Brevet FR2650812A1 — publié le 19910215

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'ORIENTATION AXIALE ET UNIDIRECTIONNELLE DE PIECES EN FORME DE DOUILLE AVEC UNE PAROI O'EXTREMITE TRANSVERSALE L'invention concerne un procédé et un dispositif pour l'orientation axiale et unidirectionnelle de pièces en forme de douille avec une paroi d'extrémité transversale. Dans l'industrie de l'emballage et du conditionnement on est amené à remplir des tubes avec un contenu tel que médicament, produits alimentaires (épices, condiments, etc...), produits chimiques, pièces mécaniques (vis, etc...). A cet effet, on doit placer les tubes parallèlement à une même position c'est-à-dire avec d'une part leurs axes parallèles entre eux et, d'autre part leurs ouvertures d'un même côté. Ainsi, pour le remplissage proprement dit les tubes doivent être placés verticalement, ouvertures en haut et, inversement1 paroi d'extrémité transversale formant fond en bas. Ces tubes qu'ils soient réalisés en matière plastique ou en métal proviennent souvent d'un stockage en vrac, notamment en aval ou postérieurement à leur fabrication. Et un des problèmes qui se pose alors est celui de leur orientation unidirectionnelle convenable, à partir de ce stock, avec une cadence suffisante. Précisément les techniques actuellement mises en oeuvre limitent les cadences, pour plusieurs raisons. D'une part le prélèvement des tubes depuis le stock a un débit limité. Si ce prélèvement met en oeuvre un élévateur ou similaire associé à un bol vibrant ou non, on constate que les alvéoles ou compartiments recevant unitairement les tubes ne sont pas tous remplis ce qui affecte donc le débit. D'autre part les tubes mal orientés sont, le plus souvent, renvoyés au stock, pour être repris, plus tard, aléatoirement, sans la certitude qu'ils seront alors bien orientés ce qui affecte également le débit. L'ouverture vise à surmonter ces problèmes ou limites. A cet effet, elle propose d'abord un procédé pour orienter axialement et unidirectionnellement des pièces en forme générale de douille ayant 26508 1 2 2 une paroi d'extrémité transversale et, à l'opposé, un bord libre définissant une ouverture telle que des conteneurs formant tubes, pour l'emballage et le conditionnement de médicaments, d'aliments ou autres contenus, dans lequel à partir d'une amenée de pièces, on entraîne les pièces en continu les unes à la suite des autres, on les dispose avec leurs axes parallèlement les uns aux autres, on laisse avancer les pièces convenablement orientées et on agit sur les pièces mal orientées pour permettre l'obtention, ultérieurement, d'une orientation convenable, caractérisé en ce que-l'on retourne in situ les pièces mal orientées têtebêche, pendant leur mouvement d'avancement. Elle propose, ensuite un dispositif pour orienter axialement et unidirectionne]lement des pièces en forme générale de douille ayant une paroi d'extrémité transversale et, à l'opposé, un bord libre définissant une ouverture, telles que des conteneurs formant tube, pour l'emballage et le conditionnement de médicaments, aliments ou autres contenus, qui comprend une amenée de pièces, des moyens d'entrainement des pièces en continu les unes à la suite des autres avec leurs axes parallèlement les uns aux autres, et des moyens aptes à laisser avancer les pièces convenablement orientées et à permettre d'orienter ultérieurement les pièces ma] orientées, caractérisé en ce qu'il comporte des mêmes moyens communs pour d'une part laisser avancer les pièces convenablement orientées et d'autre part retourner in situ les pièces mal orientées tête-bêche. Grâce à la disposition constructive d'un convoyeur à palettes à auges pouvant contenir de front plusieurs pièces combiné à un guide pour n'avoir ensuite qu'une pièce par auge, on accroit le débit. Et, le débit est encore accru par la disposition constructive consistant à retourner tête-bêche].es pièces mal orientées, inf situ, au lieu de les renvoyer au stock. L'invention sera bien comprise grâce à la description qui suivra en référence aux dessins annexées dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique, en élévation verticale d'une installation de remplissage de tubes comportant