Brevet FR2655512A1 — publié le 19910614

La présente invention est relative à une machine automatique pour l'élagage des faces d'arbres présentant une disposition dite "en rideau", et tout particulièrement des faces disposées du côté opposé à une chaussée, le long de laquelle ils sont alignés (dans la suite on se réfèrera à ces faces en termes de faces externes, pour celles situées du côté de la chaussée, et de faces internes pour celles situées du côté opposé). Il s'agit d'arbres pouvant atteindre une hauteur très importante, de l'ordre de 7,20 m et même plus, et dont l'élagage des faces internes notamment est difficile à mécaniser, car il y a peu de place entre la ligne de taille et un obstacle, qui peut être constitué par des murs, des clôtures, des poteaux porteurs de lignes électriques ou téléphoniques ou d'éclairage public. L'expérience montre qu'il ne faut pas qu'une machine de ce type ait une largeur supérieure, d'une part, à 40 cm entre la ligne de taille et l'extrémité de la largeur du châssis et, d'autre part, à 40 cm aussi entre cette ligne de taille et l'autre extrémité de la largeur du châssis. Il faut donc que l'organe de coupe soit monté sur un châssis très étroit. Néanmoins, il faut qu'il puisse atteindre le sommet des arbres. En outre, il faut que la verticalité de la lame de coupe soit maintenue en toutes circonstances, pour assurer, d'une part, la verticalité de la coupe et, d'autre part, le meilleur alignement possible des faces taillées des arbres, et ce malgré les irrégularités éventuelles du sol sur lequel roule la machine, dues à la présence de trous, bordures de trottoirs et dénivellations de toutes sortes pouvant se trouver sur la direction d'avancement de la machine de coupe. L'expérience montre qu'une différence de niveau entre les roues porteuses de la machine au moins de l'ordre de 15 cm doit être prévue, en cours de travail. De plus, il est facile de vérifier par le calcul qu'une lame montée sur un châssis présentant, par exemple une largeur de 70 cm et travaillant à une hauteur de 5 m, s'écarterait de 30 cm de la ligne de taille, pour une dénivellation de seulement 5 cm entre les roues porteuses, ce qui entraînerait une perte de la verticalité de la coupe qui serait absolument inacceptable. La présente invention s'est donc donné pour but de pourvoir à une machine d'élagage du type précité qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les machines du même type, et visant au même but, antérieurement connues. La présente invention a pour objet une machine d'élagage des faces d'arbres présentant une disposition dite "en rideau", notamment du côté opposé à une chaussée, le long de laquelle sont alignés ces arbres -qui peuvent atteindre une hauteur très importante- de l'ordre d'au moins 7,20 m, comportant - un outil de coupe ; - un mât télescopique, à une extrémité supérieure duquel est monté l'outil de coupe ; - un véhicule automobile de support du mât qui est fixé de façon pivotante sur un châssis porteur, laquelle machine est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage automatique assurant, pendant l'élagage, -à savoir, lorsque le véhicule avance suivant une direction de coupe préfixée, sensiblement parallèle à la disposition en rideau des arbres à tailler- : d'une part, une verticalité sensiblement constante du mât télescopique et, d'autre part, un alignement sensiblement constant du mât avec la direction de coupe, définie par la direction d'avancement du véhicule. Selon un mode de réalisation préféré de la machine d'élagage conforme à l'invention, le dispositif de réglage comporte i) d'une part, un axe qui est fixé au châssis de façon pivotante et qui est orienté dans le sens de marche du véhicule, des contrepoids étant fixés à cet axe de pivotement et disposés au-dessous de celui-ci pour compenser le couple créé par le poids du mât et de l'outil, -qui sont fixés à ce même axe et disposés audessus de celui-ci-, par rapport à l'axe de pivotement, de manière à assurer une verticalité sensiblement constante du mât télescopique pendant l'élagage, et ce quelle que soit la dénivellation du sol sur lequel se déplace le véhicule, pourvu qu'elle ne soit pas de nature à destabiliser ce dernier, et ii) d'autre part, un vérin de réglage de la position relative d'au moins une des roues du véhicule