Brevet FR2657452A1 — publié le 19910726

i DISPOSITIF DE REGLAGE DE TETE La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage de tête équipant, par exemple, un appareil d'enregistrement magnétique pour enregistrer de l'information sur un disque magnétique et la reproduire à partir de celui-ci; elle se rapporte plus particulièrement à un dispositif de réglage de tête disposé d'une manière telle qu'un réglage d'une position de celle-ci par rapport à une position désirée, par exemple, à une position de recherche de piste initiale ou à une position de recherche de piste finale, etc, puisse être aisément effectué. Dans un appareil d'enregistrement magnétique d'information pour enregistrer de l'information sur un disque magnétique tel qu'une disquette ou analogue et pour la reproduire à partir de celui-ci, les opérations d'enregistrement et de reproduction sont exécutées en faisant en sorte que la tête magnétique vienne en contact avec la surface d'enregistrement du dit disque magnétique disposé de manière à ce qu'il soit entraîné en rotation. La surface d'enregistrement de ce type de disque magnétique possède une multiplicité de pistes d'enregistrement concentriques La tête magnétique vient en contact avec l'une de ces pistes pour effectuer l'enregistrement et la reproduction, et ensuite elle est déplacée dans la direction radiale par rapport à celle-ci pour effectuer l'enregistrement et la reproduction pour la piste d'enregistrement désirée. La figure 1 montre un exemple de dispositif de réglage classique pour déplacer un chariot sur lequel la tête magnétique citée ci-dessus est montée dans une direction de recherche de piste du disque magnétique, indiquée par une flèche "T", dans lequel 1 désigne la tête magnétique, 2 désigne un chariot pour supporter la tête magnétique 1, le chariot 2 étant supporté de manière à coulisser par deux barres de guidage parallèles 3, 4 fixées respectivement à un châssis, non montré, de l'appareil d'enregistrement magnétique d'information et poussé dans une direction pratiquement parallèle à la direction de recherche de piste du disque et vers le centre du disque par une force de rappel appliquée au moyen d'un ressort 6, 5 désigne un moteur de broche, comportant une broche 5 a, pour entraîner en rotation le disque magnétique 100, et il désigne un moteur pas à pas fixé à une embase, non montrée, disposée sur le châssis ou analogue au moyen d'une paire de vis 15, passant au travers de fentes l 1 b, llb définies dans des ailette situées de chacun des deux côtés du moteur pas à pas 11. Le moteur pas à pas cité ci-dessus ll est équipé d'un pignon 9 qui est maintenu en prise avec un engrenage mené pour permettre à une came en forme de spirale 7 disposée de manière coaxiale avec l'engrenage mené 10 d'être entraînée Cette came 7 vient en contact avec un suiveur de came 2 h disposé sur le chariot 2, et le chariot 2 de même que la tête magnétique 1 supportée par le chariot 2 sont déplacés dans la direction de recherche de piste par la rotation de la came 7. Le réglage de la position de la tête magnétique 1 est classiquement effectué de la manière suivante: un arbre de rotation du moteur pas à pas 11, non montré, est bloqué de manière à ce qu'il ne soit pas entraîné en rotation par la mise sous tension du moteur pas à pas 11, c'est-à-dire, le moteur pas à pas il est excité, les vis 15 sont débloquées, le corps principal du moteur pas à pas 1 l est entraîné en rotation en suivant les fentes llb autour de l'arbre de rotation du moteur pas à pas 11, et la came en forme de spirale 7 est directement entraînée en rotation, sans que l'arbre de rotation du moteur pas à pas 11 ne tourne, au moyen de l'engrenage mené 10 pour faire en sorte que le chariot 2 soit déplacé dans la direction de recherche de piste "T". Dans le dispositif classique, cependant, un problème apparaît en ce que la plage de réglage est limitée par le rapport de réduction de vitesse entre le pignon 9 et l'engrenage mené 10, lequel est défini par les nombres de dents du pignon 9 et de l'engrenage mené 10 En d'autres termes, puisque la came 7 est seulement tournée légèrement en fonction du rapport de réduction de vitesse, la plage de réglage est extrêmement limitée De plus, un autre problème se présente également puisqu'un espace mort suffisant est nécessaire pour permettre qu'une plaque à