Brevet FR2655156A1 — publié le 19910531

L'invention concerne un système de contrôle permanent de la conduction électrique d'un réseau comportant des premier et second conducteurs alimentés par une source de tension alternative. Dans un réseau électrique, les problèmes de mauvaise conduction sont liés soit à la défaillance des connexions, par exemple les connexions des barres d'un tableau basse tension, soit à la défaillancedes contacts d'appareillage insérés dans le réseau, par exemple les contacts de disjoncteurs Le desserrage d'une connexion entraîne un échauffement local qui peut être responsable de la détérioration du matériel voisin et peut provoquer des incendies. Il a été proposé de surveiller certains contacts par des moyens permettant de détecter un échauffement local Selon un premier procédé de surveillance, la température du contact est mesurée, une thermistance ou un thermocouple étant associé à chaque contact à surveiller Un tel procédé nécessite un grand nombre de capteurs de température, un par contact à surveiller, chacun des capteurs devant en outre être connecté à un dispositif de traitement de l'information, ce qui implique un grand nombre de fils Selon un second procédé, une caméra est utilisée pour réaliser des photos thermographiques pour détecter les points chauds sur un jeu de barres Il n'est bien entendu pas question de disposer une caméra en face de chaque point à surveiller et un tel procédé ne peut être utilisé pour une surveillance permanente, mais uniquement dans le cadre d'une maintenance occasionnelle. L'invention a pour but un système, à la fois simple et fiable, permettant d'exercer en permanence une surveillance de la conduction d'un-réseau. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le système comporte au moins un module de mesure comportant des moyens de production d'une composante continue de courant entre les premier et second points situés respectivement sur les premier et second conducteurs, des moyens de mesure de la tension appliquée entre ces premier et second points, des moyens d'extraction de la composante continue de ladite tension, la sortie des moyens d'extraction étant connectée à l'entrée d'un circuit de traitement et de signalisation comportant des moyens de calcul d'une valeur représentative de la résistance de ligne du réseau, des moyens de détection d'une variation de ladite valeur, des moyens de comparaison de ladite variation à un seuil prédéterminé et des moyens de signalisation d'un défaut de conduction lorsque ladite variation dépasse ledit seuil. Il est ainsi possible, avec un seul module de mesure, de surveiller en permanence un réseau comportant un grand nombre de contacts. Selon un perfectionnement de l'invention, l'influence éventuelle de charges connectées sur le réseau en aval du module de mesure est éliminée par le fait que les moyens de production de la composante continue de courant sont destinés à être connectés entre ledit second point et un troisième point du premier conducteur adjacent au premier point de manière à délimiter entre les premier et troisième points une résistance de shunt contituée par une portion sans contact du premier conducteur, le module de mesure comportant des moyens de mesure de la tension aux bornes de la résistance de shunt et des moyens d'extraction de la composante continue de la tension aux bornes de la résistance de shunt, la valeur représentative de la résistance de ligne calculée par le circuit de traitement étant proportionnelle au rapport des composantes continues des tensions mesurées respectivement entre lesdits premier et second points et aux bornes de la résistance de shunt. Selon un autre perfectionnement de l'invention, le système comporte au moins un module d'asservissement comportant des bornes d'entrée destinées à être connectées à des quatrième et cinquième points situés respectivement sur les premier et second conducteurs du réseau, ledit module d'asservissement comportant des moyens de bouclage de ladite composante continue de courant, des moyens d'asservissement à zéro de la composante continue de la tension appliquée entre ses bornes d'entrée, la résistance de ligne calculée par le circuit de traitement du module de mesure étant la résistance de ligne de la portion du réseau comprise entre les modules de mesure et d'asservissement. En disposant alternativement des modules de mesure et d'asservissement le long d'un rèreau, il est possible de surveiller la conduction de toutes les portions du réseau comprises en ces modules, sans perturber le fonctionnement du réseau, et de détecter dans quelle portion du réseau le défaut de conduction s'est produit. Un tel système est utilisable sans problème même sur des réseaux déj à existants Il suffit en effet de connecter les modules du système aux conducteurs du réseau Il est à noter que l'absence de connexion additionnelle entre les différents modules facilite énormément la mise en place d'un tel système. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 illustre schématiquement le principe de mesure à la base du système de mesure selon l'invention. La figure 2 représente un mode particulier de réalisation d'un filtre d'un système selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement un perfectionnement au principe illustré sur la figure 1. La figure 4 représente un circuit selon la figure 3 dans lequel une charge est connectée en amont du module de mesure. La figure 5 représente schématiquement un perfectionnement au principe illustré sur la figure 3. La figure 6 représente schématiquement un mode de réalisation d'un module de mesure destiné à la mise en oeuvre des principes illustrés aux figures 3 et 5. La figure 7 représente l'organigramme de fonctionnement d'un circuit du traitement d'un module de mesure selon la figure 6. La figure 8 illustre la courbe de desserrement d'un contact. La figure 9 représente, sous forme de schéma-bloc, un mode de réalisation d'un module d'asservissement. La figure 10 représente une variante de l'étage de puissance d'un module. La figure 11 illustre les formes d'onde des signaux en certains points de l'étage de puissance selon la figure 10. La figure 12 illustre une variante d'un filtre. La figure 13 représente un module de mesure double. Les figures 14 et 15 représentent respectivement l'application de l'invention à une ligne et à la structure arborescente d'un réseau dans un tableau basse tension. Sur la figure 1 un réseau électrique, monophasé, relié à la sortie d'un transformateur basse tension 10, est alimenté en tension alternative par le transformateur Des résistances Rh 1 et R 12 schématisent la résistance de ligne de chacun des fils conducteurs 12 et 14 du réseau, en amont de points A et B situés respectivement sur chacun des fils Des résistances Rcl à Rc 4 schématisent des résistances de contact dues à l'interposition de contacts ou de connexions sur le réseau, entre le transformateur et les points A et B Un courant alternatif Ia parcourt le réseau. La résistance de ligne RL du réseau en amont des points A et B, constituée par la somme des résistances de ligne Rll et R 12 de chacun des fils et des résistances de contact Rcd à Rc 4, est représentative de la conduction du réseau en amont des points A et B. Une perturbation dans la conduction du réseau, due par exemple au desserrement d'un contact, se traduit en effet par une augmentation de la résistance de ligne RL Si la résistance de ligne RL est mesurée en permanence, toute augmentation peut être détectée et signalée dès qu'elle dépasse un seuil prédéterminé considéré comme significatif Selon un mode de réalisation préférentiel, toute variation de la résistance de ligne RL supérieure à 0,1 milliohms est considérée comme anormale et signalée à l'utilisateur. Afin que la mesure de la résistance de ligne RL ne soit pas perturbée par des phénomènes inductifs, une composante de courant continu Ic, par exemple de l'ordre de 100 m A, est superposée au courant alternatif Ia pendant la mesure Le système selon l'invention comporte un module de mesure comportant des moyens de production d'une composante continue de courant Sur la figure 1, ces moyens sont schématisés par la connexion entre des bornes situées aux points A et B d'une diode D en série avec une résistance de dissipation R Ic étant le courant continu parcourant la diode D et la résistance R, la portion du réseau située en amont des points A et B est parcourue par un courant I = Ia + Ic et la tension V entre les bornes A et B est constituée par la superposition d'une composante alternative v et d'une composante continue Vc = RL Ic La résistance de ligne RL peut ainsi être obtenue en faisant le rapport Vc/Ic entre la valeur de la composante continue Vc de la tension V aux bornes A et B et la valeur de la composante continue Ic du courant. La résistance R étant connue, la tension Vr = R Ic à ses bornes est représentative de la composante continue Ic du courant La mesure des tensions V et Vr, puis l'extraction de leurs composantes continues, permet