Brevet FR2655708A1 — publié le 19910614

L'invention se rapporte à un dispositif d'inter- verrouillage pour protecteur mobile assurant la sécurité d'accès à une machine qui présente des risques persistant un certain temps après commande de sa mise à l'arrêt, ce dispositif comprenant deux parties respectivement fixe et solidaire du protecteur mobile, savoir un bottier et un pêne, le boitier offrant un logement de réception pour le pêne où celui-ci peut pénétrer pour y être verrouillé, et bloquer de ce fait le protecteur en position de sécurité, par un organe de condamnation mobile disposé dans le boîtier et mO par un mécanisme d'actionnement susceptible de lui faire exécuter une course de verrouillage assurant la condamnation du pêne dans le boîtier et une course de déverrouillage conduisant à la libération du pêne, une autorisation de mise en marche de la machine étant donnée, via un circuit de sécurité associé à celle-ci, par l'organe de condamnation lorsqu'il se trouve en fin de course de verrouillage. L'invention s'applique non seulement à une machine quelconque, telle qu'une machine-outil, mais à toute installation comportant une zone qui reste dangereuse quelque temps après que la mise au repos de l'installation a été commandée. Les dispositifs d'interverrouillage du genre considéré sont indispensables pour assurer la sécurité d'accès et d'intervention sur toutes les machines ou installations comportant des risques persistant après leur commande de mise à l'arrêt, du fait des energies emmagasinées, et nécessitant donc de retarder les possibilités d'accès pendant le temps nécessaire à la dissipation complète de ces énergies. Or, jusqutici, les constructeurs de machines ne disposent pas sur le marché de dispositifs d'interverrouillage satisfaisants et conformes à la réglementation, notamment pour les installations et les machines de grande taille où les protections d'accès sont durement sollicitées. Ils se trouvent donc amenés à adapter ou à modifier la conception de leurs protections pour pallier les défauts des dispositifs qui leur sont proposés, ou même à prendre le risque de ne pas installer de dispositifs d'interverrouillage sur des matériels qui l'exigeraient. La présente invention a pour objet un dispositif d'interverrouillage pleinement satisfaisant, qui assure une parfaite sécurité aussi bien pendant le fonctionnement de la machine ou de l'installation à protéger que durant la période de temps qui s'étend de la commande de mise à l'arrêt de celle-ci à son arrêt effectif. Le dispositif d'interverrouillage selon l'invention est caractérisé par le fait que l'organe de condamnation du pêne est une couronne circulaire comportant un secteur manquant, qui peut être mise en rotation autour de son axe de révolution, uniquement dans un sens, par le mécanisme d'actionnement dans un couloir de guidage circulaire que comporte le boîtier, ce couloir débouchant dans le logement de réception du pêne; en outre, le pêne comporte en son sein un élément de couloir qui, lorsque le pêne est en place dans son logement de réception, se raccorde au couloir du boîtier et le complète pour former alors un couloir circulaire continu, le secteur manquant de ladite couronne circulaire étant de longueur au moins égale à celle de l'élément de couloir du pêne; de plus, le mécanisme d'actionnement de la couronne est conçu de façon à ne lui permettre qu'une rotation suffisamment lente pour que l'exécution de la course de déverrouillage apporte un retard au moins égal au temps pendant lequel persistent les risques Lorsque le pêne a été introduit dans son logement de réception et que l'on a fait tourner dans le boîtier la couronne interrompue pour lui faire exécuter sa course de verrouillage au terme de laquelle elle embroche le pêne de part en part via l'élément de couloir qu'il comporte, le protecteur se trouve verrouillé mécaniquement en position de sécurité et l'autorisation de mise en marche de la machine est donnée. Puis, après commande de mise à l'arrêt de