Brevet FR2660586A1 — publié le 19911011

La présente invention concerne un dispositif pour l1alimen- tation,la pose et la dépose,d'un support céramique de protection de la soudure lors de l'assemblage bout à bout de panneaux plans métalliques par soudage monofacial de pénétration à l'arc électrique dans le cadre d'une chaîne de production automatisée On entend habituellement par soudage monofacial à l'aide d'un support de bain de fusion une méthode de travail qui permet de réaliser des assemblages,bout à bout,de telle sorte que la passe de fond ait une pénétration telle,qu'elle évite les reprises à l'envers de la racine de la soudure. Dans la pratique courante du soudage monofacial,on utilise des supports de soudure en métal,en tissus de verre,en réfractaire,en ceramique,présentes sous forme de lattes ou de bandes que l'on applique manuellement sur la face envers du joint de soudage à l'aide de rubans auto-adhésifs,dtoutils magnétiques ou mecaniques. Avec les systèmes existants les supports de soudure ne peuvent être appliques à l'envers du joint d'assemblage que lorsque celui-ci est préparé,c'est-à-dire lorsque les tôles sont positionnSes et fixées pour le soudage,afin d'assurer le centrage et la conformabilité du support à l'axe et au profil du joint de soudage.La pose et la dépose du support de soudure nécessiteront alors,soit un retournement des tôles,soit l'accès sous le plan de travail,ce qui supposera l'espace nécessaire permettant à l#op4rateur ses manipulations. L'application de ces procédés manuels présentent l'inconvénient majeur de ne pouvoir être associés à des systèmes automatisés de soudage en chalne,d'une part parce que les temps de pose et de dépose des supports de soudure sont incompatibles avec ceux des cycles automatiques de la chantes d'assemblage, parce que trop longs,d'autre part de l'impossibilité matérielle d'opérer manuellement la pose des supports de soudure compte tenu de l'exiguite de l'espace entre les bancs de soudage amont et aval des tôles et de la garde au sol du plan de travail,il n'y a pas l'accessibilité suffisante pour permettre les évolutions d'un opérateur. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Il est en effet caractérisé par le fait qu'on utilise un appareillage intégré à une chaine d'assemblage,fixé entre les bancs de soudage,et équipé d'un sy-stème automatisé ) d'alinentation,de pose et de dépose du support de soudure. On utilise comme support de soudure,d'une manière en elle-même connue,une bande souple constituée de pièces en céramique art iculées entre-elles et montées sur la partie adhésive d'un ruban en tissus de verre,que l'on applique sur la face envers du joint d'assemblage et que l'on appuie sur les tôles à l'aide d'une ligne d'électro-aimants "poussants" montés en série sur un porte-support afin de conformer cette bande de soutien au profil du joint d'assemblage. Les électro-aimants ont un facteur de marche de 100% qui permet une pression constante des pièces céramiques sur les tôles et maintient ainsi le support de soudure sur le joint pendant l'opération de soudage.Les operations de chargement et de déchargement du porte-support sont assurées par un chariot-pilote à partir d'une bobine dtalimentation vers le train de roulement du porte-support. La mise en oeuvre du procédé supprime les inconvénients et restrictions qui étaient associés aux procédés actuels de soudage protégé, car il permet - d'assurer l'alimentation, la pose et la dépose d'un soutien envers de soudure sur un joint d'assemblage de tôles à l'aide d'un dispositif automatique intégré à une chaîne de product ion automatisée. - de réaliser un contact céramique-métal constant par pression électro-magnétique,qui permet au support de jouer à plein son rôle de soutien de bain de fusion et facilite la réalis ation du cordon de pénétration. - de fournir un perfectionnement dans l'art de la soudure pro tégée qui réduit fortement le court des méthodes connus actu ellement. - d'autres caractéristiques et avantages de la présente inven tion ressortiront de la description qui va suivre,faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisations conformes à l'invention. Le dispositif objet de l'invention, comporte principalement: - un support de soudure constitué par des pièces en céramique profilées pour s'adapter aux types de joints de soudage util isés pour l'assemblage bout à bout des tôles métalliques, et montées sur la face adhésive d'un ruban en tissus de verre pour former une bande de longueur variable suivant la capaci té des bobines d'alimentation. - un appareillage constitué de trois modules assurant les dif férentes fonctions permettant d'alimenter un porte-support, de positionner et appliquer le support de soudure sur le joint d'assemblage des tôles, de le maintenir en position de conf ormabilité avec le joint pendant l'opération de soudage, de déposer et évacuer la partie du support utilisé pour le soud age. L'appareillage est constitué par un système d'alimentation continu composé de deux modules dont l'un situé en amont du dispositif est équipé d'un poste de chargement et de stockage constitué par des bobines chargées en supports de soudure neufs, l'autre module situé en aval du dispositif est équipé d'un poste de déroulement du support constitué par un chariot-pilote électro-mécanique équipé d'un moteur à double sens de marche permettant de dérouler la bande de céramiques sur le porte-support puis de l'évacuer après soudage ; par un système de positionnement et de soutien composé d'un module situé au centre du dispositif constitué par un porte-support comprenant sur son axe médian un chemin de roulement permettant le déplacement de la bande de céramiques