Brevet FR2660769A1 — publié le 19911011

La présente invention concerne un circuit de réveil d'ali- mentation pour un microprocesseur, en particulier destiné à des ensembles de télécommande interactive d'automobile. Dans ces ensembles, qui sont destinés à assurer la recon- naissance à distance du conducteur lorsque celui-ci s 'approche de son véhicule, un module de bord intégré à l'automobile envoie un signal d'interrogation à une "éti- quette électronique", généralement réalisée sous forme d'un badge ou d'une carte plate portée par le conducteur sur lui ou dans l'une de ses poches La carte reçoit le signal d'interrogation, analyse celui-ci au moyen d'un microproces- seur incorporé à la carte et élabore un signal d'identifica- tion codé propre à la carte, qui sera émis en retour par cette dernière en direction du module de bord qui effectuera alors un certain nombre d'actions, par exemple en déver- rouillant les portières, en ajustant automatiquement la position des rétroviseurs, du volant, etc. L'une des principales difficultés rencontrées avec un tel type de télécommande tient au fait que la carte portée par le conducteur doit être de faibles dimensions (typiquement, celles d'une carte de crédit) mais qu'elle doit néanmoins présenter une autonomie importante (de l'ordre d'un an), de sorte que la consommation des circuits qu'elle contient est un paramètre déterminant de sa conception. Par ailleurs, l'identification devant pouvoir s'effectuer "à la volée", c'est-à-dire sans contact entre le module de bord et la carte, et sans même que le conducteur ait à sor- tir la carte de sa poche et à appuyer sur un bouton de celle-ci, il est nécessaire que la carte soit à tout moment en mesure de recevoir et analyser un signal d'interrogation incident, sans aucune action préalable extérieure du conduc- teur (par exemple, appui sur un bouton de la carte). Par ailleurs, compte tenu de sa consommation propre impor- tante, il n'est pas envisageable de laisser en permanence le microprocesseur dans son état actif normal; on utilise alors la possibilité de déconnecter celui-ci en le faisant passer d'un état de veille, correspondant à cet état actif, à un état de sommeil, dans lequel sa consommation propre est nulle ou infime, et inversement Le passage de l'état de sommeil à l'état de veille se fera par application d'un signal de réveil sur une entrée du microprocesseur spéciale- ment conçue à cet effet ou même, simplement, sur la borne d'alimentation du microprocesseur (le signal de réveil étant alors la tension continue d'alimentation). On voit ainsi qu'il suffit de maintenir alimenté en perma- nence uniquement le circuit récepteur (qui transforme le signal radiofréquence reçu en un signal basse fréquence démodulé et amplifié) et un circuit d'interfaçage, disposé entre ce récepteur et le microprocesseur, qui permettra de vérifier si le signal démodulé répond à un certain nombre de critères et, dans l'affirmative, appliquera un signal de réveil au microprocesseur pour le faire passer à son état actif. L'objet de la présente invention est précisément un tel circuit (désigné par la suite "circuit de réveil d'alimenta- tion"), assurant l'interfaçage entre, d'une part, le circuit récepteur des signaux de télécommande émis par le module de bord et, d'autre part, le microprocesseur de la carte d'identification. On notera cependant que l'application aux ensembles de télécommande d'automobile n'est pas limitative, et que d'autres applications comparables peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. De la même façon, le circuit de réveil d'alimentation de l'invention est parfaitement susceptible de traiter d'autres signaux que ceux produits par un récepteur de signaux radio- fréquence, et la présente invention s'applique donc égale- ment au réveil de l'alimentation d'un microprocesseur à par- tir de signaux d'entrée remplissant des conditions compa- rables mais produits par d'autres circuits qu'un