Brevet FR2654862A1 — publié le 19910524

L'invention concerne un dispositif perfectionné apte à générer et moduler des signaux sensoriels. Elle a plus particulièrement trait à un dispositif susceptible de pouvoir moduler des signaux sonores en fonction des conditions d'utilisation de l'entité dans laquelle le dispositif est susceptible d'être intégré, et notamment des véhicules miniatures. Par "signaux sensoriels", on entend des signaux susceptibles d'être captés par l'être humain, et notamment dans le cas d'espèce, par des signaux sonores comme déjà dit voire des signaux lumineux. Dans le cadre de tels dispositifs, il se pose depuis longtemps le problème de pouvoir générer des effets sonores ou des signaux lumineux, variables dans le temps et modulés à partir d'une seule entrée de commande. Par exemple, dans le cadre des véhicules miniatures, on cherche souvent à émettre des sons rappelant le fonctionnement du moteur, notamment lors de l'accélération, du freinage voire des changements de vitesse. Actuellement, les différents signaux sonores restitués dans ce type de jouets, s'effectuent par une série d'engrenages, entraînant des cliquets ou autres ressorts. De sorte, le son obtenu est simplement proportionnel à la vitesse imprimée au véhicule et de plus, il n'est souvent pas réaliste. Afin d'améliorer le rendu des différentes situations d'un véhicule, on a proposé d'utiliser l'élasticité d'une lame associée au châssis du véhicule, destinée à assurer la suspension dudit véhicule, associée, à une lame contact destinée à assurer la fermeture d'un circuit élec tronique générant un signal analogique transformé en signal sonore, et ce, afin de générer des effets sonores et/ou lumineux. Toutefois, les effets sonores et/ou lumineux obtenus, restent de variété réduite, et sont en général peu ou pas modulables. La présente invention vise à pallier ces inconvénients. Elle propose un dispositif perfectionné pour générer et moduler des signaux sensoriels, comprenant - une source d'alimentation électrique, - au moins un organe de restitution sensorielle, - un circuit électronique, alimenté par ladite source électrique, et comportant une entrée de commande émettant des impulsions électriques lorsqu'elle est activée, un oscillateur, destiné à délivrer un signal électrique de fréquence fixe déterminée, un ensemble logique de contrôle, associé à un diviseur de fréquence destiné à moduler la fréquence du signal électrique délivré par l'oscillateur en fonction des informations reçues de l'ensemble logique de contrôle, les signaux électriques de sortie du diviseur de fréquence étant transférés audit organe de restitution sensorielle. Ce dispositif se caractérise en ce que le circuit électronique comporte en outre un détecteur de durée d'activation de l'entrée de commande dudit circuit, destiné à générer des signaux numériques de nature différente en fonction de la durée d'activation ainsi détectée, lesdits signaux numériques étant transférés à l'ensemble logique de contrôle, apte à gérer ces signaux et émettre en fonction de ceux-ci et de données de base préalablement intégrées dans ledit ensemble, des signaux logiques en direction du diviseur de fréquence, en vue de diviser la fréquence fixe prédeterminée des signaux électriques générés par l'oscillateur selon un facteur représentatif de la durée d'activation de l'entrée de commande et des données de base de l'ensemble logique. En d'autres termes, la présente invention se caractérise en ce que l'on associe à un circuit électronique générant des signaux électriques de fréquence variable, par le biais d'un diviseur de fréquence, un organe apte à mesurer la durée d'activation de l'entrée de commande, les informations délivrées à l'ensemble logique de contrôle par ledit détecteur agissant au niveau du diviseur de fréquence afin de moduler et de faire varier la fréquence du signal électrique et donc, des signaux sensoriels délivrés par les organes de restitution sensorielle associés au circuit électronique. De la sorte, un plus grand choix de variation desdits signaux sensoriels est offert, et ce en fonction du seuil de basculement fixé au niveau dudit détecteur de durée. Avantageusement, en pratique - le détecteur de durée est constitué d'un compteur d'impulsions électriques générées de manière constante par l'oscillateur, mesurant lesdites impulsions émises pendant un intervalle de temps également donné par l'oscillateur ; - le circuit électronique comporte en outre un détecteur de transition de l'état du signal d'entrée connecté à l'entrée de commande et générant un signal numérique transféré à l'ensemble logique de contrôle, apte à gérer ce signal et émettre en fonction de