d'obtenir des valeurs représentatives de Vc et Ic et de calculer la résistance de ligne RL. Pour extraire la composante continue Vc de la tension V le module de mesure comporte un filtre à l'entrée duquel est appliqué le signal de tension V et fournissant en sortie le signal Vc Un tel filtre, de type passe-bas, est, dans un mode de réalisation préférentiel, continué par un filtre du type RC du 4 ème ordre tel que représenté à la figure 2 A titre d'exemple, le réseau étant alimenté en tension alternative à 50 Hz, les valeurs des éléments constitutifs du filtre sont choisis de manière à définir une fréquence de coupure de 0,5 Hz et une atténuation voisine de 160 d B à 50 Hz. Une mesure réalisée conformément au principe illustré sur la figure 1 peut être perturbée lorsqu'une charge est connectée au réseau en aval des points A et B En effet, la résistance mesurée est alors constituée par la résistance de ligne RL en parallèle sur la résistance de charge Cette perturbation peut être négligée lorsque la résistance de la charge est très supérieure à la résistance de ligne RL La mesure peut également être perturbée si une charge asymétrique, créant une composante continue additionnelle est connectée en aval des points A et B, la composante continue du courant mesurée ne correspondant pas, dans ce cas, à la composante continue du courant dans la résistance de ligne RL. la figure 3 illustre un perfectionnement au principe de mesure selon la figure 1, permettant, sans déconnecter la charge pendant la mesure, de s'affranchir des contraintes liées à la présence éventuelle, en aval des points A et B, d'une charge relativement faible, par exemple constituée par l'enroulement primaire d'un transformateur, ou d'une charge asymétrique, par exemple un redresseur mono-alternance, introduisant une composante continue additionnelle. Selon la figure 3, la mesure du courant est réalisée sur un shunt Rs, matérialisé par une portion ne comportant pas de contact de la ligne à surveiller Le shunt Rs schématisé sur la figure est constitué par la portion de ligne comprise entre le point A du conducteur 12 et un point A' situé en aval du précédent, la diode D et la résistance R étant connectées en série entre une borne située au point A' et une borne située en un point B' du conducteur 14, les points B et B' étant de préférence confondus. La résistance Rs du shunt étant connue, la composante continue de la tension Vs mesurée entre les bornes A et A' fournit une valeur représentative de la composante continue du courant parcourant la résistance de ligne RL et, en combinaison avec la composante continue de la tension V mesurée entre les bornes A et B, permet d'obtenir une valeur de la résistance de ligne RL indépendante de la charge Le rapport des composants continues de V et Vs est égal au rapport des résistances de ligne RL et de shunt Rs Une augmentation de ce rapport est interprétée comme une augmentation de la résistance de ligne. A titre d'exemple, si la mesure est effectuée dans un tableau basse tension dans lequel le réseau est constitué par des barres conductrices en cuivre, le shunt Rs est constitué par une portion de barre comprise entre les bornes A et A' Pour une portion de barre de cuivre de 50 mm de large et de 5 mm d'épaisseur, destinée au passage d'un courant nominal de 630 A, et de 10 cm de long, la résistance Rs est de l'ordre de 8 microohms De même, si la mesure est réalisée dans une zone o le réseau est constitué par des câbles, le shunt est constitué par une portion de câble Pour un câble de 6 mm 2, la résistance Rs d'une portion de câble de 10 cm de long est de l'ordre de 300 microohms. Le même courant parcourant la résistance de ligne et le shunt Rs, toute variation de la résistance de ligne due à une augmentation de la température est compensée par une variation équivalente de la résistance de shunt Le rapport des composantes continues de V et Vs, égal au rapport RL/Rs des résistances de ligne et de shunt, reste constant quelle que soit la température s'il n'y a pas desserrement d'un contact Ainsi, l'échauffement normal d'une barre, qui conduit à une augmentation simultanée de la résistance de ligne et de la résistance de shunt, n'est pas interprété comme un desserrement d'un contact, seul le rapport entre les deux résistances étant pris en compte. Lorsque comme illustré sur la figure 4, une charge Rch est connectée en amont des points A et B, la résistance de ligne RL peut être divisée en deux résistances de ligne partielles: RL 1 entre