Brevet FR2654581A1 — publié le 19910524

a présente invention se rapporte au traitement du poisson consistant à séparer la chair des parties impropres à la consommation, notamment en conserverie. Elle concerne plus particulièrement un procédé pour étêter et éviscérer des poissons tels que des thons, ainsi que des machines mettant en oeuvre ce procédé. Actuellement, en conserverie, les poissons tels que thons ou similaires sont étêtés au moyen d'une scie à ruban de type classique, suite à quoi les viscères sont extraites du corps à la main. Après retrait de la queue et des différentes nageoires, le corps vidé est alors découpé longitudinalement et transversalement, de manière à être débité en bûches, lesquelles sont débarrassées des arêtes, de la peau, et éventuellement de la poche à sang dans le cas du thon, avant d'être à nouveau découpées en portions pour la mise en boîte. Tout le travail jusqu'au découpage en bûches, en plus d'être long et pénible, représente un danger constant du fait de la suite d'opérations qui doivent être effectuées avec la scie. D'autre part, un traitement en machine avec coupe automatique de tête supposerait des moyens de reconnaissance de la ligne de séparation tête-corps, et des moyens de positionnement du poisson associés, pour placer ladite ligne de séparation dans l'alignement de l'organe de coupe. En effet, une coupe approximative aurait des conséquences indésirables : effectuée trop en amont, il en résulterait qu'une partie de la tête resterait solidaire du corps; à l'inverse, son déport en aval entraînerait une perte de chair non négligeable, vu l'importance de la section du poisson dans cette zone. Or, la ligne de séparation tête-corps est fluctuante d'un poisson à l'autre, en fonction de sa morphologie propre et de sa taille, et sa reconnaissance autrement que de visu serait certainement difficile, de sorte que n'est pas concevable sans envisager des moyens sophistiqués un dispositif automatique de coupe de tête satisfaisant. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients et consiste donc en un nouveau procédé pour étêter des poissons tels que thons ou similaires dont la mise en oeuvre de façon automatique ne fait pas appel à des moyens complexes et apporte une solution aux problèmes de sécurité sus-mentionnés. Un second- objet de l'invention est de prévoir un tel procédé dans lequel l'extraction des viscères dans le corps du poisson a lieu conjointement à la séparation de la tête, alors qu'actuellement, elle consiste en une opération manuelle postérieure. Un autre objet de l'invention consiste à concevoir des machines de traitement pour des poissons tels que thons ou similaires dans lesquelles ledit procédé, ainsi que des opérations de traitement complémentaires, soient mis en oeuvre. Le nouveau procédé conforme à l'invention pour étêter et éviscérer des poissons tels que thons ou similaires est caractérisé en ce qu'il consiste à positionner le poisson dans des conditions telles que son ventre soit appliqué contre un support et que sa tête soit en porte-à-faux au-delà d'un bord dudit support; à maintenir fermement le poisson dans cette position, et à exercer une poussée sur le dessus de la tête du poisson pour la faire pivoter autour dudit bord dans le but de l'arracher du corps, et prolonger la poussée au-delà du plan dudit support, de manière à détacher la tête du corps, la poussée étant effectuée par un moyen contondant afin que les viscères demeurent attachées à la tête et, de ce fait, soient conjointement extraites du corps. Dans le cas du thon, lors de l'arrachage de tête par le procédé de l'invention, restent également attachées à la tête les nageoires latérales qui, autrement, doivent être enlevées à part. Par contre, deux portions de chair contenues dans la tête, d importance non négligeable, restent solidaires du corps et sont donc récupérées comme chair consommable, alors que si la tête est coupée, elles restent dans celle-ci et sont ultérieurement traitées, comme elle, en tant que déchets. L'invention