Brevet FR2656107A1 — publié le 19910621

Procédé et dispositif pour la mesure de distances La présente invention est relative à la mesure de distances. Elle vise également les applications de ce type de mesure à la reconnaissance de profils et à l'identification de formes. Elle a notamment pour objet un procédé pour mesurer un paramètre fonction de la distance entre un appareil et la surface d'un corps,mobiles l'un par rapport à l'autre. Ce procédé est caractérisé en ce qu'on mesure à l'aide de cet appareil une énergie ondulatoire en provenance de la surface du corps dans une première et une deuxième direction distinctes, dans un plan contenant le vecteur vitesse relative de l'appareil par rapport à la surface et on détermine l'écart entre les instants de réception successifs de l'énergie captée dans ces deux directions en provenance d'une meme zone de ladite surface pour mesurer le paramètre fonction de la distance. L'invention part de cette constatation que la surface de certains corps peut entre caractérisée par la quantité d'énergie émise en chacun de leurs points sous forme de rayonnement électromagnétique. Une telle émission peut résulter d'une rétrodiffusion d'une énergie incidente extérieure à la surface du corps. Elle peut également provenir directement de cette surface. Dans ce cas, on dit que la mesure de l'énergie correspondante est une mesure passive, c'est-à-dire sans stimulation préalable des points dont on mesure l'énergie. Quel que soit le mode de mesure de l'énergie, il s'écoule un intervalle de temps entre le moment où l'énergie émise par un point est captée dans la première direction et celui où elle est captée dans la deuxième direction. Cet intervalle de temps est fonction de la distance entre l'appareil et la surface du corps étudié. Sa mesure permet d'accéder par une transformation simple à cette distance si l'on connaît l'évolution du mobile par rapport à la surface et notamment si l'on peut calculer la distance parcourue par celui-ci pendant l'intervalle de temps mesuré. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, on mesure à l'aide de capteurs radiométriques une énergie électromagnétique rayonnée directement par la surface de l'objet. On peut notamment appliquer cette technique avec avantage dans le cas d'un mobile en vol au-dessus de la surface du sol, qui capte l'énergie rayonnée par celle-ci le long de sa trajectoire dans le domaine des ondes millimétriques. La mesure ainsi obtenue est utile en altimétrie et pour d'autres applications. Elle présente l'avantage de consommer peu d'énergie, si on la compare aux systèmes de mesure actifs ; elle est simple et discrète. Les signaux recueillis à l'issue des mesures de rayonnement dans les deux directions sélectionnées ne sont pas identiques. I1 y a à cela deux ordres de raisons. D'une part, les incidences selon lesquelles sont mesurées ces énergies par l'appareil sont différentes, et les distances parcourues par celles-ci le sont également. D'autre part, même en l'absence de ces facteurs, la forme dans le temps des signaux reçus dans la première et dans la deuxième direction n'est pas identique en raison des variations de distance entre l'appareil et la surface. Pour tenir compte de ces facteurs, on détermine l'écart temporel recherché, pour chaque point du sol considéré, en comparant la forme des premiers et seconds signaux représentatifs desdites mesures d'énergie en fonction du temps, respectivement dans lesdites première et deuxième directions. On fait subir à au moins une portion du premier signal, c'est-à-dire du signal correspondant à la direction dans laquelle l'énergie d'un point est reçue avant de litre dans la deuxième direction, une série de déformations que l'on compare chacune avec la forme du deuxième signal.Parmi ces déformations, on en recherche une qui présente une ressemblance maximale avec au moins une portion du deuxième signal, et on mesure le décalage dans le temps entre deux points homologues de ladite deuxième portion de signal et de la déformation du premier signal retenue pour obtenir l'écart recherché. De préférence, on recueille les premier et deuxième signaux par échantillonnage. Lors de l'acquisition de chaque nouvel échantillon du second signal, on effectue une mesure de l'écart recherché pour cet échantillon à l'aide de comparaisons appropriées avec des déformations du premier signal obtenu jusqu'à cet instant. De préférence, les déformations du premier signal considéré tiennent compte des déformations déjà essayées lors de l'acquisition des échantillons précédents du deuxième signal. A cet égard, on teste toute nouvelle déformation du premier signal à l'égard de ces déformations antérieurement essayées pour vérifier sa compatibilité avec les données déterminant l'évolution du mobile par rapport à la surface considérée et on élimine les déformations non compatibles. On peut utiliser, pour caractériser chaque déformation du premier signal en correspondance d'un nouvel échantillon du deuxième signal, un critère de ressemblance sur la base duquel est effectuée la sélection de la déformation la plus ressemblante. Chacune des déformations déjà essayées est mémorisée en vue de l'acquisition du prochain échantillon du second signal et on enregistre également la valeur du critère respectif. Ce critère est avantageusement du type cumulatif. Chaque nouvelle valeur de ce critère peut être déterminée à partir de la valeur précédente de celuici pour la déformation correspondante. Un facteur de pondération est utilisé pour maintenir l'influence des valeurs antérieures du critère dans le calcul de chaque nouvelle valeur de ce critère en fonction des nouvelles mesures des premier et deuxième signaux à un niveau jugé raisonnable. En outre, en vue d'éviter la prolifération du nombre de déformations essayées au fur et à mesure des acquisitions de nouvelles valeurs du deuxième signal, on prévoit de limiter à un maximum le nombre de déformations essayées du premier signal pour chaque nouvelle valeur acquise du second signal. