Brevet FR2651163A1 — publié le 19910301

L'invention concerne un dispositif pour recevoir et transférer les pièces en forme de barres ou de disques sortant d'une tronçonneuse pour matériau en forme de barre, o, consécutivement à l'opération de tronçonnage, les pièces sont amenées par un trajet de sortie prévu à la suite de la tronçonneuse, de préfé- rence dans la direction d'avancement du matériau d'o sont tronçonnées les pièces, à une position d'attente définie de l'une de leurs faces d'extrémité. Les tronçonneuses dont il est question ici sont en premier lieu des scies à froid, sous forme de scies circulaires à froid, machines à scier à ruban ou scies alternatives. Cependant, il peut s'agir aussi de cisailles à froid ou de machines semblables pour la production de pièces d'un matériau de départ de section circulaire ou polygonale. Certes, à la suite de toutes ces tronçonneuses, les pièces obtenues par le tronçonnage sont ensuite évacuées par un trajet de sortie de pièces. Cependant, il s'agit ensuite d'organiser le traitement ou l'usinage consécutif des différentes pièces. En beaucoup de cas, le trajet de sortie des pièces de la tronçonneuse se présente sous la forme d'un transporteur à rouleaux ou analogue. Toutefois, l'objet de l'invention se rapporte principalement aux cas o le trajet de sortie n'est pas matérialisé par un transpor- teur ou analogue, mais est défini par une trajectoire suivant laquelle les pièces sont évacuées de l'endroit o s'effectue le tronçonnage par des mâchoires de transport. Etant donné que, tout au moins dans le cadre du mode de mise en oeuvre décrit ici, les pièces sont obtenues en principe par tronçonnage d'un matériau de départ en forme de barre, les pièces ont un caractère en forme de barre, d'arbre ou de disques obtenus à partir de profilés de telles formes. Grâce notamment à la souplesse d'utilisation des tronçonneuses modernes, les pièces sont produites en nombres et sous des formes très variables, de sorte qu'une souplesse correspondante est nécessaire également à la suite de la tronçonneuse pour le traitement consécutif des différentes pièces. Il s'agit notamment de présenter les pièces non seulement en position couchée pour le traitement consécutifr comme le matériau de départ en barre amené à la tronçonneuse, mais aussi de présenter les courtes pièces discoides en position debout à la suite de la tronçonneuse. Un autre problème est posé par l'état des pièces après le tronçonnage. Il s'agit de faire en sorte que cet état soit tel, ou de l'améliorer de telle manière que les pièces n'entraînent pas de problèmes pour les dispositifs automatiques d'ablocage d'appareils de manipulation ou de machines d'usinage prévus à la suite, ni lors d'entreposages intermédiaires éventuels. Dans le mode de mise en oeuvre décrit ici, l'améliora- tion de l'état des pièces porte essentiellement sur l'élimination d'une bavure formée éventuellement lors du tronçonnage ainsi que sur le lavage des pièces. Pour résumer, il existe un besoin, à la suite d'une tronçonneuse, d'ordonnancer et de préparer les pièces, débitées individuellement, de manière que le façonnage consécutif dans le cadre d'un déroulement entièrement automatisé de la fabrication soit possible sans problèmes. Le but de l'invention est donc de créer un point de sectionnement mécanique constitué par une unité de réception et de transfert entre une tronçonneuse pour matériau en forme de barre d'une part et des opérations de façonnage consécutives, telles que le traitement des bouts des pièces, l'usinage au tour, par fraisage, et ainsi de suite d'autre part, unité au moyen de laquelle les pièces débitées puissent être amenées - d'une manière qui soit adaptable à des formes de pièces les plus diverses - à un état ou dans une position néces- saire pour le façonnage suivant, un transport consécutif prévu à la suite, un stockage ultérieur ou analogue. Le dispositif doit avoir une structure très simple, son fonctionnement doit être fiable et il doit pouvoir être couplé sans problèmes en tant que dispositif complémen- taire à des tronçonneuses existantes. Partant d'un dispositif du type mentionné au début, ce résultat est obtenu essentiellement par le fait que, du côté de la position d'attente des pièces, une paire de mâchoires de transfert est montée bascu- lante, à côté du trajet de sortie par lequel les pièces sont amenées à la position d'attente, autour d'un axe parallèle à la direction d'avancement des pièces, de manière qu'elles puissent être basculées, avec les pièces amenées à la position d'attente, dans le sens de l'éloignement de la zone de préhension des pièces par ces mâchoires, les mâchoires de transfert étant montées basculantes dans un bâti de machine à côté du trajet de sortie des pièces de la tronçonneuse, de manière qu'elles puissent être amenées dans la zone de la section des pièces en position d'attente et les ma- choires de transfert pouvant être ouvertes et fermées dans la direction d'avancement des pièces, que les mâchoires de transfert sont suivies d'une paire de réceptions de pièces qui est également basculante autour d'un axe parallèle au trajet de sortie et dont l'écar- tement peut être réglé sur la longueur des pièces, les réceptions présentant chacune une ouverture prismatique ouverte vers le haut et ayant sensiblement la forme d'une fourche, la zone de basculement des mâchoires de transfert et la zone de basculement des réceptions étant chevauchantes en vue du transfert des pièces depuis les mâchoires de transfert aux réceptions, et qu'un préhen- seur est coordonné à la position des réceptions o celles-ci