bornes lia, par l'intermédiaire de laquelle le courant électrique pour l'entraînement du moteur pas à pas il est délivré, formant saillie du moteur pas à pas il puisse tourner lors de l'opération de réglage de position décrit ci-dessus. C'est par conséquent un objet de la présente invention de créer un dispositif de réglage de tête amélioré dans lequel un réglage de position d'une tête puisse être aisément exécuté lorsque le dispositif est assemblé, dans lequel une plage de réglage soit augmentée, dans lequel un moteur pas à pas puisse être aisément monté, et dans lequel un espace mort pour la plaque à bornes du moteur pas à pas soit réduit. La présente invention propose à cet effet un dispositif pour régler la position d'un élément, disposé de manière à être mobile dans une direction prédéterminée, comprenant un élément d'entraînement pour produire une force d'entraînement à appliquer au dit élément, et un élément de transmission pour transmettre ladite force d'entraînement au dit élément, ledit dispositif comprenant de plus un élément plaque disposé de manière à être mobile parallèlement à ladite direction prédéterminée pour supporter au moins ledit élément d'entraînement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant un dispositif de réglage de tête classique; la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de réglage de tête constituant un mode de réalisation de la présente invention; la figure 3 est une vue en coupe du dispositif de réglage de tête montré à la figure 2, coupé le long de la ligne (III) (III); et la figure 4 est une vue en perspective montrant un dispositif de réglage de tête constituant un autre mode de réalisation de la présente invention. Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-dessous en se référant aux figures 2 et 3. Premièrement, aux figures 2 et 3, 5 désigne un moteur de broche, comprenant une broche 5 a, pour faire tourner un disque magnétique 100, 1 désigne une tête magnétique pour enregistrer de l'information sur le disque magnétique 100 et la reproduire à partir de celui-ci, et 2 désigne un chariot pour supporter la tête magnétique 1 citée ci-dessus. Le chariot 2 ci-dessus comprend une structure en forme de "L" et est fixé de manière à coulisser à deux barres de guidage parallèles 3, 4 respectivement fixées à un châssis, non montré, d'un appareil d'enregistrement magnétique d'information dans lequel le dispositif de réglage de tête doit être incorporé D'une manière plus précise, des languettes 2 b, 2 b sont formées aux extrémités opposées de la partie de structure latérale 2 a du chariot 2, s'étendant dans la direction de recherche de piste "T" du disque 100, et la barre de guidage 3 traverse de manière coulissante ces deux languettes 2 b, 2 b En plus, un crochet de ressort 2 c dépasse de la partie de structure latérale 2 a et un ressort 6 est disposé entre le crochet de ressort 2 c et une pièce de fixation non montrée fixée au châssis. A une extrémité d'une partie de structure longitudinale 2 d orthogonale à la partie de structure latérale 2 a, une partie disposée pour être recourbée vers le bas est prévue pour former une paire de pièces de pression supérieure et inférieure 2 e, 2 f, entre lesquelles la barre de guidage 4 est disposée pour venir en contact coulissant avec les pièces 2 e, 2 f De plus, une pièce support 2 g est formée pratiquement au centre de la partie de structure longitudinale 2 d et la tête magnétique citée ci-dessus 1 est fixée à la pièce support 2 g De plus, un suiveur de came 2 h dépasse vers le bas du côté arrière de la partie de structure longitudinale 2 d et vient en butée contre une came en forme de spirale 7 qui sera décrite plus loin. De plus, 11 désigne un moteur pas à pas, 10 désigne un engrenage mené et 7 désigne une came en forme de spirale disposée de manière à pouvoir tourner solidairement avec l'engrenage mené 10, et ils sont supportés par une plaque support 12 Le moteur pas à pas il est fixé à la plaque support 12 au moyen d'une structure 110 entourant le moteur pas à pas 11 et prévue pour être fixée à la plaque support 12. Comme cela est montré à la figure 3, la came en forme de spirale 7 et l'engrenage mené 10 sont reliés de manière à être entraînés en rotation solidairement au moyen d'une paire d'éléments formant saillies 71, 71 et d'une paire de parties évidées 101, 101 