Brevet FR2654367A1 — publié le 19910517

La présente invention concerne une machine de tri notamment de colis dans des centres de tri com- portant un poste d'alimentation dans lequel on charge des "colis" sur des plateaux, pour des destinations correspondant à l'adresse de chaque colis, relié par un chemin de circulation des plateaux, à un dispositif de réception, à plusieurs magasins qui reçoivent cha- cun les colis de l'adresse correspondant, ainsi qu'un chemin de retour. L'expression "colis" utilisée dans la des- cription désigne de manière générale un produit, de préférence, mais de manière non limitative, d'un poids et d'un encombrement réduit comme par exemple des documents, des revues, du courrier. Un tel "colis" porte une adresse de destina- tion et le tri se fait en fonction de cette adresse. Le terme "adresse" doit lui aussi être pris au sens général et non être limité à une "adresse postale". De telles machines de tri existent déjà sous de multiples formes de réalisation L'inconvénient de ces machines de tri est soit leur complexité, soit leur absence de souplesse, soit encore à la limite de leur vitesse de tri. En effet, même si l'on double ou triple le nombre de postes d'alimentation de la machine, le dé- bit de la machine ne peut être augmenté. Cette limite inhérente aux machines connues, résulte de l'impossibilité qu'il y a d'augmenter sta- tistiquement le pourcentage de remplissage des pla- teaux circulant dans la machine. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une machine de tri dont le débit puisse être augmenté de manière significative par rapport aux machines existantes. A cet effet, l'invention concerne une machi- ne de tri du type ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comporte un chemin de circulation en boucle se composant de moyens d'entraînement entrecoupés par des séparateurs qui remettent les plateaux circulant dans le chemin de circulation à un certain pas, les dispo- sitifs de chargement étant répartis le long du chemin de circulation, toujours directement en aval d'un sé- parateur, les plateaux comportant des moyens de codage pour recevoir le codage de destination au niveau d'un dispositif de chargement et permettre la lecture du code à l'entrée d'un dispositif de réception pour com- mander le déchargement du plateau et l'envoi du colis vers le magasin correspondant à sa destination. Ainsi l'invention supprime le concept d"'en- trée" et de "sortie" du chemin de circulation, ou les principes de chemin d'aller et de chemin de retour pour répartir les dispositifs ou postes d'introduction et de réception, le long de toute la boucle, on aug- mente les caractéristiques de la machine sans avoir à augmenter ni le nombre de personnes qui le desservent, ni le nombre de plateaux. En répartissant les dispositifs d'alimenta- tion au lieu de les regrouper à "l'entrée" du chemin de circulation et de prévoir le ou les dispositifs de réception à la "sortie" (l'autre extrémité de la bou- cle) du chemin de circulation L'invention dépasse ainsi la disposition antérieure qui correspond à un préjugé fortement ancré dans l'esprit des concepteurs des machines de tri. Le positionnement des dispositifs de charge- ment, en aval de chaque fois un séparateur, et à la répartition des dispositifs de chargement le long de la boucle formée par le chemin de circulation des plateaux, augmente de manière significative le coeffi- cient statistique de remplissage des plateaux. Le ou les dispositifs de réception sont éga- lement répartis le long du chemin de circulation; ces dispositifs de réception sont placés sous le plan de circulation des plateaux, aussi suivant l'organisation de la machine de tri, le chemin de circulation des plateaux peut-il être contenu dans un plan horizontal ou effectuer des montées ou des descentes pour que l'ensemble des dispositifs d'alimentation et les dis- positifs de réception puissent être situés dans un même plan. Il est toutefois préférable pour l'organisa- tion et notamment pour l'évacuation des magasins des dispositifs de réception, que ces dispositifs de réception soient situés dans un autre plan que les dispositifs d'alimentation, pour permettre une circu- lation plus facile des engins de manutention des maga- sins. