Brevet FR2651756A1 — publié le 19910315

De nombreuses unités de transformation industrielle de produits agricoles ou autres, sont approvisionnées à partir de sources souvent discontinues, par exemple balles rondes pour des produits pailleux, conteneurs de produits en vrac, etc. Dans certains cas, il est possible de constituer un stockage intermédiaire des matières pour assurer la constance de l'alimentation mais ce n'est pas possible pour tout type de matières. Le procédé, objet de l'invention, s'adresse à toute unité de transformation pour laquelle un approvisionnement constant et régulier est un facteur de productivité de l'unité et de rendement de l'opération de transformation. Généralement, entre la source de matière, dénommée source d'approvisionnement, et l'unité de transformation se trouve une zone que nous appellerons ici zone d'alimentation où sont placés les moyens de transport de la matière depuis la source jusqu'à l'entrée de l'unité de transformation. Ces moyens de transport varieront selon la présentation de la matière (pulvérulente, granuleuse, pailleuse, etc.) mais très souvent, il s'agira de moyens de transport mécaniques, du type bande transporteuse ou convoyeur, couramment appelée tapis roulant. Le nombre de moyens de transport dépend de la distance à parcourir et de l'alignement à suivre. Le procédé, objet de la présente invention, s'applique à l'alimentation de toute unité de transformation industrielle approvisionnée à partir de produits ou matières d'origine agricole ou autre, par exemple pailleux ou granuleux, dont l'apport peut etre irrégulier ou instantanément discontinu. Pour fonctionner correctement, il fait appel à au moins trois moyens de transport successifs alignés que nous appellerons par commodité moyens de transport amont, intermédiaire et aval, le moyen de transport amont pouvant etre confondu avec la source d'approvisionnement. Il consiste à interposer entre le ou les moyen(s) de transport amont de la sortie de la source d'approvisionnement et le ou les moyen(s) de transport aval de l'entrée de l'unité de transformation, au moins un moyen de transport déplaçable longitudinalement, et à prévoir des moyens de variation du débit de la source et des moyens de transport permettant de faire instantanément augmenter ou ralentir le débit de chacun de ces éléments successivement ou simultanément, de telle sorte que l'unité de production soit alimentée par un flux régularisé de matière, aussi constant que possible. Pour cela, le procédé consiste à prévoir des moyens de contrSle du débit de matière placés à l'extrémité de la source d'approvisionnement et de chacun des moyens de transport, pour un contrôle permanent du passage de la matière, pouvant commander la variation, et notamment l'accélération, du débit du ou des ensembles situés en amont de leur position par rapport au sens d'écoulement du flux dès qu'une absence d'alimentation est observée. Ces moyens de contrôle peuvent mesurer en permanence le débit instantané ou plus simplement être du type tout ou rien, c'est-à-dire indiquer simplement la présence ou l'absence de matière, mais dans ce cas, il est prévu qu'au moins l'un d'entre eux mesure le débit instantané, de sorte qu'il puisse agir sur des moyens pour commander la variation du débit de la source et de l'ensemble des moyens de transport de la matière. Le moyen de transport intermédiaire peut effectuer une translation longitudinale à la même vitesse que le déplacement de la matière sur le moyen de transport aval, simultanément à son accélération de débit. Pour faciliter le mouvement de translation, tout moyen de transport intermédiaire est positionné de manière à recevoir par gravité la matière venant du moyen de transport amont et livre également par gravité la matière sur le moyen de transport aval. Cette translation se fait d'une position de repos où le moyen de transport amont recouvre par superposition presque totalement le moyen intermédiaire, à une position de sortie où le moyen de transport intermédiaire recouvre par superposition presque totalement le moyen de transport aval. Pour des raisons d'encombrement, il peut être fait appel à plusieurs moyens intermédiaires qui seront superposés en position de repos. Le procédé consiste aussi à assurer le déplacement du (ou des) moyen(s) de transport