Brevet FR2653372A1 — publié le 19910426

La présente invention se rapporte à des mandrins pour fixation à des perforatrices mécaniques, des tournevis mécaniques et analogues, pour maintenir des outils tels que des forets et des mèches de tournevis, et plus particulièrement au type de mandrin qui est serré à la main, sans utiliser de poignée. Un mandrin conventionnel du type ayant une bague tournante rotative avec une poignée du mandrin pour étendre et retirer les griffes du mandrin implique un fonctionnement compliqué de la poignée, un entretien soigné de la poignée et d'autres inconvénients. Pour éliminer ces désavantages, un mandrin a déjà été développé qui a une bague tournante, tournée à la main sans utiliser de poignée pour serrer les griffes du mandrin, et un dispositif de blocage pour empêcher les griffes de se desserrer pendant une opération. Cependant, avec un mandrin ayant un tel dispositif de blocage, l'outil tournera à vide au détriment d'une opération efficace si les griffes du mandrin impartissent une force insuffisante de serrage. Afin d'obtenir une force importante de serrage, il est concevable d'augmenter le couple en réduisant la rotation de la bague par un mécanisme approprié de réduction. Cependant, cela donnera lieu à un problème par le fait que le mandrin ne pourra fonctionner rapidement car les griffes seront forcées à glisser à une vitesse réduite même lorsqu'un outil inséré ne sera pas serré par les griffes. La présente invention a pour objectif principal de procurer un mandrin comprenant un dispositif de blocage disposé entre un corps de mandrin et des griffes pouvant glisser par vissage, le dispositif de blocage pressant et bloquant sur le corps du mandrin par une force de réaction qui se produit quand les griffes bloquent un outil, et un dispositif amplificateur du couple disposé entre le dispositif de blocage et une bague de commande montée rotative sur le corps du mandrin, le dispositif amplificateur du couple réduisant la rotation de la bague de commande pour émettre un couple amplifié pour une bague qui fait avancer en vissant les griffes du mandrin lorsque le dispositif de blocage est bloqué sur le corps du mandrin, pour qu'ainsi les griffes glissent rapidement jusqu'à ce qu'elles contactent un outil inséré en position pour réaliser une action de serrage rapide. La présente invention a pour autre objectif de procurer un mandrin o la rotation de la bague de commande se produit avec un couple automatiquement accru quand les griffes contactent et maintiennent l'outil, pour ainsi forcer les griffes à glisser avec le couple accru pour maintenir l'outil avec une force importante de serrage. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un mandrin selon un premier mode de réalisation; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un mécanisme amplificateur du couple; - la figure 3 est une vue schématique illustrant des gorges de roulement; - la figure 4 est une vue en coupe verticale d'un mandrin d'un second mode de réalisation; - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne I-I de la figure 4, illustrant une opération; - la figure 6 est une vue en coupe faite suivant la ligne II-II de la figure 4, illustrant une opération; - la figure 7 est une vue en coupe verticale d'un mandrin d'un troisième mode de réalisation; - la figure 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne III-III de la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe verticale d'un mandrin d'un quatrième mode de réalisation; - la figure 10 est une vue en coupe verticale d'une bague de commande; - la figure 11 est une vue de c8té de la bague de commande; - la figure 12 est une vue en coupe verticale d'un mandrin d'un cinquième mode de réalisation; - la figure 13 est une vue partielle agrandie, en coupe verticale, d'un mécanisme amplificateur du couple en position inactive; la figure 14 est une vue partielle agrandie, en coupe verticale, du mécanisme amplificateur du couple en position active; et - la figure 15 est une vue partielle agrandie, en coupe verticale d'un mandrin d'un sixième mode de réalisation. Un premier mode de réalisation de la présente invention sera décrit en détail ci-après en se référant aux dessins. Les figures 1 à 3 montrent un mandrin d'un premier mode de réalisation. Ce mandrin est utilisé avec une perforatrice mécanique ou bien un tournevis mécanique pour maintenir un outil tel qu'un foret ou une mèche de tournevis. En se référant aux figures 1 et 2, le mandrin comprend trois griffes 12 montées coulissantes centralement à l'extrémité avant du corps 11 du mandrin. Les griffes 12 sont inclinées avec leurs extrémités respectives vers l'avant convergent vers l'axe du corps 11 du mandrin. Plus particulièrement, les griffes 12 sont montées simplement coulissantes dans des gorges 13 qui sont formées dans le corps 11 du mandrin en étant inclinées relativement à son axe, respectivement. Chaque griffe 12 définit une vis mâle partielle 14 sur sa portion périphérique, avec les filets de la vis agencés pour constituer un ensemble continu. Les vis mâles partielles respectives 14 sont en prise avec une vis femelle 16 définie dans une bague filetée 15. En tournant la bague 15 en directions opposées, les griffes 12 glissent vers et au loin l'une de l'autre pour serrer et libérer un outil. Un mécanisme amplificateur du couple 17 est monté périphériquement à la bague 15 et une bague de commande 18 est montée périphériquement au mécanisme amplificateur de couple 17. Quand la bague de commande 18 est tournée vers l'avant ou vers l'arrière, c'est-à-dire dans une direction pour serrer ou libérer l'outil A, le couple est transmis à la bague filetée 15 par le mécanisme amplificateur du couple 17. Le mécanisme 17 est construit comme suit. Il comprend trois éléments annulaires, c'est-à-dire une bague de sortie 20 ajustée à pression dans et fixée à la bague filetée 15, une bague d'entrée 21 supportée relativement rotative dans la bague de commande 18 et décalée d'une quantité prédéterminée d'excentricité e et une bague de blocage 22 mobile en contact de pression avec une position arrière du corps 11 du mandrin par l'intermédiaire de surfaces périphériques effilées. Ces éléments annulaires sont agencés axialement au corps 11 du mandrin. La bague d'entrée 21 définit une gorge hypocycloidale de roulement 23 ayant une section arquée sur sa surface qui est opposée à la bague de blocage 22. La bague de blocage 22 définit une gorge épicycloidale de roulement 24 ayant des sections