Brevet FR2651932A1 — publié le 19910315

La présente invention concerne une alimentation solaire, et en particulier une alimentation destinée à des satellites ou analogues et qui est d'un type destiné à transmettre de l'énergie d'une pile solaire à une charge en période d'ensoleillement, par stabilisation de la tension à l'aide d'un dispositif en dérivation, et à transmettre de l'énergie à la charge par décharge d'une batterie d'accumu- lateurs en période de non ensoleillement, l'alimentation ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire dont le rôle est de supprimer une condition dans laquelle la tension de l'alimentation solaire est fixée à celle de la batterie d'accumulateurs en période d'ensoleillement et une batterie d'accumulateurs continue à se décharger pendant longtemps même lorsque l'alimentation de la charge peut être assurée uniquement par l'énergie provenant de la pile solaire (cet état est appelé "verrouillage de ligne commune de panneau solaire" dans la suite) si bien que l'alimentation est remise dans un état dans lequel la tension est régulée par le dispositif en dérivation. La figure 1 est un diagramme synoptique représentant la construction d'une alimentation solaire classique qui comporte une pile solaire 1, une batterie d'accumulateurs 2, une première diode 3 dont l'anode est connectée à la borne de sortie de la pile solaire 1, et une ligne commune d'alimentation 4 qui est connectée à la cathode de la première diode 3. L'alimentation comporte en outre une seconde diode 5 dont l'anode est connectée à la cathode de la première diode 3 par l'intermédiaire de la ligne commune 4, un dispositif en dérivation 6 qui est connecté entre l'anode de la première diode 3 et une ligne de retour, en parallèle avec la pile solaire 1, et qui est destiné à consommer le surplus d'énergie créée par la pile solaire 1, un organe 7 de charge de batterie qui est connecté à la ligne commune d'alimentation 4 en parallèle avec la seconde diode 5 et qui a pour rôle de charger la batterie d'accumulateurs 2 en période d'ensoleillement, une série 8 de condensateurs qui est connectée entre la ligne commune 4 d'alimentation et la ligne de retour, et une charge 9 qui est connectée à la ligne commune 4 d'alimentation et à la ligne de retour et dont l'amplitude est déterminée, par une station au sol, à l'aide d'une commande CE. En outre, l'alimentation comporte un organe 10 de contrôle du courant du panneau solaire qui est destiné à détecter l'intensité du courant circulant dans la première diode 3 vers la ligne commune 4 et à la transformer en un signal de télémétrie ISATLM avant sa transmission, un organe 11 de contrôle de l'intensité du courant de la charge qui est destiné à détecter l'intensité du courant circulant dans la ligne 4 d'alimentation vers la charge 9 et à le transformer en un signal de télémétrie ILTLM avant sa transmission, un organe 12 de contrôle du ILTLM aats rnmsin nogn 2d ot6ed courant de charge-décharge, qui est connecté entre l'anode de la seconde diode 5 et la batterie d'accumulateurs 2 et qui est destiné à détecter l'intensité du courant de charge-décharge de la batterie d'accumulateurs 2 et à le transformer en un signal de télémétrie ICTLM avant sa transmission, et un organe 13 de contrôle de tension de ligne commune d'alimentation qui est destiné à détecter la tension de la série 8 de condensateurs et à la transformer en un signal de télémétrie VBUSTLM avant sa transmission. On décrit maintenant en détail le fonctionnement de cette alimentation classique. En période d'ensoleillement, l'énergie créée par la pile solaire 1 est transmise à la charge 9 par l'intermé- diaire de la première diode 3. Toute énergie en surplus obtenue lorsque l'énergie créée par la pile solaire 1 dépasse celle qui est consommée par la charge 9, est transformée partiellement par l'organe 7 de charge de batterie pour la charge de la batterie d'accumulateurs 2, et le reste est consommé par le dispositif en dérivation 6. Dans cette opération, la tension de la série de condensateurs 8 (appelée dans la suite "tension de ligne commune") est régulée à une valeur VSHNT. La valeur de la tension de ligne commune VSHNT est en général déterminée afin qu'elle soit constamment supérieure à la tension VBAT de la batterie d'accumulateurs 2. La figure 2 représente la relation entre l'énergie créée par la pile solaire 1 et la puissance consommée par la charge 9. L'énergie créée par la pile solaire 1 est représentée par la courbe IS-VS de la figure 2. La charge 9 apparaît sous forme d'une charge à puissance constante puisqu'elle comporte en général un convertisseur continu- continu incorporé et consomme de l'énergie en transformant la tension de la ligne commune en une tension constante convenable. Ainsi, la relation entre la tension et le courant de la charge peut être représentée par la courbe P- P' représentée sur la figure 2. Comme indiqué précédemment, le dispositif en dériva- tion 6 consomme le surplus d'énergie créée par la pile solaire 1 de manière que la tension de la ligne commune puisse être régulée à la valeur VSHNT. En conséquence, le point A d'intersection de la droite M-M' et de la courbe à puissance constante P-P'de la figure 2 représente le point de fonctionnement. En l'absence d'ensoleillement, la création d'énergie par la pile solaire 1 est interrompue, si bien que de l'énergie est transmise à la charge 9 par décharge de la batterie d'accumulateurs 2 par l'intermédiaire de la seconde diode 5. La tension de ligne commune est égale à ce moment à la tension de décharge VBAT de la batterie d'accu- mulateurs 2. L'état de fonctionnement de la l'alimentation est contrôlé parce que l'organe 10 de contrôle du courant du panneau solaire, l'organe 11 de contrôle du courant de la charge, l'organe 12 de contrôle du courant de charge- décharge et l'organe 13 de contrôle de la tension de la ligne commune, détectent l'intensité ou la tension du courant dans différentes parties de l'alimentation, comme décrit précédemment, et transforment les valeurs en signaux de télémétrie qui sont transmis à la station au sol. La figure 3 représente la transition du point de fonctionnement lorsqu'une fluctuation de la charge se produit au cours d'une période d'ensoleillement. Sur la figure 3, la courbe IS-Vs représente la caractéristique courant-tension de l'énergie créée par la pile solaire 1, VBAT représente la valeur de la tension de ligne commune lorsque la batterie d'accumulateurs 2 se décharge, et VSHNT représente la valeur de la tension régulée de ligne commune obtenue par- réglage du surplus d'énergie de la pile solaire, réalisé par le dispositif 6 en dérivation. Le cas considéré est celui dans lequel la consomma- tion d'énergie par la charge 9 varie alors que la puissance consommée par la charge 9 est Pi et le point de fonction- nement est A. Dans la mesure o la consommation d'énergie varie dans la plage VSHNT x IS, le point de fonctionnement se trouve sur la droite M-M' de la figure 3. Cependant, si la consommation d'énergie par la charge 9 a dépassé la plage VSHNT x IS et passe de P1 à P2, elle dépasse l'énergie créée par la pile solaire 1 si bien que la compensation est assurée par décharge de la batterie d'accumulateurs 2. Dans ce cas, le point de fonctionnement passe de A à M, puis à B. Après passage au point B, le point de fonctionnement ne revient pas à A même si la consommation d'énergie de la charge 9 est réduite à P1 juste après; il se déplace seulement vers le point C. Ceci donne un état dans lequel la tension de la ligne commune est fixée par rapport à la tension de la batterie d'accumulateurs 2, et la batterie d'accumulateurs 2 continue à se décharger, bien que la pile solaire 1 puisse créer toute l'énergie nécessaire à la charge 9. Ce phénomène est appelé verrouillage de ligne commune de panneau solaire. Pour que ce verrouillage soit supprimé, la consomma- tion d'énergie de la charge 9 est temporairement réduite à P3 ou moins par une commande provenant de la station au sol, si bien que le point de fonctionnement est déplacé dans l'ordre de C à D, E et A. Si le verrouillage de ligne commune de panneau solaire n'est pas supprimé, la batterie d'accumulateurs 2 continue à se décharger constamment, et elle perturbe le bilan énergétique de la batterie d'accumulateurs 2 entre les périodes d'ensoleillement et d'absence d'ensoleil- lement. Habituellement, l'apparition du verrouillage de la ligne commune de panneau solaire a été détectée de la manière suivante. D'abord, la décharge de la batterie d'accumulateurs 2 est confirmée par le signal de télémétrie ICTLM de l'organe 12 de contrôle de courant de charge- décharge. Ensuite, un ordinateur placé à la station au sol effectue un calcul à l'aide des valeurs suivantes: une transformation technique ISA du signal de télémétrie ISATLM de l'organe 10 de contrôle du courant du panneau solaire, une transformation technique IL du signal de télémétrie ILTLM de l'organe 11 de contrôle du courant de la charge, et une transformation technique VBUs du signal de télémé- trie VBUSTLM de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune, ainsi que la valeur de la tension régulée de ligne commune VSHNT obtenue à l'aide du dispositif en dérivation 6, afin que le fait que l'inégalité suivante SHNT x ISA > VBUS x IL (1) est vérifiée ou non soit déterminé. Dans le procédé clas- sique, le verrouillage de ligne commune de panneau solaire est déterminé comme étant réalisé lorsque l'inégalité (1) est respectée. Cependant, ce procédé ne peut être utilisé que lorsque des communications sont toujours possibles