Brevet FR2658496A1 — publié le 19910823

Transtockeur et système de stockage de charges utilisant un tel transtockeur La présente invention concerne un transtockeur et un système de stockage de charges utilisant un tel transtockeur. Les transtockeurs sont des appareils utilisés notamment dans la manutention de charges à l'intérieur de magasins comportant des rayonnages et des allées de circulation rectilignes. Un transtockeur de type connu est constitué d'un mât vertical le long duquel coulisse un plateau élévateur Le mouvement du plateau est obtenu par une chaîne liée au plateau et qui passe sur des pignons situés à l'extrémité supérieure et inférieure du mât L'entraînement de la chaîne est obtenu par un pignon moteur entraîné par un moteur fixé sur un châssis qui est motorisé pour se déplacer le long de rails. L'extrémité supérieure du mât est souvent guidée également par un rail fixé au plafond du magasin. Avec un tel transtockeur, les entrées et sorties des charges du magasin s'effectuent à un niveau compris entre le sol et le haut du mât. La présente invention a pour but de proposer un transtockeur permettant d'assurer une entrée et une sortie des charges à un niveau plus élevé et de diminuer le volume du magasin. L'invention a ainsi pour objet un transtockeur comportant au moins un mât vertical et un plateau élévateur, le mât étant monté sur un châssis muni de galets de roulement pour son déplacement le long de deux rails guides parallèles, caractérisé en ce que ledit mât est télescopi- que comportant au moins deux éléments mobiles les uns par rapport aux autres, le premier élément étant directement lié au châssis et le dernier élément portant ledit plateau monté coulissant le long de ce dernier élément, le mouvement de coulissement du plateau le long du dernier élément et des divers éléments entre eux étant effectué au moyen d'une chaîne ayant un point lié au plateau et passant sur au moins un pignon situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément, un moteur d'entraînement, monté sur ledit châssis, entraînant en rotation un pignon moteur d'entraînement de ladite chaîne. Selon une autre caractéristique de l'invention, le pignon situé au voisinage de l'extrémité inférieure de chaque élément autre que le -2premier, constitue le pignon de sortie d'un réducteur, lié audit élément, dont le pignon d'entrée est entraîné en rotation par le brin de chaîne situé entre le pignon supérieur et le pignon inférieur de l'élément précédent. Selon une autre caractéristique, les rapports de réduction des réducteurs sont tels que le coulissement dudit plateau le long dudit dernier élément ainsi que le déploiement télescopique des divers éléments commencent et se terminent simultanément. Selon une réalisation préférée de l'invention, le mât est composé de deux éléments. L'invention a aussi pour objet un système de stockage de charges dans un magasin à rayonnages au moyen d'un transtockeur tel que ci- dessus, caractérisé par le fait que le magasin comporte une ouverture dans son plafond par laquelle ledit transtockeur extrait et/ou introduit lesdites charges. L'invention trouve une application particulièrement bien adaptée dans le stationnement des véhicules automobiles Dans cette application, ledit magasin est un parc souterrain de stationnement communiquant avec la surface par un puits. L'invention va maintenant être décrite en référence au dessin annexé dans lequel: La figure 1 montre schématiquement un transtockeur selon l'invention. Les figures 2, 3 et 4 montrent selon trois vues un magasin de stockage de charges à entrées et sorties par le plafond. En se référant à la figure 1, on voit un transtockeur qui est composé d'un mât vertical 1 Selon le cas, notamment le poids des charges, il peut y avoir non pas un seul mât mais deux mâts disposés parallèlement, mais ceci ne change en rien le principe de l'invention qui est indépendant du nombre de mâts. Le mât vertical 1 est monté sur un châssis 2 muni de galets de roulements 3, pour le déplacement de l'ensemble le long de deux rails parallèles 4 Qu'il y ait un ou plusieurs mâts, le châssis roule le long de deux rails guides. Le mât 1 est télescopique et comprend, dans l'exemple représenté, -3- deux éléments: le premier 5 et le dernier 6 qui est dans le cas de l'exemple le deuxième et dernier Il pourrait bien entendu y avoir plus de deux éléments, mais la chaîne cinématique s'en trouverait compliquée. Le dernier élément 6 est monté coulissant le long du premier élément 5 qui lui est fixe et lié directement au châssis 2 Un plateau 7 porteur de charges 8 est monté coulissant le long du deuxième et dernier élément 6. Une chaîne 9 assure le mouvement de coulissement du plateau 7 le long de l'élément 6 et de l'élément 6 le long du premier élément 5. Cette chaîne 9 est liée au plateau 7 au point 10 et elle passe sur au moins un pignon situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément: un pignon supérieur 11 et un pignon inférieur 12 pour le second élément 6, deux pignons supérieurs 13 et deux pignons inférieurs 14 pour le premier élément 5 La chaîne est en outre entraînée en mouvement par l'intermédiaire d'un pignon moteur 15 entraîné en rotation par un moteur d'entraînement 16 monté sur le châssis 2 Un contre pignon 17 assure en outre la bonne application de la chaîne sur les pignons 14 et 15. Afin que le plateau 7 commence à coulisser le long du second élément 6 en même temps que commence le coulissement