Brevet FR2660141A1 — publié le 19910927

PROCEDE ET SYSTEME D'ESTIMATION DE MOUVEMENT POUR DES IMAGES DE TELEVISION NUMERIQUE HAUTE DEFINITION L'invention est relative à un procédé et à un sys- tème d'estimation de mouvement pour des images de télévi- sion numérique haute définition. Actuellement, la diffusion et la transmission des images de télévision numérique haute définition font l'ob- jet d'études dans le cadre du projet EUREKA 95 au sein du- quel les divers partenaires ont pour objectif l'établisse- ment de normes de diffusion et de transmission de ces ima- ges de façon à préserver, vis-à-vis des matériels existants ou prochainement mis en service tels que les systèmes de diffusion et de transmission par satellites de type D MAC ou D 2 MAC, un maximum de compatibilité. Lors de la diffusion et de la transmission, par voie de satellite, de signaux d'images de télévision numé- rique haute définition, selon le protocole HD-MAC, un mul- tiplexage temporel des données de composante de luminance et de chrominance et des données de son est effectué sur une trame de transmission Outre les données précitées, le multiplex comporte également des données d'assistance DATV (Digitally Assisted TV), lesquelles ont pour objet de transmettre l'information relative à l'activité, ou mouve- ment, dans chaque image, du codeur HD-MAC au décodeur HD- MAC Ces données d'assistance sont transmises par le canal HD-MAC pendant les intervalles de suppression verticale du multiplex HD-MAC, avec un débit maximum de 1 M bit/s et correspondant à une fréquence d'échantillonnage de 20,25 M Hz Confer figure la. Plus récemment, et en vue d'assurer une meilleure compatibilité tant avec les nouveaux standards proposés de diffusion et de transmission d'images de télévision numéri- que haute définition, qu'avec les matériels existants, il a été proposé un nouveau standard d'émission, c'est-à-dire de diffusion et de transmission, d'images numériques de télé- vision haute définition de type HD-MAC en bande étroite et désigné ciaprès par HD-MAC BE Le standard d'émission en bande étroite se caractérise par une fréquence d'échantil- lonnage en transmission ramenée de 13,5 M Hz à 9 M Hz, en bande de base de luminance soit dans un rapport 2/3, par compression horizontale des lignes d'image obtenue par décimation L'émission selon le standard précité permet, outre la compatibilité précédemment mentionnée, de res- tituer, après décodage, des images utiles proches de la qualité haute définition au prix d'une dégradation de définition acceptable. Pour une description plus complète de ce type de standard d'émission HD-MAC en bande étroite, on pourra se reporter à la demande de brevet français intitulée "Procédé et dispositif de codagedécodage d'un signal numérique de télévision haute définition en bande étroite" déposée le même jour que la présente demande au nom de la demanderes- se. En outre, l'utilisation du standard HD-MAC BE à la réception, c'est-à-dire au niveau du décodeur HD-MAC resti- tuteur de bande BRD, par compression de bande par sous- échantillonnage, le signal transmis numérique de télévision étant ainsi ramené à un signal correspondant à une fréquence de 9 M Hz en bande de base de luminance, a été décrite dans la demande de brevet français N O 89 16860 déposée le 15/12/89 au nom de la demanderesse. La mise en oeuvre et l'utilisation d'un standard de type HD-MAC BE, en raison de la réduction de la largeur de bande du signal utile, en bande de base, dans le rapport des fréquences d'échantillonnage implique, nécessairement, une réduction correspondante du débit des données d'assis- tance DATV. Ainsi, pour une transmission des données d'assis- tance DATV avec une fréquence d'échantillonnage réduite à 2/3, soit à une fréquence de 13,5 M Hz, au lieu de 20,25 M Hz, la transmission des données d'assistance permet, au plus, de véhiculer, sur 20 lignes de supression de trame par trame d'image, l'équivalent de 714 points par ligne d'image sur 40 lignes de suppression de trame, à raison de 25 trames de transmission MAC par seconde, soit 714 Kbit/s. Il est en conséquence nécessaire de réduire à une telle valeur le débit de transmission des données