Brevet FR2654544A1 — publié le 19910517

i La présente invention est relative à un magasin automatique pour stocker des articles du type chargeurs à bande, cassettes, cartouches ou analogues, magnétiques ou optiques, qui sont utilisés par exemple dans les ordina- teurs et calculateurs de grande taille ou analogues. Jusqu'à présent, parmi les magasins automatiques pour recevoir des articles du genre indiqué et comportant un robot qui se déplace le long de rails et prélève sélec- tivement un article sur une étagère, un rayonnage, un râ- telier ou analogue disposé à côté des rails, on en connaît certains qui comportent une étagère, un rayonnage ou un râtelier qui s'étend suivant une ligne droite ou suivant un arc de cercle. Toutefois, du fait que l'étagère, le rayonnage ou le râtelier qui s'étend suivant une ligne droite présente une grande dimension en longueur, il devient difficile, lorsqu'on installe le magasin dans un bâtiment, de l'utili- ser en fonction de la position des piliers et, dans le cas o on désire l'allonger, on est limité en raison de sa grande longueur De plus, l'étagère, le rayonnage ou le râtelier qui s'étend suivant un arc de cercle ne peut être augmenté que par unité En outre, du fait que les étagères, rayonnages ou râteliers de l'art antérieur présentent une seule rangée, le travail, lors des travaux d'entretien ou de maintenance des articles, est du type dans lequel les articles sont placés verticalement un à un sur l'étagère, le rayonnage ou le râtelier, à la manière dont des livres sont placés verticalement sur une étagère et, de plus, on rencontre les inconvénients qui résident en ce que le tra- vail est laborieux et que les articles sont susceptibles de tomber de l'étagère, du rayonnage ou du râtelier en raison d'un tremblement de terre ou analogue. En partant de l'art antérieur ci-dessus décrit, la présente invention a pour but de fournir un magasin automatique pour des articles tels que des chargeurs à bande, des cartouches, des cassettes ou analogues, dans lequel la capacité de stockage est augmentée et le charge- ment et le déchargement des articles sont facilités. A cet effet, selon la présente invention, le magasin automatique comporte des casiers ou boîtes hori- zontaux pour recevoir les articles suivant une pluralité de rangées et une pluralité de colonnes, un râtelier pour supporter des étagères en porte-à-faux suivant une plurali- té de niveaux, chacune des étagères étant agencée pour qu'une pluralité de casiers horizontaux soient placés sur elle en étant alignés horizontalement, et un robot mobile le long de la face avant du râtelier et comportant un bras qui peut tourner le long de la surface de chaque étagère. Conformément à l'invention, grâce à la structure ci-dessus indiquée, et en particulier grâce au fait que les articles sont tenus sur les étagères du râtelier par l'in- termédiaire des casiers horizontaux dans lesquels les arti- cles sont reçus suivant une pluralité de rangées et une pluralité de colonnes, la capacité de stockage du magasin peut être augmentée par rapport à celle des magasins de l'art antérieur De plus, du fait que les étagères sont sup- portées en porte-à-faux par le râtelier, la rotation du bras prévu sur le robot est facilitée, et par conséquent le char- gement et le déchargement des articles au moyen du robot sont rendus faciles. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va sui- vre d'un mode de réalisation préféré de l'invention et en référence aux dessins annexés qui font partie de la descrip- tion et dans lesquels: Fig 1 est une vue en plan montrant un mode de réa- lisation préféré de la présente invention; Fig 2 est une vue de face en coupe prise suivant la ligne A-A de la Fig 1 dans le sens des flèches; Fig 3 est une vue latérale ou en bout du magasin suivant la flèche B de la Fig 1; Fig 4 est une vue en perspective d'un casier ou boîte de réception des articles et montre, de manière éclatée, l'un de ces articles; et Figs 5 a-5 c sont des vues schématiques en plan montrant divers agencements de magasins selon l'invention. On décrira maintenant en plus grand détail, de manière non limitative, un mode de réalisation préféré de la présente invention en référence aux dessins Sur ces dessins, la référence numérique 1 désigne des articles qui, dans l'application préférée de l'invention, sont des char- geurs à bande, des cassettes, des cartouches ou analogues à utiliser dans des ordinateurs ou calculateurs de grandes dimensions ou analogues; une pluralité de ces articles 1 sont reçus dans un casier, boîtier ou boîte horizontal 2 en étant disposés suivant une pluralité de rangées et une pluralité de colonnes; une pluralité de tels casiers 2 sont placés sur une étagère 3 en étant alignés horizontalement, et une pluralité de telles étagères 3 sont supportées en porte-à-faux par un râtelier 4 suivant une pluralité de ni- veaux; une pluralité de tels râteliers 4 sont disposés face à face de telle manière qu'un passage soit ménagé entre eux; un robot ou automate 6 est prévu de manière à pouvoir se déplacer le long de rails 5 disposés dans le pas- sage, et un bras oscillant 6 a est associé au robot 6 pour pouvoir tourner dans un plan horizontal le long de la sur- face des étagères 3, ou plus exactement parallèlement à cet- te surface Le bras oscillant 6 a est monté de manière mobi- le verticalement par l'intermédiaire d'une vis à billes prévue sur une colonne du robot 6, et ce bras oscillant 6 a est agencé pour pouvoir être déployé et rétracté arbi- trairement par l'intermédiaire d'une vis à billes prévue dans le bras 6 a. Dans le mode de réalisation représenté, les casiers horizontaux 2 sont placés sur les étagères 3 en étant alignés horizontalement suivant cinq colonnes, et les étagères 3 sont supportées par le râtelier 4 suivant quatre niveaux; de plus, deux