Brevet FR2659597A1 — publié le 19910920

Procédé de fabrication de tuyaux en matière plastique, pièces ou tuyaux produits selon ce procédé et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. Il est connu dans la technique ì laquelle l1in- vention se rapporte de produire des tuyaux et boisseaux en mati plastique pour le drainage et les systèmes d'écoulement d'eau en utilisant ce qu'on appelle habituellement un ondulateur. Un exemple de machine pour cette application comprend d'une façon générale deux ensembles de moules supérieurs et inférieurs complémentaires, dont chacun comprend une chaine sans fin -de segments de moules qui s'articulent les uns aux autres, et des moyens servant à guider les segments de moules le long d'un circuit fermé qui comprend un trajet d'avancée et un trajet de retour.Chaque segment de moule est complémentaire d'un segment de moule respectif de l'autre ensemble et les segments de moules coopèrent par paires le long du trajet d'avancée pour former un tunnel s'étendant axialement et qui définit un moule tubulaire possédant une paroi ondulée. tes ensembles de moules sont positionnés de manière à placer la tête d'extrusion à l'entrée du tunnel, coaxialement à celui-ci, et la matière thermoplastique extrudée est dilatée par moulage-soufflage pour épouser la forme de la surface intérieure du moule. Dans un tel agencement, il est aussi classique de refroidir les segments de moules afin d'accélérer la formation du tube thermoplastique, et d'établir une dépression entre la matière plastique extrudée et la paroi du tunnel de moulage pour garantir la conformation de la matière à la paroi.Le brevet des E.U.A. 3 981 663 délivré le 21 Septembre 1976 est de façon générale illustratif d'un ondulateur du type ci-dessus. La circulation des segments de moules en circuit fermé exige nécessairement des structures complexes et implique des difficultés dans l'exécution des raccordements de réfrigérant et de vide puisque le refroidissement positif du moule ne se produit que pendant le trajet de retour des blocs-moules le long du mouvement continu irréversible, en circuit fermé ou sensiblement hélicoldal. L'une des solutions connues adoptées dans la technique pour atténuer ce problème consiste R utiliser des raccords de tuyaux du type tournant, relativement emcombrants. Par ailleurs, les changements de moules exigent l'arrêt total de l'ondulateur. En effet, outre les longueurs prescrites de tuyaux ou boisseaux plastiques flexibles ondulés on doit aussi fabriquer des accessoires de canalisations, par exemple des raccords, adaptateurs, bouchons d'extrémités et ainsi de suite. La fabrication de ces accessoires exige des changements de moules sur l'ondulateur et, par conséquent, des temps d'arrêt de l'ensemble de la machine. Ce fait est mentionné vers la fin du mémoire du brevet des E.U.x. n04 439 130, délivré le 27 Mars 1984. Ce même brevet indique, à la colonne 9, que les ensembles de moules qui ne sont pas affectés à la formation du tunnel de moulage sont continuellement renvoyés le long du trajet de retour, dans lequel ils sont refroidis. Il est tout à fait évident que la présence d'un nombre d'ensembles de moules supérieur à celui qui est réellement nécessaire pour la production accroit considérablement les coûts d'outillage et qu'il en découle naturellement d'autres inconvénients. tes inconvénients de la machine de la technique antérieure qui ont été décrits ci-dessus, ainsi que d'autres, sont efficacement éliminés par un procédé et une machine pour la fabrication de tuyaux en matière plastique et objets apparentés dans lesquels on imprime un mouvement linéaire aux ensembles de moules pour les dépla cer en va-et-vient, selon une trajectoire rectiligne, vers l'avant et vers l'arriare, par rapport à un poste de moulage. te déplacement linéaire des blocs-moules ou ensembles de moules peut être obtenu de différentes fa çons et les moyens d'actionnement utilisés pour cela peuvent être constitués, à titre illustratif, par des dispositifs à fluide ou à engrenages. Un nouvel aspect important et additionnel de la présente invention consiste dans la présence d'un ou plusieurs postes de stationnement où un ou plusieurs ensembles de moules peuvent être positionnés temporairement avant d'être renvoyés au poste de moulage où ils recouvrent la matière thermoplastique extrudable.Cette nouvelle solution pour la production de tuyaux ondulés en matière plastique ondulée surmonte efficacement les inconvénients précités de la technique antérieure, et d'autres avantages du nouveau dispositif de moulage selon l'invention ressortiront de la description et des dessins annexés sur lesquels ta figure 1 est une vue en élévation de côté de la nouvelle machine pour la mise en oeuvre de l'invention ;; la figure 2 est une vue en bout d'une machine à onduler prise sensiblement selon la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue en bout de la machine selon l'invention, prise sensiblement selon la ligne 3-3 de la figure 1 les figures 4 à LU sont des vues schématiques qui illustrent le nouveau dispositif de circulation en va-et-vient et de stationnement qui représente le progrés apporté par l'invention à la technique de la fabrication des tuyaux ondulés en