Brevet FR2648871A1 — publié le 19901228

Pompes Il peut être nécessaire de pomper des mélanges de compositions diverses ou variables, par exemple des mélanges pompables provenant de puits à pétrole ou disponibles dans l'industrie du pétrole, tels que dans des opérations de manutention, de fabrication, de traitement ou de raffinage. Ce pompage peut avoir lieu au large des côtes (par exemple à partir d'un puits sous la mer ou à bord d'une installation au large des côtes ou d'un navire pétrolier), ou à terre (par exemple en ce qui concerne la transmission par pipelines ou la fabrication de produits pétroliers). Un exemple d'un mélange variable pompable est constitué par une composition comprenant un ou des gaz, un ou des hydrocarbures liquides, et éventuellement un ou des solides particulaires, etc. Si les mélanges pompables variables contiennent un ou des matériaux particulaires solides, les solides peuvent provoquer l'abrasion ou autres dégâts aux pompes à pistons plongeurs ou rotatives. Des turbulences apparaissant dans des mélanges pompés peuvent provoquer la formation d'émulsions stables dans les pompes à pistons plongeurs ou rotatives. Un autre problème vient du fait que des modifications soudaines des proportions des composants des mélanges variables pompables peuvent poser des difficultés pour des pompes rotatives, du fait des contraintes mécaniques provenant des modifications d'inertie provoquées par les densités différentes des composants. On a constaté que l'un au moins des problèmes ci-dessus pouvait - 2 - être évité ou réduit en utilisant une pompe constituée selon la présente invention. Une telle pompe peut être appelée (pour la commodité de la description) pompe endostaltique ou pompe à obturation. Donc, la pompe peut être considérée comme différente d'une pompe péristaltique. Dans une pompe péristaltique, le produit pompable est totalement enfermé par une surface de la pompe qui subit la péristaltie. Dans une pompe endostaltique, le produit pompable est compris entre au moins deux surfaces séparées de la pompe, l'obturation entre ces surfaces permettant le pompage. La pompe de l'invention peut produire des écoulements et des pressions pour de nombreuses applications, telles que mentionnées dans le premier paragraphe ci-dessus, par exemple dans la plage comprise entre -1 bar et +35 bars. Selon un premier aspect de la présente invention, une pompe pour fluide(s) pompable(s) comprend (a) un réceptacle comprenant au moins une entrée et au moins une sortie; (b) au moins une chambre pouvant être réduite dans ledit réceptacle, ladite chambre pouvant être mise en communication avec ladite au moins une entrée et ladite au moins une sortie, ladite chambre comprenant au moins une limite déplaçable pour contracter ou augmenter la capacité de ladite chambre; (c) au moins un moyen de déplacement extensible pour déplacer ladite au moins une limite déplacable de la chambre de manière à contracter ou dilater ladite chambre, la dilatation permettant à ladite chambre d'être au moins en partie chargée de fluide(s) déplaçable(s) provenant de ladite au moins une entrée, la contraction permettant à ladite chambre d'en décharger au moins en partie le ou lesdits fluides déplaçables; (d) au moins un premier moyen à soupape pour résister à l'écoulement du ou des fluides pompables dans ladite chambre, la résistance étant située sur un parcours d'écoulement partant de ladite au moins une entrée; (e) au moins un second moyen à soupape pour résister à l'écoulement du ou des fluides pompables dans ladite chambre, la résistance étant située sur un parcours d'écoulement provenant de -3- ladite au moins une sortie. Selon un second aspect de la présente invention, le dispositif de pompage comprend: au moins une pompe selon le premier aspect de l'invention; et au moins un moyen de commande pour commander le ou les déplacements d'au moins un moyen de déplacement extensible (c). La pompe peut être mise en oeuvre de toute manière appropriée, par exemple pour tout produit ou tous produits appropriés et pour