Brevet FR2650525A1 — publié le 19910208

I.DE,3RIPTIOM a) Titre de l'invention: Griffe hydraulique automatique pour chariot à grumes" b) Domaine technique de l'invention: Appareil pour saisir raDidement,soulever -et maintenir en position sur une console de chariot,une grume,pendant les différentes opérations de sciage (coupe, dégagement de lame, recul du chariot,mise i épaisseur-du nouveau débit). .c) Etat de la technique antérieure et problème posé: Griffage par vérin pneumatique: -rapide -serrage moyen -pas de soulèvement ou par appareillage sup Dlénentaire -tas de blocage vertical ou par appareillage supplémentaire Griffage par vérin hydraulique: -mouvement lent -serrage supérieur -pas de soulèvement ou par attareillage sut- pI ément aire -pas de blocage vertical ou tar attareillage supplémentaire Dans ces deux cas on agit par rentrée du vérin en employant pour le travail la face du piston côté tige donc la moins favorable,car la surface utile est di minuée par la surface de la section de la tige. Griffage électrique: mouvement lent -puissance moyenne -usure rapide des éléments mobiles (vis et écrous). d) Exposé de l'invention dégageant la solution apportée: L'invention a pour objet une griffe de chariot i grumes ftionnant par pression hydraulique obtenue dans une centrale indépendante avec réserve de nression tar accumulateur. La force de travail estobtenue en exerçant la Dression sur la face du piston présentant la plus grande surface utile (côté opposé a la tige). La rapidité de griffage est améliorée(multinliée nar 2) car le mouvement du coulisseau du haut (celui qui a le nlus de distance a parcourir) est deux fois plus rapide que la vitesse de sortie de tige duvérin Quand le griffage est terminé,si l'on continue a envoyer la pression d'huile dans le vérin,l'augmentation de volume de la chambre de celui-ci se traduit par un soulèvement de l'ensemble des deux coulisseaux,d'où soulèvement automatique sans appareillage supplémentaire,évitant que la grume frotte sur les glissières et augmente les efforts demandés au moteur de division (mise à épaisseur). Après soulèvement,la fermeture des canaux d'arrivée d'huile bloque dans le vérin une quantité d'huile,comme celle -ci est incompressible,l'ensemble des coulisseaux porte-griffes et de la grume ne peut descendre car il faudrait pour cela que le volume de la chambre du vérin diminue,d'où blocage vertical automatique sans appareillage supplémentaire. PUISSANCE -RAPIDIT3 ) .I seul vérin .1 VERTICAL .I seul distributeur SOULEVID;ENT-BLOCAGE VERTICAL .1 seule commande e)Croquis: Fig.I -ensemble ouverture maximale Fig.2 -ensemble:descente coulisseau du haut Fig.3 -ensemble:montée coulisseau du bas Fig. 4 -ensemble: soulèvement f)Exposé avec références aux dessins,réalisation,structure, et fonctionnement: -Structure Fig.I .Vérin"A" course exemple 500 mm. .Corps du vérin relié de manière articulée et longueur fixe àu coulisseau du bas "CE11 dont le mouvement vertical est guidé par une glissière (en nointilié). .La tige du vérin en sortant pousse une chape dans laquelle tourne un pignon à taille droite s'engrenant d'une part sur le haut d'une crémaillère fixe "F" solidaire de l'ensemble fixe cage de griffe et d'autre part sur le bas d'une crémaillère "M" mobile puisque solidaire du coulisseau du haut "CH" dont le mou vement vertical est guidé par la même glissière(en- pointillé) que le coulis seau du bas. -Fonctionnement: Fig.2 L t envoi d'huile sous pression dans la partie supérieure du vérin provoque la sortie de la tige qui va ainsi parcourir 500 min. (cas de 1 t exemple choisi).le pignon s'engrenant sur les deux crémaillères va provoquer la descente du coulisseau du haut "CH" à une vitesse deux fois supérieure à celle de la tige.La distance totale parcourue par le coulisseau du haut "CH" sera le double de la.course du vérin,soit dans ce cas,I000 mm.La remontée du coulisseau se-fait en en- voyant la pression d'huile dans le vérin par l'autre face du piston-(côté tige). Fig.3.Quand au cours de sa descente le coulisseau du haut "CH" rencontre une grume, son mouvement est stop--- pé.L'injection d'huile continuant,c'est le corps du vérin qui remonte et avec lui le coulisseau du bas "OR" qui va ainsi venir