Brevet FR2649059A2 — publié le 19910104

FR 2649059 A2 19910104 FR 8909077 A 19890630 MACHINE DE TRANSFERT LIBRE, A CHARIOTS INDEPENDANTS ET MOTORISES, ET A MODULE D'ORIENTATION DE TELS CHARIOTS La présente addition concerne le domaine du transport de charges diverses ou de pièces d'ouvrages entre des postes de travail ou d'intervention qui peuvent être d'exécution, de contrôle, d'assemblage, de montage, de vérification, etc. La nécessité de recourir à un transfert automatique entre des postes d'intervention successifs s'est fait ressentir déjà depuis longtemps, dans le but de rationaliser un processus de fabrication, d'assemblage, de montage ou de traitement et de réduire, voire supprimer, l'intervention humaine à chacune des phases opératoires d'un tel processus. Pour atteindre cet objectif, l'art antérieur connaît plusieurs solutions qui peuvent etre classées en deux familles correspondant, respectivement, aux machines-transferts à chariots liés et aux machines-transferts à chariots libres. La présente addition est relative aux machinestransferts à chariots libres et, plus particulièrement, à celles comportant des chariots libres et motorisés. De telles machines-transferts ont, incontestablement, apporté des améliorations notables en offrant, notamment, une possibilité de modulation de la vitesse de'déplacement de chaque chariot entre les postes d'intervention. L'implantation de telles machines et leur mise en service ont, toutefois, permis de constater que, malgré les avantages indéniables qu'elles apportaient, elles se trouvaient encore pénalisées par l'absence de souplesse qu'offrait leur configuration dans la possibilité d'adaptation du cirçuit de circulation qu'elles définissent pour les chariots. Or, les impératifs économiques d'utilisation de telles machines-transferts, d'un prix de revient assurément élevé, impliquent qu'elles puissent offrir une adaptation de la configuration de la voie de circulation.pour les chariots, afin de. leur assurer une flexibilité d'utilisation pour le déroulement de processus de contrôle, d'assemblage, de montage, de vérification, susceptibles de connaître des phases de déroulement variables selon les exigences d'intervention sur les charges ou pièces d'ouvrage portées par les chariots et transférées par ces derniers de poste en poste. L'objet du brevet principal a été de répondre à cette exigence en proposant des perfectionnements aux machinestransferts à chariots libres et motorisés, de tels perfectionnements concernant, principalement, les moyens mis en oeuvre pour orienter le cheminement des chariots le long de la voie de circulation qui peut, ainsi, présenter, en plan, une configuration flexible en relation avec différents postes d'intervention. Le brevet principal a préconisé des moyens simples, robustes et efficaces permettant de changer la trajectoire des chariots et de modifier l'organisation en plan de la voie de circulation. Ces moyens visent, notamment, à rendre possible l'implantation de postes d'aiguillage permettant de diriger un chariot suivant un tronçon de voie de circulation vers l'une ou l'autre de deux voies dérivées se raccordant ou non à la voie principale. Si de tels moyens ont incontestablement permis de répondre à l'objectif visé, il s'est avéré cependant qu'ils n'étaient pas à même de résoudre tous les problèmes de changements de trajectoire susceptibles d'etre imposés aux chariots, comme cela est notamment le cas des exemples suivants. Une machine-transfert possédant au moins une voie de circulation rectiligne demande, dans des cas fréquents, l'implantation de dérivations pour amener les chariots face à des postes de travail exclus de la ligne de cheminement, lorsque, par exemple, leur temps d'exécution est supérieur à celui le plus long ayant été pris comme base pour la détermination du cycle de fonctionnement global. Dans un tel cas, il es donc nécessaire de prévoir une dérivation de sortie, une voie de cheminement jusqu'au poste et une dérivation de rentrée pour que le chariot puisse