Brevet FR2654399A1 — publié le 19910517

- La présente invention concerne d'une manière générale un système antivol pour véhicule automobile détectant une pré- sence étrangère à l'intérieur du véhicule par l'utilisation d'ultrasons. Ces dispositifs peuvent fonctionner de deux manières diffé- rentes ou bien l'on excite un transducteur-émetteur en mode continu ou sensiblement continu, de façon à créer à l'intérieur du véhicule des ondes ultrasonores qui présentent une configuration de champ acoustique sensiblement stationnaire, en l'absence de mouvement dans le véhicule et l'on détecte toute modification survenant à ce champ. ou bien l'on excite le transducteur-émetteur par de brèves impulsions, et, à la manière d'un sonar actif, on cherche à déterminer des échos mobiles par rapport au fond d'échos fixes normalement associés au véhicule. Cette seconde solution nécessite, pour être performante, un traitement complexe des informations Celui-ci peut dif- ficilement être implanté dans les véhicules à un coût accep- table. La première solution, plus simple, ne donne pas totale satisfaction actuellement. La présente invention a notamment pour but de perfectionner de tels dispositifs, pour améliorer la situation. Le dispositif proposé est du type comportant: un transducteur-émetteur d'ultrasons, un circuit d'excitation sensiblement continue du transduc- teur-émetteur, pour produire des ondes ultrasonores à 1 ' in- térieur du véhicule, ces ondes définissant une configuration de champ acoustique sensiblement stationnaire en l'absence du mouvement dans le véhicule, un transducteur-récepteur d'ultrasons, un circuit de réception relié au transducteur-récepteur pour fournir un signal capté représentatif du champ acous- tique perçu par le transducteur-récepteur, des moyens électroniques reliés à celui-ci et comprenant un étage amplificateur du signal capté et des moyens de traitement pour établir une alarme en fonction des varia- tions du signal capté. Dans ce qui précède, les mots "excitation sensiblement con- tinue" visent une excitation continue ou par impulsions suffisamment longues pour que l'on puisse établir un champ acoustique sensiblement stationnaire à l'intérieur du véhi- cule, à l'échelle des temps correspondant à des mouvements 2 E humains. Selon un aspect de l'invention, l'étage amplificateur, à gain variable, est suivi d'un étage redresseur Il est prévu une boucle d'asservissement du gain de l'étage amplificateur en fonction de la sortie de l'étage redresseur Et les mo- yens de traitement comprennent un détecteur de variation, relié à la sortie de l'étage redresseur, et déclenchant un montage générateur d'impulsions calibrées Le déclenche- ment de l'alarme se fait lorsqu'un comptage de ces impul- sions atteint un nombre prédéterminé. Jusqu'à présent, l'alarme était établie par des circuits analogiques, comparant le signal capté à un seuil, dont le réglage était extrêmement délicat En utilisant les mo- yens qui viennent d'être décrits, on tient compte d'un champ moyen, et l'on peut utiliser ensuite un comptage d'impul- sions, pour déclencher l'alarme, au niveau de circuits numé- riques, ou mieux d'un microprocesseur. L'invention prend toute sa mesure lorsque l'étage amplifica- teurest prévu avec un grand gain et une constante de temps élevée choisis de telle sorte que la boucle d'asservissement qu'il forme est de caractéristique hypercritique. Selon un autre aspect de l'invention, qui peut être d'appli- cation plus générale, à partir d'un tel signal représentant le niveau du champ acoustique perçu en un point du véhicule, transformé en impulsions calibrées, on réalise un comptage de ces impulsions à partir de la première d'entre elles, pendant un temps prédéterminé. De préférence, ce comptage d'impulsions s'effectue pendant deux créneaux temporels espacés d'un intervalle Les durées de ces créneaux et de cet intervalle sont choisies en fonc- tion des caractéristiques du véhicule, compte tenu de la réponse hypercritique de la boucle d'asservissement (ou plus généralement du système produisant le signal capté). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est le schéma de principe d'un dispositif antivol à ultrasons pour véhicule; la figure 2 est le schéma détaillé de la partie émission du dispositif; la figure 3 est le schéma détaillé de la partie réception du dispositif avec son alimentation; la figure 4 est le schéma détaillé de la partie amplifica- tion et traitement du dispositif selon l'invention; les figures 5 à 7 montrent des diagrammes temporels illus- trant le fonctionnement du dispositif selon l'invention; et les figures 8 montrent d'autres diagrammes temporels illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Les dessins annexés présentent, pour l'essentiel, des infor- mations de caractère certain Ils sont donc à considérer comme incorporés à la description, et pourront servir en tant que de besoin à la définition de l'invention. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement en V l'es- pace interne d'un véhicule. Celui-ci comporte un transducteur à ultrasons émetteur 10, associé à son circuit d'excitation 11, ainsi qu'un trans- ducteur récepteur d'ultrasons 20, associé à son circuit de réception 21. Comme déjà indiqué, le transducteur-émetteur est excité en mode continu, ou par impulsions longues, de façon à créer à l'intérieur du véhicule un champ stationnaire CS, que l'on a illustré schématiquement par la position des ventres d'amplitude des ondes ultrasonores à l'intérieur de l'habi- tacle, sur la figure 1. Le capteur 20 va percevoir un signal ultrasonore dont l'am- plitude dépend de celle du champ ultrasonore à son niveau. Le signal capté disponible à la sortie du circuit 21 est appliqué à un circuit amplificateur 22, suivi d'un circuit AL chargé d'élaborer l'information "alarme", à partir du signal capté et amplifié Jusqu'à présent, cette information "alarme" est établie sous forme analogique, et transmise ensuite à un organe de traitement, qui peut être un micro- processeur MP installé à bord du véhicule. Actuellement, ces dispositifs sont difficiles à régler. En effet, l'allure du champ stationnaire dépend non seule- ment de la géométrie interne de l'habitacle du véhicule, mais aussi de son équipement intérieur (cuir ou drap pour les sièges, en particulier) De plus, le champ stationnaire peut être altéré en raison de variations de la température ambiante (ensoleillement), ou pour d'autres causes qui n'ont rien à voir avec une intrusion, comme un choc sur la carros- serie. Ceci a souvent conduit à utiliser plusieurs capteurs récep- teurs, d'o des difficultés pour maintenir la faible consom- mation requise à bord du véhicule, typiquement 1 milli-ampé- re sous 12 volts. Sur la figure 2, on retrouve le transducteur-émetteur 10. Son circuit d'excitation 11, alimenté à partir de la tension de batterie + V, est articulé sur un quartz 110, suivi d'une cascade de trois amplificateurs-inverseurs 112, 114 et 116. L'amplificateur 112 est muni d'une résistance de contre- réaction 113 Entre la sortie de l'amplificateur 114 et l'entrée de l'amplificateur 116 est placée une résistance 115 reliée à une résistance 111 allant vers la masse, ce qui procure le caractère oscillatoire du montage La tension d'oscillation est appliquée par l'inverseur 116 au transduc- teur 10. Sur la figure 3, la tension de batterie +V est appliquée à un montage d'alimentation 3 constitué d'une diode 31 suivie d'une résistance 32, puis d'un condensateur 33 allant vers la masse, avec en parallèle sur celui-ci une diode Zener 34, pour fournir aux circuits électroniques une tension Vs suffisamment stable et protégée contre les surtensions. Le transducteur-récepteur 20 est relié à un circuit de récep- tion 21 comportant en entrée le montage parallèle d'une résistance 210 et d'une capacité 211 Ensuite intervient une capacité de liaison 212, suivie d'une résistance 213 allant vers la base d'un transistor 214 Celui-ci est muni d'une résistance d'émetteur 215, d'une résistance de collec- teur 216 à travers laquelle lui parvient la tension Vs, et d'une résistance de polarisation 217, revenant entre le condensateur 212 et la résistance 213. La plupart des éléments