Brevet FR2652961A3 — publié le 19910412

FR 2652961 A3 19910412 FR 9012306 A 19901005 La présente invention concerne un moteur synchrone monophasé bipolaire comportant un rotor à aimant permanent, un couple de résistance magnétique qui, vu sur une révolution, accuse des valeurs positives et négatives avec des positions de repos stables et instables résultantes, les positions de repos stables étant décalées de l'angle d'asymétrie tdans le sens positif par rapport à la position parallèle du champ de stator et du champ de rotor, et un couple de résistance critique MKl,kr étant actif dans la position parallèle, et un dispositif de démarrage pourvu d'un jeu circonférentiel entre le rotor et une charge formé par des moyens de jeu situés du côté d'entraînement et du côté de la charge, et d'un dispositif de blocage de sens de rotation, l'angle de jeu E du jeu circonférentiel entre les moyens de jeu situés du côté de la charge et du côté du moteur, duquel les moyens de jeu peuvent tourner l'un par rapport à l'autre lorsqu'ils sont désaccouplés, étant limité dans le sens de rotation positif et dans le sens negatif à l'aide de parois de jeu positives et négatives des moyens de jeu. L'invention concerne, en outre, un dispositif de démarrage à utiliser dans un moteur synchrone monophasé. Un dispositif de démarrage pour un moteur synchrone monophasé dépourvu de champ rotatif auxiliaire est connu d'après le périodique ETZ, volume 30, 1978, n 2, pages 56 à 60. Une caractéristique du moteur synchrone monophasé utilisé dans ce cas est que, lorsqu'il est mis sous tension, il n'est pas capable de démarrer de manière sûre si le couple de friction agissant sur l'arbre du rotor est supérieur à la somme du couple dépendant de la position, exercé par le courant de stator sur le rotor magnétique, et du couple de réluctance magnétique également dépendant de la position, qualifié ci-après de couple de résistance magnétique, qui est exercé sur le rotor magnétique dans l'état désexcité des enroulements du stator suite à la variation de l'énergie magnétique lors d'une rotation mécanique du rotor.Les positions du rotor, dans lesquelles le couple exercé par le courant est égal à zéro, sont alors particulièrement critiques. Il en est ainsi lorsque le flux du rotor, couplé aux enroulements du stator, passe par un maximum, en l'occurrence lorsque le champ du rotor et le champ du stator sont parallèles. Dans le cas d'un montage de rotor-stator bipolaire, ceci se produit deux fois à chaque révolution. Une conformation adéquate de l'entrefer entre le rotor et le stator permet de faire en sorte que le passage par zéro du couple de resistance magnétique ne coïncide pas avec la position parallèle et que le couple de résistance magnétique tende dès lors à faire tourner le rotor pour l'écarter de cette position. Toutefois, cela n'est possible que si le couple de friction, dans cette position, est inférieur au couple de résistance agissant dans cette même position.Dans la pratique, selon la conception du moteur, ceci peut avoir pour effet que le couple de friction admissible pour le démarrage peut être limité à 10 jusqu'à 50% du couple de décrochage après un démarrage réussi. En outre, il y a toujours un risque qu'un appareil rate son démarrage dans le cas de conditions de charge et de tolérance défavorables. Cela étant, la publication citée propose d'éliminer les problèmes de démarrage rencontrés lors de charges de friction élevées en faisant tourner le rotor pour l'écarter de la position parallèle au moyen d'un mécanisme additionnel.Un dispositif à ressort et cliquet permet d'exercer sur le rotor un couple de rotation qui assiste le couple de résistance dans la position parallèle et déplace ainsi le rotor dans le sens positif à l'écart de la position critique, même dans le cas de couples de friction plus importants, le sens positif étant défini comme étant le sens de rotation dans lequel le couple de résistance agit dans la position parallèle. Cependant, le mécanisme auxiliaire décrit est onéreux et exige un volume de montage supplémentaire. Le document de brevet GB 14 13 782 décrit un dispositif pour le démarrage d'un moteur synchrone, dans lequel le rotor est monté