Brevet FR2653174A1 — publié le 19910419

La présente invention concerne une machine-outil guidée manuellement qui, équipée d'un moteur thermique, comporte une poignée avant et une poignée arrière pour pouvoir être maniée des deux mains, lesquelles poignées sont chacune munies d'un organe d'actionnement, le premier organe d'action- nement monté sur la poignée arrière servant à régler la vitesse du moteur d'rentraînement et le second organe d'action- nement monté sur la poignée avant se trouvant, à des fins de contrôle de sécurité, en relation de travail avec le premier organe d'actionnement. Une machine-outil présentant ces caractéristiques est connue grâce au modèle d'utilité allemand 8716112. Pour des raisons de sécurité l'agencement de cette machine-outil est tel que lorsqu'on lâche l'une des deux poignées de la machine- outil le moteur d'entraînement est ramené à sa vitesse de ralenti ou arrêté. Cette mesure constitue déjà un pas en avant important pour la sécurité de l'opérateur. Il se pré- sente fréquemment des situations o l'opérateur lâche la poignée avant de sorte que le moteur est effectivement ramené à la vitesse de ralenti ou arrêté, bien que l'organe d'action- nement réglant la vitesse du moteur d'entraînement se trouve enfoncé jusqu'à la butée terminale, et l'opérateur saisit ensuite à nouveau la poignée avant et actionne le commutateur qui y est installé. Ceci a pour conséquence de faire tourner le moteur d'entraînement subitement à nouveau à sa vitesse maximale de façon à communiquer à la machine-outil des mouve- ments saccadés que l'opérateur risque de ne pouvoir maîtriser, pour autant qu'il y parvienne, qu'avec les plus gros efforts possibles. En conséquence, la présente invention a pour but de perfec- tionner une machine-outil guidée manuellement du genre défini plus haut de telle manière que de brusques variations de vitesse de rotation déclenchées par inadvertance soient évitées et qu'un maniement sûr de la machine-outil soit obtenu. Ce but est atteint, pour une machine-outil guidée manuelle- ment qui, équipée d'un moteur thermique, comporte une poignée avant et une poignée arrière de façon à pouvoir être maniée des deux mains, lesquelles poignées sont chacune munies d'un organe d'actionnement, le premier organe d'actionnement monté sur la poignée arrière servant au réglage de la vitesse du moteur d'entraînement et le second organe d'actionnement monté sur la poignée avant se trouvant, à des fins de con- trôle de sécurité, en relation de travail avec le premier organe d'actionnement, selon l'invention par le fait que le premier organe d'actionnement ne peut être amené à agir i5 sur une tringlerie des gaz et/ou une tirette de starter par l'entremise d'un organe de liaison quren cas d'applica- tion d'un effort sur le second organe dractionnement et lorsque le premier organe d'actionnement se trouve en même temps dans la position de base et en ce qu'ensuite seulement une transmission effective du mouvement du premier organe d'actionnement à la tringlerie des gaz et/ou à la tirette de starter est possible. Les avantages essentiels de l'inven- tion consistent en ce que le moteur d'entraînement de la machine-outil ne présente pas d'accélération brusque lors- qu'on saisit la poignée avant subitement et en ce que la machine-outil reste ainsi parfaitement maîtrisable. L'opéra- teur doit consciemment respecter l'ordre des manoeuvres, ce qui a pour effet que le réglage de la vitesse du moteur d'entraînement s'effectue de façon contrôlée. En tant que premier organe d'actionnement il est prevu un accélérateur connu en soi qui est monté de préférence bascu- lant et qui subit de la part d'un ressort appuyé contre la paroi intérieure de la partie à saisir un effort exercé en direction de sa position de base. On obtient ainsi que l'accélérateur, en étant lâché, est toujours ramené dans la position de départ et que par conséquent la montée en vitesse s'effectue toujours à partir de la