en équipression d'huile, alimente par des batteries pouvant être immergées par toute méthode connue adaptée tel qu'en conteneur étanche; l'alimentation du moteur de la turbine est commandée manuellement par un interrupteur en série sur un pressostat qui coupe l'alimentation quand l'immersion atteint 10 mètres par exemple. La turbine proprement dite est reliée d'un côté à un tuyau de refoulement fermé par un clapet de non retour interdisant l'entrée de l'eau en immersion. et de l'autre côté à l'aspiration à un tuyau 8 traversant la paroi du flotteur ou compartiment 6 correspondant et comportant une vanne 10 quart de tour permettant d'interdire le passage de l'air ou du gaz. Dans un mode de réalisation, ledit tuyau 8 est relié à l'intérieur du compartiment 6 à au moins une rampe creuse rigide. courant d'une extrémité à l'autre de celui-ci. le long par exemple de l'attache de sa paroi souple au plancher 8: cette rampe est percée de trous sur toute sa longueur. Dans un autre mode de réalisation. ladite paro; couple est fixée sur une partie de sa surface à une paroi rigide fixée audit plancher, laquelle paroi rigide peut alors comporter plusieurs rampes creuses pour accélérer l'aspiration de l'air et donc l'écrasement de cette paroi souple contre cette paroi rigide, de forme cylindrique par exemple. D'autres réalisations sont également possibles avec des parois externes desdits compartiments entièrement rigides et, par exemple, une membrane médiane intérieure souple demi-cylindrique, qui peut être plaquée sur l'une ou sur l'autre des deux parois du flotteur ou compartiment : supposons ladite membrane verticale et le gonflage initial entre celle-ci et la paroi intérieure. plaquant ainsi la membrane contre le côté extérieur du flotteur: le dégonflage ou vidange de l'air ou du gaz est fait rapidement par le système aspirant défini ci-dessus, l'eau pénétrant alors de l'autre côté grâce à des orifices disposés dans la paroi extérieure. Cette disposition permet de protéger la paroi souple. de faciliter le dégonflage et d'empêcher de l'eau de passer dans les turbines 9. Pour le regonflage de ces capacités. afin de retrouver leur flottabilité. il suffit ensuite de renvoyer dans celles-ci de l'air comprimé ou du gaz carbonique par exemple. stocké dans des bouteilles 35, en ouvrant une vanne 33 de charge disposée sur un circuit de remplissage 32 qui peut être raccordé à celui d'aspiration 8. après la vanne 10, à l'entrée dans les compartiments 6. Au moins une soupape 36 de décharge est disposee sur chaque compartiment et peut être tarée par exemple à 400 grammes pour éviter les risques de surgonflage et donc d'explosion. En outre. l'embarcation comporte un ensemble pupitre 2 de navigation associé aux commandes du moteur 37 et un siège pour le pilote : ce pupitre 2 comporte, dans un mode de réalisation préférentiel un équipement connu de radio-navigation et localisation de surface. tel qu'on le trouve par exemple sur les bateaux de plaisance, mais adapté ici à une utilisation sous-marine pour être immergé et permettant de positionner l'embarcation avec une précision par exemple d'une vingtaine de mètres pour un parcours à grande vitesse de 100 milles. Dans un autre mode de réalisation préférentiel, c'est ledit sous-marin humide qui comporte cet équipement sous-marinisé de radiolocalisation de surface. L'embarcation dispose également d'un émetteur acoustique de repérage compatible avec un interrogateur-récepteur du sous-marin 1 quand l'ensemble est immergé : le sous-marin humide comporte en effet de son côté sur un pupitre 4, un ensemble d'aide à la navigation sousmarine, dont cet interrogateur-récepteur, avec par exemple. en outre. un compas de route, un capteur' de profondeur. une horloge et un équipement de mesure de distance parcourue. tel qu'un loch intégrateur. Enfin, l'embarcation comporte. de préférence, à l'arrière contre le tableau 34 et sous les sièges de surface. un lest fixe 13 d'équilibrage et divers moyens 14 tel que décrit dans la figure 3, pour rendre étanche ledit moteur 37 en immersion et lui permettre d'assurer son fonctionnement de surface. Le sous-marin humide comporte, en outre. de son coté, tous les équipements connus nécessaires