Brevet FR2654789A1 — publié le 19910524

i La présente invention concerne un variateur de vitesse en continu à organe de transmission et disques coniques, comportant deux paires de disques coniques réglables mutuellement une paire située côté menant et une paire située côté mené -, chaque paire comportant un organe d'actionnement, comme un mécanisme à cylindre/ piston, sollicité par fluide sous pression au moyen d'un capteur de couple pour assurer le serrage de l'organe de transmission, ainsi qu'un système de variation de rapport de transmission commandé par fluide sous pression. Des dispositifs de ce genre sont connus par exemple d'après le brevet allemand DE-28 28 347 et la demande de brevet allemand DE-OS 35 38 884 A cet égard, il est prévu pour produire la pression de serrage en fonc- tion du couple, au moins entre la partie menante et la paire de disques coniques située côté menant, un capteur de couple qui est-agencé comme une vanne commandée en fonction du couple Cette vanne est alimentée par une pompe et, lors d'à-coups de couple, elle est fermée au moins partiellement, de sorte qu'il se produit une augmen- tation correspondante de pression dans les organes d'ac- tionnement ceux-ci sont agencés comme des pistons et des cylindres des paires de disques coniques et il en résulte une augmentation, correspondant à l'à-coup de couple, du serrage de l'organe de transmission Pour l'actionnement de la vanne, le capteur de couple comporte des disques situés l'un en regard de l'autre, pourvus de cames de serrage entre lesquelles sont disposés des corps roulants qui sont soumis à un serrage sous l'effet de la pression produite par la pompe dans la chambre de vanne Lors d'à- coups de couple sur le côté menant, il se produit un écartement des deux diques et le disque mobile axialement réduit ou ferme une ouverture de décharge en correspondance à l'à-coup de couple Par l'intermédiaire des disques pourvus des cames de serrage, le couple d'entraînement est en outre transmis mécaniquement et, en correspondance à ce couple transmis, également la vanne est fermée et la pres- sion de serrage exercée sur le moyen de transmission, comme une chaîne ou une courroie, est réglée Cette vanne est ainsi constamment traversée par un écoulement sauf lors de très forts à-coups de couple o l'ouverture de décharge peut être complètement fermée et il doit s'exercer, en plus de la pression produite par la pompe pour créer une force suffisante sur les cames pour une transmission de couple, additionnellement une force correspondant à l'éner- gie produite par le fluide traversant la vanne sous pres- sion, ce qui se traduit par une perte d'énergie permanente. La même pompe sert en outre également au réglage du rapport de transmission par le fait que sous la commande d'une vanne, comme un distributeur à quatre arêtes une différence de pression est créée dans les chambres de pression des organes d'actionnement et ainsi du fluide sous pression est introduit dans oelui des orga- nes d'actionnement o est créée la plus forte pression tandis que du fluide sous pression est évacué de l'autre organe d'actionnement. Cette pompe doit être agencée de telle sorte que d'une part elle puisse produire une pression très éle- vée la pression fonction du couple peut s'élever à un multiple de la pression nécessaire pour le réglage du rapport de transmission et d'autre part la pompe doit être agencée de telle sorte qu'elle ait en outre encore une très grande capacité de refoulement de façon à garan- tir, pour cette pression élevée, la vitesse nécessaire de réglage du rapport de transmission Avec ces dispositifs connus, il se produit en permanence une forte perte d'éner- gie, qui est notamment proportionnelle aux volumes débités pour les pressions élevées correspondantes. La présente invention a pour but de réduire la perte d'énergie hydraulique dans de telles transmissions. En outre il doit être possible d'effectuer une fabrication peu coûteuse et d'obtenir un fonctionnement optimal. Ce problème est résolu conformément à la présente invention en ce que respectivement un circuit fonction du couple et un circuit prévu pour la commande du rapport de transmission peuvent être chacun alimentés par une pompe et, au moins pour une des paires des disques coniques, le disque mobile axialement est relié aux organes d'actionne- ment opérant en fonction du couple et additionnant les forces fonction du rapport de transmission