Brevet FR2652794A1 — publié le 19910412

La présente invention concerne un dispositif pour coller des étiquettes et, plus particulièrement, un dispositif de ce type qui comprend un moyen de transport pour acheminer des articles et un moyen d'introduction d'étiquettes pour fournir des étiquettes à des articles placés sur le moyen de transport. Dans un dispositif classique de collage d'étiquettes de ce type, les étiquettes fournies successivement par le moyen d'introduction d'étiquettes sont collées, les unes à la suite des autres, sur des articles se déplaçant sur le moyen de transport. Dans ce cas, par exemple, on utilise une série d'étiquettes collées temporairement sur un papier de séparation en rouleau. Lors du détachement des étiquettes du papier de séparation, celles-ci peuvent se coller sur des articles placés sur un convoyeur. Dans le moyen d'introduction d'étiquettes, un élément d'aspiration attire l'étiquette et la maintient en produisant une pression négative dans son intérieur, et l'étiquette est collée à l'article en la détachant par projection d'air comprimé. En outre, dans le but de coller l'étiquette sur une surface inférieure de l'article, on a équipé certains dispositifs, situés sous le convoyeur, d'une partie de libération de l'étiquette pour la détacher du papier de séparation, l'étiquette étant collée temporairement, et pour l'extraire de la surface inférieure de l'article arrivant. Cependant, lorsqu'il faut, dans le dispositif de collage d'étiquettes, changer les dimensions des articles ou des étiquettes, ou bien changer les positions de collage des étiquettes, il y a lieu d'ajuster la position du moyen d'introduction d'étiquettes pour l'article placé sur le moyen de transport, et cette opération de réglage est très compliquée. 2 2652794 En outre, lors du collage de l'étiquette sur la surface inférieure de l'article, l'extrémité de l'étiquette extraite peut s'abaisser sous l'effet du poids, c'est-à-dire fléchir; l'étiquette sera donc décalée et ne sera pas collée dans la position prédéterminée de l'article. En conséquence, la présente invention a pour objet un dispositif de collage d'étiquettes dans lequel un moyen d'introduction d'étiquettes puisse facilement être déplacé jusqu'à une position désirée et en outre puisse coller une étiquette dans la position correcte. Le dispositif de la présente invention comprend un moyen de transport d'articles, un moyen d'introduction d'étiquettes monté à proximité du moyen de transport et fournissant des étiquettes aux articles, un moyen pour déplacer le moyen d'introduction d'étiquettes, un moyen pour enregistrer des données concernant les positions de collage des étiquettes et un moyen pour sélectionner des données sélectives enregistrées dans le moyen d'enregistrement. Dans le dispositif de collage d'étiquettes de la présente invention, sur la base de la donnée choisie par le moyen de sélection, le moyen d'introduction d'étiquettes est déplacé dans la position désirée par le moyen de déplacement. En outre, le dispositif de collage d'étiquettes de la présente invention comprend un moyen de transport d'articles, un moyen de libération d'étiquette prévu à proximité du moyen de transport afin de libérer une étiquette du papier de séparation, les étiquettes étant collées temporairement, et l'entraîner vers l'article, et une partie d'aspiration et de maintien d'étiquette montée à proximité de la partie de libération d'étiquette et entre la partie de libération d'étiquette et le moyen de transport pour aspirer et maintenir l'étiquette extraite de la partie de libération d'étiquette dans un état o l'étiquette est poussée vers l'article. 3 2652794 Dans le dispositif de collage d'étiquettes, la donnée concernant les positions de collage est enregistrée dans le moyen d'enregistrement. Lors de la sélection de la donnée dans le moyen d'enregistrement par le moyen de sélection, sur la base de la donnée sélectionnée, le moyen de déplacement déplace le moyen d'introduction d'étiquettes jusque dans la position désirée. En outre, dans le dispositif de collage d'étiquettes, l'étiquette extraite de la partie de libération est maintenue dans un état o elle est poussée vers l'article. Selon la présente invention, seule la donnée de sélection relative aux positions de collage des étiquettes a pour effet que le moyen d'introduction d'étiquettes se déplace jusque dans la position désirée; ainsi, le moyen d'introduction d'étiquettes peut être facilement déplacé jusque dans la position désirée. En outre, selon la présente invention, l'étiquette extraite est maintenue dans un état o elle est poussée vers l'article par la partie d'aspiration et de maintien d'étiquette; ainsi l'étiquette n'est pas décalée et peut être collée dans la position prédéterminée de la surface inférieure de l'article, et cela de façon stable. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue d'un moyen de mise en place d'article et de son environnement dans le mode de réalisation de la figure 1. La figure 3 est une vue de la corrélation entre un premier moyen de déplacement, un second moyen de déplacement, un troisième moyen de déplacement et un premier moyen d'introduction d'étiquettes selon le mode de réalisation de la figure 1. 4 2652794 La figure 4 est une vue d'une partie importante du second moyen de déplacement de la figure 3. La figure 5 est une vue du premier moyen d'introduction d'étiquettes de la figure 3. Les figures 6A-6C sont des vues d'une partie importante du premier moyen d'introduction d'étiquettes de la figure 5; la figure 6A est une vue de côté d'un état de collage et de maintien d'une étiquette; la figure 6B est une vue de dessous de la portion inférieure de la partie de la figure 6A; la figure 6C est une vue de côté d'un état de collage de l'étiquette sur l'article. La figure 6D est une vue de dessous d'une variante de la partie importante du premier moyen d'introduction d'étiquettes des figures 6A-6C. La figure 7A est une vue de côté d'un troisième moyen d'introduction d'étiquettes et de son environnement dans le mode de réalisation de la figure 1. La figure 7B est une vue en plan de la partie de la figure 7A. La figure 8 est une vue d'une partie importante du troisième moyen d'introduction d'étiquettes des figures 7A et 7B. La figure 9 est un schéma sous forme de blocs d'un circuit du mode de réalisation de la figure 1. La figure 10 est un organigramme permettant d'expliquer le fonctionnement ou l'actionnement du moyen de réalisation de la figure 1. La figure 11 est une vue en perspective d'un exemple de l'article avec les étiquettes collées par le mode de réalisation de la figure 1. En figure 1, on a représenté un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif 10 de collage d'étiquettes comporte un premier convoyeur 12 comme moyen pour 2652794 acheminer des articles A. Ce convoyeur 12 comporte deux rouleaux 14a et 14b espacés l'un de l'autre. Entre les rouleaux 14a et 14b, une bande 16 est tendue. Un rouleau 14b est connecté à un moteur 18. Ainsi, la rotation du moteur 18 provoque le déplacement de la bande 16 et l'acheminement des articles A. Au côté amont du trajet des articles A sur le premier convoyeur 12, on a prévu un moyen 20 de mise en place d'articles afin de placer les articles A dans la direction horizontale, perpendiculairement au sens d'acheminement des articles A. Le moyen 20 de mise en place d'articles, comme représenté en figure 2, comporte deux tables 22 et 24 ayant une section en forme de L qui sont fixées, en étant espacées l'une de l'autre, au côté du convoyeur 12. Sur l'une des tables, à savoir la table 22, une extrémité d'une longue vis mâle 26 est supportée en rotation. Dans ce cas, la vis 26 est placée de façon à s'étendre dans la direction horizontale, perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article A sur le convoyeur 12. Sur une extrémité de la vis 26, un engrenage 28 est fixé et la vis est engagée dans un élément fileté femelle 30. L'élément 30 comprend une plaque de support 32 s'étendant vers le haut, et sur la plaque de support 32 est fixé un élément de guidage 34 ayant, par exemple, une section en forme de U. Dans ce cas, l'élément de guidage 34 est placé de façon à s'étendre dans le sens d'acheminement de l'article A sur la bande 16 du convoyeur 12. A l'autre table 24 est fixé un moteur 36. Sur l'arbre du moteur 36 est fixé un engrenage 38. En outre, trois autres engrenages 40, 42 et 44 sont montés en rotation dans le même plan que l'engrenage 38. Une chaîne 46 est placée sur les engrenages 38, 40, 42 et 44 et sur l'engrenage 28. Ainsi, lors de la rotation du moteur 36, la vis mâle 26 tourne par l'intermédiaire de la chaîne 46 et l'élément de guidage 6 2652794 34 est déplacé dans la direction horizontale, perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article