Brevet FR2657780A1 — publié le 19910809

DISPOSITIF D'AIDE TECHNIQUE CHIRURGICALE ET PROCEDE D'UTILISATION DE CE DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif d'aide technique utilisable en cours d'intervention chirurgicale orthopédique. La chirurgie orthopédique vise principalement à corriger des malformations articulaires dues à des causes traumatologiques ou à des causes non traumatologiques; dans le cas de la chirurgie réparatrice, une articulation telle que celle du genou ou de la hanche qui a été détériorée par une arthrose, un rhumatisme articulaire ou toute autre cause pathologique est remplacée, en totalité ou en partie, par une prothèse totale ou par une prothèse compartimentale respectivement Les interventions chirurgicales les plus courantes sont, en l'espèce, la réparation des fractures de l'extrémité supérieure du fémur par ostéosynthèse, la mise en place de prothèses totales de hanche ou de prothèses totales ou compartimentales du genou. Les exigences environnementales et instrumentales de la chirurgie orthopédique, quelle qu'elle soit, sont très sévères et nécessitent tout à la fois des conditions d'asepsie poussées (du fait que les tissus osseux que l'on opère ou que l'on restaure sont très sensibles aux infections), et des conditions de dégagement du champ opératoire les plus favorables possibles; le chirurgien doit en effet pouvoir travailler sans aucune gêne dans la zone opératoire De même, certaines phases de l'intervention, appelées par la suite "temps opératoires", nécessitent que le membre soit fermement maintenu dans des positions relatives successives très stables Or, il était jusqu'à présent habituel, dans les hôpitaux, de pouvoir disposer d'un personnel permanent ou occasionnel suffisant pour mener à bien une opération de chirurgie orthopédique, le chirurgien étant alors entouré d'assistants, ou aides, assurant tout à la fois le maintien du membre et/ou de l'articulation et le nettoyage permanent des instruments chirurgicaux La présence de tels assistants autour de la table d'opération, outre le fait qu'elle n'est pas possible dans tous les établissements et que la tendance actuelle conduit à réduire les coûts d'une intervention chirurgicale, présente de graves inconvénients. De la sorte, il est de moins en moins possible de recourir à un personnel permanent et/ou temporaire nombreux. Un premier inconvénient découle de la présence de nombreux assistants autour de la table d'opération; cette présence peut gêner le travail du chirurgien qui ne peut surveiller à la fois et ses assistants et le champ opératoire En outre, cette présence nombreuse est une source d'aggravation du risque d'infections. Un second inconvénient directement lié au précédent est dû à la qualité du personnel employé, soit parce que ce personnel manque d'expérience ou d'habitude, soit parce que les efforts de maintien ou de soutien de l'articulation et/ou du membre sont particulièrement contraignants; de ce fait, les assistants doivent fournir une dépense physique importante durant des temps opératoires pouvant s'avérer longs. Dans un autre type de chirurgie telle que la chirurgie abdominale, on connaît un certain nombre de dispositifs qui ont été développés dans le but de réduire le personnel d'intervention, tout en procurant au chirurgien le positionnement ferme d'écarteurs ou de valves, maintenant ouverte la plaie et dégageant la zone opératoire En particulier, il a été développé des dispositifs ancillaires présentant un bras articulé à rotules, de manière à pouvoir être orienté spatialement au-dessus de la table d'opération. Un tel bras articulé présente ainsi une extrémité directement et rigidement fixée à la table d'opération, ou à une potence munie d'un carré de renvoi, elle-même alors solidaire d'un des rails s'étendant généralement à la périphérie de cette table; à son extrémité libre, se trouve un dispositif à mâchoire pouvant enserrer et bloquer l'extrémité d'une seule valve ou d'un seul écarteur, après son positionnement autour de la plaie qu'il contribue à maintenir ouverte Un tel dispositif à bras articulé est relativement avantageux dans le cas de la chirurgie abdominale mais il est clair que le chirurgien doit disposer d'autant de bras articulés qu'il veut