Brevet FR2658942A1 — publié le 19910830

DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE TETE POUR UNE UNITE DE MEMORISATION D'INFORMATION DU TYPE A DISQUE La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage de tête pour utilisation avec une unité de mémorisation d'information du type à disque qui comprend un moyen de mémorisation d'information en forme de disque et une tête de lecture/écriture pour accéder au moyen de mémorisation d'information en forme de disque. A l'heure actuelle, différentes unités de mémorisation d'information de type à disque optique ou magnétique sont largement utilisées avec les ordinateurs, les systèmes de traitement de texte, les caméras électroniques à image fixe, et autres systèmes de traitement de l'information. Les unités de mémorisation d'information de type à disque comprennent d'une manière générale un mécanisme pour entraîner en rotation un moyen de mémorisation d'information en forme de disque, une tête de lecture/écriture pour écrire l'information sur le moyen de mémorisation d'information en forme de disque et/ou pour lire l'information à partir de celui-ci, et un mécanisme pour commander la position de la tête de lecture/écriture par rapport au moyen de mémorisation d'information en forme de disque. Les unités de mémorisation d'information du type à disque sont classées en systèmes de mémorisation d'information du type à contact tels qu'un lecteur de disquette dans lequel la tête de lecture/écriture est maintenue en contact physique avec le disque de mémorisation d'information pendant les opérations d'écriture ou de lecture, et en systèmes de mémorisation d'information du type sans contact tels qu'un lecteur de disque dur dans lequel la tête de lecture/écriture est tenue hors de contact physique avec le disque de mémorisation d'information pendant de telles opérations. Dans un tel système de mémorisation d'information du type à contact, la tête de lecture/écriture tend à devenir sale et à perdre sa capacité de fonctionner lors d'une utilisation sur une longue période de temps. Un des systèmes de mémorisation d'information du type à contact typique est un lecteur de disquette Une disquette pour une utilisation avec le lecteur de disquette comprend un disque flexible de film plastique revêtu sur sa surface d'un mélange d'un matériau de poudre magnétique et d'un liant Pendant que la disquette est en cours d'utilisation, la surface de la couche de revêtement de mélange sur le disque souple est tenue en contact avec une tête magnétique de lecture/écriture et elle est abrasée par celle-ci, en produisant par cela une poudre de matériau magnétique La poudre magnétique est fixée sur la tête de lecture/écriture et elle est déposée sur celle-ci, en réduisant graduellement ses aptitudes à la lecture et à l' écriture. Bien que les têtes magnétiques dans les enregistreurs de bande magnétique peuvent être également dégradées en performance par des bandes magnétiques se déroulant en contact abrasif avec les têtes magnétiques, elles peuvent aisément être nettoyées par l'utilisateur en raison du fait que les têtes magnétiques sont accessibles à l'utilisateur. Cependant, les têtes de lecture/écriture d'un lecteur de disquette nécessitent un dispositif de nettoyage spécifique en raison du fait que l'utilisateur n'a aucun accès direct aux têtes de lecture/écriture. Un dispositif de nettoyage classique pour les têtes de lecture/écriture d'un lecteur de disquette comprend un disque de nettoyage similaire à un disque magnétique d'une disquette réelle qui peut être utilisé dans le lecteur de disquette, et une enveloppe similaire en forme et identique en dimension à une enveloppe d'une disquette réelle Le disque de nettoyage est fait d'un tissu non tissé, par exemple, pour essuyer les têtes de lecture/écriture. En utilisation, le dispositif de nettoyage est introduit dans la fente du lecteur de disquette dont la tête doit être nettoyée, de la même manière qu'une disquette réelle Lorsque le lecteur de disquette reçoit une instruction pour exécuter l'une quelconque de ses opérations normales, il entraîne en rotation le disque de nettoyage qui essuie la tête de lecture/écriture qui est maintenue en contact avec la surface du disque de nettoyage Puisqu'aucune information n'est enregistrée et par conséquent retrouvée sur le disque de nettoyage, le lecteur de disquette arrête son fonctionnement après l'écoulement d'une certaine période de temps Si le lecteur de disquette est relié à un ordinateur ou à un système de