serrer la grume entre les deux pointes des. griffes. Fig. 4.Lorsque le serrage est terminé, la dis-. tance "D" entre les coulisseaux "CB" et "CH" est fixe.Si l'on continue à envoyer 1 'huile sous pression dans la partie supérieure du vérin, cela provoquera un soulèvement de l'ensemble car l'augmentation de volume de la chambre supérieure du vérin ne peut se faire que par une remontée du coulisseau du bas 1,CB" et du coulisseau du haut "CH". Exemple: si le corps du vérin remonte de I00 mm.la tige par l'intermédiaire de la crémaillère n'aura remonté que de 1 a moitié, soient 50 mm.,d'o déplacement interne du piston de 50 rnrn. dans le vérin.La force à exercer sur le niston doit donc être au moins égale a deux fois le poids de l'ensemble -'1 soulever. Quand lesoulèvement est arrêté par fermeture des canalisations dthuile,le volume de la partie supé- rieure du vérin est donc fixe, ce qui maintient la grume sou- levée;la distance "D" entre les coulisseaux étant fixe,la descente de l'ensemble ne pourrait se faire que par la diminution de volume de la chambre supérieure du vérin.La grume se trouve donc maintenue soulevée et son propre poids détermine l'effort maintenu du serrage entre les griffes. .Piur le dégriffage,le distributeur hy draulique met la chambre supérieure du vérin sur le circuit de retour au réservoir d'huile et envoie la pression coté ti-R;e L'ensemble descend, le coulisseau du bas CB'-' revient en posi- tion basse puis le coulisseau du haut "CH" remonte. g)Application industrielle: Les éléments constitutifs de cette griffe ne sont pas plusencombrants ni plus difficiles a réaliser que ceux des sys -tèmes actuellement utilisés.En fonction des grumes travaillées le diamètre du vérin sera plus ou moins important. Exemples: .Vérin e intérieur 80 mm. Surface utile 50,26 cm2;avec pression- 120 kg/cm2,la force déployée est de 6030 kgs;le poids soulevable est égal à la moitié soient 30I5 kgs;le poids des ensembles mobiles étant d'environ 500 kgs,une griffe pourra serrer et soulever 2500 kgs. Un chariot équipé de 4 griffes pourra soulever des grumes de 10 tonnes,ce qui est valable pour le sciage des bois exotiques .Vérin #intérieur 60 mm. Surface utile 28,27 cm2;avec pression I20 kg/cm2,la force dé- ployée est de 3392 lcgs;le poids soulevable est égal Pour commander chaque griffe, seul un distributeur 3 Do situions centre fermé est nécessaire et permet a lui seul les opérations: -griffage - soulèvement - blocage vertical. (pression côté fond du vérin) -dégriffage - ouverture (pression côté tige du vérin) Le distributeur pourrait être monté sur le fond supérieur -du vérin par des raccordements rigides,cette solution évitera aux tuyauteries flexibles de supporter la pression pendant le temps du sciage. Ce système peut également être adapté aux griffes "type ciseaux".Le diamètre du vérin devant être déterminé en fonction des rapports des bras de leviers. REVENDICATIONS I) Dispositif permettant de griffer, soulever et bloquer verticalement des grumes sur un chariot i grumes en vue des opérations de sciage. 2) Dispositif selon la revendication.I caractérisé en ce que la phase "travail" du vérin degriffage s'effectue en exer çant la pression sur la face la plus favorable du piston, (celle dépourvue detige). 3) Dispositif salon la revendication I caractérisé en ce cue le mouvement de la tige du vérin est transmis au coulisseau du haut par l'intermédiaire d'un pignon et de deux crémaillères dont l'une est fixe et l'autre mobile solidaire du coulisseau du haut. 4) Dispositif selon les revendications Iet 3, caractérisé en ce que les mouvements du coulisseau porte-griffe du haut sont deux fois plus rapides que les mouvements de la tige du vérin. 5) Dispositif selon les revendications I et 4 caractérisé en ce que la capacité d'ouverture entre les pnntes de griffe est le double de la course du vérin. 6) Dispositif selon les revendications I et 3,caractérisé en ce qu'un seul vérin eut un seul distributeur permettent d'effectuer les diverses opérations:- griffage-dégriffagesoulèvement-blocage vertical. 7) Dispositif, dont le principe de démultiplication de Ia2 permettant le griffage,le soulèvement,le blocage vertical, peut être adapté au griffage dit type ciseaux".