essentiels de l'invention se trou- vent sur la figure 4. Celle-ci commence par un étage amplificateur 22, qui reçoit le signal capté Sc disponible en sortie du circuit 21 de la figure 3. Un condensateur 221 applique ce signal d'une part à la base, d'autre part au collecteur d'un transistor 224, respective- ment à travers des résistances 223 et 222 Ce même transis- tor reçoit la tension +Vs à travers une résistance de collecteur 227, tandis qu'il est muni de deux résistances d'émetteur 225 et 226. Prévue sur son collecteur, la sortie de cet étage est appli- quée à un étage redresseur 23 comportant une capacité de liaison 230, suivie d'une diode 231 montée en inverse vers la masse et d'une diode 232 montée en direct vers un conden- sateur 233 allant vers la masse, et en parallèle sur une résistance 234 On note Va la tension de sortie de cet étage redresseur 23. Cette tension Va est appliquée à un étage amplificateur de boucle 24, commençant par une résistance 240 allant vers l'entrée inverseuse d'un amplificateur 241 Cette même en- trée inverseuse est reliée à la sortie de l'amplificateur par une résistance 242 en parallèle sur une capacité 243, l'ensemble fournissant une constante de temps élevée pour cet amplificateur, en même temps qu'un fort gain L'entrée non inverseuse de l'amplificateur reçoit une tension de référence Vref, définie par division de la tension +Vs à l'aide de deux résistances 245 et 246 On observera que le montage de l'invention permet de s'affranchir de tout réglage de la tension de référence, celle- ci étant définie par un choix à la construction des valeurs de résistance 245 et 246. La sortie de l'étage 24 est appliquée à un étage auxiliaire constitué d'un transistor 252 dont la maille collecteur- émetteur est en parallèle sur la résistance 226, tandis que sa base reçoit la sortie de l'amplificateur 241 à tra- vers une résistance 250, tout en étant reliée à la masse par une résistance 251 Plus la tension appliquée à l'entrée de l'étage 25 est élevée, plus l'espace collecteur-émetteur du transistor 252 devient conducteur, ce qui a pour effet de shunter de plus en plus la résistance 226 et partant de diminuer l'impédance du circuit émetteur du transistor 224 Cette diminution de l'impédance d'émetteur augmente le gain de l'étage amplificateur 22. On peut d'ores et déjà observer que le signal Sc est un signal représentant la pression sonore instantanée captée au niveau du transducteur-récepteur Le signal Va représente la valeur instantanée du niveau sonore perçu par le trans- ducteur-récepteur Cette valeur est ramenée sur la boucle d'asservissement pour faire varier le gain de l'étage ampli- ficateur 22, en modifiant l'impédance d'émetteur de celui- ci à l'aide de la maille collecteur-émetteur du transistor auxiliaire 252. Et la boucle d'asservissement est rendue hypercritique, par le fait qu'elle possède un fort gain, en même temps qu'une forte constante de temps. Habituellement, les spécialistes évitent de rendre des bou- cles d'asservissement hypercritiques Il a été observé ici qu'une boucle d'asservissement de caractéristique légèrement hypercritique permettait d'amplifier de manière considérable des variations rapides du niveau du champ ultra-sonore, même de faible amplitude, en créant en sortie de boucle, en Va une perturbation pseudo-périodique amortie résultant du caractère hypercritique de l'amortissement de la boucle. Par contre, des variations lentes du champ ultra-sonore, même de forte amplitude, sont lissées par l'effet d'asser- vissement Ces propriétés ont été mises à profit pour rendre le fonctionnement du dispositif, basé sur la détection de variations rapides du champ acoustique moyen régnant dans l'habitacle du véhicule, indépendant de la valeur moyenne de ce champ, donc dans une large mesure de la géométrie de l'habitacle, de la nature du revêtement intérieur, de la présence d'objets inertes sur les sièges du véhicule, sans compter les effets de la température, tous ces paramè- tres gênant habituellement le bon fonctionnement des détec- teurs à ultra-sons connus jusque là. Mieux encore, comme on le