intermédiaire(s) simultanément à son (ou leur) accélération à partir de l'information d'absence de matière donnée par le moyen de centrale placé à l'extrémité de ce moyen de transport intermédiaire. En fonctionnement normal, le contrôle de débit de matière peut être fait par chacun des moyens de contrôle, mais il suffit plus simplement qu'il soit en charge du moyen de centrale le plus en aval : comme ce procédé peut etre associé à d'autres procédés, notamment d'élimination de corps étrangers dans la matière durant son transport, ce contrôle en aval évitera des informations éventuellement erronées par la présence d'éléments étrangers dans la matière La correction se fera en intervenant sur le débit de tous les éléments en amont du point de contrôle. Ce type de réglage convient bien pour des variations qui peuvent eAtre assez importantes, par exemple de 50 à 200 % du débit moyen. Mais dans le cas de rupture d'approvisionnement assez brève, ce seul contrôle est inapte à rétablir la continuité d'alimentation. L'absence de matière sera observée par le moyen de contrôle de la source qui agira sur les moyens de commande de débit de la source pour porter ce débit au maximum possible. Si l'absence de matière est ensuite observée par le moyen de contrôle amont a l'extrémité du moyen de transport amont, le débit de ce dernier sera porté également au maximum. Lorsque le flux de matière parviendra a nouveau d hauteur du moyen de contrôle amont, le réglage de débit et de vitesse des moyens de transport repassera sous contrale du moyen de contrôle aval, sauf si le moyen de contrale situé à l'extrémité du moyen de transport intermédiaire, que nous appellerons moyen de contrôle intermédiaire, donnait une information d'absence d'alimentation. Dans ce cas, le débit de la source et du ou des moyens de transport amont sera maintenu au maximum, le débit du moyen de transport intermédiaire étant lui aussi porté au maximum. De plus, l'absence de matière constatée par ce même moyen de contrôle intermédiaire déclenchera le déplacement du moyen de transport intermédiaire à la meme vitesse que celle de la progression de la t matière sur le moyen de transport vers l'aval. Le déplacement du moyen de transport intermédiaire va ainsi suivre l'avancement du flux de matière en avdl pour transmettre la matière arrivant de l'amont de plus en plus loin vers l'aval. L'accélération du flux de matière en amont pourra permettre à la matière de rattraper le flux aval et ainsi corrigera un défaut d'alimentation temporaire. Le débit de la source et la vitesse des moyens de transport repassent sous contrôle du moyen de contrôle aval dès que le moyen de contrôle intermédiaire constate le rétablissement du flux de matière. Donc d'une manière générale, l'absence de matière constatée par un moyen de contrôle déclenche l'accélération au maximum du débit de tous les éléments situés en amont de ce capteur, les éléments en aval restant sous le contrôle du moyen de centrale du débit de matière aval. La capacité de correction ou de rattrapage d'un arret d'alimentation, par exemple au changement de source, dépendra de la différence entre la vitesse maximum et la vitesse normale d'alimentation des moyens de transport d'une part, et de la longueur du ou des moyens de transport intermédiaires déplaçables d'autre part. Pour mieux comprendre le procédé, un dispositif est décrit à titre d'exemple. Il concerne la régularisation et le réglage de l'alimentation d'un teillage de lin (unité de transformation des pailles). La source d'alimentation est constituée par des pailles de lin conditionnées en balles cylindriques de 200 à 300 kg. La balle est placée dans un dérouleur conçu de telle manière que lorsqu'une balle est terminée, une autre puisse etre déroulée avec une interruption d'alimentation aussi brève que possible mais souvent fonction de la dextérité du personnel. Dans l'équipement classique des usines, entre le dérouleur où se trouve la source et l'entrée de la teilleuse, la zone d'alimentation est constituée par un tapis transporteur où se fait une épuration et une régularisation manuelle de la nappe. La figure l donne un schéma du dispositif appliquant le procédé objet de l'invention. Placé entre le dérouleur (l) et l'entrée de la teilleuse (2), le dispositif est constitué d'une série de moyens de