Brevet FR2655453A1 — publié le 19910607

Dispositif"accompagnateur"pour postes de télépéage d'autoroutes permettant un passage beaucoup plus rapide des véhicules. Il est du domaine de l'électro-mécanique.Jusqu'à ce jour, les postes de péage d'autaroutes constituent un goulot d'étranglement préjudicia@@e à la fluidité du trafic.De nombreuses solutions sont proposées mais ont l'inconvériert,sait d'être trop sophistiquées et onéreuses(ex:reconn@issance des plaques d'imma- triculation par ordinateur),soit de nécessiter @@ équipement spécial à bord des véhicules(émission-réception),soit de récessiter un passage trop lent des véhicules. Le dispositif selon l'invention s'adresse au télépéage qu'il se propose de compléter et de rendre beaucoup plus rapide.Il n'inclut pas les circuitr intrinseques des systèmes de télépéage, qu'ils scient par"induction"ou par télécomm@nde à pile. Le dispositif est décrit dans le cas(pour l'esemple seulement)où il améliore un système de télépéage par"@nduction" Dans ce système l'usager présenter,une carte à p@@es face @ une "antenne" devant laquelle il roule à une vitesse réduite et à une distonce @déquate.Le but étant de @aire en sorte que la carte présentée reste un temps suffisant(une fraction de seconde)dans le champ de "l'artenne".Evidemment,une vitesse @n peu plus grande du véhicule pourrait être permise avec une"antenn@"de plus grande taille.Mais des vitesses beaucomp plus élevées ne sont pos possibles.Or,des vitesses élevées,même sur des voies spéciales(rançon du succés),sont le but recherché,même @u prix d'aménagements concernant la sécurité. Dans le dispasitif selon l'invention"l'antenne"n'est plus fixe mais se déplace un court instant parallèlement au véhicule,dans le même sens et à le même vitesse. Ainsi,même s'il roule trés vite,l'automobiliste présente sa carte face à une"antenne"qui sera donc @mm@@ile pour lui,C@ci est possible grâce à un module électro-mécanique nouveau autour d@quel s'organisent,de manière originale,des mod@les constitués de circuits classiques(donc non détaillés).Le module électro-méconique et la manière dont sont organisés les autres modules autour de lui constituent l'invention. A-Le module électro-mécanique à site de réception"accompagnatear Il est constitué essentiellement d'une structure en forme de parallèlipipède rectangle @ongeant la voie,à hauteur du conducteur,et montée sur deux pieds cylindriques. L'intérieur de cette structure est occupé par d@ox poùlies en @ambour(en bakélite par eremple)à axes verticaux,situées aux deux extrémités et reliées par une ba@de en caoutchouc ou en taile forte faisant courr@ie.L'axe du @ambour distal(pour un véhicule arrivant au poste de péage)est le prolongement de l'axe d'un robuste mateur électrique encastré dans le sol(l'axe passant dans le pied cylindrique).La vitesse de rotation du moteur est régulée par un v@riateur de vitesse(compris dans le modu@e de régulation).Le but étant de faine en sorte que la bande en c@outch@uc défile à la même vitesse et dans le même sens que le véhicule arrivant à son @iveau.Une vitesse de défilement de la bande inférieure d'une vingtaine de kilomètres he@res est cependant toléra@le car une vitesse relative est p@rmise@Il est a noter que le tambour situé à l'extrémité proximale est en rotati@n passive. Au n@veau de la portie proxim@le de la b@@de en ca@ut@h@uc est située une structure légère porte-anten@@ qui n'adhère pas à la bande.Au repos la bande peut défiler à l'intérieur de cette structure.Mais bande en c@out@@@uc et structure porte @ntenne peuvent être brusquement solidarisées par la forte pression d'une tenaille en forme de plaque comprise dans la structure porte antenne et m@bilisée par un élèctro-aimant(la bande en caou@chouc est prise en te@aille entre cette plaque et la structure porte-antenne).Ceci se produit lorsque le bras tendu du conducteur présente la carte face à"l'antenne".Ce qui s'explique par le fait que ce bras vient de couper le trajet vertical d'un rayon infra-rouge is@u du sommet d'une potence et tombant sur une fenêtre de ré@@ption au sol.La potence(proximale) est située à un niveau réglable longitudinalement.Le résu@tat en est d@ne une s@lidarisation de la bande en c@@ut@@@uc avec la structure porte-antenne pour les quelques