positionner d'écarteurs ou de valves autour de la plaie. Une telle exigence est totalement inadaptée au cas de la chirurgie orthopédique pour laquelle on a vu qu'il était nécessaire de dégager le plus possible la zone opératoire, de manière à ne pas gêner le travail du chirurgien. Par ailleurs, la multiplication du nombre de bras porteurs a pour effet d'accroître potentiellement les sources d'entrées de germes infectieux. En outre, dans le cas de la chirurgie orthopédique, il est nécessaire de faire évoluer le membre et l'articulation suivant une succession de positions rigides et stables, correspondant à des temps opératoires successifs et obligatoires On comprend donc qu'un environnement opératoire comportant plusieurs bras articulés qui maintiendraient des écarteurs autour de la plaie ne convienne pas à la chirurgie orthopédique. La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients en proposant un dispositif d'aide technique particulièrement destiné à la chirurgie orthopédique, du type comportant un moyen d'orientation spatiale stable présentant un point d'appui fixe autour de la table d'opération, et muni à son extrémité libre d'un dispositif de préhension mobile destiné à maintenir, directement ou indirectement, au moins un instrument chirurgical nécessaire à une phase opératoire donnée, caractérisé en ce que le dispositif de préhension mobile relie le moyen d'orientation spatiale stable à un moyen de fixation rigide et stable se présentant, suivant le cas, comme un support susceptible de bloquer directement et rigidement la position relative du membre sur la table d'opération, ou comme un moyen de fixation intermédiaire entre ledit moyen d'orientation spatiale stable et au moins un instrument chirurgical dégageant la zone opératoire, tel que valve ou écarteur. Conformément à une caractéristique complémentaire de la présente invention, le moyen de fixation stable et rigide permettant de maintenir soit directement le membre, soit indirectement les instruments chirurgicaux nécessaires à l'intervention sur une articulation donnée, est constitué par au moins un arceau, ou un élément présentant une forme générale en arceau. Par exemple, dans le cas du maintien direct d'un membre dans une position donnée par rapport au corps et à la table d'opération, le moyen de fixation stable et rigide comporte deux arceaux reliés entre eux par une tige de liaison, perpendiculairement à leurs plans principaux, de manière à pouvoir s'adapter à l'anatomie du membre, c'est-à-dire généralement du membre inférieur, la forme en arceau agissant à la manière d'une gouttière venant bloquer ou soutenir ledit membre. Dans le cas du support d'un membre dans une position donnée, le moyen de fixation stable et rigide comporte un seul arceau servant de surface d'appui de ce membre. Enfin, dans le cas pour lequel le moyen de fixation stable et rigide est destiné à maintenir les extrémités libres des instruments chirurgicaux devant maintenir ouverte la plaie, ou les extrémités libres de tout autre instrument devant être maintenu fermement au niveau de la zone opératoire, la forme en arceau permet d'aboutir à un auto- équilibrage entre les forces appliquées par les parties molles sur lesdits instruments chirurgicaux, et transmises par leur extrémité libre au niveau dudit arceau, et la force de maintien de ce même arceau par le dispositif de préhension équipant le moyen d'orientation spatiale stable. Par exemple, dans le cas o l'arceau constituant le mode de fixation stable et rigide est destiné à soutenir des instruments chirurgicaux du type d'écarteurs maintenant ouverte la plaie réalisée au niveau d'une hanche, on fixe ces écarteurs vers les deux extrémités de l'arceau, tandis que le dispositif de préhension du moyen d'orientation spatiale stable le maintient sensiblement par son centre: de cette manière, les trois forces principales exercées sur l'arceau sont des forces pratiquement concourantes, dont le point d'équilibre se situe au niveau du dispositif de préhension dudit moyen d'orientation spatiale stable. Ainsi, conformément à la présente invention, le chirurgien n'utilise, en cours d'intervention, qu'un unique moyen d'orientation spatiale solidarisé rigidement à la table d'opération suivant une