Brevet FR2658684A1 — publié le 19910823

i CAEA BISPECTRLAE A COMMUTATION DE SPECTRE La présente invention se rapporte à une caméra de sur- veillance bispectrale notamment pour des applications en avia- tion et pour la surveillance des locaux. Une caméra bispectrale permet de visualiser sur un même moniteur deux images simultanées du même objet dans des spec- tres différents, par exemple, spectre visible (longueurs d'onde comprises entre 400 et 750 nanomètres) et spectre proche infra- rouge (longueurs d'onde comprises entre 750 et 1500 nanomètres) de façon à faire apparaître, sur le moniteur, des détails de l 10 l'image invisibles à l'oeil nu et à réflectance élevée en proche infrarouge. Classiquement, comme le montre la figure 1, une caméra bispectrale, selon l'art antérieur, comprend essentiellement un objectif 10 recevant les rayons lumineux derrière lequel est disposé un séparateur optique 11 composé d'un prisme dans le- quel le trajet de chaque rayon lumineux est dévié dans deux directions différentes Derrière le prisme séparateur 11, sur chacun des deux trajets des rayons lumineux et perpendiculaire- ment à ceux-ci, est placé un filtre 12,13 puis un capteur d'ima- ges 14,15, chacun des filtres laissant passer un spectre de fréquences différent Par exemple, pour une caméra bispectrale du type visible/proche infrarouge, l'un des filtres 12 ne laisse passer que les longueurs d'onde situées dans le proche infra- rouge c'est-à-dire comprises entre 750 et 1500 manomètres, l'au- tre filtre 13 ne laisse passer que les longueurs d'onde situées dans le visible c'est-à-dire comprises entre 400 et 750 nanomètres. Une telle caméra bispectrale nécessite un assemblage optique et des réglages mécaniques précis des deux capteurs (ajustement des positions xy des capteurs pour aligner leurs centres optiques) afin que les deux images provenant de chacun des capteurs se superposent correctement pour préserver une image de bonne qualité sur le moniteur de visualisation Par ailleurs, cette technique est lourde car chaque capteur est associé à un dispositif de traitement électronique et le prix est prohibitif en comparaison de la qualité de l'image obtenue. De plus, l'utilisation d'un séparateur optique n'est pas compati- ble avec l'utilisation d'un objectif normalisé dit à monture C, car ses dimensions sont trop importantes, et la superposition des deux images est effectuée, a posteriori, par un calculateur. Il existe des capteurs d'image sensibles dans deux spec- tres de fréquences différents, mais une image obtenue à partir de tels capteurs n'est pas suffisamment contrastée pour apporter des informations supplémentaires par rapport à une image unis- pectrale et n'est donc pas exploitable en tant qu'image bispec- trale. Pour résoudre ces problèmes et obtenir une caméra bispec- trale à coût moindre, permettant l'utilisation d'un objectif à monture C et présentant, à l'utilisateur, une image bispectrale en temps réel ayant un bon contraste, la caméra bispectrale, selon l'invention, ne comporte qu'un seul capteur d'images sensi- ble dans deux spectres de fréquences différents associé à un système à valve optique et comporte en outre une mémoire de trame, tel que la valve optique laisse passer alternativement, selon la trame de l'image, l'un et/ou l'autre des deux spectres, permettant ainsi de séparer les deux spectres afin d'en effec- tuer un traitement vidéo différent pour renforcer le contraste de l'image; les signaux correspondant à chacun des deux spec- tres étant alors à 25 Hz, la mémoire de trame a pour rôle de mémoriser le signal de la trame courante pour ne le transmettre qu'à la trame suivante afin d'obtenir des signaux à 50 Hz;la mémoire de trame associée à un circuit de traitement vidéo adap- té permet donc de recomposer l'image à 50 Hz afin de présenter, en temps réel, une image bispectrale de bonne qualité à l'utili- sateur. La caméra bispectrale à commutation de spectre, selon l'invention comportant principalement un objectif définissant un trajet optique de la caméra, derrière lequel est placé un cap- teur d'images sensible aux longueurs d'ondes appartenant à deux spectres différents et associé à un dispositif de traitement vidéo restituant une image en deux trames, est caractérisée en ce que sur le trajet optique de la caméra, entre l'objectif et le capteur d'images, est interposée une valve optique destinée à laisser passer alternativement au rythme trame, au moins l'un des deux spectres puis seulement l'autre spectre, et en ce que le dispositif de traitement vidéo comporte une mémoire de trame, destinée à mémoriser la trame courante pour la retransmettre en même temps que la trame suivante, et un circuit électronique destiné à recevoir respectivement sur deux entrées la trame