Brevet FR2659041A1 — publié le 19910906

VISSEUSE MOTORISEE ACTIONNEE PAR PRESSION L'invention concerne une visseuse motorisée actionnée par pression. Des visseuses motorisées, telles qu'elles sont connues à partir du document DE 36 20 753 AI, présentent un élément de tête sur lequel porte, avec liberté de rotation, un élément annulaire Sur cet élément annulaire agit un levier qui contient un cliquet et que peut faire pivoter la force d'un piston hydraulique qui peut coulisser dans un cylindre L'ensemble piston-cylindre peut être un ensemble à simple action et dans ce cas le piston est poussé par un ressort dans sa position de rappel ou bien un ensemble à double action et dans ce cas il existe d'un côté du piston une chambre de pression et de l'autre côté une chambre de contre-pression, la chambre de pression et la chambre de contre-pression pou- vant être alternativement mises sous pression et hors pression. Un inconvénient de la visseuse motorisée hydraulique connue réside dans le fait que, lors d'une course de tra- vail, c'est la totalité de la chambre de pression située d'un côté du piston qu'il faut remplir d'huile sous pres- sion Du fait de la résistance hydraulique de la conduite qui alimente la chambre de pression et des vannes qui s'y trouvent, la mise sous pression de la chambre de pres- sion lors de chaque course de travail nécessite un temps relativement long Dans la phase de démarrage de la rota- tion d'une vis, le moment résistant de la vis est faible, de sorte qu'il suffirait déjà d'une force relativement faible pour déplacer le piston Néanmoins, à chaque course de travail, c'est la totalité de la chambre de pression qui se remplit d'huile sous pression. Ce débit d'huile relativement important, dans le cas duquel une importante quantité d'huile est repoussée à travers les tubes souples et les vannes, a en outre pour conséquence un fort échauffement de l'huile Dans le groupe de pression, constitué d'un compresseur et d'un réservoir de pression, il doit donc y avoir une capacité relativement importante de refroidissement, de sorte que le groupe de pression est coûteux et encombrant. Le document DE 38 Il 776 AI décrit une visseuse moto- risée Dans le cas de cette visseuse motorisée, le disposi- tif d'entraînement présente, au lieu de l'unique cylindre par ailleurs habituel, deux cylindres parallèles qui se déplacent en synchronisme l'un par rapport à l'autre et apportent, en commun, la force nécessaire pour déplacer le levier et faire tourner l'élément annulaire L'emploi de deux cylindres avec le piston correspondant a pour but de multiplier la force d'un unique ensemble de cylindres pour pouvoir appliquer des moments de vissage plus élevés Mais en ce qui concerne le débit d'huile et le temps nécessaire pour faire tourner la vis, les conditions sont les mêmes que dans le cas d'une vis- seuse motorisée avec uniquement un seul cylindre. L'invention a pour but de créer une visseuse motorisée hydraulique comportant un élément de tête qui contient un élément annulaire qui peut tourillonner et un levier qui agit sur l'élément annulaire pour le faire tourner, ainsi qu'un dispositif d'entraînement, pour déplacer le levier comprenant un premier piston qui peut se déplacer dans un premier cylindre et au moins un autre piston qui peut se déplacer dans un autre cylindre, dans laquelle le temps nécessaire pour entraîner une vis en rotation soit réduit et dans laquelle de plus faibles performances soient demandées au groupe de pression concernant la puissance. Selon l'invention, on atteint ce but lorsque l'autre piston peut coulisser en avant, dans la direction du levier, plus loin que le premier piston, et que cet autre piston, en présence d'un faible moment résistant, effectue seul une partie de la course de travail. Dans le cas de la visseuse motorisée conforme à l'invention, il existe au moins deux pistons qui sont mobiles indépendamment l'un de l'autre et dont, lors de la course de travail, l'un parcourt un chemin plus court que l'autre Ceci a pour conséquence que, si la vis est facile à tourner, c'est-à-dire dans le cas d'un faible moment résistant, on travaille avec les deux pistons, V'autre piston parcourant le chemin le plus grand et provoquant l'essentiel de la rotation de la vis, tandis que le premier piston ne participe au mouvement de