traitement de texte, alors l'écran de l'ordinateur ou du système de traitement de texte peut afficher un message d'erreur indiquant que le disque introduit dans le lecteur de disquette n'est pas approprié La tête de lecture/écriture est nettoyée par le disque de nettoyage dès que le lecteur de disquette a commencé à fonctionner et jusqu'à ce qu'il s'arrête de fonctionner. Ce dispositif de nettoyage de tête classique présente plusieurs problèmes Comme le lecteur de disquette est en fonctionnement pendant le processus de nettoyage, la tête peut être déplacée radialement par rapport au disque de nettoyage, le déplacement radial de la tête habituellement ne dépassera pas un mouvement d'aller retour dans un cycle de nettoyage unique, et il ne produira pas un effet de nettoyage substantiel En réalité, un effet de nettoyage est surtout obtenu en essuyant la tête de lecture/écriture dans une certaine direction constante par une région limitée du disque de nettoyage, qui correspond à une piste particulière sur une disquette réelle à laquelle la tête accède lors du fonctionnement normal du lecteur de disquette. La direction constante dans laquelle la tête essuyée par le disque de nettoyage est la même que la direction dans laquelle la surface d'un disque magnétique d'une disquette réelle quelconque glisse sur la tête, c'est-à-dire, une direction tangentielle à la piste au droit de laquelle la tête et le disque magnétique sont en contact l'un avec l'autre. Du fait que la tête est essuyée par seulement une région limitée du disque de nettoyage il résulte une durée d'utilisation relativement courte pour le disque de nettoyage et par conséquent pour le dispositif de nettoyage Par conséquent, le rapport coût efficacité d'un tel dispositif de nettoyage est relativement élevé De plus, la tête n'est pas réellement nettoyée par le disque de nettoyage qui essuie la tête dans une direction constante D'une manière spécifique, la tête habituellement possède un entrefer ménagé sur sa surface pour le contact avec les disquettes pour lire ou écrire magnétiquement de l'information de manière efficace Dans la plupart des cas, l'entrefer s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction tangentielle à une piste qui est en contact avec la tête Un quelconque dépôt sous forme de poudre de matériau magnétique qui est piégé dans l'entrefer ne peut pas suffisamment être enlevé par le disque de nettoyage qui essuie la tête dans la direction constante, c'est-à-dire la direction perpendiculaire à la direction dans laquelle s'étend l'entrefer. C'est par conséquent un objet de la présente invention de créer un dispositif amélioré pour le nettoyage de la tête de lecture/écriture d'une unité de mémorisation d'information du type à disque. Un autre objet de la présente invention est de créer un dispositif amélioré, qui soit moins coûteux, pour le nettoyage de la tête de lecture/écriture d'une unité de mémorisation d'information du type à disque. Encore un autre objet de la présente invention est de créer un dispositif amélioré pour nettoyer d'une manière plus efficace la tête de lecture/écriture d'une unité de mémorisation d'information du type à disque. Selon la présente invention, il est créé un dispositif de nettoyage de tête pour nettoyer une tête de lecture/écriture d'une unité de mémorisation d'information comprenant: un élément de nettoyage pouvant tourner pour contacter en glissant la tête de lecture/écriture et un mécanisme pour entraîner en rotation ledit élément de nettoyage autour d'un axe tout en déplaçant ledit axe. Selon un autre aspect de la présente invention, il est créé un dispositif de nettoyage de tête pour utilisation avec une unité de mémorisation d'information comportant un élément d'entraînement pour entraîner en rotation un disque de mémorisation d'information et une tête de lecture/écriture pour accéder au disque de mémorisation d'information, le dispositif de nettoyage de tête comprenant un disque de nettoyage pour essuyer la tête de lecture/écriture de l'unité de mémorisation d'information et une enveloppe contenant ledit disque de nettoyage à l'intérieur L'enveloppe possède une ouverture pour permettre au disque de nettoyage d'être en contact avec la tête de lecture écriture à travers celle-ci Le dispositif de nettoyage de tête possède également des moyens de liaison pour relier l'élément d'entraînement de l'unité de mémorisation d'information au disque de nettoyage de manière à ce qu'il soit entraîné Les moyens de liaison comprenant une première extrémité pouvant être reliée de manière fonctionnelle et de manière démontable à l'élément d'entraînement de l'unité de mémorisation d'information et une seconde extrémité reliée de manière fonctionnelle au dit disque de nettoyage, et réagissant à une puissance d'entraînement en rotation issue de l'élément d'entraînement de l'unité de mémorisation d'information, pour entraîner en rotation le disque de nettoyage autour de son propre axe et pour déplacer ledit axe du disque de nettoyage par rapport à ladite enveloppe. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de nettoyage de tête selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 2 est une vue de côté en coupe et en élévation d'un mécanisme d'engrenages planétaires dans le dispositif de nettoyage de tête montré à la figure 1; la figure 3 est une vue en plan du dispositif de nettoyage de tête montré à la figure 1; la figure 4 est une vue partielle agrandie de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan d'un autre mécanisme d'engrenages planétaires qui peut être utilisé dans le dispositif de nettoyage de tête; et la figure 6 est une vue en plan d'encore un autre mécanisme d'engrenages planétaires qui peut être utilisé dans le dispositif de nettoyage de tête. La figure 1 représente un dispositif de nettoyage de tête selon un mode de réalisation préféré de la présente invention Le dispositif de nettoyage de tête montré à la figure 1 est conçu pour une utilisation avec un type de lecteurs de disquette qui est d'un usage largement répandu aujourd'hui, et il sert à nettoyer la tête de lecture/écriture d'un tel lecteur de disquette. Le lecteur de disquette est d'une construction générale qui comprend une broche ou élément d'entraînement (non représenté) pour entraîner en rotation un disque de mémorisation d'information magnétique connu tel qu'un disque souple ou disquette, et une tête de lecture/écriture H (voir les figures 3 et 4) utilisée pour accéder au disque Le dispositif de nettoyage de tête comprend un disque de nettoyage 1 pour essuyer la tête H du lecteur de disquette, et une enveloppe 2 contenant le disque de nettoyage 1 à l'intérieur Le disque de nettoyage 1 est fait d'un tissu non tissé ou de différents autres matériaux appropriés pour essuyer la tête H Le disque de nettoyage 1 essuie une surface Ha (voir la figure 4) de la tête H destinée à être en contact en fonctionnement normal avec le disque magnétique d'une quelconque disquette réelle, et il enlève la poussière ou la saleté qui peut avoir été fixée ou déposée sur la surface Ha de la tête La poussière ou la saleté peut être de la poudre d'un matériau magnétique qui est produite lorsqu'une couche magnétique sur le disque magnétique de la disquette réelle est abrasée par la tête H lorsque le disque magnétique est exposé à l'action de la tête H L'enveloppe 2 est similaire dans sa forme et identique dans ses dimensions à l'enveloppe du disque magnétique d'une disquette réelle En utilisation, le dispositif de nettoyage de tête peut être introduit dans le lecteur de disquette de la même manière que la disquette réelle L'enveloppe 2 contient le disque de nettoyage l à l'intérieur et présente des ouvertures ou des fentes 2 a dans les panneaux opposés respectifs de celle-ci pour permettre le contact entre le disque de nettoyage 1 et la tête H. L'enveloppe 2 possède un obturateur coulissant 3 sur l'un de ses bords latéraux, pour fermer les fentes 2 a, l'obturateur coulissant 3 étant normalement poussé dans le sens de la fermeture des fentes 2 a par la force de rappel d'un ressort (non montré) Lorsque le dispositif de nettoyage de tête est introduit dans le lecteur de disquette, l'obturateur 3 est déplacé au moyen d'un mécanisme d'ouverture d'obturateur dans le lecteur de disquette pour ouvrir les fentes 2 a, ceci permettant à la tête H d'accéder au disque de nettoyage 1 et de venir en contact avec celui-ci au travers des fentes 2 a. L'obturateur 3 et ses éléments associés sont les mêmes que ceux d'une disquette réelle. L'enveloppe 2 possède un trou central circulaire 2 b défini dans l'un des panneaux opposés, et un moyeu 4 disposé dans le trou 2 b Le moyeu 4 est monté d'une manière quelque peu lâche dans le trou 2 b de sorte qu'il peut jouer dans le sens radial, et il est supporté de manière à pouvoir tourner dans l'enveloppe, de la même manière que pour une disquette réelle Le moyeu 4 présente une surface de circonférence extérieure qui est également de la même conformation que celle d'une disquette réelle Par