Brevet FR2658900A1 — publié le 19910830

Procédé et dispositif pour raccorder automatiquement un dispositif de remplissage avec un récipient, notamment une bouteille de gaz liquéfié La présente invention concerne un procédé pour raccorder automatiquement un dispositif de remplissage avec un récipient, notamment une bouteille de gaz liquéfié, comportant un dôme pourvu d'un robinet possédant un embout de remplissage et une embase polygonale, notamment carrée, le dispositif de remplissage comportant quant à lui un organe de détection destiné à coopérer avec le dôme de la bouteille et une pince de branchement orientable comprenant deux mâchoires disposées l'une en face de l'autre, un orifice d'alimentation en gaz débouchant entre les mâchoires, et des moyens d'orientation conçus pour coopérer avec l'embase polygonale, lors du serrage des mâchoires, de façon à orienter la pince pour que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz coïncide avec l'axe de l'embout de remplissage. Les bouteilles de gaz liquéfié et leur robinet ne sont pas identiques mais présentent des différences dimensionnelles plus ou moins importantes. Ces différences, qui résultent par exemple du type de fabrication et des déformations auxquelles les bouteilles sont soumises lors de leur manutention, n'ont malheureusement pas permis jusqu ici d'utiliser les dispositifs de remplissage manuels de manière automatique. La présente invention se propose plus précisément d'apporter une solution à ce problème et, pour ce faire, elle a pour objet un procédé du type indiqué en introduction, qui se caractérise en ce qu'il consiste d'abord à immobiliser la bouteille dans une position verticale prédéterminée dans laquelle l'axe de l'embout de remplissage s'détend horizontalement dans un plan de référence vertical, puis à abaisser la pince de branchement afin d'appliquer l'organe de détection contre le dôme de la bouteille, puis à faire pivoter le dispositif de remplissage autour d'un axe vertical, depuis une position rétractée dans laquelle les mâchoires de la pince sont éloignées du robinet jusqu a une position avancée dans laquelle lesdites mâchoires s'étendent de part et d'autre du robinet, l'orifice d'alimentation en gaz étant alors voisin de l'entrée de l'embout de remplissage, puis à ajuster la hauteur de la pince de branchement de façon à amener l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz dans ou pratiquement dans le plan horizontal contenant l'axe de l'embout de remplissage, puis à serrer les mâchoires pour orienter la pince de façon à faire coïncider l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz avec l'axe de l'embout de remplissage et à relier de façon étanche l'orifice d'alimentation en gaz avec l'entrée de l'embout de remplissage. Grâce aux étapes particulières de ce procédé, les différences dimensionnelles existant actuellement entre les bouteilles de gaz et leur robinet ne constituent plus un obstacle à la réalisation d'un raccordement automatique, ce qui permet une réduction appréciable du coût des opérations de remplissage. Pour faciliter l'opération de raccordement, il est souhaitable que l'axe de pivotement du dispositif de remplissage soit positionné de façon à ce que le centre de l'orifice d'alimentation en gaz décrive un arc de cercle qui, au niveau de l'entrée de l'embout de remplissage, soit tangent ou pratiquement tangent au plan de référence vertical. Lorsque le positionnement de l'axe de pivotement du dispositif de remplissage est déterminé de cette manière, les conditions optimales sont en effet réunies pour que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz vienne coincider avec l'axe de l'embout de remplissage lors du serrage des mâchoires. Selon un mode de mise en oeuvre particulier du procédé conforme à l'invention, l'ajustement en hauteur de la pince est réalisé en élevant cette dernière de façon à appliquer contre la partie inférieure de l'embout de remplissage la face supérieure d'une plaquette fixée horizontalement sur ladite pince, à une distance au-dessous de l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, cette plaquette s'étendant au-dessous de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz, et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. En variante, l'ajustement en hauteur de la pince pourrait être réalisé en abaissant cette dernière de façon à appliquer contre la partie supérieure de l'embout de remplissage la face inférieure d'une plaquette fixée horizontalement sur ladite pince, à une distance audessus de l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, cette plaquette s'étendant au-dessus de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz, et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. Lors