rotation que sur un chemin relativement faible Le second cylindre a une surface de section plus faible que le premier cylindre, de sorte que pour chaque course de travail il suffit d'une faible quantité de fluide sous pression En présence d'un moment résistant élevé de la vis à faire tourner, la force de l'autre piston ne suffit pas de sorte que la rotation ne se fait en commun avec les deux pistons que sur un chemin relativement court du piston, c'est-à-dire sur un angle relativement faible du levier Les deux pistons ne se déplacent que sur le chemin relativement court du premier piston de sorte que ce ne sont que de courtes courses de travail qui sont effectuées Certes, ceci prolonge le temps nécessaire pour le blocage proprement dit de la vis (ou pour le desserrage proprement dit d'une vis bloquée), mais il faut tenir compte de ce que fréquemment le temps pendant lequel il faut faire tourner la vis sans qu'elle oppose un mouvement résistant important est généralement beaucoup plus long que le temps pendant lequel il faut effectivement appliquer une force importante. Le temps nécessaire pour l'ensemble du processus de vissage, c'est-à-dire pour la rotation facile et pour la rotation difficile, est réduit, par la visseuse motorisée conforme à l'invention, à peu près à la moitié du temps nécessaire par ailleurs, du fait que la rotation facile ne se fait principalement qu'avec l'autre piston, dont le cylindre a un volume relativement faible Du fait de la plus faible demande de puissance concernant le groupe de pression (débit plus faible en fluide sous pression), on peut employer des groupes de pression de puissance sensiblement plus faible et de volume sensiblement plus petit que lors de l'utilisation de la visseuse motorisée habituelle. La visseuse motorisée conforme à l'invention' peut être réalisée, même avec une structure petite et compacte, de façon à effectuer une très grande course en présence d'un faible moment résistant, le levier se déplaçant sur un important angle de rotation Ceci amène également à une réduction du temps nécessaire à faire tourner une vis. Le cas dans lequel on bloque des vis non pas en une unique passe de travail mais en plusieurs-passes se présente souvent. Si par exemple on fixe sur un réacteur un couvercle de réacteur avec de nombreuses vis, il est généralement nécessaire de visser tout d'abord toutes les vis, dans une première étape, jusqu'à un moment résistant déterminé, puis, dans une deuxième étape, de procéder au blocage proprement dit des vis La visseuse motorisée conforme à l'invention permet ce mode de travail car on peut 1 i m i t e r à une pression limite, grâce à un robinet à soupape de limitation de la pression, la pression qui sollicite le second piston Dans ce cas la visseuse motorisée travaille exclusivement avec le second piston jusqu'à ce que la précontrainte exercée sur la vis atteigne un moment résistant désiré Lorsque toutes les vis ont été précontraintes de cette façon, on peut ensuite procéder a u b 1 o c a g e e N tra- vaillant alors simultanément avec les deux pistons (ou avec tous les pistons), de sorte que les forces des pistons stajoutent. Pour que soit possible une précontrainte très précise des vis jusqu'à un moment de rotation limite déterminé, selon une extension préférée de l'invention, le premier piston peut être rendu inactif Ceci s'obtient en limitant l'élément de poussée, qui transmet la force de piston au levier, dans sa plage de déplacement, de sorte qu'il n'est plus atteint par le premier piston De cette façon seul l'autre piston peut agir sur l'élément de poussée et déplacer le levier Le premier piston marche à vide, mais ne participe pas à l'apport de la force, de sorte qu'il n'opère également pas de consommation sensible de puissance. L'invention convient aussi bien pour des visseuses motorisées entraînées hydrauliquement que pour des visseuses motorisées entraînées pneumatiquement Elle peut en outre s'appliquer dans le cas des visseuses motorisées qui ont des ensembles piston- cylindre à double action, comme aussi dans le cas des visseuses motorisées qui ont des ensembles piston-cylindre à simple action, dans -l e S q u e 1 1 e S la course de rappel est assurée par un dispositif à ressort et qui n'ont qu'un seul raccord pour le fluide sous pression. On explique en détail