position non gênante pour lui, le moyen de fixation stable et rigide étant assujetti audit moyen d'orientation spatiale par un dispositif de préhension approprié, de façon à constituer, soit un moyen direct de maintien ou de soutien du membre, soit un moyen de "dérivation" susceptible de permettre le maintien des instruments chirurgicaux nécessaires au bon déroulement des temps opératoires relatifs à une intervention de chirurgie orthopédique qui nécessite, ainsi qu'on l'a dit, l'évolution du membre dans des positions successives stables, entre lesquelles il convient de ne pas relâcher la tension exercée (habituellement par des assistants du chirurgien) sur lesdits instruments, ceci afin de conserver en permanence un accès direct et dégagé sur la zone opératoire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de deux exemples particuliers et non limitatifs de réalisation d'un dispositif d'aide technique conforme à la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est en vue rapprochée du dispositif d'aide technique conforme à l'invention, comportant un moyen de fixation stable et rigide susceptible de maintenir fermement trois écarteurs destinés à maintenir ouverte la plaie et dégageant la zone opératoire, La figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif d'aide technique conforme à la présente invention dans le cas d'une intervention chirurgicale destinée à remplacer l'articulation de la hanche par une prothèse complète, La figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif d'aide technique conforme à la présente invention montrant l'usage de ce dispositif à un temps opératoire de l'intervention chirurgicale de hanche, avec positionnement stable du membre inférieur fléchi et en rotation externe forcée pour exposer le fémur proximal et sa cavité médullaire, La figure 4 représente une vue en perspective d'un dispositif d'aide technique conforme à la présente invention dans le cas d'une intervention chirurgicale destinée au remplacement partiel ou complet de l'articulation du genou, La figure 5 est une vue en perspective rapprochée du dispositif d'aide technique représenté sur la figure 4 à un temps opératoire de l'intervention chirurgicale pour lequel il est nécessaire de vérifier l'alignement du gabarit de prothèse par rapport à l'axe du tibia au moyen d'une tige de visualisation amovible. La figure 6 représente une vue en perspective d'un dispositif d'aide technique conforme à la présente invention dans le cas d'une intervention chirurgicale destinée au remplacement complet ou partiel de l'articulation du genou différente de l'intervention chirurgicale représentée sur la figure 4, et montrant notamment l'utilisation du dispositif d'aide technique en tant que "valve support" maintenant le genou dans une position hyperfléchie, Nous allons décrire tout d'abord, en référence aux figures 1 à 3, une intervention chirurgicale orthopédique destinée à remplacer ou à restaurer l'articulation de la hanche par la pose d'une prothèse complète Rappelons qu'une telle opération a pour but de corriger une malformation articulaire du type d'une dysplasie de hanche ou d'une coxarthrose, ou de remplacer l'articulation de la hanche lorsqu'elle a été détériorée par une arthrose ou par un rhumatisme Il est clair également que les temps opératoires de l'intervention chirurgicale qui vont être décrits maintenant peuvent se retrouver, en totalité ou en partie, dans des cas d'affections traumatiques (telles que fracture du col du fémur, luxation de la hanche ou fracture du toit du cotyle). Conformément à la figure 1, un dispositif d'aide technique 1 conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention comporte une potence rigide 2, fixée à la table d'opération 3 (fig 2) du côté de la tête du patient, cette potence 2 servant de point d'appui fixe à un moyen d'orientation spatiale 4, du type d'un bras articulé 5, à l'extrémité libre duquel est agencée une mâchoire 6 enserrant fermement un moyen de fixation 7, du type d'un arceau 8 perforé de trous 9 Il est bien entendu que la potence 2 peut être de tout type utilisé en pareil cas, et notamment être constituée d'un ensemble d'éléments raccordés les uns aux autres, tels que, par exemple, des potences verticale et horizontale