Brevet FR2658935A1 — publié le 19910830

i La présente invention concerne un procédé et un système d'affichage d'images utilisés pour la conception d'une configuration tridimensionnelle et analogue. Lorsqu'on affiche une configuration tridimension- nelle au moyen d'un système CAO (conception assistée par ordinateur) et analogue, un opérateur évalue la qualité de la configuration, contrôle la configuration tridimension- nelle à partir d'une direction optionnelle et exécute une opération de combinaison de différentes configurations. Ceci a pour objet de prévoir et d'évaluer l'exécution d'un objet devant être conçu ou d'objets types uniquement au moyen du traitement de données par un ordinateur sans fa- briquer réellement l'objet devant être conçu, et de fournir une information de configuration de l'objet devant être conçu En outre, lorsqu'on envoie un ordre d'opération à une machine-outil, un robot et analogue, pour prévoir com- ment ils fonctionnent et à quel degré ils interfèrent avec d'autres éléments, il est nécessaire d'observer les ma- tières premières, les outils, et les pièces, les bras et autres dans un plan image fourni par l'ordinateur. Lorsqu'on désire afficher une image dans le cas o on regarde une image tridimensionnelle affichée sur un écran à partir d'une certaine direction, par exemple lorsqu'on désire, alors qu'une vue de face d'un certain ob- jet est affichée, afficher une configuration de l'objet vu à partir du côté droit ou une configuration de l'objet vu à partir du côté gauche, il faut par conséquent désigner la direction d'observation, comme indiqué ci-après. Par exemple, conformément à une première tech- nique antérieure tout à fait fondamentale, on désigne la direction à l'aide de valeurs numériques C'est-à-dire qu'on désigne un vecteur directif d'une ligne de visée et un vecteur dans la direction ascendante sur un écran, avec des valeurs numériques, et qu'on désigne un angle de rota- tion à partir d'une direction de référence avec des valeurs numériques dans un système d'ordonnées dans un espace tri- dimensionnel. Selon une seconde technique antérieure, on choi- sit la direction d'observation en déterminant des nombres correspondant à plusieurs directions d'affichage, qui ont été préparées par avance (par exemple un " 1 " correspond à la direction d'observation de face, " 2 " correspond à la di- rection d'observation à partir de la droite, etc) et en choisissant le nombre Ce qui concerne cette seconde tech- nique antérieure est décrit dans un manuel "HITAC Program Product GRADAS Three-Dimensional Design System HICAD/3 D Principles of Operations ( 80907-034-40), page 155, publié par Hitachi, Ltd. Selon une troisième technique antérieure, lors- qu'une certaine image tridimensionnelle a déjà été affi- chée, on introduit au moyen d'un cadran ou d'un clavier, des angles de rotation pour appliquer une rotation supplé- mentaire à l'image tridimensionnelle, qui est affichée (angles vus à partir du haut et du bas, angles vus à partir de la gauche et de la droite, angles pour une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un axe perpendiculaire à l'écran, etc), au moyen de la désignation de valeurs numé- riques Cette technique antérieure est également décrite à la page 150 du manuel décrivant la seconde technique anté- rieure. Selon une quatrième technique antérieure, on dé- signe une ligne droite dans une configuration affichée comme étant un axe de rotation, et on fait tourner l'image autour de cet axe sur un angle de rotation désigné à l'aide d'un cadran. Selon une cinquième technique antérieure, on dé- signe une direction d'affichage d'une configuration, qui est nouvellement affichée, en utilisant plusieurs points, lignes ou faces dans une configuration en cours d'affichage Par exemple, lorsqu'on désigne deux lignes droites qui sont perpendiculaires entre elles, on affiche la configuration de telle sorte que la ligne droite dési- gnée au début s'étend dans la direction horizontale de la configuration, qui est nouvellement affichée, et que la ligne droite désignée ultérieurement s'étend dans la direc- tion verticale (Cette technique antérieure est décrite à la page 154 du manuel mentionné précédemment et sera dé- crite plus loin en référence à la figure 17) En outre, lorsqu'on désigne une face et une ligne droite qui est pa- rallèle à cette dernière, la configuration est affichée de telle sorte que la face désignée est parallèle à l'écran d'affichage et que la ligne droite désignée représente une direction horizontale. Selon une sixième technique antérieure, lorsqu'on affiche une sphère et qu'on désigne un point sur la sphère, un corps est affiché avec une direction déterminée par la direction passant par le point et le centre de la sphère. Comme autres techniques antérieures, on peut men- tionner JP-A-1-305475 et JP-A-61-46565. En ce qui concerne les techniques antérieures dé- crites précédemment, il est possible d'afficher une image tridimensionnelle lorsqu'on observe un objet modèle à par- tir d'une direction optionnelle Par exemple, conformément à la cinquième technique antérieure décrite précédemment, un opérateur désigne successivement une ligne droite 201 située sur une surface située sur le côté droit et une ligne droite 202 située sur une surface inférieure dans le cas o des figures, observées à partir de différentes di- rections, de l'objet type représenté sur la figure 17 A sont affichées sur l'écran Ainsi l'objet type est affiché de telle sorte que la ligne droite 201 s'étend dans une direc- tion horizontale et la ligne droite 202 s'étend dans une direction verticale sur le côté gauche de l'écran comme cela est représenté sur la figure 17 B De même, lorsque l'opérateur désigne successivement la ligne droite 202 et la ligne droite 201, l'affichage est réalisé de telle sorte que la ligne droite 202 s'étend dans une direction horizon- tale et la ligne droite 201 s'étend dans une direction ver- ticale comme représenté sur la figure 17 C En outre, lorsque l'opérateur désigne une ligne droite 202 et une ligne droite 203, l'affichage est agencé de telle sorte que la ligne droite 202 s'étend dans une direction horizontale comme représenté sur la figure 17 