Brevet FR2657649A1 — publié le 19910802

i La présente invention se rapporte généralement à un système d'échappement d'un moteur à combustion interne et, plus particulièrement, à un dispositif de purification des gaz d'échappement pour réduire les émissions des matières particulaires. La figure 1 montre un système d'échappement qui est révélé dans le JP-A-58-51235 et qui comprend un collecteur pour l'élimination des matières particulaires (comme des particules minuscules de carbone) des gaz d'échappement avant de les libérer dans l'atmosphère ambiante. Dans cet agencement antérieur proposé, les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement des chambres de combustion d'un moteur à combustion interne 1 vers un conduit d'échappement 2 sont recueillies dans un collecteur 3 Ce collecteur comprend un élément formant filtre résistant à la chaleur (non représenté sur cette figure) qui sépare les matières particulaires des gaz d'échappement. Le moteur comprend un passage d'admission 5 dans lequel est disposée une soupape d'étranglement 6 du type papillon Un levier 7 est connecté à l'arbre de la soupape 6 et il est activement connecté à un moteur à vide 8 du type à diaphragme, au moyen d'une tige 8 a. Un solénoïde 9 qui contrôle la communication entre une pompe à vide 10 et une chambre à vide 8 b du moteur à vide 8 est activement connecté à une unité de commande 15 Cette dernière unité mentionnée est connectée à une pompe 11 d'injection de carburant et est agencée pour recevoir un signal indiquant la charge, produit par un capteur de charge 12 et un capteur de la vitesse du moteur 13 Dans ce cas, les deux capteurs sont associés à la pompe 11 comme on peut le voir L'unité de commande 15 est également connectée à un capteur 14 de la pression à l'admission de manière à recevoir un signal l'indiquant. L'unité de commande 15 est agencée pour déterminer le moment auquel le collecteur 3 devra être régénéré en se basant sur le temps ou bien la distance parcourue Lorsqu'une telle détermination est faite, l'unité de commande détermine si le moteur fonctionne à une plage prédéterminée de vitesse/charge du moteur en échantillonnant sélectivement les sorties des capteurs ci-dessus mentionnés. En supposant que le moteur fonctionne dans la plage prédéterminée de vitesse/charge, l'unité de commande émet un signal pour le solénoïde qui force la soupape d'étranglement à se fermer partiellement Le degré auquel la soupape d'étranglement se ferme et o l'admission est étranglée est commandé par contre- réaction en se basant sur la sortie du capteur 14 de la pression à l'admision Cette commande par contre-réaction est telle que cela ajuste la durée utile du signal d'attaque du solénoïde de manière à établir une pression négative essentiellement constante d'admission dans le collecteur d'admission en aval de la soupape d'étranglement 6. Quand la quantité d'air qui est admis dans le moteur est réduite de cette façon, la température des gaz d'échappement augmente, la température du collecteur augmente et les matières particulaires recueillies dans le collecteur 3 sont forcées à brûler (c'est-à-dire subissent une recombustion) Avec cet agencement, la régénération est entreprise pour un temps ou une distance prédéterminée. Cependant, cet agencement souffre de l'inconvénient que la régénération du collecteur ne se passe quelquefois pas comme on s'y attend. Une raison de cela provient du fait que la vitesse de l'accumulation des particules varie considérablement avec la façon dont le conducteur fait fonctionner le moteur, l'altitude, la charge du moteur, les températures du moteur et ambiante, les réglages de la pompe à carburant, l'age du moteur etc En conséquence, si la régénération est provoquée à intervalles réguliers (en se basant sur le temps ou sur la distance), il arrive quelquefois qu'une quantité anormalement importante de matières particulaires s'accumule entre deux régénérations. Cela mène à un problème grave par lequel la quantité des matières particulaires accumulées dépasse quelquefois un niveau critique En conséquence, pendant une régénération, une combustion excessivement intense a tendance à se produire Cela élève la température du collecteur au-delà de ses limites thermiques et le force à fondre, pouvant le dégrader, ou analogue. Dans le cas o la fréquence des régénérations est accrue pour garantir qu'une quantité critique des matières combustibles ne pourra s'accumuler, la fermeture fréquente arbitraire de la soupape d'étranglement détériore à la fois la performance du moteur et l'économie de carburant. D'autres raisons pour la régénération instable du collecteur proviennent du fait que, pendant une régénération, la température des gaz d'échappement varie avec la pression de l'air ambiant et autres conditions de conduite et par suite de l'admission réduite d'air qui augmente la température d'échappement, la quantité de matières particulaires contenues dans les gaz d'échappement augmente En conséquence, si la température des gaz d'échappement n'est pas élevée aux niveaux attendus, l'efficacité de régénération baisse et il arrive quelquefois que la quantité d'accumulation pendant la régénération, au moins partiellement, remplace celle réellement brûlée et que la quantité des matières particulaires combustibles contenues dans le collecteur 3 immédiatement après la fin de la régénération puisse être sensiblement et/ou essentiellement la même que celle initialement contenue. Cela mène également au problème que la quantité des matières particulaires accumulées dépasse quelquefois un niveau critique avec pour résultat la combustion intense ci-dessus mentionnée qui endommage. Etant donné ce qui précède, on a également proposé de surveiller la différence de pression qui existe à travers le collecteur et de déclencher la régénération lorsque se développe une contre-pression donnée Cependant, on a trouvé que l'accumulation des matières incombustibles comme les oxydes de métaux (résultant de la combustion de lubrifiants contenant des additifs etc) dans le collecteur rendait cette technique de détermination de la quantité de matières particulaires combustibles peu fiable. La présente invention a pour objet de procurer un agencement de commande de régénération du collecteur qui surveille les paramètres qui affectent les vitesses d'accumulation et de recombustion et qui permette de temporiser la régénération d'une manière permettant d'éviter la dégradation thermique ci-dessus mentionnée et d'atténuer des pertes marquées de puissance et d'économie. En bref, l'objectif ci-dessus est atteint par un agencement o des paramètres qui sont en rapport avec la vitesse à laquelle les matières particulaires s'accumulent et sont rebrûlées, sont surveillés et le moment o une régénération est requise et/ou le temps pendant lequel une régénération doit être induite sont dérivés en se basant sur ceux-ci La température à l'entrée et à la sortie d'un collecteur o s'accumulent les matières particulaires est surveillée et des mesures telles que l'étranglement de l'admission et de l'échappement sont réalisées en plus de l'excitation d'un réchauffeur disposé immédiatement en amont du collecteur comme cela est requis afin d'élever la température du collecteur et d'induire et de maintenir la recombustion pendant la régénération du collecteur. La différence de pression dans le collecteur peut être utilisée pour déterminer la quantité de matières incombustibles (cendres) s'étant accumulée dans le collecteur et pour modifier le moment de la régénération. Plus particulièrement, un premier aspect de la présente invention concerne un système de purification des gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, qui présente: un collecteur qui est disposé dans un conduit d'échappement et dans lequel peuvent se rassembler les matières particulaires contenues dans les gaz qui s'écoulent à travers le conduit; un moyen capteur pour capter des paramètres qui sont en rapport avec l'allure et/ou la quantité des matières particulaires recueillies dans le collecteur et les conditions qui règnent dans le collecteur; un moyen pour dériver une approximation de la quantité des matières particulaires recueillies et/ou brûlées dans le collecteur en se basant sur la sortie du moyen capteur et un moyen pour augmenter sélectivement la température dans le collecteur à un niveau o est induite la combustion de la fraction combustible des matières particulaires qui y sont recueillies, dans le cas o une régénération est indiquée comme étant requise et o la température des gaz entrant dans le collecteur est insuffisante pour provoquer une combustion spontanée. Un second aspect de l'invention concerne un moteur à combustion interne qui présente: un premier capteur de la vitesse du moteur; un second capteur de la charge du moteur; et un troisième capteur du réfrigérant du moteur; un passage d'admission; une première soupape de contrôle d'écoulement asservie, disposée dans le passage d'admission pour restreindre la quantité d'air le traversant; un conduit d'échappement; une seconde soupape de contrôle d'écoulement asservie, disposée dans le conduit d'échappement pour restreindre l'écoulement de gaz; un collecteur disposé dans le conduit d'échappement en aval de la seconde soupape, le collecteur étant agencé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz qui traversent le conduit d'échappement; un réchauffeur disposé dans le passage d'échappement immédiatement en amont du collecteur; un passage de dérivation ayant une extrémité en amont en communication de fluide avec le passage d'échappement en un emplacement en amont de la seconde soupape et une extrémité en aval communiquant avec le passage d'échappement en un emplacement en aval du collecteur une troisième soupape de contrôle d'écoulement asservie, disposée dans le passage en dérivation pour restreindre l'écoulement de gaz; un quatrième capteur de température pour capteur la température des gaz entrant dans le collecteur; un cinquième capteur de température pour capteur la température des gaz sortant du collecteur; un sixième capteur de différence de pression pour capter la différence de pression qui règne à travers les extrémités du collecteur en amont et en aval; une unité de commande activement connectée au réchauffeur, aux premier à sixième capteurs et aux première à troisième soupapes de contrôle d'écoulement, l'unité de commande comprenant un montage qui comporte des moyens pour: dériver une approximation de la quantité des matières particulaires recueillies et/ou brû lées dans le collecteur en se basant sur la sortie du moyen capteur; et faire sélectivement