Brevet FR2650721A1 — publié le 19910215

L'invention se rapporte à une machine agricole, dont le châssis présente un timon pour l'accrochage à un tracteur, ainsi que des parties latérales de châssis pouvant être relevées en vue du transport sur route. On a été contraint a un tel type de construction, d'une part par l'exigence d'une plus grande capacité surfacique de telles machines trouvant notamment leur utilisation pour la fenaison, ce qui conduit donc à des largeurs de travail plus grandes. D'autre part, la nécessité de transporter de telles machines sur route, contraint à respecter les largeurs maximales prescrites par les autorités compétentes en la matière, notamment le Service des Mines (en Allemagne par exemple les règles du StVZO). Dans la pratique, on essaye de satisfaire à ces exigences qui s'opposent diamétralement, en subdivisant plusieurs fois le châssis de la machine qui en général s'étend transversalement au sens de marche, et sur lequel sont fixés les outils de travail. La partie centrale du châssis conserve, lors du transport sur route, sa position correspondant à la position de travail, tandis que les parties latérales de châssis qui s'y raccordent sont articulées de manière pivotante pour pouvoir être relevées en vue du transport. De cette façon on obtient une largeur de transport sensiblement diminuée, mais par contre il en découle une hauteur considérable pour la machine. En subdivisant une fois de plus les éléments de châssis relevables les plus extérieurs, les éléments de châssis les plus extérieurs peuvent une fois de plus être basculés légèrement l'un vers l'autre et vers l'intérieur, ce qui, dans le cas de machines à très grande largeur de travail, ne suffit en général pas pour éviter une hauteur gênante en position de transport. Par le relevage des parties latérales de châssis avec les outils de travail qui y sont agencés, telles des toupies équipées de fourchons dans les machines pour la fenaison, le centre de gravité de la machine est déplacé de manière très importante vers le haut en position de transport, ce qui est fortement indésirable. D'autre part la largeur de voie des roues porteuses de la partie centrale de châssis se trouvant dans sa position normale, est comparativement faible. Cela conduit à un degré d'instabilité plus ou moins important, lors du transport sur route d'une telle machine équipée d'un attelage par timon. Cet ensemble de problèmes nécessite qu'on y reme- dans die efficamant une double optique, à savoir aussi bien quant à la hauteur de la machine en position de transport, que quant au transfert du centre de gravité dans une zone garantissant un plus haut degré de stabilité. La solution apportée à ce problème par l'invention, dans le cas d'une machine agricole du type mentionné dans l'introducticn, se caractérise en ce que le châssis est relié au timon de manière à ce que le châssis puisse basculer autour de son axe longitudinal, et en ce que la machine comporte un train de roulement extractible par rapport au châssis ou au timon, en provoquant ainsi le basculement du châssis et son soulèvement par rapport au sol. Cette solution conforme à l'invention permet de satisfaire de manière identique aux deux exigences. Par le basculement du châssis d'un angle limité dans la direction de roulement de la machine, c'est à dire en direction du tracteur, la hauteur pour le transport est réduite de manière efficace, puisque dans le cas de l'utilisation d'un timon de traction, on est en présence d'un espace intermédiaire non négligeable entre le châssis de la machine et le tracteur. On déplace ainsi simultanément, le centre de gravité du dispositif, vers l'avant, au- dessus de la zone du timon qui d'emblée est en mesure de supporter une charge plus importante. Rien que par cela on obtient déjà une stabilité nettement améliorée de la machine se trouvant en position de transport. Si comme le prévoit l'invention selon une autre caractéristique, la machine comporte en outre un train de roulement extractible par rapport au châssis ou au timon en 5. provoquant ainsi le basculement du châssis et son soulèvement par rapport au sol, cet effet avantageux est encore efficacement accru, et il est ainsi permis de