toute(s) application(s) appropriées de la pompe. Une pompe au moins peut être reliée à toute source appropriée de fluide pompable. Le réceptacle (a) peut être constitué par au moins une portion.de l'extérieur et/ou par au moins une portion de l'intérieur de la pompe. Un exemple d'un tel réceptacle externe est constitué par un carter. Un exemple d'un tel réceptacle interne est constitué par une chemise. En général, le réceptacle (a) peut présenter toute configuration et/ou forme appropriées, par exemple tubulaire. Le réceptacle (a) peut être au moins en partie flexible (c'est-à-dire souple) et/ou au moins en partie rigide, par rapport à la ou aux actions de déplacement déterminées par ledit au moins un moyen de déplacement extensible. La chambre (b) peut être de toute configuration et/ou forme appropriées. Une limite de chambre au moins peut être constituée par le réceptacle (a). Une limite de chambre déplaçable au moins peut être constituée par au moins l'un desdits moyens de déplacement extensibles (c). La contraction de la chambre peut réduire sa capacité de façon à atteindre toute capacité appropriée, par exemple une capacité nulle, correspondant ainsi à un mode au moins en partie déchargé de la chambre. En général, la chambre peut être fermée, ouverte ou étranglée par rapport au parcours d'écoulement général qui doit se produire entre ladite au moins une entrée et ladite au moins une sortie. Dans un exemple, la pompe peut comprendre: une chambre (b) constituée par un réceptacle (a), un premier moyen de déplacement extensible (c) disposé par rapport à ladite au moins une entrée, un second moyen de déplacement extensible (c) disposé par rapport à ladite au moins une sortie, un troisième moyen de déplacement extensible (c) entre lesdits premier et second moyens de déplacement, deux au moins des premier, -4second et troisième moyens de déplacement extensibles (c) pouvant être de même type ou de types différents, tels que des première, seconde et troisième enveloppes extensibles (voir ci- dessous). Toute modification peut être introduite selon les besoins pour une application quelconque, de manière à réduire les turbulences dans le fluide pompé ou pour induire au moins une composante de mouvement dans le ou les fluides pompables dans la chambre (b), par exemple pour déterminer un ou plusieurs motifs d'écoulement et/ou une agitation et/ou un mélange dans le ou les fluides. En général, en ce qui concerne la contraction ou la dilatation de la chambre (b), la "durée de contraction" correspondante de cette chambre (b) peut présenter toute valeur appropriée, par exemple une valeur qui est la même ou différente de la "durée d'expansion" pour la dilatation de la chambre (b). La durée d'expansion peut être sensiblement plus courte que la durée de contraction. Le rapport (durée de contraction)/(durée d'expansion) peut être considéré comme un coefficient de restitution pour la chambre (b). Les moyens de déplacement extensibles (c) peuvent présenter toute configuration et/ou forme appropriées. Un moyen de déplacement extensible (c) au moins peut constituer ladite au moins une limite de chambre déplaçable. Les moyens de déplacement extensibles (c) peuvent être un dispositif de déplacement unique ou composite. L'extensibilité ou la résistance à la traction des moyens de déplacement extensibles (c) peut être suffisante pour annuler au moins en partie ledit déplacement quand la dilatation de la chambre (d) doit se produire. Certains moyens de déplacement extensibles comprennent au moins une enveloppe élastique ou non élastique extensible, (comprenant par exemple des membranes). Une enveloppe extensible peut comprendre au moins un ballon ou une portion de ballon, ou un soufflet ou une portion de soufflet, dilatable de façon à présenter toute forme appropriée. Le rapport (volume maximal)/(volume minimal) d'une enveloppe extensible peut être considéré comme un coefficient de restitution correspondant à celui de la chambre (b). Une enveloppe extensible peut présenter une forme enroulée préformée quand par exemple