Brevet FR2649132A3 — publié le 19910104

FR 2649132 A3 19910104 FR 8909000 A 19890629 La présente demande concerne un outil pour la mise en oeuvre d'un porte-matière utilisé pour le traitement de fils sous forme d'enroulements et en particulier pour leur teinture. Dans la demande de brevet 89.05026 est revendiqué un porte-matière pour l'empilement et la stabilisation d'enroulements de fils en vue de leur traitement, en particulier pour leur teinture, lesdits enroulements étant confectionnés sur tubes perforés, ledit porte-matiere comportant au moins un socle, au moins une baïonnette sur laquelle on enfile et empile les enroulements, ladite baïonnette étant solidaire du socle pas sa base et munie à son sommet d'une broche coaxiale, un embout amovible pour la stabilisation des enroulements, pouvant coulisser et se verrouiller sur la broche à la hauteur de maintien de l'empilement caractérisé en ce que la broche est montee coulissante sur la baïonnette et en opération soumise à l'action d'une force de rappel s'exerçant dans le sens de serrage de l'empilement, en direction de la base de la baïonnette. Avantageusement la force de rappel est fournie par un ressort de rappel, capable d'être mis sous tension immédiatement avant le verrouillage de l'embout amovible sur la broche, en appui dune part sur une partie fixe solidaire de la baïonnette, d'autre part sur une embase solidaire de la broche. L'embout amovible pour la stabilisation des enroulements est un embout classique comportant de façon habituelle un moyen de centrage d'appui et d'étanchéité au niveau de l'extrémité du dernier tube de l'empilement et un moyen de verrouillage sur la broche, à la hauteur de serrage de l'empilement. L'embout ne comporte aucun ressort de compensation. Pour la mise sous tension du ressort de rappel immédiatement avant le verrouillage de l'embout amovible sur la broche, on utilise de préférence un moyen capable, dans un premier temps, d'amener l'embout en appui sur l'extrémité du dernier tube de l'empilement et dans un deuxième temps, tout en maintenant l'embout en place, d'exercer une traction sur la broche provoquant son déplacement à l'encontre de la force de rappel du ressort et par conséquent la mise sous tension de ce dernier ; après quoi le verrouillage de l'embout sur la broche s' effectue, de préférence, de façon automatique par des moyens courants prévus sur l'embout. Le moyen ci-dessus constitue un outil pour la mise en oeuvre du porte-matière. La présente demande se propose de fournir un outil pour la mise en oeuvre de porte-matières du type selon la demande de brevet 89.05Ç25. A ce sujet, elle concerne un outil pour la mise en oeuvre d'un porte-matière destiné à l'empilement et à la stabilisation d'enroulements de fil en vue de leur traitement, 7'empilement s'effectuant sur au moins une baïonnette munie à son sommet d'une broche coaxiale et la stabilisation s'effectuant par un embout amovible verrouillable sur la broche à la hauteur de maintien de l'empilement ; la dite broche étant en outre montée coulissante sur la baïonnette et soumise à l'action d'une force de rappel s'exerçant dans le sens de serrage de l'empilement vers la base de la baïonnette, ladite force de rappel étant fournie par un ressort à boudin travaillant à la compression, capable d'être mis sous tension immédiatement avant le verrouillage de l'embout amovible sur la broche, ledit outil étant capable de crocheter la broche et d'exercer une traction sur celle-ci provoquant la mise en compression du ressort tout en maintenant l'embout amovible en appui sur l'extrémité du dernier tube de l'empilement caractérisé par le fait que ledit outil comporte au moins :: - un corps d'outil supportant les divers éléments de l'outil, - un moyen de préhension de la broche, solidaire du corps d'outil, - un moyen susceptible d'exercer une poussée sur l'embout amovible, en direction de la base de la baïonnette, ledit moyen étant coulissant sur le corps d'outil et mu par un vérin solidaire du corps d'outil, - des moyens de suspension à hauteur variable du corps d'outil, comportant un système de compensation du poids de l'outil, - des moyens de manipulation et de commande solidaire du corps d'outil. Le moyen de préhension de la broche coopère avec des moyens complémentaires prévus sur celle-ci. Selon une forme préférentielle de réalisation décrite dans la demande de brevet 89.05025, la broche comporte près de son sommet une encoche ou plus précisèment une gorge annulaire. Le moyen de préhension coopèrant avec la gorge annulaire est constitué par une pièce munie d'une partie active susceptible d'être introduite dans la gorge et de prendre appui sur les bords-de celle-ci. Selon une forme préférentielle de réalisation ladite pièce est une plaque, prévue à la partie inférieure du corps d'outil munie d'une découpe à bords parallèles constituant la partie active ; ladite découpe débouchant sur le