d'assis- tance DATV et bien entendu, la quantité d'information rela- tive au mouvement, par unité de temps, afin de permettre une commutation correspondante des voies d'échantillonnage ms, 40 ms, et 80 ms au niveau du décodeur HD-MAC resti- tuteur de bande BRD. Afin de mieux définir l'objectif d'une telle réduc- tion, un rappel préliminaire des principes d'estimation de mouvement dans un système de type HD-MAC sera décrit en liaison avec les figures la et lb. Sur la figure la, on a représenté, de manière sché- matique, un ensemble codeur réducteur de bande décodeur restituteur de bande formant un canal de type HD-MAC Un filtrage spatio-temporel du signal numérique HD, au niveau du BRE, avec une constante de temps de 80 ms pour les zones fixes de 1 ' image, 20 ms pour les zones mobiles et 40 ms pour les zones intermédiaires est effectué sur commutation à partir d'un critère de mesure d'activité de chaque image, le critère d'activité de l'image courante et un vecteur mouvement par blocs, pour un bloc courant de cette image, étant codés sous forme de données d'assistance TV et trans- mis, par le canal HD-MAC, vers le décodeur BRD. Sur décodage des données d'assistance, un filtrage spatio-temporel correspondant, au niveau du BRD, est effec- tué par commutation en sortie de filtres 80 ms, 20 ms et ms. Afin d'assurer l'estimation de mouvement, la technique actuelle consiste, sur une durée périodique de 80 ms, à définir les différentes successions de situation d'activités suivantes, sur deux images successives, image impaire I 2 r-1 ' image paire I 2 r. Image I 2 r-1 Image I 2 r ms 80 mes ms 40 ms ms 20 ms ms 40 ms 20 ms 20 ms Lorsque le mode de filtrage spatio-temporel effec- tif, sur commutation, correspond à une constante de temps de 40 ms, le vecteur mouvement associé est transmis Dans la voie de filtrage 40 ms les échantillons représentatifs des vecteurs mouvement de trame paire T 2 k, 2 r ou T 2 k-2, 2 r-1 des images paires I 2 r ou impaires I 2 r-1 sont transmis, sachant que la trame paire T 2 k, 2 r est calculée par compen- sation de mouvement à partir des deux trames impaires adja- centes T 2 k-1, 2 r-1 et T 2 k%+, 2 r voisines o l'indice r désigne les indices d'images et l'indice k les indices de trames L'estimation du mouvement se décompose alors en deux phases, l'une pour les trames paires des images impai- res T 2 k-2, 2 r-1 et l'autre pour les trames paires des ima- ges paires T 2 k, 2 r Un ensemble de 169 vecteurs mouvement possibles pour un bloc courant Bc constitué de 16 x 16 pixels est alors retenu, par décalages possibles en x,y de ce bloc de 13 x 13 pas, entre 6, sur l'image désentrelacées pour la trame paire de l'image impaire T 2 k-2, 2 r-1 Selon une technique de corrélation par bloc (bloc matching method) selon cette technique, l'erreur quadratique moyenne de po- sition minimale permet par exemple de définir le vecteur mouvement pour le bloc Bc considéré. Par contre le vecteur mouvement du bloc courant Bc de la trame paire de l'image paire T 2 k, 2 r est obtenu par adressage relatif par rapport aux neuf blocs de l'image im- paire précédente T 2 k 2, 2 r-1 entourant le bloc courant Bc et définissant neuf vecteurs, une technique de corrélation par bloc étant appliquée à ces neufs vecteurs Ces neuf vecteurs sont par exemple définis par les valeurs d'adres- sage relatif Vi correspondant au bloc et au bloc courant Bc, V 2 à V 9 par exemple Ainsi que représenté en figure lb, à l'instant 2 r d'occurence de la trame paire T 2 k, 2 r de l'image I 2 r le bloc courant Bc a migré par exemple en une position adjacente correspondant à V 6 par rapport à la po- sition antérieure à l'instant 2 k-2, 2 r-1 de la trame paire de l'image impaire I 2 r-1 cette position correspondant à l'image B'c du bloc courant Bc sur cette image antérieure. Pour une image complète, constituée d'une trame paire et d'une trame impaire, le nombre de cas possibles de vecteurs mouvement pour un bloc courant Bc s'écrit: Image 2 r-1 Image 2 r ms 80 ms lxi ms 40 ms 169 x 9 ms 20 ms 169 xl 20 ms 40 ms lx 8 ms 20 ms lxl soit 1 700 possibilités de vecteur mouvement, lesquelles peuvent être codées sur 11 bits. Le débit total pour une image comportant 