Brevet FR2660278A1 — publié le 19911004

Dispositif de gestion synchronisée de dérailleurs de bicyclette. La présente invention concerne les dérailleurs pour bicyclette et plus particulièrement les dispositifs de commande de ces dérailleurs. Les bicyclettes ou les cycles en général, sont de nos jours le plus souvent équipés d'un dérailleur arrière ou dérailleur de roue libre et d'un dérailleur avant ou dérailleur de pédalier Le dérailleur avant guide et positionne la chaine sur deux ou trois plateaux. Le dérailleur arrière effectue une tâche similaire sur six à huit pignons. Il en résulte d'importants déplacements latéraux de la chaine et cela augmente le risque de faire travailler la chaine en torsion avec les inconvénients qui en découlent (mauvais rendement, saut de chaine, usure des pièces, etc). Cette même augmentation du nombre de rapports possibles génère une plus grande complexité dans le choix de ceux-ci et les erreurs sont fréquentes (changement de plateau entrainant un important surcroit d'effort, erreur de sens de manipulation des manettes, réflexion nécessaire avant de changer de vitesse, besoin de contrôler visuellement la position de la chaine pour connaitre l'action à mener). Des dispositifs ont déjà été élaborés1 tendant à résoudre ces dif férents problèmes mais aucun d'eux ne les résoud tous. Par exemple, FR-A 2530573 a pour objet un dispositif de commande pour deux dérailleurs, comprenant deux organes d'actionnement reliés chacun à deux dérailleurs par un organe de transmission, dispositif comprenant un organe de manoeuvre de l'un des organes d'ace tionnement relié à l'autre organe d'actionnement par un mécanisme de liaison à course morte. Cet agencement permet, par un organe de manoeuvre unique, de commander simultanément les deux dérailleurs et la liaison à course morte prévue dans la transmission permet de décaler la commande du dérailleur du pédalier par rapport à la commande du dérailleur de roue libre. Un tel dispositif répond bien au problème de désalignement de la chaine mais en engendrant un à-coup dans le pédalage dû à I'ampli- fiction de la brutalité d'un changement de plateau par un changement de pignon dans le même sens. La présente invention a nolamment pour but. de remédier à cet inconvénient en proposant un montage qui rend transparent pour l'utilisateur tous déplacements relatifs des dérailleurs, lesquels déplacements tels que ci-après définis remédient aux inconvénients énoncés. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de gestion de deux dérailleurs pour bicyclette comprenant des moyens d'actionnement reliés aux deux dérailleurs par des moyens de transmission caractérisé en ce qu'il comprend un premier organe apte à parcourir un cycle de déplacement des deux dérailleurs simultanément, agissant en combinaison avec un second organe apte à fixer les positions initiales de chacun des cycles. Selon une forme de réalisation de l'invention, ledit organe est une came entrainée en rotation par rapport au second organe sous l'action des moyens d'actionnement, et agissant par rapport à un élément d'une partie fixe du dispositif, dont la réaction engendre un déplacement linéaire d'une partie mobile du dispositif portant au moins un desdits organes, et de laquelle sont solidaires les moyens de transmission, le déplacement linéaire s'effectuant simultanément à la rotation du premier organe, de manière à assurer une traction simultanée et de même sens sur lesdits moyens de transmission, tout en provoquant un déplacement d'un de ces moyens Selon une caractéristique de l'invention, la partie mobile porte d'une part le premier organe ou came et d'autre part le second organe constitué par cylindre duquel cylindre sont solidaires les moyens de transmission et dont la rotation provoquée par les moyens d'actionnement engendre, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur, la rotation de la came. Selon un mode de réalisation de l'invention, la came s'articule en rotation autour d'un axe fixe solidaire de la partie mobile,par l'intermédiaire d'un trou circulaire à