Brevet FR2654404A1 — publié le 19910517

il est connu de réaliser des tracteurs enjambeurs pour eftectuer les travaux de la viticulture. Certains tracteurs enjambeurs n' enjambent qui une seule rangée ; d'autres, en particulier dans les vignobles étroits enjambent plusieurs rangées edeux en général > afin d'etre plus larges et donc plus stables. Lorsque le tracteur enjambe deux rangées, il est connu, pour des raisons de stabilité de disposer un moteur entre les deux rangs de vigne enjambés, mais alors dans ce cas, la transmission aux roues de l'énergie motrice s' avère assez complexe. Du fait de l'amélioration des performances et de l'abaissement des prix des composants hydrauliques tels que pompes et moteurs hydrauliques, il est devenu possible d'employer des transmissions hydrauliques ce qui permet de réaliser des tracteurs enjambeurs de conception nouvelle qui sont à la fois plus commodes, plus maniables et plus stables. Le tracteur enjambeur selon la présente invention est un tracteur du type comportant un châssis enjambeur pouvant enjamber un ou plusieurs rangs de végétaux, notamment de vigne, caractérisé par le fait que le châssis comporte au moins une traverse horizontale reliant les deux côtés du châssis, située à un niveau supérieur à celui de la végétation enjambée en dessous de laquelle est suspendu le moteur et audessus de laquelle est posé le poste de conduite. L'invention peut comporter en outre les dispositions suivantes a > le châssis comporte deux traverses horizontales reliant les deux côtés du châssis, l'une de ces traverses étant située au voisinage de l'extrémité avant du châssis et l'autre étant située pratiquement à mi-longueur du châssis; b) le moteur et/ou le poste de pilotage sont montés sur des glissières solidaires d'au moins une des deux traverses de façon à pouvoir être déplacés latéralement dans toute position voulue;; c > le châssis est constitué par - un arceau central, ayant deux branches latérales sensiblement verticales et une branche sommitale sensiblement horizontale et située de préférence à un niveau se trouvant légèrement au-dessus de la tete du conducteur du tracteur, - deux caissons-supports de roues arrière s'étendant obliquement vers l'arrière et vers le bas, à partir des deux extrémités inférieures des branches verticales dudit arceau, chaque caisson portant à son extrémité arrière une roue arrière motrice, - deux longerons s' étendant de façon sensiblement horizontale vers l'avant à partir desdites extrémités inférieures des branches verticales dudit arceau central, chaque longeron portant au voisinage de son extrémité avant une roue avant pouvant être motrice, - deux traverses horizontales reliant l'un à l'autre les deux côtés du châssis, et situées l'une et l'autre à un niveau supérieur à celui de la végétation enjambe et servant d'une part à rigidifier le châssis et d'autre part à supporter le moteur, situé en dessous et le poste de conduite situé au-dessus. A titre d'exemple, on décrira ci-après un exemple de réalisation, en relation avec les dessins dans lesquels La figure 1 est une vue de dessus, La figure 2 est une vue de profil, La figure 3 est une vue arrière. En se reportant à ces figures, on voit que le chassis C comporte deux éléments latéraux qui sont reliés l'un à l'autre par deux traverses horizontales 3 et 8 et par un arceau 4. L'arceau 4 comporte deux branches latérales 4d, 4g sensiblement verticales qui, à leur sommet sont reliées l'une à l'autre par une traverse supérieure 4a. De préférence, comme cela est représenté. cette traverse est située à un niveau supérieur à celui que doit occuper la tête du conducteur de sorte que l'arceau 4 participe à la rigidité du tracteur en coopération avec les traverses 3 et 8, tout en jouant le rôle d'un arceau de sécurité pour le conducteur. A la base de chacune des branches latérales 4d, 4g est relié un caisson support id, ig. Chaque caisson support est destiné à porter une roue arrière 2. Dans ce but, chaque caisson i s'étend obliquement vers le bas et vers 1' arrière et porte à son extrémité arrière une roue 2. L'une des deux traverses horizontales, reliant les deux éléments latéraux du tracteur, la traverse arrière 3, est disposée pratiquement dans la zone de liaison de chaque caisson à la base de l'arceau. Elle peut être disposée à la base de chaque branche latérale 4d, 4g de l'arceau 4 ou encore, comme cela est représenté à l'extrémité supérieure de chaque caisson i. Dans ce cas, chaque caisson 1 peut servir de carter aux moyens de transmission, tels que des chaines par