celle-ci, on fait parcourir à la couronne sa course de déverrouillage afin de libérer le pêne et de permettre l'ouverture du protecteur.Mais, du fait de la conception du mécanisme d'actionnement de la couronne, l'exécution de cette seconde course, qui conduit au déverrouillage du protecteur, exige un temps relativement important, tel que, lorsqu'a lieu le déverrouillage, la machine est certainement revenue au repos complet. Le-dispositif d'interverrouillage crée ainsi, grâce à un effet de temporisation intrinsèque indépendant du circuit de sécurité de la machine, un retard à l'ouverture du protecteur qui procure une sécurité parfaite durant toute la période de temps où l'accès à la machine présente un danger et doit être interdit. De préférence, la longueur du secteur manquant de la couronne est choisie égale à celle de l'élément de couloir du pêne. Cette disposition, dans laquelle une unique position de la couronne assure le déverrouillage du pêne, permet de prévoir un élément de couronne complémentaire, qui vient s'insérer dans le secteur manquant de la couronne pour la compléter lorsque le pêne est introduit dans son logement de réception, tourne avec la couronne lorsque celle-ci est mise en rotation et reste prisonnier du pêne lorsque celui-ci est oté du boîtier. Un moyen coopérant avec un organe de centrale appartenant au circuit de sécurité pour mettre celui-ci en situation d'autorisation lorsque la couronne se trouve en fin de course de verrouillage doit par ailleurs être prévu, qui peut appartenir à la couronne interrompue ou, lorsqu'un élément de couronne complémentaire est mis en oeuvre, à cet élément. Dans ce dernier cas, le circuit de sécurité ne peut être mis en position d'autorisation qu'à l'aide de l'élément de couronne, ce qui permet de vérifier que le pêne est bien en place dans le logement du boîtier.Cette condition peut être confirmée si l'on associe audit organe de centrale un organe de sûreté qui, en cas d'absence de l'élément de couronne complémentaire, agit automatiquement sur l'organe de centrale , à travers le secteur manquant de la couronne, pour l'empêcher de mettre le circuit de commande en situation d'autorisation. Avantageusement, à la couronne est associé un organe d'indexage à deux positions qui, dans sa première position, bloque la couronne soit en position de fin de course de verrouillage, soit en position de fin de course de déverrouillage, et qui, amené dans sa seconde position à l'encontre d'une force de rappel, autorise la rotation de la couronne. Il convient que cet organe d'indexage soit conçu pour que ses changements de position puissent s'effectuer manuellement. On peut également le coupler à un dispositif d'actionnement, par exemple électro-mécanique, qui en assure les changements de position, ce qui n'exclut pas la possibilité de commande manuelle dudit organe. De préférence, à l'organe d'indexage est associé un organe de blocage à deux positions qui, dans sa première position, bloque l'organe d'indexage dans sa première position et qui, amené dans sa seconde position sous l'effet de l'introduction du pêne dans son logement de réception, à l'encontre d'une force de rappel vers sa première position, autorise l'organe d'indexage à venir prendre sa seconde position. Cet organe de blocage interdit donc indirectement toute rotation de la couronne tant que le pêne n'est pas en place dans son logement de réception. Avantageusement, la course de verrouillage précitée correspond à une fraction de tour de la couronne très inférieure à la fraction de tour complémentaire qui correspond à la course de déverrouillage, de façon que la course de verrouillage prenne un temps relativement bref malgré la lenteur voulue du mouvement de rotation qui peut être imprimée à la couronne au moyen de son mécanisme d'actionnement. Ce dernier peut comprendre un organe d'entraînement couplé à la couronne par l'intermédiaire d'un démultiplicateur, lequel offre de préférence un rapport de réduction de valeur modifiable afin de