assemblées par des carrés de renvoi; dans un but de simplification des dessins annexés, on a choisi de représenter une potence 2 rudimentaire mais demeurant néanmoins fonctionnelle. Le dispositif d'aide technique 1 permet la fixation d'au moins deux écarteurs 10 sur l'arceau 8 par l'intermédiaire d'au moins deux crochets Il ayant la forme générale d'un "S"; une extrémité d'un crochet 11 est introduite à l'extrémité libre des écarteurs 10 dans les trous palpeurs l Oa servant à leur préhension, tandis que l'autre extrémité dudit crochet il vient s'accrocher dans les trous 9 disposés à cet effet le long de l'arceau 8; les trous 9 procurent ainsi une indexation de position plus ou moins régulière le long de l'arceau 8 L'extrémité 10 b des écarteurs 10 se présente généralement, dans le cas d'une intervention chirurgicale visant à opérer une hanche, sous la forme d'un bec 10 c qui est introduit profondément entre l'os et les muscles entourant la hanche Par exemple, dans le cas qui est représenté sur la figure 1, deux écarteurs 10, reliés à l'arceau 8 par des crochets 11, s'appuient au niveau du bassin sur l'os coxal, l'un sur son bord antérieur et l'autre au dessous du ligament transverse (trou obturateur), de manière à dégager la cavité cotyloïde Un troisième écarteur 10 est appuyé sur le bord postérieur du bassin et bloqué directement par l'anneau 8 sans utilisation d'un crochet Il; son rôle est d'écarter l'extrémité supérieure du fémur sur lequel il s'appuie également Sur cette vue, on voit également une pince 12 tenue par la main 13 du chirurgien Ce premier temps opératoire dans la pose d'une prothèse complète de la hanche consiste à scier le col fémoral, généralement au moyen d'une scie oscillante, et à extraire la tête fémorale arthrosique. Une fois cette ostéotomie réalisée, dans des conditions o le membre inférieur opéré 14 se trouve, conformément à la figure 2, posé le long de la table d'opération 3, il convient de nettoyer le cotyle osseux et de placer trois écarteurs 10 appuyés sur le bassin d'un côté et maintenus par des crochets il de l'autre Par la suite, le praticien prépare le canal médullaire du fémur au moyen de râpes dont le calibre amène progressivement ledit canal médullaire à une forme correspondant à la forme de la prothèse métallique fémorale devant être mise en place pour remplacer la tête fémorale qui a été enlevée Pour ce faire, et conformément à la figure 3, le membre inférieur opéré 14 doit être soulevé de la table d'opération 3, genou fléchi, le pied étant maintenu vers le haut (de manière à positionner la hanche en flexion-adduction et en rotation externe forcée); habituellement, une telle phase opératoire requiert un assistant pour le maintien du pied et du genou au niveau désiré Conformément à l'invention, et suivant la figure 3, le dispositif d'aide technique 1 joue un double rôle: d'une part, le pied du membre inférieur opéré 14 est retenu dans sa position optimale grâce à une grande pince 15 venant saisir le moyen de protection entourant et protégeant le pied du patient tout au long de l'intervention chirurgicale, c'est-à-dire, par exemple, ce qu'il est habituel d'appeler un jersey; cette pince 15 vient s'accrocher autour de la vis de blocage 16 de l'articulation centrale 17 (fig 1 et 3) du bras articulé 5 servant de moyen d'orientation spatiale 4. d'autre part, le genou repose sur l'autre membre, et un écarteur 10 continue de maintenir ouverte la plaie, par un appui profond au niveau du petit trochanter du fémur; cet écarteur 10 est fixé à l'arceau 8 par un crochet 11. De cette façon, le dispositif d'aide technique 1 subit deux forces antagonistes, à savoir le poids du membre inférieur opéré 14 d'un côté, et la force de levier exercée par l'écarteur 10 d'un autre côté; ces deux forces s'équilibrent et procurent une voie d'exposition stable sur le fémur proximal et l'entrée de la cavité médullaire. La vue représentée sur la figure 1 permet de bien comprendre la mise en oeuvre du dispositif d'aide technique 1 conforme à cette première variante de l'invention Les écarteurs 10, maintenant ouverte la plaie et dégageant la zone opératoire, ne sont pas fixés de manière rigide autour des crochets 11 mais présentent un jeu susceptible de leur procurer une