Brevet FR2659429A1 — publié le 19910913

La présente invention concerne un système pour l'éjection pneumatique d'un corps enfermant un dispositif, avec déclenchement différé dudit dispositif. Elle concerne également une installation comportant plusieurs systèmes de ce type. Quoique non exclusivement, le système conforme à l'invention est particulièrement approprié à la réalisation d'expériences scientifiques dans la haute atmosphère terrestre ou à l'exploration des planètes du système solaire à partir d'une sonde automatique. Il permet par exemple d'éjecter un réservoir contenant une substance chimique, destinée à servir de traceur pour étudier les vents ou les champs magnétiques. Grâce au système selon l'invention, il est possible d'éjecter un tel réservoir à partir d'une plate-forme, telle qu'une fusée sonde ou une sonde planétaire, et de ne libérer la substance chimique qu'à une certaine distance de ladite plate-forme, favorable à l'observation du nuage formé par ladite substance.Ainsi, le système conforme à la présente invention réalise à la fois les fonctions d'éjection du réservoir et d'émission retardée de la substance hors dudit réservoir. A cette fin, selon l'invention, le système pour l'éjection d'un corps logé dans un tube d'éjection au moyen d'un gaz sous pression, ledit corps enfermant un dispositif déclenchable par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement, est remarquable en ce qu'il comporte - un premier piston, solidaire dudit corps et pouvant coulisser dans ledit tube d'éjection, ledit premier piston étant creux et enfermant . une chambre . un second piston, percé, solidaire dudit organe d'actionnement, pouvant coulisser à l'intérieur dudit premier piston et pouvant pénétrer à l'intérieur de ladite chambre ; et des moyens de pression tendant à déplacer ledit second piston à l'intérieur dudit premier piston, en direction de ladite chambre - des moyens commandables pour le verrouillage dudit premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection et pour le verrouillage dudit second piston par rapport audit premier piston, ledit second piston étant verrouillé dans une position pour laquelle lesdits moyens de pression sont comprimés et pour laquelle ledit second piston se trouve du côté de ladite chambre opposé audit corps - une source de gaz sous pression ; et - une première vanne commandable, susceptible de relier ladite source de gaz sous pression et ladite chambre, à travers ledit second piston. Ainsi, lorsque ladite première vanne est commandée pour établir la liaison entre ladite source et ladite chambre à travers ledit second piston, ladite chambre se remplit de gaz sous pression. Si les moyens de verrouillage sont alors commandés au déverrouillage, le gaz sous pression provoque un mouvement de déplacement de l'ensemble mobile du corps et du premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection. Au moins sous l'action du gaz sous pression contenu dans ladite chambre, qui s'échappe à travers ledit second piston, ce mouvement de déplacement dudit ensemble mobile est entretenu à l'intérieur du tube d'éjection, puis à l'extérieur de celui-ci. Au fur et à mesure que le gaz sous pression s'échappe à travers ledit second piston, la pression baisse dans ladite chambre, de sorte que lesdits moyens de pression peuvent alors déplacer ledit second piston en direction dudit corps.Il en résulte que ledit organe d'actionnement se déplace et peut agir sur le dispositif contenu dans ledit corps pour déclencher le fonctionnement dudit dispositif. Bien entendu, de ce qui précède et comme cela sera expliqué plus en détail ci-après, on voit que la force desdits moyens de pression est prévue pour que le fonctionnement dudit dispositif se produise alors que l'ensemble dudit premier piston et dudit corps est éjecté à l'extérieur dudit tube d'éjection, à une distance prédéterminée de celui-ci. De préférence, pour pouvoir contrôler plus aisément le mouvement d'éjection de l'ensemble mobile dudit premier piston et dudit corps, on prévoit, entre ladite première vanne et ledit second piston, des moyens pour interrompre la liaison gazeuse entre ladite source de gaz sous pression et ladite chambre, lorsque ledit ensemble mobile s'est déplacé d'une première course déterminée dans ledit tube d'éjection. Ainsi, l'éjection dudit