Brevet FR2657130A1 — publié le 19910719

L'invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant l'absorption d'énergie emmagasinée par une masse en mouvement. Le problème de l'absorption d'une énergie emmagasinée par une masse en mouvement est un problème classique et pour lequel il existe de nombreuses solutions adaptées aux différents cas qui peuvent se présenter. Parmi les absorbeurs de choc, on peut citer notamment les absorbeurs ou amortisseurs à fluide pouvant ou non combiner leurs actions avec des mécanismes à ressort, des absorbeurs à friction de types très divers, des absorbeurs à déformation, etc... L'invention propose une solution originale qui se fonde sur l'énergie nécessaire à usiner des matériaux, et notamment à découper des copeaux de métaux tels que aluminium et alliages d'aluminium par exemple. Le procédé conforme à l'invention permettant l'absorption d'énergie emmagasinée par une masse en mouvement que l'on veut ralentir ou arrêter, se caractérise notamment en ce qu'il consiste à appliquer la force exercée par la masse en mouvement à un élément d'absorption entraîné en déplacement par cette force et comportant des parties qui, dans ce déplacement, subissent un usinage par découpage d'au moins un copeau de section déterminée dont l'usinage absorbe l'énergie en question. Conformément à une caractéristique du procédé de l'invention, on établit la valeur de l'énergie à absorber au niveau désirable en jouant notamment sur les paramètres suivants que l'on choisit en relation - surface de la section du ou des copeau(x) à usiner, - nature du matériau constituant les copeaux, - longueur totale de la course de déplacement. Le dispositif conforme à l'invention se caractérise quant à lui en ce qu'il comporte au moins un élément d'absorption d'énergie comprenant un matériau susceptible d'être usiné par découpage et au moins un outil de coupe coopérant avec cet élément de telle sorte qu'un mouvement de déplacement relatif de l'outil et de l'élément provoqué par l'effet de la force appliquée au dispositif par ladite masse en mouvement entraîne l'usinage dudit matériau usinable dudit élément d'absorption. Selon un mode de réalisation du dispositif, l'élément d'absorption aura avantageusement la forme d'un barreau rectiligne et l'outil de coupe se présentera sous la forme d'un cylindre pourvu d'une tête de coupe à travers laquelle le barreau est usiné lors du mouvement de déplacement relatif précité du l'outil et de l'élément. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés montrant le principe de mise en oeuvre de l'invention et différents exemples d'application. Dans ces dessins la figure 1 montre de façon schématique en coupe transversale un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention permettant de travailler en unidirectionnel aussi bien en traction qu'en compression; la figure 2 est une vue en coupe faite au niveau du plan repéré II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective faite du côté de la flèche III de la figure 1 montrant la section du barreau avant usinage; la figure 4 montre en vue perspective selon la flèche IV de la figure 1 la forme de l'outil de découpe; la figure 5 montre comme la figure 1 de façon schématique un dispositif fonctionnant en bidirectionnel en compression ou en traction; la figure 6 montre en coupe transversale un dispositif conçu selon l'invention et permettant de façon pratique l'absorption d'un choc en traction aussi bien dans une direction que dans la direction opposée;; la figure 7 montre comme la figure 6 une autre variante de réalisation; la figure 8 montre une autre variante de réalisation assez proche de celle de la figure 7 mais permettant en outre l'absorption d'énergies selon deux niveaux étagés d'absorption; la figure 9 illustre l'énergie absorbée par le dispositif de la figure 8 dans un diagramme force/déplacement; la figure 10 illustre une autre variante encore de l'invention, à deux niveaux d'absorption comme dans la figure 8 mais travaillant en compression; la figure 11 montre l'absorption d'énergie obtenue avec le dispositif de la figure 10 dans un diagramme force/déplacement; la figure 12 montre comme les figures précédentes un autre exemple encore de réalisation permettant notamment une absorption d'énergie sur une très longue course;; la figure 13 montre en coupe longitudinale un autre mode de réalisation encore de l'invention susceptible de travailler en compression, l'élément d'absorption de choc et l'outil de découpe ayant été montrés dégagés l'un de