Brevet FR2660668A1 — publié le 19911011

Procédé et appareillage pour découper des pièces dans des peaux ou des pièces irrégulières semblables de matière en feuille La présente invention concerne un procédé et un appareillage pour découper des pièces dans des peaux ou autres éléments irréguliers de matière en feuille pour une utilisation dans la fabrication de garnitures, de vêtements ou d'autres articles, et elle a trait plus particulièrement à un procédé et à un appareillage perfectionné pour découper de telles pièces de matière en feuille, qui peuvent être utilisés, en comparaison de procédés et d'appareilla- ges connus, pour augmenter le rendement de coupe, à la fois en ce qui concerne le travail nécessaire et l'utilisation des peaux, et également d'améliorer la qualité des produits résultants. Le procédé et l'appareillage de l'invention peuvent être utilisés pour le découpage de nombreux types de matières en feuilles, o les feuilles sont irrégulières du fait qu'elles ont des dimensions et des formes différentes et/ou des défauts des zones de cavités différentes, dont le nombre et les emplacement se présentent de façon aléatoire dans différentes pièces L'application la plus courante de l'invention peut être le découpage de peaux pour produire des pièces pour garnitures d'automobiles, pour garnitures de meubles, pour chaussures et autres articles en cuir En conséquence et à titre de commodité, l'invention va être décrite et revendiquée dans la suite en utilisant le terme "peau" en relation avec la pièce travaillée en question Cependant, il va de soi qu'il n'y a aucune intention de limiter l'invention à des pièces travaillées produites à partir de peaux d'animaux mais au contraire, il est entendu que l'invention se rapporte à l'application du procédé et de l'appareillage revendiqués et, également, à d'autres pièces travaillées irrégulières. Dans le cas de peaux produites à partir de dépouilles d'animaux, les peaux varient non seulement en dimensions et en formes entre elles, mais elles contiennent souvent des défauts tels que des rayures, des trous ou des écorchures, ou bien des zones différentes en épaisseurs, en textures, ou en autres qualités particulières pour chaque peau En conséquence, sans une grosse perte pour matière, il est usuellement impossible de découper normalement une sélection et un ensemble de pièces de qualité dans chaque peau. Au contraire, il est d'une pratique courante, en préparation au découpage d'une peau, de la comparer avec des modèles représentant des pièces désirées et de sélectionner et déplacer ces modèles sur la surface de la peau jusqu'à ce qu'une disposition acceptable des modèles sur la peau soit obtenue. Un enregistrement de cette disposition acceptable de modèles de pièces est alors effectué d'une certaine manière pour une utilisation ultérieure lors du découpage de pièces correspondantaux modèles dans la peau Cet enre- gistrement peut se présenter sous diverses formes diffé- rentes et il sera désigné dans la suite par le terme "repérage". Un autre problème se posant lors du découpage de peaux consiste en ce que, puisque les peaux ont des dimensions limitées, il est nécessaire, lorsqu'un grand nombre de pièces est désiré, de les découper dans un certain nombre de peaux individuelles et, par le passé, il a été difficile de réaliser une affectation efficace de pièces particulières parmi les pièces désirées à des peaux différentes et de disposer les pièces affectées à chaque peau d'une manière efficace pour réduire les pertes en matière. Egalement, lorsque les pièces désirées se composent principalement de pièces relativement grandes, comme c'est généralement le cas, lors de la fabrication de pièces pour garnitures d'automobiles, il est souvent difficile ou impossible de disposer des modèles de pièces sur une peau sans laisser subsister de grandes zones de matière perdue dans lesquelles les pièces plus petites, destinées à d'autres produits, comme des pièces pour des bracelets-montres, des trousses ou des porte-feuilles, pourraient être découpées si une certaine méthode pratique était disponible pour incorporer de telles pièces dans le repérage établi pour chaque peau. L'objet général de l'invention est par conséquent de créer un procédé et un appareillage permettant de résoudre les problèmes précités en vue d'obtenir une utilisation très efficace de peaux lors du découpage de pièces dans celles-ci avec un minimum de travail Dans une partie de la résolution de ce problème, l'invention crée un procédé et un appareillage o une pluralité de peaux sont d'abord traitées par numériseur pour produire, avec stockage en mémoire d'ordinateur, un enregistrement de leurs formes et de leurs dimensions ainsi que d'autres particularités surfaciques intéressantes comme les emplacements, les dimensions et les formes de défauts et de zones de qualités différentes (Le terme "numériseur" est utilisé dans la présente description pour la traduction du terme américain "digitizer" et il a été adopté par les informaticiens) Après qu'un stock substantiel de peaux numérisées a été produit, une information définissant un ensemble de pièces désirées est fournie à un ordinateur qui effectue alors, soit automatiquement, soit par interaction avec un opérateur humain, une sélection efficace de peaux à partir du stock numérisé, et qui produit, pour chaque peau sélectionnée, un repérage contenant une sélection et un arrangement efficaces de pièces à découper dans cette peau. Une mise en oeuvre pratique de ce processus consiste à effectuer d'abord une numérisation d'un ensemble de peaux et ensuite à les tenir en stock à distance de la table de numérisation jusqu'à ce que des peaux sélectionnées soient appelées pour un découpage Cela nécessite que chaque peau soit étalée une première fois pour la numérisation et une seconde fois pour le découpage Cependant, en opérant de cette manière, il est extrêmement important que la peau, quand elle est étalée pour un découpage, aient précisément la même forme qu'elle avait lors de l'étalement pour la numérisation et qu'elle occupe, sur la surface de support du dispositif de découpage, une position qui soit en relation connue avec sa position sur la surface de support du numériseur. A la fois pendant le processus de numérisation et pendant le processus de découpage, il est également souhaitable que la peau soit maintenue tout à fait à plat contre la surface de support afin d'éviter des froncements, des saillies ou d'autres écarts par rapport à une surface plane Cependant, des peaux sont relativement souples et modifiables en planéité de sorte que, si une peau est éventuellement étalée deux fois, la forme qu'elle peut prendre la seconde fois peut différer sensiblement de la forme prise la première fois Par exemple, si dans le second étalement deux points de la peau sont considérés à titre de référence pour avoir des positions correspon- dant exactement aux positions prises par ces points pendant le premier étalement, d'autres pints de la peau peuvent s'écarter d'une distance de 25 mm ou plus des positions prises pendant le premier étalement. Un autre objet de l'invention est par conséquent d'inclure dans le procédé et l'appareillage de l'invention, un moyen pour faire en sorte qu'une peau, lorsqu'elle étalée pour le découpage, ait une forme correspondant très étroitement à la forme prise lors de l'étalement pour la numérisation, en permettant ainsi la production et l'utilisation de repérage établis judicieusement pour les peaux de façon qu'il n'y ait aucune risque de découpage de pièces inacceptables causées par le fait que la peau avait à la coupe une forme différente de la forme à la numérisation. Encore un autre objet de l'invention est de créer un procédé et un appareillage tels que définis ci-dessus, o chaque peau soit maintenue dans une condition plane souhaitable à la fois pendant la numérisation et pendant la coupe. Ainsi, l'invention concerne un procédé de découpage de pièces dans des peaux ou des éléments irréguliers semblables de matières en feuilles, selon lequel une pluralité de peaux sont converties en un ensemble de peaux numérisées par étalement de chaque peau sur une table de numérisation et par numérisation de la peau pour obtenir une représentation numérique de la peau transmise à une mémoire d'ordinateur, et selon lequel, pendant que la peau est étalée sur la table de numérisation, on associe à la peau un moyen pour définir sa forme et sa position par rapport à la table Ensuite, les représentations mémorisées des peaux numérisées sont utilisées en combinaison avec une information définissant un ensemble de pièces désirées afin de produire un repérage pour une ou plusieurs des peaux numérisées Chaque