Brevet FR2651670A1 — publié le 19910315

L'invention concerne la localisation précise d'une lésion, en particulier de tumeurs de petit volume, en vue d'une biopsie. Aprés identification et localisation d'une lésion par une technique d'imagerie telle que tomodensitométrie ou imagerie par résonance magnétique (IRM), il est en effet nécessaire de pratiquer des biopsies dans la lésion décelée, les techniques d'imagerie ne permettant pas un diagnostic de certitude. Par exemple dans ce but, la chirurgie stéréotaxique, réalisée par la méthode du Professeur Talairach est destinée à effectuer des prélévements intra-cérébraux dans un but diagnostique ou thérapeutique. La méthode du Professeur Talairach utilise un repérage par des cliches radiographiques réalisés de face et de profil, pratiquement en grandeur réelle, la distance entre le foyer radiogène et le plan du film étant de 5 métres (téléradiographie). Après analyse des résultats et détection d'une lésion, le malade est placé dans un cadre de stéréotaxie, sorte d'étau destiné à immobiliser la tête du malade à l'aide de pointes fixées dans la calotte cri- nienne. Le cadre porte des double grilles permettant l'introduction et le guidage des instruments de prélèvement. Les tumeurs de volume important sont facilement biopsables après repérage des structures environnantes telles qu'artères, veines, système ventriculaire, etc. Par contre, pour les lésions de petit volume, il est très fréquent que les biopsies ainsi pratiquées ne permettent pas d'atteíndre la lésion qui, du fait de sa faible dimension, n'entraîne qu'une faible déformation de la structure céré- brale. C'est donc l'insuffisance de la corrélation entre les images obtenues au scanner et celles réalisées en grandeur réelle dans le cadre de la chirurgie stéréotaxique qui, dans ce cas, limite les possibilités de la méthode. La présente invention vise en conséquence à fournir un procédé de localisation précise d'une lésion qui assure une corrélation précise entre les images obtenues par le procédé et l'appareillage de prélèvement tel que le cadre de stéréotaxie du Professeur Talairach, dans le cas des lésions cérébrales. A cet#effet, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on immobilise l'organe à examiner dans la même position que celle de la biopsie à pratiquer, on effectue des coupes axiales tomodensitométriques de l'organe à travers au moins un rectangle transparent muni de trois fils opaques concourants non symétriques occupant des positions déterminées par rapport à l'appareillage de biopsie, on mesure les longueurs des deux segments interceptés par lesdits fils opaques pour une coupe lésionnelle choisie, on effectue au moins un cliché en position de prélèvement, on reconstruit sur ledit cliché la trace des trois fils opaques, et on reporte sur ledit cliché les longueurs des segments mesurés pour déterminer la ligne de base lésionnelle correspondant à la coupe lésion- nelle choisie. Du fait du positionnement dissymétrique des fils opaques, une seule ligne de coupe correspond à un couple de valeurs des segments interceptés. Afin d'assurer un positionnement identique des rectangles transparents et de l'appareillage de préldvement, une forme de mise en oeuvre de l'invention prévoit que les rectangles transparents sont solidaires d'une embase transparente dont les dimensions internes et l'épaisseur sont identiques à celles d'un cadre de maintien de l'appareillage de prélèvement, et les fixations de ladite embase par rapport à l'organe sont fixées aux mêmes endroits que celles dudit cadre de maintien. De préférence les rectangles transparents et l'embase sont en une matière synthétique telle que celle connue sous le nom de "plexiglas", les fils opaques étant en cuivre. Selon une forme de mise en oeuvre, le rectangle transparent comprend un premier fil opaque tendu sur la face externe parallélement aux petits côtés du rectangle et partageant celui-ci en deux parties égales, un deuxième fil opaque tendu sur la face interne et faisant un angle de 43 avec le premier fil, et un troisième fil opaque tendu sur la face interne et faisant un angle de 26 avec le premier fil et un angle de 69 avec lé deuxième fil, les trois sommets du triangle non isocèle ainsi formé correspondant respectivement, par rapport à une grille de prélèvement, au 28ème trou pour le sommet et au 1er et au 42ème trous pour la base. Cette disposition permet un positionnement précis de la ligne lésionnelle de base par rapport à la grille de prélèvement, quelle que soit l'inclinaison de cette ligne par rapport au cadre. De préférence, on effectue un cliché en "mode radio" avant d'effectuer lesdites coupes axiales. On peut ainsi choisir une hauteur de coupe lésionnelle de manière précise. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédent. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description sui vante faite en se référant au dessin annexé dans lequel: La figure 1 est une vue schématique en plan d'un rectangle référentiel selon une forme de réalisation de l'invention la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une coupe axiale effectuée à travers le rectangle référentiel de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe axiale en plan, et la figure 4 est une vue schématique en plan d'une emba se de support de trois rectangles référentiels pour un exa men intra-cérébral. L'invention prévoit d'effectuer des coupes axiales tomodensitométriques à travers un rectangle 1 en matière transparente telle que du "plexiglas" muni de trois fils de cuivre 1, 3 et 4. Le fil 2 est parallèle aux petits côtés du rectangle et divise celui-ci en deux parties égales. Le fil 3 part du sommet S du fil 2 selon un angle de 43 vers la gauche (sur le dessin) et le fil 4 part du même sommet S selon un angle de 26 vers la droite (sur le dessin). Les fils 3 et 4 dessinent donc un triangle STU, le point T correspondant au trou 1 d'une grille de stéréotaxie (non représentée) et le point U au trou 42 de cette même grille, le dernier point V du rectangle 1 correspondant au trou 55 de la grille. Le fil 2 se termine au point H, correspondant au 28ème trou. La droite SH est la hauteur du triangle non isocèle STU. Le fil de cuivre 2 est tendu sur la face externe du rectangle 1 alors que les fils de cuivre 3 et 4 sont tendus sur la face interne de ce même rectangle. Dans le cas d'une coupe axiale XY au scanner, cette coupe rencontre les droites 2, 3 et 4 respectivement aux points A, B et C qui sont matérialisés sur le cliché tomodensitométrique par des impacts dus à l'absorption élevée par le cuivre des rayonnements émis. On mesure la longueur de chacun des segments AB et BC en grandeur réelle à l'aide du scanner. On rapporte, sur un cliché radiographique pré-opératoire, les droites correspondant aux fils 2, 3, 4 grâ ce à la relation connue entre ces droites et les trous de la grille à travers laquelle est effectué le cliché pr6-opEratoire. On peut alors reporter sur ce cliché, par translation, les longueurs mesurées des segments AB et AC qui, compte-tenu de l'inclinaison des fils 2, 3, 4 et du positionnement connu des points A, B et C, respectivement sur les fils 2, 3, et 4, ne correspondent qu'à une seule ligne de coupe XY qui sera la ligne lésionnelle de base du prélèvement. Cette relation biunivoque entre les longueurs des segments AB et AC et le plan de coupe XY est valable lorsque ce plan est incliné, comme c'est le cas en général en conditions opératoires, par rapport au rectangle 1 (figures t et 2). Bien entendu, le dispositif utilisé peut comprendre plusieurs mesures référentielles pour préciser la position de la lésion. Dans le cas d'un examen intra-crânien, on utilisera une embase 10 (figure 4) également en "plexiglas", munie d'un appui nasal il et de fixations auriculaires 12 et 13 constituées de vis en nylon terminées chacune par un embout 14 en aluminium. L'embase 10 portera deux plaques de références pariétales 1 et une plaque de référence frontale 1'. Les dimensions internes et l'épaisseur de cette embase 10 seront identiques à celles du cadre de stéréotaxie portant les grilles de prélévement. La disposition des fixations auriculaires et de l'appui nasal est identique On veillera donc à une mise en place identique dans le rectangle référentiel et dans le cadre de stéréotaxie et on réalisera sur la peau du patient, au moyen d'un crayon dermographique, des repères correspondant à la base du cadre. On repèrera préalablement, sur le "mode radio" le positionnement de la tête par visualisation de l'embase 10 et réglage à partir des fixations auriculaires et de l'appui nasal. L'examen tomodensitométrique commence par un "mode radio" de bon ne qualité pour obtenir la hauteur de coupe lésionnelle la plus précise possible. On visualise ainsi les différents plans de base et on matérialise l'embase 10 du cadre référentiel 1. Lors de l'intervention chirurgicale, on réalisera un cliché de profil avec grille fixée du côté de la lésion, et un cliché de face avec grille placée sur le bord antérieur du cadre de stéréotaxie. La reconstruction de la ligne XY sur ces clichés peut être facilitée en utilisant des planches transparentes pré-imprimées qui matérialisent les triangles et le contour des grilles. Cette reconstruction, qui est simple et rapide, est en outre extrêmement précise. Pour les coupes axiales proches du