Brevet FR2650461A1 — publié le 19910201

DISPOSITIF ET PROCEDE DE MONTAGE; DE POSITIONNEMENT ET DE REGLAGE DE CAMERA A CAPTEUR LINAIRE A TRANSFERT DE CHARGE La présente invention a pour objet un dispositif de montage, de positionnement et de réglage d'une caméra à capteur linéaire à transfert de charge ainsi qu'un procédé de montage, de positionnement et de réglage mettant en oeuvre ce dispositif. Les dispositifs à transfert de charge DTC ou à couplage de charge DCC, respectivement dénommés en anglais-CTD et CCD sont d'usage généralisé dans tout dispositif de prise et de traitement d'image. Ils couvrent, soit-une surface gracie à une matrice de détecteurs ponctuels, soit une ligne grâce à une barrette de détecteurs ponctuels alignés. Chaque détecteur ponctuel couvre un élément d'image (en anglais "picture element" ou par contraction "pixel"). Ainsi, la surface de chaque pixel correspond à la définition optique de l'appareillage qui est donc mesurée en nombre de pixels par unité de surface pour la matrice ou par unité de longueur pour le capteur linéaire dénommé barrette. Dans ce qui suit et pour simplifier les idées et le vocabulaire on se référera aux caméras CCD, étant entendu que l'invention est susceptible d'être employée pour tout dispositif de prise d'images fixes ou animées à capteur linéaire, ciaprès dénommé barrette. Il est évident que les caméras à détecteur matriciel couvrant généralement la totalité de i'image peuvent être réglées de façon classique connue dans le domaine des caméras électroniques de prise d'images fixes ou animées, et ceci, par exemple, en déplaçant le capteur et en surveillant sur un écran de contrôle l'image d'une mire. On peut donc faire appel au dispositif de positionnement et de réglage classique pour caler le capteur par rapport à la caméra, la caméra étant calée par rapport à la mire, c'est-à-dire que l'on va assurer le parallélisme entre le capteur et la caméra, le centrage du capteur sur la caméra et le calage du capteur dans le plan focal, la mire ayant été préalablement calée par rapport à la caméra elle-même et réciproquement.Ce qui va suivre est valable pour une caméra équipée d'un objectif donné, mais il est évident que si l'on est amené à changer d'objectif, certaines données vont varier et, notamment, la distance focale et la distance entre la mire et l'objectif, ceci étant valable aussi bien pour une caméra à barrette que pour une caméra à matrice. Il est évident que pour une barrette, la visée d'une ligne soit sur l'image, soit sur l'objet est plus complexe et oblige à passer par des dispositifs optiques et/ou électroniques, la plupart du temps encombrants et coûteux. Les caméras CCD linéaires sont utilisées le plus souvent à poste fixe pour la surveillance et la prise d'images d'objets restant sensiblement dans le même plan, même s'ils se déplacent. Il est donc utile de régler la position du capteur dans la caméra au moment de la fabrication ainsi que la mise au point, qui peut être corrigée lors de l'installation de la caméra sur son poste de travail, l'ensemble de ces opérations pouvant être effectué conformément à la présente invention. L'un des buts de la présente invention est donc de réaliser un dispositif peu coûteux et efficace de positionnement et de réglage permettant d'assurer lors de la fabrication, le positionnement et le réglage-de la barrette dans la caméra équipée de son objectif et ensuite, lors de la mise en place de la caméra sur son poste de travail de régler, de façon précise, la mise au point. L'invention s'appliquera également dans le cas où l'on doit changer d'objectif ou lors d'une vérification d'entretien. Un autre but de l'invention est de pouvoir mettre en oeuvre un procédé utilisant les dispositifs conformes à 1 'in- vention permettant le positionnement et le réglage dans des conditions rapides et aisées et ne nécessitant pas le recours à des spécialistes et à des matériels faisant appel à des techniques complexes. Pour atteindre ces buts, on fait appel au principe de réciprocité des chemins optiques sachant que la lumière issue de l'objet passe dans l'objectif ou toute optique équivalente pour arriver à l'image qui doit colncider avec la barrette de détection, la lumière émise par un point du plan image venant se concentrer sur un point du plan objet. Dans ce qui suit et pour simplifier, on parlera essentiellement d'un objet plan et d'une image plane, étant bien entendu que lors de la mise en place de la caméra en position de travail, compte tenu de la profondeur de champ, l'image d'un objet à trois dimensions peut se réduire pratiquement à une image acceptable dans un plan, tout au moins en première approximation. Pour