Brevet FR2657788A1 — publié le 19910809

sans les appareils a voilure tournante du type nélicoptère monorotor, le pilotage se fait communément par l'action d'un système de contrôle aifférenciel ae I'incidence des pales du rotor. Ce système, très efficace et actuellement très fiable, nécessite l'application dans l'articulation motrice d'un système complexe ae cames et de contrôles dont l'emploi fait ae l'hélicoptère un appareil très coûteux, nécessitant une maintenance sopnistiquee. Un nélicoptère suivant la présente invention utilise-une voilure simple dont les pales sont maintenues a une incidence constante. Le dispositif selon l'invention est plus particuliere- ment adapté à des appareils de petite taille, destins à l'emport ae cartes légères et contrôlés à ltaiae d'une radiocommande par un opérateur au sol. Selon une forme de réalisation preferentielle, cette charte serait constituee par une camera de cinéma ou de télévision, ou de tout autre capteur dans le cadre de missions de sur veillance, de reconnaissance ou de prises de vue. Le dispositif selon l'invention est étalement propre å l'emport d'armes télécommandées légères. Dans le cadre de telles missions, executées dans des environnements hostiles, pollués ou dangereux, la simplicité et le faible coût de l'appareil représentent des atouts déterminants. Le moteur de l'appareil selon l'invention est un moteur tnermique léger et puissant du type ae ceux employés dans les tronçonneuses. Sa puissance est transmise par l'intermédiaire d'une chaîne et de pignons réducteurs à un embrayage centrifuge solidaire de l'axe du rotor. Le moyeu de ce dernier ne comporte pas de système de variation de l'incidence des pales. Les az d'échappement du moteur actionnent une turbine aui entrain l'nélice verticale opposée au couple du rotor principal. Cette nélice reçoit ainsi toujours une puissance proportionnelle a celle appliquée au rotor principal quand l'embrayage est en prise. un réglage télécommandé permet d'ajuster le flux de gaz et donc de réguler la vitesse de rotation de cette hélice de manière à contrer exactement le couple du rotor principal et de declencner des manoeuvres sur l'axe de lacet. Lors du démarrage du moteur, la sécurité de l'opérateur est assurée par un blocage électromagnétique de l'embrayage du rotor principal et une électrovanne de dérivation en fuite du flux de gaz d'échappement actionnant la turbine de l'hélice. La charge est fixée sur un plateau mobile sur deux axes, commandé par des moteurs électriques pas a pas contrôlés par la télécommande. Le déplacement de cette charge induit une modification de l'assiette de l'appareil selon la présente invention, et ses manoeuvres dans les axes de roulis et de tangage Les manoeuvres ans le plan vertical (changements d'altitude) sont déterminées par les variations télécommandées du régime au moteur. iSVENDICATIO1VS 1) Système de pilotage d'un hélicoptère miniature télécommandé caractérisé par le réglage des pales du rotor a une incidence invariable en vol et le fait que la manoeuvrabilité en roulis et tangage est assurée par le-déDlacement horizontal de la charge transportée. 2) Système de pilotage selon la revendication numéro un caractérisé en ce que l'hélice verticale anticouple est entralnée par une turbine actionnée par les gaz d'écnappement du moteur dont le contrôle entralne la manoeuvrabilité en lacet.