Brevet FR2659953A1 — publié le 19910927

"Chariot transpalette, électrique, guidé à l'aide du timon" L'invention concerne un chariot transpalet- te, électrique, guidé à l'aide du timon, et qui peut fonctionner au choix comme chariot électrique à conducteur transporté ou non transporté, ce chariot comportant une plate-forme de stationnement qui peut être basculée en position d'utilisation. On connaît déjà de tels chariots transpalet- te Ces chariots combinent d'une part l'avantage d'une grande facilité de manoeuvre et d'une construction peu encombrante des chariots électriques à conducteur non transporté dont la commande est faite par le conduc- teur à pied, avec l'avantage de la vitesse élevée des chariots électriques à conducteur transporté, dans lesquels le conducteur qui se tient sur la plate-forme de stationnement, est transporté par le chariot. La plate-forme de stationnement est prévue du côté du timon transversalement par rapport à l'axe longitudinal du chariot; cette plate-forme est en po- sition de repos lorsque le chariot est dans son pre- mier mode de fonctionnement; dans cette position, la plate-forme est relevée et est pratiquement parallèle à la paroi avant du chariot Le passage du premier au second mode de fonctionnement, c'est-à-dire en posi- tion d'utilisation, peut se faire très rapidement et consiste à basculer vers le bas la plate-forme d'appui autour d'un axe de basculement transversal à l'axe longitudinal du chariot et à l'extrémité arrière de celui-ci. Après être monté sur la plate-forme de stationnement, le conducteur peut déplacer le chariot à une vitesse beaucoup plus élevée que s'il doit com- mander le chariot en marchant Cela est notamment avantageux si la charge doit être transportée sur une distance importante car il gagne ainsi du temps. Dans ce mode de fonctionnement, en particu- lier aux vitesses élevées, du fait des irrégularités de la voie ou des obstacles qui s'y trouvent et sur lesquelles roule le chariot, on peut avoir d'impor- tants chocs dans la direction verticale, qui provo- quent les mouvements dans la plate-forme de stationne- ment Or, comme le conducteur s'appuie exclusivement sur le timon pivotant et basculant, les mouvements non prévisibles de la plate-forme de stationnement peuvent provoquer des commandes accidentelles des organes de manoeuvre équipant le timon du véhicule et créer des conditions de conduite dangereuses. Un autre inconvénient est qu'en passant par une dépression de la voie de circulation ou sur une rampe, en particulier lorsque le côté du timon est tourné dans le sens de la circulation, l'extrémité de la plate-forme éloignée de l'axe de pivotement peut le cas échéant, buter contre la voie ou la rampe et être soulevée, ce qui crée un risque grave d'écrasement des pieds du conducteur. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus et de créer un chariot transpalette du type ci-dessus, perfectionné, offrant une plus grande sécurité de déplacement et dont la manoeuvre soit simplifiée. A cet effet l'invention concerne un chariot du type ci-dessus caractérisé en ce que la plate-forme de stationnement est munie d'un dispositif de verrouillage dont la mise en position de fonctionne- ment peut être manoeuvrée par le conducteur, et qui à l'état manoeuvré, interdit à la plate-forme de sortir de la position d'utilisation. De cette manière, on interdit à la plate- forme de stationnement de sortir de sa position de fonctionnement; on améliore ainsi la sécurité de fonctionnement du chariot transpalette lorsqu'il est utilisé comme chariot électrique à conducteur trans- porté De plus, la réaction du chariot aux chocs verticaux créés par les irrégularités du sol est prévisible. De façon avantageuse, le verrouillage est conçu de manière suffisamment solide pour que si la plateforme vient buter contre la voie ou la rampe, il puisse résister sans céder au poids propre du véhicule et du conducteur porté ainsi que de la charge porté par la fourche. Il est usuel dans le cas des chariots trans- palette connus, du type ci-dessus appartenant à l'état de la technique, de prévoir un contacteur dit "homme mort" actionné par le pied Ce contacteur "homme mort" coupe l'alimentation électrique du moteur du chariot, si ce contacteur n'est pas actionné en permanence et le cas échéant, cela déclenche un frein, par exemple, un frein à ressort accumulateur manoeuvrable électri- quement De cette manière, le chariot ne peut être mis en mouvement que lorsque le