ce faire, le dispositif selon l'invention comporte dans le plan image de la caméra, c'est-à-dire dans celui de la barrette, au moins deux sources lumineuses, de préférence ponctuelles, de sorte que l'image de ces sources se forme dans le plan objet, c'est-à-dire dans le plan de l'objet dont l'image est normalement captée par la caméra, de manière à faire apparaître l'image de ces sources lumineuses sur l'objet ou à son voisinage pour permettre de mettre au point la caméra sur l'objet.Connaissant la position des sources par rapport à la barrette, on fait apparaître par l'image des sources lumineuses, quelle partie correspondante de la surface de l'objet est en position de prise de vue. Ainsi, lors du montage de la barrette dans la caméra, on pourra définir si la barrette est en position correcte et s'il est nécessaire de la déplacer pour l'amener dans cette position et, par ailleurs, aussi bien en fabrication que lors de l'utilisation, considérant la qualité de netteté des points lumineux projetés par les sources sur l'objet dont on veut prendre l'image, on en va déduire le réglage de l'optique permettant la meilleure mise au point. De préférence, les sources lumineuses présentent des dimensions de l'ordre du pixel et une puissance lumineuse suffisante pour assurer une projection lisible sur l'objet ou dans son plan.Elles doivent, de préférence, également être dans des positions facilement définissables par rapport à la barrette, de façon à déduire facilement, à partir des points qu'elles projettent, la partie de l'objet se trouvant en position de prise de vue, c'est-à-dire la position relative de la barrette par rapport à l'image de l'objet ou de l'objet par rapport à l'image de la barrette. Comme par ailleurs la netteté du point ainsi projeté par chaque source va permettre le réglage de l'ensemble, il faut que leur luminescence soit suffisante pour être observée à l'oeil nu sans avoir recours à des dispositifs de détection.ou de mesu-re spéciaux. Une solution préférée conforme à l'invention consiste à placer une source lumineuse au voisinage de chaque extrémité du capteur linéaire et dans son alignement, les deux sources étant placées chacune sensiblement à égale distance du centre du capteur. Ainsi, les points lumineux projetés sur l'objet ou dans son plan permettront-ils d'en déduire assez rapidement le tracé de la ligne de l'objet en position de prise de vue et de ses extrémités et, réciproquement, la position de la barrette dans sa position actuelle par rapport à la position qu'elle devrait occuper après réglage. En ce qui concerne la constitution des sources lumineuses, divers exemples de réalisation peuvent être envisagés dans le cadre de la présente invention dès lors que la source est de puissance suffisante et présente des dimensions de l'ordre du pixel ou inférieure mais l'expérience a montré qu'elles peuvent être légèrement supérieures. On donnera, en effet, un exemple de réalisation dans lequel la source est de dimension légèrement plus grande que le pixel, mais qui a donné expérimentalement d'excellents résultats. En effet, les dimensions sont actuellement de l'ordre d'une dizaine de microns etil faut donc trouver des sources présentant des dimensions inférieures au dixième de mm. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, au moins l'une des sources lumineuses est constituée par l'une des extrémités de raccord d'une fibre optique dont l'épaisseur du coeur est de l'ordre de quelques dizaines de micromètres. Une extrémité de chaque fibre est raccordée au voisinage d'une extrémité de la barrette tandis que l'autre est raccordée à un générateur de lumière tel qu'une diode électroluminescente ou une diode laser. Par ailleurs, un dispositif conforme à la présente invention comporte, en plus des sources, une mire d'un type spécial que l'on place devant la caméra dans le plan objet et dont les repères correspondent, d'une part à l'image de la barrette sur la mire, celle-ci étant destinée à être dans le plan objet de la barrette, et d'autre part aux images des sources lumineuses placées au voisinage des extrémités de la barrette. Le procédé conforme à la présente invention pour le réglage d'une caméra à capteur linéaire utilisant le dispositif qui vient d'être exposé comporte diverses phases - dans une première phase on détermine la position de la mire par rapport à la caméra et à son support en effec tuant l'étalonnage de la mire; - dans une deuxième phase, on règle le parallélisme du capteur linéaire, c'est-à-direde la barrette photosen sible par rapport au bottier de la caméra et notamment à son embase afin de connaître la position du capteur dans le corps de la caméra; - dans une troisième phase, on fait coïncider le centre du capteur avec l'axe optique de l'objectif de la caméra; - dans une quatrième phase, on amène le capteur dans le plan focal de l'objectif de la caméra afin d'obtenir la netteté de l'image de l'objet. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques techniques et les avantages de la présente invention, on va en décrire un exemple de réalisation étant bien entendu que celui-ci n'est pas limitatif quant à son mode de mise en oeuvre et aux applications qu'on peut en faire. On se réfèrera aux figures suivantes qui représentent schématiquement: - la figure 1 le tracé optique du dispositif en coupe axiale horizontale et ceci en approximation de Gauss; - la figure 2 une coupe axiale horizontale partielle sur la caméra; - la figure 3 une vue en plan de l'objet et des images des sources lumineuses; - la figure 4 représente un type de mire utilisable dans le cadre de la présente invention; et - la figure 5 représente une perspective cavalière sur les axes de réglage des différentes pièces auxquelles on se réfèrera au cours de la description du procédé. Si l'on se reporte à la figure 1, la caméra ou équivalent comprend essentiellement une barrette photodétectrice AB, par exemple de type CCD, un objectif optiquement réciproque ou système optique équivalent, schématisé par la lentille 1 et un diaphragme d, le tout étant monté sur le même axe optique xx'. L'objet o, schématisé par A'B' présente une image i, formée par la lentille 1 qui coïncide en AB avec la barrette. Le tracé des divers rayons est représenté sur la figure 1 de façon schématique selon les règles habituelles en approximation de Gauss et ceci pour simplifier l'illustration qui est faite de l'invention. Si l'on place en C et D deux sources lumineuses dans les positions définies ci-dessous, la lumière qu'elles émettent va se projeter en des images réelles dans le plan objet o. En vertu du principe de réciprocité, dès lors que l'objectif lui-même est réciproque, si l'ensemble est réglé de façon que l'image AB située dans le'plan image i de l'objet A'B' situé dans le plan objet o soit nette et coïncide bien avec la barrette AB et si les sources C, D sont dans ce même plan i de la barrette, leurs images C' et D' seront dans le plan o de l'objet A'B'. Si l'on se reporte maintenant aux figures 2 et 3, on à représenté à la figure 2 la barrette AB et dans son prolongemment, de part et d'autre, les sources lumineuses C et D disposées symétriquement. Ces sources sont constituées chacune par l'extrémité d'un raccord R d'une fibre optique F dont l'autre extrémité est reliée à un puissant générateur de lumière G constituée par exemple d'une diode électroluminescente ou d'une diode laser. L'image de l'extrémité du coeur de chaque fibre correspondant à C et D, va donc être une tâche lumineuse C', D' que l'on retrouve à la figure 3 où est représentée une vue schématique de face du plan objet. Les taches C' et D' sont situées symétriquement et dans le prolongement de la partie A'B' de l'objet dont 1 image coïncide avec la partie photosensible de la barrette AB.Si l'objectif et le reste du dispositif sont correctement réglés, c'est-à-dire si l'image AB de l'objet A'B' est nette, les images C' et D' des sources C et D seront également nettes. Il suffit donc pour régler l'ensemble de faire varier la position de la barrette en fabrication ou de la focale de l'objectif en cours d'utilisation par tous les moyens classiques ce qui, pour l'objectif, se traduit généralement par la rotation d'une bague et ceci jusqu'à l'obtention, en C' et D', de points présentant le plus petit diamètre possible, ce qui correspond au point de convergence des rayons du faisceau émis par chaque source C, D. I1 est évident qu'ici, on considère que C, D sont des sources lumineuses au sens optique du terme bien que les sources au sens énergétique du terme soient à l'autre extrémité non représentées des fibres F. Si, par exemple la barrette AB est formée de 1728 pixels de 13 microns de largeur on a obtenu expérimentalement de bons résultats avec des fibres optiques dont le coeur présente un diamètre de 50 microns, ce qui correspond approximativement aux résultats représentés à la figure 3, en ce qui concerne les images C' et D' des sources et la partie de'l'objet A'B' cadré par la barrette AB. Pour respecter sensiblement Les proportions à la figure 3, l'objet A'B' est interrompu par des pointillés. Pour réaliser la disposition représentée aux figures 1, 2 et 3, on utilise, de préférence, une mire telle que celle représentée en plan à la figure 4 et qui comprend essentiellement, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, trois-repères