l'autre avant mise en place du dispositif; la figure 14 est une vue en coupe faite au niveau du plan XIV de la figure 13 montrant plus précisément la section du barreau constituant l'élément du matériau d'usinage; la figure 15 montre la courbe d'absorption d'énergie obtenue dans un diagramme force/déplacement lors d'un essai d'absorption de choc conduit avec un dispositif conçu comme illustré aux figures 13 et 14; la figure 16 montre schématiquement en coupe axiale une variante d'un dispositif travaillant en usinage en rotation. En se référant tout d'abord à la figure 1 on aperçoit l'élément d'absorption repéré 1 dans son ensemble en forme de barreau rectiligne parallèlement à son axe x'x et qui coopère avec un outil de coupe repéré 2 dans son ensemble se présentant sous la forme d'une filière avec un cylindre 3 ayant lui aussi pour axe l'axe x'x et un outil de coupe formé par le tronc de cône 4 formant un angle a avec le plan P perpendiculaire à l'axe x'x. Dans l'exemple illustré l'angle a a une valeur d'environ 45". On observe que dans l'exemple illustré la section de l'extrémité circulaire 5 du barreau 1 correspond et coulisse exactement à l'intérieur de la section du cylindre 3. Les deux parties 5 et 3 constituent donc un ensemble de piston et cylindre coulissant librement selon la direction de l'axe x'x. En arrière de la section circulaire 5 du barreau 1, section de longueur d1, on trouve une section carrée repérée 6 dont on voit clairement à la figure 2 qu'elle déborde de l'épaisseur en empiétant en chaque angle à l'extérieur de la section circulaire 3 de l'outil de découpe, le diamètre du cylindre étant supérieur au côté du carré. Ceci n'est d'ailleurs pas une nécessité mais un simple choix parmi d'autres possibles, le cylindre 5 pouvant être inscrit à l'intérieur du carré comme schématisé à la figure 3 ou juste inscrit dans lui, comme illustré à la figure 14 ci-après. De même les sections coopérantes de l'outil et du barreau à usiner peuvent être quelconque pour l'outil, par exemple circulaire, triangulaire, carrée ou autre et également quelconque, par exemple rectangulaire et avantageusement carrée, pour le barreau. Le dispositif ainsi schématisé fonctionne de la manière suivante. Si une force, telle qu'un choc provenant par exemple d'une masse en mouvement est appliquée sur l'élément 1, soit en compression selon la force F1 venant s'appliquer au point 01, soit en traction selon la force F2 appliquée au point O2 (par exemple au moyen d'un filetage tel que schématisé en 8), et supposant que l'outil 2 est fixe comme schématisé en 9, la partie de section carrée 6 du barreau 1 va être usinée à travers la filière formée par l'outil de coupe 2 en dégageant des copeaux comme schématisé en 7, à savoir dans l'exemple illustré quatre copeaux, un dans chacun des angles de la section carrée 6 du barreau 1. L'énergie absorbée sera fonction évidemment de - l'importance de la section s de chacun des quatre copeaux qui va être usiné, - la nature du matériau constituant ces copeaux, par exemple de l'aluminium de dureté plus ou moins grande, - et de la longueur totale d2 de la course de déplacement effective pour l'usinage total du barreau. Le fonctionnement ne sera satisfaisant que si l'usinage, c'est-à-dire la découpe des copeaux se fait convenablement sans flambage notamment du barreau 1. Ceci pourra être obtenu en calculant correctement la section du barreau 1 et en choisissant également correctement l'angle de découpe a de l'outil, lequel dépendra notamment des matériaux constituant respectivement l'outil et le barreau, par exemple un acier inoxydable 18/8 pour l'outil et de l'aluminium de qualité électrolytique pour le barreau. L'homme de l'art pourra déterminer aisément soit par le calcul soit par l'expérimentation la valeur appropriée des différents paramètres ci-dessus énoncés. Selon le schéma de mise en oeuvre illustré à la figure 5, le dispositif peut travailler en bidirectionnel, et aussi bien en traction qu'en compression. A cet effet le barreau 11 est constitué de deux parties respectivement lla et llb solidarisées par exemple par vissage comme indiqué en 13 et qui encadrent un outil de coupe 12 formé par un anneau de filière avec deux couteaux de coupe en 14 et 15. Dans l'exemple illustré la filière est supposée fixe comme schématisée en 16 et elle peut être de section cylindrique circulaire, encadrée de part et d'autre par des sections quadrangulaires avantageusement carrées débordantes du barreau 11. Le dispositif permettra d'absorber aussi bien