Brevet FR2652040A1 — publié le 19910322

La présente invention concerne un traceur de courbes du type dans lequel les dessins et/ou autres graphiques sont tra- cées pour un stylo sur du papier soutenu par une surface de support à laquelle le stylo est relié, et elle concerne plus particulièrement un moyen pour amener de l'air sous pression à un réservoir contenant l'encre utilisée par le stylo afin d'obtenir un débit d'encre convenable lors d'un processus de traçage et avec un moyen indiquant lorsqu'il n'y a plus d'encre dans le réservoir. Les traceurs à stylos, en particulier ceux utilisant des stylos à bille ou des stylos à tube capillaire, sont connus depuis longtemps pour présenter des problèmes potentiels quant à l'obtention d'un débit d'encre approprié pour permettre le traçage de lignes continues sous apparition de discontinuités ou de parties de lignes peu nettes. Ce problème a été résolu, ou du moins largement réduit, dans de nombreux cas en mettant sous pression l'encre amenée au stylo soit par pompage direct de l'encre, soit en amenant l'encre dans une capsule préala- blement mise sous pression, ou en installant un réservoir d'encre rechargeable mis sous pression par un volume d'air sous pression situé audessus de lui. Dans ce dernier cas l'air destiné à mettre le réservoir sous pression est typique- ment amené à celui-ci par une pompe à air entraînée par son propre moteur indépendant. L'utilisation d'un moteur indépen- dant pour la pompe à air entraîne, toutefois, un coût supplé- mentaire et ajoute de la complexité au traceur, et la pompe elle-même a souvent une capacité inférieure à ce qui serait nécessaire et n'est pas bien adaptée à cette application. De même, si l'encre dans le réservoir d'encre est épuisée, le stylo ne pourra plus tracer de lignes convenables à cause du manque d'encre, et des moyens devraient être fournis pour indiquer qu'il n'y a plus d'encre et/ou pour empêcher le tra- ceur de continuer à fonctionner lorsqu'une telle situation se présente. Le but général de cette invention est, par conséquent, de fournir un traceur du type décrit ci-dessus dans lequel l'encre est amenée au stylo depuis un réservoir rechargeable et est mise sous pression par un volume d'air sous pression superposé d'une manière efficace pour permettre l'obtention d'un débit d'encre adéquat à partir du stylo lors d'un proces- sus de traçage de lignes. Dans la ligne de ce but général, un but plus précis de l'invention est de fournir un traceur dans lequel le volume d'air sous pression superposé est mis sous pression par une pompe à air entraînée par le même moteur qui est utilisé pour l'avance de la bande de papier en continu ou de tout autre ma- tériau en feuille reposant sur une surface de support et sur lequel les tracés sont effectués par le stylo. Un autre but de l'invention est de fournir une pompe à air perfectionnée de construction simple et peu coûteuse, particu- lièrement bien adaptée à l'utilisation avec un traceur du type mentionné dans le paragraphe précédent pour la mise sous pres- sion de l'air superposé à l'encre dans le réservoir d'encre, cette pompe étant capable de maintenir l'air à la pression adéquate même si elle n'est commandée que périodiquement lors de l'avance du papier. Un autre but de l'invention est de fournir un traceur avec un réservoir d'encre dans lequel l'encre est mise sous pression par un volume superposé d'air sous pression et comprenant un moyen simple pour émettre un signal indiquant une "fin d'encre", lequel signal peut être utilisé pour commander un indicateur visuel ou sonore qui lui est associé et/ou pour interrompre le fonctionnement du traceur. On trouvera d'autres buts de l'invention dans la description suivantes de modes de réalisation détaillés de l'invention en se référant aux dessins d'accompagnement. L'invention réside dans un traceur ayant une surface de support pour soutenir le matériau en feuille, un mécanisme de stylo avec un stylo se déplaçant au-dessus de la surface du support pour effectuer les traçages sur le matériau en feuille soutenu par la surface de support, un moyen de réservoir re- chargeable pour contenir l'encre alimentant le stylo, et un moyen de mise sous pression de l'encre avec un volume d'air superposé à l'encre dans le réservoir pour mettre cette encre sous pression; l'invention concerne égaleent un moyen simple qui lui est associé pour produire un signal qui apparaît lorsque le réservoir se vide d'encre. L'invention réside en outre dans le fait que le traceur est un traceur dans lequel le matériau en feuille est fourni sous forme de bande en continu et avance sur la surface de support à l'aide d'un moyen d'avancement de la bande compre- nant un moteur d'entraînement, et dans le fait que le moyen de mise sous pression est une pompe à air fournissant de l'air sous pression à l'espace superposé à l'encre dans le réservoir d'encre laquelle pompe est actionnée par le moteur d'entraînement du moyen d'avancement de la bande. Dans cette ligne, l'invention avec plus de détail réside dans le fait que le moteur d'entraînement entraîne directement un rouleau ré- cepteur de bande en continu et dans le fait que la pompe est entraînée par un élément de commande à excentrique entraîné à son tour par une courroie passant autour d'une poulie tournant avec le rouleau récepteur de bande et une outre poulie tour- nant avec l'excentrique. L'invention réside en outre dans une pompe de construction simple pour fournir de l'air sous pression à un réservoir d'encre, la pompe ayant une chambre cylindrique recevant un piston, le piston dépassant de la chambre et pouvant être re- lié à