et une ligne d'électro-aimants assurant l'application et le maintien du support céramique sur le joint de soudage, à ses deux extrémités un appareil assurant le règlage des positionnements vertical et latéral du porte-support. Les mouvements des appareils asservis à chaque phase de la procédure de fonctionnement du dispositif sont télécommandés à partir du poste de manoeuvre de la chaîne d'assemblage. Selon une variante le porte-support du dispositif peut être adapté pour des opérations de soudage complémentaires à celles de la chaîne d'assemblage, notamment pour l'assemblage hors de la chaîne d'éléments réalisés sur celle-ci, pour ce faire le porte-support est monté par ses extrémités sur une potence équipée de deux électro-aimants "porteurs" qui assurent la prise sur les toiles du joint d'assemblage. Les différents éléments mécaniques du dispositif peuvent être réalisés en acier, par usinage et par soudage. Les sélect ro-aimants de commande sont du type "poussant", les électroaimants de prise sont du type "porteur", ils sont alimentés en courant redressé. L'invention va être décrite de façon plus détaillée par un exemple en regard des dessins annexés dans lesquels Le dessin 1,représente en figure 1 une perspective de support de soudure, en figure 2 en coupe suivant aa' et bb' et en plan une pièce du supitort pour joint de soudage droit chanfreiné en V, en figure 3 en élévation la bande-support. Le dessin 2,représente en figure 4 une perpective de support de soudure pour joint de soudage droit chanfreiné en X, en figure 5 en coupe suivant cc' et dit et en plan, une pièce du support, en figure 6 en élévation la bande-support. La figure 7,représente une vue en plan du dispositif intégré dans la chaîne d'assemblage. La figure 8,représente en coupe suivant l'aie ab,une 1/2 élév- ation du dispositif. La figure 9,représente une V2 élévation du module porte-support La figure 10,représente une 1/2 vue en plan du module porte-support (K2) . La figure 11, représente en coupe suivant l'axe ee' le module porte-support (M2), le support étant monté sur le train de roulement en phase de chargement. La figure 12, représente en coupe suivant l'axe fff le module porte-support (M2) . La figure 13, représente en coupe suivant l'axe ee' l'appareil de réglage des positionnements latéral et vertical du module porte-support (est2) La figure 14, représente en coupe suivant l'axe gg' l'appareil de réglage des positionnements latéral et vertical du module porte-support (M2) La figure 15, représente en coupe suivant l'axe gg' le motage de l'appareil de réglage des positionnements du module portesupport (1:2) sur les bancs de soudage de la chaîne d'assemblage. La figure 16,représente en coupe suivant l'aie ii' le principe du réglage du positionnement latéral du module porte-support Là figure 17,représente en coupe suivant l'axe jj' le module porte-support (M2) alimenté avec un support pour joint dè de soudage droit chanfreiné en V La figure 18, représente en coupe suivant ee' le module portesupport (X2) le support de soudure monté sur les palettes d'appui des électro-aimants La figure 19,représente en coupe suivant l'aie åå t le module porte-support (M2) alimenté avec un support pour joint de soudage droit chanfreiné en X La figure 20, représente en coupe suivant l'axe ee' le module porte-support (1::2), le support ci-dessus étant monté sur les palettes d'appui des électro-aimants La figure 21,représente en coupe suivant l'axe kk' le principe de montage du module porte-support (lui2) et d'un support sur un joint de soudage droit chanfreiné en Ygdans la chaîne d'assemblage La figure 22,représente en coupe suivant l'axe kk' le principe de montage du module porte-support (M2) et d'un support sur un joint de soudage droit chanfreiné en X, dans la chaîne d'assemblage La figure 23,représente en élévation le module (M3) du système d'alimentation continu - poste de ddroulement . La figure 24,représente en vue en plan le module (M3) du syst-# ème d'alimentation continu - poste de déroulement La figure 25,représente en coupe suivant l'axe 11' le chariotpilote du poste de déroulement du module (M3) . La figure 26,représente en coupe suivant l'axe mm' le chariotpilote du poste de déroulement du module (M3) La figure 27,représente en élévation suivant une vue de droite du poste de déroulement du module (M3) . La figure 28,représente en élévation suivant une vue de gauche du poste de déroulement du module (X3) La figure 29,représente en élévation le module (M1) du système d'alimentation continu - poste de chargement La figure 30,représente en vue en plan le module (M1) du système d'alimentation continu - poste de chargement La figure 3l,représente en élévation suivant une vue de droite du poste de chargement du module (M1) . La figure 32,représente en élévation le poste de stockage du module (1:1) d'alimentation continu. La figure 33,représente en coupe suivant l'axe nn' le portebobine et la bobine du poste de stockage de supports du module (1:1) d'alimentation continu La figure 34,représente en vue en plan le porte-bobine et une bobine du poste de stockage du module (M1) d'alimentation continu. Le dessin 21, représente en figure 35,une perspective de support de soudure pour joint de soudage droit chanfreiné en V adapté pour une variante du dispositif destinée à des opérations de soudage complémentaires à celles de la chaîne d'assemblage, en figure 36 en coupe suivant les axes ss' et tt' une pièce du support, en figure 37 en élévation la bande-support. La figure 38,représente en élévation une variante du dispositif principal. La figure 39,représente en plan suivant une vue de dessus une variante du dispositif principal La figure 