Brevet FR2657585A1 — publié le 19910802

i L'invention concerne un procédé d'emballage de produits empilés sur un support tel qu'une palette, selon lequel on réalise une enveloppe entourant les produits à partir d'au moins un flan en un matériau d'emballage, tel qu'en carton, pourvu de lignes de pliage et de coupure définissant des rabats et un système pour la mise en oeuvre du procédé. Jusqu'à présent, aucune solution simple à mettre en oeuvre n'a été trouvée au problème d'emballage de produits empilés sur un support tel qu'une palette et qui en même temps assure une extraction aisée des produits en vue de leur utilisation. L'invention a pour but de proposer une telle solution simple et aisément applicable au problème qui vient d'être énoncé. Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on forme une enveloppe à axe perpendiculaire à la surface d'empilement du support, autour de celui-ci, par déformation d'un flan initialement disposé perpendiculairement au support et solidarise l'enveloppe du support, dans sa position relative souhaitée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, on forme l'enveloppe à partir de deux flans plats disposés verticalement, avec des lignes de pliage verticales, autour d'un support à surface d'empilement horizontal, de façon que les bords verticaux des flans se chevauchent et assemble les flans le long de ces bords se chevauchant. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on réalise l'enveloppe autour du support en forme de palette sur lequel des produits sont empilés et solidarise l'enveloppe de la palette par repliage de rabats prévus à l'extrémité supérieure de l'enveloppe en direction du centre de l'enveloppe, de façon que ces rabats viennent en appui sur le dessus de l'empilement des produits. Le système pour la mise en oeuvre du procédé pour la réalisation d'un emballage à partir de deux flans plats avantageusement en carton est caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de préhension chacun d'un flan sur une pile de flans et de positionnement des flans dans une position verticale de part et d'autre d'un support en forme de palette horizontale, un dispositif de déformation de chaque flan en application contre la surface périphérique du support, pour lui conférer une forme correspondant au pourtour de la palette, des moyens d'assemblage des bords verticaux des flans déformés, un dispositif de repliage de rabats prévu au niveau du bord supérieur horizontal de chaque flan, vers l'axe de l'enveloppe formée par la déformation et l'assemblage des flans et des moyens de fixation des rabats dans leur position repliée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective et schématique d'un système d'emballage selon la présente invention; la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un système selon la figure 1; les figures 3 et 4 sont des vues en perspective du dispositif de préhension et de positionnement des flans, indiqué en 3 sur la figure 1 et montrent ce dispositif en deux positions différentes; et la figure 5 est une vue en perspective d'un emballage réalisé par le système selon l'invention. Comme le montre la figure 1, un convoyeur 1 amène des supports en forme de palette 2 sur lesquels les produits sont empilés de façon à former un empilement de forme sensiblement parallélépipèdique, indiqué en 3, à un premier poste d'emballage A dans lequel la palette 2 avec l'empilement de produits 3 est enveloppé par assemblage de deux flans 5, 6 chacun pris sur une pile respective- ment 7, 8 de flans plats superposés et conformé en demi-carton à section transversale d'un U, disposé verticalement, c'est-à-dire perpendiculairement à la disposition horizontale de la palette 2 A la figure 5, les demi-cartons portent les symboles de référence 9 et 10 La figure 1 montre l'emballage en cours de réalisation, après la formation du demi-carton 9 en application pressée contre l'empilement de produits 3. En se reportant à la figure 2, on constate qu'un flan 5 ou 6 est de forme rectangulaire et comprend une partie centrale a, entre deux volets b, et des rabats e et f reliés à la partie centrale a et aux volets b par des lignes de pliage d Entre la partie centrale a et les volets, il y a des lignes de pliage b Comme le montre la figure 1, à chaque pile de flans plats reposant sur une table d'élévation 11 est associée un dispositif 12 de préhension des flans 5 ou 6 de la pile 7 ou 8 et de positionnement de ces flans à c 8 té de la palette 2 en position verticale, parallèlement à la direction de transport indiquée par des flèches Fl du convoyeur 1 Comme il ressort plus clairement des figures 3 et 4, chaque dispositif 12 comprend un cadre 13 porteur d'un certain nombre de ventouses 14 disposées dans un même plan Ce cadre est suspendu à un chariot 16 monté horizontalement mobile sur des rails de guidage 17 portés par une structure de support 18 Les rails 17 s'étendent horizontalement et perpendiculairement à l'axe du convoyeur indiqué par la