A. Par conséquent, la position de l'élément de guidage 34 dans la direction horizontale perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article A est réglée par le moyen 20 de mise en place d'articles. La table 24 comporte un capteur 48 à proximité de l'engrenage 38 qui détecte le nombre de tours de l'engrenage 38, c'est-à- dire la position de l'élément de guidage 34. Comme représenté en figure 1, sur le côté aval du moyen 20 de mise en place de l'article, un premier capteur d'article 50 est prévu de manière à détecter l'existence de l'article A. En outre, sur le côté aval du premier capteur 50, on a prévu un premier moyen d'introduction d'étiquettes pour fournir une étiquette à l'article A et un premier moyen de déplacement afin de déplacer le premier moyen d'introduction d'étiquettes. Le premier moyen de déplacement 60, comme représenté en figure 3, comprend une table 62 en forme de boîte située au-dessous du côté du convoyeur 12. Dans la table 62, on a prévu un moteur 64 et sur l'arbre du moteur 64 un petit engrenage (non représenté) est fixé. Dans la table 62, le petit engrenage est en prise avec un gros engrenage (non représenté). Au centre du gros engrenage, une vis femelle est formée avec laquelle une longue vis mâle 66 est en prise de manière à se déplacer vers le haut et vers le bas. Ainsi, lors de la rotation du moteur 64, le déplacement de la vis mâle 66 vers le haut et vers le bas devient possible. Sur l'extrémité supérieure de la vis mâle 66, une première table 68 est fixée. Sur la première table 68, une seconde table 70 peut coulisser dans le sens d'acheminement de l'article A. La première table 68 comporte une plaque de support verticale 72, et une extrémité d'une longue vis mâle 74 est supportée en rotation sur la partie inférieure de la plaque 72. Sur une extrémité de la vis mâle 74, un engrenage 76 est fixé. La vis 74 est en prise avec une vis femelle (non représentée) formée au-dessous de la seconde table 70. Sur la partie supérieure de la plaque de support 72, un moteur 78 est monté qui constitue une partie d'un second moyen de déplacement. Sur l'arbre du moteur 78, un engrenage 80 est fixé et sur l'engrenage 80 et l'engrenage 76, on a placé une chaîne 82. Ainsi, lors de la rotation du moteur 78, la seconde table 70 peut être déplacée dans le sens d'acheminement de l'article A. En outre, la plaque de support 72, comme représenté en figure 4, comporte un capteur de déplacement 84 constitué, par exemple, d'un photodétecteur à proximité de l'engrenage 80. De plus, près de l'engrenage 80, un boulon 86 est fixé à l'arbre du moteur 78 d'une façon telle qu'il recouvre instantanément le capteur de déplacement 84 lorsque l'arbre du moteur 78 est animé d'un mouvement de rotation. Ainsi, le capteur de déplacement 84 peut détecter le nombre de tours du moteur 78, c'est-à-dire la position de la seconde table 70 dans le sens d'acheminement de l'article A. Comme représenté en figure 3, sur la seconde table 70, on a prévu une troisième table 88 pouvant coulisser dans la direction horizontale, perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article A. La troisième table 88 peut être décalée dans le sens horizontal, perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article A, en utilisant la même structure que celle permettant le décalage de la seconde table 70 dans le sens d'acheminement de l'article A. Pour préciser, la seconde table 70 comporte également une plaque verticale de support 90. Sur la partie inférieure de la plaque 90, une extrémité d'une vis mâle 92 est supportée en rotation et un engrenage 94 est fixé à cette extrémité de la vis mâle 92. La vis mâle 92 est en prise avec une vis femelle (non représentée) formée dans la partie inférieure de la troisième table 88. Sur une partie supérieure de la 8 2652794 plaque de support 90, un moteur 96 est monté qui fait partie d'un troisième moyen de déplacement. Sur l'arbre du moteur 96, un engrenage 98 est fixé. Sur l'engrenage 98 et sur l'engrenage 94, on a placé une chaîne 100. Ainsi, lors de la rotation du moteur 96, la troisième table 88 peut être déplacée dans la direction horizontale, perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article A. En outre, à proximité de l'engrenage 98, un capteur de déplacement 102 est fixé à la plaque de support 90, et un boulon 104 est monté sur l'arbre du moteur 96. Ainsi, le capteur de