celui-ci et des données de base préalablement intégrées dans ledit ensemble, des signaux logiques en direction du diviseur de fréquence, en vue de diviser la fréquence fixe prédeter minée des signaux électriques générés par l'oscillateur selon un facteur représentatif de la durée d'activation de l'entrée de commande et des données de base de l'en- semble logique. En d'autres termes, ce détecteur détecte l'activation et la désactivation de l'entrée de commande du circuit électronique - le circuit électronique comporte une mémoire morte du type ROM, associée à l'ensemble logique de contrôle, et destinée à permettre à ce dernier, d'associer des signaux électriques de fréquences correspondant aux harmoniques de la fréquence de base, dans le but d'obtenir un signal sonore de qualité acoustique supérieure - l'organe de restitution sensorielle est constitué par un transducteur piézo-électrique et/ou une diode électro-luminescente, les signaux analogiques de commande de ces organes de restitution sensorielle étant préalablement amplifiés au moyen d'amplificateurs ; - le circuit électronique comprend une seconde entrée de commande, connectée à un second détecteur de transition de l'état de signal de ladite seconde entrée, destiné à générer un signal numérique transféré à l'en- semble logique de contrôle, et ce en vue d'obtenir le même type de résultat qu'avec le premier détecteur de transition, mais à partir de données préalables intégrées dans l'ensemble logique de contrôle différentes ; - le ou les détecteurs de transition d'état du signal d'entrée sont constitués de détecteurs d'appui. La présente invention concerne également un véhicule miniature du type comprenant un châssis suspendu au moyen d'une lame-ressort élastique et au moins deux trains de roues, respectivement avant et arrière, équipé du dispositif ci-dessus décrit. Ce véhicule se caractérise en ce que l'entrée de commande est activé par pression de la dite lame-ressort sur une lame-contact conductrice de l'électricité, solidaire dudit dispositif et connectée à l'une des bornes de ladite entrée de commande, et présentant un ergot apte à fermer le circuit électronique par contact avec l'autre borne de l'entrée de commande, cette pression étant assurée par un simple appui sur ledit véhicule. Dans une autre forme de réalisation, le véhicule miniature est équipé du dispositif muni des deux entrées de commande, ces dernières étant activées par pression de lames-ressort du même type que celle précédemment décrit, sur deux lames-contact conductrices de l'électricité, solidaires dudit dispositif, chacune des dites lames étant connectée à l'une des bornes de desdites entrée de commande, et présentant un ergot apte à fermer le circuit électronique par contact avec l'autre borne des entrées de commande, cette pression étant assurée par un simple appui à l'avant respectivement à l'arrière du véhicule, le point de contact entre les lames-ressort et les lamescontact étant réalisé au niveau de chacun des trains de roues. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une vue en coupe d'un véhicule miniature équipé du dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est également une vue en coupe d'un véhicule miniature équipé d'une autre forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention. La figure 3 est un schéma synoptique simplifié du circuit électronique du dispositif conforme à l'invention. La figure 4 est un schéma synoptique simplifié d'une autre forme de réalisation du circuit électronique du dispositif conforme à l'invention. La figure 5 est un graphe représentant la variation de fréquence en fonction du temps et en fonction des activations de l'entrée de commande. La figure 6 est également une représentation de la fréquence en fonction du temps et des activations de l'entrée de commande. La figure 7 est un autre graphe représentant dans d'autres conditions la variation de fréquence en fonction du temps et des activations de l'entrée de commande. Selon l'invention et comme on peut le voir dans la figure 3, le dispositif conforme à l'invention comprend fondamentatalement un circuit électronique (2) alimenté en énergie par une pile (1). De manière classique, ces piles sont des piles plates du type bouton. Dans le cadre de l'exemple décrit, ce circuit (2) est associé à une ou plusieurs diodes électroluminescentes (11) et un transducteur piézo-électrique (13). Fondamentalement, le circuit électronique (2) comporte un oscillateur (3), destiné à émettre des signaux électriques de fréquence fixe prédéterminés. De manière classique, un tel oscillateur est constitué par un circuit RC monté sur une porte inverseuse. Ces signaux électriques sont