Brevet FR2651296A1 — publié le 19910301

COMMANDE DE VANNE Cette demande de brevet est une partie et une suite partielle d'une demande conjointe n. 02/074 805 déposée le 17 Juillet 1987. Cette invention concerne la commande de la température de l'eau s'écoulant à travers un dispositif d'écoulement grâce à une vanne de commande placée dans le dispositif, et plus particulièrement des procédés et dispositifs pour détecter la position de la vanne de commande et la température de l'eau débitée à partir de la vanne de commande en comparant les données d'entrée détectées concernant le positionnement de la vanne et les changements de température et de pression de l'eau avec des données d'entrée déterminées. Des descriptions ont déjà été faites de procédés et d'appareils pour débiter de l'eau ayant la température souhaitée dans lesquels un dispositif de commande surveille constamment la température de l'eau débitée et compare ladite température avec une température souhaitée, et, si ces deux températures s'avèrent être différentes, génère un signal de commande pour amener la température de l'eau en sortie à une température souhaitée. Cependant, les procédés et appareils mentionnés ci-dessus présentent un inconvénient essentiel, puisqu'il faut utiliser un mécanisme de commande électromécanique complexe pour commander la température de l'écoulement et du débit d'eau. Différentes caractéristiques mécaniques sont décrites, et elles compliquent la réalisation du but précité. En outre, ces procédés sont, en général, lents afin d'éviter des dépassements et des variations de température de l'eau en sortie. Un appareil et un procédé permettent d'obtenir une commande grâce à laquelle la température de l'eau en sortie oscille durant un cycle temporel autour d'une valeur moyenne prédéfinie avec des amplitudes ajustables. Cet appareil et ce procédé sont imprécis. Un des objectifs de cette invention est de fournir, grâce à un microprocesseur, une commande réglable de la température du débit d'eau à partir d'une vanne de mélange dans lequel le rapport de réglage est variable et plus particulièrement dans lequel le positionnement relatif de la vanne de mélange est coordonné avec le réglage de la température de l'eau par un mélange dans la vanne. Un des objectifs de cette invention est de fournir un dispositif pour la surveillance de températures d'un liquide en phase d'écoulement par l'observation de la température du liquide à l'entrée et de la position angulaire d'une tige de valve de commande de telle sorte que le positionnement de la vanne est coordonné avec le réglage de la température du liquide à la sortie de la vanne. Un autre objectif de la présente invention est la commande de la température à la sortie d'une vanne de commande dans un dispositif pour l'écoulement de liquides avec un minimum de variations de la température de débit du liquide débité par la vanne de commande. Un objectif supplémentaire de cette invention est de fournir un dispositif pour la commande de la température de l'eau dans lequel, en faisant couler de l'eau à travers une vanne de mélange rotatif et en observant la température de l'eau à l'entrée de la vanne et à sa sortie et la position angulaire d'une tige du mélangeur rotatif, le réglage de température coordonne la température observée à l'entrée avec la température à la sortie de la vanne. Un autre objectif de cette invention est de fournir un dispositif d'écoulement commandé par un microprocesseur pour déterminer, grâce au microprocesseur, le positionnement relatif de la tige de la vanne et les instructions pour la commande de la température de l'eau et pour fournir des instructions de commande lorsque la vanne est entièrement ouverte ou entièrement fermée. La tension générée durant cette opération est convertie en un nombre binaire. Un objectif supplémentaire de cette invention est de fournir un appareil et un procédé pour modifier rapidement la température de l'eau en sortie mais en parvenant graduellement à une température d'eau présélectionnée en réduisant la vitesse du changement de température. Un autre objectif de cette invention est de fournir un dispositif dans lequel un réglage de la vanne est coordonné avec l'observation' de la température de l'eau dans le dispositif afin de régler celle-ci à une température présélectionnée. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif simples pour la commande de la température de l'eau, en évitant d'utiliser des mécanismes complexes pour l'actionnement d'une vanne de commande. Dans cette invention, dans un dispositif de commande, un microprocesseur commande le mélange d'eau chaude et froide grâce à une vanne de réglage de la température de telle sorte qu'en demandant une température d'eau en sortie au moyen d'une demande entrée de l'extérieur, le microprocesseur permet une commande précise du réglage de température et reçoit des signaux binaires générés par le positionnement de la vanne de réglage qui sont liés au réglage de la température durant le fonctionnement de la vanne. Les commandes de la vanne sont conçues pour fournir une température d'eau maximum au cas o la température de l'eau chaude fournie dépasse celle-ci pour lancer un avertissement et une procédure programmée pour arrêter automatiquement le débit si l'eau atteint des températures dangereusement élevées. Dans un mode de réalisation de cette invention illustré dans les figures 1 et 2, le dispositif de commande capte la température de l'eau grâce à un thermocouple placé dans les entrées d'écoulement de la vanne de mélange rotative à pression équilibrée pourvue d'une tige principale rotative, dont la rotation est commandée de telle sorte qu'il y ait une relation entre la position de la tige et les instructions pour la commande de la température de l'eau. La température de l'eau est commandée par la variation des proportions relatives d'eau chaude et froide traversant la vanne et étant mélangée dans celle-ci. La variation est réalisée par la rotation de la tige et par un moteur pas-à-pas commandé par microprocesseur et actionnant la tige de vanne dans la vanne de commande (SBPV). Cette opération commande la température et peut couper l'écoulement. Ainsi, dans ce mode de réalisation, il y a un capteur à l'extrémité d'écoulement de la vanne de mélange envoyant un signal de contre- réaction au microprocesseur. Le microprocesseur analyse les données, puis les réglages sont exécutés par la commande du mélange dans la vanne. La commande de la température est réalisée grâce à un dispositif de commande à trois vitesses pour optimiser la vitesse de convergence par rapport à une température souhaitée. Dans les modes de réalisation des figures 1 et 2, la sortie de la vanne est équipée d'une sonde à thermocouple. Deux contacts de fin de course sont actionnés par des moyens liés à la position de la vanne, comme par exemple une came placée sur la tige de vanne de commande de telle manière qu'une tension TTL haute est obtenue à chaque fois que la vanne est soit totalement ouverte soit totalement fermée. Cette tension est convertie en un nombre binaire. Le traitement des signaux est réalisé par un ordinateur avec structure interactive ainsi qu'un convertisseur modèle DAI 120 A/D et un convertisseur Modèle DDI 160 D/D. Le DDI 160 peut fournir une entrée numérique ainsi qu'une sortie numérique. Les contacts de fin de course de la vanne fournissent une entrée numérique, tandis que les sorties numériques commandent le moteur pas- à-pas grâce à un contrôleur de moteur pas-à-pas permettant un fonctionnement dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, la commande de la vitesse du moteur et son arrêt. Deux sorties numériques commandent la vitesse du moteur pas-à-pas via un circuit comprenant deux relais. Ce montage permet de choisir entre trois vitesses de rotation du moteur pas-à-pas. La vitesse choisie dépend de la différence