Brevet FR2659398A1 — publié le 19910913

L'invention a pour origine les recherches effectuées dans le domaine des flèches télescopiques munies d'un vérin de commande de leur télescopage Il est déjà connu d'utiliser un vérin double, comprenant deux pistons imbriqués l'un dans l'autre, et deux tiges de piston solidaires, chacune, d'un des deux pistons, et d'atteler les deux tiges et le cylindre à trois tronçons successifs de la flèche. Les vérins doubles connus présentent une ou plusieurs liaisons internes, chacune entre deux des chambres de travail qu'ils comportent, qui permettent des sorties combinées des divers éLéments du vérin, ce qui, bien entendu, permet également des sorties (et des rentrées) combinées des divers tronçons de la flèche télescopique, les uns par rapport aux autres. FR-A-2 616 489 représente un tel vérin. Ces dispositions connues sont, le plus souvent, satisfaisantes pour une utilisation déterminée de la f Lèche télescopique, mais ne permettent pas d'autres modes de fonction- nement que celui qui résulte des liaisons internes précitées qui ont été prévues. Le caractère figé du mode unique de fonctionnement prévu initialement est considéré de plus en plus par Les utilisateurs comme un inconvénient auquel l'invention vise à remédier. Dans sa plus grande généralité, l'invention est donc relative, d'abord, à un vérin multiple à au moins trois éLéments montés coulissants les uns par rapport aux autres, comprenant: un premier cylindre; un premier piston, qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre et qui y déLimite une première grande chambre, de grande section utile, et une première petite chambre, de petite section utile; une première tige de piston, qui est solidaire du premier piston, qui traverse un fond du premier cylindre délimitant Ladite petite chambre du premier cylindre et qui comporte un premier évidement central cylindrique; un deuxième cylindre, qui est constitué par ledit premier évidement de la première tige de piston; un deuxième piston, qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre et qui y déLimite une deuxième grande chambre, de grande section uti Le, et une deuxième petite chambre, de petite section uti Le; une deuxième tige de piston qui est solidaire du deuxième piston et qui traverse un fond du deuxième cy Lindre délimitant La deuxième petite chambre. Se Lon L'invention, dans un te L vérin, a) un premier conduit interne re Lie La première grande chambre à un premier conduit externe au vérin; b) un deuxième conduit interne re Lie La première petite chambre à un deuxième conduit externe au vérin; c) un troisième conduit interne re Lie La deuxième grande chambre-à un troisième conduit externe au vérin; d) un quatrième conduit interne re Lie La deuxième petite chambre à un quatrième conduit externe au vérin; et e) Les première grande et première petite chambres et Les deuxième grande et deuxième petite chambres ne sont re Liées par aucune Liaison interne au vérin. L'invention a également pour objet un circuit d'a Limen- tation d'un te L vérin, comprenant, outre un vérin de ce type; une pompe munie de son conduit de refoulement; un réservoir de décharge; un premier distributeur de f Luide, auque L sont raccordés Ledit conduit de refoulement, un conduit de décharge re Lié au réservoir, et Les premier et deuxième conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, La première position, aux mises en communication du conduit de refoulement et du premier conduit externe, et, du deuxième conduit externe et du conduit de décharge, et, La deuxième position, à L'obturation d'au moins L'un des premier et deuxième conduits externes; et, un deuxième distributeur de f Luide, auque L sont raccordés Ledit conduit de refoulement, un conduit de décharge re Lié au réservoir, et Les troisième et quatrième conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième posi- tions correspondant, La première position, aux mises en communi- cation du conduit de refoulement et du troisième conduit externe, et, du quatrième conduit externe et du conduit de décharge, et, La deuxième position, à L'obturation d'au moins L'un des troisième et quatrième conduits externes. L'invention a enfin pour objet une flèche télescopique ayant au moins des premier, deuxième et troisième tronçons montés à coulissement relatif L'un par rapport au suivant et faisant app Li- cation d'un vérin ou d'un circuit tels que définis ci-avant, flèche dans laquel Le: f) Le fond du premier cylindre, qui délimite la première petite chambre, est fixé sur une extrémité du premier tronçon de la flèche télescopique; g) l'extrémité de la première tige de piston, qui est opposée au premier piston, est fixée sur une extrémité du deuxième tronçon de la flèche télescopique; et h) l'extrémité de la deuxième tige de piston, qui est opposée au deuxième piston, est fixée sur une extrémité du troisième tronçon de la flèche télescopique. Les avantages de l'invention résident, principalement, dans l'obtention d'une grande souplesse d'utilisation, car les déplacements relatifs des divers éléments du vérin proposé peuvent être commandés indépendamment les uns des autres, ou au contraire combinés entre eux, au choix de l'utilisateur. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente en coupe axiale un vérin conforme à l'invention et le schéma d'une première variante de réalisation d'un circuit d'alimentation en fluide sous pression, également conforme à l'invention; la figure 2 est la même coupe du même vérin, associée au schéma d'une deuxième variante de réalisation d'un circuit d'alimentation en fluide sous pression, également conforme à l'invention; la figure 3 est une coupe schématique axiale d'une flèche télescopique, conforme à l'invention, comprenant quatre tronçons; la figure 4 est une coupe schématique axiale d'une f Lèche télescopique, conforme à l'invention, comprenant cinq tronçons; et la figure 5 définit le schéma d'un complément du circuit d'alimentation de la figure 1. L'ensemble de la figure 1 comprend un vérin hydraulique 1 et son circuit d'alimentation en fluide sous pression. Le vérin 1 est constitué par: un premier cylindre 2 comportant un axe de symétrie 5; un premier piston 3 monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre, parallèLement à la direction de l'axe 5; une première tige de piston 4, qui est solidaire du premier piston 3, qui traverse un fond 6 du premier cylindre et qui comporte un premier évidement 7 formant la face intérieure d'un deuxième cylindre et ayant l'axe 5 pour axe de symétrie; un deuxième piston 8 monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre 7, parallèLement à la direction de l'axe 5; une deuxième tige de piston 9, qui traverse le fond 10 du deuxième cylindre 7 opposé au premier piston 3; une première grande chambre 11 du premier cylindre 2, de grande section utile, délimitée par le premier cylindre et par le côté du premier piston 3 opposé à la première tige de piston 4; une première petite chambre 12 du premier cylindre 2, de petite section utile, délimitée par le premier cylindre et par le côté du premier piston dont est solidaire la première tige de piston 4; une deuxième grande chambre 13 du deuxième cylindre 7, de grande section utile, délimitée par le deuxième cylindre et par le côté du deuxième piston 8 opposé à la deuxième tige de piston 9; une deuxième petite chambre 14 du deuxième cylindre 7, de petite section utile, délimitée par le deuxième cylindre et par Le côté du deuxième piston dont est solidaire La deuxième tige de piston 9; un premier cana L 15, constitué par un conduit so Li- daire de La face du premier piston 3 dont est solidaire La première tige de piston 4, et, par son prolongement qui traverse Le premier piston 3 et qui débouche dans La première grande chambre 11, Ledit premier cana L 15 étant contenu à L'intérieur du premier évidement 7 et coaxia L à L'axe 5; un deuxième évidement 16, qui est constitué par un conduit solidaire de L'extrémité 17 de La deuxième tige de piston 9 opposée au deuxième piston 8, conduit-qui est ménagé dans cette deuxième tige de piston 9, qui est coaxia L à L'axe 5 et qui est susceptible d'entourer et de contenir La partie du premier cana L 15 s'étendant à partir du premier piston 3, un joint d'étan- chéité 18 étant disposé entre L'extrémité de ce deuxième évi- dement 16 et Ladite partie du premier cana L 15; un deuxième cana L 19, qui est ménagé dans L'extré- mité 17 de La deuxième tige de piston 9 et qui re Lie Le deuxième évidement 16 à un premier conduit 20 externe au vérin 1, en ayant L'un de ses tronçons coaxia L à L'axe 5; un troisième cana L 21, qui est constitué par un conduit solidaire de La face du premier piston 3 dont est solidaire La première tige de piston 4, qui est contenu à L'intérieur du premier évidement 7, qui est coaxia L à L'axe 5, qui entoure Le conduit constituant Le deuxième évidement 16 et qui est re Lié à La première petite chambre 12 par un cana L de Liaison 22 ménagé dans La première tige de piston 4; un troisième évidement 23, qui est constitué par un conduit solidaire de L'extrémité 17 de La deuxième tige de piston 9, conduit qui est ménagé dans cette deuxième tige de piston 9, qui est coaxia L à L'axe 5, et qui est susceptible d'entourer et de contenir Ledit troisième cana L 21, un joint d'étanchéité 24 étant disposé entre L'extrémité de ce troisième évidement 23 et Le troisième cana L 21; un quatrième cana L 25, qui est ménagé dans L'extré- mité 17 de La deuxième tige de piston 9 et qui re Lie L'espace annu- Laire compris entre La paroi du deuxième évidement 16 et ce L Le du troisième évidement 23 à un deuxième conduit 26 externe au vérin 1, L'un des tronçons constituant Le quatrième cana L 25 étant para L- LèLe, mais excentré par rapport à L'axe 5; une paroi cylindrique 27, qui s'étend entre Le deuxième piston 8 et L'extrémité 17 de La deuxième tige de piston 9, d'une part en entourant La paroi constituant Le troisième évidement 23 et en ménageant entre cette paroi ( 23) et e L Le-même ( 27), un cinquième cana L 28, annulaire, qui débouche, par un autre conduit de Liaison 29 traversant Le deuxième piston 8, dans La deuxième grande chambre 13, d'autre part en étant contenue à L'intérieur de La paroi externe délimitant La deuxième tige de piston 9 et en ménageant entre cette paroi externe ( 9) et e L Le-même ( 27), un quatrième conduit interne 30, annulaire, qui, par un conduit de