Brevet FR2656856A1 — publié le 19910712

DISPOSITIF DE SToCKAGE-DESTOCKAGE AUTOMATTQUE 13T DYNAMIQUE DE VOLUMES DANS UN ESPACE TRIDIMENSIONNEL ta présente invention a trait à un dispositif assurant à la fois le stockage et le déstockage de manière automatique et dynamique d'objets tridimensionnels. L'invention sera décrite dans son application aux magasins de répartition pharmaceutique, mais il est bien entendu qu'elle peut s'appliquer au stockage-déstockage de tous volumes ou objets quelles que soient leurs nature et destination. Par volume ou objet on entend un corps solide tridimensionnel quelconque ou un conditionnement, notamment une boîte ou analogue, enveloppant un objet ou un produit quelconque, ou un groupe d'objets formant un ensemble unitaire. Un magasin de répartition, ou répartiteur, pharmaceutique est un intermédiaire entre les laboratoires qui créent les médicaments et les pharmaciens qui en assurent la délivrance. La gestion d'un répartiteur pharmaceutique pose des problèmes particuliers tenant à sa double fonction de grossiste et de détaillant. En effet, un tel répartiteur livre en moyenne ses clients deux fois et demi par jour, chaque livraison comprenant un nombre variable de types de produits, chaque type étant commandé suivant une quantité très variable d'un client à l'autre. Quand on sait qu'un répartiteur doit gérer le stockage et la distribution sélective d'environ quinze mille références en moyenne, on imagine les multiples problèmes qui peuvent se poser tant en ce qui concerne l'encombrement et le coût des moyens de stockage, la difficulté voire l'impossibilité d'automatiser ces moyens, le temps et le coût nécessités pour chaque commande, la difficulté de traiter de manière standard des objets dont la configuration, les dimensions, le poids, la nature, sont très variables. Divers systèmes ont été conçus et réalisés pour tenter de gérer une telle diversité de produits. Dans le secteur de la répartition pharmaceutique on connaît divers systèmes. Celui connu sous la dénomination KNAPP présente un encombrement important, un ou plusieurs emplacements étant affectés à chaque produit. I1 présente, en outre, l'inconvénient d'un chargement non automatique et de ne pouvoir gérer que les seuls produits ayant un emballage et un format respectant certaines normes. Enfin, son coût est substantiellement grévé par son système d'ejection électromécanique des produits dupliqué au niveau de chaque rack de stockage. Un autre système connu sous le nom PEEM présente les mêmes inconvénients que le précédent tout en étant moins complexe. Un troisième système connu, dénommé MERKLE, met simplement en oeuvre un stockage traditionnel avec des chariots mobiles de ramassage. Chaque chariot nécessite la présence d'une personne, le casage et le ramassage des produits étant manuels. Le but de l'invention est de proposer un système susceptible de prendre en charge les produits, notamment des boîtes, dès leur arrivée et de livrer les bacs de commande à la sortie, de conception simple, compact, entièrement automatique et d'un coût de fonctionnement raisonnable. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de stockage-déstockage automatique et dynamique de volumes dans un espace tridimensionnel, caractérisé en ce qu'il est constitué i) d'un système de stockage comprenant une pluralité d'unités de stockage distinctes comprenant chacune a) au moins une série d'emplacements de stockage juxtaposés et alignés suivant un axe incliné sur l'horizontale b) une glissière de chargement-déchargement juxtaposée auxdits emplacements, parallèlement audit axe incliné ;; c) des moyens de transfert de chargement déchargement disposés dans chaque emplacement et agencés pour être déplacés par des moyens appropriés suivant une direction horizontale perpendiculaire audit axe incliné et susceptibles d'occuper deux positions stables extrêmes, l'une pour laquelle ils obturent ladite glissière en formant un réceptacle d'interception d'un volume introduit à l'extrémité supérieure de ladite glissière et, l'autre, pour laquelle ils transfèrent ledit volume dans l'emplacement de stockage associé en dégageant ladite glissière ii) d'un système d'alimentation dudit système de stockage, comprenant, d'une part, pour chaque unité de stockage a) un emplacement