Brevet FR2657208A1 — publié le 19910719

i Procédé et dispositif de correction automatique de géométrie, de superposition de couleurs et d'uniformité d'image pour caméra de télévision La présente invention concerne un procédé et un dispositif de correction automatique de géométrie, de superposition de couleurs et d'uniformité d'image pour caméra de télévision. L'obtention d'une Image monochrome fidèle par une caméra suppose qu'il existe une relation parfaitement linéaire entre la variable "temps" et les coordonnées d'un point quelconque de la scène analysée Or l'optique de prise de vue, le tube d'analyse et son électronique associée apportent des distorsions dites de géométrie qui font que l'image électronique d'une mire optique parfaitement périodique ne présente plus localement cet aspect. L'optique de prise de vues apporte surtout des distorsions en bord d'image, en coussinet ou barillet Le tube d'analyse et son électronique associée ne permettent pas d'obtenir (et de mesu- rer) des rampes haute-tension parfaitement linéaires d'autant plus que, la réduction du bruit de balayage impose de réduire autant que possible la bande passante des amplificateurs et que l'obtention d'une image couleur fidèle nécessite en plus du respect de la linéarité entre la variable temps et la position de chaque point de la scène analysée que les trois faisceaux électroniques des trois tubes R, V, B analysent effectivement simultanément les trois informations issues de chaque même point de l'image source Or aux distorsions "de mode commun" déjà citées s'ajoutent des distorsions "différentielles" entre les tubes rouge, bleu et le tube vert considéré comme référence Le système optique participe naturellement à cette distorsion par le fait même que le grandissement est dépendant de la longueur d'onde Egalement les écarts de positionnement des tubes, l'astigmatisme différentiels entre les tubes et l'électronique par la dispersion des caractéristiques des composants partici- pent à ces distorsions. D'autre part, la présentation d'une scène uniformément blanche à une caméra tri-tubes, fournit généralement des si- gnaux vidéo à la sortie de chaque tube qui présentent des varia- tions de niveau en fonction des positions des points analysés. Ceci est imputable au phénomène de vignettage de l'objec- tif, au phénomène de diffusion des charges dans les tubes de prise de vue en périphérie des zones d'écran non balayées et aux variations de la vitesse de balayage en particulier suivant la direction verticale de l'image. L'ensemble de ces phénomènes concourt à l'apparition de taches au blanc dans les parties blanches de l'image. A l'inverse, lorsque l'objectif est complètement obturé, Il se produit une non uniformité du niveau de noir qui est prin- cipalement due à la non uniformité de l'éclairage en pluie Pour une caméra couleur la différence d'uniformité entre les niveaux se traduit par l'apparition de virages colorés. Egalement la compensation des défauts de géométrie et de superposition consistant à moduler les vitesses de balayage horizontales et verticales peut également participer à l'appari- tion de taches. Une méthode connue pour résoudre ce problème consiste à générer des fonctions de prédistorsion types. Cette méthode repose sur l'hypothèse que si des distor- sions apparaissant dans l'image les corrections à apporter doi- vent pouvoir s'exprimer sous la forme de polynômes. Cependant, cette méthode est limitée par l'ordre du poly- nôme le plus élevé qui est généré et par l'algorithme d'optimisa- tion mis en oeuvre qui devient rapidement compliqué lorsque le nombre des coefficients augmente D'autre part, la génération des signaux représentatifs des produits élémentaires en xi yj du polynôme doit conserver une stabilité suffisante en température et dans le temps, ce qui n'est pas simple à réaliser. Le but de l'invention est de pallier les Inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de correc- tion automatique de géométrie, de superposition de couleurs et d'uniformité d'image pour caméra de télévision au moyen d'une mire optique placée devant la caméra composée de motifs de forme prédéterminés dont les barycentres sont situés suivant une organisation