fonctionner le réchauffeur et les première à troisième soupapes de contrôle d'écoulement d'une manière qui augmente la température dans le collecteur à un niveau o la combustion de la fraction combustible des matières particulaires qui y sont rassemblées est induite, dans le cas o une régénération est indiquée comme étant requise et/ou la température des gaz entrant dans le collecteur est insuffisante pour induire une combustion spontanée. Un troisième aspect de la présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de purification des gaz d'échappement qui comprend un collecteur o peuvent être recueillies les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, le procédé présentant les étapes de: capter la vitesse du moteur en utilisant un premier capteur; capter la charge du moteur en utilisant un second capteur; capter la température du réfrigérant du moteur en utilisant un troisième capteur; séparer et recueillir les matières particulaires dans les gaz qui traversent le conduit de gaz d'échappement, en utilisant le collecteur; capter la température des gaz d'échappement aux extrémités du collecteur en amont et en aval en utilisant les quatrième et cinquième capteurs; capter la différence de pression qui se développe entre les extrémités du collecteur en amont et en aval en utilisant un sixième capteur; utiliser les sorties des premier à sixième capteurs pour dériver une approximation de la quantité des matières particulaires recueillies et/ou brûlées dans le collecteur; et augmenter sélectivement la température des gaz d'échappement dans le cas o la régénération est indiquée comme étant requise et o la température des gaz entrant dans le collecteur est insuffisante pour induire une combustion spontanée. Un autre aspect de la présente invention concerne un système de purification des gaz d'échappement qui présente: un collecteur dans lequel les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne sont séparées et recueillies; un premier moyen capteur pour capter la vitesse du moteur; un second moyen capteur pour capter la charge du moteur; un troisième moyen capteur captant la température du réfrigérant du moteur; un quatrième moyen capteur captant la température des gaz d'échappement aux extrémités du collecteur en amont et en aval; un cinquième moyen capteur captant la différence de pression qui se développe entre les extrémités du collecteur en amont et en aval; un moyen pour utiliser les sorties des premier à cinquième moyens capteurs pour dériver une approximation de la quantité des matières particulaires recueillies et/ou brûlées dans le collecteur; et un moyen pour augmenter sélectivement la température des gaz d'échappement dans le cas o la régénération est indiquée comme étant requise et/ou la température des gaz entrant dans le collecteur est insuffisante pour induire une combustion spontanée. Un cinquième aspect de l'invention concerne un système de purification d'échappement o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne et qui présente: un moyen pour capter le fait que le collecteur contient une quantité prédéterminée de matières particulaires et pour prendre arbitrairement des mesures qui élèvent la température des gaz d'échappement à un niveau o les matières particulaires subiront une recombustion; un moyen pour déterminer dans quelle zone de vitesse/charge un moteur associé au système de purification des gaz d'échappement fonctionne; un moyen pour obtenir approximativement la quantité des matières particulaires produites par unité de temps et qui se rassembleront dans le collecteur, en se basant sur la zone charge du moteur à laquelle on a déterminé que le moteur fonctionnait; un moyen pour capter la température des gaz à l'échappement du collecteur et pour avoir approximativement la quantité des matières particulaires rebrûlées par unité de temps un moyen pour déterminer la réduction effective des matières particulaires contenues dans le collecteur en se basant sur la quantité des matières particulaires produites par unité de temps et la quantité des matières particulaires rebrûlées par unité de temps et pour déterminer le moment o la quantité des matières particulaires contenues dans le collecteur a atteint un niveau prédéterminé et o les mesures qui élèvent la température des gaz d'échappement à un niveau o les matières particulaires subiront une recombustion peuvent être arrêtées. Un autre aspect de la présente invention concerne un système de purification d'échappement o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, le système présentant: un moyen pour déterminer si un moteur associé au système de purification fonctionne dans un premier mode qui produira une température des gaz d'échappement suffisamment élevée pour induire une recombustion des matières particulaires recueillies dans le collecteur, ou dans un second mode qui produira une température de gaz insuffisamment élevée pour induire une recombustion des matières particulaires recueillies dans le collecteur; un moyen pour diminuer la valeur d'accumulation indiquant la quantité des matières particulaires retenues dans le collecteur quand on détermine que le moteur fonctionne en premier mode et pour augmenter la valeur d'accumulation quand on détermine que le moteur fonctionne en second mode; un moyen pour déterminer que la régénération du collecteur est requise quand la valeur d'accumulation atteint une limite prédéterminée. Un autre aspect de la présente invention concerne un système de purification d'échappement o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, le système présentant: un moyen pour ajouter la quantité de matières particulaires produites par temps unitaire à une valeur de base et dériver la quantité des matières particulaires qui s'accumule effectivement dans le collecteur en se basant sur le fonctionnement d'un moteur associé au système de purification; un moyen pour induire la régénération du collecteur lorsqu'on détermine qu'une quantité prédéterminée de matières particulaires s'est accumulée; un moyen pour capter la différence de pression qui existe à travers le collecteur à la suite d'une régénération en utilisant la différence captée de pression avec une valeur limite prédéterminée pour déterminer un rapport; un moyen pour utiliser le rapport afin de déterminer la quantité de matières particulaires non brûlées retenues dans le collecteur à la suite d'une régénération et pour l'utiliser en tant que valeur de base à laquelle on ajoute la quantité de matières particulaires qui est produite par unité de temps. Un autre aspect de la présente invention concerne un système de purification de gaz d'échappement o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, lequel système présente: un moyen pour surveiller un certain nombre de paramètres de fonctionnement du moteur et pour estimer, en se basant sur les paramètres surveillés, la quantité des matières particulaires efficacement recueillies par unité de temps; un moyen pour intégrer la quantité des matières particulaires efficacement recueillies par unité de temps et pour estimer la quantité des matières particulaires dans le collecteur un moyen pour augmenter arbitrairement la température des gaz d'échappement à une température prédéterminée à laquelle la combustion des matières particulaires il combustibles recueillies dans le collecteur est induite dans le cas o le moyen d'intégration indique qu'une quantité prédéterminée des matières particulaires s'est accumulée dans le collecteur. Un autre aspect de la présente invention concerne un système de purification de gaz d'échappement o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, le système présentant: un moyen pour augmenter arbitrairement la température des gaz d'échappement à un niveau prédéterminé o la combustion des matières particulaires combustibles recueillies dans le collecteur est induite; un moyen pour surveiller un certain nombre de paramètres de fonctionnement du moteur et pour estimer, en se basant sur les paramètres surveillés, la quantité dont les matières particulaires dans le collecteur sont efficacement réduites par unité de temps; un moyen pour intégrer la quantité dont les matières particulaires dans le collecteur sont réduites par unité de temps et pour estimer le moment o la quantité recueillie de matières particulaires a été réduite à un niveau prédéterminé; et un moyen pour arrêter l'augmentation arbitraire de température lorsque l'on estime que la quantité recueillie des matières particulaires a été réduite au niveau prédéterminé. Un autre aspect de la présente invention concerne un système de purification de gaz d'échappement o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, le système comprenant: un moyen pour surveiller un certain nombre de paramètres de fonctionnement du moteur et pour estimer, en se basant sur les paramètres surveillés, la quantité dont les matières particulaires dans le collecteur se sont efficacement accumulées par unité de temps; un moyen pour intégrer la quantité dont les matières particulaires dans le collecteur sont réduites par unité de temps, pour estimer le moment o la quantité recueillie des matières particulaires a été réduite à un niveau prédéterminé et pour établir un premier intervalle de régénération; un moyen pour capter la différence de pression qui existe à travers le collecteur et pour établir un second intervalle de régénération selon la différence captée de pression; et un moyen pour augmenter arbitrairement la température des gaz entrant dans le collecteur selon le plus court des premier et second intervalles de régénération. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation et dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan de l'agencement de l'art antérieur décrit dans l'introduction de la présente divulgation; la figure 2 est une vue en plan montrant un système de moteur équipé d'un collecteur de matières particulaires et d'un système de régénération selon l'invention; la figure 3 donne un schéma bloc de l'agencement conceptuel du premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 4 est un graphique qui montre, en terme de la vitesse du moteur sur l'axe des abscisses et de la charge du moteur sur l'axe des ordonnées, quatre zones A-D qui sont utilisées avec le premier mode de réalisation de l'invention, O indiquant le ralenti; la figure 5 un un graphique montrant la façon dont la température des gaz d'échappement, en ordonnées, varie avec la charge du moteur, en abscisses, et l'effet qu'ont les diverses techniques d'augmentation de température, a indiquant l'étranglement des gaz d'échappement, b l'étranglement de l'air admis, c un réchauffeur, d la température normale des gaz d'échappement, et f, la température d'échappement avec étranglement de l'air admis; la figure 6 montre graphiquement des données utilisées pour déterminer la quantité des matières particulaires brûlées par unité de temps pour une température donnée des gaz d'échappement à la sortie du collecteur, sur l'axe des abscisses; la figure 7 montre graphiquement des données que l'on utilise pour déterminer la quantité des matières particulaires recueillies par unité de temps; la figures 8 A-8 C montrent, sous forme d'organigramme, les opérations qui sont accomplies lorsque l'on réalise le contrôle du premier mode de réalisation; la figure 9 donne un schéma bloc montrant l'agencement conceptuel d'un second mode de réalisation de la présente invention; les figures 1 OA-1 OB montrent, sous forme d'organigramme, les opérations qui sont accomplies lorsque l'on réalise le contrôle du second mode de réalisation; les figures 11-15 montrent des données que l'on utilise avec le second mode de réalisation; la figure 16 donne un schéma bloc montrant l'agencement conceptuel d'un troisième mode de réalisation de la présente invention; les figures 17 A et 17 B montrent, sous forme d'organigramme, les opérations qui sont accomplies lorsque l'on réalise la commande du troisième mode de réalisation; les figures 18-21 représentent des données que l'on utilise avec le troisième mode de réalisation; la figure 22 donne un schéma bloc montrant l'agencement conceptuel d'un quatrième mode de réalisation de la présente invention; les figures 23 et 24 montrent des niveaux de seuil que l'on utilise avec la commande du quatrième mode de réalisation; les figures 25 A et 25 B montrent, sous forme d'organigramme, les opérations qui sont accomplies lorsque l'on réalise la commande du quatrième mode de réalisation;et les figures 26-30 montrent des données que l'on utilise avec le quatrième mode de réalisation. La figure 2 montre un système de moteur auquel s'appliquent les modes de réalisation de la présente invention Dans cet agencement, une soupape d'étranglement à l'admission 6, normalement ouverte, est disposée dans le collecteur d'admission 5 et elle est activement connectée à un servomoteur 8 de dépression d'une manière similaire à ce qui a été révélé pour l'art antérieur. Dans ce mode de réalisation, la chambre sous vide du servo-moteur connectée à une source de vide comme une pompe à vide au moyen d'un solénoïde à trois voies 19 Quand le solénoïde 19 est mis en circuit, une pression négative d'une grandeur prédéterminée est fournie à la chambre sous vide de l'asservissement à la place de la pression atmosphérique. Une soupape d'étranglement d'échappement normalement ouverte 21, du type papillon, est disposée dans le conduit ou passage d'échappement 2 en un emplacement en amont du collecteur 3 de matières particulaires Cette soupape est activement connectée à un servo-moteur à vide 22 Un solénoïde à trois voies 23 est agencé pour contrôler la fourniture de dépression de la source ci-dessus mentionnée à la chambre sous vide du moteur. Un passage de dérivation 24 est agencé pour mener de l'amont du collecteur 3 en un emplacement en aval de celui-ci Une soupape de contrôle de dérivation 25 du type papillon, normalement fermée, est disposée dans le passage de dérivation 24 et est activement connectée à un servo-moteur sous vide 26 Un solénoïde 27 est agencé pour contrôler la fourniture de pression négative dans la chambre sous vide du dispositif. Un réchauffeur 29 est disposé immédiatement en amont du filtre du collecteur et il est agencé pour chauffer le collecteur lorsqu'il reçoit un signal d'excitation d'une unité de commande 41. Dans ce mode de réalisation, le réchauffeur 29 et la soupape de commande de dérivation 25 sont utilisés en combinaison pour définir un agencement de réglage de température du collecteur. Un capteur de pression 31 du type à semi-conducteur est agencé pour capteur la différence de pression t P qui se développe à travers le collecteur, tandis que des capteurs de température 32, 33,du type à thermocouple, sont agencés pour déterminer les températures à l'entrée et à la sortie qui règnent aux extrémités du collecteur en amont et en aval et émettre des signaux Ten et Tsor, respectivement. Un capteur 43 de l'angle du vilebrequin est agencé pour détecter la vitesse de rotation Ne du moteur 1 tandis qu'un capteur 35 de la charge du moteur est agencé pour émettre un signal Q indiquant l'enfoncement de la pédale d'accélérateur Un capteur 36 de la température du réfrigérant du moteur est agencé pour émettre un signal TW pour l'unité de commande. L'unité de commande 41 contient un microprocesseur qui répond aux sorties des capteurs ci-dessus mentionnés et émet de manière appropriée des signaux d'attaque pour les solénoïdes à trois voies 19, 23 et 27. Avant de passer à une description détaillée du fonctionnement du présent mode de réalisation, on suppose qu'il est avantageux de noter rapidement les diverses facettes de la commande et des paramètres qui l'influencent. 1 Réglage de la température. Les conditions de vitesse/charge du moteur sont divisées en quatre plages A-D que l'on peut voir à la figure 4 L'agencement ci-dessus mentionné de réglage de la température est prévu pour fonctionner dans un mode différent dans chacune de ces plages. Plage A-mode (i). Dans cette plage, comme la température des gaz d'échappement est au-delà de la température de régénération Treg (environ 4000 C) comme cela est indiqué à la figure 5, la régénération du collecteur débute spontanément et aucune commande n'est requise On peut noter que la figure 5 montre les changements de température des gaz d'échappement qui se produisent avec les changements de la charge du moteur pour une vitesse constante de celui-ci. Plage B-mode (ii). La température de régénération Treg est atteinte après une légère augmentation des gaz d'échappement Dans cette plage, si la soupape d'étranglement est arbitrairement fermée pour induire l'augmentation requise de température, comme le moteur fonctionne à une relativement forte charge, la quantité de fumée produite augmente brusquemment tandis que le rapport d'excès d'air est relativement faible dans de telles conditions En conséquence, il est préférable d'exciter le réchauffeur 29 en n'étranglant que l'écoulement d'échappement. Plage C-mode (iii). Dans cette plage, la température de régénération n'est pas atteinte tant que la température des gaz d'échappement n'a pas été élevée d'une quantité considérable, comme on peut l'apprécier sur la figure 5. Cependant, comme le rapport d'air en excès est relativement grand, la quantité de fumée et de matières particulaires n'augmente pas en réponse à l'étranglement à l'admission En conséquence, dans cette plage, l'échappement et l'admission sont étranglés tandis que l'on excite le réchauffeur. Plage D-mode (iv). Dans cette plage, la température de régénération Treg ne peut être obtenue même si les systèmes d'admission et d'échappement sont étranglés et que le réchauffeur fonctionne Cependant, il est possible d'utiliser les hautes températures d'échappement qui se produisent pendant les modes transitoires de fonctionnement, par exemple, pendant un changement de vitesse rapide/forte charge à la plage D Pour cette raison, la plage D est considérée comme étant divisée en trois sous-sections: Dl(Ten > Tl) D 2 (Ten D 4 (Ten NB Tl = 4000 C T 2 = 3000 C. Si possible, les hautes températures des gaz d'échappement sont activement utilisées dans les sous- modes correspondants (iv-1) à (iv-3). (iv-1) plage Dl: Bien que la régénération puisse être spontanément amorcée dans cette plage, il est préférable d'exciter additionnellement le réchauffeur 29. (iv-2) plage D 2: Dans cette plage, la température Tsor du côté, du collecteur 3 en aval est plus basse que la température Ten en amont ce qui indique que le collecteur est refroidi par les gaz d'échappement En conséquence, afin de maintenir la température du collecteur 3 aussi élevée que possible, le réchauffeur est excité et la soupape de commande de dérivation 25 est ouverte Cela dirige les gaz relativement froids d'échappement autour du collecteur tout en chauffant simultanément l'intérieur de celui-ci. (iv-3) plage D 3 Dans cette plage de très basse température des gaz d'échappement, la température de régénération ne peut être atteinte en aucune circonstance Si l'admission ou l'échappement du moteur est étranglé, le moteur a des défauts d'allumage, en particulier à de faibles températures du réfrigérant du moteur, avec pour résultat l'augmentation de l'émission des matières particulaires et la dégradation de la sortie du moteur Par ailleurs, quand le moteur est froid (faible température du réfrigérant), le collecteur est refroidi par le passage des gaz d'échappement à très basse température à travers lui et il est par conséquent préférable d'ouvrir toutes les soupapes d'étranglement 6, 21 et 25 tout en laissant le réchauffeur arrêté. 1 Détection de l'accomplissement de la régéné- ration Dans les plages A, B, C et Dl, la totalité des matières particulaires recueillies dans le collecteur 3 est régénérée en réponse à l'augmentation de la température des gaz d'échappement tandis que les matières particulaires contenues dans le gaz d'échappement sont recueillies. En supposant que KT est la quantité des matières particulaires rebrûlées par unité de temps t et que K est la quantité des matières particulaires recueillies pendant ce temps, la quantité de réduction des matières particulaires dans le collecteur par unité de temps peut s'exprimer par: APCT = KT K ( 1). Dans ce cas, la valeur de KT dépend de la température des gaz d'échappement régnant du côté en aval du collecteur, c'est-à-dire Tsor En conséquence, KT est dérivée en utilisant la valeur détectée de Tsor. Par ailleurs, la valeur de K dépend de la plage de fonctionnement, c'està-dire que la quantité des matières particulaires contenues dans les gaz d'échappement dépend d'un certain nombre de paramètres de fonctionnement du moteur. En supposant que la quantité totale des matières particulaires évacuées du moteur pendant le temps unitaire à t est représentée par EN et que l'efficacité du collecteur est donnée par IZ alors le produit de EN Xe (=K) indiquera la quantité des matières particulaires recueillies par unité de temps (t t). Ainsi, pour chaque zone de fonctionnement, il faut dériver la valeur de K indépendamment (c'est-à-dire, KA KD). En conséquence, l'équation ( 1) peut être réécrite pour chaque zone comme suit: PLAGE A: A PCT = KT KA ( 2) PLAGE B: PCT = KT KB ( 