Liaison 31, ménagé dans La deuxième tige de piston 9, débouche dans La deuxième petite chambre 14; deux canaux 32 et 33, ménagés dans L'extrémité 17 de La deuxième tige de piston 9, re Lient Le cinquième cana L 28 et Le quatrième conduit interne 30, à des troisième ( 34) et quatrième ( 35) conduits externes, respectivement. Le circuit d'alimentation en f Luide sous pression du vérin 1, représenté sur La figure 1, comporte: un premier distributeur de f Luide 36, à trois positions; un deuxième distributeur de f Luide 37, également à trois positions; un réservoir de f Luide sans pression 38; une pompe 39; un c Lapet de décharge 40 de protection contre Les sur- pressions; deux distributeurs 41 et 42, chacun à deux positions; d'effets tions 41 d'effets tions 42 un ressort antagonistes, un ressort antagonistes, et un électroaimant de commande 56, sont attelés au distributeur à deux posi- 57 et un électroaimant de commande 58, sont atte Lés au distributeur à deux posi- un interrupteur électrique 59; une source d'alimentation en énergie électrique 43; une "terre électrique" 44; et, Les Liaisons suivantes: le premier conduit externe 20 est raccordé au premier distributeur à trois positions 36 i Le deuxième conduit externe, dont un premier tronçon 26 re Lie Le quatrième canal 25 du vérin au distributeur à deux positions 42 et dont un deuxième tronçon 45 relie Ledit distributeur à deux positions 42 au premier distributeur à trois positions 36; Le troisième conduit externe 34 est raccordé au deuxième distributeur à trois positions 37; Le quatrième conduit externe 35 est raccordé au deuxième distributeur à trois positions 37; Les premier ( 46) et deuxième ( 47) tronçons d'un cinquième conduit externe relient, le premier tronçon 46, Le quatrième conduit externe 35 au distributeur à deux positions 41, et, le deuxième tronçon 47, le distributeur à deux positions 41 au deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe; le conduit d'aspiration 48 de la pompe 39 relie celle-ci au réservoir 38; le conduit de refoulement 49 de la pompe 39 est raccordé à des conduits 50 et 51, eux-mêmes raccordés aux premier ( 36) et deuxième ( 37) distributeurs à trois positions, respec- tivement; un conduit de décharge 52 relie le premier distri- buteur à trois positions 36 au réservoir 38; -8 un distributeur à un réservoir 38, conduit 54; autre conduit de décharge 53 re Lie Le deuxième trois positions 37 au réservoir 38; conduit 54 re Lie Le conduit de refoulement 49 au Le c Lapet de décharge 40 étant disposé sur ce un conduit 67 re Lie Le troisième conduit externe 34 au distributeur à deux positions 42; une Liaison électrique 60 re Lie La source électrique 43 à L'une des bornes 59 A de L'interrupteur 59; - une Liaison électrique 61 re Lie L'autre borne 59 B de L'interrupteur 59 à deux autres Liaisons électriques 62 et 63, e L Les-mêmes raccordées aux éLectroaimants 56, 58, respectivement; une Liaison électrique 64 re Lie La "terre électrique" 44 à deux autres Liaisons électriques 65, 66, e L Les-mêmes raccordées aux éLectroaimants 56, 58, respectivement. Les trois positions du premier distributeur à trois positions 36 correspondent: La première position, aux mises en communication du premier conduit externe 20 et du conduit 50, et, du deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe et du conduit de décharge 52; La deuxième position, aux obturations des conduits 20, , 50 et 52; et, La troisième position, aux mises en communication du premier conduit externe 20 et du conduit de décharge 52, et, dudit deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe et du conduit 50. Les trois positions du deuxième distributeur à trois positions 37 correspondent: La première position, aux mises en communication du troisième conduit externe 34 et du conduit 51, et, du quatrième conduit externe 35 et du conduit de décharge 53; La deuxième position, aux obturations des conduits 34, , 51 et 53; et, La troisième position, aux mises en communication du troisième conduit externe 34 et du conduit de décharge 53, et, du quatrième conduit externe 35 et du conduit 51. Les premières positions des distributeurs à deux posi- tions 41, 42 correspondent toutes deux à La position de L'inter- rupteur 59 dans Laque L Le Les bornes 59 A et 59 B ne sont pas re Liées, et à La prédominance des effets des ressorts 55 et 57, a Lors qu'à La Liaison des bornes 59 A et 59 B par L'intermédiaire de L'interrupteur 59, correspondent Les deuxièmes positions desdi-ts distributeurs à deux positions 41 et 42, et La prédominance des effets des éLectroaimants 56, 58. Lesdites positions des deux distributeurs à deux positions 41, 42 correspondent: Les premières positions, aux obturations des premier ( 46) et deuxième ( 47) tronçons du cinquième conduit externe par Le distributeur 41, à La mise en communication des premier ( 26) et deuxième ( 45) tronçons du deuxième conduit externe, et, à L'obtu- ration du conduit 67; et, Les deuxièmes positions à La mise en communication des premier ( 46) et deuxième ( 47) tronçons du cinquième conduit externe, du premier tronçon 26 du deuxième conduit externe et du conduit 67, et, à L'obturation, par Le distributeur 42, du deuxième tronçon 47 du cinquième