90 blocs par ligne d'image à raison de 72 blocs par hauteur d'image à une fréquence d'image de 12,5 Hz en filtrage à 80 ms, sur un codage sur 11 bits est donc égal à 891 Kbits, ce qui, compte tenu des protections contre les erreurs de codage nécessite un débit de 1 Mbits/s. Pour ramener le débit d'information des données d'assistance DATV de 1 Mbits/s à 0,7 Mbits/s, afin d'assu- rer la diffusion et la transmission du signal de télévision numérique haute définition en bande étroite, HD-MAC BE, on peut envisager de conserver le nombre de pixels de 16 x 16 constituant les blocs de décision dans le contexte de la demande de brevet intitulée "Procédé et dispositif de codage-décodage d'un signal numérique de télévision haute définition en bande étroite" Bien que le débit d'infor- mation codée, pour chaque trame de transmission, soit ainsi réduit, en proportion puisque seules les informations de données d'assistances de la partie utile centrée par l'image sont transmises, une telle solution n'est pas entièrement satisfaisante car, à la réception, au niveau du décodeur restituteur de bande BRD, il est nécessaire de garder une certaine taille horizontale après reconstitution de bande, suite à décompression par extension horizontale dans un rapport 3/2, conversion finale dans le rapport des fréquences d'échantillonnage 36 M Hz 54 M Hz, cette solu- tion ramène la taille des blocs visuellement observés à la restitution à l'équivalent de 24 pixels en horizontal par 16 lignes en vertical à une fréquence de 54 M Hz. Un objet de la présente invention est, en consé- quence, la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système d'estimation de mouvement pour des images de télévision nu- mérique permettant la réduction du débit d'information de données d'assistance DATV, sans modification des dimensions horizontale ou verticale des blocs de décision, après ex- tension horizontale dans le rapport 3/2: par exemple des blocs 12 en horizontal par 16 en vertical dans le contexte de la demande de brevet précitée "Procédé et dispositif de codage-décodage d'un signal numérique de télévision haute définition en bande étroite". Un autre objet de la présente invention est égale- ment la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système d'esti- mation de mouvement pour des images de télévision numérique lequel, bien que permettant la réduction du débit de diffu- sion et de transmission des données d'assistance DATV, per- mettent cependant de conserver une compatibilité vis-à-vis des canaux de diffusion et de transmission de type HD-MAC, le procédé et le système d'estimation de mouvement pour des images de télévision numérique, selon l'invention, pouvant de ce fait trouver application, soit dans le cadre des ca- naux de type HD-MAC, soit dans le cadre des canaux de type HD-MAC BE à diffusion-émission en bande étroite. Le procédé d'estimation de mouvement pour des ima- ges de télévision numérique haute définition soumises à un traitement de sous-échantillonnage spatio-temporel de type HD-MAC, objet de la présente invention, ce mouvement étant estimé, pour la trame paire de chaque image constituée d'une trame paire et d'une trame impaire, à partir de l'es- timation de mouvement des trames impaires adjacentes anté- rieure et postérieure, au bloc courant Bc des trames paires T 2 k-2, 2 r-1 des images impaires I 2 r-1 étant associés N vec- teurs de mouvement et au bloc courant Bc des trames paires T 2 k, 2 r des images paires I 2 r étant associé un vecteur mouvement obtenu par rapport à N vecteurs de l'image précédente I 2 r-1 définis par les blocs adjacents au bloc courant considéré est remarquable en ce que cet adressage relatif est effectué par rapport à S vecteurs, s redondances de vecteurs parmi les N vecteurs. Le système d'estimation de mouvement pour des ima- ges de télévision numérique haute définition soumises à un traitement de sous-échantillonnage spatio-temporel de type HD-MAC, objet de la présente invention, ce mouvement étant estimé, pour la trame paire de chaque image constituée d'une trame paire et d'une trame impaire, à partir de l'es- timation de mouvement des trames impaires adjacentes anté- rieure et