le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé. 2650812 3 La figure 2 est une vue partielle, de dessus du convoyeur à palettes pour le prélèvement des tubes depuis le stock. La figure 3 est une vue de dessus, schématique partielle, à plus grande échelle du dispositif d'orientation selon l'invention. La figure 4 est une vue en coupe par un plan vertical du dispositif de la figure 3 selon la ligne IV - IV. Les figures 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F, 5G et 5H sont huit vues schématiques en coupe par un plan vertical médian des alvéoles du dispositif selon] l'invention, parallèlement à la ligne V - V de la figure 3. La figure 6 est une vue schématique, partielle, en coupe, similaire à celle des figures 5A à 5H illustrant un doigt et son coulissement axial. Les figures 7 et 8 sont deux vues schématiques, partielles, en coupe, similaire à celle des figures 5A à 5H et 6, i]llustrant un doigt, dans deux positions différentes de coulissement (respectivement en traits pleins et en tiretés), respectivement pour chacune des extrémités d'une pièce attenante, respectivement à sa paroi transversale d'extrémité et à son.bord libre. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour orienter axialement et unidirectionnellement des pièces (1) en forme générale de douille c'est-à-dire comprenant une paroi latérale (2) définissant un espace libre central (3)- ayant, à une première extrémité (4), une paroi transversale (5) attenante formant la paroi latérale (2) et comportant, à une seconde extrémité (6) un bord libre (7) définissant une ouverture (8) communicant avec l'espace (3). La pièce (1) comporte un axe général (9). La pièce (1) peut être réalisée, notamment, en matière plastique ou en métal. Elle est généralement de dimensions limitées, par exemple de l'ordre du centimètre pour son diamètre et'de l'ordre de plusieurs centimètres pour sa longueur axiale. Elle a ainsi un poids limité. 2650812 4 Comme exemple typique d'application, la pièce (1) est un tube formant conteneur pour un contenu tel que, notamment, médicament, produit alimentaire, produit chimique, pièce mécanique ou autre. ILes pièces (1), venues de fabrication, directement ou non, sont deversées dans une trémie (10) ou autre organe de stockage équivalent tel que bol d'alimentation ou receptacle (flèche F figure 1). Elles se trouvent alors en vrac et forment un stock (11) représenté schématiquement sur la figure 1. Les pièces (1) sont ensuite prélevées à partir du stock (11) au moyen d'un alimentateur (12) qui, à son extrémité amont (13) plonge dans la trémie (10) et le stock (11) et à son extrémité aval (14) est relié, directement ou indirectement, via un stock tampon (15), à un dispositif (16) d'orientation des pièces (1), axialement et unidirectionnellement. En sortie (17) de ce dispositif (16) d'orientation, les pièces 1 sont amenées, de façon convenable directement ou non à un poste de traitement approprié (non représenté) te] qu'un poste de remplissage. Préférentiellement, les pièces (1) ont, au poste de traitement ou remplissage, leurs axes (9) verticaux, les parois (2) sont placées en bas et les ouvertures (8) en haut (et par exemple coplanaires). On entend par orientation axiale et unidirectionnelle, le fait que les pièces (1) aient leurs axes (9) parallèles entre eux, leurs parois (2) toutes situées d'un même côté (et cop]anaires) et leurs ouvertures (8) toutes situées, par voie de conséquence d'un même côté opposé à celui o se trouvent les parois (2). Préférentiellement, selon l'invention, le dispositif (16) permet l'orientation axiale et unidirectionnelle avec les axes (9) horizontaux. Dans ce cas et pour l'application remplissage envisagée, il est prévu un dispositif (18) apte à permettre le passage des pièces (1) de leur axe (9) horizontal à leur axe (9) vertical, pour permettre le traitement ou remplissage envisagé. Les pièces (1) sont entrainées les unes à la suite des autres, grâce à 2650 812 5 des moyens d'entrainement (19) faisant partie du dispositif (16), de manière que leurs axes (9) soient disposés parallèlement les uns aux autres. Les pièces (1) sont alors, aléatoirement bien ou mal orientées, une des deux orientations possibles