Brevet FR2660755A1 — publié le 19911011

PROCEDE DE DETECTION DE BULLES DANS UN TUBE VEHICULANT UN LIQUIDE, DISPOSITIF METTANT EN OEUVRE LE PROCEDE ET SUPPORT POUR DISPOSITIF La présente invention concerne un procédé de détection de bulles dans un tube véhiculant un liquide, son dispositif de mise en oeuvre du procédé et un support pour un tel dispositif de détection. Par détection de bulles, on entend la détection d'air, qu'il soit présent dans le tube sous forme de bulles ou parce que le tube est vide. La présente invention s'applique plus particulièrement à la détection de bulles dans des tubes transportant des liquides physiologiques, sang, plasma ou autres, destinés à etre injectés dans les veines d'un patient. Dans cette application notamment, il est particulièrement utile de pouvoir détecter la présence de bulles ou la présence d'un tube vide représentant un réel danger pour le patient afin d'interrompre la transfusion ou la perfusion. Il est connu dans l'art antérieur, de disposer à la sortie d'une pompe péristaltique ou d'un réchauffeur de sang, un détecteur de bulles photo-électrique qui émet un rayon lumineux perpendiculairement à la surface du tube, de sorte que le rayon traverse ce tube de part en part, diamétralement sans etre dévié, et qui reçoit ce rayon du côté opposé symétriquement par rapport à l'axe du tube. Dès que la variation du niveau de la réception dépasse un seuil prédéterminé, la pompe d'entrarnement du liquide est stoppée en attendant qu'un opérateur en provoque le redémarrage après avoir vérifié la cause de l'incident. L'inconvénient principal d'un tel système est qu'en raison de la nature des liquides amenés à circuler dans le tube, le détecteur ne peut distinguer la présence d'une bulle dans le tube, d'un changement d'opacité du liquide qui peut intervenir sans que l'arrêt de la pompe soit nécessaire. De plus, en présence de micro-bulles liées à l'agitation du liquide dans les appareillages situés en -amont du détecteur, la pompe se trouve arrêtée alors que la présence de ces micro-bulles n'est pas nécessairement gênante dans la mesure où elles peuvent généralement être retenues par un piège à bulles situé sur le tube en aval du détecteur. En raison de ce qui précède, ce type de détecteur a tendance à se déclencher de manière intempestive, ce qui a pour conséquence une baisse de vigilance de l'opérateur qui peut avoir tendance à redémarrer la pompe de manière systématique, ce qui constitue un danger certain pour le patient. La présente invention a pour but de proposer un procédé de détection de bulles permettant de distinguer la présence d'une bulle ou d'un tube vide, d'un changement d'opacité du liquide. Selon sa caractéristique principale, la présente invention concerne un procédé de détection de bulles dans un tube véhiculant un liquide, caractérisé en ce qu'il consiste - à émettre un premier faisceau lumineux directif et non diamétral dans un premier plan orthogonal à l'axe de symétrie du tube - à placer un premier récepteur de faisceaux lumineux dans ledit premier plan orthogonal symétriquement par rapport audit axe de symétrie - à détecter la présence ou l'absence d'air en analysant les paramètres de la lumière reçue par ledit premier récepteur. Comme on le verra par la suite, au moyen d'une émission de lumière non tangentielle à la surface du tube, on obtient qu'en présence de liquide, le faisceau incident soit réfracté par le liquide et ainsi dévié dans le tube. Le faisceau lumineux est alors soumis à une deuxième déviation lorsqu'il ressort du tube vers le récepteur. En présence d'air, la réfraction du faisceau incident en raison du changement de milieu ne permet pas au faisceau lumineux d'atteindre directement le point du tube en regard du récepteur, mais ce faisceau est soumis à diverses réflexions et réfractions dans le tube avant de parvenir au récepteur. De ce fait et de manière préférée, la détection de bulles selon l'invention consiste à analyser la quantité de lumière reçue par le récepteur, cette quantité étant beaucoup plus faible si l'on se trouve en présence d'air. Selon une autre caractéristique de l'invention, le faisceau lumineux est monochromatique et de préférence dans la gamme des infrarouges. Avantageusement, la détection de bulles peut consister