Brevet FR2655891A1 — publié le 19910621

La présente invention concerne un ensemble d'outillage pour une presse à mouvement alternatif du type comportant une table de travail et un coulisseau équipés respectivement d'un porte-outils inférieur et d'un porte-outils supérieur démontables. Les ensembles d'outillage de ce type sont utilisés dans de nombreuses applications et par exemple sur des presses d'estampage de pièces forgées ou des presses de découpe et d'emboutissage. Les industries utilisant ce type de presses et qui produisent en grande série, telle que par exemple l'industrie automobile, sont confrontées à différents problèmes de rentabilité et d'augmentation de leurs performances Les recherches d'amélioration des conditions de la production en grande série visent notamment à réduire les stocks de pièces fabriquées ainsi que le parc de machines utilisées ce qui nécessite d'augmenter le nombre des changements de fabrications réalisées sur une même presse. Pour que ces changements nombreux ne nuisent pas à la productivité des installations et donc que leurs taux d'utilisation soient maintenus, ou augmentés, il est souhaitable de réduire au minimum les temps morts provoqués dans la production par les changements d'outillage sur les presses qui sont particulièrement longs du fait des opérations de démontage et de remontage avec serrage manuel des porte-outils sur les presses. Afin de résoudre ce problème, l'invention propose un ensemble d'outillage caractérisé en ce qu'il comporte une embase inférieure et une embase supérieure fixées respectivement à la table de travail et à la face d'extrémité du coulisseau, chacune des deux embases comportant des moyens de guidage pour la mise en place par coulissement du porte-outils associé, des moyens d'indexation en position de travail du porte-outils sur l'embase, des moyens de verrouillage automatique du porte-outils sur l'embase dans cette position de travail et des moyens de transmission des efforts latéraux de travail du porte-outils à l'embase. Selon d'autres caractéristiques de l'invention r - les moyens de guidage de l'embase inférieure comportent deux rails de guidage parallèles au plan de l'embase inférieure et qui sont prévus pour coopérer avec deux glissières correspondantes formées dans deux faces latérales parallèles et opposées du porte-outils inférieur - les deux rails de guidage sont montés déplaçables par rapport à l'embase inférieure, selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de l'embase, entre une position haute de mise en place du porte-outils inférieur dans laquelle il existe un jeu entre la face inférieure du porte-outils et le point le plus haut de la face supérieure de l'embase et une position basse de serrage dans laquelle lesdites faces supérieure et inférieure sont en appui l'une contre l'autre - chaque rail est monté pivotant sur l'embase inférieure autour d'un axe parallèle au plan de l'embase et les déplacements du rail entre ces deux positions haute et basse sont commandés par au moins un vérin de commande qui provoque le pivotement du rail autour de son axe - le vérin de commande est un vérin télescopique à double effet dont le corps de vérin est relié à l'embase et dont l'extrémité de la tige de vérin est reliée au rail de guidage en un point situé entre son axe de pivotement et sa portion rectiligne en saillie reçue dans la glissière - la position haute de chaque rail de guidage est définie par au moins une surface de butée fixe formée dans une chape de l'embase et qui s'étend au-dessus d'une portion en vis-à-vis de la face supérieure du rail de guidage - le corps du vérin et l'extrémité de la tige de vérin sont montés articulés sur l'embase inférieure et sur le rail de guidage respectivement autour d'axes d'articulation parallèles à l'axe de pivotement du rail - l'embase inférieure comporte deux portions de rails fixes agencées en V et dont les extrémités les plus rapprochées sont alignées avec celles en vis-à-vis des rails déplaçables lorsque ces derniers sont en position haute - les moyens d'indexation en position de travail du porte-outils inférieur sont des moyens de butée de fin de course du coulissement du porte-outils sur ses rails de guidage - les moyens de guidage de l'embase supérieure comportent deux broches de guidage qui s'étendent selon une direction