un excentrique, le piston étant entre ses extrémités intérieure et extérieure réglable en longueur pour faire varier le taux de compression de la pompe et par conséquent la pression de l'air amené au réservoir d'encre. La chambre du piston a également des parties intérieure et extérieure de diamètre différent reliés l'une à l'autre par une partie intermédiaire de forme généralement conique. A son extrémité intérieure, le piston comporte un joint torique ou un élément similaire constituant un segment de piston et la courbe du piston est telle que pendant une petite partie de la course le segment de piston entre dans la partie intermédiaire de la chambre permettant à l'air ambiant de pénétrer dans la partie intérieure de la chambre o il est ensuite comprimé pendant une autre partie de course du piston, cette conception assu- rant un moyen simple d'arrivée d'air à la pompe en évitant toute usure excessive du segment de piston. L'invention réside également dans l'espace qui reçoit l'air pour la mise sous pression de l'encre un pressostat sen- sible à la pression de l'air de cet espace y étant relié, et dans le fait que les moyens de mise sous pression de l'air sont tels que ledit air dans ledit espace a une pression supé- rieure à une valeur prédéterminée aussi longtemps qu'une cer- taine quantité d'encre venant dudit réservoir atteint ledit stylo et tels que la pression dudit air dans ledit espace tom- ber au-dessous de ladite valeur prédéterminée, à cause de flux d'air dans ledit stylo, lorsque l'encre venant du réservoir n'atteint plus ledit stylo parce que ledit réservoir, le conduit joignant ledit réservoir audit stylo, et ledit stylo lui-même sous vides d'encre, ledit pressostat produisant un signal lorsque la pression détectée tombe au-dessous de ladite valeur prédéterminée, ce signal indiquant en conséquence que :30 le réservoir ne contient plus d'encre ou bien un autre inci- dent interrompant le maintient de l'air sous pression sur l'encre dans le réservoir. La figure 1 est une vue en prospective d'un traceur met- tant en application d'invention des parties en étant détachées afin de révéler davantage de détails. La figure 2 est une vue partielle montrant la pompe de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe de la pompe suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue dans l'ensemble similaire à la fi- gure 2 mais la pompe étant montrée en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3, cette vue montrant le piston de la pompe dans la position qu'il occupe lorsque l'élément de commande à excentrique est au point mort haut. La figure 5 est similaire à la figure 4 mais elle montre le piston de la pompe dans la position qu'il occupe lorsque l'élément de commande à excentrique est au point mort bas. La figure 6 est une vue suivant la ligne 6-6 de la figure 2. La figure 7 est une vue suivant la ligne 7-7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe verticale du chariot porte- stylo du traceur de la figure 1. La figure 9 est une vue schématique montrant le stylo, le réservoir d'encre, le moyen de mise sous pression de l'encre et les éléments associés d'un traceur comprenant un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 1 montre un traceur, indiqué dans son ensemble par 10 mettant en application la présente invention. A l'exception d'une pompe et des éléments associés pour l'alimentation en air sous pression d'un réservoir pour l'encre utilisée par le stylo du traceur, le traceur, à titre d'exemple, est supposé être le même que celui décrit dans la demande de brevet américain 07/195.128 déposée le 17 mai 1988 par le même inventeur que celui de cette demande, et intitulée PROGRESSIVE PLOTTER WITH UNDIRECTIONAL PAPER MOVEMENT. On peut se référer à ladite demande pour davantage de détails sur le traceur, si on le désire. Pour la présente invention il suffit de noter que le traceur 10 a une table 12 présentant une surface de support horizontale 14 la face vers le haut pour soutenir une partie 16 d'un rouleau de papier en continu 18. Le papier 18 est alimenté à partir d'un rouleau débiteur 20 est il est enroulé sur un rouleau récepteur 22, les deux rouleaux 20 et 22 étant convenablement soutenus pour leur rotation par rapport au boîte 24 du traceur autour des axes 26 et 28, respectivement. Le traceur 10 effectue des dessins ou d'autres graphiques sur la partie 16 du papier 18 soutenue par la surface de sup- port 14. Le dessin est exécuté par un stylo 30 qui fait par- tie d'un mécanisme de stylo 32 déplaçable suivant les coordon- nées X et Y illustrées, le mécanisme se déplaçant suivant l'axe X par rapport à un chariot 34 s'étendant suivant l'axe X et se déplaçant suivant l'axe Y le long de la longueur de deux rails latéraux 36 s'étendent suivant l'axe Y sur les côtés opposés de la table 12. L'énergie électrique, les signaux électriques, et l'air sous pression pour la mise sous pression de l'encre utilisée par le stylo 30 sont acheminés entre le mécanisme du stylo 32 et le reste du traceur par une conduite simple 38 ayant une extrémité connectée de manière pivotante au mécanisme du stylo 32 et l'autre extrémité connectée de ma- nière pivotante à un montage 40 fixé sur l'un des rails 36 comme indiqué. Le papier 18 en allant du rouleau débiteur 20 jusqu'au rouleau récepteur 22 passe au-dessus de la surface de support 14. L'avance du papier sur la surface 14, pour amener de nou- velles longueurs de papier à la surface 14, est obtenue par un moteur d'entraînement 42 qui fait tourner le rouleau récepteur 22 dans le sens de la flèche A de la figure 1 pour enrouler le papier sur le rouleau 22. L'avance