destinées à recevoir les éléments formant saillies 71, 71, un arbre de rotation 111 du moteur pas à pas il dépasse vers le bas à travers un trou formé dans la plaque 12 et est équipé de plus d'un pignon coaxial 9 En plus, la came en forme de spirale 7 et l'engrenage mené 10 sont fixés solidairement au côté arrière de la plaque support 12 par un axe de rotation 16, et l'engrenage mené 10 est en prise avec le pignon 9 cité ci-dessus et la circonférence de la came en forme de spirale 7 vient en butée contre le suiveur de came 2 h cité ci-dessus L'axe tournant 16 est fixé à la plaque 12 au moyen d'un élément de fixation 16 a monté solidaire de la plaque 12 Par exemple, une partie évidée 16 a-1 est formée à l'intérieur de l'élément de fixation 16 a et l'axe 16 est introduit dans l'évidement 16 a-1 et fixé L'axe 16 est, comme cela est montré à la figure 3, fixé de manière à pouvoir tourner à la came en forme de spirale 7 et à l'engrenage mené 10 et il est fixé à un autre élément de fixation 16 b tel qu'un anneau de retenue du type en "E". La plaque support ci-dessus 12 est fixée à une pluralité de colonnes 13 dressées sur le châssis D'une manière plus précise, une pluralité de fentes 12 a sont définies dans la plaque support 12 en correspondance avec les colonnes 13 et la plaque support 12 est fixée aux colonnes 13 par des vis 14 passant à travers les fentes 12 a Sur chacune des colonnes 13, des parties filetées en creux pour recevoir les vis 14 ont été formées à l'avance. Par conséquent, la plaque support 12 peut être déplacée dans une direction de recherche de piste du disque magnétique 100 de la longueur des fentes 12 a. Dans le dispositif de réglage de tête structuré comme cela est décrit cidessus, lorsque le pignon 9 est entraîné en rotation par le moteur pas à pas 11, l'engrenage 10 en prise avec celui-ci est entraîné en rotation et ainsi la came en forme de spirale 7 est également entraînée en rotation Puisque le suiveur de came 2 h du chariot 2 est pressé contre la circonférence de la came en forme de spirale 7 par la force élastique du ressort 6, le chariot 2 est déplacé le long des barres de guidage 3, 4 en fonction d'un angle de rotation de la came en forme de spirale 7, de sorte que la tête magnétique 1 supportée par celui-ci est également déplacée suivant la direction de recherche de piste Dans le mode de réalisation montré aux figures 2 et 3, lorsque la came en forme de spirale 7 est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, la tête magnétique 1 est déplacée en direction du centre du disque magnétique 100, c'est-à-dire en direction de la droite sur le dessin, tandis que lorsque la came en forme de spirale 7 est entraînée en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la tête magnétique 1 est déplacée en direction de l'extérieur du disque magnétique suivant la direction de recherche de piste. Le réglage précis de position du dispositif de réglage de tête magnétique décrit ci-dessus est effectué de la manière suivante. Après que le dispositif ait été installé, l'axe de rotation 111 est bloqué de manière à ne pas être entraîné en rotation par la mise sous tension du moteur pas à pas 11, c'est-à-dire, le moteur pas à pas est excité et les vis 14 sont débloquées Lorsqu'il est nécessaire de déplacer le chariot 2 vers le centre du disque 100, la plaque 12 est déplacée le long des fentes 12 a contre la force de rappel appliquée par le ressort 6 La plaque support 12 de même que le chariot 5 supportant la tête magnétique 1 sont positionnés à la position désirée, par exemple, une position de recherche de piste initiale ou une position de recherche de piste finale du disque magnétique sans modifier les positions relatives de la came en forme de spirale 7 et du suiveur de came 2 h En d'autres termes, le chariot 2 est poussé en direction du centre du disque 100 par l'intermédiaire du suiveur de came 2 h par la came en forme de spirale 7 Au contraire, lorsqu'il est nécessaire de déplacer le chariot 2 en direction de l'extérieur du disque 100, la plaque 12 est déplacée le long des fentes 12 a en direction de l'extérieur et elle est positionnée à la position désirée dans la direction de recherche de piste "T" En d'autres termes, le sens et la valeur du déplacement de la plaque 12 deviennent le sens et la valeur du déplacement du chariot 2 pendant ce temps, la force