Brevet FR2657492A1 — publié le 19910726

La présente invention concerne un procédé pour fabriquer un dispositif électromécanique précâblé pour la génération d'ordres et/ou la signalisation d'états. La présente invention concerne également un tel dispositif élec&romécanique précâblé. Dans ces dispositifs, la génération d'ordres et/ou la signalisation d'états est effectuée par exemple à l'aide d'appareils interrupteurs et respectivement de voyants lumineux individuels. On connaît des dispositifs de ce type dans lesquels des ouvertures d'une platine formant tableau sont équipées chacune d'un fût traversant fixé au tableau et terminé du côté extérieur du tableau par une collerette externe dans laquelle est monté un bouton-poussoir ou respectivement un cabochon coloré transparent Le fût précité présente en outre, à son extrémité interne opposée à la collerette, des moyens d'accouplement amovible avec une embase destinée à recevoir un module électrique qui peut être selon le cas un module d'interrupteur ou un module de lampe de signalisation Un tel dispositif électromécanique-est connu d'après le FR- A 2 609 592 On connaît également pour un tel dispositif électromécanique des modules présentant chacun des bornes ou des électrodes pour son raccordement électrique à des conducteurs de raccordement eux-mêmes reliés aux circuits d'une installation à piloter ou à surveiller ou établissant d'éventuelles interconnexions entre les modules Les conducteurs de raccordement et/ou d'interconnexion sont généralement des câbles souples isolés dont les extrémités opposées sont respectivement associées aux électrodes des modules et à l'installation à piloter ou à surveiller. La réalisation des raccordements ou interconnexions précités nécessite un temps important par rapport à celui qui est strictement nécessaire à la mise en place mécanique, sur la platine, des unités d'interaction que sont les boutons-poussoirs ou les t j voyants lumineux Ce temps est encore accru si les extrémités des conducteurs doivent faire l'objet d'un traitement, tel qu'étamage ou pose d'un embout tubulaire, pour solidarisez-les brins multiples constituant les âmes des conducteurs 7 souples Par ailleurs, les risques d'inversion de conducteurs ne peuvent pas être écartés complètement, même si ces conducteurs sont pourvus de moyens d'identification tels que des gaines de couleurs distinctives. On pourrait certes envisager de réaliser les raccordements et interconnexions de modules à l'aide d'une carte à circuits imprimés Mais il se pose le problème de l'accessibilité à l'espace compris entre la platine et la carte, notamment en cas de panne: le remplacement de la carte et de ses modules, ou simplement le remplacement d'un module défectueux va a priori nécessiter de dissocier, notamment dessouder, la carte à circuits imprimés de l'ensemble des modules Et d'autre part, en service, la liaison entre la platine et la carte peut produire dans la carte des contraintes dangereuses dues notamment à des écarts de positionnement relatif des emplacements sur la platine et respectivement sur la carte. Pour résoudre en partie ces problèmes, on a déjà proposé de fixer la carte à circuits imprimés grâce à des colonnettes formant entretoises entre la carte et la platine, vissées à la platine depuis l'extérieur de celle- ci La carte s'appuie par'des pistes conductrices sur les bornes des modules La dépose de la carte est donc aisée. Mais ce montage connu nécessite une opération de perçages supplémentaires de la platine et a pour conséquence la présence inesthétique de vis de fixation apparentes sur la face avant de la platine De plus, le positionnement de la carte dépend de ce montage par colonnettes qui peut encore générer des contraintes dans la carte, et qui n'assure qu'une coïncidence approximative et peu fiable entre les bornes des modules et des pistes conductrices correspondantes de la carte à circuits imprimés. Il faut ajouter que les composants interrupteurs ou de signalisation qui équipent le dispositif électromécanique connu doivent eux-mêmes être compatibles- avec ce procédé de fabrication et en particulier permettre le passage des colonnettes. Le but de l'invention est ainsi de proposer un procédé pour fabriquer un