Brevet FR2651761A1 — publié le 19910315

_ 1 - L'invention s'applique plus particulièrement à la pose d'un ruban adhésif sur des produits filiformes notamment des torons ou faisceaux de fils, sans pour cela exclure d'autres produits devant tre maintenus entre eux. On a déjà proposé des pinces permettant la pose d'un lien sous forme d'un ruban adhésif sur des faisceaux de fils ou autres. Cet état de la technique peut être illustré par l'ensei- gnement du brevet français nO 2.605.260 donné à titre d'exemple indicatif nullement limitatif. Avec ce type de pince, il apparait qu'après avoir en- serré le faisceau au moyen du ruban adhésif, le lien ainsi posé présente des parties en saillie dudit faisceau. On conçoit que cela n'est pas esthétique. Par ailleurs, dans certains cas d'ap- plication, ces parties en saillies peuvent poser des problèmes. Enfin. l'action de ces pinces est limitée, car il n'est pas possible de faire plus d'un tour de ruban adhésif sur le produit concerné. On connait également des appareils du type cercleuses. Dans ce cas, généraiement, le produit est introduit d'un coté pour être soumis à l'action du ruban adhésif, mais ne peut &tre retiré du mme caté. Cette technique de pose s'avère incompatible dans le cas de faisceaux ou de torons de grande longueur o il est nécessaire de poser un nombre important de liens à différents endroits de la longueur du produit. L'invention s'est fixée pour but de remédier & ces inconvénients d'une manière simple et efficace. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir poser d'une manière automatique des liens sous forme de ruban adhésif de manière à enserrer la totalité de la section du faisceau, toron ou autres produits, sans aucune partie en saillie. Le problème posé est résolu en ce que l'appareil com- prend des moyens de préhension d'une partie du ruban pour le positionneren regard cdun organe d'enroulement apte à coopérer avec le produi t pour i ' enserrer sur au moi ns un tour avec l a partie du ruban saisie sans laisser de partes débordantes, le rapprochement ou l'éloignement relatif de l'organe d'enroulement {{et du produit s'effectuant d'un mme c8té. Etant donné que le produit est introduit et retiré du mme cgtê de la partie active de travail de l'appareil, il est possible de poser des liens sur des produits de grande longueur. Avantageusement, le problème posé est résolu en ce que organe d'enroulement est constitué par une tte rotative pre- sentant une ouverture radiale apte & entrainer concomitamment la partie du ruban saisie autour du produit qui coopère avec des moyens d'immobilisation en rotation. Pour résoudre le problème posé de pouvoir saisir une extrémité du ruban, les moyens de préhension sont constitués par une pince articulée agenche avec des organes aptes à saisir et dérouler une longueur de ruban pour la positionner en regard de l'ouverture de la tête d'enroulement en combinaison avec le mou- vement de ladite pince. La pince présente de part et d'autre de , l'organe d'enroulement, deux flasques articulés accouplés à un organe de commande du type vérin; à i'extrémité de ces deux flasques et entre ces derniers est monté un fouleau transversal apte à assurer la pose de l'extrémité libre du ruban en combi- naison avec des doigts profilés montés entre lesdits flasques et assujettis à un organe de commande. Suivant une autre caractéristique. I'entrainement de Ia t-te d'enroulement s'effectue par un système de pignons assu- jettis à un moto-réducteur. La périphérie de la tite engrène avec deux pignons 3n disposés symétriquement à l'axe de rotation de ladite tète et selon un angle supérieur à l'angle de l'ouverture radiale de la tète, lesdits pignons engrenant avec un pignon moteur. L'ouverture de la tte rotative est de profii compl - mentaire à celui du produit à enserrer, ladite ouverture présen- tant une garniture apte à permettre l'entrainement du ruban. Le problème posé d'enserrer la section du produit d'une manière sûre et efficace est également résolu par les ca- ractéristiques ci-après. L'appareil présente au niveau de l'organe d'enroule- ment, un moyen apte à couper la longueur du ruban saisi. Au niveau de l'organe d'enroulement- le ruban adhésif coopère avec un organe d'appui conformé pour éviter l'éventuel retrait en arrière dudit ruban sous l'effet de son élasticité. Les moyens d'immobilisation du produit sont constitués par des doigts articulés montés en combinaison avec les flasques de la pince, et dont les extrémités libres sont profilées pour assurer l'immobilisation du produit sous un effet de pivotement desdits doigts assujettis à un organe