étant convenable et l'autre non. On laisse avancer les pièces (1) convenablement orientées et on agit sur les pièces (1) mal orientées pour permettre une orientation convenable, ultérieure, et cela grâce aux moyens constituant le dispositif (16). Selon l'invention on retourne in situ les pièces (1) mal orientées têtebêche, pendant leur mouvement d'avancement, le dispositif (16) comportant, à cet effet, des mêmes moyens communs, décrits ultérieurement en détail qui d'une part laissent avancer les pièces (1) bien orientées et, d'autre part, retournent, ainsi que mentionné, celles qui ne le sont pas. Pour permettre un débit suffisant, on retourne les pièces mal orientées en continu, successivement pour les pièces successives, plusieurs pièces mal orientées successives se trouvant, à un instant donné dans plusieurs états de retournements successifs. Plus précisément, on entraîne positivement une pièce mal orientée le long d'un axe d'avancement transversal (27) par rapport à l'axe de la pièce et on guide la pièce pour assurer, progressivement, un pivotement autour d'axes parallèles à l'axe d'avancement. Pour assurer J'entrainement positif de la pièce le long de l'axe d'avancement, on supporte la pièce par dessous sans empêcher son retournement. Afin d'assurer de façon sure et précise un positionnement des pièces (1) on place les pièces (1). dans des alvéoles (20) d'avancement des pièces, d'un convoyeur (21), entrainé par des moyens d'entrainement en continu non représentés tels que moteur ou motoréducteur. Ces alvéoles (20) comportent un fond (22) et deux parois transversales (23) (parallèles aux axes 9). En section el]es ont une forme générale de U et elles comportent des ouvertures de passage des pièces (24). De plus, elles comportent à leurs deux extrémités (le long des axes 9) des ouvertures respectivement distales (25) et proximales (26) . Les alvéoles (20) ont une enveloppe en forme générale parallélépipédique. Une des parois, soit (23a) est amont et 2650 8 12 6 l'autre (23b) aval. L'ouverture (24) permet le passage (entrée ou sortie) d'une pièce (1) en direction transversale. ILes ouvertures (25, 26) permettent le passage (entrée ou sortie) d'une pièce (1) en direction axiale. Le fond (22) est préférentiellement horizontal ou sensiblement horizontal, cela incluant une faible inclinaison, les pièces (1) ne devant pas être renversées ou quitter de façon impromptue les alvéoles (20) mais seulement lorsque cela est souhaité. Les -fonds (22) des différentes alvéoles (20) sont généralement coplanaires, de même que les ouvertures (24, 25, 26) respectivement. Les ouvertures (24) sont horizontales et au dessus des fonds (22). Les ouvertures (25,26) sont verticales. Cette situation correspond au cas o les axes des pièces et l'axe d'avancement sont placés sensiblement horizontalement. On se réfère, par la suite, à cette situation, bien que celle-ci soit particulière. Pour faciliter ougarantir l'entrainement positif, les pièces (1) peuvent être poussées par les parois transversales amont (23a). Les alvéoles (20) ont préférentiellemeht un encombrement correspondant à celui des pièces (1), afin que ces dernières soient placées dans les alvéoles sans jeu substantiel. Pour maintenir convenablement les pièces (1), les parois (23a, 23b) montent au dessus des pièces (1) toutes entièrement logées dans les alvéoles (20). Les alvéoles (20) sont proches les unes des autres (le long de l'axe (27)) de la distance appropriée au débit souhaité et aux nécessités techniques, soit les alvéoles (20) sont écartées les unes des autres par des espaces vides (28) (cas de figure), soit les alvéoles (20) se jouxtent, une paroi (23a) et une paroi (23b) de deux alvéoles (20) voisines étant confondues. L'axe d'avancement (27) est soit linéaire (cas' de figure) soit circulaire. Dans le premier cas, le convoyeur (21) est avantageusement un tapis transporteur monté tendu entre des tambours (28) d'extrémité montés sur des axes (28a) horizontaux. Dans le second cas, le convoyeur (21) est avantageusement-un disque rotatif autour d'un axe vertical. 