à rotation sur un arbre fixe et un élément de couplage; installé sur le rotor, vient en prise, avec un jeu circonférentiel, avec un élément de couplage de contrepartie qui fait partie d'un pignon, de sorte que le rotor n'est pas directement soumis à la pleine charge. En association avec un dispositif anti-inversion, l'angle de jeu du côté du rotor est ici limité à environ 66 selon le dessin. Le document DE-A 34 20 371 decrit un dispositif pour le démarrage d'un moteur synchrone, dans lequel un rotor, excité par aimant permanent, est monté à rotation sur l'arbre d'entraînement avec un jeu circonférentiel pour garantir le démarrage en charge. Ceci doit rendre possible un cycle de démarrage en substance sans charge pour le rotor qui, après parcours du jeu circonférentiel, attaque, par un premier élément de couplage, un second élément de couplage relié à l'arbre d'entraînement et entraîne l'arbre d'entraînement. Pour garantir que la charge soit entraînée dans un sens de rotation prédéfini, un dispositif de blocage du sens de rotation est prévu pour permettre un sens de rotation de la charge tout en interdisant une rotation de la charge dans l'autre sens. Ce dispositif a l'avantage que, lors du parcours du jeu, seule la friction de rotation du rotor sur l'arbre d'entraînement intervient et le mouvement du rotor n'est pas entravé par d'autres moments de friction ou d'inertie supplémentaires quelconques. Lorsque le moteur synchrone est utilisé pour l'entraînement d'une pompe à liquide, par exemple de la pompe à lessive d'une machine à laver le linge, il peut arriver qu'après une longue période d'immobilisation, les joints d'étanchéité adhèrent à l'arbre d'entraînement et empêchent le moteur de démarrer. Cette situation ne pose pas de problème lorsque le rotor peut initialement tourner librement sur l'arbre d'entraînement. Le document DE-A 34 20 371 décrit un dispositif de blocage du sens de rotation ayant la forme d'un dispositif à roue libre qui n'autorise qu'un seul sens de rotation. Dans une autre variante, un cliquet de verrouillage vient en prise avec une roue dentée comportant un grand nombre de dents d'encliquetage et bloque ainsi un des deux sens de rotation possibles, l'angle de blocage étant petit à cause du grand nombre de dents. Le document modèle d'utilité DE 87 0345-1 décrit--un--moteur synchrone autodémarreur à dispositif anti-inversion, qui comprend un arbre de rotor tourillonnant dans le carter et portant le rotor, et des moyens d'accouplement entre le rotor et les pièces qui transmettent le mouvement de rotation, ces moyens d'accouplement permettant un mouvement en roue libre couvrant un angle prédéfini, ainsi que des moyens bloquant le mouvement de rotation du rotor dans le sens incorrect à l'aide d'une butée mécanique, étant entendu que a) un organe d'arrêt est calé sur l'arbre du rotor de manière à tourner avec celui-ci; b) le rotor est monté tournant sur l'arbre de rotor; c) l'organe d'arrêt est entraîné par le rotor dans le sens de rotation souhaité de ce dernier, et d) l'organe d'arrêt est sollicité en prise avec le boîtier par le mouvement de rotation du rotor dans le sens de rotation incorrect. Suite à cette construction, dans ce dispositif, l'angle de jeu possible selon le dessin est inférieur à environ 140". Lorsqu'un seul nez de blocage est utilisé, l'angle de jeu peut atteindre environ 300 . Le blocage est effectué dans deux positions angulaires spécifiques de la charge, qui ne sont cependant pas définies davantage pas plus que le sens de rotation bloqué. Dans tous les dispositifs décrits plus haut, on suppose que, lorsque la tension est appliquée, le rotor se trouve dans une position de repos dans laquelle la direction de magnétisation du rotor forme, avec la direction du champ du stator, un angle qui est dû au couple de résistance qui écarte le rotor par rotation de la position parallèle. Dans ce cas, le champ de stator exerce un couple de rotation sur le rotor qui peut se déplacer sans entrave dans le domaine du jeu circonférentiel. Cependant, cette manière de procéder n'est en réalité pas suffisante. Dans un dispositif dépourvu de dispositif anti-inversion, le jeu ne peut remplir la fonction souhaitée