entre la température requise et la température réelle. Si la différence entre les températures est grande, il faut une grande vitesse pour atteindre rapidement la température requise. Cependant, si la différence entre les températures est faible, il faut une vitesse faible pour éviter un dépassement et une fluctuation de température. Pour une commande de température très précise, une très faible vitesse est utile. Dans un autre mode de réalisation de cette invention illustré particulièrement dans les figures 4 et 5, le système de commande capte la température de l'eau au moyen de thermocouples placés dans les entrées de la vanne de mélange à pression équilibrée. La position de la vanne est également observée. Les variations des proportions relatives d'eau chaude et froide sont réalisées grâce à un microprocesseur qui envoie des instructions à un moteur actionnant la vanne de commande. Les températures de l'eau à l'entrée et la position angulaire de la vanne de commande sont fournies à ce microprocesseur lorsque les signaux de sorties numériques envoient des commandes numériques pour déterminer le fonctionnement de la vanne. Ainsi, dans ce mode de réalisation, en mesurant les températures de l'eau d'alimentation chaude et froide par rapport à un calcul de la température de sortie attendue, on obtient un temps de réponse plus court, en se basant sur la sortie calculée. Un mode de réalisation supplémentaire est un dispositif réalisant une mesure des températures d'entrée et observant la position angulaire de la vanne pour obtenir une valeur de sortie calculée et captant également la température de l'eau en sortie et comparant la valeur calculée de sortie et sa valeur réelle de manière coordonnée avec l'activation de la commande de la vanne. Dans l'exécution du programme logique des contacts de fin de course, les calculs programmés donnent des instructions comme suit. En référence aux modes de réalisation des figures 1 et 2, si la vanne de mélange 12 est totalement fermé et que les instructions de commande de température demandent que la température de l'eau soit abaissée, l'instruction consiste à désactiver le contrôleur 16 du moteur et à arrêter le moteur 15, le dispositif étant ainsi à l'arrêt. Ceci est représenté par le losange de décision 62 de la figure 3B. Si la vanne 12 est entièrement ouverte et que l'instruction de commande de température demande une augmentation de cette dernière, les instructions programmées consistent à désactiver le contrôleur 16 du moteur et à arrêter le moteur 15, le dispositif étant alors à l'arrêt. Ceci est représenté dans la figure 3B par le losange de décision 64. Si les signaux binaires provenant des contacts de fin de course 26 et 27 indiquent que la vanne est dans une position intermédiaire et s'il n'y a pas de commande de fermeture provenant de la commande à distance 24, les instructions programmées à partir des calculs de commande de température sont exécutées. Ceci est représenté par le losange de décision 57 de la figure 3B. Dans l'exécution du programme logique de fermeture, les calculs fournissent des instructions comme suit. Un ordre de fermeture provenant de la commande à distance 24, la vanne 12 de la figure 2 étant dans une position autre que la position totalement fermée, déroule le programme jusqu'aux calculs fournissant des instructions pour la fermeture de la vanne 12 à vitesse moyenne. Ceci est représenté dans la figure 3 par les losanges de décision 66 et 68 et le bloc d'opération 67. Puis, lorsque la vanne 12 est totalement fermée, l'instruction consiste à désactiver le contrôleur 16 du moteur de la figure 2 et à arrêter le moteur 15. Ceci est représenté dans la figure 3B par le losange de décision 60 et le bloc 61. La même démarche logique est appliquée dans les calculs fournissant des instructions pour le fonctionnement du mode de réalisation illustré dans les figures 4 et 5. L'ordinateur est programmé en BASIC et différents programmes logiques peuvent être préparés pour la réalisation de la commande de la vanne. Tandis que l'ordinateur fonctionne, des températures peuvent être demandées, ou le dispositif peut être mis en marche ou arrêté, grâce à un boîtier de commande externe. Dans un autre mode de réalisation, le système de commande calcule la température de l'eau en sortie grâce à des thermocouples placés dans les lignes d'entrées et à un potentiomètre donnant la position angulaire de la vanne de commande. La température de l'eau en sortie est commandée par le réglage de la position angulaire de la vanne. Ce mode de réalisation comprend une fonction unique d'angle de vanne pour chaque modèle de vanne particulier dans une détermination de la température calculée de l'eau en sortie. Les températures de l'eau d'alimentation provenant des thermocouples placés dans les lignes d'entrée de l'eau chaude et de l'eau froide sont transmises à l'ordinateur continuellement. La position angulaire de la vanne de commande captée par un potentiomètre disposé sur la tige de la vanne est transmise à l'ordinateur et celui-ci reçoit ainsi des données sur l'ouverture et la fermeture de la vanne. Les objectifs et avantages de l'invention apparaîtront clairement de la description détaillée ci-dessous en se référant aux dessins joints. - la figure 1 est un organigramme du dispositif de commande de vanne dans un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est un schéma du dispositif de commande de vanne selon la figure 1; - les figures 3A et 3B sont des organigrammes de programme montrant des étapes de la commande de la vanne selon le mode de réalisation de la figure 1; - la figure 4 est un schéma d'un autre mode de réalisation du dispositif de commande de la vanne; - la figure 5 est un synoptique du dispositif pour la commande de la température de l'eau en sortie selon le mode de réalisation de la figure 4; - la figure 6 est un organigramme montrant des étapes de la commande de la vanne, et - la figure 7 est un graphique de la relation entre l'angle d'ouverture de la vanne et les facteurs déterminant la température de l'eau en sortie. Le dispositif illustré dans la figure 4 est équipé d'une vanne de mélange 110 alimenté en eau provenant d'une ligne d'alimentation en eau chaude 111 et d'une ligne d'alimentation en eau froide 112 et d'une ligne de sortie 113. L'entrée d'eau chaude 111 et l'entrée d'eau froide 112 sont munies de capteurs de température adéquats 111a et 112a respectivement, comme par exemple des thermocouples. La vanne 110 est commandée par un arbre d'entraînement 114 d'un moteur pas-à-pas 115. L'arbre 114, par l'actionnement du moteur , ajuste le réglage de la vanne 110 grâce à la liaison de l'arbre 114 à la tige de vanne (non illustrée). Le moteur pasà-pas 115 est à son tour commandé par un contrôleur de moteur pas-à-pas 116 qui permet de commander la vitesse et la rotation, dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse, du moteur pas-à-pas, cette rotation étant transmise au vanne 110 et réalisant le positionnement de cette dernière. Dans le dispositif de vanne 110 à pression équilibrée, les écoulements d'eau chaude et d'eau froide sont régulés indépendemment pour permettre un débit d'écoulement total pratiquement constant. Les effets de différences de pression entre l'eau chaude et l'eau froide sont évités grâce à un module d'équilibrage de pression. Un moyen permettant de capter la pression est physiquement déplacé par les changements de pression soit du côté de l'eau chaude, soit du côté de celui de l'eau froide, et est associé à un moyen de vanne réglable de telle sorte que les augmentations dans la pression captée d'un côté provoquent une réaction de la vanne qui fait diminuer la pression de ce même côté, ce qui tend à égaliser la pression dans n'importe quelle condition. La commande du moteur pas-à-pas 115 et le fonctionnement de la vanne 110 sont réalisés grâce au