Brevet FR2658585A1 — publié le 19910823

PLATE-FORME A ROTULE A BLOCAGE ET DEBLOCAGE RAPIDES. La présente invention concerne les plate-formes à rotule destinées notamment à supporter des appareils optiques, tels que appareils de prise de vues, de visée ou de mesure. Elle concerne plus particulièrement une plateforme à rotule pour appareils optiques, à blocage et déblocage rapides. Les plate-formes à rotule sont connues. Ainsi, la demande de brevet nO 88 12542 au nom de la Demanderesse décrit une plate-forme à rotule et embase cylindrique inférieure. La rotule porte le plateau avec l'appareil et l'embase est solidaire de l'organe support, le trépied par exemple. On obtient avantageusement un mouvement d'azimut grâce à l'embase que l'on oriente jusqu'à une position désirée que l'on verrouille par un mécanisme de serrage, par exemple à molette latérale, et un mouvement de site de la plate-forme en articulant la rotule dans sa cage selon un mouvement de rotation d'axe horizontal, le positionnement en site étant également verrouillé par serrage des coquilles enserrant la rotule, ceci par un mécanisme de serrage à vis et poignée d'actionnement. Néanmoins, il n'est pas nécessaire dans tous les cas de décomposer le mouvement de positionnement de la plateforme en lesdits mouvements indépendants d'azimut et de site, ce qui représente une manoeuvre relativement longue pour certaines applications, notamment dans le cas où les appareils supportés ne sont pas très lourds. Par ailleurs, le mouvement de site ne peut être obtenu que par manoeuvre de l'appareil. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une plate-forme à rotule destinée notamment aux appareils orientables en site et en azimut, caractérisée en ce que la rotule est montée solidaire de l'organesupport, trépied par exemple de la plate-forme et en ce que la cage enserrant la rotule formant le corps de la plate-forme est solidaire du plateau support de l'appareil monté sur la plate-forme, ledit corps comportant une poignée de manoeuvre permettant l'orientation de l'appareil à la position souhaitée et un mécanisme de serrage de la rotule dans sa cage permettant le verrouillage et déverrouillage du positionnement de l'appareil. I1 résulte de cette disposition que le positionnement de l'appareil ne nécessite plus d'agir sur celui-ci mais simplement la manoeuvre de la plate-forme par sa poignée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit mécanisme de serrage de la rotule dans sa cage est associé à la poignée de manoeuvre en sorte qu'il puisse être actionné par l'opérateur par une même main tenant la poignée. La rotule étant enserrée de façon classique entre deux coquilles annulaires parallèles dans une cage cylindrique, l'une des coquilles étant fixe et l'autre mobile axialement dans la cage, le dispositif de serrage consiste en l'ensemble d'un disque monté coulissant axialement dans ladite cage, ce disque étant appliqué en position de repos serré contre la coquille mobile par des éléments ressort logés dans la partie de bouchon de la cage à l'opposé de la coquille fixe, bloquant ainsi la plate-forme en position, et en une poignée de manoeuvre solidaire de la cage et donc du corps de la plate-forme, cette poignée comportant une partie mobile en forme de levier ou gâchette, actionnable lors de la préhension de la poignée, ladite partie mobile étant montée reliée axialement audit disque par un élément d'articulation adéquat de façon à tirer dès son actionnement sur le disque à l'encontre de la force des ressorts pour le dégager de la coquille mobile et libérer ainsi la rotule et donc permettre le déblocage de la plate-forme. Il en résulte un blocage et déblocage rapides de la plate-forme, conjointement avec sa manoeuvre par la poignée, sans avoir à agir nécessairement sur l'appareil et ceci indifféremment pour les mouvements de site et d'azimut. Naturellement, le disque et la coquille mobiles peuvent être formés en une seule pièce, ce qui simplifie la fabrication. Par ailleurs, le nombre des ressorts et leur tarage peut être adapté à la charge à supporter. D'autres avantages et aspects de l'invention apparaitront de la description ci-après d'exemples de réalisation en référence au dessin annexé, sur lequel - La figure 1 est une vue en coupe transversale médiane d'une plate-forme selon l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, et - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 d'une variante de réalisation. Comme représenté sur la figure 1, la plate-forme selon l'invention comporte une cage cylindrique 1, formant le corps de la plate-forme, et une rotule sphérique 3 enfermée dans ladite cage. Le corps porte le plateau support 5 de l'appareil à sa partie supérieure et comporte une ouverture 7 à sa partie inférieure pour le débattement de la tige de pied de la rotule, laquelle est solidaire de l'organe support de la plate-forme, trépied par exemple non représenté, par sa base cylindrique 9. A sa partie arrière, le corps comprend une pièce bouchon 11 fermant la cage de rotule. Cette pièce comprend une poignée 13 permettant la manoeuvre de la plate-forme. La rotule est enserrée de façon classique entre deux coquilles annulaires parallèles 15, 17 disposées coaxialement dans l'axe de la cage. La coquille avant 15 est fixe, l'autre 17 étant montée coulissante axialement.Cette coquille mobile 17 est appuyée serrée sur la rotule par une pièce 19 en forme de disque à l'avant comportant un épaulement cylindrique arrière axial 21 monté coulissant dans un alésage complémentaire axial 23 de la pièce bouchon. Cette pièce coulisse ainsi axialement dans la partie arrière de la cage, étant appliquée en tension contre la coquille mobile 17 par quatre ressorts hélicoidaux identiques 25, disposés à 900 l'un de l'autre sur un même cercle dans des logements 27 formés en vis à vis sur la pièce bouchon et la partie arrière du disque-piston. La pièce bouchon montée démontable dans sa cage par un circlips 29 formant butée de retenue à l'arrière comporte, comme mentionné précédemment, une poignée de manoeuvre 13, assemblée au moyen d'une vis 30 à la pièce bouchon. Cette poignée est formée d'une partie fixe 31 de forme rectiligne inclinée descendante et d'une partie mobile 33 rectiligne verticale articulée à la partie supérieure de la partie fixe. Le disque est relié par une tige arrière 35 traversant la pièce-bouchon, à la partie mobile de poignée 33, par un axe 37 monté dans un trou oblong vertical 39 de la chape d'articulation de la partie mobile. La partie mobile 33 peut être actionnée par la main de l'opérateur tenant la partie fixe 31 de poignée dans le sens de la flèche F.Une vis 40 montée traversante dans la partie fixe de poignée 31 et formant butée de manoeuvre pour la partie mobile 33 limite l'amplitude de mouvement de cette dernière. Cette vis est réglable en position afin d'obtenir l'amplitude de mouvement souhaitée correspondant à l'effort minimum d'actionnement de la partie 33. Il est en effet inutile de presser complètement la partie 33 contre la partie 31 car il suffit, en fait, d'un faible mouvement de la poignée pour décoller et libérer le mécanisme de serrage de la rotule.A ce moment, le disque 19 est tiré par ladite partie mobile par sa tige de liaison 35, comprimant les ressorts 25. La pression de serrage ou de blocage de la coquille mobile est alors supprimée et la rotule ainsi libérée permet alors la rotation de sa cage ou du corps de plate-forme sur celleci. L'orientation dans une nouvelle position se fait alors en manoeuvrant la plate-forme, par la poignée, la partie mobile étant tirée. Le blocage en position de la plateforme est recouvré par le relâchement de la partie mobile de poignée rappelée en position verticale, lequel remet en action le disque en serrage sur la coquille mobile par le jeu des quatre ressorts 25. On obtient ainsi une possibilité de blocage-déblocage rapides et souple de la plate-forme. Naturellement, plus les ressorts de compression sont forts, plus le serrage de la rotule est important et plus on peut charger le plateau. Le nombre de ces ressorts est variable et chargera proportionnellement la coquille mobile. Un ressort hélicoidal unique monté axialement dans la cage peut encore être utilisé. On a modifié, comme représenté à la figure 3, l'articulation de poignée afin de diminuer le couple d'actionnement manuel nécessaire pour libérer le mécanisme de serrage de la rotule. La partie supérieure de la partie mobile 33 est une fourchette attachée par l'axe 37 sur la tige axiale mobile 35. Les deux parties de coin supérieures A de la fourchette viennent en appui au cours de la manoeuvre sur une rondelle 41 vissée dans la pièce bouchon 11. En exerçant un effort F sur la partie mobile 