que si le couple de friction de la charge est inférieur au couple de résistance dit critique, c'est-adire le couple de résistance qui existe dans la position parallèle et qui tend à faire tourner ce rotor au-delà de cette position critique. Lorsque le moteur est coupé et que le système tourne ensuite par inertie, il peut arriver que la paroi limitant le jeu circonférentiel dans le sens de rotation positif du rotor, qualifiée ci-après de paroi de jeu positive, reste immobile, pendant la rotation du système par inertie, dans une position dans laquelle le rotor se trouve dans la position parallèle et les moyens d'entraînement de l'accouplement à jeu s'appliquent contre la paroi de jeu positive. Si la friction de la charge est élevée, cela correspond au cas où le dispositif est coupé dans le sens positif de rotation. Le rotor est alors sollicité contre la paroi de jeu par le couple de résistance dans le sens positif de rotation. Le rotor est alors accouplé à la charge par engagement positif dans le sens positif. Lorsque la friction de la charge est supérieure au couple de résistance critique, le rotor restera dans la position parallèle et ne redémarrera pas lors de la remise sous tension. Cette situation s'applique à un intervalle plus ou moins large autour de la position parallèle, selon la grandeur de la friction de la charge. Ceci annule l'effet de l'accouplement à jeu et le démarrage n'a pas lieu. Le dispositif est bloqué. Lorsque le courant est coupé dans le sens de rotation négatif, la paroi de jeu positive peut également rester dans la position décrite. Cependant, en fonctionnement, les moyens d'entraînement attaquent à présent la paroi de jeu négative et le moteur se met en mouvement lors de la mise sous tension. Les dispositifs de blocage de sens de rotation mentionnés dans les documents DE- A-34 20 371 et modèle d'utilité DE 87 03451 servent à définir un sens qui fixe le sens de rotation de l'unité entraînée. Il peut s'agir du sens de rotation positif, mais également du sens négatif. Les dispositifs de blocage de sens de rotation agissent alors sur la charge et, uniquement par l'intermédiaire du jeu, c'est-à-dire pas directement, sur le rotor. Une influence du dispositif de blocage du sens de rotation et d'un sens de rotation déterminé sur la possibilité théorique de démarrage n'est pas décrite. Il est simplement spécifié que les dispositifs de blocage décrits bloquent un sens et libèrent l'autre sens.A titre d'exemple de réalisation, le document DE- A 34 20 371 mentionne des dispositifs à roue libre qui, en général, agissent directement et des dispositifs à cliquet d'arrêt à petit angle de blocage. Dans le document DE- 87 03 451, la charge est bloquée dans une position déterminée, deux fois par révolution. Ceci donne un angle de blocage d'environ 1800. Cependant, dans ce dispositif, le jeu entre le rotor et la charge est limité à environ 140 selon le dessin. Lorsqu'un nez de blocage est utilisé, l'angle de jeu peut être d'environ 300 . Les moyens assurant le jeu sont prévus directement sur le rotor. S'il est prévu à présent de bloquer le sens de rotation négatif, des frictions de charge supérieures au couple de résistance critique aboutissent à des situations telles que décrites plus haut pour un dispositif dépourvu de dispositif de blocage, et le moteur peut rester dans la position parallèle. Les dispositifs de démarrage mentionnés dans le document DE- A 34 20 371, ayant la forme de dispositifs de blocage de sens de rotation à jeu circonférentiel et à blocage rapide agissant sur la charge sans indication du sens de blocage, ne permettent par conséquent pas de garantir le démarrage de moteurs synchrones, si la friction de la charge est supérieure au couple de résistance critique. Il en va de même pour le dispositif selon le document DE- 87 03 451, lorsque le sens de rotation positif est autorisé. L'invention a pour but d'améliorer d'une manière simple du point de vue construction, les chances de démarrage d'un appareil entraîné par un moteur synchrone monophasé, dans lequel les couples de friction actifs lors du démarrage dans la position parallèle sont supérieurs aux couples de résistances critiques. Ce but est réalisé