Brevet FR2657586A1 — publié le 19910802

Machine à déballer des pièces de forme allongée présentant des parties perpendiculairement en saillie, en particulier des mécanismes à anneaux pour classeurs La présente invention concerne le domaine de la fabrication des accessoires de bureau, en particulier des classeurs à anneaux, et a pour objet une machine à débal- ler des pièces de forme allongée présentant des parties perpendiculairement en saillie, en particulier des mécanismes à anneaux pour classeurs. Actuellement, les mécanismes à anneaux pour classeurs, qui se présentent essentiellement sous forme d'une partie allongée munie de deux éléments perpendiculairement en saillie formés par les anneaux, sont généralement disposés dans des emballages en forme de caisses, qui ne sont pas spécialement adaptés aux forme et dimension desdits mécanismes à anneaux, par rangées superposées sans moyen de maintien dans lesdites rangées. Cette disposition des éléments présente l'in convénient d'un rangement tout à fait aléatoire de ces éléments, avec une imbrication éventuelle de leurs parties constituantes, de sorte que lors de leur déballage cette imbrication risque d'être maintenue, gênant les opérations ultérieures de montage, du fait qu'elles nécessitent une individualisation préalable des éléments, ce qui entraîne une perte de temps conséquente et donc un allongement des temps de montage ayant pour corollaire une augmentation du prix de revient des classeurs. A cet effet, il a été proposé par la demande de brevet française n" 89 07051 un moyen permettant de faciliter la préhension individuelle de chaque mécanisme à anneaux sans risque d'imbrication avec une partie constituante d'un autre mécanisme à anneaux de l'emballage, essentiellement constitué par des éléments intercalaires de montage des mécanismes à anneaux par rangées superposées individuellement et par une caisse dont la largeur intérieure correspond à la largeur d'un élément intercalaire pourvu des mécanismes à anneaux d'une rangée. Un tel emballage est destiné à réaliser une présentation de mécanismes à anneaux favorisant leur extraction et leur prise individuelle en vue du montage, ainsi que leur mise en place préalablement à une expédition ou un stockage. Toutefois, la mise en place individuelle et manuelle de tels mécanismes à anneaux sur la rampe d'alimentation d'une machine d'assemblage de classeurs, communément appelée relieur, reste relativement fastidieuse et pénible et ne permet généralement pas d'atteindre les rendements possibles avec de tels relieurs. Ces derniers sont alimentés, par ailleurs, par les éléments rigides articulés entre eux formant la couverture des classeurs et sont montés par rivetage sur les mécanismes à anneaux. L'assemblage entre les deux éléments précités peut être effectué aussi bien avec présentation des anneaux des mécanismes vers le bas, c'est-à-dire la couverture des classeurs étant posée à l'envers sur la plaquette desdits mécanismes qu'inversement, les anneaux étant alors tournés vers le haut et la plaquette étant montée dans la couverture en position ouverte. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une machine à déballer des pièces de forme allongée présentant des parties perpendiculairement en saillie, en particulier des mécanismes à anneaux pour classeurs, caractérisée en ce qu'elle est essentiellement constituée par un ensemble de réception et d'ouverture des emballages, de transfert de ces derniers et de maintien sous un dispositif de déballage et de transfert vers un moyen de séparation individuelle des mécanismes et d'alimentation de la rampe de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en plan de la machine conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle de l'ensemble de réception et d'ouverture des emballages, de transfert et de maintien de ces derniers la figure 3 est une vue en plan suivant la figure 2 la figure 4 est une vue en élévation frontale du dispositif de déballage et de transfert, et la figure 5 est une vue en élévation frontale, partiellement en coupe, du moyen de séparation individuelle des mécanismes et d'alimentation de la rampe de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur. Conformément à l'invention et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, la machine à déballer des pièces de forme allongée présentant des parties perpendiculairement en saillie, en particulier des mécanismes à anneaux pour classeurs, est essentiellement constituée par un ensemble 1 de réception et d'ouverture des emballages 2, de transfert de