Brevet FR2650237A1 — publié le 19910201

- 1 - 2650237 La présente invention concerne un circuit hydraulique de freinage notamment pour véhicule automobile, et plus particulièrement, un tel circuit permettant d'obtenir un freinage automatique contrôlé par une unité de commande électronique. Les systèmes de freinage automatique présentent de nombreux avantages pour la sécurité. Par exemple, ils permettent de ralentir et même d'arrêter un véhicule lorsqu'un obstacle a été détecté par exemple par un radar de bord, alors même que le conducteur du véhicule n'a pas vu cet obstacle. De plus, combinés avec une logique appropriée, ils permettent d'assurer 'une fonction anti-patinage à l'accélération, et/ou d'antiblocage. Pour ne pas présenter d'effets pervers, un tel système doit fonctionner exactement comme le ferait un conducteur; c'est-à-dire avec la progressivité et la douceur requises. En outre, son coût ne doit pas être prohibitif. La présente invention a pour objet un circuit hydraulique de freinage pour un tel système. L'invention concerne donc un circuit hydraulique de freinage comprenant au moins une source de liquide de freinage, un maltre-cylindre dont les sorties sont reliées à au moins un sous-circuit comprenant au moins un moteur de freine et qui est commandé au moyen d'une pédale, et une unité de commande électronique. Selon la présente invention, ce circuit comprend en outre un générateur de pression, et une électrovalve disposée dans chaque sous-circuit, de manière à établir une communication, au repos, entre les sorties du maître-cylindre et les moteurs de frein associés et, en position excitée, entre les sorties du générateur et les moteurs.de frein associés, l'unité de commande étant apte à commander simultanément le fonctionnement au générateur de pression et l'excitation de l'électrovalve. De préférence la source de liquide est une source de liquide sous haute pression et le générateur de pression est un distributeur dont les entrées sont reliées à la source. De préférence encore, le distributeur comporte une -2- - 2 - 2650237 chambre de commande reliée d'une part à la source de liquide sous pression et d'autre part au réservoir respectivement par l'intermédiaire d'au moins une électrovalve également commandée par l'unité de commande. De façon avantageuse, un capteur de pression est hydrauliquement relié à la chambre de commande et délivre à l'unité de commande un signal fonction de la pression du liquide dans cette chambre de manière à commander cette pression. De préférence, la chambre de commande communique avec la chambre d'un accumulateur de pression. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre non limitatif et à laquelle une planche de dessin est jointe sur laquelle: La Figure unique représente, schématiquement, un circuit hydraulique conforme à l'invention. En référence maintenant à cette Figure, l'homme du métier reconnaîtra tout d'abord un circuit de freinage conventionnel comprenant un maitrecylindre tandem 10 commandé au moyen d'une pédale 12 et deux souscircuits connectés aux sorties du maitre-cylindre 10 pour alimenter deux jeux de moteurs de frein, 14 et 16 respectivement, par l'intermédiaire d'un dispositif d'anti-blocage des roues 18, 20 commandé par une unité de commande électronique 22 recevant notamment des informations au moyen de divers capteurs non représentés sur la Figure. Sur l'exemple illustré, le maître-cylindre est un servomoteur hydraulique alimenté par du liquide sous pression. Bien évidemment, le circuit fonctionnerait identiquement avec un servomoteur pneumatique et un simple réservoir de liquide sous basse pression. Pour l'obtention de la fonction de freinage automatique, un distributeur 24 a été ajouté au circuit en parallèle avec le maitre-cylindre 10. Ce distributeur 24 est en pratique un doseur double comportant deux clapets, par exemple des tiroirs, susceptibles d'être ouverts par -3- - 3- 2650237 coulissement axial pour assurer une communication entre des réservoirs de liquide sous pression et les sorties correspondantes. Ces dernières sont reliées aux sous-circuits du maître-cylindre 10 par l'intermédiaire d'une électrovalve à deux positions, 28 et 30 respectivement, telle qu'au repos les sorties du maitre-cylindre 10 soient en communication avec les jeux de moteurs de frein 14, 16. Le coulissement axial des tiroirs du doseur 24 est obtenu au moyen d'un piston 32 coulissant dans une chambre 34,susceptible d'être alimenté en liquide sous pression a partir d'une source 36, une électrovalve 38 assurant la commande de l'admission du liquide dans la chambre 34 qui est également reliée & un réservoir de fluide sous basse pression 40 par l'intermédiaire d'une électrovalve 42 commandant la détente du liquide dans la chambre 34. De façon avantageuse, un capteur de pression 44 est hydrauliquement relié à cette chambre 34 pour envoyer à l'unité de commande 22 un signal correspondant a cette pression régnant dans la chambre 34. Un tel Capteur 44 permet donc de moduler judicieusement la progressivité et la douceur d'un freinage automatique. Le circuit fonctionne comme suit. En cas de freinage normal, les électrovalves 28 et 30 sont dans la position de repos représentées et l'actionnement de la pédale 12 a pour effet d'alimenter les moteurs de frein 14 et 16, alimentation pouvant être éventuellement modulée par les dispositifs d'anti-blocage 18, 20. En freinage automatique, dès que l'unité de commande 22 a reçu l'ordre d'alimenter les moteurs de frein 