Brevet FR2654459A1 — publié le 19910517

La présente invention concerne un dispositif pour assembler deux panneaux de verre en une vitre isolante, co Llée en bordure, par injection d'un cordon de matière, d'abord pâ- teuse, puis solidifiée et adhérente aux deux panneaux de verre, le long du bord de vitre, dans l'intervalle compris entre Les deux panneaux de verre non assemblés, avec un convoyeur horizontal, muni d'éléments d'appui ou de main- tien, qui agissent sur l'une au moins des grandes surfaces des deux panneaux de verre, en définissant de ce fait, pour chacun des deux panneaux, une surface distincte, coïncidant avec La grande surface concernée, et appelée surface de retenue ci-dessous, et en maintenant à distance ces deux surfaces, à la parallèle l'une de l'autre, avec une buse au moins, et avec un manipulateur automatique, qui déplace la buse entre les deux surfaces de retenue, le long du bord de vitre, et la fait pivoter autour d'un axe transversal aux surfaces de retenue, déplacé avec la buse. Un tel dispositif est connu par la publication DE-35 39 877 Al Ce dispositif est parfaitement adapté à l'assemblage de vitres isolantes planes, rectangulaires, car les éLéments, décrits dans la publication précitée, permettent de posi- tionner ces vitres sur un convoyeur horizontal, rapidement et facilement, à la parallèle l'une de L'autre, avec un écart mutuel et une position égale, puis de les coller et de les sceller à l'arrêt, à l'aide d'une buse mobile, ou au passage, à l'aide d'une buse fixe Sur ce dispositif connu, le convoyeur horizontal est représenté par une rangée hori- zontale de rouleaux entraînés, sur lesquels les panneaux de verre individuels sont posés de chant et s'appuient contre un support, par l'une de leurs grandes surfaces Le support est un champ de rouleaux pour le premier panneau de verre d'une paire de panneaux, une rangée de rouleaux horizontale, disposée en amont du champ de rouleaux, pour le second panneau d'une paire Pour positionner les panneaux de verre, le premier panneau est d'abord introduit dans le dispositif, et acheminé jusqu'à une butée Puis le convoyeur horizontal est reculé, à la parallèle de lui-même, jusqu'à ce que la rangée de rouleaux d'appui se situe devant le champ de rouleaux d'appui Si le deuxième panneau de verre est intro- duit dans le dispositif, dans le même plan que le premier panneau, il peut s'appuyer sur la rangée de rouleaux, au voisinage de son bord supérieur, puis il est acheminé jus- qu'à la même butée, o il occupe alors une position égale et parallèle, par rapport au premier panneau. Pour assembler des vitres isolantes, dotées d'un contour irrégulier, différent d'un rectangle, et qui peuvent être cintrées, par surcroît, le positionnement exact des panneaux de verre pose de gros problèmes La construction automobile utilise des vitres cintrées, avec un contour différent du rectangle Une difficulté supplémentaire, dans ces applica- tions, est que les vitres isolantes, comme décrit dans la publication DE35 17 581 Al, peuvent se composer de deux panneaux de verre de taille différente, si bien qu'un panneau dépasse du bord de l'autre. L'invention vise à créer un dispositif comme défini ci- dessus, qui soit particulièrement adapté à l'assemblage de vitres isolantes, qui présentent un contour différent du rectangle, sont cintrées, ou sont formées de deux panneaux de verre de différente taille. L'invention se caractérise en ce que, pour recevoir plu- sieurs paires de panneaux de verre, des éléments d'appui et/ou de maintien sont prévus dans plusieurs dispositifs de fixation, disposés Les uns derrière les autres dans Le sens du mouvement, et qui se déplacent progressivement au travers de plusieurs positions d'arrêt, et en ce qu'un dispositif de chargement est affecté à une première position d'arrêt, le manipulateur avec la buse est affecté à une seconde position d'arrêt, et un dispositif de déchargement est affecté à une position d'arrêt. A la différence du dispositif connu, les panneaux de verre ne sont pas acheminés vers une butée, positionnés, collés et scellés sur un seul et même convoyeur horizontal, mais, lorsqu'i Ls proviennent normalement d'une machine à laver, i Ls sont chargés par un dispositif de chargement sur un convoyeur horizontal particulier, équipé de dispositifs de fixation pour plusieurs panneaux de verre, qui se déplacent pas à pas au travers de plusieurs positions d'arrêt Les dispositifs de fixation comportent des éLéments d'appui ou de maintien pour les panneaux de verre, qui permettent de positionner ces derniers, pendant que le convoyeur horizon- ta L est au repos, et qui maintiennent les panneaux, lors- qu'ils sont acheminés progressivement, avec ces panneaux, au travers des différentes positions d'arrêt du convoyeur hori- zontal L'avantage est que, pendant le collage et le scelle- ment d'une paire de panneaux de verre, qui sont assurés à l'arrêt du convoyeur horizontal, La paire de panneaux sui- vante peut être déjà positionnée et fixée dans un dispositif de fixation adjacent, si bien que l'intervalle de temps requis à cet effet, qui est beaucoup plus Long que l'inter- valle, nécessaire au positionnement de panneaux de verre plans, rectangulaires, ne va pas au détriment de la cadence de production du dispositif, mais le temps du cycle d'assem- b Lage des vitres isolantes est déterminé par l'opération de collage et de scellement Un autre avantage de l'invention est qu'il est possible de prévoir, entre la position d'arrêt, dans laquelle les panneaux de verre sont collés et scellés, et la position d'arrêt, dans laquelle la vitre isolante, ainsi formée, est déchargée, d'autres positions d'arrêt, par lequelles la durée de séjour de la paire indi- viduelle de panneaux de verre sur le convoyeur horizontal peut être essentiellement prolongée, sans augmenter le temps de cycle du dispositif La durée de séjour étant prolongée, la masse injectée entre les deux panneaux de verre peut encore se solidifier sur le convoyeur horizontal, suffisamment pour que le dispositif de déchargement puisse décharger et déposer sans problème la paire de panneaux, assemblée en une vitre isolante Pendant toute leur durée de séjour sur le convoyeur horizontal, les panneaux de verre de la paire correspondante sont maintenus, d'une manière parti- culièrement fiable, par les mêmes éléments d'appui et/ou de maintien, car ces derniers sont déplacés avec les panneaux de verre. Sur le convoyeur horizontal, les éléments d'appui et de maintien ont de préférence une disposition telle, que les surfaces de retenue, qu'ils définissent, se situent à peu près à