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé tel qu'il vient d'être évoqué ci-dessus. Un tel appareil est pourvu de moyens pour mesurer une énergie rayonnante en provenance de la surface d'un corps par rapport à laquelle il est déplacé dans deux directions distinctes pour produire un premier et un deuxième signal. Des moyens de mémorisation sont prévus pour les échantillons de ces signaux et pour des décalages caractéristiques de déformations d'un premier signal que l'on compare à la forme du deuxième signal pour rechercher, pour chaque échantillon nouvellement acquis du deuxième signal, une déformation du premier signal la plus ressemblante, déformation à partir de laquelle est déterminé un écart temporel entre les instants de réception de l'énergie issue d'un même point de la surface dans la première et la deuxième direction considérées. Le dispositif comprend avantageusement des moyens d'initialisation propres à charger, dans une mémoire de décalage, une valeur initiale d'écart entre deux échantillons, respectivement du prunier et du second signal, à partir de laquelle on opère un processus cumulatif de recherche de la déformation optimale au fur et à mesure de l'acquisition de nouveaux échantillons. De préférence, les décalages caractéristiques des transformations essayées sont déterminés en nombre de pas, chaque pas correspondant à l'intervalle entre deux échantillons successifs du premier signal. Enfin, selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend également des moyens de contrler le rapport signal/bruit à l'entrée à partir des signaux mesurés et des écarts déterminés, pour s'assurer de la validité des résultats obtenus. Des explications supplémentaires sont données ci-après avec la description à titre non limitatif d'exemples de réalisation en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement le principe de l'invention la figure 2, composée des figures 2A et 2B, illustre les formes d'un premier et d'un second signal en fonction du temps la figure 3, illustre des explications relatives à la détermination d'un critère d'évaluation de la ressemblance entre une déformation du premier signal et le deuxième signal les figures 4A et 4B représentent un organigramme schématique des opérations caractéristiques du procédé selon l'invention ; la figure 5 représente, en schéma-bloc un dispositif propre à mettre en oeuvre l'invention ; la figure 6 est un schéma de circuit d'un système de recalage de la navigation utilisant le procédé selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un avion 10 en vol horizontal au-dessus de la surface 12 d'un terrain inégal. I1 est équipé d'un dispositif de mesure radiométrique permettant de capter et de mesurer l'énergie en provenance de tout point du sol dans deux directions, toutes deux dans le plan vertical du vecteur vitesse V de l'avion. L'énergie d'un point du sol 12 est reçue dans la première direction, définie par un angle ai par rapport à avant la deuxième direction, définie par un angle a2 - L'énergie point du sol A déterminé est donc reçue dans la direction al lorsque l'avion 10 est dans une position définie par M(t) précédent, d'une valeur t'-t, l'instant où cette énergie est reçue dans la direction a2, l'avion 10 étant alors dans la position M' (t'). On appelle d la distance entre l'avion 10 dans cette dernière position et le point A. Plus généralement les angles al et a2 sont définis par rapport à M t M't confondu avec V en vol horizontal. On sait que la surface du sol émet des rayonnements électromagnétiques dans une très large gamme de longueurs d'ondes. En particulier, on a constaté que quelles que soient les conditions atmosphériques ces rayonnements sont particulièrement énergétiques dans la gamme des ondes millimétriques. On a l'habitude de caractériser les émissions hyperfréquences des points d'une surface dans une bande de fréquence de largeur B par une température. Cette température se déduit de l'énergie W mesurée dans cette bande par la relation W = kTB, où k est la constante de Boltzman, T est la température en Kelvin, B est la largeur de la bande hyperfréquence dans laquelle le radiomètre utilisé est opératoire dans chacune des directions considérées. La mesure peut s'effectuer en captant l'énergie rayonnée dans les deux directions à l'aide de deux antennes pointées avec l'orientation respective, soit,pour des angles a1 et a2 de valeurs voisines, à l'aide d'un seul réflecteur muni de deux capteurs. Sachant que la température équivalente des points d'une surface est en général variable, en particulier dans le cas du sol, et dépend d'un grand nombre de facteurs tels que sa composition notamment, il est possible de tracer des cartes radiométriques ou des profils radiométriques caractéristiques de la surface ou de la zone survolée par l'avion 10. Les me sures1 échantillon par échantillon, des températures le long de cette trajectoire dans la première et dans la deuxième direction, forment un premier et un deuxième signal. Si ces signaux étaient identiques dans leur forme en fonction du temps, il serait facile de déterminer l'intervalle de temps T = t' - t séparant deux mesures de l'énergie issue de tout point A à la surface 12 du sol en décalant les deux courbes l'une par rapport à l'autre pour les amener en coïncidence, étant entendu que la température du point A ne varie pas entre les instants où elle est captée dans les première et deuxième directions. En pratique, les premier et deuxième signaux n'ont pas des formes identiques (voir respectivement courbes 20 et 22 sur la figure 2) en raison de plusieurs facteurs. En particulier, lorsque la distance b varie en fonction du relief du sol, les décalages, Ti ,T2 r T3 .Tn entre des échantillons des premier et deuxième signaux 20 et 22 pour des valeurs de température T1 , T2 T3 , .... T n varient. Ils tendent à être comprimés lorsque la distance d diminue et dilatés dans le cas contraire. A cette variation systématique de la forme des courbes 20 et 22, c'est-à-dire en fonction de la grandeur même que l'on cherche à mesurer, s'en ajoutent d'autres. Les conditions d'observation pour chaque mesure ne sont pas isotropes. En particulier, l'incidence d'observation et la distance de propagation varient dans chacune des directions considérées. Les surfaces élémentaires scrutées et la structure de la zone observée varient, indépendamment du bruit naturel inhérent à la mesure. I1 faut en outre considérer la possibilité d'ambiguité sur les températures dans le domaine initial de scrutation, c'est-à-dire de zones dans lesquelles la variation des températures le long de la zone scrutée et notamment la faible amplitude de variation empêche de trouver une bonne corrélation entre les deux courbes 20 et 22. Enfin, les variations dans les paramètres d'évolution du mobile par rapport à la surface, notamment de sa vitesse tant en amplitude qu'en direction, influent sur les distorsions entre les courbes 20 et 22. Dans ces conditions, on prévoit, conformément à l'invention, d'effectuer une reconnaissance des formes entre au moins une portion du premier signal et une portion correspondante du deuxième signal pour reconnaître les valeurs de chacun de ces signaux qui correspondent à l'énergie captée en provenance d'un même point du sol et, corrélativement, déterminer le décalage temporel correspondant. Ainsi, le système comprend des moyens d'échantillonnage des signaux reçus et de mémorisation de ces échantillons, un dispositif de traitement propre à rechercher, pour