Brevet FR2652071A1 — publié le 19910322

"Dispositif stabilisateur pour appareil élévateur comportant des bras articulés autour d'axes horizontaux La présente invention a pour objet un dispositif stabilisateur pour appareil élévateur comportant des bras articulés autour d'axes horizontaux, par exemple croisés en X, ou articulés à leurs extrêmités. Pour assurer un déplacement vertical d'une surface de charge ou d'une plate-forme de travail destinée à recevoir un ou plusieurs opérateurs, il est connu d'associer à celle-ci des éléments supports comportant des bras articulés à la façon de X, le pivotement des bras relativement à leurs points d'articulation permettant l'élévation ou l'abaissement d'une surface disposée à une extrémité des bras du X, tandis que les autres extrémités de ces mêmes bras sont posées sur le sol, ou elles-mêmes articulées à l'extrémité d'autres bras en X. Si de tels appareils possèdent une stabilité correcte lorsque la surface d'appui est au niveau du sol, la stabilité peut devenir insuffisante et dangereuse pour les utilisateurs, lorsque la surface occupe une position élevée. Un type d'appareil particulièrement concerné par la présente invention est constitué par les transpalettes élévateurs. En effet, il faut considérer que de tels appareils qui possèdent une longueur de l'ordre de l metre, reposent au sol par des roues avant qui sont écartées de moins de 200 millimètres, et par des roues arrière qui sont écartées de l'ordre de 400 millimètres. Il en résulte que lorsqu'une charge pouvant être importante, de llordre de plusieurs centaines de kilogrammes à une tonne est élevée à une hauteur de l'ordre de l mètre du sol, la stabilité est extrêmement faible, d'autant plus que le polygone de sustentation est réduit, le mouvement de basculement des bras support en X dans un sens d'élévation de la surface support se traduisant par le rapprochement des roues avant et des roues arrière. Dans le cas d'un transpalette élévateur, il est connu d'équiper celui-ci de deux bras stabilisateurs, disposés du côté de l'avant de l'appareil, c'est-à-dire de celui équipé des moyens de commande du déplacement du transpalette, et du vérin de levage de la surface support. Chaque stabilisateur est constitué par un bras monté pivotant sur le châssis de l'appareil, autour d'un axe longitudinal et susceptible de pivoter entre une position escamotée dans laquelle il est basculé vers le haut et disposé en position sensiblement verticale, et une position de travail dans laquelle il est basculé vers l'extérieur et possède une extrémité en appui contre le sol. Le mouvement de mise en place et d'escamotage de chaque bras stabilisateur est réalisé automatiquement lors des déplacements verticaux de la surface support de l'appareil, par l'intermédiaire d'un galet qui est monté à une extrémité d'un bras de levage supportant la plate-forme, du côté de l'extrémité de celle-ci équipée des stabilisateurs. Au cours du mouvement de montée de la surface support, le galet prend appui contre un bras stabilisateur qu'il fait basculer vers l'extérieur, la fin du mouvement de basculement étant réalisée sous l'action de la gravité. Lorsque la surface support est déplacée du haut vers le bas, le même galet prend appui sur l'extrémité du bras située du côté du centre de l'appareil, provoquant le basculement de ce bras stabilisateur vers sa position d'escamotage où il est disposé sensiblement verticalement. Afin d'éviter un déverrouillage accidentel d'un bras stabilisateur en condition d'utilisation, il est associé à un doigt pivotant sous l'action d'un ressort, lui-même équipé d'un linguet destiné à pénétrer dans un évidement ménagé dans le bras stabilisateur, du côté du centre de l'appareil lorsque le bras est en position d'utilisation. Toutefois cette solution n'est pas pleinement satisfaisante puisqu'il est tout-à-fait possible de lever manuellement le verrouillage constitué par le doigt et le linguet, par pivotement de ces éléments, avant de réaliser le basculement vers sa position escamotée du bras stabilisateur, toujours manuellement. Un tel dispositif ne présente donc pas les normes de sécurité requises dans un certain nombre de pays, de telle sorte que ces appareils de manutention et d'élévation sont interdits dans ces pays. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif stabilisateur pour appareil élévateur comportant des bras articulés qui rentrent automatiquement en fonction lors de l'élévation de la surface support, qui s'escamote automatiquement lors de l'abaissement de la surface support, et qui ne puisse en aucun cas être escamoté manuellement, lorsque la surface support est en position haute. A cet effet, le dispositif stabilisateur qu'elle concerne, pour appareil élévateur comportant des bras articulés autour d'axes horizontaux, du type comprenant à l'une des extrémités de l'appareil deux bras stabilisateurs d'axes horizontaux, chaque bras stabilisateur étant pivotant entre une position escamotée dans laquelle il est sensiblement vertical, et une position d'utilisation dans laquelle une de ses extrémités est en appui sur le sol, le mouvement de basculement étant commandé par un galet monté à l'extrémité d'un bras élévateur articulé sur la surface support de charge, ou sur la surface support de charge elle-même, est caractérisé en ce que l'extrémité d'un autre bras élévateur situé du même côté et monté articulé sur le châssis, est équipée de moyens destinés à venir prendre appui sous l'extrémité du bras stabilisateur située en condition d'utilisation du côté du centre de l'appareil. Il résulte de cette structure que, lorsque la surface support de charge se trouve en position haute, chaque bras stabilisateur est verrouillé dans sa position d'appui sur le sol, puisqu'il n'est pas possible de lever les moyens de verrouillage qui lui sont associés, ces moyens ne pouvant être actionnés dans un sens de déverrouillage que par déplacement de la surface support de charge vers le bas. Cet appareil présente donc une totale sécurité, et une totale automaticité d'emploi puisque la mise en place et l'escamotage des bras stabilisateurs sont réalisés automatiquement lors du déplacement de la surface support de charge, et que le verrouillage et le déverrouillage des bras stabilisateurs sont également obtenus automatiquement en fonction de la position de la surface support de charge. Selon une forme d'exécution de ce dispositif, les moyens destinés à venir prendre appui sous l'extrémité de chaque bras stabilisateur du côté du centre de l'appareil sont constitués par une pièce en forme de secteur circulaire, solidaire d'un bras élévateur, et centrée sur l'axe de pivotement du bras sur lequel elle est montée, la partie courbe de cette pièce étant destinée à venir prendre appui contre un rouleau ou une plaque de glissement d'axe parallèle à l'axe d'articulation du bras élévateur considéré, ce rouleau étant monté à l'extrémité du bras stabilisateur située du côté du centre de l'appareil, en condition d'utilisation de ce bras stabilisateur. Afin de permettre le bon fonctionnement du dispositif stabilisateur sans risque de perturbation, la pièce en forme de secteur circulaire est dimensionnée de telle sorte que son bord avant soit situé en retrait du bras stabilisateur, lorsque celui-ci bascule de sa position escamotée vers sa position de stabilisation. Inversement lors de l'abaissement de la surface support de charge, la pièce en forme de secteur circulaire échappe au bras stabilisateur qui lui est associé, avant que celui-ci entame son mouvement de basculement vers une position escamotée. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque bras stabilisateur comporte, sur sa face tournée vers l'intérieur de l'appareil lorsqu'il est en position escamotée, une pièce en forme générale de croissant, dont l'ouverture est tournée vers le bas lorsque le bras est en position escamotée, et dont la face intérieure forme une rampe pour le galet monté à l'extrémité d'un bras élévateur. En pratique lorsque la surface d'appui de la charge va être déplacée vers le haut par variation de l'angle formé par les bras élévateurs, le galet va prendre appui contre la rampe de la pièce en forme de croissant, et faciliter le mouvement de basculement de cette dernière vers l'extérieur. Il faut également noter que cette pièce en forme de croissant améliore la sécurité de l'appareil pendant la période de temps s'écoulant entre le basculement d'un bras stabilisateur vers l'extérieur et son verrouillage dans cette position, puisque si un bras stabilisateur est déplacé manuellement vers sa position escamotée, la pièce en forme de croissant va empécher la poursuite du mouvement de déplacement de la surface support de charge vers le haut, puisque son extrémité va rendre impossible le passage du galet qui est associé à un bras élévateur. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de ce dispositif stabilisateur dans le cas de son application à l'équipement d'un transpalette élévateur Figure 1 est une vue de ce transpalette en position haute, le dispositif stabilisateur étant en fonctionnement Figure 2 est une vue en perspective et à échelle agrandie d'un stabilisateur et des éléments qui lui sont associés Figures 3 et 4 sont deux vues en bout de cet appareil, un stabilisateur étant respectivement en position escamotée à la figure 3, et en position d'appui sur le sol à la figure 4 ;; Figure 5 est une vue en coupe longitudinale de cet appareil selon la ligne V-V de figure 2 Figures 6 et 7 représentent deux variantes de réalisation de la came de verrouillage de figure 5. L'appareil représenté à la figure l est un transpalette élévateur désigné par la référence générale 2. Cet appareil comprend un châssis 3 sur lequel est monté articulé autour d'un axe vertical le train de roues avant 4, qui peut être actionné en pivotement à l'aide d'un timon 5 qui sert également à assurer le déplacement de l'appareil. Sur le châssis 3 sont articulés autour de deux axes 6 transversaux à la direction de l'appareil, deux bras 7 intérieurs dont les autres extrémités comportent des roulettes de guidage 8 dans des pistes ménagées dans les fourches 9 de l'appareil qui forment la surface support de charge. A mi-longueur des bras 7 sont articulés sur ceux-ci autour d'axes 10 tranversaux deux autres bras 12, disposés à l'extérieur des précédents. Chaque bras 12 est équipé, à l'une de ses extrémités disposée du côté de l'arrière de l'appareil, d'une roue 13, son autre extrémité étant articulée autour d'un axe 14 transversal à la direction de l'appareil sur une fourche 9. L'extrémité libre de ce bras située au-delà de l'axe 14 est équipée d'un galet 15 d'axe longitudinal à l'appareil. Le mouvement d'élévation des fourches est obtenu de façon connue en soi, par l'intermédiaire d'un vérin 16 d'axe vertical, dont le corps est fixé sur le châssis 3 et dont l'extrémité de la tige 17 vient prendre appui sur la partie tournée vers le bas d'une pièce 18 formant support de fourche. Le châssis 3 est également équipé de deux bras stabilisateurs 19 dont chacun est articulé autour d'un axe longitudinal 20 à la direction de l'appareil. Chaque bras stabilisateur est susceptible, comme montré aux figures 2 et 3 d'occuper une position escamotée dans laquelle il est sensiblement vertical. En condition d'utilisation, c'est-à-dire d'élévation des fourches 9, chaque bras stabilisateur 19 est basculé vers l'extérieur, son extrémité prenant appui contre le sol comme montré aux figures 1 et 4. Comme montré au dessin chaque bras stabilisateur est équipé, sur sa face tournée vers le milieu de l'appareil lorsqu'il est en position escamotée, d'une pièce 22 en forme de croissant dont l'ouverture est tournée vers le bas, et qui délimite une rampe 23 permettant l'appui du galet correspondant 15. L'extrémité de chaque bras stabilisateur opposée à celle venant en appui contre le sol, est équipée du côté tourné vers le bas lorsque le bras stabilisateur est en condition d'utilisation, d'un rouleau 24 d'axe horizontal et perpendiculaire à l'axe de l'appareil, lorsque le bras stabilisateur est en condition d'utilisation. Enfin, chaque bras intérieur 7 est équipé à proximité de son axe d'articulation 6 sur le châssis, d'une pièce 25 en forme de secteur circulaire centré sur l'axe 6. Le rayon de cette pièce 25 est tel que son bord extérieur 26 formant came puisse venir prendre appui contre le rouleau 24 d'un bras stabilisateur lorsque les fourches 9 de l'appareil sont en position hautes. Comme montré au dessin, lorsque l'appareil est au repos, le bord avant de la pièce 25 est situé sensiblement en retrait de la position du rouleau 24. Cet agencement a pour but de permettre la mise en place de chaque bras stabilisateur sans risque de perturbation de son mouvement par la pièce 25 formant came de verrouillage. Comme montré au dessin et notamment à la figure 5, ce n'est que lorsque le bras stabilisateur est en appui contre le sol que la came 25 vient prendre appui sous le rouleau 24. A la figure 5 la position en traits mixtes correspond à une position élevée des fourches 9, mettant clairement en évidence dans une telle hypothèse que le bras stabilisateur correspondant est parfaitement verrouillé. I1 doit également être noté que chaque pièce 22 asssociée à un bras stabilisateur facilite le basculement du bras stabilisateur par appui d'un galet 15 contre sa rampe 23, mais remplit également une fonction de sécurité avant qu'un bras stabilisateur se trouve verrouillé par l'inter médiaire de la came 25. En effet, si avant ce verrouillage un utilisateur essaye de basculer un bras stabilisateur en position escamotée, la pièce 22 va venir s' engager au-dessus du galet 15 associé à un bras 12, empêchant ainsi la poursuite de l'élévation des fourches 9. Lorsque les fourches sont actionnées vers leur position basse, la came 25 commence par libérer le rouleau 24, avant que le galet 15 vienne prendre appui sur le bras stabilisateur correspondant pour le faire basculer vers sa position escamotée. Les figures 6 et 7 représentent deux variantes de réalisation de la pièce 22 formant came, assurant un verrouillage des bras stabilisateurs 17 sur le sol avec soulèvement des roues avant 4. A cet effet, dans la forme d'exécution représentée à la figure 6, la pièce 22 présente deux zones 25a et 25b formant cames, toutes deux centrées sur l'axe de rotation 6 d'un bras 7, dont celle 25b située en arrière de celle 25a dans le sens de pivotement de la pièce 22 lors de l'élévation des fourches 9 possède un rayon supérieur à celui de la zone 25a, de manière à prendre fermement appui contre le rouleau 24 d'un bras stabilisateur. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 7, la pièce 22 présente un bord 25c formant came dont la distance par rapport à l'axe de rotation 6 d'un bras élévateur 7 augmente dans le sens de rotation de la pièce 22 lors de l'élévation des fourches. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif stabilisateur de conception extrêmement simple, de fonctionnement entièrement automatique et possédant une fiabilité totale de fonctionnement. Comme il va de soi l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif décrite ci-dessus à titre d'exemple, ni à sa seule application à l'équipement de transpalettes. C'est ainsi, notamment que, les moyens de verrouillage de chaque bras stabilisateur pourraient être constitués par un organe autre qu'une came circulaire, ou encore que ce dispositif pourrait équiper d'autres appareils élévateurs, tels que des plate-formes élévatrices utilisées pour les travaux en extérieur ou en atelier, ou des appareils dont les bras sont articulés les uns sur les autres à leurs extrêmités. REVENDICATIONS 1. Dispositif stabilisateur pour appareil élévateur comportant des bras articulés autour d'axes horizontaux, du type comprenant à l'une des extrémités de l'appareil deux bras stabilisateurs (19) d'axes (20) horizontaux, chaque bras stabilisateur étant pivotant entre une position escamotée dans laquelle il est sensiblement vertical, et une position d'utilisation dans laquelle une de ses extrémités est en appui sur le sol, le mouvement de basculement étant commandé par un galet (15) monté à l'extrémité d'un bras élévateur (12) articulé sur la surface support de charge, ou sur la surface support de charge elle-même, caractérisé en ce que l'extrémité d'un autre bras élévateur (7) situé du même côté et monté articulé sur le châssis, est équipée de moyens (25) destinés à venir prendre appui sous l'extrémité du bras stabilisateur (19) située, en condition d'utilisation, du côté du centre de l'appareil. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à venir prendre appui sous l'extrémité de chaque bras stabilisateur (19) du côté du centre de l'appareil sont constitués par une pièce (25) en forme de secteur circulaire, solidaire d'un bras élévateur (7) et centrée sur l'axe (6) de pivotement du bras sur lequel elle est montée, la partie courbe de cette pièce étant destinée à venir prendre appui contre un rouleau (24) ou une plaque de glissement d'axe parallèle à l'axe d'articulation du bras élévateur considéré, ce rouleau étant monté à l'extrémité du bras stabilisateur située du côté du centre de l'appareil, en condition d'utilisation de ce bras stabilisateur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce (25) en forme de secteur circulaire est dimensionnée de telle sorte que son bord avant soit situé en retrait du bras stabilisateur (19), lorsque celui-ci bascule de sa position escamotée vers sa position de stabilisation. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque bras stabilisateur (19) comporte, sur sa face tournée vers l'intérieur de l'appareil lorsqu'il est en position escamotée, une pièce (22) en forme générale de croissant, dont l'ouverture est tournée vers le bas lorsque le bras (19) est en position escamotée, et dont la face intérieure forme une rampe (23) pour le galet (15) monté à l'extrémité d'un bras élévateur. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à venir prendre appui sous l'extrémité de chaque bras stabilisateur (19), sont constitués par une pièce (22) comportant un bord formant came présentant deux zones (25a,25b) centrées sur l'axe de rotation (6) d'un bras élévateur (7) sur lequel est fixée la pièce, la zone (25a), située en avant de celle (25b) dans le sens de pivotement correspondant à l'élévation de la surface support, étant plus proche de l'axe de rotation (6) que la zone (25b). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à venir prendre appui sous l'extrémité de chaque bras stabilisateur (19) sont constitués par une pièce (22) comportant un bord formant came (25c) dont la distance par rapport à l'axe de rotation (6) d'un bras élévateur (7) augmente dans le sens de rotation de la pièce (22) lors de l'élévation de la surface support.