transférés d'une part à un diviseur de fréquence (9), et d'autre part à un compteur d'impulsions (6), décrit ci-après plus en détail Le circuit comporte en outre un ensemble logique de contrôle (8), constitué de manière connue de portes logiques reliées entre elles, et destiné en fonction de l'information reçue, et de données de base préalablement intégrées, à générer un signal logique, correspondant à un rapport de division appliqué à un diviseur de fréquence (9) associé au dit ensemble logique (8).De fait, sous injonction de l'ensemble logique de contrôle (8), la fréquence des signaux électriques émis par l'oscillateur (3), est divisée d'une valeur plus ou moins importante au niveau du diviseur de fréquence (9), avant que lesdits signaux ne soient transférés au niveau d'un amplificateur (12), puis à un transducteur piézo-électrique (13). Avantageusement, les signaux émis par l'ensemble logique de contrôle (8) vers le diviseur de fréquence (9) effectuent une multitude de transferts dans une mémoire morte associée de type ROM (non représentée), destinés à générer les harmoniques correspondantes au signal de fréquence considéré. De la sorte, la qualité acoustique et musicale du son au niveau du transducteur (13) est largement améliorée. En effet, on mémorise dans cette mémoire un signal périodique dont la période de base reprend les harmoniques d'un bruit de moteur par exemple. De la sorte, aux signaux de fréquence de base directement issus du diviseur de fréquence, s'ajoutent leurs harmoniques, augmentant de manière très significative la qualité du son, et donc le réalisme Les informations introduites au niveau de l'ensemble logique de contrôle (8), sont issues d'un détecteur de durée (6) d'activation de l'entrée de commande. Il est constitué d'un compteur d'impulsions éléctriques émises par I'oscillateur selon sa fréquence de base fixe, le dit comptage s'effectuant seulement lorsque l'entrée de commande (4) est activée. Au dessous d'un certain seuil d'impulsions comptées, correspondant donc à une durée précise d'activation de l'entrée de commande (4), compte tenu que la fréquence d'émission des impulsions est parfaitement connue, le détecteur de durée (6) émet un signal numérique correspondant à une information de type court.En revanche, si ce nombre d'impulsions est supérieur au seuil déterminé, il émet une information du type long, ces deux types d'informations étant transférés à l'ensemble logique de contrôle (8). Typiquement, et dans le cadre de l'exemple décrit, un signal type "court" est émis si l'activation de l'entrée de commande (4) est inférieure à 0,5 seconde, et un signal de type long dans le cas contraire. Avantageusement, le circuit électronique (2) comporte de plus un détecteur de transition (7) de l'état du signal d'entrée, connecté directement à l'entrée de commande (4). Ce détecteur (7) émet des signaux numériques en direction de l'ensemble logique de contrôle (8). Il est constitué d'une balance électronique qui, dans le cas de la forme de réalisation et de l'utilisation du dispositif conforme à l'invention, à savoir pour un véhicule miniature, détecte l'appui sur le véhicule, générant l'activation de l'entrée de commande (4) et la cessation d'appui. De manière avantageuse, ce détecteur (7) sert également de remise à zéro du compteur d'impulsions du détecteur (6). Dans une forme de réalisation avantageuse, et plus complète, le circuit (2) comporte également un amplificateur (10), recevant les signaux analogiques issus de la logique de contrôle (8), afin d'amplifier un signal et de le transférer au niveau d'une diode électroluminescente (11), matérialisant par exemple un certain état soit du détecteur de durée (6), soit du détecteur de transition d'appui (7). On a représenté dans la figure 1 une vue en coupe d'un véhicule miniature, en l'occurrence une voiture (20) intégrant un tel dispositif. Cette voiture (20) est constituée de manière classique d'une carrosserie (21) montée sur un châssis (30). De manière connue, la suspension de ce véhicule est assurée au moyen d'une lame-ressort élastique (22) solidarisée au châssis en (27). Cette voiture comporte deux trains de roues, respectivement avant (23) et arrière (24). La lame-ressort (22) assurant la suspension de la voiture, est munie d'un ergot (25), destiné à agir sur une lame-contact (26). Cette lame-contact (26), élastique, conductrice de l'électricité, solidaire du circuit imprimé (29) sur lequel est monté le circuit électronique (2), et connectée à lune des bornes de l'entrée de commande (4) dudit circuit (2), est munie d'un ergot (28) faisant partie intégrante de la lame (26), destiné à fermer l'interrupteur (5) de l'entrée de commande (4). En d'autres termes, lorsque l'on appuie notamment sur l'avant de la voiture (20), l'ergot (25) provoque l'appui de l'ergot (28) sur la seconde borne de l'entrée de commande (4), provoquant la fermeture du circuit électronique (2). Cette fermeture du circuit électronique (2) provoque d'une part, la détection d'un appui par le détecteur de transition d'appui (7), et d'autre part, "génère", par l'intermédiaire de l'oscillateur (3) des impulsions pendant toute la durée de l'appui, comptées au niveau du compteur (6). On a représenté au sein de la figure 5 la variation en fréquence en fonction des impulsions correspondant à des apuuis sur le véhicule (20). Dans cette figure, les impulsions courtes sont représentées par un petit signal carré situé selon l'axe des abscisses du graphe et les impulsions longues sont représentées par un petit signal rectangulaire. Dans le cadre de l'exemple de réalisation décrit, une impulsion courte correspond à un temps d'appui inférieur à 0,5 seconde, et une impulsion longue à un temps d'appui supérieur à 0,5 seconde. Aucun appui n'ayant encore été réalisé sur le véhicule, lorsque l'on appuie selon une impulsion courte sur le véhicule, il y a simultanément détection de l'appui au niveau du détecteur de transition d'appui (7) et détection de l'impulsion courte au niveau du compteur (6). I1 y a alors activation de l'ensemble logique de contrôle (8) qui génère, au niveau du diviseur de fréquence (9) d'une part des signaux logiques dont la fréquence suit une progression constante quasi-linéaire de pente importante, se traduisant au niveau du transducteur piezoélectrique un signal sonore correspondant rappelant le coup d'accélérateur donné lors du démarage, et d'autre part, consécutivement un signal logique de fréquence constante relativement basse, se traduisant au niveau du transducteur (13) par l'émission d'un signal sonore continu de fréquence voisine de 35 Hz, correspondant au ralenti. Lorsque d'autres appuis sont détectés, des variations sonores du même genre sont générées, mais cette fois à partir du ralenti. Ces variations s'effectuent linéairement entre 140 et 280 Hertz. En revanche, si une impulsion longue et détectée, en l'occurrence si l'appui est supérieur à 0,5 seconde, le signal sonore généré est de plus longue durée, correspondant à une accélération plus progressive jusqu'à atteindre un régime plus important suivi, d'une décélération un peu plus rapide jusqu'au niveau du ralenti. Cette accélation dite "longue" s'effectue entre 140 et 280 Hertz. I1 est à noter que le circuit électronique (2) est doté d'un organe de temporisation, d'un type en soi connu, constituant un sous-ensemble de l'électronique de contrôle. I1 coupe le ralenti au bout d'un certain laps de temps, typiquement quatre secondes et ce, afin de prolonger la durée de vie des piles. De fait, dès que le dispositif est en mode "ralenti", la temporisation commence. Selon une caractéristique de l'invention et compte tenu du transducteur piézo-électrique (13) utilisé, il est à noter que les basses fréquences sont moins bien rendues que les fréquences plus élevées. De fait, les accélérations, qui s'effectuent à des fréquences plus élevées, s'accompagnent simultanément d'une augmentation de l'intensité sonore. De la sorte, le signal sonore rendu se rapproche d'autant plus de la réalité. I1 est à noter que le détecteur de transition d'appui (7) joue également un rôle supplémentaire. Lorsqu'une impulsion est détectée au cours d'une phase ascendante, c'est-à-dire une phase d'accélération, la logique de contrôle provoque une brutale variation du signal logique émis par le diviseur de fréquence (9) et donc du signal sonore correspondant. En effet, il y a tout d'abord diminution brutale du niveau sonore jusqu'à un niveau voisin du ralenti, c'est-à-dire 35 hertz, puis réaccélération plus progressive. On matérialise en quelque sorte les changements de vitesses intervenant dans le cadre d'un véhicule normal. Dans une version encore plus avantageuse, et plus sophistiquée de l'invention, le détecteur d'impulsions comporte différents seuils, et, lorsqu'un certain nombre de changements de vitesses, c'est-à-dire de variations de pente d'accélération ont été comptabilisés, tout nouveau changement de rapport fait varier plus faiblement l'accélération par diminution de la pente d'accélération.Ainsi, le rendu d'accélération progressive des rapports de vitesses élevées est ainsi davantage matérialisé, soulignant ainsi davantage le caractère réaliste du bruit de moteur de véhicule en cours de fonctionnement. On a représenté au sein de la figure 4 une autre forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Au sein de