Brevet FR2653507A1 — publié le 19910426

La présente invention concerne un dispositif d'accouplement pour un accouplement en synchronisme de phases d1éléments rotatifs d'une machine, notamment d'une machine d'impression. Par l'expression " synchronisme de phases ", on entend qu'un accouplement relie l'un avec l'autre les deux éléments de la machine lorsqu'ils ont respectivement une vitesse de rotation identique et lors- qu'il existe une position angulaire relative déterminée. Dans la construction de machines, notamment également dans la construction de machines d'impression, il se pose le problème d'accoupler deux éléments rotatifs d'une machine l'un avec l'autre. Souvent il est nécessaire que les éléments de la machine occupent, pour l'accouple- ment, une position angulaire déterminée l'un par rapport à l'autre. Cela est le cas par exemple pour ce qu'on appelle des accouplements dentés, qui ne peuvent entrer en prise mutuelle que dans une position bien déterminée. Sous l'an- gle de la construction, l'accouplement denté est pourvu par exemple à cet égard de dents de formes non identiques, qui établissent avec des dents associées correspondantes une liaison par conjugaison de formes seulement dans une position relative bien déterminée des deux moitiés de l'accouplement. Dans de nombreux cas d'applications, il n'est pas possible d'accoupler un élément mené d'une machine, par l'intermédiaire d'un accouplement de ce genre, avec un autre élément de machine encore immobile ou tournant seule- ment très lentement car on doit compenser de tropgrandes différences entre les vitesses de rotation et/ou on doit accélérer de trop grandes masses. L'accouplement denté entrant brusquement en prise est à nouveau brusquement désaccouplé sous l'effet des à-coups de grandeurs excessi- ves qui se produisent alors. Le couple d'engrènement de l'accouplement est alors dépassé. Il est connu de réduire au minimum les à-coups mentionnés ci-dessus en actionnant les deux éléments de la machine par des entraînements séparés pour les ame- ner à peu près à la même vitesse de rotation de telle sorte qu'il existe seulement une faible différence entre les vitesses des moitiés de l'accouplement. Dans une opération d'accouplement faisant intervenir une grande précision de positionnement, cela a cependant pour conséquence que la période nécessaire pour établir la position relative déter- minée des deux moitiés de l'accouplement est très longue selon les circonstances. Lorsqu'un des éléments de la machi- ne a par exemple une vitesse de rotation de 3000 tr/min et quand l'autre élément de la machine a une vitesse de rota- tion de 3001 tr/min, il peut falloir, dans le cas défavo- rable, presque une minute pour obtenir la position relative correcte pour l'accouplement. Pour le captage de la différence angulaire entre les éléments rotatifs d'une machine ou bien entre les moi- tiés d'un accouplement denté, on ne rencontre, dans l'état actuel de l'Electronique, aucune difficulté pour trouver une solution au moyen d'un système électronique d'un coût élevé correspondant. Ainsi par exemple on peut utiliser des capteurs de valeurs incrémentales ou de valeurs abso- lues avec un traitement numérique. La complexité est cepen- dant toujours très grande - ce qui a notamment une influen- ce du point de vue financier - de sorte qu'on ne peut pas mettre en oeuvre une telle solution dans la plupart des cas et qu'en conséquence on n'obtient pas un accouplement avec synchronisme de phases et qu'il se produit des à-coups d'enclenchement dans l'accouplement correspondant et égale- ment dans les dispositifs associés. L'invention a en conséquence pour but de créer un dispositif d'accouplement pour l'accouplement avec synchronisme de phases d'éléments rotatifs d'une machine, ce dispositif étant d'une construction simple et peu coû- teuse et permettant un accouplement précis et sensiblement exempt d'à-coups. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion en ce que les deux éléments menés de la machine com- portent des éléments codeurs tournant avec eux et pourvus chacun de codages, en fonction de la position angulaire, par rapport à un capteur installé en position fixe et en ce que le capteur capte l'information composée des codages des deux éléments codeurs et l'applique à une unité de com- mande d'accouplement. Du fait que les deux éléments de la machine sont chacun pourvus d'un entraînement, l'accouple- ment peut être effectué dans une position dans laquelle les deux éléments rotatifs de la machine ne comportent entre eux aucune différence de vitesse et occupent égale- ment une position angulaire relative exacte l'un par rap- port à l'autre. Pour pouvoir capter et également