réintégrer la voie de circulation principale. Dans des implantations de type plus ou moins complexe, il est également fréquent de rencontrer des dérivations pour des postes contigus qui font donc intervenir les mêmes exigences. Il est nécessaire, dans un tel cas, de prévoir pour deux postes dérivés contigus et pour chacun d'eux, une dérivation d'entrée, une branche de transfert et une dérivation de sortie. L'installation fait donc intervenir des dérivations contigues à fonctions spécifiques qui accroissent notablement l'implantation et l'encombrement. Outre le cas de configuration ci-dessus, il serait aussi souhaitable, dans les machines-transferts à circuit de circulation plus ou moins complexe, c' est-à-dire initialement conçues pour offrir une grande flexibilité d'adaptation, de pouvoir disposer d'un module à même d'assurer une communication entre deux voies de circulation à caractère privilégié ou principal. Une telle possibilité permettrait de transférer des chariots d'une voie à l'autre selon le programme de circulation à exécuter temporairement avec une même installation susceptible d'être mise en oeuvre pour des programmes différents. Il peut donc être considéré que la technique actuelle exprime le besoin de disposer d'un segment de voie de circulation à fonction d'intercommunication entre au moins une voie de circulation principale et une voie dérivée. Il serait même particulièrement avantageux que ce segment d'intercommunication puisse assumer une fonction de circulation à double sens. L'objet de la présente addition est d'apporter des compléments aux moyens selon la revendication 1 du brevet principal, de manière à permettre l'implantation d'un tronçon commun de circulation entre deux segments de voies rectilignes susceptibles d'être parcourues dans les deux sens de circulation par des chariots roulants. En d'autres termes, l'objet de l'addition est de créer un module d'orientation et de circulation possible en x, aisément implantable entre deux segments de voies rectilignes. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, la machine de transfert libre, du type comprenant, selon les revendications 1 et 10 du brevet principal, d'une part, une voie de circuLation établie en relation avec des postes d'intervention et délimitant des surfaces de roulement et de guidage, d'autre part, au moins un module d'orientation constitué par un plateau disposé dans le plan des surfaces de roulement et portant au moins un ensemble de guidage composé d'une glissiére latérale de guidage comprenant deux tronçons rectilignes et un tronçon courbe, segmenté, mobile, apte à occuper une position de raccordement des deux tronçons ou une position d'effacement, et aussi d'une aiguille liée en déplacement au tronçon courbe et, par ailleurs, des chariots roulants possédant chacun des groupes latéraux de galets de guidage destinés à coopérer avec la glissière latérale ou l'aiguille, est caractérisée en ce que - la voie de circulation définit deux branches de cheminement possible, - le module est interposé entre les branches et comprend un plateau portant au moins trois ensembles de guidage dont les secteurs et aiguilles sont liés par des commandes d'actionnement et qui délimitent entre eux deux segments de voies intermédiaires interposés dans les branches et un tronçon commun de longueur au moins égale à celle d'un chariot et constituant un passage de communication entre les segments intermédiaires. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de lraddition. La fig. 1 est une vue en plan schématique illustrant une machine de transfert libre conforme à l'addition. La fig. 2 est une vue F plan partielle correspondant, à plus grande écheLLe, à la fig. 1. La fig. 3 est une coupe transversale prise selon la ligne III-III de la fig. 2. La fig 4 est une vue de dessous de l'un des éléments de l'addition. Les fig. 5 à 7 sont des coupes prises, à échelles différentes, selon les lignes V-V, VI-VI, VII-VII de la fig. 2. Les fig. 8 et -9 sont des vues en plan, analogues à la fig. 2, mais montrant une variante de réalisation. La fig. 10 est une vue en plan, montrant l'objet de l'addition. Comme dans le brevet principal, une machine-transfert selon l'addition est composée (fig. 1) d'une voie de circulation I permettant de déplacer des pièces ou charges diverses entre des postes d'intervention P1 à P7. La voie de circulation I est établie en circuit fermé entre une table T1 de chargement des pièces à transporter et une table T2 de déchargement de telles pièces. La voie de circulation I est principalement constituée, comme cela ressort des fig. 2 et 3, par deux rails parallèles R1 et R2 montés sur une structure porteuse II. Les rails R1 et R2 sont réalisés de toute manière convenable pour délimiter des surfaces de roulement 1 horizontales et, par leurs faces en regard, des surfaces latérales de guidage 2 verticales, en considération d'une section droite transversale à l'axe de symétrie x-x' de la voie de circulation. Les surfaces 1 et 2 sont destinées à assurer le support et le guidage de chariots 5 motorisés comprenant, tel que cela ressort des fig. 3 et 4, une platine 6 pourvue, sur sa face inférieure, de galets 7 faisant légèrement saillie par rapport aux faces latérales pour coopérer avec les surfaces de guidage 2. La surface inférieure de la platine 6 porte, par 'ailleurs, des organes de roulement 8 destinés à coopérer avec les surfaces 1. Les organes de roulement 8 sont, pour certains, entraînes par un groupe moteur 11, par exemple du type électrique, alimenté à partir de batteries rechargeables embarquées 12. La machine de transfert libre comprend, entre deux segments rectilignes mais non parallèles S1 et S2 de voie de circulation, un module d'orientation 13 comportant un'plateau de roulement 14 porté par une structure propre. Le plateau 14 est placé dans te plan horizontal des surfaces de roulement 1 des segments S1 et S2 auxquels il se raccorde par deux côtés adjacents 141 et 142, parallèles aux bords extrêmes transversaux des segments S1 et S2.Les côtés 141 et 142 définissent entre eux un angle a, égal à un angle donné ss que forment entre eux les axes Longitudinaux x des segments S1 et Le plateau 14 supporte une glissière latérale de guidage 16 qui est composée de deux tronçons rectilignes 171 et 172, de Longueur égale au moins à la moitié de celle du chariot 5 et réunis par un tronçon courbe 18. La glissière 16 est portée par le plateau 14, de manière que ses tronçons rectilignes 17 soient alignés avec les rails R1 des segments S1 et S2 situés du côté intérieur par rapport au changement de direction que forment les segments S1 et S2.La glissière 16 est constituée par un profil à section droite transversale en "U" possédant, comme illustré par la fig. 5, un fond 19 situé dans un plan surélevé par rapport à celui des surfaces de roulement 1 et du plateau 14 et des faces latérales 20 et 21 parallèles entre elles. La face latérale 20, correspondant aux tronçons 171 et 172, est alignée avec Les surfaces de guidage 2 des rails intérieurs R1 des segments S et Le tronçon courbe 18 est sensiblement centré sur un centre fictif C situé du coté intérieur à la glissiére 16 par rapport à la voie de circulation. Le tronçon courbe 18 est, de préférence, exécuté de manière que le fond de la glissiére délimitée comporte, comme représenté à la fig. 6, une partie centrale 22 surélevée, raccordée par deux rampes inclinées 23 au fond des tronçons rectilignes 171 et 172. La machine de transfert iit également intervenir, sur l'un au moins et de préférence sur les deux cotés latéraux de chaque chariot 5, un groupe latterai 25 de galets de pivotement adaptés sous la face inférieure de la platine 6. Le groupe 25 comprend un galet 26, dit de délestage, dont l'axe de rotation horizontal est situé sur l'axe médian transversal z du chariot 5. Le galet de délestage 26 est disposé de manière à pouvoir coopérer par roulement avec le fond 19 de la glissière 16. Le groupement 25 comprend, par tailleurs, de part et d'autre et à égale distance de l'axe du galet