de commande. Suivant une autre caractéristique, l'ensemble des mo- yens constituant l'appareil et apte à résoudre le problème posé sont asservis par un automatisme pour assurer le cycle de fonc- tionnement suivant: - pivotement angulaire de la pince et fermeture des moyens de préhension pour saisir l'extrémité libre du ruban ad- hésif. - rabaissement de la pince pour tirer une lonQueur de ruban et la positionner en renard de l'ouverture de l'organe d'enroulement. - ouverture des moyens de préhension de la pince. - mis en contact du produit et de la partie du ruban adhésif saisie pour le positionnement dudit ruban et dudit pro- duit dans l'ouverture de i 'organe d'enroulement. - fermeture des doigts d'immobilisation du produit. - commande en rotation de l'organe d'enroulement et du moyen de coupe. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue du synoptique de i 'apparei l. La fioure 2 est une vue de face de l'appareil. La figure 3 est & une echelle plus importante une vue en coupe IonQitL'dinale d'une partie de tVappareil au niveau no- tamment de la tète d enroulement. La figure 4 est une vue en plan correspondant à la f igure 2. La figure 5 est une vue en perspective d'une forme de réalisation de la tête d'enroulement.. Les figures 6 à 1i sont des vues à caractère schémati- que montrant les principales phases de fonctionnement de I'appa- reil. La figure 12 est une vue en coupe transversale d'un faisceau ou d'un toron de produits maintenus par un lien sous forme d'un ruban adhésif posé par l'appareil selon l'invention. Le corps de iJappareii désigné dans son ensemble par i comprend un support rotatif (2) sous forme d'un dévidoir par exemple conformé pour recevoir le ruban adhésif (R) conditionné en rouleau. Le ruban (R) est acheminé en combinaison avec diffé- rents organes de renvoi (3) au niveau de la partie active de l'appareil conformée avec des moyens aptes à assurer l'enroule- ment dudit ruban (R) sur le produit concerné (P). Pour l'essentiel cette partie active comprend des mo- yens de préhension d'une partie de ruban pour la positionner en regard d'un organe d'enroulement (4). Comme il sera indiqué dans la suite de la description cet orngane d'enroulement (4) est conformé en combinaison avec d'autres moyens pour enserrer sur au mosth un tour la totalité de la section du produit (P) sans laisser de parties en saillie. Les moyens de préhension du ruban (R) sont constitués par une pince articulée (5) assujettie à un moyen de commande (V) sous forme d'un vérin notamment. La pince (5) comprend deux flasques parailliles (5.a-5.b) montés à libre articulation de part et d'autre de I 'organe d' enroulement (4). Les deux flasques (5.a et 5. b) sont entretoisés du cté de lorgane*d'enrouliement (4) par un rouleau transversal (6) destiné à assurer la prise de iextrémité libre du ruban adhésif (4) en combinaison avec des doigts profilés de préhension (7). Les doigts (7) au nombre de deux notamment sont disposés entre les flasques (5a) et (5b) de la pince en étant accouplé à un organe de commande (8) tel qu'un vérin pour massurer leur déplacement à l'encontre du rouleau transversal (6). A noter que les doigts (7) aptes à saisir le ruban sont conditionnés pour assurer un maintien sGr et efficace de ce dernier pendant son déroulement et faciliter son relachement lors de l'introduction du produit dans la pince ou inversement. Par exemple, les doigts (7) sont réalisés dans une matière plastique relativement molle tandis que leur extrémité libre présente un profil semi-circulaire (7a) complémentaire à celui de la section du rouleau (6) pour assurer en combinaison le pincement de l'extrémité saisie du ruban. Le rouleau (6) est strié selon ses génératrices et est exécuté en acier. Suivant une caractéristique importante de l'invention, l'organe d'enroulement (4) est constitué par une tSte rotative présentant une ouverture radiale (4.a) apte à entrainer d'une manière concomittente Ia partie du ruban (R) saisie au fur et à mesure de la rotation de liadite tete en combinaison avec des moyens d'immobilisation (9) dudit produit. L'entrainement en rotation de la tête (4) s'effectue par un système de pignons assujetti à un moto-réducteur (10). Comme le montre plus particulièrement la figure 3, la périphérie de la tete (4) engrène avec deux pignons (11) et (12) disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation de la tete (4). Ces deux pignons (11 et 12) sont décalés en arrière de l'axe de rotation de la tete (4) et engrènent avec un pignon moteur (13). En outre, les pignons (11 et 12) sont décalés angulairement selon un angle (A) supérieur