Brevet FR2657769A1 — publié le 19910809

L'invention concerne une machine automotrice de traitement de surface au moyen d'agents liquides et de brosses rotatives. Pour traiter et précisément nettoyer le sol de locaux ou d'enceintes de grande étendue, il est connu (FR-A-2.573.976) de mettre en oeuvre des machines automotrices du type permettant notamment la projection d'agents actifs liquides sur le sol, le traitement mécanique par brossage du dit sol et l'aspiration des agents liquides déposés. En général, les machines connues comprennent un chassis monté sur des roues motrices et/ou directrices et qui, outre une source d'énergie et des réservoirs en vue du stockage des agents liquides, supporte plusieurs dispositifs fonctionnels et leurs moyens de commande, c'est à dire les dispositifs qui permettent d'assurer les diverses fonctions de déplacement et de traitement que l'on attend de la machine. Classiquement, le dispositif de traitement mécanique au sol met en oeuvre, d'une part, une pluralité de brosses, chacune entraînez en rotation autour d'un axe sensiblement normal a la surface traitée et, d'autre part, au moins un moyen de raclage du sol et au moins un moyen d'aspiration des agents liquides au droit du dit moyen de raclage. Egalement le dispositif de traitement comprend des moyens de réglage par rapport au sol de la position des brosses ainsi que des moyens d'aspiration et de raclage précités, les dits moyens de réglage étant actifs au moins entre deux positions dites haute et basse dans lesquelles les moyens ainsi contrôlés sont, soit places à une certaine distance du sol, soit plaqués contre le sol. Classiquement, la Classiquement, largeur de travail de la machine est ajustable depuis une largeur minimale jusqu'à une largeur maximale. A cet effet, (FR-A-2.573.976), on connaît une machine dans laquelle au moins une brosse rotative dite brosse latérale est portée par un moyen de déplacement dans un plan sensiblement parallèle à la surface d'appui de la machine et dans une direction s'écartant de l'axe longitudinal de la dite machine. Classiquement, les moyens de raclage et d'aspiration sont placés à l'arrière des brosses et le moyen de raclage et d'aspiration associé à la brosse latérale est rigidement associé à cette brosse de manière à accompagner tous ses déplacements dans un plan parallèle à la surface d'appui. Toutefois certains travaux ne nécessitent pas l'emploi simultané des brosses et des moyens de raclage ou d'aspiration et si elle permet l'économie de moyens de commande distincts, cette liaison rigide constitue un handicap à l'emploi de la machine. Un des résultats vises par l'invention est de remédier à cet inconvénient. A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type précité notamment caractérisée en ce que - la totalité des brosses est portée par un cadre support, lequel est articule autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface traitée et orthogonal à l'axe longitudinal de la machine, cet axe étant porté par le chassis, - pour son association à une brosse latérale, le moyen de raclage correspondant à cette brosse est relié au moyen de déplacenent de celle-ci par un moyen d'articulation autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface traitée et, - à chacun des moyens précités que sont le cadre support et le moyen de raclage est associé un des moyens distincts de réglage en hauteur des dits cadre et moyens de raclage par déplacement autour de leurs axes respectifs. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprês faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représenté schématiquement - figure 1 : une vue de profil de la machine, - figure 2 : une coupe selon II-II de la figure 1, - figure 3 : une coupe selon III-III de la figure 2, - figure 4 : à plus grande échelle, un détail de la machine, - figure 5 : également à plus grande échelle, un autre détail de cette machine. En regard des dessins, on voit une machine 1 de traitement de surface au moyen d'agents de nettoyage et de brosses 2 rotatives. La machine comprend un chassis 3 monté sur des roues 4 et qui, outre une source 5 d'énergie et des réservoirs 6, 6a en vue de stocker des agents de nettoyage supporte plusieurs dispositifs fonctionnels 7, 8 aptes au moins à assurer les fonctions de traitement et de déplacement de la machine ainsi que les moyens de commande de ces dispositifs fonctionnels. Un (7) des dispositifs fonctionnels 7, 8 assure le déplacement de la machine tandis que l'autre (8) assure la fonction de nettoyage. Cette machine comprend une pluralité de brosses 2, chacune entraînée en rotation autour d'un axe 9 sensiblement normal à la surface 10 traitée. Elle comprend aussi au moins un moyen d'aspiration et un moyen de raclage 11, lequel moyen d'aspiration (pour la clarté du dessin, celui-ci n' a pas été représenté) est solidaire du déplacement du moyen de raclage. Elle comprend encore des moyens 12, 13 de réglage par rapport au sol de la hauteur des brosses ainsi que de celle des moyens de raclage, ces moyens de réglage 12, 13 controlant le déplacement des brosses et des moyens de raclage entre deux positions dont l'une dite haute où les moyens contrôlés sont écartés du sol et l'autre