vitesse de ralenti. Suivant une forme de réalisation préférée, il est fixé sur l'axe de basculement de l'accélérateur un levier de renvoi auquel est assujettie la tringlerie des gaz et/ou la tirette de starter. Grâce à une pièce de blocage appropriée, qui constitue l'organe de liaison entre l'accélérateur et le levier de renvoi, il est possible de déplacer ces deux der- niers organes uniformément et dans le même sens comme s'ils formaient un seul élément constitutif et, lorsqu'ils sont désengagés l'un de l'autre, de faire basculer ces deux orga- nes librement l'un par rapport à l'autre. Avantageusement, la pièce de blocage est montée pour pouvoir basculer de façon limitée ou coulisser de façon rectiligne dans l'accélé- rateur de telle manière que lorsqu'un effort est exercé sur le second organe d'actionnement la pièce de blocage coopère avec le levier de renvoi. Le levier de renvoi présente une forme sensiblement en V, la tirette de starter ou la tringlerie des gaz étant fixée à l'une des branches de la forme en V et l'extrémité de l'autre branche formant une surface de butée pour la pièce de blocage. Le second organe d'actionnement est relié au moyen d'une commande Bowden à la pièce de blocage, c'est-à- dire que lorsqu'un effort de traction est exercé sur la commande Bowden la pièce de blocage prend appui avec une face d'accouplement correspondante contre la face de butée du levier de renvoi, de sorte qu'à cet état l'accélérateur, la pièce de blocage et le levier de renvoi agissent comme un seul élément constitutif rigide. Pour cela il est avanta- geux que, par rapport à l'axe de rotation de la pièce de blocage, il se trouve d'un côté une partie de la pièce de blocage qui coopère avec la face de butée du levier de renvoi et de l'autre côté un organe de fixation pour la commande Bowden. A cet égard le câble de la commande Bowden est guidé à travers une ouverture dans une entretoise de l'accélérateur et la gaine du câble Bowden prend appui contre cette entre- toise. Entre la pièce de blocage et l'entretoise est monté un ressort de compression entourant le câble Bowden coaxiale- ment et qui prend appui d'une part contre l'entretoise et d'autre part contre une face de butée de la pièce de blocage. Ceci a pour avantage que tant la pièce de blocage que le second organe d'actionnement sont ramenés dans la position de départ inactive lorsqu'aucun effort n'est exercé sur le second organe d'actionnement. Une autre forme de réalisation du levier de renvoi et de la pièce de blocage consiste en ce que la pièce de blocage présente sensiblement la forme d'une cheville et dans le levier de renvoi est prévu un trou dans lequel la pièce de blocage peut être introduite. Grâce à cet agencement on obtient à l'état engagé une jonction en liaison de forme car les pièces viennent mutuellement en prise lorsqu'un effort est exercé sur le second organe d'actionnement. Pour ramener la pièce de blocage dans sa position de départ lors- que la poignée avant est lâchée, il est prévu un ressort de compression qui peut être supporté au contact d'un guide dans lequel la pièce de blocage est montée. Afin qu'aucun renvoi du mouvement du câble Bowden en direction de la pièce de blocage ne soit nécessaire le câble Bowden peut être guidé à travers un trou dans le levier de renvoi, la gaine du câble Bowden étant retenue dans un logement prévu dans la poignée arrière. En tant que second organe d'actionnement, il est prévu, pour des raisons de maniement simple et sûr, un levier de sécurité du genre étrier s'étendant le long de la poignée avant et qui peut basculer autour d'un axe de rotation éloi- gné de l'aire d'application de l'effort. Ce levier de sécu- rité du genre étrier est avantageusement monté dans une rainure de la poignée avant dans laquelle il plonge en cas d'application de l'effort. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement, en coupe longitudi- nale, une poignée arrière et une poignée avant; - les figures 2 et 3 représentent deux positions différentes de l'accélérateur à l'état de mise en prise des pièces; - la figure 4 est une vue en coupe de la poignée arrière à l'état désengagé des pièces; - la figure 5 représente le fonctionnement du dispositif en tant que mécanisme de protection contre les redémarrages intempestifs; et - les figures 6 et 7 représentent des coupes longitudinales d'une autre forme de réalisation de la poignée arrière respec- tivement à l'état désengagé et à l'état de mise en prise du dispositif. La figure 1 montre une poignée arrière 1 et une poignée avant 2 qui sont associées à une machine-outil guidée manuelle- ment, laquelle n'est pas spécialement représentée sur les figures. La poignée arrière 1 comprend une partie à saisir 3 avec un étrier 4 s'étendant sous la partie à saisir 3, une ouverture 5 pour le passage des doigts d'une main étant prévue entre la partie à saisir 3 et l'étrier 4. Depuis la partie à saisir 3 fait saillie dans l'ouverture 5 un accélérateur 6 servant de premier organe d'actionnement et qui est monté de façon à pouvoir basculer autour d'un axe de rotation 7. La position de l'accélérateur 6 représen- tée sur la figure 1 est la position de base ou de départ dans laquelle l'accélérateur 6 est ramené par un ressort à branches 8 agissant sur lui. Le ressort à branches 8 prend appui avec l'une 8' de ses branches contre le côté intérieur de la partie à saisir 3, alors que l'autre branche 8" se trouve en relation d'interaction avec l'accélérateur 6. A côté de l'accélérateur 6 un levier de renvoi 9 est monté de telle manière que son axe de rotation constitue en même temps l'axe de rotation 7 de l'accélérateur 6. Le levier de renvoi 9 est réalisé sensiblement en forme de V, l'une 9' de ses branches servant à recevoir une tringlerie des gaz 27. L'autre branche 9" du levier de renvoi 9 s'étend sensiblement en direction de l'accélérateur 6 et possède une face formant butée 10 qui est dirigée vers une pièce de blocage 11 montée dans l'accélérateur 6 et susceptible d'y tourner de façon limitée. La pièce de blocage 11 présente un axe de rotation 12 et comprend, par rapport à l'axe de rotation, deux parties dont l'une 13 coopère avec la face formant butée 10 du levier de renvoi 9 alors qu'à l'autre partie 14 est accroché le câble 15 d'une commande Bowden 16. La gaine 17 du câble Bowden prend appui au contact d'une entretoise 18 de l'accélérateur 6 et le câble Bowden 15 est guidé à travers une ouverture dans l'entretoise 18. Entre la partie 14 de la pièce de blocage 11 et l'entretoise 18 est monté un ressort de compression 19 entourant le câble Bowden 15 coaxialement et qui prend appui d'une part contre l'entretoise 18 et d'autre part contre une face formant butée de la pièce de blocage 11. Ce ressort de compression 19 exerce sur la pièce de blocage 11 un effort en direction de sa position de repos de sorte que la pièce de blocage 11 prend appui avec sa partie 13 contre une autre entretoise de l'accélérateur 6. La poignée avant 2 comprend une partie à saisir 21 du genre étrier avec un levier de sécurité 22 s'étendant le long de l'étrier et qui représente le second organe d'actionnement. Le levier de sécurité 22 est monté dans une rainure 23 de la partie à saisir 21 et peut basculer autour d'un axe de rotation 24. Une flèche 25 indique la direction de l'effort exercé sur le levier de sécurité 22, montrant ainsi que l'axe de rotation 24 se trouve à une extrémité du levier de sécurité du genre étrier, éloignée de l'aire d'application de l'effort. Par l'entremise d'un levier intermédiaire 26 la manoeuvre du levier de sécurité 22 est transmise à la commande Bowden 16 dont le câble 15 est accroché à l'une des extrémités du levier intermédiaire 26. En cas d'actionne- ment du levier de sécurité 22 la pièce de blocage 11 peut ainsi par l'intermédiaire de la commande Bowden 16 être basculée à l'encontre du ressort de compression 19 de sorte que la partie 13 vient se placer avec