Brevet FR2653905A1 — publié le 19910503

L'invention concerne un dispositif optique de correction des défauts introduits par un hublot sphérique d'un système optronique dont la ligne de visée ne passe pas par le centre de symétrie du hublot. Un système optronique embarqué à bord d'un véhicule comporte un hublot lui permettant de voir à l'extérieur du véhicule. Lorsque le champ de visibilité doit être très large, il est connu d'utiliser un hublot polygonal constitué de plusieurs facettes planes, ou bien utiliser un hublot sphérique. Dans ce dernier cas, la ligne de visée du système optronique doit passer par le centre de symétrie du hublot, quelle que soit l'orientation donnée à la ligne de visée. Si cette condition n'était pas remplie, la résolution d'une image formée à partir de ces rayons lumineux serait moins bonne qu'en l'absence de hublot et la ligne de visée serait déviée de façon importante à la traversée du hublot. Le fait de faire passer la ligne de visée par le centre de symétrie du hublot conduit à placer le hublot dans une position très saillante à l'extérieur du véhicule. Si ce véhicule est un avion, un hublot sphérique très saillant provoque des effets aérodynamiques néfastes. Si, en outre, le hublot sphérique est placé sur le nez de l'avion, entre le radome et la verrière du cokpit, il réduit le champ de vision du pilote. Le but de l'invention est de proposer un dispositif permettant d'utiliser un hublot sphérique, sans avoir à lui donner une position très saillante à l'extérieur du véhicule porteur. L'objet de l'invention est un dispositif optique de correction des défauts introduits par le fait que la ligne de visée ne passe pas par le centre du hublot, lorsque le centre du hublot est ramené vers l'intérieur du véhicule. Le hublot est alors moins saillant à l'extérieur du véhicule ce qui évite les inconvénients cités précédemment. Selon l'invention, un dispositif optique de correction des défauts introduits par un hublot sphérique d'un système optronique ayant une ligne de visée qui ne passe pas par le centre de symétrie du hublot, est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un morceau de matériau transparent comportant deux dioptres qui sont des portions de surface ayant un axe de symétrie parallèle à la ligne de visée et telles qu'un faisceau de rayons parallèles à une ligne de visée du système est restitué sous la forme d'un faisceau de rayons parallèles à une ligne de visée transmise, après la traversée du hublot et du dispositif de correction. La correction est encore bonne pour des rayons ayant une direction voisine de la ligne de visée. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails apparaîtront à l'aide de la description ci-dessous et des figures l'accompagnant: - la figure i représente un hublot sphérique utilisé selon l'art antérieur, dans une position très saillante par rapport au véhicule porteur; - la figure 2 illustre le phénomène qui créerait des défauts si un hublot sphérique était utilisé sans dispositif de correction et sans placer la pupille d'entrée centrée sur le diamètre du hublot parallèle à la ligne de visée; - la figure 3 illustre le principe de fonctionnement du dispositif de correction selon l'invention; - la figure 4 représente schématiquement un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, et illustre son fonctionnement. - Ia figure 5 représente schématiquement l'exemple de la figure 4 et le système optronique auquel il est associé. Sur la figure 1, un hublot sphérique 1 abrite le dispositif de pointage d'un système optronique représenté par sa une pupille d'entrée 3. Ce hublot 1 est placé en saillie par rapport à la paroi 2 du véhicule porteur, de telle sorte que le centre de symétrie O du hublot 1 est situé à une certaine distance de la paroi 2, à l'extérieur du véhicule. La pupille d'entrée 3 est centrée sur le diamètre du hublot parallèle à la ligne de visée LV. Quand l'orientation de la ligne de visée LV est modifiée, la pupille 3 est déplacée de telle sorte que le centre de la pupille reste sur le diamètre du hublot paralèle à la ligne de visée LV. La position du centre de symétrie O est suffisamment extérieure pour permettre de déplacer la ligne de visée jusqu'à une position limite dans laquelle la ligne de visée est parallèle à la paroi 2, sans que le faisceau 4 des rayons entrant