matière plastique la figure 17 est une vue en élévation de côté partielle qui montre une machine d'ondulation utilisant des blocs-moules segments ;; la figure 1a est une vue partielle en couse montrant une forme de moyens d'encastrement des moules et la figure 19 est une vue en élévation en bout d'un exemple de forme de moyens d'encastrement de moules. On se reportera tout d'abord aux figures 1, 2 et 3 des dessins, sur lesquels un exemple de machine destinée à produire des tuyaux ondulés en matière Dlastique et des accessoires pour ces tuyaux est désigné dans son ensemble par la référence A. Un bâti résistant destiné à supporter la machine d'ondulation x peut revêtir dit~é- rentes formes et peut comprendre une paire de bâtis terminaux 10 et 12 espacés longitudinalement, fixés à une structure de fondation par des moyens tels que ceux indiqués en 14, et un bâti supérieur 16 convenablement assemblé aux bâtis terminaux 10 et 12. te bâti oeut comprend dre des éléments supports additionnels non représentés et il oeut être monté sur un chariot apsroorié ou équivalent si l'on désire assurer la mobilité par rapport à L'extrudeuse E. Des éléments verticaux 10a et 12a seu- vent faire partie des bâtis terminaux 10 et 12 respectivement. En bref, le déplacement linéaire des blocs-moules M-1 et M-2, dont deux sont représentés en traits continus sur la figure 1, l'un par rapport à l'autre et également par rapport à l'extrudeuse E, de même que les ouvertures et fermetures séquentielles des moules, sont commandés par une pluralité de moyens d'actionnement coopérant entre eux, qui répondent à un dispositif de commande, de construction électrique et électronique, d'une construction industrielle connue, qui exerce des fonctions de coordination et qui est incorporé dans la machine. La description qui va suivre décrira en détail des mécanismes qui ont pour action d'exécuter les nouvelles opérations de va-et-vient du fonctionnement de l'ondulateur x selon L'invention. Ru bâti terminal LO, sont fixées, le long des extrémités supérieures et inférieures de ce bâti, et de part et d'autre du bâti terminal 10, une pluralité de ferrures 18 qui supportent des boites d'engrenages 20. te bâti terminal 10 porte, sur un côté, le long de son extrémité inférieure, des moyens moteurs 22 qui peuvent agir, par l'intermédiaire d'un réducteur ì deux étages, pour entraîner des arbres 26 qui agissent par L'intermé- diaire de la boite d'engrenages 20, pour entraîner un arbre 28. tes moyens réducteurs 24 et les éléments qui y sont reliés sont supportés par un organe d'assemblage 30 fixé ì la structure fixe comme indiqué par exemple en 32. Entre les bâtis terminaux 10 et 12, s'étendent horizontalement deux arbres fixes 36 sortant les paliers 34 qui constituent des axes pour la rotation de moyens de portée (non représenté) par l'intermédiaire desquels des ferrures 38 effectuent l'ouverture et la fermeture des blocs M-L et M-2, qui sont tous deux représentés en position fermée sur la figure 1. Sur la structure fixe, sont montées deux botes d'engrenages supérieure et inférieure 40 et 42, à travers lesquelles passent des arbres de transmission supérieur et inférieur 44 et 46, qui se terminent dans des boites d'engrenages supérieure et inférieure 43 et 50 respectivement (figure 3).Ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, les moyens moteurs 22 entre nent des arbres 26, par L'intermédiaire du réducteur à deux étages 24, et un arbre 18, par l'intermédiaire de la boite d'engrenages 20. Ce dernier arbre 28 actionne des boîtes d'engrenages 20 qui, à leur tour, font tourner les arbres 26 en déterminant la rotation des arbres supérieur et inférieur 44 et 46 qui se terminent respec tivement dans des boîtes d'engrenages supérieure et inférieure 48 et 50 respectivement. Grâce aux mécanismes coopérants qui ont été décrits plus haut, le bloc-moule porté par le chariot M-2 est avancé à une vitesse commandée avec précision à la position active ou de réception de la matière fondue, par rapport à la filière d'extrudeuse N, représentée en transparence sur la figure 1. Lorsque la cavité (non représentée) du moule M-2 a été remplie, l'action suivante se produit à l'aide du dispositif qui sera décrit dans la suite en se reportant à nouveau à la figure 2 des dessins. te déplacement linéaire des ensembles de moules ou blocs-moules, ainsi que leur ouverture et fermeture, seront mieux compris en se reportant tout d'abord à la structure support des blocs-moules M-l et M-2. Un élément 52 en forme de barre formant support et guide, qui est en contact avec des moyens de portée 54 et avec une poutre 56, est convenablement fixé bâti supérieur 16 et, à ses extrémités opposées, aux bâtis terminaux 10 et 12. Une poutre supérieure additionnelle peut être prévue comme indiqué en 58 sur la figure 3. Des premiers moyens d'actionnement, qui sont placés adjacents à la structure support qu'on vient de décrire, servent à commander avec précision l'amenée d'un chariotmoule à une position active ou de réception de la matière fondue, qui est représentée sur la figure 1 par le chariot-moule ou bloc-moule désigné par la référence M-2. tes premiers moyens d'actionnement sont illustrés sur cette figure sous la forme d'un dispositif à pignon et crémaillère mais il va de soi qu'en remplacement, on pourrait utiliser un dispositif à fluide, ou encore des vis de translation ou des chaînes. Ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 1 et 3, le déplacement linéaire des chariots-moules M-l et M-2 selon un trajet sensiblement rectiligne en va-et vient vers l'avant et vers l'arrière, est exécuté par deux premiers moyens d'actionnement sensiblement identiques. En bref, la différence de base consiste en ce que les premiers moyens d'actionnement prévus pour le chariot-moule M-l sont montés le long du côté supérieur de ce chariot tandis que, dans le cas du chariot-moule M-2, les premiers moyens d'actionnement sont montés le long du côté inférieur ou de base de ce chariot. Des ferrures 38 des blocs-moules M-l et M-2 établissent la liaison avec les crémaillères d'entraînement 60 qui engrènent avec des pignons 62 actionnés par les arbres 26 qui se terminent respectivement dans les boites d'engrenages 48 et 50.Les arbres 26 sont tourillonnés dans des paliers 64. Pour résumer l'action des premiers moyens d'actionnement, le moteur 22 entraîne les arbres 26 par l'intermédiaire du réducteur à deux étages 24, et l'arbre 28 est à son tour entraîné par l'intermédiaire de la boîte d'engrenages 20. Ce dernier arbre 28 actionne les boîtes d'engrenages 20 qui font tourner les arbres 26, en provoquant la rotation des arbres supérieur et inférieur, 44 et 46, qui se terminent respectivement dans les boîtes d'engrenages supérieure et inférieure, 48 et 50 respectivement.Ces dernières boîtes d'engrenages actionnent, s o u s l'action des arbres 26, des pignons 62 qui, étant en prise avec des crémaillères d'entraînement 60 portées par les ensembles-moules M-l et M-2, déterminent un déplacement linéaire desdits ensembles d'une façon commandée avec précision jusqu'à ce que les blocs-moules soient positionnés comme représenté sur la figure 1. La liaison de coopération entre les premiers moyens d'actionnement décrits et les deuxièmes et troisièmes moyens d'actionnement selon l'invention sera décrite dans la suite. tes deuxièmes moyens d'actionnement sont prévus principalement pour effectuer l'ouverture et la fermeture des ensembles-moules M-1 et M-2. Ainsi que ceci ressort le plus clairement de la figure 3, chacun des ensembles-moules est du type divisé ou bivalve et il comprend donc deux segments de moule semi-cylindriques 70 et 72 présentant des surfaces terminales 70a et 70b pour l'un et 72a et 72b pour l'autre. Il ressort de la figure 2 que, lorsqu'un ensemble-moule est dans une position en tièdement fermée, sensiblement juste avant l'injection de la matière plastique, ou encore pendant ou sensiblement immédiatement après cette injection, les surfaces terminales 70a et 72a et et les surfaces terminales 70b et 72b sont fermement appuyées les unes contre les autres.On se reportera dans la suite à une forme de moyens d'encastrement de moule constituant un exemple, et à une forme illustrative de moyens de verrouillage des moules. tes deuxièmes moyens d'actionnement servant à faire passer les segments de moule 70 et 72 par un mouvement de pivotement de la position ouverte à la position fermée qui sont représentées en traits continus et en traits interrompus sur la figure 2, peuvent être constitués par des vérins à fluide, de préférence du type hydraulique. On peut utiliser en remplacement des mécanismes à peu pros équivalents mais des circonstances particulières peuvent permettre d'utiliser des dispositifs à engrenages, de vis de translation, de chaînes ou moyens équivalents. Des vérins hydrauliques supérieurs et inférieurs 74 et 76 sont représentés sur la figure 2 fixés en 78a à des moyens 78 constituant des ferrures de montage et qui sont fixés à la structure fixe tandis qu'à leurs extrémités opposées, comme indiqué en 80, ces vérins sont accouplés par leurs tiges de pistons 82 à des consoles 84 soudées ou fixées d'une autre façon aux segments de moules 70 et 72. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué, les segments de moules sont montés pivotants au niveau de leurs extrémités intérieures, par l'intermédiaire de moyens de portée 34 portés eux-mêmes par des arbres fixes 36 de la façon qui est reDrésentée sur la figure 1. te mode d'actionnement des deuxièmes moyens d'actionnement sera décrit dans la suite à propos de la référence aux troisièmes moyens d'actionnement, lesquels travaillent en coopération avec les premiers moyens d'actionnement oour commander le mouvement linéaire des ensembles-moules M-l et M-2. ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, les deuxièmes moyens d'actionnement ont pour effet d'ouvrir et de fermer les segments de moules 70 et 72 et les troisièmes moyens d'actionnement qui vont être décrits travaillent d'une façon nouvelle et efficace pour ramener un ensemble-moule ouvert et terminé à la oosi- tion de départ et, de même, en combinaison avec les premiers moyens d'actionnement, pour faire avancer linéairement et avec précision un ensemble-moule fermé R la position exacte appropriée pour recevoir la matière fondue sortant de la filière N de l'extrudeuse E. tes troisièmes moyens d'actionnement selon l'invention revêtent de préférence la forme de vérins à fluide supérieurs et inférieurs 90 et 92, du type pneumatique ou hydraulique. Toutefois, ainsi qu'on l'a déjà indiqué à propos des deuxièmes moyens d'actionnement, on peut aussi utiliser d'autres mécanismes, tels que des trains d'engrenages, vis de translation, chaînes ou moyens équivalents. ainsi qu'on peut le voir en se reportant également à la figure 1, le vérin R fluide supérieur 90 est équipé d'un piston 90 a qui établit la liaison avec le bloc-moule ou ensemble-moule M-1, par l'intermédiaire de ferrures 94. De même, le déplacement linéaire du blocmoule ou ensemble-moule M-2 est commandé par des fer ru- res 96 fixées au moule et reliées au piston 92a du vérin à fluide 92. Le bâti terminal 10a (figure 2) est ouvert en 98 et 100 pour recevoir à travers ses ouvertures les vérins 90 et 92 respectivement. La coopération des premiers, deuxièmes et troi sèmes moyens d'actionnement sera plus facile à compren dre en se reportant spécifiquement c i f i quement n dans la suite, aux vues schématiques des figures 4 à 16 des dessins. Toutefois, et en se reportant à nouveau en particulier aux figures 1 et 2, lorsque les segments de moule 70 et 72 de l'ensemble de moule M-2 s'ouvrent sous l'action des vérins a fluide 76, les troisièmes moyens d'actionnement, constitués par le vérin à fluide 92, et qui sont commandés par le dispositif de commande de l'ondulateur, obligent l'ensemble-mouLe M-2 à se déplacer vers l'arrière, ou vers la gauche sur la figure 1.Sensiblement en même temps, et si l'on suppose que les vérins à fluide 74 ont fait fermer les segments de moule 70 et 72 de l'ensemble-moule M-l, les premiers moyens d'actionnement, constitués par le mécanisme à crémaillère et pignon 60 et 62 de l'ensemble-moule M-l avancent ce moule à une position de réception de la matière fondue. Sensiblement en même temps, ltensemble-moule désigné sur la figure 1 par la référence M-2 se trouve à la gauche de l'autre ensemble moule. t'ensemble-moule M-2 fermé est avancé par ses premiers moyens d'actionnement, et par l'action des troisièmes moyens d'actionnement (vérins 90 et 92), il est amené exactement contre l'ensemble moule aval. L'injection de la matière fondue peut maintenant se produire. On estime que, maintenant, il est visible que la demanderesse a réalisé un nouveau procédé et une nouvelle machine pour la production de tuyaux ondulés en matière plastique et de pièces apparentées, en réalisant un nouveau dispositif perfectionné de déplacement des moules selon un trajet linéaire ou sensiblement rectili gne, en va-et-vient vers l'avant et vers l'arrière par rapport à un poste d'extrusion, et sans interruption notable du va-et-vient linéaire et réversible des moules décrit dans le présent mémoire. De cette façon, les inconvénients de la technique antérieure qui ont été cités plus haut et, en particulier, ceux qui sont liés aux circuits de la technique antérieure utilisant une courroie sans fin qui se déplace par un mouvement irréversible le long d'une trajectoire sensiblement hélicoldale, sont ici efficacement éliminés. Il ressort du nouveau principe de déplacement des moules qui a été décrit plus haut que l'on a réalisé un nouvel agencement des pièces et une nouvelle séquence de traitement associée à cet agencement, dans lequel un ensemble-moule est amené à stationner ou à s'arrêter et à rester temporairement dans un état d'attente en un point situé en aval ou en amont du poste d'extrusion. Cette différence additionnelle par rapport à la technique antérieure supprime la nécessité d'interrompre le fonctionnement de l'ondulateur pour exécuter les changements de moules. Ainsi que ceci est connu dans l'industrie, on a besoin périodiquement d'accessoires de canalisation qui sont, par exemple, des raccords, des adaptateurs et équivalents. Xntérieurement, pour produire des pièces de ce type, il était nécessaire d'effectuer des changements de moules sur l'ondulateur lui-même, ce qui entraînait un arrêt pouvant affecter éventuellement l'ensemble de la machine. Sur les dessins de la présente demande, on a représenté en transparence un troisième ensemble-moule M-3 qui sert à exécuter la fonction de stationnement qui sera décrite plus compl#tement dans la suite en regard des vues suivantes des dessins. Naturellement, il ressort de la figure 1, bien que ceci n'y soit pas représenté spécifiquement, que le troisième ensemble-moule M-3 est équi né de premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d'actionnement, ainsi que des autres structures correspondantes, de sorte qu'un déplacement linéaire ou rectiligne peut lui être imprimé de la façon qui a été décrite en détail ci-dessus. tes nouveaux principes combinés du dispositif de déplacement linéaire et de stationnement seront maintenant décrits en regard des vues schématiques des figures 4 à 16 mais il sera évident pour l'homme de l'art que, dans certaines applications, les caractéristiques avantageuses du déplacement linéaire lui-même sont suffisantes. Toutefois, la combinaison du mouvement rectiligne du moule et de son stationnement amplifient les avantages économiques et fonctionnels de l'invention. Dans les paragraphes précédents, les premiers moyens d'actionnement prévus par la demanderesse ont été