Brevet FR2650073A1 — publié le 19910125

Jaugeur à palpeur à absorption d'ondes élastiques La présente invention a pour objet un jaugeur à palpeur à absorption d'ondes élastiques pour la mesure d'un niveau de liquide, comprenant un enrouleur muni d'un tambour entrainé par un moteur, un fil métallique dont une première extrémité est fixée sur Le tambour de l'enrouleur, un palpeur fixé à La deuxième extrémité du fil et sensible à la présence de liquide, et des moyens réagissant a la détection de la présence de liquide par Le palpeur pour commander le moteur d'entrainement du tambour de l'enrouleur de manière à maintenir le palpeur à un niveau voisin de celui de la surface libre du liquide. Il est déjà connu d'utiliser des jaugeurs à fil, enrou-leur et palpeur, qui comprennent un fil portant à son extrémité libre un "palpeur" sensible à la présence du liquide. Ce palpeur peut etre à effet capacitif et comprend dans ce cas un disque maintenu au-dessus de La surface du liquide, ou peut être un palpeur à effet d'Archimède et comprend aLors un flotteur exerçant sur Le fil une tension mécanique. Lorsque Le niveau varie, le palpeur délivre un signal qui, dans le cas du flotteur, se déduit d'une variation de la tension du fil. La tension du fil diminue en effet si le niveau de liquide monte et augmente si Le niveau baisse. Le signal engendré au niveau du palpeur est envoyé, directement ou indirectement au moteur de l'enrouleur qui se met à tourner dans le sens convenable pour enrouler ou dérouler le fil. La mesure du niveau se ramène à celle de la rotation du tambour de l'enrouleur. Cette mesure exige une mécanique très précise. En particulier, tes spires du fil ne doivent pas se superposer malencontreusement sur le tambour de L'enrouleur. Dans le cas d'un palpeur à flotteur, il faut prendre en compte Le poids du fil qui est fonction de la longueur de celui-ci. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à permettre des mesures de niveau de liquide plus précises, plus fiables et plus commodes à réaliser qu'avec les jaugeurs à palpeur de type connu. Ces buts sont atteints grâce à un jaugeur à palpeur à absorption d'ondes élastiques du type défini en tête de la description, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen transducteur d'émission disposé au voisinage du fil à un premier emplacement de référence fixe situé en aval du tambour de l'enrouleur, des circuits de production d'impulsions d'excitation de fréquence prédéterminée f. appliquées périodiquement au moyen transducteur d'émission pour créer des ondes élastiques incidentes dans le fil, un moyen transducteur de réception disposé au voisinage du fil à un second emplacement de référence fixe voisin dudit premier emplacement de référence, des circuits de détection des impulsions délivrées par te moyen transducteur de réception en réponse aux ondes élastiques renvoyées en écho dans le fil, en ce que le palpeur est constitué par un guide métallique présentant une section très supérieure à celle du fil, lequel guide est relié à la deuxième extrémité du fil par une portion de liaison provoquant un premier écho permanent des ondes élastiques émises dans le fil par le moyen transducteur d'émission, en ce que le palpeur présente une extrémité libre inférieure qui provoque un second écho des ondes élastiques émises dans le fil et transmises dans le palpeur, ledit second écho étant d'autant plus atténué que le palpeur est plongé plus profondément dans le liquide dont le niveau est à mesurer, en ce que lesdits moyens réagissant à la détection de la présence de liquide par Le palpeur comprennent un circuit de détection et d'amplification des impulsions délivrées par le moyen transducteur récepteur, un circuit de comparaison pour déterminer si le rapport des amplitudes a2/a1 du second écho et du premier écho est supérieur ou inférieur à un seuil prédéterminé, un circuit de commande du sens de rotation du moteur pour provoquer la rotation du tambour dans le sens d'un déroulement du fil si ledit rapport des amplitudes a2lal est supérieur audit seuil et dans le sens d'un enroulement du fil si ledit rapport des amplitudes a2/a1 est inférieur audit seuil, et pour