Brevet FR2660726A1 — publié le 19911011

Une installation pneumatique est constituée de deux parties:la partie opérativs qui comporte les actionneurs,notamment les vérins et leurs distributeurs,et la partie commande dont une des fonctions est de diriger des signaux de pilotage vers les distributeurs qui aiguillent selon ces signaux le debit de puissance de l'air comprimé dans les vérins qu'ils commandent pour les actionner dans un sens ou dans l'autre.L'équipement de puissance d'un vérin à double effet comporte par exemple et de façon très classique;;une embase sur laquelle se fixe au moyen de quatre vis et par l'intermédiaire d'un joint plan,un distributeur à deux positions et cinq orifices principaux et deux orifices de pilotage.L'orifice d'alimentation,les deux orifices de sortie vers le vérin et les deux orifices de pilotage nécessitent le montage sur chacun d'eux du raccord approprié;les deux autres orifices reçoivent un silencieux d'échappement;le vérin lui-meme est généralement équipé de deux règleurs de vitesse se présentant le plus avantageusement sous la forme de raccords se vissant sur ses orifices;;l'équipement se complète par les deux tuyauteries reliant le distributeur à son vérin et par les moyens de fixation du distributeur sur son support.Un tel équipement est à la fois encombrant et onéreux,tant par le matèriel que par le travail nécessaire à son montage.En outre,le nombre des joints et raccordements mis en oeuvre multiplie les risques de fuite,la longueur des tuyauteries augmente les consommations d'air comprimé et les temps de réponse,et la diversité des cas de figure rencontrés necessitent l'approvisionnement d'un grand nombre de types de distributeurs et un stockage de maintenance en rapport,dans lequel il faut également prévoir des distributeurs spécialisés comme les bloqueurs,les clapets pilotés,les sectionneurs,les clapets d'échappements rapides etc.. La présente invention a pour objet un raccord-distributeur se fixant à même les orifices d'un actionneur à commander pour remplir à la fois la fonction de raccord pour la connexion instantanée d'une tuyauterie d'alimentation en air comprimé de chacune de ses chambres,et la fonction d'un distributeur du type monostable à deux positions et trois orifices,ayant pour autre caractèristique importante d'être utilisable indifféremment en fonction normalement fermée ou en fonction normalement ouverte,uniquement selon que la pression d'alimentation est appliquée à l'un ou l'autre de ses orifices d'entrée: cette caractèristique lui conférant un caractère d'universalité d'emploi, aussi bien comme distributeur de commande d'actionneurs que comme distributeur remplissant des fonctions spécialisées.Avec le raccord-distributeur conforme à la présente invention,l'équipement décrit ci-dessus d'un vérin à double effet se résumera au montage direct sur les orifices du vérin,de deux appareils,l'un raccordé à la tuyauterie d'arrivée d'air comprimé sur son ori fice donnant la fonction normalement fermé,l'autre raccordé à cette même tuyauterie par son orifice donnant la fonction normalement ouvert,la chambre contrôlée par celui-çi étant sous pression au repos.L'équipement se complète par l'encliquetage instantané,dans l'orifice resté libre de chaque appareil, d'un accessoire remplissant à la fois la fonction de règleur de vitesse et celle de silencieux d'échappement.Selon un mode de pilotage préférentiel, les orifices de pilotage des deux appareils sont raccordés par un raccord en Té à une unique tuyauterie par laquelle arrive le signal inversant simultanément les deux raccords-distributeurs et provoquant la course inverse du vérin, le maintien éventuel du signal échéant à une mémoire de la partie commande de l'installation,soit une mémoire logique 3/2 pneumatique,soit un relais électrique maintenant ouverte une interface électro-pneumatique,soit encore la mémoire électronique d'un automate programmable pilotant cette interface. Selon un autre mode de pilotage,chaque raccord-distributeur reçoit son propre signal en provenance d'une mémoire de commande4/2,l'apparition d'un signal et la disparition de l'autre étant simultanés;selon ce mode de fonctionnement les deux raccords-distributeurs