Brevet FR2658358A1 — publié le 19910816

"Programmateur avec présélection verrouillable" La présente invention concerne un programmateur, utilisé par exemple dans une machine à laver le linge ou la vaisselle, ou encore dans un sèche-linge. Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un program- mateur dans lequel le bloc-cames rotatif traditionnel, comportant un ensemble de cames-programmes, est lié en rotation avec une came dite de présélection, mobile suivant la direction de l'axe de rotation du bloc- cames principal, tandis qu'un bouton de commande rotatif est solidaire d'un rochet comportant des crabots qui forment des rampes coopérant avec des conformations prévues sur la came de présélection, de telle sorte qu'une rotation du bouton de commande déplace axialement la came de présélection à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel, au moins un interrupteur électrique commandé par le déplacement axial de la came de présélection étant prévu pour alimenter un moteur électri- que d'entraînement en rotation à vitesse rapide du bloc-cames, jusqu'à ce que la came de présélection rattrape la position angulaire de présélec- tion impartie manuellement au rochet. Un programmateur de ce genre est connu, par exemple, par le brevet français N O 74 16697 / 2 271 609 Le dispositif particulier, équipant un tel programmateur, permet à l'utilisateur de sélectionner un programme sans entraîner en rotation par une force purement manuelle tout le bloccames Ce dispositif possède l'avantage d'améliorer le confort de sélection, principalement sur les programmateurs qui ont un grand nombre d'étages-interrupteurs et dans lesquels, par conséquent, de fortes résistances mécaniques s'opposent à la rotation du bloc-cames Grâce au dispositif en question, l'utilisateur ne doit vaincre manuellement qu'une faible résistance mécanique, au début de la rotation du bouton de comman- de, pour déplacer axialement la came de présélection Ensuite, un interrup- teur électrique déclenche des moyens motorisés d'entraînement en rotation du bloc-cames en "avance rapide", pour amener ce dernier dans la position angulaire sélectionnée qu'a déjà atteinte sans autre effort le bouton de commande manoeuvré par l'utilisateur. Les dispositifs avec came de présélection mobile axialement comportent, toutefois, des inconvénients ou des inadaptations dans leurs réalisations actuelles Ainsi, dans la réalisation pratique correspondant au brevet français N O 74 16697 / 2 271 609 cité plus haut, le programma- teur comprend un premier moteur électrique pour l'entraînement en rota- tion à vitesse lente du bloc-cames principal, en vue de l'exécution des programmes sélectionnés, et un second moteur électrique pour l'entraî- nement en rotation du même bloc-cames à vitesse rapide, en vue d'un rattrapage de la position angulaire donnée au rochet, ceci au moment de la sélection d'un programme On comprend déjà qu'il en résulte une complication du programmateur et, corrélativement, un coût assez élevé de celui-ci. De plus, les réalisations actuelles interdisent toute possibilité d'amener manuellement et de façon rapide le bloc-cames d'un tel pro- grammateur dans toute position angulaire désirée Or cette possibilité est intéressante pour le fabricant de machines à laver ou de sèche-linge, qui incorpore les programmateurs dans les machines et qui souhaite géné- ralement tester en usine les fonctions de ces machines, avant de les livrer. La présente invention vise essentiellement à résoudre ce problè- me, en fournissant un programmateur du genre considéré qui, tout en conservant dans son utilisation normale l'avantage offert par la came de présélection mobile axialement, permet de tester la machine équipée du programmateur en amenant directement le bloc-cames dans toute position angulaire voulue par une action purement manuelle A titre de but subsidiaire, l'invention vise aussi à fournir une réalisation particu- lièrement simple et économique d'un tel programmateur, en permettant l'utilisation d'un seul et même moteur, pour l'entraînement en rotation du bloc-cames principal à vitesse rapide ou à vitesse lente. A cet effet, l'invention a pour objet un programmateur avec présélection verrouillable, du genre précisé en introduction, dans lequel des moyens sont prévus pour immobiliser axialement la came de présélec- tion, de façon temporaire, dans une position rapprochée du rochet empê- chant toute rotation relative entre la came de présélection et le rochet, de sorte que toute rotation du rochet s'accompagne d'une rotation simul- tanée de la came de