Brevet FR2659310A1 — publié le 19910913

La présente invention concerne un opérateur pour porte de cabine d'ascenseur, et plus particulièrement un opérateur du type de ceux par lesquels au moins un battant mobile de ladite porte est entraîné en mouvement par un moteur couple auquel ledit battant est relié par une chaîne cinématique comportant au moins une bielle de transmission, l'opérateur comprenant aussi des moyens limiteurs de couple montés dans ladite chaîne cinématique et commandant en séquence l'interruption de la fermeture dudit battant et éventuellement sa réouverture en cas de blocage de celui-ci. Des moyens limiteurs de couple utilisés à l'heure actuelle dans des opérateurs du type précédent, sont, par exemple, composés d'un levier et d'un ressort taré interposés entre la bielle de transmission et le battant mobile, pour commander un contact électrique qui enclanche la réouverture de la porte si celle-ci rencontre un obstacle en cours de fermeture. Cependant, de tels limiteurs de couple ou d'effort qui ne sont pas intégrés dans la chaîne cinématique, sont le plus souvent encombrants. Un but de la présente invention est de proposer des opérateurs du type précité, dans lesquels les moyens limiteurs de couple sont sensiblement intégrés dans la chaîne de transmission cinématique et sont donc d'un encombrement réduit. La présente invention a donc pour objet un opérateur pour porte de cabine d'ascenseur comportant au moins un battant mobile entraîné en mouvement par un moteur couple auquel il est relié par une chaîne cinématique comprenant au moins une bielle de transmission, ledit opérateur comprenant aussi des moyens limiteurs de couple montés dans la chaîne cinématique et commandant en séquence l'interruption de la fermeture du battant mobile et éventuellement sa réouverture lorsque ledit battant rencontre un obstacle en cours de fermeture, caractérisé en ce que les moyens limiteurs de couple comportent, dans la chaîne cinématique, une pièce motrice entraînée en pivotement par rapport à un support fixe, sous l'action du moteur couple, et une pièce d'entraînement directement reliée par au moins une partie de la chaîne cinématique à un battant mobile, tout mouvement dudit battant mobile correspondant à un pivotement de ladite pièce d'entraînement autour de l'axe de pivotement de la pièce motrice et réciproquement, lesdits moyens limiteurs de couple comportant aussi des moyens de guidage transformant un pivotement relatif de la pièce motrice et de la pièce d'entraînement en un déplacement en translation de ces deux pièces l'une par rapport à l'autre commandant un signal d'interruption de fermeture, ces deux pièces étant associées à des moyens de rappel les maintenant dans une position où elles sont solidaires l'une de l'autre en rotation tant que le couple relatif auquel lesdites pièces sont soumises est inférieur à une valeur seuil prédéterminée. Avantageusement, l'une de la pièce d'entraînement ou de la pièce motrice est un coulis seau apte à se déplacer axialement sur une tige qui le traverse et qui est solidaire en translation de l'autre de ces deux pièces, l'axe de ladite tige correspondant à l'axe de pivotement de la pièce motrice. Les moyens de rappel peuvent comporter un ressort hélicoïdal de compression enroulé autour de la tige à l'intérieur du coulis seau, ledit ressort exerçant un effort de rappel entre des éléments d'appui solidaires en translation respectivement dudit coulisseau et de ladite tige. La tige peut être un arbre d'entraînement solidaire en rotation de la pièce motrice. Préférentiellement, la tige est solidaire en translation de la pièce d'entraînement, la paroi intérieure dudit coulis seau et/ou la paroi extérieure de ladite tige située dans ledit coulisseau étant munie(s) de logements destinés à recevoir des billes facilitant les déplacements relatifs dudit coulisseau et de la tige en translation l'un par rapport à l'autre. La pièce motrice peut notamment être entraînée en rotation par l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire de la coopération des billes et des parois latérales des logements dont sont munies la paroi intérieure du coulisseau et la paroi extérieure de l'arbre pour recevoir lesdites