Brevet FR2655005A1 — publié le 19910531

g LT u S =t:X- L'invention est relative à un dispositif de commande du frein de parc pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, un tel dispositif de commande pour une voiture de golf, notamment du genre de celles visées par la demande de brevet FR 88 07243 (FR-A-2 631 902) déposée le 31 mai 1988 au nom du même deman- deur. L'invention a pour but, surtout, d'améliorer l'efficacité du frein de parc. Selon l'invention, le dispositif de commande du frein de parc est caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens moteurs propres à actionner le frein de parc et des moyens de commande pour la mise en marche, en particulier automatique, des moyens moteurs. De préférence, le dispositif de commande comprend une manivelle rotative propre à entraîner une liaison mécanique qui agit sur le frein de parc, les moyens moteurs étant propres à assurer la rotation de la manivelle d'une position "serrage" à une position "desserrage" et inversement. De préférence, les positions de serrage et de desserrage de la manivelle sont diamétralement opposées. Les moyens moteurs propres à actionner le frein de parc, et en particulier la manivelle, sont avantageusement constitués par un moteur électrique éventuellement combiné avec un réducteur, en particu- lier propre à entraîner la manivelle. Un dispositif, comprenant un disque muni de deux pistes concentriques dont l'une au moins est ouverte et comporte un espace isolant séparant ses deux extrémités, est calé sur l'arbre d'entraînement de la manivelle et est propre à coopérer avec des frotteurs venant en contact avec ces pistes pour assurer l'alimentation électrique du moteur de manière à provoquer l'arrêt de l'arbre et de la manivelle dans une position déterminée et n'autoriser le mouvement de cette manivelle que pour passer de la position de ser- rage à celle de desserrage ou inversement. Selon un mode de réalisation avantageux, en particulier pour un véhicule de golf, les moyens moteurs du frein de parc sont propres à agir sur un dispositif de freinage normal, la liaison mécanique entre les moyens moteurs du frein de parc et le dispo- sitif de freinage normal étant assurée par un disposi- tif à perte de mouvement permettant de conserver une commande classique du dispositif de freinage normal par action sur la pédale de frein. La commande du serrage et/ou du desserrage peut être manuelle, en particulier à l'aide de boutons-poussoirs et/ou de contacts propres à mettre en marche les moyens moteurs d'actionnement du frein de parc dans le sens du serrage ou du desserrage. En variante, la commande du serrage du frein de parc peut être manuelle, tandis qu'une commande automatique du desserrage est prévue lors d'une action sur la pédale d'accélérateur. Avantageusement, une commande automatique du serrage du frein de parc est prévue, en réponse à l'absence de toute action sur la pédale d'accélérateur; une temporisation réglable, en parti- culier de l'ordre d'au moins une seconde, peut être prévue pour l'actionnement du serrage du frein de parc après cessation d'action sur la pédale d'accélérateur. Dans le cas d'un véhicule, en particulier un véhicule de golf, comprenant des moteurs électriques de propulsion alimentés en courant haché, le disposi- tif de commande peut comprendre des moyens de commande d'un relais de commande sensibles à l'état conducteur ou bloqué d'un transistor d'alimentation des moteurs électriques de propulsion. On peut prévoir des moyens sensibles à la vitesse de déplacement du véhicule, propres à n'autoriser le serrage automatique du frein de parc que lorsque le véhicule est arrêté ou que sa vitesse est inférieure à une valeur prédéterminée. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci- annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure 1, de ces dessins, est un schéma électrique d'un dispositif de commande de frein de parc selon l'invention, avec un serrage manuel et un desserrage automatique. La figure 2 est un schéma illustrant une variante de réalisation du dispositif de la figure 1, toujours avec serrage manuel et desserrage automa- tique. La figure 3 est un autre schéma d'un dispo- sitif de commande de frein de parc selon l'invention, avec serrage et desserrage manuels. La figure 4 est un schéma d'une variante de réalisation du dispositif de commande de frein de parc avec serrage et desserrage automatiques. La figure 5 est un schéma électrique plus détaillé du dispositif de commande de la figure 4. La figure 6, enfin, est une vue en élévation d'une partie avant d'un véhicule de golf équipé d'un dispositif de commande de frein de parc selon l'invention. En se reportant à la figure 1 des dessins, on peut voir un dispositif de commande C d'un frein de