Brevet FR2657172A1 — publié le 19910719

DISPOSITIF PERFECTIONNE D'ORIENTATION ET DE GUIDAGE D'EN- GINS. La présente invention concerne un dispositif perfec- tionné pour l'orientation et le guidage d'engins, notam- ment dans les domaines des travaux publics, agricole, voire même industriel. A ce jour, il est bien connu notamment dans le domaine des travaux publics, d'utiliser dans le cadre de la mise à niveau du sol, du réglage de la pente d'une tranchée, des dispositifs aptes à contrôler en alti- métrie les outils mis en oeuvre Ces dispositifs sont notamment constitués de lasers tournant, emettant dans le domaine visible ou non, associés à des récepteurs appro- priés solidaires desdits engins. Ce type d'appareils, utilisés en général de manière semi-automatique voire automatique, se composent essen- tiellement d'un émetteur, en l'occurrence le laser pro- prement dit, monté sur un support et dont la rotation du faisceau définit un plan parallèle à l'état de surface du terrain souhaité Une partie de ce plan ainsi défini est capté par un récepteur solidaire de l'engin comprenant essentiellement des cellules de réception contenues dans un boitier solidaire d'un mât télescopique ou non,suppor- tant ledit récepteur Ce récepteur est avantageusement couplé à un dispositif d'asservissement automatique ou non de l'outil porté par l'engin en référence. Si certes l'utilisation des lasers tournant a gran- dement favorisé et contribué à la réalisation de surfaces de caractéristiques définies, il apparait, notamment dans le cadre o ces surfaces doivent respecter des cotes bien déterminées, un certain écart dans les résultats de topo- graphie obtenus par rapport aux surfaces initiales sou- haitées L'origine de cet écart s'explique par le fait que l'axe de référence dit "axe des X" contenu dans le plan laser ne se confond pas avec l'axe de référence ou axe des X du plan-terrain que l'on désire réaliser con- forme au projet En effet, si certes les lasers tournants aujourd'hui disponibles sont relativement bien calés par rapport à l'horizontale du lieu de leur utilisation, notamment au moyen de dispositifs automatiques d'horizon- talité, le repérage simultané de l'un des axes de réfé- rence, notamment au moyen d'un plan vertical généré par l'émetteur laser n'est pas encore disponible De fait, il se crée un décalage d'oreintation à l'origine, qui ne fait que s'amplifier au cours de l'avancement des travaux. Les systèmes d'orientation primaires, destinés à permettre un positionnement grossier de l'émetteur laser selon un axe théorique désigné, existant à ce jour sont pour la plupart fixés sur le boitier contenant les diffé- rents mécanismes du laser tournant Qui plus est, ils sont souvent succints d'o le manque de rigueur nécessai- re pour l'orientation Il s'ensuit de manière courante des écarts inacceptables en raison des tolérances d'exé- cution à respecter Outre la perte de temps nécessaire pour remodeler et aboutir aux surfaces souhaitées, l'im- portance de tels écarts induit un surcoût prohibitif pour les sociétés de travaux publics, en raison de l'aspect aléatoire de l'orientation initiale de l'axe des X laser par rapport à l'axe des X projet. De meilleurs résultats ont été obtenus en utilisant la méthode dite "ôdes trois points" Cette méthode, utili- sant des lasers tournant du type en question, va être décrite succintement en liaison avec les figures 1 et 2. Si l'on désire réaliser un plan (ABCD) rectangulaire selon une surface homogène avec des pentes données selon les deux côtés X et Y, avec respectivement, par exemple 1 % pour X et 2 % pour Y, on place l'émetteur laser sur ou au voisinage de l'un des axes, par exemple l'axe des X dans le prolongement de celui-ci En général, l'émetteur laser est supporté par un trépied, par exemple en A Dans ce cas, l'axe des X théorique correspond à l'axe des X du terrain, soit l'axe AB. Il va de soi que la topographie en matière d'altimé- trie et de situation des points A,B,C et D a été préala- blement réalisée De la sorte, on procède préalablement à un ajustage grossier de l'axe des X théorique avec l'axe des X laser, par exemple au moyen d'un collimateur asso- cié à l'émetteur laser, après