récepteur de signaux radio. Par ailleurs, le terme "microprocesseur" ne devra pas être considéré dans son sens technologique étroit, mais dans son sens large englobant tous les circuits permettant d'effec- tuer des traitements numériques, incluant ainsi aussi bien des circuits présentant un degré d'intégration élevé (tels les microcontrôleurs) que ceux présentant un degré d'inté- gration moindre (circuits nécessitant l'association de com- posants discrets) En tout état de cause, la fonction réali- sée par le circuit de l'invention est entièrement indépen- dante de la technologie et de la structure des circuits aux- quels il est relié, en amont aussi bien qu'en aval. La présente invention a donc pour objet un circuit de réveil d'alimentation permettant d'assurer une fonction de discrimination d'un signal d'interrogation effectif, produit par le module de bord d'un véhicule, d'avec d'autres signaux susceptibles d'être captés par le récepteur radiofréquence - tout particulièrement, les parasites industriels à 100 Hz qui pourraient, en l'absence de précautions particulières, être interprétés dans certaines conditions de réception de la même manière que des trains d'impulsions de commande d'un signal d' interrogation. Plus précisément, pour permettre cette discrimination, on prévoit que le message du signal d'interrogation (qui est un message numérique par impulsions codées) débute par un en- tête formé d'une succession d'impulsions semblables (que l'on appellera par la suite "impulsions de commande"), ces impulsions étant en nombre prédéterminé et présentant une fréquence de récurrence prédéterminée. Cet en-tête de message est destiné, après discrimination, à provoquer le réveil du microprocesseur afin que celui-ci puisse, après être passé à un état actif, traiter les impul- sions qui vont suivre du message codé proprement dit contenu dans le signal d'interrogation. En premier lieu, pour discriminer les parasites sporadi- ques, on prévoit une première condition imposant que le train d'impulsions de commande soit constitué d'un nombre minimal d'impulsions successives, par exemple au moins seize impulsions de commande. En second lieu, notamment pour éviter un réveil intempes- tif du microprocesseur par des parasites industriels à Hz, on prévoit une seconde condition imposant que la fréquence de récurrence des impulsions de commande ne soit pas inférieure à une fréquence limite prédéterminée, nettement supérieure à 100 Hz; on pourra ainsi prévoir une fréquence de récurrence typique de 1 k Hz, correspondant à une période T de récurrence des impulsions de commande de 1 ms. En revanche, il sera souhaitable de ne pas imposer de conditions sur la durée propre de chaque impulsion (c'est-à- dire sur le rapport cyclique du train d'impulsions de com- mande), car ce paramètre est susceptible de présenter une dispersion relativement importante d'un module de bord à l'autre, des dérives étant également possible en fonction des variations de températures et du vieillissement des com- posants. C'est pourquoi on ne retiendra que les deux conditions cumulatives mentionnées ci-dessus, à savoir un nombre mini- mal d'impulsions de commande et une fréquence de récurrence minimale pour ces impulsions de commande. Par ailleurs, compte tenu des contraintes de consommation indiquées plus haut et du fait que le circuit de réveil devra pouvoir être opérationnel à tout moment, sa consomma- tion propre devra être la plus réduite possible, afin de ne pas avoir d'incidence sur la durée de vie de la pile alimen- tant la carte d'identification. La présente invention propose un circuit de réveil d'ali- mentation de microprocesseur répondant à l'ensemble de ces exigences. Ce circuit est un circuit du type précité, c'est-à-dire un circuit de réveil d'alimentation pour faire passer un micro- processeur d'un état non alimenté à un état alimenté par application d'un signal de réveil sur l'une de ses entrées, notamment pour une