Brevet FR2653691A1 — publié le 19910503

L'invention, objet du présent depot, concerne l'adap- tation sur une presse à découpe, de taquets sensibles à la pression qui détectent la présence et la position des matériaux (catonnage, plastique, etc.) soumis au découpage et d'une électronique de commande avec sécurité. On distingue actuellement 3 familles de presses à découper de type portefeuille. 1/ Celles a embrayage-frein mécanique actionnées avec une pédale ou une barre qui provoque le fonctionnement des machoires de la presse. Le fonctionnement est continu ou discontinu; les matériaux sont placés manuellement par lto- pérateur. 2/ Celles à embrayage-frein électromécanique ou électropneumatique. Le fonctionnment est continu, discontinu ou temporisé (le plateau inférieur s arrête pour une durée définie par lLopérateur). Les produits sont placés manuellement. 3/ Celles à embrayage-frein électromécanique ou électropneumatique actionnées par une commande électronique constituée par un bouton poussoir. Elles sont accouplées à un robot qui dispose automatiquement les matériaux dans les machoires de la presse. Leur marche est continue. Toutes ces presses présentent de nombreux inconvénients et notamment - Un travail pénible pour l'ouvrier qui actionne pour les deux premières familles une pédale au pied (position non ergonomique), - L'arrêt d'urgence obtenu généralement par une barre auxiliaire, n'est pas immédiat, - Les commandes des machoires au moyen de boutons poussoirs peuvent entrainer des déclenchements intempestifs de la presse, - Un élément étranger à la fabrication (ouitil, matériaux, etc.) introduit fortuitement entre les machoires de la presse provoque des dégats matériels, - Un placement défectueux des matériaux soumis à la découpe de la presse provoque une perte importante de matiare première, - Les risques d'accidents pour l'opérateur qui corrige entre deux battements le positionnement des matériaux sont fréquents, - La synchronisation du bon placement des matériaux entre les machoires de la presse et le fonctionnement de celle-ci est difficile, limitant l'automatisation complète de l'ensemble. La présente invention permet de pallier à ces inconvénients - en repérant au moyen de palpeurs l'absence ou le mauvais positionnement du cartonnage ou de la matière à découper, - en stopper l'ensemble s'il existe un corps étranger entre les machoires de la presse. Ces palpeurs dotés d'une amplification électronique et d'un logiciel commandent le circuit électrique de la presse, ce dernier est doté d'un circuit anti répétition de commande de cycle. Cette dernière disposition élimine tout déclenchement intempestif. Enfin, lorsque les presses sont asservies par un verin pneumatique ou électropneumatique, elles peuvent être automatisées par un robot sans risque d'accident ou de malfa çon. Ainsi l'invention dénommée : "Dispositif de sécurité destiné à controler la position des matériaux placés sous une presse à découpe" est caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit électrique temporisateur, des taquets commandant un logiciel, un circuit anti répétition de commande de cycle, un asservissement par verin pneumatique ou élec tromagnétique, un panneau de raccordement des relais et un asservissement de la rotation du moteur entrainant la presse, des relais de commandes de fonctionnement reliés au détecteur de défauts. L'invention sera mieux comprise gr ce aux figures annexées qui ne sont présentées qu'à titre d'exemples non limitatifs réalisées par l'homme de l'Art. Les circuits électriques sont présentés pour être connectés à tous les types de presse en éliminant les fonctions redondantes. - La figure 1 représente le schéma de la presse de découpe dans son ensemble, - La figure 2 représente le cablage des fonctions annexées à la presse de découpe, - La figure 3 représente le circuit d'amplification relié aux taquets et le circuit anti-répétitif de commande de cycle, - La figure 4 représente le schéma de raccordement général - La figure 5 représente le tableau des commandes et de visualisation. En se reportant à la figure 1, la presse de découpe vue de l'extérieur est constituée par deux plateaux, l'un fixe (21) et l'autre mobile (22) qui sont reliés à un bras (23) et se referment à la façon d'une machoire. Le plateau (22) est soulevé par le bras (23) mu par un moteur agissant sur une commande électropneumatique. Au bout de ce bras, on a dégagé l'arbre du moteur d'entrainement de façon à fixer 2 