Brevet FR2648633A1 — publié le 19901221

ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE MONOPHASE DE FAIBLE ENCOMBREMENT La présente invention concerne un actionneur électromagnétique monophasé présentant au moins une position stable en l'absence de courant, et comportant un organe mobile et une structure statorique du type selon lequel l'organe mobile comprend une partie aimantée perpendiculairement à la direction de son déplacement, l'épaisseur de la partie aimantée étant faible par rapport à ses autres dimensions. La structure statorique comporte deux circuits magnétiques réalisés en un matériau de très haute perméabilité magnétique- et présente un entrefer dans lequel est disposée au moins une portion de la partie aimantée. La structure statorique comporte au moins une bobine électrique d'excitation couplée avec ledit circuit magnétique. La demande de brevet internationale CH-8700063 déposée le ler juin 1987 sous priorité de la demande de brevet Suisse 222886 déposée le 2 juin 1986 décrit un dispositif d'actionnement électromagnétique permettant d'effectuer un déplacement de l'organe mobile sur une distance limitée à force sensiblement constante. Ce dispositif est en particulier destiné à actionner la tête de lectureécriture d'une mémoire à disque rotatif tel qu'un disque dur, un disque magnétique ou un disque optique. Ce dispositif actionneur présente plusieurs inconvénients majeurs.En premier lieu, la fermeture des circuits magnétiques est réalisée par des joints magnétiques disposés soit à l'arrière de la structure statorique, c'est à dire perpendiculairement au chemin de déplacement de l'organe mobile, soit dans des plans parallèles.u chemin de déplacement de l'organe mobile. Dans les deux cas, l'encombrement de la structure statorique s'en trouve augmentée notablement, ce qui peut être préjudiciable dans certaines applications de micro-mécanique o les contraintes de volume sont critiques. De tels actionneurs sont en particulier mis en oeuvre dans des lecteurs de disques durs 2 t2648633 pour le déplacement de la tête de lecture. La miniaturisation toujours plus poussée ne permet pas l'utilisation d'actionneur comportant un structure statorique fermée. Par ailleurs, on souhaite dans de nombreuses applications que l'organe mobile se maintienne dans une position stable en l'absence de courant d'excitation de la bobine électrique. La force de verrouillage de l'organe mobile dans cette position stable doit toutefois être contrôlée de façon à éviter un collage excessif qui perturberait le fonctionnement normal de l'actionneur. Cette caractéristique est par exemple recherchée lorsque l'actionneur est destiné à commander une plume de table traçante. Dans ce cas, il est souhaitable que la plume traçante reste, en l'absence du courant, en position levée, c'est-à-dire décollée du papier après que le courant ait amené la plume en position haute. Dans les dispositifs connus dans l'état de la technique, on utilise un ressort de force définie et de très faible raideur pour obtenir ce résultat. Cette solution n'est néanmoins pas totalement satisfaisante car la force du ressort agit de façon permanente. Elle vient donc perturber la force exercée par l'actionneur électromagnétique. Par ailleurs, la dispersion des caractéristiques physiques d'une famille de ressorts théoriquement identiques introduit des variations de la force d'écriture dépassant les tolérances admissibles dans le cas o la force d'écriture est faible. A titre d'exemple, si la force d'édriture recommandée pour une plume est d'environ 0,5 Newton, et si le ressort est taré à 0,8 Newton avec une tolérance de plus ou moins 0,1 Newton, cette tolérance va engendrer une variation de plus ou moins % de la force d'écriture. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif actionneur permettant d'exercer une force constante sur une grande plage de déplacement utile, d'un encombrement minimal et présentant une impulsion en fin de course aboutissant à un "collage" de l'organe mobile dans cette position, une fois que le courant l'y ait amené, et dont il pourra aussi ultérieurement le faire sortir. A cet effet, lactionneur électromagnétique monophasé selon la présente invention comporte un organe mobile présentant au mcins une partie r-nce aimantée perpendiculairement à la direction de son déplacement ainsi qu'une structure statorique définissent un entrefer. Cet entrefer est compris entre d'une part un premier ciruit magnétique