Brevet FR2655946A1 — publié le 19910621

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR FORMER LE BORD DE CONTENEURS OUVERTS VERS LE HAUT ET SE TERMINANT PAR UNE PATTE INCURVEE VERS LE HAUT. L'invention concerne un procédé pour le moulage du bord d'un conteneur fait d'un matériau synthétique thermoplastique, ouvert vers le haut et s'achevant par une patte extérieure incurvée vers le haut et s'étendant vers le bas, et le dispositif pour réaliser ce bord. On connaît, grâce aux brevets anglais l 242 et l 101 031, des procédés pour border des conteneurs faits d'un matériau synthétique thermoplastique, ouverts vers le haut et s'achevant par une patte extérieure, qui se fondent sur la déformation de ladite patte, chauffée à une température telle que le matériau devient plastique, au moyen de plusieurs vis sans fin à filet de section variable Avec ces procédés, la patte est déformée et enroulée pour prendre la forme voulue par une pluralité d'éléments servant à former la bordure qui tournent relativement au conteneur à border. Dans ces procédés, le réchauffement de la patte fait partie intégrante du cycle de réalisation de la bordure et, en cas d'arrêt des éléments servant à former la bordure, une pluralité de conteneurs demeurent emprisonnés parmi les canaux déterminés par les rouleaux de réchauffement, lesquels, du fait de la température élevée à laquelle ils sont portés, font rapidement fondre les pattes des conteneurs emprisonnés, avec les inconvénients dus à la présence de matériau fondu entre les filets de ces rouleaux. Dans cette situation, il est nécessaire que la machine subisse un arrêt prolongé afin de pourvoir au retrait des conteneurs emprisonnés et au nettoyage des rouleaux filetés. Une perte de temps supplémentaire est nécessaire pour porter à nouveau les rouleaux filetés à la bonne température, avant de reprendre la réalisation des bordures Dans les procédés de réalisation des bordures mentionnés ci-dessus, le filet qui plie et roule la patte ne parvient pas à réaliser sa fonction lorsque l'épaisseur de la patte dépasse des valeurs précises. Dans les machines à border à filet, chaque élément pour former les bordures comprime la patte radialement aux points de tangence entre la patte et les rouleaux à border, ce qui rend difficile de maintenir le diamètre de l'embouchure du conteneur circulaire, ainsi que l'épaisseur constante du bord obtenu. Avec les procédés de bordure cités, les conteneurs, par exemple en polystyrène cristallin, ne supportent pas la torsion due à la rotation du conteneur par rapport au filet Cette torsion crée des tensions qui provoquent la cassure du matériau concerné Avec les conteneurs, par exemple en polypropylène, la bordure permet un déroulement facile du bord à la sortie de la machine, car le bord n'est pas suffisamment stabilisé. Le but premier de l'invention est de permettre la bordure de conteneurs en polystyrène cristallin, en polypropylène et similaire, en éliminant en outre les inconvénients des procédés de bordure connus. Le but de l'invention est de proposer un procédé de moulage du bord'du conteneur Ce procédé pour le moulage du bord comprend les étapes suivantes pouvant étre répétées cyclique- ment alimentation à partir d'une ou de plusieurs piles de conteneurs; réchauffement de la patte permettant le moulage du bord; écartement d'au moins le conteneur de tête de chaque pile par rapport aux conteneurs restants; retrait du conteneur de tête par rapport aux conteneurs restants de la pile; positionnement des conteneurs de tête entre des moules femelles, qui maintiennent coaxialement, par rapport à leur propre axe longitudinal, lesdits conteneurs; moulage et stabilisation définitive du bord grâce à la compression sur toute l'avancée de la patte réchauffée, par fermeture des moules mâles et femelles; expulsion des conteneurs bordés hors des moules femelles dans au moins un canal servant à l'empilement; refroidissement normal ou forcé du moule femelle avant d'y positionner un autre conteneur; dans lequel les quatre premières étapes sont dissociables des autres et peuvent être réalisées même lorsque la réalisation des autres est suspendue, ce qui permet