Brevet FR2649863A1 — publié le 19910125

La présente invenron concerne un dispositif de tri destiné à trier des blocs de filets, en particulier des blocs de filets de poissons, qui est disposé en aval d'un dispositif destiné à diviser les filets en blocs utilisables, dont les propriétés peuvent être prédéterminées, par exemple de manière géométrique ou volumétrique, le dispositif de division comportant une bande transporteuse, entraînée en circuit fermé, qui déplace les filets disposés à plat et un dispositif de découpe, qui comprend au moins un organe de découpe réglable en ce qui concerne sa position par rapport à la position du filet De tels dispositifs sont, selon leur équipement, susceptibles de partager des filets en blocs qui s'orientent selon des données géométriques, ou éventuellement d'effectuer un partage, qui a pour but de fournir des blocs de même poids. On connaît par DE-A-31 09 174 un dispositif d'éjection agissant en tant que dispositif de tri comportant une bande transporteuse pour le transport de colis. Le dispositif d'éjection se compose d'un volet d'éjection, qui peut pivoter, en oblique dans la direction de transport, à partir d'une position de transport située dans le plan de la bande transporteuse vers une position d'éjection qui permet au colis de sortir hors de la bande transporteuse. Avec ce dispositif, il est possible d'éjecter de manière simple des éléments complets de colis hors d'un flux de transport. On connaît par DE-PS-36 23 002 un dispositif, destiné à diviser transversalement de façon automatique des filets de poissons, dans lequel les découpes de division sont effectuées par une adaptation autonome aux dimensions respectives de filets ou & d'autres caractéristiques optiques marquantes. A cet effet, il est installé un dispositif de découpe, situé au-dessus d'une bande transporteuse et comprenant un jeu de couteaux circulaires qui comportent un méplat, qui constitue une position de passage pour les filets lorsque ceux-ci sont amenés à la bande transporteuse. Les couteaux circulaires peuvent être amenés à partir de cette position par une rotation définie dans la position de découpe. La position respective des couteaux circulaires et leur activation temporelle en rotation est commandée ici par une évaluation d'une image du filet prise au moyen d'une caméra de télévision, cette évaluation étant effectuée par un calculateur. C'est le but de l'invention que de saisir de façon triée les blocs de filets obtenus de cette façon, étant donné qu'il faut aussi pouvoir, dans le cas des filets comportant par exemple des lobes ventraux séparés au préalable du bloc dorsal ou "Loin" par une coupe longitudinale, saisir de façon séparée les uns des autres l'élément de "Loin" et un bloc "central" (bloc médian) qui contient les lobes ventraux; Ce but est atteint selon l'invention par le fait que le dispositif de tri comprend un certain nombre d'éléments de volets disposés c8te-à-côte sur la largeur de la bande transporteuse, qui peuvent être commutés de façon individuelle à partir d'une position de base, située à distance de la position de déviation, située du c8té de la sortie, de la bande transporteuse, vers une position active qui continue la surface de transport de cette bande, l'actionnement correspondant de ces éléments étant effectué en fonction de la position de découpe respective-des organes de découpe du dispositif de découpe et/ou de la vitesse de la bande transporteuse. La mise en place d'une bande de reprise pour la réception des blocs de filets qui glissent sur les éléments à volet actionnés, ainsi que d'une bande transporteuse d'évacuation destinée aux blocs de filets écartés avant les éléments de volet, située au-dessous de la position de déviation, c8té sortie, de la bande transporteuse qui entraîne les filets à travers la zone d'action du dispositif de découpe, permet une séparation continue, économiquement avantageuse, des blocs de filets produits. Pour pouvoir guider les blocs de filets sans perdre la piste appropriée, les éléments de volet peuvent être pourvus d'éléments à entretoise qui supportent en position active les blocs de filets, leur arête d'entretoise agissant comme surface de support des blocs de filets. On va maintenant décrire l'invention de façon plus détaillée & l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin. Les figures représentent de façon simplifiée la Fig. 1: une vue de côté en coupe du dispositif selon 1'invention, la Fig. 2: une vue de dessus de la zone du dispositif selon la Fig. 1. Dans un dispositif de division de fi.lets de poissons, par exemple conforme au DE-PS-36 23 002 cité dans l'introduction, est disposée une bande transporteuse sans fin 1 entraînée en circulation de façon appropriée, sa zone de déviation arrière étant représentée par le rouleau de déviation 3 aux