chaque nouvelle valeur ou nouvel échantillon du signal s2 à un instant t', l'instant t, antérieur à t', qui pen permettait de mesurer la même température sous l'angle a1 , c'est-àdire à une valeur correspondante du premier signal. Le système comprend en outre un dispositif de mesure des paramètres d'évolution de l'avion (centrale inertielle, trajectographie) grâce auquel, à partir de la connaissance du décalage T = t' - t ainsi déterminé, on peut connaître la distance D entre les points M et M'. Le système permet alors de connaître, par résolution du triangle AMM', la distance d selon la relation sin &alpha;-1 d=D sin(&alpha;2-&alpha;1) Le processus de détermination des décalages T est effectué pas à pas au fur et à mesure de l'acquisition de nouvelles valeurs du deuxième signal. I1 nécessite donc une initial il sation qui peut être effectuée à l'aide d'un autre procédé. Il peut éventuellement être recalé en cours de fonctionnement et la fiabilité des mesures obtenues peut être vérifiée comme il sera expliqué ci-après. On considère (figures 3A et 3B) deux diagrammes 30 et 32 respectivement représentatifs du premier et du second signal de température pour un intervalle de temps de O à t'. On considère une température s10, valeur du premier signal à l'instant tO. On admet que l'initialisation a permis de déterminer qu'elle correspondait à une mesure décalée d'un intervalle de temps T0 du deuxième signal. On suppose qu'on décale dans le temps la valeur sb de la valeur du décalage T 0. A partir de cette valeur, on peut produire une déformation de la courbe 30 en plaçant à l'instant t'1 la valeur sl obtenue à l'instant tl et à l'instant t'2 la valeur sl2 obtenue à l'instant t2 ; t' et t'2 peuvent être quelconques. On préfère respecter cependant la condition t'2 > t'1 si t2 est supérieur à tl. En outre, t' et t'2 sont inférieurs à t'. On conçoit qu'il existe une multiplicité de déformations de la courbe 30 obtenues par ce procédé pour les différentes valeurs de t'1 et de t'2. On considère l'ensemble des déformations de la courbe 30 qui peuvent être obtenues en décalant ses différents points entre les instants to et t' de la façon qui vient d'entre indiquée pour sll et sl2. On compare chacune de ces déformation à la courbe 32 en calculant un critère de ressemblance qui est par exemple la somme des carrés des écarts entre les valeurs correspondantes de sl déformée et de s2. La somme la plus faible représente alors la déformation la plus ressemblante. Sur la figure 3C, on a représenté une déformation 30-1 de la courbe 30 et sur la figure 3D une autre déformation 30-2. Le critère qui vient d'être défini, ou coût, est fonction de l'importance de la zone hachurée entre les courbes 30-1 et 30-2 respectivement et la courbe 32. On vérifie visuellement que le critère de ressemblance a une valeur plus faible dans le ras de la figure 3D que dans le cas de la figure 3C et correspond à une meilleure ressemblance entre le deuxième signal et la déformation 30-2 du premier. En pratique, dans cet exemple, on cherche à limiter le nombre de déformations du premier signal considéré lors de chaque nouvelle acquisition d'un échantillon du deuxième signal. On chercher en outre à profiter de l'expérience représentée par la valeur du critère calculé antérieurement pour les déformations essayées en liaison avec les acquisitions d'échantillons précédents. Pour faciliter la compréhension, on décrit un exemple de réalisation en référence au schéma-bloc de la figure 5 et à l'organigramme des figures 4A et 4B. Une première et une deuxième antenne 51 et 52 respectivement orientées dans les directions a1 et a2 sont connectées chacune à un radiomètre respectif, respectivement 53, 54, dont les signaux de sortie son échantillonnés par un échantillonneur 55 sous la commande d'une horloge 56. Chaque échantillon du radiomètre 53 est dirigé sur une mémoire 60 comprenant P cellules. Les P échantillons successifs enregistrés dans cette mémoi couvrent la distance maximale susceptible d'être mesurée, c'est-àdire le décalage temporel maximum entre un échantillon du premier signal et un échantillon du deuxième signal correspondant au même point du sol. Par exemple, pour un altimètre plafonnant à 1000 m, P peut être de l'ordre de 500. Chaque échantillon nouvellement acquis du deuxième signal est stocké dans une mémoire 62 à une seule cellule. Les sorties des mémoires 60 et 62 sont connectées à des entrées d'un circuit de calcul de critère 64 qui, à chaque acquisition d'une nouvelle valeur en mémoire 62, calcule N valeurs d'un critère définies chacune par une valeur d'indice I correspondante (I compris entre 1 et N), selon la relation Dans cette relation, C (I) est la valeur du critère n+l d'indice I parmi les N critères calculés pour le (n+l)nième échantillon du deuxième signal dans la mémoire 62. C (I) est la valeur de ce critère calculée précédemment en n liaison avec le nième échantillon du deuxième signal pour une déformation correspondante du premier signal. s2 (n+1) est la valeur du (n+l) jeme échantillon en mémoire 62. s1(n+l-l) est la valeur de l'échantillon du premier signal de rang n+l-T, où T(I) est un décalage mesuré à rebours en nombre de pas d'échantillonnage à partir de 1' instant d'échantillonnage n+l, les valeurs de T étant classées dans l'ordre croissant et caractérisées par leur rang I entre 1 et N. k est un facteur de pondération compris entre O et 1 et qui fixe l'horizon d'observation du système en remontant depuis le (n+l)ième échantillon vers le premier. k peut être par exemple de l'ordre de 0,95. Ainsi, dans le calcul d'une nouvelle valeur de critère associée à l'échantillon nal, on donne un poids de 95% à la valeur du critère Cn(I) correspondant à une déformation considérée pour le nème échantillon, et associée à une des valeurs T(I) essayée en liaison avec le (n+1)ième échantillon. S2 (n+l)-s1 (n+1-#(I) T (t( correspondant à l'écart des valeurs de l'échantillon du second signal dernièrement acquis et d'un échantillon du premier signal décalé par rapport à ce dernier échantillon de la valeur T(I).La (n+l)ième valeur du critère C (I) -- n+l est donc obtenue en ajoutant le carré de cet écart pondéré par un facteur de 5%, à la valeur k Cn(I). Les N valeurs précédemment calculées du critère C (I) n proviennent de la sortie 71 d'une mémoire à N positions 70. Les N valeurs de décalage T(I) mises en oeuvre dans le module 64 proviennent de la sortie 73 d'une mémoire à N positions 72. Pour chacune de ces valeurs, l'échantillon correspondant du premier signal sl(nal- T (I)) est extrait de la position correspondante de la mémoire 60. Dans la mémoire 72, les valeurs de T(I) sont classées par ordre croissant de décalage atemporel. Les valeurs de Cn (I) sont classées à des adresses