Brevet FR2657218A1 — publié le 19910719

*Dispositif de positionnement pour la fabrication de circuits imprimés " La présente invention concerne un dispositif de positionnement de circuits imprimés, constitué d'un plateau support sur laquelle est créé un coussin d'air pour soutenir un circuit imprimé qui peut être déplacé sur ce coussin d'air, le plateau étant aussi muni de butées de positionnement pour arrêter le circuit imprimé dans une position déter- minée. Un tel dispositif est utilisé dans une ligne de fabrication de circuits imprimés pour obtenir le positionnement précis qui est nécessi- té pour certaines opérations, comme par exemple pour l'insolation des circuits recouverts d'un vernis photosensible ou bien aussi pour leur perçage. Le document US-4 226 526 (Spence-Bate et al) décrit un disposi- tif correspondant au préambule ci-dessus Il utilise, pour que les piè- ces soient poussées contre les butées, un flux d'air orienté qui dirige le circuit vers celles-ci, et les moyens de travail des circuits sont situés sur la machine elle-même On a constaté qu'un tel flux orienté est d'un emploi délicat, car son effet est différent selon le poids des pièces à mouvoir (qui varie dans des proportions importantes avec l'épaisseur du circuit imprimé), et il peut aussi présenter des diffi- cultés si les circuits imprimés sont un peu gondolés, car l'action du flux d'air est alors inégale. Afin de résoudre ces difficultés, on ne cherche pas à déplacer le circuit au moyen de jets d'air orientés, et le dispositif selon l'in- vention est muni, pour le déplacement du circuit imprimé vers les butées de positionnement, de moyens de basculement du plateau support et de moyens pour commander à volonté ledit basculement. Il est malaisé de concevoir une machine (par exemple une machi- ne d'insolation ou de perçage) dont le plateau soit inclinable, c'est pourquoi le dispositif n'est pas inclus dans une telle machine mais constitue une station autonome dans une ligne de fabrication Il est alors avantageusement muni de moyens pour supprimer le coussin d'air et pour le remplacer par une aspiration afin d'appliquer le circuit imprimé sur le plateau Ainsi le positionnement obtenu par appui sur les butées sous l'effet de la gravité peut être maintenu et le dispositif est associé à un dispositif de manutention pour emmener le circuit imprimé vers une station d'insolation ou de perçage sans dégrader le positionne- ment réalisé. Pour utiliser au mieux les potentialités du dispositif, ce der- nier est avantageusement muni d'un automate qui sucessivement installe le coussin d'air et fait basculer le plateau, puis après un délai com- mande l'application de l'aspiration puis la mise à l'horizontale du pla- teau. Le dispositif est muni d'une première butée ou famille de butées de positionnement et d'une-seconde butée ou famille de butées de positionnement correspondant chacune à une direction de butée, les deux directions de butée étant perpendiculaires entre elles, et le bascu- lement s'effectue sur un pivot dont l'axe est placé en diagonale par rapport à ces deux directions Ainsi le positionnement est obtenu simultanément dans deux directions en une seule opération. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés décrivant des exemples non limitatifs fera bien comprendre comment l'in- vention peut être réalisée. La figure unique représente en perspective le dispositif de l'invention. Un tel dispositif peut être installé par exemple dans une ligne de fabrication de circuits imprimés juste en amont d'un dispositif d'in- solation de vernis photosensible, dispositif dans lequel une grande pré- cision de positionnement est requise. Les plaques de circuits imprimés 9 en cours de fabrication sont amenées par un tapis roulant constitué au moyen de courroies transpor- teuses représentées schématiquement en 1 Tant qu'une partie d'une pla- que est encore sur le tapis roulant, elle est poussée vers la droite sur la figure et finit par se trouver au moins dans sa plus grande partie sur le plateau 2 du dispositif. Ce plateau 2 est muni d'orifices 5 par lesquels de l'air peut être soufflé de façon à créer un coussin d'air sous la plaque de circuit imprimé (qui est représentée sur le tapis roulant mais pas sur le pla- teau du dispositif, afin d'en dégager la vue). Le plateau 2 est muni de deux butées de positionnement 4 et 8 correspondant à deux directions de butée perpendiculaires entre elles. Une première butée est la butée 4 vers laquelle la plaque est poussée par le tapis roulant 1 Pendant l'utilisation du dispositif, la position de cette butée par rapport au plateau est fixe, mais elle peut être réglée à l'avance selon la dimension et la forme des plaques de circuit imprimé (ce réglage peut même être éxécuté sans intervention d'un opérateur par un automate qui a en mémoire les caractéristiques du circuit imprimé à traiter) Il pourrait aussi y avoir plusieurs butées placées le long d'une perpendiculaire à la direction d'amenée du circuit et commandées ensemble. La deuxième butée est la butée 8, placée latéralement par rap- port au mouvement d'amenée de la plaque par le tapis roulant, et qui est fixe Il s'agit ici d'une butée continue le long du bord du plateau mais on pourrait aussi bien imaginer une famille de butées ponctuelles. Le plateau 2 est muni de pivots 10, 11 autour desquels il peut basculer et dont l'axe 3 est placé en diagonale par rapport aux deux directions de butée Un vérin 