Brevet FR2650773A1 — publié le 19910215

"Dispositif de glantage" La présente invention concerne d'une manière générale la pose, sur un verre de lunettes à travailler, et par exemple à déborder, d'un bloc, dit ici par simple commodité bloc de préhension, qui, adapté à n'adhérer à un tel verre de lunettes que de manière provisoire, par l'intermédiaire par exemple d'une ventouse, est destiné à en permettre la mise en place, et le blocage en position, sur une machine appropriée au travail à effectuer. Elle vise plus particulièrement le cas o cette pose est assurée à l'aide d'un dispositif de glantage comportant un réceptacle adapté à recevoir à frottement le bloc de préhension à poser. Par exemple, ce réceptacle est présent sur un bras, dit bras de glantage, qui, outre d'éventuels autres mouvements, est monté mobile perpendiculairement à une platine sur laquelle est disposé en attente le verre de lunettes à équiper. Au cours de son trajet, le bras de glantage se rapproche, dans un premier temps, de la platine, ce qui le conduit à appliquer de lui-même le bloc de préhension au verre de lunettes. Dans un deuxième temps, il s'éloigne de la platine. Pour certaines applications, au moins, il est demandé qu'il abandonne alors sur cette platine le verre de lunettes dûment équipé du bloc de préhension. Il a été proposé de lui associer, pour ce faire, des moyens d'éjection propres à faciliter le dégagement du bloc de préhension de son réceptacle après sa pose. A ce jour, ces moyens d'éjection, intervenant à l'intérieur même du réceptacle, sont destinés à agir sur le bloc de préhension lui-même. L'expérience montre qu'ils manquent en pratique d'efficacité, et qu'il n'est donc pas rare, dans ces conditions, que, lors de son mouvement de retrait, le bras de glantage entraîne malgré tout avec lui le bloc de préhension, et donc le verre du lunettes alors adhérent à celui-ci. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition de nature à éviter un tel incident. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un bloc de préhension sur un verre de lunettes disposé en attente sur une platine, un réceptacle adapté. à recevoir à frottement le bloc de préhension à poser, avec, associés audit réceptacle, des moyens d'éjection propres à faciliter le dégagement dudit bloc de préhension dudit réceptacle après sa pose, ce dispositif de glantage étant d'une manière générale caractérisé en ce que, intervenant à l'extérieur du réceptacle, lesdits moyens d'éjection sont destinés à porter sur le verre de lunettes à traiter. Ainsi ces moyens d'éjection bénéficient avantageusement d'un bras de levier non négligeable, qui, par la démultiplication qui en résulte, est garant de leur efficacité. En pratique, dans une forme -préférée de réalisation, ils comportent deux doigts d'éjection, qui, chacun montés mobiles à l'encontre de moyens élastiques de rappel, globalement parallèlement à l'axe du réceptacle, sont disposés chacun respectivement de part et d'autre de l'axe de ce réceptacle, en étant portés par des bras pivotants appartenant à un même palonnier. Ainsi, se trouvent systématiquement compensés- les effets d'un éventuel, et en fait très fréquent, excentrement du bloc de préhension à poser visà-vis de l'axe géométrique du verre de lunettes à équiper. Quoi qu'il en soit, les moyens d'éjection suivant l'invention maintiennent élastiquement ce verre de lunettes contre la platine qui le porte lorsque le bras de glantage qu'ils équipent s'éloigne de cette platine, ce qui, les efforts en jeu étant établis en conséquence, suffit à ce que le bloc de préhension, retenu par le verre de lunettes, se dégage de son réceptacle, et, donc, échappe au bras de glantage. Les caractéristiques et avantages de l' invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle, en élévation, d'un dispositif de glantage suivant l'invention, pour la configuration de pose de celui-ci; les figures 2 et 3 en sont des vues partielles en coupe suivant, chacune respectivement, les lignes II-II et III-III de la figure 1; les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E sont, à échelle inférieure, des vues partielles en élévation, qui, analogues à celle de la figure 1, en présentant, localement, pour certaines, un arrachement, illustrent diverses phases successives de la