ces derniers et de maintien sous un dispositif 3 de déballage et de transfert vers un moyen 4 de séparation individuelle des mécanismes et d'alimentation de la rampe 5 de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur. L'ensemble 1 de réception et d'ouverture des emballages 2, de transfert de ces derniers et de maintien sous un dispositif 3 de déballage et de transfert est avantageusement constitué par un transporteur à bandes parallèles 6 monté sur un châssis 7, qui est pourvu, en outre, de part et d'autre du transporteur 6 de guides latéraux 8, par un dispositif 9 de soulèvement des emballages 2 au-dessus des bandes du transporteur 6 et, à l'extrémité opposée à celle de chargement, par un poste 10 de maintien et d'immobilisation d'un emballage 2 à vider sous le dispositif 3 de déballage et de transfert (figures 2 et 3). Le transporteur 6 à bandes parallèles est de type connu et est constitué par deux bandes latérales, généralement en matière synthétique, à surface rugueuse ou crantée, de réception des emballages 2 à déplacer. L'ensemble 1 est muni, en outre, avant le poste 10 de maintien et d'immobilisation d'un emballage 2, d'une cellule 11 de détection des emballages sur le transporteur 6, cette cellule étant située à une distance du poste 10 correspondant sensiblement à une largeur d'emballage 2 (figures 2 et 3). Ainsi, la cellule 11 détecte la présence d'un emballage 2 et arrête le transporteur 6 afin d'éviter que ledit emballage soit transféré jusqu'à proximité immédiate de l'emballage 2 en cours de déchargement et forme une gêne pendant cette opération. A cet effet, il est prévu une distance entre l'emballage 2 en cours de déchargement et le premier emballage suivant sur le transporteur 6 environ égale à une largeur d'emballage 2. Cependant, cette distance peut être inférieure ou supérieure, voire même peut être réglée par simple déplacement de la cellule 11. Le dispositif 9 de soulèvement des emballages 2 au-dessus des bandes du transporteur 6 est constitué, de préférence, par au moins un élément allongé à section plane, rectangulaire ou carrée, pouvant être déplacé verticalement au moyen d'au moins un vérin 12. Ce dispositif 9 permet, à chaque actionnement du vérin 12, de soulever les emballages disposés sur le transporteur 6 et sous lesquels il s'étend, afin d'éviter leur déplacement, en particulier lors de la mise en place de l'emballage 2 à décharger ou lors du chargement d'un nouvel emballage 2. Le poste 10 de maintien et d'immobilisation d'un emballage 2 à vider sous le dispositif 3 de déballage et de transfert est avantageusement constitué par une palette 13 de soulèvement de l'emballage au-dessus du transporteur 6 actionné par un vérin 14 et par des profilés 15 en forme de cornières de maintien et de serrage des coins de l'emballage 2 en position soulevée, ces profilés 15 étant actionnés en un déplacement suivant les diagonales de l'emballage 2 par des vérins non représentés.Ce poste 10 de maintien et d'immobilisation enserre l'emballage 2 entre les profilés 15 pendant l'opération de déballage des mécanismes et, lorsque ledit emballage est vide, un actionnement des vérins de commande des profilés 15 dans le sens d'un écartement a pour effet une libération totale dudit emballage permettant, après abaissement de la palette 13 au moyen du vérin 14, une évacuation de l'emballage vide par simple actionnement du transporteur 6. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble I de réception et d'ouverture des emballages 2 peut être pourvu, en outre, d'un dispositif 16 d'enlèvement de la partie supérieure de l'emballage 2 par arrachage d'une bande d'arrachement 17 s'étendant sur le pourtour de l'emballage 2 près de son bord supérieur, au moyen d'une pince 18 de préhension de l'extrémité de cette bande 17, actionnée par un vérin 19 et montée sur un chariot 20 guidé en déplacement sur tout le pourtour de l'emballage 2 au moyen d'un châssis 21 déplaçable verticalement d'une position permettant le passage de l'emballage 2 à une position d'arrachage de la bande 17 sur des guides verticaux 22 au moyen d'au moins un vérin 23, ou par découpe dudit emballage 2 au moyen d'un couteau ou d'une scie monté sur le chariot 20, l'emballage 2 étant maintenu, pendant l'opération d'arrachage ou de découpe, au-dessus du transporteur 6 au moyen d'une palette de soulèvement 24 et serré sur cette dernière au moyen de tampons de serrage latéraux non représentés. Un tel dispositif 16 permet un enlèvement rapide et automatique du dessus de l'emballage 2 et donc sa préparation en vue