Brevet FR2650541A1 — publié le 19910208

L-'invention concerne un tracteur, en particulier un tracteur agricole comprenant un moteur, un châssis,au moins un dispositif de levage et au moins un arbre de prise de force. Les tracteurs connus présentent l'inconvénient que l'arbre de prise de force, qui est situé dans le plan de symétrie vertical ou au voisinage de ce plan ne peut être accouplé au moyen dtun arbre intermédiaire qu'à des machines, qui travaillent latéralement et qui fonctionnent en majeure partie à côté des ornières laissées par le tracteur et, qui, à une extrémité, sont munies d'un arbre entrant de liaison de telle sorte que ces machines ne sont pas utilisables axialement par rapport au tracteur. D'autre part des machines qui possèdent un arbre de laision dans le milieu de leur largeur active ne peuvent pas ou guère être accouplées directement à l'arbre de prise de force d'un tracteur connu, pour un fonctionnement latéral, car l'arbre intermédiaire devrait former un angle très grand avec le plan de symétrie du tracteur et la machine devant être disposée à une distance relativement grande du tracteur. Ceci limite en grande partie les applications des machines, qui peuvent être accouplées au tracteur, et contraint le fabricant à concevoir des machines munies d'un arbre de liaison dans le milieu de la largeur active et d'autres munies d'un arbre de liaison à une extrémité de la largeur active. Par exemple de telles machines sont les fraises, les herses, les sarcleurs (par exemple pour les vergers), tandis qu'à côté, des chariots de chargement, qui travaillent latéralement causent des problèmes. L'invention vise à pourvoir à ceci, car le tracteur proposé comporte au moins un arbre de prise de force, s'étendant dans le sens de l'avancement et disposé sur un côté du tracteur et qui est entraîné directement par le moteur du tracteur. De cette manière, les machines munies d'un arbre de liaison central peuvent être utilisées à côté du tracteur sans limiter leur possibilité d'application selon une disposition axiale par rapport au tracteur. D'autres objets et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description ci-après,.en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemplesnon limitatifs quelques modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: . la figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention; . la figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1, la cabine étant retirée pour plus de clarté; . la figure 3 est une vue de devant du tracteur selon les figures 1 et 2, la figure 4 est une vue schématique selon IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une vue schématique d'un entralnement de roue du tracteur;; . la figure 6 est une alternative de la fixation d'axe avant selon la figure 3. Comme le montrent les figures 1 et 2, le tracteur possède un chassies 1, qui comporte deux barres de châssis en forme de poutres creuses 2, qui sont espacées l'une de l'autre et se trouvent des deux côtés du plan de symétrie longitudinal vertical 3 du tracteur. Par rapport au sens de l'avancement A chacune des deux poutres 2 est munie d'un prolongement en forme de poutre creuse 4, qui est fixé rigidement à l'avant de la poutre correspondante 2 et qui s'étend à partir de cette fixation obliquement vers le haut et vers l'avant. Selon la vue en plan chaque prolongement 4 se trouve dans le prolongement de la poutre 2.Les deux prolongements 4, dont les longueurs sont environ 25 à 30% de celles des poutres 2 et qui, selon la vue de profil, forment chacune avec la poutre correspondante 2 un angle d'environ 450, sont accouplés rigidement l'un à l'autre, à leurs extrémités supérieures, au moyen d'une barre de liaison 5, qui est située horizontalement et qui est disposée perpendiculairement au plan de symétrie 3. A courte distance devant leurs extrémités arrière, les poutres 2 sont également accouplées l'une à l'autre au moyen d'une barre creuse 6 qui est située perpendiculairement au plan de symétrie 3 et qui, à chacune de ses extrémités, est reliée rigidement à une poutre 2. Sur la partie supérieure de la barre 5 sont fixes rigidement deux organes porteurs 7 ayant une section en forme de U, qui, à partir de la barre 5 s'étendent dans le sens de l'avancement A. Les deux