ensemble mobile s'effectue sous la seule action du gaz contenu dans ladite chambre et s'échappant à travers ledit second piston. Par ailleurs, afin de mieux contrôler l'échappement du gaz sous pression contenu dans ladite chambre et donc, à la fois, le mouvement d'éjection dudit ensemble mobile et le mouvement dudit second piston par rapport au premier, il est avantageux de prévoir des moyens supplémentaires d'échappement dudit gaz contenu dans ladite chambre, lorsque ledit second piston s'est déplacé d'une seconde course déterminée à l'intérieur dudit premier piston. De préférence, lesdits moyens de verrouillage sont pneumatiques et sont commandés par une seconde vanne commandable reliée à ladite source de gaz sous pression. A des fins de sécurité, ladite seconde vanne commandable est reliée à ladite source de gaz sous pression à travers ladite première vanne commandable. Ainsi, le déverrouillage dudit ensemble mobile ne peut se faire que lorsque ladite chambre est elle-mrne sous pression. Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de verrouillage verrouillent en position ledit second piston par rapport audit tube d'éjection. Ainsi, par des moyens simples, on obtient à la fois le verrouillage du premier piston par rapport audit tube d'éjection et le verrouillage du second piston par rapport au premier. Dans une variante de réalisation, ledit second piston est lié audit tube d'éjection par une liaison mécanique de rotation à échappement susceptible de permettre la mise en rotation de l'ensemble mobile, constitué dudit corps et desdits premier et second pistons, à llintérieur dudit tube d'éjection et lesdits moyens de verrouillage verrouillent en rotation ledit premier piston par rapport audit tube d'éjection. De préférence, afin de pouvoir contrôler le retard de déclenchement avec précision, un orifice calibré est prévu à l'intérieur dudit second piston. Avantageusement, ladite seconde vanne commandable est solidaire dudit tube d'éjection. L'invention concerne également une installation pour l'éjection d'une pluralité de corps enfermant chacun un dispositif déclenchable par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement. Dans un mode de réalisation destiné à éjecter lesdits corps individuellement, à des instants désirés, une telle installation est remarquable en ce qu'elle comporte - une pluralité de tubes d'éjection, dans chacun desquels est logé l'un desdits corps - une source de gaz sous pression pour alimenter en parallèle lesdits tubes d'éjection cet et - au moins une première vanne commandable interposée entre ladite source de gaz sous pression et lesdits tubes d'éjection et en ce que chaque tube d'éjection est pourvu d'un système comportant - un premier piston solidaire du corps correspondant et pouvant coulisser dans le tube d'éjection associé, ledit premier piston étant creux et enfermant une chambre un second piston, percé, solidaire dudit organe d'actionnement, pouvant coulisser à l'intérieur dudit premier piston et pouvant pénétrer à l'intérieur de ladite chambre, ledit second piston étant susceptible d'établir la communication gazeuse entre ladite chambre et ladite source de gaz sous pression à travers ladite première vanne commandable ; et des moyens de pression tendant à déplacer ledit second piston à l'intérieur dudit premier piston, en direction de ladite chambre - des moyens de verrouillage pneumatiques pour verrouiller ledit premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection et ledit second piston par rapport audit premier, ledit second piston étant verrouillé dans une position pour laquelle lesdits moyens de pression sont comprimés et pour laquelle ledit second piston se trouve du côté de ladite chambre opposé audit corps ; et - une seconde vanne commandable, reliée à ladite source de gaz sous pression à travers ladite première vanne commandable et destinée à commander lesdits moyens de verrouillage pneumatiques. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 illustre schématiquement en coupe longitudinale un mode de réalisation simplifié du système conforme à l'invention. La figure 2 illustre schématiquement en coupe longitudinale l'ensemble mobile du système de la figure 1, après éjection hors du tube d'éjection. La figure 3 montre en coupe longitudinale un mode de réalisation pratique du système selon l'invention. La figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 et une vue en perspective du boisseau du système de la figure 3. Les figures 6 et 7 illustrent le fonctionnement du boisseau de la figure 5. Les figures 8 à 13 montrent le système de la figure 3 à différentes étapes de fonctionnement. La figure 14 montre schématiquement une installation à système multiple selon l'invention. Le système conforme à la présente invention, montré schématiquement par la figure 1, est destiné à l'éjection d'un corps 1 contenant un dispositif 2 (par exemple une bouteille d'un gaz destiné à servir de traceur), dont le fonctionnement (par exemple l'ouverture) est commandé par un organe d'actionnement 3. Le corps 1 est rendu solidaire d'un premier piston 4 (par exemple en deux parties 4a et 4b assemblables de façon étanche) et l'ensemble 1-4 est logé dans un tube d'éjection 5, susceptible de servir de cylindre pour ledit premier piston 4. Des joints 6 sont prévus entre la périphérie du premier piston 4 et la paroi intérieure 5a dudit tube d'éjection 5. A sa base 7, le tube d'éjection 5 peut être alimenté en gaz sous pression à partir d'une source 8, par l'intermédiaire d'une conduite 9 sur laquelle est montée une électrovanne 10, pourvue d'une entrée de commande 10a. Le premier piston 4 est creux et, dans son intérieur, est ménagée une chambre 11 obturée, du côté opposé au corps 1, par un second piston 12, pouvant coulisser à l'intérieur dudit premier piston 4. Ledit second piston 12 est logé dans un évidement cylindrique 13 pratiqué dans ledit piston 4, ledit évidement cylindrique 13 ayant un diamètre inférieur à la largeur de la chambre 11. La tige 14 du second piston 12 est percée longitudinalement par un passage calibré 15 et elle repose sur une bille 16, pressée par un ressort de compression 17 et logée dans une chambre 18, reliée par la conduite 9 à la sortie de l'électrovanne 10. La paroi de la chambre 18 forme un siège 19 pour la bille 16, lorsque celle-ci n'est pas repoussée par la tige 14, à l'encontre de l'action du ressort 17. L'extrémité de la tige 14, en appui sur la bille 16, comporte des fentes radiales 20 (à la manière du boisseau 48 décrit ci-après en regard des figures 5 à 7). L'étanchéité entre la tige 14 et un perçage 21 de la base 7 qu'elle traverse est assurée par des joints 22. L'étanchéité entre la périphérie du second piston 12 et l'évidement cylindrique 13 est assurée par un joint 23. Le second piston 12 est pressé en direction de la chambre 11 par un ressort de compression 24. Le fond de l'évidement cylindrique 13 du second piston 12 est relié à la périphérie du premier piston 4 par des passages 25, de préférence inclinés vers la base 7. Des moyens pneumatiques de verrouillage sont prévus pour verrouiller la tige de piston 14 par rapport au tube d'éjection 5. Sur la figure 1, ces moyens de verrouillage comportent une goupille 26 dont l'extrémité est susceptible de pénétrer dans une encoche 27 de la tige de piston 14 et qui peut coulisser dans un passage transversal 28 dudit tube d'éjection 5. La goupille 26 est solidaire d'un piston 29, pressé en direction de la tige 14 par un ressort 30. Le piston 29 est logé dans un cylindre. 31, dont le côté opposé au ressort 30 est relié à la sortie de lrélectrovanne 10, par l'intermédiaire d'une conduite 32, sur laquelle est montée une seconde électrovanne 33, pourvue d'une entrée de commande 33a. Sur la figure 1, l'organe d'actionnement 3 est représenté sous la forme d'une tige. Cette tige est solidaire du second piston 12, du côté opposé à la tige de piston 14, et elle traverse le premier piston 4 de façon étanche, grâce à un joint 34. Dans la position représentée sur la figure 1, qui correspond à l'état initial du système, les différents éléments de celui-ci sont dans l'état suivant les électrovannes 10 et 33 sont fermées et le gaz sous pression de la source 8 n'a pu encore pénétrer dans le systeme le second piston 12 est verrouillé par la goupille 26, de sorte que ledit second piston 12 est disposé dans l'évidement 13, le ressort de compression 24 étant comprimé ; de meme, le ressort 17 est comprimé par la bille 16, elle-même repoussée par la tige 14 dudit second piston 12, de sorte qu'un passage 35 est ménagé entre ladite bille 16 et son siège 19 . la hauteur de la chambre 11, au-dessus