Brevet FR2651139A2 — publié le 19910301

FR 2651139 A2 19910301 FR 8911463 A 19890831 La premiere demande de brevet faisait appel à un bac à eau et des moyens de préhension héliportables par n'importe quel helicoptere. En cette année et en cette période en particulier, la quantité des feux fait que les moyens disponibles sont engagés sur quelques points de feux ce qui dégarnit tous les autres. Il en ressort donc un manque absolu de moyens aériens soit disponibles sur le marché, soit en vente ou location immédiates, soit en réalisation à court terme quantitativement suffisant. L'un des objectifs principaux de la présente addition est donc de créer un engin de transport aérien simple, pratique et facile à construire avec des moyens d'usage courant, tout aussi facile à piloter par télécommandes. La réalisation de l'appareil de transport aérien sera donc à mi-chemin entre le très gros modélisme et le petit instrument de transport aérien, le tout sans certification ni longues études necessaires parce que ne transportant pas d'hommes. La description qui suit est donnée à titre d'exemple très sommaire; Sur une poutre appelée chassis de sustentation (I) en forme de I ou de T ou tout autre, en son centre de gravité, on placera de préférence une centrale d'énergie composée préférentiellement d'un ou plusieurs moteurs thermiques (II) d'usage courant (type moteur de voiture par exemple ayant un rapport poids-puissance convenable) et d'une ou plusieurs pompes hydrauliques (12) qui leur seront adjointes. Le centre de gravité sera établi en fonction de l'emplacement de ou des centrales d'énergie entraînant des hélices rotors de préférence à pas variable fixées de préférence deux par deux à rotation contraire pour annuler l'effet giratoire, chaque groupe de deux, de poids équivalent, étant placé en extrémité du chassis de sustentation(I). Le bloc moteur hydraulique + hélice rotors (2) peut passer de l'horizontale à la verticale ou davantage que 900 par une commande de vérin hydraulique (3) en passant par toute position intermédiaire exigée par les configurations de vol ou de sol. Geci est valable pour les quatre blocs moteurs hydraulique + hélice rotors(2). Ltune des manières avantageuses pour rendre cet appareil très sur et facilement pilotable est d'avoir au moins deux moteurs (11) chacun muni d'une pompe hydraulique (12) alimentant chacun deux hélices rotors (13) tournant en sens inverse et situées l'un à l'avant de l'appareil et l'autre coté opposé et arrière. Compte-tenu de la répartition des charges, toutà fait centrale, en cas de défaillance de l'un des moteurs (11) l'appareil conservera une totale stabilité malgré la défection des hélices rotors (groupe 13) et c'est le groupe (14) qui maintiendra l'appareil en vol et le conservera dirigeable. Le mode opératoire est assez simple : des régulateurs de débit (15 et 16) alimentant chaque hélice permettront d'équilibrer les vitesses des hélices rotors (13) et (14). Cet équilibrage étant fait, on obtiendra par une commande unique actionnant les hélices rotors (13) et (14) la vitesse de rotation appropriée. Il va de soi que si l'un double la quantité de moteurs, le vol sera encore plus sûr sachant que s'il y a défection d'un moteur il y a continuation de rotation mais perte de puissance, on équilibrera donc la vitesse du deuxième groupe hélice rotors. Dans le cas particulier de la lutte anti-feu, cet engin embarquant les bacs à eau du brevet principal il est possible d'avoir jusqu'à 5 moteurs sur 4 en panne sachant que dans ce cas extrême il suffit de larguer l'eau ce qui réduit d'autant le poids de l'appareil. Les autres modes de montage connus avec un moteur et une hélice ne pourront jamais procurer la sécurité équivalente. Un groupe de deux hélices forme traction et l'autre groupe de deux hélices pivote autour d'un axe vertical (IO) pour faire gouvernail de direction en pivotant dans un plan horizontal, de meme qu'il servira de gouvernail de profondeur en pivotant autour d'un axe horizontal (9). Les moyens usuels tels que vérins hydrauliques (7 et 8) rempliront ces fonctions Tous ces mouvements sont télécommandés selon des procédés de télé ou radio-commande usuellement connus. Le pilotage se fait à partir du sol par exemple. Le pilote disposera sur l'appareil d'une caméra lui transmettant les images comme s'il y était. Lorsqu'il y a trop de fumée les moyens de repérage seront des moyens infra-rouges ou autres lui permettant de se repérer et sur le feu et sur la configuration du terrain avoisinant, ou aux instruments comme pour les vols I.F.R. S'agissant de vols en groupe il est possible de réunir dans une même salle roulante l'ensemble des appareils télévisuels récepteurs et les moyens de commande émetteurs appropriés à chaque engin volant, son recepteur. Ainsi chaque pilote aura ses commandes et sa vision groupées au même endroit et l'escadrille pourra évoluer avec le maximum de rotation de larguage avec les bacs prévus au brevet principal et son addition dans le minimum de temps et dans le maximum de concertation et de commandement vu le regroupement des pilotes. Rappelons que dans le brevet d'origine les bacs contenaient de l'eau qui formait une seule masse. Pour certaines configurations de terrain, le larguage en grande hauteur d'une seule masse d'eau donnant trop de dispersion en raison de la hauteur, il est possible de diviser cette masse dans des poches de contenance choisie. Ces poches peuvent être enfermées dans le bac avec ou sans liaison entre elles-mêmes. L'idée d'inclure dans une poche des explosifs donnant effet de souffle et simultanément d'expansion n'est pas à exclure. Le brevet AQUAVIVA prévoyait déjà des poches maintenues dans des paniers mais ces paniers restaient à demeure et les poches devaient être manipulées pour le chargement. La présente solution est supérieure car si la malveillance existe sous forme de pyromanie, elle existe aussi pour les moyens de lutte anti-feu.Il sera plus facile de crever toutes les poches du brevet AQUAVIVA qu'il ne le sera des poches du présent brevet contenues dans un bac et rendues moins accessibles d'autant que ce bac pourra