Brevet FR2657687A1 — publié le 19910802

i MUNITION ANTI-CHAR ET SON PROCEDE D'UTILISATION La présente invention se rapporte à une munition anti-char ainsi qu'à son procédé d'utilisation. L'évolution positive des protections de l'engin principal de combat que constitue le char rend à l'heure actuelle de plus en plus difficile l'attaque par les moyens traditionnels dont sont dotés les troupes d'infanterie ayant pour mission la lutte anti-char Plus particulièrement, les armements tirés à l'épaule utilisés par les fantassins font appel de façon quasi généralisée à des têtes militaires fondées sur le principe de la charge creuse Cette technologie se voit opposer aujourd'hui, et de plus en plus, des blindages multiples dont le rôle est justement de perturber le fonctionnement et donc de réduire l'efficacité des jets de charges creuses Une amélioration des performances contre ces cibles est possible mais on assiste à un durcissement progressif et un accroissement de l'efficacité de ces nouveaux blindages qui risquent de rendre complexe et coûteux tout accroissement marginal des performances des têtes actuelles si l'on reste dans des calibres et des masses compatibles avec une arme portable, ou à fortiori avec une arme de calibre de munitions déterminé (missiles, munitions d'artillerie de char,). Cependant, ces protections sont disposées en priorité sur les parties de la cible les plus exposées à la munition anti-char à tir direct qui est aujourd'hui le mode d'attaque le plus simple à mettre en oeuvre. Aujourd'hui, seuls le toit et le plancher du véhicule blindé présentent le potentiel d'évolution le moins fort en terme de protection et d'efficacité de celle-ci. L'attaque par le plancher semblant peu praticable par une arme d'infanterie, la voie d'attaque par le toit reste seule envisageable, et quelques solutions allant dans ce sens ont déjà fait l'objet de récentes investigations, dont entre autres: L'utilisation d'un projectile ayant une trajectoire directe en survol de la cible et déclenchant, au passage au dessus de cette cible, le tir d'une charge formée (charge creuse ou charge génératrice de noyau) La charge génératrice de noyau a cependant une efficacité limitée contre les blindages, même s'il s'agit des blindages du toit d'un char La charge creuse en revanche est en principe parfaitement apte à perforer le blindage d'un toit de char Malheureusement dans ce cas, il faut tenir compte du fait que le jet de charge creuse se déplace pendant le tir dans le même sens que le projectile qui l'émet: ses éléments sont déplacés au fur et à mesure de leur impact sur la cible, que l'on a finalement de grandes chances de ne pas perforer Il a été suggéré, pour remédier à ce défaut, de faire tourner la munition pendant le jet afin de toujours maintenir l'impact de ce dernier en un même point de la cible; un tel procédé s'avère cependant très difficile à mettre en oeuvre en raison de la vitesse de rotation très élevée qu'il est alors nécessaire d'imprimer au projectile. L'utilisation d'un projectile équipé d'un détecteur et tiré vers le haut A sa redescente, un parachute est déployé et le projectile est alors animé d'un mouvement ayant pour conséquence le balayage du sol de façon à obtenir le recouvrement d'une empreinte L'élément vulnérant est alors soit une charge génératrice de noyau, soit un sous-projectile tiré par effet canon ou roquette à partir du projectile initial Un tel système s'avère cependant complexe, donc coûteux, et de temps de mise en oeuvre relativement élevé Il pose des problèmes de précision d'atteinte de la cible, qui bien entendu se déplace En outre, on est ainsi conduit à tirer en l'air au lieu de tirer sur une cible qui se trouve en face de soi, ce qui psychologiquement est difficilement acceptable. L'utilisation de projectiles pilotés ou guidés, dont la trajectoire est infléchie vers le bas jusqu'à l'impact sur le dessus de la cible sous un angle d'incidence élevé Ce procédé implique l'utilisation d'un dispositif particulièrement complexe et onéreux - L'invention, qui vise à remédier à ces inconvénients, se propose de permettre à la fois l'intervention sur un char en attaque directe par le toit à l'aide d'un projectile, sans avoir à doter ce projectile d'éléments de guidage ou de détection sophistiqués, et le tir dans les gammes de portée et de site compatibles avec, en particulier, le combat d'infanterie anti-char de proximité Elle se rapporte à cet effet à une munition anti-char constituée par