en une analyse de la longueur d'onde reçue par rapport à la longueur d'onde émise, celle-ci se trouvant modifiée de manière différente si le faisceau incident traverse du liquide ou de l'air dans le tube, ou consister à analyser l'intervalle de temps nécessaire à une impulsion pour parvenir au détecteur, l'émission étant alors constituée d'un faisceau lumineux pulsé. Afin d'éviter que dans le cas d'un liquide très opaque, les résultats de cette détection soient entachés d'incertitudes, le procédé selon la présente invention consiste de manière particulièrement avantageuse à : - à émettre un second faisceau lumineux directif et diamétral dans un second plan orthogonal audit axe de symétrie du tube - à placer un second récepteur de faisceaux lumineux dans ledit second plan orthogonal symétriquement par rapport audit axe de symétrie - à détecter une discontinuité dans la quantité de lumière reçue par ledit second récepteur. On dispose ainsi de deux détecteurs sur le chemin du liquide contenu dans le tube qui peuvent jouer des rôles complémentaires, les résultats du second détecteur étant par exemple analysés en permanence et étant destinés à stopper la circulation du liquide dès qutapparaît une discontinuité dans la quantité de lumière qu'il reçoit, et les résultats du premier détecteur, autorisant par exemple le redémarrage de la circulation, sont analysés lorsque l'arrêt par le second détecteur a été motivé par une valeur de la quantité de lumière qui se situe dans une plage d'incertitude du spectre de cette quantité de lumière où le second détecteur ne distingue pas la présence d'une bulle dans le tube, d'un changement d'opacité du liquide. Ainsi un opérateur n'est pas gêné par des arrêts intempestifs de la machine, dans la mesure où le premier détecteur, en autorisant le redémarrage de la machine s'il détecte que le tube est empli de liquide, ne nécessite l'analyse de l'opérateur qu'en cas de présence effective d'air dans le tube. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du procédé de l'invention, ledit second plan orthogonal est situé en aval dudit premier plan dans le sens d'écoulement du liquide. On évite ainsi que lorsque le tube devient vide de liquide, le second détecteur ne stoppe la machine et que le premier détecteur en autorise le démarrage si le front de séparation de liquide/air ne lui est pas encore parvenu. Dans un tel cas, le second détecteur ne détecterait plus de discontinuités dans la quantité de lumière reçue et ne réarrêterait pas la machine. Cette disposition du second plan en aval du premier permet notamment de ne pas avoir à faire référence au résultat du premier récepteur en permanence, mais seulement lorsque le second récepteur a stoppé l'écoulement. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de détection de bulles permettant la mise en oeuvre du procédé. Ce but est atteint par le fait que l'invention se rapporte à un dispositif de détection de bulles dans un tube de transport de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une premier détecteur constitué d'un premier élément photo-émetteur émettant un faisceau de lumière nondiamétral, dans un premier plan orthogonal à l'axe de symétrie du tube et parallèle à la tangente à la surface interne du tube, et un premier élément photorécepteur situé dans ledit premier plan, de l'autre côté du tube et selon une direction parallèle à la tangente de la surface interne diamétralement opposée du tube ; et un second détecteur comportant un second photo-émetteur émettant un faisceau lumineux diamétral dans un second plan orthogonal à l'axe de symétrie du tube et un second élément photorécepteur situé dans ledit second plan de l'autre côté du tube. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif selon l'invention, ledit second détecteur est situé en aval du premier détecteur dans le sens d'écoulement du liquide du tube. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de l'invention - celui-ci comporte un circuit électronique de traitement des signaux délivrés par les deux détecteurs pour analyser la quantité de lumière reçue par les photorécepteurs par rapport à la quantité de lumière émise par lesdits photo-émetteurs ou par rapport à un seuil prédéterminé - ledit premier photo-émetteur émet un faisceau lumineux monochromatique de préférence dans un spectre infrarouge et ledit second photo-émetteur émet un faisceau lumineux polychromatique de préférence dans un spectre visible. La présente invention concerne également un support pour dispositif de détection, caractérisé en ce qu'il comporte - une gorge cylindrique ouverte selon une génératrice sur une largeur inférieure au diamètre interne du cylindre - deux alésages situés de part et d'autre de l'axe de symétrie longitudinal de la gorge et diamétralement opposés et destinés à recevoir ledit premier photo-émetteur et ledit premier photo-récepteur du premier détecteur - deux trous situés sur deux faces opposées et débouchant dans la gorge selon un axe de symétrie perpendiculaire à l'axe de symétrie de la gorge et destiné à recevoir ledit second photo-émetteur et ledit second photodétecteur dudit second détecteur. Afin d'éviter les influences de la luminosité extérieure sur la détection, ledit support comporte avantageusement un couvercle destiné à obturer ladite gorge cylindrique ouverte. Le dispositif selon la présente invention peut être avantageusement disposé à la sortie d'une pompe péristaltique sur le tube déformable sur lequel ladite pompe agit pour entraîner le liquide que contient le tube. L'analyse des résultats d'un dispositif selon l'invention appliquée à une pompe péristaltique consiste avantageusement à - à stopper la pompe dès que le second détecteur détecte la présence d'une bulle ou un changement d'opacité du liquide dans une zone d'incertitude prédéterminée - à analyser les résultats de la détection du premier détecteur afin de déterminer si de l'air est présent dans le tube - à autoriser le redémarrage de la pompe si le premier détecteur détecte la présence de liquide - à interdire le redémarrage de la pompe si le premier détecteur détecte la présence d'une bulle et ce jusqu'à la purge du tube. On décrira maintenant plus en détail une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative. Sa description est illustrée par les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective du dispositif de détection permettant la mise en oeuvre du procédé - la figure 2 représente une vue en perspective du support de détection selon l'invention - la figure 3 représente une vue en coupe du tube au niveau du premier plan de détection --on l'invention, en l'absence de liquide, ar f ' q-##r apparaître les trajets optiques - la figure 4 représente une vue en coupe du tube au n- u du premier plan de détection selon l'invention en précnce de liquide, en faisant apparaître les trajets optiques - et la figure 5 représente un graphique des signaux de détection du second détecteur reçus par le circuit électronique selon l'invention. Le détecteur de bulles véhiculées dans un liquide 1 dans l'âme d'un tube 1 est représenté sur le plan de principe à la figure 1. Ce détecteur comporte dans un premier plan P disposé de façon orthogonale par rapport à l'axe de symétrie du tube 1, un premier détecteur 2 constitué d'une première source photo-émettrice 3 et d'un premier photorécepteur 4 situés l'un par rapport à l'autre, symétriquement par rapport à l'axe de symétrie du tube 1, sans être diamétralement alignés l'un à l'autre. Du premier photo-émetteur 3 sort un faisceau 8 dont 11 axe de symétrie est parallèle à un axe de symétrie 9 passant par le point Q d'intersection de l'axe de symétrie du tube 1 avec la plan P. Comme on le verra ultérieurement ce faisceau incident 8 sera dans certaine condition réfracté selon un faisceau 10 à l'intérieur du tube 1, pour sortir de ce tube selon un faisceau émergent 11 qui est aligné avec l'axe de symétrie du premier photo-récepteur 4 du premier détecteur 2. Ce photorécepteur 4 a son axe de symétrie décalé par rapport à l'axe de symétrie 9 passant par le point Q. La distance de décalement entre les faisceaux incidents 8 et émergents 11 par rapport à l'axe de symétrie 9 est dans ce cas identique. Un second détecteur 5 est prévu en aval par rapport au sens découlement du liquide représenté par la flèche A et disposé dans un plan P', orthogonal à l'axe de symétrie du tube 1 et donc parallèle au plan P. Ce second détecteur 5 est constitué d'une deuxième source photoémettrice 6 et d'un deuxième photorécepteur 7 situés de