Brevet FR2656764A1 — publié le 19910712

RAMASSEUSE DE PIERRES La présente invention a pour objet une machine agricole et plus particulièrement une ramasseuse de pierres. Une ramasseuse de pierres est une machine agricole, le plus souvent remorquée derrière un tracteur agricole, pour extraire les pierres du sol en vue d'améliorer la qualité culturale de ce dernier. A cet effet, une ramasseuse de pierres est généralement composée d'un châssis et d'un organe d'attelage sur lesquels sont positionnés principalement - une grille qui pénètre dans le sol pour en extraire les pierres tout en laissant s'écouler la terre ; - un tambour qui tourne dans le sens de l'avancement pour cueillir les pierres extraites du sol et restées sur la grille ; - une trémie basculante dans laquelle sont provisoirement chargées les pierres extraites par la grille puis cueillies par le tambour. La grille est constituée de barres parallèles entre elles et au sens de l'avancement de la machine. Ces barres sont reliées par des traverses dont l'une est placée en avant de la grille et horizontale au sol pour former un soc. Un tel soc a pour inconvénient qu'il attaque de façon rigide et uniforme le sol. Il résulte que la grille peut être endommagée par la présence dans le sol d'un grosse pierre. Soit que le front du soc est défoncé par l'impact de la grosse pierre. Soit que la résistance ponctuelle de cette dernière dans le sol ne vienne à ébranler la grille toute entière. Il s' ensuit un comportement incorrect de l'ensemble de la machine agricole qui n'est compensé que par un surcroît de puissance du tracteur agricole. Encore cette compensation sollicite-t-elle de façon anormale la ramasseuse de pierre. Le tambour est constitué d'un moyeu hérissé de rangées de dents perpendiculaires à son axe. Ces dents sont solidaires chacune du moyeu par l'intermédiaire d'un système de tendeur. Lorsqu'une dent est contrainte par une pierre au-delà de la résistance du tendeur, elle s'efface vers l'arrière de façon à ne pas être détériorée et/ou à ne pas bloquer le tambour. Ce système a pour inconvénient le manque que la dent effacée produit dans la cueillette des pierres, dont il résulte l'engorgement de la grille. De plus, retendre la dent effacée nécessite une intervention délicate de L'opérateur muni d'un outillage approprié. Entre son attache sur le moyeu et son extrémité libre, chaque dent est assujettie à une même poutre transversale de maintien. La flèche que détermine chaque dent s'en trouve diminuée et la résistance de cette dernière augmentée en conséquence. Afin de ne pas entraver l'action des tendeurs, la poutre est positionnée sur le bord d'attaque des dents. Ce positionnement a pour inconvénient que la cage que réalisent la grille et deux rangées consécutives de dents et dans laquelle sont véhiculés les pierres cueillies, est réduite du fait de la poutre formant dans cette cage une forte saillie. Les pierres véhiculées sont en quantité moindre et les plus grosses ne peuvent pas être contenues dans une telle cage. Il résulte que l'efficacité et le rendement de la ramasseuse de pierres en sont notablement affectés. La trémie est située à L'arrière de la ramasseuse de pierres. Sa face frontale est ouverte au-dessus de la grille de façon à recevoir les pierres cueillies et véhiculées par le tambour. Quand la trémie est pleine, elle doit être déchargée en bord du champ ou dans une benne. A cet effet, la trémie est montée sur un système de bascule s'appuyant sur des portiques situés en bout de châssis. Pour permettre le déport de la trémie au-dessus de la benne, le système de bascule est articulé selon deux segments complémentaires mus chacun par un jeu de vérins hydrauliques. Pour efficace qu'il soit, ce système de bascule est complexe. Son coût de fabrication et son coût d'entretien sont élevés en conséquence. La face supérieure de la trémie est percée d'une fenêtre de façon à ce que, lorsque la trémie est basculée, cette fenêtre soit située au plus bas de la trémie pour permettre l'évacuation complète des pierres. Cette fenêtre a pour inconvénient que, les pierres étant projetées dans la trémie avec violence en raison de la rotation rapide du tambour, certaines d'entre elles fusent hors de la trémie à travers l'ouverture de la fenêtre. Ces pierres constituent alors de redoutables projectiles. Le châssis de la ramasseuse de pierres est composé de deux parties articulées entre elles. Une partie arrière prend appui au sol par l'intermédiaire d'un essieu à deux roues et porte