celle-ci, on rajoute par rapport à la figure 3 un second détecteur de transition d'état du signal d'entrée (14), connecté à une seconde entrée de commande (15). Ce détecteur (14), émet des signaux numériques à l'ensemble logique de contrôle (8) et ce afin de générer par ce dernier les signaux analogues aux signaux générés par ledit ensemble (8) sous l'action du détecteur (7). Un tel dispositif muni cette fois de deux détecteurs de transition d'appui (7,14) est intégré dans la voiture (20) représentée dans la figure 2. Cette voiture (20) est munie cette fois de deux lames-ressort respectivement (22) et (33) destinées à jouer le rôle de suspension du véhicule et solidarisées au chassis en (27). De même que la lame (22) est munie de son ergot (25), la lame (33) est munie d'un ergot (34) destiné à coopérer avec une lame-contact (35), du même type que la lame-contact (26), solidarisée au circuit imprimé (29), et connectée à l'une des bornes de l'entrée de commande (15). Cette lame-contact (35) est munie également d'un ergot (36), faisant partie intégrante de la dite lame, destiné à fermer l'interrupteur (16) de la seconde entrée (15) du circuit électronique (2) lorsqu'il entre en contact avec la seconde borne de la dite entrée de commande. I1 est à noter cette fois que cette seconde lamecontact (35) est située sur l'arrière de la voiture (20), le point de contact entre l'ergot (34) de la lame-ressort élastique (33) et lame-contact (35) s'effectuant au niveau du train de roue arrière (24). On a matérialisé sur les figures 1 et 2 les connexions électriques (31,32) reliant le circuit imprimé (29) avec respectivement la diode électroluminescente DEL (11) et le transducteur piezo-électrique (13). Selon le lieu d'appui, à savoir sur l'avant ou sur l'arrière du véhicule (20), il est possible de générer des signaux différents, tel qu'il va être décrit en référence à la figure 7. Sur cette figure 7, les deux premières impulsions, respectivement longue puis courte, ayant généré d'une part un démarrage puis une accélération progressive avec changement de vitesse, ont été effectuées au niveau de l'arrière du véhicule, et ce afin d'accentuer le caractère réaliste du comportement du véhicule, qui de manière bien connue, a tendance à se cabrer légèrement lors des accélérations. La troisième impulsion, correspondant à un appui sur l'avant du véhicule, provoque une cessation brutale de l'accélération et une deccélération progressive jusqu'à atteindre le niveau du ralenti. Le choix du lieu de l'appui sur le véhicule afin de générer cette décélration, répond aux mêmes critères de réalisme du comportement du véhicule déjà mentionné. I1 ressort donc de la présente invention qu'il est tout à fait possible de matérialiser le fond sonore réel du fonctionnement pour un véhicule miniature, et même de l'associer avec son comportement physique. En effet, outre le démarrage, les accélérations, les changements de vitesse et déccélération sont ainsi rendus possible. I1 est à noter que l'on peut avantageusement modifier et compléter la logique de contrôle (8) afin par exemple d'associer la déccélération à un bruit de freinage, correspondant par exemple au blocage des roues. De la sorte, compte tenu d'une part du choix des composants électroniques, et d'autre part de l'architecture du dispositif conforme à l'invention, outre la restitution réaliste d'un effet sonore correspondant au fonctionnement d'un véhicule, il est également possible de rendre cet effet sonore plus précis et d'une qualité acoustique supérieure, voire de l'associer au moyen de diodes électro-luminescentes, à des signaux lumineux complétant le fonctionnement réel de tels véhicules. Cette invention s'applique donc tout à fait à tous les véhicules miniatures, et notamment aux voiture, motos et camions. REVENDICATIONS 1/ Dispositif perfectionné pour générer et moduler des signaux sensoriels comprenant - une source d'alimentation électrique (1) ; - au moins un organe de restitution sensorielle (11, 13) ; - un circuit électronique (2) alimenté par ladite source électrique (1), comportant une entrée de commande (4) émettant des impul sions électriques lorsqu'elle est activée ; un oscillateur (3), destiné à délivrer un si gnal électrique de fréquence fixe déterminée ;; un ensemble logique de contrôle (8) associé à un diviseur de fréquence (9) destiné à moduler la fréquence du signal électrique délivré par l'oscillateur (3) en fonction des informations reçues de l'ensemble logique de contrôle (8), la sortie du diviseur de fréquence (9) étant connectée audit organe de restitution senso rielle (13) caractérisé en ce que le circuit électronique (2) comporte en outre un détecteur de durée (6) d'activation de l'entrée de commande (4) dudit circuit, destiné à générer des signaux numériques de nature différente en fonction de la durée d'activation ainsi détectée, lesdits signaux numériques étant transférés à l'ensemble logique de contrôle (8), apte à gérer ces signaux et émettre en fonction de ceux-ci et de données de base préalablement intégrées dans ledit ensemble, des signaux logiques en direction du diviseur de fréquence (9), en vue de diviser la fréquence fixe prédeterminée des signaux électriques générés par l'oscillateur selon un facteur représentatif de la durée d'activation de l'entrée de commande (4) et des données de base de l'ensemble logique (8). 