mémorisée par la mémoire de trame et la trame courante issue du capteur d'images et à effectuer, en parallèle, la reconstitu- tion, au rythme trame, des deux trames de l'image dans l'un des spectres et des deux trames de l'image dans l'autre spectre. D'autres particularités et avantages de l'invention appa- raîtront clairement dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des figures annexées qui représentent: la figure 1 précitée, une caméra bispectrale, selon l'art antérieur; la figure 2, une caméra bispectrale à valve optique, selon l'invention; la figure 3, un exemple de valve optique à cristaux liquides de type ferroélectrique; la figure 4, la transmittance d'une valve à cristaux liquides en fonction de la longueur d'onde; la figure 5, un exemple de dispositif de reconstitution de l'image bispectrale, selon l'invention; la figure 6, un tableau récapitulatif des signaux en différents points du dispositif de reconstitution de l'image bispectrale, selon la trame de l'image. L'utilisation d'une valve optique et d'une mémoire de trame permet de reconstituer une image bispectrale à 50 Hz, en temps réel La valve optique est un dispositif de faibles dimen- sions, par exemple 16 mm de diamètre et 2 mm d'épaisseur, et peut donc être interposée sur le trajet optique d'une caméra classi- que, par exemple noir et blanc, à monture C, entre l'objectif de la caméra et un capteur d'image du type CCD ou un tube du type Newdicon, sans modification de l'optique Il existe plu- sieurs types de valves optiques choisies en fonction des applica- tions souhaitées; par exemple, pour une caméra bispectrale fiable, la préférence ira aux valves optiques à cristaux liqui- des car leur fonctionnement ne nécessite pas l'intervention de moyens mécaniques. Les spectres de fréquences les plus utilisés actuellement étant les spectres visible et proche infrarouge, la suite de la description sera limitée à l'exemple d'une caméra bispectrale visible/proche infrarouge Mais il est bien entendu que l'inven- tion peut être étendue à n'importe quels spectres de fréquences, à condition de choisir un capteur d'images et une valve optique appropriés. La figure 2 représente une caméra bispectrale à valve optique, selon l'invention Cette caméra se compose d'un objec- tif, 20, de préférence traditionnel à monture C, et d'un capteur d'images, 21, sensible aux longueurs d'ondes visibles et proches infrarouge, tel que par exemple un capteur du type CCD ou un tube du type Newdicon, entre lesquels est intercalée une valve optique, 22, visible/proche infrarouge La valve optique, 22, permet de séparer les deux spectres visible et proche infrarouge afin d'obtenir, après un traitement vidéo différent de chacun des spectres, alternativement selon la trame de l'image, une image dans le spectre visible VI et une image dans le spectre proche infrarouge IR Pour que l'oeil de l'observateur ne soit pas gêné par des images à 25 Hz correspondant à chaque trame, une mémoire de trame non représentée est ajoutée, par exemple sur une carte électronique de la caméra, pour stocker, en sortie du capteur d'images, l'information de la première trame et la transmettre en même temps que la trame suivante de façon à reconstituer des images visible et proche infrarouge à 50 Hz De cette façon, la superposition des deux images infrarouge et visible permet de reconstituer, en temps réel, une image à 50 Hz bispectrale. La valve optique peut être, par exemple, une valve à cristaux liquides, LCD (en anglais: Liquid cristal device). La figure 3 représente un exemple de valve optique à cristaux liquides de type ferroélectrique Cette valve est cons- tituée d'un mince film de cristal liquide ferroélectrique, 30, pris en sandwich entre deux lames de verre, 31 Les faces inter- nes de chaque lame de verre sont recouvertes d'électrodes trans- parentes, 32, permettant d'appliquer une tension électrique, V, sur le film. La figure 4 représente la transmittance d'une valve à cristaux liquides en fonction de la longueur d'onde, Lorsqu'une tension positive, +V, est appliquée sur les électrodes, la valve optique est ouverte, c'est-à-dire qu'elle est transparente à la fois à la lumière visible, VI, et à la lumière proche infrarouge, IR; tandis que lorsque la tension est négative, -V, la valve optique est fermée et ne laisse pas- ser que la lumière proche infrarouge, IR. Sur la figure 4, la lumière proche infrarouge, IR, est transmise à 50 % quelle que soit la tension appliquée sur les électrodes alors que la lumière visible, VI, est transmise à 100 % lorsque la valve est ouverte, et à 0 % lorsque la valve est fermée. Un autre type de valve optique peut être utilisé, tel que, par exemple, une valve à rondelle motorisée Une telle valve, constituée de deux demi-disques