par rapport aux autres roues, pour assurer l'alignement sensiblement constant du mât avec la direction de coupe précitée, quelle que soit la dénivellation précitée du sol, pourvu qu'elle ne soit pas de nature à destabiliser le véhicule, ce vérin étant fixé au châssis et agissant par son extrémité inférieure sur un bras porte-roue pivotant autour d'un axe fixé au châssis, et étant piloté pa un dispositif de pilotage. Selon une disposition préférée de ce mode de réalisation, le dispositif de pilotage du vérin de réglage de l'alignement du mât par rapport à la direction de coupe comporte, en combinaison, un pendule définissant à l'étant libre le plan vertical de référence précité et qui est disposé entre deux contacteurs faisant partie d'un circuit électrique de commande, les oscillations du pendule étant amorties par un électroaimant inséré dans ce circuit de commande, qui comporte des relais de commutation appropriés, le dispositif de pilotage n'intervenant que pour une déviation du mât télescopique, par rapport au plan de référence, définie par un seuil angulaire préfixé, notamment de l'ordre de + 1.. Conformément à l'invention, le châssis est surélevé au-dessus des roues du véhicule, par rapport à l'axe des roues, à une hauteur appropriée pour obtenir, d'une part, une distance entre l'axe de pivotement et le centre de gravité des contrepoids qui soit le plus possible grande et, d'autre part, une distance entre ce même axe de pivotement et l'outil de coupe qui soit le plus possible petite. Egalement conformément à l'invention, le châssis est oblong et constitué par une poutre métallique à section creuse, faisant réservoir pour de l'huile qui est utilisée par tous les mécanismes hydrauliques dont est équipé le véhicule, et tous les organes mécaniques et hydrauliques, à l'exception du mât et de l'outil de coupe, sont montés sous l'axe de pivotement de façon à servir de contrepoids conjointement avec les contrepoids proprement dits. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique illustrant une machine d'élagage en position pour effectuer une coupe d'arbres disposés "en rideau", la machine étant placée du côté opposé à une chaussée le long de laquelle les arbres à tailler "en rideau" sont alignés ; dans cette figure on a représenté en trait fin l'encombrement de la ramure des arbres alignés perpendiculairement à la planche de dessin, alors qu'en trait épais et mixte on a tracé les limites de la coupe à effectuer de façon à définir précisément ce que l'on appel la coupe "en rideau", qui concerne essentiellement les faces des arbres côté rue et côté bâtiment (ou obstacle, en général), que la lame de coupe et la machine doivent respecter ;; - les figures la et lb sont elles aussi des figures schématiques dans lesquelles on a représenté deux autres types de coupe "en rideau" qui diffèrent, par rapport à celui qui est illustré à la figure 1, en ce que dans ces deux figures la et lb les faces des arbres côté rue et côté obstacle sont inclinées et convergeantes vers le haut et vers le bas, respectivement, définissant ainsi une coupe "en rideau" en biais ; - la figure 2 est une vue en élévation frontale, également schématique, de la machine d'élagage selon l'invention illustrant certains des éléments dont se compose un dispositif de réglage automatique de l'angle entre l'outil de coupe -et donc le mât qui le porte- et un plan de référence, assurant la constance de cet angle pendant l'élagage ;; - la figure 3 est une vue en élévation latérale de la machine illustrée à la figure 2 montrant d'autres éléments dont se compose le dispositif de réglage automatique précité ; - la figure 4 est une vue correspondant à la partie inférieure uniquement de la machine d'élagage conforme à l'invention illustrant, de façon schématique, le mode d'action d'un vérin de réglage de la position d'une roue arrière de la machine par rapport aux autres roues, permettant ainsi d'assurer la constance de l'angle précité entre le mât télescopique porte-outil et le plan de référence, et ce quelle que soit la dénivellation de la chaussée ;; - les figures 5 à 7 illustrent schématiquement un dispositif de pilotage du dispositif hydraulique de commande du vérin de réglage précité, ce dispositif de pilotage comprenant essentiellement un pendule fixé au châssis de la machine