pourtour de la plaque, la largeur de la découpe et l'épaisseur de la plaque dans la zone de la découpe étant adaptées aux dimensions : largeur et profondeur de la gorge prévue sur la broche. Le moyen susceptible d'exercer une poussée sur l'embout amovible en direction de la base de la baïonnette est constitué par un poussoir pouvant coulisser sur le corps d'outil, mu par la tige d'un vérin dont le corps est solidaire du corps d'outil. Le vérin est avantageusement un vérin double effet. De préférence, on utilise le mouvement relatif du poussoir et du corps d'outil, d'une part pour amener et maintenir embout amovible en appui sur le dernier tube d'enroulement et d'autre part pour faire reculer le corps d'outil et le moyen de préhension de la broche qui lui est solidaire. Afin de permettre ce recul du corps d'outil, ce dernier est suspendu à hauteur variable par des moyens comprenant une potence et un système compensateur de poids. Les moyens de manipulation du corps d'outil comprenant des manettes ou poignées et de préférence un système de commande bimanuel pour des raisons de sécurité. Mais l'invention sera mieux comprise à l'aide de l'exemple et des dessins ci -après, donnés à titre illustratif mains non limitatif. - La figure 1 est une vue schématique, générale, en coupe de l'outil selon le présent certificat d'utilité, représenté en cours de mise en oeuvre. - La figure 2 est une vue partielle en coupe de l'outil représenté dans une première phase de sa mise en oeuvre. - La figure 3 est une vue partielle en coupe de l'outil représenté dans une deuxième phase de sa mise en oeuvre. - La figure 4 est une vue simplifiée de la figure 2, en coupe selon a.a. Sur la figure 1 on remarque une partie des éléments du porte-matière selon la demande de brevet 89.05026 et décrits en détail dans celle-ci, à savoir la baïonnette 2 prolongée par le fourreau cylindrique 8, qui lui est coaxial et solidaire et dans lequel peut se déplacer la broche 3, cette dernière étant constamment soumise à l'action du ressort Il qui tend à la ramener vers le bas. Sur la baïonnette 2 sont enfilés et empilés les enroulements tels que 4, réalisés sur des tubes perforés 13. La broche 3 comporte une partie filetée 12 destinée à recevoir l'embout amovible de stabilisation 5 verrouillable automatiquement sur ladite partie filetée. A l'extrémité supérieure de la broche 3 est pratiquée la gorge annulaire 14. L'outil 30 selon le présent certificat d'utilité comprend un corps d'outil 31 supportant l'ensemble des éléments constituant ledit outil. Ce dernier est suspendu à une potence 32 pouvant tourner autour d'un axe vertical. La suspension est réalisée par l'intermédiaire d'un dispositif compensateur de poids 33 utilisé couramment en manutention. Le compensateur de poids 33. permet à l'outil 30 d'être maintenu à hauteur fixe lorsqu'il est simplement soumis à son propre poids et de se déplacer soit vers le bas soit vers le haut lorsqu'il est soumis en plus à une force s'exerçant dans le sens ou en sens inverse de son poids. Quand cette force supplémentaire cesse l'outil est maintenu à hauteur fixe. L'outil est montré avec plus de détails aux figures 2 et 3. Le corps d'outil 31 est fait d'éléments assemblés comprenant une plaque latérale 34, de forme générale cylindrique, une plaque supérieure circulaire 35 et une plaque inférieure circulaire 36. On remarque que la plaque inférieure 36 est réalisée de façon à constituer le moyen de préhension de la broche 3, coopérant avec la gorge annulaire 14. Comme on peut le voir également sur la figure 4, la plaque 36 est munie d'une découpe 37 à bords parallèles s'étendant de sa périphérie à son centre, la largeur de ladite découpe correspondant au diamètre de fond de gorge 14 et l'épaisseur.de la plaque 36 dans la zone de la découpe 37 correspondant à la largeur de ladite gorge 14. Les bords de la découpe 37 constituent la partie active du moyen de préhension de la broche 3. Le poussoir capable d'exercer son action sur l'embout amovible 5 est constitué par une plaque 38 munie de plots de poussée 39 qui lui sont solidaires. La plaque 38 est percée d'un trou 47 débouchant sur sa périphérie du même coté que la découpe 37, pour la passage de la partie 12 de la broche 3. La plaque 38 est solidaire par boulonnage de deux colonnes parallèles 40, elles-mêmes solidaires de la tige 41 d'un vérin pneumatique 42 par l'intermédiaire d'une entretoise 43 et par boulonnage. les colonnes 40 traversent la plaque 36 dans des alésages 44 qui servent à leur guidage. Le vérin pneumatique 42 est fixé sur la plaque 35 du corps d'outil 31. Il est à double effet et commandé par un système bimanuel de sécurité, non représenté, à partir de deux boutons poussoirs 45, schématisés sur les manettes 46 servant à la manipulation de l'outil 30 et fixées sur le corps d'outil 31. La mise en oeuvre de l'outil 30 pour la mise en place de l'embout 5 à la hauteur de maintien de