reliés entre eux de façon à former une rondelle, est placée dans le trajet optique de la caméra entre l'objectif et le napteur d'images, les faces de la rondelle étant perpendiculaires au trajet optique Chaque demi- disque est réalisé dans un verre traité différemment, de façon, par exemple, que l'un des demi-disques laisse passer la lumière visible et la lumière proche infrarouge, l'autre demi-disque laisse passer seulement la lumière proche infrarouge Un moteur fait tourner la valve devant le capteur d'image de façon à pré- senter alternativement, selon la trame de l'image, l'un des demi-disques puis l'autre et à laisser passer soit tout le spectre visible et proche infrarouge, soit seulement le spectre proche infrarouge La surface de séparation des deux demi-dis- ques est réfléchissante et sert de repère à un système d'asser- vissement lié au moteur qui fait tourner l'ensemble devant le capteur d'images La surface de séparation permet également d'éliminer le phénomène connu sous le nom anglais 'smear', cor- respondant à un lignage vertical lié aux caméras CCD, dans le cas de l'utilisation d'un capteur d'image CCD de type transfert de trame Mais une telle valve optique est mécaniquement peu fiable. La figure 5 représente un exemple de dispositif de recons- titution de l'image bispectrale, selon l'invention La mémoire de trame ainsi que le traitement électronique pour reconstituer l'image bispectrale à 50 Hz peuvent être, par exemple, disposés sur une carte option de la caméra. Une image étant constituée de deux trames, pour chacune des trames le signal de sortie du capteur d'image, 21, est numérisé, par exemple sur 8 bits, dans un convertisseur analogi- que/numérique, 52, puis mémorisé dans une mémoire de trame, 53 La mémoire de trame a pour rôle de mémoriser la trame cou- rante afin de la transmettre en même temps que la trame sui- vante Le signal de sortie, DIR, du convertisseur analogi- que/numérique 52, et le signal de sortie MEM, de la mémoire, 53, sont transmis à un circuit électronique, 55, qui délivre en sortie d'une part, un signal à 50 Hz correspondant à l'image visible et d'autre part, un signal à 50 Hz correspondant à l'image proche infrarouge Pour cela, le circuit électronique, , comporte des moyens de commutation Cl, C 2, qui permettent de sélectionner l'un ou l'autre des signaux DIR et MEM selon que la trame courante est la première ou la seconde trame de l'image, et pour obtenir l'image visible, un circuit logique programmable, 54, du type "electronic programmable logic device", EPLD, qui reçoit sur deux entrées A,B, les signaux sélectionnés par les moyens de commutation Cl et C 2 et délivre en sortie un signal numérique correspondant à l'image visible, ce signal étant converti ensuite en signal analogique par un convertisseur numérique/analogique, CNAI Pour l'image proche infrarouge, le signal sélectionné par les moyens de commutation C 2 correspondant déjà à l'image numérique proche infrarouge, est converti en signal analogique par un convertisseur numéri- que/analogique, CNA 2. Un dispositif de synchronisation, S, délivre d'une part, un signal d'horloge Hi, au rythme pixel qui commande la con- version du signal analogique en signal numérique dans le conver- tisseur analogique/numérique 52 et la mise en mémoire du signal numérique dans la mémoire 53, et d'autre part, un signal d'hor- loge H 2, au rythme trame qui commande le fonctionnement de la valve 22 et des moyens de commutation Cl,C 2. La figure 6 représente un tableau récapitulatif montrant les valeurs des signaux en différents points du dispositif de la figure 5, selon la trame de l'image. Le fonctionnement du dispositif de reconstitution de l'image est le suivant: pendant la première trame (respecti- vement la seconde trame) de l'image, la valve, 22, est ouverte (respectivement fermée) et laisse passer à la fois les spectres visible et proche infrarouge (respectivement seulement le spectre proche infrarouge), et le signal en sortie du capteur d'image, 21, comporte donc des informations appartenant à l'image visible et à l'image proche infrarouge (respectivement seulement à l'image proche infrarouge) Ces informations sont numérisées dans le convertisseur analogique/numérique, 52, pour constituer le signal DIR, et mémorisées dans la mémoire, 53, pour consti- tuer le signal MEM Les signaux DIR et MEM (signaux à Hz) correspondent donc alternativement, selon la trame de l'image, à tout le spectre visible et proche infrarouge ou seule- ment au spectre proche infrarouge La reconstitution d'un rythme d'images à deux trames (signaux à 50 Hz) s'effectue donc de la manière suivante: Dans le circuit électronique, 55, les moyens de commutation Cl,C 2, sont mis en position 1 (respec- tivement 2) de façon à ce