décrits en se référant en particulier aux figures 1 et 3, sous une forme comprenant des crémaillères d'entraînement 60 et des pignons 62, avec les moyens moteurs décrits et les deuxièmes moyens d'actionnement sont composés de vérins à fluide 74 et 76, en combinaison avec les moyens moteurs décrits. Au contraire, les troisièmes moyens d'actionnement sont décrits plus haut sous une forme comprenant des vérins à fluide 90 et 92 équipés des moyens moteurs décrits. Dans les limites de la repré- sentation schématique des figures 4 à 16, seuls certains des éléments qui constituent les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d'actionnement sont désignés spécifiquement par des numéros de référence et, en conséquence, dans la suite de la description, on se reportera aux figures 1 et 3 sur lesquelles lesdits éléments sont décrits en détail. On se reportera maintenant tout d'abord à la figure 4 de la série de vues schématiques, sur laquelle les chariots-moules M-l et M-2 de la machine à onduler R sont sensiblement en butée bout à bout et chacun de ces chariots est en position fermée, le moule M-2 recevant la matière en fusion issue de la filière N de l'extrudeu- se E. te chariot-moule M-3 qui peut être prévu pour la fabrication d'accessoires de canalisation, par exemple, des raccords, adaptateurs, bouchons d'extrémités, etc., se trouve dans une position stationnée dans une zone aval.Après l'exécution du remplissage de la cavité du bloc-moule M-2, les premiers moyens d'actionnement, composés des pignons 52 et des crémaillères 60, commandés par les moyens moteurs, avancent les moules M-l et M-2 à la position représentée sur la figure 5. Le dispositif de commande de la machine à onduler, qui est constitué de la façon décrite plus haut, active les deuxièmes moyens d'actionnement constitués par les vérins R fluide supérieurs et inférieurs 74 et 76, en provoquant l'ouverture du bloc-moule M-2. 2 . tes cha- riots-moules M-1 et M-3 restent alors dans la position stationnaire, ainsi que ceci ressort également de la figure 6. Le dispositif de commande active ensuite les troisièmes moyens d'actionnement composés de vérins a fluide 90 et 92 en faisant passer le bloc-moule M-2 ouvert, dans un mouvement de recul, au droit du bloc-moule M-l, pour l'amener R l'emplacement ou à la position de la figure 7. tes vérins 74 et 76, pneumatiques ou hydrauliques, qui constituent les moyens d'actionnement sont commandés par le dispositif de commande de l'ondulateur et font alors fermer le bloc-moule M-2. Des troisièmes moyens d'actionnement, qui comprennent des vérins à fluide 90 et 92 ou des moyens équivalents, font avancer le bloc-moule fermé M-2 jusqu'a ce qu'il bute contre le bloc-moule M-1, comme représenté sur la figure 8. Cette action amène les crémaillères de transmission 60 à attaquer des pignons 62 (premiers moyens d'actionnement des boîtes d'engrenages 48 et 50, pour commander le mouvement ou la position du moule M-1 qui travaille a la oosition précise pour recevoir exactement la matière fondue sortant de l'extrudeuse E. On se reportera maintenant à la figure 9 sur la quelle le bloc-moule M-l 1 est représenté alors qu'il a été ouvert, ceci étant exécuté par les deuxièmes moyens d'actionnement après l'exécution de la phase de moulage. tes blocs-moules M-2 et M-3 sont représentés sur la figure 9 dans la même position ou au même emplacement que sur la figure 8. Sur la figure LO, on peut voir que, sur la commande des troisièmes moyens d'actionnement individuels, qui comprennent des vérins à fluide supérieur et inférieur 90 et 92, ou sous l'action de moyens sensiblement équivalents, les blocs-moules M-1 et M-3 ont été reculés en position ouverte, pour franchir le bloc-moule M-2, qui est en cours de travail et fermé, pour atteindre une position arrière ou stationnée. On estime qu'il ressort maintenant d'une comparaison des figures 8 et 10, que la position de stationnement peut se trouver, soit en avant, soit en arrière d'un moule travaillant. ta séquence de phases du nouveau procédé de déplacement linéaire et de stationnement adoptée selon l'invention dans la fabrication de tuyaux ondulés est encore illustrée en se reportant à la figure 11. Su-r cette vue, le bloc-moule M-3 se ferme sous l'action de deuxièmes moyens d'actionnement et il est avancé sous l'action de troisièmes moyens d'actionnement, en butée contre le bloc-moule M-2. R ce stade, les premiers moyens d'actionnement, constitués par les pignons 62 et les crémaillè- res 60 entrent en action, de la façon décrite plus haut, pour commander la position précise du moule travaillant M-2 relativement à la filière de l'extrudeuse. Sur la figure 12, le bloc-moule M-1 reste dans une position de stationnement X, le bloc-moule M-2 est ouvert par les deuxièmes moyens d'actionnement et le bloc-moule M-3 est avancé légèrement par les troisièmes moyens d'actionnement. La figure 13 montre que le blocmoule M-l reste stationné dans un emplacement arrière et que le bloc-moule M-2, ouvert, est amené à reculer sous l'action des troisièmes moyens d'actionnement, en passant au droit du moule travaillant M-3. Sur la figure 14, on peut voir que le bloc-moule M-2 a été fermé par les deuxièmes moyens d'actionnement, constitués par