du déballage du contenu et ainsi une amélioration du rendement de l'opérateur. Le dispositif 3 de déballage et de transfert, représenté plus particulièrement à la figure 4 des dessins annexés, est avantageusement constitué par un châssis vertical 25 surmontant le poste 10 de maintien et d'immobilisation d'un emballage 2, par un dispositif de guidage transversal 26 fixé sur le châssis 25 et s'étendant au-dessus du moyen 4 de séparation individuelle des mécanismes et de la rampe 5 de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur et par un chariot 27 monté à déplacement sur le dispositif 26 et pourvu d'un moyen 28 de préhension des mécanismes contenus dans l'emballage 2. Le moyen 28 de préhension des mécanismes est constitué, de préférence, sous forme d'une plaque métallique à aimantation permanente montée de manière flottante au moyen d'éléments de liaison 29 élastiques ou télescopiques sur un support 30 guidé en déplacement vertical sur le chariot 27 et actionné par un vérin 31. La plaque métallique formant le moyen 28 de préhension présente avantageusement des dimensions légèrement supérieures à celles de la couche de mécanismes à déballer et est munie à chaque extrémité longitudinale d'au moins un appendice en saillie 32 destiné à s'appuyer contre le bord extérieur du mécanisme correspondant. Ainsi, lors d'une extraction d'une couche de produits ou mécanismes déballer, les éléments extérieurs de la couche s'appuient par leur bord extérieur contre l'appendice 32 correspondant ou sont empêchés de se déplacer par ce dernier, de sorte que tout déplacement d'un produit ou mécanisme d'une couche, avec un risque d'imbrication de plusieurs mécanismes ou produits est évité. Les mécanismes à anneaux 33, qui sont plus particulièrement destinés à être manipulés au moyen de la machine conforme à l'invention, présentent, de manière connue, deux anneaux 33' perpendiculairement en saillie. Ces mécanismes à anneaux 33 sont disposés en quinconce dans chaque rangée 34, de telle manière que les anneaux 33' de deux mécanismes consécutifs sont adjacents et s'étendent au-dessus de leurs corps respectifs. Ces mécanismes 33 sont montés par couches sur des éléments intercalaires 35 présentant une largeur légèrement supérieure à la distance entre les anneaux 33' d'un mécanisme 33 diminuée de l'épaisseur d'un anneau 33' . Ainsi, il se produit, lors de la mise en place de l'élément intercalaire 35, un serrage de ce dernier entre les anneaux 33' des mécanismes à anneaux 33 disposés en quinconce, de sorte que lesdits mécanismes 33 restent parfaitement assujettis en position dans leur rangée 34 et ne peuvent se mélanger en risquant des imbrications de leurs parties constitutives. Ces éléments intercalaires 35 sont avantageusement munis chacun à ses extrémités d'au moins une languette 35' de préhension redressée perpendiculairement en direction opposée à celle des anneaux 33' des mécanismes 33 et s'étendant intérieurement le long des parois d'extrémité de l'emballage 2. Ainsi, les mécanismes à anneaux 33, disposés en quinconce et serrés suivant des rangées individuelles 34 sur les éléments intercalaires 35, sont superposés dans l'emballage 2, leurs anneaux 33' tournés vers le bas et s'appuyant, pour la première rangée 35, sur le fond de l'emballage 2 et pour les autres rangées 35 sur les corps des mécanismes 33 des rangées 34 précédentes, de sorte qu'ils peuvent facilement être retirés, par rangée individuelle 34. Ainsi, les appendices 32 des extrémités de la plaque métallique formant le moyen 28, en s'appuyant contre les bords extérieurs des mécanismes 33 correspon dants, empêchent tout déplacement relatif des mécanismes 33 d'une rangée 34 qui pourrait être néfastes à une bonne introduction de ces derniers sur la rampe d'alimentation du relieur. Par ailleurs, le dimensionnement de la plaque métallique formant le moyen 28, légèrement supérieur aux dimensions de la couche 34 de mécanismes 33 à déballer, garantit une bonne extraction de ces mécanismes hors de l'emballage 2 et assure le centrage de la plaque lors de son introduction dans ledit emballage 2. Le chariot 27 est pourvu, en outre, d'un dispositif de détection des produits ou couches de mécanismes à déballer constitué, soit par un microcontact 36 monté sur le support 30 et actionné par la plaque métallique formant le moyen 28, soit par un détecteur de pression ou de défaut de pression coopérant avec le vérin 31 d'actionnement du support 30 et du moyen 28 et avec une temporisation, ledit dispositif de détection commandant l'inversion de mouvement