certaine mobilité, comparable à celle que pourrait fournir un assistant du chirurgien du fait d'un relâchement volontaire de son effort En l'occurrence, un écarteur 10, d'un type à bec l Oc (déjà décrit), permet d'exposer correctement la hanche dont on sait qu'il s'agit d'une articulation profonde Ainsi, au fur et à mesure que le chirurgien dégage la zone opératoire, il pose des écarteurs 10 de hanche du type à bec l Oc en appui sur l'os, en des points appelés repères osseux, les écarteurs 10 qu'il utilise, pour ce faire, étant progressivement accrochés à l'arceau 8 conforme à l'invention au moyen de crochets 11. Sous l'effet de levier procuré par les muscles qui appuient sur un écarteur 10, alors que celui-ci repose en appui positif sur un repère osseux, le crochet 11, situé entre un trou palpeur l Oa dudit écarteur 10 et l'un des trous 9 d'indexation situés le long de l'arceau 8, subit une tension lui permettant de se mettre en place entre l'écarteur 10 et l'arceau 8 Au fur et à mesure de l'avance du chirurgien dans la profondeur de la plaie, les écarteurs 10 qu'il y introduit sont progressivement décalés sans que la plaie puisse se refermer puisqu'elle est maintenue par les écarteurs 10 préalablement mis en place Le crochet 11 maintenant un écarteur 10 par rapport à l'arceau 8 procure ainsi un rattrapage des jeux et un calage de l'orientation de l'écarteur 10 par rapport à la plaie Lorsqu'il est nécessaire de changer l'exposition de la hanche, c'est-à-dire de passer par exemple au temps d'opération sur le bassin, le chirurgien soutient l'arceau 8 comme une anse de panier, ce qui lui permet de ne pas perdre l'appui profond sur les repères osseux qu'il s'est lui-même donné grâce à l'action des becs l Oc situés à l'extrémité des écarteurs 10; de cette manière, ces écarteurs 10 et les crochets 11 restent tendus, tandis que, de son autre main, le chirurgien déplace la mâchoire 6 de maintien de l'arceau 8 en actionnant, par exemple, la vis de blocage 16 de l'articulation centrale 17 du bras articulé 5 utilisé en tant que moyen d'orientation spatiale stable 4 Puis, le chirurgien bloque à nouveau ledit bras 5 dans une position conforme au temps opératoire vers lequel il se dirige, et enfin, après avoir tourné le membre 14 dans la position désirée, il raccroche l'arceau 8 à la mâchoire 6 ainsi prépositionnée Si nécessaire, le chirurgien peut, en outre, adapter localement l'exposition de la plaie, c'est-à-dire de la zone opératoire, de manière à l'orienter vers la source lumineuse, ou retirer un écarteur 10, On conçoit donc que le dispositif d'aide technique 1 conforme à cette première réalisation de la présente invention constitue un instrument pendulaire amovible permettant de faire varier l'exposition de la plaie suivant les temps opératoires nécessaires à l'aboutissement d'une intervention chirurgicale d'une articulation de la hanche, sans pour autant perdre les appuis profonds procurés par des écarteurs 10 au niveau de repères osseux déjà mentionnés Par ailleurs, du fait de la structure perforée et arrondie de l'arceau 8, les forces appliquées au niveau du bras articulé 5 sont sensiblement équilibrées Le jeu fonctionnel procuré par les crochets 11 permet d'orienter simplement les écarteurs 10 dégageant la zone opératoire Enfin, l'indexation de l'arceau 8 par le moyen de trous 9 répartis le long de celui-ci permet de rendre le dispositif d'aide technique 1 particulièrement maniable, puisqu'on dispose du moyen d'équilibrer et d'accrocher les écarteurs 10 nécessaires à un temps opératoire donné sans que le bras articulé 5 soit lui-même déséquilibré. Le même dispositif d'aide technique 1 pourrait être utilisé pour un autre type d'intervention, et notamment dans le cas o un patient opéré d'une hanche se trouve en décubitus latéral Dans cette situation non représentée sur les figures annexées, le dispositif d'aide technique 1 est agencé de manière à présenter un arceau 8 horizontal, il maintenant deux écarteurs 10 verticaux par l'intermédiaire de deux crochets 11, ces deux écarteurs 10 étant disposés de manière diamétralement opposée sur ledit arceau 8; ils exercent sur celui-ci des tensions antagonistes importantes réclamant un arceau 8 très rigide. Une deuxième variante de mise en oeuvre