Brevet FR2659588A1 — publié le 19910920

La présente invention se rapporte au brevet des E.U A 4 924 727, intitulé BALANCED RECIPROCATING DRIVE et délivré au nom de MECHANISM et al le 15 Mai 1990, le- quel brevet est cédé au cessionnaire de la présente in- vention. La présente invention a pour objet un entraîne- ment d'appareil de coupe dans lequel un mouvement de ro- tation dérivé d'une source de force motrice rotative est transformé un mouvement linéaire alternatif qui entraîne une lame de forme allongée sur une course donnée pour dé- couper des morceaux dans une épaisseur ou une, pile d'épaisseurs de matière en feuille et elle concerne plus particulièrement un dispositif d'amortissement des vibra- tions utilisé dans un entraînement d'appareil de coupe dans lequel il est prévu des moyens pour équilibrer dyna- miquement l'ensemble de la masse de la lame en mouvement alternatif et de celle de l'éventuelle tringlerie de liaison correspondante sans créer de forces latérales non équilibrées. Dans les machines connues destinées à découper une matière en feuille étendue sur une surface support, une lame de forme allongée est reliée excentriquement à un volant d'inertie tournant pour provoquer une trans- lation alternative de la lame lorsque le volant est en- traîné en rotation Un exemple d'un tel type de disposi- tif d'entraînement excentrique destiné à entraîner un ap- pareil de coupe en translation alternative est décrit dans le brevet des E U A N O 4 048 601, délivré le 20 Septembre 1977 au nom de Pearl, lequel brevet est cédé au cessionnaire de la présente invention et est incorpo- ré par référence Dans ce brevet, on utilise un disposi- tif d'orientation qui accouple le volant à la lame pour déterminer une rotation commandée de la lame autour de son axe de mouvement alternatif afin de faire suivre à l'arête avant une trajectoire donnée le long de laquelle la matière doit être découpée Toutefois, pour ce faire, la timonerie d'orientation ainsi que la lame doivent né- cessairement être entraînées en mouvement alternatif par l'entraînement excentrique Bien que cet agencement se soit révélé un moyen très efficace pour guider la lame le long d'une trajectoire désignée, on a constaté que la masse animée d'un mouvement alternatif constitué par la lame et le dispositif d'orientation, ou même par la lame seule, engendre des vibrations indésirables lorsque le volant tourne à grande vitesse, par exemple à environ 5200 tours par minute Ces vibrations peuvent être nuiisi- bles la précision d'un séparateur de commande adjacent à la lame, qui engrendre des signaux de réaction envoyés à un contrôleur qui à son tour modifie la trajectoire de coupe de la lame dans la mesure nécessaire pour compen- ser l'écart éventuellement détectée par rapport à un pa- ramètre de coupe prédéterminé En outre, ces vibrations usent et donnent du jeu aux pièces de la coupeuse qui sont normalement accouplées sans jeu, en demandant ainsi d'entretien qui, autrement, ne serait pas nécessaire En outre, lorsque le volant est entraîné en rotation à gran- de vitesse, les vibrations provoquées par la masse mise en mouvement alternatif engendrent des niveaux de bruits élevés dans l'environnement de travail autour de la ma- chine. Jusqu'à présent, on a déj'à tenté de réduire les vibrations provoquées par l'ensemble lame à mouvement al- ternatif en compensant la masse mise en mouvement al- ternatif en plaçant un contrepoids sur le volant en un emplacement diamétralement opposé au point de liaison en- tre la tringlerie de la lame et la poulie Bien que cet- te mesure se soit révélée partiellement efficace pour compenser la masse en mouvement alternatif, son efficaci- té pour compenser totalement la charge mise en mouvement alternatif est néanmoins limitée par les forces latéra- les introduites dans le système lorsque le contrepoids passe de son point mort haut au point mort bas et inver- sement dans sa rotation Sous l'effet de ces forces dyna- miques latérales, ou orientées d'un bord à l'autre, la masse compensatrice du contrepoids ne peut jamais repré- senter plus d'un certain pourcentage, habituellement de l'ordre de 50 %, de la masse totale mise en mouvement al- ternatif qui est constituée par la lame animée d'un mou- vement alternatif et par les éléments de liaison de l'ex- centrique qui lui sont associés. Selon l'invention, on réalise un système d'amor- tissement des vibrations d'un entraînement d'appareil de coupe dans lequel sensiblement la totalité de la masse de la lame à mouvement alternatif et des éléments de la liaison de l'excentrique qui lui sont associés est com- pensée sans transmettre de forces latérales additionnel- les à la tête de l'appareil de coupe et à l'ensemble qui la supporte. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif d'entraînement équilibré dynamiquement qui ré- duise le niveau de bruit de travail d'une tête d'appa- reil de coupe et qui réduise également l'usure imposée à la tête et aux organes qui lui sont associés. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif d'entraînement équilibré dynami- quement dans lequel les forces verticales et horizonta- les soient équilibrées à différentes vitesses de rota- tion. D'autres buts et caractéristiques de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description et dans les revendications annexées. L'invention a pour objet un dispositif d'entraî- nement équilibré dynamiquement utilisé dans une tête d'appareil de coupe du type dans lequel un mouvement de rotation émis par une source de force motrice rotative est transformé en un mouvement alternatif linéaire qui entraîne une lame sur une course donnée Le dispositif comprend un support et une poulie motrice montée rotati- ve sur le support et qui est reliée à la source de force motrice rotative pour tourner autour d'un premier axe. La poulie motrice porte des moyens à mouvement alterna- tif qui comprennent un bouton de manivelle servant à re- lier la lame à la poulie en un point excentré pour créer le mouvement alternatif de la lame, et elle porte des moyens d'amortissement qui lui sont associés et qui pos- sèdent un centre de gravité diamétralement opposé au 'bou- ton de manivelle A la poulie motrice sont associées une première poulie entraînée placée d'un côté de cette pou- lie, et une deuxième poulie entraînée placée de l'autre côté, chacune de ces poulies étant montée librement rota- tive sur le support pour tourner respectivement autour d'un deuxième axe central et d'un troisième axe central. La poulie motrice et les première et deuxième poulies en- traînées sont reliées cinématiquement et en synchronis- me, par des moyens d'accouplement rotatifs de telle ma- nière que la poulie motrice soit entraînée dans un pre- mier sens et que chacune des première et deuxième pou- lies entraînées tourne dans le sens inverse. Les première et deuxième poulies entraînées por- tent elles aussi des moyens d'amortissement qui, en com- binaison avec les moyens d'amortissement associés à la poulie motrice, ont pour effet d'équilibrer sensiblement la -totalité de la masse mise en mouvement alternatif qui est constituée par la lame et par sa structure de liai- son Les masses relatives des moyens d'amortissement sont telles que cet équilibrage est obtenu sans introdui- re de forces latérales non compensées. Un autre aspect de la présente invention consis- te dans le fait que les premier et deuxième, et troisiè- me axes centraux sont tous contenus dans un même plan commun, pour éliminer le couple qui pourrait se dévelop- per si les axes n'étaient pas disposés de cette façon. Sur les dessins annexés, donnés uniquement à ti- tre d'exemple, la figure 1 est une vue en élévation avant d'une tête d'appareil de coupe utilisant le dispositif d'amortissement de vibrations selon la présente inven- tion; la figure 2 est une vue en élévation de côté de la tête d'appareil de coupe de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation avant à échelle agrandie du châssis de lame représenté séparé- ment de la tête d'appareil de coupe, sur lequel châssis est monté le dispositif d'amortissement des vibrations de l'entraînement de la lame; la figure 4 est une vue en élévation partielle, prise en regardant le châssis de lame de la figure 3 à partir de la gauche; la figure 5 est une vue en élévation de côté partielle de la poulie motrice et de la structure sup- port correspondante; la figure 6 est une vue en coupe verticale de l'une des deux poulies d'équilibrage entraînées; la figure 7 est une vue en coupe prise selon la ligne 7-7 de la figure 3, à travers le châssis de lame, qui représente le mécanisme de réglage de la poulie de renvoi; la figure 8 représente la courroie de transmis- sion utilisée selon l'invention. Comme on le voit en se reportant maintenant aux dessins et en particulier aux figures 1 et 2, une coupeu- se, désignée dans son ensemble par la référence 10, utilise un dispositif d'amortissement des vibrations de l'entraînement de l'appareil de coupe selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 12 La cou- peuse 10 comprend une tête d'appareil de coupe 14 possé- dant une lame 24 à mouvement alternatif, une table per- méable 4 définissant une surface de support 6 au-dessus de laquelle la tête d'appareil de coupe se déplace sous l'action des mouvements combinés d'un chariot X (non re- présenté) et d'un chariot Y 16 (représenté schématique- ment) dont chacun est mû par des moyens d'entraînement appropriés qui répondent à des instructions issues d'un contrôleur 8 Chacun des moyens d'entraînement des cha- riots