un projectile apte à être tiré en direction de la cible, en survol et à faible hauteur, ce projectile comportant au moins: des moyens pour déterminer l'arrivée de cette munition à proximité immédiate de la cible et le secteur angulaire de présence de cette cible à cet instant; des moyens pour déclencher alors la mise à feu d'un premier impulseur, placé sur ce projectile en avant de son centre de gravité, cet impulseur étant agencé pour appliquer à ce projectile une première force située dans le plan défini par la direction initiale de propagation du projectile en survol et le centre du secteur angulaire de détection de présence, inclinée par rapport à l'axe longitudinal de ce projectile, et dirigée à la fois vers l'arrière de celui-ci et vers le sol, de manière à entraîner simultanément le freinage du projectile,l'infléchissement de sa trajectoire vers le bas, et le basculement de ce projectile vers le bas autour de l'axe transversal passant par son centre de gravité afin que son axe longitudinal tende à rester dans cette trajectoire; des moyens pour déclencher ensuite la mise à feu d'un second impulseur, placé sur ce projectile en arrière de son centre de gravité et agencé pour appliquer à ce projectile une deuxième force située dans le même plan que la précédente, mais dirigée de manière à contrecarrer jusqu'à l'arrêter, le mouvement de basculement créé par la première force précitée tout en complétant l'action d'infléchissement de la trajectoire vers le bas créée par le premier impulseur et en maintenant l'axe longitudinal du projectile sensiblement dans cette trajectoire; et des moyens pour déclencher le fonctionnement d'une charge militaire contenue dans ce projectile lors de l'impact du nez de ce dernier sur la cible. Avantageusement par ailleurs, le second impulseur est agencé pour créer une dite "seconde" force qui, à l'instar de la première, est en outre inclinée par rapport à l'axe longitudinal du projectile, mais qui est dirigée soit vers l'avant du projectile si l'on souhaite accélérer ce dernier avant l'impact, soit vers l'arrière de celui-ci si on souhaite le freiner encore plus afin d'infléchir au mieux sa trajectoire. L'invention se rapporte aussi à un procédé d'utilisation d'une munition anti-char telle que ci-dessus définie, ce procédé se caractérisant par les phases successives minimales suivantes: tir de ce projectile en direction de la cible et en survol à faible hauteur au dessus du sol; détermination de l'arrivée du projectile à proximité de la cible et mise à feu du premier impulseur, cette mise à feu entraînant le freinage du projectile, son basculement vers le bas, et l'infléchissement de sa trajectoire vers le bas; mise à feu du deuxième impulseur, cette mise à feu ayant au moins pour effet de contrecarrer, jusqu'à l'arrêter, ledit basculement; impact du nez de ce projectile contre la cible. De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront, lors de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel: Figure 1 est une vue en coupe partielle longitudinale de cette munition anti-char; et Figure 2 à 5 montrent les phases successives de fonctionnement de cette munition anti-char. En se reportant tout d'abord à la figure 1, il s'agit d'une munition antichar constituée d'un projectile propulsé, de calibre suffisamment faible pour pouvoir être tiré par une arme d'épaule Par exemple, son calibre est de l'ordre d'une centaine de millimètres pour fixer les idées Ce projectile est composé d'une ogive frontale 1, d'un corps principal 2, et d'une partie de propulsion arrière 3 qui se raccorde au corps principal 2 par une section tronconique 4. La partie 3 comporte classiquement un propulseur de croisière 5 et un empennage déployable 6 dont le mécanisme d'ouverture à la sortie du tube lanceur n'est pas représenté au dessin. La section tronconique 4 comporte un barillet de six tuyères 7 régulièrement espacées et identiques Ces tuyères sont conformées pour émettre un jet de gaz moteur qui est incliné par rapport à l'axe longitudinal 8 du projectile et qui est dirigé vers l'arrière de celui-ci. Par ailleurs, comme on le voit sur le dessin, ce barillet de tuyères 7 est nettement en retrait vers l'arrière par rapport au centre de gravité du projectile. Les tuyères 7 sont classiquement associées à un générateur de gaz 9, et seulement l'une d'entre elles est destinée à être sélectionnée, sous commande d'un séquenceur électronique 10, par utilisation d'obturations dont une seule d'entre