sont alimentés en pression à leurs orifices identiques pour remplir la même fonction,soit normalement ouvert,soit normalement fermé. Un raccord-distributeur selon l'invention comporte dans un corps en matière moulée,un élément mobile constitué de deux pistons reliés par une tige de part et d'autre de deux sièges séparés par une chambre ouverte sur l'orifice dit de sortie de l'appareil,et traversée par la tige de liaison.Les faces en vis-àvis des pistons sont garnis de joints formant clapets par appui alterné sur leurs sièges respectifs,pour contrôler le passage du fluide entre la chambre de sortie et les chambres délimitées par les sièges et le joint annulaire équipant chaque piston pour assurer son glissement ètanche dans le logement cylindrique des bouchons fermant l'appareil,chacune de ces deux chambres étant ouverte sur un orifice dit d'entrée et équipéad'un élément de connexion instantanée de tuyauterie.L'élément mobile est constamment sollicité en fermeture d'un des sièges par un ressort en extension entre le fond d'un bouchon et le fond du logement pratiqué dans le piston qui le contient;cette quatrième chambre contenant le ressort,délimitée par le joint annulaire du piston,est ouverte à l'atmosphère par un trou d'évent dans le fond du bouchon.Le piston opposé de l'élément mobile est équipé d'un joint annulaire ou de deux joints à lèvres montés en opposition,pour séparer la troisième chambre en liaison avec un orifice d'entrée et dont le siège est ouvert au repos,d' une cinquième chambre délimitée par ce ou ces joints et le fond du bouchon dans lequel il coulisse; cette cinquième chambre,dite de pilotage,est ouverte sur un orifice par lequel arrive le signal pneumatique ayant pour effet de déplacer l'élément mobile contre la force du ressort et ainsi d'ouvrir le siège qui était fermé et fermer le siège qui était ouvert.L'appareil peut remplir au choix les fonctions "normalement fermé ou "normalement ouvert",uniquement suivant l'orifice d' entrée raccordé;à cet effet,l'élément mobile doit ètre totalement ou partiellement équilibré à l'égard des pressions dans l'appareil.Pour cela on donne, dans tous les cas,le meme diamètre au piston coté ressort et au siège coté pilotage.On peut ensuite donner au siège coté ressort et au piston coté pilotage ce même diamètre et obtenir ainsi un équilibrage parfait;;mais on peut également assister légèrement le ressort par les pressions en donnant au siège coté ressort un diamètre légèrement supérieur et au piston coté pilotage un diamètre égal ou encore un peu plus grand. Les deux pistons sont assemblés après leur introduction dans le corps de l'appareil qui est obtenu directement par moulage sans usinage complémentaire.Les bouchons cylindriques dans lesquels coulisse l'élément mobile,de cette facon sans contact direct avec le corps,sont engagés à force dans leurs logements et y sont retenus par collage ou par les dents circulaires à profil en crochet pratiquées sur leur paroi et qui pénètrent dans la matière de façon étanche et inamovible,l'appareil n' étant pas démontable;;les orifices dits d'entrée sont pourvus de cartouches à connexion instantanée de tuyauterie,insèrées de cette même façon dans leurs logements adéquats.Dans une de ses versions,l'appareil se fixe directement sur l'orifice taraudé d'un composant pneumatique,par une vis creuse le traversant dans son orifice de sortie;dans une autre version d'emploi plus universel ,son orifice de sortie est constitué d'un embout encliquetable dans tous les raccords à connexion instantanée de diamètre correspondant. D'autres caractèristiques et avantages de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante,donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels; La Fig 1 est une coupe en mi-épaisseur d'un appareil conforme à l'invention La Fig 2 est une vue de face et de coté de l'appareil réalisé suivant la Fig 1. La Fig 3 est une coupe en mi-épaisseur d'une autre version de l'appareil conforme à l'invention. La Fig 4 est une vue de face de l'appareil réalisé suivant la Fig 3. Les Fig 5,6,7,8,9 et 10,sont des shémas de diverses applications de l'invention. Suivant la Fig 1,le corps(1) de l'appareil,réalisé en matière plastique