3) PLAGE C: L PCT = KT KC ( 4) PLAGE Dl: A PCT = KT KD ( 5). La valeur de à PCT est intégrée à chaque intervalle de temps A t Quand la valeur de PCT (quantité de diminution des matières particulaires) atteint une valeur prédéterminée de référence, la totalité des matières particulaires est supposée avoir été brûlée et la régénération est terminée Dans ce cas, la valeur de référence varie avec la capacité du collecteur. On peut noter que la valeur de PCT pour chacune des plages A D 1 peut s'exprimer par: PLAGE A: PCT = PCT + KT KA ( 6) PLAGE B: PCT = PCT + KT KB ( 7) PLAGE C: PCT = PCT + KT KC ( 8) PLAGE D 1: PCT = PCT + KT KD ( 9) Plage D 2. Dans cette plage, il n'y a presque pas de matières particulaires recueillies car les gaz d'échappement sont dirigés à travers le passage en dérivation 24 En conséquence, la valeur de A PCT par unité de temps t est dérivée sans utiliser K: Plage D 3 La valeur de t PCT n'est pas dérivée dans cette plage car aucune matière particulaire n'est brûlée et essentiellement rien n'est recueilli parce que les gaz d'échappement passent autour du collecteur. La figure 3 montre le schéma du premier mode de réalisation, 100 y désigne le capteur de la charge du moteur, 101, le capteur de la vitesse du moteur, 102 le moyen déterminant la plage de fonctionnement, 103 le moyen divisant la plage de fonctionnement, 104 le moyen calculant la quantité recueillie, 105 le moyen calculant la diminution des matières particulaires, 106 le moyen calculant la quantité recueillie, 107 le moyen d'intégration, 108, le moyen déterminant l'accomplisssement de la régénération, 109 le moyen de retour, 110, le moyen de commande, 111, le moyen d'augmentation de la température 112, le collecteur et 113, le capteur de température à la sortie du collecteur. Les figures 8 A-8 C montrent un organigramme qui représente les opérations accomplies par un programme stocké dans la ROM du microprocesseur inclus dans l'unité de commande 41 Ce programme est tel qu'il exécute les modes de fonctionnement ci-dessus décrits. A l'étape l Si, la vitesse du moteur Ne, la charge du moteur Q, la température du réfrigérant Tw, les températures à l'entrée et à la sortie Ten et Tsor du collecteur 3 et la différence de pression qui existe entre l'entrée et la sortie du collecteur t P sont introduites dans la mémoire. A l'étape 152, on détermine si c'est le moment d'une régénération du collecteur ou non Dans ce mode de réalisation, cette détermination est faite en comparant la valeur instantanée A P à une valeur 4 Pmax obtenue des données enregistrées en termes de vitesse du moteur et charge du moteur Si l'on a t P; A Pmax alors on détermine qu'une quantité prédéterminée de matières particulaires s'est accumulée dans le collecteur et qu'il est nécessaire de les rebrûler. On comprendra que la présente invention n'est pas limitée à ce procédé particulier et que d'autres techniques conventionnelles peuvent également être utilisées Lorsque l'on a déterminé qu'une régénération est requise, un drapeau peut être établi qui induira la routine pour passer à l'étape 153 jusqu'à ce qu'elle soit vidée par la routine qui est forcée à passer par l'étape 1536 o le système est initialisé d'une façon à forcer les ajustements pré-régénération de la soupape d'étranglement et de réchauffeur à être repris En effet, lorsqu'une régénération est amorcée, il faut la maintenir jusqu'à ce que la teneur en matières particulaires soit indiquée comme ayant été rebrûlée de façon satisfaisante. Dans le cas o une régénération est indiquée comme étant nécessaire, la routine passe à l'étape 153. On peut noter qu'aux étapes 153-156, 157 et 158, les valeurs instantanées de vitesse et de charge du moteur sont utilisées pour déterminer dans laquelle des plages A-D le moteur fonctionne Plus particulièrement, aux étapes 153-156, les données de la nature représentée à la figure 4 sont stockées dans la ROM et utilisées pour permettre d'effectuer la détermination de la zone. Si l'on détermine que le moteur fonctionne dans la zone A, alors la routine passe à l'étape 159 tandis que dans le cas d'une détermination de la zone B, elle passe à l'étape i 510 Dans le cas de la détection de la zone C, la routine passe à l'étape i 511 tandis que si l'on détermine que le moteur ne fonctionne dans aucune des zones A-C, alors on suppose que le fonctionnement a lieu dans la zone D et la routine passe à l'étape 157. Aux étapes 157 et 158, on détermine dans laquelle des plages de températures Dl à D 3 tombent les valeurs de Ten et Tsor Si la donnée de température est telle qu'elle se trouve dans la plage Dl alors la routine passe à l'étape 152 tandis qu'elle passe à l'étape 153 dans le cas de D 2 et à l'étape 1514 dans le cas de D 3. Aux étapes 159- 1514, est effectué le réglage de la température des gaz d'échappement. A titre d'exemple, dans le cas o on détecte un fonctionnement dans la zone A et que la routine passe à l'étape 159, tandis que la température des gaz d'échappement est au-delà de Treg, le réchauffeur 29 est conditionné pour prendre un état désexcité (hors circuit) tandis que les gaz d'échappement sont empêchés de passer par le passage en dérivation 24 par fermeture de la soupape de commande de dérivation 25 et ouverture des soupapes d'étranglement d'admission et d'échappement 6, 21. Par ailleurs, si la routine passe à l'étape 1514 en réponse à la détection d'un mode D 3, le même réglage que celui réalisé à l'étape 154 s'applique La raison de ce réglage est que, comme on l'a précédemment mentionné, si l'admission ou l'échappement du moteur est étranglé, le moteur subit un défaut d'allumage, en particulier, à de faibles températures du réfrigérant, avec pour résultat une augmentation de l'émission des matières particulaires et une dégradation de la sortie du moteur Par ailleurs, quand le moteur est froid (basse température du réfrigérant), le collecteur est refroidi par le passage des gaz d'échappement à très basse température. Aux étapes 1515 à 1519, on vérifie le temps d'intégration Si une valeur indiquant une période prédéterminée de temps (c'est-à-dire 2 secondes) a été atteinte, alors les routines passent aux étapes 1520 à 1524, respectivement Dans ces étapes, la quantité de matière particulaire rebrûlée par unité de temps at est dérivée en utilisant la température Tsor à la sortie du collecteur et les données de la nature représentée à la figure 6 On peut noter que tandis que KT dépend de la température des gaz d'échappement, les mêmes données peuvent être utilisées pour tous les modes (A-D) de fonctionnement. Aux étapes 1525 à 1528, la collection des matières particulaires KA KD par unité de temps At dans chacune des plages est déterminée en utilisant les données de la nature représentée à la figure 7. Aux étapes 1529 à 1533, les allures de t PCT sont calculées en utilisant les équations ( 2) ( 5) et ( 10) puis on intègre en utilisant les équations ( 6) ( 9) et ( 11) pour obtenir les valeurs correspondantes de PCT. A l'étape 1534, on détermine si la valeur de PCT dépasse une valeur prédéterminée de référence ou non (comme 10 g) Si le résultat est affirmatif, alors la routine passe à l'étape 1535 ou la mémoire de PCT est remise à l'état initial Il faut noter qu'aux étapes l 529- 1533, la même valeur de PCT est utilisée et remise au point En effet, à chaque fois que la routine passe par l'une de ces étapes, la valeur enregistrée au préalable de PCT est extraite de la mémoire, modifiée et ré-enregistrée. A l'étape 1536, les réglages de la soupape d'étranglement à l'admission 6, de la soupape d'étranglement à l'échappement 21, de la soupape de commande de dérivation 24 et du réchauffeur 29 sont remis à leur état initial. Comme on peut le noter de la description ci-dessus, l'allure à laquelle les matières particulaires recueillies sont brûlées et l'allure à laquelle elles s'accumulent sont calculées pendant chaque régénération en tenant compte de la température des gaz d'échappement et des modes de fonctionnement du moteur et l'allure totale à laquelle les matières particulaires diminuent est intégrée pour tous les modes de réalisation, y compris les modes transitoires. Cela permet de terminer la régénération dès qu'une indication que les matières particulaires ont été réduites de façon satisfaisante a été produite (c'est-à-dire que la routine est forcée à passer par les étapes 1535 et 1536). En conséquence, on évite une fermeture prolongée des soupapes d'étranglement Cela permet de minimiser les effets non souhaitables sur la performance du moteur et l'économie Par ailleurs, comme la régénération est maintenue jusqu'à ce qu'une réduction satisfaisante des matières particulaires soit indiquée, les risques d'une accumulation excessive et d'une combustion trop intense peuvent être éliminés, assurant ainsi que le collecteur ne sera pas soumis à une dégradation thermique. Dans ce premier mode de réalisation, il faut noter que la technique de chauffage du collecteur n'est pas nécessairement limitée à des méthodes de fermeture d'étranglement et d'application de réchauffeur et que d'autres modes d'augmentation de température peuvent être employés si l'on pense que cela est préférable. On décrira maintenant le deuxième mode de réalisation dont la figure 9 montre l'agencement conceptuel Ce mode de réalisation présente l'agencement dans lequel on tient compte de la quantité des matières particulaires recueillies par unité de temps APCT 1 ou de la quantité des matières particulaires rebrûlées par unité de temps a PCT 2 Comme APCT 1 et t PCT 2 dépendent des conditions et paramètres de fonctionnement du moteur, ces valeurs varient avec ceux-ci La quantité particulaire accumulée SOMME qui est dérivée en ajoutant & PCT 1 et en soustrayant h PCT 2 suit par conséquent les changements des conditions de fonctionnement du moteur Sur cette figure, 114 indique le moyen d'intégration de la quantité de matières particulaires recueillie, 115 est le moyen déterminant le temps de régénération et 116 est le moyen de commande. Par conséquent, dans ce mode de réalisation également, il est possible de déterminer avec précision la quantité de matières particulaires s'étant accumulées et par conséquent de déterminer le moment o la régénération sera requise. Dans le deuxième mode de réalisation, on utilise le même matériel que celui utilisé dans le premier à l'exception que la sortie des capteurs qui détectent la température des gaz d'échappement en aval du collecteur 3 (Tsor) n'est pas utilisée. Les figures 1 OA et l OB montrent, sous forme d'organigramme, les opérations qui sont accomplies selon un programme de commande du second mode de réalisation A