Brevet FR2649003A1 — publié le 19910104

PORTE-SONDE POUR L'ECHOGRAPHIE DE LA HANCHE DU NOURRISSON L'invention concerne un dispositif pour l'acquisition d'informations tridimensionnelles notamment appliquées à l'échographie de la hanche du nourrisson. Plus précisément, l'invention concerne un porte-sonde adapté pour la pratique d'un tel examen. La luxation congénitale de la hanche (LCH) du nourrisson est un problème de santé publique. Elle consiste en des rapports anormaux entre la tête du fémur et le cotyle du bassin normalement congruents et ici mal-posés soit de façon permanente, soit lors des manoeuvres cliniques. Cette anomalie non traitée aboutit à une boiterie de l'enfant et concerne de 1,5 à 2 Z des nouveaux-nés. Historiquement, la LCH a été très anciennement reconnue puisqu'Hippocrate la mentionne déjà parmi les "luxations de naissance". Il faudra tout de même attendre le milieu du 19e siècle, pour qu'elle sorte du cadre de pathologie incurable dans lequel Galien l'avait placée. Les progrès diagnostique et thérapeutique restent toutefois modestes puisqu'en 1962 date à laquelle Earlow publie son premier article sur l'importance du dépistage (Early diagnosis and treatment of congenital dislocation of the hip). Trois luxations sur quatre sont diagnostiquées sous forme d'une boiterie de l'enfant, c'est-à-dire relevant d'un traitement chirurgical lourd. Les progrès sont alors plus rapides avec une volonté de diagnostic précoce :ainsi en 1977 on en vient à s'intéresser aux luxations de l'enfant de moins de 1 an (COURTOIS : la malformation luxante de la hanche décelée avant l'age de 1 an) et en 1984 les critères de dépistage radiologique à l'âge de 4 mois (SERTNGE et al : la radiographie du bassin au quatrième mois; sa place dans le dépistage de la luxation congénitale de la hanche) apparaissent clairement définis. L'année précédente GRAF avait publié son article princeps (New possibilities for the diagnosis of congenital hip joint dislocation by ultrasonography) jetant les bases de l'échographie de hanche qui pourrait devenir une méthode fiable de diagnostic à la naissance. En résumé, plus le diagnostic est précoce, plus le traitement est simple et efficace. L'usage de l'échographie dans le dépistage de la WH a permis d'affiner le diagnostic à la naissance alors que le diagnostic radiographique ne -devient efficace qu'à l'age de 3 mois 1/2 - 4 mois. La diffusion de cette technique échographique est toutefois restée confidentielle car elle demeure de réalisation et d'interprétation délicates. Les publications médicales les plus récentes sur ce sujet aboutissent à la nécessité de réaliser un examen dit "dynamique", pour que cette procédure de diagnostic soit efficace. L'examen "dynamique" consiste à mobiliser sous contrôle échographique, la hanche du nourrisson pour en apprécier la stabilité. En l'état actuel du matériel échographique, cet examen est virtuellement impossible - 1 'examen de la hanche de 1 t enfant occupe les deux mains qui devraient par ailleurs maintenir stable la sonde échographique au contact de la hanche. - la mobilisation de la hanche entrasse un déplacement du bassin qui interdit une réalisation fiable et reproductible des coupes échographiques. L'invention a pour but de permettre la réalisation de cet examen dynamique dans les meilleures conditions. Ce but est atteint selon ltinvention grâce à un portesonde pour 1 'échographie de la hanche du nourrisson qui comprend un châssis, un premier ensemble monté mobile en translation verticale et associé à des moyens moteurs pour déplacer verticalement ledit premier ensemble, des moyens de commande desdits moyens moteurs, un second ensemble monté mobile en translation horizontale sur ledit premier ensemble, des moyens de rappel élastique associés à des moyens de butée pour rappeler ledit second ensemble vers une position distale de butée, des moyens de support montés sur ledit second ensemble, pour supporter une sonde d'échographie, et des moyens de contrôle reliés auxaits moyens de commande et à la sonde pour contrôler l'exécution d'un programme d'examen échographique de la hanche du nourrisson. La sonde installée dans le support de sonde, avantageusement réalisé sous forme de machoire, peut être de tout type usuel de sonde à haute fréquence (7,5 MHz) disponible sur le marché (par exemple, une sonde-barrette commercialisée par CGR, ou TOSHIBA, etc). La sonde placée dans le porte-sonde possède au moins deux degrés de liberté en translation selon des axes orthogonaux : la translation verticale est commandée par le moteur tandis que la translation horizontale est libre mais rappelée élastiquement vers l'extérieur de manière à maintenir le contact avec la peau du nourrisson et une pression suffisante pour éviter 1 'inte-position d'air entre la sonde et la peau (couverte d'un gel approprié). Avantageusement, les moyens de support de sonde sont agencés pour permettre une rotation de la sonde autour d'un axe vertical; la surface plane de contact de la sonde d'échographie peut ainsi mieux épouser le contour arrondi de la fesse du nourrisson. Avantageusement encore, le porte-sonde comprend des moyens de codage de la position des différents ensembles mobiles, et les informations délivrées par les moyens sont transmises aux moyens de contrôle général pour être prises en compte dans le processus de reconstitution tridimensionnelle. Avantageusement encore, le porte-sonde est associé à des moyens de mesure de l'effort vertical-exercé par l'examinateur sur le nourrisson. D'autres caractéristiques et avantages de 1 l'invention apparaltront à la lecture de la description suivante d'un mode préféré de réalisation. Il sera fait référence aux dessins