Brevet FR2651760A1 — publié le 19910315

La présente invention concerne un dispositif pour insérer des intercalaires et plus particulièrement des intercalaires rigides entre des paquets d'enveloppes ou de sacs en papier ou matériau similaire. A la sortie des machines de fabrication des sacs ou enveloppes et pour éviter qu'ils ne se déforment au cours de leur stockage, il est usuel d'insérer des intercalaires entre deux paquets d'enveloppes ou de sacs, dont le nombre dans chaque paquet est prédetermine. L'insertion des intercalaires est généralement faite manuellement; on conçoit qu'avec une cadence de fabrication des enveloppes, qui augmente sans cesse avec les perfectionnements proposés pour les machines de fabrication, l'insertion manuelle ne soit plus possible. Parmi les solutions mécanisées qui ont été proposées, il faut citer celle incluant un dispositif comprenant une table de réception des enveloppes, mobile horizontalement, un chargeur comportant une pile d'intercalaires et disposé au-dessus de la table de réception, un mécanisme de réception et d'alimentation des enveloppes sur la table de réception. Lorsqu'un nombre prédéterminé d'enveloppes est atteint sur la table de réception, le fond du chargeur s'ouvre et un intercalaire tombe par gravité verticalement sur la table de réception. Bien évidemment, le comptage des enveloppes et la synchronisation d'ouverture du fond du chargeur sont réalisés par des moyens appropriés. Toutefois, un tel dispositif présente un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels il faut citer une inadaptation à une insertion d'intercalaires rapide lorsque les enveloppes défilent à moyenne ou grande vitesse. De plus et c'est là le plus grave inconvénient, un tel dispositif ne peut qu'insérer des intercalaires de faible épaisseur. En effet, les enveloppes sur la table de réception sont disposées tetes en bas, c'est-à-dire que l'arête du volet rabattable de l'enveloppe est sur la surface de ladite table de réception; de ce fait, l'arête inférieure de l'intercalaire peut venir buter sur le rebord du pourtour de la fenêtre ménagée sur l'enveloppe et obturée par une étiquette. A cela, on peut ajouter que les enveloppes n'étant pas parfaitement verticales, il peut arriver que l'intercalaire ne tombe pas exactement entre les deux enveloppes adjacentes souhaitées. I1 existe également des dispositifs de mise sous bande de paquets d'enveloppes. Mais de tels dispositifs sont inadaptés à une insertion rapide d'intercalaires surtout lorsque ces derniers sont épais et de grande surface. Enfin, il faut noter que les intercalaires utilisés jusqu'ici avec les dispositifs de l'art antérieur sont réalisés dans des matériaux relativement coûteux en raison même des qualités de souplesse et d'état de surface qu'ils doivent présenter pour éviter d'éventuelles immobilisations des divers postes de la channe de fabrication, de comptage et de réalisation de paquets prédéterminés d'enveloppes en vue de leur stockage. La présente invention a pour but de proposer un dispositif capable d'insérer des intercalaires d'épaisseur variable et ce, même à grande vitesse. La présente invention a pour objet, un dispositif du type comprenant un magasin dans lequel est disposée une pile d'intercalaires, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour prélever un intercalaire de la pile d'intercalaires, des moyens de transfert pour transférer l'intercalaire prélevé dans des moyens d'insertion aptes à insérer ledit intercalaire prélevé entre deux objets adjacents dont un 41 est préalablement repéré. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective du dispositif suivant l'invention, la figure 2 est une vue en perspective de la bote de transfert. Le dispositif selon 1 invention et représenté sur les figures 1 et 2, comprend un châssis 1, fixé sur le sol et un cadre 2 monté sur des paliers opposés 3 dont un seul est représenté, lesdits paliers étant fixés sur le châssis 1 par des pattes de fixation 4 ou tout autre moyen approprié. Le cadre 2 est susceptible de pivoter autour et le long d'un axe 5 qui est disposé dans les paliers 3, les déplacements en inclinaison et le long dudit axe 5 étant assurés au moyen de deux mécanismes dont l'un est désigné dans son ensemble par la référence 6, ledit mécanisme 6 étant monté sur une plaque de support 12 qui est solidaire du cadre 2. L'autre mécanisme non représenté mais similaire au mécanisme 6 est disposé sous l'armoire de commande 21 et assure le déplacement axial le long de l'axe 5. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, le mécanisme 6 est constitué par une manivelle 7, une tige de commande 8 et un coussinet 9 se déplaçant le long d'une tige fixe 10 montée entre des paliers 11, mais il va de soi qu' on pourrait lui substituer toute autre commande asservie telle qu'électrique, pneumatique et/ou hydraulique. Le mécanisme 6 et le mécanisme de déplacement axial non représenté permettent de positionner correctement des moyens d'introduction ou d'insertion qui seront décrits ultérieurement en fonction des dimensions et du positionnement des objets 13 se déplaçant sur un transporteur 14, représentés schématiquement. Dans l'application particulière du dispositif selon l'invention, les objets 13 sont des enveloppes qui peuvent avoir plusieurs formats, être munies ou non de fenêtres transparentes, ou encore des sacs en papier ou "kraft". Sur le cadre 2 sont montés des moyens de transfert 15 et d'éjection 16 d'intercalaires 17 disposés en pile dans un magasin 18. Seul l'intercalaire du dessus est représenté pour ne pas surcharger le dessin et permettre une meilleure compréhension des moyens de transfert 15 qui vont être décrits maintenant. Les moyens de transfert 15 comprennent, d'une part, une boîte de transfert 22, et d'autre part, une plaque d'extraction 19. Cette dernière est mobile dans des rainures ménagées dans la base du magasin 18, le déplacement de la plaque d'extraction 19 étant assuré par un petit vérin 20 dont le fonctionnement est réalisé à partir d'une armoire de commande 21 qui comprend également toutes les autres commandes et automatismes nécessaires au fonctionnement des divers organes du dispositif. L'armoire et son contenu ne seront pas décrits, même schématiquement, car ils relèvent de la technique usuelle des automatismes. Dans des cornières 23 du magasin 18 est ménagée une fente 24 à travers laquelle passe l'intercalaire inférieur extrême 17, non représenté, extrait de la pile par la plaque d'extraction 19, pour être disposé dans la boîte de transfert 22 lorsqu'elle est en position horizontale. La boîte de transfert 22 est pivotante autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe 5, de manière à pouvoir occuper soit une position horizontale, en alignement avec la plaque d'extraction 19, soit une position verticale, comme représenté sur la figure 1. Le pivotement de la boîte de transfert 22 peut être effectué par exemple au moyen d'un vérin 25, qui est monté sur le cadre 2 et commandé à partir de l'armoire de commande 21. Dans la boîte de transfert 22, figure 2, sont prévus des moyens de transfert et des moyens de maintien de l'intercalaire pendant le transfert vers les moyens d'insertion. Les moyens de transfert sont constitués par deux bras 26 et 27, disposés en X, l'écartement ou ouverture des bras étant assuré par une biellette 27 solidaire de la tige d'un vérin 28. Un porte-doigts de poussée 29, solidaire des bras 26 et 27, porte des doigts de poussée 30 qui permettent, lors de l'ouverture des bras 26 et 27, le transfert de l'intercalaire contenu dans la boîte de transfert vers les moyens d'insertion. Les moyens de maintien en place de l'intercalaire dans la boîte de transfert sont constitués par plusieurs doigts de maintien 31 sollicités vers l'application sur l'intercalaire par des ressorts 32. Bien évidemment, la figure 2 est schématique et ne représente pas dans le détail les organes de montage et de fixation des éléments qui viennent d'être décrits. Les moyens d'insertion 33 sont constitués principalement par une boîte d'insertion 34 dont la paroi arrière comprend une partie 35 qui est parallèle à la paroi frontale 36 et une partie inclinée 37 qui vient, lorsque la boîte est fermée, en butée contre la paroi frontale 36. La liaison entre les parties 35 et 37 est réalisée au moyen d'une charnière à ressort 38. Un vérin général 39 de mise ou hors service est monté sur le support 12. Un ou deux vérins 40 de commande de boîte d'insertion est ou sont montés également