Brevet FR2657179A2 — publié le 19910719

FR 2657179 A2 19910719 FR 9000347 A 19900112 L'invention concerne un dispositif à comman- de numérique des fonctions de machines à fonctions multiples, notamment des fonctions de machines-outils. Le brevet principal est caractérisé en ce qu'il se compose d'une interface pourvue d'une prise d'entrée de données réalisée de manière telle qu'elle permet son branchement sur la prise de sortie impri- mante d'un ordinateur, cette interface comprenant un registre à N éléments reliés chacun, côté entrée à une borne de cette prise d'entrée de données et côté sor- tie à un relais de commande d'une fonction par l'in- termédiaire d'un transistor-amplificateur. La présente addition a pour but des perfec- tionnements au brevet principal et est à cet effet caractérisé en ce que le registre se compose d'un module de registre divisé en deux groupes comportant chacun une diode d'inversion, les entrées des éléments de chaque groupe étant reliées aux sorties d'un démul- tiplexeur de capacité correspondante, dont les voies d'entrée sont reliées chacune à la prise d'entrée de données reliée à la prise de sortie imprimante de l'ordinateur. L'invention est représentée à titre d'exem- ple non limitatif dans les dessins ci-joints dans les- quels: la figure 1 est un dessin synoptique d'en- semble du dispositif à commande numérique des fonc- tions d'une machine-outil, la figure 2 représente le schéma de prin- cipe de l'interface de la figure 1. La présente invention a pour but la réalisa- tion d'un dispositif de construction simple et peu coûteux, qui peut se brancher directement sur tout ordinateur afin d'assurer simultanément la commande de plusieurs fonctions de machines à fonctions multiples, et, notamment, la commande des diverses fonctions de machines-outils à partir du programme de commande contenu dans l'unité centrale de l'ordinateur. Ce dispositif se compose d'une interface 1 dont les divers conducteurs d'entrée 2 sont reliés chacun à une borne d'une prise 3, cette prise 3 étant établie de façon à pouvoir s'assembler avec la prise de sortie imprimante 4 prévue sur tout ordinateur 5. Les conducteurs de sortie 6 de cette interface 1 sont reliés chacun à un organe moteur (rnn représenté) d'une machine-outil 7 de nature quelconque. Des capteurs (non représentés) sont prévus sur cette machine-outil afin de contrôler l'exécution des diverses fonctions et les informations issues de chaque capteur sont amenées sur l'une des broches d'une prise 8 réalisée de manière à s'assembler sur la prise 9 d'entrée de données de l'ordinateur 5 Ce dispositif, de construction simple et de faible coût, est donc adaptable sur tout micro-ordinateur afin de commander une ou plusieurs machines-outils. Cette interface (voir figure 2) comprend une alimentation se composant d'un transformateur- abaisseur 10, d'un redresseur en pont fermé 11 et d'un ensemble de filtrage et de régulation de tension 12. Elle est pourvue d'un registre 14 réalisé sous la forme d'un module de registre, divisé en deux groupes 14, et 142 Dans l'exemple représenté, chaque registre comporte une diode de protect:on 15, et 152. La sortie de chaque élément 13 des deux groupes comporte des inverseurs de sortie 16 qui sont alimentés en parallèle à partir de la polarité positi- ve 17 de l'alimentation. Les inverseurs de sortie 16 sont reliés cha- cun par une résistance 19 à la base d'un transistor 20 dont chaque collecteur est relié à un circuit parallè- le comprenant un relais 21 et une diode de protection d'inversion de courant 22. L'émetteur de ce transistor 20 est relié à la polarité négative 23 de l'alimentat on de façon que les relais 21 reliés par la liaison 6 aux différents organes moteurs de la machine-outil 7, puissent assu- rer la commande de ses diverses fonctions. La sortie de chaque inverseur 16 de chaque groupe d'éléments de registre est également reliée à la polarité négative 23 de l'alimenzation par une résistance 25 et une diode électro-luminescente 