du piston 12, présente la valeur h. Si, à partir de cet état initial, on adresse un ordre d'ouverture à l'électrovanne 10 en appliquant un signal approprié sur son entrée de commande 10a (l'électrovanne 33 restant fermée), du gaz en provenance de la source 8 à travers la conduite 9, pénètre dans la chambre 18, ainsi que dans la chambre 11, à travers le passage 35, les fentes 20 et le passage calibré 15 du second piston 12. La chambre 11, étanche grâce aux joints 23 et 34, est donc sous pression. Ainsi, l'ouverture de l'électrovanne 10 maintient les différents éléments du système dans la position relative représentée sur la figure 1, mais maintenant les chambres 11 et 18 et les passages 35,20 et 15 sont remplis de gaz sous pression, de sorte que le système se trouve alors dans une position armée, mais toujours verrouillée. Si, le système étant dans cette position armée-verrouillée, on adresse maintenant un ordre d'ouverture à l'électrovanne 33 en appliquant un signal approprié sur son entrée de commande 33a, du gaz pénètre dans le cylindre 31 en repoussant le piston 29, à l'encontre de l'action du ressort 30. Il en résulte que la goupille 26 est rétractée dans le passage 28 vers l'extérieur du système, de sorte que son extrémité libre échappe à l'encoche 27 de la tige de piston 14. Le système est alors déverrouillé. Sous l'action du gaz contenu dans les chambres 11,18, l'ensemble des pistons 4 et 12, du corps 1 et du dispositif 2 se déplace vers l'extrémité libre du tube d'éjection 5 (c'est-à-dire vers le haut de la figure 1), entraînant la rétraction de la tige de piston 14 dans le perçage 21. Grâce au ressort de compression 17, la bille 16 suit ce mouvement de rétraction de la tige de piston 14 et, dès que le déplacement de l'ensemble 1,2,4,12 est suffisant, ladite bille 16 est plaquée par le ressort 17 contre son siège 19, interrompant alors la communication gazeuse entre la chambre 18, d'une part, et le passage calibré 15 et la chambre 11, d'autre part. A partir de cette interruption de la communication entre les chambres 11 et 18, le déplacement de l'ensemble 1,2,4,12 se poursuit uniquement grâce au gaz sous pression emmagasiné dans ladite chambre 11, qui peut alors s'échapper à travers le passage calibré 15. Jusqu'à présent, les pistons 4 et 12 étaient restés dans leurs positions relatives montrées par la figure 1. Toutefois, puisque maintenant le gaz initialement emprisonné dans la chambre 11 s'échappe à travers le passage calibré 15, la pression gazeuse diminue à l'intérieur de ladite chambre 11. Par suite, le ressort de compression 24 peut commencer à se détendre à partir d'un certain seuil de pression dans la chambre 11 et déplacer le second piston 12 par rapport au premier piston 4, de sorte que ledit second piston 12 pénètre dans ladite chambre 11 et que l'organe d'actionnement 3 est poussé en direction du corps 1. La phase initiale de ce déplacement relatif du second piston 12 par rapport au premier piston 4 est relativement lente parce que la pression gazeuse à l'intérieur de la chambre 11 varie lentement, du fait que l'échappement du gaz se fait uniquement à travers le passage calibré 15. Cependant, dès que le second piston 12 a suffisamment pénétré à l'intérieur de la chambre 11 pour que le joint 23 y pénètre, ladite chambre Il se trouve directement en liaison avec les passages 25. L'échappement du gaz restant dans la chambre il peut alors se faire beaucoup plus rapidement à travers lesdits passages 25, de sorte que le déplacement relatif du second piston 12 par rapport au premier, sous l'action du ressort 24, est accéléré. Ainsi, au fur et à mesure que l'ensemble 1,2,4,12 se déplace dans le tube d'éjection 5, puis à l'extérieur de celui-ci, le second piston 12 se déplace par rapport au premier piston 4 et l'organe d'actionnement 3 s'enfonce dans le dispositif 2. Lorsque, l'ensemble 1,2,4,12 étant à l'extérieur du tube d'éjection 5, la course du second piston 12 à l'intérieur du premier piston 4 atteint sa valeur maximale égale à la hauteur initiale h de la chambre 11 (voir la figure 2), l'organe d'actionnement 3 déclenche le fonctionnement du dispositif 2. Ainsi, grâce au système de l'invention, on peut actionner le dispositif 2 avec retard par rapport à son lancement à partir du tube d'éjection 5. On comprendra que ce retard dépend de