Brevet FR2659450A1 — publié le 19910913

DISPOSITIF DE MOYEU A ROULEMENT MUNI D'UN CAPTEUR A DOUBLE DETECTION DE LA VITESSE DE ROTATION. La présente invention a pour objet un dispositif de moyeu à roulement par exemple pour roue de véhicule comprenant un palier à roulement et un ensemble comportant un élément codeur ou pulseur et un capteur d'information du type inductif pour la détection de la vitesse de rotation de la roue. Un tel dispositif peut être utilisé par exemple en connexion avec un système antiblocage de roue dit 'tABS" . De tels dispositifs sont bien connus et sont décrits par exemple dans le modèle d'utilité allemand G 88 16 381 (FAG) ou bien encore dans la demande de brevet français 26 31 664 (SKF FRANCE). Dans ces dispositifs connus, le capteur, généralement du type inductif, est noyé dans un support de capteur lui-même fixé dans la fusée. Le capteur comprend un noyau constitué par un aimant permanent et un concentrateur de flux, généralement en fer doux, prolongeant l'aimant et se terminant par une tête polaire destinée à venir en regard d'un pulseur. La tête polaire présente une forme et des dimensions en section droite adaptées à celles des éléments perturbateurs de champ du pulseur solidaire d'une partie rotative du dispositif. Le concentrateur de flux a pour objet de concentrer les lignes de flux entre la tête polaire du capteur et les éléments du pulseur capables de perturber le champ et donc de générer le signal de détection minimal exploitable dans le système utilisateur tel qu un système antiblocage de roue.Un bobinage entoure le concentrateur de flux et est relié aux bornes de connexion du système. Le pulseur disposé à l'extérieur du capteur est solidaire d'une partie tournante du roulement ou du moyeu et est constitué d'une roue comportant des éléments susceptibles de venir perturber le champ magnétique créé par le noyau à travers le concentrateur de flux. Le pulseur défile en rotation devant le capteur perturbant ainsi périodiquement le champ magnétique créé par le noyau aimante. Les éléments perturbateurs peuvent être réalisés sous la forme de dents, de bossages, d'encoches pratiqués sur une pièce en un matériau ferro-magnétique ou ferri-magnétique ou encore de masses magnétiques. Le signal recueilli à la sortie du bobinage, c'est-à- dire le courant généré par induction, est du type alternatif, généralement quasi sinusoïdal et varie suivant une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du pulseur. Ce type de capteur, très utilisé actuellement en raison de sa simplicité, présente toutefois certains inconvénients. C'est ainsi qu'en dessous d'une certaine vitesse de rotation du pulseur, le signal recueilli présente une amplitude trop faible pour être exploité. Par ailleurs ce type de capteur est très sensible aux variations d'entrefer entre le capteur et le pulseur, variations qui peuvent résulter dtimperfections géométriques de fabrication ou d'assemblage des pièces du dispositif ou de déformations lors du fonctionnement résultant des contraintes appliquées sur le moyeu, par exemple lors d'une légère mise en dévers des bagues du roulement pendant un virage serré du véhicule équipé d'un tel moyeu. Pour fournir un signal plus puissant dans un dispositif capteur de ce type, on a songé à utiliser un noyau en forme de E qui peut alors coopérer simultanément avec trois dents successives d'un pulseur, ce qui dans une certaine mesure contribue à augmenter la puissance du signal recueilli. Toutefois cette augmentation de puissance reste limitée et le problème posé par les perturbations du signal dues aux variations d'entrefer consécutives à des défauts de rotation éventuels du pulseur n'est pas résolu. L'invention a pour objet un dispositif de moyeu à roulement utilisant un capteur de conception simple, peu coûteux, pouvant être aisément logé dans un faible encombrement à l'extrémité de la fusée, qui permette de générer un signal d'amplitude suffisante pour rester exploitable même lors des faibles vitesses de rotation et qui soit en outre pratiquement insensible aux variations éventuelles d'entrefer entre le capteur et le pulseur. Le dispositif de moyeu à roulement, notamment pour roue de véhicule selon l'invention comprend un palier à roulement disposé entre le moyeu et une fusée, le moyeu définissant à I'extrémité de la fusée un espace de dégagement intérieur