conducteur est assis et que le commutateur "homme mort" est actionné Si pen- dant le déplacement, le conducteur tombe de la plate- forme de stationnement, le chariot s'arrête automati- quement. Suivant un développement d'un tel chariot dans le cadre de l'invention, le commutateur "d'homme mort" et l'installation de verrouillage comportent un élément de manoeuvre commun. Il en résulte d'autres avantages concernant la facilité de manoeuvre et une amélioration de la sécurité Il suffit d'actionner un seul élément de ma- noeuvre pour à la fois verrouiller la plate-forme et mettre le commutateur "homme-mort" dans la position permettant au chariot de se mouvoir Dans le cas d'un chariot à commutateur "homme mort", il est particuliè- rement intéressant de verrouiller la plate-forme en position d'utilisation En effet, en l'absence de verrouillage et si, par suite des chocs verticaux, la plate-forme quitte de manière incontrôlée la position d'utilisation, le pied du conducteur peut glisser du commutateur "homme mort", si bien que le véhicule peut freiner brutalement et s'arrêter En particulier lors d'un freinage très fort à une vitesse élevée, la char- ge peut être éjectée des fourches On évite une telle situation en verrouillant la plate-forme. Pour s'assurer que l'élément de manoeuvre commun pour le commutateur "homme mort" et le disposi- tif de verrouillage conserve son état de commutation même en cas de déplacement de la charge ou des change- ments de position du conducteur sur la plate-forme, il est avantageux que l'élément de manoeuvre soit conçu comme un pédale permettant de recevoir simultanément les deux pieds du conducteur Le fait qu'il s'agisse d'une pièce de surface relativement importante, garan- tit que le conducteur verrouille cette pièce nécessai- rement lorsqu'il monte sur la plate-forme et met le commutateur "homme mort" en position de marche. Le dispositif de verrouillage de la plate- forme peut avoir une construction purement mécanique. Il est par exemple possible, lorsqu'on actionne le pé- dale, de déplacer par l'intermédiaire d'une tringle- rie, un verrou qui coopère et verrouille la plate- forme Il s'est toutefois avéré comme plus avantageux de coupler l'élément de manoeuvre à un commutateur de commande qui, lorsque la plate-forme est en position d'utilisation, à l'état non actionné, présente une po- sition de commutation qui coupe l'alimentation élec- trique au moins vers un électro-aimant; cet électro- aimant coopère avec un doigt de blocage de position qui verrouille la plate-forme en position d'utilisa- tion Une telle réalisation ne nécessite que des moyens réduits dans la mesure o le chariot comporte de toutes les façons une source de courant électrique. Le doigt de blocage de position peut être chargé par la force d'un ressort, dès que l'électro-aimant reçoit le courant électrique, lorsque le pédale est actionné, il est poussé contre la force du ressort, vers une po- sition dans laquelle il verrouille la plate-forme qui se trouve en position d'utilisation. Dans le cas d'un chariot transpalette connu, du type ci-dessus, on a prévu de part et d'autre de la plate-forme et parallèlement à l'axe longitudinal du chariot, des pièces latérales rapportées qui ont pour fonction d'éviter que le conducteur ne tombe du chariot dans les trajectoires courbes Ces pièces la- térales sont repliées contre les côtés du chariot, en position de repos et on les prend à cet endroit pour pouvoir les accrocher latéralement dans des pattes prévues à l'avant de la plate-forme rabattue en position d'utilisation Selon une réalisation avanta- geuse de l'invention, on simplifie considérablement la manoeuvre si chaque pièce latérale pivote autour d'un axe vertical prévu à l'avant du chariot, latéralement par rapport à la plate-forme, pour passer d'une posi- tion de repos transversale par rapport à l'axe longi- tudinal du chariot à une position d'utilisation et se bloquer dans cette position. Pour éviter qu'en mode de fonctionnement comme chariot à conducteur porté, le chariot puisse être utilisé sans que les parties latérales ne soient déployées ou encore lorsque le chariot est en mode d'utilisation à conducteur non transporté, il soit utilisé avec des parties latérales déployées, ce qui pourrait provoquer des accidents dans les deux cas, il est avantageux que les parties latérales coopèrent avec des commutateurs de fin de course qui détectent la position et présentent une position de commutation qui coupe l'alimentation électrique du moteur et le cas échéant active les freins électriques à ressort accumulé manoeuvrable à l'air, cette position de com- mutation étant rendue inactive lorsqu'à la fois la plate-forme et les deux parties latérales sont en po- sition d'utilisation et lorsque la plate-forme et les deux parties latérales sont simultanément en position de repos. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un cha- riot transpalette selon l'invention en mode d'utilisa- tion comme chariot à conducteur non transporté. la figure 2 est une vue de dessus du chariot transpalette en mode de fonctionnement à conducteur porté. la figure 3 est une vue de côté de la pla- te-forme de stationnement. la figure 4 est une vue de la partie avant du chariot, la plate-forme de stationnement ayant été enlevée. la figure 5 est une vue de dessus de la plate-forme de stationnement en coupe partielle à l'avant du véhicule, selon la ligne V-V de la figure 4. la figure 6 est une coupe transversale de la plate-forme de stationnement selon la ligne VI-VI de la figure 5. Comme exemple de chariot transpalette selon l'invention, la figure 1 montre un chariot élévateur électrique à fourches, comportant un support de charge 2 mobile verticalement le long d'un mât de levage 1; les fourches qui reçoivent la charge sont fixées au support de charge 2 La roue motrice et directrice 4 peut pivoter autour d'un axe A par l'intermédiaire d'un timon 5 Le timon 5 est muni d'une tête de timon 6 qui porte les éléments de manoeuvre du chariot; cette tête peut basculer verticalement grâce à un étrier 7; l'étrier 7 est poussé en position verticale de repos par un ressort de rappel non représenté à cette figure; dans cette position de repos un interrupteur approprié coupe l'alimentation électrique du moteur électrique d'entraînement et ferme les freins à ressort accumulateur manoeuvrables électri- quement du chariot Pour déplacer le chariot il faut faire sortir la tête de timon 6 ainsi que l'étrier 7 d'une certaine distance de la position verticale pour desserrer les freins à ressort accumulé et permettre l'alimentation électrique du moteur d'entraînement Au cas o le ressort de rappel de l'étrier 7 serait dé- faillant, l'étrier tombe en position horizontale; dans cette position l'alimentation électrique du mo- teur électrique d'entraînement est également coupée et les freins à ressort accumulé sont de nouveau serrés. Dans la zone comprise entre les deux positions extrê- mes, le frein est mis à l'air et le moteur peut être alimenté en courant. Le chariot comporte un boîtier à batteries 8 qui contient des batteries d'alimentation Une plate- forme de stationnement 9 est prévue à l'avant du cha- riot; c'est-à-dire du côté du timon du véhicule; dans cette figure la plate-forme est relevée, c'est-à-dire qu'elle se trouve en position de repos On y a en ou- tre prévu deux parties latérales basculantes 10 qui sont également représentées à la figure 1 comme étant en position de repos, c'est-à-dire en position rentrée ou dans une position parallèle à l'avant du chariot. Lorsque les parties latérales 10 et la plate-forme 9 occupent cette position de repos, le chariot transpa- lette est en mode de fonctionnement avec conducteur non transporté; dans ce mode de fonctionnement le conducteur se déplace relativement librement avec le chariot et peut bien manoeuvrer celui-ci; néanmoins, lorsque le chariot se déplace, le conducteur doit mar- cher derrière ou devant le chariot suivant le sens de déplacement choisi. La figure 2 montre le chariot transpalette en position de fonctionnement comme chariot électrique à conducteur transporté; dans cette position, la plate-forme de stationnement 9 est rabattue en posi- tion horizontale et les parties latérales 10 sont déployées; elles se trouvent ainsi dans le prolonge- ment des parois latérales du chariot Dans cette position d'utilisation, le conducteur peut être trans- porté par le chariot ce qui est particulièrement avan- tageux pour transporter les charges sur de grandes distances car la vitesse du chariot peut être très supérieure à la vitesse de marche à pied. La vue de côté de la plate-forme de stationnement 9 représentée à la figure 3 montre la disposition et la manoeuvre de cette plate-forme en combinaison avec les figures 4 et 5. La plate-forme de stationnement 9 peut basculer autour d'un axe B du côté du timon du cha- riot, transversal à l'axe longitudinal du chariot pour passer d'une position de repos pratiquement