arquées sur une surface opposée à la bague d'entrée 21. Un certain nombre de billes 25 sont agencées entre ces gorges de roulement 23 et 24 pour rouler le long de celles-ci. Comme le montre également la figure 3, les gorges de roulement 23 et 24 ont une amplitude qui correspond à la quantité d'excentricité e de la bague d'entrée 21. La bague d'entrée 21 a dix ondes et la bague de blocage 12 a en douze. Le nombre de billes 25 agencées entre elles est de onze ou moins. Quand une révolution due à la quantité d'excentricité e est appliquée à la bague d'entrée 21 ayant les gorges de roulement 23 et 24, les billes 25 roulent le long de ces gorge 23 et 24 pour faire tourner la bague d'entrée 21. Comme la rotation est considérablement réduite par rapport à la révolution, la rotation de la bague d'entrée 21 a pour résultat la production d'un couple amplifié. Comme, dans ce mode de réalisation, la gorge de roulement 23 de la bague d'entrée 21 a dix ondes et que la gorge de roulement 24 de la bague de blocage 22 en a douze, la différence du nombre d'ondes étant de deux, le rapport de réduction est de 2/10 ondes = 1/5. On peut obtenir un assez grand rapport de réduction en augmentant le nombre d'ondes. Si, par exemple, la bague d'entrée 21 a quarante ondes et que la différence du nombre d'ondes est de deux, 2/40 ondes = 1/20, ce qui permet de produire un couple fortement amplifié. Pour transmettre la rotation de la bague d'entrée 21 à la bague de sortie 20, un certain nombre de billes 26 sont agencées entre leurs surfaces opposées. Plus particulièrement, la bague d'entrée 21 définit des évidements (non représentés) pour recevoir les billes 26 tandis que la bague 20 définit des évidements 27 qui leur font face. Les évidements 27 de la bague de sortie 20 ont une taille (de forme annulaire) permettant aux billes 26 de tourner de la même quantité d'excentricité e de manière que la transmission d'énergie soit possible malgré la rotation excentrique de la bague d'entrée 21. Pour fixer la bague de blocage 22 au corps 11 du mandrin, la bague 22 définit, en son centre, une surface effilée de contact de pression 28 qui diverge vers l'arrière tandis que le corps 11 du mandrin définit une surface 29 de contact de pression qui lui correspond. Ces surfaces viennent en contact de pression l'une avec l'autre lorsque la bague de blocage 22 est poussée par un retour de la bague filetée 15 (avec retrait des griffes 12), ainsi la bague de blocage 22 se trouve fixée au corps 11 du mandrin. La bague de blocage 22 définit des dents 30 à son extrémité arrière circulaire. Une bague élastique 33 est disposée à l'extrémité arrière de la bague de blocage 22, la bague élastique 33 définissant un certain nombre d'éléments élastiques 32 ayant des cliquets 31 en engagement élastique avec les dents 30. La bague élastique 33 définit de plus des protubérances de fixation 34 pour un ajustage à pression dans les gorges définies sur une paroi intérieure de la bague de commande 18 pour qu'ainsi la bague élastique 33 soit retenue en position et contre une rotation. Les éléments élastiques 32 remplissent au moins trois fonctions. L'une d'entre elle est l'application d'une force de sollicitation pour séparer les surfaces ci-dessus mentionnées de contact de pression 28 et 29. La seconde fonction est de mettre la bague de blocage 22 en engagement et de la forcer à tourner avec la bague de commande 18 car, autrement, la bague de blocage 22 serait librement rotative lorsqu'elle serait hors de contact de pression avec le corps 11 du mandrin. La troisième fonction est une fonction de blocage pour fixer la bague 22 qui peut se trouver libérée par réaction, même lorsqu'elle est pressée contre le corps 11 du mandrin. Un couverce 36 est monté à l'extrémité arrière de la bague de commande 18 et il est ajusté à pression par sa base sur une position arrière du corps 11 du mandrin. La bague élastique 33 est fixée à la bague de commande 18 de ce mode de réalisation mais peut être fixée au corps 11 du mandrin. La bague filetée 15 se compose de deux parties qui sont rigidement interconnectées par ajustage à pression de la bague de sortie 20 après avoir assemblé les deux parties au corps 11 du mandrin. L'interconnexion peut être obtenue par tout autre moyen, par exemple en définissant les filetages sur les deux éléments pour un serrage en vissant, ou bien par un engagement cannelé avec une bague à bride prévue pour empêcher la séparation. Sur les figures 1 et 2, le chiffre 37 désigne un coussinet prévu dans la bague d'entrée 21 pour une rotation régulière de la bague de commande 18. La façon dont le mandrin 10 construit ci-dessus fonctionne sera décrite maintenant. On suppose que les griffes 12 sont largement ouvertes, étant prêtes à maintenir l'outil A. L'outil A est placé en position et la bague de commande 18 est tournée en direction de serrage pour forcer les griffes 12 à serrer l'outil A. Comme, au stade initial de cette opération de rotation de la bague, les griffes 12 sont libres de la charge résultant du serrage de l'outil A, la bague de blocage 22 du mécanisme d'amplification du couple 17 est à un état libre relativement au corps 11 du mandrin. Par ailleurs, comme la bague de blocage 22 est en engagement avec les éléments élastiques 32, la bague de sortie 20, la bague d'entrée 21 et la bague de blocage 22 sont interconnectées en une unité et tournent ensemble. Par suite, la rotation de la bague de commande 18 provoque directement une rotation égale de la bague filetée 15, ce qui produit une avance rapide pour la projection des griffes 12. Une charge agit sur les griffes 12 lorsqu'elles contactent et commencent à serrer l'outil A. Cette charge provoque un retour de la bague 15, qui pousse la bague de blocage 22 vers l'arrière, par l'intermédiaire de la bague de sortie 20 et de la bague d'entrée 21. Par suite, les surfaces de contact de pression 28 et 29 de la bague de blocage 22 et du corps 11 du mandrin viennent en contact de pression. Les éléments élastiques 32 se fléchissent à ce contact de pression, avec pour résultat leur glissement. La bague de blocage 22 est alors fixée au corps 11 du mandrin, pour placer le mécanisme amplificateur de couple 17 à un état actif. En effet, la rotation de la bague de commande 18 provoque une révolution de la bague d'entrée 21, et ainsi les billes 25 roulent le long des gorges de roulement 23 et 24 pour faire tourner la bague d'entrée 21. La rotation de la bague d'entrée 21 est transmise à la bague de sortie 20 sous la forme