partir du centre duquel sont réalisés une pluralité de trous logeant des moyens d'indexation de rayon r et orthogonaux entre eux, dont les centres syins- crivent sur un cercle de rayon R et à une distance variable de bord de la came respectivement égale à X+r+R, Xtr+R+Y,X+r+R+2Y, etc.,pour constituer un programme choisi. L'invention sera encore illustrée sans être aucunement limitée par la description qui suit, faite en regard des dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue partielle d'une bicyclette mon- trant latéralement un dispositif de gestion selon l'in vention. - La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 selon un premier mode de réalisation de 1' invention - La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III III de la figure 2. - La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV IV de la figure 2. - Les figures SA à 5K représentent de manière schémati que les positions relatives successives des éléments de commande d'un dispositif selon l'invention lors du passa ge du rapport le plus court au plus long. - Les figures 6A à 6K montrent schématiquement les posi tions successives de la chaine dans les séquences corres pondant aux figures 5A à 5K. - La figure 7 montre à titre d'exemple un dispositif de commande de la succession des séquences 5A à K. - La figure 8 est une vue en coupe transversale d'un dis positif de gestion selon un second mode de réalisation de l'invention. - La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8, et - La figure 10 est une vue développée d'un cylindre du dispositif selon les figures 8 et 9 dans lequel sont me nagées des rainures en forme de rampe. La figure 1 montre une partie d'un cadre de cycle C muni d'un guidon G, par rapport auxquels ont été disposés, de façon tres schéma tique, (voir figures 6a à 6E), trois plateaus de pédaliers Pi, P2, P3 et une roue libre qui comporte 7 pignons R1, R2, R3, R4, R5, R6 R7. Deux mécanismes de dérailleurs (non représentés) qui peuvent être de conception et de construction classiques sont prévus pour faire passera chaine CH d'un pignon R à l'autre et d'un plateau P à 1 'autre. Ces deux dérailleurs sont actionnés respectivement par des moyens de transmission constitués par les câbles Ci et C2. La figure 1 ne montre que le départ de ces câbles. Le dispositif de commande est constitué de moyens d'actionnement, en l'occurence deux leviers L1 et L2, montés par tout moyen convenable de part et d'autre du guidon G. Ces leviers ont pour fonction, lorsqu'ils sont sollicités, d'exercer une traction sur des câbles de commande CC1 (respectivement CC2) qui sont logés dans des gaines, de type ordinaire, G1 (respectivement G2) qui guident les câbles jusqu'au dispositif de gestion 10 des dérailleurs, Ces leviers sont donc constitués, de manière connue, d'un dispositif de fixation au guidon ou à la poignée de frein, d'une butée de gaine fixe, d'un dispositif de blocage de goupille de câble et de traction de cette goupille qui est articulé autour d'un axe et qui ne sera pas décrit ici. L'autre extrémité de chaque câble CC1 et CC2 aboutit à l'intérieur du dispositif de gestion de dérailleurs. Ce dispositif de gestion de dérailleurs est fixé au cadre par tout moyen convenable, deux colliers liA et Ilb dans cet exemple, de préférence sur le tube diagonal du cadre C, en un emplacement adapté pour ne pas géner le déplacement de la roue avant et du gardeboue Le dispositif de gestion 10 comprend une table de guidage 12 formant un paralléle1pederectangle sur laquelle vient se fixer, de manière amovible, un ase de rotation 13 qui supporte une butée 14 libre en rotation autour de cet axe et, éventuellement, un ou deux dispositifs d'ajustement de déplacement (non figurés sur les dessins), destinés à démultiplier les déplacements initiaux des câ- bles Ci et C2 pour les adapter au déplacement requis par chaque dérailleur qui lui est associé (ce déplacement pouvant varier d'un modèle de dérailleur à l'autre). Ces dispositifs d'ajustement peuvent être des poulies à étagement ou des bras de leviers ou tout autre moyen