Brevet FR2651219A1 — publié le 19910301

La présente invention concerne un dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale. A titre d'exemple non limitatif de produits alimentaires susceptibles d'être concernés par un tel dispositif, on peut citer notamment les blinis, les crêpes traditionnelles dans les pays anglo-saxons, appelées "pancakes", les omelettes, certaines galettes épaisses, et d'autres produits analogues. Le plus souvent, de tels produits sont retournés manuellement, même lorsqu'ils sont fabriqués à l'aide de machines fonctionnant par ailleurs de façon automatique, ou bien on utilise pour les retourner des dispositifs de transfert vers une autre surface également sensiblement plane et approximativement horizontale, au moyen de dispositifs encombrants, complexes et coûteux. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant d'effectuer le retournement d'un produit sans transfert à une autre surface, par préhension sur la surface sur laquelle il se trouve, retournement puis dépôt à nouveau sur cette surface, par exemple et de préférence à l'emplacement qu'il occupait précédemment. A cet effet, la présente invention propose un dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, caractérisé en ce qu'il comporte - un support (9), - des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) et de ladite surface (1) au déplacement relatif, d'une part suivant une composante horizontale de déplacement (10) entre des positions respectivement de recul et d'avancée du support (9) en référence à ladite surface (1), et d'autre part suivant une composante verticale de déplacement entre des positions respectivement de plongée et de levée du support (9) en référence à ladite surface (1), - des premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) pour provoquer ledit déplacement relatif suivant lesdites composantes horizontale et verticale, - une palette (7) de préhension de produit (3) portée par le support (9), en porte-à-faux vers ladite surface (1) suivant ladite composante horizontale de déplacement (10) en position de plongée et en position de levée, - des moyens (81, 82) de montage de la palette (7) sur le support (9), à la rotation autour d'un premier axe (8) déterminé, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1800, - des seconds moyens commandés (11, 12, 13) pour entraîner la palette (7) à la rotation autour du premier axe (8) par rapport au support (9), - des moyens (23, 38, 50, 51, 61) de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 19, 20, 25, 40, 43, 60), pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant à a) déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée, b) continuer à déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) jusqu'à la position d'avancée en les ramenant de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que ladite surface (1) et le support (9) sont en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension. On conçoit aisément qu'un tel dispositif permette grâce à des réglages simples de retourner automatiquement le produit et de le replacer après retournement sur la surface sur laquelle il se trouvait avant retournement, notamment à l'emplacement qu'il occupait précédemment sur cette surf ace. Ainsi, par exemple dans le cas de machines de cuisson de produits alimentaires du type à carrousel ou du type à transporteur sans fin, la cuisson des produits en double face peut être totalement automatisée de façon simple, peu encombrante et peu coûteuse. En particulier, un dispositif de retournement selon l'invention peut être avantageusement utilisé pour effectuer, si nécessaire, le retournement de produits alimentaires en cours de cuisson sur une bande sans fin dans une machine du type décrit dans la demande de brevet français N" 89 11126 déposée le même jour que la présente demande et intitulée "Dispositif de fabrication en série de produits alimentaires plats, par cuisson d'une pate initialement liquide". Le premier axe peut-être sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale de déplacement, ou encore être approximativement parallèle à ladite composante horizontale de déplacement. De préférence, plusieurs produits sont retournés simultanément, grâce à un dimensionnement approprié de la palette parallèlement au premier axe si celui-ci est approximativement perpendiculaire à ladite composante de déplacement ou, s'il est approximativement parallèle à celle-ci, grâce à un mode de mise en oeuvre de la présente invention dans lequel le dispositif de retournement comporte ladite palette en plusieurs exemplaires qui sont mutuellement juxtaposés horizontalement, perpendiculairement au premier axe, et auxquels les seconds moyens commandés sont communs. Un mode de réalisation particulièrement simple et fiable de ces seconds moyens commandés comportent un pignon solidaire de la ou chaque palette, une crémaillère en prise avec le ou chaque pignon, et des moyens, commandés par les moyens de commande, pour déplacer la crémaillère en va-et-vient par rapport au support, par exemple sous la forme d'un vérin si une source de fluide sous pression est disponible, ou sous forme d'un électro-aimant si seule une alimentation électrique est disponible, ou éventuellement sous d'autres formes. Le déplacement relatif du support et de ladite surface peut résulter, selon un mode de mise en oeuvre préféré de la présente invention, de ce que les moyens de montage du support (9) et de ladite surface (1) au déplacement relatif comportent des moyens(l6, 17, 40, 43) de montage du support (9) et de ladite surface (1) d'une part, à la translation relative suivant une direction (10) approximativement horizontale entre sa position de recul et la position d'avancée et d'autre part, au basculement relatif autour d'un deuxième axe (14) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à ladite direction (10), entre la position de plongée et la position de levée et en ce que lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à provoquer le basculement relatif de ladite surface (1) et du support (9) autour d'un deuxième axe (14) et la