verra plus loin, ces propriétés concourrent à permettre de distinguer la réponse du disposi- tif à un seul ébranlement, même important, (ne correspondant pas, en principe, à une intrusion) et celle à une suite de petits ébranlements qui sera le plus souvent à considérer comme une intrusion. La tension Va est appliquée à un étage détecteur de varia- tions, 26 Cet étage 26 commence par une capacité de liaison 260, suivie d'une résistance 261 allant vers la masse Le signal obtenu est appliqué directement à l'entrée inverseuse d'un amplificateur différentiel 262, tandis qu'il est appli- qué indirectement à l'entrée non inverseuse de celui-ci, à travers une résistance série 263 et une capacité 264 en dérivation vers la masse formant ensemble un circuit retar- dateur De la sorte l'amplificateur 262 fonctionne comme un comparateur en boucle ouverte, et est muni à sa sortie d'une résistance 265 vers la masse Ce montage, parfois désigné par l'appellation anglaise "D C RETRIEVER", compare le signal d'entrée sur son entrée inverseuse à une réplique retardée et très légèrement affaiblie de celui-ci sur son entrée non inverseuse En conséquence, lorsque le signal d'entrée Va est constant, par le jeu des courants de polari- sation des entrées de l'amplificateur, la tension sur l'en- trée non inverseuse est très légèrement supérieure à la tension sur l'entrée inverseuse: l'amplificateur étant en boucle ouverte, sa tension de sortie s'établit donc au voisinage de la tension d'alimentation Lorsque le signal d'entrée Va augmente, l'entrée inverseuse voit le signal instantané tandis que l'entrée non inverseuse de l'amplifi- cateur voit le signal Va retardé, donc puisque Va augmente, inférieur à la valeur vue par l'entrée inverseuse La ten- sion de sortie s'établira donc au voisinage de zéro Par contre lorsque la tension Va diminue, le signal retardé présent sur l'entrée non inverseuse est plus grand que le signal instantané présent sur l'entrée inverseuse: la ten- sion de sortie de l'amplificateur s'établit donc au voisi- nage de la tension d'alimentation. Le signal Vb ainsi obtenu déclenche un générateur d'impul- sions 27 Ce générateur est constitué ici de deux résistan- ces consécutives 270 et 271 reliées à l'entrée d'un amplifi- cateur-inverseur 273, en même temps qu'à la tension -I-Vs par une résistance 272 La sortie de l'amplificateur 273 est appliquée par une capacité 274 suivie d'une résistance 275 vers la masse à l'entrée d'un second amplificateur-inverseur 276, dont la sortie va, d'une part à travers une diode 277 montée en inverse retrouver l'entrée de l'amplificateur 273, d'autre part exciter à travers une résistance 278 suivie d'une capacité 279 vers la masse un autre amplificateurinverseur 280 suivi d'une diode 281 montée dans le sens direct, dont la sortie vient se relier entre les résistances 270 et 271. Le dispositif fonctionne de la manière suivante: au repos, (champ Va constant), la tension Vb s'établit au voisinage de la tension d'alimentation et elle tombe à zéro dès que le signal Va augmente Ce passage à zéro est répercuté via les résistances 270 et 271 sur l'amplificateur inverseur 273 dont la sortie prend le niveau logique " 1 " Ce niveau est répercuté par le condensateur 274 à l'entrée de l'ampli- ficateur 276 dont la sortie Vc bascule du niveau logique " 1 " au niveau logique "zéro" Ce niveau "zéro" est répercuté par la diode 277 à l'entrée de l'amplificateur 273, fixant cette entrée à zéro indépendamment de la remontée éventuelle du signal Vb Cet état de chose dure le temps nécessaire au condensateur 274 pour se charger à travers la résistance 275: le potentiel à l'entrée de l'amplificateur 276 redescend donc graduellement et lorsqu'il atteint le seuil bas de cet amplificateur celui-ci rebascule et la sortie Vc retourne au niveau "un" libérant ainsi l'entrée de l'amplificateur 273 pour un nouveau déclenchement Est donc ainsi créée en Vc une impulsion négative dont la durée ne dépend que de la constante de temps formée par la résistance 275 et la capacité 274 en liaison avec le seuil logique de l'amplificateur 276, et non