elle n'est pas réalisée en un matériau élastique, ou en général toute forme appropriée dépendant 26 4 88 71 de son matériau avant, pendant ou après sa mise sous tension. La pompe ou le dispositif de pompage peut comprendre au moins un moyen d'actionnement pour actionner au moins un moyen de déplacement extensible (c). Un exemple d'un moyen d'actionnement est constitué par un moyen d'actionnement à fluide sous pression qui utilise un ou plusieurs fluides d'application de pression, tels qu'un gaz ou un fluide hydraulique pour faciliter ou permettre ledit actionnement. Un autre exemple de moyen d'actionnement est constitué par un moyen d'actionnement magnétique pour utiliser la o les forces magnétiques et faciliter ou permettre ledit actionnement. Un autre exemple de moyen d'actionnement est constitué par un moyen d'actionnement à moteur qui utilise un ou plusieurs moteurs pour faciliter ou permettre ledit actionnement. La réduction ou l'élimination de la force d'actionnement fournie par l'un au moins desdits moyens d'actionnement peut se traduire par le fait que l'élasticité d'au moins un desdits moyens de déplacement annule au moins une portion dudit déplacement de celui-ci. Des seconds moyens à soupape (e) peuvent coopérer avec au moins ladite une- sortie. Les seconds moyens à soupape (e) peuvent être constitués par au moins un second moyen de déplacement extensible (c). Un second moyen de déplacement extensible (c) au moins peut être déplacé pour s'appliquer de façon étanche contre le réceptacle (a), par exemple une seconde enveloppe extensible peut se dilater pour obturer ou fermer le ou les parcours d'écoulement entre ladite au moins une sortie et la chambre (b). On comprendra qu'un troisième moyen de déplacement extensible (c) au moins peut être déplacé pour s'appliquer de façon étanche contre le réceptacle (c), par exemple une troisième enveloppe extensible peut se dilater pour obturer ou fermer le ou les parcours d'écoulement entre lesdits premier et second moyens de déplacement, constituant ainsi un troisième moyen à soupape (f). Tout moyen à soupape quelconque peut être adapté pour déterminer un écoulement unidirectionnel du ou des fluides pompables sur le parcours d'écoulement général entre ladite au moins une entrée et ladite au moins une sortie. Ledit moyen de commande peut comprendre au moins un moyen de -6 commande à ordinateur et/ou tout autre moyen de commande de synchronisation, et des moyens de distribution d'écoulement (par exemple des tubes et/ou des soupapes pour des tubes). Le ou les fluides pompables peuvent être compressibles ou non compressibles. Les fluides pompables peuvent comprendre au moins un composant choisi parmi des gaz, des liquides et des solides particulaires capables d'être fluidisés. Certains mélanges pompables sont des mélanges à deux phases gaz/liquide selon des proportions quelconques, par exemple un mélange d'hydrocarbures gazeux et liquides obtenus d'un puits à pétrole, contenant éventuellement un ou plusieurs autres liquides, par exemple de l'eau salée ou de l'eau de mer. Certains autres mélanges pompables sont des mélanges à trois phases gaz/liquide/solide, par exemple un mélange à deux phases contenant du sable et/ou un ou plusieurs autres solides particulaires. Certains autres mélanges pompables sont constitués par de l'eau, des réfrigérants, de la vase et des boues. Les fluides ou mélanges de fluides peuvent contenir des organismes morts et/ou vivants, tels que des cultures ou des cellules sanguines. Les fluides pompés déchargés des pompes de la présente invention peuvent présenter toute pression de décharge appropriée, par exemple dans la plage comprise essentiellement entre -1 bar et +35 bars. Le pompage peut être réalisé de manière à réduire le risque de brassage d'un mélange émulsionnable. Sur les dessins annexés qui sont présentés à titre d'exemples schématiques de la présente invention: La figure 1 montre un dispositif de pompage comprenant des ballons élastiques et souples dilatables. La figure 2 montre un dispositif de pompage