translation relative de ladite surface (I) et du support (9) suivant ladite direction (10). Dans le cas fréquent où ladite surface accomplit elle-même un mouvement de translation suivant une direction approximativement horizontale, par exemple si elle est constituée par un transporteur sans fin ou avec une approximation admissible, par un carroussel, ladite translation relative peut résulter de cette translation de ladite surface ; on peut alors réaliser le dispositif selon l'invention selon un mode particulièrement simple, dans lequel il comporte - un bâti fixé (15) par rapport auquel ladite surface (1) est mobile suivant ladite direction (10), - ledit support (9) étant porté par le bâti (15) - des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) sur le bâti (15), au basculement autour du deuxième axe (14) entre la position de plongée et la position de levée, - et dans lequel lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à entraîner ladite surface (1) à la translation dans ladite direction (10) et le support (9) au basculement autour du deuxième axe (14) par rapport au bâti (15). Cependant, on préfère un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte - un bâti fixé (15), ledit support (9) étant porté par le bâti (15), - des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) sur le bâti (15), d'une part à la translation suivant ladite direction (10) entre la position de recul et la position d'avancée et d'autre part au basculement autour du deuxième axe (14) entre la position de plongée et la position de levée - et en ce que lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à entraîner le support (9) à la translation suivant ladite direction (10) et au basculement autour du deuxième axe (14) par rapport au bâti (15) et lesdits moyens (23, 38, 50, 51, 61) de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à provoquer la succession des étapes consistant à : a) déplacer le support (9) de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée, b) continuer à déplacer le support 90 jusqu'à la position d'avancée en le ramenant de la position de plongée à la position de levée, c) ramener le support (9) de la position d'avancée à la position de recul en le conservant dans la position de levée, et lors de l'une des étapes a, b, c, et alors que le support (9) est en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à d) déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension. On conçoit aisément qu'un tel mode de réalisation offre une grande souplesse dans le choix du déroulement, dans le temps, des étapes a, b, c, d, puisque, notamment il est possible de régler la vitesse de déplacement du support outre ses positions de recul et d'avancée indépendamment des paramètres, tels que des temps de cuisson, qui peuvent influer sur la vitesse de l'éventuelle translation de ladite surface. Cependant, ce mode de réalisation peut se concrétiser par des moyens simples et fiables. Si une source de fluide sous pression est disponible, on peut prévoir que les moyens de montage du support et les premiers moyens commandés comportent une paire de vérins commandés par les moyens de commande à raison de - un premier vérin travaillant en rapprochement et écartement mutuel, suivant une première ligne de force coïncidant approximativement avec le premier axe ou approximativement parallèle à celui-ci, entre une articulation sur le bâti, autour du premier axe, et le support, - un deuxième vérin travaillant en rapprochement et écartement mutuel, suivant une deuxième ligne de force sécante de la première ligne de force et décalée par rapport au premier axe, entre des articulations, autour d'axes parallèles au deuxième axe, respectivement sur le bâti et le premier vérin. La succession des étapes a), b), c), d) peut être dans ce cas obtenue par des moyens de distribution du fluide sous pression aisément concevables par un Homme du métier, qui comprendra que ces moyens de distribution peuvent présenter une grande simplicité. En l'absence de source de fluide sous pression, on peut également prévoir que les moyens de montage du support et les premiers moyens commandés comportent - une première coulisse solidaire du bâti et orientée suivant ladite direction, - un coulisseau monté au coulissement suivant ladite direction sur la première coulisse et sur lequel le support est articulé autour du deuxième axe, - une manivelle montée à la rotation autour d'un troisième axe parallèle au deuxième axe, par rapport au bâti, - des moyens, commandés par les moyens de commande, pour déplacer la manivelle en rotation autour du troisième axe dans un sens constant, - une première bielle articulée respectivement sur le coulisseau et sur la manivelle autour d'axes parallèles au troisième axe, - une deuxième bielle articulée respectivement sur la manivelle et sur une zone du support décalée par rapport au deuxième axe, autour d'axes parallèles au troisième axe. Avantageusement, les axes d'articulation des première et deuxième bielles sur la manivelle sont confondus. Un tel mode de réalisation est également particulièrement simple et fiable. De préférence, le troisième axe et la manivelle sont situés à l'opposé de ladite surface par rapport à la première coulisse et décalés vers le bas par rapport au deuxième axe et au support et ladite zone du support est située à l'opposé de la ou chaque palette par rapport au deuxième axe le support tend à occuper naturellement, c'est-à-dire par gravité ou sous l'action de moyens de rappel élastique, la position de plongée et la deuxième bielle présente pour son articulation sur ladite zone du support une deuxième coulisse approximativement radiale par rapport à l'axe d'articulation de la deuxième bielle sur la manivelle, ladite deuxième coulisse autorisant un débattement relatif limité entre la deuxième bielle et ladite zone du support, alors que le bâti porte solidairement une came coopérant avec une zone du support située à l'opposé de la ou chaque palette par rapport au deuxième axe, lorsque le support amorce un déplacement de la position de recul vers la position d'avancée, dans une