Brevet FR2648914A1 — publié le 19901228

"Capteur de rotation à effet Hall" La présente invention concerne un capteur de rotation à effet Hall, pouvant constituer notamment, mais non exclusivement, un capteur de vitesse pour véhicule automobile. Les capteurs de vitesse utilisant l'effet Hall sont connus, et sont constitués d'une couronne aimantée qui est liée en rotation avec un organe dont un désire détecter la rotation et qui passe devant un détecteur de champ magnétique à effet Hall. La périphérie de la couronne aimantée présente une alternance de pôles magnétiques Nord et Sud. Le détecteur à effet Hall possède une sortie logique qui prend un premier état, tel qu'un état haut, quand le champ magnétique traversant ce détecteur est supérieur à un certain seuil positif. A l'inverse, la sortie logique du détecteur passe à un autre état, tel qu'un état bas, si le champ magné- tique le traversant devient inférieur à un certain seuil négatif. Lors de la rotation de la couronne aimantée, I'amplitude du champ qui agit sur le détecteur varie sinusoidalement, à une fréquence dépendant de la vitesse de rotation, et cette amplitude dépend aussi du volume de l'aimant annulaire et de la distance à laquelle est placé le détecteur. La sortie du détecteur oscille donc à la même fréquence entre l'état haut et l'état bas quand la couronne aimantée tourne, à condition que le champ magnétique franchisse alternativement les seuils de décienche- ment positif et négatif. Les dispositifs de ce genre étant soumis à des influences démagné- tisantes diverses (température, forces contre-magnétomotrices dues à des courants voisins...), il est nécessaire d'utiliser un aimant annulaire délivrant un champ surdimensionné par rapport aux seuils de déclenche- ment, relativement faibles, du détecteur à effet Hall. Lorsque la couronne aimantée est positionnée angulairement de telle façon que le champ a une valeur proche de l'un des seuils, une faible variation de l'angle de rotation A entraîne le basculement du détec- teur à effet Hall. Ce phénomène est illustré par le diagramme de la figure 1, dans lequel - la partie inférieure représente la variation sinusoïdale Ju champ magnétique B en fonction de l'angle de rotation A, les seuils de déclen- chement positif et négatif étant indiqués respectivement par UEI et UE2; la partie supérieure indique l'état de sortie correspondant (tension 26 4 8 9 14 électrique U) du détecteur à.effet Hall, VH étant le niveau haut et VL le niveau bas. Ce phénomène occasionne pour l'utilisateur une perturbation, en ce sens que de simples vibrations de l'axe de rotation, donc de l'aimant annulaire, peuvent faire changer d'état la sortie alors que la couronne aimantée n'a pas réellement tourné. On peut résumer le phénomène nuisi- ble ici mis en évidence, en affirmant que le capteur de rotation actuel possède une faible hystérésis h. La présenté invention vise à pallier ce défaut des dispositifs ac- tuels, en fournissant un capteur de rotation du genre ici considéré qui possède une hystérésis augmentée, grâce à laquelle les risques de bascule- ment de l'état de sortie provoqués par de simples vibrations de l'axe de l'aimant sont éliminés. A cet effet, l'invention a pour objet un capteur de rotation à effet Hall. du genre précisé en introduction, dans lequel la couronne aimantée présente, à sa périphérie. une série de dents qui sont séparées les unes des autres par des encoches radiales et qui constituent des pôles magnétiques alternativement Nord et Sud. Avec cette configuration perfectionnéede la couronne aimantée, r l'amplitude du champ magnétique traversant le détecteur à effet Hall est légèrement diminuée en valeur, mais la variation du champ magnétique B en fonction de l'angle de rotation A n'est plus sinusoïdale; comme le montre la partie inférieure du diagramme de la figure 2, l'onde est aplatie de part et d'autre du passage par la valeur zéro. Ces modifications sont dues aux variations d'entrefer entre les parties magnétiques et le détecteur à effet Hall, selon qu'une dent ou une encoche de la couronne aimantée se situe en face du détecteur. Dans ces conditions, lorsque la couronne dentée aimantée est positionnée angulairement de telle façon que le champ B a une valeur proche de l'un des seuils de déclenchement UEI ou UE2 du détecteur, une variation importante de l'angle de rotation A par exemple d'au moins , est nécessaire pour faire basculer l'état de sortie du détecteur. Ce comp tement modifié du détecteur est illustré dans la partie supérieu- re du diagramme de la figure 2, o H désigne l'hystérésis augmentée (à comparer avec la faible hystérésis h des capteurs actuels). On comprend que l'angle de rotation nécessaire au basculement de l'état de sortie est nettement supérieur aux angles d'oscillations caractérisant de simples vibrations de l'axe de la couronne dentée. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représen- tant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce capteur de rotation à effet Hall: Figure 3 est une vue en perspective d'un capteur de rotation de structure connue; - Figure 4 est une vue en perspective d'un capteur de rotation con- forme à la présente invention. La figure 3 montre un capteur de rotation selon la technique antérieure, avec un aimant annulaire tournant I à périphérie lisse, porté par un axe 2 qui est lui-même lié en rotation à un organe, non représenté, dont on désire détecter la rotation. L'aimant annulaire I présente une alternance de pôles magnétiques Nord et Sud, qui passent devant un détec- teur fixe 3 à effet Hall, sensible au champ magnétique de l'aimant I et délivrant un signal de sortie sous forme d'une tension électrique U. Il s'agit plus particulièrement d'un signal de sortie logique, oscillant entre un niveau haut et un niveau bas à une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation de l'axe 2. Comme on l'a expliqué plus haut, ce dispositif connu comporte l'inconvénient d'un risque de basculement du signal de sortie U du détecteur 3, en cas de simples vibrations de faible amplitude de l'axe 2. Cet inconvénient est évité avec le capteur de rotation selon l'inven- tion, représenté à la figure 4. Dans ce capteur perfectionné. la couronne aimantée I liée en rotation à l'axe 2 présente, à sa périphérie, une série de dents 4 qui sont séparées les unes des autres par des encoches radiales , d'une certaine profondeur. Les dents 4 constituant ici les pôles magnéti- ques alternativement Nord et Sud, qui défilent devant le détecteur fixe 3 à effet Hall lors de la rotation de la couronne aimantée 1. Grâce à la configuration de cette couronne aimantée 1, une variation importante de l'angle de rotation est nécessaire pour faire basculer le signal de sortie U du détecteur 3, comme expliqué plus haut en référer. au dia- gramme de la figure 2. Le capteur de rotation selon l'invention, qui vient d'être décrit, peut constituer un capteur de vitesse monté sur un véhicule automobile; plus particulièrement la couronne aimantée 1 peut être liée en rotation avec un organe de la boîte de vitesse du véhicule concern,é. de telle sorte que cette couronne I se met a tourner dès que le véhicule se dépla- ce. Le capteur délivre à sa sortie un signal U qui oscille par exemple entre un niveau haut de 12 volts et un niveau bas de O volt, à une fré- quence proportionnelle à la vitesse de véhicule. Le signal 1 peut être envoyé vers une entrée d'un calculateur de bord, qui traite l'information de vitesse pour divers usages: commande de la boîte de vitesse, réglage du ralenti, commande d'injection, etc... Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce capteur de rotation à effet Hall qui a été décrite ci- dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. 26 4 8 9 14 REVENDICATIONS 1. Capteur de rotation à effet Hall, constitué d'une couronne aimantée (1) qui est liée en rotation avec un organe dont la rotation doit être détectée et qui passe devant un détecteur de champ magnétique à effet Hall (3), la périphérie de la couronne (1) présentant une alternance de pôles magnétiques Nord et Sud, tandis que le détecteur à effet Hall (3) possède une sortie logique (U) qui prend un premier état, tel qu'un état haut (VH), quand le champ magnétique (B) traversant ce détecteur (3) est supérieur à un certain seuil positif (UEI) et qui passe à un autre état, tel qu'un état bas (VL), si le champ magnétique (B) le traversant devient inférieur à un certain seul négatif (UE2), caractérisé en ce que la couronne aimantée (1) présente, à sa périphérie, une série de dents (4) qui sont séparées les unes des autres par des encoches radiales (5) et qui constituent des pôles magnétiques alternativement Nord et Sud, de manière à augmenter l'hystérésis (H) du capteur de rotation. 2. Capteur de rotation à effet Hall selon la revendication 1, carac- térisé en ce que qu'il constitue un capteur de vitesse pour véhicule auto- mobile, plus particulièrement avec la couronne dentée aimantée (I1) liée en rotation avec un organe de la boîte de vitesse du véhicule.