à l'angle (B) formé par l'ouverture radiale (4a) de la tSte (4). A titre d'exemple indicatif nullement limitatif, l'angle d'ouverture (B) de la t te (4) est environ de 900 tandis que l'angle de positionnement des pignons (11 et 12) est de l'ordre de 1200. L'ouverture (4a) de la tcte (4) est de profil complé- -6 6 mentaire à celui du produit (P) à enserrer. Cette ouverture re- goit en outre directement ou d'une manière rapportée une garni- ture apte à faciliter l'entrainement du ruban. Dans l'exemple illustré figure 5, la tête (4) présente un noyau central (4b) découpé d'une manière correspondante à l'ouverture (4a); ce noyau étant réalisé dans une matière dé- formable élastiquement. Ce noyau est engagé dans l'ouverture d'un cylindre ouvert (4c) dont la périphérie reçolt en totalité ou en partie une lame d'acier ressort (4d) ou autre élément équivalent dont les extrémités libres sont rabattues à l'intérieur des ouYvertures du cylindre support (4c) et du noyau central (4b). L'ensemble de la t-te (4) ainsi définie peut etre logée à l'intérieur d'un autre cylindre ouvert (4e) dont la périphérie présente une denture (4f) engrenant avec la denture des pignons d'entrainement (11) et (12). Au moment de l'entrainement en rotation de la tote (4) pour la pose du ruban (R) autour du produit (P), ce dernier est immobilisé par les moyens (9) constitués par des doigts articu- lés. Les doigts (9) de la même fagon que les fiasques (5a-5b) de la pince sont disposés de part et d'autre de la tête (4). mais à l'opposé desdits flasques sur un plan vertical. Comme montre la figure 2, les flasques (5a-SbY de la pince sont disposés en des- sous du plan horizontal de l'axe de rotation de la t&te (4) tan- dis que les doigts d'immobilisation (9) sont situés au-dessus de ce mGme plan. Une partie (9a) de ces doigts (9) est profilée pour enserrer la section du produit (P) en vue de son immobilisation. En outre les doigts (9) sont accouplés à un organe de commande (14) pour assurer leur pivotement angulaire et leur basculement à l'encontre du produit (P). De manière connue, au niveau de la tote d'enroulement (4), l'appareil présente un organe de coupe (15) apte à assurer la coupe de la partie du ruban saisie par la pince. Par exemple, cet organe (15) peut etre constitué par une lame (15a) montée à libre coulissement dans une ouverture pratiquée dans la partie --7 -- de l'appareii recevant notamment la tte (4)1 la pince (5)1 et les doigts d'immobilisation (9). La lame est accoupiée à son extrémité arrisèe à un vérin de commande (16). L'extrémité du ruban adhésif (R) coopère au niveau de la t te d'enroulement (4) avec un rouleau presseur d'appui (17) conformé pour éviter un éventuel retrait en arrière dudit ruban sous leffet de son éiasticité. En outre, de manière connueq différents canaux (18) reliés à un système de dépression d'air pour créer un phénomène d'aspiration assurent un bon positionne- ment du ruban au niveau de lia t-'te d'enroulement (4). Il convient maintenant d'analyser le fonctionnement de l'appareil selon l'invention en se référant plus particulière- mernt aux figures 6 à 11 des dessins. A la figure 6f la pince (5) est fermée sous l'action de la commande du vérin strié (6) au-dessus de l'extrémité du ruban (R). Le vérin (8) est actionné pour commander les doigts de préhension (7) de manière à pincer l1extrémité du ruban en com- binaison avec le rouleau strié (6) (figure 7). Le vérin (V) est alors actionné en sens inverse pour rabaisser angulairement la pince (5) flèche F pour commander l'ouverture des doigts de pincement (7). On positionne aiors la tète d'enroulement sur le pro- duit & enserrer ce qui a pour effet d'engager le ruban adhésif à l'intérieur de l'ouverture (4a) de la tte d'enroulement en com- binaison avec une partie de la section dudit produit Les doigts d'immobilisation (figure 10). Il suffit alors de commander en rotation la t8te d'en- roulement (4) par l'intermédiaire du système de pignons (11-12- 13) pour enserrer la totalité de la section du produit . A noter que la coupe du ruban au moyen de la lame (15a) commainde par le vérin (16) peut s'effectuer soit avant la rota- tion de la tête d'enroulement (4) figure 10, soit à compter du démarrage de cette dernière mais au plus tard avant une rotation complète. A noter que l'on peut soit enrouler le ruban autour du produit en commandant la tète directement dans un seul sens de rotation, soit commander cette t-te d'un quart de tour dans un sens (inverse à celui d'enroulement) puis dans le sens de l'en- roulement ce qui a pour effet d'assurer un plaquage parfait du ruban sur le