Brevet FR2651317A1 — publié le 19910301

_ j PROCEDE ET APPAREIL POUR DETECTER UNE DEFAILLANCE DE FONCTIONNEMENT PREVISIBLE DANS UN SYSTEME UTILISANT LA PRESSION D'UN FLUIDE La présente invention concerne un procédé pour détecter une défaillance de fonctionnement prévisible dans un système utilisant la pression d'un fluide et elle a trait à un appareil pour mettre en oeuvre ce procédé. Jusqu'à présent, les systèmes utilisant la pression d'un fluide, comme par exemple les systèmes actionnés par une pression pneumatique, ont recours à des manostats pour fournir une pression négative et/ou positive. Par exemple, un manostat pour pression négative est incorporé dans un système actionné par une pression pneumatique, ce système étant composé de passages pour une pression pneumatique et d'un dispositif de génération de pression pneumatique et pouvant fonctionner sous une pression pneumatique négative (vide). Quand une pièce à usiner est avancée par une ventouse à laquelle une pression négative est fournie par le système de génération de pression négative, le manostat pour pression négative est utilisé pour confirmer si oui ou non la pièce est attirée ou relâchée par la ventouse. Un exemple de fonctionnement d'un tel manostat pour pression négative est représenté sur la figure 1 des dessins annexés. Le manostat est associé à un circuit de détection qui est composé d'un transistor à champ interne, d'un amplificateur, d'un circuit de sortie, et d'un rheostat. Le circuit de détection émet des signaux de sortie Sa, Sb correspondant à des différences de pression 1, 2 qui sont rapportés à des pressions prédéterminées au moment o une pièce est attirée et est libérée, respectivement. Les différences de pression 1, 2 sont utilisées pour empêcher le système d'entrer en vibration. Le signal de sortie Sa est engendré en fonction d'un seuil de pression Ph2 qui correspond à un vide relativement bas et le signal de sortie Sb est engendré en fonction d'un seuil de pression Phl qui correspond à un vide plus élevé que dans le cas du seuil de pression Ph2. Les signaux de sortie Sa, Sb sont fournis à un dispositif de commande de séquence qui est relié à un calculateur pour automatisation d'usines FA, par exemple, de telle sorte que l'on obtient une commande de divers moyens de contôle et d'entraînement. Le système classique fonctionnant avec une pression négative ne comporte pas habituellement de moyens d'indication de vide. Lorsque les seuils de pression Phl, Ph2 doivent être établis, on procède de façon répétée à une attraction et à un relâchement d'une pièce par la ventouse et on détermine alors les seuils de pression Phi, Ph2. De plus, on règle le rhéostat afin d'obtenir des signaux de sortie Sb, Sa correspondant aux seuils de pression déterminés Phl, Ph2. Plus spécifiquement, les valeurs établies par le rhéostat sont fournies en tant que signaux de référence à des comparateurs et sont comparées ainsi avec des valeurs réelles mesurées arrivant du circuit de détection, les différences de pression étant ainsi obtenues. Si on combine plusieurs manostats avec un système à pression pneumatique, des erreurs ont alors tendance à se développer entre les réglages de valeur de pression effectués pour les manostats. En d'autres termes,il est extrêmement difficile de se baser sur une approche quantitative pour établir et ajuster les réglages de différences de pression. En outre, quand la pièce est attirée et relâchée de façon répétée, le niveau maximal de vide pouvant être atteint diminue avec le temps en raison du colmatage d'un filtre et d'un défaut de fonctionnement d'un éjecteur. Il en résulte que le système de pression pneumatique est soumis fréquemment à une condition dans laquelle le vide ne parvient pas à atteindre un niveau prédéterminé utilisé pour confirmer l'attraction d'une pièce (c'est-à-dire d'une condition illustrée M d'attraction/relâchement). La comparaison du signal de sortie Sa dans le but de constater à l'avance si le filtre doit être remplacé ou toute autre intervention analogue nécessite de verrouiller les signaux de sortie (signaux pulsés) du manostat. Il en résulte qu'un dispositif compliqué de traitement de signaux est nécessaire et, par conséquent, le système global devient encombrant et compliqué. Les inconvénients mentionnés ci-dessus sont également valables pour un système à pression de fluide utilisant des manostats pour pression positive. La présente invention a pour objet principal un procédé et un appareil pour détecter une défaillance de