Brevet FR2652342A1 — publié le 19910329

La présente invention concerne les crics de levage de charges lourdes, plus particulièrement ceux qui trouvent une application avantageuse pour le levage des aéronefs par l'intermédiaire de leur train d'atterrissage. II est en effet parfois nécessaire de soulever les aéronefs lorsqu'ils sont au sol, par exemple par leur train d'atterrissage, ne serait-ce que pour procéder au changement des roues lorsque, par exemple, les pneumatiques ont subi des crevaisons ou une usure trop importante. Pour procéder à un tel levage par rapport au sol sur lequel repose aéronef, on utilise un appareil connu sous le nom de "cric". Il existe déjà un très grand nombre de réalisations de crics, aussi bien pour le levage de charges lourdes que pour celui de charges plus légères. Très schématiquement, un tel cric comporte une embase à laquelle sont éventuellement associés des moyens de roulement pour permettre le déplacement de cette embase sur le sol et l'amener, par exemple, sous un point donné de la charge à soulever, point sur lequel sera exercé un effort de poussée par rapport au sol pour procéder au levage. Les moyens utilisés pour appliquer cet effort de poussée sont généralement constitués par un vérin qui peut être de différents types, par exemple électrique, mécanique, etc. Cependant, pour de très lourdes charges, on utilise plus particulièrement des vérins hydrauliques alimentés à partir d'une réserve de fluide, par exemple de l'huile incompressible, au moyen d'une pompe d'alimentation. On sait de plus qu'un vérin est un ensemble de moyens qui permet d'exercer deux forces en opposition, tout en obtenant une variation de la distance séparant les deux points d'application des deux forces. C'est ainsi qu'il existe des vérins à "simple effet" et à "double effet". Un vérin à double effet est un appareil qui comporte essentiellement deux chambres fluidiques pouvant être alimentées indépendamment l'une de l'autre pour obtenir, soit l'éloignement des deux points d'application des deux forces, soit leur rapprochement. Ce type de vérin ne pose aucun problème de construction, mais présente un inconvénient majeur son encombrement dû, notamment, à la nécessité de la double alimentation en fluide. Quant au vérin à simple effet, il comporte essentiellement une seule chambre à volume variable alimentée par une seule voie fluidique. Un tel vérin présente un encombrement plus réduit et permet d'obtenir facilement la variation de la distance des deux points d'application des deux forces dans un sens, mais pas dans l'autre, sans une intervention extérieure. Aussi, pour la réalisation d'un cric, a-t-on pensé à utiliser un vérin à simple effet agencé pour obtenir, par l'alimentation fluidique, I'éloignement des deux points d'application des deux forces, et donc le levage de la charge par rapport à une surface de référence qui est généralement le sol, le rapprochement des deux points étant obtenu par l'action du poids de la charge elle-même lorsque la chambre fluidique n'est plus alimentée. On obtient donc alors ce que l'on appelle le raccourcissement du vérin. Cependant, dans le cas des crics de levage de très lourdes charges, par exemple d'aéronefs, les vérins utilisés doivent pouvoir développer des efforts très intenses. Ils comportent donc des pistons de grandes dimensions délimitant des chambres à volume variable dans des cylindres de volume relativement important. Le déplacement des pistons dans ces cylindres s'accompagne donc de frottements ou analogues relativement importants. De ce fait, lorsque le vérin est raccourci sous l'effet seul du poids de la charge, il arrive que son raccourcissement ne soit pas suffisant pour libérer le cric de dessous la charge qu'il vient de reposer sur le sol.En effet, le poids de la charge peut ne pas suffire à vaincre seul les forces de frottement mentionnées ci-dessus et le cric reste alors coincé entre le sol et son point d'appui sur la charge, ses utilisateurs éprouvant de grandes difficultés à obtenir un raccourcissement supplémentaire du vérin pour le dégager. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et de réaliser un cric pour levage de charges lourdes au moyen d'un vérin à simple effet, afin d'obtenir un dispositif présentant un minimum d'encombrement, qui soit d'une utilisation simple et facile et qui, en fin de raccourcissement du vérin, puisse être facilement dégagé de dessous la charge qu'il vient de soulever, puis de reposer sur le sol. Plus précisément, la présente invention a pour objet un cric pour le levage de charges lourdes par rapport à une surface de référence, par exemple d'aéronefs par leur train d'atterrissage, caractérisé par le fait qu'il comporte - une embase en deux première et seconde parties, les deux dites parties étant solidaires l'une de l'autre et comportant chacune une face d'appui, lesdites faces d'appui formant un dièdre d'angle rentrant, - des premiers moyens de roulement de ladite embase sur ladite surface de référence, - des moyens pour commander le déplacement desdits moyens de roulement par rapport à ladite embase, de façon que lesdits moyens de roulement puissent prendre au moins deux positions situées de part et d'autre de la face d'appui de ladite première partie de l'embase, - des moyens pour appliquer à ladite embase une force élastique comportant au moins une composante perpendiculaire au plan de la face d'appui de la seconde partie de l'embase et orientée de ladite surface de référence vers ladite face d'appui de ladite seconde partie, et - un vérin à simple effet solidaire de ladite seconde partie de l'embase et apte à se déployer suivant une direction perpendiculaire à ladite face d'appui de cette dite seconde partie, ledit vérin étant solidaire de la face de cette seconde partie opposée à sa dite face d'appui. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels La Figure 1 représente, vu de côté, un mode de réalisation d'un cric selon l'invention, et Les Figures 2 à 4 illustrent sous forme schématique trois positions différentes du cric selon la Figure 1, au cours de son utilisation pour le levage d'un aéronef par son train d'atterrissage. La Figure 1 représente un mode de réalisation avantageux d'un cric 100 selon l'invention permettant le levage de charges lourdes par rapport à une surface de référence 200, généralement le sol. Le cric 100 comporte une embase 1 constituée de deux parties 2 et 3 solidaires rigidement l'une de l'autre suivant au moins une ligne 4. Chaque partie d'embase 2, 3 comporte une face d'appui respectivement 5 et 6, avantageusement plane, ces deux faces d'appui formant entre elles un dièdre dont le sommet est situé sur la ligne 4 et d'angle rentrant 7. Le cric comporte en outre des moyens de roulement 8 de l'embase 1 sur le sol 200. Ces moyens de roulement comprennent avantageusement une pluralité de roulettes 9 montées sur un même arbre de rotation 10, lui-même monté sur une came 11 dont une extrémité 12 est montée pivotante autour d'un axe de rotation 13 avantageusement parallèle à l'arbre 10 sur un arbre de pivot 14. L'arbre de pivot 14 est lui-même monté en rotation par rapport à une patte 15 solidaire de la partie 2 de l'embase, suivant un axe 16 qui avantageusement perpendiculaire aux axes de rotation des arbres 10 et 13. Un bras de levier 17 est solidaire de la came 11 et permet de commander la rotation de celle-ci autour de l'arbre 13 de façon que les roulettes 9 puissent prendre au moins deux positions comme représenté en traits pleins et en traits interrompus, dans lesquelles leurs points de roulement 18 aptes à venir au contact du sol 200 sont situés de part et d'autre du plan 19 définissant la face d'appui 5. Le cric comporte en plus des moyens 20 pour appliquer à l'embase 1 une force élastique comprenant au moins une composante perpendiculaire au plan 21 de la face d'appui 6 de la partie 3 de l'embase et orientée de la surface de référence 200 vers cette face d'appui. Dans un mode avantageux de réalisation, ces moyens 20 comprennent des seconds moyens de roulement constitués, par exemple, par une roulette 22 montée pivotante sur un bras de levier 23 au moyen d'un arbre de rotation 24 dont l'axe 25 est avantageusement parallèle au plan 21. Le bras de levier 23 est lui-même monté pivotant sur la partie 3 de l'embase au moyen d'un arbre 26 dont l'axe de rotation 