à son utilisation, soit au moins un dispositif respiratoire 3 pour les plongeurs, leur donnant par exemple une autonomie d'une dizaine d'heures en plongee. un moteur de propulsion électrique avec par exemple une hélice carénée 48 et associée éventuellement avec une hélice de type "TURBOFAN", placée en arrière et récupérant une partie de l'énergie cinétique de l'eau chassée par la première. des batteries électriques ou des piles donnant l'autonomie souhaitée au moteur de propulsion et aux instruments. une soute de transport d'outillage et de charge correspondant à la mission envisagée, des gouvernes formant par exemple un empenage à trois ailerons 47 dont deux obliques 471 symétriques, sont commandés par un système de deux vérins actionnés de façon différentielle par les ordres de direction et de profondeur. Les sept figures 2 sont des schémas en coupe simplifiée des principales phases du procédé suivant l'invention - la figure 2A représente l'embarcation 5 flottant en surface 40, portant le sous-marin humide 1 attaché et solidaire, et arrivant sur le point choisi d'immersion grâce eu système de navigation de surface. Dans un mode préférentiel de réalisation, ladite embarcation est équipée d'une ancre de mouillage à l'avant 12 pour stabiliser et immobiliser l'embarcation sur le site, des trappes 11 d'envahissement d'eau disposées sur le plancher. qui peut être constitué d'une coque rigide en forme pour améliorer son hydrodynamisme. et comme indiqué dans la figure 1 d'un lest 13 d'équilibrage à l'arrière. On mouille alors ladite ancre 12 par l'avant sur le fond 15 et on ouvre les trappes 11 pour remplir l'embarcation d'eau après avoir sécurise le moteur 37 afin de le rendre étanche au milieu externe. comme indiqué dans la figure 3. - la figure 2B représente l'embarcation et le sous-marin en train de s'immerger complètement et de descendre vers le fond 15 quand on a vidangé l'air ou le gaz, des capacités 6 à flottabilité variable tel que décrit précédemment. Grace à la disposition de l'ancre 12 et du lest 13. à l'arrière. équilibrant l'immersion et de la répartition des masses dans l'embarcation. celle-ci descend à peu près horizontalement. - la figure 2C représente l'embarcation 5 posée sur le fond, mais si celui-ci est trop profond et pour des problèmes de décompression des plongeurs. on peut alors arrêter l'immersion à une profondeur fixe au-dessus de celui-ci, en mouillant par exemple d'autres ancres ayant une chaine de longueur donnée et qui, une fois posées sur le fond, arrêtent l'embarcation qui reste flottante alors au-dessus entre deux eaux, grâce à un minimum de réserve de flottabilité. On détache alors le sous-marin 1 et les plongeurs peuvent partir avec lui effectuer leur mission sans etre gênés par tous les équipements solidaires de l'embarcation 5 qui reste immobilisée sur le fond au point d'immersion, dissimulé et non repérable alors de la surface. On peut également envisager de laisser l'embarcation couler seule sur le fond et de doter le sous-marin d'une télécommande acoustique permettant au retour d'ordonner à distance le retour vers la surface ou sub-surface de l'embarcation. - la figure 2D représente le sous-marin 1 en fin de mission et les plongeurs s'étant repérés pour celle-ci grâce à l'équipement de navigation embarquée. reviennent vers le point d'immersion initial, et quand ils arrivent à proximité, du fait de l'imprécision possible dû à la dérive des instruments. ils interrogent avec un émetteur-récepteur 43 une balise acoustique 44 restée sur l'embarcation 5 qui émet alors un signaleur lequel les plongeurs peuvent se diriger. - la figure 2E représente le sous-marin 1 ramené sur l'embarcation 5, dans laquelle il est rendu solidaire par lesdites sangles 39 et on peut alors procéder à la remontée de l'ensemble. Celle-ci peut s'effectuer brutalement directement vers la surface en envoyant du gaz, tel que de l'air ou du gaz carbonique dans les capacités à flottabilité variable, mais dans un mode de réalisation, surtout quand les plongeurs ont effectué un séjour assez prolongé à une profondeur donnée et qu'il faut qu'ils effectuent des paliers de compression à la remontée, on procède par étape. - La figure 2F