Brevet FR2651330A1 — publié le 19910301

APPAREIL POUR CHARGER ET DECHARGER DES MANCHONS POUR UN DISPOSITIF DE TEST DE CIRCUIT INTEGRE La présente invention concerne un appareil pour charger et décharger des manchons pour un dispositif de test de circuit intégré, dans lequel des composants électroniques, tels que des pastilles de circuit intégré contenues dans les manchons, sont continuellement déli- vrés à partir d'une source de délivrance au dispositif de test, testés dans le dispositif de test, et triés selon les caractéristiques des pastilles testées, après quoi ils sont replacés à nouveau dans les manchons vides. Dans un appareil de la technique antérieure pour charger et décharger des manchons pour un dispositif de test de circuit intégré, lorsque les manchons contenant des pastilles de circuit intégré sont mis dans un cer- tain ordre manuellement par un opérateur dans une paire de chargeurs ayant chacun une section transversale en forme de " =", les manchons sont transportés un par un jusqu'au dispositif de test de façon à délivrer les pas- tilles de circuit intégré dans le manchon transporté au dispositif de test, après quoi les manchons vidés sont recueillis au hasard dans un boitier de stockage. Ensuite, si les manchons vides collectés dans le boîtier de stockage sont réunis et délivrés à un dispositif de déchargement par l'opérateur, les pastilles de circuit intégré ayant traversé le dispositif de test et ayant été triées selon les caractéristiques des pastilles sont remises dans les manchons vides disposés en ordre dans le dispositif de déchargement. Dans ce cas, les manchons doivent être délivrés manuellement constamment et en ordre au dispositif de chargement et au dispositif de déchargement par l'opérateur. Par conséquent, dans un tel appareil de la technique existante, comme la déli- vrance des manchons au dispositif de chargement et au dispositif de déchargement est effectuée à la main, cela prend beaucoup trop d'heures de travail. De plus, comme les manchons vides doivent être transportés par l'opéra- teur du dispositif de chargement au dispositif de déchargement, on ne peut pas avoir de dispositions auto- matiques, et, par conséquent, la productivité est dimi- nuée. A la lumière du problème précédemment cité de l'appareil classique, un objet de la présente invention est de procurer un appareil pour charger et décharger des manchons pour un dispositif de test de circuit inté- gré, qui puisse convoyer automatiquement les manchons contenant des pastilles de circuit intégré disposés au hasard dans une boîte conteneur au dispositif de test un par un au moyen d'une courroie de distribution disposée entre l'intérieur de la boîte conteneur et une section de tri, et qui puisse transférer automatiquement des manchons vides jusqu'à une section de déchargement de telle sorte que les pastilles de circuit intégré testées et triées selon leurs caractéristiques puissent être enfermées dans les manchons vides. Pour réaliser l'objet ci-dessus, la présente inven- tion procure un appareil pour charger et décharger des manchons pour un dispositif de test de circuit intégré, comportant une section de chargement comprenant une courroie de distribution disposée entre une boite conte- neur et un support, tous deux étant fixés à un bâti, des supports de manchon montés de façon équidistante sur ladite courroie de distribution et convoyant les man- chons, et des première et deuxième plaques d'alignement fixées à une plaque fixe; une section de tri comportant un premier bloc de transfert ayant des pattes qui en font partie intégrante et comportent des rainures d'accrochage, le bloc de transfert ayant également une cavité d'agrippement pour agripper le manchon, des bar- res de transfert pour guider un mouvement de va-et-vient dudit premier bloc de transfert, un chariot mobile le long desdites barres de transfert, une électrovanne fixée audit premier bloc de transfert, un bras oscillant pour élever et abaisser ledit premier bloc de transfert, et une plaque de poussée pour insérer le manchon dans ladite cavité d'agrippement; une section d'éjecteur comportant une table de support de galets ayant une paire de galets et montée sur une plaque stationnaire, une plaque de came pouvant être déplacée par lesdits galets, supportant des barres connectées à ladite plaque de came au moyen d'une plaque de connexion, un bloc cou- lissant connecté à ladite table de support de galets au moyen d'une plaque de connexion, et un éjecteur relié audit bloc coulissant par l'intermédiaire de pièces de connexion; une section de chute comportant une paire de rails de guidage, une paire de premiers cylindres montés sur une plaque stationnaire et ayant chacun une plaque de silicium et une plaque de poussée, et une autre paire de deuxième cylindres disposés à l'extérieur desdits premiers cylindres et ayant chacun une barre d'engrène- ment; et une section de déchargement comportant un second bloc de transfert pour agripper et transporter un manchon vide, un support de manchon connecté aux barres de guidage traversant ledit deuxième bloc de transfert, une broche de détection disposée dans ledit support de manchon et normalement poussée vers le bas par un res- sort, un détecteur pour détecter une insertion du man- chon