contrôleur 116, à un relais de grande vitesse 117, à un relais de faible vitesse 118 (Relais Potter and Brumfield R10-E1ZZS800) et à un diviseur de tension 119 présentant des sections de résistance 119a (500 kilohms), 119b (100 kilohms) et 119c (56 kilohms). Les signaux de sorties numériques envoyés par un convertisseur D/D 120 (DDI-16, Digital +/- digits) sur la ligne 121 au contrôleur 116 et sur les lignes 122 et 123 au relais de grande vitesse 117 et au relais de faible vitesse 118, envoient respectivement des ordres numériques au contrôleur 116 et déterminent ainsi le fonctionnement de la vanne 110. Le convertisseur D/D 120 reçoit des signaux provenant d'une commande à distance 124 et d'un ordinateur 125. La commande à distance 124 se compose d'un ensemble de contacts recevant une tension adéquate, par exemple du 5 volts. Un réseau détecteur se compose des capteurs 111a et 112a qui envoient des signaux par les lignes 127 et 128 respectivement et par un potentiomètre 129 à un convertisseur A/N (convertisseur analogique/numérique) 130. Le potentiomètre fixé à l'arbre 114 enregistre et transmet la position angulaire de l'arbre 114 et la position de la vanne 110 au convertisseur 130 par la ligne 131. Après avoir été convertis de l'analogique en numérique dans le convertisseur , les signaux numériques sont transmis à l'ordinateur 125. L'ordinateur 125 détermine la température de sortie de l'eau à partir de la vanne 110 par la sortie 113 en effectuant des calculs à partir des enregistrements de température et des données sur la position de la vanne et compare cette valeur de température avec la valeur de température requise, et, avec ces informations, il effectue des calculs et prend des décisions pour donner des ordres au convertisseur D/D 120. Tandis que l'ordinateur fonctionne; des températures peuvent être requises, ou le dispositif peut être mis en marche ou arrêté par des signaux envoyés par la commande à distance 124. Un signal numérique pour élever la température d'eau requise est envoyé au convertisseur D/D 120 via la ligne 132, un signal numérique pour abaisser la température d'eau requise est envoyé via la ligne 133 et le signal de fermeture est envoyé du contact 135 à la commande 120 via la ligne 134. A l'aide des informations provenant des capteurs 111a et 112a et du potentiomètre 129, l'ordinateur calcule la température de l'eau en sortie et prend une décision par comparaison avec une température requise. Les températures de l'eau froide et de l'eau chaude alimentées et la position angulaire de la vanne 110 sont utilisées par l'ordinateur pour calculer la température de l'eau en sortie en fonction de l'équation: T. T- = (Ti To) f (9) o T = température d'eau en sortie T = température de l'alimentation en eau froide T = température de l'alimentation en eau chaude e = position angulaire de la vanne f(8)= fonction de la position angulaire de la vanne selon les caractéristiques de la vanne utilisée pour le mélange. Elle ne dépend pas des pressions des lignes chaudes et froides lorsqu'un module d'équilibrage de pression est utilisé. Le facteur f(e) est égal au résultat de la température de sortie moins la température de l'eau froide divisé par la différence entre la température de l'eau chaude moins celle de l'eau froide. T= et Th sont mesurées par des capteurs 111a et 112a respectivement et O est mesuré par le potentiomètre 129. Dans le schéma de la figure 4, les lignes 127 et 128 s'étendent jusqu'au port B du convertisseur 130 à partir des thermocouples 111a et 112a respectivement. Les lignes 132, 133 et 134 provenant de la commande à distance 124 sont connectées au convertisseur 120 au port C. Le convertisseur 120, au port A, a des lignes 122 et 123 allant jusqu'aux relais 117 et 118 et une ligne 137 jusqu'à la broche 140 pour la commande du moteur 115. Le convertisseur 120 est connectable avec le convertisseur par ces lignes 122 et 123 et 136 et 137, des signaux binaires étant transmis sous forme de uns et de zéros. Les tables suivantes identifiant la nomenclature et les nombres binaires dans les codes binaires pour les états sont utilisées dans l'exécution des calculs commandés par le programme dans le mode de réalisation décrit, particulièrement tel qu'illustré dans l'organigramme logique des figures 3A et 3B. TABLEAU I NOMENCLATURE POUR UNE SEQUENCE LOGIQUE TA = Température réelle TR = Température requise D1 = différence entre les températures DRAPEAU 1 est TABLEAU II GD VIT. VIT. MOY. V I T FAI. DV%(0) RELAIS 1 0 0 1 DV%(1) RELAIS 2 0 1 1 DV%(2) ARRET MOTEUR PAS-A-PAS (0=ARRET, 1=MARCHE) DV%(3) DIRECTION DE ROTATION (0=SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE, 1=SENS INVERSE) TABLEAU III PROGRAMME LOGIQUE DES CONTACTS DE FIN DE COURSE (PORT B) A = %RESEAU CONDITION Décimal Binaire 0 (000) Vanne en position intermédiaire 1 (001) Vanne totalement fermée 2 (010) Vanne totalement ouverte 4 (100) Ordre de fermeture, valve en position intermédiaire (101) Ordre de fermeture, valve en position totalement fermée 6 (110) Ordre de fermeture, valve en position totalement ouverte Le système est pourvu d'une mémoire de stockage des données dans laquelle sont entrées des constantes pour déterminer la température réelle, la température requise et les températures limites pour l'eau en cours d'écoulement, tel qu'illustré dans la figure 5. Les températures réelles de l'eau chaude et de l'eau froide et l'angle de la vanne sont rentrés dans l'ordinateur. Les données sont disponibles et sont appelées lorsque l'écoulement d'eau à travers la vanne est lancé comme par exemple par réglage manuel. Lorsque l'ordinateur est en fonctionnement, il vérifie continuellement la position de la vanne et les températures de l'eau d'alimentation et la banque de données fournies par des signaux d'entrée numériques par rapport aux données de fonctionnement du dispositif de vanne. Une fois l'écoulement commencé, le fonctionnement du dispositif est lancé et, par les moyens exposés dans la présente description, les données sont entrées dans l'ordinateur pour déterminer la température de l'eau en sortie. L'ordinateur exécute une série de calculs à partir des lectures de données de température et d'angle de vanne et à partir des données sur les limites de température et la température requise, puis l'ordinateur envoie les signaux activant la vanne et la température de l'eau en sortie est réglée. L'organigramme logique de la figure 6 illustre l'exécution du programme stocké dans l'ordinateur 125 pour la commande de la température de l'eau à la sortie 113. Le programme est lancé par l'application d'une tension, représentée par l'ovale 141. Puis la température requise est lue à partir de la commande à distance 124 représentée par le parallélogramme 142. L'étape suivante est constituée par la lecture de la position de la vanne grâce à la lecture angulaire envoyée par le potentiomètre 129, représentée par le parallélogramme 143. L'étape suivante est constituée par la lecture des signaux envoyés par les capteurs 111a et 112a sur la température réelle de l'eau aux entrées 111 et 112, repré- sentée par le parallélogramme 144. La position angulaire de la vanne 110 et les températures de l'eau d'alimentation aux entrées 111 et 112 sont converties en information numérique dans le convertisseur A/N 130 et lues par l'ordinateur 125. L'angle de la position de la vanne 110 et les températures de l'eau d'alimentation, en même temps que les données récupérées auparavant dans la mémoire de stockage des données de l'ordinateur sont utilisées par celui-ci pour calculer la température de l'eau en sortie en fonction de l'équation: T. - Tc = (Th - T.) f (8) 0o TA, = température d'eau en sortie Tc = température de l'alimentation en eau froide Th T= température de l'alimentation en eau chaude 0 = position angulaire de la vanne f(Q)= fonction de la position angulaire de la vanne selon les