représente une de ces étapes possibles : on équipe ladite embarcation 5 de quatre capacités gonflables additionnelles de type parachutes 4 d'émersion. accrochés en quatre points de l'embarcation. faisant un rectangle et par une sangle 42 chacun. de longueur égale à par exemple 5 m environ: quand en fin de mission le sous-marin 1 est à nouveau solidaire de l'embarcation immergee 5, on gonfle lesdites quatre capacités additionnelles 41, de telle façon que la vitesse de remontée de l'ensemble ne dépasse pas par exemple les 20 m par minute; du fait de la longueur des sangles 42, on arrete la remontée de l'embarcation avec le sous-marin à la profondeur p egale à la longueur desdites sangles soit. 5 m d'immersion par exemple et on peut ainsi faire effectuer un palier de décompression auxdits plongeurs. avant d'envoyer le gaz dans les capacités 6 de flottabilité principales pour remonter l'ensemble en surface. - la figure 2G représente l'embarcation 5 en surface avec ses capacités 6 regonflées et le sous-marin 1 solidaire sur son plancher on vide alors l'intérieur de la coque de l'eau qui reste sur ledit plancher, on reconditionne le moteur 37 pour le remettre en état de fonctionnement normal, on relève l'ancre 12 et on ramène l'embarcation en tout point voulu en surface et rapidement grâce audit moteur 37. La figure 3 est une vue en coupe schématique du moteur thermique 37 représenté ici en hors-bord, mais la même description peut s'appliquer à un moteur in-bord, avec ses moyens pour le rendre étanche lors de l'immersion : ceux-ci sont conçus pour être adaptés sur un moteur de série. Le capot moteur est remplacé par un capot étanche 16 raccordé à la colonne de transmission 17 par des soufflets etanches 18. Le capot étanche comporte - une prise d'air 19 qui peut être obturée par un opercule étanche 20: - une admission d'air 21 reliée à un détendeur 22 régulé par la pression ambiante et alimentée par une bouteille d'air comprimé 23; - une soupape de décharge 24 tarée par exemple à 100 grammes; - un bouchon de vidange 25 au point bas pour éviter d'accumuler de l'eau en fonctionnement; - la colonne de transmission 17 et le pied embrayeur/inverseur 26 sont remplis d'huile; un piquage 27 est mis en place sur l'orifice de remplissage. reliant la colonne et le pied à une vessie d'équilibrage 28. Les conduits d'aspiration d'eau de refroidissement 45 et d'échappement 29 qui incluent celui du refoulement de l'eau de refroidissement sont équipés chacun par exemple. d'une vanne de fermeture. couplées ensemble sur une même commande 46, ou alors on peut placer un obturateur sur chaque orifice. L'essence est stockée dans une nourrice souple 30 et le tuyau d'arrivée d'essence comporte une vanne 31. Avant l'immersion, le moteur quand il est hors-bord est basculé à l'horizontale autour du tableau arrière 34, de telle sorte que l'ensemble soit au-dessus du détendeur 22, puis les vannes 46 sont fermées. L'opercule 20 de la prise d'air est fermé ainsi que la vanne d'essence 31 et le bouchon 25. Enfin. la bouteille d'air est ouverte, une vérification du bon fonctionnement est faite en faisant fuser le détendeur 22 à la main. Le moteur est alors plein d'air en équipression et prêt à être immergé. Dans un mode de réalisation particulier. l'ensemble des équipements 19, 21, 25, 31. 49 d'isolation du moteur thermique 37 du milieu ambiant tel que la mise en équipression d'air 21 du bloc moteur, la fermeture des orifices d'aspiration 45 d'eau de refroidissement, du conduit 29 d'échappement. de la prise d'alimentation 19 en air, de l'arrivée d'essence 30 et de la vidange 25 sont commandés simultanément par une commande centralisée. Ceci permet de simplifier la manoeuvre de preparation à l'immersion et d'augmenter la sécurité et la rapidité de l'opération. Cette commande centralisée peut être soit pneumatique, soit électrique. Dans une autre utilisation tel qu'en plaisance, cette technique d'isolation à commande centralisee peut permettre à un moteur horsbord monté sur toute embarcation de surface de le mettre en securité automatique en cas de chute lors par exemple d'un retournement de celle-ci ou de fausse manoeuvre lors d'un transbordement qui basculerait le moteur à l'eau