parc pour véhicule automobile (non représenté) Seule a été schématiquement représentée une liaison mécanique 1 permettant d'agir sur le frein de parc P schématiquement représenté Le dispositif de commande C comprend un moteur électrique 2 propre à mettre en action le frein de parc P Pour cela, une manivelle 3 est calée sur l'arbre 4 du moteur 2 ou d'un réducteur (non montré) entraîné par le moteur 2 La manivelle 3 entraîne la tige 1 et peut passer de la position en trait plein représentée sur la figure 1 à une position diamétralement opposée La position en trait plein peut correspondre au serrage du frein de parc, tandis que la position diamétralement opposée correspond au desserrage. Le passage d'une position à l'autre de la manivelle 3 est assuré par une rotation d'un demi-tour de l'arbre 4 soit toujours dans le même sens, soit en sens opposé. Le moteur électrique 2 est du type à courant continu Une borne du moteur 2 est reliée à la ligne d'alimentation par l'intermédiaire de la position travail d'un contact z d'un relais Z Sur sa position repos, représentée en trait plein sur la figure 1, le contact z met en court-circuit le moteur sur lui-même gràce à une liaison 5 avec l'autre borne du moteur. Cette autre borne du moteur est reliée à la cathode d'une diode 6 dont l'anode est reliée à un contact 7 propre à être en liaison électrique permanente avec une piste intérieure annulaire 8 conductrice fermée sur elle-même Cette piste 8 est prévue concentrique- ment sur un disque isolant 9 calé sur l'arbre 4 Ce disque 9 constitue une came qui commande l'arrêt du moteur 2 et de l'arbre 4 dans la position de serrage ou de desserrage. Le disque 9 comporte une autre piste extérieure conductrice ouverte 10, concentrique à la piste 8 et reliée électriquement à cette dernière, les deux extrémités voisines de cette piste 10 étant séparées par un espace isolant 11, constituant un "trou" non conducteur Deux contacts 12, 13 diamétralement opposés sont prévus pour venir en appui sur la zone annulaire de la piste 10. Le contact 12, correspondant à la commande du serrage, est relié électriquement à une borne d'un bouton-poussoir 14 dont l'autre borne est reliée à la ligne d'alimentation électrique +. Le contact 13, affecté au desserrage, est relié à une borne d'un contact 15 dont l'autre borne est reliée à la ligne +. La fermeture du contact 15 est commandée par la pédale d'accélérateur (non représentée) du véhicule automobile Lorsque le conducteur appuie sur cette pédale, il provoque la fermeture du contact 15. L'enroulement de commande 16 du relais Z est branché entre le contact 7 et la ligne d'alimentation -. Le fonctionnement du dispositif de commande de la figure 1 est le suivant. On suppose que le dispositif de commande est dans la position "desserrage" du frein de parc, c'est-à-dire que la manivelle 3 occupe une position diamétralement opposée à celle de la figure 1, de même que l'espace isolant 11 qui se trouve sous le contact 13. Lorsque le conducteur souhaite obtenir le serrage du frein de parc, il lui suffit d'appuyer sur le bouton-poussoir 14, pendant un temps minimum pour que l'arbre 4 accomplisse un demi-tour, c'est-à-dire environ 1/2 seconde Le relais Z est mis sous tension puisque la liaison entre la ligne + et la ligne est assurée par le contact 12, la piste 10 qui, en posi- tion de desserrage, se trouve sous le contact 12, la piste 8, le contact 7 et la liaison entre le bobinage 16 et ce contact 7 Le relais Z provoque le passage du contact z de la position de repos (trait plein) à la position travail (tirets), ce qui assure la mise sous tension du moteur 2 qui se met à tourner en entraînant simultanément la manivelle 3 et le disque 9. Lorsque l'arbre 4 aura accompli 1/2 tour, la manivelle 3 aura déplacé la tige 1 en position de ser- rage (position de la figure 1) Simultanément, le disque 9 aura tourné par rapport aux contacts 7,12 et 13 et l'espace isolant Il se trouvera sous le contact 12, alors que le contact 13 appuiera sur la piste 10. L'arrivée de l'espace isolant 11 sous le contact 12 coupe l'alimentation du moteur 2 qui s'arrête dans la position de serrage. Du fait que le relais Z n'est plus excité, le contact z revient à la position de repos en trait plein, ce qui assure la mise en court-circuit du moteur 2 et son arrêt précis. Lorsque le chauffeur appuie sur la pédale d'accélérateur, le contact 15 se ferme et assure l'alimentation de la bobine 16 du relais Z par l'intermédiaire du contact 13 qui, à ce moment, est en contact avec la piste 10 Le moteur 2 va accomplir à nouveau 1/2 tour, comme expliqué précédemment, en faisant passer la manivelle 3 de la position serrage à la position desserrage Le déblocage du frein de parc se produit environ 1/2 seconde après appui sur