ci-dessous des exemples de réalisation de l'invention en se référant aux dessins. La figure 1 est une représentation en perspective d'une visseuse motorisée en deux parties. La figure 2 est une coupe longitudinale de la visseuse motorisée de la figure 1. La figure 3 représente un état dans lequel l'élément de blocage se trouve dans la position de blocage. La figure 4 est une représentation en perspective de la broche disposée dans le levieret sur laquelle agit l'élément de poussée. La figure 5 est une vue de dessus de la figure 3 dans la direction de la flèche V, et La figure 6 est une vue d'une visseuse motorisée avec ensemble piston-cylindre à double action, partiellement en coupe. La visseuse motorisée représentée sur les figures 1 à 5 est constituée d'un élément de tête 10 et de l'ensemble d'entraînement 11 qui peut être couplé à l'élément de tête 10. L'élément de tête 10 présente un boîtier 12 en une pièce, en acier, creux et comportant deux parois latérales parallèles 13 Dans ces parois latérales sont prévues deux ouvertures coaxiales dans lesquelles est inséré un élément annulaire 14 qui traverse le boîtier 12 L'élément annulaire 14, que l'on peut remplacerprésente un profil intérieur 15 qui peut s'enficher sur une tête de vis et qui, dans le cas de l'exemple de réalisation présent, est un profil six-pans. L'élément annulaire 14 présente, à l'intérieur du boîtier 12, une denture extérieure 16 Avec cette denture extérieure collabore un élément formant cliquet 17 qui est constitué d'un sabot de cliquet en forme de coin et qui est disposé dans un évidement du levier 18 Le levier 18 porte sur l'élément annulaire 14 et peut pivoter autour de l'axe géométrique de l'élément annulaire 14 Par une surface dentée 19, de forme concave, l'élément formant cliquet 17 peut engrener dans la denture extérieure 16 de l'élément annulaire 14 A son extrémité arrière, l'élément formant cliquet 17 s'appuie contre la surface plane d'un élément cylindrique d'appui 20, aplati, qui a son assise dans une rotule femelle cylindrique du levier 18. La rotule femelle cylindrique s'étend sur un secteur qui est un peu supérieur à 1800, de sorte que l'on ne peut en faire sortir l'élément d'appui 20 qu'en le faisant coulisser longitudinalement L'élément d'appui 20 s'adapte automatiquement aux différentes inclinaisons de l'élément formant cliquet 17 L'élément formant cliquet est orienté de façon que, lors d'un déplacement de l'élément annulaire 14 dans le premier sens de rotation, il se détache de la denture extérieure 16, de sorte que l'élément annulaire peut tourner librement dans ce sens, et que, lors d'une rotation de l'élément annulaire 14 dans le sens opposé, il bloque cet élément annulaire par sa denture Un ressort 21, appuyé contre le levier 18, pousse l'élément formant cliquet 17 dans sa position de blocage. Le levier 18, qui est poussé par un ressort 22 en direction du groupe d'entraînement 11, contient une douille 23 dans laquelle tourillonne une broche 24 orientée perpendiculairement au levier 18 Les deux extrémités 24 a de la broche 24 qui sortent hors du levier 18 (figure 4) présentent des surfaces de pression planes contre lesquelles appuient les deux ailes d'un élément de poussée 26 en forme de fourche Chacune de ces ailes présente, à son extrémité frontale, une surface de glissement plane 27. Les surfaces de glissement 27 situées dans un plan commun sont orientées obliquement, c'est-à-dire non perpendiculairement, par rapport à la direction longitudinale de l'élément de poussée 26 Ces surfaces de glissement 27 sont disposées de façon que, lorsque la droite passant par les centres de l'élément annulaire 24 et de la portée 23 de la broche prend la position 18 a représentée en tireté-ponctué sur la figure 2, elles sont à peu près orientées radialement par rapport à l'axe de pivotement du levier 18 On obtient de ce fait que, lors d'un coulissement de l'élément de poussée 26, le moins possible de forces agissant dans la direction longitudinale du levier 18 apparaissent et que la force de poussée de l'élément de poussée 26 soit transmise au levier 18 par des composantes presque exclusivement tangentielles, les surfaces de glissement 27 pouvant glisser le long des surfaces d'appui 25 de la broche tournante 24. A la base de l'élément de poussée 26 est prévu un embout 28 