D. Il est possible qu'un opérateur désigne de façon optionnelle la direction d'affichage d'un objet type comme décrit précédemment, mais qu'il se pose la question de la précision et de la commodité de conception de cette opéra- tion Dans des techniques antérieures respectives décrites précédemment, on ne tenait pas compte de la commodité de l'opération de conception, ce qui posait des problèmes d'utilisation Par exemple, lorsqu'on désire regarder l'image représentée sur la figure 17 C, l'opérateur doit dé- terminer quelles sont les deux droites qui doivent être dé- signées sur la figure 17 A et dans quel ordre cette désigna- tion doit être exécutée, l'opérateur devant se représenter par avance l'image affichée sur la figure 17 C, dans un sys- tème de coordonnées en trois dimensions Avec un tel pro- cédé, l'opérateur doit répéter des recherches par tâtonne- ments jusqu'à obtenir l'image recherchée Il en va de même pour les autres techniques antérieures et en outre seule une image dans une direction prédéterminée peut être vue, et une direction d'affichage doit être désignée au moyen de valeurs numériques, ce qui requiert un sens des opérations qui diffère du mode de conception du concepteur. Un but de la présente invention est de fournir un procédé et un système d'affichage d'images, qui puissent être appliqués à la désignation d'une direction d'affichage d'un objet type, avec un sens des opérations qui soit adapté au mode de conception d'un concepteur. On peut atteindre le but mentionné précédemment en faisant tourner une image tridimensionnelle, pour son affichage, sur un angle prédéterminé en rapport avec une relation de position basée sur la relation de position entre l'image tridimensionnelle affichée sur un écran et une position optionnelle sur l'écran, qui est désignée par un opérateur. On peut également atteindre le but mentionné pré- cédemment en affichant l'image, que l'on obtient en faisant tourner l'image tridimensionnelle sur 90 degrés autour d'une ligne perpendiculaire à une ligne passant par la po- sition centrale d'une image tridimensionnelle affichée sur un écran et une position optionnelle située sur l'écran et désignée par un opérateur. On peut également atteindre l'objectif mentionné précédemment lorsqu'un opérateur désigne l'une des lignes, qui constituent une image tridimensionnelle affichée sur un écran et une région de l'écran subdivisée par la ligne, moyennant l'affichage d'une image obtenue en faisant tour- ner l'image tridimensionnelle mentionnée précédemment sur un angle prédéterminé en direction du côté de cette région en faisant une ligne associée à la désignation ou autour d'une ligne tangente à ladite ligne. On peut également atteindre l'objectif mentionné précédemment, lorsqu'une ligne de plan de coupe et un point d'observation sur un écran sont désignés par rapport à une image tridimensionnelle affichée sur l'écran, moyennant l'affichage d'une vue en coupe de l'image tridimensionnelle lorsque le côté de la ligne du plan de coupe est vu à par- tir du point d'observation. On peut atteindre l'objectif mentionné précédem- ment, lorsqu'un opérateur désigne un point optionnel sur un écran en rapport avec une image tridimensionnelle affichée sur cet écran, moyennant l'affichage d'une vue en perspec- tive de l'image tridimensionnelle avec une ligne passant par le centre de l'image tridimensionnelle et par le point mentionné précédemment en tant que direction de la perspec- tive. On peut également atteindre l'objectif mentionné précédemment, lorsqu'une vue de face d'une image tridimen- sionnelle est affichée sur un écran, moyennant l'affichage d'une vue du côté droit d'une image tridimensionnelle lorsqu'un opérateur désigne le côté droit de l'image tridi- mensionnelle sur l'écran, l'affichage d'une vue du côté gauche de l'image tridimensionnelle lorsque l'opérateur dé- signe le côté gauche de l'image tridimensionnelle sur l'écran, l'affichage d'une vue en plan de l'image tridimen- sionnelle lorsque l'opérateur désigne le côté supérieur de l'image tridimensionnelle sur l'écran, et l'affichage d'une vue de dessous de l'image tridimensionnelle lorsque l'opérateur désigne le côté inférieur de l'image tridimen- sionnelle sur l'écran. Conformément à la présente invention, on déter- mine une direction de l'image devant être affichée à partir d'une position relative du point désigné par rapport à un objet type, qui a déjà été affiché, au moyen de la désigna- tion, par un opérateur, de points optionnels, etc, sur un écran Par conséquent, le présent système est d'une utili- sation commode, et on obtient un procédé de fonctionnement adapté au mode de conception d'un concepteur. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: la figure 1 représente une vue permettant d'expliquer un procédé de tracé d'une vue du côté droit conformément à un premier mode de mise en oeuvre de la pré- sente invention; la figure 2 représente une vue permettant d'ex- pliquer un procédé de tracé d'une vue en plan conformément à un premier mode d'exécution de la présente invention; la figure 3 est une vue explicative permettant de déterminer une direction d'affichage d'une nouvelle vue; la figure 4 montre un schéma-bloc d'un système d'affichage d'images; les figures 5 et 6 sont des vues permettant d'expliquer l'affichage d'une vue dans le système d'affichage d'images représenté sur la figure 4; la figure 7 est un organigramme représentant des procédures de tracés de vues dans le premier mode de mise en oeuvre; la figure 8 représente la relation entre un système de coordonnées de l'espace alentour et un système de coordonnées de la vue représentée; les figures 9 à 12 sont des vues permettant d'expliquer un procédé de tracé d'une vue selon un second mode de mise en oeuvre de la présente invention; la figure 13 est un organigramme représentant des procédures de tracés de vues dans le second mode de mise en oeuvre; la figure 14 est une vue permettant d'expliquer un procédé de tracé d'une vue en perspective selon un troi- sième mode de mise en oeuvre de la présente invention; la figure 15 est une vue permettant d'expliquer un procédé de tracé d'une vue en coupe selon un quatrième mode de mise en oeuvre