plus de la largeur de l'impulsion présente en Va. Cette impulsion est retardée par le circuit formé par la résistance 278 et la capacité 279 puis mise en forme et il inversée par l'amplificateur 280 A la sortie de l'ampli- ficateur 280, on dispose d'une impulsion positive de même largeur que l'impulsion négative produite sur Vc Cette impulsion positive est réinjectée par la diode 281 au point commun des résistances 270 et 271 Son effet est de bloquer pendant toute sa durée toute transmission d'un signal de déclenchement négatif provenant de Vb en direction de l'entrée de l'amplificateur 273 De la sorte aucun déclen- chement nouveau du processus ne peut intervenir avant la fin de l'impulsion retardée issue de l'amplificateur 280. Les impulsions négatives produites en Vc seront donc espa- cées dans le temps d'une durée minimale, cette durée dépen- dant essentiellement de la constante de temps formée par la résitance 278 et le condensateur 279 Les impulsions produites en Vc ayant une durée fixe et un espace minimum entre elles sont dites "calibrées" Elles sont très facile- ment prises en compte par un microprocesseur. Il s'agit donc d'un générateur d'impulsions calibré, déclen- ché en fonction du niveau logique présent à son entrée Vb. Les impulsions calibrées ainsi obtenues sont appliquées à un microprocesseur MP, qui peut être le microprocesseur de bord incorporé au véhicule pour d'autres fonctions. Le dispositif formé par l'étage détecteur de variations 26 et le générateur d'impulsions 27 permet d'obtenir en sortie des trains d'impulsions négatives calibrées Si on le désire il est possible d'obtenir des impulsions positives d'une manière tout à fait analogue en échangeant le rôle joué par les entrées inverseuse et non-inverseuse de l'amplificateur 262, en changeant le sens des diodes 281 et 277 en connectant le pied de la résistance 275 au "un" logique (+ tension d'alimentation) au lieu du "zéro" (masse), et le pied de la résistance 272 au "zéro" (masse) au lieu du "un" (+ tension d'alimentation). Il est maintenant fait référence aux figures 5 et 6. Le signal capté Sc présente l'allure de la figure 5 A A l'instant t O survient une variation faible mais brusque de l'amplitude moyenne du signal Une telle variation est produite par une modification "accidentelle" du champ d'ul- trasons stationnaire créé dans le véhicule, modification causée par une perturbation à caractère rapide (quelques dixièmes de seconde) des conditions de propagation sonores dans l'habitacle (par exemple une intrusion) En fait, on considère ici une seule variation dans le but de simplifier les explications, en général une intrusion dans l'habitacle se traduit par une succession plus ou moins rapide de telles variations. A l'instant tl, est représentée une variation lente du ni- veau ultrasonore résultant d'une modification lente des conditions de propagation sonores, telles que par exemple une variation de la température de l'habitacle. La figure 5 B illustre la tension Va O telle qu'elle serait disponible à la sortie de l'étage redresseur 23 en boucle ouverte, c'est-à-dire si le collecteur du transistor auxi- liaire 252 était déconnecté de la résistance 226 Ce que l'on obtient alors est le niveau du signal acoustique Sc. La figure 5 C illustre l'allure réelle du signal Va avec le montage selon l'invention En réponse à la variation du champ, on obtient une tension Va qui part de la tension de référence Vref, pour prendre une allure de réponse hyper- critique, telle que connue de l'homme de l'art, c'est-à- dire qu'il existe plusieurs suroscillations consécutivement à la variation de champ qui s'est produite à l'instant to. Par contre, les variations lentes produites à partir de tl sont "compensées" par l'asservissement de niveau et n'ap- paraissent pas sur la tension Va. La figure 5 D illustre l'allure de la tension Vb disponible en sortie du montage 26. Avec un léger retard, non représenté sur la figure et intro- duit par la constante de temps formée par la résistance 263 et la capacité 264, la tension Vb, normalement haute au repos, s'établit aux environs de