qui est disposé dans une ouverture 29 du boîtier 12. Enfin le boîtier 12 est fermé par un couvercle 30 Les pièces décrites peuvent être montées dans le bottier par l'ouverture correspondante. On peut fixer le dispositif d'entraînement 11, de façon amovible, à l'élément de tête 10 selon la figure 1 Dans ce but, l'élément de tête 10 présente un canal de réception 31 qui est orienté parallèlement à l'axe géométrique de l'élément annulaire 14 et dans lequel on peut introduire une tête de fixation 32 du groupe d'entraînement 11 la sécurité de la tête de fixation 32 s'obtient au moyen d'une vis 32 a, d'un dispositif de crantage ou analogues. Le groupe d'entraînement 11 présente un bottier en une pièce 33 qui contient un manchon formant le premier cylindre 34 Ce manchon présente, à son extrémité arrière, une paroi frontale 35 dans laquelle sont prévus un raccord pour une conduite sous pression 36 et un raccord pour une conduite de retour 36 '. L'extrémité avant du cylindre 34 est reliée, de façon étanche, à une paroi frontale 35 a qui s'appuie contre une bague filetée 37, vissée dans un filetage intérieur du boîtier 33. Dans le cylindre 34 peut coulisser le premier piston 38 qui est constitué de la tête de piston 38 a, étanche à l'égard du cylindre 34, et de la tige de piston 38 b qui, à l'état de rétraction, pénètre jusque dans la tête de fixation 32 et s'appuie contre l'embout 28 de l'élément de poussée 26 La pression qui règne dans la chambre de pression 39 entraîne le piston 38 en direction de l'élément de tête 10 La chambre de contre- pression 52 est reliée, par l'intermédiaire des perçages 55 du cylindre 34 et par le canal 56, indiqué en tireté-ponctué, avec la conduite de retour 36 '. A l'intérieur du piston creux 38 se trouve le second cylindre dans lequel peut coulisser le second piston 41 A l'extrémité arrière du piston 41 se trouve un rebord 42 qui bute contre un circlips 43 du piston 38, ce qui limite le déplacement de retour du second piston 41 Le rebord 42 n'opère pas l'étanchéité à l'égard du cylindre 40, de sorte que dans le cylindre 40 règne toujours la même pression que dans la chambre de pression 39. L'étanchéité du piston 41 à l'égard du cylindre 40 se fait au moyen d'une garniture d'étanchéité 58 qui se trouve à l'extrémité avant de la tige de piston 38 b La force agissant sur le second piston 41 est égale au produit de la pression régnant dans la chambre de pression 39 et de la section du piston à l'endroit de la garniture d'étanchéité 58. Dans le cylindre 40 se trouve un ressort 44 qui entoure le piston 41, qui s'appuie contre l'extrémité avant de la tige de piston 38 b et pousse contre le rebord 42 Ce ressort 44 sert à la course de retour du piston 41 Un tel ressort de rappel est nécessaire du fait que, dans l'exemple décrit ici, il s'agit d'un ensemble piston-cylindre à simple action à un seul raccord de pression. Sur le piston 38 est prévue une butée 45 qui collabore avec une butée 46 et limite le chemin de travail A du piston 38. La conduite de retour 36 ' est reliée à une valve commutable qui peut prendre deux positions 60 a et 60 b Dans la position a, la conduite de retour 36 ' est directement reliée au retour 61 et dans la position 60 b, la conduite de retour 36 ' est reliée au retour 61 par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour 62 qui s'ouvre en fonction de la pression Le clapet de non-retour 62 verrouille dans la direction allant du retour 61 à la conduite de retour 36 ' et ne s'ouvre en direction du retour 61 que si la pression régnant dans la conduite de retour 36 ' dépasse une valeur limite déterminée Parallèlement au clapet de non-retour 62 qui s'ouvre en fonction de la pression est monté un clapet de non-retour 63 qui verrouille dans la direction allant de la conduite de retour 36 ' vers le retour 61 et s'ouvre dans la direction opposée. En partant de la position représentée sur la figure 2, sur laquelle la valve 60 se trouve dans la position 60 a, la visseuse motorisée travaille comme suit: lorsque la chambre de pression 39 est mise sous pression, les deux pistons 38 et 41 sont entraînés ensemble en coulissement Les pistons, qui poussent en commun contre l'embout 28 de l'élément de poussée 26, font pivoter le levier 18 dans le bottier 12, la tête de vis qui est disposée dans l'élément annulaire 14 