entre le satellite et la station au sol, par exemple dans le cas d'un satellite géostationnaire. Un satellite ayant une orbite terrestre relativement basse est dans un état dans lequel aucune communication n'est possible avec la station au sol pendant un temps considérable et, si un verrouillage de la ligne commune du panneau solaire se produit pendant cette période, le procédé précédent ne peut pas être utilisé tant que les communications avec la station au sol ne sont pas devenues à nouveau possibles. Ainsi, dans ces conditions, un déverrouillage rapide ne peut pas être assuré. L'invention a pour objet une alimentation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire qui est destiné à détecter automatiquement l'apparition d'un verrouillage de la ligne commune de panneau solaire et à assurer son déverrouillage. Selon l'invention, cet objet est réalisé grâce à une alimentation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire, qui comprend une ligne commune de retour, un dispositif à pile solaire ayant une borne de sortie et une borne connectée à la ligne de retour, un dispositif en dérivation, connecté en parallèle entre la borne de sortie du dispositif à pile solaire et la ligne de retour, une ligne commune d'alimentation, un premier dispositif à transmission unilatérale de courant qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie du dispositif à pile solaire et une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation et qui permet la circula- tion d'un courant uniquement de la borne de sortie du dispositif à pile solaire vers la ligne commune d'alimenta- tion, une batterie d'accumulateurs ayant une borne de sortie et une borne connectée à la ligne de retour, un dispositif de charge connecté à la ligne commune d'alimen- tation et à la borne de sortie de la batterie d'accumula- teurs, en série avec cette batterie, un second dispositif à transmission unilatérale de courant qui a une borne d'en- trée connectée à la borne de sortie de la batterie d'accu- mulateurs et une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation et qui permet la circulation d'un courant uniquement de la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs vers la ligne commune d'alimentation, un dispositif d'accumulation de charge connecté entre la ligne commune d'alimentation et la ligne de retour, une charge qui a une première borne connectée à la ligne commune d'alimentation, une seconde borne connectée à la ligne de retour, et une borne de commande, la charge réduisant son amplitude lorsqu'un signal de réduction de puissance de la charge est transmis à la borne de commande, un dispositif de contrôle du courant de charge-décharge qui a une borne de sortie et qui est connecté à la batterie d'accumulateurs afin qu'il contrôle le courant de chargedécharge qui charge la batterie d'accumulateurs ou qui est déchargé à partir de celle-ci, le dispositif transmettant par la borne de sortie un signal qui représente le courant de charge- décharge ainsi contrôlé, un dispositif de contrôle de tension de ligne commune d'alimentation qui a une borne de sortie et qui est placé entre la ligne commune d'alimenta- tion et la ligne de retour afin qu'il contrôle la tension de la ligne commune d'alimentation et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant la tension de la ligne commune d'alimentation ainsi contrôlée, un dispositif de contrôle de courant du panneau solaire qui a une borne de sortie et qui est connecté au premier dispositif de transmission unilatérale de courant afin qu'il contrôle le courant du panneau solaire circulant du premier dispositif de transmission unilatérale de courant vers la ligne commune d'alimentation et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant le courant du panneau solaire ainsi contrôlé, ou un dispositif de contrôle du courant de la charge qui a une borne de sortie et qui est connecté à la charge afin qu'il contrôle le courant de la charge et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant le courant de la charge ainsi contrôlé, et un dispositif de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire qui a trois bornes d'entrée et une borne de sortie, deux des trois bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispo- sitif de contrôle de courant de charge-décharge et à la borne de sortie du dispositif de contrôle de tension de la ligne commune d'alimentation, la borne restante d'entrée étant connectée au dispositif de contrôle du courant du panneau solaire ou du courant de la charge, la borne de sortie étant connectée à la borne de commande de la charge, le dispositif de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire comprenant un dispositif généra- teur d'une tension de référence représentant la tension régulée de la ligne commune d'alimentation lorsque l'ali- mentation solaire n'est pas à l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, la tension de la ligne commune d'alimentation étant régulée par le dispositif en dérivation, le dispositif de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire calculant en outre la puissance efficace créée par le dispositif à pile solaire et la puissance consommée par la charge en fonction de la tension régulée de la ligne commune d'alimentation, de la tension contrôlée de la ligne commune d'alimentation, du courant contrôlé de décharge et du courant contrôlé du panneau solaire ou de la charge, afin qu'il crée un signal de réduction de puissance de la charge, à sa borne de sortie, lorsque la puissance efficace créée dépasse la puissance de la charge. Dans la construction précédente, l'alimentation solaire détecte un état dans lequel, au cours d'une période d'ensoleillement, la tension de la ligne commune d'alimen- tation est fixée à la tension de sortie de la batterie d'accumulateurs et dans lequel la décharge de la batterie d'accumulateurs se poursuit bien que le dispositif à pile solaire puisse fournir tout le courant nécessaire à la charge, est détecté, et elle réduit temporairement l'ampli- tude de la charge afin que l'état dans lequel la tension de la ligne commune d'alimentation est régulée par le dispo- sitif en dérivation soit rétabli. Selon l'invention, cet objet est aussi réalisé par un autre type d'alimentation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire, qui comprend une ligne commune de retour, un dispositif à pile solaire ayant une borne de sortie et une borne connectée à la ligne de retour, un dispositif en dérivation, connecté en parallèle entre la borne de sortie du dispositif à pile solaire et la ligne de retour, une ligne commune d'alimen- tation, un premier dispositif à transmission unilatérale de courant qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie du dispositif à pile solaire et une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation et qui permet la circulation d'un courant uniquement de la borne de sortie du dispositif à pile solaire vers la ligne commune d'alimentation, une batterie d'accumulateurs ayant une borne de sortie et une borne connectée à la ligne de retour, un dispositif de charge connecté à la ligne commune d'alimentation et à la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs, en série avec cette batterie, un second dispositif à transmission unilatérale de courant qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie de la batte- rie d'accumulateurs et une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation et qui permet la circulation d'un courant uniquement de la borne de sortie de la batte- rie d'accumulateurs vers la ligne commune d'alimentation, un dispositif d'raccumulation de charge connecté entre la ligne commune d'alimentation et la ligne de retour, une charge qui a une première borne connectée à la ligne commune d'alimentation, et une seconde borne connectée à la ligne de retour, un dispositif de contrôle du courant de charge-décharge qui a une borne de sortie et qui est connecté à la batterie d'accumulateurs afin qu'il contrôle le courant de charge-décharge qui charge la batterie d'accumulateurs ou qui est déchargé à partir de celle-ci, le dispositif transmettant par la borne de sortie un signal qui représente le courant de charge-décharge ainsi con- trôlé, un dispositif de contrôle de tension de ligne commune dralimentation qui a une borne de sortie et qui est placé entre la ligne commune d'alimentation et la ligne de retour afin qu'il contrôle la tension de la ligne commune d'alimentation et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant la tension de la ligne commune d'ali- mentation ainsi contrôlée, un dispositif de contrôle de courant du panneau solaire qui a une borne de sortie et qui est connecté au premier dispositif de transmission unilaté- rale de courant afin qu'il contrôle le courant du panneau solaire circulant du premier dispositif de transmission unilatérale de courant vers la ligne commune d'alimentation et transmette, par la borne de sortie, un signal représen- tant le courant du panneau solaire ainsi contrôlé, ou un dispositif de contrôle du courant de la charge qui a une borne de sortie et qui est connecté à la charge afin qu'il contrôle le courant de la charge et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant le courant de la charge ainsi contrôlé, un dispositif de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire qui a trois bornes d'entrée et une borne de sortie, deux des trois bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle de courant de charge-décharge et à la borne de sortie du dispositif de contrôle de tension de ligne commune d'alimentation, la