par l'intermédiaire de ladite broche de détection, et une plaque de poussée pour insérer le manchon dans ledit deuxième bloc de transfert; grâce à quoi lorsque les manchons remplis des pastilles de circuit intégré sont mis dans ladite boîte conteneur, les manchons sont délivrés à ladite section de tri par l'intermédiaire de ladite section de chargement, ce qui délivre par consé- quent les pastilles de circuit intégré audit dispositif de test, et les manchons vides arrivés dans une position donnée de ladite section de tri sont transférés dans ladite section de chute au moyen de ladite section d'éjecteur, et, ensuite, lorsque les pastilles de cir- cuit intégré sont triées par ledit dispositif de test, les manchons vides reçoivent les pastilles de circuit intégré testées, et, ensuite, ils sont classés et sto- ckés dans des boîtiers de stockage au niveau de ladite section de déchargement. Selon l'appareil de la présente invention, lorsque les manchons remplis par les pastilles de circuit inté- gré sont disposés au hasard dans la boîte conteneur, l'un des couvercles des manchons respectifs étant retiré, les manchons sont transportés continuellement par la courroie de distribution et délivrés automatique- ment à la section de tri dans une position correcte, après quoi les pastilles de circuit intégré sont déli- vrées au dispositif de test. Par conséquent, la section de chargement peut être automatisée. De plus, comme les manchons vides sont automatiquement transférés par le premier bloc de transfert à la section d'éjection, puis délivrés un à un de la section d'éjection à la section de déchargement par l'intermédiaire de la section de chute de façon à être remplis par les pastilles de cir- cuit intégré triées par le dispositif de test, la tota- lité de l'opération, depuis le chargement jusqu'au déchargement du dispositif de test, peut être automati- sée, ce qui améliore par conséquent la productivité. De nombreux autres avantages, caractéristiques et objets additionnels de la présente invention vont deve- nir évidents aux personnes de l'art en faisant référence à la description détaillée qui suit et aux dessins joints, dans lesquels une réalisation préférée incorpo- rant le principe de la présente invention est montrée à titre d'exemple illustratif. La Figure 1 est une vue en élévation schématique d'un appareil selon la présente invention; la Figure 2 est une vue latérale schématique de l'appareil; la Figure 3 est une vue fragmentaire agrandie, en coupe partielle, d'une partie de l'appareil montré en Figure 1; la Figure 4 est une vue agrandie d'une partie "A" encadrée en Figure 3; la Figure 5 est une vue en perspective de la partie montrée en Figure 4; la Figure 6 est une vue en perspective agrandie d'une section de tri d'une partie "B" montrée en Figure 2; la Figure 7 est une vue en coupe d'une section de tri montrée en Figure 6; la Figure 8 est une vue en perspective d'une sec- tion d'éjection; la Figure 9A est une vue en coupe de la section d'éjection avant qu'elle fonctionne; la Figure 9B est une vue similaire à la Figure 9A, illustrant la section d'éjection après qu'elle fonc- tionne; la Figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un premier bloc de transfert avec un éjecteur disposé sous le bloc; la Figure 11 est une vue en plan du premier bloc de transfert montré en Figure 10; la Figure 12 est une vue en plan d'une section de chute, montrant le manchon supporté par une tige d'engrènement; la Figure 13 est une vue latérale de la section de chute montrée en Figure 12; la Figure 14 est une vue en perspective agrandie d'une partie "E" montrée en Figure 2, montrant un élé- ment d'engrènement; la Figure 15 est une vue en perspective agrandie, en coupe partielle, d'une partie "C" montrée en Figure 19; la Figure 16 est une vue latérale d'une section de déchargement dont certaines parties ont été éclatées; la Figure 17 est une vue en plan de la section de déchargement montrée en Figure 16; la Figure 18 est une vue en coupe prise le long de la ligne D-D de la Figure 17; et la Figure 19 est une vue montrant que le manchon inséré dans un deuxième bloc de transfert de la section de déchargement a été déplacé le long d'une tige de gui- dage jusqu'à une position lui permettant de recevoir des pastilles de circuit intégré triées par un dispositif de test. Les Figures 1 et 2 sont des illustrations schémati- ques d'une réalisation d'un appareil pour charger et décharger des manchons pour un dispositif de test de circuit intégré selon la présente invention. Les Figures 3 à 5 sont des vues pour expliquer une section de char- gement de l'appareil, dans lesquelles la Figure 3 est une vue en coupe illustrant une partie de l'appareil montré en Figure 1. Si l'on se réfère aux Figures 1 et 3, on trouve un boîtier 2 du type trémie pour contenir des manchons 11 remplis par des composants électroniques tels que des pastilles 10 de circuit intégré. Les manchons 11 sont contenus de façon aléatoire dans la boîte conteneur 2, l'un des couvercles des manchons respectifs étant retiré. Une courroie de distribution 4 est montée de façon à tourner sur un côté de la boîte conteneur d'un certain angle (par exemple, environ 10 ) jusqu'à un plan vertical afin d'encercler une plaque 3 fixée à un bâti 