des vérins à fluide 74 et 76 ou des moyens équivalents, tandis que les blocs-moules M-l et M-3 restent sensiblement dans la même position que sur la figure 13. Toutefois, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 15, la séquence de nouvelles phases est poursuivie par le bloc-moule M-2 qui avance à la position de travail sous l'effet de l'activation des troisièmes moyens d'actionnement, et le bloc-moule M-3 s'ouvre sous l'action des deuxièmes moyens d'actionnement. ta séquence de phases peut être considérée comme terminée par l'avancée du bloc-moule M-l ouvert à partir de la position stationnée arrière et, comme on l'a représenté aussi sur la figure 16 par l'avancée du bloc-moule M-3 à une position de stationnement aval sous l'action des troisièmes moyens d'actionnement. Le bloc-moule M-2 reste dans une position de travail et, en se reportant maintenant à la figure 4 décrite plus haut, le cycle se répète par la fermeture du bloc-moule M-1. I1 est également dans le domaine de l'invention de réaliser une structure de moule dans laquelle chaque paire de blocs-moules est composée d'une pluralité de segments ou éléments pouvant s'ouvrir séparément, disposés pour être en butée bout à bout lorsqu'ils sont fermés pour recevoir la matière thermoplastique extrudable. Un agencement de moule segmenté selon cette caractéristi que de l'invention permet d'utiliser une tête d'extrudeuse d'une longueur réduite, facilite la fourniture de la matière fondue à partir d'une extrudeuse dirigée latéralement, et permet d'améliorer l'appui donné à la forme tubulaire extrudée grâce à une ouverture séquentielle des segments de moule. t'ouverture et la fermeture des segments de moules peut être non seulement séquentielle mais elle peut aussi être exécutée simultanément sur le chariot-moule. Un exemple d'une machine qui présente les avantages ci-dessus ainsi que d'autres est représenté sur la figure 17, à laquelle on se reportera maintenant. ta machine à onduler représentée sur cette figure est désignée dans son ensemble par la référence C et elle comprend un bâti résistant 100 qui peut être essentiellement constitué de la façon qui a déjà été décrite en regard des figures 1 à 3. tes mécanismes d'actionnement de ltondulateur, qui comprennent un dispositif de commande, des moyens d'entraînement ainsi que des premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d'actionnement qui ont été décrits plus haut, sont naturellement incorporés dans la machine C de la figure 17, même Si ceci n'est pas indiqué spécifiquement. ta machine C destinée à la fabrication d'un tuyau ondulé en matière plastique est associée à une extrudeuse fixe E-1 munie d'une filière N-l. Des chariotsmoules 102 et 104 peuvent se déplacer vers l'avant et vers l'arrière le long du bâti 100, sous l'action de troisièmes moyens actionneurs ou équivalents. Ces chariots supportent, par l'intermédiaire d'arbres 106 et 108, une pluralité de deuxièmes moyens d'actionnement 110 qui peuvent être constitués par des vérins à fluide ou des moyens équivalents. x chacun des deuxièmes moyens d'actionnement 110, sont reliés, individuellement ou de façon séparable, un même nombre de paires de segments de moule 210 qui sont au nombre de six dans l'exemple illustratif représenté, bien que ce nombre puisse varier dans de larges limites. On estime que le mode de fonctionnement de la machine C ressort clairement de la description donnée ci-dessus, considérée en regard de la figure 17. tes segments de moule 210 se déplacent vers l'avant et vers l'arrière sous l'action de troisième moyens d'actionnement, comme décrit en regard des figures 1, 2 et 3 et dans la partie correspondante de la description. De même, l'ouverture et la fermeture des paires de segments 210 sont exécutées à la demande par l'utilisation de deuxième moyens d'actionnement, comme décrit en détail dans les paragraphes précédents. Des premiers moyens d'actionnement, constitués par des pignons et crémaillères, qui servent ì commander le mouvement des moules font oartie du principe de l'invention qui est représenté sur la figure 17. Il peut être occassionnellement souhaitable d'effectuer un encastrement entre les blocs placés bout 4 bout, ou entre les segments de ces blocs, en particulier lorsqu'un des blocs se trouve dans la position de travail ou dans la position de la matière fondue et que le bloc adjacent ou amont est dans une position prête au fonctionnement. Ceci a été décrit plus haut à propos des blocs M-L et M-2 de la figure 1, en se référant en particulier 9 l'action des pignons 62 et des crémaillères d'entraînement 60 qui représentent un exemple des premiers moyens d'actionnement pour la commande du mouvement précis du bloc travaillant M-2 qui l'amène exactement à une position précise pour recevoir la matière fondue qui sort de la filière N de l'extrudeuse.Parmi les avantages qui découlent d'un dispositif d'encastrement des moules, on citera la suppression du risque de fuite de matière fondue entre les blocs-moules qui sont en bu tée les uns contre les autres, ainsi que le risque de fuite d'air au moment où la matière extrudée est moulée par soufflage contre les profils de la cavité du moule, par des forces de dépression. Un exemple de dispositif