Brevet FR2657553A1 — publié le 19910802

PROCEDE ET APPAREIL POUR LE MONTAGE AUTOMATIQUE ET LE SERRAGE DE COLLIERS La présente invention concerne un procédé et un appareil pour le montage automatique et le serrage de colliers autour d'objets à fixer de la sorte, et plus particulièrement un procédé et un appareil pour le montage automatique et le serrage de colliers livrés ouverts, autour d'objets à fixer de la sorte, tels que des embouts à soufflet d'essieux. La demande de brevet No 07/016,794, déposée le 20 Février 1987, et intitulée "Appareil et procédé pour le montage automatique et la fixation de colliers autour d'objets à fixer" et la demande de brevet No 07/160, 004, déposée le 24 Février 1988, et intitulée "Appareil et procédé pour l'installation automatique de colliers", décrivent des appareils permettant de monter et de serrer automatiquement des colliers autour d'objets à fixer de la sorte Dans ces demandes de brevets sus-mentionnées, une ébauche plate est déformée, dans un poste de déformation, pour adopter une forme circulaire correspondant sensiblement à la configuration extérieure de l'objet à fixer Le collier ainsi déformé, qui est bloqué dans sa configuration circulaire au poste de déformation, est ensuite transféré, par un mécanisme de transfert, pour être amené depuis le poste de déformation sur l'objet à fixer, et est enfin serré autour de l'objet à fixer, par déformation plastique d'une oreille dite oreille "Oetiker". Les appareils décrits dans les demandes de brevet sus-mentionnées se sont avérés très efficaces. Toutefois, dans certains cas, il peut être souhaitable de monter un collier ouvert directement autour de l'objet à fixer de la sorte et de raccorder, de manière mécanique, les extrémités chevauchantes du collier et de ne fixer ce dernier que lorsqu'il est installé autour de l'objet à fixer. Ainsi, la présente invention a pour objet de fournir un procédé et un appareil pour le montage automatique d'un collier ouvert,, directement sur l'objet à fixer et le serrage du collier ainsi monté lorsqu'il est maintenu en position sur l'objet à fixer. La présente invention a également pour objet un appareil pour le montage automatique et le serrage de colliers ouverts sur des objets à fixer de la sorte, dont la construction est simple, le fonctionnement est fiable et qui est capable de fonctionner de manière totalement automatique. La présente invention a, en outre, pour objet un appareil du type décrit ci-dessus qui utilise des organes de type mors montés sur pivot, supportés, avec leur dispositif d'actionnement pneumatique, sur un support pouvant coulisser, avec lequel ils forment un ensemble compact. La présente invention a aussi pour objet un appareil du type décrit cidessus qui se prête aisément a une commande séquentielle automatisée utilisant des dispositifs de commandes traditionnels pour actionner et désactiver, de manière séquentielle, des unités formant vérins pneumatiques. La présente invention a, de plus, pour objet une machine-outil, de construction simple, et constituée de pièces relativement peu nombreuses et simples, qui peut appliquer un collier ouvert, de préférence prédéformé, autour de l'objet à fixer de la sorte et serrer le collier une fois installé autour de l'objet à fixer. La présente invention permet de résoudre les problèmes sous-jacents en ce qu' un premier organe de type mors, qui est supporté de manière à pouvoir pivoter sur un support et qui peut être actionné par un dispositif d'actionnement hydraulique, applique, dans un premier temps, l'extrémité libre du collier, prévue pour former la partie interne du collier, autour de l'objet à fixer Un deuxième organe de type mors est également supporté de manière à pouvoir pivoter sur le support de telle manière que, lorsqu'il est actionné par un dispositif d'actionnement hydraulique, il applique la partie d'extrémité opposée du collier, prévue pour former la partie extérieure chevauchante, autour de l'objet à fixer par chevauchement de la partie intérieure appliquée précédemment autour de l'objet, de sorte que le raccordement mécanique, se composant d'un ou plusieurs crochets s'étendant vers l'extérieur dans la partie intérieure du collier, peut s'engager dans une ouverture ou dans les ouvertures correspondantes prévues dans la partie extérieure du collier Deux autres organes de type mors, qui sont de préférence actionnés ensemble par un dispositif d'actionnement hydraulique commun, mettent enfin en prise leurs parties formant nez en forme de pince avec les parties formant côtés, s'étendant vers l'extérieur, d'une oreille "Oetiker" traditionnelle déformable de manière plastique, pour la déformer de manière plastique, une fois le crochet ou les crochets, s'étendant vers l'extérieur, engagés dans l'ouverture ou les ouvertures correspondantes, afin de serrer le collier autour de l'objet à fixer. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif de maintien prévu pour maintenir le collier autour de l'objet à fixer, est actionné par un dispositif d'actionnement hydraulique qui maintient le collier, approximativement au niveau de sa section du milieu, à l'aide d'organe de type doigts de retenue du collier, placés l'un en face de l'autre, dont un peut être fixe et l'autre mobile, afin de maintenir et de relâcher le collier, de manière sélective Ces organes de type doigts de retenue du collier se mettent ainsi en prise avec le collier sur ses côtés étroits opposés correspondant à son épaisseur. Selon encore une autre caractéristique de la présente invention, les organes de type mors, leurs dispositifs d'actionnement ainsi que le dispositif de maintien sont tous montés sur un support commun pour former ainsi un ensemble pouvant coulisser par rapport à un socle ou bâti fixe, de sorte que l'ensemble avec le collier retenu par le dispositif de maintien peut être déplacé, depuis une position de départ non opérationnelle écartée de l'objet à fixer, vers et à proximité de l'objet à fixer. Selon une autre caractéristique de la présente invention également, les organes de type mors sont pourvus de surfaces de mise en prise internes, incurvées, se conformant approximativement aux parties arrondies d'un collier prédéformé réniforme dont les parties incurvées prédéformées se conforment également approximativement à la surface extérieure de l'objet cylindrique à fixer. Ces buts, ces caractéristiques et ces avantages de la présente invention ainsi que d'autres seront mis en évidence dans le mémoire descriptif qui suit, et dans les figures jointes qui montrent, à tire d'exemples uniquement, un mode de réalisation de l'objet de la présente invention, et dans lesquelles: La figure 1 est une vue en perspective schématique illustrant un appareil selon la présente invention pour monter et serrer un collier autour d'un objet à fixer de la sorte; La figure 2 est une vue en élévation, de côté, à échelle agrandie et partiellement en coupe, du dispositif de maintien selon la présente invention pour maintenir le collier en position; La figure 3 est une vue en élévation, de face, du dispositif de maintien de la figure 2; La figure 4 est une vue en plan, par dessus, partielle, illustrant l'ensemble formant machine- outil de l'appareil selon la présente invention, et plus particulièrement, les pièces de cet ensemble, en position initiale rétractée avant qu'un collier ne soit placé dans le dispositif de maintien; La figure 5 est une vue partielle, en plan par dessus, de l'ensemble formant machine-outil de la figure 4, illustrant les pièces de cet ensemble lorsqu'il est déplacé depuis la position initiale de la figure 4 vers sa position d'extension, à proximité de l'objet à fixer, et illustrant également un collier prédéformé réniforme, maintenu par le dispositif de maintien; La figure 6 est une vue en plan, par dessus, semblable à la figure 5 et illustrant l'étape suivante de fonctionnement de l'ensemble formant machine-outil dans lequel un premier organe de type mors applique la partie d'extrémité du collier, prévue pour former la partie intérieure de ce dernier, autour de l'objet à fixer de la sorte. La figure 7 est une vue en plan par dessus, semblable à la figure 6 et illustrant l'opération suivante de l'ensemble formant machine-outil, dans lequel le deuxième organe de type mors vient d'être actionné pour placer la partie extérieure du collier autour de l'objet à fixer; La figure 8 est une vue en plan, Par dessus, semblable à la figure 7 et illustrant l'opération suivante de l'ensemble formant machine-outil, dans lequel deux autres organes de type mors dont les parties formant nez en forme de pince viennent d'être mises en prise avec les parties formant côtés de l'oreille "Oetiker" déformable de manière plastique et La figure 9 est une vue partielle, en perspective, à une échelle agrandie, depuis la face avant de l'objet à fixer, et illustrant la position des parties formant nez, en forme de pince des deux organes de type mors une fois le collier serré autour de l'objet à fixer, par déformation plastique de l'oreille "Oetiker". Les figures, dans lesquelles des numéros de référence similaires sont utilisés pour désigner des pièces semblables et plus particulièrement la figure 1, illustrent une partie d'un appareil relativement fixe, généralement désigné par le numéro de référence 10, par exemple, une partie du bâti qui n'est indiqué que de manière schématique dans cette figure par le socle plat 11 qui peut être, par exemple, le dessus d'un carter d'appareil renfermant les commandes séquentielles, de toute construction connue traditionnelle et ne formant pas partie de la présente invention Le socle plat 11 