Brevet FR2652828A1 — publié le 19910412

La présente invention concerne d'une manière générale le domaine de la confection et plus particulièrement le problème de la couture d' une vignette sur un article. L'augmentation de la concurrence et les problèmes toujours croissants s qu entraînent les réductions de coût nécessaires, font qu' il n'est plus question de laisser à la personne en train de coudre, le soin de prendre la vignette dans une boîte et de la positionner convennablement sur 1' article car, cela entraîne trop de perte de temps. A cet effet, il a déJà eté proposé, par exemple dans le document français 2 588 287 déposé le 4 Octobre 1985, la mise en oeuvre d'un dispositif de pose automatique d'une vignette sur une machine à coudre. Ce dispositif consiste à transférer, au moyen d'une ventouse, un vignette prélevée à partir d'un empilement de vignettes dans une goulotte fixe inclinée vers la machine à coudre. La vignette est maintenue dans la partie basse de cette goulot te, jusqu'à ce que l'on ait besoin d'elle. Au moment où la vignette doit être placée sur la machine, une goulotte jusque là escamotée vient se positionner entre la goulotte fixe et le plan de travail de la machine à coudre et la vignette est libérée afin de pouvoir glisser dans cette goulotte escamotable. Un tel dispositif permet de gagner un temps précieux sur la durée de couture d'un article mais certains inconvénients ont été mis en évidence au cours de son utilisation. En effet, le transfert de la vignette par glissement dans une goulotte ne se fait bien que si les dimensions de la vignette et de la goulotte sont parfaitement adaptees l'une à l'autre Ceci conduit à des rn risques de coincement chaque fois que les vignettes ne seront pas exactement de la bonne dimension. De plus, il sera nécessaire d'adapter le dispositif à chaque vignette ce qui nécessitera la dépose du dispositif en cours d'utilisation et la repose du dispositif chaque fois qu'un modèle différent de vignette sera nécessaire. La présente invention tend à pallier ces inconvénients en proposant un nouveau dispositif qui ne soit pas tributaire de la forme et de la dimension des vignet tes A cet effet, la présente invention propose un dispositif de pose automatique d'une vignette sur une machine à coudre du type comportant un bras portant une ventouse destinée à prélever une telle vignette à la base d un chargeur, caractérisé en ce que ledit bras pose la vignette sur le plan de travail de ladite machine à coudre, après l'avoir retournée. L'invention est encore remarquable en ce que - le bras effectue une rotation de 180 autour d'un axe horizontal, - le bras est entraîné en rotation par des moyens commandés en translation verticale par des moyens moteurs, - les moyens moteurs rappellent une tige portant une came vers le haut, le bras et la came sont mobiles 1' un par rapport à l'autre autour d un axe les traversant, monté é de manière fixe sur le bâti P du dispositif, - l'axe fixe traverse une lumière de la came. - la came porte un pion autour duquel est positionné un prolongement perpendiculaire du bras en forme de fourche, Afin de permettre le passage rapide d'un type de vignette à un autre, le dispositif est tel que - 1' axe est monté sur des flasques reliés au bâti par une barrette dont la position est réglable, - le bras porte la ventouse par 1' intermédiaire d'un support dont la position longitudinale peut être réglée par le déplacement d'un boulon de fixation dans une lumière dudit bras - la ventouse est fixée par une vis sur le support. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront par la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci en référence au dessin sur lequel - la figure 1 est une vue schématique de face d'un poste de couture muni du dispositif suivant l'invention, - la figure 2 est une vue de côté de la machine à coudre, - la figure 3 est une vue de face d' une forme de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue à grande échelle montrant les mouvements relatifs de certaines pièces du dispositif. On voit à la figure 1, une machine à coudre 1 près de laquelle on a disposé le dispositif de pose automatique 2 suivant l'invention. Pour des raisons de facilité de représentation, ledit dispositif 2 n'est pas représenté à sa place réelle mais surélevé. Le dispositif de pose automatique est destiné à prélever une vignette 3 dans le chargeur 3 à l'intérieur duquel elles sont empilées. A