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention les dispositifs de codage et de lecture se trouvent à l'intérieur de la boucle formée par le chemin de circulation sans fin Non seulement cette disposition libère l'extérieur de la boucle, mais permet également de dégager le côté du plateau corres- pondant au chargement. Suivant une autre caractéristique, le pla- teau se compose d'un rebond relativement bas et d'un rebond relativement haut respectivement du côté exté- rieur et du côté intérieur du chemin de circulation, ainsi que d'un rebond arrière relativement haut et le rebond intérieur comporte des moyens de codage, ainsi qu'un taquet dépassant du fond et destiné à coopérer avec une butée commandée, située au niveau du disposi- tif de déchargement. Suivant une autre caractéristique, les moyens de codage du rebond du plateau sont constitués par un plot de codage recevant l'adresse du colis pla- cé dans le plateau et d'une échancrure qui permet de détecter l'avant du plateau pour déterminer la distan- ce qui sépare l'avant de ce plateau de l'arrière du plateau qui le précède directement, au niveau du dis- positif de déchargement. Suivant une autre caractéristique, le pla- teau comporte au moins un patin d'amortissement à l'avant pour amortir le choc entre deux plateaux sans rebond et le fond du plateau comporte des galets de guidage. Le plateau réunit ainsi de manière simple, tous les moyens nécessaires à son utilisation décen- tralisée, la gestion se faisant au niveau des disposi- tifs d'introduction et de réception. Suivant une autre caractéristique, le dis- positif de chargement se compose d'un chargeur disposé transversalement par rapport au chemin de défilement des plateaux ainsi que d'au moins un poste de charge- ment placé dans le prolongement du chargeur ou perpen- diculairement à celui-ci pour recevoir les colis (M) et les transférer de manière commandée sur le char- geur, ce dernier assurant automatiquement le transfert du colis dans un plateau vide. La séparation du chargeur et du poste de chargement permet de mieux automatiser le chargement des plateaux puisque le colis, après l'introduction du code d'adresse peut rester en attente dans le poste de chargement jusqu'à la libération du chargeur, ce der- nier ayant lui-même attendu qu'un plateau vide se soit présenté. Cet avantage est encore plus perceptible dans le cas d'un chargeur alimenté par deux postes de chargement: la gestion du dispositif de chargement évite alors que les colis des deux postes ne soient transférés simultanément au chargement. Enfin cette gestion du dispositif de charge- ment ou d'introduction permet d'assurer de manière certaine l'adresse du colis au plateau qui recevra le colis, même s'il y a une attente Après le codage du plateau, ce dernier devient le support d'adresse du colis: il circule de manière totalement indépendant sur le chemin de circulation; suivant l'encombrement du chemin et des dispositifs de réception, il pourra faire un ou plusieurs tours du chemin sans que l'a- dresse portée par le plateau n'en soit affectée Cela permet ainsi une gestion décentralisée en toute sécu- rité; cela simplifie l'installation, permet d'utili- ser un ordinateur central, moins puissant (pour le même résultat) et surtout cela permet de modifier la répartition des dispositifs de chargement le long du chemin, d'en augmenter ou d'en diminuer le nombre (c'est-à-dire laisser par exemple un ou plusieurs pos- tes sans opérateur) sans que cela ne nécessite une intervention au niveau de l'informatique de la machi- ne. Suivant une caractéristique de l'invention, le chargeur du dispositif de chargement est constitué par une bande sans fin munie d'au moins un groupe de deux traverses en définissant un emplacement, ce con- voyeur étant entraîné par un moteur et un embrayage commandé de manière que les groupes de traverses soient toujours placés pour définir un emplacement de réception de colis, et l'embrayage commandant le mou- vement intermittent du convoyeur pour assurer le transfert du colis, du chargeur dans le plateau. De manière intéressante, le poste de charge- ment est constitué par un convoyeur à bande. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le convoyeur du chargeur est bordé de deux lisses et d'un côté par un tasseau longitudinal. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le dispositif de réception se compose de plusieurs magasins qui eux-mêmes sont composés de bacs ou cellules, superposés, placés endessous du chemin de circulation, et de déflecteurs commandés associés respectivement aux bacs pour venir dans la goulotte par laquelle descendent les colis (M) pour dévier cha- que colis vers ses bacs ou cellules de destination, une butée escamotable placée dans le chemin de circu- lation pour rencontrer le taquet du plateau à déchar- ger, ainsi que d'un moyen de lecture pour lire les moyens de codage du plateau et commander la mise en oeuvre de la butée escamotable et des déflecteurs. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la butée escamotable est actionnée par un électroaimant, commandé et de course réglable. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'installation comporte un mini-transtockeur tridimensionnel évoluant à l'intérieur de l'anneau de tri-1 pour évacuer les bacs pleins dans les magasins et les remplacer par des vides (cas du tri en bacs ou caissettes). Cet appareil n'existe pas dans le cas de tri en containers, ces denriers sont permuttés par des chariots filoguidés par exemple. La présente invention sera décrite de maniè- re plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une machine de tri, représentée schématiquement aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan de la ma- chine de tri; la figure l A est une vue en plan de la ma- chine de tri analogue à celle de la figure 1, mais dans le cas de bacs ou caissettes à échange automati- que; la figure 2 est une vue en perspective d'un plateau de la machine; la figure 3 est une vue en perspective simplifiée d'un dispositif de chargement à deux postes; les figures 3 A, 3 B montrent la sortie du dispositif de chargement de la figure 3 sans déflec- teur et avec des déflecteurs; la figure 4 est une vue de côté d'un dis- positif de réception; les figures 5 et 6 sont des vues de face d'un plateau et d'un dispositif d'arrêt (butée) repré- sentés respectivement en position escamotée et en po- sition d'arrêt. Selon la figure 1, la machine de tri se com- pose d'un chemin de circulation 1 formé de moyens d'entraînement tels que les convoyeurs rectilignes 2, 3, 4 et des moyens de mise au pas ou séparateurs tels que les éléments courbes 5, 7 ou l'élément rectiligne 6 Le long du chemin de circulation 1, il y a un cer- tain nombre de dispositifs de chargement 8, 9, 10 qui, vus dans le sens de circulation sur le chemin 1, se trouvent toujours en aval d'un dispositif de mise au pas 5, 6, 7, en regard d'un convoyeur rectiligne 2, 3, 4. La machine comporte également au moins un poste de réception 11. Les "plis ou colis" sont transférés à partir des dispositifs de chargement 8, 9, 10 sur des véhicu- les ou plateaux 12 circulant le long du chemin 1 Le contenu du plateau est évacué dans le dispositif de réception 11 qui comporte plusieurs réceptacles asso- ciés à des destinations et recevant chacun les colis correspondant à sa destination. Ces plateaux sont schématisés sur le chemin de circulation par quelques plateaux 12 En fait, un certain nombre de plateaux 12 indépendants les uns des autres circulent sur le chemin de circulation 1, à une vitesse constante, lorsqu'ils sont entraînés par les convoyeurs 2, 3, 4 ou encore ils sont ralentis lorsqu'ils parcourent les séparateurs courbes 5, 7 et le séparateur droit 6 pour être espacés correctement à la sortie de chacun des éléments 5, 6, 7, lorsqu'ils sont pris en charge par les convoyeurs 2, 3, 4 Les séparateurs 5, 7, 6 séparent les plateaux en les "é- grenant" le long de leur chemin de circulation. Les plateaux 12 circulent indépendamment le long du chemin 1, c'est-àdire sans qu'il n'y ait de lien entre les différents plateaux Toutefois, en cas d'encombrement ou pour une raison quelconque, un plateau peut être freiné ou accéléré et les autres plateaux venir s'accoler derrière celui-ci, sans re- bond. Une telle retenue ne se produit toutefois que sur une partie du chemin de circulation, puisque la circulation des plateaux même regroupés fait que ceux-ci arrivent nécessairement sur un élément ou dis- positif séparateur 5, 6, 7 qui les fait défiler sépa- rément ou de manière regroupée, à une certaine vitesse de défilement inférieure à la vitesse de défilement sur les éléments de convoyeurs 2, 3, 4 En sortie des éléments séparateurs 5, 6, 7, les plateaux sont repris et accélérés de manière appropriée pour séparer chaque fois deux plateaux consécutifs. Ce n'est que lorsque les plateaux consécu- tifs sont séparés d'une distance suffisante que leur contenu, repéré par le système central de gestion 17 de la machine peut commander l'évacuation de leur con- tenu vers l'un des magasins du dispositif de réception 11, magasin correspondant de manière précise à la des- tination du colis placé dans le plateau 12. La procédure évoquée ci-dessus est intéres- sante pour garantir la fiabilité du chargement Par contre, le déchargement est indépendant de l'interval- le séparant deux plateaux Même si deux plateaux se touchent au moment du déchargement du premier plateau, le second pourra être accéléré suffisamment pour se décharger lorsqu'il rencontrera la butée Le fonction- nement de la machine sera donc totalement