Brevet FR2657061A1 — publié le 19910719

Dispositif de transmission à engrenages pour bicyclette. L'invention a pour objet un dispositif de transmission à engrenages destiné à une bicyclette. Elle concerne notamment un dispositif de transmission utilisant un train d'engrenages épicycloïdaux disposé soit entre l'arbre d'entraînement et une roue dentée de pédalier, soit entre un arbre de roue arrière et son moyeu. Une partie d'un dispositif de transmission classique pour bicyclette est représentée sur la figure 9 des dessins. Conformément à la figure 9, une roue dentée de pédalier 101 de rayon relativement grand (par exemple 10 à 13 cm environ) est directement calée sur un arbre d'entraînement 100 qui peut être entraîné en rotation en agissant sur un bras de manivelle 103. Plusieurs roues dentées 101 sont normalement disposées côte à côte pour offrir le choix d'au moins deux rapports de transmission Une chaîne sans fin est habituellement engagée sur la roue dentée 101 et sur un pignon entraîné de la roue arrière, de sorte que la force motrice fournie au bras de manivelle 103 est transmise avec un rapport de transmission élevé ou un faible rapport de transmission qui ne sont déterminés que par la différence du nombre des dents de la roue dentée motrice 101 et du pignon entraîné de la roue arrière. Le document de brevet U S 3 752 013 (Norman A Cross, Transmission de force motrice comportant une commande d'entraînement hydrostatique combinée avec une commande d'entraînement hydrodynamique) divulgue une transmission hydrostatique comportant un arbre d'entrée en liaison d'entraînement avec une source de force motrice et un arbre de sortie en liaison d'entraînement avec un simple train d'engrenages épicycloïdal ainsi qu'avec le rotor ou élément d'entraînement d'un dispositif hydrodynamique. Le document de brevet U S 3 774 476 (Dieter Sohnlein, Kaufering, Edwald Merz, Utting, Allemagne, outil électrique portatif motorisé à plusieurs vitesses tel que perceuse électrique et similaires) divulgue une construction dans laquelle une roue d'engrenage principale avec des dents extérieures et des dents intérieures est entraînée par des dents d'engrenage d'un arbre moteur qui engrènent avec des satellites montés sur un porte-satellites. Le document de brevet U S 3 690 198 (William B Huler, commande d'avance rapide de ruban) divulgue une construction dans laquelle un magnétophone du type à cartouche comporte un mécanisme d'engrenages épiclycoïdaux pour accroître la vitesse de transport du ruban à l'intérieur de la cartouche sans augmenter la vitesse de rotation du moteur de commande associé Le mécanisme à engrenages épicycloïdaux comporte un planétaire calé sur l'arbre d'entraînement et tournant avec une couronne dentée et avec cet arbre d'entraînement dans des conditions de fonctionnement normal. Le document de brevet US 3 529 493 (Peter Egli, Transmission de force motrice) divulgue une construction dans laquelle la transmission de force motrice comporte un système d'engrenages épicycloïdaux comprenant des moyens pour régler la vitesse de rotation de la couronne dentée du système et faire ainsi varier le rapport de la transmission. Le document de brevet US 3 456 528 (Kunimori Maruyama, Japon, Dispositif pour commander un organe de manoeuvre automatique de porte) divulgue une construction pour transmettre la force motrice provenant d'un moteur d'entraînement au bras de manoeuvre d'un organe de manoeuvre automatique de porte Cette construction comporte un mécanisme à engrenages épicycloïdaux et un élément de commande de rotation pour commander la rotation d'une roue intérieure du mécanisme à engrenages épicycloïdaux pour permettre la rotation libre de la roue intérieure dans les cas o un obstacle empêche la fermeture de la porte Cette disposition réduit les risques d'endommagement de l'obstacle et/ou de blocage du moteur d'entraînement. Le document de brevet US 4 108 459 (Morio Filippo Alvigini, Bicyclette à commande par ressort) divulgue un mécanisme pour un véhicule dont la propulsion est assurée par un conducteur, ce véhicule comportant un cadre et une roue en contact