oerrespondantes dans la mémoire 70. Les N valeurs de T (I) et les valeurs associées de Cn(I) sont sélectionnées par un processus qui va etre explicité ciaprès pour etre mises dans les mémoires 70 et 72.Lorsque les N valeurs de Cn+i (I) ont été déterminées, ces valeurs qui apparaissent sur la sortie 65 de la mémoire 64 sont scrutées par un module 80 de recherche du minimum C(If) de ces N valeurs. Celui-ci produit sur sa sortie 81 un signal d'indice indiquant l'indice de la déformation pour laquelle le critère de ressemblance est minimum. Par ailleurs, les N valeurs de T (I) présentes dans la mémoire 72 sont transférées, par une porte de transfert 82, dans une mémoire 90 à N positions dans l'ordre des valeurs croissantes. En même temps, les N valeurs du critére Cn+î(I) correspondantes, à la sortie du module de calcul de critère 64, sont chargées dans une mémoire à N positions 92 à des adresses correspondantes. Ainsi, chacune des valeurs de décalage dans la mémoire 90 correspond à une déformation du premier signal essayé au cours de l'étape suivant l'acquisition du (nal)ieme échantillon et il lui correspond dans la mémoire 92 une valeur correspondante du critère de ressemblance résultant. Lors de l'acquisition du (n+2)ié-~échantillon, un compteur principal 100, ou compteur d'indice courant (IC), préalablement remis à zéro, commence à compter des impulsions de l'horloge 56. A la suite de chaque impulsion, ce compteur produit sur sa sortie 102 une indication numérique IC qui représente une valeur de décalage, en nombre de pas, à essayer entre le (n+2)ieme échantillon du deuxième signal en mémoire 62 et l'échantillon du premier signal correspondant à ce décalage. Le nombre de ces valeurs de décalage est précisément P. La sortie 102 est scrutée par un détecteur de seuil 104 qui, lorsque les P décalages possibles ont été passés en revue, déclenche le fonctionnement du module 64 par un signal sur une entrée 66. Pour chaque valeur de décalage IC possible, on vérifie si elle est compatible avec des valeurs de décalage I (I) dans v la mémoire 90. En effet, compte tenu de l'évolution du mobile par rapport à la surface, certains des décalages IC correspondent à des évolutions physiquement impossibles, compte tenu du décalage considéré pour l'échantillon immédiatement précédent. Cette opération est effectuée par un module de recherche de compatibilité 110 qui recherche, s'il en existe, la ou les valeurs de I (I) pour des valeurs de I de 1 à N telles que IC appartienne à un domaine, fixé a priori, en fonction des caractéristiques du système et qui les encadre. d'unDmanière concrète, on conçoit que les valeurs de décalage déterminées pour deux échantillons s2 acquis successivement dans le temps ne peuvent passauter un intervalle supérieur à un maximum déterminé en fonction des caractéristiques dynamiques du système. Si aucune des valeurs1 dans la mémoire 90, n'est compatible avec la valeur de IC considéré1 un signal apparaît à la sortie 111 du module 110 qui incrémente un compteur second daire 120. Celui-ci enregistre le nombre ICR de valeurs IC rejetées et permet l'incrémentation du compteur principal à l'indice IC suivant. Au contraire, si certaines des va leurs 1v sont compatibles avec la valeur IC, ces valeurs I v et la valeur associée IC sont transmises à un circuit de lecture des C(I ) 130. v Pour chaque valeur de IC non rejetée, on retient une seule valeur de I . Celle-ci correspond à la valeur minimale du v critère associé dans la mémoire 92 soit c(i ). Cette re o cherche s'effectue par un circuit 140 qui reçoit la valeur de IC et les valeurs correspondantes du critère. En résumé, on effectue une sélection parmi les P valeurs de décalage possibles à l'occasion de l'acquisition d'un nouvel échantillon par détermination de leur compatibilité avec les échantillons précédents. En outre, pour chacun des décalages possibles IC ainsi sélectionnés, on retient une seule valeur I correspondant à une déformation précédemment examinée, v avec sa valeur de critère associée. Enfin, parmi l'ensemble de ces couples due décalages IC et de décalages 1v anciens (correspondant donc chacun à l'association d'une nouvelle valeur de décalage à une déformation précédemment essayée) on ne retient que les N combinaisons les plus probables. Cette mesure de probabilité s'effectue sur la base de la valeur du critère associé. Seules les N valeurs minimales du critère à la sortie du module 140 sont conservées et mises dans la mémoire 70 tandis que les valeurs de IC correspondantes (nouvelles valeurs de décalage essayées) sont entrées dans la mémoire 72. Cette sélection s'effectue dans le cas de la figure 5 à l'aide d'un circuit de commutation 150. Un circuit de sommation 151 connecté aux sorties 102 (IC) du compteur principal 100 et 121 (IC ) du compteur secondaire 120 R fournit à sa sortie 152 un signal de valeur N-IC+IC . Un R détecteur de seuil 154 fonctionnant en réponse au signal de la sortie 152 commande le dispositif de commutation 150 proprement dit, réalisant les fonctions suivantes Si la sortie 152 est positive, c'est-à-dire que le nombre de valeurs de décalage IC retenues n'est pas encore supérieur à N, les sorties IC et C(I ) du circuit 140 sont directe O ment mémorisées dans les mémoires~respectives 72 et 70 et une impulsion d'incrémentation du compteur principal 100 est envoyée par une ligne 157 (position 1 du commutateur 150). Si le signal 152 est négatif, indiquant par là que le nombre de valeurs de décalage IC retenues est supérieur à N, c'est l'indication que les mémoires 72 et 70 sont déjà pleines. Le circuit 154 provoque la commutation du circuit 150 en position 2 pour déclencher un processus de comparaison de la nouvelle valeur C(I0) avec l'ensemble des valeurs déjà dans la mémoire 70. Un circuit 170 scrute cette mémoire 70 pour déterminer la valeur maximale C(I C(Im) du critère dans cette mémoire, valeur qui est comparée par un comparateur 172 avec la valeur C(I ) à la sortie du circuit 140. Si 0 cette valeur C(Io) est supérieure au maximum déjà mémorisé, les nouvelles valeurs IC et C(Io) à la sortie du circuit 140 ne sont pas mémorisées dans les mémoires 72 et 70. Une impulsion d'incrémentation est émise sur la ligne 158 à destination du compteur principal 100.Dans le cas contraire, un détecteur de seuil 174 provoque le basculement d'un commutateur à plusieurs plots désigné dans son ensemble par la référence 160 et qui, dans la position 1, provoque l'excitation d'un circuit 175 qui efface, dans les mémoires 70 et 72 respectivement, les valeurs associées du cri tère C(Im) et du décalage associé t(Im) (par les lignes 176 et 177 respectivement). Le circuit 175 provoque alors le basculement d'un commutateur 162 pour effectuer le chargement des nouvelles valeurs IC et