Brevet FR2650559A1 — publié le 19910208

DISPOSITIF ET PROCEDE D'ENSACHAGE AUTOMATIQUE DE MATER VAUX La présente invention concerne les dispositifs et procédés d'ensachage automatique de matériaux, à partir d'une bande ou film en matière plastique souple. Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le domaine de l'ensachage automatique d'échantillons de graines de céréales obtenues au fur et à mesure de la récolte desdites céréales par un véhicule agricole du type moissonneuse-batteuse On connait des dispositifs et procédés d'ensachage automatique de matériaux à partir d'une bande en matière plastique souple. Les sachets sont obtenus par pliage transversal de la bande sur elle-meme suivi du collage, soudage ou agrafage de la bande sur trois côtés Chaque sachet doit ensuite être découpé du reste de la bande afin de permettre la réalisation du sachet suivant. Ces dispositifs sont compliqués, difficiles à mettre en oeuvre et se prêtent mal à i'automatisation. Pour remédier à ces inconvénients, il a été proposé de réaliser l'ensachage a partir de gaine en matière plastique souple préconstituée. Une telle disposition présente l'inconvénient d'être coûteuse car elle nécessite la fabrication d'une gaine specifique. Elle n'est donc pas non plus satisfaisante. La présente invention vise à fournir un dispositif et un procédé d'ensachage automatique à partir d'une bande en matière plastique souple répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique notamment en ce qu'ils autorisent un ensachage automatique de matériaux mettant en oeuvre des moyens simples, robustes et peu coûteux. Le dispositif selon l'invention présente également l'avantage de pouvoir être placé sur un véhicule agricole et fonctionner automatiquement de façon satisfaisante malgré les secousses et autres inconvénients que le déplacement du dispositif avec le véhicule entraine nécessairement. Dans ce but l'invention propose notamment un dispositif d'ensachage automatique de matériaux à partir d'une bande en matière plastique souple, caractérisé en ce qu'il comporte: un tube d'alimentation gravitaire de matériaux, comprenant une portion inférieure sensiblement verticale, des moyens d'avancement automatique dans le sens longitudinal de la bande en matière plastique propres à la faire défiler autour de la portion inférieure du tube, au contact de moyens de guidage longitudinal de la bande le long et autour de ladite portion inférieure du tube d'alimentation, lesdits moyens de guidage étant propres à rabattre les bords longitudinaux opposés de la bande autour de ladite portion inférieure, pour recouvrir ladite portion inférieure avec la bande, et comprenant des moyens de pliage desdits bords longitudinaux ainsi rabattus, agencés pour accoler les faces internes desdits bords longitudinaux l'une avec l'autre sur une longueur déterminée dans le sens longitudinal le long et vers l'extérieur de ladite portion inférieure, et des moyens de soudage automatique en L comprenant des moyens verticaux agencés pour souder lesdits bords longitudinaux rabattus entre eux et des moyens horizontaux disposés dans un espace entièrement situé sous l'extrémité inférieure du tube et agencés pour, simultanément , souder transversalement la bande pliée en deux sur elle-meme dans le sens longitudinal, en dessous de ladite extrémité inférieure, pour former un sachet enfilé sur la portion inférieure. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou a l'autre des dispositions suivantes: - les moyens de guidage de la bande comprennent un élément tubulaire traversé de bout en bout par la portion inférieure du, tube d'alimentation, I'élément tubulaire étant d'un diamètre interne suffisant pour ménager un jeu de passage de la bande entre la paroi interne dudit élément et ladite portion inférieure; - les moyens de pliage des bords longitudinaux rabattus comprennent une fente longitudinale ouverte sur toute la longueur d'une face latérale dudit élément; - la fente longitudinale comporte une partie terminale supérieure en forme de ;; - les moyens de guidage comprennent de plus une pièce d'écartement des bords longitudinaux de la bande vers l'extérieur de l'élément tubulaire, situez en partie haute de la fente longitudinale; - les moyens verticaux et les moyens horizontaux de soudage en L comprennent deux structures parallèles sensiblement en forme de L, la première