d'un couple élevé résultant de la réduction de l'entrée, pour faire tourner la bague 15 et projeter les griffes 12 et les forcer à serrer l'outil A à un couple élevé. Lorsque l'on effectue une opération avec l'outil A maintenu par les griffes 12 comme on l'a décrit ci-dessus, l'outil A qui peut être une mèche de tournevis, par exemple, est tourné en directions opposées selon la nature de l'opération. Si cette opération implique la rotation de l'outil A vers l'avant, lequel agit sur la bague de commande 18, le mécanisme amplificateur du couple 17 et la bague filetée 15 dans la direction tendant à serrer les griffes 12, alors la rotation vers l'arrière agit sur ces composants 18, 17 et 15 dans une direction pour relâcher les griffes 12. Même si une réaction se produit avec l'inversion de la rotation agissant dans la direction libérant les griffes 12, en réalité aucun relâchement ne se produira parce que la bague de blocage 22 est en engagement avec les éléments élastiques 32 pour relier rigidement la bague de commande 18, le mécanisme amplificateur du couple 17 et la bague filetée 15 au corps 11l du mandrin. Lors de la libération de l'outil A, la bague de commande 18 doit simplement être tournée en direction de relâchement. Alors, les griffes 12 sont relâchées sous un couple élevé car le mécanisme amplificateur du couple 17 est à son état actif au stade initial de la rotation. Quand les griffes 12 sont encore plus relâchées pour éliminer le retour de la bague filetée 15, les éléments élastiques 32 repoussent la bague de blocage 22. En conséquence, les surfaces de contact de pression 28 et 29 de la bague 22 et du corps 11 du mandrin sortent du contact de pression. La bague 15 tourne rapidement à la même vitesse que la bague de commande 18 pour déplacer les griffes 12 rapidement dans la direction de relâchement. Selon ce mode de réalisation, l'outil A est maintenu au moyen d'une force de serrage amplifiée par le mécanisme 17 d'amplification du couple. Ainsi, l'outil A est maintenu rigidement d'une manière équivalente au cas de l'utilisation d'une poignée. Par ailleurs, le mécanisme amplificateur du couple 17 comprend les trois bagues, c'est-à-dire la bague de sortie 20, la bague d'entrée 21 et la bague de blocage 22. Cette construction est compacte et permet une facile solidarisation avec les griffes 12. Malgré la simple construction, on peut transmettre un grand couple. L'engagement de sollicitation produit par les éléments élastiques 32 sert à empêcher un desserrement de la bague de commande 18 et des griffes 12, dû aux vibrations se produisant pendant une opération. Cela favorise le serrage de l'outil A avec une rigidité accrue. En plus de la fonction empêchant le relâchement, les éléments élastiques 32 ont des fonctions d'engagement de la bague de commande 18 pour une connexion rigide, pour retenir la bague de commande 18 sur le corps 11 du mandrin et pour libérer le corps 11 du mandrin et les griffes 12 d'un contact mutuel de pression lorsque l'on enlève l'outil A des griffes 12. Ce seul composant remplissant ces fonctions permet à la construction d'être compacte avec un nombre réduit de composants. Dans le premier mode de réalisation cidessus, la sortie de la bague d'entrée 21 est transmise à la bague filetée 15 par la bague de sortie 20. Alternativement, la sortie peut se faire par un accouplement à engrenages reliant activement la bague d'entrée 21 et la bague filetée 15 et capable d'absorber la rotation excentrique de la bague d'entrée 21. Par ailleurs, dans le premier mode de réalisation, les griffes 12 sont déplacées par l'action de la bague filetée 15 prévue périphériquement à celles-ci. Le mécanisme amplificateur de couple 17 peut s'appliquer au type de griffes qui sont poussées et tirées par un manchon prévu à l'extrémité arrière des griffes et mené par rotation de vis. Les figures 4 à 6 montrent un mandrin d'un deuxième mode de réalisation. Sur la figure 4, le mandrin comprend trois griffes 42 montées coulissantes dans un corps 41, pour pouvoir dépasser et se retirer grâce à des rotations en sens opposés d'une bague filetée 43, comme dans le premier mode de réalisation montré à la figure 1. Une description détaillée de cet agencement est omise ici. La bague filetée 43 se compose de deux parties qui sont rigidement interconnectées par ajustage à pression d'un manchon périphérique 44. Le corps 41 du mandrin porte une bague cylindrique de commande 45 qui est montée rotative sur une portion périphérique intermédiaire. Un couvercle cylindrique 46 s'adapte et est fixé au pourtour à une extrémité proximale du corps 41 du mandrin. Un mécanisme amplificateur du couple 47 est prévu dans un trajet de transmission de puissance entre la bague filetée 43 et la bague de commande 45 pour transmettre le couple de la bague 45 à la bague 43. Le mécanisme amplificateur du couple 47 comprend une bague d'entrée/sortie 48 qui s'adapte rotative dans la bague de commande 45, et une bague de blocage 49 montée rotative sur le corps 41 du mandrin. La bague d'entrée/sortie 48 a une paroi intérieure vers l'avant qui s'adapte, par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 50, sur la surface périphérique externe d'une section tubulaire de commande 51 qui est formée au centre de la bague de commande 45. Comme le montre également la figure 5, la surface périphérique externe de la section tubulaire de commande 51 est formée autour d'un axe C qui est décalé d'une quantité e par rapport à un axe B du corps 41 du mandrin. La bague d'entrée/sortie 48 a une paroi intérieure intermédiaire en engagement d'entraînement, par un accouplement à engrenages 52, avec un pourtour externe d'une extrémité arrière de la bague filetée 43. Plus particulièrement, cet accouplement 52 est librement en prise avec un pignon 53 qui est formé sur la paroi intérieure intermédiaire de la bague d'entrée/sortie 48 et avec un pignon 54 formé sur le pourtour externe, à l'extrémité arrière de la bague filetée 43, pour permettre l'excentricité de la quantité e. Par ailleurs, la bague d'entrée/sortie 48 a une paroi intérieure arrière définissant un pignon 55 qui, comme le montre également la figure 6, est en prise avec un pignon 56 formé périphériquement à la bague de blocage 49. Ces pignons 55 et 56 forment des engrenages cycloidaux pour produire un mouvement cycloidal. Lorsque la bague de commande 45 est tournée pour faire tourner la bague d'entrée/sortie 48 par l'excentricité de la section tubulaire de commande 51, la différence du nombre de dents