carte d'identification d'un ensemble de télécommande d' automobile. Selon l'invention, ce circuit comprend des moyens convertisseurs, recevant en entrée un train d'impulsions de commande et accroissant d'un incrément donné, à chaque détection d'une nouvelle impulsion reçue, le niveau d'un signal de commande, le niveau de ce signal de commande décroissant ensuite progressivement jusqu'à détec- tion de l'impulsion suivante, et des moyens à seuil, propres à produire ledit signal de réveil lorsque le niveau dudit signal de commande a atteint une valeur de seuil prédéterminée, de manière à ne produire ledit signal de réveil que lorsque le nombre d'impulsions de commande appliquées en entrée a atteint une valeur minimale prédéterminée et que si la fréquence de récurrence de ces impulsions n'est pas inférieure à une fréquence limite pré- déterminée. Ledit signal de commande peut en particulier être une ten- sion Avantageusement, il est indépendant de la durée et du niveau de l'impulsion de commande correspondante, et ledit incrément donné est un incrément constant. Dans un mode de réalisation, lesdits moyens convertisseurs comprennent: un condensateur, aux bornes duquel est prise la tension constituant le signal de commande; un transis- tor, fonctionnant en commutation entre un état bloqué et un état saturé de manière à contrôler la charge de ce condensa- teur; des moyens de commande de ce transistor, comprenant un ensemble à diode-capacité propre à détecter une transi- tion d'une impulsion appliquée en entrée et à faire alors passer le transistor de l'état bloqué à l'état saturé pen- dant une durée prédéterminée de manière à accroître, pendant cette durée, d'un incrément de charge donné la charge cumu- lée dans le condensateur; et une résistance de décharge, montée aux bornes du condensateur de manière à provoquer la décroissance de la charge cumulée dans celui-ci après la fin de ladite durée prédéterminée et jusqu'à l'apparition de 1 'impulsion suivante. Le circuit peut en outre comprendre des moyens de forçage du réveil, propres à appliquer directement aux bornes du condensateur et de sa résistance de décharge une tension supérieure à la valeur de seuil prédéterminée des moyens à seuil. Le train d'impulsions peut notamment être le signal démo- dulé produit en sortie d'un récepteur de signaux de télécom- mande radiofréquence. On va maintenant décrire un exemple de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma du circuit de l'invention. La figure 2 montre l'évolution au cours du temps du signal de commande Vc produit par ce circuit à réception d'un train d'impulsions de commande Vbf. Sur la figure 1, la référence 1 désigne le microproces- seur, qui peut prendre deux états de fonctionnement, à savoir un état de sommeil et un état de veille, le passage de l'état de sommeil à l'état de veille s'effectuant par application d'une tension positive d'alimentation Vdd (par exemple Vdd = 5,4 V), produite par la source 2, sur l'entrée homologue du microprocesseur, désignée VDD, la borne VSS étant par ailleurs reliée en permanence au potentiel de la masse. Dans le cas du microprocesseur considéré ici, qui est par exemple un microcontrôleur 68 HC 05, le réveil s'obtient sim- plement par application de la tension d'alimentation à la borne d'alimentation du microprocesseur et par maintien de cette tension sur cette borne Le circuit de l'invention pourrait cependant être adapté à d'autres types de micropro- cesseurs ou circuits numériques dans lesquels le réveil serait obtenu par application d'une impulsion à une entrée spécifique, indépendante de la borne d'alimentation. Les impulsions de commande sont appliquées à une entrée 3 du circuit de l'invention; dans l'exemple décrit ici, elles sont constituées d'un signal démodulé rectangulaire 0/5,4 V de période T désigné Vbf et représenté en bas de la figure 2 (l'échelle des ordonnées étant, pour ce signal Vbf, une échelle arbi- traire afin de ne