sont éloignées par basculement des mâchoires de transfert, préhenseur qui est éventuellement rotatif autour d'un axe horizontal sensiblement transversal à la direction d'avancement du matériau, mais est par ail- leurs déplaçable en translation sur le bâti de machine, essentiellement dans le sens horizontal, par rapport au trajet de sortie des pièces, préhenseur par lequel les pièces peuvent être retirées des réceptions et transfé- rées à un dispositif prévu à la suite, éventuellement après une rotation autour de l'axe de rotation du préhenseur. Le dispositif selon l'invention part donc d'une tronçonneuse à la suite de laquelle les diffé- rentes pièces sont transportées de manière qu'elles atteignent, à la fin de ce transport, une position d'attente définie. Ainsi qu'il a déjà été mentionné au début, ce transport n'est pas lié à une voie de trans- port matérialisée, mais peut consister aussi, notamment, en un transport des pièces "en vol". Grâce aux mesures prévues selon l'invention, chaque pièce peut être saisie de façon sûre à la posi- tion d'attente définie, o les mâchoires de transfert, prévues selon l'invention, saisissent la pièce par son côté avant et son côté arrière, vus dans le sens de l'avancement. Après cela, la pièce, ainsi saisie par les mâchoires de transfert - bien entendu lâchée entretemps par les moyens de transport installés à la suite de la tronçonneuse - est éloignée latéralement du trajet de sortie des pièces, transversalement à la direction d'avancement du matériau, par les mâchoires de trans- fert, pour être transférée par celles-ci à une paire de réceptions de pièces présentant des évidements prisma- tiques ouverts vers le haut, en forme de fourches, dans lesquels la pièce peut être posée de façon sûre. A l'aide de ces réceptions et de leur possibi- lité de basculement autour d'un axe parallèle à la direction d'avancement du matériau, la pièce peut être éloignée davantage du trajet de sortie, par basculement, pour être saisie, à la fin du basculement, par des mâchoires du préhenseur mentionné, lesquelles saisissent la pièce de nouveau par la face d'extrémité avant et la face d'extrémité arrière de la pièce, dans le sens de l'avancement du matériau. Donc, lorsque le préhenseur a retiré la pièce à une position définie des réceptions, la pièce peut être déposée, lors de la suite du mouve- ment du préhenseur ou d'un coulisseau portant celui-ci, soit dans l'orientation o elle s'est présentée, par exemple sur un dispositif pour le transport consécutif, soit après sa rotation de 900 par exemple, notamment sur une palette à l'aide de laquelle elle peut être amenée, éventuellement sous commande numérique, à un usinage consécutif sur un tour ou une fraiseuse. Ainsi, le dispositif selon l'invention a globalement l'avantage supplémentaire qu'il décompose les opérations de travail après la tronçonneuse en étapes de traitement consécutif ayant seulement des temps de cycle courts, tenant ainsi compte du fait que les tronçonneuses modernes travaillent à une cadence élevée et permettent également un changement très rapide du matériau ou un changement des pièces à tronçonner du matériau de départ. Par conséquent, le dispositif selon l'invention, en adaptation à une telle tronçonneuse, peut enlever de nouvelles pièces à une cadence aussi rapide du trajet de sortie de la tronçonneuse et les transférer sans qu'il faille attendre, pour recevoir une nouvelle pièce, que la pièce enlevée précédemment ait été transférée finalement avec l'orientation désirée à la sortie du dispositif selon l'invention. Il s'est révélé avantageux de monter les mâchoires de transfert de manière qu'elles puissent basculer autour d'un axe situé au-dessous du plan du trajet de sortie des pièces, notamment, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, dans une disposition telle que les pièces puissent être saisies par les mâchoires de transfert sur le côté extérieur de la face correspondant à la position d'attente définie. Par ces caractéristiques de l'invention, il s'agit de pouvoir saisir également, de façon sûre, les pièces ayant les plus petites sections, les pièces de sections plus grandes étant saisies au même endroit situé à l'extérieur, c'est-à-dire de façon excentrée par rapport à la section du matériau, près de la position d'attente définie. Ainsi, les mâchoires de transfert conviennent pour des pièces de n'importe quelle section et sont capables en plus de saisir la pièce de manière qu'une bavure éventuellement créée par le tronçonnage ne soit pas déformée par elles au moment o elles sai- sissent la pièce. Pour toutes les pièces de grand diamètre, les mâchoires de transfert saisissent la pièce à côté de l'endroit o peut se trouver une bavure. Par contre, afin de tenir compte d'une bavure éventuelle sur des pièces de petit diamètre, les mâchoires de transfert peuvent présenter une découpe disposée en retrait par rapport à leur surface de serrage dans leur région correspondant au côté inférieur de la piece. Pour que puissent être saisies aussi bien des pièces courtes que des pièces longues, il faut, bien entendu, que la course de serrage des mâchoires de transfert soit prévue de façon ample. Il peut être avantageux, à cet égard, que la mâchoire de transfert située plus près de la tronçonneuse puisse seulement être reculée sur une faible distance, à partir d'une position de serrage fixe, tandis que l'autre mâchoire de transfert peut être déplacé ou positionné librement en adaptation à la longueur de la pièce, de sorte qu'elle effectue le mouvement principal. Cette caractéristique de positionnement est valable aussi