l'étape 251, les sorties des capteurs sont échantillonnées et les valeurs instantanées de Ne, Q, Tw et Ten sont introduites. Dans cet organigramme, aux étapes 251, 2513 et 2514, on contrôle le moment auquel la régénération est amorcée A l'étape 252, on vérifie l'état d'un drapeau F de régénération requise Dans le cas o il n'est pas temps de régénérer le collecteur 3, le drapeau F est vidé (F = O) Dans le cas o l'on a F = O, alors la routine passe à l'étape 253 A cette étape, on détermine s'il est temps d'accomplir une intégration d'une valeur A PCT. Dans le cas o le moment de l'intégration est arrivé, la routine passe à l'étape 254 On peut noter que l'intervalle A t entre intégrations peut être établi à 2-3 secondes, par exemple. A l'étape 254, on détermine dans quelle plage le moteur fonctionne Dans ce mode de réalisation, on utilise les données de la nature montrée à la figure 11 o a indique la pleine charge, b la zone d'auto-recombustion et c la zone de collection Comme on peut le noter sur cette figure, le fonctionnement du moteur est divisé en deux plages vitesse du moteur (Ne) /charge Q La première est une plage o la recombustion des matières particulaires combustibles accumulées est spontanée et l'autre est une plage o les matières particulaires s'accumulent dans le collecteur 3. A la base, l'étape 254 consiste à déterminer si les valeurs instantanées de vitesse du moteur et de charge indiquent que les gaz d'échappement sont suffisamment chauds ( 4000 C ou plus) pour amorcer une régénération ou non Tandis que le moteur fonctionne dans la zone de "collection", alors la quantité totale des matières particulaires doit être accrue en ajoutant a PCT 1 Par ailleurs, si le moteur fonctionne en zone de "autorecombustion", alors les matières particulaires totales doivent être réduites par soustraction de la valeur de A PCT 2. Dans le cas o le résultat de l'étape 254 indique que la collection des matières particulaires peut être attendue, alors la routine passe à l'étape 255 tandis qu'elle passe à l'étape 256 dans le cas o une recombustion est indiquée. Aux étapes 255 et 256, la quantité des matières particulaires recueillies par unité de temps à PCT 1 et la quantité des matières particulaires brûlées par unité de temps & PCT 2 sont dérivées par consultation d'une table de la nature illustrée aux figures 12 et 13 Comme on peut le noter de la figure 5, la collection a tendance à passer par son apogée à ou à peu près à la région centrale vitesse/charge du moteur. Aux étapes 257 et 258, on utilise les données de la nature illustrée aux figures 14 et 15 pour dériver les facteurs de correction se rapportant à la température du réfrigérant KTW 1 et KTW 2 que l'on utilise pour corriger les valeurs de 4 PCT 1 et PCT 2 comme indiqué aux équations ( 12) et ( 13): t PCT 1 &-f PCT 1 x KTW 1 ( 12) a PCT 2 &_APCT 2 x KTW 2 ( 13). Comme on peut le remarquer sur la figure 14, à de basses températures du réfrigérant, la valeur de PCT 1 est augmentée par application d'un facteur relativement grand de correction La raison en est que, dans de telles conditions, la quantité des matières particulaires évacuée du moteur est plus importante que dans le cas o le moteur est totalement chaud Pour des raisons similaires, la valeur de PCT diminue tandis que la température du réfrigérant du moteur augmente En effet, tandis que la température du réfrigérant augmente, indiquant que le moteur est chaud, la quantité des matières particulaires émises par le moteur a tendance à se réduire. A l'étape 259, on compare la valeur instantanée de Ten à une température prédéterminée de référence T 1 (T 1 = 400 C = Treg). Dans le cas o l'on a Ten SOMME / SOMME -,PCT 2 ( 15). Dans le cas o l'on trouve que Ten T 1 à l'étape 259, alors la routine contourne l'étape 2511 La raison en est que, même si le fonctionnement du moteur chute dans la zone de collection, comme on a Ten X Tl, le moteur est indiqué comme venant de subir un changement d'un fonctionnement à vitesse rapide/forte charge (c'est-à-dire ayant subi un mode transitoire de fonctionnement) et on peut s'attendre encore à ce que le collecteur 3 contienne suffisamment de chaleur pour provoquer la combustion des matières particulaires qui y entrent à ce moment En conséquence, la quantité des matières particulaires accumulées par temps unitaire ne doit pas être ajoutée dans de telles circonstances. De même, dans le cas o l'on trouve que Ten 7/ Tl à l'étape 2510, on peut s'attendre à ce que le moteur vienne de changer d'un mode de fonctionnement en vitesse lente/faible charge et qu'à ce moment, une chaleur insuffisante soit disponible pour provoquer la combustion et que la routine contourne l'étape 2512. A l'étape 2513, la valeur SOMME est comparée à une valeur prédéterminée de référence (telle que 10 g). Si l'on a SOMME > la valeur de référence, cela indique que suffisamment de matières particulaires se sont accumulées pour garantir une régénération et la routine passe à l'étape 2514 o le drapeau F de régénération requise ci-dessus mentionné est établi (F = 1). Comme on peut le noter, l'ajustement du drapeau F force la routine à passer de l'étape 252 aux étapess 2516-2520 o des ordres appropriés qui commandent l'ouverture et la fermeture des soupapes d'étranglement sont produits Plus particulièrement, à l'étape 2516, la valeur instantanée de Ten est comparée à Tl Dans le cas o l'on a Ten-7 Tl alors le collecteur peut être spontanément régénéré et la routine passe à l'étape 2518. Cependant, si l'on a Ten est comparée à un niveau prédéterminée (tel que 500 C). Dans le cas o Tw est au-delà du niveau donné, alors la routine passe à l'étape 2519 Dans cette étape, des ordres qui excitent le réchauffeur 29 et provoquent l'étranglement des systèmes d'admission et d'échappement sont émis Comme on l'a révélé ci-dessus, cela pousse la température des gaz d'échappement à un niveau o la combustion des matières particulaires accumulées est induite. Par ailleurs, si la température du réfrigérant est en dessous du niveau établi donné, alors la routine passe de l'étape 2517 à l'étape 2520 o des ordres qui ouvrent la totalité des soupapes d'étranglement 6, 21 et sont émis Comme on l'a précédemment expliqué, cette mesure est requise car il n'y a aucune façon possible dont la température des gaz d'échappement puisse être poussée de manière adéquate jusqu'au niveau de Treg. A l'étape 2521, le temps de régénération est déclenché et comparé à une valeur prédéterminée de temps à l'étape 2522 Ce temps peut être établi de l'ordre de secondes ou analogue Lorsque l'on détermine que la régénération s'est passée pendant la période donnée de temps, la routine passe à l'étape 2523 o les données émises dans le procédé de régénération qui vient de se terminer sont laissées et le drapeau de régénération requise F est remis à zéro (F = 0). En résumé, le procédé ci-dessus est tel qu'il surveille un nombre donné de paramètres et qu'il prédit l'accumulation de matières particulaires suffisantes pour garantir une régénération La régénération, dans ce cas, est maintenue pendant un temps prédéterminé pour permettre la combustion adéquate des matières recueillies dans le collecteur 3. La figure 16 montre l'agencement conceptuel du troisième mode de réalisation Celui-ci présente un agencement dans lequel la différence de pression 4 P qui se présente à travers le collecteur est surveillée et la différence de pression qui est détectée immédiatement après une régénération est comparée à une valeur A Pmax pour produire un rapport Ce rapport augmente avec la quantité des matières particulaires incombustibles qui s'accumulent dans le collecteur Selon la quantité du résidu incombustible ZAN qui est indiqué comme s'étant accumulé, le moment auquel la régénération suivante sera amorcée est avancé Sur la figure 16, 117 indique un moyen de calcul d'un rapport, 118, un moyen de calcul de quantité non brûlée, 119 un moyen d'établissement à une valeur initiale, 120 un moyen d'intégration de la quantité recueillie et 121, un capteur de différence de pression. Les figures 17 A 17 B montrent, sous forme d'organigramme, les opérations qui caractérisent la commande produite par le troisième mode de réalisation. Comme dans le cas des deux premiers modes de réalisation, la première étape de cette routine est telle que l'on introduise Ne, Q, Tw, Ten et t P A l'étape 352, on détermine s'il est nécessaire d'amorcer une régénération ou non Dans ce cas, la détermination est faite en vérifiant si un drapeau de régénération requise Fl a été établi ou non Lorsque la régénération n'est pas requise, on a Fl = 0. A l'étape 353, on détermine si une régénération vient de se terminer ou non Cette détermination est basée sur l'état d'un second drapeau d'accomplissement de régénération F 2 Ce drapeau est établi (F 2 = 0) lorsqu'une régénération est terminée Si le résultat de l'enquête indique qu'une régénération ne vient pas de se terminer, la routine passe à l'étape 354 o on détermine s'il est temps d'intégrer la quantité des matières particulaires recueillies ou non Dans le cas d'un résultat affirmatif, la routine passe à l'étape 355 ou o consulte une valeur de 4 PCT en utilisant les données en table de la nature montrée à la figure 18 et les valeurs instantanées de vitesse du moteur et de charge du moteur. On notera qu'à ce tableau les valeurs positives de t PCT se trouvent dans les plages vitesse lente/faible charge o la température des gaz d'échappement est faible et que les matières particulaires s'accumuleront dans le collecteur Par ailleurs, les valeurs négatives sont contenues dans les régions vitesse/charge du moteur o la température des gaz d'échappement est suffisamment élevée pour amorcer une combustion spontanée et une régénération Ainsi, l'addition d'une valeur négative a pour résultat la réduction appropriée de la valeur SOMME tandis quel'addition d'une valeur positive maintient la valeur SOMME indiquant la quantité réellement accumulée. On notera que tandis que la valeur de 4 PCT augmente avec l'age et la détérioration correspondante du moteur, les valeurs de A PCT peuvent être remises au point selon la distance totale parcourue par le véhicule, le nombre d'heures de fonctionnement du moteur, une valeur dérivée en utilisant le temps de fonctionnement et la charge ou le compte du temps est accru (pondéré) pour une condition de fonctionnement à forte charge ou analogue. En suivant cela à l'étape 356, la quantité des matières particulaires recueillies SOMME est remise au point en y ajoutant la valeur deà PCT qui vient d'être obtenue: SOMME = SOMME +A PCT ( 16). On peut noter que cette intégration est accomplie à des