la pression du gaz de la source 8, du diamètre calibré du passage 15, du volume de la chambre 11, de la hauteur h de ladite chambre 11, du diamètre et du nombre des passages 25, de la course que le second piston 12 doit parcourir avant que le joint 23 pénètre dans la chambre 11 et de la force du ressort 24.On peut donc choisir la valeur de différents paramètres pour que le retard du déclenchement du dispositif 2 par rapport au lancement de l'ensemble 1,2,4,12 soit, du fait même de la construction du système conforme à l'invention, égal à toute valeur désirée, pour que le dispositif 2 soit actionné à une distance désirée, susceptible d'être atteinte par ledit ensemble 1,2,4,12, à l'extérieur dudit tube d'éjection 5. On remarquera de plus que deux ordres consécutifs (à savoir les commandes des électrovannes 10 et 33) sont nécessaires pour obtenir l'éjection, de sorte que l'on n'a pas à craindre l'éjection intempestive de l'ensemble 1,2,4,12. On s'assure ainsi une grande sécurité de fonctionnement. Pour faciliter la mise en place initiale du système dans sa configuration de la figure 1, on prévoit une partie démontable 7a dans la base 7 et un filetage 34 à l'extrémité du passage 15, proche des fentes 20. Ainsi, il est possible de visser une tige de traction (non représentée) à la tige 14 du second piston 12 pour pouvoir tirer celui-ci et comprimer le ressort 24, jusqu'à amener l'encoche 27 en regard de l'extrémité libre de la goupille 26, qui peut ainsi pénétrer dans ladite encoche. Sur les figures 3 à 13, on a illustré un mode de réalisation pratique du système conforme à la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le premier piston 4 se présente sous la forme d'une enveloppe cylindrique solidaire à l'une de ses extrémités du corps 1, par exemple par vissage. A son extrémité opposée au corps 1, l'enveloppe cylindrique dudit premier piston 4 comporte une base creuse 40, terminée par un épaulement interne 41. La paroi latérale de la base creuse 40 est percée de passages radiaux 25a, débouchant dans un évidement périphérique 25b prévu dans la paroi externe dudit premier piston 4. Un joint 6 assure l'étanchéité entre la paroi interne du tube d'éjection 5 et la paroi externe du piston 4. Le second piston 12, logé dans ledit premier piston 4, comporte un plateau 42 pourvu d'échancrures périphériques 42a (voir également la figure 4). La face dudit plateau 42 dirigée vers le corps 1 est pourvue d'un organe d'actionnement 3, représenté sous la forme d'un percuteur. La face du plateau 42, opposée audit organe d'actionnement 3, est prolongée par une jupe 43, ménageant avec la paroi interne dudit premier piston, un espace annulaire 44. L'extrémité de ladite jupe 43, formant le piston 12 proprement dit, est emboîtée à frottement doux dans l'alésage interne 45 de la base 40, cet alésage formant l'équivalent de l'évidement 13. Un joint 23 assure l'étanchéité entre ladite extrémité de la jupe 43 et ledit alésage interne 45, c'est-à-dire entre lesdits premier et second piston 4 et 12. Le ressort de compression 24 est logé dans ledit alésage interne 45 et il prend appui, d'un côté, sur l'épaulement interne 41 et, de l'autre, sur la face du plateau 42, opposée à l'organe d'actionnement 3. A l'intérieur du piston 4 et de la jupe 43, la base 7 du tube d'éjection 5 est prolongée par une colonne creuse 46, par exemple en deux parties 46a et 46b assemblées. La chambre 18 est agencée à l'intérieur de ladite colonne creuse 46 et elle comporte la bille 16, le ressort 17 et le siège 19. La queue 14 du piston 12 est formée par un prolongement 47 de la face du plateau 42 opposée à l'organe d'actionnement 3 et par un boisseau 48 (voir également la figure 5) solidaire dudit prolongement. Ce prolongement 47 est creux et comporte un orifice calibré 49 communiquant avec des passages 50 prévus à travers le plateau 12. Un joint 22 assure l'étanchéité entre la paroi externe dudit prolongement 47 et la paroi interne de la colonne creuse 46. Entre le boisseau 48 et la colonne creuse 46 est ménagé un espace annulaire 51. Le boisseau 48 comporte une queue creuse 52 destinée à coopérer avec la bille 16, percée d'un passage longitudinal 53, et partagée en lames longitudinales 54, par des fentes radiales 20 (voir également les figures 5,6 et 7). Le passage longitudinal 53 débouche dans un