de déplacement de la plaque 2 est à l'intérieur d'une fourchette dans laquelle ce qu'on appelle une sortie de pas du moteur pas à pas 11 ne se produit pas Ensuite, les vis 14 sont serrées et la plaque support 12 est fixée aux colonnes 13 De plus, dans le mode de réalisation, la plaque 12 est fixée aux colonnes 13 en trois points, qui ne sont pas disposées sur une même ligne dans le sens de la direction de recherche de piste, et par conséquent la plaque 12 ne peut pas être déplacée de manière non désirée suivant une direction autre que la direction de recherche de piste "T". La figure 4 montre un autre mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le mécanisme montré dans le mode de réalisation décrit cidessus, comprenant la came en forme de spirale 7, le suiveur de came 2 h, le pignon 9, l'engrenage mené 10 et le moteur pas à pas 11, est remplacé par un système à courroie en acier comprenant un moteur pas à pas 11, une poulie 17 disposée de manière à pouvoir être entraînée en rotation coaxialement avec le moteur pas à pas il et une courroie en acier 18 prévue pour être enroulée autour de la poulie 17 en formant un "a" autour de celle-ci La courroie en acier 18 est disposée de manière à ne pas glisser autour de la poulie 17 et les deux extrémités de celle-ci sont déplacées lorsque le moteur pas à pas il est entraîné en rotation De plus, la courroie en acier 18 possède une rigidité suffisante pour déplacer le chariot 2 suivant la direction de recherche de piste "T". Dans ce mode de réalisation, une plaque support 12 est fixée à des colonnes 13 par des vis 14 et un moteur pas à pas il est fixé à la plaque support 12 Les deux extrémités de la courroie en acier 18 sont respectivement fixées à une paire d'éléments de fixation 21, 21 disposés pour faire partie intégrante et faire saillie de la partie de structure latérale 2 a du chariot 2 L'extrémité de la courroie en acier 18 est fixée aux éléments de fixation 21 au moyen d'un procédé prédéterminé, par exemple, par une soudure Il en résulte que la courroie en acier 18 peut être positionnée entre les éléments de fixation 21, 21 dans un état de tension au moyen de la poulie 17 Avec cette disposition, d'abord, le moteur pas à pas il est alimenté de sorte que l'arbre tournant de celuici n'est pas entraîné en rotation, c'est-à-dire, le moteur est excité, et les vis 14 sont débloquées Ensuite, la plaque 12 est déplacée suivant la direction de recherche de piste "T", et le chariot 2 de même que la courroie en acier 18 sont déplacés suivant la direction de recherche de piste "T" sans rotation de la poulie 17 Dans ce mode de réalisation, la tête magnétique est aisément positionnée à la position désirée dans la direction de recherche de piste "T" de même que dans le mode de réalisation ci-dessus. Les modes de réalisation ci-dessus sont seulement des exemples de cette invention et les éléments dans ces modes de réalisation ne sont pas limités à ceux représentés aux figures 2 et 4, ainsi, par exemple, un système dénommé à vis d'entraînement peut être utilisé à la place de la came en forme de spirale 7 et de l'engrenage mené 10 dans le premier mode de réalisation, ou de la courroie en acier dans le dernier mode de réalisation De plus, il va sans dire que le dessin du chariot 2 et du mécanisme de guidage de celui-ci peuvent être modifiés arbitrairement, si nécessaire. Selon les modes de réalisation décrits ci-dessus, puisque le moteur pas à pas il pour déplacer le chariot 2 et un mécanisme d'entraînement pour entraîner le chariot 2 sont assemblés sur la plaque support unique 12, le réglage de la tête à la position désirée dans la direction de recherche de piste, par exemple, à une position de recherche de piste initiale ou à une position de recherche de piste finale peut être effectué seulement par le déplacement de la plaque support Il en résulte que l'opération de réglage de position peut être aisément effectuée, et puisque la position de la tête est déplacée de la valeur du déplacement de la plaque support, la tête peut être réglée dans une plage large De plus, puisque le moteur cité ci-dessus et le mécanisme d'entraînement sont disposés en un seul bloc, ils peuvent être aisément montés. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour régler la position d'un élément ( 2), disposé de manière à être mobile dans une direction prédéterminée (T), comprenant un élément d'entraînement ( 11) pour produire une force d'entraînement à appliquer au dit élément ( 2), et un élément de transmission ( 7, 9, 10, 2 h; 17, 18, 21) pour transmettre ladite force d'entraînement au dit élément ( 2), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend de plus un élément plaque ( 12) disposé de manière à être mobile parallèlement à ladite direction prédéterminée (T) pour supporter au moins ledit élément d'entraînement ( 11). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que en ce que ledit élément plaque ( 12) est équipé d'une pluralité de trous ovales ( 12 a) dont la direction longitudinale s'étend parallèlement à ladite direction prédéterminée (T) et est disposé pour être placé en une position souhaitée dans ladite direction prédéterminée (T) au moyen de vis ( 14) devant être introduites dans les dits trous ovales ( 12 a), ce par quoi ledit élément plaque ( 12) est déplacé dans le sens de ladite direction prédéterminée (T) avec ledit élément ( 2). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits trous ovales ( 12 a) ne sont pas situés sur une même ligne dans le sens de ladite direction prédéterminée (T). 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement comprend un moteur pas à pas ( 11), et dans lequel ledit élément de transmission comprend un élément came ( 7) disposé pour être entraîné en rotation lors de la rotation du dit moteur pas à pas ( 11) et pour être amené en contact avec un suiveur de came ( 2 h) disposé sur ledit élément ( 2). 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite force d'entraînement produite pas ledit moteur pas à pas ( 11) est transmise au dit élément came ( 7) au moyen d'une paire d'éléments engrenages ( 9, 10) destinés à être maintenus en prise l'un avec l'autre, l'un ( 9) des dits éléments de la paire d'engrenages étant disposé pour être entraîner en rotation avec ledit moteur pas à pas ( 11) tandis que l'autre ( 10) est disposé pour tourner avec ledit élément came ( 7). 6 Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit élément ( 2) est disposé pour être rappelé parallèlement à ladite direction prédéterminée (T) vers ledit élément d'entraînement ( 11) au moyen d'un élément ressort ( 6). 7 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément came ( 7) est monté sur ledit élément plaque ( 12). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement comprend un moteur pas à pas ( 11), et en ce que ledit élément de transmission comprend un élément poulie ( 17) disposé pour tourner avec ledit moteur pas à pas ( 11) et une courroie en acier ( 18) prévue pour être enroulée autour du dit élément poulie ( 17) et pour s'étendre dans le sens de ladite direction prédéterminée (T) en un état tendu, les extrémités de ladite courroie en acier ( 18) étant respectivement fixées au dit élément ( 2) en deux positions situées parallèlement à ladite direction prédéterminée. 9 Dispositif pour régler la position d'un élément ( 2), prévu pour être mobile dans une direction prédéterminée (T) et rappelé dans un sens de ladite direction prédéterminée au moyen d'un élément de rappel ( 6) prédéterminé, comprenant un moteur pas à pas ( 11) pour produire une force d'entraînement devant être appliquée au dit élément ( 2) et un mécanisme de transmission comprenant un élément came ( 7) disposé pour être entraîné en rotation lors de la rotation du dit moteur pas à pas ( 11) et à être amené en contact avec un suiveur de came ( 2 h) disposé sur ledit élément ( 2) pour transmettre ladite force d'entraînement au dit élément ( 2) contre la force de rappel du dit élément de rappel ( 6) prédéterminé, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend de plus un élément plaque ( 12), équipé d'une pluralité de trous ovales ( 12 a) s'étendant dans le sens de ladite direction prédéterminée (T) et disposé pour être fixé à une position souhaitée dans ladite direction prédéterminée (T) au moyen de vis ( 14) introduites dans les dits trous ovales ( 12 a), pour supporter ledit moteur pas à pas ( 11) et ledit mécanisme de transmission ( 7, 9, 10, 2 h; 17, 18, 21), ce par quoi ledit élément plaque ( 12) est déplacé dans le sens de ladite direction prédéterminée (T) avec ledit élément ( 2). Dispositif pour le réglage de la position d'un chariot ( 2) portant un élément tête ( 1) devant