étant entraînée On suppose que la visseuse motorisée s'appuie contre une contre- butée fixe de façon à ne pas être entraînée globalement en rotation Après avoir parcouru le chemin de travail A, la butée du premier piston 38 bute contre la butée 46 de sorte que le premier piston 38 ne peut plus continuer à se déplacer vers l'avant Par contre, à l'intérieur du premier piston 38, le second piston 41 continue à se déplacer, de sorte que la poursuite de la rotation du levier 18 s'effectue exclusivement sous l'action du piston 41 Comme le volume du cylindre 40 est relativement faible, il suffit d'une faible quantité de liquide sous pression pour continuer à entraîner le piston 41. Lorsque le piston 41 a atteint sa position d'extrémité avant, la pression monte dans le cylindre 40 Cette montée en pression est détectée par un détecteur de pression (non représenté) relié à la conduite 36, et la conduite 36 est mise hors pression Le ressort 22 rappelle le piston 38 et, à l'intérieur de ce piston, le ressort 44 rappelle le piston 41, jusqu'à ce que le rebord 42 bute contre le circuit 43 du premier piston 38 Les deux pistons sont alors revenus à leur position de retour. Lorsque, lors d'une course de travail, le moment résistant de la vis est assez grand pour que la force du piston 41 ne suffise plus, seule, à entrainer en rotation le levier 18, la course de retour est aussitôt provoquée par l'intermédiaire du circuit de commande sous pression décrit La course en direction avant ne s'étend alors plus que sur le chemin de travail A sur lequel les deux pistons 38 et 41 se déplacent ensemble et leurs forces stajoutent En présence d'une résistance importante par conséquent il ne s'effectue plus que de petites courses de travail, mais avec une force élevée. Dans le cas de l'exemple décrit, les deux pistons sont disposés télescopiquement et coaxialement l'un dans l'autre. Mais il existe également la possibilité de disposer les pistons séparément. Pour que l'entraînement en rotation d'une vis puisse s'effectuer jusqu'à un moment de rotation limite déterminé, est prévu dans le boîtier 12 un élément de blocage 47 qui bloque le mouvement de retour de l'élément de poussée 26 dans une position qui correspond à la position d'extrémité avant du piston 38. Cet élément de blocage 47 est constitué d'un levier qui peut pivoter autour d'un axe 48 porté dans le boîtier 12 et que l'on peut amener dans une position de blocage représentée par des ti- rets sur la figure 2 et représentée sur la figure 3 Dans cette position de blocage, assurée par une butée 50, le levier 47 s'accroche par derrière, à une butée 49 qui vient en saillie depuis l'élément de poussée 26 Dans la position de blocage, l'extrémité avant de l'élément de blocage 47 se trouve, par rapport à la position de retour la plus extérieure, à une distance B qui est au moins égale à la distance A Ceci signifie que, dans la position de blocage de l'élément de blocage 47, l'élément de poussée 26 est maintenu, poussé en avant, suffisamment pour que le premier piston 38 n'atteigne plus l'élément de poussée puisque son déplacement est limité par la butée 46 Dans cet état, on il travaille exclusivement avec le second piston 41 Certes, le piston 38 effectue un mouvement de va et vient comme le piston 41 mais ce piston 38 marche à vide puisqu'il ne travaille plus contre une charge résistante. Le réglage de l'élément de blocage 47 se fait au moyen d'un levier 51 qui est relié à l'axe 48 et peut se déplacer entre deux butées. Lorsque l'élément de blocage 47 se trouve dans la position de blocage tandis que l'embout 49 de l'élément de poussée 26 n'a pas encore franchi l'élément de blocage, c'est-à-dire lorsque l'élément de blocage 47 se trouve dans la position représentée par destirets sur la figure 2 tandis que l'élément de poussée 26 se trouve dans la position conforme à la figure 2, l'élément de poussée peut être entraîné en avant par les deux pistons, l'élément de blocage 47 cédant alors Un ressort (non représenté) permet d'obtenir que l'élément de blocage ne puisse prendre que deux positions stables, à savoir la position de blocage et la position de non-blocage. Lorsque la valve 60 se trouve dans la postion 60 b et que le moment résistant de la vis est tout d'abord encore faible, il apparaît dans la chambre de contre-pression 52 une