la pédale d'accélérateur. La figure 2 montre un dispositif de commande du même genre que celui de la figure 1 Toutefois, le bouton-poussoir de commande 14 est combiné avec un relais X destiné à assurer un maintien de l'alimentation dans le cas o le bouton-poussoir 14 est rel Aché avant que la manivelle 3 n'ait accompli 1/2 tour. Le relais X comprend un bobinage 17 branché entre la ligne d'alimentation et le contact 12 Ce relais X comprend un contact travail x branché en parallèle au bouton-poussoir 14 entre la ligne + et le contact 12. Le fonctionnement est semblable à celui décrit à propos de la figure 1 Toutefois, une impul- sion, même très rapide, sur le bouton-poussoir 14 est suffisante pour effectuer le blocage du frein de parc puisque cette impulsion provoque, par le relais X, la fermeture du contact travail x qui maintient l'alimentation du moteur 2 même si le poussoir 14 est relâché. La figure 3 est un schéma du dispositif de commande semblable à celui des figures 1 et 2 dans lequel, toutefois, la commande du serrage et du desserrage est manuelle et est assurée à l'aide d'un commutateur 18, comprenant une barrette 19, reliée à la ligne +, qui peut être placée soit en position repos représentée en trait plein sur la figure 3, soit dans une position de travail o elle est en contact avec un plot 20 relié au contact 12 ou avec un plot 21 relié au contact 13. De préférence, des moyens de rappel élas- tique sont prévus pour ramener la barrette 19 dans sa position médiane o elle n'est en contact avec aucun plot. Le déplacement manuel de la barrette 19 pour la mettre en contact avec le plot 20, et le maintien de ce contact pendant 1/2 seconde environ, permet d'obtenir le blocage du frein de parc. Le desserrage est obtenu en déplaçant manuellement la barrette 19 pour l'amener en contact avec le plot 21, et en la maintenant environ 1/2 seconde dans cette position. Pour éviter d'avoir à maintenir la barrette 19 pendant un temps suffisant au serrage ou au desser- rage, on peut prévoir pour chacun des plots 20, 21 des relais d'automaintien semblables au relais X de la figure 2. Le schéma du dispositif de commande de la figure 4 est semblable, en grande partie, à celui de la figure 3 Toutefois, le commutateur manuel 18 a été remplacé par un relais Y, dont la bobine 22 est commandée par un circuit indépendant E Une barrette mobile y de ce relais remplace la barrette 19 de la figure 3. Un interrupteur de sécurité 23 est monté dans la ligne électrique reliant la borne 20 de la barrette y au contact 12 Cette interrupteur 23 peut prendre la position représentée en trait plein sur la figure 4 o il assure la liaison entre la borne de la barrette y et le contact 12 L'interrupteur 23 peut prendre une deuxième position o il relie la borne 20 de la barrette y à une ligne 24 reliée au contact 13, permettant de desserrer le frein de parc. En se reportant à la figure 5, on peut voir le schéma électrique détaillé d'un dispositif de com- mande à serrage et desserrage automatique du type de celui décrit à propos de la figure 4. Le schéma de la figure 5 est prévu pour un dispositif de commande de frein de parc sur un véhicule de golf à propulsion par moteur électrique. De préférence, quatre moteurs électriques 25, 26, 27, 28 sont associés à chacune des quatre roues du véhicule conformément à FR-A-2 631 902. Le passage du courant, dans les moteurs 25- 28 de propulsion, est contrôlé par un ensemble de transistors MOS 29, branchés en parallèle, dont un seul a été représenté - Chaque transistor 29, par exemple du type à canal N, a sa source reliée à la masse, avec interpo- sition éventuelle d'une résistance 30 (shunt), et son drain relié à une ligne électrique 31 destinée à être reliée à l'une des bornes des moteurs 25-28 par l'intermédiaire d'un commutateur 32. L'autre borne de chacun des moteurs 25-28 est destinée à être reliée à la ligne + d'alimentation par l'intermédiaire d'un autre contact du même commu- tateur 32. On comprend immédiatement, comme d'ailleurs expliqué dans FR-A-2 631 902, que lorsque le commuta- teur 32 est sur l'une de ses positions de travail assurant la liaison de la ligne + avec l'une des bornes des moteurs 25-28, ces moteurs seront alimentés lorsque les transistors 29 seront conducteurs, et ne seront pas alimentés lorsque les transistors 29 seront bloqués. Des moyens H, par exemple du type de ceux décrits dans FR-A-2 631 902, sont prévus pour contrôler la tension de la grille des transistors 29 et rendre ces transistors conducteurs pendant des périodes de temps variables et réglables Les moyens H assurent donc une alimentation électrique des moteurs de propulsion 25-28 par hachage du courant; l'intensité moyenne traversant les moteurs de propul- sion, et donc la puissance