flèche Fl Le chariot est déplaçable le long des rails 17 par tout dispositif approprié, par exemple un dispositif à vérin hydraulique 19 L'extrémité de la tige de piston indiquée en 20 est fixée en 21 au chariot 16. Le cadre 13 se compose de deux parties 23, 24. La partie 24 qui porte les ventouses 14 est articulée à la partie 23, de façon pivotante autour d'un axe 25 qui s'étend horizontalement et parallèlement au convoyeur 1. La partie 23 est fixée à l'extrémité libre d'une tige de piston 26 d'un vérin 27 monté sur le chariot 16 Le cadre 16 est donc verticalement mobile sous le chariot 16, par l'actionnement du vérin 27 Le pivotement de la partie 24 du cadre 16 autour de l'axe 25 est effectué sous l'effet d'un vérin 28 monté sur le chariot 16 et dont la tige de piston 29 est articulée à l'extrémité libre d'une patte qui est solidaire de la partie de cadre 24 et s'étend perpendiculairement sur la surface de cette dernière, qui est opposée à celle portant les ventouses 14. Comme le montrent notamment les figures 3 et 4 le chariot 16 est déplaçable entre une position de préhension des flans plats sur la pile correspondante (figure 3) dans laquelle le cadre 13 est disposé horizontalement, et une position de pivotement de la partie de cadre 24 avec un flan maintenu par les ventouses 14 dans l'espace entre la pile et le convoyeur, comme cela est indiqué schématiquement à la figure 1 et montré de façon détaillée à la figure 4. Le dispositif de préhension et de positionnement 12 des flans comprend également un dispositif 33 adapté pour recevoir du cadre 13 des flans qui ont été amenés dans leur position verticale et pour guider ces flans dans leur position à côté de la palette 2 avec sa charge à envelopper Ce dispositif 13 comporte au niveau de chaque bord vertical des flans une paire de rails de guidage 34 et deux organes 35 sur lesquelles viennent se poser les flans 6 par les parties extrêmes de leur bord horizontal inférieur Ces organes d'appui 35 sont verticalement mobiles chacun le long d'un montant vertical 36, par l'intermédiaire de tout moyen de commande connu approprié La figure 1 montre également en 38 deux moyens, en forme de pistolets, d'application d'une ligne de colle indiquée en 39 sur la face du flan 6 tournée vers la palette 2 et les produits 3 à envelopper, lors de son déplacement vertical de sa position verticale haute représentée aux figures 4 et 1 et la position basse finale également représentée à la figure 1 Les lignes de colle s'étendent ainsi verticalement près des bords verticaux des flans. Un dispositif 41 est prévu pour transférer, par un mouvement de translation, le flan 6 de sa position basse finale dans la position dans laquelle le flan est appliqué par sa partie centrale a contre la palette 2 et l'empilement de produits 3, les lignes de pliage vertical b se trouvant au niveau des arêtes verticales de l'empilement 3 Le transfert du flan 6 est effectué par une plaque-poussoir 42 mobile sous l'effet d'un vérin schématiquement indiqué en 43 De ces moyens de transfert on a seulement représenté les éléments qui sont essentiels pour la compréhension et leur réalisation pour ne pas surcharger la figure A la plaque 42 sont articulées à chaque bord vertical en haut et en bas deux pattes 45 qui sont amenés à effectuer un mouvement de pivotement entre une position parallèle à la plaque 42 et la position indiquée à la figure 1, perpendiculaire à la plaque 42 Ce mouvement de pivotement est effectué à l'aide de vérins 46 interposés entre la plaque 42 et une excroissance 47 des pattes. Le pivotement des pattes 45 assure le pliage des volets c autour des lignes de pliage d, conférant aux flans la configuration représentée en forme d'un U. Le système d'emballage selon l'invention comporte en outre des dispositifs de repliage des petits rabats f du flan sur le dessus de l'empilement 3 Ce dispositif comprend à cette fin, associée à chaque rabat une baguette-poussoir 50 actionnée par un vérin indiqué en 51 Ce dispositif est également seulement schématiquement indiqué pour ne pas surcharger la figure. Le dispositif de repliage des petits rabats est disposé au poste de travail A Dans ce même poste sont également prévus des moyens de précassage des grands rabats e Ces moyens sont seulement indiqués schématiquement et comportent une baguette-poussoir 52 actionnée par un vérin 53 orienté obliquement Une baguette-poussoir 52 est prévue pour le grand rabat e de chaque flans 5 et 6. Le système selon l'invention comprend un deuxième poste de travail B situé en aval du premier poste A Entre les deux postes A et B sont prévus deux pistolets d'application de colle 55 Ces pistolets sont disposés de façon à pouvoir appliquer chacun sur le petit rabat f de chaque demi- carton une ligne de colle à une zone sur laquelle sera rabattu postérieurement le grand rabat e de ce demi-carton Par conséquent, un pistolet 55 est associé à chaque demi-carton Entre les deux postes A et B est également disposé, en aval des