X et Y reçoit des signaux issus du contrôleur 8 de telle manière que la tête 14 de l'appareil de coupe sui- ve un trajet désigné sur la surface 6 pour découper des pièces selon le patron dans différents types de matières en feuille telles que des tissus tissés ou non tissés et des matières plastiques. La tête 14 de l'appareil de coupe comprend un châssis de lame 20 mobile dans la direction verticale, qui porte des moyens 22 à mouvement alternatif reliés à une lame 24 de forme allongée pour lui imprimer un mouve- ment alternatif sur une course donnée Les moyens à mou- vement alternatif 22 sont composés d'une poulie motrice 32, qui tourne autour d'un premier axe central 34 et qui porte un bouton de manivelle 36 en saillie vers l'exté- rieur, monté excentriquement sur cette poulie, relative- ment à l'axe central 34 Les moyens à mouvement alterna- tif 22 sont entraînés par une source de force motrice ro- tative 26 par l'intermédiaire d'une transmission à cour- roie mobile 28 qui est en prise à une première extrémité avec la source de force motrice 26 et, à l'autre extrémi- té, avec une poulie d'entrée rotative 30 qui est accou- plée en rotation à la poulie motrice 32 Sur le bouton de manivelle 36, tourillonne une monture de lame 38 qui permet à l'extrémité supérieure d'une tringlerie 40 à mouvement alternatif reliée à la lame 24 de tourner au- tour de l'axe central 34, en créant ainsi le mouvement alternatif de coupe de la lame La tringlerie 40 est du type décrit dans le brevet des E U A N O 4 048 891 préci- té et elle est fixée rigidement à la monture 38 à son ex- trémité supérieure et à la lame 24 à son extrémité infé- rieure, et elle possède un dispositif d'orientation, in- terposé entre ces points (non représenté), qui permet à la lame de tourner par rapport à la tringlerie Le dispo- sitif d'orientation est à son tour logé dans un tube de guidage supporté pour tourner autour d'un axe théta A dans une roue à chaîne 41 qui est elle-même entraînée en rotation de façon commandée par un moteur 42 d'entraîne- ment théta Le moteur théta 42 reçoit des ordres issus du contrôleur 8 pour faire tourner la roue à chaîne 41 et modifier de cette façon l'orientation angulaire de la lame 24 L'extrémité inférieure de la lame est suppor- tée par un guide 44 qui pend de la tête 14 de l'appa- reil de coupe et se prolonge au-dessous du chariot Y et qui empêche la lame de se tordre et de s'écarter de sa course Un dispositif capteur classique, indiqué schéma- tiquement en 46, est fixé au guide et introduit des si- gnaux de réaction dans un système de commande automati- que à boucle fermée, à partir duquel le contrôleur 8 ajuste l'orientation de la lame 24 en envoyant des or- dres au moteur d'entraînement théta 42 pour maintenir la coupe sur une ligne de coupe prédéterminée. Selon l'invention, le dispositif 12 d'amortisse- ment des vibrations de l'entraînement de l'appareil de coupe utilise des moyens grâce auxquels la lame 24 et la tringlerie de liaison qui lui correspond sont entraînés en un mouvement alternatif dans un état équilibré lors- que la poulie motrice 32 est entraînée en rotation à une vitesse angulaire de fonctionnement A cet effet, le dis- positif d'entraînement 12 comprend la poulie motrice 32, une première poulie entraînée 50 et une deuxième poulie entraînée 54, une courroie de transmission 58, une pou- lie de renvoi réglable 60, et des moyens d'amortissement associés respectivement aux première et deuxième poulies entraînées et à la poulie motrice 32 La première poulie entraînée 50 est montée librement rotative sur le châs- sis de lame 20, d'un premier côté de la poulie motrice 32, pour tourner autour de son axe central 52, tandis que la deuxième poulie entraînée 54 est de meme montée librement rotative sur le châssis de lame 20, de l'autre côté de la poulie motrice 32, pour tourner autour de son axe central 56 Cet agencement facilite l'équilibrage des forces et des couples à l'intérieur du dispositif 12, ainsi que ceci sera exposé de façon plus détaillée dans la suite. En se reportant maintenant aux figures 3, 5 et 8 et à la façon dont la courroie de transmission 58 ac- couple cinématiquement les première et deuxième poulies entraînées 50, 54 à la poulie motrice 32, on verra que la courroie de transmission 58 est particulièrement bien adaptée pour entrer en prise positive avec les première et deuxième poulies entraînées 50, 54 et avec la poulie motrice 52 pour entraîner toutes ces poulies en rotation synchrone entre elles Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 5, le mouvement d'entraînement rotatif appliqué à la poulie d'entrée 30 à partir de la source de force motrice rotative 26, par l'intermédiaire de l'entraî- nement à courroie mobile 28, est à son tour transmis, par un arbre 64, à