intervalles prédéterminés de temps (comme 2 3 secondes) et que la valeur initiale de SOMME n'est pas zéro La raison de cette dernière caractéristique sera rendue plus claire ci-après. A l'étape 357, la valeur de SOMME remise au point est comparée à une valeur prédéterminée de référence afin de déterminer si suffisamment de matières particulaires se sont accumulées pour garantir une régénération ou non Si SOMME est égale ou plus importante que la valeur de référence, la routine passe à l'étape 358 o le drapeau de régénération requise est établi (Fl = 1). A l'étape 359, des ordres sont émis qui forcent le réchauffeur 29 à prendre un état désexcité (hors circuit) et les soupapes d'étranglement 6, 21 et 25 à prendre leur position "initiale" ou de défaut En d'autres termes, le système est prêt à recevoir les ordres de réglage de température. Après l'étape 359, la routine retourne à l'étape 351 Par suite du fait que le drapeau de régénération requise Fl est établi, à la partie suivante, la routine passe de l'étape 352 à l'étape 3510 o la valeur instantanée de la température Ten est comparée à Tl Dans ce cas, on choisit Tl pour qu'elle soit égale à Treg ou 4000 C. Dans le cas o l'on a Ten 7 Tl, on suppose que la température des gaz d'échappement est adéquate pour amorcer la combustion sans plus ample élévation de la température et la routine passe à l'étape 3512 Par ailleurs, si l'on trouve que Ten est plus faible que Tl alors, à l'étape 3511, on compare la valeur instantanée de Tw à un niveau prédéterminé (comme 500 C) Dans le cas o Tw est égale ou plus importante que le niveau donné, la routine passe à l'étape 3513 o le réchauffeur 29 est excité et les deux systèmes d'admission et d'échappement sont étranglés par fermeture des soupapes d'étranglement 6 et 21 Ces mesures provoquent une augmentation de la température des gaz d'échappement et une combustion des matières particulaires combustibles accumulées. Cependant, si Tw est plus faible que le niveau ci-dessus mentionné, la routine passe à l'étape 3514 o les trois soupapes d'étranglement 6, 21 et 25 sont ouvertes Les raisons en ont été données en se référant au premier mode de réalisation. Aux étapes 3515 et 3516, une valeur de temps de régénération est accrue à chaque fois que la routine passe par l'une des étapes A l'étape 3517, la valeur courante du temps de régénération est comparée à celle indiquant un temps prédéterminé (comme 10 secondes) Tant que le compte est en dessous de la valeur prédéteminée, la routine retourne à l'étape 351. * Lorsque le compte prédéterminé est produit dans l'une des étapes 3516 et 3517, la routine change à l'étape 3517 pour passer à l'étape 3518 o le drapeau de régénération complète F 2 est établi (F 2 = 1) A l'étape 3519, les données qui ont été accumulées pendant la présente régénération sont abandonnées et le drapeau Fi est effacé (Fl = 0). A la partie suivante du programme, la routine passe de l'étape 352 à l'étape 3520 en réponse à l'établissement du drapeau d'accomplissement régénération F 2 A l'étape 352, on détermine si les conditions requises pour l'échantillonnage de la différence de pression 4 P existent ou non Dans ce cas, il faut que la vitesse et la charge du moteur soient égales à ou plus importantes que des valeurs prédéterminées et que le temps depuis le dernier échantillonnage dépasse une limite prédéterminée (comme 20 secondes) Tant que ces conditions ne sont pas remplies, la routine retourne à l'étape 351 via l'étape 359. Lorsque l'on trouve que les conditions requises pour l'échantillonnge existent, la routine passe à l'étape 3521 o la sortie du capteur de différence de pression 31 est échantillonnée et mémorisée La valeur est alors corrigée pour la température du réfrigérant du moteur en utilisant l'équation suivante: P P x KTW ( 17). Dans ce cas, le facteur de correction de la température du réfrigérant KTW peut être obtenu par une consultation de la table de la nature montrée à la figure 19 La raison de cette correction est que la température des gaz d'échappement a tendance à se réduire aux faibles températures du réfrigérant, induisant ainsi une réduction de la valeur de a P. A l'étape 3522, on obtient une valeur à Pmax par consultation de la table en utilisant les données de la nature représentée à la figure 20, un rapport A P/A Pmax est dérivé et le rapport résultant est utilisé dans une consultation de table pour obtenir une valeur ZAN Comme on peut le noter, la valeur de ZAN augmente avec la valeur du rapport à P/, Pmax. A L'étape 3523, on détermine si le nombre approprié d'échantillons ZAN (comme 4 échantillons) a été enregistré ou non Quand le nombre approprié a été recueilli, la routine passe à l'étape 3523 o est effectué un procédé statistique comprenant le calcul d'une moyenne pondérée Plus particulièrement, le premier échantillon est mémorisé comme suit ZAN 1 = ZAN 1 ( 18) A la suite de cela, la moyenne pondérée de la valeur de ZAN 1 est utilisée avec la seconde valeur pour dériver une valeur de ZAN 2 pondérée: ZAN 2 = ( 3 ZAN 1 + ZAN 2)/4 ( 19). De même, on dérive les valeurs de ZAN 3 et ZAN 4 pondérées: ZAN 3 = ( 3 ZAN 2 + ZAN 3)/4 ( 20) ZAN 4 = ( 3 ZAN 3 + ZAN 4)/4 ( 21). La valeur de ZAN 4 pondérée est stockée en mémoire en tant que valeur initiale de la SOMME. A l'étape 3526, le drapeau F 2 est effacé. En résumé, le mode de réalisation ci-dessus est tel que l'efficacité de régénération peut être déduite de la différence de pression qui existe à travers le collecteur 3 à la suite d'une régénération La quantité de matières particulaires qui reste dans le collecteur à la suite d'une régénération est calculée en se basant sur l'efficacité de régénération et on l'utilise, en tant que valeur initiale de SOMME, à la régénération suivante. La figure 22 montre l'agencement conceptuel d'un quatrième mode de réalisation de la présente invention Comme on peut le noter sur cette figure, dans ce mode de réalisation, on utilise des données telles que la distance parcourue par le véhicule (a), la durée du parcours (b) et la quantité de carburant consommée (c) en plus de la charge du moteur (d) et de sa vitessse (c). Bien que cela ne soit pas particulièrement représenté à la figure 22, on comprendra que ces données peuvent être obtenues de l'odomètre du véhicule, horloge incorporée dans l'unité de commande 41, du débitmètre de carburant et analogue Comme le nombre de techniques permettant d'obtenir les données ci-dessus mentionnées sera évident de ceux qui sont compétents en la technique d'ingénierie automobile et du contrôle des moteurs, on suppose qu'aucune plus ample divulgation n'est nécessaire. Ce mode de réalisation présente l'agencement dans lequel la temporisation du début de régénération (intervalle de régénération) est basée sur un barème empiriquement dérivé qui a été obtenu en utilisant l'accumulation des matières particulaires et les différences de pression En d'autres termes, pour chaque type de moteur (et/ou collecteur), les données de mode ont été enregistrées et ces statistiques utilisées pour développer un barème qui réfléchit les intervalles o il faut une régénération. Avant de procéder à une description détaillée de l'organigramme qui montre les opérations accomplies par un programme de commande, on suppose qu'il est approprié de présenter certains des effets majeurs de ce mode de réalisation. ( 1) Intervalle de régénération dépendant de la précision. La différence de pression 4 P est échantillonnée à des intervalles prédéterminés et la fréquence à laquelle elle dépasse une limite prédéterminée A Pmax est utilisée et une indication que la régénération est nécessaire est produite lorsque la fréquence dépasse une limite présélectionnée. Comme on peut le noter, la valeur de A P dépend de la quantité de matières particulaires (PCT) et de cendres recueillies dans le collecteur. Les intervalles auxquels les régénérations sont indiquées comme étant requises en utilisant cette technique sont représentés par les traces en pointillés sur les figures 23 et 24 La trace sur la figure 24 désigne la temporisation que l'on obtient lorsque la quantité de cendres incombustibles s'accumulant dans le collecteur est à faible niveau tandis que la trace de la figure 23 montre la temporisation obtenue lorsque cette quantité est à une limite supérieure Comme on peut le noter, tandis que la quantité des cendres dans le collecteur augmente, les intervalles indiqués comme étant nécessaires par la différence de pression diminuent. ( 2) Intervalle de régénération dépendant de l'accumulation. La quantité des matières particulaires s'accumulant par unité de temps 4 PCT est dérivée en se basant sur les valeurs de vitesse et de charge du moteur Ne, Q Les valeurs de t PCT sont intégrées à des intervalles prédéterminés de temps Quand la somme (SOMME) dépasse une valeur présélectionnée, le point o une régénération est requise est atteint Le changement de ce paramètre est indiqué par la ligne en traits mixtes simples sur les figures 23 et 24. ( 3) Intervalle de régénération dépendant de l'accumulation (au taux maximum possible d'accumulations. Les lignes en traits mixtes doubles sur les figures 23 et 24 indiquent la distance "minimale" o l'on suppose que la quantité des matières particulaires recueillies atteint sa limite supérieure au taux maximum possible d'accumulation Cette distance minimale ne peut être réduite car elle représente la distance dans laquelle une pleine charge des matières particulaires se sera accumulée dans les conditions les plus dures de fonctionnement (c'est-à-dire des conditions o la quantité des matières particulaires dans lez gaz d'échappement est au maximum) et la valeur de AP atteindra sa limite supérieure. L'intervalle entre les régénérations réelles est choisi afin de suivre les traces en trait plein des figures 23 et 24 Comme on peut le noter, ces traces sont un compromis "c 8 té sûr" des trois paramètres différents ci-dessus mentionnés de détermination d'intervalle En effet, tant que le seuil dépendant de la différence de pression n'est pas atteint, on suit la trace d'accumulation à un point Lorsque le seuil &P est rencontré, on suppose que la plus faible des deux valeurs (la valeur en rapport avec la pression) est la plus sûre. Lorsque l'on tombe au seuil "du pire des cas" (trace à deux points), l'intervalle de régénération est établi selon cela. Tandis que la quantité de cendres accumulées augmente, l'échelon des traces passe de la position montrée à la figure 24 à celle montrée à la figure 23. Bien que cela ne soit pas représenté particulièrement dans l'organigramme des figures 25 A et B, il est dans le cadre de la présente