sur le support 12 et déplacent ladite boîte d'insertion 34 vers et entre les enveloppes 13. Les vérins 39 et 40 sont montés sur un support 50 qui, par l'intermédiaire de paliers 51, est susceptible de se déplacer le long de deux tiges parallèles 52 mais transversales à l'axe 5. Ainsi, les moyens d'insertion peuvent être déplacés parallèlement et/ou perpendiculairement à l'axe 5, de manière à permettre une insertion très précise de la boîte d'insertion 34 entre deux enveloppes données. Grâce au réglage préalable qui est effectué par le mécanisme 6 et le mécanisme de déplacement axial, la boîte d'insertion 34 est déjà prépositionnée à la fois en inclinaison et en profondeur par rapport aux enveloppes 13. Le vérin 40 déplace alors ladite boîte d'insertion 34 pour l'amener entre deux enveloppes adjacentes 41 et 42 dont une 41 a été préalablement détectée par une cellule de détection 43 montée sur un organe support 44 qui est solidaire du cadre 2.Le repérage de l'enveloppe 41 est effectué avant la détection par la cellule 43, lors du comptage du nombre d'enveloppe, par exemple en faisant en sorte qu'un de ses bords 45 dépasse légèrement des autres enveloppes. De préférence, les intercalaires sont constitués en carton ondulé ce qui permet d'insérer entre les enve loppes telles que 41 et 42, un intercalaire qui soit rigide et apte à empêcher une déformation, même locale, des enveloppes au cours du stockage ultérieur. Comme par ailleurs, le carton ondulé est beaucoup moins cher que les intercalaires utilisés jusqu'à maintenant, on conçoit aisément les avantages que procure le dispositif selon l'invention, ajoutés à ceux qui vont également être donnés lors de la description de fonctionnement dudit dispositif. Les enveloppes 13 disposées plus ou moins inclinées sur le transporteur 14, à la sortie d'une machine de fabrication, sont comptées par des moyens de comptage dans le but de constituer des paquets de 100 enveloppes, par exemple. Chaque paquet est différencié du précédent grâce à l'enveloppe repère 41. Ceci indique qu'un intercalaire 17 doit être inséré entre les deux enveloppes adjacentes 41 et 42. Avant l'arrivée d'une enveloppe repère devant la cellule de détection 43, un intercalaire 17 a été introduit dans la boîte d'introduction 34, étant précisé que les différents réglages ont été effectués au préalable pour tenir compte de la nature des enveloppes fabriquées, de leur position sur le transporteur 14. De même, le choix de l'intercalaire 17 fut également effectué en fonction des enveloppes à séparer, du lieu de stockage, etc... L'introduction d'un intercalaire 17 dans la boîte 34 est effectuée de la manière suivante Le vérin 20 commande le déplacement de la plaque d'éjection 19 qui, par son bord libre avant 46, pousse l'intercalaire inférieur extrême de la pile d'intercalaire jusqu a son transfert total dans la boîte de transfert 22 qui est alors en position horizontale. Après quoi, la boîte de transfert 22 est pivotée grâce à la commande du vérin 25 et amenée en position verticale juste au-dessus de la boîte d'introduction 34.Les doigts de poussée 30, par suite de l'écartement des bras 26 et 27, dû à l'action du vérin 28, transfèrent l'intercalaire 17 maintenu dans ladite boîte de transfert entre les doigts 31, dans la boîte d'insertion 34, lorsque l'intercalaire 17 est dans la boîte d'insertion 34, cette dernière, après détection de l'enveloppe 41, est déplacée par le vérin 40 vers les enveloppes 13. Lors de l'avance des enveloppes 13 sur le transporteur 14, le rebord repère 45 de ltenveloppe 41 vient en butée sur l'arête extrême avancée de la partie 37 de la boîte d'insertion 34 et la poursuite du mouvement des enveloppes 13 engendre une poussée sur ladite arête. De ce fait, un espace 53 est ménagé entre l'enveloppe 41 et l'enveloppe adjacente 42 et dans lequel s'insère la boîte d'insertion 34. L'espace 53 est suffisamment large pour que la bote d'insertion 34 puisse s'insérer sans détériorer les enveloppes 41 et 42. Le déplacement de la boîte d'insertion 34 dans l'espace 53 et entre les enveloppes 41 et 42, assuré par le ou les vérins de poussée 40, est effectué jusqu'à ce que l'intercalaire contenu dans la boîte d'insertion 34 soit totalement entre les enveloppes 41 et 42. Dès