réalisé en un matériau de très haute permeabilite magnétique et comportant au moins une bobine électrique d'excitation parcourue par ur. courant, orientée perpendiculairement à la direction de déplacement de l'organe mobile ainsi qu'à la direction d'aimantation de la _artie aimantee dudit organe mobile, et d'autre part un deuxième circuit macnetiue réalisé en un matériau de très haute perméabilité magnétique. L'organe m.bile présente une partie aimantée réalisée en un maéteriau dont la caractéristique ce désaimantation est pratiquement lineaire sur la plus grande pa-rte du acmai.ne de trava__ et dcnt la permeabilize réversible est pr.cne de cele de 'air. La -art:e aimantee presente deux N paires de plces magneéiques aimantés. Selon des directions opposees l'aimantation est 2: pratiquement uniforme et s'étend sur une longueur YA mesurée le long du c:emin de dé'larement de:'organe mobile. La structure stato:rique comporte, au moins d'un cdté de:'entr.efer, 2N-! parties colaires dcnt les lcngueurs sc-nt respecti-emen- Y, Y et Y3 mesurées le!cng du meme c.emi. de déelacement, ces longueurs étant sensiblement et au moins égales à Y, diminuée de la largeur de i'enccche dans la-uelle sont pcsitionnes les fils du bobinage. Les deux _:rcuits magnetiques constituant la partie statorique ne sont pas réunis par des joints magneétiues mais par des entretoises non magnétiques. La course de i'organe mobile est au plus egale à la moins longue des parties polaires. De preférence, la course de l'organe mobile de part et d'autre d'une position médiane est inférieure à la moitié de la différence entre la!:ngueur totale du circuit magne-. étique le plus court mesuré entre ses deux arètes latérales exterieures et la longueur totale des parties aimantees. De facon surprenante, I 'act- icnneur ainsi reaise fourni une force quasiment constante sur le chemin ce cz acement de 'organe mob ile m.talire l 'absence -e ferme-ure des circuits magneticues, 4 2648633 magnétiques, à condition que les sections de passage de flux dans le fer soient suffisantes au niveau des encoches o sont disposés les fils de bobine. Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, l'une au moins des parties polaires présente un chanfrein perpendiculaire à la direction de déplacement de l'organe mobile.Une butée interdit le déplacement de la partie aimantée dans la zone d'extrémité dans laquelle la force de détente décroît. Selon une variante du mode de réalisation précédent, l'une au moins des arètes latérales de l'un au moins des circuits magnétiques et le bord latéral correspondant de la partie aimantée forment entre eux un angle compris entre 0 et 10 degrés. Par arète latérale, il faut entendre l'arète sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement et à la direction de l'aimantation. Ce chanfrein ou cette bande latérale inclinée permet de régler l'effet de bord assurant une force de maintien au moins à l'une des extrémités de la course de l'organe mobile. Le dispositif selon la présente invention résout ainsi de façon particulièrement élégante le problème consistant à obtenir une position stable en l'absence de courant, sans qu'il ne soit nécessaire d'ajouter aucune pièce mécanique tel qu'un ressort. Les dispositifs selon la présente invention trouvent de nombreuses applications, par exemple pour le déplacement vertical d'une plume de table traçante, d'une soupape d'orgue ou d'une vanne hydraulique. Le dispositif selon la présente invention peut être réalisé sous de nombreuses formes, la structure statorique ainsi que l'organe mobile pouvant présenter diverses formes géométriques. De préférence, la butée est disposée dans la partie extérieure, à une distance mesurée le long du chemin de déplacement et en direction du centre de l'actionneur inférieur à la largeur E de l'entrefer. Selon un mode de réalisation particulier, la partie aimantée est de forme cylindrique et présente 2N parties coaxiales aimantées, radialement en sens alternés. La partie aimantée se déplace dans un entrefer tubulaire délimité par le premier circuit magnétique et le second circuit magnétique. Par cylindrique ou tubulaire il faut entendre une structure de sectior. quelconque, par exemple circulaire, carrée, polygonale etc... Selon une variante, le second circuit est constitué par un cylindre de matériau de très haute perméabilité, solidaire de la partie aimantée cylincrique. La longueur du circuit magnétique cylindrique est au moins écaLe a la