perçage diamétral 55, en communication avec l'espace annulaire 51, lui-meme en communication avec l'orifice calibré 49 par des passages 55a. De plus, le boisseau 48 comporte un téton latéral 56 engagé dans une rainure hélicoïdale ouverte 57, pratiquée dans la paroi interne de la colonne creuse 46. L'électrovanne 33 est fixée à l'extrémité de la base 7 opposée aux pistons 4 et 12. Cette base 7 comporte un orifice 58 dans lequel débouche la partie de la conduite 9, disposée en aval de l'électrovanne 10 (non représentée). A partir dudit orifice 58, ladite conduite 9 est prolongée jusqu'à la chambre 18, interne à la colonne 46, par un conduit 59 pratiqué dans ladite base 7. De même, l'entrée de l'électrovanne 33 est reliée à l'orifice 58 par un conduit 32a, pratiqué dans ladite base 7 et correspondant à la partie de conduite 32 comprise entre la sortie de l'électrovanne 10 et l'entrée de l'électrovanne 33. La sortie de l'électrovanne 33 est reliée, par un conduit 32b, à une extrémité d'un cylindre 60, dans lequel peut se déplacer un troisième piston 61. L'autre extrémité du cylindre 60 est en communication avec une large chambre 62, pratiquée dans la base 7, par un conduit 63. Le piston 61 est solidaire de doigts 64, dont les extrémités libres sont engagées dans des fentes radiales 65, ménagées à l'extrémité de la base creuse 40 dudit premier piston 4. Un ressort 66 presse les doigts 64 à l'intérieur des fentes radiales 65. Les doigts 64 et le ressort 65 sont logés à l'intérieur de la chambre 62 et lesdits doigts 64 sont engagés à frottement doux étanche dans des passages 67 prévus dans ladite base 7. Dans son état initial représenté sur les figures 3 et 8, le système selon l'invention est dans la configuration suivante . les électrovannes 10 et 33 sont fermées et le gaz sous pression de la source 8 n'a pu encore pénétrer dans le systeme le second piston 12 est verrouillé en translation longitudinale par rapport au premier piston 4, grâce à la coopération du téton latéral 56 et de la rainure hélicoldale ouverte 57, le ressort 24 étant comprimé ;; le premier piston 4 est verrouillé en rotation par rapport au tube d'éjection 5, grâce à la coopération des doigts 64 et des rainures 65 . le second piston 12 est embolté dans le premier piston 4, l'étanchéité entre les deux pistons étant assurée par le joint 23, de sorte que la chambre 11 est formée dans ledit premier piston 4, entre le second piston 12 et le corps 1 ; . la bille 16 est repoussée par la queue creuse 52 du boisseau 48, à l'encontre de l'action du ressort 17, de sorte que le passage 35 est ménagé entre ladite bille 16 et son siège 19. Si, à partir de cet état initial montré par les figures 3 et 8, on adresse un ordre d'ouverture à l'électrovanne 10 (non représentée) en appliquant un signal approprié sur son entrée de commande 10a, l'électrovanne 33 restant fermée, du gaz sous pression en provenance de la source 8 à travers la conduite 9 apparaît à l'orifice 58, pénètre dans la chambre 18 par le conduit 59, puis pénètre dans la chambre 11 à travers le passage 35, les fentes 20, le passage longitudinal 53, le perçage diamétral 55, l'espace annulaire 51, les passages 56, l'orifice calibré 49 et les passages 50. Ainsi, le passage longitudinal 53, le perçage diamétral 55, espace annulaire 51, les passages 55a, l'orifice calibré 49 et les passages 50 forment le passage calibré 15 du système des figures 1 et 2. Comme cela a été mentionné ci-dessus, le système selon l'invention se trouve alors en position armée, mais toujours verrouillée. Si, ledit système étant dans cette position armée-verrouillée (figure 8), on adresse maintenant un ordre d'ouverture à l'électrovanne 33 en appliquant un signal approprié sur son entrée de commande 33a, ladite électrovanne établit la communication gazeuse entre l'orifice 58 et le cylindre 60, par l'intermédiaire des conduits 32a et 32b. Sous la pression du gaz ainsi introduit dans le cylindre 60, le piston 61 est rétracté à l'encontre de l'action du ressort 66, de sorte que les doigts de verrouillage en rotation 64 sont sortis des fentes 65 (voir la figure 9). Sous l'action du fluide qui a pénétré dans le système, l'ensemble mobile 1,4,12, solidaire en rotation grâce à un téton 75, se met en rotation grâce à la coopération du téton latéral 56 et de la rainure hélicoïdale 57, en