d'encastrement des moules est représenté sur la figure 18 en regard d'une structure de moules segmentés mais il est évident que le principe est également applicable à des blocs-moules du type décrit sur les figures 1 et 3. Chaque segment de moule 210 de la figure 18 est usiné de façon complémentaire ou formé d'une autre façon le long de sa circonférence extérieure pour former une surface en gradin ou en languette 210a destinée à s'accoupler avec une surface en retrait ou en rainure 210b prévue sur le segment immédiatement adjacent 210 du moule. De cette façon, le risque de fuite de matière fondue ou d'air est sensiblement entièrement éliminé. Dans un type bivalve de moule du type représenté sur la figure 3, il peut être occasionnellement souhaitable d'obtenir un serrage encore plus ferme des demi-moules l'un contre l'autre après la fermeture de ces demi Lmou les par les deuxième s moyens d'actionnement constitués, par exemple par des vérins à fluide 74 et 76 ou des moyens équivalents ainsi qu'on l'a indiqué plus haut. Selon l'invention, des moyens de verrouillage ou de blocage sont prévus pour effectuer un assemblage encore plus ferme des demi-moules, et ceci est représenté sur la figure 19. ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, les demi-moules 300 et 302 portent à une extrémité des ferrures 304 et 306 supportées par un arbre 308. Le demi-moule 300 porte à son extrémité opposée des moyens de prise 310 qui peuvent être attaqués par des griffes ou doigts 312 qui sont montés pivotants à l'aide d'un axe 314, sur une console en forme de fourche 316 portée par le demi-moule 302. L'axe 314 et la ferrure 316 sup portent aussi un bras de levier 318 qui est articulé ou fixé d'une autre façon en 320 sur des moyens de liaison 322 qui sont à leur tour fixés au demi-moule 302 en 324. Le dispositif de blocage représenté et décrit assure la fixation rigide des demi-moules dans des positions relatives fermées à joint étanche. Diverses modifications et variantes de la présente invention ont été décrites dans le présent mémoire, et ces modifications ainsi que d'autres peuvent naturellement être exécutées sans sortir du principe de l'invention ni du domaine des revendications annexées. R E V E N D I C t r I O N S 1. Procédé de production de tuyaux en matière plastique, caractérisé en ce qu'il consiste à introduire une matière plastique fondue dans une cavité de moulage, mettre ladite matière en forme pendant qu'elle se trouve dans ladite cavité, pour la conformer aux contours de cette cavité et produire une longueur prédéterminée de tuyau en matière plastique, séparer ladite cavité de ladite longueur de tuyau en matière plastique et avancer ladite cavité vers l'avant, selon un trajet linéaire pour l'amener à un emplacement aval, déplacer ladite cavité selon une trajectoire linéaire, dudit emplacement aval vers l'arrière, en ligne droite, pour l'amener à un emplacement amont, et avancer ladite cavité de moule dudit emplacement amont vers l'avant, selon un trajet linéaire, pour la placer dans une position étroitement adjacente à une deuxième cavité de moule dans laquelle la matière plastique fondue est introduite avant d'être introduite dans ladite cavité de moule étroitement adjacente. 2. Procédé de fabrication de pièces en matière plastique, caractérisé en ce qu'il consiste à placer une première et une deuxième cavités de moules fermées dans des positions sensiblement bout à bout, introduire une matière plastique fondue dans ladite deuxième cavité de moule fermée pour former une pièce en matière plastique dans cette cavité, ouvrir ladite deuxième cavité de moule fermée et déplacer cette cavité vers l'avant, selon un trajet linéaire, pour l'amener t un emplacement aval tout en avançant, sensiblement simultanément, ladite première cavité de moule fermée selon un trajet linéaire, vers l'avant pour l'introduction d'une matière plastique fondue dans cette cavité, déplacer ladite cavité de moule ouverte dudit emplacement aval vers l'arrière selon un trajet linéaire pour l'amener a un emplacement situé en amont de ladite première cavité de moule fermée, dans une position étroitement adjacente à celle-ci, et fermer ladite cavité de moule ouverte et la positionner en vue de l'introduction ultérieure de matière plastique fondue dans cette cavité. 3. Procédé de production de pièces en matière plastique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner une troisième cavité de moule, alors qu'elle est en position ouverte, dans un emplacement de réserve espacé en aval desdites première et deuxième cavités du moule et, lorsque cela est nécessaire, déplacer ladite troisième cavité de moule selon un trajet linéaire, le long dudit emplacement de réserve et en ligne droite vers l'arrière, pour l'amener à une position située en amont desdites première et deuxième cavités de moules en vue de l'introduction ultérieure de matière plastique fondue dans cette cavité. 