RO, R1 et R2, correspondant respectivement au centre de l'image de la barrette et aux deux extrémités, ainsi que deux cercles C1 et CZ correspondant à l'image des sources CD dans le plan objet o, où l'on placera la mire de la figure 4. En conséquence, si l'ensemble est correctement réglé, c'est-à-dire si l'image des deux sources lumineuses CD dans le plan objet o correspond aux deux cercles C1 et C2, l'image de la barrette .AB, c'est-à-dire A'B' dans le plan o, doit coincider par son milieu avec le repère Ro et par ses extrémités avec les repères R1 et R2. Pour simplifier, lorsque l'on parle de coincidence avec le repère, il s'agit bien entendu de la coincidence avec le point central de ces repères. Par ailleurs, le diamètre des cercles C1 et C2 correspondra, de préférence, à l'image nette dans le plan objet o des sources C et D, c'est-à-dire à l'image de plus petit diamètre que lion peut obtenir si l'on déplace la mire par rapport à la caméra ou la barrette et ses deux sources par rapport à l'ob- jectif. Pour la mise en oeuvre de l'appareillage décrit cidessus, on utilisera, de préférence, un banc d'optique sur lequel on calera les différents éléments qui seront exploités dans les conditions ci-dessous décrites à propos du procédé. On remarquera tout d'abord, en ce qui concerne le procédé, que la position de la barrette par rapport à l'objectif ne pourra être garantie que pour un objectif donné et qui n'a pas été démonté et remonté, c'est-à-dire qui n a pas donné lieu à un contrôle après remontage de l'objectif. En conséquence, si la barrette est correctement montée conformément à l'invention, dans le cas dû l'on doit changer d'objectif ou dans le cas où l'on doit démonter l'objectif pour le remonter ensuite, il faudra ensuite soit faire un nouveau réglage, soit faire au moins une vérification.Le but du procédé mettant en oeuvre l'appareillage ci-dessous décrit est donc de s'assurer que la barrette est en position correcte dans la caméra, c'est-à-dire que son centre est sur l'axe optique et qu'elle est orientée selon la direction correcte par rapport à ladite caméra, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe optique et généralement selon une direction préférentielle que, pour la commodité de l'explication, on considérera dans le présent exemple comme horizontale étant bien entendu que la barrette peut, dans certains cas,-être verticale ou être oblique selon les applications. Le procédé comporte essentiellement quatre phases: - une première au cours de laquelle on détermine la posi tion de la mire par rapport à la caméra et à son support en effectuant l'étalonnage de la mire, de préférence avec un laser; - une seconde au cours de laquelle on règle le parallé lisme de la barrette photosensible par rapport à la caméra et à son embase afin de définir la position de la barrette dans le corps de la caméra; - une troisième au cours de laquelle on vient faire coin cider le centre du capteur avec l'axe optique de l'objec tif; et - une quatrième au cours de laquelle on amène le capteur dans le plan focal de l'objectif afin d'obtenir une image nette. L'axe x'x coincide avec l'axe optique de la figure 1, l'axe y'y est un axe considéré comme horizontal au sens défini ci-dessus et l'axe z'z est un axe vertical, c'est-à-dire perpendiculaire aux deux autres. La rotation autour de l'axe optique sera désignée par 8x, Ex et l'inclinaison latérale de la mire par rapport à l'axe horizontal y'y est désignée par l'angle a, correspondant à une rotation autour de l'axe optique x'x, c'est-à-dire à une rotation du type ex. Si l'on se reporte à la figure 1, l'étalonnage de la mire va consister à s'assurer que les points C' et D' vont bien coincider avec le centre des cercles C1 et C2. Des lors que l'on connaît l'objectif et donc son centre optique et que l'on a défini sur plan la position des sources lumineuses C et D, on a défini les angles ss et ss' qui correspondent à l'inclinaison des rayons CC' -t DD' par rapport à l'axe x'x dans le plan horizontal de la figure.Sur cette figure, on a représenté par 1, c'est-à-dire une lentille simple, l'objectif présentant donc un centre optique O coïncidant avec l'axe optique de l'ensemble x'x. I1 est évident que, dans le cas général des objectifs réels, on n'aura pas un centre optique mais deux centres correspondant aux plans principaux de l'objectif et, dans un souci de clarté, on restera dans le cas-des lentilles simples et de l'approximation de Gauss. Sur un banc d'étalonnage, on a prévu un support de mire correspondant au plan o de la figure 1 et un support laser pivotant autour d'un point correspondant au point optique O. Le support sera