de choisir entre continuer à produire des pattes réchauffées en attendant de reprendre la réalisation des autres phases et vider complètement la zone de réchauffement des conteneurs, les conteneurs dont les pattes sont réchauffées mais non soumises à l'opération de bordure étant dans les deux cas récupérés. La machine comprend, à son tour, un dispositif d'alimentation à partir de piles de conteneurs présentant une patte, un dispositif de réchauffement des pattes, un dispositif de retrait des conteneurs de tête de chaque pile, un dispositif de positionnement desdits conteneurs dans des moules femelles, un dispositif de moulage et de stabilisation définitive des bords, un dispositif d'expulsion et d'empilage, pour prélever des moules femelles les conteneurs bordés et les décharger dans un canal d'empilage. Le principal avantage, provenant du procédé objet de l'invention et de la machine permettant de le réaliser, réside dans le fait que la bordure de conteneur en polystyrène cristallin, en polypropylène et en matériaux similaires est également possible. Un autre avantage réside dans le fait que ledit procédé et ladite machine permettent de produire des conteneurs avec une embouchure parfaitement circulaire et avec un bord de hauteur et d'épaisseur constantes. Un autre avantage réside dans le fait que, lorsque des matériaux plastiques particuliers sont utilisés, comme par exemple le polystyrène normal, il est possible de maintenir la température de réchauffement de la patte à des valeurs inférieures à celles nécessaires dans les procédés connus, tandis qu'avec le polystyrène antichoc, un matériau communément utilisé dans la production de gobelets à boire, la bordure peut être réalisée sans aucun réchauffement de la patte, ce qui permet des économies sensibles d'énergie et donc une réduction des coûts de fabrication. Un avantage supplémentaire découle du fait que les quatre premières étapes du procédé sont dissociables des autres étapes, ce qui permet, en cas de panne ou de bourrage dans la station de moulage, de permettre aux dispositifs réalisant les quatre premières étapes d'être utilisables pour récupérer les conteneurs en évitant leur emprisonnement et leur surchauffe avec les inconvénients que ceci comporte, sans interrompre donc l'alimentation et le réchauffement Une fois l'intervention de réparation terminée dans la station de moulage du bord, on peut reprendre immédiatement l'opération de moulage en ramenant les dispositifs servant à réaliser les quatre premières étapes dans leur position normale de travail. D'autres avantages apparaîtront clairement au cours de la description détaillée ci-dessous qui présente, à titre d'exemple non limitatif, un des modes de réalisation possibl Eode l'invention, illustré dans les quatre planches de figures annexées, o: la figure 1 est une vue en coupe, partiellement interrompue, d'une machine selon l'invention avec un groupe d'alimentation, de réchauffement et de retrait pouvant être dévié intégré dans le cycle; la figure 2 est une vue en coupe, partiellement interrompue, de la machine de la figure 1 avec un groupe d'alimentation, de réchauffement et de retrait sorti du cycle; la figure 3 est une vue en coupe, partiellement interrompue, orthogonale par rapport à la direction d'avancement des conteneurs, du dispositif de réchauffement de la machine de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe partielle selon la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe partiellement interrompue et agrandie d'un détail de la figure 4; la figure 6 est une vue de face de la plaque de support des moules femelles d'une machine selon l'invention; la figure 7 est une vue en coupe partiellement interrompue d'un moule mâle et d'un moule femelle ouverts avec un gobelet à border placé en position; la figure 8 est une vue analogue à la vue précédente avec des moules fermés et le gobelet bordé; la figure 9 est une vue en coupe partiellement interrompue du dispositif à souffle d'air pour le positionnement des gobelets dans les moules femelles. En tenant compte du fait que, dans les figures, les références numériques identiques désignent des parties identiques ou