sa surface formant butée contre la surface formant butée 10 du levier de renvoi 9, permettant ainsi à l'accélérateur 6 et au levier de renvoi 9 d'être liés l'un à l'autre pour effectuer conjointement le mouvement de basculement autour de l'axe de rotation 7. Ce mode d'action est encore décrit plus en détail ci-des- sous en se référant aux figures 2 à 5. La figure 2 montre la poignée arrière 1 qui est constituée essentiellement de la pièce à saisir 3 et de l'étrier 4. L'accélérateur 6 fait saillie à partir de la pièce à saisir 3, à travers une ouverture 28, dans l'ouverture 5 entre l'étrier 4 et la pièce à saisir 3. Le levier de blocage (non représenté sur la figure 2) sur la poignée avant est actionné de sorte que le câble Bowden 15 est sollicité à la traction. De ce fait la pièce de blocage 11 a été tournée suffisamment autour de son axe de rotation 12 pour que la partie 13 se trouve au contact de la surface formant butée de la branche 9" du levier de renvoi 9. Dans cette posi- tion de la pièce de blocage l'accélérateur 6, la pièce de blocage 11 et le levier de renvoi 9 se comportent comme un seul élément de construction rigide car l'axe de rotation 12 de la pièce de blocage 11 est monté rigidement dans l'accé- lérateur 6 et le fait pour la partie 13 de prendre appui en liaison dynamique contre la surface formant butée 10 n'autorise pas de mouvement relatif de la pièce de blocage 11 par rapport au levier de renvoi 9. Si à présent il s'agit d'élever la vitesse du moteur au-delà de la vitesse de ralenti alors on doit actionner l'accéléra- teur 6 en poussant celui-ci, comme représenté sur la figure 3, vers le haut dans la partie à saisir 3. Ainsi l'accéléra- teur 6 est amené à basculer autour de l'axe de rotation 7, basculement lors duquel le levier de renvoi 9 effectue exactement le même mouvement de bascule et manoeuvre ainsi la tringlerie des gaz 27. L'actionnement de l'accélérateur 6 a pour conséquence de tendre le ressort à branches 8 qui a tendance, lorsque l'opérateur cesse de charger l'accéléra- teur 6, de faire que l'accélérateur, en basculant, retourne dans sa position de départ. Ce mouvement de rappel est égale- ment transmis au levier de renvoi 9 de sorte que la vitesse de rotation du moteur d'entraînement diminue en conséquence. La figure 4 montre un agencement dans lequel le levier de sécurité, c'està-dire la poignée avant, non représenté sur la figure 1, a été lâché, permettant ainsi au ressort de compression 19 de ramener la pièce de blocage 11 par basculement dans la position de départ de sorte que la partie 13 de la pièce de blocage 11 prend appui contre l'entretoise de l'accélérateur 6. En dépit du fait que l'accélérateur 6 continue à se trouver poussé complètement vers le haut le levier de renvoi 9 est en mesure, puisqu'il est dégagé de la pièce de blocage 11, de retourner, en basculant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, à sa position de départ, ce qui a pour effet de faire coulisser la tringle- rie des gaz 27 et de ramener le moteur d'entraînement à la vitesse de ralenti. Si l'opérateur bloque à présent la diminution de vitesse il n'est pas possible, en saisissant la poignée avant, de faire tourner le moteur d'entraînement subitement à nouveau à une vitesse élevée car, comme le montre la figure 5, l'actionnement du levier de sécurité détermine certes un basculement de la pièce de blocage 11 mais celle-ci ne peut pas être amenée, en cas d'actionnement de l'accélérateur, en prise avec le levier de renvoi 9. Au contraire, comme le montre la figure 5, la partie 13 bute avec une arête contre une arête de la branche 9", de sorte que le levier de renvoi 9 est bloqué et maintenu dans sa position de base. Par conséquent, cet agencement sert de protection contre les démarrages intempestifs en cas d'actionnement de l'accélérateur 6. Pour élever la vitesse du moteur d'entraînement au-delà de la vitesse de ralenti il faut donc que l'accélérateur 6 occupe d'abord la