C(I0) à la sortie du circuit 140 dans les mémoires 70 et 72, en respectant l'ordre croissant des valeurs IC dans cette dernière. Ainsi, à la fin de ce processus, laquelle est détectée par le circuit 104 lorsque la valeur de IC atteint le seuil P, la mémoire 72 contient les N valeurs de décalage T (I) les plus probables pour le nouvel ou (n+2)ièmeéchantillon du deuxième signal acquis, sur la base des N déformations préalablement essayées avec l'échentillon précédent. Ces probabilités sont représentées par les N valeurs C (I) n+l respectives du critère en mémoire 70. Comme on l'a vu précédemment, les nouvelles valeurs Cn+2 du critère pour les N décalages essayés sont calculées par le module 64 et le cycle est prêt à recommencer en vue de l'acquisition d'un nouvel échantillon d'ordre n+3. La valeur d'indice If à la sortie du circuit de recherche de minimum 80 correspond à l'adresse du décalage correspondant à cette valeur du critère dans la mémoire 72. Ce décalage T(If)lu par le circuit 83 est transmis à un module de trajectographie 84 qui le convertit en une valeur de distance D, comme expliqué précédemment, en réponse à une memoire de données de trajectographie 85. Cette dernière emmagasine les données issues d'une pluralité de capteurs 86 caractérisant des paramètres d'évolution du mobile. La valeur b recherchée est alors déterminée par un circuit de calcul 88 conformément à la relation indiquée précédemment. On résume le fonctionnement du circuit de la figure 5 en se référant aux figures 4A et 4B. Au début de chaque période d'analyse suivant l'acquisition d'un échantillon des premier et deuxième signaux, le compteur secondaire est remis à zéro (ICR = O) et le compteur principal 100 est mis à 1 (IC = 1), comme l'indique le bloc 200. Pour cette valeur de IC, on considère le premier décalage retenu à l'issue du processus d'analyse précédent dans la mémoire 90. I1 est repéré par la valeur d'indice 1v = 1. On met un indice J à la valeur O (bloc 202). On vérifie si la valeur de IC est comprise dans un domaine d'évolution 53 possible à partir de la valeur de décalage X correspondant à l'indice considéré (bloc de décision 204).En cas de réponse négative, on vérifie si tous les décalages dans la mémoire 90 ont été passés en revue (Iv = N) bloc 206. Dans la négative, on incrémente l'indice Iv d'une~unité (bloc 208) et on retourne à l'entrée du bloc de décision 204; Dans l'affirmative, tous les décalages de la mémoire 90 ayant été passés en revue, on rejette la valeur de IC considérée et on incrémente le compteur secondaire 120 d'une unité (bloc 210) ainsi que le comteur principal (bloc 212). On vérifie si la nouvelle valeur de IC à la sortie 102 du compteur est égale à P+l (bloc 214), P étant le nombre d'échantillons du premier signal mémorisés dans la mémoire 60.S'il en est ainsi, le processus de scrutation des valeurs de IC possibles en liaison avec l'échantillon du deuxième signal nouvellenent acquis est terminé, et on passe à la suite de l'analyse (départ S de la figure 4B) qui sera explicitée ci-après. Dans le cas contraire, on retourne à l'entrée du bloc 202. Revenant au bloc 204, si la nouvelle valeur de IC considérée est compatible avec le décalage d'indice 1v considéré, on vérifie si l'indice J est nul (bloc de décision 220). Dans l'affirmative, on incrémente J à la valeur 1 et on recherche la valeur du critère C(IV) en mémoire 92 correspondant à la valeur de décalage T (Iv) considérée. On établit un registre de valeurs minimales du critère C (1o) à cette valeur (bloc 222). On vérifie alors si tous les décalages Iv de la mémoire 90 ont été passés en revue (bloc 224). Revenant au bloc de décision 220, si la réponse est négative, ce qui veut dire que J a déjà été mis à 1, on recherche si la valeur du critére C(IV) est inférieure à la valeur dans le registre de minimum C(Io), comme l'indique le bloc de décision 226. Dans la négative, on retourne à l'entrée du bloc 224. Dans le cas contraire, on modifie la valeur de registre C(10) que l'on amène à la valeur C(Iv) (bloc 228) avant de retourner à l'entrée du bloc de décision 224. Si tous les décalages précédemment mémorisés n'ont pas été passés en revue (sortie NON du bloc 224), on incrémente l'indice Iv d'une unité (bloc 2302 et l'on retourne à l'entrée du bloc de recherche de compatibilité 204. Si, au contraire, 1v = N, on vérifie alors si le nombre de décalages possibles non rejetés, soit IC - ICR, est inférieur ou non à la valeur N (bloc de décision 234). Dans î1affir- mative, on charge la valeur de IC considérée dans la position de mémoire 72 d'adresse IC - ICR On rappelle que, dans cette mémoire, sont chargés par ordre croissant les décalages temporels retenus comme les plus probables entre la valeur du nouvel échantillon du deuxième signal et les différentes valeurs possibles d'échantillon correspondant du premier signal. On charge en outre dans la mémoire 70, à l'adresse correspondante, la valeur issue du registre C(I0), ces opérations étant représentées par le bloc 236. Ainsi, pour chaque nouvelle valeur de décalage possible, on retient une seule valeur d'un décalage antérieurement essayé parmi les valeurs de ceux-ci qui lui sont campatibles. Le décalage antérieur retenu est celui dont le critère à la valeur minimale ; il est caractérisé par sa valeur de critère dans la mémoire 70. On vérifie alors si toutes les valeurs de IC ont été passées en revue (bloc de décision 238). Si le test du bloc 234 est négatif, c'est-à-dire que les deux mémoires 72 et 70 sont déjà pleines, on recherche la valeur C(Im) correspon dant au maximum des valeurs de critère en mémoire 70 (bloc 240). On vérifie si ce maximum est supérieur à la valeur C(Io) (bloc de décision 242). Dans la négative, on retourne au bloc 238, abandonnant ainsi la valeur de IC testée. Dans le cas contraire, on élimine de la mémoire 70 la valeur C(im) et de la mémoire 72 la valeur de décalage T (Im) correspondante. On introduit dans cette mémoire 72 la valeur de IC considérée, en respectant ltordre des décalages croissants.On introduit dans la mémoire 70 la valeur correspondante C(IO), Ces opérations sont résumées par le bloc 244 à la sortie duquel on retourne à l'entrée du bloc de décision 238. Si toutes les valeurs de décalage possibles IC n'ont pas été encore passées en revue, on incrémente IC d'une unité (bloc 246) et l'on retourne à l'entrée du bloc 202. Dans le cas contraire, on passe à la suite des opérations (bloc 215, fig. 4B) en transférant le contenu de la mémoire 72 dans la mémoire 90 (bloc 250). On initialise à la valeur I = 1, un compteur variable de 1 à N, la valeur de l'indice I correspondant à l'adresse des positions de mémoire 72 et 70 intérrogées à un instant donné par le module 64 pour le calcul de chaque valeur nouvelle C(I) du critère (voir bloc 254). Les valeurs de critère C70(I) pour chacune des possibilités d'indice I testées sont issues de la mémoire 70. Les valeurs de décalage #72(I) correspondantes sont issues de la mémoire 72. Les valeurs des échantillons de signaux s2 et s sont extraites respectivement de la mémoire 62 et de l'adres se T72(I) + 1 de la mémoire 60. 