verticale à une position d'utilisation pratiquement horizontale. Le basculement de la plate-forme 9 est rendu possible par une liaison à doigt 11 au niveau de l'axe B L'ex- trémité respective d'un levier de basculement 12 est fixée par une liaison à doigt 13 à chacun des deux cô- tés extérieurs de la plate-forme 9, côtés sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du chariot; les liai- sons à doigt 13 sont prévues à une certaine distance des liaisons à doigt 11 L'autre extrémité de chaque levier de basculement 12 est fixée par une liaison à doigt 14 à la fois à l'extrémité supérieure d'un res- sort à gaz 15 agissant dans la direction verticale en étant guidé dans une rainure verticale 16 à l'arrière du chariot L'extrémité inférieure de chaque ressort à gaz 15 est fixée à l'arrière du chariot Les ressorts à gaz 15 exercent sur la plate-forme 9 une force diri- gée vers la position de repos verticale, par la liai- son réalisée par les leviers de basculement 12. Lorsque la plate-forme 9 est en position de repos, les ressorts à gaz 15 sont détendus jusqu'à une certaine précontrainte La force de ressort créée par la précontrainte suffit toutefois pour garantir le maintien de la plate-forme 9 dans la position de re- pos. On peut bloquer la plate-forme 9 en position d'utilisation à l'aide d'un dispositif de verrouillage; ce dispositif évite que la plate-forme 9 ne quitte la position d'utilisation Le dispositif de verrouillage prévu en double dans le présent exem- ple, se compose chaque fois d'un électro-aimant 18 qui actionne un doigt de blocage de position 19 Le doigt de blocage de position 19 qui est monté mobile longi- tudinalement à l'arrière du chariot, vient se loger dans un trou du levier de basculement 12 lorsque le doigt est en position sortie, c'est-à-dire en position de manoeuvre; ce levier est ainsi bloqué et il en est de même de la plate-forme 9 Un tel dispositif de ver- rouillage est associé à chaque levier basculant 12. Comme chaque levier basculant 12 est muni d'une nervu- re de rigidification 12 a prévue du côté extérieur du chariot, mais comme pour des raisons de rationalisa- tion de la fabrication les leviers basculants 12 doi- vent s'utiliser sur les deux côtés extérieurs, à cha- que levier basculant 12 on a prévu deux trous 20, sy- métriques par rapport à l'axe médian du levier bascu- lant. La mise en oeuvre des dispositifs de verrouillage sera décrite ciaprès en se référant aux figures 5 et 6. La plate-forme 9 est munie d'un pédale 21 qui peut recevoir simultanément les deux pieds du con- ducteur Le pédale 21 est pratiquement parallèle plan et à la même hauteur que la plate-forme 9; il corres- pond ainsi à une partie de la surface supérieure de la plate-forme 9 Du fait du montage unilatéral du pédale 21 par des liaisons à doigt 22 et d'une mise en charge du pédale 21 par un ressort de compression 23 à une certaine distance du palier, lorsque le conducteur n'est pas debout sur le pédale 21, l'extrémité du pé- dale opposée au palier d'articulation est légèrement en saillie par rapport à la plate-forme Une butée 24 limite la course du pédale 21 et la précontrainte du il ressort de compression 23. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale 21, le mouvement de descente du pédale actionne un commutateur de commande 25 qui alimente en courant électrique les électro-aimants 18 par l'intermédiaire d'un circuit de commande approprié; les doigts de blocage de position 19 se dégagent et la plate-forme se verrouille Le commutateur de commande 25 sert dans le présent exemple simultanément de commutateur "d'homme mort" qui, à l'état non actionné, c'est-à- dire lorsque le pédale 21 n'est pas sollicité par une charge, coupe l'alimentation du moteur électrique du chariot Il est également possible de prévoir dans ce cas un commutateur indépendant. Comme, lorsque la plate-forme 9 est relevée en position de repos, le conducteur ne peut agir sur le pédale 21, il faut avoir un autre moyen pour ali- menter le moteur du chariot avec du courant électrique et desserer le frein à ressort accumulateur Cela peut par exemple se faire par une ou plusieurs butées qui, lorsque la plate-forme 9 est relevée et que la pédale 21 pousse sur le doigt, actionnent le commutateur de commande 25 Il est également possible, comme le mon- tre le présent exemple, de prévoir un commutateur de fin de course 26 qui sert à détecter la position de repos de la plate-forme 9 et est actionné par l'un des