arythmique. Il convient de remarquer que les plateaux 12 portent chacun le code de destination du colis qu'ils transportent Ce code reste conservé par le plateau aussi longtemps que le colis n'a pas été déchargé. L'inscription du code correspondant au colis chargé dans le plateau est effectué par un dispositif de codage 13, 14, 15 prévu au niveau de chaque dispo- sitif de chargement 8, 9, 10, chaque dispositif de co- dage ayant préalablement détecté que le plateau était vide Un moyen de lecture 16 prévu dans le dispositif de réception 11, commande l'ouverture du magasin en fonction de l'adresse de destination lue sur le pla- teau 12. Le dispositif de lecture 16 est à une dis- tance suffisante du point d'évacuation du contenu du plateau (dans le sens de défilement des plateaux sui- vant le chemin de circulation), pour que les commandes d'aiguillage ou d'ouverture des magasins puissent se faire, avant que le colis ne soit expulsé du plateau pour arriver dans le réceptacle de destination Ainsi la machine de tri fonctionne suivant une gestion décentralisée des fonctions de chargement et de déchargement des colis, permettant à la machine de travailler à des vitesses très grandes. Les plateaux circulant sur le chemin sont indépendants et l'adresse que portent les plateaux chargés est permanente Cette inscription reste main- tenue sur le plateau même en cas de défaillance de la machine, aussi longtemps que le contenu du plateau n'a pas été déchargé Lorsque le contenu a été déchargé, le codage est effacé. Enfin, les accumulations de plateaux sont inévitables du fait de l'absence de liens physiques entre les plateaux Cette accumulation peut se produi- re à n'importe quel endroit du chemin de circulation, sans que cette accumulation n'entraîne de conséquence sur la réception et la distribution des colis (car sans rebond). Le poste 17 de gestion centralisé est relié aux différents codeurs 13, 14, 15, et décodeur 16 Ce poste central 17 reçoit toutes les informations et notamment des informations à caractère statistique permettant de connaître à tout instant l'état de fonc- tionnement de la machine de tri, ou des informations cumulées telles que le nombre de colis triés par unité de temps ou pendant une certaine période Le système 17 peut également recevoir des informations quanti- fiées concernant les adresses de destination des il colis, de manière à en tenir compte dans la gestion du dispositif de réception 11; cela permet de prévoir des réceptacles plus grands ou une fréquence d'inter- vention au niveau des réceptacles (pour leur remplace- ment) dans le dispositif de réception 11 suivant les quantités de produits à trier. De manière avantageuse l'élément de courbe , 7 correspond à la réalisation décrite au brevet FR 88 11 117; et en particulier, la courbe permet une décélération progressive pour éviter qu'au passage transitoire de l'élément de transporteur rapide 2, 3, 4, à la courbe 5, 7 les colis se décalent vers l'avant du plateau et tombent Les convoyeurs à bande 2, 3, 4 peuvent être des convoyeurs à deux ou plusieurs ban- des, en particulier des convoyeurs réalisés à partir d'une poutre telle que celle décrite au brevet FR 86 04 974. Enfin, à titre d'exemple numérique, les pla- teaux circulent dans la machine à une vitesse relati- vement élevée de l'ordre de 90 m/mn Ces plateaux sont destinés à être chargés automatiquement par un dispo- sitif de chargement qui aura détecté que le plateau est vide L'évacuation du plateau est aussi automati- que; elle se fait une fois que l'identité du plateau c'est-à-dire surtout l'adresse du colis qu'il trans- porte aura été détectée en amont du dispositif de réception. Il convient également de remarquer que la machine de tri selon l'invention offre une très grande souplesse d'implantation des dispositifs de chargement et de déchargement; l'ordre de ces dispositifs a relativement peu d'importance à condition que les dis- positifs de chargement soient chaque fois en aval d'un élément séparateur, à l'entrée d'un convoyeur à bande qui assure la reprise des produits. La figure LA montre une variante de la ma- chine de tri de la figure 1 Les parties de la machine identiques à celle de la figure 1 portent les mêmes références et la description ne sera pas reprise. Cette variante comporte un minitranstockeur circulant sur un chemin de roulement 401, lui-même placé entre les chemins de circulation 2, 3, 4 de la machine et qui échange les bacs pleins et vides par une entrée/sortie 402 formée par des convoyeurs super- posés ou autres moyens d'évacuation des bacs pleins et introduction des bacs vides. De manière