Brevet FR2652636A1 — publié le 19910405

L'invention se rapporte de façon générale à des systèmes de réfrigération pour moyens de transport, tels que des systèmes de réfrigération pour camions, remorques et conteneurs, et plus particulièrement à des procédés et appareils pour le contrôle et la protection de systèmes de réfrigération de moyens de transport. ART ANTERIEUR Le brevet US 4 790 143 de la Demanderesse décrit des procédés et appareils pour le contrôle et la protection d'un système de réfrigération pour moyens de transport, aussi bien que de la charge associée contenue dans l'espace de chargement à conditionner par le système de réfrigération. Le procédé et l'appareil de contrôle détectent la température de l'air déchargé dans l'espace de chargement par le système de réfrigération, et la température de l'air retournant au système de réfrigération à partir de l'espace de chargement, et génère un signal de différence algébrique. Le signe du signal de différence algébrique est utilisé pour détecter des modes de conditionnement incorrects. Lorsqu'il a été constaté que le mode de conditionnement est correct, la valeur absolue du signal de différence est utilisée dans des comparaisons avec des valeurs de -2- référence prédéterminées. La détection d'un mode incorrect, ainsi qu'une comparaison qui établit que le signal de différence n'est pas supérieur à la valeur de référence sélectionnée, ont pour effet d'initialiser une premier période de temporisation. Si elle n'est pas remise à zéro par une détection ou comparaison ultérieure indiquant un retour à un fonctionnement acceptable, la première période de temporisation viendra à expiration et engendrera la délivrance d'un signal d'avertissement destiné à l'opérateur du système de réfrigération pour moyens de transport. L'apparition du signal d'avertissement réduit également la grandeur de la valeur de référence qui est comparée au signal de différence. Si, au moment de la délivrance du signal d'avertissement, le mode de conditionnement réel n'est pas le même que le mode demandé, une seconde période de temporisation est immédiatement initialisée. L'expiration de la seconde période de temporisation avant un retour à la compatibilité a pour effet d'engendrer un signal d'arrêt. Si les modes de conditionnement réels et demandés sont compatibles, la seconde période de temporisation sera alors initialisée si une comparaison entre le signal de différence et la valeur de référence réduite permet d'établir que le signal de différence ne dépasse pas la valeur de référence réduite. Si le signal de différence n'augmente pas jusqu'à une valeur qui est supérieure à la valeur de référence avant l'expiration de la seconde période de temporisation, il y a délivrance d'un signal d'arrêt ayant pour effet d'arrêter le fonctionnement du système de réfrigération. Le déclenchement d'un cycle de dégivrage a pour effet de remettre à zéro les deux périodes de temporisation si bien que la somme des deux périodes de temporisation peut servir à détecter un cycle de dégivrage prolongé. Les appareils et procédés de contrôle décrits dans le brevet US 4 790 143 mentionné plus haut assurent une protection adéquate du système de réfrigération de moyens de transport et de la charge conditionnée associée. Cependant, lorsque l'appareil de contrôle -3- détecte une condition justifiant l'arrêt du système de réfrigération, l'opérateur ne sait pas laquelle des diverses conditions possibles a provoqué l'arrêt. Il serait donc souhaitable, et il s'agit d'un objet de la présente invention, de prévoir une fonction de diagnostic qui aiderait l'opérateur et/ou le personnel de maintenance à découvrir et corriger la cause de l'arrêt. RESUME DE L'INVENTION En résumé, la présente invention établit de façon logique une relation entre une multiplicité de signaux logiques déjà présents dans l'appareil de contrôle afin d'établir le diagnostic de l'arrêt. La température différentielle de part et d'autre du serpentin évaporateur du système de réfrigération de moyen de transport à contrôler, qui est une valeur analogique +/-, est convertie en un signal numérique, le niveau logique du bit le plus significatif (MSB) du signal numérique courant indiquant le signe algébrique du signal de différence. Le bit le plus significatif du signal numérique a un niveau logique zéro lorsque l'air de décharge de l'évaporateur est plus froid que l'air renvoyé, ce qui indique que le mode de fonctionnement réel du système de réfrigération est le mode "refroidissement". Le bit le plus significatif du signal numérique a un niveau logique un lorsque l'air de décharge de l'évaporateur est plus chaud que l'air renvoyé, ce qui indique que le mode de fonctionnement réel du système de réfrigération est le mode "chauffage". Dans la fonction de diagnostic, le bit le plus significatif constitue un premier signal logique "A". Un signal H en provenance du thermostat du système de