excentres (46) tournant à la fréquence de battement de la presse qui agissent sur 2 contacteurs (47 et 48). Si le freinage est incomplet ou mal réglé, les excentres informent l'électronique (50) par l'intermédiaire des contacteurs (47, 48) qui ne sont plus en position normale (ouvert ou fermé). Sur la platine (22) on a disposé des cales (44) sur lesquelles sont placées des taquets (42) qui recouvrent la plaque à découper.Si cette plaque est mal positionnée, ces taquets reliés à l'électronique(50) informent cette dernière par conducteurs (51) de l'anomalie. L'électronique (50) est chargée également de comptabiliser le nombre de pièces découpées par la matrice située sur la platine (21). L'électronique (50) et la commande (26) peuvent être accouplées sur le même cadre. Le mécanisme de commande de cycle de la presse peut être actionné par deux boutons poussoirs qui actionnent le circuit pneumatique. Une grille de protection (25) mobile s'abaisse et interdit l'accès de l'opérateur lors du serrage des deux plateaux, synchronisé avec la fermeture sur le coté d'une autre grille de protection. Le boitier électrique (26) muni des interrupteurs électriques de sécurité est monté sur une potence (27) dont la rotation à droite ou à gauche actionne l'arrêt immédiat de la presse. Lorsque le plateau (22) s'élève, le mécanisme mobile placé sous le plateau fixe (21) est isolé de l'extérieur par un soufflet (28) qui joue le role de protection vis à vis de l'opérateur, en outre une protection (27) protège l'opérateur des axes de mouvement. La pédale (24) est utilisée pour le démarrage ou le fonctionnement par à coup. La figure 2 représente le principe général du cablage adapté à tous les types de presses de découpe. L'électronique est composée des boitiers (26) et (50) renfermant le circuit temporisateur, l'alimentation électrique, un logiciel, les contacteurs électriques et les micro-contacts. Les taquets (44) diposés sur la presse à découpe sont connectés au boitier (26). Les cames (46) placées au bout de l'axe du moteur agissent sur les contacteurs (48) informant le boitier de commande par des impulsions électriques. Celles-ci alimentent un compteur de tours (R) signalant la cadence de fonctionnement de la presse. Le verin électropneumatique (20) servant a commander par à coup la presse agit sur une électrovanne (19) pilotée par un relai RI du boitier de raccordement (50) On a représenté à la figure 3 le schéma électrique du circuit anti-répétitif associé au circuit comprenant notamment les taquets.Ce circuit est alimenté en courant par deux alimentations AL.t fournissant la tension nécessaire pour le fonctionnement du moteur et de ses accessoires et A assurant une basse tension de 24 volts, par exemple destinée à l'électronique. Le voyant lumineux V indique sur le boitier 26 la mise en marche de la tension. Le micro contact P coupe le circuit d'électronique sous l'effet de la rotation de la potence. Les boutons poussoirs BD correspondent à la mise en marche de 1'embrayage du moteur dont l'effet est temporisé par le relai RD placé en série. Lorsque ces boutons BD sont enfoncés ils actionnent les relais en série RE et RF temporisés qui agissent sur la mise en marche de l'ensemble au moyen des contacts AFS et A##. .Le relai RG actionne les contacts A et As2 qui commandent la marche de l'électronique branchée sur le circuit 24 volts. Le relai R1 commande le relai de l'arrêt du moteur et excite le relai RI lorsque l'électrovanne est en position de marche au niveau AF. Ce circuit est commandé par les contacts Ax Av et A de mise en route de l'électronique,ellemême pilotée par le logiciel L. Ce logiciel L est relié d'une part au circuit d'alimentation de l'ensemble et d'autre part aux taquets T T. T. index 44 sur la figure 2 et placé sur la platine (22) de la presse. Les boutons poussoirs BG commandent l'embrayage du moteur tandis que le contact G branche sur le circuit électrique des verins permettant de connecter l'alimentation du moteur au niveau de l'interrupteur représenté par le bouton poussoir B-. On a représenté sur la figure 4, le plan de raccordement appliqué. Le panneau Et représente une partie du circuit anti répétitif décrit à la figure 3 et placé dans l'armoire (50) de la figure 2. Ce circuit Ea est alimenté sous une tension de 24 volts alternatifs qui sera redressée par une alimentation interne. Le relai R= issu du circuit EX commande les micro-contacts A#i Az assurant ainsi l'alimentation de l'ensemble. Le relai RG agit sur les micro-contacts AGt AGS alimentant le circuit extérieur lorsque le relai électronique Rz est excité par le micro-contact Ar. sur le verin. L'alimentation générale est assurée au niveau A##1 et AI.