fractions de secande@ nécessaires au passage des informations vers"l'antenne".Ce laps de temps est reglé par un temporisateur bas@ale mon@stable. Pendant ces fractions de seconde"l'antenne"se déplace donc parallèlement,au véhicule,puis l'électro-aima@t est désactivé et la tenaille ouv@rte.La structure porte-antenne est ainsi libérée et revient à s@ positien in@tiale proximale sous la sollicitation de res@onts @u extenseurs qu'elle av@it contrariés et qui la relient à la face proximale de la structure @arallélip@pédique. B - Module de régulation de la uitesse de défilement de la bande en cautchouc. Ce module regroupe des circuits classiques qui intéressent la mesure de la vitesse du véhicule à deux niveaux grâce à deux paires de contacteurs au sol(ou deux @aires de rayons infr@rouge).Un premier riveau à quelques diz@ines de metres et un sec@nd niveau à quelques mètres en @mont d@ poste de télépéage. Les informations ainsi collectées servin@nt de donnêes à un circuit de régularisation commandant un variateur de vitesse relié au moteur électrique.Au cas où d'autres véhicules franchissent le @er niveau de mesure de la vitesse avant que le 1er véhicule n'ait transmis son code à "l'antenne",les informations ainsi obtenues sont stockées dans une mêmoire et n'influenceront donc pas,pour l'instant,la vitesse de rotation du moteur électrique.Ces informations ne seront exploitées qu'au moment exact où le face à face carte "antenne" sera terminé.Ce moment,est déterminé par un tempori sateur,il dure les quelques fractions de seconde nécessaires aprés la coupure du rayon IR vertical par le bras du conducteur. Il @ @ donc lieu de relier la fenêtre IR au sol avec les circu@ts de la mémoire en intercalant un temporisateur. Les circuits de calcul de la vitesse des véhicules seront établis de telle manière à ce que le dispositif reste inerte pour des vitesses inférieures ou égales a 20 km/h.Le moteur électrique s'arréte de lui même si aucun véhicule ne se présente plus(temporisation). C - Module de contrôle,d'alarme et de phot@graphie. Les informations transmises à "l'antenne" par la carte présentée par le conducteur sont exploitées par le micro ordinateur auquel est rattaché le système de téfépéage.Si le conducteur n'est pas en règle l'ordinateur procède à l'amorçage d'un dispositif à rayon IR @@rrant @ransversalement la voie à quelques mètres en aval.La coupure du rayon IR entraîne le fortionnement : - d'un appareil photographiquequi prend un cliché de la plaque d'immatriculation AV et/ou ARR du véhi@ule pour servir de base à une contravention. - d'un avertisseur lumineux et/ou sonore orienté vers l'automobiliste. - d'une barrière éventuelle située assez loin et s'abaissant alors(à apprécier en fonction de la @êne du trafi@: non conseillée pour les grandes vitesses avec dé@it rapide). Dans une autre forme de réalisation le dispositif tande caoutchouc-porte-antenne est différent.Il existe trois bandes de caoutchouc moins larges reliant chacune deux tambours. Seuls les tambours de l'extrémité distale sont reliés au moteur électrique.les tambours du haut et du bas sont dans l'axe du moteur.Leurs bandes passant chacune dans une tenaille(tenailles d'aller)distincte qui se ferme lorsque le bras du conducteur coupe le rayon IR vertical.Le tambour du milieu,de même taille, est solidaire d'un axe parallèle à l'axe du moteur,et terminé à ses deux extrémités par de petites roues dentées qui engrénent avec les tambours du haut et du bas.Ces roues dektées sont nettement plus petites que la section des tambours.Donc le tambour du milieu tournera en sens inverse et beaucoup plus rapidement.Sur la structure porte-antenne,mais au milieu et du côté cpposé,se trouve une autre tenaille(de reteur)qui se ferme lorsque les deux autres tenailles s'ouvrent(va et vient).D'où retour beaucoup plus rapide de la structure porte-antenne à sa position initiale.Lorsque cette position est atteinte un bouton poussoir,fixé sur la structure porte-antenne,du côté proximal, assure la déconnection de l@électro-aimant de la tenaille de retour qui s'ouvre.Lorsque la structure porte-antenne repart de nouveau le bouton poussair est relâché et la tenaille de retour reconneetée mais non activéé car ce sont les tencilles d'aller qui le sont.Dans cette