Brevet FR2660294A1 — publié le 19911004

La présente invention concerne un dispositif de transfert destiné à déplacer latéralement par rapport à une trajectoire de transport principale des objets transportés sur celle-ci, ou à transférer lesdits objets sur une trajectoire de transport de dérivation prévue latéralement à l'extérieur de la trajectoire de transport principale. Traditionnellement, il est prévu pour ce type de dispositif un convoyeur à déplacement transversal décrit, par exemple, dans les demandes de brevet japonais publiées avant examen sous les No Sho 64- 38312 et Hei 1-139420. Le dispositif décrit dans la demande de brevet japonais No Sho 64-38312 a une structure telle qu'il comporte un grand nombre de tiges de guidage disposées entre deux rails droit et gauche par l'intermédiaire de rouleaux, des tiges de guidage avant et arrière étant reliées entre elles à l'aide de chaînes, une pièce coulissante guidée par les tiges de guidage en vue de pouvoir être déplacée latéralement, un élément rotatif disposé au niveau de la surface arrière de la pièce coulissante, une série de rails de guidage destinés à guider l'élément rotatif, et, disposés au niveau d'un embranchement défini par la série de rails de guidage, un organe de guidage tournant, apte à pivoter latéralement par l'intermédiaire d'un axe, et un vérin hydraulique associé à l'organe de guidage tournant, ces dispositifs de guidage de pièce coulissante étant disposés des deux côtés d'un brin aller et d'un brin retour. Ce type de dispositif conventionnel peut transporter des objets au moyen d'une série de tiges de guidage aptes à être déplacées solidairement grâce à l'entraînement de la chaîne, le dispositif de guidage de pièce coulissante guidant et déplaçant la pièce coulissante transversalement par rapport au convoyeur, moyennant quoi, les objets sont poussés latéralement par la série de pièces coulissantes pour être déplacés vers un côté transversal Les pièces coulissantes sont permutées dans le sens du déplacement par un pivotement latéral de l'organe de guidage tournant autour de l'axe, grâce à l'actionnement du vérin hydraulique, l'organe tournant comportant un galet qui présente une configuration en forme de U, apte à être ajusté pour séparer les pièces coulissantes latéralement en deux. Dans le dispositif conventionnel du type susdécrit, les rouleaux passent séquentiellement par faibles pas au niveau de l'organe de guidage tournant En conséquence, si le mouvement pivotant de permutation de l'organe tournant ne s'effectue pas d'une manière bien synchronisée (avec précision), le rouleau risque de heurter la surface d'extrémité supérieure de l'organe tournant, ou bien le rouleau sortant de celui-ci risque de heurter la surface d'extrémité supérieure du rail de guidage, ce qui entraîne une panne de ces organes Il faut préciser en passant que, pour régler la synchronisation, il suffit de réduire la vitesse de la tige de guidage, ce qui entraîne une baisse de rendement d'une opération de déplacement transversal prévue. Le dispositif décrit dans la demande de brevet japonais No Hei 1-139420 (ci-après appelé le second type) a une structure telle qu'il comporte un châssis muni de deux rails latéraux, des rails de chaîne ayant, en section, une configuration en forme de U, disposés à l'intérieur des rails latéraux, et deux chaînes disposées latéralement qui sont destinées à être logées dans les rails de chaîne pour être guidées en étant supportées Entre les chaînes, il est prévu un certain nombre d'organes tubulaires montés à l'aide de pattes qui ont une configuration en forme de L, des patins de contact guidés par les organes tubulaires et aptes à se déplacer latéralement, une série de rails de guidage d'un dispositif de guidage prévu au niveau de la surface arrière des patins de contact, un commutateur au niveau de chacun des embranchements définis par la série de rails de guidage, et des rails disposés latéralement à l'extérieur, en vue de recevoir les objets transférés Du fait que, dans le dispositif conventionnel du second type, les rails de chaînes sont fixés aux rails latéraux par soudage ou à l'aide d'une technique similaire, la précision de positionnement de ce dispositif n'est pas facile à obtenir et le travail de fixation devient fastidieux. De même, les rails latéraux recouvrent toute la surface latérale du convoyeur, ce qui ne facilite par un entretien et un contrôle du brin retour (brin intérieur), ni l'agencement des éléments internes, d'o un agencement difficile des organes d'accouplement prévus entre les deux rails latéraux. En outre, dans le dispositif conventionnel du type susdécrit, les organes tubulaires sont positionnés considérablement plus à l'intérieur que la plaque longitudinale prévue au niveau du rail latéral, les rails étant posés à l'extérieur des plaques longitudinales, ce qui définit un espace important entre les organes tubulaires et les rails. L'objet peut par conséquent, s'il est de petites dimensions ou de forme allongée, tomber dans l'espace, et il est donc impossible de réaliser le transfert d'objets d'une manière régulière et précise. De plus, dans ce dispositif conventionnel du second type, lorsque l'ensemble des patins de contact poussent l'objet latéralement, la force de poussée latérale est transmise aux organes tubulaires par leur intermédiaire, de sorte que les organes tubulaires sont déplacés dans la même direction Les chaînes se déplacent donc elles aussi pour venir, au niveau de leurs extrémités extérieures, en butée contre la plaque latérale extérieure; l'entraînement des chaînes dans cet état provoque l'émission de bruits dus à un contact à frottement. Additionnellement, dans le dispositif conventionnel du second type décrit précédemment, lorsque, par exemple, comme indiqué par la ligne en trait mixte sur la Figure 22, on ôte le patin de contact en vue d'un montage ou d'un échange, il faut, pour pouvoir ôter la patte 84, déplacer la chaîne 19 vers l'extérieur, comme on peut le voir sur la Figure 23, après l'avoir soulevée pour la sortir du rail de chaîne 43, moyennant quoi, la chaîne 19 se désolidarise de l'organe tubulaire 49 A adjacent à l'organe tubulaire 49 concerné, ce qui ne facilite pas un montage ultérieur rapide. Dans ledit dispositif conventionnel du second type, en outre, de la poussière est susceptible de s'accumuler dans le rail de chaîne et n'est pas facile à nettoyer, d'o par conséquent un déplacement irrégulier de la chaîne dû la poussière De plus, une situation dangereuse dans laquelle un opérateur a son vêtement, ou autre, pris dans la chaîne est susceptible de se produire. De plus, dans le dispositif conventionnel du second type ci- dessus, les patins de contact sont disposés sur un corps supporté et guidé par l'organe tubulaire 49, le dispositif de guidage traversant une plaque supérieure et une plaque intermédiaire pour être fixé au niveau du corps par l'intermédiaire d'un organe de serrage semblable à un boulon. Dans ce dispositif conventionnel, l'organe de serrage semblable à un boulon est soumis à une force de réaction de poussée transversale ou à une force d'impact qui agit sur les patins de contact, de sorte que les patins fixés se desserrent et risquent, dans certains cas, de se désolidariser du corps. Un premier but de la présente invention est par conséquent de proposer un dispositif de transfert capable de permuter des organes de guidage d'une manière régulière, même lorsqu'un convoyeur est actionné à une vitesse élevée. Un second but de l'invention est de proposer une structure de châssis pour un dispositif de transfert, qui permette un montage et un raccordement horizontal et vertical faciles des rails de guidage, et également un entretien et un contrôle internes aisés. Un troisième but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert qui permette de réduire suffisamment un espace entre l'organe tubulaire et le rail, afin de transférer d'une manière toujours précise et régulière même des objets de petites dimensions ou de forme allongée, d'une trajectoire de transport principale à une trajectoire de transport de dérivation. Un quatrième but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert qui empêche la pointe d'un tourillon de la chaîne de venir en butée contre la partie de recouvrement latéral, afin d'éviter l'émission de bruits dus au fait que la pointe vient en butée contre la partie de recouvrement latérale. Un cinquième but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert qui, lorsque l'un quelconque des rouleaux doit être démonté de la chaîne, permette de ne démonter que ce seul rouleau. Un sixième but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert dans lequel de la poussière ne puisse pas accéder à un organe rotatif sans fin, qui facilite également un entretien et un contrôle de celui-ci et fonctionne d'une manière fiable. Un septième but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert dans lequel une partie en contact avec l'objet, au niveau des organes mobiles respectifs qui poussent les objets latéralement sur la trajectoire de transport principale, soit constituée d'un élément en caoutchouc ayant un effet amortisseur et qui puisse être fixé solidement. Pour atteindre le premier but, le dispositif de transfert de la présente invention comporte deux organes rotatifs sans fin droit et gauche, disposés le long de la trajectoire de transport principale, plusieurs tiges de guidage montées entre les organes rotatifs sans fin par l'intermédaire de leurs extrémités libres et s'étendant perpendiculairement à la trajectoire de transport principale, des organes mobiles guidés par les tiges de guidage, dont chacun comporte au niveau de sa surface arrière une partie guidée, une série d'organes de guidage destinés à guider la partie guidée, et un dispositif de permutation disposé au niveau d'un embranchement de la série d'organes de guidage, le dispositif de permutation comportant deux organes pivotants droit et gauche montés sur lui par l'intermédiaire de premiers arbres de support, des parties retenues définies sur les surfaces opposées des deux organes pivotants en amont des premiers arbres de support, un organe d'actionnement monté de manière à pouvoir pivoter latéralement par rapport à celles-ci par l'intermédiaire d'un second arbre de support positionné en amont des deux premiers arbres de support, deux organes de retenue disposés au niveau de l'organe d'actionnement et en face des deux parties retenues, et un dispositif d'actionnement associé à l'organe d'actionnement. Dans cette structure de la présente invention, le groupe de tiges de guidage est déplacé par l'intermédiaire des organes rotatifs sans fin de façon que des objets délivrés à l'extrémité initiale de la trajectoire de transport principale puissent être transportés en direction de l'extrémité terminale, et ce, tandis que les organes mobiles qui sont déplaçables solidairement avec les tiges de guidage sont guidés par la série d'organes de guidage pour se déplacer transversalement, afin de pousser ainsi latéralement les objets à l'aide des organes mobiles qui se déplacent sur le brin retour en étant guidés vers la gauche ou vers la droite grâce à un actionnement du dispositif de permutation inférieur, pour ainsi positionner l'extrémité initiale sur le brin aller En d'autres termes, lorsque les organes mobiles qui se sont déplacés sur le brin retour, atteignent une partie du dispositif de permutation inférieur, tandis que les organes pivotants pivotent dans la direction prédéterminée, par exemple, d'un côté, les organes guidés passent entre les deux organes pivotants pour être guidés d'un côté A ce moment-là, les extrémités situées le plus en avant d'organes formant bords en prolongement de la série d'organes de guidage, peuvent être protégées par l'autre organe pivotant qui s'approche en pivotant Lorsqu'un ordre de permutation vers l'autre côté correspondant à l'objet à transporter, est donné, le dispositif d'actionnement déplace l'organe d'actionnement en lui faisant effectuer un mouvement de pivotement Au niveau d'une position intermédiaire du mouvement de pivotement, le second organe de retenue n'est pas encore en prise avec la partie retenue, moyennant quoi, l'autre organe pivotant conserve sa position de fermeture, tandis que le premier organe de retenue quitte la partie retenue pour ainsi déplacer le premier organe pivotant suivant un mouvement de pivotement, afin de le rapprocher de l'organe formant bord Autrement dit, au niveau de la position intermédiaire du mouvement de pivotement, les deux organes pivotants protègent les organes formant bords, tandis que les parties guidées qui se déplacent séquentiellement par faibles pas, sont presque sur le point de venir en butée contre les deux organes pivotants, et puis viennent en butée contre ceux-ci Dès lors, l'actionnement du dispositif d'actionnement et le mouvement de pivotement de l'organe d'actionnement se poursuivent de l'autre côté, de sorte que l'organe d'actionnement peut simplement sortir du point mort (de la position neutre) grâce à une pression de contact, tandis que le second organe pivotant entame un mouvement de pivotement vers l'autre côté Les organes guidés passent par conséquent entre les deux organes pivotants pour être guidés vers l'autre côté, l'organe formant bord pouvant être protégé au niveau de sa pointe par l'un des organes pivotants Lorsque les deux organes pivotants du dispositif de permutation inférieur effectuent un mouvement pivotant de permutation complet ou se trouvent au niveau de la portion intermédiaire du mouvement pivotant de permutation, les extrémités situées le plus en avant des organes formant bord en prolongement de la série drorganes de guidage, peuvent toujours être protégées par l'un au moins des deux organes pivotants De plus, lorsque les organes guidés viennent en butée contre les organes pivotants au niveau de la position neutre, l'organe pivotant qui se trouve dans le sens de permutation est ouvert d'une manière régulière, de sorte que, même dans le cas d'une opération de dérivation effectuée à une vitesse et un rendement élevés, la permutation peut se faire d'une manière régulière et raisonnable. Pour atteindre le second but, un châssis principal utilisé dans le dispositif de transfert de la présente invention comporte, des deux côtés respectivement, deux éléments de châssis supérieur et inférieur qui sont des pièces moulées par extrusion en aluminium et définissent, à l'intérieur et à l'extérieur respectivement, deux gorges en queue d'aronde orientées vers le haut et deux gorges en queue d'aronde orientées vers le bas. Dans le châssis principal de cette structure, les rails de guidage destinés aux organes rotatifs sans fin au niveau des brins aller et retour, peuvent être montés en étant emboîtés dans les gorges en queue d'aronde orientées vers le haut, prévues à l'intérieur des éléments de châssis supérieur et inférieur, dans le sens de la longueur de la gorge. La gorge en queue d'aronde orientée vers le bas, prévue à l'extérieur des éléments de châssis supérieurs ainsi que la gorge en queue d'aronde orientée vers le haut, prévue à l'extérieur de l'élément de châssis inférieur servent à relier les deux éléments de châssis dans le sens de la trajectoire de transport principale par l'intermédiaire de plusieurs éléments de liaison, un entretien et un contrôle internes ainsi que différents travaux pouvant être exécutés à travers un espace ménagé entre les éléments de liaison longitudinaux De plus, ces éléments de liaison peuvent être reliés transversalement par simple emboîtement dans les gorges en queue d'aronde intérieures, orientées vers le bas. Pour atteindre le troisième but, les éléments de châssis supérieurs situés des deux côtés du châssis principal sont moulés par extrusion suivant une configuration en forme de L, tandis qu'au niveau de l'extrémité supérieure de la partie d'élément longitudinal située à l'intérieur du châssis, sont définies des parties de montage destinées au rail de guidage supportant l'organe rotatif sans fin, et qu'un convoyeur de dérivation est, au niveau de son extrémité initiale, positionné à proximité de la partie extérieure de l'élément longitudinal. En conséquence, l'espace existant entre l'élément longitudinal et le convoyeur de dérivation devient si faible que même un objet de petites dimensions ou de forme allongée ne peut pas y tomber. Pour atteindre le quatrième but de la présente invention, les rails de guidage comportent respectivement, au niveau de leur extrémité extérieure, une partie de recouvrement latérale placée à l'extérieur de l'organe rotatif sans fin et, au niveau de leur extrémité intérieure, un élément de guidage horizontal contre lequel l'extrémité libre de la tige de guidage vient, de manière souhaitable, en butée avant que l'organe rotatif sans fin ne vienne en butée contre la partie de recouvrement latérale. Dans les rails de guidage de cette structure, lorsque l'organe mobile pousse l'objet transversalement, la tige de guidage et l'organe rotatif sans fin se déplacent dans la même direction, mais le déplacement est réglé par la venue en butée de l'extrémité libre de la tige de guidage contre l'élément de guidage latéral, ce qui permet d'éviter la venue en butée de l'organe rotatif sans fin contre la partie de recouvrement latérale Il est par conséquent possible d'empêcher l'émission de bruits dus à un contact à frottement de la surface latérale de l'organe rotatif sans fin. Pour atteindre le cinquième but, les rails de guidage comportent respectivement une surface de guidage orientée vers le haut, destinée à guider la chaîne en la supportant, et une partie de recouvrement latérale positionnée à l'extérieur de la chaîne, les rouleaux comportant respectivement, au niveau de leur extrémité libre, un