et un ensemble de pulseur et de capteur du type inductif pour la détection de la vitesse de rotation de la roue comportant un support de capteur logé dans ledit espace de dégagement et faisant axialement saillie en dehors de la fusée. Selon l'invention, le capteur comprend deux têtes polaires sensiblement diamètralement opposées par rapport à l'axe de rotation du moyeu. Les deux têtes polaires sont intégrées dans le support de capteur de façon que le pulseur solidaire d'une partie tournante du dispositif défile en rotation sans contact devant lesdites têtes. Chaque tête polaire coopère avec un bobinage, les deux bobinages étant connectés de façon que les signaux générés par les deux têtes polaires s'additionnent en valeur absolue. Grâce à cette disposition, le signal recueilli aux bornes du système présente une amplitude pratiquement double de l'amplitude du signal que l'on pourrait recueillir avec un capteur classique muni d'une seule tête polaire, ce résultat étant obtenu sans qu'il soit nécessaire d'augmenter l'espace disponible à l'intérieur de la partie tournante du moyeu et sans modifier la structure de ce moyeu. I1 est donc possible de détecter des vitesses de rotation très faibles ce qui est avantageux dans de nombreuses applications. L'utilisation de ce type de capteur intégré dans un moyeu de roue à roulement permet par exemple à un système antiblocage de roue du type "ABS" de rester efficace jusqu'à des valeurs de rotation très basses. De plus la fabrication et la mise en place d'un tel capteur dans l'espace de dégagement intérieur du moyeu sont particulièrement simples et donc peu coûteuses. D'autre part, les deux têtes du capteur étant montées de façon sensiblement diamètralement opposée, les variations éventuelles du signal dues à des faux-ronds de rotation dans le cas d'un capteur radial ou à des voilages du pulseur dans le cas d'un capteur axial sont fortement réduites sinon totalement éliminées, le signal émis par le dispositif de l'invention résultant du cumul d'un signal d'amplitude maximale apparaissant sur l'une des têtes et d'un signal d'amplitude minimale apparaissant sur l'autre tête. Le signal résultant est donc en quelque sorte constitué par la moyenne parfaitement stable des deux signaux générés respectivement par les deux têtes polaires du capteur. Le capteur comprend avantageusement un noyau unique constitué par un aimant permanent et deux concentrateurs de flux, avantageusement en fer doux, entourés chacun d'un bobinage. L'extrémité de chaque concentrateur de flux forme une tête polaire. Le pulseur comprend une pluralité d'éléments perturbateurs de flux disposés à intervalle régulier sur sa périphérie de façon alternée et avec un pas constant, un élément perturbateur capable d'augmenter le flux faisant suite à un élément perturbateur capable de diminuer le flux. Le nombre des éléments perturbateurs de flux de chaque catégorie peut être pair ou impair. Les deux têtes polaires peuvent être montées sur un support de capteur de façon à se trouver exactement alignées et diamètralement opposées par rapport à l'axe de rotation du pulseur. Les deux têtes polaires se trouvent ainsi toujours en face du même type d'élément perturbateur lorsque le nombre de ceux-ci est pair ou au contraire en face respectivement de deux éléments perturbateurs de type différent lorsque leur nombre est impair. Les deux têtes polaires peuvent également être montées sur un support de capteur de façon au moins approximativement diamètralement opposées, l'une des têtes étant cependant décalée circonférentiellement de la valeur d'un demi-pas entre deux éléments perturbateurs de même type.Les deux têtes polaires sont ainsi toujours simultanément en regard d'un même type d'élément perturbateur lorsque le nombre des éléments perturbateurs est impair. Les deux bobinages sont branchés soit en série soit en opposition selon la disposition qui vient d'être indiquée de façon qu'en tout état de cause les signaux fournis par chacune des têtes polaires s'additionnent en valeur absolue. Les éléments perturbateurs peuvent comprendre des dents, des encoches, des fenêtres ou des zones magnétiques polarisées. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le capteur est du type radial. Dans une application de l'invention à un moyeu de roue, le support de capteur qui présente la forme générale d'un barreau sensiblement radial est solidaire d'une queue capable d'être montée dans un alésage traversant de la fusée. Ladite queue est terminée à son extrémité par un connecteur électrique capable de coopérer avec une fiche de connexion fixée au bout d'un câble de raccordement. La fiche de connexion se trouve précentrée dans l'alésage, autorisant ainsi la connexion dans la bonne orientation et sans visibilité. Le montage de l'ensemble du capteur est particulièrement aisé et se fait par simple pression axiale avec verrouillage par une paire de bras flexibles munis d'ergots venant coopérer avec une rainure pratiquée dans la fusée.Le pulseur présente la forme générale d'une bague emmanchée à l'intérieur de l'espace de dégagement du moyeu. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le capteur est du type axial. Le support de capteur comprend un corps central ayant la forme générale d'un barreau sensiblement radial et deux extrémités orientées à 900 par rapport au barreau. Les têtes polaires sont aménagées sur lesdites extrémités de façon à venir axialement vis-à-vis du pulseur. Le pulseur a la forme générale d'un anneau plat comportant des éléments perturbateurs de flux disposés radialement au voisinage de sa périphérie et dans son plan. Le pulseur peut avantageusement être muni d'un rebord en vue de son emmanchement à l'intérieur de l'espace de dégagement du moyeu. L'invention peut être appliquée à un moyeu à roulement comportant un roulement de type intégré. Dans ce cas, la bague intérieure fixe du roulement peut être constituée de deux demibagues indépendantes montées sur la fusée, la bague extérieure étant constituée par le moyeu lui-même dont une collerette délimite l'espace de dégagement dont il a été question précédemment. Le pulseur est emmanché directement dans la collerette du moyeu. Le pulseur peut également comprendre une portion capable d'obturer l'espace annulaire subsistant entre les bagues intérieure et extérieure du roulement afin de protéger ce dernier. Un capot de protection peut en outre être prévu pour protéger le capteur et fermer l'espace de dégagement qui sert de logement au capteur. Dans une variante, le pulseur peut également comprendre une portion capable d'obturer l'espace de dégagement jouant ainsi le rôle de capot de fermeture. L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue d'ensemble en élévation en coupe d'un dispositif de moyeu à roulement intégré conforme à l'invention équipé d'un capteur radial à double détection; la figure 2 est une vue partielle en élévation en coupe agrandie montrant les détails de structure du capteur radial et du pulseur utilisés dans le dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté schématique de l'ensemble de pulseur et de capteur des figures 1 et 2 montrant la disposition alignée et diamètralement opposée des deux têtes polaires; la figure 4 est une vue de côté analogue à la figure 3 montrant un capteur de type radial coopérant avec un pulseur composé d'un anneau aimanté multipolaire;; la figure 5 est une vue de côté analogue à la figure 3 d'une variante de réalisation d'un capteur radial montrant une disposition légèrement décalée des deux têtes polaires; la figure 6 est une vue en élévation en coupe partielle agrandie d'une autre variante d'un ensemble de pulseur et de capteur radial; la figure 7 est une vue partielle en coupe analogue aux figures 2 et 5 d'un mode de réalisation de l'invention utilisant un capteur axial à double détection; la figure 8 est une vue en coupe analogue à la figure 7 d'une autre variante utilisant un capteur axial à double détection; la figure 9 illustre l'amplitude des signaux recueillis respectivement sur chacune des têtes polaires et à la sortie du dispositif dans le cas d'un capteur selon l'invention muni de deux bobinages branchés en série;; et la figure 10 illustre l'amplitude des signaux recueillis sur les deux têtes polaires et à la sortie du dispositif dans le cas d'un capteur selon l'invention muni de deux bobinages branchés en opposition. L'invention est illustrée sur la figure 1, sous la forme d'un dispositif de moyeu à roulement comprenant un moyeu 1 faisant partie intégrante de la bague extérieure tournante d'un roulement 2 et destiné à recevoir un organe en rotation tel qu'une roue de vehicule. Le roulement 2 se complète par deux demi-bagues intérieures fixes 3 et 