Brevet FR2654068A1 — publié le 19910510

La présente invention concerne un appareil d'alimentation de flans plans individuels accolés, placés de chant, dans un magasin à capacité de stockage élevée, particulièrement adapté aux machines rapides de conditionnement de produits d'une manière générale dans des étuis du type à couvercle articulé ou pivotant, avec un sceau de garantie. Pour l'alimentation de machines de conditionnement en général avec des flans plans individuels, on connaît principalement des appareils qui assurent le prélèvement, en une succession unique, des flans plans à partir du fond d'un magasin vertical qui est chargé normalement manuellement ou bien encore automatiquement au moyen d'un canal de réserve horizontal ou incliné de haut en bas et d'amont en aval Dans le premier cas les flans plans sont disposés suivant des piles de flans accolées (voir par exemple le brevet US- 3953021) tandis que dans le second cas les flans accolés sont disposés de chant (voir le brevet US-3655072) Pour faciliter le prélèvement, en une succession unique, des flans plans à partir du magasin vertical, normalement le long des côtés ou flancs opposés de la pile de flans plans, à l'intérieur du magasin vertical, on prévoit des moyens séparateurs de feuilles, à organes mobiles alternativement (voir par exemple les brevets US-2692774 et 3947017) ou bien à mouvement de rotation pas-à-pas (voir par exemple le brevet US-4135710), ou bien encore des moyens faisant s'abattre les flans à l'intérieur du magasin, en petites quantités, comme cela est le cas, par exemple, dans le brevet US-3655072 précité. Le brevet GB-841288 décrit également un appareil ou dispositif pour alimenter des flans plans accolés les uns aux autres, disposés de chant, à partir d'un magasin à capacité de stockage élevée, incliné de haut en bas et d'amont en aval, pourvu d'un fond à éléments animés d'un mouvement orbital permettant de faire avancer, avec un mouvement à secousses retardateur, les flans plans vers la sortie du magasin A cet endroit la partie inférieure de chaque flan est extraite, en une succession unique, par l'intermédiaire de moyens à ventouse de prélèvement, en repliant cette partie inférieure vers l'extérieur, de manière à la dégager d'un arrêt de retenue terminal du magasin incliné, grâce au fait que, dans le cas particulier considéré, la zone d'adhérence la partie inférieure à laquelle adhère la ventouse, est constituée d'un des deux rabats de fermeture de l'étui qui est défini par une ligne de pliage Egalement les moyens aptes à décharger la colonne de flans de son propre poids et à présenter simultanément les flans suivant une disposition séparée, pour faciliter l'extraction des flans individuels, sont, dans ce cas, dans leur ensemble du type dynamique c'est-à-dire opérationnellement en mouvement. Le but de la présente invention est de fournir un appareil permettant d'alimenter des flans plans individuels, accolés, disposés de chant dans un magasin à capacité de stockage élevée, du type à structure de canal de transport incliné de haut en bas et d'amont en aval, appareil qui est particulièrement simple et économique et qui comporte des moyens de séparation de feuilles essentiellement statiques. A cet effet cet appareil d 2 'alimentation de flans plans individuels accolés, placés de chant, dans un magasin à capacité de stockage élevée du type à canal de transport incliné d'amont en aval et de haut en bas, est caractérisé en ce qu'il comprend, en aval du canal du transport incliné, un ensemble séparateur à moyens de transport apte à recevoir, sous une commande, une suite partielle de flans plans à partir du canal de transport, un premier moyen et un second moyen à plans inclinés opposés, disposés immédiatement l'un après l'autre d'amont en aval comme continuation du plan de transport du canal du transport, ces moyens étant disposés au-dessus de l'ensemble séparateur respectivement à une distance l'une de l'autre sensiblement égale à la dimension des flans plans de bas en haut, et des moyens oscillant alternativement, suivant un mouvement de va-et-vient, comportant des ventouses pour prélever, suivant une succession unique, les flans plans à partir de la suite partielle qui a été amenée sur l'ensemble séparateur et pour déposer ces flans, en position horizontale, le long d'une ligne de manipulation. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil suivant l'invention, prise de l'avant et de dessus. La figure 2 est une vue en coupe verticale et longitudinale, à plus grande échelle, de la partie aval de l'appareil représenté sur la figure 1, avec les moyens à ventouse se trouvant dans une première position opérationnelle de prélèvement. La figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2, les moyens à ventouse étant représentés dans trois positions opérationnelles successives de prélèvement. La figure 4 est une vue en perspective schématique de la structure opérationnelle des moyens à ventouse. Si l'on se réfère à la figure 1 qui, comme il a été indiqué ci-dessus, est une vue en perspective de l'appareil suivant l'invention, on peut voir que cet appareil comprend un bâti 1 supportant, au moyen de vis 2,22 a de réglage de l'inclinaison du magasin correspondant, un longeron 3 supportant l'appareil lui-même et en particulier son magasin 4 à grande capacité de stockage Ce magasin 4 à grande capacité de stockage est constitué essentiellement de deux courroies de transport parallèles, distantes l'une de l'autre dans le sens transversal, du type sans fin, passant sur des rouleaux de renvoi 6, 7, 8 et 9, ce dernier rouleau étant entraîné en rotation par un motoréducteur 10 Le magasin 4 comporte également une platine de glisement 11 située entre les brins longitudinaux des deux courroies de transport 5, dans le même plan que ces brins, et s'étendant du rouleau de renvoi postérieur 6 au rouleau de renvoi antérieur 7, et une barrière longitudinale 12. Sur le rouleau de renvoi 7 sont également enroulées deux autres courroies sans fin de transport parallèles 13, espacées l'une de l'autre dans le sens transversal, coplanaires avec les courroies 5 et passant autour de rouleaux de renvoi correspondants 14, 15 et 16, ce dernier rouleau 16 étant entraîné en rotation par un motoréducteur 17, en formant ainsi, d'une manière qui sera mieux mise en évidence par la suite, un ensemble séparateur indiqué par la référence 18 (voir également les figures 2 et 3). A l'extrémité aval de la platine de glissement précitée 11, celle-ci monte en formant un plan 19 incliné de bas en haut et d'amont en aval Au- dessus des courroies de transport 13 qui forment, de la manière décrite ci-dessus, l'ensemble séparateur 18, est disposée, dans une stricte succession de continuité avec le plan incliné 19, une platine 20 à rampe inclinée 20 a de pente opposée à celle du plan incliné 19 La platine 20 à rampe inclinée 20 a est supportée par des moyens de support 21 de manière à pouvoir être réglée verticalement par des moyens à vis et volant de manoeuvre, d'un type connu, lesquels sont indiqués par la référence 22. L'ensemble constitué par le plan incliné 19 de la platine de glissement 11 et par la surface à rampe inclinée a de la platine 20 donne lieu à la formation, comme il sera mieux précisé par la suite, de moyens de séparation de feuilles, essentiellement statiques, en combinaison avec un jet d'air fourni constamment et dirigé sur les flans à proximité immédiate de l'endroit de leur prélèvement. Un tel jet d'air 20 b est émis à travers la platine 20 à rampe inclinée 20 a et cette platine 20 présente aussi un arrêt formant butée 20 c pour les flans S en cours de prélèvement. En aval de l'ensemble séparateur précité 18 et des moyens de séparation de feuilles sensiblement statiques, décrits ci-dessus, est prévu un dispositif à ventouses aspirantes indiqué dans son ensemble par la référence 23 Un tel dispositif 23 est constitué essentiellement d'une structure formant pratiquement un quadrilatère articulé comportant (voir en particulier la figure 4) une première bielle 24 dont une extrémité est calée sur une extrémité d'un arbre 25 monté à rotation dans le bâti 1 Sur l'autre extrémité de cet arbre est calée une extrémité d'une biellette 26 portant, à son autre extrémité, un galet suiveur de came 27 engagé dans une première rainure de came 28 d'un tambour à cames 29 motorisé, d'une manière courante, à partir de la cinématique de l'appareil suivant l'invention Le quadrilatère articulé comprend une seconde bielle 30 articulée, à l'une de ses extrémités, à une extrémité d'une biellette 31 dont l'autre extrémité est calée sur une extrémité d'un arbre 32 également monté à rotation sur le bâti 1, parallèlement à l'arbre 25 Sur l'autre extrémité de l'arbre 32 est calée une extrémité d'une seconde biellette 33 portant, à son autre extrémité, un galet suiveur de came 34 engagé dans une seconde rainure de came 35 du tambour à cames précité 29 L'autre extrémité de la première bielle 24 est pourvue d'un manchon 24 a supportant à rotation, au moyen d'un axe 26, un levier 37 à deux bras 37 a et 37 b inclinés suivant un angle L'extrémité libre du premier bras 37 a est solidaire d'une tige en porte-à-faux 38 portant deux ventouses 39 de prélèvement en une seule succession, d'une