concerne également des machines pour mettre en oeuvre le procédé, celles-ci pouvant comporter, en outre, des moyens pour effectuer des opérations de traitement complémentaires. L'invention sera mieux comprise à. l'aide des -explications qui vont suivre et des dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une vue schématique d'une machine de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la Fig. 2 est une vue schématique, de côté, d'une autre machine mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, ainsi que des opérations de traitement préalables et postérieures, la Fig. 3 est une vue schématique de dessus d'un moyen de convoyage de poisson dans la machine de la Fig. 2, la Fig. 4 est une vue schématique de côté de moyens de traitement de la machine de la Fig. 2, placés en amont des moyens de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la Fig. 5 est une vue schématique en coupe selon la ligne V-V de la Fig. 2, illustrant un dispositif de coupe longitudinale, placé en aval desdits moyens, la Fig. 6 est une vue schématique en coupe, selon la ligne IV-IV de la Fig. 2, illustrant un dispositif de découpe transversale placé à la suite du dispositif de coupe longitudinale dans la machine de la Fig. 2, la Fig. 7 est une vue de détail, en perspective, d'un élément du moyen de convoyage de la Fig. 3, et la Fig. 8 est une vue schématique en coupe, d'une particularité d'un second convoyeur utilisé dans la machine de la Fig. 2. Tout au long de la description qui va suivre, les mêmes références numériques seront utilisées pour désigner les mêmes éléments. La machine illustrée à la Fig. 1 pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention comporte un support horizontal 1, interrompu dans la direction longitudinale par un bord b. A l'avant du bord b, dans le sens de la flèche F1, est ménagé un vide 2 au-dessus d'un plan horizontal 3 de niveau inférieur à celui du support 1. Celui-ci est surmonté par un bâti 4 formé de montants latéraux avant et arrière, respectivement 5, 6, de longerons 7 et de traverses. Le bâti 4 supporte, d'une part, un moyen d'immobilisation de poisson 8 et, d'autre part, un moyen d'arrachage de tête 9. Le moyen d'immobilisation 8 comprend un support horizontal 10 monté entre les longerons 7. En son centre, le support 10 porte un bras vertical 11 dirigé vers le bas, et susceptible de monter et de descendre au moyen d'un vérin 12. A l'extrémité du bras 11, dans une chape 13, est monté un élément 14 à double arceau destiné à venir presser en deux endroits écartés longitudinalement le dos du poisson P, pour l'immobiliser parfaitement en coopérant avec le support I. A l'avant du moyen d'immobilisation 8, le moyen d'arrachage de tête 9 comprend un portique en forme de U articulé au niveau des longerons 7, autour d'un axe transversal X parallèle à sa base 15, ses montants 16 étant dirigés vers le bas. Entre le bâti 4 et le portique 15, 16, une liaison 17 est prévue pour maintenir celuici dans une position angulaire déterminée. Dans le portique 15, 16, est monté un chariot dont les roues sont engagées dans les montants 16 qui, à cet effet, sont avantageusement des profilés en U. En son centre, ledit chariot porte une lame 18 dirigée vers le bas dans le plan du portique. Comme l'illustre le dessin, l'extrémité 18a de la lame 18 est contondante et, par déplacement du chariot dans le portique au moyen d'un vérin 19, elle monte ou descend selon une course repérée en C. En position haute, elle se trouve asse.z nettement au-dessus de la tête des poissons à traiter P, alors qu'en position basse, elle est nettement audessous du support 1. A noter que sa trajectoire est telle qu'au croisement du support 1, elle passe relativement à l'écart du bord b, dans le , but d'éviter un effet de sectionnement. A l'aide de cette machine, le procédé conforme à l'invention se déroule de la façon suivante : un poisson P est présenté sur le support 1, de préférence maintenu debout dans la position illustrée à la Fig. 1 par des moyens serrant ses flancs. Sa