entre le pignon 55 formé sur la bague d'entrée/sortie 48 et le pignon 56 formé sur la bague de blocage 49 a pour résultat une rotation de la bague d'entrée/sortie 48 correspondant au nombre supplémentaire de dents. Par suite, la rotation de la bague d'entrée/sortie 48 est fortement réduite et la rotation de cette bague 48 produit un couple amplifié de sortie. Si, par exemple, le pignon 56 de la bague de blocage 49 a 66 dents et que le pignon 55 de la bague d'entrée/sortie 48 en a 68, la différence du nombre de dents étant de deux, le rapport de réduction est de 2/66 dents = 1/33. Ainsi, on obtient le rapport de réduction de 1/33 par rapport à une entrée et la bague 48 d'entrée/sortie produit un couple fortement amplifié de sortie. Un nombre approprié de billes de poussée sont montées pour un mouvement de roulement entre les surfaces opposées de la bague filetée 43 et de la bague de blocage 49. La bague de blocage 49 a une paroi périphérique intérieure qui définit une surface effilée de contact de pression 56 qui diverge vers l'arrière, tandis que le corps 41 du mandrin a une paroi périphérique externe intermédiaire définissant une surface effilée de contact de pression 59 qui s'oppose à la surface de contact 58 et qui diverge vers l'arrière pour lui correspondre. Ces surfaces 58 et 59 de contact de pression se déplacent en contact de pression l'une avec l'autre lorsque la bague filetée 43 est retirée par un retour des griffes 42 du mandrin résultant du serrage de la bague 43 pour serrer l'outil A, pour qu'ainsi la bague de blocage 49 soit fixée au corps 41 du mandrin. Une bague élastique 60 est fixée dans une paroi intérieure périphérique de la bague de commande 45 pour se trouver face à l'extrémité arrière de la bague de blocage 49. La bague élastique 60 comprend des éléments élastiques 61 formés autour de portions périphériques intérieures et engageant une surface dentée à l'extrémité de la bague de blocage 49. De cette manière, la bague de commande 45 et la bague de blocage 49 sont rigidement interconnectées et la bague de blocage 49 et le corps 41 du mandrin sont sollicités dans une direction pour séparer les surfaces de contact de pression 58 et 59. Une bague de retenue 63 est fixée par ajustage à pression vers l'arrière de la bague élastique 60 pour maintenir celle-ci en position et contre une rotation. La façon dont le mandrin 40 construit selon le deuxième mode de réalisation est serré et relâché sera décrite ensuite. Quand l'outil A est serré par les trois griffes 42, la bague de commande 45 est tournée en direction de serrage D (indiquée par les flèches en traits pleins sur les figures 5 et 6) pour serrer l'outil A, le couvercle 46 étant bloqué contre toute rotation. Comme, au stade initial de cette opération de rotation, les griffes 42 sont dégagées de la charge résultant du serrage de l'outil A, la bague de blocage 49 qui fait partie du mécanisme amplificateur du couple 47 est rotative relativement au corps 41 du mandrin. Par ailleurs, comme la bague de blocage 49 est connectée à la bague de commande 45 par les éléments élastiques 61, la bague 45, la bague d'entrée/sortie 48 et la bague de blocage 49 tournent ensemble. Par suite, la rotation de la bague de commande 45 provoque directement une rotation d'une quantité égale de la bague filetée 43, ce qui produit un vissage rapide pour le dépassement rapide des griffes 42 afin de serrer l'outil A. Subséquemment, une charge agit sur les griffes 42 lorsque celles-ci contactent et commencent à serrer l'outil A. Alors, la bague filetée 43 est retirée par un retour dû au serrage, qui pousse la bague de blocage 49 vers l'arrière, par les billes de poussée 57. Par suite, les surfaces de contact de pression 58 et 59 de la bague de blocage 49 et du corps 41 du mandrin se déplacent en contact de pression l'une avec l'autre. Les éléments élastiques 62 se fléchissent sous ce contact de pression, avec pour résultat leur glissement. La bague de blocage 49 est alors fixée au corps 41 du mandrin pour placer le mécanisme amplificateur du couple 47 dans un état actif et produire l'effet de réduction de vitesse. En effet, la rotation de la bague de commande force la section tubulaire de commande 51 à faire tourner la bague d'entrée/sortie 48 de la quantité d'excentricité. Cela produit une rotation de la bague d'entrée/sortie 48 basée sur la différence du nombre de dents entre le pignon 55 formé sur la bague d'entrée/sortie 48 et le pignon 56 formé sur la bague de blocage 49. Cette rotation sort sous la forme d'un couple élevé résultant de la réduction de l'entrée, pour faire tourner la vis filetée 43 et faire avancer les griffes 42, les forçant ainsi à serrer l'outil A avec un couple élevé. Lorsqu'on effectue une opération au moyen de l'outil A maintenu par les griffes 42 comme on l'a décrit ci-dessus, les éléments élastiques 61 engageant la bague de blocage 49 servent à arrêter le relâchement résultant de la rotation dans la direction pour relâcher les griffes 42. Lorsqu'on libère l'outil A, la bague de commande 45 doit simplement être tournée en direction de relâchement E (ce qui est indiqué par les flèches en pointillé sur les figures 5 et 6). Quand les griffes 42 sont retirées pour éliminer le retour dû au serrage et à l'action sur la bague filetée 43, la bague de blocage 49 est avancée par la force de sollicitation des éléments élastiques 61. En conséquence, les surfaces de contact de pression 58 et 59 de la bague de blocage 49 et du corps 41 du mandrin sortent de contact de pression. Alors, l'effet de réduction du mécanisme amplificateur de couple 47 est annulé, et la bague de commande 45, la bague d'entrée/sortie 48 et la bague de blocage 49 tournent ensemble. La bague 43 tourne à la même vitesse que la bague de commande 45 pour déplacer rapidement les griffes 42 en direction de relâchement. Par suite, les griffes 42 glissent rapidement au loin l'une de l'autre pour libérer l'outil A. Quand l'outil A est maintenu, le couple subit la réduction et l'amplification de vitesse par le mécanisme amplificateur de couple 47 comme décrit ci-dessus. Ainsi, on obtient un couple supérieur par rapport au moment o le couple de la bague de commande 45 est directement transmis à la bague filetée 43 en prise avec les griffes respectives 42. En tournant simplement la bague de commande 45 en direction de serrage, l'outil A peut être rigidement serré et maintenu en position. Par ailleurs, la bague de commande 45, la bague d'entrée/sortie 48 et la bague de blocage 49 peuvent