72 A 1 issue de chaque calcul du bloc 254, on vérifie si toutes les combinaisons mémorisées ont été passées en revue (bloc de décision 256). Dans la négative, on incrémente l'indice I d'une unité (bloc 258). Dans le cas contraire, on recherche la valeur C(If) correspondant au minimum des N valeurs de critère C(I) calculées (bloc 260). On lit alors la valeur du décalage T (If) (bloc 262) avant de déterminer la distance D parcourue par le mobile sur la base des données de trajectographie (bloc 264) et de calculer la distance d (bloc 266). On a ainsi réalisé un processus qui permet de trouver les déformations du premier signal les plus ressemblantes à celles du deuxième signal d'une manière cumulative. A chaque nouvelle acquisition d'une valeur du second signal on retient un nombre limité de décalages possibles entre des échantillons du premier signal et la valeur nouvellement acquise. En outre, cette analyse est effectuée à partir d'un nombre également limité de déformations considérées antérieurement comme les plus ressemblantes dont les décalages retenus constituent le prolongement. Ainsi, à chaque nouvelle acquisition, on bénéficie de l'expérience gagnée lors des acquisitions précédentes.Le jeu de déformations différentes ainsi prolongées à considérer en liaison avec Maque nouvelle acquisition est suffisamment restreint pour permettre un calcul en temps réel, tout en maintenant le nombre des possibilités examinées à un niveau suffisant pour éviter statistiquement, d'éliminer une déformation susceptible de s'avérer la meilleure par la suite. Le calcul complet du critère à chaque pas n'est pas nécessaire. Seule une actualisation de celui-ci suffit en fonction de la valeur de la nouvelle acquisition. L'influence de cette dernière est pondérée convenablement par le choix du facteur de pondération k. Les données trajectographiques mémorisées pour le calcul de la valeur D peuvent être des données a priori ou des mesures différentielles en provenance des capteurs 86, de façon à permettre de reconstruire une petite portion de la trajectoire par rapport à la position actuelle (par exempleplate-forme inertielle ou spidomètre et altimètre à pression atmosphérique dans le cas d'un altimètre monté sur aéronef). Le processus de mesure doit être déclenché par une initialisation du système réalisée par un module 95 qui, par ses sorties 96 et 97, effectue la remise à zéro des mémoires 70, 72 et 92 et introduit dans la mémoire 90 une valeur de décalage initiale T0 . Cette valeur correspond à l'écart entre une valeur du deuxième signal nouvellement acquise et une valeur du premier signal considérée comme provenant du même point du terrain, sur la base de données qui peuvent être fournies de l'extérieur sur une entrée 98, ou déduites d'un passage par un point de référence. Cette détermination peut être éventuellement effectuée à retardement et déduite d'une information de distance à partir de la trajectographie et des capteurs 86, si l'on a une connaissance a priori du relief survolé.Elle peut être fournie par la mesure brève d'un compteur actif annexe, par exemple un radar à impulsions. Elle peut être enfin fournie en rendant la première antenne 51 mobile en site pour pouvoir mesurer temporairement la température de la même zone du sol que la deuxième antenne 52, puis en déclenchant le processus de reconnaissance de signaux tout en ramenant la première antenne dans sa position initiale (angle al) En raison de la nature itérative du système, une grande précision de l'écart d'initialisation n'est pas indispensable. Le dispositif de la figure 5 comprend en outre un module de contrle des résultats 190 dont le r8le est de vérifier en permanence que le rapport signal/bruit est suffisant pour empêcher un décrochage du système. Si le niveau des signaux reçus est en effet t trop faible par rapport au bruit ambiant, le recalage temporel des signaux devient impossible et risque de ne pas pouvoir être repris lorsque les signaux utiles reprennent un niveau normal. Il est donc alors nécessaire d'effectuer une réinitialisation. A cet effet, le module 190 réalise un test de validation à chaque instant, qui met en ouvre des signaux de la forme suivante : Dans ces relations, T (j) est la valeur du décalage déterminée pour l'instant tj antérieur à H est un horizon défini par la bande passante du signal radiométrique observé. On forme le rapport # que l'on compare à un seuil R5 # Si est plus grand que Rs, l'information d à la sortie E du circuit 88 est validée. Elle est considérée comme erronée dans le cas contraire. En effet, z peut être considéré comme la puissance du deuxième signal, tandis que E représente la puissance d'un signal d'erreur e(t) propre à la mesure qui peut être exprimé sous la forme e(t) sl (t- T) - s2 (t) oh Tt le décalage mesuré à chaque pas ex supposé exact. On peut montrer qu'il existe une relation proportionnelle entre le rapport E et le rapport signal/bruit du système. E Ainsi, le module de contrôle des résultats 190 est alimenté par les mémoires 60 et 62 ainsi que par la mémoire 72 pour fournir en sortie 191 un signal délivré à une entrée 99 du module d'initialisation et de recalage 95 lorsque le rapport signal/bruit devient insuffisant et qu'un recalage est nécessaire. En pratique, on a monté qu'il existait une valeur optimale de l'angle &alpha;1 pour une direction d'observation a 2 donnée, qui minimise terreur de sortie. Cette valeur satisfait la relation al = 0,45 a 2 Ainsi, dans le cas d'uneapplication du système à la mesure d'altitude, c'est-à-dire dans lequel par hypothèse a 2=900, la valeur optimale de a 1 est 400 vers l'avant du mobile. Dans cette application, les angles a 1 et a 2 sont grands et une légère variation sur leur détermination influe peu sur les performances du système. Les deux directions de visée peuvent être alors fixées une fois pour toutes par rapport à l'axe longitudinal du mobile. En outre, les performances peuvent être améliorées par l'adjonction de faisceaux intermédiaires ou, éventuellement, plus inclinées vers l'avant. On effectue alors, au lieu d'un traitement à deux signaux7un traitement multisignaux. I1 est seulement nécessaire de veiller à ce que les points d'impact des directions de visée sur le sol soient alignés. I1 est également concevable d'opérer avec une antenne à balayage. Outre l'application à l'altimétrie qui vient d'etre évoquée dans le cas d'un mobile en