pour d'autres applications particulières dont il sera encore question par la suite. Seulement pour le cas o il s'agit de pièces très longues, sous forme d'arbres par exemple, il peut être avantageux de ne pas utiliser les mâchoires de transfert sous la forme décrite jusqu'ici. Il sera également question encore de cette particularité dans ce qui va suivre. Les mâchoires de transfert transmettent la pièce de la façon déjà mentionnée aux réceptions de pièces basculantes lors de l'étape suivante du proces- sus. Il va de soi que ces réceptions peuvent être positionnées axialementsur leur axe de basculement, en concordance avec les mâchoires de transfert, de manière que l'écartement des réceptions corresponde de telle sorte à celui des mâchoires de transfert, sensiblement égal à la longueur de la pièce qu'il s'agit de transfé- rer, que cette dernière peut s'appuyer de façon sûre, par ses deux extrémités, dans les évidements en forme de fourche des réceptions. Selon un perfectionnement de l'objet de l'invention, il peut être avantageux, à cet égard, qu'une paroi verticale du bâti de machine soit disposée à côté de la réception située plus près de la tronçon- neuse, paroi qui peut éventuellement être déplacée conjointement avec la réception parallèlement à la direction d'avancement des pièces, tandis qu'une autre paroi verticale du bâti est coordonnée à l'autre récep- tion, paroi qui est disposée extérieurement à la pièce à côté de cette réception et de manière qu'elle puisse être déplacée en vue de l'adaptation à la longueur de la piece. Grâce à cette conformation, il est assuré, pour commencer, que la pièce est maintenue de façon immobile entre les deux parois à l'intérieur des récep- tions. En même temps, les parois mentionnées offrent la possibilité d'effectuer un façonnage sur la pièce transférée, ou, plus précisément, sur les bouts de celle-ci, par exemple par des brosses rotatives montées dans les parois et servant à ébavurer les bouts des pièces. Pour que, lors d'un tel traitement, la pièce ne puisse pas glisser hors de l'évidement en forme de fourche des réceptions, il convient de la maintenir dans l'évidement prismatique des réceptions à l'aide d'un bras de serrage monté élastiquement. De plus, le mouve- ment de basculement des réceptions peut être interrompu pour laisser suffisamment de temps au traitement des bouts. Plus exactement, selon une construction avantageuse possible, les réceptions peuvent être ajustables par le mouvement d'ajustement des parois, par l'intermédiaire de moyens de pression disposés élasti- quement entre les parois et les réceptions. Ces moyens de pression élastiques entrent en action pour des pièces courtes lorsque les réceptions s'appliquent l'une contre l'autre. Cependant, avant cela, ils garantissent, lorsque les pièces sont plus longues, une certaine distance minimale entre les parois et les réceptions, si bien que les longues pièces peuvent être saisies et portées mieux par leurs extrémités. Enfin, pour ce qui concerne les mâchoires de transfert d'une part et les mâchoires du préhenseur d'autre part, il est avantageux, dans les deux cas, qu'elles possèdent une faible largeur transversalement à la direction longitudinale du matériau d'o sont tron- çonnées les pièces, afin que les pièces de section particulièrement petite puissent également être saisies de façon sûre et qu'il n'y ait pas de problèmes quant à la limite inférieure des sections des pièces. Dans les trois étapes mentionnées en dernier du travail du dispositif selon l'invention, s'opère, comme mentionné, le transfert direct des pièces à un porte-pièce; pour cette opération, le préhenseur précité peut transférer la pièce avec l'orientation qu'elle avait au moment de sa réception par le préhenseur, mais celui-ci peut également tourner la pièce sur 90 par exemple, notamment pour faire passer un disque de faible longueur mais de grand diamètre de la position debout à la position couchée. A la suite du dispositif selon l'invention, le transport consécutif des pièces peut amener celles-ci, sous une orientation déterminée à un poste de lavage, par exemple dans des porte-pièce en forme de palettes - portant éventuellement une seule pièce chacune - et avec ou sans ces supports sur un transporteur à rouleaux par exemple. Il est possible également, à l'aide d'un tel transporteur à rouleaux et d'un ripeur, d'envisager un autre positionnement quelconque des pièces. Les porte-pièce sous forme de palettes peuvent être réalisés de manière qu'ils ne soient pas magnéti- sables, de sorte qu'on peut employer aussi des disposi- tifs d'ablocage magnétiques dans les appareils de manipulation installés à la suite. De plus, les palettes peuvent être indexables de sorte qu'un positionnement exact du porte-pièce, donc également de la pièce elle- même, peut s'effectuer également en dehors du système décrit. Enfin, les porte-pièce peuvent être conçus pour pouvoir être dégagés d'en bas, si bien que des disposi- tifs de manipulation simples peuvent amener les pièces directement, depuis le porte-pièce à des postes de traitement, par exemple pour le façonnage des bouts des pièces. Cette particularité est utilisable en plus pour présenter les pièces au système de manipulation prévu à la suite, de manière que le dispositif d'ablocage de l'appareil de manipulation consécutif n'a pas besoin de tenir compte de la grille d'appui fine du porte-pièce universel. Ainsi q'u'il a été mentionné précédemment, il convient que les pièces soient saisies par des mâchoirs de transfert montées basculantes dans une zone située au-dessous du trajet de sortie des pièces