l'horizontale, c'est-à-dire que les panneaux de verre sont assemblés à l'horizontale Avec cette disposition, l'assemblage est particulièrement simple Mais il est possi- ble, par principe, de disposer les panneaux de verre sur le convoyeur horizontal, avec une inclinaison plus ou moins forte, et de les assembler dans une telle position oblique. La buse, qui injecte à cet effet la masse pâteuse entre les panneaux de verre, en bordure de ces derniers, nécessite un manipulateur d'une liberté de mouvement suffisante, pour pouvoir déplacer la buse dans différentes orientations spa- tiales, le long d'une courbe dans l'espace fermée, prédéfi- nie par la configuration du bord des panneaux de verre Un robot muni d'un bras, doté de plusieurs articulations, et sur l'extrémité duquel est montée la buse, est particulière- ment adapté à cet effet. Un élément d'appui et/ou de maintien, approprié pour Le panneau de verre inférieur d'une paire de panneaux,est un plateau ou un châssis, dont le contour est étroitement adapté au contour du panneau Dans ce plateau ou ce châssis, Le panneau de verre peut être fixé par son propre poids, et, si nécessaire, être bloqué par une aspiration supp Lémen- taire Au lieu d'un plateau ou d'un châssis, le panneau de verre pourrait être également fixé, dans une position prédé- finie, par des éléments de serrage attaquant son bord, qui font partie intégrale des dispositifs de fixation du convo- yeur horizontal, se déplaçant pas à pas. Les éléments d'appui et/ou de maintien pour le second panneau sont avantageusement représentés par plusieurs dis- ques aspirants, qui pivotent sur la face externe du second panneau, l'aspirent, et la maintiennent dans une position prédéfinie, parallèle au premier panneau Pour ne pas entra- ver le passage de la buse, les disques aspirants peuvent être déconnectés, individuellement de préférence, et écartés de la surface de maintien, qui coïncide avec la surface externe du panneau de verre, dans une position inactive Les autres disques aspirants conservent, dans l'intervalle, leur position active Pour maintenir les panneaux de verre dans leur position conforme, en dépit du pivotement d'un disque aspirant, un nombre variable de disques aspirants est prévu, en fonction de la dimension des panneaux de verre Trois disques aspirants, disposés dans la zone angulaire de chaque panneau de verre, suffisent pour des petites vitres laté- rales, triangulaires, d'automobiles Quatre disques aspi- rants, judicieusement disposés dans La zone angulaire, éga- lement, de chaque panneau de verre, sont utilisés, de préfé- rence, pour les vitres latérales plus importantes d'automo- biles Il est également possible d'obtenir un libre passage de la buse, sans pivotement des disques aspirants, en mon- tant les disques, prévus pour le panneau de verre supérieur, sur une fixation, reliée par un bras-support au convoyeur horizontal, et réalisée de manière à permettre une rotation de la paire de panneaux par rapport à la fixation munie des disques. L'utilisation de plusieurs disques aspirants, au Lieu d'un plateau, pour le panneau de verre inférieur d'une paire de panneaux, présente l'avantage de pouvoir ajuster les disques aspirants, donc de les adapter à différentes formes de panneaux de verre Il est par ailleurs possib Le, à La diffé- rence d'un p Lateau, d'abaisser facilement un engin de Levage entre Les disques aspirants, distants l'un de l'aure, cet engin déposant le panneau de verre inférieur sur le carrou- sel Les disques aspirants pour Le panneau de verre infé- rieur ne doivent pas pouvoir être écartés, comme les disques aspirants pour Le panneau de verre supérieur Mais comme Les disques aspirants pour le panneau inférieur, les disques aspirants pour Le panneau supérieur sont de préférence ajus- tables, mobiles à la transversale de Leurs surfaces de maintien, d'une part, variables dans Leur inclinaison, d'au- tre part, La solution la plus judicieuse étant de les fixer sur un support, au moyen d'un joint à bille doté d'une possibilité de fixation. Le même nombre de disques aspirants est de préférence prévu pour les deux panneaux de verre, la meilleure solution étant de les placer en vis-à-vis et par deux, car la structure des dispositifs de fixation pour les paires de panneaux est alors la plus simple. Par l'ajustement de la position des disques aspirants, Les panneaux de verre d'une paire de panneaux occupent une distance mutuelle prédéfinie Par ailleurs, le recouvrement des panneaux de verre, d'une manière définie, est obtenu le plus simplement par des butées supplémentaires pour Le bord des panneaux Si un plateau est utilisé pour le panneau de verre inférieur, de telles butées sont requises pour les seuls panneaux supérieurs Si plusieurs disques aspirants sont utilisés pour Le panneau de verre inférieur, au lieu d'un plateau, des butées sont également prévues pour le bord du panneau de verre inférieur, ces butées étant, de préfé- rence, distinctes des butées pour le panneau de verre supé- rieur, et pouvant être actionnées séparément, afin de pou- voir positionner le panneau inférieur, d'abord, puis le panneau supérieur Si les disques aspirants ont fixé les panneaux de verre après Le positionnement, les butées peu- vent être retirées. Afin de faciliter le positionnement des panneaux de verre, les disques aspirants présentent, à l'intérieur de la zone enveloppée par un joint à lèvre périphérique, de préférence, plusieurs butées ajustables, sous forme de billes rotatives notamment, qui forment un contre-appui pour le panneau de verre aspiré, et sont adaptées par l'ajustement du contour de la surface du panneau de verre, si bien que cette der- nière est exactement fixée par l'aspiration, et ne peut pas branler. Un dispositif de chargement et de déchargement adapté est un engin de levage, qui présente des doigts sur une fixation, d'une part, pour saisir le panneau de verre inférieur, un autre dispositif de préhension pour Le panneau de verre supérieur, d'autre part, prévu au-dessus des doigts Cette mesure permet d'intercepter simultanément, par un seul et même engin de levage, deux panneaux de verre déjà superposés et distants l'un de l'autre, de les transférer vers le convoyeur horizontal, et de les déposer sur les éléments d'appui et de maintien correspondants Le dispositif de préhension pour le panneau de verre supérieur peut être également constitué de doigts, qui enserrent la bordure du panneau supérieur, mais il est plus simple de prévoir un dispositif aspirant pour le panneau de verre supérieur Un tel dispositif de chargement et de déchargement permet d'effectuer toutes les opérations