40,représente en plan suivant une vue de dessous une variante du dispositif principal La figure 41,représente en coupe suivant l'axe pp' une variante du dispositif principal. La figure 42,représente en coupe suivant l'axe qq' une variante du dispositif principal La figure 43,représente en coupe suivant l'axe rr' une variante du dispositif principal La figure 44,représente en coupe suivant l'axe uu' le module porte-support (M4) alimenté avec un support de soudure pour joint de soudage droit chanfreiné en V La figure 45,représente en coupe suivant l'axe pp' le module porte-support (M4). La figure 46,représente en coupe suivant l'axe uu' le module porte-support (K4) alimenté avec un support de soudure pour joint de soudage chanfreiné en X La figure 47,représente en coupe suivant l'axe pp' le modulé porte-support (I.4) . Les supports de soudure représentés sur les figures 1.2.3. 4.5.6.,sont costitués par des pièces en céramique (80) profilées pour s'adapter aux différents types de joints de soudage, pour faciliter la pénétration et mouler le cordon envers de soudure. Le support représenté sur la planche 1 est profilé pour être utilisé sur les joints d'assemblage des tôles bout à bout à bords droits ou chanfreinés en V, il comporte à la partie supérieure une gorge centrale (83) et à la base un évide ment rectangulaire (82) pour monter les pièces sur un ruban adhésif (81) . Les pièces en céramique (74) représentées sur la planche 2 sont profilées pour être utilisées sur les joints d'assemblage des tôles bout à bout à bords chanfreinés en angle en X . Les pièces céramiques constituant les supports sont assemblées entre-elles suivant leurs profils concave et convexe suivant les figures 3 et 6,et montées sur un support adhésif pour constituer une bande souple. Le dispositif représenté sur les figures 7 et 8, en traits forts, est intégré à une charnue d'assemblage de panneaux plans de tôles d'acier représentée en traits pointillés, il comporte en amont un module (mol) comprenant un poste de stockage consttitué par un jeu de bobines (70) de supports de soudure et un poste de chargement constitué par un portique (58) supportant un train de roulement (65) pour le support de soudure et deux rail de roulement (47) pour le chariot-pilote (37); le module (L;1)est assemblé au module (il2) situé au centre du dispositif et intégré à la chaîne d'assemblage; le module (M2) est constitué par un porte-support (2) comprenant une ligne d'électroaimants '1poussants" (13) qui supportent et appuient le support de soudure sur le joint de soudage,et un chemin de roulement (9) formé de galets qui assurent le déroulement du support lors du chargement du porte-support, à ses deux extrémités un poste de réglage (3) du positionnement latéral et vertical du portesupport (2); le module (K2) est assemblé au module (lI3) situé en aval du dispositif; le module (1:3) est constitué par un portique (45) supportant unchemin de roulement (47) sur lequel est posé un chariot-pilote (37) qui assume deux fonctions, charger le porte-support en support de soudure neuf et évacuer le support utilisé après soudage, le chariot comprend un moteur électrique à deux sens de marche couplabe alternativement soit avec un groupe réducteur de propulsion, soit avec un groupe réducteur de déroulement du support, le chariot se déplace sur toute la longueur du dispositif sur les rails (47).Les déplacements du chariot pour le chargement du porte-support, puis pour le déroulement de la bande-support entre chaque opération de soudage sont télécommandés à partir du poste central de manoeuvre de la chaîne d'assemblage l'élément du dispositif représenté sur les figures 9 à 22 concerne le module (M2) central, de positionnement et de soutien du support de soudure, la figure 9 montre une 1/2 élévation du porte-support avec en (3) l'appareil qui permet de fixer le module sur le banc de soudage (28), de supporter et assurer le réglage du positionnement vertical à l'aide du groupe moto-réducteur de commande (5#17) et du positionnement latéral à l'aide du groupe moto-réducteur de commande (4-18), en (1) le support de soudure disposé sur le porte-support (2), en (6) un écran protecteur du support et en (76) la prise mâle d'alimenté tation électrique de la ligne a'électro-aimants; la figure 10 nontre une 1/2 vue en plan de ltélévation ci-dessus avec en (i) le support de soudure, en (2) le porte-support,en (io) une coupelle d'appui du support sur le joint de soudage, en (9) un galet du chemin de déroulement du support sur le porte-support, en (7) l'étrier de l'appareil (3) supportant le porte-support, en (8) la glissière du positionnement latéral du porte-support, et en (il) est figuré le support adhésif de la bande-support servant de prise à son déroulement.La figure Il représente encoupe suivant l'axe ee' une élévation du module (M2),le support de soudure (1) est monté sur le chemin de roulement constitué par une ligne de galets (9) et situé à la partie supérieure du porte-support (2), une ligne d'électro-aimants dits "poussant" (13) -ici en position basse- fixés sur le plateau supérieur (78) du porte-support (2) assure le supportage et l'application du support de soudure sur le joint de soudage par l'intermédiaire de coupelles d'appui (10), en (14) un bouchon de démontage de chaque électro-aimant; le porte-support est fixé sur l'appareil de réglage (3) des positionnements vertical et latéral par goujons et écrous de blocage (15)avec l'étrier (7) de l'appareil (3); en (5) et (17) le groupe motoréducteur de commande du positionnement vertical, en (16) un élément de renfort de l'appareil, en (12) une prise de manutention du porte-support, en (76) la prise d'alimentation