Brevet FR2654926A1 — publié le 19910531

Les véhicules utilisés pour le transport des blessés sont en général munis d'une table de réception du brancard de portage du blessé, table pouvant occuper une position basse, dans laquelle elle est sensiblement au niveau du plancher du véhicule pour favoriser le chargement du brancard, et une position haute, dans laquelle le brancard est à une hauteur permettant au personnel d'assistance de surveiller ou de prodiguer des soins au blessé. Bien que le véhicule dispose d'une suspension avec amortisseurs, celle-ci est en général conçue pour une personne assise ou debout, mais non pour une personne allongée et encore moins pour une personne blessée. I1 faut ici préciser que le corps humain est plus sensible aux chocs verticaux lorsqu'il est en position horizontale et que pour améliorer le confort d'une personne dans cette position horizontale, il est nécessaire que la fréquence d'amortissement soit plus grande. Pour améliorer le confort des blessés, certaines tables,supports de brancard, sont munies d'une suspension complémentaire. En général, ces suspensions sont de type hydrauliques ou pneumatiques ou hydropneumatiques, et de ce fait sont encombrantes,et très onéreuses. La présente invention a pour but de fournir une table support avec suspension qui soit simple, peu onéreuse et de fonctionnement sûr, tout en assurant un amortissement proche de celui idéal pour une personne allongée. La table support, selon l'invention, est du type composé d'un châssis fixe, d'un plateau apte à recevoir un brancard, de bras articulés sur le châssis et sur le plateau, et de moyens d'actionnement des bras pour déplacer le plateau entre une position basse de réception du brancard et une position haute de transport. Selon l'invention, chacun des bras de chacune des paires de bras est muni, à son extrémité inférieure, d'une part, d'un manchon cylindrique transversal par lequel il est monté libre en rotation dans le palier correspondant du châssis, et, d'autre part, d'un profilé de section prismatique disposé coaxialement et à l'intérieur du manchon, saillant en direction de l'autre bras de la même paire de bras et s'engageant dans un fourreau de liaison des deux bras d'une même paire et de liaison avec les moyens d'actionnement, ce fourreau présentant une section prismatique qui, de forme identique mais de dimensions plus grandes que celles du profilé, est décalé angulairement par rapport au profilé pour former avec lui des logements de réception de boudins rectilignes en matériau compressible et élastique formant amortisseurs, tandis qu'au moins l'un des bras est associé à des moyens limitant son angulation par rapport à l'horizontale à une valeur comprise entre 40 et 50 et à des moyens, intervenant uniquement lorsque le plateau est en position haute, pour limiter la course de déformation élastique des boudins en augmentant la raideur de l'amortissement. I1 ressort de ce qui précède que les moyens d'amortissement des mouvements du plateau sont disposés dans les moyens assurant la liaison des deux bras d'une même paire de bras, ce qui leur permet de fonctionner quelle que soit la position horizontale du plateau support de brancard. Par ailleurs, lorsque le plateau est en position haute de transport, des moyens complémentaires peuvent intervenir pour limiter la course de déformation élastique du dispositif d'amortissement principal, c'est à dire pour limiter l'amplitude d'oscillation du plateau, tout en augmentant la raideur de l'amortissement afin de réduire la période d'amortissement. En d'autres termes, la suspension est de type non linéaire. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemples non limitatifs une forme d'exécution d'une table support de brancard. Figures 1 et 2 sont des vues de côté en élévation représentant la table respectivement en position haute et en position basse, Figure 3 est une vue partielle en perspective montrant à échelle agrandie les éléments essentiels de cette table, Figure 4 est une vue de côté en coupe suivant IV-IV de figure 3 montrant plus en détails les moyens de liaison des bras d'une même paire de bras, Figure 5 est une vue partielle de côté en coupe suivant V-V de figure 4 montrant plus en détails la butée complémentaire de limitation de course des bras et d'amortissement de leur oscillation, Figure 6 est un graphique représentant la courbe d'amortissement procurée par la suspension en fonction de l'énergie la sollicitant. Dans ce dessin, 2 désigne de manière générale le châssis composé de longerons 2a et de traverses 2b, 3 (figure 3) désignent les longerons de renfort du plateau 4 aptes à recevoir un brancard 5 (figure 1) et 6a, 6b, 6c et 6d désignent les bras des deux paires de bras reliant le châssis 2 au plateau 4. Chacun des bras est articulé,par son extrémité supérieure et en 7, sur le plateau 4 et, par son extrémité inférieure, dans des paliers 8 du châssis 2. Les figures 1 à 3 montrent que les extrémités supérieures des bras sont articulées sur des profilés intermédiaires 9 dans lesquels peuvent circuler des galets 10 solidaires des longerons 3 du plateau 4.Cette disposition permet de déplacer longitudinalement le plateau 4 entre une position rétractée et une position de chargement, dans laquelle, la table étant en position basse, ledit plateau fait saillie à l'extérieur du véhicule pour favoriser le positionnement du brancard 5 venant sur lui. Selon l'invention, et comme le montrent plus en détails les figures 3 à 5, chacun des bras 6a à 6d est solidaire, d'une part, d'un manchon cylindrique 12 monté libre en rotation dans le palier 8 correspondant et, d'autre part, d'un profilé 13 qui, dans la forme d'exécution représentée, est tubulaire et présente une section carrée. Ce profilé est disposé coaxialement à l'intérieur du manchon 12 et dépasse de ce dernier pour former une saillie pouvant pénétrer dans un fourreau 14, commun aux deux bras, 6a et 6b ou 6c-6d, de la même paire de bras. La figure 5 montre que le fourreau 13 est tubulaire et présente une section carrée de plus grandes dimensionsque celles du profilé 13 de manière à pouvoir recevoir ce profilé en lui permettant de pivoter. Les diagonales du profilé et du fourreau sont décalées pour former des logements 15. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 5, la dimension intérieure du fourreau carré 14 est telle que ce fourreau peut recevoir le profilé 13 avec ses diagonales décalées de 900 par rapport aux siennes tout en lui laissant la possibilité d'osciller par rapport à lui.Dans chacun des logements 15 ainsi délimité est disposé un boudin 16 en matière compressible et élastique, tel qu'en élastomère, constituant amortisseur. La figure 4 montre que ces boudins s'étendent sur toute la longueur du profilé 13 et débordent même dans l'intervalle entre les extrémités libres de ces deux profilés 13. Le fourreau 14, qui constitue élément de liaison entre les deux bras 6a et 6b mais aussi élément de commande de leur pivotement dans les paliers 8, est solidaire d'un levier 17 à l'extrémité libre duquel est articulée, en 18, la tige 19a d'un vérin dont le corps 19b est articulé en 20 sur l'une des traverses 2b du châssis. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, le levier 17 est disposé à mi longueur du fourreau 14 et il est entouré, de chaque côté, par des leviers 22 fixés à ce fourreau. L'extrémité libre de chacun de ces leviers 22 est articulé en 23 à l'une des extrémités d'une biellette 24, dont l'autre extrémité est articulée, en 23a, sur des leviers 22a, solidaires du fourreau de liaison des bras 6c et 6d. Les bras sont associés à des moyens qui limitent leur angulation par rapport à l'horizontal lorsque la table est en position de transport. Dans cette forme d'exécution, l'angulation représentée par l'angle a à la figure 1, a une valeur comprise entre 40 et 500 et, plus précisément, à une valeur de l'ordre de 440. Ces moyens peuvent être constitués par des butées fixes mais aussi par un contact de fin de course intervenant sur les moyens commandant l'alimentation du vérin 19a-19b, que ce vérin soit de type hydraulique, ou électrique comme dans la présente forme d'exécution. On conçoit aisément que, lorsque la table est dans sa position basse représentée à la figure 2, pour l'amener à la position haute représentée à la figure 1, il suffit de commander l'alimentation du vérin 19a-19b pour faire pivoter