caractéristiques de la vanne utilisée pour le mélange. Ceci est représenté par le bloc 145. Une fois qu'une valeur a été calculée pour l'eau en sortie à la sortie 113, l'ordinateur détermine si la température de sortie réelle dépasse la plage normale de température, par exemple 120 degrés F. Ce point de décision est représenté par le losange 146. Si la température réelle est supérieure à 120 degrés F au point de décision 146, l'ordinateur envoie un signal de fermeture d'urgence qui sera décrit plus en détail ci- dessous. Une procédure possible selon cette invention se produit si la réponse au losange 146 est non: le programme se déroule jusqu'au calcul de la valeur absolue de la différence entre la température réelle et la température requise par soustraction de la température requise au bloc 147. Après l'exécution du calcul, la sortie est reportée et représentée par un losange de décision 148 et il est décidé si, oui ou non, la différence est supérieure à 20 degrés F. Si la réponse au losange 148 est oui, le programme se déroule pour lancer une commande à grande vitesse représentée par le bloc 149. Dans le dispositif illustré dans la figure 4, dans l'opération représentée par le bloc 149 de la figure 6, un signal est généré pour la transmission de l'instruction de grande vitesse aux relais 117 et 118. Le signal de sortie numérique provenant du port A du convertisseur 120 est remis à zéro sur les deux lignes 136 et 137. Ainsi, dans la fonction, les calculs de l'ordinateur 125 ont pour résultat que la vanne 110 est actionnée à grande vitesse en réponse à la mesure de la température réelle. Dans la figure 6, si la réponse au losange de décision 148 est non, le programme se déroule jusqu'à une étape de décision, représentée par le losange de décision 150, pour juger si oui ou non la différence est supérieure à 5 degrés F. Si la réponse au losange 150 est oui, le programme se déroule pour permettre une commande à vitesse moyenne tel que représenté dans le bloc 151. En référence à la figure 4, dans l'opération représentée au bloc 151 de la figure 6, un signal est généré pour la transmission de l'instruction de vitesse moyenne aux relais 117 et 118. Le signal de sortie numérique provenant du port A du convertisseur 120 est un zéro sur la ligne 137 et un un sur la ligne 136. Ainsi, dans cette fonction, les calculs de l'ordinateur 125 ont pour résultat que la vanne 110 est actionnée à vitesse moyenne en réponse à la mesure de la température réelle. Dans la figure 6, si la réponse au losange de décision 150 est non, le programme continue jusqu'à une opération permettant de générer un signal pour la transmission de l'instruction de faible vitesse aux relais 117 et 118 de la figure 4. Le signal de sortie provenant du port A est un un sur les deux lignes 136 et 137. Ainsi, dans cette fonction, les calculs de l'ordinateur 125 ont pour résultat que la vanne 110 est actionnée à faible vitesse en- réponse à la mesure de la température réelle. Dans la figure 6, la décision prise aux points de décision 146, 148 et 150 exécutés dans l'ordinateur 125 exécute le processus logique de sélection de la vitesse de rotation du moteur pour les modes de réalisation des figures 4 et 5 et la sortie est connectée au terminal X de la figure 6. L'exécution du processus logique de commande de la température par le programme comprend tout d'abord une décision pour définir si, oui ou non, la température réelle est supérieure à la température requise à l'intérieur d'une marge d'erreur prédéterminée. Cette décision est représentée par le losange de décision 52 sur la figure 3A. Dans ce mode de réalisation, le terminal X de la figure 6 est relié au terminal X' de la figure 3A. Si la réponse au losange de décision 152 est oui, le programme se déroule pour fournir une instruction au contrôleur 116 de la figure 4 afin d'actionner le moteur 115 pour abaisser la température de l'eau en sortie. En référence à la figure 3B, dans l'opération représentée au bloc 53, un signal est généré pour la transmission d'une instruction au contrôleur 116 de la figure 4. Le signal de sortie numérique provenant du port A du convertisseur 120 est un un sur la ligne 136 et un un sur la ligne 137. Ainsi, dans ce calcul, les calculs de l'ordinateur 125 permettent d'activer le moteur 115 et d'obtenir une rotation de l'arbre d'entraînement 114 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qui réduit la température de l'eau en réduisant l'écoulement d'eau chaude et en augmentant celui- ci d'eau froide par la vanne 110. En référence à la figure 3A, si la réponse au losange de décision 52 est non, le programme se déroule jusqu'à une décision pour déterminer si oui ou non la température réelle est inférieure à la température requise à l'intérieur d'une marge d'erreur prédéterminée. Cette décision est représentée par un losange de décision 54. Si la réponse au losange de décision 54 est oui, le programme envoie une instruction 54 au contrôleur 116 de la figure 4 pour activer le moteur 115 afin d'élever la température de l'eau. Dans l'opération représentée par le bloc 55 de la figure 3B, un signal est généré pour la transmission d'une instruction au contrôleur 116 de la figure 4. Le signal de sortie numérique provenant du port A du convertisseur 120 est un un sur la ligne 136 et un zéro sur la ligne 137. Ainsi, dans ce calcul, les calculs de l'ordinateur 25 permettent d'activer le moteur 115 et d'obtenir une rotation de la tige de vanne 114 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui élève la température de l'eau en augmentant l'écoulement d'eau chaude et en diminuant celui d'eau froide par la vanne 110. En référence à la figure 4, si la réponse au losange de décision 54 est non, le programme désactive le contrôleur 116 de la figure 2 puisqu'aucune instruction n'est envoyée au moteur 115. Dans l'opération représentée par le bloc 56 de la figure 3B, un signal est généré pour la transmission d'une instruction au contrôleur 116 de la figure 4. Le signal de sortie numérique provenant du port A est un zéro sur la ligne 136. Ainsi, dans ce calcul, les calculs de l'ordinateur désactivent le moteur 115 et aucun changement ne se produit concernant la vanne. Après le calcul des conditions de température et les instructions pour la commande de la température de l'eau en sortie, une décision est prise concernant la position de la vanne de mélange selon ses positions totalement ouverte ou totalement fermée et si un ordre de fermeture a été ou non envoyé au convertisseur D/D 120 par la commande à distance 124. L'état du contact de fin de course est illustré dans le tableau III. L'exécution du programme logique d'arrêt et de contact de fin de course tel qu'effectuée par des signaux binaires est représentée à droite de l'organigramme des figures 3A et 3B. Dans l'opération représentée au losange de décision 52, si la vanne 110 est dans une position intermédiaire entre ses positions respectivement totalement ouverte et totalement fermée et qu'il n'y a pas d'ordre de fermeture en provenance de la commande à distance 124, et si la réponse au losange 57 est oui, le programme passe aux instructions pour transmettre le signal de sortie provenant du convertisseur D/D 120 tel que déterminé par les calculs précédents- Les opérations dérivant des instructions suivant les calculs précédents sont représentées dans la fig. 3B par le trapèze 58. Si la réponse au losange de décision 57 est non, le programme passe aux conditions de vanne totalement ouverte ou fermée et à l'ordre de fermeture. Le programme comprend une série de déterminations concernant les ordres de fermeture et les positions de vanne avec les décisions qui en résultent, soit d'arrêter l'écoulement d'eau, soit de réduire l'écoulement d'eau chaude, comme suit. Le losange de décision 60 représente le fait de déterminer s'il y a ou non un ordre de fermeture, la valve 