somme de la longueur du premier circuit magnétique et de la course de l'axe mobile. Selon un mode de réalisation avantageux, en particulier pour des actionneurs de grandes dimensions lcrscue le mobile est constitué par une structure comportant ceux aimants minces parallèles présentant chacun 2N parties aimantées perpendiculairement aux demandes de déplacemen.t, les aimants minces etant reliees car des entretoises, ie volume cor-,is entre ies deux aimants minces eétant au moins pa-tie:emen. 2C rempli avec un mat.riau de très haute erméabilité macntizue. L'organe mobile a2nsi réalisé présente une grande ricidie. acticnneur électrcmagnetiaue réalisé seon cette var:ante éresene de orandes facilités d'assermiace. Avantaceusement, e premier cer-uit magnetéiue et le seccnc circuit manetiue son s-ymetr:Cues par rap-cr- au_ zlan médian de la partie aimantee de l'orcane mcz_ e e-rendicu air-e à la direct on d' aimanr.tatcn. Le deuxeme ci rcu t maganetéque peut ne cas ccmporter de pôles satcriqcue discret. Cn réduit par ce mocde ce réalisation la raideur et l'amplitude de la force s'exercant su- la partie aimantée lorscue celle-ci se trouve en buee d'extrémité. Avantageusement, le rapport entre la longueur YA ce la partie aimantée et l'épaisseur E de l'entrefer est supérieur à 4. On obtient ainsi une zone étendue cans laquelle la frcre est constante. Selon une variante, la partie aimantée se cresenze sous la forme de deux portions de paroi de faible épaisseur d'un cyiindre de sect-on c rcularre, lesdites porticns étant symétriques par rapport à la gaénéera: ce centrale et aimantees radialement selon des sens oppcsès. Le déplacement de l'organe mobile étant dans ce cas un déplacement angulaire autour de l'axe dudit cylindre. Selon un mode de réalisation avantageux, le chanfrein présente une longueur comprise entre 1/5 et 1/20 de la longueur de la partie polaire correspondante. Selon un autre mode de réalisation, l'organe mobile est constitué par un secteur de disque comportant une partie aimantée perpendiculairement au plan dudit disque. La partie aimantée présente 2N secteurs angulaires, d'une couronne coaxiale avec ledit disque, aimantés en sens opposé. L'un au moins des circuits magnétiques présente 2N+l parties polaires formées par des secteurs angulaires dont la dimension angulaire correspond à la dimension des secteurs angulaires aimantés. On réalise ainsi un actionneur plat rotatif de très faible encombrement en raison de l'absence de matériau magnétique de fermeture des flux magnétiques. De tels actionneurs angulaires sont en particulièrement adaptés à l'actionnement d'un bras de support de tête d'un lecteur de disque dur. La présente invention sera mieux comprise dans ce qui suit et en considérant les dessins o: - la figure 1 représente une vue en coupe médiane d'un actionneur linéaire selon la présente invention, - la figure 2 représente une vue en coupe d'une variante d'exécution - la figure 3 représente une vue en coupe d'une seconde variante - la figure 4 représente une vue en coupe médiane d'un actionneur rotatif cylindrique selon la présente invention, - la figure 5 représente une vue en coupe d'une variante d'actionneur rotatif. - la figure 6 représente les courbes force- déplacement, - la figure 7 représente une vue en coupe d'un actionneur linéaire cylindrique. La figure i représente une vue d'un exemple de réalisation de la présente invention. Il s'agit d'un actionneur linéaire comportant un organe mobile (1) et une structure statorique (2). L'organe mobile (1) est constitué par deux parties aimantées (3, 4). Ces parties aimantées (3, 4) sont constituées par des aimants minces aimantés perpendiculairement à la direction de déplacement représentée par la flèche (5). La partie aimantée (1) peut être réalisée par deux aimants minces accolés de long d'une ligne de jonction (6). La partie aimantée (1) peut également être réalisée à partir d'un matériau ferromagnétique monolithique, dans lequel on induit deux zones d'aimantation opposées" Dans ce dernier cas, il existera une zone de transition médiane. La structure statorique comporte un premier circuit magnétique (7) et un deuxième circuit magnétique (8) définissant entre eux un entrefer dont la largeur E est ajusté par une entretoise constituée par un baguette non magnétique disposée perpendiculairement à la direction de déplacement de l'organe mobile (3).Des vis de serrage non représentés sur la figure 1 assurent le blocage de la