réfrigération de moyen de transport indique le mode "demandé", c'est-à-dire le mode de fonctionnement du système de réfrigération commandé par le thermostat. L'appareil de contrôle détermine si les modes réel et demandé sont compatibles, et fournit un signal OUT3 dont le niveau logique est un si les deux modes sont compatibles, et dont le niveau logique est zéro s'ils ne le sont pas. Dans la fonction de diagnostic, le signal OUT3 constitue un second signal logique "N". Si les modes demandé et réel sont compatibles, l'appareil de -4- contrôle détermine si la température différentielle de part et d'autre du serpentin évaporateur est suffisamment importante dans les conditions de fonctionnement existantes pour indiquer que le système fonctionne correctement. Parmi les conditions de fonctionnement existantes qui sont prises en compte, l'une se rapporte à la température de consigne sélectionnée pour laquelle il s'agit de déterminer si cette température indique que le chargement faisant l'objet du conditionnement est un chargement congelé. Cette détermination est effectuée par un signal L fourni par le thermostat du système de réfrigération de moyens de transport. Le signal L a un niveau logique zéro si la température de consigne sélectionnée indique un chargement non congelé, et un niveau logique un s'il indique un chargement congelé. Si le signal L a un niveau logique un, l'appareil de contrôle n'arrêtera pas le fonctionnement du système si ce dernier ne fournit pas le mode chauffage, étant donné que le mode chauffage est interdit lorsque la cargaison est une charge congelée. L'appareil de contrôle fournit un signal OUT1 dont le niveau logique est un lorsque le système de réfrigération fonctionne efficacement dans les conditions existantes, c'est-à-dire que la capacité de réfrigération est adéquate; et dont le niveau logique est zéro lorsque l'appareil de contrôle détecte une perte sensible de capacité de réfrigération, c'est-àdire lorsque la capacité est inadéquate. Dans la fonction de diagnostic, le signal OUT1 constitue un troisième signal logique "I". Lorsque le thermostat indique que le système devrait passer au mode dégivrage, lequel est un mode de chauffage au gaz chaud destiné à dégivrer le serpentin évaporateur, un signal D, de niveau logique un, est fourni. Dans la fonction de diagnostic, le signal D constitue un quatrième signal logique. Lorsque l'appareil de contrôle détecte une condition de fonctionnement incorrect, il fournit un signal S d'arrêt de niveau logique un si la condition persiste pendant une période de temps prédéterminée. Dans la fonction de diagnostic, le signal S constitue le cinquième et dernier signal logique. -5- Les cinq signaux logiques sont mis en relation de façon logique afin de fournir des sorties qui activent et verrouillent de façon sélective l'un de quatre indicateurs de diagnostic différents. Un premier indicateur "trop froid" est activé lors d'un arrêt du système lorsque la fonction chauffage du système de réfrigération est défaillante lorsque le thermostat est réglé sur une valeur supérieure au verrouillage du chauffage, c'est-à-dire que le signal L a un niveau logique zéro, ce qui indique la présence d'une charge fraîche par opposition à une charge congelée. L'activation de l'indicateur "trop froid" est déterminée principalement par le fait que le signal N de modes incompatibles est vrai (niveau bas) et que le signal A de mode réel est au niveau bas, ce qui indique que le mode réel est le mode refroidissement. Un second indicateur "trop chaud" est activé lors d'un arrêt du système lorsque le système est bloqué dans le mode chauffage. L'activation de l'indicateur "trop chaud" est déterminée principalement par le fait que le signal N de modes incompatibles est vrai (niveau bas), le signal A de mode réel étant au niveau haut, ce qui indique que le mode réel est le mode chauffage, et le signal D de dégivrage étant au niveau bas, ce qui indique que le système n'est pas en mode dégivrage. Un troisième indicateur "dégivrage prolongé" est activé lors d'un arrêt du système lorsque le cycle de dégivrage se poursuit pendant une période égale aux durées combinées des deux temporisateurs de l'appareil de contrôle. L'activation de l'indicateur "dégivrage prolongé" est principalement déterminée par le fait que le signal dégivrage est vrai (niveau haut) au moment de l'arrêt du système (signal S est au niveau haut). Un quatrième indicateur "perte de capacité" est activé lors d'un arrêt du système lorsque le signal I de capacité est vrai (niveau bas) au moment de l'arrêt du système (signal S au niveau haut). Ceci indique que, pendant le temps égal à la durée combinée des deux temporisateurs de l'appareil de contrôle, la différence de température de part et d'autre de l'évaporateur n'était pas assez importante, étant donné la température de charge maintenue, pour -6- indiquer un fonctionnement efficace. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et utilisations de l'invention deviendront évidents à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation donnés à titre illustratif, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure I est un schéma fonctionnel d'un dispositif de contrôle de système de réfrigération et de la fonction de diagnostic associée réalisée conformément à la présente invention; La figure 2 est un schéma fonctionnel et diagramme schématique détaillé du dispositif de contrôle de système de réfrigération illustré sur la figure 1, illustrant la dérivation des signaux logiques utilisés dans la fonction de diagnostic; et La figure 3 est un diagramme schématique détaillé d'une mise en oeuvre préférée d'une fonction logique illustrée sous la forme d'un schéma fonctionnel sur la figure 2. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES On se réfère maintenant aux dessins, et notamment à la figure 1 qui illustre un dispositif de contrôle 10 de système de réfrigération comportant une fonction 130 de diagnostic d'arrêt, servant au contrôle d'un système 12 de réfrigération pour moyens de transport. Le brevet US 4 790 143 sus-mentionné de la Demanderesse décrit un dispositif de contrôle de réfrigération qui est modifié conformément aux enseignements de l'invention, et le brevet US 4 325 224 décrit un système de réfrigération pour moyens de transport du type permettant l'utilisation avantageuse du dispositif de contrôle 10. La figure I est la même que la figure I du brevet US 4 790 143, sauf en ce qui concerne l'adjonction de la fonction 130 de diagnostic. En référence à la figure 1, le moniteur 10 détecte la différence de température de part et d'autre du serpentin évaporateur 20, à savoir la différence entre la température de l'air déchargé et celle de l'air envoyé, en utilisant des premier et second détecteurs de température externes 14 et 16, respectivement. Le premier détecteur -7- 14 est disposé de façon à détecter la température T1 de l'air 18 déchargé par le serpentin évaporateur 20 dans un espace 22 de chargement. L'espace 22 de chargement contient une charge ou cargaison devant être conditionnée par le système 12 de réfrigération, cette charge se trouvant dans un camion, une remorque ou un conteneur. Le détecteur 14 est de préférence situé dans le courant 18 d'air de décharge, mais il peut également être disposé au contact du serpentin évaporateur 20. Le second détecteur 16 est disposé de façon à détecter la température T2 de l'air 24 retournant de l'espace 22 de chargement conditionné vers le serpentin évaporateur 20. Le détecteur 16 est donc de préférence placé directement dans une conduite d'air de retour qui achemine l'air 24 depuis l'espace 22 de chargement conditionné jusqu'au côté admission d'air du serpentin évaporateur 20. Le système 12 de réfrigération pour moyens de transport comprend un thermostat 26 qui détecte la température de l'air de l'espace 22 de chargement conditionné et fournit des signaux pour demander les modes chauffage et refroidissement, selon les besoins, afin de commander la température de l'air en fonction de la température sélectionnée manuellement à l'aide d'un sélecteur 28 de point de consigne. Lorsque le sélecteur 28 de point de consigne sélectionne une température inférieure à une valeur basse prédéterminée, telle que 15 degrés F, par exemple, le mode chauffage est automatiquement verrouillé par le thermostat 26. En dessous de la température de verrouillage prédéterminée, la charge se trouvant dans l'espace 22 sera une charge congelée et il est donc inutile d'empêcher la température de la charge de tomber en dessous de la température de consigne. Le thermostat 26 fournit deux signaux logiques H et L qui sont utilisés par le dispositif de contrôle 10. Le signal H est au niveau logique zéro lorsque le thermostat 26 demande un mode refroidissement, et il a un niveau logique un lorsque le thermostat 26 demande un mode chauffage. Le signal L a un niveau logique zéro lorsque la température sélectionnée par le sélecteur 28 de température de consigne est supérieure à la température de -8- verrouillage de chauffage prédéterminée, et il a un niveau logique un lorsque la température de consigne sélectionnée est égale ou inférieure à la température de verrouillage de chauffage. Le système 12 de réfrigération comprend également une commande 30 de dégivrage qui force périodiquement le système 12 à se mettre en mode chauffage afin d'éliminer le givre et la glace du serpentin évaporateur 20. La commande 30 de dégivrage fournit un signal logique D qui est utilisé par le dispositif de contrôle 10. Le signal D a un niveau logique zéro lorsque la commande 30 de dégivrage ne demande pas le mode dégivrage, et un niveau logique un lorsque la commande 30 de dégivrage demande le mode dégivrage. Le schéma fonctionnel du dispositif de contrôle 10 de la figure 1, ainsi qu'une mise en oeuvre détaillée du