Brevet FR2650979A1 — publié le 19910222

La presente Invention concerne aes ameliorations sur la conception aes remorques, semi-remorques et porteurs ou autres véhicules amenagès et destines au transport et a la manutention des contalners. carrosserie mobile ou cnarge unitaire lourde et de grand vol . 11 existe sur le marche une tres granae quantite ae types d'appareils pour charger, transporter, et manutentionner des containers, ou charge unitaire, montés sur aes véhicules automoteur ou tracte. Le principal inconvenient de tous ces appareils est qu'ils sont rarement a manutention bi-laterale. et quant ils le sont leur conception est tres compliquee, ae iabrication tres onereuse et de toute façon demandent une rupture de charges et une modification de la geometrie de l'ensemble qui les rendent lents et d'un emploi difficile et dangereux. Le dispositif selon l'invention permet de remearer a ces inconvenients, il comporte en effet selon une premiere caractéristique une charpente metallique, chassis essentiellement garni de deux parallélogrammes déformables C et D, et de toute maçon identiques tant a l'avant qu'a l'arriere du vehicule. Le tres gros interet du matériel decrit ci-apres est qu'il permet d'assurer la prehension d'un colis sur un vehicule, ou au sol d'un côté, de se l'autocharger, de le transférer sur l'autre cote sur un autre vehicule, ou au sol pour decharge- ment, et cecl sans rupture de charge et par un mouvement continu et inversement. La figure 1 represente une vue de cote d'une semi-remorque charge d'un container(2) equipee selon l'invention ae 2 appa reils de manutention constitues ce 2 parallélogrammes déforma ables identiques C et D et de leur 4 bequilles de stabilisation, (position roulage). La figure 2 represente le meme vehicule a vide vu en plan avec les 2 parallelogrammes c & D et 4 bequilles (position roulage) La ligure 3 represente la vue d'un mecanssme de manutention C vu de l'avant, identique å celui D dispose symetriquement a l'arriere, avec prise d'un container t2) au sol ou sur wagon å gauche, un passage sans arret sur la semi-remorque equipee du dispositit selon l'invention, sans rupture de charge, avec transfert sur la droite, sur une semi-remorque stanaara (10), ou autre vehicule, ou au sol. sur cette vue sont representees toutes les positions suc- cessives tant des bras (4 & 5), des verins (9-16-16'et 20), que ces Dequilles (18 et 19).permettant un tel transtert. l,a ligure 4 represente une aes 4 bequilles (18-19) toutes identiques assurant la staoilite de la sem1-remorque selon l'invention, equipee de son articulation (7) et ce sa partie coulissante 15) d'un verin (17) assurant le mouvement d'extrapolation et de retraction de cette derniere, ainsi que le verin (20 > assurant la montee et la descente de cette bequille. Le figure 5 represente un bras (4 et 5) en extension avec le verin (8),assurant ce mouvement, et sa partie coulissante (4'-5'). La Fig.6 represente un des 2 chariots (11) equipe de ses 4 roues (24) et ae sa vis sans tin (23) entralnee par un reducteur a vis (22) et un moteur hydraulique (21). Le figure 7 represente les 2 vérins principaux (16 et 16') ae course et de dlametre identique, (l'un et l'autre destines a la deformation du parallelogramme) dont les aeux petites cham- bres (a et b) sont communiquantes etant rellees entre-elles par un flexible (f), le mouvement de deformation d'effectuant en alimentant essentiellement la grande chambre, ou du verin gauche (16). ou du verin droit, suivant le cote de travail. et le sens choisi. Lors de son alimentation en nuile par la grande chambre A du verin (16') le deplacement du piston chasse l'huile contetenue dans la petite chambre "a" . Cette huile devenue moteur par l'intermediaire du flexible (@) alimente la petite chambre (b) de meme volume, du verin (16) dont le piston lors de son aeplacement chasse l'huile ce la grande chambre B qui retourne au réservoir . le mouvement inverse est obtenu en inversant les alimentations entree en B - sortie d'A. Le dispositif selon l'invention est particulierement destine a rendre moteur, et quelque-soit le sens, les deux bras (4 et 5). Pour la clarte de l'expose de cette Invention, nous ne parlerons que d'un seul des deux dispositifs de levage C et D, ces derniers etant de conception absolument identiques. On voit sur la figure 1 une semi-remorque dont le chassis (1) est equipe tant a l'avant qu'a l'arriere, d'un dispositif de manutention C et D garnis chacun dune barre fixe d'articu lation basse (3), boulonnees ou aouaees, ie venicule peut être avantageusement construit avec un chassis telescopique, ce qui permet de varier la longueur des colis ou containers a manutentionner, dans ce cas, a titre d'exemple non limita- tii, un enrouleur (31) couple avec le groupe hydraulique. (31) et positionne sous D, assure l'alimentation en huile des verins du dispositif de manutention avant C. Sur cette barre iixe basse (3) s'articulent tant a droite qu'a gauche ces bras (4 et 5) ae longueur convenable et even tuellement telescopique, qui sont accouples sur leurs articulations