elles est alors détruite par un dispositif pyrotechnique classique (non représenté): une charge pyrotechnique est mise à feu, ce qui engendre une surpression qui, par effet de cisaillement, vient rompre une pièce de maintien de l'obturation de la tuyère sélectionnée. Le corps 2 de l'engin comprend une charge creuse principale 11, avec son dispositif de mise à feu 12, ainsi que l'organe logique central de commande, ou séquenceur 10 précité, avec ses liaisons multiples (non représentées) aux différents organes de détection et d'actionnement que contient ce projectile. L'ogive 1 comprend classiquement un nez 13 qui contient un détecteur d'impact entraînant le déclenchement de la charge militaire à l'impact direct du projectile sur la cible, ainsi qu'un précurseur 14 et sa mise à feu associée 15: cette charge militaire est donc constituée des éléments 11, 12, 14, et 15. L'ogive 1 comporte en outre Un générateur de gaz 16 qui est associé à un autre barillet de six tuyères 17, elles-aussi régulièrement espacées et identiques, ces tuyères avant 17 ayant la même disposition angulaire que les tuyères arrière 17 et étant sélectionnables de la même façon que ces dernières, au moyen d'un dispositif semblable de destruction pyrotechnique d'obturation: la commande de sélection émise par le séquenceur 10 va donc simultanément entraîner l'ouverture d'une des tuyères 7 et de la tuyère 17 qui lui correspond (c'est à dire qui a la même position angulaire sur la circonférence transversale que définit chaque barillet de six tuyères) Les tuyères 17 sont conformées pour émettre un jet de gaz moteur qui est incliné par rapport à l'axe longitudinal 8 du projectile et qui est dirigé vers l'avant de celui-ci Le barillet de tuyères 17 étant dans l'ogive 1, est placé nettement en avant du centre de gravité de ce projectile. Un détecteur sectoriel de cible 18, comportant six détecteurs sectoriels 19 répartis angulairement de la même façon que les tuyères 17 et 7, avec optiques associées, qui fournissent au calculateur 10 l'information de détection et de direction relative de la cible qui est nécessaire, comme on le verra ci-après, au fonctionnement de la munition. Le fonctionnement de ce dispositif, pour la compréhension duquel on se reportera également maintenant aux figures 2 à 5, est le suivant: Dans le cas d'une conduite de tir sophistiquée, le tireur (non représenté) vise la cible 20 à l'aide d'un viseur faisant partie intégrante de la conduite de tir. Lorsque sa visée est bien ajustée, il télémètre la cible en choisissant un point particulier du toit de celle- ci: centre du chemin de roulement ou centre de la tourelle Cet instant correspond au début de la prise en charge par le calculateur associé au lanceur (non représenté) Dans le but de placer la munition à proximité de la cible au moment o elle va la survoler, une poursuite minimale de cette cible est alors effectuée pour, par filtrage des informations de vitesse angulaire, déterminer la vitesse apparente de cette cible Le calculateur détermine les corrections de tir en gisement et en site, qui sont alors prises en compte par le viseur, soit par décalage de la ligne de visée soit par déplacement du réticule, et transmet si nécessaire les éléments de tir à la munition. Dans le cas d'une conduite de tir simplifié, le tireur détermine de façon empirique la position du but futur et ajuste la visée sur ce point. Dans l'un ou l'autre cas, le tireur appuie alors sur la détente du tube lanceur, de sorte que le projectile est éjecté du tube, déploie son empennage 6 et décrit sa trajectoire, en ligne directe pratiquement parallèle au sol 21 et à quelques mètres au dessus de ce dernier, après la mise à feu de son moteur de croisière 5 Dans cet exemple d'exécution, le projectile n'est pas stabilisé en roulis, mais il est au contraire en auto- rotation libre autour de son axe longitudinal, ce qui est classiquement obtenu par un calage de l'empennage arrière 6. Lorsque, comme schématisé en figure 2, le projectile parvient à une courte distance de quelques mètres en avant de la cible 20, le détecteur sectoriel 18 capte cette cible dans son pinceau 22 et transmet en conséquence au séquenceur de bord 10 l'information de détection de la cible dans le secteur correspondant, ce qui lui permet de déterminer le plan de basculement défini par la direction initiale D de ce projectile et le centre du secteur de détection au moment de la détection de cette cible. Le premier impulseur, c'est à dire