110 étant totalement fermée. Si la réponse au losange de décision 60 est oui, le programme se déroule jusqu'à une instruction pour désactiver le contrôleur 116 représentée par le bloc 61, l'arrêt du fonctionnement du moteur 115 étant obtenu grâce à des instructions envoyées par l'ordinateur 125 par le dispositif illustré dans les figures 4 et 5. Si la réponse est non, le programme se déroule jusqu'à déterminer si la vanne 110 de la fig. 4 est ou non totalement fermée et si le moteur 115 est ou non commandé par des instructions de fermeture supplémentaire durant son fonctionnement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, tel que représenté dans un losange de décision 62 de la figure 3B. Si la réponse au losange de décision 62 est oui, le programme passe aux calculs représentés par le bloc 63 qui envoient une instruction en zéro binaire au contrôleur 116 sur la ligne 136 de la fig. 4. En référence à la figure 3B, si la réponse au losange de décision 62 est non, le programme se déroule jusqu'à déterminer si la vanne 110 est ou non totalement ouverte et si le moteur 115 est ou non commandé par des instructions d'ouverture supplémentaire durant son fonctionnement dans le sens des aiguilles d'une montre, tel que représenté dans un losange de décision 64. Si la réponse au losange de décision 54 est oui, le programme passe aux calculs représentés par le bloc 65 qui envoient une instruction en zéro binaire au contrôleur 116 sur la ligne 136 de la figure 4. Ceci désactive le contrôleur avec l'arrêt du fonctionnement du moteur 115. Si la réponse au losange de décision 64 est non, le programme poursuit jusqu'à déterminer si oui ou non le dispositif a reçu un ordre de fermeture, la vanne 110 étant soit dans une position intermédiaire pour le losange de décision 66, soit totalement ouverte pour le losange de décision 68. Si la réponse à l'une ou l'autre de ces déterminations est oui, le programme poursuit jusqu'aux calculs représentés par le bloc 67, ce qui se traduit par des instructions de fermeture de la vanne 110 à vitesse moyenne. On comprendra aisément que, lorsque cette opération de fermeture atteint la condition du dispositif, illustrée dans les figures 4 et 5, de l'ordre de fermeture, la vanne 110 étant totalement fermée, l'unité de traitement de l'ordinateur 125 génère les signaux du programme logique décrits ci-dessus du losange de décision 60 et du bloc 61 (fig. 3B). Les signaux de sortie générés par la séquence logique représentée au losange de décision 57 et aux blocs 61, 63 et 67 sont représentés par des trapèzes 58 et 59 tels qu'appliqués aux relais 117 et 118 et au contrôleur 116 des fig. 4 et 5. L'application des signaux de sortie générés par la séquence logique représentée au bloc 69 est également représentée par les trapèzes 58 et 59. Le bloc 69 représente l'opération du programme générée lorsque, pour une réponse affirmative au losange de décision 44, la température réelle captée est hors de la plage normale, c'est-à-dire si elle dépasse 120 degrés F. Les signaux générés pour la transmission de l'instruction provenant des calculs de l'ordinateur 125 sont des zéros sur la ligne 21 et des uns sur les lignes 136 et 137. Ainsi, grâce aux instructions provenant des signaux générés en cas de réponse affirmative au losange de décision 44, le contrôleur 116 est activé pour effectuer le déplacement de fermeture, ou mouvement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de la vanne 110 à la vitesse la plus elevée. Ce mode de réalisation de cette invention utilise un modèle basé sur la structure de la vanne permettant une comparaison de la température de sortie grâce aux données détectées aux entrées d'alimentation d'eau et à la position de la vanne avec une température de sortie définie, ou avec la température de sortie réelle détectée. La caractéristique de la structure de la valve concernant la température de sortie est calculée à partir des paramètres obtenus dans une étape de calibrage de la vanne. Ces données sont stockées dans l'ordinateur 125 et sont fonction de la position de la vanne dans l'expression établissant une température de sortie à partir de données observées aux entrées et de la position de la vanne, la température étant calculée dans l'ordinateur 125. La combinaison de la fonction connue et calculée de la vanne avec les températures d'entrées donne, par calcul, une température de l'eau à la sortie. Un exemple d'une fonction caractéristique de la structure d'une vanne de mélange, telle qu'une vanne de mélange à pression équilibrée, est illustré dans la figure 7. La figure 7 est un graphique montrant la relation entre le positionnement de la vanne 110 pour le mélange, en degrés, et la température de l'eau à la sortie exprimée sous forme d'une variable sans dimension. Le positionnement de la vanne est illustré par la ligne des abscisses et est représenté par des degrés angulaires de l'ouverture de la vanne à partir de la position fermée ou à l'arrêt. La vanne illustrée dans la figure 7 est conçue pour accroître le volume relatif de l'écoulement d'eau chaude en fonction de l'augmentation des degrés angulaires à partir de la position fermée telle qu'illustrée dans la figure 7. La température relative de l'eau à la sortie est illustrée par la ligne des ordonnées et est représentée par la variable sans dimension et croissant vers le haut sur la ligne des ordonnées. Ainsi, les valeurs reportées sur le graphique de la figure 7 montrent la relation entre la position de la vanne et la température de l'eau en sortie. Tel qu'illustré par les déterminations montrées en figure 7, plus la position de la vanne est élevée en degrés angulaires, plus la variable sans dimension représentant la température de l'eau en sortie est élevée et plus la température de l'eau en sortie est élevée. Comme l'indique l'inclinaison positive de la courbe montrée dans la figure 7, au fur et à mesure que la position angulaire de la vanne augmente, de la même manière, la température de l'eau en sortie augmente elle-aussi, toutes les autres conditions de fonctionnement demeurant les mêmes. Cette courbe est calculée à partir de la structure spécifique de la vanne et est directement liée à la position de la vanne. De ce fait, elle est une fonction de la position de la vanne exprimée par la variable sans dimension indiquée sur la ligne des ordonnées. En se référant à nouveau à l'expression des facteurs relatifs à la température de l'eau en sortie et à sa commande, la température de sortie peut être établie en captant les températures à l'entrée d'eau chaude et à celle d'eau froide respectivement et à déterminer la différence entre elles. Cette différence est ensuite multipliée par la fonction de la position angulaire de la vanne. A ce produit de cette multiplication est ensuite ajoutée la température de l'eau froide captée à l'entrée d'eau froide. Le résultat donne un calcul de la température de l'eau à la sortie. La figure 7 illustre les valeurs de la fonction de la position angulaire de la vanne liée aux modifications de positions de la vanne. Les valeurs sont déterminées de manière empirique pour la structure de la vanne afin de vérifier la relation entre la position de la vanne de structure spécifique et l'effet de la position sur la température de l'eau en sortie. La figure 7 illustre les valeurs obtenues par des essais concrets. Dans la figure 7, les valeurs déterminées lors de l'utilisation réelle sont illustrées par des carrés ouverts. Les essais ont été menés avec une large gamme de températures et de pressions à l'entrée. On peut voir dans la figure 7 qu'à l'intérieur de la plage d'incertitude expérimentale, les points se recouvrent. Les lectures sont réalisées par des détecteurs adéquats. Un aspect important du dispositif est quela température de l'eau est commandée de telle manière qu'elle permet l'analyse et le calcul de la température en