de l'ajustement en hauteur de la pince, les flasques latéraux s'avancent de part et d'autre de l'embout de remplissage et obligent la pince à se positionner convenablement par rapport à l'embout de remplissage pour que le raccordement du dispositif de remplissage avec la bouteille de gaz puisse être réalisé de façon sûre. Selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, l'ajustement en hauteur de la pince est réalisé en élevant cette dernière de façon à appliquer contre la partie inférieure de l'embout de remplissage la face antérieure d'un embout tubulaire fixé horizontalement sur ladite pince, en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, la face antérieure de l'embout tubulaire comportant une cavité tronconique dont l'entrée a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage et dont le fond communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche verticale s'étendant de la partie supérieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz, dont les faces convergent vers l'axe dudit orifice et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. Selon encore un autre mode de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, l'ajustement en hauteur de la pince est réalisé en abaissant cette dernière de façon à appliquer contre la partie supérieure de l'embout de remplissage la face antérieure d'un embout tubulaire fixé horizontalement sur ladite pince, en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, la face antérieure de l'embout tubulaire comportant une cavité tronconique dont l'entrée a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage et dont le fond communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche verticale s'étendant de la partie inférieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz, dont les faces convergent vers l'axe dudit orifice et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. La présente invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Cette installation qui est du type comprenant des moyens pour immobiliser la bouteille dans une position verticale prédéterminée dans laquelle l'axe de l'embout de remplissage s'étend horizontalement dans un plan de référence vertical et des moyens pour serrer les mâchoires de la pince de branchement sur le robinet afin de raccorder automatiquement le dispositif de remplissage avec celui-ci, se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend en outre une structure porteuse supportant le dispositif de remplissage, cette structure étant montée sur un bâti de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, des premiers moyens de commande pour faire pivoter la structure sur le bâti entre une position rétractée dans laquelle les mâchoires de la pince sont éloignées du robinet et une position avancée dans laquelle lesdites mâchoires s'étendent de part et d'autre du robinet, ltorifice d'alimentation en gaz de la pince étant alors voisin de l'entrée de l'embout de remplissage du robinet, des moyens pour autoriser le dispositif de remplissage à se déplacer librement en hauteur par rapport à la structure pendant que l'organe de détection se déplace sur le dôme de la bouteille, et des seconds moyens de commande pour déplacer verticalement la pince par rapport au dispositif de remplissage. Avantageusement, les mâchoires comportent deux surfaces planes convergeantes constituant les parties terminales antérieures de leurs faces longitudinales internes. Ces surfaces planes sont en fait prévues pour favoriser la progression des mâchoires de part et d'autre du robinet et par suite pour garantir la réalisation d'un raccordement parfaitement sûr entre le dispositif de remplissage et la bouteille. Selon un premier mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention, la pince comporte une plaquette horizontale fixée audessous de l'orifice d'alimentation en gaz, à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, cette plaquette s'étendant au-dessous de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. En variante, la pince pourrait comporter une plaquette horizontale fixée au-dessus de l'orifice d'alimentation en gaz, à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, cette plaquette s'étendant au-dessus de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. Grâce à ces montages particuliers, l'orifice d'alimentation en gaz vient de façon sûre et precise devant l'entrée de l'embout de remplissage lorsque l'on déplace le dispositif de remplissage de sa position rétractée à sa position avancée. Selon un second mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention, la pince comporte un embout tubulaire fixé horizontalement