le transformateur 10 et les points de connexion de la charge Rch au réseau ( 12,14) et RL 2 entre ces points de connexion et les points A et B La résistance effectivement mesurée correspond alors à RL 2 + (RL 1//Rch) et non à RL = RL 1 + RL 2 Le perfectionnement illustré à la figure 5 permet de s'affranchir de l'influence éventuelle de charges connectées en amont des points A et B La résistance de ligne RL mesurée est la résistance d'une portion de ligne comprise entre les points A et B et des points Ai et Bl entre lesquels sont connectés des moyens permettant de reboucler la composante de courant continu Ic Sur la figure 5, ces moyens sont schématisés par une résistance de dissipation Ri en série avec un thyristor Thl connecté de manière à permettre le passage du courant au conducteur 14 en conducteur 12, soit en sens inverse de la diode D Le thyristor Thl est commandé de manière à annuler la composante continue Vlc de la tension Vl aux bornes des points Ai et Bi De cette manière, le rapport Vc/Ic fournit effectivement la résistance de ligne de la portion de ligne comprise entre les points A et B et les points Ai et Bi, sans être affecté par les charges éventuellement connectées en aval ou amont de cette portion de ligne. désire uniquement s'affranchir Si l'on des charges ^ 2655156 éventuellement connectées en amont, les charges connectées en aval étant suffisamment élevées pour être négligées, le même procédé de rebouc-lage du courant continu peut également être appliqué à un système utilisant le principe de mesure selon la figure 1 On mesure alors la résistance de ligne d'une portion de réseau comprise entre les points A et B et des points Ai et Bi, en asservissant la composante continue Vi c à zéro et en mesurant les composantes continues des tensions V et Vr Lorsqu'une mesure précise n'est pas nécessaire on peut, en première approximation, considérer que le courant continu Ic est constant (par exemple milliampères) et que la composante continue Vc est représentative de la résistance de ligne Toute variation de la résistance de ligne se traduit par une variation proportionnelle de la composante continue Vc Seules les variations de cette composante sont surveillées et toutes variation supérieure à un seuil prédéterminé, par exemple 10 microvolts, est signalé Le module de mesure est alors très simple. Un système de mesure utilisant le principe illustré sur la figure comporte au moins un module de mesure, connecté aux points A, A', B et éventuellement B' du réseau, et un module d'asservissement connecté aux point Ai et Bi. Le réseau est donc segmenté en portions (A-Ai, B-Bi) de ligne dont les extrémités sont connectées respectivement à un module de mesure et à un module d'asservissement, de manière à contrôler la résistance de ligne de cette portion de ligne La segmentation du réseau permet de contrôler la conduction sur tout le réseau et de localiser facilement un défaut de conduction Pour conserver une bonne sensibilité au système il est souhaitable de limiter la portion de ligne contrôlée située entre les modules de mesure et d'asservissement En effet la résistance de ligne RL mesurée est constituée par la somme des résistances de ligne des barres ou câbles et des résistances de contact des connexions interposées sur la portion de ligne à contrôler Pour détecter le desserrement d'un contact, c'est-à-dire une augmentation de la résistance de contact il faut que le rapport entre la résistance 1 O de ligne des barres, ou câbles, et la résistance de contact soit raisonnable A titre d'exemple si la portion de ligne à surveiller est constituée par une barre de 50 X 5, ayant une résistance de 0,075 milliohms/m, et que le système doit détecter une résistance de contact de 0,1 milliohms constituant 5 % de la résistance de barre, la longueur de barre pouvant être surveillée est de 27 mètres. Le module de mesure 18 selon la figure 6 comporte des bornes ,22,24 et 26 destinées à être reliées respectivement à des points A, B, A' et B' du réseau La distance séparant les points A et A' est déterminée en fonction du type de réseau, par exemple 10 cm dans le cas d'une barre de 50 X 5 Les bornes 24 et 26 sont connectées par la diode D en série avec la résistance R Les bornes 20 et 22 sont connectées aux entrées d'un premier filtre passe-bas 28, par exemple du type représenté à la figure 2 Les bornes 20 et 24 sont connectées aux entrées d'un second filtre passe-bas 30, de même type que le précédent Les signaux de sortie des filtres 28 et 30, représentant