Brevet FR2657039A1 — publié le 19910719

VISSEUSE MOTORISEE ENTRAINEE PAR LA PRESSION. L'invention concerne une visseuse motorisée entrainée par la pression, du type comportant un élément de tête qui contient un élément annulaire, monté avec liberté de rotation, et un levier qui agit sur l'élément annulaire pour le faire tourner, et un cylindre qui, contient un piston pour déplacer le levier. Des visseuses motorisées de ce type présentent un élément de tête sur lequel est monté, avec liberté de rotation, un élément annulaire Sur l'élément annulaire agit un levier qui contient un cliquet et que peut faire pivoter la force d'un piston hydraulique qui peut coulisser dans un cylindre. L'unité piston-cylindre peut être une unité à simple effet, auquel cas le piston est ramené en position de rappel par un ressort, ou bien une unité à double effet auquel cas il existe d'un côté du piston une chambre de pression et de l'autre côté une chambre de contre-pression, ces chambres pouvant, alternative- ment, être soumises à la pression, puis mises hors pression. Un inconvénient de la visseuse motorisée hydraulique connue réside dans le fait que, pour une course de travail, c'est la totalité de la chambre de pression située d'un côté du piston qu'il faut remplir d'huile sous pression Du fait de la résistance hydraulique de la conduite qui alimente la chambre de pression et des vannes qui y sont contenues, la mise sous pression de la chambre de pression à chaque course de travail nécessite un temps relativement long Dans la phase de démarrage de la rotation d'une vis, le moment résistant de la vis est faible, de sorte que pour le mouvement du piston une force rela- tivement faible suffirait déjà Néanmoins, à chaque course de travail, c'est la totalité de la chambre de pression qui se remplit d'huile sous pression Ce débit d'huile relativement important, pour lequel une quantité d'huile importante est refoulée à travers les tuyaux souples et les vannes, a de plus comme conséquence un fort échauffement de l'huile Dans le groupe de pression, constitué d'un compresseur et d'un réservoir de pression, il faut donc qu'il y ait une capacité relativement importante de refroidissement de sorte que le groupe de pression est cher et encom- brant. L'invention a pour but de créer une visseuse motorisée hydraulique du type défini précédement dans laquelle le temps nécessaire pour entraîner une vis en rotation est réduit et dans laquelle les exigences de puissance posées pour le groupe de pression sont plus faibles. Selon l'invention, une visseuse permettant d'atteindre ce but est caractérisée par le fait que le piston présente au moins deux surfaces de piston destinées à être soumises séparément à la pression, dont l'une n'est soumise à la pression que lorsque la pression agissant sur l'autre surface du piston dépasse une valeur limite. Dans le cas de cette première solution, le piston présente, du côté de la chambre de pression, deux surfaces de piston, dont, dans le cas d'un faible moment résistant, une seule est sollicitée en pres- sion, de sorte que, dans le cas d'un faible moment résistant, il suffit d'un débit d'huile relativement faible pour déplacer le piston Lorsque le moment résistant augmente et que la force de la pression agissant sur la première surface du piston ne suffit plus pour faire coulisser le piston, cette même pres- sion agit également sur la seconde surface du piston. Du fait que maintenant les forces agissant sur les deux surfaces du piston s'additionnent, le coulissement du piston se fait avec une force plus élevée de sorte que l'on peut visser la vis avec le moment de rotation élevé nécessaire Naturellement, ceci est également valable pour dévisser une vis, étant précisé que le moment de dévissage élevé doit étre appliqué dans la phase de démarrage de la rota- tion de la vis, tandis que c'est dans la phase finale que le moment résistant est relativement faible de sorte que l'on peut alors travailler uniquement avec la force de la première surface du piston. Autrement dit, le terme "visseuse" utilisé dans la description et les revendications englobe toute machine à visser et/ou à dévisser. Le raccord de pression du cylindre sollicité en pression lors de la course de travail du piston est d'une part directement relié avec la première surface du piston par l'intermédiaire d'une soupape de surpression qui ne s'ouvre que lorsqu'est atteinte