Brevet FR2655080A2 — publié le 19910531

FR 2655080 A2 19910531 FR 8915650 A 19891128 La présente invention concerne un perfectionnement à la machine pour la pose automatique de joints en particulier d'un joint extérieur dans une rainure de vantail décrite dans le brevet principal 89 03090 déposé le 9 mars 1989. Dans ce dernier, sont décrits des moyens de calage et de maintien des vantaux, ces moyens coopérant avec un doigt d'entraînement correspondant à un angle de référence du cadre. Le positionnement du vantail sur le gabarit à partir de la table de chargement s'effectue avec ce doigt d'entraînement automatique. Pour ce faire au travers d'un plan de transfert en aval de la machine constitué d'un tapis brosse par exemple, agit le doigt d'entraînement qui déplace le vantail le long d'une rive solidaire de la table de chargement. Ensuite sont mis en oeuvre des moyens de calage et de maintien constitués de fourchettes de bridage montées sur des bandes de roulement mues par deux moteurs. Ces deux fourchettes de bridage constituent deux mouvements d'axes perpendiculaires avec des effets opposés au doigt d'entraînement. Selon cet agencement, le vantail est bridé entre la rive solidaire de la table de chargement par un de ses côtés, par une première fourchette de bridage sur le côté parallèle au précédent et par une seconde fourchette de bridage sur un côté perpendiculaire au précédent. Compte tenu des efforts engendrés par les fourchettes de bridage, qui sont entraînées et supportées par l'intermédiaire d'une ou plusieurs poutres horizontales inférieures dans le châssis de la machine, ce système de bridage peut poser certains problèmes. Compte tenu de l'inertie des poutres, ces efforts de bridage sont transmis aux vantaux et peuvent engendrer des déformations de ceux-ci. Ces déformations peuvent être internes, c'est-à-dire en particulier se produire aux emplacements des liaisons angulaires des montants et traverses du vantail bridé. Elles peuvent également être globales, c'est-à-dire que la structure du vantail peut se déformer, par exemple se soulever en un ou plusieurs de ses angles. Le présent certificat d'addition se propose de résoudre ces problèmes. Pour ce faire, sont prévus sur le chariot des organes d'appui et de bridage du vantail. Plus précisément un organe mobile d'appui vertical est prévu sur la partie fixe de la tête de manipulation, cet organe maintenant la planéité du vantail en appuyant sur la face supérieure du battant un organe d'appui ponctuel est quant à lui prévu sur le chariot. Le premier organe, mobile, permet d'exercer une pression pratiquement continue sur la face supérieure du vantail, et ainsi d'assurer la planéité de celui-ci, le bridage décrit ci-dessus étant insuffisant pour remplir à lui seul cette fonction. Aux angles du battant, où le système de bridage décrit dans le brevet principal est insuffisant pour maintenir la planéité, le premier organe doit être escamoté pour permettre la rotation de la tête de manipulation. C'est pourquoi est donc prévu le second organe, d'appui ponctuel, qui dès l'enlèvement du premier organe mobile vient à son tour assurer un appui sur la face supérieure du vantail tout en permettant la rotation d'un quart de tour de la tête de manipulation. Selon un mode# de réalisation préféré, l'organe mobile comprend un galet rotatif selon un axe sensiblement horizontal. L'organe d'appui ponctuel, quant à lui est de préférence constitué d'un vérin vertical dont la tige est pourvue à son extrémité d'un patin d'appui. Par ailleurs, la machine décrite dans le brevet principal 89 03090 est destinée à la pose automatique de joints sur un vantail de fenêtre ou de porte-fenêtre. Il est donc nécessaire de détecter lors de l'amenage sur la table de chargement, s'il s'agit d'une fenêtre ou d'une porte-fenêtre. Le présent certificat d'addition propose donc un perfectionnement très simple de reconnaissance agencé sur la table de chargement à une disposition adéquate pour être activée lors de la mise en place d'une porte fenêtre. Pour ce faire la table de chargement est équipée de moyens de détection des battants de portefenêtre. De préférence ces dits moyens sont constitués de leviers faisant saillie hors de la table de chargement et rabattables par pression latérale, ces leviers actionnant un contacteur. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution. - la figure 1 est une vue de côté de la tête de manipulation conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne K-K de l'organe d'appui mobile - la figure 3 est une vue selon F de l'organe d'appui mobile ; - la figure 4 est une vue de côté de l'organe d'appui ponctuel. Le dispositif de pose et de découpe du joint, conforme au brevet principal, comprend un bâti recevant un portique. Ce bâti a la forme d'une ossature fixée au sol et comprend dans sa partie inférieure une ou plusieurs poutres de guidage des dispositifs de bridage prévus dans le brevet principal. Le bâti supporte un portique, qui lui-même supporte un chariot pourvu en son centre d'un fût vertical tournant, ce fût vertical recevant en partie basse la tête de manipulation du joint. Le présent perfectionnement consiste à équiper directement le chariot d'organe d'appui et de bridage du vantail. Ces organes consistent en un organe d'appui mobile mis en place sur la tête de manipulation et d'un organe d'appui ponctuel supporté directement par le chariot. Comme on peut le voir sur la figure 1, la tête de manipulation comporte une partie fixe 10 qui supporte entre autre les moyens de guidage d'entraînement du joint C constitués d'un galet