annexés sur lesquels la figure I est une vue en perspective montrant la position relative du nourrisson, de la sonde et du porte-sonde conforme à l'invention pendant l'examen; - la figure 2 est une vue de côté schématique d'un mode de réalisation de porte-sonde conforme à l'invention; - la figure 3 est une vue de dessus partielle du portesonde de la figure 2. - Le porte-sonde 1 est destiné à placer une sonde échographique 2 au contact de la fesse d'un nourrisson 3. A cet effet, le porte-sonde 1 comporte un châssis 4, éventuellement solidaire d'un socle 5 ou indépendant de ce socle. Dans ce dernier cas, des moyens de fixation du porte-sonde 1 sur le socle 5 peuvent être prévus. Le châssis 4 comporte une plaque de base 6 éventuellement confondue avec le socle 5 et une plaque supérieure 7 reliées par des montants verticaux, et, le cas échéant, des entretoises. Deux glissières verticales 8 sont montées entre les plaques 6 et 7, et permettent le guidage coulissant d'un premier équipage mobile 9 constitué d'un bloc parallélépipédique percé de deux alésages parallèles de guidage. La plaque supérieure 7 supporte un moteur 10 dont l'arbre de sortie est accouplé à une vis verticale 11. Celle-ci pénètre dans un alésage prévu dans le bloc parallélépipédique ou dans une partie solidaire. Cet alésage est pourvu d'une section taraudée ou d'un écrou coopérant avec la vis 11 pour entraîner le bloc 9 en translation verticale quand la vis il tourne. L'équipage mobile verticalement 9 comporte trois galets 12 de guidage horizontal d'un second équipage 13 mobile, cette fois-ci horizontalement. L'équipage 13 est constitué d'une plaque verticale dont les chants horizontaux comportent des gorges ou glissières 14 coopérant avec les galets 12 pour le guidage horizontal de l'équipage 13. Une butée 15 prévue sur la plaque 13 coopère avec l'équipage 9 pour fixer une position éloignée extrême de la plaque coulissante, tandis qu'un ressort 16 accroché entre une saillie 17 de la plaque et un téton 18 de l'équipage 9 rappelle la plaque 13 en permanence vers sa position éloignée de butée. Un support de sonde 19 est monté solidaire dé la plaque 13 et comporte une chape dont la branche horizontale inférieure 20 intègre un palier 21 de montage d'un plateau tournant 22, destiné à recevoir la sonde échographique 2. Avantageusement, le plateau tournant 22 comporte un dispositif (non représenté) de rappel en position moyenne. Dans ltaxe du palier 22, la branche supérieure 23 comporte un filetage recevant une vis-pointeau 24 permettant de maintenir la sonde 2 associée à l'écrou de blocage 25 de la vispointeau. Dans une variante, la vis-pointeau peut être remplacée par une vis portant à son extrémité un disque monté sur rotule. La position angulaire du plateau tournant 22 est repérée grâce à un système codeur cornu en soi 26. De même, la position linéaire de l'équipage 13 mobile horizontal est repéré par un codeur constitué d'une piste linéaire 27 liée à l'équipage 9 et associée à un détecteur optique 28 lié à l'équipage 13. Ces codeurs sont reliés par des connexions non représentées à un dispositif de contrôle général 29, contrôlant également la commande du moteur 10 par une liaison 30. Le moteur 10 comporte lui-même un codeur de position angulaire contrôlé par le dispositif 29. Enfin la commande de la sonde 2 est aussi reliée au dispositif de contrôle 29 (par des connexions non représentées). Le dispositif 29 contrôle 1'ensemble du processus en commandant le déplacement vertical de la sonde 2 (grâce au moteur 10), son fonctionnement, et en récupérant les données échographiques ainsi que les informations de position fournies par les différents codeurs. L'ensemble du châssis et de l'équipage mobile verticalement est dissimulé sous un carter de protection dont dépassent seulement l'équipage 13 et le support de sonde. Le porte-sonde de l'invention est avantageusement associé à un support comportant un plateau 31 destiné à recevoir le nourrisson et relié à un capteur de pression dont l'information de sortie peut être envoyée dans le dispositif du contrôle général 29 et/ou sur un afficheur permettant à l'examinateur de suivre exactement la poussée qu'il exerce sur le fémur du nourrisson lors des manoeuvres dynamiques, et dont l'exacte reproductibilité est une condition du succès de la méthode de diagnostic, RESTBJDIC#TZ(KS 1. Porte-sonde d'échographie pour l'échographie. de la hanche du nourrisson, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (4), un premier ensemble (9) monté mobile en translation verticale et associé à des moyens moteurs (10) pour déplacer verticalement ledit premier ensemble (9), des moyens de commande desdits moyens moteurs, un second ensemble (13) monté mobile en translation horizontale sur ledit premier ensemble (9), des moyens de rappel élastique (13) associés à des moyens de butée (15) pour rappeler ledit second ensemble (13) vers une position distale de butée, des moyens de support (19) montés sur ledit second ensemble (13), pour supporter une sonde d'échographie (2), et des moyens de contrôle (29) reliés auxdits moyens de commande et à la sonde (2) pour contrôler l'exécution d'un programme d'examen échographique de la hanche du nourrisson. 2. Porte-sonde selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support (19) de sonde sont agencés pour permettre une rotation de la sonde autour d'un axe vertical. 3. Porte-sonde selon 1 'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de codage (26-28) de la position des différents ensembles mobiles (9,13,22). 4. Porte-sonde selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens de mesure (31,32) de l'effort vertical exercé par l'examinateur sur le nourrisson.