comprenant d'autres ballons élastiques dilatables. La figure 3 montre une enveloppe enroulée préformée extensible qui n'est pas en un matériau élastique. La figure 4 montre un dispositif de pompage comprenant des membranes déplagables extensibles. La figure 5 montre un dispositif de pompage utilisé en tant que compresseur de gaz. -7- La figure 6 montre un dispositif de pompage comprenant des soupapes de ballons dans son parcours d'écoulement de pompage général. La figure 7 montre un dispositif de pompage comprenant des clapets de nonretour classiques dans son parcours d'écoulement de pompage général. Les figures 8A, 8B montrent un dispositif d'entraînement fonctionnant magnétiquement pour le dispositif de pompage. La figure 9 montre un refroidisseur à cycle fermé contenant un dispositif de pompage. La figure 10 montre un refroidisseur à cycle ouvert et un purificateur d'eau. La figure 11 montre un dispositif de pompage comprenant trois moyens d'actionnement électromagnétiques comportant chacun un piston de déplacement pour permettre les écoulements de fluide et déplacer des portions respectives d'un tube élastique flexible extensible. La figure 12 montre deux moyens d'actionnement à moteur électrique qui déterminent des mouvements longitudinaux et rotatifs de pistons de déplacement respectifs. La figure 13 montre un dispositif de pompage modifié correspondant aux figures 2 et 11, dans lesquelles les références numériques correspondantes concernent des portions similaires du dispositif de pompage. A la figure 1, un carter cylindrique et rigide 1 comprend une entrée 2 et une sortie 3 à ses extrémités opposées. A l'intérieur du carter 1 est prévu un ballon flexible élastique sous tension 4 adjacent à l'entrée 2, un ballon flexible élastique extensible 5 adjacent à la sortie 3, et un ballon flexible élastique extensible 6 entre les ballons 4 et 5, constituant ainsi une chambre réductible C. La dilatation qui est montrée pour les ballons 4 et 5 ferme le parcours d'écoulement général F s'étendant entre l'entrée 2 et la sortie 3. Ainsi, le ballon 4 constitue une soupape d'entrée pour la chambre C et le ballon 5 une soupape de sortie pour la chambre C, ces soupapes étant aptes à fermer le parcours d'écoulement F. Le ballon 6 peut être gonflé pour limiter le parcours d'écoulement F. réduisant ainsi la capacité de - 8- la chambre C. Les ballons 4, 5, 6 peuvent être dilatés en les gonflant avec le fluide (par exemple un gaz ou un fluide hydraulique) provenant de conduites de pressurisation correspondantes 7, 8, 9 raccordées au moyen de commande 10 qui peut comprendre un moyen de commande à ordinateur et des moyens à soupape (non montrés) pour commander l'alimentation du fluide pressurisé vers les ballons, ou leur retrait de ces derniers. Le retrait du gaz de pressurisation par exemple d'un ballon quelconque se traduit par le fait que l'extensibilité du ballon contracte ce ballon. La contraction du ballon 4 permet à la contraction du ballon 6 d'aspirer dans la chambre C, qui augmente de volume, du fluide provenant de l'entrée 2 quand le ballon 5 est en contact étanche avec le carter 1. La dilatation du ballon 6 quand le ballon 5 est contracté et quand le ballon 4 est en contact étanche avec le carter 1 se traduit par la contraction de la chambre C et de ce fait par la décharge du fluide de cette dernière par la sortie 3. On comprendra que la décharge du fluide pressurisé d'un ballon quelconque jusqu'à une région (par exemple une chambre) vide ou de pression réduite sensiblement au-dessous de la pression régnant dans la chambre réductible C facilite la contraction du ballon. Cette décharge est une option qui peut être avantageuse pour amorcer une pompe et/ou induire l'écoulement d'un ou plusieurs fluides visqueux dans la pompe, notamment si un moyen de déplacement extensible comprend une membrane déplaçable. A la figure 2, un carter cylindrique rigide 21 comprend une entrée 22 et une sortie 23 à ses extrémités opposées. A l'intérieur du carter 21, un collecteur ou plénum cylindrique 24 comprend un tube