respectivement les composantes continues des tensions V et Vs, sont appliquées aux entrées d'un cirucit électronique de traitement et de signalisation 32. le circuit 32 calcule la valeur de la résistance de ligne de la portion du réseau à surveiller, la résistance de ligne étant égale au produit de la résistance de shunt Rs par le rapport des composantes continues Vc et (Vs)c des tensions V et Vs La valeur de Rs peut être prédéterminée, des tables indiquant les valeurs correspondantes de la distance AA' à respecter en fonction du type de conducteur formant la ligne 12 Selon une variante, le circuit 32 peut contenir des moyens d'entrée de la valeur Rs par exemple un potentiomètre ou un commutateur. Le circuit 32 surveille les variations de la résistance de ligne. Selon un mode particulier de réalisation illustré à la figure 7, le circuit 32 comporte un microprocesseur connecté à au moins une mémoire vive Lorsque le module est connecté au réseau à surveiller, le microprocesseur, après une phase d'initiali- sation (FO), pendant laquelle le contenu i d'un registre est mis à 0, incrémente (Fl) la valeur i, puis lit (F 2, F 3) les valeurs Vc et (Vs)c et calcule (F 4) la résistance de ligne RL Lorsqu'il s'agit de la première valeur calculée (F 5: i = 1 >, cette valeur initiale RL i estmise enmémoire (F 6) Sinon, le microprocesseur calcule (F 7) la différence DRL entre la dernière résistance de ligne calculée RL et la résistance de ligne initiale R Li Cette différence est comparée (F 8) à un seuil prédéterminé sl, par exemple 0, 1 milliohms, et lorsque la différence est supérieure à ce seuil, le microprocesseur envoie un ordre de signalisation d'un défaut (F 9) Si la différence DRL est inférieure à ce seuil Si, un nouveau cycle de mesure commence Le module surveille ainsi en permanence la résistance de ligne et signale toute augmentation de cette résistance supérieure à un seuil prédéterminé sl. En ne surveillant que l'augmentation de la résistance de ligne il est possible de surveiller des portions de ligne de diverses dimensions Dans la description ci-dessus la portion de réseau à surveiller est supposée ne pas comporter de contacts desserrés lors de la connexion du dispositif de mesure au réseau En pratique, ce procédé est applicable également lorsqu'un contact est partiellement desserré lors de la connexion En effet, la courbe de desserrement varie de façon sensiblement exponentielle avec le temps, la résistance de contact Rc d'un contact desserré augmentant d'abord lentement, puis très rapidement comme représenté sur la figure 8 A titre d'exemple, si la connexion est réalisée en temps ti, l'augmentation de la résistance de contact est telle qu'elle peut être détectée en quelques cycles de mesure du microprocesseur. La valeur initiale R Li peut éventuellement (F 10) être comparée à un seuil S 2 avant que le microprocesseur ne commence un second cycle de mesure, le seuil S 2 étant suffisamment élevé pour être représentatif d'un mauvais contact pour toutes les résistances de ligne susceptibles d'être mesurées par le dispositif Si la valeur R Li est supérieure au seuil S 2, le microprocesseur envoie un ordre de signalisation de défaut (F 9), sinon un nouveau cycle de mesure est réalisé. Le module d'asservissement 34 selon la figure 9 comporte deux bornes d'entrée 36 et 38, destinées à être reliées respectivement à des points Ai et Bl délimitant une extrémité de la portion de ligne ( 12,14) à surveiller. Les bornes 36 et 38 du module d'asservissement 34 sont connectées aux entrées d'un filtre passe-bas 40, qui peut être du type représenté à la figure 2 Le signal de sortie du filtre 40 est représentatif de la composante contin E Vl c de la tension Vl entre les points Ai et Bi La composante continue Vi c est asservie à zéro dans le module d'asservissement 34 La composante continue Vlc et une tension de consigne nulle, Vcons, sont appliquées à l'entrée d'un régulateur 42, qui peut être un régulateur classique de type PID (Proportionnel-intégrateur-dérivateur). Le signal de tension Si de sortie du régulateur 42 est appliqué à l'entrée d'un circuit de commande 44 dont les signaux 52 de sortie sont appliqués sur l'entrée de commande d'un étage de puissance constitué par le circuit (Rl Thl) destiné à reboucler la composante de courant continu Ic Sur la figure 9, les signaux 52 sont appliqués à la gâchette du thyristor Thi, le circuit de commande 44 produisant des impulsions 52, synchronisées sur la fréquence de la tension alternative appliquée