injectée d'une seule pièce,comporte dans un même plan:les logements des orifices d'entrée(18 et 19)parallèles entre eux conçus pour recevoir sous forme dtin- sert étanche et inamovible,une cartouche de connexion instantanée d'une tuyauterie;selon un axe perpendiculaire à ces orifices d'entrée,un évidement traversant l'appareil et présentant en son milieu une chambre cylindrique(20)s'ou- vrant à chacune de ses extrèmités sur les deux chambres cylindriques identiques de plus grand diamètre;;la bordure de leur jonction avec la chambre(20) présente une arête vive dirigée vers leur ouverture extérieure et constitue les sièges(6 et 7) controlant les voies de passage du fluide.Un canal(20a) perpendiculaire à la chambre(20)en son milieu,la relie à un canal (20b) traversant le corps(1) dans son épaisseur et par conséquent,perpendiculaire au plan du canal(20b),de la chambre(20) et des orifices(18 et 19).Les deux pistons(2 et 3)sont assemblés de part et d'autre des sièges(6 et 7) par vissage de l'extrèmité de la tige(14)solidaire du piston(2)dans le taraudage axial du piston(3);;chaque piston comportant à cet effet une fente de tournevis à son extrèmité libre.Les faces en vis à vis des pistons(2 et 3) sont équipées d'une rondelle de caoutchouc engagée dans une gorge profonde pour constituer les clapets(66 et 77) contrôlant le passage du fluide à travers leurs sièges respectifs(6 et 7).A leurs extrèmités libres,les pistons(2 et 3) portent chacun un joint annulaire quadrilobé(22 et 33)permettant leur glissement étanche dans les cavités cylindriques des bouchons métalliques(4 et 5) qui ferment l'appareil.Ces bouchons (4 et 5)comportent sur leur paroi extérieure des arêtes vives circulaires à profil de crochet permettant leur emboitement à force dans le corps (1) de l'appareil et s'opposant à leur déboitement par pénétration de ces arêtes dans la matière plastique.L'élément mobile(2-14-3)n'a ainsi aucun contact direct avec le corps(l),les frottements se localisant uniquement dans les bouchons(4 et 5). Les joints(22 et 33) des pistons(2 et 3) dé limitent avec les sièges(6 et 7) des chambres annulaires(16 et 17)ouvertes sur les orifices d'entrée(18 et 19) et dont les dimensions découlent directement des diamètres et longueur de pénétration identiques des deux bouchons;l'axe du canal de sortie(20a) étant l'axe de symétrie du corps(1) de l'appareildont la fabrication se trouve ainsi simplifiée.Le joint(22) du piston(2) délimite avec le fond du bouchon (4) une chambre(8)ouverte à l'atmosphère par un trou d'évent(9)percé axialement dans la paroi du fond du bouchon.Le piston (2)comporte à son extrèmité libre un trou cylindrique borgne ;;le ressort de rappel (10),en extension entre le fond de ce trou borgne et le fond du bouchon agit sur l'élément mobile en fermeture du siège(6) par le clapet(66) et en ouverture du siège(7)par le clapet(77).Le joint(33) du piston(3)délimite avec le fond du bouchon(5)une chambre(ll)ouverte sur un orifice extérieur(13)équipé d'une cartouche de connexion instantanée de tuyauterie,par l'intermédiaire d'un jeu de canaux(12).L'orifice(13)est.celui d'un raccord(13a)pivotant defaçon étanche par deux joints toriques autour d'un embout cylindrique solidaire axialement du bouchon(5)et qui comporte le canal-axial et radial(12). L'arrivée d'un signal de pression à l'orifice(13)dit de pilotage,a pour effet d'agir sur l'extrèmité libre du piston(5) à l'encontre de la force plus faible du ressort en fermant le siège(7) et en ouvrant le siège(6). Dans cette version de l'appareil tel que représenté par la Fig 1,les sièges (6 et 7)ainsi que le piston(2)au niveau de son joint(22)ont le mème diamètre tandis que le diamètre du piston (3) au niveau de son joint (33) est légèrement plus grand.L'appareil se fixe directement dans un orifice taraudé d'un recepteur pneumatique à l'aide d'une vis creuse(21)traversant axialement son canal (20blet comportant dans sa paroi une série de trous radiaux établissant la liaison entre son propre canal axial et la chambre annulaire (20b) résultant d'un rétrécissement de son diamètre au niveau de ces trous radiaux.L'étanchèité du passage est assuré par l'écrasement au serrage de la vis d'un joint annulaire