exemple, permettant d'entraîner les roues arrière 2. Selon 1' exemple représenté, l'entrainement de chaque roue est assuré par un moteur hydraulique dont l'axe de l'arbre de sortie est le meme que l'axe de la traverse 3, ce qui permet de disposer à l'intérieur de la traverse 3 un arbre de blocage permettant de solidariser en rotation les deux roues arrière 2d et 2g; de façon analogue à celle d'un blocage de différentiel. De préférence, comme cela est représenté, les moteurs hydrauliques 14d, 14g d' entraînement des roues 2 sont orientés extérieurement dans l'encombrement desdites roues 2. La traverse 3 doit impérativement être située à un niveau supérieur à celui de la végétation devant être enjambée de façon à pouvoir passer par dessus. A la base de chacune des branches latérales 4d et 4g de l'arceau 4, mais du côté opposé à celui des caissons 1 est fixé un longeron 5 qui s' étend de façon sensiblement horizontale vers l'avant. Chaque longeron 5d, 5g porte, au voisinage de son extrémité avant une roue 7 au moyen d'une jambe 6. La deuxième traverse horizontale, reliant entre eux les deux éléments latéraux du châssis C, à savoir la traverse 8, relie l'un à l'autre les deux longerons 5, au voisinage de leur extrémité avant. Selon une variante équivalente, non représentée, la traverse 8 relie l'une à l'autre les deux jambes 6 qui, elles, sont fixées au voisinage des extrémités avant desdits longerons 5. La traverse 8 doit de préférence être située en hauteur au moins au même niveau que la traverse 3. On obtient ainsi un châssis C, constitué de deux éléments latéraux i, 4, 4d ou 4g, 5 reliés l'un à L'autre par trois éléments transversaux, les deux traverses 3 et 8 et la branche supérieure 4a de 1' arceau 4; les deux éléments latéraux étant chacun constitué de trois éléments en étoiles, concourrant en un seul lieu : un élément vertical, la branche 4d ou 4g un élément oblique vers le bas et l'arrière, le caisson id ou ig; un élément horizontal vers l'avant, le longeron 5d ou 5g. Le moteur 9 entraine une pompe hydraulique 10 par l'intermédiaire de courroies 11. Ce groupe motopropulseur est porté par un berceau 12 composé d'une semelle 12a-12b et de montants latéraux 13. Dans l'exemple représenté, le berceau 12-13 est fixé au-dessous de la traverse 8 par soudure des extrémités supérieures des montants 13. De préférence, comme cela est représenté le berceau 12-13 est suspendu au-dessous de la traverse avant 8 de façon que le centre de gravité de l'ensemble moto-propulseur 9-18 soit au voisinage du plan vertical transversal contenant les moyeux des deux roues avant 7d, 7g Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce mode particulier de montage. D'une part, la traverse 8 peut comporter sur toute sa longueur des glissières destinées à recevoir de façon coulissante les extrémités des montants 13.D'autre part, les montants 13 peuvent être reliés à leur extrémité supérieure non seulement à la traverse 8 mais aussi à la traverse 3, certains d'entre eux étant obliques et, dans ce cas également on peut prévoir des glissières ; de façon à pouvoir déplacer lateralement le groupe moto-propulseur 9-l pour le mettre dans toute position voulue ; soit en position centrée comme représentée ; soit dans toute autre position. Alors que le groupe moto-propulseur 9-10 est suspendu en dessous de la traverse 8 ; le poste de pilotage est placé au-dessus. Comme dans le cas du moteur, il peut être porté par la seule traverse avant 8, par la seule traverse médiane 3 ou encore par la traverse avant 8 et la traverse médiane 3 et il est de préférence monté sur glissières pour pouvoir être placé dans toute position voulue. Ainsi, le poste de conduite peut être placé, par exemple au-dessus d' une des deux rangées enjambées comme représenté aux figures i et 3, ou bien au milieu du tracteur. On remarquera que les éléments lourds moteur thermique - pompe hydraulique - ensemble de distribution hydraulique ... > et encombrant (poste de conduite) sont disposés à des niveaux différents, mais dans la partie avant du tracteur, ce qui a pour conséquent de libérer complètement la partie arrière de l'engin. Les roues avant sont elles aussi motrices, on a placé des moteurs hydrauliques i6 à l'intérieur des roues 7, leur alimentation en huile est assurée par des tuyauteries 17. Dans le cas du montage d'une machine à vendanger par exemple, on pourra avantageusement avoir le poste de conduite placé au-dessus d'une rangée enjambée, comme représenté sur les figures 1 et 3. L'ensemble de cueille 21 Cen pointillé) sera placé en