d'un dispositif d'aide technique conforme à la présente invention va maintenant être décrite en référence aux figures 4 à 6 Une telle mise en oeuvre correspond au cas de la chirurgie orthopédique de l'articulation du genou Dans une opération chirurgicale du genou, certains temps opératoires requièrent que le genou soit maintenu en flexion à 130 degrés, le pied étant collé à la table d'opération 3 Il s'agit là d'une position de stabilité intermédiaire au cours de la pose d'une prothèse totale ou compartimentale du genou Habituellement, ce maintien est assuré par un assistant du chirurgien dont le seul travail est de coller le pied à la table tout en maintenant le tibia le plus fermement possible, tandis que le chirurgien opère, taille, coupe puis pose la prothèse appropriée à l'anatomie du patient. Conformément à la figure 4, qui correspond à une intervention chirurgicale sur un genou gauche, un dispositif d'aide technique 18 conforme à la présente invention comporte un moyen d'orientation spatiale stable 4 du type d'un bras articulé relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de préhension du type d'une mâchoire 6, à un moyen de blocage du tibia présentant la forme générale d'une gouttière 19. Conformément à une caractéristique complémentaire de l'invention, cette gouttière 19 est réalisée grâce au montage de deux arceaux 20 reliés entre eux par une tige de liaison centrale 21 ou déportée 22, perpendiculairement à leur plan principal La mâchoire 6, située à l'extrémité du bras articulé, vient enserrer la tige de liaison 21 de la gouttière 19 par l'intermédiaire d'une compresse, ce qui procure à cette gouttière 19 une certaine mobilité en rotation par rapport à ladite mâchoire 6 et permet d'éviter que la fixation de la gouttière 19 sur le tibia soit trop rigide, ce qui comprimerait par trop le membre 14 Par ailleurs, un champ épais est placé entre la gouttière 19 et le tibia de manière à matelasser l'interface entre gouttière 19 et tibia, protégeant le membre. Au temps opératoire de l'intervention représenté sur la figure 4, le genou a déjà été ouvert, la plaie dégageant l'articulation au niveau des extrémités fémorale et tibiale. Dans la position représentée sur la figure 4, le genou ouvert est donc bloqué en flexion à environ 130 degrés, pied collé à la table 3, la gouttière 19 bloquant mécaniquement ce genou grâce au bras articulé 5. Conformément à la présente invention, ce bras articulé 5, constituant un moyen d'orientation spatiale stable 4 du moyen de fixation du type de la gouttière 19, est fixé à une potence 23 qui est positionnée sur un rail entourant la table d'opération 3 du côté opposé au genou opéré; sur la figure 4, le genou représenté est un genou gauche, la potence 23 étant alors fixée sur la droite de la table d'opération 3 De cette manière, le chirurgien possède toute sa liberté d'action et de visualisation du membre inférieur opéré 14 et, notamment, peut visualiser sans gêne l'axe mécanique s'étendant de la hanche au genou et l'axe mécanique s'étendant du genou au centre du pied, ou plus exactement de la cheville En outre, le dispositif d'aide technique 18 ainsi constitué est au besoin escamotable sur le côté droit, ce qui permet au praticien de par exemple tester l'extension du genou opéré. Par ailleurs, il est clair que toute autre gouttière 19 réalisée de manière différente que celle décrite ici pourrait convenir à la mise en oeuvre de l'invention; néanmoins, la gouttière 19 représentée sur la figure 4 présente une structure légère permettant au chirurgien d'accéder facilement au membre 14 et de visualiser la jambe sans gêne, et en permanence tout au long de l'intervention. Conformément à une disposition de l'invention représentée sur la figure 5, la gouttière 19 présente une tige de liaison déportée 22 sur le côté des deux arceaux 20 de manière à permettre le positionnement sans gêne d'une tige de visualisation 24 servant à vérifier l'alignement correct des gabarits de prothèses successifs permettant d'adapter la prothèse définitive correspondant à l'anatomie du genou à opérer En particulier, il est important que la tige de visualisation 24 ne soit pas désaxée par rapport à la crête antérieure du tibia de plus d'un centimètre. Conformément à une