matricielle aux croisements de lignes et de colonnes régulièrement espacées et au moyen d'une mire électroni- que de référence, Image de la mire optique, chaque motif homolo- gue de la mire optique et de la mire de référence étant analysé au cours du balayage ligne de la caméra par des moyens de balayage pour fournir deux signaux vidéo caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'erreur de position des barycentres des motifs restitués par la caméra relativement à leurs positions respectives sur la mire électronique de référence, à calculer un premier ensemble de valeurs de correction pour annuler les er- reurs de positions des barycentres, à calculer pour chaque motif à corriger un deuxième ensemble de valeurs de correction de la position des points des motifs situés au milieu des segments de droite placés de part et d'autre des barycentres par un calcul d'interpolation cubique prenant en compte pour chaque motif l'erreur de position de son barycentre et les erreurs de position des barycentres des motifs l'encadrant dans la direc- tion verticale de la mire et à mémoriser les premier et deuxième ensemble de valeurs de correction pour pouvoir les appliquer aux moyens de balayage de la caméra en synchronisme avec les balayages horizontal et vertical de la caméra. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après à l'aide de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés qui représentent: La figure 1 un dispositif mis en oeuvre par l'invention pour stocker des valeurs de correction à attribuer aux points de l'image. La figure 2 le dessin d'une mire optique mise en oeuvre par l'invention pour définir les erreurs et restituer les va- leurs de correction. La figure 3 une chaîne de mesure pour élaborer les va- leurs de correction. Les figures 4 A à 4 H des exemples de décalage entre symboles obtenu par superposition d'une mire optique avec une mire électronique. Les figures 5 A et 5 B une représentation de décalages entre fronts correspondant à des symboles carrés de deux mires optique et électronique superposées La figure 6 une disposition verticale de motifs pour illustrer le mode de calcul des valeurs de correction intermé- diaires entre points de mesures consécutifs disposés verticale- ment sur une même colonne de l'image; Les figures 7 A, 7 B et 7 C des courbes illustrant le prin- cipe de mesure des écarts temporels entre motifs; La figure 8 un mode de réalisation d'un circuit de me- sure des écarts temporels selon l'invention. Plutôt que de chercher les coefficients du meilleur poly- nôme d'ordre limité qui compense au mieux les erreurs, le procé- dé selon l'invention consiste à évaluer une fonction d'erreur en un grand nombre de points N de l'image fournie par une caméra de télévision, à calculer les valeurs de correction correspondan- tes à partir d'informations fournies par une mire étalon compor- tant des lignes alternées de motifs en forme de rectangle ou de parallélogramme, et à stocker ces résultats dans une mémoire couplée à un convertisseur numérique-analogique injectant un signal de correction soit additif (corrections de balayage ou de taches au noir) soit multiplicatif (correction de taches au blanc). Une compensation parfaite des défauts sur toute l'image suppose: une compensation exacte des défauts mesurés sur les N points de mesure le calcul d'une interpolation la plus fidèle possible des NCI corrections "manquantes' (NCI désigne un nombre de corrections calculées par interpolation). Le nombre NCI vérifie la relation NCI = NCL x NL Q x P ( 1) dans laquelle: NCL désigne le nombre de corrections par ligne (zone visible et non visible) NL est le nombre de mesures par ligne et P est le nombre de lignes de mesure pour un type de motif (rectangle ou parallélogramme) Remarque: P x Q = N est égal au nombre de points de mesure pour un type de motif. Le premier point est obtenu par une démarche itérative. L'ensemble des erreurs mesurées lors d'une première passe de mesures sur les N points est noté El,rk,i}, rk désigne le numéro dans l'image de la ligne de mesure. k est un nombre entier tel que O dant au numéro de la ligne de mesure r désigne le nombre de lignes de l'image comprises entre deux lignes