la poulie motrice 32 fixée à cet ar- bre Ce mouvement est transmis de la poulie motrice 32 à chacune des première et deuxième poulies entraînées 50, 54 par la courroie 50 qui est en prise avec la poulie correspondante par une liaison de transmission sans glis- sement Pour cela, chacune des première et deuxième pou- lies entraînées 50, 54, la poulie motrice 32 et la pou- lie de renvoi 60 possèdent une série de dents ( 65, 65) uniformément espacées sur la circonférence, sur tout le tour, et qui définissent un diamètre extérieur Ces dents sont de dimension et de configuration appropriée pour coopérer avec des dents de dimension et de forme correspondantes formées sur la courroie 58, ainsi aue ce- ci ressort de la figure 8 Un exemple d'espacement effi- cace entre les dents consisterait à former les dents avec un pas de 5,08 mm ( 0,200 pouce) Pour maintenir la courroie de transmission 58 sur la poulie motrice 32 et, par conséquent, sur les poulies entraînées restantes lorsque la poulie d'entraînement 32 est entraînée en ro- tation rapide, des joues 66, 66 sont prévues sur la pou- lie motrice 32 et s'étendent pour cela en couronne vers l'extérieur autour de cette poulie. Ainsi que ceci est indiqué par les flèches di- rectionnelles de la figure 3, le trajet parcouru par la courroie de transmission 58 entraîne chacune des premiè- re et deuxième poulies entraînées 50, 54 en sens inverse du sens de rotation de la poulie motrice 32 On verra sur les figures 3 et 8 que la courroie 50 est une cour- roie sans glissement à double face, définie par une face intérieure I et une face extérieure O et que la poulie motrice 32 tourne dans le sens B indiqué, pour entraîner la courroie de transmission 58 dans le sens 70 indiqué, en entrant en prise avec les dents disposées sur la face extérieure O Les première et deuxième poulies entraî- nées 50, 54 sont attaquées par les dents disposées sur la face intérieure I de la courroie de transmission 68 et sont par conséquent entraînées en rotation dans le sens opposé C indiqué, c'est-à-dire dans le sens des ai- guilles d'une montre, lorsque la poulie motrice 32 est entraînée dans le sens B indiqué, c'est-à-dire le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Pour équilibrer les forces dynamiques vertica- les créées par la lame et par la tringlerie de liaison à mouvement alternatif qui lui est associée selon l'axe de course alternative S, des moyens d'amortissement sont prévus sur la poulie motrice 32 et sur chacune des pre- mière et deuxième poulies entraînées 50, 54 pour équili- brer ces forces Les moyens d'amortissement comprennent un premier contrepoids 71 présentant son centre de gravi- té en 72, qui est fixé rigidement à la poulie motrice 32 par des moyens d'assemblage appropriés tels que les vis , 80 De même, un deuxième contrepoids 73, présentant son centre de gravité en 74, est fixé à la première pou- lie entraînée 50 tandis qu'un troisième contrepoids 75, présentant son centre de gravité en 76, est fixé -à la troisième poulie entraînée 54 Les contrepoids 73 et 75 sont fixés aux poulies par des vis 82 qui se vissent dans des trous filetés d'un filetage correspondant pré- vus dans chaque contrepoids Pour renforcer l'effet d'écruilibrage des contrepoids 71, 73 et 75, la poulie motrice 32 et chacune des première et deuxième poulies entraînées 50, 54 peut être faite d'un métal léger tel que l'aluminium, tandis que chaque contrepoids peut être fait d'un métal plus lourd tel que l'acier. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué, la courroie 58 en- traîne chacune des première et deuxième poulies entraî- nées 50, 54 en mouvement synchronisé avec celui de la poulie motrice 32, en prise synchrone avec cette derniè- re Ceci est important en ce sens que, lorsque les pou- lies sont contenues dans le plan horizontal P, la rota- tion synchrone de ces poulies maintient le centre de gra- vité de chacun des contrepoids associés aux poulies 73 et 75 déphasé de 1800 par rapport au contrepoids 71 de la poulie motrice 32 qui tourne en rotation simultanée. A titre d'exemple de cet effet, sur la figure 3, le bou- ton de manivelle 36 est placé dans une position qui cor- respond à la limite supérieure de la course de la lame ou au point mort haut de la révolution du bouton de mani- velle 36 A ce stade de la rotation de la poulie motrice il 32, on peut voir que le centre de gravité 72 du contre- poids 71 est diamétralement opposé à la position du bou- ton de manivelle 36, ou à son point mort bas En même temps que le centre de gravité 72, les centres de gravi- té respectifs 74 et 76 des contrepoids 73 et 75 sont de même positionnés au point mort bas Etant donné que la masse totale des contrepoids 71, 73 et 75 est égale à celle de la lame 24 et de sa tringlerie, les forces