que le chant arrière de l'intercalaire dans la boîte d'insertion 34 a dépassé une butée 47, celle-ci est déplacée vers le bas, grâce à un vérin 48 monté sur le cadre 2, pour être en appui contre ledit chant et empêcher l'intercalaire de reculer. Lors du retrait de la boîte d'insertion 34 vers la position rétractée de départ et en raison de la force de réaction qu'exerce la butée 47 sur l'intercalaire, la partie 37 s'écarte de la paroi 36 pour ouvrir un passage pour l'intercalaire. De ce fait, les parois 37 et 36 glissent le long de l'intercalaire qui reste immobile et maintenu entre les enveloppes 41 et 42 jusqu'au dégagement complet de la boite d'insertion 34. Puis, la butée 47 remonte, autorisant ainsi le déplacement des enveloppes 13 et l'insertion d'un nouvel intercalaire. Grâce à la structure particulière de la bote d'insertion 34 avec sa partie mobile 37, on peut insérer des intercalaires de toutes épaisseurs, et réalisés en des matériaux quelconques pour autant bien évidemment qu'ils autorisent un glissement des parties 37 et 36 de la bote d'insertion 34. De préférence, la boite d'insertion est positionnée suffisamment près des enveloppes 13 de manière à réduire au minimum la course entre les enveloppes 41 et 42 et augmenter en conséquence la cadence d'insertion des intercalaires et donc de suivre une fabrication d'enveloppes à grande vitesse, ce qui n'était pas possible avec les dispositifs de l'art antérieur. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour insérer des intercalaires entre deux objets adjacents (41,42), du type comprenant un magasin (18) dans lequel est disposée une pile d'intercalaires (17), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (19) pour prélever un intercalaire de la pile d'intercalaires, des moyens de transfert (15) pour transférer l'intercalaire prélevé dans des moyens d'insertion (33) aptes à insérer ledit intercalaire prélevé entre deux objets adjacents (41, 42) dont un (41) est préalablement repéré. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d insertion sont constitués par une boîte d'insertion (34), dont au moins une partie (37) d'une paroi est mobile par rapport à la paroi (36) en regard. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parties fixe (35) et mobile (37) de la paroi sont reliées au moyen d'une charnière à ressort (38). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boîte d'insertion (34) est mobile par rapport aux objets (13). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transfert (15) comprennent une plaque d'extraction mobile (19) et une boîte de réception et de transfert (22) de l'intercalaire prélevé, ladite boîte étant montée à pivotement autour d'un axe et susceptible d'occuper une position horizontale dans le prolongement de la plaque d'éjection (19) et une position verticale de manière à être située au-dessus des moyens d'insertion (33). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la boîte de transfert (22) comprend des organes de poussée (30) susceptible de transférer l'intercalaire reçu hors de ladite boîte de transfert, et des organes (31) de maintien de l'intercalaire dans la boîte de transfert (22). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens (47) de maintien d'un intercalaire (17) entre les objets adjacents (41,42) pendant le retrait des moyens d'insertion (33). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de maintien (47) sont constitués par une butée mobile (47) qui est en appui sur le chant arrière de l'intercalaire (17) lorsque ce dernier est dans la boîte d'insertion (34). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une cellule (43) de détection de l'objet repère (41). 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le repérage de l'objet repère est réalisé par déplacement de l'objet (41) vers les moyens d'insertion (33) de manière à dépasser légèrement les objets adjacents (42). 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens (6) de prépositionnement d'au moins les moyens d insertion (33) par rapport aux objets (13). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'insertion (33) sont prépositionnés angulairement et/ou latéralement par rapport à au moins la position occupée par les objets (13) sur un transporteur (14).