zéro pendant tout le temps o la tension Va est strictement croissante, comme indiqué plus haut On observe donc en Vb des impulsions négatives correspondant aux périodes pendant lesquelles Va est strictement croissante. La figure 5 E illustre la tension Vc, o l'on voit qu'à l'in- térieur des impulsions négatives du signal Vb, on va produi- re des impulsions calibrées. Ces impulsions calibrées commencent avec Ja première transi- tion du signal Vb Il a été indiqué plus haut que chaque impulsion "calibrée" se composait d'une impulsion de durée fixe suivie d'une période de repos au cours de laquelle aucune nouvelle impulsion ne pouvait se produire Si à le fin de cette période de repos le signal d'entrée du montage (Vb) est toujours négatif, une nouvelle impulsion est géné- rée, suivie d'une nouvelle période de repos et ainsi de suite Ainsi en t 3 sur la figure 5 E à la fin du temps de repos suivant la première impulsion, on voit que le signal Vb est toujours bas: une nouvelle impulsion est donc géné- rée Par contre en t 4 et t 5, à la fin des périodes de repos suivant la dernière impulsion émise, le signal Vb est remon- té et il n'y a pas d'autres impulsions. On voit ainsi qu'une perturbation rapide génère des impul- sions alors que les perturbations lentes comme celles repré- sentées à partir de tl figure 5 A n'en génèrent pas. En revenant maintenant sur l'hypothèse simplificatrice faite ci-dessus en ne considérant qu'une seule impulsion, on verra maintenant ce qui se passe lors d'une réelle intrusion dans l'habitacle: le spécialiste sait qu'une telle intrusion se traduit par une succession de variations brusques du champ ultrasonore La figure 6 représente une perturbation du champ due à une intrusion L'ordre des dessins est le même que pour la figure 5: en 6 A est représentée l'allure du signal ultrasonore capté Sc; de petites variations brus- ques, caractéristiques d'une intrusion sont superposées à des variations plus lentes, d'amplitude éventuellement plus importante mais moins significatives En 6 B est repré- sentée l'allure qu'aurait le signal Va O en l'absence de la boucle d'asservissement, en 6 C l'allure réelle de la tension observée en Va et enfin en 6 D et 6 E l'allure des signaux en Vb et Vc respectivement. La succession des petites perturbations ne laissant pas à la boucle d'asservissement le loisir de se stabiliser, il va en résulter en Vb une série d'impulsions plus brèves et plus rapprochées que celles crées par une perturbation unique (Cf figure 5) Ceci se traduira en sortie (Vc) du générateur d'impulsions calibrées 27 par un train quasi continu d'impulsions, train qui va durer tout le temps que durera l'intrusion. La figure 7 fait apparaître ce qui se passe lorsque le champ ultrasonore est perturbé par un ébranlement unique tel que celui produit par un choc sur la carrosserie du véhicule. La disposition des vues est là encore identique à ce qu'elle est sur les figures 5 et 6 En 7 A, est représenté le signal ultrasonore capté Sc, en 7 B l'enveloppe de ce signal (ce que serait Va sans la boucle d'asservissement) la perturbation caractéristique du choc est formée par des oscillations de forte amplitude du niveau sonore, de fréquence élevée au début, dont l'amplitude et la fréquence décroissent ensemble plus ou moins vite suivant le véhicule. En 7 C figure le signal effectivement observé en Va, de même en 7 D et 7 E on trouve les signaux présents respectivement en Vb et Vc. On constate qu'un ébranlement causé par un choc donne lieu à la génération d'un train d'impulsions unique composé d'un premier paquet d'impulsions assez dense suivi d'autres pa- quets de moindre importance de plus en plus éloignés dans le temps. Ayant ainsi décrit le principe de fonctionnement du montage de la figure 4, on va maintenant considérer la figure 8, pour examiner ce qui se passe à plus long terme. Sur la figure 8, on a représenté sur un même diagramme ce qui se passe en cas d'intrusion et en cas de choc sur le véhicule En 8 A est représentée l'enveloppe du signal ultra- sonore perçu Sc sur des variations lentes, non significatives se superposent