en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, la face antérieure de cet embout tubulaire comportant une cavité tronconique dont l'entrée a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage et dont le fond communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche à parois convergentes s'étendant de la partie supérieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. Tout comme la plaquette et les flasques latéraux du premier mode de réalisation, l'embout tubulaire permet de positionner de façon sûre et précise l'orifice d'alimentation en gaz devant l'entrée de l'embout de remplissage pendant le déplacement du dispositif de remplissage de sa position rétractée à sa position avancée. Pour éviter que l'embase polygonale du robinet ne limite la course du dispositif de remplissage, la cavité tronconique présente en outre, au niveau de sa partie inférieure, une échancrure située dans le prolongement de l'encoche à parois inclinées. Selon un troisième mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention, la pince comporte un embout tubulaire fixé horizontalement en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, la face antérieure de cet embout tubulaire comportant une cavité tronconique dont l'entrée a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage et dont le fond communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche à parois convergentes s'étendant de la partie inférieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ciaprès à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté schématique d'une installation de raccordement conforme à l'invention, le dispositif de remplissage de cette installation étant représenté en position haute rétractée - la figure 2 est une vue de dessus schématique de l'installation visible sur la figure 1 - la figure 3 est une vue de côté schématique et partielle de cette installation, montrant le dispositif de remplissage en position basse rétractée - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais montrant le dispositif de remplissage en position avancée - la figure 5 est une vue de dessus schématique et partielle montrant le dispositif de remplissage dans sa position visible sur la figure 4 - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 mais montrant le dispositif de remplissage après ajustement de sa hauteur - la figure 7 est une vue analogue à la figure 5 mais montrant le dispositif de remplissage après serrage des mâchoires de la pince - la figure 8 est une vue en coupe schématique et partielle montrant l'extrémité supérieure d'une bouteille de gaz liquéfié et l'extrémité antérieure d'une pince de branchement selon une variante de réalisation ; la pince étant représentée en position haute rétractée - la figure 9 est une vue en perspective de l'embout tubulaire fixé horizontalement autour de l'orifice d'alimentation en gaz de la pince représentée partiellement sur la figure 8, et destiné à permettre l'ajustement en hauteur de ladite pince par un mouvement ascendant - la figure 10 est une vue de dessus schématique et partielle de la bouteille et de l'extrémité antérieure de la pince que l'on peut voir sur la figure 8 - la figure 11 est une vue analogue à la figure 8 mais montrant la pince dans sa position basse rétractée ;; - la figure 12 est une vue analogue à la figure 8 mais montrant la pince dans sa position avancée - la figure 13 est une vue de dessus schématique et partielle montrant la pince dans sa position visible sur la figure 12 - la figure 14 est une vue analogue à la figure 8 mais montrant la pince après relevage et serrage de ses mâchoires sur le robinet - la figure 15 est une vue analogue à la figure 13 mais montrant la pince dans sa position visible sur la figure 14 ; et - la figure 16 est une vue en perspective montrant l'embout tubulaire fixé en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, après avoir subi une rotation de 180 autour de l'axe de ce dernier, afin d'ajuster la hauteur de la pince par un mouvement descendant. L'installation de raccordement que l'on peut voir sur les dessins a été mise au point pour permettre le raccordement automatique d'un dispositif de remplissage avec une bouteille de gaz liquéfié, notamment de butane ou de propane. Elle peut être montée dans un poste fixe ou sur un carrousel, en vue du remplissage des bouteilles de gaz classiques du type comportant un dôme supérieur 1 pourvu d'un robinet central 2 possédant un embout de remplissage 3 s'étendant horizontalement, une embase carrée 4 prévue au-dessous de l'embout de remplissage, cette embase étant destinée à permettre le vissage et le dévissage du robinet de la bouteille, et un volant de manoeuvre 5 s'étendant horizontalement au-dessus de l'embout de