position de départ représentée sur la figure 1, après quoi seulement il est possible de mettre la pièce de blocage 11 en prise avec le levier de renvoi 9 selon la figure 2 en saisissant la poignée avant 2 et en exerçant une force sur le levier de sécurité 22 dans le sens de la flèche 25. A présent, la vitesse du moteur d'entraînement peut être augmentée en actionnant l'accélérateur 6, c'està-dire en le poussant vers le haut sur les figures 2 et 3. Sur les figures 6 et 7 est représentée une poignée arrière 31 constituée par une partie à saisir 33 et un étrier 34 s'étendant au-dessous de la partie à saisir 33, entre les- quels est formée une ouverture 35 pour le passage des doigts d'une main, ainsi que par un accélérateur 36 faisant saillie à partir de la partie à saisir 33 dans l'ouverture 35. L'accé- lérateur 36 est monté pour basculer autour d'un axe de rota- tion 37, l'accélérateur 36 étant sur les figures 6 et 7 cependant représenté dans la position de base ou de départ. A côté de l'accélérateur 36 un levier de renvoi 29 est monté de telle manière que son axe de rotation est en même temps l'axe de rotation 37 de l'accélérateur 36. Le levier de renvoi 29 présente un alésage 32 s'étendant perpendiculaire- ment à l'axe de rotation 37 et qui suit sensiblement la direction longitudinale de l'accélérateur 36. Dans le plan de basculement est en outre prévue une fente 45 dans le levier de renvoi 29. La fente 45 est disposée perpendiculaire- ment à l'axe de rotation 37 et s'étend sur toute la longueur de l'alésage 32. La fente est également ouverte vers la périphérie extérieure du levier de renvoi 29 de sorte que le câble Bowden peut être mis en place latéralement dans l'alésage 32. La largeur de la fente 45 est avantageusement légèrement inférieure au diamètre de l'alésage 32. Dans l'accélérateur 36 est montée, de façon à pouvoir coulisser en ligne droite dans un guide 38, une pièce de blocage 30. La pièce de blocage 30 est réalisée et montée de façon que dans la position de base de l'accélérateur 36 elle puisse être introduite dans l'alésage 32 du levier de renvoi 29 (voir la figure 7). Du fait que la pièce de blocage 30 s'en- gage en liaison de forme dans le levier de renvoi 29 ce dernier bascule lui aussi avec le basculement de l'accéléra- teur 36, de sorte que la tringlerie des gaz 37 est actionnée de la manière déjà décrite. La pièce de blocage 30 est action- née au moyen de la commande Bowden 16 dont la gaine 17 est supportée au contact de la pièce à saisir 33 et dont le câble 15 est guidé à travers l'alésage 32 du levier de renvoi 29 et fixé à la pièce de blocage 30. Un ressort de compres- sion 39 sert à dégager la pièce de blocage 30 du levier de renvoi 29 lorsque le levier de sécurité, c'est-à-dire la poignée avant, est lâché. Ainsi que la description précédente se référant aux figures 1 à 7 le montre, l'opérateur doit respecter d'une manière parfaitement consciente un ordre déterminé des manoeuvres, ce qui présuppose que la machine-outil est guidée sûrement des deux mains. Revendications 1.- Machine-outil guidée manuellement qui, équipée d'un moteur thermique, comporte une poignée avant et une poignée arrière pour lui permettre d'être maniée des deux mains, lesquelles poignées sont chacune munies d'un organe d'action- nement, le premier organe d'actionnement monté sur la poignée arrière servant au réglage de la vitesse du moteur d'entraîne- ment et le second organe d'actionnement monté sur la poignée avant se trouvant, à des fins de contrôle de sécurité, en relation de travail avec le premier organe d'actionnement, caractérisée en ce que le premier organe d'actionnement (6,36) ne peut être amené à agir sur une tringlerie des gaz (27) ou une tirette de starter par l'entremise d'un organe de liaison (11,30) qu'en cas d'application d'un effort sur le second organe d'actionnement (22)et lorsqu'en même temps le premier organe d'actionnement (6,36) se trouve dans la position de base et en ce qu'ensuite seulement une transmission effective du mouvement du premier organe d'action- nement (6,36) à la tringlerie des gaz (27) et/ou à la tirette des gaz est possible. 