durant la période tl les brèves oscillations caractéristiques d'une intrusion En t 2 est illustré l'effet d'un choc sur le véhicule. En 8 B figurent les impulsions correspondantes, telles qu'el- les peuvent se déduire des figures 6 et 7. La figure 8 C illustre un autre aspect de l'invention qui consiste à faire fonctionner un dispositif compteur d'impul- * sions connecté au point Vc à la suite du générateur d'impul- sions 27 d'une manière particulière, en relation avec les circuits décrits jusqu'à présent, de manière à rendre le système apte à distinguer une intrusion ou tentative d'in- trusion dans le véhicule protégé d'un choc sur la carosserie de ce même véhicule. Selon l'invention, le comptage des impulsions fournies par le générateur 27 se fait pendant deux périodes de comptage distinctes, Tl et T 2 séparées par une période de "repos" T 3 durant laquelle aucune impulsion n'est comptée Le nombre d'impulsions compté durant chaque période est comparé à une valeur de référence, soit Nl pour Tl et N 2 pour T 2. Une détection d'intrusion ne sera considérée comme acquise que si le nombre d'impulsions compté pendant chacune des deux périodes Tl et T 2 excède sa valeur de référence. Dans tous les cas la première période de comptage Tl démar- re à l'instant précis de la réception de la première impul- sion, puis l'enchaînement des périodes Tl, T 3, T 2 s'effectue de manièretotalement indépendante des arrivées successives d'impulsions, et ce jusqu'à la fin de l'impulsion T 2: une nouvelle période de comptage démarre alors par Tl sur la première impulsion reçue suivant la fin de T 2. Avantageusement, les seuils Nl et N 2 seront identiques et, de manière à simplifier la réalisation, les durées Tl et T 2 seront choisies identiques. Sur la figure 8 on peut voir que le train d'impulsions quasi continu produit par le dispositif en cas d'intrusion produit des comptages voisins et en tout cas supérieurs au seuil dans les deux fenêtres de comptage, tandis que le train d'impulsions en "paquets de plus en plus éloignés" produit par un choc donne des comptages très différents: même si dans la première période on peut excéder le seuil de compta- ge, la répartition temporelle des impulsions fait que l'on n'atteint pas ce seuil dans la seconde fenêtre. Il est en effet possible de fixer les durées des périodes de comptage et de repos de manière à ce que l'on puisse à tout coup distinguer la suite de mouvements désordonnés caractérisant une impulsion de l'ébranlement unique résul- tant, par exemple d'un choc. En variante de l'invention, il est également possible de cumuler les comptages effectués dans les deux fenêtres et de les comparer à un seuil de comptage unique Ce dispositif donne également de bons résultats: son utilisation par rapport à la variante de base pourrait s'avérer préférentielle dans certains types de véhicule suivant la manière dont les chocs de la carrosserie sont transmis au niveau des capteurs ultra-son. D'une manière préférentielle, le dispositif de comptage peut être réalisé au moyen d'un microprocesseur (dont les ressources peuvent sans inconvénient pour l'invention être partagées avec d'autres fonctions sur le véhicule) Dans ce cas le fonctionnement est le suivant: le microproces- seur est déclenché, par exemple par interruption, à la pre- mière des impulsions du signal Vc Il définit alors un intervalle de temps tf, pendant lequel il va compter les impulsions qui lui sont fournies par le générateur 27 Après cet intervalle de temps intervient une pause de durée dtf, puis, en principe, un second intervalle de temps de compta- ge, dont la durée tf est avantageusement la même que précé- demment. Bien entendu, l'allure des signaux donnés sur la figure 8 est purement illustrative, les échelles des temps ne pou- vant être respectées sur les dessins. A titre d'exemple, on pourra considérer les valeurs suivan- tes: constante de temps de l'amplificateur 241: 0,5 seconde gain de l'amplificateur 241: 1000 (en boucle ouverte) durée des impulsions du générateur 27: 5 millisecondes intervalle entre impulsions du générateur 27: 4 millisecon- des