une valeur limite En présence d'une faible charge résistante, la soupape de surpression, dont il est intéressant que l'on puisse régler la valeur limite, reste fermée, de sorte qu'à chaque course de travail du piston n'est appliquée qu'une faible puissance hydraulique et de sorte qu'une faible quantité d'huile suffit pour déplacer le piston Par contre, en cas de résistance élevée, la surface active du piston aug- mente automatiquement et la puissance hydraulique appliquée croit. De préférence, le piston a deux surfaces que l'on peut mettre en service de façon échelonnée Il est naturellement possible aussi de prévoir plus de deux surfaces de piston que l'on peut mettre en ser- vice successivement en fonction de pressions limites différentes. Une seconde façon d'atteindre le but men- tionné consiste, selon l'invention, en ce que le piston présente au moins deux parties destinées à être soumises à la même pression et pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre, dont l'une appuie directement contre le levier et dont la seconde s'appuie contre la première partie du piston, et en ce que, lorsque l'on établit la pression, la seconde partie du piston est temporairement retenue dans sa position de retour par un moyen de contre-pression. Selon cette solution, le piston se présente en deux parties qui peuvent coulisser l'une par rap- port à l'autre et dont, dans le cas d'une charge résistante moindre, seule la première partie se déplace, tandis que la seconde partie est retenue par un moyen flexible de contre-pression En présence d'une résistance élevée, la pression régnant dans la chambre de pression cro t suffisamment pour que la force du moyen de contre-pression soit dépassée de sorte qu'en plus de la première partie du piston, la seconde partie se déplace également et que les forces des deux parties s'ajoutent. Le moyen de contre-pression peut être un étranglement dans la conduite de retour qui sort de la chambre de contre-pression du cylindre Un tel étran- glement a une action de retardement, c'est-à-dire qu'il ne permet un déplacement de la seconde partie du piston que lorsqu'une force d'avance a agi sur cette partie du piston pendant un certain temps Si, pendant ce temps, le levier ne s'est pas déplacé, la seconde partie du piston presse en outre contre la première partie. Le moyen de contre-pression peut également être constitué d'un ressort qui retient encore la seconde partie du piston dans la phase de la montée en pression dans la chambre de pression, mais cède lorsque cette pression est élevée. Une autre possibilité consiste à prévoir, comme moyen de contre-pression, un dispositif de cran- tage qui maintienne mécaniquement l'autre partie du piston et que l'on puisse déclencher mécaniquement pour libérer la seconde partie du piston. Il est intéressant que la commande de la sollicitation du piston en pression se fasse en fonc- tion de la course en ce sens que sur le cylindre sont prévus des contacteurs de fin de course qui indiquent que le piston a atteint sa position d'extrémité avant et/ou sa position d'extrémité arrière et qui commutent alors la soupape qui se trouve dans la conduite sous pression de façon que le contre-mouvement du piston se produise. L'invention peut s'appliquer aussi bien dans le cas de cylindres à simple effet à sollicitation alternative en pression que dans le cas de cylindres à simple effet à sollicitation en pression d'un seul côté et ressort de rappel. L'invention peut s'appliquer de préférence dans le cas des visseuses motorisées hydrauliques, mais convient également pour des visseuses motorisées pneumatiques. On explique en détail ci-dessous des exem- ples de réalisation de l'invention en se référant aux dessins. La figure 1 est une coupe schématique d'une visseuse motorisée avec une unité piston/cylindre selon une première forme de réalisation. La figure 2 est une vue de front de la visseuse motorisée suivant la direction de la flèche II de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 représente une seconde forme de réalisation de la première variante de la visseuse motorisée, avec un cylindre à simple effet et un ressort de rappel. La figure 5 représente une première forme de réalisation de la seconde variante avec deux parties de piston mobiles l'une par rapport à l'autre et un cylindre à double effet. La figure 6 représente une seconde forme de réalisation de la seconde variante