Brevet FR2653005A1 — publié le 19910419

La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre et actionnement d'un bras d'examen d'un appareil de radiologie, et d'un appareil comprenant au moins un tel dispositif. L'invention s'applique notamment aux apareils de radiologie utilisés pour la réalisation de mammographies. Les appareils de radiologie du type utilisé pour la réalisation de mammographies, comprennent un générateur de rayonnement et son pupitre de commande et un statif comportant un bras d'examen mobile autour d'un axe et un système de réglage en hauteur de ce bras d'examen. Selon les appareils, les mouvements du bras d'examen peuvent être motorisés ou manuels. Toutefois, dans la plupart des appareils connus à ce jour, le déplacement en hauteur du bras d'examen est motorisé tandis que la rotation de celui-ci est assurée manuellement. Pour commander et effectuer le déplacement du bras d'examen, ces appareils comprennent un ou plusieurs dispositif de manoeuvre ou d'actionnement (leviers ou poignées). Ces dispositifs fixés sur la partie fixe du statif, sont éloignés de la zone d'examen et nécessitent donc un déplacement de l'opérateur pour les actionner. De plus, compte tenu de leur position, l'opérateur devra utiliser ses deux bras lors de la rotation du bras d'examen, un pour assurer cette rotation et l'autre pour actionner le système du blocage, rendant la manoeuvre difficile notamment pour assurer un positionnement rapide du bras d'examen ou de la patiente. Dans le cas où ces dispositifs sont fixés sur la partie mobile du statif (bras d'examen),la préhension et l'actionnement de ces dispositifs pour l'opérateur requièrent une torsion du bras ou du poignet de celui-ci lors d'une rotation du bras d'examen selon un angle important. De plus, cette rotation entraînera également une rotation des dispositifs provoquant ainsi une inversion des commandes de réglage du bras. La présente invention a notamment pour but de rémédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de manoeuvre et d'actionnement d'un bras d'examen d'un appareil de radiologie, permettant à l'opérateur de manoeuvrer facilement sans torsion du bras ou du poignet et avec un seul bras, le bras d'examen de l'appareil pour l'amener dans une position correcte, avec un confort pour la patiente et l'opérateur. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'actionnement et de manoeuvre d'un bras d'examen mobile d'un appareil de radiologie comprenant notamment un statif comportant ledit bras d'examen mobile en rotation autour d'un axe et réglable en hauteur. Ce dispositif est fixé sur le bras d'examen mobile de manière pivotante librement autour d'un manchon formant axe solidaire du bras d'examen, et comprend un lest pour qu'il soit toujours dans une position constante par rapport à la verticale, indépendamment de la postion du bras d'examen. Ainsi, les commandes pour actionner soit le blocage du bras, soit le système de réglage en hauteur de celui-ci, notamment si ce déplacement est motorisé, sont toujours orientées de la même façon, même après une rotation du bras d'examen selon un grand angle de rotation. Ces moyens de commande pour actionner, par exemple, le mouvement vertical du bras, et/ou le blocage ou déblocage de la rotation du bras, comprennent notamment un élément actionnable par l'opérateur tel qu'un bouton poussoir, bouton pivotant ou analogue, un moyen de transmission du déplacement du bouton à un commutateur de la mise en marche ou arrêt des systèmes de déplacement du bras. Les commutateurs peuvent être de type quelconque tel que commutateur optique, électrique, mécanique ou électronique. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif a une forme de poignée comprenant un manchon de montage monté concentriquememnt sur le manchon de fixation solidaire du bras d'examen et libre en rotation. La partie de la poignée préhensible par l'opérateur peut avoir une forme de bec de cane. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de commande du blocage ou déblocage en rotation du bras d'examen est formé par un manchon monté concentriquement autour du manchon de montage de la poignée et de manière coulissante sur celui-ci, le moyen de transmission étant formé par une tige reliée par une de ses extrémités audit manchon et par son autre exrémité au commutateur commandant le système de blocage en rotation du bras d'examen. Ce moyen de commande comprend également un élément de rappel pour ramener celui-ci en position de blocage du bras d'examen quand l'opérateur relâche sa pression sur le bouton de commande au manchon. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un autre moyen de commande est monté sur le dispositif de l'invention, par exemple pour commander et contrôler la montée ou la descente du bras d'examen. D'autres moyens de commande pour commander et contrôler d'autres mouvements du bras, comme le basculement, ou tout autre système, peuvent être fixés sur le dispositif de manoeuvre de l'invention. Ces moyens de commande peuvent être par exemple constitués par un bouton de commande actionnable par poussée, basculement par exemple. L'actionnement du bouton provoque le déplacement du moyen de transmission qui actionne le commutateur associé. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de transmission est constitué par une tige rigide dont une extrémité est relié au commutateur, le bouton de commande agissant sur l'autre extrémité. Dans un autre mode de réalisation, le moyen de transmission est constitué par une première tige sur une extrémité de laquelle le bouton de commande agit, et dont l'autre extrémité porte un élément à surface inclinée, et une seconde tige dont une extrémité est connectée au commutateur associé et l'autre extrémité porte un élément à surface inclinée conjuguée à la surface inclinée de l'élément porté par la première tige. Selon un autre mode de réalisation, l'élément de transmission est constitué par un câble souple disposé de manière coulissante dans une gaine montée de manière fixe dans le dispositif, une extrémité du câble étant reliée au commutateur associé, l'autre extrémité comprenant une butée d'extrémité déplacée par le bouton de commande. L'invention concerne également un appareil de radiologie pour la réalisation notamment de mammographie comprenant un statif comportant un bras d'examem mobile en rotation autour d'un axe et réglable en hauteur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux dispositifs de manoeuvre et d'actionnement fixés sur la face arrière du bras d'examen de part et d'autre de l'axe de rotation, pour ainsi permettre à l'opérateur d'avoir accès facilement à un de ces dispositifs quelle que soit la position du bras d'examen. Avantageusement, ces dispositifs sont montés libres en rotation, et sont des dispositifs tels que décrits ci-dessus. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement au vu de la description détaillée de modes de réalisation d'un appareil et d'un dispositif conforme à l'invention faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles - La figure 1 est une vue schématique d'un appareil de radiologie conforme à l'invention, - La figure 2 est une vue en coupe transversale partielle d'un mode de réalisation d'un dispositif de manoeuvre et d'actionnement conforme à l'invention, - La figure 3 est une vue avec arrachement partiel selon la ligne III-III de la figure 2, - La figure 4 est une vue en coupe transversale d'un second mode de réalisation d'un dispositif de manoeuvre et d'actionnement conforme à l'invention, et - la figure 5 est une vue avec arrachement partiel selon la flèche V de la figure 4. L'invention sera décrite en faisant référence à un mammographe. Toutefois, l'invention concerne et s'applique à tout appareil de radiologie comportant un bras d'examen mobile par rotation autour d'un axe ou pivotement et/ou en hauteur, par exemple. En se référant à la figure 1, et de manière très schématique, un mammographe ou appareil de radiologie adapté pour la réalisation de mammographies comprend un bras d'examen 1 porté par un axe 2 fixé sur une colonne 3 montée de manière coulissante dans un statif 4. Un système mécanique (non illustré) permet de faire monter ou descendre la colonne 3 et donc le bras d'examen 1. Ce système est entraîné, par exemple, par un moteur électrique (non illustré) dont le fonctionnement est commandé par un moyen de commande fixé dans le bras d'examen 1 et dont une description d'un mode de réalisation particulier sera donnée ci-dessous. Toutefois, sans pour cela sortir du cadre de l'invention, ce moyen de commande peut être fixé dans n'importe quel endroit de l'appareil. Le bras d'examen 1 comprend un bras vertical 5 monté sur l'axe 2 de manière à pouvoir tourner sur cet axe 2. Le bras d'examen 1 comprend un ensemble 6 sur lequel repose le sein à examiner, et un ensemble 7 comportant une source de radiation. Les ensembles 6 et 7 sont de conceptions classiques. Selon l'invention, le bras d'examen comporte des dispositifs 8 d'actionnement et de manoeuvre répartis sur le bras vertical 5, notamment de part et d'autre de l'axe 1. Ainsi l'opérateur peut avoir accès facilement à un de ces dispositifs 8, quelle que soit la position du bras d'examen 1. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les dispositifs 8 ont une forme de poignée montés de manière libre en rotation sur un axe de montage solidaire du bras vertical 5. Avantageusement, la poignée est lestée à une de ses extrémités pour ainsi se trouver toujours dans la même position par rapport à la verticale quelle que soit la position du bras d'examen 1. L'invention a également pour objet un dispositif de manoeuvre et d'actionnement dont deux modes de réalisation sont illustrés dans les figures 2 à 5. Avantageusement, ces dispositifs sont montés sur l'appareil illustré à la figure 1 et décrit ci-dessus. Selon un premier mode de réalisation, illustré aux figures 2 et 3, le dispositif 8 de manoeuvre et d'actionnement a une forme de poignée comportant une partie 9 préhensible par l'opérateur, en forme de bec de cane, et un axe 10 de montage. L'axe 10 de montage est monté libre en rotation sur un axe 11 creux fixé sur le châssis Sa du bras vertical 5, et plus particulièrement sur une partie du châssis formant une cavité 12 dans laquelle sont logés les commutateurs 13a, 13b, 13c qui commandent les systèmes de déplacement du bras d'examen, comme par exemple le blocage du bras en rotation, le déplacement vertical de la colonne 3 ou autre mouvement de ces éléments ou d'autres éléments de l'appareil. Cette cavité 12 peut également abriter les connexions électriques 14 de l'appareil. Selon l'invention, l'extrémité 9a de la partie 9 est lestée par rapport à l'autre extrémité 9b. Par "lestée", on entend qu'une des extrémités est plus lourde que l'autre, pour ainsi toujours maintenir la poignée 8 dans une position verticale. Le dispositif 8 comprend un premier moyen de commande actionnable par l'opérateur dont la partie mobile, sur laquelle l'opérateur peut agir, est un manchon 15 en forme de rail monté de manière coulissante sur le manchon de montage 10 de la poignée. Ce manchon comprend sur sa face intérieure une nervure 16 définissant avec un épaulement 17 formé sur le manchon 16 une cavité 18 dans laquelle est logée un ressort 19 de rappel du manchon 15. Sur une face du manchon 15, vient prendre appui une tige 20 de transmission dont l'autre extrémité porte le curseur 21 du commutateur 13a. La tige 20 est maintenue en appui contre le manchon 15 par action d'un ressort 22. Ainsi, il est aisément compréhensible que par déplacement du manchon 15, le curseur 21 sera amené dans une position correspondant à la position de déblocage de la rotation du bras d'examen 1. L'opérateur par simple traction sur les poignées pourra amener le bras d'examen en position et par relâchement de la pression sur le manchon 15 de bloquer à nouveau le bras d'examen 1. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 2 et 3, un second moyen de commande permettant de commander les déplacements verticaux du bras d'examen ou de la colonne 3 est fixé sur la poignée 8. Ce second moyen comprend deux boutons 23a, 23b à basculement montés de part et d'autre de la poignée systématiquement par rapport à l'axe longitudinal de la partie 9. Le basculement du bouton 23a ou 23b entraîne un déplacement vertical d'une tige 24 dont une extrémité présente une surface inclinée coopérant avec une surface inclinée d'un élément 25 fixé sur l'extrémité d'une seconde tige 26 creuse montée de manière coulissante dans le manchon 11 de fixation. L'autre extrémité de cette tige 26 est reliée au curseur du commutateur 13b. Ce moyen de commande comprend un ressort 27 formant rappel pour ramener et maintenir les boutons et le curseur dans la position de repos. Le dispositif illustré comprend également un troisième moyen de commande semblable au second comprenant un bouton 28 actionnable par basculement qui provoque le déplacement d'une tige 29 de transmission montée à l'intérieur d'un manchon de montage et comme illustré à l'intérieur de la tige 26 creuse. L'autre extrémité de la tige 29 est reliée au curseur d'un troisième commutateur 13c. Dans le mode de réalisation illustré, les commutateurs 13a, 13b, 13c sont du type optique, les curseurs obturant des faisceaux optiques. Des figures et de la description détaillée faite ci-dessus,il apparaît clairement que le dispositif 8 peut tourner librement autour du manchon de fixation 11, permettant ainsi à l'opérateur de saisir une poignée de commande toujours dans la même position et cela quelle que soit la position du bras d'examen. Les figures 4 et 5 illustrent un second mode de réalisation du dispositif d'actionnement et de manoeuvre conforme à l'invention. On retrouve dans ce mode de réalisation des éléments communs avec le premier mode de réalisation illustré aux figures 2 et 3. Ces parties communes sont référencées par un numéro identique augmenté d'une valeur 100. Dans ce mode de réalisation, le second moyen de commande est constiué par des boutons poussoirs 123a, 123b coopérant, par l'intermédiaire de bras 201a, 201b, et d'un ressort 204 avec un élément 202 forment butée d'extrémité d'un câble 203 souple. Les bras 201a, 201b sont terminés par une partie circulaire 208 qui est maintenue en contact, par le ressort 204, avec l'élément 202. Le câble 203 qui agit comme moyen de transmission est monté de manière coulissante dans une gaine 205 fixée à ces deux extrémités sur la structure de la poignée par des éléments d'extrémité de fixation 206,207. L'extrémité du câble 203 est reliée au curseur du commutateur électrique 113b. A l'intérieur de la gaine 