Brevet FR2651198A1 — publié le 19910301

Dispositif de guidage pour chariot avec rail ou sans rail, quelque soit le sens de déplacement du chariot. La prénte invention concerne un dispositif de guidage d'un chariot servant de poste de travail* avec rail ou sans rail. Ce dispositif évite de descendre du chariot pour le guider. Il fonctionne dans n'importe quel sens de ddplace- ment du chariot. Dans les cultures alignées, il existe un problème li au déplacement du per- sonnel d'intervention. En effet, pour libérer le personnel, les engins motorisés utilisés doivent être autoguidés à l'intérieur d'une zune d'intervention, soit entre deux rangs de cultures. Le passage d'une mone d'intervention b une autre zone d'intervention, se fait par suppression de l'autoguidage. À ce Jour, l'engin utilisé est un chariot guidé par un système de rails porteurs. Ce système ne donne pas pleinement satisfaction pour deux raisons .ssentielles -d'une part l'encombrement dù au nombre de rails necessaires -à leur dimension à B leur hauteur par rapport au sol à B la multiplication dea porte-rails et des traverses de pazallélisme - d'autre part, le m vienent du chariot en passant d'une zone d'intervention à une autre. Pour cela en effet, l'opérateur doit descendre du chariot servant de poste de travail et agir sur celui-ci à la manière du pousse-pousse ou de la brouette pour le remettre sur un système de rails porteurs. Le dispositif suivant l'invention, permet le guidage des roues directrices avec un unique rail non porteur (autoguidage) ou sans rail de guidage (sans autoguidage), quelque soit le sens de déplacement du chariot; - b guidage avec rail (autoguidage) par l'intermédiaire d'un levier, l'utilisateur agit simultanément sur deux bras mobiles reliés aux roues directrices par articulation et portant chacun une tête de guidage. Cette action a pour effet d'appliquer sur le rail la tête de guidage située du coté du sens de la marche, tout en décollant du rail la teste de guidage située du coté opposé au sens de marche. - Le guidage sans rail (sans autoguidage): par le même levier, l'utilisateur agit sur les deux bras portant les tStes de guidage qui se décollent alors simul- tannent du rail et periattent dès lors d'assurer le guidage du chariot par l'in- termédiaire d'un volant qui commande l'orientation des roues directrices. Selon une autre forme de réalisation , levier et volant peuvent constituer une même commande. Les dessins annexés illustrent Les desssins annexés illustrent l'invention 11 invention La figure I représente, en coupe, le dispositif suivant l'invention. La figure 2 représente, en coupe, le dispositif suivant l'invention selon TROIS positions de marche. La figure 3 représente, en plan, le dispositif suivant l'invention. La figure 4 représente, en coupe, un détail du dispositif. En références à ces dessina, le dispositif de guidage du chariot comporte selon la figure 1, un levier (rep. 2) manié par l'utiliaAteur permet trois posi tions liées au déplacement AV, N1, Ar et agit sur une tringle (rep.3) ou cable (rep.3) qui transmet le mouvement au bras (rep.1). Les têtes de guidage (rep.5) portés par les bras s'appliquent sur le rail (rep.6) ou s'en détachent selon le cas. Le volant de commande (rep.7) permet l'orientation des quatre roues directrices; selon la figure 2 (2a), le levier (rep.2) en narche AV, le chariot se déplace dans le sens de la flèche.La tête de guidage (rep. 5) à l'avant du chariot est appliquée sur le rail (rep.6). La tête de guidage à l'arrière du chariot est détachée du rail selon la figure 2 (2b), le levier (rep.2) en position marche arrière (AR), le chariot se déplace dans le sens de la flèche. La tête de guidage (rep. 5) a l*ar- rière du chariot est appliquèe sur le rail (rep.6). La tête de guidage à l'avant du chariot est détachée du rail; selon la figure 2 (2c), le levier (rep.2) en position neutre (N), les têtes de guidage avant et arrière (rep.5) restent décollées du rail (rep.6) quelque soit le sens de déplacement du chariot; selon la figure 3, les roues directrices (rep.8) sont solidarisées dans leur orientation par une bielle de couplage (rep. 9) disposée en diagonale par rapport à l'axe de déplacement du chariot; selon la figure 4 (4a), la tête de guidage (rep. 5) épouse la forme du profil du rail (rep.6) en T renversé. selon la figure 4 (4b), en variante, la tête de guidage (rep.5) épouse la forme du profil du rail (rep.6bis) exemple en U. REVENDICATIONS 1) Dispositif de guidage d'un chariot fonctionnant quelque soit le sens de dépla cernent, guidage par un unique rail non porteur ou guidage sans rail, caractérisé par un levier (R2) actionnant deux bras (R1) mobiles reliés aux roues directrices (R8) par articulation et portant chacun une tête de guidage (R5) s'appliquant sur le rail (R6) ou s'en décollant et par un volant (R7) permettant l'orientation des 4 roues directrices (R8) 2) Dispositif selon la revendication n 1 caractérisé par l'implantation au ras du sol d'un unique rail (R6) non porteur destiné à recevoir les deux têtes de guidage. 3) Dispositif selon la revendication n 1 caractérisé par deux têtes de guidage (R5) épousant le profil du rail. 4) Dispositif selon la revendication n01 caractérisé par un levier (R2) de commande à trois positions agissant sur une tringle ou un cable. 5) Dispositif selon la revendication n04 caractérisé par une tringle (R3) ou un cable (B3) fixé au levier de commande et au bras articulé. 6) Dispositif selon la revendication n01 caractérisé par un train de roues directrices (ES). 7) Dispositif selon la revendication n06 caractérisé par uns bielle de couplage (R9) solidarisant les quatre roues directrices. 8) Dispositif selon la revendication n 1 caractérisé par un volant (R7) de commande de l'orientation des roues directrices.