pas obscurcir le dessin). Le train d'impulsions de commande est appliqué à un pre- mier circuit, formant convertisseur fréquence/tension, cons- titué des éléments référencés 4 à 8. Tout d'abord, le train d'impulsions de commande est appliqué à une première armature d'un condensateur 4, dont la seconde armature est reliée à la cathode d'une diode 5 dont l'anode est reliée à la source de potentiel constant 2. Le point milieu du condensateur 4 et de la diode 5 est relié à l'émetteur d'un transistor 6 monté en base commune, c'est- à-dire avec sa base reliée à la source 2, un signal de com- mande Vc évoluant au cours du temps de la manière illustrée figure 2 étant recueilli sur le collecteur de ce transistor. Enfin, ce circuit convertisseur comporte un réseau parallèle capacité/résistance 7, 8 disposé entre le collecteur du transistor 6 et la masse. Le signal Vc, qui est le signal de sortie du convertisseur fréquence/tension, attaque ensuite un circuit à seuil 9, par exemple une porte NON-ET dont les deux entrées sont reliées ensemble, produisant ainsi, en cas de dépassement du seuil, un signal de sortie Vs appliqué à la base d'un second tran- sistor 10, monté en collecteur commun, par l'intermédiaire d'une résistance série 11 Le transistor 10 a son émetteur relié à la source d'alimentation 2 par l'intermédiaire d'une résistance série 12 de faible valeur, et son collecteur relié à la borne d'alimentation VDD du microprocesseur 1 Un découplage est prévu par l'intermédiaire du condensateur 13, disposé entre le collecteur du transistor 10 et la masse. Les éléments que l'on vient de présenter constituent la structure de base d'une forme de réalisation du circuit de l'invention. On va maintenant en décrire le fonctionnement. Les valeurs numériques que l'on donnera à titre d'exemple dans cette description sont celles qui ont été relevées avec les valeurs de composants suivantes (qui n'ont bien entendu aucun caractère limitatif): Résistance 8 = 1 MQ Résistance 11 = 22 k Q Résistance 12 = i O o Résistance 18 = 100 k Q Résistance 15,15 ' = 100 kn Condensateur 4 = 1 n F Condensateur 7 = 10 n F Condensateur 13 = 10 n F Transistorsl,2 = BC 858 Porte NI 9 = 4093 Diodes 5,16,16 ',17 = 1 N 4148 et dans les conditions opératoires suivantes Vdd = 5,4 V, et Vbf = impulsions 0/5,4 V, fréquence de récurrence 1 k Hz, soit une période T = 1 ms. Juste avant le front montant de la première impulsion, c'est-à-dire juste avant l'instant to de la première transi- tion, la tension Vbf est nulle, le transistor 6 est bloqué, sa tension d'émetteur Ve est égale à la tension aux bornes du condensateur 4, c'està-dire égale à Vdd Le transistor étant bloqué, la tension de collecteur (tension de commande Vc) est nulle. Juste après la première transition survenant à l'instant to, on a Vbf =Vdd = 5,4 V de sorte que, par l'effet bien connu de doubleur de tension, la tension d'émetteur Ve passe à 2 Vdd, la diode 5 se bloquant et le transistor 6 se satu- rant. Le condensateur 8 se charge alors à travers le transistor 6 tant que ce dernier reste saturé, c'est-à-dire tant que l'on aura Ve > Vdd, c'est-à-dire jusqu'à ce que la tension aux bornes du condensateur 4 s'annule Pendant ce laps de temps très bref partant de to, le condensa- teur 7 va se charger d'un incrément de charge produisant à ses bornes un incrément de tension A Vc Avec les valeurs de composants et les conditions opérationnelles indiquées plus haut, A Vc est de l'ordre de 0,47 V et le laps de temps pré- cité est, de l'ordre de 7,3 ns. Après cette courte période de charge, et jusqu'à apparition de l'impulsion suivante (prochain front montant à tl), le transistor 6 reste bloqué, de sorte que le condensateur 7, maintenant isolé, va se décharger dans la résistance 8. Ainsi, après avoir augmenté de l'incrément de tension A Vc, la tension de commande Vc va maintenant diminuer selon une loi exponentielle (la constante de temps étant celle du cir- cuit RC constituée des éléments 