phase finale de l'étape c) et dans une phase initiale de l'étape a), pour retenir provisoirement le support en position de levée puis libérer totalement le support vers la position de plongée au cours de l'étape a) ainsi, d'une part, on est assuré d'une bonne application de la ou chaque palette sur la surface dans laquelle doit s'effectuer la préhension d'un produit ou de plusieurs produits et, d'autre part, l'arrivée à la position de plongée peut s'effectuer alors que la ou chaque palette est très proche de l'aplomb du produit ou des produits à retourner, ce qui d'une part limite les frottements éventuels de la ou chaque palette sur cette surface et d'autre part permet de disposer des produits en étroite proximité sur cette surface sans qu'il en résulte de gêne pour retourner certains d'entre eux seulement, même lorsque la surface est une surface mobile comme c'est le cas lorsque le dispositif selon l'invention est associé à un carrousel ou à une bande sans fin de cuisson de produits alimentaires. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à trois exemples non limitatifs de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - Les figures 1 à 5 montrent une vue schématique, en élévation latérale, d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention dans cinq états différents qu'il présente au fur et à mesure de la prise en charge et du retournement d'un produit sur une surface. - La figure 6 montre, en une vue analogue à celle de la figure 1, un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. - La figure 7 montre, en une vue de dessus, le support et les palettes d'un dispositif selon l'invention propre à retourner simultanément plusieurs produits juxtaposés sur une même surface. - La figure 8 montre, en une vue de dessus, une variante de montage d'une palette sur le support. - La figure 9 montre, en une vue en perspective, l'application de cette variante de montage au premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, étant entendu que cette variante pourrait s'appliquer également au deuxième exemple de réalisation. - Les figures 10 à 14 montrent, en des vues correspondant respectivement à celles des figures 1 à 5, un troisième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, mettant en oeuvre cette variante de montage d'une palette sur le support. Sur l'ensemble de ces figures, on a désigné par 1 une surface plane, horizontale, tournée vers le haut, constituée par exemple par une face supérieure d'une bande transporteuse sans fin 2 et portant un produit alimentaire plat 3, généralement en plusieurs exemplaires juxtaposés mutuellement sur la surface 1 notamment suivant une direction horizontale 4 perpendiculaire à un sens 5 de déplacement continu de la bande2, lequel sens 5 est par exemple horizontal comme on l'a décrit dans la demande de brevet français précitée mais pourrait être orienté différemment, et notamment être vertical dans le cas d'une cuisson sur un transporteur sans fin formé d'une pluralité de plaques de cuisson suspendues à des liens souples comme on l'a également décrit dans la demande de brevet français précitée ; la vitesse de déplacement de la bande 2 dans le sens 5 est négligeable en regard de la vitesse de fonctionnement du dispositif de retournement 6 selon l'invention, si bien que la bande 2 peut en fait être considérée comme pratiquement immobile au cours du fonctionnement de ce dispositif de retournement dans le cas des deux premiers exemples de réalisation de celui-ci, alors que son déplacement est par contre un élément déterminant du troisième exemple de réalisation du dispositif. Comme on l'a décrit dans la demande de brevet français précitée, les produits alimentaires 3 reposant sur la surface 1 sont cuits, au cours du déplacement de celle-ci, d'abord sur une face puis sur l'autre face, grâce à un retournement intermédiaire pratiqué grâce au dispositif selon l'invention 6. Dans les deux premiers exemples de réalisation illustrés et comme le montre plus particulièrement la figure 7, ce dispositif de retournement 6 comporte, à l'état juxtaposé parallèlement à la direction 4, autant de palettes 7 de retournement de produits 3 qu'il y a de tels produits à l'état juxtaposé selon la direction 4 sur la surface 1, à savoir dans l'exemple illustré quatre palettes de retournement 7, dont chacune est propre à effectuer le retournement d'un produit 3 respectif. Chaque palette 7 présente une forme plate, définie notamment par une face plane 80 de réception d'un produit 3, laquelle face 80 est tournée vers le haut aux figures 1 à 4 et 6, 7, ce qui définit pour la palette 7 une position de préhension d'un produit, sur cette face 80, mais peut également être placée dans une position de retournement dans laquelle elle est tournée vers le bas comme le montre la figure 5, pour laisser retomber sur la surface 1 un produit 3 préalablement pris en charge et après l'avoir retourné lui-même. A cet effet, les différentes palettes 7 sont montées à la rotation, autour d'axes respectifs 8, mutuellement parallèles et mutuellement juxtaposés parallèlement à la direction 4, sur des paliers respectifs 81, 82 d'un support 9 allongé parallèlement à la direction 4 et par rapport auquel les palettes 7 sont placées en porte-à-faux en sens opposé au sens 5 vers la surface 1, c'est-à-dire vers les produits 3 à prendre en charge puis retourner, suivant une direction approximativement horizontale 10, perpendiculaire à la direction 4. Pour assurer de façon commandée le passage des palettes 7 à l'unisson de leur position de préhension à leur position de retournement puis de leur position de retournement à leur position de préhension, par rotation sur 1800 autour de leur axe respectif 8 d'articulation sur le support 9, ce dernier porte au coulissement, parallèlement à la direction 4, une crémaillère 11 elle-même parallèle à cette direction 4, laquelle crémaillère 11 engrène avec autant de pignons 12 qu'il y a de palettes 7, chacun des pignons 12 étant solidaire à la rotation autour de l'axe 8, par rapport au support 9, d'une palette 7 respective ; des moyens appropriés tels qu'un