permettre un réglage du temps de retard au déverrouillage. L'organe d'entraînement précité, qui est couplé à un agencement du type "roue libre " qui ne lui permet de tourner que dans un seul sens correspondant à l'unique sens de rotation autorisé pour la couronne, peut être soit un bouton rotatif de commande manuelle, soit un moteur, par exemple un moteur électrique, éventuellement associé à un bouton de commande manuelle pour permettre un actionnement manuel ou motorisé, au choix. I1 convient que ce moteur soit alimenté via un dispositif de contrôleZ tel qu'un interrupteur, commandé par 1' organe d'indexage précité, afin qu'il se mette automatiquement en marche dès que l'organe d'indexage est actionné. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, d'exemples de réalisation non limitatifs. La figure 1 représente une vue extérieure du boîtier et du pêne d'un dispositif dtinterverrouillage selon l'invention. La figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de l'objet de la figure 3 montrant la structure intérieure du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de l'objet de la figure 2. La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de l'objet de la figure 2 Les figures 5 à 9 illustrent schématiquement les diverses phases de fonctionnement du dispositif des figures 1 à 4. La figure 10 représente, partiellement en coupe à la manière de la figure 4, une variante du dispositif des figures 1 à 4. Le dispositif dtinterverrouillage représenté à la figure 1 se compose de deux parties : un boîtier 1, destiné à être fixé sur le bâti d'une machine, et un pêne 2, destiné à être fixé, par l'intermédiaire d'une équerre 3 et de blocs élastiques 4 (destinés à absorber d'éventuels petits désalignements), sur le protecteur mobile dont est munie la machine. Le boîtier 1 comporte un évidement 6 (figures 2 et 3) servant de logement de réception du pêne 2 où celui-ci peut être engagé et verrouillé, lorsque le protecteur est amené en position de sécurité. Le verrouillage et le déverrouillage du pêne 2 sont obtenus par manoeuvre d'un bouton rotatif 20 disposé sur le boîtier 1.Ce boîtier est relié par un câble électrique 7 au circuit de sécurité de la machine de façon que celle-ci ne puisse être mise en marche qu'après immobilisation du protecteur en position de sécurité par verrouillage du pêne 2 dans le boîtier 1. Le boîtier 1 comporte intérieurement un couloir circulaire 8 admettant un axe géométrique de révolution 9 (figures 2 et 3), dont la section par un plan radial a la forme d'un L. Ce couloir 8 débouche dans l'évidement 6 de réception du pêne 2. Dans cette zone ou il se trouve ainsi interrompu, il est complété, lorsque le pêne y est engagé, par un élément de couloir 8a de même conformation, pratiqué à travers le pêne. Dans le couloir 8 du boîtier 1, éventuellement complété par l'élément de couloir 8a du pêne 2, est logée une couronne 10 ayant de même une section en L et comportant une partie annulaire 103 limitée par une face interne 102 et une face externe 104 coaxiales, et un rebord périphérique 101. La couronne 10 est interrompue sur un secteur de longueur égale à celle de l'élément de couloir 8a du pêne. Cette lacune peut être comblée par un élément de couronne îOa qui, lorsque le pêne 2 est séparé du boîtier 1, reste inclus dans le pêne, dont il remplit exactement l'élément de couloir 8a. En pratique, lors de la fabrication des pièces constitutives du dispositif, on réalise une couronne circulaire continue, dans laquelle on découpe un élément îOa correspondant au secteur précité.Lorsque le pêne 2 est inséré dans son logement 6, la couronne 10 complétée par l'élément de couronne 10a remplit exactement le couloir 8 complété par l'élément 8a et peut y circuler suivant un mouvement de rotation autour de l'axe de révolution commun 9. Ce mouvement est commandé par la manoeuvre du bouton 20, qui attaqua la couronne 10 complétée par l'élément îOa par l'intermédiaire d'un train de pignons démultiplicateur. Le bouton 20 est fixé