des forces de compression telles que F1,F2 appliquées aux points Oî ou O2 sur le dispositif ou des forces de traction F3,F4 appliquées au point 03 ou encore respectivement aux points O2 ou Oî sur des filetages (non représentés) prévus à cet effet. En 17 sont schématisés les copeaux produits par l'usinage de l'élément d'absorption lors de l'utilisation du dispositif. En se reportant à la figure 6 on a montré plus précisément un mode de réalisation pratique d'un dispositif conforme à l'invention. On aperçoit à cette figure l'élément d'absorption formé par le barreau rectiligne 21 avec une partie supérieure 25 cylindrique coulissant librement dans la partie cylindrique correspondante 23 de l'outil de découpe 22 et présentant dessous la partie d'usinage proprement dite 26 par exemple de section carrée. Dans l'exemple illustré, l'outil de découpe 22 constitué par exemple en acier inoxydable est monté vissé sur un cylindre 24 par exemple de section intérieure carrée logeant en coulissement simple la partie 26 du barreau 21. De cette façon le barreau 21 est bien guidé en translation à l'intérieur de l'outil.Dans la tête de l'outil 22 sont prévues des lumières 28, au nombre de quatre pour permettre l'évacuation vers l'extérieur des copeaux 27 qui seront formés lors de l'usinage. Dans l'exemple illustré l'angle a de découpe de l'outil forme un angle d'environ 50 avec le plan P perpendiculaire à l'axe x'x de déplacement de la force appliquée. Le dispositif illustré fonctionne en traction. Si la force dont l'énergie à absorber est une force de direction F1, alors elle est appliquée au point 1 au pied du cylindre 24 de l'outil qui comporte à cet effet un filetage 29 d'ancrage. Si au contraire la force F2 de traction est dirigée dans l'autre sens, alors elle est appliquée au point O2 en tête 25 du barreau 21 par exemple au moyen d'un filetage 29' permettant l'ancrage du moyen de liaison. Le mode de réalisation schématisé à la figure 7 est tout à fait semblable à celui de la figure 6 et ne sera pas redécrit en détail. En particulier on retrouve l'élément d'absorption 31 en matériau usinable usiné sur un outil de coupe 32 convenablement monté sur un cylindre de guidage et de montage 34. On notera les différences suivantes. L'outil de coupe proprement dit 32 est ici une simple bague vissée sur l'extrémité supérieure du cylindre 34, le verrouillage en place pouvant être obtenu par des vis sans tête 30. Dans le mode de la figure 7, à la différence de celui illustré à la figure 6 on ne trouve pas les lumières 28 mais par contre une chambre 38 de largeur suffisante pour recevoir et loger les copeaux d'usinage 37 qui se formeront lors de l'utilisation du dispositif. On évite ainsi, lorsque cela est indésirable, que des copeaux de métal puissent apparaître à l'extérieur du dispositif après utilisation. La variante de réalisation de la figure 8 est très semblable à celle de la figure 7 et les explications ne seront donc pas reprises en détail. Dans cette réalisation on trouve un barreau 41 usinable au moyen d'un outil de coupe 42 monté à la partie supérieure d'un cylindre 44 permettant le guidage en coulissement du barreau 41 et également le logement à l'intérieur du dispositif dans une chambre 48 des copeaux 47 qui seront découpés lors du fonctionnement du dispositif. La différence essentielle du mode de réalisation décrit à la figure 8 par rapport à celui décrit à la figure 7 réside dans le fait que la partie usinable de section carrée du barreau 41 comporte deux sections différentes, à savoir une section supérieure 461 plus large et une section inférieure 462 moins large. Lors du fonctionnement du dispositif, il apparaît donc que les copeaux usinés dans la partie 461 seront de section plus importante que ceux qui seront usinés lorsque le dispositif arrivera au niveau de la section 462. L'énergie nécessaire à l'usinage de la section 461 sera donc plus importante pour un même déplacement linéaire que celle nécessaire à l'usinage de la section 462. Ceci est illustré par le schéma de la figure 9 qui montre l'évolution de la force d'usinage nécessaire portée en ordonnées en fonction du déplacement porté en abscisses.La force s'établit à un niveau F pour la section plus importante 461 et à un niveau f moins élevé pour la section 462 moins importante. Selon le mode de réalisation illustré à la figure 10, le dispositif fonctionne cette fois en bidirectionnel mais en compression et non en traction. Dans ce dispositif le barreau 51 se présente comme un piston qui coulisse parallèlement