Brevet FR2648842A1 — publié le 19901228

La présente inventLion coric-j'rrl urn sySLE.t;m, dC, sécurité pour engin notamment de travaux publics, du type présentant des organes de travail. On connait déjà dans l'état de la technique des systémes de sécurité pour ce type d'engins. En effet, Ces engins peuvent être équipés par exemple d'organes mécaniques empêchant les opéra- teurs associés à cet engin et travaillant par exemple autour de celui-ci, d'arriver à proximité des organes de travail de ceux-ci afin de limiter les risques d'accidents. Cependant, ces systnmes de sécurité présern- tent un certain nombre d'inconvénients dans la mesure o les organes mécaniques font saillie à partir d.F l'engin, en augmentent le poids et l'encombi'renint, et sont d'une mise en oeuvre difficile par exemple sur un chantier, dans la mesure o celui-ci peut etre encomn- bré par exemple par des piquets ou d autres eléments. Par ailleurs, il existe également c.s dis- positifs de sécurité optiques dans lesquels un rais- ceau optique est utilise pour détecter tout corps étranger à l'engin, se trouvant dans le voJi inage des organes de travail, pour arrêter celui-ci. Ces dispositifs présentent également un certain nombre d'inconvénients, car ils ne permettent pas non plus de faire la différence entre un opérateur et par exemple un piquet. On conçoit donc que les dispositifs proposés dans l'état de la technique, présentent des inconvé- nients notamment au niveau de la discrimination entre des opérateurs associés à l'engin, dont la présence est interdite à proximité des organes de travail et des éléments du chantier, comme par exemple des piquets ou autres, dont la présence peut etre tolérée à côté de ces organes. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un système de sécurité qui soit simple, peu encombrant, très fiable et qui per- mette d'opérer une discrimination précise entre des opérateurs et des éléments de chantier. A cet effet, l'invention a pour objet un système de sécurité pour engin notamment de travaux publics, du type présentant des organes de travail, caractérisé en ce qu'au moins un opérateur associé à l'engin est doté de moyens d'émission de signaux de repérage dudit opérateur et en ce que l'engin est équipé de moyens de réception de ces signaux, de moyens de détection à partir des signaux de repérage émis à partir de l'opérateur, de la présence de l'o- pérateur dans une zone jugee dangereuse à proximité des organes de travail de l'engin et de moyens de commande de l'arrêt de l'engin, activés par les moyens de détection lorsque l'opérateur se trouve dans la zone jugée dangereuse. Avantageusement, l'engin comporte des moyens de détection de la présence de l'opérateur dans une zone d'alarme autour de la zone jugée dangereuse et des moyens d alarme visuelle et/ou sonore activés par les moyens de détection. lorsque l'opérateur est dans la zone d'alarme. Avantageusement également, l'engin comporte des moyens d'émission de signaux de repérage et l'opé- rateur est doté de moyens de réception de ces signaux, de moyens de détection à partir des signaux de repé- rage émis à partir de '1 engin, de la présence de l'opérateur dans une zone d'alarme autour de la zone jugee dangereuse et de moyens d'alarme sonore et/ou visuelle activés par les moyens de détection, lorsque l'opérateur est dans la zone d'alarme. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux.dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant un premier mode de réalisation d un système de sécurité pour engin notamment de travaux publics, selon l'invention; - la Fig.2 représente un organigramme illus- trant le fonctionnement du premier mode de réalisation du système de sécurité, représenté sur la Fig.1, - la Fig.3 représente un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation d'un système de secu- rité selon l'invention; et - la Fig.4 représente un organigramme illus- trant le fonctionnement du système de sécurité repré- senté sur la Fig.3. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.1, un système de sécurité selon l'invention s'applique par exemple a un engin notamment de travaux publics 1 présentant, par exemple en 2, des organes de travail. Cet engin peut par exemple être constitué par un compacteur, un finisseur ou tout autre engin compor- tant des organes de travail pouvant être dangereux pour des opérateurs associés à cet engin. Ces opérateurs sont par exemple constitués par du personnel de terrassement ou autre, travaillant en coopération avec l'engin et il peut arriver dans certain cas que ces opérateurs soient beaucoup trop à proximité des organes de travail et par conséquent, soient victimes d'accidents plus ou moins graves. Pour résoudre ces problèmes, au moins un opérateur illustré par un carré 3 sur cette figure 1, est équipé de moyens d'émission de signaux de repéra- ge de cet opérateur, ces moyens étant repérés par une croix 4 i l'intérieur du carré 3 illustrant l'opéra- teur. Ces moyens d'émission peuvent par exemple être constitués par des moyens d émission omnidirectionnels et les signaux émis sont détectés par des moyens de réception de ces signaux embarqués i bord de l'engin. Ces moyens de réception comportent par exemple deux capteurs 5 et 6 disposés en deux endroits différents de l'engin. Ces capteurs sont par exemple disposés de part et d'autre des organes de travail de celui-ci pour permettre une détermination de la position de l'opérateur par rapport à ces organes. Ainsi, et comme cela sera décrit plus en détail par la suite, ces moyens de réception des si- gnaux de repérage émis à partir de l'opérateur, sont reliés à des moyens de détection à partir de ces signaux, de la présence de l'opérateur dans une zone jugée dangereuse à proximité des organes de travail de l'engin, cette zone étant ilustrée par les traits mixtes A sur cette figure. Cette zone A autour des organes de travail de l'engin, est par exemple une zone interdite aux opérateurs, car trop à proximité des organes de travail et les moyens de détection de la présence d'un opérateur dans cette zone, peuvent être reliés à des moyens de commande de l'arrêt de l'engin, activés par ces moyens de détection, lorsque l'opérateur se trouve dans cette zone jugée dangereuse, pour éviter tout accident. Les moyens d'émission et de réception des signaux peuvent etre constitués par tout moyen permet- tant une détermination de position de manière connue en soi et qui ne sera donc pas décrite plus en détail. tandis que les moyens de détection et les moyens de commande de l'arrêt de l'engin peuvent être constitués par un ensemble à microprocesseur dont le fonctionne- ment sera décrit plus en détail par la suite. L'engin peut également comporter des moyens de détection de la présence de l'opérateur dans une zone d'alarme illustrée par les traits en pointillés B sur cette figure 1, cette zone d'alarme s'étendant autour de la zone jugée dangereuse A. Dans ce cas, ces moyens de détection peuvent être constitués par l'en- semble i microprocesseur mentionné précédemment et reliés à des moyens d'alarme visuelle et/ou sonore portés par l'engin et activés par les moyens de détec- tion, lorsque l'opérateur est dans la zone d'alarme. Le fonctionnement de ce mode de réalisation du système selon l'invention est illustré par l'orga- nigramme de la Fig.2. Cet organigramme débute par une phase de départ et d'initialisation 7 suivie d'une phase 8 de réception des signaux émis par les moyens 4 d'émission des signaux de repérage de l'opérateur 3, par les moyens de réception 5 et 6 de l'engin. A partir des signaux de repérage reçus par les moyens de réception de l'engin, l'ensemble à mi- croprocesseur dont est équipé l'engin, détermine, en 9. la position de l'opérateur. Cette position est déterminée par exemple par rapport aux organes de travail dont est muni cet engin et, en 10. est prévu un test pour déterminer si l'opérateur est dans la zone d'alarme; c'est à dire dans la zone illustrée par les pointillés B sur la figure 1. Si la réponse à ce test est négative, on est ramené à l'étape 8 de réception des signaux. Si la réponse à ce test en 10 est positive, on est amené à une étape 11 d'activation des moyens d'alarme visuelle et/ou sonore dont est doté l'engin. Ces moyens d'alarme permettent à l'opérateur de savoir qu'il est dans une zone d'alarme et attirent son attention sur la présence de l'engin et plus par- ticulièrement des organes de travail de celui-ci. Cet- te zone d alarme B constitue donc une zone intermé- diaire avant la commande de l'arrêt de l'engin. Après cette étape Il d'activation des moyens d'alarme, est prévu un test en 12 pour déterminer si l'opérateur est dans la zone dangereuse illustrée par les traits mixtes A sur la Fig.1. Si la réponse à ce test est négative, on est ramené à l'étape de récep- tion des signaux en 8, tandis que si la réponse i ce test en 12, est positive, on est amené à l'étape 13 d'arrêt de l'engin, dans la mesure o l'opérateur se trouve à proximité des organes de travail, ce qui est dangereux. En 14, est prévue la fin de l'organigramme. Selon un autre mode de réalisation repré- senté à la Fig.3, qui peut