vérin 13, portés par le support 9 et commandés par des moyens de commande dont le fonctionnement sera décrit plus loin et dont la réalisation ressort des aptitudes normales d'un Homme -du métier, permettent d'animer la crémaillère Il d'un mouvement de va-et-vient parallèlement à la direction 4 pour imprimer à chaque palette 7, lors d'une phase déterminée du fonctionnement du dispositif et comme il apparaîtra plus loin, une première rotation de 1800 à partir de sa position de préhension pour l'amener à sa position de retournement puis, immédiatement, une rotation opposée de 1800 pour la ramener à sa position de préhension. Cependant, on peut également utiliser une palette unique pour retourner simultanément plusieurs produits juxtaposés selon la direction 4 sur la surface 1 en adoptant le montage illustré aux figures 8 et 9 et 10 à 14 selon lequel la palette 7, placée en porte-à-faux vers la surface 1 par rapport au support 9, est montée à la rotation par rapport à celui-ci autour d'un axe 8 parallèle à la direction 4 par l'intermédiaire de paliers 81 et 82 disposés respectivement de part et d'autre du transporteur 2 suivant la direction 4, en porte-à-faux vers la surface 1 par rapport au support 9, et présente parallèlement à la direction 4 des dimensions correspondant sensiblement à celles de la surface 1. La palette 7 porte solidairement un pignon 12 en prise avec une crémaillère 11 que des moyens portés par le support 9, tels qu'un verin 13, permettent de déplacer en va-et-vient par rapport au support 9, de façon commandée comme il sera décrit plus loin, de telle sorte que la palette 7 puisse être placée, par rotation de 1800 environ autour de l'axe 8 par rapport au support 9, dans une position de préhension illustrée à la figure 8, et en trait mixte, à la figure 9, dans laquelle elle présente vers le haut une face plane 80 de réception de produits et vers la surface 1 un bord libre 37 rectiligne, parallèle à la direction 4, ou dans une position de retournement illustrée à la figure 9, dans laquelle la face 80 est tournée vers le bas. Le support 9 est lui-même monté au basculement, autour d'un axe 14, sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à la direction 10, sur un bâti fixe 15 d'une façon qui sera décrite ultérieurement, et qui diffère selon que l'on se réfère aux figures 1 à 5 et 7, 8, ou à la figure 6, ou aux figures 10 à 14 ; le support 9 peut ainsi évoluer entre une position de plongée vers la surface 1, illustrée aux figures 2, 3, 11, 12, et une position de levée ou de cabrage en référence à cette surface 1, illustrée aux figures 4, 10, 13, 14 et à laquelle correspondent approximativement les positions illustrées aux figures 1 et 5, mais dans l'une et l'autre de ces positions respectivement de plongée et de cabrage, les axes 8 des palettes 7 du mode de réalisation illustré aux figures 1 à 7, auxquels l'axe 14 est perpendiculaire si l'on fait abstraction d'un léger décalage éventuel dans le sens de la hauteur, restent approximativement parallèles à la direction 10, c'est-à-dire approximativement horizontaux, alors que la palette unique ou les palettes 7 restent en porte-à-faux vers la surface 1 suivant la direction 10 et suffisamment éloignées de l'axe 14 pour que le basculement du support 9 autour de celui-ci se traduise par un mouvement essentiellement vertical de la palette unique 7 ou des palettes 7. En outre, par des moyens spécifiques de l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 5 et 9, et de l'exemple de réalisation illustré à la figure 6, le support 9 est susceptible d'une translation suivant la direction 10, par rapport au bâti 15, entre une position d'avancée vers la surface 1, correspondant approximativement à la position illustrée à la figure 3, et une position de recul en référence à cette surface 1, illustrée à la figure 5. On se réfèrera à présent à l'exemple de réalisation d'un dispositif 6 selon l'invention illustré aux figures 1 à 5 et 8, 9 d'où il ressort que le support 9 est articulé autour de l'axe 14 sur un coulisseau 16 lui-même monté au coulissement sur le bâti 15, suivant la direction 10, par l'intermédiaire d'une coulisse 17 orientée suivant cette direction et solidaire du bâti 15 ; la coulisse 17, de même que le coulisseau 16, sont ainsi disposés en dessous du support 9. Pour provoquer un mouvement alternatif du coulisseau 16 en va-et-vient suivant la direction 10 par rapport au bâti 15, Ie long de la coulisse 17, sur le bâti 15 tourillonne, autour d'un axe 18 parallèle à l'axe 14, une manivelle 19 qui, comme il est illustré, est de préférence placée ainsi que l'axe 18 à l'opposé de la palette unique 7 ou des palettes 7 et de la surface 1 par rapport au coulisseau 16 et à la coulisse 17 ; la manivelle 19 est reliée au coulisseau 16 par une bielle 20 articulée sur la manivelle 9 et sur le coulisseau 16 autour d'axes respectifs 21, 22 mutuellement parallèles, et parallèles à l'axe 18 par rapport auquel ils sont décalés l'axe 22 est situéapproximativement au même niveau que l'axe 18 de telle sorte que la bielle 20 soit approximativement horizontale dans des positions de la manivelle 19 mutuellement décalées de 1800 autour de l'axe 18, et correspondant respectivement à la position d'avancée et à la position de recul du support 9. La manivelle 19 est entraînée à la rotation autour de l'axe 18 par rapport au bâti 15, de façon continue, par des moyens moteurs 60 auxquels elle est reliée par un système poulie-courroie 23, de telle sorte que la manivelle 19 tourne en sens anti-horaire 24 si l'on se réfère aux figures 1 à 5 et 9 sur lesquelles le sens 5 est orienté de gauche à droite et la manivelle 19 et son axe 18 sont placés à droite du coulisseau 16 et de la coulisse 17 alors que la palette unique 7 ou les palettes 7 et la surface 1 sont placées à gauche du coulisseau 16 de la coulisse 17.Les moyens moteurs 60 sont commandés, notamment quant à la vitesse de rotation de la manivelle 19, par des moyens de commande 61 de façon à assurer un fonctionnement du dispositif 6 en synchronisme avec la cadence à laquelle la bande 2 présente successivement