dispositif électromécanique précâblé de commande et/ou de signalisation, procédé dont la mise en oeuvre soit simple et économique et soit aisément réversible, c'est-à-dire aboutisse à un produit fini qui peut être démonté de manière rapide et rationnelle en cas de panne. Le but de l'invention est également de proposer un dispositif électromécanique précâblé de commande et/ou de signalisation qui se prête à la mise en oeuvre du procédé, qui puisse être démonté de manière rapide et rationnelle en cas de panne, et dans lequel les contraintes infligées à la carte à circuits imprimés en raison des tolérances de fabrication de la platine et de la carte soient supprimées ou du moins fortement réduites. Suivant l'invention, le procédé pour fabriquer un dispositif électromécanique pour la génération d'ordres et/ou la signalisation d'états, comprenant les étapes suivantes on constitue un sous-ensemble frontal en fixant sur une platine des unités d'interaction avec l'opérateur; on fixe aux unités d'interaction des modules électriques dont on relie les électrodes aux circuits imprimés d'une carte à circuits imprimés rendue solidaire de la platine, est caractérisé en ce que, pour fixer les modules électriques aux unités d'interaction, on monte les modules électriques sur la carte à circuits imprimés de manière à constituer un sous-ensemble arrière, et on assemble mécaniquement l'un à l'autre de manière amovible les deux sous-ensembles déjà constitués en opérant à travers des ori Zices prévus à cet effet dans la carte à circuits imprimes, cet assemblage mécanique assurant la solidarisation précitée entre la carte à circuits imprimés et la platine. Suivant un second aspect de l'invention, le dispositif électromécanique pour la génération d'ordres et/ou la signalisation d'états relatifs à une installation électrique à commander et/ou à contrôler comportant: un sousensemble frontal comprenant une platine et des unités d'interaction avec l'opérateur fixées sur la platine, le dispositif électromécanique comprenant en outre des modules électriques pour l'actionnement et/ou la signalisation et des moyens de liaison pour fixer amoviblement les modules électriques aux unités d'interaction, ainsi qu'une carte à circuits imprimés reliée électriquement d'une part auxdits modules et reliable d'autre part à l'installation électrique à commander ou à contrôler, la carte à circuits imprimés étant rendue solidaire de la platine, est caractérisé en ce que les modules sont fixés à la carte à circuits imprimés pour former un sous-ensemble arrière, un assemblage mécanique démontable des deux sous-ensembles l'un avec l'autre étant assuré par les moyens de liaison précités, lesquels sont accessibles à travers des orifices de la carte à circuits imprimés et permettant avant serrage un jeu entre les unités et les modules dans un plan sensiblement parallèle à la carte, ledit assemblage mécanique assurant en outre la solidarisation précitée entre la carte à circuits imprimés et la platine. Ainsi, le montage est effectué de telle manière que l'accès aux composants (modules électriques et/ou unités d'interaction) situés entre la platine et la carte à circuits imprimés est possible par simple dissociation des modules relativement aux unités d'interaction, sans toucher aux raccordements des modules sur la carte Une fois cette dissociation effectuée, on peut par exemple remplacer un oudeux modules sur la carte sans avoir à dessouder les autres modules, ou encore remplacer purement et simplement la carte et l'ensemble des modules par un sous-ensemble arrière neuf qu'il suffira donc de refixer au sous-ensemble frontal. Grâce au jeu, avant serrage, entre les modules et les unités d'interaction dans un plan parallèle à la platine, les tolérances de réalisation de la platine et de la carte à circuits imprimés n'entraînent pas dans la carte de contraintes qui seraient dues à des défauts de coïncidence parfaite entre une unité d'interaction et le module électrique correspondant. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci- après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés la figure 1 est une vue schématique en élévation du dispositif électromécanique précâblé selon l'invention au cours de sa fabrication selon le procédé conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématique en élévation du dispositif de la figure 1 à l'état assemblé; la figure 3 est une vue d'un détail de la figure 2 avec coupe axiale d'une unité d'interaction à usage de bouton-poussoir; la figure 4 est une vue en bout d'un module électrique avec coupe axiale partielle d'un moyen de liaison avec l'organe d'interaction correspondant; la figure 5 est une vue de dessous du module électrique de la figure 4 associé à l'unité d'interaction de la figure 3, la carte à circuits imprimés n'étant pas représentée; la figure 6 est une vue d'un autre détail de la figure 2 avec coupe axiale d'une unité d'interaction du type voyant lumineux; les jigures 7 et 8 sont des vues analogues aux figures 4 et 5 respectivement mais relatives à l'unité d'interaction de la figure 6 et au module électrique de signalisation; les figures 9 à 12 représentent en plan diverses régions de la carte à circuits imprimés; et la figure 13 est une vue partielle en élévation d'une variante. Un dispositif électromécanique précâblé conforme à l'invention 1 (figure 2) comprend une platine 2 par exemple métallique munie d'ouvertures 57 dans lesquelles sont montées des unités d'interaction avec l'opérateur 3, 4, 6 Ces unités sont des boutons-poussoirs 3, 4 permettant à l'opérateur d'envoyer des ordres de commande à une installation pouvant être éloignée, et des cabochons de voyants lumineux 6 permettant à l'opérateur de recevoir, à travers eux, des signaux lumineux indiquant l'état de l'installation éloignée La platine 2 est elle-même montée sur une armoire électrique ou un pupitre de contrôle non représenté. Les boutons-poussoirs 3 et 4 sont identiques mais coopèrent avec des modules électriques 17 et 18 différents: les modules électriques 17 coopérant avec les boutons-poussoirs 3 sont du type ouvert au repos tandis que le module électrique 18 coopérant avec le bouton- poussoir 4 est du type fermé au repos. On a représenté à la figure 2 un dispositif électromécanique précâblé ne comportant que cinq unités d'interaction 3, 4 et 6 dans le but de simplifier les figures, mais il doit être clair qu'en pratique le nombre des unités d'interaction peut être sensiblement plus important, bien que l'invention soit particulièrement avantageuse pour les dispositifs électromécaniques précâblés de taille relativement réduite. On va décrire plus en détail une unité d'interaction 3 _,en référence à la figure 3. L'unité comprend un fût cylindrique 12 engagé sensiblement sans jeu dans l'ouverture 57 de la platine 2 et présentant du côté de la face extérieure 2 a de la platine 2 une collerette externe 11 raccordée au fût 12 par un épaulement lia tourné vers la face 2 a de la platine 2 Du côté intérieur 2 b de la platine 2, le fût 12 est fileté extérieurement pour recevoir un écrou 13 de fixation du fût 12 à la platine 2 L'écrou 13, lorsqu'on le visse sur le fût 12, sollicite l'épaulement lia vers la face 2 a de la platine 2 Avec interposition d'un dispositif d'étanchéité 114 entourant le fût 12 et pouvant être solidaire d'une étiquette 116 d'identification du bouton-poussoir. Le bouton-poussoir proprement dit 54 est monté coulissant dans le fût 12 et la collerette 11 Au repos, le bouton-poussoir 54 prend la position représentée à la droite de la figure 3, sous l'action d'un ressort de rappel 55 L'opérateur peut enfoncer le bouton-poussoir 54 vers l'intérieur du dispositif électromécanique à l'encontre du ressort 55 comme représenté à la partie gauche de la figure 3. L'extrémité du fût 12 opposée à la collerette 11 est engagée et fixée amoviblement dans une ouverture traversante 24 d'une embase 23 qui se trouve donc, en service, à l'intérieur du tableau électrique L'ouverture traversante 24 de l'embase 23 comporte deux crochets opposés 62 et 63 qui sont encliquetés dans des encoches correspondantes 61 du fût 12 Le crochet 62 est rigidement solidaire de l'embase 23, tandis que le crochet 63 est, comme l'enseigne le FR-A 2 609 692, solidaire d'un tiroir 64 qui est relié au reste de l'embase par des ailes élastiques 64 a (Figure 5) Le tiroir 64 et en particulier le crochet 63 peuvent ainsi être écartés élastiquement de l'autre crochet 62 au moyen