de chargement/décharge- ment, seul Le dispositif aspirant étant requis au décharge- ment, pour soulever Les panneaux de verre alors assemblés. Pour le dispositif conforme à l'invention, un convoyeur horizontal adapté est un carrousel, qui présente des élé- ments d'appui et/ou de maintien pour un nombre de paires de panneaux de verre, égal à celui de ses positions d'arrêt. Sur le carrousel, les éléments d'appui et/ou de maintien sont adaptés, dans leur position et leur alignement, à la forme des panneaux de verre, qu'ils doivent supporter et/ou maintenir Les éléments d'appui et de maintien, prévus pour une paire de panneaux de verre, constituent le dispositif de fixation Le nombre de dispositifs de fixation correspond au nombre de positions d'arrêt Si les dispositifs de fixation, prévus sur le carrousel, ont la même réalisation, le dispo- sitif est particulièrement adapté à l'assemblage continu de vitres isolantes identiques Si les dispositifs de fixation, prévus sur le carrousel, ont une réalisation différente, le dispositif se prête particulièrement à l'assemblage continu d'un nombre limité de vitres isolantes dissemblables Les deux variantes sont avantageusement utilisables pour la fabrication de vitres isolantes du secteur automobile, o un nombre restreint de types de vitres est requis en grand série. Si le carrousel a exactement deux positions d'arrêt et deux dispositifs de fixation, Le dispositif de chargement/déchar- gement est judicieusement affecté à la première position d'arrêt, le manipulateur avec la buse étant affecté à la deuxième position; pendant que le cordon de masse pâteuse est injecté entre les deux panneaux de verre, dans la deu- xième position d'arrêt, la vitre isolante, préalablement assemblée, peut être ainsi déchargée dans la première posi- tion, et Le carrousel peut être chargé de la paire suivante de panneaux de verre, à assembler De cette manière, les opérations de chargement et de déchargement se déroulent pendant L'opération la plus longue, Lors de L'assemb Lage de la vitre isolante. Une autre possibilité avantageuse consiste à prévoir un carrousel avec exactement trois positions d'arrêt et trois dispositifs de fixation, le dispositif de chargement, le manipulateur avec la buse, et le dispositif de déchargement, étant affectés, respectivement, à la première, à la deuxième et à la troisième position d'arrêt Par rapport à un carrou- sel à deux positions d'arrêt, le carrousel à trois positions présente l'avantage de pouvoir assurer simultanément le chargement et le déchargement, et de réduire de ce fait la cadence de production du dispositif Par ailleurs, le dispo- sitif de chargement et le dispositif de déchargement, lors- qu'il s'agit de dispositifsdistincts, peuvent être disposés à une distance mutuelle plus importante, et avoir ainsi une liberté de mouvement supérieure. Pour éviter des accouplements rotatifs pour les innombrables arrivées aux éléments d'appui et de maintien, et aux cap- teurs, qui commandent et surveillent ces éléments, le carrousel est de préférence exploité en va-et-vient Un carrousel à trois positions d'arrêt effectue judicieusement deux rotations de 1200 dans un sens, puis de 240 dans le sens opposé, et ainsi de suite Par rapport à un carrousel à deux positions d'arrêt, un carrousel à trois positions per- met une durée de séjour plus longue sur le carrousel pour la paire de panneaux de verre Une durée de séjour prolongée des vitres isolantes scellées, sans prolongation du temps de cycle du dispositif, est souhaitable, car la vitre isolante scellée est d'autant mieux manipulée par le dispositif de déchargement, que la masse, d'abord pâteuse, a durci jus- qu'au déchargement Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, il est donc possible de prévoir, entre la position d'arrêt, à laquelle est affecté le manipulateur avec la buse, et la position d'arrêt, à laquelle est affec- té le dispositif de déchargement, une autre position d'arrêt, à laquelle est affecté un dispositif, accélérant le durcissement de la masse, d'abord pâteuse Le fonctionne- ment de ce dispositif, accélérateur du durcissement, dépend de la nature de la masse utilisée S'il s'agit d'une colle à deux constituants, d'un Thiokol par exemple, le durcissement peut être accéLéré par un traitement thermique, à l'aide de panneaux radiants, par exemple Si la masse durcissable est une résine synthétique, dans laquelle la réaction, accompa- gnant le durcissement, peut être accélérée par rayonnement UV, il est possible de prévoir des lampes UV dans la zone de la position d'arrêt supplémentaire du carrousel. L'avantage d'un plateau tournant, utilisé comme carrousel, à l'extérieur duquel sont disposés les dispositifs de charge- ment et de déchargement, ainsi que le manipulateur avec la buse, réside dans la compacité et la simplicité de la struc- ture du carrousel L'utilisation d'un carrousel, en forme d'anneau notamment, suffisamment volumineux pour pouvoir loger le manipulateur avec la buse dans la zone centrale, présente l'avantage de pouvoir accroître le nombre de posi- tions d'arrêt, par suite de la périphérie supérieure de ce carrousel, avec, en conséquence, une durée de séjour supé- rieure des paires de panneaux de verre sur le carrousel, qui favorise le durcissement de la masse pâteuse, le dispositif étant de nouveau relativement compact, par l'agencement central du manipulateur, compte tenu du nombre de positions d'arrêt relativement élevé Sur un tel carrousel en anneau, tous les éléments de commande et de contrôle des éléments d'appui et/ou de maintien sont de préférence agencés avec le carrousel, si bien qu'il suffit d'introduire quelques lignes d'alimentation dans le carrousel, pour ces nombreux élé- ments, afin de les alimenter en énergie; pour ces conduits de distribution, judicieusement représentés par un câble d'alimentation électrique et par une conduite d'alimentation en air comprimé, la meilleure solution est de prévoir un accouplement rotatif dans la zone centrale du carrousel. Sur un tel carrousel, le guidage des dispositifs de fixation 1 1 pour les paires de panneaux de verre ne doit pas être parti- culièrement exact IL suffit de deux rails annulaires co- axiaux, qui guident les dispositifs de fixation, assemblés avec une relative mobilité mutuelle, avec suffisamment de jeu pour faciliter le déplacement de ces dispositifs sur le carrousel, sans respecter des tolérances de cote particu- lières Un alignement et une fixation précise des paires de panneaux de verre sont toutefois recommandés en position d'arrêt, à laquelle est affecté le manipulateur avec la buse, afin de ne