stabiliser la position du palpeur par arret du moteur Lorsque ledit rapport des amplitudes a2/a1 est égal audit seuil prédéterminé, et en ce que le jaugeur comprend en outre un circuit de mesure du temps t1 de propagation dans le fil du train d'ondes élastiques émis par le moyen transducteur émetteur et réfléchi par la portion de liaison jusqu'au moyen transducteur récepteur sous la forme dudit premier écho, et un circuit de calcul et d'affichage du niveau de liquide au voisinage duquel est maintenu le palpeur à partir de ladite mesure du temps de propagation t1. Dans le jaugeur selon la présente invention, il existe ainsi une dissociation entre le rôle de maintien du palpeur au voisinage de la surface du liquide, lequel rôle est assuré par le tambour qui enroule ou déroule Le fil, et le rôle de mesure d'un signal destiné à fournir une valeur représentative du niveau atreint par le liquide. Dans le jaugeur selon La présente invention, l'enrouleur ne sert qu'à emmagasiner la longueur de fiL imposée par la course souhaitée du capteur qui définit L'étendue de mesures. La rotation du tambour qui enroule ou déroule le fil est commandée par un signal provenant de l'amortissement, par le liquide, d'ondes élastiques se propageant dans le palpeur disposé à l'extrémité libre du fil. Le niveau du liquide est lui-même déterminé par la mesure du temps de propagation d'un train d'ondes élastiques, guidées par le fil entre un point de référence et un repère maintenu à une distance fixe au-dessus de La surface du liquide. Avantageusement, le tambour est recouvert d'un matériau absorbant les trains d'ondes émis vers le haut à partir du moyen transducteur d'émission. Le moyen transducteur d'émission et le moyen transducteur de réception peuvent etre par exemple de type magnétostrictif. Selon un mode particulier de réalisation, le moyen transducteur d'émission et le moyen transducteur de réception sont constitués par un transducteur unique. Le palpeur peut être constitué par un cylindre plein ou par un tube fermé au moins à sa partie supérieure constituant la portion de liaison avec te fil. A titre d'exemple, dans un jaugeur selon l'invention, Le fil peut présenter un diamètre de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre et une Longueur comprise entre quelques dizaines de centimètres et plusieurs mètres, voire plusieurs dizaines de mé- tres, et le palpeur peut présenter un diamètre extérieur de l'ordre de plusieurs millimètres et une longueur comprise entre environ 10 et 30 centimètres. La valeur de la fréquence prédéterminée tf;) ) est choisie de manière que les trains d'ondes élastiques se propagent dans le fil à la vitesse de groupe des ondes de basse fréquence et dans le palpeur à la vitesse de groupe minimale correspondant au point d'inflexion de la courbe de la vitesse de phase en fonction de la fréquence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de La description de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesauels - la figure 1 est une vue schématique d'un jaugeur selon L'invention équipé d'un palpeur constitué par un cylindre métallique plein, - la figure 2 est un diagramme montrant la localisation dans le temps et l'amplitude d'un train d'ondes d'excitation appliqué au fil supportant Le palpeur, d'un premier écho engendré par la jonction entre Le palpeur et Le fil, et d'un second écho engendré par des réflexions à L'extrémité libre du palpeur lorsque celui-ci n'est pas entièrement plongé dans le liquide, - La figure 3 représente une vue schématique d'un jaugeur selon l'invention semblable à celui de la figure 1, mais équipé d'un palpeur constitué par un tube cylindrique, - la figure 4 est un diagramme semblable à celui de la figure 2 correspondant au cas d'un palpeur entièrement situé hors du Liquide, - la figure 5 est un diagramme semblable à celui de La figure 2 correspondant au cas d'un palpeur dont la partie inférieure est plongée dans le liquide, et - la figure 6 est un diagramme semblable à celui de la figure 2 correspondant au cas d'un palpeur immergé sur une distance qui provoque la supression totale de L'écho dû à l'extrémité libre du palpeur. Si l'on se réfère à la figure 