d'attente contigu à l'extrémité superieure de ladite glissière de chargement déchargement b) une glissière d'alimentation d'axe incliné sur l'horizontale et commune à plusieurs emplacements d'attente d'unités de stockage ; c) des moyens de transfert d'alimentation agencés au droit dudit emplacement d'attente de façon à être déplacés, par des moyens appropriés, suivant une direction horizontale perpendicu laire auxdits axes inclinés desdites glissières et susceptibles d'occuper trois positions, à savoir 1) une première position extrême stable, pour laquelle lesdits moyens obturent la glissière d'alimentation en formant un réceptacle d'interception d'un volume introduit à l'extrémité supérieure de ladite glissière, 2) une seconde position extrême stable, pour laquelle ledit réceptacle est à l'aplomb de l'extrémité supérieure de la glissière de chargement-déchargement et libère le volume dans cette dernière, et 3) une position intermédiaire stable, dite de repos, pour laquelle ledit réceptacle est dans ledit emplacement d'attente et, d'autre part, des moyens pour acheminer et introduire les volumes sélectivement dans l'une des glissières d'alimentation iii) un système de récupération-évacuation des volumes comprenant une glissière d'évacuation, de préférence commune à plusieurs unités de stockage, inclinées sur l'horizontale, disposée en regard de l'extrémité inférieure desdites glissières de chargement déchargement et dont l'extrémité inférieure alimente un moyen-convoyeur d'évacuation approprié, et iiii) des moyens pour coordonner et synchroniser les moyens de commande desdits moyens de transfert de chargement-déchargement, desdits moyens de transfert d'alimentation, dudit moyen d'évacuation, en sorte d'effectuer automatiquement, par gravité, l'acheminement d'un volume quelconque dans l'un quelconque au choix desdits emplacements de stockage et le vidage de l'un quelconque au choix de ces emplacements. Avantageusement une même glissière d'une unité de stockage est associée à deux séries identiques d'emplacements de stockage, disposées de part et d'autre de la glissière, les moyens de transfert de chargement-déchargement affectés à chaque emplacement de l'une des séries desservant également l'emplacement en vis-à-vis de l'autre série. Suivant un mode de réalisation conférant à l'ensemble du dispositif une compacité réduite au minimum, les unités de stockage sont accolées en parallèle de façon à former un module parallélépipèdique incliné avec une arête inférieure sensiblement horizontale, l'une des deux faces inférieures présentant les orifices de sortie de toutes les glissières de chargement-déchargement et étant munie desdites glissières d'évacuation, cependant que la face dudit module opposée à celle présentant lesdits orifices est munie desdits moyens d'alimentation affectés à chaque unité de stockage, au voisinage de l'arête supérieure sensiblement horizontale de l'ensemble ainsi constitué s'ouvrant les orifices d'alimentation desservis par un système de convoyage équipé, au droit de chaque orifice, d'un dispositif approprié de transfert du convoyeur dans la glissière d'alimentation sélectionnée. lTn tel dispositif permet de stocker dans un espace tridimensionnel particulièrement compact un nombre de volumes au sens défini plus haut qui peut être aussi grand que l'on veut car la capacité du dispositif n'est pas limitée par les capacités humaines. Un module peut comporter le nombre d'emplacements de stockage que l'on veut et l'on peut mettre côte à côte autant de modules identiques ou non que l'on veut. Le dispositif est particulièrement simple de conception et remarquablement fiable, puisque les volumes se déplacent essentiellement par gravité à l'intérieur du module, excepté pour ce qui concerne les translations horizontales pour l'alimentation, le chargement et le déchargement, lesquels peuvent être opérés par des tiroirs de conception également simples et déplacés à va-et-vient par des moyens mécaniques, électriques, pneumatiques ou autres, robustes et fiables. Enfin, outre la très grande souplesse et la rapidité du chargement d'un volume dans un emplacement de stockage sélectionné et de sa récupération, le dispositif permet une automatisation totale par un ordinateur qui peut être très facilement programmé pour effectuer le chargement et le réapprovisionnement automatique d'un très grand nombre de volumes et la récupération quasi-instantanée d'un volume ou d'une liste quelconque de volumes quels que soient les emplacements de stockage des volumes demandés. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue en élévation de face d'un dispositif conforme à l'invention - Figure 2 est une vue de gauche du dispositif de la figure 1 - Figure 3 est une vue en perspective de deux modules associés du dispositif de la figure i - Figure 4 est une vue en perspective cavalière d'un parallélépipède schématisant l'un des modules - Figure 5 est une vue de l'arrière du parallélépipède de la figure 4 - Figure 6 est un schéma illustrant le cheminement des volumes à l'intérieur du dispositif ;; - Figure 7 est une vue en perspective d'un tube fixe horizontal de stockage - Figure 8 est une vue en perspective d'un tiroir mobile à l'intérieur du tube de la figure 7 - Figures 9, 10 et il représentent des vues respective ment de dessous, de face et de profil du tube de la figure 7 - Figures 12, 13 et 14 représentent des vues respecti vement de face, de dessus et de profil du tiroir de la figure 8 - Figures 15 et 16 sont respectivement des vues de face et de profil d'une porte associée au tiroir de la figure 8 - Figure 17 est une coupe transversale du tube de la figure 7 avec son tiroir et la porte associée, l'ensemble étant dans la position de solidarisation entre le tiroir et la porte - Figure 18 illustre l'ensemble de la figure 17 dans la position de solidarisation entre le tube fixe et la porte - Figures 19 et 20 représentent respectivement une vue de dessus et une vue de profil d'un verrou assurant la solidarisation de la porte, soit du tiroir, soit du tube fixe - Figure 21 est une vue en perspective d'un mode de réalisation des moyens de transfert d'alimentation - Figure 22 est une vue schématique en perspective de moyens propres à assurer le déplacement des tiroirs du dispositif, et - Figure 23 est une vue partielle des moyens de liaison entre les tiroirs et le dispositif représenté en figure 22. On a représenté sur les figures 1 et 2 un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention comprenant quatre rangées 1 à 4 (figure 2) de six modules associés par paires, respectivement 5 et 6, 7 et 8, 9 et 10. Chaque module a la forme générale d'un parallélépipède dont la structure générale est illustrée schématiquement par les figures 4 et 5. Chaque module est orienté de façon à présenter une arête inférieure il sensiblement parallèle au sol 12 et une arête supérieure 13 sensiblement à l'aplomb de l'arête inférieure 11. La structure d'un module est cloisonnée comme illustré par les figures 4 et 5. Pour bien comprendre cette structure on va tout d'abord se reporter au schéma de la figure 6 illustrant le cheminement des volumes dans chaque module. Sur cette figure 6 on a représenté deux alignements 14 et 15 de cases ou emplacements de stockage identiques. Ces emplacements sont par exemple cubiques et alignés suivant deux axes parallèles inclinés, par exemple à 45" sur l'horizontale. Chaque alignement 14,15 comporte seize emplacements mais pourrait en comporter un nombre différent, supérieur ou inférieur. Entre les deux alignements 14,15 se trouve un espace de circulation 16, définissant une glissière dite de chargementdéchargement. L'espace occupé par la glissière est égal à celui occupé par les alignements 14 et 15 excepté que la glissière 16 se prolonge en haut par une partie 17 correspondant à là zone d'alimentation de l'unité de stockage constituée par les deux alignements d'emplacements 14 et 15. La glissière 16 debouche à l'extrémité inférieure dans une glissière 18 dite d'évacuation, perpendiculaire à la glissière 16 et donc également inclinée à 450 sur l'horizontale. La partie supérieure 17 de la glissière 16 est flanquée d'un emplacement spécial 19 dit d'attente, situé dans le prolongement de l'alignement 14 et communiquant latéralement avec une glissière 20 d'axe orthogonal au plan défini par l'unité 14,15,16 et donc parallèle à la glissière 18. L'extrémité supérieure de la glissière 20, dite glissière d'alimentation, définit un orifice d'introduction 21. Chaque module (5 à 10) est constitué d'un certain nombre d'unités de stockage telles que l'unité 