prendre en compte des largeurs de travail particulièrement grandes pour ce type de machine. Il vient s'ajouter à cela que pour ce mode de réalisation on met en oeuvre un élément qui sert non seulement à améliorer la stabilité, mais qui provoque simultanément le soulèvement. Des éléments de machine auxiliaires, qui conduiraient - inévitablement à une augmentation du poids de la machine et surtout du coût de celle-ci, sont ainsi superflus. Dans un premier mode de réalisation permettant de concrétiser le concept général de l'invention, le train de roulement peut être monté de manière pivotante sur le timon et être tourné d'une position -de non utilisation surélevée par rapport au sol, vers une position de mise en service provoquant le soulèvement du châssis par rapport au sol. Ce mode de réalisation nécessite certes un train de roulement supplémentaire, dont l'utilité ne peut toutefois être appréciée à sa juste valeur. Ce train de roulement peut être agencé sans problèmes dans la zone sous le timon qui est disponible pour cela, et n'influence pas de manière néfaste le mode de travail ni l'efficacité des outils de travail. La largeur de voie des roues d'un tel train de roulement peut -être choisie dans des limites relativement larges. Ce train de roulement comporte avantageusement un bras oscillant monté de manière pivotante sur le timon, un vérin étant agencé entre le timon et ce bras oscillant. Entre le bras oscillant et le châssis est en outre monté un organe de couplage transformant le mouvement de pivotement en un mouvement de basculement du châssis. On assure ainsi, que lors du pivotement du train de roulement pour le soulèvement de la machine, le châssis de la machine soit basculé, de la valeur souhaitée, vers l'avant en direction du tracteur. Les éléments mécaniques provoquant ce mouvement peuvent naturellement être réglables, de manière à pouvoir satisfaire aux exigences de chaque cas particulier et de façon à procurer à l'utilisateur une possibilité d'adaptation. On empêche ainsi également que le châssis avec les outils de travail soit basculé sans mouvement de soulèvement simultané. L'invention prévoit selon un autre mode de réalisatzon que les articulations du bras oscillant sur le timon d'une part, et sur l'organe d'accouplement d'autre part, sont agencées dans l'espace mutuellement l'une par rapport à l'autre de manière que le mouvement de basculement du châssis ne s'effectue sensiblement qu'à partir de la venue en contact avec le sol du bras oscillant en cours de pivotement. Par cette mesure on évite que les outils de travail de la machine ne viennent s'enfoncer dans le sol, par suite d'un basculement prématuré du châssis autour de son axe longitudinal. Par contre lorsque la machine, et donc son châssis, est déjà plus ou moins soulevée du sol, le mouvement de basculement peut s'effectuer sans entraves. Si, comme le prévoit par ailleurs l'invention, le vérin pour le bras oscillant et les vérins pour le relevage des parties latérales de châssis, sont raccordés à une source de fluide sous pression commune, alors, rien que par cette mesure, on garantit que les parties latérales de châssis soient relevées avant que le train de roulement ne provoque, à partir du moment o il vient en contact avec le sol, le soulèvement de la machine par la poursuite de son mouvement de pivotement. Une autre variante de la solution, conforme à l'invention, du problème posé, consiste en ce que le train de roulement soulevant la machine du sol soit constitué par les roues porteuses de la partie centrale du châssis, et en ce qu'un vérin est agencé entre le timon et un bras du châssis, en vue de provoquer le mouvement de basculement de ce châssis. Cette possibilité est particulièrement indiquée dans le cas o la largeur de voie de ces roues porteuses est suffisante pour assurer la stabilité nécessaire de la machine en position de transport. Ce mode de réalisation se caractérise naturellement par une grande simplicité et un coût particulièrement réduit. Dans ce cas, les jambes porte- roue des roues porteuses de la partie centrale de châssis peuvent être conçues de façon à pouvoir être allongées de manière télescopique. Cela peut être concrétisé aussi bien par un vérin intégré, que de manière mécanique. En variante, il est également possible que les jambes porte- roue des roues porteuses de la partie centrale de châssis, soient montées dans leur palier, sur le châssis, en pouvant s'extraire de manière télescopique. Dans les deux cas, l'écartement de ces roues porteuses par rapport au châssis peut être modifié de telle sorte que lors de l'extraction de ces roues le châssis soit soulevé du sol. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de quelques modes de réalisation préférés de l'invention, ainsi qu'au regard des dessins annexés qui - montrent, en prenant comme exemple une machine de fenaison: Fig. 1 une vue de dessus simplifiée de la partie centrale de la machine; Fig. 2 une vue de côté de la machine en position de travail, Fig. 3 une vue de côté dans la position o le train de roulement supplémentaire a été pivoté jusqu'à son contact avec le sol, Fig. 4 une vue de côté lorsque le train de roulement supplémentaire a été entièrement pivoté; Fig. 5 une variante de mode de réalisation, avec le train de roulement sorti, et Fig. 6 une autre variante du mode de réalisation selon la figure 5. Le mode de réalisation de l'invention, représenté sur les dessins, se rapporte à une machine de fenaison, dont le châssis (1) qui s'étend transversalement au sens de marche, porte plusieurs toupies (3) équipées de fourchons (2) et espacées entre-elles, dont la réalisation spécifique et le mode de fonctionnement connus en soi et ne faisant pas partie de l'invention, ne seront pas décrits. Le châssis (1) est subdivisé plusieurs fois par l'intermédiaire d'articulations (4), en créant une partie centrale de châssis (5) qui, dans toutes ses positions utiles, même au cours du transport, conserve sa position transversale par rapport au sens de marche. Sur cette partie centrale se raccordent latéralement vers l'extérieur, deux parties de châssis (6), sur chacune desquelles se raccorde à nouveau une partie externe de châssis (7). Chacune de ces parties de châssis (6 et 7) porte une toupie (3). A chaque partie de châssis correspond au moins une roue porteuse (8). La partie centrale de châssis (5) présente en général deux roues porteuses espacées latéralement entre elles. Le châssis (1) est relié à un timon de traction (9) qui sert à l'accrochage à un tracteur non représenté, et qui vient s'articuler sur un support (10) relié au châssis (1). Cette articulation (11) assure aussi bien le mouvement de pivotement du timon selon la direction de la flèche (12), qu'un mouvement de basculement ou une inclinaison du chassis (1) portant les toupies (3), autour de son axe longitudinal, à savoir pour être exact, autour de l'axe de l'articulation (11). Dans le mode de réalisation selon les figures 1 à 4, une oreille (15) est fixée sur le côté inférieur du timon (9), à une distance relativement faible, de son articulation (11); cette oreille porte l'articulation (16) pour un bras oscillant désigné dans son ensemble par (17) et composé des deux jambes de force latérales (18) et de l'essieu (19) qu'elles portent, destiné aux roues (20) du train de roulement, qui sont disposées selon un écartement relativement important entre elles. Entre chaque branche (21) du timon (9) et l'une des jambes de force (18), est agencé un vérin (22) à fluide sous pression, qui est combiné à un ressort de rappel (23), et qui est destiné à faire pivoter le bras oscillant (17) dans la direction de la flèche (24). En relâchant l'alimentation en fluide sous pression, le ressort de rappel (23) provoque le mouvement du bras oscillant (17) dans la direction de la flèche (25). Entre les jambes de force latérales (18) du bras oscillant (17) et une oreille (26) faisant saillie du châssis (1), vers l'avant, il est prévu un organe d'caccoupiement( le sol (31), comme cela est représenté sur la figure 3. Dans le cas des modes de réalisation des figures 5 et 6, le bras oscillant (17) est absent, et la fonction du train de roulement est assurée ici par les roues porteuses (32) de la partie centrale de châssis (5). Dans le cas du mode de réalisation conforme à la figure 5, les jambes porte-roue (33) supportant ces roues porteuses (32) sont montées de manière extractible