est pourvu à son extrémité gauche. d'une table 12 sur laquelle le collier est monté autour d'un objet à fixer comme cela est décrit plus en détail plus loin Toutefois, le socle plat 11 et la table 12, uniquement illustrés pour expliquer le principe de fonctionnement de l'appareil de la présente invention, peuvent être modifiés de toute manière appropriée pour se conformer aux exigences de l'appareil dans l'environnement dans lequel il doit être placé. Des organes transversaux 13 et 14, montés de manière fixe sur le socle 11, supportent des barres de support 15 et 16 sur lesquelles est monté, de manière à pouvoir coulisser, un ensemble formant outil de montage et de serrage de collier, généralement désigné par le numéro de référence L'ensemble 20 comprend deux organes formant supports verticaux de type plaque 21 et 22 des deux côtés de deux plaques latérales espacées, dont seule la plaque latérale 23 est illustrée. Une plaque de support de montage 24 est supportée par les plaques latérales qui présentent toutes une épaisseur appropriée et sont toutes fixées de manière adéquate aux organes formant support verticaux 21 et 22. Le sous-ensemble formant outil de îûontage et de serrage de collier 20 comprend, en outre, un premier organe de type mors généralement désigné par le numéro de référence 30 (Figure 4) qui est de forme, généralement, triangulaire Une branche 31 du premier organe de type mors 30 est pourvue d'une surface interne, arrondie 32, prévue pour être mise en prise avec le collier, se conformant approximativement à une partie de la configuration de l'objet à fixer La surface 32 est pourvue d'un évidement 33 pour recevoir le crochet ou les crochets s'étendant vers l'extérieur, par exemple, tels que les crochets 104 dans la partie intérieure du collier, comme cela est décrit dans le brevet antérieur U S 4,299,012 L'autre branche 34 du premier organe de type mors 30 est reliée à un support formant pivot central 35, sur lequel elle peut pivoter, ce support étant monté, de manière fixe, sur la plaque de support 24 Le sommet 36 du premier organe de type mors , généralement en forme de triangle, est relié en 37, de manière à pouvoir pivoter, à l'extrémité libre d'une tige de piston 38 d'une unité formant vérin pneumatique, généralement désignée par le numéro de référence 39, qui constitue le dispositif d'actionnement du premier organe de type mors et dont le corps est relié en 26, de manière à pouvoir pivoter, à l'oreille ou patte d'attache 27 fixée à la plaque de support 24. Un deuxième organe de type mors généralement désigné par le numéro de référence 40, également de forme généralement triangulaire, présente une branche 41 pourvue d'une surface interne 42, arrondie, prévue pour être mise en prise avec le collier, évidée en 43 pour recevoir la dépression en forme de canal, telle que la dépression centrale, décrite dans le brevet US-sus-mentionné 4 299 012, formant partie de la caractéristique dite sans gradin L'autre branche 44 du deuxième organe de type mors 40, de forme généralement triangulaire, est également reliée au support formant pivot central 35, sur lequel elle peut pivoter, tandis que le sommet 46 du deuxième organe de type mors 40 est relié en 47, de manière à pouvoir pivoter, à l'extrémité libre de la tige de piston 48 d'une unité formant vérin pneumatique généralement désignée par le numéro de référence 49, qui constitue le dispositif d'actionnement prévu pour le deuxième organe de type mors et dont le corps de vérin est relié en 28, de manière à pouvoir pivoter, à une oreille ou patte d'attache 29 fixé à la plaque de support 24. L'ensemble formant outil 20 comprend, en outre, deux organes de types mors 50 et 50 ' également de forme triangulaire ayant chacun une branche 51 et 51 ' comprenant une partie formant nez en forme de pince 52 et 52 ' pouvant déformer de manière plastique l'oreille "Oetiker" Ces organes de type mors 50 et 50 ' ont également; chacun, une autre branche 53 et 53 ' aussi reliée ausupport formant pivot central 35, sur lequel elles peuvent pivoter Les sommets 54 et 54 ' des autres organes de type mors 50 et 50 ' sont reliés, de manière à pouvoir pivoter, en 55 et 55 ', à une biellette de- raccordement respective 56 et 56 ', les extrémités opposées des biellettes de raccordement 56 et 56 ' étant raccordées, de manière à pouvoir pivoter, à pivot commun 57, à l'extrémité libre d'une tige de piston 58 d'une unité formant vérin pneumatique généralement désignée par le numéro de référence 59 (figure 1), qui est supportée sur l'organe formant support vertical 22 par des pattes d'attache 60 et 61, à l'aide de tiges de support 62, et qui constitue le dispositif d'actionnement pour les deux autres organes de type mors 50 et 50 '. Le dispositif de maintien du collier, généralement désigné par le numéro de référence 