Brevet FR2653047A1 — publié le 19910419

La présente invention concerne un dispositif de maintien et de positionnement de pieces munies chacune d'au moins une partie cylindrique dont une extrémité est libre. Plus particulierement, l'invention concerne un dispositif de rangement d'électrodes du type a tétons pouvant coopérer avec une pince de soudage pour le chargement de celle-ci en électrodes. Dans l'industrie automobile, les channes de fabrication comportent des sections de montage de tôles métalliques constituant les carrosseries des véhicules automobiles. Habituellement, les tôles de carrosserie sont assemblées par soudage, notamment soudage par résistance. La section de montage est équipée de plusieurs robots de soudage comportant chacun au moins une pince de soudage mobile a plusieurs degrés de liberté. Chaque pince de soudage présente deux branches coudées dont les extrémités libres constituent des supports d'électrodes, du type à tétons par exemple, au moyen d'un embottement par enfoncement des extrémités libres des branches dans des cavités des bases correspondantes desdites électrodes à tétons. Jusqu'à présent, le chargement d'une pince de soudage en électrodes neuves se fait manuellement et nécessite un arrêt de fonctionnement du robot correspondant et en conséquence un arrêt de la chaîne de fabrication des véhicules automobiles. Il en résulte un rendement peu performant pour la section de montage, et donc une faible productivité de la channe de fabrication. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes susmentionnés en réalisant un dispositif de maintien et de positionnement d'électrodes simple, peu coûteux et particulièrement efficace pour le chargement des pinces de soudage en électrodes neuves. L'invention propose également un moyen général pour le maintien et le positionnement d'objets qui peuvent ne pas être des électrodes de soudage du type a tétons. Le dispositif, selon l'invention, permet le maintien et le positionnement de pièces munies chacune d'au moins une partie cylindrique dont une extrémité est libre. Le dispositif comprend un corps muni d'une pluralité d'encoches de sections en forme de V dont les parois latérales sont sensiblement perpendiculaires à la face extérieure du corps, et des moyens de blocage élastiques coopérant avec lesdites encoches du corps, de façon à pouvoir positionner l'extrémité cylindrique libre d'une desdites pièces dans une desdites encoches par l'intermédiaire de l'un desdits moyens de blocage élastique. Le moyen de blocage élastique exerce un effort de compression sur la face cylindrique de ladite extrémité libre en bloquant ladite face cylindrique contre les parois latérales de l'encoche en V. L'introduction et l'extraction de ladite extrémité cylindrique de la pièce nécessite un effort mécanique parallèle à la partie cylindrique pour vaincre effort de blocage du moyen élastique. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les moyens de blocage élastiques sont constitués par des lamelles élastiques disposées perpendiculairement aux parois latérales de l'encoche correspondante et situées au voisinage de l'ouverture de l'encoche en V. De préférence, les lamelles coopèrent avec des plaques rigides selon un empilement alterné. Les bords libres des lamelles sont en saillie par rapport aux bords libres des plaques, de sorte que les bords libres des lamelles soient parallèles et distants l'un de l'autre pour favoriser leur déformation élastique. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, le corps du dispositif est sous forme d'un plateau cylindrique avec des encoches en V réparties sur un trajet circulaire concentrique au plateau et dont les ouvertures sont orientées vers le centre du plateau. Les lamelles élastiques et les plaques rigides sont dans ce cas sous forme de disques qui sont empilés de façon alternée et concentrique au plateau et sont fixés au plateau au moyen de boulons ou de vis. Le plateau peut être rotatif par l'intermédiaire d'un axe central relié à un moyen d'entraînement. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un exemple de réalisan particulier de l'invention pris à titre nullement limitatif et illustré par des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue de dessus du dispositif de l'invention; la figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1; et la figure 3 est une vue schématique pour expliquer le chargement d'une pince de soudage en électrodes neuves qui sont disposées sur le dispositif de l'invention. Tel qu'il est illustré sur les figures, le dispositif de l'invention comprend un corps 1 sous forme d'un plateau cylindrique. Chaque côté du plateau 1 est pourvu d'un évidement central délimité chacun par une surface cylindrique 2 interrompue par une pluralité d'encoches 3 uniformément réparties sur la surface cylindrique 2. Les encoches 3 présentent chacune une forme en V dont les parois latérales 3a, 3b sont parallèles à l'axe du plateau cylindrique 1. Un empilement alterné de lamelles élastiques 4 et de plaques rigides 5, sous forme de disques, est disposé au centre de l'un des évidements du plateau 1. Cet empilement est muni de perforations 6 et d'un trou central 7. Les perforations 6 coopèrent avec des moyens de fixation, tels que vis ou boulons pour rendre l'empilement