de la tron- çonneuse, donc qui dépassent en haut de ce trajet. Afin de permettre une telle saisie des pièces, il est avan- tageux que les pièces soient déplaçables le long dudit trajet de sortie, prévu à la suite de la tronçonneuse et qui doit être considéré comme une trajectoire de dépla- cement, ainsi qu'il a déjà été soulignée par des mâ- choires de transport qui s'étendent depuis le haut et peuvent être ouvertes et fermées transversalement à la direction d'avancement du matériau, et que la mâchoire de transport dirigée vers le dispositif de réception et de transfert des pièces soit réalisée fixe pour former la position d'attente définie transversalement à ladite direction. Il est cependant à noter que cette mâchoire de transport, garantissant la position d'attente défi- nie, peut être déplacée sans problèmes dans le sens de l'éloignement et de l'approche de la tronçonneuse, suivant la direction d'avancement du matériau. Cepen- dant, transversalement à cette direction, elle définit un plan d'appui fixe, sur le positionnement duquel peut s'orienter le traitement consécutif des pièces par le dispositif selon l'invention. Il a déjà été mentionné précédemment qu'une disposition spéciale peut être prévue pour des tronçons ou pièces particulièrement longs, sous forme d'arbres par exemple. De tels tronçons sont difficiles à saisir par les mâchoires de transfert, surtout en raison du risque de flambement d'une telle pièce sous la force de serrage, ou en raison du fait que les extrémités de la pièce ne coïncident pas avec les mâchoires lorsque la section est très petite. Pour cette raison, on renonce en pareil cas à l'action de serrage des mâchoires de transfert et on prévoit au contraire le transfert direct de longs tronçons depuis le trajet de sortie de la tronçonneuse aux réceptions de pièces, en utilisant les mâchoires de transfert à la façon de parois pour guider le mouvement des longues pièces. Afin de permettre une telle disposition, on peut prévoir, lorsqu'il s'agit de traiter des pièces relativement longues, qu'un transporteur à rouleaux ou un appareil semblable, matérisalisant le trajet de sortie des pièces, peut être amené dans ce trajet et que ce transporteur est disposé basculant en direction des réceptions de pièces autour d'un axe parallèle à la direction d'avancement du matériau, qu'une tôle de transfert se raccorde à ce transporteur à rouleaux, en direction des réceptions, et que, lorsque les réceptions ont été basculées vers ce transporteur, le côté de la fourche formée par celle-ci et qui est situé plus près du transporteur est directement adjacent au bord exté- rieur de la tôle de transfert. Dans ce cas, il est avantageux que les mâchoires de transfert puissent être amenées à une position située entre les réceptions et que chaque mâchoire de transfert puisse être positionnée près de la réception voisine. Dans un tel mode de mise en oeuvre, un trans- porteur à rouleaux, amené en place en tant que trajet de sortie de pièces, est simplement basculé pour produire l'éjection latérale d'une longue pièce en forme d'arbre, ce qui est en lui-même déjà connu. Cependant, grâce aux caractéristiques de réalisation selon l'invention, décrites plus en détail par la suite, on obtient, dans ce cas, un transfert en douceur de la longue pièce dans les évidements en forme de fourche des réceptions, pendant que les mâchoires de transfert servent en quelque sorte de parois d'appui et de guidage, en empêchant une chute trop brutale du long tronçon dans les évidements des réceptions. En ce qui concerne la mise en place du trans- porteur à rouleaux, il s'est révélé avantageux de rendre ce transporteur mobile en translation dans la direction d'avancement du matériau et de l'amener en place dans la zone de travail du dispositif selon l'invention, selon les besoins, à partir d'une position extérieure située dans la direction d'avancement du matériau. Il est à noter enfin que le dispositif selon l'invention est réalisable sans problèmes majeurs comme une unité déplaçable dans son ensemble transversalement à la direction d'avancement du matériau, par rapport au trajet de sortie des pièces de la tronçonneuse, de sorte que non seulement il peut être retiré selon les besoins d'une tronçonneuse et de l'équipement qui lui fait suite, afin de faire place éventuellement à d'autres dispositifs de traitement consécutif, mais que, grâce à la mobilité du dispositif selon l'invention, il est possible aussi de compléter ultérieurement une instal- lation existante afin de la doter d'une nouvelle possi- bilité d'emploi ou d'une possibilité d'emploi plus étendue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre de modes de réalisation non limita- tifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une coupe verticale, prise suivant la ligne I-I de la figure 3, des parties essen- tielles d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une coupe semblable prise suivant la ligne II-II de la figure 3; - la figure 3 est une vue de dessus du dispo- sitif selon les figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue frontale du dispo- sitif selon les figures 1 à 3, prise à partir du trajet de sortie des pièces de la tronçonneuse; - la figure 5 est une représentation simpli- fiée du dispositif, correspondant à la vue de la figure 1; - les figures 6 à 17 illustrent un cycle de travail du dispositif selon l'invention par des repré- sentations correspondant à la figure 5; et - les figures 18 à 24 illustrent un cycle de travail modifié du dispositif selon l'invention, égale- ment par des représentations correspondant à la figure 