Brevet FR2650724A1 — publié le 19910215

"Procédé pour contrôler le tranchant de couteaux hache-paille." L'invention concerne un procédé pour contrôler les tranchants de couteaux hache-paille, notamment dans des ramasseuses hacheuses, lorsque ces couteaux sont montés sur la machine. En outre, le procédé peut être mis en oeuvre pour tous les couteaux qui sont fixés sur des structures de base rotatives et qui sont réglés par rapport au plan de coupe. L'acuité des tranchants des couteaux hache- paille est déterminante dans les hache-paille pour la qualité du produit haché et pour la consommation d'énergie du hache-paille. Cette considération est particulièrement importante dans le cas de ramasseuses hacheuses automotrices de forte puissance. Mais précisément, dans le cas des ramasseuses hacheuses, le contrôle des tranchants des couteaux hachepaille est rendu très difficile, du fait des caractéristiques de construction, sibien que jusqu' à maintenant, on se contente d'une évaluation subjective par contrôle visuel en liaison avec l'expérience de l'opérateur. Le contrôle des couteaux hache-paille est, en conséquence toujours lié à une mise hors service de la machine et entraîne des temps d'arrêt. Du fait de la mauvaise accessibilité vers les couteaux hachepaille, on a en même temps des risques importants d'accidents. Du fait des caractéristiques de coupes différentes des produits de récolte, les recherches pour évaluer les tranchants des couteaux hachepaille par l'intermédiaire de la puissance d'entraînement du hache-paille, n'ont pas abouti. Le but de l'invention est de créer un procédé pour contrôler les tranchants des couteaux hache-paille, grâce auquel les tranchants des couteaux hache-paille peuvent être déterminés de façon objective.à un moment donné sans perte de temps, tandis que les risques d'accidents pour l'opérateur sont exclus. Le problème posé à l'invention est de créer un procédé pour contrôler les tranchants des couteaux hache-paille, notamment pour des ramasseuses hacheuses, lorsque ces couteaux sont montés sur la machine, et qu'ils sont réglés par rapport au plan de coupe en étant fixés sur une structure de base rotative, ce procédé permettant de détecter, de façon précise, l'état des tranchants pendant le fonctionnement du hache-paille sans intervention physique de l'opérateur. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, en ce que: a) De façon continue, ou bien par intervalles pendant le fonctionnement, alors que le dispositif hache-paille est en rotation, les impulsions de tension positive et négative induites dans un émetteur par le bord de coupe et le bord arrière d'un couteau hache-paille passant devant cet émetteur, sont détectées et décomptées ensemble, b) lorsqu'une valeur limite fixée des valeurs de tension ainsi décomptées, notamment du rapport des tensions de pointes, est atteinte, un signal est émis pour l'opérateur, un dispositif d'arrêt est actionné ou bien un dispositif d'affûtage est mis en service. L'invention part de ce que, du fait de l'usure du bord de coupe sur le couteau hache-paille aiguisé, la grandeur absolue de l'impulsion de tension induite est diminuée et la forme de cette impulsion est modifiée par suite de la formation de rayons. L'impulsion de tension due au bord arrière se trouvant dans le plan de coupe reste, par contre, constante, car il n'apparait aucune usure à cet emplacement. Comme deux formes géométriques sont comparées ensemble qui sont mesurées immédiatement l'une après l'autre et qui appartiennent à une même pièce constitutive, et que le- même émetteur est utilisé à cet effet, le procédé est exempt de perturbations, insensible aux influences de l'environnement et est indépendant dans une large mesure de la vitesse de rotation et de la distance. De ce fait, il est possible de mettre en oeuvre de façon universelle, un dispositif fonctionnant conformément à l'invention. Selon l'invention, il est avantageux de déterminer et de mémoriser le rapport des tensions de pointes pour des couteaux hache- paille affûtés et le signal est émis lorsque le rapport des rapports des tensions de pointes pour des couteaux hache-paille aiguisés et pour l'état des couteaux hache-paille à un moment donné, atteint une valeur limite fixée. Il est enfin avantageux d'utiliser pour la mesure des émetteurs électriques fonctionnant sans contact insensibles à la pollution, notamment des émetteurs rapides fonctionnant selon le principe inductif et magnétique. La valeur limite est alors déterminée par des essais à partir d'un état d'usure du bord de coupe pour lequel la qualité du produit haché laisse fortement à désirer tandis que la consommation d'énergie du hache-paille augmente de façon inadmissible. Cette valeur limite est introduite dans le système en tant que constante. Dans la réalisation de l'invention, on peut utiliser un second émetteur qui repère un point non modifiable sur la périphérie du dispositif