conduit externe. En variante, L'ensemb Le des deux distributeurs à deux positions 41, 42 pourrait être constitué par un distributeur unique, également à deux positions. Le circuit d'alimentation en f Luide sous pression du vérin 1, représenté sur La figure 2, comporte: un premier distributeur de f Luide à trois posi- tions 36; un deuxième distributeur de f Luide à trois posi- tions 37; un réservoir de f Luide sans pression 38; une pompe 39; un clapet de décharge 40 de protection contre les sur- pressions; un manipulateur 68 à plusieurs positions; un dispositif de commande à programmation 69; une source d'alimentation en énergie électrique 43; une "terre électrique" 44; deux électroaimants 70, 71, attelés au premier distri- buteur à trois positions 36 et d'effets antagonistes; deux électroaimants 72, 73, atte Lés au deuxième distri- buteur à trois positions 37, et d'effets antagonistes; et les liaisons suivantes: les premier ( 20) et deuxième ( 26) conduits externes, raccordés au premier distributeur à trois positions 36; les troisième ( 34) et quatrième ( 35) conduits externes, raccordés au deuxième distributeur à trois positions 37; le conduit d'aspiration 48 de la pompe 39 relie celle-ci au réservoir 39; le conduit de refoulement 49 de la pompe 39 est raccordé à des conduits 50 et 51, eux-mêmes raccordés aux premier ( 36) et deuxième ( 37) distributeurs à trois positions resoec- tivement; un buteur à trois un distributeur à un réservoir 38, conduit 54; conduit de décharge 52 relie le premier distri- positions 36 au réservoir 38; autre conduit de décharge 53 relie le deuxième trois positions 37 au réservoir 38; conduit 54 relie le conduit de refoulement 49 au le clapet de décharge 40 étant disposé sur ce une liaison 74 relie le manipulateur 68 au dispositif de commande 69; une liaison électrique 75 relie la source électrique 43 à deux autres liaisons électriques 76, 77, elles-mêmes raccordées auxdits manipulateur 68 et dispositif de commande 69, respectivement; f une liaison électrique 78 relie la "terre électrique" 44 à deux autres liaisons électriques 79, 80, elles-mêmes raccordées aux manipulateur 68 et dispositif de commande 69, respectivement; quatre liaisons électriques 81, 82, 83, 84 relient le dispositif de commande à programmation 69 aux éLectroaimants , 71, 72, 73, respectivement. Le dispositif de commande à programmation 69 comporte, par exemple sous la forme d'une machine calculatrice combinée à-un programme interchangeable, les sept possibilités suivantes de réglage des positions des deux distributeurs à trois positions 36, 37, qui correspondent à autant de positions du manipulateur 68: Mode N 1: alimentation de l'électroaimant 70 et non-alimentation des éLectroaimants 71, 72, 73 et mise en place du premier distri- buteur à trois positions 36 dans sa première position, et du deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa deuxième position; Mode N 2: mise en place du premier distributeur 36 dans sa troisième position et du deuxième distributeur 37 edans sa deuxième position; Mode N 3: mise en deuxième position et position; Mode N 4: mise en deuxième position et position; Mode N 5: mise en première position et position; Mode N 6: mise en deuxième position et position; Mode N 7: mise en troisième position troisième positions place du premier distributeur 36 dans sa du deuxième distributeur 37 dans sa première place du premier distributeur 36 dans sa du deuxième distributeur 37 dans sa troisième place du premier distributeur 36 dans sa du deuxième distributeur 37 dans sa première place du premier distributeur 36 dans sa du deuxième distributeur 37 dans sa deuxième place du premier distributeur 36 dans et du deuxième distributeur 37 dans sa sa Nature L Lement, L'interchangeabi Lité du programme du dispositif de commande 69 permet de retenir éventue L Lement d'autres combinaisons de positions des premier ( 36) et deuxième ( 37) distributeurs à trois positions. Les trois positions du premier distributeur à trois positions 36 correspondent: La première position, aux mises en communication des conduits 20 et 50, et, des conduits 26 et 52; La deuxième position, aux obturations des conduits 20, 26, 50 et 52; et, La troisième position, aux mises en communication des conduits 20 et 52, et, des conduits 26 et 50. Les trois positions du deuxième distributeur à trois positions 37 correspondent: La première position, aux mises en communication des conduits 34 et 51, et, des conduits 35 et 53; La deuxième position, aux obturations des conduits 34, , 51 et 53; et La troisième position, aux mises en communication -des conduits 34 et 53, et, des conduits 35 et 51. Lorsque Le premier piston 3 est disposé dans Le premier cy Lindre 2 dans La position rendant minima L Le vo Lume de La première grande chambre 11, Les déplacements du deuxième piston 8 à L'intérieur du deuxième cy Lindre 7 provoquent des variations (augmentations ou diminutions) indésirables des vo Lumes du f Luide contenu dans Les première grande chambre 11 et première petite chambre 12 Ceci est bien entendu constaté aussi bien avec Le circuit de La figure 1, qu'avec ce Lui de La figure 2 En L'absence de dispositions particulières, ces variations de