Brevet FR2652521A1 — publié le 19910405

i La présente invention concerne une cintreuse desti- née à cintrer, former des bords, plier et mettre en forme un morceau de feuille métallique et notamment une feuille courbe et allongée, la cintreuse comprenant un poinçon et une matrice qui coopèrent dans une zone linéaire de cin- trage et dont l'un au moins est mobile afin qu'il se rapproche de l'autre et s'en écarte dans un plan de tra- vail. L'invention concerne aussi un appareil et un procédé de redressement d'une feuille courbe et un appareil de manutention d'une telle feuille. Une cintreuse qui comporte un dispositif de manuten- tion de feuilles métalliques comprenant un dispositif de serrage d'une pièce allongée formée d'une feuille métal- lique et d'introduction de la pièce entre le poinçon et la matrice, dans un plan de chargement sensiblement perpendi- culaire au plan de travail, est déjà connue d'après la demande de brevet italien n 67224-A/88. La cintreuse selon l'invention est plus précisément destinée au cintrage de pièces allongées formées de feuilles métalliques et en particulier de pièces rectangu- laires dont un côté est beaucoup plus grand que l'autre (de l'ordre de 1/10). La figure 2 des dessins annexés représente, sous forme d'un profil continu, la configuration possible d'une pièce formée d'une feuille métallique W qui doit être cintrée ou manipulée par une cintreuse ou par un appareil de manutention de pièces selon l'invention. Etant donné les problèmes technologiques posés par la découpe de pièces tirées de feuilles métalliques, les pièces ont en général une forme courbe indésirable représentée en traits mixtes sur la figure 2, avec un bord longitudinal concave 2 et un bord longitudinal convexe 4. Ce défaut a été exagéré sur la figure 2 afin que le dessin puisse être mieux compris; la différence maximale F entre le profil théorique et le profil réel est en général comprise entre 0,2 et 2 mm dans le cas de pièces de feuilles métalliques ayant une longueur L d'environ 4 m. A cause de cette courbure, lorsque les bords longi- tudinaux 2 et 4 de la pièce métallique W sont cintrés, les flasques résultants présentent une variation de largeur entre la région centrale de la pièce W et les régions proches des bords. L'invention a pour objet le redressement d'une telle feuille courbe. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'une cintreuse et d'un appareil de manutention de feuilles qui suppriment ce problème ou au moins en limitent l'acuité. Selon l'invention, cet objet est atteint par réali- sation d'une cintreuse ou d'un appareil de manutention de feuilles caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de redressement d'une feuille courbe par application à celle- ci d'une force en direction perpendiculaire à l'axe de cintrage et dans le plan de chargement de la pièce. Le dispositif de redressement comprend un dispositif d'appli- cation d'une force à la pièce au moins à une partie du bord longitudinal de la feuille dans ladite direction, et un dispositif destiné à fixer la pièce afin qu'elle ne se déplace pas lorsqu'elle est soumise à cette force. Le dispositif d'application d'une force coopère avec le dispositif de fixation et assure ainsi le redressement et l'alignement de la feuille courbe, lorsque le cintrage est réalisé. Cette disposition permet à la cintreuse de réaliser un cintrage convenable donnant une pièce ayant des flasques de largeur constante. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une cintreuse selon l'invention, comprenant un appareil de manutention de feuilles; la figure 2 est une vue en plan d'une pièce sous forme d'une feuille qui doit être cintrée ou manutentionnée dans une cintreuse ou un appareil de manutention de feuilles selon l'invention; la figure 3 est une vue en plan en coupe partielle d'un dispositif d'application de force, repéré par la flèche III sur la figure 1; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue suivant la flèche V de la figure 3; les figures 6 et 7 sont des coupes suivant des lignes VI-VI et VII-VII de la figure 3, à plus grande échelle; la figure 8 est une vue en plan suivant la flèche VIII de la figure 1; la figure 9 est une coupe partielle de la partie repérée par la flèche IX sur la figure 8, à plus grande échelle; la figure 10 est une vue en plan d'un autre dispo- sitif d'application d'une force utilisé dans une cintreuse selon l'invention; la figure 11 est une coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10; la figure 12 est une vue en plan d'un autre dispo- sitif de redressement d'une pièce en forme de feuille utilisé dans une cintreuse selon l'invention; et la figure 13 est une vue en élévation latérale suivant la flèche XIII de la figure 12. La figure 1 représente le système de coordonnées cartésiennes d'axes X-Y-Z et une cintreuse 1 selon l'inven- tion. Un appareil 10 destiné à la manutention d'une pièce W formée par une feuille est destiné à transmettre les feuilles W à une cintreuse 12. Cette cintreuse 12 est constituée essentiellement par une matrice supérieure 14 (poinçon) et une matrice inférieure 16 (matrice) qui coopèrent suivant un axe de cintrage A. Le poinçon 14 est fixe alors que la matrice 16 est mobile vers le poinçon, et à partir de celui-ci, le long d'un plan de travail repéré par la référence B. L'appareil 10 de manutention comporte, de manière connue, une poutre 18 de support et de guidage qui est parallèle au plan de travail B et qui est fixée au sol. Un chariot 20 est monté afin qu'il coulisse sur la poutre 18 et il est mobile le long de la poutre dans la direction de l'axe X. Le chariot 20 porte deux guides transversaux 22 qui sont parallèles à l'axe Y, qui sont mobiles dans la direction de l'axe Z et sur lesquels une traverse 24 est montée afin qu'elle puisse coulisser. Deux bras 26, montés afin qu'ils coulissent sur la traverse 24, sont mobiles dans la direction de l'axe X et portent des têtes respec- tives 28 de serrage qui sont aussi de type connu et qui sont destinées à serrer fermement les bords les plus courts 6 de la pièce W qui doit être manipulée. La feuille W est présentée à la cintreuse 12 dans un plan de chargement C qui est perpendiculaire au plan de travail B, le bord longitudinal concave 2 de la feuille W (figure 2) étant tourné vers la cintreuse 12. Comme représenté sur la figure 8, la cintreuse 12 a deux butées 30 fixées parallèlement à l'axe de cintrage A et ayant des capteurs respectifs 32 de position contre lesquels le bord longitudinal 2 de la feuille W est en appui. Les capteurs 32 sont connectés de manière connue à des organes de manoeuvre (non représentés) qui déplacent la traverse 24 et permettent le positionnement du bord longi- tudinal 2 de la feuille W parallèlement à l'axe A de cintrage. L'ensemble d'orientation de la traverse 24 qui positionne le bord longitudinal 2 parallèlement à l'axe de cintrage A n'est pas décrit en détail dans le présent mémoire car cet ensemble n'entre pas dans le cadre de l'invention. Pour les détails de la structure de l'ensemble d'orientation, on peut se référer à la demande de brevet italien précité n 67224-A/88. L'appareil 10 de manutention selon l'invention a un dispositif auxiliaire 36 de poussée qui constitue un dispositif d'application d'une force à la feuille W. Le dispositif 36 de poussée comporte une structure 38 de base fixée à la traverse 24 de l'appareil de manuten- tion 10. Un chariot 40 monté afin qu'il puisse coulisser sur la structure de base 38 est mobile dans la direction de l'axe Y. Le chariot 40 est entraîné par un écrou 42 fixé au chariot 40 et coopérant avec une vis 44 supportée afin qu'elle tourne sous la commande de la structure de base 38. La vis 44 est entraînée en rotation par un moteur élec- trique 46 par l'intermédiaire d'une courroie crantée 48. La structure de base 38 a deux capteurs de proximité 50, 52 à ses extrémités afin qu'ils détectent le moment o le chariot 40 est à ses positions limites de déplacement et interrompent l'alimentation du moteur électrique 46 en conséquence. Le chariot 40 a trois