Brevet FR2650575A1 — publié le 19910208

MACHINE DE TRANSFERT D'OBJETS NONTES SUR DES PALETTES La présente invention concerne une machine de transfert de pièces disposées sur des palettes agencées pour cheminer selon un circuit prédéterminé sur un réseau de rails comportant une surface d'appui pour supporter lesdites palettes et des moyens de guidage pour les guider. On connait déjà des machines de ce type dont les palettes, de forme rectangulaire ou carrée peuvent glisser sur des rails ayant une surface d'appui centrale et deux rebords latéraux de guidage de ces palettes. Pour assurer le maintien en position des palettes contre la surface d'appui centrale des rails, on prévoit des profilés en forme de cornières, disposés de manière à constituer un rebord par dessus la surface supérieure des palettes. Ainsi les palettes sont retenues latéralement par des rebords solidaires des rails et retenues en hauteur par des guides rapportés fixés par exemple au moyen de boulons. Cette conception, même si elle est bien adaptée aux différentes tâches répétitives pour lesquelles elle est prévue, manque totalement de souplesse et ne permet pas une adaptation rapide à d'autres tâches. En particulier lorsque les objets transférés sont des préformes en matière thermoformable, montées sur ou suspendues sous les palettes, et destinées à subir un moulage par soufflage après un chauffage préliminaire dans un four de préchauffage, il peut s'avérer nécessaire de changer de palettes, par exemple en fonction de la dimension des objets moulés ou de la durée de chauffage nécessaire. En effet le rapport des dimensions longueur/largeur de palettes rectangulaires est déterminant pour définir les durées de séjour dans les différents postes de travail, tels que le four ou la presse de soufflage.Des palettes de dimensions différentes peuvent être utilisées pour la fabrication de produits moulés différents. Ceci est notamment le cas lorsque les produits fabriqués sont des bouteilles, des bidons ou des pots en matière synthétique. Les machines connues ne permettent pas ou du moins difficilement, de faire ces adaptations pourtant très utiles. L'invention se propose de résoudre ce problème en réalisant une machine aisément adaptable à des besoins différents et permettant en particulier de recevoir des palettes de formats différents sans que la structure meme de la machine, à savoir les rails n'aient à subir de modifications. Ce but est atteint par la machine de l'invention, caractérisée en ce que les rails comportent au moins une gorge longitudinale centrale parallèle à la surface d'appui et en ce que les palettes comportent au moins un élément de retenue attaché à leur surface inférieure et agencé pour s'engager dans cette gorge, le profil de la gorge étant sensiblement complémentaire à celui de l'élément de retenue. Selon une forme de réalisation préférée, l'élément de retenue est une pièce de section rectangulaire et la gorge a un profil rectangulaire dont les dimensions sont telles qu'elle puisse contenir ledit élément de retenue. Selon une forme de réalisation avantageuse la pièce de section rectangulaire est rapportée à la surface inférieure de chaque palette. Selon une variante, la pièce de section rectangulaire est intégrée à la palette. Lorsque les palettes sont destinées à porter des préformes en vue de la fabrication de récipients moulés par soufflage, chaque palette peut porter sur sa surface supérieure au moins un arbre rotatif qui traverse la palette, et est couplé à un organe d'entrainement Cet organe d'entrainement peut être un pignon agencé pour etre accouplé à une chaine ou à une courroie dentée. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, les palettes ont une dimension transversale supérieure à celle des rails. La surface d'appui des rails est de préférence plane et les bords latéraux des palettes sont libres et ne sont pas juxtaposés à une partie faisant partie des rails ou une pièce solidaire de ces rails. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'une forme de réalisation préféré et au dessin annexé, dans lequel la fig. 1 représente une vue en coupe transversale d'une forme de construction des rails et des palettes selon l'art antérieur, la fig. 2 représente une vue en coupe transversale d'une forme de réalisation des rails et des palettes selon l'invention, et la fig. 3 illustre une machine selon l'invention vue de dessus. En référence à la fig. 1, une machine de transfert selon l'art antérieur comporte essentiellement des rails 10 pourvus à leur face supérieure d'une surface d'appui 11 sur laquelle peut coulisser une palette 12 destinée à supporter des objets (non représentés) tels que par exemple des préformes montées sur un cône 13, porté par un système de paliers 14 solidaire de la palette 12 et couplé à un pignon 15 qui engendre la rotation de ce cone et par conséquent de la préforme ou de l'objet adapté sur ce cône, lorsque ledit pignon est en prise avec une chaine (non représentée). La surface d'appui 11 est délimitée de part et d'autre par deux rebords ou épaulements longitudinaux 16 et 17 qui assurent le guidage de la palette au cours de son déplacement le long des rails 10. Deux profilés en forme de cornières 18 et 19 sont fixés au moyen de boulons respectivement 20 et 21 sur les rails 10, et assurent une retenue des palettes 12 dans le sens de la hauteur. En résumé, les palettes 12 sont posées sur la surface d'appui 11, retenues latéralement par les épaulements 16 et 17 et maintenues en position, c'est-àdire retenues dans le sens de la hauteur par les profilés en forme de cornieres 18 et 19. Comme mentionné précédemment, ce type de réalisation ne permet pas l'adaptation de palettes de dimensions différentes à celles prévues à l'origine pour ce type de machine. C'est pourquoi la réalisation nouvelle et perfectionnée, représentée par la fig. 2 et décrite ci-dessous, a été conçue pour permettre une utilisation plus souple notamment grâce au remplacement aisé de palettes d'un format déterminé, par d'autres palettes de format différent. En référence à la fig. 2, l'installation comporte comme précédemment des rails 20 pourvus d'une surface d'appui qui se décompose en fait en deux surfaces d'appui longitudinales 21a et 21b sur lesquelles s'appuient les palettes 12. Les rails comportent en fait deux évidements longitudinaux 22a et 22b ménagés respectivement le long des deux- surfaces d'appui 21a et 21b en -vue d'alléger leur structure et de réduire le frottement des palettes avec les surfaces d'appui. La palette 12 est solidaire d'un élément -de retenue 23, qui peut être solidaire de cette palette ou rapporte à sa surface inférieure et qui est engagé dans deux gorges latérales respectivement 24a et 24b ménagées dans les flancs latéraux des branches latérales, respectivement 20a et 20b des rails 20. Il est certain que les deux organes complémentaires (gorges et éléments de retenue) pourraient etre inversés. Les gorges pourraient être ménagées dans la palette ou dans un socle solidaire de la palette et les éléments de retenue sous forme de fluides allongés protubérants pourraient être intégrés ou rapportés aux rails. Cette construction présente un avantage décisif par rapport à la construction de l'art antérieur. En effet, étant donné que l'élément de retenue 23, qui est de préférence une pièce de section sensiblement rectangulaire, est solidaire de la palette 12, le guidage latéral et la retenue en hauteur de cette palette sont garantis par l'engagement de l'élément de retenue dans la double gorge dé profil complémentaire 24a et 24b. Ceci a pour conséquence de libérer les flancs latéraux extérieurs des branches respectivement 20a et 20b des rails 20. Par conséquent, une palette 12 peut aisément etre remplacée par une palette 12' (représentée en traits interrompus), dont les dimensions sont supérieures à celles de la palette 12 et en particulier à l'écartement des surfaces d'appui 21a et 21b des rails.Alors que dans le dispositif selon l'art antérieur un changement de palettes nécessitait une modification profonde de la structure de guidage solidaire des rails, un tel changement peut se faire de façon simple et évidente dans un dispositif tel que décrit ci-dessus. Comme précédemment, la palette peut comporter un arbre rotatif 25 entraîné en rotation par un pignon denté 26, agencé pour être en prise avec une chaine (non représentée). L'arbre rotatif 25 est en principe utilisé comme support d'un plot conique rotatif destiné à recevoir des préformes qui sont déplacées longitudinalement avec les palettes sur les rails 20 et entrainées en rotation grâce à l'action d'une chaine en prise avec le pignon denté 26. I1 va de soi que la disposition de cet ensemble rotatif pourrait être inversée de telle manière que les préformes pourraient etre suspendues sous les palettes. La fig. 3 illustre schématiquement une machine de transfert selon l'invention, destinée en particulier à la fabrication de récipients soufflés à partir de préformes montées et transportées sur des palettes. Le circuit 30 de cheminement des palettes 31 est dans ce cas défini par