instantanée disponible, variera en fonction du taux de hachage (ou rapport cyclique) Le réglage de ce taux de hachage est assurée par l'action sur la pédale d'accélérateur; plus la pédale d'accélérateur est enfoncée, plus la durée de conduction des transistors 29 est élevée, et inversement. Des diodes de roue libre 33, dont une seule a été représentée, sont branchées en parallèle, avec leurs anodes reliées au drain des transistors 29 et donc à la borne correspondante des moteurs de propulsion 25-28; la cathode de ces diodes 33 est reliée à la ligne + Un condensateur 34 est branché entre la cathode des diodes 33 et la source des transistors 29. Les moyens décrits précédemment à propos de la figure 5 étaient déjà prévus dans FR-A-2 631 902. Les moyens décrits ci-après sont spécifiques de l'invention et de la commande du frein de parc. On a désigné par la référence 2, sur cette figure 5, le moteur électrique de commande du frein de parc comme pour les figures précédentes On retrouve élgalement le relais Y, avec sa barrette y déjà décrit à propos de la figure 4. La commande automatique du relais Y est réalisée à l'aide du circuit E décrit ci-après. Le circuit E comprend, en entrée, un transistor 35, par exemple de type PNP dont l'émetteur est relié à la cathode de la diode 33 La base du transistor 35 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 36, à l'anode de la diode 33 Une diode 37 est branchée entre la base et l'émetteur du transistor L'anode de la diode 37 est reliée à la base du transistor 35, tandis que la cathode de la diode 37 est reliée à l'émetteur. Le collecteur du transistor 35 est relié par plusieurs résistances en série 38, 39, 40 à la masse. Une diode ZENER 41 est branchée entre la masse et un point situé entre les résistances 38 et 39 La diode ZENER 41 est prévue pour limiter la ten- sion entre ce point et la masse à une valeur prédéterminée, par exemple de 17 V. Un point situé entre les résistances 39 et est relié, par l'intermédiaire d'une résistance 42 à l'entrée non inverseuse d'un amplificateur opérationnel 43 branché en comparateur; un condensa- teur 44 est branché entre ce point milieu des il résistances 39, 40 et la masse. L'entrée inverseuse de l'amplificateur 43 est reliée par une résistance 45 à un point milieu d'un diviseur de tension formé par deux résistances 46, 47 branchées en série entre une borne + sous une tension déterminée (par exemple 17 V) et la masse Une valeur de tension de référence est ainsi envoyée sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur 43 La sortie de cet amplificateur est reliée à l'entrée inverseuse par une résistance 48 La sortie de l'amplificateur 43 est également reliée par une résistance 49 à la borne + de la source de tension de référence (+ 17 V par exemple), et à l'anode d'une diode 50 La cathode de cette diode est reliée par une résistance 51 à une entrée non inverseuse d'un amplificateur opérationnel 52, également branché en comparateur. Une résistance 53 et un condensateur 54 sont branchés en parallèle entre la cathode de la diode 50 et la masse Ces deux éléments 53, 54 forment un cir- cuit de temporisation L'entrée inverseuse de l'amplificateur 52 est reliée, par une résistance 55, au curseur 56 d'un potentiomètre 57 Une borne de ce potentiomètre est reliée à la borne + de la tension de référence (+ 17 V) par une résistance 58 L'autre borne du potentiomètre est reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 59. La sortie de l'amplificateur 52 est reliée à l'entrée inverseuse par une résistance 60 La sortie de l'amplificateur 52 est en outre reliée par une résistance 61 à la borne + de la source de tension de référence (+ 17 V par exemple). La sortie de l'amplificateur 52 est enfin reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 62, à la base d'un transistor 63, par exemple de type NPN. L'émetteur de ce transistor 63 est relié à la masse, tandis que le collecteur est relié à une borne de la bobine du relais Y, l'autre borne de cette bobine étant reliée à la borne + d'une source de tension con- tinue, par exemple à + 24 V Une diode 64 est montée en parallèle aux bornes de la bobine de Y, la cathode de cette diode étant reliée à la borne + et l'anode étant reliée au collecteur du transistor 63. Une résistance 65 est branchée entre la base du transistor 63 et la masse. Un commutateur 66 est prévu pour permettre le fonctionnement en automatique ou en manuel La position du commutateur représentée en trait plein sur la figure 5 correspond au fonctionnement en automa- tique, la liaison entre la borne + 24 V et la base du transistor 63, par l'intermédiaire de la résistance 67 étant coupée. Lorsque le commutateur 66 est basculé dans la position représentée en tirets, la liaison entre la base