tête est en porte-à-faux au-dessus du vide 2, la ligne de séparation tête-corps étant sensiblement au droit du bord b. Par descente du moyen d'immobilisation 8, le poisson est calé de manière à ce qu'il ne puisse pas pivoter longitudinalement, le serrage étant assuré par le vérin 12. Pendant cette phase de mise en place et d'immobilisation du poisson P, l'extrémité 18a de la lame 18 est en position haute, sensiblement écartée de la tête du poisson P. Est alors commandée la descente de la lame 18 qui vient heurter la tête puis, en continuant sa course, la fait pivoter vers le bas autour du bord b en l'arrachant. Dans son mouvement, la tête entraîne les viscères et les nageoires latérales qui restent accrochées à elle. Ensuite, à partir du moment ou l'extrémité 18a de la lame 18 croise le support 1, a lieu la séparation complète entre le corps du poisson et l'ensemble tête-viscères-nageoires latérales, lequel ensemble tombe sur le plan inférieur 3. De préférence, en vue d'une optimisation, le dispositif de la Fig. 1 est doté de moyens permettant de régler ses principaux organes en fonction de la catégorie de taille et/ou de l'espèce des poissons à traiter. Ces moyens, tels qu'illustrés à la Fig. 1, et qui vont être décrits maintenant sont liés à un système dans lequel le positionnement longitudinal du poisson P est obtenu par amenée de son extrémité avant en un endroit précis, illustré par la flèche F2 à la Fig. 1. Un premier réglage concerne le bord b du support 1 qui, à cet effet, comporte un plan principal interrompu en 20, et prolongé par un plateau 21 ayant.une aptitude de coulissement longitudinal sous le plan 1, de sorte que le bord b peut être placé selon plusieurs positions, plus ou moins rapprochées de la verticale passant par F2. Ce premier réglage permet, en fonction de la catégorie de taille et/ou de l'espèce des poissons à traiter, de faire coincider au mieux le bord b avec la ligne de séparation tête-corps. Conjointement à ce premier réglage, est de préférence effectué un second réglage concernant la position angulaire du moyen d'arrachage de tête 9, par l'intermédiaire d'un vérin 22 qui constitue avec un bras bifurqué 23 la liaison 17. Plus le bord b du plateau 21 est avancé (dans le sens de la flèche F1)-, plus la position angulaire du moyen d'arrachage de tête 9 est rapprochée de la verticale. Enfin, une troisième possibilité de réglage concerne le moyen d'immobilisation 8 et consiste à le déplacer vers l'avant ou vers l'arrière, par exemple au moyen d'un vérin non montré, le support 10 étant alors un chariot dont les roues 24 sont engagées dans les longerons 7, lesquels sont de préférence des profilés en U. Bien entendu, en règle générale, plus les poissons à traiter seront gros, et plus le moyen d'immobilisation sera déplacé vers l'arrière, afin que l'élément de pressage 14 agisse dans la zone de plus grande section du poisson. Dans un dispositif plus spécialement conçu pour le traitement du thon, un réglage à quatre états- pour chacun des trois organes b, 8 et 9 s'est révélé satisfaisant lors d'essais. Les quatre états correspondaient à quatre catégories de poids, soit 15 à 30 kg, 25 à 40 kg, 35 à 65 kg, et au-delà de 60 kg. Suite à l'arrachage de tête et après que la lame 18 ait regagné sa position haute, le vide 2 est de préférence obturé par une plaque. 25 montée coulissante sur la partie la du support 1 opposée au bord b par rapport au vide 2. En position de fermeture, la plaque 25 rejoint par son bord arrière 26 le bord 20 du support 1, en recouvrant la partie dépassante du plateau 21. De façon avantageuse, le bord arrière 26 de la plaque 25 est prévu coupant, de sorte qu'au croisement avec le bord b du plateau 21 lors de la fermeture, soit accomplie une fonction d'ébavurage sur le corps du poisson de fragments de la tête qui auraient pu y rester attachés. La machine représentée schématiquement à la Fig. 2 comprend les moyens décrits ci-dessus, auxquels sont associés d'autres moyens effectuant sur les poissons des opérations de traitement