-2 qui peut être coupée par les micro contacts Ai Arr ou les boutons poussoirs A, B, EN Bm, BG.Le bouton poussoir A est placé sur le circuit d'orientation de la potence, B constitue la clé de contact, BN commande l'arrêt du moteur et BG l'embrayage de ce dernier. La rupture de l'alimentation électrique du moteur est fournie par le relai RM associé au micro-contact Pt branché sur le circuit général permettent de commander le fonctionnement de la presse. Les boutons poussoirs 5st BG it commandent le fonctionnement du circuit d'alimentation du moteur. Ces différentes commandes sont pilotées par un logiciel qui relie les palpeurs To.# T0 TO3 et la position des cames Gt Cr. et qui traite les informations issues de ces senseurs et pilote l'alimentation électrique générale. On a représenté sur la Figure 5, le panneau de commande de la presse. Sur ce panneau on retrouve les boutons BD et BG actionnant le fonctionnement de l'embrayage du moteur BM et BN assurant la mise en route du moteur, les voyants lumineux Vj et Vz informant l'opérateur de l'alimentation électrique et électronique du circuit. Le contac teur T permet de régler le type de z mâchoire e la pres- se et RD de régler la temporisation du circuit. R représente le compteur branché directement sur les cames et indiquant le nombre de coups effectués par la presse. F est le voyant lumineux indiquant la bonne marche du frein du moteur. REVENDICATION 1 Dispositif de sécurité destiné a contrôler la position des matériaux placés sous une presse à découpe caractérisé en ce qu'il comporte un circuit électronique de temporisation, des taquets commandant un logiciel, un circuit anti-répétition de commande de cycle, un asservissement par verin, un panneau de raccordement comportant des relais, un asservissement du moteur, des relais de commande et de fonctionnement reliés au détecteur de défauts. REVENDICATION 2 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux utilisés dans une presse à découpe, selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'effet de la mise en marche de l'électronique de commande obtenue en appuyant sur les boutons poussoirs BD est temporisé au moyen des relais RD et RE branchés sur le circuit de commande de l'électronique. REVENDICATION 3 Dispositif de sécurité destiné a contrôler la position des matériaux utilisés dans les presses a découpe selon la revendication 1 caractérisé en ce que la neutralisation de la commande de l'électronique est obtenue au moyen d'un contact A associé au relai RG qui commande l'alimentation 24 volts. REVENDICATION 4 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux utilisés dans les presses à découpe selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'embrayage du moteur de la presse est controlé au moyen d'un relai Rr agissant sur un contacteur Ar connecté sur le circuit de commande de l'alimentation du moteur. REVENDICATION 5 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux utilisés dans les presses à découpe selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bonne position de ces matériaux est détectée au moyen de taquets Tas T0.- T0; connectés à la comande électronique par l'intermé du are d'un logiciel L. REVENDICATION 6 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux utilisés dans les presses à découpe selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'informer l'opérateur de la fréquence de rotation de la presse, de sa position (ouverte ou fermée) et du nombre de battements effectués est obtenu au moyen de cames 46 branchés sur l'arbre du moteur agissant sur des contacteurs 47 et 48 dont les impulsions électriques commandent un compteur de tours R. REVENDICATION 7 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux utilisés dans les presses à découpe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle de freinage du moteur est obtenu au moyen d'un micro contact G enregistrant la force du freinage au niveau d'un verin. REVENDICATION 8 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux utilisés dans la presse à découpe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électrique commandant le fonctionnement du moteur peut être interrompu d'urgence au moyen des rupteurs Bn, BN, G, B, branchés en série et accessibles à l'opérateur.