extensible se disposant étroitement à l'extérieur du plénum 24. Le tube 25 est fixé circonférentiellement par des zones de fixation 26, 27, 28, 29 sur la partie extérieure du plénum 24, les fixations constituant des points nodaux pour permettre la formation de portions de ballons extensibles 34, 35, 36 qui doivent être définies par le tube 25, ces portions pouvant être dilatées par alimentation d'une fluide pressurisé (par exemple un gaz ou un fluide hydraulique) provenant de conduites d'alimentation respectives 37, 38, 39 comprises dans le plénum 24. Les portions de ballons 34, 35, 36 sont dans des chambres réductibles _9- respectives, comprenant respectivement des profilés intérieurs concaves du carter 21. La concavité maximale de chaque chambre est située centralement sur sa longueur, minimisant ainsi le jeu ou le volume qui n'est pas balayé par la pompe. La concavité de chaque chambre peut correspondre à la forme naturelle assumée par la portion de ballon correspondante. La concavité d'une chambre peut présenter un profil axial qui est une parabole définie par y = K x /2 o y représente la distance axiale à partir d'un point nodal de la chambre, x la largeur interne de la chambre à cette distance, et K une constante déterminée par les caractéristiques de fonctionnement de la pompe et par l'élasticité (extensibilité) du matériau du tube. Un tel profil a tendance à réduire les contraintes appliquées à la paroi du tube 25. L'alimentation du gaz pressurisé dans les portions de ballons 34, , 36 (qui sont similaires aux ballons 4, 5, 6 de la figure 1) provient de conduites de pression correspondantes 37, 38, 39 reliées au moyen de commande 40 qui comprend des pistons 41, 42, 43 correspondant respectivement à ces conduites. Les pistons sont montés sur des arbres-manivelles rotatifs 44 comprenant trois "rayons de manivelle" correspondants espacés d'un angle de 120 entre "rayons de manivelle" adjacents. Si un fluide pressurisé est non compressible (par exemple un fluide hydraulique), on peut prévoir des accumulateurs de gaz/liquide (non montrés) dans chacune des conduites de pression, et/ou des tiges de liaison télescopiques chargées par des ressorts peuvent être reliées aux "rayons de manivelle". L'arbremanivelle peut être entraîné en rotation par tous moyens appropriés, par exemple par un moteur électrique ou par un moteur à combustion interne. L'arbre-manivelle 44 peut être un composant effectif d'un moteur électrique ou de tout autre type de moteur. L'arbre-manivelle 44 peut être remplacé par des vérins (non montrés) pour entraîner des pistons. Des moyens (non montrés) peuvent être prévus pour permettre une période d'arrêt ou de repos pour le fonctionnement de chaque conduite de pression, de manière à établir des - 10 - chevauchements synchronisés entre dilatations successives des portions de ballons. A la figure 3, un carter i contient une chambre réductible C dans laquelle est disposée une enveloppe 2 suffisamment rigide, préformée et extensible, qui n'est pas en un matériau élastique. L'enveloppe 2 est une variante d'un ballon flexible élastique extensible de la figure 1. A la figure 4, un cylindre 1 peut être entraîné en rotation autour d'un axe longitudinal XY par tout moyen approprié (non montré). La paroi interne du cylindre 1 comprend une voie 2 constituée par une gorge continue et qui est une voie de roulement pour des paliers à billes B montés dans des gorges circonférentielles respectives 3, 4, 5 des parois externes de plongeurs creux et cylindriques 6, 7, 8 et maintenus à l'intérieur par un manchon de support 9 comprenant des orifices par lesquels les paliers à billes font saillie dans les voies de roulement 2, dont des portions sont circonférentielles et des portions sont inclinées par rapport à l'axe XY. Les plongeurs 6, 7, 8 sont enfermés à leurs extrémités supérieures mais comportent des presse-étoupes respectifs 10, 11, 12 à leurs extrémités inférieures, par lesquels passent de façon étanche des tubes respectifs 13, 14, 15 communiquant avec les parties intérieures creuses