conséquent, le moyeu 4 peut être couplé d'une manière démontable à la broche du lecteur de disquette, et il peut être entraîné par celle-ci Il est à noter que contrairement au moyeu d'une disquette réelle, qui est fixé directement au disque magnétique, le moyeu 4 n'est pas fixé directement au disque de nettoyage 1. Comme cela est montré à la figure 2, le moyeu 4 et le disque de nettoyage 1 sont reliés l'un à l'autre par un mécanisme d'engrenages planétaires Lorsque le dispositif de nettoyage de tête est en utilisation, la broche du lecteur de disquette est reliée au disque de nettoyage 1 de manière à pouvoir l'entraîner par l'intermédiaire du moyeu 4 et du mécanisme d'engrenages planétaires Le mécanisme d'engrenages planétaires comprend une roue solaire 5 disposée sur le moyeu 4 de manière excentrée par rapport à l'axe central du moyeu 4, un engrenage annulaire 6 fixé au disque de nettoyage 1 de manière coaxiale avec ce disque de nettoyage 1, et trois engrenages planétaires 7-1, 7-2, 7-3 disposés entre la roue solaire 5 et l'engrenage annulaire 6 et en prise avec l'un et l'autre Les engrenages planétaires 7-1, 7-2, 7-3 sont pris en sandwich et supportés dans le sens axial par une collerette extérieure 4 a du moyeu 4 et une collerette intérieure 6 a de l'engrenage annulaire 6 L'un des engrenages planétaires 7-1 est couplé à une face intérieure de l'enveloppe 2 par l'intermédiaire d'une liaison 8 La liaison 8 possède une extrémité pouvant osciller reliée à la face intérieure de l'enveloppe 2, et l'engrenage planétaire 7-1 est maintenu de manière à pouvoir tourner contre l'autre extrémité de la liaison 8 L'engrenage planétaire 7-1 a la possibilité de se mouvoir dans la direction approximativement radiale par rapport au moyeu 4, en réponse à la rotation de la roue solaire 5 autour de l'axe du moyeu 4, mais il est empêché d'effectuer une révolution autour de l'axe du moyeu 4. Le dispositif de nettoyage de tête fonctionne de la manière suivante: en utilisation, le dispositif de nettoyage de tête est introduit dans la fente du lecteur de disquette de la même manière qu'une quelconque disquette ou disque souple réel Lorsque le dispositif de nettoyage de tête est placé dans le lecteur de disquette, l'obturateur 3 est déplacé par le mécanisme d'ouverture d'obturateur dans le lecteur de disquette pour ouvrir les fentes 2 a, à travers lesquelles la face Ha de la tête de lecture/écriture H est amenée en contact avec la surface du disque de nettoyage 1 En même temps, la broche du lecteur de disquette est accouplée au moyeu 4. Ensuite, lorsque le lecteur de disquette reçoit l'instruction d'effectuer l'une quelconque de ses opérations normales, la broche entraîne en rotation le moyeu 4 La puissance d'entraînement en rotation issue de la broche est transmise au mécanisme d'engrenages planétaires qui fait en sorte que le disque de nettoyage 1 produise un certain mouvement dépendant de la géométrie du mécanisme d'engrenages planétaires Le disque de nettoyage 1 essuie alors la surface Ha de la tête de lecture/écriture H Le moyeu 4 et le mécanisme d'engrenages planétaires constituent conjointement des moyens de liaison pour relier de manière positive la broche au disque de nettoyage 1 Les moyens de liaison possèdent une première extrémité pouvant être connectée de manière démontable à la broche dans le lecteur de disquette et une seconde extrémité reliée fonctionnellement au disque de nettoyage 1, et ils produisent un mouvement du disque de nettoyage 1 en réponse à la puissance d'entraînement en rotation issue de la broche. Lorsque le moyeu 4 est entraîné en rotation, la roue solaire 5 tourne autour du moyeu 4 d'une manière excentrée par rapport à celui-ci En réponse à la rotation de la roue solaire 5, les engrenages planétaires 7-1, 7-2, 7-3 tournent autour de leurs propres axes respectifs et aussi se déplacent cycliquement d'une manière radiale vers l'intérieur et vers l'extérieur par rapport au moyeu 4 à cause de la liaison 8 reliant l'engrenage planétaire 7-1 à l'enveloppe 2 L'engrenage annulaire 6 et donc le disque de nettoyage 1 fixé à celui-ci tourne autour de leur propre axe, qui effectue une révolution autour du moyeu 4. Le déplacement du disque de nettoyage 1, qui est produit par le mécanisme d'engrenages planétaires, est représenté à la figure 3 Selon ce déplacement, le disque de nettoyage 1 tourne autour de son propre axe 02, et l'axe 02 effectue une révolution autour de l'axe 01 du moyeu 4, de sorte que le disque de nettoyage 1 se déplace d'une manière