transport, tapis ou bandes transporteuses, au nombre minimum de 3, appelés tapis amont (3), intermédiaire (4) et aval (5), positionnés de telle manière que la matière destinée à la transformation posse successivement de l'un à l'autre en cascade.Le (ou les) tapis intermédiaire(s) est (sont) relié(s) à des moyens d'entratnement, par exemple une chaîne (13) vers l'amont, qui lui (ou leur) permettent de tourner à la meme vitesse que le tapis (3) ou viceversa et des moyens d'entraînement, par exemple une chaîne (14) vers l'aval, qui lui (ou leur) permettent, d'une part, de tourner à la même vitesse que le tapis (5) et, d'autre part, de déplacer l'ensemble du (ou des) tapis (4) à la meme vitesse que la rotation du tapis (5).Ce déplacement du (ou des) tapis intermédiaire(s) (4) se fait d'une position de retrait où il(s) est (sont) presque totalement recouvert(s) par le tapis précédent, recouvrant légèrement le tapis suivant, a une position de sortie où il(s) recouvre(nt) presque totalement le tapis suivant, étant lui(eux) même(s) encore légèrement recouvert(s) par le tapis précédent. Ce déplacement fait appel à des moyens de blocage (28) du pignon ou de la poulie d'entraînement (22) à roue libre incorporée, lié à la chaîne ou courroie (14) et disposé en amont du tapis (4). L'ensemble des mouvements de tous ces éléments est commandé à partir de capteurs du débit de matière (8), (9), (10), (11). La figure 2 représente en vue de détail d'une part la commande du tapis amont (3) à partir du tapis intermédiaire (4) et, d'autre part, la commande du tapis intermédiaire (4) à partir du tapis aval (5). La balle (6) installée dans le dérouleur (1) délivre une nappe (7). A noter que la nappe (7) pourrait aussi provenir d'une balle (6) qui serait parallélépipédique, auquel cas l'appareil (1) serait un déplieur. Le tapis amont (3) est la essentiellement pour permettre d'escamoter le tapis intermédiaire (4) en presque totalité en position de repos comme sur la figure 1. Dans certains cas, le tapis amont (3) constitue l'extrémité du dérouleur 1, ce qui simplifie l'installation. A l'extrémité du dérouleur (1) et de chacun des tapis (3), (4) et (5) se trouvent les capteurs notés dans l'ordre, (8) (9) (10) et (10). Le raccordement de ces capteurs à l'organe auquel chacun est associé n'est pas représenté. Tous ces capteurs peuvent contrôler le débit instantané de matière, mais il suffit que le capteur (11) soit affecté à cette fonction, les autres étant la pour contrôler la présence ou l'absence de matière. Le mouvement passe d'un tapis à l'autre par des entraînements mécaniques simples du type chaîne ou courroie (fig. 2). Pour la simplicité de la suite de l'exposé, il est supposé que tous les entraînements se font par channes. Un moteur (12a) à vitesse variable est positionné en aval du tapis (5) pour entratner de l'aval vers l'amont le tapis (4) à partir du tapis (5), par la chaîne (14) et le tapis (3) à partir du tapis (4) par la chaîne (13), sa vitesse étant réglée suivant les informations reçues du capteur (11). Le dispositif comporte également un moteur (12b) à vitesse variable dont le réglage se fait à partir des informations reçues du capteur (11), ou, en priorité, de l'un des autres capteurs (8), (9) et (10) pour assurer l'entratnement du dérouleur (1) et momentanément celui des tapis (3) et (4) de l'amont vers l'aval, respectivement par une chaîne (24) et la chatne (13). Dans une version non décrite ici, chaque tapis peut avoir son propre moteur d'entraînement à vitesse variable, l'important étant d'assurer à la fois une bonne synchronisation de la vitesse des tapis et la possibilité d'accélérer de l'amont vers l'aval un tapis par rapport au suivant. Le tapis (4) peut se déplacer parallèlement à lui-meme sur des rails de guidage non figurés pour venir recouvrir presque en totalité le tapis (5). Les chaines (13) et (14) qui transfèrent le mouvement du tapis (5) vers le tapis (4) puis du tapis (4) vers le tapis (3) doivent avoir une longueur constante au cours du déplacement longitudinal du tapis (4). Cela est réalisé grace aux pignons d'entraxe fixe (15) et (16) aux extrémités du tapis (4), et aux deux pignons (19) assurant l'enroulement autour du pignon (20) à l'aval du tapis (3), positionnés de telle sorte que les brins de la chaîne passant autour des pignons (15) et (16) restent parallèles, pour le transfert du mouvement du tapis (4) vers le tapis (3). Lcentraînement du tapis (4) par le tapis (5) se fait par l'intermédiaire du pignon (17) a l'extrémité amont du tapis (5) et du pignon (18) fixé sur le bâti, en alignement du tapis (5) au-delà et en amont du tapis (4). L'entraxe de ces deux pignons (17) et (18) est fixe. Le mouvement passe par une chaîne (14) qui s'enroule autour de ces deux pignons (17) et (18) et du pignon (22) à l'extrémité amont du tapis (4), coaxial avec le pignon (16). Le parallélisme des brins (14a) et (14b) de la chaîne (14) est obtenu d'un côté par les pignons (21) qui assurent l'enroulement autour du pignon (22), du brin tiré 114a) et de l'autre côté par les pignons (27) qui assurent l'enroulement autour du pignon (26), dont le rôle sera vu plus loin, du brin de retour (14b), les pignons (21) (26) et (27) étant solidaires du b ti du tapis (4). Les pignons (16) et (22) sont donc coaxiaux du tambour d'extrémité amont du tapis (4). Le dispositif comporte des embrayages incorporés dans le pignon (23) à l'extrémité du dérouleur (1) et dans le pignon (16) à l'extrémité amont du tapis (4), une roue libre incorporée dans le pignon (15) à l'extrémité aval du tapis (4) en plus de celle du pignon (22) à l'extrémité amont du même tapis (4), ce pignon (22) étant coaxial du pignon (16), de sorte que les tapis (3) et (4) puissent 8tre momentanément entratnés séparément ou simultanément à la meme vitesse que le dérouleur (1) par l'intermédiaire de la chaîne (24) entre le dérouleur (1) et le tapis (3), à partir du moteur (12b). Les roues libres montées dans les pignons (15) et (22) permettent la rotation des tapis (3) et (4) respectivement plus rapide que celle des tapis (4) et (5). Le dérouleur (1) entraîné par le moteur (12b) peut entratner directement la rotation du tapis (3) par une chaîne (24) reliant le pignon (23) à l'extrémité aval du dérouleur (1) au pignon (25), à l'extrémité amont du tapis (3) grâce à l'embrayage du pignon (23). il peut également, par l'intermédiaire du tapis (3), commander la rotation du tapis (4) par la chaîne (13) grace à l'embrayage du pignon (16). La figure 2 donne également en exemple un dispositif qui permet d'indexer le déplacement du tapis (4) sur la vitesse de rotation du tapis (5). Le dispositif d'entraînement du tapis intermédiaire (4) comporte un système de blocage du pignon (22), dans l'exemple un frein (28), à l'extrémité amont du tapis (4) utilisé pour réaliser le déplacement de ce tapis à la même vitesse que le déplacement de la matière sur le tapis aval, et un système de blocage identique, dans l'exemple un frein (29), installé sur le pignon (26) utilisé pour le déplacement inverse du meme tapis (4). En fonctionnement normal, les moteurs (12b) et (12a) entraient respectivement le dérouleur (1) et les tapis (3), (4) et (5) à une vitesse identique. Lorsqu'une variation de débit de la source, par exemple nappe moins épaisse, arrive à hauteur du capteur (11), celui-ci aussitôt enregistre cette variation et envoie les instructions de correction, dans le cas présent, une augmentation de la vitesse de transport de tous les tapis et de celle du dérouleur pour maintenir le débit instantané. Lorsqu'il y a rupture d'alimentation, par exemple entre deux balles, l'absence de débit sera en premier observée par le capteur (8) qui aussitat accélérera au maximum la rotation du dérouleur (1), par l'intermédiaire de moyens de commande non représentés. Si le capteur (9) observe à son tour l'absence de débit, la vitesse de rotation du tapis (3) sera indexée sur celle du dérouleur par la mise en service de l'embrayage du pignon (23), la roue libre du pignon (15) sur l'entratnement aval permettant ce mouvement. Même si le capteur (8) enregistre à nouveau le passage de la matière, le mouvement accéléré sera maintenu tant que tous les capteurs en aval n'auront pas enregistré le passage de la matière. Lorsque l'absence de matière est notée par le capteur (10), la vitesse du tapis (4) est indexée à son tour sur celle du dérouleur (1) et du tapis (3) gracie à l'embrayage du pignon (16), la roue libre du pignon (22) permettant l'accélération du tapis (4) par rapport au tapis (5). Ainsi de proche en proche, la rotation des tapis peut passer de la commande normale par le tapis aval à celle par le dérouleur (1). De plus, dès que le capteur (10) enregistre l'absence de matière, le tapis (4) commence son mouvement d'avancement en suivant la progression de la matière sur le tapis (5). Le déplacement du tapis (4) au-dessus du tapis (5) s'obtient en arretant la rotation du pignon (22) par le frein (28), ce qui est possible grâce à la roue libre du pignon (22). La channe continue alors son enroulement autour du pignon (17), ce qui a pour effet de raccourcir le brin tiré (14a).