peau sélectionnée est ensuite placée sur une table de découpage en utilisant le moyen de définition de forme et de position qui lui est associé afin qu'elle prenne sur la table de découpage une forme et une position correspondant à sa forme et à sa position sur la table de numérisation, et le repérage concernant cette peau est ensuite utilisé pour commander un dispositif de coupe en vue du découpage des pièces du repérage dans la peau. En outre, conformément à l'invention, la table de numérisation et la table de découpage comportent chacune une pluralité de broches situées sur des côtés opposés de l'espace normalement occupé par la peau étalée sur la table et par le moyen de définition de forme et de position qui est associé à chaque peau et qui est constitué par un moyen flexible comportant des trous servant à recevoir les broches de la table de numérisation et de la table de découpage, ledit moyen flexible, lorsqu'il est engagé sur les broches de la table de numérisation, étant maintenu dans une condition relativement tendue, et la peau étant ensuite fixée par adhésif ou un autre moyen sur le moyen flexible Le moyen flexible fixé sur chaque peau peut ensuite être amené sur les broches de la table de découpage pour faire en sorte que la peau maintenue sur lui prenne sur la table de découpage une forme et une position correspondant à sa forme et à sa position sur la table de numérisation. L'invention concerne également la construction des tables de numérisation et de découpage et l'utilisa- tion d'un vide avec l'une ou l'autre ou bien les deux tables précitées pour maintenir les peaux étalées sur elles dans une condition plane. Selon une caractéristique du procédé conforme à l'invention, il comprend plusieurs étapes consistant à convertir une pluralité de peaux en une pluralité de peaux numérisées en effectuant pour chacune desdites peaux, des opérations consistant à placer la peau dans une condition étalée sur une table de numérisation, à effectuer, pendant que ladite peau se trouve sur ladite table de numérisation, sa numérisation afin d'obtenir une représentation numérique de la peau, à mémoriser ladite représentation numérique dans une mémoire d'ordinateur, à associer à ladite peau située sur ladite table de numérisation un moyen définissant sa forme et sa position par rapport à ladite table de numérisation, et ensuite à enlever ladite peau de ladite table de numérisation, à établir une informationpièce définissant une pluralité de pièces désirées à produire, à utiliser lesdites représentations mémorisées desdites peaux numérisées et ladite information-pièces pour dériver de ladite pluralité de peaux numérisées un ensemble de peaux dans lesquelles lesdites pièces doivent être produites et d'obtenir pour chaque peau dudit ensemble un ensemble d'instructions utilisables par un dispositif de découpage automatisé pour découper dans ladite peau au moins certaines desdites pièces désirées; et ensuite à découper chaque peau dudit ensemble de peaux en la plaçant sur la table d'un dispositif de découpage automatique en utilisant ledit moyen de définition de forme de position associé à ladite peau pour lui faire prendre sur ladite table de découpage la même forme qu'elle avait sur ladite table de numérisa- tion et pour lui faire prendre sur ladite table de découpage une position en relation connue avec sa position sur ladite table de numérisation, et ensuite à commander ledit dispositif de découpage en utilisant l'ensemble d'instructions obtenues pour cette peau afin de découper dans celles-ci des pièces correspondant audit ensemble d'instructions. Selon une autre particularité du procédé conforme à l'invention: Il consiste à pourvoir ladite table de numérisation d'une pluralité de broches s'étendant vers le haut à partir de la table et situées sur des côtés opposés de l'espace normalement occupé par une peau se trouvant sur ladite table de numérisation, à pourvoir ladi- te table de découpage d'une pluralité de broches s'étendant vers le haut à partir de ladite table de découpage et ayant sur cette table des positions correspondant aux positions des premières broches sur ladite table de numérisation, ladite table d'associa- tion avec une peau, pendant qu'elle se trouve sur ladite table de numérisation, d'un moyen définissant sa forme et sa position par rapport à ladite table de numérisation consistant à mettre en place un moyen flexible sur au moins certaines desdites broches de la table de numérisation, ledit moyen flexible comportant des trous pour recevoir lesdites broches et s'étendant, lorsqu'il est reçu par lesdites broches transversalement sur ladite peau en étant maintenu dans une condition relativement tendue par lesdites broches, ainsi qu'à fixer ledit moyen flexible sur ladite peau, et ladite étape d'enlèvement d'une peau à partir de ladite table de numérisation consistant à enlever ledit moyen flexible desdites broches de ladite table de numérisation de telle sorte que ledit moyen flexible reste fixé à ladite peau après l'enlèvement, et ladite étape d'utilisation dudit moyen de définition de forme et de position qui est associé à une peau pour lui faire prendre sur ladite table de découpage la même forme qu'elle avait sur la table de numérisation et pour lui faire prendre sur ladite table de découpage une position en relation connue avec sa position sur ladite table de numérisation comprend l'opération consistant à amener ladite peau sur ladite table de découpage, avec ledit moyen flexible encore fixé sur elle, et à engager les trous dudit moyen flexible sur lesdites broches de ladite table de découpage. Selon d'autres particularités du procédé conforme à l'invention: Ladite étape de fixation dudit moyen flexible sur ladite peau est effectuée en fixant par adhésif ledit moyen flexible sur ladite peau. Ladite étape de fixation par adhésif dudit moyen flexible sur ladite peau est effectuée en pourvoyant ledit moyen flexible d'une couche d'un adhésif à prise sensible à la pression, et en utilisant ladite couche d'adhésif à prise sensible à la pression pour coller ledit moyen flexible sur ladite peau. Ledit moyen flexible est constitué par plusieurs bandes flexibles, comportant chacune deux ouvertures situées respectivement à deux extrémités opposées pour être engagées sur deux broches de ladite table de numérisation ou de ladite table de découpage, les bandes étant placées sur des côtés opposés de ladite peau. Ledit moyen flexible est une feuille de matière flexible comportant deux bords latéraux qui sont chacun pourvus de plusieurs ouvertures destinées à recevoir une pluralité desdites broches de ladite table de numérisation ou une pluralité de broches de ladite table de découpage. On applique un vide à la surface de support de ladite table de numérisation pendant la numérisation de chaq Ue peau pour contribuer à maintenir ladite peau à plat sur ladite table pendant qu'elle est numérisée, et à appliquer un vide à la surface de support de ladite table de découpage pendant ledit découpage de chaque peau pour contribuer au maintien de ladite peau à plat sur ladite table de découpage pendant son découpage. Ladite étape de fixation d'un moyen flexible sur une peau se trouvant sur ladite table de numérisation est effectuée après l'étape de numérisation de ladite peau, et après qu'une peau a été placée sur ladite table de découpage, ledit moyen flexible est enlevé de ladite peau avant l'exécution de ladite étape de commande dudit dispositif de découpage pour découper des pièces dans ladite peau. Ladite étape de conversion de ladite pluralité de peaux en une pluralité de peaux numérisées consiste, pendant que chaque peau est étalée sur ladite table de numérisation et avant qu'elle soit numérisée, à marquer des lignes sur la surface de ladite peau pour désigner des défauts et/ou d'autres zones intéressantes et une numérisation desdites lignes est effectuée dans ladite étape de numérisation. Ladite étape de marquage de lignes sur la surface d'une peau étalée sur ladite table de numérisation comprend les opérations consistant d'abord à déposer une feuille de recouvrement constituée d'un matériau transparent sur la peau étalée sur ladite table de numérisation et ensuite à marquer lesdites lignes indiquant des défauts et/ou d'autres zones intéressantes sur ladite feuille de recouvrement. L'étape consistant à associer à une peau se trouvant sur la table de numérisation un moyen définissant sa forme et sa position par rapport à ladite table de numérisation consiste à poinçonner une pluralité de trous dans ladite peau le long de sa périphérie, à numériser les positions desdits trous pendant que ladite peau se trouve sur ladite table de numérisation, et à effectuer un