tiges de guidage 56 (figure 3) qui sont disposées dans la direction de l'axe Y et sur lesquelles est montée une partie 58 d'extrémité d'un bras 60. A son extrémité libre, le bras 60 porte un organe 62 de poussée qui, comme l'indique clairement la description qui suit, est destiné à coopérer avec une partie centrale du bord longitudinal 4 de la feuille W. Comme l'indique la figure 6, l'organe 62 de poussée est articulé à l'extrémité du bras 60 autour d'un axe B parallèle à l'axe Z. L'organe 62 de poussée a une section en V, ayant une paroi de base 64 contre laquelle le bord longitudinal 4 de la feuille W est destiné à être en appui. Un piston 66 peut coulisser dans la partie centrale de l'organe 62 de poussée, en face d'un capteur 68 de proximité dont le rôle apparaît claire- ment dans la suite. Un ressort hélicoïdal 70 est placé entre le piston 66 et le capteur 68. Comme l'indique la figure 7, un dispositif élastique 74 tel qu'un ressort hélicoïdal, est placé entre la partie 58 d'extrémité du bras 60 et une butée 72 fixée au chariot , et il est coaxial à l'un des arbres de guidage 56. Un capteur 76 de proximité est aussi placé entre la partie 58 d'extrémité et la butée 72, sa position étant variable dans la direction de l'axe Y sous la commande d'un bouton 78. Lorsque la partie 58 d'extrémité du bras 60 correspond au capteur 76, ce dernier détecte sa présence et interrompt en conséquence l'alimentation du moteur électrique 46. On se réfère maintenant aux figures 8 et 9; on peut noter que la cintreuse 12 a une troisième butée fixe 80 placée au centre entre les deux butées 30 décrites précé- demment. Comme représenté sur la figure 9, la butée 80 comporte un organe 82 de manoeuvre commandé par un fluide et ayant une tige 84 dont une face d'extrémité agit sur une tête sphérique 86 d'un piston 88. Dans la configuration représentée sur la figure 9, la surface 90 d'extrémité du piston 88 se trouve derrière une ligne E (figure 8) qui est parallèle aux faces d'extrémité des butées 30, 80. L'axe E passe par les extrémités des capteurs 32 si bien que l'axe E est parallèle aux extrémités des butées 30, 80 et en conséquence à l'axe de cintrage A (figure 8). La commande de l'organe de manoeuvre 82 met le piston 88 dans la configuration représentée en traits mixtes sur la figure 9. Dans cette dernière configuration, la surface 90 d'extré- mité du piston 88 est alignée sur l'axe E. L'appareil décrit précédemment fonctionne de la manière suivante. L'appareil 10 de manutention, sous la commande d'un ensemble de commande (non représenté), serre une pièce W à l'aide de ses têtes de serrage 28 et l'introduit entre le poinçon 14 et la matrice 16, le long du plan de chargement C. L'appareil de manutention 10 place le bord longitudinal 2 (qui, comme indiqué précédemment, constitue le bord concave) afin qu'il soit en butée contre les capteurs 32 et aligne ce bord sur l'axe E qui est parallèle à l'axe de cintrage A. L'organe 82 de manoeuvre est alors activé et il met la surface 90 du piston 88 dans l'alignement de l'axe E. Le moteur électrique 46 est alors activé et il fait avancer le chariot 40 et l'organe 62 de poussée dans la direction de l'axe Y. L'organe 62 de poussée vient au contact du bord longitudinal 4 (bord convexe) de la feuille W. Juste avant que le bord longitudinal 4 ne vienne frapper la paroi 64 de base de l'organe 64 de poussée, le piston 66, poussé par le bord 4 de la pièce W, se déplace vers le capteur 68 malgré la force du ressort 70. Lorsque le capteur 68 détecte la présence du piston 66, il interrompt le fonctionnement du moteur électrique 46 pendant une courte période afin que le déplacement du chariot 40 ralentisse avant que l'organe 62 de poussée ne vienne frapper le bord longitudinal de la pièce W. Le capteur 68 a aussi pour rôle de détecter le fait que la pièce W est convenablement au contact de l'organe de poussée 62. Après l'interruption provoquée par le capteur 68, le moteur 46 est à nouveau alimenté et le chariot 40 continue à se déplacer vers la cintreuse 