14,15,16, accolées en parallèle de manière à constituer un parallélépipède tel que celui schématisé sur les figures 4 et 5. La glissière d'évacuation 18 de la figure 6 dessert en parallèle plusieurs unités telles que 14 à 16, empilées les unes sur les autres et la glissière d'alimentation 20 dessert en parallèle le même empilage d'unités 14 à 16 que la glissière 18. Les empilages adjacents d'unités de stockage comportent chacun une glissière d'évacuation parallèle à la glissière 18 et une glissière d'alimentation parallèle à la glissière 20. A titre illustratif on a représenté en 19' sur la figure 6 un emplacement d'attente affecté à une autre unité de stockage identique et parallèle à l'unité 14 à 16 représentée sur cette figure 6. On a également représenté en 20' une autre glissière d'alimentation avec son orifice d'introduction 21', la glissière 20' coupant l'alignement 15 au droit de l'emplacement 19' qui est le vis-à-vis de l'emplacement 19 par rapport à la glissière de chargement-déchargement 16. L'élément parallélépipèdique 22 de la figure 6 illustre l'alignement des extrémités de toutes les glissières d'alimentation 20 d'un même module. Le long de cet élément 22 sont répartis de place en place les orifices (21,21',etc...) d'introduction. Les dimensions des emplacements de stockage (14,15), des emplacements d'attente 19, des glissières 16,18,20, des orifices d'introduction (21,21') sont identiques de façon à inscrire l'ensemble desdits éléments à l'intérieur d'un parallélépipède rectangle. On a représenté symboliquement un tel ensemble ainsi compacté sur les figures 4 et 5. Sur la figure 4 sont repérés en 23 les orifices inférieurs des glissières de chargementdéchargement 16 (les glissières d'évacuation 18 n'étant pas représentées) et en 21 lesdits orifices d'introduction. Sur les figures 1 et 2 sont représentés en 24 des tapis d'alimentation disposés au voisinage des arêtes supérieures 13 des modules. Au droit de chaque orifice d'introduction 21 est disposé un moyen (symbolisé en 25 sur la figure 2), tel qu'un déflecteur, propre à transférer le volume du tapis 24 en direction de la glissière 20 désirée. Tous les moyens 25 sont commandés à partir de l'ordinateur gérant le dispositif. Les glissières d'évacuation 18 coopèrent avec un système de tapis de convoyage 26 (figures 1 et 2) amenant les bacs (27) vides et évacuant les bacs chargés des volumes commandés par l'intermédiaire de l'ordinateur. tes modules 5 à 10 sont fixés à la bonne hauteur et dans la bonne position grâce à des montants-supports 28 ancrés au sol. On va maintenant décrire les moyens de transfert de chargement-déchargement assurant le déplacement d'un volume depuis la glissière 16 dans l'un des emplacements de stockage (14,15) ou de l'un de ces emplacements vers la glissière 16, en se référant aux figures 7 à 20. Sur la figure 7 on a représenté en 29 un tube creux de section carrée. Ce tube est l'élément structurel de base de chaque module qui est constitué en fait, comme illustré par les figures 4 et 5, d'un empilage cubique de tubes horizontaux 29 accolés. Ces tubes 29 sont fixes. Tous les tubes 29 de chaque module sont identiques sauf ceux de la couche supérieure, référencés 30 sur les figures 4 et 5 et qui correspondent aux glissières d'alimentation 20 et aux emplacements spéciaux d'attente 19 et de transfert 17. Chaque tube 29 comporte, de place en place, sur ses deux faces opposées parallèles au plan des orifices d'évacuation 23 des ouvertures 31. Dans chaque module les alignements d'ouvertures 31 définissent les glissières 16 de chargement-déchargement. Dans chaque tube 29 se déplace un tiroir 32 constitué d'une structure compartimentée de section générale carrée représentée sur les figures 8 et 12 à 14. Cette structure comporte deux parois parallèles 33 et 34 reliées par des cloisons 35 orthogonales au plan des ouvertures 31 et délimitant des espaces correspondant aux emplacements de stockage (14,15) et à la glissière 16. La structure compartimentée du tiroir est complétée par une porte plane rectangulaire 36 représentée sur les figures 15 et 16, de longueur correspondant à deux compartiments contigus du tiroir 32. A chaque unité de stockage 14 à 16 desservie par un tiroir 32 est associée une porte 36 qui est ainsi montée entre le tiroir 32 