par accident : un organe de sécurité à commande automatique commande alors l'isolation totale du moteur suivant le descriptif ci-dessus et permet ensuite de le récupérer sans dégât interne. Au retour en surface. la surpression dans le moteur est évacuée en faisant fuser à la main la soupape de décharge 24. puis l'opercule 20 est ouvert ainsi que le bouchon 25 et les vannes 46. Le moteur est remis en position normale soit, verticale. Le démarreur est actionné pendant cinq secondes. par exemple puis la vanne d'essence 31 est ouverte. Le moteur est prêt à être lancé. Pour garder l'équilibre des pressions interne et externe. il est nécessaire également d'assurer l'étanchéité autour du câble d'accélérateur 51 : pour cela. celui-ci peut comporter un piston 52 isolant une chambre 49 en équipression remplie d'huile et coulissant dans une chemise fixe 50, solidaire d'un capot étanche 16, lequel capot assure l'isolation dudit moteur du milieu ambiant. REVENDICATIONS 1. Procédé d'immersion et d'émersion de sous-marin humide (1), utilisant une embarcation (5) légère de surface, comportant des capacités (6) de gaz à flottabilité variable et disposées autour d'un plancher rigide (7), et un moteur thermique (37). caractérisé en ce que - on positionne ledit sous-marin (1) humide au centre dudit plancher (7) et on le rend solidaire de ladite embarcation (5); - on amène l'ensemble ainsi constitué et flottant sur la surface (40) de l'eau en un point choisi, rapidement et avec l'équipage voulu de plongeurs. grâce audit moteur thermique (37); - on arrête et on étanche celui-ci du milieu externe; - on remplit ladite embarcation (5) d'eau, puis on vidange l'air desdites capacités (6) à flottabilité variable afin d'immerger l'ensemble: - on arrête l'immersion à une profondeur donnée par rapport au fond (15); - on détache ledit sous-marin (1) de ladite embarcation (5) afin que lesdits plongeurs effectuent leur mission avec celui-ci pendant que la partie embarcation (s) demeure immobilisée par rapport au fond (15) et dissimulée de la surface (40); - on ramène en fin de mission ledit sous-marin (1) sur le plancher (7) de ladite embarcation (5) immergée. à laquelle on le rend à nouveau solidaire; - on envoie du gaz dans les capacités (6) à flottabilité variable, de telle façon que l'ensemble embarcation et sous-marin remonte vers la surface (40): - on vide l'embarcation (5). une fois émergée. de l'eau restant sur le plancher (7) et on reconditionne le moteur thermique (37) pour le remettre en état de fonctionnement normal; - on ramène l'embarcation et le sous-marin en tout point voulu en surface et rapidement grâce au moteur (37). 2. Procédé suivant la revendication 1. caractérisé en ce que - on équipe ladite embarcation (5) d'une ancre de mouillage (12) à l'avant, d'un lest fixe (13) à l'arrière et de trappes (11) disposées sur ledit plancher (7); - quand l'embarcation avec le sous-marin sont sur le point d'immersion, on mouille ladite ancre (12) par l'avant et on ouvre les trappes (11) pour remplir l'embarcation d'eau. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que - on équipe ladite embarcation (5) de quatre capacités gonflables additionnelles de type parachutes (4) d'émersion. accrochés en quatre points de l'embarcation, faisant un rectangle et par une sangle (42) chacun. de longueur égale à par exemple 5 m environ; - quand en fin de mission le sous-marin (1) est à nouveau solidaire de l'embarcation immergée (5), on gonfle lesdites quatre capacités additionnelles (41). de telle façon que la vitesse de remontée de l'ensemble ne dépasse pas par exemple les 20 m par minute; - du fait de la longueur des sangles (42). on arrête la remontée de l'embarcation avec le sous-marin à la profondeur (p) égale à la longueur desdites sangles soit. 5 m d'immersion par exemple et on peut ainsi faire effectuer un palier de décompression auxdits plongeurs. avant d'envoyer le gaz dans les capacités (6) de flottabilité principales pour remonter l'ensemble en surface. 