enregistrement desdites positions de trous numérisées; ladite étape consistant à utiliser ledit moyen de définition de forme et de position, qui est associé à une peau pour lui il faire prendre sur la table de découpage la même forme qu'elle avait sur la table de numérisation, comprend les opérations consistant, avant l'étalement d'une peau sur ladite table de découpage, à utiliser ledit enregistrement de ses positions de trous numérisées pour régler un ensemble de broches de ladite table de découpage dans des positions correspondant auxdites positions de trous numérisées, puis à étaler ladite peau sur ladite table de découpage en faisant en sorte que, pendant cet étalement, lesdits trous de ladite peau soient placés sur lesdites broches préréglées de ladite table de découpage. L'étape de conversion de ladite pluralité de peaux en une pluralité de peaux numérisées comprend l'opération consistant à fixer un moyen d'identification sur chaque peau de ladite pluralité de peaux numérisées et à inclure une identification correspondante de chaque peau dans sa représentation numérique qui est fournie à ladite mémoire d'ordinateur, de telle sorte que, par l'intermédiaire dudit moyen d'identifica- tion fixé sur chaque peau et sa représentation correspon- dante fournie à ladite mémoire d'ordinateur, lesdites peaux numérisées de ladite pluralité puissent être mises en correspondance, selon un mode de réciprocité une-par-une, avec leurs représentations numériques mémorisées dans la mémoire d'ordinateur. Ledit moyen d'identification appliqué sur chacune desdites peaux numérisées est une étiquette codée en barres qui peut être lue par un lecteur compatible prévu sur le dispositif de découpage afin d'identifier chaque peau lorsqu'elle est étalée sur la table de découpage. Selon une autre caractéristique du procédé conforme à l'invention, il comprend plusieurs étapes consistant à disposer d'une table de numérisation comportant une surface destinée à supporter une peau à numériser et pourvue d'une rangée de broches s'étendant vers le haut à partir de la surface en étant situées sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau lorsqu'elle est étalée sur ladite surface sortante, à disposer d'une table de découpage comportant une surface destinée à supporter une peau et pourvue d'une pluralité de broches situées sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau lorsqu'elle est étalée sur ladite table de découpage, lesdites broches de ladite table de découpage ayant des positions correspondant aux positions desdites broches de ladite table de numérisation, à étaler chaque peau sur ladite table de numérisation et à effectuer sa numérisation pour obtenir une représentation numérique de la peau, à mettre en place, à un certain moment avant l'enlèvement de chaque peau à partir de ladite table de numérisation, un moyen flexible, pourvu de trous de réception desdites broches, sur lesdites broches de ladite table de numérisation, de telle sorte que ledit moyen flexible s'étende sur ladite peau, et à fixer ladite peau sur ledit moyen flexible, à étaler chaque peau sur ladite table de découpage en engageant les trous dudit moyen flexible fixé sur lesdites broches de ladite table de découpage pour faire en sorte que ladite peau prenne sur la table de découpage une forme et une position en relation avec la forme et la position de ladite peau sur ladite table de numérisa- tion, à utiliser ladite représentation numérique de la peau étalée sur ladite table de découpage pour produire des instructions de découpage servant au découpage de pièces dans ladite peau, et ensuite à découper la peau étalée sur ladite table de découpage en utilisant lesdites instructions de découpage. L'appareillage conforme à l'invention est caractérisé en ce que ladite table de numérisation comprend une pluralité de broches s'étendant vers le haut à partir de ladite surface sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau quand elle est étalée sur ladite surface de support, ladite table de découpage comprend une pluralité de broches s'étendant vers le haut à partir de ladite surface de support et situées sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau étalée sur la table pour un découpage, lesdites broches de ladite table de découpage ayant des positions en relation avec celles desdites broches de ladite table de numérisation, de façon qu'un moyen flexible, comportant des trous de réception desdites broches de ladite table de numérisation et desdites broches de ladite table de découpage, puisse être en premier lieu placé sur lesdites broches de ladite table de numérisation de façon à s'étendre sur une peau étalée de ladite table de numérisation, ledit moyen flexible étant ensuite fixé sur ladite peau, de telle sorte que, après que ladite peau et ledit moyen flexible ont été enlevés de ladite table de numérisation, ledit moyen flexible puisse être placé sur lesdites broches de ladite table de découpage pour faire en sorte que ladite peau prenne sur ladite table de découpage la même forme qu'elle avait sur ladite table de numérisation. Selon d'autres particularités de l'appareilla- ge conforme à l'invention: Il est prévu un moyen pour appliquer un vide à ladite surface de support de ladite table de numérisation pour contribuer au maintien dans une condition plane d'une peau étalée sur ladite surface de support de la table de numérisation, ainsi qu'un moyen pour appliquer un vide à ladite surface de support de ladite table de découpage pour contribuer au maintien dans une condition plane d'une peau étalée sur ladite surface de support de la table de découpage. La table de numérisation comprend une pluralité de broches s'étendant vers le haut à partir de ladite surface de support sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau étalée sur elle, de façon qu'un moyen flexible comportant des trous puisse être placé sur lesdites broches afin de s'étendre sur une peau étalée sur ladite surface de support, ledit moyen flexible pouvant être fixé sur ladite peau pour définir sa forme et sa position par rapport à ladite surface de support. La table de numérisation comprend des moyens pour appliquer un vide à ladite surface de support afin de contribuer au maintien d'une peau à plat sur ladite surface de support. Ledit dispositif de découpage comprend une pluralité de broches situées sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau étalée sur ladite surface de support de manière qu'une peau fixée sur un moyen flexible comportant des trous puisse être placée sur ladite surface de support en engageant lesdits trous sur lesdites broches pour faire en sorte que ladite peau prenne, par rapport à ladite surface de support, une forme et une position imposée par sa fixation sur ledit moyen flexible. Le dispositif de découpage comprend des moyens pour appliquer un vide à ladite surface de support afin de contribuer au maintien d'une peau à plat sur ladite surface de support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en perspective schématique montrant un appareillage de numérisation et de découpage de peaux mettant en oeuvre la présente invention; la Figure 2 est une vue en plan schématique montrant la table de numérisation de la Figure 1, avec un moyen de définition de forme et de position, associé à la peau étalée sur la table, la tête de numérisation étant omise de cette vue pour la clarifier; la Figure 3 est une vue en coupe fragmentaire, faite suivant la ligne 3-3 de la Figure 2; la Figure 4 est une vue en perspective montrant une des bandes flexibles constituant le moyen de définition de forme et de position de la Figure 2; la Figure 5 est une vue en plan semblable à la Figure 2 mais montrant une autre forme du moyen de définition de la forme et de la position de la peau étalée sur la table de numérisation. La Figure 1 représente un exemple d'un appareillage mettant en oeuvre la présente invention. Sur cette figure, l'appareillage représenté comprend un numériseur désigné dans son ensemble par 10 et un dispositif de découpage désigné dans son ensemble par 12. Le numériseur 10 comprend une table 14 pourvue d'une surface de support 16 dirigée vers le haut et sur laquelle une peau 18 peut être étalée pour une numérisation La table 14 peut être réalisée de diverses manières différentes et de préférence elle est associée à un moyen pour appliquer un vide à la surface de support 16 afin de contribuer à maintenir la peau dans une condition plane sur la surface Ce moyen générateur de vide peut également être construit très différemment mais, dans le cas représenté, il comprend une source de vide 19 reliée par un conduit 21 à une ou plusieurs chambres à vide (non représentées) situées