33, du fait de l'effet de coin, la tige 35 est tirée et libère le mécanisme de serrage. La vis de butée 40 limite la course d'actionnement de la poignée comme précédemment. Afin de réduire le jeu de fonctionnement et rattraper l'usure inévitable due au frottement, la rondelle d'appui 41 peut être réglée à la position désirée en la dévissant légèrement et en la verrouillant en position par une vis d'arrêt 42. Il est également possible de régler la position de la partie mobile 33 selon l'usure de ses parties de coin A. La poignée, en variante, peut aussi comporter une partie mobile en forme de gâchette à actionner du doigt de la main tenant la partie fixe de la poignée. La partie fixe peut avoir toute forme appropriée à la préhension par la main. D'autres formes de réalisation de l'invention peuvent être imaginées par l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. plate-forme à rotule destinée notamment aux appareils orientables en site et en azimut, caractérisée en ce que la rotule (3) est montée solidaire de l'organesupport, trépied par exemple de la plate-forme, et en ce que la cage (1) enserrant la rotule et formant le corps de la plate-forme est solidaire du plateau-support (5) de l'appareil monté sur la plate-forme, ledit corps comportant une poignée de manoeuvre (13) permettant l'orientation de l'appareil à la position souhaitée et un mécanisme de serrage (17, 19, 33) de la rotule dans sa cage permettant le verrouillage et déverrouillage du positionnement de l'appareil. 2. Plate-forme à rotule selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de serrage de la rotule dans sa cage est associé à la poignée de manoeuvre (13) en sorte qu'il soit actionnable par la main de l'opérateur tenant la poignée. 3. Plate-forme à rotule selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la rotule (3) étant enserrée de façon classique entre deux coquilles annulaires parallèles (15, 17) dans une cage cylindrique (1), l'une (15) des coquilles étant fixe et l'autre (17) mobile axialement dans la cage, le dispositif de serrage consiste en l'ensemble d'un disque (19) monté coulissant axialement dans ladite cage, ce disque étant appliqué en position de repos serré contre la coquille mobile (17) par des éléments ressort (25) logés dans la partie de bouchon (11) de la cage à l'opposé de la coquille fixe, bloquant ainsi la plate-forme en position, et en une poignée de manoeuvre (13) solidaire de la cage et donc du corps de la plateforme, cette poignée comportant une partie mobile (33) en forme de levier ou gâchette, actionnable lors de la préhension de la poignée, ladite partie mobile étant montée reliée axialement audit disque (19) par un élément d'articulation adéquat (37, 39; 37, A, 41) de façon à tirer dès son actionnement sur le disque à l'encontre de la force des ressorts (25) pour le dégager de la coquille mobile et libérer ainsi la rotule et donc permettre le déblocage de la plate-forme. 4. Plate-forme à rotule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le disque (19) et la coquille mobile (17) sont formés en une seule pièce. 5. Plate-forme à rotule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la poignée (13) est montée solidaire du bouchon arrière (11) de la cage de rotule, par exemple par assemblage à l'aide d'une vis (30), ce bouchon étant monté retenu par un circlips (29) formant butée sur son bord arrière. 6. Plate-forme à rotule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments ressorts (25) sont adaptables en nombre et en force à la charge à porter par le plateau. 7. Plate-forme à rotule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le blocage de la plate-forme est obtenu après déblocage par le simple relâchement de la partie mobile (33) de poignée, rappelée en position de repos par les ressorts (25). 8. Plate-forme à rotule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la course d'actionnement de la partie mobile de poignée (33) est limitée par une vis (40) formant butée et réglable en position. 9. Plate-forme à rotule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie supérieure de la partie (33) est constituée par une fourchette articulée en (37) sur la tige mobile axiale (35) et dont les deux parties de coin supérieures (A) s'appuient en actionnement sur une rondelle (41) vissée dans la pièce bouchon (11) et réglable en position.