perpendiculaire au plan de l'embase supérieure en saillie au-delà de la face inférieure de cette dernière et qui sont prévues pour coopérer avec deux perçages correspondants formés dans le porte-outils supérieur - les moyens de transmission des efforts latéraux comportent, pour chaque sous-ensemble constitué d'une embase et d'un porte-outils, au moins deux clavettes dont chacune est reçue dans deux rainures formées respectivement en vis-à-vis dans les faces en appui mutuel de l'embase et du porte-outils, les directions des paires de rainures associées à chaque clavette étant perpendiculaires entre elles - les moyens de verrouillage automatique de chaque porte-outils sur son embase comportent une pluralité de verrous agencés sur l'embase à la périphérie du porte outils et dont les extrémités des tiges commandées par des vérins de verrouillage sont reçues dans des gâches formées en vis-à-vis à la périphérie du porte-outils - les extrémités des tiges des verrous comportent des rampes pour procurer un serrage par effet de coin du porte-outils sur son embase - l'ensemble d'outillage comporte des moyens amovibles de positionnement relatif du porte-outils supérieur par rapport au porte-outils inférieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en coupe partielle selon la ligne 1-1 de la figure 2 d'un ensemble d'outillage selon l'invention, le porte-outils inférieur étant représenté en position haute avec le porte-outils supérieur qui lui est associé avant la mise en place de ce dernier sur l'embase supérieure - la figure 2 est une vue en coupe partielle selon la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1, à échelle agrandie et prise en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 5, les porte-outils inférieur et supérieur étant représentés montés en position de travail sur leurs embases respectives - la figure 4 est une vue en coupe selon les lignes 4-4 des figures 3 et 5 - la figure 5 est une vue de dessus selon la flèche F5 de la figure 3 qui représente embase inférieure et son porte-outils - la figure 6 est une vue de dessous selon la flèche F6 de la figure 3 qui représente l'embase supérieure et son porte-outils - la figure 7 est une vue en coupe partielle selon la ligne 7-7 de la figure 5 d'un détail de réalisation des moyens de pivotement et de butée d'un rail de guidage représenté en position haute - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7 dans laquelle le rail est représenté en position basse. On a représenté aux figures 1 et 2 l'extrémité inférieure 10 d'un coulisseau à mouvement alternatif d'une presse d'estampage ainsi que la partie supérieure de la table de travail 12 de cette presse. La presse est prévue pour recevoir un ensemble d'outillage selon l'invention qui est constitué pour l'essentiel d'une embase supérieure 14 prévue pour recevoir un porte-outils supérieur 16 et d'une embase inférieure 18 prévue pour recevoir un porte-outils inférieur 20. L'embase inférieure 18 est placée entre les montants (non représentés) de la presse et est fixée par des vis 22 sur la table de travail 12 par rapport à laquelle elle est positionnée par deux cales en pente 24. Deux goupilles 26 placées à l'opposé des cales inclinées 24 maintiennent l'embase inférieure 18 plaquée contre ces cales. L'embase supérieure 14 est positionnée par rapport à la face inférieure du coulisseau 10 au moyen de quatre goupilles 28 et elle y est fixée par quatre vis 30. On décrira maintenant en détail le sous-ensemble constitué par l'embase inférieure 18 et par le porteoutils inférieur 20 avec leurs moyens de mise en place et de serrage. Le porte-outils inférieur 20 présente une forme générale parallélépipédique rectangle dont deux faces latérales opposées 32 et 34 comportent chacune une rainure latérale 36, 38 de section en torme de U qui s'ouvre dans cette face pour recevoir un rail de guidage correspondant 40, 42 respectivement. Les faces latérales d'extrémité en saillie 44 et 46 des rails 40 et 42 sont reçues avec un léger jeu transversal en regard des faces correspondantes délimitant les fonds des glissières en U 36 et 38. L'agencement et la conception du porte-outils inférieur 20 et de l'embase inférieure 18 étant parfaitement symétriques par rapport au plan médian parallèle aux faces 32 et 34, on décrira en détail lçagencement représenté