26508 12 7 Pour assurer le pivotement de la pièce on agit sur celle-ci pour d'abord, d'une part, la pousser axialement par sa paroi transversale d'extrémité en direction de son bord libre et, d'autre part, la soulever du côté de son bord libre jusqu'à l'amener sensiblement verticalement; ensuite, continuer le mouvement de pivotement pour dépasser cette position intermédiaire verticale; et, enfin, permettre à la pièce de retomber par son propre poids. On peut se référer aux figures SA à 5H qui illustrent les étapes successives. Originellement (figure 5A) la pièce (1) est dans l'alvéole (20). Puis (figure 5B) la pièce (1) non convenablement orientée est seulement poussée axialement vers la seconde extrémité (6). Puis (figure 5C), la pièce (1) est simultanément glissée par sa première extrémité (4) sur le fond (22) en direction axiale et élevée vers le haut vers la seconde extrémité (6). Ce double mouvement correspondant à un pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe (27), glissant transversalement sur le fond (22) le long de l'axe (9) se poursuit, l'angle d'inclinaison a de la pièce (1) sur le fond (22) augmentant progressivement de O' à environ 45' (figure 5D) puis enfin 90' environ (figure 5E). Dans ce dernier cas, la pièce (1) repose sur le fond (22) par la première extrémité (4) et la paroi (5). Après ce pivotement d'un quart de tour de la pièce (1), le pivotement est poursuivi d'un quart de tour supplémentaire autour d'un axe de pivotement glissant, comme précédemment. Les figures 5F et G montrent deux situations intermédiaires successives dans lesquelles l'angle a est respectivement de l'ordre de 120 et 150'. Enfin (figure H), la pièce (1) est de nouveau dans l'alvéole (20) retournée à 180 par rapport à la situation initiale de la figure SA. Préférentiellement on cesse de pousser axialement sur la pièce sensiblement quand celle-ci est dans sa position intermédiaire verticale. Quand on pousse la pièce axialement on la fait glisser, axialement, par son extrémité attenante à la paroi transversale d'extrémité, sur le fond d'une alvéole d'avancement. On amène la pièce, dans sa position intermédiaire verticale, sensiblement dans la partie médiane de l'alvéole. Quand la pièce retombe par son propre poids, on la fait glisser, axialement, par son extrémité attenante à sa paroi transversale d'extrémité, sur le fond d'une alvéole d'avancement et par son extrémité attenante à son bord libre sur une paroi guide. Les dispositions constructives qui précèdent ont pour 2650 8 12 effet que la pièce (1) retournée (figure 5H) occupe sensiblement la même place dans l'alvéole (20) qu'initialement (figure 5A). En variante et au moyen de guidage moins sophistiqué il y a déplacement axial de la pièce (1) dans l'alvéo]e (20)]ors du retournement. Eventuellement après la phase de retournement il est alors prévu une phase de coulissement axial de la pièce (1) pour assurer son positionnement correct. Pour permettre que toutes les alvéoles (20) successives soient originellement garnies de pièces (1), on met en oeuvre un alimentateur (12) à auges (29) qui est un convoyeur à palettes plongeant dans ce stock, ces auges pouvant contenir au départ plusieurs pièces de front et on guide ensuite les pièces pour que les auges ne contiennent qu'une seule pièce de front. On peut se référer à cet égard à la figure 2 sur laquelle sont illustrés les guides (30) agencés pour faire coulisser les pièces (1) de front en excès de un. En sortie (17) du dispositif d'orientation (16), les pièces (1) toutes orientées dans le même sens peuvent coulisser transversalement dans une goulotte-guide (31) puis atteindre une première roue à godet (32) d'axe (33) horizontal avec laquelle coopère, en étant tangent au point haut supérieur, une deuxième roue à godet (34) d'axe (35). inclinée par exemple à 45' avec laquelle coopère, en étant tangent-au point haut supérieur, une troisième roue à godet (36) d'axe (37) vertical. L'invention concerne donc aussi un procédé pour remplir des tubes qui comporte la mise en oeuvre de l'orientation telle qu'elle vient d'être décrite. Puis les conteneurs sont pivotés de la position horizontale à la position verticale de remplissage. Le dispositif (16) comporte d'une part des doigts (38) portés par un dispositif d'entraînement (39), fonctionnant en synchronisme avec le convoyeur (21) d'avancement des pièces (1), s'étendant par rapport aux alvéoles (20) d'avancement des pièces de façon coaxiale, en pénétrant par une ouverture d'extrémité axiale (26) de celles-ci et, d'autre part, des moyens (40) de déplacement à coulissement axial avec des doigts (38) entre deux positions extrêmes respectivement inactive et de pénétration o les doigts (38) respectivement n'interfèrent pas avec les pièces (1) et sont substantiellement placés dans les alvéoles 2650 8 12 9 (20) pour soit pénétrer dans une pièce (1) convenablement orientée par son ouverture (8), soit pousser une pièce (1) mal orientée par son extrémité (4) attenante à sa paroi transversale d'extrémité (5). Il y a autant de doigts (38) que d'alvéoles (20). La position inactive des doigts (38) est représentée sur les figures 5A et 5H. La position extrême de pénétration est représentée sur les figures 5D et 5E. On se réfère aux figures 7 et 8 qui montrent comment le doigt (38) appuie sur la paroi (5) en déplaçant, par suite de son coulissement, la pièce (1) (figure 7) et comment le doigt (38) pénètre dans l'ouverture (8) et l'espace (3) lorsque la pièce (1) est orientée convenablement. Le dispositif d'entraînement (39) maintient les doigts (38) dans leur position relative axiale convenable; et les moyens (40) de déplacement à coulissement axial des doigts sont constitués par une rampe (41) à profil convenable avec laquelle coopèrent des pièces complémentaires (42) te] qu'un cavalier, attenantes aux doigts (38) (figure 6). D'autres dispositifs assurant simultanément le déplacement transversal et axial des doigts (38) peuvent être envisagés. Dans le cas o le convoyeur (21) est à bande, le dispositif d'entraînement (38) peut aussi être de type à bande ou à plaquette ou équivalent de manière à maintenir les axes des doigts (38) bien parallèlement à une référence fixe (les axes (9) ou les axes des alvéoles (20)). Ce dispositif d'entrainement à bande peut être porté par deux tambours (43) entraînés par un moteur ou moto-réducteur non représenté. Le dispositif (16) comporte plusieurs guides pour assurer le guidage convenable des pièces (1). A cet effet-on se réfère, sur le convoyeur (21) à essentiellement trois tronçons successifs: le tronçon amont (43) (figures 5A à 5C), le tronçon médian (44) (figures 5D, 5E, 5F), le tronçon aval (45) (figures 5F, 5G, 5H). Le cas de la figure 5FE correspond à la limite des tronçons aval et médian (45), (44). Le dispositif (16) comporte un premier guide (46) des pièces (1) s'étendant sur le tronçon amont (43) du convoyeur (21) entre une situation latérale et inférieure vers l'amont et une situation médiane et supérieure vers l'aval, le tronçon aval (45) du convoyeur (21) étant libre du premier guide (46) verticalement au droit des alvéoles pour ne pas empêcher le retournement des pièces (1); le premier, guide (46) ayant pour fonction de soulever les pièces (1) vers leur 265081 2 10 extrémité (6) attenante à leur bord libre.(7). Le dispositif (16) comporte, ensuite un deuxième guide (47) des pièces (1) s'étendant dans le tronçon médian (44) du convoyeur (21) dans une situation médiane et supérieure, le deuxième guide (47) étant écarté du premier guide (46), vers l'aval., d'une distance permettant l'interposition, entre eux, de la pièce (1) sensiblement verticalement; le deuxième guide (47) ayant pour fonction de maintenir]'extrémité (4) des pièces (1) attenantes à leurs parois d'extrémité transversales (5) contre le fond (22) des alvéoles (20) . Les deux guides (46) et (47) sont donc placés de part et d'autre de la pièce (1). Le dispositif (16) comporte, enfin un troisième guide (48) des pièces (1) s'étendant dans le tronçon aval (45) du convoyeur (21) dans une situation latérale et supérieure, sur une certaine hauteur; le troisième guide (48) ayant pour fonction de permettre le guidage à coulissement vertical des pièces (1) par leur extrémité (6) attenante à leurs bords libres (7). Le premier guide (46) est situé, vers l'amont, du côté opposé à celui à celui o se trouvent les doigts (38); le troisième guide (48) est situé du côté o se trouvent les doigts (38). 