être amené en contact avec un élément disque ( 100), ledit chariot ( 2) étant disposé pour être mobile dans une direction radiale (T) du dit élément disque ( 100), comprenant un élément d'entraînement ( 11) pour produire une force d'entraînement devant être appliquée au dit chariot ( 2), et un élément de transmission ( 7, 9, 10, 2 h; 17, 18, 21) pour transmettre ladite force d'entraînement au dit chariot ( 2), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend de plus un élément plaque ( 12) disposé de manière à être mobile parallèlement à une direction radiale (T) par rapport au dit élément disque ( 100) pour supporter au moins ledit élément d'entraînement ( 11). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit élément plaque ( 12) est pourvu d'une pluralité de trous ovales ( 12 a) dont la direction longitudinale s'étend parallèlement à ladite direction radiale (T) et disposé de manière à être situé en une position désirée dans ladite direction radiale (T) au moyen de vis ( 14) devant être introduites dans les dits trous ovales ( 12 a), ce par quoi ledit élément plaque ( 12) est déplacé dans le sens de ladite direction radiale (T) avec ledit chariot ( 2). 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les dits trous ovales ( 12 a) ne sont pas situés sur une même ligne dans le sens de ladite direction radiale (T). 13 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement comprend un moteur pas à pas ( 11), et dans lequel ledit élément de transmission comprend un élément came ( 7) disposé pour être entraîné en rotation lors de la rotation du dit moteur pas à pas ( 11) et pour être amené en contact avec un suiveur de came ( 2 h) disposé sur ledit chariot ( 2). 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite force d'entraînement produite pas ledit moteur pas à pas ( 11) est transmise au dit élément came ( 7) au moyen d'une paire d'éléments engrenages ( 9, 10) destinés à être maintenus en prise l'un avec l'autre, l'un ( 9) des dits éléments de la paire d'engrenages étant disposé pour être entraîner en rotation avec ledit moteur pas à pas ( 11) tandis que l'autre ( 10) est disposé pour tourner avec ledit élément came ( 7). 15 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit chariot ( 2) est disposé de manière à être rappelé parallèlement à ladite direction radiale (T) vers le centre du dit élément disque ( 100) au moyen d'un élément ressort ( 6). 16 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit élément disque consiste en un disque magnétique ( 100) sur lequel des données électriques sont mémorisées, tandis que, les données électriques de celui-ci sont lues au moyen du dit élément tête ( 1). 17 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit élément came ( 7) est monté sur ledit élément plaque ( 12). 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement comprend un moteur pas à pas ( 11), et en ce que ledit élément de transmission comprend un élément poulie ( 17) disposé pour tourner avec ledit moteur pas à pas ( 11) et une courroie en acier ( 18) prévue pour être enroulée autour du dit élément poulie ( 17) et pour s'étendre dans le sens de ladite direction prédéterminée (T) en un état tendu, les extrémités de ladite courroie en acier ( 18) étant respectivement fixées au dit élément ( 2) en deux positions situées parallèlement à ladite direction radiale (T). 19 Dispositif pour régler la position d'un élément ( 2) disposé pour être mobile dans une direction prédéterminée (T), comprenant: un élément d'entraînement ( 11) pour produire une force d'entraînement destinée à être appliquée au dit élément ( 2); un élément de transmission ( 7, 9, 10, 2 h; 17, 18, 21) pour convertir la force d'entraînement en une force s'exerçant suivant une direction prédéterminée (T) et pour la transmettre au dit élément ( 2); caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un élément plaque ( 12) disposé pour être mobile parallèlement à ladite direction prédéterminée (T), pour supporter au moins ledit élément d'entraînement ( 11), ledit élément d'entraînement ( 11), ledit élément de transmission( 7, 9, 10, 2 h; 17, 18, 21), et ledit élément ( 2) étant disposés pour être déplacés simultanément parallèlement à ladite direction prédéterminée (T) lors d'un déplacement du dit élément plaque ( 12) suivant ladite direction prédéterminée (T).