des produits 3, juxtaposés suivant la direction 4, à un poste de retournement auquel se situe le dispositif 6 ; la conception et le réglage des moyens de commande 61 à cet effet ressortent du domaine des aptitudes normales d'un Homme du métier. Autour de l'axe 21 est également articulée sur la manivelle 19 une autre bielle 25 quant à elle ascendante à partir de l'axe 21 de façon à s'articuler autour d'un axe 26, parallèle à l'axe 18, sur une zone 27 du support 9 décalée par rapport à l'axe 14, à l'opposé de la palette unique 7 ou des palettes 7 par rapport à cet axe. Alors que les articulations autour des axes 14, 21, 22 n'offrent aucune autre possibilité de mouvement relatif qu'une rotation relative autour de ces axes, l'articulation de la bielle 25 sur la zone 27 autorise non seulement une rotation relative autour de l'axe 26, mais également une possibilité de débattement relatif suivant une direction 28 radiale en référence à l'axe 21, et passant en outre par l'axe 26 ; à cet effet, la bielle 25 présente une coulisse 29 orientée suivant la direction 28, sous forme d'une lumière oblongue dans laquelle s'engage, avec possibilité de coulissement suivant la direction 28, un doigt 30 que le support 9 porte de façon solidaire dans sa zone 27, suivant l'axe 26 ; le doigt 30 assure ainsi à la fois l'articulation mutuelle du support 9 et de la bielle 25 autour de l'axe 26, et une possibilité de déplacement de l'axe 26 radialement, en référence à l'axe 21, par rapport à la bielle 25, dans des limites imposées par des extrémités 31 et 132, respectivement plus éloignée de l'axe 21 ou supérieure et plus proche de l'axe 21 ou inférieure, de la coulisse 29, c'est-à-dire de la lumière la constituant dans l'exemple illustré. Par une répartition appropriée des masses en référence à l'axe 14 ou, de façon non représentée, grâce à des moyens de sollicitation élastique tels qu'un ressort en épingle agissant autour de cet axe 14 entre le coulisseau 16 et le support 9, ce dernier tend à occuper naturellement la position de plongée, si bien que le doigt 30 tend naturellement à venir en butée vers le haut contre l'extrémité supérieure 31 de la coulisse 29 comme le montre la figure 4. Toutefois, lorsque le support 9 occupe sa position de recul ou une position proche de celle-ci, sous l'action de la manivelle 19 et de la bielle 20 agissant sur le coulisseau 16, ce qui correspond pour la bielle 25 à un mouvement ascendant, le doigt 30 quitte le contact avec l'extrémité supérieure 31 de la coulisse 29, comme le montrent les figures 1 et 5 et 9, par intervention d'une came 32 portée de façon solidaire, mais de préférence réglable, par le bâti 15 pour coopérer avec la zone 27 du support 9. A cet effet, la zone 27 du support 9 porte, à la rotation autour de l'axe 26, un galet 33 et la came 32, située à l'opposé de l'axe 14 par rapport à l'axe 26 et au galet 33, présente en regard de ce dernier un chemin de came 34 présentant des tronçons respectivement inférieur 35 et supérieur 36 qui, lorsqu'ils sont vus parallèlement à l'axe 26 comme c'est le cas aux figures, sont rectilignes et respectivement vertical et ascendant dans un sens de la direction 10 correspondant, pour le support 9, à un passage de la position de recul à la position d'avancée. La came 32 peut être aisément disposée et dimensionnée, par un Homme du métier, pour procurer à l'exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention 6 qui a été illustré aux figures 1 à 5 et 9 le fonctionnement qui va être décrit à présent. On considèrera comme état initial du dispositif l'état illustré à la figure 1, dans lequel les palettes 7 occupent leur position de préhension sous l'action des moyens 13 alors que, sous l'action de la manivelle 19, tournant dans le sens 24, le coulisseau 16 quitte sa position de recul (située à droite sur les figures), pour sa position d'avancée (située à gauche sur les figures) en progressant à l'encontre du sens 5 et la bielle 25 accomplit un mouvement ascendant ; toutefois, le galet 33 se situant au contact d'une zone de la partie supérieure 36 du chemin de came 34 immédiatement adjacente à la partie inférieure 35 de celui-ci agit sur le galet 33 de telle sorte que, en dépit de la tendance du support 9 à basculer vers sa position de plongée, le support 9 reste dans une position qui, fonctionnellement, peut être considérée comme sa position de cabrage. La manivelle 19 continuant à tourner dans le sens 24, le coulisseau 16 poursuit avec le support 9 son mouvement vers la position d'avancée et le galet 33 parcourt progressivement de bas en haut la partie supérieure 36 du chemin de came 34 auquel il échappe pour une position du coulisseau 16 intermédiaire entre ses positions correspondant respectivement à la position de recul et à la position d'avancée en ce qui concerne le support 9 ; alors, comme le montre la figure 2 ou, en trait mixte, la figure 9, le support 9 et les palettes 7 basculent brutalement jusqu'à une position de plongée dans laquelle la palette 7 unique ou les palettes 7 sont en pente descendante à partir de l'axe 14, vers la surface 1, et reposent sur cette dernière par un bord libre 37, constituant leur zone la plus éloignée de l'axe 14 ; de préférence, comme le montre la figure 2, la coulisse 29 est dimensionnée, entre ses extrémités 31 et 132, de telle sorte que le doigt 30 occupe alors une position intermédiaire entre ces deux extrémités 31 et 132. Ensuite, le mouvement de rotation de la manivelle 19 dans le sens 24 se poursuivant, le coulisseau 16 et, avec lui, le support 9 et la palette unique 7 ou les palettes 7 continuent à se déplacer vers ce qui correspond pour le support 9 à la position d'avancée, mouvement au cours duquel la ou chaque palette 7 s'engage sous les produits 3 juxtaposés suivant le direction 4 ou sous l'un respectif de ces produits 3 en glissant par son bord 37 sur la surface 1, et prend ainsi en charge les produits ou un produit respectif, par sa face de réception 80, comme le montre la figure 3. Dès lors que le support 9 atteint sa position d'avancée, la poursuite de la rotation de la manivelle 19 dans