invention d'utiliser une sous-routine qui remet au point les barèmes montrés à la figure 24 d'une manière à tendre vers ceux montrés à la figure 23 En d'autres termes, il est possible de développer une valeur de ZAN (révélée ci-dessus pour le troisième mode de réalisation de la présente invention) en échantillonnant la différence de pression après une régénération et de déterminer la quantité dont un résidu incombustible s'est accumulé. Selon la valeur ZAN, la position de la trace en pointillé peut être déplacée de celle montrée à la figure 24 vers celle montrée à la figure 23 Cela, bien entendu, est dû au fait que le collecteur tendra à atteindre un état totalement chargé plut 8 t que la normale du fait du résidu incombustible, en augmentant la fréquence à laquelle les régénérations sont effectuées. Il faut noter que le paramètre de distance totale des figures 23 et 24 peut prendre la forme de la distance totale parcourue par le véhicule, de la quantité totale du temps de fonctionnement du moteur, de la quantité totale du carburant consommé ou d'un facteur approprié d'une combinaison de deux ou plusieurs de ceux-ci De même "l'intervalle" entre les régénérations n'est pas nécessairement limité au temps et peut être la distance, le temps de fonctionnement du moteur, le carburant consommé ou analogue, selon ce qui est approprié. Les deux premières étapes de l'organigramme montré aux figures 25 A et 25 B sont les mêmes que celles révélées pour la routine représentée aux figures 1 OA et l OB En effet, les diverses données sont introduites et l'état d'un drapeau est vérifié lorsqu'il est temps de régénérer le collecteur 3 afin de déterminer s'il est temps d'amorcer une régénération ou non. A l'étape 453, on détermine s'il est temps d'intégrer la valeur L PCT ou non. A l'étape 454, on obtient, par consultation de table, la quantité des matières particulaires recueillies A PCT La figure 26 montre un exemple d'une table de données que l'on peut utiliser pour obtenir la valeur appropriée de 4 PCT pour le présent groupe de conditions de vitesse du moteur et de charge du moteur Comme on peut le noter, cette carte est similaire à celle montrée à la figure 18, en effet, sur cette carte les valeurs positives de 4 PCT sont trouvées dans les plages vitesse lente/faible charge o la température des gaz d'échappement est basse et les matières particulaires s'accumulent dans le collecteur Par ailleurs, les valeurs négatives sont contenues dans les régions vitesse/charge du moteur o la température des gaz d'échappement est suffisamment élevée pour amorcer une combustion et une régénération spontanées Ainsi, l'addition d'une valeur négative a pour résultat la réduction appropriée de la valeur SOMME tandis que l'addition d'une valeur positive maintient la valeur SOMME indicative de la quantité réellement accumulée. Dans cette étape, la valeur sur la carte de 4 PCT que l'on obtient par consultation est également corrigée pour la quantité de distance parcourue (c'est-à-dire le véhicule dans lequel le moteur en question est monté) en utilisant l'équation suivante 4 PCT PC Tcarte x Kdis ( 24) Le facteur de correction Kdis est obtenu d'un ou deux groupes de données mises en carte Dans le cas o la valeur de la carte de A PCT est positive, les données représentées sur la figure 27 sont utilisées tandis que dans le cas o cette valeur est négative, on utilise les données représentées à la figure 28 La raison en est que la valeur de A PCT change tandis que le moteur vieillit et on pense que ce type de correction est approprié afin de maintenir la pression du système sur une longue période de temps. A l'étate 455, on intègre la quantité de matières particulaires recueillies: SOMME = SOMME +A PCT ( 25). A l'étape 456, la valeur de SOMME qui vient d'être obtenue est comparée à une valeur de référence. Dans le cas o l'on a SOMME non). Dans le cas o une telle limite a été atteinte, le progamme passe à l'étape 458 o un drapeau Fi de régénération requise est établi puis passe à l'étape 459 o les réglages du réchauffeur 29 et des trois soupapes d'étranglement 6, 21 et 25 sont tous établis à leur valeur initiale prédéterminée de défaut. Par ailleurs, si le résultat 459 est négatif, alors la routine passe à l'étape 4510 On peut noter que les étapes 4510 à 4515 sont telles que cela détermine le temps de régénération En plus de détail, à l'étape 4510, on détermine s'il est temps d'échantillonner la différence de pression ou non Si le résultat est affirmatif, alors la routine passe à l'étape 4511 On peut noter que les échantillons sont prélevés à des intervalles uniformes de temps de A T 2 qui sont de l'ordre de plusieurs secondes. A l'étape 4511, la présente valeur de a P est corrigée pour tenir compte de la température du réfrigérant et est mémorisée, en effet t P = LP x KTW ( 26). o KTW est un facteur de correction du réfrigérant que l'on obtient des données sur table de la nature montrée à la figure 29 Aux étapes 4512 à 4514, des procédés statistiques sont entrepris afin d'éviter l'effet des fluctuations pouvant induire en erreur à la sortie du capteur de pression 31, qui ont tendance à se produire pendant des modes transitoires de fonctionnement du moteur et l'effet de la quantité d'accumulation de cendres dans le collecteur A l'étape 4512, on détermine si un nombre suffisant d'échantillons de différence de pression a été prélevé ou non Par exemple, lorsque le nombre N dépasse 32, la routine est dirigée vers 4513 A cette étape, on cherche une valeur limite 4 Pmax et on détermine si la valeur échantillonnées P dépasse la limite t Pmax et le résultat est stocké Dans ce mode de réalisation, le micro-processeur incorporé dans l'unité de commande 41 est pourvu de N d'adresses de mémoire. La figure 30 désigne les données en carte d'o est déterminée la valeur deà Pmax Comme on peut le voir, ces données sont représentées en termes de vitesse du moteur et de charge du moteur. A l'étape 4514, le nombre de valeurs de LP dépassant A Pmax limite est compté et le compte CNT est comparé à N afin de dériver la fréquence à laquelle la différence de pression a dépassé la limite permissible, en effet: Freq = CNT/N ( 27). A l'étape 4515, on compare la valeur de CNT/N à une valeur prédéterminée de référence Dans le cas o l'on a CNT/N > Ref, la régénération est indiquée comme étant nécessaire et la routine passe à l'étape 457 Comme on l'a mentionné ci-dessus, si la valeur de distance "minimale" est dépassée, alors la routine passe à l'étape 458 o Fl est établi. A la suite d'un ajustement de Fl = 1, la routine passe de l'étape 452 à l'étape 4516 A cette étape, la température Ten à l'entrée du collecteur est comparée à Tl (comme 4000 C) Dans le cas o l'on a Ten >/ Tl, on peut s'attendre à ce que le collecteur 3 se régénère spontanément et la routine passe à l'étape 4518. Cependant, si l'on a Ten élevée au niveau o une régénération est induite. Cependant, si Tw est plus faible que la valeur prédéterminée, alors la routine passe à l'étape 4520 o le réchauffeur est désexcité et toutes les soupapes d'étranglement 6, 21 et 25 sont ouvertes. Aux étapes 4521 et 4522, le temps de régénération est surveillé Lorsque le compte dépasse une valeur indiquant un temps prédéterminé (comme 10 secondes), on suppose que la régénération est terminée et la routine est alors guidée à l'étape 4524 o les données qui ont été utilisées dans le présent procédé de régénération sont effacées Cela comprend l'effacement du drapeau Fi de régénération requise. Il faut noter que bien que l'on ait révélé que A PCT était dérivée en utilisant la vitesse Ne du moteur et la charge Q du moteur, il est dans le cadre du présent mode de réalisation d'utiliser la distance parcourue, la quantité de carburant consommé ou paramètres identiques qui sont en une relation directe avec la quantité des matières particulaires produites. Par ailleurs, l'appareil pour augmenter la température des gaz d'échappement n'est pas limité aux agencements révélés et on peut employer toutes les mesures ou tout appareil appropriés pour élever la température. Il faut noter que, bien que le présent mode de réalisation présente un temps fixe de régénération, il est possible d'utiliser la technique employée dans le premier mode de réalisation pour terminer la régénération dès que l'on détermine que les matières accumulées ont été rebrûlées. R E V E N D I C A T I O N S 1 Système de purification des gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un collecteur ( 3) qui est disposé dans un conduit d'échappement et o peuvent être recueillies les matières particulaires contenues dans les gaz qui traversent ledit conduit, un moyen capteur ( 35, 36) pour capter les paramètres qui sont en rapport avec le taux et/ou la quantité des matières particulaires recueillies dans ledit collecteur et les conditions qui règnent dans ledit collecteur, un moyen ( 41) pour dériver une approximation de la quantité des matières particulaires recueillies et/ou brûlées dans ledit collecteur en se basant sur la sortie dudit moyen capteur; et un moyen pour augmenter sélectivement la température dans ledit collecteur à un niveau o la combustion de la fraction combustible des matières particulaires qui est recueillie est induite dans le cas o une régénération est indiquée comme étant requise et o la température des gaz entrant dans le collecteur est insuffisante pour induire une combustion spontanée. 