de la présente invention; la figure 16 est une vue permettant d'expliquer un procédé de tracé d'une vue en coupe dans le cas o on choisit une ligne brisée en tant que ligne de plan de coupe; et les figures 17 A,17 B,17 C et 17 D sont des vues permettant d'expliquer la désignation de directions d'affi- chage selon un procédé classique. On va décrire ci-après des modes de mise en oeuvre de la présente invention en référence aux dessins annexés. La figure 4 est un schéma-bloc d'un système d'af- fichage d'images selon un mode de mise en oeuvre de la pré- sente invention Ce système d'affichage d'images comprend une unité d'entrée 101 comme par exemple un clavier ou un dispositif de désignation par exemple une souris, une unité arithmétique et logique 102 qui exécute un traitement arithmétique ou logique en fonction d'un programme prédé- terminé, une unité de mémoire 103 servant à mémoriser des données et une unité de sortie 104 comme par exemple un tube cathodique et un dispositif d'affichage à cristal li- quide Des ordres pour le fonctionnement du système d'affichage d'images, des données de configuration d'un ob- jet type et analogues sont introduits à partir de l'unité d'entrée 101 et l'unité arithmétique et logique 102 déter- mine une direction d'affichage par analyse des ordres d'opérations d'entrée et détermine les données de forme ou de configuration pour l'affichage au moyen de l'exécution d'un calcul géométrique de données de configuration, etc. Une variété de données de configuration définies par le système de coordonnées de l'espace extérieur sont mémori- sées par avance dans l'unité de mémoire 103, et l'unité arithmétique et logique 102 lit ces données de configura- tion et exécute des calculs géométriques dans le système de coordonnées de l'espace, conformément à une nécessité, de manière à convertir les données de configuration pour l'affichage ainsi obtenues dans un système de coordonnées d'affichage de manière à déterminer la configuration d'affichage, et afficher ces données sur un tube cathodique 104, sous la forme d'une image tridimensionnelle. La figure 5 illustre un exemple montrant une image affichée possédant une configuration tridimension- nelle dans le système d'affichage d'images représenté sur la figure 4 On obtient une vue 301, sur laquelle une configuration tridimensionnelle d'un objet est vue de face, et une vue 302, selon laquelle la configuration est vue obliquement à partir du haut La direction d'affichage et le contenu de l'affichage des vues respectives 301 et 302 n'ont, en général, aucun rapport avec les positions d'affichage des vues C'est pourquoi, même si les positions d'affichage de vues respectives 301 et 302 sont disposées dans les positions représentées sur la figure 6, la direc- tion d'affichage du contenu de l'affichage pour les vues respectives 301 et 302 ne change absolument pas. On suppose alors que l'on désire afficher une vue de droite d'une configuration tridimensionnelle, dont la vue de face est représentée par la vue 301 Dans le présent mode de mise en oeuvre, lorsqu'un opérateur désigne une po- sition optionnelle sur un écran d'affichage, l'unité arith- métique et logique 102 fournit une relation de position entre cette position désignée et la vue 301, ce qui déter- mine que telle vue est désirée par l'opérateur, à savoir une vue de droite, une vue de gauche, une vue en plan et une vue de dessous Étant donné que l'opérateur désigne dans ce cas avoir une vue de droite de la configuration re- présentée par la vue 301, on désigne tout d'abord la vue 301 de manière à indiquer que cette vue 301 est un objet devant être choisi, puis on désigne un point optionnel dans la région située sur le côté droit de la vue 301 Par exemple, lorsqu'on désire désigner simultanément les dimen- sions de la vue de droite, on désigne comme représenté sur la figure 1 un coin supérieur gauche 511 et un coin infé- rieur droite 512 d'une vue 503 qui doit être alors affi- chée Avec ces données, l'unité arithmétique et logique 102 fournit des configurations de données de la vue de droite recherchée, par calcul géométrique et analogue, à partir des données de configuration dans le système de coordonnées dans l'espace, de manière à les afficher La position du point optionnel peut être remplacée par le centre de la nouvelle vue afin d'éliminer ainsi l'introduction du point optionnel On va donner ci-après la description d'un tel cas. La figure 2 représente un exemple montrant une vue en plan d'une configuration tridimensionnelle Dans ce cas, on désigne tout d'abord la vue 301, puis on désigne une position 611 et une position 612 de la même manière que cela a été indiqué précédemment, de manière à afficher ainsi une vue 604, qui correspond à la vue en plan. Sur la figure 3, on a représenté une vue explica- tive obtenue lorsqu'une direction d'affichage d'une vue nouvellement formée est déterminée par une unité arithmé- tique et logique 102 On peut avoir des indications en sub- divisant l'écran de formation d'images, à des intervalles de 45 degrés, en des régions 711 à 718, le centre d'une vue objective (la vue 301 dans l'exemple représenté sur la fi- gure 1) étant désigné par O Alors, lorsque la position du centre (la position médiane entre le coin supérieur gauche et le coin inférieur droit) de la nouvelle vue se situe dans la région 711 ou 718, on obtient une vue observée de façon relative à partir du côté droit, et lorsque la posi- tion du centre de la nouvelle vue se situe dans la région 712 ou dans la région 713, on obtient une vue qui est ob- servée de façon relative à partir du dessus En outre, lorsque la position du centre de la nouvelle vue se situe dans la région 714 ou dans la région 715, on obtient une vue qui est observée de façon relative à partir du côté gauche, et lorsque la position du centre se situe dans la région 716 ou dans la région 717, on obtient une vue qui est observée de façon relative à partir du dessous Une telle détermination de la direction d'affichage réalisée conformément à un troisième procédé de projection angulaire dans les règles de dessins, et les directions 100 apparais- sent comme étant les directions familières à un concepteur. A cet