8 et 7) Avec les valeurs indiquées, la tension de commande Vc retombe de 0,47 V à 0,42 V au bout de 1 ms. A l'apparition de l'impulsion suivante, c'est-à-dire à t 1 = to + 1 ms, le cycle précédent recommence, la tension aux bornes du condensateur 7 augmentant à nouveau d'un incrément de tension A Vc (de même valeur qu'au cours du cycle précé- dent) Mais le condensateur 7 ne s'étant pas complètement déchargé, la charge nouvelle viendra se cumuler à la précé- dente, et de même pour les tensions, de sorte que la tension atteinte après la seconde impulsion sera égale à Vc = 0,42 + 0,47 = 0,89 V En revanche, la décharge du condensateur 7 dans la phase du cycle qui suivra sera plus importante, du fait de la loi exponentielle, de sorte que, à t O + 2 ms, la tension Vc sera retombée à Vc = 0,8 V. On voit ainsi qu'à chaque impulsion le condensateur 7 subit un cycle de charge suivi d'un cycle de décharge Si la fréquence de récurrence des impulsions est suffisante, (comme c'est le cas dans l'exemple donné ci-dessus), la décharge sera toujours moins importante que la charge, de sorte que les valeurs crête successives de la tension de commande Vc obtenue après chacune des impulsions augmentera au fur et à mesure de la succession de ces impulsions, comme on peut le voir très clairement sur la figure 2. Au bout d'un certain nombre d'impulsions (après la sei- zième impulsion, dans l'exemple donné plus haut), la tension de commande Vc va dépasser le seuil de basculement de la porte NON-ET, ce qui va produire en sortie de celle-ci le passage d'un niveau haut au niveau bas de sa sortie Vs et donc le changement d'état du transistor 10 qui, de bloqué, va devenir saturé, entraînant la mise en alimentation du microprocesseur 1 par application de la tension produite la source 2 sur l'entrée d'alimentation VDD. Le transistor 10 peut également alimenter, de la même façon, divers étages auxiliaires de la carte. La résistance série d'émetteur 12, de faible valeur, per- met de limiter le pic de courant lors de la commutation du transistor 10 La résistance 11 est calculée de manière à appliquer au transistor 10 un courant de base suffisant pour assurer une bonne saturation de celui-ci. On notera incidemment que, avant d'effectuer un traitement numérique par le microprocesseur, il faudra attendre la sta- bilisation de l'oscillateur local de celui-ci pour qu'il entre effectivement en fonctionnement et verrouille sa ten- sion d'alimentation Ce temps de stabilisation étant de l'ordre de quelques millisecondes, on pourra choisir un "temps de réveil" de l'ordre de 30 ms; le message émis par le module de bord du véhicule devra donc prévoir un temps de latence, égal à ce temps de réveil, entre la fin des impul- sions de commande et le début des informations d'identifica- tion proprement dites à traiter par le microprocesseur. On va maintenant décrire un certain nombre de circuits annexes, subsidiaires, faisant partie du circuit de l'inven- tion. Outre le réveil automatique du microprocesseur par détec- tion d'un train d'impulsions spécifiques en sortie du récep- teur de signaux radiofréquence, on peut prévoir également un réveil forcé, provoqué par l'appui sur un bouton-poussoir 14 ou 14 ' servant à commander une fonction particulière (par exemple, l'allumage des phares à distance). L'appui sur l'un de ces boutons-poussoirs provoque la mise à l'état haut d'une entrée respective PAO ou P Al du micro- processeur, les résistances 15, 15 ' imposent un niveau logi- que bas sur ces entrées lorsqu'aucun des boutons-poussoirs 14, 14 ' n'est enfoncé Pour réveiller le microprocesseur lors de l'appui sur l'un de ces boutons poussoirs, on pré- voit simplement, en série avec chacun de ceux-ci, une diode 16, 16 ' qui appliquera la tension Vdd sur les entrées de la porte NON-ET 9, permettant le basculement de cette porte tout en évitant de perturber le fonctionnement du convertis- seur fréquence/tension lorsque celui-ci est opérationnel