fonctionnement prévisible dans un système à pression de fluide, ce procédé et cet appareil permettant d'établir d'une façon relativement facile une pluralité de seuils de pression entre des pressions maximales afin de produire une pluralité de signaux de commande devant être utilisés avec un système actionné par une pression pneumatique ou autre système analogue. La présente invention a encore pour objet un procédé et un appareil pour détecter une défaillance de fonctionnement prévisible dans un système à pression de fluide, dans lequel une pièce est avancée de façon répétée par un système actionné par une pression pneumatique, par exemple, et si la pression dans le système ne parvient à atteindre un niveau de pression prédéterminé (un niveau de pression pour déterminer une défaillance de fonctionnement prévisible), alors un signal de prévision de défaillance est émis lors de la coïncidence entre la pression détectée et le niveau de pression prédéterminée de manière à donner une indication pour effectuer un jugement préalable, et dans lequel les diverses pressions, telles que le niveau de pression pour déterminer une défaillance de fonctionnement prévisible, des différences de pression, etc., peuvent être établies d'une façon précise et facile et être clairement indiquées avec une pression actuelle. La présente invention a encore pour objet un procédé pour prévoir une défaillance de fonctionnement dans un système à pression de fluide, ce procédé comprenant les étapes consistant à établir des premier et second seuils définissant une différence de pression par rapport à un niveau de pression maximal pour un fluide sous pression, ce niveau maximal de pression étant détecté par un dispositif de détection de pression établissant un troisième seuil dont le niveau est inférieur au niveau maximal de pression et supérieur aux premier et second seuils, à fournir un signal de sortie à un élément entraîné quand la pression est détectée par le dispositif de détection de pression qui se situe entre les premier et second seuils, et à produire un signal de sortie indicatif d'une défaillance de fonctionnement prévisible quand une pression inférieure au troisième seuil est détectée par le dispositif de détection de pression. Selon une caractéristique du procédé selon la présente invention le signal de sortie indicatif d'une défaillance de fonctionnement prévisible est produit lorsqu'une pression inférieure au troisième seuil est détectée plusieurs fois par le dispositif de détection de pression. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention le signal de sortie indicatif d'une défaillance de fonctionnement prévisible est produit quand une pression inférieure au troisième seuil est détectée successivement plusieurs fois par le dispositif de détection de pression. Selon une autre caractéristique encore du procédé selon l'invention, lorsqu'une pression dépassant le troisième seuil est détectée par le dispositif de détection de pression avant qu'une pression inférieure au troisième seuil soit détectée, la détection d'une pression inférieure au troisième seuil est rétablie dans son état initial. La présente invention a encore pour objet un procédé dans lequel le signal de sortie fourni à l'élément entraîné a une forme rectangulaire présentant une transition positive qui est produite lorsqu'est détectée une pression correspondant au premier seuil et une transition négative qui est produite lorsqu'est détectée une pression correspondant au second seuil. La présente invention a encore pour objet un procédé dans lequel des pressions correspondant au premier et au second seuils sont établies en tenant compte du niveau maximal de pression détecté par le dispositif de détection de pression. La présente invention a encore pour objet un appareil pour prévoir une défaillance de fonctionnement dans un système à pression de fluide, comprenant un moyen de détection de pression pour détecter une variation dans une pression de fluide, un convertisseur analogique/ numérique (A/N) pour convertir un signal indiquant une pression détectée par le moyen de détection de pression en un signal numérique, un moyen pour transmettre un signal de manostat correspondant à une différence de pression définie par des premier et second seuils par rapport à un niveau de pression maximal de la pression du fluide qui varie, un moyen de détermination pour comparer le niveau maximal de pression avec un troisième seuil lorsque le signal du manostat est émis et pour produire un signal de défaillance lorsque le niveau maximal de pression est inférieur au troisième seuil, un moyen d'émission de signal de prévision de défaillance pour émettre un signal de prévision de défaillance lorsque le nombre de fois auquel le signal de défaillance a été produit atteint un compte prédéterminé, et un moyen de réglage pour régler le premier seuil, le second seuil, le troisième seuil et le compte prédéterminé. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'appareil susvisé comprend, en outre, un moyen d'affichage pour afficher la pression détectée du fluide, les premier à troisième seuils, et le nombre de fois que le signal de défaillance est produit. Selon une autre caractéristique encore de la présente invention, le moyen de détection de pression de l'appareil comprend un capteur de pression à semi- conducteur. Selon une autre caractéristique encore de la présente invention, le moyen d'affichage de l'appareil susvisé comprend un écran d'affichage à cristaux liquides (LCD). Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés qui représentent un mode de réalisation préféré de l'invention à titre purement illustratif et sur lesquels: la figure 1 est un diagramme montrant la relation entre une pression négative, des différences de pression, et des signaux de sortie dans le cas d'un manostat classique pour pression négative; la figure 2 est un schéma synoptique d'un appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible selon la présente invention; la figure 3 est une vue en perspective d'un générateur de pression négative qui comprend l'appareil de détection de défaillance prévisible représenté sur la figure 2; la figure 4 est un diagramme montrant la façon selon laquelle l'appareil de détection de défaillance prévisible représenté sur la figure 2 fonctionne; et les figures 5a et 5b représentent ensemble un organigramme montrant un programme pour un dispositif de commande de l'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible illustré sur la figure 2. Comme on peut le voir sur la figure 2, un appareil de détection de défaillance prévisible selon la présente invention est associé à un dispositif d'avance de pièces à usiner pour avancer une pièce W, ce dispositif d'avance de pièces étant incorporé dans un système à pression négative comportant une ventouse 10 pour attirer la pièce W. La ventouse 10 est reliée à un générateur de pression négative (que l'on décrira par la suite) comprenant un éjecteur. L'appareil de détection de défaillance prévisible comporte un capteur de pression 14 à semi-conducteur pour détecter une valeur de vide ou de pression négative de l'air sous pression Ap engendré par le générateur de vide et pour émettre un signal électrique indicatif du vide détecté, un circuit 16 à courant constant pour fournir un courant constant au capteur de pression 14 à semi- conducteur, et un amplificateur 18 pour amplifier le signal de pression détecté arrivant du capteur de pression 14 à semi-conducteur. L'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible comprend également un convertisseur A/N 20 pour convertir un signal analogique représentatif de la pression (pression négative) de l'air sous pression Ap en un signal numérique, et un dispositif de commande 30 comprenant un micro-ordinateur monopuce, ou analogue. Le dispositif de commande 30 comprend une unité de traitement centrale (CPU) 30a, une mémoire morte (ROM) 30b dans laquelle est mémorisé un programme de commande, et une unité d'entrée sortie (I/O) 30c. Au dispositif de commande 30 sont connectés des interrupteurs niveau haut/niveau bas, Swl, Sw2, pour augmenter et réduire les valeurs préréglées, un interrupteur de réglage Sw3, et un interrupteur de remise à zéro Sw4. L'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible comprend, en outre, une mémoire morte programmable et effaçable électriquement "EE(E2) PROM" pour prendre en mémoire l'information de pression détectée par le capteur de pression 14 à semi-conducteur et pour conserver l'information de pression stockée lorsque l'alimentation en courant de l'appareil est coupée, un circuit 34 de commande de dispositif d'affichage à cristaux liquides (LCD) et un dispositif (LCD) 36 d'affichage à cristaux liquides pour afficher visuellement les réglages de pression (que l'on décrira par la suite). On va décrire ci-après en se référant à la figure 3 le générateur de vide qui comprend l'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible. Le générateur de vide, désigné d'une façon générale par la