du papier sur la surface 14 peut être coordonnée avec l'opération de traçage du méca- nisme de stylo de différentes manières, mais le plus générale- ment le mécanisme de stylo est actionné pour tracer une partie de graphique sur la partie 16 de la feuille alors sur la sur- face de support 14, le papier est avancé alors pour qu'une nouvelle longueur arrive sur la surface 14, l'opération de traçage recommence pour tracer une autre partie du graphique sur la nouvelle longueur de papier, et ces phases alternées de traçage et d'avance se poursuivent jusqu'à ce qu'un graphique complet soit produit. Conformément à l'invention, le traceur 10 de la figure 1 comporte également une pompe à air 44 pour alimenter en air sous pression un espace d'air situé de façon superposée à l'encre contenue dans un réservoir d'encre compris dans le mé- canisme du stylo 32. Cette pompe 44 est adaptée et disposée de manière à être entraînée par le même moteur 42 qui entraîne le rouleau récepteur 22. Cela signifie que la pompe est ac- tionnée de façon intermittente en même temps que les avance- ments intermittents du papier 18. On va maintenant se référer aux figures 2 à 7 pour comprendre le mécanisme d'entraînement de la pompe 44 et sa conception. En examinant tout d'abord la commande de la pompe, le mo- teur 42 a son carter fixé sur le bâti 24 de traceur et com- prend un arbre de transmission 46 coaxial par rapport à l'axe 28 du rouleau récepteur 22. Un élément d'accouplement 48 (figure 7) fixé de manière rotative sur l'arbre 46 est en prise de façon libérable avec un bouchon 50 fixé sur le noyau intérieur tubulaire 52 du rouleau récepteur 22. Par consé- quent, lorsque l'arbre de transmission 46 du moteur tourne son mouvement rotatif est transmis par l'intermédiaire de l'élément d'accouplement 48 et du bouchon 50 au moyen 52 pour entrainer le rouleau 22 de concert avec l'arbre 46. Une partie dentée 54 est fixée sur l'élément d'accouplement 48 et autour de laquelle passe une courroie crantée 56. Cette courroie crantée passe ainsi autour d'une autre partie dentée 58 tournant par rapport à un second axe fixé par rapport au bâti 24 et parallèle à l'axe 28. La poulie 58 est fixée à une extrémité d'un arbre 62 soutenu pour tourner par rapport à l'axe 60 comme on le voit à la fi- gure 3. Un élément de commande excentrique fixé à l'autre ex- trémité de l'arbre 62 a un axe d'excentrique 66 écarté radica- lement de l'axe 60, lequel axe 66 sert à entraîner le piston de la pompe 44 comme on verra plus en détail ci-dessous. On comprendra alors aisément que lorsque le moteur 42 fonctionne pour entraîner le rouleau récepteur 22 il agit également par intermédiaire de la courroie 56 et les poulies 54 et 58 pour entraîner l'élément de commande à excentrique 64 pour entraî- ner la pompe 44. En examinant ensuite la conception de la pompe 44, comme on le voit bien sur les figures 3, 4 et 5, la pompe comprend un corps principal 68 ayant en général un aspect extérieur compact. Il peut être en aluminium ou en un autre métal et obtenu par usinage ou montage par pression, mais il est de préférence fait en matière plastique comme le nylon ou l'acétal formé par usinage ou moulage par injection. Comprise dans le corps 68 une chambre cylindrique 70 reçoit un piston 72. La chambre cylindrique 70 a une partie intérieure 74 de diamètre uniforme suivant sa longueur et une partie extérieure 76 d'un autre diamètre uniforme suivant sa longueur, le dia- mètre de la partie extérieure 76 étant supérieur à celui de la partie intérieure 74. Entre la partie intérieure 74 et la par- tie extérieure 76 est située une partie intermédiaire 78 ayant une forme généralement conique et fournissant une transition graduelle entre le diamètre élevé de la partie extérieure 76 et le petit diamètre de la partie intérieure 74. A son extré- mité intérieure le piston comprend une rainure annulaire 80 recevant un joint torique 82 servant de segment de piston s'engageant avec la paroi de la partie de chambre intérieure 74. L'extrémité extérieure du piston 72 est logée de façon pi- votante sur l'axe d'excentrique 66 de l'élément de commande à excentrique 64. Le corps de pompe 68 est en outre adapté pour être relié au bâti 24 du traceur pour tourner suivant un troi- sième axe 84 parallèle aux axes 28 et 60, les moyens illustrés pour fixer ainsi le corps sur le bâti étant une attache 85 qui passe librement par un trou dans le corps 68, l'attache ayant une tête, suivie d'une partie à surface uniforme qui s'engage dans le corps, suivie à son tour par une partie filetée vissée dans le bâti 24. Ainsi lorsque l'élément de commande à excen- trique 64 tourne le piston 72 a un mouvement alternatif dans la chambre cylindrique 70 et le corps 68 oscille par rapport à l'axe 84 de l'attache 85 pour permettre ce mouvement de va-et- vient du piston sans nécessiter de liaison supplémentaire entre l'axe d'excentrique 66 et le piston 72. A l'extrémité extérieure de la partie extérieure 76 de la chambre cylindrique 70 est situé un coussinet 86 qui supporte le piston 72 de façon coulissante. La course du piston 72 est telle que pendant une petite partie de la course, lorsque le piston passe par son point mort bas de la figure 5, le joint torique 82 entre dans la partie de chambre intermédiaire conique 78 permettant ainsi à l'air à la pression atmosphérique de pénétrer dans la partie de chambre intérieure 70, la partie de chambre intermédiaire conique 78 et la partie de chambre extérieure 76 communiquant avec l'atmosphère entourant la pompe par un orifice d'admission 88, représenté à la figure 3, passant à travers le corps depuis la surface