entre sa tête et l'appareil et d'un second joint annulaire entre le récepteur et l'appareil ainsi immobilisé suivant l'orientation voulue. La Fig 2 est une vue de cette version du raccord-distributeur suivant la Fig 1 en grandeur naturelle pour une tuyauterie calibrée de diamètre extérieur 08mu. La Fig 3 représente en coupe une autre version d'un appareil conforme à l'invention,qui se différencie de l'appareil décrit suivant la Fig 1,essentiellement par son orifice de sortie..Cet orifice de sortie se présente sous la forme d'un embout cylindrique tubulaire(23)de diamètre extérieur calibré dont l'âme est le canal de sortie(20a);l'appareil peut ainsi s'encliqueter dans tout raccord à connexion instantanée et s'adapte à tous les cas de figure,notamment lorsqu'il est utilisé sur des composants dont l'orifice est équipé d'un raccord intégré. Suivant la Fig 3,le piston 2 de l'élément mobile est équipé d'un joint à lèvres orientées pour s'opposer au passage de la pression dans la chambre(16); Le piston(3)est également équipé de joints à lèvres;un premier joint (33a) est monté pour s'opposer à la pression dans la chambre(17)et un second joint(33b) pour s'opposer à la pression du signal de pilotage dans la chambre(11). Suivant la Fig 3,la tige de liaison(14)solidaire du piston(2)s'engage dans un trou borgne du piston (3)jusqu'à buter sur son fond;elle y est retenue par la denture élastique intérieure d'une rondelle d'arrêt d'arbre(25);cette rondelle d'arrêt est elle-même immobilisée à l'entrée du trou borgne par une bague sertie(24).La solidité de l'assemblage est assurée par une légère gorge cir culaire pratiquée sur la tige(14)dans laquelle pénètre la denture de la rondelle d'arrêt(25). Suivant la Fig 3,les clapets(66 et 77)sont réalisés par un moulage adhérent de caoutchouc sur les faces en vis-à-vis des pistons(2 et 3);les clapets ainsi formés présentent une arête circulaire vive de diamètre précis et apte à - venir s'écraser sur le pourtour plat des sièges(6 et 7). La Fig 4 est une vue de cette version du raccord-distributeur suivant la Fig 3 en grandeur naturelle pour un raccord et une tuyauterie de diamètre.8mm. Les Fig 5 et 6 montrent l'application des raccords-distributeurs à la commande d'un vérin(40)à double effet représenté avec sa tige rentrée,sa chambre coté tige étant sous pression. Suivant la Fig 5,un premier raccord-distributeur est monté sur l'orifice de la chambre coté fond et la pression d'alimentation est raccordée à son orifice d'entrée (18);ce raccord-distributeur est normalement fermé et la chambre qu'il contrôle est ouverte à l'atmosphère à travers un accessoire(41)encliqueté dans son orifice (19) et comportant un étranglement règlable et un silencieux;cet accessoire (41)règle la vitesse de sortie de tige du vèrin.Un second raccorddistributeur est monté sur l'orifice de la chambre avant et reçoit la pression sur son orifice d'entrée(l9);ce raccord-distributeur étant par conséquent normalement ouvert.Un règleur-silencieux est encliqueté dans son orifice (18). Les tuyauteries de pilotage raccordées aux raccords(13a) des deux appareils réunies par un Té(42) à une unique tuyauterie;l'arrivée d'un signal de pression par cette tuyauterie a pour effet d'inverser simultanément les deux raccordsdistributeurs et de provoquer la sortie de la tige du verin qui reste tige sortie tant que dure ce signal.Dans une installation automatique séquentielle, le maintien de ce signal peut ètre assuré,suivant le type de commande;soit en tout pneumatique,par une mémoire logique 3/2 bistable (43)pilotée par capteurs,séquenceur etc...;soit,en électro-pneumatique,par une interface électropneumatique(44)commandée par relais à auto-maintien ou à accrochage(45);soit par cette même interface(44) commandée par un signal de la mémoire électronique drun automate programmable. Suivant la Fig 6,ce même vérin(40) est équipé comme précédemment de deux raccords-distributeurs mais raccordés tous deux en pression à leur entrée(18)et sont par conséquent normalement fermés au repos;tel que représenté,leurs tuyauteries de pilotage sont séparées et recoivent des signaux inverses,le signal étant présent à l'appareil coté tige et la chambre correspondante étant