70, comprend un organe fixe formant doigt de retenue inférieur du collier 71 (figures 2 et 3) et un organe mobile formant doigt de retenue supérieur du collier 72, relié, dans le corps 73 (figure 2), au moyen de l'organe s'étendant longitudinalement 75, au raccordement à pivot 74 sur lequel il peut pivoter L'ensemble mobile de retenue du collier 72, 75 est soumis à une force exercée par un ressort 76, dirigée vers le haut dans le sens de dégagement du dispositif de maintien 70 Afin de maintenir le collier 101 sur ses côtés étroits opposés, en position appropriée, dans le dispositif de maintien 70, une butée arrière 77 est prévue et les surfaces 78 et 79, prévues pour être mises en prise avec le collier I, des organes de type doigts de retenue du collier 71 et 72 ont une forme en biais afin de pousser le collier 101 contre la butée 77. Une unité formant vérin pneumatique, généralement désignée par le numéro de référence 80, qui constitue le dispositif d'actionnement du dispositif de maintien du collier, est fixé à la plaque de support 24 par des vis 81 et, lors de son actionnement, peut déplacer, par le mouvement d'extension de sa tige de piston 82, l'ensemble mobile de retenue du collier 72, 75 dans la direction de mise en prise, c'est-à-dire, de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre. L'ensemble 20 pouvant coulisser est prévu pour être déplacé, de manière sélective, par coulissement, par l'unité formant cylindre pneumatique 85 (figure 1) dont la tige de piston 86 s'étend à travers l'organe transversal 14 et est relié, à son extrémité libre, à l'organe formant support vertical 22. L'objet à fixer, généralement désigné par le numéro de référence 90, est un embout à soufflet d'essieu constitué par exemple, dans le mode de réalisation illustré, de caoutchouc silicone ou d'un matériau plastique "Hytrell" et comprend une surface cylindrique 91 autour de laquelle doit être monté un collier pour fixer l'objet 90 autour de l'organe fixe 93. Le collier généralement désigné par le numéro de référence 100 (figure 5) peut être du type illustré et décrit dans le brevet antérieur US 4 299 012 ou du type illustré et décrit dans la demande de brevet US NO 06/922, 473, déposée le 23 Octobre 1986 et intitulée "Collier amélioré pour tuyaux" dont l'objet est compris dans le présent mémoire descriptif Le collier, qui est, de préférence, prédéformé pour adopter une configuration réniforme, par exemple, à l'aide d'un appareil décrit dans le brevet antérieur U S. 4 425 781, se compose d'un collier prévu pour être maintenu en position sur ses côtés étroits par le dispositif de maintien 70 qui se met en prise avec le colliersensiblement au centre de sa partie rectiligne 101 La partie d'extrémité prédéformée 102 du collier, qui est prévue pour former la partie d'extrémité du collier intérieur et est prédéformée pour adopter approximativement la configuration de l'objet 90 à fixer, comprend un ou plusieurs crochets s'étendant vers l'extérieur 104 adaptés pour s'engager dans les ouvertures correspondantes (non illustrées) prévues dans la partie d'extrémité libre 103 ' de la partie d'extrémité prédéformée 1 1 du collier 103 prévue pour constituer la partie extérieure chevauchante du collier Cette dernière comprend une oreille traditionnelle "Oetiker" 105 de péférence pourvue d'une rainure de renforcement ou d'une dépression peu profonde, comme cela est décrit dans la demande de brevet N O 06/922,408, déposée le 23 Octobre 1986 et intitulée "Oreille déformable pour colliers", dont l'objet est compris dans le présent mémoire descriptif Afin de fournir une caractéristique dite sans gradin, c'est-à-dire, une surface interne du collier installé dépourvue de tout gradin ou tout espace, la partie intérieure du collier 102 est pourvue d'un prolongement en forme de languette 107 prévue pour s'engager dans le canal central 108 défini par les gradins 109 et 109 ', comme cela est décrit plus en détail dans le brevet US 4,299,012. En outre, afin de permettre une liberté de mouvements de pivotement des deux organes de type mors 30 et 40 et des autres organes de type mors et 50 'autour du même raccordement à pivot 35, sans interférence mutuelle, tout en permettant aux parties prévues pour être mises en prise avec le collier 31, 41, 51 et 51 ' de fonctionner dans le même plan horizontal, les organes de type mors 30 et 40 sont pourvus de gradins 130 et 140 (figures 4-8), le gradin 130 étant également illustré dans la vue en perspective de la figure 1 En outre, les zones dans lesquelles les branches 34 et 44 des organes de type mors 30 et 40 pivotent en 35, peuvent être mutuellement décalées les unes par rapport aux autres dans le sens vertical De la même manière, les zones dans lesquelles les branches 53 et 53 ' des organes de type mors 40 et 40 ' pivotent en 