12. Le bras 60, d'autre part, s'arrête au moment o l'organe 62 de poussée vient au contact du bord longitudinal 4 de la feuille W. Etant donné le déplacement relatif du chariot 40 et de la partie 58 d'extrémité du bras 60, le ressort 74 est soumis à une force et transmet une force au bras 60 dans le sens de la flèche G (figures 3 et 4). Une force de même amplitude est donc transmise par l'organe 62 de poussée à la feuille W. Cette force agit dans le plan de chargement C et elle a tendance à compenser l'effet de la courbure de la feuille W. Du fait de la poussée appliquée par l'organe 62, le bord longitudinal 2 de la feuille W est au plus mis au contact de la surface 90 de la butée centrale 80. Lorsque la partie 58 d'extrémité du bras 60 correspond au capteur 76 de position, ce dernier interrompt l'alimentation du moteur électrique 46. Il est donc possible, par variation de la position du capteur 76 à l'aide du bouton de réglage 78, de faire varier l'amplitude de la force appliquée par l'organe 62 de poussée à la feuille W. La poussée optimale peut être déterminée expérimentalement d'après les dimen- sions de la feuille W et le matériau qui la constitue. Pendant l'étape au cours de laquelle une force appliquée par l'organe 62, la feuille W est maintenue par les têtes 28 de serrage de l'appareil 10 de manutention. La plus grande partie de la force appliquée par l'organe 62 de poussée est donc déchargée par l'intermédiaire de la feuille W vers les têtes 28 de serrage et en conséquence la traverse 24. La force appliquée par l'organe 62 de poussée est donc transmise sans affecter les ensembles d'entraîne- ment de l'appareil de manutention 10 et en conséquence sans affecter l'alignement de la feuille W obtenu à l'aide des capteurs 32, comme décrit précédemment. Bien que les figures 1 à 9 représentent un dispo- sitif 36 d'application de force comporte un dispositif 36 de poussée ayant un organe 62 de poussée, le dispositif d'application de force selon l'invention peut aussi compor- ter un appareil 36 de poussée ayant au moins deux organes 62 de poussée ou plusieurs appareils 36 de poussée ayant un ou plusieurs organes 62 de poussée. En outre, dans la description qui précède et qui concerne un exemple de cintreuse ou d'appareil de manuten- tion de feuilles selon l'invention, la feuille W est mise dans le plan de chargement C avec son bord longitudinal concave 2 tourné vers la cintreuse 12 et une partie cen- trale au moins du bord longitudinal convexe 4 est repoussée par le dispositif d'application de force mais, en sens inverse, il est possible de régler la feuille W dans le plan C d'application de force de manière que le bord convexe 4 soit tourné vers la cintreuse 12, et que deux parties 5 d'extrémité du bord-concave 2 soient repoussées par au moins deux dispositifs d'application de force. Dans ce cas, il est préférable qu'un dispositif assure la fixation de la feuille W au moins dans sa partie centrale 3 et que des dispositifs capteurs 30 et 32 soient proches du dispositif de fixation avec lequel la partie centrale 3 du bord convexe 4 vient en contact. L'alignement de la feuille W est assuré de la même manière que décrit précédemment. Les figures 10 et 11 représentent un autre dispo- sitif d'application de force 136 utilisé dans une cin- treuse. Le dispositif 136 d'application de force, monté sur un organe qui est par exemple un organe 25 d'une cintreuse et qui est placé suivant un axe parallèle à l'axe A de cintrage (voir figure 8) tire une feuille W pour la redres- ser. Le dispositif 136 d'application de force comporte un chariot 40 et une structure de base 38. Cette dernière est fixée à une partie centrale proche de l'organe 25. Le chariot 40 monté sur la structure de base 38 coulisse dans la direction d'axe Y. Le chariot 40 est entraîné par un écrou 42 fixé au chariot 40 et coopérant avec une vis 44 supportée par la structure de base 38 afin qu'elle puisse tourner. La vis 44 est entraînée en rotation par un moteur électrique (non représenté) de la même manière