27 est parallèle à l'axe 25 de l'arbre 24. Ces moyens 20 comportent en outre un ressort de poussée 28 monté en coopération entre la partie 3 de l'embase 1 et le bras de levier 23. Dans le mode de réalisation illustré, ce ressort 28 est monté comprimé de façon qu'il tende à faire pivoter le bras de levier autour de son arbre 26 par rapport à la partie 3 de l'embase 1 dans le sens senestrorsum. Le cric 100 comporte en outre un vérin à simple effet 29, avantageusement à une pluralité d'étages 30, solidaire de la partie 3 de l'embase 1 et apte à se déployer suivant une direction 31 sensiblement perpendiculaire à la face d'appui 6 de cette partie d'embase, ce vérin étant plus précisément solidaire de la face 32 de cette partie opposée à sa face d'appui 6. Un vérin à simple effet et à plusieurs étages est bien connu en luimême. Néanmoins, il est rappelé qu'il comporte une chambre intérieure à volume variable qui, lorsqu'elle est alimentée en un fluide tel que de l'huile incompressible, permet le déploiement des différents étages 30 à la manière d'un emboîtement télescopique, le glissement des différents étages les uns dans les autres étant obtenu au moyen de pistons assurant en outre l'étanchéité de la chambre à volume variable. Pour obtenir le déploiement du vérin 29 comme illustré sur la Figure 1, celui-ci peut être alimenté à partir d'une réserve d'huile 33 située, par exemple, sur la partie 2 de l'embase 1 et au moyen d'une pompe 34 elle-même également située sur cette partie d'embase 2, la sortie de la pompe 34 étant reliée à la partie basse 35 du vérin au moyen d'une canalisation réalisée dans ou sur l'embase 1. Bien entendu, à cette pompe 34 est associé un clapet anti-retour commandable permettant de laisser passer automatiquement le fluide de la pompe vers le vérin quand celle-ci est actionnée pour le déploiement du vérin, mais de ne laisser passer le fluide en sens contraire que s'il est déverrouillé, pour obtenir alors la rentrée du vérin, c'est-à-dire son raccourcissement. Il est précisé que l'ensemble des moyens fluidiques qui permettent de commander le fonctionnement du vérin sont avantageusement situés sur la partie 2 de l'embase, pour que celle-ci soit plus lourde que la partie 1 et que, en tout état de cause, le centre de gravité de l'ensemble constitué essentiellement par l'embase 1 et le vérin 29 soit situé en un endroit tel que la perpendiculaire au plan 21 de la face d'appui 6 abaissée de cet endroit coupe la face d'appui 5 de la partie 2 de l'embase 1. Le cric tel que décrit ci-dessus s'utilise de la façon suivante, dans une application au levage d'un aéronef 300 par son train d'atterrissage 301 comportant un point 302 sur lequel peut être appliquée la force de levage donnée essentiellement par le vérin 29. Les trois Figures 2 à 4 représentent sous une forme schématique le même mode de réalisation du cric selon l'invention représenté sur la Figure 1. En conséquence, les mêmes références y désignent les mêmes éléments, quelle que soit leur forme de représentation. De plus, il est précisé que, dans l'exemple illustré, le levage de l'aéronef s'effectue par rapport à la surface de référence 200 qui est le sol, et que ce dernier est considéré comme horizontal. La Figure 2 représente le cric 100 dans une position telle que le ressort 28 est dans sa position détendue, que les roulettes 9 sont en position basse, c'est-à-dire en-dessous du plan 19, et même avantageusement du plan 21. Dans ces conditions, le cric repose sur le sol par ces roulettes 9 et 22. Il peut donc être amené en position sous le train d'atterrissage 301 en étant notamment guidé au moyen du levier 17 qui en position basse et qui permet éventuellement d'orienter les roulettes 9 en les faisant pivoter autour de l'axe vertical 16. Le cric est positionné de façon que le sommet 40 du vérin 29, alors en position "rentrée", soit sensiblement situé sur la verticale 41 passant sensiblement par le point 302. Lorsque le cric est dans cette position illustrée à la Figure 2, le levier 17 est soumis à une rotation senestrorsum pour faire passer les roulettes 9 au-dessus du plan 19. Sous l'action du propre poids de l'embase 1, la face d'appui 