en l'absence d'appui sur les boutons-poussoirs 14, 14 '. Enfin, on prévoit de verrouiller l'alimentation une fois le microprocesseur réveillé. A cet effet, on utilise une sortie du microprocesseur, référencée PB 0, qui passe à l'état haut dès la mise en route du microprogramme interne Ce signal haut est appliqué aux entrées de la porte NON-ET 9 par l'intermédiaire de la diode 17, provoquant ainsi un auto-verrouillage de l'alimentation du microprocesseur La résistance 18 impose un niveau bas là sur cette liaison lorsque le microprocesseur n'est pas ali- menté. Lorsque le traitement numérique est terminé, le micropro- cesseur s'auto-déconnecte du fait du passage au niveau bas de cette sortie PB O Le condensateur 7, qui n'est alors plus relié à aucune source de tension, va se décharger rapidement au travers de la résistance 8 Ainsi, si le seuil bas de la porte 9 est de 1,5 V, la déconnexion sera obtenue au bout de 12 ms environ. REVENDICATIONS 1 Un circuit de réveil d'alimentation, pour faire passer un microprocesseur ( 1) d'un état non alimenté à un état ali- menté par application d'un signal de réveil sur l'une de ses entrées (VDD) , notamment pour une carte d'identification d'un ensemble de télécommande d'automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens convertisseurs, recevant en entrée un train d'impulsions de commande (Vbf) et accroissant d'un incrément donné (A Vc), à chaque détection d'une nouvelle impulsion reçue, le niveau d'un signal de commande (Vc), le niveau de ce signal de commande décroissant ensuite progressivement jusqu'à détection de l'impulsion suivante, et des moyens à seuil ( 9), propres à produire ledit signal de réveil lorsque le niveau dudit signal de commande a atteint une valeur de seuil (S) prédéterminée, de manière à ne produire ledit signal de réveil que lorsque le nombre d'impulsions de commande appliquées en entrée a atteint une valeur minimale prédéterminée et que si la fréquence de récurrence de ces impulsions n'est pas inférieure à une fré- quence limite prédéterminée. 2 Le circuit de la revendication 1, dans lequel ledit signal de commande est une tension (Vc). 3 Le circuit de la revendication 1, dans lequel ledit incrément donné (A Vc) est indépendant de la durée de l'impulsion de commande correspondante. 4 Le circuit de la revendication 1, dans lequel ledit incrément donné (A Vc) est indépendant du niveau de l'impul- sion de commande correspondante. 5 Le circuit de la revendication 1, dans lequel ledit incrément donné (A Vc) est un incrément constant. 6 Le circuit de la revendication 2, dans lequel lesdits moyens convertisseurs comprennent: un condensateur ( 7), aux bornes duquel est prise la ten- sion (Vc) constituant le signal de commande, un transistor ( 6), fonctionnant en commutation entre un état bloqué et un état saturé de manière à contrôler la charge de ce condensateur, des moyens de commande de ce transistor, comprenant un ensemble à diode-capacité ( 5, 4) propre à détecter une transition d'une impulsion appliquée en entrée et à faire alors passer le transistor de l'état bloqué à l'état saturé pendant une durée prédéterminée de manière à accroître, pen- dant cette durée, d'un incrément de charge donné la charge cumulée dans le condensateur, et une résistance de décharge ( 8), montée aux bornes du condensateur de manière à provoquer la décroissance de la charge cumulée dans celui-ci après la fin de ladite durée prédéterminée et jusqu'à l'apparition de l'impulsion sui- vante. 7 Le circuit de la revendication 4, comprenant en outre des moyens ( 14, 16; 14 ', 16 ') de forçage du réveil, propres à appliquer directement aux bornes du condensateur et de sa résistance de décharge une tension supérieure à la valeur de seuil prédéterminée des moyens à seuil. 8 Le circuit de la revendication 1, dans lequel le train d'impulsions (Vbf) est le signal démodulé produit en sortie d'un récepteur de signaux de télécommande radiofréquence.