205 est disposé un système de ressorts (non illustré) formant rappel. Ce système câble-gaine est similaire au système du câble de déclenchement à distance utilisé sur les appareils photographiques. Dans ce mode de réalisation, la poignée 8 peut également tourner librement autour du manchon de fixation 111. Ces modes de réalisations ainsi que la forme et le nombre des moyens de commande sont donnés à titre indicatif. C'est ainsi que la forme des boutons, de la partie 9 de la poignée 8, des tiges de transmission peut être différente sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Les dispositifs de l'invention permettent donc à l'opérateur de commander et actionnner les mouvements du bras d'examen avec une seule main, sans se préoccuper de la position des poignées. De plus, comme ces dispositifs sont répartis sur le châssis du bras examen, l'opérateur a toujours un dispositif facilement accessible, quelle que soit la position du bras d'examen. REVENDICATIONS 1. Dispositif fixé sur le bras d'examen pour permettre la manoeuvre d'un appareil de radiologie comprenant un statif (4) comportant un bras d'examen mobile en rotation autour d'un axe (2) et un mécanisme de réglage en hauteur du bras d'examen, caractérisé en ce que ce dispositif est fixé de manière pivotante librement sur un manchon (11, 111) solidaire du châssis (5a) du bras d'examen (5), et comprend un lest dans sa partie inférieure pour le maintenir en position identique par rapport à l'horizontal, indépendamment de la position du bras d'examen. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour commander et contrôler le déplacement du bras d'examen. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des moyens de commande est constitué par un élément actionnable (15,23,123,8) par l'opérateur, et un moyen de transmission (20,24,26,29) du mouvement de l'élément à un commutateur des systèmes de déplacement du bras d'examen. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément actionnable a une forme de poignée comprenant un bec de cane (9) et un manchon (10,110) de montage monté concentriquement autour du manchon (11,111) de fixation au châssis du bras d'examen. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément actionnable du moyen de commande du blocage ou déblocage de la rotation du bras d'examen est formé par un manchon (15,115) monté concentrique autour du manchon de montage (10,110) de la poignée et de manière coulisssante sur celui-ci, le moyen de transmission étant une tige (20,120) déplacée par le mouvement dudit manchon et actionnant un commutateur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (22) est fixé sur la tige de transmission (20) pour ramener celle-ci dans une position de blocage de la rotation du bras d'examen. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de commande du déplacement vertical du bras d'examen comprend un bouton monté (23,123,28) sur la poignée déplaçable selon deux directions , une première direction pour déplacer un élément de transmission (24,26,29,203) actionnant un commutateur (13b, 13c) pour commander la montée du bras d'examen, une seconde direction pour déplacer l'élément de transmission dans une autre position pour actionner le commutateur pour commander la descente du bras d'examen, et un système de rappel pour ramener le bouton et la tige de transmission. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de transmission est constitué par une première tige (24) solidaire en déplacement du bouton de commande dont l'extrémité comprend une surface inclinée (25) coopérant avec une surface inclinée (25) d'une seconde tige (26) disposée dans le manchon (11) de montage de la poignée et dont l'autre extrémité est relié au curseur d'un commutateur (13b). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de transmission est constituée par un câble (202) disposé de manière coulissante dans une gaine (205) montée de manière fixe dans le dispositif, une extrémité du câble étant reliée au curseur d'un commutateur (113b), l'autre extrémité comprenant une butée d'extrémité (202) pouvant être déplacée par l'actionnement du bouton (23,123). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les commutateurs (13a, 13b, 13c, 113b), sont du type optique comprenant au moins une fourche optique. 11. Appareil de radiologie pour la réalisation notamment de mammographies comprenant un statif (4) comportant un bras d'examen (5) mobile en rotation autour d'un axe (2), et un système de réglage en hauteur du bras d'examen, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de manoeuvre (8) du bras d'examen selon l'une des revendications 1 à 10 qui est fixé sur la face arrière de celui-ci. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux dispositifs de manoeuvre (8) du bras d'examen qui sont répartis de part et d'autre de l'axe pour un accès aisé, indépendamment de la position du bras d'examen.