vo Lumes pourraient provoquer des phénomènes, soit de cavitation, soit de surpression à L'intérieur desdites chambres. Uniquement à titre d'exemp Le, Le circuit de La figure 5 définit Les compléments qui pourraient être apportés au circuit de La figure 1 pour éviter tous risques de cavitation et de sur- pression Il est entendu qu'un tel complément peut être apporté au circuit de la figure 2. Le circuit de la figure 5 comporte Les dispositions du circuit de la figure 1, complétées comme suit: un clapet de décharge 107, faiblement taré ( 5 à bars) est disposé sur le conduit 54 entre le clapet de décharge de protection contre les surpressions (tarage 350 à 400 bars) et le réservoir de décharge 38, et constitue une retenue de fluide permettant un gavage; un conduit 108 relie le premier conduit externe 20 à la partie du conduit 54 comprise entre le clapet de décharge 40 et le clapet de décharge 107; un conduit 109 relie le deuxième conduit externe 26 au conduit 108; des clapets de décharge 110 et 111, tarés pour la protection contre les surpressions ( 350 à 400 bars), sont disposés sur les conduits 108 et 109, respectivement, le conduit 109 étant raccordé à la partie du conduit 108 comprise entre le c Lapet de décharge 110 et le conduit 54; des conduits 112 et 113 sont raccordés aux conduits 108 et 109, de part et d'autre des clapets de décharge 110 et 111, respectivement; un clapet de non-retour 114 est placé sur le conduit 112 et permet l'écoulement d'un fluide dans le conduit 112, uniquement du conduit 54 vers le premier conduit externe 20; un clapet de non-retour 115 est placé sur le conduit 113 et permet l'écoulement du fluide, dans le conduit 113, uni- quement du conduit 54 vers le deuxième conduit externe 26. Ainsi, lors d'une augmentation non commandée du volume de la première grande chambre 11, le fluide de gavage retenu à basse pression par le clapet de décharge 107, véhiculé jusqu'au premier conduit externe 20 par les conduits 54, 108 et 112, et traversant le clapet de non-retour 114, en complétant le volume de fluide contenu dans ladite première grande chambre 11, évite la création d'une cavitation à l'intérieur de cette chambre. Une diminution non commandée du volume de La première grande chambre 11 provoque l'échappement de L'excédent de fluide contenu dans cette chambre par Le premier conduit interne 20 et les conduits 108 et 54, à travers Les clapets de décharge 110 et 107 Les clapets de non-retour 115 et de décharge 111 ont un fonctionnement analogue vis-à-vis de la cavitation et de la surpression, respectivement, à l'intérieur de la première petite chambre 12. La figure 3 représente une f Lèche télescopique à quatre tronçons 85, 86, 87, 88 Le vérin 1 y est intégré, le fond 6 du premier cylindre 2 étant fixé sur l'extrémité interne 86 A du tronçon 86, le fond 10 de la première tige de piston 4 étant fixé sur L'extrémité interne 87 A du tronçon 87, et l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 étant fixée sur le fond 88 A du tronçon 88 De plus, une roue dentée 89 de renvoi d'une chaîne 90 est montée sur l'extrémité 91 du premier cylindre 2 opposée au fond 6, les extrémités de La chaîne 90 étant fixées sur l'extrémité interne 85 A du tronçon 85 et sur l'extrémité interne 87 A du tronçon 87 De manière analogue, une poulie 92 est montée sur l'extrémité interne 86 A du tronçon 86 et sert de renvoi à un lien flexible 93, dont les extrémités sont fixées aux extrémités interne 85 A du tronçon 85 et externe 87 B du tronçon 87. La flèche de La figure 4, télescopique, a cinq tronçons 94, 95, 96, 97 et 98; montés coulissants les uns par rapport aux autres, le tronçon 94 à l'intérieur du tronçon 95, comportant une extrémité interne 94 A, Le tronçon 95 à l'intérieur du tronçon 96, comportant une extrémité interne 95 A et une extrémité externe 95 B, le tronçon 96 à l'intérieur du tronçon 97, comportant une extrémité interne 96 A et une extrémité externe 96 B, et, le tronçon 97 à l'intérieur du tronçon 98, comportant une extrémité interne 97 A et une extrémité externe 97 B; ce tronçon 98 présentant un fond 98 A Deux roues dentées 99, 100 sont montées à proximité des extrémités internes 94 A et 95 A des tronçons 94 et 95, respectivement Des chaînes 101, 102 sont en appui de renvoi sur ces roues dentées 99, 100 et ont leurs deux extrémités fixées, La chaîne 101 sur L'extrémité interne 94 A du tronçon 94 et sur L'extrémité interne 96 A du tronçon 96, et, La chaîne 102, sur L'extrémité interne 95 A du tronçon 95 et sur L'extrémité interne 97 A -du tronçon 97, respectivement De p Lus, deux pou Lies 103, 104 sont montées à proximité des extrémités internes 95 A, 96 A des tronçons 95, 96, cependant que deux Liens soup Les 105, 106, en appui de renvoi sur ces pou Lies, ont Leurs extrémités fixées, Le Lien 105 sur L'extrémité interne 94 A du tronçon 94 et sur L'extrémité externe 96 B du tronçon 96, et, Le Lien 106 sur L'extrémité interne 95 A du tronçon 95 et sur L'extrémité externe 97 B du tronçon 97, respectivement. Le vérin 1 est intégré dans cette f Lèche, Le fond 6 du premier cy Lindre 2 étant fixé sur L'extrémité interne 96 A du tronçon 96, Le fond 10 de La première tige de piston 4 étant fixé sur L'extrémité