arrière du poste de conduite. La benne 22 Cen pointillé > sera disposée à droite de l'ensemble de cueille ; elle pourra se déplacer d'avant en arrière pour que le déversement des raisins par le convoyeur 23 égalise le niveau de la récolte dans ladite benne, tout en passant sous 1' arceau. Pour d'autres adaptations telles que des appareils de pulvérisation, d'épandage d'engrais, de terre ou de transport, la benne ou la plate-forme sera placée de préférence à l'aplomb ou légèrement en avant des roues arrière, tandis que l'appareil d'épandage sera situé en arrière ; son entrainement en rotation pourra alors être assuré par une ligne de cardan à partir de 1' arbre de prise de force 24 situé en arrière du groupe moteur. Le présent texte décrit un tracteur enjambant deux rangées ; il pourrait en enjamber plus. I1 pourrait être conçu de telle sorte que les voies avant et arrière soient variables, de plus, une dénivellation pourrait lui être ajoutée. Revendications 1. Tracteur enjambeur du type comportant un chassis enjambeur (C) pouvant enjamber un ou plusieurs rangs de vegétaux, notamment de vigne, caractérisé par le fait que le chassis (C) comporte au moins une traverse horizontale (8) reliant les deux côtés du châssis, située à un niveau supérieur à celui de la végétation enjambée en dessous de laquelle est suspendu le moteur (Y > et au-dessus de laquelle est posé le poste de conduite (P). 2. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le châssis CC > comporte deux traverses horizontales (3, 8) reliant les deux côtés du châssis, l'une (8) de ces traverses étant situé au voisinage de l'extrémité avant du châssis et l'autre étant situee pratiquement à mi-longueur du chassis (C). 3. Tracteur selon la revendication 2, dans lequel le moteur (9 > et/ou le poste de pilotage (P > sont montés sur des glissières solidaires d'au moins une des deux traverses de façon à pouvoir etre déplacés latéralement dans toute position voulue. 4. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le châssis (C > est constitué par - un arceau central. ayant deux branches latérales (4d, 4g) sensiblement verticales et une branche sommitale (4a) sensiblement horizontale et située de préférence à un niveau se trouvant légèrement au-dessus de la tête du conducteur du tracteur; - deux caissons (1d, ig > supports de roues arrière (2d, 2g > , s'étendant obliquement vers l'arrière et vers le bas, à partir des deux extrémités inférieures des branches verticales (4d, 4g) dudit arceau (4), chaque caisson Cld, ig > portant à son extrémité arrière une roue arrière motrice (2d, 2g > :: - deux longerons C5d, 5g) s'étendant de façon sensiblement horizontale vers l'avant à partir desdites extrémités inférieures des branches verticales (4d, 4g > dudit arceau central (4), chaque longeron portant au voisinage de son extrémité avant une roue avant C7d, 7g > pouvant être motrice; - deux traverses horizontales (3, 8 > reliant l'un à l'autre les deux éléments latéraux du châssis (C > , et situées l'une et l'autre à un niveau supérieur à celui de la végétation enjambée et servant d'une part à rigidifier le châssis et d'autre part à supporter le moteur, situé en dessous et le poste de conduite situé au-dessus. 5. Tracteur selon la revendication 4, dans lequel la traverse arrière C33 relie les deux éléments latéraux du châssis CC > pratiquement à l'endroit où le caisson C1), le longeron (5 > et la branche verticale de l'arceau (4) se rejoignent. 6. Tracteur selon la revendication 4, dans lequel la traverse avant (8 > relie les deux éléments latéraux du châssis (C) au voisinage des extrémités avant des longerons (55. 7. Tracteur selon la revendication 6, dans lequel la traverse avant (8 > est fixée aux deux longerons C5) au voisinage de leur extrémité avant. 8. Tracteur selon la revendication 6, dans lequel la traverse avant (8 > est fixée aux deux jambes (6) portant les roues avant (7 > , ces deux jambes C6) étant elles-mêmes fixées aux longerons (5) au voisinage de leur extrémité avant. 9. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les roues arrière (2 > sont entraînées chacune au moyen d'un moteur hydraulique (14d, 14g) dont l'axe de l'arbre de sortie coincide avec l'axe d'un arbre de blocage situé à l'intérieur de la traverse arrière (3 > ; lesdits moteurs étant orientés vers l'extérieur dans l'encombrement desdites roues arrière (2 > . tO. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les roues avant sont entraînées par des moteurs hydrauliques (16d, 16g) logés dans les moyeux desdites roues avant (7d, 7g).