remplissage. Cette installation comprend des moyens permettant d'immobiliser la bouteille à remplir dans une position verticale prédéterminée dans laquelle l'axe de l'embout de remplissage 3 de son robinet s'étend horizontalement dans un plan de référence vertical P prédéterminé (voir la figure 2). Dans l'exemple représenté, ces moyens sont constitués par une butée d'arrêt 6 et deux patins de serrage diamétralement opposés 7 destinés à venir s' appuyer contre la paroi latérale de la bouteille, après l'immobilisation de celle-ci contre la butée 6. Ils pourraient toutefois être remplacés par des moyens équivalents sans que l'on sorte du cadre de la présente invention. L'installation de raccordement comprend également un dispositif de remplissage 8 comportant un organe de détection 9 destiné à coopérer avec le dôme de la bouteille, et une pince de branchement 10 orientable à l'encontre de l'action d'organes de rappel non représentés. L'organe de détection 9 est constitué par une roulette montée rotative à l'extrémité libre d'un bras 11 fixé sur un collier iOa enserrant la pince de branchement. Cette roulette pourrait toutefois être remplacée par un patin ou tout autre moyen équivalent. Quant à la pince de branchement 10, elle comprend deux mâchoires horizontales 12 disposées l'une en face de l'autre, un orifice d'alimentation en gaz 13 débouchant entre les mâchoires 12, et des moyens d'orientation 14 conçus pour coopérer avec l'embase carrée 4 du robinet, lors du serrage des mâchoires, de façon à obliger la pince 10 à s'orienter sur le dispositif de remplissage 8 pour que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz 13 coincide avec l'axe de l'embout de remplissage 3 du robinet. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 7, les moyens d'orientation 14 sont constitués par deux méplats positionnés l'un en face de l'autre, légèrement au-dessous des faces longitudinales internes des mâchoires 12, de façon à ce qu'ils viennent s'appuyer, lors du serrage de celles-ci, contre les deux côtés de l'embase carrée 4 qui sont parallèles à l'embout de remplissage 3. L'installation de remplissage comprend également une structure porteuse 16 supportant le dispositif de remplissage 8, un bâti 17 sur lequel la structure porteuse 16 est montée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A, des premiers moyens de commande 18 pour faire pivoter la structure 16 sur le bâti 17 entre une position rétractée (visible sur les figures 1 à 3) dans laquelle les mâchoires 12 de la pince sont éloignées du robinet 2 et une position avancée (visible sur les figures 4 à 7) dans laquelle les mâchoires 12 s'étendent de part et d'autre du robinet tandis que l'orifice d'alimentation en gaz 13 se trouve à proximité de l'entrée de l'embout de remplissage 3, des moyens 19 (visibles seulement sur la figure 1) pour autoriser le dispositif de remplissage 8 à se déplacer librement en hauteur par rapport à la structure porteuse 16 pendant que l'organe de détection 9 se déplace sur le dôme 1 de la bouteille, et des seconds moyens de commande 20 pour déplacer verticalement la pince 10 par rapport au dispositif de remplissage 8. Dans le mode de réalisation représenté, la structure porteuse 16 est constituée par un bras horizontal, mais celui-ci pourrait être remplacé par un ensemble formant un parallélogramme déformable ou par tout autre organe approprié. De leur côté, les premiers moyens de commande 18 sont constitués par un vérin horizontal dont le cylindre est articulé sur une plaque 21 solidaire du bâti 17 et dont la tige de piston est articulée sur une chape solidaire du bras 16. Rien ne s'opposerait cependant à ce qu'ils soient constitués par exemple par un vérin rotatif, une crémaillère ou un soufflet pneumatique. En ce qui concerne les moyens 19, ils peuvent être constitués par des glissières, un ensemble à fentes et à tétons ou tout dispositif approprié permettant au dispositif de remplissage 8 de se déplacer librement en hauteur par rapport à la structure porteuse 16 pendant que l'organe de détection 9 se déplace sur le dôme de la bouteille. Quant aux seconds moyens de commande 20, ils sont constitués par un vérin ou équivalent dont le cylindre est logé verticalement dans le dispositif de remplissage 8 et dont la tige de piston est attelée au collier 10a qui enserre la pince de branchement 10, ce collier étant conçu pour permettre à la pince de s' orienter horizontalement à l'encontre de l'action d'un organe de rappel non représenté lorsqu'un couple est exercé sur ses mâchoires. En se référant plus particulièrement aux figures 2, 5 et 7, on remarquera que les mâchoires 12 de la pince 10 comportent chacune une protubérance triangulaire 22 située en avant du