Brevet FR2657278A2 — publié le 19910726

FR 2657278 A2 19910726 FR 9000846 A 19900125 La présente addition au Brevet n 89.14033 dénommé "Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des ma tériaux placés dans une presse à découpe" concerne l'adaptation de taquets sensibles à la pression dont on peut régler la sensibilité en fonction des matériaux et que l'on adapte aussi bien sur une presse à découpe que sur des dispositifs d'impression ou de sérigraphie. Ils servent à détecter automatiquement la position avec précision afin d'exécuter toute opération de positionnement. Nous avons décrit dans le Brevet principal un dispositif électronique de sécurité caractérisé par un ensemble électromécanique de commande et de sécurité. On peut aussi adapter sur une presse à découpe constituée de deux plateaux, l'un fixe et l'autre mobile, mû par un moteur, tout un ensemble permettant l'automatisation et la sécurité de fonctionnement. L'extérieur de la presse est isolé par un soufflet qui joue le rôle de protection vis à vis de l'opérateur en outre une protection sur les flancs protège l'opérateur, des axes en mouvement. La pédale est utilisée pour les arrêts d'urgence. Le boitier électrique muni des interrupteurs est monté sur une potence dont la rotation stoppe le fonctionnement de la presse. Selon la figure 1, représentant la disposition générale. l'électronique est composée des boitiers (26) et (50) renfermant le circuit temporisateur, l'alimentation électrique. le logiciel, les contacteurs électriques et les micro-contacts. Les palpeurs, ou taquets, (44) disposés sur la presse à découpe sont connectés au boitier (26). Les cames (46) placées au bout de l'axe du moteur agissant sur les contacteurs (48) informent le boitier de commande par des impulsions électriques. Celles-ci alimentent un compteur de tour R indiquant la cadence de fonctionnement de la presse et servent de totaliseur. Le verin électro-pneumatique (20) commandant la presse agit sur une électrovanne (19) pilotée par un relais RI du boitier de raccordement. Cette invention permet - de repérer au moyen de palpeurs ou taquets judicieusement positionnés entre les machoires le défaut de placement de la matière, - De stopper le fonctionnement de la presse en cas de défaut de placement ou de présence d'un corps étranger entre les palpeurs, - D'éliminer les déclenchements intempestifs des machoires de la presse au moyen dtun circuit anti-répétition de commande de cycle, - Une régulation par l'opérateur de la cadence du cycle constituant une sécurité essentielle de fonctionnement, - Enfin, lorsque les presses sont asservies par un verin pneumatique ou électro-pneumatique elles peuvent être automatisées sans risque d'accident ou de malfaçon. L'addition proposée concerne essentiellement l'adaptation de palpeurs dont la sensibilité peut être réglée afin de s'adapter à la nature des matériaux choisis et dans une autre opération de repérer les tracés de découpe des matériaux positionnés (ex : sérigraphie). L'invention constituant l'addition au Brevet n 89.14033 et denommée : "Dispositif de sécurité destiné à contrler la position des matériaux placés dans une presse à découpe" est caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit électrique temporisateur, des palpeurs dont la sensibilité est réglable, un circuit anti-répétition de commande de cycle, un asservissement pneumatique ou électro-pneumatique, un panneau de raccordement des relais, un asservissement de la rotation du moteur de la presse, des relais de commande de fonctionnement reliés au détecteur de défauts. L'invention ainsi définie présente de nombreux avantages, et notamment : - Un réglage de la sensibilité des palpeurs et une fiabilité de fonctionnement, - Un repérage de la position des matériaux, - Un fonctionnement ergonomique de la presse. L'invention sera mieux comprise grace aux dessins annexés qui ne sont présentés qu'a titre d'exemple non limitatif notamment en ce qui concerne la forme des palpeurs ou taquets. La figure 2 représente le palpeur électrique démonté, La figure 3 représente le palpeur en état de fonctionnement, La figure 4 représente l'aménagement général sur une presse à découpe des palpeurs d'asservissement. En se reportant à la figure 2, on a représenté un palpeur (44) démonté. Ce dernier est composé d'une plaquette métallique composant un aimant permanent à deux faces (68) dont la partie centrale est évidée. l'épaisseur de ce palpeur est de 6 millimètres, sa longueur de 48 millimètres et sa largeur de 20 mil limé- tres, dans l'exemple choisi. Cet encombrement a été