d'élagage et interposé entre deux contacteurs qui actionnent une électrovanne d'envoi d'huile sous pression d'un côté ou de l'autre du vérin de réglage, et ce par commutation de relais appropriés, et - la figure 8 illustre le schéma électrique d'un système permettant la correction d'assiette, l'amortissement du pendule ainsi que l'avancement automatique de la machine d'élagage selon l'invention ; - la figure 9 vise essentiellement à faire comprendre les deux types de réglage automatique assurés par le dispositif selon l'invention : de façon plus précise, on y a représenté en trait plein la machine d'élagage sur un sol sensiblement horizontal et en trait mixte la même machine sur un sol incliné. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Pour obtenir en toutes circonstances une verticalité parfaite de la lame le coupe 1 et du mât télescopique 20 qui la porte, celui-ci est monté sur un axe pivotant 10 placé sur le châssis 11 de la machine 100 par l'intermédiaire de roulements 14 et orienté dans le sens de la marche. Cet axe supporte donc, orienté vers le haut, le mât 20 qui, à son tour, supporte l'organe de coupe 1, et dont le poids génère, par rapport à l'axe de pivotement, un couple d'instabilité qui est compensé, par des contrepoids 12, eux aussi fixés à l'axe horizontal et disposés au-dessous de celui-ci, générant ainsi, quelle que soit la hauteur de l'organe de coupe, un couple de stabilité qui est supérieur et de sens contraire au couple d'instabilité précité engendré par l'ensemble mâtorgane de coupe.Les contrepoids 12 sont fixés, par exemple, par l'intermédiaire de bretelles 13 (qu'on voit aussi à la figure 3, où la référence 32 représente schématiquement un réservoir à carburant). Cette disposition s'adapte également à la coupe en biais d'arbres (cf la référence 200 à la figure 1) "en rideau" (telle qu'illustrée aux figures la et lb), en sorte que, en général, on peut affirmer que la solu tion apportée par la présente invention au problème de la coupe, verticale ou en biais, plus particulièrement des faces internes 210 d'arbres disposés "en rideau", assure dans chaque cas la verticalité du mât pendant l'élagage. Bien entendu, dans le cas où la coupe "en rideau" est en biais par rapport à la verticale, il faut que l'outil de coupe soit fixé à l'extrémité supérieure de l'outil de coupe de façon pivotante (à savoir, de manière à pouvoir régler, et maintenir à la valeur désirée, l'angle d'inclinaison de la lame coupante par rapport à la verticale, c'est-à-dire par rapport au mât télescopique, dont la verticalité -sensiblement constante pendant l'élagage, en coupe verticale ou en biais- est assurée par le dispositif selon l'invention), vu qu' il ntest pas possible que le mât télescopique ait une position autre que verticale. De plus, pour que le coupe en biais soit possible il faut que l'outil de coupe soit effectuée de manière à assurer la fixation de celui-ci à l'extrémité supérieure du mât sensiblement au niveau de son centre de gravité. Pour éviter que les contrepoids nécessaires à la stabilité verticale de la coupe ne soient trop lourds, on a fait en sorte que le châssis 11 soit surélevé audessus des roues 15, par exemple d'une distance égale à 1,40 m, tout en permettant de passer sous les arbres les plus bas et d'obtenir, d'une part, une distance axe de pivotement-contrepoids le plus possible grande et, d'autre part, une distance axe de pivotement-organe de coupe le plus possible petite. Ce châssis 11 se compose avantageusement d'une poutre métallique creuse, notamment à section carrée, qui sert de réservoir, par exemple pour 200 litres d'huile utilisée par tous les mécanismes hydrauliques et hydrostatiques (notamment correction 11d'assiette11, -à savoir d'horizontalité-, entraînement des roues, levée et abaissement du mât télescopique, réglage de la hauteur de coupe, et surtout entraînement des moteurs de coupe dont le fonctionnement correct nécessite une grande quantité d'huile, ce qui justifie la présence d'un réservoir ayant une capacité aussi importante). Pour éviter d'alourdir la machine de façon indue, l'ensemble 25 de tous les organes mécaniques et hydrauliques (tels que le moteur Diesel et les accessoires, notamment la batterie, les pompes hydrauliques, les valves, les régulateurs de débit, les