et le tube extérieur fixe 29 (figures 17 et 18) et qui peut être, soit solidarisée du tiroir 32 et donc entraînée avec celui-ci, soit solidarisée du tube fixe 29 et donc non entraînée par le tiroir 32. Les figures 17 et 18 illustrent la configuration et le montage particulier du tiroir et de la porte à l'intérieur du tube fixe, ainsi que les moyens de commande de la solidarisation de la porte du tiroir ou bien du tube. Les portes 36 sont agencées dans le tube 29 de façon à pouvoir venir masquer chacune l'une des ouvertures 31 en sorte d'intercepter un volume qui descendrait la glissière 16 (chargement) ou au contraire de démasquer ladite ouverture pour laisser tomber le volume jusqu'à la glissière d'évacuation 18 (déchargement). Les coulissement et guidage corrects du tiroir 32 dans le tube 29 sont assurés par des organes appropriés conformés sur les pièces en regard respectivement. De même, la porte 36 est configurée de façon à coulisser par un rebord longitudinal 37 dans une rainure 38 ménagée dans le tiroir 32 et à être bloquée ou non par un verrou 39 (figures 19,20) sur son bord opposé. Ledit verrou peut coulisser suivant une direction orthogonale au plan de la porte 36 grâce à une tige mobile 40 commandant les verrous 39 des portes d'un alignement tel que l'alignement 14 ou 15. En position basse du verrou 39 (figure 17) la porte 36 est solidaire du tiroir 32 et en position haute du verrou (figure 18) la porte 36 est solidaire du tube extérieur fixe 29. Le verrou 39 est déplacé par la tige 40 grâce à deux saillies 41 disposées de part et d'autre du verrou. Lorsque la tige 40 est en position haute, la saillie inférieure 41 se positionne dans la porte 36 à la place du verrou 39 afin de bloquer la porte. On a représenté sur la figure 5 les extrémités supérieures des tiges 40 de commande des divers verrous 39 d'un module, ces extrémités se trouvant sur la face supérieure opposée à la face où se trouvent les orifices d'évacuation 23 (figure 4). Les tiges 40 sont disposées entre des tubes fixes 29, ainsi qu'entre des tubes 30 de la couche supérieure et peuvent coulisser librement en étant mues sélectivement par un dispositif approprié représenté schématiquement en 43 sur la figure 3. Chaque tige 40 peut comporter son propre moyen de déplacement ou bien, avantageusement, on prévoit un moyen de déplacement unique entraînant une grille ou cadre (non représenté) entraînant elle-même, par des liaisons débrayables, les tiges, ou encore d'autres moyens assurant avec des moyens moteurs réduits une traction sélective desdites tiges. A chaque actionnement dudit moyen de déplacement, seules les tiges 40 qui auront été solidarisées dudit cadre par une autorisation provenant de l'ordinateur de commande du module seront commandées et agiront sur les verrous 39 associés auxdites tiges. Un tel système de commande est classique, peut être réalisé dans différentes technologies et n'a pas besoin d'être décrit plus en détail. La couche supérieure de tubes 30 est affectée à l'alimentation des unités de stockage du module. On a représenté sur la figure 21 un mode de réalisation des moyens de transfert d'alimentation d'une unité de stockage telle que celle représentée en 14,15,16 sur la figure 6. Ces moyens se trouvent au niveau des emplacements 17 et 19 et sont constitués d'un tiroir 44 cloisonné en trois compartiments respectivement 45,46,47 et monté coulissant dans un tube fixe 30. L'élément 22 de la figure 6 correspond au tube 30 situé à la partie sommitale de chaque module, en regard du convoyeur d'alimentation 24. Tous les tubes 30 comportent des orifices d'introduction 21 alignés de façon à constituer lesdites glissières d'alimentation 20 parallèles. Dans chaque tube 30 coulissent plusieurs tiroirs 44 solidaires et à la suite les uns des autres. Le compartiment 45 n'a pas de fonction particulière et ne sert qu'à assurer la liaison avec le tiroir adjacent. Le compartiment 46 ménage un passage de part en part suivant une flèche 48 parallèle aux glissières 20. Le compartiment 47 est fermé sauf sur sa face avant et sur son fond. A chaque tube 30, de même qu'à chaque tube 29, est associé un système de déplacement des tiroirs d'alimentation 44 et des tiroirs de chargement-déchargement 32. Un tel système représenté schématiquement en 49 sur les