avec le sol montée sur le cadre, deux bras de leviers étant montés sur des côtés opposés du cadre, les bras de leviers s'étendant vers l'arrière, chaque bras de levier comportant une pédale à une extrémité correspondante, chaque bras de levier étant monté sur un arbre cylindrique oscillant et sur des côtés opposés d'une transmission de roue motrice. Le document de brevet US 3 314 308 (Engene R. Ziegler, Mécanisme de commande d'accessoires) divulgue une transmission à plusieurs vitesses et un mécanisme de commande pour l'entraînement d'accessoires motorisés dans un véhicule automobile. Comme mentionné dans les documents de brevets US cités plus haut, divers types de dispositifs de transmission ont été proposés, mais ils présentent encore certains défauts. Un problème essentiel qui se pose avec les dispositifs de transmission suivant la technique antérieure est que pour obtenir un rapport de transmission plus élevé, le diamètre de la roue dentée 101 doit être plus grand que le diamètre du pignon de la roue arrière Pour obtenir une puissance d'entraînement élevée et pour avoir aussi un rapport réduit, il faut un dispositif de type contraire au précédent. Le problème est plus sévère quand les dimensions du dispositif doivent être limitées pour des raisons d'encombrement Par exemple, la position de l'arbre d'entraînement 100 de la bicyclette est limitée à une hauteur prédéterminée (environ 20 cm au-dessus du niveau du sol) et la longueur du bras de manivelle 103 est limitée à une valeur maximale de 16 cm environ à partir de l'axe de l'arbre d'entraînement 100 Des limitations similaires s'appliquent au diamètre du pignon entraîné En conséquence, il y a une limitation supérieure et une limitation inférieure des rapports de transmission que l'on peut obtenir, parce que le diamètre des roues dentées est limité De plus, dans le cas des roues de grand diamètre, le poids de la roue dentée de pédalier est élevé et son diamètre est grand. La vitesse de marche est alors limitée et la consommation d'énergie provenant de la force physique du cycliste est élevée aussi bien en côte qu'en terrain plat. En conséquence, le principal but de la présente invention est de créer un dispositif de transmission à engrenages pour bicyclette qui réduise au moins certaines des difficultés associées à la technique antérieure. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de transmission de force motrice à engrenages pour bicyclette, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mécanisme à engrenages épicycloïdaux constitué d'une manivelle en forme de disque, d'un petit nombre de satellites montés sur la manivelle d'une couronne dentée munie d'un carter et d'un planétaire central, ce mécanisme étant monté sur un arbre de la bicyclette. Suivant un mode de réalisation, un arbre d'entraînement accouplé avec des bras de manivelle à pédales est constitué en une seule pièce avec la manivelle du mécanisme à engrenages épicycloïdaux, le planétaire du mécanisme à engrenages épicycloïdaux étant constitué en une seule pièce avec une roue dentée d'entraînement. Suivant un autre mode de réalisation, le mécanisme à engrenages comporte un train d'engrenages épicycloïdaux, ce train d'engrenages comportant un arbre, des engrenages épicycloïdaux montés sur l'arbre et au moins un élément tournant dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre et qui est entraîné par les engrenages épicycloïdaux, les engrenages épicycloïdaux comprenant une couronne dentée extérieure coaxiale à l'arbre, plusieurs satellites engrenant avec la couronne dentée en des emplacements espacés en direction périphérique autour de l'arbre d'entraînement, un planétaire dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre et qui est en prise avec les satellites, ces satellites étant montés de façon indirecte sur l'arbre d'entraînement par au moins une manivelle de manière à se déplacer sur la couronne dentée et à entraîner le planétaire en fonction de la rotation de l'arbre, l'élément tournant étant constitué en une seule pièce ou assemblé d'une autre manière avec le planétaire et pouvant être entraîné en