26508 12 1l REVENDICATIONS 1. Procédé pour orienter axialement et unidirectionnellement des pièces en-forme générale de douille ayant une paroi d'extrémité transversale et, à l'opposé, un bord libre définissant une ouverture telle que des conteneurs formant tubes, pour l'emballage et le conditionnement de médicaments, d'aliments ou autres contenus, dans lequel à partir d'une amenée de pièces, on entraîne les pièces en continu les unes à la suite des autres, on les dispose avec leurs axes parallèlement les uns aux autres, on laisse avancer les pièces convenablement orientées et on agit sur les pièces mal orientées pour permettre l'obtention, ultérieurement, d'une orientation convenable, caractérisé en ce que l'on retourne in situ les pièces mal orientées tête-bêche, pendant leur mouvement d'avancement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on retourne les pièces mal orientées en continu, successivement pour les pièces successives, plusieurs pièces mal orientées successives se trouvant, à un instant donné dans plusieurs états de retournements successifs. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'on entraine positivement une pièce mal orientée le long d'un axe d'avancement transversal (27) par rapport à l'axe de la pièce et on guide la pièce pour assurer, progressivement, un pivotement autour d'axes parallèles à l'axe d'avancement. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que pour assurer l'entraînement positif de la pièce le long de l'axe d'avancement, on supporte la pièce par dessous sans empêcher son retournement. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que pour assurer le pivotement de la pièce on agit sur celle-ci pour d'abord, d'une part, la pousser axialement 26508 12 12 par sa paroi transversale d'extrémité en direction. de son bord libre et, d'autre part, la soulever du côté de son bord libre jusqu'à l'amener sensiblement verticalement; ensuite, continuer le mouvement de pivotement pour dépasser cette position - intermédiaire verticale; et, enfin, permettre à la pièce de retomber par son propre poids. 6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'on cesse de pousser axialement sur la pièce sensiblement quand celle-ci est dans sa position intermédiaire verticale. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6 caractérisé en ce que, quand on pousse la pièce axialement on la fait glisser, axialement, par son extrémité attenante à la paroi transversale d'extrémité, sur le fond d'une alvéole d'avancement. 8. Procédé selon l.'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que l'on amène la pièce, dans sa position intermédiaire vertica]e, sensiblement dans la partie médiane de l'alvéole. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que, quand la pièce retombe par son propre poids, on la fait glisser, axialement, par son extrémité attenante à sa paroi transversale d'extrémité, sur le fond d'une alvéole d'avancement et par son extrémité attenante à son bord libre sur une paroi guide. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les axes des pièces et l'axe d'avancement sont placés sensiblement horizontalement. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 10 caractérisé en ce que l'axe d'avancement est linéaire ou circulaire. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 11 caractérisé en ce que l'on prélève les pièces à partir d'un stock. de pièces en vrac. 2650812 13 13. Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce que l'on prélève les pièces à partir d'un stock de pièces en vrac dans des auges d'un convoyeur à palettes plongeant dans ce stock, ces auges pouvant contenir au départ plusieurs pièces de. front et on guide ensuite les pièces pour que les auges ne contiennent qu'une seu]e pièce de front. *14. Procédé pour remplir des conteneurs formant tube avec un contenu dans lequel on amène les conteneurs à être placés sensiblement verticalement avec leur ouverture en haut et ensuite on remplit les conteneurs ainsi placés avec le contenu caractérisé en ce que l'on oriente les conteneurs par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et, ensuite on fait -pivoter les conteneurs de leur position horizontale à leur position verticale de remplissage. 