dispositif de contrôle présentée sur la figure 2, illustrent l'utilisation d'un réseau logique programmable, étant donné qu'il s'agit du mode de mise en oeuvre préféré. Cependant, il est entendu qu'un microprocesseur ou un circuit logique de portes discrètes peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre les opérations logiques de la présente application, si on le désire. Etant donné que le schéma fonctionnel du dispositif de contrôle de la figure 1 est décrit, il sera également fait référence à la mise en oeuvre détaillée du dispositif de contrôle présenté sur la figure 2. La figure 2 est analogue aux figures 2A et 2B du brevet 4 790 143 incorporé, mais elle a été simplifiée afin d'illustrer uniquement les parties nécessaires à l'élaboration des signaux destinés à la fonction 130 de diagnostic. Les tensions de fonctionnement VCC et (+) destinées au dispositif de contrôle 10 sont fournies par une alimentation 36. L'alimentation 36 obtient une tension unidirectionnelle à partir d'une source de courant 38 associée au système 12 de réfrigération de moyen de transport, telle qu'un système classique batterie/alternateur. La source de courant 38 peut fournir 12 volts, par exemple, l'alimentation 36 fournissant des tensions régulées et filtrées VCC et (+) présentant des niveaux appropriés, tels que cinq et douze volts, respectivement. --9-- Les sorties des détecteurs 14 et 16 d'air de décharge et d'air de retour, respectivement, sont appliquées à un détecteur 40 de différence algébrique afin d'obtenir une température différentielle DI égale à la différence entre les températures détectées T1 et T2. Par exemple, comme l'illustre la figure 2, les détecteurs 14 et 16 peuvent être reliés en série de VCC à la masse, afin de fournir à un diviseur 42 de tension la tension de différence DI apparaissant à la jonction 44 entre les détecteurs. La tension de différence DI est appliquée à un convertisseur analogiquenumérique (A/N) 52 afin de convertir la valeur analogique de DI en une valeur numérique. Un convertisseur A/N 52, tel qu'illustré sur la figure 2, peut être un convertisseur A/N parallèle 8 bits ADCO804LCN, dans lequel la température différentielle analogique DI est appliquée à la broche d'entrée 7. L'entrée analogique est convertie en un signal de température différentielle numérique DI aux broches de sortie 11 à 18, la broche 11 constituant le bit le plus significatif (MSB). Lorsque la température T1 de l'air de décharge est inférieure à la température T2 de l'air de retour, ce qui indique un mode refroidissement, la valeur analogique DI aura un signe négatif (-). Lorsque la température T1 de l'air de décharge est supérieure à la température de l'air de retour T2, ce qui indique un mode chauffage, le signe de la valeur analogique DI sera positif (+). La sortie numérique DI fournie par le convertisseur A/N 52 est appliquée à un réseau logique programmable 72 lequel, aux fins de l'exemple, est un P.A.L. 16L6 comportant 16 entrées et 6 sorties. Le signal L de verrouillage de chauffage, le signal H de chauffage et le signal D de dégivrage, sont également appliqués à des entrées du réseau logique 72. Comme l'illustre la figure 2, les cinq bits les plus significatifs du signal numérique DI sont appliqués aux entrées IN5 à IN9 du réseau logique 72, le bit MSB étant appliqué à l'entrée IN9. Le signal H est appliqué à l'entrée IN1 du réseau logique 72. Le signal L est appliqué à l'entrée IN4. Le signal D est appliqué à l'entrée IN23. -10- La sortie OUT1 du réseau logique 72 est programmée de façon à passer de l'état haut (niveau logique un) à l'état bas (niveau logique zéro ou masse) chaque fois que la température différentielle DI n'est pas assez importante dans les circonstances existantes pour indiquer un fonctionnement efficace, à savoir par exemple une perte sensible de capacité de réfrigération. Par exemple, il se peut qu'une charge de réfrigérant insuffisante mette le système 12 de réfrigération dans l'impossibilité d'engendrer une température différentielle DI de la grandeur voulue. La sortie OUT1 est utilisée pour fournir un premier signal logique I devant servir à la fonction de diagnostic 130. Il appartient au dispositif de contrôle 10 de fournir tout d'abord un avertissement, par l'intermédiaire d'un indicateur 92 d'avertissement illustré sur la figure 1, en réponse à un signal W qui est fourni après une période de retard prédéterminée qui commence au moment o le dispositif de contrôle 10 détecte pour la première fois un fonctionnement à la limite de l'efficacité ou inefficace. Le signal W retardé dans le temps est fourni par un temporisateur 94 d'indicateur d'avertissement. Suite à la délivrance du signal W d'avertissement, un second temporisateur 96 est validé. Après sa validation, le temporisateur 96 sera activé par la chute du signal différentiel DI en dessous d'une grandeur sélectionnée en fonction de la plus petite valeur du