électrique des électro-aimants et en (11) le support adhésif de la bande-support. La figure 12 représente en coupe suivant l'axe ff' une vue en plan du module (hui2), avec en (2) le porte-support, en (14)les bouchons de démontage des électro-aimants, en (15) la fixation du porte-support (2) sur l'étrier (7) de l'appareil de réglage des positionnements vertical et latéral (3), en (8) la gliss--ière de positionnement latéral, en (4) et (18) le groupe motoréducteur de commande de positionnement latéral. La figure 13 représente en coupe suivant l'axe ee' une vue en élévation de l'appareil de supportage et de réglage (3) des positionnements vertical et latéral du porte-support (2),constitué d'un étrier fixe (3) renforcé par deux raidisseurs (16) assure le supportage et la liaison de l'ensemble du module (1:2) sur le banc de soudage (28), d'un étrier mobile (7) sur lequel est fixé le porte-support (2) par goujons et écrous (15), un groupe moto-réducteur de commande (5) du positionnement vertical du porte-support (2) monté sur l'étrier mobile (7) et l'ét- rier fixe (3) par un contre-patin (24), le positionnement vertical du porte-support (2) est assuré par la rotation d'une vis sans fin (25) montée dans l'étrier (7) et entrainée par le moto-réducteur (17); en (12) une prise de manutention et en (76) la jonction de l'alimentation électrique de la ligné dés électro-aimants La figure 14 représente en coupe suivant l'axe gg' une éléva- tion en vue de gauche de l'appareil (3) de supportage et de réglage des positionnements vertical et latéral du porte-support (2), en (1) le support de soudure posé sur un galet (9) du chemin de roulement, en (7) l'étrier mobile supportant le portesupport (2) sur lequel celui-ci est fixé par le boulonnage (15)9 l'étrier fixe (3) renforcé par deux U (16) comporte sur sa base une glissière (8) qui permet le déplacement latéral du groupe moto-réducteur (5) celui-ci étant assuré par la rotation de la vis sans fin (27) du groupe moto-réducteur (4-18) en déplaçant la liaison (26) du groupe (5#17). La figure 15 représente le montage du module (1:2) sur le banc de soudage (28), avec en (30) le rail de guidage des roues du chariot-pilote (37) et en (31) le chemin de roulement de ces roues, en (29) le b#ti de la chaîne d'assemblage. La figure 16 représente en coupe suivant l'axe ii' le détail du réglage du positionnement latéral du porte-support (2) sur l'étrier fixe (3), avec en (4-18) le groupe moto-réducteur de commande, en (8) la glissière de déplacement, en (7) l'axe de l'étrier mobile, en (5) le corps du groupe moto-réducteur de commande (5-18) de positionnement vertical. La figure 17 représente en coupe suivant l'axe åå w une vue transversale du porte-support (2) avec en (6) un écran de prot- ection du support, en (78) un plateau supérieur sur lequel est monté l1électro-aimant (13) par son embout fileté (21) et un contre-écrou (20), en (14) un bouchon permettant l'accès et le démontage de l'électro-aimant; en (1) le support de soudure posé sur une coupelle (10) de supportage et d'appui sur le joint de soudage montée sur le poussoir (22) de I'électro-aimant, en (19) l'armature mobile de l'électro-aimant et en (79) sa course utile . La figure 18 représente en coupe suivant l'axe ee' une élévat- ion du porte-support (2) et montre le support de soudure en position sur le joint de soudage, coupelle (10) en supportage et appui Les figures 19 et 20 représentent en coupe suivant les axes ee' et jj' une description identique à celles des figures 17 et 18 pour le montage d'un support de soudure utilisé sur les joints d'assemblage des tôles bout à bout à bords chanfreinés en X. Les figures 21 et 22 représentent le principe de montage du porte-support de soudure (2) sur le banc de soudage (28) de la chaîne a'assemblage, avec en (30) le rail de guidage et en (31) le chemin de roulement des roues du chariot-pilote (37) de mise en place du support, en (36) les deux tôles à souder, en (34) les poutres d'appui des tôles sur le banc de soudage, en (33) le chariot porte-tête de soudage (32) L'élément du dispositif représenté sur la figure 23 concerne le module (1::3) montrant une vue en élévation du poste d'alim entation aval du support de soudure, avec en (37) le chariotpilote électro-mecanique assurant le déroulement et l1évacua tion de la bande-support, en (38) les rouleaux "menants" et en (39) les rouleaux "menés" du train de déroulement du support, en (40) un relai de fin de course et en (41) un butoir d'arrêt de sécurité du chariot-pilote, en (42) le déversoir de supports usés, en (43) le cable d'alimentation électrique du moteur du chariot (37) et en (44) le tambour de dévidage du cable, en (45) le portique du module, en (46) un rouleau du chemin de roulement du support de soudure, le portique du module est fixé au banc de soudage (28) La figure 24 représente en vue en plan le module (1::3), avec en (45) le portique d'armature, en (57) la liaison avec le banc de soudage (28), en (46) le chemin de roulement du support de soudure, en (62) les roues motrices du chariot, en (60) le toboggan amont de déroulement de support,en (59) le chassis du chariot, en (61) les bras et ressort d'appui des rouleaux "menés" (3Q) du train de déroulement,en (64) le toboggan aval de déroulement, en (48) les roues "libres" du chariot, en (40) un relai de fin de course et en (41) un butoir d'arrêt de securité du chariot, en (47) le chemin de roulement du chariot, en (42) le déversoir de supports usés, en (43) le cable d'alimentation électrique du moteur (51) du chariot, en (49) le réducteur du train de déroulement, en (55) la console du tambour de dévidage du cable (43), en (50) l'accouplement électro-magnétique