Brevet FR2657594A1 — publié le 19910802

"Equipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs" L'invention porte sur un équipement détecteur, destiné à produire l'appel d'un ascenseur, au moyen d'un dispositif électronique Cet équipement détecte la présence de l'usager de l'ascenseur et cette présence coupera un faisceau lumineux, si bien que le dispositif en question sera activé tout de suite après, de manière à ce que l'ascenseur se mette en marche Celui-ci se dirigera automatiquement vers l'endroit o cette présence aura été détectée, produisant à son tour un signal acoustique. L'ensemble qui est constitué par cet équipement détecteur applique le principe de base du capteur optique électronique, qui se compose d'une unité fonctionnelle, laquelle permet de détecter la présence d'un corps, moyennant l'interruption d'un faisceau lumineux Celui-ci peut être émis par l'unité elle-même, auquel cas l'interruption du faisceau provoquera l'activation de l'unité Ou bien, dans le cas contraire, on permettra ou non que la lumière tombe sur un élément photosensible N'importe laquelle de ces deux possibilités produira les mêmes effets. Tout ce système apportera à tous les usagers de l'ascenseur un surplus de commodité, ainsi qu'un grand appui aux moments précis o leurs mains leur feraient défaut pour pousser le bouton de l'ascenseur afin de lui demander ses services Il prêtera aussi un service important au secteur handicapé de la population, formé par les invalides physiques et les aveugles Aux premiers, parce que leur seule présence mettra l'ascenseur en marche, sans qu'ils aient besoin d'exécuter l'une ou l'autre manoeuvre, qui risquerait de mettre leur sécurité en péril Aux seconds, parce qu'au moment o le faisceau lumineux sera coupé et o l'ascenseur sera activé, un signal acoustique retentira qui leur indiquera que l'ascenseur a été appelé, tout en leur précisant l'endroit exact o ils y auront accès. L'invention s'applique également aux monte- charges industriels, des hôtels, des hôpitaux ou analogues. La technique actuelle qu'on emploie pour la mise en service et l'appel des ascenseurs envisage, dans tous les cas connus, des séries de boutons qu'il faut pousser, aussi bien dans les ascenseurs ordinaires que dans ceux qui sont dotés de mémoire. Or, jusqu'à l'heure présente, il n'y a pas encore de moyens grâce auxquels on puisse les appeler automatiquement, moyennant la seule présence de leur usager à n'importe quel étage du bâtiment, tels que des capteurs ou des photocellules. En résumé, l'équipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs comprend un circuit par blocs, dont la représentation schématique précisera la fonction que chaque bloc aura à remplir. Les circuits seront différents suivant les caractéristiques de l'ascenseur, car tout dépendra de la question de savoir si c'est un ascenseur doté de mémoire ou non Cette réserve étant faite, le fonctionnement commencera lorsque l'usager coupera le faisceau lumineux A ce moment-là, la cellule photosensible sera activée, produisant lors de sa sortie une impulsion dont la différence de potentiel sera appliquée à l'entrée du circuit de déclenchement. Celui-ci, en fonction de cette impulsion qu'il reçoit à son entrée, sera activé et produira à sa sortie une impulsion dont la différence de potentiel sera appliquée à l'entrée du circuit de déclenchement. Celui-ci, en fonction de cette impulsion qu'il reçoit à son entrée, sera activé et produira à sa sortie une impulsion dont la durée dépendra du temps pendant lequel le faisceau de lumière sera interrompu Une fois que celui-ci cessera d'être interrompu, le capteur ne présentera plus de différence de potentiel à sa sortie, si bien que le circuit de déclenchement ne recevra plus ce potentiel à son entrée Dès lors, il y aura aussi un potentiel zéro à sa sortie, de telle sorte que le moteur de l'ascenseur cessera d'être excité. Suivant une caractéristique de l'invention, l'équipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs est caractérisé en ce qu'il comprend un bloc capteur de lumière, produisant un faisceau lumineux qui pourra être intercepté par l'usager, ce faisceau étant basé sur l'émission modulée de rayons infra-rouges ou sur un élément photoconducteur, activé quand le semi-conducteur intérieur sera éclairé par des photons d'énergie qui ne soit pas inférieurs au seuil du semi- conducteur, produisant une différence de potentiel quand une personne entrera dans son champ d'action, ce potentiel étant appliqué à une unité de retardement ou de temporisation, afin