de mesures successives sur des motifs de même type (rectangle ou parallélogramme) i désigne le numéro de la colonne tel que O importante, l'erreur correspondante ne s'annule que partielle- ment ou même change de signe C'est pourquoi une deuxième passe de mesures est effectuée donnant lieu à un ensemble l 62 Y rk, i} de mesures puis à deux nouveaux sous ensembles de corrections: ICP 1, rk,i+CP 2,rk i> 1 + lCi 2,1,c} Le processus se poursuit jusqu'à ce que l'erreur rési- duelle soit quasiment nulle, la somme des corrections primaires accumulée au cours du temps compensant parfaitement l'erreur initiale. Le second point concerne le calcul optimum des NCI corrections manquantes effectué à chaque passe n Chaque cor- rection manquante ICI N rk+t, il est calculée à partir des 4 corrections primaires des 4 points les plus proches et situés sur la même colonne i que le point considéré CI nrk+t,i = l (CP,r(k-1),i) C Pn,rkn) (C Pnir(k+), it); (C Pn r(k+ 2),i); tl La fonction f choisie est une fonction cubique spline choisie pour ses propriétés de continuité et de dérivé, elle assure l'évolution la plus "naturelle" possible entre les corrections obtenues sur les points de mesures d'une même co- lonne. Pour les points pour lesquels il manque des mesures (haut et bas de l'image), on utilise une interpolation sur 3 points ou une extrapolation du type linéaire lorsque 2 points seulement de corrections primaires sont disponibles. De plus, il est nécessaire de calculer des corrections sur des colonnes pour lesquelles il n'y a pas de mesures Ces colon- nes correspondant aux zones de suppression ligne sont situées hors de la zone visible, à droite et à gauche de l'image; les corrections qui y sont calculées ont pour but d'assurer la transition la plus harmonieuse possible entre la fin d'une ligne et le début de la suivante En effet, pour connaître la valeur de la tension de correction à chaque instant appliquée en final et issue du filtre de lissage, il est nécessaire de prendre en compte la convolution de ce filtre Ainsi pour obtenir les valeurs de tensions de corrections désirées à la fin et au début de chaque ligne, il faut présenter à l'entrée du filtre des valeurs évoluant le plus naturellement possible entre les 2 lignes consécutives Pour les points situés en fin de ligne u sur la colonne v (v > Q-1), on a: Cn,u,v = flCnu,Q-2); (Cn,u,Q-1); (Cn,u+ 1,0) (Cn U+l,1); Vl Par ceux situés en début de ligne u sur la colonne v (v La fonction choisie est là aussi une fonction cubique. Un dispositif de correction selon l'invention permettant d'obtenir ces résultats est représenté sur la figure 1 à l'inté- rieur d'une ligne formée en pointillés. Il comprend, organisés autour d'un processeur 2, les élé- ments suivants: une mémoire vive 3, un convertisseur numéri- que-analogique 4, un filtre 5, un circuit analogique addition- neur 6, un multiplexeur 7, un compteur de lecture 8 et un cir- cuit de mesure 9 La mémoire 3 est adressée, au travers du multiplexeur 7, en écriture par une ligne d'adresse 10 reliée au processeur 2 et en lecture par le compteur de lecture 8 Le contenu du compteur de lecture 8 est initialisé par le proces- seur 2 au moyen d'une ligne d'initialisation 11. Une ligne de données 12 commune au processeur 2, à la mémoire 3 et au convertisseur numérique-analogique 4 transporte les valeurs de correction calculées par le processeur 2 entre le processeur 2, la mémoire 3 et le convertisseur numérique ana- logique 4 Une ligne de commande 13 assure la commande du cir- cuit de mesure 9 par le processeur 2 Des liaisons 14 et 15 permettent d'appliquer au circuit de mesure 9 des signaux vidéos fournis d'une part, par une mire étalon et restitués d'autre part, par la caméra à corriger. Le filtre 5 assure le filtrage du signal analogique fourni par le convertisseur numérique-analogique 4 La tension filtrée obtenue est additionnée dans le circuit additionneur 6 au signal de balayage en dent de scie fourni par le circuit de balayage 11 du tube d'analyse d'image de la caméra à corriger Cette disposi- tion permet la relecture des valeurs de corrections enregistrées dans la mémoire 3 en synchronisme avec le signal de balayage vidéo de la caméra. Pour bénéficier