en dessous de la table 14 et communiquant avec plusieurs trous 22 traversant la partie supérieure de la table et distribuées sur la surface de support 16 de telle sorte que de l'air soit évacué vers le bas à travers les trous 22 pour créer l'effet de vide désiré Le cas échéant, après qu'une peau a été étalée sur la surface de support 16, une mince feuille d'un matériau imperméable à l'air peut être mise en place sur la peau et la surface de support, ou au moins sur la partie de la surface de support non recouverte par la peau, afin de réduire la perte de vide par l'écoulement d'air à travers les trous 22 non recouverts par la peau Cependant, le nombre et la distribution des trous 22, le dimensionnement de la surface 16 par rapportau dimensionnement des peaux à numériser, et la capacité de la source de vide 19 sont tels qu'un effet acceptable de maintien de vide soit exercé sur une peau étalée sur la surface de support sans l'obligation d'obturer les trous 22 non recouverts par la peau. Le numériseur 10 comporte également un moyen pour effectuer la numérisation de la peau étalée sur sa surface de support Ce moyen peut également se présenter sous diverses formes différentes et il pourrait par exemple être constitué par un moyen utilisant un type de numérisation point-par-point, o un curseur est déplacé manuellement ou automatiquement (par exemple par un mécanisme de suivi de ligne) le long du corps de la peau et le long d'autres lignes intéressantes, les coordonnées du curseur en des points sélectionnés étant captées et enregistrées d'une certaine manière bien connue Cependant, dans le cas considéré, le numériseur est représenté comme étant d'un type analyseur, comportant une tête de numérisation 24 mobile selon un mode d'analyse tramée sur la surface de support 16 Dans ce but, la tête est supportée par un cha- riot 26 déplaçable dans la diiectionde coordonnées-X repré- sentée par rapport à la table 14, la tête 24 étant dépla- çable dans la direction de coordonnées-Y représentée sur le chariot 26 La tête peut porter, par exemple, une source lumineuse dirigeant de la lumière vers la surface 16 et l'une ou plusieurs lignes, s'étendant dans la direction de coordonnées-X, de photodétecteurs pour capter la lumière réfléchie par la surface de support 16 ou par la peau étalée sur celle-ci Dans un processus de numérisation de peaux, le chariot 26 est d'abord disposé à une extrémité de la table 14 et la tête 24 est ensuite déplacée dans la direction- Y au-dessus de la surface 16 Le chariot 26 est ensuite indexé d'une certaine distance dans la direction de coordonnées-X en adaptation à la longueur de la ligne de photodétecteurs, et la tête est ensuite à nouveau déplacée dans la direction de coordonnées- Y au-dessus de la table, et ce processus est répété jusqu'à ce que le chariot 26 atteigne l'extrémité opposée de la table. Avant la numérisation d'une peau, des lignes, comme indiqué en 28, peuvent être tracées sur la peau, soit avant soit après qu'elle a été étalée sur la table du numériseur, de façon à désigner des zones contenant des défauts ou bien des zones de qualités différentes qui doivent être prises en considération lors du découpage de pièces dans la peau Ces lignes sont tracées avec de la craie ou ou d'autres moyens pouvant être détectés par la tête de numérisation 24 Les photodétecteurs utilisés dans la tête 24 sont de préférence aptes à faire une distinction entre un certain nombre de niveaux différents de réflectibilité, ou bien entre un certain nombre de couleurs différentes En conséquence, une couleur de craie peut être utilisée pour indiquer de gros défauts, une autre couleur peut être utilisée pour indiquer de petits défauts, et encore une autre couleur peut être utilisée pour désigner des zones minces, etc, de telle sorte que la tête de numérisation soit capable de détecter non seulement l'emplacement d'une ligne tracée sur la peau mais également de déterminer le type de défaut ou d'état qu'elle représente. En conséquence, lorsque la tête de numérisation 24 est déplacée vers l'avant et vers l'arrière au-dessus de la peau 18 selon un mode tramé, elle produit une représentation numérisée de la forme et du dimensionnement de la peau, en distinguant, à l'aide de la différence de réflectivité entre la surface de support et la peau, le pourtour de la peau ainsi que la forme, la position et le caractère des zones intéressantes repérées; cette représentation numérisée est ensuite introduite dans la mémoire d'un ordinateur 30 qui peut être également utilisé, comme indiqué par la ligne 32, pour commander le mouvement d'analyse de la tête de numérisation 24. Si le marquage de lignes de craie, ou bien de lignes tracées avec d'autres moyens, directement sur les peaux, pose des problèmes à cause de dommages ou d'altérations possibles des peaux, ces problèmes peuvent être évités en déposant une feuille mince et transparente de matière plastique ou analogue sur une peau étalée sur la table de numérisation avant le repérage des défauts et d'autres zones intéres- santes En conséquence, après qu'une telle feuille de recouvrement a été étalée sur une peau et avant la numérisation de cette dernière, les défauts et d'autres zones intéressantes peuvent être repérés en traçant des lignes sur la feuille de recouvrement à l'aide de crayons en cire ou d'autres instruments d'écriture compatibles avec la feuille Une telle feuille de recouvrement pourrait être une feuille réutilisable o les repères formés sur celle-ci pour une peau seraient effacés avant que la feuille soit étalée sur la peau suivante, et une telle feuille de recouvrement réutilisable pourrait être montée sur un dispositif du typestore, fixé sur la table de numérisation pour permettre à la feuille d'être déroulée d'une bobine lorsque cela est nécessaire pour un étalement sur une peau et pour lui permettre d'être rétractée sur la bobine pendant des périodes de non-utilisation En variante, la feuille peut être une feuille jetable sur laquelle les repérages ne sont pas effacés après usage et elle peut aussi servir, si cela est souhaité, à remplir la fonction précédemment décrite d'une feuille étalée sur toute la surface de la table de numérisation pour obturer les trous 22 d'application de vide qui ne sont pas recouverts par la peau en question Il est également à noter que, après qu'une feuille de recouvrement du type décrit en dernier a été utilisée avec une peau sur la table de numérisation, il est possible de la conserver et de la réutiliser avec une peau se trouvant sur la table de découpage en vue d'assurer l'obturation des trous 42 d'application de vide de la table de découpage, qui ne sont pas recouverts par la peau étalée sur celle-ci Ensuite, dans l'opération suivante de découpage de la peau située sur la table de découpage, la feuille de recouvrement est découpée en même temps que la peau et elle est ensuite rebutée. Le dispositif de découpage 12 comprend une table 34 pourvue d'une surface 36 destinée à supporter une peau 18 à découper Comme la table de numérisation 14, la table 34 est de préférence associée à un moyen pour appliquer un vide à la surface de support 36 afin de contribuer au maintien d'une peau étalée sur la surface 36 dans une condition plane pendant qu'elle est découpée Dans le cas représenté, ce moyen comprend une source de vide 38 reliée par un conduit 40 à une ou plusieurs chambres à vide (non représentées), situées en dessous de la table 34 et communiquant avec plusieurs trous 42 traversant la partie supérieure de la table et répartis sur la surface 36 de façon que de l'air soit aspiré à travers les trous 42 pour créer l'effet de vide désiré. Comme dans le cas du numériseur, de préférence les dimensions, le nombre et la distribution des trous 42, le dimensionnement de la surface de support 36 par rapport au dimensionnement des peaux à découper, et la capacité de la source de vide 38 sont tels qu'un effet approprié de maintien de vide soit obtenu sans l'obligation d'obturer les trous 42 laissés non recouverts par une peau Cependant, si cela est souhaité, une feuille d'un matériau imperméable à l'air peut être étalée sur les trous exposés 42 afin d'augmenter le degré de vide exercé sur la peau. Le dispositif de découpage 12 est un dispositif commandé automatiquement, notamment un dispositif commandé par un contrôleur 44 et comportant une tête de découpage 46 qui effectue un découpage linéaire par déplacement d'un outil de coupe le long des lignes désirées de coupe L'outil de coupe peut se présenter sous de nombreuses formes différentes, comme par exemple une molette de coupe tournante, une lame à mouvement alternatif, un découpeur ultrasonique, un découpeur à laser ou un découpeur à jet