Brevet FR2650754A1 — publié le 19910215

La présente invention concerne un jouet sphérique à commande radioélectrique qui peut être déplacé dans toutes directions voulues par un organe de commande radio- électrique. Les jouets du type précité ont été réalisés soit sous forme d'un véhicule coopérant par frottement avec l'intérieur d'une enveloppe sphérique par l'intermédiaire de deux roues placées à une distance maximale -c'est-à-dire de manière que les points de contact soient opposés suivant un diamètre de l'enveloppe- soit sous forme d'une enveloppe creuse contenant un corps qui est mobile par rapport à un arbre diamétral placé dans l'enveloppe. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 541 814 décrit un jouet du premier type. Il comporte une roue 15. directrice diamétralement opposée à une roue motrice et rendant difficile l'exécution de déplacement déterminé dans une direction quelconque. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 726 800 représente un exemple de l'autre type de jouet connu. Selon ce brevet, un arbre est monté rigidement dans une enveloppe creuse et l'arbre porte un châssis dont le centre de gravité se trouve à une certaine distance de l'arbre. Un moteur est utilisé pour assurer des déplace- ments relatifs du châssis et de l'arbre. Ce type de jouet présente aussi l'inconvénient de rendre difficile l'obtention de déplacement de l'objet dans des directions déterminées. L'invention concerne un jouet sensiblement sphérique qui peut être commandé radioélectriquement et qui comporte un corps creux sensiblement sphérique ayant une surface interne sensiblement concentrique à sa surface externe et contenant un véhicule radiocommandé ayant un dispositif de coopération par friction avec la surface interne de manière qu'il assure des déplacements relatifs entre le véhicule et le corps, le jouet étant caractérisé en ce que ce dispo- sitif comprend deux bandes sans fin passant chacune autour d'un ensemble de support et de roues motrices, et ayant des dimensions telles que la distance maximale comprise entre les points de contact des bandes et du corps est inférieure à 80 % du diamètre de la surface interne du corps. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe schématique par un plan vertical d'un jouet selon l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2; la figure 2 est une coupe par un plan vertical du jouet de la figure 1, suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus du jouet des figures 1 et 2; et la figure 4 est une perspective du jouet. Sur les dessins, la référence 1 désigne un corps de jouet sphérique, formé d'une matiére plastique transpa- rente. Le corps 1 a une surface interne 2 concentrique à la surface externe 3. Un véhicule radiocommandé portant la référence générale 4 comporte des dispositifs 5, 6 de coopération par friction avec la surface interne 2. Les dispositifs 5-6 sont formés de deux bandes de caoutchouc 5, 6 passant autour d'un ensemble de roues de support 7 et - d'une roue motrice 8 pour chaque bande 5 ou 6. La plus grande distance A comprise entre les points de contact des dispositifs 5, 6 et la surface interne 2 du corps 1 est nettement inférieure au diamètre de la surface interne 2, c'est-à-dire inférieure à 80 % de ce diamètre. Le corps 1 est ainsi réalisé sous forme d'un véhi- cule à chenilles et les roues de support 7 guident les bandes afin que leurs parties adjacentes à la surface interne 2 aient une courbure presque correspondante. Les roues 7, 8 sont montées sur des arbres 9, 10 qui tourillonnent dans un châssis 11 ayant une plate-forme lla qui peut étre utilisée pour la publicité ou pour la décora- tion (non représentée). Le châssis 1i supporte un ensemble d'entraînement comprenant un moteur 12 et un différentiel 13. Le moteur 12 est réversible et chaque bande de caout- chouc 5, 6 peut être freinée individuellement par des blocs 14, 15 montés sur des leviers 17 et 18. Les leviers 17, 18 sont supportés dans le châssis 11 de manière qu'ils puissent pivoter et ils peuvent être commandés par des tiges 19, 20. La hauteur de la plate-forme lla est infé- rieure à 50 % du diamètre de la surface interne 2 du corps 1. Les blocs 14, 15 sont montés à des emplacements des bandes 5, 6 qui sont proches des roues de support 7. Les tiges 19, 20 sont articulées sur un organe de clavetage 21 monté sur un arbre 22 de clavetage qui peut tourner dans les deux sens par rapport à un point neutre tel que représenté, sous la commande d'un servomécanisme 23. Un ensemble récepteur radioélectrique 24 commande le moteur 12 et le servomécanisme 23 qui sont tous deux alimentés par une batterie 25. Une antenne 26 est destinée à recevoir les signaux radioélectriques. Toutes les parties du dispositif d'entrainement et du mécanisme de direction sont des éléments disponibles habituellement et qui n'entrent pas dans le cadre de l'invention. Le jouet décrit précédemment fonctionne de- la manière suivante. L'ensemble récepteur radioélectrique 24 reçoit des signaux et les transmet au moteur 12 et au servomécanisme 23 de freinage. Le moteur 12 commence à fonctionner dans l'un ou l'autre sens et provoque un déplacement rectiligne du châssis 11 par rapport au sol sur lequel le corps 1 peut tourner. Une rotation de l'arbre 22 provoque le freinage de l'une des bandes 5 et 6 et provoque une rotation du châssis 11 par rapport au sol sur lequel roule le corps 1. Cette rotation peut correspondre à un angle de 90 ou peut être réalisée avec un angle plus grand ou plus petit, avecou sans combinaison d'un changement du sens d'entrainement. Le diamètre relativement grand du corps 1 par rapport à la taille du véhicule 4 permet au corps 1 de surmonter des obstacles importants placés à la surface du sol. La faible hauteur du véhicule 4 par rapport à la taille du corps 1 laisse beaucoup d'espace libre dans le corps 1. Cet espace peut être utilisé pour la décoration ou la publicité. REVENDICATIONS 1. Jouet sensiblement sphérique, destiné à être commandé radioélectriquement et comprenant un corps creux (1) de forme sensiblement sphérique, ayant une surface interne sensiblement concentrique à une surface externe et ayant un diamètre prédéterminé de la surface interne du corps qui contient un véhicule radiocommandé (4) ayant un dispositif (5, 6) coopérant par friction avec la surface interne de manière que des déplacements relatifs soient assurés entre le véhicule et le corps, caractérisé en ce que ledit dispositif de coopération par friction comprend deux bandes sans fin (5, 6) coopérant chacune avec la surface interne en assurant la traction et passant autour d'un ensemble de plusieurs roues de support (7) et d'au moins une roue menante (8), formant un tronçon en arc de cercle, les bandes ayant des dimensions telles que la distance maximale comprise entre les extrémités de la longueur de l'arc de cercle de contact des bandes avec la surface interne du corps est inférieure à 80 % du diamètre de cette surface interne du corps. 2. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes (5, 6) sont des bandes de caoutchouc. 3. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de coopération par friction est monté sur un chassis ayant une hauteur inférieure à 50 % du diamètre de la surface interne du corps. 4. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes (5, 6) placées le long de l'ensemble des roues de support et de guidage (7) près de la surface interne du corps comprennent un dispositif de guidage des bandes afin que celles-ci suivent un trajet sensiblement circulaire correspondant à la surface interne du corps.