connue en soi, le minitranstoc- keur comporte deux fourches télescopiques superposées. Un plateau tel que le plateau 12 de la figu- re 1 sera décrit ci-après de manière détaillée à l'ai- de de la figure 2. Le véhicule ou plateau servant à transporter un colis le long du chemin de circulation, entre un dispositif de chargement et le dispositif de réception qui lui est associé, présente une structure non symé- trique, puisque dans la machine de tri, tous les dispositifs de chargement 8, 9, 10 sont situés à l'ex- térieur de la courbe définie par le chemin de circula- tion 1. Ainsi, le plateau se compose d'un fond 100 portant sur le côté latéral situé à l'extérieur selon le chemin de circulation, un rebond 101 relativement bas et le long du côté opposé, un rebond 102 relative- ment haut Le côté arrière du plateau est fermé par un rebond arrière 103 ayant de préférence la même hauteur que le rebond intérieur 102. Le rebond intérieur 102 comporte, puisqu'il a les plus grandes dimensions et est situé du côté in- térieur de la boucle, une échancrure 104 pour le repé- rage de l'extrémité avant d'un plateau et derrière cette échancrure, un plot de codage 105 qui reçoit les informations telles que celles relatives à l'adresse du colis, informations qui sont lues par le dispositif de lecture 16 pour commander le dispositif de récep- * tion en fonction de l'adresse de destination du colis transporté par le plateau correspondant. Le rebond latéral 101 situé du côté de l'in- troduction du colis (flèche B) constitue ainsi l'ou- verture du plateau Le côté avant 106 est complètement ouvert dans le prolongement du fond 100. A l'extrémité avant, le plateau comporte également un ou deux patins d'amortissement 107, 108 pour amortir le choc entre deux plateaux en cas de bourrage et provoque l'accumulation des plateaux sans rebond. Enfin, les deux bords latéraux 109, 110 constituent la bordure de guidage des plateaux, cette bordure ayant une forme particulière pour éviter le cabrage Ainsi, le bord se présente comme un gradin rectangulaire qui s'introduit sous le guidage latéral des chemins de circulation On évite le cabrage qui pourrait se produire lors de l'arrêt sur une butée ou par suite d'une accumulation importante de plateaux. La partie inférieure du fond 100 sous les côtés constitue la zone de roulement ou de glissement 111, 112 et au niveau de l'extrémité arrière, il est prévu un taquet 113. Le sens de défilement du plateau 12 a été indiqué ici comme à la figure 1 par la flèche A; le sens ou direction d'introduction des colis dans le plateau est indiqué par la flèche B. Le positionnement des dispositifs de charge- ment est tel que les colis transportés appelés encore colis plats ou plus simplement "plats", passent sans difficulté par dessus le rebond 108; ce rebond 108 constitue néanmoins un moyen de retenue du colis sur le plateau lorsque le plateau effectue un virage à une certaine vitesse, par exemple dans les séparateurs courbes 5, 7. Il convient enfin de remarquer que le fond du plateau est muni extérieurement de galets de guida- ge 114, 115. La figure 3 est une vue en perspective très simplifiée d'un dispositif de chargement, montrant une partie du chemin de circulation ainsi qu'un plateau se trouvant en face du dispositif de chargement Ce dis- positif de chargement est un exemple de réalisation d'un dispositif représenté de manière schématique sous les références 8, 9, 10 à la figure 1. Ce dispositif de chargement est à deux pos- tes; de manière plus détaillée, il se compose d'un chargeur 201 disposé perpendiculairement au chemin de circulation 1 figuré par les deux bandes de convoyeur l A, 1 B sur lesquelles se trouve un plateau 12. En amont du chargeur 201, il y a un premier et un second poste de chargement 202, 203 disposés l'un dans le prolongement du chargeur 201, l'autre transversalement à celui-ci. Ces postes de chargement 202, 203 sont iden- tiques et les commandes sont placées de la même maniè- re pour que le personnel puisse passer indifféremment d'un poste à l'autre, sans avoir à modifier ses habi- tudes ergonométriques. De manière plus précise, le chargeur 201 se compose d'un convoyeur à bande 204, de longueur rela- tivement faible passant sur deux cylindres 205, 206 dont l'un au moins est moteur (par exemple le cylindre 206) Le moteur 208 entraîne le cylindre 206 par l'in- termédiaire d'un embrayage 209 L'entraînement se fait par intermittence, en fonction de la commande; le parcours effectué par le convoyeur est chaque fois d'un demi-tour. La face extérieure du convoyeur 204 porte deux tasseaux 210, 211, 212, 213 Ces deux groupes