rotation avec lui. Lorsqu'on met l'invention en application à un dispositif de transmission de bicyclette, on peut l'appliquer à l'arbre d'entraînement du pédalier, l'élément tournant étant une roue dentée d'entraînement Par contre, lorsqu'on met l'invention en application à l'arbre de roue, l'élément tournant est le moyeu de la roue. Suivant un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de transmission du type utilisant une chaîne sans fin en prise avec une roue dentée d'entraînement et un pignon entraîné et comprenant un arbre d'entraînement, au moins une roue dentée d'entraînement coaxiale à l'arbre d'entraînement, au moins un bras de manivelle à pédale en liaison de fonctionnement avec l'arbre d'entraînement pour faire tourner cet arbre d'entraînement, un arbre de roue, au moins un pignon entraîné coaxial à l'arbre de roue, un moyeu de roue coaxial à l'arbre de roue, une chaîne sans fin engrenant avec la ou l'une des roues dentées d'entraînement et le ou l'un des pignons entraînés pour transmettre la force motrice de la roue dentée d'entraînement au pignon entraîné, une transmission à engrenages constituant un train d'engrenages épicycloïdaux entre l'arbre d'entraînement et la roue dentée d'entraînement et/ou une transmission à engrenages de roue constituant un train d'engrenages épicycloïdaux entre l'arbre de roue et le moyeu de roue Des mécanismes de changement de vitesse appropriés sont utilisés lorsqu'on utilise plus d'une roue dentée d'entraînement ou plus d'un pignon entraîné. Chacun des trains de transmission à engrenages d'entraînement et de roue comporte de préférence une couronne dentée extérieure montée de façon coaxiale aux arbres respectifs, plusieurs satellites engrenant avec la couronne dentée en des emplacements espacés en direction périphérique autour des arbres respectifs, un planétaire coaxial aux arbres respectifs et engrenant avec les satellites, les satellites étant montés de façon indirecte sur les arbres respectifs par au moins une manivelle, le planétaire comportant respectivement la roue dentée d'entraînement ou le moyeu constitué en une seule pièce ou assemblé d'une autre manière avec lui en pouvant tourner conjointement. En plus du train d'engrenages, ou sans lui, l'arbre d'entraînement peut comporter une roue dentée d'entraînement en une seule pièce avec l'arbre d'entraînement ou assemblée d'une autre manière avec lui, cette roue ayant de préférence un diamètre plus faible qu'au moins l'un des pignons entraînés. La couronne dentée constitue de préférence un carter pour le train d'engrenages épicycloïdaux formé du planétaire et des satellites. Les satellites peuvent être montés sur une manivelle unique ou sur des manivelles distinctes De préférence, tous les satellites sont montés sur une manivelle unique en forme de disque La manivelle en forme de disque est de préférence en une seule pièce ou assemblée d'une autre manière avec l'arbre d'entraînement ou l'arbre de roue, suivant le cas. L'invention est décrite plus en détail ci- après en se référant aux dessins annexés, dans lesquels les figures 1 à 4 représentent un premier exemple de réalisation de la présente invention, à savoir: la figure 1 est une vue latérale montrant l'application d'un dispositif de transmission suivant l'invention à une bicyclette; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale agrandie du dispositif de transmission suivant le figure 1; la figure 3 est une vue en perspective éclatée du dispositif de transmission suivant la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif de transmission suivant le figure 2 et la figure 3; les figures 5, 6 et 8 représentent un deuxième exemple de réalisation de la présente invention, à savoir: la figure 5 est une vue latérale montrant l'application du deuxième exemple de réalisation de la présente invention à une bicyclette; la figure 6 est une vue en coupe longitudinale agrandie du deuxième exemple de réalisation de la présente invention; la figure 8 est une vue schématique représentant une roue dentée d'entraînement applicable au deuxième exemple de réalisation; les figures 7 et 9 sont