En conséquen- ce, la pompe prévue pour la génération de la pression fonction du couple peut être agencée de telle sorte qu'elle débite seulement un volume suffisant pour que dans tous les cas les pertes dues à des fuites soient compensées, de même que les variations de volume qui résul- tent d'une expansion des conduits ou des organes d'action- nement lors d'une augmentation de pression Cependant il n'est pas nécessaire en pratique jusqu'à la compensation des fuites de faire intervenir une énergie hydraulique pour la génération de la pression proportionnelle au couple car, lors de la modification, intervenant lors de la ma- noeuvre en fonction du rapport de transmission, des volumes variant dans les organes d'actionnement opérant en fonction du couple, il se produit simplement une alternance, c'est- à-dire une permutation de volumes entre lesdits organes. L'énergie nécessaire pour cette pompe en vue de la généra- tion de la pression fonction du couple qui est évidemment élevée s'élève cependant, à cause du faible débit néces- saire, seulement à une fraction de l'énergie devant être exercée par la pompe dans l'art antérieur et pour pro- duire la pression de serrage en fonction du couple elle est de l'ordre de grandeur d'environ un sixième de la puissance totale de la pompe de l'art antérieur Egalement la pompe assurant l'alimentation du ou des organes d'ac- tionnement en vue d'une modification, sous l'action du fluide sous pression, du rapport de transmission a besoin d'une énergie considérablement plus petite car le débit de fluide est produit sous de faibles pressions, en étant notamment d'un ordre de grandeur précisément pour la production de la pression fonction du rapport de trans- mission d'environ un quart de la puissance totale nécessaire dans les réalisations connues Les énergies à exercer et par conséquent les pertes des deux pompes sont par conséquent plus petites au total tandis que la somme des forces de serrage en supposant les mêmes conditions - est égale à ce qui est obtenu dans l'art antérieur, du fait que les organes d'actionnement sont alimentés, pour la pression fonction du couple et pour la pression fonction du rapport de transmission, respectivement par une pompe séparée et sont reliés l'un avec l'autre dans un circuit permettant l'addition des forces Cela signifie également qu'il est possible d'utiliser des conduits de section plus petite et des refroidisseurs plus petits, ou même de sup- primer un refroidisseur. Dans des formes de réalisation selon l'invention, il peut être avantageux qu'aussi bien le disque mobile axialement de la paire de disques située côté menant que le disque mobile axialement de la paire de disques située côté mené soient respectivement reliés avec les organes d'actionnement opérant en fonction du couple et addition- nant les forces fonction du rapport de transmission, ces organes étant avantageusement disposés en parallèle La disposition en parallèle peut alors être effectuée de telle sorte que respectivement les parties mobiles axiale- ment des organes d'actionnement, par exemple des mécanis- mes à cylindres/pistons, soient reliées rigidement l'une avec l'autre. A cet égard, il est particulièrement avantageux d'utiliser des mécanismes à cylindres/pistons situés ra- dialement l'un dans l'autre A cet égard, il peut être avantageux que le mécanisme à cylindre/piston situé radia- lement à l'extérieur soit celui qui est sollicité par fluide sous pression en fonction du couple et que le méca- nisme situé radialement à l'intérieur soit celui qui est sollicité par fluide sous pression en fonction du rapport de transmission Dans ce cas, le disque mobile axialement de la paire de disques située côté menant peut être relié au cylindre creux, situé radialement à l'extérieur, du mécanisme à cylindre/piston ou bien ce disque peut lui-même être agencé comme un cylindre creux déplaçable axialement. La contre-partie axialement fixe de ce mécanisme à cylindre/piston, c'està-dire le piston situé radialement à l'extérieur, peut être agencée comme un piston annulaire et être reliée rigidement au composant axialement fixe le cylindre du mécanisme à cylindre/piston situé radia- lement à l'intérieur et servant au réglage du rapport de transmission Le piston mobile axialement de ce mécanisme est alors relié au disque mobile axialement. Les mécanismes à cylindres/pistons de la paire de disques située côté mené peuvent être