convenable Un boîtier 20 vient se glisser sur la table 12 par l'intermedini- re de glissières 21A et 21B, lorsque l'axe 13 est ôté. Une lumière 22 est pratiquée dans la base du boîtier 20 pour autoriser le montage de l'axe 13 et le déplacement longitudinal du boitier 20 par rapport à la table 12. Le boitier 20 comporte un couvercle amovible 23 qui s'y fixe par tout moyen convenable. Le boitier 20 comporte en outre un axe cylindrique 24 sur lequel viennent s'enfiler une roue dentée 25 et une came 26. La came 26 vient en appui sur la butée 14 sous l'action de la tension des câbles Ci et C2. La came 26 est percée de quatre trous 26A, 26B, 26C, 26D répartis tous les 90 sur un cercle dont le centre est situé sur l'axe 24. En fonction de la rotation de la came 26 autour de l'axe 24, ces quatre perçages reçoivent alternativement des billes 27A et 27B d'un diamètre supérieur au diamètre des trous 26A à 269. Ces billes 27A et 27B sont guidées en déplacement linéaire par des perçages ajustés 23A et 23B pratiqués dans le couvercle 23. Ces billes sont appuyées sur la came 26 par l'intermédiaire dJun ressort 28 dont la pression est réglée par le serrage plus ou moins important d'un écrou 29 sur l'axe 24. L'ensemble des pièces 2A, 26, 27, 28 et 29, avec les trous de guidage 23A et 23B, permet donc une indexation en rotation de la came 26, tous les 90.. La came 26 a un contour particulier qui répond aux critères suivants - lors d'une rotation de 90h, de la position correspon dant au rayon le plus faible vers la position suivante, ce rayon augmente d'une valeur Y -lors d'une rotation similaire à partir de cette nouvel le position, il en va de même - pareillement une troisième fois - lors de la rotation similaire suivante, son rayon dimi nue subitement de 3Y pour revenir au contour initial après un tour complet. Ce contour particulier de la came 26 ainsi défini est une des ca ractéristiques essentielles de l'invention. Un couvercle 24A se visse sur l'axe 24 pour assurer une protection aux salissures de l'intérieur du boitier 20, tout en autorisant un accès facile au réglage de la dureté de l'indexation de la came 26. Une roue dentée 25, solidaire de la came 26, entraine en rotation la roue dentée 32 (et vice-versa) elle-même solidaire de la roue dentée 33. Ces deux dernières sont montées sur un axe de rotation 31 solidaire du boitier 20. La roue dentée 33 entraine en rotation la roue dentée 41 (et vice-versa) qui est elle-même solidaire en rotation d'un cylindre 42. La roue 41 et le cylindre 42 sont solidaires d'un axe 40 apte à tourillonner dans le boitier 20.Le cylindre 42 supporte, de part et d'autre de sa périphérie (fig 4), les câbles C1 et C2, par tous moyens usuelsconnpropresà les main tenir. Ces câbles Ci et C2 sont ensuite guidés vers les organes d'ajuste- ment évoqués plus haut (s'ils existent) puis actionnent de façon conventionnelle les déformations des dérailleurs arrière et avant du cycle. La roue dentée 41 et le cylindre 42 sont commandés simultanément en rotation par un dispositif de commande 5 constitué d'un levier 52 articulé sur l'axe 40, entrainé dans un débattement angulaire sous l'action en traction du câble CC1 ou CC2 par l'intermédiaire d'une pièce 53 sur laquelle est fixée l'extrémité du câble CC1 et qui est rappelé élastiquement par un organe élastique 51 en forme d'épingle. La traction du câble CC1 provoque, par l'intermédiaire d'un cliquet 54 de la pièce 53, une rotation de la roue dentée 41 et du cy lindre 42 dans le sens inverse d'une traction du câble CC2. La traction de CCI (ou CC2) cause donc une rotation de la roue den- tee 41 et du cylindre 42 comprise entre 0 et, au minimum, un tiers de la rotation totale possible de cet ensemble (41, 42), ceci de manière à franchir au moins une position de la came 26. Après traction du câble CCl (ou CC2), l'organe élastique 51 ramène le levier Li (ou L2) à sa position initiale par l'intermédiai- re du câble CC1 (ou CC2). Aprés le retour du levier L1 ou L2 actionné, la pièce à cliquet 54 autorise la rotation de l'ensemble 41-42 dans n importe quel sens