la trémie. Une partie avant prend appui contre le tracteur agricole et porte l'ensemble de la grille, du tambour et de leurs annexes, et constitue l'organe d'attelage. Cet attelage de la ramasseuse de pierres au tracteur agricole est réalisé au moyen du mécanisme de relevage de ce dernier. La montée et/ou la descente du mécanisme de relevage induit le réglage de la profondeur de travail du soc dans le sol, par modification de l'angle formé par les deux parties du châssis à leur articulation. Si ce mode de réglage est fiable et efficace, il comporte néanmoins des inconvénients. D'abord, l'articulation des deux parties du châssis provoque une zone de fragilité de la machine agricole, surtout lorsque la trémie est pleine de pierres. Ensuite, la flèche de la ramasseuse de pierres considérée depuis l'essieu de cette dernière jusqu'à l'essieu du tracteur agricole est augmentée de la longueur du relevage déporté à l'arrière de ce tracteur. Il s'ensuit une perte sensible de la puissance développée pour le remorquage. En outre, te mécanisme de relevage est exagérément sollicité. Partant de ces constatations, le demandeur a donc mené des recherches ayant pour objet des modifications originales apportées aux principaux éléments d'une ramasseuse de pierres qui obvient aux inconvénients précités et qui concourent à l'amélioration de l'efficacité et du rendement de cette machine agricole, tout en veillant à la fiabilité de cette dernière et à la modicité de son entretien. Pour ce faire, la ramasseuse de pierres selon l'invention est composée d'un châssis monobloc formé par deux longerons solidarisés entre eux à leurs extrémités par deux entretoises. Sur ce châssis monobloc sont disposés à la fois la trémie, la grille, le tambour et leurs annexes. Un tel châssis détermine entre ces différents éléments de la ramasseuse de pierres, une relation fonctionnelle invariable. Par exemple, l'inclinaison de la trémie relativement au tambour demeure constante. Cette inclinaison peut donc être affinée pour un parfait chargement de la trémie en toutes circonstances y compris quelle que soit la profondeur de travail de la grille dans le soL. Par ailleurs, un châssis monobloc ne connaît pas de zone plus fragile qu'une autre ce qui vaut à l'ensemble de la machine agricole, outre une fonctionnalité optimisée, une grande solidité. Le même châssis est associé à un mécanisme d'attelage propre à la ramasseuses de pierre et articulé au niveau de son entretoise située à l'avant. Ce mécanisme d'attelage comprend au moins un piquet vertical dressé fixe sur la face supérieure de l'entretoise avant et un timon sensiblement horizontal monté mobile, à L'une de ses extrémités, sur la face antérieure de la même entretoise et, à l'autre de ses extrémités, sur le piton fixe situé à l'arrière du tracteur agricole. Le piquet vertical et le timon horizontal sont reliés entre eux par au moins un moyen de liaison dont la longueur est variable. Le réglage de ce moyen de liaison détermine la longueur entre son articulation sur le piquet vertical d'une part et son articulation sur le timon horizontal d'autre part. La variation de cette longueur influe sur l'ouverture de l'angle formé par le piquet et le timon. Par suite, la variation de cette logueur influe sur la profondeur de l'enfoncement dans le sol de la grille solidaire du châssis. Un premier avantage qui résulte de cette disposition réside dans le fait qu'au mécanisme de relevage du tracteur agricole est préféré un moyen de liaison à longueur variable spécifique de la machine agricole et adapté à sa destination particulière. Un second avantage réside dans le fait que la flèche de la ramasseuse de pierres est diminuées par rapport à l'art antérieur de la longueur du mécanisme de relevage déporté à l'arrière du tracteur agricole. De plus, le piton fixe de ce dernier étant situé au plus près de son centre de gravité, l'appui de la ramasseuse de pierres par l'intermédiaire de son mécanisme d'attelage ne tend pas à déséquilibrer le tracteur agricole. Il résulte que la puissance développée par le tracteur agricole pour remorquer la ramasseuse de pierres est des plus réduites si bien que cette machine agricole pourra être de dimensions plus grandes et pourra être remorquée à une vitesse plus élevée en raison de ce gain de puissance. Les principes fondamentaux de l'invention venant d'être évoqués ci-dessus, d'autres caractéristiques et d'autres avantages apparaitront plus clairement à la lecture de ce qui suit donnant, en regard du dessin