structure statorique ainsi réalisée. Selon un autre mode de réalisation non représenté sur la figure 1, les deux circuits magnétiques (7, 8) sont maintenus dans une coquille en matière plastique rigide constituant le bcîtier extérieur de l'actionneur. Les circuits magnétiques (7, 8) sont réalisés en un matériau de très haute perméabilité magnétique tel que le fer-nickel. Le premier circuit magnétique (7) présente trois parties polaire_. une partie polaire centrale (10) et deux parties polaires latérales (9, 11). Deux encoches (12, 13) permettent de loger les brins de la bobine d'excitation électrique (14). Le deuxième circuit magnétique (8) est symétrique au premier circuit magnétique (7) par rapport au plan médian de la partie mobile (1). Les deux circuits magnétiques sont réunis par des entretoises non magnétiques et le dispositif ne comporte aucune piéce magnétique de fermeture des flux magnétiques. Les circuits magnétiques (7, 8) comportent le long des arètes extérieures des parties polaires latérales (9, 11, 19, 21) des chanfreins (22, 23, 24, 25). Ces chanfreins (22 à 25) consistent en une bande d'une longueur Yc, perpendiculaire à la direction de déplacement de l'organe mobile (1) et à la direction d'aimantation des parties aimantées (3, 4). Ces chanfreins (22 à 25) forment avec le plan perpendiculaire à la direction d'aimantation des parties aimantées (3, 4) un angle d'environ 30 . La valeur de cet angle n'est donnée qu'à titre d'exemple. Si la longueur Yc de chanfrein est faible, ou si l'angle est faible, la force de détente s'exerçant sur l'organe mobile, lorsque celui-ci arrive en bout de course, est importante. Par contre, si la longueur YC des chanfreins (22 à 25) est importante et si l'angle est également important, la force de détente s'exerçant sur l'organe mobile sera plus douce. L'homme du métier sera à même de déterminer les conditions optimales pour l'usage recherché. Ce ccmpromis dépendra de la force de verrouillage recherchée, de la tolérance admissible sur la zone de force constante et sur la puissance admissible pour réaliser le décollage de l'organe mobile lorsque celui-ci est en bout de course. Des butées (30, 31) limitent la course de l'organe mobile et l'empêche de dépasser une position dans laquelle la force de détente devient décroissante après être passée par son maximum, c'est-à-dire entralnerait l'organe mobile vers la position de symétrie. Il est bien entendu que le chanfrein peut être réalisé sous forme d'une arête arrondie. Y1 et Y3 sont les longueurs des parties polaires latérales du premier circuit magnétique (7). Dans la plupart des cas, mais non exclusivement, Y1 et Y3 seront égaux. Y2 est la longueur de la partie magnétique centrale (10) située entre les rainures (12, 13) dans lesquelles sont positionnées les spires de la bobine d'excitation (12). 9 2 2648633 - Dans l'exemple décrit, la longueur Y1 de la partie magnétique latérale (9) est égale. à la longueur Y2 de la partie centrale (10) augmentée de la largeur E de l'entrefer. La longueur YA de la partie aimantée est égale à la loncueur Y2 de la partie magnétique centrale (10) augmentée de la longueur de l'encoche contenant la bobine. Une variante d'exécution, non représentée, consiste à "enrouler" la structure représentée en figure 1 autour de son axe OY. On aboutit ainsi à une configuration dans laquelle l'organe mobile est constitué de deux parties aimantées (3, 4) de forme tubulaire et d'aimantation radiale opposée. Le premier circuit magnétique (7) presente trois parties polaires superposées (9, 10, 11) de forme annulaire. Deux des aretes circulaires (22, 24) présentent un chanfrein (22, 24). Le deuxième circuit magnétique (8) est constitué par un cylindre réalisé en un materiau de haute permeac:i:e magnétique. Ce cylindre (8) est solidaire des part-es aimantées (3, 4) dont il constitue le noyau. Une douille à bille assure le guidage de l'orzane mobile (1). Des butées (3C, 31) reprêsentées schématiquement limitent le débattement maximum de l'orcane mobile (1). La figure 2 représente un actionneur linezire dans lequel l'organe mcble est:cns.itué par une structure composite comportant deux aimants minces (6, 8) reliées par des entretoises (i7). Le volume compris entre les ceux aimants minces parallèles (16, 18) est remp!l par un matériau de très haute perméabilité magnétique. Ce mode de réalisation est particulièrement recommandé pour des actionneurs de grande dimension pour lesquels l'orcane