14, 16, les électrovalves 28 et 30 sont excitées de manière à mettre en communication ces moteurs et les sorties du distributeur 24, l'unité de commande 22 commande également l'ouverture de l'électrovalve d'admission 38, de manière à augmenter la pression dans la chambre 54, ce qui a pour effet de déplacer le piston 32 et d'ouvrir les tiroirs du distributeur 24. Les réservoirs 26 sont alors en communication avec les moteurs de frein 14, 16. -4 - -- - 4 2650237 Pour contrôler la décélération souhaitée, l'unité de commande 22, recevant les informations de vitesse des roues au moyen de capteurs appropriés et de pression du liquide dans la chambre 34 au moyen du capteur 44, ouvre et/ou ferme les électrovalves d'admission 38 et de détente 42 pour obtenir l'effet voulu. Lorsque cet effet est atteint, l'électrovalve de détente 42 est ouverte et les deux électrovalves 28, 30 retournent au repos, isolant ainsi le distributeur 24 des moteurs de frein 14, 16 et connectant ces derniers au maître-cylindre conventionnel 10. Pour éviter, en freinage automatique, un freinage initial trop brutal, la chambre de commande 34 est reliée à la chambre d'un accumulateur de liquide sous pression 46 comprenant un simple piston coulissant à l'encontre d'un ressort de compression. De préférence également, lors d'un freinage automatique, l'unité de commande électronique 22 agit sur le moteur thermique et/ou sur l'embrayage comme le ferait tout conducteur du véhicule. Le circuit qui vient d'être décrit permet, bien évidemment, de freiner un véhicule automatiquement en réponse à un danger, par exemple détecté par un radar de bord ou annoncé par une balise radio judicieusement disposée sur le bord de la route, ou par tout autre moyen équivalent. Il permet également d'assurer la fonction anti-patinage des roues à l'accélération notamment sur route verglacée. En effet, lorsque les capteurs non représentés de vitesse des roues détectent un patinage, l'unité de commande 22 peut choisir de freiner les roues automatiquement pour éviter ce patinage, le dispositif d'antiblocage 18, 20 évitant alors aux roues de passer d'un état de patinage à un état de blocage. De même, en l'absence des dispositifs d'antiblocage 18 et 20, le distributeur 24 peut assurer la fonction d'antiblocage du fait de la possibilité d'obtention d'une détente rapide de la pression dans les moteurs de frein 14, 16 grâce à l'électrovalve de détente 42. - 5 - 2650237 Bien que seul un mode. préféré de réalisation de l'invention ait été décrit, il est évident que de nombreuses modifications pourront être apportées par l'homme du métier sans sortir du eadre de la présente invention tel que défini par les revendications jointes. Notamment le circuit peut fonctionner avec tout autre type de générateur de pression. On pourra également prévoir d'adjoindre au générateur de pression un détecteur de défaillance permettant d'interdire a l'unité de commande électronique 22 d'exciter les électrovalves 28 et 30 et de prévenir le conducteur de la défaillance du système de freinage automatique. De mume, en disposant entre les sorties du maître-cylindre 10 et un indicateur de défaillance du maItre-cylindre, relié à l'unité de commande, il est possible. à cette dernière de détecter la volonté du conducteur de freiner le véhicule lorsqu'il appuie sur la pédale 12 et, en fonction de la force exercée par le conducteur sur cette pédale, de faire fonctionner le générateur 24 en lieu et place du maître-cylindre pour assurer la sécurité du système. - 6- 2650237 REVENDICATIONS 1. Circuit hydraulique de freinage comprenant au moins une source de liquide de freinage (26, 36), un maître-cylindre (10) dont les sorties sont reliées au moins un sous-circuit comprenant au moins un moteur de frein (14, 16), et qui est commandé au moyen d'une pédale (12), et une unité de commande électronique (22), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur de pression (24), et une électrovalve (28, 30) disposée dans chaque sous-circuit, de manière a établir une communication, au repos, entre les sorties dudit maître-cylindre (10) et les moteurs de frein associés (14, 16) et, en position excitée, entre les sorties du générateur (24) et lesdits moteurs de frein associés (14, 16), ladite unité de commande (22) étant apte à commander simultanément le fonctionnement du générateur de pression (24) et l'excitation de l'électrovalve (28, 30). 2. Circuit selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite source (26, 36) est une source de liquide sous pression et le générateur de pression (24) est un distributeur dont les entrées sont reliées à ladite source.- 3. Circuit selon 'la revendication 2 caractérisé en ce que ledit distributeur (24) comporte une chambre de commande (34) reliée d'une part à ladite source de liquide sous pression (36) et d'autre part à un réservoir de liquide sous basse pression (40) respectivement par l'intermédiaire d'au moins une électrovalve (38, 42) commandée par ladite unité de commande (22). 4. Circuit selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'un capteur de pression (44) est hydrauliquement relié À ladite chambre de commande (34) et délivre à ladite unité de commande (22) un signal fonction de la pression du liquide - ' 2650237 dans ladite chambre (34) de manière a commander la pression dans cette dernière. 5. Circuit selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que ladite chambre de commande (34) communique avec la chambre d'un accumulateur de pression (46).