Figures 1 et 2. La surface de transport 2 de la bande transporteuse 1 est limitée, près d'une arête latérale au moyen d'un rail de butée 4. Au- dessus de la surface transporteuse 2 est disposé, selon le document cité, un dispositif de découpe 5 comprenant des organes de coupe 6, 7, 8, 9 qui peuvent, au moins en partie, être commandés en ce qui concerne leur position de coupe et leur activation temporelle, en fonction de la dimension et de la forme respective du filet, ces organes de coupe étant répartis sur l'étendue en largeur de la bande transporteuse 1. Dans la zone du rouleau de déviation 3 de la bande transporteuse 1 se trouve un rouleau entraîné de transfert 10, qui fait suite à la surface de transport 2 dirigée vers le bas par le rouleau d'inversion 3, et qui tourne & une vitesse périphérique supérieure à celle de la bande. Un dispositif de transport entraîné séparément 11 fait aussi suite à la bande transporteuse 1, dans un plan situé plus bas. Le dispositif est réalisé de manière qu'il subsiste un intervalle dans la projection, selon la Fig. 2, entre le rouleau de déviation 3 de la bande transporteuse 1 et celui 12 du transporteur de reprise 11. Dans cet intervalle est installé un dispositif de tri 13. Il se compose d'un jeu d'éléments de volet 14.1 à 14.7, qui sont constitués sous forme de double levier, et qui sont logés & pivotement autour d'un axe fixe 15, situé au-dessous du rouleau de déviation 12 et de tracé parallèle à l'axe de celui-ci. La partie en saillie des éléments de volet 14.1 à 14.7 comporte des éléments d'entretoise orientés verticalement 16, chacune des arêtes d'entretoises 17 rencontrant dans son prolongement vers le bas la surface de transport de la bande de reprise 11. Sur chacune des branches libres tournées vers le bas 18 des éléments de volet 14.1 à 14.7 est respectivement raccordée la tige de piston 20 d'un vérin pneumatique 19, de sorte que chaque élément à volet peut pivoter séparément autour de l'axe 15. L'extension en largeur des différents éléments de volet est différente. Ainsi, l'élément de volet 14.1, qui est associé à la zone de bord de la bande transporteuse 1, limitée par le rail de butée 4, présente la plus grande largeur. A celle-ci se raccorde selon l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 2, cinq éléments de volet 14.2 à 14.6 qui sont individuellement plus petits, alors que l'élément de volet 14.7, associé aux zones de bord de la bande transporteuse 1 et situé en dernier dans la rangée, présente une largeur intermédiaire. Le pivotement des éléments de volet se produit entre une position de repos et une position active. Dans la position de repos, les éléments de volet 14.1 à 14.7 restent dans une position dans laquelle il subsiste un puits d'éjection 21 entre leur côté arrière et le rouleau de déviation 3 de la bande transporteuse 1. Dans. la position active, qui est atteinte en appliquant une pression dans L'espace du côté de la tige de piston du vérin pneu-. matique 19, L'élément de volet actionné pivote dans une position située au-dessous du rouleau de transfert 10, de sorte que le puits d'éjection 21 est enjambé, et que la tige correspondante d'entretoise 17 fonctionne comme glissière de transfert entre la bande transporteuse 1 et la bande transporteuse de reprise 11. Au-dessous du puits d'éjection 21 se trouve un transporteur d'évacuation 22 constitué sous forme de bande transporteuse, entraînée de façon appropriée, dont la surface de transport 23 constitue une surface de transport de rejet. Le mode opératoire du dispositif selon l'invention est le suivant: Après que l'image du contour d'un filet de poisson placé sur la surface de transport 2 de la bande transporteuse 1, l'extrémité de queue étant appuyée sur le rail de butée 4, a été saisie à l'aide d'une caméra de télévision non représentée,des ordres conformes au programme prédéterminé sont transmis aux organes de réglage des organes de découpe 8 et 9, pour entreprendre un positionnement, déterminé par calculateur, des organes de découpe. L'instant de l'actionnement de rotation de ceux-ci est défini en même temps. Les filets de poissons 24 peuvent être de dimensions différentes et/ou être prépares de façon différente. Ainsi le filet 24 représenté à la Fig. 2, par exemple, est visiblement sans arête, par le fait que les arêtes de poissons (Pinbones) qui s'étendent le long de la ligne latérale sur la zone du creux ventral sont découpées par une coupe en bande qui sépare les lobes ventraux 25 du bloc dorsal 26 (Loin). L'organe de découpe 8 est dans ce cas réglé de telle manière que son plan de coupe croise l'extrémité de la coupe en bande mentionnée plus haut. L'organe de coupe 9 a pour but d'aligner le bloc dorsal 26 à son extrémité libre et de cette façon d'y corriger de préférence des erreurs de coupe qui se produiraient en