5 de sa partie 2 vient au contact du sol 200, comme représenté sur la Figure 3. Dans cette position, le plan 21 de la face d'appui 6 de la partie 3 de l'embase fait avec le sol en angle 42 égal à la différence entre l'angle rentrant que font les deux faces d'appui 5 et 6 et un angle plat. La face d'appui 6 n'est en contact avec le sol 200 qu'avec l'arête 4 du dièdre défini précédemment. Quand le cric est dans la position représentée à la Figure 3, la pompe hydraulique 34 est actionnée pour alimenter le vérin 29 qui se déploie télescopiquement de façon que son sommet 40 vienne au contact du point 302 du train d'atterrissage 301. L'alimentation du vérin étant maintenue pour créer l'effort de poussée nécessaire au levage de l'aéronef par son train, il s'en suit une force de réaction sur le vérin de la part de l'aéronef lui-même, force de réaction qui entraîne la rotation senestrorsum de l'embase 1 autour d'un axe contenu dans l'arête 4, jusqu'à ce que la face d'appui 6 vienne au contact du sol 200. Comme la roulette 22 est en contact avec ce sol, I'axe de rotation 27 du bras de levier 23 subit un affaissement dans une rotation dextrorsum qui entraîne une compression du ressort 28.La face d'appui 6 étant parfaitement plaquée au sol et le vérin 29 continuant à se déployer, son sommet 40 s'élève en entraînant dans son mouvement le train d'atterrissage 301, de sa position représentée en traits interrompus longs à celle représentée en traits interrompus courts à la Figure 4. Dans cette position, toutes les interventions souhaitées peuvent être effectuées, par exemple le changement de roues. Quand toutes les interventions sont terminées, le train peut être reposé sur le sol. Pour ce faire, le clapet de vidange de la chambre à volume variable du vérin est ouvert et, sous le poids de l'aéronef, le vérin se raccourcit jusqu'à ce que le train d'atterrissage revienne au contact du sol 200. Dans ces conditions, le vérin ne peut plus se raccourcir sous l'effet seul du poids de l'aéronef, pour les raisons explicitées dans le préambule. Par contre, le ressort 28 préalablement comprimé peut se détendre en ayant éventuellement à vaincre que les forces de frottement des pistons du vérin. En se détendant, il entraîne le bras de levier 23 dans une rotation senestrorsum. Comme la roulette 22 est toujours au contact du sol 200, la partie 3 de l'embase 1 subit alors une rotation dextrorsum autour de l'arête 4 d'une valeur angulaire égale à celle de l'angle 42 défini précédemment. Il est à noter que cette rotation est favorisée par la position du centre de gravité telle que définie préalablement et qui fait que la partie 2 de l'embase à tendance à se rabattre sur le sol en relevant la partie 3. Comme le vérin avait précédemment pris une position verticale, dû au fait que son axe 31 est par construction perpendiculaire à la face d'appui 6, il subit donc alors, lui-aussi, une rotation dextrorsum de la même valeur angulaire que l'angle 42. Dans ce mouvement, le sommet 40 du vérin partiellement rentré se dégage de son point d'application 302 sur le train 301, vers les roulettes 9. A cet instant, I'utilisateur du cric peut saisir le bras 17 pour faire rouler le cric sans difficulté puisque le sommet 40 du vérin 29 ne porte plus sur l'aéronef. Dans une rotation dextrorsum du levier 17, les roulettes 9 peuvent être ramenées en position basse comme illustré sur la Figure 2 et permettre au cric de rouler sans contrainte pour être définitivement dégagé de dessous le train d'atterrissage. A la lecture de la description qui précède, il apparaît clairement que le cric selon l'invention, bien que comportant un vérin à simple effet, peut être très facilement libéré de la charge qu'il vient de soulever, lorsque celle-ci est reposée sur le sol, tout en ayant une structure simple et un mode d'utilisation des plus facile. REVENDICATIONS 1. Cric de levage (100) de charges lourdes par rapport à une surface de référence (200), par exemple d'aéronefs (300) par leur train d'atterrissage (301), CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il comporte - une embase (1) en deux première (2) et seconde (3) parties, les deux dites parties étant solidaires