du maximum de souplesse (au détriment d'une place mémoire plus importante) chaque correction Intermé- diaire Interpolée entre deux corrections primaires adjacentes dans la direction verticale de l'image est calculée en temps différé par le processeur 2 puis stockée dans la mémoire 3 au lieu d'être calculée en temps réel par un interpolateur câblé. Le filtre analogique 5 effectue le lissage nécessaire entre deux corrections successives (interpolation en ligne). Naturellement, pour la correction d'une caméra couleur, le dispositif de correction qui vient d'être décrit pourra être aisément adapté à chaque circuit de balayage de chacun des tubes analyseur d'image vert, bleu et rouge, un processeur unique 2 se chargeant des calculs nécessaires à la correction des trois tubes d'analyse à partir d'un seul circuit de mesure pouvant recevoir au choix les trois signaux vidéo rouge, vert et bleu en plus du signal délivré par la mire étalon. L'élaboration des valeurs de correction est effectuée au moyen d'une mire optique 12 de grande précision représentée à la figure 2 et d'une chaîne de mesure représentée à la figure 3. La mire optique 17 comporte p = 37 rangées horizontales utiles alternées de motifs de même dimension en forme de rectan- gles 18 ou de parallélogrammes 19, de même hauteur dans la direction verticale de l'image Ces motifs sont également ali- gnés par leur barycentre dans la direction verticale de l'image suivant q = 20 rangées verticales régulièrement espacées et composées chacune par une suite alternée de motifs jointifs en forme de rectangles ou parallélogrammes D'autre part, l'in- clinaison des parallélogrammes sur la direction horizontale de l'image reste la même pour tous les motifs d'une même rangée en alternant toutefois d'une rangée de parallélogramme à la sui- vante ou à la précédente entre une première valeur et sa valeur complémentaire à 1800. L'ensemble des motifs forme ainsi une matrice de NT = 740 motifs utiles dont les barycentres sont situés aux croisements de PT = 37 lignes et 20 colonnes La chaîne de mesure est formée par une caméra de télévision 20 à corriger couplée à un générateur de mire électronique 21 couplés au travers du dispositif de correction 1 de la figure 1 La mire optique 17 est placée dans la chaîne de mesure en face de la caméra 20 De la sorte, chaque motif analysé au cours du balayage ligne de la caméra peut être considéré comme formé par la juxtaposition de segments de droites parallèles de même luminance et/ou chrominance s'étendant dans la direction verticale de la mire de part et d'autre de son barycentre. Le générateur de mire électronique 21 élabore un signal vidéo synthétique qui serait celui fourni par la caméra 20 si la chaîne d'analyse des signaux de la caméra était parfaite L'éva- luation de l'erreur apportée par la chaîne d'analyse est alors obtenue en mesurant l'écart temporel entre le signal vidéo réel et le signal vidéo synthétisé appliqués sur les liaisons 14 et du circuit de mesure 9 de la figure 1 Des exemples d'appari- tion de ces erreurs sont donnés aux figures 4 A à 4 H. Dans l'exemple représentée à la figure 4 A la chaîne d'ana- lyse de la caméra n'introduit qu'une distorsion (E v) selon l'axe vertical de l'image, aucun décalage temporel selon l'axe horizontal (E H = 0) existant entre les motifs rectangulaires 18 de la mire optique 17 et ceux correspondants de la mire élec- tronique fournie par le générateur de mire électronique 21 Par contre, comme le montre les figures 4 E, 4 F lorsqu'une distor- sion selon l'axe horizontal apparaît celle-ci se traduit par un décalage temporel At MD des signaux correspondants représentés aux figures 4 G et 4 H dans cette direction Une mesure signée de cette erreur peut dès lors permettre de calculer une correction adéquate signée pour réduire l'erreur mesurée précédente. Pour les motifs en forme de parallélogrammes qui sont décalés de la façon représentée à la figure 4 B, le décalage temporel A t MD mesuré correspondant représenté à la figure 4 D, est le résultat d'une combinaison linéaire des décalages spatiaux en horizontal et en vertical L'alternance des motifs rectangles et parallélogrammes selon l'axe vertical, rend possi- ble