annexé, la description d'une ramasseuse de pierres conforme à l'invention. La figure portée par ce dessin est une vue en perspective et schématique d'une telle ramasseuse de pierres Sur ce dessin, la ramasseuse de pierres selon l'invention est composée d'un châssis 10 monobloc formé par deux longerons 10a et 10b parallèles, reliés entre eux à leurs extrémités par une entretoise arrière 10c et par une entretoise avant 10d parallèles entre elles aussi et perpendiculaires auxdits longerons 10a et 10b. A L'arrière dudit châssis 10 sur lesdits longerons 10a et 10b sont fixés de part et d'autre de ladite entretoise arrière 10c, deux grands portiques lia et îlb verticaux et symétriques. Ces grands portiques lia et llb sont formés chacun d'un arbalétrier 12a,12b supportant une panne 13a,13b. Lesdits grands portiques 11a,11b portent chacun à son sommet, un pivot 14a, 14b correspondant à l'une des deux extrémités d'un axe de bascule 14.Selon cet axe de bascule 14 une trémie 20 est montée basculante sur le châssis 10 par l'intermédiaire desdits pivots 14a,14b portés par les grands portiques lia, îlb. A cet effet, sur chacune desdites pannes 13a, 13b est fixé un vérin hydraulique 15a,15b dont l'extrémité mobile est assujetie à ladite trémie 20 au point d'articulation 16a,16b correspondant à l'une des deux extrémités de l'axe de poussée 16. La course desdits vérins hydrauliques 15a,15b étant nulle, la trémie 20 repose sur le châssis 10 dans une position de chargement horizontale. Lorsque la course des mêmes vérins 15a,15b est à son maximum dite d'extension, lesdits points d'articulation 16a,16b étant situés au-dessus des pivots correspondants 14a,14b, la trémie 20 se dresse sur le châssis 10 dans une position de déchargement sensiblement verticale. Avantageusement, Lesdits arbalétriers 12a,12b sont plus courts que lesdites pannes 13a, 13b pour que lesdits grands portiques 11a,11b soient inclinés vers l'arrière de sorte que leur aplomb A projeté depuis leur sommet vers le sol déborde du plan P du châssis 10. En conséquence, l'axe de bascule 14 de la trémie 20 est naturellement déporté en arrière du châssis 10 au-dessus de la zone de déchargement. C'est pourquoi la hauteur au sol du même axe de bascule 14 est déterminée de façon à ce que la trémie 20 dressée dans la position de déchargement, puisse surplomber une benne portée par un camion. Ainsi, par l'ensemble de ces dispositions, le système de bascule de la trémie 20 comporte un seul segment. Il résulte le faible coût de fabrication et le faible coût d'entretien d'un tel système de bascule. La même trémie 20 considérée dans une position horizontale est percée à l'arrière de sa face supérieure d'une fenêtre 21 obturée par un treillis mobile 22, et sur sa face antérieure d'une bouche de chargement 23. La trémie 20 basculant dans une position sensiblement verticale, ladite face supérieure devient la face arrière dont ladite fenêtre 21 occupe la partie inférieure. Ainsi, les pierres contenues dans la trémie 20 s'écoulent à travers la fenêtre 21 pendant le déchargement dès lors que ledit treillis mobile 22 est relevé. Tant que ce dernier reste abaissé, les pierres ne peuvent pas être déchargées.L'ouverture volontaire du treillis mobile 22 prévient un déchargement malencontreux des pierres du fait d'un fausse manoeuvre à la suite de laquelle, par exemple, la trémie 20, particulièrement la fenêtre 21 de cette dernière, ne surplomberait pas convenablement la zone de déchargement. Lors du chargement de la trémie 20 reposant dans une position horizontale, le treillis mobile 22 obture naturellement la fenêtre 21, constituant une sécurité pour les biens et les personnes à l'égard des pierres projetées à travers la fenêtre 21. La machine agricole de l'invention est composée aussi d'une grille 30 formée par des barres parallèles 31 séparées entre elles par des espaces 32 réguliers dont la largeur est déterminée pour permettre à la terre et aux graviers extraits du sol d'y retourner. Cette grille 30 est amovible. On peut lui substituer une autre grille dont les propres espaces 32 entre les barres 31 sont de largeur différente en raison de la granulométrie des pierres extraites que l'on souhaite retenir. Selon une partie antérieure située sous le châssis 10 ladite grille 30 est sensiblement horizontale, tandis que selon une partie postérieure, la même grille 30 est inclinée depuis ladite partie antérieure jusqu'à ladite bouche de chargement 23 de la trémie 20. Lesdites barres parallèles 31 sont reliées