hache- paille. Il est ainsi possible avec un compteur pas-à- pas branché à la suite du premier émetteur d'obtenir une information sur chaque couteau individuel. Si le premier émetteur est déplacé parallèlement par rapport au plan de coupe, le tranchant des couteaux hache- paille peut être contrôlé sur toute la longueur des couteaux. Grâce à la solution conforme à l'invention, d'une part, la disponibilité du hache-paille est augmentée et, d'autre part, la consommation d'énergie du hache-paille est baissée du fait de l'amélioration de l'aptitude à la coupe par suite du réaffûtage en temps voulu des couteaux hache-paille en liaison avec un réglage approprié de l'intervalle de coupe par rapport aux couteaux antagonistes fixes. Grâce à l'information fournie à l'opérateur, par l'intermédiaire de moyens d'affichage au poste de manoeuvre, l'invention amène, en outre, -une réduction des risques d'accidents. L'invention va être exposée plus en détail ci-après en se référant à un exemple de réalisation. Sur un dispositif d'affûtage d'un dispositif hache-paille, un émetteur magnétique protégé mécaniquement, est rapporté à une distance réduite par rapport à l'enveloppe de rotation du tambour hache- paille. Lorsqu'un des couteaux hache-paille placé obliquement traverse le champ magnétique de l'émetteur, -une impulsion de tension positive est induite lors de la pénétration du bord de coupe à angle aigu. Cette impulsion est mesurée par un dispositif de mesure de la valeur de pointe et mémorisée pendant une courte période. Lorsque le couteau hache-paille quitte le champ magnétique de l'émetteur, une impulsion de tension négative est induite par son bord arrière. Cette impulsion est également mesurée et mémorisée. Comme le bord arrière du couteau hache-paille forme un angle obtus, la valeur de pointe de cette impulsion de tension est plus petite et sa forme est plus plate que celle de l'impulsion de tension provoquée par le bord de coupe. Les deux valeurs de pointe ainsi mémorisées sont transmises à un convertisseur analogique-numérique et elles sont traitées sous forme de valeurs numériques dans un calculateur. Un rapport de valeurs de tension formé à partir de là peut être indiqué à l'opérateur, directement en tant que valeurs de comptage ou comme symboles du tranchant du couteau. Les valeurs de comptage ou les symboles expriment l'état d'usure du bord de coupe et lors du franchissement vers le bas d'une valeur de comptage déterminée, il y a lieu de procéder au réaffûtage. Il est également possible d'exploiter les valeurs de pointes de tension positive et négative de façon analogique grâce à des moyens de formation du logarithme à des amplificateurs différentiels, et lorsqu'une valeur limite fixée est franchie vers le bas, de donner un signal au conducteur, ou bien d'utiliser en même temps le signal pour d'autres processus de commande en vue de permettre l'affûtage automatique des couteaux hachepaille et le réglage des tranchants antagonistes. Si le dispositif d'affûtage avec l'émetteur monté sur lui est déplacé transversalement par rapport au tambour hache-paille, les tranchants des couteaux hache-paille répartis sur la longueur de ce tambour sont contrôlés. REVEND I CATIONS 1.- Procédé pour contrôler le tranchant de couteaux hache-paille, notamment pour des ramasseuses hacheuses, alors que ces couteaux sont montés sur la machine, et sont réglés par rapport au plan de coupe sur une structure de base montée de façon à pouvoir tourner, procédé caractérisé en ce que: a) de façon continue ou bien par intervalles pendant le fonctionnement alors que le dispositif hache- paille est en rotation, des impulsions de tension positive et négative induites dans un émetteur par le bord de coupe et le bord arrière d'un couteau hache- paille passant devant cet émetteur, sont détectées et décomptées ensemble, b) lorsqu'une valeur limite fixée des valeurs de tension ainsi décomptées, notamment du rapport des tensions de pointe, est atteinte, un signal est émis pour l'opérateur, un dispositif d'arrêt est actionné ou bien un dispositif d'affûtage est mis en service. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport des tensions de pointe est déterminé pour des couteaux hache-paille aiguisés et le signal est émis lorsque le rapport des rapports de tension de pointe pour des couteaux hache- paille aiguisés, et pour l'état de ces couteaux hache- paille à un moment donné, atteint une valeur limite fixée. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise des émetteurs électriques fonctionnant sans contact notamment des émetteurs magnétiques ou inductifs. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un point, invariable par rapport au plan de coupe, du dispositif hache-paille est détecté avec un second émetteur. 5.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur peut être déplacé parallèlement au plan de coupe sur toute la longueur du couteau hache-paille.