chapeau d'extrémité dont la partie centrale présente un perçage d'emboîtement dans lequel le maneton de chaîne est de façon souhaitable emboîté d'une manière détachable, tandis qu'il est prévu, définie au niveau de l'extrémité extérieure du chapeau d'extrémité et au niveau d'une position circonférentielle de celui-ci, une partie fendue communiquant avec l'extrémité extérieure du perçage d'emboîtement et permettant un déplacement vertical du maneton de chaîne. Il est clair que cette structure rend extrêmement facile le démontage de l'un des rouleaux vis-à-vis de la chaîne Précisément, lorsque, par exemple, un rouleau particulier doit être répare, on fait d'abord tourner le rouleau en question par rapport au maneton de chaîne, afin de placer la partie fendue juste au-dessus de ce dernier, tandis que l'on fait tourner par rapport au maneton de chaîne un ou plusieurs rouleaux positionnés devant ou derrière le rouleau en question, afin de faire tourner la partie fendue latéralement ou vers le bas Dans cet état, on soulève la chaîne, et on déplace vers l'extérieur une partie de celle-ci située en face du rouleau concerné, pour ainsi extraire le maneton de chaîne du perçage d'emboîtement, mais avant qu'il ne soit complètement extrait, l'extrémité intérieure du maneton de chaîne se trouve en face de la partie fendue, moyennant quoi, le rouleau concerné se désolidarise en tombant Le rouleau voisin n'est cependant pas désolidarisé du fait qu'une partie non fendue fait face depuis le dessus à l'extrémité intérieure du maneton de chaîne Par conséquent, seul le rouleau concerné est démonté, ou monté selon la procédure inverse. Pour atteindre le sixième but, il est prévu, au niveau des parties supérieures des deux côtés du châssis principal, des gorges de retenue qui comportent des parties de maintien élastiques définies au niveau des extrémités supérieures, tandis qu'un élément formant couvercle, de manière souhaitable, amovible est disposé au-dessus de l'organe rotatif sans fin, une partie retenue étant formée au niveau de l'extrémité extérieure de l'élément formant couvercle, partie retenue qui est fixée d'une manière détachable à la gorge élastique, à l'encontre de l'élasticité de la partie de maintien élastique. Dans cette construction, l'élément formant couvercle vient, au niveau de sa partie retenue, en prise avec la gorge de retenue de manière à être positionné au-dessus de l'organe rotatif sans fin et monté sur le côté du châssis principal, pour ainsi recevoir la poussière en empêchant celle-ci d'accéder à l'organe rotatif sans fin, et éviter qu'un opérateur n'ait son vêtement, ou autre, pris dans le châssis De même, il est possible de démonter l'élément formant couvercle vis-à-vis de la gorge de retenue en sortant la partie retenue de la gorge de retenue à l'encontre de l'élasticité de la partie de maintien élastique, pour pouvoir ainsi effectuer facilement un entretien et un contrôle de l'organe rotatif sans fin ou d'un organe similaire. Ce qui précède, ainsi que bien d'autres buts, avantages et caractéristiques de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue de dessous d'un dispositif de permutation inférieur utilisé dans un premier mode de réalisation du dispositif de transfert de l'invention, les Figures 2 et 3 sont des vues illustrant un fonctionnement du dispositif de permutation inférieur de la Figure 1, la Figure 4 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne VI-VI de la Figure 1, la Figure 5 est une vue en plan schématique montrant la totalité du dispositif de transfert de l'invention, la Figure 6 est une vue latérale schématique du dispositif de transfert de la Figure 5, la Figure 7 est une vue frontale, réalisée partiellement en transparence, d'une extrémité terminale du dispositif de transfert, la Figure 8 est une vue frontale longitudinale d'une partie principale de celui-ci, la Figure 9 est une vue en plan schématique montrant une série d'organes de guidage au niveau d'un brin aller, il la Figure 10 est une vue en plan schématique montrant une série d'organes de guidage au niveau d'un brin retour, la Figure 11 est une vue latérale schématique de la série d'organes de guidage de la Figure 10, la Figure 12 est une vue en plan d'un dispositif de permutation supérieur, la Figure 13 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne XIII-XIII de la Figure 12, la Figure 14 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne XIV- XIV de la Figure 12, la Figure 15 est une vue en plan, partiellement agrandie, montrant un transfert d'objets sur la trajectoire de transport de dérivation, au niveau du côté opposé à celui de la Figure 5, la Figure 16 est une vue latérale en coupe longitudinale du transfert d'objets illustré sur la Figure 15, la Figure 17 est une vue frontale d'un élément de châssis, la Figure 18 est une vue frontale, partiellement agrandie, montrant les extrémités situées le plus en avant d'un élément de châssis supérieur, et un rouleau, Les Figures 19 et 20 sont des vues frontales agrandies montrant un second mode de réalisation de la partie du dispositif de transfert représentée sur la Figure 18, la Figure 21 est une vue en plan de la partie visible sur les Figures 19 et 20, la Figure 22 est une vue en coupe longitudinale de la partie principale d'un dispositif de transfert conventionnel, la Figure 23 est une vue en plan schématique de la partie représentée sur la Figure 22, la Figure 24 est une vue frontale agrandie d'un troisième mode de réalisation de la partie illustrée sur la Figure 18, la Figure 25 est une vue frontale en coupe longitudinale d'un organe mobile destiné à déplacer latéralement un objet sur une trajectoire de transport principale, la Figure 26 est une vue latérale en coupe longitudinale de l'organe mobile de la Figure 25, la Figure 27 est une vue en plan, réalisée partiellement en transparence, de cet organe mobile, et la Figure 28 est une vue latérale schématique dudit organe. Un premier mode de réalisation du dispositif de transfert de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux dessins, et notamment aux Figures 5, 6, 8 et 17, sur lesquelles le numéro de référence 1 désigne un châssis principal installé sur un plancher par l'intermédiaire d'un organe d'assise 37 Le châssis principal 1 comporte deux éléments de châssis supérieur et inférieur 2 et 3 respectivement disposés au niveau de ses deux côtés, un élément de liaison vertical 4 destiné à être monté entre les éléments de châssis supérieur et inférieur respectifs, un élément de liaison horizontal 5 destiné à être monté entre les éléments de châssis droit et gauche respectifs, et des pieds 6 prévus d'une manière continue vers le bas depuis les éléments de châssis inférieurs 3 Les éléments de châssis 2 et 3 sont respectivement des pièces moulées par extrusion en aluminium qui présentent une configuration en forme de L grâce à des parties verticales 2 a et 3 a et des parties horizontales 2 b et 3 b, les parties verticales 2 a et 3 a étant disposées intérieurement, une partie étagée 2 c et 3 c semblable à une découpe étant disposée pour s'ouvrir à l'extérieur Les éléments de châssis 2 et 3 comportent, en outre, une gorge en queue d'aronde intérieure 7 a tournée vers le haut, définie au niveau des extrémités supérieures des parties verticales 2 a et 3 a, une gorge en queue d'aronde intérieure 7 b orientée vers le bas et une gorge en queue d'aronde extérieure 7 c orientée vers le bas, définies au niveau des parties horizontales 2 b et 3 b ainsi qu'une gorge en queue d'aronde extérieure 7 d orientée vers le haut, définie au niveau des parties étagées 2 c et 3 c des parties horizontales 2 b et 3 b, ces gorges en queue d'aronde 7 a à 7 d étant définies sur toute la longueur du châssis lors du moulage par extrusion. L'élément de liaison vertical 4 est solidaire de l'élément de châssis supérieur 2 en ce sens qu'un écrou plat 8 est positionné dans la gorge en queue d'aronde extérieure 7 c tournée vers le bas, tandis qu'un boulon 9 est inséré depuis le dessous dans un perçage ménagé au niveau de l'extrémité supérieure de l'élément de liaison vertical 4 et puis serré par vissage avec l'écrou 8 La gorge en queue d'aronde extérieure 7 d orientée vers le haut, prévue au niveau de l'élément de châssis inférieur 3 est utilisée de la même manière en association avec un écrou 8 et un boulon 9 disposés de façon à rendre l'élément de liaison vertical 4 solidaire de l'élément de châssis inférieur 3 Plusieurs éléments de liaison verticaux 4 sont disposés à des intervalles prédéterminés longitudinalement par rapport aux éléments de châssis 2 et 3, pour ainsi définir un espace entre les éléments de liaison verticaux 4 respectifs. Plusieurs éléments de liaison horizontaux 5 sont disposés entre les éléments de châssis supérieurs 2 et entre les éléments de châssis inférieurs 3 à l'aide, respectivement des gorges en queue d'aronde intérieures 7 b