billes. De façon avantageuse encore, la partie de la tige dans le coulis seau est munie d'un épanouissement dont un diamètre extérieur correspond sensiblement à un diamètre intérieur dudit coulisseau. L'arbre peut comporter une clavette longitudinale en saillie radiale par rapport à la pièce d'entraînement, ladite clavette pouvant coulisser dans un alésage de ladite pièce d'entraînement entre deux butées délimitant ledit alésage, lors d'un pivotement relatif de ladite pièce d'entraînement et de la pièce motrice. De façon préférentielle, les moyens de guidage comportent des plots en saillie dont sont munies la pièce motrice et/ou la pièce d'entraînement, chaque plot coopérant avec la surface intérieure d'un évidement complémentaire dont est munie celle des deux pièces qui lui fait face pour transformer un mouvement relatif de rotation en un mouvement de translation. Les plots et leurs évidements complémentaires peuvent notamment avoir sensiblement une forme conique. Dans un mode de réalisation avantageux, la pièce d'entraînement est une manivelle sur laquelle est articulée au moins une bielle de transmission. Dans d'autres modes de-réalisation également avantageux, un arbre d'entraînement de la pièce motrice est un doigt d'entraînement destiné à entraîner en pivotement autour de son axe un battant mobile ; l'arbre d'entraînement de la pièce motrice est l'arbre de sortie du moteur couple une pièce motrice peut être un palier entraînant un arbre qui est une pièce d'entraînement. La description qui suit est donnée à titre purement illustratif et ne comporte aucun caractètre limitatif. Elle doit être lue en regard des dessins annexés. Sur ces dessins - les Figures 1 et 2 sont des vues en coupe axiale d'un dispositif limiteur de couple conforme à l'invention, la Figure 1 représentant un limiteur de couple en position de repos la Figure 2 représentant le même limiteur de couple dans une position d'actionnement - la Figure 3 est une vue de dessus d'un opérateur conforme à un premier mode de réalisation de l'invention - la Figure 4 est une vue selon la ligne IV-IV de la Figure 3 ; - la Figure 5 est une vue de face d'un opérateur conforme à un deuxième mode de réalisation possible de l'invention - la Figure 6, enfin, est une vue de dessus du limiteur de couple de la Figure 1. On voit sur ces Figures, et plus particulièrement sur les Figures 1, 2 et 6, que des moyens limiteurs de couple L d'un opérateur conforme à l'invention comprennent essentiellement un coulis seau 1 monté sur un arbre 2 et sur une pièce d'entraînement 3. La pièce d'entraînement 3 est reliée, par au moins une partie de chaîne cinématique, au battant mobile de la porte destinée à être actionnée, de façon que tout mouvement de ladite pièce 3 corresponde à un mouvement dudit battant et réciproquement. Cette pièce d'entraînement 3 est destinée à être entraînée en pivotement autour de l'axe de l'arbre 2 par le coulisseau 1 qui sert de pièce motrice. Le coulis seau 1 est un boîtier creux cylindrique borgne, dont l'axe correspond à l'axe de l'arbre 2. Le fond 4 dudit coulis seau 1 est traversé par un alésage 5 comportant une partie 5a ayant sensiblement une forme tronconique s'évasant de l'extérieur vers l'intérieur dudit coulisseau 1 et une partie 5b de forme sensiblement cylindrique prolongeant ladite partie 5a à partir de sa zone de plus petit diamètre. La partie 5a débouche à l'intérieur du coulisseau 1. La partie 5b débouche à l'extérieur dudit coulisseau 1. L'alésage 5 est lui-même traversé par l'arbre 2, dont le diamètre extérieur correspond sensiblement au diamètre intérieur de la partie 5b. Ce fond 4 est directement en regard de la pièce d'entraînement 3. Cette pièce d'entraînement 3 porte, sur sa surface en regard du fond 4, trois plots coniques 6 répartis régulièrement sur ladite surface autour de l'axe de l'arbre 2. Chaque plot conique 6 est maintenu sur la pièce motrice 3 par coopération du filetage d'une tige 7 qui s'étend axialement à partir de sa base, avec le filetage complémentaire d'un alésage qui s'étend dans la pièce d'entraînement 3 à partir de ladite surface en regard du fond 4 du coulis seau 1. Dans l'épaisseur du fond 4, sont ménagés trois évidements 8 destinés à recevoir