de tasseaux ont la même fonction Le tasseau avant 211 sert de butée avant et le tasseau 210 sert de butée arrière. Lorsqu'un colis est projeté sur le convoyeur à partir du poste 202 ou du poste 203, il se place automatiquement entre les deux tasseaux 210, 211 à l'arrêt Puis la mise en oeuvre de l'embrayage 209 commande la rotation du cylindre 206 qui entraîne le convoyeur 204 d'un demi tour Cette forte accélération provoque l'entraînement du colis par le tasseau pous- seur 210 et son éjection, c'est-à-dire son transfert dans le plateau 12. Selonles figures 3 A et 3 B, pour éviter que la circulation d'air (flèches P, Q (figure 3 A) ainsi engendrée ne perturbe la trajectoire lors de l'expul- sion du colis 81, surtout s'il s'agit d'un colis rela- tivement léger et de surface importante comme un pli, il est prévu deux déflecteurs, l'un 214 au-dessus de l'intervalle séparant la sortie du chargeur 201 et l'autre 221 situé en bout du chargement au niveau de l'arrivée dans le plateau 12 Le pli, même projeté très rapidement, ne peut donc s'envoler, mais il suit la flèche B pour arriver dans le plateau 12. Les dessertes 202, 203 sont également cons- tituées chacune par une bande sans fin, dont le mouve- ment est commandé par l'utilisateur correspondant de la machine Ce mouvement correspond également à une rotation de préférence d'un demi tour de convoyeur ou plus généralement de la rotation nécessaire au trans- fert du colis, de la desserte 202, 203 sur le con- voyeur 204. Les personnes qui se trouvent dans les pos- tes de travail près des dessertes 202, 203 reçoivent un ensemble de colis (plis, missives, journaux) à in- troduire dans la machine Ils prennent à chaque fois un colis, lisent l'adresse et mettent cette adresse en mémoire Puis ils placent le colis sur la desserte 202, 203 correspondante L'adresse associée à ce colis est mise en mémoire et lorsque le colis sera transféré à un plateau, ce plateau recevra l'inscription de l'a- dresse du colis qu'il contient. Pour réaliser l'imbrication des colis prove- nant respectivement des dessertes 202, 203, la sortie des colis est détectée par deux barrières lumineuses 215, 216 vérifiant qu'un colis est bien transféré de la desserte 202, 203 sur le convoyeur 204. Enfin, on remarque que le convoyeur 204 com- porte à une certaine distance des bords, deux lisses latérales 217, 218 qui délimitent latéralement le con- voyeur Du côté en regard du poste transversal corres- pondant à la desserte 202, il est prévu un tasseau longitudinal 219 qui évite qu'un colis ne soit acci- dentellement projeté par la desserte 202 au-delà du convoyeur à bande 204. Un tel moyen n'est pas nécessaire et ne se- rait pas possible pour la direction correspondant à la desserte 203. L'ensemble du dispositif 201 est recouvert par un capot pour fermer des surfaces de protection et de travail, laissant une ouverture respective au droit des dessertes 202, 203 Au niveau de chaque poste de travail, devant chaque desserte 202, 203 il y a un dispositif de codage 220, 221 formé par exemple par un clavier pour introduire dans l'installation, l'adresse du colis placé sur la desserte. La figure 4 montre un exemple de dispositif de réception auquel est associé un dispositif de butée représenté aux figures 5 et 6. Le dispositif de réception 300 constitue un magasin et se compose de plusieurs bacs ou cellules 301, 302, 303 placés en-dessous du plan du chemin de circulation 1 (la circulation se fait dans le sens de la flèche A) dans lequel circulent les plateaux 12. Les bacs 301-303 extractibles sont par exemple supportés par des cornières 304 Par contre les cellules sont fixes et les colis qui y arrivent sont extraits manuellement. Le dispositif de réception comporte comme cela a déjà été indiqué cidessus, un lecteur 16, 305 qui se trouve en amont ou à l'entrée du dispositif dans le sens de circulation A des plateaux et des co- lis Derrière ce dispositif de lecture 305 il y a une butée commandée 306 (décrite de manière détaillée ci- après à l'aide des figures 5 et 6) qui se met en place pour rencontrer le taquet 113 du plateau 12 lorsque le lecteur 305 a lu sur le plot de codage 105 que le pla- teau 12 contenait un colis Le dispositif de lecture 305 a également lu l'adresse de destination du colis M pour commander en fonction cette adresse, le déflec- teur 309 parmi les déflecteurs 307, 308, 309 associés respectivement aux bacs 301, 302, 303 et qui corres- pond à l'adresse de destination du colis M. Ces magasins sont répartis tout le long de la machine exclusivement sous les convoyeurs 2, 3, 4 de la figure 1 pour constituer une machine à N