sans l'action d'une traction du câble CC1 ou du câble CC2 sous réserve que le cylindre 42 n'ait pas atteint une de ses positions extrêmes. Le cylindre 42 est destiné à provoquer l'enroulement des câbles C1 et C2 autour d'un rayon qui vérifie l'équation suivante - soit D la démultiplication causée par la succession des roues dentées 25, 32, 33 et 41 D=Nb dents 41.ho dents 32/(Nb dents 33.Nb dents 25) i - Y est le déport de la came 26 tel que défini ci-des sus - R est le rayon de la came 42 recherché, alors R=2.Y.D:Pi. On constate donc que l'ensemble des roues dentées vise à éviter un enroulement des câbles CI et C2 autour d'un trop petit rayon, ce qui serait source de problèmes de précision et d'usure, compte tenu de la rigidité desdits câbles. Le fonctionnement du dispositif de gestion qui vient d'être décrit est le suivant Si l'on considère tout d'abord que la chaine occupe la position repéree sur la figure 6A, qui correspond au rapport de demultipli- cation minimal possible, les pièces 14, 26, 42, Cl et C2 occupent les positions schématisées en figure 5A, c'est à dire à eloignement maximum. Une action élémentaire El, exercée sur la roue dentée 41 et la ca me 42 par le levier L1 au moyen du câble CCl relié à l'organe de commande tel que décrit plus haut, fait tourner le cylindre 42 de 90-/D, ce qui entrane la rotation de la came 26 de 90'. Ces nouvelles positions correspondent alors à la figure 5B. Le câble C1 est dcnc soumis aux déplacements suivants - déroulement d'autour de la came 42 d'une longueur Y, ce qui provoque un déplacement de l'ensemble par rap port à l'axe fixe 13 vers le dérailleur associé, à sa voir le dérailleur arrière. - rapprochement de l'axe de 42 d'une longueur Y en rai son de la rotation de la came 26 (c'est encore un dépla cement vers le dérailleur associé). Donc le câble C1 se déplace vers le dérailleur qui lui est associé d'une longueur de 2.Y. Dans le même temps le câble C2 est soumis aux déplacements suivants - enroulement autour de 42 d'une longueur Y (à l'opposé du dérailleur) ; - rapprochement de l'axe de 42 d'une longueur Y (vers le dérailleur). Donc le câble C2 ne se déplace pas En fonction des organes d'ajustement, éventuellement présents, cela conduit à - déformation du dérailleur arrière qui provoque le pas sage de la chaine du pignon R1 au pignon R2. - aucune variation de position du dérailleur avant. Cette nouvelle position de la channe est représentée sur la figure dB. A partir de cet état, l'action inverse (-AE1) ramène à la position précédente. A partir des positions repérées en figures SE et 6B, une nouvelle action élémentaire AE1 cause les nouvelles positions du cylindre 4' et de la came 26 représentées en figure D. Comme à l'étape dé crite plus haut, Ct se déplace d'une longueur 2.D vers son dérailleur associé et G2 reste immobile. Par conséquent, la chaine occupe la position vue en figure 6C. Et une nouvelle action AE1 aboutit aux positions des pièces vues en figure 5D et à une position 4 de la chaîne figure 6D. Ensuite, et c'est là que se situe une caractéristique majeure de l'invention, une nouvelle action élémentaire AE1 va provoquer un résultat très différent de celui des actions précédentes - la came 42 et la came 26 vont occuper les positions repérées sur la figure 5E. Ces nouvelles positions provo quent les déplacements suivants - Pour le câble C1 : déroulement d'autour de 42 d'une longueur Y (vers le dérailleur) . éloignement de l'axe de 42 d'une longueur 3.Y (à l'op posé du dérailleur) ; Bilan : éloignement du dérailleur d'une longueur de 2.Y, ce qui provoque la remontée d'un pignon (de RO vers R3); - Pour le câble C2 déroulement autour de 42 d'une longueur de Y (à i'op- ,posé du dérailleur) éloignement de l'axe de 42 d'une longueur de 3.Y (à l'opposé du dérailleur) Bilan : éloignement du dérailleur d'une longueur de 4.Y, ce qui est de nature, en usant éventuellement des organes d'ajustement, à déformer le dérailleur avant pour provoquer le passage du pla teau Pi au plateau P2. La nouvelle position de la chaîne est repérée sur la figure 6E. A