Brevet FR2656692A1 — publié le 19910705

EQUIPEMENT D'UN TREUIL DE PECHE SUR UN CHALUTIER POUR MESURER LES TRACTIONS DANS LES CABLES VERS LE TRAIN DE PECHE La présente invention concerne une installation sur le treuil de pêche pour mesurer les tractions dans les câbles, reliant le train de pêche au chalutier. Une telle installation comporte d'une part un équipement mécanique qui transmet la traction dans le câble sur un capteur de force ou de couple d'un type bien connu; et d'autre part un récepteur installé à distance dans la passerelle du bateau qui, après transformation des signaux émis par le capteur, indique ou enregistre les tractions mesurées. La présente invention concerne plus en particulier une installation de mesure de traction, où cette mesure de traction dans chaque câble est réalisée sur le treuil même sans la nécessité de prévoir des rouleaux de mesure supplémentaires. Telles installations existent déjà où la traction dans les câbles est déterminée par la mesure du couple d'entrainement du moteur électrique ou hydraulique, qui entraîne chaque tambour à câble du treuil de pêche; et où on calcule la traction à partir du rayon d'enroulement du câble sur ce tambour. Dans ces installations le rayon d'enroulement est calculé à partir du nombre de couches actuelles du câble qui se trouvent sur le tambour. Ce nombre de couches est calculé par exemple suivant le nombre de tours que le tambour a fait à partir d'un tambour plein, qui comporte un nombre de couches connu avec un rayon d'enroulement bien déterminé. Selon la présente invention, la détermination du rayon d'enroulement du câble sur le tambour est caractérisée, par le fait que le rayon d'enroulement est déterminé pendant chaque mouvement de rotation du tambour; d'une part par la mesure du rotation angulaire du rouleau de potence du chalutier par lequel le câble passe avant de partir dans l'eau de mer; et d'autre part par la mesure de la rotation angulaire correspondante du tambour. Le chalut a une ouverture maximale, donc un rendement maximal quand les tractions dans les deux câbles, qui relient le train de pêche au bateau, sont égales. La mesure de ces tractions et leur comparaison permet à chaque instant de commander le treuil respectif, pour arriver à une traction rigoureusement égale C'est pourquoi la mesure de traction doit être aussi précis que possible. La précision obtenue par les caractéristiques de la présente invention est telle qu'elle présente des avantages remarquables vis à vis des installations existantes. En effet, dans le calcul du rayon d'enroulement comme réalisé dans les installations existantes le nombre de couches du câble sur le tambour est multiplié par le diamètre du câble. Or ce diamètre du câble change continuellement par l'usure, la corrosion, et l'allongement de ce câble due à l'usage très intense d'un treuil de pêche. Aussi, il est impossible de déterminer exactement à quel instant le câble va sauter sur une couche supérieure ou inférieure, à la fin de formation du chaque couche. En plus, l'enroulement du câble sur le tambour d'un treuil de pêche n'est jamais régulier due aux épissures dans les câbles. De ce chef le câble saute facilement sur une couche supérieure ou inférieure pendant quelques rotations du tambour. Ceci a comme effet que le rayon d'enroulement change constamment et peut différer de 10 à 15% du rayon calculé. Tous ces écarts ont un effet direct sur le résultat de la mesure de traction. Dans l'exécution de la présente invention, la détermination du rayon d'enroulement est indépendant de tous les facteurs et influences décrits ci-dessus. Un autre désavantage important des installations existantes se trouve dans le fait que les paramètres; par example diamètre du câble, dimensions du tambour, nombre de couches et longueur du câble tambour plein; doivent être introduits dans le calculateur par l'équipage du bateau et doivent être adaptés chaque fois au changement des longueurs de câbles et diamètre du câble. L'exactitude de la mesure de traction dépend directement de l'exactitude des paramètres introduits. Tandis que dans