pistolets 55, un dispositif 56 de fermeture des grands rabats e Ce dispositif comporte, pour chaque rabat une baguette 57 qui s'étend parallèlement au convoyeur 1 au-dessus de chaque grand rabat Les baguettes 57 sont légèrement inclinées vers le bas en direction du sens de la flèche Fl du convoyeur de façon que le mouvement d'avancement de la palette emballée, depuis le poste A, provoque le repliage progressif des grands rabats Les deux baguettes 57 sont reliées par un élément transversal 58 Au centre de ce dernier est fixée la tige de piston d'un vérin 59 destiné à appliquer aux baguettes un mouvement vertical. Le poste de travail B est équipé d'un dispositif presseur 61 qui comporte une plaque de support horizontale 62 verticalement mobile sous l'effet d'un vérin 63 et portant au niveau de chaque coin une plaquette horizontale, par exemple carrée 64 Comme le montre la figure 1, la plaque 62 et les plaquettes 64 sont arrangées de telle façon qu'une plaquette 64 puisse exercer sur chaque grand rabat au niveau de ses coins une pression assurant la solidarisation du grand rabat sur les petits rabats préalablement repliés, par effet de collage. Le système selon l'invention fonctionne de la manière suivante: Le convoyeur 1 amène une palette 2 au poste de travail A A l'aide du dispositif 12 associé à la pile 7, on forme tout d'abord le demi-carton 9 à partir d'un flan plat 5, de la manière indiquée dans la description de la structure qui vient d'être faite et illustrée par des flèches Des flans sont transportés en étant maintenus par les ventouses 14 commandées par tout moyen approprié connu Après le pivotement des flans dans la position verticale selon la figure 4, les ventouses sont commandées pour relâcher les flans pour qu'ils puissent être amenés dans leur position basse Ensuite, on réalise le demi-carton 10 à partir d'un flan plat 6 Les deux demi-cartons se chevauchent au niveau de leur bords verticaux de façon qu'on obtient un effet de solidarisation des deux demi-cartons le long des lignes de collage 39 Après le repliage des petits rabats f des deux demi-cartons sur l'empilage de produits 3 et le précassage des grands rabats e, à l'aide des baguettes-poussoirs 50 et 52, on met à nouveau en mouvement le convoyeur 1 pour amener la palette et sa charge qui vient d'être emballée au poste de travail B. Entre les deux postes, les grandes rabats sont repliés sur les petits rabats à l'aide du dispositif 56 après l'application de la colle sur la surface supérieure des petits rabats dans la zone de contact avec les grands rabats Le dispositif presseur 61 au poste B assure la fixation des rabats, en exerçant une pression sur les zones de collage. On pourrait ainsi prévoir en bas du demi-carton des pattes g qui permettraient la fixation des cartons à la palette par exemple par agrafage. REVENDICATIONS 1 Procédé d'emballage de produits empilés sur un support tel qu'une palette, selon lequel on réalise une enveloppe entourant les produits à partir d'au moins un flan en un matériau d'emballage, tel que du carton, pourvu de lignes de pliage et de coupure définissant des rabats, caractérisé en ce que l'on forme une enveloppe à axe perpendiculaire à la surface d'empilement du support, autour de celui-ci, par déformation d'au moins un flan initialement disposé perpendiculairement au support et solidarise l'enveloppe du support, dans sa position relative souhaitée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on forme l'enveloppe à partir de deux flans plats disposés verticalement, avec des lignes de pliage verticales, autour d'un support à surface d'empilement horizontal, de façon que les bords verticaux des flans se chevauchent et assemble les flans le long de ces bords se chevauchant. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on réalise l'enveloppe autour du support en forme de palette sur laquelle des produits sont empilés et solidarisent l'enveloppe de la palette par repliage des deux rabats prévus à l'extrémité supérieure de l'enveloppe en direction du centre de l'enveloppe, de façon que ces rabats viennent en appui sur le dessus de l'empilement des produits. 4 Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3 pour la réalisation de l'emballage à partir de deux flans plats avantageuse- ment en carton, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de préhension chacun d'un flan sur une pile de flans et de positionnement des flans dans une position verticale de part et d'autre d'un support en forme de palette horizontale, un dispositif de déformation de chaque flan en application contre la surface périphérique du support, pour lui conférer une forme correspondant au pourtour de la palette, des moyens d'assemblage des bords verticaux des flans déformés, un dispositif de repliage de rabats prévu au niveau du bord supérieur horizontal de chaque flan, vers l'axe de l'enveloppe formé par la déformation et l'assemblage des flans, et des moyens de fixation des rabats dans leur position repliée.