hautes sur une barre (6) munie elle-meme c'une articulation a chacune de ses extremites. Cette barre d'accouplement (6) est garnie a'un jeu de rails creux (6') dans lequel roule un chariot (11) qui supportera la charge au départ de la platine centrale ae fixation (12 > . Ce chariot (11) Fig.6 sera déplace de la gauche a la droito sur deux rails creux (UPN-6') par un dispositif a vis sans fin (23) mue par un reducteur a vis (22) entraine par un moteur hydraulique (21). Le principal avantage de ce dispositif de déplacement au chariot par vis sans fin est qu'il assure une grande precision lors du deplacement de gauche a droite, et inversement, et une grande securite, la chariot (11) ne pouvant entre entraine par la charge, eliminant de ce falt toutes protections particulieres (frein ou blocage). A la base de ce chariot (11) Fig.6 est suspendu dans l'axe des roues (24), au depart de la platine (12 une manille a rotatlon totale (30) supportant un verin nyoraullque (9). Sur la tige de ce verin (9) Fig.3 est suspendue une double chaine ae préhension (13 et 13'). L'extremité basse de ces chaines est garnle de deux verrous d'accrochage (14 et 14') pouvant eventuellement s'engager dans le coin au container lao (2) ou dans tout autre systeme d'accrochage. Deux verins hydrauliques de levage(16 et 16')sont fixés par leur base sur la traverse (3) entre les deux points d'articu- lation ces bras (4 et (5) a un emplacement détermine par la possibilite d'obtenir le deplacement le plus important possi- ble ce l'ensemble des deux bras. déplacement aevant être pra tiquement egal, tant a croite qu'a gauche. La tige de ces verins (16 et 16') de course convenable viendra se fixer sur le haut des bras (4 et 5), en dessous de l'articulation, le plus pres possible ae la barre d'accouple- ment (6), de telle raton qu'en allongeant ou en retractant ces verins t16 et 16') le parallelogramme constltue des deux bras (4 et 5), ae la barre d'articulation 63) et de la barre l'accouplement (6) se deformera ae telle façon qu'il assurera la prehension de la charge tant a droite qu'a gauche. En cas de colis ou container tres volumineux Fig.5 ces bras (4 et 5 > peuvent etre avantageusement prevus extrapolables dans leur longueur à l'aide des verins (8 et 8') dont la tige est fixee en un point convenable dans les parties coulissantes ( 4' et 5; et le corps dans le bras iixe en un point le plus bas possible et en tout cas a proximute de l'articulation basse de ces bras (4 et 5 > sur le traverse (3). Ce dispositif Fig.3 permet en extrapolant les bras d'obtenir une hauteur de travail plus importante, plus de souplesse lors de la manutention du container et eventuellement le gerbage un sur un. Les verins (8 et 8') seront dans les memes conditions que les verins (9 et 14), alimentes chacun, et par deux, par une pompe indepencante assurant une parfaite synchronisation par deux du mouvement des bras avant ou arriere. Le chariot (11) viendra a l'extremite des rails (6') garnissant la barre d'accouplement (6) pour permettre au vérin (9) prolonge par les chaines (13 et 13') d'assurer la prehen sion au colis ou au container. La hauteur ae prehension sera reglee a l'aide du verin (9) etant entendu qu'en cas de besoin les chaînes (13 et 13') pourront etre equipees d'un système de reglage de longueur. Le colis accroche il convient de retracter le verin t9), puis a l'aide du verin (16 et 16') assurer la deformation du parallelogramme, ce qui aura pour effet de ramener les bras (4 et 5) dans une position verticale, puis a l'aide du chariot automoteur (11) ramener la charge ou dans l'axe de la traverse (6) pour la deposer sur le vehicule equipe du dispositif selon l'invention, ou a son autre extremite pour charger un autre vehicule, pour ce faire un nouveau mouvement du chariot (11) ramenera la charge dans l'axe du véhicule a charger (10) ou au sol. Le verin (9) et le chariot (11) dans tous les cas, permet tront de descendre la charge sur les verrous de fixation avec une grande precision. Pour acsurer une synchronisation parfaite, par paire de l'en semble des verlns le groupe electro-pompe entraine par un moteur thermique ou electrique sera equipe de deux pompes, de meme cylindree, totalement inaêpendantes quant a leur debit, par contre ces pompes seront entrainees par un arbre unique, ce qui leur assurera une vitesse, donc un debit parfaitement identique. Ces deux pompes ayant ete reglees sur banc au prealable, elles ont de ce fait. a vitesse egale, un debit pariai- tement identique. Chaque verin etant alimente par une pompe a debit egal, la la synchronisation ne peut-etre que parfaite, pour assurer un mouvement parfaitement identique tant a gauche qu'a aroite, qu'avant / arriere. Par contre au niveau au distributeur il est possible de ne commander qu'un seul verin atin.de permettre un eventuel rattrapage de niveau sur un seul cote. Lors de la rnanutention il est donc possible de ramener le contalner a l'horizontal, s'il ne l'est pas, ce apres quoi une troisieme commande permet d'actionner en meme temps les deux verins en parfait synchronisme, et ceci