à un moyeu 11 coaxial, l'axe commun portant la référence 19, sur lequel est calé un pignon 12 engrenant avec un pignon 13 calé sur un arbre 14 qui tourillonne dans le boîtier 1. Ce même arbre comporte un second pignon 15 engrenant avec une paire de pignons 16, 17 qui tourillonnent également dans le boîtier 1 et engrènent tous deux avec une denture 18 prévue sur toute la longueur de la face interne de la couronne 10 et de l'élément lova. Les points d'engrènement des pignons 16, 17 avec la denture 18 sont espacés d'une distance supérieure à la longueur de l'élément îOa de façon que, au cas où celui-ci serait anormalement absent, aucune perte d'engrènement ne puisse avoir lieu lorsque se présente le secteur manquant de la couronne. Les pignons 12, 13 sont montés de façon amovible respectivement sur le moyeu 11 et l'arbre 14, de sorte que le jeu de ces deux pignons est interchangeable avec d'autres jeux de même entraxe (par exemple le jeu de pignons 12', 13' indiqué en trait mixte sur la figure 2), mais de rapports de démultiplication différents. Ainsi, en faisant tourner à la main le bouton 20, on entraîne en rotation la couronne complétée 10-lOa à vitesse angulaire inférieure, avec un rapport de démultiplication modifiable. Seul un mouvement de rotation dans le sens indiqué par la flèche 21 (sens des aiguilles d'une montre dans le présent exemple) est possible, sous l'effet d'une roue à rochet 22 calée sur le moyeu 11 du bouton 20 et coopérant avec un cliquet 23 monté dans le boîtier 1 et sollicité par un ressort 24. Un doigt d'indexage 25 est prévu, qui permet de bloquer la couronne 10 en deux positions angulaires déterminées, dans lesquels le doigt d'indexage vient en prise avec l'une ou l'autre de deux encoches 26, 27 taillées dans la couronne 10 à sa périphérie. Pour libérer celle-ci, il suffit de presser sur l'extrémité saillante 25a du doigt 25 (figure 4), de façon à faire s'enfoncer ce dernier jusque dans une seconde position indiquée en trait interrompu, avec compression concomitante d'un ressort de rappel 28. C'est alors une rainure circulaire 42 pratiquée sur le pourtour du doigt 25 qui vient en regard du rebord périphérique 101 de la couronne 10 dans lequel sont taillées les encoches 26, 27, de sorte que le doigt 25 ne s'oppose plus à la rotation de la couronne 10. Un loquet 29 basculant autour d'un pivot 30 lié au boîtier 1 est prévu pour empêcher l'enfoncement du doigt d'indexage 25 lorsque le pêne 2 n'est pas en place dans son logement 6. Dans ce dernier cas, le loquet 29 vient en effet, sous l'action d'un ressort de rappel 31, se placer par l'une de ses extrémités sous l'extrémité interne du doigt 25, qui se trouve ainsi bloqué. Ce n'est qu'à l'engagement du pêne 2 dans le logement 6 que le loquet est repoussé, via un ergot 32 qu'il comporte à son autre extrémité et qui fait saillie au repos dans le logement 6, de façon à dégager l'extrémité interne du doigt 25. Lorsque le doigt d'indexage 25 est, en l'absence de pression d'enfoncement, dans sa première position de blocage de la couronne 10, il bloque également directement le bouton 20, étant en prise avec une encoche 33 prévue à la périphérie d'un plateau 34 solidaire du bouton 20. Pour que cette encoche 33 se présente en regard du doigt 25 en même temps que chacune des encoches 26, 27 de la couronne 10, il suffit de choisir des rapports de démultiplication tels que l'angle au centre séparant les encoches 26 et 27 et son complément à 3600 correspondent tous deux à un nombre entier de tours du bouton 20. Cette disposition a pour but de soulager la pignonnerie d'entraînement de la couronne 10 au cas où des efforts excessifs seraient appliqués sur le bouton 20, le doigt d'indexage étant dans sa position de blocage. La couronne 10 complétée par l'élément 10a est représentée sur la figure 2 dans sa première position, déterminée par sa première encoche 26 en prise avec le doigt d'indexage 25, où le pêne 2, introduit dans le boîtier 1, n'y est pas encore condamné. Lorsque, après sa