extérieure de celui-ci jusqu'à l'une ou l'autre des parties de chambre 78 et 76. Dans la figure 3 l'orifice 88 est représenté en communication avec la partie de chambre extérieure 76 mais il pourrait aussi bien être situé de façon à communiquer avec la partie conique 78. Un écran filtrant anti-poussières 90 recouvre l'orifice 88. Lorsque le piston se déplace vers l'intérieur depuis son point mort bas de la figure 5 il comprime l'air reçu dans la partie intérieure 74 de la chambre. Cet air comprimé passe à son tour (si la pression est suffisante) de la partie de chambre 74 à un alésage 92, coaxial par rapport à la partie de chambre 74, par l'intermédiaire d'un petit orifice de communi- cation 94 passant entre le bas de la partie de chambre 74 et le fond de l'alésage 92. Entre la partie de chambre intérieure 74 et l'alésage 92 est placé un clapet anti-retour ne permettant le passage de l'air sous pression de la partie de chambre 72 à l'alésage 92 que lorsque la pression dans la partie de chambre 74 a une va- leur suffisamment élevée et empêchant l'air sous pression pré- sent dans l'alésage 92 de refluer dans la chambre 74. Ce cla- pet anti-retour peut avoir différentes formes mais, comme on le voit sur les figures 4 et 5 il consiste de préférence en un joint torique 96 logé dans le fond de l'alésage 92 et entou- rant l'orifice 94, lequel joint torique agit conjointement avec un élément de clapet en forme de disque 98 situé à l'extérieur du joint torique 96. L'élément de clapet 98 est poussé pour venir s'appuyer contre le joint torique 96 par un ressort de compression hélicoïdal 100 logé dans l'alésage et ayant une extrémité intérieure qui s'engage avec l'élément de clapet 98 et une extrémité extérieure qui s'engage avec un bouchon d'étanchéité 102 obturant l'extrémité extérieure de l'alésage 92. Lorsque le piston 72 subit un temps de compression l'air situé dans la partie de chambre intérieure 74 est comprimé et il ne sortira pas d'air de cette partie de chambre en direc- tion de l'alésage 92 jusqu'à ce que la pression dans la partie de chambre 74 dépasse la pression régnant dans l'alésage 92. L'alésage 92, comme on l'expliquera ci-après, est un élément d'un espace d'air communiquant avec le réservoir d'encre. Par conséquent, la pression maximum produite dans l'alésage 92 et sur l'encre dans le réservoir d'encre est limitée à la pres- sion maximum qui peut être obtenue dans la partie de chambre 74 par le fonctionnement du piston. Cette pression maximum dé- pend à son tour du taux de compression du piston 72 et de la partie de chambre 74. Une caractéristique de l'invention est que le taux de com- pression du piston 72, lorsqu'il fonctionne avec la partie de chambre 74, est réglable pour permettre le réglage de la pres- sion de l'air sous pression amené au réservoir d'encre. Ce ré- glage est obtenu par le fait que le piston 72 est constitué d'une partie intérieure 104 et d'une partie extérieure 106 vissées entre elles. Par conséquent lorsque la partie intérieure tourne dans un sens ou dans l'autre par rapport à la partie extérieure 106 la partie intérieure 104 peut se rapprocher ou s'éloigner de la partie extérieure 106 pour faire varier la longueur utile du piston. Si le piston est rallongé de cette manière le taux de compression et la pression d'air appliquée au réservoir d'encre sont augmentés. De même, si le piston est raccourci le taux de compression et la pression appliquée du réservoir d'encre sont diminués. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, le corps princi- pal de la pompe comprend un réservoir d'air 108 relié à l'alésage 92 par un canal 110, et le réservoir 108 est à son tour relié à un orifice de sortie 112. L'orifice de sortie 112 est à son tour relié par un conduit d'air 114 approprié au ré- servoir d'encre 116 représenté à la figure 8 et faisant partie du mécanisme de stylo 32. Sur une partie de sa longueur le conduit d'air 114 fait partie de la conduite souple qui s'étend entre le montage 40 et le mécanisme de stylo 32. L'alésage 92, le canal 110, le réservoir d'air 108, le conduit d'air 114 et l'espace 128 au-dessus de l'encre dans le réser- voir d'encre 116 définissent en commun l'espace d'air conte- nant l'air sous pression appliqué à l'encre dans le réservoir d'encre. Le réservoir d'air 108 fournit une capacité supplé- mentaire pour l'air sous pression et aide à maintenir la pres- sion de l'air amené au réservoir 116 à une valeur constante acceptable. Le mécanisme de stylo 32, comme on le voit sur la figure 8, comprend en plus du stylo 30 et du réservoir d'encre 116 un bâti 118 soutenu par un jeu de roulettes 120 pour le déplace- ment le long du chariot 34. Un solénoïde 122 est supporté par le bâti 118 et sert à déplacer le stylo 30 entre une position haute ou position de non-écriture indiquée par les lignes en trait plein et une position basse ou position d'écriture indi- quée par les lignes en tirets. Le réservoir d'encre 116 contient une quantité d'encre 124 amenée du bas du réservoir au stylo par un conduit 126. Lorsque le niveau d'encre 124 baisse le réservoir peut être rempli en lui rajoutant de l'encre par l'intermédiaire d'un orifice de remplissage norma- lement fermé (non représenté). Lors du fonctionnement normal du traceur l'espace 128 au-dessus de la surface supérieure de l'encre 124 est rempli d'air sous pression amené par le conduit 114. La valeur optimale de la pression d'air à utiliser dans le réservoir 116 dépend de la nature du stylo 30 et de la visco- sité et d'autres caractéristiques de l'encre 124, et ainsi qu'on l'a dit cette pression peut être réglée à la valeur dé- sirée en