équivalentes, on note dans la figure 1 qu'à l'embouchure de la machine qui réalise le procédé objet de l'invention, on trouve un dispositif d'alimentation constitué en substance d'un tapis transporteur 30 monté sur des rouleaux 30 ' et 30 ", le rouleau 30 ' étant le moteur. Sur ce tapis sont appuyées les piles de gobelet 27 qui, depuis le tapis 30, sont poussées entre des entonnoirs 25 de transport de chaque pile de gobelets 27 jusqu'à un dispositif permettant de réchauffer leur patte. Le dispositif de réchauffement comprend des groupes de cylindres 22, 22 ', 22 " supportés de manière à pouvoir tourner par un châssis mobile , par des têtes 24, 24 ', et actionnés par un moteur grâce aux moyens de transmission du mouvement, comme par exemple des courroies, des chaînes ou des roues dentées, non illustrées dans les figures Les cylindres de chaque groupe sont filetés extérieurement de manière à constituer une vis sans fin, avec un filet au pas et à la section constants, comme le montrent les figures 4 et 5, avec une crête 38 plane et une cavité 37 à fond plat Le pas de ces filets est supérieur au pas d'empilement des gobelets 27 qui sont déposés sur le tapis 30. Même s'il n'est pas illustré dans les figures, le pas de ces filets peut être égal au pas d'empilement des gobelets 27 et être augmenté par rapport à la partie finale desdits groupes de rouleaux afin d'écarter au moins le conteneur de tête 21 d'une pile par rapport aux conteneurs restants, ceci afin de faciliter le retrait du conteneur de tête à la fin de sa phase de réchauffement. Comme on peut le voir dans la figure 5, la cavité 37 de la vis a des dimensions telles qu'elle peut contenir la patte 35 à border, c'est pourquoi les gobelets sont prélevés l'un après l'autre et écartés des gobelets restants de la pile. Chaque cylindre 22, 22 ', 22 " est relié à un thermocouple 28 pouvant réchauffer la totalité du cylindre jusqu'à sa superficie extérieure La quantité de chaleur fournie est telle que même la patte de gobelets éventuellement réalisés en polypropylène ou autres matériaux complexes, insuffisamment déformables à des températures peu élevées, est réchauffée. Comme on peut le voir dans la figure 3, les axes des cylindres desdits groupes sont disposés symétriquement et selon un écartement entre eux à une distance pouvant être graduée par des régulateurs 32 à crémaillère, de sorte que les trois files de gobelets 21 sont alignées La rotation des cylindres de réchauffement 22, 22 ', 22 " fait tourner tout le gobelet autour de son propre axe longitudinal de sorte que les points de tangence entre les filets des trois cylindres et la patte 35 du gobelet changent continuellement, et donc à la sortie de la vis sans fin, toute la patte est réchauffée. Comme on peut le voir dans la figure 9, au moyen d'un jet d'air comprimé, provenant de trois gicleurs 36, disposés parallèlement à l'axe longitudinal des gobelets à border, et reliés à un compresseur d'air non illustré dans les dessins, les gobelets 21 sont retirés de la sortie du dispositif de réchauffement à cylindres filetés. La pression de l'air des gicleurs est minime, du fait que les gobelets se présentent déjà écartés des autres gobelets en cours de réchauffement Ces jets d'air sont orientés radialement et dans le sens d'avancement indiqué par la flèche 20 en figure 4, afin de s'infiltrer dans l'espace qui sépare le conteneur de tête 21 des gobelets restants en cours de réchauffement, en créant sur le côté intérieur du fond du gobelet une pression supérieure à celle agissant sur le côté extérieur dudit fond Sous l'action de cette poussée, les gobelets 21 s'insèrent dans les moules femelles 49 du dispositif de bordure, lequel, comme le montrent les figures 1 et 2, est constitué de deux plaques 40 et 41. La plaque 40 circulaire porte douze moules femelles tandis que la plaque 41 porte trois moules mâles 50. Les moules femelles 49 sont distribués par groupes de trois le long des côtés d'un carré dont le centre coïncide avec l'axe de rotation de ladite plaque Sur le côté supérieur de ce carré se trouvent les trois positions 42 pour l'entrée dans les moules femelles, sur le côté droit les trois positions 43 