méplat correspondant 14. Ces protubérances font saillie l'une en face de 1' autre sur les faces longitudinales internes des mâchoires et sont positionnées de manière à venir s'appuyer, lors du serrage de cellesci, contre la partie du robinet qui est à l'opposé de l'embout de remplissage 3, comme représenté sur la figure 7. On remarquera également que les côtés des protubérances 22 qui constituent les parties antérieures terminales des faces longitudinales internes des mâchoires sont constituées par deux surfaces planes 23 inclinées l'une vers l'autre, ces surfaces étant destinées à faciliter l'introduction des mâchoires 12 de part et d'autre du robinet 2 lorsque la structure 16 pivote de sa position rétractée à sa position avancée. Pour être complet, on précisera que la pince de branchement 10 comporte une plaquette 24 fixée horizontalement au-dessous de l'orifice d'alimentation en gaz 13, à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage. Cette plaquette s'étend sous deux flasques latéraux 25, de préférence en acier à ressort, se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la distance au niveau de cet orifice est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage, ces deux flasques pouvant se prolonger en avant de la plaquette. Le rôle de la plaquette 24 et des flasques 25 qui lui sont associés sera précisé ci-après. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'installation de raccordement selon l'invention en supposant que la bouteille à remplir repose sur une bascule non représentée permettant de déterminer la quantité de gaz qui doit lui être fournie, qu' elle s'appuie contre la butée 6 et que le dispositif de remplissage est dans sa position haute rétractée, comme représenté sur les figures 1 et 2. On actionne tout d'abord les patins de serrage 7 afin d'immobiliser la bouteille dans une position dans laquelle l'axe longitudinal de l'embout de remplissage 3 de son robinet s'étend horizontalement dans ou pratiquement dans le plan de référence P. On actionne ensuite le vérin 20 pour abaisser la pince de branchement 10 et permettre à la roulette 9 de venir s'appuyer contre le dôme 1 de la bouteille, comme représenté sur la figure 3. On actionne maintenant le vérin 18 pour faire pivoter le dispositif de remplissage 8 autour de l'axe vertical A du bâti 17 jusqu'à ce qu'il vienne dans sa position avancée représentée sur les figures 4 et 5. On notera ici que la différence de hauteur entre la roulette 9 et la plaquette 24 est telle que celle-ci, en fin de mouvement de pivotement, vienne se placer au-dessous de l'embout de remplissage 3 du robinet. Dans cette position, les mâchoires 12 de la pince s'étendent de part et d'autre du robinet tandis que 11 orifice d'alimentation en gaz 13 se trouve au voisinage immédiat de l'entrée de l'embout de remplissage 3. Quant à la plaquette 24, elle se trouve maintenant sous l'embout de remplissage. On précisera ici que grâce aux moyens 19 (visibles uniquement sur la figure 1), le dispositif de remplissage 8 peut se déplacer légèrement vers le haut pendant que la roulette 9 se déplace sur le dôme de la bouteille. On précisera également que l'axe de pivotement A du dispositif de remplissage 8 est situé en un emplacement choisi de telle sorte que le centre de l'orifice d'alimentation en gaz 13 décrive un arc de cercle tangent ou pratiquement tangent au plan de référence vertical P, et ce au niveau de l'entrée de l'embout de remplissage. On actionne ensuite le vérin 20 pour élever la pince 10 jusqu'à ce que la face supérieure de la plaquette 24 vienne s'appuyer contre la génératrice inférieure de l'embout de remplissage, comme représenté sur la figure 6. Si la plaquette 24 permet d'amener l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz dans ou pratiquement dans le plan horizontal contenant l'axe de l'embout de remplissage, les flasques latéraux 25 permettent quant à eux de positionner l'orifice d'alimentation en gaz de façon précise devant l'entrée de l'embout de remplissage. On serre enfin les mâchoires 12 de la pince. Par suite, les protubérances 22 des mâchoires viennent en prise avec la partie du robinet qui est à l'opposé de l'embout de remplissage 3 tandis que les méplats 14 viennent en prise avec les deux côtés de l'embase carrée 4 qui sont parallèles à l'embout de remplissage et obligent la pince 10 à s' orienter par rapport au dispositif de remplissage 8 de manière à ce que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz coincide avec l'axe de l'embout de remplissage. Lorsque les mâchoires sont définitivement fermées, l'orifice d'alimentation en gaz est ensuite relié de façon étanche avec l'entrée de l'embout de remplissage, et l'opération de remplissage peut