forme de réalisation les ressorts ou extenseurs ne sont plus nécessaires. Dans une autre forme de réalisation la structure porte-antenne est fixée à demeure sur la bande faisant courroie entre les tambours.Lorsqu'un véhicule se présente au premier niveau de mesure de sa vitesse,seule la partie axiale du tambour distal(et non le tamb@ur lui-même)se met à tourner à une vitesse déterminée par le module de régulation B.Lorsque le bras t@ndu du conducteur coup@ le rayon IR vertical,un système de verrouillage solidahi@e brusquement la partie axiale du tambour distal avec le tambour lui-même qui se met à tourner à la même vitesse.Le verrou est levé aprés les quelques fraction@ de seconde nécessaires(temporisation).La structure porte-antenne reviert alors à sa position initiale.@a bande,qui lui est définitivement solidaire,défilera donc en sens inverse,sous l'action de ressor@s ou extenseurs de rappel reliant la face distale de la coque à la partie toute distale et postérieure de la bande en caoutchouc.Cette forme de réalisation limite@consi- dérablement l'usure. Dans une forme de réalisation différente la structure porte-antenne est fixée à demeure à un cable qui fait office de courroie.Ce cable relie deux poulies à gorge étroite et à axe horizontal perpendiculaire à la voie.Un tambour solidaire,sur le même axe,avec le moteur électrique,occupe un large orifice circulaire ménagé au centre de la poufie distale. Tambour et poulie distale ont des rapports de simple contiguité et ne seront solidarisés que par la fermeture d'un verrou magnétique(ou cliquet ou système type frein à disque)entrainant alors la brusque mobilisation de la structure porte-antenne qui contrarie des ress@rtsqui la rappelleront dès l@ levée du verrou, ceci aprés recaption des informations codées. Dans une autre forme de réalisation les niveaux de m@@une de la vitesse des véhicules sont plus nombreux,surtout dans la dernière partie du trajet(jusqu'a la fin de la réccption @es informations codées).Ce qui tend à réalise@ une mesure "en continu"de la vitesse et permet une régulation plus fine et coulée de la vitesse de ortation du moteur électrique,surtout si un mi@ro-ordinatuer,propre au dispositif,orchestre le tout, n@@amment en appréciant les accélerations et les dé@@élérations. Ce qui sera du meilleur effet par une optimisation des @od@lités du face à face carte"-antenne". Coordination : La bande en cooutchouc qui défile parallèlement au véhicule est legèrement et mome@tanément freinée forsqu'elle doit brusquement tracter une structure porte-antenne,aussi légère soit-elle.Mais ceci est fargement compensé par le fait qu'une vitesse refative du véhicule (de 20 Kilomètre @eure par exemple)est permise.D'autre part,si le véhicule ralentit ou accé@@re aprés le de@xième niveau (trés proche)de mesure de la vitesse,le télép@age n'est pas compromis si on prend soim de régler(toutes corrections faites par ailleur@)la @ites@e de défilement de la bande à un @i@eau inférieu@ à la vitesse du véhicule d'une v@leur égale à la moitié de la vitesse refative toléré@,soit dix kil@metrés heure dans notre exemple. Le retour de la structure porte-antenne à sa position initiale se faisant assez rapidement et su@ une courte distance, le dispositif sera prêt pour le véhicule suivant. Il est à remarquer que,grâce au dispositif selon l'invention "l'antenne" peut être réalisée dans un formet plus petit donc plus léger et plus facilement mobilisable. Aide visuelle : Lors d@ passage des véhicules à gran@e vitesse une @ide visu@lle sera fournie,en @mont,a@ conducteur pour lui perm@ttre de bien positionner sa carte,il s'agira d'un repère longitudin@l situé à hauteur adéquate. Entretien : Le dispositif selon l'invention est d'un entretien facile et commode,sans la moindre interruption d@ trafic.En effet,s'il est nécessaire de le débrancher,le télé@éage n'en continue pas moins avec une antenne fixée. Les figures 1 à 7 illustrent l'in@ention: la figure 1 : Montre une @ue d'ensemble de la tra@@@sée,par @@ véhicu@e,d@un télépéage équipé d'un dispositif selon l'invention. figure 2 : Montre le dispositif de réception"accompagnateur" figure 3 : Montre le même dispositif accompagnant un véhicule. figure 4 : Montre une vue générale du type d'org@nisation du dispositif@ figure 5 : Montre un mode de réalisation de réalisation du dispositif de @éception selon une var@ante. figure 6 : Montre un m@dèle à"antenne" fixée sur la bande. figure 7 : Montre un modèle à "antenne" fixée sur un ca@@e. La figure 1 montre un véhicule a@ant passé le premier niveau(1) et le deuxième niveau(@)de m@sure de sa vitesse. Le bras du @@@@@@teur présentant sa carte a coupé le ##yon IR vertical(3)@ tombant de la potence(4). "L'antenne"(5) se déplace dans le même sens que le véhicule et à la même vitesse. Si le conducteur n'est pas @n règle la coupure du rayon infra-rouge transversal(6) entraîne une prise de cliché photographique par l'appareil(7) et une alarme vi@uelle et/ou sonore par l'a@@rtisseur(8). La figure 2 montre le dispositif"accomp@gnate@@" au repos.La bande en caoutchouc(9)re@ie l@ poulie(10)solidaire du moteur(11)et la pou@ie (12)qui est libre.la structure porteantenne(13)est ici immobile et ne contrarie pas @es ressorts de rappel(14)ca@ la tenaille(15)n'est pas fermée. La figure 3 montre le même dispositif accompagnant un véhicule oprés que le bras du conducteur ait coupé le rayon IR vertical(3)destiné à la fenêtre de réception à IR(16)au sol La tenaille(15)s'est fermée et a solidari@é la structure porteantenne(13)avec la bande(9)en mouvement,les ressorts(14)sont tendus et pourront rappeler "l'antenne" à la fin d'un laps de temps reglé par la bascule monestable(17). La figure 4 montre l'organi@ation modul@ine du dispositif.Le module A groupe le dispositif ac@@mp@gn@teur,la potence,et leurs circuits.Le module B comprend les circuits de mes@re de la vitesse du véhicule et les cir@@its de r@g@lation du m@teur électrique(11).La mémoine(18)stocke les informations conce@@ant d'autres véhicules en attendant la sortie du premier véhicule.Le module C assure le contrôle,l'alarme,la prise de cl@chés ph@tographiques et un éventuel b@rrage en aval car,en cas d'opposition formulée par le micro-ordinateur,la source de rayons IR(19)est activée et produit le rayon(6)dont la coupure par le véhicule est à la base de ces @pérations. La figure 5 montre un mode de réalisation du site "accompagnateur"selon une variante.Il existe deux @ambeurs(20) et(21)salidoir@@ du moteur(11)et faisant défiler cha@@@ @@@ bande.le tambour(22)a un axe (23)terminé par les petites rou@s derté@@(24)et(25)engrenant avec les tam@ours(20)et(21)@La démultiplication de cet engren@ge assure une @itesse de défilement nettement plas rapide de la bande(26)de rappel.La structure porte-antenne comporte les tenailles(27)et(28)d'aller et la tenaille(29)de retour dont l'électro-aimant est deconnecté par poussée de l'interrupteur(30)lorsque la structure porte-a@tenne revient à sa position. La figure 6 montre la variante ou la structure porte-antenne(31)est fixée à demeure sur la bande en caoutchouc. Le tambour distal(32)reste immob@le sauf si le verro@électro- magnétique(33)le solidarise avec la partie axiale(34)elle même solidaire de l'axe du moteur électrique.Le retour à la position initiale de l'ensemble se fait sus l'actien de r@ssorts de rappel(35). La figure 7 mo@tre le modèle a cable.Les poulies à gorge étroite(36)et(37)sont ref@ées par le c@ble(38)au niveau @uquel est fixée à demeure l'antenne(39).Un tambour(40)solidaire du moteur électrique(11)tourne au centre de la poulie distale (36)seul,sauf si un système de vetrou(41)solidorise les deux pièces(verrou magnétique ou de type frein a disque par exemple). Les ressorts ou exten@eurs(42)asourent le rappe@ de la structure porte-antenne à sa pasition initiale à la levée du verrou.Les axes des poufies et du moteur sont horizontaux et perpendicu@aires à la voie. - R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif à site de réception"accompagnateur" pour postes de télépéage d'autoroutes(système a "induction" ou à télécommande à pile)selon l'invention permettant un passage beaucoup plus rapide des véhicules,caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'un modu@e éleciro-mécanique A3 à site de réception"accompagnateur" qui est une structure en forme de paral@élipipède @ectangle longeant la v@ie,à hauteur du conducteur,et)montée sur deux pieds cylindriques.L'intérieur de cette structure est occupé par deux poulies(10)(12)en tambour (en ba@élite par exemple),à