pour le moulage du bord, sur le côté inférieur les trois positions 44 pour l'expulsion, sur le côté gauche se trouvent enfin les trois positions 45 des moules femelles qui demeurent toujours vides et se refroidissent par perte naturelle ou forcée de la chaleur absorbée durant le moulage et la stabilisation du bord. Grâce à une succession continue de rotations partielles d'un quart de tour de la plaque 40 imprimées par l'arbre 54 à cette plaque, cet arbre 54 étant relié au moyen d'un support 53 à un mécanisme de réduction 60 actionné par un moteur non illustré, chaque groupe de moules femelles, à travers les différentes positions, se retrouve cycliquement dans la position 43 pour le moulage du bord en opposition au groupe des moules mâles 50 Les dits moules mâles sont doués d'un mouvement alternatif, selon leur propre direction axiale, qui leur est imparti par un dispositif 26 à excentrique, par le biais d'une bielle 55 de longueur graduelle, avec une extrémité reliée au pivot 57 et par des supports 58 de la plaque 41 portant des moules mâles 50 Lesdits supports 58 peuvent coulisser entre des guides 59 solidaires du châssis fixe 23, lequel supporte également le châssis mobile 24, 24 ', 25. Chaque moule femelle, à l'intérieur et en aval des surfaces de moulage, comme le montrent les figures 7 et 9, est doté d'un élément de tenue 46 constitué par un anneau, pourvu d'une lèvre 47 élastiquement déformable avançant vers l'intérieur du moule lui-même Cette lèvre, en condition de repos, a une circonférence minimum légèrement inférieure à celle des parties du gobelet correspondantes sur lesquelles est réalisée la tenue, tandis qu'en condition de sollicitation, elle prend les mêmes dimensions que celles de la circonférence de la partie de gobelet avec laquelle elle entre en contact Le gobelet 21, de forme sensiblement tronconique, poussé par le souffle d'air provenant des gicleurs 36, entre dans le moule femelle et réalise l'étape de son positionnement illustré dans la figure 7, c'est- à-dire avec l'extrémité 35 ' de la patte 35 pratiquement en contact avec le profil 48 du moule femelle lui-même. Ledit anneau 46 avec la lèvre 47 maintient le gobelet en position durant les phases de rotation de la plaque 40, durant le transfert des gobelets des positions d'entrée 42 aux positions de moulage 43 et ensuite de ces dernières aux positions d'expulsion 44. Afin d'empêcher que, durant l'étape de positionnement, les gobelets prennent des positions indésirables et provoquent le bourrage de la machine, à la sortie de la zone de réchauffement des pattes, trois cylindres 39 de guidage pour une translation correcte des gobelets sont prévus, lesdits cylindres étant solidaires de la plaque 24 du châssis mobile 25 qui supporte le dispositif d'alimentation ainsi que celui de réchauffement des plaques. Une fois que les trois gobelets 21 ont été positionnés dans les moules femelles 49 se trouvant dans les positions 42, la plaque 40 effectue une première rotation d'un quart de tour, transférant les moules et les gobelets correspondants à la position 43 et portant la série de moules vides 49 de la position 45 à la position 42. 1 1 L'application des moules mâles 50 sur les moules femelles 49 se réalise alors que les moules femelles se trouvent dans la position 43 et détermine la déformation mécanique des pattes par compression, tandis qu'une nouvelle série de gobelets 'de tête 27 est positionnée dans les moules 49 qui ont atteint la position 42. Les moules mâles 50 et leurs évidements annulaires 50 ', (voir figures 7 et 8), compriment la partie incurvée vers le haut de la patte 35 et forcent les gobelets 27 à avancer dans les trous des moules femelles 49 Au fur et à mesure que les gobelets avancent dans les trous des moules, le diamètre de la circonférence des lèvres 47 augmente pour atteindre sa valeur maximale à la fin de l'avancement des gobelets Durant cette pénétration des gobelets 27 dans les moules femelles, la patte 35, dont l'arête extérieure de son extrémité 35 ' est en contact avec le profil 48 du moule femelle 49, est sollicitée par l'effilement annulaire 49 ' du profil 48 du moule femelle et par la compression exercée