du second élément 6 le long du premier élément 5, le pignon inférieur 12 du second élément 6 constitue le pignon de sortie d'un réducteur 18, solidaire de l'élément 6, dont le pignon d'entrée 19 est entraîné en rotation par le brin de la chaîne située entre les pignons supérieurs 13 et inférieurs 14 du premier élément 5 Un galet ou pignon 20 permet d'appliquer la chaîne 9 contre le pignon d'entrée 19. En pointillé, on a représenté le plateau 7 et le second élément 6 en position basse. Si la course du plateau 7 le long du second élément 6 est égale à L 2 et si la course du second élément 6 le long du premier élément 5 est L 1 et que l'on souhaite que les deux coulissements commencent et se terminent simultanément, il faut que le rapport de réduction e entre le pignon de sortie 12 ( 12) et le pignon d'entrée 19 ( 19) soit tel que: -4- = _P 12= L 2 P 1 g 2 L 1 + L 2 Dans cette formule, le pignon d'entrée 19 et de sortie 12 ont le même nombre de dents. Bien entendu, le mât télescopique 1 pourrait avoir plus de deux éléments et par exemple trois. Dans ce cas, on aurait deux réducteurs: un premier R 1 entre le troisième élément et le second et un deuxième R 2 entre le second élément et le premier et les rapports ci et ( 2 entre les pignons respectifs de sortie P S et d'entrée P serait: e 1 L 3 et C 2 = L 2 + L 3 2 L 2 + L 3 2 L 1 + L 2 + L 3 avec L 3 la course du plateau le long du troisième élément, L 2 la course du troisième élément le long du second élément, L 1 la course du second élément le long du premier élément. Ce dispositif permet d'assurer la montée continue du plateau 7 sans aucun à-coup. Une application particulièrement intéressante d'un tel transtockeur est le cas d'un magasin à rayonnage o les charges entrent et sortent par le plafond, la hauteur intérieure du magasin correspondant à la hauteur du premier élément fixe 5 du mât télescopique 1. Les figures 2, 3 et 4 montrent une telle application o les charges 8 peuvent, dans un cas particulier très intéressant, être des véhicules automobiles et o le magasin 21 est alors un parc souterrain de stationnement Dans ces figures, on voit ainsi un parc de stationnement souterrain 21 avec une allée centrale 22 le long de laquelle circule un transtockeur 23 du type télescopique tel que décrit ci-dessus et comportant ici deux mâts l A et 1 B De part et d'autre de l'allée centrale sont situés des rayonnages 24. A une extrémité de l'allée centrale 22 le plafond 25 du parc de stationnement est percé d'une ouverture 26 formant un puits 27 qui aboutit à la surface 28. Un petit local 29 est bâtit autour du puits 27 et une porte de - sécurité, non représentée, mais connue en soi, comme par exemple les portes d'ascenseurs, permet l'entrée d'un véhicule uniquement lorsque, sur demande de stationnement, le plateau 7 du transtockeur 23, se trouve à niveau. Le plateau 7 du transtockeur est équipé d'un organe extracteur transversal d'un type connu en soi pour pouvoir déposer et extraire les véhicules ou charges 8 des alvéoles de stationnement. Dans le cas d'un parc de stationnement souterrain, cette disposition permet d'économiser beaucoup de place puisque l'on évite toutes les rampes d'accès. -6- REVENDICATIONS 1/ Transtockeur comportant au moins un mât vertical ( 1) et un plateau élévateur ( 7), le mât étant monté sur un châssis ( 2) muni de galets de roulement ( 3) pour son déplacement le long de deux rails guides ( 4) parallèles, caractérisé en ce que ledit mât est télescopique comprenant au moins deux éléments mobiles les uns par rapport aux autres, le premier élément ( 5) étant directement lié audit châssis ( 2) et le dernier élément ( 6) portant ledit plateau ( 7) monté coulissant le long de ce dernier ( 6) élément, le mouvement de coulissement du plateau ( 7) le long du dernier élément ( 6) et des divers éléments entre eux étant effectué au moyen d'une chaîne ( 9) ayant un point ( 10) lié au plateau ( 7) et passant sur au moins un pignon ( 11 à 14) situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément, un moteur d'entraînement ( 16), monté sur ledit châssis ( 2), entraînant en rotation un pignon moteur ( 15) d'entraînement de ladite chaîne ( 9). 2/ Transtockeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit pignon ( 12) situé au voisinage de l'extrémité inférieure de chaque élément ( 6) autre que le premier, constitue le pignon de sortie d'un réducteur ( 18), lié audit élément ( 6), dont le pignon d'entrée ( 19) est entraîné en rotation par le brin de chaîne situé entre le pignon supérieur ( 13) et le pignon inférieur ( 14) de l'élément précédent ( 5). 3/ Transtockeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rapports de réduction desdits réducteurs ( 18) sont tels que le coulissement dudit plateau ( 7) le long dudit dernier élément ( 6) ainsi que le déploiement télescopique des divers éléments ( 6) commencent et se terminent simultanément. 4/ Transtockeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mât est composé de deux éléments ( 5, 6). / Système de stockage de charges dans un magasin ( 21) à rayonnages ( 24) au moyen d'un transtockeur ( 23) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le magasin ( 21) comporte une ouverture ( 26, 27) dans son plafond ( 25) par laquelle ledit transtockeur extrait et/ou introduit lesdites charges ( 8). 6/ Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit magasin ( 21) est un parc souterrain de stationnement de véhicules automobiles ( 8).