Brevet FR2653415A1 — publié le 19910426

La présente invention a pour objet un dispositif de préhension simultané de bouteilles disposées selon plusieurs lignes, le terme bouteille étant pris au sens large, et concernant également tout récipient équipé d'un col. I1 est connu de réaliser le transfert d'une pluralité de bouteilles disposées selon plusieurs lignes parallèles au cours d'une même opération. Une technique connue consiste à mettre en oeuvre plusieurs boudins allongés montés sur un même cadre, parallèlement les uns aux autres. Ces boudins gonflables désignés par la référence générale 2, à la figure 1 du dessin schématique annexé, sont susceptibles, lorsqu'ils sont en position gonflée, de se rapprocher les uns des autres afin de pouvoir enserrer les cols 3 des bouteilles 4 à saisir. Une telle technique mettant en oeuvre des boudins de dimension relativement grande, nécessite un parfait positionnement du système de préhension par rapport aux bouteilles, et est en outre incompatible avec l'utilisation d'une cercleuse, du fait qu'il n'est pas possible de saisir les bouteilles se trouvant à proximité immédiate des extrémités des boudins, compte tenu de la forme en fuseau de ceux-ci. Une autre solution, représentée à la figure 2 du dessin schématique annexé, consiste à mettre en oeuvre des barres de préhension. Chaque barre comporte un profilé 5 en forme générale de U, à l'intérieur duquel sont disposés deux boudins gonflables longitudinaux 6, chaque boudin étant situé à proximité d'une branche verticale 5a du profilé 5. Chaque boudin est monté à l'extrémité d'un bras 7 monté articulé autour d'un axe 8, dans la zone de jonction entre la branche 5a du profilé et la partie centrale de celui-ci. Les bras 7 sont maintenus écartés l'un de l'autre par un ressort 9. La position de repos est représentée en traits pleins au dessin. Après que la barre ait été descendue afin que ses branches coiffent une ligne de bouteilles, les deux boudins 6 sont gonflés, mouvement au cours duquel ils prennent appui sur les branches 5a et se rapprochent l'un de l'autre de façon à enserrer les cols des bouteilles, comme montré en traits mixtes à la figure 2. Cette solution présente l'inconvénient de nécessiter la mise en oeuvre d'articulations qui, à la longue, fonctionnent plus ou moins bien, et également de limiter les possibilités d'utilisation de telles barres de préhension à des bouteilles de diamètre relativement important, compte tenu de la place nécessaire en largeur pour loger les branches 5a du profilé et les bras 7 des boudins 6. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de préhension, du type précité, qui soit d'une conception simple, d'un fonctionnement fiable, et qui permette de réaliser la préhension de bouteilles dont la section est très faible. A cet effet, le dispositif de préhension qu'elle concerne, du type comportant plusieurs paires de boudins allongés et gonflables, dont chacune est destinée à venir enserrer les cols de bouteilles disposées sur une même ligne, les deux boudins d'une même paire étant montés à l'intérieur d'un profilé de section générale en U, chacun sur un support articulé autour d'un axe longitudinal sur ce profilé, est caractérisé en ce que les moyens de montage de chaque boudin sur le profilé sont constitués par une languette souple et plane associée à des moyens assurant son basculement vers l'extérieur au contact de la branche du profilé, à proximité de laquelle il se trouve. Le fait de réaliser le montage de chaque boudin à l'aide d'une languette souple, permet d'une part un gain de place très sensible, et d'autre part évite les aléas de fonctionnement des articulations comportant un axe. D'autre part, ce type de montage, qui doit laisser à la languette un jeu suffisant pour permettre à celle-ci de jouer dans un sens de basculement vers l'intérieur lorsque le boudin est gonflé, assure un parfait placage du boudin en position dégonflée contre la branche du profilé du côté duquel il est situé.L'encombrement global, branche plus boudin, dans le sens de la largeur, lorsque les boudins sont dégonflés, est sensiblement inférieur à l'encombrement des dispositifs traditionnels, de telle sorte qu'il est possible de réaliser des profilés dont la largeur hors tout est inférieure à celle des profilés connus, ce qui permet de réaliser la préhension de bouteilles de plus petit diamètre, puisque l'espace mort en position dégonflée des boudins, est sensiblement inférieure à celui que l'on trouve dans les dispositifs connus. Afin d'améliorer- le placage des boudins contre les branches correspondantes du profilé, en position dégonflée des boudins, l'enveloppe de chaque boudin est équipée entre la partie gonflable de celui-ci et sa zone de fixation sur la languette souple d'une lame longitudinale de rigidification. Selon une première forme d'exécution de ce dispositif, chaque languette souple de fixation d'un boudin est réalisée en une toile, éventuellement enduite, ou similaire, un ressort agissant sur la toile pour réaliser le placage du boudin contre la branche correspondante. Selon une autre forme d'exécution de ce dispositif, chaque languette sur laquelle est fixé un boudin est constituée par une lame-ressort. Cette lame-ressort assure d'une part, la fixation d'un boudin et, d'autre part, le maintien de celui-ci en position plaquée contre la branche correspondante du profilé. Selon une caractéristique de l'invention, le fond de chaque profilé est équipé d'un élément plein de section correspondante, servant à la fixation de chaque languette, éventuellement des moyens élastiques agissant sur les languettes, ainsi qu'à la fixation des éléments de montage du profilé sur un support. Avantageusement, chaque élément de montage d'un profilé sur un support comprend plusieurs crochets ouverts horizontalement. Cette technique est avantageuse, car les crochets viennent s'emboîter horizontalement sur un cadre support, en permettant un positionnement du profilé correspondant, sans que l'opérateur ait à supporter le poids de l'ensemble. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécutions de ce dispositif Figure 3 est une vue partielle, en perspective, d'un premier dispositif selon l'invention Figure 4 en est une vue en coupe transversale; Figure 5 est une vue en coupe transversale d'une variante de ce dispositif Figure 6 est une vue très schématique de dessus d'une partie d'un dispositif conforme aux figures 3 à 5. Le dispositif selon l'invention comprend une pluralité de barres parallèles les unes aux autres, montées sur un cadre support, non représenté au dessin, et constituées chacune par un profilé 12 de section en forme générale de U, dont les branches sont légèrement divergentes, ce profilé étant en acier résiliant de faible épaisseur, pouvant se déformer légèrement sous l'effet de la pression en période de préhension. Dans le fond du profilé est monté un élément plein 13, par exemple en matière synthétique, de section correspondant sensiblement à la section intérieure du profilé. Cet élément plein 13 sert à la fixation d'un certain nombre d'autres éléments et notamment de crochets 14 ouverts horizontalement et servant à la fixation sur le cadre support.L'élément 13 sert également à la fixation par pincement entre lui-même et le profilé, et par blocage à l'aide de vis 15, de deux toiles 16, sur chacune desquelles est fixée l'enveloppe 17 d'un boudin 18 disposé à l'extrémité libre de cette enveloppe. L'enveloppe 17 contient dans la partie située du côté de la toile 16, une lame longitudinale 19, par exemple une lame métallique. Une lame de ressort 20, également fixée sur l'élément 13, assure le maintien en position écartée des deux toiles 7, et par suite, des deux ensembles contenant les boudins. Comme cela ressort clairement du dessin, les boudins épousent intimement, lorsqu'ils sont en position dégonflée, les branches 22 du profilé 12, dégageant ainsi un espace maximal pour l'engagement des cols 23 des bouteilles, et permettant également de limiter l'écartement entre les branches 22 et par suite de réaliser la préhension de bouteilles dont la section est plus petite que celles qui sont susceptibles d'être prises habituellement. La figure 4 représente en traits mixtes la position qu'occupent les boudins 18 après qu'ils aient été gonflés, à l'aide de tuyaux d'alimentation 24, reliés à une source de pression. Comme cela ressort du dessin, les boudins, en se gonflant, prennent appui sur les branches 22 du profilé, et basculent vers l'intérieur, ce qui est rendu possible compte tenu de la souplesse de la toile 16 assurant leur suspension. La figure 5 représente une variante d'exécution du dispositif des figures 3 et 4 dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références que précédemment. La différence essentielle entre les deux formes d'exécution considérées réside dans le fait que la toile 16 de fixation des boudins 18 a été remplacée par une lame de ressort 24. Cette lame de ressort 24 assure à la fois la fonction de fixation du boudin sur le profilé et également la fonction de contrainte élastique de chaque boudin contre la branche 22 du profilé à laquelle il est associée. La figure 6 représente une vue très schématique mettant en oeuvre deux barres conformes à celles décrites précédemment. I1 ressort de cette figure 6 que l'espace mort correspondant à l'épaisseur des branches 22 des profilés augmenté de l'épaisseur des boudins, est extrêmement réduit, ce qui permet de réaliser la préhension de récipients de petite section dans la mesure où les branches 22 d'un même profilé sont proches l'une de l'autre, et dans la mesure où les branches de deux profilés voisins, sont en contact l'une de l'autre. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif de préhension de plusieurs lignes de bouteilles, de conception simple, de fonctionnement fiable, et offrant une grande souplesse d'utilisation. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif décrites ci-dessus à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension de bouteilles, du type comportant plusieurs paires de boudins allongés et gonflables, dont chacune est destinée à venir enserrer les cols de bouteilles disposées sur une même ligne, les deux boudins d'une même paire étant montés à l'intérieur d'un profilé de section générale en U, chacun sur un support articulé autour d'un axe longitudinal sur ce profilé, caractérisé en ce que les moyens de montage de chaque boudin (18) sur le profilé (12) sont constitués par une languette (16) souple et plane associée à des moyens (20) assurant son basculement vers l'extérieur au contact de la branche (22) du profilé, à proximité de laquelle il se trouve. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe de chaque boudin (18) est équipée entre la partie gonflable de celui-ci et sa zone de fixation sur la languette souple (16) d'une lame longitudinale (19) de rigidification. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque languette souple de fixation d'un boudin (18) est réalisée en une toile (16), éventuellement enduite, ou similaire, un ressort (20) agissant sur la toile pour réaliser le placage du boudin (18) contre la branche correspondante (22). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque languette sur laquelle est fixé un boudin (18) est constituée par une lame-ressort (24). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fond de chaque profilé (12) est équipé d'un élément plein (13) de section correspondante, servant à la fixation de chaque languette (16), éventuellement des moyens élastiques (20) agissant sur les languettes, ainsi qu'à la fixation des éléments (14) de montage du profilé sur un support. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque élément de montage d'un profilé sur un support comprend plusieurs crochets (14) ouverts horizontalement.