être tournées ensemble en directions opposées pendant l'opération de rotation effectuée, jusqu'à ce que l'outil A soit bloqué en position et l'opération de rotation après sa libération. Les vis 42 sont rapidement vissées vers et au loin l'une de l'autre par la bague 43 pour bloquer et libérer l'outil A. Ainsi, la construction a une excellente opérabilité. La construction qui suit peut être prévue à la place de la section tubulaire de commande 51 du deuxième mode de réalisation. La bague de commande 45 peut avoir une paroi périphérique intérieure décalée de la quantité e par rapport à l'axe B du corps 41 du mandrin, avec la bague d'entrée/sortie 48 adaptée librement dans cette paroi périphérique intérieure excentrique, la bague 48 étant rotative le long dela paroi périphérique intérieure excentrique de la bague de commande 45. Une telle construction sera décrite ci-dessous sous la forme d'un troisième mode de réalisation, l'accentuation étant placée sur le mécanisme amplificateur du couple. Les figures 7 et 8 montrent un mandrin du troisième mode de réalisation. Ce mandrin a la même construction de base que celui du deuxième mode de réalisation et des composants identiques ont reçu les mêmes chiffres de référence et leurs particularités ne seront pas décrites. La bague de commande 45 a une paroi périphérique intérieure formée autour d'un axe C qui est décalé d'une quantité e par rapport à l'axe B du corps 41 du mandrin. La bague d'entrée/sortie 48 du mécanisme amplificateur du couple 47 est fixée rotative dans la paroi périphérique intérieure concentrique 70 de la bague de commande 48 par l'intermédiaire d'un certain nombre de billes 71. Quand la bague de commande 45 est tournée, la bague d'entrée/sortie 48 peut tourner le long de cette paroi intérieure périphérique excentrique 70. Un manchon 72 s'ajuste à pression, périphériquement à la bague filetée 43. L'accouplement à engrenages 52 comprend un pignon 53 formé sur une paroi intérieure à l'extrémité avant de la bague d'entrée/sortie 48 et une denture 54 formée au pourtour externe du manchon 54. Par ailleurs, la bague d'entrée/sortie 48 a une paroi intérieure arrière définissant un pignon 55 qui est en prise avec un pignon 56 formé périphériquement à la bague de blocage 49. Ces pignons 55 et 56 forment des pignons cycloidaux. Le nombre de dents de ces pignons 55 et 56 sont choisis comme dans le second mode de réalisation. Lorsque la bague de commande 45 est tournée, le mécanisme amplificateur du couple 47 force l'outil A à être serré comme dans le deuxième mode de réalisation. Au stade initial de cette opération de rotation, lorsque les griffes 42 ne serrent pas l'outil A, la bague de commande 45, la bague d'entrée/sortie 48 et la bague de blocage 49 tournent cependant ensemble pour faire tourner la bague 43 à la même vitesse que la bague de commande 45 comme cela a été décrit dans le deuxième mode de réalisation. Le vissage rapide par la vis 43 force les griffes 42 à se déplacer l'une vers l'autre rapidement pour serrer l'outil A. Subséquemment, une charge agit sur la bague filetée 43 lorsque les griffes 42 contactent et commencent à serrer l'outil A. Alors, la bague filetée 43 est retirée par le retour dû au serrage, qui pousse la bague de blocage 49 vers l'arrière par l'intermédiaire des billes de poussée 57. Par suite, les surfaces de contact de pression 58 et 59 de la bague de blocage 49 et du corps 41 du mandrin se déplacent en contact de pression l'une avec l'autre. Les éléments élastiques 62 se fléchissent sous ce contact de pression, ce qui a pour résultat leur glissement. La bague de blocage 49 est alors fixée au corps 41 du mandrin pour placer le mécanisme amplificateur de couple 47 à un état actif et produire l'effet de réduction de vitesse. En effet, la rotation de la bague de commande force la paroi intérieure excentrique 70 à faire tourner la bague d'entrée/sortie 48 de la quantité d'excentricité. Cela produit une rotation de la bague d'entrée/sortie 48 en se basant sur la différence du nombre de dents entre le pignon 55 formé sur la bague d'entrée/sortie 48 et le pignon 56 formé sur la bague de blocage 49. Cette rotation est émise sous la forme d'un couple élevé résultant de la réduction de l'entrée, pour faire tourner la bague filetée 43, par l'intermédiaire de l'accouplement 52, et faire avancer les griffes 42 pour les forcer à serrer l'outil A au couple élevé. Lorsqu'on libère l'outil A, la bague de commande 45 doit simplement être tournée en direction de relâchement E (indiqué par la flèche en pointillé sur la figure 8), comme on l'a déjà décrit pour le deuxième mode de réalisation. Une description détaillée en sera par conséquent omise. On peut attendre, du troisième mode de réalisation tel que construit cidessus, des fonctions et avantages équivalents à ceux du deuxième mode de réalisation. Les figures 9, 10 et 11 montrent un mandrin d'un quatrième mode de réalisation. Ce quatrième mode de réalisation se rapporte à un autre exemple du support de la bague d'entrée/sortie 48 du troisième mode de réalisation. Le mécanisme amplificateur du couple 47 et autres constructions de base sont identiques à ceux du troisième mode de réalisation, et les composants identiques ont reçu les chiffres identiques de référence, ils ne seront donc pas décrits en détail. Comme dans le troisième mode de réalisation, la bague de commande 45 a une paroi périphérique intérieure décalée par rapport à l'axe du corps 41 du mandrin. La bague d'entrée/sortie 48 du mécanisme amplificateur du couple 47 s'adapte de manière rotative dans la paroi périphérique intérieure concentrique 70 de la bague de commande 45. Quand la bague 45 est tournée, la bague d'entrée/sortie 48 peut tourner le long de cette paroi intérieure périphérique excentrique 70. La bague d'entrée/sortie 48 pouvant tourner comme ci-dessus est supportée par un certain nombre de roulements à aiguilles 74. Ces roulements à aiguilles 74 ne sont agencés que le long d'une étendue circonférentielle partielle. En effet, le pignon cycloidal 56 de la bague de blocage 49 effectue une révolution et tourne tout en engageant partiellement le pignon cycloidal 55 de la bague d'entrée/sortie 48. Cet engagement a lieu sur une étendue fixe en ce qui concerne la bague de commande 45. La charge produite par serrage de l'outil A a pour résultat une pression radiale qui n'agit que dans l'étendue ci-dessus d'engagement. Ainsi, les roulements à aiguilles 74 sont prévus le long de l'étendue circonférentielle partielle de