par les évidements annulaires 50 ' du moule mâle pour se replier vers l'intérieur et prendre la position finale illustrée dans la figure 8, o les moules 49 et 50 sont illustrés parfaitement fermés. Il apparaît donc clairement que l'action de compression combinée, exercée principalement par les évidements annulaires 50 ' et par l'arête 49 ', s'effectue simultanément sur la totalité de la surface extérieure de la patte 35 En conséquence, sur la totalité de la patte, une forte action de refroidissement, qui stabilise de manière définitive le bord tout entier, est exercée également. Le diamètre de l'embouchure d'un contenur, dont le bord a été obtenu comme décrit ci-dessus, doit obligatoirement et exactement correspondre au diamètre imposé par le moule mâle avec son évidement annulaire 50 ', tandis que la hauteur de ce bord ne peut pas être différente de celle imposée par les moules mâles et femelles fermés l'un sur l'autre comme le montre la figure 8. Ces caractéristiques d'homogénéité dimensionnelle des conteneurs bordés selon la description ci-dessus revêtent une importance particulière lorsque les conteneurs, par exemple des gobelets, doivent être utilisés dans des machines distributrices de boisson car elles facilitent l'éjection des gobelets empilés dans ces machines distributrices sans possibilité de bourrage Il en va de même pour les conteneurs, par exemple petites coupes, conteneurs de yoghourt et similaire, utilisés dans des machines automatiques pour le remplissage et le scellement. Dans les machines à border objet des brevets anglais n 951 242 et n'1 101 031, les actions de compression et de refroidissement exercées sur les pattes des conteneurs n'étaient réalisées que par contact tournant aux points de tangence entre les rouleaux filetés et les pattes avec des effets en conséquence limités Par contre, selon la présente invention, les actions de compression et de refroidissement exercées sur les pattes des conteneurs se font par contact, bien que statique, sur toute l'avancée de chaque bride correspondant sensiblement aux surfaces de moulage des moules mâles et femelles, avec des effets largement supérieurs à ceux obtenus avec la technique connue. Des essais pratiques ont démontré que la compression simultanée sur toute l'avancée de la patte permet une bordure de patte d'une grande épaisseur, bien que réalisée dans un matériau particulièrement résistant à l'usinage, lesquelles bordures de patte ne pouvaient pas être roulées avec des éléments de bordure à rouleaux filetés. Une fois la bordure achevée, les moules 49 et 50 sont ouverts pour permettre aux moules 49 d'être transférés de la position 43 à la position 44 par rotation ultérieure d'un quart de tour de la plaque 40. Tandis que les moules 49 s'arrêtent dans les positions 44, un dispositif expulseur, indiqué généralement par la référence 51, éjecte hors des moules 49 les conteneurs bordés 34 en les sortant des anneaux 46 dont les lèvres 47 reprennent élastiquement leur forme primitive, qui sont ainsi prêts à accueillir de nouveaux gobelets pour un nouveau cycle de bordure Le dispositif expulseur 51 force ensuite les conteneurs bordés 47 à entrer dans des canaux d'empilage pour être ensuite envoyés au magasin. Même si ceci n'est pas illustré dans les figures, l'anneau de tenue 46 peut être remplacé par une pluralité de secteurs annulaires ayant la même fonction que l'anneau entier, sans pour autant s'éloigner de la portée des modes de réalisation possibles de l'invention. Une rotation supplémentaire de 90 de la plaque 40 amène les moules 49, dont la tête est libérée des conteneurs bordés, aux positions 45. Durant l'arrêt aux positions 45, même si ceci n'est pas illustré dans les figures, les moules 49 peuvent être facilement soumis à un refroidissement forcé, par exemple à l'aide d'un jet d'air très froid, lorsque des conditions particulières de travail le requièrent. Une dernière rotation de 900 de la plaque ramène les moules 49 aux positions 42 d'o ils étaient partis et, durant l'arrêt des moules dans ces positions, de nouveaux conteneurs 21 seront mis en place pour lancer un nouveau cycle de moulage des bords. Dans la machine objet