à la partie inférieure de la figure 5. La partie en saillie du rail 40 reçue dans la glissière 36 s'étend longitudinalement sur toute la longueur de la face latérale 32. Sur sa face latérale 50 opposée à sa face latérale 44, le rail de guidage 40 comporte deux pattes d'articulation en saillie 52 qui reçoivent chacune un axe de pivotement 54 du rail 40 par rapport à l'embase 18. Chaque axe de pivotement 54 est monte dans une chape 56 rapportée sur la face supérieure de l'embase inférieure 18 à laquelle elle est fixée par des vis 58. Comme on peut le voir notamment aux figures 5, 7 et 8, la portion horizontale supérieure 60 de la chape 56 s'étend au-dessus de la face supérieure 62 du rail de guidage 40 de manière à ce que cette dernière puisse venir en butée contre une face de butée correspondante 63 de la portion 60 pour définir la position haute de montage du rail 40 par rapport à l'embase 18 tel que cela est représenté aux figures 2 et 7. Dans cette position haute, une portion supérieure plane 62 de l'extrémité en saillie du rail 40 reçoit en coulissement une face 64 en vis-à-vis de la glissière 36 du porteoutils inférieur 20. On constate également qu'il existe un jeu vertical J entre la face inférieure 66 du porteoutils inférieur 20 et la face plane supérieure 6R de l'embase inférieure 18. Le jeu vertical J a pour but de permettre un coulissement libre du porte-outils 20 sur les rails 40 et 42 sans que sa face inférieure 66 ne vienne interférer avec des clavettes de transmission d'efforts latéraux 70 et 72. Conformément à l'invention, il est en effet prévu deux séries de clavettes de transmission d'efforts 70 et 72. Chaque série comporte deux clavettes alignées, les directions de chacune des séries étant perpendiculaires entre elles de manière à transmettre les efforts selon ces deux directions principales. Chaque clavette, par exemple 70, est reçue dans une rainure correspondante 74 formée dans la face supérieure 68 de l'embase inférieure 18 et dans une rainure correspondante 76 formée dans la face inférieure 66 du porte-outils inférieur 20. Chaque clavette 70, 72 a une forme parallépipédique rectangle et est reçue en translation avec jeu selon la direction correspondant à s# plus grande longueur dans ses rainures respectives de façon à n'encaisser les efforts et à ne les transmettre que selon la direction perpendiculaire à cette direction principale. Lorsque le rail 40 est en position basse, une surface plane 78 de ce rail opposée à la surface 62 est en appui contre une surface plane correspondante 80 de la glissière 36 définie par la branche opposée du U à celle de la surface 64. Dans la position basse de serrage du porte-outils 20 sur embase inférieure 18, les faces 66 et 68 de ces deux éléments sont en appui 1'une contre 1'autre comme cela est représenté aux figures 4 et 8. La commande des déplacements du rail, 40 entre sa position haute de mise en place et sa position basse de serrage, par pivotement autour des axes 54 est assurée au moyen de trois vérins hydrauliques de commande à double effet 82. Un vérin 82 est reçu entre les deux chapes 56 tandis que les deux autres sont aménagés de part et d'autre des chapes 56 au voisinage des extrémités longitudinales du rail 40. Chaque vérin est un vérin hydraulique à double effet dont le corps 84 est relié à l'embase inférieure 18 au moyen d'un axe d'articulation 86 commun aux trois vérins 82. L'extrémité 90 de la tige 88 de chaque vérin est reliée au rail 40 au moyen d'un axe d'articulation 92 commun aux trois vérins 82. Les axes d'articulation 86 et 92 sont parallèles à l'axe de pivotement 54 du rail 40. Les extrémités 90 des tiges 88 sont reçues en chape dans des encoches 94 du rail 40. En se reportant aux figures 7 et 8, on remarquera que la face de butée 63 de la portion horizontale 60 de la chape 56 comporte une encoche semi-cylindrique 96 qui permet de recevoir la partie supérieure de l'axe d'articulation 92 lorsque le rail 40 est en position haute de manière à ce qu'elle n'interfère pas avec cette surface de butée 63. La commande des vérins 82 s'effectue bien entendu simultanément pour provoquer le pivotement du rail 40 autour de son axe 54 et, du fait qu'il s'agit de vérins hydrauliques à double effet, les vérins 82 assurent un effet de serrage en appui des faces 66 et 68 lorsque le rail 40 est