dite basse ou ces derniers sont plaqués sur le sol. Pour ajuster la largeur de travail, la machine comprend en outre au moins une brosse rotative 2a dite brosse latérale portée par un moyen 14 de déplacement dans un plan sensiblement parallèle à la surface traitée pour pouvoir être plus ou moins écartée de l'axe longitudinal 15 de la machine. Les moyens de raclage et d'aspiration 11 sont placés à l'arrière des brosses rotatives 2, 2a et ceux lla placés derrière les brosses 2a dites latérales sont associés au déplacement latéral de celles-ci. Selon l'invention - la totalité des brosses est portée par un cadre support 16, lequel est articulé autour d'un axe 17 sensiblement parallèle à la surface traitée et orthogonal à l'axe longitudinal de la machine, cet axe 17 étant porté par le chassis 3, - pour son association à une brosse latérale 2a, le moyen lla de raclage correspondant à cette brosse 2a est relié au moyen de déplacement 14 4 de celle-ci par un moyen 18 d'articulation autour d'un axe 19 sensiblement parallèle à la surface traitée et, - à chacun des moyens précités que sont le cadre support 16 et le moyen de raclage lIa est associé un des moyens distincts 12, 13 de réglage en hauteur des dits cadres et moyens de raclage par déplacement autour de leurs axes 17, 19 respectifs. Selon l'invention, pour le déplacement du moyen lla de raclage associé à la brosse latérale 2a, le moyen 13 de déplacement est constitué - d'une part, d'une barre 20 de commande qui, au moins localement s'étend sensiblement transversalement à l'axe de la machine, parallèlement à la surface traitée, et à laquelle barre de commande est associé au moins indirectement un dispositif moteur 21 assurant sa manoeuvre selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface traitée et, - d'autre part, pour relier la barre de commande 20 aux moyens de raclage, un moyen 22 de guidage permettant le déplacement latéral du moyen de raclage mais limitant au seul jeu de fonctionnement le déplacement du moyen de raclage par rapport à la barre suivant une direction perpendiculaire à la surface traitée. Selon l'invention, le moyen 22 de guidage consiste en deux joues 23 parallèles à la surface traitée et encadrant la barre de commande, ces deux joues, qui sont par exemple reliées par au moins une plaque de liaison 24, sont suffisamment étendues pour être toujours en contact avec la barre de commande 20 quelle que soit la position du moyen de raclage lia associé à la brosse latérale 2a. De préférence, selon l'invention - c'est de part et d'autre de la machine que sont prévues les brosses latérales 2a, à chacune desquelles est associé, par un moyen #8 18 d'articulation autour d'un axe horizontal 19, un moyen de raclage lla et - la barre 20 de commande qui s'étend sensiblement sur toute la largeur de la machine est associée au moins indirectement à un moyen de raclage 11 situé derrière les brosses fixes et de ce fait dit central, de sorte que l'ensemble formé par ce moyen de raclage central 11 et les moyens de raclage latéral lla peut être déplacé depuis la position haute à la position basse ou vice versa par un unique moyen moteur 21. Par exemple, ce moyen moteur consiste en un vérin. De préférence, comme le moyen de raclage latéral lla, le moyen de raclage central 11 est associé au cadre 16 support par un moyen 25 d'articulation autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe 17 de rotation du cadre support. Pour augmenter le débattement dans un plan vertical des moyens de raclage 11, lla, ceux-ci peuvent être reliés à leur axe par un bras 26. Selon l'invention, pour déplacer le cadre support autour de son axe de rotation, le moyen 12 de déplacement en hauteur est constitué par un moyen moteur 27 et un moyen 28 d'appui élastique réglable. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'appui élastique 28 comprend au moins une tige guide 29 fixée au cadre 16 support et sur laquelle vient s'engager - d'une part, un organe élastique 30 de rappel tel un ressort sur lequel vient s'appuyer au moins indirectement le moyen moteur qui peut coulisser librement sur la tige guide et, - d'autre part, un organe d'arrêt 31 assure le réglage de la distance entre le cadre support et le moyen moteur, cette distance pouvant, lors de la mise en appui des brosses, être réduite en contrariant l'action de l'organe élastique 30. Avec ce type de moyen de réglage, il est possible d'utiliser un vérin comme moyen moteur auquel il ne sera pas nécessaire d'ajouter des moyens de contrôle sophistiqués pour régler la sortie de la tige du vérin. Il pourra de ce fait fonctionner en tout ou rien. Les choix de la force de l'organe élastique 30 et de la distance entre le cadre support 16 et des organes d'arrêt 31 permettent le contrôle de la pression des brosses sur le sol. De préférence, l'ensemble des brosses est actionné par au moins un moteur hydraulique ce qui augmente la fiabilité d'une telle machine. Grâce à l'articulation entre les moyens de raclage et les brosses, il est possible d'utiliser soit les brosses, soit les moyens de raclage, la largeur de travail restant toujours modulable. Grâce au moyen de réglage de la position haute ou basse des moyens de raclage pouvant être actionné