complémentaires de l'arrachage de tête et de l'éviscération. En amont du dispositif ou module d'arrachage de tête et d'éviscération C, elle comporte un module d'entrée A, un module de coupe de queue et de nageoire dorsale B, et, en aval, un module de coupe longitudinale D et un module de coupe transversale E. La machine comprend un bâti inférieur 30a portant un plan horizontal 31, correspondant au support 1 de la Fig. 1, sur lequel sont reçus et déplacés les poissons à traiter, ainsi qu'un tapis roulant 32 à un niveau inférieur, prévu pour l'évacuation des déchets. De l'entrée de la machine à la sortie du module D, soit le long des modules A à D, le plan 31 est une sole de glissement 31a, Fig. 5, bordée de chaque côté de façon non jointive par des panneaux déflecteurs 33 servant à conduire les déchets sur le convoyeur 32. A la sortie du module D, et sur la longueur du module E, un convoyeur à bande sans fin 31b, Fig. 6, prolonge la sole de glissement 31a. Sur la sole de glissement 31a, les poissons sont transportés debout (soit dans la position illustrée à la Fig. 1) au moyen du dispositif montré en plan à la Fig. 3. Ce dispositif comprend deux cadres 35 au-dessus de la sole de glissement 31a et symétriques par rapport à l'axe longitudinal Y-Y. Chaque cadre comporte un longeron externe 36 faisant partie du bâti et un longeron interne 37 parallèle au longeron 36. Les longerons 36 et 37, reliés par une pluralité de bras parallèles 38, forment avec ceux-ci un système articulé en parallélogramme, de sorte que le longeron interne 37 est apte à être plus ou moins écarté de l'axe Y-Y en lui restant parallèle. Le réglage en position des longerons 37 est effectué en déplaçant angulairement l'un au moins des bras d'extrémité 38a ou 38b. De préférence, on agit simultanément sur les deux bras d'extrémité 38a, 38b, par exemple au moyen de vérins fonctionnant en synchronisme. D'autre part, une coordination des déplacements des deux longerons 37 est assurée au moyen d'au moins un système à crémaillère 39, de sorte que la voie 40 qu'ils définissent au-dessus de la sole 3la -reste toujours axée longitudinalement selon Y-Y. Dans la voie 40, le maintien en position debout des poissons, et leur convoyage dans la direction de la flèche F3 sont assurés par deux chaîne à palettes 41 montées autour des cadres 35 sur des pignons 42. A la Fig. 7, quatre palettes successives 43 d'une telle chaîne sont représentées schématiquement, chacune fixée à un maillon respectif, non montré. Le maillon est logé entre deux flasques arrière 44 présentant un retour vers l'extérieur 45. Par les gorges 46 ainsi formées, les palettes sont engagées, le long de la voie 40, dans des guides de profil complémentaire fixés respectivement au longeron 37 et à un autre longeron solidaire du longeron 37 et dans le même plan vertical. Ainsi, le long de la voie 40, les palettes 43 sont maintenues verticalement, et certaines, à intervalles réguliers, présentent des reliefs sur leur face en regard des poissons.Dans l'exemple illustré, une palette sur deux comporte un tasseau 47. Ces reliefs sont prévus pour assurer l'entraînement positif des poissons dans la direction de convoyage représentée par la flèche F3. De plus, ils permettent l'admission dans la voie 40 dont la largeur a été réglée, dans des conditions de maintien et d'entraînement corrects, de poissons présentant des écarts de taille minimes, du fait que lesdits reliefs peuvent s'imprimer plus ou moins dans la peau du poisson. A noter par ailleurs que les bras 38a des cadres 35 sont orientés de façon à définir une entrée pour la voie 40 en forme d'entonnoir, facilitant l'introduction des poissons. Ce dispositif de maintien et de convoyage de poissons assure donc que ces derniers soient transportés en position debout dans les modules A à D, en étant parfaitement axés sur Y-Y. Dans le module B, le bâti supérieur 30b forme un premier portique 48 dans lequel est arrangé un dispositif de coupe de nageoire dorsale 49 apparaissant à la Fig. 4. Ce dispositif comporte un chariot