borne d'entrée restante étant connectée soit à la borne de sortie du dispositif de contrôle de courant du panneau solaire, soit à la borne de sortie du dispositif de con- trôle de courant de la charge, le dispositif de détermina- tion de verrouillage de ligne commune de panneau solaire comprenant un dispositif destiné à créer une tension de référence qui représente la tension régulée de ligne commune d'alimentation lorsque l'alimentation n'est pas à l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire et lorsque la tension de la ligne commune d'alimentation est régulée par le dispositif en dérivation, et à calculer la puissance efficace créée par le dispositif à pile solaire et la puissance consommée par la charge en fonction de la tension régulée de la ligne commune d'alimentation, de la tension contrôlée de la ligne commune d'alimentation, du courant contrôlé de décharge et du courant contrôlé du panneau solaire ou de la charge, afin qu'il crée un signal de verrouillage de ligne commune de panneau solaire trans- mis à la borne de sortie lorsque la puissance efficace créée est supérieure à la puissance de la charge, et un l1 dispositif de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs, une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation, et une borne de commande connectée à la borne de sortie du dispositif de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, le dispositif de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire étant sensible au signal de verrouillage de ligne commune de panneau solaire et provoquant alors l'accumulation, pendant un temps prédéterminé, d'énergie de pilotage de déverrouil- lage de ligne commune de panneau solaire provenant de la batterie d'accumulateurs et la décharge de l'énergie de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire dans la ligne commune d'alimentation après l'écou- lement du temps prédéterminé. Dans la construction précédente, cette alimentation solaire peut être remise d'un état dans lequel, pendant une période d'ensoleillement, la tension de sa ligne commune est fixée à la tension de sortie du dispositif accumulateur d'énergie et dans lequel la décharge de la batterie d'accu- mulateurs se poursuit même lorsque la pile solaire peut transmettre tout le courant nécessaire à la charge, à un état dans lequel la tension de la ligne commune est régulée par le dispositif en dérivation sans réduction temporaire de l' amplitude de la charge. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique représentant la construction d'une alimentation solaire classique; la figure 2 est un graphique représentant la rela- tion entre l'énergie créée par la pile solaire et l'énergie consommée par la charge, dans l'alimentation solaire représentée sur la figure 1; la figure 3 est un graphique représentant la transi- tion du point de fonctionnement lorsque la charge varie au cours d'une période d'ensoleillement, et la transition du point de fonctionnement lorsque le verrouillage de la ligne commune du panneau solaire se produit puis est supprimé; la figure 4 est un diagramme synoptique représentant la construction du premier mode de réalisation d'alimenta- tion solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention; la figure 5 est un diagramme synoptique représentant la construction du second mode de réalisation d'alimenta- tion solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention; la figure 6 est un diagramme synoptique représentant la construction du troisième mode de réalisation d'alimen- tation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention; la figure 7 est un diagramme synoptique représentant la construction du quatrième mode de réalisation d'alimen- tation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention; et la figure 8 est un diagramme synoptique représentant la construction d'un cinquième mode de réalisation d'ali- mentation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention. Sur les dessins, les références numériques iden- tiques désignent des éléments identiques ou équivalents. La figure 4 représente la construction d'un premier mode de réalisation d'alimentation solaire ayant un méca- nisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention. Sur le dessin, les éléments 1 à 13 sont identiques à ceux de l'alimentation classique décrite en référence à la figure 1, si bien qu'on ne les décrit pas à nouveau. La référence 14a désigne un dispositif de détermi- nation de verrouillage de ligne commune de panneau solaire qui est connecté à un organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge, un organe 13 de contrôle de tension de ligne commune, un organe 11 de contrôle de courant de la charge, et une charge 9. Ce dispositif 14a de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire est composé d'une source d'énergie de référence 15, d'un premier organe multiplicateur 16a, d'un second organe multiplicateur 16b, d'un comparateur 17a et d'un organe 18a de soustraction. On décrit maintenant en détail ce dispositif 14a de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. L'organe 18a de soustraction est connecté à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 11 de contrôle de courant de la charge et à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge, il soustrait le signal de télémétrie ICTLM de l'organe 12 de contrôle du signal de télémétrie ILTLM de l'organe 11 de contrôle et il transmet le résultat (ILTLM - ICTLM) au premier organe multiplicateur 16a. Ce premier organe multiplicateur 16a est connecté à la borne de sortie de l'organe 18a de soustraction et à la borne de sortie de la source d'énergie de référence 15 et il multiplie le signal de sortie de l'organe de soustraction 18a (ILTLM - ICTLM) par le signal de sortie VREF de la source 15, et transmet un signal PSl au comparateur 17a. Le second organe multiplicateur 16b est connecté à la borne de sortie de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune et à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 11 de contrôle de courant de charge et il multi- plie le signal de sortie VBUSTLM de l'organe 13 de contrôle par le signal de télémétrie ILTLM de l'organe 11 de con- trôle et transmet un signal PL1 au comparateur 17a. Le comparateur 17a compare le signal de sortie PSl du premier organe multiplicateur 16a au signal de sortie PLl du second organe multiplicateur 16b et, lorsque la condition: PSi> PL1 (2) est remplie, il transmet un signal de réduction de puis- sance de la charge à la charge 9. Les signaux d'entrée ILTLM, ICTLM' VBUSTLM et VREF, qui sont transmis à l'organe de soustraction 18a, au premier organe multiplicateur 16a et au second organe multiplicateur 16b, sont reliés respectivement de la manière suivante au courant réel IL dans la charge, au courant de décharge ID de la batterie d'accumulateurs 2, à la tension de ligne commune VBUS et à la tension régulée de ligne commune VSHNT obtenue par le dispositif en dérivation 6: ILTLM= K.IL (3) ICTLM = KID (4) VBUSTLM = K2VBUS (5) VREF = K2.VSHNT (6) Dans les équations (3) à (6), K1 et K2 sont des coefficients constants de transformation utilisés lors de la transformation des niveaux réels de courant ou des niveaux réels de tension en signaux de télémétrie. Le signal de sortie VREF de la source d'énergie de référence est réglé de manière qu'il corresponde à l'équation (6). Les signaux d'entrée PS! et PL1 transmis au compara- teur 17a peuvent être obtenus à partir des équations (3) à (6) sous la forme suivante: P -K K v (7) PS1 Kl K2 VSHNT'(IL-ID) (7) PL1 = Ki' K2' VBUS.IL (8) Dans l'équation (7), (IL-ID) est obtenu par sous- traction du courant de décharge de la batterie d'accumula- teurs 2 du courant réel de la charge si bien que, dans la condition de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, sa valeur est égale au courant réel ISA du panneau solaire qui circule en réalité de la pile solaire 1 vers la ligne commune 4 d'alimentation. Ainsi, dans la condition de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, PSl indique une valeur qui est équivalente à l'énergie efficace créée par la pile solaire 1 et PL1 indique une valeur qui est équivalente à la puissance de la charge 9. Compte tenu des remarques qui précèdent, les équa- tions (7) et (8) peuvent être recombinées à l'équation (2) et IL - ID peut être remplacé par ISA, si bien qu'on obtient l'équation (1) qui n'est rien d'autre que le critère de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. Ainsi, lorsque le verrouillage de ligne commune de panneau solaire s'est produit, la condition de l'équation (2) est satisfaite. En conséquence, un signal de réduction d'énergie de la charge est transmis du comparateur 17a à la charge 9 et réduit l'amplitude de la charge de manière automatique. Lorsque l'amplitude de la charge a été réduite et lorsque l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire a été supprimé, la décharge de la batterie d'accumulateurs 2 est interrompue et la tension de la ligne commune devient VSHNT si bien que la condition représentée par l'équation (2) n'est plus vraie et l'émission du signal de réduction de la puissance de la charge par le compara- teur 17a est interrompue. La figure 5 représente la construction d'un second mode de réalisation d'alimentation solaire ayant le méca- nisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention. Sur la figure/ les éléments 1 à 13 sont identiques à ceux de l'alimentation classique décrite en référence à la figure 1 si bien que leur description est omise. La référence 14b indique un dispositif