partir de là, la séquence SE, SF, SG, 5H, SI équivaut à la se- quence SA, DB, 5C, SD, SE et conduit aus positions de channes visi- bles sur les figures respectives 6E, 6F, 6G, 6H, 61. Et pour finir, la séquence 51, 5J, 5K équivaut à la séquence 5A, 5B, SC ce qui donne les positions de chaXne repérées en 61, 6J, 6E La position extrême de la chaine correspondant au rapport le plus long est alors atteinte. Compte tenu du dispositif de commande décrit plus haut, il est pos sible à chaque position de la chalne d'exercer une commande AE1 ou -AEI qui aboutit à la position de la chaine suivante (ou précéden te), ou d'exercer une commande de plus forte amplitude, ce qui per met de modifier plus rapidement la position de la chaine en fran chissant plusieurs étapes en une seule fois. On dispose donc ainsi au total de onze rapports différents convena blement étagés. Le passage d'un rapport plus long vers un rapport plus court (ou l'inverse) s'effectue par une action élémentaire sur le levier de droite (ou de gauche). L'alignement optimal de la chalne est toujours respecté. La course de l'organe de commande permet de passer plusieurs rapports à la fois si souhaité. L'in- dexation permet de placer systématiquement les dérailleurs pour que la chalne s engrène 'parfaitement dans le pignon et le plateau choisis. Bien entendu, de nombreuses autres variantes combinant un déplacement linéaire avec un enroulement de câble conduisent similairement au but poursuivi et de multiples autres montages que celui proposé peuvent être envisagés. De même, la combinaison de roues dentées peut être remplacée par tout autre système analogue ou par l'utilisation d'un câble plus souple pour relier le cylindre 42 aux dispositifs d'ajustement. Ce dispositif d'ajustement des longueurs autorise le montage de n'importe quel dérailleur sur le cycle mais n'est pas obligatoire. Les cames 26 et 42 peuvent être conçues pour provoquer des déplacements adéquats des câbles qui correspondent aux changements de position de la chalne. Enfin, le dispositif de commande est quelcone, pourvu qu'il réponde aux critères énoncés.Le retour des leviers L1 et L2 en position initiale après action n7est pas indispensable mais est très préféra- ble d'un point de vue ergonomique. Selon une variante de réalisation représentée sur les figures 8, 9 et 10, le dispositif de gestion differe essentiellement du précédent en ce qu'il est constitué d'une table fixe 60 solidaire du cycle soit sur le cadre C par l'intermédiaire de deux colliers comme dans l'exemple précédent, soit sur le guidon G du cycle, la commande s'effectuant alors directement en tournant la poignée dans un sens ou dans l'autre, ce qui entraine la succession des opérations en évitant la nécessité de prévoir un autre dispositif d'actionnement. Dans cette table 60 est ménagée une rainure longitudinale 61 constituant un organe de guidage en translation de deux chariots 71 et 72. Deux paliers 62 et 63 autorisent le montage d'une tige filetée 64, de pas spécial, qui est immobilisée par rapport à la table 60. Un cylindre 80 vient se visser par l'intermédiaire d'un trou fileté central sur la tige 64. La périphérie du cylindre 80 est creusée de deux rainures en forme de rampe 81 et 82 dont le developpé est illustré à la figure 10. La rainure 81 reçoit à sa partie inférieure l'ergot 7iA solidaire du chariot 71, tandis que la rainure 82 recoit similairement l'ergot 72A du chariot 72. Le chariot 71 (ou 72) est pourvu d'un blocage de goupille de câble de dérailleur classique QIB (ou 72B) et peut donc exercer une traction sur le câble Cl (ou C2) qui commande le dérailleur arrière (ou avant). Pour des besoins de commodite, une poulie 90 renvoie le câble G2 afin qu il sorte du même côté du dispositif que le câble Cl. Des organes d'ajustement des longueurs nécessaires à chaque derailleur peuvent etre installés sur le dispositif en reprenant le montage correspondant décrit pour le système précédent, en remarquant toutefois que la poulie 90 peut s'adapter pour remplir cette fonction sur le câble C2. Ces organes d'ajustement