Brevet FR2657947A1 — publié le 19910809

La présente invention concerne un projecteur à usage médical, plus particulièrement chirurgical, du genre comportant une coupole éclairante montée à articulation autour de différents axes de positionnement et d'orientation Ce genre de matériel d'éclairage qui surplombe la table opératoire est adapté à être manoeuvré par le chirurgien ou ses aides opératoires et cela de façon à obtenir en permanence un éclairage satisfaisant du champ opératoire tout au long d'une opération Du fait de sa fonction, qui est d'éclairer un charp opératoire relativement étroit quelle que soit la position du chirurgien, la coupole éclairante du projecteur a une dimension diamétrale importante et, associée à différents bras-supports articulés entre eux, forme un système nécéssairement encombrant La coupole éclairante est adaptée à être déplacée par l'opérateur à une hauteur de l'ordre de deux mètres au dessus du niveau du sol, de façon à pouvoir être, à tout moment, directement manoeuvrée par l'opérateur et à cet effet, la coupole est pourvue d'arceaux de préhension Ce système d'éclairage encombrant est en outre généralement associé à d'autres moyens opératoires situés à peu près au même niveau notarment un projecteur auxiliaire de même type, mais de plus faibles dimensions, de sorte qu'au cours d'une opération, la manipulation nécessairement rapide de ces différents appareils, conduit à les entrechoquer de façon plus ou moins forte Il en résulte une altération d'aspect, notamnent par l'apparition de nonbreux bosselages, qui à la longue portent préjudice à l'image de marque de ces appareils, même si cela ne parait pas avoir d'incidence directe sur l'opéré, encore que ces chocs peuvent créer des écaillages de peinture provoquant des chutes de particules de peinture directement dans le champ opératoire. La présente invention a pour premier objet d'éviter les conséquences fâcheuses de tels chocs en prévoyant un agencement o de tels chocs inévitables soient sans conséquence à la fois sur l'aspect du matériel et évite à coup sûr toute retormée particulaire dans le champ opératoire. La présente invention a, en outre, pour objet, de réduire dans une certaine mesure, la fréquence de tels chocs et de diminuer ainsi corrélativement leurs effets préjudiciables. L'invention a pour autre objet également d'assurer une plus grande aisance de réglage en position de la coupole éclairante. Le premier objectif de l'invention est atteint en ce que la coupole d'un projecteur est pourvue, à l'endroit de son contour périphérique le plus large d'un boudin protecteur en matériau souple. on supprime ainsi de façon simple et particulièrement efficace les conséquences de chocs qui sont alors considérablement amortis En outre, ces chocs, même amortis, se produisent, au niveau du projecteur, sur une matière de moulage dépourvue de tout recouvrement de protection tel peinture évitant ainsi tout risque de retaobée perturbatrice dans le champ opératoire. Le second objectif de l'invention est atteint en ce que le boudin protecteur en matériau souple a une épaisseur telle qu'il puisse être manoeuvré par l'opérateur, de sorte qu'on peut se dispenser des arceaux de manoeuvre habituels Il en résulte une maniabilité améliorée du système et une diminution des sources de chocs entre projecteur et appareils voisins. Le troisième objet de l'invention qui vise la facilité de manoeuvre d'un projecteur du genre o une articulation d'orientation coeprend un moyen de blocage d'articulation du type à frein à ressort de blocage et électroaimant de déblocage, est atteint en ce que le boudin protecteur présente un évidement formant charbrage annulaire délimité côté face extérieure du boudin, par une paroi suffisamrent mince pour être déformée par pression manuelle, avec des moyens d'action en réponse à une déformation d'enfoncement local de ladite partie mince de paroi et ces moyens d'action peuvent soit comprendre un un tube de transfert de la pression interne de chambrage vers un détecteur de pression, commandant un dispositif électrique de formation d'un signal de blocage-déblocage des freins d'articulation, soit deux plots en forme de couronnes annulaires à l'intérieur du chanbrage, à faible écartement l'une de l'autre, dont l'une est solidaire de ladite partie de paroi mince, chaque plot-couronne étant raccordé électriquement à un dispositif électrique de formation d'un signal de blocage/déblocage des freins d'articulation Quelle que soit la forme de réalisation, une simple pression de l'opérateur en une zone quelconque du boudin annulaire de protection a pour effet d'assurer l'excitation des électro-aimants de déblocage des freins, permettant ainsi toute réorientation souhaitée de la coupole éclairante. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit, à titre d'exoeple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un projecteur lumineux selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe d'un détail de la figure 1 les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 2 de deux variantes de réalisation; la figure 5 est une vue en coupe d'une poignée de manoeuvre centrale de la coupole de projecteur. En se référant aux figures 1 et 2, un projecteur opératoire 1 comprend généralement une coupole éclairante 2 montée à rotation F 1 autour d'un axe horizontal X 1 X'1 de tourillons diamétralement opposés - dont un est visible en 3 montés aux extrémités de deux bras 4 et 5 solidaires d'une fourche 6 La fourche 6 est montée à articulation selon F 2 autour d'un axe X 2 X'2 sur un bras à extension substantiellement verticale 7, lui-même monté à rotation selon F 3 autour d'un axe X 3 X'3 sur un bras-support 8 à extension horizontale, qui est articulé à rotation selon F 4 autour d'un axe vertical X 4 X'4 sur un support tubulaire 9 fixé au plafond d'une salle opératoire par 1 n Tae bride circulaire 10. Ainsi, la coupole 2 peut être orientée par rotation autour de l'axe X 1 X'l, rapprochée ou éloignée par rotation autour de l'axe X 2 X'2, et spatialement positionnée par rotation autour des axes X 3 X'3 et x 4 x'4. Souvent, on dispose d'un projecteur annexe à coupole 16 de dimensions plus restreintes, montée autour d'un axe Y 1 Y'1 d'un support en forme de fourche montée à articulation à rotation autour d'un axe Y 2 Y'2 sur un bras 17 lui-même monté à articulation selon l'axe Y 3 Y'3 sur un bras 18 articulé selon F 4 autour de l'axe X 4 X'4 du rapport tubulaire 9. Chaque coupole éclairante 2, 16 qui présente un large bord inférieur est équipée d'un boudin de protection contre les chocs 22 en matériau souple, avec un profil intérieur formant un épaulement annulaire haut 24, une gorge annulaire centrale d'encliquetage 25 du bord externe de coupole 2 16, et une large gorge annulaire 26 de retenue d'une plaque optique 27 Le profil extérieur 28 du boudin protecteur 22 a une forme arrondie convexe de façon à assurer la réception de tout choc entre coupole 2 ( 16) et un objet environnant et entre coupoles 2 et 16 Ce boudin protecteur 22 peut être évidé conme indiqué en 29 pour accroître sa souplesse. Le boudin 22 est de préférence dimensionné dans le sens de son épaisseur de façon à être manoeuvrable par un opérateur coumme représenté aux figures 2, 3 et 4 De la sorte, on peut assurer par simple préhension directe de ce boudin 22 de coupole 2 ( 16) toute ré-orientation souhaitée selon les axes X 1 X'1 (Y 1 Y'1), X 2 X'2 (Y 2 Y'2), X 3 X'3 (Y 3 Y'3) et même X 4 X'4; sans l'intervention des habituels arceaux de manoeuvre solidaires de la coupole, qui peuvent alors être purement et sinplemnt supprimés. Selon la forme de réalisation représentée à la figure 3, l'évidement 29 forme ici un chambrage annulaire et la souplesse du matériau constituant le boudin 22 et l'épaisseur de sa paroi 31 de délimitation extérieure sont adaptées pour permettre un écrasement du boudin 22 par sinple pression entre pouce et index de la main de l'opérateur, de façon à utiliser l'effet de légère surpression ainsi obtenu, transférée par un tube fin 32 vers un détecteur de pression, pour assurer le déblocage ou le reblocage de freins usuels équipant les différentes articulations M' (YY') Ces freins de type connu sont constitués d'une surface de friction solidaire d'un bras et adaptée à s'appuyer à ressort sur une surface de coopération solidaire d'un autre bras, et l'action de ressort peut être contrebalancée par un effet électromagnétique d'un aimant excité par un courant fourni sous commande d'un signal émis par le détecteur de pression. Ainsi, le système de transfert de signal du détecteur de pression peut assurer une excitation permanente des électroaimants de déblocage des freins d'articulation pendant toute la phase de surpression, dont la disparition provoque la mise au repos des électroaimants et le reblocage des freins, ou bien le déblocage se produit lors d'un premier signal correspondant