des vues schématiques permettant d'effectuer une comparaison entre la présente invention et une transmission de bicyclette classique, à savoir: la figure 7 est une vue schématique correspondant à la présente invention et similaire à la figure 4; la figure 9 est une vue schématique représentant une transmission de bicyclette classique. La description ci-après concerne l'application de l'invention à une bicyclette Le premier exemple de réalisation se rapporte à l'application de l'invention à un arbre d'entraînement et à une roue dentée d'entraînement, tandis que le deuxième exemple de réalisation se rapporte à l'application de l'invention à un arbre de roue et à un pignon entraîné Bien entendu, bien que dans chaque cas un seul arbre fasse usage d'un train d'engrenages suivant l'invention dans le dispositif de transmission, un autre exemple de réalisation concerne l'application de l'invention à la fois à la roue dentée d'entraînement et au pignon entraîné d'un dispositif de transmission particulier pour bicyclette. On se référera d'abord aux figures 1 à 4 Ces figures représentent un dispositif de transmission 14 suivant la présente invention appliqué à l'arbre d'entraînement 3 et aux roues dentées d'entraînement 8 d'une transmission de bicyclette du type utilisant une chaîne sans fin engrenant avec l'une, sélectionnée, des roues dentées d'entraînement 8 ainsi qu'avec un pignon entraîné Des bras de manivelle à pédales 2 sont assemblés solidairement avec l'arbre d'entraînement 3 et peuvent être utilisés par un cycliste pour faire tourner l'arbre 3 Le dispositif de transmission 14 est un train d'engrenages épicycloïdaux comportant une couronne dentée extérieure 5 constituée en une seule pièce avec un carter 6 qui est fixe par rapport à la bicyclette La couronne dentée 5 est coaxiale à l'arbre 3 et tourne par rapport à lui sur des paliers Une manivelle en forme de disque 1 est constituée en une seule pièce avec l'arbre 3 et porte trois satellites 4 qui engrènent avec les dents de la couronne dentée 5 et d'un planétaire 7 La rotation du planétaire provoque la rotation des roues dentées de prise de force motrice qui sont dans le cas présent, les roues dentées d'entraînement 8 constituées en une seule pièce avec le planétaire Par conséquent, comme cela est clairement représenté sur la figure 2, un train d'engrenages épicycloïdaux est utilisé entre l'arbre d'entraînement 3 et les roues dentées d'entraînement 8 Les avantages correspondants sont étudiés ci-après. Dans l'exemple de réalisation représenté, on a figuré deux roues dentées d'entraînement 8 Il est clair que pour passer d'une roue dentée à l'autre, il faut un mécanisme de changement de vitesse approprié pour déplacer la chaîne d'une roue dentée d'entraînement 8 à l'autre. De même, on peut utiliser des pignons multiples sur la roue arrière et faire usage d'un mécanisme de changement de vitesse approprié pour passer d'un pignon à l'autre sur la roue arrière. L'exemple de réalisation suivant la figure 7 est un exemple de réalisation similaire à celui qui est représenté sur les figures 2 à 4, sauf que dans l'exemple de réalisation suivant la figure 7, le planétaire a un diamètre notablement plus grand que celui des satellites. Les figures 5, 6 et 8 représentent un deuxième exemple de réalisation de l'invention appliqué au pignon entraîné d'une bicyclette Les mêmes références numériques ont été utilisées pour désigner les mêmes éléments. La roue dentée d'entraînement 13 de la figure 5 est bien plus petite que les roues dentées d'entraînement 8 suivant les figures 1 à 4 Cette roue 13 est représentée plus clairement sur la figure 8. Le pignon entraîné de la figure 5 utilise un mécanisme de transmission 14 qui est un mécanisme à engrenages épicycloïdaux constitué sous forme d'un train d'engrenages épicycloïdaux disposé à l'intérieur d'une couronne dentée 5 La couronne dentée 5 est constituée en une seule pièce avec un carter 6 qui tourne sur des paliers autour d'un arbre 9 Une manivelle en forme de disque 1 est constituée en une seule pièce avec l'arbre 9 et porte des satellites 4 qui engrènent avec la couronne