4. Dispositif d'immersion et d'émersion de sous-marin humide (1) utilisant une embarcation légère (5) de surface, comportant des capacités (6) de gaz à flottabilité variable et disposées autour d'un plancher rigide (7) et un moteur thermique (37), caractérisé en ce que ladite embarcation est dissociable dudit sous-marin et comporte des moyens (39) de type sangle pour attacher et détacher ledit sous-marin (1) du plancher (7). des moyens (9) pour vider le gaz desdites capacités (6) afin de couler l'ensemble sur le fond (15) de l'eau. des moyens (14) pour rendre étanche ledit moteur (37) et l'isoler sans dommage du milieu ambiant pendant son immersion. des moyens (12 et 13) pour stabiliser l'embarcation horizontalement pendant la descente sur le fond et des moyens (41) pour la stabiliser pendant la remontée vers la surface, et des moyens (35) pour remplir de gaz les capacités (6) de flottabilité pour l'émersion, laquelle embarcation (5) est dissociée dudit sous-marin humide (1) et reste immobilisée sur le fond, pendant la durée de la mission sous-marine en autonome de celui ci, et porte ce dernier pendant les phases d'approche lointaine et de repli en surface. 5. Dispositif suivant la revendication 4. caractérisé en ce que ladite embarcation (5) de surface est de type bateau dit "pneumatique", dont les capacités (6) de gaz sont souples et gonflables, et comportent des turbines (9) d'aspiration pour vidanger le gaz lors de l'immersion. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5. caractérisé en ce que le câble d'accélérateur (51) dudit moteur (37) comporte un piston (52). isolant une chambre (49) en équipression remplie d'huile et coulissant dans une chemise fixe (50). solidaire d'un capot étanche (16). lequel capot assure l'isolation dudit moteur du milieu ambiant et comporte. d'une part, une admission (21) d'air. reliée à un détendeur (22) régulé par la pression ambiante et alimenté par une bouteille d'air comprimé (23) et. d'autre part une soupape de décharge (24). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6. caractérisé en ce que la colonne de transmission (17) et le pied embrayage-inverseur (28) dudit moteur (37) sont remplis d'huile et sont reliés à une vessie d'équilibrage (28). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7. caractérisé en ce que les conduits d'aspiration d'eau (45) et d'échappement (29) sont équipés chacun d'une vanne de fermeture couples ensemble sur une méme commande (46). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8. caractérisé en ce qu'il comporte une ancre (12) de mouillage à l'avant pour stabiliser et immobiliser l'embarcation, un lest (13) d'équilibrage lors de l'immersion à l'arrière, des trappes (11) d'envahissement d'eau dans le plancher (7) et de quatre capacités gonflables (41) additionnelles. de type parachute. d'émersion accrochées en quatre points de l'embarcation (5) et faisant rectangle. par une sangle (42) chacun de longueur égale. par exemple à 5 m environ, 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de navigation. dont une partie (4) est solidaire du sous-marin humide (1) et comporte au moins un compas de route. un capteur de profondeur. une horloge, un équipement de mesure de distance parcourue et. un interrogateur récepteur acoustique (43) et. dont une autre partie (2) est solidaire de l'embarcation (5) et comporte au moins un émetteur (44) acoustique de repérage compatible avec l'interrogateur récepteur (43) du sousmarin (1). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que ledit sous-marin humide (1) comporte un équipement sous-marinisé de radiolocalisation de surface. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que l'ensemble des équipements (19. 21. 25. 31. 49) d'isolation du moteur thermique (37) du milieu ambiant tel que la mise en équipression d'air (21) du bloc moteur. la fermeture des orifices d'aspiration (45) d'eau de refroidissement, du conduit (29) d'échappement, de la prise d'alimentation (19) en air. de l'arrivée d'essence (30) et de vidange (25) sont commandés simultanément par une commande centralisée. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendication 4 à 12. caractérisé en ce que ledit sous-marin humide comporte un empenage à trois ailerons (47) dont deux obliques (471) symétriques sont commandés par un système de deux vérins actionnés de façon differentielle par les ordres de direction et de profondeur.