durée tf de comptage: 300 millisecondes intervalle entre périodes tf 200 millisecondes Des essais ont été faits sur un véhicule avec un dispositif selon l'invention Ils ont montré une insensibilité totale du dispositif à l'aménagement intérieur du véhicule, ainsi qu'aux variations de température diurne/nocturne, et à l'é- branlement du véhicule par un choc unique. Il est alors possible de fixer pour chaque type de véhicule une seule tension de référence pour la polarisation de l'am- plificateur 241, et l'on satisfait ainsi l'objectif d'un montage extrêmement simple, installable une fois pour toutes à bord d'un véhicule de type donné, sans aucun réglage préa- lable à son fonctionnement, et présentant une faible consom- mation. Revendications 1. Dispositif antivol à ultrasons pour véhicule, du type comportant un transducteur-émetteur d'ultrasons ( 10); un circuit ( 11) d'excitation sensiblement continue du transducteur-émetteur, pour produire des ondes ultrasonores à l'intérieur du véhicule, ces ondes définissant une confi- guration de champ acoustique sensiblement stationnaire en l'absence de mouvement dans le véhicule; un transducteur-récepteur d'ultrasons ( 20); un circuit de réception ( 21) relié au transducteur-récep- teur pour fournir un signal capté, représentatif du champ acoustique perçu par le transducteur-récepteur; des moyens électroniques reliés à celui-ci, et compre- nant: un étage ( 22) amplificateur du signal capté, et des moyens de traitement (AL) pour établir une alarme en fonction des variations du signal capté, caractérisé en ce que l'étage amplificateur ( 22), à gain variable, est suivi d'un étage redresseur ( 23); en ce qu'il est prévu une boucle ( 24,25) d'asservissement du gain de l'étage amplificateur ( 22) en fonction de la sortie de l'étage redresseur ( 23), et en ce que les moyens de traitement comprennent un détec- teur de variations ( 26), relié à la sortie de l'étage redresseur ( 23), et déclenchant un montage générateur d'impulsions calibrées ( 27), le déclenchement de l'alarme se faisant lorsqu'un comptage de ces impulsions atteint un nombre prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage amplificateur ( 22) comporte une résistance ( 226) en parallèle sur la maille de courant d'un transistor auxiliaire ( 252), tandis que ladite boucle d'asservissement comporte un amplificateur différentiel ( 241), dont une en- trée reçoit la sortie de l'étage redresseur ( 23), l'autre une tension de référence, tandis que sa sortie commande la conduction du transistor auxiliaire ( 252). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que l'étage amplificateur ( 22) possède un grand gain et une constante de temps élevée, choisis de telle sorte que la boucle d'asservissement est de caractéristiques hypercritiques. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac- térisé en ce que le détecteur de variations ( 26) est un détecteur unidirectionnel de haute sensibilité. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le détecteur de variations ( 26) opère en comparant son signal incident à une réplique retardée et légèrement affaiblie de celui-ci. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, carac- térisé en ce que le générateur d'impulsions ( 27) est consti- tué à l'aide d'amplificateurs inverseurs, de diodes et de circuits résistance-capacité. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, carac- térisé en ce que le comptage d'impulsions commence à la première d'entre elles, et s'effectue pendant au moins un temps prédéterminé. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le comptage d'impulsions s'effectue pendant deux créneaux temporels espacés d'unintervalle, les durées de ces créneaux et de cet intervalle étant choisies en fonction des caractéristiques du véhicule, compte tenu de la réponse hypercritique de la boucle d'asservissement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux créneaux temporels sont de même durée. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, carac- térisé en ce que le comptage d'impulsions est réalisé par microprocesseur (MP).