d'eau, et cet outil est représenté sur la Figure 1 sous la forme d'une lame 48 à mouvement alternatif En conséquence, la partie supérieure de la table 34 est agencée, par exemple sous la forme d'une couche de soies ou bien d'une couche de matière en forme de mousse, de façon à pouvoir être pénétrée par l'extrémi- té inférieure de la lame Des exemples de pièces découpées dans la peau sont indiquées en 50 La tête de découpage est montée sur un chariot 52, mobile dans la direction de coordonnées-X illustrée par rapport à la surface de support 36, la tête 46 étant dé- plaçable sur le chariot 56 dans la direction de coordon- nées-Y illustrée D'une manière bien connue, des signaux appropriés fournis par le contrôleur 44 par l'intermédiaire de la ligne 54 commandent des moteurs appropriés (non représentés) pour assurer l'entraînement du chariot 52 dans la direction de coordonnées-X et l'entraînement de la tête de découpage 46 dans la direction de coordonnées-Y, ainsi que pour remplir d'autres fonctions comme un déplacement de la lame 48 verticalement entre une position de coupe et une position de repos. Le système de découpage de la Figure 1 qui a été décrit ci-dessus est utilisable pour la numérisation et le découpage de peaux de la manière suivante conformément à l'invention Un groupe de peaux est d'abord numérisé en étalant chaque peau sur la table de numérisation 14, en effectuant la numérisation de la peau par déplacement de la tête d'analyse 24 au-dessus d'elle selon un mode d'analyse tramée pour produire une représentation numérique de la peau, en mémorisant la représentation numérique dans la mémoire de l'ordinateur 30, puis en enlevant la peau de la table de numérisation 14 et en la déplaçant jusqu'à un lieu de stockage A titre d'illustration sur la Figure 1, ce lieu de stockage est représenté par un conteneur de stockage 56 comportant plusieurs compartiments servant à recevoir des peaux individuelles 18 qui ont été numériséest et mémorisées La flèche 58 de la Figure 1 représente le processus consistant à enlever une peau de la table de numérisation 14 et à la transférer dans le conteneur de stockage 56 Lors- que chaque peau est numérisée, elle reçoit un numéro d'identification qui est associé physiquement d'une certaine manière appropriée, avec la peau, par exemple au moyen d'une étiquette adhésive fixée sur la peau, ce numéro d'identification étant également introduit dans la mémoire de l'ordinateur 30 en même temps que la représentation numérique. Dans une version de l'invention, l'étiquette fixée sur la peau peut comporter un code en barres identifiant la peau, ce code en barres pouvant être lu par le dispositif de découpage pour effectuer un découpage en relation avec le repérage correct. Après qu'un nombre relativement grand de peaux ont été numérisées et stockées, leurs représenta- tions numériques, qui sont maintenant dans la mémoire de l'ordinateur 30, peuvent être utilisées pour obtenir des repérages de découpage d'un nombre sélectionné des peaux numérisées afin de produire un ensemble de pièces satisfaisant à une demande donnée de pièces. L'étape effective de réalisation de repérage peut être effectué de diverses manières différentes en utilisant différents éléments connus d'un équipement de réalisation de repérages sans sortir du cadre de l'invention Dans le cas représenté, un moyen d'entrée 57 fournit à l'ordinateur 30, par l'intermédiaire de la ligne 58, une information définissant les pièces requises pour satisfaire à une demande donnée de pièces Cette information peut comprendre une représenta- tion numérique des dimensions et de la forme de chaque pièce particulière intervenant dans la demande, ainsi qu'une information concernant le nombrer desdites pièces incluses dans la demande La représentation numérique de chacune desdites pièces particulières peut à son tour être obtenue par le moyen 57, comportant un analyseur qui peut analyser des parties physiques de modèles ou de gabarits pour produire les représenta- tions numériques D'autre part, la mémoire de l'ordinateur peut déjà contenir un grand nombre de représentations numériques comprenant un menu de pièces, sélectionnable à partir de la mémoire selon ce qui est requis par l'information fourni par le moyen 57 et se composant principalement d'une information spécifiant les piècdes particulières à sélectionner en mémoire et le nombre de fois que chaque pièce sélectionnée doit être reproduite pour satisfaire à la demande. A l'aide de l'ordinateur 30, les représenta- tions numériques de peaux mémorisées dans la mémoire de l'ordinateur peuvent être comparées avec l'information définissant les pièces requises en vue de produire sous une forme numérique des repérages qui sont transmis au contrôleur 44 par l'intermédiaire de la ligne 60, ce contrôleur 44 fonctionnant alors pour convertir cette information de repérages en ordres de commande du dispositif de découpage 12 afin de découper les pièces correspondant au repérage dans la peau associée. L'ordinateur 30 peut être programmé pour effectuer automatiquement l'opération de réalisation de repérages, sur la base des représentations numériques de peaux mémorisées et de l'information définissant les pièces requises, sans intervention humaine Cependan L, dans le cas illustré, le processus de réalisation de repérages est conçu en vue d'une interaction avec un opérateur humain utilisant un terminal 62 de réalisa- tion de repérages, comportant un visualiseur d'affichage 64 Les commandes effectives produites par ou associées avec le terminal 62 ainsi que le type d'affichage apparaissant sur l'écran 64 peuvent varier largement sans sortir du cadre de l'invention Cependant, la fonction fondamentale de l'écran 64 est d'afficher une ou plusieurs représentations de peaux numérisées, comme celles indiquées en 18 a, en même temps que des représentations visuelles numériques, indiquée en 66, de certaines ou de toutes les pièces requises pour satisfaire à une demande de pièces L'opérateur peut ensuite, en utilisant un crayon lumineux 68 ou un autre organe de commande, effectuer le captage des pièces 66 affichées individuellement et les placer sur la représentation de peaux 18 a affichées visuellement, en modifiant leur sélection et en faisant varier leur disposition jusqu'à ce que soit obtenue une répartition acceptable de pièces dans la représentation de peaux, en correspondance à une utilisation efficace de cette peau Cette répartition est ensuite captée sous forme d'un repérage et l'information correspondante est fournie à l'ordinateur et ensuite au contrôleur 44 pour un découpage de la ou des peaux correspondantes. Puisque l'opérateur n'a pas à utiliser la ou les peaux particulières représentées à un instant donné sur l'écran 64, il peut extraire d'autres peaux de la mémoire de l'ordinateur pour les afficher sur l'écran et effecteur leur comparaison avec les pièces affichées jusqu'à ce qu'il arrive à une peau sélectionnée ou à un ensemble de peau sélectionnées permettant une utilisation efficace acceptable des peaux pour la demande de pièces qu'il a en mains Il est également possible que les pièces 66 représentées sur l'écrna soient non seulement les pièces correspondant à une demande de pièces individuelles mais que les pièces comprennent également des pièces pour un autre travail ou une autre demande Cela est, par exemple, avantageux dans des cas o une demande de pièces concerne principale- ment des pièces relativement grandes et o l'autre travail ou demande de pièces concerne des pièces relativement petites Dans ce cas, après qu'un aussi grand nombre que possible des pièces de la première demande ont été réparties sur une représentation de peaux, certaines des zones restantes qui seraient autrement perdues peuvent être remplies avec des pièces de la seconde demande ou du second travail. Le processus général de numérisation et de découpage qui a été décrit cidessus nécessite, pour obtenir une efficacité raisonnablement bonne, qu'une peau,lorsqu'elle est étalée sur la table de découpage, ait une forme se rapprochant de très près de la forme prise sur la table de numérisation, ou occupe sur la table de découpage une position ayant une relation connue avec sa position connue sur la table de numérisation Cependant, des peaux sont relativement flexibles et modifiables en planéité de sorte que, si une peau est éventuellement étalée à la fois sur la table de numérisation et sur la table de découpage, il sera presque certain que la forme de la peau sur la table de découpage sera sensiblement différente de sa forme sur la table de numérisation Cependant, le processus de réalisation de repérage et l'information de découpage fournie à la table de découpage par le