disposés ou agen- cés de la même manière. Avantageusement, l'alimentation du mécanisme à cylindre/piston réglant le rapport de transmission, c'est- à-dire le mécanisme situé radialement à l'intérieur, est réalisée avantageusement de telle sorte que, par l'inter- médiaire d'une autre pompe commune, les deux mécanismes à cylindres/pistons ( situés radialement à l'intérieur) servant à la commande en fonction du rapport de transmis- sion puissent être sollicités alternativement Le mécanisme à cylindre/piston pouvant être commandé en fonction du rapport de transmission et diminuant respectivement de volume assure, par l'intermédiaire d'une vanne à précon- trainte pouvant être commandée par un distributeur à quatre arêtes, le renvoi du volume en excès dans le réservoir de stockage de fluide sous pression, ce fluide pouvant être utilisé pour la lubrification La disposition de l'organe d'actionnement pouvant être commandé en fonction du rap- port de transmission radialement à l'intérieur de l'organe pouvant être commandé en fonction du couple offre l'avan- tage que l'autre pompe d'alimentation doit seulement débi- ter des volumes relativement petits pour une pression réduite en correspondance -, c'est-à-dire qu'elle doit avoir une puissance relativement petite, de sorte que les pertes sont réduites en correspondance. Selon une autre particularité de l'invention, il peut cependant être également avantageux de concevoir l'agencement de telle sorte que, pour la production de la force de serrage sur la paire de disques mobiles axiale- ment, on utilise au moins un ressort annulaire tandis que l'actionnement en fonction du rapport de transmission peut s'effectuer par application d'une contre-pression hydrauli- que correspondante sur le disque mobile axialement de l'autre paire de disques L'augmentation, en fonction du couple, de la pression de serrage sur l'organe de transmis- sion peut s'effectuer en faisant en sorte que les deux disques mobiles axialement soient sollicités par une pres- sion supérieure de la manière décrite ci-dessus. Pour l'agencement cité en dernier o la pression fonction du rapport de transmission est exercée à l'aide d'au moins un ressort annulaire et la contre-pression à l'aide d'un organe d'actionnement commandé par fluide sous pression, il peut être particulièrement avantageux que le disque mobile axialement de la paire de disques située côté mené soit sollicité par le ressort annulaire Il peut être avantageux à cet égard d'utiliser un ressort annulai- re ayant une courbe caractéristique dégressive de telle sorte que la force axiale exercée par lui soit plus grande lorsque, pour la paire de disques située côté menant, l'organe de transmission est situé dans une position radia- lement intérieure, et soit plus petite lorsque l'organe de transmission est situé dans une position radialement exté- rieure Le ressort annulaire peut être disposé dans la chambre de liquide de l'organe d'actionnement correspon- dant L'agencement de l'autre paire de disques, la dispo- sition des organes d'actionnement correspondants et leur sollicitation en pression peuvent s'effectuer de la même manière que ce qui a été déjà décrit. L'invention concerne en outre une forme de réali- sation dans laquelle il est prévu, dans la ligne de trans- mission de forces, un embrayage à friction commutable et refroidi par liquide, cet embrayage étant disposé, dans le cas de l'utilisation de la présente invention dans un véhicule, avantageusement dans la ligne de transmission de couples en arrière de la paire de disques située côté mené A cet égard, selon une autre particularité de l'in- vention, le refroidissement est produit par exemple par l'huile existante de telle sorte que de l'huile de refroi- dissement soit fournie seulement lorsqu'il se produit des différences entre les vitesses de rotation des parties menante et menée de cet embrayage, auquel cas un composant de l'embrayage, par exemple la partie menante, comme le plateau de contre-pression ou bien le plateau de pression, est relié à l'un de deux composants, pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, d'une pompe tandis que l'autre com- posant de l'embrayage, c'est-à-dire la partie menée, comme le disque d'embrayage pourvu des garnitures de friction, est relié avec l'autre des composants, pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, de la pompe A cet égard, c'est avantageusement le corps de la pompe on peut uti- liser dans ce cas par exemple une pompe à engrenages qui est relié au conduit fixe d'aspiration prévu pour la pompe. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un variateur de vitesse conforme à l'invention, comportant une paire de disques située côté menant et une paire de disques située côté mené, la figure 2 représente schématiquement un variateur de vitesse semblable, pourvu d'un autre système d'actionnement des disques mobiles. La figure 1 représente schématiquement un varia- teur de vitesse à disques coniques, comportant une paire de disques 1 située côté menant et montée de façon non tournante sur l'arbre menant I ainsi qu'une paire de dis- ques 2, montée de façon non tournante sur l'arbre mené II. Chaque paire de disques comporte un disque la, 2 a, mobile axialement et un disque axialement fixe lb, 2 b Entre les deux paires de disques, il est prévu, pour une transmis- sion de couple, un organe de transmission comme une chaîne 3 ou une courroie. Sur le disque axialement mobile 2 a situé côté mené est exercée une force, fonction du rapport de trans- mission, au moyen d'un ressort annulaire 4 qui est agencé et disposé de telle sorte qu'une force plus grande soit exercée sur la chaîne 3 ou la courroie quand celle-ci se trouve dans une zone radialement intérieure de la paire de disques 1 située côté menant et une force plus petite quand l'organe de transmission se trouve, dans la paire de disques 1 située côté menant, dans une zone de diamètre plus grand. Le ressort annulaire 4 s'appuie par ses zones radialement intérieures contre le disque 2 a mobile axiale- ment et par ses zones radialement extérieures contre le composant axialement fixe agencé ici comme un piston 5 - d'un mécanisme à cylindre/piston 6 et il est logé dans la chambre de liquide 6 a de ce mécanisme Sa partie-cylindre, mobile en rotation et en translation axiale, est désignée par 7 et est reliée de façon non tournante au disque 2 a mobile axialement. Pour la paire de disques 1 située côté menant, également le disque mobile axialement la est relié à la partie-cylindre 8, mobile en rotation et en translation axiale, d'un mécanisme à cylindre/piston 9, dont la partiepiston, entraînée en rotation mais cependant axialement fixe, est agencée dans ce cas comme un piston annulaire 10. Un autre mécanisme à cylindre/piston 11, actionné mécaniquement en parallèle au premier mécanisme à cylindre/ piston 9, comporte une partiecylindre 12 axialement fixe ( c'est-à-dire reliée de façon non tournante à l'arbre I), cette partie-cylindre 12 étant liée rigidement avec la partie-piston 10 du mécanisme à cylindre/piston 9 extérieur, dont la partie-cylindre 8 est reliée rigidement avec la partie-piston 13 du mécanisme 11, cette partie-piston 13 pouvant coulisser axialement sur l'arbre I sans cependant pouvoir tourner par rapport à lui. L'arbre menant I entraîne une pompe 14 qui peut débiter du fluide sous pression dans la chambre de pression lla du mécanisme intérieur à cylindre/piston 11 par l'in- termédiaire d'un conduit 16 et sous l'action d'un distri- buteur 15 à une arête, commandé en fonction du rapport de transmission désiré ou imposé En fonction de la position du distributeur 15, du fluide sous pression est refoulé par l'intermédiaire du conduit 16 dans la chambre de pression lla et décale ainsi la chaîne 3 vers l'extérieur dans la paire de disques 1 en opposition à la force du ressort annulaire 4 ou bien, par un positionnement cor- respondant du distributeur 15, du fluide sous pression est renvoyé par l'intermédiaire du conduit 17 dans le réser- voir de fluide Dans la direction d'écoulement du fluide sous pression, il est prévu en amont de la pompe 14 un filtre 18 et, entre la pompe 14 et le distributeur 15, une vanne 19 soumise à précontrainte. La pompe 14 servant à produire la pression fonc- tion du rapport de transmission a besoin d'une énergie beaucoup moins grande et il est par conséquent possible d'obtenir de plus hauts rendements qu'avec des transmis- sions de l'art antérieur car cette pompe 14, par suite du petit volume de refoulement lla, a besoin de débiter seu- lement un quart du volume autrement nécessaire, et cela à un petit niveau de pression. Pour la génération de la pression fonction du couple, il est prévu en arrière du filtre 18 une pompe 20 qui alimente, par l'intermédiaire du conduit 21, la cham- bre de pression 6 a du mécanisme à cylindre/piston 6 de la paire de