que, d'une part, quelle que soit la trame de l'image, l'en- trée A du dispositif 54 reçoive des informations correspondant à l'image visible et à l'image proche infrarouge et son entrée B reçoive des informations correspondant seulement à l'image pro- che infrarouge, afin de reconstituer, en sortie, les deux trames de l'image visible en effectuant, au rythme trame, la différence des signaux arrivant sur chacune des entrées A et B et d'autre part quelle que soit la trame de l'image, l'entrée C du convertisseur numérique/analogique, CNA 2, reçoive le signal numérique correspondant seulement à l'image proche infrarouge, et délivre en sortie le signal analogique correspon- dant aux deux trames de l'image proche infrarouge reconsti- tuée. Les images visible et proche Infrarouge en sortie des convertisseurs numérique/analogique CNA 1 et CNA 2 sont alors transmises à un moniteur, non représenté, o les deux images sont superposées pour visualiser une image bispectrale. L'observation de l'image bispectrale peut être effec- tuée sur un moniteur noir et blanc ou un moniteur couleur Sur un moniteur couleur à trois voies, les différences entre l'image visible et l'image proche infrarouge seront avantageusement coloriées, par exemple, en modulant l'amplitude des voies verte et rouge du moniteur respectivement par le signal visible et le signal proche infrarouge pour que l'image visible soit représen- tée par le vert sur le moniteur et l'image proche infrarouge soit représentée par le rouge sur le moniteur. Sur un moniteur noir et blanc, les différences entre l'image visible et l'image proche infrarouge seront seules pré- sentées Ce qui signifie que le signal d'entrée du moniteur noir et blanc sera le signal obtenu après avoir effectué, dans un circuit électronique adéquat, non représenté, la différence, VI-IR, entre le signal correspondant à l'image visible et le signal correspondant à l'image proche infrarouge. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation précisément décrits, elle peut s'appliquer à d'autres spectres, tels que, par exemple, des spectres visible/ultraviolet, à condi- tion d'utiliser une valve optique et un capteur d'images adaptés. De même il est possible d'utiliser une valve optique laissant passer, alternativement, au rythme trame, soit l'un des spectres, soit l'autre spectre Dans ce cas, le dispositif de reconstitution de l'image bispectrale est plus simple car le circuit, 54 de type EPLD n'est plus nécessaire Cependant, ac- tuellement de telles valves optiques sont du type valve à ron- delle motorisée et donc peu fiables mécaniquement. REVENDICATIONS 1 Caméra bispectrale à commutation de spectre compor- tant principalement un objectif ( 20) définissant un trajet opti- que de la caméra, derrière lequel est placé un capteur d'images ( 21) sensible aux longueurs d'ondes appartenant à deux spectres différents et associé à un dispositif de traitement vidéo resti- tuant une image en deux trames, caractérisée en ce que sur le trajet optique de la caméra, entre l'objectif ( 20) et le capteur d'images ( 21), est interposée une valve optique ( 22) destinée à laisser passer alternativement au rythme trame, au moins l'un des deux spectres puis seulement l'autre spectre, et en ce que le dispositif de traitement vidéo comporte une mémoire de trame ( 53), destinée à mémoriser la trame courante pour la retransmet- tre en même temps que la trame suivante, et un circuit électroni- que ( 55) destiné à recevoir respectivement sur deux entrées la trame mémorisée par la mémoire de trame ( 53) et la trame cou- rante Issue du capteur d'images ( 21) et à effectuer, en paral- lèle, la reconstitution, au rythme trame, des deux trames de l'image dans l'un des spectres et des deux trames de l'image dans l'autre spectre. 2 Caméra bispectrale selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que la valve optique est une valve à cristaux liquides de type ferroélectrique. 3 Caméra bispectrale selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que la valve optique est une valve à rondelle motori- see. 4 Caméra bispectrale selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les deux spectres sont le spectre visible et le spectre proche infrarouge. Caméra bispectrale selon la revendication 4, caracté- risée en ce que la valve optique ( 22), laisse passer alternative- ment au rythme trame, les deux spectres visible et proche infra- rouge puis seulement le spectre proche Infrarouge. il 6 Caméra bispectrale selon l'une quelconque des reven- dications 4 et 5, caractérisée en ce que l'image bispectrale est visualisée sur un moniteur couleur à trois voies en modulant l'amplitude de deux des trois voies du moniteur respectivement par le signal visible et le signal proche infrarouge.