du vérin 31. Ainsi, lorsque la plaque 28 se pose sur la rangée de produits ou mécanismes 33 à déballer, elle se déplace vers le support 30 et actionne le microcontact 36, qui inverse l'alimentation du vérin 31. Le chariot 27 est déplacé sur le dispositif de guidage transversal 26 au moyen d'un vérin, non représenté, et sa course en direction du moyen 4 est réglable par l'intermédiaire d'une butée de fin de course réglable 37. Le moyen 4 de séparation individuelle des mécanismes et d'alimentation de la rampe 5 de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur est constitué par un support pivotant 38 de réception des mécanismes 33 pouvant être actionné en rotation par un vérin rotatif ou par un moteur électrique pas-à-pas non représenté, par un préhenseur 39 d'arrachement des éléments intercalaires 35 de support des mécanismes 33 formés par une pince à genouillère montée à déplacement sur une tige de piston s'étendant obliquement sous le support pivotant 38 et par un élément 5' de prolongation de la rampe 5 emmanché télescopiquement dans l'extrémité de cette dernière au moyen d'un vérin 40, le support pivotant 38 étant disposé sous l'extrémité du dispositif de guidage transversal 26 et son axe de pivotement étant aligné avec l'axe vertical du chariot 27 et du moyen de préhension 28, lorsque ces derniers sont en fin de course de dépôt d'une couche 34 de mécanismes 33 dans le support 38, au moyen de la butée de fin de course réglable 37. Le support pivotant 38 est formé par deux plaques d'appui inférieures parallèles 38', dont l'écartement correspond au moins à celui des anneaux 33' des mécanismes 33 disposés en quinconce sur l'élément intercalaire 35 et par deux plaques de fermeture supérieures parallèles 38" reliées par leur côté extérieur longitudinal, par l'intermédiaire de vérins de serrage non représentés, au côté extérieur longitudinal correspondant des plaques inférieures 38' et qui sont munies sur leur côté interne d'un évidement longitudinal 41 de réception des extrémités des plaquettes desdits mécanismes 33. Selon une autre caractéristique de l'invention, tous les mouvements et suites d'opérations du transporteur à bandes parallèles 6, du dispositif 9 de soulèvement des emballages, du poste 10 de maintien et d'immobilisation d'un emballage 2, du dispositif 3 de déballage et de transfert et du moyen 4 de séparation individuelle des mécanismes 33 et d'alimentation de la rampe 5 de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur sont avantageusement commandés et contrôlés par un automate programmable coopérant avec des contacts de fin de course. Ainsi, de manière connue, chaque mouvement contrôlé par un contact de fin de course provoque le déclenchement du mouvement de l'opération suivante après contrôle de l'état des différents contacts par l'automate programmable. Après saisie, au moyen de la plaque métallique aimantée permanente formant le moyen 28, d'une couche 34 de mécanismes 33 dans l'emballage 2, le microcontact 36 est actionné par ledit moyen 28 et provoque une inversion de mouvement du vérin 31. Arrivé en fin de course de montée, ce dernier actionne, par l'intermédiaire de son contact de fin de course et de l'automate programmable, le vérin de déplacement du chariot 27, guidé sur le dispositif de guidage transversal 26 et dont l'appui contre la butée de fin de course réglable 37, correspondant au positionnement de l'ensemble de la couche 34 de mécanismes 33 dans le support pivotant 38, en particulier au positionnement des extrémités des mécanismes 33 dans les évidements 41 des plaques parallèles supérieures 38", entraîne le dépôt de cette couche 34 sur les plaques inférieures 38' du support 38, puis la fermeture du support 38 par serrage des plaques 38" sur les plaques 38' au moyen des vérins de serrage du support 38. Le préhenseur 39 d'arrachement des éléments intercalaires 35 de support des mécanismes 33 est alors actionné afin de saisir la languette 35' de l'élément intercalaire 36, puis est déplacé obliquement vers le bas, sous le support pivotant 38, provoquant ainsi l'arrachement dudit élément intercalaire 35, les mécanismes 33 restant maintenus dans le support 38 par serrage de leurs extrémités dans les évidements 41 des plaques supérieures 38". Après cet arrachage, le support 38 est pivoté au moyen de son vérin rotatif d'actionnement ou du moteur pas-à-pas dans une position de déchargement des mécanismes 33 sur la rampe 5 et, simultanément à ce pivotement, l'élément 5' de prolongation de la rampe 5 est extrait de cette dernière par son vérin