en position basse. Pour faciliter la mise en place du porte-outils inférieur 20 sur ces rails de guidage 40 et 42 lorsque ceux-ci sont en position haute, l'embase 18 est équipée, à l'une de ses extrémités latérales (à droite en considérant la figure 5) de deux rails fixes 98 et 100 agencés en V et dont les extrémités 102 les plus rapprochées sont alignées avec les extrémités en vis-à- vis des rails 40 et 42 lorsque ces derniers sont en position haute. L'indexation en position longitudinale du porteoutils 20 par rapport à l'embase 18 se fait par mise en butée de sa face latérale verticale 104 contre une face de butée correspondante 106 de l'embase inférieure 18 (voir figure 1). Le verrouillage en position montée de travail du porte-outils inférieur 20 sur l'embase 18 est obtenu par quatre verrous 108 répartis à la périphérie du porteoutils 20 sur les trois faces latérales 34, 104 et 32 de ce dernier Les tiges 110 des verrous 28 peuvent être commandées par des vérins hydrauliques d'actionnement et leurs extrémités sont prévues pour être reçues dans des encoches correspondantes 112 formées en vis-à-vis dans le porte-outils 20, les extrémités et les encoches 112 coopérant par des faces inclinées pour procurer un serrage par effet de coin du porte-outils 20 en appui sur l'embase 18 qui vient s'ajouter à l'effet de serrage obtenu par les vérins 82. La face supérieure du porte-outils 20 comporte deux logements 114 prévus pour recevoir des outils tels que par exemple des matrices d'estampage 116. L'embase 18 peut également comporter un palonnier d'éjection 118 qui coopère avec des barres d'éåection 121 pour provoquer l'éjection des pièces des matrices 116 (voir figure 4). On décrira maintenant plus en détail le sousensemble supérieur constitué par l'embase supérieure 14 et par le porte-outils supérieur 16. L'embase supérieure 14 comporte deux broches de guidage 120 qui s'étendent à travers l'épaisseur de l'embase 14 pour faire saillie au-delà de la face inférieure 122 de cette dernière selon une direction perpendiculaire au plan de l'embase 14 et donc parallèle à la direction de déplacement du coulisseau 10. Les extrémités chanfreinées 124 des deux broches 120 sont prévues pour être reçues en coulissement dans des alésages de guidage 126 formés en vis-à-vis dans le porte-outils parallélépipédique rectangle supérieur 16. La coopération des broches 120 avec les alésages 126 constitue les moyens de guidage en coulissement du porte-outils supérieur 16 par rapport à l'embase supérieure 14 en vue d'en permettre la mise en place automatisée. En position montée, comme cela est représenté à la figure 4, la face supérieure 128 du porte-outils 16 est en appui contre la face inférieure 122 de l'embase 14. Elle est maintenue serrée et verrouillée dans cette position grâce à quatre verrous 130 similaires au verrou 128. Deux de ces verrous commandés par des vérins hydrauliques peuvent être équipés de dispositifs de sécurité 132 qui en interdisent le recul éventuel de la tige munie de son coin de serrage. De la même manière que dans le cas du sous-ensemble inférieur, il est prévu des clavettes 134 et 136 de transmission des efforts latéraux La face inférieure 138 du porte-outils 16 comporte des logements 140 prévus pour recevoir des matrices 142 qui coopèrent, lors du travail, avec les matrices inférieures 116. Le sous-ensemble supérieur comporte également un palonnier d'éjection 144. Conformément à l'invention il est également prévu des moyens amovibles de positionnement relatif du porteoutils supérieur 16 par rapport au porte-outils inférieur 20 dont l'utilité sera expliquée plus avant. Dans le mode de réalisation représenté, ces moyens de positionnement relatif comportent deux colonnettes de guidage 150 qui s'étendent depuis la face supérieure 152 du porte-outils inférieur, dans laquelle elles sont maintenues par leur base 154 reçues de manière amovible dans des logements complémentaires formés dans cette face supérieure, selon une direction perpendiculaire au plan du porte-outils inférieur et dont les extrémités libres sont reçues dans des perçages de positionnement correspondants 156 qui traversent le porte-outils supérieur 16. On décrira maintenant le mode d'utilisation de l'ensemble d'outillage selon l'invention. Le coulisseau 10 et la table de travail 12 sont à demeure