sous pression.La sortie de tige s'effectue à l'inversion simultanée des signaux de pilotage émis;soit par une mémoire logique pneumatique 5/2 (47);soit par une interface électropneumatique monostable(48)commandée par relais (45) ou automate programmable(46). Suivant la Fig 7,un vérin linéaire sans tige est commandé par deux raccordsdistributeurs tous deux raccordés en pression à leurs orifices(19) et par conséquent normalement ouverts au repos;en l'absence de signal de pilotage, tel que représenté,les deux chambres du vérin sont sous pression mais ce type de vérin étant parfaitement équilibré du fait de l'absence de tige,son curseur(51)reste immobile;le pilotage d'un raccord- distributeur à pour effet de mettre en mouvement le curseur(51)dans sa direction par mise à l'échappement de la chambre correspondante du vérin,;le curseur s'arrêtant à la disparition du signal.La pression arrive dans chaque raccord-distributeur à travers un clapet unidirectionnel(54) encliqueté dans son orifice d'entrée(l9);;cet antiretour évite l'intercommunication des chambres du vérin à travers le réseau et interdit le déplacement du curseur sous l'effet de forces extérieures. Les Fig 8 et 9 illustrent des applications de raccords-distributeurs remplissant des fonctions de distributeurs spécialisés. Suivant la Fig 8,deux raccords-distributeurs(71 et 72)commandent le vérin(40); ils sont du type décrit suivant la Fig 3 et sont pilotés suivant le shéma Fig 6; chacun d'eux est encliqueté par son orifice de sortie(23) dans l'orifice d'entrée(18)de deux autres raccords distributeurs,respectivement(61 et- 62),du type décrit suivant la Fig 1 fixés à même les orifices du vérin(40) représenté en mouvement,et remplissant la fonction de "Bloqueurs" A cet effet,leurs orifices d'entrée(l9)sont obturés par des bouchons encliquetables(63)les transformant en valves 2/2 normalement fermées et leurs orifices de pilotage sont réunis pour recevoir un unique signal les ouvrant pour la remise en mouvement du vérin;;la disparition du signal entraine au contraire un bloquage instantané. Suivant la Fig 9,un raccord-distributeur(96) peut être utilisé comme Sectionneur,général ou partiel,pour la mise sous pression ou la purge d'une installation.Suivant cette même Fig 10,la raccord-distributeur(91) commandant coté tige le vérin vertical(40) est raccordé en pression par l'intermédiaire d'un clapet unidirectionnel(54);en cas de purge de I'installation,ce clapet interdit le vidage de la chambre coté tige du vérin qui conserve sa position tige rentrée malgré le poids(98) qui tend à l'entrainer;l'emploi d'un clapet piloté utilisé dans ce cas avec les distributeurs classiques est ici inutile. On peut également remarquer que les deux raccords-distributeurs de commande d'un vérin à double effet peuvent être alimentés en pressions différentes pour réaliser d'importantes économies;qu'étant placés à même le vérin,leur utilisation sans limiteur de débit d'échappement,permet d'obtenir des vitesses aussi rapides que celles qui résulteraient de l'emploi de clapets d'é-chappement rapide;et qu'en cas de purge que l'on souhaite rapide,celle-çi s'effectue toujours à plein débit,contrairement au procédé traditionnel ou le débit doit passer à travers des règleurs de vitesse parfois très étranglés. Bien entendu,les descriptions précédentes ne sont pas limitatives et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. REVENDICATIONS 1- Raccord-Distributeur pour la commande d'actionneurs pneumatiques,notamment de vérins,comportant un mécanisme de distribution à trois orifices et deux positions du type monostable,constitué d'un élément mobile(2-14-3)constamment sollicité vers sa position de repos par un ressort de rappel et se déplaçant dans son autre position par un signal de pression,caractèrisé en ce que le corps(1) de l'appareil est fermé de façon étanche et inamovible par deux bouchons (4 et 5)comportant un logement cylindrique et dans lesquels coulisse par ses extrèmité formant pistons (2 et 3)l'élément mobile(2-14-3) qui n'a ainsi de contact direct avec le corps(l)que celui résultant de l'appui alterné sur les sièges(6 et 7) des clapets(66 et 77) qu'il porte dans sa partie médiane et qui assurent la commutation du fluide entre deux orifices dits "d'entrée"(18 et 19) équipés de cartouches intégrées pour la connexion instantanée d'une tuyauterie et l'orifice dit "de sortie(20b ou 23) qui comporte un moyen pour la fixation étanche et orientable de l'appareil sur un composant pneumatique. 