signal différentiel DI pour laquelle il serait souhaitable que le système 12 de réfrigération continue de fonctionner. Si le signal différentiel DI persiste à cette valeur inférieure à ce niveau de seuil de plus petite valeur pendant une période de temps prédéterminée, le délai du temporisateur 96 viendra à expiration et le temporisateur fournira un signal S vrai qui aura pour effet d'actionner un relais 98 d'arrêt, illustré sur la figure 1. Le relais 98 d'arrêt comporte des contacts dans la commande 100 de réfrigération, pour arrêter le système 12 de réfrigération pour moyens de transport avant que le chargement conditionné ne soit congelé ou réchauffé de façon indésirable, ou avant endommagement du compresseur 34, selon le cas. Le dispositif de contrôle 10 a donc pour fonction de contrôler les -11conditions existantes du système 12 de réfrigération pour moyens de transport, et de sélectionner des niveaux de référence en vue d'effectuer des comparaisons avec le signal différentiel DI, compatibles avec les conditions existantes, afin de fournir de façon intelligente, un signal W d'avertissement destiné à l'opérateur, et un signal S d'arrêt destiné à la commande 100 du système 12 de réfrigération pour moyens de transport. Si le mode de conditionnement, réel ou détecté, du système 12 de réfrigération pour moyens de transport, tel qu'indiqué par le signal DI, n'est pas compatible avec le mode demandé, comme le montrerait le niveau logique du signal H, les séquences de temporisation d'avertissement et d'arrêt seront déclenchées de la manière décrite ci-dessus sans que la valeur du signal différentiel DI ne soit prise en compte. Autrement dit, le signe du signal DI de mode réel est vérifié en vue d'établir sa compatibilité avec le mode demandé, ce qui constitue une manière de déclencher les séquences de temporisation. Lorsque le signe du signal DI de mode réel est compatible avec le mode demandé, la valeur absolue de DI est alors importante pour décider si les séquences de temporisation d'avertissement et d'arrêt doivent ou non être déclenchées. La sortie OUT3 est programmée de manière à passer à l'état bas au cas o le mode de conditionnement réel n'est pas compatible avec le mode demandé. OUT3 est utilisé comme second signal logique N par la fonction de diagnostic 130. Le niveau logique du bit MSB du signal différentiel DI indique le signe de DI, le bit MSB ayant un niveau logique zéro lorsque l'air de décharge est plus froid que l'air de retour, ce qui indique un mode de refroidissement, et un niveau logique un lorsque l'air de décharge est plus chaud que l'air de retour, ce qui indique un mode de chauffage. Le bit MSB sert de troisième signal logique A pour la fonction 130 de diagnostic. Plus particulièrement, lorsque le mode de conditionnement demandé est le mode refroidissement, à savoir lorsque le signal H (IN1) est à l'état bas, l'entrée IN9 du bit MSB devrait avoir le niveau logique zéro. Si tel n'est pas le cas, le signal OUT3 et le -12- signal logique N passeront à l'état bas. Lorsque le mode de conditionnement demandé est le mode chauffage, à savoir lorsque le signal H est à l'état haut, l'entrée IN9 du bit MSB devrait être à l'état haut. Si tel n'est pas le cas, et que la température de consigne sélectionnée est supérieure à la valeur de verrouillage du chauffage (le signal L et IN4 seront à l'état bas), le signal OUT3 et le signal logique N passeront à l'état bas. Il convient de noter que lorsque le mode de conditionnement demandé est le mode chauffage et que le chauffage est verrouillé, le dispositif de contrôle 10 reconnaît que le système fonctionne efficacement, même si les modes de conditionnement demandé et réel sont incompatibles. Lorsque le système 12 passe au mode dégivrage, le signal D passe à l'état haut. Le signal D est utilisé par la fonction 130 de diagnostic comme quatrième signal logique. La sortie OUT6 commande le temporisateur 94. Lorsque OUT6 est à l'état bas, le temporisateur 94 est actif. Lorsque OUT6 passe à l'état haut, le temporisateur 94 est remis à zéro. OUT6 passera à l'état bas pour déclencher le temmporisateur 94 lorsque le signal différentiel DI ne dépasse pas la valeur de seuil applicable, et également lorsque le mode de conditionnement détecté est incompatible avec le mode H demandé. La sortie OUT5 commande le temporisateur 96. Lorsque OUT5 est à l'état bas, le temporisateur 96 sera actif s'il a été validé par le temporisateur 94. Lorsque OUT5 passe à l'état haut, le temporisateur 96 se remet à zéro. Dans la description suivante, on supposera que le délai du temporisateur 94 a expiré, validant le temporisateur 96. OUT5 passera à l'état bas afin de déclencher le temporisateur 96 lorsque le signal différentiel DI ne dépasse pas la valeur de seuil applicable, et également lorsque le mode de conditionnement détecté est incompatible avec le mode demandé H. Si le délai du temporisateur 94 n'a pas expiré, un