orientées vers le bas et d'écrous 8 et de boulons 9 Les pieds 6 sont reliés aux éléments de châssis inférieurs 3 au moyen, respectivement, des gorges en queue d'aronde extérieures 7 a orientées vers le bas et d'écrous 8 et de boulons 9 Il est prévu, monté au niveau dela gorge en queue d'aronde intérieure 7 a orientée vers le haut de l'élément de châssis supérieur 2 en étant inséré dans ladite gorge dans le sens de la longueur de celle-ci, un rail de guidage côté brin aller 22 constitué, par exemple, d'une pièce moulée en résine De même, un rail de guidage côté brin retour 23 est monté d'une manière indentique dans la gorge en queue d'aronde intérieure 7 a orientée vers le haut, prévue au niveau de l'élément de châssis inférieur 3, ces rails de guidage 22 et 23 étant fixés aux éléments de châssis 2 et 3 à l'aide de vis ou de moyens similaires, après avoir été respectivement insérés dans les gorges en queue d'aronde intérieures 7 a orientées vers le haut qui définissent respectivement des parties de montage pour les rails de guidage 22 et 23. Les deux rails de guidage 22 et 23 ont une structure telle que leurs surfaces supérieures constituent des surfaces de guidage porteuses 22 a et 23 a pour des organes rotatifs sans fin (qui seront décrits plus loin), des parties de recouvrement latérales 22 b et 23 b faisant saillie de manière solidaire depuis les extrémités extérieures des surfaces de guidage porteuses 22 a et 23 a, tandis qu'il est prévu, au niveau des extrémités intérieures des surfaces de guidage 22 a et 23 a, des parties de guidage horizontales 22 c et 23 c faisant saillie vers l'intérieur depuis les parties verticales intérieures 2 a et 3 a et, au niveau des parties inférieures des rails de guidage 22 et 23, des parties d'emboîtement 22 d et 23 d destinées à s'emboîter dans les gorges en queue d'aronde intérieures 7 a orientées vers le haut. Au niveau de l'extrémité initiale du châssis principal 1 construit comme indiqué ci-dessus, il est prévu, monté mobile en rotation, un arbre mené 10 qui s'étend transversalement par rapport au châssis principal 1, un arbre menant 11 étant de la même manière monté mobile en rotation au niveau de l'extrémité terminale Un dispositif d'entraînement 12 monté en association avec l'arbre menant 11 comme on peut le voir sur les Figures 5 à 7, comporte un moteur électrique 13 et un engrenage réducteur 14 solidaire de celui-ci, dont une partie de sortie est définie au niveau d'un arbre creux 15 Cet arbre creux 15 est, d'une manière souhaitable, monté sur une partie saillante extérieure de l'arbre menant 11, les deux arbres 15 et Il étant solidaires l'un de l'autre grâce à une clavette ou à un dispositif similaire, tandis que l'engrenage réducteur 14 est, au niveau de sa partie formant corps, relié au châssis principal 1 par l'intermédiaire d'un bras de torsion 16 ou d'un organe similaire Des organes rotatifs sans fin, tels que des chaînes 19, par exemple, sont disposés entre les extrémités opposées par l'intermédiaire de pignons 17 et 18, tandis qu'il est prévu, montés entre les chaînes droite et gauche, un grand nombre de tiges de guidage, telles que des rouleaux 20, par exemple, les chaînes 19 étant respectivement supportées et guidées par les deux rails de guidage 22 et 23. Comme illustré sur les Figures 8 et 18, le rouleau 20 comporte une partie tubulaire 20 A et des chapeaux d'extrémité 20 B emboîtés dans les deux extrémités de la partie tubulaire 20 A de manière à être solidaires de celle-ci, tandis qu'il est prévu, défini au centre de chacun des chapeaux d'extrémité 20 B, dans la direction axiale du rouleau, un perçage d'emboîtement 20 C Un maneton 19 A de la chaîne 19 définit une partie saillante longue et orientée vers l'intérieur du rouleau et s'emboîte étroitement dans le perçage d'emboîtement 20 C en étant préajusté de telle façon que, dans cet accouplement, le chapeau d'extrémité 20 B vient en butée contre la partie de guidage horizontale 22 c ou 23 C correspondante, avant que le maneton 19 A ne vienne au niveau de son extrémité extérieure, en butée contre la partie de recouvrement latérale 22 b ou 23 B correspondante, la chaîne 19 étant supportée et guidée au niveau des surfaces de guidage porteuses 22 a et 23 a des rails de guidage 22 et 23. Dans un second mode de réalisation représenté sur les Figures 19 à 21, il est prévu, formée d'une manière solidaire au centre de la surface extérieure du chapeau d'extrémité 20 B, une partie annulaire 20 D qui fait saillie vers l'extérieur et comporte, au niveau de l'une de ses positions circonférentielles, une partie fendue 20 E communiquant avec l'extrémité extérieure du perçage d'emboîtement 20 C et permettant au maneton 19 A de se déplacer verticalement. La structure susdécrite définit une trajectoire de transport principale 21 dans laquelle les châssis principaux 1 ont une longueur réduite par rapport à la longueur de l'appareil et sont disposés en grand nombre les uns à la suite des autres, afin de définir une trajectoire de transport principale 21 suffisante pour n'expédier que des objets finis, seul un travail sur une installation comportant ce type de dispositifs successifs, pouvant être réalisé sur le site On peut aussi utiliser une chaîne 19 de petites dimensions, le dispositif d'entraînement 12 étant miniaturisé et standardisé de façon à pouvoir être monté directement sur l'arbre menant 11 équipé de l'engrenage réducteur 14, comme indiqué précédemment La chaîne 19 est supportée depuis le dessous et guidée par le rail de guidage côté brin aller 22 et le rail de guidage côté brin retour 23, le côté brin retour étant supprimé près de l'arbre menant il afin de définir une partie de tension 38 par un relâchement de la chaîne 19 plus légère et de petites dimensions, le moteur 13 étant miniaturisé et comportant un système d'accouplement direct, de sorte que, comparativement à la structure conventionnelle dans laquelle le moteur est disposé au-dessous du châssis principal et la partie de tension définie à distance de celui- ci, la partie de tension 38 de l'invention est facile à définir Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'entraînement 12 qui est monté sur le châssis d'une manière pendante, peut être monté en hauteur comme indiqué par la ligne en trait mixte de la Figure 7, ce qui permet de concevoir le carter 39 de façon qu'il ait une fonction de visualisation représentée, à titre d'exemple, par une lampe 24, ou de diminuer au maximum la hauteur du dispositif. Entre les rouleaux 20 et, tous les trois rouleaux, par exemple, il est prévu un organe mobile 25 guidé par les rouleaux 20 disposés longitudinalement, en vue de pouvoir être déplacé transversalement. L'organe mobile 25 comporte une partie coulissante 26 positionnée entre les rouleaux et une partie 27 opérant une poussée latérale, positionnée au niveau de la surface de la partie coulissante 26, une partie guidée, telle qu'un galet de guidage 28 par exemple, étant montée au niveau de la surface arrière de la partie coulissante 26 par l'intermédaire d'un arbre de galet 29 Comme il est visible sur les Figures 8 à 10, il est prévu une série d'éléments de liaison 5 disposés au niveau de la position correspondant à une hauteur intermédiaire du châssis principal 1, éléments de liaison 5 qui, pour guider les galets de guidage 28, comportent, du côté de leur surface supérieure, des organes de guidage aller 30 et, du côté de leur surface inférieure, une série d'organes de guidage retour 40 Un dispositif de permutation supérieur 50 prévu du côté du brin aller et un dispositif de permutation inférieur 70 prévu du côté du brin retour sont disposés au niveau d'un embranchement central, tandis que deux dispositifs de séparation droit et gauche 85 A et 85 B sont également prévus à proximité de l'extrémité initiale. La série d'organes de guidage de brin aller 30 comporte deux parties de guidage d'extrémité initiale droite et gauche 31 A et 31 B disposées des deux côtés de l'extrémité initiale, deux parties droite et gauche 32 A et 32 B de guidage vers l'intérieur, placées au niveau des extrémités des parties de guidage d'extrémité initiale 31 A et 31 B, les unes en face des autres par l'intermédiaire des dispositifs de séparation A et 85 B, et, se courbant vers l'intérieur en direction du côté aval, deux parties droite et gauche 33 A et 33 B de guidage vers l'extérieur, placées au niveau des extrémités des parties de guidage 32 A et 32 B, en face de celles-ci par l'intermédiaire du dispositif de permutation supérieur 50, ainsi que, se courbant vers l'extérieur en direction du côté aval, deux parties de guidage d'extrémité terminale droite et gauche 34 A et 34 B disposées en face des extrémités des parties de guidage 33 A et 33 B La série d'organes de guidage de brin retour 40 comporte deux parties droite et gauche 41 A et 41 B de guidage vers l'intérieur qui se courbent vers l'intérieur en direction du côté