pas compromettre, par des défauts de posi- tionnement, le déplacement de ces derniers autour de la paire de panneaux de verre Il est donc judicieux de pré- voir, dans cette position d'arrêt du carrousel, des éléments non solidaires de ce dernier, des goupilles de repère, par exemple, qui alignent et fixent les paires de panneaux de verre dans cette position d'arrêt Ces goupilles peuvent s'engager, par exemple, dans des alésages d'une plaque de montage, sur laquelle sont disposés les éléments d'appui et/ou de maintien pour les panneaux de verre. Le convoyeur horizontal, utilisé sous forme de carrousel, peut être remplacé par un convoyeur linéaire, avec une série de dispositifs de fixation, qui peuvent être avancés et reculés, simultanément, de la totalité de leurs pas de progression Il faut entendre par pas de progession d'un dispositif de fixation la trajectoire, parcourue par chaque dispositif de fixation de la première position d'arrêt, affectée au dispositif de chargement, à la deuxième position d'arrêt, affectée au manipulateur avec la buse La mesure la plus simple est que le pas de progression soit le même pour tous les dispositifs de fixation Mais un avantage du dispo- sitif, fonctionnant avec le convoyeur linéaire, est que les dispositifs de fixation peuvent différer dans leur pas de progression Cette solution permet de prévoir sur le convo- yeur linéaire des dispositifs de fixation pour des paires de panneaux de verre de différentes dimensions, en une série la plus dense possible, si bien que la longueur du convoyeur Linéraire est minimale pour une série prédéfinie de disposi- tifs de fixation IL est ainsi permis, par exemple, d'équi- per le convoyeur linéaire de dispositifs de fixation pour les différentes vitres latérales d'une automobile Mais il est naturellement possible, d'équiper le convoyeur Linéaire de dispositifs de fixation identiques, et de traiter une série de panneaux de verre analogues, les dispositifs de fixation devant être rajustés pour traiter une série de panneaux de verre différents. Par rapport à un dispositif fonctionnant avec un carrousel, l'avantage essentiel du dispositif, muni d'un convoyeur linéaire, est d'obtenir, avec des coûts de construction moindres, et sans réduire Le temps de cyc Le, la durée de séjour des paires de panneaux de verre dans le dispositif, requise par La masse pâteuse, pour que son durcissement permette une manipulation aisée des paires de panneaux de verre collées Mais pour minimiser la longueur du convoyeur linéaire, il est recommandé de disposer et de réaliser les dispositifs de fixation, de manière que les panneaux de verre se situent, par leur étendue maximale, à la transver- sale du sens de transport Une mesure particulièrement favo- rable consiste à prévoir deux convoyeurs linéaires parallè- les entre eux, et à les desservir par un manipulateur muni d'une buse, par un robot notamment, prévu entre ces deux convoyeurs Cette solution permet de doub Ler la durée de séjour, pour une longueur définie du convoyeur linéaire, et/ou de diviser par deux la longueur du convoyeur linéaire, pour une durée de séjour prédéfinie Le mode de fonctionne- ment de ce dispositif permet, par exemple, de coller et de sceller une paire de panneaux de verre sur le premier convo- yeur linéaire, puis sur L'autre, à l'aide du manipulateur avec la buse, et d'assurer une opération de chargement/dé- chargement sur l'un des convoyeurs Linéaires, Lorsqu'une paire de panneaux est collée et scellée sur l'autre convo- yeur Mais il est également possible de charger et de sceller une série de paires de panneaux de verre sur l'un des convoyeurs Linéaires, et de laisser en attente sur l'autre convoyeur, pendant cette opération, une série de paires de panneaux de verre préalab Lement traitée. Des exemples de construction de l'invention sont schématisés sur les dessins annexés, qui correspondent à: Figure 1: Figure 2: une vue du dessus d'un dispositif d'assemblage de deux panneaux de verre, fonctionnant avec un pla- teau tournant, un détail de la figure 1 correspondant à une vue du dessus des éléments d'appui et de maintien pour une paire de panneaux de verre triangulaires, à la différence des panneaux de la figure 1, quadrangu- laires, Figure 3: Figure 4: Figure 5: Figure 6: Figure 7: un détail de la figure 2, en vue latérale, de deux butées mobiles pour le bord du panneau de verre, une vue latérale et une coupe verticale partielles de la structure et du montage de deux disques aspirants, un deuxième exemple de construction d'un disposi- tif, avec un plateau tournant à trois positions d' arrêt, un troisième exemple de construction d'un disposi- tif avec un plateau tournant à trois positions d'arrêt, dont L'une sert au traitement thermique, une vue du dessus d'un quatrième exemple de cons- truction d'un dispositif avec un carrousel en anneau, Figure 8: une vue du dessus d'un cinquième exemple de cons- truction d'un dispositif, fonctionnant avec un ou deux convoyeurs linéaires, Figure 9: une vue du dessus d'un engin de levage, qui fait partie intégrante d'un dispositif de chargement et de déchargement, Figure 10: une vue analogue à celle de La figure 9 d'un autre exemple de construction d'un engin de le- vage. Le dispositif, reproduit sur la figure 1, présente un carrousel 1 représenté par un plateau tournant avec un axe de rotation verticalqui peut tourner dans deux sens de ro- tation, par pas de 1800 Le carrousel supporte deux disposi- tifs de fixation diamétralement opposés, constitués de pla- ques de montage 3 avec des dispositifs d'appui et de main- tien, respectivement prévus pour deux panneaux de verre 4 et superposés; sur les éléments d'appui et de maintien, seuls quatre disques aspirants 6, fixés sur des bras pivotants 10, et prévus pour le panneau de verre supérieur 5, sont repré- sentés sur la figure 4 Comme le montrent en détail les figures 2 et 4, ces disques aspirants 6 sont fixés sur la plaque de montage 3, et peuvent pivoter autour d'un axe horizontal 7 Le pivotement est assuré au moyen d'une commande pneumatique par piston rotatif 8, qui fait tourner, au moyen d'un engrenage intermédiaire 9, un bras 10 suppor- tant le disque aspirant 6 Une butée fixe 12, sur laquelle bute le bras 10, lorsque Le disque aspirant 6 pivote en position active, est vissée sur le carter de protection 11. Un nombre égal de disques aspirants 13 pour le panneau de verre inférieur 4 est fixé sur la plaque de montage 3, en vis-à-vis des disques aspirants 6, prévus pour le panneau de verre supérieur 5 Les disques aspirants 6 et 13, d'une réalisation identique, sont fixés sur leurs supports