déplacement 102 peut détecter le nombre de rotations du moteur 96, c'est-à- dire la position de la troisième table 88 dans la direction horizontale, perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article A. La troisième table 88 comporte un premier support vertical 110. A une partie supérieure du premier support 110, un bloc de fixation 112 est assujetti. Au bloc 112, une extrémité d'un second support 114 est fixée qui s'étend dans le sens d'acheminement de l'article A. Un bloc de fixation 116 est fixé à l'autre extrémité du second support 114. De plus, au bloc de fixation 116 une extrémité d'un troisième support 118 est fixée qui s'étend dans le sens horizontal, perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article A. Un bloc 120 pour rotation est fixé à l'autre extrémité du troisième support 118. Dans ce cas, le bloc est disposé au-dessus de la bande 16 du premier convoyeur 12. Une extrémité supérieure d'un support vertical 112 pour rotation est supportée en rotation par le bloc 120. En outre, à une extrémité inférieure du support 122, un premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes est fixé. Ainsi, le moyen 130 peut être animé d'un mouvement de rotation sous l'effet de la propre rotation du support 122. Le premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes, comme représenté en figure 5, comprend, 9 2652794 par exemple, une boîte d'aspiration 132 en forme de parallélépipède rectangle creux, agissant en élément d'aspiration qui constitue une partie d'un support d'étiquettes fixé à l'extrémité inférieure du support 122. Une table 134 est fixée à un côté de la boite d'aspiration 132. Un rouleau de maintien 136 est prévu sur une partie supérieure de la table 134. Ce rouleau 136 sert à maintenir une série C d'étiquettes sous forme de rouleau dans lequel les premières étiquettes Ll sont collées temporairement, en étant espacées les unes des autres, sur un papier de base R en forme de bande, pour séparation. Sous ce rouleau de maintien 136, un rouleau d'introduction 140 connecté à un moteur 138, et à un rouleau à étranglement 142 sont prévus. Le rouleau 142 coopère avec le rouleau 140 pour saisir et extraire la série C d'étiquettes du rouleau 136. Sur une partie inférieure de la table 134, un rouleau de guidage 144 est monté au-dessous du rouleau d'introduction 140, et une plaque de séparation 146 est montée à proximité de la boîte d'aspiration 132. Ce rouleau de guidage 144 sert à guider la série C d'étiquettes jusqu'à la plaque 146. La plaque 146 a pour effet de replier rapidement le papier de séparation R comportant la série C d'étiquettes afin de détacher la première étiquette Ll du papier R. Dans ce cas, la première étiquette Ll est entraînée jusqu'à une partie inférieure de la boîte d'aspiration 132. De plus, la table 134 comporte deux rouleaux de guidage 148 et 150 qui servent à guider le papier de séparation R replié rapidement par la plaque 146, un rouleau 152 servant à bobiner le papier de séparation R. Le rouleau de bobinage 152 reçoit un certain couple de faible valeur de la part d'un moteur (non représenté). Ainsi, le papier R peut être enroulé par le rouleau de bobinage 152. Une partie inférieure de la boîte d'aspiration 132 comporte trois parties d'aspiration 2652794 154, rectangulaires, longitudinales, formées dans le sens de la largeur, avec un espacement entre elles représenté en figures 6A et 6B. La boite 132 est connectée par une conduite 156 à une source 158 de pression négative, par exemple une pompe à vide comme moyen de génération de pression négative représenté en figure 5. Ainsi, dans la partie inférieure de la boîte 132 comportant les parties d'aspiration 154, une force d'aspiration est développée. Par conséquent, la partie inférieure de la boîte d'aspiration 132 peut attirer la première étiquette Ll qui est extraite, comme représenté en figure 6A. En outre, dans la boîte d'aspiration 132, un élément de poussée 160 est prévu qui est constitué d'un matériau élastique tel que le caoutchouc ou une éponge. Cet élément 160 comporte, par exemple trois parties de poussée de section rectangulaire 160a, plus petites que la partie d'aspiration 154, et ces parties 160a sont prévues de manière à être opposées aux trois parties d'aspiration 154, respectivement. L'élément de poussée est supporté, de façon à pouvoir se déplacer verticalement par, par exemple, un vérin 162. Par