que décrit précédemment. Le chariot 40 comporte deux organes 140 de pincement et un vérin 120. Un piston (non représenté) du vérin 120 est commandé par un dispositif de manoeuvre (non repré- senté). Lorsque le piston est commandé, une tige 122 de piston sort et pousse un organe inférieur de pincement 144. En conséquence, un organe supérieur de pincement 142 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour d'un axe 114 dont les extrémités sont fixées à des équerres 112, et les parties avant des organes 140 de pincement sont fermées intimement afin qu'elles serrent un bord longitu- dinal concave 2 d'une feuille W. La figure 11 représente l'état de fermeture des organes-de pincement 140. Lorsque la commande est supprimée, les-parties avant des organes de pincement 140 s'ouvrent sous l'action d'un ressort spiralé 102. Dans une opération de cintrage réalisée dans la cintreuse ayant le dispositif 136 d'application de force, une feuille W est réglée par un dispositif convenable, dans le plan C de chargement d'une cintreuse d'une installation telle que le bord longitudinal concave 2 de la pièce W est tourné vers la cintreuse et les parties 5 d'extrémité du bord 2 sont au contact du dispositif de fixation sous forme de butées 228. Après réglage de la feuille W, le chariot 40 est entrainé vers le bord 2 par commande du dispositif d'entraînement de chariot tel que le moteur, la courroie de transmission, la vis 44 et l'écrou 42, et les parties avant des organes 140 de pincement sont ouvertes. Le chariot avance alors à nouveau d'une certaine distance et les parties avant des organes de pincement sont fermées intime- ment afin qu'elles serrent une partie centrale 3 du bord longitudinal concave 2o Le dispositif d'entraînement de chariot est commandé et le dispositif 136 d'application de force tire la feuille W. Deux butées 228 jouent le rôle de dispositifs de fixation de la feuille W lorsqu'elle est soumise à la force appliquée par le dispositif 136. Ce dispositif 136 coopère avec les butées 228 pour le redres- sement et l'alignement de la feuille W. Lorsque la feuille W est convenablement redressée, le bord longitudinal 4 vient au contact d'une surface supérieure d'une autre butée 280 (figure 12) qui est déplacée au milieu des deux butées 228. La surface supérieure de la butée 280 est alignée sur l'axe E parallèlement à l'axe de cintrage A. Sur les figures 10 et 11, un dispositif comprenant le ressort hélicoïdal 74, le capteur de proximité 76 et le bouton 78 de réglage de l'intensité de la force de traction de la feuille W sont omis. Cependant, le dispositif 136 d'application de force peut comporter un tel dispositif de réglage de l'intensité de la force, par exemple monté entre le chariot 40 et la structure de -base 38. Les figures 12 et 13 représentent un autre dispo- sitif d'application de force. Ce dispositif comprend un électro-aimant 236 monté sur une équerre 240 qui est fixée à une butée 280. Cette butée 280 est fixée à un organe 25 qui fait partie d'une cintreuse ou qui est indépendant de la cintreuse. Dans ce mode de réalisation, une feuille W est placée contre un dispositif 228 de fixation de la même manière que décrit précédemment. Lorsque de l'énergie électrique est transmise à l'électro-aimant 236, celui-ci attire la feuille W et la redresse. Lorsque la feuille W est convenablement redressée, le bord longitudinal 4 vient au contact d'une surface supérieure d'une autre butée 280 qui est déplacée entre les deux butées 228. La surface supérieure de la butée 280 est alignée sur l'axe E qui est parallèle à l'axe de cintrage A. Dans la description précédente relative aux figures à 13, chaque dispositif 136 et 236 d'application de force destiné à tirer le bord concave 2 de la feuille W est monté sur l'organe 25 à proximité de la cintreuse. Il est cependant possible selon l'invention de fixer l'un de ces dispositifs 136 et 236 d'application de force afin qu'il tire la feuille W vers la traverse 24 représentée sur la figure 1. Dans ce cas, la feuille W est réglée dans le plan de chargement C avec son bord convexe 4 tourné vers la cintreuse 12 et les parties 5 d'extrémité du bord concave 2 sont fixées par les deux têtes de serrage 28 ou tout autre dispositif convenable de fixation. Le dispositif de fixa- tion peut aligner la feuille W. De même, il est possible de fixer l'appareil 36 de poussée à l'organe 24. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils, cintreuses et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cintreuse (1) comprenant un poinçon (14) et une matrice (16) qui coopèrent suivant un axe de cintrage (A) pour le cintrage d'une pièce en forme de feuille (W) introduite entre le poinçon et la matrice, l'un au moins des éléments choisis parmi le poinçon et la matrice étant mobile par rapport à l'autre afin qu'il s'en rapproche et s'en écarte dans un plan de travail (B), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (28, 36, 136, 228, 236) de redressement et d'alignement d'une pièce allongée et courbe en forme de feuille (W). 2. Cintreuse (1) selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif (28, 36, 136, 228, 236) de redressement et d'alignement de la pièce en forme de feuille (W) comporte un dispositif (36, 136, 236) d'appli- cation d'une force à la pièce en forme de feuille (W) au moins à une partie (3, 5) de son bord longitudinal (2, 4) en direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de cintrage (A) et dans un plan de chargement (C) afin que la courbure de la pièce en forme de feuille (W) soit compen- sée, et un dispositif (28, 228) destiné à fixer la feuille (W) lorsqu'elle est soumise à cette force. 3. Cintreuse (1) selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif (28, 36, 136, 228, 236) de redressement et d'alignement de la pièce en forme de feuille (W) est monté sur un organe commun (24, 25) de la cintreuse. 4. Cintreuse (1) selon la-revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte un dispositif (30, 32, 80) avec lequel un bord longitudinal (2, 4) de la pièce en forme de feuille (W) vient en contact afin que la position de la pièce en forme de feuille (W) à redresser et à cintrer soit déterminée. 5. Cintreuse (1) selon la revendication 2, caracté- risée en ce que le dispositif d'application d'une force comprend au moins un électro-aimant (236). 6. Cintreuse (1) selon la revendication 2, caracté- risée en ce que le dispositif de fixation comprend au moins un organe (228) avec lequel la pièce en forme de feuille (W) vient au contact et grâce auquel cette pièce est fixée lorsqu'une force lui est appliquée. 7. Cintreuse (1) selon la revendication 6, caracté- risée en ce que ledit organe (228) est formé par la butée arrière de la cintreuse. 8. Cintreuse (1) selon la revendication 7, caracté- risée en ce que le dispositif d'application d'une force comprend au moins un électro-aimant (236). 9. Appareil (10) de manutention de pièces en forme de feuilles (W) destiné à une cintreuse (12) comprenant un poinçon (14) et une matrice (16) qui coopèrent suivant un axe de cintrage (A) pour le cintrage d'une pièce en forme de feuille (W) placée entre le poinçon et la matrice, l'un au moins des éléments choisis parmi la matrice et le poinçon étant mobile par rapport à l'autre afin qu'il s'en approche et s'en écarte dans un plan de travail (B), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (28, 36, 136, 228, 236) de redressement et d'alignement d'une pièce allongée et courbe en forme de feuille (W), le dispositif (28, 36, 136, 228, 236) comprenant un dispositif (36, 136, 236) destiné à appliquer une force à la pièce en forme de feuille (W) au moins à une partie (3, 5) de son bord longitudinal (2, 4) en direction sensiblement perpendicu- laire à l'axe de cintrage (A) et dans un plan de chargement (C) afin que la courbure de la pièce en forme de feuille (W) soit compensée, et un dispositif (28, 228) destiné à fixer la pièce en forme de feuille (W) lorsqu'une force lui est appliquée. 