respec- tifs 10 et/ou 14 par un joint à rotule Une tête sphérique , réalisée à cet effet sur les supports 10 et 14, se situe dans un évidement en forme de calotte du disque aspirant, et peut être bloquée par des vis de serrage 16 Après le desserrage des vis 16, il est possible de modifier l'incli- naison des disques aspirants 6 et 13. Les disques aspirants présentent respectivement un joint à lèvre annulaire 17, ainsi que quelques billes d'ébonite 18, réparties à intervalles réguliers sur le pourtour du disque, à l'intérieur de la zone enveloppée par le joint à lèvre, ces billes pouvant tourner librement dans des cages, dispo- sées sur la pointe de vis de réglage 19 Les billes 18 servent de butées pour les panneaux de verre 4 et 5, lorsque ces derniers sont aspirés Afin que les panneaux de verre 4 et 5 occupent une position exactement prédéfinie, et ne branlent pas, les billes 18 sont ajustables par des vis de réglage 39, si bien que leur position peut être exactement adaptée au contour de la surface du panneau de verre. Les supports 10 et 14 présentent respectivement un alésage et 21, qui traverse la tête sphérique 15; ces alésages 20 et 21 sont reliés à un groupe d'aspiration, non représenté, par l'intermédiaire de soupapes à commande individuelle. Pour l'assemblage d'une vitre latérale d'automobile, relati- vement importante, quatre disques aspirants 6 et 13, agencés suivant la figure 1, sont judicieusement utilisés pour deux panneaux de verre 4 et 5 d'une paire de panneaux Trois disques aspirants 6 et/ou 13 pour les deux panneaux de verre 4 et 5, suffisent pour une petite vitre latérale triangu- laire d'automobile L'agencement des disques aspirants pour une vitre triangulaire est représenté, à titre d'exemple, sur la figure 2 Les disques aspirants et leur mode de montage sur la plaque 3 sont conformes à la représentation de la figure 4. La figure 2 représente en outre des butées pour le bord des deux panneaux de verre 4 et 5 De telles butées sont judi- cieusement prévues pour chacun des bords de panneaux, c'est- à-dire entre deux disques aspirants respectifs 6 et/ou 13 dans les exemples représentés Etant donné que les butées pour les différents bords de panneaux présentent une struc- ture identique, par principe, elles seront détaillées à l'aide des figures 2 et 3, pour les bords correspondants des deux panneaux de verre 4 et 5. Une butée 22 et une butée 23 sont prévues, respectivement, pour chaque panneau de verre inférieur 4 et supérieur 5 Sur la plaque de montage 3, les deux butées pivotent autour d'un axe horizontal 24; un cylindre pneumatique 25 et/ou 26 est prévu pour leur pivotement En dehors de la butée pour le panneau de verre inférieur 4, une saillie 27, qui pivote avec la butée 22, se situe sur le bord supérieur du panneau de verre inférieur 4, lorsque la butée 22 s'applique sur le bord de ce dernier Cette saillie 27 sert d'écarteur entre le panneau de verre inférieur 4 et supérieur 5, jusqu'à ce que le panneau de verre supérieur 5 soit positionné et fixé par Le disque aspirant 13. Le carrousel a deux positions d'arrêt A et B, qui peuvent être atteintes, alternativement, par une rotation de 1800 dans le sens des aiguilles d'une montre, ou dans le sens inverse Un robot 30, situé à côté de la position d'arrêt du carrousel 1, supporte une buse de scellement sur son bras articulé 31, qui permet d'injecter la masse pâteuse entre les panneaux de verre, en position d'arrêt B, cette masse assemblant les deux panneaux et scellant leur espace inter- médiaire Les opérations suivantes sont donc réitérées: Déchargement et chargement en A, avec injection en B; Rotation à gauche; Déchargement et chargement en A, avec injection en B; Rotation à droite. Dans Les exemples de construction ci-dessous, les pièces, correspondantes au premier exemple de construction, sont dotées des mêmes références. Le seu L carrousel 1, prévu dans L'exemple de construction de la figure 5, présente, à la différence de l'exemple précé- dent, trois positions d'arrêt A, B et C, qui peuvent être atteintes par des rotations de 1200 ou de 2400 dans le sens des aiguilles d'une montre, ou dans le sens inverse Le robot 30, qui supporte La buse sur son bras 31, est disposé au voisinage de La position d'arrêt B Le carrousel est chargé en position d'arrêt A, et déchargé en position C Si des accouplements rotatifs sont prévus pour les conduits d'alimentation requis du carrousel, ce dernier peut effec- tuer une rotation progressive dans Le même sens Dans le cas contraire, il est possible de procéder comme suit: Chargement en A, avec injection en B et déchargement en C; Rotation à droite de 1200; Chargement en A, avec injection en B et déchargement en C; Rotation à droite de 1200; Chargement en A, avec injection en B et déchargement en C; Rotation à gauche de 2400; Chargement en A, avec injection en B et déchargement en C; Rotation à droite de 120 ; etc Dans l'exemple de construction de la figure 6, le carrousel 1 et l'agencement du robot 30 correspondent à l'exemple de la figure 5 Par rapport à la figure 5, la différence réside en ce que le chargement et le déchargement se déroulent dans la position d'arrêt A, la position d'arrêt C correspondant à un traitement thermique des vitres isolantes, en vue d'accé- lérer le durcissement de la masse injectée Trois émetteurs de chaleur 48, prévus pour le traitement thermique, sont schématisés. Le chargement et le déchargement n'ont pas été détaillés dans les trois premiers exemples de construction Un dispo- sitif de chargement/déchargement, utilisable pour tous les exemples, est représenté sur les figures 7 à 10, et sera décrit à l'appui de ces figures. Le quatrième exemple de construction, reproduit sur la fi- * gure 7, présente un convoyeur horizontal, représenté par un carrousel en anneau, qui est doté d'un socle 49 avec deux rails annulaires concentriques 50 et 51, sur lesquels sont disposées, à intervalles réguliers, des plaques de montage 3, qui supportent, comme dans les exemples précédents, les éléments d'appui et de maintien pour les panneaux de verre 4, 5, parmi lesquels sont représentés les disques aspirants 6 pour le panneau de verre supérieur 5 Les plaques de montage 3 défilent sur des rouleaux, non représentés, et sont guidées par les rails annulaires 50 et 51 Les plaques de montage 3 sont reliées par des bras 54 et 55, et présen- tent des trous 65, à l'aide desquels elles sont exactement positionnées et fixées dans la position d'arrêt B; à cet effet, des goupilles, mobiles vers le haut en position d'arrêt B, sont prévues sur le socle 49, ces goupilles s'engageant dans les trous 