solidaire du plateau. L'empilement est centré par le trou 7 coopérant avec un axe central 8 du plateau. Les plaques rigides 5 sont de même taille dont le diamètre est inférieur à celui des lamelles élastiques 4 qui, à son tour, est inférieur au diamètre de la surface cylindrique 2 de l'évidement correspondant. Une électrode à tétons 9 est positionnée, par l'intermédiaire de son téton cylindrique 10, le long d'un encoche 3 en V. Les bords libres des lamelles 4 forment avec les parois latérales 3a, 3b un espace cylindrique inscrit de diamètre légèrement inférieur à celui du téton 10 de ltélectrode 9, de telle sorte que la présence du téton 10 dans l'espace libre entre l'encoche 3 et les bords libres des lamelles 4 nécessite une déformation élastique desdits bords des lamelles. il en résulte un effort de compression sur la face latérale du téton 10 le bloquant contre les parois latérales 3a et 3b de l'encoche 3. L'électrode 9 est ainsi maintenue et positionnée dans l'encoche 3 avec précision. L'introduction et l'extraction de l'électrode 9 par rapport à l'encoche 3 nécessite alors un effort axial pour vaincre l'effort de blocage exercé par la déformation élastique des bords libres des lamelles 4. L'effort de blocage doit être suffisant pour permettre le maintien et le positionnement des électrodes à tétons disposées verticalement à la face inférieure du plateau cylindrique 1 pour vaincre la force de la pesanteur exercée sur l'électrode. Ainsi, il est possible de ranger sur les deux côtés du plateau 1 des électrodes à tétons à l'intérieur des encoches 3. La figure 3 montre une application pratique de la présente invention. Le dispositif de l'invention est entraîné par l'intermédiaire de l'axe central 8, par un moyen d'entratnement 11 qui peut être du type électrique, pneumatique, mécanique ou hydraulique. Le dispositif et le moyen d'entralnement Il sont disposés sur un pied 12 pour régler la hauteur du plateau 1. Un robot de soudage 13 est disposé au voisinage du dispositif de l'invention. Le robot 13 comprend une pince de soudage 14 dont les extrémités libres 14a, 14b constituent des supports d'électrodes 9. Une fois libérées des électrodes usées, les extrémités 14a, 14b de la pince de soudage 14 viennent chercher dans une position prédéterminée des électrodes neuves 9 positionnées sur le plateau 1. En position de chargement, les extrémités libres 14a, 14b de la pince de soudage 14 sont disposées au-dessus et en dessous du plateau 1 face à des électrodes neuves 9. La pince de soudage 14 effectue un mouvement de serrage permettant d'emboîter les extrémités libres 14a, 14b dans des cavités pratiquées sur les bases respectives des électrodes neuves 9. Les électrodes neuves sont ainsi fixées aux extrémités libres 14a, 14b de la pince de soudage 14. La pince 14 effectue ensuite un mouvement d'écartement pour dégager les électrodes 9 de leur plateau 1. Le moyen d'entratnement l1 du plateau 1 peut être synchronisé avec le mouvement de la pince de soudage 14 pour ramener avec précision des électrodes neuves à l'emplacement du chargement de la pince 14. Grâce à l'invention, le chargement en électrodes neuves 9 des pinces de soudage 14 des robots 13 peut être réalisé de façon automatisée et rapide sans nécessiter l'interruption de la channe de fabrication des véhicules automobiles. Bien entendu, le dispositif de l'invention ne se limite pas au maintien et au positionnement des électrodes de soudage. il peut être utilisé pour toutes sortes de pièces munies d'une partie cylindrique équivalente à un téton pour servir de moyen de positionnement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de maintien et de positionnement de pièces (9) munies chacune d'au moins une partie cylindrique (10) dont une extrémité est libre, caractérisé par le fait qu'il comprend un corps (1) muni d'une pluralité d'encoches (3) de section en forme de V dont les parois latérales (3a, 3b) sont sensiblement perpendiculaires à la face extérieure du corps, des moyens de blocage élastiques (4) coopérant avec lesdites encoches pour exercer un effort de compression sur la face cylindrique de ladite partie (10) d'une des pièces en la bloquant contre les parois latérales (3a, 3b) de l'encoche (3) correspondante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de blocage élastiques (4) sont constitués par des lamelles élastiques disposées perpendiculairement aux parois latérales (3a, 3b) de l'encoche (3) et situées au voisinage de l'ouverture de l'encoche (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des plaques rigides (5) formant avec lesdites lamelles élastiques (4) un empilement alterné, les bords libres des lamelles (4) étant en saillie par rapport aux bords libres des plaques rigides (5) et distants l'un de l'autre de façon parallèle pour favoriser leur déformation élastique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le corps (1) est constitué par un plateau cylindrique avec les encoches (3) réparties sur un trajet circulaire (2) concentrique au plateau et dont les ouvertures sont orientées vers le centre du plateau. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le plateau cylindrique (1) présente deux côtés de structure identique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un moyen d'entraînement (11) du corps (1).