2/ Dispositif perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de durée (6) est constitué d'un compteur d'impulsions électriques générées de manière constante par l'oscillateur (3), mesurant le nombre desdites impulsions émises pendant un intervalle de temps donné par la fréquence desdites impulsions, correspondant à la durée d'activation de l'entrée de commande (4) du circuit électronique (2). 3/ Dispositif perfectionné selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le circuit électronique (2) comporte en outre un détecteur de transition (7) de l'état du signal d'entrée connecté à l'entrée de commande (4) et générant un signal numérique transféré à l'ensemble logique de contrôle (8), apte à gérer ce signal et émettre en fonction de celui-ci et des données de base préalablement intégrées dans ledit ensemble, des signaux logiques en direction du diviseur de fréquence (9), en vue de diviser la fréquence fixe prédeterminée des signaux électriques générés par l'oscillateur (3) selon un facteur représentatif de la durée d'activation de l'entrée de commande (4) et des données de base de l'ensemble logique (8). 4/ Dispositif perfectionné selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble logique de contrôle (8) est associé à une mémoire morte de type ROM, destinée à permettre à ce dernier, d'associer des signaux électriques de fréquences correspondant aux harmoniques de la fréquence de base, dans le but d'obtenir un signal sonore de qualité acoustique supérieure. 5/ Dispositif perfectionné selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de restitution sensorielle est constitué par un transducteur piezoélectrique (13). 6/ Dispositif perfectionné semon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit électronique (2) comporte de plus une diode électro-luminescente (11). 7/ Dispositif perfectionné selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une seconde entrée de commande (15), connectée à un second détecteur de transition (14) de l'état du signal de la dite seconde entrée (15), destiné à générer un signal numérique transféré à l'ensemble logique de contrôle (8), et ce en vue d'obtenir le même type de résultat qu'avec le premier détecteur de transition (7), mais à partir de données préalables intégrées dans l'ensemble logique de contrôle différentes (8). 8/ Véhicule miniature du type comprenant une caisse (21) et un châssis (30), suspendus au moyen d'une lameressort élastique (22) et au moins deux axes de roue respectivement avant (23) et arrière (24), équipés du dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'entrée de commande (4) est activée par pression de la dite lame-ressort (22) sur une lame-contact (26) conductrice de l'électricité, solidaire dudit dispositif et connectée à l'une des bornes de ladite entrée de commande (4), et présentant un ergot (28) apte à fermer le circuit électronique (2) par contact avec l'autre borne de l'entrée de commande (4), cette pression étant assurée par un simple appui sur ledit véhicule (20). 9/ Véhicule miniature (20), du type comprenant une caisse (21) et un châssis (30), suspendus au moyen de deux lames-ressort élastiques (22,33), et au moins deux trains de roue, respectivement avant (23) et arrière (24), équipés du dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les deux entrées de commande, respectivement (4) et (15) sont activées par pression des lames-ressort (22,33) sur deux lames-contact (28,35) conductrices de l'électricité, solidaires dudit dispositif, chacune des dites lames-contact (26,35) étant connectée à l'une des bornes de desdites entrée de commande (4,15), et présentant un ergot (28,36) apte à fermer le circuit électronique (2) par contact avec l'autre borne des entrées de commande (4,15), cette pression étant assurée par simple appui sur l'avant, respectivement sur l'arrière du véhicule (20), le point de contact entre les lames-ressort (22,33) et les lames-contact (26,35) étant réalisé au niveau de chacun des trains de roues.