1. La courroie de distribution 4 est munie de supports de manchon 5 espacés de façon équidistante le long de la longueur de la courroie. Les supports de manchon 5 ser- vent à soulever les manchons 11 dans la boîte conteneur 2 et à les délivrer à une section de tri lorsque la courroie tourne actionnée par un commutateur principal (non représenté). Des première et deuxième plaques d'alignement 6, 7 ayant chacune une surface inclinée inférieure sont fixées sur les côtés opposés de la cour- roie de distribution 4 à la plaque fixe 3 disposée sous la courroie de distribution. Par conséquent, lorsque les manchons 11 sont convoyés jusqu'à la section de tri par la courroie de distribution 4, ils glissent sur les pla- ques d'alignement 6, 7, comme montré en Figure 4. De façon spécifique, le manchon 11 qui glisse sur les pla- ques d'alignement avec sa rainure faisant face vers la gauche (comme on peut le voir sur le dessin) peut être transporté jusqu'à la section de tri sans s'écarter du support de manchon 5 sous l'effet du centre de gravité de la pastille 10 de circuit intégré contenue dans le manchon. Lorsque le manchon est supporté sur le support de manchon avec la rainure faisant face aux autres direc- tions comme montré en (a) à (c) de la Figure 4, toute- fois, le manchon est poussé vers l'extérieur durant le passage sur les plaques d'alignement, et tombe par con- séquent dans la boîte conteneur 2 à cause de l'instabi- lité du centre de gravité du manchon o sont contenues les pastilles de circuit intégré. Les manchons tombés dans la boîte conteneur 2 peuvent être soulevés à nou- veau par les supports de manchon 5, et seuls les man- chons correctement positionnés peuvent être transportés jusqu'à la section de tri. La courroie de distribution 4 et la plaque fixe 3 étant inclinées d'un certain angle d'environ 10 degrés par rapport au plan vertical, on peut obtenir une carac- téristique de fonctionnement plus efficace. La disposi- tion des plaques d'alignement en plusieurs paires est prévue pour augmenter la quantité des manchons 11 trans- portés et pour améliorer la fiabilité d'alignement des manchons. Une distance t entre la surface supérieure du support de manchon 5 et les surfaces supérieures des première et deuxième plaques d'alignement 6, 7 peut être ajustée, par exemple en changeant les plaques selon une taille du manchon 11 et une forme de la pastille 10 de circuit intégré. Dans les Figures 6 et 7, on montre la section de tri pour transférer les manchons 11 au dispositif de test 8 de circuit intégré à partir d'une section de chargement, et pour envoyer ensuite les manchons vides à une section d'éjection. Un premier bloc de transfert 13 est monté au-dessus d'un chariot 12 qui glisse horizon- talement le long d'une paire de barres de transfert 9. Le bloc de transfert 13 est chargé au moyen d'un ressort de tension 14 vers le chariot 12 et peut tourner autour du chariot 12 d'un certain angle. Une paire de pattes 15 ayant des rainures d'agrippement 15a, 15b formées à l'intérieur de celles-ci sont fixées d'une seule pièce à une partie inférieure du premier bloc de transfert 13. Un bras oscillant 17 connecté à un cylindre 16 pour effectuer un déplacement vers le haut et vers le bas peut être inséré de façon sélective dans les rainures d'agrippement 15a, 15b formées dans les pattes 15. Une cavité d'agrippement 13a pour agripper le manchon 11 est formée dans le bloc de transfert 13. Comme montré dans les Figures 10 et 11, une ouverture allongée 13b dans laquelle un éjecteur 18 est positionné est également formée dans la partie inférieure du bloc de transfert 13. L'éjecteur 18 enlève les manchons vides et les déli- vre à une section de chute. Une plaque de couverture 19 repose et est fixée sur le sommet du bloc de transfert 13. Une électrovanne 20 ayant à son extrémité avant une broche de commande 20a est montée sur la plaque de cou- verture 19. De plus, un vibreur 21 est fixé à une partie d'extension s'étendant depuis une extrémité de la plaque de couverture, afin d'assurer une introduction douce de la pastille 10 de circuit intégré durant la délivrance des pastilles contenues dans le manchon 11 dans le dis- positif de test. Comme montré en Figure 2, une plaque de poussée 23 ayant une section en forme de V et étant actionnée au moyen d'un cylindre 22 est montée par l'intermédiaire d'une patte 24 sur le côté d'un bâti 1 à l'opposé du premier bloc de transfert. La plaque de poussée 23 insère le manchon 11 dans la cavité d'agrippement 13a lors de l'actionnement du cylindre 22 lorsque le manchon est transporté vers une entrée de la cavité d'agrippe- ment 13a au moyen de la courroie de distribution 4. Dans un état normal (ou initial), le bras oscillant 17 fonc- tionnant de façon à faire osciller le bloc de transfert 13 reste élevé ou étendu. Ensuite, lorsque le manchon 11 transporté au moyen de la courroie de distribution 4 dans la section de chargement précédente est positionné dans la cavité d'agrippement 13a, et qu'en même temps la courroie de distribution est stoppée par un signal venant d'un sélecteur (non représenté), le bras oscil- lant 17 inséré dans une rainure 15a des rainures d'agrippement des pattes 15 est abaissé ou rétracté du fait de l'actionnement du cylindre 16, grâce à