cet effet, le dispositif comporte une ventouse 4 portée par un bras 4. Des moyens moteurs 28, pouvant être un vérin, se déplaçant verticalement suivant les flèches F, sont prévus afin de déplacer, à l'aide de moyens non représentes à la figure 1, le bras 40 suivant un mouvement de rotation selon les flèches Fe. Ce mouvement de rotation est destiné à amener le bras 40 dans la position représentée en pointillés pour laquelle la ventouse 4' et la vignette 3' qu'elle porte sont dirigées vers le bas. A la position en pointillés, la vignette 3' est alors, ce qui n0est pas représenté car le dispositif 2 n'est pas à sa place exacte, sur le plan de travail 10 de la machine à coudre 1. Le maintien de la vignette dans cette position est alors assuré par l'action des moyens moteurs 2 jusqu'S ce qu'il le soit par une barrette 11, de la machine 1, munie d'un patin en caoutchouc 12. La barrette 11 est solidaire d'un vérin 13 commandé par un vérin 14. Le vérin 14 fait reculer le vérin 13 muni de la barrette 11 de manière à ce qu'à la fin de sa course, le patin 12 soit positionné sur la vignette afin de la maintenir en place. La ventouse 4 et le bras 4 sont alors rappelés à la position initiale en trait plein par le vérin 28. L'ordre d'avance de la vignette vers le pied presseur 15 de la machine 1, est déterminé par un système de cornptage de point de couture dont l'origine est l'ordre de début de couture, donné par une cellule opto-électronique non représentée qui détecte la présence de l'article à coudre. Lorsque le comptage des points détermine que la vignette doit être cousue, le vérin 14 fait avancer la vignette vers le pied presseur. La vignette est maintenue par le patin 12 jusqu'à ce que son entraînement par le pied presseur 15 soit détecté, ce qui commande le vérin 13 dans le sens permettant de soulever la barrette 11 et le patin 12 et donc de libérer ladite vignette. Dès que 1 système de détection optoélectronique constate que l'article à coudre n'est plus sur le plan de travail 1t, il commande le dispositif de pose automatique 2 afin qu' une nouvelle vignette soit positionnée sur la machine, Le fonctîonnemnt du poste de couture ayant été décrit, nous allons décrire plus en détail le dispositif de pose automatique 2 en référence à la forme de réalisation de celui-ci représentée aux figures. Le dispositif 2 est globalement formé d'un bâti 21 auquel est fixé d'une part un carter 22, renfermant les moyens moteurs 28, et d'autre part le chargeur 30 dans lequel sont empilées les vignettes 3 maintenues en place par des ergots 31. Le bras 4s portant la ventouse 4 est monté mobile en rotation autour d'un axe 41 positionné entre deux flasques 50 liés au bâti. Dans l' exemple représenté, ces flasques 50 comportent chacun une lumière 51 oblongue et sont reliés au bâti 21 par une barrette 5 dont la position peut être réglée dans le sens vertical. Du carter 22, comportant les moyens moteurs 20, sort une tige 23. Cette tige 23 est la tige de piston d'un vérin et est mobile verticalement. L'extrémité de cette tige 23 est conformée en fourche afin de pouvoir être solidarisée à une carne 6 par un axe 26. Comme visible aux figures 4 et 5, l' axe 26 traverse par chacune de ses extrémités les lumières 51 des flasques 50 et est maintenu à l' extérieur de ces flasques par une bague 7 pouvant coulisser le long des surfaces externes desdits flasques 5 . Dans la position représentée aux figures 4 et 5 pour laquelle le dispositif 2 est en position d'attente avec la ventouse 4 en contact avec la vignette 3 se trouvant à la base du chargeur 3t, ledit axe 26 est en butée contre les faces inférieures des lumières 51. Cette butée est assurée par le réglage de la position de la barrette 5 sur le bâti 21. Comme visible à la figure 5, le bras 4 porte la ventouse 4 par l'intermédiaire d"un support 42 dont la position longitudinale peut être réglée par le déplacement du boulon de fixation 43 dans une lumière 44 du bras 40. On comprend que par le réglage de la position du support 42 par rapport au bras 40 et de la position de la barrette 5 sur le bâti 21, on peut positionner la ventouse 4 de manière parfaite par rapport aux vignettes 3 du chargeur 3t, afin de poser la vignette sur le plan de travail 10 de la machine de manière parfaite compte tenu de sa taille et de l'emplacement où elle doit être cousue. La ventouse 4 est fixée par une vis 45 sur le support 42 afin d'être facilement remplacée si la