avoir affiché sur l'émetteur les pentes X et Y "projet": dans le cas d'espèces, X = 1 %; Y = 2 % Lorsque l'on affiche la pente, on observe que l'axe des X laser reste différent par rapport à l'axe des X théorique; il importe donc d'apporter des corrections angulaires Pour ce faire, on mesure, à l'autre extrémité de l'axe des X ce terrain, et ce au moyen d'un récepteur monté sur une canne télescopique, la hauteur à l'origine, c'est à dire la distance séparant la position réelle du plan laser en B de la position théorique Selon que l'axe des X laser est situé d'un côté X' ou de l'autre X" de l'axe des X théorique, son repérage au niveau du récep- teur situé en B se situe au dessous en M, respectivement en dessus en N de la hauteur préalablement déterminée par le géomètre, dans le cadre de l'exemple décrit De la sorte, on ramène le plan laser par petites étapes succes- sives jusqu'à obtenir le passage du plan par le point P considéré Toutefois, il est à noter que chaque mouvement de rotation du boitier laser situé en A implique un nou- veau réglage de l'horizontalité de l'émetteur laser compte tenu de la modification de son assiette Il s'avère que les dispositifs laser disponibles à ce jour provoquent en général un arrêt immédiat de la tête de rotation dès lors que l'on modifie l'assiette de l'émet- teur Il s'ensuit donc un arrêt du faisceau et donc une perte de temps, et une perte d'informations au point B. Ceci nécessite des moyens de communications radio entre l'opérateur situé en A et celui situé en B. De manière commode, on vérifie l'exactitude du plan laser avec un autre sondage à l'extrémité du plan, en C par exemple et passant par le point d'émission laser, d'o la dénomination des trois points. Il s'avère donc que si certes une telle méthode permet d'augmenter de manière significative la précision de la mise en place des plans laser, elle s'avère lourde du point de vue des facteurs humain et matériels et surtout consommatrice de temps. La présente invention vise à pallier ces inconvé- nients Elle propose un dispositif perfectionné d'orien- tation et de guidage d'engins, notamment de travaux publics, qui soit facile à mettre en oeuvre, particuliè- rement par tout employé et ouvrier travaillant sur un chantier de travaux publics, souvent peu familiarisés avec les connaissances topographiques, et qui permette d'obtenir des calages de plans laser de travail de grande précision avec rapidité, ne nécessitant pour cela qu'un seul opérateur. Ce dispositif perfectionné d'orientation et de gui- dage d'engins, notamment de travaux publics, comprend: une platine de réglage d'horizontalité; au moins une source laser, solidaire de la plati- ne, associée à un miroir rotatif, destinée à définir un plan sub-horizontal dont les caractéristiques géométri- ques d'inclinaison sont préalablement établies; un boitier, contenant la platine et la source laser; au moins un récepteur, destiné à capter le plan laser ainsi défini, solidaire de l'engin à orienter et guider. Ce dispositif se caractérise en ce que le faisceau laser issu de la source est scindé en deux composantes de direction perpendiculaire, dont l'une est réfléchie sur un organe réfléchissant rotatif afin de définir le plan vertical du lieu considéré, et dont l'autre est réfléchi dans une direction comprise dans le plan ainsi défini, et qui traverse un ensemble de prismes dont les caractéris- tiques optiques et géométriques sont susceptibles d'être modifiées, avant de frapper un second organe réfléchis- sant rotatif et ce, afin de définir le plan sub-horizo- ntal de travail des engins. En d'autres termes, la présente invention se carac- térise en ce que l'origine du plan sub-horizontal de travail des engins est toujours parfaitement et rigoureu- sement connu et orienté avec l'axe des X théorique du terrain, compte tenu de la mise en oeuvre simultanée d'un plan laser vertical lui-même toujours aligné avec l'axe des X théoriques. Avantageusement, en pratique: la première composante du faisceau laser est ré- fléchie sur deux miroirs successifs solidaires de la platine avant de se réfléchir sur l'organe réfléchissant rotatif; le second miroir fixé sur la platine est mobile en