quoi le premier bloc de transfert 13 peut être abaissé à l'encontre de la force de traction du ressort 14, puis maintenu horizontalement. Dans cette position, la plaque de poussée 23 ayant une section en forme de V est actionnée par le cylindre 22 de façon à insérer le man- chon 11 dans la cavité d'agrippement 13a. La forme en V de la section de la plaque de poussée 23 est avantageuse pour une insertion correcte du manchon dans la cavité d'agrippement. Ensuite, lorsque le bras oscillant 17 s'est élevé au moyen du cylindre 16, on fait tourner et on incline le bloc de transfert 13 dans lequel le man- chon 11 a été inséré comme mentionné ci-dessus au moyen de la force de traction du ressort 14 selon un certain angle. A ce point, les pastilles 10 de circuit intégré dans le manchon sont bloquées au moyen de la broche de commande 20a disposée à l'extrémité de l'électrovanne , comme montré en Figure 7. Ensuite, lorsque le bras oscillant 17 est retiré de la rainure d'agrippement 15a des pattes 15 par un signal venant d'un détecteur (non représenté), le premier bloc de transfert 13 peut être déplacé le long des barres de transfert 9 jusqu'à un orifice d'entrée vide du dispositif de test 8. Ensuite, la broche de commande 20a est élevée sous l'effet de l'actionnement de l'électrovanne 20 de façon à ouvrir la cavité d'agrippement 13a. En conséquence, les pastilles 10 de circuit intégré dans le manchon 11 entrent dans le dispositif de test sous leur propre poids. Cependant, si les pastilles de circuit intégré viennent en contact étroit avec une surface intérieure du manchon, les pas- tilles ne peuvent pas être entièrement délivrées dans le dispositif de test. Pour empêcher une telle délivrance incomplète, le vibreur 21 monté sur la partie d'exten- sion de la plaque de couverture 19 de façon à venir en contact avec une surface supérieure du manchon 11 est actionné afin de faire vibrer le manchon. Par consé- quent, toutes les pastilles de circuit intégré dans le manchon peuvent être délivrées de façon douce dans le dispositif de test 8. Après que les pastilles de circuit intégré dans le manchon ont été délivrées dans le dispositif de test, le bloc de transfert 13 contenant le manchon vide est déplacé le long des barres de transfert 9 dans une direction inverse jusqu'à une position telle que la patte 15 ayant la rainure d'agrippement 15b soit posi- tionnée sur la partie droite du bras oscillant élevé 17, comme montré par une ligne de traits et de points en Figure 6. Ensuite, le bras oscillant 17 est abaissé sous l'effet de l'actionnement du cylindre 16 afin de faire revenir le bloc de transfert 13 dans sa position hori- zontale originale. Alors, le bloc de transfert 13 est situé au niveau de la section d'éjection. La Figure 8 est une vue en perspective, en coupe partielle, de la section d'éjection, les Figures 9A et 9B montrent le fonctionnement de la section d'éjection, et les Figures 10 et 11 montrent un éjecteur situé sous le premier bloc de transfert. Un montant de guidage 27 ayant une plaque de guidage 26 fixée à celui-ci est monté sur une partie latérale d'une face supérieure d'une plaque stationnaire 25. Une table de support de galets 29 ayant une paire de galets 28 montés de façon à pouvoir tourner sur le sommet de celle-ci est disposée d'un côté du montant de guidage 27. La table 29 peut être déplacée selon un mouvement de va-et-vient sous l'effet de l'actionnement d'un cylindre 30 dans des directions opposées comme indiqué par la flèche en Figure 8. De plus, une plaque de came 30 ayant une sur- face inclinée est montée sur le sommet de la table 29 de support de galets en relation de confrontation avec la plaque de guidage 26. Un ressort de tension 32 est monté sur la face inférieure de la plaque de came 31 de façon à pousser constamment la surface inclinée de la plaque de came contre l'un des galets 28. Par conséquent, lors- que l'on fait se déplacer en va-et-vient la table 29 de support de galets au moyen du cylindre 30, la plaque de came 31 est déplacée dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la table 29 au moyen des galets 28 disposés entre la surface inclinée de la plaque de came et la plaque de guidage 26. De façon spé- cifique, comme la surface inclinée de la plaque de came 31 a une forme telle qu'une certaine distance entre la plaque de came et la plaque de guidage devienne plus étroite, lorsque les galets 28 disposés entre la plaque de guidage stationnaire 26 et la plaque de came mobile sont déplacés sous l'effet du déplacement de la table de support 29, les galets agrandissent la distance indiquée ci-dessus, ce qui fait que la plaque de came 31 peut être éloignée de la plaque de guidage 26. Une plaque de connexion 34 ayant une paire de bar- res de support 33 fixées à celle-ci est fixée d'un côté de la plaque de came 31 et peut être déplacée en va-et- vient entre une paire de rails de guidage 35 de telle sorte que les barres de support 33 puissent recevoir le manchon vide libéré du premier bloc de transfert 13. Les rails de guidage 35 sont disposés dans la section de chute. Un autre montant de guidage 37 est fixé à l'autre côté de la plaque stationnaire 25. Une paire de tiges de guidage 36 sont fixées au montant de guidage 37 et tra- versent un bloc coulissant 