par un seul moyen moteur évite d'accroître le coût d'un tel type de machine par l'addition à chaque moyen de raclage latéral d'un vérin supplémentaire avec son circuit de commande. REVENDICATIONS 1. Machine de traitement de surface comprenant - un chassis (3) monté sur des roues (4), - plusieurs dispositifs fonctionnels (7, 8) aptes au moins à assurer les fonctions de traitement et de déplacement de la machine, - au moins un moyen d'aspiration et un moyen de raclage (11), lequel moyen d'aspiration est solidaire du déplacement du moyen de raclage, - des moyens (12, 13) de réglage par rapport au sol de la hauteur des brosses ainsi que de celle des moyens de raclage, ces moyens de réglage (12, 13) controlant le déplacement des brosses et des moyens de raclage entre deux positions dont l'une dite haute ou les moyens contrôlés sont écartés du sol et l'autre dite basse ou ces derniers sont plaqués sur le sol, - au moins une brosse rotative (2a) dite brosse latérale portée par un moyen (14) de déplacement dans un plan sensiblement parallèle à la surface traitée pour pouvoir être plus ou moins écartée de l'axe longitudinal (15) de la machine, cette machine étant CARACTERISEE en ce que - la totalité des brosses est portée par un cadre support (16), lequel est articulé autour d'un axe (17) sensiblement parallèle à la surface traitée et orthogonal à l'axe longitudinal de la machine, cet axe (17) étant porté par le chassis (3), - pour son association à une brosse latérale (2a), le moyen (lla) de raclage correspondant à cette brosse (2a) est relié au moyen de déplacement (14) de celle-ci par un moyen (18) d'articulation autour d'un axe (19) sensiblement parallèle à la surface traitée et, - à chacun des moyens précités que sont le cadre support (16) et le moyen de raclage (lia) est associé un des moyens distincts de réglage (12, 13) en hauteur des dits cadre et moyens de raclage par déplacement autour de leurs axes (17, 19) respectifs. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que, pour le déplacement du moyen (lla) de raclage associé à la brosse latérale (2a), le moyen (13) de déplacement est constitué: - d'une part, d'une barre (20) de commande qui, au moins localement s'étend sensiblement transversalement à l'axe de la machine, parallèlement à la surface traitée, et à laquelle barre de commande est associe au moins indirectement un dispositif moteur (21) assurant sa manoeuvre selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface traitée et, - d'autre part, pour relier la barre de commande (20) aux moyens de raclage, un moyen (22) de guidage permettant le déplacement latéral du moyen de raclage mais limitant au seul jeu de fonctionnement le déplacement du moyen de raclage par rapport à la barre suivant une direction perpendiculaire à la surface traitée. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que le moyen (22) de guidage consiste en deux joues (23) parallèles à la surface traitée et encadrant la barre de commande, ces deux joues qui sont par exemple reliées par au moins une plaque de liaison (24), sont suffisamment étendues pour être toujours en contact avec la barre de commande (20) quelle que soit la position du moyen de raclage (lla) associé à la brosse latérale (2a). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que : - c'est de part et d'autre de la machine que sont prévues les brosses latérales (2a), à chacune desquelles est associe, par un moyen (18) d'articulation autour d'un axe horizontal (19), un moyen de raclage (lla) et - la barre (20) de commande qui s'étend sensiblement sur toute la largeur de la machine est associée au moins indirectement à un moyen de raclage (11) situé derrière les brosses fixes et de ce fait dit central, de sorte que l'ensemble forme par ce moyen de raclage central (11) et les moyens de raclage latéral (lla) peut être déplacé depuis la position haute à la position basse ou vice versa par un unique moyen moteur (21). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que, comme le moyen de raclage latéral (1 la), le moyen de raclage central (11) est associé au cadre (16) support par un moyen (25) d'articulation autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe (17) de rotation du cadre support. 6. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que pour déplacer le cadre support autour de son axe de rotation, le moyen (12) de déplacement en hauteur est constitue par un moyen moteur (27) et un moyen (28) d'appui élastique réglable. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que le moyen d'appui élastique (28) comprend au moins une tige guide (29) fixée au cadre (16) support et sur laquelle vient s'engager: - d'une part, un organe élastique de rappel (30) tel un ressort sur lequel vient s'appuyer au moins indirectement le moyen moteur qui peut coulisser librement sur la tige guide et, - d'autre part, un organe d'arrêt (31) assure le réglage de la distance entre le cadre support et le moyen moteur, cette distance pouvant, lors de la mise en appui des brosses, être réduite en contrariant l'action de l'organe élastique (30) 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que l'ensemble des brosses est actionné par au moins un moteur hydraulique.