mobile peut présenter des problèmes de rigidité. Ce mode de réalisation n'est bien sur pas limité aux actionneurs linéaires comportant un organe mobile plan, mais peut éêre mis en oeuvre dans des actionneurs rotatifs, ou encore dar.s des actionneurs cylindriques linéaires. La figure 3 représente une vue en coupe d'un actionneur linéaire comportant une structure statori-que formée par deux circuits magnétiques (7, 8) et un crgane 2648633 mobile formé par deux aimants minces (16, 18) parallèles reliés par un support d'aimant (17) réalisé en un matériau rigide tel que de la fibre de carbone ou de l'acier inoxydable. Le support d'aimant présente des nervures de renfort (50) disposées dans le plan perpendiculaire au plan de l'aimant mince (16, 18). L'ensemble de l'organe mobile, constitué par les deux aimants parallèles (16, 18) et par la support d'aimant (17) coulisse en translation. Le guidage est assuré par des colonnes rigides fixes (51, 54) disposées à l'intérieur du support d'aimant (17). Ces colonnes (51, 54) coopèrent avec des douilles à billes disposées aux deux extrémités du support d'aimant (17). Les volumes creux du support d'aimant (17) sont occupés par un matériau de très haute permeabiiiée constitua.nt des stators intermédiaires (55, 56). Ces stazors intermédiaires scnz dans l'exemple décrit scidaire dés colonnes de guidace (51 à 54) et sont disposées perpendiculairement à la ligne de jonction des deux parties aimantées et à la direction de l'aimantation. Il est bien entendu que l'on pourrait prévoir un guidage différent tar exemple, avec des colcnnes solidaires du supocrt d'a-imant (17) et cocperant avec des douie es viles:::es. L'actionnr.eur peu écealement être "enroulée" auour d'un axe parallèle à l'axe de translation pour fournir un acticnneur linéaire cylindrique cu semi-cylindrique La figure 4 représente un actionneur rotatf4 comportant un premier circuit magnétique (8) occupant un secteur angulaire d'un cylindre à section circulaire. L'organe mobile est constitué par deux parties aimantées (3, 4) ayant une forme de tuile, c'est-à-dire, la forme d'une paroi de cylindre. Ces deux parties sont aimantées radialement en sens opposés. Le premier circuit magnétique (7) est coaxial avec l'organe mobile et avec le deuxième circuit magnétique (8). Il présente également une forme cylindrique et ccmpoqrte trois pôles (9, 10, 11). Une bobine d'excitation électrique est disposée dans les encoches 1! prévues entre deux pôles consécutifs. Des. butées (30, 31) limitent la course de l'organe mobile. Des usinages (48, 49) disposés symétriquement par rapport aux encoches du premier circuit magnétique (7) assurent un équilibre des forces exercées sur l'organe mobile. L'actionneur rotatif représenté en figure 5, comporte 2N parties aimantées transversalement, en sens alternés, dont la forme correspondant à des secteurs angulaires d'un disque mince. La structure statorique est constituée par un premier circuit magnétique (7) et une deuxième circuit magnétique (8). Le premier circuit magnétique (7) est constitué par un matériau de haute perméabilité magnétique dont la forme correspondant à un secteur angulaire de disque épais. Le deuxième circuit magnétique présente une forme complémentaire. Le premier circuit magnétique (7) comporte des pôles magnétiques entourés d'une bobine (14). la forme des ces pôles magnétiques (9) correspond à des secteurs angulaires annulaires. Les deux circuits magnétiques (7, 8) sont reliés par une entretoise annulaires (46) non magnétique. L'aimant mince (3) est maintenu par un cadre ricide (47) coopérant avec une structure axiale (43) guidée par deux douilles à bille (44, 45). Comme précédemment, lorsque la structure statorique comporte plus de trois pôles magnétiques, il est possible d'entourer l'un des pôles magnétiques avec une bobine électrique servant non pas à l'excitation mais à l'asservissement. La figure 6 représente la courbe force- déplacement en fonction des différentes tensions d'alimentation de la bobine d'excitation (12). Lorsque le déplacement est supérieur à la zone (7C) dans laquelle la force est constante, on arrive à une zone (71 ou 72) dans laquelle règne une force de détente tendant à assurer un déplacement supplémentaire, qui sera limité par les butées (30, 31). Ces zones (71, 72) dans lesquelles existent une force de détente persistent lorsque l'intensité du courant alimentant la bobine (12) est nulle. Si l'on augmente i-a taille des