perpendiculairement et de façon rigide entre elles par au moins une traverse avant 33 située sur la partie antérieure de la grille, en retrait des extrémités 31a des barres parallèles 31. Ainsi, ces extrémités 31a sont indépendantes les unes des autres. Par ailleurs, les mêmes extrémités 31a sont préformée pour pénétrer dans le sol et pour fouiller ce dernier. Ainsi, lors de l'avancement de la ramasseuse de pierres, le sol n'est pas fracturé puis arraché par un soc transversal mais coupé et fouillé par chacune de ces extrémités 31a formant soc. Il en résulte un travail plus délicat qui ne compromet pas la structure du sol, et le développement d'une moindre puissance pour effectuer ce travail. De plus, la distance qui sépare chaque extrémité 31a de la traverse avant 33 confère aux barres parallèles 31, sur la longueur correspondante, une souplesse qui permet d'une part de vibrer le sol afin de séparer la terre des pierres, et d'autre part d'esquiver une pierre isolée dont la résistance particulière nuirait au comportement de la ramasseuse de pierres. La machine agricole de l'invention est composée encore d'un tambour 40 formé par des rangées de dents 41 disposées régulièrement autour d'un moyeu 42 et perpendiculaires à ce dernier. Ledit tambour 40 est animé d'un mouvement rotatif (flèche C) selon un axe de rotation 43 dont les extrémités sont soutenues par des ressorts de suspension 44a,44b. Lesdits ressorts 44 sont eux-mêmes assujetis à deux petits portiques 45a,45b verticaux et symétriques. Lesdits petits portiques 45a,45b sont formés chacun par deux contrefiches antagonistes. Ces petits portiques sont fixés sur les longerons 10a et 10b de part et d'autre de l'entretoise avant 10a. Ainsi, le tambour 40 est suspendu sur le châssis 10 par l'intermédiaire des petits portiques 45. Lesdites dents 41 sont au contraire montées fixes sur ledit moyeu 42 du même tambour 40. La conception générale de ces dents 41 s'en trouve simplifiée en l'absence d'un tendeur destiné à donner à chacune la souplesse que la suspension du tambour 40 donne à toutes. Chaque dent 41 est constituée d'une simple lame portée par une glissière 46 à travers laquelle la dent 41 est guidée jusqu'au moyeu 42. Cette lame est percée à sa base d'un trou rond dans lequel est engagé un goujon 47. Ledit goujon 47 traverse aussi les équerres 48 disposées de part et d'autre de ladite base des desdites dents 41 et solidaires du moyeu 42. Ces goujons 47 constituent à ses deux extrémités des vis recevant des écrous. Après le serrage de ces écrous, les goujons 47 maintiennent, immobilisés par leur base e tentre lesdites équerres, les dents 41 portées par ladite glissière 46. De la sorte, non seulement les dents 41 relèvent d'une fabrication des plus simples, mais encore leur mise en place est rapidide et leur remplacement aisé. Lesdites glissières 46 sont toutes solidaires rangée par rangée d'une barre de maintien 46'. Ladite barre de maintien 46' permet aussi de rigidifier entre elles, les dents 41 par l'intermédiaire des glissières 46. Cette barre de maintien 46' est appuyée contre les dents 41 par le bord opposé au bord d'attaque de ces dernières. Ainsi, cette barre 46' ne forme pas de saillie au fond de la cage que forment la grille 30 et deux rangées successives de dents 41.Le même tambour 40 est mis en rotation autour de son axe de rotation 43 par un mécanisme d'entrainement 50 utilisant l'énergie motrice du tracteur agricole depuis la prise de force 51 de ce dernier et jusqu'à l'embrayage 52 de la ramasseuse de pierres, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 53 à joints de cardan. Un tel embrayage permet de rompre automatiquement l'entrainement du tambour 40 si ce dernier vient à être freiné ou bloqué. La transmission de l'énergie motrice est ainsi suspendue jusqu'à ce que la libre rotation du tambour 40 soit rétablie. Cette disposition évite tout à coup brutal dans le fonctionnement de la machine agricole de l'invention et prévient la dégradation d'un de ses éléments dans le cas d'une rencontre avec une grosse pierre. En outre, le moteur du tracteur agricole produisant l'énergie motrice considérée s'en trouve lui aussi protégé. Selon une forme de réalisation non illustrée, les susdites dents 41 peuvent être distribuées hélicoidalement autour du susdit tambour 40 de manière à ce que les susdites dents 41 ne travaillent pas en ligne ce qui a pour effet de diminuer les efforts. A l'issue du même embrayage 52 l'énergie motrice est transmise après un renvoi d'angle 54 par