1, on voit un jaugeur selon l'invention qui comprend un enrouleur formé par un tambour 1 tournant autour d'un axe entraîné par un moteur électrique 9. Le tambour 1 porte une réserve de fil 2. Le fil 2, qui peut être un fil nétallique tel qu'un fil d'acier capable de transmettre des ondes élastiques, porte à son extrémité libre inférieure un palpeur 4 raccordé au fil 2 par une portion de liaison 3. Lorsqu'il est déroulé du tambour 1, le fil 2 passe devant un moyen transducteur d'émission 5, tel qu'un transducteur de type- IRagnétostrictif, et devant un transducteur de réception 6 qui peut également etre un transducteur de type magnétostrictif par exemple. IL est possible d'utiliser un transducteur unique constituant à la fois un moyen d'émission et un moyen de réception. Le transducteur émetteur 5 est relié à un circuit d'excitation 7 qui permet d'engendrer périodiquement dans le fil 2 des trains d'ondes élastiques 200 qui se propagent jusqu'à L'extrémité inférieure du fil 2. Chaque train d'ondes élastiques 200 donne naissance à un écho 201 produit par la jonction 3 entre le fil 2 et le palpeur 4 et à un écho 202 produit par l'extrémité libre 42 du palpeur 4 en L'absence de liquide 10 au niveau du palpeur 4. L'amplitude de L'écho 202 est atténuée lorsque le niveau 11 du liquide 10 atteint L'extrémité libre 42 du palpeur 4. Cette atténuation est d'autant plus marquée que le palpeur 4 est plus enfoncé dans le liquide 10 (niveau n1). Lorsque le palpeur 4 est enfoncé sur une certaine distance prédeterminée dans Le liquide, l'écho 202 est même supprimé totalement (niveau n2). Le transducteur récepteur 6 est relié à des moyens 8 de traitement du signal qui comprennent un amplificateur 81 dont la sortie est reliée à un circuit 82 de détermination du rapport a2/a1'entre l'amplitude a2 du signal 102 correspondant à l'écho 202 2 et l'amplitude a1 du signal 101 correspondant à l'écho 201. Comme on peut le voir sur la figure 2, le signal 101 correspondant à l'écho permanent 201 produit par une réflexion du train d'ondes initial à la jonction 3 entre le fil 2 et le palpeur 4, présente un retard t1 par rapport au signal 100 d'excitation du transducteur émetteur 5 créant dans le fil 2 le train d'ondes élastiques. Le signal 102 correspondant à l'écho 202 produit à l'extrémité inférieure 42 du palpeur 4 présente lui-même un retard t2 supérieur au retard t1 par rapport au signal 100 d'excitation. Le circuit 82 comprend en outre des moyens de comparaison avec un seuil choisi et délivre des signaux de commande au moteur 9 par une liaison 85. Suivant que le rapport des amplitudes a2 et a1 des signaux 102 et 101 est supérieur ou inférieur au seuil choisi, le moteur déroule ou enroule le fil 2. Lorsque le rapport a2/a1 est égal au seuil prédéterminé, le moteur 9 est arrêté. Les signaux issus de l'amplificateur 81 sont également appliqués à un circuit 83 de mesure du retard t1 du signal 101 correspondant à L'écho permanent 201. Le circuit 83 est lui-même appliqué à un circuit 84 d'affichage du niveau de liquide. Le jaugeur décrit en référence à La figure 1 présente ainsi deux fonctions réalisées de façon bien distincte contrairement au cas des jaugeurs à fil déjà connus. La fonction d'asservissement de la position du palpeur est distincte de la fonction de mesure du niveau du liquide. Le fonctionnement de l'asservissement de la position du palpeur 4 va etre d'abord explicité. Le transducteur émetteur 5 engendre dans le fil 2 des ondes élastiques qui se propagent dans un sens et dans l'autre, c'est-à-dire vers le haut et vers le bas. Le tambour 1 peut être recouvert d'un matériau absorbant les ondes élastiques transmises vers le haut qui ne sont pas utiles. Le train d'ondes 200 parti vers le bas est toujours, en présence comme en l'absence de liquide, partiellement réfléchi par la jonction fil 2 - palpeur 4 constituée par la portion de liaison 3 par exemple de forme tronconique. En l'absence de liquide au niveau du palpeur 4, la partie du train d'ondes incident 200 transmise au-delà de la portion de liaison 3 dans le palpeur 4 est totalement réfléchie par l'extrémité 42. Dans ce cas, le transducteur récepteur 6 reçoit bien un premier