aval, et deux parties droite et gauche 42 A et 42 B de guidage vers l'extérieur, disposées en face des extrémités des parties de guidage 41 A et 41 B et qui se courbent vers l'extérieur en direction du côté aval Les deux séries d'organes de guidage 30 et 40 comportent, comme le montrent à titre d'exemple la partie de guidage d'extrémité initiale 31 B et la partie 42 B de guidage vers l'extérieur de la Figure 8, un corps 44 constitué par une pièce moulée par extrusion en aluminium, et une plaque de guidage 45 en résine montée sur la surface intérieure du corps 44 qui est fixé à l'élément de liaison 5 par l'intermédiaire d'une patte 46 En outre, comme le montre la Figure 7, pour que les parties tournantes initiale et terminale guident les arbres de galet 29, il est prévu des roues dentées 47 A, 47 B, 48 A et 48 B montées sur les deux arbres 10 et 11 afin que les galets de guidage 28 puissent s'y encastrer. Le dispositif de permutation 50 représenté sur les Figures 9 et 12 à 14, comporte une plaque de base 51 fixée à l'élément de liaison 5, deux organes de guidage droit et gauche 52 A et 52 B étant fixés au niveau de la surface supérieure d'une moitié de la plaque de base 51, côté amont, dans le prolongement des parties 32 A et 32 B de guidage vers l'intérieur, et inclinés l'un vers l'autre en direction du côté aval Un arbre vertical 53 se dresse au niveau de l'intersection des lignes de prolongement des deux organes de guidage 52 A et 52 B, tandis qu'il est prévu un organe de permutation 54 apte à pivoter latéralement autour de l'arbre vertical 53 qui joue le rôle d'axe d'articulation L'organe de permutation 54 pivote latéralement pour pouvoir être relié alternativement aux deux organes de guidage 52 A et 52 B, des organes d'arrêt 55 A et 55 B étant montés par l'intermédiaire d'éléments d'ajustement aptes à être vissés 57 A et 57 B, sur des blocs 56 A et 56 B faisant saillie sur la plaque de base 51 Un arbre de support 58 se dresse sur la plaque de base 51 entre les deux organes de guidage 52 A et 52 B, arbre de support 58 sur lequel est monté mobile en rotation un organe de réception en forme de bloc rectangulaire 59, l'organe de réception 59 et l'organe de permutation 54 étant associés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un mécanisme de tringlerie 60 Le mécanisme de tringlerie 60 comporte une tringle 62 reliée d'une manière solidaire à l'organe de permutation 54, une tringle 61 solidaire de l'organe de réception 59, et une tringle 65 interposée entre les extrémités libres des deux tringles 61 et 62 En conséquence, l'organe de réception 59 tourne pour déplacer l'organe de permutation 54 selon un mouvement de pivotement par l'intermédiaire du mécanisme de tringlerie 60, l'organe de permutation 54 venant buter contre l'organe d'arrêt 55 A ou 55 B, pour ainsi régler la rotation de l'organe de réception 59 En outre, pour maintenir élastiquement la position de réglage, un ressort 66 apte à être permuté latéralement par rapport à l'arbre de support 58, est prévu entre la plaque de base 51 et l'organe de réception 59 Dans l'état susmentionné dans lequel l'organe de réception 59 est réglé, des passages de guidage 68 A et 68 B pour les galets de guidage 28 sont définis entre l'une des surfaces latérales 67 A et 67 B de l'organe de réception 59 et l'un des organes de guidage 52 A et 52 B D'autre part, la surface latérale 67 A ou 67 B s'approche de l'organe de guidage 52 A ou 52 B, pour ainsi fermer le passage de guidage 68 A ou 68 B De plus, du côté aval de l'arbre vertical 53 et sur la plaque de base 51, il est prévu un bloc de guidage 69 semblable à une plaque triangulaire. Le dispositif de permutation inférieur 70 comporte, comme illustré sur les Figures 1 à 4 et 10, une plaque de base 71 fixée au- dessous de l'élément de liaison 5, deux organes de guidage droit et gauche 72 A et 72 B étant fixés au niveau de la surface inférieure d'une moitié de la plaque de base 71, côté aval, dans le prolongement des parties 41 A et 41 B de guidage vers l'intérieur, tandis que deux organes pivotantes droit et gauche 73 A et 73 B sont disposés dans un état dans lequel ils s'étendent vers les organes de guidage 72 A et 72 B Les organes de guidage 72 A et 72 B définissent, au niveau de leurs côtés aval, entre ces côtés aval et la plaque de base 71, des découpes dans lesquelles pénètrent respectivement les parties des organes pivotants 73 A et 73 B situées au niveau des côtés amont A l'intérieur des découpes, les organes pivotants 73 A et 73 B sont montés sur des premiers arbres de support 74 A et 74 B qui s'étendent vers le bas depuis la plaque de base 71, pour pouvoir ainsi être aptes à pivoter latéralement Des éléments de guidage 73 a et 73 b faits, par exemple, d'un caoutchouc uréthane, sont fixés aux organes pivotants 73 A et 73 B au niveau des parties latérales aval des premiers arbres de support 74 A et 74 B, éléments de guidage 73 a et 73 b qui peuvent être solidaires des organes pivotants 73 A et 73 B Au niveau des surfaces opposées des organes pivotants 73 A et 73 B, du côté amont des premiers arbres de support 74 A et 74 B, sont définies des parties retenues en creux 75 A et 75 B ouvertes intérieurement vers l'avant Entre les deux premiers arbres de support 74 A et 74 B et au niveau de la partie supérieure, il est prévu un second arbre de support 76 qui pend depuis la plaque de base 71 et sur lequel est monté pivotant latéralement un organe d'actionnement à trois bras 77 Au niveau de deux des bras de l'organe d'actionnement 77, sont montés mobiles en rotation des organes de retenue, tels que des galets de cames 78 A et 78 B, par exemple, faisant face aux organes retenus 75 A et 75 B Entre le bras restant et la plaque de base 71, il est prévu une unité d'actionnement, telle qu'une unité formant vérin pneumatique 79, par exemple, à proximité de laquelle se trouve une électrovanne 80 fixée à la plaque de base 71. Un organe formant bord avant 82 est disposé au niveau de la position o les parties 42 A et 42 B de guidage vers l'extérieur se rejoignent, la pointe avant de l'organe formant bord 82 pénétrant entre les extrémités arrière des éléments de guidage 73 a et 73 b Des cames des organes retenus A et 75 B par rapport aux galets de cames 78 A et 78 B sont conformées de telle façon que, lorsque l'un des galets de came 78 A et 78 B est totalement accouplé avec la partie retenue 75 A ou 75 B correspondante, l'élément de guidage 73 a ou 73 b situé du côté du galet de came d'accouplement, quitte l'organe formant bord 82, tandis que celui qui est situé de l'autre côté s'en rapproche de manière à définir, du premier côté, un passage de guidage 81 A ou 81 B, tandis qu'au niveau d'une position intermédiaire dans laquelle l'organe d'actionnement 77 est déplacé suivant un mouvement de pivotement à partir de cet état pour désaccoupler le galet de came 78 A ou 78 B vis-à-vis de la partie retenue A ou 75 B, l'un des éléments de guidage 73 a et 73 b se rapproche de l'organe formant bord 82, l'autre conservant son état proche de celui-ci. Un commutateur d'approche 83 destiné à détecter l'arrivée du galet de guidage 28 est en outre prévu au niveau de l'organe de guidage 72 du côté quelque peu amont du second arbre de support 76. Les dispositifs de séparation 85 A et 85 B sont fondamentalement identiques aux dispositif de permutation 70 et ne feront donc pas l'objet d'une description détaillée, leur seule différence résidant dans le fait qu'ils sont montés en biais en fonction de la trajectoire à séparer. Cette structure identique permet donc de prévoir un coût de fabrication faible en raison d'une production en série, ainsi qu'une meilleure fiabilité. Comme il est visible sur la Figure 5, il est prévu, à l'extérieur des deux côtés du châssis principal 1, des convoyeurs de dérivation 87 A et 87 B qui définissent des trajectoires de dérivation 86 A et 86 B obliquant vers le bas extérieurement à la trajectoire de transport principale 21, les convoyeurs de dérivation 87 A et 87 B comportant plusieurs rouleaux 36 dont les extrémités sont positionnées dans la partie étagée 2 c de l'élément de châssis supérieur 2 et disposées dans un état dans lequel elles sont tout près de la partie verticale 2 a En outre, la gorge en queue d'aronde extérieure 7 d orientée vers le haut, prévue au niveau de l'élément de châssis supérieur 2, peut servir à relier les convoyeurs de dérivation 87 A et 87 B à ce dernier Sur la Figure 5, le numéro de référence 88 désigne un objet. La partie qui suit va expliquer le transport et la déviation d'objets dans le mode de réalisation susdécrit. Le moteur 13 prévu au niveau du dispositif d'entraînement 12 est actionné pour faire tourner l'arbre ceux 15 de l'engrenage réducteur 14 de façon que les pignons 17 soient contraints à tourner par l'intermédiaire de l'arbre menant 11 emboîté dans l'arbre creux 15, pour qu'ainsi les deux chaînes 19 puissent être