38. Le bloc coulissant 38 est relié à la table 29 de support de galets au moyen d'une plaque de connexion 39, et, par conséquent, il peut être déplacé le long des tiges de guidage 36 grâce au dépla- cement de la table de support de galets. L'éjecteur 18, mobile dans l'ouverture allongée 13b du premier bloc de transfert 13, est relié au bloc coulissant 38 par l'intermédiaire de pièces de connexion 40. Par consé- quent, lorsque le bloc de transfert 13 est déplacé jus- qu'à une position dans laquelle la patte 15 ayant la rainure d'agrippement 15b est située sur la partie droite du bras oscillant 17, comme représenté par une ligne de points et de traits en Figure 6, puis maintenue horizontalement par le bras oscillant 17, le manchon vide 11 est positionné entre les rails de guidage 35 disposés dans la section de chute, comme montré en Figure 8. Ensuite, lorsque le bloc coulissant 38, qui peut glisser sur les rails de guidage 36, est déplacé de la position montrée en Figure 9A à la position montrée en Figure 9B sous l'effet de l'actionnement du cylindre 30 afin de séparer le manchon vide du premier bloc de transfert 13, l'éjecteur 18 situé dans l'ouverture allongée 13b du bloc de transfert est déplacé en même temps que le bloc coulissant afin de pousser une extré- mité du manchon vide. En conséquence, le manchon vide est retiré de la cavité d'agrippement 13a du bloc de transfert 13 et tombe entre les rails de guidage 35. En même temps, la table 29 de support de galets reliée au bloc coulissant 38 par l'intermédiaire de la plaque de connexion 39, est également déplacée dans la même direc- tion que la direction de déplacement du bloc coulissant. Par conséquent, les galets 28 montés de façon à pouvoir tourner au sommet de la table de support de galets sont déplacés en étant guidés par la plaque de guidage 26, et poussent par conséquent la surface inclinée de la plaque de came 31. En conséquence, la plaque de came est dépla- cée dans une direction perpendiculaire à la table 29 de support de galets, grâce à quoi le manchon vide retiré de la cavité d'agrippement 13a du bloc de transfert 13 peut être disposé sur les barres de support 33. Ensuite, lorsque, lors de la rétractation de la tige du cylindre , la table 29 de support de galets rétablit l'ordre inverse à celui mentionné ci-dessus, la plaque de came 31 revient dans sa position initiale au moyen du ressort de tension 32 monté sur la face inférieure de la plaque de came. A ce moment, le manchon vide 11 maintenu entre les rails de guidage 35 peut ne pas être déplacé avec les barres de support 33 et tombe dans la section de chute suivante sous l'effet de son propre poids lors du retrait des barres de support 33. La Figure 12 est une vue en plan de la section de chute, la Figure 13 est une vue latérale de celle-ci, et la Figure 14 est une vue en perspective d'un élément d'engrènement disposé dans les parties inférieures des rails de guidage de la section de chute. Une paire de premiers cylindres 42 est montée à l'intérieur d'une plaque stationnaire 41 fixée à une paroi latérale du bâti 1. Une plaque de poussée 44 ayant une plaque de silicium 43 fixée à celle-ci est fixée à une extrémité avant du premier cylindre 42 de façon à pouvoir avancer et se retirer grâce à l'actionnement du cylindre 42. La plaque de silicium 43 sur la plaque de poussée 44 empê- che le manchon 11 d'être déformé par la plaque de pous- sée lorsque la plaque de poussée supporte le manchon sous l'effet de l'actionnement du premier cylindre 42. Une paire de deuxièmes cylindres 46 ayant chacun à leur extrémité avant une tige d'engrènement 45 est montée à l'extérieur des premiers cylindres 42. La tige d'engrè- nement 45 peut s'étendre et se rétracter sous l'effet de l'actionnement du deuxième cylindre 46 et supporter le manchon le plus bas dans sa position étendue. De plus, une butée 47 est montée sur le côté du bâti 1 à l'opposé du premier bloc de transfert 13, c'est-à-dire le côté adjacent à celui des rails de guidage 35 qui guident les manchons lorsqu'ils sont empilés sur la section de chute tout en étant maintenus en relation constamment espacée par rapport à la plaque stationnaire 41. Un élément d'engrènement 48 ayant une surface inclinée formée en une position donnée comme montré en Figure 14 est fixé aux parties inférieures des rails de guidage 35 au moyen de vis 49, permettant par conséquent au manchon 11 le plus bas empilé sur la section de chute d'être plus facilement délivré dans la section de déchargement sui- vante. Comme montré en Figure 13, dans l'état dans lequel les manchons délivrés par la section d'éjection précé- dente ont été empilés entre les rails de guidage 35, le premier cylindre 42 reste rétracté tandis que le deu- xième cylindre 46 reste étendu de façon à supporter le manchon le plus bas au moyen de la tige d'engrènement 45. Ensuite, lorsque le manchon le plus bas 11 doit être délivré dans la section de déchargement, le premier cylindre 42 est tout d'abord étendu de telle sorte que la plaque de silicium 43 fixée à la plaque de poussée 44 agrippe de façon modérée les manchons situés au-dessus du manchon le plus bas, comme montré par une ligne de traits et de points en Figure 13. Ensuite, la tige d'engrènement étendue 45 du deuxième cylindre 