avec cylindre à simple effet. La visseuse motorisée selon les figures 1-3 est constituée de l'élément de tête 10 et du bottier cylindrique 11 L'élément de tète 10 présente deux parois frontales parallèles 13 avec des alésages dans lesquels est monté l'élément annulaire 14 L'élément annulaire 14 présente un profil intérieur 15 dans lequel peut être enfilé un arbre (non représenté) Cet arbre a un profil extérieur qui correspond au profil intérieur 15 L'arbre peut être enfilé des deux côtés de l'élément de tète 10 L'arbre sort de l'un ou des deux côtés de l'élément de tête 10 et présente une prise de clef de façon à être solidarisé, en rotation, avec la tête de vis à faire tourner. Avec une denture extérieure 16 de l'élément annulaire 14 coopère un élément formant cliquet 17 qui est constitué d'un sabot de cliquet en forme de coin et qui est disposé dans un évidement du levier 18 Le levier 18 est monté coaxialement à l'élément annulaire 14 et peut pivoter par rapport à cet élément annulaire autour de l'axe géométrique commun L'élément formant cliquet 17 peut, par une surface dentée 19 de forme concave, engrener dans la denture extérieure 16 de l'élément annulaire 14 A son extrémité arrière, l'élément formant cliquet 17 s'appuie contre la sur- face plane d'un élément de pression 20 en forme de demi-sphère qui a son assise dans une rotule femelle du levier 18 L'élément formant cliquet 17 peut s'adapter librement dans toutes les directions sur la denture extérieure 16 Il est orienté de façon à décoller de la denture extérieure 16 dans le cas d'un mouvement de l'élément annulaire 14 dans l'un des sens de rotation, de façon que l'élément annulaire puisse tourner librement dans ce sens, et de façon que sa denture bloque la pièce annulaire dans le cas d'une rotation de la pièce annulaire 14 dans le sens opposé. Au levier 18 est fixée une plaquette 22 qui recouvre l'évidement vers l'extérieur et présente une rainure de guidage 23 pour une broche 24 qui vient en saillie depuis l'élément formant cliquet 17 En outre, sur la plaquette 22 est fixé un ressort 25 dont l'extrémité agit sur la broche 24 et qui tire donc sur l'extrémité extérieure de l'élément formant cliquet 17 Un autre ressort 26, qui est fixé au levier 18, agit sur l'extrémité intérieure de l'élément formant cliquet 17, pour amener l'extrémité intérieure de la surface de denture 19 à engrener avec la denture extérieure 16. L'élément annulaire 14 et le levier 18 sont logés dans un espace de réception 27 du bottier de l'élément de tète 10 Contre une paroi de l'élément de tète 10 s'appuie un ressort 28 qui pousse contre le levier 18 et entraîne celui-ci en direction d'une ouverture 29 de l'espace de réception 27 Du côté orienté vers l'ouverture 29, le levier 18 est muni d'un élément de poussée 30, en forme de calotte, dont la surface extérieure forme la surface de poussée du levier 18 pour l'attaque du piston A la paroi 31, qui limite l'ouverture 29 et l'espace de réception 27, se raccorde la douille 32 de l'élément de tète 10 Cette douille 32 sert à recevoir le tenon 33 prévu à l'extrémité avant du bottier cylindrique 11 Le tenon 33 présente deux saillies 33 a qui se détachent, en sens opposé, d'un tronçon cylindrique du bottier cylindrique Le profil creux de la douille 32 est adapté au profil périphérique du tenon 33, de sorte que le tenon 33 peut remplir l'espace creux de la douille 32 Servent à verrouiller le carter cylin- drique il sur l'élément de tète 10 des pièces de blo- cage 34, en forme de broches cylindriques, que l'on enfile dans les ouvertures appropriées 35 de la douille 32 et dans les ouvertures correspondantes 36 des tenons 33 a Les pièces de blocage 34 peuvent facilement s'enlever des ouvertures 35 et 36 pour séparer le bottier cylindrique 11 de l'élément de tête 10. Le bottier cylindrique 11 présente une enveloppe extérieure 38 qui est venue d'une pièce avec le tenon 33 et qui forme une protection contre l'éclatement Dans l'enveloppe 38 se trouve le cylin- dre hydraulique 39 dans lequel peut se déplacer le piston 40 Le piston 40 est constitué du corps de pis- ton 41 et de la tige de piston 42 en saillie à partir de ce corps A l'extrémité avant de la tige de piston 42 se trouve un élément de poussée 43 L'élément de poussée 43 est monté dans une cavité sphérique 44 de la tige de piston 42 et présente une surface sphérique concave 43 a dont la courbure correspond à la courbure