n'ont pas été représentés sur ces figures. Le fonctionnement de ce dispositif va être maintenant décrit à l'aide des figures 6A à 6E, 8, 9 et 10. En position de départ, la chaine occupe sur les pignons la position repérée sur la figure 6A. Le dispositif est actionné par une action élémentaire AE1 qui aboutit à faire tourner le cylindre 80 de 90 autour de la tige filetée 64. Cette rotation entraîne les effets suivants - Pour le câble C1 : déplacement de l'ergot 7iA par rapport au cylindre à rampes 80 sous l'action de la rainure 81 qui n'est pas dans le plan perpendiculaire à l'axe 64 et freinage de l'ergot 7lA dans le creux 83 de la rainure 81 pour cons tituer une indexation en rotation du cylindre 80 tous les SO9. ce déplacement vaut une longueur L vers la droite de la figure 9. .. simultanément, le cylindre 80 se visse sur la tige fi letée 64 et, compte tenu du pas et de l'orientation des filets, cela provoque un déplacement de ladite came d'u ne longueur L vers la droite de la figure 9. En conclusion, le câble CI se déplace d'une longueur 2L vers la droite. - Pour le câble 2 : . la rainure 82 étant orientée de manière symétrique à la rainure 81, . le chariot 72 a un mouvement relatif par rapport au cylindre 80 d'une longueur L vers la gauche de la figu re 9.Simultanement, le cylindre aù se déplace de L vers la droite de la figure 9. En conclusion, le câble C2 ne se déplace pas au cours de cette première action élémentaire. Ces déplacements sont de nature à provoquer les déformations des dérailleurs arrière et avant du cycle qui aboutissent à positionner la chaîne ainsi que représenté sur la figure 6B. Une nouvelle action élémentaire AE1 provoque les mêmes effets et aboutit à la position de chaîne repérée en figure 6C et une nouvelle fois pour aboutir à la position de la figure 6D. La quatrième action élémentaire AE1 aboutit à des résultats différents de ceux des actions précédentes - pour le câble C1 : la rainure 81 provoque un mouvement relatif de l'er got 71A d1une amplitude 3L par rapport à la came 80 vers la gauche de la figure 9. Ce mouvement est compensé par le vissage de la came 80 sur l'axe 64 qui entraine ladi te came de L vers la droite de la figure 9. En conclusion, le câble Cl se déplace d'une longueur 2L vers la gauche de la figure 9. Pour le câble C2 la la rainure 82 provoque un mouvement relatif de l'er- got 72A d'une amplitude 3L vers la droite de la figure 9 et le vissage de la came 80 sur l'axe 64 ajoute L à ce déplacement. En conclusion, le chariot 72 se déplace d'une longueur 4L vers la droite de la figure 9. Ces déplacements simultanés des câbles Ci et C2 sont de nature à déformer les dérailleurs arrière et avant du cycle pour aboutir à la position de la channe repérée à la figure 6E. De nouvelles actions élémentaires AE1 provoquent ensuite le déroulement du même cycle de déplacement des deux dérailleurs à partir de cette nouvelle position de départ. On voit donc que, dans ce montage, la tige filetée 64 constitue l'organe qui fixe les positions initiales de chaque départ de cycle de mouvement des dérailleurs, tandis que les rainures 81 et 82 disposées sur la came 80 constituent les organes qui parcourent le cycle de déplacement du dérailleur arrière (pour la rainure 81) et du dérailleur avant (pour la rainure 82). Ce nouveau montage est donc un autre exemple d'applícation du principe général défini au préalable. Conventions d'écriture X = Nombre de descentes du dérailleur arrière avant une montée. LR = Longueur de câble à déplacer pour obtenir le changement d'un pignon à l'arrière LCR = Longueur de câble déplacée sous l'action de l'organe qui décrit le cycle de fonctionnement du dérailleur arrière. LIR = Longueur de câble déplacée sous l'action de l'organe qui définit les conditions initiales de chaque cycle du dérailleur arrière. Les notations sont similaires pour le dérailleur avant en rempla çant le R par un V. Fonctionnement du dérailleur arrière Lors d'une descente de pignon, on a : LR = LCR + LIR et ainsi X fois. Lors d'une montée de pignon, on a : -LR = -X.LCR + LIR On en tire LCR = 2.LR/tX + 1) LIR = LR.