s'éloignant de la base 7.Il en résulte que la bille 16, sous l'action du ressort 17 obture le passage 35 dès que l'éloignement dudit ensemble est suffisant, comme cela est illustré sur les figures 7 et 9. L'éjection dudit ensemble mobile 1,4,12 se poursuit alors sous l'action du gaz sous pression emmagasiné dans la chambre il et s'échappant à travers les passages 50, le passage calibré 49, et le boisseau 48, jusqu'à ce que l'ergot latéral 56 échappe à la rainure hélicoldale ouverte 57 (voir la figure 10). L'ensemble mobile 1,4,12 se sépare alors de la colonne 46 de la base 7 (voir la figure 11). L'échappement du gaz stocké dans la chambre 11 à travers les passages 49,50 et le boisseau 48 entralne une baisse de pression à l'intérieur de la chambre 11, de sorte que le ressort 24 peut se détendre pour déplacer le second piston 12 à l'intérieur du premier piston 4. Dès que la détente du ressort 24 est suffisante, l'extrémité de la jupe 43, c'est-à-dire le piston 12 proprement dit, échappe au joint 23, de sorte que l'échappement du gaz hors de la chambre Il peut se faire à travers les échancrures 42a et l'espace annulaire 44, ce qui accélère ledit échappement. Dans un premier temps, tant que l'ensemble mobile 1,4,12 est toujours autour de la colonne 46, l'échappement du gaz peut se faire principalement à travers les passages 25a et 25b. Ensuite, l'échappement peut être direct (voir la figure 12). Ledit ensemble mobile 1,4,12 étant à l'extérieur du tube d'éjection 5, la détente du ressort 24 se poursuit jusqu'à ce que le percuteur 3 vienne percuter une amorce 70, qui déclenche alors le fonctionnement du dispositif 2 contenu dans le corps 1 (voir la figure 13). Sur la figure 14, on a représenté un exemple d'installation conforme à la présente invention, comportant deux pluralités de systèmes, tels que ceux qui viennent d'entre décrits ci-dessus. La première pluralité comporte n tubes d'éjections 5.11 à 5.yin fixés sur un support s.1, par exemple au moyen d'un filetage 71 prévu à la base 7 desdits tubes (voir les figures 3 et 8 à 11) et contenant chacun un ensemble mobile m, équivalent à l'ensemble mobile 1,4,12 décrit ci-dessus. De même, la seconde pluralité comporte 2 tubes d'éjection 5.21 à 5.2 p fixés sur un support s.2 et contenant chacun un tel ensemble mobile m. A chacun desdits dispositifs 5.11 à 5.ion et 5.21 à 5.2p est associée une électrovanne 33. Toutes les électrovannes 33 de ladite première pluralité sont branchées en dérivation sur une conduite d'alimentation 9.1. De même, toutes les électrovannes 33 de ladite seconde pluralité sont branchées en dérivation sur une conduite d'alimentation 9.2. Les conduites 9.1 et 9.2 sont reliées en parallèle à la source de gaz sous pression 8, par l'interne diaire d'au moins une électrovanne 10, et éventuellement de clapets anti-retour 72. Sur la figure 14, on a prévu, à des fins de redondance, deux électrovannes 10 en parallèle, portant respectivement les références 10.1 et 10.2. A l'aide de la description précédente, on comprendra que, les conduites 9.1 et 9.2 étant alimentées en gaz sous pression par actionnement d'au moins une électrovanne 10.1 ou 10.2, l'éjection de chacun des nxp ensembles mobiles m peut être réalisé à tout moment voulu par actionnement de l'électrovanne 33 associée au tube d'éjection 5.11 à 5.yin ou 5.21 à 5.2 p correspondant. REVENDICATIONS 1 - Système pour l'éjection d'un corps (1) logé dans un tube d'éjection (5) au moyen d'un gaz sous pression, ledit corps (1) enfermant un dispositif (2) déclenchable par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement (3), caractérisé en ce qu'il comporte - un premier piston (4), solidaire dudit corps (1) et pouvant coulisser dans ledit tube d'éjection (5), ledit premier piston (4) étant creux et enfermant . une chambre (11) . un second piston (12), percé, solidaire dudit organe d'actionnement (3), pouvant coulisser à l'intérieur dudit premier piston (4) et pouvant pénétrer à l'inté rieur de ladite chambre (11) ; et . des moyens de pression (24) tendant à déplacer ledit second piston à l'intérieur dudit premier piston, en direction de ladite chambre (11) - des moyens commandables (26,29,31 - 60,61,64) pour le verrouillage dudit premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection et pour le verrouillage dudit second piston par rapport audit premier piston, ledit second piston étant verrouillé dans une position pour laquelle lesdits moyens de pression (24) sont comprimés et pour laquelle ledit second piston (12) se trouve du côté de ladite chambre (11) opposé audit corps - une source de gaz sous pression (8) ; et - une première vanne commandable (10), susceptible de relier ladite source de gaz sous pression (8) et ladite chambre (11), à travers ledit second piston (12). 