conformément à l'invention par le fait que - sur l'arbre de rotor relié rigidement au rotor est prévu un pignon d'entraînement qui engrène une roue dentée de transmission présentant un rapport de démultiplication entier à l'égard du pignon d'entraînement; - la roue dentée de transmission présente des rainures d'accouplement à parois de jeu, qui coopèrent avec des cames à parois de jeu, qui sont prévues sur un arbre de charge; - un angle de jeu (e) est ménagé entre les rainures d'accouplement à parois de jeu prévues sur la roue dentée de transmission et les cames à parois de jeu prévues sur l'arbre de charge, afin de permettre une rotation libre du rotor d'environ 180";; - l'arbre de charge est pourvu de nez de blocage qui, dans le sens positif de rotation du rotor et des moyens de jeu en contact, viennent contre un organe de blocage qui est monté du côté du boîtier, et - le dispositif de blocage de sens de rotation vient en prise avec l'élément situé du côté de la charge, dans la position de rotor dans laquelle le sens du champ du rotor, lorsque les parois de jeu positives sont en contact, forme un angle positif ou négatif supérieur à environ 30 par rapport au sens du champ de stator. Ceci exclut que le rotor, lorsqu'il tourne par inertie dans le sens de rotation négatif et s'arrête dans la position parallèle contre la paroi de jeu négative, puisse rester dans cette position, même si la friction de la charge est supérieure au couple de résistance critique. Dans ce cas, le rotor peut occuper la position de repos prédéfinie par le couple de résistance, par le fait qu'il utilise le jeu pour s'écarter de la paroi de jeu négative dans le sens de rotation positif. De plus, il est à présent possible d'utiliser un moteur synchrone monophasé pouvant fonctionner dans les deux sens de rotation, comme, par exemple, dans des extracteurs de jus d'agrumes. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, le dispositif de blocage de sens de rotation vient en prise avec l'élément situé du côté de la charge, dans la position de rotor dans laquelle le sens de magnétisation du rotor, pendant l'engagement de la paroi de jeu positive, forme un angle positif ou négatif d'environ 90 avec le sens du champ du stator. Ceci a l'avantage que le moteur peut démarrer dans le sens négatif avec son couple électromagnétique maximal. Suivant une autre réalisation de l'invention, le rapport de démultiplication entre le pignon d'entraînement et la roue dentée de transmission est de 1:4 et l'angle de jeu entre la roue dentée de transmission et la came prévue sur l'arbre de charge est d'environ 45". Ceci offre des avantages de construction lorsque des angles de jeu de rotor importants sont requis. Suivant encore une autre réalisation de l'invention, l'angle de rotation libre c' du rotor est supérieur à 360". L'angle de jeu accru assure ainsi une amélioration supplémentaire des conditions de démarrage dynamiques. Suivant une autre réalisation de l'invention, le rapport de démultiplication entre le pignon d'entraînement et la roue dentée de transmission est 1:4 et l'angle de jeu É entre la roue dentée de transmission et la came est de 110 à 1200. De telles dimensions permettent d'obtenir une construction robuste. Suivant une autre réalisation de l'invention, le dispositif de blocage de sens de rotation est constitué d'un élément de blocage qui est monté mobile du côté du boîtier et d'un élément de blocage avec un ou deux nez de blocage qui sont solidaires de la charge. Ceci permet de réaliser une construction simple et facile à régler et assure que des frictions de l'élément de blocage ne puissent pas se répercuter sur le rotor. Suivant une autre réalisation de l'invention, il est prévu que le jeu circonférentiel soit défini par une première pièce façonnée qui est formée sur la roue dentée de transmission entraînée par le pignon moteur et qui comprend des segments en saillie latéralement vers l'intérieur présentant des parois de jeu, en substance radiales, et une seconde pièce façonnée qui est située sur la charge et autour de laquelle s'engage la première pièce façonnée, cette seconde pièce façonnée comportant des cames en saillie vers l'extérieur avec des