référence 50, comprend un premier module 52 sur lequel est monté un bloc de filtrage 54 ayant la forme d'un parallèlépipéde rectangle et un bloc de détection 56 comprenant l'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible. Le générateur 50 de vide comporte également un second module 58 sur lequel sont montées une valve d'interruption 60 pour interrompre un vide, et une valve 62 d'alimentation en pression de commande de valve pilote pour actionner une valve pilote disposée dans le second module 58. Un boîtier 62 d'éjecteur et un silencieux 66 sont disposés entre le premier module 52 et le second module 58. Un dispositif 36 d'affichage à cristaux liquides est disposé sur la surface supérieure du bloc de détection 56 et un bouton Sw4 de remise à zéro ainsi qu'un bouton de réglage Sw3, et un bouton Swl de niveau haut ainsi qu'un bouton Sw2 de niveau bas sont également disposés sur la surface supérieure du bloc de détection 56 le long du dispositif 36 d'affichage à cristaux liquides. Le second module 58 comporte un orifice 68 d'alimentation en air sous pression et un orifice 70 de décharge de valve pilote. Le premier module 52 comporte un tube 72 qui s'étend à partir d'un orifice (non représenté) pour le vide jusqu'à une ventouse 10. Dans l'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible, le capteur de pression 14 à semi-conducteur, l'amplificateur 18, le convertisseur A/N 20, le dispositif de commande 30, la mémoire EE (El) PROM 32, et le circuit 34 d'attaque de dispositif d'affichage à cristaux liquides LCD sont disposés dans le bloc de détection 56. L'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible est réalisé fondamentalement comme décrit ci-dessus. On va montrer ci-après comment fonctionne l'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible. Quand un signal d'instruction de démarrage d'opération est fourni pendant que le générateur de vide est en fonctionnement, un moyen d'avance comprenant un bras de robot, ou autre organe analogue, de transport de pièce W est déplacé pour faire en sorte que la pièce W soit attirée par la ventouse 10 qui est montée sur l'extrémité distale du bras de robot. Après que la pièce W a été déplacée d'une distance donnée, elle est libérée de la ventouse 10. A ce moment, la pression (pression négative) appliquée au capteur de pression 14 à semi- conducteur varie d'un niveau Po1 jusqu'à un niveau Po02, puis un niveau Po3,... et jusqu'à un niveau PoN+ . Par suite du colmatage d'un filtre d'air par exemple, la pression maximale (vide) chute de Poi jusqu'à Po0r+ x dans le temps. Les signaux de pression correspondant aux niveaux de pression Poi, Po2, P03,..., PoN+I sont produits par le capteur de pression 14 à semiconducteur, amplifiés par l'amplificateur 18 puis convertis par le convertisseur A/N 20 en signaux numériques S2 qui sont appliqués au dispositif de commande 30. Dans le dispositif de commande 30, le niveau maximal de pression (Pmax) de P01 est mémorisé à une première adresse dans la mémoire EE(E2)PROM 32. Ensuite, l'interrupteur Sw3 est fermé pour que les seuils de pression PHaa, PHlb soient calculés par rapport à une différence de pression A et les seuils de pression calculés PHla, PHIb sont mémorisés dans la mémoire EE(E2)PROM 32. Plus spécifiquement, 70% du niveau maximal de pression (Pmax) sont calculés en tant que seuil de pression PHIa et sont mémorisés à une seconde adresse dans la mémoire EE(E2)PROM 32 puis 65% du niveau maximal de pression (Pmax) sont calculés en tant que seuil de pression PHlb et sont mémorisés à une troisième adresse dans la mémoire EE(E2)PROM 32. Le calcul et la mémorisation du niveau maximal de pression (Pmax) du seuil de pression PHla, et du seuil de pression PHlb sont effectués à l'aide du bouton de niveau Swl et du bouton de niveau bas Sw2, par exemple. Quand le niveau de pression maximal et les seuils ont été établis, une pression négative est détectée. Plus spécifiquement, à mesure que la pression varie des niveaux de pression Poi. à PoN+I, un signal successif S6 de manostat est engendré en fonction des seuils PHia, PHlb. Le signal S6 de manostat est utilisé pour commander les divers moyens de contrôle et de commande, tels qu'un système de contrôle entièrement fermé pour les moyens d'avance, les systèmes de fabrication souple (FMS), la productique (CIM) ou autre dispositifs analogues, en vue d'un traitement d'informations dans ces derniers. Ensuite, à l'aide des interrupteurs Swl, Sw2, Sw3, % du niveau maximal de pression (Pmax) sont