d'entrainement du réducteur (49), en (54) le boitier de raccordement du cable (43), en (51) le moteur électrique, en (52) l'accouplement électro-ma nétique d'entre ainement du réducteur (53) des roues motrices, en (56) un rouleau de liaison avec le chemin de roulement du support de soudure. La figure 25 représente en coupe suivant l'axe 11' en élévation le chariot-pilote (37) avec en (42) le déversoir de supports usés, en (41) le butoir d'arrêt du chariot, en (43) la roulette du cable d'alimentation électrique, en (64) le toboggan aval de déroulement, en (48) une roue "libre", en (39) les rouleaux "menés" et en (38) les rouleaux "menants" du train de déroulement, en (49) le réducteur d'entrainement des rouleaux (38), en (50) l'accouplement électro-magnétique d'entrainement du réducteur (49), en (54) le boitier de raccordement de l'alimentation électrique du moteur (51), en (52) l'accouplement électro-magnétique du réducteur (53) d'entrainement des roues motrices (62), en (59) le chassis du chariot, en (60) le toboggan amont de déroulement, en (63) l'arbre des roues motrices (62), en (56) un rouleau du train de déroulement du support, en (47) le chemin de roulement du chariot. La figure 26 représente en coupe suivant l'axe mm' en vue de droite le chariot-pilote (37), avec en (48) les roues "libres" en (59) le chassis , en (61) les bras et ressort d'appui du rouleau "mené" (39), en (38) le rouleau "menant", en (49) le réducteur d'entrainement des rouleaux (38), en (47) le chemin de roulement du chariot La figure 27 représente en élévation une vue de droite du module (13), avec en (45) le portique du module, en (47) le chemin de roulement du chariot-pilote, en (46) le rouleau du chemin de roulement du support de soudure, en (56) le rouleau de liaison avec (46), en (62) les roues motrices du chariot, en (61-39) les éléments du train de déroulement, en (54) le boitier de raccordement de l'alimentation électrique, en (52) l'accouplement électro#magnétique du réducteur (53) d'entrainement des roues motrices (62). La figure 28 représente en élévation une vue de gauche du module (1.53), avec en (45) le portique du module, en (47) le chemin de roulement du chariot-pilote, en (44) le tambour d'enroulement et de dévidage du cable d'alimentation électrique en (41) les butoirs d'arrêt de sécurité du chariot, en (48) les roues "libres" du chariot, en (49) le réducteur d'entrain ement du train de déroulement du support, en (50) l'accouple- ment électro-magnétique d'entrainement du réducteur (49), en (54) le boitier de raccordement de l'alimentation électrique du moteur, en (39) un rouleau "mené" du train de déroulement et en (61) son bras et ressort d'appui, en (64) le toboggan aval de déroulement de support usé, en (42) le déversoir de supports usés, en (40) un relai de fin de course du chariot. L'élément du dispositif représenté sur la figure 29 concerne le module (1:1) montrant en élévation le poste d'alimentation et de chargement amont du support de soudure, avec en (69) les rouleaux de guidage du support sur le chemin de déroulement (65) du module, en (41) les butoirs d'arrêt de sécurité et en (67) un relai de fin de course du chariot-pilote (37), en (58) le portique du module, en (47) le chemin de roulement du char iot, le module est fixé au banc de soudage (28) de la chaîne d'assemblage La figure 30 représente en vue en plan le module (hui1), avec en (69-65) les rouleaux de guidage et du chemin de roulement du support de soudure, en (41) les butoirs d'arrêt de sécurité et en (67) un relai de fin de course du chariot-pilote, en (58) le portique du module et ses fixations de base (66), en (47) le chemin de roulement et en (30) les rails de guidage du chariot, le module est fixé au banc de soudage (28). la figure 31 représente en élévation en vue de droite le module (mol), , avec en (37) le chariot-pilote positionné en bout de course sur son chemin de roulement (47), en (67) son relai de fin de course; en (58) le portique du module, en (69) les rouleaux de guidage du support de soudure sur le chemin de déroulement La figure 32 représente en élévation le porte-bobine (71) avec en (72) le palier-support de la bobine (70), en (58) la plaque de fondation du module. La figure 33 représente en coupe suivant l'axe nn' le portebobine (71) avec en (72) le palier-support et en (73) le tourillon de montage de la bobine (70) . La figure 34 représente en vue en plan le porte-bobine (71) avec en (75) un palpeur de contrôle de fin de bobine Le support de soudure représenté sur les figures 35.36.37 est constitué en la manière identique à ceux décrits précéd ement sur les figures 1 à 6, à la différence que les pièces en céramique (85) sont montées sur un ruban adhésif en élastomère magnétique (84) qui assure le portage du support et sa fixation sur les coupelles d'appui (10) du porte-support (2) du module (hui4) suivant Le dispositif représenté sur la figure 38 en élévation concerne le module (1::4) a'une variante du dispositif décrit précédement et qui consiste en une adaptation de son module pour pourdes opérations de soutien de soudage complémentaires à celles réalisées sur la chaîne d'assemblage, il comporte un porte-support (2),semblable au précédent du module (M2),-monté par chacune de ses extrémités sur une potence (91) équipée de deux électro-aimants "porteurs" (89) destinés au maintien du dispositif sur le joint de soudage, le positionnement latéral et vertical du porte-support est assuré ainsi que sur le module (bu2) du dispositif précédent, en (78) le plateau supérieur du porte-support (2), en (76) la prise d'alimentation électrique des électro-aimants, en (95) une prise de manutention du dispositif, en (17) et (18) les groupes moto-réducteurs de commande des positionnements vertical et latéral du porte-support, en (92) l'étrier sur lequel est monté le porte-support, en (90) la boite d'alimentation électrique de l'électro-aimant "por teur" (89), en(96) les logements des boulons de fixation du porte-support (2) sur l'étrier (92) La figure 39 représente en vue de dessus le module (1:4), avec en (2) le porte-support sur lequel est monté le support de soudure (î) maintenu en toute position du dispositif par le ruban porteur magnétique (84), en (78) le plateau supérieur du porte-support fixé par boulonnage (105) sur l'étrier de la potence (91), en (89) les électro-aimants "porteurs", en (76) la prise d'alimentation électrique. La figure 40 représente en vue de dessous le module (I4), avec en (78) le plateau supérieur du porte-support (2), en (14) les bouchons de démontage des électro-aimants "poussants", en (89) les électro-aimants "porteurs", en (91) la potence supportant le porte-support, en (18) et (4) le groupe de commande du positionnement latéral, en (8) la glissière de déplacement latéral du porte-support, en (17) le groupe de commande du positionnement vertical, en (92) étrier support de la potence, en (101) le boitier de commande électrique des électro-aimants, en (76) la prise d'alimentation électrique du dispositif, en (95) une prise de manutention La figure 41 représente en coupe suivant l'axe pp' une élévation du porte-support (2) appliqué sur le joint de soudage de tôles (102), avec en (1) le support de soudure positionné sur le coupelles d'appui (10) par la pression des électro-aimants "poussants" (13) fixés sur le plateau supérieur (78) du portesupport, celui-ci est fixé par boulons (105) sur l'étrier (92) de la potence (91) ; en (5) le groupe de commande du positionnement vertical avec le moto-réducteur (17), la vis sans fin (25) et le contre-patin (24); en (95) une prise de manutension en (77) la prise de réception de l'alimentation électrique, en (14) les bouchons d'accès aux électro-aimants 11poussants" La figure 42 représente en coupe suivant l'axe qq' une vue en plan du porte-support (2) montrant la fixation de celui-ci sur l'étrier (92) de la potence (91) par boulons et écrous (105), en (8) la glissière de réglage du positionnement latéral La figure 43 représente en coupe suivantl'axe rr' une élévat- ion en vue de profil montrant le montage du dispositif sur un joint de soudage, avec en (89) les électro-aimants 'porteurs" en prise sur les tôles (102), en (2) le porte-support fixé par boulonnage (105) sur l'étrier (92) de la potence (91), le support (1) est fixé sur la coupelle d'appui (10) de ltélectro- aimant (13) par le ruban porteur magnétique (84), le portesupport (2) a été positionné latéralement par le groupe de commande de réglage (18-4-27) et verticalement par le groupe de commande (17-5-25), en (101 le boitier de commande électrique des électro-aimants. La figure 44 représente en coupe suivant l'axe uu' une vue transversale du porte-support (2), avec en (78) un plateau supérieur sur lequel est monté ltélectro-aimant (13) par son embout fileté (21) et un contre-écrou (20); en (1) le support de soudure fixé par son ruban magnétique sur une coupelle (10) de supportage et d'appui montée sur le poussoir (22) de l'électro-aimant (13), en (19) l'armature mobile de l'électro-aimant et en (79) sa course utile, en (14) un bouchon d'accès à celui-ci La figure 45 représente en coupe suivant l'axe pp' une élévation du porte-support (2) Les figures 46 et 47 représentent en coupe suivant les axes uu' et pp' une description identique à celles des figures 44 et 45 pour le montage d'un support de soudure utilisé sur un joint d'assemblage des tôles bout à bout à bords chanfreinés en X Le fonctionnement du dispositif comporte deux fonctions principales, la pose et la dépose d'un support envers de soudure sur le joint de soudage bout à bout de deux tôles métalliques dans le cadre d'une chaîne d'assemblage continu automate isée .Ces fonctions sont assurées par les opérations suivantes - la première opération consiste à disposer le train de galets (9) pour le déroulement de la bande de supports, pour cela mettre la ligne d'électro-aimants (13) en position basse par mise hors tension de celle-ci et le porte-support (2) en position basse par la manoeuvre du groupe de positionnement vertical (5-17) - la deuxième opération consiste à mettre en place la ou les bobine (70) chargées en supports de soudure sur le porte bobine (71) en module (1::1) - la troisième opération consiste à charger la bande-support sur le chariot-pilote (37), pour cela mettre le chariot en service, en position - marche avant - et l'envoyer sur le poste de chargement du module (i) - arrêt du chariot par le relai (67) -, accrocher le rub n de garde de la bande de sup port sur le train de déroulement du chariot - la quatrième opération consiste à dérouler la bande de sup port sur le train de galets (9) du porte-support (2) en module (x2), pour cela mettre le chariot en position - marche arrière - et le ramener sur son poste de départ en module (in3) - arrêt du chariot par le relai (40) la la cinquième opération consiste à assembler les tôles a- souder sur le banc de soudage par manoeuvres de la chaîne d'assemblage - la sixième opération consiste à positionner et appliquer le support de soudure sur le joint d'assemblage des tôles, pour cela centrer et appliquer le support de soudure (i) en agis sant sur les réglages du positionnement du porte-support (2) à l'aide des moto-réducteurs de commande (18) pour le centrage sur l'axe du joint et (17) pour l'application sur les tôles, puis mettre sous-tension la ligne des électro-aimants (13) pour conformer le support (1) au profil du joint d'assemblage des tôles et assurer son maitien pendant l'opération de soud age. - Soudage des tôles - la septième opération consiste à la dépose du support usé par le soudage et le remplacer par du support neuf, pour cela mettre hors-tension la ligne des électro-aimants (13) pour les ramener en position "basse", puis mettre le porte-support (2) en position "basse" en agissant sur le moto-réducteur de commande (17) de positionnement vertical, puis mettre le chariot-pilote (37) en service en position - déroulement le train (38-39) évacue la bande de supports usés sur le déversoir (42), stopper le déroulement quand la partie de la bande de supports neufs aura remplacé celle qui a été évacuer. L'élément de tôles assemblées ayant été évacué et un nouvel ensemble étant arrivé sur le banc de soudage positionné pour le soudage, lancer un nouveau cycle d'opérations qui consistera à répéter les opérations précédentes suivantes : - la sixième opération - la septième Les bobines se succédant sans rupture de liaison assurent une alimentation continue en supports de soudure permettant le fonctionnement du dispositif sans interruption toute la durée du cycle de marche de la chaine d'assemblage Le fonctionnement du dispositif réalisé suivant une variante du précédent et destiné à des opérations de soudage complémentaires à celles réalisées sur la chaîne d'assemblage comporte deux fonctions principales, la pose et la dépose d'un support envers de soudure sur le joint de soudage bout à bout de deux tôles métalliques .Ces fonctions sont assurées par les opéra tions suivantes : - la première opération consiste à mettre en place la bande de supports de soudure sur le dispositif, pour cela place#r une bobine de supports sur l'axe du porte-support (2) et la - dévider en la roulant tout le long de celui-ci, la bande support se fixe par son ruban magnétique (84) sur chaque coupelle (10) de la ligne des électro-aimants, en bout de ligne couper le ruban - la deuxième opération consiste à fixer le dispositif sur le joint d'assemblage des tôles, pour cela appliquer le disposi tif sur les tôles, le porte-support (2) dans l'axe du joint, puis mettre sous-tension les électro-aimants '1porteurs" (89) pour assurer le maintien du dispositif sur les tôles - la troisième opération consiste à positionner et appliquer le support de soudure (1) sur le joint de soudage, pour cela centrer et appliquer le support en agissant sur les réglages du positionnement du porte-support (2) à l'aide des moto-réd ucteurs de commande (18) pour le centrage sur l'axe du joint et (17) pour l'application sur les tôles, puis mettre sous tension la ligne des électro-aimants "poussants" (13) pour conformer le support (1) au profil du joint d'assemblage des tôles et assurer son maintien pendant l'opération de soudage# - la quatrième opération consiste à déposer le support de sou dure après le soudage des tôles, pour cela mettre les élect ro-aimants "porteurs" (89) et les.électro-aimants "poussants" (13) hors tension, retirer le dispositif du lieu de soudage et enlever le support usé . Le dispositif et sa variante selon l'invention sont particulièrement destinés au raboutage des panneaux plans métalliques par soudage monofacial suivant les procédés à l'arc sous flux électro-conducteur et LASER , l'invention est susceptible d'applications industrielles en constructions navales et métalliques, en chaudronnerie RZV#I;DICTIONS 1) Dispositifs automatiques pour l'alimentation, la pose et la dépose d'un soutien céramique de protection de la soudure lors de l'assemblage bout à bout des panneaux plans métal liques par soudage monofacial de pénétration à l'arc électrique dans le cadre d'une chaîne de production automatisée et ses applications dans des opérations complémentaires, caractérisé en ce qu'il comporte un support envers de soudure (1) constitué par des pièces en céramique (80-74-85) profilées pour s'adapter aux types de joints de soudage utilisés pour l'assemblage bout à bout des tôles métalliques, et montées sur la face adhésive d'un ruban en tissus de verre (81) ou en élastomère magnétique (84) pour former une bande de longueur variable suivant la capacité des bobines, et un appareillage constitué de trois modules (Mî-1::2-M3) assurant les différentes fonctions permet tant d'alimenter un porte-support (2), de positionner et appliquer le support de soudure (1) sur le joint d'assemblage des tôles, de le maintenir en position de conformabilité avec le joint pendant ltopération de soudage, de déposer et évacuer la partie du support de soudure utilisé pour le soudage, de réal, iser en continu ces opérations répétitives pendant la durée du cycle de marche de la chaîne d'assemblage à laquelle il est asservi . ( figures 1.4.7.8.21.22.35.38.43 ). 2) Dispositifs selon la revendication 1 caractérisés en ce que le support de soudure est réalisé avec des pièces en céramique (80-85) profilées suivant un dessin trapézodal pour être utilisé sur les joints d'assemblage des tôles métalliques bout à bout à bords droits ou chanfreinés en V ; qu'il comporte à la partie supérieure une gorge centrale (83) pour faciliter la pénétration et former le cordon envers de soudure, à la base un évidement rectangulaire(82) pour le montage des pièces sur un ruban support (81-84); que pour les joints d'assemblage des tôles métalliques bout à bout à bords chanfreinés en X, les pièces en céramique auront un profil de section triangulaire avec l'ar8te de l'angle supérieur arrondie (74); que les pièces constituant le support sont assemblées entre-elles suivant leurs profils concave et convexe, et montées sur un ruban adhésif en tissus de verre (81) ou en élastomère magnétique (84) . ( figures 1.2.3.4.5.6.35.36.37 ) 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'appareillage est constitué par un module (1:1) d'alimentation comprenant un poste de stockage (71) de une ou plusieurs bobines (70) chargées en support de soudure et un poste de chargement (107) comprenant un portique (58) équipé d'un train du roulement (65) pour le support de soudure et deux rails de roulement (47-30) pour le chariot-pilote chargé du déroulement et de l'alimentation en support . ( figures 7.8.29.30.31.32.33. 