35, peuvent être également mutuellement décalées les unes par rapport aux autres dans le sens vertical Cela peut être réalisé, par exemple, en réduisant de moitié, environ, l'épaisseur normale des organes de type mors dans ces zones (non illustrées), de sorte que les éléments principaux des organes de type mors 30 et 40 fonctionnent dans un plan horizontal et les éléments principaux des organes de type mors 50 et 50 ' fonctionnent dans un autre plan horizontal placé au-dessous du plan horizontal des organes de type mors 30 et 40 Par mesure de simplicité, ces dispositions de décalage ne sont pas illustrées dans les figures. Le fonctionnement de l'appareil selon la présente invention est totalement automatique à l'aide d'un milieu pneumatique sous pression commandé par des commandes de séquences traditionnelles appropriées utilisant des pièces connues et ne faisant pas partie de la présente invention Pour cette raison et par souci de simplicité, seules les lignes reliées aux unités formant vérins pneumatiques constituant les dispositifs d'actionnement des diverses pièces mobiles de l'appareil selon la présente invention sont illustrées de manière schématique dans les figures. La figure 4 illustre l'ensemble 20 formant machine-outil, selon la présente invention, dans sa position initiale rétractée, c'est-à- dire, dans la position d'extrémité droite, comme le montre cette figure, présentant tous les organes de type mors 30, 40, 50 et 50 ' dans leur position totalement ouverte Dans cette position, un collier, de préférence prédéformé pour adopter une configuration réniforme, est ensuite amené au dispositif de maintien 70 soit manuellement, soit par des moyens automatiques traditionnels, et est maintenu en position (non illustrée dans cette figure) par l'action du dispositif d'actionnement pneumatique 80 qui amène l'organe mobile de type doigt de retenue du collier 72 à pivoter, dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de l'articulation à pivot 74 lors de l'extension de la tige de piston 82 De ce fait, le collier est fixement maintenu en place au niveau de sa partie rectiligne 101 (figure 5) contre la butée 77,par les surfaces prévues pour être mise en prise avec le collier 78 et 79. Ensuite, le dispositif d'actionnement pneumatique 85 est actionné pour déplacer l'ensemble formant outil 20 vers l'objet 90 à fixer, c'est-àdire, sur la gauche de la figure 1, comme le montre la flèche A dans la figure 5 La position de l'ensemble formant outil 20,après avoir atteint la position d'extrémité gauche lors de cette étape de fonctionnement, est illustrée en figure 5. Ensuite, le dispositif d'actionnement pneumatique 39 est actionné afin d'étendre la tige de piston 38 qui, du fait du raccordement à pivot et de la configuration du premier organe de type mors 30 amène ce dernier à se mettre en prise avec la partie 102 du collier prévue pour former la partie interne du collier Cette étape est indiquée en figure 6 par les flèches B, B', la figure 6 illustrant la position d'extrémité en extension de la tige de piston 38 ainsi que le premier organe de type mors 30. Durant l'étape suivante, le dispositif d'actionnement pneumatique 49 est actionné pour provoquer l'extension de sa tige de piston 48, comme le montre la flèche C dans la figure 7, ce qui amène ensuite le deuxième organe de type mors à se mettre en prise avec la partie 103 du collier et à placer cette dernière autour de l'objet à fixer dans la position illustrée en figure 7, dans laquelle les crochets 104 (figure ) sont alignés et peuvent normalement s'engager dans les ouvertures correspondantes (non illustrées) prévues dans la partie externe chevauchante 103 du collier. Lors de l'étape suivante, le dispositif d'actionnement pneumatique 80 est désactivé pour désactiver le dispositif de maintien 70, qui n'est plus nécessaire puisque le collier est maintenant maintenu en position, de manière lâche, autour de l'objet 90 à fixer, par les premier et deuxième organes de type mors 30 et 40 Ensuite, le dispositif d'actionnement pneumatique 59 est actionné, ce qui provoque l'extension de la tige de piston 58 qui,à son tour provoque le mouvement de pivotement, au moyen du mécanisme de liaison 56 et 56 ', des deux autres organes de type mors 50 et ' afin d'amener leurs parties formant nez 52 et 52 ' en forme de pince, à se mettre en prise avec les parties formant côtés de l'oreille "Oetiker". La disposition est réalisée de préférence de telle manière que la partie formant nez 52 ' va être amenée en contact avec la partie formant côté correspondante de l'oreille "Qetiker" peu de temps avant que la partie formant nez 52 ne vienne en contact avec la partie formant côté correspondante afin que le crochet ou les crochets s'étendant vers l'extérieur 104 s'engagent dans les ouvertures correspondantes avant