convexe de l'élément de poussée 30 Sous l'action du ressort 28, l'élément de poussée 30 est appuyé contre l'élément de poussée 43 de sorte que le levier 18 est maintenu en contact avec le piston 40 sans qu'existe dans ce but une liaison rigide en traction entre les deux pièces. Le corps de piston 41 présente deux surfaces de piston qui sont séparément sollicitées en pression, à savoir la surface de piston 45, qui forme la paroi d'extrémité d'un perçage borgne 46, et la surface de piston annulaire 47, qui entoure le perçage borgne La surface de piston 47 limite l'espace annulaire sous pression 48 Du côté opposé du corps de piston 41 se trouve l'espace annulaire sous contre-pression 49 qui entoure la tige de piston 42 et qui est relié, par l'intermédiaire d'une conduite 50, avec un raccord frontal 51 de l'enveloppe 38 L'autre raccord 52 est relié à un perçage 53 qui s'étend à travers la paroi frontale 54 de l'enveloppe 38 Dans un taraudage de la paroi frontale 54 est vissé l'embout d'une douille 55 qui plonge dans le perçage borgne 46 du piston 40 La douille 55 a une longueur telle qu'elle plonge dans le perçage borgne 46 dans toute position d'avance du pis- ton 40 Le perçage 53 s'étend jusqu'au perçage borgne 46, à travers l'embout de la douille 55. Le raccord 52 est en outre relié, par l'intermédiaire d'un perçage transversal 56, avec une soupape de surpression 57 qui présente une tige 58 vissée dans la paroi frontale 54, un clapet 59 entourant la tige et étant mobile dans la direction longitudinale de l'axe, un ressort 60 poussant le cla- pet 59 contre une butée et une tète 61 de la tige 58 qui appuie contre le ressort 60 En faisant tourner la tige 58 dans un manchon taraudé 62, on peut modifier la précontrainte du ressort 60 et donc la force qui fait se déclencher la soupape de surpression 57. Lorsque la pression régnant dans le perçage 56 dépasse la valeur limite, elle fait coulisser le clapet 59 en direction de la tète 61 à l'encontre de la force du ressort 60 De ce fait, le perçage 56 vient en liaison avec un autre perçage transversal 63 (figure 3), qui communique avec un perçage longitudi- nal 64 prévu dans la paroi frontale 54 Le perçage longitudinal 64 conduit à la seconde surface annulaire 47 du piston. De l'espace sous pression 48, un clapet de non-retour 65, contraint par un ressort, conduit, par l'intermédiaire d'un perçage 66, au raccord 52 Le clapet de non-retour 65 assure un verrouillage dans la direction allant du raccord 52 à l'espace sous pres- sion 48 et s'ouvre lorsque la pression régnant dans l'espace sous pression 48 dépasse une valeur limite. Lorsque la force que le levier 18 oppose au piston 40 est faible, le piston 40 se déplace en direction du levier 18 sous l'action de la pression régnant dans, le raccord 52, la force créée par la pression qui agit sur la première surface du piston 45 opérant alors l'avance du piston L'huile qui se trouve dans l'espace de contre-pression 49 est évacuée, par l'intermédiaire de la conduite 50, vers le raccord 51 qui, dans cet état, est hors pression. Lors de la course de retour du piston, c'est le rac- cord 51 qui est relié à la source de pression tandis que le raccord 52 est hors pression Dans cet état, la pression parvient dans l'espace de contre-pression 49 tandis que le perçage borgne 46 passe hors pression, par l'intermédiaire du raccord 52 De ce fait, le pis- ton 40 revient vers la position d'extrémité de droite, l'huile qui sort de l'espace sous pression 48 étant alors évacuée, par l'intermédiaire du clapet de non- retour 65, vers le raccord hors pression 52. Lorsque, lors d'une course de travail, la pression agissant sur la surface de piston 45 ne suf- fit plus pour déplacer le piston, la pression croit dans le raccord 52 jusqu'à ce qu'elle dépasse la pres- sion limite de la soupape de surpression 57 Lorsque c'est le cas et que la soupape de surpression 57 s'ouvre, la pression parvient, par l'intermédiaire des perçages 63 et 64, dans l'espace sous pression 48 de sorte qu'en plus de la première surface de piston 45, c'est également la seconde surface de piston 47 qui est sollicitée en pression Au lieu de la soupape de surpression 57 on peut également utiliser une soupape à commande manuelle. L'exemple de réalisation de la figure 4 il correspond largement au premier exemple de réalisation, à l'exception que le piston 40 selon la figure 4 ne peut être sollicité par