pose d'un bloc de préhension sur un verre de lunettes par ce dispositif de glantage; la figure 5 est une vue partielle en élévation analogue à celle de la figure 4D, pour une variante d'intervention de ce dispositif de glantage. Tel qu'illustré sur ces figures, et plus particulièrement sur les figures 4A, 4B, 4C, 4D et 4E, il s'agit, globalement, de rapporter, sur un verre de lunettes- 10 disposé en attente sur une platine 11, un bloc de préhension 12 comportant, par exemple, à cet effet, une ventouse 13. Outre la ventouse 13, le bloc de préhension 12 comporte, dans la forme de réalisation représentée, un embout cylindrique 14, et, par exemple, un embout cylindrique de contour circulaire, propre à sa saisie. Le dispositif de glantage 15 mis en oeuvre pour la pose d'un tel bloc de préhension 12 ne sera pas décrit dans tous ses détails ici. Seuls en seront décrits les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention. Il suffira, à ce sujet, d'indiquer que, dans la forme de réalisation représentée, ce dispositif de glantage 15 comporte un bras de glantage 16 qui, monté mobile, connaît, dans la phase terminale au moins de son trajet, un parcours rectiligne, sensiblement perpendiculairement à la platine 11. Ce bras de glantage 16 comporte un réceptacle 18 adapté à recevoir à frottement, par son embout 14, le bloc de préhension 12 à poser. Il s'agit, en pratique, d'un simple logement cylindrique borgne de contour circulaire complémentaire de celui de cet embout 14. Dans la forme de réalisation représentée, ce réceptacle 18 est ménagé dans un support intermédiaire 20, lui-même rapporté, par un embout 21, sur le bras de glantage 16, à la faveur d'un logement 22 prévu en creux à cet effet sur un bossage 23 de celui-ci, et dûment bloqué en position, par exemple par des vis pointeaux non représentées, dans ce logement 22. Au réceptacle 18 sont associés des moyens d'éjection 24 propres à faciliter le dégagement du bloc-de préhension 12 de ce réceptacle 18 après sa pose. Suivant l'invention, intervenant à -l'extérieur du réceptacle 18, ces moyens d'éjection 24 sont destinés à porter sur le verre de lunettes 10 à traiter. Ils comportent, pour ce faire, au moins un doigt d'éjection 25, qui, monté mobile à l'encontre de moyens élastiques de rappel, en pratique un simple ressort à boudin 36, globalement parallèlement à l'axe du réceptacle 18, est sollicité en permanence en direction d'une position d'attente, figures 1 à 3, pour laquelle son extrémité libre s'étend largement au-delà de ce réceptacle 18, et, en pratique, largement au-delà d'un bloc de préhension 12 lorsqu'un tel bloc de préhension 12 est en prise, par son embout 14, avec un tel réceptacle 18, figure 4A. Dans la forme de réalisation représentée, il y a, ainsi, disposés chacun respectivement de part et d'autre du réceptacle 18, à distance de celuici, deux doigts d'éjection 25, et chacun d'eux est porté par un bras 26 monté pivotant sur le bras de glantage 16, les deux- bras 26 correspondant ainsi chacun respectivement à ces deux doigts d'éjection 25 appartenant en fait à un seul et même palonnier 27, articulé, par un axe 28, dans sa zone médiane, au bras de glantage 16, perpendiculairement à l'axe du réceptacle 18. En outre, dans cette forme de réalisation, chaque doigt d'éjection 25 se réduit à une simple tige, munie, à son extrémité libre, d'une tête 29 propre à en adoucir le contact avec le verre de lunettes 10 à équiper. Les deux doigt d'éjection 25 s'étendent symétriquement l'un par rapport à l'autre, et il en est de même des bras 26 qui les portent. En pratique, le ressort 36 constituant les moyens élastiques de rappel associés à un doigt d'éjection 25 est disposé autour de celui-ci, dans un logement prévu à cet effet dans un bossage 30 faisant saillie sur le bras 26 correspondant, et, prenant appui sur un opercule 31 fermant ce logement 30, il porte sur une rondelle élastique fendue 32 rendue solidaire du doigt d'éjection 25 par engagement dans une gorge prévue à cet effet sur celui-ci. Dans la forme de réalisation représentée, il est prévu un perçage 33 dans le bras de glantage 16 au droit de chacun des doigts d'éjection 25, pour permettre le débattement nécessaire à ceux-ci. - Au début d'un cycle de travail, figure 4A, le bras de glantage 16 porte un bloc