dans la pupille 3 ne soit occulté par la paroi 2. L'orientation de la ligne de visée LV, qui est liée à la position de la pupille d'entrée 3, est assurée par un dispositif de pointage comportant par exemple un miroir mobile, et non représenté sur la figure. La ligne de visée LV passant par le centre de symétrie O du hublot 1, elle n'est pas déviée et chaque rayon lumineux du faisceau 4 traverse le hublot i sans que la symétrie du faisceau, autour de la ligne de visée LV, soit affectée. Le hublot 1 constitue deux dioptres centrés sur O. La réfraction sur ces dioptres provoque une divergence des rayons, mais celle-ci peut être compensée facilement en modifiant le réglage de mise au point du système optronique. La figure 2 illustre le phénomène qui dégraderait la résolution des images observées par le système optronique, si le hublot 1 était placé de façon moins saillante par rapport à la paroi 2, en ne faisant plus passer la ligne de visée LV du système optronique par le centre O du hublot 1. Dans ce cas, la ligne de visée LV est déviée lors de son passage à travers le hublot 1, selon une ligne LV'. Dans l'exemple représenté, le faisceau reçu par la pupille d'entrée 3 est constitué de rayons lumineux parallèles, 5 et 6, formant un faisceau autour de la ligne de visée LV, à l'extérieur du hublot 1. Ces rayons lumineux sont déviés de manière non identique par le hublot i et constituent ensuite des rayons 5' et 6' qui ne sont plus parallèles à la ligne de visée déviée LV'et qui ne sont plus parallèles entre eux. Le faisceau lumineux étant constitué de rayons parallèles avant de traverser le hublot 1, il est constitué d'une onde plane 7. Après la traversée du hublot 1, il est constitué d'une onde 8 ayant une forme courbe, qui est très proche d'une portion de sphère, non symétrique par rapport à la ligne de visée LV' déviée par le hublot 1. Cette déformation de la surface d'onde correspond au fait que les rayons ne parcourent pas des chemins optiques de longueurs identiques à travers le hublot 1. Le rayon 5 ayant un angle d'incidence élevé par rapport à la normale à la surface du hublot 1, il parcourt un chemin plus long, à l'intérieur du matériau constituant le hublot 1, que le rayon 6 ayant un faible angle d'incidence. D'une manière générale, un faisceau de rayons parallèles à la ligne de visée LV, avant la traversée du hublot, n'est plus un faisceau de rayons parallèles à la ligne de visée LV', après la traversée du hublot. Corrélativement, une surface d'onde plane perpendiculaire à la ligne de visée LV n'est plus une surface d'onde plane perpendiculaire à la ligne de visée LV', après la traversée du hublot. Le dispositif selon l'invention a pour fonction de rétablir la planéité de la surface d'onde en rallongeant inégalement le chemin optique parcouru par chacun des rayons lumineux entrant dans la pupille d'entrée, pour compenser les différence de chemin optique provoquées par le hublot 1. Il rallonge plus le chemin optique des rayons qui ont le chemin optique le plus faible à travers le hublot 1. Dans le cas o Ies rayons 5 et 6 sont parallèles à la ligne de visée LV, la correction doit fournir des rayons 5' et 6' parallèles à la ligne de visée LV'. La surface de l'onde restituée doit avoir une forme plane, orthogonale à LV'. La figure 3 représente schématiquement le principe de l'invention o le dispositif de correction selon l'invention est représenté par une lentille mince convergente. Sa distance focale et sa position sont choisies telles qu'elle constitue, avec le hublot, un système afocal, en première approximation. Le hublot 1 étant constitué de deux dioptres concentriques, il peut être considéré comme une lentille divergente LD ayant un foyer F et un axe optique AS passant par O et parallèle à la ligne de visée LV. Considérons un faisceau de rayons parallèles à la ligne de visée LV, arrivant sur la lentille divergente LD. La ligne de visée LV arrive en un point P de la lentille LD, non situé sur son axe optique AS. Deux rayons, 10 et 11, parallèles à LV sont déviés et constituent des rayons 10' et 11' dont les prolongements passent par le foyer F de la lentille LD. Les rayons 10' et 11' ne sont pas parallèles à la ligne de visée LV' déviée par LD, ni parallèles entre eux. La parallélisme du faisceau peut être rétabli au moyen d'une lentille. mince convergente LC