mise en rotation jusqu'à venue en prise de sa seconde encoche 27 avec le doigt d'indexage 25, la couronne complétée 10-10a s'arrête dans une seconde position où une encoche 35, située sur la face interne de l'élément 10a, se trouve en regard d'un doigt 36 de commande d'un minirupteur 37 qui était jusque là maintenu enfoncé, à l'encontre de la force d'un ressort de rappel 38, par contact sur la face interne 102 de la couronne 10 ou de l'élément 10a. Dès lors, le doigt 36 pénètre dans l'encoche 35, ce qui fait passer le minirupteur 37 de l'état d'ouverture à l'état de fermeture de son contact électrique, lequel est branché en série dans le circuit de sécurité de la machine-outil via le câble électrique 7. Pour empêcher que, en cas d'absence de l'élément de couronne 10a due à un oubli ou à une manoeuvre prohibée, le minirupteur 37 se place intempestivement en position de fermeture de son contact du fait de la disparition de la face interne 102 de la couronne dans le secteur manquant de cette dernière, un pion à ressort 39 est prévu qui, dans un tel cas, se substitue à ladite face interne et vient repousser la doigt de commande 36 du minirupteur 37 pour le maintenir en position d'ouverture.Dans les conditions normales, le pion à ressort 39 est inopérant, demeurant en appui contre la face externe 104 de la couronne 10 ou de l'élément 10a. Comme on le voit sur la figure 2, cette face externe est biseautée aux extrémités de la couronne 10 et de l'élément 10a, lesquelles comportent ainsi des rampes 105, 105a de passage et d'escamotage du pion 39. Les rampes 105 permettent à ce dernier d'entrer immédiatement en action, malgré son épaisseur, dès qu'il se trouve en regard d'une extrémité de la couronne 10, l'élément 10a étant absent. Un pion à ressort 40 semblable au précédent est prévu dans le pêne 2 pour maintenir, par engagement dans une encoche 41 qu'il comporte, l'élément de couronne 10a centré à l'intérieur du pêne et l'empêche de s'échapper de ce dernier lorsqu'il est retiré du boîtier 1. Le pion à ressort 40 s'efface pour laisser se déplacer l'élément 10a avec la couronne 10 lorsqu'on fait tourner celle-ci pour condamner le pêne 2 engagé dans le boîtier 1. Le fonctionnement du dispositif d'interverrouillage va maintenant être décrit à l'aide des figures 5 à 9. Initialement (figure 5), la machine étant à l'arrêt et son protecteur en position d'ouverture, le pêne 2, solidaire de ce dernier, se trouve hors du boîtier 1 fixé au bâti de la machine. Le loquet 29, sous l'action de son ressort de rappel 31, bloque le doigt d'indexage 25 engagé dans l'encoche 26 de la couronne, laquelle est ainsi immobilisée dans sa première position, de sorte qu'il est impossible de la faire tourner au moyen du bouton 20. Le minirupteur 37, dont le contact est maintenu ouvert par le doigt de commande 36 en appui sur la couronne 10, interdit la mise en marche de la machine. Lorsqu'on veut utiliser la machine, on doit tout d'abord refermer son protecteur et le verrouiller. La fermeture du protecteur fait pénétrer le pêne 2 dans son logement de réception 6 (figure 6), où il repousse le loquet 29 en le faisant basculer de manière à libérer le doigt d'indexage 25. L'opérateur appuie alors sur celui-ci, ce qui a pour effet de débloquer la couronne 10 pour permettre la mise en rotation de celle-ci, laquelle se trouve complétee par l'élément 10a qu'a introduit avec lui le pêne 2. L'opérateur commence alors à faire tourner, au moyen du bouton 20, la couronne complétée 10-10a dans son couloir à l'intérieur du boîtier 1 (figure 7). Dès que l'encoche 26 a quitté le doigt d'indexage 25, celui-ci reste maintenu en position enfoncée par l'engagement du rebord 101 de la couronne dans la rainure 42 qu'il comporte (figure 4). L'opérateur fait ainsi tourner la couronne complétée 10-10a jusqu'à ce que sa deuxième encoche 27 vienne au droit du doigt d'indexage 25 (figure 8). Celui-ci reprend aussitôt sa position initiale sous l'action de son ressort de rappel 28 et la couronne complétée 