guidées en étant supportées par les rails de guidage 22 et 23 et déplacées Par conséquent, étant donné que la série de rouleaux 20 est amenée à circuler, l'objet 88 délivré sur le rouleau 20 au niveau de l'extrémité initiale est transporté sur la trajectoire de transport principale 20, tandis que les organes mobiles 25 qui se déplacent solidairement avec la série de rouleaux sont guidés par les séries d'organes de guidage 30 et 40 de manière à se déplacer transversalement suivant un mouvement de va-et- vient par l'intermédiaire des parties coulissantes 26 ou pour se déplacer linéairement le long de la trajectoire de transport principale 21. Autrement dit, sur la Figure 9, par exemple, lorsque le dispositif de séparation 85 A se trouve dans une position de séparation linéaire, le galet de guidage 28 guidé par les parties de guidage d'extrémité initiale 31 A d'un côté, est guidé droit devant et se déplace en ligne droite sans être soumis à l'action de guidage, puis est guidé vers la partie de guidage d'extrémité terminale 34 A Par conséquent, les organes mobiles 25 n'agissent pas sur l'objet 88 qui est transporté linéairement sur la trajectoire de transport principale 21 Il faut préciser que, du côté opposé, le galet de guidage 28 situé au niveau de la partie de guidage d'extrémité initiale 31 B, comme dans le cas ci- dessus, se déplace linéairement du dispositif de séparation 85 B à la partie de guidage d'extrémité terminale 34 B. Lorsque le dispositif de séparation 85 est dans la position de séparation en biais, le galet de guidage 28 guidé par la partie de guidage d'extrémité initiale 31 A, d'un côté, est guidé en biais vers l'intérieur; c'est-à-dire qu'il est guidé par la partie 32 A de guidage vers l'intérieur pour se déplacer vers l'intérieur, transféré à la partie 33 B de guidage vers l'extérieur par l'intermédiaire du dispositif de permutation supérieur 50, et guidé par la partie 33 B de guidage vers l'extérieur pour se déplacer vers l'extérieur pour être ensuite guidé jusqu'à la partie de guidage d'extrémité terminale 34 B La série d'organes mobiles 25 traverse par conséquent la trajectoire de transport principale 21 tout en se déplaçant dans le sens de transport, moyennant quoi l'objet 88 est ainsi poussé latéralement pour être transféré au convoyeur de dérivation 87 B, à l'extérieur. A ce moment-là, les rouleaux 20 et la chaîne 19 se déplacent dans le même sens; leur déplacement est réglé par le chapeau d'extrémité B qui vient en butée contre la partie de guidage latérale 22 c ou 23 C, l'extrémité extérieure du maneton 19 A de la chaîne 19 ne venant jamais en butée contre la partie de recouvrement latérale 22 b ou 23 B Les parties de recouvrement latérales 22 b et 23 b évitent qu'un corps étranger ne vienne de l'extérieur en contact avec la chaîne 19 ou autre. En outre, du côté opposé, le galet de guidage 28 situé au niveau de la partie de guidage d'extrémité initiale 31 B est, de la même manière, guidé jusqu'au dispositif de séparation 85 B, la partie 32 B de guidage vers l'intérieur, le dispositif de permutation 50, la partie 33 A de guidage vers l'extérieur, et la partie de guidage d'extrémité terminale 34 A, dans cet ordre, de façon à transférer l'objet 88 au convoyeur de dérivation 87 A, o ledit objet 88 présent sur le rouleau 20 passe par dessus la partie verticale 2 a qui supporte la chaîne 19 pour être transféré au rouleau 36 positionné au niveau de la partie étagée 2 c. Au niveau du dispositif de permutation supérieur 50, par exemple, dans l'état représenté en trait plein sur la Figure 12, dans lequel l'organe de permutation 54 est relié à l'organe de guidage 52 A et o une trajectoire de guidage 68 A est définie entre l'organe de guidage 52 A et la surface latérale 67 A de l'organe de réception, le galet de guidage 28 guidé par la partie 32 A de guidage vers l'intérieur est transféré à l'organe de guidage 52 A, suit la trajectoire de guidage 68 A et puis se déplace du dispositif de permutation en direction de la partie 33 B de guidage vers l'extérieur par l'intermédiaire du bloc de guidage 69, moyennant quoi, l'organe de permutation 54 vient alors en butée contre l'élément d'arrêt 54 A, sa force de butée étant appliquée à l'aide du ressort 66 Dans l'état représenté en trait plein sur la Figure 12, lorsqu'il est guidé de la partie 32 B de guidage vers l'intérieur à l'organe de guidage 52 B qui se trouve dans l'état représenté en trait plein sur la figure, étant donné que le passage de guidage 68 B est fermé par la surface latérale 67 B, le galet de guidage 28 vient buter contre celle-ci L'organe de réception 59 est alors soumis à une force de poussée qui le pousse vers l'organe de guidage 52 A sous l'effet d'une force de déplacement du galet de guidage 28, pour pivoter autour de l'arbre de support 58 à l'encontre du ressort 66 Autrement dit, l'organe de réception 59 pivote dans la position dans laquelle il est représenté en trait discontinu sur la Figure 12, pour définir un passage de guidage 68 B entre sa surface latérale 67 B et l'organe de guidage 52 B, tandis que sa surface latérale opposée 67 A ferme le passage de guidage 68 A Le pivotement de l'organe de réception 59 est transmis par l'intermédiaire du mécanisme de tringlerie 60 à l'organe de permutation 54 pour ainsi faire pivoter ce dernier autour de l'arbre vertical 53, afin qu'il vienne en butée contre l'élément d'arrêt 55 B Par conséquent, le galet de guidage 28 qui fait automatiquement pivoter l'organe de réception 59, traverse le passage de guidage 68 B, après quoi, il se dirige par l'intermédiaire du bloc de guidage 69 vers la partie 33 A de guidage vers l'extérieur à partir de l'organe de permutation 54 permuté presque simultanément. Comme indiqué précédemment, lorsqu'ils atteignent les extrémités des parties de guidage d'extrémité terminale 34 A et 34 B, les galets de guidage 28 sont guidés par les roues dentées 48 A et 48 B et inversés, après quoi, ils sont guidés par les parties 41 A et 41 B de guidage vers l'intérieur, afin de se déplacer en direction du centre transversal Les galets de guidage 28 sont séparés à droite et à gauche par le dispositif de permutation inférieur 70 (qui sera décrit ci-après), guidés par les parties 42 A et 42 B de guidage vers l'extérieur, pour être déplacés vers l'extérieur, guidés par les roues dentées 47 A et 47 B pour être inversés, et puis transférés à la partie de guidage d'extrémité initiale 31 A ou 31 B. Au niveau du dispositif de permutation inférieur 70, comme illustré sur la Figure 1, par exemple, lorsque le vérin 79 est mis en extension pour faire pivoter l'organe d'actionnement 77 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour du second arbre de support 76, l'un 78 A des galets de came quitte la partie retenue 75 A pour faire pivoter l'organe pivotant 73 A vers l'intérieur autour du premier arbre de support 74 A, tandis que l'élément de guidage 73 a de l'organe pivotant 73 A s'approche de l'organe formant bord 82 De même, l'autre galet de came 78 B vient en prise avec la partie retenue 75 B afin de faire pivoter l'organe pivotant 73 B vers l'extérieur autour du premier arbre de support 74 B, pour ainsi éloigner l'élément de guidage 73 b de l'organe formant bord 82 Autrement dit, simultanément à la fermeture de l'un Bl A des passages de guidage, l'autre passage de guidage 81 B est ouvert Par conséquent, le galet de guidage 28 déplacé vers le centre transversal par l'une 41 A ou 41 B des parties de guidage vers l'intérieur, passe entre les deux éléments de guidage 73 a et 73 b pour être transféré à l'autre passage de guidage 81 B, et est guidé par la partie 42 B de guidage vers l'extérieur par l'intermédiaire de l'organe formant bord 82 pour guider l'arbre de galet 29, moyennant quoi, le galet de guidage 28 est guidé par l'un 73 a des éléments de guidage de façon que la pointe de l'organe formant bord 82 ne puisse pas heurter l'arbre de galet 29 Une fois donné un ordre de bifurcation correspondant à l'objet à transporter, l'embranchement attend la synchronisation Lorsque l'arbre de galet 29 concerné du galet de guidage 28, s'approche pour mettre le commutateur d'approche 83 en marche, l'électrovanne 80 est commutée pour rétracter le vérin 79, tandis que l'organe d'actionnement 77 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre Au niveau d'une position intermédiaire du mouvement de pivotement, comme indiqué sur la Figure 2, l'un 78 A des galets de came n'est pas encore en prise avec la partie retenue 75 A, moyennant quoi, l'organe pivotant 73 A conserve sa position de pivotement vers l'intérieur pour protéger l'organe formant bord 82 L'autre galet de came 78 B quitte la partie retenue 75 B pour permettre à l'organe pivotant 73 B de pivoter vers l'intérieur autour du premier arbre de support 74 B, tandis que l'élément de guidage 73 b s'approche de l'organe formant bord 82 pour le protéger Autrement dit, les éléments