rotation afin de permettre l'ajustement de la direction d'un plan vertical particulier; l'organe réfléchissant rotatif destiné à définir le plan vertical est constitué d'un prisme de section pentagonale, dont deux côtés sont de même longueur et forment un angle de 900, ledit prisme étant symétrique par rapport à la bissectrice de cet angle; la rotation dudit prisme peut être momentanément stoppée afin de définir un point précis aux cotes déter- minées; l'ajustement des coordonnées du plan sub-horizon- tal est réalisé par un diasporamètre constitué de deux prismes circulaires identiques et concentriques de sec- tion trapézoïdale, montés de manière complémentaire l'un par rapport à l'autre, chacun d'eux étant solidaires d'un moteur indépendant assurant leur rotation par rapport à leur axe; la rotation du faisceau laser de la source des- tinée à définir le plan sub-horizontal est assurée par une tourelle munie d'un prisme de section pentagonale du même type que celui décrit dans le cadre de la réalisa- tion du plan vertical; le diasporamètre est interchangeable, et ce afin d'offrir différents éventails de possibilités dans le cadre des pentes désirées; la tourelle contenant le diasporamètre est fixe par rapport à la platine d'horizontalité; le dispositif comprend en outre une lame de verre à faces parallèles, susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal, interposée sur le trajet optique du fais- ceau laser entre le diasporamètre et le prisme pentagonal de définition du plan sub-horizontal, afin de recentrer le faisceau laser émergeant du diasporamètre sur l'axe de rotation de la face d'entrée dudit prisme pentagonal; le prisme pentagonal de définition du plan sub- horizontal est susceptible de se déplacer sur un arc de cercle dont le centre correspond au centre de la face supérieure du diasporamètre; pour ce faire, il est monté sur un chariot mobile coulissant sur des rails de guidage décrivant ledit arc de cercle; le dit chariot est asser- vi par un moteur, commandé par un micro-ordinateur, en fonction des données entrées par l'opérateur, notamment les pentes du plan subhorizontal; le prisme pentagonal de définition du plan sub- horizontal est susceptible de recevoir un organe apte à supprimer l'encrassement inhérent notamment aux poussiè- res du lieu de travail, et l'humidité de la face supé- rieure du diasporamètre; ledit organe est constitué par une turbine munie d'aubes, activée en rotation par le moteur du prisme pentagonal definissant le plan sub-horizontal, et fixée au niveau de la face inférieure de ce prisme; typique- ment, sa vitesse de rotation est comprise entre 350 et 400 tours/minute; le fonctionnement des moteurs du diasporamètre, et des prismes pentagonnaux de la tourelle et du plan verti- cal sont gérés par un micro-ordinateur situé sur la pla- tine; la platine d'horizontalité est minie d'une lunette topographique d'orientation et d'un fil à plomb optique, destinés à permettre le centrage de l'émetteur sur un repère déterminé au sol. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une vue perspective sommaire schéma- tique représentant le principe de la méthode des trois points, telle que décrite dans le préambule de la des- cription de la présente invention. La figure 2 représente le plan vertical passant par les points B et C de la figure 1. La figure 3 représente une vue schématique en pers- pective arrière du dispositif conforme à l'invention. La figure 4 représente une vue schématique en pers- pective vue avant du dispositif conforme à l'invention. La figure 5 est une coupe schématique de l'intérieur du dispositif conforme à l'invention. La figure 6 est un schéma illustrant le trajet opti- que du faisceau laser dans le dispositif conforme à l'invention. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, le dispositif conforme à l'invention est fondamentalement constitué d'un boitier ( 1), par exemple métallique, sur- monté d'une coupole ( 2), destinée à recevoir un moteur de mise en rotation comme il sera décrit ultérieurement. Outre son rôle, cette coupole ( 2) a également pour but de protéger, notamment contre la poussière et les chocs, l'orifice de sortie ( 11) du faisceau laser, particulière- ment fragile puisqu'il correspond à un prisme aux carac- téristiques particulières tel qu'il sera décrit ultérieu- rement. Comme on peut le voir, la face arrière ( 3) du boi- tier ( 1) comporte un clavier, destiné à entrer les dif- férentes caractéristiques du plan sub-horizontal désiré et un écran ( 9) permettant de visualiser l'affichage des pentes en X et en Y. Au sein du clavier ( 8): les touches O à 9 sont des touches numériques destinées à permettre l'introduction des pentes et/ou des codes; la touche "on/off", permet la mise en route ou l'arrêt du dispositif; la touche "validation" permet outre la validation des pentes, l'orientation du plan vertical et la valida- tion des codes d'entrée du programme tel qu'il sera décrit ultérieurement; les deux flèches permettent d'une part, la modifi- cation de l'orientation du plan vertical, et d'autre part l'orientation du prisme horizontal lorsque la vitesse de rotation du prisme pour le plan sub-horizontal est nulle. la touche "vitesse" permet l'affichage de la vi- tesse de rotation pour le plan sub-horizontal désiré. Elle peut varier de manière discontinue entre 0 et 600 tours/minute par pas de 200 tours; une calibration du dispositif est possible par utilisation de la touche CAL; la touche "test batterie" permet d'afficher le ni- veau de charge de la batterie; la touche " 1 " permet d'afficher les pentes néga- tives; et enfin les touches "X" et "Y" permettent de modifier respectivement les pentes en X et en Y. Il va de soi qu'un plus grand nombre de touches pourrait être prévu, notamment dans le cadre de program- mes plus élaborés et plus complexe ou voire dans le cadre d'un guidage directionnel et d'un auto-contrôle. Comme on peut le voir également sur la figure 3, la face arrière ( 3) du boitier ( 1) comporte également l'ori- fice de sortie du collimateur ( 6) solidaire de la platine d'horizontalité ( 21), et destiné à permettre un premier positionnement grossier du boitier par rapport à l'axe des X théorique De même, le fil à plomb optique, égale- ment solidaire de la platine ( 21), et dont on a repré- senté l'occualire ( 6 ') permet le centrage de l'émetteur sur une référence située au niveau du sol (piquet, clou, marque, etc). La figure 4 montre distinctement un bossage ( 7), destiné à contenir la batterie ou pile afin de permettre un fonctionnement autonome du dispositif conforme à l'in- vention La face avant ( 4) du boitier ( 1) comporte une fente prolongée ( 5), destinée à permettre le passage du faisceau laser tournant pour ainsi définir le plan verti- cal de référence On observe au niveau de la base infé- rieure de cette fente l'orifice d'entrée ( 6) du collima- teur. Comme on peut le voir sur la figure 5, le boitier ( 1) comprend un socle ( 20) sur lequel est montée de ma- nière non rigide une platine d'horizontalité ( 21), desti- né à se positionner automatiquement selon une position horizontale du lieu considéré et ce, par tout moyen approprié non décrit. Une source laser, en l'occurrence une diode ( 25), est solidaire de la platine ( 21) et est positionnée de telle sorte qu'elle émet un faisceau perpendiculaire à celle-ci, donc vertical Ce faisceau laser vient frapper un miroir semi-réfléchissant ( 26) dont la caractéristique essentielle est de très peu absorber le faisceau laser et ce, afin de conserver un maximum de puissance disponible. La partie réfléchie horizontalement par le miroir ( 26) est réfléchie à son tour sur un miroir fixe ( 27) solidai- re de la platine ( 21) et dont le plan est situé à 450 il par rapport au faisceau laser incident De la sorte, le faisceau laser réfléchi décrit un angle de 90 par rap- port au faisceau laser ainsi réfléchi Ce faisceau réfléchi vient se réfléchir sur un autre miroir ( 28) également vertical et également solidaire de la platine ( 21) Toutefois, le miroir ( 28) peut pivoter autour de son axe vertical et ce, au moyen d'un moteur ( 29) En position statique, le plan vertical du miroir ( 28) forme, avec le faiscau laser incident, un angle de 45 de sorte que le faisceau réfléchi issu du miroir ( 28) forme un angle de 90 avec le faisceau laser incident Le faisceau laser ainsi réfléchi pénètre en ( 31) dans un prisme de section pentagonale ( 30), mû en rotation au moyen d'un moteur ( 32). Le prisme ( 30) comme déjà dit présente une section pentagonale dont deux côtés consécutifs sont de même longueur et forment un angle de 90 Ce prisme pentagonal est symétrique par rapport à la bissectrice de cet angle. De fait, le faisceau laser pénétrant en ( 31) dans le prisme pentagonal ( 30) pénètre par la face ( 31) qui cons- titue l'un des côtés à angle droit De la sorte, le fais- ceau laser émergeant du prisme sort avec un angle de 90 par rapport au faisceau pénétrant par la face ( 31). Comme déjà dit, le prisme ( 30) étant mû en rotation par le moteur ( 32), le faisceau issu du prisme décrit un plan vertical, émergeant du boitier ( 1) par la fente ( 5). Une seconde composante du faisceau laser traversant le miroir semiréfléchissant ( 26) est elle-même réfléchie par deux miroirs-plan parallèles non représentés, dont le plan forme uft angle de 450 par rapport au faisceau inci- dent et ce, afin de simplement décaler le faisceau laser émis par la diode tout en le maintenant vertical Il est à noter qu'on peut tout aussi bien envisager une instal- lation comprenant deux sources laser, une pour chacun des faisceaux laser, en vue de définir les deux plans laser. Le faisceau laser traverse alors un diasporamètre ( 33) constitué par deux prismes de section trapézoïdale ( 34) et ( 35), circulaires, concentriques, montés de ma- nière complémentaire l'un par rapport à l'autre Ces deux prismes ( 34) et ( 35) sont respectivement mûs en rotation au moyen de moteurs ( 36) et ( 37) De la sorte et de ma- nière connue, on peut faire varier le trajet optique du faisceau laser en modifiant les distances parcourues dans chacun des prismes ( 34) et ( 35) et dans l'intervalle les séparant. A l'issue du diasporamètre ( 33), le faisceau laser traverse une lame de verre à faces parallèles ( 42) sensi- blement perpendiculaire à ce faisceau Cette lame est susceptible de pivoter sur sa tranche, autour d'un axe horizontal, contenu dans le plan de la dite lame, et représenté par son intersection avec le plan de la figure 6 par un point ( 43) Cette lame, compte tenu de son indi- ce de réfraction supérieur à celui de l'air, et de son pivotement autour de l'axe horizontal ( 43), a pour but de déplacer le faisceau laser issu du diasporamètre ( 33) parallèlement, et en direction de l'axe de rotation du prisme à section pentagonale ( 38) décrit ci-après. En effet, le faisceau laser pénètre dans un prisme de section pentagonale ( 38) de mêmes caractéristiques que le prisme ( 30) déjà décrit après avoir traversé ladite lame ( 42) Il pénètre dans ce dernier par la face ( 40) constituant l'un des côtés de l'angle droit et ressort de celui-ci à 90 par la face ( 41) Ce prisme pentagonal ( 38) est également mû en rotation au moyen d'un moteur ( 39) situé dans la coupole ( 2) et permet donc ainsi de définir le plan sub-horizontal. De manière complémentaire, le prisme à section pen- tagonale ( 38) est monté sur un chariot ( 44), susceptible de se mouvoir sur un segment ( 45) d'arc de cercle, sous l'action d'un moteur approprié, voire d'un dispositif éléctro-magnétique Ce cercle a pour centre le centre géométrique de la face supérieure du prisme ( 35) du dias- poramètre ( 33 > De fait, le prisme ( 38) et son moteur de mise en rotation ( 39) est déplacé, par le biais du chariot ( 44), d'un angle correspondant à la valeur de l'angle de plus grande pente, dépendant des pentes en X et Y introduites par l'opérateur, comme il sera décrit ultérieurement Ce déplacement de l'axe de rotation du prisme pentagonale ( 38) permet d'accroître la précision de la pente du plan sub-horizontal en permettant au fais- ceau émergeant du diasporamètre puis de la lamme à faces parallèles ( 42) de pénétrer dans ledit prisme ( 38) per- pendiculairement à la face ( 40) et selon son axe de rota- tion. Les caractéristiques des pentes du plan sub-horizon- tal, définissant le plan laser de référence pour les engins, sont déterminées au moyen des prismes ( 34) et ( 35) du diasporamètre De fait, les moteurs ( 36) et ( 37) ainsi que les moteurs ( 29), ( 32) et ( 39) sont gérés par un micro-ordinateur