Brevet FR2651269A1 — publié le 19910301

La présente invention concerne le domaine des systèmes détecteurs d'obstacle aptes à détecter la présence dtun obstacle intercalé entre un cadre ou châssis et un organe mobile associé. La présente invention trouve en particulier application dans la détection d'obstacle intercalé sur le trajet de déplacement de vitres de véhicules automobiles entraînées électriquement. On a déjà proposé de nombreux systèmes détecteurs d'obstacle destinés à répondre à la fonction précitée. La présente invention concerne plus précisément encore les systèmes détecteurs d'obstacle du type comprenant deux pistes électriquement conductrices maintenues séparées au repos par des moyens souples élastiques. Lorsqu'une pression due à un obstacle intercalé est exercée sur le détecteur d'obstacle, la déformation résultante des pistes porte celles-ci en contact. La commutation ainsi réalisée peut être utilisée par exemple pour générer une alarme ou inverser le sens de déplacement de l'organe mobile. De tels systèmes sont par exemple décrits dans les documents FR-A-2 155 729, FR-A-2 564 971, FR-A-2 089 278, FR-A-2 171 871, EP-A-015 393, EP-A-0 104 414, EP-A-195 908, DE-A-2 142 370, DE-A-2 643 505, DE-A-3 424 581, DE-A-3 304 400, DE-A-2 719 438, US-A-3 812 313, US-A-4 115 952, US-A-3 710 050, US-A-3 113 167, US-A-3 118 984 et US-A-3 154 303. Comme illustré sur les figures la et lb annexées, les systèmes détecteurs d'obstacle jusqu'ici proposés sont formés soit d'un corps tubulaire 10 en matériau électriquement isolant, qui porte sur sa surface interne les deux pistes électriquement conductrices 20, 21 (voir figure la), soit de deux pistes électriquement conductrices 20, 21, généralement parallèles, séparées par des entretoises 11, 12 en matériau électriquement isolant (voir figure lb). Au niveau du principe la conception de ces systèmes détecteur d'obstacle à deux pistes électriquement conductrices est séduisante. Cependant, il suffit que l'une des pistes soit sectionnée pour rendre le système hors d'usage. On a tenté d'éliminer cet inconvénient en proposant, comme décrit par exemple dans le document DE-A-27 19438 et comme illustré sur la figure 2 annexée, de relier une première extrémité des pistes 20, 21, à une source d'alimentation électrique 12, et de relier la seconde extrémité des pistes 20, 21 à une résistance 23. Au repos, si les pistes 20, 21 sont en état, un courant circule dans ces pistes grâce à la résistance 23, bien que les pistes soient séparées. Une détérioration ou coupure de l'une au moins des pistes 20, 21, rendant le système inopérant est détectée par la chute du courant de repos. Un obstacle intercalé est en revanche détecté par une élévation du courant circulant dans les pistes 20, 21. Le système connu et représenté sur la figure 2 annexée ne donne pas totalement satisfaction. D'une part, le courant de repos n'est pas défini avec précision et rend donc le test assez complexe. D'autre part, la détection d'obstacle n'est pas fiable. Par exemple si un obstacle est intercalé à proximité immédiate de la seconde extrémité des pistes reliées par la résistance 23, l'écart de courant obtenu peut être très faible en cas de résistance ohmique non négligeable des pistes 20, 21. Enfin et surtout le système connu représenté sur la figure 2 est très vulnérable à une tentative d'insertion d'un élément électriquement isolant entre les pistes électriquement conductrices pour interdire toute mise en contact des pistes (le système est alors hors d'usage). On a également proposé, comme décrit dans le document DE-A-33 04400 et comme illustré schématiquement sur la figure 3 annexée, de relier une source d'alimentation alternative 24 en série d'un relais dit "demi-onde" 25 aux premières extrémités des pistes 10, 11, et de relier une diode de blocage classique 26 aux secondes extrémités des pistes 20, 21. Au repos le courant moyen circulant dans les pistes 20, 21 est non nul en raison de la présence de la diode 26. Le relais 25 est donc alimenté. Si l'une au moins des pistes 20, 21 est détériorée, l'alimentation du relais 25 cesse. De même, si un obstacle est détecté, les pistes 20, 21 sont portées en contact, la diode 26 est court-circuitée ; le courant moyen dans les pistes 20, 21 est alors nul et le relais est également non alimenté. En conclusion, selon le système connu et représenté sur la figure 3, le relais 