au réseau 12,14 à surveiller et dont la durée, déterminant l'angle de retard à l'allumage du thyristor, est une fonction prédéterminée de la tension 51 de sortie du régulateur 42 Pour permettre une synchronisation des impulsions 52 sur la fréquence du réseau, une entrée du circuit de commande est connectée à la borne 36. La figure 10 représente une variante de l'étage de puissance du module d'asservissement 34 Un pont de diodes, Dl à D 4, est connecté en série avec la résistance Rl entre les bornes 36 et 38 du module Un transistor Tl, de type MOSEET, est connecté entre les bornes de sortie continu du pont de diodes La sortie 52 du circuit de commande est appliquée à la base du transistor Tl par l'intermédiaire d'un optocoupleur OP Un transformateur TR, dont l'enroulement primaire est connecté aux bornes 36 et 38 et dont l'enroulement secondaire est connecté à un pont de diodes D 5, alimente la partie réceptrice de l'optocoupleur OP. Avec des impulsions 52, de durée d, représentées à la figure 11, le courant Ic dans le transistor Tl et la résistance Rl est de la forme représentée sur la figure 11 et la valeur moyenne du courant est donnée par: Ic = Vo/a I'R 1 sin 7 r d/T, o T et Vo sont respectivement la période et la tension crête de la tension alternative v appliquée au réseau à surveiller, et o d est la durée d'une impulsion 52 Si le circuit de commande 44 est conçu de manière à ce que la fonction prédéterminée reliant la durée d d'une impulsion 52 à la tension Si de sortie du régulateur soit une fonction de type Arc sin (S), la valeur moyenne du courant Ic est proportionnelle à Si. D'autres modes de réalisation de l'étage de puissance peuvent être envisagés En particulier, pour éliminer la résistance de dissipation Rl, on peut envisager d'utiliser un circuit non dissipatif (LC) accordé sur la fréquence du réseau. Afin d'assurer une régulation optimale indépendamment des variations de l'impédance du réseau, le régulateur 42 peut être un régulateur de type adaptatif. Selon un mode particulier de réalisation, les filtres passe-bas 28,30 et 40 sont du type représenté à la figure 12, comportant un filtre 46 à capacités commutées du 1 Oëme ordre, de type BUTTERWORTH, ayant une fréquence de coupure de 15 Hz, et les tensions à l'entrée et à la sortie du filtre 46 sont respectivement de l'ordre de 3,5 V et 20 microvolts, pour une tension alternative d'entrée ayant une tension crête de 220 V et de fréquence 50 Hz Pour permettre un traitement ultérieur correct de la composante continue, la sortie du filtre 46 est connectée à l'entrée d'un amplificateur 48, de gain 10, ayant une tension d'offset inférieure à 5 microvolts. Afin de standardiser les modules de mesure et d'asservissement, les moyens (D,R) de production d'une composante continue du courant dans un module de mesure peuvent être remplacés par un étage de puissance du même type que celui du module d'asservissement (figures 9 et 10) commandé à partir de la composante continue Vc par une boucle d'asservissement du même type que celle décrite en regard de la figure 9, dans laquelle la valeur de consigne Vcons est différente de zéro Le module de mesure ne diffère alors d'un module d'asservissement que par le fait que la valeur de consigne n'est pas nulle et qu'il comporte de plus un filtre 30, destiné à être connecté aux points A et A', et un circuit électronique de traitement 32. Le module de mesure double 50 selon la figure 13 permet de surveiller une ligne simultanément en amont et en aval du module. Ce module se distingue de celui représenté à la figure 6 par le fait qu'il mesure simultanément la tension aux bornes de deux résistances de shunt formées par des portions de ligne Aa A' et A'Ab, disposées respectivement an amont et en aval d'un point A' du conducteur 12 de la ligne à surveiller Les tensions Vsa aux bornes du shunt Aa A' et Va aux bornes des point Aa et B' (éventuellement entre Aa et Ba, Ba étant situé en regard de Aa sur le conducteur 14) sont filtrées respectivement par des filtres et 28, et leurs composantes continues obtenues en sortie des filtres sont appliquées aux entrées d'un circuit de traitement 52 De même les tensions Vsb aux bornes du shunt A'Ab et Vb aux bornes des points Ab et B', sont filtrées par des filtres 54 et 56 et appliquées au circuit de traitement 52 Ce circuit traite en parallèle, de manière analogue au circuit 32 dumodule 18, les informations relatives aux portions de ligne situées respectivement en amont et en aval des points A' et B'. L'utilisation