le sens 24 le ramène, par l'intermédiaire du coulisseau 16 dans le sens 5, vers sa position de recul comme le montre la figure 4 ; simultanément, la bielle 25 accomplit d'abord un mouvement descendant qui se traduit successivement par une venue du doigt 30 en butée contre l'extrémité supérieure 31 de la coulisse 29 puis par une levée de la palette unique 7 ou des palettes 7, par rapport à la surface 1, jusqu'à une position de cabrage maximal illustrée à la figure 4 ; la palette unique 7 ou les palettes 7 entraînent dans ce mouvement les produits 3 pris en charge ; ensuite, lors de la poursuite de ce mouvement vers la position de recul, la bielle 25 accomplit un mouvement ascendant qui se traduit par une légère descente de la palette unique 7 ou des palettes 7 et des produits 3 qu'elles portent mais, peu avant que le coulisseau 16 parvienne dans sa position correspondant, pour le support 9, à la position de recul, le galet 33 revient au contact du chemin de came 34 par la partie inférieure 35 de celui-ci si bien que, comme le montre la figure 5, le support 9 conserve une position proche de sa position de cabrage, en pratique telle que les axes 8 des palettes 7 de l'exemple des figures 1 à 5 et les faces 80 de palette 7 soient sensiblement horizontaux le contact de butée cesse alors entre le doigt 30 et l'extrémité supérieure 31 de la coulisse 29, la bielle 25 poursuivant son mouvement ascendant sans changement sensible d'orientation du support 9 autour de l'axe 14 par rapport au coulisseau 16. Lorsque, comme le montrent les figures 5 et 9, le coulisseau 16 parvient dans sa position correspondant pour le support 9 à la position de recul, il actionne un contact de fin de course 38 qui commande les moyens 13 de façon à provoquer brutalement le retournement de la palette unique 7 ou des palettes 7, à l'unisson, vers leur position de retournement dans laquelle chaque produit 3 retombe à l'état retourné sur la surface 1 ; les moyens 13 provoquent ensuite immédiatement le retour de la palette unique 7 ou des palettes 7 à leur position de préhension et le processus précédemment décrit peut reprendre, à partir de l'état illustré à la figure 1. On remarquera que l'ensemble du fonctionnement de l'exemple de réalisation du dispositif selon l'invention 6 qui est illustré aux figures 1 à 5 et 9 est commandé par la rotation de la manivelle 19, sous l'action des moyens moteurs associés 60 dont, naturellement, la vitesse doit être réglée en fonction de la vitesse de déplacement des plaques 2 de telle sorte que ces dernières puissent être considérées comme immobiles pendant le processus de retournement qui vient d'être décrit ; le cas échéant, la rotation de la manivelle 19 autour de l'axe 18 peut être discontinue, bien que de sens constant 24, avec un temps d'arrêt par exemple à chaque passage à l'état illustré à la figure 1, dans l'attente de la présentation de produits alimentaires 3 dans une position appropriée pour leur préhension puis leur retournement au moyen de la palette unique 7 ou des palettes 7. Naturellement, le mode de mise en oeuvre de l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, par rapport auquel on pourra prévoir de nombreuses variantes, notamment quant à la façon de déplacer le support 9 entre ses positions de plongée et de cabrage et entre ses positions d'avancée et de recul. Ainsi, l'exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention qui a été illustré à la figure 6 diffère de celui qui a été illustré aux figures 1 à 5 par la conception des moyens assurant le déplacement du support 6. On retrouve par ailleurs ce dernier à l'identique à la figure 6, y compris quant à son mode de guidage des palettes 7 à la rotation autour des axes 8 respectifs, le passage des palettes 7 de l'une à l'autre de leur position respectivement de préhension et de retournement étant assuré par les mêmes moyens 11, 12, 13 que dans le cas de l'exemple illustré aux figures 1 à 5. On ne décrira donc que les différences que le mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention illustré à la figure 6 présente par rapport au mode de réalisation illustré aux figures 1 à 5. Dans le cas du mode de réalisation illustré à la figure 6, le support 9 est solidaire de la tige 39 d'un vérin 40 dont le corps 41 est articulé sur le bâti 15 autour de l'axe 14, lequel est situé à l'opposé des palettes 7 par rapport au support 9 ; le vérin 40 est ainsi propre à agir en écartement et en rapprochement entre le support 9 et le bâti 15, suivant une ligne de force 42 approximativement parallèle aux axes 8 ou, de façon non représentée, confondue avec l'un deux et radiale par rapport à l'axe 14, pour faire évoluer le support 9 de l'une à l'autre de ses positions respectivement de recul et d'avancée. Un autre vérin 43, placé en dessous du vérin 40, est articulé par sa tige 44 sur le corps 41 du vérin 40 autour d'un axe 45 décalé par rapport à l'axe 14, et par exemple situé à l'opposé de cet axe 14 par rapport au corps 41 du vérin 40 en référence à la ligne 42, cet axe 45 étant en outre parallèle à l'axe 14 ; le vérin 43 est par ailleurs articulé sur le bâti 15, par son corps 46, autour d'un axe 47 décalé par rapport aux axes 14 et 45 et par exemple situé en dessous de l'axe 45, de telle sorte que, en agissant en écartement et en rapprochement suivant une ligne de force 48 perpendiculaire aux deux axes 45 et 47, décalée par rapport à l'axe 14 et sécante de la ligne 42, le vérin 43 provoque les mouvements du support 9 entre ses positions respectivement de plongée et de cabrage. Les deux vérins 40 et 43, de même que le vérin constituant alors de préférence les moyens 13, sont alimentés en fluide sous pression en provenance d'un réservoir 49 par des moyens distributeurs 50 commandés, en synchronisme avec le déplacement des plaques 2, par des moyens de commande 51 aisément concevables par un Homme du métier, de telle sorte que le support 9 et les palettes 7 accomplissent la séquence de mouvements précédemment décrite à propos du mode de réalisation illustré aux figures 1 à 5 ou une séquence fonctionnellement équivalente. Naturellement