sortie en utilisant le modèle de structure de vanne, tel qu'illustré particulièrement dans la figure 7. La détermination de la variable sans dimension d'une structure de vanne est réalisée de manière empirique pour une structure de vanne donnée. La vanne de mélange, telle que la vanne de mélange à pression équilibrée Speakman Mark II de la figure 7, est intégrée dans un montage d'essai de telle sorte que les températures de l'eau à l'entrée et à la sortie sont observées. Un goniomètre est monté sur la queue de soupape et des observations sont faites concernant la température de sortie pour des positions angulaires de la vanne et des températures d'entrée variables. Ces données sont utilisées dans l'équation mentionnée ci-dessus en factorisation pour obtenir un produit sous forme de variables sans dimension. Ainsi, la relation fonctionnelle de l'angle de la position de la vanne et de la température de l'eau est réalisée. La figure 7 illustre cette relation pour la vanne Speakman Mark II. On remarque qu'avec une vanne de mélange à pression équilibrée, telle que la vanne Speakman Mark II, la forme de la courbe caractéristique ne dépend pas de la température de l'eau en entrée ou de la pression en entrée, ou de la différence de pression en entrée. Une vanne de mélange à pression équilibrée tel que mentionné se réfère à une vanne de mélange à pression équilibrée ASSE Standard N. 1016, 1988. Le dispositif illustré dans la figure 1 est équipé d'un capteur 10 placé dans un flux d'écoulement 11 traversant une vanne de mélange à pression équilibrée standard 12 (Vanne à pression équilibrée Speakman), cette vanne étant alimentée en liquide depuis une pluralité de sources par des conduits adaptés 13a, (eau chaude), 13b (eau froide). Un thermocouple est un capteur convenable. La vanne 12 est commandée par l'entraînement 14 d'un moteur pas-à-pas 15 (Moteur pas-à-pas ABS modèle Hurts, ABS-3008-003). L'entraînement 14 agit sur la tige de vanne 14a de la vanne 12. Le moteur pas-à-pas 15 est commandé par un contrôleur 16 du moteur pas-à-pas (Contrôleur de Moteur pas-à-pas Hurst modèle 220001) qui assure la commande de vitesse, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse et le dégagement du moteur. Dans le dispositif de vanne à pression équilibrée 12, les écoulements d'eau chaude et d'eau froide sont régulés indépendamment pour assurer un débit d'écoulement total essentiellement constant. Les effets des modifications de pression d'eau chaude ou d'eau froide sont évités grâce au module d'équilibrage de pression. Un moyen de détection de la pression est physiquement déplacé par des modifications de pression soit du côté de l'eau chaude, soit du côté de celui de l'eau froide, et est associé à un moyen de vanne réglable de telle sorte que les augmentations dans la pression captée d'un côté provoquent une réaction de la vanne qui fait diminuer la pression de ce même côté, ce qui tend à égaliser la pression dans n'importe quelle condition. La commande du moteur pas-à-pas 15 et le fonctionnement de la vanne 12 sont réalisés grâce au contrôleur 16, à un relais de grande vitesse 17, à un relais de faible vitesse 18 (Relais Potter and Brumfield R10-E1ZZ-S800) et à un diviseur de tension 19 présentant des sections de résistance 19a (500 kilohms), 19b (100 kilohms) et 19c (56 kilohms). Les signaux de sorties numériques envoyés par un convertisseur D/D 20 (DDI-16, Digital +/- interface) sur la ligne 21 au contrôleur 16 et sur les lignes 22 et 23 au relais de grande "vitesse 17 et au relais de faible vitesse 18, envoient respectivement des ordres numériques au contrôleur 16 et déterminent ainsi le fonctionnement de la vanne 12. Le convertisseur D/D 20 reçoit des signaux provenant d'une commande à distance 24 et d'un ordinateur 25. La commande à distance 24 se compose d'un ensemble de contacts recevant une tension adéquate, par exemple du 5 volts. Les contacts de fin de course 26 et 27 situés à l'endroit de la tige de vanne 14a et l'entraînement 14 sont actionnés convenablement par la position de la vanne 12. Le contact 26 est fermé lorsque la vanne est totalement ouverte et le contact 27 est fermé lorsque la vanne est totalement fermée et des signaux binaires sont envoyés au convertisseur D/D 20 indiquant ces conditions. Un réseau détecteur se compose du capteur qui envoie des signaux par une ligne 28 et un appareil de tableau 29 à un convertisseur A/N (convertisseur analogique/numérique) 30 et, après la conversion analogique/numérique dans le convertisseur 30, des signaux numériques à l'ordinateur 25. Tandis que l'ordinateur fonctionne, des températures peuvent être requises, ou le dispositif peut être mis en marche ou arrêté par des signaux envoyés par la commande à distance 24. Un signal numérique pour élever la température d'eau requise est envoyé au convertisseur D/D 20 via la ligne 33, un signal numérique pour abaisser la température d'eau requise est envoyé via la ligne 34 et le signal de fermeture est envoyé du contact 35 à la commande 20 via la ligne 36. La fig.2 est un schéma du mode de réalisation de la description détaillée. La figure 2 montre la connexion des lignes 37 et 38 au port B du convertisseur 20 depuis les points de fin de course 26 et 27 respectivement. Les lignes 33, 34 et 36 provenant de la commande à distance 24 sont connectées au convertisseur 20 à l'endroit du port C, et le convertisseur 20, au port A, porte des lignes 22 et 23 allant jusqu'aux relais 17 et 18 respectivement et la connexion avec le contrôleur 16 est illustré sous forme de la ligne 21a jusqu'à une broche d'arrêt 39 et une ligne 21b jusqu'à la broche 40 pour la commande de l'entraînement 14. Le convertisseur 20 est connectable avec le contrôleur par ces lignes 21a et 21b et 22 et 23, des signaux binaires étant transmis sous forme de uns et de zéros. Les tables suivantes identifiant la nomenclature et les nombres binaires dans les codes binaires pour les états sont utilisées dans l'exécution des calculs commandés par le programme dans le mode de réalisation décrit, particulièrement tel qu'illustré dans l'organigramme logique des figures 3A et 3B. TABLEAU I NOMENCLATURE POUR UNE SEQUENCE LOGIQUE TA = Température réelle TR = Température requise D1 = différence entre les températures DRAPEAU 1 est TABLEAU II GD VIT. VIT.MOY. VIT.FAI. DV%(0) RELAIS 1 0 0 DV%(1) RELAIS 2 0 1 1 DV%(2) ARRET MOTEUR PAS-A-PAS (0=ARRET, 1=MARCHE) DV%(3) DIRECTION DE ROTATION (0=SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE, 1=SENS INVERSE) TABLEAU III PROGRAMME LOGIQUE DES CONTACTS DE FIN DE COURSE (PORT B) A = %RESEAU CONDITION Décimal Binaire 0 (000) Vanne en position intermédiaire 1 (001) Vanne totalement fermée 2 (010) Vanne totalement ouverte 4 (100) Ordre de fermeture, valve en position intermédiaire (101) Ordre de fermeture, valve en position totalement fermée 6 (110) Ordre de fermeture, valve en position totalement ouverte L'organigramme logique de la figure 3 illustre l'exécution du programme stocké dans l'ordinateur 25 pour la commande de la température de l'eau à la sortie. Dans les fig. 3A et 3B, le programme est lancé par l'application d'une tension comme représenté dans l'ovale 41 de la fig. 3A. Puis la température requise est lue à partir de la commande à distance tel que représenté dans le trapèze 42. L'étape suivante est la lecture à partir du capteur 10 et du convertisseur 30 de la température réelle TA à l'étape LIRE TA représenté dans le trapèze 43. Le premier calcul consiste à déterminer si la température réelle dépasse la plage normale de température, par exemple 120 degrés F. Ce point de décision est représenté par le losange 44. Si la température réelle est supérieure à 120 degrés F au point de décision 44, l'ordinateur envoie un signal de fermeture d'urgence comme expliqué plus en détail ci-dessous. Si la réponse au losange 44 est non, le programe se poursuit par le