Brevet FR2652896A1 — publié le 19910412

L'invention a pour objet un procédé et un disposi- tif de détection du cliquetis dans un moteur à allumage par étincelles à quatre temps, c'està-dire mettant en oeuvre le cycle de Beau de Rochas. Le cliquetis est dû à un auto-allumage prématuré du mélange de combustibles lors de la phase de compression, lorsque le piston approche du point mort haut. Le cliquetis est nuisible à la fois au rendement du moteur et à sa longévité. Il est souhaitable de le détecter avant même qu'il devienne audible et, en réponse à ce signal de détection, de modifier automatiquement un des paramètres de fonctionnement du moteur, tel que l'avance à l'allumage, la richesse du mélange air/combustible fourni au moteur, ou le rapport de la boite de vitesse dans le sens qui fait dispa- raître le cliquetis. Le phénomène de cliquetis se manifeste par des vibrations qui présentent des pics de puissance à des fréquences de résonance de la chambre de combustion o il se produit. Ces fréquences augmentent avec l'alésage de la chambre et la température des gaz, ce qui fait que la fréquence tend à diminuer au cours de la phase de détente par suite du refroidissement des gaz. Les fréquences de résonance varient également en fonction croissante de la vitesse du moteur et, dans une moindre mesure, de sa charge qui influe sur la température des gaz. - Les vibrations dues au cliquetis se superposent au bruit de fond du moteur, dont la densité de puissance décroît au-delà de 6 kHz environ et qui dépend peu de la présence ou de l'absence du cliquetis. En règle générale, les vibrations dues au cliquetis présentent un premier pic à une fréquence fl qui, sur les presentent un premier pic à une fréquence f1 qui, sur les moteurs courants, est généralement comprise entre 7 et 8 kHz lorsque le moteur fonctionne à bas régime et augmente d'environ 2 kHz lorsque le moteur monte en régime. Un se- cond pic de puissance, à une fréquence f2 qui est générale- ment de 11 à 13 kHz à bas régime, n'apparaît que lorsque le phénomène de cliquetis est intense; lorsqu'il existe, il est plus facilement décelable que le premier pic du fait d'un meilleur rapport signal bruit. Enfin, un troisième pic est souvent observé, avant l'apparition des pics de fré- quences fl et f2, lorsque le piston est au voisinage du point mort haut, à une fréquence qui est généralement de 16 à 17 kHz à bas régime et augmente elle aussi, d'environ 2 kHz au maximum, au fur et à mesure que la vitesse et la charge du moteur augmentent. On connait déjà des procédés de détection de cli- quetis du type suivant lequel on transforme les vibrations détectées en un emplacement du moteur proche des chambres de combustion en un signal électrique, avec un coefficient d'amplification réglable. Les procédés existants de détection de cliquetis appartenant au type cidessus défini ont des constitutions très diverses. En général ils mettent en oeuvre un ou des filtres passe-bande correspondant l'un a une plage de fréquence dans laquelle le cliquetis présente peu d'énergie, l'autre à une plage de fréquence correspondant à un pic de puissance du cliquetis. Ces procédés et les dispositifs qui les mettent en oeuvre ont généralement une sélectivité insuffisante. L'invention vise à fournir un procédé et un dispositif de détection répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'ils présentent à la fois une sensibilité et une sélectivité améliorées. Dans ce but l'invention propose un procédé de détection caractérisé en ce que: on isole, dans le signal électrique, l'énergie dans au moins une bande de fréquence haute et une bande de fréquence basse de cliquetis et dans une bande de fréquence de bruit de fond, plus basse que ladite fréquence haute, au cours de fenêtres temporelles synchronisées avec le cycle de fonctionnement du moteur, on commande le coefficient d'amplification en fonction de la puissance du signal dans la bande de fréquence de bruit de fond, et on détecte la présence de cliquetis par comparaison entre le niveau de puissance dans la bande de bruit de fond et le niveau de puissance le plus élevé résultant d'une sélection entre les bandes de cliquetis ou résultant d'une combinaison entre ces bandes. L'invention vise également à fournir un dispositif de détection de cliquetis permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif comprend un amplificateur à gain réglable alimentant trois voies en parallèle, l'une des voies étant affectée au bruit de fond et les autres au cliquetis et chaque voie compre- nant un filtre passe-bande (ayant une bande correspondant à un pic de puissance du cliquetis dans le cas desdites autres voies) un redresseur et un intégrateur d'accumula- tion du signal pendant une fenêtre temporelle correspondant à une fraction déterminée de la phase de détente, et cela en général pour chacune des chambres de combustion du moteur. Un échantillonneur-bloqueur, à la sortie de l'inté- grateur de la voie de bruit de fond, permet d'envoyer le signal, à la fin de la fenêtre temporelle respective, à une unité de traitement numérique. Le dispositif comprend au moins un autre échantillonneur permettant d'adresser le signal le plus élevé parmi ceux fournis par les voies de cliquetis à l'unité de traitement numérique. Le signal fourni par l'échantillonneur de la voie affectée au bruit de fond est également utilisé pour commander le gain de l'amplificateur. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les voies ou branches affectées à la détection du cliquetis et comportant chacune un filtre de bande correspondant à un pic de puissance du cliquetis alimentent un circuit somma- teur suivi d'un intégrateur et d'un échantillonneur- bloqueur, tandis que la voie affectée au bruit de fond a la même constitution que celle indiquée ci-dessus. Sur chacune des voies de détection du cliquetis est interposé un commutateur permettant à la voie d'alimenter le sommateur uniquement pendant une fraction déterminée de la phase de détente, correspondant à une présence significative du pic de puissance dans cette bande. Ces fractions peuvent être jointives ou présenter un recouvrement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend encore un amplificateur à gain réglable et le signal de sortie de cet amplificateur alimente des moyens de transformation du signal du domaine temporel au domaine fréquentiel et de détermination de la densité spectrale de puissance dans les bandes de fréquence de bruit de fond et de cliquetis. De nombreux autres modes de réalisation sont possibles, omettant certains des constituants mentionnés ci-dessus ou constitués par une combinaison différente de ces constituants, reprenant des éléments à plusieurs des solutions envisagées plus haut. En général, on donnera aux filtres destinés à détecter les pics de puissance du cliquetis une largeur comprise entre 600 Hz et 1 kHz, suffisante pour tenir compte du déplacement du pic au cours de la course de détente et/ou on ajustera automatiquement ces filtres, par exemple en réponse à la vitesse du moteur, pour faire varier la fréquence centrale de 2 kHz environ. On peut notamment utiliser des filtres à condensateurs commutables, permettant de modifier la fréquence centrale pas à pas, par exemple en huit pas de 250 Hz. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: -la figure 1 est un schéma synoptique de principe montrant un premier mode de réalisation de l'invention, avec détection du cliquetis dans deux bandes de fréquence; la figure 2 est un diagramme temporel montrant les fenêtres de mesure et la sélection du signal de mesure dans le dispositif de la figure 1; - la figure 3, similaire à la figure 1, montre un mode de réalisation dans lequel la détection du cliquetis s'effectue dans trois bandes de fréquence; - la figure 4, similaire à la figure 2, est un diagramme temporel montrant les fenêtres de mesure dans les diverses branches du dispositif de la figure 3; - la figure 5 est un diagramme montrant l'allure de l'enveloppe de la transformée de Fourier du signal fourni par un accéléromètre placé à proximité d'un cylindre, en présence et en l'absence de cliquetis; - la figure 6, similaire aux figures 1 et 3, montre une autre variante encore de réalisation de l'invention. Le dispositif de détection de cliquetis dont la constitution de principe est montrée en figure 1 comporte un capteur, généralement constitué par un accéléromètre piézo-électrique 10 ayant une courbe de réponse sensiblement plate dans toute la plage de mesure utilisée, c'est-à-dire jusqu'à 14 kHz environ. L'accéléromètre 10 est placé généralement sur la culasse. Son signal de sortie est