distributeurs, etc...) est monté (suspendu) sous l'axe de pivotement 10, servant ainsi de contrepoids additionnels. Des masses amovibles, par exemple de 30 kg en fonte, peuvent servir à ajuster la masse des contrepoids 12 nécessaires. Pour éviter en outre l'éloignement exagéré de la lame 1 de la ligne de coupe, quand les roues du châssis ne sont pas sur un plan horizontal, on a introduit une correction "d'assiette" (à savoir d'horizontalité) hydraulique. Ceci est obtenu par le déplacement, dans un plan vertical, de l'une des roues arrière du châssis. Ce déplacement se fait sous l'action d'un vérin de réglage 30 fixé en haut sur le châssis et en bas sur un bras porte-roue 31 pivotant autour d'un axe 33 fixé au châssis 11. On voit que l'action du vérin 30, éloignant verticalement vers le bas la roue postérieure 15 du châssis 11, dans le plan vertical, permet de maintenir horizontal ce châssis, malgré la dénivellation de la chaussée 500. Pour piloter le dispositif hydraulique de commande du vérin de réglage 30, on utilise un dispositif oscillant constitué essentiellement par un pendule 50, qui est fixé au châssis 11 et qui se trouve entre deux contacteurs 51 et 52 (fins de course) et on voit (cf les figures 6 et 7) que toute inclinaison du châssis 11 entraîne l'action sur l'un des contacteurs, suivant le sens de l'inclinaison. Ces contacteurs, par l'intermédiaire de relais appropriés, actionnent une électrovanne qui envoie l'huile sous pression d'un côté ou de l'autre du vérin de réglage 30. La position des contacteurs et le poids du pendule sont calculés pour que l'action sur les contacts se fasse pour une déviation du mât 20, par rapport au plan de référence, définie par un angle de i 1., ce qui correspond à une différence de niveau entre les roues porteuses de 1,5 cm, et à un décalage théorique de la ligne de coupe de 2,5 cm, ce qui est tout à fait acceptable en pratique. Pour éviter également des phénomènes de rebondissement du pendule entre les contacteurs, sous l'effet de la correction effectuée par le vérin, engendrant des mouvements oscillants dus à l'inertie des masses de l'ensemble de la machine (rebondissements qui ne s'arrêteraient pas, étant donné qu'ils sont entretenus par ces mouvements parasites ainsi que par les corrections liées aux déplacements du pendule 50), on a été conduit à introduire un amortissement électromagnétique du pendule. En effet, un amortissement mécanique ntest pas possible, car il faut que cet amortissement se fasse seulement sur le trajet de retour, au point mort du pendule.Or, le retour vers le point mort est un mouvement du même sens que l'attaque du contacteur du côté opposé qui, lui, ne doit absolument pas être freiné, sous peine d'augmenter le seuil de sensibilité défini par l'angle de déviation du mât télescopique (par rapport au plan vertical de référence précité) qui déclenche la correction et qui a été fixé, par exemple, à i 1., comme déjà évoqué plus haut. On voit (cf la figure 7) qu'il faut que le pendule se déplace librement dans le sens de la flèche a, pour attaquer le contacteur 52, alors qu'il est freiné au retour dans le sens de la flèche a1 opposé au sens défini par la flèche a. De plus, il y a lieu de remarquer qu' il ne doit plus y avoir de freinage dans le sens de la flèche b orientée vers le contacteur 51, ce sens défini par la flèche b étant le même que celui défini par la flèche a1 et devant être freiné. Pour résoudre ce problème, on utilise un électroaimant 70 qui est excité seulement quand l'un des contacteurs est abandonné par le pendule, et ce pendant une durée réglable grâce à un relais électronique (durée de l'ordre de 0,5 seconde). Le montage électrique particulier, -utilisant deux relais 81 et 82, à contacts de repos montés en série, et un relais 88 à temporisation électronique déclanché à la coupure de l'alimentation (en A2)-, est réprésenté à la figure 8. L'action sur l'électroaimant 70 se fait par l'intermédiaire du relais 84. Cet électroaimant, qui est placé contre le bras du pendule, et qui est fixé sur le châssis, au milieu de la course du pendule, tend à arrêter ce dernier par son attraction, au moment où il passe au point mort, c' est-à- dire à la position verticale. Pour améliorer encore la régularité de la taille, il a été prévu la possibilité, grâce à l'interrupteur 85 