équipés des embases supérieure 14 et inférieure 18. Lorsqu'on désire effectuer la mise en place d'un sous-ensemble constitué d'un porte-outils supérieur 16 et d'un porte-outils inférieur 20, on apporte ce sousensemble au moyen d'un chariot de manutention 158 comme cela est représenté en silhouette à la partie droite de la figure 1. Ce sous-ensemble forme un tout unitaire du fait des moyens de positionnement relatif des deux porte-outils. L'opérateur provoque un déplacement simultané des deux porte-outils selon la direction de la flèche F1 de la figure 1 en exerçant une poussée P sur le porteoutils inférieur 20. Le déplacement a pour effet de provoquer l'engage- ment des glissières 36 et 38 d'abord sur les portions de rails fixes en V 98 et 100 puis sur les rails déplaçables 40 et 42 qui sont en position haute. Le mouvement de coulissement se continue jusqu'à atteindre la position représentée en traits pleins à la partie gauche de la figure 1. Grâce au jeu vertical J existant entre les faces 66 et 68, les clavettes 70 et 72 n'interfèrent pas avec le mouvement de coulissement. L'utilisateur provoque ensuite le déplacement vers le bas du porte-outils inférieur 20 grâce aux vérins de commande 82 qui provoquent l'abaissement simultané des rails 40 et 42 ainsi que, en fin de course, le serrage en appui mutuel des faces 66 et 68. Du fait de la conception des formes des parties en saillie des rails 40 et 42 ainsi que des jeux prévus pour ces parties en saillie dans les glissières 36 et 38, il se produit un effet de centrage automatique du porte-outils inférieur 20 lors de sa descente entre les rails 40 et 42. A partir de cette position, l'opérateur n'a plus qu'à provoquer le verrouillage grâce aux verrous à commande hydraulique 108. L'ensemble est ainsi dans la position représentée à la partie inférieure de la figure 4 ainsi qu'aux figures 5 et 8. Grâce aux moyens de positionnement 150, le porteoutils supérieur 16 se trouve prépositionné par rapport à l'embase supérieure 14 tt l'opérateur peut provoquer le mouvement de descente du coulisseau 10 qui a pour effet de faire pénétrer les broches de guidage 120 dans les alésages de guidage 126 et les clavettes 134 et 136 dans leurs rainures. A la fin de ce mouvement de descente, la face supérieure 128 du porte-outils 16 est en appui contre la face inférieure 122 de embase supérieure 14 et l'opérateur peut provoquer le verrouillage en position grâce aux verrous 130. Il ne reste plus ensuite qu'à provoquer la remontée du coulisseau 10 ainsi équipé de manière à dégager les colonnettes de positionnement 150 des perçages 156, l'ensemble de lvoutillage étant en position prêt à fonctionner tel que représenté notamment à la figure 4, et ceci après avoir oté les colonnettes amovibles 150. A titre d'exemple, et pour illustrer le gain de temps de manipulation de l'outillage obtenu grâce à l'invention, il est possible d'effectuer un changement complet d'outillage en environ 15 minutes, c#est-à-dire 5 minutes pour le démontage d'un premier ensemble et 10 minutes pour le remontage d'un nouvel ensemble d'outillage. Une même opération pour une presse de forgeage, par exemple d'une fusée de véhicule automobile sur une presse mécanique à vilebrequin de 1600 tonnes, prenait préalablement une à deux heures. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'outillage pour une presse à mouvement alternatif du type comportant une table de travail (12) et un coulisseau (10) équipés respectivement d'un porteoutils inférieur (20) et d'un porte-outils supérieur (16) démontables, caractérisé en ce qu'il comporte une embase inférieure (18) et une embase supérieure (14) fixées respectivement à la table de travail (12) et à la face d'extrémité du coulisseau (10), chacune des deux embases (14, 18) comportant des moyens de guidage (40, 42, 120) pour la mise en place par coulissement du porte-outils associé, des moyens d'indexation en position de travail du porte-outils sur l'embase, des moyens (108, 130) de verrouillage automatique du porteoutils sur l'embase dans cette position de travail et des moyens (70, 72, 134, 136) de transmission des efforts latéraux de travail du porte-outils à l'embase. 