signal OUT5 à l'état bas présent lorsque le délai du temporisateur 94 vient à expiration déclenchera immédiatement le temporisateur 96. -13- Les temporisateurs 94 et 96 peuvent être des temporisateurs programmables LM4541BC, par exemple. Aux fins du présent exemple, les temporisateurs 94 et 96 sont tous deux réglés de façon à ce que leur délai expire après que la broche d'entrée 6 a été maintenue à l'état bas pendant 45 minutes, mais d'autres périodes de temporisation peuvent être sélectionnées. La somme des deux périodes de temporisation doit être supérieure à la période du cycle de dégivrage normal la plus longue, afin de permettre la détection d'une période de dégivrage anormale. Les broches 8 de sortie des temporisateurs 94 et 96 sont reliées à des commandes d'avertissement et d'arrêt 114 et 116, respectivement, illustrées sur la figure 2, ces commandes pouvant être des transistors à effet de champ hexfet à canal N IRFD220, par exemple. Les commandes 114 et 116 fournissent des signaux vrais W et S, respectivement, lorsque le délai de leur temporisateur associé vient à expiration. La sortie de la broche No.8 du temporisateur 96 sert de cinquième et dernier signal logique pour la fonction 130 de diagnostic, ce signal étant dénommé ci- après signal logique S. Comme indiqué sur la figure 2, la fonction 130 de diagnostic comprend une fonction logique 132 qui décode les cinq signaux logiques A, D, N, I et S afin d'activer et de verrouiller de façon intelligente, parmi les quatre indicateurs d'arrêt 134, 136, 138 et , un indicateur sélectionné. L'indicateur 134, dénommé "trop froid", est activé lorsque le point de consigne du thermostat est supérieur au verrouillage de chaleur (L=0), ce qui indique le conditionnement d'une charge fraîche, et que la fonction chauffage est défaillante, c'est-à-dire que le mode demandé est le mode chauffage (H=1) et que le mode réel est refroidissement (A=0). La charge fraîche pourrait ainsi être congelée si le système n'était pas mis à l'arrêt. L'indicateur 136, dénommé "trop chaud", est activé lorsque le mode demandé est refroidissement (H=O) et que le mode réel est chauffage (A=1). Dans cette condition, le système est bloqué dans le mode chauffage et, s'il n'est pas arrêté, le chargement pourrait devenir surchauffé. -14- L'indicateur 138, dénommé "dégivrage prolongé", est activé lorsque le signal D dégivrage est vrai (état haut) et que le délai des deux temporisateurs 94 et 96 est venu à expiration en raison d'une différence de température incorrecte de part et d'autre de l'évaporateur. En d'autres termes, le système demandera le mode "refroidissement" (H=O0), mais l'air de décharge sera plus chaud que l'air de retour (A=1). Si le système s'arrête en raison de cette différence de température incorrecte tandis que le signal D est à l'état haut, ceci indique qu'un cycle de dégivrage prolongé est la cause de l'arrêt. L'indicateur 140, dénommé "perte de capacité", est activé lorsque le système s'arrête tandis que le signal I est au niveau logique zéro, ce qui indique que la différence de température entre l'air de décharge et l'air de retour de l'évaporateur n'est pas assez importante pour indiquer un fonctionnement efficace. La figure 3 est un diagramme schématique détaillé de la fonction logique 130. La fonction logique 130 reçoit une énergie "de verrouillage" en provenance de la source d'énergie 38, cette source pouvant être constituée par une batterie 142, un alternateur 144, et un commutateur 146 de remise à zéro. Un conducteur 148 de sortie partant du commutateur 146 de remise à zéro est relié à une multiplicité de commutateurs de verrouillage, lesquels peuvent être des commutateurs à l'état solide, tels que des redresseurs contrôlés à semiconducteur SOR 150, 152, 154 et 156. Le conducteur 148 est relié aux électrodes d'anode des SCR 150, 152, 154 et 156, et leurs élecrodes de cathode sont respectivement reliées aux indicateurs 134, 136, 138 et 140. Les électrodes de grille des SCR 150, 152, 154 et 156 sont reliées de façon à recevoir respectivement les sorties de portes ET 158, 160, 162 et 164. Les portes ET 158 et 160 ont trois entrées, et les portes ET 162 et 164 sont des portes ET à deux entrées. Le signal d'arrêt S est appliqué à une entrée de chacune des portes ET 158, 160, 162 et 164. Ainsi, le signal S doit être vrai (état haut) pour valider la fonction de diagnostic 130. Une porte ET 166 reçoit les signaux logiques N et D via des portes inverseuses -15- 168 et 170, la sortie de la porte ET 166 étant reliée aux entrées des portes ET 158 et 160. La sortie de la porte ET 166 sera à l'état haut, validant les portes ET 150 et 160, uniquement lorsque le signal N de modes incompatibles est vrai (état bas) et que le système n'est pas en mode dégivrage, c'est-à- dire lorsque le signal dégivrage D n'est pas vrai (état bas). Le signal A, qui est le bit MSB en provenance du convertisseur A/N 52, est directement