et au relais 86, d'interrompre automatiquement l'avancement de la machine à chaque action du pendule sur les contacteurs 51 et 52, jusqu'à ce que -la correction étant terminée et les relais 81 et 82 étant revenus en position de repos- le relais 86 soit excité et alimente l'électrovanne d'avancement 87. Si l'interrupteur 85 est basculé, l'alimentation est réalisée constamment et la machine ne s'arrête pas à chaque correction d'assiette. Ci-après, on résume les composants qui interviennent dans le schéma électrique de commande "d'assiette" et d'amortissement électromagnétique - 85, interrupteur permettant l'arrêt à chaque correction d'assiette ou la marche en continu ; - 86, relais de commande d'arrêt et de mise en marche automatique de l'avancement ; - 51, contacteur commandé par le pendule 50 ; - 52, contacteur commandé par le pendule 50 ; - 81, relais commandé par le contacteur 51 pour commander l'électrovanne de correction d'assiette 89 ; - 82, relais commandé par le contacteur 52 (les relais 81 et 82 commandent, par leurs contacts de repos, le relais d'amortissement 88) ; - 87, électrovanne commandant les moteurs d'avancement ; - 84, contacteur marche avant/marche arrière - 89, électrovanne commandant le vérin de correction d'assiette 30 ;; - 88, relais de commande d'amortissement électromagnétique (à chaque coupure d'alimentation en A2 le relais établi le contact sur B3 pendant un temps réglable avec un bouton de commande) ; - 90, relais de commande de l'électroaimant d'amortissement 70 ; - 70, électroaimant d'amortissement du pendule 50 ; - 50, pendule de commande des corrections d'assiette. Le conducteur marche à pied, derrière la machine et sur le côté opposé à l'arbre. Il tient d'une main le volant de direction et de l'autre deux manettes concentriques (non représentés): l'une doit être tournée d'au moins 20 pour établir les circuits électriques de correction d'assiette, d'avancement ou de recul de la translation et d'embrayage du système du coupe. Dès que cette manette est relachée, le moteur de coupe s'arrête, le véhicule s'arrête et aucune correction d'assiette ne se produit. L'autre manette règle la vitesse de translation de la machine. De chaque côté de la machine, des stabilisateurs suspendus au châssis (non représentés) s'en écartent, si une inclinaison se produit, et viennent toucher le sol et arrêter la machine pour une inclinaison de 40 du châssis. On a donc réalisé une machine d'élagage qui satisfait pleinement au but qui est à la base de la présente invention et qui se présente comme étant une solution simple et peu coûteuse des problèmes posés, à la fois, par les deux exigences d'une verticalité et d'un alignement (par rapport à la direction de coupe) parfaits du mât télescopique supportant l'outil de coupe pendant l'élagage. On peut donc résumer ce qui précède en affirmant que la machine d'élagage conforme à la présente invention comporte un premier dispositif de réglage automatique, assurant une verticalité sensiblement constante du mât, et un deuxième dispositif de réglage automatique assurant un alignement sensiblement constant du mât par rapport à la direction de coupe, à savoir visant à maintenir constamment sensiblement vertical le plan de symétrie longitudinale X-X du châssis porteur, annulant ainsi tout décalage latéral (cf la référence d à la figure 9) du mât par rapport à la direction de coupe, à savoir à la direction d'avancement du véhicule. On peut encore exprimer de façon équivalente ce qui vient d'être évoqué, en disant que le dispositif selon l'invention agit d'une façon telle que, d'une part, l'angle entre le plan de symétrie X-X, contenant le mât télescopique, et un plan vertical de référence (qui est défini notamment par le pendule suspendu librement au châssis) soit constamment sensiblement nul et, d'autre part, la distance entre le plan de symétrie X-X du châssis (à savoir le mât) et le plan de référence soit également constamment sensiblement nulle. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. En particulier, il doit être bien entendu que la machine d'élagage conforme à l'invention s'adapte aussi à la coupe des faces externes 215 des arbres 200 qui se trouvent du côté de la chaussée 500 et qui sont opposés à l'obstacle 300 à respecter pendant la coupe. REVEND ICAT IONS 1.