Brevet FR2653685A1 — publié le 19910503

La présente invention concerne un dispositif permettant de vider par immersion des caisses contenant des objets flottants, tels que notamment des fruits. On sait que lors des opérations de manipulation et de tri d'objets flottants, tels que notamment des fruits, on est amené à vider des caisses ou palox contenant ces fruits dans des cuves remplies d'eau, ce vidage étant effectué par immersion des caisses dans lesdites cuves. A l'heure actuelle, ces opérations lorsqu'elles sont automatisées nécessitent une succession de machines différentes ayant chacune une fonction bien précise: - une première machine qui reçoit les piles de caisses ou palox arrivant selon une file généralement continue, qui isole une pile et qui aligne les caisses les unes à la suite des autres sur un système de transfert; - un dispositif de préhension conçu de façon à saisir les caisses (ou piles de caisses) une à une et à les immerger dans la cuve pour les vider et enfin & les ressortir vides de la cuve d'immersion pour les placer sur un transporteur et; - un dispositif conçu de façon à reconstituer les piles de caisses vides, cet empilage permettant de limiter les opérations de manutention. On conçoit que de telles installations sont coûteuses et que leur automatisation est rendue compliquée en raison du nombre de machines différentes qu'elles comportent. C'est la raison pour laquelle la présente invention se propose d'apporter une machine unique permettant de réaliser l'ensemble des opérations qui, dans les systèmes antérieurs, était effectué.par une pluralité de machines différentes. En conséquence, cette invention a pour objet un dispositif pour vider par immersion dans l'eau des caisses contenant des objets flottants, tels que notamment des fruits, caractérisé en qu'il comprend: - une cuve d'immersion, contenant de l'eau dans laquelle les caisses à vider sont amenées successivement, soit une & une soit sous la forme de piles successives contenant un nombre déterminé de caisses; - un système de manipulation des caisses conçu de façon à prélever une caisse ou une pile de caisses, à l'immerger dans ladite cuve et à l'évacuer après vidage pour la placer sur des piles de caisses vides, ce système de manipulation comprenant un chariot élévateur muni de moyens de préhension desdites caisses ou desdites piles de caisses, de moyens de translation verticale desdits moyens de préhensionet de moyens pour déplacer ledit chariot élévateur et les moyens de préhension pour successivement prélever une caisse pleine ou une pile de caisses pleines, l'amener au-dessus de ladite cuve et pour l'évacuer. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif objet de l'invention le chariot élévateur, muni de ses moyens de préhension comporte des moyens de translation selon deux axes perpendiculaires: un axe vertical et un axe situé dans un plan horizontal. Selon une caractéristique du dispositif objet de la présente invention, ledit chariot élévateur est monté sur une voie de roulement horizontale, par l'intermédiaire de galets de roulement de manière & pouvoir se déplacer selon un premier mouvement de translation linéaire ou circulaire dans ledit plan horizontal. Selon une autre caractéristique du dispositif objet de cette invention, ledit chariot élévateur supporte un arbre vertical pouvant se déplacer par rapport au chariot selon ledit mouvement de translation verticale, ledit arbre étant muni des moyens de préhension des caisses ou des piles de caisses. Selon l'invention, les moyens de préhension des caisses ou des piles de caisses peuvent être réalisés sous la forme d'un système à fourches, à pinces, à cages, ou par moyen connu permettant de manipuler les caisses ou les piles de caisses tout en assurant leur stabilité, à l'état plein ou à l'état vide, durant les déplacements des caisses ou des piles de caisses et pendant leur immersion dans la cuve pour leur vidage. Selon une variante de la présente invention, le chariot élévateur est porté par un bras qui peut se déplacer selon un mouvement de rotation de manière à permettre aux moyens de préhension de saisir une caisse pleine, ou une pile de caisses pleines, à l'amener au-dessus de la cuve dans laquelle elle est plongée pour le vidage à l'aide desdits moyens de translation verticale puis à évacuer la caisse vide ou la pile de caisses vides. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en élévation frontale du dispositif selon l'invention; - la figure 3 est une vue en élévation latérale de la figure 2; - la figure 4 est une vue en plan de la figure 2; - la figure 5 est une vue de détail représentant à échelle agrandie et en élévation latérale les moyens de préhension des caisses ou des piles de caisses du dispositif illustré par la figure 1 et; - la figure 6 est une vue en plan similaire à la figure 4 illustrant une variante de réalisation du dispositif objet de l'invention. En se référant aux dessins, on voit que le dispositif selon l'invention comprend dans sa partie centrale une cuve 10, contenant de l'eau dans laquelle des caisses remplies d'objets flottants, tels que notamment des fruits doivent être amenées afin de les vider. Cette cuve 10 est de conception tout à fait classique et elle ne sera pas décrite en détail. Sur cette figure 1, on a représenté en partie droite du dessin un empilage P de caisses pleines à partir duquel on veut prélever une pile C contenant un nombre déterminé de caisses pleines. Bien entendu, le dispositif selon l'invention peut également prélever une à une les caisses d'une pile telle que C. Le dispositif comporte par ailleurs un système de manipulation désigné dans son ensemble par la référence 12 sur la figure 1 qui est conçu de façon à prélever une à une, une caisse pleine ou une pile de caisses C, à l'immerger dans la cuve 10 et à l'évacuer après vidage pour la placer sur un empilage P' de caisses vidées (figure 2). Selon l'invention, ce système de manipulation 12 comporte d'une part des moyens permettant de saisir les caisses ou les piles de caisses et de les déplacer selon deux mouvements de translation perpendiculaires: un mouvement de translation dans un plan horizontal pour déplacer les caisses de l'empilage P vers la cuve 10 puis vers l'empilage P' et un mouvement de translation dans un plan vertical pour assurer la préhension des caisses ou des piles de caisses telles que C et pour effectuer leur immersion dans la cuve 10 et leur évacuation de cette cuve après vidage. Dans cet exemple de réalisation le système de manipulation comporte un chariot mobile 14, entraîné par exemple par l'intermédiaire d'un moteur électrique. Comme on le voit sur les dessins et notamment sur les figures 2 et 3, ce chariot est du type élévateur et il est pourvu de galets de roulement de manière à pouvoir se déplacer sur une voie de roulement horizontale 18 montée sur le bâti fixe 22 du dispositif. Ainsi, le chariot élévateur 14 peut se déplacer selon le premier mouvement de translation, linéaire ou circulaire, dans un plan horizontal. Le chariot 14 supporte par ailleurs un arbre vertical 20 qui est monté de manière à pouvoir se déplacer par rapport au chariot 14 selon un mouvement de translation verticale. Ce déplacement peut être obtenu par tout moyen approprié, par exemple par un système pignon-crémaillères entraîné par le moteur du chariot élévateur 14. Comme on le voit sur les figures, l'arbre vertical 20 comporte les moyens de préhension 16 des caisses ou de piles de caisses C. Dans cet exemple de réalisation qui ne présente aucun caractère limitatif, ces moyens de préhension sont réalisés sous la forme de fourches 24, 24', conçues de façon & venir se placer sous la pile C de manière à la saisir en vue de son soulèvement par l'arbre 20. Ces fourches 24, 24' sont solidaires de bras 28, 28' articulés sur des équerres 30, 30' soudées sur une traverse 32 elle- même fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre vertical 20 ainsi qu'on peut le voir en détail sur la figure 2. Le déplacement des fourches 24 et 24' est obtenu à l'aide de vérins 26, 26', pneumatiques ou hydrauliques, logés de préférence dans la traverse 32, les tiges de ces vérins comportant des poussoirs qui viennent prendre appui sur les bras de support 28, 28' des fourches 24, 24', afin d'obtenir leur écartement pour libérer les piles de caisses. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: - le système de manipulation 12 est déplacé vers la droite en regardant la figure i de manière que les moyens de préhension 16 puissent venir saisir une pile de caisses C pleines, prélevée sur l'empilage P. Cette opération est obtenue en déplaçant le chariot mobile 14 le long du chemin de roulement 18 jusqu'à l'amener au-dessus de l'empilage P, puis la translation verticale de l'arbre 20 déplace les fourches 24, 24' pour les positionner, à l'aide des vérins 26, 26' sous la pile choisie, celle-ci étant ensuite soulevée par déplacement vertical de l'arbre 20 grâce au chariot élévateur 14. - le déplacement en translation horizontale du chariot élévateur 14, portant la pile de caisses C, le long du chemin de roulement 18 permet d'amener cette pile au-dessus de la cuve 10 et le déplacement en translation verticale de l'arbre 20 