conséquent, comme représenté en figure 6C, la première étiquette Ll attirée par la partie inférieure de la boîte d'aspiration 132 peut être collée à l'article A par compression de l'élément de poussée 160. En outre, l'élément de poussée 160 peut présenter des jeux de trois parties de poussée 160a ayant chacune une section circulaire, chaque jeu étant opposé à l'une des trois parties d'aspiration 154 comme représenté en figure 6D, et on peut éventuellement modifier la forme, le nombre ou l'agencement de la partie de poussée 160a. Au côté aval du premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes, un second capteur d'articles 170 ayant la même structure que le premier capteur d'articles 50 et un second moyen 180 d'introduction d'étiquettes ayant la même structure que le premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes sont l1 prévus dans cet ordre. Le second moyen 180 d'introduction d'étiquettes est supporté de façon à pouvoir être déplacé dans la direction verticale, dans le sens d'acheminement de l'article A et dans la direction horizontale perpendiculairement à la direction d'acheminement de l'article A, respectivement, par les mêmes premier moyen de déplacement, second moyen de déplacement et troisième moyen de déplacement, et aussi être animé d'un mouvement de rotation sur son axe, c'est-à-dire de la même manière que le premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes. Ainsi, la seconde étiquette L2 peut être collée sur l'article A par le second moyen d'introduction d'étiquettes. Au côté aval du premier convoyeur 12, on a prévu un second convoyeur 190. Ce second convoyeur 190 comporte deux rouleaux 192a et 192b, espacés l'un de l'autre comme représenté en figure 7A et en figure 7B. Sur les rouleaux 192a et 192b, deux bandes 194a et 194b sont placées dans le sens de la largeur, en étant écartées l'une de l'autre. Un rouleau 192b est connecté à un moteur 196. Ainsi, lors de la rotation du moteur 196, les articles A placés sur les bandes 194a et 194b peuvent être acheminés. Au côté amont du second convoyeur 190, est monté un troisième capteur d'articles 200. Un troisième moyen 210 d'introduction d'étiquettes est prévu au-dessous du centre du second convoyeur 190. Le troisième moyen 210 comporte un moyen élévateur 212. Le moyen élévateur 212 comporte une poignée 214 et un axe de support 216 pouvant être animé d'un mouvement vertical par la rotation de la poignée 214. Sur une extrémité supérieure de l'axe de support 216 du moyen élévateur 212, on a prévu un châssis 218. Un rouleau de maintien 220 est prévu sur la partie inférieure du châssis 218. Le rouleau 220 a pour effet de maintenir une série C d'étiquettes en rouleau qui comportent les troisièmes étiquettes L3. Au-dessus 12 2652794 du rouleau 220, un rouleau 224 d'introduction connecté à un moteur 224 et un rouleau à étranglement 226 sont prévus. Le rouleau 226 coopère avec le rouleau 224 pour saisir et extraire la série C des étiquettes maintenues par le rouleau 220. En outre, dans une partie supérieure du châssis 218, un rouleau de guidage 228 et une plaque de libération 230 servant de partie de libération des étiquettes sont prévus. Le rouleau de guidage 228 a pour objet de guider la série C des étiquettes jusqu'à la plaque 230, et la plaque 230 replie rapidement le papier R de séparation comportant la série C d'étiquettes afin d'extraire la troisième étiquette L3 dans la direction du haut. Le châssis 218 comporte un rouleau de guidage 232 sur un côté du rouleau 226, et un rouleau de bobinage 234 est prévu sur le côté du rouleau de maintien 220. Ce rouleau de bobinage 234 reçoit un couple donné de faible valeur sous l'effet d'un moteur (non représenté). Ainsi, le papier de séparation R pour la série C d'étiquettes est enroulé par le rouleau de bobinage 234. Au-dessus de la plaque de libération 230, une partie creuse 236 d'aspiration et de maintien d'étiquette est montée sur un corps 237 de façon que la partie 236 puisse coulisser dans le sens de transport du second convoyeur 190. La partie 236 présente une portion inclinée presque parallèle à une portion inférieure inclinée de la plaque 230, et une multitude de parties étroites d'aspiration 238 sont formées sur cette partie inclinée comme représenté en figure 8. La partie 236 est reliée à une source 242 de pression négative, par exemple à une pompe à vide par l'intermédiaire d'une conduite 