chanfreins (22 à 25), on diminue la zone (70) dans laquelle règne une force constante. Si l'on supprimait ces chanfreins (22 à 25), on aboutirait à un collage de l'organe mobile en fin de course. Dans ce cas, le décollage nécessiterait un courant élevé préjudiciable au bon fonctionnement de l'actionneur. La figure 7 représente un actionneur linéaire de forme cylindrique, de grand diamètre. La structure statorique est constituée par une multitude de parties polaires (19,20,21) superposées. Elle comprend des bobines d'excitation (14) ainsi que des bobines auxiliaires d'asservissement (40). L'organe mobile est constitué par un support d'aimant (17) comportant des entretoises disposés selon des plans radiaux. Sur ce support d'aimants sont collés des aimants minces (16,18) parallèles. Suivant la taille du dispositif, il peut s'agir d'aimants minces cylindriques ou encore d'une pluralité d'aimants minces collés sur le suppcrt non magnétique (17) afin de former les facettes d'un polygone. Le support d'aimants (17) est constitué par un matériau rigide tel que de l'acier inoxydable non magnétique. A chaque extrémité, il comporte une série de douilles à billes (58,59) coopérant avec des colonnes de guidage (51) fixes. Ces colonnes de guidage (51) sont fixées sur un bâti (61) et forment une sorte de cage cylindrique à barreaux. Les différentes douilles à billes supérieures (59) sont reliées par une pièce de liaison (60) formée par un disque plein rigide.- Cette pièce çe liaison (60) sert à transmettre le mouvement linéaire suivant la direction indiquée par la flèche (5). Il est bien sar possible de prévoir le long de certaines arètes polaires un chanfrein ou un bord incliné pour régler le verrouillage. Bien entendu, les deux circuits polaires ne sont en aucun point reliés par des pièces magnétiques. Il est bien entendu que les modes d'exécution décrits dans ce qui précède ne sont en aucune façon limitatifs. En particulier, le nombre de parties polaires n'est pas limité à trois mais peut être supérieur. De la 13 2648633 même façon, il est possible de ne prévoir qu'une seule bande chanfreinée, ou au contraire une pluralité d'arètes munies de chanfreins. REVENDICATIONS 1 - Actionneur électromagnétique monophasé présentant au moins une position stable en l'absence de courant, ledit actionneur comportant une structure statorique fixée à un organe mobile selon une direction Y, la structure statorique définissant un entrefer compris entre un premier circuit magnétique réalisé en un matériau de très haute perméabilité et comportant N bobines électriques d'excitation et par un deuxième circuit magnétique, le premier circuit magnétique comportant 2N+' parties polaires dont les longueurs, mesurées selon la direction Y de déplacement de l'crgane mobile, sont reszectivemer.n- Yv. Y2, et Y3, l'organe mobile compcortanr. une partie mnce aimantée perpendiculairement à la direction de dédlacement formant deux N paires de môles magn.ei-_qes oppcsés d'une loncueur YA mesurée d2ans e sens de déplacement de l'crane mobile, ladite partie mince aimantée éetant réalisee en un ma-eriau presentant dan.s tut!e c.mane ce travai une caracteristicue de desamantation prat quement linéaire, une perméabilité réversible proche ce celle de l'air et une a mantation uniforme, caracterse en ce cue la longueur des parties polaires Yi, Y2 et Y3 sont au moins égales à la longueur YA de l'une des paires de pôles magneéticues cdiminuee de ia longueur de l'encoche c_ est locée la bobine, et en ce que le premier circuit maanetaque (7) et le second circuit magnetique (8) son: réun is uniquemen. par des pièces no, magnéticues, la course de l'orcgane mobile de part et d'autre d'une position médiane étant inférieure à la moitié de la différence entre 'a longueur totale du circuit magnétique le plus court mesure entre ses deux arètes latérales extérieures et la longueur totale des parties aimantées. 2 - Actionneur électromagnétique monophasé selon la revendication i, caracterise en ce cue l'organe mobile est constitué par un secteur angulaire d'un disque présentant 2N secteurs anguaires aimantes transversalement en sens alternés, le premier circuit macgneéique est constitué par un secteur angulaire d'un anneau de matériau de très haute perméabilité présentant 2N+l parties de mêmes dimensions angulaires que les secteurs angulaires aimantés, le premier circuit magnétique comportant N bobines électriques d'excitation et par un deuxième circuit magnétique, lesdits circuits magnétiques étant reliés par des entretoises non magnétiques. 