axes verticaux,situées aux deux extrémités et reliées par un@ bande en c@outchouc ou @@ taile forle(9)fai@ant courroie,L'axe du tambour distal(pour un véhicule @rrivant au poste de péage)est le prolongement de l'axe d'un robuste moteur électrique(11)encastré dans le sol(l'axe passant dans le pied cylindrique).La @itesse de rotation du moteur est régulée par un vari@teur de vitesse(com@ris dans le modu@e de régulation(@).Le but étant de faine en sorte que la bande en caoutchouc défile à la même @itesse et dans le même sems que le véhicule arri@ant à son niveau.Une v@tesse de défilement de la bande inférieure d'une vingtaine de kilomètres heure est cependant tolèrable car cette vitesse refative est permise.(cas de système à"induction" pris ici à titre d'exemple) .Il est à noter que le tambour(12),situé# à l'extrémité proximale,est en rotation passive. Caractérisé en ce que,au niveau de la partie proximale de la bande en ca@utchouc(9)est située une structure légère porte-antenne(13)qui n'adhère pas à la ba@de.Au repos,la bande peut défiler à l'intérieur de cette structure.Mais bande en co@utchouc et structure porte-@ntenn@ peuvent être br@@quement solidarisées par la for@e pression d'une tenaille(15)e@ forme de plaque comp@ise dans la structure porte-antenne(13)et mobilisée par un électro-aimant(la bande en caoutchouc est prise en tenaille entre cette plaque et la structure porte-ant@nne)-Ce@i se produit lorsque le bras tendu du conducteur présente la carte face à "l'antenne".Ce qui s'explique par le fait que ce bras vient de couper le trajet vertical d'un rayon @R(3)issu du s@@met d'une potence(4)et tomb@nt sur une fenêtre de léception(16)au sol,La potence(proximale)est située@à un niveau réglable longitudinalement, Le résultat en est donc une solidarisation de la bande en caoutchovc(9)avec la structure porte-antenne(13)pour les quelques fractions de seconde nécessaires au passage des informations vers "l'antenne".Ce laps de temps est réglé par un temporisateur monostable(17).Pendont ces fractions de seconde"l'antenne" se déplace donc parallèlement au véhicule puis l'électro-aimant est désactivé et la tenaille(15)ouverte.La structure parteantenne est ainsi libérée et revient à sa position initiale proximale sous la sollicitation des ressorts ou extenseurs(14) qu'elle avait contrariés et qui la re@ient à la face proximale de la structure parallélipilédique. Caroctérisé en ce que on module de régulation B de la vitesse de défilement de la bande en coutchouc ajuste la vitesse de rotation du moteur électrique(11).Ce module regroupe des circuits classiques qui intéressent la mesure de la vitesse du véhicule à deux niveaux grâce à deux paires de contacteurs au sol(ou deux paires de rayons IR).Un premier nivea@ à quelques dizaines de métres et u@ second niveau à quelques métres en amont du poste de télépéage.Les informations ainsi cellectées serviront de données à un circuit de régulation commandant un variateur de vitesse relié au moteur électrique(11).Au cas où d'autres véhicules franchissent le p@emier nivea@ de mesure de la vitesse avant que le premier véhicule n'ait transmis son code à "l'antenne",les informations ainsi obtenues sont stockées dans une mémoire(18)et n'influenceront donc pas,pour l'instant, la vitesse de rotation du moteur électrique.Ces informations ne seront exploitées qu'au moment exact où le face à lace,carte "antenne" ser@ terminé.Ce moment est détermine par un temporisateur;il dure les quelques fractions de seconde nécessaires aprés la coupure du rayon IR vertical(3)par le bras du conduc -teur.Il y a lieu de relier la fenêtre IR au sel(16)avec les circ@its de la mémoire(18)en intercalant un temporisateur.Les circuits de colcul de la vitesse des véhicules seront établis de @elle manière à ce que le dispositif reste inerte pour des v@tesses imférieures ou égales à 20 Km/h.Le moteur électrique s'arrête de lui même si auca@ véhicule ne se présente plus (temporisation). Caractérisé en ce que un module C de contrôle, d'alarme et de photographie complète le tour.Les informations transmises à "l'antenne" par la carte présentée par le conducteur étant exploitées par un micro-ordinateue auquel est ratiaché le système de télépéage.Si le conducteur n'est pas en règle l'ordinateur procède à l'amorçage d'un dispositif à rayon IR(6) bar@ant transversalement la voie à quelques mètres en aval@La coupule du rayon IR ertroîne le fonctionnement@: - d'un appareil photographique (7) qui prend un cliché de la plaque d'immatriculation AV et/ou ARR du véhicule pour servir de base à une contravention. - d'un avertisseur lumineux et/ou sonore (8) orienté vers l'automobiliste. - d'une barrière éventuelle située assez loin et s'abaissant alors (nen conseillée pour les grandes vitesses avec débit rapide). 