assure ensuite l'immersion de la pile C dans la cuve 10 o les objets flottants, tels que notamment des fruits, sont vidés par immersion. - un déplacement en translation verticale de l'arbre 20 permet alors de faire ressortir la pile de caisses vides C de la cuve 10 et ensuite cette pile est évacuée par le chariot élévateur 14 se déplaçant le long de la voie de roulement 18, vers la gauche du dessin de manière à placer la pile C de caisses vides sur l'empilage P'. Bien entendu, l'ensemble des opérations mentionnées ci-dessus est commandé par une armoire d'automation qui permet de réaliser la manipulation des caisses, ou des piles de caisses selon une séquence programmable. Dans la variante illustrée par la figure 6, on a prévu des moyens de déplacement à rotation pour amener le chariot élévateur 14 et les moyens de préhension 16 au-dessus de la pile de caisses pleines P pour prélever une caisse pleine ou une pile de caisses pleines C, comme indiqué cidessus, pour l'amener ensuite au-dessus de la cuve 10 o elle est plongée gr&ce aux moyens de translation verticale décrits ci-dessus et enfin pour amener la pile de caisses ainsi vidées dans la cuve sur la pile P' de caisses vides. Comme représenté sur la figure 6, ces moyens de rotation sont réalisés sous la forme d'un bras 34 muni à l'une de ses extrémités du chariot élévateur 14 et des moyens de préhension 16, ce bras étant monté à rotation par rapport à un arbre vertical 36. Le fonctionnement de cette variante est par ailleurs identique à celui décrit ci- dessus. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et/ou représentés mais elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour vider par immersion dans l'eau des caisses contenant des objets flottants, tels que notamment des fruits, caractérisé en ce qu'il comporte: - une cuve d'immersion (10) contenant de l'eau dans laquelle les caisses à vider (C) sont amenées successivement soit une à une soit sous la forme de piles successives contenant un nombre déterminé de caisses; - un système de manipulation (12) des caisses conçu de façon à prélever une caisse ou une pile de caisses (C), à l'immerger dans ladite cuve et à l'évacuer après vidage pour la placer sur un empilage (P') de caisses vides, ce système de manipulation comprenant un chariot élévateur (14) muni de moyens de préhension (16) desdites caisses ou piles de caisses (C) et de moyens de translation verticale 20) desdits moyens de préhension (16) et des moyens (18; 34, 36) pour déplacer ledit chariot élévateur et ses moyens de préhension pour successivement prélever ladite caisse pleine ou ladite pile de caisses pleines, pour l'amener au-dessus de ladite cuve (10) et pour l'évacuer après vidage en la plaçant sur ledit empilage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot élévateur 14 comporte des moyens de translation selon deux axes perpendiculaires: un axe vertical (20) et un axe (18) situé dans un plan horizontal. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit chariot élévateur (14) est monté sur une voie de roulement horizontale (18) par l'intermédiaire de galets de roulement de manière à pouvoir se déplacer selon ledit premier mouvement de translation, linéaire ou circulaire, dans un plan horizontal. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit chariot élévateur (14) supporte un arbre vertical (20) pouvant se déplacer par rapport audit chariot selon ledit mouvement de translation verticale, ledit arbre (20) étant muni des moyens de préhension (16) des caisses ou piles de caisses (C). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension des caisses ou des piles de caisses (C) sont réalisés sous la forme d'un système de fourches (24, 24', 28, 28'), commandé par des vérins (26, 26')? 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit chariot élévateur 14 est porté par un bras (34) qui peut se déplacer selon un mouvement de rotation par rapport & un arbre vertical fixe (36) de manière & permettre auxdits moyens de préhension (16) de saisir une caisse pleine, ou une pile (C) de caisses pleines pour l'amener au-dessus de ladite cuve (10), dans laquelle elle est plongée pour être vidée par lesdits moyens de translation verticale (20) et & finalement évacuer ladite caisse vide ou ladite pile de caisses vides pour l'amener sur un empilage de caisses vides. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les déplacements des moyens de préhension et ceux du chariot élévateur (14) sont commandés par un système d'automation permettant de réaliser la manipulation des caisses ou des piles de caisses (C) selon une séquence programmable.