organes porteurs en forme de U 7 sont disposés de manière à être tournés l'un vers l'autre par leurs côtés -ouverts et sont situés des deux côtés et a égales distances du plan de symétrie. La distance entre les plaques de corps, situées des côtés extérieurs des organes porteurs 7, est sensiblement égale à la moitié de la longueur, mesurée perpendiculairement au plan de symétrie 3, de la barre de liaison 5. A leurs extrémités avant les organes porteurs 7 sont reliés rigidement entre eux a l'aide d'une plaque de liaison verticale 8, disposée perpendiculairement au plan de symétrie. Dans la vue en plan la longueur dans le sens de l'avancement A, des prolongements 4 et des organes porteurs 7 est au total égale à environ la moitié de la longueur des poutres 2. Dans l'espace libre, qui vu dans la vue de profil selon la figure 1 se trouve a l'avant des prolongements 4 et au-dessous des organes porteurs 7 est disposée une paire de roues avant 9, qui sont munies de pneus basse pression. Comme le montre la vue en plan (figure 2), une partie de chacun des deux pneus 9 est située au-dessous d'un organe porteur 7. Les deux roues 9 sont disposées l'une près de l'autre, la distance comprise entre deux pneus étant plus petite qu'un quart du diamètre d'un pneu. Les deux roues avant 9 peuvent tourner ensemble, de manière précisée plus loin, autour d'un axe 10, qui est dirigé en-haut et qui est situé dans le plan de symétrie 3. Le tracteur est muni de deux roues arrière 11, qui sont disposées des deux côtés du plan de symétrie 3 et qui peuvent tourner autour d'un axe 12, qui -dans la vue de profil selon la figure 1- est situé près de l'extrémité arrière des poutres 2 et qui est dirigé perpendiculairement au plan de symétrie 3. Les diamètres des deux roues arrière 11 et ceux des deux roues avant 9 sont identiques et sont égaux a environ 135 centimètres. La largeur des pneus, qui pour toutes les roues sont a basse pression, est environ 60 centimètres. Les roues arrière 11, qui sont disposées à 1'extérieur du chassies 1, sont séparées d'une distance telle que vues dans le sens de l'avancement A, les deux roues avant 9 soient situées entre les roues arrière 11 (voir la figure 3), de sorte que la largeur totale, sur laquelle le tracteur repose le sol, est au moins d'environ 240 centimètres; les pneus basse pression s'élargissent notamment près du sol par le poids. De cette façon on obtient une grande surface de contact avec le sol et une pression sur le sol relativement basse.De plus, comme chaque roue a une voie ou forme une ornière propre qui ne coricide pas avec celle d'une autre roue, on peut éviter d'abîmer le sol eu égard aux cultures. Sur les poutres 2 on a disposé des supports avant 13 et des supports arrière 14 (qui sont relies entre eux par une barre porteuse horizontale 15, perpendiculaire au plan de symétrie 3), sur lesquels repose une cabine 16 (figure 1).Vue dans la vue de profil 1, la cabine 16 occupe un espace compris entre le dessus des prolongements 4 et le dessus de la moitié avant des roues arrière 11 et, tandis que vu dans la vue en plan (figure 2) ou la vue de devant (figure 3) cet espace s'étend jusqu'en dehors des plans extérieurs des roues avant 9. A partir de la cabine le conducteur peut diriger non seulement les roues avant 9 et commander l'entrainement du tracteur, mais il peut également régler toutes les autres fonctions du tracteur, comme les arbres de prise de force dont il sera question plus loin.Le plancher de cabine est disposé plus bas que les côtés inférieurs des organes porteurs 7. Dans la région comprise entre les roues avant 9 et les roues arrière Il est disposé un moteur a combustion 17, qui repose sur les parties avant des poutres 2 et aussi contre les prolongements 4 de ces poutres. Le moteur 17 se trouve partiellement dans la cabine 16. Le moteur 17 est situé près des côtés arrière des roues avant 9. Le moteur d'entrainement 17 est disposé de telle manière, que le villebrequin de ce moteur diésel, refroidi par air, soit dirigé transversalement au plan de symétrie 3, de sorte qu'un arbre sortant 18 du moteur d'entralnement 17 est situé latéralement a la machine.L'arbre 18 est muni d'un engrenage conique 19, qui -vu dans le sens de l'avance- ment A- est disposé sensiblement de manière parallèle au