l'estimation de l'erreur spatiale horizontale sur un motif en forme de parallélogramme en fonction des erreurs horizontales mesurées sur les deux motifs rectangles l'entourant; et permet d'obtenir des motifs en forme de parallélogrammes une informa- tion de distorsion verticale uniquement. Bien qu'il soit en principe possible d'effectuer sur l'image totale environ 48000 mesures, sur 1200 lignes de 20 motifs par ligne sur chaque front avant et arrière des motifs, le processeur 2 de la figure 1 peut être programmé pour ne retenir que les valeurs moyennes des erreurs entre les fronts avant et arrière évaluées sur les lignes correspondant aux barycentres des motifs de la mire électronique et sur une trame uniquement. Ce calcul permet d'une part, d'améliorer le rapport signal à bruit de la mesure résultante, d'autre part, de recaler au mieux deux motifs qui n'ont pas la même durée temporelle En effet, dans les cas o les balayages ne sont pas très linéaires, la durée d'un motif analysé par la caméra en début de ligne peut être plus grande ou plus petite que la durée du motif correspon- dant de la mire électronique fournie par le générateur de mire 21. En conséquence, si les mesures étaient effectuées unique- ment sur un front, l'erreur sur le front avant serait comme représentée aux figures 5 A et 5 B très Importante Par contre, en effectuant le calcul de la valeur moyenne des erreurs de position sur les deux fronts, les erreurs de géométrie non com- pensables (dues aux non linéarités) sont réparties également comme le montre la figure 5 B entre les deux fronts Ce calcul il permet également d'obtenir une superposition correcte des si- gnaux rouge et bleu par rapport au signal vert Dans ce cas en effet, les différences de temps de montée et de descente des trois signaux dus aux phénomènes d'attraction, d'astigmatisme entraînent également des différences de durée des signaux mesu- rés à 50 % de leur amplitude maximum Le calcul de la valeur moyenne de la position des fronts répartit de ce fait le liseret coloré entre deux fronts et atténue ainsi sa visibilité. Naturellement, une compensation parfaite des phénomènes cités peut être obtenue en augmentant le nombre des points de mesure sur chaque ligne, et donc la fréquence de travail des convertisseurs numériques-analogiques Dans ce cas, la gamme de rattrapage qui est directement inversement proportionnelle au nombre de motifs en ligne est diminuée et la capacité mémoire augmentée. Dans le cadre d'une utilisation de la mire représentée à la figure 2, le processeur 2 ne pourra effectuer que N = Px Q = 18 x 20 = 360 points de mesure d'erreurs horizontales et N = Px Q = 19 x 20 = 380 points de mesure d'erreurs verticales correspondant aux points situés aux barycentres des motifs et les corrections à appliquer pour les lignes manquantes seront calculés par interpolation par le processeur 2 Cela conduit par exemple pour une définition d'image à 1200 lignes de balayage à calculer pour 63 interlignes un jeu de 63 x 4 coefficients. Pour supprimer les discontinuités génératrices de taches aux blancs qui pourraient apparaître entre les signaux de correc- tion associées à des lignes adjacentes situés sur une même co- lonne, le jeu de coefficients qui est choisi pour l'interpola- tion est formé par les coefficients d'une fonction polynomiale du troisième ordre Le processeur 2 calcule localement entre chaque paire de points de mesures (M 0, M 1) consécutifs en vertical, tels ceux représentés à la figure 6, un polynôme de la forme: P(x) = ax 3 +bx 2 +cx+ d ( 3) dont les courbes représentatives passent par les points M O (x= 0) et M 1 (x=l) de coordonnées x=O et x=l de chaque paire Pour déterminer les quatre paramètres (a,b,c,d) du polynôme le calcul prend également en considération le fait que la dérivée du polynôme peut être imposée aux points de coordonnées x=O et x= 1 Cette dérivée est calculée par une relation de la forme (M 1-M_ 1) pour x=O et (M 2-M 0) pour x= 1. Dans ce qui précède M 1 représente une mesure effectuée sur le milieu du motif précédent le point de mesure M O soit, dans l'exemple décrit, celui qui est situé 64 interlignes au-des- sus. M 2 représente la mesure sur le milieu de motif suivant