10-10a se trouve immobilisée dans sa seconde position. L'encoche 35 de l'élément de couronne 10a se trouve alors au droit du doigt de commande 36 du minirupteur 37, qui s'y engage sous l'action du ressort 38, causant la fermeture du contact du minirupteur. La mise en marche de la machine est alors autorisée par le circuit de sécurité (si toutes les autres conditions de sécurité son remplies), tandis que le pêne 2, complètement embroché par la couronne 10, se trouve condamné dans le boîtier 1 et que, par suite, le protecteur est verrouillé en position de fermeture, interdisant l'accès à la zone dangereuse de la machine. Lorsque l'opérateur désire arrêter la machine, il appuie de nouveau sur le doigt d'indexage 25 et commence à faire tourner la couronne complétée 10-lOa (figure 9). L'encoche 35 quitte aussitôt le doigt de commande 36 du minirupteur 37, de sorte que la couronne l'oblige à reprendre sa position d'enfoncement qui fait s' ouvrir le contact et, par suite, crée une rupture dans le circuit de sécurité, ce qui force la machine à se mettre à l'arrêt. Mais le pêne 2 reste condamne dans le boîtier 1 et, par suite, le protecteur est toujours verrouillé et ne peut être ouvert.Ce n'est qu'après avoir appliqué au bouton 20 un nombre de tours suffisant pour ramener la couronne 10 dans sa première position (figure 6), où sa première encoche 26 est en regard du doigt d'indexage 25 et où l'élément 10a vient réintégrer exactement l'élément de couloir 8a du pêne 2, que ce dernier se trouve libéré et peut être oté du boîtier 1, déverrouillant le protecteur. Etant donné le rapport de démultiplication prévu dans le système d'entraînement de la couronne complétée 10-10a par le bouton 20, il faut donner un grand nombre de tours à celui-ci pour ramener la couronne de sa seconde position, définie par sa seconde encoche d'indexage 27, qui autorise le fonctionnement normal de la machine, à sa première position, définie par sa première encoche d'indexage 26, qui autorise le déverrouillage du protecteur. Cette manoeuvre relativement longue donne aux organes en mouvement de la machine le temps de revenir à l'arrêt après cessation de l'alimentation du moteur de la machine.On observera cependant que le retard correspondant à la mise en position de fermeture du minirupteur de sécurité 37 après la fermeture du protecteur est beaucoup moindre que celui qui est relatif au déverrouillage du protecteur après la réouverture du minirupteur 37, en raison directe de la faible valeur de l'arc séparant la première encoche 26 de la seconde encoche 27 par rapport à celle de l'arc séparant la seconde encoche 27 et de nouveau la première encoche 26, étant rappelé que le sens de rotation de la couronne est unique (flèche 21). A titre d'exemple, on a choisi en pratique un rapport de 1 à 7 pour les arcs ci-dessus et un rapport de démultiplication de la pignonnerie entre le bouton 20 et la couronne 10-10a variable (par échange de la paire de pignons 12, 13) entre 1/4 et 1/16. Pour la plus grande de ces deux valeurs de démultiplication, il faut 3,5 tours du bouton 20 pour faire retourner la couronne 10-10e de sa seconde position dans sa première position, ce qui correspond à un temps de manoeuvre estimé de 5 secondes; pour la plus petite, il faut 14 tours du bouton 20, correspondant à un temps de manoeuvre estime de 20 secondes.Dans tous les cas, les temps de manoeuvre pour passer de la première à la seconde position de la couronne sont 7 fois plus petits; le dispositif d'interverrouillage n'introduit donc qu'un retard minime à la mise en service de la machina, inférieur à 3 secondes dans le présent exemple. La figure 10 représente une variante de réalisation ayant pour objet un dispositif tel que précédemment décrit, qui est toutefois motorisé et fonctionne de manière automatique. Dans cette variante, au dos du boîtier 1 du dispositif représenté aux figures 1 à 4 est accolé un boîtier auxiliaire la contenant un motoréducteur électrique 43 et un électro-aimant 44. L'arbre de