constituer un complément à ce qui vient d'être décrit, le système de sécurité selon l'invention, peut également comporter sur l'engin 1 comprenant les organes de travail 2, des moyens d'émission de signaux de repérage de l'engin, par exemple au nombre de deux 15 et 16, disposés de part et d'autre des organes de travail de cet engin. Ces moyens émettent des signaux en direction de l'opérateur 3 et plus particulièrement de moyens de réception 17 de ces signaux dont est équipé cet opé- rateur. Ces moyens de réception sont reliés à des mo- yens de détection à partir de ces signaux, de la pré- sence de l'opérateur dans la zone d'alarme B autour de T la zone jugée dangereuse A. Ces moyens de détection sont reliés i des moyens d'alarme sonore et/ou visuel- le dont est doté l'opérateur, ces moyens étant activés par les moyens de détection lorsque l'opérateur est dans la zone d alarme afin de l'avertir de la présence de l'engin. Le fonctionnement de ce système est illustré sur la Fig.4. Cet organigramme débute par une phase de départ et d'initialisation 18, suivie d'une phase 19 de réception des signaux émis par les moyens d'émis- sion 15 et 16 de l'engin de travaux publics 1, par des moyens de réception 17 de l'utilisateur 3. En 20, est prévue une étape de détermination de la position de l'opérateur a partir des signaux re- çus en 19, par rapport à l'engin et plus particulière- ment aux outils de travail de celui-ci. Cette détermination est réalisée par exemple par un ensemble à microprocesseur dont est doté l'uti- lisateur 3. En 21, est prévu un test pour déterminer si l'opérateur est dans la zone d'alarme B ou non. Si la réponse i ce test est négative, on est ramené à l'étape 19 de réception de signaux. Si la réponse a ce test en 21, est positive. on est amené i l'étape 22 dans laquelle les moyens d'alarme sonore et/ou visuel- le dont est équipé l'opérateur, sont activés pour l'avertir de sa présence dans la zone d'alarme. En 23, est prévue la fin de cet organigram- me. On conçoit donc que le système de sécurité selon l'invention permet d'opérer une très bonne dis- crimination entre les opérateurs et les éléments du chantier dans la mesure o seuls les opérateurs ou l'engin sont équipés de moyens permettant leur repé- rage. En effet, seul l'un ou plusieurs des opéra- teurs étant équipés de moyens d'émission et/ou de ré- ception tels que décrits, le système permet donc d o- pérer une bonne sélection des circonstances dans les- quelles l'engin doit être arrêté. Bien entendu, le système selon l'invention peut etre utilisé pour d'autres engins que de travaux publics, comme par exemple, des engins agricoles. Différents systèmes de repérage peuvent être utilisés comme par exemple des systèmes fonctionnant de manière analogue aux systèmes de repérage des na- vires par radiogoniométrie ou des aéronefs. Enfin, les moyens de commande de l'arret de l'engin peuvent agir sur le moteur et/ou les freins de celui-ci pour l'arrêter de manière connue en soi. REVENDICATIONS 1. Système de sécurité pour engin notamment de travaux publics, présentant des organes de travail, caractérisé en ce qu'au moins un opérateur (3) associé i l'engin (1) est doté de moyens d'émission (4) de signaux de repérage dudit opérateur et en ce que l'en- gin (1) est équipé de moyens de réception (5.6) des signaux, de moyens de détection à partir des signaux de repérage émis à partir de l'opérateur, de la pré- sence de l'opérateur (3) dans une zone jugée dangereu- se (A) à proximité des organes de travail (2) de l'en- gin (1), et de moyens de commande de l'arrêt de l'en- gin (1) activés par les moyens de détection lorsque l'opérateur (3) se trouve dans la zone jugée dangereu- se (A) 2. Système selon la revendication i carac- térisé en ce que l'engin (1) comporte des moyens de détection (5,6) de la présence de l'opérateur (3) dans une zone d'alarme (B) autour de la zone jugée dange- reuse (A). et des moyens d'alarme visuelle et/ou sono- re activés par les moyens de détection lorsque l'opé- rateur (3) est dans la zone d'alarme (A). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'engin (1) comporte des moyens d'émission (15.16) de signaux de repérage et en ce que l'opérateur (3) est doté de moyens de réception (17) desdits signaux, de moyens de détection à partir des signaux de repérage émis à partir de l'engin (1), de la présence de l'opérateur (3) dans une zone d'alarme (B) autour de la zone jugée dangereuse (A), et de moyens d'alarme sonore et/ou visuelle activés par les moyens de détection lorsque l'opérateur (3) est dans la zone d'alarme (8).