égard, on a décrit le cas o l'écran de formation d'images est subdivisé en quatre parties égales, en réfé- rence à la figure 3, mais la présente invention n'y est pas limitée Par exemple, on peut désigner des directions d'affichage comme par exemple une direction oblique montant vers la droite ou une direction oblique montant vers la gauche, en augmentant le nombre de subdivisions On peut également prévoir d'adopter comme direction d'affichage une droite raccordant la position du centre d'une nouvelle vue à la position du centre d'une vue objective, au lieu d'avoir l'idée de subdiviser un écran de formation de l'image, et on obtient une nouvelle vue formée par rotation de ladite vue sur un angle prédéterminé par exemple de 90 degrés autour d'une ligne perpendiculaire à la ligne men- tionnée précédemment. Dans le mode de mise en oeuvre décrit précédem- ment, une région affichée avec un rectangle désigné sous le terme de vue et la position du centre est adoptée comme ré- férence, mais le centre de la vue et le centre d'une forme ou d'une configuration affichée sur la vue diffèrent l'un de l'autre Par conséquent, le calcul et l'affichage sont exécutés de telle sorte que par exemple la valeur moyenne entre la valeur maximale de coordonnées et la valeur mini- male de coordonnées de configuration définies dans le sys- tème de coordonnées dans l'espace coïncident avec la posi- tion du centre de la vue En outre, on peut utiliser n'importe quel procédé de calcul de la position du centre d'une configuration affichée Par exemple, on peut adopter comme centre de la position de la vue une position de l'origine du système de coordonnées dans l'espace. Ci-après, on va décrire des procédures de traite- ment exécutées par l'unité arithmétique et logique dans le cas o la direction d'affichage est déterminée par subdivi- sion de l'écran d'affichage de l'image en quatre régions comme cela a été expliqué en référence à la figure 3, sur la base d'un organigramme représenté sur la figure 7. Tout d'abord, une entrée d'un point de coordon- nées Po représentant une vue de référence (objectif) est réalisée (pas 1) Les valeurs de coordonnées du point Po sont exprimées avec un système de coordonnées possédant la direction X dirigée vers la droite de l'écran de formation d'images et la direction Y dirigée vers le haut et la direction Z de ce côté Étant donné qu'il est impossible d'indiquer une valeur dans une direction perpendiculaire à l'écran de formation de l'image au moyen d'une entrée faite au moyen d'un dispositif de désignation générale, comme par exemple une souris ou tablette, la valeur Z est déterminée comme étant " O ". Ensuite, une vue contenant le point PO mentionné précédemment est extraite des vues qui sont affichées sur l'écran, et est désignée comme étant la vue V O Lorsqu'on affiche une pluralité de vues en chevauchement les unes sur les autres et que le point PO est situé dans la zone de chevauchement, on adopte en tant que vue V O la vue la plus élevée, avec laquelle la configuration est affichée dans la pratique (pas 2). Lorsqu'une vue de référence est spécifiée comme étant la vue V 0, l'information concernant la direction d'affichage de la configuration tridimensionnelle affichée par la vue est extraite, parmi l'information de la vue V 01 à partir de l'unité de mémoire (pas 3) Il existe une va- riété de procédés d'affichage pour l'affichage de la direc- tion de la vue V 0, mais la direction d'affichage est expri- mée au moyen d'une origine et de directions d'axes de coor- données du système de coordonnées de cette vue dans le sys- tème de coordonnées dans l'espace Par exemple, comme re- présenté sur la figure 8, une telle information indiquant que la vue affichée sur l'écran possède le centre O et qu'une direction d'observation de droite (la direction de droite de l'écran est la même) affichée sur l'écran est la direction de l'axe X et qu'une direction montante de la vue (la direction montante de l'écran est identique) est la di- rection de l'axe Y et que cette direction latérale de la vue (cette direction latérale de l'écran est la même) est la direction de l'axe X, devient l'information concernant la direction d'affichage Par conséquent, dans le système d'affichage d'images selon la présente forme de réalisation, une coordonnée du centre du système de coordonnées de la vue, un vecteur de la direction de droite, un vecteur de la direction montante et un vecteur de cette direction la- térale dans le système de coordonnées dans l'espace sont obtenus lors du pas 3. Lors du pas suivant 4, des entrées de points Pl et P 2 disposés suivant une diagonale et exprimant une po- sition et une taille d'une vue nouvellement formée, sont reçues Ces deux points Pl et P 2 sont également exprimés au moyen du système de coordonnées situé sur l'écran Lorsque ces deux points Pl et P 2 sont introduits, un point P 2 situé à mi-distance entre ces points est calculé lors d'un pas suivant 5 Ce point médian P 12 devient un point qui corres- pond au centre de la vue nouvellement formée, centre qui est adopté en tant que position Poo du centre de la vue de référence V O (pas 6). Ensuite, la direction d'affichage d'une configu- ration affichée dans la vue nouvellement formée est déter- minée à partir de la relation de position entre la position P 12 du centre de la vue nouvellement formée et la position P O O du centre de la vue de référence V O Tout d'abord, on évalue si le point P 12 est situé sur le côté droit du point P O o ou non (pas 7) S'il se trouve sur le côté droit, le traitement passe à un pas 8, et un système de coordonnées OX'Y'Z', qui a été obtenu au moyen d'une rotation du sys- tème de coordonnées OXYZ sur 90 degrés autour de l'axe Y, est calculé Il en résulte que l'origine O et la direction de l'axe Y ne sont pas modifiées, que la direction de l'axe Z prend la direction initiale de l'axe X et que la direc- tion de l'axe X prend une direction opposée à celle de l'axe Z initial Par conséquent, la configuration tridimen- sionnelle affichée sur la nouvelle vue présente une forme, dans laquelle la configuration affichée sur la vue de réfé- rence V O est vue à partir du côté droit. Dans le cas o l'évaluation faite lors