de détermi- nation de verrouillage de ligne commune de panneau solaire qui est connecté à un organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge, un organe 13 de contrôle de tension de ligne commune, un organe 11 de contrôle de courant de charge et une charge 9. Ce dispositif 14b de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire est composé d'une source d'énergie de référence 15, d'un premier organe multiplicateur 16c, d'un second organe multiplicateur 16d, d'un comparateur 17b, d'un premier organe 18b de soustraction et d'un second organe 18c de soustraction. On décrit maintenant en détail ce dispositif 14b de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. Le premier organe 18b de soustraction est connecté à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 11 de contrôle du courant de la charge et à la borne de sortie de télémé- trie de l'organe 12 de contrôle du courant de charge- décharge, il soustrait le signal de télémétrie ICTLM de l'organe 12 du signal de télémétrie ILTLM de l'organe 11 et il transmet le résultat (ILTLM - ICTLM) au premier organe multiplicateur 16c. Le second organe 18c de soustraction est connecté à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune et à la borne de sortie de la source 15 d'énergie de référence, il soustrait le signal de sortie de télémétrie VBUSTLM de l'organe 13 du signal de sortie VREF de la source 15, et il transmet le résultat (VREF - VBUSTLM) au premier organe multiplicateur 16c. Le premier organe multiplicateur 16c est connecté à la borne de sortie du premier organe de soustraction 18b et à la borne de sortie du second organe de soustraction 18c et il multiplie le signal de sortie (ILTLM ICTLM) du premier organe de soustraction 18b par le signal de sortie (VREF - VBUsTLM) du second organe de soustraction 18c et transmet un signal TI2 au comparateur 17b. Le second organe multiplicateur 16d est connecté à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune et à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 12 de contrôle de courant de charge- décharge et il multiplie le signal de sortie VBUSTLM de l'organe 13 par le signal de télémétrie ICTLM de l'organe 12 et transmet un signal PB2 au comparateur 17b. Le comparateur 17b compare le signal de sortie PI1 du premier organe multiplicateur 16c au signal de sortie PB1 du second organe multiplicateur 16d et, lorsque la condition suivante: PIl > Bl (9) est obtenue, il transmet un signal de réduction d'énergie à la charge 9. Les signaux d'entrée ILTLM, ICTLM, VBUSTLM et VREF' qui sont appliqués au premier organe 18b de soustraction, au second organe 18c de soustraction et au second organe multiplicateur 16d, sont reliés respectivement de la manière suivante au courant réel de la charge IL, au courant de décharge ID de la batterie d'accumulateurs 2, à la tension de la ligne commune VBUS et à la tension régulée de ligne commune VSHNT obtenue par le dispositif en déri- vation 6: ILTLM = K1.IL (10) ICTLM = K.ID (11) VBUSTLM = K2.VBus (12) V=KV (12) VREF 2 K2VSHNT (13) Dans les équations (10) à (13), K1 et K2 sont des coefficients constants de transformation utilisés lors de la transformation des niveaux réels de courant ou de tension en signaux de télémétrie. Le signal de sortie VREF de la source de référence 15 est déterminé de manière qu'il corresponde à l'équation (13). Les signaux d'entrée PIl et PB1 destinés au compara- teur 17b peuvent être obtenus à l'aide des équations (10) à (13) sous les formes suivantes: PI 1 = KiK2'(VSHNT-VBUs).(IL- ID) (14) PB1 = K K2VBUS ID (15) Dans l'équation (14), (IL-ID) est obtenu par soustraction du courant de décharge de la batterie d'accumulateurs 2 du courant réel de la charge, si bien que, à l'état de ver- rouillage de ligne commune de panneau solaire, cette valeur est égale au courant du panneau solaire ISA qui circule en réalité de la pile solaire 1 à la ligne commune d'alimen- tation 4. Ainsi, à l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, PI1 indique une valeur qui équivaut à l'énergie potentielle créée par la pile solaire 1 et PB2 indique une valeur qui équivaut à l'énergie de décharge de la batterie d'accumulateurs 2. Compte tenu des considérations qui précèdent, les équations (14) et (15) peuvent être portées dans l'équation (9) et K1.K2.VBUS.(IL - ID) peut être ajouté aux deux côtés, avec obtention de l'équation (1) qui n'est rien d'autre que le critère de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. Ainsi, lorsque le verrouillage de ligne commune de panneau solaire s'est produit, la condition indiquée par l'équation (9) est remplie. En conséquence, un signal de réduction de puissance de la charge est transmis du compa- rateur 17b à la charge 9 et réduit l'amplitude de la charge de manière automatique. Lorsque l'amplitude de la charge a été réduite et lorsque l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire a été supprimé, la décharge de la batterie d'accumulateurs 2 est interrompue et la tension de la ligne commune devient VSHNT, si bien que la condition indiquée par l'équation (9) n'est plus satisfaite, et l'émission du signal de réduction de la puissance de la charge par le comparateur 17b est interrompue. La figure 6 représente la construction d'un troi- sième mode de réalisation d'alimentation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention. Sur la figure, les éléments 1 à 13 sont les mêmes que ceux de l'alimentation classique décrite en référence à la figure 1 si bien que leur des- cription est omise. La référence 14c désigne un dispositif de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire qui est connecté à un organe 10 de contrôle de courant de panneau solaire, à un organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge, à un organe 13 de contrôle de tension de ligne commune et à une charge 19. Ce dispo- sitif 14c de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire est composé d'une source d'énergie de référence 15, d'un premier organe multiplicateur 16e, d'un second organe multiplicateur 16f, d'un comparateur 17c et d'un additionneur 19. On décrit maintenant en détail le dispositif 14c de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. Le premier organe multiplicateur 16e est connecté à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 10 de contrôle de courant de panneau solaire et à la borne de sortie de la source d'énergie de référence 15, et il multiplie le signal de télémétrie ISATLM de l'organe 10 par le signal de sortie de ltre SATLM d 'rae1 a esga esri VREF de la source 15 et transmet un signal PS2 au compa- rateur 17c. L'additionneur 19 est connecté à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 10 de contrôle de courant de panneau solaire et à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 12 de contrôle de courant de chargedécharge, il ajoute le signal de télémétrie ISATLM de l'organe 10 au signal de télémétrie ICTLM de l'organe 12 et il transmet le résultat (ISATLM + ICTLM) au second organe multiplicateur 16f. Ce second organe multiplicateur 16f est connecté à la borne de sortie de l'additionneur 19 et à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune et il multiplie le signal de sortie (ISATLM + ICTLM) de l'additionneur 19 par le signal de sortie VBUSTLM de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune et transmet PL2 au comparateur 17c. Le comparateur 17c compare le signal de sortie PS2 du premier organe multiplicateur 16e au signal de sortie PL2 du second organe multiplicateur 16f et, lorsque la condition: PS2 > PL2 (16) est remplie, il transmet un signal de réduction de puis- sance à la charge 9. Les signaux d'entrée VREF, ISATLM, ICTLM et VBUSTLM' qui sont transmis au premier organe multiplicateur 16e, à l'additionneur 19 et au second organe multiplicateur 16f, sont reliés respectivement de la manière suivante à la tension réelle régulée de ligne commune VSHNT obtenue par le dispositif en dérivation 6, au courant de panneau solaire ISA, au courant de décharge ID de la batterie d'accumulateurs 2 et à la tension de ligne commune VBUs: ISATLM = KISA (17) ICTLM = K.ID (18) VBUSTLM = K2.VBus (19) REF = K2 SHNT (20) Dans les équations (17) à (20), K1 et K2 sont des coefficients constants de transformation qui sont utilisés lors de la transformation des niveaux réels de courant ou de tension en signaux de télémétrie. Le signal de sortie VREF de la source d'énergie de référence 15 est déterminé de manière qu'il remplisse les conditions de l'équation (20). Les signaux d'entrée PS2 et PL2 qui sont destinés au comparateur 17c peuvent être obtenus à partir des équations (17) à (20) sous la forme suivante: P K K V I (21) PS2 = Ki'K2'VSHNT'ISA (21) PL2 = KliK2'VBUS'(ISA+ID) (22) Dans l'équation (22), (ISA + ID) est obtenu par addition du courant de décharge de la batterie d'accumula- teurs 2 au courant réel du panneau solaire si bien que, dans la condition de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, il est égal au courant réel de charge IL qui circule de la ligne commune 4 vers la charge 9. Ainsi, dans la condition de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, PS2 indique une valeur qui équivaut à la puissance efficace créée par la pile solaire 1 et PL2 indique une valeur qui équivaut à la puissance de la charge 9. Compte tenu de ce qui précède, les équations (21) et (22) peuvent être portées dans l'équation (16), et ISA + ID peut être remplacé par IL, si bien qu'on obtient l'équation (1) qui n'est rien d'autre que le critère de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. Ainsi, lorsque le