d'un tournevis 65 (représenté en pointillés à la figure 3) utilisé à la manière d'un levier prenant appui dans un orifice fixe 25 de l'embase 23 Cette action> au moyen du tournevis 65 permet de désolidariser l'embase 23 relativement au fût 12 si un démontage est nécessaire. Sur la face de l'embase opposée à la platine 2 est fixé le module électrique interrupteur 17, lequel présente sur sa face tournée vers le fût 12 un bouton- poussoir d'actionnement 51 qui font face à l'extrémité annulaire intérieure 53 du bouton-poussoir 54 et est donc enfoncé et relâché lorsque le bouton-poussoir 54 est lui- même enfoncé et respectivement relâché. Comme le montre la figure 5, l'embase 23 a une dimension permettant de recevoir côte à côte deux modules 17 identiques dont les boutonspoussoirs 51 sont actionnés ensemble par deux régions diamétralement opposées du bouton-poussoir 54. On va maintenant décrire en référence à la figure 6 l'unité d'interaction 6 qui comprend comme la précédente un fût 12 terminé vers l'extérieur de la platine 2 par une collerette 11 dont un épaulement lia est serré contre la face extérieure 2 a de la platine 2, le joint 114 étant ici monté dans une gorge annulaire de l'épaulement lia au lieu d'être interposé entre l'épaulement lia et la face 2 a Le fût 12 ne comporte pas le filetage extérieur du fût 12 de la figure 3 et l'écrou 13 est remplacé par des vis de pression 84 qui sont vissées dans l'embase 27, réalisée en métal, et sollicitent l'embase 27 en direction opposée à la platine 2 Les vis de pression 84 prennent appui par leur extrémité contre la face intérieure 2 b de la platine 2. L'embase métallique 27 est rendue solidaire du fût 12, également métallique, par un système de liaison 78 du type à baïonnette non représenté en détail car classique. A son extrémité extérieure à la platine 2, la collerette 11 esut fermée par un cabochon en verrine 81 retenant également le long de l'extrémité annulaire de la collerette 11 un réflecteur 83 en forme d'entonnoir dirigé vers l'intérieur du dispositif électromécanique. A l'embase 27 de l'unité d'interaction 6 est fixé un module électrique 19 portant sur sa face tournée vers la platine 2 une ampoule électrique 78 qui est engagée avec un jeu annulaire 85 dans le réflecteur 83. Comme le montre la figure 8, la largeur du module 19 est double de celle des modules 17 de sorte qu'un seul module 19 peut être fixé sur l'embase 27. Les modules 17, 18, 19 portent sur leur face tournée à l'opposé de la platine 2 des bornes de raccordement 21 par lesquelles les modules 17, 18 et 19 sont raccordés à un connecteur 10 ou, en variante représentée en trait mixte, à un ruban souple multifilaire 9 Pour la liaison entre les bornes 21 et le connecteur 10 ou le ruban 9, il est prévu une carte à circuits imprimés 8 qui porte le connecteur 10 ou le ruban 9 et à laquelle les bornes 21 sont reliées en des points déterminés des circuits imprimés La carte 8 peut également porter des circuits d'interconnexion entre les modules 17, 18 et 19, si par exemple l'état d'un voyant lumineux doit dépendre de celui d'un bouton-poussoir. On comprendra que les tolérances de fabrication font que la position des différentes ouvertures 57 les unes par rapport aux autres à travers la platine 2 puissent ne pas correspondre exactement aux positions relatives prévues pour les modules électriques 17, 18 et 19 sur la carte à circuits imprimés 8 Si de telles imperfections se produisent, le risque est que la carte 8 ou les raccordements électriques sur celle-ci soient endommagés et rendus défectueux en conséquence des contraintes mécaniques subies par la carte 8. De plus, la platine 2 et la carte 8 définissent entre elles, ccmme le montre la figure 2, un espace difficilement atccessible en cas de nécessité de réparation Si la carte 8 est soudée aux bornes 21, la conséquence est a priori qu'il faudra dessouder toutes les bornes 21 pour pouvoir déposer la carte à circuits imprimés 8 avant de pouvoir intervenir sur les modules électriques 17, 18, 19 ou les unités d'interaction 3, 4, 6, lesquels ne peuvent être démontés que depuis l'arrière de la platine 2. On va maintenant décrire le procédé selon l'invention qui permet d'éviter tous ces inconvénients. Comme le