postérieure, au bloc courant Bc des trames paires T 2 k-2, 2 r-1 des images impaires I 2 r-1 étant associés N vec- teurs de mouvement et au bloc courant Bc des trames paires T 2 k, 2 r des images paires I 2 r étant associé un vecteur mou- vement obtenu par rapport à N vecteurs de l'image précédente I 2 r-1 définis par des blocs adjacents à l'image du bloc courant Bc considéré est remarquable en ce qu'il comprend des moyens de classement desdits N vecteurs, ledit classement consistant à ordonner lesdits N vecteurs selon une séquence déterminée, et des moyens de tri desdits vec- teurs ordonnés de façon à supprimer parmi lesdits N vec- teurs tout vecteur redondant d'ordre p, avec p inférieur à n, vis-à-vis du sous-ensemble desdits p-l vecteurs anté- rieurs, pour établir un ensemble de vecteurs non redondants Des moyens de sélection des S premiers vecteurs parmi l'ensemble de vecteurs non redondants sont prévus pour établir une base de référence à partir de laquelle l'adressage relatif du bloc courant Bc de la trame paire T 2 k, 2 r de l'image paire I 2 r est effectué. Une description plus détaillée du procédé et du système objets de la présente invention sera donnée ci- après dans la description et les dessins dans lesquels, outre les figures la et lb relatives à l'art antérieur, la figure 2 a représente un schéma illustratif de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente inven- tion, la figure 2 b représente un schéma illustratif de mise en oeuvre d'un premier détail de réalisation du procé- dé objet de la présente invention, la figure 2 c représente un schéma illustratif de mise en oeuvre d'un deuxième détail de réalisation du pro- cédé objet de la présente invention, la figure 3 représente un schéma fonctionnel re- latif à un système d'estimation de mouvement pour des ima- ges de télévision numérique haute définition conforme à l'objet de la présente invention. Une description plus détaillée du procédé d'estima- tion de mouvement pour des images de télévision numérique haute définition objet de l'invention sera maintenant don- née en liaison avec les figures lb, 2 a et 2 b. Ainsi qu'on l'a représenté en figure lb, le procédé d'estimation de mouvement, objet de l'invention, pour ima- ges de télévision numérique haute définition met en oeuvre pour la trame paire de chaque image constituée d'une trame paire et d'une trame impaire, à partir de l'estimation de mouvement des trames impaires adjacentes antérieure et pos- térieure, les trames T 2 k, 2 r et T 2 k-2, 2 r-1 représentées sur la figure lb, une procédure par corrélation de blocs, le bloc courant étant noté Bc. A partir de l'estimation de mouvement à partir des trames impaires adjacentes antérieure-et postérieure T 2 k-1, 2 r-1 et T 2 k+ 1, 2 r, au bloc courant Bc des trames paires T 2 k, 2 r-1 des images impaires I 2 r1 sont associés N vecteurs de mouvement, le nombre N étant pris égal conformément à la technique antérieure à 169. Au bloc courant Bc des trames paires T 2 k, 2 r des images paires I 2 r est associé par adressage relatif un vec- teur mouvement obtenu par rapport à N vecteurs de l'image précédente noté I 2 r-1 * On notera que les N vecteurs de l'image précédente sont par exemple définis par les blocs adjacents à l'image du bloc courant Bc considéré sur cette image, ce bloc de pixels étant susceptible d'être reconnu par la valeur des composantes de luminance et de chrominan- ce par exemple qui sont affectées à chacun d'eux. Selon une caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, l'adressage relatif précité est ef- fectué par rapport à S vecteurs, S étant inférieur à n, de l'image précédente notée I 2 r- 1 Ces N vecteurs entourent l'image B'c du bloc courant Bc et correspondent à des posi- tions préférentielles de déplacement du bloc Bc courant précité. Selon une caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, les S vecteurs sont choisis en élimi- nant les redondances de vecteurs parmi les N vecteurs précités. Selon une caractéristique avantageuse non limitati- ve du procédé objet de l'invention, le nombre S de vecteurs de l'image précédente I 2 r-1 est pris égal à cinq, S = 5. Ainsi qu'on l'a représenté sur le