verrouillage de ligne commune de panneau solaire s'est produit, la condition de l'équation (16) est remplie. En conséquence, un signal de réduction de puissance de la charge est transmis du comparateur 17c à la charge 9 et réduit automatiquement l'amplitude de la charge. Lorsque cette amplitude a été réduite et que le verrouillage de ligne commune de panneau solaire a été supprimé, la décharge de la batterie d'accumulateurs 2 est interrompue et la tension de la ligne commune devient égale à VSHNT si bien que la condition de l'équation (16) n'est plus remplie et l'émission du signal de réduction de la puissance de la charge par le comparateur 17c est inter- rompue. * La figure 7 représente la construction d'un qua- trième mode de réalisation d'alimentation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention. Sur la figure, les éléments 1 à 13 sont identiques à ceux de l'alimentation classique décrite en référence à la figure 1, si bien que leur description est omise. La référence 14d désigne un dispo- sitif de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire qui est connecté à un organe 10 de contrôle de courant de panneau solaire, à un organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge, à un organe 13 de contrôle de tension de ligne commune et à une charge 9. Le dispo- sitif 14d de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire est composé d'une source d'énergie de référence 15, d'un premier organe multiplicateur 16g, d'un second organe multiplicateur 16h, d'un comparateur 17d et d'un organe de soustraction 18d. On décrit maintenant en détail ce dispositif 14d de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. L'organe 18d de soustraction est connecté à la borne de sortie de la source d'énergie de référence 15 et à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune, il soustrait le signal de sortie de télémétrie VBUSTLM de l'organe 13 du signal de sortie VREF de la source 15, et il transmet le résultat (VREF - VBUSTLM) au premier organe multiplicateur 16g. Le premier organe multiplicateur 16g est connecté à la borne de sortie de l'organe 18d de soustraction et à la borne de sortie de l'organe 10 de contrôle de courant de panneau solaire et il multiplie le signal de sortie (VREF - VBUSTLM) de l'organe 18d de soustraction par le signal de sortie ISATLM de l'organe 10 de contrôle du courant de panneau solaire, puis transmet un signal PI2 au comparateur 17d. Le second organe multiplicateur 16h est connecté à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune et à la borne de sortie de télémétrie de l'organe 12 de contrôle de courant de charge- décharge, et il multiplie le signal de sortie VBUSTLM de l'organe 13 par le signal de sortie ICTLM de l'organe 12 et transmet un signal PB2 au comparateur 17d. Le comparateur 17d compare le signal de sortie PI2 du premier organe multiplicateur 16g au signal de sortie PB2 du second organe multiplicateur 16h, et lorsque la condition: *I2 PB2 (23) est remplie, il transmet un signal de réduction de puis- sance à la charge 9. Les signaux d'entrée VREF, ISATLM, ICTLM et VBUSTLM' qui sont transmis à l'organe 18d de soustraction, au premier organe multiplicateur 16g et au second organe multiplicateur 16h, sont reliés respectivement de la manière suivante à la tension réelle régulée de ligne commune VSHNT obtenue par le dispositif en dérivation 6, au courant ISA de panneau solaire, au courant de décharge ID de la batterie d'accumulateurs 2.et à la tension de ligne commune VBUs: ISATLM =Kl.IA (24)A ICTLM = KK.ID (25) VBUSTLM = K2. VBUS (26) REF 2 K2VSHNT (27) Dans les équations (24) à (27), K1 et K2 sont des coefficients constants de transformation qui sont utilisés lors de la transformation des niveaux réels de courant ou de tension en signaux de télémétrie. Le signal de sortie VREF de la source d'énergie de référence 15 est réglé de manière qu'il remplisse la condition de l'équation (27). Les signaux d'entrée PI2 et PB2 destinés à être transmis au comparateur 17d peuvent être obtenus à partir des équations (24) à (27) de la manière suivante: I2 = K1 K2(V SHNT - VBUS) SA (28) PB2 = K K2'VBus ID (29) Ainsi, dans la condition de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, PI2 indique une valeur qui équivaut à l'énergie potentielle créée par la pile solaire 1 et PB2 indique une valeur qui équivaut à l'énergie de décharge de la batterie d'accumulateurs 2. Dans la condition de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, la relation suivante est établie entre le courant ISA du panneau solaire, le courant de décharge ID de la batterie d'accumulateurs 2 et le courant de la charge IL: ISA = IL - I (30) Compte tenu de l'équation précédente (30), les équations (28) et (29) peuvent être portées dans l'équation (23) et le terme K1.K2.VBus.(IL - ID) peut être ajouté aux deux côtés si bien qu'on obtient l'équation (1) qui n'est rien d'autre que le critère de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. Ainsi, lorsque le verrouillage de ligne commune de panneau solaire s'est produit, la condition de l'équation (23) est remplie. En conséquence, un signal de réduction de puissance de la charge est transmis du comparateur 17d à la charge 9 et réduit automatiquement l'amplitude de la charge. Lorsque cette amplitude a été réduite et que l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire a été supprimé, la décharge de la batterie d'accumulateurs 2 est interrompue et la tension de ligne commune devient égale à VSHNT, si bien que la condition représentée par l'équation (23) n'est plus remplie, et l'émission du signal de réduc- tion de puissance de la charge par le comparateur 17d est interrompue. Comme- décrit précédemment, le dispositif 14a de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire du premier mode de réalisation est composé d'une source d'énergie de référence 15,, de deux organes multipli- cateur 16a, 16b, d'un comparateur 17a et d'un organe de soustraction 18a, et utilise, comme données d'entrée, les signaux respectifs de télémétrie de l'organe 11 de contrôle de courant de la charge, de l'organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge et de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune de l'alimentation solaire. Le dispositif 14b de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire du second mode de réalisation est composé d'une source d'énergie de référence 15, de deux organes multiplicateurs 16c et 16d, d'un comparateur 17b et de deux organes de soustraction 18b, 18c et utilise, comme données d'entrée, les signaux respectifs de télémétrie de l'organe 11 de contrôle du courant de la charge, de l'or- gane 12 de contrôle du courant de charge-décharge et de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune de l'alimentation solaire. Le dispositif 14c de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire du troisième mode de réalisation est composé d'une source d'énergie de référence 15, de deux organes multiplicateurs 16e, 16f, d'un comparateur 17c et d'un additionneur 19, avec utilisation, comme données d'entrée, des signaux respectifs de télémétrie de l'organe 10 de contrôle de courant de panneau solaire, de l'organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge et de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune de l'alimentation solaire. Le dispositif 14d de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire du quatrième mode de réalisation est composé d'une source d'énergie de référence 15, de deux organes multiplicateurs 16g, 16h, d'un comparateur 17d et d'un organe de soustraction 18d, et utilise, comme données d'entrée, les signaux respectifs de télémétrie de l'organe de contrôle de courant de panneau solaire, de l'organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge et de l'organe 13 de contrôle de tension de ligne commune de l'alimenta- tion solaire. Lorsque le verrouillage de ligne commune de panneau solaire s'est produit, ces dispositifs 14a à 14d de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire transmettent un signal de réduction de puissance à la charge 9 afin que l'amplitude de la charge soit réglée, si bien que la détermination de l'apparition du verrouil- lage de ligne commune de panneau solaire est automatique et est annulée sans que le fonctionnement de la charge dispa- raisse pendant une longue période ou ne dépende de l'assis- tance d'une station au sol. Dans les quatre modes de réalisation décrits précé- demment, un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention est incorporé à une alimentation solaire telle que l'alimentation de la charge 9 peut être réduite. Cependant, dans certains cas, l'ali- mentation de la charge 9 ne peut pas être réduite. La figure 8 représente la construction d'un cin- quième mode de réalisation de l'invention dans lequel un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire selon l'invention est incorporé à une alimentation solaire du type dans lequel la réduction d'alimentation de la charge est impossible ou dans lequel il est préférable, pour le fonctionnement, que l'alimentation de la charge ne soit pas réduite. Sur cette figure, les éléments 1 à 13 sont identiques à ceux de l'alimentation classique décrite en référence à la figure 1, si bien que leur description est omise. La charge 9 peut être par exemple une charge fixe, car elle travaille naturellement dans ces conditions. Le dispositif 14 de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire de ce mode de réalisation est identique au dispositif 14c représenté sur la figure 6 ou au dispositif 14d