non représenté, les pentes respec- tives en X et en Y étant comme déjà dit introduites par le clavier de même que la vitesse de rotation des prismes à section pentagonale ( 30) et ( 38). Il va être décrit plus en détail le mode de fonc- tionnement du dispositif conforme à l'invention Il va de soi qu'une reconnaissance topographique préalable a été réalisée avec mise en place de repère avec la rigueur nécessaire tant au niveau de l'altimétrie que de la si- tuation géométrique On place le dispositif émetteur au niveau du point A, par exemple sur la figure 1 Le cen- trage sur A peut être effectué par exemple au moyen d'un fil à plomb optique, solidaire de la platine d'horizonta- lité ( 21) puis, on pré-oriente le boitier, avec sa fente de sortie ( 5) en direction du point B et ce, grossière- ment au moyen du collimateur ( 6) Une fois la stabilisa- tion horizontale obtenue par l'intermédiaire de la plati- ne ( 21), le plan laser vertical est activé; de fait, le plan vertical contient l'axe des X laser On cherche à obtenir une superposition de l'axe des X laser avec l'axe des X du terrain qui correspond à l'axe des X de la sur- face à réaliser De fait, l'utilisateur confond l'axe des X laser avec l'axe des X du terrain par orientation (rotation autour de l'axe vertical de l'émetteur de ce plan vertical) Cette orientation est obtenue par asser- vissement du miroir vertical ( 28) provoquant un léger décalement du plan vertical laser Lorsque ce plan verti- cal est aligné sur B, ce résultant étant observé au moyen d'un récepteur placé en B, on introduit en X et en Y les pentes désirées Le microprocesseur calcule trois valeurs à savoir: la première, la valeur de la composante des pentes X et Y souhaitées, dite "droite de plus grande pente"; la seconde, la valeur de l'angle D de rotation définissant la direction de la droite de plus grande pente par rapport à l'axe X laser, et donc l'angle e dont il faudra faire tourner symétriquement les deux prismes ( 34) et ( 35) du diasporamètre ( 33) afin d'obtenir cette pente; la troisième, correspond à l'angle de pivotement de la lame de recentrage ( 42) du faisceau émergeant du diasporamètre ( 33) sur l'axe du prisme pentagonal ( 38) de définition du plan sub-horizontal; le dit prisme penta- gonal monté sur son chariot ( 44) est également incliné d'un angle de même valeur par rapport à la verticale du lieu. L'axe monopente, c'est-à- dire l'axe de symétrie des prismes, tourne d'un angle e, chacun des prismes du dias- poramètre tournant en sens inverse de l'angle e. * De fait, le fonctionnement du moteur de rotation du chariot ( 44) sur le segment ( 45), ainsi que du moteur de pivotement de la lame de verre à faces parallèles ( 42) sont également gérés par le micro-ordinateur (non repré- senté) qui gère les autres moteurs d'activation. De la sorte, le plan laser est ainsi défini Par acquis de conscience, un contrôle au point C est effec- tué De manière générale, il s'avère inutile. Il ressort de la présente invention un gain de temps et une précision considérablement accrue par rapport aux dispositifs connus à ce jour De la sorte, un tel dis- positif engendre une substantielle d'économie tout en accroissant la précision des travaux obtenus. Compte tenu des précisions nécessaires, notamment a très grande distance de l'émetteur, une grande précision est associée au moteur. Par exemple, lorsque l'on désire une valeur de plus grande pente de 0,001 %, il est nécessaire d'obtenir une variation de l'angle O de 21 secondes d'arc De la sorte, un rapide calcul montre que pour un codeur fonctionnant sur un tour et ce pour 90 de rotation d'un prisme, il faudrait un nombre de points considérable De la sorte, on utilise des démultiplicateurs associés aus codeurs eux-mêmes en relation avec les moteurs, permettant ainsi d'assurer la précision voulue. REVENDICATIONS 1/ Dispositif perfectionné d'orientation et de gui- dage d'engins, notamment de travaux publics, du type comprenant: une platine ( 21) de réglage d'horizontalité; au moins une source laser ( 25) solidaire de la platine ( 21), associée à un premier organe réfléchissant rotatif ( 38), destinée à définir un plan sub-horizontal de travail dont