appliqué à l'entrée restante de la porte ET 160, et le signal A est appliqué à l'entrée restante de la porte ET 158 via un inverseur 172. Lorsque le système a été arrêté (S est à l'état haut), il n'est pas en mode dégivrage (D est à l'état bas), et l'arrêt du système est dO à un mode incompatible (N est à l'état bas), la sortie de la porte ET 160 passera à l'état haut lorsque le signal A a un niveau logique un, et la sortie de la porte ET 158 passera à l'état haut lorsque le signal A a un niveau logique zéro. Lorsque le signal A a un niveau logique un, ce qui indique que le mode réel est le mode chauffage, la sortie à l'état haut en provenance de la porte ET 160 met en circuit SCR 152, ce qui active l'indicateur 136 "trop chaud". De manière analogue, lorsque le signal A a un niveau logique zéro, ce qui indique que le mode réel est le mode refroidissement, la sortie haute résultante en provenance de la porte ET 158 activera l'indicateur 134 "trop froid". Le signal D de dégivrage est appliqué à l'entrée restante de la porte ET 162. Lorsque le système 10 est arrêté tandis que le signal D de dégivrage est vrai (état haut), les portes ET 158 et 160 seront invalidées, et la porte ET 162 fournira une sortie haute, ce qui mettra en circuit SCR 154 qui commande l'indicateur 138 "dégivrage prolongé". Le signal logique I "perte de capacité" est relié à l'entrée restante de la porte ET 164 via une porte inverseuse 174. Lorsque le système est arrêté alors que le signal I de capacité est vrai (état bas), la porte ET 164 aura une sortie à l'état haut, ce qui mettra en circuit SCR 156 qui activera l'indicateur 140 "perte de capacité". Une fois activé, un indicateur restera dans son état activé -16- jusqu'à la remise à zéro du dispositif de contrôle 10, ce qui remettra à zéro les temporisateurs 94 et 96, et le commutateur de remise à zéro 146 est enfoncé manuellement. Lorsque le dispositif de contrôle 10 arrête le système de réfrigération 12, l'opérateur et/ou le personnel de service ont uniquement besoin de vérifier la fonction 130 de diagnostic pour déterminer la cause de l'arrêt. Le temps de localisation de panne sera donc sensiblement réduit, ce qui permettra de réduire le temps de réparation de l'unité 12. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle et de protection d'un système (12) de réfrigération pour moyens de transport et d'une charge placée dans un espace de chargement (22) à conditionner par le système de réfrigération de moyen de transport, le système de réfrigération ayant une température (28) de consigne réglable pour l'espace de chargement, qui est maintenue par des modes de chauffage et de refroidissement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: fournir (26) un signal H dont le niveau logique indique si le mode souhaité du système de réfrigération correspond au chauffage ou au refroidissement, fournir (30) un signal D dont le niveau logique indique si un mode de dégivrage est souhaité ou non, détecter (14) la température T1 de l'air déchargé dans l'espace de chargement à partir du système de réfrigération, détecter (16) la température T2 de l'air retournant au système de réfrigération à partir de l'espace de chargement, fournir (44} un signal de différence D1 égal à la différence entre T1 et T2, le signe de la différence étant conservé, fournir un signal logique A (52) sensible au signe de la différence, dont les premier et second niveaux logiques indiquent respectivement les modes de chauffage réel et de refroidissement réel, déterminer (72; OUT3) si le signal A de mode réel est compatible avec le signal H de mode souhaité, fournir (72) un signal logique N dont le niveau logique indique si le signal A de mode réel est compatible avec le signal H de mode souhaité ou non, fournir (116) un signal S d'arrêt au bout d'une période de temps prédéterminée lorsque le signal A de mode réel n'est pas compatible avec le signal H de mode souhaité, établir une relation logique (132) entre le signal A de mode réel, le signal N de mode incompatible et le signal D de dégivrage lorsque le signal S d'arrêt est fourni, et à fournir (160,166, 168,170) un premier signal (136) de diagnostic en réponse à l'étape d'établissement de relation, qui indique un arrêt dû à un cycle de chauffage prolongé lorsque le mode réel est un mode chauffage, que le système n'est pas en mode dégivrage et que les modes réel et souhaité sont incompatibles. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à: fournir (172,158,168,170,166) un second signal de diagnostic (134) en réponse à l'étape d'établissement de relation qui indique un arrêt dû à un cycle de refroidissement prolongé lorsque le mode réel est un mode refroidissement, que le système n'est pas en mode dégivrage et que les modes réel et souhaité sont incompatibles. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: fournir (72; OUT1) un signal logique I dont le premier niveau logique indique que la température différentielle DI est suffisamment importante dans les conditions de fonctionnement existantes pour indiquer que la capacité de réfrigération est adéquate, et dont le second niveau logique indique que la capacité de réfrigération est inadéquate, fournir (116) le signal S d'arrêt au bout d'une période de temps prédéterminée suivant l'indication par le signal I d'une capacité de réfrigération inadéquate, et fournir (174,164) un troisième signal (140) de diagnostic lorsque le signal S d'arrêt est fourni tandis que le niveau logique du signal I indique que la capacité de réfrigération est inadéquate. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à: fournir (162) un quatrième signal (138) de diagnostic lorsque le signal S d'arrêt est fourni tandis que le signal D de dégivrage indique qu'un cycle de dégivrage est souhaité. 5. Appareil (10) de contrôle et de protection d'un système (12) de réfrigération pour moyens de transport et d'une charge placée dans un espace de chargement (22) à conditionner par le système de réfrigération de moyen de transport, le système de réfrigération ayant une température (28) de consigne réglable prévue pour l'espace de chargement, qui est maintenue par des modes de chauffage et de refroidissement, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (26) formant thermostat fournissant un signal H dont le niveau logique indique si le mode souhaité du système de réfrigération correspond au chauffage ou au refroidissement, des moyens (30) de dégivrage fournissant un signal D dont le niveau logique indique si un mode dégivrage est souhaité ou non, des premiers moyens (14) formant détecteur de température détectant la température Tl de l'air déchargé dans l'espace de chargement à partir du système de réfrigération, des seconds moyens (16) formant détecteur de température détectant la température T2 de l'air retournant au système de réfrigération à partir de l'espace de chargement, des moyens (42) d'indication de différence sensibles à T1 et à T2 servant à fournir un signal de différence DI dont le signe et la grandeur sont fonction de la différence entre T1 et T2, des moyens (52) sensibles au signal de différence DI destinés à fournir un signal logique A dont les premier et second niveaux logiques sont représentatifs des modes de chauffage réel et de refroidissement réel, respectivement, des moyens (72) servant à comparer le signal A de mode réel au signal H de mode souhaité et à fournir (OUT3) un signal logique N dont le niveau logique indique si le mode réel est compatible avec le mode souhaité ou non, des moyens (94,96) de temporisation servant à fournir un signal S d'arrêt lorsque le signal A de mode réel et le signal H de mode souhaité sont incompatibles pendant une période de temps prédéterminée, des moyens logiques (132) établissant une relation logique entre le signal A de mode réel, le signal N de compatibilité de modes et le signal D de dégivrage, lorsque le signal S d'arrêt est fourni, lesdits moyens logiques fournissant (168,170,166,160) un premier signal (136) de diagnostic représentatif d'un arrêt dû à un cycle de chauffage prolongé, lorsque le signal A de mode réel indique un mode de chauffage, le signal D de dégivrage indique que le système n'est pas en mode dégivrage et le signal N de compatibilité de mode indique que les modes réel et souhaité ne sont pas compatibles. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens logiques fournissent (172,158,168,170,166) un second signal (134) de diagnostic qui est représentatif d'un arrêt dû à un cycle de refroidissement prolongé, lorsque le signal A de mode réel indique un mode refroidissement, le signal D de dégivrage indique que le système n'est pas en mode dégivrage et que le signal N de compatibilité de modes indique que les modes réel et souhaité ne sont pas compatibles. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (72) fournissant un signal logique I dont le premier niveau logique indique que la température différentielle DI est suffisamment importante dans les conditions de fonctionnement existantes pour indiquer que la capacité de réfrigération est adéquate, et dont le second niveau logique indique que la capacité de réfrigération est inadéquate, et en ce que les moyens (94,96,116) de temporisation fournissent le signal S d'arrêt pendant une période de temps prédéterminée à la suite de l'indication par le signal I d'une capacité de réfrigération inadéquate, et en ce que les moyens logiques (174,164) fournissent un troisième signal (140) de diagnostic lorsque le signal S d'arrêt est fourni tandis que le niveau logique du signal I indique que la capacité est inadéquate. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens logiques (162) fournissent un quatrième signal (138) de diagnostic lorsque le signal S d'arrêt est fourni tandis que le signal D de dégivrage indique qu'un cycle de dégivrage est souhaité.