plan 3 et se trouve également -sensiblement dans le plan, qui délimite extérieurement la roue avant 9, située du coté correspondant du tracteur. L'engrenage 19 est en prise avec un engrenage conique 20, qui est disposé sur un arbre 21, et parallèle au plan de symétrie 3. L'arbre 21 est dirigé selon un axe 22, situé au voisinage du plan susmentionné qui délimite la roue avant. Les engrenages 19 et 20 sont disposés dans un carter 23, qui est fixé rigidement par rapport au moteur 17. A l'avant du carter 23 est prévu un carter 24, qui protège deux engrenages droits 25 et 26, en prise l'un avec liautre. L'engrenage 25 est fixé sur l'arbre 21. Dans la position montrée (figure 2), l'engrenage 26, qui est fixé sur un axe 27, se trouve, par rapport au plan de symétrie 3, du côté extérieur de l'engrenage 25. Au niveau de l'engrenage 26 et de son axe 27 on a fixé un carter d'accouplement 28 rigidement contre l'avant du carter 24. Le carter 28 contient un accouplement, qui peut être commandé è partir de la cabine 6 (par exemple un accouplement à plaques, qui peut être commandé hydrauliquement) et dont l'arbre entrant est formé par l'axe 27. L'arbre sortant de l'accouplement 29 est référencé par le chiffre 30 et forme un arbre de prise de force du tracteur. Les rapports de transmission des engrenages susmentionnés sont tels, que dans le cas d'une vitesse de rotation du moteur 17 d'environ 2000-2200 tours par minute l'arbre de prise de force 30 puisse être entrainé avec une vitesse de rotation d'environ 1000 tours par minute. La distance entre l'arbre de prise de force 30 et le plan de symétrie 3 est dans la position montrée environ 100 centimètres.Vu dans la vue de devant l'arbre de prise de force 30 se trouve en dehors du plan extérieur de la roue avant proche 9 et est situé -vu dans la vue de profil- au-dessus de-la partie inférieure du ch s- sis 1 et au-dessus d'un plan horizontal passant par les axes de roue des roues 9 et 11. Au moyen de l'arbre de prise de force 30 il est possible d'entrainer des machines ou des outils, qui sont accouplés au tracteur et qui vus dans le sens de l'avancement A, travaillent sur une largeur extérieure a celle du tracteur, sans qu'un axe intermédiaire, qui peut être accouplé à l'arbre de prise de force 30 ne forme des angles grands avec l'arbre 30. Selon la vue de profil l'arbre de prise de force 30 est disposé entre les roues avant 9 et les roues arrière 11 et fait saillie en dehors d'un côté latéral du tracteur.Dans le mode de rXalisation représenté, l'arbre de prise de force 30 est dirigé vers l'avant, mais il est bien sur possible aussi de diriger ledit arbre de prise de force 30 vers l'arrière et de le disposer près de l'arrière du tracteur. Dans ce dernier cas, il est préférable, étant donné la distance relativement grande entre les roues arrière, que les carters 23, 24 et 28 fassent davantage saillie en dehors du moteur 17, de telle manière, que le prolongement de l'arbre de prise de force 30 se trouve en dehors du plan, parallèle au plan de symétrie 3 et qui délimite latéralement la roue arrière 11.A cette fin, il est possible de concevoir l'entraînement susmentionné, de l'arbre de prise de force 30 de telle manière, que-les carters 24 et 28 avec leurs engrenages et accouplement et également 11 arbre de prise de force 30, comme un tout par rapport au carter 23 autour de l'axe 22 de l'arbre 21.En réalisant cet ensemble 24-30 de manièreà pouvoir tourner par rapport au carter 23 autour de l'axe 22 et de manière à pouvoir être fixée dans plusieurs positions, il est possible de tourner autour de l'axe 22 une partie importante de l'entraine- ment de l'arbre de prise de force, dans le cas ou cet ensemble pourrait paraître gênant, par exemple durant le transport, de manière telle que les axes alignés 27 et 30 puissent se trouver au droit et au-dessous (ou au-dessus) de l'axe 22, ou, selon la vue en plan, entre l'axe 22 et le plan de symétrie 3. Ces diverses positions de l'arbre de prise de force 30 peuvent être utilisées, si dans une des positions tournées de l'ensemble 24-30 on obtient une disposition avantageuse par rapport a une machine accouplée.Cette mobilité de l'ensemble 24-30'vers le plan de symétrie 3 ou dans le sens inverse est rendue possible, parce que le carter 24 fait saillie