diagramme fonc- tionnel de la figure 2 a, le procédé objet de l'invention comporte les étapes essentielles ci-après. L'étape A consistant en un appel des N vecteurs associés au bloc courant Bc sur la trame paire de l'image impaire notée T 2 k 2, 2 r-1 pour la trame paire de l'image paire T 2 k, 2 r On comprendra ainsi que l'étape A précitée pour le bloc courant Bc précédemment mentionné consiste ainsi, à partir des N vecteurs mentionnés, ces vecteurs correspondant par exemple à la position du bloc Bc considé- ré pour le vecteur Vl ainsi que représenté en figure lb et à des vecteurs V 2 à V 9 correspondant à des positions adja- centes au bloc Bc considéré constituent en fait une premiè- re base de référence réduite de positionnement du bloc cou- rant Bc dans la trame paire de l'image paire T 2 k, 2 r ultérieure par rapport à laquelle la position du bloc cou- rant Bc, mobile, sera exprimée. Conformément au procédé objet de la présente inven- tion, celui-ci comporte alors l'étape B telle que représen- tée en figure 2 a, laquelle a pour objet le choix de S vec- teurs parmi les N vecteurs précédemment définis, ce choix étant effectué par élimination des vecteurs redondants par- mi les N vecteurs précités. On comprendra bien entendu que la mesure précédente permet tout en diminuant la quantité, et donc le débit d'information à coder, de conserver la dimension des blocs de décision tels que le bloc Bc. L'étape B précitée est alors suivie, pour la trame paire de l'image paire T 2 k, 2 r à effectuer, après recon- naissance du bloc Bc considéré par comparaison des valeurs de luminance et de chrominance attribuées aux pixels cons- tituant ce dernier, à repérer la position de ce bloc cou- rant Bc dans le deuxième référentiel constitué par les s il vecteurs dans lesquels les vecteurs redondants ont été supprimés. Une description plus détaillée des étapes essen- tielles précédemment citées, et en particulier de la mise en oeuvre de celles-ci, sera donnée en liaison avec la fi- gure 2 b, laquelle décrit les procédures successives pouvant être mises en oeuvre afin d'assurer la conduction des éta- pes A, B et C décrite précédemment en figure 2 a. Ainsi, l'étape A précédemment mentionnée peut être mise en oeuvre au moyen d'une procédure de mémorisation en mémoire de travail de N vecteurs notés Vi, Vp, Vn, un clas- sement des N vecteurs de l'image I 2 r-1 étant effectué de façon à ordonner ces N vecteurs selon une séquence détermi- née pour établir un ensemble de vecteurs ordonnés. Puis l'étape B peut être mise en oeuvre au moyen d'un processus de tri parmi l'ensemble de vecteurs ordonnés en supprimant tout vecteur redondant d'ordre p, pour p établir un ensemble de vecteurs non redondants. L'étape C peut ensuite être mise en oeuvre au moyen d'une procédure de sélection des S premiers vecteurs ordon- nés, procédure notée 3000, pour établir la deuxième base ou référentiel à partir de laquelle l'adressage relatif du bloc courant Bc de la trame paire T 2 k, 2 r de l'image paire I 2 r sera ensuite effectué Sur la figure 2 b, le référentiel R est noté comme constitué de l'ensemble des S vecteurs. En ce qui concerne le processus noté 1000 tel que représenté en figure 2 b, on notera que de préférence, l'ordre de mémorisation des vecteurs et finalement le clas- sement des N vecteurs précités est choisi de façon à mémo- riser successivement le vecteur mouvement Vl de l'image B'c du bloc courant Bc dans l'image impaire I 2 r-1 sur la trame paire T 2 k-2 puis successivement les vecteurs mouvement cor- respondant à des positions spatiales les plus probables c'est-à-dire les vecteurs V 2, V 3, V 4, V 5 puis V 6, V 7, V 8, V 9 correspondant respectivement d'une part aux positions latérale, verticale, horizontale, verticale, horizontale par rapport à l'image B'c du bloc courant puis les posi- tions diagonales V 6, V 7, V 8, V 9, ces positions diagonales étant en principe moins probables. En ce qui concerne le processus de tri, tel que re- présenté à l'étape 2000 celui-ci peut être réalisé selon la loi indiquée en supprimant alors tout vecteur redondant d'ordre p avec p non redondants. Enfin la sélection des S premiers vecteurs, les vecteurs redondants