interne 97 A du tronçon 97, et L'extrémité 17 de La deuxième tige de piston 9 étant fixée sur Le fond 98 A du tronçon 98. Le fonctionnement du vérin de La figure 1 est exposé ci-après. Les distributeurs à deux positions 41, 42 étant p Lacés dans Leurs premières positions respectives (cel Les représentées), à La première position du premier distributeur 36 correspondent l'a Limentation en f Luide sous pression de La première grande chambre 11 et La sortie de La première tige du vérin 4 hors du premier cy Lindre 2 Le déplacement de rentrée de cettepremière tige 4 dans Le premier cy Lindre 2 est obtenu par La mise en p Lace dudit premier distributeur à trois positions 36 dans sa troisième position De manière ana Logue, La première position du deuxième distributeur 37 provoque l'a Limentation en f Luide sous pression de La deuxième grande chambre 13 et La sortie de La deuxième tige de piston 9 par rapport à La première tige de piston 4, La rentrée de cette deuxième tige de piston 9 par rapport à cette première tige de piston 4 étant obtenue par La mise en p Lace du deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa troisième position Les déplacements obtenus sont indépendants L'un de L'autre, ce Lui relatif de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2 pouvant être réalisé avec ou sans déplacement relatif des première ( 4) et deuxième ( 9) tiges de piston. Mais l'utilisateur peut souhaiter obtenir des déplacements combinés Ceci est possible en plaçant les deux distributeurs à deux positions 41, 42 dans leurs deuxièmes positions, par action sur l'interrupteur 59, en laissant le deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa deuxième position, et en plaçant, selon qu'est désirée l'extension ou la rétraction du vérin 1, le premier distributeur à trois positions 37 dans sa première ou dans sa troisième position. Ainsi, à la première position du premier distributeur 36 correspond: l'alimentation en fluide sous pression refou Lé par la pompe 39 de la première grande chambre 11; le refoulement, hors de la première petite chambre 12, du fluide qui s'y trouve, vers le premier tronçon 26 du deuxième conduit externe; l'alimentation de la deuxième grande chambre 13 -par ce même fluide provenant de La première petite chambre 12, par l'intermédiaire des conduits 26, 67 et 34; et, enfin, l'échappement, hors de la deuxième petite chambre 14, du fluide qui s'y trouve, par les conduits 35, 46, 47, et 52. Ainsi, les déplacements relatifs de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2, et, de La deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4 se produisent simultanément Les vitesses de ces déplacemerts dépendent du rapport des sections des première petite chambre 12 et deuxième grande chambre 13: au rapport 1, correspondent des vitesses égales desdits déplacements relatifs. Le vérin de la figure 2 possède évidemment les mêmes possibilités de fonctionnement que celui de la figure 1, puisqu'il lui est identique. Les modes de fonctionnement N 1 et 3, et, 2 et 4, correspondent à des déplacements indépendants, en sortie, et en rentrée, respectivement, de La première tige de piston 4 par rapport au premier cy Lindre 2, et, de La deuxième tige de piston 9 par rapport à La première tige de piston 4. Les modes de fonctionnement N O 5 et 7 correspondent au contraire à des dép Lacements simu Ltanés combinés, en sortie et en rentrée, respectivement. Les choix qui étaient offerts à L'uti Lisateur par -Le circuit de La figure 1 sont conservés par Le circuit de La figure 2 En outre, La faci Lité de remplacement d'un programme par un autre permet très facilement L'adaptation de L'insta L Lation aux besoins spécifiques de L'uti Lisateur. La f Lèche de La figure 3 peut avoir Les déplacements suivants de ces divers tronçons, en partant de La configuration entièrement rétractée: si seu Le La première tige de position 4 sort par rapport au premier cy Lindre 2, Le tronçon 87 reste immobi Le par rapport au tronçon 88; par contre Le tronçon 86 sort par rapport au tronçon 87 et, du fait de La présence de La chaîne 90, Le tronçon 85 sort par rapport au tronçon 86 La vitesse de sortie du tronçon 85 par rapport au tronçon 86 est éga Le à ce L Le de sortie du tronçon 86 par rapport au tronçon 87; -L la rentrée des tronçons Les uns par rapport aux autres est réa Lisée avec des déplacements inverses des précédents grâce au vérin 1 et au Lien soup Le 93 et à La pou Lie 92; Lorsque Les déplacements simultanés combinés sont commandés pour Les éLéments du vérin 1, de La première tige de piston 4 par rapport au cy Lindre 2, et de La deuxième tige de piston 9 par rapport à La première tige de piston 4, tous Les tronçons sortent (ou rentrent) Les uns par rapport aux autres, et à une même vitesse re Lative dans Le cas o Les déplacements re Latifs des éLéments du piston 1 sont également réa Lisés avec des vitesses relatives éga Les. La f Lèche de La figure 4 permet, de manière tout à fait ana Logue, La sortie (et La rentrée) à des vitesses éga Les du tronçon 94 par rapport au tronçon 95, du tronçon 95 par rapport au tronçon 96, du tronçon 96 par rapport au tronçon 97, et, Le cas échéant, se Lon Le souhait de L'uti Lisateur, du tronçon 97 