5. Le dispositif visible sur les figures 1 à 4, se raccorde latéralement à un trajet de sortie de pièces 1, comme celui formé derrière une tronçonneuse pour matériau en forme de barre; ce trajet est à considérer, en principe, comme un simple trajectoire de déplacement des pièces obtenues par le tronçonnage, bien que, normalement, il soit matérialisé surtout par un trans- porteur à rouleaux, le long duquel ou sur lequel les pièces coupées 2 ou 3 sont avancées par une paire de mâchoires de transport 4, 5, perpendiculairement au plan des figures 1 et 2. Les mâchoires de transport 4, 5 sont guidées au-dessus du trajet de sortie 1 le long d'une poutre 6 ayant une section droite circulaire, de sorte qu'elles saisissent chaque pièce d'en haut. Cette manière de saisir les pièces d'en haut fait déjà res- sortir que le dispositif décrit ci-après n'est pas tributaire de la présence d'un transporteur à rouleaux 1' ou d'un appareil semblable, mais que le positionne- ment des pièces dépend au contraire essentiellement des mâchoires de transport 4, 5, lesquelles saisissent la pièce à la position qu'elle occupe lors de son tronçon- nement sur la machine à tronçonner. Le transporteur à rouleaux 1' est monté mobile à l'aide de galets de guidage 1 '' dans la direction d'avancement des pièces 2, 3, de sorte qu'il est dépla- çable vers l'avant, hors du champ de vision, selon la représentation de la figure 1, pour le mode de fonc- tionnement normal décrit ci-après du dispositif selon l'invention. Dans l'exemple représenté, la mâchoire de transport 4 est librement déplaçable transversalement à la direction d'avancement, elle-même perpendiculaire au plan des figures 1 et 2, tandis que la mâchoire de transport 5 forme un appui invariable pour la pièce 2 ou 3, en constituant pour celle-ci une position d'attente définie. Il est à noter, pour que la description soit complète, que l'unité formée des mâchoires de transport 4, 5 est appuyée à l'aide d'un galet d'appui 8, à l'égard d'un pivotement autour de l'arbre de guidage 6, le long d'une voie de guidage 7 parallèle à la direction d'avancement des pièces 2, 3. Les figures 1 à 4 ne montrent pas le bâti qui porte le transporteur à rouleaux, la voie de guidage 7 et l'arbre de guidage 6. A côté du trajet de sortie de pièces, trajet qui est représenté schématiquement et dont une cons- truction sous forme d'un transporteur à rouleaux est connue par le brevet DE 28 16 497 par exemple, est installé un dispositif pour recevoir et transférer les pièces 2 et 3 débitées. Ce dispositif comprend essen- tiellement un bâti de machine 10 avec des parois laté- rales 11, 12 et l'unité formée par lui peut être éloig- née et approchée du trajet de sortie 1 par son instal- lation sur un châssis mobile 13 supporté par des roues 14 et déplaçable sur des rails 15 fixés au sol. Entre les parois latérales 11, 12 est disposée ou supportée, pour commencer, une glissière 16 parallèle à la direction d'avancement du matériau, qui se trouve sous le trajet de sortie et le long de laquelle des mâchoires de transfert 17, 18, sont déplaçables paral- lèlement à la direction d'avancement du matériau, dont la mâchoire 17 est réalisée comme une mâchoire dite à faible course, tandis que la mâchoire de transfert 18 est déplaçable sur toute la course nécessaire pour l'adaptation à la longueur de la pièce à recevoir et à transférer. Ainsi que cela ressort en particulier des figures 1 et 2, l'unité formée de la glissière 16 et des mâchoires de transfert 17, 18 est disposée basculante dans le bâti de machine 10 autour d'un axe 20 (voir figure 5) par un vérin 19 mû par un fluide de pression, entre le trajet de sortie 1 et une position éloignée de ce trajet. Outre cette paire de mâchoires de transfert 17, 18, le dispositif 10 selon l'invention contient, entre les parois de bâti 11r 12, une paire de réceptions de pièces 22, 23 montée basculante autour d'un arbre 21. Les réceptions 22, 23 présentent des évidements prisma- tiques 24, 24' ouverts essentiellement vers le haut et ayant la forme de fourches, dans lesquels peuvent être transférées les pièces 2 ou 3 par les mâchoires de transfert 17, 18 lorsque ces dernières sont basculées dans le sens de leur éloignement du trajet de sortie de pièces 1, ainsi que cela est illustré sur les figures 1 et 2 par les pièces 2, 3 qui y sont représentées. Le mouvement de basculement des réceptions 22, 23 conduit, grâce aux évidements 24, 24', à un centrage et, éven- tuellement, à un nouveau positionnement des pièces. Les réceptions sont ajustables le long de l'arbre 21 sous l'action des parois de bâti 11, 12, à l'aide d'éléments d'appui élastique 11', 12' qui agissent entre les parois 11, 12 et les réceptions 22, 23 pour assurer que ces dernières présentent une cer- taine distance vis-à-vis des parois 11, 12 lorsque les pièces ont une longueur normale et que, au cas o elles sont courtes, les parois et les réceptions soient rapprochées mutuellement dans la mesure nécessaire. Par le mouvement de basculement des mâchoires 17, 18 dans le sens de l'éloignement du trajet de sortie 1, les pièces 2 ou 3 peuvent être amenées à la position des réceptions 22, 23 représentées à droite de l'axe de basculement 21 sur les figures 1 et 2. Pendant ce mouvement, il se produit un nouveau centrage et un nouveau positionnement des pièces sous l'effet des mâchoires de transfert. A partir de là, les pièces sont retirées à l'aide d'un préhenseur désigné globalement par la référence 25 et transférées par exemple sur un transporteur 26 - comme représenté sur le dessin - qui présente des réceptions de pièces 26a de forme