desdites structures comportant une barre chauffante de soudage longitudinal fixée a la branche verticale du L et une barre chauffante de soudage transversal fixée a la branche horizontale du L, et la deuxième desdites structures comportant des moyens d'appui pour la bande lors du soudage, - les moyens de soudage en L comprennent des moyens automatiques de déplacement desdites structures entre une position dégagée pour laquelle les deux structures sont éloignées l'une de l'autre et une position de soudage pour laquelle les deux structures sont en butée l'une contre l'autre et propres à comprimer longitudinalement entre elles les bords longitudinaux rabattus de la bande et, transversalement, la bande pliée en deux longitudinalement sur elle-même; - la branche horizontale de la première structure en forme de L comprend de plus une deuxième barre chauffante de soudage transversal, située en dessous de, et parallèle à,la première barre de soudage transversal, propre à fermer la partie supérieure du sachet précédent, lors du soudage du sachet suivant;; - la portion inférieure du tube d'alimentation comporte une partie terminale munie d'un bec dirigé du côté opposé aux moyens de pliage par rapport au tube, ledit bec étant propre à tendre transversalement la bande à la sortie des moyens de guidage, pour favoriser la soudure transversale des deux parois opposées de la bande ainsi tendue en-dessous de ladite portion inférieure; - les moyens d'avancement automatique de la bande dans le sens longitudinal comprennent deux rouleaux- d'entrainement de la bande et des moyens d'actionnement desdits rouleaux agencés pour faire avancer automatiquement la bande d'une longueur déterminée avec une cadence déterminée; ; - le dispositif comporte de plus des moyens d'alimentation automatique en matériaux comprenant des moyens de mesure d'un volume déterminé ou d'un poids déterminé de matériaux, des moyens de transfert desdits matériaux ainsi mesurés, en partie haute du tube d'alimentation gravitaire, et des moyens de commande automatique desdits moyens de transfert; - le dispositif est agencé pour être placé sur un véhicule agricole du type moissoneuse-batteuse, afin d'ensacher automatiquement des échantillons de grains récoltés par ledit véhicule, la bande utilisée étant en matière thermo-plastique micro-perforée ou poreuse. L'invention propose également un procédé d'ensachage automatique d'échantillons de graines récoltées par un véhicule agricole du type moissoneuse-batteuse, sur des parcelles successives de terrain, ledit procédé étant destiné à être mis en oeuvre sur ledit véhicule, caractérisé en ce que: - on récolte les graines de façon connue en elle-meme, - on prélève un échantillon d'un volume déterminé, sur les graines récoltées, - on forme automatiquement à partir d'une bande en matière plastique poreuse, un sachet autour de la portion inférieure d'un tube d'alimentation gravitaire des grains, par avancement automatique et guidage de ladite bande le long et autour dudit tube en rabattant les bords longitudinaux opposés de la bande autour de ladite portion inférieure pour accoler les faces internes des dits bords l'une avec l'autre, puis par soudage simultané transversal de la bande en-dessous de ladite portion inférieure, et longitudinal des bords longitudinaux rabattus opposés de ladite bande, - on introduit automatiquement l'échantillon prélevé de graines dans le sachet, via le tube d'alimentation, - et on réitère les opérations ci-dessus pour l'échantillon suivant, la fermeture du fond d'un sachet et la fermeture de- la partie supérieure du sachet précédent étant réalisées simultanément lors du soudage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention, appliqué à une moissonneuse-batteuse, - la figure 2 est un schéma en perspective d'une partie du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue de face montrant plus particulièrement les moyens de guidage et de pliage de la bande du dispositif de la figure 2, - la figure 4 est une vue latérale de la figure 3, - la figure 5 est une vue de dessus de la figure 3, - les figures 6a et 6b sont des vues de face des structures de soudage en forme de L du dispositif de la figure 2, - les figures 6c et 6d sont des vues latérales desdites structures de soudage, - les figures 7a et 7b sont des vues en coupe, respectivement selon Vira-Vila et VIIb-VIIb des figures 