susceptible de fairé tourner par tout moyen adéquat le rayon laser autour du centre optique O, de l'angle ss et de l'angle B' dans l'autre sens, par rapport à l'axe optique médian x'x. L'étalonnage est correct lorsque le laser prenant successivement les positions correspondant à Ox, OC' et OD', le spot projeté sur la mire coincide successivement avec le centre du cercle C1 et le centre du cercle C2. Lorsque l'on est assuré que la mire est en position correcte, c'est-àdire à la bonne distance du point correspondant au centre optique O et que l'ouverture du faisceau D'OC' correspondant à B et B' est centrée sur l'axe x'x, on peut remplacer sur le banc optique le système laser par la caméra.La fixation peut avoir lieu par tout moyen adéquat en matière de fixation de caméra sur un support. Le banc optique est tel que la caméra et son objectif sont nécessairement calés mécaniquement pour que l'axe optique de l'objectif coïncide avec Ox et passe donc par le centre de la mire qui vient d'être étalonnée. On va pouvoir passer alors à la seconde phase du procédé. Le capteur,- généralement monté sur une carte, est placé approximativement dans la place qui lui est destinée à l'intérieur de la caméra. Les fils de connexion sont fixés et on bloque le capteur en positipn; sauf hasard favorable, lorsque l'on place les fibres optiques en CD sur les organes mécaniques supportant la carte capteur et que l'on alimente les sources, les deux images obtenues ne coïncident pas avec le centre de Cl et de C2.En particulier, au cours de la première phase, il est nécessaire d'incliner la carte et la barrette dè l'angle a adéquat pour amener les points Cl et D' sur une horizontale passant par le centre de C1 et de C2, c'est-à-dire d'assurer l'horizontalité de la barrette en correspondance avec celle de la mire. On maintient alors la barrette et sa carte support dans la position par tous les moyens adéquats connus en matière de réglage d'appareils optiques. On remarquera que ce réglage peut être fait optiquement, mais pour plus de précision, après. avoir branché les fils connecteurs de la barrette, on peut observer l'image de R0, R1 et R2 sur un oscilloscope. Il est évident que la forme représentée sur la figure 4 des repères RO, R1 et R2 composés d'un triangle noir opposé à un triangle inférieur blanc facilite le réglage. En effet; si la barrette est trop haute elle donne une image noire, Si elle est trop basse elle donne une image constituée par les deux traits noirs séparés par du blanc, l'idéal étant la position médiane, c'est-à-dire un point unique central. Ceci peut être aisément observé sur un oscilloscope que l'on branche par l'intermé- diaire des circuits adéquats sur la sortie du capteur linéaire. On peut alors passer à la troisième phase de centrage. Il s'agit maintenant, au cours.de la troisième phase,-de faire coincider le centre de la barrette avec l'axe x'x; ceci est obtenu en observant la coincidence entre R1 et R2 et les extrémités A', B' de l'image de la barrette A, B. Ceci signifie que, sur l'oscilloscope alimenté à partir de la barrette AB, on doit obtenir les trois points correspondants RO au centre et R1 et R2 correspondant aux extrémités de la barrette AB. Si l'on n' observe que deux points, c'est que la barrette n'est pas centrée, dès qu'apparait le troisième point par coulissement horizontal de la barrette, la barrette se trouve correctement centrée.Ceci en vertu du principe de réciprocité de la lumière et, en conséquence de l'étalonnage effectué au cours de la première phase, c'est-à-dire que les centres de Rl et R2 correspondent respectivement aux points Al et B' de la figure 1. On peut alors passer à la quatrième phase de mise au point. Au cours de cette phase, on va déplacer la barrette et sa carte par translation le long de l'axe optique x'x, ce qui ne doit pas modifier le centrage. Si le centre-se décale, c'est que les opérations précédentes n'ont pas été correctement effectuées et qu'il convient de recommencer. Lorsque le centrage est bien assuré, on va avancer ou reculer la barrette de façon que les images C' et D' des sources C et D coïncident avec les centres de M1 et M2. Comme on l'a souligné plus haut, les faisceaux en C' et D' atteignent leur plus petit diamètre lorsque l'ensemble présente une mise au point correcte. Ceci peut être évidemment contrôlé par l'observation des images de C1 et C2 de la mire sur l'oscilioscope branché à la sortie du capteur.Lorsque la position correcte est atteinte, la barrette doit être considérée comme étant correcte en ce qui concerne le parallélisme, correcte en ce qui concerne le centrage et correcte en ce qui concerne la mise au point. On bloque alors