calculés en tant que seuils de pression Ph et sont mémorisés à une quatrième adresse dans la mémoire EE(E2)PROM 32. Le seuil de pression Ph est inférieur de 20% au niveau maximal de pression (Pmax, le vide maximal) de Poi. Tous niveaux de pression inférieurs aux seuils de pression Ph sont considérés comme étant des conditions de pression anormales. Pendant que les niveaux de pression Poi à Pou+i sont en cours de détection, les niveaux de pression inférieurs aux niveaux de pression Ph qui sont les vides indiquant les conditions de pression normales, c'est-à- dire les niveaux de pression Po2 à PoI+i (représentés par les signaux numériques détectés Sz) sont mémorisés six fois. Si ces niveaux de pression concordent avec six comptes de niveau anormaux préréglés établis préalablement par les interrupteurs Swl, Sw2, Sw3, alors un signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement est produit d'une façon continue. Le signal S4 de prévision de défaillance est engendré en fonction d'un programme exécuté par le dispositif de commande 30. Les informations relatives au signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement sont mémorisées dans la mémoire EE(E2)PROM 32. Lorsque le générateur 50 de vide fonctionne de nouveau après que son alimentation en courant électrique a été coupée, le signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement basé sur les conditions de fonctionnement ci-dessus est également engendré. De cette manière, les seuils de pression PHIa, PHlb, Ph par rapport au niveau maximal de pression (Pmax) de Po1 sont établis et détectés de façon automatique et précise. Les valeurs préétablies des seuils de pression PHla, PHib, Ph, c'est-à-dire 70%, 65%, 80% du niveau maximal de pression, peuvent être modifiées. Plus spécifiquement, quand on ferme l'interrupteur Sw4 de remise à zéro, on efface les valeurs préréglées de niveau de pression. Ensuite, on ferme sélectivement les interrupteurs de niveau haut et de niveau bas Swl et Sw2 pour modifier les valeurs de niveau de pression préréglées par incréments de % et on prérègle les valeurs nouvellement sélectionnées de niveau de pression à l'aide de l'interrupteur Sw3. Pendant que les seuils de pression PHla, PHlb, Ph sont établis par rapport au niveau maximal de pression (Pmax) de Poi dans le mode de réalisation ci-dessus, il est possible de mémoriser la courbe de pression de Pol et on peut établir les seuils de pression PHla, PHib, Ph en fonction de la courbe de pression mémorisée de la manière décrite ci-dessus. On va maintenant décrire, en se référant à la figure 4, une séquence de l'opération de commande du dispositif de commande 30 pour la génération d'un signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement sur la base du programme mémorisé dans la mémoire ROM 30b. Le programme est lancé en réponse à un signal Ci d'instruction de lancement d'opération destiné à l'ensemble de l'appareil de détection de défaillance de fonctionnement prévisible. (1) Un signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement est lu au cours d'une étape 101. (2) Ensuite, une étape 102 détermine si oui ou non un signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement est présent. Dans l'affirmative, la commande passe alors à une étape 103 et, dans la négative, la commande saute jusqu'à une étape 105. (3) L'étape 102 détermine si oui ou non un signal FERME est fourni par l'interrupteur Sw4. Dans l'affirmative, la commande continue jusqu'à une étape 104 et, dans la négative, l'étape 102 est alors répétée. (4) L'étape 104 met fin à l'émission du signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement. Au cours des étapes 101 à 104, le signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement produit d'une façon continue cesse de l'être. (5) L'étape 105 extrait un signal numérique S2 qui est représentatif de la pression détectée par le capteur de pression 14 à semi-conducteur. (6) Ensuite, une étape 106 détermine si oui ou non un signal S6 de manostat est présent. Dans l'affirmative, la commande passe alors à une étape 107 et, dans la négative, la commande saute jusqu'à une étape 110. (7) Au cours de l'étape 107, un indicateur SONF est mis à 1 (l'indicateur SONF est 0 lorsque le signal S6 de manostat est absent). (8) Une étape 108 détermine si oui ou non l'information Pd relative au vide (valeur maximale du signal numérique détecté S2) est supérieure à un niveau de vide Ph pour déterminer une défaillance de fonctionnement prévisible. Si Pd n'est pas supérieur