- Pour le retour du tapis (4) en position de repos, le frein (29), arrête la rotation du pignon (26), ce qui a pour effet de raccourcir le brin (14b), tirant le tapis (4) vers sa position de repos à la vitesse de rotation du tapis (5). La vitesse de rotation plus rapide du tapis (4) et son déplacement audessus du tapis (5) permet à la matière de combler le vide créé par l'absence d'alimentation. Dès que le capteur (10) enregistre à nouveau le passage de matière, l'ensemble des tapis (3) et (4) et le dérouleur (1) retrouvent la même vitesse de rotation que le tapis (5) et le tapis (4) cesse sa progression, le frein (28) étant relâché mais par fermeture du frein (29), disposé sur le pignon (26), le tapis (4) amorce son retour vers sa position de repos. A noter que tant que le tapis (4) n'a pas retrouvé sa position de repos, le mouvement des tapis (3) et (4) reste commandé par le moteur (12b). Au cas où, après sortie maximum du tapis (4), l'alimentation en matière ne serait pas rétablie, le dispositif comporte un frein (30) monté sur le bâti de l'ensemble contre lequel un sabot (31) solidaire du tapis (4) vient frotter pour arrêter la progression de ce tapis (4) et le maintenir en position avancée au-dessus du tapis (5) simultanément au rel chement du frein (28). Dans un tel cas, la régularisation de l'approvisionnement n'est pas assurée mais la rupture se trouvera réduite par l'accélération de la vitesse du dérouleur (1) et des tapis (3) et (4). REVENDICATIONS 1 - Procédé destiné à régulariser et régler l'alimentation d'une unité de transformation industrielle de matière ou produit, par exemple de type pailleux ou granuleux, dont l'apport peut être irrégulier ou instantanément discontinu, caractérisé en ce qu'il consiste à interposer entre le ou les moyen(s) de transport amont de la sortie de la source d'approvisionnement et le ou les moyen(s) de transport aval de l'entrée de l'unité de transformation, au moins un moyen de transport déplaçable longitudinalement, et à prévoir des moyens de variation du débit de la source et des moyens de transport permettant de faire instantanément augmenter ou ralentir le débit de chacun de ces éléments successivement ou simultanément, de telle sorte que l'unité de production soit alimentée par un flux régularisé de matière, aussi constant que possible. 2 - Procédé selon revendications 1, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir des moyens de contrale du débit de matière placés à l'extrémité de la source d'approvisionnement et de chacun des moyens de transport, de sorte à assurer un contrôle permanent du flux de matière et à commander la variation, et notamment l'accélération brutale, du débit du ou des ensembles situés en amont de leur position par rapport au sens de passage du flux de matière dès qu'une rupture d'alimentation est observée. 3 - Procédé selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir une translation longitudinale du moyen de transport intermédiaire, à la même vitesse que le déplacement de la matière sur le moyen de transport aval, simultanément à son accélération de débit, de telle sorte de le déplacer d'une position de repos où le moyen de transport amont le recouvre presque totalement par superposition à une position de sortie où il recouvre presque totalement le moyen de transport aval par superposition. 4 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir qu au moins un des moyens de contrôle du débit de matière assure en permanence la mesure du débit instantané, de sorte qu'il puisse agir sur des moyens pour commander la variation du débit de la source d'approvisionnement et de l'ensemble des moyens de transport de la matière. 