d'un module 50 en combinaison avec deux modules d'asservissement 34 connectés respectivement en amont (Ai Bi) et en aval (A 2 B 2) des points A' et B' sur une ligne longue est schématisée à la figure 14 Il est ainsi possible de surveiller simultanément les portions de réseau Ai Aa/Bl B' (courant continu Ici) et Ab A 2/B'B 2 (courant continu Ic 2) Les modules de mesure 50 et d'asservissement 34 représentés sur la figure 4 sont standardisés et utilisent le même type d'étage de puissance asservi, la tension de consigne étant nulle pour les modules d'asservissement et non nulle pour le module de mesure. Le système décrit ci-dessus s'adapte à la surveillance de la conduction de réseaux de toute structure A titre d'exemple, la figure 15 illustre un réseau de structure arborescente, tel qu'il se rencontre dans les tableaux basse-tension et la disposition de modules permettant une surveillance de l'ensemble du réseau. Sur la figure 15, les conducteurs (ou barres) 12 et 14 sont connectés à des conducteurs 112, 212 et, respectivement 114, 214, les conducteurs 212 et 214 étant connectés à des conducteurs 312, 412 et, respectivement 314, 414 Un premier module d'asservissement 34 est connecté entre des points A 3 et B 3 des conducteurs 12 et 14 Un module de mesure 18 est connecté à des points A et A' du conducteur 112 et B' du conducteur 114 Un module de mesure double 50 est connecté à des points Ac, A" et Ad du conducteur 212 et B" du conducteur 214 Un second module d'asservissement 34 est connecté à des points A 4 et B 4 des conducteurs 312 et 314, un troisième module d'asservissement étant connecté à des points A 5 et B 5 des conducteurs 412 et 414. Cet ensemble de modules permet donc de surveiller simultanément la conduction des portions de ligne A 3 A/B 3 B' (courant continu Ic 3 dans le shunt AA'), A 3 Ac/B 3 B" (courant continu Ic 4 dans le shunt Ac A"), Ad A 4/B"B 4 et Ad A 5/B"B 5 (courant continu Ic 5 + Ic 6 dans le shunt A"Ad). Le système décrit ci-dessus est applicable non seulement à un réseau monophasé mais également à un réseau triphasé Dans ce cas un premier module de mesure est diposé entre un premier et un second conducteurs de phase, un second module de mesure étant disposé entre les second et troisième conducteurs de phase, et éventuellement un troisième module de mesure entre le troisième conducteur de phase et un conducteur de neutre les trois modules de mesure peuvent éventuellement être regroupés dans un ensemble comportant un circuit unique de traitement Les modules d'asservissement sont disposés de manière analogue et l'on peut ainsi surveiller la conduction de l'ensemble des conducteurs. REVENDICATIONS 1 Système de contrôle permanent de la conduction électrique d'un réseau comportant des premier et second conducteurs ( 12,14) alimentés par une source de tension alternative ( 10), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module de mesure ( 18,50) comportant des moyens (D,R;Th 1,R 1;D 1-D 4,T 1,R 1) de production d'une composante continue de courant (Ic) entre ces premier et second points (A,B) situés respectivement sur les premier et second conducteurs, des moyens de mesure de la tension (V) appliquée entre ces premier et second points (A,B), des moyens ( 28) d'extraction de la composante continue (Vc) de ladite tension, la sortie des moyens d'extraction étant connectée à l'entrée d'un circuit du traitement et de signalisation ( 32,52) comportant des moyens (F 4) de calcul d'une valeur représentive de la résistance de ligne (RL) du réseau, des moyens (F 7) de détection d'une variation (DRL) de ladite valeur, des moyens (F 8) de comparaison de ladite variation (DRL) à un seuil prédéterminé (sl) et des moyens de signalisation d'un défaut de conduction lorsque ladite variation dépasse ledit seuil. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de mesure ( 18) comporte une résistance de mesure (R) parcourue par ladite composante continue de courant (Ic), des moyens de mesure de la tension (Vr) aux bornes de la résistance de mesure et des moyens d'extraction de la composante continue de ladite tension, la valeur représentative de la résistance de ligne (RL) calculée par le circuit de traitement étant proportionnelle au rapport des composantes continues des tensions (V,Vr) mesurées respectivement entre lesdits premier et second points (A,B) et aux bornes de la résistance de mesure (R). 