ver- ticales qui sont provoquées par la masse mise en mouve- ment alternatif sont ainsi équilibrées selon l'axe S de la course. Pour réaliser un équilibrage des forces horizon- tales qui sont créées à l'intérieur du dispositif 12 lorsque les contrepoids tournent dans le plan horizontal P, les masses relatives des contrepoids 71, 73 et 75 sont choisies de telle manière que, lorsque ces contre- poids sont entraînés en rotation, les forces horizonta- les créées par les contrepoids s'annulent mutuellement. Pour cela, la masse de chacun des contrepoids 73 et 75 est choisie de manière à être sensiblement égale à la moitié de la masse du contrepoids 71 Etant donné que les première et deuxième poulies entraînées 50, 54 ont des diamètres identiques, égaux au diamètre de la poulie motrice 32, et qu'elles ont le même nombre de dents sur leur pourtour, les trois poulies tournent à l'unisson à la même vitesse angulaire Par suite, dès que le contre- poids 72 commence à tourner dans le sens de rotation B indiqué, et traverse le plan horizontal P, par exemple, en partant de son point mort bas, représenté sur la figu- re 3, les contrepoids 73, 75 se déplacent en même temps dans le sens opposé avec le même déplacement angulaire, en annulant ainsi toute force issue du contrepoids 72 et orientée transversalement à l'axe S de la course. * En résumé, on voit que les première et deuxième poulies entraînées 50, 54 tournent en synchronisme avec la poulie motrice 32 pour équilibrer les forces vertica- les et horizontales qui se développent dans le système. Pour assurer l'équilibrage des forces verticales, les centres de gravité des contrepoids 71, 73 et 75 tournent ensemble, avec un déphasage de 1800 par rapport à la po- sition angulaire du bouton de manivelle 31 par lequel la lame et sa tringlerie de liaison sont reliées à la pou- lie motrice 32 Etant donné que la masse totale des con- trepoids 71, 73 et 75 est sensiblement égale à celle de la lame et de la tringlerie de liaison correspondante, les forces verticales provoquées par la masse animée d'un mouvement alternatif sont équilibrées Pour équili- brer les forces orientées horizontalement,, les première et deuxième poulies entraînées 50, 54 se déplacent en synchronisme avec la poulie motrice 32, mais dans le sens inverse, et les contrepoids associés aux première et deuxième poulies entraînées sont chacun de la moitié de la masse totale du contrepoids 71 associé à la poulie motrice 32 De cette façon, les forces latérales créées par la rotation de ces contrepoids sont elles aussi équilibrées dans le système. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les axes de rotation 34, 52 et 56 sont tous positionnés dans un plan horizontal commun P Ceci évite la création d'un couple de forces horizontales qui exis- terait autrement si ces axes n'étaient pas disposés de cette façon La poulie de renvoi 60 rend cet agencement possible en écartant de la poulie motrice 32 le brin de la courroie 58 qui revient au-dessus de cette poulie, en évitant ainsi tout contact avec le brin de la courroie qui circule dans le sens opposé Ainsi qu'on l'a repré- senté sur la figure 3 et de façon plus détaillée sur la figure 7, un moyen de reprise de la tension 86 est asso- cié à la poulie de renvoi 60 Ce moyen de reprise 86 com- prend une plaque de montage 87 sur laquelle la poulie 60 est montée librement rotative, et qui est assemblée au châssis de lame 80 de façon réglable par une vis d'arti- culation 88 qui passe à travers une ouverture de la pla- que 87, et par une vis de réglage 90 qui traverse une fente de réglage 92 formée dans la plaque 87 et qui coo- père avec la vis d'articulation 88. Ce qui précède décrit un dispositif d'amortisse- ment des vibrations de l'entraînement de l'appareil de coupe, dans la forme préférée de réalisation de l'inven- tion Toutefois, il va de soi que de nombreuses modifica- tions et substitutions peuvent y être apportées sans pour cela sortir du principe de l'invention Par exem- ple, dans une légère modification apportée à la forme de réalisation représentée, le moyen 86 de reprise de la tension associé à la poulie 60 peut revêtir la forme d'un bras chargé par ressort qui applique une force de tension constante à la courroie 58 pendant que cette der- nière est entraînée en rotation En outre, dans l'exem- ple représenté sur la figure 2, on décrit que la poulie motrice 32 tourne dans le sens inverse de celui des ai- guilles d'une montre, le sens B indiqué Toutefois, ces exemples illustratifs de sens de rotation n'excluent pas que le dispositif d'entraînement de l'appareil de coupe puisse travailler tout aussi efficacement si le sens de rotation désiré de la poulie motrice 32 est le sens oppo- sé, c'est-à-dire le sens des aiguilles d'une montre La présente invention a donc été décrite ci-dessus à titre illustratif et non pas limitatif. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif d'amortissement des vibrations ( 12) incorporé dans une tête d'appareil de coupe ( 14) du type comprenant une lame ( 24) animée d'un mouvement al- ternatif, et destiné à équilibrer les forces dynamiques créées par le mouvement alternatif de ladite lame et de la structure de liaison qui lui est associée, ledit dis- positif d'amortissement des vibrations comprenant un sup- port ( 20), une poulie motrice ( 32) qui est montée rotati- ve sur ledit support pour tourner autour d'un premier axe central ( 34), ladite poulie motrice possédant des moyens ( 36, 38) servant à lui relier excentriquement, pour tourner autour d'un premier axe central, une masse à mouvement alternatif qui comprend une lame ( 24) et une structure de liaison ( 40) qui lui est associée, ledit dispositif étant caractérisé en outre par: une première poulie entraînée ( 50) montée librement rotative sur le- dit support, d'un premier côté de ladite poulie motrice, pour tourner autour d'un deuxième axe central ( 52), une deuxième poulie entraînée ( 54) montée librement rotative sur ledit support, de l'autre côté de ladite poulie mo- trice, pour tourner autour d'un troisième axe central ( 56), une source de force motrice rotative ( 26) reliée à ladite poulie motrice pour la faire tourner dans un pre- mier sens de rotation (B), des moyens d'accouplement ( 58) servant à relier cinématiquement chacune desdites première et deuxième poulies entraînées ( 50, 54) à ladi- te poulie motrice ( 32) de telle manière que chacune des- dites première et deuxième poulies entraînées tournent avec ladite poulie motrice mais dans un deuxième sens ou sens opposé (C), et des moyens d'amortissement ( 71, 72, 73, 74, 75, 76) associés à ladite poulie motrice et à chacune desdites première et deuxième poulies entraînées pour équilibrer sensiblement la totalité de la masse en mouvement alternatif constituée par ladite lame et la structure de liaison qui est lui est associée, sans in- troduire de forces transversales non équilibrées dans le dispositif. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en outre en ce que lesdits moyens d'accouplement en rotation comprennent une courroie de transmission ( 58) qui possède une face intérieure et une face extérieure opposée à la première; ladite face intérieure (I) de la- dite courroie de transmission étant cinématiquement en prise avec chacune desdites première et deuxième poulies entraînées ( 50, 54), et en ce que ladite face extérieure (O) de ladite courroie de transmission est en prise avec ladite poulie motrice ( 32). 3 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que ledit dispositif d'amortissement comprend un premier contrepoids ( 71) fixé à ladite poulie motrice ( 32), un deuxième contrepoids ( 73) fixé à ladite premiè- re poulie entraînée ( 50), et un troisième contrepoids ( 75) fixé à ladite deuxième poulie entraînée ( 54), et en ce que la masse totale des premier, deuxième et troisiè- me contrepoids est égale à ladite masse à mouvement al- ternatif - 4 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'accouplement en rotation comprennent une poulie de renvoi réglable ( 60) position- née le long du trajet de ladite courroie de transmission entre ladite deuxième poulie entraînée ( 54) et ladite première poulie entraînée ( 50) de telle manière que le brin de ladite courroie de transmission qui passe entre ces poulies soit espacé de ladite poulie motrice ( 32). Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que lesdits premier ( 34), deuxième ( 52) et troisième ( 56) axes centraux sont tous contenus dans un plan horizontal (P) qui leur est commun. 6 Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'une série de dents d'entraînement uniformé- ment espacée est formée le long de chacune desdites fa- ces intérieure et extérieure de ladite courroie de trans- mission ( 58), et en ce que chacune desdites première et deuxième poulies entraînées ( 50, 54), ladite poulie mo- trice ( 32) et ladite poulie de renvoi ( 60) portent des dents uniformément espacées ( 65, 65) disposées selon la circonférence, qui sont de dimension et de configuration appropriées pour coopérer avec les dents prévues sur les- dites première et deuxième faces de la courroie de tians- mission, qui sont de dimension et de configuration cor- respondantes. 