caractéristique complémentaire de l'invention, les arceaux 20 composant la gouttière 19 mise en oeuvre dans cette variante de l'invention sont perforés de manière à pouvoir supporter la tige de visualisation 24, c'est-à-dire à permettre à cette tige 24 de s'enficher dans des trous 25 prévus à cet effet le long des arceaux 20; de cette manière, le chirurgien peut caler la tige de visualisation 24 suivant l'axe souhaité, en l'insérant dans les trous 25 des arceaux 20, ce qui lui permet de bloquer cette tige 24 et lui procure une liberté supplémentaire en cours d'intervention A cet effet, les trous 25 peuvent être calibrés de manière à s'adapter parfaitement, aux jeux fonctionnels près, au diamètre des tiges de visualisation 24 courantes. Conformément à un troisième mode de réalisation de la présente invention, décrit en référence à la figure 6, un dispositif d'aide technique 26 comporte une potence 27 positionnée du côté du membre 14, cette potence 27 soutenant un moyen d'orientation spatiale 4 du type d'un bras articulé 5 dont l'extrémité libre présente une mâchoire 6 reliée à un moyen de fixation 7 de la cuisse, de manière à servir de "valve support" amovible parfaitement adaptée à l'anatomie de ladite cuisse; la fonction de ce qui est habituel d'appeler "valve support" est de soutenir le membre à opérer suivant une position donnée sur ou hors de la table d'opération 3 Préférentiellement, le moyen de fixation 7 se présente sous la forme d'un arceau 28 de grand calibre susceptible de s'adapter à la convexité de la face postérieure de la cuisse; cet arceau 28 est positionné sous la cuisse et repose en appui positif sur le bras articulé 5 replié au bord de la table d'opération 3Entre ladite cuisse et l'arceau 28, le chirurgien positionne un champ épais qui matelasse et protège celle-ci tandis que le membre 14 se retrouve en position fléchie en dehors de la table 3 Une pince 29 retient le jersey de protection du pied au niveau du talon, les anneaux de préhension 30 de cette pince 29 étant accrochés autour de la vis de blocage 16 de l'articulation centrale 17 du bras articulé 5 La hauteur de la potence 27 et la longueur de la pince 29 sont prévues de manière à permettre au genou de se trouver dans une position hyperfléchie qui est nécessaire au temps opératoire particulier de l'intervention chirurgicale en cours (opération d'un ménisque) Dans cette disposition, le moyen d'orientation spatiale 4 du type du bras articulé 5 travaille en compression et peut supporter une charge importante telle que le poids du membre inférieur opéré 14 se trouvant en appui sur l'arceau 28. Habituellement, cette phase opératoire requiert le service de deux assistants, l'un maintenant le pied et l'autre le genou tandis que le chirurgien opère, ces assistants se retrouvant alors dans des positions inconfortables dans la mesure o ils doivent gêner le moins possible le chirurgien. Par ailleurs, l'arceau 28 est orientable dans tous les sens et peut être décalé dans la mâchoire 6 pour privilégier un appui d'un côté, ou un appui d'un autre côté En outre, les extrémités libres de l'arceau 28 peuvent être munies d'orifices 31 pouvant permettre l'adaptation d'accessoires utiles au déroulement de l'intervention. Il est bien évident que les dispositifs d'aide technique précédemment décrits en référence aux figures 1 à 6 ne sont donnés qu'à titre d'exemple dans un but d'illustration non limitative de la présente invention; tout moyen technique équivalent à un moyen mis en oeuvre à titre illustratif dans l'une des dispositions particulières précédentes ne sortirait ainsi pas du cadre de l'invention. Le dispositif d'aide technique conforme à la présente invention est particulièrement destiné aux interventions chirurgicales orthopédiques. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'aide technique particulièrement destiné à la chirurgie orthopédique, du type comportant un moyen d'orientation spatiale stable ( 4) présentant un point d'appui fixe autour de la table d'opération ( 3), et muni à son extrémité libre d'un dispositif de préhension mobile destiné à maintenir, directement ou indirectement, au moins un instrument chirurgical nécessaire à une phase opératoire donnée, caractérisé en ce que le dispositif de préhension mobile relie le moyen d'orientation spatiale stable ( 4) à un moyen de fixation ( 7) rigide et stable se présentant, suivant le cas, comme un support susceptible de bloquer directement et rigidement la position relative du membre ( 14) sur la table d'opération ( 3), ou comme un moyen de fixation intermédiaire entre ledit moyen d'orientation spatiale stable ( 4) et au moins un instrument chirurgical dégageant la zone opératoire, tel que valve ou écarteur ( 10). 