unités de lecture 7 et une unité 8 de commande du robot sont prévues sur la face ar- rière de chaque râtelier 4. La Fig 4 montre un exemple de disposition des articles 1 qui sont reçus dans un casier horizontal 2, les articles 1 étant disposés suivant 6 colonnes et 25 rangées; par conséquent, dans l'exemple adopté o les étagères 3 qui reçoivent les casiers horizontaux 2 sont disposées sui- vant 5 colonnes et 4 niveaux, le nombre des articles qui peuvent être reçus est de 150 x 5 x 4 = 3 000 dans le cas du magasin simple représenté sur la Fig 5 a, ce nombre étant de 6 000 dans le cas de l'agencement de magasin représenté sur la Fig 5 b dans laquelle il existe deux séries d'éta- gères disposées face à face, et ce nombre atteignant 9 000 dans le cas de la Fig 5 c dans laquelle l'une des deux séries d'étagères disposées en face à face est prolongée par une autre série d'étagères. En fonctionnement, dans le cas o un article 1 placé dans un casier horizontal 2 posé sur une étagère 3 située au quatrième niveau en partant du haut doit être pré- levé (Figs 1 à 3), le bras 6 a du robot 6 est soulevé jus- qu'à parvenir à un niveau situé entre l'étagère 3 du troi- sième niveau et l'étagère 3 du quatrième niveau en faisant tourner la vis à billes de la colonne du robot 6, puis ce dernier est déplacé vers la gauche, en considérant la Fig 1, suivant les rails 5 et parallèlement aux râteliers, cette rotation étant permise grâce à une roue dentée pré- vue dans un chariot 6 b de la partie inférieure du robot 6, cette roue dentée coopérant avec une crémaillère des rails , après quoi le bras 6 est déployé ou contracté jusqu'à la position désirée par rotation de la vis à billes pré- vue dans le bras 6 a Avant, pendant ou après le déploie- ment ou la contraction du bras 6 a, la colonne du robot est tournée de 900 par rapport au chariot 6 b, autour d'un axe vertical, par l'intermédiaire d'un pignon de rotation pour amener le bras 6 a à une position à angle droit par rapport aux rails 5 L'article 1 sélectionné, qui est situé dans la position prédéterminée, est prélevé par pincement à l'aide de doigts ou d'une pince prévus à l'extrémité du bras 6 a L'ensemble de ces opérations peut être effectué en environ 10 secondes. Lors des opérations ci-dessus décrites, pour permet- tre au robot 6 d'exécuter un mouvement en direction latérale, la rotation du bras et le déploiement oia la contraction de ce dernier après qu'il a été déplacé en hauteur jusqu'au ni- veau désiré, les râteliers situés en face des rails 5 sont construits de manière à ne pas comporter de montants avant, c'est-à-dire du côté des rails, et les étagères 3 sont sup- portées en porte-à-faux, comme montré sur la Fig 3. Comme cela ressort de la description détaillée ci- dessus du mode de réalisation préféré de l'invention, grâce au fait que le magasin automatique comporte des casiers horizontaux pour recevoir les articles suivant une plurali- té de rangées et une pluralité de colonnes, un râtelier pour supporter les étagères en porte-à-faux suivant une plu- ralité de niveaux, chacune des étagères étant agencée pour recevoir une pluralité de casiers horizontaux placés sur elle en étant alignés horizontalement, et un robot ou automate qui peut se déplacer le long de la face avant des étagères et comportant un bras qui peut tourner parallèle- ment à la surface des étagères, les articles peuvent être disposés non seulement suivant la direction longitudinale de l'étagère mais également dans le sens de la profondeur de celle -ci, l'ensemble ne présentant pas une grande longueur et son rapport longueur/largeur étant faible, en plan, ce qui rend moins sévères les restrictions liées à l'espace disponible pour l'installation du magasin. De plus, du fait que les articles peuvent être prélevés à l'unité de chaque casier horizontal, l'entretien et la maintenance des articles, par exemple pour leur rempla- cement, sont rendus faciles En outre, du fait que les articles sont reçus dans des casiers horizontaux, on ob- tient l'avantage qui réside en ce qu'ils ne risquent pas de tomber accidentellement ou en raison d'un tremblement de terre ou analogue. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits; on pourrait au contraire concevoir di- verses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS 1 Magasin automatique pour articles ( 1) du type chargeurs à bande, cassettes, cartouches ou analogues, caractérisé par le fait qu'il comporte des casiers horizon- taux ( 2) pour recevoir les articles ( 1) suivant une plu- ralité de rangées et une pluralité de colonnes, un râte- lier ( 4) pour supporter en porte-à-faux des étagères ( 3) à une pluralité de niveaux, chacune desdites étagères ( 3) étant agencée pour recevoir une pluralité desdits casiers horizontaux ( 2) qui sont placés sur elle en étant alignés horizontalement, et un robot ( 6) déplaçable le long de la surface avant dudit râtelier ( 4) et comportant un bras ( 6 a) qui peut tourner le long de la surface desdites étagères et parallèlement à ladite surface. 2 Magasin automatique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras ( 6 a) du robot ( 6) peut être déployé et contracté. 3 Magasin automatique selon l'une des revendi- cations 1 et 2, caractérisé par le fait que le bras ( 6 a) du robot ( 6) est déplaçable verticalement. 4 Magasin automatique selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que le bras ( 6 a) du robot ( 6) est agencé pour tourner de 900 par rapport à un axe vertical. Magasin automatique selon l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un en- semble d'étagères ( 3) situées d'un seul côté par rapport au trajet de déplacement du robot. 6 Magasin automatique selon l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte deux ensembles d'étagèr-es( 3) disposés de part et d'autre du trajet du robot.