cyclique par rapport à l'enveloppe 2 La figure 3 montre le mouvement relatif de la tête de lecture/écriture H par rapport au disque de nettoyage 1, et donc le trajet d'un point o la tête de lecture/écriture H est en contact avec le disque de nettoyage 1, le trajet étant indiqué par la ligne L. Comme cela est indiqué par le trajet L, le disque de nettoyage 1 contacte la tête de lecture/écriture H dans une région annulaire définie entre deux cercles, espacés dans le sens radial représentés par des lignes en traits mixtes. La région annulaire représentée à la figure 3 est plus large que la région correspondante d'une piste unique; dans une telle région le disque de nettoyage d'un dispositif de nettoyage de tête typique classique est contacté par la tête de lecture/écriture de la manière décrite ci-dessus. La région de contact plus large est efficace pour augmenter la durée de vie de service du dispositif de disque de nettoyage La direction dans laquelle la tête de lecture/écriture H est essuyée par le disque de nettoyage 1 n'est pas constante, mais elle varie dans une plage angulaire entre les directions indiquées par les flèches Al, A 2 montrées à la figure 4, lorsque le disque de nettoyage 1 se déplace radialement d'une manière cyclique par rapport à l'enveloppe 2 Par conséquent, la tête de lecture/écriture H est nettoyée d'une manière plus efficace qu'elle ne le serait si la direction dans laquelle la tête de lecture/écriture H est essuyée par le disque de nettoyage 1 était constante Dans le cas o la face Ha de la tête de lecture/écriture H possède un entrefer étroit Hb il s'étendant dans le sens perpendiculaire aux pistes magnétiques d'un disque souple ou disquette, la tête de lecture/écriture H est essuyée par le disque de nettoyage 1 dans des directions obliques variables par rapport a l'entrefer Hb Par conséquent, des dépôts de poussière dans l'entrefer Hb peuvent être enlevés par le disque de nettoyage 1 de l'invention. Puisqu'aucune information n'est trouvée sur le disque de nettoyage 1, le lecteur de disquette arrête de fonctionner une certaine période de temps après qu'il ait commencé à fonctionner Après que le lecteur de disquette ait commencé à fonctionner jusqu'à ce qu'il arrête son fonctionnement, la tête de lecture/écriture H est nettoyée par le disque de nettoyage 1. Comme cela est décrit ci-dessus, le déplacement du disque de nettoyage 1 est déterminé en fonction de la géométrie du mécanisme d'engrenages planétaires Les figures 5 et 6 montrent d'une manière schématique deux autres mécanismes d'engrenages planétaires présentant des configurations géométriques différentes qui peuvent être utilisées dans le dispositif de nettoyage de tête selon la présente invention Chacune de la figure 5 et de la figure 6 montre un disque de nettoyage 1, un cercle primitif d'une roue solaire excentrique 5, un engrenage annulaire 6, et des engrenages planétaires 7 d'un mécanisme d'engrenages planétaires, une liaison 8, une tête de lecture/écriture H, une trajectoire L suivie par le point o la tête de lecture/écriture H et le disque de nettoyage 1 sont en contact l'un avec l'autre, et un axe 01 d'un moyeu Le moyeu montré aux figures 5 et 6 est différent du moyeu 4 selon le mode de réalisation précédent en ce que le moyeu possède un trou central borgne de sorte qu'il n'interfère pas physiquement avec la roue solaire 5. Avec le mécanisme d'engrenages planétaires représenté à la figure 5, la roue solaire 5 est plus petite en diamètre et elle est davantage excentrée que la roue solaire 5 représentée à la figure 3 Par conséquent, la direction dans laquelle la tête de lecture/écriture H est essuyée par le disque de nettoyage 1 varie dans une plage angulaire plus grande. Le mécanisme d'engrenages planétaires représenté à la figure 6 possède une roue solaire de très petit diamètre et trois petits engrenages planétaires 7 supportés de manière à pouvoir tourner sur un chariot C Le chariot C est relié à une enveloppe (non représentée) par l'intermédiaire d'une liaison 8 de sorte que les engrenages planétaires 7 sont empêchés d'effectuer une révolution autour de l'axe Qi du moyeu Avec cette disposition, la trajectoire L d'un point o la tête de lecture/écriture H et le disque de nettoyage 1 sont en contact l'un avec l'autre suit des courbes plus pointues de sorte que la tête de lecture/écriture H est essuyée par le disque de nettoyage 1 dans tous les sens La configuration géométrique du mécanisme d'engrenages planétaires représentée à la figure 6 est appropriée