l'impulseur avant composé des tuyères 17, de leur générateur de gaz 16, et de leur dispositif pyrotechnique de sélection de la bonne tuyère, est alors mis à feu (figure 3) de manière à imprimer au projectile une force Fl qui est située dans le plan de basculement précité, inclinée comme représenté par rapport à l'axe longitudinal du projectile, et dirigée à la fois vers l'arrière de ce dernier et vers le bas, ce qui se traduit par les trois effets simultanés suivants: Un effet de freinage de la munition, dû au fait que l'impulsion FI communiquée au projectile possède une composante alignée avec le vecteur vitesse, mais dirigée en sens inverse de celui-ci Cet effet de freinage permet, en diminuant la force centrifuge, de limiter le facteur de charge nécessaire pour l'infléchissement de la trajectoire, et donc de permettre un infléchissement important sur la très courte distance (quelques mètres) dont on dispose alors pour atteindre la cible. Un infléchissement de la trajectoire vers le bas, c'est à dire en fait en direction de la cible 20, par modification de la direction du vecteur vitesse. Un basculement du projectile vers le bas autour de son axe transversal, passant par son centre de gravité, ce basculement étant dû au fait que la force F 1 est appliquée en un point qui est situé à l'avant du centre de gravité de ce projectile Ce mouvement de basculement a tendance à maintenir l'axe longitudinal de l'engin aligné avec sa trajectoire, le but final à atteindre étant de provoquer l'impact frontal de la cible par le nez 13 de cet engin. Immédiatement après l'arrêt de ce premier impulseur 16, 17 l'impulseur arrière (ou deuxième impulseur) qui se compose des tuyères 7, de leur générateur de gaz 9, et de leur dispositif pyrotechnique de sélection de la bonne tuyère, est mis à feu (figure 4), la tuyère unique sélectionnée étant celle qui correspond, en position angulaire, à la tuyère 17 sélectionnée précédemment lors de la mise à feu du premier impulseur Il en résulte sur le projectile l'application d'une autre force F 2, toujours située dans le plan de basculement précité, inclinée comme représenté par rapport à l'axe longitudinal du projectile, et dirigée à la fois vers l'avant de ce dernier et vers le bas, ce qui se traduit par les trois nouveaux effets simultanés suivants: Freinage jusqu'à l'arrêt (c'est le but principal recherché par ce deuxième impulseur) du mouvement de basculement que le premier impulseur avait communiqué au projectile La force F 2 étant en effet appliquée en arrière du centre de gravité de l'engin s'exerce, à contrario de la force Fl, dans le sens inverse. Un nouvel infléchissement de la trajectoire vers le bas, ce qui complète l'action d'infléchissement créée par le premier impulseur. Accélération du projectile pour lui redonner une vitesse du même ordre de grandeur que sa vitesse initiale, voire même supérieure. A noter que la force F 2 aurait pu, dans une autre forme de réalisation, être déterminée pour être dirigée vers l'arrière, comme indiqué en traits mixtes par F'2 Dans un tel cas, la vitesse serait encore plus diminuée, ce qui est sans inconvénient pour certains types d'engins et ce qui présenterait l'avantage d'encore plus incurver la trajectoire pour l'amener par exemple à un angle avec l'horizontale qui serait proche de 90 degrés. La munition est alors dans les meilleures conditions (figure 5) de fonctionnement de la charge militaire à l'impact de son nez 13 sur la cible 20, l'axe de la charge, c'est à dire l'axe du projectile, étant alors sensiblement aligné avec le vecteur vitesse qui est lui- même orienté vers le bas L'angle avec l'horizontale peut aller jusqu'à 90 degrés, mais il peut être pris à une valeur inférieure, par exemple autour de 45 degrés. Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. L'utilisation d'un projectile en auto-rotation a pour avantage de permettre son fonctionnement même s'il n'arrive pas dans le plan vertical de l'axe de la cible, c'est à dire s'il est tiré pour passer à droite ou à gauche de la cible, et non pas juste au dessus d'elle En effet, le plan de basculement étant déterminé par les directions D et d, il importe peu que d soit situé dans le plan vertical ou non En revanche, la structure de la munition est alors assez complexe, du fait que le détecteur sectoriel 18 et les tuyères 7 et 17 doivent pouvoir couvrir un angle de 360 degrés, mais elle ne nécessite cependant ni de système de stabilisation en roulis ni de capteur de roulis Si