6c et 6d. La figure 1 montre schématiquement un dispositif 1 d'ensachage automatique de grains, par exemple de grains de maïs. Les grains 2 sont obtenus à partir du mais récolté par une moissonneuse-batteuse 3 comprenant un organe moissonneur 4, et un organe de battage 5 comportant un réceptacle 6 d'accumulation des grains après battage. Le dispositif comporte des moyens 7 de transfert pneumatique de grains accumulés en partie basse du réceptacle 6 vers une trémie 8 d'attente via un tube 9 de transfert. La trémie 8 comporte une vanne ou clapet télécommandé 10, de vidange des grains sur un organe Il de pesage. La quantité de grains à peser correspond par exemple au moissonnage d'une parcelle déterminée de terrain. Les moyens 7 de transfert comprennent une turbine pneumatique 12 actionnée par des moyens 13 de commande automatique dont le fonctionnement sera détaillé par la suite. Le dispositif comprend des moyens 14 d'alimentation automatique du dispositif avec un volume de grains dé- terminés destiné a être ensaché automatiquement. Des moyens 15 de mesure de ce volume sont prévus. Ils comportent une coupelle 16 sur laquelle on déverse les grains pesés avec l'organe de pesage 11, via un clapet telécommandé 17 de vidange. Le trop plein de grains, canalisé par l'entonnoir 18 est rejeté a l'exterieur du véhicule. Le niveau des grains dans la coupelle est arasé automatiquement, par exemple par vibrations, pour former 1 'é- chantillon de volume déterminé volume de la coupelle). Les moyens 14 d'alimentation comprennent de plus des moyens 19 de transfert de l'échantillon de grains, constitués par une canalisation pneumatique 20, raccordée d'un côte a la turbine 12 via une électrovanne télécommandée 21 et de l'autre côté, en partie haute 22 de l'organe d'ensachage proprement dit 23. Un cyclone 22a dispose en partie haute 22 permet par ailleurs de casser" la pression due au transfert pneumatique de l'échantillon, transfert qui va pouvoir s' effectuer gravitairement a partir dudit cyclone. L'organe d'ensachage 23 est disposé dans un habitacle 24 de protection, a l'intérieur du véhicule agricole. I1 comporte une structureporteuse 25 fixée a la cabine du véhicule, un tube 26 d'alimentation gravitaire des grains, des moyens d'avancement 27 dans le sens longitudinal d'une bande ou film 28 en matière plastique poreuse ou micro-perforée a partir d'un rouleau, des moyens de guidage 29 de la bande le long et autour de la portion d'extrémité inférieure 30 du tube 26 et des moyens de soudage 31 des sachets 32, en chapelet. La matière plastique est avantageusement du polypropylène microperforé a bonne résistance thermique, par exemple du polypropylane vendu sous la référence SM 570 F 305 2000 par la société GRASSE (Eper- non, Francs). Le chapelet obtenu de sachets- 32, est avantageu sement guidé verticalement par un tube inférieur 33 qu'il traverse. Il se dévide dans une boite 34 de stockage. Les moyens 13 de contrôle et de commande automatique du dispositif sont représentés schématiquement sur la figure i par un bloc relié par des traits mixtes aux différents éléments qu'ils commandent, ou dont ils reçoivent des informations. les moyens 13 sont constitués de façon connue en soi, par exemple par un automate programmable équipé des moyens de comptage et de temporisation nécessaires au fonctionnement en automatique du dispositif. La figure 2 est une vue schématique détaillée de l'organe d'ensachage 23 du mode de réalisation du dispositif de l'invention plus particulièrement décrit ici. Le tube 26 d'alimentation gravitaire, par exemple formé en matière plastique rigide du type PVC, est fixé rigidement par des moyens 35 à la structure porteuse 25. La portion inférieure 30 du tube 26 comporte une partie terminale 36 (voir également figure 4) munie d'un bec 37 qui sera précisé par la suite. Les moyens d'avancement automatique de la bande dans le sens longitudinal comprennent deux rouleaux 38 horizontaux d'entrainement de la bande entre eux, à partir du rouleau 39 fixé horizontalement, librement et rotativement à la structure 25, et des moyens d'actionnement du type moteur pas à pas (non représentés) des rouleaux 38 commandés par les moyens de commande 13, et agencés pour faire avancer automatiquement la bande d'une longueur déterminée correspondant à la longueur d'un sachet, avec une cadence déterminée correspondant à la cadence