appliqué à l'entrée d'un amplificateur 12 à large bande, ayant une entrée 14 de commande de gain, dont le rôle sera indiqué plus loin. Le signal de sortie de l'amplificateur 14 est appliqué à trois branches 16,18 et 20, dont l'une 20 est destinée à donner une évaluation du bruit de fond et à commander le gain de l'amplificateur. Les trois branches ont la même constitution générale. Elles comportent chacune un amplificateur passe-bande 22, un redresseur simple ou double alternance 24 et un intégrateur 28, qui effectue une intégration temporelle pendant la durée d'une fenêtre de mesure fixée par la présence d'un signal sur une entrée 26. La durée de ce signal correspond à une plage déterminée de rotation du vilebrequin du moteur et dépend donc de la vitesse du moteur. La branche 16 est destinée à détecter les vibrations de cliquetis dans une bande centrée sur une fréquence basse fl. Pour cela, le filtre passebande 22 de cette branche a une fréquence centrale de 6,5 kHz en général à bas régime et est constitué pour permettre de l'augmenter par pas, par exemple de 250 Hz, sur une amplitude qui est par exemple de 2 kHz. Le filtre peut notamment être du type à condensateurs commutés par commande sur une entrée 30. Le filtre est suivi du redresseur à simple ou double alternance 24 et de l'intégrateur 28, muni d'une entrée de remise à zéro RAZ. La seconde branche 18 a une constitution similaire à la première si ce n'est que le filtre 18 a une fréquence centrale f2 plus élevée, qui peut être modifiée, par pas de même amplitude que pour la branche 16, de 11 kHz à 13 kHz par exemple. La largeur de bande peut encore être de 600 à 1 000 Hz. Les fréquences centrales fl et f2 sont sélection- nées pour chaque type de moteur; mais dans la pratique elles ne varient pas de plus de 10 % environ en plus ou en moins, suivant le moteur. Plusieurs choix peuvent être effectués pour la branche 20. Une première solution consiste à détecter le bruit de fond dans l'intervalle compris entre les fréquences fl et f2, par exemple avec un filtre ayant une fréquence centrale de 9 à 10 kHz à bas régime et une largeur de bande également de 600 à 1 000 Hz, décalable en fonction de la vitesse. Une autre solution consiste à adopter dans la branche 20 un filtre 22 dont la fréquence centrale est inférieure à fl, par exemple de 2,5 kHz, ce qui autorise une plus grande largeur de bande (3 kHz par exemple). Pour des raisons de cohérence entre les trois voies, il est souvent plus avantageux d'adopter des filtres ayant une largeur de bande du même ordre, la fréquence centrale du filtre de la branche 20 étant comprise entre les fréquences fl et f2. Dans ce cas, une solution qui a l'avantage de la simplicité consiste à adopter les mêmes fenêtres temporelles d'intégration pour les trois branches, par exemple correspondant à un angle de 0 à 70 à partir du point mort haut, comme indiqué pour l'angle O sur la figure 2; dans la pratique la limite de la fenêtre angulaire peut varier entre 60 et 75 . La branche 20 comporte un échantillonneur-bloqueur 32 fournissant, sur sa sortie, un signal analogique de mesure du résultat de l'intégration. Ce signal d'une part commande le gain de l'amplificateur 12, à travers un intégrateur 34 à constante de temps élevée, (correspondant à plusieurs cycles de fonctionnement du moteur), d'autre part est appliqué, avec éventuellement adjonction d'une tension de décalage si la fenêtre d'intégration n'est pas la même que pour les deux autres branches, à l'une des entrées d'un multiplexeur 36. Le multiplexeur 36 fournit ainsi un signal de bruit de fond à une unité de traitement 38, pouvant être le calculateur central d'un véhicule automobile ou une carte de circuit imprimé portant les composants de commande d'alimentation en combustible et/ou d'allumage du moteur. Les sorties des deux autres branches 16 et 18 sont comparées, pendant toute la durée de la fenêtre d'intégration, par un comparateur 40 qui commande un commutateur 42 pour orienter, vers un second échantillon- neur-bloqueur 44, celle des sorties qui est au niveau le plus élevé. La sortie de l'échantillonneur-bloqueur 44 est appliquée sur la seconde entrée du multiplexeur 36. L'unité de traitement 38 remplit diverses fonctions. Elle génère, à partir d'une horloge (non représentée) et d'un signal de phase