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble bande-parte-antenne est réalisé sous une autre forme@Il existe trois bandes de caoutchouc moins larges reliant chacune deux tambours.Seuls les tambours de l'extrémité distale(20)(21)(22)sont reliés au moteur élecirique(11).Les tambours(20)et du bas(21)sont dans l'axe du moteur.Leurs bandes passant chacune dans une tenaille(tenailles d'aller(27)et(28) distincte qui se ferme lo@sque le bras du conducteur coupe le IR vertiçal(3).Le tambour(22)du milieu,de même taille,est soli daire d'un axe parallèle à l'axe du moteur et terminé,à ses deux extrémités,par de petites roues dentées(24)et(25)qu@ engrénent avec les tambours du haut(20)et du bas(21).Ces roues dentées sont nettement plus petites que la section de ces tambours.Donc le tambour(22)du milieu tournera en sens inverse et beaucoup plus rapidement.Sur la structure porte-antenne,mais au milieu et du côté opposé se trouve une autre tenaille(29)dite "de retour"qui se ferme lorsque les deux autres(27 et 28)S'ouvrent (Va et vient).D'où retour beaucoup plus rapide de la Structure porte-antenne à sa position initiale.Lor@que cette position est atteinte un bouton paussoir(30),fixé sur la structure porte antenne,du côté proximal,assure la déconnection de l'électro -aimant de la tenaille de retour(29)qui s'ouvre.Lorsque la @tru@- ture porte-antenne repart de nouveau le bouton pousscir(30)est relâché et la tenaille de retour(29),reconnectée mais non activée car ce sont les tenailles d'aller(27)et(28)qui le sont(va et vient).Dans cette forme de réalisation les ressorts ou extenseurs ne sont plus nécessaires. 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la structure porte-anterre(37)est fixée à demeure sur la bande faisant courroie entre les tambours.Lorsqu'un véhicule se présente au premier niveau de mesure de sa vitesse,seule la partie axiale(34)du tamb@ur distal(et non le tamboux lui-même) se met à tourn@@ à une vitesse déterminée par le module de régulation B.Lorsque le bras tendu du conducteur coupe le rayon IR vertical(3)un système de verrouillage électromagnétique(33) solidarise brusqement la partie axiale du tambour distal avec le tambour lui-même(32)qui se met à tourner à la même vitesse.Le verrou(33)est levé aprés les quelques fractions de seconde nécessaires(temperisation).La strüctare porte-antenne revient alors à sa position initiale(la bande,qui lui est solidaire, défile donc en sens inverse)sous l'action de ressorts ou extenseurs(35)reliant la face distale de la coque à la partie toute distale et postérieure de la bande en caoutchoue@ 4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que un cable(38)défile entre deux poulies(36)(37)à gorge étroite et à axe horizontal perpendiculaire à la vie."L'antenne" (39)est fixéê sur le cable.Le moteur électrique(11)est solidaire avec un tambeur(40)occupant un large orifice circulaire du centre de la poulie distale(36).Tambour(40)et poulie distale(36)ne sont solidaires en rotation que si un verrou(41)est mis.Ce verrou peut être magnétique(ou a cliquet ou à type frein à disque par exemple).Une fois le verrou levé,la structure porte-antenne est rappelée à sa position initiale par des ressorts(42). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi -cations précédentes caractérisé en ce que les niveaux de mesure de la @@tesse des véhicules sont plus nombreux,surtout dans la dernière partie du trajet(jusqu'à la fin de la réception des informations codées).Ce qui tend à réaliser,une m@sure"en continu" de la vitesse et permet une régulation plus fine et coulée de la vitesse de rotation du moteur électrique,surtout si un microordinateur propre du dispositif orchestre le tout,notamment en appréciant accelérations et déccélérations.