d'entraînement 24 à garniture élastique coopérant avec une poulie de renvoi 23 elle-même en aval d'une poulie folle 21 recevant le joint C passant au travers du chariot par le fût. Le joint passe enfin dans un guidage repère 43 placé à proximité de l'articulation du bras mobile de la tête de manipulation non représenté sur la figure 1 pour plus de clarté. Sur la partie fixe 10 de la tête de manipulation est fixé conformément au présent perfectionnement, l'organe 100 d'appui mobile. Cet organe est constitué principalement d'un galet rotatif 110 actionné par un vérin 120. Cet organe 100 va maintenant être décrit plus précisément en référence aux figures 2 et 3. Boulonné sur la partie support fixe 10 de la tête de manipulation, un élément en forme de oméga 150 supporte l'organe d'appui mobile 100. Par une de ses branches cet élément 150 supporte par l'intermédiaire d'une articulation rotative 160 le vérin d'actionnement 120 et par l'autre de ses branches l'élément 150 supporte par une articulation rotative 140 un bras coudé 130. A l'extrémité extérieure de ce bras coudé est monté de façon fixe en 170 le galet d'appui mobile 110 monté sur son axe fixe en rotation grâce à un roulement à billes. Sur cette figure 2, l'on peut voir également le bord du vantail représenté par la ligne en trait mixte PP ainsi que la position du galet de pose 37 du bras mobile de la tête de manipulation. L'agencement du bras coudé 130 et le déplacement du galet 110 de sa position de repos représentée en trait plein à sa position active représentée en trait mixte est particulièrement visible sur la figure 3. L'extrémité extérieure du bras coudé 130 supporte donc le galet d'appui 110, son autre extrémité étant montée de façon rotative à l'extrémité de la tige 121 du vérin 120. Le coude du bras coudé 130 est quant à lui relié de façon rotative par l'articulation 140 sur une des branches de l'élément 150 en oméga. On peut donc facilement comprendre le fonctionnement de l'organe d'appui mobile 110. Par rapport à la figure 3 l'actionnement du vérin, en sortant la tige de vérin 121, entraîne l'abaissement du galet d'appui 110 sur la face supérieure du vantail B. En même temps que se déplace la tête de manipulation, le galet 110 roule sur le vantail B en exerçant une pression suffisante sur celui-ci. L'actionnement inverse amène le galet 110 de sa position active à sa position de repos. La figure 4 représente l'organe d'appui ponctuel, dont le fonctionnement est complémentaire à celui du galet mobile 110. Le vérin 200 est donc fixé de façon verticale sur un bord du chariot 7. L'extrémité inférieure de sa tige 210 est filetée et reçoit le patin d'appui 220 dont la hauteur est réglable grâce à un écrou. Pour réaliser la rotation de la tête de manipulation à l'un ou à plusieurs des angles du vantail B, il est nécessaire d'escamoter le galet d'appui 110 dans la position représentée en trait plein sur la figure 3. A ce moment est commandé le vérin d'appui ponctuel 200 qui remplace alors le galet 110 pour exercer la pression de bridage nécessaire sur le battant B. Après rotation d'un quart de tour de la tête de manipulation, le vérin 200 est escamoté et le galet 110 remis en position active. La machine pour la pose automatique de joints est également équipée de moyens de détection des battants de porte-fenêtre. Selon un agencement préféré, ces moyens de détection sont constitués de leviers faisant saillie hors de la table de chargement à l'état inactif et rabattables par pression latérale. Ces ou ce leviers sont disposés sur la table de chargement de telle sorte que lorsqu'un battant de fenêtre est mis en place il ne forme pas un obstacle à celui-ci et ne sont donc pas rabattus. Par contre lorsqu'un battant de porte-fenêtre est mis en place ce battant bute sur un ou plusieurs levier(s), selon la dimension de la porte-fenêtre, et le ou les rabat par pression latérale. Dans ce dernier cas le ou les levier(s) rabattu(s) actionne(nt) un contacteur. Ce contacteur transmet l'information au dispositif de commande automatique de la machine. REVENDICATIONS 1) Machine selon l'une quelconque des revendications du brevet 89 03090 caractérisée en ce que des organes d'appui et de bridage du vantail (B) sont prévus sur le chariot (7). 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un organe (100) mobile d'appui vertical escamotable est prévu sur la partie fixe (10) de la tête de manipulation, cet organe (100) maintenant la planéité du vantail (B) en appuyant sur la face supérieure du battant (B). 3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe mobile comprend un galet (110) rotatif selon un axe sensiblement horizontal. 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le galet escamotable (110) est déplacé d'une position active d'appui à une position de repos, grâce à un vérin (120) par l'intermédiaire d'un bras coudé (130) articulé. 5) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un organe d'appui ponctuel (200) est prévu sur le chariot (7). 6) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe (200) est constitué d'un vérin vertical dont la tige (210) est pourvue à son extrémité d'un patin d'appui (220). 7) Machine selon l'une quelconque des revendications du brevet 89 03090 ou selon la revendication 1 du présent certificat d'addition, caractérisée en ce que la table de chargement est équipée de moyens de détection des battants de portefenêtre. 8) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués de leviers faisant saillie hors de la table de chargement et rabattables par pression latérale, ces leviers actionnant un contacteur.