écho 201 et un deuxième écho 202, plus retardé dans le temps. Tant que l'amplitude du signal 102 correspondant à l'écho 202 par rapport à celle du signal 101 correspondant à L'écho 201 dépasse un seuil fixé, le fil 2 se déroule.Lorsque le palpeur 4 commence de pénétrer dans le liquide 10, l'amplitude du signal 102 diminue. La forme du palpeur et la fréquence des ondes sont en effet choisies de façon que les ondes se propagent dans le liquide lorsque celui-ci atteint le palpeur. De façon plus particulière, le palpeur 4 présente dans tous les cas un diamètre extérieur très supérieur à celui du fil 2 et la valeur de la fréquence d'excitation f. est choisie de manière que les trains d'ondes élastiques se propagent dans le fil 2 à la vitesse de groupe des ondes de basse fréquence et dans le palpeur 4 à la vitesse de groupe minimale correspondant au point d'inflexion de la courbe de la vitesse de phase en fonction de la fréquence. Lorsque l'amplitude du signal 102 correspondant à L'écho 202 'atteint le seuil choisi par rapport à l'amplitude du signal 101, Le deroulement du fil 2 est arrêté. Si le niveau du liquide diminue, l'amplitude du signal 102 croit et dépasse le seuil fixé, ce qui provoque une rotation du tambour 1 dans le sens d'un déroulement du fil 2. Si Le niveau monte, à L'inverse, l'amplitude du signal 102 diminue et, lorsque celle-ci passe au-dessous du seuil fixé, le fil 2 s'enroule sur le tambour 1. Ainsi, le tambour 1 portant une réserve de fil, descend ou monte le palpeur 4 suivant que l'amplitude du signal 102 par rapport au signal 101 est supérieure ou inférieure à une valeur fixée. Le système se stabilise avec arrêt du moteur 9, pour un enfoncement constant du palpeur dans le liquide, c'est-à-dire pour une distance constante d entre la surface du liquide et un point de jonction 31 entre le o fil 2 et le palpeur 4. Lorsque le moteur 9 est arrêté, c'est-å-dire que le palpeur 4 est stabilisé par rapport à un niveau n2 du liquide 10 (voir figures 1 et 3), il est possible de déterminer le niveau de liquide à partir d'une simple mesure de temps. La distance 12 entre le point de jonction 31 et le transducteur récepteur 6, qui a une position fixe, est donnée par Le temps t1, mesuré par le circuit 83, que met le train d'ondes élastiques 200 pour aller du transducteur émetteur 5 signal 100) au point de jonction 31 et, sous la forme d'un écho 201, du point de jonction 31 au transducteur récepteur 6 (signal 101). 212 d t1 (I) v où d est la distance entre les transducteurs émetteur 5 et récepteur 6, et v est la vitesse de propagation des ondes dans le fil 2. Le niveau h du liquide par rapport au transducteur récepteur 6 est alors : vt1 d h = + d (Il) o 2 où d est la distance constante indiquée plus haut. o Comme on peut le voir sur la figure 3, le palpeur 4 peut être constitué non pas par un cylindre plein mais par un tube qui est fermé à sa partie supérieure 41 raccordée à la portion de Liai son 3 et présente une paroi interne 43. Sur la figure 3 on a par ailleurs montré les constituants du circuit excitateur 7 qui comprend un générateur 71 et un amplificateur 72, et on a représenté des transducteurs émetteur 5 et récepteur 6 de type magnétostrictif, constitués chacun d'une petite bobine qui peut présenter par exemple quelques millimètres de longueur et quelques millimètres de diamètre et à travers Laquelle passe le fil 2 qui n'a ainsi pas besoin d'etre en contact avec les transducteurs 5 et 6. A titre d'exemple, dans le cas d'un jaugeur semblable à celui de la figure 3 et dans lequel le fil 2 est un fil d'acier de 0,5 millimètre et le palpeur 4 est constitué par un tube en acier de diamètre intérieur 6 mi;imètres, de diamètre extérieur 10 millimètres et de longueur 220 millimètres, on a utilisé un signal d'excitation 300 (figures 4 à 6) constitué d'une impulsion avec porteuse à 200 kHz comprenant une vingtaine de périodes et d'amplitude de l'ordre de 10 volts. Les figures 4 à 6 montrent la forme des signaux 301, 302 délivrés en sortie de l'amplificateur 81 qui présente un gain de l'ordre de 10. La figure 4 correspond au cas où la surface 11 du Liquide 10 est à un niveau nO qui laisse le palpeur 4 entièrement