disques coniques 2 située côté mené et également, par l'intermédiaire du conduit 22, la chambre de pression 9 a du mécanisme à cylindre/piston 9, situé radialement à l'extérieur, de la paire de disques 1 située côté menant. Du conduit 22 dérive un autre conduit 23 débouchant dans la chambre de pression 24 a du capteur de couple 24, qui est agencé comme une vanne commandée par le couple et qui transmet directement le couple de la partie menante à la paire de disques 1 située du côté menant Ce capteur de couple 24 comporte d'une manière connue un disque formant came 24 b axialement fixe et un disque formant came 24 c axialement mobile, les disques comportant chacun des rampes inclinées entre lesquelles sont disposés des corps d'écartement se présentant sous la forme de billes 24 d. Une ouverture de décharge 24 e est reliée à un conduit 25 qui sert à la lubrification de la chaîne ou des disques avec l'huile passant par l'ouverture 24 e En fonction du couple s'exerçant entre les deux disques 24 b et 24 c, l'ou- verture de décharge 24 e est fermée en correspondance par l'intermédiaire du disque 24 c agissant comme un piston de distribution et ainsi une pression correspondant au couple exercé est engendrée dans la chambre de pression 24 a, dans les conduits 23, 22 et 21 et par conséquent également dans les chambres de pression 9 a et 6 a Ainsi, par suite de la il disposition en parallèle des mécanismes à cylindres/pistons 11 et 9, la pression fonction du couple est additionnée avec la pression fonction du rapport de transmission. La pompe 20 servant à produire la pression fonc- tion du couple doit seulement débiter un volume suffisant pour que, dans tous les cas, les pertes dues à des fuites dans les conduits et les quantités passant par l'ouverture 24 e soient compensées, de même que les augmentations de volume résultant d'un élargissement des conduits ou des organes d'actionnement Cependant, jusqu'à ce qu'il se produise des fuites, cette pression proportionnelle au couple ne nécessite pas l'intervention d'une énergie hydrau- lique car les variations de volume se produisant simultané- ment dans la chambre lla lors de la modification du rapport de transmission sont simplement transmises dans un sens et dans l'autre aux chambres de pression 9 a et 6 a, c'est-à- dire qu'il se produit une permutation La puissance néces- saire pour cette pompe est de l'ordre d'un sixième de la puissance totale requise pour les dispositifs connus jusqu'à maintenant La somme des puissances requises pour les pompes 14 et 20 est par conséquent considérablement réduite. Selon une autre particularité de l'invention, le variateur de vitesse-est pourvu à sa sortie d'un em- brayage à friction 26 refroidi par liquide Cet embrayage se compose d'une manière connue d'une partie menée 26 a, fixée sur l'arbre menant II et qui comporte une surface de friction 26 b, et également d'un plateau de pression 26 c, monté dans la partie 26 a de façon à pouvoir coulisser axialement sans cependant pouvoir tourner par rapport à cette partie et comportant une surface de contre-friction 26 d En outre l'embrayage à friction 26 comporte un disque d'embrayage 26 e pourvu d'au moins une garniture de friction 26 f Le corps 27 a d'une pompe 27 est relié rigidement à l'arbre II ou à la partie menante 26 a de l'embrayage et l'autre partie 27 b de la pompe, tournée par rapport au corps, est reliée de façon non tournante avec le disque d'embrayage 26 e La pompe 27 est agencée comme une pompe à engrenages et son corps 27 a, pouvant tourner comme cela a déjà été précisé, est relié à un conduit 27 a installé en position fixe L'autre partie 27 b de la pompe, qui peut tourner par rapport au corps, peut être agencée comme un train d'engrenages planétaires Une pompe agencée de cette manière, qui fait parvenir, par l'intermédiaire du conduit d'arrivée 20 d, de l'huile de refroidissement sur les surfa- ces de friction 26 f, 26 b et 26 d, offre l'avantage que de l'huile de refroidissement est fournie seulement lorsqu'ef- fectivement de la chaleur est produite par friction dans l'embrayage, notamment lorsqu'une différence est créée entre les vitesses de rotation des parties 27 a et 27 b de la pompe Dans le cas o l'embrayage 26 est fermé, celui-ci ne produit pas de chaleur et ne nécessite par conséquent pas de refroidissement; du fait qu'il n'y a pas de diffé- rence entre les vitesses de rotation des composants de la pompe 27, il