d'actionnement 40 afin de s'étendre sous le support 38.Ce dernier est alors ouvert afin de permettre la libération des mécanismes 33, qui glissent sur l'élément 5', puis sur la rampe 5, en vue du leur acheminement vers le relieur.Le support pivotant 38, étant actionné par un vérin rotatif ou par un moteur pasà-pas, peut déposer les mécanismes 33 sur la rampe 5 aussi bien, comme représenté à la figure 5, les anneaux 33' tournés vers le bas, que les anneaux 33' tournés vers le haut, une rotation complémentaire de 1800 étant effectuée dans ce dernier cas. Une telle rotation complémentaire peut facilement être réalisée par réglage de butées de fin de course du vérin ou de l'alimentation du moteur. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une machine à déballer des pièces et à les alimenter automatiquement dans une machine de transformation située en aval permettant une augmentation sensible de la cadence de travail de ladite machine en aval et donc du rendement global de la ligne de fabrication. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à déballer des pièces de forme allongée présentant des parties perpendiculairement en saillie, en particulier des mécanismes à anneaux pour classeurs, caractériséeen ce qu'elle est essentiellement constituée par un ensemble (1) de réception et d'ouverture des emballages (2), de transfert de ces derniers et de maintien sous un dispositif (3) de déballage et de transfert vers un moyen (4) de séparation individuelle des mécanismes et d'alimentation de la rampe (5) de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur. 2. Machine7 suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (1) de réception et d'ouverture des emballages (2), de transfert de ces derniers et de maintien sous un dispositif (3) de déballage et de transfert est avantageusement constitué par un transporteur à bandes parallèles (6) monté sur un châssis (7), qui est pourvu, en outre, de part et d'autre du transporteur (6) de guides latéraux (8), par un dispositif (9) de soulèvement des emballages (2) au-dessus des bandes du transporteur (6) et, à I'extrémité opposée à celle de chargement, par un poste (10) de maintien et d'immobilisation d'un emballage (2) à vider sous le dispositif (3) de déballage et de transfert. 3. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'ensemble (1) est muni, en outre, avant le poste (10) de maintien et d'immobilisation d'un emballage (2), d'une cellule (11) de détection des emballages sur le transporteur (6), cette cellule étant située à une distance du poste (10) correspondant sensiblement à une largeur d'emballage (2). 4. Machine7 suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (9) de soulèvement des emballages (2) au-dessus des bandes du transporteur (6) est constitué, de préférence, par au moins un élément allongé à section plane, rectangulaire ou carrée, pouvant être déplacé verticalement au moyen d'au moins un vérin (12). 5. Machine, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le poste (10) de maintien et d'immobilisation d'un emballage (2) à vider sous le dispositif (3) de déballage et de transfert est avantageusement constitué par une palette (13) de soulèvement de l'emballage au-dessus du transporteur (6) actionné par un vérin (14) et par des profilés (15) en forme de cornières de maintien et de serrage des coins de l'emballage (2) en position soulevée, ces profilés (15) étant actionnés en un déplacement suivant les diagonales de l'emballage (2) par des vérins. 6. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'ensemble (1) de réception et d'ouverture des emballages (2) est pourvu, en outre, d'un dispositif (16) d'enlèvement de la partie supérieure de l'emballage (2) par arrachage d'une bande d'arrachement (17) s'étendant sur le pourtour de l'emballage (2) près de son bord supérieur, au moyen d'une pince (18) de préhension de l'extrémité de cette bande (17), actionnée par un vérin (19) et montée sur un chariot (20) guidé en déplacement sur tout le pourtour de l'emballage (2) au moyen d'un châssis (21) déplaçable verticalement d'une position permettant le passage de l'emballage (2) à une position d'arrachage de la bande (17) sur des guides verticaux (22) au moyen d'au moins un vérin (23), ou par découpe dudit emballage (2) au moyen d'un couteau ou d'une scie monté sur le chariot (20), l'emballage (2) étant maintenu, pendant l'opération d'arrachage ou de découpe, au-dessus du transporteur (6) au moyen d'une palette de soulèvement (24) et serré sur cette dernière au moyen de tampons de serrage latéraux. 7. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif (3) de déballage et de transfert est avantageusement constitué par un châssis vertical (25) surmontant le poste (10) de maintien et d'immobilisation d'un emballage (2), par un dispositif de guidage transversal (26) fixé sur le châssis (25) et s'étendant au-dessus du moyen (4) de séparation individuelle des mécanismes et de la rampe (5) de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur et par un chariot (27) monté à déplacement sur le dispositif (26) et pourvu d'un moyen (28) de préhension des mécanismes contenus dans l'emballage (2). 8. Machine, suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen (28) de préhension des mécanismes est constitué, de préférence, sous forme d'une plaque métallique à aimantation permanente montée de manière flottante au moyen d'éléments de liaison (29) élastiques ou télescopiques sur un support (30) guidé en déplacement vertical sur le chariot (27) et actionné par un vérin (31). 9. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que la plaque métallique formant le moyen (28) de préhension présente avantageusement des dimensions légèrement supérieures à celles de la couche de mécanismes à déballer et est munie à chaque extrémité longitudinale d'au moins un appendice en saillie (32) destiné à s'appuyer contre le bord extérieur du mécanisme correspondant. 10. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le chariot (27) est pourvu, en outre, d'un dispositif de détection des produits ou couches de mécanismes à déballer constitué, soit par un microcontact (36) monté sur le support (30) et actionné par la plaque métallique formant le moyen (28), soit par un détecteur de pression ou de défaut de pression coopérant avec le vérin (31) d'actionne ment du support (30) et du moyen (28) et avec une temporisation, ledit dispositif de détection commandant l'inversion de mouvement du vérin (31). 11. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le chariot (27) est déplacé sur le dispositif de guidage transversal (26) au moyen d'un vérin et sa course en direction du moyen (4) est réglable par l'intermédiaire d'une butée de fin de course réglable (37). 12. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 11, caractérisée en ce que le moyen (4) de séparation individuelle des mécanismes et d'alimentation de la rampe (5) de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur est constitué par un support pivotant (38) de réception des mécanismes (33) pouvant être actionné en rotation par un vérin rotatif ou par un moteur électrique pas-à-pas, par un préhenseur (39) d'arrachement des éléments intercalaires (35) de support des mécanismes (33) formés par une pince à genouillère montée à déplacement sur une tige de piston s'étendant obliquement sous le support pivotant (38) et par un élément (5') de prolongation de la rampe (5) emmanché télescopiquement dans l'extrémité de cette dernière au moyen d'un vérin (40), le support pivotant (38) étant disposé sous l'ex- trémité du dispositif de guidage transversal (26) et son axe de pivotement étant aligné avec l'axe vertical du chariot (27) et du moyen de préhension (28), lorsque ces derniers sont en fin de course de dépôt d'une couche (34) de mécanismes (33) dans le support (38), au moyen de la butée de fin de course réglable (37). 13. Machine, suivant la revendication 12, caractérisée en ce que le support pivotant (38) est formé par deux plaques d'appui inférieures parallèles (38'), dont l'écartement correspond au moins à celui des anneaux (33') des mécanismes (33) disposés en quinconce sur l'élément intercalaire (35) et par deux plaques de ferme ture supérieures parallèles (38") reliées par leur côté extérieur longitudinal, par l'intermédiaire de vérins de serrage, au côté extérieur longitudinal correspondant des plaques inférieures (38') et qui sont munies sur leur côté interne d'un évidement longitudinal (41) de réception des extrémités des plaquettes desdits mécanismes (33). 14. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que tous les mouvements et suites d'opérations du transporteur à bandes parallèles (6), du dispositif (9) de soulèvement des emballages, du poste (10) de maintien et d'immobilisation d'un emballage (2), du dispositif (3) de déballage et de transfert et du moyen (4) de séparation individuelle des mécanismes (33) et d'alimentation de la rampe (5) de la machine d'assemblage de classeurs ou du relieur sont avantageusement commandés et contrôlés par un automate programmable coopérant avec des contacts de fin de course.