dentée 5 et un planétaire 7. Le planétaire 7 est en une seule pièce avec le moyeu 10 de la roue arrière et tourne sur des paliers autour de l'arbre 9 Par conséquent, comme cela est représenté clairement sur la figure 6, un train d'engrenages épicycloïdaux est utilisé entre l'arbre d'entraînement 9 et le moyeu de roue 10 Le moyeu de roue 10 est rendu solidaire de la jante de la roue de la bicyclette. il Le pignon il est monté sur l'arbre de roue 9 et comporte une roue à cliquet 12 pour que la roue puisse tourner librement. Par conséquent, l'invention peut être mise en application comme dans les exemples de réalisation représentés ou, en variante, elle peut être utilisée à la fois dans la roue d'entraînement et dans le pignon entraîné d'une même bicyclette. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'invention en se référant d'abord au premier exemple de réalisation suivant les figures 1 à 4. Tout d'abord, en se référant à l'exemple de réalisation suivant les figures 1 à 4, quand les bras de manivelle 2 et l'arbre d'entraînement 3 sont mis en rotation par l'action des bras de manivelle 2, la manivelle 1 du train d'engrenages épicycloïdaux est entraîné en rotation parce qu'elle est constituée en une seule pièce avec l'arbre d'entraînement 3 Dans ces conditions, les satellites 4 qui sont montés à rotation sur la manivelle 1 tournent également tandis qu'ils engrènent avec la couronne dentée 5 du carter 6 et le planétaire central 7. En conséquence, tandis que la manivelle 1 tourne dans le sens des bras de manivelle 2, chaque satellite 4 tourne en sens inverse en engrenant avec la couronne dentée 5. De plus, étant donnée que le planétaire central 7 engrène avec les satellites 4, ce planétaire tourne en sens inverse des satellites 4 Il en résulte que le planétaire 7 tourne dans le même sens que les bras de manivelle 2 Le rapport de transmission est alors déterminé comme suit: nombre des dents du planétaire 7 / (nombre des dents du planétaire 7 + nombre des dents de la couronne dentée 5) = rapport de transmission au planétaire 7. Par exemple, si le nombre des dents du planétaire est égal à 21 et si le nombre des dents de la couronne dentée est égal à 53, le rapport de transmission est égal à 21 ( 21 + 53) = 1/3,5. Cela signifie donc que lorsque l'arbre d'entraînement 3 effectue un tour, la roue dentée d'entraînement 8, qui est constituée en une seule pièce avec le planétaire 7, effectue environ 3,5 tours Si l'on suppose que le nombre des dents de la roue dentée 8 est égal à 35, comme ce serait le cas s'il s'agissait d'un mécanisme à roue dentée d'entraînement classique, ce nombre de dents devient donc en réalité 35 x 3,5. L'invention a donc pour effet de simuler une roue dentée d'entraînement classique ayant environ 123 dents. En fait, le mécanisme à roues dentées d'entraînement classiques 101 présente 13 cm de diamètre pour la grande roue dont le nombre des dents est égal à 52 et 11 cm de diamètre pour la petite roue dont le nombre des dents est égal à 48 Par conséquent, la présente invention multiplie le rapport par deux environ si l'on se réfère à ces roues dentées d'entraînement classiques. En outre, la présente invention offre d'autres avantages en ce qu'il faut moins d'énergie pour actionner les pédales En d'autres termes, en se référant au mécanisme classique (figure 9), étant donné que la roue dentée d'entraînement 101 est solidaire des pédales et que son rayon est grand ( 11 à 13 cm), son poids étant donc, aussi, élevé, il en résulte une grande perte de force physique pour le cycliste en cours de marche Ainsi, il ne serait pas possible de parcourir certains trajets correspondant à une grande durée, ni d'atteindre des vitesses élevées, ni de monter de fortes rampes Par contre, en utilisant la présente invention, étant donné que la roue dentée d'entraînement 8 est constituée séparément de l'arbre d'entraînement, le rayon de cette roue dentée d'entraînement est réduit de sorte que son poids est moindre Le rapport de la longueur de ce rayon à celles des bras de manivelle peut, par exemple, être de 1/4 environ Dans ces conditions, on peut rouler