produit. En outre, en fonction de la nature du produit à enrouler ou de son diamètre la tète d'enroulement (4) peut enrouler le ruban sur plusieurs tours. Bien évidemment, les différents organes et moyens de commande tels qu'illustrés sont asservis par tout automatisme du type connu et approprié en combinaison avec des éléments de tem- porisation pour assurer le cycle de fonctionnement indiqué. Les avantages ressortent bien de la description. En particulier, on souligne et on rappelle: La pose automatique du ruban adhésif constituant un lien sans aucune partie en saillie dudit produit (figure 12). L'introduction et le retrait du m me c8té de la partie active d'enroulement de l'appareil. _9. REVENDICATIONS -1- Appareil pour la pose automatique notamment d'un ruban adhé- sif sur un produit caractérisé en qu'il comprend des moyens de préhension d'une partie du ruban pour le positionner en regard d'un organe d'enroulement (4) apte à coopérer avec le produit pour l'enserrer sur au moins un tour avec la partie du ruban saisie sans laisser de pattes débordantes, le rapprochement ou l'éloignement relatif de l'organe d'enroulement et du produit s'effectuant d'un meme caté. -2- Appareil selon la revendication I caractérisé en ce que l'organe d'enroulement (4) est constitué par une tete rotative presentant une ouverture radiale (4a) apte à entrainer concomi- tamment ia partie du ruban saisie autour du produit qui coopère avec des moyens d'immobilisation en rotation (9). -3- Appareil selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de préhension du ruban sont constitués par une pince articulée (5) agencée avec des organes (7) aptes à saisir et d6rouler une longueur de ruban pour la positionner en regard de l'ouverture de la tete d'enroulement (4) en combinaison avec le mouvement de ladite pince. -4- Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que la tete (4.1) est entrainée en rotation par un système de pignons assujetti à un moto-réducteur (10). -5- Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que la périphérie de la tete engrène avec deux pignons (11) et (12) disposés symétriquement à l'axe de rotation de ladite tete (4) et selon un angle (A) supérieur à l'angle (B) de l'ouverture radiale de cette tete, lesdits pignons engrenant avec un pignon moteur (13). - 1 - -6- Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'ouvertlure de la tlte rotative (4) est de profil complémerntaire à celui du produit à enserrer, ladite ouverture présentant une garniture apte à permettre i 'entraînement du ruban. -7- Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que la pince (5) présente de part et d'autre de l'organe d'enroulement, deux flasques articulés accoupl6s à un organe de commande du type vérin, à l'extrémité de ces deux flasques et entre ces der- niers est monté un rouleau transversal (6) apte à assurer la prise de l'extrémité libre du ruban en combinaison avec des doigts profilés (7) montés entre lesdits flasques et assujettis & un organe de commande. -B- Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il présente au niveau de l'organe d'enroulement, un moyen (15) apte à couper la longueur du ruban saisi. -9- Appareili selon la revendication i caractérisé en ce qu'au niveau de l'organe d'enroulement, ie ruban adhésif coopère avec un organe d'appui (17) conformé pour éviter l'éventuel retrait en arrière dudit ruban sous l'effet de son élasticité. -10- Appareil selon la revendication i caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation (9) du produit sont constitués par des doigts articulés montés en combinaison avec les flasques de la pince, et dont les extrémités libres sont profilées pour assurer l'immobilisation du produit sous un effet de pivotement desdits doigts assujettis à& un organe de commande. -11- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que les différents moyens sont asservis par un automatisme pour assurer le cycle de fonctionnement suivant: - pivotement angulaire de la pince (5) et fermeture des moyens - i1 - de préhension (7) pour saisir l'extrémité libre du ruban adhé- sîf. - rabaissement de la pince (5) pour tirer une longueur de ruban et la positionner en regard de l'ouverture (4a) de l'organe d'enroulement. - ouverture des moyens de préhension (7) de la pince (5). - mise en contact du produit (P) et de la partie du ruban adhé- sif saisie pour le positionnement dudit ruban (R) et dudit pro- duit (P) dans l'ouverture (4a) de l'organe d'enroulement (4). - fermeture des doigts d'immobilisation (9) du produit. - commande en rotation de l'organe d'enroulement (4) et du moyen de coupe (5).