apte à se déplacer verticalement entre les montants du portique 48 et commandé, par exemple, au moyen d'un vérin à simple effet 50 assurant la montée, alors que la descente s'accomplit par gravité. A ce chariot, est fixé un support 51 pour une scie à disque 52, lequel disque 53 se trouve, de préférence dans un plan légèrement descendant vers l'arrière. D'autre part, sur le support, ou sur les côtés du moteur de la scie, sont fixés deux bras symétriques 54 dirigés vers l'arrière et portant un axe sur lequel sont montées deux roulettes 55, placées de part et d'autre du plan vertical passant par Y-Y. Un moyen est prévu, sur les bras 54 ou sur l'axe des roulettes 55, pour régler l'écartement vertical entre ces dernières et le disque 53. En fonctionnement, la hauteur du dispositif 49 dans le portique 48 est réglée, au moyen du vérin 50, de manière que pour la catégorie et/ou l'espèce des poissons à traiter, les roulettes 55 soient au niveau du dessus de la tête du poisson quand celui-ci est transporté dans la machine par les chaînes à palettes 41. Après que les roulettes 55 aient rencontré le dessus de la tête du poisson, et à mesure que celui-ci avance, elles roulent sur son dos, de chaque côté de la nageoire dorsale, en assurant le positionnement vertical de la scie 52, soit la profondeur de coupe du disque 53 qui est choisie suffisamment importante pour que, dans tous les cas, la nageoire dorsale soit découpée.En pratique, les différentes positions de réglage en hauteur du dispositif peuvent être déterminées, comme pour les autres réglages précédemment exposés, en fonction des catégories de taille et/ou d'espèces des poissons. Dans un deuxième portique 56 du module B, est arrangé un dispositif de coupe de queue 57, représenté lui aussi à la Fig. 4. Le dispositif 57 comporte également un chariot apte à se déplacer verticalement entre les montants du portique 56, et commandé au moyen d'un vérin 58. Au chariot, est fixé une scie à disque 59, dont le disque 60 se trouve dans un plan transversal sensiblement vertical. Par son déplacement dans le portique, le chariot du dispositif peut en outre commander l'ouverture d'une trappe 6 prévue dans la sole de glissement 31a, par l'intermédiaire de bras latéraux 62. Le fonctionnement du dispositif est géré par l'unité de commande de la machine, celle-ci étant de préférence un automate programmable, et la séquence est la suivante un capteur, placé par exemple dans le module A, à une distance d du dispositif de coupe de queue, fournit à l'automate des signaux de fin de poisson.- A la réception d'un tel signal, l'automate commande l'arrêt des chaînes à palettes 41 après un déplacement d' égal à la différence entre d et la longueur de queue mémorisée pour la catégorie et/ou l'espèce de poissons à traiter. Après arrêt du convoyeur, la scie 59 est mise en action et la descente du chariot a lieu. De façon concomitante, la trappe 61 dans la sole 31a s'ouvre pour permettre à la queue de tomber sur le tapis collecteur de déchets 32, Fig. 5. La remontée du chariot est alors commandée, ainsi que l'arrêt de la scie 59, et le transport des poissons reprend. Ils entrent alors dans le module C contenant les moyens d'arrachage de tête et d'éviscération précédemment décrits, puis, toujours transportés sur la sole 31a par les chaînes 41, dans le module D de coupe longitudinale. Dans ce module, le dispositif de coupe comprend un disque de coupe 62 monté sur un axe porté par le châssis supérieur 30b et se trouvant dans le plan vertical passant par Y-Y. Comme on le voit aux Figs. 3 et 5, une fente longitudinale 63 selon Y-Y est pratiquée dans la sole 31a, dans laquelle est engagée la base du disque 62, afin que la coupe longitudinale du poisson soit complète. Au dispositif de coupe longitudinale, est de préférence associé, placé juste en amont, un dispositif redresseur ayant pour fonction de replacer la partie postérieure du corps sensiblement dans l'axe de la voie 40 sur les poissons qui peuvent se présenter courbés. A la sortie du module D, les