correspondantes des plongeurs. Ces agencements d'étanchéité sont tels que lorsque le cylindre 1 est entraîné en rotation, les paliers à billes B permettent la montée ou la descente des plongeurs 6, 7, 8 séquentiellement, les montées correspondant au passage du gaz pressurisé dans les cylindres en provenance des tubes 13, 14, 15, et les descentes correspondant au passage du gaz pressurisé provenant des plongeurs 6, 7, 8 dans ces tubes, qui conduisent à des chambres de pressurisation respectives P1, P2, P3 contiguës aux faces supérieures des membranes déplaçables 16, 17, 18 à l'intérieur de logements hémisphériques 19, 20, 21. Les faces inférieures des membranes 16, 17, 18 sont contiguës des chambres de pompage C1, C2, C3 qui sont reliées ensemble séquentiellement par des tubes 22, 23, 24, 25 définissant un parcours d'écoulement de pompage général entre l'extrémité d'entrée 22a du tube 22 et l'extrémité de sortie 25b du tube 25, le fonctionnement approprié des plongeurs 6, 7, 8 permettant au fluide d'être pompé de l'entrée vers la sortie en - 11 - passant par les chambres réductibles C1, C2, C3 en fonction des déplacements des membranes 16, 17, 18 en réponse au gaz de pressurisation. A la figure 5, un carter conique et rigide 1 converge depuis l'entrée de pompage 2 vers la sortie de pompage 3 comprise dans le carter. Dans ce carter 1 est prévu un tube extensible 5 similaire au tube extensible 5 de la figure 2, constituant des portions de ballons 14, 15, 16, 17 similaires aux portions de ballons 34, 35, 36 de la figure 2, dans des chambres réductibles correspondantes comprenant les profils intérieurs coniques du carter 1. A la figure 6, un carter sphérique rigide 1 contient un ballon extensible flexible et élastique 2 dans une chambre réductible C, qui peut être dilaté ou contracté en accord avec la figure 1, la figure 2 ou la figure 4, après avoir été modifié de façon appropriée. Dans la conduite de pompage 3 (qui définit le parcours d'écoulement de pompage général) est prévue une soupape d'entrée 4 constituée par un ballon extensible, flexible et élastique, pour ouvrir ou fermer la conduite 3. Un ballon souple, flexible et élastique 5 prévu dans la conduite de pompage 3 constitue une soupape de sortie formée par un ballon extensible flexible et élastique pour ouvrir ou fermer la conduite 3. La dilatation ou la contraction des ballons 2, 4, 5 sont commandées par des moyen de commande appropriés (non montrés) qui peuvent être similaires à ceux des figures 1, 2, 4, par exemple le moyen de commande de la figure 1. A la figure 7, les soupapes 4, 5 constituées par des ballons gonflables de la figure 6 sont remplacés par des soupapes à volet classiques 6, 7 respectivement. Aux figures 8A, 8B est montré un dispositif d'entraînement électromagnétique 1 apte à faire tourner l'arbre 44 de la figure 2 ou à faire tourner le carter 1 de la figure 5. Le dispositif d'entraînement 1 comporte un rotor 2 entraîné par un moteur électrique (non montré). Le rotor 2 comprend des segments d'aimants permanents alternés N, S, N, S constituant des pales nord et sud respectifs pour attirer ou repousser les pales magnétiques des patins magnétiques 3, 4, 5, 6 disposés en arcs autour du rotor 2 mais espacés les uns des autres. Le - 12 - rotor 2, quand il tourne, constitue un système d'actionnement à faible frottement profitant de la contre force électromotrice générée dans les moteurs électriques, et empêchant le moteur électrique qui tourne de se bloquer si la pression du fluide de pompage est telle qu'elle empêche ou résiste au déplacement de pompage d'un élément déplaceur. A la figure 9, un refroidisseur à cycle fermé 1 contient un dispositif de pompage à compresseur 2 de la présente invention. Un échangeur de chaleur 3 permet l'ébullition sous une pression réduite d'un réfrigérant au moyen d'une pression réduite appliquée par la conduite 4 provenant de l'extrémité aspiration de la pompe 2, dont l'extrémité de pression fournit par la conduite 5 une vapeur réfrigérante comprimée vers le restricteur de pression