faisant varier la longueur utile du piston 72. Dans un cas typique, par exemple, la pompe peut être réglée pour fournir l'air à une pression d'environ 1400 à 1750 H Pa au réservoir. Pour faciliter le réglage adéquat de la pompe en fonction de la pression désirée à la sortie et pour permettre le contrôle de la pression, la pompe est de préférence, comme indiqué à la figure 2, munie d'un manomètre 130 qui communique avec et mesure la pression de l'air dans le réservoir d'air 108. Etant donné que le réservoir d'air est un élément de l'espace d'air total contenant l'air sous pression appliqué à l'encre dans le réservoir d'encre 116, la pression mesurée par le manomètre est également la pression de l'air appliqué à l'encre. Pendant les opérations de dessin l'encre s'écoule du ré- servoir 116 avec un débit volumétrique très faible, de telle sorte que la pompe n'a besoin de fournir que de très faibles quantités d'air sous pression au réservoir d'encre. Par consé- quent, la pompe peut répondre à cette demande et maintenir le réservoir d'encre au niveau de pression voulu même si la pompe est relativement petite et qu'elle n'est actionnée que rare- ment de concert avec l'alimentation en papier. D'autre part, le débit d'air dans le stylo 30 lorsque le réservoir d'encre et le stylo sont vides d'encre est tel que la pompe, actionnée en même temps que l'alimentation en papier, à cause de la fuite de l'air dans le stylo, est incapable de maintenir une hauteur de refoulement importante dans le réservoir. Conformément à un autre aspect de la présente invention, on tire avantage de la dernière caractéristique du système pour obtenir un moyen simple d'indication de fin d'encre. Comme on le voit sur les figures 2, 4 et 5 la pompe est munie d'un pressostat 132 communiquant avec le réservoir d'air 108 de la pompe et par conséquent sensible à la pression de l'air dans le réservoir d'air 108, le conduit d'air 114 et le réser- voir d'encre 116. Le pressostat 132 a de préférence une pres- sion de commande réglable qui peut être ajustée, par exemple, en tournant la vis illustrée 134. Dans tous les cas, la pres- sion de camiande du pressostat 132 est fixée à une pression prédéterminée, par exenple environ 280 H Pa sensiblement au- dessous de la pression normalement maintenue dans le réservoir d'encre 116 et au-dessus de la pression pouvant être maintenue dans le réservoir 116 par la pompe lorsque le réservoir d'encre et le stylo sont en rupture d'encre. Par conséquent, lorsque le réservoir d'encre et le stylo sont en fin d'encre, la pression à la fois dans le réservoir d'encre 116 et dans le réservoir d'air 108 tombe au dessous de la pression de com- mande du pressostat 132 ce qui entraîne celui-ci à émettre un signal sur ses lignes de sortie 136 indiquant la perte de pression. Normalement, l'apparition de ce signal répond à une fin d'encre mais elle pourrait aussi être provoquée par une perte de pression due par exemple à une rupture du conduit d'air 114 ou à une défaillance de la pompe. Dans tous les cas, le signal apparaissant sur les lignes 136 est amené à l'unité de commande 138 du traceur, illustrée à la figure 1, pour pro- duire un signal visuel "fin d'encre" affiché par exemple par un visuel 140 sur le traceur ou il peut être utilisé par l'unité de commande pour empêcher le traceur de continuer à dessiner par exemple en provoquant la remontée du stylo au- dessus du papier à l'aide du solénoïde ou en arrêtant complè- tement le fonctionnement du traceur. Un autre mode de réalisation de l'invention est illustré à la figure 9 et il fait intervenir une forme différente de moyens de mise sous pression pour amener l'air sous pression à l'encre 124 dans le réservoir 116. A l'exception de cette dif- férence les autres éléments du traceur sont les même que ceux qui sont indiqués sur les figures 1 à 8. Comme on le voit sur la figure 9, les moyens d'amenée d'air sous pressià l'encre 124 dans le réservoir d'encre 116 consistent en un moyen associé fournissant un espace d'air fermé communiquant avec le réservoir 1-16 et ayant un volume suffisamment important, par rapport au volume de l'encre contenue dans le réservoir 116 lorsque le réservoir est rempli d'encre au niveau maximum, pour que après que le réservoir ait été rempli d'encre, l'espace d'air puisse recevoir une charge d'air sous pression qui continuera à mettre sous pression de façon adéquate l'encre dans le réservoir jusqu'à ce que le ré- servoir soit pratiquement vide d'encre. Un tel moyen fournis- sant un espace d'air peut prendre différentes formes et peut être situé à divers endroits du traceur. De préférence, il est logé sur le bâti 118 du mécanisme de stylo 32 en liaison étroite avec le réservoir d'encre 116 et le stylo 30 de ma- nière à constituer une partie intégrante du mécanisme de stylo 32 mais il peut aussi, si on le désire, être situé à un autre endroit du traceur et être relié au réservoir d'encre 116 par un conduit d'air qui, sur une partie de sa longueur, fait par- tie de la conduite souple 38. Le moyen fournissant un espace d'air est illustré à la fi- gure 9 sous forme d'un corps creux à paroi mince 142 supporté par le bâti 118 (non représenté à la figure 9) du mécanisme de stylo 32 et relié au réservoir d'encre par un conduit de jonc- tion 144. L'orifice de remplissage d'encre pour le réservoir d'encre est indiqué par 146 et il est normalement obturé par un capuchon 148 vissé sur l'orifice 146. L'intérieur du corps 142 communique avec l'extrémité supé- rieure du réservoir d'encre 116 par l'intermédiaire du conduit de jonction 144 de telle manière que l'intérieur du corps 142, en association