à une première 3 O surpression dite de déblocage et cela jusqu'à la venue d'une seconde surpression dite de reblocage des freins. Au lieu d'utiliser l'effet de surpression décrit ci-dessus, on peut, conre montré à la figure 4, mettre en oeuvre un moyen de commande purement électrique, par exemple sous forme de deux plots conducteurs annulaires 33 et 34 fixés à faible écartement mutuel à la paroi interne du chambrage 29 pour venir en contact sous l'effet d'une déformation manuelle du boudin 22 Chaque plot annulaire 33 ( 34) est raccordé par un conducteur 35 ( 36) à un dispositif de transfert d'un signal de caumande du déblocage-reblocage des freins d'articulation. En se référant à la figure 5, une poignée de manoeuvre centrale de réglage fin de la coupole éclairante 2 ( 16) est ici réalisée sous forme d'un manchon rigide 51 qui se monte sur un errbout saillant axialement vers l'extérieur 52 du support central de coupole 53, à perforation axiale 54 Le manchon rigide 51 est solidarisé en position montée par un cliquet 63 articulé en 55 et sounis à un ressort de verrouillage 56 et présentant un bras 57 dont l'abaissement provoque l'échappement du cliquet 63. Autour du manchon 51 est engagée une enveloppe souple 58 se verrouillant par engagement d'un bourrelet d'extrémité 59 au delà d'un rebord 60 du manchon rigide 51 On réalise ainsi un chambrage annulaire 61 cormnuniquant par la perforation 54 avec un tube 62 de liaison avec un détecteur de pression La saisie de la poignée par le chirurgien provoque ainsi une surpression transférée au détecteur assurant, coume décrit précédeamment, le déblocage des freins d'articulation des bras supports de coupole A noter que la poignée est facilement amovible en vue de sa stérilisation. La présente invention s'applique à l'éclairage de tables opératoires, aux systèmes de distribution en salle d'opération et de soins intensifs et aux appareils de radiologie. REVENDICATICNS 1 Projecteur à usage médical ( 1), plus particulièrement chirurgical, du genre conportant une coupole éclairante ( 2)-( 16) montée articulation autour de différents axes de positionnement et d'orientation, caractérisé en ce que ladite coupole ( 2)-( 16) est pourvue, à l'endroit de son contour périphérique le plus large,d'un boudin protecteur en matériau souple ( 22). 2 Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boudin protecteur en matériau souple ( 22) a une épaisseur telle qu'il puisse être manoeuvré par l'opérateur. 3 Projecteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le boudin protecteur ( 22) présente un évidement formant chambrage annulaire ( 29). 4 Projecteur selon la revendication 3, du genre o une articulation d'orientation comprend un moyen de blocage d'articulation 1 _ 5 du type à frein à ressort de blocage et électroaimant de déblocage, caractérisé en ce que le charbrage ( 29) est délimité, côté face extérieure du boudin ( 22), par une paroi suffisamment mince ( 31) pour être déformée par pression manuelle, avec des moyens ( 32) ( 33-36) d'action en réponse à une déformation d'enfoncenent local de ladite partie mince de paroi ( 31). 5 Projecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'action en réponse à une déformation d'enfoncement de ladite partie mince de paroi ( 31) coeprennent un tube ( 32) de transfert de la pression interne de chanbrage ( 29) vers un détecteur de pression, ccmmandant un dispositif électrique de formation d'un signal de blocage-déblocage des freins d'articulation. 6 Projecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'action en réponse à une déformation d'enfoncement de ladite partie mince de paroi ( 31) comprennent deux plots en fomnne de couronnes annulaires ( 33-34) à l'intérieur du chanbrage ( 29), à faible écartement l'une de l'autre, dont l'une ( 33) est solidaire de ladite partie de paroi mince ( 31), chaque plot-couronne ( 33-34) étant raccordé électriquement ( 35-36) à un dispositif électrique de formation d'un signal de blocage/déblocage des freins d'articulation. 7 Projecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le boudin protecteur en matériau souple ( 22) est pourvu du côté de sa face intérieure d'une gorge d'encliquetage ( 25) du bord périphérique de coupole ( 2) ( 6). 8 Projecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le boudin protecteur en matériau souple ( 22) est pourvu du côté de sa face intérieure d'une seconde gorge ( 26) de retenue d'une plaque optique ( 27).