pression qui n'est pas capable de surmonter le clapet de non-retour 62 qui s'ouvre en fonction de la pression Le piston 48 reste donc immobile et le mouvement du levier 18 s'opère exclusivement par le piston 41 qui se déplace sous l'action de la pression de la conduite de pression 36 La pression limite, prescrite par le clapet de non-retour 62, correspond à une contre-force du piston 38 qui est supérieure à la force, agissant sur le piston 42, du ressort 44 Il en résulte qu'en présence d'un faible moment résistant, c'est exclusivement le piston 41 qui est poussé en avant pour déplacer le levier 18. Lorsque le moment résistant de la vis croit, la pression croît également dans la conduite de pression 36 Cette pression agit sur le piston 38 et produit dans la chambre de contre-pression 52 une contre-pression élevée Lorsque cette contre-pression dépasse la valeur limite du clapet de nonretour 62, ce clapet de non-retour s'ouvre de sorte que le piston 38 est poussé vers l'avant en même temps que le piston 42 et agit sur le levier 18 A la f in de la course du piston, la conduite de pression 36 est mise hors pression et le ressort 22 rappelle le piston 38, en même temps que le piston 42, dans la position d'extrémité représentée sur la figure 2, l'huile étant aspirée par la conduite de retour 36 ' du fait que la chambre de contre- pression 52 croit Cette huile passe par le clapet de non-retour 63, qui la laisse passer dans cette direction, de la valve 60. En présence d'un moment résistant faible, le piston 38 reste sensiblement immobile, tandis que seul le piston 42 se déplace. Par contre, en présence d'un moment résistant élevé, les deux pistons 38 et 42 se déplacent simultanément, le piston 42 conservant sensiblement sa position à l'intérieur du piston 38. Le mode d'exploitation normal est celui qui correspond à la position 60 b de la valve 60 Si le moment de rotation exercé sur la vis est limité en fonction de la pression régnant dans la conduite de pression 36, il peut être nécessaire d'utiliser l'appareil dans la position 60 a de la valve 60 si le moment de rotation doit être limité à des v a 1 e u r S d e l'ordre de grandeur de la pression limite du clapet de non-retour 62. Au lieu du clapet de non-retour 62, s'ouvrant en fonction de la pression, on peut également employer un élément d'étranglement ou un autre composant hydraulique qui permet l'établissement d'une contre-pression dans la chambre de contre- pression 52. L'exemple de réalisation de la figure 6 ne se distingue du premier exemple de réalisation que par le fait que l'ensemble d'entraînement est un ensemble piston-cylindre à double action qui présente deux raccords hydrauliques 36 et 36 ' qui peuvent être alternativement reliés avec une source de pression et avec un retour hors pression au moyen d'une valve de commutation (non représentée) Pendant la course de travail, la conduite 36 est mise sous pression et la conduite 36 ' est reliée au retour. Pendant la course de retour, la conduite 36 ' est mise sous pression et la conduite 36 est mise hors pression. Le piston intérieur 41 est disposé coaxialement dans le piston extérieur 38 Dans le cas de cet exemple, le piston intérieur 41 présente une tête de piston 41 a qui est munie de garnitures d'étanchéité et qui peut coulisser dans le cylindre qui est formé dans le piston extérieur 38. Dans le cylindre 34 se trouve, du côté opposé à la chambre de pression 39, une chambre de contre-pression 52 et, dans le cylindre 40, se trouve, du côté opposé à la chambre de pression 39, une chambre de contre-pression 53 Ces deux chambres de contre-pression 52 et 53 sont reliées l'une avec l'autre par l'intermédiaire de perçages radiaux 54 dans la tige de piston 38 b De la chambre de contre-pression 52, des perçages 55 conduisent à une conduite 56 qui n'est indiquée qu'en traits mixtes sur la figure 6 et qui est reliée avec la conduite de contre-pression 36 '. A l'extrémité avant de la tige de piston 38 b est fixée une plaquette 57 qui forme une butée pour interdire au piston 41 de glisser hors du piston 38. Pendant une course de travail, la chambre de pression 39 est mise sous pression et les deux pistons 38 et 41 se déplacent dans la direction de l'élément de poussée 26 Lorsque la butée du piston 41 bute contre la butée 46, le déplacement du piston