chaines à palettes 41 acheminent les corps de poissons coupés en deux et débarrassés de la tête, des viscères, des nageoires et de la queue, sur un convoyeur du type à bande sans fin 31b dans le prolongement de la sole 31a, lequel convoyeur est bordé par des flancs 64, Fig. 6. Le convoyeur, dans le module E, transporte les demi-corps jusqu a un poste de coupe transversale. Le dispositif de coupe transversale représenté sur le dessin comprend un balancier 65 articulé selon un axe longitudinal sur le bâti 31a et portant à son extrémité inférieure un -disque de coupe transversal 66. Des fentes sont pratiquées dans les flancs 64 pour autoriser la traversée du disque 66. Par ailleurs, un aménagement du convoyeur, tel que représenté schématiquement à la Fig. 8, est prévu afin de permettre que le disque 66 passe au-dessous du niveau de la bande 31b pour effectuer sa coupe. Cet aménagement consiste à interrompre sur un court intervalle le plan horizontal formé par la bande 31b, en la faisant accomplir une boucle vers le bas au moyen de deux rouleaux supérieurs 67, 68 et d'un rouleau inférieur 69 placé entre ceux-ci. Dans l'intervalle, est disposée une semelle 70 fixée au bâti, dont la surface supérieure affleure, à l'avant et à l'arrière, la bande 31b, ladite semelle comportant une rainure transversale 71 pour le passage du disque 65. En vue d'une meilleure jonction avec la bande 31a, des bavettes souples peuvent être prévues à l'avant et l'arrière de la semelle 70. En fonctionnement, le disque 66 est maintenu en position haute, représentée en traits interrompus à la Fig. 6, tant que les demi-corps d'un poisson n'ont pas atteint un capteur qui se trouve en aval du disque 66, à une distance correspondant à la longueur de bûche désirée. En pratique, dans une forme de réalisation simple, ledit capteur est un écran oscillant autour d'un axe transversal. A la réception d'un signal de détection provenant du capteur, l'automate de la machine émet un ordre d'arrêt du convoyeur 31a, suivi d'un ordre d'entrée en action du disque 66 qui, en tournant sur lui-même, effectue un aller et retour en balancement, en coupant chaque demi-corps en deux bûches, puis il est arrêté à nouveau en position haute. L'automate ordonne alors le redémarrage du tapis 31a, pour délivrer les bûches découpées à la sortie de la machine.Tant que les bûches découpées ne sont pas en aval du capteur sus-mentionné, ne sont pas pris en compte par l'automate. en tant que signaux de détection les mouvements du capteur causés par le passage des bûches. C'est seulement une fois qu'il se trouve à l'état de repos, entre deux poissons, qu'il est réinitialisé. Selon la taille des poissons à traiter, le capteur peut être placé plus ou moins loin du disque 66, de manière à obtenir des bûches avant et arrière sensiblement équilibrées. En conserverie, les machines qui ont été décrites ci-dessus permettent d'alléger sensiblement la maind'oeuvre sur les chaînes de traitement de poissons préalable à la mise en boîte, tout en augmentant sensiblement les cadences. De plus, sur le plan de la sécurité, elles constituent un progrès énorme, du fait qu'elles suppriment totalement les risques d'accident grave qui sont le lot quotidien dans le débitage manuel à la scie de poissons tels que des thons. REVENDICATIONS 1) Procédé pour étêter et éviscérer des poissons tels que des thons ou similaires, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner un poisson (P) dans des conditions telles que son ventre soit appliqué contre un support (1) et que sa tête soit en porte-à-faux au-delà d'un bord (b) dudit support; à maintenir fermement le poisson dans cette position; et à exercer une poussée sur le dessus de la tête du poisson (P) pour la faire pivoter autour du bord (b) dans le but de l'arracher du corps, et prolonger la poussée au-delà du plan dudit support (1), de manière à détacher la tête du corps, la poussée étant effectuée par un moyen contondant afin que les viscères demeurent attachées à la tête et, de ce fait, soient conjointement extraites du corps. 