établir ces relations, il est prévu des éléments codeurs tournant avec les éléments de la machine et qui occupent avantageu- sement l'un par rapport à l'autre une position de voisina- ge. En outre, un des éléments de la machine est associé à un des éléments codeurs et l'autre élément de machine est associé à l'autre élément codeur. Les deux éléments codeurs comportent chacun des codages, répartis sur leur pourtour et variant en fonction de la position angulaire, une in- formation se composant des deux codages étant captée par un capteur. Cela a pour conséquence qu'aussi bien en cas de différences entre les vitesses des éléments codeurs - et par conséquent également entre les éléments de la machine -, et également lors de positions relatives diffé- rentes entre eux, toujours d'autres données contenues dans l'information sont captées par le capteur. C'est seulement lors de la présence d'une information bien déterminée qu'on est assuré que les deux éléments codeurs ou les deux éléments de machine ont la même vitesse, et ont également l'un par rapport à l'autre la position relative nécessaire pour l'accouplement. Quand cette information déterminée existe, il est possible d'effectuer alors un accouplement en synchronisme de phases et exempt d'à-coups. Le fonction- nement proprement dit de l'accouplement, qui peut être produit par exemple électromagnétiquement, est enclenché par l'unité de commande d'accouplement qui analyse l'infor- mation. Du fait qu'aucun impératif particulier n'est impo- sé pour l'agencement des codages mais que seulement leur captage par un capteur approprié et leur correspondant est nécessaire et qu'il doit se produire une variation du codage en fonction de la position angulaire, il est possi- ble d'envisager différentes solutions qui peuvent cependant être mises en oeuvre avec des moyens très simples. On connaît évidemment des solutions appartenant à l'art antérieur et qui se rapportent au captage de posi- tions angulaires d'un composant rotatif, mais cependant elles ne concernent pas le problème d'accouplement qui est à la base de l'invention. Dans l'art antérieur, l'évalua- tion d'un élément rotatif de codage est effectuée mais cependant le traitement concerne toujours un codage indi- viduel mais non cependant l'information composée de plu- sieurs codages. Ainsi par exemple la demande de brevet allemand DE-OS 29 43 493 décrit un dispositif servant à commander un mouvement de cylindres d'écriture, ce dispo- sitif comportant un disque de codage relié au cylindre d'écriture et pourvu de couronnes de trous, qui sont ana- lysées par un moyen optique se composant de deux émetteurs et de deux récepteurs. Egalement lors d'une manoeuvre manuelle du cylindre d'écriture, le système d'entraînement mécanique détermine alors constamment sa position angulai- re. Dans le brevet allemand publié sous le numéro 23 43648, il est décrit un micromoteur électrique, qui comporte un codage tournant avec lui et se composant de zones alter- nées ayant des pouvoirs réfléchissants différents. Un dis- positif d'analyse fixe réagit optiquement aux différents pouvoirs réfléchissants desdites zones. Il est ainsi possible de déterminer une vitesse de rotation et/ou une position angulaire de l'arbre du moteur. Selon une variante de l'invention, il est prévu que les éléments codeurs soient agencés comme des disques codeurs disposés parallèlement l'un à l'autre. Cet agence- ment permet de les disposer à proximité étroite l'un de l'autre, ce qui favorise le captage de l'information se composant des deux codages des éléments codeurs. Avantageu- sement les disques codeurs sont agencés comme des disques circulaires. Les codages peuvent notamment être constitués par des découpures réparties de préférence uniformément sur le pourtour - c'est-à-dire avec un décalage angulaire iden- tique - et/ou des évidements, ouverts sur le bord, des disques. Cet agencement des codages peut être réalisé au moyen d'une simple opération de poinçonnage des disques circulaires formés d'un métal ou cependant également d'une matière plastique. Pour rendre ls codages dépendants de la position angulaire, les découpures et/ou les évidements ont avanta- geusement des grandeurs différentes. A cet égard, on peut opérer de telle sorte que la grandeur de découpures et/ou évidements successifs augmente ou diminue dans la direction circonférentielle des disques de codage. Au cours d'une révolution, des découpures ou évidements augmentant ou réduisant constamment viennent ainsi se placer en regard du capteur de sorte qu'on obtient des données dépendant de la position angulaire. Conformément à un exemple avantageux de réalisa- tion de l'invention, les deux disques codeurs sont