de leur palier (34) de montage sur le châssis (1). La position de travail de ces roues porteuses (32) est représentée en (32') par un tracé en trait interrompu, la position de transport étant par contre représentée en trait continu. La flèche (35) indique la possibilité de réglage télescopique des jambes porte-roue (33). La figure 6 montre par contre, un mode de réalisation selon lequel la partie inférieure coudée (36) des jambes porte-roue (33) pour les roues porteuses (32) de la partie centrale de châssis (5), peut être allongée de manière télescopique, pour permettre de soulever par rapport-au sol, le châssis (1) et donc la machine, en vue de l'amener dans sa position de transport. - Dans le cas de ce mode de réalisation, le vérin provoquant le mouvement de basculement du châssis (1) par rapport au timon (9), est agencé directement entre ces deux parties (1) et (9), et de telle sorte que le vérin (22) attaque une oreille (26) en forme - de bras, de la partie centrale de châssis (5). Lorsque la machine est soulevée du sol (31) par la sortie de la jambe porte-roue (33) ou par l'allongement de la jambe porte-roue (33), la sortie de la tige de piston du vérin (22) provoque l'augmentation de l'angle que forment entre eux le timon (9) et le châssis (1), et donc le basculement, par rapport au timon (9), du châssis (1), autour de l'articulation (11), dans une certaine mesure autour de son axe longitudinal. REVENDICATIONS. 1. Machine agricole dont le châssis présente un timon pour l'accrochage à un tracteur, ainsi que des parties latérales de châssis pouvant être relevées en vue du transport sur route, caractérisée en ce que le châssis (1) est relié au timon (9) de manière que le châssis puisse basculer autour de son axe longitudinal. 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine comporte un train de roulement extractible par rapport au châssis (1) ou au timon (9), en provoquant ainsi le basculement du châssis (1) et son soulèvement par rapport au sol. 3. Machine agricole selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le train de roulement est monté de manière pivotante sur le timon (9) en pouvant pivoter d'une position de non utilisation surélevée par rapport au sol (31) [figure 2], vers une position de mise en service provoquant le soulèvement du châssis (1) par rapport au sol (31) [figure 4]. 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le train de roulement comporte un bras oscillant (17) monté pivotant sur le timon (9), un vérin (22) étant agencé entre le bras oscillant (17) et le timon (9), et en ce qu'entre le bras oscillant (17) et le châssis (1), est agencé un organe d'ê..?L'',0'A qui transforme le mouvement de pivotement (24,25) en un mouvement de basculement du châssis (1). 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les articulations (16,30) du bras oscillant (17) sur le timon il (9) d'une part et sur l'organe d'accouplement(27)d'autre part, sont agencées dans l'espace mutuellement l'une par rapport à '1 autre de manière que le mouvement de Dasculement du châssis (1) ne s'effectue sensiblement qu'à partir de la venue en contact avec le sol eu bras oscillant (17) en cours de pivotement. 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le vérin (22) pour le bras oscillant (17) et les vérins destinés au relevage des parties latérales de châssis (6,7), sont raccordés à une source de fluide sous pression commune. 7. Machine agricole selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le train de roulement est constitué par les roues porteuses (32) de la partie centrale de châssis (5), et en ce qu'un vérin (22) est agencé entre le timon (9) et un bras (26) du châssis (1), en vue de provoquer le mouvement de basculement de ce châssis. 8. Machine agricole selon la revendication 7, caractérisée en ce que les jambes porte-roue (33) des roues porteuses (32) de la partie centrale de châssis (5), peuvent être allongées de manière télescopique. 9. Machine agricole selon la revendication 7, caractérisée en ce que les jambes porte-roue (33) des roues porteuses (32) de la partie centrale de châssis (5), sont montées dans leur palier (34), sur le châssis (1), en étant extractibles de manière télescopique.