l'une de l'autre et comportant chacune une face d'appui (5, 6), lesdites faces d'appui formant un dièdre d'angle rentrant (4), - des premiers moyens de roulement (8) de ladite embase sur ladite surface de référence (200) - des moyens (11, 17,...) pour commander le déplacement desdits moyens de roulement par rapport à ladite embase (1), de façon que lesdits moyens de roulement puissent prendre au moins deux positions situées de part et d'autre du plan (19) défini par la face d'appui (5) de ladite première partie (2) de l'embase (1), - des moyens (20) pour appliquer à ladite embase une force élastique comportant au moins une composante perpendiculaire au plan (21) de la face d'appui (6) de la seconde partie (3) de l'embase et orientée de ladite surface de référence (200) vers ladite face d'appui (6) de ladite seconde partie, et - un vérin (29) à simple effet solidaire de ladite seconde partie (3) de l'embase et apte à se déployer suivant une direction (31) perpendiculaire à ladite face d'appui (6) de cette dite seconde partie, ledit vérin étant solidaire de la face (32) de cette seconde partie opposée à sa dite face d'appui. 2. Cric selon la Revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE lesdits premiers moyens de roulement (8) de ladite embase sur ladite surface de référence comportent au moins une roulette (9) montée sur un premier arbre de rotation (10), ledit arbre de rotation étant monté sur une came (11) dont une extrémité (12) est montée pivotante autour d'un second arbre de rotation (13) sensiblement parallèle audit premier arbre (10), des moyens pour lier ledit second arbre de rotation (13) à ladite première partie d'embase (2), un bras de levier (17) étant solidaire de ladite came (11) pour commander sa rotation autour dudit second arbre de rotation (13) de façon que ladite roulette (9) puisse prendre au moins deux positions dans lesquelles son point de roulement (18) apte à venir au contact de la surface de référence (200) soit situé de part et d'autre du plan (19) défini par ladite face d'appui (5) de ladite première partie d'embase (2). 3. Cric selon la Revendication 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE lesdits moyens pour lier ledit second arbre (13) à ladite première partie (2), comportent un arbre de pivot (14), ledit arbre de pivot (14) étant monté en rotation par rapport à ladite première partie (2) de l'embase, suivant un axe (16) sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation desdits premier et second arbres (10, 13), ledit second arbre (13) étant monté en rotation sur ledit arbre de pivot (14). 4. Cric selon l'une des Revendications précédentes, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE lesdits moyens (20) pour appliquer à ladite embase une force élastique comportant au moins une composante perpendiculaire au plan de la face d'appui (6) de la seconde partie d'embase (3) et orientée de ladite surface de référence vers cette face d'appui sont constitués par au moins une roulette (22) montée pivotante sur un bras de levier (23) autour d'un troisième arbre de rotation (24) dont l'axe (25) est sensiblement parallèle au plan (21) de ladite face d'appui de la seconde partie d'embase (3), ledit bras de levier (23) étant monté pivotant sur la seconde partie (3) de l'embase (1) au moyen d'un quatrième arbre de rotation (26) dont l'axe de rotation (27) est sensiblement parallèle à l'axe (25) dudit troisième arbre (24), et un ressort de poussée (28) monté entre la seconde partie (3) de l'embase (1) et ledit bras de levier (23), ledit ressort (28) étant monté comprimé. 5. Cric selon l'une des Revendications précédentes, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le centre de gravité de l'ensemble constitué essentiellement par l'embase (1) et le vérin (29) est situé en un endroit tel que la perpendiculaire au plan (21) de la face d'appui (6) de ladite seconde partie (3) abaissée de cet endroit coupe la face d'appui (5) de la première partie (2) de l'embase (1). 6. Cric selon l'une des Revendications précédentes, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE ledit vérin à simple effet (29) est un vérin à plusieurs étages (30).