3 - Actionneur électromagnétique monophasé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le deuxième circuit magnétique présente, en regard des encoches du premier circuit magnétique, des usinages. 4 - Actionneur électromagnétique monophasé selon la revendication 1, caractérisé en ce ce la partie aimantée est de forme tubulaire et présente une première partie cylindrique à section quelconque au lieu de tubulaire (3) aimantée radialement et une deuxième partie (4) coaxiale prolongeant la première partie (3) aimantée radialement en sens opposé, ladite partie mobile se déplaçant axialement dans l'entrefer délimité par le premier circuit magnétique (7) et le second circuit magnétique (8). - Acticnneur électromagnétique monophasé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second circuit magnétique (8) est constitué par un cylindre de matériau de très haute perméabilité magnétique. 6 - Actionneur électromagnétique monophasé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit cylindre est solidaire de la partie aimantée cylindrique (3, 4) la longueur du circuit magnétique (8) cylindrique étant au moins égale à la somme de la longueur du premier circuit magnétique (7) et de la course de l'axe mobile. 7 - Actionneur électromagnétique monophasé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie aimantée est constituée par au moins deux portions de paroi cylindrique mince, symétriques par rapport à la génératrice médiane, lesdites portions étant aimantées radialement en sens opposées, ledit organe mobile étant mobile en rotation autour de l'axe central dudit cylindre. 8 - Actionneur électromagnétique monophasé selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce 'que l'organe mobile est constitué par deux aimants minces parallèles présentant chacun 2N parties aimantées transversalement en sens opposé, reliees par un support d'aimant (17), le volume compr s entre lesdits aimants minces étant au moins partiellement rempli par un matériau de très haute perméabilité magnétique. 9 - Actionneur électromagnétique moncphasé selon la revendication 1 à 8, caractérisé en ce que le guidage du support d'aimant (17) est assuré par des colonnes (51, 54) disposées à l'intérieur du suo:Crt d'aima.nt (17) ccopéran_ avec des douilles a billes. :0 - Actionneur électromagnétique mcnczphas selor.n es revendicaticns 1 à 9, caractérisé en ce cue!'un au moins ces circuits maneté zues (7, 8) présente sur au moins L'une de ses arètes -erzend cuaires à a: directicn de dé acement ie 'crane mcbile et à La direction de aimarntaticn, un chanfrein (22), i'acticnneur ccmpcrtan- en cutre une cutée (20) interdisant le déplacement de la Parz ie azmaneée au-de d e ia zone d'extrmite dans lauee a force ce détente decr_. : - Act-cnneur éLecromac.ne.icue mcnocnasé selon les revendicatic.s i à ', caract&r sé en ce cue la lcngueur Y- ce 1a partie zcaire centra!e (10) est inferieure ax:ngueurs Y1 eZ Y3 des par-ies pc.aires latérales (9, il) :_ Acicr,.neur électromagnetique selon l'une quelconzue des revendications 1 à "!, caractérise en ce que la butée est dispcsée à une distance mesurée à compter de l'arète latérale extérieure du circuit magnétique le plus court inférieure à la largeur E de l'entrefer. 13 - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque aes revendications 1 a 12, caractérisé en ce que le premier circuit maané-tique (7) et ie second circuit magnétique 'S) sont sémetricues par rapport au plan médian de la partie aimantée de l'organe mobile perpendiculaire à la direction d'aimantation. _4 - Actionneur électromagnétique monophasé selon L'une queiconque des revendicaticr.s précédentes, caractérisé en ce que le rapport entre la longueur YA de la partie aimantée et l'épaisseur E de l'entrefer est supérieure à 4. - Actionneur éleczromagnétique moncphasê selon l'une quelconque des revendications précéden.es, caractérisé en ce que la longueur, mesuree dans le sens de la direction de déplacement de l'organe mobile, du chanfrein (22) est comprise entre 1/5 e. 1/20 de la longueur Y1 de la partie polaire corresonc.ante. i - Actonneur é'ecroacnéeique -c.cnhase selon l'une quelconque des revendications! à:5, carac.erise en. ce cue l'une au mcins ces aretes iate 'se de l'un a_ ' C mc.s des ccu_ ts -acneti cues (7, E) e ie bor-d atéra correscndanr. de la rar--e amane frmen5 en-te eux un ani-e c-m-r-s e-n_re O e: _O cegrés.