du transistor 63 et la borne +, par l'intermédiaire de la résistance 67, est établie Le transistor 63 est alors rendu conducteur en permanence ce qui assure l'alimentation de la bobine Y et le bas- culement du contact y provoquant le desserrage du frein de parc. La borne de pivotement du contact y est reliée à la masse La borne 20 du relais Y sur laquelle est en appui le contact y au repos (position en trait plein de la figure 5) est reliée à une borne d'une bobine d'un relais électromagnétique K propre à commander le basculement d'un contact k entre une position de repos représentée en trait plein sur la figure 5 et une position travail, représentée en tirets La borne de pivotement du contact k est reliée à une borne du moteur 2; la borne sur laquelle le contact k vient en appui au repos est reliée à la masse; l'autre borne, sur laquelle le contact k vient en appui en position travail est reliée & la borne + de la source d'alimentation de puissance (+ 24 V par exemple). Une diode 68 est branchée entre les bornes de la bobine du relais K, l'anode de cette diode étant reliée à la borne de la bobine connectée au contact y, la cathode étant reliée à l'autre borne, laquelle est ellemême reliée au contact 12 décrit précédemment, propre à coopérer avec une piste l Oa conductrice prévue sur un disque 9 a entrainé en rotation par le moteur 2 La piste extérieure l Oa est ouverte et com- porte entre ses deux extrémités un espace isolant lia semblable à l'espace 11 des figures 1 à 4. Une seconde piste conductrice lob, concen- trique à 1 Oa, est prévue à l'intérieur de cette dernière Cette seconde piste lob est également ouverte et comporte, entre ses extrémités, un espace isolant llb diamétralement opposé à l'espace lla Le contact 13, décrit précédemment, est en appui sur le disque 9 a dans la zone annulaire de cette piste lob. Le contact 7 des figures 1 à 4 est remplacé par un contact double 7 a, 7 b propre à appuyer simultanément sur la piste l Oa et la piste lob; ce contact double 7 a, 7 b est décalé, par exemple de 900, par rapport aux contacts 12 et 13 qui ont la même position angulaire. Le contact 13 est relié à une borne d'une bobine d'un relais électromagnétique L; l'autre borne de cette bobine est reliée à la borne 21 sur laquelle le contact y vient en appui en position travail Une diode 69 est montée entre les bornes de la bobine du relais L, d'une manière semblable à la diode 68 pour la bobine de K Un contact 1, pouvant basculer entre une position repos (représentée en trait plein) et une position travail (représentée en tirets) est commandé par la bobine de L La borne de pivotement de ce con- tact 1 est reliée à la borne du moteur 2 opposée à celle reliée au contact k La borne sur laquelle le contact 1 s'appuie au repos est reliée à la masse; l'autre borne sur laquelle le contact 1 s'appuie en position de travail est reliée à la borne + (+ 24 V par exemple) On voit ainsi que les contacts k et 1 mettent le moteur en court-circuit sur lui-même dans la position repos, ce qui permet un arrêt précis. Les contacts 7 a, 7 b sont reliés à la borne travail des contacts k et 1 ainsi qu'à la borne + de la source d'alimentation (+ 24 V). Le fonctionnement du dispositif de commande de la figure 5 est le suivant. Lorsque le conducteur n'appuie pas sur la pédale d'accélérateur, en particulier lorsque le véhicule est à l'arrêt, le transistor 29 est bloqué et la tension sur le drain de ce transistor ainsi que sur l'anode de la diode 33 est égale à celle de la borne + de la source d'alimentation, la liaison électrique entre le drain et la ligne + étant assurée par les enroulements des moteurs 25-28 Le transistor 35 est bloqué et ne laisse pas passer le courant. Il en résulte que le potentiel du point compris entre les résistances 39 et 40 a une valeur faible, voisine de O La tension de sortie de l'amplificateur 43, de même que la tension de sortie de l'amplificateur 52 sont au niveau bas Il en résulte que le transistor 63 n'est pas conducteur (état bloqué) de sorte que la bobine du relais Y n'est pas alimentée et le contact y est en position repos. L'arbre du moteur 2 et la came 9 a restent dans la position représentée sur la figure 5 correspo- dant au serrage du frein de parc, position pour laquelle le contact 12 se trouve en appui sur l'espace isolant lla Les bobines des relais K et L ne sont pas alimentées et les contacts k et 1 restent dans la position repos. Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée, le transistor 29 devient conducteur, selon un taux de hachage dépendant de la position de la pédale d'accélérateur Les moteurs de propulsion 25-28 sont alimentés en courant électrique et tournent La ligne 31 va se trouver à une tension inférieure à celle de la borne + de la source d'alimentation Il en est de même pour la base du transistor 35 qui est polarisé dans le sens passant et devient conducteur. Un courant va circuler dans la série de résistance 38,39 et 40. La tension du point milieu compris entre les résistances 39 et 40 va augmenter Lorsque cette ten- sion est suffisante l'amplificateur-comparateur 43 bascule et sa sortie passe à l'état haut La capacité 54 va se charger rapidement, à travers la diode pas- sante 50. Lorsque la tension aux bornes de la capacité 54 atteint une valeur suffisante, l'amplificateur- comparateur 52 bascule à son tour et sa sortie passe à l'état haut, ce qui rend conducteur le transistor 63 et assure l'alimentation de la bobine du relais Y, donc son excitation. Il en résulte que le contact y passe de la position repos à la position travail (en tirets sur la figure 5) La bobine du relais L est alors alimentée par l'intermédiaire du contact 13 de la piste l Ob, du contact 7 b et de la liaison entre ce contact et la borne + Le contact 1 va passer sur sa position tra- vail assurant l'alimentation du moteur 2 qui va tourner en entraînant le disque 9 a jusqu'à ce que l'espace isolant llb arrive sous le contact 13, c'est-à-dire jusqu'à ce que le disque 9 a ait effectué un demi-tour. Le desserrage du frein de parc est alors réalisé, et, du fait que l'alimentation du moteur 2 cesse, le disque 9 a s'arrête dans la position diamétralement opposée à celle représentée sur la fig- ure 5. La bobine du relais L n'est plus excitée et le contact 1 revient en position repos (trait plein). Lorsque de nouveau la pédale d'accélérateur est relâchée et que le transistor 29 se bloque, la tension sur le point compris entre la résistance 39 et disparaît La sortie du comparateur 43 passe de nouveau à l'état bas (O V) La capacité 54 se décharge à travers la résistance 53, entraînant la temporisa- tion du serrage du frein à main. Lorsque la tension aux bornes de la capacité 54 devient inférieure à une valeur de comparaison, réglable par le potentiomètre 57, la sortie du com- parateur 52 bascule et passe à l'état bas commandant le blocage du transistor 63 La bobine du relais Y n'est plus alimentée et le contact y passe en position repos (trait plein). Du fait qu'à ce moment le disque 9 a occupe une position diamétralement opposée par rapport à celle représentée sur la figure 5, le contact 12 est en appui sur la piste l Oa ce qui assure la mise sous tension de la bobine du relais K Le contact k bascule en position travail ce qui assure l'alimentation du moteur 2 qui tourne en entraînant le disque 9 a. Le mouvement de rotation se poursuit jusqu'à ce disque 9 a ait effectué un demi-tour, pour retrouver la position de la figure 5, o l'espace iso- lant lla se trouve sous le contact 12. L'alimentation du moteur 2 cesse et le moteur s'arrête, le contact k revenant en position repos Le frein de parc est serré. A aucun moment, un court-circuit de l'alimentation n'est possible, même si les relais K et L restaient collés. En se reportant à la figure 6, on peut voir une réalisation d'un dispositif de commande de frein de parc, selon l'invention, sur un véhicule de golf. Seule une partie 70 du chassis du véhicule est représentée, cette partie étant située juste en avant du siège (non représenté) du conducteur. Une pédale de frein classique 71 est articulée autour d'un axe transversal horizontal 72 porté en partie basse du ch&ssis 70, au-dessous du plancher 73 du véhicule La partie basse de la pédale, située au- dessous de ce plancher 73 est munie, de part et d'autre de l'axe 72, d'arbres parallèles 74, 75 propres à servir de tourillons pour des poulies sur lesquelles s'enroulent, respectivement, des câbles de traction 76, 77 propres à actionner respectivement les freins (non représentés) prévus sur les roues avant et arrière Une rotation de la pédale 71 dans le sens contraire d'horloge autour de l'axe 72, pour passer de la position relevée (en trait plein sur la figure 6) à la position enfoncée, amorcée en trait mixte sur cette figure 6, provoque une traction simultanée sur les câbles 76 et 77, et donc le serrage des freins avant et arrière. Le dispositif de commande du frein de parc est implanté sous le plancher 73, légèrement en arrière de l'axe 72 Le moteur électrique 2, évoqué précédemment, est fixé sur le châssis 70 Le moteur 2 est combiné, généralement, avec un réducteur 2 a, de sorte que l'arbre du moteur 2 est orienté parallèlement à la direction longitudinale du chassis , tandis que l'arbre 4 de réducteur, orthogonal à celui du moteur, est orienté transversalement. La manivelle 3 de manoeuvre du frein de parc est calée angulairement en bout de l'arbre 4 du réducteur. Les moyens de freinage du frein de parc sont confondus avec le dispositif de freinage