34. ) 4) Dispositif selon l'une quelquonque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'appareillage est constitué par un module central (M2),intégré à la chaîne d'assemblage, de positionnement, d'application et de supportage du support de soudure, comprenant un porte-support (2) équipé en sa partie centrale sur son axe médian d'un chemin de roulement constitué par des galets (9) assurant le déroulement du support de soudure lors du chargement du porte-support (2) et d'une ligne d'électro-aimants "poussants" (13) assurant le supportage, l'application et le maintien en position de conformabilité du support de soudure sur le joint de soudage; en ses deux extrémités d'un appareil de réglage (3) fixé sur la chaîne d'assemblage et assurant le positionnement vertical et latéral de la partie mobile du porte-support sur le joint de soudage à l'aide d'un groupe moto-réducteur (17) pour le positionnement vertical et (18) pour le positionnement latéral. ( figures 7.8.9.10.11 .12.13.14.15.16.17.18.19. 20.21.22 ) 5) Dispositif selon l'une quelquonque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'appareillage est constitué par un module aval (1::3) de mouvements, comprenant un poste de déroulement (108) équipé d'un portique (45) supportant un chemin de roulement (47) avec deux rails (30) sur lesquels est posé un chariot-pilote (37) électro-mécanique qui assure les deux fonctions de charger le porte-support (2) en support de soudure (1) neuf et évacuer le support utilisé après le soudage; que le chariot-pilote est équipé d'un moteur élect rique (51) à deux sens de marche pouvant être couplé alterna vivement, soit par un accouplement électro-magnétique (52) avec un réducteur (53) entraient deux roues motrices (62) assurant les déplacements du chariot sur ses rails, soit par un accouplement électro-magnétique (50) avec un réducteur (49) entrainant deux rouleaux "menant" (38) assurant avec deux rouleaux "menés" (3 -61) le déroulement du support de soudure; que le chariot est équipé d'un toboggan (64) pour l'évacuation du support utilisé pour le soudage ; que le portique (45) est équipé d'un palpeur avec relai de fin de course (40) pour arrêter automatiquement le chariot en bout de course aval et de deux butoirs (41) d'arrêt de sécurité, d'un tambour (44) d'enroulage et de dévidage du cable (43) d'alimentation électrique continue du chariot, d'un déversoir (42) de support utilisé ( figures 7.8.23.24.25.26.27.28.29. 30.31.32.33.34 ) 6) Dispositif selon l'une quelquonque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être télécommandé dans l'exécution de ses fonctions à partir d'un poste de commande central manipulé par un opérateur ou un programmateur qu'il peut assurer automatiquement le cycle des manoeuvres nécessaires à son alimentation en supports de soudure neufs, à l'application et au maintien de ceux-ci sur la face envers d'un joint de soudage de deux tôles métalliques assemblées bout à bout, puis la dépose du support après l'opération de soudage, et de réaliser en continu ces opérations répétitives pendant la durée de la séquence de marche de la chaîne d'assen.- blage à laquelle il est asservi 7) Dispositif selon les revendications 1.2.4 précédentes caractérisé en ce que l'appareil concerne une variante du dispositif principal qui consiste en une adaptation de son module central (E2) pour des opérations de soutien de soudage complémentaires à celles réalisées sur la chaîne d'assemblage; caractérisé en ce qu'il comporte un porte-support (2) monté par chacune de ses extrémités sur une potence (91) équipée de deux électro-aimants "porteurs (89) destinés au maintien du dispositif sur les tôles du joint de soudage ; que le portesupport est équipé d'une ligne d'électro-aimants "poussants" (13) assurant le supportage, l'application et le maintien en position de conformabilité du support de soudure sur le joint de soudage ; en ses deux extrémités d'un appareil de réglage (3) fixé sur la potence (91) et assurant le positionnement vertical et latéral de la partie mobile du porte-support sur le joint de soudage à l'aide d'un moto-réducteur (17) pour le positionnement vertical et (18) pour le positionnement latéral. ( figures 35.36.37.38.39.40.41.42.43) #) Dispositif selon la revendication 7 précédente caractérisé en ce qu'il peut être télécommandé dans l'exécution de ses fonctions à partir a'un poste de commande manipulé par un opérateur ; qu'il peut assurer automatiquement le cycle des manoeuvres nécessaires à la pose et au maintien d'un support de soudure sur la face envers d'un joint de soudage de deux tôles métalliques assemblées bout à bout, puis la' dépose' du support après l'opération de soudage 9) Dispositifs selon lune quelquonque des revendications précédentes, caractérisés en ce qu'ils peuvent être utilisés pour appliquer un support de soudure en céramique sur la face envers du joint d'assemblage des tôles métalliques, bout à bout, à bords droits, à bords chanfreinés en V ou en X, par soudage monofacial à l'arc électrique dans le cadre d'une chaîne de production automatisée et ses applications dans des opérations complémentaires.