fourni par un contact équipant le moteur, les fenêtres d'intégration. Elle règle la fréquence centrale des filtres passe-bande 22 à partir d'un signal de vitesse N provenant du moteur. Ce signal peut notamment provenir d'un rupteur placé sur l'arbre du moteur et fournissant également la référence de phase permettant de caler les fenêtres d'intégration. L'unité de calcul 38 élabore également des signaux de remise à zéro des intégrateurs et de commande du multiplexeur 36. Sur la figure 2, o les lignes 42, 26 et 36 indiquent la variation des signaux à la sortie des composants portant le même numéro sur la figure 1, on voit que les sorties des échantillonneurs-bloqueurs 44 et 32 sont successivement envoyées à l'unité de calcul 38 à des instants correspondant à des angles 81 et 82 à partir du point mort haut. Ces niveaux de sortie sont numérisés par un convertisseur analogiquenumérique 46 et stockés dans une mémoire vive 48. Diverses stratégies de détermination de présence cliquetis peuvent être utilisées. En règle générale, il est préférable d'effectuer une détermination séparée sur chacun des cylindres du moteur, un cylindre pouvant présenter le phénomène de cliquetis avant les autres. Une stratégie qui donne de bons résultats consiste à comparer le rapport entre les signaux de sortie des échantillonneurs-bloqueurs 44 et 32 lors d'un cycle donné à une moyenne pondérée du même rapport sur les cycles précédents. L'unité de traitement fournit par exemple un signal indiquant l'apparition du cliquetis lorsque l'inégalité suivante est vérifiée: Rn > K. C. Rm o Rm = Rn_4 /2 + Rn_8 /4 + Rn-12 /8 +... dans le cas d'un moteur à quatre cylindres, n indiquant le numéro d'ordre d'un échantillonnage. K est un coefficient fonction de la vitesse du moteur, stocké dans une mémoire morte 50. C est un coefficient qui peut prendre deux valeurs (ou davantage) en fonction de la dérivée AN/Ae de la vitesse du moteur par rapport à l'angle. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit a une sensibilité élevée et sensiblement constante car les vibrations sont toujours détectées dans la plage de fréquence donnant les meilleurs résultats et la commande du gain d'amplification maintient le signal de bruit à un niveau presque constant. Les risques de fausse détection sont atténués par l'utilisation d'une stratégie tenant compte de l'évolution du signal. La variante de réalisation montrée en figure 3, o les éléments identiques à ceux montrés en figure 1 portent le même numéro de référence, se différencie du mode de réalisation précédent notamment en ce qu'elle comporte une troisième branche de détection d'un autre pic de vibrations dues au cliquetis. Cette troisième branche 52 comporte encore un filtre passe-bande 22, ayant une fréquence centrale de 16 kHz à bas régime et une largeur de bande de 600 à 1 000 Hz, décalable vers les fréquences élevées en - réponse à une commande reçue de l'unité de traitement 38. Dans la variante de la figure 3, il n'y a pas sélection entre plusieurs branches de détection du cliquetis, mais sommation des signaux provenant des filtres au cours de fenêtres angulaires successives, présentant éventuellement un recouvrement. Pour cela, chacune des branches 16a, 18a et 52 comporte un commutateur particulier 54 commandé par l'unité de traitement 38. Dans le cas de la figure 4, la fenêtre angulaire affectée à la branche 16a, dont le filtre 22 a une fréquence centrale fl de 7 kHz au ralenti, va de 50 à 70 . La fenêtre affectée à la branche 18a, à fréquence f2, va de 30 à 50 . Enfin, la fenêtre affectée à la branche 52, destinée à détecter le pic à fréquence élevée, va de 0 à 30 . Toutes ces valeurs peuvent être modifiées de quelques degrés sans modification notable des performances. Les sorties des trois commutateurs sont appliquées à un sommateur analogique 56. La sortie du sommateur est reliée à un redresseur 58, à une ou deux alternances, qui attaque un intégrateur 60 dont la fenêtre d'intégration correspond au total des fenêtres fixées par les commutateurs 54. Enfin un échantillonneur- bloqueur 44 remplit le même rôle que celui de la figure 1 et alimente l'une des entrées du commutateur 36. La branche de référence, destinée à donner une indication sur le bruit de fond, a la même constitution que sur la figure 1. Elle commande encore le gain