2.- Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu en tant que premier organe d'actionne- ment un accélérateur (6,36) susceptible de basculer qui subit de la part d'un ressort (8), de préférence un ressort à branches, s'appuyant contre la paroi intérieure d'une partie à saisir (3) formant la poignée arrière (1), un effort exercé en direction de sa position de base. 3.- Machine-outil selon la revendication 2, caractérisée en ce que sur l'axe de basculement (7) de l'accélérateur (6,36) est fixé un levier de renvoi (9,29) sur lequel agit la tringlerie des gaz (27) et/ou la tirette des gaz. 4.- Machine-outil selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'il est prévu en tant qu'organe de liaison une pièce de blocage (11,30) montée pour basculer de façon limitée ou coulisser en ligne droite dans l'accélérateur (6,36) et qui coopère avec le levier de renvoi (9,29) lorsque le second organe d'actionnement (22) est soumis à un effort. 5.- Machine-outil selon la revendication 4, caractérisée en ce que le second organe d'actionnement (22) est relié au moyen d'une commande Bowden (16) à la pièce de blocage (11,30). 6.- Machine-outil selon la revendication 4 ou 5, Caractérisée en ce que le levier de renvoi (9) est réalisé sensiblement en forme de V, la tirette de starter et/ou la tringlerie des gaz (27) étant fixée à une branche (9') de la forme en V et l'extrémité de l'autre branche (9") formant une surface de butée (10) pour la pièce de blocage (11). 7.- Machine-outil selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que, par rapport à l'axe de basculement (12) de la pièce de blocage (11), il se trouve d'un côté une partie (13) de la pièce de blocage (11) qui coopère avec la surface de butée (10) du levier de renvoi (9) et de l'autre côté un moyen de fixation pour la commande Bowden (16). 8.- Machine-outil selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisée en ce que le câble Bowden (15) est guidé à travers une ouverture dans une entretoise (18) de l'accélé- rateur (6) et en ce que la gaine (17) du câble Bowden prend appui contre cette entretoise (18). 9.- Machine-outil selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'entre la pièce de blocage (11) et l'entretoise (18) est monté un ressort de compression (19) entourant le câble Bowden (15) coaxialement et qui est supporté d'une part au contact de l'entretoise (18) et d'autre part contre une surface formant butée de la pièce de blocage (11). 10.- Machine-outil selon la revendication 4 ou 5, caractéri- sée en ce que la pièce de blocage (30) présente sensiblement la forme d'une cheville et en ce que dans le levier de renvoi (29) est prévu un alésage dans lequel la pièce de blocage (30) peut être introduite. 11.Machine-outil selon la revendication 10, caractérisée en ce que la pièce de blocage (30) est montée dans un guide (38) et est sollicitée par un ressort de compression (39) tendant à l'amener dans la position dégagée. 12.- Machine-outil selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'alésage (32) est réalisé en tant que trou traver- sant par lequel le câble Bowden (15) est guidé et en ce que la gaine (17) du câble Bowden est retenue dans un loge- ment de la poignée arrière (31). 13.- Machine-outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le second organe d'action- nement est un levier de sécurité (22) du genre étrier s'éten- dant le long de la poignée avant (2) et qui peut basculer autour d'un axe de rotation (24) éloigné de la surface d'appli- cation de force. 14.- Machine-outil selon la revendication 13, caractérisée en ce que le levier de sécurité du genre étrier est monté dans une rainure (23) de la poignée avant (2), rainure dans laquelle le levier de sécurité (22) plonge en cas d'applica- tion d'une force (flèche 25).