parois de jeu en substance radiales, l'intervalle de rotation libre entre les segments et les cames en saillie vers l'extérieur et vers l'intérieur étant égal à l'angle de jeu e. Ceci a l'avantage qu'un mécanisme compact et peu coûteux de construction simple peut être obtenu. Une construction, dans laquelle les fonctions des pièces internes et externes sont permutées, est également possible. Suivant une autre réalisation de l'invention, le quotient du couple de friction de la charge et du couple d'inertie de la charge est supérieur au quotient de l'amplitude du couple de résistance et du couple d'inertie du rotor. Ceci assure que les moyens de jeu attaquent la paroi de jeu négative lorsque le moteur tourne par inertie dans le sens de rotation négatif. Selon une autre réalisation de l'invention, lorsque les moyens de jeu attaquent la paroi de jeu positive dans la position parallèle du rotor, les nez de blocage sont situés à un angle de K + 1/4 de l'angle d'asymétrie r avant le point d'engagement du dispositif de blocage, où 4 x (K + 1/4 de l'angle d'asymétrie r) correspondent approximativement à 90 . Ceci est avantageux parce que la position de blocage du rotor, à partir de laquelle le rotor doit démarrer dans le sens négatif, est une position de départ avantageuse pour le rotor et peut être ajustée sans difficultés. L'invention sera décrite ci-après en détail avec référence aux dessins annexés, dans lesquels la Fig. 1 illustre un moteur synchrone monophasé bipolaire à rotor à aimant permanent et à dispositif de démarrage, le rotor agissant sur la charge par l'intermédiaire d'une transmission, un jeu circonférentiel et un dispositif de blocage de sens de rotation étant prévus entre la transmission et la charge, le dispositif de blocage de sens de rotation agissant sur la charge; la Fig. 2 est une vue en plan schématique du dispositif de démarrage, dans laquelle les angles et les positions peuvent être mieux distingués, les pieces intéressantes situées du côté du moteur étant simplement hachurées et celles situées du côté de la charge étant hachurées en croix par souci de clarté;; la Fig. 3 illustre un dispositif de démarrage tel que représenté sur les Fig. 1 et 2, dans lequel l'angle de jeu E a été agrandi, et la Fig. 4 illustre un dispositif de démarrage, dans lequel l'angle de jeu est réalisé à laide d'un élément qui est couplé au rotor. La Fig. 1 illustre schématiquement un moteur synchrone monophasé 1, dont l'élément en fer en U de stator 3 présente deux branches 5 avec des bobines 4 qui sont pourvues de pièces polaires 7 entre lesquelles un rotor à aimant permanent 11 présentant un sens de magnétisation 41 et comportant un arbre 13 est monté à rotation dans un champ de stator 9 présentant un sens 39. L'arbre de rotor 13 entraîne un pignon 49 de la transmission 47. Le pignon 49 engrène une roue dentée de transmission 51. Dans la roue dentée de transmission 51 sont prévues des rainures d'accouplement 17 qui sont formées entre des segments 16 en saillie vers l'intérieur. Les rainures d'accouplement 17 coopèrent avec des cames 15 de l'élément de charge 20 pour définir un jeu de rotation ou circonférentiel. Les cames 15 font partie d'un élément façonné 14. Des nez de blocage 23 sont prévus sur l'élément de charge 20 et cooperent avec un doigt de blocage 31. Un dispositif de blocage de sens de rotation 22 formé des nez de blocage 23, des évidements de blocage 25 et du doigt de blocage 31, agit dans un sens positif de rotation 45 du rotor 11, de sorte que le dispositif de blocage de sens de rotation 22 ne permet au rotor 11 immobile de tourner que dans le sens de rotation négatif. Un élément de blocage 27 est prévu et peut pivoter autour d'un pivot 29 fixé au châssis. L'élément de blocage 27 porte le doigt de blocage 31 qui, suivant le sens de rotation des nez de blocage 23, glisse le long de leurs surfaces extérieures 33 ou s'engage dans un des évidements de blocage 25. A cet effet, l'élément de blocage 27 présente un bras élastique 35 qui prend appui contre une butée 37 fixée au châssis. Dans une construction particulièrement simple, l'élément de blocage 27, le bras élastique 35 et le doigt de blocage 31 constituent une seule