avec l'espace au-dessus de l'encre dans le ré- servoir 116 et l'intérieur du conduit de jonction 144 forment un espace d'air 150 ayant une relation de superposition par rapport à l'encre. Est également associé au corps 142 un mano- mètre 130 pour mesurer et indiquer la pression de l'air dans l'espace d'air 150 et un pressostat 132 qui envoie un signal sur les lignes 136 lorsque la pression dans l'espace d'air 150 tombe au dessous d'une valeur prédéterminée. Cette valeur pré- déterminée ou valeur de commande peut à son tour être réglée à l'aide de la vis de réglage 134. Une charge d'air sous pression peut être introduite dans l'espace d'air 150 par l'intermédiaire d'un orifice d'admission d'air 152 sur le corps 142 ayant un clapet anti- retour 154. Le clapet anti-retour permet le passage de l'air dans le corps 142 par l'orifice 152 et l'empêche de revenir dans la direction opposée. Lorsqu'une change d'air sous pres- sion doit être amenée à l'espace d'air 150 elle peut être ap- pliquée par l'intermédiaire de l'orifice d'admission 152 de différentes manières, par exemple à l'aide d'une pompe à main semblable à une pompe de bicyclette ou à l'aide d'une car- *touche d'air sous pression. Le fonctionnement du mécanisme représenté à la figure 9 est le suivant. Lorsqu'il devient souhaitable de remplir le réservoir 116 d'encre, le tracteur est arrêté et le capuchon 148 retiré de l'orifice de remplissage d'encre 146. Cela dimi- nue la pression, le cas échéant, de l'espace d'air 150. L'encre est alors versée dans le réservoir 116 jusqu'à ce que le niveau de remplissage voulu soit atteint. Le capuchon 148 est alors remis sur l'orifice de remplissage 146 et suffisam- ment serré pour constituer un joint étanche à l'air. Une charge d'air sous pression est alors introduite dans l'espace d'air 150 par l'orifice d'admission d'air 152 jusqu'à ce que la pression dans l'espace d'air 150 atteigne une valeur déter- minée. Le manomètre 130 mesure la pression dans l'espace d'air 150. Par conséquent lors de l'introduction d'air dans l'espace , on peut surveiller le manomètre 130 et l'opération de remplissage est terminée lorsqu'il indique que la pression voulue est atteinte. Certes, la pression à laquelle l'espace d'air 150 est initialement chargé dépend d'un certain nombre de facteurs, en particulier du type de stylo utilisé et du type d'encre utilisée, et elle peut varier dans une large me- sure. Toutefois, dans un cas typique, la pression à laquelle l'espace d'air 150 est initialement chargé peut être considé- rée comme étant d'environ 1400 à 1750 H Pa. Après que la charge d'air sous pression ait été introduite dans l'espace d'air, le traceur peut procéder au traçage avec le stylo 30. Lorsque le tracé avance, le stylo 30 consomme l'encre venant du réservoir 116 par le stylo 30. Cela signifie que le volume de l'espace d'air 150 superposé à l'encre aug- mente progressivement. En général, on n'ajoute pas d'air à l'espace d'air entre deux remplissages du réservoir d'encre 116, de telle sorte que la pression de l'air dans cet espace diminue progressivement à cause de l'augmentation de volume de l'espace au fur et à mesure que le réservoir d'encre se vide. Toutefois, comme on l'a dit, les dimensions de l'espace d'air lorsque le réservoir est plein sont telles que la pression dans l'espace 150 a encore une valeur positive importante lorsque le réservoir devient pratiquement vide d'encre. A par- tir d'une pression initiale donnée dans l'espace d'air 150 lorsque le réservoir d'encre 116 est plein d'encre, la pres- sion lorsqu'il n'y a pratiquement plus d'encre dans le réser- voir dépend des volumes relatifs de l'espace d'air 150 aux deux moments considérés, et ces volumes peuvent être calculés en conséquence, essentiellement en ajustant les dimensions du réservoir d'encre 116 et du corps 142, afin d'obtenir la pres- sion voulue lorsque le réservoir d'encre est pratiquement vide d'encre. A titre d'exemple, dans le cas présent en supposant une pression initiale de 1750 H Palorsque le réservoir 116 est plein d'encre, le volume initial et le volume final de l'espace d'air 150 sont tels que lorsque le réservoir 116 est pratiquement vidé d'encre, la pression d'air dans l'espace d'air est d'au moins 4 psig. Un mode de fonctionnement préféré du traceur consiste à toujours remplir le réservoir d'encre 116 avant qu'il ne soit complètement vide. Toutefois si ce remplissage n'est pas fait à temps, le pressostat 132 fournit une indication qui, comme on l'a dit en ce qui concerne le mode de réalisation des fi- gures 1 à 8, donne un signal et/ou empêche le traceur de continuer à fonctionner. Lorsque le réservoir 116 est épuisé la méthode est la suivante. Lorsque le réservoir est pratiquement vide, la pression de l'espace d'air superposé a encore une valeur positive importante, c'est-à-dire par exemple supérieure à 280 H Pa suffisante pour faciliter l'écoulement adéquat de l'encre jusqu'au stylo 30 et jusqu'à la pointe de celui-ci. Le pressostat 32 est réglé pour entrer en fonction lorsque la pression de l'espace d'air 150 tombe à une valeur nettement plus faible, par exemple 70 H Pa. Lorsque le reste d'encre contenu dans le réservoir 116 passe dans le stylo 30, le stylo permet à l'air de le traverser ou de s'en échapper. Ce passage ou cette fuite d'air dans le stylo 30 ramène rapidement la pression d'air dans l'espace 150 à la pression atmosphérique et amène le pressostat 132 à émettre un signal sur les lignes 136 lorsqu'il détecte que la pression de l'espace d'air 150 est tombée à la pression ou au dessous de celui-ci sur laquelle il est préréglé. REVENDICATIONS 1/ Traceur de