à l'axe x'x de fonctionnement du dispositif à l'intérieur d'un cylindre 52 dont la partie supérieure porte l'outil de découpe. Comme à la figure 8 le barreau 51 présente deux sections différentes respectivement 561 réduite et 562 plus importante. Les copeaux d'usinage sont schématisés en 57 et sont dégagés librement à l'extérieur. Le dispositif peut travailler que l'on applique la force de compression F1 au point Ol ou en sens inverse F2 au point 02. La figure 11 montre comme la figure 9 le diagramme de force/ déplacement résultant, avec une force f réduite pour la section 561 moins importante et une force F plus importante pour la section 562 plus importante. Selon la variante de réalisation illustrée à la figure 12 l'élément d'absorption est constitué par des plaquettes 61 fixées à un bâti 63 et contre lesquelles viennent porter des couteaux 62 montés sur un chariot 64 se déplaçant linéairement le long de deux rails 65 parallèlement à l'axe de déplacement x'x de la force dont l'énergie est à absorber. L'avantage d'une telle réalisation est qu'après utilisation du dispositif on peut simplement remplacer les plaquettes d'usinage 61 pour que le dispositif soit prêt à une nouvelle utilisation, les couteaux 62 pouvant être éventuellement remplacés quand nécessaire. En outre cette variante permet l'utilisation de longues courses avec des efforts réduits. En se reportant à la figure 13 on a illustré une variante simple fonctionnant en compression et de manière bidirectionnelle aussi bien par application d'une force F1 en sur l'outil de coupe 72 ou par application d'une force F2 en O2 sur le barreau usinable 71. Comme on le voit clairement aux figures 13 et 14 le barreau 71 présente une partie d'extrémité 75 de section quasi-circulaire ou plus précisément de section carrée à angles arrondis correspondant à l'abattage de ces angles par l'outil de coupe et s'engageant à coulissement simple dans la partie cylindrique 73 de l'outil de coupe, et une partie consécutive 76 de section carrée dont les angles devront être découpés et abattus lorsque le barreau 61 sera forcé à pénétrer à l'intérieur de l'outil de coupe 72 parallèlement à l'axe x'x de déplacement. Dans une réalisation l'outil 72 était constitué en aluminium de type 2017A état T4 correspondant à l'addition des éléments suivants Si 0,8 %, Fe 0,7 %, Cu 4,5 %, Mn 1 %, Mg 0,1%, Cd 0,1 %, Zn 0,25 %, tandis que le barreau usinable 71 était constitué en aluminium de qualité 6060 état T5, correspondant à l'addition des éléments suivants Si 0,6 %, Fe 0,3 %, Cu 0,1 %, Mn 0,1 %, Mg 0,6 %, Cd 0,05 %, Zn 0,15 %, Ti 0,1 %. Le diamètre intérieur de l'outil 72 d'usinage était de 15 mm, et la section carrée du barreau usinable était de 14 x 14 = 196 mm2. Dans ces conditions un essai d'absorption de choc d'une masse de 114 Kg tombant à la vitesse initiale de 4,1 m/s donnait la courbe d'enregistrement illustrée à la figure 15 montrant l'absorption par le dispositif durant tout le processus d'une force moyenne sensiblement constante de 2 000 daN (décanewtons) et l'arrêt de la masse après une course de 47 mm. De la description qui précède, on comprend que le dispositif conforme à l'invention présente des avantages très notables parmi lesquels on notera les suivants. La réalisation du dispositif est mécaniquement particulièrement simple, ce qui permet de faibles coûts de production. Aucun vieillissement du dispositif n'est à craindre dans le temps non plus qu'aucun dérèglement, et l'on est assuré d'une fiabilité et répétitivité quasi parfaites des résultats. D'autre part, lors de l'absorption du choc, la force d'absorption est quasiment constante située au palier qu'on lui a fixé. Ceci est illustré notamment par les courbes des figures 15, 11 et 9. Et l'on peut choisir l'évolution et le nombre des paliers sans difficulté en modifiant simplement la section des copeaux à découper. Le dispositif est d'un emploi particulièrement souple, pouvant travailler en compression, en traction, ou en compression et en traction et ce quelle que soit la nature de l'énergie à absorber et notamment la vitesse ou l'importance de la masse en mouvement. Le dispositif fonctionne tout aussi bien que la vitesse soit faible ou que la vitesse soit grande pouvant dépasser 300 m/s. En effet les caractéristiques de l'usinage sont quasiment indépendantes de la vitesse. D'autre part en choisissant convenablement la nature des matériaux à mettre en oeuvre, on pourra adapter le dispositif à chaque utilisation spécifique prévue. Au moyen d'un dispositif