7 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'une série de dents d'entraînement uniformé- ment espacées est formée le long de chacune desdites fa- ces intérieure (I) et extérieure (O) de ladite courroie de transmission ( 58); chacune desdites première et deuxième poulies entraînées ( 50, 54) et ladite poulie mo- trice possèdent des dents uniformément espacées, dispo- sées le long de la circonférence et qui sont de dimen- sion et de configuration appropriées pour coopérer res- pectivement avec celles des dents, de dimension et de configuration correspondantes, qui sont prévues sur les- dites première et deuxième faces de ladite courroie de transmission ( 58), chacune desdites première et deuxième poulies entraînées ( 50, 54) et ladite poulie motrice ( 32) étant de même diamètre les unes que les autres, et en ce que ladite courroie de transmission est en prise avec lesdites dents de chacune desdites poulies pour fai- re tourner ladite poulie motrice et chacune desdites pre- mière et deuxième poulies entraînées à la même vitesse angulaire. 8 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que ledit premier contrepoids ( 71) possède une masse sensiblement égale à la moitié de ladite masse mise en mouvement alternatif et lesdits deuxième ( 73) et troisième ( 75) contrepoids ont chacun une masse sensible- ment égale à la moitié de la masse dudit premier contre- poids. 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que lesdits moyens servant à relier excentri- quement ladite masse en mouvement alternatif à ladite poulie motrice comprennent un bouton de manivelle ( 36) formé sur ladite poulie motrice, disposé excentriquement sur cette poulie par rapport audit premier axe central ( 34), et ladite structure de liaison qui est lui est as- sociée comprend une tringlerie de lame possédant des moyens ( 38) qui servent à la monter rotative autour du- dit bouton de manivelle pour imprimer un mouvement alter- natif à ladite lame ( 24) lorsque ladite poulie motrice est entraînée en rotation, et en ce que le centre de gra- vité ( 72) dudit premier contrepoids ( 71) est placé dans une position diamétralement opposée à celle du bouton de manivelle, de sorte que le centre de gravité du premier contrepoids et le bouton de manivelle sont décalés de degrés l'un par rapport à l'autre. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que les centres de gravité des deuxième ( 73) et troisième ( 75) contrepoids qui sont respective- ment associés auxdites première et deuxième poulies en- traînées ( 50, 54) correspondent en orientation angulaire au-centre de gravité dudit premier contrepoids, de sorte que, lorsque ledit bouton de manivelle ( 36) est amené par rotation à son point mort haut, les centres de gravi- té ( 72, 74, 76) des premier, deuxième et troisième con- trepoids ( 71, 73, 75) se trouvent au point mort bas de leur révolution respective et qu'inversement, la posi- tion du bouton de manivelle ( 36) au point mort bas de sa révolution correspond à une position des centres de gra- vité ( 72, 74, 76) desdits premier, deuxième et troisième contrepoids ( 71, 73, 75) au point mort haut de leur révo- lution respective. 11 Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que chacune desdites première ( 50) et deuxième ( 54) poulies entraînées et ladite poulie motri- ce ( 32) sont faites d'aluminium, et en ce que chacun des- dits premier ( 71), deuxième ( 73) et troisième ( 75) con- trepoids est fait d'acier. 12 Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ladite poulie motrice ( 32) possède-deux joues annulaires ( 66) qui débordent à l'extérieur au-de- là desdites dents ( 65, 65) disposées le long de la cir- conférence, la courroie de transmission ( 38) se logeant entre ces joues. 13 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit premier contrepoids ( 71) possède une masse égale à la moitié de ladite masse mise en mou- vement alternatif et lesdits deuxième ( 73) et troisième ( 75) contrepoids possèdent chacun une masse sensiblement égale à la moitié de la masse dudit premier contrepoids, et en ce que l'effet net de la rotation de chacun des- dits premier, deuxième et troisième contrepoids ( 71, 73, ) se manifeste le long de la ligne (S) de la transla- tion alternative de ladite masse mise en mouvement alter- natif. 14 Dispositif d'amortissement des vibrations ( 12) destiné à être utilisé dans une tête d'appareil de coupe ( 14) dans laquelle une lame ( 24) de forme allongée et la tringlerie de liaison ( 36, 38, 40) qui lui est as- sociée sont animées d'un mouvement alternatif, ledit dis- positif d'amortissement des vibrations comprenant un sup- port ( 20), une poulie motrice ( 32) qui peut tourner au- tour d'un premier axe central ( 34) et est montée sur le- dit support, ladite poulie motrice portant un bouton de manivelle ( 36) qui fait saillie latéralement vers l'exté- rieur sur ladite poulie motrice, ledit bouton de manivel- le étant disposé excentriquement par rapport au premier axe central ( 34) et étant relié à une masse animée d'un mouvement alternatif constituée par une lame ( 24) et par la tringlerie de liaison ( 36, 