présélection et du bloc-cames principal Le bloc- cames peut ainsi être amené manuellement dans toute position angulaire désirée, d'une manière directe et sans faire intervenir les moyens électri- ques d'entraînement en rotation. Pour une mise en oeuvre commode de l'invention, il convient en outre que le fabricant de machines à laver ou de sèche-linge, après avoir effectué les tests désirés sur ses machines, puisse amener rapide- ment et facilement le dispositif dans une position normale d'utilisation, autorisant la présélection, en libérant axialement la came de présélection. Ceci est obtenu dans une forme de réalisation préférée de l'invention, selon laquelle les moyens pour l'immobilisation axiale tempo- raire de la came de présélection comprennent une bague de verrouillage, pourvue à sa périphérie de plusieurs griffes de verrouillage basculantes, dont les extrémités antérieures sont prévues pour prendre appui temporai- rement contre un moyeu de la came de présélection, et dont les extré- mités postérieures sont prévues pour coopérer avec un cône de verrouil- lage, des moyens étant prévus pour fixer la position axiale du cône de verrouillage et pour déplacer ce cône de verrouillage dans le sens de son rapprochement du rochet, de telle sorte que les griffes de verrouillage échappent au moyeu de la came de présélection et libèrent cette derniè- re, avant l'arrivée du cône de verrouillage en fin de course avant Ce cône de verrouillage sert aussi, avantageusement, de pièce d'appui pour le ressort de rappel de la came de présélection. Selon un mode de réalisation particulier, le cône de verrouillage est arrêté sur un axe intérieur, monté coulissant en direction axiale dans un axe tubulaire solidaire du rochet, l'axe intérieur possédant à son extrémité antérieure un filetage qui reçoit un écrou prévu pour prendre appui sur l'extrémité antérieure de l'axe tubulaire Ainsi, le simple vissage d'un écrou permet, après exécution des tests de machine désirés, de déplacer le cône de verrouillage en direction du rochet et de provoquer, par ce mouvement, le basculement des griffes qui libèrera la came de présélection Selon une caractéristique complémentaire, l'axe intérieur comporte un épaulement annulaire, et l'axe tubulaire présente intérieurement lui aussi un épaulement annulaire, ces deux épaulements restant séparés par un jeu axial dans la position de verrouil- lage de la came de présélection, mais se trouvant amenés en butée l'un contre l'autre dans la position de libération de la came de présélec- tion. Selon un autre aspect de l'invention, un interrupteur électrique commandé par la came de présélection est situé sur le circuit d'alimen- tation d'un moteur électrique assurant l'entraînement en rotation à vitesse lente du bloc-cames principal pour l'exécution des programmes, et cet interrupteur électrique est couplé à une commande mécanique d'avance rapide, par laquelle le même moteur électrique assure aussi l'entraînement en rotation à vitesse rapide du bloc-cames, pour rattraper la position angulaire de présélection impartie manuellement au rochet. On réalise ainsi la suppression de l'un des moteurs électriques, en conser- vant toutes les fonctions désirées La commande mécanique d'avance rapide comprend ici par exemple une tringle rotative, parallèle à l'axe de rotation du bloc-cames, sur laquelle agit l'interrupteur précité confor- mé en levier, la tringle portant elle-même un levier de commande d'avan- ce rapide qui agit sur un mécanisme à cliquet d'avance rapide coopérant avec une denture intérieure du bloc-cames principal Un tel mécanisme est connu en soi, par le brevet français N O 82 02788 / 2 522 170 et son certificat d'addition N O 83 01555 / 2 535 869. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représen- tant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce pro- grammateur avec présélection verrouillable: Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un program- mateur conforme à la présente invention Figure 2 est une vue en bout du programmateur de figure 1; Figure 3 est une vue partielle en coupe de ce programmateur, illustrant la position normale, autorisant la présélection; Figure 4 est une vue similaire à figure 3, mais montrant la posi- tion de test, avec came de présélection verrouillée; Figure 5 est un schéma électrique simplifié du programmateur, sous l'aspect de la présélection. Tel qu'il est représenté sur la figure 1, le programmateur compor- te un bloc-cames principal 1, c'est-à-dire un ensemble de cames-program- mes, susceptible de tourner autour d'un axe géométrique 