Brevet FR2660521A1 — publié le 19911011

COMBINE POUR LA MANUTENTION DES BALLES RONDES La présente invention concerne une combinaison de deux fonctions qui agissent simultanément, ce qui permet de manipuler deux balles rondes en même temps. Les dessins annexés illustrent l'invention - la figure 1 représente la vue de profil. - la figure 2 représente la vue de dessus. La planche 1/5 représente le schéma de l'ensemble. PRINCIPE a) Position griffes ouvertes et fourche sortie - Un vérin (1) commandé par un distributeur hydraulique agit sur deux biellettes (2 et 3) qui actionnent deux griffes (4 et 5) pivotant sur leur axe respectif. Lorsque la tige du vérin (1) est sortie, les griffes (4 et 5) sont ouvertes. Un câble (6) rattaché à l'extrémité de la tige du vérin (1) et circulant sur quatre poulies (7) est relié à un système à ressorts. Ce système comprend - un ressort principal de traction (8) - deux ressorts de rappel (9 et 10). ~~ lorsque le point A (figure I) sedéplae vers le haut, le ressort (8) de traction s'allonge. La fourche (11) pivote autour de son axe et reste en position horizontale (dite sortie). b) Position griffes fermées et fourche rabattue - Lorsque la tige du vérin (1) est rentrée, le point A (figure I) se déplace vers le bas. Le ressort (8) de traction revient à sa position de repos. Les deux ressorts de rappel (9 et 10) ramènent la fourche (11) en position verticale. La fourche (11) pivote d'un angle approximatif de 850. c) Possibilité de verrouillage manuel de la fourche - un verrouillage (figure 8 - planche 4/5) V de la fourche (11) en position horizontale, est assuré par deux verrous latéraux. La planche 2/5 représente la prise d'une botte - Figure 3 : prise de la botte avec fourche. a) premier temps : griffes ouvertes (G 1) - fourche (F 1) sortie. b) deuxième temps : déplacement suivant X. c) troisième temps : soulevage. Figure 4 : vue de dessus. La planche 3/5 représente la prise d'une botte. Figure 5 : prise de la botte avec griffes a) premier temps : griffes (G 1) ouvertes - fourche (F 1) sortie. b) deuxième temps : griffes (G 2) fermées - fourche (F 2) repliée. c) troisième temps : soulevage. Figure 6 : vue suivant M. Figure 7 : stockage en hauteur (5 mètres maxi.). La planche 4/5 représente la prise de deux bottes. Figure 8 : prise de la botte A avec griffes a) premier temps : verrouillage manuel par deux verrous latéraux (V de la fourche (F 1) en rotation. b) deuxième temps : griffes (G 1) ouvertes - griffes (G 2) fermées. c) troisième temps : soulevage. d) Figure 9 et quatrième temps : prise de la botte B avec fourche position F l en se déplaçant suivant X. e) cinquième temps : soulevage. La planche 5/5 représente la prise de deux bottes. Figure 10 : prise de deux bottes A et B placées bout à bout. a) premier temps : griffes (G 1) fermées - fourche (F 1) sortie. b) deuxième temps : griffes (G 2) fermées - fourche (F 1) en appui sur botte B c) troisième temps : soulevage. Figure il : stockage en hauteur. 1) Combiné destiné à manipuler plus spécialement les balles rondes caractérisé en ce qu'il comporte un système de griffes (4 et 5) et un système de fourche (11). 2) Combiné selon la revendication 1 caractérisé en ce que lorsque le vérin (1) fait ouvrir les griffes (4 et 5), le câble (6) rattaché à l'extrémité de la tige du vérin (1). tire sur le ressort principal (8) faisant simultanément basculer la fourche (11) en entraînant la tension des ressorts de rappel (9 et 10). 3) Combiné selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la fourche (11) remonte simultanément lorsque le vérin (1) fait fermer les griffes (4 et 5) par les biellettes (2 et 3) ; le ressort principal (8) se comprime, le câble (6) reste sans effet. C'est la tension des ressorts de rappel (9 et 10) qui fait pivoter la fourche (11) sur son axe pour la faire remonter. 4) Combiné selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le ressort principal (8) a un effet-indispensable au bon fonctionnement puisqu'il amortit les chocs dûs éventuellement à une manutention brutale ; il évite de ce fait la cassure du câble (6). 5) Combiné selon la revendication 1 caractérisé par l'utilisation des verrous (V). 6) Combiné selon la revendication 5, caractéirsé par la fermeture des verrous (V), soit avec positon horizontale, soit avec position verticale de la fourche (11). Après fermeture des verrous (V), seules les griffes (4 et 5) restent exaction.