10. Appareil (10) selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le dispositif (28, 36, 136, 228, 236) de redressement et d'alignement de la pièce en forme de feuille (W) est monté sur un organe commun (24, 25) de l'appareil. 11. Appareil (10) selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le dispositif (36, 136) d'application d'une force comporte un chariot (40) qui est mobile en direction perpendiculaire à un plan de travail (B) et sur lequel est monté un organe (62, 140) d'application de force, et un dispositif (38, 42, 44, 46, 48) de commande du chariot afin qu'il se déplace dans ladite direction. 12. Appareil (10) selon la revendication 11, carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif élastique (74) grâce auquel la force appliquée agit dans la direction de coulissement du chariot (40). 13. Appareil (10) selon la revendication 12, carac- térisé en ce qu'il comporte un capteur (76) de position qui coopère avec l'organe (62, 140) d'application de force afin qu'il interrompe l'alimentation du dispositif (38, 42, 44, 46, 48) de commande du chariot (40). - 14. Appareil (10) selon la revendication 13, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif de réglage (78) destiné à faire varier la position du capteur (76) de position par rapport au chariot (40). 15. Appareil (10) selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le dispositif (36) d'application de force comprend un chariot (40) qui est mobile en direction perpendiculaire au plan de travail (B) et sur lequel est monté un bras (60) portant un organe (62) d'application de force à son extrémité libre, afin qu'il puisse coulisser, et un dispositif (38, 42, 44, 46, 48) de commande du chariot (40) afin qu'il se déplace dans cette direction, et en ce que l'organe (62) d'application d'une force est articulé sur l'extrémité du bras (60) autour d'un axe (D) parallèle à l'axe Z. 16. Appareil (10) selon la revendication 15, carac- térisé en ce que l'organe (62) d'application d'une force a une section en V ayant une paroi de base (64) destinée à être au contact du bord (2, 4) de la pièce en forme de feuille (W). 17. Appareil (11) selon la revendication (16), caractérisé en ce qu'un dispositif capteur (66, 68) est placé sur la paroi de base (64) de l'organe (62) d'applica- tion d'une force afin qu'il détecte le moment o la paroi de base (64) de l'organe (62) d'application de force est presque au contact du bord (2, 4) de la pièce en forme de feuille (W) et qu'il interrompe alors l'alimentation du dispositif (38, 42, 44, 46, 48) de commande du chariot (40) pendant une courte période. 18. Appareil de redressement d'une pièce métallique allongée et courbe en forme de feuille (W), destiné à une cintreuse (1) et caractérisé en ce qu'il comporte un appareil (36, 136, 236) d'application d'une force à la pièce en forme de feuille (W) au moins à une première partie (3, 5) de son bord longitudinal (2, 4) afin que la courbure de la pièce en forme de feuille soit compensée, la force ayant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pièce en forme de feuille et se trouvant dans un plan qui est parallèle aux plans des surfaces horizontales de la pièce en forme de feuille (W) et qui passe par l'axe longitudinal, et au moins un organe (28, 228) destiné à fixer la pièce en forme de feuille (W) lorsque la force lui est appliquée. 19. Procédé de redressement d'une pièce courbe et allongée en forme de feuille (W) dans des opérations de cintrage dans une cintreuse, comprenant les étapes suivantes: la fixation de la pièce en forme de feuille (W) afin qu'elle ne se déplace pas lorsqu'une force lui est appli- quée, et l'application d'une force à la pièce en forme de feuille (W) au moins dans une première partie (3, 5) de son bord longitudinal (2, 4) afin que la courbure de la pièce en forme de feuille soit compensée, la force étant en direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pièce en forme de feuille et se trouvant dans un plan qui est parallèle aux plans des surfaces horizontales de la pièce en forme de feuille (W) et qui passe par l'axe longitudinal.