représenté sur la figure 7 pour la détermination du verrouillage de ligne commune de panneau solaire. La référence 20 désigne un dispositif de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire qui est composé d'un organe 21 de pilotage, d'un transistor 22, d'un bobinage 23 et d'une troisième diode 24. On décrit maintenant en détail le dispositif 20 de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire. L'organe 21 de pilotage est connecté à la borne de sortie du dispositif 14 de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire par lequel un signal de verrouillage de ligne commune de panneau solaire est émis (plus précisément, par la borne de sortie du comparateur 17c représenté sur la figure 6 ou du comparateur 17d représenté sur la figure 7), et il est connecté à la base du transistor 22. L'émetteur du transistor 22 est connecté à la ligne de retour et son collecteur est connecté au noeud formé entre le bobinage 23 et l'anode de la troisième diode 24. L'autre extrémité du bobinage 23, qui n'est pas connectée à la diode 24, est connectée au noeud formé entre l'anode de la seconde diode 5 et l'organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge. La cathode de la troisième diode 24 est connectée à la ligne commune d'alimentation 4. Lorsque le verrouillage de ligne commune de panneau solaire se produit, l'organe de pilotage 21 reçoit un signal de verrouillage de ligne commune de panneau solaire provenant du dispositif 14 de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire et répond à ce signal en pilotant la base du transistor 22 afin que celui.ci soit mis à l'état conducteur pendant une certaine période TON, avec mise en court-circuit de son collecteur. La relation suivante existe alors entre le courant ISA du panneau solaire, la tension VBAT de la batterie d'accumulateurs 2, le courant IDO transmis par la batterie 2 à la ligne commune 4 d'alimentation par l'intermédiaire de l'organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge et de la seconde diode 5, le courant IDL circulant de la batterie d'accumulateurs 2 par l'intermédiaire de l'organe 12 de contrôle de courant de charge-décharge, du bobinage 23 et du transistor 22, la période TON de mise en court- circuit du transistor 22, la puissance P1 de la charge, l'inductance L du bobinage 23, et l'énergie WL emmagasinée dans le bobinage 23: P1 = VBAT.(ISA+IDO) (31) IDL = (VBAT/L).ToN (32) WL = (l/2).(VBAT2/L).ToN2 (33) Lorsque le transistor 22 a été ouvert, l'énergie WL emmaga- sinée dans le bobinage 23 est transmise & la ligne commune 4 par la troisième diode 24. Lorsque TON et L sont choisis afin que le courant IDL que le bobinage 23 transmet à la ligne commune soit supérieur à IDO, la série 8 de condensa- teurs commence à se charger avec un courant (IDL - IDO) et la tension de ligne commune VBUs augmente. En consé- quence, le point de fonctionnement indiqué sur la figure 3 passe du point C (qui, comme décrit en référence à la technique antérieure, constitue le point de fonctionnement lorsque la consommation d'énergie augmente de P1 à P2 puis diminue jusqu.'à Pl) au point F. Du fait de l'augmentation de VBUS, la transmission d'énergie PSA par le panneau solaire augmente de la manière suivante: PSA = VBUS ISA (34) Ainsi, si l'on suppose que le temps t auquel le transistor 22 s'est ouvert est le temps zéro, VBUS continue à augmen- ter comme indiqué par les équations (33) et (34) tant qu'il existe, après l'ouverture 22, la relation suivante entre l'énergie d'alimentation du panneau solaire PSA' l'énergie accumulée WL dans le bobinage 23 et la puissance de la charge P1: t WL = SoPSA > Pl.t (35) L 0(5 et ainsi le point de fonctionnement de la figure 3 passe de C à F puis à A. Lorsque la tension VBUs est devenue supé- rieure au point de fonctionnement F de la figure 3 même de très peu, la puissance Pi qui doit être transmise à la charge 9 peut être fournie uniquement par la puissance VBUS.IsA provenant de la pile solaire 1 formée par un panneau solaire et, étant donné le réglage de l'énergie en surplus réalisé par le dispositif en dérivation 6, le point de fonctionnement de la figure 3 se déplace vers le point A suivant la droite M-M', et fait sortir l'alimentation de l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire. Ainsi, le réglage de l'inductance L du bobinage 23 et du temps de maintien en court-circuit TON du transistor 22 et l'accumulation d'énergie dans le bobinage 23 permet- tant une augmentation de VBUS au point de fonctionnement F de la figure 3 ou au-delà, permettent la libération automa- tique de l'alimentation de l'état de verrouillage de ligne commune depanneau solaire sans réduction de l'alimentation de la charge 9. Le dispositif de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire du cinquième mode de réalisation décrit précédemment fonctionne de la manière suivante: lorsque le courant de la charge devient temporairement supérieur à celui qui correspond à l'énergie transmise par la pile solaire 1 si bien que la tension de la ligne commune est fixée à la tension de la batterie d'accumulateurs 2, un signal de verrouillage de ligne commune de panneau solaire provenant du dispositif 14 de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire est transmis à l'organe de pilotage 21 du dispositif 20 de pilotage de déverrouil- lage de ligne commune de panneau solaire, qui provoque alors la mise en court-circuit du transistor 22 pendant une certaine période, si bien que de l'énergie est accumulée dans le bobinage 23. L'énergie accumulée dans le bobinage 23 charge la série 8 de condensateurs par l'intermédiaire de la troisième diode 24, si bien que la tension de la ligne commune augmente. En conséquence, la tension de la ligne commune est remise à une valeur de tension qui se trouve au niveau obtenu lorsque l'alimentation de la charge 9 est réalisée uniquement par l'énergie fournie par la pile solaire 1, tout en étant régulée par le dispositif en dérivation 6. Ainsi, l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire peut être supprimé sans réduc- tion de l'amplitude de la charge. A la place du courant du panneau solaire, le courant de la charge peut être utilisé pour la détermination du verrouillage de ligne commune de panneau solaire, comme dans le premier et le second mode de réalisation. Dans ce cas, le dispositif 14 de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire de la figure 8 peut comprendre le dispositif 14a ou 14b de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire représenté sur la figure 4 ou sur la figure 5, le signal de télémétrie ILTLM de l'organe 11 de contrôle de courant de la charge étant reçu par le dispositif 14 comme indiqué par le trait interrompu sur la figure 8, à la place du signal ISATLM provenant de l'organe 10 de contrôle du courant de panneau solaire. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Alimentation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire, carac- térisé en ce qu'elle comprend: une ligne commune de retour, un dispositif (1) à pile solaire ayant une borne de sortie et une borne connectée à la ligne de retour, un dispositif (6) en dérivation, connecté en paral- lèle entre la borne de sortie du dispositif à pile solaire et la ligne de retour, une ligne commune d'alimentation (4), un premier dispositif (3) à transmission unilatérale de courant qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie du dispositif à pile solaire et une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation et qui permet la circulation d'un courant uniquement de la borne de sortie du dispositif à pile solaire vers la ligne commune d'alimentation, une batterie d'accumulateurs (2) ayant une borne de sortie et une borne connectée à la ligne de retour, un dispositif (7) de charge connecté à la ligne commune d'alimentation et à la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs, en série avec cette batterie, un second dispositif (5) à transmission unilatérale de courant qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs et une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation et qui permet la circulation d'un courant uniquement de la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs vers la ligne commune d'alimentation, un dispositif (8) d'accumulation de charge connecté entre la ligne commune d'alimentation et la ligne de retour, une charge (9) qui a une première borne connectée à la ligne commune d'alimentation, une seconde borne connec- tée à la ligne de retour, et une borne de commande, la charge réduisant son amplitude lorsqu'un signal de réduction de puissance de la charge est transmis à la borne de commande, un dispositif (12) de contrôle du courant de charge- décharge qui a une borne de sortie et qui est connecté à la batterie d'accumulateurs afin qu'il contrôle le courant de charge-décharge qui charge la batterie d'accumulateurs ou qui est déchargé à partir de celleci, le dispositif transmettant par la borne de sortie un signal qui repré- sente le courant de charge-décharge ainsi contrôlé, un dispositif (13) de contrôle de tension de ligne commune d'alimentation qui a une borne de sortie et qui est placé entre la ligne commune d'alimentation et la ligne de retour afin qu'il contrôle la tension de la ligne commune d'alimentation et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant la tension de la ligne commune d'ali- mentation ainsi contrôlée, un dispositif (10) de contrôle de courant du panneau solaire qui a une borne de sortie et qui est connecté au premier dispositif de transmission unilatérale de courant afin