la pression hydraulique que d'un seul côté, tandis que la contre- pression, ou force de rappel, est fournie par un res- sort 70 qui entoure la tige de piston 42 et s'appuie contre une paroi avant 71 de l'enveloppe cylindrique 38, tandis que son autre extrémité pousse contre la surface annulaire du corps de piston 41 Sur le corps de piston 41, le ressort 70 est entouré d'un manchon de guidage 72. Dans ce cas l'enveloppe 38 ne présente qu'un seul raccord 52 qui, alternativement, est soumis à la pression puis est mis hors pression Dans le cas d'une faible charge résistante, la pression ne vient, par l'intermédiaire du perçage 53, que sur la surface de piston 45 tandis que le clapet de non-retour 57 reste verrouillé Dans le cas d'une charge résistante plus élevée, lorsque la pression au raccord 52 croit au- delà de la valeur limite, la soupape de surpression 57 s'ouvre, de sorte que, comme dans le cas du premier exemple de réalisation, la pression est amenée dans l'espace annulaire sous pression 48 de sorte qu'en plus de la première surface de piston 45, la seconde surface annulaire de piston 47 est également soumise à la pression Le mouvement de rappel du piston 40 se fait au moyen du ressort 70 lorsque le raccord 52 est hors pression Dans ce cas, l'huile sous pression est évacuée hors du perçage borgne 46 par le perçage 53 et hors de l'espace sous pression 48 par le clapet de non-retour 56 et le perçage 66. Dans le cas des deux exemples de réalisation, la longueur de la douille 55 et celle du perçage borgne 46 sont supérieures à la course maxi- male du piston de sorte que la douille et le perçage borgne pénètrent l'une dans l'autre de façon étanche dans toute position axiale du piston. Dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 5, le corps de piston est constitué d'une première partie cylindrique 41 a, qui est reliée, d'une pièce, avec la tige de piston 42, et présente un col- let annulaire 73, et d'une seconde partie de forme annulaire 41 b qui entoure de façon étanche la première partie 41 a et qui est en outre étanche à l'égard du cylindre 39 La première surface de piston 45 est formée par l'extrémité arrière de la première partie de piston 41 a et la seconde surface annulaire 47 du piston est formée par la paroi frontale de la seconde partie annulaire 41 b du piston Le raccord 52 est relié à l'espace sous pression 74 qui est limité par les deux surfaces 45 et 47 du piston L'espace de contre-pression 49 est relié, par l'intermédiaire d'une conduite 50, avec le raccord 51. Au raccord 51, qui, lors de la course de travail, est relié à la conduite de retour, est relié un étranglement 75 avec un clapet de non-retour 76 qui est monté en parallèle. Lors d'une course de travail, les deux sur- faces 45 et 47 du piston sont soumises à la pression par l'intermédiaire du raccord 52, tandis que le rac- cord 51 est hors pression La partie 41 a du piston se déplace, à l'encontre de la force du ressort 77, en direction du levier 18 (figure 1) La seconde partie 41 b du piston est empochée d'être entraînée par la partie 41 a du piston du fait qu'il y a dans l'espace de contre-pression 49, de l'huile qui ne peut être refoulée en direction de l'évacuation que par l'étranglement 75 En présence d'une faible résistance, c'est donc uniquement la première partie 41 a du piston qui se déplace et le mouvement du piston est déjà terminé avant que la seconde partie 41 b du piston commence son mouvement retardé Toutefois lorsque la charge devient plus importante, la première partie 41 a du piston ne se déplace pas Ce n'est que sous l'action de la force complémentaire de la seconde partie 41 b du piston que le mouvement du piston se fait lentement, l'huile étant alors refoulée hors de l'espace de contre-pression 49 en passant par l'étranglement 75. La commutation des raccords 51 et 52 se fait par les contacteurs de fin de course (non représentés) Lorsque le piston parvient à la fin de sa course de travail, le raccord 51 est soumis à la pression et le raccord 52 est hors pression La pres- sion parvient alors au raccord 51 en passant par le clapet de non-retour 76, actionné dans le sens du pas- sage, et en shuntant l'étranglement 75 De ce fait l'espace de contre-pression 49 est soumis à la pres- sion tandis que l'espace sous pression 74 est mis hors pression par l'intermédiaire du raccord 52. L'exemple de réalisation de la figure 6 ne se distingue de