du pas 7 fournit un résultat négatif, le traitement passe à un pas suivant 9 et on évalue si le point P 12 est situé au-dessus du point Poo ou non Dans le cas o il est situé au-dessus de ce point, le traitement passe à un pas 10, et le système de coordonnées OX'Y'Z' obtenu en faisant tourner le système de coordonnées OXYZ de -90 degrés autour de l'axe X est calculé Il en résulte que la configuration tridimension- nelle affichée sur la nouvelle vue présente une forme, dans laquelle la configuration affichée sur la vue de référence V O est vue à partir du haut sur le côté droit. Dans le cas o l'évaluation faite lors du pas 9 fournit un résultat négatif, le traitement passe à un pas suivant 11, et on évalue si le point P 12 est situé à gauche du point P O o ou non Si c'est le cas, le traitement passe à un pas 12 et le système de coordonnées OX'Y'Z' obtenu en faisant tourner le système de coordonnées OXYZ sur -90 de- grés autour de l'axe Y est calculé Il en résulte que la configuration tridimensionnelle affichée sur la nouvelle vue présente une forme, dans laquelle la configuration af- fichée sur la vue de référence V O est vue à partir de la gauche. Dans le cas o l'évaluation faite lors du pas 11 fournit un résultat négatif, c'est-à-dire en d'autres termes lorsque le point P 12 est situé audessous du point * P O o, le traitement passe du pas 11 à un pas 13, et le sys- tème de coordonnées OX'Y'Z' obtenu en faisant tourner le système de coordonnées OXYZ sur 90 degrés autour de l'axe X est calculé Il en résulte que la configuration tridimen- sionnelle affichée sur la nouvelle vue présente une forme dans laquelle la configuration représentée sur la vue de référence PO est vue à partir du bas et sur le côté droit. Après les pas 8,10,12 et 13, le traitement passe à un pas 14, les nouvelles vues V 1 formées dans la pratique et la position et la taille sur l'écran d'affichage de l'image sont réglées sur la nouvelle vue V 1 sous la forme de points Pl et P 2 situés sur une diagonale (pas 15) Lors d'un pas suivant 16, la direction d'affichage est réglée sous la forme du système de coordonnées OX'Y'Z', et la nou- velle vue V 1 est finalement affichée (pas 17). A cet égard, on a indiqué que la configuration d'une vue est un rectangle dans le mode de mise en oeuvre mentionné précédemment, mais la présente invention n'est pas limitée à cette configuration de la vue, et on peut utiliser soit un cercle, soit un triangle, soit une confi- guration optionnelle désignée par un utilisateur Dans le cas d'une configuration optionnelle, le centre de la vue est positionné en un centre de gravité géométrique ou en une position centrale des extrémités supérieure et infé- rieure et des extrémités de droite et de gauche En outre, on a indiqué que les directions d'affichage des nouvelles vues sont les quatre directions: à partir du haut à droite, côté droit, côté gauche et à partir du bas à droite Cependant, dans le cas o d'autres règles de dessin s'appliquent, on peut adopter d'autres directions comme cela a été décrit précédemment. Ci-après, on va décrire un autre mode de mise en oeuvre de la présente invention Quelquefois, il s'avère qu'un ingénieur de conception désire afficher une configu- ration qui est vue à partir d'une direction perpendiculaire à une ligne droite 811 qui forme la configuration affichée dans la vue existante 301, sous la forme d'une vue 805 comme représenté sur la figure 9 Cette vue 805 est une vue obtenue dans un état dans lequel on peut voir que la confi- guration affichée sur la vue 301 est pivotée de 90 degrés autour de la ligne droite 811 Dans le présent mode de mise en oeuvre, cette ligne droite 811 est désignée, puis les points 812 et 813 montrant la position d'affichage et la taille de la nouvelle vue 805 sont désignées, ce qui conduit à l'affichage de la vue 805 Dans un cas classique, il faut désigner un sens de rotation au moyen de valeurs numériques, etc, en plus de la désignation de la ligne droite 811, ce qui posait des problèmes Cependant, dans la présente forme de réalisation, on peut obtenir une vue pi- votée, simplement en désignant les points 812 et 813. C'est-à-dire que le sens de rotation est déterminé en fonc- tion du côté de la région, sur laquelle est située la posi- tion du centre de la nouvelle vue par rapport à la ligne droite 811 (une ligne droite 911 s'étend à partir de la ligne précédente) en tant que bord Lorsque la position du centre de la nouvelle vue est située dans la région située sur le côté supérieur par rapport à la ligne droite 811, la configuration, qui est vue à partir du dessus perpendicu- lairement à la ligne droite 811, est affichée en tant que vue 805 et, lorsque la position du centre de la nouvelle vue est située dans la région située sur le côté inférieur, la configuration, que l'on voit à partir du bas perpendicu- lairement à la ligne droite 811, est affichée en tant que vue 906 Étant donné que cette direction d'affichage est également une direction basée sur les règles de dessin, il s'agit d'un procédé de détermination de la direction, qui est familier à un concepteur Naturellement, il est égale- ment possible d'évaluer le sens de rotation à partir de la relation de position entre les positions respectives des centres d'une vue existante et d'une nouvelle vue. La ligne droite 811 représentée sur la figure 9 est une droite parallèle à l'écran d'affichage d'images, mais est une droite oblique choisie quelquefois en tant que ligne dans une configuration tridimensionnelle pratique. Dans un tel cas, une configuration inattendue est affichée si on choisit cette ligne comme axe de rotation C'est pourquoi, lorsqu'une vue 1002 observée dans une direction perpendiculaire à une ligne droite 1011 d'une vue de réfé- rence 1001 est formée, comme représeté sur la figure 11 par exemple, l'affichage est réalisé dans une direction pivotée de 90 degrés autour d'une ligne droite 1012 obtenue par projection de la ligne droite 1011 sur un plan parallèle à la vue 1001 C'est pourquoi la ligne droite 1011 est la ligne droite 1011 représentée sous forme tridimensionnelle sur la vue 1002 et n'est pas parallèle à l'écran d'affichage d'images dans la vue 1001. Ci-après, on va