donc commencee. I1 se pourrait que dans la position avancée du dispositif de remplissage 8, l'orifice d'alimentation en gaz 13 soit situé en hauteur au-dessus de l'extrémité supérieure de l'embout de remplissage 3 mais au-dessous de la face inférieure du volant de manoeuvre 5. Dans ce cas, il conviendrait alors de remplacer la plaquette horizontale 24 par une autre plaquette fixée au-dessus de l'orifice d'alimentation en gaz 13, à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, ladite autre plaquette s'étendant au-dessus des flasques latéraux 25. L'ajustement en hauteur de la pince 10 pourrait donc ici être réalisé en abaissant cette dernière de façon à appliquer la face inférieure de ladite autre plaquette contre la partie supérieure de l'embout de remplissage. La pince de raccordement lOA qui n'est représentée que partiellement sur les figures 8 et 10 à 15 se distingue de celle qui a été décrite en référence aux figures 1 à 7 par le fait que ses mâchoires 12A comportent des méplats 14A, mais pas de protubérances fixes 22, ces dernières étant remplacées par des taquets escamotables 22A (représentés en traits mixtes uniquement sur la figure 15) destinés à s'appuyer, lorsqu'ils sont actionnés, sur la partie du robinet qui est à l'opposé de l'embout de remplissage. La pince de raccordement lOA se distingue également de la pince 10 par le fait que la plaquette 24 et les flasques 25 ont été remplacés par un embout tubulaire 26 fixé horizontalement en avant de l'orifice d'alimentation en gaz 13. La face antérieure de l'embout tubulaire 26 comporte une cavité tronconique 27 dont l'entrée 28 a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage 3 du robinet de la bouteille et dont le fond 29 communique avec l'orifice d'alimentation en gaz 13. Comme on peut par ailleurs le voir sur la figure 9, la cavité tronconique 27 présente une encoche à parois convergentes 30 s'étendant de la partie supérieure de l'embout tubulaire 26 jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage 3, ainsi qu'une échancrure 31 au niveau de sa partie inférieure, cette échancrure étant sensiblement située dans le prolongement de l'encoche verticale 30. Le branchement de la pince lOA sur l'embout de remplissage 3 d'une bouteille de gaz peut être réalisé pratiquement comme indiqué ci-dessus en référence aux figures 1 à 7. Pour sa réalisation, on commence tout d'abord - par immobiliser la bouteille à l'aide de la butée 6 et des pattes de serrage 7 - à abaisser la pince de branchement de sa position haute rétractée visible sur la figure 8 à sa position basse rétractée visible sur la figure 11 ; et - à faire pivoter le dispositif de remplissage 8 sur le bâti 17 pour 1' amener dans sa position avancée représentée sur les figures 12 et 13. Ce n'est en fait qu'à partir de cette dernière étape que le branchement de la pince lOA se différencie du branchement de la pince 10 puisque l'ajustement en hauteur consiste ici à pousser la pince lOA de façon à obliger la cavité tronconique 27 de l'embout tubulaire 26 à se déplacer contre l'extrémité libre de la partie inférieure de l'embout de remplissage 3, et à venir dans la position représentée sur la figure 14. Pendant ce temps, l'encoche 30 de l'embout tubulaire 26 reçoit l'embout de remplissage 3 entre ses parois et permet ainsi un positionnement précis de l'orifice d'alimentation en gaz devant l'entrée de l'embout de remplissage. I1 suffit maintenant de procéder au serrage des mâchoires 12A et d'actionner les taquets escamotables 22A afin de les appliquer contre la partie du robinet qui est à l'opposé de l'embout de remplissage, pour obliger la pince iOA à s'orienter par rapport au dispositif de remplissage et faire coincider l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz avec l'axe de l'embout de remplissage. Selon une variante de réalisation, l'embout tubulaire 26 pourrait subir une rotation de 180 autour de l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz et être par conséquent monté dans la position représentée sur la figure 16 dans laquelle l'encoche verticale 30 débouche vers le bas. Ce montage pourra être utilisé lorsque dans la position avancée du dispositif de remplissage 8, l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz 13 s'étend légèrement au-dessus de l'axe de l'embout de remplissage 3. Dans ce cas, l'ajustement en hauteur consisterait alors à abaisser la pince lOA en appliquant la cavité tronconique 27 de l'embout tubulaire 26 contre la partie supérieure de l'embout de remplissage, l'encoche 30 recevant alors ce dernier entre ses parois au fur et à mesure qu'elle s'abaisse. On a décrit ci-dessus un procédé et une installation pour raccorder automatiquement un dispositif de