pièce en matière plastique moulée par injection. La Fig. 2 est une vue en plan schématique du dispositif de démarrage illustrant la coopération entre l'élément de charge 20 et l'arbre de rotor 13 ou entre la came 15 et les rainures d'accouplement 17. Par souci de clarté, les parties situées du côté du moteur sont simplement hachurées et celles situées du côté de la charge sont hachurées en croix. Les rainures d'accouplement 17 de la roue dentée entraînée 51 sont délimitées chacune par une paroi de jeu positive 17a et une paroi de jeu négative 17b, respectivement. Ces parois de jeu positive et négative 17a, 17b sur les segments 16 qui s'étendent vers l'intérieur forment des butées pour les cames d'accouplement 15 de l'élément façonné 14 pourvues de parois de jeu 15a, 15b. Entre les parois de jeu 17a et 17b, on obtient, pour les cames 15 d'accouplement avec des parois de jeu 15a, 15b, un angle de jeu E qui est l'angle duquel la roue dentée entraînée 51 peut tourner, lorsqu'elle est désaccouplée de la charge. La Fig. 2 montre, en outre, dans la position de repos du rotor 11, la position réciproque de la direction du champ de stator 39 et de la direction du champ de rotor ou de magnétisation 41, qui sont décalées réciproquement de l'angle d'asymétrie r La position indiquée des directions de champ 39 et 41 représente la position de repos stable du rotor 11. De plus, l'angle de blocage K est indiqué, K étant de 20 dans le cas présent dans lequel le rapport de réduction est de 1:4 et l'angle d'asymétrie est de 10 . Dans la vue en coupe de la Fig. 3, l'angle de jeu e a été accru jusqu'à environ 110 à 120 , les cames 15' ont été raccourcies dans le sens circonférentiel et les parois de jeu associées 17a' et 17b' sont espacées d'une plus grande distance circonférentielle l'une de l'autre. La Fig. 4 est une vue en coupe d'une autre forme d'exécution, dans laquelle l'angle de jeu e" a encore été accru par l'aménagement d'une rainure d'accouplement spiralée 17" dans un élément 50 présentant le pignon d'entraînement 49 . Dans la rainure d'accouplement 17" s'engage un doigt de guidage 61 qui est guidé radialement mobile sur le rotor 11. Le guide radial 62 est illustré en traits interrompus. Dans la forme d'exécution représentée sur la Fig. 4, la roue dentée entraînée 51 porte simplement une pièce façonnée 63 comprenant deux nez de blocage 23 qui, conjointement avec l'extrémité libre 31' de l'élément de blocage 27, extrémité libre servant de doigt de blocage, constituent le dispositif de blocage de sens de rotation 22. Dans ce cas, l'angle de jeu e" est d'environ 450 et l'angle de blocage K est de 20 . Le dispositif de démarrage convient, en particulier, pour des appareils présentant des valeurs de friction importantes et très fluctuantes, comme par exemple des appareils à épiler. REVENDICATIONS 1. Moteur synchrone monophasé bipolaire comportant un rotor à aimant permanent (11), un couple de résistance magnétique qui, vu sur une révolution, accusent des valeurs positives et négatives avec des positions de repos stables et instables résultantes, les positions de repos stables étant décalées de l'angle d'asymétrie (r) dans le sens positif par rapport à la position parallèle du champ de stator (9) et du champ de rotor, et un couple de résistance critique (MKl,kr) étant actif dans la position parallèle, et un dispositif de démarrage pourvu d'un jeu circonférentiel entre le rotor (11) et une charge formé par des moyens de jeu (73, 14) situés du côté d'entraînement et du côté de la charge, et d'un dispositif de blocage de sens de rotation (22), l'angle de jeu (E) du jeu circonférentiel entre les moyens de jeu (73, 14) situés du côté de la charge et du côté du moteur, duquel les moyens de jeu (73, 14) peuvent tourner l'un par rapport à l'autre lorsqu'ils sont désaccouplés, étant limité dans le sens de rotation positif et dans le sens négatif à l'aide de parois de jeu positives et négatives des moyens de jeu, caractérisé en ce que - sur l'arbre de rotor (13) relié rigidement au rotor (11) est prévu un pignon d'entraînement (49) qui engrène une roue dentée de transmission (51) présentant un rapport de démultiplication entier à l'égard du pignon d'entraînement (49); - la roue dentée de transmission (51) présente des rainures d'accouplement (17) à parois de jeu (17a, 17b) qui coopèrent avec des cames à parois de jeu (15a, 15b) qui sont prévues sur un arbre de charge (20);; - un angle de jeu (E) est ménagé entre les rainures d'accouplement (17) à parois de jeu (17a, 17b) prévues sur la roue dentée de transmission (51) et les cames (15) à parois de jeu (15a, 15b) prévues sur l'arbre de charge (20), afin de permettre une rotation libre du rotor (11) d'environ 180";; - l'arbre de charge (20) est pourvu de nez de blocage (23) qui, dans le sens positif de rotation du rotor (11) et tandis que les moyens de jeu sont en contact, viennent contre un organe de blocage (31) qui est monté du côté du boîtier, et - le dispositif de blocage de sens de rotation (22) vient en prise avec l'élément (20) situé du côté de la charge dans la position de rotor (11) dans laquelle le sens du champ de rotor (41), lorsque les parois de jeu positives (17a) sont en contact, est orienté à un angle positif ou négatif supérieur à environ 30 par rapport au sens du champ de stator (39). 2. Moteur synchrone monophasé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de blocage de sens de rotation (22) vient en prise avec l'élément (20) situé du côté de la charge dans la position du rotor dans laquelle le sens de magnétisation du rotor (11), pendant l'engagement de la paroi de jeu positive (17a), forme un angle positif ou négatif d'environ 90 avec le sens du champ de stator (39). 3. Moteur synchrone monophasé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rapport de démultiplication entre le pignon d'entraînement (49) et la roue dentée de transmission (51) est de 1:4 et l'angle de jeu (E) entre la roue dentée de transmission (51) et la came (15) prévue sur l'arbre de charge (20) est d'environ 45 . 4. Moteur synchrone monophasé suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'angle de rotation libre (E') du rotor (11) est supérieur à 360 . 5. Moteur synchrone monophasé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le rapport de démultiplication entre le pignon d'entraînement (49) et la roue dentée de transmission (51) est de 1:4 et l'angle de jeu (e) entre la roue dentée de transmission (51) et la came (15) est de 110 à 1200. 6. Moteur synchrone monophasé suivant la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif de blocage de sens de rotation (22) est constitué d'un élément de blocage (27) qui est monté mobile du côté du boîtier et d'un élément de blocage (63) avec un ou deux nez de blocage (23) qui sont solidaires de la charge. 7. Moteur synchrone monophasé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le jeu circonférentiel est défini par une première pièce façonnée (73), qui est formée sur la roue dentée de transmission (51) entraînée par le pignon moteur (49) et qui comprend des segments (16) en saillie latéralement vers l'intérieur comportant des parois de jeu en substance radiales (17a, 17b), et une seconde pièce façonnée (63) située du côté de la charge et autour de laquelle s'engage la première pièce façonnée (73), cette seconde pièce façonnée comportant des cames en saillie vers l'extérieur (15) avec des parois de jeu en substance radiales (15a, 15b), l'intervalle de rotation libre entre les segments et les cames (15, 16) en saillie vers l'extérieur et vers l'intérieur étant égal à l'angle de jeu (E). 8. Moteur synchrone monophasé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le quotient du couple de friction de la charge et du couple d'inertie de la charge est supérieur au quotient de l'amplitude du couple de résistance et du couple d'inertie du rotor. 9. Moteur synchrone monophasé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque les moyens de jeu attaquent la paroi de jeu positive (17a) dans la position parallèle du rotor, les nez de blocage sont situés à un angle de K + 1/4 de l'angle d'asymétrie t avant le point d'engagement du dispositif de blocage, où 4 x (K + 1/4 de l'angle d'asymétrie ) correspondent approximativement à 900. 10. Dispositif de démarrage à utiliser dans un moteur synchrone monophasé suivant l'une quelconque des revendications précédentes.