la bague de commande 45 o les pignons 55 et 56 sont en engagement l'un avec l'autre et la charge est appliquée. Les roulements à aiguilles 74 ont des extrémités qui dépassent légèrement vers la bague de blocage 49. La bague de blocage 49 définit une gorge de fixation 75 qui s'étend circonférentiellement et qui fait face aux portions en protubérance des roulements à aiguilles 74. Cette gorge 75 reçoit les portions en protubérance des roulements 74 afin de permettre un mouvement dû à la rotation (mouvement relatif à la bague de blocage 49) des roulements à aiguilles 74. La charge produite par le serrage de l'outil A agit sur les roulements à aiguilles 74 et presse radialement les roulements 74 comme on l'a noté cidessus. Par conséquent, quant la bague de commande 45 est formée en une résine synthétique, la force de pression a tendance à dilater partiellement et à déformer la bague de commande 45. Cette déformation de la bague 45 vers l'extérieur est supprimée car les extrémités des roulements à aiguilles 74 s'adaptent très précisément dans la gorge 75, contre un étalement extérieur sous la pression. Quand la bague de commande 45 est dilatée vers l'extérieur, elle remplit l'espace entre son pourtour externe et le couvercle 46, ce qui est efficace pour empêcher l'entrée de poussière et autres matières étrangères dans l'espace. Quand la force est appliquée pour étendre radialement les roulements à aiguilles 74 comme on l'a noté ci-dessus, cette charge est appliquée à la portion de la bague de commande 45 vers l'intérieur. Par suite, un effort interne est produit dans la bague de commande pour provoquer une torsion avec sa portion externe. Pour s'opposer à la torsion, des roulements à aiguilles 76 sont prévus sur une paroi périphérique intérieure dans la portion de la bague de commande 45 vers l'extérieur pour s'opposer aux roulements à aiguilles 74. Ces roulements à aiguilles 76 empêchent la torsion de la bague de commande 45. Les roulements à aiguilles 74 et 76 peuvent être prévus en un petit nombre. Avec les portions en protubérance des roulements à aiguilles 74 maintenus dans la gorge de fixation 75 de la bague de blocage 49, la déformation de la bague 49 du fait de la charge de serrage de l'outil peut être évitée. La structure des roulements décrits ci-dessus peut également s'appliquer au mandrin du premier mode de réalisation montré à la figure 1. Sur la figure 9, la bague élastique 60 comprend un matériau élastique qui a reçu la forme d'une bride inclinée et qui retient un certain nombre de billes 77 en un certain nombre de positions. Ces billes 77 engagent et chargent par ressort la face dentée 62 qui s'étend sur tout le pourtour de la bague de blocage 49. La bague élastique 60 ainsi formée présente des fonctions et avantages équivalents à ceux offerts par le troisième mode de réalisation. Sur la figure 11, des évidements 78 servent à bloquer la bague élastique 60 et cette dernière définit des protubérances (non représentées) pouvant venir en engagement avec ces évidements. Les figures 12, 13 et 14 montrent un cinquième mode de réalisation d'un mandrin selon l'invention. Sur la figure 12, le mandrin 100 comprend trois griffes 102 montées coulissantes dans un corps de mandrin 101, pour pouvoir dépasser et être retirées par des rotations opposés d'une bague filetée 103, comme dans le premier mode de réalisation montré à la figure 1. Une description détaillée de cet agencement est omise ici. La bague filetée 103 se compose de deux parties qui sont rigidement interconnectées par ajustage à pression d'un manchon périphérique 104. Un couvercle 105 ayant une section en forme de U est fixé au pourtour externe d'une extrémité proximale du corps 101 du mandrin. Le corps 101 porte une bague cylindrique de commande 106 montée rotative sur une portion périphérique intermédiaire de celui-ci. Le pourtour externe d'une extrémité ouverte de la bague de commande 106 est fixé de manière relativement rotative sur le pourtour interne de l'extrémité proximale du couvercle 105. Un mécanisme amplificateur du couple 107 est prévu entre la bague de commande 106 et la bague filetée 103 pour transmettre le couple de la bague de commande 106 à la bague 103. Le mécanisme amplificateur du couple 107 comprend une bague d'entrée 108 solidaire de la bague de commande 106, un moyen de retenue de sortie 112 fixé à la bague 103 et une bague de blocage 115. La bague d'entrée 108 est montée rotative sur un pourtour externe intermédiaire de la bague filetée 103. Un certain nombre de billes métalliques de roulement 109 sont agencées entre les surfaces opposées de la bague d'entrée 108 et du manchon 104. La bague d'entrée 108 comprend un certain nombre de protubérances 110 sur son pourtour externe pour un engagement avec un certain nombre de gorges 111 définies dans la paroi intérieure de la bague de commande 106. De cette manière, la bague d'entrée 108 est solidaire de la bague de commande 106 en étant capable d'avoir un léger mouvement axial. Le moyen de retenue de sortie 112 est fixé au pourtour externe d'une portion proximale de la bague filetée 103. Le moyen de retenue de sortie 112 comprend des supports 113 de billes prévus, par exemple, en seize position équidistantes périphériquement. Chaque support 113 soutient une bille métallique 114. La bague de blocage 115 est supportée rotative entre le moyen de retenue de sortie 112 fixé à la bague filetée 103 et une portion inclinée définie sur un pourtour intermédiaire du corps 101 du mandrin. La bague de blocage 115 est constamment sollicitée pour un contact de pression avec les billes 114 du moyen de retenue de sortie 112 fixé à la bague filetée 103, par un ressort à boudin 116 abrité dans la portion proximale du couvercle 105. Le ressort à boudin 116 est comprimé entre un moyen d'arrêt 117 qui est fixé à la paroi intérieure de la portion proximale du couvercle 105 et une plaque de pression 118. Un certain nombre de billes métalliques 119 sont agencées entre les surfaces opposées de la bague de blocage 115 et de la plaque de pression 118. Ainsi, le ressort à boudin 116 presse constamment la plaque de pression 118, les billes 119, la bague de blocage 115, les billes 114 maintenues par le moyen de retenue de sortie 112, la bague d'entrée 108, les billes 109, le manchon 104 et la bague filetée 103 axialement contre une paroi intérieure périphérique à une extrémité avant de la bague de commande 106. Comme le montre la figure 13, un ressort à lame 121 est fixé à la paroi intérieure de la