Brevet FR2655033A1 — publié le 19910531

L'invention se rapporte à un dispositif d'alimentation en vrac d'une machine de redressement et d'alignement de récipients couplée à une chaîne d'embouteillage, lesdits récipients étant disposés, en position verticale, sur le fond de conditionnements divers empilés sur une table élévatrice se déplaçant palier par palier, ledit dispositif comportant des moyens aptes à dépalettiser, niveau par niveau, lesdits conditionnements et récipients, lesdits moyens étant associés à une trémie de récupération desdits récipients couplée à un transporteur alimentant en vrac la machine de redressement. Un dispositif connu du genre en question est décrit dans la demande de brevet FR-8816408 du même déposant. I1 se caractérise en ce que les moyens de dépalettisation sont constitués par une pince à mâchoires qui possède des ventouses aptes à saisir chaque conditionnement porteur des récipients, ladite pince étant solidaire d'une poutre animée d'un mouvement de rotation par paliers de 180 degrés de manière à libérer par gravité, après retournement, les récipients contenus dans le conditionnement qui est maintenu par la pince pour en permettre son évacuation séparée. D'autres dispositifs de dépalettisation, non destinés à alimenter en vrac une machine de redressement et d'alignement de récipients couplée à une chaine d'embouteillage, sont décrits dans les brevets suivants - FR-A-2 585 681 qui décrit une machine pour transférer des récipients posés sur des plateaux stabilisateurs empilés les uns sur les autres, qui comporte un dispositif de transfert constitué par un moyen à bielles paralléles, une première bielle supportant le dispositif de préhension des couches de récipients et la deuxième bielle supportant le moyen de préhension des plateaux stabilisateurs; - US-A-3 543 949 qui décrit une machine pour transférer des couches de récipients empilés qui comporte une pince à mâchoires destinée à saisir chaque couche de récipients qui est transférée sur une bande transporteuse couplée à des convoyeurs de sortie : les récipients sont en métal, le maintien de leur position verticale est assurée par un ensemble électromagnétique. Les deux machines décrites mettent en oeuvre des moyens qui saisissent l'ensemble des récipients appartenant à une couche donnée pour les trans férer sur une bande transporteuse de manière à les maintenir verticalement pour les utiliser dans cette position. Les deux principes décrits ne sont applicables qu'aux récipients lourds(en métal ou en verre) à fond plat, autrement-dit stables. Ils ne sont pas applicables aux récipients légers, en matière plastique, à fonds présentant des reliefs divers. Le déposant ayant mis au point une série de machines de redressement et d'alignement de récipients fonctionnant en particulier avec des récipients légers à fond non plat, a conçu une première machine (demande FR-8816408) consistant à récupérer en vrac les récipients dans une trémie couplée à une redresseuse-positionneuse. Si elle est parfaitement adaptée aux conditionnements présentant des bords latéraux, elle ltest moins dans le cas de l'utilisation de plateaux stabilisateurs. En outre, son coût (poutre rotative, deux pinces...) de réalisation est relativement élevé. C'est d'une part pour solutionner ces deux inconvénients et d'autre part réaliser une machine qui transfère en vrac les récipients initiale-- ment ordonnés sur des conditionnements divers, que le déposant a conçu le dispositif objet de la présente demande de brevet. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens aptes à dépalettiser, niveau par niveau, les conditionnements et les récipients, lesdits moyens étant constitués - par un premier moyen apte à pousser, en les guidant, les récipients vers la trémie de récupération dans laquelle ils tombent par gravité, ledit moyen étant constitué par un bras transversal, animé d'un mouvement de translation,de va et vient; - par un deuxième moyen apte à retenir les conditionnements pendant ladite opération, ledit moyen étant constitué par des bras venant en appui sur les côtés du conditionnement; - par un troisième moyen apte à saisir et à évacuer lesdits conditionnements, ledit moyen étant constitué par un chariot, animé d'un mouvement de translation, de va et vient,porteur de bras mobiles pourvus de ventouses. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif; - la figure 2 est une vue de dessus dudit dispositif; - la figure 3 est une vue de profil dudit dispositif. Le dispositif représenté comporte - un transporteur (1) sur lequel repose une palette (2) chargée de plusieurs conditionnements (3), par exemple du type plateau, porteurs de récipients (4), par exemple des bouteilles en matière plastique, ordonnés en position verticale sur chaque plateau (le film plastique rétractable couvrant l'ensemble de la palette ayant été préalablement enlevé); - un ensemble table élévatrice (5) comportant un plateau (6) muni de moyens de déplacement de manière à réceptionner la palette introduite par le transporteur (1) et à l'amener en position de centrage sur la table élévatrice;; - un ensemble de moyens servant à la dépalettisation des conditionnements et des récipients, constitués par un premier moyen, apte à pousser, en les guidant, les récipients vers la trémie de récupération (8) dans laquelle ils tombent par gravité, ledit moyen étant constitué par un bras transversal (7), animé d'un mouvement de translation, de va et vient, par exemple rectiligne, et se déplaçant à l'intérieur de deux parois latérales de guidage (9); un deuxième moyen, apte à retenir les conditionnements pendant ladite opération, ledit moyen étant constitué par des bras (10) venant saisir les côtés des conditionnements au moyen de pinces. un troisième moyen, apte à saisir et à évacuer lesdits conditionnements, ledit moyen étant constitué par un chariot (11), animé d'un mouvement de translation, de va et vient, par exemple rectiligne, ledit chariot étant porteur de bras mobiles (12) pourvus de ventouses (13) et animés d'un mouvement relatif, par exemple une rotation, par rapport audit chariot; - un moyen de transfert (14), situé dans le fond de la trémie, qui alimente la machine (15) à redresser et à positionner les récipients; - une table élévatrice (16),pour le stockage des palettes vides, associée à un transporteur (19); - un magasin (17) pour les conditionnements vides; - un escalier d'accès (18). Tous les modules en mouvement sont entraînées par divers moto-réducteurs. Bien entendu, l'invention n' est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'alimentation en vrac d'une machine de redressement et d'alignement de récipients couplée à une chaîne d'embouteillage, lesdits récipients étant disposés, en position verticale, sur le fond de conditionnements divers empilés sur une table élévatrice se déplaçant palier par palier, ledit dispositif comportant des moyens aptes à dépalettiser,niveau par niveau, lesdits conditionnements et récipients, lesdits moyens étant associés à une trémie de récupération desdits récipients couplée à un transporteur alimentant en vrac la machine de redressement et d'alignement, caractérisé en ce que les moyens, aptes à dépalettiser les conditionnements (3) et les récipients (4), sont constitués par un premier moyen apte à pousser, en les guidant, les récipients vers la trémie de récupération (8) dans laquelle ils tombent par gravité, par un deuxième moyen apte à retenir les conditionnements pendant ladite opération, et par un troisième moyen apte à saisir et à évacuer lesdits conditionnements. 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen est constitué par un bras transversal (7), animé d'un mouvement de translation, de va et vient, se déplaçant à l'intérieur de deux parois latérales de guidage (9). 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième moyen est constitué par des bras (10) venant saisir les côtés du conditionnement au moyen de pinces. 4- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième moyen est constitué par un chariot (11), animé d'un mouvement de translation, de va et vient, porteur de bras mobiles (12) pourvus de ventouses (13) et animés d'un mouvement relatif par rapport audit chariot.