ayant son foyer confondu avec le foyer F de la lentille LD et ayant le même axe optique AS que celle-ci. Les rayons 10' et 11' sont déviés par LC pour constituer des rayons 10" et 11" qui sont parallèles entre eux et parallèles aussi à la ligne de visée LVC déviée successivement par les deux lentilles. La ligne de visée LVC est parallèle à la ligne de visée LV. Les lentilles LD et LC constituent un système afocal utilisé hors de son axe optique. Ce système afocal peut indifféremment avoir un grossissement égal à 1 ou différent de 1. Dans les deux cas, une onde plane perpendiculaire à la ligne de visée LV est restituée plane perpendiculaire à la ligne de visée LVC. Dans le cas o le grossissement est différent de 1, une onde plane perpendiculaire à une ligne formant un angle c. avec LV en arrivant sur le hublot, émerge du dispositif de correction en formant une onde plane perpendiculaire à une ligne formant un angle égal à o multiplié par le grossissement avec la ligne LVC. La figure 3 montre que le dispositif de correction est constitué d'une lentille convergente dont une partie n'est pas utile. Cette partie, qui est représentée en pointillés, peut être tronquée pour réduire l'encombrement du dispositif. Des exemples de réalisation peuvent comporter selon le champ angulaire du système optronique et la finesse de la correction recherchée: un dioptre sphérique et un dioptre asphérique; ou deux dioptres asphériques. Ils permettent une correction plus précise, surtout quand le champ angulaire est large. La figure 4 représente schématiquement un exemple de réalisation comportant un dioptre sphérique et un dioptre asphérique. La surface externe du hublot 1 a un rayon R1=129mm, et sa surface interne a un rayon R2=121mm. Le dispositif de correction est constitué par un morceau de matériau transparent 20 qui est identique au matériau constituant le hublot 1 et qui a un indice égal à 2,25. Il comporte un premier dioptre 18, sphérique, centré sur le centre de symétrie O du hublot i et ayant un rayon R3=117mm; et un second dioptre 19 asphérique, qui est défini par une sphére de référence ayant un rayon de 115, 348mm et une surépaisseur E 2 2 exprimée en fonction d'un paramètre U=Y +Z, par la formule suivante exprimée en millimètres: E=4,238.10-2-8,595.10-7. U-9,744.10-9. U2+ 2,631.10-12 U33, 101.10 16.U4+1,589.10.U5' Un repère orthonormé OX, OY, OZ est défini au centre de symétrie O, avec un axe OX parallèle à la ligne de visée LV. La sphère de référence est centrée en un point O' de coordonnées X=6, 343mm; Y=Z=O.Le repère tourne autour du point O en même temps que le dispositif de correction 20 lorsque la ligne de visée LV est déplacée. Les deux dioptres du dispositif de correction sont des portions de surfaces ayant un axe de symétrie de révolution, AS, confondu avec OX. La ligne de visée LV est restituée selon une ligne de visée corrigée, notée LVC, qui est parallèle à la ligne de visée LV. Un faisceau de rayons 16, 17 parallèles à la Iigne de visée LV est restitué en un faisceau de rayons 16' et 17' parallèles à la ligne de visée corrigée LVC. La correction est suffisamment précise pour un faisceau couvrant un champ de quelques degrés, c'est-à-dire que des faisceaux de rayons parallèles inclinés de quelques degrés par rapport à LV incidents sur le hublot, émergent en faisceaux parallèles du dispositif de correction. L'équation précédente définit la surface asphérique du dispositif de correction 20. Cette équation est déterminée après avoir calculé les coordonnées X, Y, Z d'un grand nombre de points de cette surface. Les coordonnées de chaque point sont calculées telles qu'un rayon lumineux passant par ce point a un chemin optique de même longueur que le chemin optique d'un rayon lumineux de référence, ces deux rayons lumineux étant supposés arriver sur le hublot 1 parallèlement à une ligne de visée LV donnée. Cet exemple de réalisation permet de former une image d'un objet étendu situé à l'infini, dans la direction de l'axe OX, et ayant un rayon angulaire de 3 , à travers une pupille d'entrée, 3, ayant un diamètre de 40mm et centrée en un point de coordonnées X=40mm; Y=0; Z=78mm. Le dispositif de correction 20 pourrait avoir une symétrie de révolution autour de l'axe OX. En fait, seule est utile la partie du dispositif située en face de la pupille d'entrée 3 et qui est traversée