38, 40) qui est lui est as- sociée, caractérisé par un premier contrepoids ( 71), dis- posé en une position diamétralement opposée au bouton de manivelle ( 36) sur ladite poulie motrice, de telle maniè- re que le centre de gravité ( 72) du premier contrepoids soit disposé à 180 degrés dudit bouton de manivelle ( 36), une première poulie entraînée ( 50) montée libre- ment rotative sur ledit support ( 20), d'un premier côté de ladite poulie motrice, pour tourner autour d'un deuxième axe central ( 52), ladite première poulie entraî- née portant un deuxième contrepoids ( 73) monté sur cette poulie, une deuxième poulie entraînée ( 54) montée libre- ment rotative sur ledit support ( 20), de l'autre côté de ladite poulie motrice, pour tourner autour d'un troisiè- me axe central ( 56), ladite deuxième poulie entraînée portant un troisième contrepoids ( 75) monté sur cette poulie pour tourner autour dudit troisième axe central, ladite poulie motrice ( 32) et chacune desdites première et deuxième poulies entraînées ( 50, 54) possédant toutes des diamètres identiques définis par une série de dents ( 65, 65) uniformément espacées, disposées selon une cir- conférence sur le tour de chacune desdites première et deuxième poulies entraînées, et de ladite poulie motri- ce, une courroie de transmission ( 58) possédant deux fa- ces (I, O), une série de dents de dimension et de confi- guration appropriées pour coopérer avec lesdites dents ( 65, 65) prévues sur chacune desdites première et deuxiè- me poulies entraînées ( 50, 54) sur ladite poulie motrice ( 32), ladite courroie de transmission ( 58) étant en pri- se avec ladite poulie motrice et avec chacune desdites première et deuxième poulies entraînées pour faire tour- ner lesdites première et deuxième poulies entrainées dans le sens inverse (C) du sens de rotation (B) de ladi- te poulie motrice, et en ce que lesdits premier ( 72), deuxième ( 73 et troisième ( 75) contrepoids sont disposés sur ledit support et possédant des masses choisies qui annulent les forces verticales dynamiques créées par le mouvement alternatif de ladite lame et de la tringlerie de liaison correspondante sans introduire de forces laté- rales non équilibrées. Dispositif d'amortissement des vibrations selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite courroie de transmission ( 58) possède une face intérieu- re (I) et une face extérieure (O) dont chacune est défi- nie par une série de dents espacées, ladite courroie de transmission embrassant chacune desdites première et deuxième poulies entraînées ( 50, 54) et ladite poulie mo- trice ( 32) de telle manière que la face intérieure (I) de ladite courroie de transmission soit en prise avec chacune desdites première et deuxième poulies entraînées tandis que la face extérieure (O) de ladite courroie de transmission est en prise avec ladite poulie motrice. 16 Dispositif d'amortissement des vibrations selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'effet net de la rotation des centres de gravité de chacun des- dits premier ( 71), deuxième ( 73) et troisième ( 75) con- trepoids produit une force d'équilibrage orientée selon l'axe de la translation alternative (S) desdits moyens animés d'un mouvement alternatif. 17 Dispositif d'amortissement des vibrations selon la revendication 15, caractérisé en ce que le to- tal des masses de chacun desdits premier, deuxième et troisième contrepoids ( 71, 73, 75) est égal à la masse de la lame en mouvement alternatif et de la tringlerie qui est lui est associée; et en ce que la masse dudit premier contrepoids ( 71) associé à ladite poulie motrice ( 32) est égale à la moitié de ladite masse totale de la- dite lame en mouvement alternatif et de la tringlerie qui lui est associée, et la masse de chacun desdits deuxième ( 73) et troisième ( 75) contrepoids est égale à la moitié de la masse dudit premier contrepoids ( 71). 18 Dispositif d'amortissement des vibrations selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une pou- lie de renvoi réglable ( 60) est montée sur ledit support de telle manière que le trajet de ladite courroie de transmission soit écarté de ladite poulie motrice àprès que cette courroie a quitté ladite deuxième poulie en- traînée ( 54) et avant qu'elle n'entre en contact avec la- dite première poulie entraînée ( 50), et en ce que les- dits premier ( 34), deuxième ( 62) et troisième ( 56) axes centraux sont tous placés dans un plan commun. 19 Dispositif d'amortissement des vibrations selon la revendication 17, caractérisé en ce que chacune desdites première ( 50) et deuxième ( 54) poulies entraî- nées et ladite poulie motrice ( 32) sont faits d'un allia- ge d'aluminium et en ce que chacun desdits premier ( 71), deuxième ( 73) et troisième ( 75) contrepoids est fait d'acier.