2 Système de purification des gaz d'échappement dans un moteur à combustion interne, du type comprenant un premier capteur de la vitesse du moteur, un second capteur de la charge du moteur, un troisième capteur de la température du réfrigérant du moteur, un passage d'admission, une première soupape de contrôle d'écoulement à asservissement disposée dans ledit passage d'admission pour restreindre la quantité d'air y passant, un conduit d'échappement, une seconde soupape de contrôle d'écoulement à asservissement disposée dans le conduit d'échappement pour restreindre l'écoulement de gaz y passant, un collecteur disposé dans ledit conduit d'échappement en aval de ladite seconde soupape, ledit collecteur étant agencé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz qui traversent le conduit d'échappement, un réchauffeur disposé dans le passage d'échappement immédiatement en amont du collecteur, un passage de dérivation ayant une extrémité en amont en communication de fluide avec le passage d'échappement en un emplacement en aval de la seconde soupape et une extrémité en aval en communication avec le passage d'échappement en aval du collecteur, une troisième soupape de contrôle d'écoulement à assservissement disposée dans le passage de dérivation pour y restreindre l'écoulement de gaz, un quatrième capteur de température pour capter la température des gaz entrant dans le collecteur, un cinquième capteur de température pour capteur la température des gaz sortant du collecteur, un sixième capteur de différence de pression pour capter la différence de pression qui règne entre les extrémités en amont et en aval du collecteur, une unité de commande activement connectée au réchauffeur, au premier à sixième capteurs et aux première à troisième soupapes de contrôle d'écoulement, caractérisé en ce que ladite unité de commande ( 41) comporte un montage qui comprend des moyens pour: dériver une approximation de la quantité des matières particulaires recueillies et/ou brûlées dans ledit collecteur, en se basant sur une sortie desdits moyens capteurs; et faire sélectivement fonctionner ledit réchauffeur et lesdites première à troisième soupapes de contrôle d'écoulement d'une manière qui augmente la température dans le collecteur à un niveau o la combustion de la fraction combustible des matières particulaires qui y est recueillie est induite, dans le cas o une régénération est indiquée comme étant requise et o la température des gaz entrant dans le collecteur est insuffisante pour induire une combustion spontanée. 3 Procédé de fonctionnement d'un système de purification des gaz d'échappement, du type comprenant un collecteur dans lequel les matières particulaires contenues dans les gaz s'échappant d'un moteur à combustion interne peuvent se rassembler, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: capter la vitesse du moteur en utilisant un premier capteur, capter la charge du moteur en utilisant un deuxième capteur, capter la température du réfrigérant du moteur en utilisant un troisième capteur, séparer et recueillir les matières particulaires dans les gaz qui traversent le conduit de gaz d'échappement, en utilisant ledit collecteur, capter la température des gaz d'échappement aux extrémités en amont et en aval du collecteur en utilisant des quatrième et cinquième capteurs, capter la différence de pression qui se développe entre les extrémités en amont et en aval du collecteur en utilisant un sixième capteur, utiliser les sorties des premier à sixième capteurs pour dériver une approximation de la quantité de matières particulaires recueillies et/ou brûlées dans ledit collecteur; et augmenter sélectivement la température des gaz d'échappement dans le cas o une régénération est indiquée comme étant requise et o la température des gaz entrant dans le collecteur est insuffisante pour induire une combustion spontanée. 4 Système de purification des gaz d'échappement, caractérisé en ce qu'il comprend un collecteur o les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne sont séparées et recueillies ( 3), un premier moyen capteur pour capter la vitesse du moteur ( 43), un second moyen capteur pour capter la charge du moteur ( 35), un troisième moyen capteur pour capter la température du réfrigérant du moteur ( 36), un quatrième moyen capteur de la température des gaz d'échappement en amont et en aval du collecteur ( 32,33), un cinquième moyen capteur de la différence de pression qui se développe entre les extrémités en amont et en aval du collecteur, un moyen pour utiliser les sorties des premier à cinquième moyens capteurs pour dériver une approximation de la quantité des matières particulaires recueillies et/o brûlées dans ledit collecteur; et un moyen pour sélectivement augmenter la température des gaz d'échappement dans le cas o la régénération est indiquée comme étant requise et o la température des gaz entrant dans le collecteur est insuffisante pour induire une combustion spontanée. 5 Système de purification des gaz d'échappement du type o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour capter que le collecteur ( 3) contient une quantité prédéterminée de matières particulaires et pour prendre arbitrairement des mesures qui élèvent la température des gaz d'échappement à un niveau o les matières particulaires subissent une recombustion, un moyen pour déterminer dans quelle zone de vitesse/charge d'un moteur ( 1) associé au système de purification des gaz d'échappement celui-ci fonctionne, un moyen pour s'approcher de la quantité des matières particulaires produites par unité de temps et qui se rassembleront dans le collecteur en se basant sur la zone de vitesse/charge du moteur dans laquelle on a déterminé que le moteur fonctionnait, un moyen ( 33) pour capter la température des gaz à l'échappement du collecteur et pour s'approcher de la quantité des matières particulaires rebrûlées par unité de temps, un moyen pour déterminer la réduction effective des matières particulaires contenues dans le collecteur en se basant sur la quantité des matières particulaires produites par unité de temps et la quantité des matières particulaires rebrûlées par unité de temps et pour déterminer le moment o la quantité des matières particulaires contenues dans le collecteur a atteint un niveau prédéterminé et o les mesures qui élèvent la température des gaz d'échappement à un niveau o les matières particulaires subiront une recombustion peuvent être arrêtées. 6 Système de purification des gaz d'échappement, du type o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour déterminer si un moteur ( 1) associé au système de purification fonctionne dans un premier mode qui produira une température des gaz d'échappement suffisamment élevée pour induire une recombustion des matières particulaires recueillies dans le collecteur ( 3) ou dans un second mode qui produira une température des gaz insuffisamment élevée pour induire la recombustion des matières particulaires recueillies dans le collecteur, un moyen pour diminuer la valeur d'accumulation indiquant la quantité de matières particulaires retenues dans le collecteur quand on détermine que le moteur fonctionne dans le premier mode et pour augmenter la valeur d'accumulation quand on détermine que le moteur fonctionne dans le second mode, un moyen pour déterminer que la régénération du collecteur est requise quand la valeur d'accumulation atteint une limite prédéterminée. 7 Système de purification des gaz d'échappement, du type o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour ajouter la quantité des matières particulaires produites par unité de temps à une valeur de base et pour dériver la quantité des matières particulaires efficacement accumulées dans le collecteur ( 3) en se basant sur le fonctionnement d'un moteur associé avec la système de purification, un moyen pour induire la régénération du collecteur ( 3) lorsqu'une quantité prédéterminée des matières particulaires est déterminée comme s'étant accumulée, un moyen pour capter la différence de pression ( 31) qui existe à travers le collecteur à la suite d'une régénération en utilisant la différence captée de pression avec une valeur limite prédéterminée, pour déterminer un rapport, un moyen pour utiliser le rapport pour déterminer la quantité des matières particulaires non brûlées contenues dans le collecteur à la suite d'une régénération et pour l'utiliser en tant que valeur de base à laquelle on ajoute la quantité des matières particulaires produites par unité de temps. 8 Système de purification des gaz d'échappement, du type o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour surveiller un certain nombre de paramètres de fonctionnement du moteur ( 1) et pour estimer, en se basant sur les paramètres surveillés, la quantité des matières particulaires effectivement recueillies par unité de temps, un moyen pour intégrer la quantité des matières particulaires effectivement recueillies par unité de temps et pour estimer la quantité des matières particulaires dans le collecteur ( 3), un moyen ( 29) pour augmenter arbitrairement la température des gaz d'échappement à une température prédéterminée à laquelle la combustion des matières particulaires combustibles recueillies dans le collecteur est induite dans le cas o le moyen d'intégration indique qu'une quantité prédéterminée des matières particulaires s'est accumulée dans le collecteur. 9 Système de purification des gaz d'échappement, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen d'augmentation de température ( 29) maintient la température des gaz d'échappement à la température prédéterminée pendant une période prédéterminée de temps. Système de purification des gaz d'échappement du type o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir des matières particulaires contenues dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen ( 29) pour augmenter arbitrairement la température des gaz d'échappement à un niveau prédéterminé o la combustion des matières particulaires combustibles recueillies dans le collecteur est induite, un moyen pour surveiller un certain nombre de paramètres de fonctionnement du moteur ( 1) et pour estimer, en se basant sur les paramètres surveillés, la quantité dont les matières particulaires dans le collecteur sont efficacement réduites avec le temps, un moyen pour intégrer la quantité dont les matières particulaires dans le collecteur ( 3) sont réduites par unité de temps et pour estimer le moment o la quantité recueillie des matières particulaires a été réduite à un niveau prédéterminé; et un moyen pour arrêter l'augmentation arbitraire de température lorsqu'on estime que la quantité recueillie des matières particulaires a été réduite au niveau prédéterminé. 11 Système de purification des gaz d'échappement, du type o un collecteur est utilisé pour séparer et recueillir les matières particulaires contenues dans les gaz à l'échappement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen ( 41) pour surveiller un certain nombre de paramètres de fonctionnement du moteur et pour estimer, en se basant sur les paramètres surveillés, la quantité dont les matières particulaires dans le collecteur se sont effectivement accumulées par unité de temps, un moyen pour intégrer la quantité dont les matières particulaires dans le collecteur ( 3) sont réduites par unité de temps, pour estimer le moment o la quantité recueillie des matières particulaires a été réduite à un niveau prédéterminé pour établir un premier intervalle de régénération, un moyen ( 31) pour capter la différence ce pression qui existe à travers le collecteur et pour établir un second intervalle de régénération selon la différence captée de pression, et un moyen ( 29) pour augmenter arbitrairement la température des gaz entrant dans le collecteur selon le plus court des premier et second intervalles de régénération.