préféré pour éviter qu'il gène dans le fonctionnement de la presse sur laquelle il est fixé. Une tige (72), elle-même ferromagnétique s'emboite au niveau (61) dans une gorge (67) usinée à l'une des extrémités de la plaquette (44). Cette tige (72) pivote dans cette gorge où elle est retenue au moyen d'une vis (66) qui joue le rôle de pivot.Le réglage de l'amplitude de rotation de la tige (72) est obtenu au moyen d'une vis (79) qui traverse la largeur de la plaquette (44) pour servir de butée à la tige (72) au niveau (61). Les plots (A et B) d'arrivée du courant électrique utilisés pour asservir le mécanisme de la presse sont constitués de 2 boulons réglables agissant sur 2 tiges (65) et (69) elles-mêmes traversant la largeur de la plaquette (44) pour émerger au niveau de la tige (72). Le boulon (B) et la tige filetée (65) permettent de régler la hauteur d'émergeance du con tact (76) et par voie de conséquence de régler l'amplitude de rotation de la tige (72) et la sensibilité du palpeur. Le boulon (C) et et la tige filetée (69) permettent de régler la hauteur d'emergeance du contact (77) et par voie de conséquence régler la pression du palpeur au niveau des contacts (77) et (61). Lorsque la tige (72) se referme sur les contacts (77) et (76) sous l'effet de la pression d'un matériau placé sous une presse le contact électrique s'établit entre les plots (A) et (B) et le courant commandant ltasservissemnt de la presse ou tout autre dispositif de reprérage et de sécurité fonctionne avec la precision du réglage décrit. On a représenté sur la figure 3, vu en coupe, le palpeur en état de fonctionnement. Ce dernier est constitué par une plaquette (44) constituant dans sa partie évidée un aimant permanent (68) dont les faces nord et sud sont face à face. La tige (72) constituant le contact électrique est elle-même en matériau aimantable. Cette tige (72) se loge dans une gorge (67) usinée à l'extrémité de la plaquette (44). La tige (72) tourne autour d'un axe vissé (66) au niveau de son extrémité (61) constituant ainsi une charnière. Le réglage de l'amplitude de la tige (72) est obtenu par une butée (79) que l'on commande au moyen d'une vis (A) qui s'efface dans la plaquette (44). Le plot (B) est un boulon réglé par la vis (65) dont le serrage permet de régler l'emergeance d'une tige (76) montée sur un ressort (64) qui limite la hauteur d'amplitude de la tige (72) et par voie de conséquence règle la sensibilité du palpeur aux pressions des matériaux. La borne (C) est un second boulon dont la tige fileté (69) règle l'émergeance de la tige (77) montée sur un ressort doux (64). La hauteur d'émergeance permet de régler la. pression du palpeur par l'amplitude nécessaire pour créer le contact avec la tige (72). Le contact de la tige émerseante (77) et celle de la tige (72) se réalise au niveau (62). Le circuit électrique branché entre les points (B) et (C) se referme au travers de la tige (72) quand celle-ci s'incline sous la pression des matériaux agissant sur le palpeur.Selon cette pression, on règle la sensibilité au moyen du boulon (B) et de la tige (65), et la pression au moyen du boulon (A) et de la tige (69). On a représenté sur la figure 4 l'aménagement général, les dispositions revendiquées adaptables sur une presse à décou- pe, sur un dispositif d'impression ou sur toute machine nécessitant une precision de positionnement des matériaux å traiter ou façonner. Dans notre exemple la presse de découpe est constituée de deux plateaux : l'un fixe (21), et l'autre mobile (22) qui, relié à un bras (23) se referme à la façon d'une machoire. Le mouvement de la presse est obtenu au moyen d'un moteur agissant sur une commande pneumatique ou électro-pneumatique. A l'une des extrémité de l'arbre d'entrainement on a fixé deux excentrés (46) tournant à la fréquence de battement de la presse. Ces deux excentrés agissent sur deux contacteurs (47) et (48). Si le freinage est défectueux les excentrés agissent par impulsions électriques issues des contacteurs (47) et (48) pour informer la mémoire électronique (50) d'un défaut de fonctionnement. Sur la platine (22) on a placé des cales (44) sur lesquelles sont placés les palpeurs (44) qui limitent et définissent le bon placement des matériaux. En cas de défaut de placement, ces palpeurs informent la mémoire de l'électronique (50) par le conducteur (51). L'électronique comptabilise la fréquence de fonctionnement de la presse et le nombre de matériaux traités placés sur la platine (21). Le mécanisme de commande de cycle de la presse peut être obtenu par deux boutons poussoirs qui agissent