expliquer des procédures, dé- crites précédemment, de formation de vues en fonction d'un organigramme représenté sur la figure 13, tout en se réfé- rant à la figure 12. Tout d'abord, une entrée d'un point de coordon- nées PO est reçue (pas 21) Ensuite, une vue de référence V O contenant le point Po est extraite (pas 22) Ensuite, lorsque la vue de référence V O est spécifiée, l'information concernant la vue de référence V O est extraite (pas 23). Jusqu'à ce pas, le traitement est le même que lors des pas 1 à 3 représentés dans l'organigramme de la figure 7 Ici, il existe une différence consistant en ce qu'un opérateur introduit le point PO comme désignant une ligne droite, qui tient un axe de rotation sur la vue de référence. Lors d'un pas suivant 24, un segment de droite Lo, qui est le plus proche du point P 0, parmi les lignes droites constituant une configuration affichée sur la vue de référence V 0, est extrait Ensuite, lorsque des posi- tions de coordonnées des deux points d'extrémité du segment de droite Lo sont projetées sur la représentation de la vue de référence V O sur l'écran, les coordonnées Po, et P 02 sont calculées (pas 25) De ce fait, la différence dans le sens de la profondeur sur l'écran (c'est-à-dire dans la di- rection de l'axe OZ sur la figure 8) est négligée En d'autres termes, à la place de la ligne 1011 représentée sur la figure 11, on obtient la ligne droite 1012 obtenue par projection de la ligne 1011 sur l'écran d'affichage de l'image. Ensuite, les entrées des points Pl et P 2 d'une diagonale, qui représentent la position et la taille d'une vue V 1 devant être nouvellement formée, sont reçues (pas 26) Ensuite, le point P 12 situé à mi-chemin entre les points Pl et P 2 est calculé (pas 27) Ces pas sont iden- tiques aux pas 4 et 5 représentés sur la figure 7. Pour évaluer le sens de rotation d'une configura- tion devant être affichée sur une nouvelle vue V 1 par rap- port à la configuration affichée sur la vue de référence VO, il est nécessaire de savoir de quel côté de la ligne droite Lo est situé le point médian P 12 Ainsi, on calcule tout d'abord un facteur k utilisé pour une telle évaluation (pas 28) On va expliquer ce procédé de calcul en référence à la figure 12. On considère deux vecteurs dans le système de co- ordonnées situé sur l'écran d'affichage de l'image repré- senté sur la figure 12 Un premier vecteur est un vecteur qui s'étend d'un point d'extrémité Pol du segment de droite Lo jusqu'au centre P 12 d'une nouvelle vue V 1, un second vecteur est un vecteur qui part du point d'extrémité Pol pour aboutir à un point d'extrémité P 02 Lorsqu'on calcule le produit vectoriel du premier vecteur par le second vec- teur, le produit vectoriel est perpendiculaire aux premier et second vecteurs Si on suppose que le segment de droite 811 est la ligne Lo désignée sur la figure 10, ce produit vectoriel apparaît sous la forme d'un vecteur dirigé vers ce côté de l'image, lorsque la nouvelle vue est située dans la position d'une vue 805, et apparaît en tant que vecteur tourné dans la direction de la profondeur de l'image, lorsque cette nouvelle vue est située au niveau de la posi- tion d'une vue 906 Ici, on adopte comme facteur k une troisième composante de ce produit vectoriel, c'est-à-dire la composante dans la direction de l'axe Z. Lors d'un pas 29 représenté sur la figure 13, on évalue si la valeur de ce facteur k est inférieure à " O " ou non Lorsque le résultat de l'évaluation est positif, c'est-à-dire lorsque l'on a k moyen d'une rotation de -90 degrés d'un système de coordon- nées de la vue (système de coordonnées OXYZ) dans le sys- tème de coordonnées dans l'espace, autour de l'axe Lo est calculé Ainsi, on obtient la vue 906 dans l'exemple repré- senté sur la figure 11. Lorsque le résultat de l'évaluation faite lors du pas 29 est inverse, c'est-à-dire lorsque l'on a k > 0, le traitement passe à un pas 31, et un système de coordonnées OX'Y'Z' obtenu par rotation de + 90 degrés du système de co- ordonnées de la vue (système de coordonnées OXYZ) dans le système de coordonnées dans l'espace autour de l'axe LO est calculé De ce fait, on obtient la vue 805 dans l'exemple représenté sur la figure 11. Ensuite, les pas 32,33,34 et 35 sont les mêmes que les pas 14 à 17 représentés sur la figure 7. Dans le présent mode de mise en oeuvre, l'une des lignes droites composant une configuration affichée sur la vue de référence a été adoptée en tant que ligne droite utilisée comme axe de rotation Cependant, la présente in- vention n'est pas limitée à une ligne droite Même si les lignes de contour d'une surface cylindrique circulaire et d'une surface conique tridimensionnelles sont formées par une ligne droite sur l'affichage obtenu sur l'écran, il est possible d'utiliser cette ligne comme axe de rotation En outre, même si les lignes de contour sont constituées par une courbe dans l'affichage sur l'écran, il est également possible d'adopter la tangente à cette courbe en tant qu'axe de rotation. Ci-après, on va décrire un autre mode de mise en oeuvre en référence à la figure 14 Dans le présent mode de mise en oeuvre, une vue en perspective, sur laquelle une configuration tridimensionnelle affichée dans une vue de référence est observée à partir d'une direction option- nelle, est formée Lorsqu'une vue 1101 est une vue de réfé- rence et que l'on désire afficher l'image sur laquelle cette configuration tridimensionnelle est vue dans la di- rection d'une ligne droite 1111, l'unité arithmétique et logique identifie une direction d'affichage désignée, au moyen de la désignation de la ligne droite 811 à l'aide d'un dispositif de désignation, et, lorsque les points 1112 et 1113 d'une diagonale, qui représentent la position d'affichage et la taille d'une nouvelle vue 1102, sont alors introduits, on obtient une représentation en perspec- tive de cette vue La ligne droite 1111 peut être formée soit au moyen d'une nouvelle introduction de deux points désignés, soit au moyen de l'utilisation d'une ligne qui a déjà été dessinée sur la vue de référence Dans l'exemple représenté sur la figure 14, on obtient une vue en perspec- tive en désignant la ligne 1111 tracée sur la vue de réf é- rence à