de guidage 73 a et 73 b protègent tous deux l'élément formant bord 82 et ferment les deux passages de guidage 81 A et 81 B, tandis que le galet de guidage 28 passe devant le second arbre de support 76 et se trouve dans la position qui précède sa venue en butée contre les deux éléments de guidage 73 a et 73 b Puis, le galet de guidage 28 vient en butée contre ceux-ci, tandis que la contraction du vérin 79 et le mouvement de pivotement de l'organe d'actionnement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 77 se poursuivent, de sorte que l'organe d'actionnement 77 quitte tout simplement le point mort (position neutre) par une pression de contact, l'un 73 A des organes pivotants pivotant autour du premier arbre de support 74 A Par conséquent, comme il est visible sur la Figure 3, l'un 81 A des passages de guidage est établi, si bien que le galet de guidage 28 qui est passé entre les deux éléments de guidage 73 a et 73 b, esttransféré au passage de guidage 81 A et puis guidé jusqu'à la partie 42 A de guidage vers l'extérieur par l'intermédiaire de l'organe formant bord 82 pour guider l'arbre de galet 29 Additionnellement, dans l'état représenté sur la Figure 2, si le galet de guidage 28 vient en butée contre les deux éléments de guidage 73 a et 73 b avant le moment prévu, les deux organes pivotants 73 A et 73 B sont écartés l'un de l'autre par ledit galet de guidage 28, ce qui risque de provoquer une panne Dans ce cas, étant donné que les éléments de guidage 73 a et 73 b sont constitués d'un caoutchouc uréthane, l'organe d'actionnement 77 peut quitter le point mort en mettant à profit le temps de déformation du caoutchouc uréthane, pour ainsi empêcher une panne au niveau des deux organes pivotants 73 A et 73 B. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le dispositif de permutation supérieur 50 décrit comporte un système de commande automatique qui peut être le même que celui du dispositif de permutation inférieur 70 Lorsque ce type de système de commande est adopté pour le dispositif de permutation supérieur 50, la série d'organes mobiles 25 prévue sur la trajectoire de transport principale 21 peut être déplacée pour adopter une configuration en forme de C, pour ainsi permettre un déplacement transversal de l'objet 88 à gauche ou à droite sur ladite trajectoire de transport principale 21. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le système décrit pour transférer les objets 88 de la trajectoire de transport principale 21 aux convoyeurs droit et gauche 87 A et 87 B peut être du type dans lequel les dispositifs de permutation supérieur et inférieur 50 et 70 sont supprimés, de façon qu'un dispositif de permutation ayant une structure identique à celle du dispositif de permutation inférieur 70 puisse être disposé au niveau d'un dispositif de séparation unique pour ainsi transférer les objets 88 au convoyeur de dérivation disposé d'un seul côté. Selon un second mode de réalisation de l'invention illustré sur les Figures 19 à 21, la chaîne 19 et le rouleau 20 sont, comme indiqué en trait plein sur la Figure 19, maintenus à l'état accouplé sans se désaccoupler grâce au fait que le maneton de chaîne 19 A est suffisamment plus long et que la chaîne 19 est retenue à l'encontre d'un déplacement latéral par les parties de recouvrement 22 b et 23 b Lorsque le fonctionnement du convoyeur est interrompu pour réparer un rouleau 20 et un organe mobile 25, le rouleau 20 concerné est d'abord tourné vis-à-vis du maneton 19 A de façon que, comme indiqué en trait plein sur les Figures 2 et 3, la partie fendue 20 E soit positionnée juste au-dessus du maneton 19 A Le ou les rouleaux 20 placés devant et derrière le rouleau 20 concerné sont tournés par rapport au maneton 19 A de façon que, comme indiqué en trait plein sur les Figures 19 et 21, la partie fendue 20 E soit placée vers le bas (ou latéralement) et que la partie annulaire 20 D soit positionnée juste au-dessus du maneton 19 A Dans cet état, une partie de la chaîne située en face du rouleau 20 concerné est, comme indiqué en trait mixte sur la Figure 22, soulevée en même temps que le rouleau 20 Simultanément, comme indiqué en trait mixte sur la Figure 19, la partie adjacente est soulevée Puis, une partie de la chaîne est déplacée vers l'extérieur pour extraire le maneton 19 A du perçage d'emboîtement 20 C, et avant d'être totalement extrait, le maneton 19 A a, comme indiqué par la ligne en trait mixte F sur la Figure 20, son extrémité intérieure située en face de la partie fendue 20 E, moyennant quoi, lorsqu'il passe dans ladite partie fendue 20 E, le rouleau 20 concerné se désolidarise du maneton 19 A, sans toutefois, comme indiqué par la ligne en trait mixte G sur la Figure 19, que le rouleau 20 adjacent ne se désolidarise de son maneton 19 A, du fait que l'extrémité intérieure de ce dernier est positionnée en face de la partie annulaire (non fendue) 20 D Il est par conséquent possible de démonter uniquement le rouleau 20 concerné ou un organe mobile 25, et également de le monter suivant la procédure inverse. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention illustré sur la Figure 24, il est prévu, au niveau des extrémités supérieures des deux éléments de châssis 2 et 3, des parties de maintien élastiques 35 respectivement pourvues de gorges de retenue 89 qui s'étendent sur toute leur longueur Chacune des gorges de retenue 89 est ouverte intérieurement vers le haut et pourvue, au niveau de sa partie inférieure, d'une partie de réception 89 a qui présente une configuration en forme de V, tandis qu'une partie d'emboîtement en forme de crochet 89 b faisant saillie en arc de cercle est définie au niveau de la surface inférieure de l'extrémité libre de la partie de maintien 35. Dans ce troisième mode de réalisation, la chaîne 19 est au niveau de sa partie supérieure, recouverte par un élément formant couvercle 90 constitué d'une pièce en résine moulée et ayant une configuration semblable à celle d'une plaque allongée Autrement dit, comme indiqué en trait plein sur la Figure 24, une partie retenue 91 vient en prise avec la gorge de retenue 89 à l'encontre d'une force élastique de la partie de maintien élastique 35, partie retenue 91 dont une partie saillante 91 a est emboîtée de manière fixe dans la partie de réception 89 a, tandis que la partie d'emboîtement 89 b est emboîtée dans un renfoncement 91 b de sorte que le couvercle 90 est supporté vis-à-vis de l'élément de châssis supérieur 2 de manière à assurer une couverture horizontale Le couvercle 90 arrête donc la poussière susceptible d'adhérer à la chaîne 19 et évite que l'opérateur n'ait son vêtement pris par celle-ci Lorsque le fonctionnement du convoyeur est stoppé en vue d'effectuer un entretien ou un contrôle de la chaîne, ou autre, la partie retenue 91 est désaccouplée vis-à-vis de la gorge de retenue 89 à l'encontre de l'élasticité de la partie de maintien élastique 35, en vue d'ôter le couvercle 90 Autrement dit, l'opérateur maintient manuellement le couvercle 90 au niveau de l'extrémité intérieure de celui-ci, pour le faire pivoter vers le haut, moyennant quoi, le couvercle 90 peut être ôté, tandis que la partie saillante 91 a est extraite du renfoncement 89 a. A ce moment-là, la partie de maintien 35 est déformée extérieurement vers le haut à l'encontre de son élasticité En outre, pour monter le couvercle 90, il suffit d'appliquer la procédure inverse. Comme on peut le voir sur les Figures 25 à 28, l'organe mobile comporte un corps formant patin 92 positionné entre les rouleaux 20, un élément en caoutchouc 93 fixé d'une manière détachable au corps formant patin 92 depuis le côté latéral, et une calotte 94 apte à être montée d'une manière détachable depuis le dessus vis-à-vis du corps formant patin 92, tandis qu'une partie guidée,telle que le galet de guidage 28, par exemple, est montée au niveau de la surface arrière du corps formant patin 92 par l'intermédiaire de l'arbre de galet 29 Ce corps formant patin 92 consiste en une armature en résine et est ouvert au niveau de ses surfaces supérieure et avant, des perçages traversants étant définis latéralement par rapport aux surfaces latérales, inclinées lorsqu'on les considère en plan Au niveau d'une partie intermédiaire dans le sens de la longueur du perçage traversant 95, il est prévu un organe vertical 96 et, dans le prolongement de celui-ci, un organe horizontal 97 Au niveau de la partie inférieure du corps formant patin 92, sont définies des cavités de guidage coulissantes 98 ouvertes vers l'avant et vers l'arrière, le galet de guidage 28 étant monté au niveau d'une partie intermédiaire de la surface arrière de chacune des cavités de guidage coulissantes 98, par l'intermédiaire de l'arbre de galet 29 Deux perçages de retenue 99 sont définis au niveau des parties d'extrémité avant et arrière d'une portion du corps formant patin 92 correspondant à la partie inférieure de