calcul de la valeur absolue de la différence entre la température réelle et la température requise en soustrayant la température requise au bloc 45. Après l'exécution des calculs, la sortie est avancée et représentée par un losange de décision 46 et une décision est prise pour déterminer si la différence est ou n'est pas supérieure à 20 degrés F. Si la réponse au losange de décision 46 est oui, le programme se déroule pour permettre une commande à grande vitesse représentée par le bloc 48. Dans le dispositif illustré dans la figure 2 à l'opération représentée dans le bloc 48 de la figure 3A, un signal est généré pour la transmission de l'instruction à grande vitesse aux relais 17 et 18. Le signal de sortie numérique provenant du port A du convertisseur 20 est un zéro sur les deux lignes 22 et 23. Ainsi, dans cette fonction, les calculs de l'ordinateur 25 permettent à la vanne 12 d'être actionnée à grande vitesse en réponse à la mesure de la température réelle. Dans la figure 3A, si la réponse au losange de décision 46 est non, le programme se déroule jusqu'à l'étape de décision pour déterminer si la différence est supérieure à 5 degrés F ou non tel que représenté par le losange de décision 49. Si la réponse au losange 49 est oui, le programme se déroule et permet une commande à vitesse moyenne tel que représenté par le bloc 50. En référence à la figure 2 dans l'opération représenté au bloc 50 de la figure 3A, un signal est généré pour la transmission d'une instruction de vitesse moyenne aux relais 17 et 18. Le signal de sortie numérique provenant du port A du convertisseur 20 est un * zéro sur la ligne 23 et un un sur la ligne 22. Ainsi, dans cette fonction, les calculs de l'ordinateur 25 permettent à la vanne 12 d'être actionnée à une vitesse moyenne en réponse à la mesure de la température réelle. Dans la figure 3A, si la réponse au losange de décision 49 est non, le programme passe à une opération de génération d'un signal pour la transmission de l'instruction à faible vitesse aux relais 17 et 18 de la figure 2. Le signal de sortie provenant du port A est un un sur les deux lignes 22 et 23. Ainsi, dans cette fonction, les calculs de l'ordinateur 25 permettent à la vanne 12 d'être actionnée à faible vitesse en réponse à la mesure de la température réelle. Dans la figure 3A, la détermination aux points de décision 44, 46 et 49 exercée par l'ordinateur 25 permet la réalisation du processus logique de la sélection de la vitesse du moteur pour le mode de réalisation des figures 1, 2 et 3. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la commande d'une vanne de mélange servant à fournir un débit de liquide à l'aide d'un ordinateur numérique caractérisé en ce qu'il comprend: - la fourniture audit ordinateur d'une base de données pour ladite vanne de commande comprenant une fonction définissant les caractéristiques de la vanne de mélange et une température de sortie déterminée, - la mise en route d'une minuterie dans ledit ordinateur, - la détermination de la température du liquide à une entrée de liquide chaud et à une entrée de liquide froid dans la vanne, - la fourniture à l'ordinateur des températures à l'entrée de liquide chaud et à l'entrée de liquide froid et de données sur la fonction de la vanne, - l'exécution dans l'ordinateur de calculs à partir des données sur les déterminations de température et sur la fonction de la vanne avec l'équation pour la température de sortie qui est T. - Tó = (Th, - To) f (4) o T. = température en sortie Tó = température de l'alimentation en liquide froid Th = température de l'alimentation en liquide chaud 8 = position angulaire de la vanne f(8)= fonction de la position angulaire, comparant la température de sortie calculée et la température de sortie déterminée, et le réglage de la vanne pour fournir ladite température de sortie désignée. 2. Procédé pour la commande de la température d'un liquide s'écoulant hors d'une vanne de mélange afin de fournir à un ordinateur une température requise et de mettre en route et d'arrêter l'écoulement du liquide, ladite vanne de mélange ayant une tige principale qui peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse lorsque la vanne est réglée et a un moyen pour provoquer et contrôler ladite rotation, ledit moyen comprenant les étapes de: - présentation du liquide sous forme d'un courant s'écoulant à travers une vanne de mélange; - observation de la température dudit liquide s'écoulant à une sortie de débit de ladite vanne, - génération d'un signal sous forme d'un nombre binaire, ledit signal indiquant une position de la tige principale de ladite vanne de mélange à un moment choisi dans le temps durant lequel ladite vanne de mélange est en fonctionnement et produit un écoulement de liquide débité; puis - la fourniture à un ordinateur numérique de données provenant des observations et du signal de position de vanne, - l'exécution de calculs dans l'ordinateur, - la génération d'instructions ordonnant que la position de la vanne soit réglée par l'ordinateur numérique programmé pour générer lesdites instructions à partir de fonctions décrivant une relation entre la position de la tige et ledit moyen pour la commande de la température du liquide, puis - à l'aide d'un circuit électrique couplé entre ledit ordinateur numérique et ledit moyens pour la mise en marche et la commande de ladite rotation, la conversion de ladite instruction en un signal sous forme d'un nombre binaire, ledit signal indiquant l'actionnement dudit moyen de rotation selon ladite instruction pour régler la position de la vanne. 3. Dispositif pour calculer la température en sortie de liquide s'écoulant hors d'une vanne de mélange, comprenant - un moyen d'alimentation composé de liquide à différentes températures, l'une d'elles étant essentiellement plus élevée que l'autre, - une vanne de commande du mélange pour régler le mélange d'au moins ces deux sources de liquide à des températures différentes en proportions variables, - des moyens aux entrées de ladite vanne pour observer la température du liquide s'écoulant dans ladite vanne à partir dudit moyen d'alimentation et fournissant des données sous forme de signaux numériques correlés auxdites températures observées, - un moyen permettant de déterminer la position angulaire de la vanne de commande du mélange, - et des moyens pour introduire dans le dispositif un signal sous forme binaire pour déterminer la position de ladite vanne, - des moyens pour calculer la température de sortie grâce aux données générées par les valeurs de température et la position de la vanne, comprenant - des moyens pour exécuter dans l'ordinateur des calcul utilisant les données de la température en entrée et de la détermination de la position de la vanne utilisant l'équation suivante qui est T, - Tc = (Th - To) f (8) ou T= = température du liquide en sortie To = température de l'alimentation en liquide froid Th = température de l'alimentation en liquide chaud G = position angulaire de la vanne f(Q)= fonction de la position angulaire, comparant dans l'ordinateur le produit de l'équation avec une température déterminée, pour donner la température de sortie du liquide. 