l'aide d'une souris Lorsqu'on désigne la ligne droite 1111, il existe deux directions d'affichage, puis on détermine la direction qui doit être adoptée, à partir de la relation de position entre la position désignée de la ligne droite 1111 et le centre de la vue 1102 Ici, la vue représentée sur le côté droit de la vue de référence 1101 représentée sur la figure 14 est une vue en perspective ob- tenue en désignant une ligne centrale dans une direction horizontale sur la vue de référence. A cet égard, lors de la formation de cette vue en perspective et dans le cas du mode de mise en oeuvre expli- qué en référence à la figure 10, la position de la configu- ration dans la nouvelle vue n'est pas déterminée C'est pourquoi, la position de la configuration est déterminée par exemple de manière que le centre d'une ligne droite d'observation perpendiculaire ou d'une ligne droite dési- gnant la direction d'observation coïncide avec le centre de la nouvelle vue. Ci-après, on va expliquer un autre mode de mise en oeuvre en référence aux figures 15 et 16 La présente forme de réalisation concerne la formation d'une vue en coupe d'une configuration tridimensionnelle On adopte une vue 1601, sur laquelle une vue de face d'une configuration tridimensionnelle est affichée, en tant que vue de réfé- rence, et on désigne l'une des lignes tracées sur cette vue Par exemple, on choisit une ligne centrale 1603 dans une direction verticale En outre, comme représenté sur la figure 15 à titre d'exemple, on désigne une position d'affichage d'une nouvelle vue 1602 sur le côté droit de la vue 1601 De ce fait, on adopte la ligne 1603 en tant que ligne de plan de coupe, et une vue en coupe, sur laquelle cette coupe est vue à partir de la droite, est affichée dans la nouvelle vue 1602. Dans un mode de mise en oeuvre illustré sur la figure 16, des vues en coupe obtenues dans le cas o on adopte des lignes brisées 1603 et 1704 comme lignes de plan de coupe, sont affichées suivant de nouvelles vues 1702 et 1703 Dans le présent mode de mise en oeuvre, une vue dif- férente est formée pour chaque ligne droite faisant partie des lignes de plan de coupe Dans le cas o on adopte comme ligne de plan de coupe une ligne brisée constituée par une pluralité de telles lignes droites, il est possible d'associer des coupes, qui sont obtenues avec des plans simples, en formant une vue séparée pour chaque ligne droite, de manière à former aisément une vue en coupe com- posite Dans ce cas, étant donné qu'une pluralité de vues sont associées entre elles, il est évident de prévoir des moyens qui déplacent des vues respectives tout en conser- vant la référence entre elles, lorsqu'on déplace l'ensemble des vues en direction d'un emplacement séparé dans le plan de l'image En outre, la ligne brisée n'est pas limitée à une combinaison de deux lignes droites, et il est également possible de supprimer une vue en coupe qui est associée à une partie des lignes droites qui constituent la ligne bri- sée De plus, il est également possible que la ligne de plan de coupe comprennent une courbe comme par exemple un arc de cercle Dans le présent moode de mise en oeuvre, on forme une vue en coupe composite en combinant une pluralité de vues, mais il va sans dire que toutes les vues en coupe peuvent être affichées sur une seule vue. Conformément à la présente invention, lorsque des configurations, parmi lesquelles une configuration tridi- mensionnelle comme par exemple un objet, est vue à partir de différentes directions, sont affichées dans un plan d'affichage de l'image, il est possible de désigner une di- rection d'affichage en désignant une position sur un écran d'affichage de l'image à l'aide d'un dispositif de désigna- tion et analogue, ce qui permet d'obtenir un effet consis- tant en ce que le procédé de traitement est simple et que le mode d'utilisation s'en trouve facilité. REVENDICATIONS 1 Procédé d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: désignation, par un opérateur, de positions op- tionnelles sur un écran, au niveau desquelles une image tridimensionnelle ( 300,Vo) doit être affichée; délivrance d'une information d'une relation de position entre ladite image tridimensionnelle et lesdites positions optionnelles ( 511,512,611,622,P 1,P 2) désignées par un opérateur sur ledit écran; production, sur la base de ladite information de la relation de position, d'une image de manière que ladite image tridimensionnelle ( 301,Vo) soit pivotée d'un angle prédéterminé par rapport à ladite relation de position; et affichage de ladite image produite, sur ledit écran. 2 Procédé d'affichage d'images selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'on fait tourner ladite image tridimensionnelle devant être affichée ( 301,Vo) de 90 de- grés autour d'une ligne perpendiculaire à une ligne reliant une position centrale ( 0) de ladite image tridimensionnelle (V 0) d'affichage sur ledit écran et lesdites positions op- tionnelles (P 1,P 2) désignées par un opérateur sur ledit écran. 3 Procédé d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: désignation, par un opérateur, d'une des lignes ( 811) composant une image tridimensionnelle ( 301) affichée sur un écran et une région dans le plan de l'image, qui est subdivisée par ladite ligne; obtention d'une image par rotation de ladite image tridimensionnelle ( 301) autour d'une ligne (LO) associée à ladite désignation ou autour d'une ligne tangentielle par rapport à ladite ligne en di- rection du côté de ladite région, sur un angle prédéter- miné; et affichage de ladite image obtenue sur l'écran. 4 Procédé d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: désignation d'une ligne de plan de coupe et ( 1603) d'un point d'observation sur un écran en rapport avec une image tridimensionnelle ( 1601) affichée sur l'écran; obtention, sur la base de ladite désignation, d'une vue en coupe de ladite image tridimensionnelle ( 1601) lorsque le côté de ladite ligne de plan de coupe ( 1603) est vu à partir dudit point d'observation; et affichage de la- dite vue en coupe obtenue sur l'écran. Procédé d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: désignation, par un opérateur, d'un point option- nel sur un écran par rapport à une image tridimensionnelle ( 1101) affichée sur cet écran; obtention, sur la base de ladite désignation, d'une vue en perspective ( 1102) de la- dite image tridimensionnelle dans une direction passant par le centre de ladite image tridimensionnelle ( 1101) et par ledit point, en tant que direction de perspective; et affichage de ladite vue en perspective obtenue sur l'écran. 