240 comme représenté en figure 7A. Ainsi, la pression négative s'exerce sur la partie inclinée de la portion 236 d'aspiration et de maintien d'étiquette, comprenant les parties d'aspiration 238. Par conséquent, la troisième étiquette 13 2652794 L3 qui est extraite peut être aspirée et maintenue par la partie 236 dans un état tel qu'elle est poussée entre les bandes 194a et 194b du second convoyeur 190 pour passer au-dessus desdites bandes. On expliquera maintenant en liaison avec les figures 9 et les figures suivantes une configuration de circuit pour le dispositif 10 de collage des étiquettes. Le dispositif 10 comprend un processeur central 300 d'ordinateur, et le processeur 300 comporte une unité centrale 302. L'unité centrale 302 est connectée à un clavier 306, à un lecteur 308 de code à barres comme moyen en option et à chaque capteur par l'intermédiaire d'une interface d'entrée 304. En outre, l'unité 302 est connectée à une mémoire morte 310 dans laquelle des programmes sont écrits et une mémoire à accès direct 312 comme moyen d'enregistrement, dans laquelle la donnée concernant les position de collage des étiquettes est écrite. L'unité 302 est également connectée à chaque moteur et aux vérins par l'intermédiaire d'une interface de sortie 314. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif 10 en liaison avec les figures 10 et les figures suivantes. A une étape Sl, un code à barres correspondant à une donnée concernant une position de collage d'étiquettes telle que les dimensions des articles A, les dimensions des étiquettes, est lu par le lecteur 308. A une étape suivante S3, la donnée concernant la position de collage des étiquettes est choisie parmi les données enregistrées dans la mémoire à accès direct 312 en réponse la lecture du code à barres. A une étape suivante S5, sur la base de la donnée sélectionnée, la position d'un article A dans la direction horizontale, perpendiculairement au sens d'acheminement de l'article 3 sur le premier convoyeur 12 (désigné ciaprès par "sens de la largeur") est déterminée afin de devenir la position désirée par le moyen 20 de mise en place d'articles. Dans ce cas, l'élément de guidage 34 est déplacé dans la position désirée dans le sens de la largeur par le moteur 36 du moyen 20. En outre, à une étape S7, sur la base de la donnée sélectionnée, la position du premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes est déterminée de manière à devenir la position désirée. Dans ce cas, la première table 68 est déplacée jusque dans la position désirée dans le sens vertical par le moteur 64 du premier moyen , et la seconde table 70 est déplacée dans la position désirée dans le sens d'acheminement par le moteur 78 du second moyen de déplacement. En outre, le premier moyen d'introduction des étiquettes est déplacé dans la position désirée dans le sens de la largeur par le moteur 96 du troisième moyen de déplacement par l'intermédiaire de la troisième table 88, avec chaque support et chaque bloc connectés à la table 88. A une étape S9, de la même manière que dans l'étape S7, le second moyen 180 d'introduction d'étiquettes est déplacé dans la position désirée. A une étape Sll, l'article A est placé sur la bande 16 du premier convoyeur 12 et l'article A est acheminé jusqu'au moyen 20 de mise en place d'articles par le premier convoyeur 12. A une étape suivante S13, l'article A est déplacé jusqu'à la position désirée dans le sens de la largeur par l'élément de guidage 34 du moyen 20 de mise en place d'articles. A une étape S15, l'article A en mouvement est détecté par le premier capteur d'articles 50. A une étape S17, la première étiquette Ll est collée dans la position désirée de l'article A par le premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes comme représenté en figure 11. Dans ce cas, dans le premier moyen 130, le moteur 138 commence à fonctionner en 2652794 réponse à la détection de l'article A par le premier capteur 50, et la première étiquette L1 est extraite du côté inférieur de la boite d'aspiration 132 pour être attirée par le fond de cette boîte, comme représenté en figure 6A. Alors, la première étiquette Ll attirée est poussée vers le bas par l'élément de poussée 160 pour être aspirée dans la position désirée de l'article A, comme représenté en figure 6C. A une étape suivante S19, l'article A avec la première étiquette LI collée est détecté par le second