par rapport au tronçon 98. L'invention n'est pas Limitée aux réalisations repré- sentées, mais en couvre au contraire toutes Les variantes qui pourraient Leur être apportées sans sortir de Leur cadre, ni de Leur esprit. Ainsi, La disposition des conduits internes au vérin, te L Le que représentée sur Les figures 1 et 2, peut présenter des variantes de réalisation permettant notamment de réduire ou d'annu Ler Les variations indésirables des vo Lumes de f Luide contenu dans Les première grande chambre Il et première petite chambre 12. REVENDICATIONS 1 Vérin multiple à au moins trois éLéments montés coulissants les uns par rapport aux autres, comprenant: un premier cylindre ( 2); un premier piston ( 3), qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre et qui y déLimite une première grande chambre ( 11), de grande section utile, et une première petite chambre ( 12), de petite section utile; une première tige de piston ( 4), qui est solidaire du premier piston, qui traverse un fond ( 6) du premier cylindre délimitant ladite petite chambre du premier cylindre et qui comporte un premier évidement central cylindrique ( 7); un deuxième cylindre, qui est constitué par ledit premier évidement ( 7) de la première tige de piston, un deuxième piston ( 8), qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre ( 7) et qui y déLimite une deuxième grande chambre ( 13), de grande section utile, et une deuxième petite chambre ( 14), de petite section utile; une deuxième tige de piston ( 9) qui est solidaire du deuxième piston et qui traverse un fond ( 10) du deuxième cylindre délimitant la deuxième petite chambre; caractérisé en ce que: a) un premier conduit interne ( 15-16-19) relie la première grande chambre ( 11) à un premier conduit ( 20) externe au vérin; b) un deuxième conduit interne ( 22-21-23-25) relie la première petite chambre ( 12) à un deuxième conduit ( 26) externe au vérin; c) un troisième conduit interne ( 29-28-32) relie la deuxième grande chambre ( 13) à un troisième conduit ( 34) externe au vérin; d) un quatrième conduit interne ( 31-30-33) relie la deuxième petite chambre ( 14) à un quatrième conduit ( 35) externe au vérin; e) les première grande ( 11) et première petite ( 12) chambres et les deuxième grande ( 13) et deuxième petite ( 14) chambres ne sont reliées par aucune liaison interne au vérin. 2 Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un deuxième évidement ( 16) est ménagé dans la deuxième tige de piston ( 9) et dans le deuxième piston ( 8), cependant qu'un premier canal ( 15), qui traverse Le premier piston ( 3) et la première tige de piston ( 4), en en étant solidaire, est monté coulissant à l'intérieur de ce deuxième évidement et traverse le deuxième piston ( 8) avec étanchéité ( 18) et qu'un deuxième canal ( 19), ménagé dans la deuxième tige de piston, relie le deuxième évidement ( 16) au premier conduit externe ( 20), l'ensemble du deuxième évidement ( 16) et des premier ( 15) et deuxième ( 19) canaux constituant ledit premier conduit interne ( 15-16-19). 3 Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier piston ( 3) possède un axe de symétrie ( 5), le premier canal ( 15) étant coaxial audit axe de symétrie ( 5). 4 Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un troisième évidement ( 23) est ménagé dans la deuxième tige de piston ( 9), cependant qu'un troisième canal ( 21) qui traverse la première tige de piston ( 4) jusqu'au premier piston ( 3), est monté coulissant à l'intérieur de ce troisième évidement en étant solidaire de ce premier piston ( 3), traverse avec étanchéité ( 24) le deuxième piston ( 8), communique avec un canal de liaison ( 22) qui débouche dans la première petite chambre ( 12), et qu'un quatrième canal ( 25), ménagé dans la deuxième tige de piston ( 9), relie le troisième évidement ( 23) au deuxième conduit externe ( 26), l'ensemble du troisième évidement ( 23), du canal de liaison ( 22) et, des troisième ( 21) et quatrième ( 25) canaux constituant ledit deuxième conduit interne ( 22-21-23-25). Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le canal de liaison ( 22) est ménagé dans le premier piston ( 3). 6 Vérin selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le premier piston ( 3) possède un axe de symétrie ( 5), le troisième canal ( 21) ayant une section annulaire et étant coaxial audit axe de symétrie ( 5). 7 Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le troisième conduit interne comprend un cinquième canal ( 32-28-29), qui est ménagé dans la deuxième tige de piston ( 9) et dans le deuxième piston ( 8) et qui relie la deuxième grande chambre ( 13) au troisième conduit externe ( 34). 8 Vérin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier piston ( 3) possède un axe de symétrie ( 5), le cinquième canal ( 32-28-29) ayant un tronçon ( 29) qui s'étend parallèlement audit axe de symétrie ( 5), de manière excentrée par rapport à cet axe de symétrie ( 5). 9 Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le quatrième conduit interne ( 31-30-33) comprend un sixième canal, qui est ménagé uniquement dans la deuxième tige de piston ( 9) et qui relie la deuxième petite chambre ( 14) au quatrième conduit externe ( 35). Vérin selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier piston ( 3) possède un axe de symétrie ( 5), le sixième canal ayant un tronçon ( 32) qui s'étend parallèlement audit axe de symétrie ( 5), de manière excentrée par rapport à cet axe de symétrie ( 5). 