2- Raccord-Distributeur selon la revendication 1,caractèrisé en ce que le corps(1) de l'appareil est en matière moulée et que les bouchons (4 et 5) dans lesquels coulisse l'élément mobile par ses pistons(2 et 3),comportent sur leur paroi extérieure au moins une dent circulaire d'accrochage à profil de crochet s'opposant à leur déboitement après qu'ils aient été engagés sur la portion de longueur de leurs logements limitée à la bordure des canaux d'en triée(18 et 19) pour ménager dans la longueur restante qui s'étend jusqu'aux sièges (6 et 7),des chambres annulaires(16 et 17)dont le diamètre est sensiblement celui de leur diamètre extérieur. 3- Raccord-Distributeur selon la revendication 1,caractèrisé en ce que les deux pistons (2 et 3) constituant l'ensemble mobile sont assemblés,après leur introduction dans le corps(1) au moyen d'une tige(14)solidaire du piston (2) contenant le ressort(lO),traversant les deux sièges(6 et 7)et se vissant par son extrèmité libre filetée dans l'autre piston(3). 4- Raccord-Distributeur selon les revendications 1 et 3 caractèrisé en ce que la tige d'assemblage(14) pénètre dans un logement axial borgne du piston(3) à travers une rondelle à denture élastique intérieure de retenue(25) ellemême maintenue par une rondelle d'appui(24)sertie en bordure dudit logement. 5- Raccord-Distributeur selon la revendication 1,caractèrisé en ce que les diamètres du piston(2) et du siège(7)normalement ouvert au repos sont égaux que le diamètre du siège(6)normalement fermé au repos est au moins égal aux diamètres égaux précédents,et que le diamètre du piston (3) est au moins égal à celui du siège(6);la relation entre ces diamètres s'écrivant:2=7f6'3. 6- Raccord-Distributeur selon la revendication 1,caractèrisé en ce que le piston(2)coté ressort est équipé d'un joint à lèvres(22)orientées pour s'opposer au passage de la pression dans la chambre d'entrée(18) et le piston (3) de deux joints à lèvres(33a et 33b)montés de façon à s'opposer au passage des pressions,respectivement dans les chambres(17 et 11). 7- Raccord-Distributeur selon les revendications 1 et 4,caractèrisé en ce que les clapets(66 et 77) sont obtenus par le surmoulage d'une matière élastique sur les faces en vis à vis des pistons(2 et 3)et présentent une arête vive apte à s'écraser légèrement sur la bordure des sièges(6 et 7). 8- Raccord-Distributeur selon la revendication 1,caractèrisé en ce qu'un canal(20a)perpendiculaire à l'axe de l'élément mobile(2-14-3)relie la chambre(20) entre les sièges(6 et 7)à un canal de sortie(20b) qui traverse le corps(1) de l'appareil dans son épaisseur et perpendiculairement au canal(20a);ledit canal(20b)recoit coaxialement une vis tubulaire(21)dont le diamètre extérieur dans sa portion traversante est plus petit que le diamètre intérieur du canal (20b)et dont la paroi tubulaire est percée de trous établissant la liaison entre son canal axial et la chambre annulaire de sortie(20b).La vis creuse(21) comporte de part et d'autre de l'appareil un joint d'étanchéité et présente une extrèmité filetée se vissant dans l'orifice taraudé approprié d'un récepteur pneumatique. 9- Raccord-Distributeur selon la revendication 1,caractèrisé en ce que la chambre(20) entre les sièges(6 et 7)s'ouvre à l'extérieur par un canal(20a) perpendiculaire à l'axe de l'élément mobile et qui constitue lrâme d'un embout cylindrique tubulaire(23)de diamètre extérieur calibré pour s'encliqueter dans un raccord à connexion instantané correspondant. 10-Raccord-Distributeur selon la revendication 1,caractèrisé en ce qu'un embout tubulaire s'étendant vers l'extérieur est solidaire du bouchon(5) suivant son axe;il reçoit de facon étanche par deux joints toriques un raccord pivotant(13a)équipé d'une cartouche intègrée de connexion instantanée d'une tuyauterie;un jeu de canaux (12) dans l'embout conduit le signal pneumatique arrivant au raccord(13)dans la chambre de pilotage(11).