15. Dispositif pour orienter axialement et unidirectionnellement des pièces en forme généra]e de douille ayant une paroi d'extrémité transversale et, à l'opposé, un bord libre définissant une ouverture, telles que des conteneurs formant tube, pour l'emballage et le conditionnement de médicaments, aliments ou autres contenus, qui comprend une amenée de pièces, des moyens d'entraînement des pièces en continu les unes à la suite des autres avec leurs axes parallèlement les uns aux autres, et- des moyens aptes à laisser avancer les pièces convenablement orientées et à permettre d'orienter ultérieurement les pièces mal orientées, caractérisé en ce que qu'il comporte des mêmes moyens communs pour d'une part laisser avancer les pièces convenablement orientées et d'autre part retourner in situ les pièces mal orientées tête-bêche. 16. Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur ayant des alvéoles d'avancement des pièces, entrainé par des moyens d'entrainement en continu. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 et 16 caractérisé en qu'il comporte d'une part des doigts (38) portés par un dispositif d'entraînement (39), fonctionnant en 2650 8 12 14 synchronisme avec le convoyeur (21) d'avancement des pièces (1), s'étendant par rapport aux alvéoles (20) d'avancement des pièces de façon coaxiale, en pénétrant par une ouverture d'extrémité axiale (26) de celles-ci et, d'autre part, des moyens (40) de déplacement à coulissement axial avec des doigts (38) entre deux positions extrêmes respectivement inactives et de pénétration'o les doigts (38) respectivement n'interfèrent pas avec les pièces (1) et sont substantiellement placés dans les alvéoles (20) pour soit pénétrer dans une pièce (1) convenablement orientée par son ouverture (8), soit pousser une pièce (1) mal orientée par son extrémité (4) attenante à sa paroi transversale d'extrémité (5). 18. Dispositif selon la revendication 17 caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (39) maintient les doigts (38) dans leur position relative axiale convenable; et les moyens (40) de déplacement à coulissement axial des doigts sont constitués par une rampe (41) à profil convenable avec laquelle coopèrent des pièces complémentaires (42) tel qu'un cavalier, attenantes aux doigts (38). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18 caractérisé en ce qu'il comporte un premier guide (46) des pièces (1) s'étendant sur le tronçon amont (43) du convoyeur (21) entre une situation latérale et inférieure vers l'amont et une situation médiane et supérieure vers l'aval, le tronçon aval (45) du convoyeur (21) étant libre du premier guide (46) verticalement au droit des alvéoles pour ne pas empêcher le retournement des pièces (1); le premier guide (46) ayant pour fonction de soulever les pièces (1) vers leur extrémité (6) attenante à leur bord libre (7). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 19 caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième guide (47) des pièces (1) s'étendant dans le tronçon médian (44) di convoyeur (21) dans une situation médiane et supérieure, le deuxième guide (47) étant écarté du premier guide (46), vers l'aval, d'une distance permettant l'interposition, entre eux, de la pièce (1) sensiblement verticalement; le deuxième guide (47) ayant pour fonction de maintenir l'extrémité (4) des pièces (1) attenantes à 2650812 15 leurs parois d'extrémité transversales (5) contre le fond (22) des alvéoles (20). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 20 caractérisé en ce qu'il comporte un troisième guide (48) des pièces (1) s'étendant dans le tronçon aval (45) du convoyeur (21) dans une situation latérale et supérieure, sur une certaine hauteur; le troisième guide (48) ayant pour fonction de. permettre le guidage à coulissement vertical des pièces (1) par leur extrémité (6) attenante à leurs bords libres (7). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 21 caractérisé en ce que le premier guide (46) est situé, vers l'amont, du côté opposé à celui o se trouvent les doigts (38); le troisième guide (48) est situé du côté o se trouvent les doigts (38). 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 15 à 22 caractérisé en ce que le convoyeur (21) est de type à mouvement linéaire ou circulaire.