d'établir un retard dans le temps entre l'instant o le capteur est activé et l'instant o le potentiel arrive au bloc de déclenchement, qui reçoit les impulsions détectées et fournies par la captation otpique électronique, qui sont formées pour qu'on puisse leur donner la caractéristique tension/courant voulue pour exciter le moteur de l'ascenseur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ce circuit déclencheur est formé par des générateurs d'impulsions rectangulaires de tension ou des conformateurs d'états, agissant au moyen de multivibreurs monostables, d'un déclencheur "Schmitt" ou d'une vaste gamme de circuits, composés d'amplificateurs opérationnels ou de bascules numériques ayant des réponses équivalentes à tout ceux-ci, afin de convertir l'impulsion optique en une onde carrée de tension, dont la durée dépend du temps d'excitation, cette impulsion étant appliquée au bloc ou circuit de contrôle qui exerce une action directe sur le moteur de l'ascenseur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on obtient directement à partir du réseau la sortie de puissance du circuit en courant alternatif, par l'application de l'impulsion à un élément de puissance tel qu'un thyristor, un triac, un transistor de puissance ou un circuit "Darlington". Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ascenseur comprend une mémoire et un microprocesseur. Afin de mieux faire comprendre les caractéristiques générales de cette invention qui ont été exposées plus haut, nous joignons à cette description des dessins dans lesquels: la figure 1 montre un schéma par blocs du circuit appliqué à l'équipement détecteur, constitué par le capteur de lumière, le circuit de déclenchement, le circuit de contrôle et le potentiel de sortie applicable au moteur de l'ascenseur ou au microprocesseur; la figure 2 montre un schéma du bloc de la source d'alimentation, avec une entrée de courant provenant du réseau, de 220 volts et 50 Hertz et une sortie en courant continu stabilisé, qui peut être réglé et court-circuité, dont la mission sera de fournir la polarisation voulue à tous les blocs du système, de manière à pouvoir établir leurs régimes de travail. La figure 1 montre le bloc capteur de la lumière 1, étant donné que les capteurs optiques sont des dispositifs ayant été projetés pour obtenir de hautes qualités de détection Le principe de son fonctionnement est basé sur les concepts optiques électroniques Le dispositif est capable de produire un faisceau lumineux, lequel peut être basé sur l'émission modulée de rayons infra-rouges, ce qui assure son immunité par rapport aux sources lumineuses extérieures, ou bien sur un élément photoconducteur, qui sera activé quand le semi-conducteur intérieur sera éclairé par des photons d'énergie qui ne soient pas inférieurs au seuil du semi-conducteur Il se produira, en tout cas, un différence de potentiel au moment o une personne entrera dans son champ d'action Ce potentiel sera appliqué à une unité de retardement ou de temporisation, dont la mission consistera à établir un retard dans le temps entre l'instant o le capteur est activé et l'instant o le potentiel arrive au bloc suivant 2, qui correspond au circuit de déclenchement Le moyen de temporisation agira pour assurer la véracité de l'appel, en donnant une consistance à celui-ci, afin d'éviter de la sorte que n'importe quelle coupure accidentelle du faisceau lumineux ne puisse mettre en marche le moteur de l'ascenseur La détection se fera par réflexion, l'objet renvoyant la lumière reçue, ou bien par incidence directe, la distance de la détection pouvant varier d'après les conditions du point de l'emplacement. Les impulsions détectées et fournies par la captation optique électronique doivent être formées pour qu'on puisse leur donner la caractéristique tension/courant voulue afin d'exciter le moteur de l'ascenseur C'est de cette façon que l'impulsion de sortie, présente dans le capteur de lumière 1, est appliquée au circuit de déclenchement 2, lequel est formé par des générateurs de pulsions rectangulaires de tension ou des conformateurs d'états Dans la gamme des circuits qui sont à même de remplir cette fonction, il y a, entre autres, les multivibrateurs monostables (circuits qui ne présentent un état stable qu'en changeant celui-ci en fonction d'une impulsion présente à leur entrée, le temps de permanence dans leur nouvel état étant transitoire, tout cela dépendant du processus de déchargement d'un condensateur; en d'autres termes, à leur sortie il y a une tension de O volts, qui