contrôleur 44 sont basés sur la forme de la peau qui a été numérisée La peau qui n'aura pas la même forme sur la table de découpage que sur la table de numérisation produira par conséquent au découpage de nombreuses parties de rebut ou nécessitera l'utilisa- tion de répartitions moins efficaces de pièces dans le repérage en vue d'absorber des tolérances utilisées pour compenser des différences éventuelles de formes. Une autre particularité de l'invention consiste par conséquent dans la prévision et l'utilisation d'un moyen permettant de capter ou d'établir la forme et la position d'une peau sur la table de numérisation 14 et de rétablir avec précision cette forme et cette po- sition de la peau sur la table de découpage 34. Comme indiqué sur la Figure 1, la table de numérisation 14 comporte plusieurs broches 70 s'étendant vers le haut à partir de la surface de support 16, les broches étant situées dans deux rangées sur des côtés opposés de l'espace normalement occupé par une peau 18 De façon analogue, la table de découpage 34 comporte plusieurs broches 72 s'étendant vers le haut à partir de sa surface de support 36 et situées dans des rangées sur des côtés opposés de l'espace normalement occupé par une peau 18 La disposition des broches 70 de la table de numérisation correspond exactement à la disposition des broches 72 de la table de découpage. Les broches 70 de la table de numérisation servent à recevoir les trous d'un moyen flexible qui, lorsqu'il est placé sur les broches 70, s'étend dans une condition relativement tendue au-dessus de la peau 18 se trouvant sur la table de numérisation. La peau est ensuite liée au moyen flexible qui fixe à son tour la forme et la position de la peau par rapport aux trous Lorsque la peau est enlevée de la table de numérisation, le moyen flexible est enlevé avec elle et reste attaché sur elle jusqu'à ce que la peau soit amenée sur la table de découpage 34. Lors de l'arrivée sur la table de découpage, les trous du moyen flexible sont placés sur les broches 72 de la table de découpage, avec pour résultat que la peau est positionnée sur la surface de support 36 de la table de découpage avec une forme et une position correspondant à sa forme et sa position sur la surface de support 16 du numériseur. Divers moyens différents peuvent être utilisés pour constituer le moyen flexible précité et différents moyens différents peuvent être utilisés pour la liaison du moyen flexible avec une peau. A titre d'exemple, sur les Figures 2, 3 et 4, le moyen flexible, servant à définir la forme et la position d'une peau par rapport à la table de numérisation 14, comprend plusieurs bandes 74 comportant chacune un trou 76 à chacune de leurs extrémités opposées Chaque bande 74 a une longueur telle que, quand -ces deux trous 76 sont engagés sur deux broches opposées 70, la bande s'étende au-dessus de la peau 18 sur la surface de support 16 et soit maintenue dans une condition relativement tendue. Le matériau dont les bandes sont constituées est relativement nonélastique Par exemple, les bandes peuvent être formées de fils tissés constitués d'une matière plastique telle que du Dacron ou du polypropylène. Les bandes sont de préférence mises en place sur la table de numérisation après que la peau correspondante a été numérisée par la tête de numérisation 24, mais cela n'est pas nécessaire et, le cas échéant, les bandes peuvent être mises en place sur la table de numérisation avant que la peau soit numérisée, les bandes passant soit en dessous soit au-dessus de la peau Si les bandes sont liées à la surface supérieure de la peau avant l'étape de numérisation, elles peuvent être constituées d'un matériau transparent de façon à avoir peu ou pas d'influence sur la numérisation ultérieure de la peau De toute manière, avant que la peau soit enlevée de la table de numérisation, les bandes sont fixées sur elles de manière à permettre de les enlever ultérieurement sans endommager sensiblement la peau Par exemple, les bandes peuvent être agrafées sur les peaux Dans le cas préféré et illustré, cependant, les bandes comportent chacune une couche 78 d'un adhésif à prise sensible à la pression de telle sorte que, après qu'une bande a été engagée sur deux broches de la table de numérisation, elle puisse être liée à la peau 18 en la comprimant contre la peau. Après que la peau de la Figure 2 a été enlevée de la table de numérisation 14, elle peut être enroulée, avec les bandes encore fixées sur elle, pour un rangement dans le conteneur de stockage 56 ou un autre moyen de stockage Ultérieurement, lorsque la même peau est demandée pour un découpage, elle est enlevée du stock, déroulée et étalée sur la surface de support de la table de découpage 34 en engageant les trous 76 des bandes 74 sur les broches 72 de la table de découpage Les bandes peuvent alors être enlevées, de préférence avec application d'un vide à la peau pour mieux la maintenir en place, avant que le découpage de la peau soit effectué. Une autre forme de moyen flexible pour définir la position d'une peau par rapport à la table de numérisation 14 est représentée sur la Figure o ce moyen est constitué par une seule feuille de matière flexible, comme une feuille 80 d'une matière plastique relativement non élastique, comportant des trous 82 dans chacun de ses bords latéraux pour recevoir les broches 70 de la table de numérisation ainsi que pour recevoir ultérieurement les broches 72 de la table de découpage 34 Pour la fixation de la feuille sur la peau 18 se trouvant sur la table de numérisation, la feuille 80 comporte également de préférence une couche 84 d'un adhésif sensible à la pression sur sa surface inférieure. Sur la Figure 1, les broches 70 de la table de numérisation 14 et les broches 72 de la table de découpage 34 sont représentées comme étant fixées par rapport à la surface de support 16 de la table de numérisation par rapport à la surface de support 36 de la table de découpage Cette disposition fixée n'est cependant pas nécessaire pour l'invention et, au contraire, les broches 70 et 72 peuvent être agencées de façon à pouvoir être réglées dans des positions différentes sur la longueur des tables 14 et 34 Dans ce cas, il est évident que, si les broches 70 de la table de numérisation sont réglées dans une disposition donnée, les broches 72 de la table de découpage 34 seront réglées de façon analogue dans une disposition correspondante Si des bandes sont utilisées comme moyen flexible, il ne sera alors pas nécessaire de les modifier Cependant, si une feuille flexible est utilisée comme moyen flexible, il sera nécessaire de modifier la feuille de façon que les trous 82 soient répartis en correspondance à la nouvelle disposition des broches. Les tables 14 et 34 de la Figure 4 sont toutes deux représentées comme étant de simples tables statiques Cependant, il est évident que l'une ou l'autre ou bien les deux tables pourraient être des tables plus complexes, notamment une table transporteuse comportant une zone pour le chargement d'une peau et une autre zone pour la numérisation ou le découpage d'une peau, et également éventuellement une autre zone pour le déchargement d'une peau après sa numérisation ou son découpage Il est également possible, et cela rentre dans le cadre de l'invention, de pouvoir utiliser à la fois pour les processus de numérisation et de découpage une seule table associée à la fois avec une tête de numérisation et avec une tête de découpage. Egalement l'une ou l'autre ou bien les deux tables 14 et 34 pourraient être conçues de façon à supporter plus d'une peau à la fois pour une numérisation ou un découpage D'autres modifications semblables des tables ou supports prévus pour les peaux pendant la numérisation et le découpage seront évidentes pour un spécialiste de ce domaine et rentrent dans le cadre de l'invention. Dans les deux réalisations préférées de l'invention décrites ci-dessus, des broches 70 et 72 dirigées vers le haut sont prévues sur la table de numérisation et sur la table de découpage et coopèrent avec les bandes 74 ou la feuille 80 pour définir la forme et la position d'une peau sur la table de numérisation et pour définir, en correspondance précise, la forme et la position de la même peau sur la table de découpage Cependant, il est évident que de nombreux autres moyens différents peuvent être utilisés pour obtenir les mêmes résultats sans sortir du cadre de l'invention tel qu'il est largement défini Par exemple, pendant qu'une peau est étalée sur la table de numérisation, des trous pourraient être poinçonnés dans la peau en des points appropriés le long de sa périphérie et les positions desdits points pourraient être numérisées ou autrement captées et enregistrées