latéralement par rapport à l'axe 22 et notamment en dehors du carter 23. Cet arbre de prise de force pivotant 30 n'est en principe pas lié a la région comprise entre les roues avant 9 et les roues arrière 11, mais il peut être aménagé également a l'avant du tracteur et/ou à l'arrière du tracteur. Selon la figure 2, 11 arbre 21 aménagé dans le carter 23, est prolongé en arrière et protégé par une piece de support tubulaire 31. L'extrémité avant de la pièce de support 31 est fixée contre l'arrière du carter 23 et son extrémité arrière contre l'avant d'une boite d'engrenages 32, qui s'étend d'un côté du plan de symétrie 3 et qui, selon la vue de profil, est située directement derrière l'arrière du moteur 17. Dans la boîte d'engrenages 32 (figure 4) se trouvent une pluralité d'engrenages, qui sont en prise l'un avec l'autre et qui sont disposés perpendiculairement au plan de symétrie 3. Au voisinage du côté extérieur de la boite d'engrenages 32 est disposé. un-engrenag .33, qui est fixé sur l'arbre 21. L'engrenage 33 est en prise avec un engrenage plus grand 34, qui est fixé sur un axe sensiblement horizontal 35, qui est situé parallèlement au plan de symétrie 3, tandis que l'engrenage 34 est en prise avec un engrenage de meme taille 35A, qui est fixé sur un axe 36, parallèle a l'axe 35, l'engrenage 35A étant disposé près de l'extrémité intérieure de la boite d'engrenages 32.En plus des engrenages susmentionnés des engrenages 37 et 38, de diamètres plus petits que celui de l'engrenage 33, sont en prise avec l'engrenage 33. Les axes 21, 35 et 36 sont disposés dans un plan horizontal, tandis que les axes des engrenages 37 et 38 sont disposés respectivement au-dessus et au-dessous de ce plan (figure 4). Les engrenages 37 et 38 sont fixés sur des axes 39 et respectivement 40, qui font saillie en arrière et en dehors de la boite d'engrenages 32 et forment des axes entrants de pompes 41 respectivement 42 pour le liquide hydraulique, lesquelles sont fixées contre l'arrière de la boite d'engrenages 32. Le rapport de transmission a partir de l'arbre sortant 18 du moteur 17 est tel, que les axes 39 et 40 soient entraînés a une vitesse de rotation d'environ 3200 tours par minute. Dans le cas d'une vitesse de rotation d'environ 2000 tours par minute de l'engrenage 33, les engrenages 34 et 35A possèdent tous les deux une vitesse de rotation de 1000 tours par minute. Les axes 35 et 36 tournent dans des sens opposés. Les axes 35 et 36 des engrenages 34 et 34A sont réalisés a l'arrière de la boite d'engrenages 32 et forment des axes entrants d'accouplements 43 respectivement 44, qui peuvent être commandés à partir de la cabine (figure 2) et qui sont réalisés d'une manière analogue à celle de l'accouplement 29.Les accouplements 43 et 44 possèdent des axes sortants 45 respectivement 46, qui font saillie vers l'arrière. L'axe sortant 45 est accouplé, au moyen d'un axe intermédiaire 47, muni de deux accouplements universels, à un axe entrant d'une boite d'engrenages 48, qui est munie d'un axe sortant 49, qui fait saillie en arrière et qui sert comme arbre de prise de force. La boite d'engrenages 48 peut être commandée par degrés à partir de la cabine et peut être réalisée comme par exemple une boite de vitesses d'automobile commandée manuellement. Les rapports de transmission réglables de la boite d'engrenages 48 sont tels, que dans 1 cas d'une vitesse de moteur transmise à l'axe 45 de 1000 tours par minute, l'arbre de prise de force 49 puisse être entrainé au choix a 1000, 600, 450 ou 350 tours par minu-te,de sorte que la machine, qui est entraînée par l'arbre de prise de force 49, peut être entraînée à des vitesses de rotation, qui peuvent être adaptées aux circonstances, comme -par exemple avec des herses rotatives-, à la structure du sol en combinaison avec la vitesse de l'avancement de la machine. La boite d'engrenages 48 et l'arbre de prise de force 49 sont disposés d'un côté du plan de symétrie 3 à quelque distance de ce plan et sensiblement à l'aplomb de la partie latérale du châssis 1. La boite a d'entre nages 48 est fixée sur les côtés supérieurs d'une des poutres 2 et de la barre transversale 6, qui est située sensiblement a la hauteur des axes de roue des roues 9, 11. L'axe sortant 46 de la boîte d'engrenages 32 est accouplé