correspond à l'état de saturation du circuit de sortie, mais, en introduisant une impulsion à son entrée, ce circuit de sortie aura une tension d'une valeur déterminée), le déclenchement de "Schmitt" (circuit dont le fonctionnement ressemble à celui du multivibreur monostable, mais avec cette différence que le déclenchement de "Schmitt" maintient la tension à une valeur déterminée, aussi longtemps que l'excitation dure à son entrée), ainsi qu'une vaste gamme de circuits possibles, composés d'amplificateurs opérationnels, de bascules numéri- ques, dont la réponse est équivalente; de cette manière, l'impulsion optique est convertie en une onde carrée de tension, dont la durée dépend de celle de l'excitation Cette impulsion est appliquée au bloc 3, constitué par le circuit de contrôle. Le circuit de contrôle 3 dépend du fait qu'on provoque directement ou non le moteur de l'ascenseur Si l'excitation était directe, on pourrait obtenir directement du réseau la sortie de puissance en courant alternatif Moyennant l'appli- cation de l'impulsion à un élément de puissance, tel qu'un thyristor, un triac ou même un transistor de puissance, on excite l'organe de commande du relais, pour fermer le contact qui activera le moteur de l'ascenseur On pourrait aussi utiliser une configuration "Darlington", afin d'arriver à augmenter la puissance contrôlable En tout cas, ce bloc 3 a pour mission de fournir le courant d'excitation dont il a besoin pour se mettre en marche Il le fera toujours en fonction du circuit de déclenchement (c'est-à-dire à condition que celui-ci ait un niveau élevé de tension à sa sortie), lequel à son tour dépendra de la coupure du faisceau lumineux 1. Dans le cas o l'on agirait directement sur un ascenseur doté de mémoire, tout dépendra des caractéristiques du microprocesseur, c'est-à-dire des valeurs tension/courant dont celui-ci a besoin pour être activé Dans ce cas, on pourrait même supprimer le bloc 3 du circuit de contrôle, car en définitive c'est de ce microprocesseur que sortirait le potentiel 4 applicable au circuit du moteur de l'ascenseur. La figure 2 montre le système ou circuit pourvu d'une source d'alimentation 5, avec une prise de courant 6 provenant du réseau, de 220 volts et 50 Hertz de préférence, avec une sortie par 7 en courant continu stabilisé, pouvant être réglé et court- circuité, dont la mission consistera à fournir la polarisation voulue à tous les blocs du système 1, 2 et 3, de manière à pouvoir établir de la sorte leurs régimes de travail statique. REVENDICATIONS ) Equipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs qui caractérisé en ce qu'il comprend un bloc capteur de lumière ( 1), produisant un faisceau lumineux qui pourra être intercepté par l'usager, ce faisceau étant basé sur l'émission modulée de rayons infra-rouges ou sur un élément photoconducteur, activé quand le semi-conducteur intérieur sera éclairé par des photons d'énergie qui ne soit pas inférieurs au seuil du semi-conducteur, produisant une différence de potentiel quand une personne entrera dans son champ d'action, ce potentiel étant appliqué à une unité de retardement ou de temporisation, afin d'établir un retard dans le temps entre l'instant o le capteur est activé et l'instant o le potentiel arrive au bloc de déclenchement ( 2), qui reçoit les impulsions détectées et fournies par la captation otpique électronique, qui sont formées pour qu'on puisse leur donner la caractéristique tension/courant voulue pour exciter le moteur de l'ascenseur. ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce circuit déclencheur est formé par des générateurs d'impulsions rectangulaires de tension ou des conformateurs d'états, agissant au moyen de multivibreurs monostables, d'un déclencheur "Schmitt" ou d'une vaste gamme de circuits, composés d'amplificateurs opérationnels ou de bascules numériques ayant des réponses équivalentes à tout ceux-ci, afin de convertir l'impulsion optique en une onde carrée de tension, dont la durée dépend du temps d'excitation, cette impulsion étant appliquée au bloc ou circuit de contrôle ( 3) qui exerce une action directe sur le moteur de l'ascenseur. 30) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on obtient directement à partir du réseau la sortie de puissance du circuit en courant alternatif, par l'application de l'impulsion à un élément de puissance tel qu'un thyristor, un triac, un transistor de puissance ou un circuit "Darlington". ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ascenseur comprend une mémoire et un microprocesseur.