figures 1 et 3 est avantageusement disposé entre deux modules associés (5,6 ; 7,8 ; 9,10) et permet de commander simultanément, sélectivement, les tiroirs 32, 44 des deux modules. Ce système, relié audit ordinateur, est agencé de manière à assurer à chaque tiroir trois positions possibles comme on le verra plus loin. Les figures 22 et 23 illustrent à titre d'exemple un mode de réalisation d'un tel système. Ce système comprend un bâti fixe 50 définissant un plan orthogonal aux axes des tubes 29 et des tiroirs 32,44. Sur ce bâti 50 peut se déplacer un étrier en U inversé 51 parallèle au bâti 50, grâce à un vérin vertical 52 interposé entre les organes 50 et 51. De part et d'autre de l'ensemble 50-51 et parallèlement à celui-ci, sont disposées deux grilles 53 et 54 susceptibles de se déplacer suivant les flèches 55, c'est-à-dire parallèlement aux axes desdits tubes 29 et tiroirs 32, 44. Les grilles 53, 54 sont mues par l'étrier 51 grâce à des biellettes 56 reliant ce dernier aux grilles et sont guidées notamment par des pièces horizontales 57 solidaires du bâti 50. Un déplacement vers le haut (flèche 58) de l'étrier 51 sous la commande du vérin 52 entraîne l'éloignement du bâti 50 des deux grilles 53,54 et un déplacement inverse de l'étrier 51 entraîne le rapprochement des grilles. Les grilles 53, 54 sont constituées d'un réseau de tiges croisées 59,60 (figure 23). A chaque croisement d'une grille est associée une tige 61 de commande de deux tiroirs, par exemple 32, en sorte qu'une tige 61 actionne deux tiroirs en vis à vis de deux modules associés (5,6 ; 7,8 ; 9,10). La solidarisation de chaque tige 61 de l'une des deux grilles 53, 54 s'effectue par exemple à l'aide de vérins 62 associés chacun à l'un des croisements de chaque grille et solidaires de l'une des tiges (60) des grilles. Chaque vérin 62 commande un verrou susceptible de traverser des trous 63 ménagés dans les tiges (59,61) et donc de solidariser ou de désolidariser les tiges 59 et 61. Un tel dispositif permet d'assurer aux tiroirs 32 des deux modules associés les trois positions de fonctionnement des tiroirs comme on le comprendra mieux plus loin. Le fonctionnement du dispositif de l'invention comprend trois phases distinctes, à savoir une phase d'alimentation, une phase de stockage et une phase de déstockage. Au cours de la phase d'alimentation un volume acheminé par l'un des convoyeurs 24 est amené dans l'un des emplacements d'attente 19 d'un module. Cette opération s'effectue en trois étapes - le compartiment 46 affecté à l'unité de stockage sélectionnée par l'ordinateur gérant le dispositif est amené de la position de repos en regard de l'un des orifices d'introduction 21 à la place du compartiment 45, en sorte que le compartiment 47 se trouve en regard dudit orifice 21. - le dispositif déflecteur 25 associé audit orifice 21 est ensuite actionné au passage du volume pour introduire ce dernier dans ladite glissière. La chute dans cette dernière du volume suivant la flèche 51 est arrêtée par la paroi 50 et le volume demeure dans le compartiment 47 obturé en partie inférieure par la paroi du tube fixe 29 sous-jacent. - puis, les compartiments 46,47 sont remis à leur position d'origine. Le volume se trouve alors dans l'emplacement d'attente 19 et le libre passage dans la glissière 20 est restauré. Au cours de la phase de stockage le volume est amené de l'emplacement d'attente 19 dans le compartiment des deux ensembles 14,15 sélectionné par l'ordinateur. Cette opération s'effectue en trois étapes - l'emplacement de stockage sélectionné est amené dans la glissière 16. A cet effet, le tiroir 32 concerné et sa porte 36 sont déplacés en conséquence pour présenter l'un des compartiments de stockage au droit d'un orifice 31, - puis, ledit tiroir 44 comportant dans son compartiment 47 (en position d'attente 19) ledit volume, est déplacé de façon à amener le compartiment 47 au droit de ladite glissière 16. Le volume est ainsi lâché et descend (flèche 52) dans la glissière 16 où il est arrêté par ledit compartiment de stockage sélectionné. - enfin, le tiroir d'alimentation 44 est remis à sa position d'origine ainsi que le tiroir de chargement 32, le libre passage dans les glissières 20 et 16 étant restauré. Au cours de la phase de déstockage le volume va être amené de son