(X - 1)/(X + 1) Fonctionnement du dérailleur avant Lors d'une invariance, on a : LCV - LIV = 0 et ainsi X fois. Lors d'un changement de plateau, on a : LV = X.LCV + LIV on en tire LCV = LV/(X + 1) LIV = LV/(X + 1) Revendications 1. Dispositif de gestion de deux dérailleurs pour bicyclette comprenant des moyens d'actionnement reliés aux deux dérailleurs par des moyens de transmission (Ci, C2), caractérisé en ce qu'il comprend un premier organe (26, 80) apte à parcourir un cycle de déplacement des deux dérailleurs simultanément, agissant en combinaison avec un second organe (42, 64) apte à fixer les positions initiales de chacun des cycles. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier organe est une came (26, 81, 82) entrainée en rotation par rapport au second organe (42, 64) sous l'action des moyens d'actionnement, et agissant par rapport à un élément d'une partie fixe (12, 60 > du dispositif, dont la réaction engendre un déplacement linéaire d'une partie (20, 71, 72) du dispositif portant au moins un desdits organes, et sur laquelle sont solidaires les moyens de transmission, le déplacement linéaire s'effectuant simultanément à la rotation du premier organe (26, 80), de manière à assurer une traction simultanée et de même sens sur lesdits moyens de transmission (C1, C2), tout en provoquant un déplacement d'un de ces moyens par rapport à l'autre dans une direction ou dans l'autre selon un programme choisi. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie mobile (20) porte d'une part le premier organe ou came 146) et d'autre part le second organe (42) constitué par un cylindre duquel cylindre sont solidaires les moyens de transmission (1, C2) et dont la rotation provoquée par les moyens d'actionnement (Li, L2} engendre par l'intermédiaire d'un démultiplicateur 2S, 32, 33, 41), la rotation de ia came (26 > . A. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que e démultiplicateur (25, 32, 33, 41) est un train d' engrenages. 5. Dispositif selon- l'une des revendications 1 à 3, earactérisé en ce que la came (26) s'articule en rotation autour d'un axe fise (24) solidaire de la partie mobile (20), par l'in termédiaire d'un trou circulaire à partir du centre duquel sont réalisés une pluralité de trous (26A, B, C, D) logeant des moyens d'indexation de rayon r, et orthogonaux entre eux, dont les centres s'inscrivent sur un cercle de rayon R et à une distance variable du bord de la came (26) respectivement égale à X+r+R, X+r+R+Y, X+r+R+2Y, etc. pour constïtuer un programme choisi. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'indexation sont constitués par au moins une bille (27A et 2,B) de diamètre supérieur aux trous (26A, B, C, D) sur lesquels elles sont en appui et qui sont guidées en déplacement linéaire dans des perçages ajustés (23A, 23B) pratiqués dans une paroi formant couvercle de la partie mobile (20) du dispositif, lesdites billes (27A, 27B) étant en appui élastique sur la came (26) par un organe élastique (28). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe élastique (28) est réglé en pression par serrage plus ou moins important d'un écrou (29) se vissant à une extrémité libre de l'axe (24). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie mobile (20) du dispositif se déplace sur une partie fixe solidaire d'un élément du cycle par l'intermédiaire de glissières (21, 21B) longitudinales. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie mobile est constituée de deux chariots (71. )) aptes à coulisser simultanément dans une rainure lcngltudinale (bi) d'une table fixe (60 > dans un sens ou dans l'autre sous l'action conjuguée de deux rampes périphériques i81, non orthogonales par rapport à l'axe d'un cylindre i30 > sur lequel elles sont menagees, cylindre (80) qui est apte à translater sur une tige filetée fixe (64), lors d'une commande en rotation exercée sur lui, les rampes (81, 82) étant en prise respectivement avec des ergots (71A et 72A) des chariots (71, 72) sur lesquels sont fixés les moyens de transmission (C1, C2).