11 Circuit d'alimentation en fluide sous pression d'un vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend: outre un tel vérin ( 1); une pompe ( 39) munie de son conduit de refou- lement ( 49); un réservoir de décharge ( 38); un premier distributeur de fluide ( 36), auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement ( 49), un conduit de décharge ( 52) relié au réservoir ( 38), et les premier ( 20) et deuxième ( 26; 26-45) conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement ( 49) et du premier conduit externe ( 20), et, du deuxième conduit externe ( 26; 26-45) et du conduit de décharge ( 52), et, La deuxième position, à L'obturation d'au moins L'un des premier ( 20) et deuxième ( 26; 26-45) conduits externes; et, un deuxième distributeur de f Luide ( 37), auque L sont raccordés Ledit conduit de refoulement ( 49), un conduit de décharge ( 53) re Lié au réservoir ( 38), et Les troisième ( 34) et quatrième ( 35) conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, La première position, aux mises en communication du conduit de refoulement ( 49) et du troisième conduit externe ( 34), et, du quatrième conduit externe ( 35) et du conduit de décharge ( 53), et, La deuxième position, à L'obturation d'au moins L'un des troisième ( 34) et quatrième ( 35) conduits externes. 12 Circuit se Lon La revendication 11, caractérisé en ce qu'i L comporte en outre un troisième ensemb Le de distribution ( 59-41-42) à deux positions qui est interposé sur Le deuxième conduit externe ( 26-45) qu'i L sépare en un premier tronçon ( 26) raccordé au vérin ( 1) et un deuxième tronçon ( 45) raccordé au premier distri- buteur ( 36), et est également interposé sur un cinquième conduit externe ( 46-47) qu'i L sépare en un premier tronçon ( 46) raccordé au quatrième conduit externe ( 35) et un deuxième tronçon ( 47) raccordé au deuxième tronçon ( 45) du deuxième conduit externe, un sixième conduit externe ( 67) re Liant Le troisième conduit externe ( 34) audit troisième ensemb Le de distribution ( 42), Les deux positions du troisième ensemb Le de distribution correspondant, La première position, à La mise en communication des premier ( 26) et deuxième ( 45) tronçons du deuxième conduit externe et à L'obturation d'au moins L'un des premier ( 46) et deuxième ( 47) tronçons du cinquième conduit externe, et du sixième conduit externe ( 67), et, La deuxième position, à L'obturation du deuxième tronçon ( 45) du deuxième conduit externe ( 26-45), et, aux mises en communication du premier tronçon ( 26) du deuxième conduit externe avec Le sixième conduit externe ( 67), et, des premier ( 46) et deuxième ( 47) tronçons du cinquième conduit externe ( 46-47). 13 Circuit se Lon La revendication 11, caractérisé en ce que Le premier distributeur ( 36) comporte une troisième position correspondant aux mises en communication du conduit de refoulement ( 49) et du deuxième conduit externe ( 26; 26-45), et, du premier conduit externe ( 20) et du conduit de décharge ( 52), Le deuxième distributeur ( 37) comportant également une troisième position correspondant aux mises en communication du conduit de refoulement ( 49) et du quatrième conduit externe ( 35), et, du troisième conduit externe ( 34) et du conduit de décharge ( 53), cependant que chacun desdits premier ( 36) et deuxième ( 37) distributeurs comporte un dispositif ( 70-71; 72-73) de sélection de sa position, Lesdits dispositifs de sélection de position étant raccordés à un même dispositif ( 68-69) de combinaison des sélections, par exemp Le d'un type électromagnétique ou éLectro- nique, susceptible de réa Liser Les associations suivantes de positions: L'une des première et troisième positions du premier distributeur ( 36) avec La deuxième position du deuxième distributeur ( 37); L'une des première et troisième positions du deuxième distributeur ( 37) avec La deuxième position du premier distributeur ( 36); Les positions respectives de même rang (premières, ou deuxièmes, ou troisièmes positions) des premier ( 36) et deuxième ( 37) distributeurs. 14 FLèche télescopique ayant au moins des premier ( 86), deuxième ( 87) et troisième ( 88) tronçons montés à coulissement re Latif L'un par rapport au suivant et faisant application d'un vérin ( 1) se Lon L'une quelconque des revendi- cations 1 à 10, ou faisant application d'un circuit se Lon L'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que: f) le fond ( 6) du premier cylindre ( 2), qui déLimite la première petite chambre ( 12), est fixé sur une extrémité ( 86 A) du premier tronçon ( 86) de la f Lèche télescopique; g) l'extrémité ( 10) de la première tige de piston ( 4), qui est opposée au premier piston, est fixée sur une extrémité ( 87 A) du deuxième tronçon ( 87) de la f Lèche télescopique; et, h) l'extrémité ( 17) de La deuxième tige de piston ( 9), qui est opposée au deuxième piston, est fixée sur une extrémité ( 88 A) du troisième tronçon ( 88) de la f Lèche télescopique.