façon diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre en étant alignés. Du second photo-émetteur 6 sort un faisceau lumineux 8' de préférence dans le spectre visible, et dont l'axe de symétrie vient couper orthogonalement l'axe de symétrie du tube 1. Ce rayonnement sort de ce tube pour être reçu dans le second photorécepteur 7. Comme on peut le voir à la figure 4, le faisceau incident 8 du premier photo-émetteur 3 vient frapper la surface extérieure 16 du tube 1 selon un angle tel qu'une majorité du faisceau lumineux est réfractée selon un faisceau 12. Une faible partie du faisceau incident 8 est réfléchie selon un faisceau 13. En présence de liquide dans l'âme du tube 1, la majorité du faisceau réfracté 12 est réfractée selon le faisceau 10, une faible portion étant réfléchie en un rayon 12'. Ce faisceau 10, en arrivant sur la face diamétralement opposée de la surface interne 14 du tube, va être réfracté selon un faisceau 15 et au niveau de la surface externe 16 du tube 1, et être réfracté selon le faisceau émergent 11. De cette façon une majorité du faisceau émis par le photo-émetteur 3 sera reçue par le photorécepteur 4. En l'absence de liquide dans le tube 1, au niveau du premier détecteur 2, celui-ci va se comporter de la façon représentée à la figure 3. Le faisceau incident 8 émis par le photo-émetteur 3 va être, comme précédemment, en partie réfracté selon le faisceau 12 et pour une autre fraction, réfléchi selon le faisceau 13. En arrivant sur la surface interne 11 du tube 1, une fraction du faisceau 12 sera réfractée dans l'air en un faisceau 17, une faible portion du faisceau 12 étant, comme précédemment réfléchie en un rayon 12'. Le faisceau 17 se trouve approximativement parallèle au faisceau incident 8 en raison du rapport des indices de réfraction qui est sensiblement inverse au rapport des indices de réfraction ayant donnés le faisceau 12.De ce fait le faisceau 17 n'atteindra pas directement un point opposé de la surface interne 11 lui permettant d'être diffracté vers le récepteur 4, mais subira des réflexions multiples 17', 17", 17"', ... dans le tube avant d'y parvenir et la quantité de lumière y parvenant sera considérablement affaiblie par les réfractions 18 se produisant à chaque point d'impact du faisceau 17 sur la surface interne 14 du tube 1. Le niveau très faible du signal reçu par le photorécepteur 4 en présence d'air dans le tube par rapport au niveau de réception du même signal en présence de liquide permettra de détecter la présence d'une bulle d'air au niveau du détecteur 2. Concernant le second détecteur 5, le signal de détection délivré par le photorécepteur 7 situé de façon diamétralement opposé par rapport à l'axe de symétrie du tube et au photo-émetteur 6 va correspondre au signal 19 de la figure 5. Ce signal 19, traité par un circuit électronique, évoluera en fonction de l'opacité du liquide circulant dans le tube 1, par exemple pour correspondre à un signal proche des valeurs de tension comprises dans une fourchette de O à 1,5 Volt pour les opacités importantes et à un signal correspondant à une fourchette de tension comprise entre 2,5 et 5 Volts pour les liquides de faible opacité. Le passage d'une bulle d'air au niveau du second détecteur 5 provoquera l'apparition d'un pic dans le signal tel que celui représenté par la référence 20. La référence 21 représente le cas où une micro-bulles ou un aggrégat passe devant le détecteur.La référence 22 représente le cas d'une bulle qui reste présente devant la cellule de détection, la référence 23 représente le cas d'une bulle petite ou moyenne dans un liquide clair et la référence 24 représente le cas d'une grosse bulle occupant tout le diamètre dans le cas d'un liquide clair. On peut ainsi fixer par exemple un seuil de tension pour les pics, au-delà de laquelle la présence d'air doit être considérée effectivement comme une bulle et non pas comme une micro-bulle non gênante, ce seuil peut par exemple correspondre à des pics supérieurs à 0,4 Volt. Si les pics des signaux se situent dans les zones de forte opacité ou de faible opacité, la détection peut être suffisante sans qu'il soit nécessaire de faire appel au premier détecteur pour la confirmer. En effet, en détectant l'opacité, toute présence de bulles correspond