pour nettoyer une tête de lecture/écriture H qui possède un entrefer de configuration relativement complexe. Bien que certains modes de réalisation préférés aient été montrés et décrits, il sera compris que de nombreux changements et modifications peuvent être apportés à ceux-ci sans quitter le domaine des revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de nettoyage de tête pour nettoyer une tête de lecture/écriture (H) d'une unité de mémorisation d'information comprenant: un élément de nettoyage ( 1) pouvant tourner pour contacter en glissant la tête de lecture/écriture (H) et un mécanisme pour entraîner en rotation ledit élément de nettoyage ( 1) autour d'un axe ( 01) tout en déplaçant ledit axe. 2 Dispositif de nettoyage de tête selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme peut être entraîné en rotation autour d'un autre axe ( 02) pour faire tourner ledit élément de nettoyage ( 1), ledit mécanisme comprenant des moyens pour faire effectuer au dit axe ( 01) des révolutions autour du dit autre axe ( 02). 3 Dispositif de nettoyage de tête selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de nettoyage possède un élément ( 4) pour recevoir une puissance d'entraînement en rotation, ledit mécanisme comprenant une roue solaire ( 5) disposée de manière excentrée par rapport au dit élément ( 4) de l'élément de nettoyage, et un engrenage annulaire ( 7) relié au dit élément de nettoyage ( 1), une pluralité d'engrenages planétaires ( 7-1, 7-2, 7-3) en prise avec ladite roue solaire ( 5) et avec ledit engrenage annulaire ( 6), et des moyens ( 8), sur au moins l'un des dits engrenages planétaires pour empêcher les dits engrenages planétaires ( 7-1, 7-2, 7-3) d'effectuer des révolutions autour de ladite roue solaire ( 5). 4 Dispositif de nettoyage de tête pour utilisation avec une unité de mémorisation d'information comportant un élément d'entraînement pour entraîner en rotation un disque de mémorisation d'information et une tête de lecture/écriture (H) pour accéder au disque de mémorisation d'information, ledit dispositif de nettoyage de tête comprenant: un disque de nettoyage ( 1) pour essuyer la tête de lecture/écriture (H) de l'unité de mémorisation d'information; une enveloppe ( 2) contenant ledit disque de nettoyage ( 1) à l'intérieur; ladite enveloppe ( 2) ayant une ouverture pour permettre au dit disque de nettoyage ( 1) d'être en contact avec la tête de lecture/écriture (H) à travers celle-ci; des moyens de liaison pour relier l'élément d'entraînement de l'unité de mémorisation d'information au dit disque de nettoyage ( 1) de manière à ce qu'il soit entraîné; caractérisé en ce que: les dits moyens de liaison comprennent une première extrémité pouvant être reliée de manière fonctionnelle et de manière démontable à l'élément d'entraînement de l'unité de mémorisation d'information et une seconde extrémité reliée de manière fonctionnelle au dit disque de nettoyage ( 1), et réagissant à une puissance d'entraînement en rotation issue de l'élément d'entraînement de l'unité de mémorisation d'information, pour entraîner en rotation ledit disque de nettoyage ( 1) autour de son propre axe ( 01) et pour déplacer ledit axe ( 01) du disque de nettoyage ( 1) par rapport à ladite enveloppe ( 2). Dispositif de nettoyage de tête selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens de liaison comprennent des moyens pour produire un déplacement du dit disque de nettoyage ( 1) tels que ledit disque de nettoyage ( 1) est entraîné en rotation autour de son propre axe ( 01) et que ledit axe ( 01) du disque de nettoyage ( 1) effectue des révolutions autour d'un autre axe ( 02). 6 Dispositif de nettoyage de tête selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens comprennent un mécanisme d'engrenages planétaires. 7 Dispositif de nettoyage de tête selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dits moyens de liaison comprennent un moyeu ( 4) supporté de manière à pouvoir tourner dans ladite enveloppe ( 2), ledit mécanisme d'engrenages planétaires comprenant une roue solaire ( 5) disposée sur ledit moyeu ( 4) de manière excentrée par rapport à l'axe du dit moyeu ( 4), un engrenage annulaire ( 6) couplé au dit disque de nettoyage ( 1), une pluralité d'engrenages planétaires ( 7; 7-1, 7-2, 7-3) chacun étant en prise avec ladite roue solaire ( 5) et ledit engrange annulaire ( 6), et des moyens ( 8) pour empêcher les dits engrenages planétaires ( 7; 7-1, 7-2, 7-3) d'effectuer des révolutions autour de ladite roue solaire ( 5).