46 est rétractée pour relâcher le manchon supporté le plus bas 11, grâce à quoi le manchon peut tomber librement dans le processus suivant. A ce moment, le manchon tombe dans un état incliné sous l'effet de la surface inclinée de l'élément d'engrènement 48, comme montré en Figure 14. La Figure 15 est une vue en perspective, en coupe partielle, de la section de déchargement, les Figures 16 et 17 sont une vue latérale et une vue en plan de la section de déchargement, certaines parties étant par- tiellement éclatées, respectivement, la Figure 18 est une vue en coupe prise le long de la ligne D-D de la Figure 17, et la Figure 19 montre que le manchon vide est déplacé par un deuxième bloc de transfert de la sec- tion de déchargement pour recevoir les pastilles de cir- cuit intégré triées par le dispositif de test. Un sup- port de manchon 53 connecté à un cylindre 51 au moyen d'une paire de barres de guidage 52 est monté au sommet du deuxième bloc de transfert 50, et possède des surfa- ces de guidage 50a et agrippe le manchon 11. Une broche de détection 54 qui peut venir en contact avec le man- chon 11 est montée dans un trou du support de manchon 53 et est normalement poussée vers le bas par un ressort 55 et fait saillie vers le bas à travers une cavité 53a formée sur la face inférieure du support de manchon 53. De plus, monté au-dessus du support de manchon se trouve un détecteur 56 pour détecter une insertion du manchon 11 par l'intermédiaire de l'élévation de la broche de détection 54 et un bloc d'engrènement 57 ayant une rai- nure 57a en forme de V pour guider le manchon tombant dans un état incliné grâce à l'élément d'engrènement 48 fixé aux rails de guidage 35. Comme montré en Figure 16, un chariot 58 est fixé à la face inférieure du deuxième bloc de transfert 50 et s'engrène par glissement avec une paire de barres de transfert 59, grâce à quoi le deuxième bloc de transfert peut être déplacé en va-et-vient le long des barres de transfert. Une plaque inclinée 60 ayant un angle d'environ 30 à 40 par rapport à un plan horizontal est montée sur un côté du deuxième bloc de transfert 50. Une plaque de poussée 61 en forme de V connectée à un cylin- dre 62 est également fixée à l'extrémité de la plaque inclinée 60 à l'opposé du deuxième bloc de transfert 50. Une plaque stationnaire 64 ayant un détecteur 63 fixé à celle-ci est montée très proche de la surface intérieure de la plaque de poussée 61. Les surfaces de guidage 50a sont formées sur un côté du deuxième bloc de transfert pour guider une insertion précise du manchon 11 dans le deuxième bloc de transfert durant la délivrance du manchon au bloc de transfert au moyen de la plaque de poussée 61. Le détecteur 63 est monté sur la plaque sta- tionnaire 64 étroitement par rapport à la plaque de poussée 61 afin de détecter la pastille 10 de circuit intégré restant dans le manchon sans être délivrée au dispositif de test 8 lorsque le manchon vide est envoyé dans la section de déchargement. De plus, lorsque la plaque inclinée 60 est disposée à un angle compris entre et 40 par rapport à un plan horizontal, les pastil- les de circuit intégré peuvent facilement entrer dans le manchon vide 11 sous l'effet de l'inclinaison lorsque le manchon vide est transporté par le deuxième bloc de transfert 50, puis lorsqu'il est rempli par les pastil- les triées par le dispositif de test 8. Le manchon vide le plus bas tombant librement grâce à la section de chute est placé sur la plaque inclinée 60 sous l'effet du guidage de la rainure 57a en forme de V du bloc d'engrènement 57 fixé au deuxième bloc de transfert 50, et à sa première extrémité, il s'engrène avec la plaque de poussée 61. A ce moment, le support de manchon 53 est maintenu dans la position élevée dans laquelle la tige du cylindre 51 connectée à celui-ci par l'intermédiaire des barres de guidage 52 est étendue de façon à séparer le support de manchon 53 de la surface supérieure du deuxième bloc de transfert 50. Dans l'état dans lequel le manchon 11 repose sur la plaque inclinée 60, et est engrené à sa première extré- mité avec la plaque de poussée 61, les pastilles 10 de circuit intégré qui restent de même dans le manchon sans entrer dans le dispositif de test 8 au moyen de la sec- tion de tri peuvent être déplacées dans l'extrémité inférieure du manchon incliné par la plaque inclinée 60. Par conséquent, lorsque le détecteur 63 fixé étroitement à la plaque stationnaire 64 en étant étroitement rappro- ché de la plaque de poussée 61 détecte la pastille de circuit intégré, le détecteur arrête l'actionnement du cylindre et indique à l'opérateur que la pastille reste en place, par exemple, au moyen d'un vibreur ou d'un quelconque autre signal. Lorsque la pastille de circuit intégré est absente dans le manchon, le cylindre 62 est actionné de façon à déplacer la plaque de poussée 61 dans la direction de la flèche, comme montré par un trait plein en Figure 16, et insère par conséquent le manchon dans le deuxième bloc de transfert 50 sous la guidée des surfaces de guidage a formées dans le deuxième bloc de transfert. Au moment o le manchon a été inséré dans le deuxième bloc de transfert 50, le support de manchon 53 est abaissé au moyen du cylindre 51 de façon à agripper le manchon, et, en même temps, la