n'y a pas fourniture d'huile de refroidisse- ment et en correspondance il ne se produit également pas de perte de puissance. La figure 2 correspond, pour l'agencement et la disposition de la paire de disques 1 située côté menant, à la figure 1 en ce qui concerne l'agencement des mécanis- mes à cylindres/pistons 9 et 11 et la disposition du capteur de couple 20 En conséquence, des parties identi- ques ont été désignées par les mêmes références numériques. Simplement, à la place du mécanisme à cylindre/piston 6 prévu pour la paire de disques 2 sur la figure 1, il in- tervient des mécanismes à cylindres/pistons qui sont ana- logues aux mécanismes à cylindres/pistons 9 et 11. La figure 2 représente à nouveau la paire de disques 1 et 2, la chaîne 3 et les mécanismes à cylindres/ pistons 9 disposés en parallèle pour la paire de disques située côté menant, ainsi que la pompe 14 servant à produi- re la pression fonction du rapport de transmission et la pompe 20 servant à produire la pression fonction du couple. La paire de disques coniques 2 est cependant reliée dans ce cas à deux mécanismes à cylindres/pistons qui sont analogues aux mécanismes à cylindres/pistons 9 et 11 Ainsi le disque 2 a mobile axialement est relié à la partie-cylindre 30, mobile axialement, du mécanisme à cylindre/piston 28, dont la partie-piston, axialement fixe, est agencée comme un piston annulaire 31. La partie-cylindre 33, axialement fixe et liée à l'arbre II, du mécanisme à cylindre/piston 29 situé radialement à l'intérieur, est reliée mécaniquement à la partie-piston 31 et est par conséquent actionnée en paral- lèle, la partie-piston 34, axialement mobile, du mécanisme 29 étant ellemême reliée rigidement au disque 2 a mobile axialement. La pompe 14 servant à produire la pression fonc- tion du rapport de transmission est reliée par l'intermé- diaire d'un conduit 35 avec un distributeur 36 à quatre arêtes, duquel part un conduit 16 débouchant dans la cham- bre de pression lla du mécanisme à cylindre/piston 11, situé radialement à l'intérieur et associé à la paire de disques située côté menant Un second conduit 37 relie le distributeur 36 avec la chambre de pression 29 a du mécanis- me à cylindre/piston 29, situé également radialement à l'intérieur et associé à la paire de disques située côté mene. Le distributeur 36 commande ou règle l'alimenta- tion en fluide sous pression d'un des mécanismes à cylin- dres/pistons et la décharge du fluide sous pression pour l'autre mécanisme à cylindre/piston, en correspondance au rapport de transmission désiré Du fait que la pompe 14 assure l'alimentation en fluide sous pression des chambres lla et 9 a sous des pressions assez faibles la pression fonction du rapport de transmission est bien plus petite que la pression nécessaire pour serrer, en fonction du couple, les disques coniques contre la chaîne ou courroie- et du fait que les mécanismes à cylindres/pistons 11 et 29 ont besoin d'avoir en correspondance une surface plus petite et par conséquent un Lus petit volume, la puissance requise par la pompe 14 est réduite en correspondance. La pompe 20 est également reliée par l'intermé- diaire d'un conduit 22 avec la chambre de pression 9 a du mécanisme à cylindre/piston 9 pour la génération de la pression fonction du couple et également elle est reliée, par l'intermédiaire d'un conduit 23 visible sur la figure 1, avec la chambre de pression 24 a du capteur de couple 24 En outre, la pompe 20 alimente cependant par l'inter- médiaire d'un conduit 38 la chambre de pression 28 a du mécanisme à cylindre/piston 28 sollicité par fluide sous pression en fonction du couple et associé à la paire de disques 2 située côté mené. Pour produire la pression fonction du couple, la pompe 20 doit également produire à cet égard seulement un débit suffisant pour que, dans tous les cas, les pertes dues à des fuites dans les conduits et les quantités pas- sant par l'ouverture 24 e soient compensées, de même que les augmentations de volumes se produisant sous l'effet d'un élargissement des conduits ou des organes d'actionnement. Du fait que les variations de volumes dans les chambres 9 a et 28 a, qui sont liées aux variations se produisant dans les chambres lla et 29 a alimentées en fonction du rapport de transmission, font l'objet simplement d'une alternance ou permutation produite par la pompe, cela signifie que cette pompe 20 n'a pas besoin jusqu'à la compensation des fuites