courbes comprenant des moyens fournissant une surface de support pour soutenir une partie d'une bande de papier en continu, un mécanisme de stylo mobile par rapport à ladite surface de support et ayant un réservoir d'encre et un stylo pour effectuer des tracés avec l'encre venant dudit réservoir sur la partie d'une bande de papier en continu soutenue par ladite surface de support, un moyen d'avancement d'une bande de papier en continu pour faire avancer une bande de papier sur ladite surface de support pour amener de nouvelles longueurs de ladite bande sur ladite surface de support pour que ledit stylo y effectue des tracés, et une pompe pour fournir de l'air sous pression audit mécanisme de stylo pour mettre sous pression l'encre utilisée par ledit stylo, caractérisé par des moyens de commande (42, 56, 62) pour entraîner lesdits moyens d'avancement de la bande (22) et ladite pompe (44) en même temps de telle manière que ladite pompe (44) ne fonctionne que lorsque ladite bande de papier (18) est avancée sur ladite surface de support (14) par ledit moyen d'avancement de la bande, ladite pompe lorsqu'elle est actionnée fournissant de l'air sous pression à un débit tel que, du fait qu'elle est entraînée en même temps que ledit moyen d'avancement de bande, tant qu'il reste de l'encre dans ledit stylo, ladite pompe maintient l'air dans ledit réservoir (116) à une pression supérieure à une valeur prédéterminée de pression, et ledit stylo lorsqu'il est vide d'encre permettant à l'air de le traverser avec un débit tel que ladite pompe, du fait qu'elle est entraînée en même temps que ledit moyen d'avancement de bande, ne maintient pas ledit réservoir (116) à une pression supérieure à ladite valeur prédétermi- née, et un pressostat (132) agissant en réponse à la pression de l'air dans ledit réservoir d'encre (116) pour émettre un signal lorsque ladite pression tombe au dessous de ladite valeur prédéterminée. 2/ Traceur selon la revendication 1, dans lequel la pompe est conçue pour être entraînée par un élément de commande à excentrique tournant autour d'un premier axe fixe par rapport au bâti du traceur et ayant une pointe d'excentrique écartée dudit axe, laquelle pompe comprend un corps principal ayant une chambre cylindrique, et un piston logé de façon coulissante dans ladite chambre, caractérisé par des moyens pour relier ledit piston (72) à ladite pointe d'excentrique (66) dudit élément de commande à excentrique (64) de telle manière qu'en réponse à la rotation dudit élément de commande à excentrique autour dudit premier axe ledit piston effectue un mouvement alternatif dans ladite chambre (70) entre un point mort haut et un point mort bas, ledit pistion (72) comprenant une partie intérieure (104) coulissant dans ladite chambre cylindrique et une partie extérieure (106) qui dépasse dudit corps, ladite partie extérieure étant propre à être reliée à ladite pointe d'excentrique (66) dudit élément de commande à excentrique (64) de telle manière que le piston effectue un mouvement alternatif dans ladite chambre (70) lorsque ledit élément de commande à excentrique tourne autour dudit premier axe (60), ainsi qu'un segment de piston (82) porté par ladite partie intérieure du piston, ledit corps principal (68) comprenant des moyens d'orifice d'admission (76, 78, 88) assurant une communication entre l'atmosphère et un point d'admission d'air situé le long de la longueur de ladite chambre, ledit point d'admission d'air étant situé de telle manière que, lorsque ledit piston est audit point mort bas, ledit segment de piston est situé entre ledit point d'admission d'air et ledit élément de commande à excentrique de façon que l'air puisse passer de l'atmosphère à la partie intérieure (74) de ladite chambre située sur le côté dudit piston opposé audit élément de commande à excentrique, et de telle manière que, pendant le déplacement dudit piston de son point mort bas à son point mort haut, ledit segment de piston dépasse ledit point d'admission d'air et coupe ainsi la communication entre l'atmosphère et ledit orifice intérieur de ladite chambre de façon que l'air dans ladite partie intérieure de ladite chambre soit ensuite comprimé par la poursuite du déplacement dudit piston vers ledit point mort haut, des moyens étant en outre prévus pour permettre un déplacement réglable de ladite partie intérieure (104) du piston en la rapprochant ou en l'éloignant de ladite partie extérieure (106) du piston pour modifier le taux de compression de ladite pompe. 3/ Traceur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps principal (68) de la pompe comprend un orifice de sortie (112), ladite chambre (70) ayant une partie intérieure (74), et des moyens (94, 92, 110, 108) assurant un passage d'air de ladite partie intérieure de ladite chambre audit orifice de sortie, un clapet anti-retour (96, 98) dans lesdits moyens assurant un passage d'air entre ladite partie intérieure de ladite chambre et ledit orifice de sortie, ledit clapet anti-retour comprenant un alésage (92) formé dans ledit corps principal de ladite pompe de manière coaxiale par rapport à ladite chambre (70), ledit alésage ayant une extrémité de fond écartée axialement de ladite partie intérieure de ladite chambre, un passage central (94) assurant une communication entre ladite partie intérieure de ladite chambre (70) et ladite extrémité de fond dudit alésage (92), un joint torique (96) dans ledit alésage s'engageant à plat avec ladite extrémité de fond dudit alésage et entourant ledit passage pour former un siège de clapet, un élément de clapet (98) étant disposé dans ledit alésage contigu et extérieur