pourvus de codages identiques. Cet agencement permet cependant un captage univoque de la différence entre les vitesses de rotation ainsi que de la position angulaire relative des deux disques codeurs car l'information se composant des deux codages est captée et analysée conformément à l'inven- tion. On obtient une solution simple quand il est prévu comme capteur un capteur optique comportant au moins une source de lumière dirigée vers les codages et au moins un récepteur de lumière. La source de lumière est disposée en regard du côté extérieur d'un des éléments codeurs tan- dis que le récepteur de lumière est disposé en regard du côté extérieur de l'autre élément codeur. Le dispositif fonctionne par conséquent suivant le principe de la trans- mission de lumière, c'est-à-dire que la lumière émise par la source passe successivement dans les découpures ou les évidements des éléments codeurs et parvient ensuite - en étant analysée en correspondance - au récepteur de lumière. En variante, on peut cependant également prévoir que les codages soient créés par des zones de réflexion de lumière ayant des pouvoirs réfléchissants différents, auqud cas chaque élément codeur est associé à une source de lumiè- re dirigée vers les codages et à un récepteur de lumière captant la lumière réfléchie. Dans ce cas c'est le principe de réflexion qui est utilisé. Les zones de réflexion de lumière de grandeurs différentes ont une influence sur la quantité de lumière réfléchie de sorte qu'on obtient une dépendance de la position angulaire. Cela est valable en correspondance pour des zones ayant des pouvoirs réflé- chissants différents. Enfin il est cependant également possible d'a- gencer le capteur comme un capteur opérant inductivement et dont le flux d'induction coopère avec les codages des éléments codeurs. Lorsque les découpures ou les évidements des deux disques codeurs traversent le flux d'induction, il en résulte des variations correspondantes du champ magnétique. Ces variations sont captées et analysées en correspondance. Comme cela a déjà été expliqué, l'accou- plement utilisé est agencé avantageusement comme un accou- plement denté. L'invention n'est cependant pas limitée à une telle forme de construction; au contraire il est possible d'utiliser tous les accouplements qui permettent une liaison exacte en fonction d'une position angulaire. Selon un exemple avantageux de réalisation de l'invention, un des éléments de machine est un arbre mené d'une machine d'impression, notamment une machine à bobine ou à feuilles tandis que l'autre élément de machine est constitué par un arbre menant d'un mécanisme imprimeur d'insertion. Par exemple, lors de l'impression de prospec- tus, on réalise de très grands tirages mais cependant il est souhaité d'avoir différents modèles de prospectus. Les différents modèles se différencient par des parties impri- mées additionnelles qui sont produites au moyen d'un méca- nisme imprimeur, par exemple des indications de sociétés et d'adresses de différents dépositaires. Pour ne pas avoir à interrompre le fonctionnement de la machine d'im- pression effectuant l'impression principale pour chaque nouvelle insertion d'informations concernant un dépositai- re - ce qui aurait pour conséquence non seulement une perte de temps mais également des rebuts -, on enclenche en cours de marche le mécanisme imprimeur effectuant l'insertion additionnelle correspondante. Cette opération est réalisée en synchronisme de phases et avec une exactitude de posi- tion au moyen d'un accouplement denté agencé conformément à l'invention, le mécanisme imprimeur d'insertion étant initialement amené, au moyen d'un entraînement séparé, à une vitesse de rotation correspondante et ensuite après établissement d'une position de synchronisme en phases - les deux éléments de machine sont accouplés. Lorsqu'il est prévu plusieurs mécanismes imprimeurs d'insertion, la machine effectuant l'impression principale peut alors fonc- tionner sans interruption. L'analyse de l'information peut être réalisée d'une manière particulièrement simple lorsque l'unité de commande d'accouplement comporte un intégrateur dans lequel sont introduites les données des capteurs comme grandeurs d'entrée. L'intégration est alors toujours réalisée pendant un intervalle de temps déterminé, de préférence pendant la durée d'une révolution d'un des éléments de la machine. En fonction de la vitesse de rotation et de la position angulaire des deux éléments codeurs, on obtient un résul- tat d'intégration correspondant. Celui-ci est comparé avec une valeur prédéterminée. En cas d'égalité entre la valeur prédéterminée et le résultat d'intégration, on obtient la position relative désirée, en synchronisme de phases, des deux moitiés de l'accouplement de sorte que - avantageusement électromagnétiquement - le fonctionne- ment de l'accouplement peut être enclenché. En variante, il est cependant également possible d'appliquer une autre conception dans laquelle l'unité de commande d'accouple- ment reçoit un rapport entre les impulsions et les pauses qui est défini par les codages et qui est obtenu par analy- se des éléments codeurs. Lors d'une égalité entre le rapport impulsions/pauses ainsi obtenu et un rapport pré- déterminé, qui correspond à la position désirée d'accou- plement en synchronisme de phases, le fonctionnement de l'accouplement est enclenché. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation et en coupe schémati- que d'un dispositif d'accouplement agencé conformément à l'invention, la figure 2 est une vue en plan d'un élément codeur, agen- cé comme un disque perforé, du dispositif d'accouplement, la figure 3 représente un autre exemple de réalisation d'un élément codeur, les figures 4 à 6 représentent des diagrammes d'une infor- mation obtenue par un capteur et qui se compose des coda- ges de deux éléments codeurs adjacents, la figure 7 donne une représentation de principe d'un capteur optique, pourvu d'un diaphragme perforé, ainsi que de son signal de sortie correspondant, et la figure 8 est une représentation de principe d'un capteur avec faisceau lumineux non concentré, et également de son signal de sortie correspondant. La figure 1 représente une partie d'un arbre mené 1 d'une machine d'impression. L'arbre mené 1 repré- sente ainsi un élément rotatif 2 de la machine. L'entraîne- ment est assuré par l'intermédiaire d'un groupe d'entraî- nement, non représenté, de la machine d'impression. Par l'intermédiaire d'un accouplement 3, l'arbre mené 1 peut être accouplé à un autre élément 4 de la machi- ne, cet élément 4 représentant un arbre menant 5 ou un composant d'entraînement d'un mécanisme imprimeur d'inser- tion, non représenté, de telle sorte que ce mécanisme im- primeur d'insertion puisse être entraîné, quand l'accouple- ment 3 est en prise, par l'intermédiaire de l'arbre mené 1 de la machine d'impression. L'accouplement 3 comporte deux moitiés 6 et 7. La moitié d'accouplement 6 est reliée de façon non tournan- te à l'arbre mené 1. La moitié d'accouplement 7 est montée au moyen d'un roulement à billes 8 sur l'arbre mené 1. L'accouplement 3 est agencé comme un accouplement denté 9. Il comporte par conséquent sur sa moitié 6 une denture 10 qui coopère avec une contre-denture correspondante 11 de la moitié d'accouplement 7. La denture 10 et la contre-denture 11 sont alors agencées de telle sorte qu'une entrée en prise de l'accouplement ne soit possible que dans une posi- tion relative déterminée entre l'arbre mené 1 et l'arbre menant 5. POur la prise de la position d'accouplement, il est prévu un dispositif fonctionnant électromagnétiquement, non représenté et qui produit un déplacement axial d'au moins une des moitiés 6 ou 7 de l'accouplement de façon à amener la denture 10 en prise avec la contre-denture 11. Sur la figure 1, on a représenté la position désaccouplée. Dans l'élément de machine 2, il est prévu - sur la moitié d'accouplement 6 - un élément codeur 12 monté sans possibilité de rotation par rapport à l'élément 2 et qui est situé adjacent à un élément codeur 13, qui est relié sans possibilité de rotation relative à l'élément de machine 4 par l'intermédiaire de la moitié d'accouplement 7. Les éléments codeurs 12 et 13 sont agencés sous forme de disques codeurs 14 et 15 disposés parallèlement l'un en regard de l'autre. Ils ont un contour de base de forme circulaire et représentent ainsi des disques circulaires 16, 17. Les côtés extérieurs 18 et 19 ainsi que les côtés intérieurs 20 et 21, situés en regard l'un de l'autre, sont chacun placés dans des plans qui sont orientés perpendicu- lairement à l'axe de rotation 22 de l'arbre mené 1. En outre il est prévu un capteur 23 installé en position fixe, qui a une forme de U de sorte qu'il est placé avec ses bras 24 et 25 en regard des côtés extérieurs 18 et 19 des disques codeurs 14 et 15. Le capteur 23 est relié, par l'intermédiaire d'un conducteur 26, avec une unité 27 de commande d'accouplement, qui coopère avec l'unité électromagnétique d'actionnement d'accouplement, non représentée et déjà citée. Les disques codeurs 14 et 15 sont d'une struc- ture identique. Ils comportent - conformément à la figure 2 - les mêmescodages 28 qui sont formés par des découpures 29. Les découpures 29 sont disposées avec un décalage angu- laire uniforme dans la direction circonférentielle, leur grandeur augmentant constamment - en considérant le sens inverse