leviers basculants 12 venu en position haute; il faut que l'interrupteur de fin de course 26 soit branché pour contourner l'interrupteur ou commutateur de com- mande 25. Comme le montre en particulier la figure 4, de part et d'autre de la plate-forme 9 on a deux par- ties latérales 27 en forme de rambardes de sécurité et qui peuvent chaque fois pivoter sur des axes verti- caux En position de repos, les parties latérales 27 sont transversales par rapport à l'axe longitudinal du chariot Pour détecter cette position, il est prévu un commutateur de fin de course 28 correspondant à chaque partie latérale 27; ce commutateur est actionné à partir d'une barre de guidage 29 de la partie latérale 27 Pour passer en position d'utilisation, on soulève chaque partie latérale 27 pour que la tige de guidage 29 puisse se dégager du commutateur de fin de course 28 pour pivoter de 90 , puis être légèrement abaissée de manière à bloquer la partie latérale 27 en position d'utilisation. L'interrupteur de fin de course 28 et l'interrupteur de fin de course 26 sont branchés pour couper l'alimentation en courant électrique d'entraî- nement du chariot et fermer le cas échéant les freins à ressort accumulé, si, la plate-forme 9 étant relevée, malgré l'actionnement de l'interrupteur de commande 25, aucune ou seulement l'une des parties latérales 27 est en position de fonctionnement Le courant servant au déplacement est également coupé lorsque les deux parties latérales 27 sont certes déployées mais que la plate-forme 9 est en position relevée de repos On évite de cette manière les situa- tions dangereuses Ainsi, le véhicule ne peut être mis en mouvement que s'il est, soit en situation de cha- riot électrique à conducteur non transporté, soit de chariot électrique à conducteur transporté. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Chariot transpalette, électrique, conduit par le timon pour fonctionner au choix comme chariot électrique à conducteur transporté ou conduc- teur non transporté, comportant à l'avant une plate- forme de stationnement relevable en position de fonctionnement, chariot caractérisé en ce que la plate-forme de stationnement ( 9) est munie d'un dispo- sitif de verrouillage ( 18, 19, 20) dont la mise en po- sition de fonctionnement peut être manoeuvrée par le conducteur, et qui à l'état manoeuvré, interdit à la plate-forme ( 9) de sortir de la position d'utilisa- tion. 2 *) Chariot transpalette dans lequel la plate-forme de stationnement comporte un commutateur "d'homme mort" actionné par le pied selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le commutateur "d'hom- me mort" et l'installation de verrouillage ( 18, 19, 20) comportent un élément de manoeuvre commun. ) Chariot transpalette selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est en forme de pédale ( 21) recevant simultanément les deux pieds du conducteur. 4) Chariot transpalette selon l'une des re- vendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre est couplé à un commutateur de commande ( 25) qui, en position de fonctionnement de la plate- forme de manoeuvre ( 9), est à l'état non saturé et présente une position de commutation qui coupe l'ali- mentation électrique d'au moins un électro-aimant ( 18), l'électro-aimant ( 18) coopérant avec un doigt de blocage de position ( 19) qui verrouille la plate-forme de stationnement ( 9) en position de fonctionnement. 5) Chariot transpalette comportant deux parties latérales susceptibles d'être mises sur les deux côtés de la plate-forme de stationnement, paral- lèlement à l'axe longitudinal du chariot, selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque partie latérale ( 27) peut pivoter autour d'un axe vertical prévu à l'avant du chariot, latéralement à la plate- forme d'appui ( 9) pour passer d'une position de repos transversale à l'axe longitudinal du chariot jusque dans une position de fonctionnement pour y être encli- quetée. ) Chariot transpalette selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que les parties latérales ( 27) coopèrent avec des interrupteurs de fin de course ( 28) détectant la position, et qui ont une position de commutation qui coupe l'alimentation électrique du moteur d'entraînement et qui n'est pas active lorsque la plate-forme d'appui ( 9) et les deux parties latéra- les ( 27) occupent simultanément la même position, ain- si que lorsque la plate-forme de stationnement et les deux parties latérales sont simultanément en position de repos.