le fourreau 14, et par l'intermédiaire des bielles 24, l'autre fourreau. Ce mouvement de rotation est transmis par les boudins 16 aux profilés 13 des bras 6a à 6d qui sont ainsi soumis à un mouvement d'élévation dans le sens des flèches 25 de figure 2, jusqu'à ce que le plateau 4 soit dans sa position haute. Lorsque circule le véhicule dans lequel est disposée cette table support, les mouvements verticaux dus aux cahots du transport et déjà amortis par la suspension de ce véhicule, sont transmis au plateau 4 avec un amortissement complémentaire procuré par les boudins 16. Toutefois, si la table support ne comportait que la structure décrite jusqu'à présent, il se pourrait que sous la répétition des oscillations verticales, le plateau 4, le brancard et le blessé qu'il porte, aient tendance, par effet de résonnance, à prendre des oscillations de plus en plus importantes en procurant des désagréments au blessé.Pour supprimer cet effet de résonnance et améliorer l'amortissement obtenu, au moins l'un des bras et par exemple celui 6b est associé à des moyens complémentaires d'amortissement composés d'une butée 30 en matière déformable élastiquement, fixée sur une patte 32 saillant latéralement de l'extrémité d'un levier 33. Ce bras est muni, à son autre extrémité,d'une douille 34 qui est montée libre en rotation sur le manchon 12 du bras 6b. Le levier 33 est relié au bras Cb par un ressort de traction 35 grâce auquel il peut suivre les mouvements de ce bras. Enfin, ces moyens de limitation de course comprennent également un doigt de verrouillage escamotable 36, monté coulissant dans un alésage transversal du longeron 2a correspondant et disposé dans la trajectoire de pivotement du levier 33.Dans cette forme d'exécution, ce doigt est constitué par le noyau d'un électro-aimant dont le corps 37 est fixé sur le longeron. En position de repos et comme le montre la figure 2, le levier 33 est en position abaissée au ras du plancher du véhicule et bien qu'en contact avec le levier 6b correspondant, n'assure aucune fonction d'amortissement puisque dans cette position, la limitation de l'écrasement des boudins 16 de la suspension et assurée par appui des longerons 9 du plateau 4 sur des butées 38 du châssis. Dès que le vérin 19a-19b est alimenté électriquement, l'électro-aimant 37 est également alimenté et son noyau 36 est plaqué contre le levier 33. Au fur et à mesure de la rotation du bras 6b, le levier 33 pivote dans le sens de la flèche 25 de figure 5 et dégage le doigt de verrouillage 36, juste avant que le bras 6b parvienne dans sa position de fin de course. Dans ces conditions, si le plateau, le brancard et le blessé, sont soumis à des mouvements verticaux de trop grande amplitude, dans son pivotement vers le bas, le bras 6b vient en contact avec la butée 30 et oblige le levier 33 à pivoter dans le sens inverse de la flèche 25 jusqu'à ce qu'il vienne lui-même buter sur le doigt 36.A partir de là, le bras 6b écrase la butée 30, ce qui augmente la raideur de l'amortissement. I1 faut noter que par sa forme tronconique, la butée offre une résistance allant en croissant, donc augmentant aussi la raideur de l'amortissement au fur et à mesure de sa compression. L'amortissement complémentaire des oscillations verticales vers le haut est assuré par une butée 30a qui, identique à celle 30,est disposée symétriquement à cette dernière par rapport au bras 6b et sur un support fixe 39, solidaire du palier 8 correspondant. L'amortissement obtenu par les moyens selon l'invention, est représenté à la figure 6 par la courbe C où le débattement angulaire des bras est donné en abcisse et la force s'exerçant à l'extrémité des bras est donnée en ordonnée. La courbe C comporte trois segments C1, C2 et C3 correspondant, le premier, à la prise en charge par les boudins 16 du poids du blessé et du brancard, lors de leur mise en place sur la table, celle C2 à l'amortissement procuré par les boudins 16, avec la table en position haute et, enfin, celle C3 à l'amortissement procuré par ces boudins et par les butées 30 et 30a lors de cahots.Un tel graphique met bien en évidence que la suspension obtenue procure une courbe d'amortissement non linéaire, c'est à dire permet