avec la représentation numérique de la peau, en étant transmis à l'ordinateur 30 et/ou en étant indiqués sur l'étiquette physique fixée sur la peau Ensuite, lorsque la peau est demandée pour un découpage, en correspondance à l'information concernant des emplacements enregistrés pour les trous et qui a été fournie par l'ordinateur ou bien par l'étiquette fixée sur la peau, des broches pourraient être disposées sur la table de découpage en des positions correspondant aux positions des trous poinçonnés dans la peau sur la table de numérisation, la peau étant ensuite disposée sur la table de découpage de telle sorte que ses trous soient engagés sur les broches ainsi préréglées. REVENDICATIONS 1 Procédé pour découper des pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, caractérisé par les étapes consistant à: convertir une pluralité de peaux ( 18) en une pluralité de peaux numérisées en effectuant, pour chacune desdites peaux, des opérations consistant à placer la peau dans une condition étalée sur une table de numérisation ( 14), à effectuer, pendant que ladite peau se trouve sur ladite table de numérisation, sa numérisation afin d'obtenir une représentation numérique de la peau, à mémoriser ladite représentation numérique dans une mémoire d'ordinateur, à associer à ladite peau située sur ladite table de numérisation un moyen ( 74; 80) définissant sa forme et sa position par rapport à ladite table de numérisation, et ensuite à enlever ladite peau de ladite table de numérisation, à établir une information-pièce définissant une pluralité de pièces désirées ( 50) à produire, à utiliser lesdites représentations mémorisées desdites peaux numérisées et ladite information-pièces pour dériver de ladite pluralité de peaux numérisées un ensemble de peaux dans lesquelles lesdites pièces doivent être produites et d'obtenir pour chaque peau dudit ensemble un ensemble d'instructions utilisables par un dispositif de découpage automatisé ( 12) pour découper dans ladite peau au moins certaines desdites pièces désirées; et ensuite à 'découper chaque peau dudit ensemble de peaux en la plaçant sur'la table ( 34) d'un dispositif de découpage automatique ( 12) en utilisant ledit moyen de définition de forme de position ( 74; 80) associé à ladite peau pour lui faire prendre sur ladite table de découpage la même forme qu'elle avait sur ladite table de numérisa- tion et pour lui faire prendre sur ladite table de découpage une position en relation connue avec sa position sur ladite table de numérisation, et ensuite à commander ledit dispositif de découpage en utilisant l'ensemble d'instructions obtenues pour cette peau afin de découper dans celles-ci des pièces correspondant audit ensemble d'instructions. 2 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, procédé tel que défini dans la revendication 1 et caractérisé en outre par les étapes consistant à: munir ladite table de numérisation d'une pluralité de broches ( 70) s'étendant vers le haut à partir de la table et situées sur des côtés opposés de l'espace normalement occupé par une peau se trouvant sur ladite table de numérisation, à pourvoir ladite table de découpage d'une pluralité de broches ( 72) s'étendant vers le haut à partir de ladite table de découpage et ayant sur cette table des positions correspondant aux positions des premières broches sur ladite table de numérisation, ladite table d'associa- tion avec une peau, pendant qu'elle se trouve sur ladite table de numérisation, d'un moyen définissant sa forme et sa position par rapport à ladite table de numérisation consistant à mettre en place un moyen flexible ( 74,80) sur au moins certaines desdites broches ( 70) de la table de numérisation, ledit moyen flexible comportant des trous ( 76; 82) pour recevoir lesdites broches ( 70) et s'étendant, lorsqu'il est reçu par lesdites broches ( 70) transversalement sur ladite peau en étant maintenu dans une condition relativement tendue par lesdites broches, ainsi qu'à fixer ledit moyen flexible sur ladite peau, et ladite étape d'enlèvement d'une peau à partir de ladite table de numérisation consistant à enlever ledit moyen flexible desdites broches de ladite table de numérisation de telle sorte que ledit moyen flexible reste fixé à ladite peau après l'enlèvement, et ladite étape d'utilisation dudit moyen de définition de forme et de position qui est associé à une peau pour lui faire prendre sur ladite table de découpage la même forme qu'elle avait sur la table de numérisation et pour lui faire prendre sur ladite table de découpage une position en relation connue avec sa position sur ladite table de numérisation comprend l'opération consistant à amener ladite peau sur ladite table de découpage, avec ledit moyen flexible ( 74,80) encore fixé sur elle, et à engager les trous ( 76; 82) dudit moyen flexible sur lesdites broches ( 72) de ladite table de découpage. 3 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 2 et caractérisé en outre en ce que ladite étape de fixation dudit moyen flexible ( 74,80) sur ladite peau est effectuée en fixant par adhésif ledit moyen flexible sur ladite peau. 4 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 3 et caractérisé en outre en ce que ladite étape de fixation par adhésif dudit moyen flexible ( 74; 80) sur ladite peau est effectuée en pourvoyant ledit moyen flexible d'une couche ( 78; 84)d'un adhésif à prise sensible à la pression, et en utilisant ladite couche d'adhésif à prise sensible à la pression pour coller ledit moyen flexible sur ladite peau. Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 2 et caractérisé en outre en ce que ledit moyen flexible est constitué par plusieurs bandes flexibles ( 74), comportant chacune deux ouvertures ( 76) situées respecti- vement à deux extrémités opposées pour être engagées sur deux broches ( 70 ou 72) de ladite table de numérisa- tion ou de ladite table de découpage, les bandes étant placées sur des côtés opposés de ladite peau. 6 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 2 et caractérisé en outre en ce que ledit moyen flexible est une feuille ( 80) de matière flexible comportant deux bords latéraux qui sont chacun pourvus de plusieurs ouvertures ( 82) destinées à recevoir une pluralité desdites broches ( 70 ou 72) de ladite table de numérisa- tion ou une pluralité de broches de ladite table de découpage. 7 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 1 et caractérisé en outre en ce qu'on applique un vide à la surface de support ( 16) de ladite table de numérisation ( 14) pendant la numérisation de chaque peau pour contribuer à maintenir ladite peau à plat sur ladite table pendant qu'elle est numérisée, et à appliquer un vide à la surface de support ( 36) de ladite table de découpage ( 34) pendant ledit découpage de chaque peau pour contribuer au maintien de ladite peau à plat sur ladite table de découpage pendant son découpage. 8 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 2 et caractérisé en outre à ce que ladite étape de fixation d'un moyen flexible ( 74; 80) sur une peau se trouvant sur ladite table de numérisation est effectuée après l'étape de numérisation de ladite peau et en ce que, après qu'une peau a été placée sur ladite table de découpage, ledit moyen flexible est enlevé de ladite peau avant l'exécution de ladite étape de commande dudit dispositif de découpage pour découper des pièces dans ladite peau. 9 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 1 et caractérisé en outre en ce que ladite étape de conversion de ladite pluralité de peaux en une pluralité de peaux numérisées consiste, pendant que chaque peau est étalée sur ladite table de numérisa- tion et avant qu'elle soit numérisée, à marquer des lignes ( 28) sur la surface de ladite peau pour désigner des défauts et/ou d'autres zones intéressantes et en ce qu'une numérisation desdites lignes est effectuée dans ladite étape de numérisation. 10 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 9 et caractérisé en outre en ce que ladite étape de marquage de lignes sur la surface d'une peau étalée sur ladite table de numérisation comprend les opérations consistant d'abord à déposer une feuille de recouvrement constituée d'un matériau transparent sur la peau étalée sur ladite table de numérisation et ensuite à marquer lesdites lignes indiquant des défauts et/ou d'autres zones intéressantes sur ladite feuille de recouvrement. 