de l'invention, illustrée dans les figures 1 et 2, les dispositifs qui réalisent les quatre premières étapes du procédé sont supportés par un châssis mobile 25 sur les têtes 24 et 24 ' desquelles sont fixés, grâce à des boulons desserrables 31, 33, les rouleaux de réchauffement 22, 22 ', 22 ", tandis que, postérieurement à la tête 24 ', le même châssis mobile 25 supporte le dispositif d'alimentation 30, 30 ', 30 " Ce châssis 25, grâce à n'importe quels moyens connus, peut être déplacé de la position normale de travail illustrée en figure 1 autour de l'axe 52 à la position illustrée en figure 2. Du sens d'alimentation indiqué, en figure 1, par la flèche 20, on passe donc au sens indiqué, en figure 2, par la flèche 20 ', ce qui permet aux gobelets 21 en sortie des canaux de réchauffement 22, 22 ', 22 ", d'être poussés par les jets d'air envoyés par les gicleurs 36, sur le dessus de la plaque 40. Grâce au fait que le groupe d'alimentation et de réchauffement peut tourner autour de l'axe 52, les étapes d'alimentation, de réchauffement et de retrait des conteneurs de tête 21 sont dissociables des autres étapes restantes de bordure Ceci permet, en cas de petites pannes du dispositif de moulage du bord, de maintenir en fonction ces étapes tandis que l'étape de moulage du bord est suspendue Dans ce cas, les objets à border qui, pendant ce temps, continuent à traverser la zone de réchauffement, sont déchargés dans un conteneur adéquat de récupération, ou dans des canaux d'empilage non illustrés dans les figures. Ceci permet, en outre, de maintenir durant la période de courte suspension la température des plaques des gobelets à border dans des valeurs telles que les étapes ultérieures de bordure peuvent être immédiatement reprises à peine la panne a été réparée. En cas d'arrêt prolongé, du fait par exemple de pannes ne pouvant pas être réparées immédiatement, l'alimentation du dispositif de réchauffement des bords est sortie, tandis que les objets contenus entre les rouleaux de réchauffement continuent d'avancer Ceci permet de vider complètement les rouleaux, et de récupérer les objets qui se trouvent dans le dispositif de réchauffement. Il est évident que, pour la réalisation pratique du procédé, toutes les variantes de conception de la machine doivent être comprises dans la portée de l'invention, y compris celles nécessaires à la bordure de pattes de conteneurs à embouchure carrée ou rectangulaire. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la formation du bord de conteneurs en matériau synthétique thermoplastique ouverts vers le haut et s'achevant par une patte extérieure incurvée vers le haut et s'étendant vers le bas, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes pouvant être répétées cycliquement: alimentation à partir d'une ou de plusieurs piles de conteneurs; réchauffement de la patte permettant le moulage du bord; écartement d'au moins le conteneur de tête de chaque pile par rapport aux conteneurs restants; retrait du conteneur de tête par rapport aux conteneurs restants de la pile; positionnement des conteneurs de tête entre des moules femelles, qui maintiennent coaxialement, par rapport à leur propre axe longitudinal, lesdits conteneurs; moulage et stabilisation définitive du bord grâce à la compression sur toute l'avancée de la patte réchauffée, par fermeture des moules mâles et femelles; expulsion des conteneurs bordés hors des moules femelles dans au moins un canal servant à l'empilement; refroidissement normal ou forcé du moule femelle avant d'y positionner un autre conteneur; et caractérisé en outre en ce que les quatre premières étapes sont dissociables des autres et peuvent être réalisées même lorsque la réalisation des autres est suspendue, ce qui permet de choisir entre continuer à produire des pattes réchauffées en attendant de reprendre la réalisation des autres phases et vider complètement la zone de réchauffement des conteneurs, les conteneurs dont les pattes sont réchauffées mais non soumises à l'opération de bordure étant dans les deux cas récupérés. 