hors du liquide. Dans ce cas, on observe bien L'apparition de façon décalée dans le temps, par rapport à l'impulsion d'excitation 300, d'un premier signal 301 correspondant au premier écho réfléchi par la portion de liaison 3, puis d'un second signal 302 correspondant à l'écho réfléchi par L'extrémité libre 42. La figure 5 correspond au cas où La surface 11 du liquide 10 atteint le niveau n1, qui peut être situé par exemple à 5 millimètres au-dessus de l'extrémité libre 42 du palpeur 4. Dans ce cas, on observe le même premier signal 301 qui présente la meme amplitude que sur la figure 4, et un signal 302' affaibli par rapport au signal 302 de la figure 4. La figure 6 correspond au cas ou la surface 11 du liquide 10 atteint le niveau n2, qui peut être situé par exemple à 10 millimètres au-dessus de l'extrémité libre 42 du palpeur 4. Dans ce cas, le signal 3Q1 est toujours présent avec la même amplitude et le signal 302 a complètement disparu. On notera que la vitesse des ondes élastiques dans le fil 2 est plus grande que ta vitesse des ondes dans le palpeur 4, mais ceci ne présente pas d'inconvénient pour L'asservissement de la position du palpeur 4 ou pour la mesure du niveau de liquide puisque l'amplitude a1 du signal 101, 301 et la mesure du temps t1 ne dépendent que de la vitesse des ondes dans le fil 2. Par ailleurs, le jaugeur selon l'invention n'est pas obligatoirement de type pendulaire. Ainsi, Le fil 2 peut présenter des courbes et ne pas être disposé intégralement en position verticale au moins dans sa portion initiale située près du tambour 1 et des moyens transducteurs 5 et 6. Le rôle du fil 2 est en effet éventuellement de guider les ondes vers un palpeur 4 situé dans. un endroit difficilement accessible. Le jaugeur est adapté à des mesures pouvant impliquer un fil 2 présentant une longueur de plusieurs mètres ou même plusieurs dizaines de mètres. De plus, le fil 2 peut être supporté par une ou plusieurs poulies de renvoi pouvant être avantageusement réalisées en une matière absorbant les ondes élastiques, telle qu'une matiére plastique. Le trajet du fil 2 peut ainsi être adapté aux besoins entre l'enrouleur et les transducteurs 5, 6 situés en amont de la zone de mesure où l'extrémité du fil 2 portant le palpeur 4 se trouve en position verticale. Diverses modifications et adjonctions peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits. Ainsi à titre d'exemple, afin d'accroitre la fiabilité, les transducteurs émetteur et récepteur peuvent être constitués d'éléments disposés le Long du fil 2 de façon à émettre un train d'ondes élastiques codé et à en recevoir les échos par filtrage adapté. REVENDICATIONS 1. Jaugeur à palpeur à absorption d'ondes élastiques pour la mesure d'un niveau de liquide, comprenant un enrouleur muni d'un tambour (1) entrains par un moteur (9), un fil métallique (2) dont une première extrémité est fixée sur le tambour (1) de l'enrouleur, un patpeur (4) fixé à la deuxième extrémité du fil (2) et sensible à la présence de liquide, et des moyens réagissant à la détection de la présence de liquide par le palpeur (4) pour commander le moteur (9) d'entrainement du tambour (1) de l'enrouleur de manière à maintenir le palpeur (4) à un niveau voisin de celui de la surface libre (11) du liquide (10), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen transducteur (5) d'émission disposé au voisinage du fil (2) à un premier emplacement de référence fixe situé en aval du tambour (1) de l'enrouleur, des circuits (7) de production d'impulsions d'excitation de fréquence prédéterminée fi appliquées périodiquement au moyen transducteur d'émission (5) pour créer des ondes élastiques incidentes dans le fil (2), un moyen transducteur de 'réception (6) disposé au voisinage du fil (2) à un second emplacement de référence fixe voisin dudit premier emplacement de référence des circuits (8) de détection des impulsions délivrées par le moyen transducteur de réception (6) en réponse aux ondes élastiques renvoyées en écho dans le fil (2), en ce que le palpeur (4) est constitué par un guide métallique présentant une section très supérieure à celle du fil (2), lequel guide est relié à la deuxième