audit joint torique et s'engageant à plat avec ledit joint torique du côté de celui-ci qui est opposé à ladite extrémité de fond dudit alésage, un ressort hélicoïdal de compression (100) logé dans ledit alésage à l'extérieur dudit élément de clapet, ledit ressort ayant une extrémité intérieure s'engageant avec ledit élément de clapet et une extrémité extérieure située au dehors de ladite extrémité intérieure, et un élément de fermeture (102) à l'extrémité extérieure dudit alésage fermant l'extrémité extérieure dudit alésage et s'engageant avec ladite extrémité extérieure dudit ressort, ledit ressort ayant une longueur permettant de pousser ledit élément de clapet pour qu'il s'engage de manière hermétique avec ledit joint torique, et lesdits moyens assurant un passage d'air comprenant des moyens assurant un passage d'air entre un point dudit alésage situé à l'extérieur dudit joint torique et ledit orifice de sortie. 4/ Traceur selon la revendication 3, caractérisé en outre par le fait que le corps principal (68) de la pompe comporte un réservoir d'air sous pression (108) compris dans lesdits moyens assurant un passage d'air et situé entre ledit alésage (92) et ledit orifice de sortie (112). / Traceur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la chambre cylindrique (70) présente une partie intérieure (74) d'un premier diamètre uniforme sur sa longueur et une partie extérieure (76) d'un second diamètre uniforme sur sa longueur, lequel second diamètre uniforme est supérieur audit premier diamètre, et une partie intermédiaire (78) de forme généralement conique réalisant une transition entre lesdits premier et second diamètres, ladite partie intérieure dudit piston ayant une rainure annulaire (80) à proximité de son extrémité intérieure, et un joint torique (82) logé dans ladite rainure et servant de segment de pistion pour s'engager avec la paroi de ladite partie intérieure de ladite chambre cylindrique, et des moyens (76, 88) assurant une communication entre ladite partie intermédiaire de ladite chambre et l'atmosphère entourant ledit corps, ledit piston, lorsqu'il est relié audit élément de commande à excentrique (64), ayant une course pendant la plus grande partie de laquelle ledit segment de piston est situé dans ladite partie intérieure de ladite chambre, et pendant une plus petite partie de laquelle ledit segment de piston est situé dans ladite partie intermédiaire de ladite chambre de manière à permettre à l'air à la pression atmosphérique de pénétrer dans ladite partie intérieure de ladite chambre. 6/ Traceur selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel la pompe comprend un corps principal ayant une chambre cylindrique avec une partie intérieure et ayant aussi un orifice de sortie, un piston logé de façon coulissante dans ladite chambre, des moyens fournissant un passage d'air de ladite partie intérieure de ladite chambre audit orifice de sortie, et un clapet anti-retour dans lesdits moyens fournissant un passage d'air entre ladite partie intérieure de ladite chambre et ledit orifice de sortie, caractérisé par le fait que la chambre cylindrique (70) présente une partie intérieure (74) d'un premier diamètre uniforme sur sa longueur et une partie extérieure (76) d'un second diamètre uniforme sur sa longueur, lequel second diamètre est supérieur audit premier diamètre, et une partie intermédiaire (78) de forme généralement conique réalisant une transition entre lesdits premier et second diamètres, ledit piston (72) ayant une rainure annulaire (80) à proximité de son extrémité intérieure, un joint torique (82) logé dans ladite rainure annulaire et servant de segment de piston pour s'engager avec la paroi de ladite partie intérieure de ladite chambre cylindrique, et des moyens (76, 88) assurant une communication d'air entre ladite partie intermédiaire de ladite chambre et l'atmosphère entourant ledit corps, ledit piston, lorsqu'il est relié audit élément de commande à excentrique (64), ayant une course pendant la plus grande partie de laquelle ledit segment de piston est situé dans ladite partie intérieure de ladite chambre, et pendant une plus petite partie de laquelle ledit segment de piston est situé dans ladite partie intermédiaire de ladite chambre de manière à permettre à l'air à la pression atmosphérique de pénétrer dans ladite partie intérieure de ladite chambre. 7/ Traceur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un coussinet (86) dans ladite partie extérieure (76) de ladite chambre, qui s'engage de manière coulissante avec ledit piston, et que lesdits moyens assurant une communication d'air entre ladite partie intermédiaire de ladite chambre et l'atmosphère sont constitués par un orifice d'admission (88) passant dans ledit corps depuis sa surface extérieure, soit jusqu'à ladite partie intermédiaire (78) de ladite chambre, soit jusqu'à ladite partie extérieure (76) de ladite chambre. 8/ Traceur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le segment de piston est un joint torique (82). 9/ Traceur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que ladite partie intérieure (74) de ladite chambre présente un diamètre uniforme sur sa longueur, et que ledit moyen d'admission d'air comprend une partie de chambre (78) de diamètre supérieur au diamètre de ladite partie intérieure de chambre audit point d'admission d'air, laquelle partie de chambre de diamètre supérieur reçoit ledit segment de pistoin (82) lorsque ledit piston est à son point mort bas. / Traceur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite partie de chambre (78) de diamètre supérieur présente une forme conique.