6 Procédé d'affichage d'images pour une vue de face d'une image tridimensionnelle ( 301) affichée sur un écran, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes sui- vantes: lorsqu'un opérateur désigne le côté droit de la- dite image tridimensionnelle sur l'écran, affichage de la vue du côté droit de ladite image tridimensionnelle; lorsqu'un opérateur désigne le côté droit de la- dite image tridimensionnelle sur l'écran, affichage de la vue du côté gauche de ladite image tridimensionnelle; lorsque l'opérateur désigne le côté supérieur de ladite image tridimensionnelle dans ledit plan de l'image, affichage d'une vue en plan de ladite image tridimension- nelle; et lorsque l'opérateur désigne le côté inférieur de ladite image tridimensionnelle dans ledit plan de l'image, affichage d'une vue de dessous de ladite image tridimen- sionnelle. 7 Système d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 102) pour détecter une information concernant une relation de position entre une image tridi- mensionnelle affichée sur un écran et une position option- nelle désignée par un opérateur sur ledit écran; et des moyens ( 102,103, 104) pour obtenir des données d'image par rotation de ladite image tridimensionnelle sur un angle prédéterminé, par rapport à ladite information concernant la relation de position, et pour afficher l'image pivotée. 8 Système d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement de l'image pour obtenir des données d'image, dans lesquelles une image tridimen- sionnelle est pivotée de 90 degrés autour d'une ligne per- pendiculaire à une ligne reliant une position centrale de ladite image tridimensionnelle affichée sur un écran et une position optionnelle désignée par un opérateur sur ledit plan de l'image; et des moyens d'affichage accouplés auxdits moyens de traitement de l'image pour afficher l'image pivotée sur l'écran, sur la base des données d'image obtenues. 9 Système d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de désignation actionnés par un opéra- teur pour désigner l'une des lignes ( 811) qui compose une image tridimensionnelle ( 301) affichée sur un écran et une région dans un plan de l'image, séparée par ladite ligne; des moyens de traitement répondant auxdits moyens de désignation pour l'obtention de données d'image, et dans lesquels ladite image tridimensionnelle ( 301) est pivotée sur un angle prédéterminé vers le côté de ladite région, autour de la ligne (LO) associée à ladite désignation par lesdits moyens de désignation ou autour d'une ligne tangen- te à ladite ligne; et des moyens d'affichage accouplés auxdits moyens de traitement pour afficher l'image pivotée en fonction desdites données d'image obtenues. Système d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de désignation permettant à un opéra- teur de désigner une ligne de plan de coupe ( 1603) et un point d'observation sur l'écran, en rapport avec une image tridimensionnelle ( 1601) affichée sur l'écran; des moyens de traitement répondant auxdits moyens de désignation pour l'obtention de données d'une vue en coupe de ladite image tridimensionnelle, lors de l'observation du côté de ladite ligne de plan de coupe ( 1603) à partir du point d'observation; et des moyens d'affichage accouplés auxdits moyens de traitement pour afficher la vue en coupe sur l'écran en fonction desdites données d'image obtenues. 11 Système d'affichage d'images pour l'affichage d'une vue de face d'une image tridimensionnelle affichée sur un écran, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour afficher une vue du côté droit de ladite image tridimensionnelle lorsque l'opérateur désigne le côté droit de ladite image tridimensionnelle sur l'écran; des moyens pour afficher une vue du côté droit de ladite image tridimensionnelle lorsque l'opérateur désigne le côté gauche de ladite image tridimensionnelle sur l'écran; des moyens pour afficher une vue en plan de la- dite image tridimensionnelle lorsque l'opérateur désigne le côté supérieur de ladite image tridimensionnelle sur ledit écran; et des moyens pour afficher une vue de dessous de ladite image tridimensionnelle lorsque l'opérateur désigne le côté inférieur de ladite image tridimensionnelle sur le- dit écran. 12 Système d'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de désignation actionnés par un opérateur pour désigner un point optionnel sur un écran par rapport à une image tridimensionnelle affichée sur l'écran; des moyens de traitement répondant à la désigna- tion réalisée à l'aide desdits moyens de désignation pour l'obtention d'une vue en perspective de ladite image tridi- mensionnelle dans une direction alignée sur le centre de ladite image tridimensionnelle et sur ledit point, en tant que direction de perspective; des moyens d'affichage accou- plés auxdits moyens de traitement pour afficher ladite vue en perspective de l'image tridimensionnelle sur l'écran. 13 Procédé d'affichage d'images pour l'affichage d'une seconde vue d'une image tridimensionnelle sur la base d'une première vue de cette image, sur un écran d'affichage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: préparation d'une procédure pour déterminer une direction d'affichage pour la seconde vue par rapport à la- dite première vue sur la base d'une relation de position entre ladite première vue et ladite seconde vue sur l'écran d'affichage; désignation, par un opérateur, d'une position sur l'écran d'affichage, dans laquelle la seconde vue doit être affichée; production d'une information concernant une rela- tion de position entre ladite première vue et ladite se- conde vue en réponse à ladite désignation; et délivrance d'une image pour l'affichage de la se- conde vue moyennant l'utilisation de ladite procédure et de ladite information produite, sur l'écran d'affichage.