vol au-dessus du sol, le système peut être appliqué d'une façon plus générale à la reconnaissance du terrain en navigation aérienne, à la détection d'obstacles en suivi de terrain ainsi qu'à la reconnaissance de formes, par exemple en vue de trier des objets qui sont animés d'un déplacement relatif par rapport à un appareil équipé du système selon l'invention. A cet égard, il faut noter que le procédé est applicable au traitement de tous signaux émis par le sol, et notamment tous signaux électromagnétiques (hyperfréquence, infrarouges, visibles, etc.). Il conduit à la réalisation de dispositifs de mesure de distances peu encombrants, ayant une faible consommation électrique, et non repérables. I1 peut être généralisé, dans certains cas, à des mesures de type actif dans lequel des signaux électromagnétiques émis par le mobile et rétrodiffusés par le sol sont mesurés selon deux lignes de visée distinctes. Quelle que soit sa forme de mise en oeuvre, le système de mesure de distances qui vient d'être présenté permet de réaliser des images du relief d'objets et simultanément des enregistrements des températures radiométriques correspondantes. La comparaison de ces enregistrements de distance et de températures avec des enregistrements types permet, par des procédés de corrélation classiques, de pratiquer une reconnaissance des formes. Un cas particulier d'application intéressant est celui du recalage de la navigation. Dans un tel système (figure 6), une première antenne 301 est orientée sous l'angle a1 et une deuxième antenne 302 sous l'angle a 2. Ces antennes sont connectées à des radiomètres respectifs 303, 304 pour fournir les signaux S1 et s2 évoqués précédemment à une unité de traitement de signaux 305 réalisée par exemple comme indiqué sur la figure 5, ou à l'aide de tout autre système permettant d'obtenir un fonctionnement équivalent. Les mesures de distance d à la sortie 306 de l'unité 305 sont, d'une part corrélées avec un enregistrement préalable, du relief survolé dans la ligne de vol, dans une mémoire 308 à l'aide d'un corrélateur 310 qui fournit à sa sortie 311 un signal d'erreur de position P1 à une entrée d'un multiplicateur 312.L'autre entrée de ce multiplicateur 2 reçoit un signal de variance kl a d à la sortie d'un estimateur de variance 314 alimenté par les mesures de la distance d à la sortie 306 de l'unité de traitement 305. On pondère ainsi la valeur aP1 par un coefficient qui représente la confiance que l'on peut avoir dans la corrélation de relief ; confiance qui sera d'autant meilleure que les fluctuations de distance seront importantes. La sortie du multiplicateur 312 est appliquée à une entrée d'un sommateur 315. Le dispositif est en outre équipé d'une mémoire 320 de profils radiométriques pré-enregistrés. Ces profils sont corrélés, par un corrélateur 322, avec la succession des échantillons du deuxième signal s en sortie du radiomè 2 tre 304, de façon à produire, à la sortie 323 du corrélateur, un deuxième signal d'erreur de position AP2 qui est appliqué également à un multiplicateur 324. L'autre entrée de celui-ci reçoit un signal de variance du signal radiométrique- s2, de forme k2 a T2 en provenance d'un estimateur de variance 325 exprimant encore la confiance que l'on peut avoir. La sortie du multiplicateur 324 est appliquée à l'autre entrée du sommateur 315 pour fournir un signal d'erreur de position A P à la sortie 330 de celui-ci.Ce signal peut être utilisé pour recaler les instruments de navigation de bord corriger ainsi les dérives dont ils peuvent être l'objet. Bien entendu, un signal d'erreur de position tel que A P ou A P2 peut être utilisé seul, notamment Si les fluctuations du signal altimétrique, d, ou radiométriques, s2, sont suffisantes pour permettre une détection d'erreur efficace. Dans le cas où l'on utilise conjointement les deux types de détection d'erreur, il faut tenir compte du fait que les lieux propres à ces deux types de recalage peuvent être distincts. Selon les application, il est d'ailleurs possible de limiter la fonction de recalage radiométrique à une simple détection d'éléments caractéristiques, comme les rivières, les routes ou les lisières de forêts en utilisant un jeu de seuils adaptés à la température et à la forme des éléments observés. Revendications 1. Procédé pour mesurer un paramètre fonction de la distance entre un appareil et la surface d'un corps mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'on mesure, à l'aide de cet appareil (10) une énergie ondulatoire en provenance de la surface (12) du corps dans une première et une deuxième direction distinctes (&alpha;1, &alpha;2) dans un plan contenant le vecteur vitesse relative (V) de l'appareil par rapport à cette surface et on détermine l'écart (T) entre les instants de réception successifs de l'énergie captée dans ces deux directions en provenance d'une même zone (A) de ladite surface (12) pour mesurer un paramètre fonction de la distance entre le mobile et la surface du corps. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'énergie mesurée est émise par ladite surface (12) indépendamment dudit appareil (10). 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite surface est celle du sol et ledit appareil est porté par un mobile en vol au-dessus de cette surface, caractérisé en ce que l'énergie captée est un rayonnement électromagnétique dans la zone des hyperfréquences. 4. Procédé selon l'uns des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine l'écart recherché en camparant la forme des premier et second signaux (s et s2) 1 2 représentatifs desdites mesures d'énergie dans le temps respectivement dans lesdites première et deuxième directions. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'énergie reçue par ladite surface est captée dans la première direction (a1) avant de l'être dans la seconde (a2), caractérisé en ce qu'on déforme au moins une portion dudit premier signal sl, on recherche parmi les déformations obtenues celle qui présente une ressemblance maximale avec au moins une portion du deuxième signal s2 et on mesure le décalage (T) dans le temps entre deux points homologues desdites portions de signal pour obtenir l'écart recherché. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on détermine ledit écart pas à pas au fur et à mesure de l'acquisition des valeurs du deuxième signal (s2) et pour chacune d'entre elles on essaie plusieurs déformations possibles du premier signal parmi lesquelles on détermine la plus ressemblante. 