à vitesse élevées pendant de longues périodes en consommant moins d'énergie Quand on fait passer la chaîne sur l'une des roues dentées d'entraînement 8 ayant un nombre de dents plus faible, l'effet obtenu permet au cycliste de pédaler aisément sur des routes à forte pente. De plus, les figures 5 à 6 et 8 représentent le cas o le dispositif de transmission à engrenages 14 suivant la présente invention est mis en application sur l'arbre de roue arrière 9 La roue dentée d'entraînement 13 est alors de faible diamètre et est constituée en une seule pièce avec l'arbre d'entraînement 3 Elle est entraînée en rotation, conjointement avec l'arbre d'entraînement 3, en agissant sur les bras de manivelle 2 La force motrice de rotation correspondante est transmise à un pignon il de l'arbre de roue arrière 9 au moyen de la chaîne La manivelle 1 est alors entraînée en rotation et, à partir de là, le principe de fonctionnement est le même que ce qui a été décrit en se référant à l'exemple de réalisation des figures 1 à 4 La force motrice de rotation fournie au pignon 11 est transmise à un moyeu constitué en une seule pièce avec le planétaire 7. La jante de la roue arrière de la bicyclette, constituée en une seule pièce avec le moyeu 10, est ainsi entraînée en rotation et la bicyclette avance. Comme représenté sur la figure 8, étant donné que le rayon de la roue dentée d'entraînement 13, montée solidairement avec l'arbre d'entraînement 3, est plus faible que dans le cas de la figure 7, on a non seulement une réduction de poids mais aussi un avantage mécanique parce que le rapport de ce rayon à la longueur du bras de manivelle 2 est plus faible. L'effet mentionné plus haut peut alors être obtenu avec une puissance encore plus faible. Dans la variante de réalisation suivant laquelle un dispositif de transmission à engrenages 14 suivant la présente invention est disposé pour entraîner à la fois l'arbre d'entraînement 3 et l'arbre de roue arrière 9 au lieu d'être simplement disposé sur l'un d'eux, l'effet avantageux cité plus haut peut être obtenu deux fois, bien que la dépense puisse être un peu plus élevée Il est donc clair qu'on peut obtenir des rapports plus élevés avec une force motrice encore plus faible. Il résulte de ce qui précède que l'arbre d'entraînement qui reçoit la force motrice à partir des bras de manivelle 2 peut soit entraîner la roue arrière par l'intermédiaire de la manivelle en forme de disque 1 liée à l'arbre d'entraînement 3, soit entraîner en rotation la manivelle 1 de l'arbre de roue arrière par l'intermédiaire d'une roue dentée d'entraînement 13 de faible diamètre Le cycliste sélectionne des roues dentées d'entraînement 8 ou la roue dentée d'entraînement 13 en utilisant un changement de vitesse approprié Par conséquent, la force motrice peut être transmise au pignon de roue arrière 11 par l'intermédiaire de la roue dentée d'entraînement 8 ou de la roue dentée d'entraînement 13 On peut donc atteindre des vitesses de marche élevées ou gravir de fortes pentes avec une force motrice d'entraînement plus faible qu'avec les transmissions traditionnelles. La structure suivant la présente invention est relativement simple, de sorte que les frais de fabrication sont faibles et que le fonctionnement a lieu essentiellement sans incidents. = 2657061 REVENDICATIONS 1) Dispositif de transmission de force motrice à engrenages pour bicyclette, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mécanisme à engrenages épicycloïdaux ( 14) constitué d'une manivelle en forme de disque ( 1), d'un petit nombre de satellites ( 4) montés sur la manivelle, d'une couronne dentée ( 5) munie d'un carter ( 6), et d'un planétaire central ( 7), ce mécanisme étant monté sur un arbre ( 3, 9) de la bicyclette. 2) Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un arbre d'entraînement ( 3) accouplé avec des bras de manivelle à pédales ( 2) est constitué en une seule pièce avec la manivelle ( 1) du mécanisme à engrenages épicycloïdaux ( 14), le planétaire ( 7) du mécanisme à engrenages épicycloïdaux étant constitué en une seule pièce avec une roue dentée d'entraînement ( 8). 3) Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la manivelle ( 1) du mécanisme à engrenages épicycloïdaux ( 14) est accouplée solidairement avec un arbre de roue arrière ( 9) assemblé solidairement avec un pignon ( 11), le planétaire ( 7) du mécanisme à engrenages épicycloïdaux ( 14) étant constitué en une seule pièce avec le moyeu ( 10) de la roue arrière. 4) Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux mécanismes à engrenages épicycloïdaux ( 14), ces mécanismes étant respectivement disposés sur l'arbre d'entraînement ( 3) et sur l'arbre de roue arrière ( 9), chacun des planétaires ( 7) des mécanismes à engrenages épicycloïdaux étant constitué en une seule pièce respectivement avec une roue dentée d'entraînement ( 8) de l'arbre d'entraînement ( 3) et avec le moyeu ( 10) de l'arbre de roue arrière. ) Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme à engrenages épicycloïdaux ( 14) comporte un arbre ( 3, 9), un train d'engrenages épicycloïdaux monté sur l'arbre et au moins un élément tournant ( 6, 10) entraîné par le train d'engrenages épicycloïdaux et dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre, le train d'engrenages épicycloïdaux comprenant une couronne dentée extérieure ( 5) coaxiale à l'arbre, plusieurs satellites ( 4) engrenant avec la couronne dentée ( 5) en des emplacements espacés en direction périphérique autour de l'arbre, un planétaire ( 7) dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre et qui est en prise avec les satellites, ces satellites étant montés de façon indirecte sur l'arbre d'entraînement par au moins une manivelle ( 1) de manière à se déplacer sur la couronne dentée et à entraîner le planétaire en fonction de la rotation de l'arbre, l'élément tournant ( 6, 10) étant constitué en une seule pièce ou assemblé d'une autre manière avec le planétaire ( 7) et pouvant être entraîné en rotation avec lui. 6) Dispositif de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément tournant ( 6, 10) est un élément d'entraînement de la bicyclette tel que le moyeu de roue ( 10) ou roue dentée à chaîne ( 8). 7) Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la couronne dentée ( 5) forme un carter ( 6) pour le train d'engrenages épicycloïdaux constitué du planétaire et des satellites. 8) Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce A -v que les satellites ( 4) sont montés sur une manivelle unique ( 1) en forme de disque qui est constituée en une seule pièce ou assemblée d'une autre manière avec l'arbre ( 3, 9). 9) Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une chaîne sans fin engrenant avec une roue dentée d'entraînement ( 8) et un pignon entraîné ( 11), ce dispositif de transmission comportant un arbre d'entraînement ( 3), au moins une roue dentée d'entraînement ( 8) coaxiale à l'arbre d'entraînement, des bras de manivelle à pédale ( 2) en liaison de fonctionnement avec l'arbre d'entraînement ( 3) pour faire tourner cet arbre d'entraînement, un arbre de roue espacé ( 9) de l'arbre d'entraînement ( 3), un pignon entraîné ( 11) coaxial à l'arbre de roue, un moyeu de roue ( 10) coaxial à l'arbre de roue, une chaîne sans fin engrenant avec la ou les roues dentées d'entraînement ( 8) pour transmettre la force motrice entre la ou les roues dentées d'entraînement ( 8) et le pignon entraîné ( 11) afin de faire tourner le moyeu de roue, un mécanisme à engrenages d'entraînement ( 14) constituant un train d'engrenages épicycloïdaux entre l'arbre d'entraînement ( 3) et la ou les roues dentées d'entraînement ( 8) et/ou un mécanisme à engrenages de roue ( 14) constituant un train d'engrenages épicycloïdaux entre l'arbre de roue ( 9) et le moyeu de roue ( 10). ) Dispositif de transmission selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une autre roue dentée d'entraînement constituée en une seule pièce ou assemblée d'une autre manière avec l'arbre d'entraînement ( 3). 11) Dispositif de transmission selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'autre roue 18 2657061 dentée d'entraînement a un diamètre inférieur à celui d'au moins l'une des roues dentées d'entraînement ( 8).