le point de mesure M O soit dans le cas de la mire de la figure 2 celui qui est situé 64 interlignes en-dessous. La résolution du système de quatre équations à quatre inconnues qui résulte des conditions précédentes donne aux coefficients a, b, c, d les valeurs: a= 1/2 M_ 1 + 3/2 M O 3/2 M 1 + 1/2 M 2 ( 4) b = M 1 5/2 M O + 2 M 1 1/2 M 2 ( 5) c = 1/2 M 1 + 1/2 M 1 ( 6) d =M O ( 7) Autour des points de coordonnées x= O O la dérivée du polynôme vaut c = 1/2 M 1 1/2 M 1 et x=-1 la dérivée du polynôme vaut 3 a+ 2 b+C = M 0/2 + M 2/2 Dans ces conditions la dérivée à gauche du point M 1 (x-1) est identique à la dérivée de droite du point M 1 qui est calculée dans l'intervalle (M 1, M 2) et il n'existe aucune rupture brutale de la dérivée première de la correction selon l'axe vertical Ce résultat est d'une première importance car il évite l'apparition de taches sur le fond blanc de l'image qui sont la conséquence, essentiellement, dans les dispositifs de correction de l'art antérieur des variations de vitesse du balayage vertical de l'image. En horizontal, les corrections des colonnes pour lesquel- les il n'y a pas de mesures (zone suppressée) sont également calculées à l'aide d'un polynôme cubique Les corrections prises en compte pour le calcul des coefficients a, b, c, d sont sur les colonnes o des mesures ont été effectuées les dernières et avant dernières corrections de la ligne N et les premières et secondes de la ligne n+l. Le lissage entre deux points de mesure adjacents en ligne est réalisé par le filtre analogique passe-bas 5. Pour assurer une transition harmonieuse entre la fin d'une ligne et le début de la ligne suivante, il est ajouté aux 20 points mesurés (ou interpolés) 4 points supplémentaires calculés par un jeu de 4 x 4 coefficients. En final, à partir des 360 points de mesure d'erreur hori- zontale (respectivement 380 points de mesure verticale) 30000 corrections horizontales (verticales) sont calculées pour toute l'image ( 1250 x 24). Dans ces conditions tous les calculs peuvent être effec- tués à partir de mots de 16 bits en entrée (corrections sur les milieux de motif et coefficients) mais les résultats intermédiai- res peuvent aussi être codés sur 32 bits par le processeur 2, de façon à ne pas propager les erreurs d'arrondi. En final, chaque correction (milieu de motif ou interpo- lée) est stockée dans un format de 16 bits signés dans la mé- moire de correction 3 concernée. Les 12 bits de poids fort sont appliqués au convertisseur numérique-analogique 4. Les tensions de correction obtenues après filtrage sont ajoutées par le circuit additionneur 5 selon tous les moyens connus non représentés aux tensions de déflexion des plaques de la caméra 20. Pour les taches au noir, le principe reste identique, mais la correction est effectuée sur le signal vidéo. Les corrections de taches au blanc peuvent être obtenues de façon similaire en modulant la tension de commande d'un ampli- ficateur à gain variable pour modifier l'amplitude du signal vidéo. Dans les deux cas précédents (corrections de taches), le circuit de mesure 9 est remplacé par un détecteur qui mesure l'amplitude du signal vidéo en différents points de l'image On ne conserve là aussi comme points de mesure que ceux correspon- dants aux barycentres des motifs de la mire électronique et on en déduit pour chacun d'entre eux l'écart relatif d'amplitude par rapport aux points de mesure centraux considérés comme ayant le niveau de référence On cherche donc ainsi à ce que tous les points de mesure aient le même niveau vidéo que les points situés au centre de l'image Il suffit ensuite de refaire le même calcul d'interpolation que précédemment pour étendre à toute l'image les corrections correspondant aux écarts relatifs sur les points de mesure En présentant un blanc uniforme de- vant la caméra et en appliquant les corrections sur un amplifica- teur à gain variable on corrige alors les défauts de taches aux blancs tandis que si l'on ferme l'objectif et si on somme les corrections au signal vidéo, on corrige les défauts de taches au noir. La mesure des écarts temporels entre fronts de motifs homologues de la mire optique 17 restitués par la caméra 20 et la mire électronique