de préhension 12, et il se déplace en direction de la platine 11, perpendiculairement à celle-ci, et donc parallèlement à l'axe du réceptacle 18 correspondant, suivant la flèche F de la figure 4A. Compte tenu de ce qui précède, la tête 29 des doigts d'éjection 25 s'étend alors en avant de la ventouse 13 du bloc de préhension 12. C'est donc les doigts d'éjection 25 qui, par cette tête 29, entrent les premiers en contact avec le verre de lunettes 10 à équiper, figure 4B. A partir de cet instant, les doigts d'éjection 25 s'effacent élastiquement, cependant que, suivant la flèche F de la figure 4B, le mouvement d'approche du bras de glantage 16 vis-à-vis de la platine 11 est poursuivi jusqu'à ce que, après contact de la ventouse 13 avec le verre de lunettes 10, l'écrasement axial de cette ventouse 13 contre ce verre de lunettes 10 soit en toute certitude suffisant pour qu'elle adhère à ce dernier, figure 4C. Son mouvement s'inversant, le bras de glantage 16 s'éloigne ensuite de la platine 11, suivant un mouvement opposé au précédent, tel que schématisé par la flèche F' sur les figures 4D et 4E. Sous la sollicitation des ressorts 36 constituant leurs moyens élastiques de rappel, les doigts d'éjection 25, toujours au contact du verre de lunettes 10, maintiennent alors celui-ci en appui contre la platine 11, cependant que, les efforts en jeu étant établis en conséquence, le bloc de préhension 12, dûment retenu par le verre de lunettes 10, ne suit pas dans ce mouvement de retrait, ou d'éloignement, le bras de glantage 16. Il suffit, pour ce faire, d'une part, que les forces élastiques dont est l'objet le verre de lunettes 10 de la part des doigts d'éjection 25 aient une composante axiale supérieure à celle des forces de frottement-entre l'embout 14 du bloc de préhension 12 et la paroi latérale correspondante du réceptacle 18, et que, d'autre part, les forces d'adhérence entre la ventouse 13 de ce bloc de préhension 12 et le verre de lunettes 10 aient elles-mêmes une composante axiale supérieure à cette dernière. Ainsi lors du retrait du bras de glantage 16, le bloc de préhension 12 commence à se dégager progressivement du réceptacle 18 de celui-ci, figure 4D, jusqu'à l'abandonner complètement, figure 4E. Conjointement, les doigts d'éjection 25 reviennent progressivement à leur position initiale d'attente. Dans ce qui précède, il a été supposé que le bloc de préhension 12 était à implanter suivant l'axe géométrique du verre de lunettes 10. Mais il n'en est pas nécessairement ainsi. Au contraire, cette implantation peut fréquemment se faire en position excentrée par rapport à l'axe géométrique du verre de lunettes 10, tel que représenté à la figure 5. Dans un tel cas, le premier doigt d'éjection 25 à venir en contact avec le verre de lunettes 10 provoque un basculement du palonnier 27 conduisant le deuxième doigt d'éjection 25 à venir lui aussi en contact avec celui-ci. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un bloc de préhension (12) sur un verre de lunettes (10) disposé en attente sur une platine (11), un réceptacle (18) adapté à recevoir à frottement le bloc de préhension (12) à poser, avec, associés audit réceptacle (18), des moyens d'éjection (24) propres à faciliter le dégagement dudit bloc de préhension (12) dudit réceptacle (18) après sa pose, caractérisé en ce que, intervenant à l'extérieur du réceptacle (18), lesdits moyens d'éjection (24) sont destinés à porter sur le verre de lunettes (10) à traiter. 2. Dispositif de glantage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'éjection (24) comportent au moins un doigt d'éjection (25), qui, monté mobile à l'encontre de moyens élastiques de rappel (36), globalement parallèlement à l'axe du réceptacle (18), est sollicité en permanence par ces moyens élastiques de rappel (36) en direction d'une position d'attente pour laquelle son extrémité libre s'étend largement au-delà dudit réceptacle (18). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit doigt d'éjection (25) est porté par un bras (26) monté pivotant. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il y a, disposés chacun respectivement de part et d'autre de l'axe du réceptacle (18), deux doigts d'éjection (25), et en ce que les bras (26) correspondants appartiennent à un même palonnier (27).