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, entre ladite première vanne (10) et ledit second piston (12), des moyens (16,17,19) pour interrompre la liaison gazeuse entre ladite source de gaz sous pression (8) et ladite chambre (11) lorsque l'ensemble mobile constitué dudit corps (1) et desdits premier et second pistons (4,12) s'est déplacé d'une première course déterminée dans ledit tube d'éjection (5). 3 -Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens supplémentaires (25,25a,25b) d'échappement dudit gaz contenu dans ladite chambre (11), lorsque ledit second piston (12) s'est déplacé d'une seconde course déterminée à l'intérieur dudit premier piston (4). 4 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage sont pneumatiques et sont commandés par une seconde vanne (33) commandable, reliée à ladite source de gaz sous pression (8). 5 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite seconde vanne commandable (33) est reliée à ladite source de gaz sous pression (8) à travers ladite première vanne commandable (10). 6 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (26,29,31) verrouillent en position ledit second piston (12) par rapport audit tube d'éjection (5). 7 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit second piston (12) est lié audit tube d'éjection (5) par une liaison mécanique (56,57) de rotation à échappement susceptible de permettre la mise en rotation de l'ensemble mobile constitué dudit corps (1) et desdits premier et second pistons (4,12) à l'intérieur dudit tube d'éjection et en ce que lesdits moyens de verrouillage (60,61,64) verrouillent en rotation ledit premier piston (4) par rapport audit tube d'éjection (5). 8 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un orifice calibré (49) est prévu à l'intérieur dudit second piston (12). 9 - Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ladite seconde vanne commandable (33) est solidaire dudit tube d'éjection (5). 10 - Installation pour l'éjection d'une pluralité de corps (1) enfermant un dispositif (2) déclenchable par l'interne diaire d'un organe d'actionnement (3), caractérisée en ce qu'elle comporte - une pluralité de tubes d'éjection (5.11 à 5.11n), dans chacun desquels est logé l'un desdits corps (1) - une source de gaz sous pression (8) pour alimenter en parallèle lesdits tubes d'éjection ; et - au moins une première vanne commandable (10.1,10.2) interposée entre ladite source de gaz sous pression (8) et lesdits tubes d'éjection ; et en ce que chaque tube d'éjection est pourvu d'un système comportant - un premier piston (4), solidaire du corps (1) correspondant et pouvant coulisser dans le tube d'éjection associé, ledit premier piston (4) étant creux et enfermant . une chambre (11) . un second piston (12), percé, solidaire dudit organe d'actionnement (3), pouvant coulisser à l'intérieur dudit premier piston (4) et pouvant pénétrer à l'intérieur de ladite chambre (11), ledit second piston étant susceptible d'établir la communication gazeuse entre ladite chambre (11) et ladite source de gaz sous pression (8) à travers ladite première vanne commanda ble (10.1,10.2) ; et . des moyens de pression (24) tendant à déplacer ledit second piston à l'intérieur dudit premier piston, en direction de ladite chambre (11) - des moyens de verrouillage pneumatiques pour verrouiller ledit premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection et ledit second piston par rapport audit premier, ledit second piston étant verrouillé dans une position pour laquelle lesdits moyens de pression (24) sont comprimés et pour laquelle ledit second piston se trouve du côté de ladite chambre (11) opposé audit corps ; et - une seconde vanne commandable (33), reliée à ladite source de gaz sous pression (8) à travers ladite première vanne commandable et destinée à commander lesdits moyens de verrouillage pneumatiques.