7. Procédé selon la revendication~6, caractérisé en ce que pour chaque valeur du deuxième signal (s2) ) on part de déformations du premier signal (sl) essayées pour la valeur précédemment acquise du second signal et on associe à chacune d'entre elles une nouvelle valeur du premier signal définie par un décalge respectif par rapport à la nouvelle valeur du deuxième signal acquise pour constituer un nouveau jeu de déformations possibles, l'écart recherché étant le décalage temporel entre la valeur du premier signal qui correspond à la déformation la plus ressemblante et la valeur nouvellement acquise du deuxième signal. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on sélectionne les nouvelles valeurs du premier signal associées à chaque déformation précédemment essayée par un test de compatibilité. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'on calcule un critère pour chaque déformation essayée lors de l'acquisition d'une nouvelle valeur du deuxième signal, sur la base duquel on détermine la déformation la plus ressemblante, et on mémorise les valeurs de ce critère pour lesdites déformations précédemment essayées. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la détermination du critère correspondant à chaque déformation du nouveau jeu effectue à partir de la valeur du critère pour la déformation précédemment essayée correspondante. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le critère est de type cumulatif, la valeur précédente du critère étant pondérée par un coefficient prédéterminé. 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'à chacune desdites nouvelles valeurs du premier signal on associe une sale déformation précédemment essayée, sélectionnée-en fonction de la valeur respective du critère, pour constituer ledit jeu de nouvelles déformations. 13. Procédé selon l'une des revendication 7 à 12, caractérisé en ce qu'on retient un nombre maximum prédéterminé de déformations considérées comme les plus probables pour constituer ledit nouveau jeu de déformations, la probabilité de chacune de ces déformations étant évaluée sur la base de la valeur du critère pour la déformation précédemment essayée respective. 14. Procédé selon l'une des revendication 7 à 13, caractérisé en ce qu'on mémorise un nombre maximum prédéterminé d'échantillons du premier signal précédent chaque nouvelle acquisition d'us valeur en vue de constituer ledit jeu de nouvelles déformation essayées. 15. Dispositif pour la mesure d'un paramètre fonction de la distance entre la surface d'un corps et un capteur d'énergie rayonnante en provenance de ce corps qui peut être animé d'un mouvement relatif par rapport à cette surface, caractérisé en ce que ledit capteur étant propre à capter ladite énergie dans deux directions distinctes ( a 2) pour produire respectivement un premier et un second signal (sl, s2) variables dans le temps, ce dispositif comprend en outre une première mémoire (60) propre à mémoriser plusieurs échantillons successivement acquis du premier signal une deuxième mémoire (62) propre à mémoriser au moins le dernier échantillon acquis du deuxième signal un moyen de calcul (64) d'un critère de ressemblance (C) entre une portion au moins du deuxième signal (s2) jusqu'au dernier échantillon acquis et plusieurs déformations fonction du temps d'une portion correspondante du premier signal (sol) ; et un moyen de sélection (80) en fonction de ce critère d'un échantillon du premier signal (s ) correspondant à la déformation la plus ressemblante et dont le décalage temporel par rapport au dernier échantillon acquis dans la deuxième mémoire (60) représente l'écart entre les instants d'acquisition (t' et t) de cet échantillon du deuxième signal et de l'échantillon du premier signal correspondant au rayonnement du même point de la surface du corps (12). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par une troisième mémoire (90) pour mémoriser des valeurs de décalage temporel [#(Iv)] entre l'échantillon du deuxième signal précédemment acquis et des échantillons du premier signal correspondant à des déformations précédemment essayées, et par un moyen (110) de test de compatibilité pour associer à chacune des valeurs de décalage mémorisées un décalage IC entre un échantillon du premier signal (sl) issu de la première mémoire et les derniers échantillons acquis du deuxième signal (s2) ) pour constituer un nouveau jeu de déformations possibles. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par une quatrième mémoire (92) pour mémoriser les valeurs du critère [C(IV)3 associées à chacun des décalages pT (IVS mémorisés dans la troisième mémoire (90), et par des moyens (130, 140, 150, 160) pour associer à chacune des nouvelles valeurs d'intervalle T (I) une des valeurs du critère mémorisées dans cette quatrième mémoire (92), lesdits moyens de calcul (64) du critère de ressemblance opérant à partir de ces valeurs de critère sélectionnées EC70(I)j pour déterminer les valeurs du critère C(I) pour le nouveau jeu de déformations. 18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé par des moyens (150 à 170) pour limiter le nombre de déformations du nouveau jeu à un maximum prescrit. 19. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (84) propres à combiner au moins un paramètre lié à l'évolution relative du capteur (10) par rapport à la surface (12) à l'écart temporel (X) associé au dernier échantillon du second signal (s2) ) acquis une information relative à la distance (d) entre ce capteur et la surface du corps. 20. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisé en ce qu il comprend en outre des moyens d'initialisation (95) propres à déterminer une première valeur (lo) de décalage entre un échantillon du second signal et un échantillon du premier signal censé correspondre à l'énergie en provenance d'un même point de la surface. 21. Dispositif selon l'une des revendication 15 à 20, caractérisé par des moyens (190) de contrle de la validité des résultats de la mesure en fonction de la puissance du signal reçu dans l'une desdites directions et de la différence e(t) des échantillons des premier et second signaux dont l'écart est retenu à chaque pas. 22. Installation de recalage d'un système de navigation aérienne à bord d'un aéronef se déplaçant au-dessus de la surface du sol, caractérisée en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications 15 à 21, des moyens pour stocker un enregistrement préalable d'un profil du relief du terrain et/ou de l'énergie rayonnée par celui-ci le long de la route parcourue par cet aéronef, et des moyens de corrélation des mesures de distance et/ou d'énergie rayonnée dudit dispositif avec ledit ou lesdits enregistrements pour produire au moins un signal d'erreur ( AP) entre la position réelle et la position présumée de l'aéronef. 23. Dispositif d'altimétrie, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications 15 à 21 à bord d'un aéronef, la deuxième direction (a2) de captation d'énergie étant perpendiculaire à la direction de vol de l'aéronef.