4 sur lesquelles roulent deux rangées de billes à contact oblique 5 et 6. Les deux bagues intérieures 3 et 4 sont montées à l'extrémité de la fusée 7 et bloquées en position par le jonc 8, l'ensemble étant serré par l'écrou de blocage 9 contre une pièce porte-moyeu référencée 10 dans son ensemble. Le moyeu 1 présente une collerette axiale 11 qui définit un espace de dégagement intérieur 12. Un pulseur 13 présentant la forme générale d'une bague annulaire est emmanché à l'intérieur de l'espace de dégagement 12 dans la collerette 11. Le pulseur 13 réalisé en matériau ferro-magnétique ou ferri-magnétique, présente sur sa surface cylindrique périphérique une pluralité d' évidements 14 régulièrement espacés et séparés par des barreaux pleins 15 comme on peut le voir sur la figure 3. Chaque fenêtre ou encoche 14 de même que chaque barreau 15 constitue donc un élément perturbateur de flux lors de la rotation du pulseur. Les fenêtres 14 diminuent le flux tandis que les barreaux 15 l'augmentent.Le nombre des fenêtres 14 est pair comme on peut le voir sur la figure 3, de sorte que, sur un diamètre, se trouvent toujours deux barreaux 15 ou deux fenêtres 14, c'est-à-dire deux éléments perturbateurs de flux de la même catégorie. Le pulseur 13 comprend en outre une aile radiale repliée 16 dirigée vers la demi-bague intérieure 3 de façon à obturer pratiquement l'espace annulaire situé entre la bague extérieure 1 et la demi-bague intérieure 3 protégeant ainsi le roulement du côté de la demi-bague intérieure 3. I1 y a lieu de noter que le roulement 2 est également protégé du côté de la demi-bague intérieure 4 par un joint d'étanchéité 17. Le support de capteur 18 a la forme générale d'un barreau sensiblement radial logé dans I l'espace de dégagement 12. Un évidement diamètral 7b de l'extrémité de la fusée 7, visible sur la figure 3, assure l'immobilisation en rotation du support de capteur 18. Le support de capteur 18 peut être avantageusement réalisé en matière plastique se prolongeant dans l'axe de la fusée 7 par une queue 19 dans l'extrémité de laquelle est intégrée une prise 20 destinée à coopérer avec une fiche de connexion 21 améliorant et facilitant la connexion électrique du capteur une fois l'ensemble monté sur le véhicule, à l'aide du câble de raccordement 22 relié au système d'exploitation du signal, par exemple au système antiblocage de roue. Le support de capteur 18 peut être aisément mis en place par simple poussée axiale de la gauche vers la droite sur le figure 1. La fiche de connexion 21 comporte un profil avec détrompage angulaire qui permet sa mise en place sans erreur en position correcte dans l'alésage de profil correspondant de la fusée, et ce sans aucune visibilité, en aveugle. Le support de capteur 18 est maintenu en position axiale pendant cette opération par deux bras élastiques 18a, 18b munis d'ergots 18c, 18d venant coopérer avec une rainure 7a usinée à la périphérie de l'extrémité de la fusée 7. Un capot de fermeture 23 emmanché à l'extrémité de la collerette 11 vient fermer l'espace de dégagement 12 et assurer ainsi la protection du capteur et du support de capteur 18. En se référant à la figure 2 sur laquelle on a représenté schématiquement l'intérieur du support de capteur 18 en matière plastique surmoulée, on voit que le capteur proprement dit référencé 24 dans son ensemble comprend un noyau unique 25 constitué par un aimant permanent placé en position centrale et deux concentrateurs de flux en fer doux 26 et 27 entourés chacun d'un bobinage 28, 29. Les deux bobinages 28 et 29 ont été représentés très schématiquement avec un nombre de spires très réduit par rapport à la réalité afin de mieux faire comprendre le dispositif. L'extrémité de chaque concentrateur de flux 26, 27 forme une tête polaire 30, 31 dont la forme est adaptée aux éléments perturbateurs de flux que constituent les fenêtres 14 et les barreaux 15 comme on peut le voir sur la figure 3 qui montre les têtes polaire 30 et 31 sous la forme de deux lames orientées axialement. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3 le capteur est dit de type radial c'est-à-dire que les deux têtes polaires 30 et 31 sont placées radialement à l'intérieur de la bague du pulseur 13 en regard de la périphérie interne de celle-ci avec un certain entrefer. Les deux têtes polaires 30 et 31 sont alignées comme on peut le voir sur les figures 2 et 3 et diamètralement opposées par rapport à l'axe de rotation du pulseur de façon à se trouver toujours en regard de deux éléments perturbateurs de même catégorie c'est-à-dire deux fenêtres 14 ou deux barreaux pleins 15. Les signaux recueillis sur chaque bobinage 28, 29 sont donc en phase. Pour que ces signaux puissent s'additionner en valeur absolue, les deux bobinages 28, 29 sont branchés en série comme on le voit sur la figure 2 qui montre le trajet du fil électrique 32. La forme des signaux apparaissant sur chacune des têtes polaires 30, 31 est illustrée sur la figure 9 qui montre chaque fois la variation de la tension V en fonction du temps t. En partant du haut, la première courbe montre le signal apparaissant sur la tête polaire 30, et la courbe intermédiaire montre le signal apparaissant sur la tête polaire 31. La courbe inférieure montre le signal finalement émis par le dispositif qui constitue le cumul des signaux de chaque bobine. L'amplitude de ce signal est pratiquement double de celle de chacun des signaux apparaissant sur une tête polaire 30 ou 31. Le mode de réalisation illustré sur la figure 4 se différencie uniquement du mode de réalisation précédent par l'utilisation d'un pulseur 33 composé d'un anneau aimanté multipolaire présentant une succession de segments de polarité alternée. Les différents segments sont également en nombre pair et, comme dans le mode de réalisation précédent, les têtes polaires 30 et 31 sont alignées et diamètralement opposées. Les deux bobinages du capteur sont cependant branchés en opposition pour que les signaux s'additionnent à nouveau en valeur absolue. La figure 5 sur laquelle les pièces identiques portent les mêmes références, illustre un mode de réalisation analogue d'un capteur radial monté de manière générale comme dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1. Toutefois dans ce mode de réalisation, les éléments perturbateurs de chaque catégorie constitués également par des fenêtres 14 et des barreaux 15 alternés pratiqués sur une couronne annulaire 13 sont en nombre impair. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, le support de capteur 18-est conçu de telle manière que les deux têtes polaires 30 et 31, soient alignées et approximativement diamètralement opposées, l'une des deux têtes étant légèrement décalée dans le sens circonférentiel. C'est ainsi que la tête 31 est décalée circonférentiellement d'une distance égale à la moitié du pas des éléments perturbateurs 15.Bien entendu de mode de réalisation pourrait être modifié en montant les deux têtes polaires 30 et 31 désalignées d'un angle correspondant à un demi-pas entre deux éléments perturbateurs de même catégorie. De cette manière, les deux têtes polaires 30 et 31 se trouvent toujours en face d'une fenêtre 14 ou en face d'un barreau 15 comme illustré sur la figure 5. Les deux bobinages 28 et 29 sont branchés en série de façon que les signaux émis sur les têtes 30 et 31 s'additionnent comme précédemment en valeur absolue. Un autre mode de réalisation est illustré sur la figure 6 sur laquelle les pièces identiques portent les mêmes références. Dans ce mode de réalisation, le capteur 24 a la même structure que dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2. Les deux têtes polaires 30 et 31 sont alignées et diamètralement opposées par rapport à l'axe de rotation du pulseur 13. Cependant le pulseur 13 comporte, comme dans le mode de réalisation de la figure 5, un nombre impair de fenêtres 14 jouant le rôle d'éléments perturbateurs de flux. Dans ces conditions, les deux têtes polaires 30 et 31 se trouvent décalées d'un demi-pas vis-à-vis d'une fenêtre 14 ou d'un barreau 15. Lorsque la tête polaire 31 est par exemple en face d'une fenêtre 14, la tête polaire 30 est quant à elle en face d'un barreau 15. Les signaux générés dans chaque bobine 28, 29 sont cette fois en opposition de phase.Pour obtenir malgré tout l'addition en valeur absolue des signaux ainsi générés, les bobinages 28 et 29 sont branchés en opposition comme on peut le voir à l'examen du cheminement du fil électrique 32. Les signaux obtenus sont illustrés sur la figure 10. La courbe du haut montre le signal apparaissant aux bornes du bobinage 28 et la courbe intermédiaire le signal apparaissant aux bornes du bobinage 29. Le signal cumulé émis par le dispositif est illustré