Brevet FR2660110A1 — publié le 19910927

L'objet de la présente invention est de permettre une importante simplification des procédures que doit respecter l'utilisateur d'un système de prise de vue orthoscopique et plus spécialement d'orthoscopie intracavitaire. Le principe de llorthoscopie, rappelons-le, est de permettre une orientation de l'image observée sur un moniteur vidéo indépendante de l'angle de prise de vue. Pour prendre un exemple simple, la suppression de "l'effet miroir" bien connu nécessite soit une inversion du balayage horizontal du moniteur., soit la mise en oeuvre d'un système optique particulier provocant cette inversion de l'image. D'une façon générale et pour couvrir tous les cas particuliers qui peuvent se présenter, on est amené à proposer des solutions combinant l'optique et l'électronique, ce qui conduit à mettre à la disposition de l'utilisateur au moins une commande du système optique et une commande du ou des systèmes électroniques. Si, de surcroit, le même moniteur est utilisé pour recevoir des siganux de diverses sources (RGB, composite, TTL), d'autres commutations sont nécessaires. On conçoit dès lors la difficulté qu'il y a à concilier, dans l'utilisation d'un tel système, un minimum d'ergonomie et un minimum d'aseptie (surtout dans les cas d'utilisation en milieu chirurgical). La présente invention apporte une solution. A titre d'exemple non limitatif, nous décrirons un système particulièrement adapté à l'odonto-stomatologie, respectant les règles les plus strictes de l'aseptie. On utilise une caméra couleur qui est associée à un système optique de type endoscopique. Cette caméra envoie un signal vidéo sur un moniteur et l'image obtenue est directement observée par l'opérateur En soi, un tel système est parfaitement connu et largement utilisé dans de très nombreuses applications. L'image observée avec ce système a une orientation qui dépend des conditions de prise de vue en sorte que l'opérateur ne peut pas dans tous les cas contrôler ses gestes par la seule observation de l'image obtenue sur l'écran et si, en particulier, cette image est utilisée à des fins pédagogiques, il est tout à fait évident que la non concordance des gestes réels et des gestes observés sur l'écran constitue un très lourd handicap ; ceci est particulièrement gênant si l'endoscope utilisé permet une prise de vue latérale, par exemple 900. Pour remédier à cela il faut tout d'abord pouvoir faire tourner 1 image de 3600 afin de rétablir une orientation correcte sur l'écran soit dans le plan vertical soit dans le plan horizontal. A cet effet, on peut monter la caméra sur un berceau autorisant cette rotation de 3600 au moins, pourvu que l'optique associée à cette caméra ne soit pas concernée par cette rotation. On peut aussi intercaler dans le système optique un dispositif tel qu'un prisme de Wollaston qui, en tournant de 1800 sur son axe, fait tourner l'image de 3600 sur l'écran. Quel que soit le choix fait, il reste nécessaire d'intervenir soit sur le balayage vertical soit sur le balayage horizontal soit éventuellement sur les deux. Selon la présente invention, le berceau supportant soit la caméra soit un dispositif optique tel qu'un prisme de Wollaston peut être commandé par un dispositif quelconque, pneumatique ou électrique par exemple. Ce dispositif est conçu de telle sorte que l'action sur la commande commute automatiquement le moniteur sur la position caractérisant le type de signal généré par la source utilisée. Les autres positions, éventuellement utilisables, étant obtenues par actions successives sur cette commande permettant ainsi la sélection du mode choisi (RGB, TTL, par exemple). La rotation du berceau entraîne en fin de course, soit dans un sens soit dans le sens inverse, un contact qui va commander l'une ou l'autre des inversions de balayage du moniteur vidéo.Dans le cas où l'image de ce moniteur devrait être retransmise à d'autres moniteurs, l'inversion de balayage pourrait être effectuée à partir d'un signal transmis sur la ligne d'alimentation de ces moniteurs. Ce dispositif éliminerait l'obligation de disposer d'une ligne affectée à cette fonction. Pour des raisons d'hygiène et d'ergonomie en particulier, cette commande pourra être effectuée au pied, soit par un système pneumatique, soit par câble électrique, soit par télécommande quelconque, toutes solutions-excellentes dans une salle d'opération. En disposant, par exemple, d'une seule pédale pneumatique on peut, par impulsions fortes successives choisir le type du signal vidéo (TTL, vidéo composite, RGB), ce choix pouvant être associé avec la commutation des différentes sources vidéo et la suppression ou non d'une éventuelle inversion de balayage sur une ou plusieurs positions du sélecteur tandis qu'une pression légère enclenche, après temporisation, le système de rotation de l'image qui, du