2) Machine pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend - un support (1) interrompu dans la direction longitudinale par un bord (b), - un vide (2) au-delà du bord (b), - un moyen d'immobilisation de poisson (8), porté par un bâti (4) au-dessus du support (1), et - un moyen d'arrachage de tête (9) au-dessus du vide (2), également porté par le bâti (4) et comprenant une lame (18) à extrémité contondante (18a), apte à être déplacée entre une position haute dans laquelle ladite extrémité (18a) se trouve au-dessus du niveau du support (1), et une position basse dans laquelle ladite extrémité se trouve au-dessous du niveau du support (1), en croisant le support (1) sensiblement à l'écart du bord (b). 3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite lame (18) est solidaire d'un chariot monté dans un portique (15, 16), ledit portique étant articulé sur un axe transversal du bâti (4), et maintenu dans une position angulaire déterminée par une lai son (17). 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la position angulaire du portique (15, 16) est réglable. 5) Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ledit moyen d'immobilisation (8) comprend un élément de tenue (14) au-dessus du support (1), agissant en deux points écartés longitudinalement, et apte à être monté et descendu au moyen d'un vérin (12). 6) Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le moyen d'immobilisation (8) est porté sur le bâti (4) par un support (10) apte à être déplacé longitudinalement. 7) Machine selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'un plateau (21) est monté coulissant sous l'extrémité (18) du support (1), de manière à permettre de déplacer longitudinalement la position du bord (b). 8) Machine selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que de l'autre côté du bord (b) par rapport au vide (2), une plaque (25) est montée coulissante sur le support (la) dans le prolongement du support (1),la plaque (25) servant à obturer le vide (2) après chaque cycle de fonctionnement du moyen d'arrachage de tête (9). 9) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la plaque (25), en position de fermeture, vient en recouvrement du plateau (21), et en ce que son bord arrière (26) est coupant, de manière à accomplir un ébavurage sur les corps des poissons des fragments de tête restés attachés après l'opération d'arrachage de tête et d'éviscération. 10) Machine selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur (32) au-dessous du support (1, 31) pour collecter les déchets. 11) Machine selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce qu qu'elle comporte en outre des moyens de coupe de nageoire dorsale (49) et/ou des moyens de coupe de queue (57) et/ou des moyens de coupe longitudinale (62) et /ou des moyens de coupe transversale (65, 66). 12) Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de coupe de nageoire dorsale (49) et les moyens de coupe de queue (57) sont situés en amontdes moyens d'arrachage de tête, alors que les moyens de coupe longitudinale (6-2) et les moyens de coupe transversale (65, 66) sont situés en aval. 13) Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'entre son entrée et la sortie du module (D) contenant les moyens de coupe longitudinale, elle comprend des moyens de convoyage et de maintien en position debout des poissons. 14) Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de convoyage et de maintien en position debout des poissons comprennent une sole de glissement (31a) et, de chaque côté, une chaîne à palettes (41) dont les palettes (43) sont maintenues verticalement le long de la voie (40) ainsi formée. 15) Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que certaines des palettes (43), à intervalles réguliers, présentent sur leur face en regard des poissons dans la voie (40) des reliefs (47). 16) Machine selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (35, 39) pour modifier la largeur de la voie (40) tout en gardant fixe son axe longitudinal (Y-Y).