2 Machine réalisant le procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'alimentation à partir de piles ( 27) de conteneurs ( 21) portant une patte ( 35), un dispositif de réchauffement des pattes, un dispositif de retrait des conteneurs de tête de chaque pile, un dispositif de positionnement desdits conteneurs dans des moules femelles ( 49), un dispositif de moulage et de stabilisation définitive des bords ( 35 '), un dispositif ( 51) d'expulsion et d'empilage, pour prélever des moules ouverts les conteneurs bordés ( 34) et les décharger dans un canal d'empilage. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation à partir de piles ( 27) de conteneurs ( 21) portant une patte ( 35) est constitué par un châssis ( 23, 24, 25) supportant à l'aide d'un pivot au moins trois cylindres ( 22, 22 ', 22 ") filetés sur l'extérieur, constituant des vis sans fin, par un moteur pour impartir le mouvement desdits trois cylindres, dans laquelle le dispositif ( 28) de réchauffement des pattes est constitué par un système à thermocouples, relié auxdits cylindres ( 22, 22 ', 22 ") et dans lequel le dispositif de retrait des conteneurs de tête et celui de mise en place des conteneurs de tête ( 49) sont constitués par une installation à air comprimé reliée à au moins deux gicleurs ( 36) disposés parallèlement à l'axe longitudinal des conteneurs en cours de réchauffement, dont les jets d'air sont orientés radialement et en direction des moules femelles ( 49), de manière à passer dans l'espace séparant le conteneur de tête ( 21) des conteneurs restants de la pile en créant sur le côté intérieur du fond du conteneur ( 21) une pression supérieure à celle agissant sur le côté extérieur dudit fond, de manière à pousser le conteneur dans le moule femelle. 4 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif pour le moulage des bords est constitué par une plaque ( 40) tournant de manière intermittente, laquelle plaque supporte au moins un moule femelle ( 49) muni, à l'intérieur et en aval de la surface de moulage, d'un élément ( 46) de tenue d'une partie du corps du conteneur, par une plaque ( 41), pouvant être déplacée axialement et alternativement, supportant au moins un moule mâle ( 50) se refermant sur un moule femelle durant chaque arrêt de la plaque ( 40), et par des moyens servant à impartir un mouvement à ladite plaque ( 40, 41). Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'élément ( 46) de tenue est constitué par un anneau situé sur la partie postérieure du moule femelle ( 49), débordant vers l'intérieur de ce moule, lequel anneau présente une lèvre ( 47) élastiquement déformable qui, en condition de repos, présente une circonférence minimum légèrement inférieure à celle de la partie correspodnante du conteneur sur lequel est réalisée la tenue, tandis qu'en condition de sollicitation, cette lèvre prend les mêmes dimensions que la circonférence de la partie du conteneur avec laquelle elle entre en contact. 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément de tenue est constitué par une pluralité de secteurs d'anneau avançant vers l'intérieur du moule et munis chacun d'une lèvre élastiquement déformable. 7 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les dispositifs d'alimentation, de réchauffement et de retrait des conteneurs de tête des piles sont séparables des dispositifs restants, ce qui permet de maintenir inchangée la température voulue des rouleaux de réchauffement, et de récupérer les conteneurs en sortie de la zone de réchauffement sans interrompre l'alimentation des conteneurs à la zone de réchauffement, ou de récupérer uniquement les conteneurs présents dans les rouleaux de réchauffement en interrompant l'alimentation des conteneurs à ladite zone de réchauffement. 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le groupe composé du tapis transporteur et des rouleaux filetés peut tourner sur pivot autour d'un axe, situé en correspondance à sa partie distale par rapport auxdits rouleaux et disposé de manière orthogonale par rapport au sens d'avancement des conteneurs à border, et dans laquelle ledit groupe demeure actif même lorsque le dispositif pour le moulage du bord est inactivé, et décharge les conteneurs dont les pattes sont réchauffées dans un dispositif de récupération.