l'installation suivant cet invention, la détermination du rayon d'enroulement est indépendant de tous ces paramètres. Un autre avantage de la présente invention est l'exécution très économique, parce que le seul élément additionel pour déterminer le rayon d'enroulement est un capteur de nombre de tours à installer sur le rouleau existant de potence arrière du bateau Normalement ce capteur est déjà présent pour mesurer la longueur du câble filée. Afin de mieux expliquer comment les buts de cet invention ont été réalisés, les figures 1 et 2 sont présentés comme un exemple d'exécution. Cet exemple ne limite pas l'objet de ce brevet qui concerne toutes solutions possibles qui correspondent aux conclusions décrites. Figure 1 montre la vue en face de l'installation, d'un treuil de pêche à un tambour et le rouleau de potence arrière, à bord d'un chalutier, équipés pour la mesure de traction du câble de ce tambour suivant l'objet de cet invention. Figure 2 montre la vue en plan de cet installation. Cet installation globale comprend, d'une part un treuil de pêche comprenant un ou plusieurs tambours à câble (1) porté par un arbre principal (2) qui est supporté dans un palier (9) et dans une boite à réduction (3), fixé sur un bâti (8). L'arbre principal (2) est entraîné par un moteur hydraulique ou électrique (4) par moyen de la boite à engrenages (3). En plus le tambour à câble (1) est prévu, par exemple, d'un frein à bande (5) qui peut être ouvert ou fermé par un cylindre hydraulique ou pneumatique (6) par moyen d'une commande à distance. Ce frein à bande (5) peut être équipé d'un capteur de force électrique ou hydraulique (7) fixé sur le bâti (8). Un compteur de mouvement angulaire électrique (10) est installé qur le palier (9) et par exemple relié au bout de l'arbre principal (2) qui est solidaire au tambour (1). Les impulsions électriques de ce compteur (10) sont transmises par un câble (11) vers le calculateur/afficheur des tractions se trouvant normalement sur la passerelle du bateau (non-dessiné). L'installation comporte en plus un rouleau de câble (12) dans un bloc arrière (13). Ce bloc à rouleau de câble est suspendu pivotable dans la potence arrière du bateau (14). Ce bloc à rouleau est toujours présent sur un bateau de pêche et sert pour supporter le câble (15) du tambour (1), au point où le câble s'incline vers le bas pour partir dans l'eau de mer vers le chalut. L'arbre (16), qui est solidaire au rouleau (12), entraîne un compteur de rotation angulaire (17) qui est fixé sur le bloc (13). Les impulsions électriques de ce compteur (17) sont envoyées vers le calculateur/afficheur par moyen d'un câble (18). Suivant une caractéristique de cet invention les deux compteurs (10) et (17) sont utilisés pour déterminer le rayon d'enroulement du câble (15) sur le tambour (1). Supposons qu'un mouvement rotatif limité du tambour (1) produit un nombre d'impulsions X dans le compteur (10) du tambour. Ainsi le compteur du rouleau (17) produit un nombre d'impulsions x, parce que la même longueur de câble qui est enroulée ou déroulée du tambour passe sur le rouleau (12). Soit N : nombre d'impulsions produit par le compteur (10) pour une révolution complet du tambour (1). Soit n : nombre d'impulsions produit par le compteur (17) pour une révolution complet du rouleau (12). Pour un nombre d'impulsions x du compteur (17), une longueur de câble 2 Tr?.x/n passera sur le rouleau (12) avec rayon Pour un nombre d'impulsions X du compteur (10) une longueur de câble 2 TR.X/N sera enroulée ou déroulée du tambour (1) avec un rayon d'enroulement R. Parce que la longueur du câble est égale, on a 2 TP.x/n = 2TrR.X/N et par la suite : R = P P.X/x.n/N Le rayon d'enroulement R sur le tambour (1) est donc calculé d'une façon très simple par le rapport X/x. Ce rayon d'enroulement est de cette façon calculé à chaque mouvement du tambour et représente le rayon R réelle et momentané pendant ce mouvement. Les irrularités d'enroulement du câble, changements du diamètre du câble ne donnent aucune influence sur l'exactitude de la détermination du rayon d'enroulement; ce qui n'est pas