Brevet FR2654574A1 — publié le 19910524

La présente invention concerne les dispositifs de montage d'un outil agricole de largeur importante telle qu'une rampe de pulvérisation sur un appareil porteur tel qu'un tracteur. Les outils de travail de grande largeur, tels que les rampes de pulvérisation ou d'épandage d'engrais, posent de nombreux problèmes compte tenu de leur largeur importante. En effet, il est nécessaire de les maintenir toujours parallèles au sol, en particulier sur des terrains en pente, tout en réalisant une stabilisation par rapport aux irrégularités du sol, en particulier lorsque l'une des roues de l'appareil porteur, en particulier un tracteur, est dans une ornière profonde et irrégulière. Pour obtenir cette stabilisation, on a prévu tout d'abord de monter l'appareil agricole sur l'appareil porteur au moyen d'un dispositif de suspension pendulaire. En effet, avec une rampe pendulaire montée sur un pivot fixe, on obtient de bons résultats sur terrain plat ou même en dévers, mais dans un terrain ou les roues tombent dans des sillons profonds, le balancement du châssis porteur de l'appareil agricole engendre une oscillation transversale de gauche à droite du pivot du dispositif pendulaire, ce qui provoque parfois des réactions irrégulières qui nuisent au traitement (rampe non parallèle au sol) et risquent d'entraîner le contact de l'extrémité de la rampe avec le sol. Une première amélioration connue utilise un vérin correcteur de dévers qui oblige la rampe à rester parallèle au sol tout en gardant l'avantage de la suspension pendulaire, mais le phénomène de stabilité incontrôlé reste entier dans certains cas, en particulier dans le cas d'ornières profondes et irrégulières ou d'une rampe montée à la hauteur maximale sur un appareil porteur à voie étroite. Une deuxième amélioration connue a été l'utilisation d'un vérin amortisseur installé entre le cadre fixe porté par le tracteur et la suspens ion pendulaire, ce qui permet de ralentir les mouvements d'oscillation de la rampe. Les résultats sont extrêmement différents suivant les conditions du terrain mais ils sont généralement mauvais sur des terrains défoncés. La présente invention a pour objet un dispositif stabilisateur de montage d'un outil agricole de largeur importante tel qu'une rampe de pulvérisation sur un appareil porteur tel qu'un tracteur, du type comportant une suspension pendulaire et un vérin correcteur de dévers, caractérisé en ce que le cadre de l'outil est monté par l'intermédiaire d'une suspension pendulaire sur une pièce intercalaire qui est elle même fixée sur l'appareil porteur par l'intermédiaire d'une suspension réalisant sensiblement une translation horizontale. Grâce à cette disposition, le pivot fixe d'accroche de la rampe est mobile transversalement ceci réduit donc considérablement les réactions nuisibles au bon fonctionnement de l'outil agricole concerné. Selon un mode de réalisation de l'invention, la suspension est constituée de deux dispositifs de liaison articulés chacun sur ladite pièce intercalaire de l'appareil porteur et disposés symétriquement sur la pièce intercalaire, la pièce intercalaire est une barre horizontale et les dispositifs de liaison sont articulés chacun sur une extrémité de ladite barre horizontale. Les dispositifs de liaison peuvent être constitués par des barres de liaison, de préférence convergeant vers le haut, des barres de liaison verticales comportant un amortisseur tel qu'une boule d'azote, des plots élastiques, des ressorts ou des coussins d'air, des câbles, chaînes, tiges à rotules. Les barres de liaison servent à désolidariser le point fixe de rotation du pendulaire du châssis porteur et n'agissent pas directement sur l'inclinaison de la rampe. Ces barres de liaison permettent notamment d'accumuler l'inertie dans ce châssis provoquée par les chocs dus au terrain. Grâce à cette disposition, il n'y a pas de contrainte limite en terrain en pente et il n'est pas nécessaire d'effectuer des manoeuvres pour choisir le travail en pendulaire ou en biellette. D'autre caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés sur lesquels - la figure 1 est vue en position de repos d'un dispositif stabilisateur selon l'invention - la figure 2 est une vue du dispositif de la figure 1 dans le cas ou l'appareil porteur est incliné par rapport au sol, et - les figures 3 à 10 représentent schématiquement des variantes de réalisation de l'invention. Sur les figures 1 et 2, on voit un cadre fixe 1 qui est solidaire de l'appareil porteur et un cadre 5 d'un outil agricole de grande largeur (non représenté). Conformément à la présente invention, on réalise une suspension pendulaire du cadre de l'outil 5 sur une pièce intercalaire 6 qui est elle-même montée sur le cadre fixe I par l'intermédiaire d'une suspension qui réalise sensiblement une translation horizontale de la pièce 6 par rapport au cadre fixe 1 dans le cas d'oscillations dues aux inégalités du terrain. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la pièce intercalaire est constituée par une barre horizontale 6 qui est montée sur le cadre fixe 1 par l'intermédiaire de deux barres de liaison de même longueur ou de longueur différente 2 disposées symétriquement par rapport à l'axe de symétrie 10, non parallèles en elles et convergeant vers le haut. La suspension pendulaire est réalisée au moyen d'une pièce verticale 11 solidaire du cadre 5 et articulée en 7 sur la barre intercalaire 6. Un vérin correcteur de dévers 4 est fixé à articulation sur la pièce intercalaire 6 et sur le cadre de l'outil 5. La figure 2 illustre le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention. On voit que l'on réalise, grâce aux deux barres de liaison 2, une suspension à translation, ctest-à-dire que le pivot 7 se déplace sensiblement parallèlement au montant horizontal 12 du cadre 1. Les figures 3 à 10 représentent diverses variantes de réalisation de l'invention telle qu'elle a été exposée ci-dessus. Dans le cas de la figure 3, la pièce intermédiaire se réduit pratiquement à une pièce ponctuelle, par exemple une rotule, c'est-à-dire l'axe de pivotement 7. La suspension à déplacement en translation est réalisée au moyen d'un ressort central unique 21 fixé entre le cadre fixe 1 et l'axe d'articulation 7. Dans le cas de la figure 4, on retrouve une pièce intermédiaire constituée par une barre horizontale 6, mais la suspension "à translation" est obtenue au moyen de deux plots élastiques 22 disposés symétriquement par rapport à l'axe 10 entre la barre 6 et le montant 12 du cadre 1. Comme cela est représente en pointillé, la barre 6 peut également se trouver au dessus du montant horizontal 12 du cadre 1. Dans le mode de réalisation de la figure 5, on retrouve encore un bras horizontal 24 constituant la pièce intercalaire et la suspension à translation est obtenue au moyen de deux ressorts 25 toujours disposés symétriquement. Dans le mode de réalisation de la figure 6, on utilise toujours une barre intercalaire 27, mais les barres de liaison sont remplacées par des vérins 28 disposés verticalement ou positionnés divergents ou convergents et comportant un dispositif amortisseur tel qu'une boule d'azote. Le mode de réalisation de la figure 7 comporte également une barre horizontale 31 constituant la pièce intercalaire qui est montée à suspens ion à translation sur la barre horizontale 12 du cadre 1 par l'intermédiaire de deux coussins d'air 32 ; comme dans le cas de la figure 4, la pièce intermédiaire 31 peut se trouver au-dessus de la barre horizontale 12 du cadre 1. Le mode de réalisation de la figure 8 utilise une pièce intercalaire ponctuelle et le dispositif de suspension à translation est constitué par deux vérins 34 comportant un élément amortisseur telle qu'une boule d'azote ces deux vérins sont disposés de manière convergente vers le haut entre le cadre fixe 1 et l'axe d'articulation 7. La figure 9 représente un mode de réalisation analogue à celui de la figure 8 avec la différence que les vérins 36 réalisant la suspension à translation sont montés de manière à converger vers la bas. Enfin, la figure 10 représente un mode de réalisation dans lequel la suspension à translation est constituée par l'ensemble de deux roulettes 41 fixées aux extrémités de la pièce intercalaire 42 constituée encore par une barre horizontale et d'une glissière 43 solidaire du cadre fixe 1 et constituant un guide pour les roulettes 41. En outre, des ressorts 44 faisant fonction d'amortisseurs sont disposés entre l'extrémité de la barre horizontale 42 et le cadre fixe 1. REVENDICATIONS 1) Dispositif stabilisateur de montage d'un outil agricole de largeur importante, telle qu'une rampe de pulvérisation, sur un appareil porteur tel qu'un tracteur, du type comportant une suspension pendulaire et un vérin correcteur de dévers, caractérisé en ce que le cadre (5) de l'outil est monté, par l'intermédiaire d'une suspension pendulaire (7, 11), sur une pièce intercalaire (6, 24, 27, 31, 42) qui est elle-même fixée sur l'appareil porteur (1) par l'intermédiaire d'une suspension (2, 21, 22, 25, 28, 32, 34, 36, 41, 43, 44) réalisant sensiblement une translation horizontale. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la suspension à translation est constituée de deux dispositifs de liaison (2, 22, 25, 28, 32, 34, 36) articulés chacun sur la pièce intercalaire et l'appareil porteur (1) et disposés symétriquement sur la pièce intercalaire, en ce que ladite pièce intercalaire est une barre horizontale (6, 24, 27, 31, 42) et en ce que les dispositifs de liaison sont articulés chacun sur une extrémité de ladite barre horizontale. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs de liaison sont constitués par des barres de liaison (2, 28). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les barres de liaison (2) convergent vers le haut. 5) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les barres de liaison 28 sont verticales et comportent un amortisseur tel qu'une boule d'azote. 6) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs de liaison sont constitués par des plots élastiques (22). 7) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs de liaison sont constitués par des ressorts (25). 8) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs de liaison sont constitués par des coussins d'air (32). 9) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la barre horizontale (42) est fixée à ses deux extrémités sur l'appareil porteur par l'intermédiaire d'un amortisseur tel qu'un ressort (44) et comporte des roulettes (41) circulant dans une glissière (43) solidaire de l'appareil porteur (1). 10) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce intercalaire est un élément "ponctuel" constitué essentiellement par un axe d'articulation pendulaire (7) et en ce que la suspension à translation est constituée par un élément amortisseur central tel qu'un ressort (31). 11) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire est un élément ponctuel constitué essentiellement par un axe d'articulation pendulaire (7) et en ce que la suspension à translation est constituée par deux vérins (34, 36) comportant un élément amortisseur tel qu'une boule d'azote. 12) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les vérins (34) convergent vers le haut. 13) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les vérins (36) convergent vers le bas.