à Ph, alors l'information Pd relative au vide est déterminée comme étant normale et la commande passe à RETOUR. Si Pd est supérieur à Ph, alors la commande passe à une étape 109. (9) Au cours de l'étape 109, un indicateur ECF est mis à 1. Ensuite, la commande passe à RETOUR. (10) L'étape 110 détermine si oui ou non l'indicateur SONF est 1. Si l'indicateur SONF est 1, alors la commande passe à une étape 111 et, dans la négative, la commande passe à RETOUR. (11) L'étape 111 détermine si oui ou non l'indicateur ECF est 1. Si l'indicateur ECE est 1, alors la commande passe à une étape 115 et, dans la négative, la commande passe à une étape 112. (12) Au cours de l'étape 112, un compte de défaillance de fonctionnement est incrémenté six fois. (13) Le compte de défaillance de fonctionnement (qui a été incrémenté six fois) et un compte pré-établi sont comparés mutuellement au cours d'une étape 113. Si les comptes comparés sont identiques, alors la commande passe à une étape 114 et, dans la négative, la commande passe alors à une étape 116. (14) Au cours de l'étape 114, un signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement est émis. La commande passe alors à RETOUR en vue d'un cycle suivant de décision. (15) Lorsque le signal S6 de monostat indique FERME au cours de l'étape 106, l'information Pd relative au vide peut être supérieure au niveau Ph de vide. A ce moment, la valeur détectée est déterminée comme étant normale et le compte de défaillance de fonctionnement est efface. (16) L'indicateur ECF est remis à 0 au cours d'une étape 116. Ensuite, la commande passe à une étape 117. (17) L'indicateur SONF est remis à 0 au cours de l'étape 117. La commande passe alors à RETOUR en vue d'un cycle de décision suivant. Comme on l'a décrit ci-dessus, la pièce W est avancée de façon répétée et, lorsque le niveau maximale de pression est abaissé au cours du temps par suite de cette avance répétée de la pièce, si le compte de défaillance de fonctionnement par rapport au niveau Ph de vide pour déterminer si une défaillance de fonctionnement prévisible coincide avec un compte préétabli, un signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement est produit. Par conséquent, on obtient en avance une information suffisamment efficace pour annoncer qu'il est temps de remplacer un filtre colmaté. On peut prérégler, d'une façon précise et facile, divers niveaux de pression, tels que le niveau de vide Ph et une différence de pression PH1. Ces niveaux préréglés de pression peuvent Gtre clairement indiqués ainsi que le niveau de pression actuel. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le nombre n de fois (compte de défaillance de fonctionnement) que la pression ne parvient pas à atteindre le niveau de vide Ph pour déterminer une défaillance de fonctionnement prévisible et le nombre préréglé N (compte préréglé) sont chacun égal à six. Le signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement est produit et transmis avant que la pression n'atteigne un niveau qui ne permet pas d'avancer la pièce normalement, de sorte que l'opérateur peut se rendre compte à l'avance de la défaillance de fonctionnement réelle. La référence utilisée pour déterminer une défaillance de fonctionnement prévisible peut être modifiée selon la conception du moyen d'avance et selon les conditions de fonctionnement. Par exemple, la référence peut être établie à l'aide d'une valeur empirique plus efficace, par exemple lorsqu'une information Pd relative au vide ne parvient pas a atteindre le niveau Ph de vide, ou lorsque le rapport auquel l'information Pd relative au vide ne parvient pas à atteindre le niveau Ph de vide dépasse une valeur prédéterminée un certain nombre de fois, ou lorsque le rapport auquel l'information Pd relative au vide ne parvient pas à atteindre le niveau Ph de vide dépasse une valeur prédéterminée en un certain temps. Le programme basé sur une telle nouvelle référence est exécuté de manière à produire et à transmettre le signal S4 de prévision de défaillance de fonctionnement de la même manière que celle décrite ci-dessus. Avec l'appareil de traitement d'informations de pression selon la présente invention, comme on vient de le décrire ci-dessus, lorsque le niveau maximal de pression diminue dans le temps par suite d'une avance répétée d'une pièce, si la pression ne parvient pas à atteindre un niveau prédéterminé (pour déterminer une défaillance de fonctionnement prévisible), un signal de prévision de défaillance de fonctionnement est engendré lorsque le niveau de pression prédéterminé concorde avec une valeur pré-établie, en permettant ainsi à l'opérateur de prévoir à l'avance une défaillance de fonctionnement. Divers niveaux de pression, tels que le niveau de pression permettant de déterminer une défaillance de fonctionnement prévisible et une différence de pression peuvent être établis de façon précise et facile et peuvent être clairement indiqués aussi bien que le niveau actuel de pression. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour prévoir une défaillance de fonctionnement dans un système à pression de fluide, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant: à établir des premier et second seuils définissant une différence de pression par rapport à un niveau maximal de pression pour un fluide sous pression, ce niveau maximal de pression étant détecté par un dispositif de détection de pression; à établir un troisième seuil qui est inférieur au niveau maximal de pression et supérieur aux premier et second seuils; à fournir un signal de sortie à un organe entraîné quand la pression détectée par le dispositif de détection de pression se situe entre les premier et second seuils; et à produire un signal de sortie indicatif d'une défaillance de fonctionnement prévue quand une pression inférieure au troisième seuil est détectée par le dispositif de détection de pression. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le signal de sortie indicatif d'une défaillance de fonctionnement prévue est produit quand une pression inférieure au troisième seuil est détectée plusieurs fois par le dispositif de détection de pression. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le signal de sortie indicatif d'une défaillance de fonctionnement prévue est produit quand une pression inférieure au troisième niveau est détectée plusieurs fois successivement par le dispositif de détection de pression. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lorsqu'une pression dépassant le troisième seuil est détectée par le dispositif de détection de pression avant qu'une pression inférieure au troisième seuil soit détectée, la détection d'une pression inférieure au troisième seuil est rétablie. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le signal de sortie fourni à l'organe entraîné est une forme d'onde rectangulaire présentant une transition positive produite lorsqu'une pression correspondant au premier seuil est détectée et une transition négative produite lorsqu'une pression correspondant au second seuil est détectée. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des pressions correspondant aux premier et second seuils sont établies en tenant compte du niveau maximal de pression détecté par le dispositif de détection de pression. 7. Appareil pour prédire une défaillance de fonctionnement dans un système à pression de fluide, caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen (14) de détection de pression pour détecter une variation dans la pression d'un fluide; un convertisseur A/N (20) pour convertir en un signal numérique un signal indiquant une pression détectée par le moyen de détection de pression; un moyen pour transmettre un signal (S6) de manostat correspondant à une différence de pression défini par des premier et second seuils par rapport à un niveau maximal de pression de fluide qui varie; un moyen de détermination pour comparer le niveau maximal de pression avec un troisième seuil lorsque le signal de manostat est transmis et pour produire un signal de défaillance de fonctionnement lorsque le niveau maximal de pression est inférieur au troisième niveau; un moyen d'émission de signal de prévision de défaillance de fonctionnement pour émettre un signal de prévision de défaillance de fonctionnement lorsque le nombre de fois auquel le signal de défaillance de fonctionnement est produit atteint un compte prédéterminé; et un moyen de réglage pour régler le premier seuil, le second seuil, le troisième seuil et le compte prédéterminé. 8. Appareil selon la revendication 7, comprenant en outre un moyen d'affichage (36) pour afficher la pression détectée du fluide, les premier à troisième seuils, et le nombre de fois auquel le signal de défaillance de fonctionnement est produit. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen de détection de pression comprend un capteur de pression (14) à semi-conducteur. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le moyen d'affichage (36) comprend un dispositif d'affichage à cristaux liquides.