de délestage 26, deux galets suiveurs 27 dont les axes paraLlèles sont perpendiculaires au plan de la platine 6. Les axes des galets 27 sont également disposés de manière que ces galets fassent saillie latéralement d'une même mesure que Les galets de guidage 7. Les galets 27 sont montés de manière à être situés dans un plan parallèle à celui de la platine 6 et inférieur à celui des galets 7 qui se trouvent disposés au-dessus de la glissière 16 (fig. 7). Les moyens décrits ci-dessus permettent d'assurer le support et le guidage d'un chariot 5 sur la voie I. Le chariot 5 roule par les roues 8 sur les surfaces de roulement 1, en étant guidé latéralement par l'intermédiaire des galets 7 et des galets suiveurs 27. Lorsque le chariot 5 quitte le segment S1 et aborde le plateau 14, les galets de guidage antérieurs 7 abandonnent les rails R1 et R2. Le chariot 5 poursuit, cependant, sa trajectoire rectiligne parallèlement à l'axe x-x' du segment S1, étant donné que son guidage est toujours assuré par les galets de guidage postérieurs 7 et par Les galets suiveurs 27. Lorsque sensiblement la moitié du chariot 5 a quitté le segment S1, le premier des galets suiveurs 27 du groupe Latéral 25 correspondant au rail intérieur R1 aborde la glissière 16 en pénétrant dans le tronçon rectiligne 171. Dans cet état temporaire, le guidage du chariot 5 est toujours assuré parallèlement à l'axe x-x', par l'intermédiaire des galets suiveurs du groupe 25 intérieur et par les galets de guidage postérieurs 7. La poursuite du déplacement du chariot 5, sensiblement dans la direction f1, a pour effet de faire coopérer les deux galets suiveurs 27 du groupe 25 intérieur avec le segment 171. Lorsque les galets suiveurs 27 ont parcouru toute La longueur du tronçon 171, les galets postérieurs 7 ont abandonné les surfaces de roulement 2 des rails R1 et R2. Le chariot 5 se trouve, alors, pris en charge uniquement par le tronçon 171, tout en roulant par les roues 8 sur le plateau 14. La progression continue du chariot 5 amène Le galet de délestage 26 à gravir la rampe inclinée 23 et, par conséquent, à surélever le coté longitudinal du chariot 5 intérieur par rapport au centre C. Ce délestage, ne laissant subsister qu'un appui sur les roues extérieures par rapport au centre C, intervient juste avant que les galets suiveurs 27 abordent le tronçon courbe 18. Les galets 27 suivent, alors, une trajectoire courbe provoquant le pivotement du chariot 5 qui suit un cheminement en virage sur l'aire de pivotement que constitue te plateau de roulement 14. La surélévation ou le délestage du côté intérieur du chariot 5 permet d'adopter un train moteur arrière 9 du type à arbre d'entraînement unique, mais n'est pas obligatoirement nécessaire. Lorsque les galets suiveurs 27 quittent le tronçon courbe 18, le chariot 5 se trouve aligné parallèlement à l'axe x-x' du segment S2. Dans cette situation, te galet de délestage suit la rampe inclinée 23 située en aval par rapport au sens de circulation et rétablit donc progressivement l'appui des roues du chariot intérieures au virage effectué. Le chariot 5 prend de nouveau appui par ses quatre roues sur le plateau 14 qu'il quitte, progressivement, pour pénétrer à l'intérieur du segment A l'inverse de ce qui est dit précédemment, les galets antérieurs 7 coopèrent alors avec les surfaces de guidage 2 des - rails R1 et R2 et assurent la prise en charge du chariot 5 qui reste guidé, aussi, par les galets suiveurs 27 coopérant toujours avec la glissière 16.Lorsque le chariot 5 est engagé de moitié dans le segment S2, les galets suiveurs 27 des deux côtés coopèrent avec les surfaces 2 des rails R1 et R2 qui reprennent en charge le guidage du chariot 5. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, par l'intermédiaire de moyens simples, il devient possible de faire effectuer, à un chariot 5, des virages de toute amplitude angulaire déterminée entre des segments S, et S2 constitutifs d'une voie de circulation I dont le parcours peut ainsi être exactement aménagé et choisi en fonction de La configuration en plan devant Lui être conférée pour une meilleure adaptation ou implantation des postes d'intervention. Un exemple d'implantation est illustré par la fig. 1. La fig. 8 montre un développement selon lequel le module d'orientation 13 est également réalisé pour assumer une fonction d'aiguillage entre un segment de voie de circulation S1, considéré comme amont par rapport au sens de circulation selon la flèche f1, et l'un ou l'autre de deux segments S2 et S3 dont l'un fait un angle donné par rapport au segment S1, alors que l'autre est établi en alignement avec ce dernier. Selon ce développement, La glissière 16 comporte un tronçon 18 constitué par un secteur 30 répondant aux mêmes caractéristiques constructives que ci-dessus, mai réalisé de façon indépendante des deux tronçons rectilignes 171 et 172. Le secteur 30 est monté sur le plateau 14 par l'intermédiaire d'un pivot 31, de manière à pouvoir occuper une première position dans laquelle il se raccorde exactement aux tronçons 171 et 172, comme illustré par la fig. 8, ou une seconde position, telle qu'illustrée par la fig. 9, dans laquelle il est effacé par rapport au segment 171, de telle manière que la face courbe extérieure de ce tronçon 18 soit situé au moins en alignement avec la face 20 du tronçon 171. La fig. 8 montre que le module 13 comprend, en plus, dans cet exemple de réalisation, une aiguille 32 constituée par un segment rectiligne de glissière à section droite transversale de même conformation que les tronçons 171 et 172. L'aiguille 32 est montée sur le plateau de roulement 14, par l'intermédiaire d'un pivot vertical 33 situé à proximité du segment S3 et sensiblement dans l'alignement du rail R2 de ce dernier. L'aiguille 32 est attelée, par sa partie terminale proche du segment S1, à une biellette 34 disposée sous le plateau 14. La liaison, entre l'aiguille 32 et la biellette 34, est assurée par un axe 35 traversant une lumière 36 ménagée dans le plateau 14.La billette 34 est également attelée par son-autre extrémité à la fois au secteur 30 et à un organe moteur 38 par une articulation traversant une lumière oblongue 41 du plateau 14. La longueur de La biellette 34 est telle que, dans la position du secteur 30 en raccordement avec les tronçons 171 et 172, la partie terminale de l'aiguille 32 proche du segment S1 soit décalée vers l'extérieur par rapport au rail R2 de ce segment. Dans cette position, telle qu'illustrée par la fig. 8, un chariot 5 suivant le segment S1 est pris en charge par la glissière 16, comme dit précédemment, pour être orienté en direction du segment Sq après avoir effectué un virage sur le plateau 14. Lorqu'il convient, au contraire, d'aiguiller un chariot 5 en direction du segment S3, l'organe moteur 38 est commandé pour placer le secteur 30 en position d'effacement par rapport au tronçon 171. Dans cette position, illustrée par la fig. 9, l'aiguille 32 est sollicitée en pivotement sur le pivot 33, de manière à être alignée, par la face 20, avec les surfaces de guidage 2 des rails R2 des segments S1 et S3. Selon l'addition, dans un premier mode de réalisation, il est prévu de constituer un module d'orientation 13 qui soit à même de permettre une circulation entre deux branches de circulation Va et Vbavec passage de l'une à l'autre et, de préférence, dans Les deux sens de circulation. Un tel module 13, schématise à la fig. I, est conçu selon L'addition, de manière qu'un chariot 5 circulant sur la branche Va puisse être dérivé vers la branche V'b ou inversement ou encore qu'un tel chariot circulant sur la branche Vb puisse être dérivé sur la branche V'a ou inversement. A cet effet, selon l'addition, Le module 13 est conçu pour délimiter un tronçon commun TC de circulat-ion entre les branches Va et Vb auxquelles il s raccorde par deux segments de voie intercalaires SIa et SIb. Le module 13 présente ainsi en plan une configuration en x qui est obtenue en mettant en oeuvre les moyens suivants. La figure 10 montre que le module 13 comprend un