extrémité du fil (2) par une portion de liaison (3) provoquant un premier écho permanent des ondes élastiques émises dans le fil (2) par le moyen transducteur d'émission (5), en ce que le palpeur (4) présente une extrémité libre inférieure (42) qui provoque un second écho des ondes élastiques émises dans le fil (2) et transmises dans le palpeur (4), ledit second écho étant d'autant plus atténué que le palpeur (4) est plongé plus profondément dans le liquide dont le niveau est à mesurer, en ce que lesdits moyens réagissant à la détection de la présence de liquide par le palpeur (4) comprennent un circuit (81) de détection et d'amplification des impulsions délivrées par Le moyen transducteur récepteur (6), un circuit de comparaison (82) pour déterminer si le rapport des amplitudes a2/a1 du second écho et du premier écho est supérieur ou inférieur à un seuil prédéterminé, un circuit (85) de commande du sens de rotation du moteur (9) pour provoquer la rotation du tambour (1) dans le sens d'un déroulement du fil (2) si ledit rapport des amplitudes a2/a1 est supérieur audit seuil et dans le sens d'un enroulement du fil (2) si ledit rapport des amplitudes a 2/a1 est inférieur audit seuil, et pour stabiliser la position du palpeur (4) par arrêt du moteur (9) lorsque ledit rapport des amplitudes a 2/a1 est égal audit seuil prédéterminé, et en ce que le jaugeur comprend en outre un circuit (83) de mesure du temps t1 de propagation dans Le fil (2) du train d'ondes élastiques émis par le moyen transducteur émetteur (5) et réfléchi par la portion de liaison (3) jusqu'au moyen transducteur récepteur (6) sous la forme dudit premier écho, et un circuit (84) de calcul et d'affichage du niveau de liquide au voisinage duquel est maintenu le palpeur (4) à partir de ladite mesure du temps de propagation t1. 2. Jaugeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour (1) est recouvert d'un matériau absorbant les trains d'ondes émis vers Le haut à partir du moyen transducteur d'émission (5). 3. Jaugeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une poulie de renvoi disposée entre l'enrouleur (1, 9) et le moyen transducteur d'émission (5) et le moyen transducteur de réception (6) situés en amont de la zone de mesure, et en ce que Ladite poulie de renvoi est réalisée en un matériau absorbant les ondes élastiques. 4. Jaugeur selon L'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen transducteur d'émission (5) et le moyen transducteur de réception (6) sont de type magnétostrictif. 5. Jaugeur selon L'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen transducteur d'émission (5) et le moyen transducteur de réception (6) sont constitués par un transducteur unique. 6. Jaugeur selon l'une quelconque des revendications 1 à s, caractérisé en ce que le palpeur (4) est constitué par un cylindre plein. 7. Jaugeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que le palpeur (4) est constitué par un tube fermé au moins à sa partie supérieure constituant la portion de liaison (3) avec le fil (2). 8. Jaugeur. selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le fil (2) présente un diamètre de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre, et une longueur comprise entre quelques dizaines de centimètres et plusieurs mètres et le palpeur (4) présente un diamètre extérieur de L'ordre de plusieurs millimètres et une longueur comprise entre environ 10 et 30 centimètres. 9. Jaugeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la valeur de la fréquence prédéterminée f. est choisie de manière que les trains d'ondes élastiques se propagent dans le fil (2) à La vitesse de groupe des ondes de basse fréquence et dans le palpeur (4) à la vitesse de groupe minimale correspondant au point d'inflexion de la courbe de la vitesse de phase en fonction de la fréquence. 10. Jaugeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le transducteur émetteur (5) est constitué d'éléments disposés le long du fil (2) de manière à émettre un train d'ondes élastiques codé et en ce que le transducteur récepteur (6) est également constitué d'éléments disposés le long du fil (2) de manière à recevoir les échos par filtrage adapté.