raison de la coupe de tête. Les organes de coupe 6 et 7 sont réglés de façon fixe, dans le but de réaliser un bloc caudal 27 de longueur prédé- terminée, qui est aligné à l'extrémité de queue. Dans le cas de l'exemple, l'actionnement de rotation de l'organe de découpe 8 se produit dans le temps de telle manière que le lobe ventral 25 reste en liaison avec le bloc central 28 qui subsiste entre le bloc caudal 27 et le bloc dorsal 26. Les filets de poissons préparés de cette manière sont ensuite transportés au dispositif de tri 13, qui a pour but de séparer, d'une part, le bloc caudal 27 et le bloc dorsal 26 qui sont des blocs de filets de haute valeur et, d'autre part, le bloc central 28 de valeur qualitativement plus faible. Dans ce but, avant l'arrivée du filet de poisson 24 sur le rouleau de transfert 10, l'élément de volet 14.1 est activé et, peu avant l'arrivée du bloc dorsal 26 sur le rouleau de transfert 10, les éléments de volet 14.4, 14.5 et 14.6 sont activés. De cette manière, le bloc caudal 27 et le bloc dorsal 26 parviennent,en glissant sur les arêtes d'entretoises 17 de ces éléments de volet, sur la bande de reprise 11 qui transporte ces blocs de filets hors du dispositif. Les arêtes d'entretoise 17 agissent ici de telle manière que des forces latérales agissant éventuellement sur les blocs de filets en raison du guidage & engagement plus positif, n'engendrent pas de décalages latéraux des blocs de filets. Grace à la vitesse périphérique du rouleau de transfert 10, plus élevée que la vitesse de la bande transporteuse 1, le lobe ventral 25 du bloc central qui l'entoure est accéléré par rapport au bloc dorsal 26, de sorte que la pesanteur agit sur le lobe ventral 25 avant que le bloc dorsal n'atteigne le rouleau de transfert 10. Il en résulte, entre le lobe ventral 25 et le bloc dorsal 26, un intervalle suffisant pour que les éléments de volet 14.4, 14.5, et 14.6 puissent être activés en temps voulu pour transférer le bloc dorsal 26 sur le transporteur de reprise 11. Le bloc central 28 ainsi que les blocs d'extrémité provenant des découpes de séparation effectuées sur le bloc caudal 27 et le bloc dorsal 26 parviennent sur le transporteur d'évacuation 22 et peuvent donc être transférés à l'aide de celui-ci de façon automatique par exemple à un séparateur pour former une farce de poisson. L'accouplement par technique de commutation des valves de.coammande d'activation des éléments de volet 14.1 à 14.7 est réalisé de telle manière que, selon la position respective des organes de découpe, des éléments de volet définis sont actives. Une coordination temporelle peut alors être réalisée lorsque sont traités les filets dans lesquels les lobes ventraux ont été enlevés lors du processus antérieur de fabrication de filets. Revendications 1. Dispositif de tri (13) destiné à trier des blocs de filets (24), en particulier des blocs de filets de poissons, qui est disposé en aval d'un dispositif destiné à diviser les filets (24) en blocs utilisables, dont les propriétés peuvent être prédéterminées, par exemple de manière géométrique ou volumétrique, le dispositif de division (5) comportant une bande transporteuse (1), entraînée en circuit fermé, qui déplace les filets disposés à plat et un dispositif de découpe, qui comprend au moins un organe de découpe (6, 7, 8, 9) réglable en ce qui concerne sa position par rapport à la position du filet (24), c a r a c t é r i s é en ce que le dispositif de tri (13)- comprend un certain nombre d'éléments de volets (14.1 à 14.7) disposés c8te-à-côte sur la largeur de la bande transporteuse (1), qui peuvent être commutés de façon individuelle à partir d'une position de base, située à distance de la position de déviation, située du côté de la sortie, de la bande transporteuse (1), vers une position active qui continue la surface de transport (2) de cette bande, l'actionnement correspondant de ces éléments étant effectué en fonction de la position de découpe respective des organes de découpe (6 à 9) du dispositif de découpe (5)-et/ou de la vitesse de la bande transporteuse (1). 2. Dispositif (13) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une bande (11) de reprise est disposée derrière le dispositif de tri (13) pour recevoir les blocs de filets qui glissent au-dessus des éléments de volet (14) activés, et en ce qu'un transporteur d'évacuation (22) est disposé au-dessous de l'emplacement de déviation, côté sortie, de la bande transporteuse (1) pour les blocs de filets écartés avant l'actionnement des éléments de volets (14). 3. Dispositif (13) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de volet (14.1 à 14.7) sont pourvus d'éléments d'entretoises (16) qui supportent les filets de poissons dans la position active, leur arête d'entretoise (17) servant de surface d'appui pour des blocs de poissons (24).