directement au moyen d'un axe intermédiaire 50, muni de deux accouplements universels, à un arbre de prise de force 51, qui fait saillie également vers l'arrière. L'arbre de prise de force 51 repose dans un palier, qui est fixé sur la partie supérieure de la barre 6. L'axe de l'arbre de prise de force 51 se trouve dans le plan de symétrie 3 et peut étre entrainé a 1000 tours par minute. De deux cotés de l'arbre de prfst de force 51 on a fixé à la barre de liaison 6 des axes de rotation 52 coaxiaux, qui sont dirigés perpendiculairement au plan de symétrie 3. Autour de chacun des axes 52 peut tourner un bras de levage inférieur 53 d'un dispositif de levage à trois points 54. Un bras de levage supérieur 55 du dispositif de levage 54 est fixé de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 56 qui est dispose perpendiculairement au plan de symétrie 3 et qui est maintenu dans deux supports, aménagés sur la barre transversale 6. Le dispositif de levage 54 peut être commandé hydrauliquement de manière connue a partir de la cabine 16.A leurs extrémités libres les bras de levage 53 et 55 sont munis de moyens d'accouplement pour atteler une ou plusieurs machines ou outils, lesdits moyens étant réalisés comme des crochets, qui sont ouverts respectivement vers le haut et vers le bas. Etant donné que le dispositif de levage 54 est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie 3, l'arbre de prise de force 51 qui peut être entraîné a une vitesse de rotation de 1000 tours par minute a partir de l'accouplement 44, se trouve selon la vue en plan entre les bras de levage 53, tandis que l'arbre de prise de force 49 est situé vers l'extérieur par rapport au bras de levage voisin 53. A lavant du tracteur on a fixé contre la plaque de liaison 8 un dispositif de levage 57 de manière amovible. Comme le montre la figure 2, on a visse, a l'aide de boulons, un support en forme de U 58, qui est disposé symétriquement par rapport au plan 3, contre la plaque de liaison 8. Autour d'un axe 59, qui est situé près des extrémités avant des deux ailes du support 58 et qui est dirigé perpendiculairement au plan de symétrie 3, peut tourner un support 60 à l'aide d'un vérin-hydraulique 61, qui peut être commandé a partir de la cabine 16. A son avant--le- support 60 porte deux barres de guidage 62, qui sont disposées des deux côtés et a distance du plan de symétrie 3 et qui présentent une section en forme de U. Les deux barres 62 se font face l'une à l'autre par les ailes de cette section. Deux rouleaux 63 peuvent se déplacer dans chacune des deux barres de guidage 62. Les rouleaux 63 sont en outre montés dans un cadre 64, qui, a l'aide desdits rouleaux 63 peut se déplacer de haut en bas au moyen d'un vérin hydraulique 65, dont l'extrémité du cylindre est fixée au support 60, tandis que l'extrémité de sa tige de piston est reliée a la partie superieure du cadre 64. Le cylindre hydraulique 65 peut etre commandé également a partir de la cabine 16. Le cadre 64 porte a ses angles inférieurs des crochets, qui sont ouverts vers le haut et qui sont destinés a servir de moyens d'accouplement pour des machines ou outils à atteler et également un crochet ouvert vers le haut, situé plus haut et dans le plan de symétrie servant de moyen de fixation supérieur du dispositif de levage 57 ainsi formé. Près des côtés avant des organes porteurs 7, est disposé un arbre de direction 66, qui s'étend en majeure partie au-dessous des organes porteurs 7 et qui est dirigé verticalement un peu obliquement vers l'avant. L'arbre de direction 66 comporte principalement un tube creux cylindrique,dont l'axe coïncide avec l'axe 10 mentionné ci-avant. L'arbre de direction 66 est entouré près de sa partie supérieure par un palier 67, qui repose contre les côtés inférieurs des deux organes porteurs 7. L'axe 10 de l'arbre de direction 66 se trouve dans le plan de symétrie 3. Le palier 67 comprend une pluralité d'éléments en forme de plaques 68, qui sont disposées-hori- zontalement l'une au-dessus de l'autre et qui peuvent être serrées l'une sur l'autre au moyen de boulons, la partie supérieure étant fixée, de manière à pouvoir être enlevée, des cotés inférieurs des organes porteurs 7. Ces éléments en forme de plaques 68, qui supportent elles-mêmes en principe l'arbre de