fait des contacts de fin de course, va assurer la recherche automatique de l'orientation correcte. On voit donc bien qu'il s'agit d'une commande unique assurant le contrôle des différentes fonctions envisagées. Nous donnons -figure 1- à titre d'exemple non limitatif,le synoptique d'une réalisation possible selon l'invention. En 1 une pédale pneumatique transmet la pression de l'air par le tube 2 à un contacteur "a rochet" 3. Chaque pression forte sur la pédale enclenche successivement les contacts 4,5 et 6. Nous attribuons, par exemple, au contact 4 la fonction vidéo composite, au contact 5 la fonction RGB, au contact 6 la fonction TTL. L'enclenchement du contact 6 va couper automatiquement l'alimentation du ou des relais contrôlant l'inversion de balayage et l'alimentation du système contrôlant la rotation de l'image déclenché par le contact 7 actionné par pression légère sur la pédale. Une temporisation appropriée perment le changement de fonction vidéo sans modification sensible de l'orientation de l'image. L'enclenchement du contact 4 va, par contre, permettre cette inversion de balayage et la rotation , au moyen du moteur 8, de l'image fournie par la caméra associée à l'endoscope. Dans le cas où on utilise d'autres signaux vidéo extérieurs provenant par exemple d'un magnétoscope, d'un lecteur de films, ou d'une autre caméra, il y aura lieu d'adapter la commutation au fait qu'une inversion de balayage pourra ou non être souhaitable sur telle ou telle fonction. A cet effet, les relais 10 peuvent être connectés au contacteur 3 par l'intermédiaire d'une commutation 9 mettant en oeuvre un ou plusieurs relais de même type que les relais 10 mais câblés spécifiquement en vue d'assurer d'autres groupes de fonctions. La figure 2 montre le berceau 11 permettant la rotation soit, de la caméra soit du système optique qui assure la rotation de l'image il est muni d'au moins une butée 12 venant:;actionner.en# fin de course soit dans un sens soit dans l'autre le système d'inversion du ou des balayages du ou des moniteurs et l'inversion du sens de rotation du moteur 8. Il va d'ailleurs de soi que la description que nous avons donnée , à titre d'exemple, peut être modifiée, notamment par substitution éventuelle d'équivalents techniques tels que composants statiques remplaçant les relais électromagnétiques dessinés sur la figure 1 et choisis pour une meilleure compréhension du système. De même, il va de soi que la commande manuelle de la rotation du berceau 11 n'entrainant que la suppression du système de motorisation mais conservant les butées de fin de course 13 et 14, ainsi sue l'ergot 12 pour la commande de l'inversion de balayage (figure 2) ne sort pas du cadre de cette invention. REVENDICATIONS 1. Système de commutationkaractérisé par l'association à un sélecteur de fonctions à commande pneumatique ou électrique de dispositifs électroniques comportant un contrôle des commutations associées à chaque font ion par relais électromagnétique ou systèmes électroniques temporisés ou non. 2. Système de commutation selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les commandes des circuits électroniques assurant la sélection des modes de fonctionnement du ou des moniteurs vidéo sont jumelés avec la commutation des sources vidéo utilisées et leur sélection. 3. Système de commutation selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le contrôle simultané de la commande permettant une rotation de l'image sur l'écran du ou des moniteurs utilisés, de 0 à 3600, avec inversion automatique du sens de rotation de l'image en fin de course soit dans un sens soit dans l'autre. 4. Système de commutation selon les revendications 1,2 et 3 caractérisé par la mise en circuit ou hors circuit automatique de ou des systèmes d'orientation de l'image lorsque la source vidéo utilisée requiert ou ne requiert pas cette fonction. 5. Système de commutation selon les revendications 1,2,3, 4, caractérisé par un sélecteur de fonctions actionné par commande pneumatique ou électrique associé à un contact fugitf temporisé rendant le contrôle de l'orientation de l'image pratiquement indépendant de l'action sur le choix des sources vidéo. 6. Système de commutation selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 permettant un contrôle de fonctions multiples par action sur une seule commande telle que pédale ou bouton poussoir actionné manuelle ment. 7. Système de commutation selon les revendications 1,3 et 5 caractérisé par un contact fugitif temporisé actionné par une pression légère sur le bouton ou la pédale de commande du système. 8. Système de commutation selon les revendications 1,2,3, 5 et 7 caractérisé pour l'incorporation du contact figutif temporisé dans la commande manuelle de la rotation du berceau recevant soit la caméra soit le dispositif optique permettant la rotation de l'image de 3600.