24 pour la mise en évidence de l'arrivée de l'instruction de commande d'une fonction. Les entrées des éléments 13 de chaque groupe 141, 142 sont reliées par l'intermédiaire de diodes d'inversion 27 à un démultiplexeur 26 respectivement 262 de capacité correspondante, dort un exemple de structure est représenté sur cette figure 2 Ces diodes 27 sont prévues pour transformer le signal de niveau actif bas qui sort des démultiplexeurs en un signal de niveau actif haut pour qu'il soit exploita- ble par les groupes de registre. Dans l'exemple représenté, chaque groupe 141, 142 du registre comporte huit éléments 13 et cha- cun des démultiplexeurs 261, 262 comporte trois voies d'entrée D 4, D 5, D 6 respectivement Dl, D 2, D 3 dont chacune des huit voies de sortie est reliée à l'entrée d'un élément 13 d'un groupe de registre 141, 142 par une diode d'inversion 27 Ainsi, dans cette construc- tion, la prise 3 complémentaire de la prise 4 de sor- tie imprimante de l'ordinateur 5, est reliée pour les données D 1 à D 6 à deux démultiplexeurs trois voies vers huit. La broche D 7 de cette prise 3, sur laquelle apparaît le bit de poids fort des données, est reliée aux divers éléments 13 des deux groupes de registres ainsi montés en parallèle, par les diodes 151, 152 et la diode d'inversion 153. Les deux groupes de registre sont ainsi fonction de l'état de la donnée de la ligne D 7 de sor- tie de la prise imprimante Si D 7 = O les données à l'entrée de l'un des groupes de registre sont passan- tes alors que les données précédentes sont maintenues en sortie de l'autre groupe de registre. Dans l'exemple représenté, les groupes de registres 141, 142 comportent chacun huit éléments mais bien entendu on pourra les remplacer par des groupes de registre à 16 ou 32 bits si l'on désire augmenter la capacité de gestion et, dans ce cas, les démultiplexeurs 261, 262 présenteront une capacité correspondante. Les ordres émis à partir du micro-ordinateur et qui correspondent à un poids numérique déterminé d'un nombre binaire, sont reçus par les deux démulti- plexeurs 261, 262 et sont transférés à l'un ou l'autre des groupes de registres 141, 142 qui commande alors les transistors de puissance 20 jouant le rôle d'amplificateurs de courant pour actionner les divers relais 21 en fonction du programme de l'ordinateur. Les exécutions des fonctions par les machi- nes-outils 7 sont appréciées par les capteurs corres- pondants, de façon que les signaux soient ramenés dans le micro-ordinateur 5 par les prises 8, 9. Selon le poids du mot binaire résultant de chaque capteur, le microordinateur envoie une comman- de appropriée à l'interface 1 pour corriger, compléter ou modifier l'exécution de la ou des fonctions et cela en fonction du programme de travail de cet ordinateur. On remarque donc que la disposition conforme à l'invention permet, de manière simple, de doubler les commandes obtenues par l'intermédiaire de l'inter- face. REVENDICATION Dispositif à commande numérique des fonc- tions de machines à fonctions multiples, notamment des fonctions de machines-outils, se composant d'une interface pourvue d'une prise d'entrée de données réalisée de manière telle qu'elle permet son branche- ment sur la prise de sortie imprimante ( 4) d'un ordi- nateur, cette interface comprenant un registre ( 14) à n éléments ( 13) reliés chacun, côté entrée à une borne de cette prise d'entrée de données ( 3) et côté sortie à un relais de commande ( 21) d'une fonction par l'in- termédiaire d'un transistor-amplificateur ( 20), dispo- sitif caractérisé en ce que le registre ( 14) se compo- se d'un module de registre divisé en deux groupes ( 141, 142) comportant chacun une diode d'inversion ( 151, 152), les entrées des éléments ( 13) de chaque groupe étant reliées aux sorties d'un démultiplexeur ( 261, 262) de capacité correspondante, dont les voies d'entrée sont reliées chacune à la prise d'entrée de données ( 3) reliée à la prise de sortie imprimante ( 4) de l'ordinateur.