fournie par le générateur de mire électroni- que 21 repose sur la détermination du point d'intersection de deux rampes V 1 (t) et V 2 (t) de pentes différentes représentables par des relations linéaires de la forme V 1 (t) = B 3 'alt + VO ( 8) V 2 (t) = al(t-&t) ( 9) et déclenchées aux instants d'apparition de chaque motif à compa- rer Comme cela est représenté aux figures 7 A, 7 B et 7 C la première rampe V 1 (t) de pente D'ad (avec 13 ' 1) et de valeur initiale V O estdéclenchée à l'instant d'apparition du premier des deux signaux Sa et Sb représentant chaque motif homologue à comparer La deuxième rampe V 2 (t) de pente égale à a 1 débute à l'instant d'apparition du deuxième signal Sa ou Ski représentant le deuxième motif homologue du précédent à comparer. Les deux rampes V 1 (t) et V 2 (t) se coupent à un instant défini par la relation: At, + V ( 10) Dans la relation ( 10) la quantité Vo représente une al( 13-1) rpéet n valeur de seuil temporel dépendante de la valeur initiale VO de la première rampe V 1 (t) Cette valeur initiale a pour avantage qu'elle permet lorsqu'elle est choisie suffisamment grande, d'éloigner le point d'intersection des deux rampes de leurs instants de déclenchement pour rendre négligeable l'influence des non linéarités présentes à l'origine des rampes, sur la mesure du temps t Grâce à cette disposition, l'écart de temps lt entre deux fronts consécutifs des signaux Sa et Sb peut être dilaté et multiplié à volonté par le facteur 1 ce facteur devenant très important au fur et à mesure que 13 ' s'approche de l'unité. Les signaux représentatifs des deux rampes V 1 (t) et V 2 (t) sont produits à l'intérieur du circuit de mesure 9 Ce circuit comporte de la manière représentée à la figure 8, un circuit "OU" 22, un circuit "ET" 23, un premier circuit intégrateur 24, un deuxième circuit Intégrateur 25, un circuit comparateur 26 et un convertisseur analogique-numérique 27 dont l'entrée est reliée à la sortie de l'intégrateur Vl(t) Le premier circuit intégrateur 24 est initialisé à la valeur VO et est commandé par la sortie du circuit "OU" 22 à l'apparition du premier des fronts montant des signaux Sa ou Sb qui se présente aux entrées du circuit "OU" 22 Le deuxième circuit intégrateur 25 est commandé par la sortie du circuit "ET" 23 lorsque simultanément les signaux S(a) et S(b) sont présents, c'est-à-dire ont le même niveau haut de tension à l'instant à t sur les figures 7 A et 7 C Les sorties des premier et deuxième circuits intégrateurs 24 et 25 sont appliquées respectivement sur une première et deuxième entrée du circuit comparateur 26 dont la sortie est reliée à une entrée de commande d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique, la valeur de V 1 (t) échantillonnée à l'instant t tel que V 1 (t) = V 2 (t) est une fonction linéaire de l'écart A t séparant ces deux événements At = V 1 C() ( 1-13 ')-Vo At ali 3 ' 1-13 ' ht 1/113 Il est facile d'étalonner le système de mesure en appli- quant à l'entrée deux signaux identiques et donc de connaître et de retrancher la quantité V /1-B'. Naturellement la mesure des écarts temporels entre les fronts de descente des signaux Sa et Sb peut être obtenue de façon similaire en appliquant sur les entrées des circuits 22 et 23 les valeurs complémentaires (inversées) des signaux Sa et Sb au moyen de circuits inverseurs appropriés non représentés. Les valeurs numériques obtenues ainsi sont appliquées successivement sur le bus de données 12 pour permettre le cal- cul par le processeur 2 des valeurs moyennes des écarts de mesure entre les fronts de montée et de descente de chacun des motifs analysés. REVENDICATIONS 1 Procédé de correction automatique de géométrie, de superposition de couleurs et d'uniformité d'image pour caméra ( 20) de télévision au moyen d'une mire optique ( 17) placée de- vant la caméra ( 20) composée de motifs de forme prédéterminés dont les barycentres sont situés suivant une organisation matricielle aux croisements de lignes et de colonnes régulière- ment espacées et au moyen d'une mire électronique de référence, image de la mire optique, chaque motif homologue de la mire optique et de la mire de référence étant analysé au cours du balayage