d'obtenir un amortissement qui est d'autant plus ferme que la charge est élevée, mais sans pour autant être trop dur et douloureux pour le blessé dans les conditions normales de circulation. De par sa structure, ce dispositif permet, dans la phase d'amortissement normal correspondant au segment C2 de la courbe et, grâce à l'angulation donnée au bras 6a et 6d, d'obtenir une fréquence d'amortissement de l'ordre de 1 hertz, c'est à dire une fréquence qui est très proche de celle considérée comme optimale pour une personne allongée sur un brancard. Ce dispositif simple, et peu onéreux, combinant des techniques connues et parfaitement maitrisées, permet donc d'obtenir une table support de brancard ayant une suspension parfaitement adaptée aux besoins et n'affectant pas la rapidité des mouvements de fonctionnement de la table, s'effectuant en quelques secondes. REVENDICATIONS 1. Table support de brancard avec suspension du type composé d'un châssis fixe 2, d'un plateau 4 apte à recevoir un brancard 5, de bras articulés sur le châssis et sur le plateau et de moyens d'actionnement des bras pour déplacer le plateau entre une position basse, de réception du brancard, et une position haute de transport, caractérisée en ce que chacun des bras, 6a à 6d, de chacune des deux paires de bras, est muni, à son extrémité inférieure, d'une part, d'un manchon cylindrique 12 transversal, par lequel il est monté libre en rotation dans le palier 8 correspondant du châssis 2 et, d'autre part, d'un profilé 13 de section prismatique, disposé coaxialement et à l'intérieur du manchon 12, saillant en direction de l'autre bras de la même paire de bras et s'engageant dans un fourreau 14 de liaison des deux bras d'une même paire de bras et de liaison aux moyens d'actionnement, ce fourreau 14 présentant une section prismatique qui, de forme identique mais de dimensions plus grandes que celles du profilé est décalée angulairement par rapport au profilé pour former avec lui des logements de réception de boudins rectilignes, en matériau compressible et élastique formant amortisseurs, tandis qu'au moins l'un des bras 6b est associé à des moyens limitant son angulation par rapport à l'horizontale à une valeur comprise entre 40 et 500, et à des moyens 30, 32, 36 intervenant uniquement lorsque le plateau est en position haute, pour limiter la course de déformation élastique des boudins 16 en augmentant la raideur de l'amortissement. 2. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens limitant l'angulation des bras 6a à 6d sont constitués par une butée de fin de course intervenant sur les moyens d'alimentation de l'unique vérin 19a-19b d'actionnement des bras, vérin dont le corps 19b est articulé sur le châssis 2 et dont la tige 19a est articulée sur un levier 17, saillant radialement de l'un des fourreaux 14. 3. Table selon la revendication 2, caractérisée en ce que le fourreau 14 est solidaire d'au moins un autre levier 22 sur lequel est articulée l'une des extrémités d'une biellette 24 de liaison avec un levier 22 de l'autre fourreau 14. 4. Table selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisée en ce que les moyens limitant la course de déformation élastique des boudins 16 et augmentant la raideur d'amortissement comprennent une butée 30, en matière déformable élastiquement, fixée sur une patte transversale 32 et en vis à vis d'au moins l'un des bras 6b, un levier oscillant 33, dont l'une des extrémités porte la patte 32 précitée tandis que l'autre extrémité est solidaire d'une douille 34 montée libre en rotation sur le manchon 12 du bras correspondant, un ressort de traction 35,reliant le levier 33 au bras 6b correspondant, et un doigt escamotable de verrouillage 36 qui, disposé transversalement au levier 33 et dans le châssis 2 > est relié à des moyens de commande aptes à l'amener dans la trajectoire de pivotement du levier 33, lorsque le plateau 4 est en position haute. 5. Table selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de commande du doigt de verrouillage 36 sont constitués par un électro-aimant, alimenté dans la phase d'élévation du plateau et dont le corps est fixé sur le châssis, tandis que le noyau est prolongé par le doigt.