des aiguilles d'une montre et à partir de " 12 heures ". Avantageusement, les découpures sont réalisées sous forme de trous circulaires ayant des diamètres de grandeurs différentes correspondantes. Les deux disques codeurs 14 et 15 sont montés de telle sorte que, lorsque l'accouplement 3 est enclenché, ils sont situés l'un en regard de l'autre en correspondan- ce au synchronisme de phases désiré. Cela signifie que respectivement des découpures 29 des disques codeurs 14 et 15 qui sont des diamètres identiques seront situées en coincidence. Le capteur 23 est agencé comme un capteur opti- que 30. Il comporte dans son bras 24 une source de lumière 31 et dans son bras 25 un récepteur de lumière 32, les découpures 29 des deux disques codeurs 14 et 15 étant situées sur la droite imaginaire de liaison de la source de lumière 31 avec le récepteur de lumière 32. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: lorsque, pendant l'opération d'impression de la machine d'impression, également le mécanisme imprimeur d'insertion doit être relié à l'élé- ment 4 de la machine, il est nécessaire que - pour obtenir un fonctionnement synchronisé en phases des deux groupes - l'accouplement 3 soit fermé. A cet effet, pour obtenir un processus d'accouplement exempt d'à-coupes, on opère de la manière suivante: au moyen d'un entraînement séparé, et non représenté, - qui doit être conçu seulement pour une sollicitation de courte durée - le mécanisme imprimeur d'insertion et par conséquent l'arbre menant 5 sont portés à une vitesse de rotation qui correspond sensiblement à la vitesse de rotation de l'arbre mené 1 de la machine d'im- pression. Il existe alors entre les deux éléments 2 et 4 de la machine seulement une très faible vitesse relative. L'objectif consiste maintenant à réduire à zéro la diffé- rence de vitesse et simultanément - dans une position rela- tive déterminée et correspondant au synchronisme de phases- d'effectuer l'opération d'accouplement. Aussi bien la dif- férence entre les vitesses de rotation des deux éléments 2 et 4 de la machine que leur position relative sont cap- tées au moyen du capteur optique 10 sur la base des coda- ges 28 des disques codeurs 14 et 15. A cet égard, l'infor- mation fournie par le capteur optique 30 est appliquée par l'intermédiaire du conducteur 26 à l'unité 27 de commande d'accouplement et elle est analysée en correspondance. Du fait des agencements particuliers, et déjà décrits, des codages 28, le récepteur de lumière 32 reçoit un signal correspondant - en relation avec la position relative des disques codeurs 14 et 15. Ce signal dépend de la quantité de lumière de la source 31 qui a passé à tra- vers les découpures 29. L'unité 27 de commande d'accouple- ment comporte un intégrateur qui intègre l'information provenant du capteur optique 30 respectivement en fonction de la durée d'une révolution de l'élément 2 de la machine. Conformément à l'invention, l'information obtenue à partir des codages 28 des deux disques codeurs 14 et 15 est analy- sée. Le résultat de l'intégration prend une valeur d'autant plus grande que les deux disques de codage 14 et 15 se rapprochent plus de leur position relative déterminée correspondant au synchronisme en phases et permettant l'accouplement car la quantité de lumière reçue par le récepteur 32 est augmentée en correspondance. Une valeur maximale d'intégration est alors obtenue lorsque la posi- tion de synchronisme en phases est atteinte. Cela doit être mis en évidence à l'aide des figures 4 à 6: la figure 4 représente le signal de capteur U en fonction de l'angle de rotation aX de l'élément 2 de la machine. Les deux disques codeurs 14 et 15 tournent alors à la même vitesse et prennent l'un par rapport à l'autre la position rela- tive déterminée qui est nécessaire pour l'accouplement de sorte que l'accouplement peut se faire en synchronisme de phases. Toujours lorsque des découpures correspondantes 29 laissent passer le rayon lumineux provenant de la source 31, le récepteur de lumière 32 reçoit une impulsion. Cela est constamment le cas au début des positions angulaires 00 , 30 , 60 , etc., en correspondance à la répartition des positions angulaires des découpures 29. Du fait de l'aug- mentation de diamètre des découpures 29, la durée t des impulsions croît à mesure que l'angle de rotation a augmen- te. La somme des surfaces des impulsions correspondant à une révolution comprise entre 0 et 360 définit le résul- tat d'intégration de l'intégrateur. Ce résultat a une valeur maximale dans la position d'enclenchement de l'accouplement 3. L'existence de la position d'enclenche- ment de l'accouplement peut être déterminée d'une manière simple en faisant en sorte que l'unité 