ayant été supprimés, est alors effec- tuée selon le processus en 3000 pour établir la deuxième base de référence à partir de laquelle l'adressage relatif du bloc courant Bc de la trame paire T 2 k, 2 r de l'image paire I 2 r est effectué. Selon un autre aspect particulièrement avantageux du procédé objet de l'invention, ainsi qu'il sera décrit en outre en liaison avec la figure 2 c, les vecteurs mouvement de chaque image impaire I 2 r-1 sont quantifiés en direction horizontale et verticale par rapport à une grille bidimensionnelle sur l'ensemble de la dimension de l'image, dimension horizontale et dimension verticale, cette grille de quantification présentant de manière préférentielle un pas de quantification horizontal ph = 1 et un pas de quantification vertical pv = 2 De manière avantageuse, les vecteurs mouvement des angles de l'image sont exclus. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 2 c, le pas de quantification vertical pv = 2 est choisi pour des valeurs de seuil de quantification sur la dimension verticale es- sentiellement impaire Dans ce cas, les valeurs retenues, ainsi que représentées sur la figure précitée, comportent les valeurs: -5; -3; -1; 0; 1; 3; 5. Selon un autre mode de réalisation représenté en figure 2 c, le pas de quantification vertical égal à 2 est choisi parmi des valeurs de seuil de quantification de valeur paire Dans ce deuxième cas, les valeurs de seuil de quantification sont égales à: -6; -4; -2; O; 2; 4; 6. On notera que la première solution des valeurs de seuil de quantification des vecteurs mouvements dans les- quels les valeurs de quantification sont impaires est plus avantageuse que la deuxième, car elle permet de réduire la complexité matérielle du codeur réducteur de bande et du décodeur restituteur de bande dans la mesure o il n'est plus nécessaire de désentrelacer l'image source haute défi- nition pour obtenir deux images progressives aux instants T-1 et T+ 1 de part et d'autre de la trame courante, sauf calcul de la ligne centrale. Une description d'un mode de réalisation non limi- tatif d'un système d'estimation de mouvement pour des ima- ges de télévision numérique haute définition conformes à l'objet de la présente invention sera maintenant donnée en liaison avec la figure 3. Bien entendu, le système d'estimation de mouvement objet de la présente invention est destiné à être utilisé au niveau d'un codeur réducteur de bande BRE d'un canal de type HD-MAC ou d'un canal de type HD-MAC BE de diffusion et de transmission en bande étroite A ce titre, le système objet de l'invention, dans le mode de réalisation tel que représenté en figure 3, comporte avantageusement les élé- * ments contenus dans l'aire délimitée par le rectangle en traits mixtes. En conséquence, on considère que le mouvement pour le bloc courant Bc est estimé pour la trame paire de chaque image constituée d'une trame paire et d'une trame impaire, à partir de l'estimation de mouvement des trames impaires adjacentes antérieure et postérieure N vecteurs de mouvement T 2 k-2, 2 r-1 des images impaires I 2 r-, et au bloc courant Bc des trames paires T 2 k, 2 r des images paires I 2 r étant associé un vecteur mouvement obtenu à partir des n vecteurs de l'image précédente 12 r-1 Ainsi, le codeur réducteur de bande comprend de ma- nière classique une unité de mémorisation notée A laquelle à proprement parler ne fait pas partie de l'objet du systè- me d'estimation de mouvement objet de la présente inven- tion. Selon le mode de réalisation de la figure 3, le système objet de l'invention comporte un calculateur rapide 1 et un circuit de mémorisation 2 permettant la mémorisa- tion séquentielle de l'ensemble des vecteurs calculés con- formément au processus objet de l'invention tel que repré- senté par exemple en figure 2 b. On comprendra ainsi que le calculateur rapide 1 au- quel est associé par exemple un programme de mémorisation des N vecteurs permettant la conduite du processus 1000 re- présenté en figure 2 b, constitue ainsi un moyen de classe- ment de ces N vecteurs selon le critère indiqué précédem- ment dans la description afin d'obtenir l'ensemble de n vecteurs ordonnés. On comprendra alors