par la courbe inférieure et il présente une amplitude doublée comme c'était le cas dans les modes de réalisation précédents dont le signal était illustré sur la figure 9. Le mode de réalisation illustré sur la figure 7 où les pièces identiques portent les mêmes références montre l'utilisation d'un capteur de type axial. Le support de capteur 18 comprend un corps central 34 ayant la forme générale d'un barreau sensiblement radial et deux extrémités 35, 35a orientées à 900 par rapport au corps central 34. De la même manière, les deux concentrateurs de flux 26, 27 portent les têtes polaires 30 et 31 qui sont disposées axialement de façon à se trouver en vis-à-vis du pulseur 36 avec un certain entrefer. Le pulseur 36 présente la forme générale d'un anneau plat comportant des fenêtres axiales 37 disposées radialement au voisinage de sa périphérie et dans son plan. Les têtes polaires 30 et 31 sont dirigées vers la demi-bague intérieure 3, le pulseur 36 présentant une portion de bague annulaire 38 permettant sa fixation à l'intérieur du moyeu 1 au voisinage de la demi-bague intérieure 3. De cette manière, le pulseur 36 joue en outre un rôle de protection pour le palier à roulement. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 8, les têtes polaires 30 et 31 sont dirigées à l'opposé du mode de réalisation de la figure 7 c'est-à-dire à l'opposé de la bague intérieure 3. Dans ce mode de réalisation le capot de fermeture 39 de l'espace de dégagement 12 présente une portion annulaire radiale 40 en regard des têtes polaires 30 et 31 et munie d'une pluralité de fenêtres axiales 41a disposées au voisinage de sa périphérie obturées par une pièce en caoutchouc surmoulée 41. La pièce 41 permet de maintenir le rôle de protection du capot 39 tout en ne modifiant pas le caractère perturbateur des fenêtres 41a du pulseur constitué par le capot de fermeture 39 lui-même. La protection du palier à roulement est ici assurée par une bague indépendante 42 à section en cornière. Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 7 et 8, les deux bobinages 28, 29 ont été représentés branchés en série, les deux têtes polaires 30 et 31 se trouvant respectivement en face d'un élément perturbateur de flux de même catégorie. On comprendra bien entendu que dans une position différente, analogue à celle illustrée sur la figure 6, les bobinages devraient être branchés en opposition. Bien que l'invention ait été décrite à l'aide d'un exemple de moyeu à roulement intégré sur lequel vient se fixer directement la roue ainsi qu'éventuellement le disque de freinage, on comprendra que l'invention puisse également s'appliquer pratiquement sans modification à toutes sortes de moyeux à roulement comportant un ou des roulements de type classique dont les bagues fixes peuvent être emmanchées sur une fusée, la partie tournante du moyeu etant alors rapportée sur la bague extérieure tournante du roulement avec laquelle elle est solidarisée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de moyeu à roulement notamment pour roue de véhicule comprenant un palier à roulement (2) disposé entre le moyeu (1) et une fusée (7), le moyeu définissant à l'extrémité de la fusée un espace de dégagement intérieur (12) et un ensemble de pulseur et de capteur du type inductif pour la détection de la vitesse de rotation de la roue, comportant un support de capteur (18) logé dans ledit espace de dégagement et faisant saillie axialement en dehors de la fusée, caractérisé par le fait que le capteur (24) comprend deux têtes polaires (30, 31) sensiblement diamètralement opposées par rapport à l'axe de rotation du moyeu, intégrées dans le support de capteur (18) de façon que le pulseur (13) solidaire d'une partie tournante du dispositif défile en rotation sans contact devant lesdites têtes, chaque tête polaire coopérant avec un bobinage (28, 29), les deux bobinages étant connectés de façon que les signaux générés par les deux têtes polaires (30, 31) s'additionnent en valeur absolue. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur (24) comprend un noyau unique constitué par un aimant permanent (25) et deux concentrateurs de flux (26, 27) entourés chacun d'un bobinage (28, 29), l'extrémité de chaque concentrateur de flux formant une tête polaire (30, 31). 