65, lorsqu'elles sont poussées vers le haut. La zone centrale 56, enveloppée par le carrousel 2, comporte un robot 30 avec un bras articulé 31, sur la pointe duquel se situe une buse, qui injecte la masse pâteuse entre les deux panneaux de verre 4 et 5. Sur un convoyeur horizontal 35, prévu pour amener les panneaux de verre 4 et 5, ces derniers se situent de chant sur des rouleaux 36, et s'appuient par leur bord supérieur sur une bande sans fin 37, qui défile sur des galets de renvoi 38, avec un axe à peu près vertical Un longeron mobile à la verticale, prévu en amont de la bande 37, est muni d'une rangée de rouleaux d'appui, qui permettent de placer et d'acheminer un autre panneau de verre 5, à la parallèle du panneau 4, situé sur la bande 7 La manière de faire coïncider deux panneaux de verre, avec une certaine distance mutuelle, sur un tel convoyeur, est décrite dans la publication DE-35 39 877 Al, à laquelle il est fait référen- ce dans la présente description Le convoyeur horizontal 35 est suivi d'un autre convoyeur horizontal 40, d'une struc- ture similaire, par principe, mais qui peut basculer autour d'un axe horizontal, si bien que les panneaux de verre 4 et 5, qu'il suppporte, peuvent basculer en position horizon- tale Un dispositif de chargement/déchargement combiné 41 est prévu pour soulever les panneaux de verre 4 et 5 du convoyeur horizontal 40, basculé, et les acheminer en direc- tion des carrousels 1 et 2; ce dispositif comporte une traverse 42, qui passe au-dessus du convoyeur horizontal 40 et du carrousel 2 Un engin de levage mobile, monté sur cette traverse 42, est représenté à titre d'exemple sur la figure 10. L'engin de levage 43, représenté sur la figure 10, présente une fixation 44, qui permet de Le suspendre sur la traverse 42 du dispositif de chargement/déchargement Plusieurs doigts 45, dotés d'une possibilité de déplacement par des cylindres pneumatiques 57, et qui peuvent s'engager sour le panneau de verre inférieur 4, se situent sur la fixation 44. La fixation 44 présente par ailleurs un dispositif aspirant 46, qui permet de saisir le panneau de verre supérieur 5. D'autres cylindres pneumatiques 58 permettent de relever ou d'abaisser la fixation 44, par rapport à sa suspension 59. Un dispositif de transport, 47, sur lequel les vitres iso- Lantes finies sont déposées par l'engin de levage, et qui achemine les vitres vers un dispositif de désempilage, est prévu entre le carrousel 2 et le convoyeur horizontal 40. Le dispositif fonctionne comme suit: Deux panneaux de verre 4 et 5, amenés par le convoyeur horizontal 35, et juxtaposés à la parallèle l'un de l'autre, sont transportés sur le convoyeur horizontal 40, qui bascule alors dans une position horizontale, ou à peu près horizon- tale Dans cette position, les deux panneaux de verre 4 et 5 sont soulevés par l'engin de levage 43, acheminés sur la position d'arrêt A du carrousel 2, o ils sont abaissés, jusqu'à ce que le panneau de verre inférieur 4 se situe sur les disques aspirants 13 (figure 4) Les doigts 45 de l'en- gin de Levage 43 sont alors détachés du panneau de verre inférieur 4, et les butées 22 sont relevées; elles par- viennent au contact des bords du panneau de verre inférieur 4, qu'elles positionnent (figures 2 et 3) Les saillies 27, qui servent d'écarteurs temporaires entre les deux panneaux de verre 4 et 5, sont simultanément relevées Le panneau de verre supérieur 5 peut a Lors se décoller du dispositif aspirant 46, et l'engin de levage 43 est relevé Les disques aspirants 6 pivotent sur les panneaux de verre 5, et les autres butées 23 sont re Levées, Le panneau de verre supé- rieur 5 étant ainsi positionné Les bi L Les 18, prévues dans Les disques aspirants 6 et 13, facilitent Les déplacements latéraux des panneaux de verre 4 et 5 (figure 4) Dès que Les panneaux de verre 4 et 5 sont positionnés, ils sont aspirés et fixés par les disques aspirants 6 et 13 Les butées 22 et 23 peuvent être alors écartées. Puis Le carrousel 1 effectue une rotation d'un pas, dans le sens de la flèche 53 La plaque de montage 3, préalablement située dans la position d'arrêt A, parvient de ce fait dans la position d'arrêt adjacente B, c'est-à-dire dans La zone de travail 34 du robot 30, qui introduit la buse 32 dans l'espace intermédiaire entre les deux panneaux de verre 4 et , et commence à guider cette buse 32 autour de la paire de panneaux de verre Chaque fois que la buse 32 s'approche d'un disque aspirant 6, cette approche étant indiquée par des capteurs ou par un programme fixe, Le disque 6 est mis hors pression et écarté du panneau de verre 5, si bien que la buse 32 peut passer librement Après Le passage de la buse, le disque aspirant 6 est ramené en position active, et activé. Pendant que la paire de panneaux de verre est collée dans la position d'arrêt B, une vitre isolante, préalablement assem- blée sur le carrousel 2, est reprise par Le dispositif de chargement/déchargement 41, puis déposée sur le dispositif de transport 47, et une autre paire de panneaux de verre est reprise du convoyeur horizontal 40, déposée dans la position d'arrêt A, positionnée et fixée; dès que le robot 30 a entièrement collé la paire de panneaux de verre, située en position d'arrêt B, le carrousel 2 tourne d'un autre pas dans le sens de la flèche 53, et les opérations précédemment décrites sont réitérées Sur La trajectoire entre la posi- tion B et la position A, dans Le sens de la flèche 53, la masse injectée entre les panneaux de verre a le temps de se solidifier, le durcissement pouvant être accéléré, par exem- ple, par un traitement thermique dans L'une ou dans plu- sieurs des autres positions d'arrêt, prévues entre les posi- tions B et A. Au Lieu d'un carrousel, l'exemple de construction de la figure 8 présente un convoyeur linéaire 62, doté d'un support 64, mobile sur des rails 60 et 61, sur lequel se situent, les unes derrière les autres, plusieurs plaques de montage 3, ces plaques présentant,comme dans les exemples de construction précédents, Les éléments d'appui et de main- tien pour les panneaux de verre 4 et 5, parmi lesquels est représenté le disque aspirant 6 pour le panneau de verre supérieur 5. Le dispositif de chargement/déchargement est affecté à la position d'arrêt A La position d'arrêt B, à laquelle est affecté Le robot 30 avec la buse 32, se situe immédiatement à côté de la position A. Dans l'exemple représenté sur la figure, cinq plaques de montage 3, qui peuvent être avancées et reculées simultané- ment, se situent sur le convoyeur linéaire 62. Un cycle complet se déroule comme suit: La plaque de montage antérieure 3 a, qui forme un