sortie 45 du moto-réducteur est couplé au moyeu 11 dont est solidaire le bouton 20, de sorte que la couronne 10-10a peut être entraînée en rotation par le moto-réducteur 43 aussi bien que par le bouton 20. Quant à l'électro-aimant 44, son armature mobile 46 est solidarisée au doigt d'indexage 25 de sorte qu'il peut commander les déplacements de ce dernier de sa première à sa seconde position sans intervention manuelle directe. A cet effet, les bornes C, D de l'électro-aimant 44 sont reliées par un câble 47 aux bornes A, B d'une source d'alimentation électrique par l'intermédiaire d'un interrupteur 48. A ces mêmes bornes A, B sont reliées les bornes E, F du moto-réducteur 43 via un minirupteur 49 commande par un bras latéral 50 solidaire de l'armature mobile 46 de l'électro-aimant 44. Pour utiliser le dispositif d'interverrouillage de la figure 10, après fermeture du protecteur et introduction du pêne 2 dans son logement 6, l'opérateur ferme momentanément l'interrupteur 48. Le doigt d'indexage 25 est de ce fait attiré et s'enfonce pour prendre sa seconde position et y demeurer, libérant la couronne 10-10e. Simultanément, le minirupteur 49 passe en position de fermeture sous l'action du bras 50 et assure l'alimentation électrique du moto-réducteur 43. Celui-ci entraîne en rotation la couronne 10-10a jusqu'à sa seconde position où le pêne 2 est condamné dans le boîtier 1 et le circuit de sécurité de la machine se ferme, tandis que le bouton 25 revient dans sa première position, commandant par le minirupteur 49 la coupure de l'alimentation du moto-réducteur 43. Les mêmes opérations permettent d'obtenir le déverrouillage du pêne, toutefois au bout d'un temps de retard beaucoup plus long que le retard à la mise en marche de la machine comme on l'a vu précédemment. En cas de coupure de courant, le dispositif automatique de la figure 10 peut être manoeuvré à la main de le même façon que le dispositif manuel des figures 1 à 4. Pour que la rotation du bouton 20 ne soit pas entravée par la présence du moto-réducteur 43, un anti-dévireur est prévu à la sortie de celui-ci. Les appareils électriques 43, 44 et 49 mentionnés ci-dessus peuvent, si besoin est, être remplaces par des appareils fluidiques équivalents : moteur, vérin et vanne hydrauliques ou pneumatiques. Il en va de même du minirupteur 37, qu'il convient de remplacer par une vanne à commande mécanique lorsque le circuit de sécurité est un circuit fluidique. Revendications 1. Dispositif dtinterverrouillage pour protecteur mobile assurant la sécurité d'accès à une machine qui présente des risques persistant un certain temps après commande de sa mise à l'arrêt, ce dispositif comprenant deux parties respectivement fixe et solidaire du protecteur mobile, savoir un boîtier et un pêne, le boîtier offrant un logement de réception pour le pêne où celui-ci peut pénétrer pour y être verrouillé, et bloquer de ce fait le protecteur en position de sécurité, par un organe de condamnation mobile disposé dans le boîtier et mO par un mécanisme d'actionnement susceptible de lui faire exécuter une course de verrouillage assurant la condamnation du pêne dans le boîtier et une course de déverrouillage conduisant à la libération du pêne, une autorisation de mise en marche de la machine étant donnée, via un circuit de sécurité associé à celle-ci, par l'organe de condamnation lorsqu'il se trouve en fin de course de verrouillage, caractérisé par le fait que l'organe de condamnation du pêne est une couronne circulaire (10) comportant un secteur manquant, qui peut être mise en rotation autour de son axe de révolution (9), uniquement dans un sens (21), par le mécanisme d'actionnement dans un couloir de guidage circulaire (8) que comporte le boîtier (1), ce couloir débouchant dans le logement (6) de réception du pêne (2), que le pêne (2) comporte en son sein un élément de couloir (8a) qui, lorsque le pêne est en place dans son logement de reception, se raccorde au couloir (8) du boîtier (1) et la complète pour former alors