- Machine d'élagage des faces (210, 215) d'arbres (200) présentant une disposition dite "en rideau", notamment du côté (210) opposé à une chaussée (500), le long de laquelle sont alignés ces arbres -qui peuvent atteindre une hauteur très importante- de l'ordre d'au moins 7,20 m, comportant - un outil de coupe (1) ; - un mât télescopique (20), à une extrémité supérieure duquel est monté l'outil de coupe (1) ; - un véhicule automobile (100) de support du mât (20) qui est fixé de façon pivotante sur un châssis porteur (11), laquelle machine est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage automatique assurant, pendant l'élagage, -à savoir, lorsque le véhicule (100) avance suivant une direction de coupe préfixée, sensiblement parallèle à la disposition en rideau des arbres à tailler- : d'une part, une verticalité sensiblement constante du mât télescopique (20) et, d'autre part, un alignement sensiblement constant du mât (20) avec la direction de coupe, définie par la direction d'avancement du véhicule (100). 2. - Machine d'élagage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réglage comporte i) d'une part, un axe (10) qui est fixé au châssis (11) de façon pivotante et qui est orienté dans le sens de marche du véhicule (100), des contrepoids (12) étant fixés à cet axe de pivotement (10) et disposés audes sous de celui-ci pour compenser le couple créé par le poids du mât (20) et de l'outil (1), -qui sont fixés à ce même axe (10) et disposés au-dessus de celui-ci-, par rapport à l'axe de pivotement, de manière à assurer une verticalité sensiblement constante du mât télescopique pendant l'élagage, et ce quelle que soit la dénivellation du sol sur lequel se déplace le véhicule, pourvu qu'elle ne soit pas de nature à destabiliser ce dernier, et ii) d'autre part, un vérin de réglage (30) de la position relative d'au moins une des roues (15) du véhicule, par rapport aux autres roues, pour assurer l'alignement sensiblement constant du mât (20) avec la direction de coupe précitée, quelle que soit la dénivellation précitée du sol, pourvu qu'elle ne soit pas de nature à destabiliser le véhicule, ce vérin (30) étant fixé au châssis et agissant par son extrémité inférieure sur un bras porte-roue (31), pivotant autour d'un axe (33) fixé au châssis (11), et étant piloté par un dispositif de pilotage. 3.- Machine d'élagage selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de pilotage du vérin de réglage (30) comporte, en combinaison, un pendule (50) définissant à l'étant libre le plan vertical de référence précité et qui est disposé entre deux contacteurs (51, 52) faisant partie d'un circuit électrique de commande, les oscillations du pendule (50) étant amorties par un électroaimant (70) inséré dans ce circuit de commande, qui comporte des relais de commutation appropriés, le dispositif de pilotage n' intervenant que pour une déviation du mât télescopique (20), par rapport au plan de référence, définie par un seuil angulaire préfixé, notamment de l'ordre de + 1". 4.- Machine d'élagage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (11) est monté surélevé au-dessus des roues (15) du véhicule (100), par rapport à l'axe des roues, à une hauteur appropriée pour obtenir, d'une part, une distance entre l'axe de pivotement (10) et le centre de gravité des contrepoids (12) qui soit le plus possible grande et, d'autre part, une distance entre ce même axe de pivotement (10) et l'outil de coupe (1) qui soit le plus possible petite. 5.- Machine d'élagage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (11) est oblong et constitué par une poutre métallique à section creuse, faisant réservoir pour de l'huile qui est utilisée par tous les mécanismes hydrauliques dont est équipé le véhicule (100), et en ce que tous les organes mécaniques et hydrauliques, à l'exception du mât (20) et de l'outil de coupe (1), sont montés sous l'axe de pivotement (10) de façon à servir de contrepoids conjointement avec les contrepoids proprement dits (12). 6.- Machine d'élagage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, lorsque la coupe en rideau est effectuée en biais, l'outil de coupe (1) est fixé de façon pivotante à l'extrémité supérieure du mât télescopique (20), de manière que cette fixation ait lieu sensiblement au niveau du centre de gravité de l'outil.