d'alimentation en graines de l'organe d'ensachage. L'organe 23 comporte de plus les moyens 29 de guidage longitudinal, comprenant un élément tubulaire 40 traversé de bout en bout par la portion d'extrémité inférieure 30 du tube 26, l'élément tubulaire 40 étant d'un diamètre interne d suffisant pour ménager un jeu entre la paroi interne dudit élément et ladite portion inférieure 30. L'élément tubulaire 40 est fixée rigidement à la structure 25 par des moyens de fixation 41 de type connu. L'organe 23 comporte enfin les moyens de soudage 31 qui comprennent deux structures 42-43 en forme de L, et des moyens 44 de déplacement automatique desdites structures entre une position dégagée et une position rapprochée desdites structures entre elles. Les moyens 44 comprennent par exemple des rails 45, parallèles, fixés à la structure, sur lesquels reposent les extrémités des branches horizontales des structures en L, par exemple par l'intermédiaire de galets. Deux moteurs pas à pas (non représentés), actionnés par les moyens de commande 13, permettent le déplacement automatique de deux structures sur les rails. Des contacteurs "fin de course" 45a et 45b sont par ailleurs prévus, de façon connue en soi, situés aux positions extrêmes des supports. Les figures 3, 4-et 5 montrent les moyens 29 de guidage et de pliage du mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. Les moyens de guidage comportent, comme on l'a vu, un élément tubulaire 40, par exemple constitué en matière plastique rigide du type PVC. L'élément 40 comprend une fente 46, longitudinale, de guidage des bords longitudinaux opposés 47 de la bande 28. La fente 46 est ouverte sur toute la longueur de la face latérale de l'élément, et est située du côté opposé aux rouleau 39 de la bande 28 en matière plastique, par rapport à la portion inférieure 30 du tube d'alimentation. La fente 46 est d'une largeur de quelques millimètres, par exemple 5 mm, sur l'essentiel de la longueur de l'élément et se termine avantageusement en partie haute de l'élément de façon évasée vers l'arrière de l'élément tubulaire, c'est-å-dire vers le côté opposé de l'élément par rapport à la fente. L'élément 40 présente ainsi une portion d'extrémité supérieure en forme d' "encolure" en V autour et à distance du tube d'alimentation. Les bords 48 de la fente 46 sont disposés symétriquement par rapport au plan vertical médian 49 perpendiculaire aux rouleaux horizontaux 38 et 39 pour lesquels ledit plan constitue, par ailleurs, un plan de symétrie. Le diamètre interne d, par exemple d'une valeur de l'ordre de 10 cm, de l'élément tubulaire 30, est suffisant pour dégager un jeu e de quelques millimètres, par exemple de 2 millimètres, entre l'élément tubulaire 40 et la portion inférieure 30 du tube, ce jeu permettant le passage de la bande 28, par exemple de 5 dixièmes de mm d'épaisseur. Les moyens de guidage comprennent de plus une pièce d'écartement 50 des bords longitudinaux 47 de la bande vers l'extérieur de l'élément tubulaire. La pièce 50 est fixée sur ledit élément tubulaire, en partie haute de la fente longitudinale 46, et avant son è"asatnt en forme de V. Elle comprend par es::ple deux tiges fixees de part et d'autre, et perpendiculairement, la fente. La partie terminale de la portion inférieure 30 du tube présente avantageusement une extrémité 51 s'étendant au delà de l'élément tubulaire 40 et comportant un bec 37 dirigé du côté opposé à la fente 46 de façon à tendre transversalement la bande 28 pour favoriser son pliage dans le sens longitudinal, en deux. Le bec 37 est par exemple en forme de portion de cône dort le sommet est dirigé vers le bas. L'extrémité 51 peut également comporter un second bec 52 constitue de façon identique au bec 37, dirigé égalEntvers le bas mais du côté opposé a la direction du premier bec 37, pan aider au "drapé* et au "tombé" des bords 47 la bande de matière plastique, en dessous des moyens de guidage. Enfin le dispositif de l'invention comprend des moyens de soudage en L comportant deux structure parallèles 42 et 43 représentées plus précisément sur les figures 6a, 6b, 6c, 6d, et 7a, 7b décrites ci-après. Les figures 6a, 6c et 7a montrent la première 42 desdites structures. La structure 42 comporte une barre chauffante, ou élément linéaire chauffant, 53 de soudage longitudinal, fixée à la branche verticale 54 du L de la structure et une barre chauffante, ou