broche détectrice 54 montée dans le support de manchon 53 de façon à faire saillie vers le bas se déplace en direction du manchon 11. Au cas o le manchon est situé avec sa rainure vers le haut, comme montré en Figure 15, la broche de détection 54 descen- dant dans les limites données est positionnée dans la rainure du manchon, et, par conséquent, ne vient pas en contact avec le manchon et n'actionne pas le détecteur 56, ce qui fait que l'étape suivante peut être effec- tuée. Comme montré en (a), (b) et (c) en Figure 15, cependant, lorsque le manchon 11 est situé en-dessous de la broche de détection 54 avec la rainure regardant vers le bas ou vers le côté, la broche de détection vient en contact avec la surface supérieure du manchon, et, ensuite, monte à l'encontre de la charge du ressort hélicoïdal 55 de façon à actionner le détecteur 56 monté au-dessus du support de manchon 53. Lorsque le détecteur détecte un mauvais positionnement du manchon, il délivre en sortie un signal indiquant qu'il faut fermer la sec- tion de déchargement et prévenant l'opérateur de ce mau- vais positionnement, par exemple au moyen du vibreur ou de la lampe connecté au détecteur. Lorsque le manchon 11 est normalement inséré dans le deuxième bloc de transfert 50 et agrippé par le sup- port de manchon 53, comme montré en Figure 19, le cha- riot 58 fixé au deuxième bloc de transfert 50 peut être déplacé le long des barres de transfert 59 vers les ori- fices d'extrémité du dispositif de test 8 de telle sorte que le manchon puisse recevoir les pastilles 10 de cir- cuit intégré triées par le dispositif de test. Le deu- xième bloc de transfert 50 étant déplacé vers les orifi- ces de sortie du dispositif de test est arrêté à l'ori- fice de sortie qui est sélectionné selon la détection de la quantité des pastilles de circuit intégré triées, c'est-à-dire qu'il contiendra les pastilles de circuit intégré testées jusqu'au nombre qui peut être contenu dans un manchon. Ensuite, une électrovanne 65 disposée au-dessus de l'orifice de sortie du dispositif de test est actionnée pour disposer les pastilles testées dans le manchon au moyen d'une pression pneumatique. Après que les pastilles ont été complètement disposées dans le manchon, le deuxième bloc de transfert 50 est déplacé vers une boîte de stockage 66 disposée en-dessous des barres de transfert 59 et ayant des parois de séparation 66a, ce qui permet par conséquent aux pastilles de cir- cuit intégré d'être classées et stockées selon leurs caractéristiques. Lorsque le deuxième bloc de transfert est arrêté au niveau du boîtier de stockage, le support de manchon 53 est élevé sous l'effet de l'actionnement du cylindre 51 de façon à relâcher le manchon agrippé, grâce à quoi le manchon rempli peut tomber dans le boî- tier de stockage 66 sous l'effet de son propre poids et être stocké à l'intérieur de celui-ci. La description précédente est celle d'un cycle de fonctionnement, comportant les étapes de délivrance automatique des pastilles 10 de circuit intégré dans le manchon 11 mis de façon aléatoire dans la boîte conte- neur 2 au dispositif de test 8 par l'intermédiaire des sections de chargement et de tri, l'envoi du manchon vide dans la section de déchargement par l'intermédiaire des sections d'éjection et de chute, le remplissage du manchon vide avec les pastilles de circuit intégré triées par le dispositif de test, et le stockage du man- chon rempli dans le boîtier de stockage. Bien que l'invention ait été particulièrement mon- trée et décrite en se référant à la réalisation préférée de celle-ci, les personnes de l'art comprendront que différents changements et modifications dans la forme et les détails peuvent être apportés à celleci sans s'écarter de l'esprit et de l'étendue de l'applicabilité *de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour charger et décharger des manchons pour un dispositif de test de circuit intégré, caracté- risé en ce qu'il comporte: une section de chargement comprenant une courroie de distribution (4) disposée entre une boîte conteneur (2) et un support (67), tous deux étant fixés à un bâti (1), des supports de manchon (5) montés de façon équi- distante sur ladite courroie de distribution (4) pour supporter et convoyer les manchons (11), et des première et deuxième plaques d'alignement (6, 7) fixées à une plaque fixe (3); une section de tri comportant un premier bloc de transfert (13) ayant des pattes (15) qui en font partie intégrante et comportent des rainures d'agrippement (15a, 15b) , le bloc de transfert ayant également une cavité d'agrippement (13a) pour agripper le manchon, des barres de transfert (9) pour guider un mouvement de va- et-vient dudit premier bloc de transfert (13), un cha- riot (12) mobile le long desdites barres de transfert, une électrovanne (20) fixée audit premier bloc de trans- fert (13), un bras oscillant (17) pour élever et abais- ser ledit premier bloc de transfert, et une plaque de poussée (23) pour insérer le manchon dans ladite cavité d'agrippement (13a); une section d'éjection comportant une table (29) de support de galets ayant une paire de galets (28) et mon- tée sur une plaque stationnaire (25), une plaque de came (31) pouvant être déplacée par lesdits galets (28), des barres de support (33) connectées à ladite plaque de came au moyen d'une plaque de connexion (34) , un bloc de glissement (38) connecté à ladite table de support de galets au moyen d'une plaque de connexion (39), et un éjecteur (18) relié audit bloc coulissant par l'intermé- diaire de pièces de connexion (40); une section de chute comportant une paire de rails de guidage (35), une paire de premiers cylindres (42) montés sur une plaque stationnaire (41) et ayant chacun une plaque de silicium (43) et une plaque de poussée (44), et une autre paire de deuxième cylindres (46) dis- posés à l'extérieur desdits premiers cylindres et ayant chacun une tige d'engrènement (45); et une section de déchargement comportant un second bloc de transfert (50) pour agripper et transporter un manchon vide, un support de manchon (53) connecté aux barres de guidage (52) traversant ledit deuxième bloc de transfert, une broche de détection (54) disposée dans ledit support de manchon (53) et normalement poussée vers le bas par un ressort (55), un détecteur (56) pour détecter une insertion du manchon par l'intermédiaire de ladite broche de détection, et une plaque de poussée (61) pour insérer le manchon dans ledit deuxième bloc de transfert (50); grâce à quoi, lorsque les manchons (11) remplis des pastilles (10) de circuit intégré sont mis dans ladite boîte conteneur (2), les manchons sont envoyés à ladite section de tri par l'intermédiaire de ladite section de chargement, de façon à délivrer par conséquent les pas- tilles de circuit intégré audit dispositif de test (8), et les manchons vides qui sont arrivés dans une position donnée de ladite section de tri sont transférés à ladite section de chute au moyen de ladite section d'éjection, et, ensuite, lorsque les pastilles de circuit intégré sont triées par ledit dispositif de test (8), les man- chons vides reçoivent les pastilles de circuit intégré testées, et, ensuite, sont classés et stockés dans un boîtier de stockage (66) dans ladite section de déchar- gement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur de chacun desdits supports de man- chon (5) sur ladite courroie de distribution (4) de ladite section de chargement est supérieure à la hauteur desdites première et deuxième plaques d'alignement (6, 7) d'une distance (t), grâce à quoi, lorsque le manchon n'est pas supporté par ledit support de manchon dans un état donné, il peut tomber dans ladite boîte conteneur (2) sous l'effet de son propre poids. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque de poussée (23) est disposée à l'opposé dudit premier bloc de transfert (13) et a une section en forme de V pour insérer le manchon (11) déli- vré au moyen de ladite courroie de distribution (4) dans ladite cavité d'agrippement (13a) dudit premier bloc de transfert. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite électrovanne (20) montée audessus dudit premier bloc de transfert (13) de ladite section de tri a à son extrémité inférieure une broche de com- mande (20a), ladite broche de commande étant étendue dans ladite cavité d'agrippement (13a) et rétractée de celle-ci de façon à commander la délivrance des pastil- les (10) de circuit intégré se trouvant dans le manchon (11) audit dispositif de test (8). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite section de tri comporte de plus un vibreur (21) monté sur un côté d'une plaque de couver- ture (19), ledit vibreur étant actionné après l'écoule- ment d'un temps donné depuis le retrait de ladite broche de commande (20a) de ladite électrovanne (20). 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras oscillant (17) est inséré de façon sélective dans lesdites rainures d'agrippement (15a, b) desdites pattes (15) fixées à la partie inférieure dudit premier bloc de transfert (13) de façon à élever ou à abaisser ledit premier bloc de transfert. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite section de tri comporte de plus un res- sort (14) disposé entre ledit premier bloc de transfert (13) et ledit chariot (12), grâce à quoi ledit premier bloc de transfert peut toujours être maintenu dans une position élevée. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits rails de guidage (35) de ladite sec- tion de chute comportent des tiges ayant chacune la forme d'une lance. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite section de chute comporte de plus un élément d'engrènement (48) ayant une surface inclinée et fixé aux parties inférieures desdits rails de guidage (35), et en ce que ladite section de déchargement com- porte de plus un bloc d'engrènement (57) disposé au- dessus dudit détecteur (56) et ayant à son extrémité avant une rainure (57a) en forme de V formée de façon inclinée de façon à permettre au manchon (11) tombant sous l'effet de son propre poids de glisser sur l'incli- naison jusqu'à ladite section de déchargement. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite section de déchargement comporte de plus une plaque inclinée (60), une plaque stationnaire (64) disposée parallèlement à ladite plaque inclinée (60) et étroitement proche de ladite plaque de poussée (61), et un détecteur (63) fixé à ladite plaque station- naire (64) pour détecter la présence de la pastille de circuit intégré dans le manchon vide.