que l'unité de mémorisation 2, laquelle peut présenter une capacité de mémorisation sem- blable à l'unité de mémorisation A contenue dans le système existant du codeur réducteur de bande BRE, fonctionne alors en mémoire de travail, de type mémoire vive Celle-ci per- met d'assurer la mémorisation des vecteurs ordonnés ainsi que représentés en figure 3. On comprendra en outre que le même calculateur ra- pide 1 associé à un programme de calcul de tri sur les cri- tères indiqués relativement au processus représenté en 2000 en figure 2 b permet de constituer un moyen de tri des vec- teurs ordonnés de façon à supprimer parmi ces vecteurs or- donnés tout vecteur d'ordre pÀ pour p p-l vecteurs antérieurs pour établir l'ensemble de vecteurs non redondants Sur la figure 3 on a représenté en pointillets, à l'extérieur du périmètre rec- tangulaire en traits mixtes précité, l'état de l'unité de mémorisation 2 dans laquelle, suite à la mise en oeuvre de la procédure de tri selon le processus noté 2000 de la figure 2 b, l'ensemble des vecteurs non redondants a été mémorisé. On comprendra enfin que le circuit calculateur ra- pide 1 associé à une procédure de sélection des S premiers vecteurs ordonnés non redondants obtenus suite à la procé- dure selon le processus 2000 précité permet de constituer la deuxième base de référence à partir de laquelle l'adres- sage relatif du bloc courant Bc de la trame paire T 2 k, 2 r de l'image paire I 2 r est effectué. Sur la figure 3 on a également représenté en traits pointillets l'état de mémorisation de la deuxième base de référence constituée par les S vecteurs non redondants, ces vecteurs étant alors mémorisés et stockés dans l'unité de mémorisation 2. Bien entendu, le circuit calculateur rapide 1 per- met ensuite d'effacer l'unité de mémorisation A du codeur réducteur de bande BRE et d'inscrire dans cette unité de mémorisation la deuxième base de référence par rapport à laquelle l'adressage relatif sera ainsi effectué à partir de la deuxième base de référence réduite. On comprendra bien sûr qu'en ce qui concerne les procédures permettant la conduite des processus représentés aux étapes 1000, 2000 et 3000 de la figure 2 b, celles-ci peuvent consister en des programmes correspondants, écrits par exemple en langage procéduraux et normalement inscrits en mémoire morte, le contenu des mémoires mortes pouvant être chargé dans la mémoire de travail constituée par l'unité de mémorisation 2 par exemple, afin d'accélérer la vitesse de traitement. On comprendra également que le circuit calculateur rapide 1 peut avantageusement, être constitué par le cir- cuit calculateur déjà présent au niveau du codeur réducteur de bande BRE, seule une adaptation logiciel étant nécessai- re. On a ainsi décrit un procédé et un dispositif d'es- timation de mouvement particulièrement avantageux dans la mesure o le débit de transmission des données d'assistance DATV entre le codeur réducteur et le décodeur restituteur de bande d'un canal de type HD-MAC ou HD-MAC BE de diffu- sion transmission en bande étroite peut ainsi être réduit dans le rapport indiqué précédemment On notera en particu- lier que le processus d'adressage relatif mis en jeu par rapport à un nombre de vecteurs réduit repose sensiblement sur un calcul de coût de type corrélation de mouvement c'est-à-dire bloc matching (simple) en qu'en conséquence celui-ci permet de répondre aux spécifications définies par les canaux de type HD-MAC ou HD-MAC BE en bande étroite. REVENDICATIONS 1 Procédé d' estimation de mouvement pour des ima- ges de télévision numérique haute définition soumises à un traitement de sous-échantillonnage spatio-temporel de type HD-MAC, ce mouvement étant estimé, pour la trame paire de chaque image constituée d'une trame paire et d'une trame impaire, à partir de l'estimation de mouvement des trames impaires adjacentes antérieure et postérieure, au bloc cou- rant Bc des trames paires T 2 k, 2 r-1 des images impaires I 2 r-1 étant associés N vecteurs de mouvement et au bloc courant Bc des trames paires T 2 k, 2 r des images paires I 2 r étant associé, par adressage relatif, un vecteur mouvement obtenu par rapport à N vecteurs de l'image précédente I 2 r-1 définis par des blocs adjacents à l'image du bloc courant Bc considéré, caractérisé en ce que ledit adressage relatif est effectué par rapport à S vecteurs, S de vecteurs parmi les N vecteurs. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre S de vecteurs de l'image précédente I 2 r-1 est pris égal à cinq, S = 5. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les S vecteurs sont obtenus en élimi- nant les redondances en effectuant: un classement des N vecteurs de l'image précéden- te I 2 r-1 ' de façon à ordonner lesdits N vecteurs selon une séquence déterminée, pour établir un ensemble de vecteurs ordonnés; un tri parmi l'ensemble de vecteurs ordonnés en supprimant tout vecteur redondant d'ordre p, avec p pour établir une deuxième base de référence à partir de la- quelle l'adressage relatif du bloc courant Bc de la trame paire T 2 k, 2 r de l'image paire I 2 r est effectué. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits vecteurs mouve- ment de chaque image impaire I 2 r-1 sont quantifiés en modu- le et direction par rapport à une grille bidimentionnelle sur l'ensemble de la dimension de l'image, ladite grille de quantification présentant un pas de quantification horizon- tal ph = 1 et un pas de quantification vertical pv = 2, les vecteurs mouvement des angles de l'image étant exclus. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite grille de quantification comporte, selon la dimension verticale, des seuils de quantification de valeur paire: -6; -4; -2; O; + 2; + 4; + 6 la valeur zéro correspondant à la ligne centrale de l'ima- ge. 6 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite grille de quantification comporte, selon la dimension verticale, des seuils de quantification de valeur impaire: -5; -3; -1; O; + 1; + 3; + 5. 7 Système d'estimation de mouvement pour des ima- ges de télévision numérique haute définition soumises à un traitement de sous-échantillonnage spatio-temporel de type HD-MAC, ce mouvement étant estimé, pour la trame paire de chaque image constituée d'une trame paire et d'une trame impaire, à partir de l'estimation de mouvement des trames impaires adjacentes antérieure et postérieure, au bloc cou- rant Bc des trames paires T 2 k-2, 2 r-1 des images impaires I 2 r-l étant associés N vecteurs de mouvement et au bloc courant Bc des trames paires T 2 k, 2 r des images paires I 2 r étant associé un vecteur mouvement obtenu par rapport à n vecteurs de l'image précédente I 2 r-1 définis par des blocs adjacents à l'image B'c du bloc courant Bc considéré, ca- ractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de classement desdits N vecteurs, ce classement consistant à ordonner lesdits N vecteurs selon une séquence déterminée, pour établir un ensemble de vec- teurs ordonnés; des moyens de tri desdits vecteurs ordonnés de façon à supprimer parmi lesdits vecteurs ordonnés tout vec- teur redondant d'ordre à, avec p inférieur à n, vis-à-vis du sous-ensemble desdits p-i vecteurs antérieurs pour éta- blir un ensemble de vecteurs non redondants; des moyens de sélection des S premiers vecteurs parmi l'ensemble des vecteurs non redondants pour établir une deuxième base de référence à partir de laquelle l'adressage relatif du bloc courant Bc de la trame paire T 2 k, 2 r de l'image paire I 2 r est effectué. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de classement desdits N vecteurs, les moyens de tri des vecteurs ordonnés et les moyens de sélec- tion des S premiers vecteurs comportent: un calculateur rapide ( 1) permettant d'assurer le calcul et la gestion des vecteurs ordonnés, des vecteurs non redondants et des vecteurs constituant la deuxième base de référence, des moyens ( 2) de mémorisation permettant la mé- morisation séquentielle des vecteurs ordonnés, des vecteurs non redondants et des vecteurs constituant la deuxième base de référence. 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit calculateur comporte implanté en mémoire de travail: un programme de classement desdits N vecteurs, un programme de tri des vecteurs ordonnés, par suppression des vecteurs redondants, un programme de sélection des S premiers vecteurs non redondants.