tout de même retenir son eau. L'ensemble précédemment décrit à décolage vertical pourra acquérir des qualités et vitesses de vol supérieures au simple effet de sustentation en adjoignant un système ailaire (4) et (5). Ces ailes (4) pourraient être rigides, mais dans le travail sur espaces exigus tel que ltexige la lutte anti-feu ou pour le transport routier il semble préférable de créer des ailes escamotables dans le plan horizontal de préférence par simple pivotement autour d'un axe vertical mues par un simple vérin hydraulique. A titre d'exemple, ailes déployées, cet engin se comportera comme un avion classique. Des pales d'une voilure tournante type autogyre pourraient accélérer la mise en vitesse et la sustentation de l'engin pareillement. Ces engins volants peuvent également être utilisés à basse altitude, munis de pompe à eau et de lances pour le combat rapproché au feu sachant que leur manoeuvrabilité est très largement supérieure à celle des engins terrestres. La pompe pourra soit se trouver sur l'appareil de préhension comme déjà décrit, soit être intégré à l'appareil. La lance à eau pourra être téléguidée, soit par manoeuvre de l'appareil tout entier, soit en vol stationnaire par téléguidage de la lance. Ces engins volants pourront être stationnés en différents points des zones de danger, transférés par route, ou en vol téléguidés par le command car. Une méthode plus rapide encore est d'équiper des hélicoptères traditionnels en salle de commande dans la limite de portance des hélico ce qui permettrait d'acheminer par voie aérienne jusqu'à 5 ou 10 engins volants sur les lieux d'intervention, de les commander du ciel par les télépilotes installés dans l'hélico mère Ces engins rendus sur le site d'intervention, téléguidés par postes de commande situés dans un hélicoptère ou autre engin, les commandes peuvent être relayées à la salle de commande terrestre roulante pendant que I'hélicoptère peut retourner à une base de stationnement et reprendre en charge autant d'appareils que I'hélicoptère comporte de postes de commande. Pour obtenir une parfaite stabilité en vol stationnaire, les hélices rotors pourront être orientables selon un angle tel que le flux d'air forme sensiblement la base d'une pyramide. La figure 3 montre un engin volant avec un axe de rotation horizontal pour obtenir une rotation latérale du groupe de deux hélices. Avec une sécurité de 4 moteurs, sa manoeuvrabilité, cet engin se pilotera très facilement et pourra accepter sans inconvénient des personnes à bord dont le nombre sera dépendant de la puissance des moteurs et du nombre des moteurs. Il est certain qu'équiper les hélices rotors de moteurs thermiques directement ne sort pas du-cadre de la présente invention. REYENDICATIONS 1 ) Procédé de lutte anti-feu selon la revendication 1 du brevet principal caractérisé en ce que les hélicoptères sont des engins du type engins volants télécommandés. 20) Procédé de lutte anti-feu selon revendication 1 caractérisé en ce que les engins volants sont équipés de moyens télévisuels transmettant leur vision au sol. 30) Procédé de lutte anti-feu selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ces moyens télévisuels peuvent être à infra-rouge transmettant à distance. 40) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le poste de pilotage sera muni de moyens visuels récepteurs et des moyens de commande à distance dont les éléments de commande récepteur sont situés sur l'engin volant. 50) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que plusieurs postes de pilotage sont réunis dans un même véhicule terrestre roulant. 60) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que plusieurs postes de pilotage sont réunis dans un même engin aérien piloté permettant de déplacer un ou plusieurs engins volants à.vitesse équivalente et à faible distance jusqu'au point d'intervention. 70) Procédé de lutte anti-feu selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que rendus sur le site d'intervention les commandes peuvent être reprises en charge par le véhicule terrestre roulant. 80) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en -e que ces engins volants sont à quatre-hélices ro =ors orientan:es si- eS --hacune en extrémité d'un chassis porteur. 90) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que ces quatre hélices sont alimentées hydrauliquement chacune par un moteur hydraulique. 10d) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que ces moteurs hydrauliques, situés en extrémité de chassis avec leur hélice rotor tournent concentriquement et sont reliés deux par deux en opposition arrière avant chaque groupe étant alimenté par au moins un moteur thermique entrainant une pompe hydraulique alimentant les moteurs hydrauliques des hélices rotors. 110) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que ces moteurs thermiques sont situés préférentiellement dans le centre de gravité de l'engin volant. 120) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à il caractérisé en ce que un même groupe de deux hélices fera office de gouvernail de direction et de profondeur en étant monté sur chassis qui sera muni des moyens permettant une rotation horizontale selon un axe vertical et une rotation latérale selon un axe horizontal. 130) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que pour obtenir une parfaite stabilité en vol stationnaire, les hélices rotors pourront être orientables selon un anqle tel que le flux d'air forme sensiblement la base d'une pyramide. 140) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la vitesse de rotation des hélices rotors est réqlable par les moyens hydrauliques connus autant individuellement que par troupes. 150) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que cet engin volant est muni de système ailaire. 16 ) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que les hélices rotors sont elles-mêmes directement mues par moteur thermique télécommandé pour ne former chacun qu'un seul bloc orientale 17 ) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que le plan de sustentation est fourni par une voilure tournante type autogyre.