direc- tions. Ce déflecteur 309 vient alors barrer la gou- lotte 310 du dispositif de réception, pour dévier le colis M et le faire passer dans le bac 303 Si l'a- dresse avait été celle correspondant au bac 301, le déflecteur 307 se serait ainsi mis en place dans la goulette 310 pour dévier le colis 306 vers le bac 301. Il en eût été de même pour un colis destiné au bac 302 (mise en place du déflecteur 308). L'éjection du colis M par rapport au plateau 12 se fait par l'effet de l'inertie ou de la vitesse acquise par le colis M, le plateau 12 étant retenu par sa butée 113 qui rencontre le dispositif à butée esca- motable 306. La butée escamotable 306 représentée aux fi- gures 5 et 6, est constituée par une pièce montée de manière articulée autour d'un axe 320 porté par un support 321 Cette pièce est également reliée sur une articulation 322, à une bielle 323, elle-même reliée à la tige 324 d'un électroaimant 325 L'autre extrémité de la tige 324 de l'électroaimant 325 vient contre une butée réglable 326, également portée par le sup- port 321. La butée 306 comporte également un patin 327 sur sa face rencontrant le taquet 113 du plateau 112. Suivant une variante, la butée 306 ne com- porte pas de patin; le taquet 113 du plateau 112 est alors muni d'un patin Cette variante offre l'avantage de permettre d'avoir sur l'anneau de tri, des plateaux de masse différente puisque l'adaptation du patin per- met d'obtenir le même rebond des plateaux sur la butée par des plateaux de masse différente. La butée escamotable pivote dans le sens des flèches D et E (figures 5, 6) pour se mettre en posi- tion active, ou en position de repos L'électromaimant 325 est de préférence alimenté, en fonction de la dé- tection faite par le lecteur 305. La butée est disposée transversalement par rapport au sens de passage A des plateaux 12 Comme déjà indiqué la face de la butée 307 qui rencontre le taquet 113 des plateaux est munie d'un bloc élastique pour d'une part amortir le choc avec le taquet 113 et d'autre part provoquer du fait de son élasticité, le recul du plateau 112 pour permettre le mouvement de retour de la butée 306 En effet, cela permet d'utili- ser pour l'électromaimant 325 un électroaimant de fai- ble puissance, donc de faible inertie, c'est-à-dire rapide, dont la commande de retrait se fait de manière temporisée, après le rebondissement du plateau 12, chargé, que la butée 306 vient d'arrêter. Dans la description de l'exemple de réalisa- tion de la machine de tri, ci-dessus, le codage est fait de façon manuelle, par lecture de l'adresse sur le colis, puis introduction de cette adresse par exem- ple sous la forme du code postal dans la machine, à l'aide des dispositifs de codage 320, 321. Toutefois, ce codage peut également se faire à la voix, à la volée, par une lecture d'un code- barre, une reconnaissance de forme, ou analogues sui- vant l'utilisation qui est faite de la machine de tri. Lorsqu'un plateau 12 passe devant le lecteur 305, celui-ci détecte l'information (adresse) inscrite sur le plot 105 Un détecteur de proximité détecte également l'échancrure 104 du plateau qui suit le pla- teau dont le plot 105 a été lu Ces informations sont stockées pour traiter le plateau suiveur. La cavité intérieure du plateau 112 est tapissée d'un revêtement de préférence en mousse amor- tissante, dont la surface supérieure présente une tex- ture glissante de manière à diminuer le bruit et à améliorer les caractéristiques de glissement pour l'é- vacuation du colis. La machine de tri selon l'invention peut s'appliquer au tri de "colis" les plus divers, soit dans les centres de tris postaux, soit au niveau du service de courrier d'une grande entreprise; l'inven- tion peut également s'appliquer à la distribution de pièces dans une entreprise, une messagerie, une entre- prise de vente par correspondance, ou analogues. REVENDICATIONS 1 ) Machine de tri comportant un chemin de circulation notamment de colis dans des centres de tri comportant un poste d'alimentation dans lequel on charge des "colis" sur des plateaux, pour des destina- tions correspondant à l'adresse de chaque colis, relié par un chemin de circulation des plateaux, à un dispo- sitif de réception, à plusieurs magasins qui reçoivent chacun les colis de l'adresse correspondant, ainsi qu'un chemin de retour, machine de tri caractérisée en ce qu'elle comporte un chemin de circulation en bou- cle se composant de moyens d'entraînement ( 2, 3, 4) entrecoupés par des séparateurs ( 5, 6, 7) qui remettent les plateaux ( 12) circulant dans le chemin de circulation à un certain pas, les dispositifs de chargement ( 8, 9, 10) étant répartis le long du chemin de circulation ( 1), toujours directement en aval d'un séparateur ( 5, 6, 7), les plateaux ( 12) comportant des moyens de codage pour recevoir le codage de destina- tion au niveau d'un dispositif de chargement ( 13, 14, ; 8; 9; 10) et permettre la lecture du code à l'en- trée du dispositif de réception ( 16, 11) pour comman- der le déchargement du plateau ( 12) et l'envoi du co- lis vers le magasin correspondant à sa destination. 