7 placé en un point distant de l'axe 3 est fixé d'un coté au plateau et de l'autre en un point fixe et permet de faire basculer le plateau 2-comme indiqué par les flèches 12 et aussi de le replacer en position horizontale. Lorsque la plaque est sortie du tapis roulant, et entièrement ou presque entièrement passée sur le plateau 2, ce dernier est basculé (ceci étant obtenu dans le cas représenté par la figure au moyen d'un raccourcissement du vérin 7), ce qui a pour effet que le circuit imprimé soulevé par le coussin d'air descend par gravité vers les butées 4 (en avant) et 8 (latéralement) L'angle d'inclinaison peut être raisonablement compris entre 150 et 30 Il pourrait bien entendu être plus grand mais cela compliquerait inutilement les moyens de réalisation du basculement. Une fois le circuit appuyé contre les butées 4 et 8, le souf- flage d'air est supprimé et remplacé par une aspiration: ainsi le cir- cuit est fermement appliqué sur le plateau 2, qui est ensuite relevé en position horizontale, o le circuit est alors pris par l'organe de sai- sie d'un dispositif de manutention, ce qui permet alors de supprimer l'aspiration de façon à permettre l'enlèvement du circuit par ledit dis- positif de manutention Celui-ci réalise un mouvement de montée suivi d'une translation horizontale vers une machine qui suit le présent dis- positif L'organe de saisie en question peut être constitué par exemple selon la description de la demande de brevet FR-A-89 0669 à publier en Tki U orn juillet 1990. Pour commander ces différentes opérations, le dispositif est muni d'un automate Un organe 6 senseur de la présence d'un circuit (par exemple une cellule photoélectrique) informe l'automate pour le déclen- chement de la séquence d'opérations de positionnement Le vérin 7 est par exemple un vérin pneumatique commandé par une électrovanne, elle même commandée par l'automate Pour l'établissement du coussin d'air ou celui de l'aspiration, les orifices 5 sont reliés soit à une canalisa- tion de vide, soit à une canalisation d'air comprimé, au moyen d'un ensemble d'électrovannes commandées par l'automate. Ainsi l'automate peut installer sucessivement le coussin d'air et faire basculer le plateau, puis après un délai commander l'applica- tion de l'aspiration puis la mise à l'horizontale du plateau. Si l'automate a en mémoire les caractéristiques du type de cir- cuit imprimé en cours de traitement, le dispositif est avantageusement muni de moyens commandables par cet automate pour régler la force du coussin d'air selon le poids du circuit imprimé, et l'automate choisit quelle force est appliquée A cet effet un groupe de plusieurs éléments en parallèle constitués chacun d'une électrovanne en série avec un tan- dem détendeur-limiteur de débit (chacun avec une valeur de réglage dif- férente) est installé en série dans la canalisation d'air comprimé, et l'automate choisit lequel d'entre eux est mis en service, en ouvrant l'électrovanne correspondante On peut prévoir par exemple un groupe de quatre éléments de ce genre, ce qui procure quatre valeurs pour la force du coussin d'air Il est aussi possible de prévoir un élément détendeur- limiteur de débit réglable en continu, mais cela coûte plus cher. REVENDICATIONS: 1 Dispositif de positionnement de circuits imprimés, constitué d'un plateau support sur lequel est créé un coussin d'air pour soutenir un circuit imprimé qui peut être déplacé sur ce coussin d'air, le pla- teau étant aussi muni d'une butée ou d'un jeu de butées de positionne- ment pour arrêter le circuit imprimé dans une position déterminée, caractérisé en ce que, pour le déplacement du circuit imprimé vers la butée ou les butées de positionnement, il est muni de moyens de bascule- ment du plateau support et de moyens pour commander à volonté ledit bas- culement. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni de moyens pour supprimer le coussin d'air et pour le remplacer par une aspiration afin d'appliquer le circuit imprimé sur le plateau. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le dispositif étant situé dans une ligne de fabrication, il est associé à un dispositif de manutention pour emmener le circuit imprimé vers une station de travail distincte. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est muni d'un automate qui sucessivement installe le coussin d'air et fait basculer le plateau, puis après un délai commande l'appli- cation de l'aspiration puis la mise à l'horizontale du plateau. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est muni de moyens commandables par l'automate pour régler la force du coussin d'air selon le poids du circuit imprimé, et l'automate choisit quelle force est appliquée. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu'il est muni d'une première butée ou famille de butées de positionnement et d'une seconde butée ou famille de butées de positionnement correspondant chacune à une direction de butée, les deux directions de butée étant perpendiculaires entre elles, et en ce que le basculement s'effectue sur un pivot dont l'axe est placé en diagonale par rapport à ces deux directions. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est muni de butées fixes dans une direction et de butées réglables dans l'autre direction. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que, le dispositif étant situé dans une ligne de fabrication, il est précédé par un dispositif d'amenée des circuits imprimés à tapis roulant. à