montre la figure 1, on commence par former indépendamment l'un de l'autre deux sous-ensembles et 106 Le sous-ensemble 105 est exclusivement mécanique et comprend la platine 2 sur laquelle sont montées les unités d'interaction 3, 4, 6, y compris les embases 23 et 27, les boutons-poussoirs 54 (non représentés à la figure 1) les cabochons 81 et les réflecteurs 83, sans que les modules électriques 17, 18, 19 soient à ce stade fixés aux embases 23 et 27 respectivement. On appellera ci- après le sous-ensemble 105 "sous-ensemble frontal". On réalise d'autre part en même temps que le sous-ensemble 105, ou avant ou après avoir réalisé le sous-ensemble 105, un sous-ensemble arrière 106 comprenant la carte à circuits imprimés 8, les modules électriques 17, 18, 19 et le connecteur 10 ou le ruban souple 9. Pour sa liaison avec la carte à circuits imprimés 8, chaque module 17, 18 ou 19 comporte sur sa face tournée vers la carte 8 les deux bornes 21 réalisées sous la forme de picots cylindriques reçus dans des trous correspondants 39 de la carte à circuits imprimés 8 il (figure 3), un téton de centrage 31 présentant un chanfrein 32 ainsi qu'une fente transversale 31 a pour lui conférer la possibilité de se comprimer élastiquement en direction radiale par rapport à son axe XX' perpendiculaire à la carte 8, ainsi que plusieurs bossages 34 d'appui sur la carte 8. Pour monter un module tel que 17 sur la carte 8, on enfonce simultanément les bornes 21 dans les ouvertures 39 et le téton de centrage 31 dans une ouverture correspondante 35 de la carte 8 jusqu'à ce que les bossages 34 viennent s'appuyer sur la carte 8 La longueur a des bornes 21 et du téton 31 est telle par rapport à l'épaisseur e de la carte 8 et la hauteur d des bossages 34 que les bornes 21 et le téton 31 dépassent de la face arrière 8 a de la carte 8 lorsque les bossages 34 sont appuyés sur la face intérieure 8 b de la carte 8 Les circuits imprimés sont formés sur la face 8 a de la carte 8 et les bornes 21 atteignent ainsi sur la face 8 a des pistes conductrices 37 appartenant auxdits circuits imprimés Compte tenu de son élasticité radiale, le téton 31 procure un positionnement sans jeu et sans effort excessif entre les modules et la carte à circuits imprimés Chaque module 17, 18 ou 19 est donc-exactement positionné dans la direction XX' par l'appui des bossages 34 et trouve une excellente assise longitudinale et une bonne orientation angulaire grâce aux multiples contacts mécaniques entre chaque module et la carte En particulier, les bornes 21 fixent l'orientation angulaire de chaque module 17 autour de l'axe XX'. La solidarisation entre les modules 17, 18, 19 et la carte 8 est réalisée par soudage des bornes 21 aux plages 37, notamment par le procédé de soudage dit "à la vague", c'est-à-dire en utilisant un bain de soudure douce à la surface duquel on provoque la propagation d'une vague Le soudage réalisé, outre sa fonction de contact électrique, maintient le positionnement des modules 17, 18, 19 par rapport à la carte 8 le long de l'axe XX'. On a représenté à la gauche de la figure 1 le sous-ensemble arjière 106 préalablement à son assemblage et à la droite ae la figure 1 le sousensemble arrière 106 à l'état assemblé. On réunit ensuite les deux sous-ensembles 105 et 106 l'un à l'autre en fixant les modules 17, 18 et 19 aux embases 23 et 27 qui doivent respectivement les recevoir. La carte 8 et la platine 2 se trouvent alors parallèles l'une à l'autre. Pour cette fixation, comme représenté aux figures 4 et 7, les modules 17, 18 et 19 sont traversés par des canaux 43 s'étendant parallèlement à leur axe XX' et ayant à travers la face arrière 30 des modules une ouverture 42 située en regard d'un orifice plus grand 48 formé à travers le circuit imprimé A son autre extrémité, chaque canal 43 débouche en regard d'un alésage taraudé 66 de l'embase 23 ou 27 Dans le cas des embases 23 réalisées essentiellement en matière plastique, l'alésage 66 appartient à un insert métallique 67 serti dans la matière plastique de l'embase. Les modules 17 et 18, de petite taille, ne comportent qu'un seul canal 43, et ne seront donc fixés que par une vis 44 Les modules 19, de plus grande taille, comportent deux canaux 43 recevant deux vis 