plateau 14 qui est interposé entre les branches Va, Vb et V'a, V'b auxquelles il se raccorde comme dit précédemment. Le plateau 14 supporte quatre ensembles E1 à E4 chacun constitué sensiblement comme décrit en référence aux fig. 8 et 9 en étant disposés dans l'exemple illustré en opposition deux à deux symétriquement par rapport à deux axes perpendiculaires AA' et BB', soit E1 et E2 d'une part, et E3 et E4 d'autre part, par rapport à l'axe AA', et E1 et E4 d'une part, et E2 et E3 d'autre part par rapport à t'axe BB'. A titre d'exemple, il est montré que l'axe AA' est perpendiculaire aux axes x-x' des branches V lesquelles sont parallèles entre elles. Les ensembles E1 et E4 sont, en outre, liés par une transmission de commande 60 incluant une motorisation 61 appropriée pour commander simultanément les secteurs 30 en déplacement synchrone inverse. Une telle commande 60 est, par exemple, constituée par un vérin linéaire à double effet reliant directement les articulations 40 des secteurs 30. De cette manière, quand le secteur 30 de l'ensemble Ej est commandé en fermeture, le secteur 30 de l'ensemble E4 est commandé en effacement, chacun des secteurs agissant par la biellete 34 sur la position concomittante de l'aiguille 32 correspondante. Les ensembles E2 et E3 sont également liés par une transmission de commande 60 incluant aussi une motorisation 61. Dans un mode de réalisation, cette commande 60 agit en sens inverse de la première, de telle façon que le secteur 30 de l'ensemble E2 se trouve en effacement lorsque le secteur 30 de l'ensemble E1 est en fermeture et qu'il en soit inversement de même pour le secteur 30 de l'ensemble E3 par rapport au secteur 30 de l'ensemble E4 comme illustré par la fig. 10. Selon une autre disposition de l'addition, les secteurs 30 des ensembles E1, E4 d'une part, et E2, E3 d'autre part, coopèrent avec des tronçons 17 communs rapportés sur le plateau en vis-å-vis et de part et d'autre de l'axe AA' à une distance telle que la Largeur du tronçon commun TC de voie soit identique à celle utile des branches Va et Vb. Le. module 13 selon l'addition offre les possibilités de circulation suivantes. Dans l'état selon les fig. 1 et 10, un chariot 5 circulant sur la branche Va dans le sens de la flèchef1 aborde le segment SIa puis l'ensemble Ea qui le dirige vers le tronc commun TC dans le sens de la flèche f2. Le fonctionnement interactif est le même que celui décrit en référence aux fig. 2 et 8. Au cours de cette progression, le chariot 5 est pris en charge parle secteur 30 pour ensuite engager simultanément les tronçons 172. Le chariot 5 est alors pris en charge par l'ensemble E3 qui en assure le guidage dans le sens de la flèche f3 pour emprunter le segment de voie intermédiaire SIb le conduisant sur la branche V'b. Un fonctionnement identique peut intervenir dans le cas de circulation inverse d'un chariot 5 se présentant au module 13 à partir de la branche V'b. Pour dériver un chariot 5 circulant sur la branche Vb en direction de la branche V'a, il suffit d'alimenter les commandes 60 pour fermer les secteurs 30 des ensembles E4 et E2 et ouvrir simultanément les secteurs 30 des ensembles E1 et E3. Un tel état permet également la dérivation d'un chariot 5 circulant sur la branche V'a en direction de la branche Vb. Il doit être considéré que les commandes 60 peuvent aussi faire l'objet d'un actionnement sélectif individuel. De cette manière, il devient possible de placer les secteurs 30 des ensembles E1 et E2, par exemple, en état d'effacement, pour établir, par le segment intermédiaire SIa, la continuité entre les branches Va et V'a. Dans un tel état, le tronçon commun TC est neutralisé. Indépendamment ou concomitamment, les secteurs 30 des ensembles E3 et E4 peuvent rester en position fermée ou effacée selon la mise en ou hors service indépendante des branches Vb et V'b. Il doit être considéré que le module 13 est, dans tous les cas, réalisé de manière que la longueur du tronçon commun TC corresponde au moins à la longueur d'un chariot 