absorbeur de choc de l'invention, on pourra programmer toute courbe d'absorption souhaitée dans une échelle s'étageant de quelques newtons à plusieurs centaines de milliers de newtons et assurer l'absorption d'énergies s'étageant de quelques joules à plusieurs millions de joules. Selon la variante de réalisation illustrée à la figure 16, le dispositif fonctionne cette fois en rotation et non plus en translation. De façon plus précise on a schématisé en 83 un organe tournant tel par exemple qu'une poulie ou un tambour d'enroulement d'un câble 84; la poulie ou le tambour 83 est supposé entraîné en rotation comme indiqué par la flèche C autour de l'axe x'x. L'organe 83 tournant est solidaire d'un arbre généralement repéré 81 qui constitue dans sa partie 86 le barreau usinable dont l'usinage permettra l'absorption de l'énergie emmagasinée par la masse tournante 83. A cet effet l'arbre 81 tourne autour de l'axe x'x au moyen du palier 90 de guidage de l'extrémité 85 de portée correspondante cylindrique circulaire de l'arbre 81 et au moyen du palier 88 fileté recevant la partie filetée correspondante 89 formée à l'autre extrémité de l'arbre 81. De cette façon, lorsque l'arbre 81 est entraîné en rotation il se déplace simultanément grâce au palier fixe fileté 88 dans le sens de la flèche f.En conséquence, en prévoyant à l'endroit convenable un outil fixe de découpe 82 venant porter contre le barreau usinable 86, on provoque l'usinage d'un copeau 87. L'énergie nécessaire à l'usinage de ce copeau permettra ainsi l'amortissement et l'absorption de l'énergie emmagasinée par la masse en rotation 83. Bien entendu dans cette variante de réalisation, le barreau 86 sera normalement de section cylindrique circulaire, et non polygonale comme dans le cas des dispositifs précédemment décrits travaillant en translation. Si l'on veut ménager des paliers d'effort différents, on pourra prévoir une variation du diamètre de la section usinée en fonction du déplacement transversal du barreau et/ou une variation de la nature du matériau usinable suivant la longueur du barreau. De même, bien que l'on ait décrit un schéma dans lequel c'est le barreau qui tourne et se déplace par rapport à l'outil, on pourrait prévoir un schéma inverse dans lequel le barreau serait fixe et l'outil serait entraîné en rotation et translation autour du barreau. On notera que dans cette variante de réalisation où l'absorption d'énergie provient de l'usinage en rotation et translation d'un barreau usinable, on suppose que le barreau entre en rotation lors de l'absorption souhaitée, par exemple par le jeu d'un embrayage (non représenté) couplant la masse tournante au barreau. En variante on peut prévoir un accouplement constant de la masse tournante et du barreau et une application programmée, au moment voulu de l'absorption de l'énergie, de l'outil contre le barreau avec ou sans déplacement de translation conjugué au déplacement de rotation. Bien que l'on ait donné seulement quelques exemples de couples de matériaux pouvant être utilisés pour l'outil de coupe et la matière à usiner, et notamment des couples aluminium dur/aluminium mou et acier/aluminium ou alliages d'aluminium, la fourchette des matériaux utilisables peut être très largement ouverte. Dans la pratique cependant l'acier constituera généralement un bon matériau relativement économique pour former l'outil de découpe, tandis que l'aluminium et ses alliages formeront habituellement un très bon matériau pour l'élément d'usinage. Comme matériau usinable utilisable en complément on peut citer notamment - les alliages d'aluminium déjà cités, et par exemple type AG3 ou AG5, ainsi que le titane notamment dans des applications où la faible masse est déterminante, par exemple en aéronautique; - la famille des cuivres et dérivés notamment pour des usages nautiques, compte-tenu de la résistance de ces alliages à la corrosion; - des familles d'aciers mi-durs, type XC18, XC38; - des familles de matières plastiques adaptées telles notamment que polyuréthane et dérivés, résines polyamide type "nylon" ou "rilsan" (marques déposées), résines acétal, type "delrin" (marque déposée), résines fluorées, type "téflon" (marque déposée). D'autre part, bien qu'on ait décrit dans tous les exemples, des barreaux usinables pleins, il est évident qu'on pourra utiliser des barreaux creux, par exemple des profilés carrés à âme creuse, circulaire ou autre, ou des matériaux composites comprenant une âme de rigidification recouverte par une partie extérieure usinable. Egalement, bien que dans les différents modes de réalisation décrits, l'usinage se fasse par l'extérieur du barreau, on pourrait imaginer qu'il se fasse par l'intérieur, notamment dans le cas d'un barreau creux. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant l'absorption d'énergie emmagasinée par une masse en mouvement que l'on veut ralentir ou arrêter caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer la force exercée par la masse en mouvement à un élément d'absorption (1) entraîné en déplacement par cette force et comportant des parties qui, dans ce déplacement, subissent un usinage par découpage d'au moins un copeau (7) de section déterminée dont l'usinage absorbe l'énergie en question. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on établit la valeur de l'énergie à absorber au niveau désirable en jouant notamment sur les paramètres suivants que l'on choisit en relation - importance de la section du ou des copeau(x) à usiner, - nature du matériau constituant les copeaux, - longueur totale de la course de déplacement. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 permettant l'absorption d'énergie emmagasinée par une masse en mouvement, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément d'absorption d'énergie (1) comprenant un matériau susceptible d'être usiné par découpage et au moins un outil de coupe 2 coopérant avec cet élément de telle sorte qu'un mouvement de déplacement relatif de l'outil et de l'élément provoqué par l'effet de la force appliquée au dispositif par ladite masse en mouvement entraîne l'usinage dudit matériau usinable dudit élément d'absorption. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'élément d'absorption (1) a la forme d'un barreau rectiligne et l'outil de coupe (2) se présente sous la forme d'un cylindre pourvu d'une tête de coupe à travers laquelle le barreau est usiné lors du mouvement de déplacement relatif précité de l'outil et de l'élément. 5. Dispositif selon les revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que l'outil de coupe (2) présente une section circulaire ou autre et le barreau (1) présente une section transversale polygonale, par exemple carrée (6) qui déborde en empiétant en chaque angle de la section polygonale à l'extérieur de la section de l'outil. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que l'outil (2) et l'élément (1) présentent le même axe longitudinal x'x parallèle au mouvement de déplacement de la force exercée par la masse en mouvement. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que l'outil (22) présente des lumières (28) pour l'évacuation vers l'extérieur des copeaux (27) d'usinage. 8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte des chambres (38, 48) ménagées autour de l'élément (31, 41) pour la réception des copeaux d'usinage (37, 47). 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8 caractérisé en ce que l'élément (41, 51) comporte suivant sa longueur d'usinage des sections différentes (461, 462, 561, 562) correspondant à des niveaux différents d'absorption d'énergie. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9 caractérisé en ce que l'outil comporte des couteaux interchangeables (62) qui sont montés sur un chariot (64). 11. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10 caractérisé en ce que l'élément d'absorption d'énergie comprend des plaquettes rapportées (61) remplaçables après chaque utilisation du dispositif. 12. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'élément d'absorption a la forme d'un barreau rectiligne (81) tournant autour de son axe et l'outil de coupe (82) comporte une tête de coupe venant porter contre la paroi cylindrique extérieure du barreau laquelle est usinée lors du mouvement de déplacement relatif de l'outil et du barreau à la fois en rotation et en translation. 13. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'élément d'absorption a la forme d'un barreau rectiligne tournant autour de son axe et l'outil de coupe comporte une tête de coupe venant porter contre la paroi cylindrique extérieure du barreau laquelle est usinée en rotation lors du mouvement de déplacement relatif de l'outil et du barreau par application programmée, au moment voulu de I'absorptiontde l'outil contre le barreau. 14. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 13 caractérisé en ce que le matériau usinable desdits éléments d'absorption d'énergie est constitué par de l'aluminium ou un de ses alliages, le cuivre ou un de ses alliages, un acier midur, une matière plastique adaptée.