les plots coniques 6 dans une position du coulis seau 1 où le fond 4 est en appui sur la pièce motrice 3. Ces évidements 8 ont des formes complémentaires des plots coniques 6.Ils s'étendent dans le fond 4 sur sensiblement toute l'épaisseur dudit fond 4, sans néanmoins déboucher à l'intérieur du coulisseau 1. A l'intérieur du coulisseau 1, l'arbre 2 présente un épanouissement d'extrémité 9, qui est un manchon solidarisé par vissage à la partie principale de l'arbre 2. La surface extérieure de la partie référencée par 10, de cet épanouissement 9, qui est la partie la plus éloignée du fond 4, est sensiblement cylindrique, son diamètre extérieur étant légèrement inférieur au diamètre intérieur du coulisseau 1. En outre, la partie référencée par 11 de cet épanouissement 9, qui est la partie la plus proche du fond 4, est aussi, dans sa partie principale, cylindrique. Elle comporte, quant à elle, un diamètre inférieur au diamètre de la partie 10. Cette partie 11 se termine par une extrémité 17, en regard du fond 4, qui a une forme tronconique qui correspond sensiblement au profil intérieur de la partie 5a de l'alésage 5.Les parois de ladite partie 5a sont destinées à venir en appui contre ladite extrémité 17, dans la position extrême du coulis seau 1 par rapport à la pièce motrice 3, position où ledit coulisseau 1 est le plus éloigné de ladite pièce d'entraînement 3. La hauteur, par rapport à l'axe, qui sépare les parois de ladite partie 5a de l'extrémité 17, lorsque le coulisseau 1 est dans sa position où le fond 4 est en appui sur la pièce d'entraînement 3, les évidements 8 coopérant avec les plots 6, est inférieure à la hauteur desdits plots 6. La séparation de la partie 10 par rapport à la partie ll définit une butée 12 en saillie par rapport au manchon 9 dans le coulisseau 1. Dans le coulisseau 1, est disposé un ressort hélicoïdal entourant l'arbre 2 et la partie 10 de l'épanouissement d'extrémité 9, ce ressort hélicoïdal 13 étant maintenu en compression entre le fond 4 et la butée annulaire 12. Il est prévu, dans la paroi intérieure du coulisseau 1, au niveau de la partie 10 de l'extrémité d'épanouissement 9, un évidement 14 s'étendant linéairement dans la paroi dudit coulisseau 1 parallèlement à l'axe de l'arbre 2. Cet évidement 14 est destiné à recevoir, avec un évidement complémentaire linéaire 16 ménagé dans la partie 10 de l'épanouissement 9, des billes 15 en contact ponctuel à la fois avec le fond de l'évidement 14 et le fond de l'évide- ment 16. Cet évidement 16 s'étend quant à lui sur une hauteur qui permet aux billes de se déplacer dans ledit évidement 16 tout en restant en place dans l'évidement 14, lorsque le coulisseau 1 se déplace par rapport à la pièce d'entraînement 3 et l'arbre 2, selon la direction de l'axe dudit arbre 2. Pour chacun desdits évidements 14 et 16, les deux parois latérales qui le délimitent, sont séparées entre elles par une distance légèrement supérieure au diamètre extérieur des billes 15.De cette façon, le coulisseau 1 est entraîné en pivotement par rapport à l'arbre 2 par l'intermédiaire de la liaison réalisée par la coopération desdites parois latérales des évidements 14 et 16 et des billes 15. L'arbre 2 est en outre associé à une clavette en saillie longitudinale 18, logée avec jeu dans une rainure 19 en arc de cercle ménagée dans la pièce 3, ladite clavette 18 pouvant coulisser dans ladite rainure 19 entre deux butées 19a et 19b (voir Figure 6) qui la délimitent, lors d'un pivotement de l'arbre 2 par rapport à la pièce 3. Le coulis seau 1 est entouré, sur une partie de sa périphérie extérieure, vers son fond 4, par une came annulaire 20. Cette came 20 est associée à un contact 21 contre lequel elle vient en appui lors d'un déplacement relatif en translation du coulisseau 1 par rapport à la pièce d'entraînement 3, de sa position où le fond 4 est en appui sur ladite pièce 3, vers sa position où la partie 5a de l'alésage 5 est en appui contre l'extrémité 17. De tels moyens limiteurs L fonctionnent de la facon qui va maintenant être décrite. Lors de l'ouverture ou de la fermeture du battant mobile de la porte, le moteur couple M entraîne en rotation l'arbre 2. Cet arbre 2 entraîne lui-même en rotation le