capillaire 6 qui dirige le réfrigérant liquéfié vers l'échangeur de chaleur 3. A la figure 10, un refroidisseur à cycle ouvert et un purificateur d'eau 1 contient un dispositif de pompage à compresseur 2 de la présente invention. Un échangeur de chaleur 3 permet l'ébullition sous une pression réduite d'un réfrigérant (eau) au moyen de la pression réduite appliquée par la conduite 4 provenant de l'extrémité aspiration de la pompe 2, dont l'extrémité de pression fournit par la conduite 5 un réfrigérant comprimé à un collecteur de condensat 6. A la figure 11, (au moins) trois moyens d'actionnement électromagnétiques indépendants 51, 52, 53 sont accouplés ensemble en série à un carter ou logement cylindrique rigide 54. Dans les portions d'extrémité opposées du carter 54 sont constituées une ouverture d'entrée transversale 55 et une ouverture de sortie longitudinale 56, respectivement. L'ouverture 56 se trouve dans l'extrémité fermée 57 du carter 54. L'ouverture 55 est adjacente à une extrémité ouverte 59 du carter 54, cette extrémité étant fermée par un bouchon 60 comportant un joint torique 61 et maintenu en place par une bague de serrage 62. Autour de chaque moyen d'actionnement 51, 52, 53 est prévue une portion de manchon respective 63, 64, 65 d'un tube flexible élastique extensible 66. La région interfaciale de chaque jeu desdits moyens d'actionnement adjacents est un point nodal M ou N, o des profils en forme d'anneaux 67 du tube 66 sont disposés dans des évidements correspondants (non montrés spécifiquement) aux extrémités de chaque - 13 - moyen d'actionnement 51, 52, 53. Les profils 67 forment des joints dans leurs sièges, sous l'action de la force de compression exercée longitudinalement par la bague de serrage 62, isolant ainsi le fluide d'actionnement de pression dans chaque moyen d'actionnement les uns par rapport aux autres. Chaque moyen d'actionnement 51, 52 ou 53 contient un piston déplaceur A capable d'un mouvement longitudinal mais non prévu pour être capable d'un mouvement de rotation, le piston A permettant ainsi au fluide d'actionnement sous pression (par exemple un liquide hydraulique approprié) d'être déchargé par l'ouverture de sortie X dans la région circonjacente située entre le moyen d'actionnement respectif et sa portion de manchon correspondante, ce qui fait que la portion de manchon se dilate et ferme ou obture le passage ou l'espace compris entre l'extérieur de la portion de manchon et la face intérieure du carter environnant 54. Chaque piston A contient un passage étagé C contenant une soupape à bille de retour de fuite D, ce qui fait que tout fluide d'actionnement sous pression fuyant par le côté opérationnel (côté droit) du piston vers le côté mort (coté gauche) du piston peut revenir du côté mort vers le côté opérationnel par le passage C et la soupape D quand le piston se rapproche de l'extrémité de sa course de retour. Chaque moyen d'actionnement 51, 52 ou 53 comprend une série respective de bobinages électromagnétiques E, dont un ou plusieurs peuvent être excités à un ou plusieurs moments appropriés pour appliquer une ou plusieurs forces magnétiques au piston ou pistons A, de façon à déplacer le ou lesdits pistons longitudinalement selon les besoins. A la figure 12, deux moyens d'actionnement électromagnétiques indépendants 71, 72 sont accouplés l'un à l'autre. Chacun desdits moyens d'actionnement contient un piston déplaceur respectif A capable d'un mouvement longitudinal et d'un mouvement de rotation, en relation avec des jeux correspondants de bobinages de stator électromoteurs 73, qui peuvent être excités de façon appropriée pour permettre les mouvements longitudinaux et de rotation de l'un ou l'autre ou des deux pistons A, selon les besoins. Chaque piston A comprend un filetage mâle - 14 - respectif 74 sur sa partie extérieure, en prise avec un filetage femelle correspondant 75 (ou vice versa) du moyen d'actionnement 71 ou 72. La venue en prise permet de transformer la vitesse de rotation de la périphérie de chaque piston A en une vitesse longitudinale plus