direction 66, peuvent être réalisés en matière résistante. Malgré le fait, que les matières résistantes sont difficilement soudables, la réalisation d'un palier au moyen de plaques entassées permet d'avoir un palier qui peut être pourtant facilement échangé. De son côté inférieur, l'arbre de direction 66 est relié rigidement, également de manière amovible, à un support tubulaire 69, dont l'axe coupe l'axe 10 et est dirigé perpendiculairement à cet axe 10. Dans la position représentée pour les roues avant 9, le support tubulaire 69 est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie 3. Contre les deux extrémités du support tubulaire 69 est fixé rigidement un entraînement hydraulique de roue 70. Les axes sortants de ces entraînements de roue 70 coïncident avec les axes de rotation des roues avant 9, qui sont fixées sur lesdits axes sortants. L'arbre de direction 66 passe par le palier 67 jusque dans l'espace compris entre les deux organes porteurs 7 et est muni là d'un levier 71 (figure 2), qui s'étend latéralement de la position centrale des roues avant 9. L'extrémité libre du levier 71 est reliée à l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique 72, qui peut tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical 73, ledit axe reposant dans l'un des organes porteurs en forme de U 7.En commandant le vérin hydraulique 72 a partir de la cabine 16, il est possible de faire tourner le levier 71 et ainsi l'arbre de direction 66, le support tubulaire 69 ensemble avec les entraînements de roue 70 et les roues avant 9, autour de l'axe 10 à partir de la position centrale et sur un angle d'environ 750 d'un côté et environ 750 de l'autre côté, sit--sur un-^angle total d'environ 1500. Cette rotation importante n'est pas gênée par le châssis grâce à sa forme, visible sur la vue de profil selon la figure 1, qui est courbée par dessus les roues avant. Selon un mode de réalisation différent, représenté sur la figure 6, la fixation des roues avant 9 à l'arbre de direction 66 comprend une liaison pivotante entre le support 69 et l'arbre de direction 66 au moyen d'un axe de rotation horizontal 69A, qui est situé dans le plan 3. Cette liaison présente l'avantage, que pendant le fonctionnement toutes les roues 9, 1I reposent toujours sur le sol, de sorte que la pression au sol de toutes les roues reste conservée. Ceci est important pour la maniabilité des roues avant 9. De même, le moteur 17, qui est situé près de l'avant, cause une charge avantageuse des deux roues avant.Contre les côtés latéraux de l'extrémité arrière des deux poutres 2 sont fixés des supports tubulaires 74, qui sont dirigés a partir de la poutre voisine 2 vers l'extérieur et dont les axes coïncident avec l'axe de roue 12 des roues arrière 11. Chacun des supports tubulaires 74 repose de manière rigide contre le côté latéral de la poutre voisine au moyen d'un bras latéral 75, qui est dirigé partir du support correspondant obliquement vers l'avant et vers l'inté- rieur.Les bras 75 et les supports latéraux 74 transmettent la force de réaction du couple d'entraînement, subie pendant le fonctionnement par les roues arrière 11, sur des points situés à quelque distance l'un de l'autre, des poutres 2, la disposition étant telle, que chaque bras 75 est fixé à l'endroit de la poutre 2, ou est également soudée la barre creuse 6 à ladite poutre. Contre le plan d'extrémité extérieur de chaque support tubulaire 74 est fixé rigidement un moteur de roue. Chaque moteur de roue 76 fait saillie à partir dr-support correspondant 75 vers l'intérieur, tandis que l'axe de l'arbre sortant du moteur de roue, qui est situé aux extrémités opposées du support correspondant 74, coïncide avec l'axe de roue 12 des roues arrière 11. Les dimensions du chassies 1, les supports 74 et les moteurs de roue 76 ainsi que celles des roues arrière 11 sont telles que les plans qui délimitent intérieurement les roues arriere, vues dans le sens de l'avancement A, soient disposés a courte distance en dehors des plans extérieurs des roues avant 9, cette distance étant au maximum d'environ un quart du diamètre des roues.Vu dans le même sens, l'arbre de prise de force 30, au moins dans la position dessinée, se trouve devant une des roues arrière 11. Une des deux pompes hydrauliques 41, 42 alimente