remplissage avec une bouteille de gaz liquéfié. I1 va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on remplaçait le dispositif de remplissage par un dispositif ayant une fonction différente consistant par exemple à gazer la bouteille ou à poser une capsule d'inviolabilité sur l'embout de remplissage du robinet. Il en serait de même si le procédé et l'installation décrits ci-dessus étaient mis en oeuvre et utilisés avec des récipients autres que des bouteilles de gaz liquéfié. REVENDICATIONS 1. Procédé pour raccorder automatiquement un dispositif de remplissage (8) avec un récipient, notamment une bouteille de gaz liquéfié, comportant un dôme (1) pourvu d'un robinet (2) possédant un embout de remplissage (3) et une embase polygonale (4), notamment carrée, le dispositif de remplissage (8) comportant quant à lui un organe de détection (9) destiné à coopérer avec le dôme de la bouteille et une pince de branchement orientable (lO,lOA) comprenant deux mâchoires (12,12A) disposées l'une en face de l'autre, un orifice d'alimentation en gaz (13) débouchant entre les mâchoires, et des moyens d'orientation (14,14A) conçus pour coopérer avec l'embase polygonale, lors du serrage des mâchoires, de façon à orienter la pince pour que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz coincide avec l'axe de l'embout de remplissage, caractérisé en ce qu'il consiste d'abord à immobiliser la bouteille dans une position verticale prédéterminée dans laquelle l'axe de l'embout de remplissage (3) s'étend horizontalement dans un plan de référence vertical (P), puis à abaisser la pince de branchement (10) afin d'appliquer l'organe de détection (9) contre le dôme (1) de la bouteille, puis à faire pivoter le dispositif de remplissage autour d'un axe vertical (A), depuis une position rétractée dans laquelle les mâchoires (12,12A) de la pince (lO,lOA) sont éloignées du robinet (2) jusqu'à une position avancée dans laquelle lesdites mâchoires s'étendent de part et d'autre du robinet, l'orifice d'alimentation en gaz (13) étant alors voisin de l'entrée de l'embout de remplissage (3), puis à ajuster la hauteur de la pince de branchement de façon à amener l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz dans ou pratiquement dans le plan horizontal contenant l'axe de l'embout de remplissage, puis à serrer les mâchoires pour orienter la pince de façon à faire coincider l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz avec l'axe de l'embout de remplissage et à relier de façon étanche l'orifice d'alimentation en gaz avec l'entrée de l'embout de remplissage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (A) du dispositif de remplissage (8) est positionné de façon à ce que le centre de l'orifice d'alimentation en gaz (13) décrive un arc de cercle qui, au niveau de l'entrée de l'embout de remplissage (3), soit tangent ou pratiquement tangent au plan de référence vertical (P). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ajustement en hauteur de la pince de branchement (10) est réalisé en élevant cette dernière de façon à appliquer contre la partie inférieure de l'embout de remplissage (3) la face supérieure d'une plaquette (24) fixée horizontalement sur ladite pince (10), à une distance au-dessous de l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz (13) qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage (3), cette plaquette s'étendant au-dessous de deux flasques latéraux (25) se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz, et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ajustement en hauteur de la pince de branchement (10) est réalisé en abaissant cette dernière de façon à appliquer contre la partie supérieure de l'embout de remplissage (3) la face inférieure d'une plaquette fixée horizontalement sur ladite pince (10), à une distance au-dessus de l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz (13) qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage (3), cette plaquette s'étendant au-dessus de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz, et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ajustement en hauteur de la pince de branchement (1ou) est réalisé en élevant cette dernière de façon à appliquer contre la partie inférieure de l'embout de remplissage (3) la face antérieure d'un embout tubulaire (26) fixé horizontalement sur ladite pince, en avant de l'orifice d'alimentation en gaz (13), la face antérieure de l'embout tubulaire comportant une cavité tronconique (27) dont l'entrée (28) a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage (3) et dont le fond (29) communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche à parois inclinées (30) s'étendant de la partie supérieure de l'embout tubulaire (26) jusqu'à l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz, dont les faces convergent vers l'axe dudit orifice et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage (3). 6. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ajustement en hauteur de la pince de branchement (1ou) est réalisé en abaissant cette dernière de façon à appliquer contre la partie supérieure de l'embout de remplissage (3) la face antérieure d'un embout tubulaire (26) fixé horizontalement sur ladite pince, en avant de l'orifice d'alimentation en gaz (13), la face antérieure de l'embout tubulaire comportant une cavité tronconique (27) dont l'entrée (28) a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage (3) et dont le fond (29) communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche à parois inclinées (30) s'étendant de la partie inférieure de l'embout tubulaire (26) jusqu'à l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz, dont les faces convergent vers l'axe dudit orifice et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de 1' embout de remplissage (3). 7. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens (6,7) pour immobiliser la bouteille dans une position verticale prédéterminée dans laquelle l'axe de l'embout de remplissage (3) du robinet s'étend horizontalement dans un plan de référence vertical (P), et des moyens pour serrer les mâchoires (12,12A) de la pince de branchement (lO,lOA) sur le robinet (2) afin de raccorder automatiquement le dispositif de remplissage (8) avec celui-ci, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une structure porteuse (16) supportant le dispositif de remplissage, cette structure étant montée sur un bâti (17) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (A), des premiers moyens de commande (18) pour faire pivoter la structure sur le bâti entre une position rétractée dans laquelle les mâchoires de la pince sont éloignées du robinet et une position avancée dans laquelle lesdites mâchoires s'étendent de part et d'autre du robinet, l'orifice d'alimentation en gaz (13) de la pince étant alors voisin de l'entrée de l'embout de remplissage (3) du robinet, des moyens (19) pour autoriser le dispositif de remplissage à se déplacer librement en hauteur par rapport à la structure pendant que l'organe de détection (9) se déplace sur le dôme (1) de la bouteille, et des seconds moyens de commande (20) pour déplacer verticalement la pince par rapport au dispositif de remplissage. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les mâchoires (10) comportent deux surfaces planes convergeantes (23) constituant les parties terminales antérieures de leurs faces longitudinales internes. 9. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la pince (10) comporte une plaquette horizontale (24) fixée audessous de l'orifice d'alimentation en gaz (13), à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage (3), cette plaquette s'étendant au-dessous de deux flasques latéraux (25) se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. 10. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la pince (10) comporte une plaquette horizontale fixée au-dessus de l'orifice d'alimentation en gaz (13), à un distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage (3), cette plaquette s'étendant au-dessus de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. 11. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pince (1OA) comporte un embout tubulaire (29) fixé horizontalement en avant de l'orifice d'alimentation en gaz (13), la face antérieure de cet embout tubulaire comportant une cavité tronconique (27) dont l'entrée (28) a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage (3) et dont le fond (29) communique avec ltorifice d'alimentation en gaz (13), cette cavité tronconique présentant une encoche à parois convergentes (30) s'étendant de la partie supérieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage (3). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que la cavité tronconique (27) présente, au niveau de sa partie inférieure, une échancrure (31) située dans le prolongement de l'encoche à parois convergentes (30). 13. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pince (1ou) comporte un embout tubulaire (26) fixé horizontalement en avant de l'orifice d'alimentation en gaz (13), la face antérieure de cet embout tubulaire comportant une cavité tronconique (27) dont l'entrée (28) a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage (3) et dont le fond (29) communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche à parois convergentes (30) s'étendant de la partie inférieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage (30).