44. Pour assembler les deux sous-ensembles 105 et 106 l'un à l'autre, on introduit dans les canaux 43 des vis 44 à travers les orifices 48 correspondants de la carte 8 La tête 45 de la vis 44 est située du côté la carte 8 tandis qu'une extrémité filetée 46 de la vis 44 se visse dans l'alésage taraudé 66 de l'embase 23 ou 27. Comme le montrent les figures 4 et 7, les vis 44 ont un certain jeu en direction radiale par rapport à l'axe XX' Les figures 5 et 8 montrent que les canaux 43 ont en coupe transverale une forme allongée circonférentiellement relativement à l'axe XX' qui permet au module 17, par rapport à l'embase 23, une tolérance de positionnement angulaire égale à plus ou moins A ( 50 dans l'exemple représenté) autour de l'axe XX' par rapport à l'embase 23 ' Ces jeux radial et respectivement circonféren- tiel de chaque vis 44 dans son canal 43 ont pour conséquence un jeu entre chaque module et son unité d'interaction dans un plan parallèle à la carte 8 et la platine 2, avant serrage des vis 43 Ce jeu permet l'engagement de la partie filetée 46 de chaque vis 44 dans l'alésage taraudé 66 correspondant de l'embase même s'il existe une erreur significative, comme représenté aux figures 5 et 8, sur les positions relatives d'un module électrique 17, 18 ou 19 et de l'unité d'interaction 3 ou 6 à laquelle ce module doit être associé Dans un tel cas, les vis 44 sont décentrées dans les canaux 43 mais il n'en résulte aucune contrainte, notamment dans la carte à circuits imprimés 8 Pour serrer les vis 45, on introduit un tournevis 87 dans la tête 45 de la vis 44, à travers l'orifice 48 de la carte 8. Le vissage à l'aide du tournevis 87 est aisé étant donné que les vis 44 s'étendent sur sensiblement toute la profondeur des modules 17 à 19, telle que mesurée perpendiculairement à la carte 8, entre la carte 8 et le sous-ensemble frontal 105, de sorte que les têtes de vis sont voisines des orifices 48 de la carte et directement accessibles. Lorsque l'on procède à l'association des sous- ensembles 105 et 106, la recherche d'une coïncidence approximative entre chaque module 17, 18 ou 19 et l'unité d'interaction correspondante est facilitée par la présence d'ergots tels que 68 (figures 5 et 8) sur la face de chaque module tournée vers l'embase, susceptibles de s'engager dans des rainures correspondantes 72 de l'embase. Les rainures 72 ont une forme d'arc de cercle autour de l'axe YY' de l'unité d'interaction, et les ergots 68 ont une forme correspondante, mais avec des dimensions moindres pour avoir dans les rainures 72 un jeu correspondant à celui permis aux vis 44 dans les canaux 43. Comme représenté à la figure 5 sous la forme d'une coupe BB d'un détail, les ergots 68 comportent des faces en biseau 68 a sur le pourtour de leur extrémité libre pour favoriser l'engagement dans les rainures 72. Afin d'éviter des erreurs de montage lors de la réalisation du sousensemble arrière 106, les dispositions respectives des ouvertures de centrage 35, des trous de passage 39 pour les bornes 31 et des orifices 48 permettant d'introduire les vis 44 sont différentes selon le type de module fonctionnellement compatible avec l'emplacement considéré sur la carte à circuits imprimés. A titre d'exemple, la figure 9 illustre la disposition relative pour un module interrupteur ouvert au repos (tel que 17), la figure 10 illustre la disposition pour un module interrupteur fermé au repos (tel que 18), la figure 11 illustre la disposition pour un module de signalisation à voyants (tel que 19) et la figure 12 illustre la disposition pour un module 120 (non représenté en détail) combinant deux interrupteurs et un voyant. Il est clair que d'autres types de modules peuvent encore être envisagés, comme par exemple un module à plus de deux interrupteurs. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit et qui est représenté aux figures 1 et 2, on comprendra que les deux sous-ensembles l'un mécanique 105 et l'autre électrique 106 ne peuvent être associés, au montage, que si chaque ensemble module-unité d'interaction a entre la platine 2 et la carte 8 le même encombrement encombrement entre la platine 2 et la carte 8 en direction perpendiculaire à celles-ci Par contre, certains modules actifs 17 ' (figure 13) peuvent être de plus grande dimension que d'autres modules actifs 19 '. Dans ee cas, on utilise comme modules électriques selon l'invention d'une part le module actif 17 ' de grande profondeur et d'autre part le module actif 19 ' en série avec une rallonge électrique 108 qui est interposée entre le module actif 19 ' et la carte à circuits imprimés 8 C'est la rallonge électrique 108 qui porte les bornes 21 et le téton de centrage 31 La rallonge électrique 108 comporte également des canaux (non représentés) qui s'alignent avec les canaux 43 du module actif 19 ' identique au module 19 de la figure 6 Les bornes 21 de la rallonge 108 sont reliées à des pinces 110 qui enserrent les bornes 21 ' du module actif 19 ' Un évidement 35 ' de la rallonge 108 reçoit le téton de centrage 31 ' du module actif 19 ' Les vis utilisées pour l'assemblage des deux sous-ensembles frontal et respectivement arrière sont similaires aux vis 44 des figures 4 à 7, mais plus longues pour traverser à la fois la rallonge 108 et le module actif 19 ' ou encore toute la profondeur du module 17 '. Une fois le dispositif réalisé, les modules 17 à 19 portent la carte 8 sans lui infliger de contraintes De plus, pour un éventuel démontage, il suffit de procéder de manière inverse, c'est-à-dire commencer par dissocier les deux sous-ensembles 105 et 106 en desserrant les vis 44. On peut ensuite, au choix, remplacer complètement le sous- ensemble arrière 106 ou remplacer sélectivement un ou plusieurs modules sur la carte. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, c'est à titre d'exemple qu'on a représenté aux figures 3 et 6 deux modes de réalisation différents en ce qui concerne l'embase 23 ou respectivement 27 et la fixation par écrou 13 ou respectivement vis 84. En ce qui concerne le cas des modules actifs de dimensions différentes perpendiculairement au plan de la carte à circuit's imprimés, on peut également utiliser des unités d'interaction de dimensions complémentaires, par exemple au moyen d'embases ayant une profondeur appropriée On pourrait également fixer sélectivement sur des embases toutes identiques des pièces intermédiaires formant cales d'épaisseurs entre les embases et les modules actifs de profondeur relativement réduite. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour fabriquer un dispositif électromécanique ( 1) pour la génération d'ordres et/ou la signalisation d'états, comprenant les étapes suivantes: on constitue un sous-ensemble frontal ( 105) en fixant sur une platine ( 2)des unités d'interaction ( 3, 4, 6) avec l'opérateur; on fixe aux unités d'interaction des modules électriques ( 17, 18, 19) dont on relie des bornes ( 21) aux circuits imprimés ( 37) d'une carte à circuits imprimés ( 8) rendue solidaire de la platine ( 2), caractérisé en ce que, pour fixer les modules électriques aux unités d'interaction, on monte les modules électriques ( 17 à 19) sur la carte à circuits imprimés ( 8) de manière à constituer un sous-ensemble arrière ( 106) et on assemble mécaniquement l'un à l'autre de manière amovible les deux sous-ensembles déjà constitués en opérant à travers des orifices ( 48) prévus à cet effet dans la carte à circuits imprimés, cet assemblage mécanique assurant la solidarisation précitée entre la carte à circuits imprimés ( 8) et la platine ( 2). 2 Dispositif électromécanique pour la génération d'ordres et/ou la signalisation d'états relatifs à une installation à commander et/ou à contrôler comportant un sous-ensemble frontal ( 105) comprenant une platine ( 2) et des unités ( 3, 4, 6) d'interaction avec l'opérateur fixées sur la platine, le dispositif électromécanique comprenant en outre des modules électriques ( 17 à 19) pour l'actionnement et/ou la signalisation et des moyens de liaison ( 44, 46) pour fixer amoviblement les modules électriques aux unités d'interaction, ainsi qu'une carte à circuits imprimés ( 8) reliée électriquement d'une part auxdits modules et reliable d'autre part à une installation à commander ou à contrôler, la carte à circuit imprimé étant rendue solidaire de la platine, caractérisé en ce que les modules sont fixés à la carte à circuits imprimés pour former un sous-ensemble arrière ( 106), un assemblage mécanique et démontable des deux sous-ensembles ( 105, 106) l'un avec l'autre étant assuré par les moyens de liaison précités, lesquels sont accessibles à travers des orifices ( 48) de la carte à circuits imprimés ( 8) et permettant avant serrage un jeu entre les unités et les modules dans un plan sensiblement parallèle à la carte, ledit assemblage mécanique assurant en outre la solidarisation précitée entre la carte à circuits imprimés ( 8) et la platine (( 2). 