élément linéaire chauffant,55 de soudage transversal, fixée à la branche horizontale 56 du L de la structure. Les barres 53 et 55 se joignent à l'une de leur extrémité en formant un angle droit. Une deuxième barre chauffante, ou élément linéaire chauffant, 57 de soudage transversal, située en dessous de la première barre 55, et parallèle à cette dernière, est prévue. Elle permet de souder la partie supérieure du sachet précédent lors du soudage du sachet suivant. Les barres chauffantes comprennent ou sont constituées par des rails de résistance électrique réalisant un soudage de la matière plastique, par exemple par impulsion électrique, avec une puissance dégagée de quelques watts par centimètre, par exemple de l'ordre de 10 watts par centimètre. L'alimentation électrique se fait par l'intermédiaire de plots 58, le fil de résistance étant par exemple intercalé entre deux films 59a et 59b en feuilles de matériau connu sous la dénomination TEFLON (voie fig. 7a). Les figures 6b, 6d et 7b montrent la seconde 43 desdites structures, comprenant des moyens d'appui 60 constitués par des bandes verticales 61 et horizontales 62 et 63, du type caoutchouc siliconé maintenues en place sur la structure 43 par exemple par une bride 64. On va maintenant decrire ci-après le fonctionnement du dispositif de l'invention appliqué a l'ensachage automatique de graines. La matière plastique utilisée est une matière plastique poreuse, permettant la respiration des graines et se présente par exemple sous forme de rouleau de 50 centimètres de largeur et de 50 mètres de long. L'ensachage automatique est initialisé manuellement. Après avoir déroulé le rouleau 39, la bande est glissée entre les deux rouleaux 38 débrayés, puis guidée autour de la portion inférieure 30 de l'élément tubulaire 26, les deux bords longitudinaux 47 opposes étant rabattus autour du tube et glissés dans la fente 46 pour que leur faces internes soient accolées l'une a l'autre a partir du haut de la fente 46 jusqu'au bas de l'élément tubulaire. Les bords de la bande sont écartés de l'élément tubulaire en partie haute de la fente grace aux tiges de la pièce 50 d'écartement, qu'ils viennent coiffer. La bande est ensuite tirée vers le bas toujours manuellement, de plusieurs centimètres, en dessous du plan horizontal inferieur contenant les rails 45 de déplacement des structures 42 et 43 en L, qui sont en position initiale dégagée. Le bec 36 permet d'amorcer le pliage en deux dans le sens longitudinal de la bande en matière plastique, en dessous de l'extrémité du tube d'alimentation. Le premier sachet est alors prêt a être soudé. Le déroulement d'un cycle automatique va maintenant être décrit a titre d'exemple non limitatif. La moissonneuse-batteuse est mise en route par exemple pour moissonner un rang de parcelles de maïs successives dont on veut obtenir des échantillons en vue d'analyse ultérieure, par exemple pour mesurer leur teneur en eau. Après moissonnage et battage d'une premiere parcelle, les grains sont transférés automatiquement par voie pneumatique jusqu'à la trémie 8 d'attente, de façon connue en soi. La trappe ou vanne 10 de la trémie 8 s'ouvre ensuite automatiquement (après transfert de la totalité des grains obtenus par battage à partir de la parceller par exemple après une temporisation déterminée), et vide les graines sur la trémie de pesée. Le poids mesuré est transmis à l'automate qui identifie par ailleurs l'échantillon avec un numéro d'ordre en incrémentant un compteur La trappe ou vanne télécommandée 17 s'ouvre ensuite sur commande de l'automate et vide la trémie de pesée 11 sur et dans la coupelle 16 pour former l'échantillon de grains de volume déterminé, le trop plein de grains étant rejeté à l'extérieur du véhicule. Après quelques secondes permettant l'arasement de l'échantillon par vibrations dues au moteur du véhicule par exemple, l'échantillon est transféré automatiquement et pneumatiquement (ouverture puis fermeture de la vanne 21), jusqu'au cyclone 22a. La coupelle est vidée par aspiration de son contenu lors de l'alimentation en air comprimé par ouverture de la vanne 21, la canalisation 20 étant agencée de façon connue en soi pour fonctionner comme un éjecteur à air, aspirant le contenu de ladite coupelle jusqu'au cyclone 22a. L'échantillon reste ensuite en attente, bloqué par la trappe 70 en partie haute du tube 26. Les