2. Ensemble d'outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage de l'embase inférieure comportent deux rails (40, 42) de guidage parallèles au plan de l'embase inférieure (18) et qui sont prévus pour coopérer avec deux glissières correspondantes (36, 38) formées dans deux faces latérales parallèles et opposées (32, 34) du porte-outils inférieur 3.Ensemble d'outillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux rails de guidage sont montés déplaçables par rapport à l'embase inférieure (18), selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de l'embase, entre une position haute de mise en place du porte-outils inférieur (16) dans laquelle il existe un jeu (J) entre la face inférieure (66) du porte-outils (20) et le point le plus haut de la face supérieure (68) de l'embase (18) et une position basse de serrage dans laquelle lesdites faces inférieure et supérieure sont en appui l'une contre l'autre. 4. Ensemble d'outillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque rail (40, 42) est monté pivotant sur l'embase inférieure (18) autour d'un axe (54) parallèle au plan de embase et en ce que les déplacements du rail entre ses deux positions haute et basse sont commandés par au moins un vérin de commande (82) qui provoque le pivotement du rail autour de son axe. 5. Ensemble d'outillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin de commande est un vérin télescopique à double effet dont le corps de vérin (84) est relié à l'embase (18) et dont l'extrémité (90) de la tige de vérin (88) est reliée au rail de guidage (40, 42) en un point situé entre son axe de pivotement (54) et sa portion rectiligne en saillie reçue dans la glissière (36, 38). 6. Ensemble d'outillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps -(84) du vérin et l'extrémité (90) de la tige de vérin sont montés articulés sur l'embase inférieure (18) et sur le rail de guidage (40, 42) respectivement, autour d'axes d'articulation (86, 92) parallèles à lwaxe de pivotement (54) du rail. 7. Ensemble d'outillage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la position haute de chaque rail de guidage (40, 42) est définie par au moins une surface de butée fixe (63) formée dans une chape (56) de l'embase (18) et qui s'étend au-dessus d'une portion (62) en vis-à-vis de la face supérieure (62) du rail de guidage (40, 42). 8. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'embase inférieure (18) comporte deux portions de rails fixes (98, 100) agencées en V et dont les extrémités les plus rapprochées sont allignées avec celles en vis-à-vis des rails déplaçables (40, 42) lorsque ces derniers sont en position haute. 9. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'indexation en position de travail du porte-outils inférieur sont des moyens de butée (106, 112) de fin de course de coulissement du porte-outils sur ses rails de guidage. 10. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage de embase supérieure comportent deux broches de guidage (120) qui s'étendent selon une direction perpendiculaire au plan de l'embase supérieure (14) en saillie au-delà de la face inférieure de cette dernière et qui sont prévues pour coopérer avec deux perçages (126) correspondants formés dans le porteoutils supérieur (16). 11. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission d'efforts comportent, pour chaque sous-ensemble constitué d'une embase et d'un porte-outils, au moins deux clavettes (70, 72, 134, 136) dont chacune est reçue dans deux rainures (74, 76) formées respectivement en vis-à-vis dans les faces en appui de l'embase et du porte-outils, les directions des paires de rainures associées à chaque clavette étant perpendiculaires entre elles. 12. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage automatique de chaque porte-outils sur son embase comportent une pluralité de verrous (108, 130) agencés sur l'embase à la périphérie du porte-outils et dont les extrémités des tiges commandées par des vérins de verrouillage sont reçues dans des gâches formées en vis-à-vis à la périphérie du porte-outils. 13. Ensemble d'outillage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les extrémités des tiges des verrous comportent des rampes pour procurer un serrage par effet de coin du porte-outils en appui sur son embase. 14. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens amovibles (150, 156) de positionnement relatif du porte-outils supérieur (16) par rapport au porte-outils inférieur (20).