définitivement la position de la barrette et de la plaque dans la caméra. Sauf accident ou changement d'objectif ou mauvais montage de l'objectif une fois démonté, cette position ne doit pas changer par rapport à son choix initial. Lorsque la caméra sera monte sur son lieu de travail, on pourra jouer sur la focale de l'objectif par tous les moyens classiques pour assurer la nouvelle mise au point correspondant à la distance entre l'objet et la caméra. Si toutefois on connaît à la sortie de la fabrication la distance exacte des objets à observer à la caméra, ce qui est fréquemment le cas dans un certain nombre d'appareillages, la mise au point définitive peut être réglée au cours de la mise en oeuvre du procédé ci-dessus décrit. Bien qu'il ait été souligné plus haut que l'on a interprêté pour des raisons de commodité et de netteté que les centres de C1 et de C2 soient proches des repères RI et R2, c 'est-à-dire que les sources de lumière C, D soient proches des extrémités A et B de la barrette, il est évident que, pour des raisons de commodité et pour éviter d'avoir à étalonner à plusieurs reprises des mires, on peut prévoir un jeu de mires susceptibles de se substituer l'une à l'autre dans lesquelles les différents cercles C1 et C2 confident, mais dans lesquels les repères extrêmes R1 et R2 diffèrent selon le type de barrette utilisé, c'est-à-dire sont plus ou moins rapprochées du centre, le repère central RO restant bien entendu dans la même position diune carte à l'autre. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de-réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à.l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de montage et/ou positionnement et/ou réglage d'une caméra à capteur linéaire à transfert de charge, caractérisé en ce qu'il comporte dans le plan image de la caméra, correspondant )à celui du capteur linéaire (AB), au moins deux sources lumineuses (C, D), de préférence ponctuelles, de sorte que l'image de ces sources se forme dans le plan (o) de l'objet dont l'image est normalement captée par la caméra, de manière à faire apparattre l'image des sources lumineuses sur l'objet (A'B') ou à son voisinage et permettre la mise au point de la caméra sur l'objet. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sources lumineuses (C, D) présentent une dimension de l'ordre du pixel et une puissance lumineuse suffisante pour assurer une projection lisible sur l'objet (A' B') ou dans le plan objet (O). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une source lumineuse (C, D) placée au voisinage de chaque extrémité du capteur linéaire et dans l'alignement de celui-ci, les deux sources étant placées chacune sensiblement à égale distance du centre du capteur (AB). 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins l'une des sources lumineuses est constituée par l'une des extrémités-de raccord (R) d'une fibre optique (F) dont l'épaisseur du coeur est de l'ordre de quelques dizaines de micromètres et dont l'autre extrémité-est raccordée à un générateur de lumière (G). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le générateur de lumière (G) est constitué par une diode électroluminescente ou une diode laser. 6.- Dispositif selon l'une des revendications là 5, caractérisé en ce qu'il comporte une mire placée dans le plan de l'objet (o) et qui présente des repères (Rg, Rl, R2) corespondant respectivement au centre de l'image du capteur linéaire et à ses deux extrémités et d'autre part, deux cercles (C1, C2) correspondant à l'image des deux sources lumineuses (C et D) placées aux deux extrémités du capteur linéaire (AB). 7.- Dispositif selon'la revendication 6, caractérisé en ce que la-mine comporte, d'une part trois repères (Ror R1, R2) corespondant respectivement au centre de l'image du capteur linéaire et à ses deux extrémités et d'autre part, deux cercles (C1, C21 corespondant à l'image des deux sources lumi neuses (C et D} placées aux deux extrémités du capteur linéaire (AB). 8.- Procédé de réglage d'une caméra à capteur linéaire à transfert de charge utilisant le dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte les phases sucessives suivantes consistant à: - déterminer la position de la mire par rapport à la caméra et à son support en effectuant l'étalonnage de la mire; - régler le parallélisme du capteur linéaire par rapport au boîtier de la caméra et notamment à son embase afin de connaître la position du capteur dans le corps de la caméra; - faire coïncider le centre du capteur avec l'axe optique de l'objectif de la caméra; - amener le capteur dans le plan focal de l'objectif de la caméra afin d'obtenir la netteté de l'image de l'-objet.