4. Dispositif pour calculer la température en sortie de liquide s'écoulant hors d'une vanne de mélange, comprenant - un moyen d'alimentation composé de liquide à différentes températures, l'une d'elles étant essentiellement plus élevée que l'autre, - une vanne de commande du mélange pour régler le mélange d'au moins ces deux sources de liquide à des températures différentes en proportions variables, - des moyens aux entrées de ladite vanne pour observer la température du liquide s'écoulant dans ladite vanne à partir dudit moyen d'alimentation et fournissant des données sous forme de signaux numériques correlés auxdites températures observées, - un moyen permettant de déterminer la position angulaire de la vanne de commande du mélange, - et des moyens pour introduire dans le dispositif un signal sous forme binaire pour déterminer la position de ladite vanne, - des moyens pour calculer la température de sortie grâce aux données générées par les valeurs de température et la position de la vanne, comprenant - des moyens pour exécuter dans l'ordinateur des calcul utilisant les données de la température en entrée et de la détermination de la position de la vanne utilisant l'équation suivante qui est Ta - T= = (TTh - T.) f ( différentes en eau. 5. Procédé pour la commande d'une vanne de mélange servant à fournir un débit d'eau à l'aide d'un ordinateur numérique caractérisé en ce qu'il comprend: - la fourniture audit ordinateur d'une base de données pour ladite vanne de commande comprenant une fonction définissant les caractéristiques de la vanne de mélange et une température de sortie déterminée, - la mise en route d'une minuterie dans ledit ordinateur, - la détermination de la température de l'eau à une entrée de l'eau chaude et à une entrée de l'eau froide ménagées dans la vanne, - la fourniture à l'ordinateur des températures à l'entrée de l'eau chaude et à l'entrée de l'eau froide et de données sur la fonction de la vanne, - l'exécution dans l'ordinateur de calculs à partir des données sur les déterminations de température et sur la fonction de la vanne avec l'équation pour la température de sortie qui est T. - T température de sortie désignée. 6. Procédé pour la commande de la température de l'eau s'écoulant hors d'une vanne de mélange afin de fournir à un ordinateur une température requise et de mettre en route et d'arrêter l'écoulement de l'eau, - ladite vanne de mélange ayant une tige principale qui peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse lorsque la vanne est réglée et a un moyen pour provoquer et contrôler ladite rotation, - ledit moyen comprenant les étapes de: - alimentation en eau sous forme d'un courant s'écoulant à travers une vanne de mélange; - observation de la température de ladite eau s'écoulant à une sortie de débit de ladite vanne, - génération d'un signal sous forme d'un nombre binaire, ledit signal indiquant une position de la tige principale de ladite vanne de mélange à un moment choisi dans le temps durant lequel ladite vanne de mélange est en fonctionnement et produit un écoulement d'eau débitée; puis - la fourniture à un ordinateur numérique de données provenant des observations et du signal de position de vanne, - l'exécution de calculs dans l'ordinateur, - la génération d'instructions ordonnant que la position de la vanne soit réglée par l'ordinateur numérique programmé pour générer lesdites instructions à partir de fonctions décrivant une relation entre la position de la tige et ledit moyen pour la commande de la température de l'eau, puis - à l'aide d'un circuit électrique couplé entre ledit ordinateur numérique et ledit moyens pour la mise en marche et la commande de ladite rotation, la conversion de ladite instruction en un signal sous forme d'un nombre binaire, ledit signal indiquant l'actionnement dudit moyen de rotation selon ladite instruction pour régler la position de la vanne. 7. Dispositif pour calculer la température en sortie de l'eau s'écoulant hors d'une vanne de mélange à pression équilibrée, comprenant - un moyen d'alimentation fournissant de l'eau à différentes températures, l'une d'elles étant essentiellement plus élevée que l'autre, - une vanne de commande du mélange pour régler le mélange d'au moins ces deux sources d'alimentation en eau à des températures différentes en proportions variables, - des moyens aux entrées de ladite vanne pour observer la température de l'eau s'écoulant dans ladite vanne à partir dudit moyen d'alimentation et fournissant des données sous forme de signaux numériques correlés auxdites températures observées, - un moyen permettant de déterminer la position angulaire de la vanne de commande du mélange, - et des moyens pour introduire dans le dispositif un signal sous forme binaire pour déterminer la position de ladite vanne, - des moyens pour calculer la température de sortie grâce aux données générées par les valeurs de température et la position de la vanne, i15 comprenant - des moyens pour exécuter dans l'ordinateur des calcul utilisant les données de la température en entrée et de la détermination de la position de la vanne utilisant l'équation suivante qui est T, - Tc = (TI - T.) f (e) o Ta = température en sortie Te. = température de l'alimentation en eau froide Th = température de l'alimentation en eau chaude = position angulaire de la vanne f(e)= fonction de la position angulaire, - comparant dans l'ordinateur le produit de l'équation avec une température déterminée, pour fournir la température d'eau débitée. 8. Dispositif pour calculer la température en sortie d'eau s'écoulant hors d'une vanne de mélange à pression équilibrée, comprenant - un moyen d'alimentation composé d'eau à différentes températures, l'une d'elles étant essentiellement plus élevée que l'autre, - une vanne de commande du mélange pour régler le mélange d'au moins ces deux sources d'eau à des températures différentes en proportions variables, - des moyens aux entrées de ladite vanne pour observer la température de l'eau s'écoulant dans ladite vanne à partir dudit moyen d'alimentation et fournissant des données -sous forme de signaux numériques correlés auxdites températures observées, - un moyen permettant de déterminer la position angulaire de la vanne de commande du mélange, - et des moyens pour introduire dans le dispositif un signal sous forme binaire pour déterminer la position de ladite vanne, - des moyens pour calculer la température de sortie grâce aux données générées par les valeurs de température et la position de la vanne, comprenant - des moyens pour exécuter dans l'ordinateur des calcul utilisant les données de la température en entrée et de la détermination de la position de la vanne utilisant l'équation suivante qui est T. - T. = (Th - To) f (e) o Ta. = température en sortie T,= température de l'alimentation en eau froide Th = température de l'alimentation en eau chaude 6 = position angulaire de la vanne f(O)= fonction de la position angulaire, - des moyens pour capter la température de l'eau à la sortie de débit, - des moyens pour comparer dans l'ordinateur le produit de l'équation avec la température captée à la sortie, - et des moyens réagissant aux valeurs calculées et réelles pour transmettre à ladite vanne de commande du mélange des signaux pour modifier les proportions relatives des deux différentes alimentations en liquide. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite vanne est une vanne de mélange à pression équilibrée. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite vanne est une vanne de mélange à pression équilibrée. 11. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite vanne est une vanne de mélange à pression équilibrée. 12. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite vanne est une vanne de mélange à pression équilibrée. 13. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite vanne est une vanne de mélange à pression équilibrée. 14. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite vanne est une vanne de mélange à pression équilibrée. 15. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite vanne est une vanne de mélange à pression équilibrée. 16. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite vanne est une vanne de mélange à pression équilibrée. 17. Dispositif selon la revendication 3, 4, 7 ou 8 caractérisé en ce que ledit moyen pour déterminer la position angulaire de la vanne comporte un contrôleur de moteur pas-à-pas. 18. Dispositif selon la revendication 3, 4, 7 ou 8 caractérisé en ce que ledit moyen pour déterminer la position angulaire de la valve comporte des relais et un diviseur de tension.