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le pulseur comprend une pluralité d'éléments perturbateurs de flux (14, 15) disposés de façon alternée à intervalle régulier sur sa périphérie avec un pas constant, un élément perturbateur (14) capable de diminuer le flux faisant suite à un élément perturbateur (15) capable d'augmenter le flux. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le nombre d'éléments perturbateurs de flux de chaque catégorie est pair et que les deux têtes polaires (30, 31) sont alignées et diamètralement opposées, les deux bobinages (28, 29) étant branchés en série pour un pulseur non aimanté et en opposition pour un pulseur aimanté. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le nombre d'éléments perturbateurs de flux de chaque catégorie est impair et que l'une des deux têtes polaires est décalée circonférentiellement d'une valeur correspondant à un demi-pas entre deux éléments perturbateurs de même catégorie, les deux bobinages étant branchés en série pour un pulseur non aimanté et en opposition pour un pulseur aimanté. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le nombre d'élements perturbateurs de flux de chaque catégorie est pair et que l'une des deux têtes polaires est décalée circonférentiellement d'une valeur correspondant à un demi-pas entre deux éléments perturbateurs de même catégorie, les deux bobinages étant branchés en opposition pour un pulseur non aimanté et en série pour un pulseur aimanté. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le nombre d'éléments perturbateurs de flux de chaque catégorie est impair et que les deux têtes polaires sont alignées et diamètralement opposées, les deux bobinages étant branchés en opposition pour un pulseur non aimanté et en série pour un pulseur aimanté. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que les éléments perturbateurs comprennent des dents, des encoches, des fenêtres ou des zones magnétiques polarisées. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le capteur est du type radial, le support de capteur ayant la forme générale d'un barreau sensiblement radial, et le pulseur ayant la forme générale d'une bague (13) fixée à l'intérieur de l'espace de dégagement (12). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le capteur est du type axial, le support de capteur comprenant un corps central ayant la forme générale d'un barreau sensiblement radial et deux extrémités (35, 35a) orientées à 90" par rapport au barreau, les têtes polaires étant aménagées sur lesdites extrémités de façon à venir axialement vis-à-vis du pulseur (36); et que le pulseur a la forme générale d'un anneau plat comportant des éléments perturbateurs de flux disposés radialement au voisinage de sa périphérie et dans son plan et muni d'un rebord (38) en vue de sa fixation à l'intérieur de l'espace de dégagement (12). 11. Dispositif selon les revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que le support de capteur est solidaire d'une queue (9) capable d'être montée dans un alésage traversant de la fusée (7), ladite queue étant terminée à son extrémité par un connecteur électrique (20) capable de coopérer avec une fiche de connexion (21) fixée au bout d'un câble de raccordement (22), ladite fiche de connexion présentant un profil avec détrompage angulaire correspondant à celui de l'alésage précité. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que le support de capteur (18) comporte des bras élastiques (18a, 18b) munis d'ergots (18c, 18d) capables de coopérer avec une rainure (7a) pratiquée à l'extrémité de la fusée (7) pour le maintien en position axiale du support de capteur, un évidement diamètral (7b) de l'extrémité de la fusée assurant l'immobilisation en rotation du support de capteur (18). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyeu à roulement comporte un roulement intégré dont la bague intérieure fixée est montée sur la fusée et dont la bague extérieure est constituée par le moyeu lui-même dont une collerette délimite l'espace de dégagement précité, le pulseur étant emmanché dans ladite collerette du moyeu. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le pulseur comprend une portion (16) capable d'obturer l'espace annulaire entre les bagues intérieure et extérieure du roulement pour protéger le roulement. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le pulseur comprend une portion capable d'obturer l'espace de dégagement (12).