5 - Procédé selon revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il consiste à assurer le déplacement du (ou des) moyen(s) de transport intermédiaire(s) simultanément à son (ou leur) accélération à partir de l'information d'absence de matière donnée par le moyen de contrôle placé à l'extrémité de ce moyen de transport intermédiaire. 6 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, selon l'ensemble des revendications 1 à 5 du procédé, destiné à réaliser la régularisation et le réglage de l'alimentation d'une unité de transformation de produits, par exemple pailleux, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une série de moyens de transport, tapis, convoyeurs ou bandes transporteuses, au nombre minimum de 3, appelés tapis amont (3), intermédiaire (4) et aval (5), positionnés de telle manière que la matière destinée à la transformation passe successivement de l'un à l'autre en cascade, le (ou les) tapis intermédiaire(s) étant relié(s) à des moyens d'entraînement, par exemple une chaîne (13) vers l'amont, qui lui (ou leur) permettent de tourner à la même vitesse que le tapis (3) ou vice-versa et à des moyens d'entraînement, par exemple une chaîne (14) vers l'aval, qui lui (ou leur) permettent, d'une part, de tourner à la même vitesse que le tapis (5) et, d'autre part, de déplacer le (ou les) tapis (4) à la même vitesse que la rotation du tapis (5), d'une position de retrait où il(s) est (sont) presque totalement recouvert(s) par le tapis précédent, recouvrant légèrement le tapis suivant, à une position de sortie où il(s) recouvre(nt) presque totalement le tapis suivant, étant lui(eux)-même(s) encore légèrement recouvert(s) par le tapis précédent, ce déplacement étant réalisé grace à la présence de moyens de blocage (28) du pignon ou de la poulie d'entratnement (22) à roue libre incorporée, lié à la chaîne ou courroie (14) et disposé en amont du tapis (4), l'ensemble des mouvements de tous ces éléments étant commandé à partir de capteurs du débit de matière (8, 9, 10, 11). 7 - Dispositif selon revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (12a) à vitesse variable positionné en aval du tapis (5) pour entraîner de l'aval vers l'amont le tapis (4) à partir du tapis (5) par la chaîne (14) et le tapis (3) à partir du tapis (4) par la chaîne (13) à une vitesse fonction des informations reçues du capteur de débit (11) situé à l'extrémité du tapis (5). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un moteur (12b) à vitesse variable relié à une commande de réglage en fonction des informations reçues du capteur de débit (11) ou, en priorité, notamment en cas de rupture d'alimentation, d'un des autres capteurs (8) (9) et (10) placés respectivement à l'extrémité du dérouleur (1), du tapis amont (3) et du tapis intermédiaire (4), pour assurer l'entraînement du dérouleur et momentanément l'entraînement des tapis (3) et (4) de l'amont vers l'aval, respectivement par une chaîne (24) et par la chaîne (13). 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des pignons ou poulies à embrayages incorporés (23) et (16) disposés respectivement à l'extrémité du dérouleur (1) et à l'extrémité amont du tapis (4), et, en plus du pignon (22), un pignon ou une poulie (15) à roue libre incorporée, disposé à l'extrémité aval du tapis (4), de sorte que les tapis (3) et (4) puissent être momentanément entraînés, séparément ou simultanément, à la même vitesse que le dérouleur (1) par l'intermédiaire du moyen d'entraînement (24) entre le dérouleur (1) et le tapis (3), à partir du moteur-(12b). 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le pignon d'entraînement (22) à l'extrémité amont du tapis intermédiaire (4) comporte, d'une part, un dispositif de blocage, tel un frein (28), utilisé pour réaliser le déplacement de ce tapis à la même vitesse que le déplacement de la matière sur le tapis aval, par traction du brin (14a) de la chaîne d'entraînement (14) et, d'autre part, un dispositif de blocage identique, tel un frein (29), installé sur le pignon (26) solidaire du bâti du tapis (4), utilisé pour le déplacement inverse du même tapis (4), par traction du brin (14b) de la chaîne (14). 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 caractérisé en ce que le tapis intermédiaire déplaçable (4) est maintenu dans la- position avancée au-dessus du tapis (5) par l'intermédiaire d'un frein (30) situé sur le bâti de l'ensemble, sur lequel vient frotter un sabot (31) solidaire du tapis (4).