plaque de commande 106 et il se trouve face au pourtour externe de la bague de blocage 115. Quand la bague 115 peut tourner en directions opposées, une protubérance 122 formée sur le ressort à lame 121 engage une surface dentée 123 formée sur le pourtour externe de la bague de blocage 115 pour faire tourner celle-ci dans la même direction de la bague de commande 106. Quand la bague de blocage 115 est bloquée contre une rotation, cet engagement est interrompu pour permettre la rotation de la bague de commande 106 seule. L'agencement d'engagement entre la protubérance 122 du ressort à lame 121 et la surface dentée 123 est équivalent et accomplit une fonction similaire à l'agencement entre la surface dentée 30 et les éléments élastiques 32 du premier mode de réalisation que l'on peut voir à la figure 3. Cependant, le ressort à lame 121 ne sert pas à séparer la bague de blocage 115 de la portion échelonnée 120 et le cinquième mode de réalisation repose, pour cette fonction, sur le ressort à boudin 116. La bague de blocage 115 comprend une surface de contact de pression 124 sur son pourtour intérieur pour un contact de pression avec la portion échelonnée 120. Cette surface de contact de pression 124 peut avoir une forme effilée. La façon dont le mandrin 100 construit selon le cinquième mode de réalisation fonctionne pour bloquer l'outil A sera décrite maintenant. D'abord, l'outil A est inséré dans le corps 101 du mandrin à travers les griffes 102 qui sont maintenues largement ouvertes. Alors, la bague de commande 106 est tournée en direction de serrage de l'outil relativement au corps 101 du mandrin. Pendant l'opération de rotation avant que les griffes 102 ne viennent en contact avec l'outil A, seule une résistance mineure est appliquée à la bague filetée 103 et la bague de blocage 115 du mécanisme amplificateur de couple 107 est à un état libre relativement au corps 101 du mandrin. Par ailleurs, comme la bague de blocage 115 est connectée à la bague de commande 106 par le ressort à lame 121, la bague de commande 106, la bague d'entrée 108, les billes 114 du moyen de retenue de sortie 112 et la bague de blocage 115 tournent ensemble. La rotation de la bague 103 qui est à la même vitesse que la bague de commande 106 forme une avance rapide pour la sortie rapide des griffes 102 pour serrer l'outil A. Subséquemment, comme le montre la figure 14, une charge agit sur les griffes 102 du mandrin lorsque celles-ci contactent et commencent à serrer l'outil A, produisant ainsi un retour des griffes 102. Alors, la bague filetée 103 est axialement retirée par le retour, ce qui retire, par le manchon 104 et les billes 109, la bague d'entrée 108, les billes 114 maintenues par le moyen externe de retenue 112 et la bague de blocage 115 du mécanisme amplificateur de couple 107, qui ont été axialement pressées. Par suite, la surface de contact de pression 124 de la bague de blocage 115 vient en contact de pression avec la portion échelonnée 120 du corps 101 du mandrin et le ressort à lame 121, pour bloquer la bague de blocage 115 contre une rotation, subit un glissement. Quand la bague de blocage 115 est bloquée contre toute rotation, les billes 114 du moyen de retenue de sortie 112 servent de roue folle pour rouler, avec la rotation de la bague d'entrée 108, le long de la face opposée de la bague de blocage 115. Ce mouvement de roulement produit une rotation réduite du moyen de retenue de sortie 112, qui réduit la rotation de la bague de commande 106 pour faire tourner la vis filetée 103 avec un couple élevé, et ainsi forcer les griffes dans ledit mandrin à serrer fermement l'outil A. Lorsqu'on effectue une opération au moyen de l'outil A, le ressort à lame 121 formant l'engagement de blocage sert à arrêter le relâchement dû aux réactions des rotations opposées du mandrin 100 qui est comme dans les modes de réalisation qui précèdent. Lorsqu'on libère l'outil A, la bague de commande 106 est tournée en direction de relâchement relativement au corps 101 du mandrin. Au stade initial de l'opération de rotation, un fort couple momentané se produit car la bague de blocage 115 du mécanisme amplificateur du couple 107 est bloquée contre une rotation. Cela facilite la rotation de la bague filetée 103 en direction de relâchement. Après relâchement, la résistance à la rotation diminue et le ressort à boudin 116 libère la bague de blocage 115 du contact de pression, la bague de blocage étant connectée à la bague de commande 106 par le ressort à lame 121. Alors, la bague de commande 106 et le mécanisme amplificateur de couple 107 tournent ensemble. La rotation de la bague de commande 106 force la bague filetée 103 à tourner à la même vitesse et ainsi les griffes 102 du mandrin glissent rapidement au loin l'une de l'autre pour libérer l'outil A. Quand l'outil A est maintenu, comme décrit ci-dessus, la rotation de la bague de commande 106 est réduite par les billes en rotation 114 qui font partie du mécanisme amplificateur de couple 107 pour transmission au moyen de retenue de sortie 112. Ainsi, on obtient un couple plus élevé que celui pour faire tourner la bague de commande 106, pour que l'outil A soit fermement serré. Par ailleurs, la résistance de la charge est faible et la bague de commande 106 et les composants respectifs du mécanisme amplificateur du couple 107 peuvent tourner ensemble en directions opposées du fait de l'action du ressort à lame 121 pendant l'opération de rotation effectuée jusqu'à ce que l'outil A soit bloqué en position et pendant l'opération de rotation après sa libération. Les griffes 102 du mandrin sont rapidement déplacées vers et au loin l'une de l'autre par la bague filetée 103 pour bloquer et libérer l'outil A. Ainsi, cette construction a une excellente opérabilité. Pour la facilité du fonctionnement, la rotation relative entre le corps 101 du mandrin et la bague de commande 106 peut être effectuée par des rotations opposées de la perforatrice mécanique ou du tournevis auquel est attaché le corps 101 du mandrin. Cela s'applique également aux autres modes de réalisation. Dans le cinquième mode de réalisation, le mécanisme amplificateur du couple 107 comprend les billes 114 rotatives pour provoquer une rotation réduite du moyen de retenue de sortie 112. Ces billes 114 peuvent être remplacées par des pignons. Une telle construction sera décrite sous la forme d'un sixième mode de réalisation. La figure 15 montre un mandrin du sixième mode de réalisation. Ce mandrin a la même construction de base que celui du