le serrage du collier, au cas o un tel engaglement n'aurait pas été réalisé dans les étapes C, C' de la figure 7. La position finale des autres organes de type mors et 50 ' est illustrée en figure 9 dans laquelle les parties formant nez en forme de pince 52 et 52 ' ont déformé de manière plastique l'oreille "Oetiker" 105, de manière traditionnelle A ce stade, le collier est étroitement monté autour de l'objet 90 à fixer Une fois son installation effectuée, le dispositif d'actionnement pneumatique 59 est d'abord désactivé afin d'amener la tige de piston 58 à se rétracter et d'ouvrir ainsi les organes de type mors 50 et 50 ' Après, les dispositifs d'actionnement pneumatiques 49 et 39 sont désactivés dans cette séquence pour ouvrir d'abord l'organe de type mors 40 et ensuite l'organe de type mors 30, et le dispositif d'actionnement pneumatique 85 est alors désactivé pour amener l'ensemble formant outil 20 à se rétracter pour reprendre sa position initiale de la figure 4. Si l'on doit installer un deuxième collier autour du même objet, par exemple, autour de la surface cylindrique 92 de l'embout à soufflet d'essieu, il suffit alors de déplacer l'objet 90 à fixer vers une autre position dans laquelle est prévue un ensemble formant outil de montage et de serrage automatique similaire, conçu pour se conformer aux diamètres supérieurs de la surface cylindrique 92. Il va sans dire que la figure 1 n'illustre, d'une manière quelque peu schématique, qu'un poste d'un appareil automatique selon la présente invention, qui peut être pourvu d'autant de postes que cela est nécessaire, utilisant les principes de fonctionnement et les pièces associés à ces derniers fondés sur le principe décrit dans le présent mémoire descriptif En outre, le type d'objet qui peut être fixé par un appareil selon la présente invention ne se limite pas à un embout à soufflet d'essieu, mais peut s'appliquer à tout autre objet devant être fixé par un collier du type pouvant être utilisé avec l'appareil selon la présente invention Par ailleurs, le collier ne se limite pas à celui décrit dans le présent mémoire descriptif mais peut être, par exemple, un collier équilibré comme celui décrit dans la demande de brevet No 07/446 700, déposée le 6 Décembre 1989, et intitulée " collier de serrage équilibré" qui, par exemple, décrit dans la figure 3 un collier ouvert pourvu d'oreilles placées à l'opposé l'une de l'autre ainsi que d'autres moyens prévus pour assurer l'équilibrage du collier L'objet de cette demande d'application est intégrée ici à titre de référence. En outre, l'appareil de déformation, comme celui décrit, par exemple, dans le brevet US 4 425 781 peut être intégré dans l'appareil automatique selon la présente invention, le collier déformé étant ainsi amené à l'ensemble formant machine- outil 20 dans la position illustrée en figure 4 par tout moyen traditionnel avant le début du cycle de fonctionnement décrit ci-dessus. Ainsi, différents modes de réalisation selon la présente invention ont été illustrés et décrits, mais il va sans dire que cette dernière ne se limite pas à ces modes de réalisation et qu'elle peut subir de nombreuses modifications comme le savent les personnes versées dans l'art et, parconséquent, la présente invention ne doit pas être considérée comme étant limitée par les détails illustrés et décrits ici, mais comme comprenant tous les changements et toutes les modifications possibles. REVENDICATIONS 1 Appareil pour installer, de manière automatique, sur un objet ( 90) à fixer de la sorteun collier de serrage ouvert ( 100) formé par un collier ( 101) ayant au moins un crochet s'étendant vers l'extérieur ( 104) dans la zone du collier prévue pour former une partie intérieure du collier ( 102), au moins une ouverture correspondante ( 103 ') dans laquelle le crochet ( 104) doit s'engager, et placée dans la zone du collier prévue pour constituer la partie extérieure du collier ( 103) chevauchant la partie intérieure du collier lorsque celui-ci est installé autour de l'objet à fixer de la sorte, et un dispositif de serrage ( 105) dans le collier prévu pour serrer ce dernier autour de l'objet à fixer de la sorte, caractérisé en ce que l'appareil comprend un dispositif de maintien ( 70) pour maintenir le collier dans une position prédéterminée par rapport à l'objet à fixer, un premier organe de type mors ( 30) permettant de pousser la partie intérieure du collier autour de l'objet à fixer, un deuxième organe de type mors ( 40) permettant de pousser la partie extérieure du collier autour de l'objet à fixer, au moins un autre organe de type mors ( 50, 50 ') pouvant être mis en prise avec le mécanisme de serrage ( 105) pour serrer le collier autour de l'objet à fixer, et un mécanisme d'actionnement ( 80, 39, 49, 59) pour actionner le dispositif de maintien, le premier organe de type mors, le deuxième organe de type mors et l'autre organe de type mors selon une séquence prédéterminée. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de serrage est placé dans le collier du côté de la dite ouverture ( 103 ') , à l'opposé de l'extrémité libre de la partie extérieure du collier ( 103) et comprend une oreille déformable de manière plastique ( 105) présentant deux parties formant côtés, s'étendant généralement vers l'extérieur, reliées entre elles par une partie formant liaison, et en ce que l'autre organe de type mors ( 50, 51 ') comprend deux pièces de type pinces ( 52, 52 '), dirigées dans des sens mutuellement opposés, pouvant se mettre en prise avec les parties formant côtés de l'oreille ( 15) pour déformer cette dernière de manière plastique et contracter ainsi le collier. 3 Collier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement comprend un premier dispositif d'actionnement ( 39) pour le premier organe de type mors ( 30), un deuxième dispositif d'actionnement ( 49) pour le deuxième organe de type mors ( 40), un troisième dispositif d'actionnement ( 80) pour le dispositif de maintien ( 70), et au moins un autre dispositif d'actionnement ( 59) pour l'autre organe de type mors ( 50, 50 '), et en ce que l'autre dispositif d'actionnement ( 59) peut actionner simultanément les deux pièces de type pinces ( 52, 52 ') de l'autre organe de type mors ( 50, 50 '). 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1-3, caractérisé en ce que le collier ( 100), tel qu'il est reçu par le dispositif de maintien ( 70), est prédéformé, au moins en partie, pour se conformer de manière approximative à la configuration extérieure générale de la partie correspondante de l'objet à fixer (figure 5), en ce que l'objet ( 90) à fixer présente des surfaces généralement cylindriques, et en ce que les premier et deuxième organes de type mors ( 30, 40) présentent des parties de surface intérieures ( 32, 42) correspondant,, au moins approximativement, aux surfaces généralement cylindriques. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1-4, caractérisé en ce que le collier ( 100), tel qu'il est reçu par le dispositif de maintien ( 70), est de forme généralement réniforme (figure 5), en ce que le dispositif de maintien ( 70) permet de maintenir correctement le collier de configuration réniforme dans la zone centrale de sa partie rectiligne ( 101), le collier ( 101) ayant ainsi une largeur et une épaisseur prédéterminées, et en ce que le dispositif de maintien ( 70) permet de maintenir le collier en se mettant en prise avec ses côtés étroits qui constituent son épaisseur (figure 2). 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1-5, caractérisé en ce que la tige de piston ( 58) de l'unité formant vérin de l'autre dispositif d'actionnement ( 59) est ainsi relié, de manière à pouvoir pivoter, aux deux autres organes de type mors ( 50, 50 ') qui sont eux-mêmes reliés au support ( 20) de sorte que l'extension de la tige de piston ( 58) amène les deux pièces de type pinces ( 52, 52 ') à effectuer un mouvement de fermeture de type pince avec leurs extrémités libres, en ce que la tige de piston ( 38) de l'unité formant vérin du premier dispositif d'actionnement ( 39) est relié au premier organe de type mors ( 30) qui est lui-même relié au support ( 20) de sorte que l'extension de la tige de piston ( 38) sus-mentionnée amène le premier organe de type mors ( 30) à se mettre en prise avec la partie correspondante ( 102) du collier ( 100) pour placer et maintenir, de manière temporaire, la partie correspondante ( 102) autour de l'objet à fixer, et en ce que la tige de piston ( 48) de l'unité formant vérin du deuxième dispositif d'actionnement ( 49) est reliée au deuxième organe de type mors ( 40) qui est lui-même relié au support ( 20), de sorte que l'extension de la tige de piston ( 48) sus-mentionnée amène le deuxième organe de type mors ( 40) à se mettre en prise avec la partie correspondante ( 103) du collier ( 100) pour la placer autour de l'objet à fixer et amener la partie extérieure du collier ( 103) avec son ouverture ( 103 ') à recouvrir par chevauchement la partie intérieure du collier ( 102) de manière à permettre l'engagement du crochet ( 104) dans l'ouverture ( 103 '). 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1-5, caractérisé en ce que l'appareil comprend un bâti relativement fixe ( 10, 13, 14, 15, 16), un support ( 20) pouvant coulisser sur le bâti ( 10), et en ce que les premier et deuxième organes de type mors ( 30, 40), l'autre organe de type mors ( 50, 50 '), et le dispositif de maintien ( 70) et les premier, deuxième, troisième dispositifs d'actionnement et l'autre dispositif d'actionnement ( 39, 49, 80, 59) sont montés sur le support ( 20), et encore un autre dispositif d'actionnement ( 85) prévu pour déplacer en coulissant le support ( 20) pour le rapprocher ou l'éloigner de l'objet ( 90) à fixer. 