capteur 170. Alors, à une étape S21, de la même façon que dans l'étape S17, la seconde étiquette L2 est collée dans la position désirée de l'article A par le second moyen 180 d'introduction d'étiquettes en réponse à la détection de l'article A par le second capteur 170 comme représenté en figure 11. L'article A avec la seconde étiquette L2 collée est acheminé jusqu'au second convoyeur 190 par le premier convoyeur 12. A une étape S23, l'article en mouvement A placé sur le second convoyeur 190 est détecté par le troisième capteur 200. A une étape S25, la troisième étiquette L3 est collée dans la position désirée de la surface inférieure de l'article A par le troisième moyen 210 d'introduction d'étiquettes comme représenté en figure 11. A ce moment là, le moteur 222 commence à fonctionner en réponse à la détection de l'article A par le troisième capteur 200, et la troisième étiquette L3 est extraite de la surface inférieure de l'article A pour être collée. Comme on l'a mentionné ci-dessus, dans le dispositif 10 de collage d'étiquettes, l'étiquette peut être collée dans la position désirée de l'article A avec seulement la lecture ou la sélection de codes à barres représentatifs de la donnée concernant la position de collage de l'étiquette par le lecteur 308 de code à barres comme moyen de sélection. En outre, lorsque les 16 2652794 dimensions de l'article, les dimensions de l'étiquette ou les positions de collage des étiquettes sont modifiées, l'étiquettes peut être collée dans la position désirée de l'article avec seulement lecture et sélection de codes à barres représentatifs des données modifiées par le lecteur 308. Pour sélectionner la donnée concernant la position de collage des étiquettes, cette opération peut être exécutée avec une entrée par touches dans le clavier 306, au lieu de la lecture des codes à barres par le lecteur 308. En outre, dans le dispositif 10 de collage d'étiquettes, plus particulièrement le premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes peut tourner sur le support 122 de son axe, c'est-à-dire pour faire tourner la boîte d'aspiration 132, plus particulièrement la partie de stockage d'étiquettes comme centre de rotation, d'o il résulte que la rotation du support 122 permet de facilement changer seulement une direction de la première étiquette Ll sans modifier sa position. Cela est le cas lorsque la première étiquette Ll est trapézoïdale ou en forme de secteur et que l'étiquette est collée à l'article A d'une manière telle qu'un côté oblique de l'étiquette Ll est rendu parallèle à un bord de l'article A. En outre, le second moyen 180 d'introduction d'étiquettes a également le même effet. De plus, dans le dispositif 10 de collage d'étiquettes, en particulier, dans le premier moyen 130 d'introduction d'étiquettes, l'élément de poussée 160 est prévu dans la boîte d'aspiration 132 pour pousser la première étiquette attirée Ll; ainsi, la première étiquette Ll ne se décale pas pendant son mouvement entre la boite d'aspiration 132 et l'article A. En conséquence, la première étiquette Ll peut être collée avec sûreté dans une position prédéterminée par rapport au dispositif classique de collage d'étiquettes dans lequel l'étiquette attirée est collée pendant son enlèvement avec de l'air pressurisé provenant de becs. Le second moyen 180 d'introduction d'étiquettes a également le même effet. Dans le dispositif 10, en particulier dans le troisième moyen 210 d'introduction d'étiquettes, la troisième étiquette L3 extraite vers le haut est attirée et maintenue par la partie 236 d'aspiration et de maintien d'étiquette, d'o il résulte que même si la troisième étiquette L3 est relativement longue, son extrémité ne pend pas et l'étiquette L3 peut être habilement collée dans une position prédéterminée de la surface inférieure de l'article A. Plus précisément, même si la troisième étiquette L3 est relativement longue, elle peut être collée avec sûreté sur la surface inférieure de l'article A. Dans le troisième moyen 210 d'introduction d'étiquettes, la plaque de libération 230 peut être déplacée verticalement par le moyen élévateur 212; par conséquent, bien que les longueurs des troisièmes étiquettes L3 soient différentes, elles peuvent être collées sur la surface inférieure de l'article A. Dans le troisième moyen 210 d'introduction d'étiquettes, la partie 236 d'aspiration et de maintien d'étiquette peut coulisser dans