extérieur 38 se termine tandis que le piston intérieur 41 continue à se déplacer vers l'avant, de sorte que, sur la portion prépondérante de la course de travail, c'est exclusivement le piston intérieur qui déplace le levier 18 La fin du déplacement vers l'avant résulte de la saisie d'une montée en pression dans la conduite 36. Pendant la course de retour qui suit, la conduite 36 est mise hors pression et la conduite 36 ' est mise sous pression. Grâce à la pression qui règne dans les chambres de contre-pression 52 et 53, les deux pistons 38 et 41 sont rappelés, dans leurs cylindres respectifs, dans la position représentée sur la figure 6, le levier 18 suivant sous l'action du ressort 22. Le dispositif de la figure 6 peut également comporter un élément de blocage 47 tel qu'il a été décrit à l'aide du premier exemple de réalisation. REVENDICATIONS 1 Visseuse motorisée actionnée par un fluide sous pression et comportant: un élément de tête ( 10) qui contient un élément annulaire ( 14) qui Reut tourillonner et un levier ( 18) qui agit sur l'élément annulaire pour le faire tourner, ainsi qu'un dispositif d'entraînement ( 11), pour déplacer le levier ( 18), comprenant un premier piston ( 38) qui peut se déplacer dans un premier cylindre ( 34) et'au moins un autre piston ( 41) qui peut se déplacer dans un autre cylindre ( 40), caractérisée par le fait que l'autre piston ( 41) peut coulisser en avant, dans la direction du levier ( 18), plus loin que le premier piston ( 38) et, en présence d'un faible moment résistant, effectue seul une partie de la course de travail. 2 Visseuse motorisée selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le second cylindre ( 40) est prévu dans le premier piston ( 38) ou dans sa tige de piston ( 38 b). 3 Visseuse motorisée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les deux pistons ( 38, 41) poussent contre un élément de poussée ( 26) qui est disposé entre ces pistons et le levier ( 18) et qui présente une fourchequi enserre le levier ( 18) et agit sur une broche ( 24) qui peut tourillonner dans le levier ( 18). 4 Visseuse motorisée selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la fourche agit sur la broche ( 24) par des surfaces de glissement obliques ( 27) qui, dans la position moyenne du levier ( 18), sont à peu près orientées radialement par rapport à l'axe de pivotement du levier. 5 Visseuse motorisée selon la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que la broche ( 24) présente des surfaces de poussée planes ( 25) qui passent par l'axe de la broche et sur lesquelles agit la fourche. 6 Visseuse motorisée selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que sur l'élément de tête ( 10) est a prévu un élément de blocage ( 47) qui, dans sa position de blocage, bloque le mouvement de retour de la pièce de poussée ( 26) à un endroit qui, par rapport à la position de retour la plus extérieure, se trouve à une distance (B) qui est au moins égale au chemin de travail (A) du premier piston ( 38), de sorte que le premier piston ( 38) n'atteint pas l'élément de poussée ( 26) et que le mouvement du levier est exclusivement provoqué par l'autre piston ( 41). 7 Visseuse motorisée selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'élément de blocage ( 47) est conçu de façon que, dans sa position de blocage, il laisse passer l'élément de poussée ( 26) en direction du levier ( 18). 8 Visseuse motorisée selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le parcours du premier piston ( 38) vers l'avant est limité par une butée ( 46) qui se trouve sur le groupe d'entraînement ( 11). 9 Visseuse motorisée selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le premier piston ( 38) divise le premier cylindre ( 34) en une chambre de pression ( 39) et une chambre de contrepression ( 52) et par le fait que la chambre de contre-pression ( 52) est reliée à u N e conduite extérieure ( 36 ') par l'intermédiaire d'un élément d'arrêt de la pression. Visseuse motorisée selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'élément d'arrêt de la pression présente une valve ( 60) qui commute en fonction de la pression et qui ne relie la chambre de contre-pression ( 52) avec la conduite ( 36) que lorsque la pression régnant dans la chambre de contre-pression ( 52) dépasse une valeur limite prescrite.