2 sous l'action de moyens d'entraînement motorisés, précisés plus bas En avant du bloc- cames 1, il est prévu une came particulière 3, dite came de présélection, qui est déplaçable suivant la direction de l'axe 2 comme indiqué par une flèche double 4, mais qui est liée en rotation avec le bloc-cames 1 au moyen d'une pluralité de languettes 5 Un bouton de commande rotatif 6 est solidaire d'un arbre central 7 lui-même lié en rotation à un rochet 8 Ce dernier se présente comme un disque comportant au moins trois crabots 9, régulièrement répartis sur une circonférence mais situés à des distances distnctes de l'axe 2, qui forment des rampes et sont engagés dans des lumières correspondantes 10 de la came de pré- sélection 3, comme le montrent les figures 3 et 4 Un ressort 11, coaxial à l'arbre 7, tend à repousser la came de présélection 3 vers l'avant, donc vers le rochet 8. Une bague anti-retour 12, pourvue d'une denture périphérique, est insérée entre la came de présélection 3 et le rochet 8 Cette bague 12, liée aussi en rotation avec le bloc-cames 1 par les languettes 5, coopère avec un cliquet anti-retour 13. La disposition est telle qu'une action manuelle de l'utilisateur sur le bouton de commande rotatif 6, selon la flèche 14 de la figure 1, provoque par l'effet de la rotation du rochet 8 un déplacement axial de la came de présélection 3 qui "monte" alors sur les rampes des crabots 9, à l'encontre de l'action du ressort de rappel 11 La came de présélec- tion 3 commande alors un interrupteur général 15 conformé en levier, qui est lui-même lié mécaniquement à un interrupteur 16 d'un micromoteur électrique 17 du programmateur voir aussi figure 5 Le rochet 8 possède un certain nombre de positions angulaires privilégiées, indexées au moyen d'un cliquet de sélection 18. Ce dispositif permet de sélectionner un programme, en amenant d'abord le rochet 8 dans une position angulaire choisie, indexée par le cliquet de sélection 18, sans entraîner manuellement le bloc-cames princi- pal 1 Le micromoteur 17 intervient ensuite pour entraîner en rotation le bloc-cames principal 1 avec la came de présélection 3, autour de l'axe 2, jusqu'à ce que la came de présélection 3 revienne s'appliquer contre le rochet 8 lorsque ses lumières 10 se superposent à nouveau avec les crabots 9 Cet entraînement en rotation s'effectue selon un mode d'avance rapide, de sorte que le bloc-cames 1 rattrape rapidement la position angulaire impartie manuellement au rochet 8. Selon une particularité de l'invention, cette avance rapide est assurée par un micromoteur 17 qui n'est autre que celui assurant aussi la rotation normale, lente, du bloc-cames principal 1 A cet effet, l'inter- rupteur 16 également conformé en levier agit sur une tringle rotative 19, parallèle à l'axe central 2, dont l'extrémité postérieure porte un levier de commande d'avance rapide 20 Ce levier 20 est aussi visible sur la figure 2, o le tracé en traits continus indique sa position autorisant la rotation rapide du bloc-cames 1, tandis que le tracé en traits mixtes correspond à sa position interdisant la rotation rapide du bloc-cames 1. Le dispositif visible sur la figure 2 est réalisé selon le certificat d'addition français N' 83 01555 / 2 535 869, rattaché au brevet français No 82 02788 / 2 522 170, si bien qu'on en donnera ici seulement une description sommaire Ce dispositif comprend une roue d'avance 21 entraî- née à partir du micromoteur 17, une came de sautage 22, un levier d'inter- diction d'avance rapide 23, et un cliquet d'avance rapide 24 qui coopère avec une denture intérieure 25 du bloc-cames principal 1 Selon sa posi- tion, le levier d'avance rapide 20 commandé à partir de la came de pré- sélection 3 retient ou libère le levier d'interdiction d'avance rapide 23. Un électro-aimant 26 peut aussi agir sur ce levier 23, pour d'autres besoins d'avance rapide. Sur le schéma électrique simplifié de la figure 5, on a encore indiqué en 27 un interrupteur commandé par le bloc-cames principal 1 pour l'alimentation du micromoteur 17, tandis que la commande mécani- que d'avance rapide (décrite ci-dessus), à partir des interrupteurs couplés et 16, est symbolisée par une flèche F L'interrupteur général 15, lié aux fonctions de la machine à laver ou du sèche-linge équipé du pro- grammateur, est ouvert au moment de l'intervention de la came de pré- sélection 3. En se référant aux figures 3 et 4, le ressort de rappel Il de la came de présélection 3 est comprimé entre cette dernière et un cône de verrouillage 28 Entre le cône de verrouillage 28 et la came de pré- sélection 3 est