à une variation de cette opacité faisant transiter le signal brusquement vers une zone plus claire, s'il part d'une zone à opacité importante, en raison de la perte de la quantité de lumière due à l'opacité. Ce pic sera par contre vers une zone plus opaque s'il part d'une zone de faible opacité en raison de l'effet de loupe que constitue alors le liquide dans le tube par rapport à l'air. On constate donc que la zone de tension correspondant à la présence d'air dans le tube se trouve comprise entre la zone de tension correspondant à un niveau très opaque et la zone de tension correspondant à un niveau très clair. Dans une application particulière, la zone d'incertitude peut approximativement être comprise entre 1,8 et 2,2 Volts. Néanmoins on comprend également que dans le cas d'un changement d'opacité du liquide sans présence de bulles, le signal correspondant à ce changement passe par cette zone d'incertitude et il est alors très difficile de distinguer la présence d'une bulle d'air d'un simple changement d'opacité. Cette incertitude sur la détection est éliminée grâce à l'utilisation du premier détecteur 2 qui permet de faire la distinction entre un liquide et de l'air par le fait qu'un élément venant perturber l'indice de réfraction relatif entre la paroi du tube et le milieu interne du tube va provoquer une grande modification dans le trajet lumineux du faisceau, et par conséquent une grande modification dans le signal analysé. De cette façon, en fixant une zone de double détection C représentée, par exemple, par les tensions comprises entre 1,8 Volt et 2,2 Volts dans les signaux du deuxième détecteur, et en faisant alors appel à la détection du premier détecteur pour confirmer ou infirmer le résultat, on pourra déterminer, indépendamment du fait de la variation de l'opacité du liquide, si l'anomalie constatée sur la courbe de réponse du deuxième photorécepteur correspond à une bulle ou à un changement d'opacité. L'utilisation conjointe de ces deux détecteurs permet notamment d'éviter les erreurs de détection par exemple dans le cas de bulles n'occupant pas l'intégralité de la section du tube, car si pour certaines applications le premier détecteur peut suffir, pour d'autres applications, et notamment des applications pour des perfusions ou des transfusions dans un domaine médical, celui-ci pourrait être insuffisant si une bulle, n'occupant pas toute la section, échappait à la détection en raison de sa position dans le tube.Alors qu'au moyen de ces deux détecteurs la partie de la section qui ne serait pas couverte par les faisceaux dans le cadre de leur détection correspondrait à des micro-bulles ou à des aggrégats dans les liquides physiologiques, sang, plasma ou autres qui ne représentent pas de dangers pour le patient dans la mesure où ils seront généralement éliminés par un piège à bulles monté en aval dans le tube. La figure 2 représente un support qui permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en assurant la constitution du dispositif dont le principe a été décrit précédemment. Un bloc 25 comporte un évidement ou gorge cylindrique 26 ouvert selon une génératrice de direction parallèle à l'axe de symétrie de cet évidement 26, de façon à ce que les côtés 27 de cette ouverture débouchent sur la surface latérale 38 de ce bloc 25 par des chanfreins 28. La distance entre les deux bords 27 de l'ouverture est légèrement inférieure au diamètre externe du tube 1, de façon à assurer une immobilisation de ce tube une fois qu'elle a été introduite par élasticité dans l'évidement cylindrique 26. Perpendiculairement à l'axe de symétrie de cet évidement, sont pratiqués dans le bloc 25 et de part et d'autre de cet évidement 26, des trous 29 et 30 assurant le guidage des faisceaux incidents et émergents du second détecteur 5. Des évidements 31 et 32 sur les faces latérales du bloc 25 permettent de loger le photo-émetteur 6 et le photorécepteur 7 du second détecteur 5. Dans un plan parallèle et inférieur (dans la visualisation de la figure 2) au plan des premiers trous 29 et 30, figurent deux autres trous ou alésages 33 et 34 décalés axialement par rapport à l'axe de symétrie du cylindre 26 de la façon représentée à la figure 1. Ces alésages 33 et 34 débouchent sur les faces latérales du bloc 25 dans