de l'amplificateur 12. Le dispositif de la figure 3, comme celui de la figure 1, comporte une partie analogique et une partie numérique. Ils peuvent être constitués sous forme d'une carte de circuit imprimé portant un microprocesseur et des mémoires numériques et portant également des composants analogiques discrets. Les filtres 22 peuvent être des filtres actifs du second ordre à condensateurs commutables. Les circuits peuvent être en MOS complémentaires. La transformée de Fourier du signal de l'accéléromètre sur une fenêtre temporelle appropriée est montrée schématiquement en figure 5. Le bruit de fond du moteur diminue au-delà de 6 kHz environ, c'est-à-dire présente une enveloppe dont la nature est du genre montré par la courbe 62 sur la figure 5. Ce bruit de fond reste sensiblement le même en présence de cliquetis. Lorsque le cliquetis est assez intense, il présente trois pics qui, dans le cas illustré par la courbe 64 de la figure 5, qui est l'enveloppe de la transformée de Fourier du signal fourni par un accéléromètre en présence de cliquetis, sont d'environ 6,5 kHz, 12 kHz et 15 kHz. Les amplitudes des 1l pics augmentent avec la vitesse du moteur et les pics se déplacent vers des fréquences plus élevées, mais les courbes gardent la même allure. Le mode de réalisation de la figure 6 utilise ces constatations. La sortie de l'amplificateur 12 est appliquée à un commutateur 66 de sélection de fenêtres, commandé par l'organe de traitement 38. Les signaux de sortie du commutateur 66 sont numérisés par un convertisseur analogique-numérique 68 puis appliqués à un circuit de transformation de Fourier rapide 70, d'un type qui peut être un de ceux actuellement disponibles dans le commerce et qui fournit la TFR du signal pour chaque fenêtre sélectionnée par le commutateur 66. L'unité de traitement 38 détermine, pour des plages de fréquence centrées sur fl, f2 et f3, modifiées en fonction de la vitesse du moteur suivant une table mémorisée dans une mémoire morte 50, la densité de puissance du signal dû au bruit de fond et au cliquetis éventuel dans ces trois plages. Par comparaison avec la densité spectrale de puissance dans une zone o les vibrations de cliquetis présentent peu d'énergie, et application d'une stratégie du genre mentionné plus haut, l'unité de traitement fournit, sur une sortie 72, un signal indiquant l'absence ou la présence de cliquetis et éventuellement l'intensité du cliquetis. - Le gain de l'amplificateur 12 est commandé par un signal numérique fourni par l'unité de traitement 38 et transformé en signal analogique dans un convertisseur 74 de façon à maintenir le signal dû au bruit à un niveau sensiblement constant. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection du cliquetis d'un moteur à allumage par étincelles, suivant lequel on transforme les vibrations détectées en un emplacement du moteur proche des chambres de combustion en un signal électrique, avec un coefficient d'amplification réglable, caractérisé en ce que: on isole, dans le signal électrique, l'énergie dans au moins une bande de fréquence haute et une bande de fréquence basse de cliquetis et dans une bande de fréquence de bruit de fond, plus basse que ladite fréquence haute, au cours de fenêtres temporelles synchronisées avec le cycle de fonctionnement du moteur, on commande le coefficient d'amplification en fonction de la puissance du signal dans la bande de fréquence de bruit de fond, et on détecte la présence de cliquetis par compa- raison entre le niveau de puissance dans la bande de bruit de fond et le niveau de puissance résultant d'une sélection entre les bandes de cliquetis ou d'une combinaison entre ces bandes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes de fréquence de cliquetis sont centrées respectivement aux alentours de 6,5 KHz et 11 KHz lors du fonctionnement du moteur à bas régime et sont augmentées au fur et à mesure de l'augmentation de régime du moteur, l'accroissement maximum étant de l'ordre de 2 KHz. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bandes de fréquence de cliquetis sont sélectionnées entre plusieurs valeurs prédéterminées et commutées en réponse à la vitesse du moteur. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, carac- térisé en ce que la comparaison est effectuée en tenant compte de la différence entre le niveau de puissance dans les bandes de cliquetis au cours d'un cycle et une moyenne pondérée des niveaux au cours de plusieurs cycles - precédents. 5. Dispositif de détection de cliquetis permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur (12) à gain réglable alimentant au moins trois voies en parallèle (16,18,20), l'une des voies (20) étant affectée à la détection du bruit de fond et les autres (16,18) à la détection du cliquetis et chaque voie comprenant un filtre passe-bande (22), un redresseur (24), un intégrateur (28) pendant une fenêtre temporelle correspondant à une fraction de la phase de détente d'une des chambres de combustion du moteur, un dispositif (44 ou 32) d'échantillonnage à la fin de la fenêtre temporelle respective et en ce qu'il comprend un organe (38) de traitement numérique de données recevant les signaux de sortie des dispositifs d'échantillonnage et commandant les fenêtres temporelles. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par des moyens (40,42) pour sélectionner celui des signaux qui est le plus élevé parmi ceux provenant des intégrateurs (28) des voies (16,18) de détection du cliquetis et pour l'appliquer à l'échantillonneur correspondant (44) et par un multiplexeur temporel (36) destiné à fournir successivement, à l'unité de traitement numérique de données (38) le signal de cliquetis échantillonné et le signal de bruit de fond échantillonné sous la commande de ladite unité. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la fenêtre temporelle est réglée pour correspondre à une fenêtre angulaire d'environ 70 à partir du point mort haut de la chambre de combustion respective. 8. Dispositif de détection de cliquetis permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que: il comprend un amplificateur (12) à gain réglable alimentant au moins quatre voies en parallèle (16a,18a,52,20a), l'une des voies (20a) étant affectée à la détection du bruit de fond et les autres (16a,18a,52) à la détection du cliquetis et chaque voie comprenant un filtre passe-bande (22), les filtres passe-bande des différentes voies ayant des bandes passantes différentes; en ce que les voies (16a,18a,52) affectées à la détection du cliquetis comportent chacune un commutateur (54) de sélection de fenêtre temporelle et sont reliées aux entrées de moyens (56,58,60,44) de sommation de signal, de redressement, d'intégration et d'échantillonna- ge; en ce que la voie (20a) affectée à la détection du bruit de fond comprend des moyens (24,28,32) de redresse- ment, d'intégration et d'échantillonnage, le signal de bruit de fond intégré étant appliqué à l'entrée de commande de gain de l'amplificateur (12) à gain réglable; et en ce que les sorties des moyens d'échantillonnage (44,32) sont appliquées à l'entrée de moyens (36) de multiplexage tempo- rel permettant d'envoyer les signaux de sortie échantillon- nés en succession à une unité (38) de traitement numérique de données qui commande les fenêtres temporelles de fermeture des commutateurs et les durées d'intégration. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fréquence centrale à bas régime et les fenêtres temporelles, pour les trois voies de détection du cliquetis sont respectivement: environ: 7 kHz et 50 à 70 à partir du point mort haut pour la première voie; 11 kHz et 30 à 50 à partir du point mort haut pour la deuxième voie; 16 kHz et 0 à 30 à partir du point mort haut pour la troisième voie. 10. Dispositif de détection de cliquetis permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend: un amplificateur (12) à gain réglable alimentant des moyens commutateurs de sélection de fenêtres temporelles (66), un convertisseur analogiquenumérique (68) et un organe (70) de transformation du signal électrique à variation tempo- relle en des données de définition du signal dans le do- maine fréquentiel, pour la tranche de signal comprise dans chaque fenêtre temporelle, et une unité (38) de traitement numérique de données permettant de déterminer la densité spectrale de puissance dans la bande de fréquence de bruit de fond et dans des bandes ou le cliquetis présente un pic de puissance, d'effectuer une comparaison entre lesdites densités et de commander le gain de l'amplificateur (12) en fonction de la densité de puissance dans la bande de bruit de fond.