par les rayons reçus par cette pupille. Un procédé de réalisation peut consister à fabriquer une lentille comportant deux dioptres ayant une symétrie de révolution, puis à découper une partie de cette lentille pour ne conserver que la partie utile. Un autre procédé consiste à réaliser un prisme puis à façonner une face sphérique et une face asphérique sur ce prisme. Ces deux procédés de réalisation sont classiques pour l'homme de l'art. La figure 5 représente schématiquement en coupe, l'association de ce second exemple de réalisation avec une tête de visée comportant un dispositif de pointage constitué d'une lentille convergente 21 associée à une lentille divergente 22 et un miroir de renvoi 24. Une monture 23 supporte à la fois le dispositif de correction 18 à 20, les lentilles 21 et 22, et le miroir 24. Cette monture est de plus partiellement liée à un système de miroirs de renvois 26 permettant d'acheminer les rayons vers le capteur d'image 25 quelle que soit la ligne de visée. La monture 23 est mobile en rotation autour de deux axes orthogonaux qui concourent au centre de symétrie O du hublot 1. Elle est mue par deux servomécanismes classiques, non représentés. La figure représente le trajet des rayons lumineux formant une image d'un objet étendu situé à I'infini sur un capteur d'images 25, qui est fixe. Ainsi, le dispositif de correction 18 à 20 suit les déplacements de la ligne de visée LV. Le dispositif selon l'invention peut être associé à n'importe quel dispositif de pointage d'une ligne de visée comportant une pupille d'entrée mobile en rotation autour du centre de symétrie du hublot sphérique. Le dispositif de correction et le hublot peuvent être constitués du même matériau si la variation de son indice est suffisamment faible dans le domaine de longueur d'onde du système optronique. Sinon, le dispositif de correction peut être constitué d'un bloc 20 de matériau différent de celui du hublot 1 et tel que sa dispersion chromatique compense celle du hublot, selon la technique classique des doublets. Dans d'autres exemples de réalisation, le dispositif de correction peut être constitué de deux blocs de matériaux transparents différents, et tels que la dispersion chromatique du hublot et du dispositif de correction soit minimisée dans tout le domaine de longueur d'onde du système optronique. REVENDICATIONS 1. Dispositif optique de correction des défauts introduits par un hublot sphérique (1) d'un système optronique ayant une ligne de visée (LV) qui ne passe pas par le centre de symétrie (O) du hublot, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un morceau de matériau transparent (20) comportant deux dioptres (18, 19) qui sont des portions de surface ayant un axe de symétrie (AS) parallèle à la ligne de visée (LV) et telles qu'un faisceau de rayons (16, 17) parallèles à la ligne de visée (LV) du système est restitué sous la forme d'un faisceau de rayons (16', 17') parallèles à une ligne de visée déviée (LVC), après la traversée du hublot (1) et du dispositif de correction (18 à 20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux dioptres sont sphériques et constituent une lentille convergente (LC), la distance focale et la position de cette lentille (LC) étant telles que cette lentille et le hublot (1) constitue un système afocal pour les rayons lumineux ayant une direction voisine de la ligne de visée (LV). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des dioptres (18) est sphérique, centré sur le centre de symétrie (O) du hublot; et en ce que l'autre dioptre (19) est asphérique, sa forme étant telle que la longueur du chemin optique à travers le hublot (1) et le dispositif de correction (20) est identique pour tous les rayons lumineux parallèles à la ligne de visée (LV). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de matériau (20) est constitué d'un matériau différent du matériau du hublot (1), et tel que sa dispersion chromatique compense celle du hublot (1). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux morceaux de matériaux différents et accolés, et tels que la dispersion chromatique du hublot (1) et du dispositif de correction soit minimale. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est mobile en rotation autour du centre de symétrie (O) du hublot (1), pour suivre les déplacements de la ligne de visée (LV).