sur le circuit pneumatique. Une grille de protection (25) mobile s'abaisse à la fréquence de la presse et interdit l'accès de l'opérateur au cours du serrage des deux plateaux. Le boitier de commande électrique (26) est monté sur une potence (27) qui en tournant arrete le fonctionnement de la presse. Lorsque le plateau (22) s'élève le mécanisme mobile placé sous le plateau (21) est isolé de l'extérieur par un soufflet (28) qui joue le rôle de protecteur, en outre sur les flancs de la machine, des grilles de protection (100) isolent l'opérateur des axes en mouvement. La pédale (24) est utilisée pour les arrêts d'urgence. REVENDICATION 1 L'invention objet de l'addition qu brevet n 89.14033, dénommé : "Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux placés sous une presse à découpe" est caractérisée en ce qu elle comporte un circuit eiectrique temporisa teur des pal peurs réglables, un circuit anti-répétition de commande de cycle, un asservissement Pneamatique ou électropneumatique, un panneau de raccordement de relais, un asservissement de la rotation du moteur, des relais de commande de fonctionnement reliés au détecteur de défauts. REVENDICATION 2 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux placés sous une presse selon la revendication 1, caratérisé en ce que la sensibilité des palpeurs (44) aux matériaux placés sur la presse est obtenu au moyen de plusieurs palpeurs fixés sur la platine de la presse délimitant la frontière des matériaux, constitués en matière ferrornagnétique, la tige du palpeur (72), pivotable autour d'une vis í66) a son amplitude de rotation réglable au moyen d'une tige (6su' qui se visse pour émerger au niveau de la tige (76). REVENDICATION 3 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux placés sous une presse selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression des palpeurs délimitant les matériaux placés sur la platine est obtenue au moyen de différents palpeurs (44) ferromagnétiques, dont la tige (72) du palpeur pivote autour d'une vis (66) et son amplitude est réglée par une vis (79) solidaire du corps du palpeur placé au niveau extrème de ce dernier, dans la gorge (67), une autre tige fileté (69) permet de régler l'émergeance du contact (77) au niveau (61) de la tige (72) et d'obtenir une parfaite precision. EVENICATION 4 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position es matériaux placés sous une presse selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'asservissement et la commande de l'ensemble et sa sécurité sont obtenus au moyen d un courant électrique continu qui est connecté aux niveaux (B) et (C) des palpeurs branchés en série, le champ électrique étant refermé par la tige (72) lorsque celle-ci sous l'effet de la pression des matériaux se plaque sur les tiges (77) et (76i elles-mêmes re idées aux vis de réglage (65) et (69) et aux plots (B) et (C). REVENDICATION 5 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des materiaux placés sous une presse selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fiabilité du repérage des matériaux et la cadence de fonctionnement, peuvent être obtenues au moyen de palpeurs (44) branchés en série dont la sensibilité et la precision sont réglées par l'opérateur à son rythme de travail au moyen des vis (65) et (69) facilement accessibles, constituant une ergonomie de fonctionnement de la presse. REVENDICATION 6 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux placés sous une presse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement à vide de la presse ne peut être réalisé, avec comme conséquence l'usure excessive des presses, au moyen des palpeurs (44) dont la sensibilité et la precision sont réglables en fonction de présence de matériaux, ces palpeurs branchés en série sur la circuit de commande de la presse au niveau des bornes (A) et (B) ne déclenchent le- fonctionnement de l'ensemble qu'au moment où ils assurent la continuité du courant électrique de commande. REVENDICATION 7 Dispositif de sécurité destiné à contrôler la position des matériaux placés sous une presse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement à vide de la presse ne peut être réalisé, avec comme conséquence l'usure excessive des presses, au moyen des palpeurs (44) dont la sensibilité et la precision sont réglables en fonction de présence de matériaux, ces palpeurs branchés en série sur la circuit de commande de la presse au niveau des bornes (A) et (B) ne déclenchent le fonctionnement de l'ensemble qu'au moment où ils assurent la continuité du courant électrique de commande.