normal et la manivelle 3 est propre à exercer une traction sur les cables 76 et 77, par l'intermédiaire de la partie basse de la pédale 71. Une liaison mécanique, par un dispositif à perte de mouvement 78, est prévue entre la manivelle 3 et une partie de l'arbre 74 en saillie par rapport à la pédale 71 La manivelle 3 est munie d'un tourillon 79 excentré par rapport à l'arbre 4 Le dispositif 78 comprend un ressort de traction en hélice 80 dont une extrémité comporte un prolongement rectiligne qui con- stitue la tige de liaison 1 L'extrémité de cette tige 1 forme une boucle articulée sur le tourillon 79. L'autre extrémité du ressort 80 est constituée par une tige rectiligne recourbée suivant une boucle 81 relativement longue Cette boucle 81 est propre à recevoir, dans sa concavité, une extrémité en saillie de l'arbre 74 Les branches de la boucle 81 sont suffisamment longues pour que l'arbre 74 reste à l'intérieur de cette boucle alors que la pédale 71 est totalement enfoncée et que la manivelle 3 occupe la position en trait plein de la figure 6, correspondant au desserrage du frein de parc Lorsque le serrage du frein de parc est commandé, la manivelle 3 accomplit un demi-tour et le tourillon 79 vient prendre une position diamétralement opposée à celle représentée sur la figure 6, par rapport à l'arbre 4. Un réglage optimum de la longueur du ressort permet une définition de la butée haute de la pédale 71. * Le ressort 80 permet, en outre, d'amortir la pédale 71 lors son relâchement. Les caractéristiques de ce ressort 80 per- mettent d'assurer un certain effort de freinage et compensent les courses (garde plus ou moins importante de la commande). Le disque 9 à piste conductrice des figures 1 à 4 est calé sur l'arbre 4 de la manivelle Le res- sort 81 transmet l'effort de traction de la manivelle 3, en amortissant les secousses, à l'arbre 74 qui recule vers la position en trait mixte, la pédale 71 étant entrainée dans un mouvement de rotation en sens inverse d'horloge autour de l'axe 72 Le tourillon 75 est déplacé vers l'avant et le dispositif de freinage est actionné. La pédale d'accélérateur T a été représentée dans sa position de repos sur la figure 6. Le conducteur conserve l'usage classique du dispositif de freinage normal par action sur la pédale 71, tandis que le dispositif automatique de commande du frein de parc intervient dès que le véhicule est arrêté et la pédale d'accélérateur relâchée. On peut prévoir des moyens sensibles à la vitesse de déplacement du véhicule et propres à n'autoriser le serrage automatique du frein de parc que lorsque le véhicule est arrêté depuis un certain temps, par exemple une seconde ou que sa vitesse est inférieure à une valeur prédéterminée De tels moyens pourraient, par exemple, être sensibles à la tension aux bornes des moteurs de propulsion 25-28; lorsque le véhicule continue à avancer en roue libre, la présence d'une tension, due à la rotation des moteurs -28, fonctionnant en générateurs, permettrait d'empêcher le serrage du frein de parc, jusqu'à arrêt complet du véhicule, pédale d'accélérateur relevée. On pourrait également prévoir un capteur de siège, branché en parallèle au précédent, sensible au poids du conducteur Le serrage du frein de parc ne serait commandé que lorsque le conducteur n'est plus assis sur le siège. Un frein de parc manuel peut être prévu en parallèle avec le dispositif de commande de l'invention. Il est à noter que l'invention concerne un dispositif de commande de frein de parc qui peut s'appliquer à tout véhicule automobile, bien qu'une voiture de golf ait été plus spécialement considérée dans la description qui précède. Les moyens moteurs actionnant le frein de parc pourraient être constitués par un vérin pneuma- tique, un vérin hydraulique ou tout autre moyen équivalent au moteur électrique 2. Il est clair que la réalisation de la figure 6, qui concerne un dispositif de freinage par cable, n'est pas limitative Dans le cas d'un freinage hydraulique, la pédale 71 de la figure 6, et donc la manivelle 3, aurait une action sur le maitre-cylindre. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande du frein de parc pour un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens moteurs ( 2) propres à actionner le frein de parc (P) et des moyens de com- mande ( 14, 15; 19; Y, E) pour la mise en marche, en particulier automatique, des moyens moteurs ( 2). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une manivelle rotative ( 3) propre à entraîner une liaison mécanique ( 1) qui agit sur le frein de parc (P), les moyens moteurs ( 2) étant propres à assurer la rotation de la manivelle ( 3) d'une position "serrage" à une position desserrage' et inversement. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les positions de serrage et de desserrage de la manivelle ( 3) sont diamétralement opposées. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens moteurs propres à actionner le frein de parc (P) sont constitués par un moteur électrique ( 2). Dispositif selon l'ensemble des revendi- cations 2 et 4, caractérisé par le fait que la manivelle ( 3) est calée sur l'arbre ( 4) du moteur ( 2) ou d'un réducteur ( 2 a) entraîné par le moteur. 6 Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'il comprend un disque ( 9, 9 a) muni de deux pistes concentriques ( 8, 10; 8 a, 1 Oa) dont l'une au moins ( 10, 10 a) est ouverte et com- porte un espace isolant ( 11; lia) séparant ses deux extrémités, ce disque étant calé sur l'arbre d'entraînement ( 4) de la manivelle ( 3) et étant propre à coopérer avec des frotteurs ( 7, 12, 13; 7 a, 7 b, 12, 13) venant en contact avec ces pistes pour assurer l'alimentation électrique du moteur de manière à provoquer l'arrêt de l'arbre ( 4) et de la manivelle ( 3) dans une position déterminée et n'autoriser le mouvement de cette manivelle ( 3) que pour passer de la position de serrage à celle de desserrage ou inverse- ment. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le disque ( 9) comporte une piste intérieure annulaire ( 8) conductrice fermée sur elle-même, une autre piste extérieure ouverte ( 10) concentrique à la piste ( 8), les deux pistes ( 8, 10) étant reliées électriquement entre elles, les deux extrémités voisines de la piste extérieure ( 10) étant séparées par un espace annulaire ( 11), deux contacts ( 12, 13) diamétralement opposés étant prévus pour venir en appui sur la zone annulaire de la piste ( 10), l'un des contacts ( 12) correspondant à la commande du serrage, l'autre contact ( 13) étant affecté au desser- rage. 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le disque ( 9 a) comporte une piste conductrice extérieure ( 1 Oa) ouverte et une seconde piste conductrice (lob) concentrique et prévue à l'intérieur de la piste extérieure ( 1 Oa), cette seconde piste (l Ob) étant également ouverte et comprenant entre ses extrémités un espace annulaire (llb) diamétralement opposé à l'espace (lia) de la piste extérieure ( 1 Oa), les contacts ( 12, 13) propres à appuyer sur les pistes (l Oa), lob) ayant la même position angulaire et un contact double ( 7 a, 7 b) étant propre à appuyer simultanément sur la piste extérieure ( 10 a) et la piste intérieure (lob). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la commande du serrage et/ou du desserrage du frein de parc est manuelle, en particulier à l'aide de boutons-poussoirs ou de contacts ( 14, 18) propres à mettre en marche les moyens moteurs ( 2) d'actionnement du frein de parc dans le sens du serrage ou du desser- rage. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comporte une commande automatique ( 15) du desserrage prévue lors d'une action sur la pédale d'accélérateur. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, en particulier pour un véhicule de golf, caractérisé par le fait que les moy- ens moteurs ( 2, 2 a) du frein de parc sont propres à agir sur un dispositif de freinage normal, la liaison mécanique ( 1) entre les moyens moteurs du frein de parc et le dispositif de freinage normal étant assurée par un dispositif à perte de mouvement ( 78)>permettant de conserver une commande classique du dispositif de freinage normal par action sur la pédale de frein. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le dispositif à perte de mouvement ( 78) comprend un ressort de traction en hélice ( 80) comportant un prolongement rectiligne for- mant tige de liaison ( 1), la manivelle ( 3) étant munie d'un tourillon ( 79) sur lequel est articulée une bou- cle de cette tige de liaison ( 1), l'autre extrémité du ressort ( 80) étant constituée par une tige rectiligne recourbée suivant une boucle ( 81) relativement longue propre à recevoir dans sa concavité une extrémité en saillie d'un arbre ( 74) situé en partie basse d'une pédale de frein classique ( 71). 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour véhicule en particu- lier véhicule de golf, comprenant des moteurs élec- triques ( 25-28) de propulsion alimentés en courant haché, caractérisé par le fait qu'il comprend des moy- ens de commande (E), d'un relais (Y) de commande, sensibles à l'état conducteur ou bloqué d'un transistor d'alimentation ( 29) des moteurs électriques de propulsion ( 25-28). 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens ( 66) permettant la commande manuelle du desserrage de frein de parc. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une temporisation ( 53, 54) réglable pour l'actionnement du serrage du frein de parc après cessation d'action sur la pédale d'accélérateur.