un arbre moteur 55 portant à son extrémité un petit pignon, lequel anime, par l'intermédiaire d'une chaîne, un grand pignon porté par l'axe de rotation 43 du tambour 40. La ramasseuse de pierres de l'invention est formée enfin d'un mécanisme d'attelage 60, lequel est composé d'un arceau 61 vertical monté fixe sur la face supérieure de l'entretoise avant 10d et d'un timon 62 horizontal monté mobile sur la face antérieure de la même entretoise 10d. Ledit timon 62 est séparé selon deux bras symétriques 62a,62b articulés chacun avec l'entretoise 10d au niveau des charnières 63a,63b. Ledit arceau 61 et ledit timon 62 sont reliés entre eux par deux vérins 64a,64b symétriques aussi articulés à l'une de leurs extrémités respectives de part et d'autre de l'arceau 61 vers le sommet de ce dernier, et articulés à l'autre de leurs extrémités respectives chacun sur l'un desdits bras 62a,62b. De tels vérins 64a,64b permettent de faire varier avec force et avec précision la distance séparant leurs extrémités supérieures d'avec leurs extrémités inférieures, de façon à modifier l'angle formé par l'arceau 61 et le timon 62. De plus, ces vérins permettent la modification de l'angle considéré au cours du fonctionnement de la ramasseuse de pierres de l'invention. Cette disposition a pour avantage de permettre par voie de conséquence de régler la profondeur de travail de cette machine agricole en fonction des modifications de la nature du sol rencontrées dans un même champ. On comprend que la ramasseuse de pierres qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Ainsi par exemple, la trémie 20 pourra être non basculante, l'évacuation des pierres s'effectuant alors latéralement au moyen d'un tapis convoyeur sans fin. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. 10 Châssis 10a et 10b.................. lOb Longerons gauche et droit, 10c,10d Entretoises arrière et avant, 11a,11b Grands portiques, 12a,12b Arbaletriers, 13a,13b Pannes, 14 Axe de bascule, 14a,14b Pivots, 15a,15b Vérins hydrauliques, 16 Axe de poussée, 16a,16b Points d'articulation, 20 Trémie, 21 Fenêtre, 22 Treillis mobile, 23 Bouche de chargement, 30 Grille, 31a Extrémités des barres, 32 Espaces, 33 Traverse avant, 40 Tambour, 41 Dents, 42 Moyeu, 43 Axe de rotation du tambou 40, 44a,44b Ressorts de suspension, 45a,45b Petits portiques, 46 Glissières, 46' Barres de maintien, 47 Goujons, 48 Equerres, 50 Mécanisme d'entrainement, 51 Prise de force, 52 Embrayage, 53 Arbre de transmission, 54 Renvoi d'angle, 55 Arbre moteur, 60 Mécanisme d'attelage, 61 Arceau, 62 Timon, 62a,62b Bras du timon 62, 63a,63b Charnières, 64a,64b Vérins, Flèche A Aplomb de l'axe 14, P Plan du châssis 10, Flèche C.................... C Mouvement rotatif du tambour 40. REVENDICATIONS 1. Ramasseuse de pierres, composée d'un châssis (10) appuyé au sol par l'intermédiaire d'un essieu muni de roues et d'un organe d'attelage (60) pour être remorquée par un tracteur agricole, du type de celui utilisant principalement : - une grille (30) pour extraire les pierres du sol, - un tambour (40) pour cueillir lesdites pierres extraites par ladite grille (30), - une trémie (20) pour charger les mêmes pierres cueillies par ledit tambour (40), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE ledit châssis (10) est formé par deux longerons (10a et lOb) solidarisés à leurs extrémités par deux entretoises (10c et 10d) de manière à définir un ensemble monobloc si bien que ladite trémie (20), ledit tambour (40) et ladite grille (30) et leurs annexes sont disposée ensemble sur ledit châssis (10) où ils sont en relation fonctionnelle invariable entre eux. 2. Ramasseuse de pierres selon la revendications 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit organe d'attelage (60) est porté par la susdite entretoise (10d) située à l'avant du susdit châssis (10) et est relié au tracteur agricole au niveau du piton fixe situé à l'arrière du tracteur en question de telle sorte que le mécanisme de réglage de la profondeur de travail dans le sol est porté par la ramasseuse de pierres elle-même et que la distance du susdit essieu de cette dernière à l'essieu du tracteur considéré est réduite. 