dispositif de fixation pour une paire de panneaux de verre, avec les éléments d'appui et de maintien qu'elle supporte, est d'abord chargée d'une paire de panneaux dans la position d'arrêt A Puis les cinq plaques de montage sont avancées d'un pas, si bien que la plaque 3 a se situe dans la position d'arrêt B, à côté du robot 30 La paire de panneaux est alors collée en position B, et la paire suivante est chargée sur la plaque de montage 3 b, en position d'arrêt A Ces opérations se réitèrent, jusqu'à ce que la dernière plaque de montage 3 e se situe en position d'arrêt B, et que la paire de panneaux, qu'elle supporte, soit collée Puis les cinq plaques de montage sont reculées d'un seul trait, jusqu'à ce que la plaque 3 a se situe de nouveau en position d'arrêt A Dans cette position, la paire de panneaux est déchargée du dispositif de fixation, formé sur la plaque de montage 3 a, et une nouvelle paire est chargée Puis les cinq p Laques sont avancées simultanément d'un pas, si bien que La p Laque de montage 3 a se situe en position d'arrêt B, et que, pendant le collage de la paire de panneaux en position B, la vitre isolante finie est déchargée en position A, et qu'une nouvelle paire de panneaux de verre est chargée. Il est possible d'élever la durée de séjour des panneaux de verre dans Le dispositif, non seulement en prévoyant un nombre supérieur de dispositifs de fixation sur le convoyeur linéaire 62, mais aussi en disposant un autre convoyeur linéaire 62 a, parallèle au convoyeur 62, le robot 30 se situant entre ces deux convoyeurs linéaires Cette variante est représentée en pointillés sur la figure 8 Les deux convoyeurs 62 et 62 a ont judicieusement une structure iden- tique Dans ce cas, la traverse 42 du dispositif de charge- ment/déchargement passe au-dessus et au-delà des deux convo- yeu rs. Un tel dispositif, avec deux convoyeurs linéaires, peut être exploité de manière qu'une série entière de paires de panneaux de verre soit d'abord collée sur le premier convoyeur 62, la buse 32 du robot pivotant alors en direc- tion du deuxième convoyeur 62 a, o une série complète de panneaux de verre est chargée est collée, pendant que les plaques de montage reculent en position initiale, sur le premier convoyeur, et restent en attente, jusqu'à ce que toutes les paires de panneaux soient collées sur le second convoyeur 62 a. Une autre possibilité consiste à effectuer le chargement/dé- chargement et le collage des paires de panneaux de verre, cas par cas, en alternance, sur l'un des convoyeurs 62, ou sur L'autre convoyeur 62 a. Dans cet exemple de construction, le b Loc d'alimentation et Les appareils de commande sont disposés dans un boîtier 63, entre les deux convoyeurs linéaires. La figure 9 représente un engin de levage, modifié par rapport à La figure 10, dans lequel le panneau de verre 5 peut être saisi, non pas par un dispositif aspirant, mais par plusieurs doigts 45 a, actionnés par des cylindres pneu- matiques, comme Le panneau inférieur 4. Revendications. 1 Dispositif pour assembler deux panneaux de verre en une vitre iso Lante, collée en bordure, par injection d'un cordon de matière, d'abord pâteuse, puis solidifiée et adhérente aux deux panneaux de verre, Le long du bord de vitre, dans L'intervalle compris entre Les deux panneaux de verre non assemblés, avec un convoyeur horizontal, muni d'éléments d'appui ou de maintien, qui agissent sur l'une au moins des grandes surfaces des deux panneaux de verre, en définissant de ce fait, pour chacun des deux panneaux, une surface distincte, coïncidant avec la grande surface concernée, et appelée surface de retenue ci-dessous, et en maintenant à distance ces deux surfaces, à la parallèle l'une de l'autre, avec une buse au moins, et avec un manipulateur automatique, qui déplace la buse entre les deux surfaces de retenue, le long du bord de vitre, et La fait pivoter autour d'un axe transversal aux surfaces de retenue, déplacé avec la buse, caractérisé en ce que, pour recevoir plusieurs paires de panneaux de verre ( 4, 5), des éléments d'appui et/ou de maintien ( 6, 13) sont prévus dans plusieurs dispositifs de fixation, disposés les uns derrière les autres dans le sens du mouvement, et qui se déplacent progressivement au travers de plusieurs positions d'arrêt (A, B, C), et en ce qu'un dispositif de chargement ( 41) est affecté à une première position d'arrêt (A), le manipulateur ( 30) avec La buse ( 32) est affecté à une seconde position d'arrêt (B), et un dispo- sitif de déchargement ( 41) est affecté à une position d'arrêt. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que Les éléments d'appui ou de maintien ( 6), qui agissent sur l'un des panneaux de verre ( 5), peuvent être écartés de ce panneau ( 5) par un dispositif de commande ( 8), indivi- duellement ou par groupes. 3 Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que Les éléments d'appui et de maintien ( 6, 13) ont une disposition identique dans Les dispositifs de fixation. 4 Dispositif suivant L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que Les éLéments d'appui et de maintien ( 6, 13) ont une réalisation identique. Dispositif suivant L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que L'élément d'appui et/ou de maintien, prévu pour L'un des panneaux de verre d'une paire de panneaux ( 4, 5), est un plateau, dont Le contour est étroitement adapté au contour du panneau de verre. 6 Dispositif suivant L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments d'appui et/ou de maintien, prévu pour L'un des panneaux de verre ( 5) d'une paire de panneaux ( 4, 5), sont représentés par p Lu- sieurs disques aspirants ( 6), qui peuvent pivoter entre leur position active, dans leur surface de retenue, et une posi- tion inactive, à L'écart de Leur surface de retenue. 7 Dispositif suivant La revendication 6, caractérisé en ce que trois disques aspirants au moins ( 6) sont prévus pour un panneau de verre ( 5). 8 Dispositif suivant La revendication 7, caractérisé en ce que quatre disques aspirants ( 6) sont prévus pour un panneau de verre ( 5). 9 Dispositif suivant La revendication 6, caractérisé en ce que plusieurs disques aspirants ( 13) sont également prévus pour les autres panneaux de verre ( 4) de La paire de panneaux, comme éLéments d'appui et/ou de maintien. Dispositif suivant La revendication 9, caractérisé en ce que Le même nombre de disques aspirants ( 6, 13) est prévu pour deux panneaux de verre de la paire de panneaux ( 4, 5). 11 Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les disques aspirants ( 6, 13) pour les deux panneaux de verre d'une paire de panneaux ( 4, 5) se situent en vis-à- vis, deux par deux. 12 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que l'inclinaison des disques aspi- rants ( 4, 5) est ajustable. 