taille de la vignette le nécessite. Le bras A porte au voisinage de l'axe 41 le maintenant sur les flasques 5O, un prolongement 46 perpendiculaire en forme de fourche. L'extrémité du bras 4 proche de l'axe 41 est fendue en 47 afin d' être positionnée sur la came 6 avec l'axe 41 traversant ladite came 6 dans une lumière 60 globalement en forme de V. Le prolongement 46 en forme de fourche est positionné autour d'un pion 64 que porte la came 6. Lorsque la cellule opto-électronique commande la mise en place d'une nouvelle vignette 3 sur le plan de travail iO' de la machine à coudre 1, les moyens moteurs 2 soit commandés afin de rappeler la tige 23 vers le haut. Au cours de ce mouvement de montée, la tige 23 entraîne la came 6 vers le haut par l'axe 26. L'axe 41 traversant le bras 40 et et la came 6 étant fixe par rapport au bât , puisqu'il est porté par les flasques 5, on assiste à un mouvement de rotation de la came 6 autour de son axe 26 à mesure que la lumière 60 de ladite came se déplace par rapport audit axe 41. La figure 6 montre le mouvement de la came de la position référencée 6 à la position 6' lorsque l'axe 26 est amené en 26'. Au cours de ce mouvement de la came, le pion 64 passe à la position 648 en entraînant, par son prolongement 46, le bras 40 vers la position 4'. Le mouvement se poursuit jusqu a ce que la vignette soit maintenue dans la position 3' représentée à la figure 3. On voit que le dispositif de pose 2 selon l'invention prend la vignette 3 à la base du chargeur 30 et la positionne sur le plan de travail 10, après l'avoir retournée par la rotation de lSO autour d' un axe horizontal du bras 40 portant la ventouse 4. De plus, le dispositif selon l'invention tient la vignette tout au long du mouvement et ne laisse pas de place au hasard dans le positionnement de celle-ci. Les moyens moteurs 2 peuvent être de tout type et commander soit un vErin-ressort dont la tige 23 est sortie à l'état libre jusqu'à être en butée contre les extrémités inférieures des lumières 51 des flasques 5t, soit un vérin double effet ne nécessitant pas de moyens de butée dans la réalisation d'un dispositif selon l'invention sans sortir du cadre de celle-ci. A titre d'exemple, la lumière 60 de la came 6 pourra être modifiée de toute manière utile On remarquera que cela a été fait dans la figure 6. Le dispositif selon la présente invention ne présente aucun risque de mauvais fonctionnement et les différents réglages prévus permettent de l'adapter très rapidement après mise en place dçun nouveau chargeur même Si les nouvelles vignettes sont largement différentes de celles venant d'être utilisées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pose automatique de vignette (3) pour une machine à coudre (1), du type comportant un bras (40) portant une ventouse (4) destinée à prélever une telle vignette (3 > la base d'un chargeur (3), caractérisé en ce que ledit bras (40) pose la vignette (3) sur le plan de travail (10) de ladite machine à coudre (i > , après l'avoir retournée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (4) effectue une rotation de 180 autour d'un axe horizontal (41). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras (40) est entraîné en rotation par des moyens (23,6) commandés en translation verticale par des moyens moteurs (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens moteurs (20) rappellent une tige (23) portant une came C6) vers le haut et en ce que le bras (40) et la came (6) sont mobiles l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (41) les traversant, monté de manière fixe sur le bâti (21) du dispositif. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe t41) fixe traverse une lumière (60) de la came (6). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la came (6) porte un pion (64) autour duquel est positionné un prolongement (46) perpendiculaire du bras (4&commat;)en forme de fourche. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'axe (41) est monté sur des flasques (50) reliés au bâti (21) par une barrette (5) dont la position est réglable, 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (40) porte la ventouse io) par l'intermédiaire d'un support (42) dont la position longitudinale peut être réglée par le déplacement d'un boulon de fixation (43) dans une lumière (44) dudit bras (40). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la ventouse C4) est fixée par une vis (45) sur le support (42).