opérations se déroulent ensuite de la façon suivante: - rapprochement des structures de soudage en L 42 et 43, - arrêt du rapprochement sur déclenchement du contacteur "fin de course" 45b indiquant que les deux structures sont en butée l'une contre l'autre, - déclenchement simultané, par ledit contacteur, d'une part de la mise en compression de la bande transversalement et longitudinalement par les structures 42 et 43 dont les moteurs de déplacement sont réactivés,et d'autre part du soudage, par alimentation électrique des résistances chauffantes. L'alimentation électrique des résistances s effectue par exemple pendant 1 seconde, avec une puissance de 10 W par cm, la compression étant maintenue pendant environ 7 secondes supplémentaires, soit 8 secondes au total pour une bande en matière plastique de 5 d=aemes de mm d'épaisseur.Ces opérations réalisent le soudage du fo-d et du bord longitudinal du sachet partiellement enfilé sur la portion inférieure 30 du tube d'alimentation; - éloignement l'une de l'autre des deux structures de soudage en L, toujours commandé par l'automate 13; - arrêt du déplacement des deux structures en L sur déclenchement du contacteur "fin de course" 45a qui, simultanément, commande le déroulement de la bande 28 pendant par exemple 5 secondes (sur par exemple 30 cm) et l'alimentation gravitaire du sachet avec l'échantillon par ouverture de la trappe d'échantillonnage 70. Ces deux opérations effectuées simultanément facilitent le déroulement de la bande 28 en matière plastique tendue grâce au poids de l'échantillon que l'on introduit. Le cycle est ensuite recommencé pour l'échantillon suivant obtenu à partir de la parcelle de terrain suivante. Lors du soudage du sachet de cet échantillon suivant, et comme on l'a vu précédemment, on réalise simultanément la fermeture de la partie supérieure du sachet précédent. En fin de moissonnage, on obtient un chapelet d'échantillons dont seul le premier a besoin d'être marqué, les sachets suivants étant identifiés simplement par leur rang ou place dans le chapelet. REVENDICATIONS 1 - Dispositif (1) d'ensachage automatique de matériaux, à partir d'une bande (28) en matière plastique souple, caractérisé en ce qu'il comporte: un tube (26) d'alimentation gravitaire de matériaux, comprenant une portion inférieure (30) sensiblement verticale, des moyens d'avancement automatique (13, 27) dans le sens longitudinal de la bande (28) en matière plastique propres à la faire défiler autour de la portion inférieure (30) du tube (26), au contact de moyens de guidage longitudinal (29) de la bande le long et autour de ladite portion inférieure (30), lesdits moyens de guidage étant propres à rabattre les bords longitudinaux opposés (47) de la bande autour de ladite portion inférieure, pour recouvrir ladite portion inférieure avec la bande, et comprenant des moyens de pliage (46) desdits bords longitudinaux ainsi rabattus, agencés pour accoler les faces internes desdits bords longitudinaux l'une avec l'autre sur une longueur déterminée dans le sens longitudinal le long et vers l'extérieur de ladite portion inférieure, et des moyens de soudage automatique en L (31) comprenant des moyens verticaux agencés pour souder lesdits bords longitudinaux rabattusentre eux-et des moyens horizontaux disposés dans un espace entièrement situé sous l'extrémité inférieure du tube et agencés pour, simultanément, souder transversalement la bande pliée en deux sur elle-même dans le sens longitudinal, en dessous de ladite extrémité inférieure, pour former un sachet (32) enfilé sur ladite portion inférieure 2 - Dispositit d'ensachage selon la revendication I caractérisé en ce que les moyens de guidage (29) de la bande comprennent un élément tubulaire (40) sensiblement vertical traversé de bout en bout par la portion inférieure (30) du tube d'alimentation, l'élément tubulaire étant d'un diamètre interne e, suffisant pour ménager un jeu e, de passage de la bande, entre la paroi interne dudit élément et ladite portion inférieure, et en ce que les moyens de pliage (46) des bords longitudinaux comportent une fente longitudinale (46) ouverte sur toute la longueur d'une face latérale dudit élément (40). 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la fente longitudinale (46) comporte une partie terminale supérieure en forme de V. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les moyens de guidage (29) comprennent de plus une pièce d'écartement (50) des bords longitudinaux de la bande vers l'extérieur de l'élément tubulaire, située en partie haute de la fente longitudinale. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que. les moyens verticaux et les moyens horizontaux de soudage en L comprennent deux structures parallèles sensiblement en forme de L, la première (42) desdites structures comportant une barre chauffante (53)- de soudage longitudinal fixée à la branche verticale du L et une barre chauffante (55) de soudage transversal fixée à la branche horizontale du L, et la deuxième desdites structures comportant des moyens d'appui pour la bande lors du soudage, et en ce- que les moyens de soudage en L comprennent des moyens automatiques (13, 45) de déplacement desdites structures entre une position dégagée pour laquelle les deux structures sont éloignées l'une de l'autre et une position de soudage pour laquelle les deux structures sont en butée l'une contre l'autre et propres à comprimer entre elles, longitudinalement, les bords longitudinaux (47) rabattus autour de la portion inférieure (30) de la bande et, transversalement, la bande pliée en deux longitudinalement sur elle-même en dessous de l'extrémité du tube. 6 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la branche horizontale de la première structure en forme de L comprend de plus une deuxième barre chauffante (57) de soudage transversal, située en dessous de, et parallèle à,la première barre de soudage transversal, propre à fermer la partie supérieure du sachet précédent, lors du soudage du sachet suivant. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion inférieure (30) du tube d'alimentation comporte une partie terminale munie d'un bec (37) dirigé du côté opposé aux moyens de pliage (46), par rapport au tube, ledit bec étant propre à tendre transversalement la bande à la sortie des moyens de guidage, pour favoriser la soudure transversale des deux parois opposées de la bande ainsi tendue en-dessous de ladite portion inférieure. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'avancement automatique (13, 27) de la bande (28) dans le sens longitudinal comprennent deux rouleaux d'entraînement (38) de la bande et des moyens d'actionnement desdits rouleaux agencés pour faire avancer automatiquement la bande d'une longueur déterminée avec une cadence déterminée. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens d'alimentation (14) automatique en matériaux comprenant des moyens de mesure (16) d'un volume déterminé ou d'un poids déterminé de matériaux, des moyens de transfert (12, 20, 21) desdits matériaux ainsi mesurés, en partie haute (22) du tube d'alimentation gravitaire, et des moyens de commande automatique (13) desdits moyens de transfert. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est agencé pour être placé sur un véhicule agricole du type moissonneuse-batteuse, afin d'ensacheur automatiquement des échantillons de grains récoltés par ledit véhicule, la bande (28) utilisée étant en matière thermo-plastique microperforée ou poreuse. Il - Procédé d'ensachage automatique d'échantillons de graines récoltées par un véhicule agricole du type moissoneuse-batteuse, sur des parcelles successives de terrain,ledit procédé étant destiné à être mis en oeuvre sur ledit véhicule, caractérisé en ce que: - on récolte les graines de façon connue en elle-même, - on prélève un échantillon d'un volume déterminé, sur les graines récoltées, - on forme automatiquement à partir d'une bande (28) en matière plastique poreuse, un sachet autour de la portion inférieure d'un tube (26) d'alimentation gravitaire des grains, par avancement automatique et guidage de ladite bande le long et autour dudit tube en ramenant les bords longitudinaux (47) opposés de la bande autour de ladite portion inférieure pour accoler les faces internes desdits bords l'une avec l'autre, puis par soudage simultané transversal de la bande en-dessous de ladite portion d'extrémité, et longitudinal des bords longitudinaux opposés de ladite bande, - on introduit automatiquement l'échantillon prélevé de graines dans le sachet, via le tube d'alimentation, - et on réitère les opérations ci-dessus pour l'échantillon suivant, le fond d'un sachet et la fermeture de la partie supérieure du sachet précédent étant réalisés simultanément lors du soudage.