emplacement de stockage dans la glissière d'évacuation 18 affectée à l'unité de stockage dans laquelle se trouve ledit volume. Cette opération s'effectue en trois étapes - la porte 36 du tiroir 44 concernée est verrouillée sur le tube fixe 29 par action sur la tige 40 concernée ; - ledit tiroir 44 est déplacé pour amener le compartiment où se trouve le volume au droit de la glissière 16. Le volume qui n'est plus retenu par la porte 36 chute alors dans la glissière 16, puis dans la glissière 18 - le tiroir 44 est remis dans sa position d'origine et la tige 40 est ramenée également dans sa position d'origine pour resolidariser le tiroir et sa porte. Toutes les commandes des divers organes mobiles au cours des différentes phases ci-dessus sont entièrement automatiques, commandées et contrôlées par l'ordinateur. Le nombre d'emplacements de stockage de chaque module peut être quelconque, de même que la taille des emplacements et leur forme (parallépipèdes rectangles ou losangés). L'inclinaison des glissières 20,16,18 peut également varier et être supérieure ou inférieure à 45". Chaque module peut bien sûr avoir son propre système 49 de traction des tiroirs 32 et 44. Les moyens de verrouillage (39) peuvent être réalisés différemment tout en assurant la même fonction. Les commandes de déplacement des tiroirs 32,44 et des tiges 40 peuvent être également réalisés suivant diverses technologies sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Les tubes 29,30 et les tiroirs 32,44 peuvent être en métal, en plastique, etc... et réalisés suivant toute technique, telle que pliage, moulage, etc... En réalité, la structure du dispositif sera constituée à partir de cloisons, de préférence orthogonales, définissant entre elles des conduits tubulaires dans lesquels se déplaceront les tiroirs. RFVNDT CATIONS ~ = =.= = = = = =-=:=:=:=:= l. Dispositif de stockage-déstockage automatique et dynamique de volumes dans un espace tridimensionnel, caractérisé en ce qu'il est constitué i) d'un système de stockage comprenant une pluralité d'unités de stockage distinctes comprenant chacune a) au moins une série (14) d'emplacements de stockage juxtaposés et alignés suivant un axe incliné sur l'horizontale b) une glissière de chargement-déchargement (16) juxtaposée auxdits emplacements, parallèlement audit axe incliné c) des moyens de transfert de chargement déchargement (32) disposés dans chaque emplacement et agencés pour être déplacés par des moyens appropriés (49) suivant une direction horizontale perpendiculaire audit axe incliné et susceptibles d'occuper deux positions stables extrêmes, l'une pour laquelle ils obturent ladite glissière (16) en formant un réceptacle d'interception d'un volume introduit à l'extrémité supérieure de ladite glissière et, l'autre, pour laquelle ils transfèrent ledit volume dans l'emplacement de stockage associé en dégageant ladite glissière ii) d'un système d'alimentation dudit système de stockage, comprenant, d'une part, pour chaque unité de stockage a) un emplacement d'attente (19) contigu à l'extrémité supérieure de ladite glissière de chargement-déchargement (16) b) une glissière d'alimentation (20) d'axe incliné sur l'horizontale et commune à plusieurs emplacements d'attente d'unités de stockage c) des moyens de transfert d'alimentation (44) agencés au droit dudit emplacement d'attente (19) de façon à être déplacés, par des moyens appropriés (49), suivant une direction horizontale perpendiculaire auxdits axes inclinés desdites glissières (20) et susceptibles d'occuper trois positions, à savoir 1) une première position extrême stable, pour laquelle lesdits moyens (44) obturent la glissière d'alimentation (20) en formant un réceptacle d'interception d'un volume introduit à l'extrémité supérieure de ladite glissière, 2) une seconde position extrême stable, pour laquelle ledit réceptacle est à l'aplomb de l'extrémité supérieure de la glissière de chargement-déchargement (16) et libère le volume dans cette dernière, et 3) une position intermédiaire stable, dite de repos, pour laquelle ledit réceptacle est dans ledit emplacement d'attente (19) et, d'autre part, des moyens (24,25) pour acheminer et introduire les volumes sélectivement dans l'une des glissières d'alimentation (20) iii) un système de récupération-évacuation (18) des