prisma- tique et ouvertes vers le haut. Le préhenseur 25 est prévu au bout d'un bras de support 27 essentiellement vertical et peut être tourné dans ce bras autour d'un axe 28 orienté horizon- talement et perpendiculaire à la direction d'avancement du matériau à la suite de la tronçonneuse. Le préhenseur rotatif contient une paire de mâchoires de serrage 29, 30 par lesquelles les pièces 2 ou 3 peuvent être saisies par leurs faces d'extrémité et, soit être transférées directement depuis les récep- tions 22, 23 au transporteur 26, soit être déposées sur ce transporteur après avoir été tournées de 90 par exemple ou être déposées, à la suite d'une telle rota- tion, dans une cassette ou sur un plateau porte-pièce pour être amenées vers un autre poste de traitement de pièces. Les caractéristiques essentielles du disposi- tif 10 selon l'invention ont ainsi été décrites; la description de détails de construction, visibles sur le dessin, a été omise dans la mesure du possible car ils entrent dans le cadre des détails de réalisation cou- ramment utilisés par l'homme de l'art. Il s'agit par exemple de l'agencement de la glissière 31 prévue sur le bâti de machine 10 et le long de laquelle peut être déplacé le préhenseur rotatif 25 ou, plus précisément, son bras de support 27, pour l'approcher ou l'éloigner des réceptions 22, 23. La figure 4 montre le dispositif qui vient d'être décrit,pour l'essentiel, en référence aux figures 1 à 3, par une vue à partir du trajet de sortie 1. Cette figure montre clairement de quelle manière les mâchoires de transfert 17, 18 sont positionnées et déplacées, ainsi que l'utilisation d'un élément sans fin de trans- mission, désigné par 32', qui est animé d'un mouvement de circulation pour le déplacement de la mâchoire de transfert 18. La construction du dispositif selon l'inven- tion ayant ainsi été décrite schématiquement, le fonc- tionnement de ce dispositif sera expliqué pas à pas à l'aide des figures suivantes. Chacune de ces figures représente de façon simplifiée une vue comparable à la coupe prise suivant la ligne I-I de la figure 3, avec omission notamment, pour plus de clarté, du trajet de sortie faisant suite à la tronçonneuse et se trouvant sous les mâchoires de transport 4, 5. La figure 5 montre le dispositif selon l'in- vention à une position de départ o une pièce 2 ou 3 a été amenée le long du trajet de sortie 1 - qui est à considérer simplement comme une trajectoire de déplace- ment dans l'espace, ainsi qu'il a été souligné à plu- sieurs reprises - jusqu'à une position d'attente définie o elle est appliquée contre la mâchoire de transport 5 à position fixe. Le vérin 19 maintient les mâchoires de trans- fert 17, 18, basculées autour de leur axe 20, hors de la zone de préhension de la pièce. Partant de cette situation et en considérant qu'une pièce 2 ou 3 tronçonnée par la machine vient d'être livrée, les mâchoires de transfert 17, 18 sont basculées ensemble avec leur glissière 16, par le vérin 19, dans la zone de la section des pièces 2, 3, de manière qu'elles atteignent cette zone de section directement à côté de la mâchoire de transport 5 à position fixe. Ainsi, les mâchoires de transfert 17, 18 peuvent saisir, de la manière illustrée, des pièces de n'importe quelle section, les pièces de grande section étant saisies latéralement et les pièces de petite section pouvant être reçues dans toute leur largeur. En même temps - comme on peut le voir sur la figure 6 -, la paire de réceptions 22, 23 a été bas- culée, autour de leur axe de basculement 21, à une telle position qu'elles sont prêtes à recevoir une pièce par leurs évidements prismatiques 24, 24' ouverts vers le haut à côté du trajet de sortie de pièces 1. La figure 7 montre ensuite de quelle manière la pièce 2 ou 3 a été saisie par les mâchoires de transfert 17, 18 et que les mâchoires de transport 4, 5 se sont ouvertes. Les mâchoires de transfert 17, 18 peuvent ensuite éloigner la pièce 2 ou 3 du trajet de sortie 1, selon la figure 8, après l'écartement, bien entendu, des mâchoires de transport 4, 5 à l'angle droit par rapport au plan du dessin et en direction de la tronçonneuse, de sorte qu'elles ne peuvent plus gêner le basculement des mâchoires de transfert 17, 18 et de la pièce emportée par elles. La figure 9 montre comment les mâchoires de transfert 17, 18 ont déposé la pièce 2 ou 3 dans les évidements 24, 24' des réceptions 22, 23. La figure 10 montre ensuite le basculement de la pièce 2 ou 3 à l'aide des réceptions 22, 23, autour de l'axe 21 de ces dernières et dans le sens de l'éloig- nement du trajet de sortie. Au cours de ce basculement, la pièce peut passer par un poste 32 de traitement des bouts de la pièce, pouvant être prévu à la fois dans la paroi 11 et dans la paroi 12 et être constitué, par exemple, de brosses rotatives servant à enlever une bavure formée sur les bouts des pièces. Pour ce traite- ment, le mouvement de basculement des réceptions peut être interrompu afin de laisser suffisamment de temps au finissage des bouts. Après cela, la pièce 2 ou 3 est enlevée des évidements 24, 24' des réceptions 22, 23 par les mâ- choires de serrage 29, 30 du préhenseur rotatif 25, comme on peut le voir sur la figure 11. Ensuite, par une succession d'opérations illustrée sur les figures 12 à , le préhenseur éloigne la pièce 2 ou 3 - constituée en l'occurrence par un disque de faible épaisseur - des réceptions 22, 23, la tourne sur 90 (Fig. 13), la dépose à cette position tournée sur le transporteur 26 et s'éloigne ensuite de nouveau de la pièce, selon les figures 16 et 17, pour reprendre sa position initiale. * Un