lente du piston A, de façon à permettre que des poussées d'extrémité élevées soient exercées par les c8tés opérationnels des pistons. L'interface P/Q constitue une ligne d'isolation entre les deux moyens d'actionnement 71, 72, et de chaque c6té de cette ligne est prévue une ouverture X ou Y par laquelle se déplace le fluide d'actionnement sous pression. Quand un piston A ferme son ouverture respective, il n'est pas essentiel de prévoir une charge électromagnétique quelconque sur ce piston, durée pendant laquelle la portion de manchon flexible, élastique extensible (par exemple 63, 64 ou 65 à la figure 11) reste dilatée. Chaque piston A comprend une soupape de retour de fuite D, d'une manière similaire à celle de la figure 11. Dans le dispositif de pompage modifié de la figure 13, un distributeur R destiné au fluide d'actionnement sous pression est montré à la place du moyen de commande 40 de la figure 2, et à la place du moyen d'actionnement électromagnétique 51, 52, 53 de la figure 11. Le dispositif de pompage, et tous ses composants quelconques montrés sur les dessins annexés peuvent être modifiés en fonction de la description donnée ci-dessus et en référence aux dessins. En général, la présente invention comprend les équivalents et les modifications provenant de tout ce qui a été décrit dans la présente demande. On comprendra qu'un troisième aspect de la présente invention soit constitué par un procédé de pompage de fluide(s) comprenant l'utilisation d'au moins une pompe, ou d'un dispositif de pompage, selon les premier ou second aspects de l'invention. - 15 - REVENDICATIONS 1. Pompe pour fluide(s) pompable(s) comprenant (a) un réceptacle ( 1) comprenant au moins une entrée ( 2) et au moins une sortie ( 3); (b) au moins une chambre ( C) pouvant être réduite dans ledit réceptacle, ladite chambre pouvant être mise en communication avec ladite au moins une entrée et ladite au moins une sortie, ladite chambre comprenant au moins une limite ( 6) déplaçable pour contracter ou augmenter la capacité de ladite chambre; (c) au moins un moyen de déplacement extensible ( 8) pour déplacer ladite au moins une limite déplaçable de la chambre de manière à contracter ou dilater ladite chambre, la dilatation permettant à ladite chambre d'être au moins en partie chargée de fluide(s) déplaçable(s) provenant de ladite au moins une entrée, la contraction permettant à ladite chambre d'en décharger au moins en partie le ou lesdits fluides déplacables; (d) au moins un premier moyen à soupape ( 4) pour résister à l'écoulement du ou des fluides pompables dans ladite chambre, la résistance étant située sur un parcours d'écoulement partant de ladite au moins une entrée; (e) au moins un second moyen à soupape ( 5) pour résister à l'écoulement du ou des fluides pompables dans ladite chambre, la résistance étant située sur un parcours d'écoulement provenant de ladite au moins une sortie. 2. Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite une au moins limite déplaçable comprend ou est constituée par au moins l'un desdits moyens de déplacement extensibles (c). 3. Pompe selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un moyen d'actionnement pour actionner l'un au moins desdits moyens de déplacement extensibles (c). 4. Pompe selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit au moins un moyen d'actionnement est un moyen d'actionnement à fluide sous pression. 5. Pompe selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit au moins un moyen d'actionnement est un moyen d'actionnement magnétique. 26'48871 - 16 - 6. Pompe selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit au moins un moyen d'actionnement est un moyen d'actionnement à moteur. 7. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'un au moins desdits moyens à soupape (d) est constitué par au moins l'un desdits moyens de déplacement extensibles (c). 8. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'un au moins desdits moyens à soupape (e) est constitué par au moins l'un desdits moyens de déplacement extensibles (c).