3 Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les unités d'interaction ( 3, 4, 6) et les modules électriques ( 17 à 19) présentent sur leur face en regard des moyens de positionnement mutuel ( 68, 72) avec jeu dans le plan parallèle à la platine ( 2). 4 Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'au titre des moyens de positionnement mutuel, les unités d'interaction et les modules électriques comportent, les uns des rainures ( 72) orientées selon un arc de cercle autour d'un axe moyen d'assemblage (YY'), les autres des ergots ( 68) engagés avec jeu dans ces rainures. Dispositif conforme à l'une des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce que certains au moins ( 68) des moyens de positionnement mutuel comportent des faces en biseau ( 68 a) favorisant l'interengagement avec d'autres moyens de positionnement ( 72). 6 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque module électrique présente, sur sa face adjacente à la carte à circuits imprimés, au moins un téton de centrage ( 31) engagé sensiblement sans jeu dans une ouverture correspondante ( 35) de la carte ( 8). 7 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque module a une face ( 30) adjacente à la carte à circuits imprimés présentant au moins une borne en forme de picot ( 21) engagée dans une ouverture correspondante ( 39) de la carte ( 8) et reliée électriquement, de préférence soudéeavec un circuit imprimé ( 37) de la carte. 8 Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison électrique entre la borne ( 21) et la carte à circuits imprimés ( 8) constitue en même temps une liaison mécanique maintenant un positionnement de la carte à circuits imprimés ( 8) sur les modules électriques ( 17 à 19). 9 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que sur la carte à circuits imprimés ( 8), des points ( 39) de raccordement avec les bornes ( 21) de chaque module, une ouverture ( 35) de positionnement mécanique du module et au moins un orifice ( 48) d'accès aux moyens de liaison ont ensemble pour chaque module une disposition caractéristique du type de module compatible avec cette jonction. 10 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent des moyens de vissage ( 44) passant dans des évidements ( 43) pratiqués dans les modules ( 17, 18, 19). 11 Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que, dans leur passage à travers les évidements ( 43), les moyens de vissage ( 44) ont un jeu selon un plan parallèle à la platine ( 2). 12 Dispositif conforme à l'une des revendications 9 ou 11, caractérisé en ce que les moyens de vissage comprennent des vis ( 44) qui s'étendent sur sensiblement toute la profondeur des modules, telle que mesurée entre la carte à circuits imprimés ( 8) et le sous- ensemble frontal ( 105), de sorte que les têtes de vis ( 45) sont voisines des orifices ( 48) de la carte à circuits imprimés. 13 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les unités d'interaction ( 3, 4, 6) sont purement mécaniques. 14 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les modules électriques comprennent des premiers modules électriques ( 17 ') s'étendant d'une seule pièce entre la carte à circuits imprimés ( 8) et les unités d'interaction ( 3, 4, 6), et des seconds modules électriques comprenant en série un module formant rallonge électrique ( 108) et un module actif ( 19 ') de profondeur moindre que les premiers modules électriques ( 17 '). Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les modules présentent du côté tourné vers la carte à circuits imprimés au moins une surface d'appui et de positionnement pour la carte à circuits imprimés ( 8). 16 Dispositif conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que la surface d'appui est répartie sur plusieurs bossages ( 34).