les deux entrainements de roue hydrauliques 76 des roues arrière 11, tandis que l'autre pompe hydraulique est accouplée aux entraînements de roue hydrauliques 70 des roues avant 9. Les deux pompes hydrauliques 41 et 42 ont un débit variable à déterminer par le conducteur, 1eque1 débit peut être réglé au moyen par exemple d'un disque basculant connu en soi, qui peut tourner à partir de la cabine. Le schéma selon la figure 5 représente de manière schématique la commande hydraulique entre par exemple la pompe 41 avec les entraînements de roue 70 des roues avant 9. Une telle commande est également présente pour la pompe hydraulique 42 et les entrainements de roue 76 des roues arrière 11, de sorte que cette disposition hydraulique se présente deux fois dans le tracteur. La pompe 41 alimente par la voie d'une commande a coulisse 77, qui est disposée dans la cabine 16 à portée de main du conducteur, et par la voie d'une conduite 78 l'entraînement de roue 70, dont la conduite de sortie 79 est reliée, par la voie de la commande 77, à la conduite 80 qui alimente l'autre entraînement de roue 70. La-conduite de sortie 81 de l'entraînement 70 nommé en dernier est reliée à un réservoir de liquide 83 par la voie de la commande 77 et d'une conduite 82. Dans cette position de la commande 77 les entraînements de roue 70 sont branchés en série.Si la commande 77 est placée par le conducteur dans une autre position, le liquide- sous pression, est conduit à partir de la pompe 41, par la voie des conduites 78 et 80 vers les deux entraînements de roue 70 et par la voie des conduites 79 et 81 et il est relié à la conduite 82 et au réservoir 83. Dans ce cas, les deux entrainements 70 sont branchés en parallèle. Le même branchement est appliqué à la pompe 42 et aux entrainements de roue 76. La conduite 78 est dans tous les cas une conduite a haute pression. La conduite 70 est branchée au moyen d'une conduite 84 vers un commutateur électrique réglable 85 du commerce qui est ouvert, si la pression hydraulique dans la conduite 78 et 84 est relativement basse, mais qui se ferme si elle atteint une valeur limite pour la pression hydraulique. Cette valeur limite peut être réglée à 1'aide du commutateur 85. D'une part le commutateur 85 est relié a un contact de masse du tracteur et d'autre part par la voie d'un déclencheur de signal 86 (par exemple sonore ou lumineux) et d'un commutateur 87 (par exemple la serrure de contact du tracteur) il est relié au pâle positif de l'accumulateur 88 du tracteur. La possibilité expliquée ci-avant de commuter à partir de la cabine les deux moteurs de roue des roues arrière 11 et respectivement les deux entraIne- ments de roue des roues avant 9 en série ou en paral leur, est importante dans le cas de circonstances défavorables, dans lesquelles une des deux roues considérées dérape ou risque de déraper, alors qu'il est souhaitable que l'autre roue reste en état de présenter une bonne application au sol. Dans ce cas, les entrainements de roue 70 et/ou 76 sont branchés en série. Pendant un fonctionnement normal les entraîne- ments de roue 70 et 76 sont branchés en parallèle à cause de la conduite en virages par exemple. A côté de la disposition décrite ci-avant, il est possible aussi de réaliser le schéma selon la figure 5 pour les roues d'un côté du tracteur et une même disposition pour les roues de l'autre côté du tracteur et à cté de cela une possibilité de commutation de ces dispositions vers celles déjà décrites et inversement. Le commutateur 85 peut être réalisé aussi comme vanne de sécurité, également en combinaison avec le déclencheur de signal 86, de telle sorte que la pression dans les conduites 78, 84 ne puisse pas dépasser la valeur limite réglée. Pendant le fonctionnement, il est Souhaitable d'avoir dans toutes les circonstances la possibilité de pouvoir disposer d'une certaine partie de la puissance et respectivement du couple du moteur d'entrainement 17 pour entraîner les machines ou outils à partir de l'arbre de prise de force avant 30 et/ou de 1'arbre de prise de force arrière 51 (tous les deux à 1000 tours par minute) et/ou de l'arbre de prise de force arriere 49 (1000, 600, 450 et 350 tours par minute). Ceci signifie que la puissance nécessaire pour la propulsion du tracteur et de la ou des