20) Machine de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs de codage et de lecture se trouvent à l'intérieur de la boucle formée par le chemin de circulation sans fin ( 1). 3) Machine de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau ( 12) se compose d'un rebond ( 101) relativement bas et d'un rebond relative- ment haut ( 102) respectivement du côté extérieur et du côté intérieur du chemin de circulation, ainsi que d'un rebond arrière ( 103) relativement haut et le re- bond intérieur ( 102) comporte des moyens de codage ( 104, 105), ainsi qu'un taquet ( 113) dépassant du fond et destiné à coopérer avec une butée commandée ( 306) située au niveau du dispositif de déchargement. ) Machine de tri selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de codage ( 104, 105) du rebond ( 102) du plateau ( 12) sont constitués par un plot de codage ( 104) recevant l'adresse du colis placé dans le plateau et d'une échancrure ( 104) qui permet de détecter l'avant du plateau pour déterminer la dis- tance qui sépare l'avant de ce plateau de l'arrière du plateau qui précède directement, au niveau du disposi- tif de déchargement. ) Machine de tri selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plateau ( 12) comporte au moins un patin d'amortissement ( 107, 108) à l'avant pour amortir le choc entre deux plateaux sans rebond. ) Machine de tri selon la revendication 3, caractérisée en ce que le fond du plateau ( 100) com- porte des galets de guidage ( 114, 115). 7) Machine de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de chargement se compose d'un chargeur ( 201) disposé transversalement par rapport au chemin ( 1, l A, 1 B) de défilement des plateaux ( 12) ainsi que d'au moins un poste de charge- ment ( 202, 203) placé dans le prolongement du chargeur ( 201) ou perpendiculairement à celui-ci pour recevoir les colis (M) et les transférer de manière commandée sur le chargeur ( 201), ce dernier assurant automati- quement le transfert du colis dans un plateau vide. 80) Machine de tri selon la revendication 7, caractérisée en ce que le chargeur ( 201) du dispositif de chargement est constitué par une bande sans fin munie d'au moins un groupe de deux traverses ( 210, 211; 212, 213) en définissant un emplacement, ce con- voyeur étant entraîné par un moteur ( 208) et un embrayage commandé ( 209) de manière que les groupes de traverses soient toujours placés pour définir un emplacement de réception de colis, et l'embrayage com- mandant le mouvement intermittent du convoyeur pour assurer le transfert du colis, du chargeur dans le plateau. ) Machine de tri selon la revendication 7, caractérisée en ce que le poste de chargement ( 202, 203) est constitué par un convoyeur à bande. 10 ) Machine de tri selon la revendication 9, caractérisée en ce que le convoyeur ( 204) du char- geur ( 201) est bordé de deux lisses ( 217, 218) et d'un côté par un tasseau longitudinal ( 219). 11 ) Machine de tri selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de réception ( 300) se compose de plusieurs magasins eux-mêmes for- més de plusieurs bacs ou cellules ( 301-303), superpo- sés, placés en-dessous du chemin de circulation ( 1), et de déflecteurs commandés ( 307-309) associés respec- tivement aux bacs ou cellules ( 301-303) pour venir dans la goulotte ( 310) par laquelle descendent les co- lis (M) pour dévier chaque colis vers son bac ( 301- 303) de destination, une butée escamotable ( 306) pla- cée dans le chemin de circulation ( 1) pour rencontrer le taquet ( 313) du plateau ( 12) à décharger, ainsi que d'un moyen de lecture ( 305) pour lire les moyens de codage ( 104, 105) du plateau ( 12) et commander la mise en oeuvre de la butée escamotable ( 306) et des déflec- teurs ( 307-309). 12 ) Machine de tri selon la revendication 11, caractérisée en ce que la butée escamotable ( 306) est actionnée par un électroaimant ( 325), commandé et de course réglable ( 326). ) Machine de tri selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un minitranstockeur qui évolue entre les chemins de cir- culation ( 2, 3, 4) des plateaux pour assurer la permu- tation des bacs vides et pleins.