13 Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les disques aspirants ( 4, 5) sont fixés sur un support ( 10, 14), au moyen d'un joint à rotule ( 15), doté d'une possibilité de blocage. 14 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que les disques aspirants ( 6, 13) sont ajustables à la transversale de leurs surfaces de retenue. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé par des butées supplémentaires ( 22, 23) pour le bord des panneaux, prévues pour le positionnement des panneaux de verre ( 4, 5), ces butées pouvant être écar- tées mécaniquement du bord des panneaux. 16 Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que des butées distinctes ( 22, 23) sont prévues pour les deux panneaux de verre d'une paire de panneaux ( 4, 5). 17 Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que des saillies ( 27) sont affectées aux butées ( 23) pour l'un des deux panneaux de verre ( 4) d'une paire de panneaux ( 4, 5), pour s'engager dans l'intervalle conforme, prévu entre les deux paires de panneaux ( 4, 5). 18 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 17, caractérisé en ce que les disques aspirants ( 6, 13) présentent un joint à Lèvre ( 17) sur Leur pourtour et des butées ( 18), dans La zone délimitée par le joint à lèvre ( 17), sur Lesque L Les s'applique Le panneau de verre corres- pondant ( 4, 5). 19 Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les butées ( 18) sont ajustables. 1 O Dispositif suivant L'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que Les butées ( 18) sont représentées par plusieurs billes rotatives. 21 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces de retenue sont à peu près horizontales. 22 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de charge- ment ( 41) est en même temps le dispositif de déchargement. 23 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de charge- ment/déchargement ( 41) présente un engin de levage ( 43) avec une fixation ( 44), sur laquelle sont accrochés des doigts ( 45) pour saisir le panneau de verre inférieur ( 4), ainsi qu'un autre dispositif de préhension ( 46) pour le panneau de verre supérieur ( 5), prévu au-dessus des doigts ( 45). 24 Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en ce que l'autre dispositif de préhension est formé par des doigts, qui enserrent le panneau de verre supérieur ( 5). 25 Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif de préhension ( 46) est réalisé sous forme de dispositif aspirant. 26 Dispositif suivant La revendication 23, caractérisé en ce que l'engin de levage ( 43) est suspendu sur une traverse ( 42) et peut se déplacer au-dessus et au-delà du convoyeur horizontal ( 1, 2, 62). 27 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manipulateur ( 30) pour la buse ( 32) est un robot muni d'un bras articulé ( 31), sur la pointe duquel est monté la buse ( 32). 28 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième position d'arrêt (B) succède immédiatement à la première (A). 29 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur horizontal est un carrousel ( 1, 2). Dispositif suivant la revendication 29, caractérisé en ce que le carrousel ( 1, 2) a exactement deux positions d'arrêt (A, B), le dispositif de chargement/déchargement étant affecté à la première position (A), et le manipulateur ( 30) avec la buse ( 32) à la seconde (B). 31 Dispositif suivant la revendication 29, caractérisé en ce que le carrousel ( 1) a exactement trois positions d'arrêt (A, B, C), Le dispositif de chargement, le manipulateur ( 30) avec la buse ( 32), et le dispositif de déchargement, étant affectés, respectivement, à la première (A), à la deuxième (B) et à la troisième position d'arrêt (C). 32 Dispositif suivant l'une des revendications 29 et 31, caractérisé en ce que trois positions d'arrêt (A, B, C), au moins, sont prévues, et en ce qu'une autre position d'arrêt (C), au moins, se situe entre la position (B), à laquelle est affecté le manipulateur ( 30) avec la buse ( 32), et la position (A), à laquelle est affecté le dispositif de dé- chargement ( 41). 33 Dispositif suivant la revendication 32, caractérisé en ce qu'un dispositif ( 48), qui accélère le durcissement de la masse, d'abord pâteuse, est affecté à l'autre position d'arrêt (C). 34 Dispositif suivant la revendication 29, caractérisé en ce que le manipulateur ( 30), avec la buse ( 32), est disposé dans la zone centrale ( 56) du carrousel ( 2). Dispositif suivant la revendication 34, caractérisé en ce que le carrousel ( 2) est réalisé en forme d'anneau, le manipulateur ( 30) se situant au centre de l'anneau. 36 Dispositif suivant l'une des revendications 34 et 35, caractérisé en ce que tous les éléments de commande et de contrôle pour les éléments d'appui et/ou de maintien ( 6, 13) sont agencés avec le carrousel ( 2), et sont alimentés en énergie par un ou plusieurs conduits de distribution, dotés d'un accouplement rotatif dans la zone centrale du carrousel ( 2). 37 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 34 à 36, caractérisé par deux rails annulaires coaxiaux ( 50, 51), sur lesquels sont guidés les dispositifs de fixation pour les paires de panneaux de verre ( 4, 5). 38 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que le convoyeur horizontal est un convoyeur linéaire ( 62) avec une série de dispositifs de fixation, qui peuvent être avancés et reculés simultanément, de la somme de leurs pas de progression. 39 Dispositif suivant la revendication 38, caractérisé en ce que deux convoyeurs linéaires ( 62, 62 a) sont juxtaposés à la parallèle l'un de l'autre, le manipulateur ( 30) avec la buse ( 32) étant disposé entre ces convoyeurs. Dispositif suivant la revendication 39, caractérisé en ce qu'un seul dispositif de chargement/déchargement ( 41) est affecté aux deux convoyeurs linéaires ( 62, 62 a). 41 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 38 à 40, caractérisé en ce que les dispositifs de fixation pour les paires de panneaux de verre ( 4, 5) ont un montage et une réalisation tels, que les panneaux de verre ( 4, 5) se situent à la transversale du sens de transport ( 53) du convoyeur linéaire ( 62, 62 a), par leur étendue maximale. 42 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des éléments ( 65), non solidaires du convoyeur horizontal ( 1, 2, 62), sont unique- ment prévus dans la deuxième position d'arrêt (B), pour la fixation et l'alignement exact des paires de panneaux de verre ( 4, 5).