ligne de la caméra ( 20) par des moyens de balayage pour fournir deux signaux vidéo caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer ( 9) l'erreur de position des barycentres des motifs restitués par la caméra relativement à leurs positions respecti- ves sur la mire électronique de référence, à calculer ( 2) un premier ensemble de valeurs de correction pour annuler les er- reurs de positions des barycentres, à calculer ( 2) pour chaque motif à corriger un deuxième ensemble de valeurs de correction de la position des points des motifs situés au milieu des seg- ments de droite placés de part et d'autre des barycentres par un calcul d'interpolation cubique prenant en compte pour chaque motif l'erreur de position de son barycentre et les erreurs de position des barycentres des motifs l'encadrant dans la direc- tion verticale de la mire et à mémoriser ( 3) les premier et deuxième ensemble de valeurs de correction pour pouvoir les appliquer ( 6) aux moyens de balayage ( 16) de la caméra en syn- chronisme avec les balayages horizontal et vertical de la caméra ( 20). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mires optiques et électroniques comportent PT rangées horizontales alternées de motifs de même dimension en formes de rectangles ( 18) et de parallélogrammes ( 19) et Q rangées vertica- les de motifs en formes de rectangles et de parallélogrammes alternés sur chaque rangée verticale. 3 Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'inclinaison des parallélogrammes ( 19) sur la direction horizon- tale de la mire reste la même pour l'ensemble des motifs d'une même rangée et alterne d'une rangée de parallélogrammes et à la suivante entre une première valeur et sa valeur complémentaire à 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les motifs disposés suivant les rangées verticales de la mire sont jointifs. 5 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la mesure ( 9) de la position des bary- centres est obtenue en mesurant l'écart de position des fronts avant et arrière des motifs fournis par la caméra ( 20) par rap- port aux positions respectives des fronts avant et arrière des motifs fournis par la mire électronique et en calculant pour chaque motif la valeur moyenne des écarts de position de chacun des deux fronts. 6 Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'écart de position d'un front est déterminé en calculant les coordonnées du point d'intersection de deux rampes V 1 (t) et V 2 (t) représentables en fonction du temps t par des relations de la forme: V 1 (t) = 13 'alt + V avec fl' fronts des motifs à comparer. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le calcul d'interpolation cubique a lieu au moyen d'un polynôme P(x) de la forme P(x) = ax 3 + bx 2 + cx + d dans lequel a = -1/2 M-1 + 3/2 M 3/2 M 1 + 1/2 M 2 b =M_ 5/2 M O 2 M 1 1/2 M 2 c = 1/2 M-1 + 1/2 M 1 d = M O o M 1, M 1 et M 2 représentent les erreurs de position des barycentres des motifs précédant et suivant sur une colonne de mesures le point M O (figure 6) 8 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon lrune quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comprend d'une part, un processeur ( 2) couplé par une ligne de données ( 12) à une mémoire de correction ( 3), un cir- cuit de mesure ( 9), et à un convertisseur numérique-analogique ( 4), et d'autre part, à un circuit additionneur analogique ( 6) couplé à la sortie du convertisseur numérique-analogique ( 4) et à la sortie du circuit de balayage de la caméra pour ajouter au signal de dent de scie fourni par la caméra les valeurs de cor- rection fournies par la mémoire de correction en synchronisme avec le balayage de la caméra. 9 Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le circuit additionneur ( 6) est couplé à la sortie du conver- tisseur numérique-analogique au travers d'un filtre passe-bas ( 5). 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le circuit de mesure ( 9) comprend un premier ( 24) et un deuxième ( 25) circuit Intégrateur couplés à un circuit comparateur ( 26) ainsi qu'un convertisseur analogi- que-numérique pour fournir les rampes (r 1 l(t) et r 2 (t)) et calculer les coordonnées de leur point d'intersection.