Brevet FR2657835A1 — publié le 19910809

SYSTEME DE DIRECTION ÀSSISTEE A DOUBLE CIRCUIT L'invention concerne un système de direction assistée à pignon et crémaillère à double circuit pour véhicules automobiles qui comporte deux vérins hydrauliques dont les pistons sont reliés l'un à l'autre et dans lequel les bielles de direction qui assurent la transmission de la force des vérins aux pivots de roues d'un véhicule sont accouplées à l'un des vérins. La publication FR-A 2 62i 549 décrit un système dans lequel les bielles de direction sont portées par un chariot coulissant sur un tube de guidage contenant les deux vérins disposés coaxialement. L'encombrement de tels systèmes ne permet pas de réaliser les montages souhaités sur les véhicules lorsque les organes du chassis occupent une position susceptible de gner le déplacement des bielles de direction. Pour remédier à cet inconvénient, il est connu de monter les bielles aux extrémités de la tige d'un vérin; mais ce montage ne peut convenir aux systèmes de direction assistée à double circuit dans lesquels les deux vérins ne peuvent entre disposés coax ialement. Conformément à l'invention, le problème est résolu en ce que les vérins et la crémaillere s'étendent au travers d'un support commun portant les moyens de fixation du système au chassis du véhicule, les moyens de guidage de la tige du vérin accouplée aux bielles de direction, les moyens de support du cylindre de l'autre vérin et les moyens de support d'organes d'étanchéité. Le système ainsi réalisé possède l'avantage de pouvoir entre fabriqué et assemblé avec une grande facilité. Sans sortir du cadre de l'invention, il sera bien entendu possible de remplacer un vérin par un vérin à commande électrique et les deux vérins peuvent fonctionner conjointement ou séparément. D'autres caractéristiques et avantages du système apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation de celui-ci faite en référence au dessin annexé dans lequel = La figure représente le schéma fonctionnel du système. Dans le système de direction de la figure, le volant de direction 1 est relié par un arbre de direction 2 à une valve double 3 de modulation de pression. Un exemple de réalisation d'une telle valve est décrit dans la publication FR-A 2 579 548 La valve 3 est alimentée à partir d'un groupe moto-pompe 4 et fournit une pression hydraulique d'assistance en fonction du sens de manoeuvre du volant 1, aux différents raccords 5 d'alimentation des chambres 6-7 et 8-9 de deux vérins à double effet tOF il. Le vérin 10 est constitué par un cylindre 15 dans lequel se déplace un piston 16 qui commande le déplacement de la tige 12 à deux arbres de sorties 17, 17'. A l'extrémité de chaque arbre de sortie est vissé le boitier 18 d'une rotule 19 prolongé par la bielle correspondante 2, 20' qui commande la rotation d'un bras 21 de manoeuvre du pivot 22 de la roue du véhicule. Le vérin il est constitué par un bottier formant cylindre 25 dans lequel se déplace un piston 26 auquel sont attelés un arbre de liaison 27a et la crémaillère 27 en prise avec le pignon 28 de commande, actionné par le volant 1. L'ensemble pignon 28, son poussoir 29 est monté dans un boitier rapporté 30 sur le boïtier 25. Selon l'invention, les vérins 10, il et la crémaillère 27 s'étendent au travers d'un support 31. Le support 31 est formé à partir de deux brides 32, 32' qui portent les vis de fixation du système à un élément de la structure non représenté du chassis du véhicule. Le support 31 porte également au niveau des brides 32, 32' les paliers de guidage 36, 36' des arbres 17, 17'. Les brides 32, 32' portent, par ailleurs, les moyens de support et de rétention du cylindre 25 du vérin 11. Le système est complété par la plaque 44 de liaison de l'arbre 17' du vérin 10 avec l'arbre 27a. Les brides 32, 32' portent également l'ensemble des moyens de retenue des soufflets d'étanchéité 41, 42 destinés à éviter l'intrusion des impuretés et salissures dans les vérins 10, 11. Cette disposition a l'avantage de permettre d'obtenir des efforts impotants au niveau d'un vérin 10 autorisant son emploi sur des véhicules lourds et d'autre part, de permettre l'utilisation d'un bottier tel que 25 dans un système de direction connu. En effet, les efforts principaux sont fournis par le vérin 10 dont l'alimentation en huile est contrôlée par la valve 3. Le vérin Il alimenté par un circuit hydraulique distinct, mais contralé par la même valve 3, fournit le supplément d'effort nécessaire. La séparation des deux circuits d'huile alimentant respectivement les vérins 10 et 11 assure la sécurité du système. Par ailleurs, le système conforme à l'invention permet d'avoir des sections utiles des vérins 10, il identiques dans les deux sens de mouvement. L'élément de bottier 30 contenant l'engrément par le pignon 28 supporte la valve 3 et peut entre orienté indifféremment en rotation autour du boïtier 25 et être éloigné, selon les besoins, du plan de symétrie du véhicule. La compacité du système est réalisée du fait que les deux seules parties tubulaires parallèles peuvent être très proches l'une de l'autre. On remarque aussi qu'une variante du système simplifiée peut être réalisée par suppression du vérin 11 et du circuit hydraulique correspondant, tout en conservant la fonction de guidage et entrainement de l'arbre 27a. REVENDICATIONS 1 ) Système de direction assistée à pignon et crémaillère à double circuit qui comporte deux vérins hydrauliques 10, 11) dont les pistons (16, 26) sont reliés l'un à l'autre et dans lequel les bielles (2, 20') de direction qui assurent la transmission de la force des vérins (1 11) sont accouplées à l'un des vérins, caractérisé par le fait que les vérins (10, 11) et la crémaillère (27) s'étendent au travers d'un support commun (31) portant les moyens de fixation du système au chassis du véhicule, les moyens de guidage de la tige (12) du vérin (10) accouplée aux bielles (20, 20') de direction, les moyens de support et de rétention du cylindre (25) de l'autre vérin (11) et les moyens de support d'organes d'étanchéité. 20) Système de direction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (31) des vérins (10, 11) est formé à partir de deux brides (32, 32') portant les paliers de guidage (36! 36') des arbres de sortie (17, 17') du premier vérin (10) et les moyens de support du cylindre (25) de l'autre vérin