celuici, tandis qu'au niveau des deux côtés latéraux du corps formant patin, à l'intérieur des perçages traversants 95, sont définis deux trous traversants 100, ces perçages de retenue 99 et ces trous traversants 100 ayant respectivement une forme rectangulaire Les éléments en caoutchouc 93 insérés d'une manière détachable depuis le côté latéral dans les perçages traversants 95 sont conformés pour présenter des faces de butée à frottement 101 qui possèdent une surface rugueuse, lorsqu'on les considère en plan dans l'état dans lequel les éléments en caoutchouc sont respectivement en appui contre le corps formant patin 92 Au niveau de la partie d'emboîtement, sont définies des rainures verticales 102 dans lesquelles peuvent être insérés les deux organes 96 et 97, et également des rainures horizontales 103 ouvertes au niveau de la surface supérieure du corps formant patin 92 Des perçages horizontaux 104 qui, d'une manière souhaitable, coïncident avec les trous traversants 100 sont en outre prévus La calotte 94 qui recouvre la surface supérieure et la surface avant du corps formant patin 92 est faite de résine et comporte, au niveau de ses parties avant et arrière, des éléments de retenue 105 qui pendent pour pouvoir s'accoupler d'une manière détachable avec les perçages de retenue 99, ces éléments de retenue adoptant la position d'accouplement grâce à leur élasticité propre Des éléments verticaux 106 aptes à venir en prise depuis le dessus avec les rainures horizontales 103 sont en outre disposés d'une manière pendante et prolongés pour définir des parties d'emboîtement 107 destinées à être emboîtées, d'une manière souhaitable, dans les rainures horizontales 102 et les trous traversants 100. L'organe mobile 25 est monté de telle façon que les deux éléments en caoutchouc 93 sont d'abord fixés vis-à-vis du corps formant patin 92 en étant emboîtés depuis le côté latéral dans les perçages traversants 95, et ce, jusqu'à ce qu'ils s'appuient au niveau de leur partie extérieure contre les surfaces latérales du corps formant patin 92, tandis que les rainures verticales 102 sont ajustées par rapport aux organes verticaux 96 ou aux organes horizontaux 97, pour ainsi positionner les éléments en caoutchouc 93 au niveau des périphéries extérieures et du centre de ceuxci Le perçage vertical de chaque élément en caoutchouc coïncide avec le trou traversant 100, tandis que la rainure horizontale 103 est exposée intérieurement La calotte 94 est ensuite installée pour recouvrir la surface avant et la surface supérieure du corps formant patin 92, ce qui peut être réalisé en accouplant les éléments de retenue 105 avec les perçages de retenue 99 à l'encontre de l'élasticité du caoutchouc, tandis que les éléments verticaux 106 viennent en prise depuis le dessus avec les rainures horizontales 103 et que les parties d'emboîtement 107 passent à travers les perçages horizontaux 104 pour être ensuite emboîtées dans les trous traversants 100, afin de bloquer ainsi les éléments en caoutchouc pour qu'ils soient fixés d'une manière rigide au corps formant patin 92. Bien que dans la partie qui précède, plusieurs modes de réalisation préférés de la présente invention aient été décrits, il est évident que celle-ci ne se limite pas aux exemples particuliers décrits et illustrés ici, et que de nombreux changements et modifications peuvent y être apportés, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transfert caractérisé en ce qu'il comporte deux organes rotatifs sans fin droit et gauche ( 19) disposés le long d'une trajectoire de transport principale ( 21), un grand nombre de tiges de guidage ( 20) montées par l'intermédiaire de leurs extrémités libres entre les organes rotatifs sans fin et s'étendant perpendiculairement à la trajectoire de transport principale, des organes mobiles ( 25) guidés par les tiges de guidage, des parties guidées ( 28) étant respectivement définies au niveau de la surface arrière des organes mobiles, une série d'organes de guidage ( 30, 40) destinés à guider les parties guidées, des dispositifs de permutation ( 50, 70) disposés au niveau d'embranchements de la série d'organes de guidage, et un châssis principal ( 1), les dispositifs de permutation ( 50, 70) comportant respectivement deux organes pivotants droit et gauche ( 73 A, 73 B) montés par l'intermédiaire de premiers arbres de support ( 74 A, 74 B), des parties retenues ( 75 A, 75 B) définies au niveau des surfaces opposées des organes pivotants et du côté amont des premiers arbres de support, un organe d'actionnement ( 77) monté de manière à pouvoir pivoter latéralement par l'intermédiaire d'un second arbre de support ( 76) positionné du côté amont entre lesdits premiers arbres de support, deux organes de retenue ( 78 A, 78 B) prévus au niveau de l'organe d'actionnement et en face des parties retenues, et un dispositif d'actionnement ( 79) associé à l'organe d'actionnement ( 77). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis principal ( 1) comporte, des deux côtés, deux éléments de châssis supérieur et inférieur ( 2, 3) dont chacun consiste en une pièce moulée par extrusion en aluminium et présente, respectivement définies à l'extérieur et à l'intérieur, deux gorges en queue d'aronde ( 7 a, 7 d) orientées vers le haut et deux gorges en queue d'aronde ( 7 b, 7 c) orientées vers le bas. 3 Disposit If selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de châssis supérieurs ( 2) prévus des deux côtés du châssis principal ( 1) sont respectivement constitués par une pièce moulée par extrusion en aluminium, conformée suivant une configuration en forme de L, des parties de montage pour un rail de guidage ( 22) destiné à supporter l'élément rotatif sans fin ( 19) étant définies au niveau de l'extrémité supérieure d'un élément vertical ( 4) positionné à l'intérieur de chaque élément de châssis, tandis qu'une extrémité initiale d'un convoyeur de dérivation ( 87 A, 87 B) est placée à proximité de la partie extérieure de l'élément vertical. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu, disposés au niveau de parties supérieures des deux côtés du châssis principal ( 1), des rails de guidage ( 22, 23) destinés à guider en les supportant les organes rotatifs sans fin ( 19), les rails de guidage ( 22, 23) comportant respectivement, au niveau de leur extrémité extérieure, une partie de recouvrement latérale ( 22 b, 23 b) positionnée à l'extérieur de l'organe rotatif sans fin ( 19) et, au niveau de leur extrémité intérieure, une partie de guidage horizontale ( 22 c, 23 c) contre laquelle une extrémité libre de chacune des tiges de guidage ( 20) vient librement en butée avant que l'organe rotatif sans fin ( 19) ne vienne en butée contre la partie de recouvrement ( 22 b, 23 b). Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rails de guidage ( 22, 23) comportent respectivement une surface de guidage ( 22 a, 23 a) orientée vers le haut et destinée à guider une chaîne ( 19) en la supportant, et une partie de recouvrement latérale ( 22 b, 23 b) positionnée à l'extérieur de la chaîne, les rouleaux ( 20) possédant respectivement, au niveau de leur extrémité libre, un chapeau d'extrémité ( 20 B) qui possède, défini en son centre, un perçage d'emboîtement ( 20 C) dans lequel un maneton ( 19 A) de la chaîne ( 19) est emboîté d'une manière détachable, axialement par rapport à l'arbre de rouleau, tandis qu'il est prévu, définie à l'extrémité extérieure du chapeau d'extrémité et au niveau d'une position circonférentielle de celui-ci, une fente ( 20 E) communiquant avec l'extrémité extérieure du perçage d'emboîtement et destinée à permettre un déplacement vertical du maneton ( 19 A). 6 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les parties supérieures présentes des deux côtés du châssis principal ( 1) comportent respectivement, au niveau de leur extrémité supérieure, une partie de maintien élastique ( 35) destinée à définir une gorge de retenue ( 89), tandis qu'il est prévu, au-dessus de l'organe rotatif sans fin ( 19) un couvercle ( 90) apte à être monté librement sur le châssis principal ( 1) et comportant, définie au niveau de son extrémité extérieure, une partie retenue ( 91) qui peut être accouplée avec la gorge de retenue ( 89) ou désaccouplée vis-à-vis de celle-ci à l'encontre de l'élasticité de la partie de maintien élastique ( 35). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile ( 25) comporte un corps formant patin ( 92) guidé en étant supporté entre les tiges de guidage ( 20) adjacentes et pourvu de la partie guidée ( 28), un élément en caoutchouc ( 93) apte à être fixé d'une manière détachable depuis le côté latéral par rapport au corps formant patin ( 92), et une calotte ( 94) apte à être montée d'une manière détachable depuis le dessus sur le corps formant patin ( 92) et comportant une partie de fixation qui se fixe 'depuis le dessus vis-à-vis de l'élément en caoutchouc ( 93).