3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de production de la composante continue de courant sont destinés à être connectés entre ledit second point (B) et un troisième point (A') du premier conducteur ( 12) adjacent au premier point (A, Aa, Ab) de manière à délimiter entre les premier et troisième points une résistance de shunt (Rs) consituée par une portion sans contact (AA', Aa A', A'Ab) du premier conducteur, le module de mesure ( 18,50) comportant des moyens de mesure de la tension (Vs, Vsa, Vsb) aux bornes de la résistance de shunt (Rs) et des moyens ( 30,54) d'extraction de la composante continue résistance de shunt (Rs). 4 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module d'asservissement ( 34) comportant des bornes d'entrée ( 36,38) destinées à être connectées à des quatrième (Ai) et cinquième (Bi) points situés respectivement sur les premier et second conducteurs ( 12,14) du réseau, ledit module d'asservissement comportant des moyens (Rl;Thl ou T,D 1 -D 4) de bouclage de ladite composante continue de courant (Ic), des moyens d'asservissement à zéro de la composante continue (Vlc) de la tension (Vi) appliquée entre ses bornes d'entrée ( 36,38), la résistance de ligne (RL) calculée par le circuit de traitement du module de mesure étant la résistance de ligne de la portion de réseau (AB-A 1 B 1) comprise entre les modules de mesure et d'asservissement. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un module de mesure double ( 50) destiné à être connecté audit second point (B') et à des sixième, septième, et huitième points (Aa, A', Ab) du premier conducteur ( 12) délimitant entre eux deux résistances de shunt constituées par deux portions (Aa A', A'Ab) adjacentes sans contact du premier conducteur, les moyens de production de la composante continue de courant du module de mesure double ( 50) étant destinés à être connectés entre lesdits second et septième points (A',B') le module de mesure double ( 50) comportant des moyens de mesure des tensions (Vsa,Vsb) aux bornes doedeux résistances de shunt, des moyens de mesure des tensions (Va, Vb) appliquées entre le second (B') et, respectivement, le sixième (Aa) ou le huitième (Ab) points et des moyens ( 28,30; 54,56) d'extraction des composantes continues desdites tensions, le système comportant un premier module d'asservissement ( 34) destiné à être connecté en amont (Ai Bi, A 3 B 3) du module de mesure double ( 50) et un second module d'asservissement ( 34) destiné à être connecté en aval (A 2 B 2, A 4 B 4, A 5 B 5) du module de mesure double ( 50), chaque module d'asservissement ( 34) comportant des moyens (Ri; Thl ou Tl, Dl- D 4) de bouclage la composante continue de courant et des moyens d'asservissement à zéro de la composante continue de la tension appliquée entre ses bornes d'entrée, le circuit de traitement ( 52) du module de mesure double ( 50) calculant les valeurs représentatives des résistances de ligne des deux portions de réseau comprises entre le module de mesure double et les deux modules d'asservissement associés. 6 Système selon l'une des revendications 4 et 5 caractérisé en ce que le module d'asservissement ( 34) comporte un filtre passe- bas ( 40) dont les entrées sont connectées aux bornes d'entrée ( 36,38) du module d'asservissement, la sortie du filtre étant connectée à une première entrée d'un régulateur ( 42) dont une seconde entrée reçoit une valeur de consigne nulle (Vcons = 0), la sortie (Si) du régulateur ( 42) étant appliquée à l'entrée d'un circuit de commande ( 44) dont la sortie ( 52) est connectée à une electrode de commande d'un redresseur contrôlé (Thi;Tl Dl-D 4) connecté entre les bornes d'entrée du module d'asservissement et assurant le bouclage de la composante continue de courant (Ic). 7 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de production d'une composante continue de courant (Ic) d'un module de mesure ( 18,50) sont constitués par une diode (D) en série avec une résistance (R) de dissipation. 8 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de production d'une composante continue du courant (Ic) d'un module de mesure ( 18,50) comportent un redresseur contrôlé (Thi; Tl, D 1-D 4), la sortie desdits moyens d'extraction étant connectée a une première entrée d'un régulateur ( 42) dont une seconde entrée reçoit une valeur de consigne non nulle (Vcons* 0) la sortie (Si) du régulateur étant appliquée à l'entrée d'un circuit de commande ( 44) dont la sortie ( 52) est connectée à une électrode de commande du redresseur contrôlé. 9 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction sont constitués par un filtre passe-bas.