2 Dispositif d'aide technique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fixation rigide et stable ( 7) permettant de maintenir soit directement le membre ( 14), soit indirectement les instruments chirurgicaux nécessaires à l'intervention sur une articulation donnée, comporte au moins un arceau ( 8, 20) ou un élément présentant une forme générale en arceau. 3 Dispositif d'aide technique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ce dispositif ( 1) comporte un arceau ( 8) perforé de trous ( 9) pouvant recevoir les extrémités de crochets ( 11) susceptibles de permettre la fixation, sur l'arceau ( 8), d'au moins deux instruments chirurgicaux tels que des écarteurs ( 10), ledit arceau ( 8) étant par ailleurs relié, par un dispositif de préhension du type d'une mâchoire ( 6), au moyen d'orientation spatiale stable ( 4) du type, par exemple, d'un bras articulé ( 5). 4 Dispositif d'aide technique suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ce dispositif ( 18) comporte une gouttière ( 19) composée de deux arceaux ( 20) reliés par une tige de liaison ( 21, 22) et maintenue par un dispositif de préhension du type d'une mâchoire ( 6) à l'extrémité d'un moyen d'orientation spatiale stable ( 4) du type d'un bras articulé ( 5). 5 Dispositif d'aide technique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de liaison ( 22) est déportée sur les côtés de la gouttière ( 19) de manière à laisser libre le champ visuel situé devant le membre ( 14), au niveau, par exemple, du tibia. 6 Dispositif d'aide technique suivant l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les arceaux ( 20) sont perforés de trous calibrés ( 25) pouvant recevoir et maintenir des tiges de visualisation ( 24) servant à contrôler le positionnement correct des gabarits de prothèse utilisés au cours de l'intervention chirurgicale. 7 Dispositif d'aide technique suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ce dispositif ( 26) comporte un arceau ( 28) d'un calibre pouvant s'adapter à la convexité de la face postérieure de la cuisse du membre inférieur ( 14), cet arceau ( 28) étant maintenu par un dispositif de préhension du type d'une mâchoire ( 6) à l'extrémité d'un moyen d'orientation spatiale stable ( 4) du type d'un bras articulé ( 5). 8 Procédé d'utilisation d'un dispositif d'aide technique ( 1) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le point d'appui fixe du moyen d'orientation spatiale stable ( 4) autour de la table d'opération ( 3) est constitué par une potence rigide ( 2) située du côté de la tête du patient. 9 Procédé d'utilisation d'un dispositif d'aide technique ( 18) conforme à l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le point d'appui fixe du moyen d'orientation spatiale stable ( 4) autour de la table d'opération ( 3) est constitué par une potence rigide ( 23) située du côté opposé au membre inférieur ( 14), de manière à ne pas gêner le chirurgien. Procédé d'utilisation d'un dispositif d'aide technique ( 26) conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que, d'une part, le point d'appui fixe du moyen d'orientation spatiale stable ( 4) autour de la table d'opération ( 3) est constitué par une potence rigide ( 27) située du côté du membre inférieur ( 14), et en ce que, d'autre part, l'arceau ( 28) vient soutenir la cuisse, tout en s'appuyant sur le bras articulé ( 5) replié, de manière à constituer une "valve support" amovible parfaitement adaptée à l'anatomie de ladite cuisse, ledit dispositif d'aide technique ( 26) procurant ainsi la possibilité de positionner le genou en position hyperfléchie grâce à une pince ( 29) retenant un jersey entourant ledit membre inférieur ( 14) au niveau du talon et venant s'accrocher sur ledit bras articulé ( 5) par ses anneaux de préhension ( 30).