le cas dans les réalisations existantes. Les seuls paramètres à introduire dans le calcul d'un rayon d'enroulement sont les valeurs N, n et Y, paramètres qui sont fixés et déterminés pendant la construction de la réalisation. Donc il n'y a aucun paramètre du câble et du tambour à introduire par l'équipage du bateau pendant l'utilisation. Ceci résulte à une utilisation très simplifiée vis à vis des systèmes existants. La traction dans le câble est maintenant calculée d'une façon classique; ou bien à partir du couple sur le tambour (1) qui est mesuré avec le frein (5) fermé, par la force P dans le capteur de force (7) qui est placé sur un rayon d'action S; ou bien avec le frein (5) ouvert, par moyen du couple d'entraînement du moteur (4), basé sur la mesure de la pression d'un moteur hydraulique ou le courant d'un moteur électrique. Cette dernière méthode est moins exacte pour des mesures statiques par les frottements statiques dans le réducteur et le moteur. Néanmoins pendant les mouvements dynamiques (filage et virage du tambour due au mouvement du bateau), Suivant une autre caractéristique de l'invention il y a une possibilité de mesurer les tractions alternativement par la force P du frein (5) fermé et par le couple du moteur (4) avec frein (5) ouvert. Cette caractéristique a comme avantage que la traction est déterminée d'une façon précise pendant l'arrêt du tambour (frein (5) fermé) tandis que pendant l'entraînement du treuil la traction dynamique est transmise. Cette méthode est utilisée pendant le contrôle automatique de deux tambours à fin d'obtenir une traction moyenne égale dans les deux câbles. En état d'arrêt des tambours, les tractions des câbles sortant des deux tambours sont comparées d'une façon très précise; tandis que quand une différence de traction est notée, le moteur de treuil qui entraîne un tambour, est démarré pour égaliser les tractions par le virage ou filage d'un câble. Pendant le mouvement du tambour les tractions moyennes dans les deux câbles sont comparées, afin de faire arrêter le moteur électrique quand ces tractions deviennent égales. En général, l'application des caractéristiques de la présente invention permet une mesure précise des tractions dans les câbles vers un chalut, par des moyens très simples et économiques. Ceci sans la nécessité d'installer des rouleaux de mesure de traction supplémentaires, qui demandent un emplacement judicieux et précis sur le bateau. Un tel emplacement résulte à une usure supplémentaire des câbles et ce trouve, sur certains types de bateaux, même impossible de réaliser. REVENDICATIONS 1. Equipement d'un treuil de pêche sur un chalutier pour mesurer les tractions dans les câbles sortant du treuil vers le train de pêche, où les tractions sont calculées et déterminées, d'une part par la mesure du couple de freinage du tambour de treuil de pêche (1) agissant sur un frein (5) fermé, ou par la mesure du couple d'entraînement du moteur hydraulique ou électrique (4); et d'autre part par une installation qui détermine le rayon d'enroulement R du câble (15) sur le tambour (1); caractérisé à ce que le tambour (1) et un rouleau à câble (12), sur lequel le câble (15) passe sortant du tambour, sont tous les deux équipés d'un compteur de mouvement angulaire (10) et (17) qui mesurent les déplacements angulaires, de ce tambour (1) et du rouleau (12), utilisés pour calculer d'une façon simple le rayon d'enroulement R. 2. Equipement pour mesurer les tractions dans les câbles vers un train de pêche suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le rouleau à câble (12) avec son compteur de mouvement angulaire (17) sont prévus dans le bloc de potence arrière (13) existant sur un chalutier. 3. Equipement suivant les revendications 1 et/ou 2 caractérisé en ce que la mesure des tractions est réalisée continuellement, d'une part par la mesure du couple de freinage du frein (5) par moyen d'un capteur de force (7) quand ce frein est fermé, et d'autre part, quand le frein est ouvert, par la mesure de la pression hydraulique ou courant électrique dans le moteur hydraulique et électrique (4).