coulisseau 1, grâce à la liaison assurée entre l'épanouissement 9 et ledit coulisseau 1 par la coopération des billes 15 et des parois des évidements 14 et 16. En position d'entraînement, où le fond du coulisseau 1 est en place sur la pièce d'entraînement 3, la surface externe du fond 4 étant en contact avec la pièce 3, les cones 6 étant emboîtés dans les évidements 8 qui leurs sont complémentaires, la coopération des parois desdits évidements 8 avec lesdits plots 6 assure l'entraînement en rotation, autour de l'axe de l'arbre 2, de la pièce 3 par le coulisseau 1.A son tour, cette pièce 3 transmet le mouvement commandé par le moteur couple M au battant mobile de la porte, auquel il est relié par une partie de la chaîne cinématique. Lorsque, dans son mouvement de fermeture, ledit battant mobile rencontre un obstacle qui le bloque ou le freine, il apparaît alors entre la pièce 3 et le fourreau 1 un couple résistant de cisaillement relatif. Tant que ce couple restera inférieur à une valeur seuil prédéterminée par la compression et la raideur du ressort 13, le fourreau 1 et ladite pièce 3 vont être maintenus l'un par rapport à l'autre dans leur position d'entraînement par ledit ressort 13. Lorsque ce couple résistant deviendra supérieur à ladite valeur seuil, le coulisseau 1, entraîné par l'arbre 2, va pivoter par rapport à la pièce 3 freinée ou bloquée, l'arbre 2 pivotant librement dans la pièce 3, la clavette 18 coulissant alors dans l'évidement 19 en arc de cercle ménagé à cet effet, entre les butées 19a et 19b.Les parois intérieures des évidements 8 vont alors coulisser sur les plots coniques 6, transformant ainsi le mouvement de pivotement du coulisseau 1 et de la pièce 3 l'un par rapport à l'autre en un mouvement de translation éloignant le coulis seau 1 par rapport à la pièce 3 dans la direction de l'axe de l'arbre 2. Avant que la clavette 18 ne vienne en appui sur l'une des butées 19a ou 19b, ou que les parois tronconiques de la partie 5a de l'alésage 5 ne viennent en appui sur les parois tronconiques qui délimitent l'extrémité 17, la came annulaire 20 va venir buter sur le contact 21 pour commander l'interruption de la fermeture de la porte et généralement aussi la réouverture de celle-ci. On a représenté sur les Figures 3 et 4 un opérateur conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, comportant des moyens limiteurs de couple L du type de ceux qui viennent d'être décrits. Cet opérateur est plus particulièrement destiné à des portes du type en accordéon, la cabine d'ascenseur comportant, par exemple, deux vantaux en accordéon 22a et 22b. Chacun de ces deux vantaux 22a et 22b comprend un battant mobile 23a ou 23b articulé en pivotement autour d'un axe vertical à une de ses extrémités dans sa largeur et entraîné dans son mouvement par rapport à la cabine d'ascenseur 25 par un doigt d'entraînement 24a ou 24b dont l'axe est l'axe de pivotement dudit battant mobile 23a, 23b.Chaque battant mobile 23a, 23b est articulé à son autre extrémité dans sa largeur à un battant rabattable 25a, 25b, dont l'extrémité libre par rapport au battant mobile 23a, 23b est guidée classiquement par rapport aux huisseries de la porte par des galets 26a ou 26b coulissant dans des rails de guidage 27. Chacun des doigts 24a et 24b est entraîné dans son mouvement de pivotement par une manivelle 28a ou 28b qui lui est solidaire et qui s'étend à partir dudit doigt 24a, 24b perpendiculairement à celui-ci. A l'extrémité de cette manivelle 28a ou 28b opposée au doigt 24a, 24b est articulée une bielle 29a ou 29b pouvant pivoter par rapport à ladite manivelle 28a ou 28b, à la fois selon un premier axe parallèle à l'axe du doigt 24a ou 24b et selon un deuxième axe perpendiculaire audit premier axe. Chacune des deux bielles 29a ou 29b est articulée à son autre extrémité sur une troisième manivelle 30. Cette troisième manivelle 30 admet un mouvement de pivotement sur un axe perpendiculaire au plan de fermeture des vantaux 22a, 22b, les bielles 29a et 29b étant articulées en pivotement sur ladite manivelle 30 par une liaison équivalente d'une liaison rotule. La manivelle 30 est montée sur un arbre de pivotement 31 supporté par les parois d'un carénage 32 et entraîné en rotation