4. Procédé defabricatrion de pièces en matière plastique, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer successivement une pluralité de cavités de moules en ligne droite selon un trajet linéaire, vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à une source de matière plastique fondue extrudable, fermer une desdites cavités pendant l'introduction de matière plastique fondue dans cette cavité, ouvrir ladite première cavité de moule après la formation d'une pièce de matière plastique dans cette cavité, déplacer ladite cavité ouverte vers l'amont, selon un trajet linéaire, fermer une autre desdites cavités de moules en vue de l'introduction d'une matière plastique fondue dans cette cavité, déplacer vers l'arrière ladite cavité de moule ouverte aval, selon un trajet linéaire, en passant au droit de l'autre cavité de moule fermée, pour l'amener à une position située en amont de celle-ci, fermer ladite première cavité de mou le et faire avancer ladite première cavité de moule fermée pour l'amener sensiblement en butée contre ladite autre cavité de moule fermée, en vue de l'amener ultérieurement à la position pour recevoir de la matière plastique fondue. 5. Procédé de fabrication de tuyaux ondulés en matière plastique, caractérisé en ce qu'il consiste à faire aller et venir une pluralité de cavités de moules selon un trajet linéaire, dans le sens qui se rapproche ou qui s'éloigne d'une source de matière plastique extrudable, ouvrir et fermer successivement lesdites cavités de moules après et avant l'introduction d'une matière plastique dans ces cavités et, pendant le mouvement de va-et-vient le long d'un trajet linéaire, déplacer une cavité de moule ouverte vers l'arrière, en passant au droit d'une cavité de moule fermée, pour l'amener R une position située immédiatement en amont de cette cavité, pour recevoir ensuite de la matière plastique fondue. 6. Pièce de matière plastique caractérisée en ce qu'elle est produite selon le procédé de la revendication 2. 7. Tuyau ondulé en matière plastique, caractérisé en ce qu'il est produit par le procédé de la revendication 5. 8. Machine pour la fabrication de tuyaux en matière plastique, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti porteur, une pluralité de chariots-moules (M-1, M-2, M-3) portés par ledit bâti pour pouvoir se déplacer en un mouvement linéaire le long de ce bâti, deux segments de blocs-moules (70, 72) assemblés respectivement auxdits chariots, des premiers moyens d'actionnement servant à amener l'un desdits chariots et les segments blocs-moules portés par ce chariot le long d'un trajet linéaire pour l'amener à un poste d'extrusion (N) servant a introduire de la matière plastique fondue, des deuxièmes moyens d'actionnement servant à ouvrir et fermer lesdits blocs moules avant et après l'introduction de matière plastique dans ces blocs, des troisièmes moyens d'actionnement servant à déplacer un autre desdits chariots et les blocs-moules ouverts portés par ce chariot selon un trajet linéaire, vers l'arrière en passant au droit d'une paire de segments de bloc-moule fermés, et des moyens moteurs qui commandent lesdits premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d'actionnement. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens qui relient lesdits premiers et lesdits troisièmes moyens d'actionnement pour commander avec précision la position des chariots porte-moules et des blocs-moules portés par ces chariots par rapport au poste d'extruion. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens d'actionnement comprennent un dispositif à pignon et crémaillère de transmission (60, 62), et en ce que lesdits deuxièmes et troi sièmes moyens d'actionnement sont des vérins à fluide (74, 76 ; 90, 92). II. Machine pour la production de tuyaux ondulés en matière plastique, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti porteur (10), une extrudeuse (E) associée audit bâti pour débiter de la matière plastique fondue, des moyens de montage reliés audit bâti pour se déplacer en translation linéaire réversible le long de ce bâti, des moyens (M-1;M-2, M-3) reliés auxdits moyens de montage et qui définissent une pluralité de cavités de moules, articulés à charnière et pouvant être actionnés indépendamment, une pluralité de moyens d'actionnement (60, 62 ; 74, 76 ; 90, 92) reliés auxdits moyens de montage et auxdits moyens définissant les cavités de moule, pour ouvrir et fermer successivement lesdites cavités de moules et pour déplacer lesdits moyens de montage et les cavités de moules reliées à ces moyens selon un trajet linéaire, vers l'avant et vers l'arrière par rapport à ladite extrudeuse (E), et des moteurs servant à commander lesdits moyens d'actionnement. 12. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque paire de segments de bloc-moule est munie sur sa circonférence de surfaces complémentaires capables de s'accoupler pour établir un assemblage sensiblement verrouillé entre ces blocs. 13. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque paire de segments de bloc-moule comprend plusieurs tronçons de moules séparables (210), commandés indépendamment, et agencés dans des positions jux taposées. L4. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque paire de segments de bloc-moule est d'une configuration bivalve, articulée à charnière à une extrémité, et en ce qu'il est prévu à l'extrémité opposée des moyens de verrouillage (310 a 324) servant à réaliser une fixation à joint étanche entre les segments de blocs-moules du type bivalve.