la direction d'acheminement; donc, même si la plaque de détachement 230 est déplacée verticalement, la surface inclinée avec les parties d'aspiration 238 de la partie 236 peut être opposée à la surface inférieure inclinée de la plaque 230. Par conséquent, même si la plaque 230 est déplacée verticalement, la partie 236 peut attirer et maintenir avec sûreté la troisième étiquette L3. De plus, dans le troisième moyen 210 d'introduction d'étiquettes, le rouleau de maintien 220 en même temps que la plaque de libération 230 peuvent être déplacés verticalement, d'o le chargement d'une série d'étiquettes sur le rouleau 220; et une maintenance ou un contrôle facilités. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 18 2652794 REVENDICATIONS 1 - Dispositif (10) pour coller des étiquettes, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen de transport (12) pour acheminer des articles (A); un moyen d'introduction d'étiquettes (130) prévu à proximité du moyen de transport afin de fournir une étiquette audit article; - un moyen de déplacement (60) afin de déplacer le moyen d'introduction d'étiquettes; un moyen d'enregistrement (312) pour enregistrer une donnée concernant une position de collage de l'étiquette; et - un moyen de sélection (308) pour sélectionner une donnée enregistrée dans le moyen d'enregistrement, - sur la base de la donnée sélectionnée par le moyen de sélection, le moyen d'introduction d'étiquettes est déplacé dans une position désirée par ledit moyen de déplacement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'introduction d'étiquettes comprend un corps de maintien d'étiquettes pour maintenir ladite étiquette en l'aspirant et pour la coller sur l'article, le corps de moyen d'étiquette comporte: - un élément d'aspiration (132); - un orifice d'aspiration (154) ménagé sur une surface de l'élément d'aspiration; - un moyen de poussée (160) en matériau élastique formé dans la partie intérieure de l'élément d'aspiration et poussé pour sortir de l'intérieur de l'élément d'aspiration jusqu'à son extérieur par l'intermédiaire de la partie d'aspiration; et comprend un moyen générateur de pression négative (158) pour produire une pression négative dans l'intérieur de l'élément d'aspiration contre son extérieur. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'introduction d'étiquettes (130) est supporté de façon à pouvoir tourner parallèlement à la surface de collage d'étiquette de l'article, en prenant le corps de maintien d'étiquette comme centre de rotation. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déplacement (60) comprend un moyen pour déplacer le moyen d'introduction d'étiquette dans la direction verticale, dans une direction de transport de l'article et dans un sens horizontal perpendiculairement à la direction de transport de l'article. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'enregistrement (312) est incorporé dans un ordinateur (300). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de sélection comprend un lecteur de codes à barres (308) pour lire un code à barres représentatif de la donnée concernant l'article, - sur la base de la donnée lue par le lecteur de codes à barres, la donnée enregistrée dans le moyen d'enregistrement est sélectionnée. 7 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de sélection (308) comprend un clavier (306) pour entrer des données concernant l'article, - sur la base de la donnée entrée par le clavier, la donnée enregistrée dans le moyen d'enregistrement est sélectionnée. 8 - Dispositif pour coller des étiquettes, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen de transport (12) pour acheminer des articles (A); une partie (146) de libération d'étiquette prévue à proximité du moyen de transport pour libérer une étiquette d'un papier de séparation (R), l'étiquette 2652794 étant collée temporairement pour l'extraire vers l'article; et - une partie (132) d'aspiration et de maintien d'étiquette prévue à proximité de la partie de libération d'étiquette et entre la partie de libération d'étiquette et le moyen de transport afin d'aspirer et de maintenir l'étiquette extraite de la partie de libération d'étiquette dans un état o elle est poussée vers l'article. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie d'aspiration et de maintien d'étiquette est réalisée de manière à pouvoir se déplacer dans le sens d'acheminement de l'article.