nouveau cycle de travail du dispositif décrit commence ensuite. Il est cependant à noter que les différents mouvements d'un cycle se déroulent l'un après l'autre et que, par conséquent, certains d'entre eux peuvent avoir lieu simultanément pour plusieurs pièces. Par exemple, les mâchoires de transfert 17, 18 peuvent déjà aller chercher une nouvelle pièce derrière la tronçonneuse pendant que le préhenseur rotatif prélève la pièce précédente des réceptions 22, 23. Un cas particulier qui n'est pas très fré- quent, mais pour lequel le dispositif selon l'invention est utilisable également, est représenté par des pièces de grande longueur, pour lesquelles il n'est pas recom- mandé de les saisir, au moyen des mâchoires de transfert 17, 18, entre les deux bouts, du fait que la sollicita- tion en flambement risque d'être trop importante. Afin de permettre également le traitement consécutif de telles pièces au moyen du dispositif décrit, on fait appel à un transporteur à rouleaux 1' que l'on peut engager dans le trajet de sortie 1. Dans l'exemple décrit ici, comme on peut le voir sur les figures 18 à 24, ce transporteur est monté basculant autour d'un axe, non représenté, parallèle à la direc- tion d'avancement du matériau. De plus, il est équipé d'une tôle de transfert 33 du côté dirigé vers le dispositif décrit. Le transporteur à rouleaux 1' peut être écarté de la position de travail illustrée sur les figures 18 à 24 par un mouvement parallèle au trajet de sortie 1, le long d'une voie de guidage et à l'aide de galets 1'', de sorte qu'on obtient la situation selon les figures 5 à 17 o le transporteur à rouleaux 1 ne gêne pas. Grâce à cet agencement, la pièce, par exemple sous la forme d'un arbre relativement long, peut être introduite directement dans les réceptions 22, 23 par le basculement du transporteur à rouleaux 1' et en passant par la tôle de transfert 33, pendant que les mâchoires de transfert 17, 18 peuvent servir en tant que "parois d'appui" pour amortir, guider et freiner le mouvement de transfert de la piece. Dans ce mode d'utilisation du dispositif, on peut également exploiter la possibilité mentionnée au début qui consiste à positionner la mâchoire de transfert 18 en fonction de la longueur de la pièce. A partir de là, comme on peut le voir sur les figures 21 à 24, les pièces de grande longueur axiale sont traitées de la manière décrite précédemment. A la fin du basculement des réceptions 22, 23, la longue pièce peut être déchargée directement sur le transpor- teur 26, par exemple, sans faire appel au préhenseur 25. Après ce transfert de la pièce, les réceptions 22, 23 retournent - comme on peut le voir sur la figure 24 - à la position d'attente pour recevoir la pièce suivante arrivant par le trajet de sortie 1. Au cours de la description sommaire de l'in- vention au début du présent mémoire, il a été indiqué notamment que le tronçonnage peut s'accompagner de la formation d'une bavure sur les pièces. Il ressort de la description qui précède du traitement des pièces qu'une telle bavure se trouvera normalement à l'extérieur de la zone de préhension des pièces par les mâchoires de transfert 17, 18. S'il s'agit de traiter des pièces de petites sections, les mâchoires de transfert 17, 18 peuvent présenter, dans la région de leur pied, un évidement disposé en retrait par rapport à la pièce, comme représenté sur le dessin, pour que la préhension des pièces par ces mâchoires ne soit pas gênée. Ainsi qu'il ressort de toutes les figures, grâce à sa mobilité, le dispositif selon l'invention peut être couplé au trajet de sortie des pièces 1 ou être éloigné de lui, éventuellement pour faire de la place à d'autres dispositifs de traitement consécutif des pièces. Le dispositif décrit possède une structure très simple et son fonctionnement est sûr. Il convient en particulier pour être installé après coup sur des tronçonneuses existantes suivies d'un trajet de sortie de pièces. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour recevoir et transférer les pièces en forme de barres ou de disques sortant d'une tronçonneuse pour matériau en forme de barre, o, consécutivement à l'opération de tronçonnage, les pièces sont amenées par un trajet de sortie, prévu à la suite de la tronçonneuse, de préférence dans la direction d'avancement du matériau d'o sont tronçonnées les pièces, à une position d'attente définie de l'une de leurs faces d'extrémité, caractérisé en ce que, du côté de la position d'attente des pièces, (2, 3), une paire de mâchoires de transfert (17, 18) est montée bascu- lante, à côté du trajet de sortie par lequel les pièces sont amenées à la position d'attente, autour d'un axe (20) parallèle à la direction d'avancement des pièces, de manière qu'elles puissent être basculées, avec les pièces amenées à la position d'attente, dans le sens de l'éloignement de la zone de préhension des pièces par ces mâchoires, les mâchoires de transfert (17, 18) étant montées basculantes dans un bâti de machine (10) à côté du trajet de sortie (1) des pièces (2, 3) de la tron- çonneuse, de manière qu'elles puissent être amenées dans la zone de la section des pièces en position d'attente et les machoires de transfert (17, 18) pouvant être ouvertes et fermées dans la direction d'avancement des pièces, que les mâchoires de transfert sont suivies d'une paire de réceptions de pièces (22, 23) qui est également basculante autour d'un axe (21) parallèle au trajet de sortie et dont l'écartement peut être réglé sur la longueur des pièces, les réceptions (22, 23) présentant chacune une ouverture prismatique (24, 24') ouverte vers le haut