5. De cette manière, le tronçon TC peut être utilisé en tant que passage de communication ou de dérivation entre deux voies principales et/ou en tant que tronçon de garage ou d'attente de l'état libre de la branche dans laquelle un chariot 5 doit être engagé. Pour une telle utilisation, il peut être avantageux de doter le tronçon commun TC de deux arrêts ou barrages d'extrémité, escamotables et susceptibles d'etre programmés ou commandés à distance pour contenir un ou plusieurs chariots en position d'attente. Selon l'addition, dans un second mode de réalisation, il est possible de constituer le module 13 à partir de trois ensembles, tels que E1, E3 et E4 en l'absence, par exemple, de la branche V'a. Le module 13 permet alors la circulation d'un chariot 5 de la branche Vb à V'b ou inversement, et de ta branche Va à V'b ou inversement par un actionnement approprié programmé ou non des commandes 60. L'addition n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Machine de transfert libre, du type comprenant, selon les revendications 1 et 10 du brevet principal, d'une part, une voie de circulation (V) établie en relation avec des postes d'intervention (P) et délimitant des surfaces de roulement (1) et de guidage (2) , d'autre part, au moins un module d'orientation (13) constitué par un plateau (14) disposé dans le plan des surfaces (1) et portant au moins un ensemble de guidage composé d'une glissière latérale (16) de guidage comprenant deux tronçons rectilignes et un tronçon courbe (30) segmente, mobile, apte à occuper une position de raccordement des deux tronçons ou une position d'efffacement, et aussi d'une aiguille (32) liée en déplacement au tronçon courbe et, par ailleurs, des chariots (5) roulants possédant chacun des groupes Latéraux (25) de galets de guidage destinés à coopérer avec la glissière latérale (16) ou l'aiguille (32), caractérisée en ce que - la voie de circulation (V) définit des branches (Va - Vb), - le module (13) est interposé entre les branches (V1 - V2) et comprend un plateau (14) portant au moins trois ensembles (E) dont les secteurs (30) et aiguilles (32) sont liés par des commandes d'actionnement (60) et qui délimitent entre eux deux segments de voiesintermédiaires (SIa et SIb) interposés dans les branches (V1 et V2) et un tronçon commun (TC) de longueur au moins égale à celle d'un chariot (5) et constituant une voie de communication entre les segments intermédiaires. 2 - Machine de transfert libre selon la revendication 1, J caractérisée en ce que le module (13) est composé de quatre ensembles (E1 à E4). 3 - Machine de transfert libre selon la revendication 2, caractérisée en ce que les ensembles sont disposés en opposition symétriquement deux à deux par rapport à deux axes de référence (AA' et BB') dont l'un correspond à l'axe longitudinal du tronçon (TC). 4 - Machine de transfert libre selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les ensembles sont disposés pour délimiter entre eux le tronc commun (TC) et pour définir, avec les aiguilles (32), des segments intermédiaires (SIa et SIb) interposés entre des branches (Va - V'a) et (Vb - V'b) constitutives des voies (V). 5 - Machine de transfert libre selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les deux ensembles disposés d'un même coté de l'axe (AA') longitudinal du tronçon commun (TC) coopèrent par leurs tronçons courbes et mobiles (30) avec un tronçon (172) commun. 6 - Machine de transfert libre selon la revendication 1 ou 5, caractérisée en ce que les secteurs (30) et aiguilles (32) des ensembles disposés d'un même côté de l'axe longitudinal du tronçon commun (TC) sont liés par une même commande (60) assurant leur actionnement simultané inverse. 7 - Machine de transfert libre selon la revendication 6, caractérisée en ce que les commandes (60) des deux paires d'ensembles disposés respectivement de part et d'autre de l'axe longitudinal (AA') du tronçon commun (TC) assurent un fonctionnement inverse des secteurs (30) et aiguilles (32) d'une paire à l'autre.