27 de commande d'accouplement contienne en mémoire une valeur prédétermi- née qui Et comparée avec le résultat de l'intégrateur. En cas d'égalité entre la valeur prédéterminée et le résul- tat de l'intégration, le fonctionnement de l'accouplement est enclenché. Dans le cas de différences entre les vites- ses de rotation et/ou d'angles relatifs inadmissibles, le résultat de l'intégration est toujours plus petit que dans le cas d'une égalité de phases. Ainsi la figure 5 représen- te un exemple o le disque codeur 14 tourne à une vitesse double de celle de l'autre disque codeur 15. Il en résulte qu'il ne se produit pas d'impulsions définies correctes par comparaison à la figure 4 et en outre les durées t des impulsions sont plus petites. Sur la figure 6, le disque codeur 14 a une vitesse de rotation qui est seule- ment la moitié de celle de l'autre disque codeur 15. IL se produit évidemment dans ce cas une impulsion tous les 30 mais cependant les durées t des impulsions sont plus peti- tes de sorte qu'au total le résultat de l'intégration est plus petit que celui de la figure 4. D'après un autre exemple de réalisation, non représenté, il est également possible que l'unité de com- mande d'accouplement analyse un rapport entre impulsions et pauses qui est défini par les codages. Ainsi les impul- sions représentées sur les figures 4 à 6 sont examinées en ce qui concerne les rapports entre les impulsions et les pauses, ce qui est effectué de préférence numériquement. * Conformément à un autre exemple de réalisation de l'invention, les codages 28 de la figure 3 peuvent éga- lement être réalisés sous forme d'évidements 33 ouverts sur le bord, auquel cas leur dimension intérieure dans la direction circonférentielle du disque codeur 14 ou 15 de forme circulaire est augmentée ou réduite - selon la direc- tion d'observation. En outre il est possible d'utiliser comme capteur 23, à la place d'un capteur optique opérant selon le principe de passage de lumière déjà décrit, un capteur également optique mais opérant cependant selon le principe de la réflexion de lucère. A cet effet, chaque élément codeur comporte des zones de réflexion de lumière ayant des grandeurs différentes et/ou un pouvoir réflé- chissant de grandeur différente. En outre, chaque élément codeur est associé aussi bien à une source de lumière diri- gée vers les codages qu'à un récepteur captant la lumière réfléchie. A partir des indications données ci-dessus, on se rend compte que l'information globale provenant des deux récepteurs de lumière est constamment modifiée - en fonc- tion de la position relative des deux disques codeurs. Dans ce cas également, on peut effectuer ensuite une intégra- tion, auquel cas, pour la réalisation de l'accouplement, il faut obtenir un résultat d'intégration de valeur maxi- male. Enfin il est également possible que le capteur 23 soit agencé comme un capteur opérant inductivement. Cela signifie qu'il existe entre ses deux bras 24 et 25 un flux d'induction qui est influencé en fonction des coda- ges 28 ( par exemple des découpures 29) et on obtient en correspondance une information qui peut être analysée par l'unité 27 de commande d'accouplement. Pour autant que le capteur optique 30 produise un rayonnement lumineux fortement concentré, ce qui peut être obtenu par exemple au moyen d'un diaphragme 34 ( figure 7), on obtient à la sortie du capteur une impul- sion qui a une forme sensiblement rectangulaire. La durée t des impulsions est fonction de la grandeur du codage 28 laissant passer le rayonnement lumineux. Sur la figure 8, le rayonnement lumineux du capteur optique 30 n'est pas concentré. Le signal de sortie du capteur a une forme " arrondie ". La forme du signal de sortie est non seule- ment fonction d'un diaphragme ou d'une lentille mais égale- ment de la qualité de l'unité émettrice-réceptrice. Au prix d'une dépense correspondante en éléments électroniques, il est également possible d'obtenir sans diaphragme un signal correct, d'autant plus que les disques codeurs pro- duisent une action de diaphragme. Egalement dans le cas du principe de réflexion de lumière, il est possible d'ob- tenir, au moyen d'un système électronique correspondant, un signal de forme rectangulaire. Dans le cas de signaux "arrondis ", l'analyse peut également être effectuée en relation avec l'amplitude A de l'impulsion correspondante. La simplicité de structure ( simples disques perforés) des éléments codeurs 12 et 13, qui peut égale- ment être obtenue pour le capteur 23 ( simple unité d'émis- sion/réception de lumière), et également l'analyse non compliquée (intégrateur) conduisent à une solution parti- culièrement peu coûteuse. L'accouplement 3 est commuté d'une manière exacte et sans différence de vitesses, c'est- à-dire sans à-coups. Pour autant qu'il soit exigé une aug- mentation des caractéristiques dynamiques du dispositif, ce résultat peut être obtenu en agissant sur le nombre de codages qui sont répartis sur le pourtour des disques codeurs 14 et 15. Par exemple, il est également possible d'augmenter le nombre de trous, de façon à pouvoir raccour- cir le temps de mesure - sans perte de qualité. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement pour accoupler en synchronisme de phases des éléments rotatifs d'une machine, notamment une machine d'impression, caractérisé en ce que les deux éléments menés (2, 4) de la machine comportent des éléments codeurs (12, 13) tournant avec eux et pourvus chacun de codages (28) variant, en fonction de la position angulaire, par rapport à un capteur (23) installé en posi- tion fixe et en ce que le capteur (23) capte l'information composée des codages (28) des deux éléments codeurs (12, 13) et l'applique à une unité (27) de commande d'accouple- ment. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments codeurs (12, 13) sont agencés sous forme de disques codeurs (14, 15) disposés parallèlement l'un à l'autre. 3. Dispositif selon une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les disques codeurs (14, 15) sont des disques circulaires (16, 17). 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les codages (28) sont constitués par des découpures (29), réparties uniformément de préférence sur le pourtour, et/ou par des évidements (33) ouverts sur le bord, des disques de codage (14, 15). 5. Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les découpures (29) et/ou les évide- ments (33) ont des grandeurs différentes. 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la grandeur de découpures (29) et/ou d'évidements (33) se suivant mutuellement augmente ou dimi- nue dans une direction circonférentielle des disques co- deurs (14, 15). 7. Dispositif selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les deux disques codeurs (14, 15) comportent les mêmes codages (28) disposés de façon iden- tique. 8. Dispositif selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur (23) est un capteur opti- que (30) comportant au moins une source de lumière (31) dirigée vers les codages (28) et au moins un récepteur de lumière (32). 9. Dispositif selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la source de lumière du côté exté- rieur (18) d'un des éléments codeurs (12) et le récepteur de lumière (32) du côté extérieur (19) de l'autre élément codeur (13) sont disposés l'un en regard de l'autre. 10. Dispositif selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les codages (28) sont constitués par des zones de réflexion de lumière de grandeurs différentes et/ou de pouvoirs réfléchissants différents et en ce que chaque élément codeur (12, 13) est associé à une source de lumière dirigée vers les codages (28) et un récepteur de lumière captant la lumière réfléchie. 11. Dispositif selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le capteur (23) est agencé comme un capteur opérant inductivement et dont le flux d'induction coopère avec les codages (28) des éléments codeurs (12, 13). 12. Dispositif selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'accouplement (3) est agencé comme un accouplement denté. 13. Dispositif selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'un des éléments de machine (2) est un arbre mené (1) d'une machine d'impression, notamment une machine à bobines ou à feuilles et en ce que l'autre élé- ment de machine (4) est un arbre menant (5) d'un mécanisme imprimeur. 14. Dispositif selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'unité (27) de commande d'accouple- ment comporte un intégrateur qui reçoit comme donnée d'en- trée l'information du capteur (23). 15. Dispositif selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'intégrateur intègre respective- ment l'information du capteur (23) arrivant pendant un temps déterminé, notamment pendant le temps nécessaire pour une révolution d'un des éléments de machine (2 ou 4). 16. Dispositif selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le résultat de l'intégration est comparé avec une valeur prédéterminée et en ce que, lors d'une égalité avec la valeur prédéterminée, le fonctionne- ment de l'accouplement est enclenché. 17. Dispositif selon une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'unité (27) de commande d'accouple- ment analyse un rapport entre impulsions et pauses qui est défini par les codages (28) et, en cas d'égalité avec un rapport prédéterminé, elle enclenche le fonctionnement de l'accouplement. N-s'