volumes comprenant une glissière d'évacuation, de préférence commune à plusieurs unités de stockage, inclinées sur l'horizontale, disposée en regard de l'extrémité inférieure desdites glissières de chargement-déchargement (16) et dont l'extrémité inférieure alimente un moyen-convoyeur d'évacuation (26) approprié, et iiii) des moyens pour coordonner et synchroniser les moyens de commande desdits moyens de transfert de chargement-déchargement (32), desdits moyens de transfert d'alimentation (44), dudit moyen d'évacuation (18), en sorte d'effectuer automatiquement, par gravité, l'acheminement d'un volume quelconque dans l'un quelconque au choix desdits emplacements de stockage (14,15) et le vidage de l'un quelconque au choix de ces emplacements. ,, Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une même glissière (16) d'une unité de stockage est associée à deux séries identiques d'emplacements de stockage (14,15), disposées de part et d'autre de la glissière, les moyens de transfert de chargement-déchargement (32) affectés à chaque emplacement de l'une des séries desservant également l'emplacement en vis-à-vis de l'autre série. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les unités de stockage sont accolées en parallèle de façon à former un module parallélépipèdique incliné (5 à 10) avec une arête inférieure (11) sensiblement horizontale, l'une des deux faces inférieures présentant les orifices de sortie (23) de toutes les glissières de chargement-déchargement (16) et étant munie desdites glissières d'évacuation (18), cependant que la face dudit module opposée à celle présentant lesdits orifices (23) est munie desdits moyens d'alimentation (30) affectés à chaque unité de stockage, au voisinage de l'arête supérieure (13) sensiblement horizontale de l'ensemble ainsi constitué s'ouvrant les orifices d'alimentation (21) desservis par un système de convoyage (24) équipé, au droit de chaque orifice, d'un dispositif approprié (25) de transfert du convoyeur dans la glissière d'alimentation (20) sélectionnée. 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque module est constitué d'une structure fixe formant lesdites unités de stockage, composée de tubes horizontaux (29) de section quadrangulaire munis sur deux faces opposées d'orifices (31) définissant à l'intérieur du module lesdites glissières de chargement-déchargement (16) et dans chacun desquels se déplace un tiroir (32) comportant, pour chacune desdites unités de stockage, deux compartiments de stockage séparés par un compartiment central ouvert du côté desdits orifices (31) et obturable par une porte (36) commandée par un dispositif approprié (39,40,43) permettant, soit de fermer le compartiment central, soit de l'ouvrir, l'ensemble des tiroirs (32) d'un même tube étant déplacé sélectivement par des moyens appropriés (49) entre trois positions, l'une pour laquelle le compartiment central est en regard desdites glissières de chargement-déchargement (16), les autres pour lesquelles l'un des deux compartiments adjacents est en regard desdites glissières (16), lesdits tubes (29) étant complétés en partie supérieure du module par une série de tubes fixes (30) disposés comme les premiers tubes (29) et suivant une seule couche, chaque tube (30) comportant un tiroir (44) définissant deux compartiments (46,47) affectés, l'un (46) à ladite glissière d'alimentation (20), l'autre (47) à l'interception et au transfert d'un volume en direction dudit emplacement d'attente (19) puis, de ce dernier, en direction de ladite glissière de chargement-déchargement (16), lesdits tiroirs (44) étant déplacés sélectivement par des moyens appropriés (49). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite porte (36) est solidarisable sélectivement du tiroir (32) ou du tube fixe (29) à l'aide d'un verrou (39) mobile entre deux positions à l'aide d'une tige de commande (40) mue par un moyen approprié (43). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les tiges (40) commandent chacune plusieurs verrous (39) et sont disposées parallèlement aux axes des glissières de chargement-déchargement (16), les extrémités de commande des tiges étant rassemblées sur la face du module opposée aux orifices d'évacuation (23), les moyens de commande (43) des tiges étant agencés sur cette face.