25 n'est alimenté qu'en régime normal : pistes 20, 21 en état sans obstacle intercalé. Le système représenté sur la figure 3 ne donne cependant pas totalement satisfaction. En particulier, il exige une source d'alimentation alternative non directement disponible sur la majorité des véhicules automobiles. I1 présente également la même vulnérabilité que le système illustré sur la figure 2. Dans la pratique, on constate que malgré les nombreux intérêts de ces systèmes détecteurs d'obstacle et malgré les nombreuses recherches conduites en la matière, comme en témoignent les nombreux documents cités ci-dessus, de tels détecteurs ne sont pas développés et utilisés industriellement de nos jours en raison des différents inconvénients précités. I1 existe pourtant une demande importante, en particulier dans le domaine automobile où les vitres à commande électrique tendent à se généraliser. La présente invention a pour but d'améliorer la situation en proposant un nouveau système détecteur d'obstacle qui élimine les inconvénients précités, en particulier qui permette de déceler à la fois les ruptures éventuelles de l'une au moins des pistes, et les tentatives d'insertion d'un corps étranger électriquement isolant, entre les pistes, tout en restant fiable et économique. Ces buts sont atteints selon la présente invention, grâce à un système détecteur d'un obstacle intercalé entre un cadre et un organe mobile associé du type comprenant deux pistes électriquement conductrices maintenues séparées au repos par des moyens élastiques, caractérisé par le fait que les deux pistes sont reliées sur toute leur longueur par au moins une toile en un matériau présentant une résistance électrique élevée. Cette toile génère un courant de repos dans les pistes lorsque celles-ci sont raccordées à une source d'alimentation électrique. Une rupture de l'une des pistes, ou l'insertion d'un corps étranger entre celles-ci, avec rupture de la toile, entraîne une réduction du courant de repos aisément décelable. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs sur lesquels - les figures la, lb, 2 et 3 précédemment décrites illustrent l'état de la technique, - les figures 4 à 6 représentent schématiquement trois exemples de réalisation d'un système de sécurité conforme à la présente invention. Selon le premier mode de réalisation représenté sur la figure 4, le corps tubulaire 30 du système de sécurité conforme à la présente invention comprend deux pistes électriquement conductrices 31, 32 et deux toiles 33, 34, en un matériau présentant une résistance électrique élevée par rapport aux pistes 31, 32. Les toiles 33, 34, relient deux à deux les bords longitudinaux des pistes 31, 32. Ainsi, les toiles 33, 34 forment en combinaison avec les pistes 31, 32 un corps tubulaire 30 fermé et étanche. Selon le second mode de réalisation représenté sur la figure 5, le corps tubulaire 30 du système de sécurité conforme à la présente invention comprend une enveloppe tubulaire 35 en matériau électriquement isolant, deux pistes électriquement conductrices 31, 32, et deux toiles 33, 34, en un matériau présentant une résistance électrique élevée par rapport aux pistes 31, 32. Les pistes 31, 32, et les toiles 33, 34, sont prévues sur la surface interne de l'enveloppe tubulaire 35. Là encore, les toiles 33, 34, relient deux à deux les bords longitudinaux des pistes 31, 32. L'enveloppe tubulaire 35 est étanche. Selon le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 6, le corps tubulaire 30 du système de sécurité conforme à la présente invention comprend une enveloppe tubulaire 36 en un matériau présentant une résistance électrique élevée et deux pistes électriquement conductrices 31, 32. Les pistes 31, 32 sont prévues sur la surface interne de l'enveloppe tubulaire 36. Les portions de l'enveloppe tubulaire 36 placées entre les pistes 31, 32, jouent le rôle de toiles reliant les bords longitudinaux des pistes 31, 32. L'une des extrémités de chaque piste 31, 32, doit être reliée aux bornes d'une source d'alimentation électrique. I1 est également prévu des moyens connus en soi pour surveiller le courant circulant dans les pistes 31, 32. Le courant de repos circulant dans les pistes 31, 32, est défini par la résistance des toiles 33, 34. En cas de coupure de l'une des pistes 31, 32, les moyens de détection sensibles au courant décèlent une diminution du courant de repos