l'on peut admettre que la munition ne puisse atteindre son but que si elle est tirée juste au dessus de la cible, il est alors possible d'utiliser une munition stabilisée classiquement en roulis (par exemple par un capteur de verticale et un actuateur de roulis simplifiée) de sorte que le projectile ne comporte qu'une seule paire de tuyères 7,17 et qu'un seul détecteur 19, tous trois dirigés vers le bas et dans le plan de tangage, alors confondu avec le plan vertical Il n'est en outre alors pas besoin de sélecteurs pyrotechniques de tuyères, ce qui simplifie grandement la munition A noter que la détection par l'élément 19 du passage de l'engin à proximité de la cible peut être le cas échéant facilitée par le marquage préalable de cette cible (illumination laser obtenue par une extension de la fonction télémétrie). En cas d'utilisation d'une munition stabilisée en roulis, l'instant d'arrivée de cette munition à proximité de la cible peut être déterminé par d'autres moyens Par exemple: Par une chronométrie dont la durée est établie en fonction de la portée du but futur La mise en oeuvre de ce procédé nécessite une transmission à la munition de l''information "distance but futur". Par coïncidence de la valeur de la distance du but futur avec la mesure obtenue par intégration de la vitesse mesurée à bord de la munition La remarque faite à l'alinéa précédent s'applique également ici. L'utilisation du moteur de croisière 5 est, bien entendu, facultative pour la réalisation de l'invention. Elle permet cependant de diminuer la sensibilité au vent et de conserver une vitesse constante sur la trajectoire D, ce qui a pour avantage de conserver un comportement dynamique constant pour le mouvement de basculement quel que soit le point de déclenchement choisi sur la trajectoire Le moteur 5 peut, en outre, être utilisé en tant que source d'énergie pour l'alimentation des équipements de bord. L'impulseur avant ( 17,16) peut être intégré autour de la précharge 14 Son générateur de gaz 16 doit alors avoir une forme annulaire de façon à permettre le passage du jet de la charge principale 11. Le détecteur sectoriel de cible 18 est de préférence logé au contact ou dans la structure de l'impulseur avant ( 17, 16). Du fait de l'inclinaison sur l'axe du vecteur impulsion F 1 fourni par l'impulseur avant, il est envisageable d'utiliser pour cet impulseur une tuyère unique avec un jet dont la direction peut être commandée de manière connue en soi, par exemple par l'utilisation d'un déviateur. On peut, en variante, se passer de l'aspect directionnel du détecteur de cible 18, à condition d'avoir accès à une référence de verticale par un capteur spécifique, et d'admettre de n'atteindre la cible que dans le cas du survol à la verticale de celle-ci. En variantes également, le déclenchement du deuxième impulseur peut être effectué soit avant la fin du fonctionnement du premier, soit à contrario, après un laps de temps suivant la fin du fonctionnement de ce dernier. REVENDICATIONS 1 Munition anti-char constituée par un projectile apte à être tiré en direction (D) de la cible ( 20), en survol et à faible hauteur, caractérisé en ce que ce projectile comporte au moins: des moyens ( 18) pour déterminer l'arrivée de cette munition à proximité immédiate de la cible et le secteur ( 22) de présence de la cible ( 20) à cet instant; des moyens ( 10, 16) pour déclencher alors la mise à feu d'un premier impulseur ( 17), placé sur ce projectile en avant de son centre de gravité, cet impulseur étant agencé pour appliquer à ce projectile une première force (Fl) située dans le plan défini par la direction initiale (D) de propagation du projectile en survol et le centre du secteur ( 22) de détection de la cible ( 20), inclinée par rapport à l'axe longitudinal ( 8) de ce projectile, et dirigée à la fois vers l'arrière de celui-ci et vers le sol ( 21) de manière à entraîner simultanément le freinage du projectile pour faciliter la déviation de sa trajectoire, l'infléchissement de sa trajectoire vers le bas, et le basculement de ce projectile vers le bas autour de l'axe transversal passant par son centre de gravité, afin que son axe longitudinal ( 8) tende à rester dans cette trajectoire; des moyens ( 10, 9) pour déclencher ensuite la mise à feu d'un second impulseur ( 7), placé sur ce projectile en arrière de son centre de gravité et agencé pour appliquer à ce projectile une seconde force (F 2 ou F'2) située dans le même plan que la précédente (Fl), mais dirigée de manière à contrecarrer, jusqu'à l'arrêter, le mouvement de rotation créé par la première force précitée (Fl) tout en complétant l'action d'infléchissement de la trajectoire vers le bas créée par le premier impulseur ( 17) et en maintenant l'axe longitudinal ( 8) du projectile dans cette trajectoire; et des moyens ( 15, 12) pour déclencher le fonctionnement d'une charge militaire ( 14, 11) contenue dans ce projectile lors de l'impact du nez ( 13) de ce dernier sur la cible ( 20). 