qu'il contrôle le courant du panneau solaire circulant du premier dispositif de transmission unilatérale de courant vers la ligne commune d'alimentation et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant le courant du panneau solaire ainsi contrôlé, ou un dispositif (11) de contrôle du courant de la charge qui a une borne de sortie et qui est connecté à la charge afin qu'il contrôle le courant de la charge et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant le courant de la charge ainsi contrôlé, et un dispositif (14a) de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire qui a trois bornes d'entrée et une borne de sortie, deux des trois bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle de courant de charge- décharge et à la borne de sortie du dispositif de contrôle de tension de la ligne commune d'alimentation, la borne restante d'entrée étant connectée au dispositif de contrôle du courant du panneau solaire ou du courant de la charge, la borne de sortie étant connectée à la borne de commande de la charge, le dispositif de détermination de verrouil- lage de ligne commune de panneau solaire comprenant un dispositif générateur d'une tension de référence représen- tant la tension régulée de la ligne commune d'alimentation lorsque l'alimentation solaire n'est pas à l'état de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, la tension de la ligne commune d'alimentation étant régulée par le dispositif en dérivation, le dispositif de détermi- nation de verrouillage de ligne commune de panneau solaire calculant en outre la puissance efficace créée par le dispositif à pile solaire et la puissance consommée par la charge en fonction de la tension régulée de la ligne commune d'alimentation, de la tension contrôlée de la ligne commune d'alimentation, du courant contrôlé de décharge et du courant contrôlé du panneau solaire ou de la charge, afin qu'il crée un signal de réduction de puissance de la charge, à sa borne de sortie, lorsque la puissance efficace créée dépasse la puissance de la charge, si bien que l'état dans lequel, au cours d'une période d'ensoleillement, la tension de la ligne commune d'alimentation est fixée à la tension de sortie de la batterie d'accumulateurs et dans lequel la décharge de la batterie d'accumulateurs se poursuit bien que le dispositif à pile solaire puisse fournir tout le courant nécessaire à la charge, est détecté, et que l'amplitude de la charge est réduite temporairement afin que l'état dans lequel la tension de la ligne commune d'alimentation est régulée par le dispositif en dérivation soit rétabli. 2. Alimentation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif de détermination de verrouil- lage de ligne commune de panneau solaire comporte: un premier dispositif de soustraction (18a) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle du courant de la charge et à la borne de sortie du dispositif de contrôle du courant de charge-décharge, le premier dispositif de soustraction calculant le courant différentiel entre le courant de la charge et le courant de décharge de la batterie d'accumulateurs afin qu'il transmette, par la borne de sortie, un signal représentant le courant diffé- rentiel, un premier dispositif multiplicateur (16a) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de soustraction et au dispositif générateur d'une tension de référence, le premier dispo- sitif multiplicateur transmettant, par la borne de sortie, un signal représentant le produit de la tension régulée de la ligne commune d'alimentation et du courant différentiel, un second dispositif multiplicateur (16b) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle de la tension de la ligne commune d'alimentation et à la borne de sortie du dispo- sitif de contrôle du courant de la charge, le second dispositif multiplicateur transmettant, par la borne de sortie, un signal représentant le produit de la tension de la ligne commune d'alimentation et du courant de la charge, et un premier dispositif de comparaison (17a) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement aux bornes de sortie du premier et du second dispositif multiplica- teur, la borne de sortie étant connectée à la borne de commande de la charge, le premier dispositif de comparaison assurant la comparaison du produit de la tension régulée de la ligne commune d'alimentation et du courant différentiel au produit de la tension de la ligne commune d'alimentation et du courant de la charge afin qu'il crée un signal de réduction de puissance de la charge lorsque le produit de la tension régulée de la ligne commune d'alimentation par le courant différentiel est supérieur au produit de la tension de la ligne commune d'alimentation par le courant de la charge. 3. Alimentation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif de détermination de verrouil- lage de ligne commune de panneau solaire comporte: un second dispositif de soustraction (18b) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle du courant de la charge et à la borne de sortie du dispositif de contrôle du courant de charge-décharge, le second dispositif de sous- traction calculant le courant différentiel formé entre le courant de la charge et le courant de décharge de la batterie d'accumulateurs afin qu'il transmette, par la borne de sortie, un signal représentant ce courant diffé- rentiel, un troisième dispositif de soustraction (18c) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement au dispo- sitif générateur d'une tension de référence et à la borne de sortie du dispositif de contrôle de la tension de la ligne commune d'alimentation, le troisième dispositif de soustraction calculant la tension différentielle formée entre la tension régulée de ligne commune d'alimentation et la tension contrôlée de ligne commune afin qu'il trans- mette, par la borne de sortie, un signal représentant la tension différentielle, un troisième dispositif multiplicateur (16c) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement aux bornes de sortie du second et du troisième dispositif de soustrac- tion, le troisième dispositif multiplicateur transmettant, par sa borne de sortie, un signal représentant le produit de la tension différentielle et du courant différentiel, un quatrième dispositif multiplicateur (16d) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle de tension de ligne commune d'alimentation et à la borne de sortie du dispo- sitif de contrôle du courant de charge-décharge, le qua- trième dispositif multiplicateur transmettant, par sa borne de sortie, un signal qui représente le produit de la tension de la ligne commune d'alimentation et du courant de décharge de la batterie d'accumulateurs, et un second dispositif de comparaison (17b) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées aux bornes de sortie du troisième et du quatrième dispositif multiplicateur respectivement, la borne de sortie étant connectée à la borne de commande de la charge, le second dispositif de comparaison assurant la comparaison du produit de la tension différentielle et du courant différentiel et du produit de la tension de la ligne commune d'alimentation et du courant de décharge afin qu'il crée un signal de réduction de puissance de la charge lorsque le produit de la tension différentielle et du courant différentiel est supérieur au produit de la tension de la ligne commune d'alimentation et du courant de décharge. 4. Alimentation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif de détermination de verrouil- lage de ligne commune de panneau solaire comporte: un cinquième dispositif multiplicateur (16e) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les bornes d'entrée étant connectées respectivement au dispositif générateur d'une tension de référence et à la borne de sortie du dispositif de contrôle du courant du panneau solaire, le cinquième dispositif multiplicateur calculant le produit de la tension régulée de ligne commune d'alimen- tation et du courant du panneau solaire afin qu'il trans- mette, par la borne de sortie, un signal représentant ce produit, un dispositif (19) d'addition qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle du courant du panneau solaire et à la borne de sortie du dispositif de contrôle du courant de chargedécharge, le dispositif d'addition calculant le courant somme du courant du panneau solaire et du courant de charge-décharge afin qu'il transmette, par la borne de sortie, un signal représentant ce courant somme, un sixième dispositif multiplicateur (16f) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle de tension de ligne commune et à la borne de sortie du dispositif d'addition, le sixième dispositif multiplicateur transmettant, par sa borne de sortie, un signal représentant le produit de la tension de la ligne commune et du courant somme, et un troisième dispositif de comparaison (17c) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement aux bornes de sortie du cinquième et du sixième dispositif multipli- cateur, la borne de sortie étant connectée à la borne de commande de la charge, le troisième dispositif de compa- raison assurant la comparaison du produit de la tension régulée de ligne commune d'alimentation et du courant du panneau solaire au produit de la tension de la ligne d'alimentation et du courant somme afin qu'il crée un signal de réduction de la puissance de la charge lorsque le produit de la tension régulée de ligne commune d'alimenta- tion et du courant du panneau solaire est supérieur au produit de la tension de ligne commune d'alimentation et du courant somme. 