machine(s), accouplée(s) a celuí-ci, ne doit pas dépasser une certaine partie de la puissance maximale et respectivement du couple maximal du moteur 17. La puissance du moteur d'entraine- ment 17 est dans cet exemple de réalisation environ 100 kW.La pression hydraulique dans la conduite 78 (figure 5) est un paramètre de la mesure pour la puissance et respectivement pour le couple, qui est utilisé pour la propulsion du tracteur et de la (des) machine(s) ou de l'(des) outil(s) accouplé(s). Si cette pression hydraulique dans la conduite 78 et dans la conduite 84 atteint une certaine valeur limite (par exemple 50 kw), le commutateur électrique 85 se ferme et le déclencheur de signal 86 qui est disposé dans la cabine, émet un signal, de sorte que le conducteur est averti,du fait que la valeur minimale de la partie de la puissance qui est utilisée dans toutes les circonstances pour l'entraînement de la (des) machine(s) accouplée(s) est atteinte et qu'il y a un risque que cette partie (100 - 50 = 50 kW dans l'exemple décrit) ne s'abaisse en dessous de la valeur minimum, prédéterminée.Le conducteur peut donc alors prendre des mesures pour réduire la puissance nécessaire à la propulsion, en réduisant par exemple la vitesse d'avancement en réglant les pompes 41 et 42 et/ou si par exemple ùne machine pour travailler le sol est accouplée, en levant le dispositif de levage avant et/ou arrière, de sorte que la résistance au sol de la machine diminue. Dès que la puissance ou le couple, utilisé pour la propulsion, revient au-dessous de la valeur limite, le déclencheur de signal 86 s'arrête, puisque la pression dans les conduites 78 et 84 est diminuée. De cette façon, on peut obtenir de manière simple, qu'une certaine partie de la puissance du moteur est toujours disponible pour l'entraînement des machines accouplées. Les arbres de prise de force ont par conséquent en principe pratiquement toute la puissance du moteur ou respectivement du couple à leur disposition (si la puissance de propulsion est très petite ou nulle) les entraînements d'arbres de prise de force étant construits pour cette puissance ou ce couple. Dans l'espace entre l'arrière du moteur 17 et une des roues arrière 11 est fixé un réservoir à carburant 89 sur un côté du tracteur, tandis qu'entre les pompes 41 et 42, qui sont fixées a la boîte d'engrenages 32, et la roue arrière voisine est disposé un réservoir 83 pour le liquide hydraulique du côté, qui est situé en face du réservoir de carburant 83. La longueur totale du tracteur est d'au moins environ 5 mètres, sa largeur environ 3 mètres, et son poids environ 3000 kg. REVENDICATIONS 1. Tracteur, en particulier tracteur agricole, comprenant un moteur, un châssis, au moins un dispositif de levage et au moins un arbre de prise de force, le tracteur étant pourvu d'au moins une roue (9) avant et deux roues arrière (11), la roue avant étant orientable, caractérisé en ce que la roue avant est entraînée hydrauliquement et est, vue dans la direction d'avancement, entre les roues arrière (11). 2. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tracteur comprend deux roues avant (9) orientables placées l'une près de l'autre. 3. Tracteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux roues avant (9) sont entraînées hydraul iquement 4. Tracteur. selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les deux roues avant, sont vues dans la direction d'avancement, situées entre les roues arrière (11 > . 5. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est pourvu d'un châssis et que la roue orientable est située au-dessous de ce châssis. 6. Tracteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la roue orientable est située dans un espace libre qui, vu de profil, s'étend avant la partie de châssis (4) portant la cabine (16). 7. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est pourvu d'une prise de force au moins sur le côté arrière. 8. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est pourvu à l'avant d'un dispositif de levage hydraulique (57). 9. Tracteur selon lrune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est pourvu à l'arrière d'un dispositif de levage hydraulique (54). 10. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les roues du tracteur ont à peu près le même diamètre.