2 Munition anti-char selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second impulseur ( 7) est agencé pour créer une dite "seconde" force (F 2) qui est inclinée par rapport à l'axe longitudinal ( 8) du projectile et qui est dirigée vers l'avant de celui-ci, afin d'accélérer ce projectile avant son impact sur la cible ( 20). 3 Munition anti-char selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second impulseur ( 7) est agencé pour créer une dite "seconde" force (F'2) qui est inclinée par rapport à l'axe longitudinal ( 8) du projectile et qui est dirigée vers l'arrière de celui-ci, afin de le freiner encore plus pour pouvoir infléchir au mieux sa trajectoire. 4 Munition anti-char selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chacun de ces deux impulseurs comporte un barillet de tuyères ( 17, 7) qui se correspondent angulairement deux à deux d'un impulseur à l'autre et qui sont réparties de manière à couvrir un angle de 360 degrés autour de l'axe longitudinal ( 8) du projectile, et en ce que les moyens ( 18) pour déterminer l'arrivée de la munition à proximité immédiate de la cible et de leur direction relative (d) à cet instant, sont associés à des moyens corrélatifs de sélection d'un seul couple de tuyères angulairement correspondantes ( 17, 7), ce couple comprenant une seule tuyère par barillet. Munition anti-char selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif, connu en soi, de stabilisation en roulis, et en ce que chacun des impulseurs comporte une seule tuyère ( 17, 7) et que le détecteur de cible ne soit pas sectoriel. 6 Munition anti-char selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens ( 18) pour déterminer l'arrivée de la munition à proximité immédiate de la cible ( 20) et leur direction relative (d) à cet instant, comportent au moins un détecteur sectoriel ( 19)> 7 Munition anti-char selon la revendication 6, caractérisé en ce que ce détecteur sectoriel ( 19) est logé au contact ou dans la structure de l'impulseur avant ( 17). 8 Munition anti-char selon l'une des revendications 1 à 7, cette munition comportant une précharge ( 14) placée dans son ogive ( 1) et une charge principale ( 11) placée dans son corps principal ( 2), caractérisée en ce que l'impulseur avant ( 17) est intégré autour de cette précharge ( 14) et en ce que son générateur de gaz ( 16) a une forme annulaire apte à permettre le passage du jet de cette charge principale ( 11). 9 Munition anti-char selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un moteur de croisière ( 5) apte à maintenir une vitesse constante sur la trajectoire de tir initial (D), pour conserver de ce fait un comportement dynamique constant pour ledit mouvement de basculement, quel que soit son point de déclenchement sur cette trajectoire (D). Munition anti-char selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur de croisière ( 5) qui est en outre utilisé comme une source d'énergie pour l'alimentation des équipements de bord. 11 Procédé d'utilisation d'une munition anti- char selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par les phases successives minimales suivantes: tir de ce projectile en direction de la cible ( 20) et en survol à faible hauteur au dessus du sol ( 21); détermination de l'arrivée du projectile à proximité de -la cible et mise à feu du premier impulseur ( 17), cette mise à feu entraînant le freinage du projectile, son basculement, et l'infléchissement de sa trajectoire vers le bas; mise à feu du deuxième impulseur ( 7), cette mise à feu ayant au moins pour effet de contrecarrer, jusqu'à l'arrêter, ledit basculement; impact du nez ( 13) de ce projectile contre la cible ( 20). 12 Procédé selon la revendication il caractérisé en ce que la mise à feu du deuxième impulseur ( 7) est conçue pour entraîner en outre un freinage du projectile. 13 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la mise à feu du deuxième impulseur ( 7) est conçue pour entraîner en outre une accélération du projectile.