cinquième mode de réalisation et des composants identiques ont regu les mêmes chiffres de référence et leurs particularités ne seront pas décrites. Comme illustré, le mécanisme amplificateur de couple 107 comprend un certain nombre de pignons coniques prévus entre la bague filetée 103 et le moyen de retenue 112 qui y est fixé. Les pignons coniques 125 sont en prise avec une surface dentée 126 formée sur la bague d'entrée 108 et une surface dentée 127 formée sur la bague de blocage 115, respectivement. Avec cette construction, quand la bague de blocage 115 est bloquée contre une rotation par le contact de pression avec la portion échelonnée 120, la rotation de la bague d'entrée 108 provoque une rotation et un mouvement de roulement des pignons coniques 125. La rotation de la bague de commande 106 est réduite par ce mouvement de roulement pour transmission au moyen de retenue de sortie 112. Ainsi, les pignons coniques 114 accomplissent une fonction équivalente à celle des billes 114 du cinquième mode de réalisation et cette construction provoque un couple élevé comme dans le quatrième mode de réalisation. REVEND I CAT I ONS 1. Mandrin du type ayant un certain nombre de griffes montées au centre d'une extrémité avant d'un corps du mandrin pour pouvoir glisser vers et au loin les unes des autres, et une bague de commande montée périphériquement au corps du mandrin pour être rotative en directions opposées pour faire tourner une bague filetée pour déplacer les griffes vers et au loin les unes des autres, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de blocage (22) disposé entre ledit corps du mandrin et lesdites griffes pour les presser et les bloquer sur ledit corps par une force de réaction qui se produit lorsque lesdites griffes bloquent et un outil (A) et qui les libère lors de la suppression de la force de réaction, et un moyen amplificateur du couple (17) disposé entre ledit moyen de blocage (22) et ladite bague de commande (18) pour réduire la rotation de ladite bague de commande pour émettre un couple amplifié pour ladite bague filetée lorsque ledit moyen de blocage est bloqué sur ledit corps du mandrin, et transmettre la rotation de ladite bague de commande à ladite bague filetée quand ledit moyen de blocage est libéré dudit corps du mandrin. 2. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen amplificateur de couple comprend une bague d'entrée (21) montée librement excentriquement dans la bague de commande et solidaire de la bague filetée, ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage (22) pouvant être bloqué audit corps du mandrin étant agencés axialement audit corps du mandrin, ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage ayant des surfaces mutuellement opposées définissant des gorges cycloidales de roulement ayant des nombres différents d'ondes, et des billes montées entre lesdites gorges de roulement. 3. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen amplificateur de couple comprend une bague de sortie (20) fixée à la bague filetée et une bague d'entrée (21) supportée relativement rotative et excentriquement dans ladite bague de commande, ladite bague de sortie, ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage (22) étant agencés axialement audit corps du mandrin, ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage ayant des surfaces mutuellement opposées définissant des gorges cycloidales de roulement (23, 24) ayant des nombres différents d'ondes, des billes (25) montées entre lesdites gorges de roulement, et des billes de transmission de puissance montées entre ladite bague d'entrée et ladite bague de sortie. 4. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen amplificateur du couple (47) comprend une bague d'entrée/sortie (48) montée librement excentriquement dans ladite bague de commande et solidaire de ladite bague filetée, ladite bague d'entrée/sortie et ledit moyen de blocage (49) pouvant être bloqués sur ledit corps du mandrin ayant des faces interne et externe opposées définissant des pignons cycloidaux ayant des nombres différents de dents et en prise l'un avec l'autre. 5. Mandrin selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague de commande comprend une section tubulaire de commande (51) qui est formée sur sa paroi intérieure intermédiaire excentriquement par rapport à un axe dudit corps du mandrin pour supporter de manière rotative ladite bague d'entrée/sortie par l'intermédiaire d'un roulement (50) prévu périphériquement à ladite section tubulaire de commande. 6. Mandrin selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague de commande comprend une paroi intérieure formée excentriquement relativement à l'axe dudit corps du mandrin pour supporter de manière rotative ladite bague d'entrée/sortie (48). 7. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen amplificateur du couple (107) comprend une bague d'entrée (108) fixée à ladite bague de commande (106), un moyen de retenue de sortie (112) disposé entre ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage pouvant être bloqué audit corps du mandrin et fixé à ladite bague filetée (103), ladite bague d'entrée et ledit moyen de retenue de sortie étant agencés axialement audit corps du mandrin et un moyen rotatif maintenu par ledit moyen de retenue de sortie pour être rotatif avec un mouvement relatif entre ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage. 8. Mandrin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen rotatif comprend des rouleaux (114). 9. Mandrin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen rotatif comprend des pignons coniques (125), la bague d'entrée et le moyen de blocage définissant une surface dentée (126, 127) pour un engagement avec lesdits pignons coniques. 10. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 7 ou 9, caractérisé en ce que le moyen de blocage comprend des surfaces de contact de pression (58, 59) définies sur une bague de blocage et sur le corps du mandrin pour se trouver face à face. 11. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 7 ou 9, caractérisé en ce que le moyen de blocage comprend des surfaces effilées de contact de pression ( 58, 59) définies sur une bague de blocage et le corps du mandrin pour se faire face. 12. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la bague de blocage définit une surface dentée circonférentielle- ment à sa face extrême arrière, ladite surface dentée étant en engagement avec un élément élastique (33) fixé à ladite bague de commande.