11 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 1 et caractérisé en outre en ce que ladite étape consistant à associer à une peau se trouvant sur la table de numérisation un moyen définissant sa forme et sa position par rapport à ladite table de numérisation consiste à poinçonner une pluralité de trous dans ladite peau le long de sa périphérie, à numériser les positions desdits trous pendant que ladite peau se trouve sur ladite table de numérisation ( 14), et à effectues un enregistrement desdites positions de trous numérisées, et en ce que ladite étape consistant à utiliser ledit moyen de définition de forme et de position, qui est associé à une peau pour lui faire prendre sur la table de découpage la même forme qu'elle avait sur la table de numérisation, comprend les opérations consistant, avant l'étalement d'une peau sur ladite table de découpage, à utiliser ledit enregistrement de ses positions de trous numérisés pour régler un ensemble de broches de ladite table de découpage ( 34) dans des positions correspondant auxdites positions de trous numérisées, puis à étaler ladite peau sur ladite table de découpage en faisant en sorte que, pendant cet étalement, lesdits trous de ladite peau soient placés sur lesdites broches préréglées de ladite table de découpage. 12 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 1 et caractérisé en outre en ce que ladite étape de conversion de ladite pluralité de peaux en une pluralité de peaux numérisées comprend l'opération consistant à fixer un moyen d'identification sur chaque peau de ladite pluralité de peaux numérisées et à inclure une identification correspondante de chaque peau dans sa représentation numérique qui est fournie à ladite mémoire d'ordinateur, de telle sorte que, par l'intermédiaire dudit moyen d'identification fixé sur chaque peau et sa représentation correspondante fournie à ladite mémoire d'ordinateur, lesdites peaux numérisées de ladite pluralité puissent être mises en correspondance, selon un mode de réciprocité une- par-une, avec leurs représentrations numériques mémorisées dans la mémoire d'ordinateur. 13 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, tel que défini dans la revendication 12 et caractérisé en outre en ce que ledit moyen d'identification appliqué sur chacune desdites peaux numérisées est une étiquette codée en barres qui peut être lue par un lecteur compatible prévu sur le dispositif de découpage afin d'identifier chaque peau lorsqu'elle est étalée sur la table de découpage. 14 Procédé de découpage de pièces dans une pluralité de peaux ayant des formes et dimensions différentes, ce procédé étant caractérisé par les étapes consistant à: disposer d'une table de numérisation ( 14) comportant une surface ( 16) destinée à supporter une peau ( 18) à numériser et pourvue d'une rangée de broches ( 70) s'étendant vers le haut à partir de la surface en étant situées sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau lorsqu'elle est étalée sur ladite surface sortante, à disposer d'une table de découpage ( 34) comportant une surface ( 36) destinée à supporter une peau ( 18) et pourvue d'une pluralité de broches ( 72) situées sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau lorsqu'elle est étalée sur ladite table de découpage, lesdites broches ( 72) de ladite table de découpage ayant des positions correspondant aux positions desdites broches ( 70) de ladite table de numérisation, à étaler chaque peau sur ladite table de numérisation et à effectuer sa numérisation pour obtenir une représentation numérique de la peau, à mettre en place, à un certain moment avant l'enlèvement de chaque peau à partir de ladite table de numérisation, un moyen flexible ( 74; 80) , pourvu de trous ( 76; 82) de réception desdites broches, sur lesdites broches ( 70) de ladite table de numérisation, de telle sorte que ledit moyen flexible s'étende sur ladite peau, et à fixer ladite peau sur ledit moyen flexible, à étaler chaque peau sur ladite table de découpage en engageant les trous ( 76; 82) dudit moyen flexible fixé ( 74; 80)sur lesdites broches ( 72) de ladite table de découpage pour faire en sorte que ladite peau prenne sur la table de découpage une forme et une position en relation avec la forme et la position de ladite peau sur ladite table de numérisation, à utiliser ladite représentation numérique de la peau étalée sur ladite table de découpage pour produire des instructions de découpage servant au découpage de pièces dans ladite peau, et ensuite à découper la peau étalée sur ladite table de découpage en utilisant lesdites instructions de découpage. Appareillage pour découper des pièces dans une pluralité de peaux de formes et dimensions différentes et comprenant une table de numérisation pourvue d'une surface de support d'une peau à découper, et une table de découpage pourvue d'une surface de support d'une peau à découper, caractérisé en ce que ladite table de numérisation ( 14) comprend une pluralité de broches ( 70) s'étendant vers le haut à partir de ladite surface ( 16) sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau quand elle est étalée sur ladite surface de support, ladite table de découpage ( 54) comprend une pluralité de broches ( 72) s'étendant vers le haut à partir de ladite surface de support ( 36) et situées sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau étalée sur la table pour un découpage, lesdites broches ( 72) de ladite table de découpage ayant des positions en relation avec celles desdites broches ( 70) de ladite table de numérisation, de façon qu'un moyen flexible ( 74; 80), comportant des trous ( 76; 82) de réception desdites broches ( 70)- de ladite table de numérisation et desdites broches ( 72) de ladite table de découpage, puisse être en premier lieu placé sur lesdites broches de ladite table de numérisation de façon à s'étendre sur une peau étalée de ladite table de numérisation, ledit moyen flexible étant ensuite fixé sur ladite peau, de telle sorte que, après que ladite peau et ledit moyen flexible ont été enlevés de ladite table de numérisation, ledit moyen flexible puisse être placé sur lesdites broches de ladite table de découpage pour faire en sorte que ladite peau prenne sur ladite table de découpage la même forme qu'elle avait sur ladite table de numérisation. 16 Appareillage selon la revendication , caractérisé en outre en ce qu'il est prévu un moyen ( 19; 21) pour appliquer un vide à ladite surface de support de ladite table de numérisation pour contribuer au maintien dans une condition plane d'une peau étalée sur ladite surface de support de la table de numérisation, ainsi qu'un moyen ( 38; 40) pour appliquer un vide à ladite surface de support de ladite table de découpage pour contribuer au maintien dans une condition plane d'une peau étalée sur ladite surface de support de la table de découpage. 17 Appareillage utilisable pour le découpage de peaux et comprenant une table de découpage formant une surface de support d'une peau dans une condition d'étalement ainsi que des moyens pour traiter par numérisation une peau étalée sur ladite surface de support, caractérisé en ce que la table de numérisation comprend une pluralité de broches ( 70) s'étendant vers le haut à partir de ladite surface de support ( 16) sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau étalée sur elle, de façon qu'un moyen flexible ( 74; 80) comportant des trous ( 76; 82) puisse être placé sur lesdites broches ( 70) afin de s'étendre sur une peau étalée sur ladite surface de support, ledit moyen flexible pouvant être fixé sur ladite peau pour définir sa forme et sa position par rapport à ladite surface de support. 18 Appareillage selon la revendication 17, caractérisé en outre en ce que la table de numérisa- tion comprend des moyens ( 19; 21) pour appliquer un vide à ladite surface de support afin de contribuer au maintien d'une peau à plat sur ladite surface de support. 19 Appareillage pour découper des pièces dans une peau et comprenant un dispositif de découpage pourvu d'une surface de support d'une peau à découper dans une condition d'étalement, ainsi que des moyens pour découper des pièces dans la peau étalée sur ladite surface de support, caractérisé en ce que ledit dispositif de découpage comprend une pluralité de broches ( 72) situées sur des côtés opposés de l'espace occupé par une peau étalée sur ladite surface de support de manière qu'une peau ( 18) fixée sur un moyen flexible ( 74; 80) comportant des trous ( 76; 82) puisse être placée sur ladite surface de support ( 36) en engageant lesdits trous sur lesdites broches pour faire en sorte que ladite peau prenne, par rapport à ladite surface de support, une forme et une position imposées par sa fixation sur ledit moyen flexible. Appareillage selon la revendication 19, caractérisé en outre en ce que le dispositif de découpage comprend des moyens ( 38; 40) pour appliquer un vide à ladite surface de support afin de contribuer au maintien d'une peau à plat sur ladite surface de support.