dans les conduits et dans l'ouverture de déchar- ge 24 e du capteur de couple 24 et jusqu'à compensation des variations de volumes dans les mécanismes à cylindres/ pistons de fournir une énergie hydraulique pour la généra- tion de cette pression fonction du couple. REVENDICATIONS 1 Variateur de vitesse en continu à organe de transmission et disques coniques, comportant deux paires de disques coniques réglables mutuellement une paire située côté menant et une paire située côté mené -, chaque paire comportant un organe d'actionnement, comme un méca- nisme à cylindre/piston, sollicité par fluide sous pression au moyen d'un capteur de couple pour assurer le serrage de l'organe de transmission ainsi qu'un système de variation de rapport de transmission commandé par fluide sous pres- sion, caractérisé en ce que respectivement un circuit opérant en fonction du couple et un circuit de commande de rapport de transmission peuvent être chacun alimentés par une pompe et, au moins pour une des paires de disques coni- ques ( 1, 2), le disque (la) mobile axialement est relié aux organes d'actionnement ( 9, 11) opérant en fonction du couple et additionnant les forces en fonction du rapport de transmission. 2 Variateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disques (la, 2 a), mobiles axia- lement, des paires de disques situées côté menant et côté mené sont reliés respectivement aux organes d'actionnement disposés en parallèle et conçus respectivement pour opérer en fonction du couple et additionner les forces en fonction du rapport de transmission. 3 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les parties, respectivement mobiles axialement, des organes d'actionnement ( 9, 11 sont reliées rigidement entre elles. 4 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes d'actionnement ( 9, 11) sont disposés radialement l'un dans l'autre. Variateur de vitesse selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement ( 9) commandé par fluide sous pression en fonction du couple est celui qui est situé radialement à l'extérieur. 6 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen produisant pour l'une des paires de disques la force de serrage s'exerçant sur l'organe de transmission est un ressort annulaire. 7 Variateur de vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que le disque mobile axialement ( 2 a) de la paire de disques ( 2) située côté mené est sollicité par le ressort annulaire. 8 Variateur de vitesse selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le disque mobile axialement ( 2 a) d'une des paires de disques ( 2) peut être sollicité par au moins un ressort annulaire ayant une courbe carac- téristique dégressive de telle sorte que la force axiale exercée par lui soit plus grande quand l'organe de trans- mission ( 3) est situé dans une position radialement inté- rieure dans la paire de disques côté menant et soit plus petite quand l'organe de transmission est situé dans une position radialement extérieure dans la paire de disques côté menant. 9 Variateur de vitesse selon une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le ressort annulaire est disposé dans la chambre de liquide de l'organe d'actionne- ment. 10 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 9, dans lequel il est prévu, dans la ligne de trans- mission de force entre la partie menante et la partie menée, un embrayage à friction qui comporte au moins deux éléments déplaçables l'un par rapport à l'autre sans pouvoir tourner relativement et comportant des surfaces de friction et contre-friction pour entraîner par conjugaison de frotte- ments au mons un organe de friction disposé entre eux ainsi qu'un dispositif pour alimenter en liquide la zone du moyen de friction, caractérisé en ce que le moyen de friction et le composant comportant la surface de friction ou bien le composant comportant la surface de contre- friction sont chacun reliés avec l'un de deux composants le corps ou le rotor d'une pompe ( 27) pouvant tourner l'un par rapport à l'autre et le corps prévu pour tourner est relié à un conduit d'aspiration ( 6). 11 Variateur de vitesse selon la revendication 10, caractérisé en ce que le corps de la pompe ( 27) est relié à la partie d'entrée ( 26 a) de l'embrayage à friction plateau de pression ou plateau de contre-pression - tandis que le rotor de la pompe est relié à la partie de sortie comme le disque d'embrayage de l'embrayage à friction.