celui de la figure 5 que par le fait qu'il s'agit d'un cylindre à simple effet 39 qui ne présente qu'un seul raccord 52 qui est alternativement soumis à la pression et mis hors pression Pour la course de retour du piston est prévu un premier res- sort 77 qui appuie contre le rebord 73 de la première partie 41 a du piston et un second piston 78 qui appuie contre la seconde partie du piston 41 b Ces ressorts 77 et 78 se trouvent dans l'espace de contrepression 49, dans lequel l'huile ne parvient pas. Sous l'action de la pression existant au raccord 52, c'est tout d'abord le ressort le plus doux 77 qui se comprime de sorte que la première partie 41 a du piston effectue la course de travail Lorsque la charge résistante augmente de façon que la force exercée sur la surface 45 du piston ne suffit plus pour faire coulisser la tige de piston 42, alors il s'établit dans l'espace de pression 74 une pression qui devient assez grande pour que la seconde partie 41 b du piston se déplace en comprimant le ressort 78. De cette façon le levier 18 pivote Lors de la course de retour, le raccord 52 est hors pression, les deux parties 41 a et 41 b du piston étant alors rappelées à leur positioninitiale par leurs ressorts. REVENDICATIONS 1 Visseuse motorisée entraînée par la pres- sion, comportant: un élément de tète ( 10) qui con- tient un élément annulaire, monté avec liberté de rotation, et un levier ( 18) qui agit sur l'élément annulaire pour le faire tourner, et un cylindre ( 39) qui contient, un piston ( 40) pour déplacer le levier ( 18) , caractérisée par le fait que le piston ( 40) présente au moins deux surfaces de piston ( 45, 47) destinées à être soumises séparément à la pression, dont l'une n'est soumise à la pression que lorsque la pression agissant sur l'autre surface ( 45) du piston dépasse une valeur limite. 2 Visseuse motorisée selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux surfaces ( 45, 47) du piston sont disposées coaxialement et décalées l'une par rapport à l'autre en direction axiale, et par le fait qu'est prévue une soupape de surpression ( 57) qui libère la pression exercée sur la seconde surface ( 47) du piston, lorsque la pression agissant sur la première surface ( 45) du piston dépasse la valeur limite. 3 Visseuse motorisée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'espace de pres- sion ( 48) limité par le piston ( 40) est relié, par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour ( 65) qui laisse passer la pression dans le sens venant de cet espace de pression ( 48), avec l'un de deux raccords hydrauliques commutables ( 51, 52). 4 Visseuse motorisée selon l'une des reven- dications 1 à 3, caractérisée par le fait que le pis- ton ( 40) présente un perçage ( 46) qui loge, avec liberté de glissement, une douille ( 55) fixée au cylindre ( 39), étant précisé que l'intérieur de la douille ( 55) est relié en permanence avec l'un des deux raccords hydrauliques commutables ( 51, 52). Visseuse motorisée entraînée par la pres- sion, comportant: un élément de tête ( 10) qui con- tient un élément annulaire, monté avec liberté de rotation, et un levier ( 18) qui agit sur l'élément annulaire pour le faire tourner, et un cylindre ( 39) qui contient un piston ( 40) pour déplacer le levier ( 18), caractérisée par le fait que le piston ( 40) présente au moins deux parties ( 41 a, 41 b) destinées à être soumises à la même pression et pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre, dont l'une appuie directement contre le levier ( 18) et dont la seconde s'appuie contre la première partie ( 41 a) du piston, et par le fait que, lorsque l'on établit la pression, la seconde partie ( 41 b) du piston est temporairement retenue dans sa position de retour par un moyen de contrepression. 6 Visseuse motorisée selon la revendication , caractérisée par le fait que le moyen de contre- pression présente un étranglement ( 75) qui est relié avec l'espace de contre-pression ( 49) situé du côté opposé à l'espace de pression ( 74) du cylindre ( 39). 7 Visseuse motorisée selon la revendication 6, caractérisée par le fait que parallèlement à l'étranglement ( 75) est monté un clapet de nonretour ( 76) qui laisse passer la pression en direction du cylindre ( 39). 8 Visseuse motorisée selon la revendication , caractérisée par le fait que le moyen de contre- pression est un ressort ( 78) qui agit sur la seconde partie ( 41 b) du piston.