manière qui sera mieux expliquée par la suite, des flans plans à partir du magasin 4 A l'extrémité libre du second bras 37 b est articulée, en 40, l'autre extrémité de la seconde bielle 30. Enfin deux autres tiges 38 a et 38 b, pourvues de ventouses correspondantes 39 a et 39 b, sont montées en porte-à-faux à partir de la première bielle 24, en étant parallèles et distantes l'une de l'autre. Une caractéristique particulièrement importante du dispositif 23 à ventouses aspirantes, qui a été décrit ci- dessus, est le fait que l'axe de l'articulation de la première bielle 24, sur l'arbre 25 sur lequel elle est calée, coïncide avec l'axe d'articulation entre la seconde bielle 30 et la biellette correspondante 31. Ainsi, les flans plans S accolés étant placés de chant sur le plan incliné formé par les courroies de transport 5 et la platine de glissement 11 du magasin 4, à partir de l'aval, c'est-à-dire du point le plus haut du plan incliné 19 et, par exemple, vers l'amont, et étant en appui contre la rampe inclinée 20 a de la platine d'appui supérieure correspondante 20, l'appareil décrit ci-dessus est mis en marche par l'alimentation du motoréducteur 17 d'actionnement de l'ensemble séparateur 18 à courroies de transport 13 et par l'alimentation, par l'intermédiaire de la cellule photo- électrique 41, du motoréducteur 10 d'actionnement du magasin 4 à courroies de transport 5 De ce fait les flans S sont amenés à tomber successivement, à partir du plan incliné 19, sur les courroies 13 de l'ensemble séparateur 18, en un nombre prédéterminé en fonction de la position occupée par la cellule photo-électrique 41, ce qui assure une séparation en feuilles des flans par leur mouvement relatif respectif par suite de la disposition particulière des plans inclinés 19 et 20 a Dans l'intervalle le dispositif 23 à ventouses provoque l'alimentation des flans (voir les figures 2 et 3), en position horizontale, suivant une succession unique, sur un transporteur 42 d'une machine de manipulation de ces flans telle que, par exemple, la machine décrite dans la demande de brevet italien N 03687 A/89 de la demanderesse en la faisant se dégager d'abord la partie supérieure des flans de l'arrêt formant butée 20 c et en les transférant ensuite, dans cette position horizontale, sur le transporteur précité 42 (voir en particulier la figure 3). REVEND I CAT IONS 1. Appareil d'alimentation de flans plans individuels (S) accolés, placés de chant, dans un magasin à capacité de stockage élevée du type à canal de transport ( 4) incliné d'amont en aval et de haut en bas caractérisé en ce qu'il comprend, en aval du canal du transport incliné ( 4), un ensemble séparateur ( 18) à moyens de transport ( 13-16) apte à recevoir, sous une commande, une suite partielle de flans plans (S) à partir du canal de transport ( 4), un premier moyen ( 19) et un second moyen ( 20 a) à plans inclinés opposés, disposés immédiatement l'un après l'autre d'amont en aval comme continuation du plan de transport du canal du transport ( 4), ces moyens étant disposés au-dessus de l'ensemble séparateur ( 18) respectivement à une distance l'une de l'autre sensiblement égale à la dimension des flans plan (S) de bas en haut, et des moyens oscillant alternativement, suivant un mouvement de va-et-vient, comportant des ventouses ( 39,39 a,39 b) pour prélever, suivant une succession unique, les flans plans (S) à partir de la suite partielle qui a été amenée sur l'ensemble séparateur ( 18) et pour déposer ces flans, en position horizontale, le long d'une ligne de manipulation. 2. Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens oscillant alternativement comportant des ventouses de prélèvement ( 39 a,39 b), comprennent deux bielles ( 24,30), dont des premières extrémités correspondantes sont articulées, de manière coaxiale, sur des moyens d'actionnement respectifs ( 25-27; 31-34) reliés à une came de commande respective ( 28,35) d'un organe de commande rotatif unique ( 29), la seconde extrémité de l'une des deux bielles ( 24) étant reliée à des moyens de support ( 24 a) d'un levier pivotant ( 37) à deux bras ( 37 a, 37 b) et la seconde extrémité de l'autre bielle ( 30) étant articulée sur l'un des bras ( 37 b) du levier pivotant ( 37) à deux bras, l'autre bras ( 37 a) du levier pivotant ( 37) à deux bras étant relié à un élément ( 38) pourvu de ventouses aspirantes ( 39). 3. Appareil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la bielle ( 24) pourvu des moyens ( 24 a) supportant le levier pivotant ( 37) à deux bras ( 37 a,37 b) est solidaire d'un ou plusieurs éléments ( 38 a,38 b) portant des ventouses aspirantes ( 39 a,39 b).