l'empilement et son verrouillage sur la broche, se déroule de la façon suivante. Le porte-matière (non représenté dans son ensemble) supportant les baïonnettes telles que 2 est disposé dans un endroit accessible par l'outil 30 suspendu à la potence 32. Les enroulements 4 étant empilés sur la baionnette 2, on enfile manuellement l'embout amovible de stabilisation 5 sur la partie filetée 12 de la broche 3. La tige 41 du vérin 42 ainsi que les colonnes 40 et la plaque-poussoir 38 sont en position rentrée schématisée figure 2. L'opérateur manipule l'outil et par déplacement dans le sens des flèches h (figure 4) introduit la découpe 37 de la plaque 36 dans la gorge 14 de la broche 3. Par le même mouvement la broche 3 se trouve logée dans le trou 47. La broche 3 se trouve ainsi crochetée par la plaque 36 (les bords de la découpe 37 prenant appui sur les bords de la gorge 14) et suivra le déplacement de celle-ci.L'opérateur commande l'arrivée d'air du caté de la chambre du vérin qui entraine le déplacement de la tige dans le sens des flèches f (figure 2), c'est-à-dire en direction de la base de la baïonnette. La plaque 38 se déplace dans le même sens et les plots 39 viennent alors au contact de l'embout 5 qui est poussé jusqu'à prendre appui sur le tube supérieur 13 de l'empilement. L'empilement des tubes 13 étant incompressible et la poussée du vérin se poursuivant, ce n'est plus la tige 41 qui avance mais par contre-poussée le corps du vérin 42 qui recule, l'embout 5 étant toujours soumis à la pression des plots 39. Comme le corps du vérin est solidaire du corps d'outil, ce dernier recule donc également, c'est-à-dire se déplace vers le haut en entrainant la broche 3 crochetée à la plaque de préhension 37 (flèches g - figure 3).Le recul du corps d'outil 31 est rendu possible grâce à son système de suspension avec dispositif compensateur de poids 33, décrit plus haut. Ainsi qu'il est expliqué dans la demande de brevet 89.05025, le ressort 11, entrainé par la broche 3, est mis en compression. En fin de compression, par des moyens de commande automatiques appropriées, l'arrivée d'air au vérin est stoppée et la tige du vérin s'immobilise. L'embout 5 se verrouille automatiquement sur la partie filetée 12 de la broche 3. En faisant fonctionner le vérin 42 en sens inverse on provoque la rentrée de sa tige 41, ce qui ramène la plaque-poussoir 38 à sa position initiale, à proximité de la plaque 36. En manipulant l'outil en sens inverse des flèches h (figure 4), on décrochète la broche 3 de la plaque 36. L'outil 30 est prêt à resservir sur une nouvelle baïonnette. Bien évidemment l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit mais englobe toutes variantes entrant dans le cadre de la définition générale. REVENDICATIONS 1 - Outil pour la mise en oeuvre d'un porte-matière destiné à l'empilement et à la stabilisation d'enroulements de fil (4) en vue de leur traitement, l'empilement s'effectuant sur au moins une baïonnette (2) munie à son sommet d'une broche coaxiale (3) et la stabilisation s'effectuant par un embout amovible (5) verrouillable sur la broche à la hauteur de maintien de l'empilement ; ladite broche étant en outre montée coulissante sur la baïonnette et soumise à l'action d'une force de rappel s'exerçant dans le sens de serrage de l'empilement vers la base de la baïonnette, ladite force de rappel étant fournie par un ressort à boudin (11) travaillant à la compression capable d'être mis sous tension immédiatement avant le verrouillage de l'embout amovible sur la broche ; ledit outil étant capable de crocheter la broche et d'exercer une traction sur celle-ci en provoquant la mise en compression du ressort tout en maintenant l'embout amovible en appui sur le dernier tube de l'empilement caractérisé par le fait que ledit outil comporte au moins - un corps d'outil (31) supportant les divers éléments de l'outil, - un moyen de préhesnsion (36-37) de la broche (3), solidaire du corps d'outil, - un moyen (38-39) susceptible d'exercer une poussée sur l'embout amovible (5), en direction de la base de la baïonnette, ledit moyen étant coulissant sur le corps d'outil et mu par un vérin (42) solidaire du corps d'outil, - des moyens de suspension à hauteur variable (32-33) du corps d'outil, comportant un système de compensation du poids de l'outil (33), - des moyens de manipulation et de commande (45-46) solidaire du corps d'outil. 2 - Outil selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moyen de préhension de la broche est constitué par une plaque (36) munie d'une découpe (37) dont les bords parallèles coopèrent avec une gorge annulaire (14) disposée au sommet de la broche (3-12). 3 - Outil selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que le moyen susceptible d'exercer une poussée sur l'embout amovible est un poussoir (38-39) capable de prendre appui sur l'embout amovible (5) et guidé en coulissement sur le corps d'outil.