et ayant sensiblement la forme d'une fourche, la zone de basculement des mâchoires de transfert et la zone de basculement des réceptions étant chevauchantes en vue du transfert des pièces depuis les mâchoires de transfert aux réceptions, et qu'un préhenseur (25) est coordonné à la position des récep- tions o celles-ci sont éloignées par basculement des mâchoires de transfert, préhenseur qui est éventuelle- ment rotatif autour d'un axe horizontal (28) sensible- ment transversal à la direction d'avancement du maté- riau, mais est par ailleurs déplaçable en translation sur le bâti de machine (10), essentiellement dans le sens horizontal, par rapport au trajet de sortie des pièces, préhenseur (25) par lequel les pièces (2, 3) peuvent être retirées des réceptions et transférées à un dispositif prévu à la suite, éventuellement après une rotation autour de l'axe de rotation du préhenseur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les mâchoires de transfert (17, 18) sont basculantes autour d'un axe (20) situé au-dessous du plan du trajet de sortie (1) des pièces. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les pièces (2, 3) peuvent être saisies par les mâchoires de transfert (17, 18) sur le côté extérieur de leur face d'extrémité correspondant à la position d'attente définie. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les mâchoires de transfert (17, 18) présentent, dans leur région correspondant au côté inférieur des pièces, une découpe disposée en retrait par rapport à leur surface de serrage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que, parmi les mâchoires de transfert (17, 18), celle (17) située plus près de la tronçonneuse peut seulement être reculée sur une faible distance à partir d'une position de serrage fixe, tandis que l'autre mâchoire (18) peut être dé- placée librement ou positionnée librement, sous l'effet d'une commande, en adaptation à la longueur des pièces. 6. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les réceptions (22, 23) peuvent être positionnées axialement, sur leur axe de basculement (21), de manière qu'elles concordent avec les mâchoires de transfert (17, 18). 7. Dispositif selon la revendication 6,r caracté- risé en ce que, à côté de la réception (22) située plus près de la tronçonneuse, on a prévu une paroi verticale (11) du bâti de machine (10), paroi qui est déplaçable parallèlement à la direction d'avancement des pièces, éventuellement ensemble avec la réception, tandis qu'une autre paroi verticale (12) du bâti, coordonnée à l'autre réception (23) et disposée à côté de celle-ci, extérieu- rement à la pièce, est déplaçable en translation pour l'adaptation à la longueur de la pièce. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les réceptions (22, 23) sont ajustables par l'ajustement des parois (11, 12) et par l'intermé- diaire de moyens de pression élastiques disposés élas- tiquement entre les parois et les pièces. 9. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, en particulier selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que, en dehors de la zone intermédiaire renfermée par les réceptions (22, 23), on a prévu des dispositifs pour le traitement des bouts des pièces (2, 3) lors de leur basculement entre la position d'attente définie et leur enlèvement par le préhenseur (25). 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les dispositifs pour le traitement des bouts sont agencés dans les parois (11, 12) à côté des réceptions (22, 23). 11. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les mâchoires de transfert (17, 18) d'une part et les mâchoires (29, 30) du préhenseur (25) d'autre part ont une une faible largeur transversalement à la direction longitudinale du matériau d'o sont tronçonnées les pièces. 12. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les pièces (2, 3) sont déplaçables le long du trajet de sortie (1), prévu à la suite de la tronçonneuse, par une paire de mâchoires de transport (4, 5) qui s'étendent depuis une zone située au-dessus du trajet de sortie des pièces et sont guidées dans cette zone dans la direction d'avan- cement du matériau, les mâchoires de transport (4, 5) s'ouvrant et se fermant transversalement à la direction d'avancement du matériau, et que la mâchoire de trans- port (5) située du côté du dispositif pour recevoir et transférer les pièces, est montée fixe, transversalement à la direction d'avancement du matériau, pour former la position d'attente définie. 13. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que, pour des pièces longues, un transporteur à rouleaux (1') ou un appareil semblable formant le trajet de sortie (1) des pièces, peut être amené dans ce trajet de sortie et est disposé basculant en direction des réceptions de pièces (22, 23) autour d'un axe parallèle à la direction d'avancement du matériau, qu'une tôle de transfert (33) fait suite à ce transporteur à rouleaux, en direction des réceptions, et que, lorsque les réceptions ont été basculées vers le transporteur à rouleaux, le côté de la fourche formée par les réceptions situé plus près de ce transporteur est directement adjacent au bord extérieur de la tôle de transfert. 14. Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que les mâchoires de transfert (17, 18) peuvent être amenées à une position entre les réceptions de pièces (22, 23) et être positionnées chacune près de la réception (22, 23) voisine. 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il est déplaçable dans son ensemble par rapport au trajet de sortie (1) des pièces, transversalement à la direction d'avancement du matériau.