tant pour les verins (8 et 8' - 9 et 9' > que pour les verins (16 et 16'). Pour assurer une parraite staoilite, l'ensemole ae manutention est equipe de quatre bequilles identiques Fig.4, deux arriéres (18 et 18') et deux avant (19 et 19'), le reglage de chaque béquille etant parfaitement independant il sera fonction de l'état du sol et des possibilites de mise en place. Dans la position transport, cas bequilles (18/18'et 19/19')articulees sur les tubes fixes(7) Fig.8 sont relevees dans une position pratiquement horizontale sous le venicule, et en tout cas dans son gabarit, lors de la manoeuvre il convient de descendre l'extremite de ces bequilles a l'aide du verin (20) puis de telescoper la partie interieure coulissante (15) a l'aide du verin d'extrapolation (17) afin de trouver le contact du sol. ou d'un eventuel véhicule. par l'intermadiaire des sabots d'appui (25) ou sabots speciaux SNCF (26) En cas d'appui sur le plateau du wagon Fig.4, tes sabots utilises seront obligatoirement du modele special (26). L'avantage de ce type de bequille resice surtout dans le fait que l'on peut trouver un appui au aessus et en dessous au vehicule a charger ou a decharger, (voir position wagon). Du fait que retractees les bequilles rentrent dans le gabarit routier, un deplacement le long de la voie, de vehicules routiers ou d'une rangee de containers, est possible sans aucun deplacement lateral de la semi-remorque equipee selon l'Invention. Les bequilles (18-18'/19-19') rétractées peuvent monter et descendre sans modifier la position du véhicule, lesdites bequilles etant railongees des qu'elles en ont la possibillte, a l'aide des elements telescopiques (15). Le chassis (1) se termine a chaque extremite par 4 tubes (7) deportés en hauteur et destines a recevoir l'articulation (7') de chaque bequille (18-19/18'-19'). A titre d'exemple non limitatif, la hauteur totale des mècanismes. (les bras 4 et 5 non extrapolès) sera d'environ 2m700 maximum, container iso charge. afin qu'en position de roulage la hauteur totale au vehicule n'excède pas les 4 metres au ga barrit routier. Le cispositii selon l'invention peut-etre monte sur n'importe quei vehicule, de dimensions et tonnages indifferents, a savoir: -porteur routier. venicuie tout terrain, seml-remorque, remorque. vehicule de l'Armee. etc, etc.,. et particuilerement destine a la manutention aes charges lourdes et encomerantes. containers par exemple. Revendications 1) Proceae permettant le transport et la manutention de containers et charge unitaire lourde de grand volume, caracterisé en ce qu'il comporte un chassis (1) fixe en longueur, ou colis sant, garni a ses extremités, avant et arrière, de deux mecanismes de manutention identiques C et D, permettant une manutention bilaterale, et un transfert sans rupture de charge. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérise en ce que les deux mecanismes C et identiques, de manutention sont constitues de deux parallelogrammes déformables symetriquement composes d'une barre horizontale (3) fixeé perpendiculairement sur le chassis(1), avec une articulation a chaque extremite venant recevoir les bras verticaux (4 et 5) et une aeuxleme barre horizontale (6) mobile venant s'articuler avec la partie haute des barres (4 et 5) venant complexer le parallelogramme ou C ou D. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérise en ce que deux rails (6') sont fixes sur un cote de la barre (6) et viennent recevoir un chariot (11) se deplaçant de gauche a droite. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications prqce- dentes caractérisé en ce-que le chariot auto-noteur (11 > est garni sur sa platine (12) d'une manille (30) à rotation sans limite, supportant un vérin (9) recevant lui-meme deux chaînes de prehension (13 et 13') garnies en leur extremité de aeux verrous (14 et 14') 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes caractérisé en ce que le déplacement du chariot (11) de gauche a droite est assure par une vis sans fin (23) entrainee par un réducteur (22) mü hydrauliquement par un moteur (21). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications prece dentes caractérise en ce que la déformation aes deux parallelo-grammes est assuree par deux verins hydrauliques identiques (16 et 16') alimentes alternativement par la grande chambre A ou R et dont les aeux petltes chambres a et b sont communiquantes et reliées entre-elles par un flexible @. 7) Dispositif selon la revendication 2 caractérise en ce que le chassis (1) se termine å chaque extrémité par quatre tubes (7) reportés en hauteUr aestines a recevoir l'articulation (7') de chaque bequille (18-19/18'-19'). 8) Dispositif selon la revendication 7 caractérise en ce que les bequilles sont extrapolables en leur longueur å l'aide d'une partie télescopique (15) mue par un verin hydraulique (17). 9) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les bras (4 et 5) peuvent etre télescopiques a l'aide du verln (8). 10) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les béquilles (18 et 19) varient en hauteur a l'aide des verins (20).