un couloir circulaire continu, que le secteur manquant de ladite couronne circulaire (10) est de longueur au moins égale à celle de l'élément de couloir (8a) du pêne (2), et que le mécanisme d'actionnement de la couronne est conçu de façon à ne lui permettre qu'une rotation suffisamment lente pour que l'exécution de la course de déverrouillage apporte un retard au moins égal au temps pendant lequel persistent les risques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la couronne (10) comporte localement un moyen coopérant avec un organe de contrôle (37) appartenant au circuit de sécurité pour mettre celui-ci en situation d'autorisation lorsqu'elle se trouve en fin de course de verrouillage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la longueur du secteur manquant de la couronne est égale à celle de I'élément de couloir (8a) du pêne (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un élément de couronne complémentaire (10a) est prévu, qui vient s'insérer dans le secteur manquant de la couronne (10) pour la compléter. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'élément de couronne complémentaire (10a) comporte localement un moyen (35) coopérant avec un organe de contrôle (37) appartenant au circuit de sécurité pour mettre celui-ci en situation d'autorisation lorsque la couronne (10) se trouve en fin de course de verrouillage. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'audit organe de contrôle (37) est associé un organe de sûreté (39) qui, en cas d'absence de l'élément de couronne complémentaire (10a), agit automatiquement sur l'organe de contrôle (37) , à travers le secteur manquant de la couronne (10), pour l'empêcher de mettre le circuit de commande en situation d'autorisation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'à la couronne (10) est associé un organe d'indexage (25) à deux positions qui, dans sa première position, bloque la couronne soit en position de fin de course de verrouillage, soit en position de fin de course de déverrouillage, et qui, amené dans sa seconde position à l'encontre d'une force de rappel, autorise la rotation de la couronne. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'organe d'indexage (25) est conçu pour que ses changements de position puissent s'effectuer manuellement. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'organe d'indexage est couplé à un dispositif d'actionnement (44) qui en assure les changements de position. 10. Dispositif salon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'à l'organe d'indexage (25) est associé un organe de blocage (29) à deux positions qui, dans sa première position, bloque l'organe d'indexage dans sa première position et qui, amené dans sa seconde position sous l'effet de l'introduction du pêne (2) dans son logement de réception (6), à l'encontre d'une force de rappel vers sa première position, autorise l'organe d'indexage (25) à venir prendre sa seconde position. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que la course de verrouillage correspond à une fraction de tour de la couronne (10) très inférieure à la fraction de tour complémentaire qui correspond à la course de déverrouillage. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le mécanisme d'actionnement de la couronne comprend un organe d'entraînement (20; 43) couplé à la couronne (10) par l'intermédiaire d'un démultiplicateur, ainsi qu'à un agencement (22, 23) qui ne lui permet de tourner que dans un seul sens. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le démultiplicateur offre un rapport de réduction de valeur modifiable. 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement précité est un bouton rotatif (20) de commande manuelle. 15. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement précité est un moteur (43). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le moteur (43) est alimenté via un dispositif de controle (49) commandé par l'organe d'indexage (25) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9.