encore montée une bague 29, pourvue de trois griffes de verrouillage 30 réparties régulièrement à sa périphérie La bague 29 est réalisée dans une matière déformable élastiquement, de telle sorte que ses griffes 30 puissent décrire un mouvement de basculement Ces griffes 30 possèdent, chacune, une partie postérieure tournée vers le cône de verrouillage 28, et une partie antérieure tournée vers la région centrale de la came de présélection 3, qui forme une sorte de moyeu 31 pourvu d'une assez large ouverture. L'arbre central 7 se compose, comme le montrent les figures 3 et 4, d'un axe intérieur métallique 32 et d'un axe tubulaire 33 entourant l'axe intérieur 32 sur une portion de sa longueur L'axe intérieur métal- lique 32 possède à son extrémité antérieure un filetage 34 qui reçoit un écrou 35 Cet axe intérieur 32 comporte encore un épaulement annulai- re 36 et une gorge 37 qui reçoit une pièce d'arrêt 38, contre laquelle prend appui le cône de verrouillage 28 Quant à l'axe tubulaire 33 celuici est réalisé d'une seule pièce avec le rochet 8, l'ensemble pouvant être obtenu de moulage, en matière synthétique Cet axe tubulaire 33 présente intérieurement un épaulement annulaire 39; il est monté tournant, mais retenu axialement dans une platine avant 40 de fixation du programmateur. Les dispositions précédemment décrites permettent d'inhiber la fonction normale de la came de présélection 3, donc de commander manuellement et directement la rotation du bloc-cames principal 1 pour l'amener en toute position angulaire désirée, afin de tester les différents organes de la machine à laver ou du séche-linge équipé du programmateur. Dans la position normale d'utilisation illustrée par la figure 3, les épaulements respectifs 36 et 39 de l'axe intérieur 32 et de l'axe tubulaire 33 sont en butée l'un contre l'autre Le cône de verrouillage 28 est ainsi rapproché du rochet 8, et la bague 29 a ses griffes 30 ap- puyées par leurs parties postérieures sur le cône de verrouillage 28, de telle sorte que les extrémités antérieures de ces griffes 30 se trouvent rapprochées de l'axe central 2 et ne sont pas en contact avec le moyeu 3 1 de la came de présélection 3 Ainsi, cette came 3 est libre de se déplacer axialement et elle peut assurer sa fonction de présélection, dans l'utilisation normale du programmateur, en venant commander les interrupteurs 15 et 16. Par contre, dans la position de test montrée à la figure 4, les épaulements respectifs 36 et 39 de l'axe intérieur 32 et de l'axe tubulaire 33 restent à distance l'un de l'autre, séparés par un jeu axial A Le cône de verrouillage 28 reste ainsi éloigné du rochet 8, et les griffes 30 de la bague de verrouillage 29 ont une inclinaison différente, telle que leurs parties antérieures se trouvent en appui contre le moyeu 3 1 de la came de présélection 3; celle-ci est ainsi empêchée de se déplacer axialement. Dans cette position, l'on peut amener manuellement le bloc-cames principal 1 dans toute position angulaire désirée, en agissant directement sur l'axe tubulaire 33 solidaire du rochet 8, à des fins de test de la machi- ne à laver ou du sèche-linge. Lorsque la machine a été testée, on peut passer à la position normale, autorisant la présélection, en vissant aussi loin que possible l'écrou 35 sur le filetage 34 de l'axe métallique 32 L'épaulement 36 de l'axe 32 est alors amené en butée contre l'épaulement intérieur 39 de l'axe tubulaire 33 Avant d'arriver en butée, l'axe intérieur 32 décrit un déplacement axial et entraîne avec lui le cône de verrouillage 28, en le rapprochant du rochet 8 Dans son mouvement axial, le cône 28 provoque le basculement des griffes 30 de la bague de verrouillage 29, de sorte que ces griffes 30 échappent au moyeu 31 de la came de pré- sélection et parviennent dans la position indiquée sur la figure 3, c'està- dire dans l'ouverture centrale du moyeu 31 Le programmateur est alors prêt pour le fonctionnement normal, avec intervention de la came de présélection 3. Si nécessaire, il reste possible, en dévissant l'écrou 35, de revenir à la position de test. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécu- tion de ce programmateur avec présélection verrouillable qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. REVENDICATIONS 1 Programmateur avec présélection verrouillable, dans lequel le bloccames rotatif ( 1), comportant un ensemble de cames-programmes, est lié en rotation avec une came de présélection ( 3), mobile suivant la direction de l'axe de rotation ( 2) du bloc-cames principal ( 1), tandis qu'un bouton de commande rotatif ( 6) est solidaire d'un rochet ( 8) comportant des crabots ( 9) qui forment des rampes coopérant avec des conformations ( 10) prévues sur la came de présélection ( 3), de telle sorte qu'une rotation (flèche 14) du bouton de commande ( 6) déplace axialement (flèche 4) la came de présélection ( 3) à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel (Il), au moins un interrupteur électrique ( 16) commandé par le déplacement axial de la came de présélection ( 3) étant prévu pour alimenter un moteur électrique ( 17) d'entraînement à vitesse rapide du bloc-cames ( 1), jusqu'à ce que la came de présélection ( 3) rattrape la position angulaire de présélection impartie manuellement au rochet ( 8), caractérisé en ce que des moyens ( 28 à 39) sont prévus pour immobiliser axialement la came de présélection ( 3), de façon temporaire, dans une position rapprochée du rochet ( 8) empêchant toute rotation relative entre la came de présélection ( 3) et le rochet ( 8), de sorte que toute rotation du rochet ( 8) s'accompagne d'une rotation simultanée de la came de présélection ( 3) et du bloc-cames principal ( 1). 2 Programmateur avec présélection verrouillable, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour l'immobilisation axiale temporaire de la came de présélection ( 3) comprennent une bague de verrouillage ( 29), pourvue à sa périphérie de plusieurs griffes de verrouillage ( 30) basculantes, dont les extrémités antérieures sont prévues pour prendre appui temporairement contre un moyeu ( 31) de la came de présélection ( 3) , et dont les extrémités postérieures sont prévues pour coopérer avec un cône de verrouillage ( 28), des moyens ( 33 à 39) étant prévus pour fixer la position axiale du cône de verrouillage ( 28) et pour déplacer ce cône de verrouillage ( 28) dans le sens de son rapprochement du rochet ( 8), de telle sorte que les griffes de verrouillage ( 30) échappent au moyeu ( 31) de la came de présélection ( 3) et libèrent cette dernière, avant l'arrivée du cône de verrouillage ( 28) en fin de course avant. 3 Programmateur avec présélection verrouillable, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cône de verrouillage ( 28) sert aussi de pièce d'appui pour le ressort de rappel ( 11) de la came de présélection ( 3). 4 Programmateur avec présélection verrouillable, selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le cône de verrouillage ( 28) est arrêté (en 37,38) sur un axe intérieur ( 32), monté coulissant en direction axiale dans un axe tubulaire ( 33) solidaire du rochet ( 8), l'axe intérieur ( 32) possédant à son extrémité antérieure un filetage ( 34) qui reçoit un écrou ( 35) prévu pour prendre appui sur l'extrémité antérieure de l'axe tubulaire ( 33). Programmateur avec présélection verrouillable, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe intérieur ( 32) comporte un épaulement annulaire ( 36), et en ce que l'axe tubulaire ( 33) présente intérieurement lui aussi un épaulement annulaire ( 39), ces deux épaulements ( 36,39) restant séparés par un jeu axial (A) dans la position de verrouillage de la came de présélection ( 3), mais se trouvant amenés en butée l'un contre l'autre dans la position de libération de la came de présélection ( 3). 6 Programmateur avec présélection verrouillable, selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'axe tubulaire ( 33) est réalisé d'une seule pièce avec le rochet ( 8). 7 Programmateur avec présélection verrouillable, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'interrupteur électrique ( 16) commandé par la came de présélection ( 3) est situé sur le circuit d'alimentation d'un moteur électrique ( 17) assurant l'entraînement en rotation à vitesse lente du bloc-cames principal ( 1) pour l'exécution des programmes, et en ce que cet interrupteur électrique ( 16) est couplé à une commande mécanique ( 19 à 26) d'avance rapide, par laquelle le même moteur électrique ( 17) assure aussi l'entraînement en rotation à vitesse rapide du bloc-cames ( 1), pour rattraper la position angulaire de présélection impartie manuellement au rochet ( 8). 8 Programmateur avec présélection verrouillable, selon la revendication 7, caractérisé en ce que la commande mécanique d'avance rapide comprend une tringle rotative ( 19), parallèle à l'axe de rotation ( 2) du bloc-cames ( 1), sur laquelle agit l'interrupteur précité ( 16) conformé en levier, la tringle ( 19) portant elle-même un levier de commande d'avance rapide ( 20) qui agit sur un mécanisme à cliquet d'avance rapide ( 24) coopérant avec une denture intérieure ( 25) du bloc-cames principal ( 1).