3. Ramasseuse de pierres selon la revendications 1, dans laquelle la susdite trémie (20) est montée basculante sur le susdit châssis (10) selon un axe de rotation (14) porté par deux grands portiques symétriques (lîa et 11b) situés sur les susdits longerons (10a et 10b) de part et d'autre de la susdite entretoise (10c) située à l'arrière dudit châssis (10), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE lesdits grands portiques (lita et 11b) sont inclinés de façon à ce que l'aplomb considéré (flèche A) depuis leur sommet déborde du plan dudit châssis (10) de telle sorte que la fenêtre de déchargement (21) de ladite trémie (20) est naturellement déportée au-dessus de la zone de déchargement lorque ladite trémie (20) est basculée. 4. Ramasseuse de pierres selon la revendication 1, ddans laquelle la susdite grille (30) est formée de barres parallèles (31) séparées entre elles par des espaces réguliers (32) et reliées perpendiculairement par au moins une traverse (33) située à l'avant de ladite grille (30), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE ladite traverse (30) est située en retrait des extrémités libres voisines desdites barres (31) de telle sorte que lesdites extrémités soient souples. 5. Ramasseuse de pierres selon la revendication 1, dans laquelle le susdit tambour (40) est formé par des rangées de dents (41) disposées régulièrement autour d'un moyeu (42), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE lesdites dents (41) sont percées chacune à sa base d'un trou rond dans lequel est engagé un goujon (47), lequel est vissé à chacune de ses extrémités à des équerres (48) situées de part et d'autre de chaque dite dent et solidaires dudit moyeu (42), de telle sorte que chaque dite dent (41) est fixée de manière amovible au même moyeu (42) par l'intermédiaire dudit goujon (47). 6. Ramasseuse de pierres selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit organe d'attelage (60) est formé par un arceau vertical fixe (61) relié à un timon horizontal mobile (62) par l'intermédiaire d'un moyen de liaison au moins (64a, 64b) de longueur variable, lequel est articulé à une de ses extrémités audit arceau (61) et à l'autre de ses extrémités audit timon (62) de telle sorte que la variation de la longueur dudit moyen de liaison (64a et 64b) influe sur l'angle que forment ledit arceau (61) et ledit timon (62). 7. Ramasseuse de pierres selon les revendications 1 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la hauteur au sol du susdit axe de bascule (14) est déterminée de telle sorte que la susdite fenêtre de déchargement (21) est naturellement déportée au-dessus d'une benne portée par un camion de hauteur normalisée lorsque la susdite trémie (20) est basculée. 8. Ramasseuse de pierres selon les revendications 1 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la susdite fenêtre (21) est obturée par un treillis mobile (22) de telle sorte que l'écoulement ou la projection hors de la susdite trémie (20) des susdites pierres n'est effectif que par l'ouverture volontaire dudit treillis mobile (22). 9. Ramasseuse de pierres selon les revendications 1 et 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les susdites extrémités (31 a) des dents (31) de la susdite grille (30) sont préformées pour pénétrer dans le sol de telle sorte que lesdites extrémités (31a) coupent et fouillent le sol considéré chacune séparément. 10. Ramasseuse de pierres selon les revendications 1 et 5, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE chaque susdite dent (41) du susdit tambour (40) est maintenue à distance du susdit moyeu (42) par une glissière (46) à travers laquelle ladite dent (41) a été introduite par sa susdite base afin que cette dernière soit fixée audit moyeu (42). 11. Ramasseuse de pierres selon les revendications 1, 2 et 6, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit moyen de liaison (64a et 64b) du timon (62) à l'arceau (61) du susdit organe d'attelage (60) est constitué par au moins un vérin hydraulique (64a et/ou 64b) de telle sorte que la modification de l'angle que forment le susdit arceau (61) et le susdit timon (62) est opérée au cours du fonctionnement de ladite ramasseuse de pierre. 12. Ramasseuse de pierres selon les revendications 1, 5 et 10, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les susdites glissières (46) du tambour (40) sont situées selon chaque rangée de susdites dents (41) sur une barre de maintien (46'), laquelle est appuyée contre lesdites dents (41) par le bord opposé au bord d'attaque de ces dernières de telle sorte que les mêmes dents (41) sont rigidifiées entre elles par ladite barre de maintien (46'). 13. Ramasseuse de pierres selon les revendications 1, 5, 10, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les susdites dents (41) sont disposées hélicoidalement autour du susdit tambour (40).