par un palier 33 de même axe, conformé au pignon, qui engrène avec un autre pignon 34, pour lequel il constitue un réducteur, le pignon 34 étant lui-même entraîné par l'arbre de sortie 35 du moteur couple M. Les moyens limiteurs de couple L précédemment décrit pourraient, bien entendu, être montés sur chaque pièce de la chaîne cinématique qui entraîne une autre pièce autour d'un axe fixe. On peut, par exemple, penser à disposer les limiteurs de couple L entre le doigt 24a ou 24b et la porte 23a ou 23b, le doigt 24a ou 24b jouant le rôle de l'arbre 2, le battant 23a ou 23b jouant quant à lui le rôle de la pièce 3. On pourrait encore penser à disposer les moyens limiteurs de couple entre l'arbre de sortie 35 du moteur M et le pignon 34, le pignon 34 jouant le rôle de la pièce d'entraînement 3, ou entre l'arbre de sortie 31 et la manivelle 30, la manivelle 30 jouant le rôle de la pièce d'entraînement 3 et même entre le pignon 33 et l'arbre 31, le pignon 33 jouant le rôle de la pièce motrice 1, l'arbre 31 celui de la pièce d'entraînement 3. On a représenté sur la Figure 5 un opérateur conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Cet opérateur est plus particulièrement destiné à l'actionnement de portes de cabine d'ascenseur du type à vantail coulissant. La cabine d'ascenseur est munie, dans l'exemple ici décrit, de deux vantaux 50a et 50b aptes à coulisser par rapport à ladite cabine grâce à des moyens de guidage 52 classiques, tels que des galets coopérant avec des rails de guidage. Chacun de ces deux vantaux 50a et 50b est prolongé vers son extrémité la plus éloignée de l'autre vantail et dans sa hauteur, par un bras 53a ou 53b qui lui est solidaire. A l'extrémité de chacun de ces bras 53a ou 53b, est articulée par l'une de ses extrémités, une bielle coudée 54a ou 54b pouvant pivoter par rapport audit bras 53a ou 53b perpendiculairement au plan des portes 50a et 50b. Chacune de ces deux bielles 54a et 54b est articulée, par son autre extrémité, à une des extrémités d'une manivelle 55 entraînée en pivotement selon un axe perpendiculaire au plan des portes 50a et 50b par un arbre 56. Le mouvement de l'arbre 56 est lui-même commandé par la rotation d'un palier qui est une poulie-roue 57 dont il est solidaire axialement et qui est entraînée par l'intermédiaire d'une courroie 58 à partir d'une deuxième poulie à courroie 59 de réduction, dont la courrie 59a est elle-même entraînée par l'arbre de sortie 60 du moteur couple M. Dans un tel dispositif, les moyens limiteurs de couple L sont préférentiellement disposés entre l'arbre 56 et la manivelle 55, ladite manivelle 55 servant de pièce d'entraînement 3, ou entre la roue 57 et l'arbre 56, ladite roue 57 jouant alors le rôle de la pièce motrice 1, l'arbre 56 celui de la pièce d'entraînement. REVENDICATIONS 1. Opérateur pour porte de cabine d'ascenseur comportant au moins un battant mobile (23a, 23b ; 50a, 50b) entraîné en mouvement par un moteur couple (M) auquel il est relié par une chaîne cinématique comprenant au moins une bielle de transmission (29a, 29b ; 54a, 54b), ledit opérateur comprenant aussi des moyens limiteurs de couple (L) montés dans la chaîne cinématique et commandant en séquence l'interruption de la fermeture du battant mobile (23a, 23b 50a, 50b) et éventuellement sa réouverture lorsque ledit battant (23a, 23b ; 50a, 50b) rencontre un obstacle en cours de fermeture, caractérisé en ce que les moyens limiteurs de couple (L) comportent, dans la chaîne cinématique, une pièce motrice (1) entraînée en pivotement par rapport à un support fixe, sous l'action du moteur couple (M), et une pièce d'entraînement (3) directement reliée par au moins une partie de la chaîne cinématique à un battant mobile (23a, 23b ; 50a, 50b), tout mouvement dudit battant mobile (23a, 23b ; 53a, 53b) correspondant à un pivotement de ladite pièce d'entraînement (3) autour de l'axe de pivotement de la pièce motrice (1) et réciproquement, lesdits moyens limiteurs de couple comportant aussi des moyens de guidage (6, 8) transformant un pivotement relatif de la pièce motrice (1) et de la pièce d'entraînement (3) en un déplacement en translation de ces deux pièces l'une par rapport à l'autre commandant un signal d'interruption de fermeture, ces deux pièces (1, 3) étant associées à des moyens de rappel (13) les maintenant dans une position où elles sont solidaires l'une de l'autre en rotation tant que le couple relatif auquel lesdites pièces sont soumises est inférieur à une valeur seuil prédéterminée. 2. Opérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une (1) de la pièce d'entraînement et de la pièce motrice est un coulis seau apte à se déplacer axialement sur une tige (2) qui le traverse et qui est solidaire en translation de l'autre (3) de ces deux pièces, l'axe de ladite tige (2) correspondant à l'axe de pivotement de la pièce motrice (1). 3. Opérateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de rappel comportent un ressort (13) hélicoïdal de compression enroulé autour de la tige (2) à l'intérieur du coulisseau (1), ledit ressort (13) exerçant un effort de rappel entre des éléments d'appui (4, 12) solidaires en translation respectivement dudit coulisseau (1) et de ladite tige (2). 4. Opérateur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la tige (2) est un arbre d'entraînement solidaire en rotation de la pièce motrice (1). 5. Opérateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige (2) est solidaire en translation de la pièce d'entraînement (3), la paroi intérieure dudit coulisseau (1) et/ou la paroi extérieure de ladite tige (2) située dans ledit coulisseau (1) étant munie(s) de logements (14, 16) destinés à recevoir des billes (15) facilitant les déplacements relatifs dudit coulisseau (1) et de la tige en translation l'un par rapport à l'autre. 6. Opérateur selon les revendications 4 et 5 prises en combinaison, caractérisé en ce que la pièce motrice (1) est entraînée en rotation par l'arbre d'entraînement (2) par l'intermédiaire de la coopération des billes (15) et des parois latérales des logements (14, 16) dont sont munis la paroi intérieure du coulisseau (1) et la paroi extérieure de l'arbre (2) pour recevoir lesdites billes (15). 7. Opérateur selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la partie de la tige (2) dans le coulisseau (1) est munie d'un épanouissement (9) dont un diamètre extérieur correspond sensiblement à un diamètre intérieur dudit coulisseau (1). 8. Opérateur selon la revendication 4 prise seule ou en combinaison avec l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'arbre (2) comporte une clavette longitudinale (18) en saillie radiale par rapport à la pièce d'entraînement (3), ladite clavette (18) pouvant coulisser dans un alésage (19) de ladite pièce d'entraînement (2) entre deux butées (19a, l9b) délimitant ledit alésage (19), lors d'un pivotement relatif de ladite pièce d'entraînement (3) et de la pièce motrice (1). 9. Opérateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent des plots (6) en saillie dont sont munies la pièce motrice (1) et/ou la pièce d'entraînement (3), chaque plot (6) coopérant avec la surface intérieure d'un évidement complémentaire (8) dont est munie celle des deux pièces (1, 3) qui lui fait face, pour transformer un mouvement relatif de rotation en un mouvement de translation. 10. Opérateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les plots (6) et leurs évidements (8) complémentaires ont sensiblement une forme conique. 11. Opérateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (3) est une manivelle (30 ; 55) sur laquelle est articulée au moins une bielle de transmission (29a, 29b 54a, 54b). 12. Opérateur selon la revendication 4 prise seule ou en combinaison avec l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un arbre d'entraînement (2) de la pièce motrice (1) est un doigt d'entraînement (24a, 24b) destiné à entraîner en pivotement autour de son axe un battant mobile (23a, 23b). 13. Opérateur selon la revendication 4 prise seule ou en combinaison avec l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (2) d'entraînement de la pièce motrice (1) est l'arbre de sortie (36) du moteur couple (M). 14. Opérateur selon la revendication 4 prise seule ou en combinaison avec l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une pièce motrice (1) est un palier (33, 57) entraînant un arbre (31, 56) qui est une pièce d'entraînement (3).