les caractéristiques géométriques d'inclinaison sont préalablement établies; un boitier ( 1), contenant la platine ( 21) et la source laser ( 25); au moins un récepteur, susceptible de capter par- tie du plan laser ainsi défini, solidaire ou non de l'en- gin, caractérisé en ce que le faisceau laser issu de la source ( 25) est scindé en deux composantes de direction perpen- diculaire, dont l'une est réfléchie sur un second organe réfléchissant rotatif ( 30) afin de définir le plan verti- cal du lieu considéré, et dont l'autre est réfléchi dans une direction comprise dans le plan ainsi défini, et qui traverse un ensemble de prismes ( 33,34,35) dont les caractéristiques optiques et géométriques sont suscepti- bles d'être modifiées, avant de frapper ledit premier organe réfléchissant rotatif ( 38) et ce, afin de définir le plan sub-horizontal de travail des engins. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux sources laser ( 25), émettant les deux faisceaux lasers perpendiculaires à l'origine des deux plan lasers de travail, respectivement le plan vertical, et le plan sub-horizontal. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première composante du faisceau laser est réfléchie sur deux miroirs ( 27,28) successifs, solidaires de la platine ( 21 > avant de se réfléchir sur le second organe réfléchissant rotatif ( 30). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second miroir ( 28) est mobile en rotation, afin de permettre l'ajustement de la direction du plan vertical. / Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier ( 30) et le second ( 38) organe réfléchissant rotatif sont constitués d'un prisme à section pentagonale dont deux côtés consécutifs sont de même longueur et forment un angle de 90 , ledit prisme étant symétrique par rapport à la bissectrice de cet angle. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rotation du prisme ( 30) peut être momentané- ment stoppée afin de définir dans l'espace un point précis aux cotes déterminées. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les prismes d'ajustement ( 34) et ( 35) des coordonnées du plan sub-horizontal de travail constituent un diasporamètre ( 33) et sont de forme circu- laire identique et concentrique montés de manière com- plémentaire l'un par rapport à l'autre, susceptibles de subir une rotation autour de leur axe de révolution, chacun d'entre eux étant asservi par un moteur indépen- dant assurant leur rotation par rapport audit axe. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une lame de verre à faces parallèles ( 42), susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal ( 43), interposée sur le trajet optique du faisceau laser entre le disporamètre ( 33) et le prisme pentagonal ( 38) de définition du plan sub-hori- zontal, destinée à recentrer le faisceau laser émergeant du disporamètre ( 33) sur l'axe de rotation de la face d'entrée ( 40) dudit prisme pentagonal ( 38) 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le prisme pentagonal ( 38) de définition du plan sub-horizontal est solidaire d'un chariot ( 44) mobile coulissant sur un segment ( 45) en arc de cercle dont le centre correspond au centre de la face supérieure du diasporamètre ( 33), ledit chariot étant mû au moyen d'un moteur approprié. / Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le diasporamètre ( 33) est inter- changeable. 11/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le prisme à section pentagonale ( 38) est susceptible de recevoir un organe apte à suppri- mer l'encrassement et l'humidité de la face supérieure du diasporamètre ( 33). 12/ Dispositif selon la revendication 11, caractéri- sé en ce que ledit organe est une turbine munie d'aubes, activée en rotation par le moteur de mise en rotation du prisme à section pentagonale ( 38), et fixée au niveau de la face inférieure dudit prisme ( 38). 13/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le fonctionnement des moteurs ( 36, 37), ( 29), ( 32) et ( 39) respectivement du diaspora- mètre ( 33,34,35), du miroir ( 28), des prismes pentagonaux ( 30), ( 38) ainsi que de la lame à faces parallèles ( 42) et le chariot ( 44) sont gérés par un micro-ordinateur.