et peuvent générer une alarme appropriée. De même, une rupture de l'une au moins des toiles 33, 34, entraîne une réduction décelable du courant de repos. Par contre, si un obstacle est pincé entre le cadre et l'organe mobile, les pistes 31, 32, sont portées en contact, par déformation élastique des toiles 33, 34. Le courant circulant dans les pistes 31, 32, est alors augmenté notablement. Dans ce cas, les moyens de détection de courant peuvent agir par exemple pour inverser le sens de déplacement d'une vitre et dégager l'obstacle précédemment détecté. Le corps 30 conforme aux différents modes de réalisation représentés sur les figures 4, 5 et 6 peut être réalisé à l'aide de tout moyen classique approprié. Par exemple, les pistes 31, 32, les toiles 33, 34, et/ou les enveloppes 35, 36, peuvent être coextrudées, et être formées à base du même matériau, moyennant l'apport supplémentaire de charges électriquement conductrices contrôlées pour les pistes 31, 32 électriquement conductrices et les toiles 33, 34 respectivement. De façon avantageuse, les pistes (31, 32) présentent une résistance linéaire comprise entre 2 et 10 ohms/cm, de préférence de l'ordre de 5 ohms par centimètre, tandis que chaque toile (33, 34) présente une résistance linéaire comprise entre 1 Kohm/cm et 50 Kohms/cm, de préférence de l'ordre 9 Kohms/cm. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Ainsi on peut prévoir un système comprenant deux pistes électriquement conductrices reliées sur toute leur longueur par une toile unique présentant une résistance électrique élevée. En outre, pour améliorer la conduction des pistes 31, 32, lorsque celles-ci sont réalisées par extrusion, on peut prévoir d'insérer des fils métalliques ou équivalents dans les pistes 31, 32. REVENDICATIONS 1. Système détecteur d'un obstacle intercalé entre un cadre et un organe mobile associé du type comprenant deux pistes électriquement conductrices maintenues séparées au repos par des moyens souples élastiques, caractérisé par le fait que les deux pistes (31, 32) sont reliées sur toute leur longueur par au moins une toile (33, 34) présentant une résistance électrique élevée. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu deux toiles (33, 34) reliant deux à deux les bords longitudinaux des pistes (31, 32). 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les pistes (31, 32) présentent une résistance linéaire comprise entre 2 et 10 ohms/cm, de préférence de l'ordre de 5 ohms par centimètre. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque toile (33, 34) présente une résistance linéaire comprise entre 1 Kohm/cm et 50 Kohms/cm, de préférence de l'ordre 9 Kohms/cm. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un corps tubulaire (30) composé de deux pistes électriquement conductrices (31, 32) dont les bords longitudinaux sont reliés respectivement par deux toiles (33, 34) en un matériau présentant une résistance électrique élevée. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend une enveloppe tubulaire (35) en matériau électriquement isolant, qui porte sur sa surface interne deux pistes (31, 32) en matériau électriquement conducteur, dont les bords longitudinaux sont reliés respectivement deux à deux par deux toiles (33, 34) en un matériau présentant une résistance électrique élevée. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend une enveloppe tubulaire (36) en un matériau présentant une résistance électrique élevée qui porte sur sa surface interne deux pistes électriquement conductrices (31, 32). 8. Système selon l'une des revendications I à 7, caractérisé par le fait que les deux pistes électriquement conductrices (31, 32) et la toile (33, 34) sont coextrudées dans le même matériau, moyennant l'apport contrôlé de charges électriquement conductrices. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'une des extrémités des pistes (31, 32) est reliée à une source d'alimentation électrique et à des moyens surveillant le courant qui circule dans les pistes (31, 32). 10. Système détecteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il est utilisé pour la détection d'un obstacle intercalé entre le cadre d'une portière de véhicule automobile et une vitre à commande électrique. il. Système détecteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des fils métalliques sont insérés dans les pistes électriquement conductrices (31, 32).