quatre tronçons respectivement 30a, 30b, 30c et 30d qui constituent les côtés d'un rectangle. Le chargement des palettes se fait dans un poste de chargement 32 représenté schématiquement. Ces palettes cheminent ensuite dans le sens de la flèche A le long du tronçon 30a. On notera que sur ce tronçon les palettes sont disposées de telle manière que leurs petits cotés soient adjacents. Le déplacement par saccade des palettes 31 sur le tronçon 30a du circuit 30 est engendré par des poussées successives effectuées par un vérin pneumatique 33.Lorsque les palettes arrivent à l'extrémité de la ligne, elles sont poussées par un vérin 34 et cheminent le long du tronçon 30b dans le sens de la flèche B. Ce tronçon est équipé d'un four de préchauffage 35 dont la longueur est déterminée en fonction du temps nécessaire pour assurer le préchauffage et le ramollissement des préformes en matière synthétique. A l'extrémité du tronçon 30b les palettes portant les préformes réchauffées sont poussées au moyen d'un vérin pneumatique 36 qui les fait progresser vers l'intérieur d'une unité de moulage 37 comportant deux demi-moules 37a et 37b susceptibles d'être actionnés chacun dans le sens des doubles flèches E et F pour assurer l'ouverture et la fermeture du moule 37. Les palettes penètrent de préférence deux à deux dans le moule 37 et sont evacuées après chaque cycle de moulage. Deux pinces de reprise 38 sont conçues pour évacuer les récipients moulés à la sortie du moule. Le tronçon 30d est destiné au recyclage des palettes 31 qui sont poussées dans le sens de la flèche D par un piston pneumatique 39. Ces palettes cheminent sur ce tronçon, comme d'ailleurs sur le tronçon 30b, juxtaposées par leurs grands côtes. Bien que la machine représentée utilise des palettes rectangulaires, des palettes carres pourraient également être utilisées. En outre, il serait envisageable que seule une palette sur deux ou une palette sur trois porte une préforme ou que le moule soit conçu pour réaliser un seul objet par cycle de fabrication. Par ailleurs, les dimensions de l'installation ainsi que la forme du circuit pourraient être modifiées en fonction des besoins de l'utilisateur ou des produits fabriqués. Ce concept de transport d'objets au moyen de palettes pourrait également être appliqué à l'usinage ou au montage de produits différents des produits moulés fabriqués à partir de préformes. Enfin, deux ou plusieurs fours de préchauffage pourraient être montés sur le circuit en fonction des besoins. Une protection isotherme ou un apport de chaleur, par exemple sous la forme d'air chaud, pourraient être prévus pour éviter le refroidissement des préformes entre le four et la presse de moulage. Revendications 1. Machine de transfert d'objets montés sur des palettes agencées pour cheminer selon un circuit prédéterminé sur un réseau de rails comportant une surface d'appui pour supporter lesdites palettes et des moyens de guidage pour les guider, caractérisée en ce que les rails (20) comportent au moins une gorge longitudinale centrale (24a, 24b) parallèle à la surface d'appui et en ce que les palettes comportent au moins un élément de retenue (23) attaché à leur surface inférieure et agencé pour s'engager dans cette gorge, le profil de la gorge étant sensiblement complémentaire à celui de l'élément de retenue. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de retenue (23) est une pièce de section rectangulaire et en ce que la gorge (24a, 24b) a un profil rectangulaire dont les dimensions sont telles qu'elle puisse contenir ledit élément de retenue. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce de section rectangulaire est rapportée à la surface inférieure de chaque palette (12). 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce de section rectangulaire est intégrée à la palette (12). 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque palette porte sur sa surface supérieure au moins un arbre rotatif t25) qui traverse la palette, et est couplé à un organe d'entrainement 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe d'entrainement est un pignon (26) agencé pour être accouplé à une chaine ou à une courroie dentée. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les palettes (12) ont une dimension transversale supérieure à celle des rails (20). 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface d'appui (21a, 21b) des rails est plane et en ce que les bords latéraux des palettes sont libres et ne sont pas juxtaposés à une partie intégrale des rails ou une pièce solidaire de ces rails.