point A, pour lesquelles les longueurs AB et AC sont relativement faibles, on pourra avantageusement associer la position des points X et Y d'intersection avec les petits côtés du rectangle. Cette association se fait avantageusement par mesure des longueurs BX et CY ou BY et CX. On a ainsi créé un procédé permettant, de manière peu contraignante pour le patient, de déceler avec précision des lésions de petites dimensions et d'effectuer de manière très sûre des prélévements de ces petites lésions. Revendications 1. Procédé de localisation précise d'une lésion, caractérisé en ce qu'on immobilise l'organe à examiner dans la même position que celle de la biopsie à pratiquer, on effectue des coupes axiales (XY) tomodensitométriques de l'organe à travers au moins un rectangle transparent (1) muni de trois fils opaques concourants non symétriques occupant des positions déterminées par rapport à l'appareillage de biopsie, on mesure les longueurs des deux segments (AB, AC) interceptés par lesdits fils opaques (2, 3, 4) pour une coupe lésionnelle choisie, on efffectue au moins un cliché en position de prélèvement, on reconstruit sur ledit cliché la trace des trois fils opaques (2, 3, 4), et on reporte sur ledit cliché les longueurs des segments (AB, AC) mesurés pour déterminer la ligne de base lésionnelle correspondant à la coupe lésionnelle choisie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cadres transparents (1, 1') sont solidai- res d'une embase transparente (10) dont les dimensions internes et l'épaisseur sont iden.tiques à celles d'un cadre de maintien de l'appareillage de prélèvement, et les fixations (11, 12, 13, 14) de ladite embase (10) par rappport à l'organe sont fixées aux mêmes endroits que celles dudit cadre de maintien. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rectangles transparents (1, 1') et l'embase (10) sont en une matière synthétique telle que celle connue sous le nom de "plexiglas", les fils opaques (2, 3, 4) étant en cuivre. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rectangle transparent comprend un premier fil opaque (2) tendu sur la face externe parallélement aux petits côtés du rectangle et partageant celui-ci en deux parties égales, un deuxième fil opaque (3) tendu sur la face interne et faisant un angle de 43 avec le premier fil (2), et un troisième fil opaque (4) tendu sur la face interne et faisant un angle de 26' avec le premier fil (2) et un angle de 69' avec le deuxième fil (3), les trois sommets (S, T, U) du triangle non isocèle ainsi formé correspondant respectivement, par rapport à une grille de prélèvement, au 28ème trou pour le sommet (S) et au ler et au 42ème trous pour la base (TU). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on effectue un cliché en 11iode radio" avant d'effectuer lesdites coupes axiales. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour des coupes axiales voisines du sommet (S), on mesure et on reporte la longueur des segments (BX, BY, CY, CX) interceptés par la coupe axiale (X, Y) entre les fils opaques (3, 4) les plus extérieurs et les bords du rectangle transparent (1). 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rectangle transparent (1) muni de trois fils opaques (2, 3, 4) concourants non symétriques occupant des positions déterminées par rapport à l'appareillage de biopsie. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits rectangles transparents (1, 1') sont solidaires d'une embase transparente (10) dont les dimensions internes et l'épaisseur sont identiques à celles d'un cadre de maintien de l'appareillage de prélèvement, et les fixations (11, 12, 13, 14) de ladite embase (10) par rapport à l'organe sont fixées aux mêmes endroits que celles dudit cadre de maintien. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les rectangles transparents (1, 1') et ltem- base (10) sont en une matière synthétique telle que celle connue sous le nom de "plexiglas", les fils opaques (2, 3, 4) étant en cuivre. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le rectangle transparent comprend un premier fil opaque (2) tendu sur la face externe parallèlement aux petits côtés du rectangle et partageant celui-ci en deux parties égales, un deuxième fil opaque (3) tendu sur la face interne et faisant un angle de 43 avec le premier fil (2), et un troisième fil opaque (4) tendu sur la face interne et faisant un angle de 26 avec le premier fil (2) et un angle de 69' avec le deuxième fil (3), les trois sommets (S, T, U) du triangle non isocèle ainsi formé correspondant respectivement, par rapport à une grille de préle- vement, au 28ème trou pour le sommet (S) et au ler et au 42ème trous pour la base (TU).