8 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1-7, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement comprend une commande séquentielle pour actionner le dispositif d'actionnement ( 80) du dispositif de maintien ( 70) pour maintenir un collier, puis, ensuite, actionner le dispositif d'actionnement ( 39) du premier organe de type mors ( 30), puis, ensuitel actionner le dispositif d'actionnement ( 49) du deuxième organe de type mors ( 40), puis désactiver le dispositif de maintien ( 70), puis activer le dispositif d'actionnement ( 59) de l'autre organe de type mors ( 50, 50 ') et désactiver ensuite le dispositif d'actionnement ( 59) de l'autre organe de type mors ( 50, 50 '), puis encore désactiver le dispositif d'actionnement ( 49) pour le deuxième organe de type mors ( 40) et, après, désactiver le dispositif d'actionnement ( 39) pour le premier organe de type mors ( 30), l'autre dispositif d'actionnement ( 85) permettant, une fois le dispositif de maintien ( 70) actionné et avant l'actionnement du premier dispositif de maintien ( 39), de déplacer le support ( 20) avec les pièces montées sur ce dernier vers l'objet ( 90) à fixer, et pour la désactivation de l'autre dispositif d'actionnement ( 85), une fois tous les autres dispositifs d'actionnement désactivés. 9 Procédé pour monter et serrer de manière automatique un collier ouvert ( 100) autour d'un objet ( 90) à fixer, comprenant les étapes suivantes consistant à maintenir fermement le collier (figure 5), mettre en prise la partie du collier prévue pour constituer la partie intérieure du collier ( 102) de manière à la placer autour de l'objet à fixer (figure 6) , mettre en priseensuite,la partie du collier prévue pour constituer la partie extérieure du collier ( 103) de manière à ce qu'un moyen de raccordement mécanique comprenant au moins un crochet ( 104) dans la partie intérieure du collier ( 102) est adaptée pour s'engager dans l'ouverture correspondante ( 103 ') prévue dans la partie extérieure du collier ( 103), relâcher le collier préalablement maintenu, actuellement maintenu autour de l'objet à fixer, et amener. ensuite,un dispositif de serrage ( 105) prévu dans la partie extérieure du collier ( 103) à serrer le collier autour de l'objet à fixer,. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au début de l'opération, les pièces d'un ensemble ( 20) sont dans une position rétractée (figure 1), puis l'ensemble ( 20) est déplacé vers l'objet ( 90) à fixer, jusqu'à ce que la partie ( 101) du collier ( 100) maintenu en position soit placé près de l'objet à fixer, avant que les autres étapes ne soient -effectuées jusqu'à ce que le collier soit serré autour de l'objet à fixer de la sorte. 11 Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la partie de collier ( 102) prévue pour constituer la partie intérieure du collier est mise en prise avec un premier organe de type mors ( 30) pour placer la partie intérieure du collier autour de l'objet à fixer, en ce-que la partie du collier ( 103) prévue pour constituer la partie extérieure du collier est ensuite mise en prise avec un deuxième organe de type mors ( 40) de sorte que le raccordement mécanique ( 104, 103 ') est réalisé, en ce que le dispositif de serrage sous la forme d'une oreille ( 105) prévue dans la partie extérieure du collier est ensuite serrée par mise en prise d'autres organes de type mors ( 50, 50 ') pour serrer ainsi le collier autour de l'objet à serrer' et en ce que les autres organes de type mors ( 50, 50 '), qui ont été fermés pour fermer l'oreille pouvant être déformée de manière plastique, sont ouverts, les autres organes de type mors étant ouverts ensuite de manière séquentielle, et enfin l'ensemble formant outil est rétracté. 12 Procédé selon l'une quelconque des revendications 9-11, caractérisé en ce que les parties formant nez en forme de pinces ( 52, 52 ') des autres organes de type mors ( 50, 50 '), qui peuvent être actionnées pour fermer l'oreille ( 105), sont déplacés de telle sorte qu'au moins un crochet s'étendant vers l'extérieur ( 104) dans la partie intérieure du collier ( 102) s'engage dans l'ouverture correspondante ( 103 ') de la partie extérieure du collier ( 103) avant la déformation plastique de l'oreille ( 105), et en ce que la partie formant nez en forme de pince ( 52 ') d'un autre organe de type mors ( 50 ') est amené à se mettre en prise avec la partie formant côté de l'oreille ( 105) située à l'opposé de l'extrémité libre de la partie extérieure du collier ( 103) avant que la partie formant nez en forme de pince ( 52) de l'autre organe de type mors ( 50 '), placée à l'opposé, ne se mette en prise avec l'autre partie formant côté de l'oreille ( 105).