bien que l'on ait illustré à la figure 6 le montage de plusieurs palettes 7 sur le support 9, du type illustré à la figure 7, un montage d'une palette 7 unique, du type illustré à la figure 8 pourrait également être adopté en combinaison avec le montage du support 9 illustré à la figure 6. Naturellement, d'autres modes de réalisation de dispositif de retournement selon l'invention pourraient être conçus sans que lton sorte pour autant du cadre de la présente invention. Ainsi, les figures 10 à 14 illustrent un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention dans lequel le passage du support 9, portant une palette unique 7 selon le montage illustré à la figure 8 bien qu'un montage du type illustré à la figure 7 puisse également être utilisé, de la position de recul à la position d'avancée par rapport à la surface 1 ne résulte pas d'un mouvement du support 9 suivant la direction 10 par rapport au bâti 15, mais du déplacement de la surface 1 dans le sens 5 en regard du bâti 15 quant à lui fixe. Dans cet exemple, le support 9 tourillonne en effet directement sur le bâti 15 autour de l'axe 14, situé au-dessus de la surface 1, entre ses positions de plongée et de cabrage sous l'action de moyens non représentés qui peuvent être par exemple constitués par un vérin du type illustré à la figure 6, articulé d'une part par son corps sur le bâti 15 et d'autre part par sa tige sur le support 9 autour d'axes respectifs parallèles à l'axe 14 et présentant une ligne d'action décalée par rapport à l'axe 14. Au fur et à mesure que la surface 1 avance dans le sens 5 et si l'on considère comme état initial l'état illustré à la figure 10 dans lequel le support 9 occupe sa position de cabrage et la palette unique 7 sa position de préhension - dès que des produits 3 juxtaposés suivant la direction 4 se présentent dans une position propre à permettre leur préhension, le support 9 gagne sa position de plongée alors que la palette garde sa position de préhension et vient de ce fait au contact de la surface 1 par son bord libre 37, immédiatement devant les produits 3 comme le montre la figure 4, - les produits montent progressivement sur la face 80 comme le montre la figure 12, sous l'action d'une poussée que la surface 1 leur imprime dans le sens 5, - dès que les produits ont été pris en charge par la palette 7, le support 9 regagne sa position de cabrage illustré à la figure 13, en levant les produits au moyen de la palette 7, - puis immédiatement et alors que le support 9 conserve sa position de cabrage, les moyens 13 provoquent le passage de la palette 7 à sa position de retournement, comme le montre la figure 4, si bien que les produits 3 se retournent également et retombent à l'état retourné sur la surface 1, - puis la palette regagne sa position de préhension illustrée à la figure 10 et une séquence identique peut recommencer dès que de nouveaux produits se présentent. Dans cet exemple de réalisation comme dans ceux qui ont été précédemment décrits, des moyens pousseurs non représentés peuvent être prévus pour faciliter la montée des produits sur la face 80 de la palette unique 7 ou des palettes 7 lorsque le support est en position de plongée, par application d'une poussée dans le sens 5 à ces produits. REVENDICATIONS 1. Dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, caractérisé en ce qu'il comporte - un support (9), - des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) et de ladite surface (1) au déplacement relatif, d'une part, suivant une composante horizontale de déplacement (10) entre des positions respectiment de recul et d'avancée du support (9) en référence à ladite surface (1) et d'autre part, suivant une composante verticale de déplacement entre des positions respectivement de plongée et de levée du support (9) en référence à ladite surface (1), - des premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) pour provoquer ledit déplacement relatif suivant lesdites composantes horizontale et verticale - une palette (7) de préhension de produit (3) portée par le support (9), en porte-à-faux vers ladite surface (1) suivant ladite composante horizontale de déplacement (10) en position de plongée et en position de levée, - des moyens (81, 82) de montage de la palette (7) sur le support (9), à la rotation autour d'un premier axe (8) déterminé, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1800, - des seconds moyens commandés (11, 12, 13) pour entraîner la palette (7) à la rotation autour du premier axe (8) par rapport au support (9), - des moyens (23, 38, 50, 51, 61) de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 19, 20, 25, 40, 43, 60), pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant à a) déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée, b) continuer à déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) jusqu'à la position d'avancée en les ramenant de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que ladite surface (1) et le support (9) sont en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier axe (8) est sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale (10) de déplacement. 3. Disposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier axe (8) est approximativement parallèle à ladite composante horizontale (10) de déplacement. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte ladite palette (7) en plusieurs exemplaires (7) qui sont mutuellement juxtaposés horizontalement, perpendiculairement au premier axe (8), et auxquels les seconds moyens commandés (11, 12, 13) sont communs. 5. Dispositif selon la revendications 4, caractérisé en ce que les seconds moyens commandés (11, 12, 13) comportent un pignon (12) solidaire de la ou chaque palette (7), une crémaillère (11) en prise avec le ou chaque pignon (12), et des moyens (13), commandés par les moyens de commande (23, 38, 50, 51) pour déplacer la crémaillère (11) en va-et-vient par rapport au support (9). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de montage du support (9) et de ladite surface (1) au déplacement relatif comportent des moyens(l6, 17, 40, 43) de montage du support (9) et de ladite surface (1) d'une part, à la translation relative suivant une direction (10) approximativement horizontale entre sa position de recul et la position d'avancée et d'autre part,au basculement relatif autour d'un deuxième axe (14) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à ladite direction (10), entre la position de plongée et la position de levée et en ce que lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à provoquer le basculement relatif de ladite surface (1) et du support (9) autour d'un deuxième axe (14) et la translation relative de ladite surface (1) et du support (9) suivant ladite direction (10). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte - un bâti fixé (15) par rapport auquel ladite surface (1) est mobile suivant ladite direction (10), - ledit support (9) étant porté par le bâti (15), - des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) sur le bâti (15), au basculement autour du deuxième axe (14) entre la position de plongée et la position de levée - et en ce que lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à entraîner ladite surface (1) à la translation dans ladite direction (10) et le support (9) au basculement autour du premier axe (14) par rapport au bâti (15). 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte - un bâti fixé (15), ledit support (9) étant porté par le bâti (15), - des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) sur le bâti (15), d'une part à la translation suivant ladite direction (10) entre la position de recul et la position d'avancée et d'autre part, au basculement autour du deuxième axe (14) entre la position de plongée et la position de levée et en ce que lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à entraîner le suppport (9) à la translation suivant ladite direction (10) et au basculement autour du deuxième axe (14) par rapport au bâti (15) et lesdits moyens (23, 38, 50, 51, 61) de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à provoquer la succession des étapes consistant à a) déplacer le support (9) de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée, b) continuer à déplacer le support (9) jusqu'à la position d'avancée en le ramenant de la position de plongée à la position de levée, c) ramener le support (9) de la position d'avancée à la position de recul en le conservant dans la position de levée, et lors de l'une des étapes a, b, c, et alors que le support (9) est en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à d) déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracctérisé en ce que les moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) et les premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) comportent une paire de vérins (40, 43) commandés par les moyens de commande (50, 51) à raison de - un premier vérin (40) travaillant en rapprochement et écartement mutuel, suivant une première ligne (42) de force colncidant approximativement avec le premier axe (8) ou approximativement parallèle à celui-ci, entre une articulation sur le bâti (15), autour du deuxième axe (14), et le support (9), - un deuxième vérin (43) travaillant en rapprochement et écartement mutuel, suivant une deuxième ligne de force (48) sécante de la première ligne de force (42) et décalée par rapport au premier axe (14), entre des articulations, autour d'axes (47, 45) parallèles au deuxième axe (14), respectivement sur le bâti (15) et le premier vérin (40). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) et les premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) comportent - une première coulisse (17) solidaire du bâti (15) et orientée suivant ladite direction (10), - un coulisseau (16) monté au coulissement suivant ladite direction (10) sur la première coulisse (17) et sur lequel le support (9) est articulé autour du deuxième axe (14), - une manivelle (19) montée à la rotation autour d'un troisième axe (18) parallèle au deuxième axe (14), par rapport au bâti (15), - des moyens (60), commandés par les moyens de commande (38, 61), pour déplacer la manivelle (19) en rotation autour du troisième axe (18) dans un sens constant (24), - une première bielle (20) articulée respectivement sur le coulisseau (16) et sur la manivelle (19) autour d'axes (22, 21) parallèles au troisième axe (18), - une deuxième bielle (25) articulée respectivement sur la manivelle (19) et sur une zone (27) du support (9) décalée par rapport au deuxième axe (14), autour d'axes (21, 26) parallèles au troisième axe (18). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les axes (21) d'articulation des premier et deuxième bielles (20, 25) sur la manivelle (19) sont confondus. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le troisième axe (18) et la manivelle (19) sont situés à l'opposé de ladite surface (1) par rapport à la première coulisse (17) et décalés vers le bas par rapport au deuxième axe (14) et au support (9) et en ce que ladite zone (27) du support (9) est située à l'opposé de la ou chaque palette (7) par rapport au deuxième axe (14). 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le support (9) tend à occuper naturellement la position relative de plongée du support (9), en ce que la deuxième bielle (25) présente pour son articulation sur ladite zone (27) du support (9) une deuxième coulisse (29) approximativement radiale par rapport à l'axe (21) d'articulation de la deuxième bielle (25) sur la manivelle (19), ladite deuxième coulisse (29) autorisant un débattement relatif limité entre la deuxième bielle (25) et ladite zone (27) du support (9), et en ce que le bâti (15) porte solidairement une came (32) coopérant avec une zone (27) du support (9) située à l'opposé de la ou chaque palette (7) par rapport au deuxième axe (14), lorsque le support (9) amorce un déplacement de la position de recul vers la position d'avancée, dans une phase finale de l'étape c et dans une phase initiale de l'étape a, pour retenir provisoirement le support (9) en position de levée puis libérer brutalement le support (9) vers la position de plongée au cours de l'étape a.