des évidements 35 et 36 permettant de loger le photo-émetteur 3 et le photorécepteur 4 du premier détecteur 2. Un couvercle 37 est fixé, après engagement du tube 1, sur la paroi frontale 38 du bloc 25, par exemple au moyen de vis traversant des trous 39 du couvercle 37 et s'engageant des orifices 40 de la paroi 38 afin d'isoler complètement les plans orthogonaux où se produisent les détections, de toute influence extérieure à la lumière. Le couvercle 37 peut également être lié au bloc 24 par un axe de pivotement placé à un coin de ce couvercle en regard d'un des orifices 40. On a ainsi réalisé un support pour dispositif de détection qui permet de mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Selon une application préférée du dispositif de l'invention, celui-ci est appliqué à un tube de transport d'un liquide physiologique. Dans ce type d'application, il est particulièrement intéressant d'équiper une pompe péristaltique d'un support selon l'invention dans lequel est engagée le tube traversant la pompe péristaltique à la sortie de celle-ci afin de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. On peut prévoir que lors de l'écoulement d'un liquide physiologique entraîné par la pompe péristaltique dans le tube, dès que le second détecteur détecte la présence d'une bulle ou un passage dans la zone d'incertitude C (figure 5) lors d'un changement d'opacité du liquide, le dispositif selon l'invention par ses moyens électroniques commande l'arrêt de la pompe et analyse les résultats fournis par le premier détecteur afin de vérifier si il s'agit d'une bulle d'air ou d'un changement d'opacité.Dans le cas où il s'agit d'un changement d'opacité, c'est-à-dire que la détection opérée par le premier détecteur montre la présence de liquide, le redémarrage de la pompe est autorisé de manière simple, par exemple par simple pression sur un bouton de démarrage. Dans le cas contraire, c'est-àdire si le premier détecteur confirme la présence d'air dans le tube, il interdit tout redémarrage avant que ne soit effectué une purge du tube et donc un processus de redémarrage particulier sur la pompe péristaltique. En fonction des applications de la présente invention, le support peut être disposé avec l'ouverture de l'évidement cylindrique 26 dirigé vers le haut, de sorte que des micro-bulles présentes dans le tube se trouvent dans la partie haute de celle-ci et donc ne soient pas détectées. A l'inverse si l'on souhaite que toute présence d'air soit détectée, on placera le support selon l'invention de sorte que l'ouverture de son évidement cylindrique 26 soit dirigé latéralement, dans ce cas toute présence d'air, même sous la forme de micro-bulles sera détectée par le second détecteur. Naturellement l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails du mode de réalisation particulier choisi pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de bulles dans un tube véhiculant un liquide, caractérisé en ce qu'il consiste - à émettre un premier faisceau lumineux (8) directif et non diamétral dans un premier plan (P) orthogonal à l'axe de symétrie du tube - à placer un premier récepteur de faisceaux lumineux dans ledit premier plan orthogonal (P) symétriquement par rapport audit axe de symétrie - à détecter la présence ou l'absence d'air en analysant les paramètres de la lumière (11) reçue par ledit premier récepteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier faisceau lumineux (8) est monochromatique, et de préférence dans le spectre des infrarouges. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la détection de bulles consiste à analyser la quantité de lumière (11) reçue par ledit premier récepteur. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la détection de bulles consiste à analyser la longueur d'ondes reçues par ledit premier récepteur par rapport à la longueur d'ondes émises par ledit premier émetteur. 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier faisceau lumineux est constitué d'impulsions et en ce que la détection de bulles consiste à analyser l'intervalle de temps nécessaire à une impulsion émise pour parvenir audit premier détecteur. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste - à émettre un second faisceau lumineux directif et diamétral dans un second plan (P') orthogonal audit axe de symétrie du tube - à placer un second récepteur de faisceaux lumineux dans ledit second plan orthogonal (P') symétriquement par rapport audit axe de symétrie - à détecter une discontinuité dans la quantité de lumière reçue par ledit second récepteur. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit second plan orthogonal (P') est situé en aval dudit premier plan (P) dans le sens d'écoulement (A) du liquide (1). 8. Dispositif de détection de bulles dans un tube (i) de transport de liquide mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une premier détecteur (2) constitué d'une premier élément photo-émetteur (3) émettant un faisceau de lumière (8) non-diamétral, dans un premier plan (P) orthogonal à l'axe de symétrie du tube (1) et parallèle à la tangente à la surface interne (14) du tube (1) et un premier élément photorécepteur (4) situé dans ledit premier plan (P), de l'autre côté du tube (1) et selon une direction parallèle à la tangente de la surface interne (14) diamétralement opposée du tube ; et un second détecteur (5) comportant un second photo-émetteur (6) émettant un faisceau lumineux diamétral dans un second plan (P') orthogonal à l'axe de symétrie du tube (1) et un second élément photorécepteur (7) situé dans ledit second plan (P') de l'autre côté du tube. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit second détecteur (5) est situé en aval dudit premier détecteur (2) dans le sens d'écoulement (A) du liquide dans le tube (1). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit électronique de traitement des signaux délivrés par les deux détecteurs (2, 5) pour analyser la quantité de lumière reçue par les photorécepteurs (4, 7) par rapport à la quantité de lumière émise par lesdits photo-émetteurs (3, 6). 11. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit électronique de traitement des signaux délivrés par les deux détecteurs (2, 5) pour analyser la quantité de lumière reçue par les photorécepteurs (4, 7) par rapport à un seuil prédéterminé. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que ledit premier photoémetteur (3) émet un faisceau lumineux (8) monochromatique, de préférence dans un spectre infrarouge. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que ledit second photoémetteur (6) émet un faisceau lumineux polychromatique de préférence dans un spectre visible. 14. Support pour dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte - une gorge cylindrique (26) ouverte selon une génératrice sur une largeur inférieure au diamètre interne du cylindre - deux alésages (33,34) situés de part et d'autre de l'axe de symétrie longitudinal de la gorge (26) et diamétralement opposés et destinés à recevoir ledit premier photo-émetteur (3) et ledit premier photo-récepteur (4) du premier détecteur (2) - deux trous (29,30) situés sur deux faces opposées et débouchant dans la gorge selon un axe de symétrie perpendiculaire à l'axe de symétrie de la gorge (26) et destinés à recevoir ledit second photo-émetteur (6) et ledit second photodétecteur (7) dudit second détecteur (5). 15. Support selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un couvercle (37) d'obturation de ladite gorge cylindrique ouverte selon la génératrice. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un tube de transport d'un liquide physiologique. 17. Pompe péristaltique à tube déformable caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13 disposé sur ledit tube à la sortie de la pompe. 18. Procédé d'analyse des résultats d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et monté sur un support selon l'une des revendications 14 ou 15 associé à une pompe selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste - à stopper la pompe dès que le second détecteur (5) détecte la présence d'une bulle ou un changement d'opacité du liquide dans une zone d'incertitude (C) prédéterminée - à analyser les résultats de la détection du premier détecteur (2) afin de déterminer si de l'air est présent dans le tube (1) - à autoriser le redémarrage de la pompe si le premier détecteur (2) détecte la présence de liquide - à interdire le redémarrage de la pompe si le premier détecteur (2) détecte la présence d'une bulle et ce jusqu'à la purge du tube (1).