5. Alimentation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif de détermination de verrouil- lage de ligne commune de panneau solaire comporte: un quatrième dispositif de soustraction (18d) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement au dispo- sitif générateur d'une tension de référence et à la borne de sortie du dispositif de contrôle de la tension de la ligne d'alimentation, le quatrième dispositif de soustrac- tion calculant la tension différentielle entre la tension régulée de ligne commune d'alimentation et la tension contrôlée de ligne commune d'alimentation afin qu'il transmette, par sa borne de sortie, un signal représentant cette tension différentielle, un septième dispositif multiplicateur (16g) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du quatrième dispositif de soustraction et à la borne de sortie du dispositif de contrôle de courant du panneau solaire, le septième dispositif multiplicateur transmettant, par sa borne de sortie, un signal représen- tant le produit de la tension différentielle et du courant du panneau solaire, un huitième dispositif multiplicateur (16h) qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle de tension de ligne commune d'alimentation et à la borne de sortie du dispo- sitif de contrôle de courant de charge-décharge, le hui- tième dispositif multiplicateur transmettant, par la borne de sortie, un signal qui représente le produit de la tension de ligne commune d'alimentation et du courant de décharge, et un quatrième dispositif (17d) de comparaison qui a deux bornes d'entrée et une borne de sortie, les deux bornes d'entrée étant connectées respectivement aux bornes de sortie du septième et du huitième dispositif multiplica- teur, la borne de sortie étant connectée à la borne de commande de la charge, le quatrième dispositif de compa- raison assurant la comparaison du produit de la tension différentielle et du courant du panneau solaire au produit de la tension de la ligne commune d'alimentation et du courant de décharge afin qu'il crée un signal de réduction de courant de charge lorsque le produit de la tension différentielle et du courant du panneau solaire est supé- rieur au produit de la tension de ligne d'alimentation et du courant de décharge. 6. Alimentation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le premier et le second dispositif de transmission unilatérale de courant (3, 5) sont formés de diodes, et le dispositif d'accumulation de charge (8) est un condensateur. 7. Alimentation solaire ayant un mécanisme de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire, carac- térisé en ce qu'elle comprend: une ligne commune de retour, un dispositif (1) à pile solaire ayant une borne de sortie et une borne connectée à la ligne de retour, un dispositif (6) en dérivation, connecté en paral- lèle entre la borne de sortie du dispositif à pile solaire et la ligne de retour, une ligne commune d'alimentation (4), un premier dispositif (3) à transmission unilatérale de courant qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie du dispositif à pile solaire et une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation et qui permet la circulation d'un courant uniquement de la borne de sortie du dispositif à pile solaire vers la ligne commune d'alimentation, une batterie d'accumulateurs (2) ayant une borne de sortie et une borne connectée à la ligne de retour, un dispositif (7) de charge connecté à la ligne commune d'alimentation et à la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs, en série avec cette batterie, un second dispositif (5) à transmission unilatérale de courant qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs et une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation et qui permet la circulation d'un courant uniquement de la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs vers la ligne commune d'alimentation, un dispositif (8) d'accumulation de charge connecté entre la ligne commune d'alimentation et la ligne de retour, une charge (9) qui a une première borne connectée à la ligne commune d'alimentation, et une seconde borne connectée à la ligne de retour, un dispositif (12) de contrôle du courant de charge- décharge qui a une borne de sortie et qui est connecté à la batterie d'accumulateurs afin qu'il contrôle le courant de charge-décharge qui charge la batterie d'accumulateurs ou qui est déchargé à partir de celleci, le dispositif transmettant par la borne de sortie un signal qui repré- sente le courant de charge-décharge ainsi contrôlé, un dispositif (13) de contrôle de tension de ligne commune d'alimentation qui a une borne de sortie et qui est placé entre la ligne commune d'alimentation et la ligne de retour afin qu'il contrôle la tension de la ligne commune d'alimentation et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant la tension de la ligne commune d'ali- mentation ainsi contrôlée, un dispositif (10) de contrôle de courant du panneau solaire qui a une borne de sortie et qui est connecté au premier dispositif de transmission unilatérale de courant afin qu'il contrôle le courant du panneau solaire circulant du premier dispositif de transmission unilatérale de courant vers la ligne commune d'alimentation et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant le courant du panneau solaire ainsi contrôlé, ou un dispositif (11) de contrôle du courant de la charge qui a une borne de sortie et qui est connecté à la charge afin qu'il contrôle le courant de la charge et transmette, par la borne de sortie, un signal représentant le courant de la charge ainsi contrôlé, un dispositif (14) de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire qui a trois bornes d'entrée et une borne de sortie, deux des trois bornes d'entrée étant connectées respectivement à la borne de sortie du dispositif de contrôle de courant de charge- décharge et à la borne de sortie du dispositif de contrôle de tension de ligne commune d'alimentation, la borne d'entrée restante étant connectée soit à la borne de sortie du dispositif de contrôle de courant du panneau solaire, soit à la borne de sortie du dispositif de contrôle de courant de la charge, le dispositif de détermination de verrouillage de ligne commune de panneau solaire comprenant un dispositif destiné à créer une tension de référence qui représente la tension régulée de ligne commune d'alimenta- tion lorsque l'alimentation n'est pas à l'état de verrouil- lage de ligne commune de panneau solaire et lorsque la tension de la ligne commune d'alimentation est régulée par le dispositif en dérivation, et à calculer la puissance efficace créée par le dispositif à pile solaire et la puissance consommée par la charge en fonction de la tension régulée de la ligne commune d'alimentation, de la tension contrôlée de la ligne commune d'alimentation, du courant contrôlé de décharge et du courant contrôlé du panneau solaire ou de la charge, afin qu'il crée un signal de verrouillage de ligne commune de panneau solaire transmis à la borne de sortie lorsque la puissance efficace créée est supérieure à la puissance de la charge, et un dispositif (20) de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire qui a une borne d'entrée connectée à la borne de sortie de la batterie d'accumula- teurs, une borne de sortie connectée à la ligne commune d'alimentation, et une borne de commande connectée à la borne de sortie du dispositif de détermination de verrouil- lage de ligne commune de panneau solaire, le dispositif de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire étant sensible au signal de verrouillage de ligne commune de panneau solaire et provoquant alors l'accumula- tion, pendant un temps prédéterminé, d'énergie de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire provenant de la batterie d'accumulateurs et la décharge de l'énergie de pilotage de déverrouillage de ligne commune de panneau solaire dans la ligne commune d'alimentation après l'écoulement du temps prédéterminé, si bien que l'alimentation solaire est retirée de l'état dans lequel, pendant une période d'ensoleillement, la tension de la ligne commune d'alimentation est fixée à la tension de sortie de la batterie d'accumulateurs et dans lequel la décharge de la batterie d'accumulateurs se produit bien que le dispositif à pile solaire puisse transmettre tout le courant nécessaire à la charge, et est remise dans l'état dans lequel la tension de la ligne commune d'alimentation est régulée par le dispositif en dérivation, sans réduction temporaire de l'amplitude de la charge. 8. Alimentation selon la revendication 7, caracté- risée en ce que le dispositif (20) de pilotage de déver- rouillage de ligne commune de panneau solaire comporte: une diode (24) qui a une cathode et une anode, la cathode étant connectée à la ligne commune d'alimentation, un bobinage (23) connecté entre l'anode de la diode et la borne de sortie de la batterie d'accumulateurs, un transistor (22) connecté entre l'anode de la diode et la ligne de retour, et un organe (21) de pilotage qui est connecté entre le transistor et la borne de sortie du dispositif de détermi- nation de verrouillage de ligne commune de panneau solaire, l'organe de pilotage étant commandé par le signal de verrouillage de ligne commune de panneau solaire et étant destiné à piloter le transistor pendant un temps prédé- terminé. 9. Alimentation selon la revendication 7, dans laquelle le premier et le second dispositif de transmission unilatérale de courant (3, 5) sont formés de diodes, et le dispositif (8) d'accumulation de charge est formé d'un condensateur.